Brevet FR2457740A1 — publié le 19801226

La présente invention concerne un dispositif perfectionnè pour l'accostage automatique d'un mobile rectiligne, tel qu'un profilé ou une poutrelle métallique, sur une butée. Un tel dispositif est généralement appliqué à une installation permettant d'effectuer des usinages variés sciage, perçage, encochage ou découpage, soudage'o.u- autres, en des emplacements parfaitement définis par rapport a l'extrémité libre du profilé ou poutrelle à usiner. Dans une installation connue illustrée par la Fig. 1,- la machine d'usinage 1, une scie par exemple, est fixe et les profilés ou poutrelles a usiner sont successivement déplaçables et positionnables pour que l'emplacement d'usinage de ceux-ci soit amené avec précision en regard de l'outil de la machine. Des lors, ladite installation comporte un convoyeur 2, de préférence du type à rouleaux#dont certains au moins sont motorisés ; chaque profilé ou poutrelle 3 repose donc sur le convoyeur qui le déplace, d'abord à vitesse rapide et ensuite a vitesse lente pour qu'il accoste sans heurt violent sur une butée d'arrêt 4. La butée 4 est située à une distance "D" de la scie 1 qui correspond a celle où doit se trouver avec précision le sciage ou autre usinage par rapport a l'extrémité libre dudit profilé. Elle est donc réglable et portée par un coulisseau 5 mobile le long d'u#n élément de guidage 6, ce coulisseau étant de préférence relié & un dispositif d1entrainement en translation, de positionne . .. . ment précis et de blocage. Le changement de vitesse du convoyeur 2 est déclenché a une distance "d" de la butée, distance qui correspond au ralentissement optimal du profilé ou poutrelle de masse maximale. Ladite butée porte alors une barrière immatérielle de détection dont le faisceau 7 s'étend en travers du cheminement de ce profilé ou poutrelle 3, perpendiculairement à l'axe 8 de ce cheminement et à la distance wdM de la surface d'arrêt de la butée 4. Dans l'exemple représenté qui est le plus courant, le faisceau de détection 7 est un faisceau lumineux émis par une lampe 9 et dirigé sur une cellule photoélectrique 10 qui délivre lorsque ledit faisceau est interrompu par le passage du profilé ou poutrelle 3, un signal commandant le ralentissement du convoyeur 2. L'inconvénient majeur de ce dispositif réside dans le fait que la distance d'arrêt "d" qui correspond a la masse maximale déplacée, est beaucoup trop grande pour le profilé de masse minimale et pour les profilés de masse intermédiaire. La présente invention a pour but de réduire la durée d'accostage en l'adaptant a la masse déplacée et ainsi de dimi nuer les temps morts, en accroissant alors la cadence et la producti vité de l'installation d'usinage. Concomitamment, l'invention vise à ne pas augmenter le coût de l'installation et à conserver la simplicité structurelle et fonctionnelle. Conformément à l'invention, la barrière de d6- tection est inclinée par rapport a une perpendiculaire à l'axe de cheminement précite, de façon que les profilés de grande masse la rencontre à une distance de la butée plus grande que les profilés de masse plus faible. De préférence, la barrière inclinée de détectio se rapproche, par rapport a la perpendiculaire précitée, de la courbe des distances d'arrêt des profilés en fonction de leur masse. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de ltobjet de l'invention est représentée, a titre d'exemple non limitatif, sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la Fig. 2 est une vue en plan schématique, analogue à la Fig. 1 et montrant le perfectionnement apporté selon l'invention, - la Fig. 3 est un-schéma faisant ressortir l'avantage résultant de la mise en oeuvre de l'invention. Ainsi que cela apparait clairement sur ces Fig. 2 et 3, la barrière de détection, qu'elle soit du type lumineux 7, 9, 10 décrit dans ce qui précède ou d'un autre type : laser, radar, ultrasonique..., est inclinée et forme, avec la surface d'arrêt de la butée 4, un angle Han. Le faisceau incliné 7 s'étend suivant la ligne moyenne de la courbe des distances d'arrêt des profilés ou poutrelles en fonction de leur masse. Pour le profilé de plus grande masse 3.1 (Fig. 3), la distance d'arrêt d.l après changement de vitesse du convoyeur est évidemment plus grande que la distance d'arrêt d.2 du profilé de plus faible masse 3.2, puisque la détection de ces profilés par le faisceau 7 se produit, en fonction de l'inclinaison de celui-ci, plus ou moins loin de la butée 4, la masse desdits profilés dépendant de leur section et donc de leur largeur. L'invention n'est pas limitée a la forme de réalisation représentée et décrite en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Le dispositif, objet de l'invention, est applicable notamment à l'accostage automatique d'un mobile rectiligne et plus spécialement d'un profilé métallique a usiner, sur une butée de positionnement. REVENDICATIONS 1. - Dispositif perfectionné pour l'accostage automatique d'un mobile rectiligne, tel qu'un profilé métallique, sur une butée, ce dispositif étant appliqué à une installation comprenant une machine d'usinage telle qu'une scie, un convoyeur à deux vitesses susceptible de déplacer chaque profilé pour l'amener en bonne position sous l'outil d'usinage, un élément de guidage s'étendant parallèlement à l'axe de cheminement du convoyeur, la butée qui est réglable le lon de l'élément de guidage afin de déterminer avec précision la distance et une barrière immatérielle de détection du passage dudit profilé, disposée en travers du cheminement de celui-ci et commandant le changement de vitess#e du convoyeur, caractérisé en ce que la barrière de détection est inclinée par rapport à une perpendiculaire à l'axe de cheminement précité, de façon que les profilés de grande masse la rencontre à une distance de la butée plus grande que les profilés de masse plus faible. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barrière inclinée de détection se rapproche, par rapport à la perpendiculaire précitée, de la courbe des distances d'arrêt des profilés en fonction de leur masse.