Brevet FR2452741A1 — publié le 19801024

Circuit pour commander le déplacement d'un appareil de travail, notamment d'un fauteuil de traitement dentaire. L'invention concerne un circuit pour commander le déplacement d'un appareil de travail, notamment d'un fauteuil de traitement dentaire, entre des positions de réglage qui peuvent être déterminées, par délivrance de signaux de réglage représentant des informations de consigne, qui sont fonction de signaux de position, représentant des informations réelles, d'au moins un dispositif de déplacement, le dispositif de déplacement permettant d'effectuer un mouvement de réglage en correspondance avec la différence entre les signaux de réglage et les signaux de position. On connaît déjà un fauteuil de traitement dentaire commandé de façon programmée (brevet allemand No. 21 19 837), dans lequel chaque position du fauteuil réglable manuellement peut être transférée, par un dispositif de transfert, tel qu'un perforateur de cartes, sur un support de mémorisation, par exemple une carte perforée. Cette carte perforée est conservée a l'extérieur du fauteuil de traitement dentaire et est amenée au fauteuil en cas de besoin. Ceci offre l'inconvénient de nécessiter un travail qui est souvent long pour rechercher et sortir la carte perforée respective d'un fichier correspondant. On connaît en outre un circuitde commande pour le reglage de position d'un fauteuil ou d'une table de traitement dentaire (brevet allemand No. 25 54 059), qui comporte un générateur de valeurs réelles, raccordé a un organe de réglage, un générateur réglable de valeurs de consigne, un comparatehr pour les valeurs réelles et les valeurs de consigne devant être mémorisées ainsi que des éléments de circuit, qui permettent de recevoir une nouvelle valeur de consigne correspondant à une nouvelle valeur réelle. On prévoit en outre d'autres éléments de circuit permettant de commander l'organe de réglage à partir du comparateur ou de commutateurs.Le générateur de valeurs de consigne est constitué par un réseau de résistances formé par des résistances individuelles qui d'une part peuvent recevoir, suivant un programme, par l'intermédiaire des sorties d'un compteur ou d'un registre a décalage, deux niveaux de tension, et d'autre part sont reliées, par l'intermédiaire de la sortie du réseau de résistances, au comparateur des valeurs réelles et de consigne, qui est lui-même relié, par l'intermédiaire d'un sélecteur de tension et de lignes de signaux, au dispositif d'entraînement de réglage de l'organe de réglage. Par conséquent, ce circuit de commande connu fonctionne de façon analogique et présente l'inconvénient d'être sensible aux dérangements et d'être difficile à régler. On connait en outre un fauteuil de traitement dentaire (demande de brevet allemand publiée sous le No. 27 26 100) qui est constitué par un siège disposé sur un support fixe, avec un dossier, des accoudoirs et un repose-tête qui peuvent être réglés en hauteur dans leur ensemble et individuellementpource qui est de leur position mutuelle, au moyen de dispositifs d'actionnement. Un entrainement électrique est prévu pour le dispositif d'actionnement. En outre, des détecteurs de position, raccordés à une ligne de force, sont prévus pour déterminer le mouvement du siège et respectivement du dossier. De plus, en élément de pré-réglage est raccordé à ces détecteurs. I1 est également prévu une mémoire reliée à chaque détecteur et à laquelle sont associés des éléments d'exploration.En outre, chaque entraînement électrique comporte un élément de commande manuel, et les entrainements sont reliés à un élément de commande automatique. Lors de l'actionnement de l'élément de commande manuel, des éléments de commutation qui peuvent être fermés dans les entraînements électriques et des éléments de commutation branchés en parallèle sur les premiers et pouvant être fermés par actionnement momentané de l'élément de commande automatique, peuvent être ouverts sous l'action des éléments d'exploration de la mémoire. Cependant, ce fauteuil de traitement dentaire offre l'inconvénient d'une dépense relativement élevée en moyens techniques et d'une sensibilité aux dérangements qui y est liée. On connaît enfin également un dispositif de commande pour un appareil de dentisterie (demande de brevet allemand No. 27 36 276) dont certaines parties peuvent être réglées dans plusieurs positions à l'aide d'un moteur. On utilise des générateurs de valeurs de consigne et de valeurs réelles pour former des signaux électriques qui représentent la valeur de consigne et respectivement la valeur réelle de l'organe devant être réglé. Dans ce dispositif de commande connu, la valeur correspondant à la position