Brevet FR2447134A1 — publié le 19800822

La présente invention concerne les machines de travail du sol et en particulier les herses rotatives. Ces machines comportent des outils destinés à pénétrer sensiblement verticalement dans le sol en vue de le broyer. A cet effet, lesdits outils sont fixés à des bras porte-outils entraînés en rotation autour d'axes sensiblement verticaux, grâce à des organes de transmission logés dans le caisson des herses rotatives. Sur les herses rotatives de type connu les bras porteoutils sont situés à l'extérieur du caisson et sous ce dernier qui contient, baignant dans du lubrifiant, les organes de transmission nécessaires à l'entraînement desdits bras. Ceux-ci sont donc exposés aux chocs des pierres et à l'action abrasive de la terre lorsque lesdites machines travaillent le sol. Il en est de même des dispositifs de fixation des outils sur lesdits bras. Afin que ces bras et ces dispositifs ne soient pas endommagés ou cassés, il est nécessaire de les protéger. Dans ce but il est connu de prévoir des jupes s'étendant sous la paroi inférieure du caisson d'une herse rotative. Chacune de ces jupes, ouvertes vers le bas, est sensiblement circulaire et entoure complètement la zone dans laquelle évolue chacun des bras porte-outils. Afin d'-accroitre la prctection de ces derniers, il est connu d'adjoindre à chaque jupe un couvercle fixé à chacun des bras précités en vue d'obturer chacune desdites jupes. Ainsi chaque bras porte-outils est isolé entre la paroi inférieure du caisson et ledit couvercle. Cet agencement présente toutefois certains inconvénients. En effet, l'adjonction de jupes et de couvercles complique la machine, augmente son poids et son prix de revient et rend la machine bruyante étant donné que ces jupes et ces couvercles sont le plus souvent réalisés en t81e déformable. Par ailleurs, isoler chaque bras porte-outils au moyen d'un couvercle rend peu pratique le montage et le contrôle du serrage des dispositifs de fixation des outils. Il faut en effet soit démonter les couvercles précités, soit prévoir es trous de passage pour des clés de serrage ou autres outils. De la terre risque alors de pénétrer par ces trous et de s'accumuler dans le compartiment délimité par chaque jupe, son couvercle et le fond du caisson. Les inconvénients cités ci-dessus n'affectent plus les herses rotatives selon l'invention dans la mesure où elles sont dépourvues de bras porte-outils. Par ailleurs, la présente invention permet de simplifier les éléments contenus dans le caisson des nerses rotatives de type connu. En effet, selon l'invention la fixation des outils de travail du sol est prévue aux supports d'organe de transmission. La fixation de ces outils est ainsi totalement à l'abri des détériorations. Seule la partie active des outils des herses rotatives ainsi équipées s'étend en direction du sol sous la paroi inférieure de leur caisson. Les machines selon l'invention étant dépourvues de bras porte-outils situés en dehors du caisson, le risque de coincement de pierres entre la paroi inférieure du caisson et lesdits bras porte-outils est entièrement supprimé. Dans ce but la forme de la partie inférieure des supports d'organe de transmission est circulaire et leur face inférieure s'étend avantageusement sensiblement au même niveau que la face externe-de l'élément constituant, en partie au moins, la paroi inférieure du caisson. Selon une autre caractéristique de l'invention les dispositifs de guidage des supports d'organe de transmission sont répartis sur un diamètre inférieur à celui sur lequel sont répartis les moyens assurant la fixation des outils. Cela implique que chacun desdits supports est guidé à l'aide d'éléments de roulement tels que des roulements à billes, à rouleaux, à aiguilles ou autres, montés entre un palier et un arbre, ledit arbre étant solidaire de son support et le palier étant solidaire de la paroi supérieure du caisson. La disposition inverse entre également dans le cadre de la présente invention dans la mesure où chaque support peut être pourvu d'un palier tournant autour d'un arbre fixe-solidaire de la paroi supérieure du caisson. Le fait pour l'arbre ou le palier cité ci-dessus d'être fixé à la paroi supérieure du caisson évite aux vis assurant cette liaison, d'être exposées à l'encrassement et à l'action abrasive de la terre. De