Brevet FR2436097A1 — publié le 19800411

L'invention concerne une grue repliable à montage rapide perfectionnée. Actuellement, on connais des grues repliables à montage rapide, préparees pour être transportées pliées-portant leur lest et constituant une remorque respectant le gabarit routier autorisé, de telle façon que,'lorsqutelles arrivent à pied d'oeuvre, on peut les monter par des moyens appropriés, en ajoutant le lest quand cela est rendu nécessaire par le fait que les conditions de transport empêchent de transporter ce lest. Or, les conditions de ise en oeuvre exigent souvent des grues de plusieurs portees différentesQ Dans ce cas, on ajoute ou on enlève des tronçons de la flèche apres avoir plié l'engin en position de transport ; dans d'autres cas, on résout le probleme en utilisant une flèche télescopiques mais dans ce cas, le coût dépasse celui autorisé par le marché. Tout ceci suppose, pour les grues connues de ce type, les inconvénients suivants - Une mauvaise répartition des poids, du fait que la grue par son architecture - nécessite un lest important, et le transport de ce poids supplémentaire augmente le cott des équipements de transport. - Pour compenser ce defaut, ona étudie l'allègement de la structure par le moyen de solutions consistant en l'utilisation de câbles-tirXnts de haute resistance, mais ceux-ci compliquent le montage, sont plus chers qu'une structure classique et font augmenter les risques de l'utilisation. - Le pliage de la flèche pose toujours un problème qui n'a pas encore trouvé une solution appropriée, puisque, si la flèche plie sur le plan horizontal-, elle a besoin, pour se déplier, d'un espace long à coté de la grue, et on dispose rarement de cet espace ; tandis que si elle est pliée sur le plan vertical de la remorque, elle a besoin de davantage de hauteur lors du transport et la manoeuvre de montage est plus compliquée et dans plusieurs cas, non automatique. - Le fait de compléter le lest sur le lieu de travail exige un équipement d'élévation auxiliaire coûteux. - Un changement de portée de la flèche requiert un pliage de la grue et un démontage et montage des pièces, et par conséz quènt, des pertes de temps, de matériaux et de main d'oeuvre. La présen-te invention a pour obJet une solution basée sur des perfectionnements des grues, qu éliminent les inconvénients cités. Une grue classique pliable, de montage rapide, se com- pose normalement de: - Une base fixe s'appuyant sur le sol et un support pivotant sur cette base, dont les poids sont toujours centrés sur l'axe de la grue. - Un support vertical ou mât et ses accessoires, placés devant l'axe de la tour pour réduire la longueur de flèche mé- cessaire pour une portée donnée. D'ailleurs, pour que ce mât ne travaille pas à la flexion, il ne sert que d'appui à la flèche, celle-ci étant équilibrée par des câbles ou câbles-tirants. - Une flèche horizontale ou inclinée, toujours en porte-à faux. - Le lest nécessaire pour équilibrer une partie de la cbar- ge, le poids de la flèche, et le mat situé en avant de l'axe de la tour Conformément à l'invention, le mat est composé d'une poutre simple qui travaille à la flexion et qui est ancrée à la partie pivotante suivant deux diagonales. Le mât se situe à la partie arrière de la base, en laissant l'espace suffisant pour le contre-poids Le mat, de par sa conception, a plus do poids mais il est fait avec des matériaux classiques bon marché ; tout son poids, ainsi que celui de ses accessoires servent de contrez poids en réduisant le lest nécessaire. Dans cette disposition, la flèche est fixée au mat en arrière de l'axe de la tour, en permettant au chariot de la grue d'arriver jusqu'à l'endroit situé en-dessus de celui qui est destiné à placer le lest, ce qui permet de lester davantage la grue lorsque les conditions de travail l'exigent ; ce lestage peut être effectué avec la grue elle-même, comme s'il s'agissait d'une manoeuvre normale de travail. La bielle d'ancrage du mât s'appuie sur un