Brevet FR2459739A1 — publié le 19810116

La présente invention se rapporte à un dispositif de régulation de la vitesse de marche d'un véhicule automobi- le, comportant un régulateur dont l'organe de manoeuvre est en liaison active avec un organe (notamment le papillon) qui influence la quantité de mélange carburant-air alimentant le moteur dudit véhicule et comporte des moyens destinés à mettre au repos ledit régulateur lors de l'actionnement de la pédale de frein, ledit dispositif présentant également un montage de sécurité pour le cas o un commutateur provoquant l'éclaire- ment du feu stop et déclenchant ledit dispositif de régula- tion ne fonctionne pas. Il existe déjà (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne NO 2 006 367) un système automatique de régulation de la vitesse, dans lequel, au cas o un commuta- teur provoquant l'éclairement du feu stop et déclenchant ainsi le dispositif de régulation ne fonctionne pas, il est prévu un circuit de blocage qui "réagit" au changement prédéterminé de la vitesse et déclenche par suite ledit dispositif de régulation. De tels montages de sécurité pré- sentent cependant l'inconvénient que, en cas de défaillance du commutateur du feu stop, le dispositif de régulation fonc- tionne à l'encontre de l'action du frein. Dans le cas, notam- ment, de véhicules de grande puissance, cela peut impliquer des situations périlleuses. Les inconvénients connus ne peuvent pas être éliminés par le fait qu'il est prévu des seuils de commutation à tolérances serrées, étant donné que le dispositif de régulation se- rait déclenché sansautre motif que de petites inégalités de la chaussée. La présente invention a donc pour objet un montage de sécurité perfectionné et plus fiable venant compléter le dis- positif de régulation sans utiliser un trop grand nombre de composants. Le dispositif doit notamment pouvoir fonctionner sans capteurs supplémentaires et fonctionnant indépendamment de lui. Selon les caractéristiques essentielles de l'in- vention, un dispositif de déclenchement, incorporé dans ledit dispositif de régulation, peut être commandé par l'intermé- diaire d'un commutateur de seuil lors du dépassement d'une accélération prédéterminée du véhicule -résultant de l'action- nement de la pédale de frein. Un avantage particulier de l'invention réside *dans le fait que le seuil d'accélération indépendant de la vitesse peut être réglé à des tolérances serrées,de telle sorte qu'il puisse être déclenché lors de l'actionnement du frein à main. Cela est particulièrement avantageux en cas de défail- lance du circuit de la pédale de frein. En outre, une telle forme de réalisation fonctionne avec moins de retard que les formes de réalisation connues, ce qui signifie que le dispositif de régulation ne peut pas entraîner de réactions du moteur. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif de déclenchement reçoit également un signal électrique dépendant de l'accélération et prévu dans le régulateur pour mettre en oeuvre d'autres fonctions, étant donné que de tels signaux existent déjà et peuvent être utilisés. Selon un perfectionnement avantageux et particuliè- rement fiable de l'invention, le commutateur de seuil dont le seuil de commutation pour déclencher le *disposi- tif de régulation lors du dépassement de l'accélération du véhicule est de 1 m/s2, car l'expérience a montré que l'influ- ence exercée par des irrégularités de la chaussée se situe en deçà de ce seuil. Selon une autre forme de réalisation de l'inven- tion, le commutateur de seuil présente d'autres seuils de commutation plus étroitement limités, pour actionner d'au- tres dispositifs de sécurité, afin de pouvoir utiliser aussi son signal pour d'autres systèmes, par exemple pour le disposi- tif de blocage de la ceinture de sécurité. De plus, l'invention présente l'avantage particu- lier que le dispositif de déclenchement est indépendant d'autres systèmes de déclenchement réagissant à une vitesse angulaire ou à une variation de la puissance développée par le moteur. Il est possible de conserver d'autres systèmes de sécurité existants et de les compléter efficacement par le montage nouveau, sans devoir les remplacer. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif de déclenchement comporte un amplificateur différentiel, aux première et se- conde entrées duquel sont respectivement appliqués un signal dépendant de la vitesse et un signal électrique déter- miné par une chaîne de diviseurs de tension, et dont le signal de sortie est transmis à un registre de déclenche- ment par l'intermédiaire d'un condensateur. Dans ce cas, un registre de déclenchement particulièrement sûr et efficace agit directement sur l'alimentation en courant électrique du dispositif de régulation et, par enregistrement du signal de déclenchement, il évite un réenclenchement immédiat et inop- portun. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lequel: la figure 1 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention; la figure 2 est une représentation schématique partielle d'un dispositif de régulation connu, équipé d'un montage de sécurité commandé en fonction de la vitesse; et la figure 3 est une représentation schématique partielle d'un montage de sécurité commandé en fonction de l'accélération. Sur la figure 1, un dispositif de régulation est représenté globalement et schématiquement par un rectangle 1, et il est alimenté par un signal de vitesse provenant d'un conducteur 2. Le fonctionnement du dispositif de régulation 1 peut être commandé par un manipulateur 3 dont cinq positions de commutation sont représentées. Le bras de contact 4 du ma- nipulateur réalisé, dans ce cas, sous la forme d'un commuta- teur rotatif, se trouve dans une position R dans laquelle la vitesse du véhicule à l'instant considéré est mémorisée dans ledit dispositif 1, et dans laquelle il est veillé à ce que l'écart avec la vitesse contrôlée par le conducteur 2 soit aussi faible que possible. Le manipulateur 3 permet également de modifier à la main la vitesse réglée, soit en la diminuant (position "-"), soit en l'augmentant (position "+"). En outre, il est connu de prévoir une position "WA", dans laquelle la vitesse du véhicule peut être augmentée ou diminuée par réglage jus- qu'à atteindre une valeur mémorisée qui, pour des raisons techniques, ne pourrait être obtenue en un court instant. Enfin, il est possible de déclencher l'ensemble de l'installation en amenant le bras de contact 4 à une position "0". Il est également possible de déclencher le disposi- tif de régulation lorsque, le bras de contact du manipulateur occupant la position R considérée et illustrée, le conducteur actionne la pédale de frein ou le frein à main, ou lorsqu'il se manifeste une modification particulièrement importante de l'état de la chaussée. Le mode de fonctionnement d'un commutateur de feu stop coopérant avec la pédale de frein pour déclencher un dispositif de régulation est connu dans l'état actuel de la technique, et il est illustré sur la figure 2. De plus, dans le cas o ce commutateur de feu stop est défaillant, il est connu de déclencher le dispositif de régulation 1 lors du dépassement d'un seuil de vitesse en fonction d'une vites- se de consigne réglée. Dans les dispositifs connus,de tels seuils sesituent dans une plage de 15 km/h. Compte tenu des inconvénients susmentionnés de ce montage de sécurité, à savoir une dépendance de la direction, une imprécision et une inertie avec possibilité-d'un effet contraire au réglage, le dispositif de régulation illustré sur la figure 1 est à présent doté d'un dispositif de déclenchement dépendant de l'accélération du véhicule. A cet effet, un circuit diffé- rentiateur 5 transforme un signal de vitesse du véhicule en un signal d'accélération qui agit sur un Éegistre de dé- clenchement 7 par l'intermédiaire d'un commutateur de seuil 6. Ce dernier présente de préférence un seuil d'accélération de l'ordre de lm/s2, audelà duquel ledit registre 7 interrompt l'alimentation en courant 8 du dispositif 1. Bien entendu, le registre de déclenche- ment 7 peut également mettre ledit dispositif 1 hors service d'une autre manière, par exemple en ramenant le bras du mani- pulateur à la position "0". En outre, ce registre a p-our fonction d'empêcher un réenclenchement de la régulation pour des raisons de sécurité pendant une période prédéterminée con- sécutive de son déclenchement. La figure 3 