Brevet FR2435428A1 — publié le 19800404

L'invention concerne une machine d'empilage de tôles coupées à une longueur déterminée. Après laminage et finissage, les tôles sous forme de bandes sont très souvent dirigées vers une ligne de coupe à longueur qui réalise la coupe transversale de la bande afin d'obtenir des tôles de longueur constante qui peuvent être ensuite empilées et conditionnées pour I'expédition. A la sortie des lignes de coupe à longueur, on dispose donc très souvent une machine d'empilage qui permet d'obtenir des piles régulières de tôles coupées à une longueur constante. On connalt des machines d'empilage qui comportent des pièces à mouvements alternatifs qui donnent toute satisfaction lorsque la machine fonctionne à basse vitesse mais qui présentent souvent des inconvénients pour les hautes vitesses. Ceci provient évidemment de la difficulté d'inverseur très rapidement des mouvements mécaniques pour des installations d'assez grande dimension comportant des pièces ayant une grande inertie. On connaît également des machines qui comportent un transporteur en traité par des chaines sans fin auxquelles sont reliés des rouleaux montés fous par rapport aux chaines, ce transporteur entrainant les tôles sur une partie horizontale de son trajet pour venir les faire tomber par gravité dans une zone d'empilage. Les tôles sont généralement arrêtées au niveau de la zone d'empilage par des butees fixes transversales disposées au-dessus du parcours horizontal du transporteur.Pour placer les tôles les unes au-dessus des autres au niveau de la zone d'empilage, il est cependant nécessaire de prévoir un montage spécial des rouleaux par rapport à la chaine et des surfaces de guidage de ces rouleaux pour qu'ils puissent dans un premier temps supporter la tôle et la déplacer horizontalement et dans un deuxième temps appliquer une force verticale dirigée vers le bas sur la tale pour la déposer sur les tôles déjà empilées. De tels dispositifs sont assez complexes, ce qui a pour inconvénient d'augmenter le coût de l'installation d'empilage et de diminuer sa fiabilité par rapport à une installation de conception plus simple. Le but de l'invention est donc de proposer une installation d'empilage de tôles coupées à une longueur déterminée comportant un dispositif d'alimentation en tôles disposé à ltextrémité de départ de la partie horizontale supérieure d'un transporteur comportant des chaines sans fin se déplaçant dans des plans verticaux sur lesquels des rouleaux horizontaux sont montés fous transversalement par rapport à la direction de déplacement du transporteur pour le support et le transport des tôles depuis le dispositif dralimentation jusqu'à une position à la verticale d'une zone d'empilage au niveau de laquelle les tôles sont arrê tées par des butées transversales, cette installation étant d'une conception simple et ne comportant aucune pièce en mouvement alternatif, d'une grande fia bilité et permettant des réglages en fonction de la longueur des tôles faciles et rapides. Dans ce but les rouleaux du transporteur sont constitués par des galets fous disposés de fanon discontinue dans la direction transversale, sur des axes fixés aux chaines sans fin, ces axes étant groupés par ensembles d'une longueur supérieure à la longueur des tôles dans la direction de déplacement avec des espacements entre les ensembles successifs disposés sur les chaines supérieurs à la moitié de la longueur d'une tôle et les butées transversales comportent des échancrures pour le passage des galets, l'alimentation de la machine en tales à empiler étant réalisée en synchronisme avec le passage des ensembles de rouleaux au niveau du dispositif d'alimentation. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une installation d'empilage selon l'invention comportant deux postes empilage qui peuvent être utilisés successivement. La figure 1 est une vue en perspective représentant ltensemble de l'installation. La figure 2 est une vue en élévation latérale représentant la machine d'empilage suivant l'invention. On voit sur la figure 1 les rouleaux de sortie i dtune machine de coupe à longueur qui permettent d'amener une tôle 3 coupée en longueur à des rouleaux pinceurs 2 motorisés constituant le dispositif d'alimentation en tôles coupées à longueur de la machine dtempilage. Ainsi qu'il est visible sur