Brevet FR2443160A1 — publié le 19800627

L'invention concerne des dispositions permettant de fournir du courant continu a des moteurs à courant continu. Plus particulièrement, l'invention concerne des dispositions permettant de fournir de l'énergie de façon variable, par une batterie d'accumulateurs, un moteur à courant continu conçu pour propulser de petits véhicules. L'invention propose un circuit d'alimentation de moteur à courant continu comprenant un moteur à courant continu et une batterie d'accumulateurs reliés en série qui présente des extrémités opposées, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commutation permettant de séparer et de relier électriquement la batterie et le moteur pour alimenter le moteur à des niveaux sélectifs de potentiel et de telle sorte que des alimentations successives comportent une liaison alternée du moteur, par les extrémités opposées de la batterie, à au moins un des accumulateurs. Selon un mode d'exécution, l'invention propose un circuit d'alimentation de moteur à courant continu comprenant un moteur à courant continu et une batterie d'accumulateurs reliés en série comportant une borne terminale positive et une borne terminale négative, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte un commutateur de commande de vitesse comprenant un ensemble de contacts reliés à la batterie d'accumulateurs, un contact de commutateur et un organe d'actionnement capable sélectivement de relier et de séparer le contact de commutateur et l'ensemble de contacts et des moyens reliant électriquement le moteur à la batterie d'accumulateurs et au contact de commutateur et reliant électriquement l'ensemble de contacts à la batterie d'accumulateurs, ces moyens comprenant des moyens de communication capables alternativement, en réponse au fonctionnement de l'organe d'actionnement, d'une part de relier alternativement électriquement un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière à entraîner le moteur dans un sens donné et à décharger les accumulateurs par l'une des bornes terminales de la batterie et d'autre part de relier électriquement un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière à entrainer le moteur dans le sens donné et à décharger les accumulateurs par l'autre borne terminale de la batterie. Selon un mode d'exécution, l'invention propose un circuit d' alimentation de moteur à courant continu comprenant un moteur à courant continu et une batterie d'accumulateurs reliés en série comportant une borne terminale positive et une borne terminale négati ve, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte un commutateur de commande de vitesse comprenant un premier ensemble de contacts reliés à la batterie d'accumulateurs et comprenant un premier contact terminal, un deuxième ensemble de contacts reliés à la batterie d'accumulateurs et comprenant un deuxième contact terminal, un premier contact de commutateur, un deuxième contact de commutateur et'un organe d'actionnement capable sélectivement de relier et de séparer électriquement le premier contact de commutateur et les contacts du premier ensemble et capable sélectivement de relier et de séparer électriquement le deuxième contact de commutateur et les contacts du deuxième ensemble, et des moyens de commutation reliés aux contacts terminaux, au moteur et aux bornes terminales de la batterie d'accumulateurs et capables alternativement, en réponse au fonctionnement de l'organe d'actionnement, d'une part de relier électriquement un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière à entrainer le moteur dans un sens donné et à décharger les accumulateurs par l'une des bornes terminales de la batterie et, d'autre part, de relier électriquement un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière à entraîner le moteur dans un sens donné et à décharger les accumulateurs par l'autre borne terminale de la batterie. Un des principaux aspects de l'invention est de proposer un circuit de commande permettant de relier un moteur à courant continu à une batterie d'accumulateurs reliés en série de manière à prendre du courant alternativement par les extrémités opposées de la batterie. Un autre aspect principal de l'invention est de proposer un circuit de commande ou d'alimentation de moteur à courant continu dans lequel un moteur à courant continu est relié alternativement aux extrémités opposées d'une batterie d'accumulateurs reliés en série de manière à assurer une décharge plus uniforme des accumulateurs. D'autres aspects et avantages de l'invention apparattront dans la description générale ci-après qui se réfère aux dessins sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'une partie d'un circuit de commande de moteur à courant continu comportant différentes particularités de l'invention - la figure 2 est une vue schématique d'une autre partie du circuit de commande de moteur à courant continu représenté par la figure 1 , - la figure 3 est une vue schématique d'une variante du circuit de commande représenté par la figure I - la figure 4 est une vue schématique d'une partie d'un autre circuit de commande de moteur à courant continu présentant différentes particularités de l'invention ;; - la figure 5 est une vue schématique d'une autre partie du circuit de commande de moteur à courant continu représenté par les figures 4, 6 et 7 - la figure 6 est une vue schématique d'une partie d'un autre circuit de commande de moteur à courant continu présentant différentes particularités de l'invention ; - la figure 7 est une vue schématique d'une partie d'un autre circuit de commande de moteur à courant continu présentant différentes particularités de l'invention - - la figure 8 est une vue schématique d'une partie d'un autre circuit de commande de moteur à courant continu présentant différentes particularités de l'invention. Avant d'expliquer en détail les modes d'exécution de l'invention, il faut signaler que l'invention n'est pas limitée, dans son application, aux détails de construction ni aux dispositions de composants qui sont exposés dans la description suivante ou représentés sur les dessins. L'invention permet d'autres modes d'exécution et peut être mise en oeuvre de différentes façons. I1 est entendu aussi que les expressions et la terminologie'utilisées ici sont adoptées pour les besoins de la description et ne doivent pas etre considérées comme limitatives. La figure 1 représente schématiquement un circuit 11 servant à alimenter un moteur à courant continu 13 par une batterie 15 d' accumulateurs 17 reliés en série, de manière à décharger plus uniformément les accumulateurs de la batterie. Plus précisément, le circuit 11 est capable d'alimenter le moteur 13 à des niveaux croissants de potentiel, et est en outre conçu de telle sorte que l'alimentation successive du moteur, en partant du potentiel zéro, comporte une liaison alternée du moteur à un ou plusieurs des accumulateurs 17 par les extrémités opposées de la batterie 15. Plus précisément, le moteur à courant continu 13 peut comprendre à la fois un enroulement d'induit et un enroulement de champ ou bien peut être un moteur à aimant permanent comprenant un seul enroulement. Sur la figure 1, le moteur 13 tel qu'il est représenté schématiquement comprend un enroulement 19 muni de bornes opposées 21 et 23. On peut utiliser tout nombre approprié d'accumulateurs 17. Dans la structure représentée, on a indiqué dix accumulateurs de 6 V. Les accumulateurs 17 sont disposés en cinq sous-batteries 25 comprenant chacune deux des accumulateurs 17 reliés en série. La batterie 15 comprend une borne terminale positive 27, une borne terminale négative 29, une première, une deuxième, une troisième et une quatrième bornes intermédiaires 31, 33, 35 et 37 situées entre les sous-batteries 25, donc ayant entre elles des différences de potentiel de 12 V. Les bornes intermédiaires pourraient être formées par l'une des bornes d'accumulateur reliées en position adjacente. Bien entendu, on peut utiliser des accumulateurs de grandeur différente et d'autres différences de potentiel entre les bornes intermédiaires. Le circuit 11 comprend un commutateur de commande de vitesse 41 comprenant un premier ensemble de contacts 42 disposé en arc qui comprend une série comportant un premier, un deuxième, un troi sième et un quatrième contacts 43, 45, 47 et 49 respectivement et un dernier contact ou contact terminal 51. Les premier, deuxième, troisième et quatrième contacts, 43, 45, 47 et 49 sont reliés respectivement aux première, deuxième, troisième et quatrième bornes intermédiaires 31, 33, 35 et 37 par des conducteurs respectifs 53, 55, 57 et 59 qui comprennent respectivement des diodes 61 dont les cathodes 63 sont reliées aux bornes intermédiaires. Le commutateur de commande de vitesse 41 comprend en outre un deuxième ensemble de contacts 72 disposé en arc qui comprend une deuxième série comportant un premier, un deuxième , un