support rabattable, articulé à la base pivotante et fixé à celle-ci par une bielle, laquelle, lors de plusieurs positions de montage, permet plusieurs inclinaisons du mat vers lavant, ces inclinaisons permettant donc de modifier la porte de la flèche La flache se maintient dans la position horizontale moyen nant un dispositif la fixant au mât ; ce dispositif est un parallélogramme déformable s'appuyant par un jeu de bielles sur des supports respectifs prévus dans la partie avant du mat. Les mouvements du support rabattable inférieur et dudit parallélogramme de sujétion de la flèche, sont contrôlés par un seul câble de repliage, grâce auquel on peut faire varier la portée depuis le sol sans procéder au démontage de la grue. Conformément à un procéde dé3à connu, le mât est plié pour le transport suivant un quadrilatùre défini par la base d'appui, par son pied articulé à cette base, par le mât luiwmême articulé au pied cité, et par la diagonale de support srticulée à la base et au mat, ce qui permet une disposition de pliage avec le mât en haut et son pied en base en laissant un creux entre les deux. La flèche comporte- trois pièces articulées : une pointe, un pied et un triangle centralliant les deux éléments précédents par le bas avec sa propre structure par l'intermédiaire de bielles pliables vers le haut ; lorsqu'elle opère, cette flèche agit comme une poutre en porte-à-faux, sans tirant, tandis que lors du transport, elle est plie > e-, constituant un corps rectangulaire situé dans le creux entre le mât et son pied ; le pied est creux sur sa face interne pour permettre de loger la flèche. Il en résulte que la grue suivant l'invention présente une série de particularités très avantageuses à savoir - Réduction du poids transporté grâce à la structure particulière de la grue qui permet un moindre lest. - Suppression des câbles et des tirants-câbles, lesquels provoquent des complications de montage et rendent la grue plus chère. - Réalisation d'une structure sur la base de profils clas siques, bon marché et courants. - Possibilité d'effectuer le lestage supplémentaire comme une manoeuvre normale de travail de la grue, - Possibilité de plier la flèche dans le plan vertical de montage déjà utilisé par iemât, sans détacher aucune pièce de la flèche. -- Possibilité de changer la porte en cours d'ouvrage depuis le sol, et sans démonter la grue,- selon un procédé très simple. - Grande dirflinutio-n- des efforts- de montage, du fait de ltap- pui abattable de la diagonale inférieure, et possibilté de plusieurs hauteurs detranspùrt pour mieux respecter les besoins dans n'importe quelle situation. Le dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invet,tion. La figure 1 représente de façon schématique une grue pliable classique où l'on peut observer la disposition du t (60) en position avancée par rapport à l'axe de la tour, sur le châssis (3), ainsi qu'un tirantwctble (62) de retenue de la flè- che (61) pour éviter la flexion du matQ La figure 2 montre la représentation générale dune grue, conformément à l'objet de Ilanventlon, et dans la position opé rationnelle de la grue. La figure 3 est une représentation similaire de ladite grue avec des portées différentes de la flèches La figure 4 est un détail correspondant au treuil daction- nement de la grue. La figure 5 est un détail correspondant au renvoi du câble d'actionnement du dépliage de la flèche. Les figures 6 et 7 correspondent à deux représentations de la grue dans sa position pliée pour le transport. Les figures 8 et 9 sont deux représentations de la grue dans ses positions partielles de dépliage, respectivement. La figure 10 est une représentation partielle montrant une autre position progressive de dépliage de la grue. Les figures 11 et 12 correspondent à deux représentations du détail de l'accrochage de la flèche au mât, en deux positions opérationnelles de cet accrochage. La figure 13 est une section transversale de l'accrochage cité. Les figures 14 et 15 sont