les figures 1 et 2, la machine d'empilage comporte un transporteur 4 ayant une partie horizontale supérieure 5 où le dé la cement du transporteur se fait dans la direction de la flèche, c'est-à-dire dans le prolongement du déplacement de la tale au niveau de la machine de coupe à longueur. Le transporteur comporte deux chaines sans fin 6 disposées dans des plans verticaux parallèles dont l'espacement correspond à la largeur de l'installation d'empilage, largeur un peu supérieure à la largeur des tales. Chacune des chaines sans fin 6 passe sur quatre poulies de guidage 7, 8, 9 et 10 (et 7', 8', 9' et 10') reliées deux à deux par des arbres tels que 11 et 12 montés rotatifs dans le bâti fixe de l'installation. L'arbre 11 sur lequel sont fixées les poulies 9 et 9' est relié à l'une de ses extrémités à un moteur d'entrainement 14 fixé sur le bâti de l'ins- tallation. L'arbre 11 permet ainsi de mettre en rotation les poulies 9 et 9' qui entrainent à leur tour les chaines sans fin 6 et 6' dans un mouvement à vitesse constante. Entre les deux chaines 6 et 6' sont disposés transversalement par rapport au sens de déplacement du transporteur 4, des axes 15 dont les extrémités sont solidaires des chaines 6 et 6'. Les axes 15 se déplacent ainsi avec les chaines suivant un parcours défini par les poulies 7, 8, 9 et 10, comportant une partie horizontale supérieure où le transporteur se déplace dans le même sens que les tôles à la sortie de l'installation de coupe à longueur, une partie horizontale de retour ou le transporteur se déplace dans le sens inverse eQ!eux parties verticales où les brios du transporteur passent d'une position horizontale à l'autre position horizontale.Les axes 15 sont fixés aux chaines sans fin 6 et 6', à chacune de leurs extrémités, transversalement les uns à la suite des autres avec un espacement de tordre d'une fraction de la longueur d'une tôle dans le sens de déplacement. Dans le cas représenté aux figures 1 et 2 par exem plue cet espacement est un peu supérieur au sixième de la longueur d'une tôle sortant de l'installation de coupe à longueur. Dans l'installation d'empilage représenté, les axes 15 sont disposés par groupes ou ensembles de sept axes également espacés les uns par rapport aux autres, ces ensembles étant aux-memes espacés le long des chaines 6 et 6' sur lesquelles ils sont fixés d'une longueur 1 un peu supérieure à la longueur d'une tale. Les chaines 6 et 6' supportent ainsi quatre ensembles 16a, 16b, 16c et i6d d'axes 15 disposés les uns à la suite des autres sur les chaines 6 et 6' et séparés par des zones des chapes 6 et 6' de longueur 1 qui ne comportent pas d'axes 15. En se reportant a la figure 1 on voit que des galets 18 sont fixés sur les axes 15 également espacésles uns des autres dans la direction transversale de façon à ménager des espaces sur les axes 15 ne comportant pas de galets 18-. Chacun des axes 15 comporte ainsi six galets 18 montés fous sur l'axe 15. Les galets 18 sont ainsi libres en rotation par rapport aux axes 15 mais maintenus dans une position transversale fixe par rapport à ces axes. Les galets 18 peuvent par exemple constituer la bague externe de roulements à rouleaux dont la bague interne est fixée rigidement sur l'axe 15. Des butées 20 et 21 sont également disposées au-dessus de la partie horizontale supérieure du transporteur, fixées au bâti de l'installation. Ces butées comportent des échancrures telles que 23 et 24 disposées transversalement de telle sorte qu'elles permettent le passage des galets 18 montés sur les axes 15 en position trasversale fixe, lors des déplacements du transport teur. Dans l'écartement transversal du transporteur, c'est-à-dire entre les deux plans verticaux où se -déplacent les chaines 6 et 6', sont disposés deux plateaux 26 et 27 destinés à recevoir les tôles en cours d'empilage. Ces plateaux 26 et 27 comportent des guides latéraux 30 et 31 pour la réalisation d'empilages réguliers de tales. Ces dispositifs 26 et 27 comportent également un dispositif de levage tel que 33 qui permet de mettre le plateau en position sous la partie horizontale supérieure du transporteur 4. Les butées 20 et 21 sont disposées à l'extrémité avant des plateaux d'empilage lorsqu'on considère le sens de déplacement du transporteur. Les deux zones où se trouvent les plateaux 26 et 27 à l'intérieur de l'espace ménagé par le transporteur constituent les deux zones empilage de l'installation. Les butées 20 et 21 sont également montées sur un dispositif qui permet de les mettre, soit en position basse de service, soit en position haute hors service afin de pouvoir réaliser l'empilage au niveau du plateau 26 ou au niveau du plateau 27. Lorsque la butée est en psition haute, la tôle transportée peut en effet passer sous cette butée et l'empilage se fait au niveau de l'autre zone d'empilage où la butée est en position basse. