Brevet FR2432628A1 — publié le 19800229

La présente invention concerne, d'une manière générale, les machines tournantes hydrauliques du genre comportant, dans un carter, un arbre monté rotatif et une pluralité d'ensembles d'organes cylindre-piston disposés radialement en étoile autour dudit arbre, en cooperation avec, d'une part, des moyens d'excentration établis de ma nière que les organes cylindre-piston de chacun desdits ensembles ont, à tour de rôle, un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre en conjugaison avec la rotation de l'arbre, et d'autre part, des moyens de circulation de fluide établis de manière que chacun des ensembles d'organes cylindre-piston soit egalement alimente en fluide à tour de râle. Suivant la circulation de ce fluide, une telle machine tournante hydraulique constitue une pompe ou un moteur. Les moyens d'excentration peuvent indifféreument être constitués par la périphérie interne d'une couronne excentrée liée au carter et disposée autour des ensembles d'organes cylindre-piston, ou être constitués par une portée excentree d'arbre rotatif entourée par les ensembles d'organes cylindre-piston, ces deux dispositions étant techniquement équivalentes quant au but recherché et quant au résultat obtenu. Dans les machines tournantes hydrauliques de ce type, il a déjà éte proposé d'assurer individuellement l'alimentation en fluide de chacun des ensembles d'organes cylindre-piston. Bien que les realisations de ce type donnent parfaitement satisfaction, elles présentent une certaine complexité. I1 a également été proposé d'assurer l'alimentation en fluide des ensembles d'organes cylindre-piston par des conduits d'entrée et de sortie ménagés dans arbre parallelement à l'axe de celui-ci, lesdits conduits débouchant respectivement dans des evidements d'entrée et de sortie qui sont ménagés circulairement à la suite l'un de l'autre à la périphérie de l'arbre, dans la partie de celui-ci entourée par les ensembles d'organes cylindre-piston, et qui sont circulairement séparés l'une de l'autre par des bossages de commutationb en coopération avec une bague de distribution engagée sur l'arbre et interposée entre celui-ci et les ensembles d'organes cylindre-piston qui l'entourent, ladite bague présentant sensiblement radialement un passage en regard de chacun desdits ensembles pour communication tour à tour de ceux-ci avec le conduit d'entrée et avec le conduit de sortie. Outre que cette disposition conduit à une simplification de l'alimentation en fluide, elle permet également une séparation avantageuse entre les mouvements rotatifs, qui interviennent entre la bague et l'arbre, et les mouvements alternatifs qui interviennent entre les ensembles d'organes cylindre-piston et ladite bague Mais il est nécessaire, dans ce cas, d'assurer un maintien convenable de la bague vis-à-vis de l'arbre qu'elle entoure pour s' opposer à un entrainement de cette bague par ledit arbre. Dans une réalisation connue de ce type, chaque piston est au contact de la bague par une surface plane et se trouve empêché de pouvoir se déplacer latéralement par rapport au carter, en sorte que la bague se trouve ainsi convenablement maintenue du seul fait du contact plan qu'elle a avec chacun des pistons. Mais du fait de l'action des moyens d'excentrement associés, il y a un déplacement relatif de la bague vis-à-vis de chacun des pistons transversalement vis-à-vis d'un tel piston, en sorte que chacun des pistions, ainsi sollicité transversalement par la bagne selon un mouvement alternatif, tend à ovaliser le cylindre dans lequel il est monté, et qu'en pratique pour s' opposer à cette ovalisation des dispositions particulières relativement complexes doivent être prévues. Dans une autre réalisation également connue, cette ovalisation des cylindres par les pistons correspondants est empêchée en assurant un déplacement parallèle des cylindres et des pistons, la bague étant maintenue en position du seul fait qu'elle est alors liée auxdits cylindres. Mais il en résulte une complexité notable de l'ensemble. Or, il a été déjà proposé, mais dans les