Brevet FR2443991A1 — publié le 19800711

ta présente invention se rapporte d'une façon générale aux machines de manipulation des feuilles, et elle concerne plus particulièrement une assembleuse rotative à actionnement électrique destinée à assembler des feuilles. Les assembleuses rotatives utilisent un tambour rotatif présentant des cloisons radiales qui le divisent en cases radiales. Chacune des cases peut être garnie de plusieurs feuilles ou feuillets, les feuilles des cases successives représentant respectivement les pages successives d'une brochure à assembler. Certaines de ces cases peuvent être vides. Lorsque le tambour tourne, la pile de feuilles contenue dans chaque case garnie est maintenue serrée dans sa case par une pince serre-feuilles, excepté dans une position ou région d'éjection des feuilles, où la pile de feuilles doit être libérée ou desserrée de fa çon que la feuille supérieure de la pile puisse être extraite de la case. Dans cette région d'éjection, une feuille est extraite de chacune des cases garnies, et les feuilles sont ensuite assemblées en séquence pour être ensuite brochées ou réunies par un autre procédé. Lorsque chaque case a franchi la position d'éjection des feuilles, la pince est mise dans sa position de serrage par un dispositif d'actionnement qui comporte une structure à genouillère. Dans des machines connues, la pince, maintenue serrée contre la cloison, est desserrée lorsque la case atteint sa position d'éjection, et elle est à nouveau resserrée aussitôt que la case a franchi sa position d'éjection. Dans ces dispositifs -de la technique antérieure, la phase de serrage et desserrage se déroule dans chaque case aussi bien si la case en question ne contient pas de feuilles que si elle en contient. tes ressorts de serrage utilisés sont assez forts pour maintenir de gros paquets de feuilles contre la face de la cloison. Il en résulte que, dans ces dispositifs antérieurs, l'effet cumulatif du bruit engendré par les pinces en claquant contre la cloison dés cases est très fort. En outre, les organes du mécanisme s'usent en tra vaillant alors que cela n'est pas nécessaire. te brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 2.936.168 indique l'utilisation d'un tambour rotatif possédant des cloisons radiales. Aucun moyen n'est prévu dans ce tambour pour mettre hors d'action suivant un programme déterminé les pinces qui ne doivent pas travailler pendant l'opération d'assemblage. te brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3. 970.297 décrit et représente un dispositif servant à extraire uniquement le feuillet supérieur de chaque case lorsque cette case atteint la position d'éjection du cycle d'assemblage. te dispositif d'extraction des feuilles décrit dans le brevet précité peut être utilisé en combinaison avec l'invention, ainsi qu'on le décrira ci-après. te brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 796 422 décrit l'utilisation d'un dispositif d'actionnement du desserrage des pinces qui utilise un mécanisme à genouil ibère. Le dispositif d'actionnement décrit dans ce brevet est actionné chaque fois qu'une case approche de sa position d'éjection, aussi bien si la case ne contient pas de feuilles que si elle en contient. Dans ce dispositif, le bruit désagréable et l'usure des pièces qui résultent de ce mode d'actionnement sont importants.On utilise déjà depuis longtemps dans divers domaines des disques de commande qui ferment un ou plusieurs circuits électriques à des instants spécifiés et pendant des temps prédéterminés, comme on l'a décrit par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique nOs 2 623 132 et 2 866 021. loutefois, le fonctionnement de ces disques est fonction du temps seul mais indépendant des autres fonctions du dispositif. Ces inventions ne sont pas appropriées pour être utilisées dans la technique des assembleuses à vitesse variable puisque le temps n'est plus à lui seul nécessaire et suffisant pour commander un circuit électrique associé à une assembleuse manuelle ou automatique. te brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 4 003 566 décrit l'utilisation d'un disque de commande analogue à celui utilisé dans la présente invention. tes assembleuses de la classe représentée par ce dernier brevet actionnent en général chaque pince une seule fois à chaque cycle d'assemblage. Dans ces dispositifs, des