deux représentations montrant la manière dont le lestage est effectué. La grue suivant l'invention est composée d'une base (1) s'appuyant sur le sol par des vérins à chenilles ou bien par des roues sur des rails et dune couronne (2), laquelle, fixée à la base (1) reçoit dans sa partie supérieure le châssis pivotant (3) sur lequel est monté le mât : celui-ci comporte sur sa partie supérieure la flèche correspondante. La couronne (2) permet le noulrement tournant de la partie supérieure opérationnelle de la grue. Le mât comporte un pied (4) articulé au châssis (3) au point (5), et le mât proprement dit, articulé au pied (4) au point (7). Sont articulées au mât (5) des bielles de support (8) au point (9), le-squelles, par leur autre extrémité, s'articulent au point (10) avec le support rabattable (11). Le mât (6) et le pied (4) sont fixés rigidement entre eux au moyen de bielles (20), susceptibles d2ttre décrochées quand on le désire. Le support rabattable t11) est lié et articulé au châssis (3) au point (12), en assurant son équilibre moyennant des bielles (13), qui sont à leur tour articulées au châssis t3) et liées au support (lt) par un axe (14) pouvant passer à travers plusieurs trous (15) ;- de cette façon, d'après la sujétion-des belles (13) dans les différents trous (15), on obtient des inclinaisons différentes du support (11), et, étant donné que celui-ci sert de base aux bielles (8) dont dépend la verticalité du mât, ceci permet d'établir des positions différentes d'inclinaison du mât dans son ensemble. Un renvoi de câble (16) pouvant eAtre double, est disposé entre le support (11) et le point (7) d'articulation entre le mât (6) et son pied (7). Ce renvoi (16) est composé d'une poulie d'entrée (17) montée sur ltaxe du point d'articulation (7) du mât (6) avec son pied (4), d'un groupe de poulies (18) également articulé au point (7), et d'un autre groupe de poulies (19) uni au support rabattable (11). Ce renvoi (16) intervient comme élément moteur dans deux polygones déformables différents ; l'un de ces polygones est le quadrilatère déformable constitué par le pied du mât (4), le mât (6), les diagonales (6) et le chassies (3) avec le support (il), ce quadrilatère étant constitué entre les points (5), (7) (9), et (10) ; pour la position opérationnelle, on doit décrocher préalablement les bielles (20) qui laissent le mât (6) en liberté par rappor-t à l'axe (4), cet ensemble permettant le pliage et le dépliage du mât sur la base portante. L'autre ensemble déformable est constitué par le système composé du mât (6) et du pied (4) liés en un ensemble rigide par les bielles (20), le support (11) décroché du châssis (3) du fait du décrochage des bielles (13), le châssis lui-meme (3) et les diagonales (8), cet ensemble déformable étant délimité entre les points (5), (9), (10) et (12) et permuttant de faire varier l'inclinaison de l'ensemble du mât. Le mât (6) porte à sa partie supérieure un triangle (21) articulé au mât au point (22) et au pied de flèche (23) au point (24), ce triangle (21) constituant un parallélogramme déformable avec deux bielles (25) et (26) et avec le mât lui-même (6). L'ensemble de la flèche s'appuie - par l'intermédiaire du parallélogratnr.le (21), (25), (26) et (6) et de la bielle (27) - sur des supports (28) placés à la partie avant du mât (o), de telle façon que ces supports (2a) permettent un acçrochage automatique de la bielle (27) pour fixer la flèche, tandis qu'un dispositif nou décrit permettrait le décrochage automatique lorsqu'il s'agit de rabattre la flèche ou simplement, de faire varier sa position. Un renvoi de câble (29) qui peut être double, permet les manoeuvres de l'ensemble articulé (21), ( 25), (26) et (6) ; ce renvoi comporte une poulie de sortie (30) montée au point dZarti- culation (22) et deux groupes de poulies (31) et (32) lies respec vivement au point (22) et à la bielle de support (27) ; ce renvoi sert à contrôler le mouvement de 19 ensemble articulé pour le montage ou le