plus la tête de ces vis est bien accessible sur la face externe de la paroi supérieure du caisson de sorte qu'il est facile de vérifier leur serrage. Il est également possible dans le cadre de l'invention de répartir les dispositifs de guidage des supports d'organe de transmission sur un diamètre supérieur à celui sur lequel sont répartis les moyens assurant la fixation des outils. Enfin ces dispositifs de guidage peuvent aussi être à la fois répartis sur un diamètre inférieur et sur un diamètre supérieur à celui sur lequel sont répartis les moyens assurant la fixation des outils. Les agencements décrits ci-dessus permettent de simplifier considérablement l'usinage des pièces contenues dans le caisson des herses rotatives. En effet sur les herses rotatives de type connu, la liaison entre chaque organe de transmission et le bras porte-outils correspondant est assurée au moyen d'un arbre qui est de préférence cannelé en raison des efforts importants qu'il a à transmettre. L'usinage de cet arbre et des pièces avec lesquelles il coopère est donc compliqué et couteux. Selon l'invention, il est possible de supprimer ces cannelures car ledit arbre est soit tournant et solidaire d'un support d'organe de transmission, soit fixe et solidaire de la paroi supérieure du caisson. L'agencement décrit ci-dessus présente en plus l'avantage qu'il est possible d'écarter largement les éléments de roulement assurant le guidage des supports d'organe de transmission dont la denture est avantageusement située entre lesdits éléments. Ainsi les efforts auxquels sont soumises les dents,sont absorbés dans les meilleures conditions, contrairement aux herses rotatives dont les paliers de guidage sont uniquement fixés à la paroi inférieure du caisson entre les organes de transmision situés à l'intérieur du caisson et les bras porte-outils situés à l'extérieur dudit caisson. Dans ces paliers les éléments de roulement sont en effet peu éloignés les uns des autres. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront ci-après dans la description nullement limitative de plusieurs exemples de réalisation de l'invention et en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 représente une vue arrière en perspective d'une herse rotative équipée selon la présente invention, - La figure 2 qui représente une vue en coupe selon I-I de la figure 1, montre sur sa partie gauche une première variante de réalisation de l'invention et sur sa partie droite une seconde variante de réalisation de l'invention, - La figure 3 qui représente une coupe semblable à celle de la figure 2, montre sur sa partie gauche une troisième variante de réalisation de l'invention et sur sa partie droite une quatrième variante de réalisation de l'invention, - La figure 4 qui représente une coupe semblable à celle de la figure 2, montre sur sa partie gauche une cinquième variante de réalisation de l'invention et sur sa partie droite une sixième variante de réalisation de l'invention, - La figure 5 représente une coupe semblable à celle de la figure 2 d'une septième variante de réalisation de l'invention. Telle qu'elle est représentée sur la figure l la machine agricole est du type herse rotative. Cette herse comporte essentiellement un caisson (1) s'étendant perpendiculairement au sens d'avancement (A) de la machine. Afin de pouvoir être déplacée, cette dernière comporte un chevalet (2) fixé sur le caisson (1) et muni de dispositifs d'attelage (3) à un tracteur non représenté. Cette machine est animée par la prise de force du tracteur. La puissance que lui transmet ce dernier est communiquée à une boîte de vitesses (4) logée sous le chevalet (2). La herse rotative comporte également à ses extrémités des déflecteurs latéraux (5) maintenus en place par des lames de ressorts (6). Derrière la machine est prévu un rouleau (7) du type cage d'écureuil. Ce rouleau (7) est relié au caisson (1) de la machine au moyen de bras (8) s'étendant vers l'avant le long des extrémités de la machine.Afin de permettre d'ajuster la position de ce rouleau (7) par rapport au caisson (1), un dispositif de réglage agissant sur les bras (8) et commandé par les manivelles (9), est prévu à chacune des extrémités de la machine. Sur la figure 1 on peut également voir les outils (10) s'étendant sous le caisson (1) et permettant à la machine de travailler le sol. Comme