troisième et un quatrième contact 73, 75, 77 et 79 respectivement et un dernier contact ou contact terminal 81. Les premier, deuxième, troi sième et quatrième contacts 73, 75, 77 et 79 sont respectivement reliés aux quatrième, troisième, deuxième et première bornes intermédiaires 37, 35, 33 et 31 par des conducteurs respectifs 83, 85, 87 et 89 qui comprennent respectivement des diodes 91 dont les anodes 93 sont reliées aux bornes intermédiaires. Le commutateur de commande de vitesse comprend en outre un organe d'actionnement 101 tel qu'une pédale. Dans la représentation schématique, l'organe d'actionnement 101 est représenté deux fois mais il peut s'agir d'un seul élément ou structure et, à cet organe, sont reliés un premier et un deuxième contacts de commutateur 103 et 105 qui, en réponse au mouvement de l'organe d'actionnement 101, peuvent coopérer successivement et respectivement avec les premier et deuxième ensemble de contacts. A cet égard, l'organe d'actionnement 101 peut être amené à prendre et à quitter une position de coupure dans laquelle les premier et deuxième contacts de commutateur 103 et 105 sont séparés électriquement des premier et deuxième ensembles de contact 42 et 72.Quand on amène l'organe d'actionnement 101 hors de la position de coupure, les contacts de commutateur 103 et 105 coopèrent successivement avec les premier, deuxième, troisième, quatrième et dernier contacts des premier et deuxième ensembles de contacts 42 et 72. Le commutateur de commande de vitesse 41 et la batterie 15 d' accumulateurs 17 sont reliés au moteur à courant continu 13 par 1' intermédiaire d'un premier et d'un deuxième contacteurs 111 et 113 qui sont fermés alternativement de manière à faire fonctionner alternativement le moteur 13 par les premier et deuxième ensembles de contacts 42 et 72 et ainsi, à alimenter alternativement le moteur 13 par des extrémités opposées de la batterie d'accumulateurs 15. Plus particulièrement, le premier contacteur 111 est conçu de telle sorte que lorsqu'il se ferme, il relie électriquement un conducteur 115 partant du premier contact de commutateur 103 un conducteur 117 relié à la borne 21 du moteur. En outre, le premier contacteur 111 est capable, lorsqu'il se ferme, de relier électriquement un conducteur 119 partant de l'autre borne 23 du moteur à un conducteur 121 partant du dernier contact 81 du deuxième ensemble de contacts 72 et à un conducteur 123 partant de la borne terminale positive 27 de la batterie 15. Le deuxième contacteur 113 est conçu de telle sorte que lorsqu'il se ferme, il relie électriquement un conducteur 125 partant du deuxième contact de commutateur 105 à un conducteur 127 relié à la borne 23 du moteur. En outre, le deuxième contacteur est conçu de telle sorte que lorsqu'il se ferme, il relie électriquement un conducteur 129 partant de la borne 21 du moteur 13 à un conducteur 131 partant du dernier contact 51 du premier ensemble de contacts 42 et relié à la borne terminale négative 29 de la batterie 15. Les premier et deuxième commutateurs 111 et 113 se ferment alternativement en réponse au retour de l'organe d'actionnement à la position de coupure. A cet effet, les premier et deuxième contacteurs 111 et 113 comprennent de préférence des bobines d'électro aimant 135 et 137 agissant contre l'action d'un ressort de compression 141, 143 de manière à fermer les contacteurs lorsque les bobines 135 et 137 sont excitées. Les bobines 135 et 137 sont actionnées (voir figure 2) par un sous-circuit 150 qui, outre les bobines 135 et 137, comprend une source de courant telle qu'un accumulateur 153 ainsi qu'un commutateur à gradins 151 comprenant une borne d'entrée 154 et actionné par une bobine d'électro-aimant 155 et un microcommutateur ou autre commutateur 157 actionné par l'organe d'actionnement 101. Plus particulièrement, le commutateur 157 est conçu de telle sorte que lorsque l'organe d'actionnement 101 est écarté de la position de coupure, l'accumulateur 153 est relié à la borne d'entrée 154 du commutateur à gradins 151 qui est lui-même relié alternativement aux bobines 135 et 137 en réponse à l'actionnement du commutateur à gradins.Quand l'organe d'actionnement 101 est dans la position de coupure, la liaison entre l'accumulateur 153 et le commutateur à gradins est interrompue, coupant en outre l'alimentation du moteur. En outre, quand l'organe d'actionnement 101 est dans la position de coupure, l'accumulateur 153 est relié à la bobine d' électro-aimant 155 du commutateur à gradins 151 de manière a déplacer celui-ci d'une étape. Le commutateur a gradins 151 est conçu de manière à exciter alternativement les bobines 135 et 137 en vertu des étapes successives. Ainsi, pendant l'étape où la bobine 135 est débranchée par le commutateur à gradins 151, le contacteur 111 est ouvert par le ressort 141 et, pendant l'étape où la bobine 137 est débranchée par le commutateur 151, le contacteur 113 est ouvert par l'action du ressort 143. La liaison de l'accumulateur 153, passant par la bobine d'électro-aimant 155 du commutateur à gradins, s'ouvre quand l'organe d'actionnement 103 quitte la position de coupure. En conséquence, chaque fois que l'on actionne l'organe d'actionnement 101 de manière à déplacer les contacts de commutateur 103 et 105 relativement aux ensembles de contacts 42 et 72, le moteur 13 est actionné, par l'un des ensembles de contacts 42 et 72, à un niveau de potentiel désiré et donc à une vitesse désire. Lorsque l'organe d'actionnement 101 retourne à la position de coupure, le moteur 13 est débranché ou privé de courant parce que les contacts de commutateur 103 et 105 quittent les ensembles de contacts 42 et 72 et que la borne d'entrée 154 est séparée de la source de courant 153. En outre, quand l'organe d'actionnement 101 retourne à la position de coupure, le commutateur à gradins 151 est actionné de telle sorte que lors du mouvement suivant de l'or- gane d'actionnement 101 pour relier à nouveau les contacts mobiles de commutateur 103 et 105 aux contacts fixes, le moteur 13 est actionné par l'autre ensemble de contacts 42, 72 et de manière à tirer du courant des accumulateurs en sens opposé à celui qui était utilisé pendant le mouvement précédent de l'organe d'actionnement 101 quittant la position de coupure. Comme le montre la figure 3, un inverseur 171 peut être incorporé au circuit du moteur 13 entre les bornes 23 et 21 de manière à permettre le renversement du moteur 13 et à assurer ainsi la marche arrière. Etant donné qu'il est bien connu de combiner des inverseurs et des moteurs comme le montre la figure 3 pour assurer le fonctionnement du moteur 13 aussi bien en marche avant qu'en marche arrière, il ne semble pas nécessaire de donner d'autres explications. La figure 4 montre un autre mode d'exécution d'un circuit de commande 211 comportant diverses particularités de l'invention. Le circuit 211 de la figure 4 est semblable au circuit 11 de la figure 1 si ce n'est que les conducteurs 115, 121, 123, 125, 131 sont reliés au moteur 13 par une disposition différente de commutation dont le cycle est assuré par une disposition différente. En conséquence, des références identiques désignent, dans le circuit 211 de la figure 4, les composants qui sont identiques à ceux du circuit 11 de la figure 1. I1 ne semble donc pas nécessaire de donner d'autres explications en ce qui concerne les composants du circuit 211 qui portent les mêmes références que les composants semblables du circuit 11. Dans le circuit 211 de la figure 4, les conducteurs 115, 121, 123, 125 et 131 sont reliés aux bornes 21 et 23 du moteur par l'intermédiaire d'un interrupteur bipolaire 235 et d'un interrupteur unipolaire 237. Plus particulièrement, l'interrupteur bipolaire 235 comprend un rupteur 239 qui relie les conducteurs 121 et 123 au conducteur 119 qui est à son tour relié à la borne 23 du moteur. En outre, l'interrupteur bipolaire 235 comprend un contacteur 241 qui, lorsqu'il est fermé, relie le conducteur 131 à chacun des conducteurs 115 et 243. L'interrupteur unipolaire 237 est un contacteur et lorsqu'il est fermé, il relie le conducteur 243 à un conducteur 245 relié à la borne 21 du moteur. L'interrupteur bipolaire 235 est sollicité de manière à fermer le rupteur 239 et & ouvrir le contacteur 241 par un ressort de compression approprié 247 et peut être actionné contre l'action du ressort 247 de manière à fermer le contacteur 241 et à ouvrir le rupteur 239 en réponse à l'excitation d'une bobine d'électroaimant 251. L'interrupteur unipolaire 237 est sollicité vers la position ouverte par un ressort de compression approprié 253 et peut être fermé contre l'action du ressort 253 en réponse à l'excitation d' une bobine d'électro-aimant 255. Les bobines 251 et 255 sont actionnées (voir figure 5) par un sous-circuit 250 qui, outre les bobines 251 et 255, comprend une source de courant telle qu'un accumulateur 235 ainsi qu'un commutateur à gradins 271 