Brevet FR2442291A1 — publié le 19800620

La présente invention concerne, un procédé d'arrêt du tambour d'une machine a' laver, un système de mise en oeuvre de ce procédé et une machine à laver comportant un tel système. Les machines à laver le linge à chargement vertical comprennent habituellement un tambour muni d'une porte qui permet le chargement ou le de chargement du linge. Dans les machines connues, lorsque l'utilisateur les arrête pour décharger le linge lavé, leur tambour s'immobilise mais la porte d'accès de ce dernier ne se trouve pas toujours face à l'ouverture de ces machines. L'utilisateur doit alors faire tourner manuellement ce tambour pour amener la porte de celui-ci face à cette ouverture de la machine. La rotation manuelle d'un tambour chargé en linge mouillé exige d'ailleurs un important effort. En outre, l'utilisateur ne dispose que peu de place dans ces machines connues pour effectuer cette rotation et encourt le risque de se blesser les doigts dans cette manoeuvre. La présente invention, ayant pour but d'éviter ces inconvénients apporte un procédé d'arrêt du tambour d'une machine à laver dans une position choisie permettant de présenter toujours la porte d'accès de ce tambour dans la zone de l'ouverture de cette machine. L'invention permet également de réaliser un système de mise en oeuvre de ce procédé et une machine à laver comportant un tel système. Un procédé conforme à l'invention, d'arret dans une position choisie d'un tambour d'une machine à laver, entraîné par un moteur électrique à courant alternatif, est caractérisé en ce~que, lors de la mise en oeuvre de cet arrêt et au moment où le tambour c.e trouve dans une position prédéterminée, il consiste à couper l'alimentation normale en courant alternatif des enroulements du stator du moteur d'entraînement, à débrancher de ces enroulements les dispositifs créant un déphasage du courant alimentant le moteur en fonctionnement normal, et à alimenter en courant redressé une partie des enroulements de ce stator du moteur d'entraînement.Un système de mise en oeuvre de ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend en premier lieu un interrupteur Marche-Arrêt ayant trois positions, une position de repos, une position de marche normale et une position fugitive d'arrêt, en deuxième lieu un relais électrique et quatre interrupteurs commandés par ce relais et dont deux normalement ouverts permettant, à travers des contacts Lugitifs de l'interrupteur, une alimentation respective en courant alternatif de ce relais et en courant redressé de deux des enroulements du stator, et dont deux autres permettent, une coupure de l'alimentation en courant alternatif des enroulements du stator et un débranchement de ces enroulemsnts de la capacité permanente, en troisième lieu un redresseur assurant un redressement du courant électrique al- ternatif de la source pour alimenter ces deux enroulements du stator, et en quatrième lieu un détecteur de position du tambour de la machine, constitué par un aimant permanent fixé contre la paroi de ce tambour et un interrupteur à lame souple fixé dans le voisinage du trajet de cet aimant pour être commandé au passage par ce dernier, cet interrupteur å lame souple étant électriquement branché en parallèle avec l'interrupteur qui est en série avec ce relais pour permettre également une alimentation en courant électrique de ce dernier relais. Pour mieux faire comprendre l'invention on décrit ci-après un exemple de réalisation illustré par un dessin ci-annexé qui représente schématiquement une machine à laver avec ses circuits d'alimentation électriques montrant un système conforme à l'znvention, d'arrêt du tambour dans une position choisie. Dans ce dessin, pour une simplification de l'illustration, l'axe de rotation du tambour de la machine est montré confondu avec l'axe de rotation du moteur d'entraînement, ce dernier étant représenté schématiquement par des enroulements de son stator. Habituellement le tambour de la machine est entraîné par le moteur, à travers un système de transmission par poulies par exemple, non représenté. Dans la machine 1 schématiquement illustrée en traits mixtes, un tambour la tournant autour d'un axe 2 comporte une porte d'accès 4, l'ouverture de la machine étant indiquée en lb. Le moteur électrique d'entraînement du tambour la comprend un stator ayant d'une part trois enroulements B1, B2 et B3 pourvus d'un point commun entre eux et alimentés par des conducteurs L1 et L2 d'une source électrique, à travers un interrupteur Marche-Arrêt 7, et un circuit électrique de marche normale 22 représenté en traits discontinus comprenant un pressostat 27, et des contacts 28, 29, 30, 31, 32, 33 d'un programmateur par exemple, et d'autre part, un condensateur ou capacité permanente 17 branché entre les enroulements B1 et B2. Un procédé d'arrêt dans une position choisie d'un tambour la de la machine à laver 1 consiste ccaformément à l'invention, lors de la mise en oeuvre de cet arrêt et au moment où le tambour la se trouve dans une position prédéterminée détectée par un détecteur de position, à couper l'alimentation normale en courant