réalisations à alimentation individuelle des ensembles d'organes cylindrepiston, de monter oscillant dans le carter chacun de ces cylindres, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'arbre, ou de les monter sur une rotule située en bout de cylindre, ce qui permet d'éviter l'ovali- sation d'un cylindre par le piston qui y est engagé. La présente invention a, d'une manière genérale, pour objet de proposer une adaptation d'une telle disposition aux machines tournantes hydrauliques à alimentation par l'arbre. De manière plus précisez la présente invention a pour objet une machine tournante hydraulique qui est du genre comportant, dans un carter, un arbre monté rotatif et présentant radialement une portée excentrée, et une pluralité d'ensembles d'organes cylindrepiston disposés radialement en étoile autour de ladite portée excentree dudit arbre, en sorte que les organes cylindre-piston de chacun desdits ensembles ont, à tour de rôle, un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, en conjugaison avec la rotation de l'arbre, en coopération, d'une part, avec des conduits d'entrée et de sortie ménagés dans ledit arbre parallèlement à l'axe de celui-ci pour circulation d'un fluide hydraulique, lesdits conduits débouchant respectivement dans des évidements d'entrée et de sortie qui sont ménagés circulairement à la suite l'un de l'autre à la périphérie de la portée excentree de l'arbre et qui sont circulairement séparés l'un de l'autre par des bossages de commutation, et d'autre part, avec une bague de distribution engagée sur la portee excentrée de l'arbre et interposée entre ladite portee excentrée et les ensembles d'organes cylindre-piston qui entourent celle-ci > ladite bague présentant sensiblement radialement un passage en regard de chacun desdits ensembles pour communication tour à tour de ceux-ci avec le conduit d'entrée et avec le conduit de sortie > et cette machine tournante hydraulique est caractérisée en ce que conjointement d'une part, chacun desdits organes cylindriques est, de manière individuellement connue en soi, monté oscillant dans le carter, autour d'un axe sensiblement pa rallèle à l'arbre, et d'autre part, de manière également individuellement connue en soi, des moyens de maintien contrô-léssont: associés à ladite bague pour s'opposer à un entraînement de celle-ci par la portée excentrée sur laquelle elle est engagée. Grâce à cette disposition, la machine tournante hydraulique suivant l'invention permet de conjuguer avantageusement la disposition d'une alimentation axiale commune à tous les ensembles d'organes cylindre-piston et la disposition d'un montage oscillant du cylindre de chacun de ces ensembles, ce qui évite de manière simple toute ovalisation d'un tel cylindre. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une machine tournante hydraulique définissant un etat de la technique proche de l'invention, selon la ligne brisée I-I de la figure 3 - la figure 2 est, pour sa moitié de gauche, une vue en coupe transversale de cette machine tournante hydraulique, suivant la ligne IIA-IIA de la figure i, pour sa moitié de droite, une vue en coupe transversale de cette même machine tournante hydraulique, suivant la ligne IIB-IIB de la figure 1 - la figure 3 est une vue partielle de bout de cette machine tournante hydraulique, suivant la flèche III de la figure 1 ;; - la figure 4 est une vue en coupe transversale partielle d'une réalisation de la machine tournante hydraulique suivant l'invention ; - lafigure 5 est une vue schématique en coupe transversale partielle d'une variante de réalisation, et plus particulièrement de la portée excentrée que présente l'arbre de cette variante ; - la figure 6 est une vue en coupe axiale de cette potée excentrée suivant-la ligne VI-VI de la figure 5 - la figure 7 est une vue en plan de cette portée excentrée suivant la flèche VII de la figure 6. Ces figures illustrent des réalisations de moteurs hydrauliques. Conformément à la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 à 3, ce moteur hydraulique comporte, dans un carter 10, un arbre 11 qui est