interrupteurs électriques ferment et ouvrent répétitivement leurs contacts. tes pinces correspondantes sont donc également répétitivement serrées et desserrées. Avec les moyens programmateurs de la technique antérieure, chaque interrupteur rebondit. Ce rebondissement affecte gravement la durée utile de l'interrupteur et de l'électro-aimant en provoquant des vibrations et une uSure excessives. L'invention vise à réduire le bruit engendré par les opérations de serrage des feuilles d'une assembleuse rotative. Suivant l'invention, les seules pinces qui doivent être desserrées ou s'ouvrir au cours de la phase d'éjection des cases correspondantes sont sélectionnées à l'avance. Certaines cases, qui sont soit vides, soit garnies de feuilles ne devant pas être assemblées restent dans la position de fermeture pendant toute la durée du cycle d'assemblage. L'espérance de durée des éléments mécaniques est donc ainsi allongée par la réduction de l'usure des mécanismes de serrage associés aux cases vides ou inutilisées. L'invention réduit également la quantité totale d'énergie dépensée pour un projet d'assemblage normal, en n'activant pas tous-les mécanismes pendant chaque phase d'éjection des feuilles. En bref, l'actionneur de pince suivant l'invention est destiné à être utilisé dans une assembleuse rotative dans laquelle les feuilles sont disposées en paquets dans les cases de l'assembleuse. 'invention comprend un électro-aimant électro-mécanique relié à une source dté- nergie appropriée, un disque programmateur portant des chevilles sélectrices insérables et une contre-came rotative électro-mécanique. Une biellette prolongatrice est articulée à une première extrémité sur l'électro-aimant et à l'autre extrémité sur une béquille. Cette béquille porte une protubérance qui s'emboîte dans un cran d'une came d'aiguillage. Lorsque le disque de programmation tourne sous la contre-came, en synchronisme avec le tambour de l'assembleuse, un circuit électrique s'établit et s'interrompt à des instants spécifiés.Lorsque le circuit est rompu, l'électro-aimant est désexcité, ce qui oblige la came d'aiguillage de l'actionneur à s'engager sur le trajet d'une pince pour desserrer le paquet de manière qu'une feuille puisse être extraite de ce paquet lorsqu'une case garnie atteint sa position d'éjection. Lorsque la case franchit le point du cycle de l'assembleuse auquel l'actionneur de pince coopère avec la pince, cette pince revient à sa position normale de fermeture, de sorte que les paquets de feuilles sont retenus dans leurs cases sur la majeure partie du cycle d'assemblage. Il ressort clairement de l'exposé donné ci-dessus que le but de l'invention est de perfectionner les assembleuses rotatives. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande pour desserrer uniquement certaines pinces sélectionnées au cours du cycle d'assemblage. Un autre but de l'invention est de réduire le bruit général du fonctionnement d'une assembleuse rotative. Un autre but de l'invention est de réduire la consommation d'énergie d'une assembleuse rotative qui travaille dans des conditions où toutes ses cases ne contiennent pas des feuilles. L'invention a encore pour but d'allonger l'espérance de durée des pinces en ne les actionnant pas lorsquelles ne sont pas utilisées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, la Fig. la est une vue schématique d'une assembleuse rotative la Fig. lb est une vue schématique en perspective d'une assembleuse rotative la Fig. 2 est une vue partielle des pinces serrefeuilles du tambour d'une assembleuse en combinaison avec une trajectoire d'ouverture des pinces la Fig. 3 est une vue de détail d'une pince et de l'actionneur de cette pince la Fig. 4 est une vue de dessus d'un dispositif de commande comprenant un disque de commande et des chevilles et servant à ouvrir les pinces la Fig. 5 est une vue de côté d'un dispositif de commande prise comme indiqué par la ligne 5-5 de la Fig.4;; la Fig. 6 est un schéma électrique simplifié de commande d'un électro-aimant la Fig. 7 est une vue partielle d'un tambour d'assembleuse et de pinces en relation avec un dispositif de fermeture des pinces. Sur les dessins, sur lesquels on a représenté une forme préférée de réalisation de l'invention, les Fig. la et lb montrent une assembleuse rotative. L'assembleuse rotative comprend un tambour 10 comportant luimême des flasques