Brevet FR2432467A1 — publié le 19800229

L'invention a pour objet une installation pour le bobinage sur des tourets. On utilise de nombreux types d'installations pour le bobinage de fils ou de cibles sur des tourets. Pour le bobinage d'un fil ou d'un câble sur un touret, celui-ci, porté par des pointes introduites dans des oeils que présentent ses joues en leurs centres, est entraîné en rotation, habituellement à partir d'un toc que porte un bras rotatif adjacent à une des pointes. Dans certaines installations, le trancanage permettant la disposition cbte à côte des spires d'enroulement est obtenu par un dispositif de trancanage qui déplace le brin d'arrivée du fil transversalement par rapport aux joues du touret, c'est-à-dire suivant un mouvement dirigé parallèle à l'axe de ce dernier, le touret étant alors animé du seul mouvement de rotation. Dans d'autres installations, le trancanage est obtenu par déplacement d'ensemble du touret le long de son axe de rotation. Le poids du touret, relativement très élevé lorsqu'il est plein, a amené à la construction d'installations destinées à supporter un touret dans de bonnes conditions de sécurité. Dans ce but, on connaît des installations dans lesquelles les montants dont dépendent les pointes supports du touret sont entretoisés à leur partie inférieure, par exemple par un chassies. Dans d'autres installations, les pointes supportant le touret dépendent de piliers qui sont entretoisés à leur partie supérieure, formant ainsi une configuration en portique. Dans les premières réalisations, il n'est pas possible de faire rouler un touret, vide ou garni, entre les montants. Les secondes installations, à portique, sont lourdes et volumineuses et d'un prix de revient élevé. Les deux types d'installation connus ont l'inconvénient, meme si les montants ou piliers sont déplaçables parallèlement l'un par rapport à 1' autre, d'être limités dans la largeur des tourets qu'ils peuvent accepter. L'installation selon l'invention part d'une conception totalement différente. Au lieu de chercher à réaliser une rigidité d'ensemble par un entretoisement supérieur ou inférieur, elle se caractérise par ce fait q ue les deux montants prévus pour recevoir et supporter entre pointes le touret sont, en principe, autonomes, constituant chacun une unité dotée de moyens propres au soulèvement et à l'abaissement du touret et éventuellement de roulement sur le sol pour assurer le trancanage par déplacement du touret selon son propre axe. C'est alors le touret lui-meme qui joue un rôle de liaison entre les deux unités. A cet égard l'invention prévoit, pour le déplacement sur le sol de l'installation, d'appliquer le touret en tant que moyen d'entraînement d'un montant à partir de l'autre montant, la résistance à l'avancement du montant mené étant favorable au maintien de l'introduction de l'une et l'autre pointes dans les oeils du touret et ainsi évitant le dégagement intempestif des pointes par rapport aux oeils du touret avec les risques y attachés. Selon une forme de réalisation, c'est l'un des montants qui est le montant menant pour un sens de déplacement de l'installation, tandis qie pour le sens inverse c'est l'autre montant qui devient menant, le premier devenant alors mené. Selon une autre forme de réalisation, les deux montants sont moteurs pour l'un et l'autre sens de déplacement de l'installation sur le sol, avec une prédominance de la puissance motrice d'un des montants pour un sens de déplacement et-de l'autre montant pour l'autre sens de déplacement. L'absence de toute liaison mécanique entre les deux montants, autre que celle réalisée par le touret lors du bobinage (ou du débobinage), permet à l'installation de s'adapter instantanément aux bobines de toutes tailles, y compris les plus grandes, sans qu'il en résulte une augmentation de son encombrement ou de son poids. Elle assure également la souplesse maximale d'utilisation. La prise de bobines ou la dépose de bobines n'est plus entravée. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de c8té d'une des unités de Ainsi tallation - la figure 2 est une vue de face de l'installation ; et - la figure 3 est une vue en plan de l'installation sur ses rails de roulement. Une installation de bobinage ou de débobinage selon l'invention comprend une première unité de montant 111 et une seconde unité de montant 112. Chaque unité de montant comporte une plateforme 12 rectangulaire, aux angles desquels des galets 13, 14, 15, permettent le déplacement sur des rails 16 et 17 logés dans des rigoles 18 et 19 de sorte que les faces supérieurs 21 des champignons des rails sont de niveau avec le sol 22. C'est sur les mêmes rails 16 et 17 que se déplacent les unités de montants 111 et 112. Chaque unité porte un moteur 23 pour son avancement dans un sens ou dans l'autre sur les rails 16 et 17 et qui entraînent les galets 14, 15 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 24. Les moteurs 231 et 232, électriques, comportent un circuit résistif mis en série ou non dans leur induit suivant que, sous la commande d'un petit levier 25 de leur pupitre 26, le déplacement de l'unité de montant a lieu dans un sens ou dans l'autre. Chaque unité de montant comprend une poutre 31 montée à rotation autour d'un pivot 32 sur un flasque 33 solidaire de la plate-forme 12. De chaque bras 31 dépend un dispositif de pointe 34 se terminant par une pointe 35 destinée à pénétrer dans un oeil àxial d'un touret L'un des dispositifs de pointe, 341 comporte un rotor 36 dont un bras est muni d'un toc escamotable 37 pour l'en- traînement du touret par engagement dans un trou que présente le flasque en regard du touret. La mise en rotation du dispositif de pointe 341 est assurée à partir d'un moteur 38 porté par le bras 311 avec interposition d'une boîte de vitesse 45 et d'un réducteur 60. La commande du mo teur- 38 et de ses accessoires se fait à partir du pupitre de commande 26. Sur chacun des bras 31est monté, à rotation autour d'un axe 