actionné par une bobine d'électro-aimant 273 et un microcommutateur ou autre commutateur 275 actionné par l'organe d'actionnement 101. Plus particulièrement, le commutateur est convenablement sollicité de manière à se fermer sur la borne 279 et il est conçu de telle sorte que lorsque l'organe d'actionnement 101 est amené à la position de coupure, la liaison entre le commutateur 275 et la borne 279 est interrompue et le commutateur 275 se ferme sur la borne 281. Ainsi, quand l'organe d'actionnement 101 quitte la position de coupure, l'accumulateur 253 est relié à la bobine 255 de manière à fermer le contacteur 237.En outre, le commutateur 275 est aussi relié au commutateur à gradins 271 qui est relié à son tour à la bobine 251. Quand l'organe d'actionnement 101 est dans la position de coupure, la liaison entre l'accumulateur 253 et la bobine 255 et le commutateur à gradins 271 est interrompue, permettant l'ouverture de l'interrupteur unipolaire 237 par le ressort 253 et donc la mise hors d'action du moteur 13. En outre, quand l'organe d'actionnement 101 est dans la position de coupure, l'accumulateur est relié à la bobine d'électro-aimant 273 du commutateur à gradins 271 de manière à déplacer celui-ci d'une étape. Le commutateur à gradins 271 est conçu de manière à ouvrir et à fermer alternativement le circuit de la bobine 251 en vertu des étapes successives. Ainsi, pendant l'étape où la bobine 251 est séparée de l'accumulateur 253, le rupteur 239 est fermé et le contacteur 241 est ouvert sous l'action du ressort 247. Pendant l'étape où la bobine 251 est reliée à l'accumulateur 253 par le commutateur à gradins 271, le rupteur 239 est ouvert et le contacteur 241 est fermé contre l'action du ressort 247. La liaison avec l'accumulateur 253 par la bobine d'électro-aimant 273 du commutateur à gradins est ouverte quand l'organe d'actionnement 101 est écarté de la position de coupure. En conséquence, des actionnements successifs de l'organe d'actionnement 101 relativement à la position de coupure, entraînent une liaison de la batterie d'accumulateurs 15 au moteur 13 avec une relation inverse, déchargeant ainsi les accumulateurs 17 de la batterie 15 à un régime plus régulier. Le mode d'exécution des figures 4 et 5 peut servir aussi avec un inverseur classique comme indiqué plus haut à propos de la figure 3. La figure 6 montre encore un autre mode d'exécution d'un circuit d'alimentation de moteur à courant continu 311 qui présente diverses particularités de l'invention, utilise un seul organe d' actionnement et comporte le sous-circuit 250 de la figure 5. Le circuit 311 commande la vitesse d'un moteur 313 qui peut comprendre à la fois un enroulement d'induit et un enroulement de champ ou bien qui peut être un moteur à aimant permanent comportant un seul enroulement. Le moteur 313 tel qu'il est représenté schématiquement comprend un enroulement 319 muni de bornes opposées 321 et 323. Le moteur 313 est alimenté par une batterie d'accumulateurs 315 qui peut comprendre tout nombre approprié d'éléments 317. Dans la structure représentée, on a indiqué huit accumulateurs de 6 V. Les accumulateurs 317 sont disposés en quatre sous-batteries 325 comprenant chacune deux accumulateurs 317 reliés en série. La batterie 315 comprend une borne terminale positive 327, une borne terminale négative 329, une première borne intermédiaire 331, une borne intermédiaire centrale 333 et une deuxième borne intermédiaire 335 entre les différentes sous-batteries 325, ayant donc entre elles des différences de potentiel de 12 V. Les bornes intermédiaires pourraient être constituées par l'une des bornes d'accumulateur reliées en position adjacente. Bien entendu, on peut utiliser des accumulateurs de dimension différente et d'autres différences de potentiel entre les bornes intermédiaires. Le circuit 311 comprend un commutateur de commande de vitesse 341 comprenant un ensemble de contacts disposés en arc et qui comporte une série comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième contacts 343, 345, 347 et 349 respectivement. Le premier contact 343 est relié aux première et deuxième bornes intermédiaires 331 et 335 par des parcours parallèles à sens unique d'orientation opposée fournis par des conducteurs respectifs 353 et 355 qui comprennent respectivement des diodes orientées en sens opposé 357 et 359. Le deuxième contact 345 est relié à la borne intermédiaire centrale 333 par des parcours parallèles à sens unique d'orientation opposée fournis par des conducteurs 361 et 363 qui comprennent respectivement des diodes orientées en sens opposé 365 et 367. En outre, les conducteurs comprennent des interrupteurs respectifs 369 et 371 qui sont mentionnés plus loin. Le troisième contact 347 est relié aux première et deuxième bornes intermédiaires 331 et 335 par des parcours parallèles à sens unique d'orientation opposée fournis par des conducteurs 373 et 375 comprenant des diodes respectives d'orientation opposée 377 et 379 et des interrupteurs 381 et 383 mentionnés plus loin. Les diodes 377 et 357 sont d'orientation opposée et les diodes 359 et 379 sont d'orientation opposée. Le quatrième contact 349 est relié aux bornes terminales 327 et 329 de la batterie d'accumulateurs 315 par des conducteurs respectifs 385 et 387 comprenant des interrupteurs respectifs 389 et 391 mentionnés plus loin. Les bornes terminales 327 et 329 de la batterie d'accumulateurs sont aussi reliées respectivement à la borne 321 du moteur 313 par des conducteurs respectifs 393 et 395 comprenant des interrupteurs respectifs 397 et 39-9 mentionnés plus loin. L'autre borne 323 du moteur 313 est reliée, par un conducteur 401 comprenant un interrupteur 403, à un contact de commutateur 405 porté par un organe d'actionnement mobile 407 tel qu'une pédale d'accélérateur ou autre commande actionnée manuellement, qui fait partie du commutateur de commande de vitesse et est conçu pour prendre et quitter une position de coupure indiquée en trait plein sur la figure 6 et pour prendre et quitter des positions sélectives reliant le contact de commutateur 405 aux contacts 343, 345, 347 et 349. Le circuit 311 est commandé par le fonctionnement de l'organe d'actionnement 407 et par le sous-circuit 250 actionné par l'organe d'actionnement 407. L'interrupteur 403 peut avoir toute structure appropriée et, dans la construction représentée, il est actionné par un électroaimant comprenant la bobine 255 qui fait partie du sous-circuit 250 représenté par la figure 5, il est convenablement sollicité par un ressort de compression 402 vers la position ouverte et il se ferme en réponse à l'excitation de la bobine d'électro-aimant 255. Les interrupteurs 397 et 399 peuvent être de toute structure appropriée et, dans la structure représentée, les interrupteurs 397 et 399 sont actionnés par un électro-aimant comprenant une bobine 251 qui fait partie du sous-circuit 250 de la figure 5. Les interrupteurs 397 et 399 sont sollicités par un ressort de traction 398 et sont disposés de telle sorte que l'interrupteur 399 est convenablement sollicité vers la position de fermeture et 1' interrupteur 397 vers la position d'ouverture, et que l'excitation de la bobine 251 a pour effet d'ouvrir l'interrupteur 399 et de fermer l'interrupteur 397. Sur la figure 6, les interrupteurs 397 et 399 sont représentés dans l'état où la bobine 251 est excitée. Les interrupteurs 389 et 391 peuvent aussi être de toute structure appropriée et, dans la structure représentée, ils sont actionnés par un électro-aimant comprenant une bobine 411, ils sont sollicités par un ressort de traction 390 et ils sont disposés de telle sorte que l'interrupteur 389 est convenablement sollicité vers la position de fermeture et l'interrupteur 391 vers la position d'ouverture, et que l'excitation de la bobine 411 a pour effet d'ouvrir l'interrupteur 389 et de fermer l'interrupteur 391. Sur la figure 6, les interrupteurs sont représentés dans l'état où la bobine 411 est excitée. Les interrupteurs 369, 371, 381 et 383 peuvent aussi être de toute structure appropriée et, dans la structure représentée, les interrupteurs 369, 371, 381 et 383 sont actionnés par un électroaimant comprenant une bobine 413, ils sont sollicités par un ressort de traction 370 et sont conçus de telle sorte que les interrupteurs 369 et 381 sont convenablement sollicités vers la position de fermeture et les interrupteurs 371 et 383 vers la position d' ouverture, et que l'excitation de la bobine 413 a pour effet d'ouvrir les interrupteurs 369 et 381 et de fermer les interrupteurs 371 et 383. Sur la figure 6, les interrupteurs 369, 371, 381 et 383 sont représentés dans l'état où la bobine 413 est excitée. Les bobines 411 et 413 sont excitées lorsque l'interrupteur 397 est fermé. Plus précisément, les bobines 411 et 413 sont disposées en parallèle dans un conducteur 415 qui comprend une diode 417 et qui est situé entre l'une des bornes d'accumulateur, par