Brevet FR2441997A1 — publié le 19800620

La présente invention concerne les planteuses agricoles permett nt de planter et d'arroser le plan avec précision de l'-cartement et de l'alignement des plants. Les planteuses connues cnt une commande, la plantation est décînchée par les roues porteuses ou par un système manuel. reste m-thode ne permet pas d'obtenir une précision constante de l'écartement entre les plants ainsi que de l'alignement dans les deux sens de la plantation. Les arrosages sont imprécis et non réglables pour les quantités que nécessitent les plantes en pots. Cette machine permet le déclenchement automatique sans intervention de l'homme, de la plantation et de son arrosage, elle a des espacemements entous sens rigoureusement précis sur terrain agricole. Elle comprend une ou deux lignes de plantation réglables en écartement Elle est attelée auztrois points d'un tracteur qui la traîne au travail, deux roues de terrage ( lQ ) règlent la profondeur de plantation. Le soc (1) équipé d'une lame (2) ouvre un sillon. Le plantent déposé par l'opérateur sur une palette (3), le servant est assis sur un siège (17) avec un repose pied (19) réglable. La plantation est réalisée par basculement de la palette (3) qui est commandée soit per un électro aimant, soit suivant trois autres possibilités, par systeme mécanique, hydraulique cu pne.stique. L'arrosage est réalisé grâce à une cuve placée sur l'avant du tracteur qui alimentesur la machine un réservoir (5) à niveau réglable. Par rapport à la position du plant on peut régler le débit ainsi que le début et la fin de l'ar.osage. Le déclenchement à commande électromagnétique de la palette ainsi que celui du clapet d'arrosage sont commandés par un contact de proximité (11) qui est alimenté par un circuit de batteries 24 volts (29) dans un tube plastique (13) dans lequel est placé, par une encoche (12) un cordeau (16) muni de plots métalliques (17), certis à la distance de plantation désirée. Le cordeau est maintenu en place par un rouleau plombeur (15) articulé. Le tube plastiqua (13) est monté sur une perche (14) articulée latéralement et en hauteur. Un boitier (20) suivant détail figure 4, contient les éléments de commande des Électro aimants (28) Le contact de proximit (21)à la rencontre d'un plot (17) du cordeau (16) aliment le relais (22) qui se ferme. La relais (22) alimenteà son tour le relais (23) qui se ferme. Le relais (23) alimenteà son tour le relais toric (24) à cuverture réglable, le relais (25) est à son tour alimenté i ferme le circuit de maintien des relais 22, 24 et 25, ainsi que de l'alimentation du relais à retard d'ouverture réglable. Le circuit 12 volts d'alimentation des lectro-aimants, branché sur le circuit du tracteur est fermé par le contact 26 du relais (25). L'excitation des électro-aimants va être interrompue par le relais temporisé retardé (27) Les relais 23, 24 et 25 seront au repos dès la fin de la temporisation affichée sur le relais (24) Le plart est rappuyé dans le sol par- 2 coutres (7) il est tassé par roues plombeuses (8) et butté par deux socs (9) Un vérin (30) fixé sur le cadre et sur le pont du tracteur permet de ccrriger l'alignement de la machine qui est montée flottante. La machine, objet de l'invention peut -etre utilisée dans tous les cas ou la plantation demande un écartement et alignement précis avec arrosage réglable, suivant les besoins. L'application particulière de cette machine en est la plantation de vigne, arbres fruitiers ou forestiers , pépinières et toutes plantes en pots. REVENDICATIONS 1) Machine permettant la plantation ,. l'arrosage avec automatisme électromagnétique, quant à la distance sur le rang et la correction d'alignement. Caractérisé par le fait que la palette de plantation et l'arrosage sont commandés électromagnétiquement à partir d'un contact de proximité déclenché par les plots métalliques préalablement certis sur un cordeau. 2) Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par le fait que les plots métalliques du cardeau au passage devant le contact de proximité déclenchent la plantation et l'arrosage par l'intermédiaire d'un circuit électromagnétique. 3) Dispositif selon la revendication 2 Caractérisé par un circuit électromagnétique qui permet une autoalimentation du circuit à chaque séquence de plantation. La durée du cycle est réglable par un relais temporisé. 4) Dispositif selon la revendication 3 Le temps de maintien des électro aimants commandant la plantation et l'arrosage est réglable par un relais temporisé. 5) Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par un vérin hydraulique a s mole ou double effet qui permet la correction d'alignement. 6) Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par le fait que la commande de la palette de plantation ainsi que le distributeur d'arrosage peuvent être actionnés par un circuit pneumatique, hydraulique ou mécanique.