monté rotatif entre des paliers 12 et dont une extre- mité cannelée 13 fait saillie hors dudit carter 10, l'autre extrémité 14 de l'arbre 11 demeurant confinée à l'intérieur du carter, dans un logement ferme 15 menagé dans celui-ci. En pratique, le carter 10 est constitué par deux coquilles lOA, 10B affrontées l'une à l'autre suivant un plan commun de jonction P sensiblement transversal vis-à-vis de l'arbre 11, et sont 50- lidarisées l'une à l'autre par des tirants filetes 16 engagés dans des perçages taraudés 17 que l'une d'elles présente, parallèlement à l'axe de l'arbre 11. L'extrémité demeurée libre de ces perçages taraudés 17 peut avantageusement servir à la fixation du carter 10 à un quelconque support (non détaillé sur la figure). Dans sa partie médiane l'arbre 11 présente une portée cylindrique excentrée 20 et sur celle-ci est engagée une bague de distribution 21 ayant à cet effet une surface interne cylindrique complé- mentaire de la portée excentrée 20 de l'arbre 11. Dans l'exemple représenté, la surface externe 23 de la bague de distribution 21 est sphérique. Le carter 10 contient, en outre, une pluralité d'ensembles 25 qui comportent, chacun, un organe cylindre 26 et un organe piston 27 monté mobile axialement dans l'organe cylindre correspondant, et qui sont régulièrement répartis radialement en étoile autour de la portée excentrée 20 de l'arbre 11, et donc en pratique autour de la bague de distribution 21 engagée sur cette portée excentrée. Dans ltexemple représenté, il y a ainsi cinq ensembles 25 d'organes cylindre-piston. Le cylindre 26 de chacun de ces ensembles est monté oscillant dans le carter 10 autour d'un axe sensiblement parallèle à l'arbre 1l, et présente, à cet effet, deux tourillons 28A, 28B montés pivotants dans des logements 29A, 29B prévus àcet effet dans les coquilles 10A, 10B constitutives du carter 10, avec interposition de coussinets 30A, 30B. Dans l'exemple représenté, un tel cylindre 26 est borgne et le piston 27 qui lui est associé, est tubulaire. L'extremite libre de ce piston 27 présente en bout une surface d'appui sphérique 32, au contact avec la bague de distribution 21 ; elle présente, en outre, intérieurement un épaulement 33 pour appui d'un ressort 34 qui, en appui par ailleurs sur le fond du cylindre 26 correspondant, sollicite élastiquement le piston 27 en direction de la bague de distribution 21 pour maintien du contact entre ce piston et cette bague. Des moyens de distribution hydrauliques sont en outre prévus, et ces moyens comportent un conduit d'entrée 35E et un conduit de sortie 35S ménagés dans l'arbre 11 sensiblement parallèlement à son axe. A l'extrémité interne 14 de cet arbre, ces conduits d'entrée et de sortie sont en communication avec des évidements 36E, 36S ménagés à la périphérie de l'arbre Il et décalés axialement l'un par rapport à l'autre le long dudit arbre. Le logement 15 du carter 10 dans lequel est engagée l'extrémité interne 14 de l'arbre 11présente, en regard des évidements d'entrée 36E et de sortie 36S de cet arbre, des gorges annulaires d'entrée 38E et de sortie 38S qui, par des conduits 37E, 37S ménagés dans le carter 10 sont susceptibles d'être raccordés à une quelconque source de circulation de fluide (non représentée). Au droit de la portée excentrée 20, les conduits internes d'entree et de sortie 35E, 35S de l'arbre li débouchent respectivement dans des évidements d'entrée et de sortie 40E, 40S qui sont ménagés circulairement à la suite l'un de l'autre à la périphérie interne de ladite portée excentrée 20, dans la- zone médiane de celle-ci, et qui sont circulairement séparés l'un de l'autre par des bossages de commutation 42, lesdits bossages résultant en pratique de ce qui reste à ce niveau de la portée excentrée 20, compte tenu des évidements 40E, 40S qui l'affectent. Conjointement, la bague de distribution 21 présente, dans sa zone médiane, des passages 44 qui s'étendent chacun sensiblement radialement et qui sont chacun respectivement disposés en regard d'un ensemble 25 d'organes cylindre-piston, pour alimentation de celui-ci. Au droit de chacun