Brevet FR2446108A1 — publié le 19800808

La présente invention se rapporte à un dispositif destiné aux personnes handicapés physiques et leur permettant non seulement de se mouvoir en sécurité sur une plateforme mobile mais aussi de participer à la manoeuvre d'un bateau à voile ou à moteur. Les handicapés physiques ne peuvent se mouvoir qu'avec difficulté. Dans des dispositifs connus de ce genre et placées sur une plateforme mobile (un bateau, par exemple) elles sont non seulement en insécurité, mais aussi condamnées à rester dans un abri. Ces personnes ne peuvent réellement profiter de la mer, sentir, voir cet élément qui occupe une place importante dans l'équilibre de l'être humain. I1 manquait un élément, une liaison, pour qu'elles puissent découvrir ce monde bien à part et l'apprécier à sa juste valeur ; en occupant une place active dans les manoeuvres que nécessite un bateau à voile ou à moteur. Le dispositif suivant l'invention permet de combler cette lacune. Avec ce véhicule, il est possible à une personne handicapée physique, de se déplacer sur une plateforme mobile, de naviguer et de participer activement aux manoeuvres. Puis avec un bon entrainement, il n'y a aucune contre-indication physique à ce qu'un équipage soit formé exclusivement par des personnes handicapées. Conformément à l'invention, le véhicule est formé par 2 chariots, l'un libre et l'autre moteur (coulissantset solidaires d'un rail luimême fixé solidement à la plateforme porteuse, exemple le pont d'un bateau), sur lesquels repose une plateforme, les reliant et sur laquelle sera fixée le chassis surmonté du siège. Le chariot moteur a le rôle de faire avancer ou reculer, en toutes circonstances, le véhicule. Par un système de pénétration du rail, il peut de plus maintenir indéfiniment le véhicule à un endroit choisi. Le chariot moteur étant mis en action soit manuellement par l'intermédiaire d'une manivelle, soit électriquement par un moteur électrique, commandé par le conducteur. Ce véhicule se doit d'être autonome afin que le conducteur ait toute son indépendance. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples, nullement limitatifs et sur lesquels - la figure 1 représente le véhicule, vu de dos, sur son rail avec comme moyen de propulsion une propulsion entièrement mécanique (manivelle). Cette propulsion mécanique peut être remplacée par une propulsion électrique. - la figure 2 représente le véhicule vu de profil - la figure 3 est une coupe du rail - la figure 4 représente le chassis vu de trois-quart avant - la figure 4 bis représente le chassis vu du dessus - la figure 5 est un plan de la plateforme - la figure 6 est une vue du dessus du dispositif liaison entre le chariot Bimoteur et et la plateforme - la figure 6 bis est le même dispositif que la figure 6 mais vu de profil - la figure 7 représente un exemple de propulsion mécanique = ma nivelle lest /est - la figure 8 le plan de coupe longétudinale du dispositif d'immobilisation du véhicule - la figure 9 représente le dispositif liaison chariot-plateforme - la figure 10 est une vue de dessus du chariot moteur, sans son dispositif liaison avec la plateforme - la figure 10 bis représente le même chariot que la figure 10, mais vu de profil - la figure ll représente l'enveloppe, du roulement ou bague, servant de liaison entre le ressort d'appui et l'axe de la roue, vu de face - la figure ll bis représente la même pièce que la figure 11 mais vue de dos - la figure ll ter représente la même pièce que la figure ll mais vue de trois-quart arrière - ln f;;alre t9 représente le chariot libre vi de dessus - lq figure 1? bis représente ae chariot libre su de nrofjl. On se reportera aux figures 1 et 2. Tel qu'il est représenté sur ces figures, le dispositif comporte un rail 1, composé par cinq bandes de roulement, une destinée à la propulsion 2, deux destinées aux rouleaux porteurs 3 et deux aux rouleaux anti-décrochage 4. Sur ce rail coulissent deux chariots, le chariot libre 5 et le chariot moteur 6. Le chariot libre comme le chariot moteur ressemble à deux pinces qui enserrent le rail en prenant appui sur huit rouleaux fixés soit à l'extérieur fig. 8 , soit à l'intérieur de la pince : quatre rouleaux porteurs 7 et quatre anti-décrochage 8. Le chariot est relié à la plateforme par un dispositif (axe boulonné et roulement) 9, afin qu'il conserve sa liberté de mouvement. En plus des caractéristiques du chariot libre, il sera adjoint au chariot moteur - une roue pour la propulsion 10 qui prendra appui sur le sommet du rail Elle sera maintenue appuyée sur ce dernier par des ressorts 11. La liaison sera faite par des embouts 12. Elle sera commandée soit manuellement 13 