exemple la borne 327, et le conducteur 393, en un point situé entre l'interrupteur 397 et la borne 321 du moteur. Ainsi, quand l'inter rupteur 397 se ferme, les bobines 411 et 413 sont actionnées, ouvrant les interrupteurs 369, 381 et 389 et fermant les interrupteurs 371, 383 et 391. Quand l'interrupteur 397 s'ouvre et que, par conséquent, les bobines 411 et 413 ne sont pas excitées, les interrupteurs,369,381 et 389se ferment et les interrupteurs 371, 373 et 391 s'ouvrent. Le sous-circuit à gradins 250 représenté par la figure 5 est actionné par l'interrupteur à pédale 275 qui est actionné en réponse au mouvement de l'organe d'actionnement 407 et qui est convenablement sollicité à coopérer avec la borne 279 menant à la bobine 255 et au commutateur à gradins 271. Quand l'organe d'actionnement 407 est amené à la position de coupure indiquée en trait plein sur la figure 6, la liaison entre le commutateur 275 et la borne 279 est interrompue, et le commutateur est relié à la borne 281, ce qui a pour effet d'exciter la bobine 273 et de déplacer le commutateur 271 entre ses positions ouverte et fermée.Quand l'organe d'actionnement 407 est à nouveau amené en contact avec le premier contact 343, le commutateur 275 se ferme à nouveau sur la borne 279, et cette liaison persiste pendant la coopération du contact d'interrupteur 405 avec l'un ou l'autre des contacts 343, 345, 347 et 349. Par conséquent, chaque fois que le commutateur à pédale 275 est relié à la borne 279, la bobine 255 est activée, actionnant 1' interrupteur 403 de manière à relier le moteur 313 au contact de commutateur 405. En outre, chaque fois que l'organe d'actionnement 407 est amené à la position de coupure, la bobine 251 est désexci tée, fermant l'interrupteur 399 et ouvrant l'interrupteur 397 et, par conséquent, ouvrant aussi les interrupteurs 371, 383 et 391 et fermant les interrupteurs 369, 381 et 389. Pendant les mouvements intermédiaires de l'organe d'actionnement passant à la position de coupure, la bobine 251 est désexcitée ce qui fait que l'interrupteur 399 se ferme, fermant aussi les interrupteurs 371, 373 et 391 et ouvrant les interrupteurs 369, 381 et 389. En conséquence, si la bobine 251 est excitée, les interrupteurs 371, 383, 391 et 397 sont fermés et les interrupteurs 369, 381, 389 et 399 sont ouverts et, lorsque le contact de commutateur 405 coopère avec le premier contact 343, le courant passe de la borne terminale positive 327 de la batterie d'accumulateurs 315, par l'interrupteur 397, le moteur 313, les contacts 343 et 405 et la diode 357, à la borne intermédiaire 331 de la batterie 315, de manière à alimenter le moteur à un niveau de 12 V. Si le contact 405 s'applique au deuxième contact 345, le courant passe de la borne terminale positive 327 de la batterie 315, par l'interrupteur 397, le moteur 313, les contacts 345 et 405, la diode 367 et l'interrupteur 371, à la borne centrale 333 de la batterie 315, alimentant ainsi le moteur 313 à un niveau de 24 V. Si le contact de commutateur 405 s'applique au troisième contact 347, le courant passe, de la borne terminale positive 327 de la batterie 315, par l'interrupteur 397, le moteur 313, les contacts 347 et 405, la diode 379 et l'interrupteur 383, à la deuxième borne intermédiaire 335 de la batterie 315, de manière à alimenter le moteur 313 à un niveau de 36 V. Enfin, si le contact 405 coopère avec le quatrième contact 349, le courant passe, de la borne terminale positive 327 de la batterie 315, par l'interrupteur 397, le moteur 313, les contacts 349 et 405 et l'interrupteur 391, à la borne terminale négative 329 de la batterie 315, alimentant ainsi le moteur 313 à un niveau de 48 V. Si la bobine 251 désexcitée quand le contact 405 coopère avec le premier contact 343, le courant passe, de la deuxième borne intermédiaire 335, par la diode 359, les contacts 343 et 405, le moteur 313 et l'interrupteur 399, à la borne terminale négative 327 de la batterie 315, alimentant ainsi le moteur 313 à un niveau de 12 V. De même, si le contact d'interrupteur 405 coopère avec le deuxième contact 345, le courant passe, de la borne centrale 333, par l'interrupteur 369, la diode 365, le moteur 313 et l'interrupteur 399, à la borne terminale négative 329 de la batterie 315, alimentant ainsi le moteur 313 à un niveau de 24 V. De même, si le contact de commutateur 405 est relié au troi sième contact 347, le courant passe, de la première borne intermédiaire 331, par l'interrupteur 381, la diode 377, le moteur 313 et l'interrupteur 399, à la borne terminale négative 329 de la batterie 315, alimentant ainsi le moteur 313 à un niveau de 36 V. Si le contact 405 coopère avec le quatrième contact 349, le courant passe, de la borne terminale positive 327 de la batterie, par l'interrupteur 389, les contaçts 349 et 405, le moteur 313 et l'interrupteur 399, à la borne terminale négative 329 de la batterie 315, alimentant ainsi le moteur à 48 V. La figure 7 montre un circuit 511 généralement similaire au circuit 311 et les mêmes références désignent donc les composants comparables dans le circuit 311 de la figure 6 et le circuit 511 de la figure 7, et il semble donc superflu de décrire davantage ces composants sauf dans les cas indiqués ci-après. Le circuit 511 comprend aussi le sous-circuit 250 qui est branché et fonctionne de la même façon que dans le circuit 311. Le circuit 511 diffère du circuit 311 par le fait qutil comporte des interrupteurs électroniques a la place de certains des interrupteurs actionnés par électro-aimant et représentés par la figure 6. En outre, l'ensemble de contacts coopérant avec le contact de commutateur 405 comprend un contact supplémentaire 551 situé en avance sur le premier contact et conçu de manière à permettre l'application au moteur 313 d'un potentiel de 6 V. Le contact supplémentaire 551 est relié aux bornes respectives 553 et 555 de la batterie, situées respectivement entre les bornes 327 et 331 et-entre les bornes 335 et 329, par deux parcours parallèles à sens unique, d'orientation opposée, fournis par les conducteurs 557 et 559 qui comprennent des diodes respectives 561 et 563 d'orientation opposée. En outre, les interrupteurs 369, 371, 381 et 383, indiqués comme des interrupteurs à électro-aimant sur la figure 6, sont constitués, dans le circuit 511 de la figure 7, par des redresseurs au silicium (SCR) 369A, 371A, 381A et 383A comprenant des portes respectives 565, 567, 569 et 571 et conçu pour assurer un passage du courant à sens unique, dans le même sens que les diodes 365, 367, 377 et 379. En outre, les conducteurs 353 et 355 comprennent aussi des interrupteurs respectifs supplémentaires sous la forme de SCR 573 et 575 qui comprennent des portes 577 et 579 et sont conçus pour le passage du courant à sens unique, dans le même sens que les diodes 357 et 359. Le déclenchement ou la fermeture des SCR 369A, 381A et 575 est assuré par un interrupteur 581 qui peut être de toute structure appropriée et qui, dans la structure représentée, est actionné de la même façon que l'interrupteur 381 du circuit 311 par un électroaimant comprenant la bobine 413 et est sollicité par un ressort de traction 580 de manière à être normalement fermé, position où il fournit du courant de déclenchement venant de l'une des bornes de la batterie, par exemple la borne 331, par un conducteur 582, à des diodes respectives 583, 585 et 587 et à des résistances reliées en série 589, 591 et 593, ainsi qu'aux portes 565, 579 et 569 des SCR 369A, 575 et 381A. Sur la figure 7, l'interrupteur 581 est re présenté ouvert, c'est-à-dire dans le cas où la bobine 413 est excitée. Le déclenchement des SCR 371A, 383A et 573 est assuré par un commutateur 595 qui peut être de toute structure appropriée et qui, dans la structure représentée, est actionné de la même façon que l'interrupteur 383 du circuit 311, étant sollicité vers une position normalement ouverte par le ressort de traction 580 et se fermant en réponse à l'excitation de la bobine 413, cet interrupteur étant branché entre l'une des bornes de la batterie, par exemple la borne 553, et des diodes respectives 597, 599 et 601 des résistances respectives reliées en série 603, 605 et 607 qui, à leur tour, sont reliées respectivement aux portes OU 577, 567 et 571 des SCR 573, 371A et 383A. Sur la figure 7, l'interrupteur 595 est représenté fermé, c'est-à-dire dans l'état ol la bobine d'électroaimant est excitée. Si on le désire, et comme indiqué en tireté sur la figure 7, le SCR 381A et l'interrupteur 581 peuvent être combinés en un seul interrupteur à électro-aimant 581A qui peut être actionné par la bobine 413 et qui est reliée au conducteur 373 par l'intermédiaire d'une diode 377. En outre, les diodes à courant de déclenchement 583 et 585 peuvent être reliées par l'intermédiaire du conducteur 582A qui commence entre l'interrupteur 581A et la diode 377. Dans cette disposition, l'interrupteur actionné par