démontage de la flèche,ou bien à faire varier la position de celle-ci par rapport à l'horizontale, do telle façon que le renvoi (29) transmette son effort à la bielle (27. Cette bielle (27) répartit l'effort entre l'ensemble articulé et le support correspondant (28), ce qui provoque la déformation de l'ensemble et en même temps, le support sur le mât (6) demeure constant pour permettre l'accrochage aux supports (28). La flèche comprend le pied (23), lequel, articulé au point (24) avec le triangle (21), est retenu au moyen d'une bielle (33) qui peut, le cas échéant, se plier sur elle-même par un point médian. La flèche comporte aussi une pointe (34) liée au pied (33) par l'intermédiaire d'un triangle (35). Ce triangle est articulé sur la pointe (34) et le pied (33) par sa partie inférieure, sa partie supérieure étant articulée sur le point (34) et le pied (33) par l'intermédiaire de bielles (36) et (37); chacune de ces bielles peut se plier sur elle-même par un point médian. L'ensemble de ces trois puces de la flèche constitue une poutre en porte-à-faux sur laquelle est monté le chariot (38) de la grue, porteur du crochet (39) ; cette poutre peut être pliée lors du transport. Le vérin (40) d'actionnement, situé dans la partie infé rieur du pied du mât (4) (voir figure 4), comporte un tambour (41) et un ou deux tambours (42). Sur le tambour (41) s'enroule le câble d'élévation (43) passant par la poulie (44) et qui va directement vers le chariot (38) ; le ou les câbles de montage (45) s'enroulent sur les tambours (42) et passent surJa poulie (46) montée sur le pied du mât (4)pour entrer par une poulie (,) dans le renvoi (16) et sortir par une autre poulie (7) vers le renvoi (29), dsoù ils sortent par les poulies (30), ensuite, en passant par des poulies (47) ils vont passer dans un autre renvoi (43 > , lequel (voir figure 5) peut s'appuyer sur une butée (49) solidaire du triangle (21) ; du renvoi (48) part un câble (50) lié à la pointe de la flèche (34) au point (51), Le câble de montage cité (45) dans le cas de double renvoi, est un câble sans fin qui sort d'un tambour (42), en passant par les renvois (16) et (29) droits, s'équilibre dans le renvoi (48), en passant ensuite par les renvois (16) et (19) gauches, pour revenir à ia fin au deuxième tambour (42). Ce câble de montage (45) passe dans le renvoi (16) servant pour le dépliage du mât (4), le renvoi (29)- servant pour le dépliage de la flèche, et le renvoi (48) servant à déplier la pointe de la flèche (34) ; en outre, il permet d'équilibrer les deux parties aller-r-etour du câble (~45) depuis un tambour (42) vers l'autre tambour La grue permet une disposition de pliage intégral pour le transport. Pour procéder à ce pliage (voir figures 6 et 7), on place les roues de transport (52), et le support (11) est adapté à la position choisie, en utilisant l'un des trous (15) pratiqués pour la sujétion de la bielle (13). Dans la position pliée, le pied du mât (4) reste à l1hori zontale et est toujours lié au mat (6), qui est lié à son tour avec ladlagonale (8) articulée au support (11), tandis que le câble de montage (45) suit son chemin - précédemment décrit - par les renvois (16), (29) et (48), le triangle (21) demeurant plié, la bielle (25) appuyée sur le mât (6) et la bielle (27), tout ceci de façon que le parallélogramme (21), (25), (26) et (6) demeure plié, dans la position correspondant à celle de la flèche pliée. Lors du pliage de l'ensemble de la grue, les bielles (27) et (25) roulent et demeurent appuyées sur des roues (53) munies d'un support (11) à leur extrémité. Lors de ce pliage, l'ensemble de la flèche (voir figure 7), est logé dans le creux existant entre le mat (6) et son pied (4) la pointe s'appuie (34) sur le chassis (3), le pied de la flèche (23) demeurant à l'horizontale, toujours articulé en (24), tandis que le triangle (35) demeure à la verticale, sans se décrocher des autres parties ni des bielles (36) et (37). En outre, lors de ce pliage, la flèche