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : lorsqu'une tale 3 est amenée par les rouleaux 1 en sortie du dispositif de coupe à longueur cette tôle 3 est prise en charge par les rouleaux pinceurs 2 qui la déposent sur le transporteur 4. La vitesse du transporteur 4 est synchronisée par rapport à la vitesse de sortie de l'installation de coupe à longueur et en particulier des rouleaux pinceurs 2 pour que le dépôt de la tôle 3 se fasee sur le transporteur 4 au moment où un ensemble 16 d'axes 15 portant les rouleaux 18 se présente au niveau du dispositif d'alimentation constitué par les rouleaux pinceurs 2. L'extrémité avant de la tôle est ainsi déposée au niveau du premier rouleau constitué par un axe 15 et des galets 18 à l'avant de l'ensemble 16. L'alimentation des tôles 3 se faisant en synchronisme avec le défilement du transporteur 4, la tôle 3 est ainsi déposée entièrement sur un ensemble de rouleaux 16. Lorsque la partie avant de la tale 3 vient rencontrer la butée 20 en position basse, cette butée 20 arrête le mouvement de la tale qui se trouve maintenue au-dessus de la zone d'empilage 26 par les galets 18. Le transporteur est en mouvement à vitesse constante, et son mouvement se poursuivant, les rouleaux constitués par les axes 15 et les galets 18 passent au niveau de la butée 20 grâce aux échancrures 23 ménagées dans cette butée pour le passage des galets 18. Le mouvement des rouleaux par rapport à la tôle 3 maintenue immobile contre la butée 20 provoque la mise en rotation des galets 18 qui roulent sur la face inférieure de la tôle 3. Lorsque l'ensemble des rouleaux constituant le groupe 16 a libéré la partie arrière de cette tale celle-ci n'est plus soutenue puisqu'à la suite de ensemble de rouleaux 16, les chaines ne portent plus, sur une longueur 1, de rouleaux de soutien de la tôle. Lorsque la partie arrière de la tôle n'est plus soutenue sur une longueur égale ou un peu supérieure à la demi-longueur de la tôle, celle-ci commence à basculer et finit-par tomber dans la zone de stockage 26 sur le sommet de la pile de tôles portées par le plateau. Un autre ensemble de rouleaux 16 se présente alors au niveau des rouleaux pinceurs 2, et grâce au fonctionnement synchronisé du transporteur 4 par rapport au dispositif d'alimentation en tôles coupées constitué par la sortie de l'installation de coupe à longueur, la tôle suivante est déposée sur le nouvel ensemble de rouleaux 16 qui se présente au niveau des rouleaux pinceurs. Les tôles 3 sont ainsi amenées successivement au poste d'empilage et arrêtées au niveau de cette zone d'empilage par la butée 20 puis déposées au sommet de la pile pendant le passage de l'intervalle de longueur 1 du transporteur ne comportant pas de rouleaux. Lorsque la pile de tôles se forme sur le plateau 26, on abaisse progressivement ce plateau jusqu'à sa position basse qui est atteinte lorsque la pile de tôles a la hauteur voulue pour le conditionnement et l'expédition. On soulève alors la butée 20 pour la mettre en position hors service et l'on descend la butée 21 en position de service afin de réaliser l'empilement sur le plateau 27 pendant qu'on effectue ltévacuation du plateau 26 comportant la pile de tales qui vient d'être réalisée; Pour l'évacuation des piles de tales, les plateaux 26 et 27 peuvent avantageusement etre montés sur des rouesdéplagables sur des rails à disposition transversale par rapport au transporteur 4. Le dispositif suivant l'invention permet ainsi un empilage rapide et continu des tôles à la sortie de l'installation de coupe à longueur sans utilisation de pièces à mouvement alternatif et sans autre règlage, pour une longueur de tôle donnée, que la réalisation d'un synchronisme entre l'alimentation des tales par le dispositif de sortie de l'installation de coupe et le transporteur de tôles de l'installation