de ces passages 44, la pé ripherie interne de la bague de distribution 21 présente une cuvette 45, qui va en s'évasant circonférentiellement de part et d'autre du débouché du passage 44 correspondant et dont la longueur circonférentielle développée sera désignée ci-après par D. En outre, dans l'exemple représenté, la périphérie interne de la bague de distribution 21 comporte transversalement, de part et d'autre des passages 44, des gorges 46, dont le rôle sera explicité ultérieurement. De même, et pour des raisons qui apparaîtront ci-après, l'extrémité interne 14 de l'arbre il présente un canal 47 qui s'détend sensiblement parallèlement à l'axe de cet arbre et qui est apte à faire communiquer avec le reste du carter 10 le volume 48 de celui-ci confiné entre l'extrémité interne 14 de l'arbre 11 et le fond du logement borgne 15 dans lequel celle-ci est engagée. En outre, des moyens de maintien contrôlés sont associés à la bague de distribution 21 pour s'opposer à un entraînement de celle-ci par la portée excentrée 20 de l'arbre 11 sur laquelle elle est engagée. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3, ces moyens- de maintien contrôles comportent deux flasques annulaires 50A, 50B disposés- transversalement autour de l'arbre 11, de part et d'autre de la portée excentrée 20 de celui-ci et calés en rotation vis-à-vis dudit arbre. Pour ce faire, ces flasques 50A, 50B présentent à leur périphérie, des échancrures 52A, 52B par lesquelles ils sont engagés sur les tourillons 28A, 28B des cylindres 26. Des ressorts d'écartement 53 agissent sur les flasques 50A, 50B et maintiennent chacun de ceux-ci plaqués contre un épaulement 54A, 54E du carter 10, avec interposition d'une contreplaque pleine 55A, 55B dont le rôle apparaîtra ci-après. Ces ressorts d'écartement 53 sont chacun engagés sur un goujon de maintien 56 établi d'un des flasques 50A, 50B à l'autre. Au voisinage de leur périphérie interne, les flasques 50A, 50B comportent.des ajours 58A, 58B sensiblement circulaires. Dans l'exemple représenté, chaque flasque 50A, 50B comporte autant d'ajours 58A, 58B qu'il y a d'ensembles 25 d'organes cylindre-piston, et comme ces derniers, ces ajours sont régulièrement répartis circulairement Conjointement, la bague de distribution 21 porte parallèlement à l'arbre 11 autant de pions de maintien 60A 60B qu'il y a d'ensembles 25 d'organes cylindre-piston, et chacun de ces pions 60A, 60E est engagé dans un ajour 58A, 58B des flasques 50A, 50B correspon dans, un tel pion venant au contact d'un tel ajour, pour son guidage. En fonctionnement, et s'agissant d'un moteur, du fluide sous pression est introduit dans la machine tournante hydraulique suivant l'invention, par le canal 37E prévu à cet effet. Par l'évidement 36E de l'extrémité interne 14 de l'arbre 11, puis le canal axial 35E de cet arbre, et enfin l'évidement 40E de sa portée excentrée 20 ce fluide sous pression est admis à pénétrer dans ceux des ensembles 25 d'organes cylindre-piston pour lesquels les passages correspondants 44 de la bague de distribution 21 se trouvent en regard de l'évidement d'entrée 40E de ladite portée excentrée. Il peut y avoir ainsi deux ou trois ensembles 25 alimentés en fluide sous pression, tandis que les trois ou deux autres se trouvent conjointement en liaison avec l'évidement de sortie 40S de la portée excentrée 20 de l'arbre 11, les évidements 40E, 40S de cette portée excentrée étant séparés par les bossages de commutation 42 > qui assurent une étanchéité suffisante entre les volumes correspondants. Pour chacun des ensembles 25 d'organes cylindrepiston ainsi alimenté en fluide sous pression, ce fluide exerce sur l'ex- trémité interne du piston 27 correspondant une force que celui-ci transmet, par la bague de distribution 21, à la portée excentrée 20 de l'arbre . Du fait même de l'exeentration de cette portée, il en résulte un couple d'entranement pour ledit arbre. Au fur et à mesure de la rotation qui en resulte pour l'arbre 11, les autres ensembles 25 d'organes cylindre-piston sont successivement alimentés en fluide sous pression, selon le processus