Brevet FR2455931A1 — publié le 19801205

L'invention se rapporte à une presse transfert et plus particulièrement a un dispositif monté sur les barres de transfert pour retourner les pièces entre des postes successifs de travail dans une presse. On sait que dans les trains d'outils montés sur une même presse, les pièces sont transportées entre les différents postes de travail par un mécanisme de transfert automatique. Ce mécanisme est généralement constitué par des barres de transfert qui ont un mouvement tridimensionnel de montée, d'avance et de descente pour amener les ébauches des pièces vers le poste de travail suivant. En fonction de la forme des pièces à réaliser, il est quelque fois nécessaire de prévoir un dispositif de retournement desdites pièces entre deux postes de travail successifs. On connait a cet effet, un dispositif de retournement dans lequel les pièces sont retirées de la zone de travail d'une presse par un premier jeu de barres de transfert et sont ensuite transmises a une bande transporteuse. Celle-ci recouvre l'espace intermédiaire entre deux presses et forme un plan de transport. Des deux côtes de ce plan de transport, on a placé des organes de retournement symétriques l'un à l'autre. Ceux-ci -sont constitues d'étoiles a quatre branches ou lion a prévu, dans la zone terminale de chaque branche, des évidements dont les contours sont adaptés aux pièces à retourner. En fonctionnement, ces pièces sont amenées par la bande transporteuse dans les évidements des organes de retournement, elles sont retournées de 1800 par une rotation des organes puis déposées de nouveau sur la bande transporteuse, transportées plus loin et introduites dans la zone de travail de la presse suivante par l'intermédiaire d'un second jeu de barres de transfert. Ce dispositif connu de retournement nécessite donc deux jeux de barres de transfert et une bande transporteuse ce qui a pour effet d'augmenter la distance entre les presses et par conséquent l'encombrement du train de presses. On connait également des dispositifs de retournement directement fixes sur des barres de transfert possédant seulement un mouvement d'avance horizontal et non pas un mouvement tridimensionnel de montée, d'avance et de descente. Dans ce cas, la rotation des pinces de serrage des pièces est assurée par un système de retournement constitué par un pignon solidaire desdites pinces et par une crémaillère fixe par rapport à la presse. Lorsque les barres avancent ou roulent, le pignon est sollicité par la crémaillère et tourne d'un demi-tour entrainant les pinces et la pièce dans son mouvement. Suivant le profil des pièces à réaliser, il est parfois nécessaire de prévoir un mouvement de montée avant le mouvement d'avance pour dégager les pièces des matrices et des systèmes de centrage. Par conséquent, le dispositif de retournement décrit ci-dessus ne peut fonctionner dans ce cas, car le pignon et la crémaillère ne seraient plus engrenés pendant le mouvement d'avance. L'invention permet d'éviter ces inconvénients et propose un dispositif de retournement directement fixé sur des barres de transfert ayant en plus un mouvement vertical avant le mouvement d'avance. Suivant l'invention, le retournement des ébauches des pièces s'effectue pendant le mouvement d'avance des deux barres de transfert, après le mouvement de montée par l'intermédiaire d'un organe de retournement et d'un mecanisme moteur solidaires desdites barres de transfert. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mouvement de retournement des,pinces de serrage est commandé par un mécanisme moteur par exemple un vérin pneumatique ou hydraulique qui agit par l'intermédiaire d'une crémaillère et d'un pignon sur l'axe de rotation sur lequel sont montées les pinces de serrage. D'autres caractéristiques pårtteuTiAres et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante d'une forme de réalisation, en référen- ce aux dessins annexés qui représentent - figure 1 : une vue schématique en perspective des barres de transfert, - figure 2 : une vue en perspective à plus grande échelle du dispo sitif de retournement conforme à l'invention, - figure 3 : une vue en coupe transversale suivant la ligne M de la figure 2, - figure 4 : une vue explicative montrant le mouvement tridimension nel des barres de transfert. On a représenté sur la figure 1, des barres de transfert désignées respectivement par les références 10 et 20. Ces barres de transfert 10 et 20 sont parallèles entre #elles et portent à intervalles réguliers des paires de pinces 11 et 2 1 symetriques les unes des autres pour le transfert des pièces 1 entre les postes de travail successifs d'un train d'outils montés sur une même presse. Comme indiqué schématiquement sur la figure 4, les barres de transfert 10 et 20 ont de manière connue, un mouvement symétrique et tridimensionnel tel que : (a) le serrage des pièces, (b) la montée pour dégager les pièces des matrices, (c) l'avance, (d) la descente pour déposer les pièces sur une nouvelle matrice, (e) le desserrage et (f) le retour. Pendant le mouvement d'avance (c), le dispositif de retournement suivant l'invention (figures 2 et 3) permet de retourner les pièces de 1800 entre deux postes de travail déterminés, directement par l'intermédiaire d'une double paire de pinces (Ila - 11b et 21a - 21b). Les pinces lIa et 11b sont montees chacune à l'extrémité d'un bras de retournement 12 dont le centre est fixe à l'extrémité d'un axe 13. Cet axe 13 est monté libre en rotation dans le support 14 par l'intermédiaire de deux roulements à billes 15 (figure 3) de telle manière que l'ensemble forme par les pinces (lla-llb), le bras 12 et l'axe 13 puisse pivoter d'un angle de 1800. Le support 14 est fixé sur la barre de transfert 10. Un pignon 16 solidaire de l'axe 13 par une clavette 17 commande