on peut le voir sur la partie gauche de la figure 2, le caisson (1) est constitué de deux profilés en tôle emboutie (11 et 12) assemblés entre eux par des boulons (13) de manière à délimiter un volume creux à l'intérieur duquel sont logés des supports d'organe de transmission formant également support pour les outils (10). L'étanchéité du caisson (1), obturé à ses extrémités latérales, est assurée au moyen d'un joint (14) maintenu par une patte (15). A l'intérieur du volume délimité par l'assemblage des deux profilés (91 et 12) est logé un support (16) d'organe de transmission présentant une forme générale circulaire. Ce support (16) comporte à sa périphérie extérieure une denture (17) destinée à engrener avec la denture de supports (16) d'organe de transmission semblables, disposés de part et d'autre du support (16) repré senté sur la figure 2 et correspondant à chacune des toupies de la herse rotative. Dans sa partie centrale ledit support (16) comporte un arbre (18) qui s'étend vers le haut. La base (19) de cet arbre (18) est située plus bas que la denture (17), tandis que la partie supérieure (20) de l'arbre (18) est située plus haut que ladite denture (17).L'arbre (18) est guidé par deux roulements à rouleaux (21 et 22) respectivement montés à la base (19) et au niveau de la partie supérieure (20) de l'arbre (18). Les roulements (21 et 22) sont montés dans un palier (23) comportant d'une part un corps (24) s'étendant autour de l'arbre (18) et d'autre part une embase (25) fixée à l'aide de vis (26) sur la face interne du profilé (11) constituant en partie au moins la partie supérieure du caisson (1). Par rapport aux herses rotatives de type connu, possédant un palier fixé à la partie inférieure du caisson (1), la présente invention présente l'avantage que les vis de fixation (26) des paliers (23) sont non seulement à l'abri de l'usure et de ltencrassement mais encore facilement accessibles de sorte qu'il est facile de vérifier leur serrage. Le centre du profilé (11), constituant en partie au moins la partie supérieure du caisson (1), est percé pour permettre le serrage d'un écrou (27) servant à la fixation des roulements (21 et 22). L'écrou (27) est masqué par un couvercle (28) vissé au palier (23). Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, l'arbre (18) et la denture (17) constituent une seule et même pièce. Sans sortir du cadre de l'invention l'arbre (18) pourra bien entendu être rapporté sur le support (16). L'arbre (18) sert également à l'entraînement des toupies de la herse rotative. En effet, la boite de vitesses (4) est reliée à l'un des arbres (18) en vue d'entraîner en rotation le support (16) correspondant ainsi que tous les autres supports (16) d'organe de transmission constituant une cascade de roues dentées les unes en prise avec les autres grâce aux dentures (17). La partie inférieure centrale de chaque support (16) comporte une partie circulaire (29) s'étendant sensiblement au même niveau que la face externe de la paroi inférieure du caisson (1). Cette paroi inférieure est en partie constituée paruncouvercle (30) fixé au profilé (12) à l'aide de vis (31) et s'étend à proximité immédiate de la partie circulaire (29). Un joint (32), prévu à l'intérieur du caisson (1) et derrière le couvercle (30), est monté entre une collerette circulaire (33) du profilé (12) et une portée (34) du support (16) qui s'étend au-dessus de la partie circulaire (29). Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de prévoir que le bord intérieur du couvercle (30) coopère avec la partie circulaire (29) afin de délimiter des chicanes destinées à empêcher l'introduction d'impuretés à l'intérieur du caisson (1) rempli de graisse liquide. Des outils (10) sont fixés à la partie circulaire (29). Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, les outils (10) ont la forme d'un U, comme on peut également le voir sur la partie gauche de la figure 4. Pour pouvoir travailler la terre les deux branches de la pièce en forme de U sont orientées vers le bas. La partie centrale des outils (10) en forme de U est plaquée contre la partie circulaire (29) à l'aide d'une bride (35) fixée à ladite partie (29) au moyen de vis (36) dont les têtes sont noyées dans la bride (35). Le dispositif de fixation des outils (10) occupe ainsi uneplace minimum sous le caisson (1). il s' étend le plus près possible de la face externe de la paroi inférieure du caisson (1) et empêche que des pierres et autres débris viennent se coincer entre la face précitée et un porte-outils, comme cela peut être le cas sur les herses rotatives de type connu. La partie droite de la figure 2 représente une seconde variante de réalisation de l'invention. Cette seconde variante est très semblable à celle représentée sur la partie gauche de la figure 2. Selon cette seconde variante de réalisation de l'invention, le caisson (1) est constitué d'un profilé creux (37) obturé dans sa partie inférieure par une plaque de tôle plate (38) reliée audit profilé (37) par des boulons (13). Un joint (14) maintenu par une patte (15), assure I'étanc-téité entre les éléments (37 et 38). A l'intérieur du caisson (1) est logé un support (39) d'organe de transmission semblable au support (16). Sur ce support (39) est rapportée une couronne dentée (40) au moyen de vis (41). La couronne (40) est située sensiblement au même endroit que la denture (17) et joue le même rôle que cette dernière. Le support (39) possède un arbre (18) identique à celui décrit en référence à la première variante de réalisation. Pour plus de précision concernant le guidage de cet arbre (18), on se reportera donc audit exemple de réalisation de l'invention. Seul le couvercle (42) protégeant l'écrou (27) et les roulements (21 et 22) est un peu différent du couvercle (28). Ce couvercle (42) est en effet un couvercle réalisé en tôle élastique coincé dans un trou du profilé (37) et s'appuyant sur le-palier (23) fixé sur la face interne du profilé (37) et dans sa partie supérieure qui constitue la paroi supérieure du caisson (1). L'étanchéité du caisson (1) au niveau de la partie circulaire (29) du support (39) est très comparable à celle décrite dans la première variante de réalisation de l'inyention. La tôle plate (38) s'étend en effet jusqutà proximité immédiate de la paroi circulaire (29) de façon à constituer des chicanes avec le support (39). Par ailleurs une collerette circulaire (43) est soudée sur la face interne de la plaque (38) à une certaine distance d'une portée (44) du support (39). Un joint (45) est logé entre la collerette (43) et la portée (44) du support (39). La fixation des outils (10) étant la même que celle de la première variante de réalisation de l'invention, cette fixation ne sera pas décrite à nouveau. La figure 3 représente sur sa partie gauche une troisième variante de réalisation de l'invention. Cette variante est très semblable à celle représentée sur la partie gauche de la figure 2 de sorte que seuls les éléments différents seront décrits, les éléments communs portant les mêmes repères que ceux figurant sur la figure 2 à laquelle on se reportera pour plus de précisions. Le caisson (1) représenté sur la partie gauche de la figure 3 comporte dans sa partie inférieure un profilé (46) assemblé au profilé (11) par des boulons (13). A l'intérieur du volume délimité par ces profilés (11 et 46) est logé un support (47) d'organe de transmission pourvu à sa périphérie extérieure d'une denture (17). Le support (47) comporte en son centre un axe (18) guidé à l'aide de roulements (21 et 22) montés dans un palier (23) solidaire du profilé (11). Une partie circulaire (48) est prévue à la partie inférieure du support (47). Cette partie circulaire (48) s'étend sensiblement au même niveau que la face externe d'une bague fixe (49) qui délimite la partie la plus basse du caisson (1)et qui consti tue en partie sa paroi inférieure. Cette bague (49) qui s'étend entre l'ouverture prévue dans la partie inférieure du profilé (46) et la partie circulaire (48) constitue d'une part des chicanes en coopération avec la partie cylindrique (48) et sert d'autre part de portée à un joint (50) monté sur le support (47). Les chicanes et le joint (50) sont destinés à éviter l'introduction d'impuretés dans le caisson (1) rempli de graisse liquide en vue d'assurer la lubrification des roulements (21 et 22) et de la denture (17). Dans la variante de réalisation décrite ci-dessus un outil de travail du sol (51) est fixé au support (47). Cet outil (51) comporte une tête conique (52) destinée à venir se loger dans un logement de forme complémentaire prévu dans le support (47). La tête (52) est prolongée par un embout fileté (53) qui