Brevet FR2460595A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne un dispositif scalpeur pour betteraves ou similaires, ctest-à-dire un dispositif destiné à couper le collet et les feuilles des betteraves préalablement à leur arrachage. Les dispositifs scalpeurs de type connu sont généralement constitués d'un couteau soit fixe, soit rotatif positionne dans un plan horizontal. Du fait que les betteraves et de ce fait leur collet ne sont pas à une hauteur constante, ledit couteau est solidaire d'un tateur qui prend appui sur le feuillage et qui est destine à amener le couteau à hauteur de coupe.Pour obtenir ce résultat, l'ensemble couteau-tâteur est mont articulé sur le bati de la machine par l'intermédiaire d'un dispositif d'articulation tel qu'un parallèlogramme déformable ou similaire de manière à autoriser un mouvement de montée et de descente de ltensemble sous l'action du tuteur pour positionner le couteau à bonne hauteur. Toutefois, comme il statère en prati que que les betteraves les plus hautes sont aussi les plus grosses et celles qui présentent le feuillage le plus abondant, avec- un dispositif scalpeur de ce type dans lequel la position relative du couteau par rapport au tâteur qui prend appui sur les feuilles est fixe, les betteraves les plus grosses ne sont en général pas suffisamment décolletées. Pour remédier à cet inconvénient, on a~proposé de trans- mettre le mouvement de translation verticale du tuteur au couteau par un dispositif démultiplicateur de manière que la distance verticale entre le tâteur qui prend appui sur les feuilles et le couteau qui doit couper en-dessous du collet augmente;proportion- nellement à la distance entre le tâteur et le sol, à savoir si le tateur descend ou monte d'une certaine hauteur, le couteau descend ou monte également mais avec une amplitude de mouvement moindre. Toutefois, ce dispositif scalpeur ne peut pas être utilisé dans les décolleteuses de betteraves comportant, en avant de la décolleteuse proprement dite, une effeuilleuse destinée à éliminer une partie des feuilles en les coupant toutes à la même hauteur par rapport au sol.En effet, le tuteur s'enfonce dans le feuillage sensiblement proportionnellement à la hauteur du feuillage subsistantsà savoir il se trouve sensiblement en appui sux le sommet de la betterave dans le plan d'action de l'effeuilleuse si toutes les feuilles ont été enlevées par lteffeuilleuse alors qu'il ssenfonce sux une plus grande hauteur à partir du plan d action de l'effeuilleuse si le collet est au ras du sol. Les dispositifs scalpeurs antérieurement connus ne permettent donc pas d'obtenir le résultat recherché et au contraire le dispositif scalpeur avec démultiplication scalpe trop les betteraves les plus hautes dont les feuilles ont e été enlevées par l'effeuilleuse, ce qui entrain un collet trop pais et une perte, et insuffisamment les betteraves les plus petites pour lesquelles le tâteur passe à une hauteur non négligeable au-dessus du collet avec le couteau sensiblement dans le plan du tâteur qui est dans sa position la plus proche du sol. La présente invention a pour but de fournir un dispositif scalpeur destiné à être utilisé dans une décolleeuse de betteraves comportant une effeuilleuse qii permet d'obtenir un décolletage correct des betteraves quelle que soit la hauteur de leur collet au-dessus du sol et la densité de leur feuillages le tuteur et le couteau étant solidarisés par un dispositif de transmission du déplacement vertical du tâteur au couteau décolleteur caracté- risé en ce que le dispositif de transmission est un dispositif amplificateur du déplacement, l'amplitude du déplacement du couteau décolleteur étant supérieure à celle du t teur. Le dispositif amplificateur de déplacement peut être d'un type quelconque connu et l'invention porte sur l'utilisation nouvelle d'un tel dispositif amplificateur de déplacement dans la transmission du déplacement vertical du tâteur d'une décolleteuse au couteau scalpeur de cette décolleteuse. Selon un mode de realisation préférentiel dans lequel le couteau décolleteur et le tâteur sont portés par des étançons sensiblement