réelle de l'organe devant être réglé est formée par un générateur de cadence couplé au moteur d'entraînement associé et délivrant des impulsions qui sont reçues par un élément de comptage, comptées et additionnées ou soustraites suivant le sens de rotation du moteur d'entraînement. Les générateurs de valeurs de consigne sont constituées par des mémoires fixes électroniques.Enfin, on prévoit un comparateur, relié d'une part à la sortie de l'élément de comptage et d'autre part à la mémoire fixe, qui compare l'état de comptage de l'élément de comptage à la valeur correspondante de la mémoire fixe, de sorte que, par l'intermédiaire d'un amplificateur de commutation, en présence d'une difference le moteur d'entraînement est entraîné dans un sens ou dans l'autre suivant le signe de la différence, et est déconnecté en cas de colncidence. Ce dispositif de commande connu présente l'incon vénient que, par suite de signaux perturbateurs, l'élément de comptage peut compter un nombre d'impulsions plus important ou plus faible que celui qui correspond à la position de réglage, de sorte que, de façon désavantageuse, on peut obtenir un mauvais réglage de l'appareil de dentisterie. La présente invention a pour but, dans un circuit du type mentionné ci-dessus, d'assurer, avec une dépense en moyens techniques relativement faible, la commande du mouvement d'un appareil de travail, notamment d'un fauteuil de traitement dentaire, avec une indépendance vis-à-vis des dérangements plus importante que lorsqu'on utilise les dispositifs de commande connus Jusqu'ici. Dans un circuit du type mentionne ci-dessus, ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que des combinaisons codées déterminant individuellement les positions de réglage individuelles sont conservées dans une mémoire, un compteur réversible, pour des positions déterminées du dispositif de déplacement, peut être réglé sur des positions de comptage correspondant à ces positions et dont la position de comptage peut être modifiée pas-à-pas lorsque le dispositif de dépla- cement se déplace entre de telles positions, et qu'au compteur et à la mémoire est relié un comparateur qui ne délivre un signal de sortie au dispositif de déplacement que dans le cas où les signaux comparés diffèrent, ce signal réduisant la différence entre ces signaux. L'invention offre l'avantage qu'avec une dépense en moyens techniques relativement faible on évite au moins dans une large mesure des réglages erronés du dispositif de déplacement et par conséquent de l'appareil de travail qu'il déplace, notamment d'un fauteuil de traitement dentaire, à la suite de l'apparition d'impulsions perturbatrices. Le réglage du compteur utilisé dans des positions de comptage correspondant à des positions déterminées du dispositif de déplacement permet d'une certaine façon d'obtenir une synchronisation du compteur en correspondance avec la position réelle respective du dispositif de déplacement, de sorte que l'apparition d'impulsions perturbatrices ne peut avoir qu'un effet limité.De ce fait, cela permet une commande de déplacement d'un appareil de travail et notamment d'un fauteuil de traitement dentaire plus sûre que celle obtenue avec les dispositifs de commande relativement sensibles aux dérangements connus jusqu'ici. L'invention offre en outre l'avantage qu'on peut utiliser un grand nombre de dispositifs de déplacement différents, comme par exemple un dispositif de déplacement hydro-pneumatique qui, lorsqu'il occupe une position centrale, permet de déplacer un nombre important pratiquement arbitraire de dispositifs de déplacement, et par conséquent offre la possibilité de satisfaire aux besoins d'un grand nombre correspondant de circuits. Ceci est particulièrement important dans le cas où l'appareil de travail dont on doit commander les déplacements est un fauteuil de traitement dentaire. Dans ce cas, l'inven- tion peut être utilisée de façon simple dans des installations comportant plusieurs places, dans des cliniques et des cabinets importants.A ceci s'ajoute le fait que dans le cas de systèmes hydro-pneumatiques on peut se contenter de systèmes d'entraînement occupant nettement moins de place pour entraîner les dispositifs de déplacement respectifs. De ce fait, l'appareil de travail respectif, et notamment le fauteuil de traitement dentaire respectif, peut avoir des dimensions plus faibles ou être de constitution plus légère. En outre, de façon avantageuse, lorsque ledit dispositif de déplacement fait effectuer des déplacements suivant tous les axes de déplacement prévus ou lorsqu'on utilise un nombre correspondant de- dispositifs de déplace ment agissant suivant de tels axes de déplacement, l'appareil de travail et