le mouvement de rotation du bras 12 comme on le verra ultérieurement. Un vérin pneumatique ou hydraulique 2 est monté sur la barre de transfert 10. Le piston 3 du vérin 2 comporte une chappe 4 reliée par un axe vertical 5 à une extrémité d'un bras d'entrainement 6. L'autre extrémité du bras d'entrainement 6 est solidaire d'une glissière 7 guidée en translation par deux guides 8 et 9 rapportés sur la barre de transfert 10. Sous la glissière 7, est fixée par des vis 17 une crémaillère 18 dont les dents s'engrènent avec le pignon 16. Les pinces 21a et 21b symétriques par rapport aux pinces îîa et 11b sont également montées chacune à l'extrémité d'un bras de retournement 22 dont le centre est fixé à l'extrémité d'un axe 23. Cet axe 23 est monté libre en rotation dans un support24 par l'intermédiaire de deux roulement à billes 25. Le support 24 est bien entendu relié à la barre de transfert 20 par une plaque 26. Entre les deux roulements 25, l'axe 23 comporte sur son diamètre extérieur deux petits trous coniques 27 diamétralement opposes. Perpendiculairement à l'axe des trous 27, la plaque 26 et le support 24 sont percés d'un orifice 28 dans lequel est place une bille 29 maintenue en butée contre l'axe 23 par un ressort 30 et un bouchon fileté 31. La bille 29 vient donc s'encliqueter dans les trous coniques 27 de façon a bloquer horizontalement les pinces (21a-21b) et le bras 22. Le dispositif de retournement ainsi décrit, fonctionne de la manière suivante Lorsque les pinces ont saisi les pièces 1, (mouvement a - figure 4), les barres de transfert (10-20) se soulèvent en même temps pour dégager les pie- ces des matrices et ensuite transportent les pièces vers la matrice suivante (mouvement c). Pendant le mouvement d'avance des barres de transfert, le vénn pneumatique 2 est commandé, le piston 3 se déplace et entraine dans son mouvement la glissière 7 et la crémaillère 18 par l'intermédiaire de la chappe 4 et du bras d'entrainement 6.En se déplaçant longitudinalement, la crémaillère 18 entraine en rotation le pignon 16, l'axe 13 et par conséquent le bras de retournement 12 et les pinces îîa et llb ce qui a pour effet de retourner la pièce 1 de 1800. Des butées non représentées limitent la course du piston 3 et de la glissière 7. Les pinces 21a et 21b étant montées libres en rotation dans le support 24, la pièce 1 en pivotant fait également tourner de 1300 lesdites pinces qui viennent de nouveau se positionner horizontalement grâce à la petite bille 29. Ensuite les barres de transfert 10 et 20 déposent les pièces l sur une nouvelle matrice (mouvement d - figure 4), se dégagent desdites pièces (mouvement e) reviennent dans leur position initiale (mouvement f) et ainsi de suite. Pendant le retour des barres de transfert, les pinces lia et llb pivotent en sens inverse sous l'action du vérin 2 et de la crémaillère 13 et reprennent leurs positions premières de telle manière que le dispositif soit prêt à saisir une nouvelle pièce et à la retourner. Ce dispositif permet donc de combiner le mouvement d'avance des pièces et en même temps le retournement des pièces par un système monte directement sur les barres de transfert ce qui permet d'éviter l'utilisation d'un mécanisme de retournement indépendant des barres de transfert et l'emploi d'un dispositif de transport supplémentaire entre les postes de travail successifs La description se rapporte à un mode de réalisation préférentielle de l'invention, des variantes pouvant être envisagées sans sortir du cadre de cette invention. REVENDICATIONS 10/ - Dispositif de retournement notamment pour un train d'outils montés sur une même presse dans lequel les ébauches des pièces sont transportées par des mouvements successifs de serrage, de montée, d'avance, de des cente, de desserrage et de retour de deux barres de transfert munies à intervalles réguliers de pinces de serrage caractérisé par le fait que le retournement des ébauches des pièces 1 s'effectue pendant le mouvement d'avance c des deux barres de transfert (10 - 20) après le mouvement de montée par l'intermédiaire d'un organe de retournement et d'un mécanisme moteur solidaires desdites barres de transfert. 20/ - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'organe de retournement est constitué par une double paire de pinces de serrage (lla - 11b) et (21a - 21b) symétrique l'une par rapport à l'autre et res pectivement montée sur les barres de transfert 10 et 20. 3 / - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les pinces de serrage (lla - 11b) sont fixées chacune à l'extrémité d'un bras de re tournement 12, lui-même monte sur un axe 13. 40/ - Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé par le fait que le mécanisme moteur est constitue d'un vérin 2 qui agit par l'intermédiaire d'une crémaillère 18 sur un pignon 16 monté sur l'axe 13. 50/ - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que la cre- maillere 18 est fixée au-dessous d'une glissière 7 guidée par deux guides (8-9) rapportés sur la barre de transfert 10. 60/ - Dispositif selon les revendications 4 et 5 caractérisé par le fait que la glissière 7 est reliée au piston 3 du vérin 2 par un bras d'entraine ment 6 et une chappe 4 fixée à l'extrémité dudit piston. 70/ - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les pinces de serrage (21a - 21b) sont fixées chacune à l'extrémité d'un bras de re tournement 22 ; lui-même monté sur un axe 23. 80/ - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que l'axe 23 est monté libre en rotation dans un support 24 fixé sur la barre de trans fert 20 par une plaque 26. 90/ - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que les pin ces (21a - 21b) sont bloquées en position horizontale par un système à bille (29 - 30) qui vient s'encliqueter dans les trous coniques 27 prévu sur l'axe 23.