horizontaux articulés à leur extrémité opposée à 1' outil autour d'un axe horizontal pour que l'outil ait un déplace- ment sensiblement vertical, le dispositif amplificateur du déplia~ cement est un dispositif du type à quadrilatère déformable, l'amplification du mouvement étant obtenue par le rapport du bras de levier du tâteur au bras de levier du couteau scalpeur supérieur à 1. Selon un mode de réalisation, les étançons du couteau décolleteur et du tâteur sont articulés l'un sur l'autre par l'intermediaire d'une articulation transversale et forment par une partie de leur longueur deux des côtés du quadrilatère, l'e'tançon du tuteur étant articulé sur le bati de la machine autour d'un axe transversal fixe tandis que l'étançon du couteau décolleteur est articulé sur le bati de la machine en un point mobile de trajectoire fixe déterminée par un dispositif de guidage. De préférence, le dispositif de guidage est constitué par une biellette dont une extrémité est articulée sur l'extrémité de l'étançon portant le couteau décolleteur et dont l'autre extrémité est articulée sur le bâti de la machine.L'élément de guidage pourrait aussi 'être constitué par une lumière prévue dans un flasque fixé sur le bâti de la machine ou de toute autre manière connue. Avec le mode de réalisation ci-dessus, plus le tâteur est proche du sol, plus la distance entre tâteur et couteau décolleteur est importante. Si le tuteur remonte, l'écartement vertical entre le couteau décolleteur et le tâteur diminue pour atteindre un écartement -correspondant à la seule épaisseur de collet lorsque le tâteur se trouve dans le plan traction de l'effeuilleuse et inversement il augmente lorsque le tâteur descend par rapport à ce plan d'action pour que la distance soit égale à ladite épaisseur de collet augmentée de l'épaisseur de la couche de verts subsistant sous le tuteur. Selon une autre caractéristique de la présente invention, pour enfoncer davantage le tâteur dans le feuillage, l'étançon du tuteur est relié à un point fixe du bâti par l'intermédiaire d'un élément élastique de pression tel qu'un ressort de compression ou similaire qui sollicite le tâteur vers le sol. Selon une caractéristique supplémentaire de la présente invention au moins l'articulation entre l'étançon du tâteur et l' étançon du couteau est constituée par une liaison élastique telle qu'une liaison par "silent bloc" ou similaire. Avec ce type de montage et du fait que l'angle de rotation relative entre les étançons du couteau et du tâteur reste faible, il n'y a pas de frottement sur les axes d'articulation, la déformation élastique du caoutchouc ou similaire étant suffisante pour assurer l'articulation. De plus, lorsque le tâteur monte ou descend afin de se positionner sur le collet de la betterave, le couteau est initialement maintenu dans une position plus basse ou plus haute du fait de son engagement dans la betterave précédente, il est donc nécessaire qu'il puisse ne suivre le mouvement du tâteur qu'avec un certain retard. En conséquence, et selon une autre caracteristi- que de l'invention, une liaison élastique est interposée dans la transmission du mouvement du tâteur au couteau. Un tel dispose tif élastique emmagasine une certaine énergie cinétique qui est libérée lorsque le couteau se dégage de la betterave précédente. La liaison élastique permettant d'absorber le retard au déplacement du couteau par rapport au tâteur est de préférence constituée par l'articulation élastique (silent bloc) entre les étançons du tâteur et du couteau, laquelle présente une certaine capacité de déformation élastique radiale. Selon une autre caractéristique, au moins certains des axes dtarticulation des étançons et/ou de la biellette sont constitués par des éléments élastiques agissant à la torsion notamment par des dispositifs élastiques du genre "silent bloc". Ceci permet un réglage de la position moyenne du tuteur et/ou du couteau scalpeur avec une mise en appui accrue du tâteur sur les betteraves les plus hautes et une réduction de la pression sur les betteraves les plus basses. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description d'un mode de réalisation faite ci-après avec référence aux dessins ciannexés dans lesquels Fig. 1 est un schéma explicatif de la cinématique du dispositif scalpeur dit décolleteur selon un mode de réalisation préférentiel de la présente invention Figs. 2 à 4 sont des vues en élévation latérale schématiques du dispositif scalpeur de figure 1 dans différentes posi- tions de travail Fig. 5 est une vue en plan schématique du dispositif scalpeur de figure 2 ; et, Fig. 6 est une vue en coupe à plus grande échelle par VI-lSI de figure 5. Dans les dessins ci-annexés 1 désigne le tâteur, 2 le couteau scalpeur, 3 est l'étançon portant le tâteur, 4 l'étançon portant le couteau scalpeur, 5 désigne d'une façon générale le bati de la décolleteuse, 6 l'axe d'articulation de l'étançon du tâteur sur ledit bâti. Comme illustré schématiquement dans la figure 1 dans laquelle les références avec l'indice ' désignent les pièces en position basse, les étançons 3 et 4 sont articulés entre eux autour d'un axe 7 désigné par C dans la figure 1 et dont la trajectoire se trouve sur un cercle C1 dont le centre est en 6, point d'articulation de l'étançon 3 sur le bâti 5. L'étançon 4 du couteau est articulé en 8 (point D) à l'extrémité d'une biellette 9 articulée elle-meme en 10 (point B dans la figure 1) sur le bâti 5 de sorte que l'articulation 10 suit une trajectoire définie correspondant au cercle D1 de centre B (10) dont le rayon est égal à la longueur de la biellette 9. Comme on le voit d'après la figure 1 ,lorsque l'étançon 3 du tateur est sensiblement horizontal, le tuteur 1 se trouvant sensiblement dans le plan 12 d'action de l'effeuilleuse 11, le couteau 4 se trouve à une faible distance h en-dessous du plan 12. Si par contre le tâteur descend dans la position 1', le point d'articulation 7 descend dans la position 7', le point d'articulation 8 passe de D à D' et l'angle entre les étançons s'ouvre, ce qui amène le couteau en 2' à une distance ht supérieure à h en dessous du plan d'action du tâteur, Dans les figures 2 à 4, on retrouve les mêmes éléments désignés par les mêmes références avec, de plus, un dispositif à ressort 13 agissant entre le bâti 5 et l'étançon 3 du tâteur pour solliciter le tâteur vers le bas. Dans la figure 2, le dispositif décollette une betterave 14a qui est une betterave haute, ctest-à-dire dont la base des feuilles se trouvait dans le plan 12 de l'effeuilleuse, l'action du couteau scalpeur se limitant à l'élimination d'un collet de faible épaisseur. Dans la figure 3, la betterave 14b est une betterave moyenne-et le tâteur pénètre dans les feuilles jusqu'au niveau 15, le couteau agissant au niveau 16 pour éliminer les pétioles des feuilles et une épaisseur de collet sensiblement égale à celle de la figure 2. Dans la figure 4, la betterave 14c est une betterave basse dont le collet se trouve au niveau du sol.Le tâteur pénètre dans le feuillage jusqu'au niveau 15t et le couteau agit sensiblement au niveau du sol en 16' pour éliminer le feuillage et une épaisseur de collet sensiblement égale à celle des figures 2 et 3. Comme illustré dans la figure 6, les articulations sont de préférence constituées par des articulations élastiques du genre "silent bloc". Le tube central 17 du "silent bloc est immobilisé par serrage avec un boulon 18 contre l'étançon 3 qui porte l'axe fileté 19. Sur le tube 17 est collé un manchon en caoutchouc 20 solidarisé avec le tube extérieur 21 qui est lui-même solidaire de l'étançon 4.Avec ce mode de réalisation de l'articulation, la rotation relative des étançons 3 et 4 se produit avec une force de rappel élastique due à la torsion entre les tubes 17 et 21 qui donne une torsion dans le manchon élastique 20. De même, le manchon élastique 20 permet un déplacement axial élastique entre l'axe 19 et le manchon solidaire de l'étançon 4. Comme on peut le voir sur la figure 5, des articulations élastiques du genre "silent bloc" du type décrit avec référence à la figure 6 sont aussi utilisées pour l'articulation 6 de lt étançon du tâteur 3 sur le bâti 5 de la décolleteuse ainsi que pour l'articulation 10 de la biellette 9 sur le b