notamment le fauteuil de traitement dentaire peut être amené automatiquement successivement dans des positions correspondantes, par délivrance de valeurs de consigne correspondantes. De façon avantageuse, au dispositif de déplacement respectif est relié un élément de codage, se déplaçant avec celuici et qui comporte des premiers repères dans des positions correspondant aux positions déterminées du dispositif de déplace ment, et des seconds repères entre les premiers, les premiers et les seconds repères pouvant être détectés par des dispositifs d'exploration distincts. Ceci offre l'avantage d'une dépense en moyens techniques particulièrement faible pour la commande du compteur. De façon avantageuse, à partir des seconds repères sont dérivées des impulsions de cadence pour modifier pas-à-pas la position de comptage du compteur dans le sens de comptage respectif. Ceci offre l'avantage d'un réglageparticulièrement simple de la position de comptage du compteur. De préférence, les dispositifs d'exploration sont cons titués par des dispositifs de lecture optiques. Ceci offre l'avantage d'une dépense en moyens techniques particulièrement faible pour la réalisation de ces dispositifs d'exploration. De préférence, l'élément de codage est une bande perforée sur laquelle des perforations se trouvant sur une première ligne constituent les premiers repères, et des perforations se trouvant sur une seconde ligne constituent les seconds repères. Ceci offre l'avantage d'une dépense particulièrement faible pour la réalisation dudit élément de codage. De façon avantageuse, une entre préréglage du compteur est reliée à la sortie d'un multiplexeur qui peut délivrer différentes combinaisons codées, en correspondance avec sa commande respective, pour le préréglage du compteur, et la commande du multiplexeur dépend de l'apparition des premiers repères, des seconds repères et du sens du déplacement du dispositif de déplacement. Ceci offre l'avantage d'une dépense en moyens techniques particulièrement faible pour le préréglage du compteur. De façon avantageuse, la mémoire peut être commandée par un codeur qui délivre des adresses caractérisant différents emplacements de mémorisation de la mémoire, lors de l'actionnement de touches. Ces différents emplacements de mémorisation de la mémoire contiennent les combinaisons codées caractéristiques du réglage respectif du dispositif de déplacement. On obtient ainsi l'avantage d'une dépense en moyens techniques particuliè- rement faible pour la détermination diun grand nombre de positions de réglage différentes du dispositif de déplacement. De préférence, entre le codeur et la mémoire est prévu un registre. Ceci offre l'avantage qu'on peut introduire une valeur de consigne correspondante en actionnant brièvement une des touches concernées. De façon avantageuse, à partir de l'actionnement d'une des touches est dérivée une impulsion de cadence commandant de façon efficace l'introduction dans le registre de l'adresse fournie de ce fait par le codeur. Ceci offre l'avantage d'une réception sûre de l'adresse respectivement délivrée par le codeur. De préférence, le réglage respectif du dispositif de déplacement peut être modifié par actionnement de touches de réglage distinctes. Ceci offre l'avantage que le dispositif de déplacement peut être réglé indépendamment de l'information de consigne respective. De façon avantageuse, la position de comptage instan tanée du compteur peut être conservée dans un emplacement de mémorisation déterminé de la mémoire, désigné par le codeur lors de sa commande sur une entrée spéciale, et être rappelée dans le comparateur, pour y être comparée, lors d'un actionnement correspondant d'une touche reliée à l'entrée speciale du codeur. Ceci offre l'avantage que chaque réglage arbitraire du dispositif de déplacement peut être effectué par actionnement de la touche reliée à ladite entrée spéciale du codeur. De préférence, les combinaisons codées associées aux touches individuelles reliées au codeur peuvent être modifiées dans la mémoire grâce au fait qu'une fois le dispositif de déplacement reréglé de façon correspondante, on actionne la touche respective et on libère une des touches de réglage actionnées précédemment, à la suite de quoi la position de comptage du compteur existant à cet instant peut-être conservée dans la mémoire en tant que nouvelle combinaison codée. Ceci offre l'avantage d'une possibilité de programmation particulièrement simple des combinaisons codées associées aux touches individuelles reliées au codeur, et par conséquent des positions de réglage individuelles du dispositif de déplacement et de ce fait de l'appareil de travail ou respectivement du fauteuil de traitement dentaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. La figure unique est un schéma de blocs d'un circuit de commande suivant l'invention. Le circuit représenté sur la figure sert à commander le déplacement d'un appareil de travail qui n'est pas représenté ici et qui peut être notamment un fauteuil de traitement dentaire. Dans le cas le plus simple ce circuit permet de déplacer l'appareil de travail suivant une seule coordonnée de déplace ment ; cependant, il est également possible d'utiliser le circuit concerné pour la commande de déplacements suivant différentes coordonnées de déplacement. A cet effet, il suffit de prévoir un dispositif de déplacement, faisant déplacer ledit appa reis de travail, pour chaque coordonnée de déplacement. Ledit dispositif de déplacement, qui peut être constitué de préférence par un dispositif de déplacement hydro-pneu matique, est couplé à un élément de codage 23 qui peut être constitué par une -bande- perforée. Cet élément de codage 23 est couplé au dispositif de déplacement (non représenté) de manière à se déplacer avec celui-ci. La bande perforée constituant l'élément de codage 23 comporte dans le-cas présent des perforations situées sur deux lignes distinctes 24, 25 au moyen desquelles sont définis des repères qui correspondent à des positions déterminées du dispositif de déplacement. Les perforations 29, 30, 34 se trouvant sur une des lignes, 24, de la bande perforée 23 servent à dériver des impulsions de cadence qui sont appliquées sur une entrée de cadence CLK d'un compteur 4 dont on repariera ci-après.Dans ce but, ladite entrée de cadence CLK du compteur 4 est reliée à un dispositif d'exploration 32 qui détecte les perforations de la ligne 24. La seconde ligne 25 de la bande perforée 23 comporte simplement dans le cas présent trois perforations 26, 27 et 28. Ces perforations 26, 27 et 28 sont caractéristiques du dispositif de déplacement. Ainsi, la perforation 26 peut correspondre à la position de réglage inférieure du dispositif de déplacement, et la perforation 28 peut correspondre à la position de réglage supérieure du dispositif de déplacement. La perforation 27 peut correspondre- à la position de réglage intermédiaire du dispositif de déplacement. Ces perforations 26, 27 et 28 sont explorées au moyen d'un dispositif d'exploration 31 qui, comme c'est le cas pour le dispositif d'exploration 32, peut être constitué par un dispositif de lecture optique.Ceci signifie que les dispositifs d'exploration 31, 32 peuvent être constitués par des cellules photosensibles qui, lors de la détermination de la présence d'une perforation de la bande perforée 23, délivre un signal de sortie qui peut être par exemple un signal binaire de niveau haut "1". En ce qui concerne la bande perforée 23 représentée sur le dessin, on remarquera encore que les perforations 29 et respectivement 30 se trouvant aux extrémités de la ligne 24 sont prévues à des endroits qui se trouvent à I'intérieur de la zone qui est délimitée par les perforations 26 et 28 de l'autre ligne 25. Ceci permet de faire facilement la différence entre les perforations 26 et 28 et la perforation 27, comme on le verra plus en détail ci-après. Une entrée S de validation et de mise dans l'état excité du compteur 4 déjà mentionné, qui peut être un compteur réversible, est reliée à la sortie du dispositif d'exploration 31 mentionné. A la sortie de ce dispositif d'exploration 31 est en outre reliée une entrée d'une porte ET 12. Une entrée de préréglage, non référencée, du compteur 4 est reliée à la sortie d'un multiplexeur 11. Ce multiplexeur 11 comporte deux entrées de commande DO et D1. L'entrée de commande DO du multiplexeur 11 est reliée à la sortie du dispositif d'exploration 32. L'entrée de commande D1 du multiplexeur 11 est reliée à la sortie de la porte ET 12.Suivant les signaux de commande (signaux binaires) qui sont appliqués sur les deux entrées de commande DO et Dl du multiplexeur 11, celui-ci délivre à sa sortie une parmi plusieurs combinaisons codées différentes, cette combinaison étant appliquée au compteur 4. Ces combinaisons codées peuvent être utilisées pour le préréglage du compteur 4. La sortie du compteur 4 est reliée à la borne de mémorisation d'une mémoire à accès direct 5, ainsi qu'à une entrée d'-un comparateur 6. Ce comparateur 6 est également relié à la sortie de la mémoire 5. I1 compare la position de comptage respective Z avec le signal de sortie respectif A de la mémoire 5. Une entrée d'adressage ADR de la mémoire 5 est reliée à la sortie dlun registre 13 qui est monté en aval d'un codeur 14. Les entrées de ce codeur 14 sont respectivement reliées à une des touches 17, 18, 19 et 20. Lors de l'actionnement d'une de ces