espacés 12 qui tourillonnent sur un axe ou arbre 14 porté par un bâti approprié 16. te tambour 10 est divisé en une série de cases 18 par des cloisons espacées 20 qui s'étendent radialement ou à peu près radialement et sont convenablement fixées aux flasques espacés 12. Chaque cloison 20 délimite une case 18 qui reçoit un paquet de feuilles, non représenté. Des moyens d'éjection appropriés, non représentés, éjectent la feuille supérieure de chaque paquet de feuilles et la débitent à une table réceptrice ou de transfert 22 qui définit la position d'éjection pour chaque case.Dans l'assembleuse rotative, chaque paquet de feuilles est disposé dans une position à peu près horizontale et appuyé sur sa cloison 20 au moment où il passe par sa position d'éjection des feuilles. Lorsque le tambour 10 tourne, les cloisons 20 prennent une position verticale par rapport au sol droit de la génératrice supérieure et de la génératrice inférieure du tambour 10. Des pinces, qui seront décrites avec plus de détails dans la suite, sont prévues pour retenir chaque paquet de feuilles contre la cloison 20 correspondante sur la totalité ou la majeure partie de la rotation du tambour 10, sauf dans la position d'éjection des feuil les et de préférence pendant un temps bref après le franchissement de cette position, ainsi qu'on le décrira plus complètement dans la suite. On se reportera maintenant aux Fig. 2 et 3. La référence 24 désigne un bras prolongateur à genouillère. Une contre-came 26 est convenablement montée sur ce bras prolongateur à genouillère 24. Au niveau d'un axe 28 le bras-prolongateur 24 est articulé sur le tambour rotatif 10 par l'intermédiaire d'une bielle d'appui 30. Une tige 32 enfilée dans un ressort de compression 34 relie le bras 24, au niveau d'une articulation 36, à un levier oscillant 38 qui est lui-même articulé sur un axe ou pivot inférieur 40. te ressort de compression 34 est un ressort possédant des extrémités plates qui s'appuient respectivement sur les surfaces correspondantes. Le levier oscillant 38 est relié à une pince serre-feuilles 42 par un volet de pince 44 auquel le levier oscillant est relié au niveau d'un axe ou pivot supérieur fixe 46. te pivot supérieur fixe 46 est fixé au tambour rotatif 10.La pince 42 est normalement appuyée sur une cloison 20 ou sur un paquet de feuilles chargé sur cette cloison. La cloison 20 est elle-même montée sur le tambour rotatif 10 et fait partie de ce tambour. Le ressort de compression 34 possède une longueur telle que la pression qu'il exerce sur le bras prolongateur à genouillère 24 soit disparue ou très légère lorsque la genouillère est en position d'ouverture complète ou entièrement brisée. Lorsque la pince 42 est fermée ou serrée sur un paquet de feuilles ou appuyée sur la cloison 20, le bras 24 se trouve dans sa position verrouillée, dans laquelle l'axe d'articulation 36 se trouve au-delà (au-dessus) d'une ligne qui joint les centres des axes 28 et 40. Lorsqu'un épais paquet de feuilles est posé sur la cloison 20, le ressort de compression 34 se trouve à son degré de compression maximal. Etant donné qu'habituellement, le paquet de feuilles est d'épaisseur égale à la moitié ou à moins de la moitié de la capacité, ceci signi fie que, la plupart du temps, le ressort de compression 34 travaille dans sa plage de compression faible ou minimale. Be ressort de compression 34 est suffisamment fort pour tenir le paquet de feuilles appliqué contre sa cloison 20 sans risque de glissement dans toutes les positions de la cloison. te ressort de compression 34 compense également les variations d'épaisseur du paquet de feuilles. Une came utilisée pour maintenir la pince en position d'ouverture lorsque cela est nécessaire est disposée dans la région adjacente à la génératrice supérieure du tambour 10 et est portée par les éléments 16 du bâti. Une plaque support de came 48, qui fait partie du bâti 16, est fixée à ce bâti par des boulons 50. Une came d'ouverture 52 est fixée à la plaque support de came 48 par des boulons 54. Cette came d'ouverture 52 possède une surface ascendante 56 dont une partie peut être courbe et qui, pendant la rotation du tambour 10, coopère avec des contre came s 26 sélectionnées et ouvre le bras prolongateur à genouillère 24. Cette surface ascendante 56 se termine par une pointe 58, après quoi la surface de la came d'ouverture 52 descend suivant