46, un vérin hydraulique 47 dont le corps 48 est relié à rotation autour de l'axe 46 à la ferrure 49 solidaire du bras 31 et dont l'extrémité 51 de la tige 52 est montée à rotation sur la plate-forme 12. Le fonctionnement est le suivant Chaque unité de montant 11 peut se déplacer de manière autonome le long des rails 16 et 17 sous l'effet d'entraînement de son moteur 23, dans un sens ou dans l'autre, à partir d'actionnement d'organes portés par le pupitre 26. Les unités de montants 111 et 112 sont ainsi placées de part et d'autre d'un touret vide et par l'inclinaison plus ou moins grande des bras 31 grâce aux vérins 47 les pointes 351 et 352 sont amenées à hauteur des oeils centraux du touret. Elles sont engagées dans lesdits oeils par déplacement des plates-formes 12 au rapprochement l'une de l'autre sous l'effet de l'entraînement par leurs moteurs respectivement 231 et 232. L'extension simultanée des vé rins hydrauliques 471 et 472 assure le soulèvement du touret. L'ac crochage du fil ou câble sur le fût du touret étant réalisé, celui ci est entraîné en rotation par le moteur 38 et l'enroulement com mence.La commande du trancanage, assurée à partir d'un des pupi tres 26, met en marche les moteurs 231 et 232 de manière à assurer le déplacement des plates-formes 121 et 122 dans le même sens, par exemple celui dé la flèche f1 de la figure 2, le moteur 231 ayant alors son circuit résistif d'induit by-passé tandis que le circuit résistif d'induit du moteur 232 est opératoire.La puissance four nie par le moteur 231 est ainsi plus grande que celle fournie par le moteur 232 de sorte que l'unité de montant 112 offre par l'é paulement 7 2 de son dispositif de pointe 342 une certaine résistan ce au touret sollicité par l'épaulement 701 du dispositif de poin- te 341. L'engagement de coopération entre les pointes 351 et 352 et les oeils correspondants du touret est ainsi assuré : la chute du touret ne peut se produire.Lorsque l'enroulement du fil ou câble amène celui-ci au contact de la face interne de la joue du touret, la poursuite du trancanage assure une inversion du sens de dépla cement des plates-formes 121 et 122, lequel se produit alors suivant la flèche f2. Pour ce sens du déplacement, c'est l'action mo trice de l'unité de montant 112 qui devient prépondérante par rap port à celle de l'unité de montant ll. Lorsque la bobine est complètement garnie, une contraction simultanée des vérins 471 et 472 amène la bobine à reposer sur le sol.Les unités de montants sont alors dégagées du touret par déplacement des plates-formes en sens inverses l'un de l'autre. Pour ce faire, les moyens qui assurent un déplacement conjugué des deux unités sont mis hors circuit. Dans une autre forme de réalisation, seule une unité de montant a son moteur mis en marche pour le déplacement de trancanage, le moteur de l'autre unité restant inopératoire. Le déplacement de cette autre unité a lieu par l'effort de poussée transmis par le touret lui-même. Pour le déplacement de sens inverse, les rôles des unités de montants sont inversés, l'unité qui était mécaniquement résistance devient motrice tandis que celle qui était motrice devient mécaniquement résistante. Dans cette réalisation, on prévoit l'intervention d'un accouplement glissant entre chaque moteur d'avancement et les galets d'entraînement ou analogue. Dans une variante de réalisation, l'installation comprend un dispositif électrique de comparaison des vitesses de chacune des unités à partir duquel sont commandées les vitesses de déplacement des deux unités de manière à ce que la vitesse de l'unité menée ne soit pas supérieure à la vitesse de l'unité menant. Dans une variante d'utilisation, l'installation reste immobile par rapport au sol lors de l'opération de trancanage, ledit trancanage étant assuré de manière indépendante par un dispositif de trancanage connu, non solidaire de l'installation. Avantageusement, ce dispositif de trancanage est déplaçable et/ou éclipsable, si bien que les avantages d'accessibilité de l'installation selon l'installation sont conservés. REVENDICATIONS 1. Installation pour le bobinage de fils ou cibles sur des tourets, ou le débobinage, comprenant des montants à pointe pour le support et l'entraînement en rotation des tourets, caractérisée en ce que lesdits montants font partie d'unités autonomes sans lien mécanique l'une avec l'autre et dont chacune peut être entraînée par moteur indépendamment de l'autre sur un chemin de roulement commun. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacune des unités autonomes comporte son propre moteur d'entraînement, une liaison électrique étant assurée entre les deux unités. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moteur d'entraînement est électrique. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour que le moteur électrique d'une unité autonome ait une puissance motrice plu-s faible dans un sens de déplacement de l'unité qie dans l'autre. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour conjuguer la commande des moteurs d'entraînement des unités autonomes. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de conjugaison peuvent être mis hors circuit. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un des moteurs est inopératoire pour un sens de déplacement tandis que c'est l'autre qui devient inopera- toire pour l'autre sens de déplacement. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des moyens de commande sont prévus pour que l'ensemble formé par les deux unités et le touret soit animé d'un mouvement de va-et-vient sur le chemin de roulement commun, ladite installation assurant ainsi le trancanage du fil par déplacement alternatif du touret. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de com liaison des vitesses des unités à partir duquel est commandée la vitesse de l'une et/ou de l'autre des unités. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est associée à un dispositif de trancanage indépendant déplaçable et/ou éclipsable.