décrit ci-dessus, ce qui entretient et assure la rotation de l'arbre 11. Les gorges 46 que présentent les portées périphériques internes de la bague de distribution 21 permettent d'assurer en toute circonstance une lubrification convenable de l'interface entre cette bague de distribution et la portée excentrée 20 de l'arbre 11 sur laquelle elle est engagée. En effet, si cette lubrification ne pose pas de problème au droit de l'évidement d'entrée 40E de la portee excentrée 20, qui est alimenté en fluide sous pression, en sorte qu'il stetablit, entre la partie médiane de la portée excentrée 20 et les extrémités de celle-ci un gradient de pression suffisant pour assurer une lubrification convenable de l'interface entre cette portee excentrée et la bague de distribution 212 il n > en est pas de même au droit de l'évidement de sortie 405 de la portée excentrée 20, cet évidement ne recueillant que du fluide à basse pression. Les gorges 46 permettent, en recueillant du fluide à pression moyenne au droit de l'évidement d'entrée 40E de la portée excentree 20, de reporter ce fluide au droit de l'évidement de sortie 40S de cette portée diamétralement opposé au précé"ent, en sorte qu'un gradient de pression peut egalement être établi de part et d'autre d'une telle gorge dans l'interface à lubrifier. Bien entendu, un résultat identique serait obtenu si les gorges 46 étaient ménagées non pas à la périphérie interne de la bague de distribution 21, mais à la périphérie externe de la portée excentrée 20. Le dimensionnement des évidements 40E et 40S et l'espacement des gorges 46 sont tels que le champ de pression qu'ils définissent compense approximativement les efforts (actions) appliqués par les pistons- sur la bague 21. Dans la pratique, on s'arrange pour qu'il y ait une légère sous-compensation des actions, de façon que le contact de la bague 21 avec la portée excentrée se situe dans la zone de l'évidement 40 soumis à la haute pression. Dans ces conditions , le contact est parfaitement lubrifié, la fuite est minimum du fait du jeu minimum. Par ailleurs, le conduit 47, prévu dans l'extré- mité interne 14 de l'arbre 11, permet d'éviter un bourrage du volume 48 confiné par cet arbre dans le carter 10 à partir de fluide sous pression sourdant éventuellement entre cet arbre et le carter 10 en direction dudit volume 48. Conjointement, les pions de maintien 60A, 60B que porte la bague de distribution 21, en prenant appui sur le flanc des ajours 58A, 58B dans lesquels ils sont engagés, assurent un maintien de la bague de distribution 21 propre à permettre à celle-cï d'assurer de manière convenable la commutation entrée haute pression et sortie basse pression en temps opportun des ensembles 25 d'organes cylindre-piston. En effet, les ajours 58A, 58B ayant un contour circulaire, chacun des pions- de maintien 60A, 60B de la bague de distribution 21 décrit au cours d'un cycle de rotation de l'arbre 11 un cercle egal d'excentration de la portée excentrée 20 de l'arbre 11, et donc de la bague de distribution 21, vis-à-vis de l'axe de cet arbre 11. Il va de soi qu'il suffirait à cet égard d'un seul flasque 50A, ou 50B, sur une seule face transversale de la bague de distribution 21, et/ou, que pour un quelconque de ces flasques 50A, 50B, il suffirait de deux pions de maintien 60A, ou 60B disposés en position diamétralement opposée. Ainsi qu'on l'aura compris les contreplaques 55A, 55B qui doublent les flasques 50A, 50B évitent aux pions de maintien 60A, 60B de la bague de distribution 21 d'échapper à celle-ci, ces pions venant en butée contre lesdites contreplaques à leur extrémité libre. De préférence, et tel que représenté, les bossages de commutation 42 sont formés symétriquement par rapport au plan axial de symétrie de la portée excentrée 20 dont ils forment-ponr partie la périphérie, et leur longueur circonférentielle développée D', d'un évidement 40E, 40S de cette portée excentrée à l'autre, est supérieure à la longueur circonférentielle développée D correspondante des cuvettes 45 formées- sur la surface interne de la bague de distribution 21 au