une rampe 60. La rampe profilée 60 de la came d'ouverture 52 est prévue pour guider la contre-came 26 le long de la came si le tambour 10 tourne en marche arrière. Une came de retenue 62 est montée adjacente à la came d'ouverture 52. Une rampe 64 à forte pente, qui forme la rampe de fermeture des pinces, constitue une première partie de la surface de la came de retenue 62, de sorte que, si une pince 42 est ouverte pour une raison quelconque, la contre-came 26 entre en contact avec cette rampe et ferme la pince. La came de retenue 62 comporte ensuite une partie de retenue 66 parallèle à la came d'ouverture 52 et espacée de cette came d'une distance égale au diamètre de la contre-came 26, jusqu'à la pointe 58, après quoi la surface de la came de retenue se prolonge progressivement vers- l'extérieur pour empêcher la pince 42 de s'ouvrir trop rapidement. Finalement, la came de retenue 62 se termine par un palier à l'endroit où la pince 42 s'approche de sa position d'ouverture maximale, dans la quelle la compression du ressort de compression 34 est largement dissipée ou éventuellement entièrement dissipée. ta pince 42 se trouve dans sa position d'ouverture totale au moins à l'endroit où la cloison 20 s'approche de sa position d'éjection des feuilles. On se reportera maintenant à nouveau à la Fig.3. La référence 68 désigne dans son ensemble un mécanisme d'actionnement ou actionneur servant à aiguiller le bras prolongateur à genouillère 24 entre une première position (qu'on appellera ci-après la position d'ouverture) et une autre position (qu'on appellera ci-après la position de fermeture), ce mécanisme étant construit conformément à l'invention. Un électro-aimant 70 est monté sur le bâti non rotatif 16, représenté sur la Fig. 1, de l'assembleuse. te plongeur 72 de l'électro-aimant 70 est articulé au moyen d'un axe 74 sur une barre prolongatrice 76 qui est elle-même articulée par un axe 78 sur une béquille 80. La béquille 80 est articulée sur le bâti fixe 16 de l'assembleuse au moyen d'un axe 82 situé au-dessous de l'axe d'articulation 78. Une extrémité d'un ressort de traction 84 est accrochée à la béquille 80, tandis que son autre extrémité est accrochée à un point 86 du bâti fixe 16 de l'assembleuse. La béquille 80 comporte une protubérance 88 qui s'emboîte et se bloque dans un cran 90 d'une came d'aiguillage ou de commutation 92. Au point 86 auquel est accroché le premier ressort de traction 84 qui est accroché d'autre part à la béquille 80, est accroché un autre ressort de traction 94 qui est accroché à son autre extrémité à la came d'aiguillage 92.La came d'aiguillage 92 est articulée sur le bâti fixe 16 de l'assembleuse par un axe 96. On se reportera maintenant aux Fig. 4 et 5. Sur ces figures, on a représenté en 98 un exemple type de mécanisme de commande construit conformément à l'invention. Plusieurs chevilles de sélection lOO sont montées le long de la circonférence d'un disque programmateur rotatif 102* Un mécanisme de commande électro-mécanique 104 est monté sur le bâti fixe 16 de l'assembleuse et aligné sur le disque 102. te mécanisme de commande électro-mécanique 104 comprend une contre-came rotative 106 montée sur un culbuteur de commande 108 qui est lui-meme fixé sur un axe d'articulation 110. La contre-came rotative 106 peut présenter la forme d'un disque ou d'une boule 107. Un côté du culbuteur de commande 108 comprend une pointe 112 à travers laquelle est enfilé un axe 114 qui supporte la contre-came rotative 106. Une protubérance rigide 116 est montée de l'autre côté du culbuteur de commande 108.La protubérance rigide 116 est située directement au-dessous d'un interrupteur électrique 118 qui est également monté sur le mécanisme de commande électro-mécanique 104. En fonctionnement, une pince 42 ne permet d'extraire une feuille que pendant une certaine partie d'un cycle d'assemblage. La pince 42 retient ou libère les feuilles empilées en un paquet sur la cloison 20 sur laquelle cette pince s'appuie, conformément à un programme d'inhibition. te mécanisme de commande électro-mécanique 104 desserre automatiquement les pinces 42 combinées à des cloisons 20 préalablement choisies à des instants spécifiés du cycle d'éjection des feuilles. Lorsqu'une ou plusieurs chevilles de sélection 100 sont extraites du disque de programmateur 102, la contre-came rotative 106 montée sur le mécanisme 104 reste