vient se visser dans un taraudage du support (47). Le serrage de l'outil (51) est assuré au moyen de méplats (54) prévus sous la tête conique (52). La fixation de chaque outil (51) décrit ci-dessus, présente l'avantage qu'aucun élément de fixation s'étend en-dessous de la face inférieure du fond du caisson (1). Par ailleurs les organes servant à la fixation desdits outils (51) sont bien protégés de la corrosion, des chocs et ne subissent aucun phénomène d'abrasion. La partie droite de la figure 3 représente une quatrième variante de réalisation de l'invention. Dans cette variante le caisson (1) comporte deux profilés (55 et 56) assemblés par des boulons (13) et délimitant un volume creux dans lequel est logé un support (57) d'organe de transmission pourvu d'une denture (17). Le guidage de ce support (57) est assuré par deux roulements à rouleaux (58 et 59) montés sur un arbre fixe (60). Ces deux roulements (58 et 59) sont serrés grâce à un écrou (61) et à une entretoise (62) contre l'embase (63) de arbre fixe (60). Ladite embase (63) permet de fixer l'arbre (60) à l'aide de vis (64) sur la face interne du profilé (55) constituant en partie au moins la paroi supérieure du caisson (1). Afin d'assurer la protection-des roulements (58 et 59) et l'étanchéité du caisson (1), l'alésage dans lequel est engagé l'arbre (60) est obturé par un couvercle (65). Par rapport à la variante de réalisation représentée sur la partie gauche de la figure 3, le présent exemple de réalisation de l'invention présente l'avantage de supprimer une pièce, en l'occurrence la pièce correspondant au palier (23). Le support (57) comporte à sa partie inférieure une partie circulaire (66) qui s'étend au même niveau que la face externe du profilé (56j constituant en partie au moins la paroi infér eu- re du caisson (1). Ce profilé (56) comporte à proximité de la partie circulaire (66) une collerette circulaire (67) relevée vers l'intérieur du caisson (1) et s'engageant dans une rainure de forme complémentaire prévue dans le support (57) afin de former des chicanes De part et d'autre de la collerette (67) sont prévus des dispositifs d'étanchéité (68 et 69) coopérant avec le support (57) afin d'empêcher l'introduction d'impuretés à l'intérieur du caisson (1) rempli de graisse liquide. Un outil (70) qui possède une tête conique (71), est introduit dans un logement de forme complémentaire du support (57). La tête (71) est prolongée par un embout fileté (72) sur lequel vient se visser un écrou (73) lié en translation au support (57). L'accès à cet écrou (73) est assuré par un bouchon (74) vissé dans la partie supérieure du profilé (55). Selon l'invention, il est prévu un seul et unique bouchon (74) par toupie, c'est-à-dire que pour démonter les outils (70) montés sur un même support (57), on fait tourner ce dernier de façon que l'écrou (73) de chaque outil (70) soit successivement situé en face du trou obturable par le bouchon (74). Sans sortir du cadre de l'invention, on peut prévoir que l'accès à l'écrou (73) se fait par une ouverture (non représentée) ménagée le long de l'une des parois latérales du caisson (1). La partie gauche de la figure 4 représente une cinquième variante de réalisation de l'invention. Dans cette variante le caisson (1) de la herse rotative est constitué d'un profilé inférieur (75) et d'une plaque de tôle (76) assemblés par des boulons (13). Un support (77) d'organe de transmission est logé dans le volume ainsi délimité. Ce support (77) qui comporte une denture (17) est guidé dans sa partie supérieure par un roule ment à billes (78) monté dans un couvercle (79) vissé sur la plaque de tôle (76) constituant la paroi supérieure du caisson (1). Le support (77) est guidé dans sa partie inférieure par un second roulement à billes (80) monté dans un support (81) fixé à l'aide de vis (82) sur la face inférieure interne du profilé (75) constituant en partie au moins la paroi inférieure du caisson (1). Les vis (82) maintiennent également en place une plaque (83) percée d'un trou circulaire par lequel passe la partie inférieure circulaire (84) du support (77). Cette partie circulaire (84) s'étend sensiblement au même niveau que la plaque (83). Entre ladite plaque (83) et la partie circulaire (84) sont prévus des segments d'étanchéité (85) s'étendant dans une gorge prévue dans l'épaisseur de la plaque (83). Par ailleurs, un joint (86) est prévu entre le support (81) et le flanc de la partie circulaire (84) contre laquelle s'appuient les segments d'étanchéité (85). Des outils (10) décrits en référence à la figure 2 sont fixés au support (77) à l'aide d'une bride (35) et de vis (30). La partie droite de la figure 4 représente une sixième variante de réalisation de l'invention. Cette variante est pratiquement identique à celle représentée sur la partie gauche de la figure 4 de sorte que seuls les éléments différents seront décrits en détails. Les éléments semblables portent les mêmes repères que ceux employés en référence à la description de la partie gauche de la figure 4 à laquelle on se reportera pour plu-s de précisions. Dans cette sixième variante le support (87) d'organe de transmission qui correspond au support (77) est guidé dans sa partie supérieure par un roulement à billes (78) maintenu dans un palier (88) vissé sur un élément (89) constituant en partie au moins la partie supérieure du caisson (1). Le support (87) est par ailleurs guidé dans sa partie inférieure par un roulement à aiguilles (90) monté dans le support (81). Le roulement à aiguilles (90) présente l'avantage de réduire l'encombrement du dispositif de guidage inférieur du support (87). Dans cette sixième variante de réalisation l'outil (51) est identique à celui décrit et représenté en référence à la partie gauche de la figure 3 à laquelle on se reportera pour plus de précisions. Dans les deux variantes de la figure 4 on peut voir que la partie centrale des supports (77 et 87) est creuse. La partie centrale du support (77) possède un alésage débouchant tandis que l'alésage de la partie centrale du support (87) est borgne. Sans sortir du cadre de l'Invention on pourra utiliser ces parties creuses pour y faire déboucher des dispositifs permettant notamment d'introduire de la semence ou de l'engrais dans le sol lors du travail de la machine. La figure 5 représente une septième variante de réalisation de l'invention. Dans cette variante le caisson (1) est constitué d'un profilé (91) et d'une plaque inférieure (92) assemblés entre eux au moyen de boulons (13). Un joint d'étanchéité (14) maintenu par une patte (15) soudée au profilé (91), assure l'étanchéité de cette liaison. Dans le volume délimité par le profilé (91) et la plaque (92) constituant la paroi inférieure du caisson (1), est logé un support (93) d'organe de transmission pourvu d'une denture (17) identique aux dentures (17) des autres variantes de réalisation de l'invention. Ce support (93)'est guidé par un seul et unique roulement à rouleaux cylindriques (94) monté dans un palier (95) surmonté d'un couvercle (96). Ce palier (95) et ce couvercle (96) sont maintenus en place par des vis (97) vissées dans le profilé (91). Le support (93) possède dans sa partie inférieure une partie circulaire (98) dont la face externe s'étend sensiblement au même niveau que celui de la plaque (92). Cette plaque (92) possède une collerette circulaire (99) à bord relevé vers l'intérieur du caisson (1) et s'étendant à proximité immédiate de la partie circulaire (98). Entre cette collerette (99) et la partie circulaire (98) sont prévus des segments d'étanchéité (100). Autour de la collerette (99) et à l'intérieur du caisson (1) est disposé un joint (101) portant contre une partie inférieure du support (93). Ce support (93) est équipé pour permettre la fixation d'outils (51) conformes à ceux représentés sur les figures 3 et 4. Le support (93) est également creux en son centre, ce qui permet d'y installer toute sorte de dispositifs pour épandre des engrais, de la semence ou autres dans le sol. Bien que dans la présente description certains types d'outils de travail du sol soient associés à certaines variantes de réalisation de l'invention, les combinaisons représentées sur les dessins annexés ne sont en rien limitatives. Ainsi les outils (10) représentés sur les figures 2 et 4 peuvent parfaitement être montés sur les supports (47 et 57) représentés sur la figure 3. Par ailleurs il est bien évident que l'on pourra apporter aux exemples de réalisation décrits ci-dessus divers perfectionnements, modifications ou additions sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Herse rotative dont le caisson comporte notamment deux parois s'étendant à une certaine distance l'une au-dessus de l'autre et entre lesquelles sont disposés des supports d'organe de transmission destinés à ltentraînement en rotation d'outils de travail du sol, ledit caisson étant caractérisé par le fait que la fixation des outils de travail (10, 51, 70) est prévue aux supports (16, 39, 47, 57, 77, 87, 93) des organes de transmission. 2. Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'au moins dans leur partie inférieure (29, 48, 66, 84, 98) la forme des supports (16, 39, 47, 57, 77, 87, 93) d'organe de transmission est circulaire. 3. Herse rotative selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la partie inférieure (29, 48, 66, 84, 98) des supports (16, 39, 47, 57, 77, 87, 93) d'organe de trans mission s'étend sensiblement au même niveau que la face externe de latélément (30, 38, 49, 56, 83, 92) constituant en partie au moins la paroi inférieure du caisson (1). 4. Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée par le fait que des dispositifs d'étan chéité (32, 45, 50, 68, 69, 85, 86, 100, 101) sont prévus entre ledit support (16, 39, 47, 57, 77, 87, 93) et l'élément (30, 38, 49, 56, 83, 92) constituant en partie au moins la paroi inférieure du caisson (1). 5. Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée par le fait que des chicanes sont prévues entre chaque support (16, 39, 47, 57, 77, 87, 93) et l'élément (30, 38, 49, 56, 83, 92) constituant en partie au moins la paroi inférieure du caisson (1). 6. Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que des dispositifs de guidage (21, 22, 58, 59) des supports (16, 39, 47, 57) d'organe de transmission sont répartis sur un diamètre infé rieur à celui sur lequel sont répartis les moyens assurant la fixation des outils (10, 51, 70). 7. Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les dispositifs de guidage (94) dessapports (93) d'organe de transmission sont répartis sur un diamètre supérieur à celui sur lequel sont répartis les moyens assurant la fixation des outils -(51). 8. Herse rotative selon la revendication 6, caractérisée par le fait que chaque support (16, 39, 47) d'organe de transmission est guidé à l'aide d'éléments de roulements (21, 22) montés entre un palier (23) solidaire de l'élément (11) constituant en partie au moins la paroi supérieure du caisson (1) et un arbre (18) solidaire dudit support (16, 39, 47). 9. Herse rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que chaque support (57) d'organe de transmission est guidé à l'aide d'éléments de roulements (58, 59) montés entre un palier solidaire dudit support (57) et un arbre (60) solidaire de l'élément (55) constituant en partie au moins la paroi supérieure du caisson (1). 10. Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie centrale de chaque support (77, 87, 93) d'organe de transmission est creuse. 11. Herse rotative selon la revendication 10, caractérisée par le fait que chaque support (77, 93) d'organe de transmission comporte un trou débouchant de part et d'autre des éléments (83, 76, 92, 96) constituant en partie au moins les parois inférieure et supérieure du caisson (1). 12. Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la denture (17) des organes de transmission est située sensiblement entre les éléments de roulements (21, 22, 58, 59, 78, 80). 13. Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la denture (40) des organes de transmission est rapportée sur leur support (39). 14. Herse rotative selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les dispositifs de fixation des outils (51, 70) s'étendent en partie au moins à l'intérieur du caisson (1) à travers les supports (47, 57, 87, 93) d'oraane de transmission. 15. Herse rotative selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'accès au dispositif de fixation (73) des outils (70) se fait par l'élément (55) constituant en partie au moins la paroi supérieure du caisson (1). 16. Herse rotative selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'accès au dispositif de fixation (73) des outils (70) se fait par l'une des parois latérales du caisson (1). 17. Herse rotative selon la revendication 14, 15 ou 16, caracté risée par le fait que chaque support (57) d'organe de trans mission comporte au moins un écrou (73) lié en translation avec ledit support (57) en vue de la fixation d'un outil (70) audit support (57).