touches il apparaît à la sortie du codeur une adresse pour la commande d'un emplacement ou d'une zone de mémorisation de la mémoire 5. Cette adresse est conservée dans le registre 13 qui, à cet effet, reçoit de la sortie d'une porte ET 15 une impulsion d'acceptation correspondante sur une entrée de cadence CLK. Toutes les entrées de la porte ET 15 sont reliées aux entrées du codeur 14 auxquelles sont reliées les touches 17 à 20, et sa sortie est reliée à entrée de cadence CLX du registre 13 par l'intermédiaire d'un condensateur. Une sortie (Z > A) du comparateur 6 est reliée à une entrée d'une porte OU 7. Une autre sortie (Z OU 7 est reliée à un élément d'actionnement 8 qui peut être un relais magnétique et qui sert à commander le dispositif de déplacement dans une direction déterminée, par exemple pour obtenir un mouvement de descente. La sortie de la porte OU 7 est en outre reliée à l'entrée de commande d'avance et de recul V/R du compteur 4. Suivant le signal binaire ("1" ou "0") appliqué sur cette entrée le compteur 4 compte soit dans le sens direct soit dans le sens inverse (décomptage).La sortie de l'autre porte OU 9 est reliée à un élément d'actionnement correspondant 10, qui peut également être constitué par un relais magnétique, qui sert en général à la commande du dispositif de déplacement dans une autre direction, par exemple à commander un mouvement de relèvement. La sortie de la porte OU 9 est également reliée à une entrée de la porte ET 12 mentionnée ci-dessus. Une autre entrée de la porte OU 7 est reliée à une touche de réglage 1 dont l'actionnement conduit à l'excitation du relais magnétique 8 et par conséquent au mouvement de descente du dispositif de déplacement. Une autre entrée de la porte OU 9 est reliée à une touche de réglage 2 dont l'actionnement conduit à l'excitation du relais magnétique 10 et à un mouvement de relèvement dudit dispositif de déplacement. Les entrées d'une porte ET 3 sont reliées aux deux touches de réglage 1 et 2. La sortie de cette porte 3 est reliée d'une part à une entrée de validation EN du comparateur 6 et d'autre part à l'entrée d'une porte de négation 16. La sortie de cette porte de négation 16 est reliée, par l'intermédiaire d'une touche 21 normalement fermée, à l'entrée du codeur 14 qui est reliée à la touche 20. La sortie d'une autre porte de négation 22 est en outre reliée au point de jonction de la sortie de la porte de négation 16 et de la touche 21. A l'entrée de cette porte de négation 22 peuvent être appliqués des signaux de commande provenant d'une borne 33, comme on le verra plus en détail ci-après. La sortie de la porte ET 3 est reliée, par l'interme- diaire d'un condensateur ou d'un circuit différentiateur, à une entrée de commande et d'écriture WR de la mémoire 5. En ce qui concerne le circuit représenté sur le dessin, on remarquera encore que les lignes de liaison marquées par une petite barre inclinée entre les circuits individuels peuvent être constituées par plusieurs lignes individuelles. On va maintenant décrire plus en détail le mode de fonctionnement du circuit représenté. A cet effet, on supposera que ce circuit est utilisé pour la commande du déplacement d'un fauteuil de traitement dentaire suivant une coordonnée de déplacement. On suppose que les deux relais magnétiques 8, 10, qui peuvent être constitués par exemple par des électrovannes, ne sont pas excités. Ceci signifie que le dispositif de déplace ment est au repos. On doit maintenant actionner une des touches 17 à 20 reliées au codeur 14.En ce qui concerne ces touches on remarquera encore que la touche 17 peut correspondre par exemple à la position de "descente" du fauteuil de traitement dentaire, que la touche 18 peut correspondre à la position de "crachement", que la touche l9 peut correspondre à une position I souhaitée, et que la touche 20 est une touche de mémorisation. Si on suppose maintenant que le fauteuil de traitement dentaire se trouvait dans une position de travail telle que celle qui correspond par exemple à la position I et qu'on actionne la touché 17, un mouvement de relèvement du fauteuil de traitement dentaire et par conséquent du dispositif de déplacement est nécessaire. Lors de l'actionnement de la touche 17, le codeur 14 délivre une adresse correspondante qui est conservée dans le registre 13. Cette adresse commande la mémoire 5 sur son entrée d'adressage ADR. La mémoire 5 délivre alors sur sa sortie une combinaison codée A associée à cette adresse. Etant donné que cette combinaison codée A diffère de la position de comptage Z délivrée à la sortie du compteur 4, le comparateur 6 délivre un signal (signal binaire "1") sur sa sortie.Dans le cas présent, ce signal de sortie est