électro-aimant 581A assume à la fois la fonction du SCR 381A et la fonction de déclenchement de l'interrupteur 581. Les bobines d'électro-aimant 251, 255, 411 et 413 sont toutes actionnées comme on l'a expliqué à propos du circuit 311, et il semble qu'aucune autre explication ne soit nécessaire, si ce n'est pour indiquer que, lorsque le contact de commutateur 405 est relié au contact supplémentaire 551 et que la bobine 251 est désexcitée, le courant passe, de la borne 555 de la batterie 315, par le contact supplémentaire 551, le moteur 313 et l'interrupteur 399, à la borne terminale négative 329 de la batterie 315, alimentant ainsi le moteur à un niveau de 6 V. Quand la bobine d'électro-aimant 251 est excitée, le courant passe, de la borne terminale positive 327 de la batterie 315, par l'interrupteur 397, le moteur 313 et le contact supplémentaire 551, à la borne 553 de la batterie. Si on le désire et comme indiqué en tireté sur la figure 7, un conducteur comprenant une résistance 615 peut être branché dans le circuit 511 et relié par une extrémité au conducteur 375 entre le SCR 383A et une diode supplémentaire 379 (indiquée en tireté) pré- vue dans le conducteur 375 et par l'autre extrémité, au conducteur 385 entre l'interrupteur 389 et la borne terminale positive 327 de la batterie 315. En outre, si on le désire et comme indiqué aussi en tireté sur la figure 7, un autre conducteur comprenant une résistance 617 peut être branché dans le circuit 511, une extra mité étant branchée entre le SCR 371A et une diode supplémentaire 367 (indiquée en tireté) prévue dans le conducteur 363 et l'autre extrémité à la borne 331 de la batterie. La figure 8 montre encore un autre mode d'exécution de circuit d'alimentation de moteur à courant continu 711 qui présente différentes particularités de l'invention et comprend le souscircuit 250 représenté par la figure 5. Le circuit 711 commande la vitesse d'un moteur 713 qui peut comprendre à la fois un enroulement d'induit et un enroulement de champ ou bien être un moteur à aimant permanent comprenant un seul enroulement. Le moteur 713 tel qu'il est représenté schématiquement comprend un enroulement 715 muni de bornes opposées 717 et 719. Le moteur 713 est actionné par une batterie d'accumulateurs 721 qui peut comprendre tout nombre approprié d'accumulateurs 723. Dans la structure représentée, on a indiqué huit accumulateurs de 6 V. La batterie 721 comprend une borne terminale positive 727, une borne terminale négative 729, une première borne intermédiaire 731, une deuxième borne intermédiaire 732, une borne intermédiaire centrale 733, une troisième borne intermédiaire 734 et une quatrième borne intermédiaire 735. Les bornes intermédiaires pourraient constituer l'une des bornes d'accumulateurs reliées en position adjacente. Bien entendu, on peut utiliser des accumulateurs d'autres dimentions et diverses différences de potentiel entre les bornes terminales. Le circuit 711 comprend un commutateur de commande de vitesse 741 comprenant un premier ensemble de contacts 742 disposé en arc, comprenant une série qui comporte un premier, un deuxième, un troi sième et un quatrième contacts, respectivement 743, 745, 747 et 749 et un dernier contact 751, les premier, troisième et dernier contacts 745, 747 et 751 étant disposés En arc à une première distance commune d'un centre commun, les deuxième et quatrième contacts 745 et 749 étant disposés en arc à une deuxième distance cçmmune du centre commun, plus grande que la première distance commune.Les premier, deuxième, troisième et quatrième contacts 743, 745, 747 et 749 sont reliés respectivement à la première borne intermédiaire 731, a la deuxième borne intermédiaire 732, la borne intermédiaire centrale 733 et à la troisième borne intermédiaire 734 par des conducteurs respectifs 753, 755, 757 et 759. Le commutateur de commande de vitesse 741 comprend en outre un deuxième ensemble de contacts 772 disposés en arc, comprenant une série qui comporte un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième contacts 773, 775, 777 et 779 respectivement et un dernier contact 781, les premier, troisième et dernier contacts 773, 777 et 781 étant disposés en arc à une première distance commune d'un centre commun et les deuxième et quatrième contacts 775 et 779 étant disposés en arc à une deuxième distance commune du centre commun, plus grande que la première distance commune. Les premier, deuxième, troisième et quatrième contacts 773, 775, 777 et 779 sont reliés respectivement à la quatrième borne intermédiaire 735, à la troisième borne intermédiaire 734, à la borne intermédiaire centrale 733 et à la deuxième borne intermédiaire 732 par des conducteurs respectifs 783, 785, 787 et 789. Le commutateur de commande de vitesse 741 comprend en outre un organe d'actionnement 801 tel qu'une pédale. Dans la représentation schématique, l'organe d'actionnement 801 est indiqué deux fois, mais il peut s'agir d'un seul élément ou structure et, à cet organe, est relié fonctionnellement un premier contact de commutateur 803 qui, en réponse au mouvement de l'organe d'actionnement 801, peut coopérer successivement avec les premier, troisième et dernier contacts 743, 747 et 751 du premier ensemble de contacts 742. L'organe d'actionnement 801 comprend aussi un deuxième contact de commutateur 804 qui, en réponse à des mouvements de l'organe d'actionnement, peut s'appliquer successivement aux contacts 745 et 749 du premier ensemble 742.En outre, l'organe d'actionnement 801 comprend aussi un troisième contact de commutateur 805 qui, en réponse au mouvement de l'organe d'actionnement, peut coopérer successivement avec les contacts 773, 777 et 781 du deuxième ensemble de contacts 772. En outre, l'organe d'actionnement 801 comprend aussi un quatrième contact de commutateur 806 qui, en réponse au mouvement de l'organe d'actionnement, peut s'appliquer successivement aux contacts 775 et779 du deuxième ensemble de contacts 772. L'organe d'actionnement 801 peut prendre et quitter une position de coupure dans laquelle les contacts de commutateur 803 à 806 sont séparés électriquement des premier et deuxième ensembles de contact 742 et 772 et prendre des positions successives de coopéra tion avec les premier et deuxième ensembles de contacts 742 et 772. Il faut noter que les contacts respectifs du premier ensemble de contacts 742 coopèrent simultanément avec les contacts associés du deuxième ensemble de contacts 772. -En outre, les contacts de chaque ensemble sont, de préférence, conçus (de façon non représentée) de telle sorte qu'avant le débranchement du premier contact de chaque série, le deuxième contact est branché, qu'avant le débranchement du deuxième contact, le troisième contact est branché, qu'avant le débranchement du troisième contact, le qua trième contact est branché, et qu'avant le débranchement du quatrime contact, le dernier contact est branché et inversement, assurant ainsi un fonctionnement continu pendant la commutation entre différents potentiels. Le commutateur de commande de vitesse 741 et la batterie 721 d'accumulateurs 723 sont reliés au moteur à courant continu 713 de manière à faire fonctionner alternativement celui-ci par les premier et deuxième ensembles de contacts 742 et 772 et ainsi, à alimenter alternativement le moteur 713 par les extrémités opposées de la batterie 721. Plus particulièrement, la borne 717 du moteur 713 est reliée au premier et deuxième contacts de commutateur 803 et 804 par un conducteur 811 comprenant une branche- 813 munie d'une diode 815 dont la cathode 817 est reliée au contact de commutateur 803. Le conducteur 801 comprend aussi une branche 823 parallèle à la branche 813 et comprenant une diode 825 dont la cathode 827 est reliée au contact de commutateur 804. La borne 719 du moteur 713 est reliée par un conducteur 831 à un interrupteur 833 qui, à son tour, est relié contacts de commutateur 805 et 806 par un conducteur 835 présentant une première branche 843 qui comprend une diode 845 munie d'une anode 847 reliée au contact de commutateur 805, et en outre une deuxième branche 853, parallèle à la branche 843 et comprenant une diode 855 dont 1' anode 857 est reliée au contact du commutateur 806. Le commutateur 833 peut etre de toute structure appropriée et, dans la structure représentée, il est actionné par un électroaimant comprenant la bobine 255 qui fait partie du sous-circuit 250 de la figure 5. L'interrupteur 833 est convenablement sollicité vers la position ouverte par un ressort de compression 832, et il se ferme en réponse à l'excitation de la bobine d'électro-aimant 255. La borne terminale positive 727 de la batterie 721 est reliée par un conducteur 861 à la borne terminale 781 du deuxième ensemble de contacts 772 et par un conducteur 863 à un contacteur 865 relié à son tour par un conducteur 867 au conducteur 835. La borne terminale négative 729 de la batterie 721 est reliée par