d'empilage. Dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, la longueur 1 entre chaque ensemble 16 de rouleaux de transport des tôles est un peu supérieure à la longueur de ces tôles, mais il est possible de choisir une longueur différente et même inférieure à la longueur de la tôle si on désire diminuer la longueur des brins du transporteur 4. Toutefois cette longueur 1 doit être supérieure à la demi-longueur d'une tôle pour que la tale puisse basculer en position d'empilage avant que l'ensemble 16 de rouleaux suivants se présente au niveau de la partie antérieure de cette tôle. On voit qu'un des avantagés principaux de l'installation d'empilage qui vient d'être décrite est qu'elle peut fonctionner à la suite d'une installation de coupe à longueur quelle que soit la vitesse de fonctionnement de cette installation de coupe puisqu'il suffit de modifier en conséquence la vitesse de fonctionnement du transporteur 4 de l'installation d'empilage lors des modifications de vitesse de l'installation de coupe. Un autre avantage dst une adaptation facile et rapide de l'installation d'empilage lors d'un changement de longueur des tôles puisqu'il suffit de modifier la vitesse du convoyeur pour adapter la périodicité du défilement d'une zone à rouleaux et d'une zone vide de longueur 1 à la pérbdicité de la coupe à longueur. Cependant lorsqu'on sort des valeurs limites voulues pour la longueur de la zone 16 à rouleaux (supérieure à la longueur de la tôle) et pour la zone vide (supérieure à la demi-longueur de la tôle), il est nécessairide démonter ou de remonter certains rouleaux pour adapter les longueurs des zones à rouleaux et sans rouleaux à la nouvelle longueur de la tale. On prévoit en conséquence un mode de fixation des axes 15 sur les chaines 6 et 6' permettant un montage et un démontage faciles. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit ; elle en comporte au contraire toutes les variantes. C'est ainsi qu'on peut prévoir des dispositifs de réception des tôles dans les zones d'empilage différents des plateaux 26 et 27 qui ont été décrits. On peut également envisager un mode d'entrainement du du transporteur dif- férent de celui qui a été représenté à la figure 1. On peut enfin imaginer tout type de dispositifs de synchronisation entre la vitesselu dispositif de coupe à longueur et la vitesse du transporteur de l'installation d'empilage. REVENDICATIONS 1.- Installation d'empilage de tôles coupées à une longueur déterminée comportant un dispositif d'alimentation des tôles disposé à l'extrémité de départ de la partie horizontale supérieure d'un transporteur comportant des chaines sans fin se déplaçant dans des plans verticaux sur lesquelles des rouleaux horizontaux sont montés fous transversalement par rapport à la direction de déplacement du transporteur pour le support et le transport des tales depuis le dispositif d'alimentation jusqu'à une position à la verticale d'une zone d'empilage au niveau de laquelle les tôles sont arrêtées par des butées transversales caractérisée par le fait que les rouleaux du transporteur sont constitués par des galets fous disposés de façon discontinue, dans la direction transversale, sur des axes fixés aux chaines sans fin, ces axes étant groupés par ensembles d'une longueur supérieure à ia longueur des tôles dans la direction de dépiace ment avec des espacements entre les ensembles successifs disposés sur les chaines supérieurs à la moitié de la longueur dtune tôle et que les butées transversales comportent des échancrures pour le passage des galets, l'alimentation de la machine en tôles à empiler étant réalisée en synchronisme avec le passage des ensembles de rouleaux au niveau du dispositif d'alimentation. 2.- Installation d'empilage de tôles selon la revendicat-ion 1 caractérisée par le fait qu'elle comporte deux zones dtempilage auxquelles sont associées deux butées transversales mobiles entre une position de service et-une position hors service, par déplacement dans la direction verticale, l'une des butées étant en position de service pendant que l'autre est en position hors service. 3.- Installation d'empilage de tôles selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que des plateaux de recueil des taies à déplacement vertical et munis de guides latéraux-sont disposés au niveau des zones d'empilage des tôles.