illustre une forme de réalisation particulièrement simple d'un dispositif de déclenchement en fonction de l'accélération, équipé d'un commutateur de seuil, et dans lequel le signal de vitesse provenant du conducteur 2 peut être directement utilisé. Le seuil du commu- tateur 6 est réglé au moyen d'un amplificateur dif- férentiel 9 et d'un condensateur 10 auquel-il est raccordé. Le gain de l'amplificateur différentiel 9 est-déterminé par une chaîne de diviseurs de tension par rapport au signal de vitesse appliqué par le conducteur 2. Lors- qu'on compare ce montage à celui illustré partiellement sur la figure 2, il est clair qu'il suffit de peu de modifica- tions pour donner au dispositif de régulation le nouveau seuil dépendant de l'accélération. A la différence du seuil dépendant de la vitesse, le seuil dépendant de l'accélération peut être maintenu dans des limites beaucoup plus étroites car, en fonction du temps, il agit de manière particulièrement brève, de sorte que le dispositif de régulation 1 ne peut plus -laisser fonc- tionner le moteur éventuellement à l'encontre de l'action du frein, donc il peut réagir aussi à retardement par l'actionnement du frein à main. Naturellement, ce disposi- tif nouveau d'enclenchement de sécurité peut être monté en plus d'autres dispositifs de sécurité, de sorte que des disposi- tifs de régulation existants peuvent continuer d'être utilisés et peuvent être complétés par les composants nécessaires au dispositif selon l'invention. Enfin, un dispositif technique peut être doté de plusieurs sécurités, répondant ainsi aux nombreux souhaits exprimés. Un avantagetparticulier de l'invention réside dans le fait que la vitesse de consigne n'est plus une gran- deur de référence, mais une valeur d'accélération convenable- ment associée à la vitesse à l'instant considéré. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de régulation de la vitesse de marche d'un véhicule automobile, comportant un régulateur dont l'organe de manoeuvre est en liaison active avec un organe, tel que le papillon notamment, qui influence la quantité de mélange carburant-air alimentant le moteur dudit véhicule et comporte des moyens destinés à mettre au repos ledit régulateur lors de l'actionnement de la pédale de frein, ledit dispositif présentant également un montage de sécurité pour le cas o un commutateur provoquant l'éclairement du feu stop et déclen- chant ledit dispositif de régulation ne fonctionne pas, dis- positif caractérisé en ce qu'un dispositif de déclenchement (5), incorporé dans ledit dispositif de régulation (1), peut être commandé par l'intermédiaire d'un commutateur de seuil (6) lors du dépassement d'une accélération prédéterminée du véhicule résultant de l'actionnement de la pédale-de frein. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif de déclenchement (5) reçoit également un signal électrique dépendant de l'accélération et prévu dans le régulateur (1) pour mettre en oeuvre d'autres fonctions. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le commutateur de seuil (6) présente un seuil de commutation de 1 m/s2 pour déclencher le dispositif de régulation (1) lors du dépassement de, l'accélération du véhicule. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- riséen ce que le commutateur - de seuil présente d'au- tresseuils de commutation plus étroitement limités, pour ac- tionner d'autres dispositifs de sécurité. 5. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif de déclenchement (5) est indé- pendant d'autres systèmes de déclenchement sensibles à la vitesse angulaire bu à une variation de la puissance développée par le moteur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de dé- clenchement (5) est raccordé à un amplificateur différentiel (9), à des première et seconde entrées duquel sont respective- ment appliqués un signal dépendant de la vitesse et un signal électrique déterminé par *une chaîne de diviseurs de tension, et dont le signal de sortie est transmis à un registre de déclenchement (7) par l'intermédiaire d'un con- densateur (10). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que.le registre de déclenchement (7) commande l'ali- mentation en courant électrique (8).