libre au moment où le disque 102 passe sous cette contre-came. La contre-came rotative 106 se trouve dans une position basse par rapport au mécanisme de commande électro-mécanique-104, de sorte que la protubérance rigide 116 située sur le côté opposé à la pointe 112 d'articulation de la contre-came se trouve dans une position haute, dans laquelle elle est appliquée contre l'interrupteur électrique 118 pour désinhiber ou fermer cet interrupteur. On se reportera maintenant à la Fig. 6, sur laquelle on a représenté en 120 un schéma simplifié de circuit électrique construit conformément à l'invention. L'électro-aimant 70 est en série avec l'interrupteur électrique 118 et avec une source d'électricité 122. La fermeture de l'interrupteur électrique 118 ferme le circuit électrique 120 et excite l'électro-aimant 70. On se reportera maintenant à la Fig. 7, sur laquelle la référence 124 désigne une came de fermeture. Cette came de fermeture 124 possède une surface ascendante profilée 126 oui est attaquée par les contrescames 26 sélectionnées pendant la rotation du tambour 10 et qui sert à amener le bras prolongateur à genouillère 24 en position de fermeture. Cette surface ascendante 126 se termine par une pointe 128, après quoi la surface active de la came descend le long d'une rampe 130. La rampe 130 de la came de fermeture 124 est prévue pour guider la contre-came 26 le long de la came dans les cas où le tambour 10 tourne en marehe arriere. Pendant le fonctionnement de l'assembleuse, l'interrupteur électrique 118 est désinhibé pendant la partie d'éjection des feuilles du cycle d'assemblage, et il ferme alors le circuit électrique 120, en excitant l'électro-aimant 70. Lorsque l'électro-aimant 70 est excité, son plongeur 72 maintient la barre prolongatrice 76 en position arrière. La béquille 80 reste dans sa position tournée dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son axe 82, en surmontant la force du ressort de traction 84 accroché à cette béquille. La protubérance 88 de la béquille 80 est engagée dans le cran 90 de la came d'aiguillage 92.Dans cette position, la came d'aiguillage 92 est retenue par le ressort de traction accroché à cette came, et elle n'est donc pas mise en contact avec la contre-came 26 montée sur le bras prolongateur a genouillère 24 lorsque cette contre-came passe au droit de la came en décrivant sa trajectoire. La contre-came 26 se déplace le long du profil inférieur de la came d'ouverture 52. Par conséquent aucun des éléments reliés au bras prolongateur à genouillère 24, y compris la tige 32, le ressort de compression 34, le levier oscillant 38, le volet 44 de la pince et la pince 42, ne s'écarte de sa position normale. Lorsque le courant est appliqué à l'électro-aimant 70, la pince 42 est donc appliquée contre sa cloison 20 pendant toutes les parties du cycle d'assemblage, y compris pendant la partie d'éjection des feuilles de ce cycle. Des moyens sont prévus pour synchroniser le mécanisme de commande 98 à la fois avec le mécanisme d'ac- tionnement 68 et avec le tambour rotatif 10 de l'assembleuse de telle manière qu'à un moment spécifié de la phase d'éjection de la feuille, le courant soit appliqué au mécanisme d'actionnement 68, afin que la pince 42 reste fermée. Il n'est pas nécessaire de donner une description des détails de ces moyens de synchronisation pour bien faire comprendre le fonctionnement du mécanisme de commande 98 et du mécanisme d'actionnement 68. tors que des chevilles lOO sont insérées dans le disque programmateur 102, la contre-came rotative 106 se relève pour laisser passer les chevilles lorsque le disque tourne sous cette contre-came. te diamètre d de la contrecame 106 est très supérieur à la distance D séparant deux chevilles 100 adjacentes, de sorte que si deux ou plus de deux chevilles adjacentes sont insérées dans le disque 102, la contre-came rotative reste en position haute d'une cheville à la suivante sans provoquer de rebondissement de l'interrupteur 118. C'est-à-dire que la relation, entre la dimension de la contre-came rotative 106 et la distance D séparant deux chevilles 100 est telle que la contre-came rotative ne puisse pas s'engager entre deux chevilles adjacentes. Etant donné que la contre-came rotative 106 se trouve en position haute, la protubérance rigide 116 portée par le culbuteur de l'autre côté du point d'articulation 112 se