est fixée au mât (6) au moyen d'un dispositif d'accrochage automatique, de telle façon que le pied (23) de la flèche soit retenu lorsque le triangle (35) occupe une position perpendiculaire au pied (23), tandis que lorsque le triangle (35) et le pied (23) s'alignent, on recouvre a liberté par rapport au mat (6 > . Le dispositif d'accrochage automatique (voir figures 11, 12 et 13) comporte deux bras (54) articulés au pied de la flèche (23) et liés par une bielle (55) au triangle (35) ; cha- cun des deux bras (54) détermine dans son extrémité des pitons (6), lesquels s'accrochent à des profilés (57) en U, solidaires du mât (6), de telle façon que, dans sa position perpendiculaire au pied de la flèche (23), le triangle (35) oblige, au moyen de la bielle (55), les bras (54) à accrocher leurs pitons (56) dans les supports (57), tandis que, lorsqu'il s'aligne sur le pied (23), le triangle (3O) oriente les bras (54) dans le sens du décrochage des pitons (56) des profilés (57). Selon le mode de transport et le type de véhicule utilisé, il peut tre utile d'élever le mât (6) et le triangle (21) pour libérer quelque élément ; il suffit pour ce faire de changer de position en fixant la bielle (13) dans le trou (15) correspondant, et de tendre le renvoi (16), ce qui fait que le câble est tendu aussi dans les renvois (29) et (48), mais de telle façon que le renvoi (29) ne peut agir, étant donné que l'accrochage des bras (54) l'en empoche.Dans ce c-as, le renvoi (48) s'appuie sur la butée (49), rendant par conséquent tendu le renvoi (16) jusqu'à annuler l'effort dans la bielle (13) ; c'est alors que la bielle (13) se libère, en laissant le quadrilatère (5), (17), (9), (10), en équilibre sur le renvoi (16) ; on élève le support (11) en rendant plus tendu ce renvoi (î6), et en poussant le rivât (6 > par le moyen des roues (53) et de la bielle (25), la bielle (13) pouvant etre placée dans le nouveau trou (15)- correspondant a la position choisie d'inclinaison du mât (6).En détendant le renvoi (16), on obtient le mouvement contraire, ctest-à-dire la descente du mât (6) et le pliage de tout l'ensemble. Pour procéder au dépliage de la grue, on choisit la position de transport du support 411), avec la bielle (13) fixco dans le trou correspondant (15) ; dans cette position, le pied de la flèche (23) se trouve accroché au mât (6) au moyen des bras (54). Dans ces conditions, sous l'effet de la tension du renvoi (16); le quadrilatère (5), (7), (9), (10) se déforme et élève le mât -(6J ; cependant que le renvoi (29) n'agit pas et que le renvoi (48) demeure appuye sur la butée (49), ce qui fait que la flèche (34) reste suspendue du câble (50) dont la 1-ongueur est calculée en fonction de l'opération ; pendant la manoeuvre. La tension du~câble (50) - du fait du poids de. la pointe de la flèche (34) - est inférieure à la tension dans le renvoi (48) grâce au poids de l'ensemble de tous les éléments situés de l'autre côté. La manoeuvre de dépliage se poursuit jusqu'à ce que la bielle (20) s'accouple dans son accrochage, en liant le mât (6) au pied (4;), ensemble demeurant dans la position d'inclinaison correspondant au trou (15) choisi dans le support (11). Le pied de la flèche (23) reste fixé au mât (6) grâce à ltaccrochage~des bras.(54). Après une détente du câble de montage (45), le renvoi (48) abandonne sa butée (49) et descend la pointe de la flèche (34). Le triangle (35) atteint ainsi une -position parallèle au pied (23), ce qui provoque le décrochage des bras :54).Pendant la manoeuvre, ltetfort dans le renvoi (29) n'est pas suffisant pour élever le triangle (21), même avec le décrochage des bras (54), mais si on applique un effort vers le bas, sur l'extrémité. de la pointe de la flèche (34), on rompt l'équilibre et on peut alors élever le triangle (21) en tendant le renvoi (29) ; à ce moment, le renvoi (48) est tiré depuis le point fixe (51J par le câble (50j sur la pointe de la-flèche- (34) De cette manière, le triangle (21) monte, en tendant