un conducteur 871 à la borne terminale 751 du premier ensemble de contacts 742 et, par un conducteur 873, à un rupteur 875 qui, à son tour, est relié par un conducteur 877 au conducteur 811. Les interrupteurs 865 et 875 peuvent être de toute structure appropriée et, dans la structure.représentée, ils sont actionnés par un électro-aimant comprenant la bobine 251 qui fait partie du sous-circuit 250 de la figure 5. Les interrupteurs 865 et 875 sont sollicités par un ressort de compression 864 et sont disposés de telle sorte que l'interrupteur 865 est sollicité vers la position d'ouverture et l'interrupteur 875 vers la position de fermeture, et que l'excitation de la bobine d'électro-aimant 251 a pour effet de fermer l'interrupteur 865 et d'ouvrir l'interrupteur 875. L'organe d'actionnement 801 est relié au commutateur 275 faisant partie du sous-circuit 250, de même que l'organe d'actionnement 101 de la figure 4 et l'organe d'actionnement 407 des figures 6 et 7. Ainsi, quand on amène l'organe d'actionnement 801 à la position de coupure qui est représentée, la bobine 273 est excitée, déplaçant le commutateur 271 ; lorsque l'organe d'actionnement quitte la position de coupure et vient coopérer avec les premier et deuxième ensembles de contacts 742 et 772, cela a pour effet de fermer le commutateur 275 en reliant la borne 279 à l'accumulateur 253 et ainsi, selon le réglage du commutateur à gradins 271, d'exciter ou de désexciter la bobine 251 associée aux interrupteurs 865 et 875. En outre, la fermeture du commutateur sur la borne 279 a pour effet d'exciter automatiquement la bobine 255 et de fermer l'interrupteur 833. Ainsi, si l'on suppose que le commutateur 271 est fermé et qu' en conséquence la bobine 251 est excitée, et si l'on fait passer l'organe d'actionnement-801 de la position de coupure à la position qui fait coopérer le contact 803 avec le contact 743, le courant passe, de la borne terminale positive 727 par le conducteur 863, par l'interrupteur 865 qui est fermé en vertu de l'excitation de la bobine 251, puis par le conducteur 835, par l'interrupteur 833 fermé, par l'enroulement 715 du moteur puis, par le conducteur 811, la branche 813 comprenant la diode 815, les contacts 803 et 743, a la borne intermédiaire 731 de la batterie, actionnant ainsi le moteur 713 à un potentiel de 6 V. Quand l'organe d'actionnement 801 continue de s'éloigner de la position de coupure, il agit successivement de manière à faire coopérer les contacts 804 et 745, alimentant ainsi le moteur à un niveau de 12 V par le conducteur 755 et la borne intermédiaire 732, a faire coopérer les contacts 803 et 747,alimentant ainsi le moteur 713 à un niveau de 24 V par le conducteur 757 et la borne intermédiaire 733 de la batterie, à faire coopérer les contacts 804 et 749, alimentant ainsi le moteur 713 à un niveau de 36 V par le conducteur 759 et la borne intermédiaire 734, et à faire coopérer les contacts 803 et 751, alimentant ainsi le moteur, par le conducteur 871 et la borne terminale négative 729 de la batterie 721. Lors du retour de l'organe d'actionnement 801 à la position de coupure, le commutateur 275 agit de manière à ouvrir le souscircuit de la bobine 255, désexcitant ainsi celle-ci, ouvrant l'interrupteur 833 et désexcitant le moteur 713. Simultanément, le commutateur 275 excite la bobine 273, faisant franchir une étape au commutateur à gradins 271 de sorte que lorsque l'organe d'actionnement 801 quitte ensuite la position de coupure, la fermeture du commutateur 275 sur le contact 279 a pour effet d'exciter la bobine 255 mais sans exciter la bobine 251, fermant ainsi l'interrupteur 833 tout en permettant à l'interrupteur 865 de rester dans sa position normalement ouverte et à l'interrupteur 875 de rester dans sa position normalement fermée.Si les contacts 805 et 773 sont en coopération, le courant passe, de la borne intermédiaire 735 de la batterie, par les contacts 773 et 805, par la branche 843, la diode 845, le conducteur 835, l'interrupteur 833, l'enroulement 715 du moteur, puis par les conducteurs 811 et 877, l'interrupteur normalement fermé 875 et le conducteur 873, à la borne négative 729 de la batterie, excitant le moteur 713 au niveau de 6 V. Quand l'organe d'actionnement 801 continue de s'éloigner de la position de coupure, il agit successivement de manière à faire coopérer le contact 806 avec le contact 775, excitant ainsi le moteur à un niveau de 12 V par le conducteur 785 et la borne intermédiaire 734 de la batterie, à faire coopérer le contact 805 avec le contact 777, excitant ainsi le moteur 713 à un niveau de 24 V par le conducteur 787 et la borne intermédiaire centrale 733, à faire coopérer le contact 806 avec le contact 779, alimentant ainsi le moteur 713 à un niveau de 36 V par le conducteur 789 et la deuxième borne intermédiaire 732, et à faire coopérer le contact 805 avec le contact 781, excitant ainsi le moteur 713 à un niveau de 48 V par le conducteur 861 et la borne terminale positive 727 de la batterie 421. Comme on l'a déjà indiqué, les circuits 311, 511 et 711 représentés respectivement sur les figures 6, 7 et 8 peuvent aussi servir avec des inverseurs classiques, ce qui permet d'inverser le sens de fonctionnement du moteur 313. REVENDICATIONS 1. Circuit d'alimentation de moteur à courant continu comprenant un moteur à courant continu et une batterie d'accumulateurs reliés en série qui présente des extrémités opposées, circuit ca ractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commutation permettant de séparer et de relier électriquement la batterie et le moteur pour alimenter le moteur à des niveaux sélectifs de potentiel et de telle sorte que des alimentations successives comportent une liaison alternée du moteur, par les extrémités opposées de la batterie, à au moins un des accumulateurs. 2. Circuit d'alimentation de moteur a courant continu comprenant un moteur à courant continu et une batterie d'accumulateurs reliés en série comportant une borne terminale positive et une borne terminale négative, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte un commutateur de commande de vitesse comprenant un premier ensemble de contacts reliés à la batterie d'accumulateurs et comprenant un premier contact terminal, un deuxième ensemble de contacts reliés à la batterie d'accumulateurs et comprenant un deuxième contact términal, un premier contact de commutateur, un deuxième contact de commutateur et un organe d'actionnement capable sélectivement de relier et de séparer électriquement le premier contact de commutateur et les contacts du premier ensemble et capable sélectivement de relier et de séparer électriquement le deuxième contact de cgmmutateur et les contacts du deuxième ensemble, et des moyens de commutation reliés aux contacts terminaux, au moteur et aux bornes terminales de la batterie d'accumulateurs et capables alternativement, en réponse au fonctionnement de l'organe d'actionnement, d'une part de relier électriquement un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière à entrainer le moteur dans un sens donné et à décharger les accumulateurs par l'une des bornes terminales de la batterie et, d'autre part, de relier électriquement un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière à entrainer le moteur dans un sens donné et à décharger les accumulateurs par 1' autre borne terminale de la batterie. 3. Circuit selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur comprend une première et une deuxième bornes, que les moyens de commutation comprennent un premier interrupteur capable, lorsqu'il se ferme, de relier électriquement l'une des bornes du moteur à l'un des premier et deuxième contacts de commutateur et de relier électriquement l'autre borne du moteur à l'une des bornes terminales et au contact terminal de l'un des contacts de l'ensemble, un deuxième interrupteur capable, lorsqu'il se ferme, de relier électriquement l'une des bornes du moteur à l'autre contact de commutateur et de relier électriquement l'autre borne du moteur à l'autre borne terminale et au contact terminal de l'autre ensemble de contacts, et des moyens qui, en vertu du mouvement de l'organe d'actionnement relativement à une position où il sépare les premier et deuxième contacts de commutateur des premier et deuxième ensembles de contacts, sont capables de fermer alternativement l'un des premier et deuxième interrupteurs et à ouvrir l'autre. 