trouve en position basse, ctest-à-dire en position éloignée de l'interrupteur électrique 118 ou position d'inhibition ou d'ouverture de cet interrupteur. Si aucune feuille ne doit être extraite d'une case 18 donnée pendant la partie d'éjection des feuilles du cycle d'assemblage, l'interrupteur électrique 118 est inhibé, ce qui ouvre le circuit électrique 120 et désexcite l'électro-aimant 70. Lorsque l'alimentation en coursant de l'électro-aimant 70 est interrompue, le plongeur 72 de cet électro-aimant prend sa position d'extension et repousse la barre prolongatrice 76 vers l'avant. La béquille 80 est contrainte de tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur son axe 82, ce mouvement étant favorisé par la force de traction exercée par le ressort de traction 84 accroché à cette béquille. La protubérance 88 de la béquille 80 descend et se dégage du cran 92 de la came d'aiguillage 90.Dans cette position, lorsque la béquille 80 s'engage sur la partie d'actionnement de la came d'aiguillage 90, cette came est contrainte de tourner autour de son axe d'articulation 96 dans le sens des aiguilles d'une montre. La partie inférieure de la came d'aiguillage 90 se place sur le trajet de la contre-came 26, en repoussant le bras prolongateur à genouillère 24 vers le haut. La partie supérieure du bras 24 est repoussée et oscille dans le sens inverse de celui des aiguilles dsune montre autour de son axe support 28. La contre-came 26 est alors guidée le long de la trajectoire supérieure 56 de la came d'ouverture 52, ce qui contraint le bras 24 à poursuivre sa rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre.Lorsque la contrecame 26 atteint la pointe 58 de la came d'ouverture 52, le bras 24 a quitté sa position verrouillée de sorte que le ressort de compression 34 prend en charge la poursuite du mouvement de brisure ou d'ouverture du bras 24 jusqu.'a ce que le ressort ait pris son état de détente ou de compression réduite pour ouvrir la pince 42. La partie inférieure du bras 24 tourne dans le sens inverse de celui.des aiguilles d'une montre autour de l'axe support 28 en accroissant la distance qui sépare les axes 28 et 40. Une force de traction est développée par le ressort de compression 34 et tend à attirer le levier oscillant 38 pour le faire tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de son axe supérieur fixe 46. Cet axe supérieur fixe 46 est solidaire du volet 44 de la pince, de sorte qu'un mouvement du levier oscillant 38 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre a pour effet que le volet 44 et la pince 42 solidaires de ce volet se soulèvent de la cloison 20, en tournant également dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et en se rapprochant du centre du tambour 10 de l'assembleuse.Dans cette position desserrée, une feuille peut être extraite d'un paquet de feuilles éventuellement présent et appuyé sur la cloison 20. Lorsque la cloison 20 a franchi la position d'éjection des feuilles et qu'une feuille a été éjectée et extraite de la case 18, la came de fermeture 124 est attaquée par la contre-came 26 pour fermer la pince 42. Cette pince 42 est de préférence fermée en un point situé à une petite distance au-delà de la position d'éjection des feuilles, de sorte que, si la deuxième feuille a été partiellement mise en saillie vers l'extérieur, elle peut être repoussée en place avant que la pince ne soit entièrement fermée. La came de fermeture 124 est placée approximativement sur une ligne horizontale qui passe par le centre du tambour 10. La came de fermeture 124 commence par une surface 126 qui s'élève généralement vers l'intérieur, jusqu'à ce que la pince 42 soit pratiquement fermée. A ce point, une came 132 pressée par un ressort place le bras prolongateur à genouillère 24 dans sa position verrouillée. La came à ressort 132 est articulée sur un axe 134 et possède une surface courbe 136 qui fait saillie vers l'intérieur pour attaquer la contre-came 26 et parachever la fermeture et la mise en position verrouillée du bras prolongateur 24. La came à ressort 132 est poussée radialement vers l'intérieur par un ressort 138 dont une extrémité est fixée à un ergot 140 porté par la came de fermeture 124. La came 132 a pour fonction de garantir que le bras prolongateur à genouillère 24 sera bien fermé. La pince 42 conserve cette position de fermeture jusqu'à ce que le