soit électriquement. - un dispositif d'immobilisation du véhicule 14, comprenant un piston 14 a, appuyé par un ressort 15, qui une fois libéré pénêtrera dans un des orifices 16 percés sur le rail à cet effet afin d'immo- biliser-le véhicule. Le chariot moteur est relié à la plateforme par le dispositif liaison 17 en plus du dispositif 9 (axe boulonné et roulement). Reliant les deux chariots, la plateforme 18 sera surmontée d'un chassis 19 sur lequel viendra se fixer le siège 20. Ce dernier sera muni /21. d'une ceinture de sécurite prise sur le chassis. Le véhicule sera construit en matériaux répondant aux qualités suivantes - être inoxydable - avoir un bon compromis entre résistance et légèreté. La plateforme 18 a deux niveaux. Elle sera formée d'un cadre 18a, renforcé 18b, maintenant solidement les dispositifs prévus 18c, aux emplacements des liaisons chariots-plateforme. Ce cadre sera recouvert par un matériaux adéquat 18d dans lequel des orifices spéciaux seront percés, exemple orifices pour les axes 18e et orifices 18f permettant aux pieds du chassis de venir se poser directement sur le cadre. Une bande de roulement 18g, sera fixée aux emplacements de roulement des rouleaux. Le dispositif de liaison 17 supporte en son centre l'axe 17d (posé sur son socle 17e) du chariot moteur. I1 comprend au moins 4 rouleaux 17a (placés à intervalles égaux) qui pourront être fixés par des fixations 17b sur sa face supérieure. La commande manuelle 13 (manivelle) aura une poignée mobile 13a pivotant autour de son axe et/relée à l'axe de la roue par un dispositif 13b qui pourra être soit un cardan, soit un engrenage. La commande électrique sera effectuée par un moteur électrique s'adaptant sur l'axe de la roue par un système connu, alimenté par une batterie et commandé par le conducteur, par l'intermédiaire d'un boitier de commande. Le dispositif d'immobilisation 14 comprend un piston 14a appuyé, dans son enveloppe 14b, par un ressort 15. Le piston pourra être en position libéré 14a' ou enclenché 14a" grâce à une petite tige 14 c solidaire du piston et guidée par un passage spécial 14d, dans l'enveloppe. Une fois libéré, le piston pénêtrera dans le rail par un orifice 16 percé à cet effet afin d'immobiliser le véhicule. L'enveloppe sera maintenue au chariot par des écrous 14f. Le ressort à l'intérieur duquel coulisse le piston, prendra appui sur le sommet de l'enveloppe et sur une pièce 14e soudée au piston. L'axe des chariots 17d, traverse des roulements 9b solidement maintenus à la plateforme 18 sur laquelle ils viennent se fixer par un simple. boulon. Le roulement 9b pourra être pris entre la plateforme 18 et un couvercle 9c maintenu à cette dernière par des écrous 9d. Le chariot moteur 6 possède, outre ce qui lui est désigné ci-dessus, un dispositif 6a de blocage de la roue en position pour pouvoir ôter facilement le chariot du rail. Sur son sommet, il possède des orifices 6b, servant à la fixation de la liaison chariot-plateforme. Pour pouvoir manoeuvrer la roue soit manuellement, soit électriquement, on pourra utiliser des embouts amovibles, par exemple ceux apparaissant sur la figure 10 représentés en 6c, 6d, 6e. Les liaisons 12 ressorts d'appui - axe de la roue motrice sont placées de part et d'autre de la roue motrice. Elles enveloppent 12c un roulement ou bague 12b à l'intérieur duquel vient se loger l'axe 12a de la roue motrice. Sur ce sommet de cette pièce 12 , une plateforme 12d circulaire, supportant le ressort ll est prolongée pour la sortie du chariot par un rectangle, recourbé en sortie 12e, venant s'intercaler entre les deux mêmes pièces 12f qui sont fixées au chariot, en une position inverse. Ce système servant à bloquer la roue en position, grâce à une simple tige glissée entre ces sortes de gouttières dont la centrale est renversée, afin d'ôter le véhicule de son rail et pouvoir le remettre facilement. Cette pièce 12 coulisse dans une excavation verticale 12g prévue à cet effet dans le chariot moteur. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit sdns sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné aux personnes handicapées physiques, leur permettant non seulement de se mouvoir mais aussi de participer activement à la manoeuvre d'un bateau à voile ou à moteur. Ce dispositif est un véhicule composé d'un siège, fixé sur un chassis, monté sur une plateforme, elle même fixée à deux chariots l'un libre et l'autre moteur, enserrant comme des pinces un rail sur lequel ils coulissent. Le chariot moteur actionne soit manuellement, soit électriquement et qui sert à faire avancer ou reculer le véhicule, en toute circonstance, peut aussi l'immobiliser indéfinimenti Dispositif - - caractérisé par le fait que le railpossède 5 bandes de roulement. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le rail possède une bande de roulement sur le sommet du rail servant à la propulsion, deux bandes de roulement latérales supérieures réservées aux rouleaux porteurs et deux bandes de roulement latérales inférieures réservées aux rouleaux antidécrochage. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le chariot libre possède 8 rouleaux, un axe boulonné et un roulement. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que 4 des 8 rouleaux, les 4 rouleaux supérieurs, sont des rouleaux porteurs et les 4 autres, les 4 rouleaux inférieurs, sont des rouleaux anti-décrochage. Les 8 rouleaux pourront être fixés soit à l'intérieur entre le rail et le chariot, soit à l'exté- rieur. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'axe rend le chariot libre solidaire de la plate forme par l'intermédiaire d'un roulement etc'un bouton, lui laissant toute liberté de manoeuvre en rotation. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le chariot moteur possède en plus des caractéristiques du chariot libre ,une roue (pour la propulsion) appuyée par des ressorts munis d'un système de blocage, de deux embouts, d'un piston, et à une sortie d'axe, un embout destiné à la propulsion. Un dispositif mis à cet endroit permet d'avoir soit une propulsion mécanique (manivelle), soit une propulsion électrique (moteur électrique). De plus, sur ce chariot viendra se fixer le dispositif liaison entre lui et la plateforme. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que la roue motrice appuyée par des ressortis, prendra appui sur le sommet du rail. Fabriquée en matière synthétique, elle répondra aux qualités suivantes : bonne adhérence, endurance et propreté. Elle sera manoeuvrée doit mécaniquement, soit électriquement. 8. Dispositif selon la revendication 6 caractérise par le fait que les ressorts auront une résistance égale à l'appui nécessaire à la roue motrice pour qu'elle puisse en toute circonstance "accrocher au rail", afin de remplir son roule de propulsion. Un système de blocage du ressort permettra de sortir le chariot du rail et de l'y remettre facilement. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé par le fait que le système de blocage est constitué par trois rectangles recourbés en prolongement l'un de l'autre et dont celui du milieu est inversé. Le blocage de la roue en position est obtenu en y glissant une simple tige. IO. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que les deux embouts enveloppent chacun un roulement ou bague dans lequel viendra se prendre l'axe de la roue. Sur le sommet de ces pièces, une plateforme circulaire, supportant le ressorte et prolongée pour la sortie du chariot par un rectangle, recourbé en sortie (le deuxième) qui servira à bloquer la roue en position pour ôter le véhicule de son rail. 11. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que dans son enveloppe fixée au chariot moteur, le piston est appuyé par un ressort dans lequel il coulisse. Commandé manuellement par l'utilisateur, il pourra se trouver soit en position haute (enclenché) soit en position basse (libéré), ressort presque détendu une fois le piston pénétré dans le rail. 12. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait qu'a une sortie d'axe, un embout, permettant la propulsion, y sera fixé. Ce pourra être soit un cardan ou un engrenage, pour une propulsion mécanique, soit un mécanisme adéquat pour une propulsion électrique (les deux commandées par le conducteur). 13. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que le dispositif liaison entre le chariot moteur et la plateforme -comprend au moins 4 rouleaux remplissant 2 roles. - stabilisation, sécurité (par l'espacement des points d'appai) - roulement entre la plateforme et le chariot. Ce dispositif fixé solidement au chariot, comprimera les ressorts par le dessus et sera relié à la plateforme par un axe boulonné traversant un roulement. 14. Dispositif selon les revendications 1 caractérisé par le fait que la plateforme reliant les deux chariots, faite d'un cadre recouvert, sera à deux niveaux. Sur le premier reposera le chassis. En dessous du cadre sera fixée une bande de roulement pour les rouleaux du dispositif liaison. Sur le deuxième reposeront les pieds. 15. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le chassis supportant le siége est un simple cadre avec 4 pieds, reposant sur la plateforme. 16. Les dispositifs selon les revendications de 1 à 15 caractérisés par le fait qu'ils sont en matériaux répondant aux qualités suivantes - être inoxydables - être légèrset résistants