ti 5 de la dé colleteuse.Lesdltesarticulations élastiques agissant à la torsion sont montées de manière à permettre un réglage de la position moyenne du tuteur et du couteau de sorte qu'ils se trouvent tous deux sensiblement dans un même plan lorsque le tâteur est dans le plan de l'effeuilleuse. On obtient donc par ce montage du fait de la force de rappel élastique due à la torsion entre les tubes du "silent bloc" une mise en appui accrue du tâteur sur les betteraves les plus hautes et une réduction de la pression sur les betteraves les plus basses, D'autre part, du fait du montage par "silent bloc" du couteau décolleteur sur le bâti de la machine, le couteau attaquant la betterave a' décolleter effectue tout d'abord un léger mouvement de recul. On obtient donc grâce à ce déplacement dynamique du couteau un meilleur décolletage des betteraves. Le mode de réalisation ci-dessus décrit est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre des revendications ci-après. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1. Un dispositif scalpeur destiné à être utilisé dans une décolleteuse de betteraves comportant une effeuilleuse qui permet d'obtenir un décolletage correct des betteraves quelle que soit la hauteur de leur collet au-dessus du sol et la densité de leur :feuillage, le tâteur et le couteau étant solidarisés par un dispositif de transmission du déplacement vertical du tâteur au couteau décolleteur caractérisé en ce que le dispositif de transi mission est un dispositif amplificateur du déplacement, l'amplitude du dEplaceint du couteau décolleteur étant supérieure à celle mutateur. 2. Un dispositif scalpeur selon la revendication i caractérisé en ce que lorsque le couteau décolleteur et le tuteur sont portés par des étançons sensiblement horizontaux articulés à leur extrémité opposée à l'coutil autour d'un axe horizontal pour que ltoutil ait un déplacement sensiblement vertical, le dispositif amplificateur du déplacement est un dispositif du type à quadrilatère déformable, l'amplification du mouvement étant obtenue par le rapport du bras de levier du tâteur au bras de levier du couteau scalpeur supérieur à 1. 3. Un dispositif scalpeur selon la revendication 2 caractérisé en ce que les étançons du couteau décolleteur et du tâteur sont articulés l'un sur l'autre par'l'intermédiaire d'une articulation transversale et forment par une partie de leur longueur deux des côtés du quadrilatère, l'étançon du tâteur étant articulé sur le bâti de la machine autour d'un axe transversal fixe tandis que l'étançon du couteau décolleteur est articulé sur le tbâti de la machine en un point mobile de trajectoire fixe déterminée par un dispositif de guidage. 4. Un dispositif scalpeur selon la revendication 3 caractérisé en ce que le dispositif de guidage est constitué par une biellette dont une extrémité est articulée sur ltextrémité de 1' étançon portant le couteau décolleteur et dont l'autre extrémité est articulée sur le bâti de la machine. 5. Un dispositif scalpeur selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'élément de guidage est constitué par une lumière prévue dans un flasque fixé sur le bâti de la machine. 6. Un dispositif scalpeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étançon du tâteur est relié à un point fixe du bati par l'intermédiaire d'un élément élastique de pression tel qu'un ressort de compression ou similaire qui sollicite le tâteur vers le sol. 7. Un dispositif scalpeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qutau moins l'articulation entre l'étançon du tâteur et l'étançon du couteau est constituée par une liaison élastique telle qu'unie liaison par "silent bloc". 8. Un dispositif scalpeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'une liaison élastique est interposée dans la transmission du mouvement du tâteur au couteau. 9. Un dispositif scalpeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu' au moins certains des axes d'articulation des étançons et/ou de la biellette-sont consb titués par des éléments élastiques agissant à la torsion notamment par des dispositifs élastiques du genre "silent bloc".