Brevet FR2440187A1 — publié le 19800530

La présente invention est relative au matériel de rééducation des membres supérieurs et elle concerne plus particulièrement les attelles de support du bras'eut de l'avant-bras, ainsi que celles de mobilisation de l'articulation du coude. Les attelles du genre ci-dessus sont constituées par un berceau brachial porté par un support approprié à la fixation sur une structure porteuse ou à l'appui sur un plan porteur. Le berceau brachial est relié à un berceau antébrachial par une articulation matérialisant celle du coude et qui peut etre libre ou bloquée. Dans le cas de rééducation fonctionnelle du coude, un organe moteur de tout type convenable peut etre interposé entre les deux berceaux articulés, de manière à commander une modification de l'angulation entre les berceaux en vue de réaliser une mobilisation de l'articulation du coude. Dif- férents systèmes peuvent aussi etre pr4:vjus, seuls ou en combinaison, pour réaliser une mobilisation passive ou active, aidée ou contraire du coude. De telles attelles de support ou de rééducation maintiennent dans tous les cas le bras et l'avant-bras dans une position donnée dwimmoDilité par rapport aux berceaux, de sorte que se pose toujours, à plus ou moins brève échéance, le problème de la mobilisation de l'avant-bras en pronation-supination. La présente invention a pour objet de résoudre ce problème particulier de rééducation du membre supérieur et dans ce but,propose une attelle de support et de rééducation fonctionnelle du coude apte à assurer, de façon concomitante à la flexion-extension, l'entrainement en pronation-supination de l'avant-bras. L'objet de l'invention est particulièrement conçu pour faire intervenir un dispositif accessoire complémentaire adaptable sur une attelle de type classique, de manière à rendre possible une mise en oeuvre traditionnelle de cette dernière ou encore sa transformation rapide en une attelle assumant la double fonction de flexion-extension pronation-supination. Un avantage supplémentaire de l'objet de l'invention- réside dans la posai bilité de régler facilement la plage angulaire active du dispositif d'entrahe- ment en pronation-supination indépendamment de l'ouverture angulaire de flexion-extension, de manière à rendre possible, éventuellement, une rééducation progressive de la fonction pronation-supination de l'avant-bras. Un avantage supplémentaire de l'objet de I'invention tient au fait que selon le type de rééducation souhaitée, il est possible aussi de conjuguer les fonc tions supination et flexion ou, au contraire, de les inverser sans faire intervenir de modification fondamentale à l'attelle. Un autre avantage de l'objet de l'invention est que la conception particulière du dispositif accessoire permet aussi, lorsque cela est souhaité, d'assurer un support et une immobilisation de la main dans une position angulaire déterminée, réglable, constante meme au cours de la fonction flexion-extension. I1 devient ainsi possible de conduire des traitements de rééducation en soumettant le membre supérieur à des phases de flexion-extension et pronation-supination concomitante alternées avec des phases de flexionextension au cours desquelles l'avant-bras est immobilisé par la main dans une orientation angulaire fixe mais réglable. En vue d'assumer les fonctions ci-dessus, l'objet de l'invention comprend, sur une attelle pour membre supérieur constituéepar un berceau brachial relié par une articulation à un berceau antébrachial, un dispositif d'entrafnement en pronation-supination, caractérisé en ce qu'il comprend une armature adap- table de façon réglable à la partie terminale libre du berceau antébrachial et portant une poignée de préhension tournante sur un axe situé dans l'axe général longitudinal dudit berceau, ladite poignée étant entraidée en rotation > lors du pivotement angulaire du berceau antébrachial, par un câble accroché,au-delà d'un oeilleton de renvoi sur le berceau brachial. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite eniéférence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective d'une attelle conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue en plan, partie en coupe, montrant plus en détail l'un des éléments constitutifs principaux de l'objet de l'invention. La fig. 3 est une élévation transversale prise selon la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une coupe transversale prise selon la ligne IV-IV de la fig. 2. La fig. 5 est une vue schématique montrant une caractéristique cons tractive. La fig. 6 est une perspective analogue à la fig. 1 mais représentant l'ob- jet de l'invention dans une autre position caractéristique. La fig. 1 montre une attelle pour membre supérieur du type comprenant un berceau brachial 1 constitué par deux longerons 2 réunis entre eux par des entretoises 3 éventuellement garnies et assurant,seules ou en combinaison avec un hamac amovible non représenté le support d'un bras B. Dans le type représenté, le berceau 1 est muni d'un support 4 susceptible d'etre adapté par un dispositif de fixation 