délivré par la sortie du comparateur 6 qui est reliée à une des entrées de la porte OU 9. La délivrance de ce signal de sortie a pour conséquence que le relais magnétique 10 est excité et par conséquent le dispositif de déplacement est commande de fagon correspondante pour effectuer un mouvement ascendant. L'état d'excitation du relais magnétique 10 mentionné ci-dessus est maintenu tant que le comparateur délivre un signal de sortie (signal -binaire "1") sur sa sortie désignée pat Z Z = A, tandis que sur ses autres sorties, il apparaît des signaux binaires 11011. Dans ce cas, l'excitation du relais magnétique 10 est de nouveau supprimée. De ce fait, le fauteuil de traitement dentaire est de nouveau arrêté. Si au cours du déplacement du dispositif de déplacement les dispositifs d'exploration 31, 32 détectent un endroit de la bande perforée 23 où se trouve une des perforations 26, 27 ou 28, les processus suivants se déroulent. Si on associe un signal binaire "1" à la détermination de la présence d'une des perforations de la bande perforée 23 par un des deux dispositifs d'exploration 31, 32, et un signal binaire "O" à l'absence d'une telle perforation, pour la délivrance de combinaisons codées à la sortie du multiplexeur il existe les relations suivantes entre ces signaux binaires et les signaux binaires délivrés par la porte OU 9. x y DO D1 Réglage du multiplexeur 11 1 1 O O FF 1 O O 0 1 1 O 1 1 xx 1 1 1 O xx D1après la ligne supérieure du tableau ci-dessus on voit que lors de la détection de la perforation 28 (x = "1") et lors d'un déplacement vers le haut d; dispositif de déplacement (y = "1"), il apparaît respectivement un signal binaire "O" sur les deux entrées DO et D1 du multiplexeur 11, ce qui a pour résultat que le multiplexeur 11 délivre sur sa sortie la combinaison codée d'entrée FF. D'après la seconde ligne du tableau on voit que c'est la perforation 26 qui est détectée (x = "1") et qu'il n'y a pas de déplacement vers le haut du dispositif de déplacement. Dans ce cas, la porte OU 9 délivre sur sa sortie un signal binaire "O" qui est appliqué sur l'entrée y de la porte ET 12. De ce fait, un signal binaire "1" est maintenant appliqué sur l'entrée D1 du multiplexeur, tandis qu'un signal binaire "0" est de nouveau appliqué sur l'entrée DO du multiplexeur. En raison de l'application de ces signaux d'entrée, le multiplexeur 11 délivre sur sa sortie la combinaison codée d'entrée 0. D'après la troisième ligne du tableau, on voit que c'est la perforation 27 de la bande perforée 23 qui a été détectée, et ce, lors d'un mouvement descendant du dispositif de déplacement. Dans ce cas, la porte OU 9 délivre de nouveau un signal binaire "O" (y = 11111), qui, en liaison avec le signal binaire "1" existant sur l'entrée x de la porte ET 12, conduit à l'application d'un signal binaire "1" sur l'entrée D1 du multiplexeur. En liaison avec le signal binaire "1" appliqué sur l'entrée DO du multiplexeur 11, ce multiplexeur 11 délivre sur sa sortie la combinaison codée d'entrée xx appliquée sur une de ses entrées. D'après la dernière ligne du tableau, on voit que la perforation 27 de la bande perforée 23 est détectée lors d'un déplacement dans la direction opposée. Dans ce cas, la porte OU 9 délivre à sa sortie un signal binaire "1" (y = "1"), ce qui se traduit, en liaison avec le signal binaire "1" appliqué sur l'entrée x de la porte ET 12, par l'application d'un signal binaire "0" sur l'entrée D1 du multiplexeur 11. En liaison avec le signal binaire "1" appliqué sur l'entrée DO du multiplexeur 11, il en résulte que le multiplexeur 11 délivre sur sa sortie la combinaison codée d'entrée existant sur une autre entrée également désignée par la référence- xx. Cette combinaison codee est la même combinaison codée que celle qui existe sur l'autre entrée xx du multiplexeur.Cette combinaison codée est caracte- ristique de la position de réglage intermédiaire du dispositif de déplacement, tandis que les autres combinaisons codées d'en trée, mentionnées ci-dessus, du multiplexeur 11 caractérisent respectivement les positions supérieure et inférieure du dispositif de déplacement. Les combinaisons codées mentionnées ci-dessus, qui sont délivrées par le multiplexeur lI lors des commandes mentionnées du côté entrée, sont appliquées sur une entrée de préréglage du compteur 4. En outre, sur l'entrée S de mise dans l'état excité du compteur 4 la sortie du dispositif d'exploration 31 applique à l'instant concerné un signal binaire "1" à l'apparition duquel ce compteur 4 est positionné en correspondance avec la combinaison codée appliquée sur son entrée de préréglage, dans la mesure où il ne s'y trouve pas déjà. Ceci signifie que la combinaison codée délivrée