4. Circuit d'alimentation de moteur à courant continu comprenant un moteur à courant continu et une batterie d'accumulateurs reliés en série comportant une borne terminale positive, une borne terminale négative et plusieurs bornes intermédiaires situées entre accumulateurs adjacents reliés en série, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte un commutateur de commande de vitesse comprenant un premier ensemble de contacts qui comprend une première série de contacts et un premier contact terminal, un deuxième ensemble de contacts qui comprend une deuxième série de contacts et un deuxième contact terminal, un premier contact de commutateur, un deuxième contact de commutateur et un organe d'actionnement capable sélectivement de relier et de séparer électriquement le premier contact de commutateur et les contacts du premier ensemble et capable sélectivement de relier et de séparer électriquement le deuxième contact de commutateur et les contacts du deuxième ensemble, des premiers conducteurs reliant électriquement et respectivement les contacts de la première série aux bornes intermédiaires en une première séquence qui commence par la borne intermédiaire adjacente à l'une des bornes terminales et continue jusqu'à la borne intermédiaire adjacente à l'autre borne terminale, ces premiers conducteurs comprenant respectivement des premières diodes munies d'anodes respectives reliées respectivmeent aux bornes intermédiaires, des deuxièmes conducteurs qui relient électriquement et respectivement les contacts de la deuxième série aux bornes intermédiaires en une deuxième séquence opposée à la première, ces deuxième conducteurs comprenant respectivement des deuxièmes diodes munies de cathodes respectives reliées respectivement aux bornes intermédiaires, des moyens de commutation reliés aux contacts terminaux, au moteur et aux bornes terminales de la batterie d'accumulateurs et capables alternativement, en réponse au fonctionnement de l'organe d'actionnement, d'une part de relier un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière a entraîner le moteur dans un sens donné et ainsi a décharger les accumulateurs par l'une des bornes terminales de la batterie, d'autre part de relier électriquement un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière à entraîner le moteur dans le sens donné et à décharger les accumulateurs par l'autre des bornes terminales de la batterie. 5. Circuit selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moteur comprend une première et une deuxième bornes, que les moyens de commutation comprennent un premier interrupteur capable, lorsqu'il se ferme, de relier électriquement'l'une des bornes du moteur à l'un des premier et deuxième contacts de commutateur et de relier électriquement l'autre bornes du moteur à l'une des bornes terminales et au contact terminal de l'un des contacts de l'ensemble, un deuxième interrupteur capable, lorsqu'il se ferme, de relier électriquement l'une des bornes du moteur à l'autre contact de commutateur et de relier électriquement l'autre borne du moteur à l'autre borne terminale et au contact terminal de 1' autre ensemble de contacts, et des moyens qui, en vertu du mouvement de l'organe d'actionnement relativement à une position où il sépare les premier et deuxième contacts de commutateur des premier et deuxième ensembles de contacts, sont capables de fermer alternativement l'un des premier et deuxième interrupteurs et à ouvrir l'autre. 6. Circuit selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moteur comprend une première et une deuxième bornes, que les moyens de commutation comprennent un premier interrupteur normalement ouvert capable, lorsqu'il se ferme, de relier électriquement l'une des bornes du moteur au premier contact de commutateur et de relier électriquement l'autre borne du moteur à l'une des bornes terminales et au contact terminal de l'un des contacts de l'ensem- ble, un deuxième interrupteur normalement ouvert capable, lorsqu' il se ferme, de relier électriquement l'une des bornes du moteur au deuxième contact de commutateur et de relier électriquement 1' autre borne du moteur à l'autre borne terminale et au contact terminal de l'autre ensemble de contacts, et des moyens qui, en vertu du mouvement de l'organe d'actionnement relativement à une position où il sépare les premier et deuxième contacts de commutateur des premier et deuxième ensembles de contacts, agissent pour fermer alternativement les premier et deuxième interrupteurs. 7. Circuit selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le premier interrupteur est capable de relier l'autre borne du moteur à la borne terminale positive et au contact terminal du deuxième ensemble de contacts. 8. Circuit selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le premier interrupteur normalement ouvert comprend une premiè- re bobine capable, lorsqu'elle est excitée, de fermer le premier interrupteur, que le deuxième interrupteur normalement ouvert comprend une deuxième bobine capable, lorsqu'elle est excitée, de fermer le deuxième interrupteur, que les moyens permettant de fermer alternativement les premier et deuxième interrupteurs comprennent un commutateur à gradins comprenant une bobine d'actionnement et une borne d'entrée et capable, lorsqu'il est actionné de façon répétée, de relier électriquement alternativement la première et la deuxième bobines à la borne d'entrée, et un commutateur d'actionnement capable, en réponse au mouvement de l'organe d'actionnement passant à la position de coupure, de relier électriquement la bobine d'excitation du commutateur à gradins à une source de courant et, en réponse au mouvement de l'organe d'actionnement quittant la position de coupure, de relier électriquement la borne d'entrée du commutateur à gradins à une source de courant. 9. Circuit selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de commutation comprennent unpremier interrupteur normalement ouvert capable, lorsqu'il se ferme, de relier electri- quement le premier contact de commutation à l'une des bornes terminales et au contact terminal de l'un des contacts de l'ensemble, un deuxième interrupteur normalement ouvert capable, lorsqu'il se ferme, de relier électriquement l'une des bornes du moteur à l'autre borne terminale et au contact terminal de l'autre ensemble de contacts, et des moyens qui, en vertu du mouvement de l'organe d'actionnement relativement à une position où il sépare les premier et deuxième contacts de commutateur des premier et deuxième ensembles de contacts, sont capables de fermer alternativement les premier et deuxième interrupteurs. 10. Circuit selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le premier interrupteur est capable de relier le premier contact de commutateur à la borne terminale négative et au contact terminal du premier ensemble de contacts 11. Circuit selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le deuxième commutateur est relié à l'une des bornes du moteur par un conducteur, que le premier contact de commutateur est relié à l'autre borne du moteur par un autre conducteur, que le circuit comprend en outre un autre interrupteur normalement ouvert prévu dans l'un des conducteurs et que les moyens permettant d'ouvrir et de fermer alternativement les premier et deuxième interrupteurs sont capables aussi de fermer l'autre interrupteur normalement ouvert. 12. Circuit selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens de commutation comprennent une bobine capable, lorsqu'elle est excitée, de fermer le premier interrupteur et d' ouvrir le deuxième interrupteur, que les moyens permettant de fermer alternativement les premier et deuxième interrupteurs comprennent un commutateur à gradins comprenant une bobine d'actionnement et une borne d'entrée, le commutateur à gradins étant capable alternativement, lorsqu'il est actionné de façon répétée, de relier électriquement la bobine a la borne d'entrée et de la séparer de celle-ci, et un commutateur d'actionnement capable, en réponse au mouvement de l'organe d'actionnement passant à la position de coupure, e relier électriquement la bobine d'excitation du commutateur à gradins a une source de courant et, en réponse au mouvement de l'organe d'actionnement quittant la position de coupure, de relier électriquement la borne d'entrée du commutateur à gradins à une source de courant. 13. Circuit selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le deuxième commutateur est relié à l'une des bornes du moteur par un conducteur, que le premier contact du commutateur est relié a l'autre borne du moteur par un autre conducteur et que le circuit comprend en outre un autre interrupteur normalement ouvert prévu dans l'un des conducteurs et comprenant une bobine capable, lorsqu' elle est excitée, de fermer cet autre interrupteur, la dernière bobine mentionnée étant reliée au commutateur d'actionnement pour exciter celui-ci en réponse au mouvement du commutateur d'actionnement quittant la position de coupure. 