alternatif des trois enroulements B1, B2, B3 de ce moteur d'entraînement du tambour la, à débrancher de ces enroulements les dispositifs créant le déphasage du courant alimentant le moteur en fonctionnement normal c'est-à-dire la capacité permanente ou condensateur 17, et à alimenter les enroulements B1 et B2 représentant une partie des enroulements de ce moteur en courant redressé, Dans ce procédé, le courant redressé utilisé résulte de préférence d'un redressement d'une seule alternance de la source- électrique.Un système de mise en oeuvre de ce procédé d'arrêt comprend, dans son circuit élec trique schématiquement représenté en trait plein, un #ntelrupteur Marche-Arrêt 7 à trois positions, muni de huit contacts dont quatre de marche normale 10, 11, 12, 13 et quatre fugitifs d'arrêt 8, 9, 14, 15. Sa première position est une position de repos où la machine à laver 1 est complètement débranchée des conducteurs L1 et L2. Dans sa deuxième position dite position de marche normale, l'interrupteur 7, par ses contacts 10, 11 et 12, 13, relie la machine 1 aux conducteurs L1 et L2 à travers le circuit électrique de marche normale 22 représenté en traits discontinus. Dans sa troisième position dite position fugitive d'arrêt, l'interru;teur 7 par Es contacts fugitifs 8, 9 et 14, 15, relie la machine 1 aux conducteurs L1 et L2 à travers le circuit électrique 25 du système d'arrêt schématiquement représenté en trait plein. Ce système comprend également un relais 18 et quatre interrupteurs commandés par ce relais, à savoir les interrupteurs normalement ouverts Rî et R4 et les interrupteurs normalement fermés R2 et R3, ce relais étant branché, d'un côté, au conducteur L1 à travers les contacts 12 et 14 de l'interrupteur Marche-Arrêt 7, et de l'autre côté au conducteur L21 à travers l'interrupteur normalement ouvert R1 et au contact 8 de l'interrupteur Marche-Arrêt 7. L'interrupteur R2 et le condensateur 17 en série relient l'enroulement B1 à l'enroulement B2 du stator tandis que l'interrupteur R3 relie l'enroulement B1 de ce stator au contact fugitif 8 de l'interrupteur Marche-Arrêt 7. Ce système d'arrêt comprend, aussi un détecteur de position qui est constitué par un aimant permanent 5 et un interrurteur à lame souple 6 commands par cet aimant permanent 5. L'aimant 5 est fixé soit contre la paroi du tambour tur- nant la soit sur une poulie d'entraînement non représentée de ce tambour la tandis que l'interrupteur à lame souple 6-est monté à poste fixe dans le voisinage du trajet de cet aimant permanent 5 pour être commandé par ce dernier lors de son passage dans sa proimité.Dans le circuit électrique 25 du système, l'interrupteur à lame souple 6 est branché en parallèle avec l'interrupteur normalement ouvert R1. Le système d'arrêt comprend en outre une diode 26 qui relie l'enroulement B1 du stator, à travers l'interrupteur R4 commandé par le relais 18, soit directement au contact fugitif 8 de l'interrupteur Marche-Arrêt 7, soit à travers l'interrupteur R1 également commandé par le relais 18. Cette diode 26 permet de redresser le écurant nocessaire G. l'alimentation des enrculem~nts B1 et B2 lors de la mise en oeuvre de l'arrêt du tambour la.Le fonctionnement du système d'arrêt décrit ci-dessus- est le suivant Quand l'utilisateur met l'interrupteur Marche-Arrêt 7 dans sa position de marche normale, les enroulements B1, B2, B3 du stator et la capacité permanente 17 sont alimentés en courant alternatif, à travers les contacts 10, 11, 12, 13 et le circuit électrique 22. A chaque rotation du tambour la, l'aimant permanent 5 passe devant l'interrupteur à lame souple 6 et le ferme. L'interrupteur à lame souple 6 s'ouvre lorsque l'aimant 5 s'éloigne. Durant la marche normale de la machine 1, l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur à lame souple 6 ne donnent aucune conséquence, étant donné qu'il est relié au contact fugitif 8 de l'interrupteur Marche-Arrêt 7. Lorsque l'utilisateur désire arrêter le tambour la, il pousse l'interrupteur Marche-Arrêt 7 dans sa position fugitive d'arrêt et continue à le maintenir dans cette position jusqu a l'arrêt du tambour, avant de laisser cet interrupteur 7 revenir à sa position de repos. Lors de la fermeture des contacts fugitifs 8, 9 et 14, 15 de l'interrupteur Marche-Arrêt 7, la machine 1 est alimentée en courant alternatif à travers le circuit électrique 25 du système d'arrêt, les contacts 10, 11 et 12, 13 de l'interrupteur de Marche-Arrêt 7 étant ouverts, leur ouverture entraînant le débranchement du circuit électrique 22. Au premier passage de l'aimant permanent 5 devant l'interrupteur à lame souple 6 ce dernier se ferme et, le relais 18 est alimenté en courant, à travers les contacts fugitifs 8, 9 et 14, 15 de l'interrupteur de Marche-Arrêt 7.Une fois mis en marche, le relais 18 ferme les interrupteurs R1 et R4 et ouvre les interrupteurs R2, R3 Une alimentation du relais 18 est réalisée de ce fait, à travers l'interrupteur R1 qui est maintenant fermé, malgré l'ouverture de l'interrupteur à lame souple 6 consécutive à l'éloignement de l'aimant permanent 5. Les enroulements B1, B2, B3 ne sont plus alimentés en