par le multiplexeur 11 sert également à corriger la position de comptage du compteur 4. Comme déjà mentionné, cela permet de corriger des réglages erronés du compteur 4 au cours du déplacement du dispositif de déplace ment et par conséquent de la bande perforée 23. Les relais magnétiques ou électrovannes 8, 10 peuvent maintenant être commandés non seulement par la sortie du comparateur 6, mais également par actionnement des touches de réglage 1, 2. Lors de l'actionnement de la touche de réglage 1, la sortie de la porte OU 7 délivre un signal binaire "1", à l'apparition duquel le relais magnétique 8 est excité. Lors de l'actionnement de la touche de réglage 2, le relais magnétique 10 est excité. L'actionnement de chacune de ces deux touches de réglage 1, 2 conduit en outre à l'application d'un signal de blocage (signal binaire "1") sur l'entrée de validation EN du comparateur 6.Ce signal binaire "1" arrive également à l'entrée de la porte de négation 16 et est appliqué sous la forme d'un signal binaire "O", par l'intermédiaire du commutateur fermé ou touche 21, sur l'entrée du codeur 14 laquelle est reliée la touche 20. Ceci a le même effet que l'actionnement de la touche 20. Cependant, lorsque la touche de réglage concernée 1 ou 2 est relâchée, il apparaît sur la sortie de la porte ET 3 un signal binaire "O" qui est inversé par la porte de négation 16 pour fournir un signal binaire "1" qui est appli qué sur l'entrée mentionnée du codeur 14. Le codeur 14 délivre par conséquent au registre 13 l'adresse qui correspond à la touche 20 et à l'aide de laquelle est adressé un emplacement de mémorisation correspondant dans la mémoire 5 à accès direct. Du fait qu'à cet instant sur l'entrée WR de la mémoire 5 à accès direct est également appliqué, par l'intermédiaire de la liaison capacitive avec la sortie de la porte ET 3, un signal binaire "1", la position de comptage Z du compteur 4 à cet instant est mémorisée dans l'emplacement de mémorisation adressé de la mémoire 5 à accès direct. Le comparateur 6, de nouveau validé par son entrée EN, délivre dans ce cas simplement un signal "1" sur sa sortie Z = A et respectivement un signal binaire "O" sur ses autres sorties. Par conséquent, l'actionnement des deux touches de réglage 1, 2 permet de déterminer une position de réglage du dispositif de déplacement qui est reprise chaque fois que la touche 20 est actionnée à la suite. Le circuit représenté sur la figure ne permet pas uniquement une programmation des positions de réglage du dispositif de déplacement, pouvant être réglées ou demandées par actionnement de la touche 20, comme cela a été expliqué ci-dessus. Ce circuit permet en outre de programmer les positions de réglage qui peuvent être demandées par actionnement des touches 17, 18, 19. Dans ce but, il faut tout d'abord ouvrir la touche 21. Ce processus declenché les processus suivants dans le circuit. L'ouverture de la touche 21 assure que l'actionnement des touches de réglage 1, 2 ne provoque pas ladélivrance d'une adresse correspondante au registre 13 par le codeur 14. En outre, l'adresse qui correspond à la touche 17, 18 ou 19 qui a éte actionnée est délivrée par le codeur 14 au registre 13. Cette adresse commande par conséquent un emplacement de mémorisation correspondant de la mémoire 5 à accès direct. Cet emplacement de mémorisation contient la position de comptage du compteur 4, modifiée de façon correspondante par actionnement des touches de réglage 1, 2, à l'instant où la touche de réglage I ou 2 est relâchée. A cet instant, il apparaît momentanément sur l'entrée WR de la mémoire 5 à accès direct une impulsion d'écriture (signai binaire "1"), comme cela a déjà été ex pliqué. De ce fait on petit demander de nouveau la position de réglage souhaitée du dispositif de déplacement par actionnement de la touche correspondante 17, -18 ou 19. On remarquera encore que pour obtenir des déplacements suivant des directions-différentes on devra prévoir un nombre correspondant de mémoires semblables- à -la mémoire 5. Toutes les entrées d'adressage de ces mémoires peuvent être reliées en commun à la sortie du registre 13 pour être adressées par ac- tionnement de touches correspondant aux touches 17 à 20. A chacune de ces mémoires peut être associé un circuit partiel spécial qui comprend un compteur réversible propredont l'entrée est reliée à un multiplexeur, et un comparateur suivi d'éléments d'évaluation. Ceci signifie que les éléments de circuit 13, 14, 15 ainsi que les touches 17 à 21 peuvent etre communs ou centraux. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit pour commander le déplacement d'un appareil de travail, notamment d'un fauteuil de traitement dentaire, entre des positions de réglage qui peuvent être déterminées, par délivrance de signaux d réglage représentant des informations de consigne, qui sont fonction de signaux de position, représentant des informations réelles, d'au moins un dispositif de déplacement, le dispositif de déplacement permettant d!effectuer un mouvement de réglage en correspondance avec la différence entre les signaux de réglage et les signaux de position, caractérisé en ce que des combinaisons codées déterminant individuellement les positions de réglage individuelles sont conservées dans une mémoire (5), un compteur réversible (4), pour des positions déterminées du dispositif de déplacement, peut etre réglé sur des positions de comptage correspondant à ces positions et dont la position de comptage peut être modifiée pas-àpas lorsque le dispositif de déplacement se déplace entre de telles positions, et qu'au compteur (4), et à la mémoire (5) est relié un comparateur (6) qui ne délivre un signal de sortie au dispositif de déplacement que dans le cas où les signaux comparés (Z, A) diffèrent, ce signal réduisant la différence entre ces signaux (Z, A). 2. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au dispositif de déplacement respectif est relié un élément de codage (23), se déplaçant avec celui-ci et qui comporte des premiers repères (26, 27, 28) dans des positions correspondant aux positions déterminées du dispositif de déplacement, et des seconds repères (29, 30, 34) entre les premiers, les premiers et les seconds repères pouvant être détectés par des dispositifs d'exploration distincts (31, 32). 3. Circuit suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'à partir des seconds repères (29, 30, 34) sont dérivées des impulsions de cadence pour modifier pas-à-pas la position de comptage du compteur (4) dans le sens de comptage respectif. 4. Circuit suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les dispositifs d'exploration (31, 32) sont constitués par des dispositifs de lecture optiques. 5. Circuit suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément de codage est une bande perforée (23) sur laquelle des perforations (26, 27, 28) se trouvant sur une première ligne (25) constituent les premiers repères, et des perforations (29, 30, 34) se trouvant sur une seconde ligne (24) constituent les seconds repères. 6. Circuit suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'une entrée de préréglage du compteur (4) est reliée à la sortie d'un multiplexeur (11), qui peut délivrer différentes combinaisons codées (FF, 0, xx),en correspondance avec sa commande respective, pour le préréglage du compteur, et que la commande du multiplexeur (11) dépend de l'apparition des premiers repères (26, 27, 28), des seconds repères (29, 30, 34) et du sens du déplacement du dispositif de déplacement. 7. Circuit suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la mémoire (5) peut être commandée par un codeur (14) qui délivre des adresses caractérisant différents emplacements de mémorisation de la mémoire (5), lors de l'actionnement de touches (17, 18, 19, 20). 8. Circuit suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'entre le codeur (14) et la mémoire (5) est prévu un registre (13). 9. Circuit suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'à partir de l'actionnement d'une des touches (17, 18, 19, 20) est dérivée une impulsion de cadence commandant de façon efficace l'introduction dans le registre (13) de l'adresse fournie de ce fait par le codeur (14). 10. Circuit suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le réglage respectif du dispositif de déplacement peut être modifié par actionnement de touches de réglage (1, 2) distinctes. 11. Circuit suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les combinaisons codées associées aux touches individuelles (17, 18, 19, 20) reliées au codeur (14) peuvent être modifiées dans la mémoire (5) grâce au fait qu'une fois le dispositif de déplacement reréglé de façon correspondante, on actionne la touche respective (17, 18, 19 ou 20) et on libère une des touches de réglage (1, 2) actionnées précédemment, à la suite de quoi la position de comptage du compteur (4) existant à cet instant peut être conservée dans la mémoire (5) en tant que nouvelle combinaison codée. 12. Circuit suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la position de comptage instantanée du compteur (4) peut être conservée dans un emplacement de mémorisation déterminé de la mémoire (5), désigné par le codeur (14) lors de sa commande sur une entrée spéciale, et être rappelée dans le comparateur (6), pour y etre comparée, lors d'un actionnement correspondant d'une touche (20) reliée à l'entrée spéciale du codeur (14).