Brevet FR2457056A1 — publié le 19801212

La présente invention a pour objet une installation pour la mise en place de composants électroniques sur un circuit imprimé. Pour la mise en place de composants électroniques, tels que les transistors ou les condensateurs, sur une plaque comportant un circuit imprimé, on a souvent recours à une main-d'oeuvre spécialisée. Or, pour certaines opérations de montage de circuits imprimés, il est possible de rendre celles-ci automatiques, ce qui permet d'obtenir un plus grand rendement et d'abaisser considérablement le coat de ces opérations. L'installation suivant I'invention a pour but de rendre les opérations de montage des composants électroniques sur des plaques de circuit imprimé complètement automatiques. Conformément à la présente invention, l'installation comprend un plateau rotatif sur lequel sont montées à ltextrémité de tiges coulissantes verticalement des pinces amenées au-dessus des différents postes de chargement d'un composant pour la prise des composants par les pinces, de cambrage des électrodes du composant, d'insertion des électrodes du composant dans les orifices de la plaque du circuit imprimé. Cette disposition, en dehors du gain de temps et de l'abaissement du coût de la production, permet également d'améliorer la fiabilité du montage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus particulierement de la description qui va suivre et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une installation de mise en place de composants électroniques suivant l'invention - la figure 2 est une vue en élévation de l'installation suivant la ligne Il-Il de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en élévation du poste d'insertion des électrodes du composant dans la plaque du circuit imprimé ; - la figure 4 est une vue en élévation décalée de 900 du poste d'insertion représenté à la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de détail à grande échelle des organes de guidage - la figure 6 est une vue en plan du poste d'insertion des électrodes du composant lorsque les organes de guidage sont en contact ;; - la figure 7 est une même vue en plan qu'à la figure 6, mais avec les organes de guidage en position écartée. Aux figures 1 et 2, on a représenté une installation de mise en place de composants électroniques suivant l'invention qui comprend un plateau 1 entrainé en rotation par un organe moteur 2 et qui supporte, par l'intermédiaire de tiges 3, des pinces 4 qui sont susceptibles de coulisser verticalement, sous l'action de vérins 5, pour venir en contact avec le corps 6 d'un composant électronique, pour assurer sa prise et, ensuite, son déplacement. Les pinces 4 sont réparties sur le pourtour du plateau 1. Le plateau rotatif 1 est disposé au-dessus de différents postes de travail, afin de prendre et d'effectuer sur le composant électronique les opérations nécessaires à sa mise en place sur une plaque de circuit imprimé. Le poste de chargement A est alimenté à partir d'un bol vibrant 7, dans lequel les composants 6 sont disposés en vrac et, au moyen d'un organe de sélection, sont orientés à la sortie. Ensuite, les composants sont acheminés par un vibreur linéaire pour être amenés sur un plan 8 suivant la trajectoire de la pince 4 qui, au passage, vient saisir le corps 6 du composant lors de chaque cycle, A la suite du poste A sont disposés deux postes B, B1 de cambrage des électrodes 9 du composant électronique 6 qui est maintenu par la pince 4, alors qu'une pince de cambrage 10 effectue un cambrage des électrodes 9 suivant un écartement qui correspond à l'entraxe des trous du circuit imprimé. On a représenté, sur la figure 1, deux postes de cambrage B, B1, mais il est évident que le cambrage peut être obtenu par précambrages successifs sur un plus grand nombre de postes, si cela est nécessaire. Les postes de cambrage sont suivis d'un poste C de contrOle du cambrage, d'un poste D de contrle de la présence d'un composant et d'un poste E d'insertion des électrodes dans les trous des plaques de circuit imprimé qui se déplacent linéairement ou suivant un mouvement circulaire. Le poste d'insertion E, représenté plus en détail aux figures 3, 4, 5, 6 et 7, comprend un boati 11 portant un organe de support 12, sur lequel sont fixées des tiges 13, 13a de guidage d'un corps de vérin 14 se déplaçant verticalement. Sur le vérin 14 sont articulées, autour des axes 15, 15a, des mâchoires 16, 16a qui portent respectivement des organes de guidage 17, 17a des électrodes 9 des composants électroniques. Les organes 17, 17a, lorsqu'ilssont en contact, comme représenté a la figure 6, présentent des trous 18 de guidage des électrodes 9 du composant correspondant aux trous 20 d'insertion des électrodes dans une plaque 21 du circuit imprimé.Les trous 18 sont situés suivant une ligne 22 de séparation desdits organes de guidage 17, 17a, de telle sorte quechaque portion de trou 18a, 18b appartenant respectivement a chaque organe 17, 17a, les électrodes 9 restent dans leur position initiale lors de l'écartement desdits organes 17, 17a (figure 7). Les machoires 16, 16a sont maintenues l'une contre l'autre pour la position de contact des organes 17, 17a sous l'action de deux lames élastiques 23, 23a fixées sur l'organe de support 12 (figure 6), ltécartement des mâchoires 16, 16a étant obtenu au moyen d'une goupille conique 24 solidaire dans son déplacement vertical de la pince 4 par des bras 25, 25a, de telle sorte que, après une partie de