les bielles (33), lesquelles élèvent la flèche vers la position horizontale ; cependant que le parallélogramme (6), (21), (25), (26) se déforme, en poussant la bielle (27), laquelle, sollicitée par le renvoi (29) transmet uh effort à ensemble articulé, tout en s'appuyant par glissement sur le mât (6). Il en resulte que la flèche se leve- jusqu'à atteindre sa position horizontale ; a ce moment, l'extrémité de la bielle (27) s'emboîte dans la butte (28) correspondante, cette butée agissant en fonction de l'incli- naison du-mât pour que la flèche demeure à l'horizontale. Au cas où, une fois la grue montée, on souhaite changer l'inclinaison du mat vers l'avant pour obtenir une porte diffé- rente de la flèche, on porte le chariot (39) jusqu'à l'extrémité de la flèche pour empêcher que le renvoi (29) n'élève la flèche et ensuite on tend le renvoi (16) jusqu'à éliminer l'effort dans la bielle (13). On lâche alors la bielle (13) pour tendre ou détendre le renvoi (22), ce qui donne une variation de l1inclinai- son du mât ; finalement , on fixe de nouveau la bielle (13) dans le trou correspondant, une fois obtenue la position souhaitée. On corrige ensuite lthorizontalité de la flèche en faisant varier la butée de support (28). Pour la laisse en place du lest (58) de la grue (voir figures 14 et 15), on met le mat en position verticale de façon que comptetenu de la position arrière du lien d'ancrage du mât sur le châs- sis (3), le chariot (38) puisse etre amené au-dessus de ltempla- cement du lest (58)o il suffit alors de suspendre une poutre au crochet (39) et d'y accrocher les blocs (58) de lest nécessaires pour porter, par la manoeuvre de la grue elle=;uême et sans aucune aide extérieur, ces blocs (58) de lest jusqu'à l'endroit de leur mise en place REVENDICATIONS 1.Grue pliable à montage raide, caract'rise en ce quelle com- prend un mât et une flèche montes en articulat-oll, chacun de ces deux éléments étant articulé entre ses différentes tronçons, sus ceptibles de demeurer rigidement retenus entre eux dans une position statique de dépliage correspondant à la position opération- nelle de la grue, mais avec la-possibilité de pliage dans une position de repos total sur la base pivotante de soutien, sur laquelle l'ensemble- est lié par articulation, le montage étant établi sur la base d'après un polygone articulé modifiable ou déformable au moyen d'un renvoi de câble d'actionnement et adaptable, dans deux possibilités différentes, entre des points d'articulation différents, pour la fonction de pliage ou bien pour faire varier la verticalité relative du mât, l'union entre la flèche et le mât s'établissant aussi d'après un polygone articulé modifiable ou déformable au moyen d'un renvoi de câble d'actionnement ; lensemble pliable se repliant sur lui-meme et sur la base portante, pour le dépliage, jusqugà atteindre la position opérationnelle, après quoi on actionne les renvois des polygones articulés cités. 2. Grue pliable à montage rapide suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les parties articulées qui composent le mât, en liaison avec des bielles et un support mobile d'articulation indépendante à la base, forment un polygone, ce- polygone articulé étant adaptable selon deux quadrilatères différents articulés moyennant soit la libération du jeu articulé entre les parties du mât, soit la libération du jeu articulé entre le support mobile et la base, celle-ci, à sont tour pouvant etre fixée par l'intermédiaire de- tirants de rétention, pour servir soit au pliage, soit à l'inclinaison pour le réglage de la verticalité relative du mât. 3. Grue pliable à montage rapide suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en -ce que le polygone articulé de liaison entre le mât et la flèche a une forme de quadrilatère articulé avec la partie du mât en liaison avec un jeu de bielles et une pièce intermédiaire, articulée à son tour à la fleche base-uIante, le polygone articulé disposant d'un ti rant d'appui réglable sur le mât pour maintenir la position en porte-a-faux de la flèche. 