tambour 10 de l'assembleuse atteigne à nouveau dans sa rotation une position dans laquelle la contre-came 26 est mise en contact avec la came d'aiguillage 92. Si la pince 42 est coincée pour une raison quelconque, le ressort de compression 34 cède, et si le bras prolongateur à genouillère 24 se coince, la came à ressort 132 cède et, de cette façon, protège la pince 42 et le mécanisme associé à cette pince des détériorations. La rampe 130 de la came de fermeture 124 se prolonge radialement vers l'extérieur de manière à attaquer la contre-came 26 si le tambour 10 vient à être entraîné en marche arrière. Il est préférable que la pince 42 s'ouvre environ six cases 18 avant d'atteindre la position d'éjection des feuilles de façon que les cases puissent être chargées de feuilles dans ce quadrant de la rotation du tambour 10 dans lequel les pinces 42 sont ouvertes. Une butée arrière de feuilles, non représentée, prévue dans chacune des cases 18, retient les feuilles dans des positions non perturbées dans leurs cases et sur leurs cloisons 20. Les moy.ens de synchronisation, non représentés, coordonnent l'action du mécanisme de commande 98 avec celle du mécanisme d'actionnement 68 de telle manière que dès que la contre-came 26 du bras prolongateur à genouillère 24 a franchi la partie extrême inférieure de la came d'aiguillage 92, la contre-came rotative 106 du mécanisme de commande électro-mécanique 104 franchit également la cheville 100 correspondante. ta contre-came rotative 106 peut alors s'abaisser en provoquant la désinhibition de l'interrupteur électrique 118 et la fermeture du circuit électrique 120. Par conséquent, l'électroaimant 70 est excité et tous les éléments du mécanisme d'actionnement 68 reprennent leur position initiale ou de fermeture. La contre-came rotative 106 peut présenter la forme d'un disque ou d'une boule. REVEtfDICAtIGNS 1.- Assembleuse rotative, du type comprenant un tambour rotatif à vitesse élevée qui présente une série de cases d'où des feuilles sont éjectées et un disque programmateur rotatif synchrone destiné à commander l'actionnement d'un dispositif électrique de commande d'une pince prévue dans chacune des cases et qui, normalement, s'ouvre et se ferme pendant un cycle d'éjection, cette assembleuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (98) destiné à empêcher l'actionnement inopiné du dispositif de commande électrique (104) et actionné par le disque programmateur rotatif (102), ce dispositif (98)comprenant (A) une série de chevilles de sélection (100) montées sur le disque de manière à pouvoir être déplacées par rapport à ce disque entre deux positions opposées espacées l'une de l'autre, ces positions correspondant à une position fermée ou à une position ouverte des pinces (42), les chevilles étant régulièrement espacées les unes des autres ; (B) une contre-came circulaire (106) adaptée pour être déplacée par contact avec les chevilles (100) entre deux positions en fonction de celle desdites positions espacées l'une de l'autre occupée par les chevilles; (C) des moyens (110-112) pour monter à basculement la contre-came (106) de façon qu'elle soit attaquée par les chevilles (100) au cours de la rotation du disque (102) ;; (D) des moyens (118) qui, en- réponse à un mouvement de basculement de la contre-came (106), actionnent le dispositif de commande électrique (104) de façon à maintenir fermées les pinces (42), au cours du cycle d'éjection, lorsque ces pinces s'ouvriraient normalement, la contre-came présentant un diamètre suffisamment supérieur à l'intervalle (D) séparant les chevilles (100) adjacentes pour que cette contre-came ne puisse passer de l'une desdites positions à l'autre que lorsqu'elle est attaquée successivement par deux chevilles adjacentes qui se trouvent dans lesdites positions opposées espacées l'une de l'autre, de sorte que, lorsque le disque tourne à vitesse élevée en faisant passer les chevilles devant la contre-came, le dispositif de commande électrique (104) ne peut pas être actionné inopinément pour permettre aux pinces (42) de s'ouvrir, pendant le cycle d'éjection, alors qu'elles devraient rester fermées. 2.- Assembleuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la contre-came rotative (106) présente la forme d'un disque. 3.- Assembleuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la contre-came rotative est de forme sphérique.