14. Circuit d'alimentation de moteur à courant continu comprenant un moteur à courant continu et une batterie d'accumulateurs reliés en série comportant une borne terminale positive et une borne terminale négative, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte un commutateur de commande de vitesse comprenant un ensemble de contacts reliés à la batterie d'accumulateurs, un contact de commutateur et un organe d'actionnement capable sélectivement de relier et de séparer le contact de commutateur et l'ensemble de contacts et des moyens reliant électriquement le moteur à la batterie d'accumulateurs et au contact de commutateur et reliant électriquement l'ensemble de contacts à la batterie d'accumulateurs, ces moyens comprenant des moyens de communication capables alternativement, en réponse au fonctionnement de l'organe d'actionnement, d'une part de relier alternativement électriquement un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière à entrainer le moteur dans un sens donné et à décharger les accumulateurs par l'une des bornes terminales de la batterie et d'autre part de relier électriquement un ou plusieurs des accumulateurs au moteur de manière à entraîner le moteur dans le sens donné et à décharger les accumulateurs par l'autre borne terminale de la batterie. 15. Circuit selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le moteur comprend une première borne reliée au contact de commutateur et une deuxième borne et que les moyens de commutation comprennent un premier interrupteur capable, lorsqu'il se ferme, de relier électriquement la deuxième borne du moteur à l'une des bornes terminales de la batterie d'accumulateurs, un deuxième interrupteur capable, lorsqu'il se ferme, de relier électriquement la deuxième borne du moteur à l'autre borne terminale de la batterie et des moyens qui, en vertu du mouvement de l'organe d'actionnement relativement à une position où il sépare le contact de commutateur de l'ensemble de contacts, ferment alternativement l'un des premier et deuxième interrupteurs et ouvrent l'autre. 16. Circuit selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la batterie d'accumulateurs comprend une borne intermédiaire, des moyens qui relient la borne intermédiaire à l'un des contacts de l'ensemble et comprennent un premier et un deuxième parcours parallèles à sens unique d'orientation opposée, comprenant respectivement un premier et un deuxième interrupteurs supplémentaires, et des moyens permettant d'ouvrir et de fermer le premier interrupteur supplémentaire en même temps que le premier interrupteur et d'ouvrir et de fermer le deuxième interrupteur supplémentaire en même temps que le deuxième interrupteur. 17. Circuit selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les interrupteurs supplémentaires sont actionnés par électroaimant. 18. Circuit selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les interrupteurs supplémentaires sont des redresseurs comman dés au silicium. 19. Circuit selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le premier interrupteur relie la deuxième borne du moteur a la borne positive de la batterie d'accumulateurs, que le deuxième interrupteur relie la deuxième borne du moteur a la borne négative de la batterie, que l'ensemble de contacts comprend un contact terminal et que le circuit comprend en outre un premier interrupteur supplémentaire reliant le contact terminal à la borne négative de la batterie, un deuxième interrupteur supplémentaire reliant le contact terminal à la borne positive de la batterie, et des moyens permettant d'ouvrir et de fermer le premier interrupteur supplémentaire en même temps que le premier interrupteur et d'ouvrir et de fermer le deuxième interrupteur supplémentaire en même temps que le deuxième interrupteur. 20. Circuit selon la revendication 19, caractérisé par le fait que les interrupteurs supplémentaires sont actionnés par électroaimant. 21. Circuit selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la batterie d'accumulateurs comprend une première et une deuxième bornes intermédiaires, que l'ensemble de contacts comprend un premier et un deuxième contacts, des moyens qui relient le premier contact aux première et deuxième bornes intermédiaires par l'intermédiaire d'un premier et d'un deuxième parcours respectifs parallè- les d'orientation opposée, des moyens qui relient le deuxième contact à la première borne intermédiaire par un troisième parcours à sens unique qui a une orientation opposée à celle du premier parcours et qui comprend un premier interrupteur supplémentaire, des moyens qui relient le deuxième contact à la deuxième borne intermédiaire par un quatrième parcours à sens unique qui a une orientation opposée à celle du deuxième parcours et qui comprend un deuxième interrupteur supplémentaire, et des moyens permettant d' ouvrir et de fermer le premier interrupteur supplémentaire en même temps que le premier interrupteur et d'ouvrir et de fermer le deuxième interrupteur supplémentaire en même temps que le deuxième interrupteur. 22. Circuit selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le premier interrupteur relie la deuxième borne du moteur a la borne positive de la batterie d'accumulateurs, que le deuxième interrupteur relie la deuxième borne du moteur àla borne négative de la batterie, que la batterie comprend une première et une deu xième bornes intermédiaires et une borne centrale située entre les première et deuxième bornes et que l'ensemble de contacts comprend, en série, un premier, un deuxième et un troisième contacts et un contact terminal, des moyens reliant le premier contact aux première et deuxième bornes intermédiaires par un premier et un deuxième parcours respectifs parallèles à sens unique, d'orientation opposée, des moyens qui relient le troisième contact à la première borne intermédiaire par un troisième parcours à sens unique qui a une orientation opposée à celle du premier parcours et qui comprend un premier interrupteur supplémentaire, des moyens qui relient le troisième contact à la deuxième borne intermédiaire par un quatrième parcours à sens unique d'orientation opposée à celle du deuxième parcours et qui comprend un deuxième interrupteur supplémentaire, des moyens qui relient le deuxième contact à la borne centrale et comprennent un cinquième et un sixième parcours parallèles à sens unique, d'orientation opposée, comprenant un troisième et un quatrième interrupteurs supplémentaires, un cinquième interrupteur suppl8mentaire reliant le contact terminal à la borne terminale positive, un sixième interrupteur supplémentaire reliant le contact terminal à la borne terminale négative,et des moyens permettant d'ouvrir et de fermer le premier, le troisième et le cinquième interrupteurs supplémentaires en même temps que le deuxième interrupteur et d'ouvrir et de fermer le deuxième, le quatrième et le sixième interrupteurs supplémentaires en même temps que le premier interrupteur. 23. Circuit selon la revendication 22, caractérisé par le fait que les interrupteurs supplémentaires sont actionnés par électroaimant. 24. Circuit selon la revendication 22, caractérisé par le fait que le deuxième, le troisième et le quatrième interrupteurs supplémentaires sont des redresseurs commandés au silicium et que le premier, le cinquième et le sixième interrupteurs supplémentaires sont actionnés par électro-aimant. 25. Circuit selon la revendication 22, caractérisé par le fait que les premier, deuxième, troisième et quatrième interrupteurs supplémentaires sont des redresseurs commandés à semiconducteur et que les cinquième et sixième interrupteurs supplémentaires sont actionnés par électro-aimant. 26. Circuit selon la revendication 22, caractérisé par le fait que les premier et deuxième parcours comprennent respectivement un septième et un huitième interrupteurs supplémentaires, que la bat terie comprend une première borne supplémentaire située entre la borne terminale positive et la première borne intermédiaire et une deuxième borne supplémentaire située entre la deuxième borne intermédiaire et la borne terminale négative, que l'ensemble de contacts est placé en série et comprend un contact supplémentaire situé de l'autre côté du premier contact relativement au deuxième contact, que le circuit comprend en outre des moyens qui relient le contact supplémentaire aux première et deuxième bornes supplémentaires par un septième et un huitième parcours respectifs paral lèles à sens unique, d'orientation opposée, et des moyens permettant d'ouvrir et de fermer le septième interrupteur supplémentaire en même temps que le deuxième interrupteur et d'ouvrir et de fermer le huitième interrupteur supplémentaire en meme temps que le premier interrupteur. 27. Circuit selon la revendication 26, caractérisé par le fait que les deuxième, troisième, quatrième, septième et huitième interrupteurs supplémentaires sont des redresseurs commandés au silicium et que les premier, cinquième et sixième interrupteurs supplémentaires sont commandés par électro-aimant. 28. Circuit selon la revendication 26, caractérisé par le fait que les premier, deuxième, troisième, quatrième, septième et huitième interrupteurs supplémentaires sont des redresseurs commandés à semiconducteur et que les cinquième et sixième interrupteurs supplémentaires sont actionnés par électro-aimant.