5, par exemple à double articulation ré réglable, sur la colonne 6 d'un piètement de support au sol. L'attelle comprend, par ailleurs, un berceau antébrachial 7 également constitué par deux longerons 8 réunis entre eux par des entretoises 9 assu rant seules ou avec un hamac non illustré,le support d'un avant-bras AB. Les longerons 8 du berceau 7 sont reliés aux longerons 2 du berceau 1 par deux articulations alignées 10 matérialisant l'articulation d'un coude. Le berceau 7 est aussi relié au berceau 1 par un organe moteur il de tout type convenable,par exemple,ilustré par un vérin dont la tige 12 est montée articulée sur une chape 13 du support 4 et dont le corps est articulé par un axe 14 en bout d'une fourcne 15 rendue solidaire du berceau 7 pour s'étendre sensiblement dans la direction du support 4.L'organe moteur 11 est choisi de manière à pouvoir commander le déplacement angulaire relatif du berceau 7 par rapport au berceau 1 d'une position extreme correspondant, selon la fig. 6, à un état d'extension dans lequel ledit berceau 7 est aligné ou sensiblement aligné avec le cerceau 1, à une autre position extreme de flexion telle que montrée par la fig. 5, > dans la quelle le berceau 7 a été déplacé angulaire ment d'une valeur sensiblement égale à 115 et inversement. Selon l'invention, l'attelle est munie d'un dispositif 16 d'entrafnement de l'avarA-bras AB en pronation-supination ou inversement de façon concomitante au déplacement angulaire de flexion-extension ou inversement du berceau 7. Les fig. 1 et 2 montrent que le dispositif 16 comprend une armature 17 comportant deux bras 18 susceptibles d'etre montés,dans le prolongement des parties terminales libres des longerons 8,par des organes 19 de fixation et de réglage d'extension. Les bras 18 sont réunis entre eux par une âme 20 formant dans sa zone centrale un axe 21 s'étendant dans le meme sens que les bras 18, c'est-à-dire dans l'axe général du berceau 7 et, de préférence, dans le plan de ces derniers. L'axe 21 présente une portée cylindrique 22 sur laquelle est enfilée libre de tourner une poulie à gorge 23 immobilisée axialement par une butée 24 calée sur la portée 22, par exemple au moyen d'un écrou 25 vissé sur une partie terminale taraudée 26 prolongeant la por tée 22.Le montage de la poulie 23 sur la portée 22 peut etre effectuée de différentes façons et notamment par l'intermédiaire d'un roulement 27 en vue d'autoriser une rotation libre, douce et sensible. La poulie 23 est munie d'un étrier 28 amovible dont les branches portent une poignée de préhension 29 fixe ou libre de tourner sur un axe. La poulie 23 est par ailleurs assujettie sur la portée 22, dans une position angulaire stable à l'état de repos par un organe élastique 30 capable de ramener toujours ladite poulie dans cette position quel que soit le sens de rotation qui lui est imprimée. De préférence, l'organe élastique 30 est constitué par un ressort héllcoldal enfilé sur l'axe 21 et dont les branches extremes sont accrochées respectivement à la poulie 23 et à l' me 20 de l'armature 17.La position stable de repos est déterminée pour que dans cet état de l'équipage mobile formé par la poulie et la poignée celle-ci soit placée dans le plan des bras 18 et qu'en meme temps la poulie 23 présente une encoche 31 (fig. 3), ménagée à sa périphérie, située, par rapport à l'axe 21, de façon diamétralement opposée à un oeilleton 32 porté par un bras 18. L'oeilleton 32 est disposé pour etre placé légèrement au-dessus du plan des bras 18 et dans le plan de la poulie 23. L'oeilleton 32 sert au guidage et au renvoi d'un câble 33 qui est enroulé au moins en une demi-spire sur la poulie 23 sur laquelle il est accroché par l'encoche. Dans l'exemple illustré, le cable 33 est enroulé dans la partie périphérique de la poulie à gorge 23 considérée comme inférieure par rapport à l'amie 20 en référence à la fig, 3. Au-delà de l'oeilleton 32, le câble 33 est renvoyé parallèlement au berceau 7 pour etre accroché sur le longeron homologue 2 du berceau brachial en un point P éloigné des articulations 10 à l'opposé du berceau 7, de façon à définir, dans la position de flexion selon la fig. 5 et avec le berceau 7 et le segment S du berceau 1 compris entre les articulations 10 et ledit point P, un triangle déformable. La longueur du segment S est déterminée pour correspondre au maximum entre les positions flexion et extension au développé de la demi-circonférence deá poulie 23. L'extrémité libre du câble 33 est accrochée au point P lorsque le berceau 7 est en position de flexion maximale telle qu'illustrée à la fig. 5. Ainsi, lorsque le moteur 11 commande le déplacement du berceau 7 en course d'extension dans le sens de la flèche f1, le câble 33 représente le côté du triangle soumis à allongement et trouve la longueur supplémentaire dans la partie en roulée sur la poulie 23 qui est entraidée en rotation dans le sens de la flèche f2 (fig. 2). Il en résulte ainsi un déplacement angulaire du berceau 7 et une rotation concomitante de la poignée qui commande,lorsque elle est tenue par la main comme