4. Grue pliable à montage rapide suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mât com- porte deux tronçons directement articules entre eux, ente lesquels on établit la sujétion fixe moyennant des bielles de rétention décrochables, la flèche comportant deux tronçons articulés au moyeu d'une pince triangulaire intermédiaire, une rétention étant établie par haubannage entre chacun de ces tronçons et la pièce intermédiaire, au moyen d'un jeu de bielles pliables, de telle façon que, lors du retrait de la grue, aussi bien le t que la flèche plient individuellement sans lâcher aucune pilé, ct permettant ainsi une réduction dimensionnelle maximum de l'ensemble, puisque la flèche plie sur la moitié de sa longueur et avec une hauteur maximum égale à la hauteur de la flèche à la verticale. 5. Grue pliable à montage rapide suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le renvoi du câble d'actionneilìent; du polygone articulé de base et le renvoi du polygone articulé entre le mât et la flèche sont tous deux constitués par le meule câble dsactionnement, si bien qu'on crée un trois sième renvoi d'actionnement du dépliage de la flèche, ce qui fait que le pliage ou le dépliage de la grue peuvent avoir lieu avec un seul effort minimum, par actionnement le câble d'actionnement, 6.Grue pliable à montage rapide suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lors du pliage, les deux parties composant le mât se rabattant l'une contre lsau- tre, en laissant un creux intermédiaire pour loger la flèche, le tout restant rabattu sur la base portante, avec possibilité d'une inclinaison réglable de l'ensemble recueilli moyennant simple mani- pulation et positionnement des moyens d'articulation sur la base. 7. Grue pliable à montage rapide suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour ltabat- tement lors du pliage, entre la flèche et le mât, on a prévu l'incorporation d'un dispositif d'accrochage automatique qui agit en fonction du pliage ou du dépliage de la flèche, cet accrochage assurant la rétention de la flèche par rapport au mât dans les phases intermédiaires du dépliage, en permettant en meme temps l'action des renvois différents du câble d'actionnement lors de ce dépliage. 8. vrue pliable à montage rapide suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le polygone articulé de montage sur la base permet un positionnement stable incliné du mât, moyennant régulation par simple manoeuvre du jeu articulé et le simple changement de fixation d'une bielle dans la position choisie, les moyens d'articulation entre la flèche et le mât permettant la régulation en position angulaire relative entre les deux parties, moyennant la manipulation du jeu correspondant en établissant une butée varaible de support, pour que la flèche demeure dans tous les cas à l'horizontale, si bien que la grue peut adopter des positions différentes avec des portées différentes de la flèche, moyennant simple manoeuvre et sans avoir besoin de démonter aucun élément pour ce faire. 9. Grue pliable à montage rapide suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mât est lité à la base portante un peu en retrait par rapport au centre de ladite base, en permettant ainsi que le chariot, qui se déplace par la flèche, arrive à une position de projection verticale sur la base citée, de telle façon que la mise en place du lest nécessaire pour î1immobilité- de la grue, puisse s'effec- tuer moyennant une manoeuvre avec la grue elle-meme, sans avoir besoin d'autres moyens extérieurs, tandis que le poids du mât agit en'tant que lest ou contrepoids, en réduisant le poids du lest nécessaire. 10. Grue pliable à montage rapide suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, aussi bien la flèche que la mât opèrent par flexion et en porte à-faux, sans avoir besoin de tirants-câbles ni de supports de tirants, ce qui permet une construction et un montage beaucoup plus faciles.