courant alternatif, l'interrupteur R3 étant ouvert, et la capacité permanente ou condensateur 17 et l'enroulement B2 ne sont plus reliés à l'enroulement B1, par llou- verture de l'interrupteur R2. La fermeture des interrupteurs R1 et R entralne une alimentation des enroulements B1, B3 en courant 4 redressé à travers la diode 26.Le champ magrlétique toi:#-nant créé par le stator dans le fonctionnement normal du moteur est de ce fait remplacé par un champ magnétique fixe, fourni par les enroulements B1 et B3, qui provoque un freinage puissant du moteur d'entraînement du tambour la. En présence de ce freinage efficace, une différence de poids de linge à l'intérieur du tambour la a peu d'influence sur la détermination de la longueur du trajet permettant au tambour la d'être immobilisé. Pour cette raison, la position relative de l'aimant permanent 5 et de l'interrupteur à lame 6 dans la machine 1, une fois déterminée cn peut facilemen. obtenir d'une manière constante un arrêt du tambour la dans une position choisie suivant laquelle ce tambour la présente sa porte d'accès 4 dans la zone de l'ouverture lb de la machine à laver 1. Dans une variante de réalisation non illustrée la diode 26 est remplacée par un redresseur de type connu permettant un redressement des deux alternances du courant alternatif pour alimenter en courant redressé les enroulements B1, B3 en vue du freinage du tambour la. REVENDICATIONS 1. Procédé d'arrêt dans une position choisie d'un tambour d'une machine à laver, entraîné par un moteur électrique à courant alternatif, caractérisé en ce que, lors de la mise en oeuvre de cet arrêt et au moment où le tambour se trouve dans une position prédéterminée, il consiste à couper l'alimentation normale en courant alternatif des enroulements du stator du moteur d'entraînement, à débrancher de ces enroulements les dispositifs créant un déphasage du courant alimentant le moteur en fonctionnement normal, et à alimenter en courant redressé une partie des enroulements de ce stator du moteur d'entraînement. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le tambour de la machine à laver est entraîné par un moteur électrique à capacité permanente, dont le stator comprend trois enroulements qui ont un point commun entre eux, et alimentés en marche normale en courant alternatif, et une capacité permanente reliant les extrémités libres de deux de ces enroulements, caractérisé en ce qu'il consiste à couper l'alimentation normale en courant alternatif des trois enroulements (B1, B2, B3) du stator du moteur, à débrancher de ces enroulements (B1, B2) la capacité permanente (17), et à alimenter en courant redressé deux (B1, B3) des trois enroulements de ce stator. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste dans l'alimentation des enroulements du stator en courant redressé, à utiliser un courant résultant d'un redressement d'une seule alternance du courant alternatif de la source. 4. Système de mise en oeuvre du procédé de l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en premier lieu un interrupteur Marche-Arrêt (7) ayant trois positions, une position de repos, une position de marche normale et une position fugitive d'arrêt, en deuxième lieu un relais électrique (18) et quatre interrupteurs (R1, R2, R3, R4) commandés par ce relais et dont deux (R1, R4) normalement ouverts permettant, à travers des contacts fugitifs de l'interrupteur (7),une alimentation respective en courant alternatif de ce relais (18) et en courant redressé de deux (B1, B3) des enroulements du stator, et dont deux autres (R2, R3) permettent, une coupure de l'alimentation en courant alternatif des enroulements du stator et un débranchement de ces enroulements de la capacité permarente, en troisième lieu un redresseur (26) assurant un redressement du courant électrique alternatif de la source pour alimenter ces deux enroulements (B1, B3) du stator, et en quatrième lieu un détecteur de position du tambour (la) de la machine, constitué par un aimant permanent (5) fixé contre la paroi de ce tambour (la) et un interrupteur à lame souple (6) fixé dans le voisinage du trajet de cet aimant (5) pour être commandé au passage par ce dernier, cet interrupteur à lame souple étant électriquement branché en parallèle avec l'interrupteur (R1) qui est en série avec ce relais (18) pour permettre également une alimentation en courant électrique de ce dernier relais (18). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le redresseur de courant destiné à l'alimentation des enroulements du stator comprend une diode (26) reliant ces enroulements à la source de courant alternatif a travers un interrupteur tR4) normalement ouvert commandé par le relais (18) de ce système. 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'aimant permanent (5) du détecteur de position est fixé sur une poulie d'entraînement du tambour (la) de la machine et non sur ce dernier. 7. Machine à laver le linge, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de mise en oeuvre du procédé d'arrêt dans une position choisie du tambour de la machine, procédé et système, conformes à l'une des revendications 1 à 6.