debouché des passages radiaux 44 de celle-ci De la sorte > avant sa commutation sur l'évidement d'entrée sous pression 40E de la portée excentrée 20 de l'arbre 11, chaque ensemble 25 d'organes cylindre-piston se trouve isolé pendant un certain temps de l'évidement de sortie basse pression 40S de cette portée excentrée. Au cours de ce temps d'isolement, le piston 27 correspondant poursuit sa course et il en résulte, du seul fait du mouvement de ce piston, une mise en pression relativement progressive du volume enfermé dans le cylindre correspondant. Ainsi, la mise en pression de chaque ensemble 25 d'organes cylindre-piston ne se fait pas brutalement par tout ou rien, et il en est de même de sa mise à la décharge. Il en résulte une modulation avantageuse du fonc- tionnement de l'ensemble. Suivant la realisation représentée à la figure 4 les moyens de maintien contrôles de la bague de distribution 2] comportent des moyens d'assujettissement établis entre ladite bague 21 et l'un quelconque des pistons 27. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens d'assujettissement comportent un pion tubulaire 68 porte radialement par la bague de distribution 21 autour du débouché du passage radial 44 de cette bague associée au piston 27 correspondant, et ce pion tubulaire 68 est engagé dans un logement 69 ménagé à l'extrémité libre dudit piston 27, avec éventuellement un léger jeu. Il va de soi qu'un tel pion pourrait d'ailleurs être porté indifféremment par l'un quelconque des organes bague-piston, et/ou qu'il n'est pas obligatoirement' tubulaire. Il va de soi également qu'un piston 27 pourrait cogstituer par lui-même, les moyens d'assujettissement liant à la bague, ces moyens d'assujettissement résultant dans ce cas de ce que le piston considéré fait corps avec cette bague (non représentée). Il s'avère par ailleurs, que, lors de la commutation d'un ensemble 25 d'organes cylindre-piston d'une communication avec l'évidement de sortie 40S de la portée excentrée 20 de l'arbre 11, qui est à basse pression, à une communication avec l'évidement entrée 40E de cette portée excentrée, qui est à haute pression, les poussées hydrauliques et mécaniques qui s'exercent de part et d'autre de la bague, sur la surface interne de celle-ci et sur sa surface externe, respectivement, subissent des variations notables, en raison notamment du fait qu'il y alternativement deux ou trois de tels ensembles reliés simultanément à l'un quelconque desdits évidements. Pour atténuer ces variations, et tel qu'illustré par les figures 5 à 7, à la surface de chacun des bossages de commutation 42 que comporte la portée excentrée:20 de arbre 11, dans la zone médiane d'un tel bossage, débouche un canal 75 relié par des conduits internes à deux évidements- d'équilibrage 76A, 76B allongés circonféren-- tiellement de part et d'autre du bossage considéré à la périphérie de la portée excentrée 20. A la figure 5, la position relative de la portee excentrée 20 et de la bague de distribution 21 correspond à l'instant, dit-ci-après de commutation où, l'arbre 11 tournant dans le sens de la flèche F, l'un des passages radiaux 44 de la bague de distribution 21 est momentanément isolé tant de l'évidement d'entrée 40E haute pression de la portée excentrée 20 que de l'évidement de sortie 40S basse pression de cette portée ; le perçage 75 et les évidements 76A, 76B sont alors soumis à une pression intermédiaire entre la haute pression et la basse pression. A la figure 7, on a représenté en traits interrompus I, II, l'implantation relative de ce passage radial 44 aux instants encadrant l'instant de commutation précisé ci-dessus, en projection sur la portée excentrée 20 de arbre 11. Ainsi qu'on le voit à la figure 7 à l'instant I précédant l'instant de commutation, le perçage 75 du bossage de commutation 42 met les évidements 76A, 76B qui lui sont associes en relation avec l'évidement de sortie 405 basse pression, ce qui permet avantageusement de minimiser la poussée hydraulique exercée radialement sur la bague, sur la face interne de celle-ci alors que précisément l'ensemble 25 d'organes