représenté à la fig. lvune pronation de l'avant-bras AB simultanément à un mouvement d'extension jusqu'à la position extreme selon la fig. 6. Au cours du déplacement inverse en flexion, le ressort 21, chargé lors de la pnase précédente, restitue le travail emmagasiné et commande la rotation inverse de l'équipage mobile poulie 23 - poignée 29 assurant le réenroulement du câble et l'entraleement en supination de l'avant-bras AB. Il est certain qu'un mouvement inverse de supination-pronation peut etre obtenu lorsque la main occupe sur la poignée 29 dans l'état de la fig. 1 sa position naturelle de pronation. Il y a lieu de noter qu'un meme résultat peut etre obtenu lorsqu'une teLle position ne peut pas naturellement etre adoptée par la main. En effet, il suffit,lors de l'accrochage du câble au point P, de prévoir initialement l'enroulement de ce dernier sur la demi-circonférence de la poulie 23 haute par réfé. rence à la fig. 3. Dans certains cas, il est nécessaire de ne faire effectuer à l'avant-bras qu'un mouvement partiel de pronation-supination ou inversement. Pour atteindre ce résultat sans nécessiter de modification fondamentale du dispositif, il est prévu de faire porter au longeron 2 du berceau 1 une bar rette d'accrochage ou des anneaux 34 déterminant une pluralité de points P n entre le point P et les articulations 10 et permettant ainsi de faire varier la longueur du segment S. Bien que cela ne soit pas représenté, il est évident qu'il est possible de supprimer le ressort 30 et de commander positivement la rotation de l'équi- page mobile dans les deux sens. En effet, il suffit pour cela de prolonger le câble 33 au delà de son enroulement sur la poulie 23 et de renvoyer le brin 332 le long des berceaux 7 et 1 mais cette fois à l'opposé du premier brin 331 par rapport aux articulations 10, comme illustré en traits mixtes à la fig 5. Dans une telle construction, le brin 332 est accrocné au berceau 1 selon le meme réglage du segment S1 qu'il délimite. Les fig. 2 et 4 montrent que l'amie 20 est avantageusement munie d'une broche élastique 35 montée coulissante dans un pontet 36. Un ressort 37 est prévu pour ramener toujours la broche 35 dans un état d'effacement par rapport à la poulie 23 qui présente, sur le lieu géométrique occupé par la broche, des trous 38. Un bouton 39 permet de commander l'extension de la broche et son introduction dans l'un quelconque des trous 38 pour assurer l'immobilisation de l'équipage mobile dans une position angulaire stable après décrochage du câble 33. Ainsi, lorsque cela est souhaité, l'avant-bras AB peut etre im- mobilisé dans une position donnée de pronation-supination tout en étant soumis à une flexion-extension. Le maintien de la broche 35 dans son état d'engagement à l'encontre du ressort 37 est, par exemple, assuré par un ergot 40 amené derrière l'aile 41 correspondante par rotation angulaire partielle après déplacement axial de la broche. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre. RE VE NDICATIONS 1 - Dispositif pour llentrainement en pronation-supination concomitant à la flexion-extension d'un avant-bras et adaptable sur une attelle pour membre supérieur du type comprenant un berceau brachial relié par une articulation à un berceau anté-brachial, caractérisé en ce qu'il comprend une armature adaptable de façon réglable à la partie terminale libre du berceau antébrachial et portant une poignée de préhension tournante sur un axe situé dans l'axe général longitudinal dudit berceau, ladite poignée étant entraidée en rotation lors du pivotement angulaire du berceau anté-brachial, par un câble accroché,au-delà d'un oeilleton de renvoi sur le berceau brachial. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poignée tournante est associée, d'une part, à un cabale assurant son entrafnement en rotation lors du déplacement flexion-extension du berceau anté-brachial et, d'autre part, à un organe élastique de rappel assurant son entrakement en rotation inverse lors du déplacement extension-flexion dudit berceau. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la poignée tournante est associée à un organe élastique rappelant toujours ladite poignée, quel que soit le sens de rotation qui lui est imprimé, dans une position stable de repos dans laquelle un organe de préhension qu'elle forme s'étend dans le plan général du berceau anté-urachial. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la poignée tournante est associée à une broche dtimmoDilisation dans l'une quelconque de plusieurs positions angulaires après déconnexion d'avec le câble. 5 - Attelle pour membre supérieur munie d'un dispesitif selon l'une des revendications 1 à 4. 6 - Attelle selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle est munie sur son berceau brachial d'au moins un organe d'accrochage pour le câble d'entramement de la poulie. 7 - Attelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe d'accrochage définit une pluralité de points d'accrochage situés à des distances différentes de l'axe des articulations reliant les berceaux brachial et anté -brachial