la course de la pince engageant les électrodes dans les trous 18, la goupille 24 (figure 7) est introduite sous 11 action du vérin 5 entre les machoires 16, 16a et provoque leur écartement ainsi que la séparation des organes de guidage 17, 17a, afin de permettre le passage du corps 6 du composant électronique. Pour faciliter l'engagement des électrodes 9 dans les trous 18, ceux-ci présentent une partie tronconique 26. Les plaques 21 portant un circuit imprimé défilent linéairement sous le poste d'insertion et sont maintenues en place au moyen d'une plaquette 27 de verrouillage pendant l'opération d'insertion Le composant électronique 6 prélevé par une pince 4 au poste de chargement A est amené en regard des postes B et B1 où les électrodes 9 sont cambrées ainsi qu'il a été indiqué ci-dessus. Le composant 6 se présente donc au-dessus du poste d'insertion E avec les électrodes cambrées correspondant aux entraxes des trous du circuit imprimé (figure 3). Les organes de guidage 17, 17a percés de trous 18 sont descendus au contact de la plaquette 21 du circuit imprimé au moyen du vérin 14. Ensuite, le vérin 5 provoque la descente de la pince 4 portant le composant électronique 6 et les électrodes 9 de celui-ci sont introduites alors dans les trous 18 des organes de guidage 17, 17a, les entrées 26 des trous permettant de corriger les erreurs de cambrage-dues a la flexibilité des électrodes 9. Les électrodes 9 pénètrent ensuite dans les trous de la plaque portant le circuit imprimé. Après cette phase, le rtle des organes de guidage 17, 17a est terminé et ils doivent s'écarter pour permettre le passage du corps 6 du composant électronique. La descente de la pince se poursuivant ainsi que celui de la goupille conique 24, celle-ci repousse les mâchoires 16, 16a permettant le passage du corps 6 du composant électronique (figure 7) qui vient en contact avec la plaquette 21 portant le circuit imprimé (position extrême de la figure 3) On procède alors à la coupe et au cambrage des électrodes 9 sur le circuit imprimé. Les organes de guidage 17, 17a étant toujours en position ouverte, la pince 4 est ouverte pour se désolidariser du corps 6 du composant et elle est remontée au moyen du vérin 5. Enfin, le vérin 14 assure la remontée des organes de guidage 17, 17a permettant ainsi le passage de la plaquette 21 du circuit imprimé suivant. Le dispositif peut être utilisé pour tout autre composant électronique que le transistor représenté au dessin, notamment pour un condensateur. Bien entendu, la description n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications, sans sortir pour cela du domaine de 1'invention. R E V E N D I C A T I O N S R#E#y E # D I C A T I 0 S 1. Installation pour la mise en place de composants électroniques sur une plaque comportant un circuit imprimé, caractérisée en ce qu'elle comprend un plateau rotatif sur lequel sont montées, à 1 'extré- mité de tiges coulissantes verticalement, des pinces amenées au-dessus des différents postas de chargement d'un composant pour la prise des composants par les pinces, de cambrage des électrodes du composant, d'insertion des orifices de la plaque du circuit imprimé. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de chargement comportent un bol vibrant dans lequel les composants sont disposés en vrac pour entre amenés sur un plan suivant la trajectoire des pinces qui, au passage, viennent enserrer le corps du composant lors de chaque cycle. 3. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de cambrage comportent au moins un poste de cambrage muni d'organes conformant l'écartement des électrodes du composant à l'entraxe correspondant des trous du circuit imprimé, ledit cambrage étant susceptible d'être réalisé en plusieurs opérations successives. 4. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'insertion des électrodes dans les trous de la plaque du circuit imprimé sont constitués par deux organes montés pivotants l'un par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation, lesdits organes présentant, lorsqu'ils sont en contact, des trous de guidage des électrodes du composant correspondant aux trous d'insertion des électrodes dans la plaque du circuit imprimé, lesdits trous de guidage étant situés suivant la ligne de séparation desdits organes pivotants, de telle sorte que chaque portion de trou appartenant respectivement à chaque organe pivotant, les électrodes restent dans leur position initiale lors de l'écartement desdits organes sous l'action d'une came pour le passage du corps du composant après engagement des électrodes dans la plaque du circuit imprimé. 5. Installation suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les organes portant les trous de guidage sont fixés à l'une des extrémités de deux mâchoires dont l'autre extrémité est articulée sur un organe de support coulissant verticalement sous l'action d'un vérin monté sur le bati, lesdites mâchoires étant rapprochées l'une de l'autre pour la position de contact des organes de guidage sous l'action d'organes élastiques et étant susceptibles d'étire écartées l'une de l'autre pour la position de passage du corps du composant sous l'action d'une goupille conique engagée entre lesdites mâchoires sous l'action d'un vérin commandant le déplacement de la pince portant le composant. 6. Installation suivant les revendications 4 et S, caractérisée en ce que les trous de guidage des électrodes de composant présentent, du côté de l'entrée, une partie conique.