cylindre-piston correspondant n'est pas encore sous pression. A l'instant Il suivant l'instant de commutation le perçage 75 du bossage de commutation 42 met au contraire les évidements 76A, 76B qui lui sont associés en liaison avec l'évidement d'entrée 40E haute pression, ce qui permet d'exercer hydrauliquement sur la bague, sur la surface interne de celle-ci, une poussée radiale d'équilibrage opposée à la pous-sée mécanique exercee alors sur la surface externe de cette bague par le piston 27 de l'ensemble 25 d'organes cylindre-piston dont l'alimentation vient de donner lieu à la commutation concernez Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisations décrites et représentées mais englobe toute variante d'exécution ettou de combinaison de leurs divers éléments. REVENDICATIONS 1 - Machine tournante hydraulique du genre comportant, dans un carter, un arbre monté rotatif et présentant radialement une portée excentree, et une pluralité d'ensembles d'organes cylin dre. -piston disposés radialement en étoile autour de ladite portée excentrée dudit arbre et chacun, individuellement montés oscillants dans le carter autour d'un axe sensiblement parallèle à l'arbre, en sorte que les organes cylindre-piston de chacun desdits ensembles ont, à tour de rôle, un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, en conjugaison avec la rotation de l'arbre, en coopération d'une part, avec des conduits d'entrée et de sortie menagés dans ledit arbre parallèlement à l'axe de celuici pour circulation d'un fluide hydraulique, lesdits conduits débouchant respectivement dans des évidements d'entrée et de sortie qui sont ménagés circulairement à la suite l'un de l'autre à la périphérie de la portée excentrée de l'arbre et qui sont circulairement séparés l'un de l'autre par des bossages de commutatïon, et d' autre part, avec une bague de distribution engagée sur la portée excentrée de l'arbre et interposée entre ladite portee excentrée et les ensembles d'organes cylindrepiston qui entourent celle-ci > ladite bague présentant sensiblement radialement un passage en regard de chacun desdits ensembles pour communication tour à tour de ceux-ci avec le conduit d'entrée et avec le conduit de sortie, et des moyens de maintien contrôlés étant associés à ladite bague pour stopposer à un entraînement de celle-ci par la portée excentrée sur laquelle elle est engagée et comportant un pion porté par l'un quelconque des organes bague-piston et engagé dans un logement ménagé dans l'autre desdits organes, caractérisée en ce que ledit pion est un pion tubulaire porté radialement par la bague autour du débouché d'un des passages radiaux qu'elle comporte. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston dans lequel est engagé ledit pion fait corps avec la bague. 3 - Machine selon l'une quelconque des revendica tions 1 et 2, caractérisée en ce que, dans l'interface bague-portée excentrée sont prévues transversalement deux gorges annulaires, de part et d'autre des passages radiaux que comporte ladite bague. 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites gorges sont formées à la périphérie interne de la bague, 5 - Machine selon l'une quélconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'à la surface de chacun des bossages de commutation, que comporte la portée excentrée de l'arbre rotatif dans la zone médiane d'un tel bossage, débouche un canal qui est en communia tion avec deux évidements d'équilibrage allongés circonférentiellement disposés à la périphérie de ladite portée, de part et d'autre dudit bossage. 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'à la périphérie interne de la bague de distribution, chaque passage radial de celle-ci s'évase en une cuvette qui s'allonge circonférentiellement de part et d'autre d'un tel passage. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, l'une des extrémités de l'arbre étant confinée dans un logement borgne du carter, ladite extrémité présente au moins un conduit interne apte à faire communiquer avec le reste dudit carter, le volume qu'elle forme avec le fond dudit logement.