Brevet FR2431142A1 — publié le 19800208

La présente invention se rapporte à un arrangement de miroir oscillant pour un système servant à palper et reproduire des images infrarouge. Un tel système est en général formé d'un objectif d'entrée, d'une lentille correctrice, du miroir oscillant, d'un transformateur et d'un détecteur infrarouge. L'unité de reproduction est configuré de manière analogue. Des dispositifs d'exploration et de reproduction servant à explorer de manière linéaire un champ d'images sont connus dans différentes réalisation. Dans de nombreux systèmes connus, l'exploration du champ image est exécutée à l'aide d'un miroir oscillant. Ce miroir oscillant est disposé dans le faisceau de rayons convergents en arrière de l'objectif d'entrée. Cette disposition présente l'inconvénient, dans les systèmes connus, que le plan image est décalé, ce qui entratne une déformation au cours du déplacement du miroir. L'image doit donc être corrigée de manière correspondante à l'aide de systèmes de lentilles et de miroirspour diminuer-les pertes par absorption et obtenir une bonne définition. Ceci entrain une complexité supplémentaire au point optique. Dans un autre système connu, le miroir est entraîné en pivotement de manière à ce qu'il oscille sensiblement sur une trajectoire circulaire. Dans ce cas, pour un mouvement uniforme, on conserve la qualité de l'image. Une courbe tempsdistance montre toutefois un tracé sinusoldalO Ainsi, au début et à la fin du champ d'image , on constate une concentration du point image , tandis qu'au milieu, l'image présente un amincissement du point image précité. Le but de la présente invention est donc de configurer la structure du miroir oscillant et le système d'exploration linéaire du champ image de telle manière que les erreurs optiques soient ramenées à un minimum et que les parties oscillantes soient peu encombrantes, l'invention visant également à donner à la caractéristique (courbe temps-distance) un tracé approximativement triangulaire. Suivant l'invention, pour un dispositif d'exploration d'images infrarouge qui est formé d'un objectif d'entrée, d'une ou de plusieurs cellules réceptrices montées en parallèle ou en série, d'un système transformateur et d'un miroir oscillant plan disposé entre l'objectif d'entrée et le système transformateur, le logement et l'entratnement du miroir sont réalisés de telle façon qu'en décalant le point de rotation pendant le mouvement oscillant et en programmant de manière correspondante l'entratnement magnétique, on obtient pour le faisceau d'exploration un tracé de mouvement qui correspond approximativement à une fonction triangulaire0 Le décalement du point de rotation pendant le mouvement oscillant et la commande du système d'entratnement magnétique peuvent être prévus de telle façon que le miroir se déplace uniformément et oscille avec son plan réfléchissant sur une courbe préalablement calculée. On obtient d'autre part la possibilité de calculer la trajectoire courbe de telle façon que son incurvation corresponde exactement à la courbe d'erreur optique. L'invention ainsi décrite dans ses principe peut être réalisée de différentes manières. Une structure particulièrement simple est obtenue lorsque le miroir oscillant est guidé quand deux trajectoires courbes au moyen de parties rapportées latérales et qu'il est appliqué à l'aide de ressorts contre ladite trajectoire. Pour déclencher les oscillations du miroir, on peut utiliser un système magnétique à un ou plusieurs pâles, le champ magnétique étant avantageusement produit à l'aide d'un système électronique0 L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'un appareil d'exploration fonctionnant avec un miroir oscillant; - la figure 2 montre le miroir oscillant avec l'entratne- ment magnétique dans trois vues en coupe respectivement désignées en a, b et c;; - la figure 3 est une représentation du processus de développement du plan du miroir oscillant sur un axe imaginaire; et - la figure 4 représente la caractéristique de déplacement du miroir oscillant obtenoeapproximativement suivant la présente invention. Le dispositif d'exploration représenté à la figure 1 est formé d'un objectif d'entrée 1 qui reçoit les rayons arrivant sensiblement parallèlement et les transforme en un faisceau de rayons convergents, d'un miroir oscillant 2 disposé dans le faisceau de rayons convergents et comprenant un entrainement magnétique 3, d'un miroir-de renvoi 4, d'une optique de transformation 5 et d'une cellule réceptrice 6. Le miroir de renvoi peut être un miroir basculant qui prend en charge le décalage des lignes, tandis que le miroir oscillant explore les lignes séparées. A la figure 1, on a représenté une seule cellule réceptrice. On peut également prévoir plusieurs cellules de ce type qui seront disposées les une au-dessus ou à cbté des autres.Lorsque les cellules sont disposées les unes à cOté des autres, plusieurs lignes s'inscrivent simultanément en cas d'oscillation. A la figure 2, on a représenté à échelle agrandie, le miroir oscillant avec son entratnement. Ainsi, le schéma a est une coupe verticale dans le plan A-A de la figure c , le schéma b est une coupe verticale dans le plan B-B de la figure c et le schéma c est une coupe horizontale dans le plan C-C de la figure b. Le miroir oscillant est à nouveau désigné en 2. Il est déposé dans une sorte de cuvette 12 comprenant deux parois opposées qui viennent en prise, à l'aide de tourillons, dans les fentes de guidage d'un système de guidage latéral 8. Deux ressortshélicoidaux 9, 19 compriment la cuvette vers le haut et forment avec le miroir et ladite cuvette, une système oscillant qui est excité en mouvement oscillant à l'aide des aimants 13, 23. Les aimants sone commandés à partir d'un ensemble électronique non représenté. La commande du mouvement oscillant est programmée de telle façon que le mouvement oscillant du miroir corresponde à un mouvement de développantegu plan du miroir sur une courbe 7 calculéeavec précision (figure 3). On obtient ainsi la caractéristique de déplacement illustrée à la figure 4. L'exactitude du mouvement oscillant peut encore être amélioreesi en dessous des extrémités oscillantes de la cuvette 12, on prévoit des petits butoirs qui absorbent les chocs juste avant la fin du mouvement et l renvoient de manière élastique. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Arrangement de miroir oscillant pour produire des réseaux d'images de lignes, coopérant avec un système de reproduction et une cellule photoélectrique, caractérisé en ce que par le décalement du point de rotation et la programmation du système d'excitation magnétique, on n'obtient pas le tracé sinusoïdal habituel de la caractéristique, mais au contraire un tracé sensiblement triangulaire0 2.- Arrangement de miroir oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la suspension et l'entralnement magnétique du miroir oscillant sont configurés et calculés de telle façon que le miroir oscillant oscille, dans son plan réfléchissant, sur une trajectoire courbe préalablement calculée. 3.- Arrangement de miroir oscillant selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le miroir est guidé dans des trajectoires de guidagelatéralesincurvées et en ce que le processus d'oscillation est soutenu à l'aide de ressorts. 4.- Arrangement de miroir oscillant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'oscillation est produite par un système magnétique à un ou plusieurs pôles. 5.- Arrangement de miroir oscillant selon la revendication 4, caractérisé en ce que le champ magnétique est produit à l'aide d'un système électronique. 6.- Arrangement de- miroir oscillant selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le miroir oscillant est monté dans une cuvette qui vient en prise par des parties saillantes latérales dans les trajectoires de guidage précitées. 7.- Arrangement de miroir oscillant selon l'une des revendications 1.à 6, caractérisé en ce qu'en dessous des extrémités oscillantes de la cuvette, on a prévu des butoirs servant à absorber l'oscillation.