Brevet FR2458852A1 — publié le 19810102

L'invention concerne un procédé de signalisation routière lumineuse, mobile, télécommandée par radio, dans la gamme de fréquences attribuées à la télecommande industrielle, fonctionnant sur batteries 12 volts et 24 volts. Les dispositifs connus de ce genre télécommandé par radio, ne comportent pas de procédé à codage multiple. Le système présenté, a la particularité de faire parvenir les informations au récepteur par liaison radio discontinue. Plusieurs modulations basse fréquence, sont émises en cycle séquentiel correspondant au temps d'émission de la porteuse qui est établi toutes les 2, 3 ou 4 secondes, et ceci pendant la durée du programme du feu vert récepteur. Le début de la séquence démarre avec le début du programme qui ne peut être inférieur à 5 secondes, et supérieur à 3 minutes. Ce procédé est le système de codage. Le décodage au récepteur s'éffectue de façon inverse, des filtres actifs sélectionnent les fréquences reçues dans tordre et ce, pendant le temps programmé, avec un niveau constant minimal et maximal. Si une des informations n'est pas reçue ou décodée, le feu récepteur reste au rouge, ce qui évite d'avoir les deux feux bloqués au vert, et assure ainsi une sécurité importante de non déclenchement à diverses émissions radio. De par leur mobilité, les feux peuvent être placés dans des endroits difficiles d'accès, et à des distances pouvant aller jusqu'à 5 Kms l'un de l'autre. La liaison radio, malgré sa faible puissance, n'est pas affectée, du fait que les antennes d'émission et de réception sont omnidirectionnelles. Le fonctionnement sur batteries des postes, permet de grandes facilités d'emploi. Compte tenu de la consommation moyenne, inférieure à 2 Ampères l'invention permet une grande autonomie avec l'usage de batteries de 190 Ampères/Heure. La visualisation par affichage du temps prograrné, permet des corrections rapides en cas d'affluence sur une voie. La programmation par clavier à touches, assure avec la visualisation, un calcul de temps de passage et de barrage correct. En cas d'erreur, un dispositif de remise à zéro, annule la programmation précédente. Le procédé selon l'invention, pour la commande de signalisation lumineuse de deux postes mobiles, consiste à programmer sur un clavier à touches, et à afficher les séquences des temps de passage vert, et de barrage rouge. Ces fonctions sont réalisées à partir d'un micro-processeur. Les temps de programmation règlables de 5 secondes à 3 minutes, sont programmables de 10 secondes en 10 secondes, soit au total 20 programmations, valables pour les deux postes mobiles. La télécommande du poste récepteur, s'éffectue par liaison radio. La porteuse émet pendant le temps nécessaire à ltenvoi de la modulation basse fréquence, comprise entre N et N fréquence. Le maintien au vert du poste précepteur, sera fonction de la programmation, et pour ce faire, des impulsions codées seront émises toutes les 2,3 ou 4 secondes à l'émetteur. Le récepteur décodera suivant le principe des filtres actifs, les impulsions reçues avec la porteuse. Pendant l'absence d'émissions ou en cas de réception de mauvais codage, le récepteur restera bloqué au rouge. L'émission est de faible puissance, elle est éffectuée au moyen d'une antenne omnidirectionnelle. La programmation éffectuée au moyen du clavier à touches situé sur l'appareil, pilote le micro-processeur pour les temps affichés, et ceci suivant un rythme séquentiel continu. Le poste principal passe au vert, reste suivant la durée pré vue, puis se déclenche au rouge et ce, pendant le temps programmé. A la fin du cycle rouge, le poste principal repart pour un nouveau cycle rouge, mais une information codée est alors transmise au récepteur qui, après décodage passe au vert et ce, pendant le cycle prévu ; à la fin du cycle vert récepteur, un nouveau cycle rouge est déclenché, puis à la fin de ce nouveau cycle, le poste principal repasse au vert. L'émission codée est obtenue à partir dtun système électronique piloté par un quartz, et qui permet toutes les 2, 3 ou 4 secondes, d'émettre la porteuse pendant de brefs instants, et d'envoyer sur cette porteuse, des informations basses fréquences, suivant un ordre précis à des fréquences fixes. Le récepteur décode dans l'ordre les informations reçues, et les convertit en signaux électriques logiques, qui permettent de visualiser les feux tricolores. L'émission est éffectuée dans la bande des 151,510 l^MHZ, cette fréquence reste unique, même en cas de pluralité d'émetteurs et de récepteurs, seuls les codages en modulation de fréquence changent. Cela est possible compte tenu de la bande de fréquence disponible, soit de 950 Hertz à 3.000 Hertz, et en respectant un écart de 100 Hertz par code, le procédé nous permet 20 codes différents, pour la détection de la porteuse, et 20 autres codes différents pour la détection de la modulation. Des combinaisons par sous multiples de dix, peuvent aussi être adoptées, ce qui nous autorise à 20 x N codages. Selon un deuxième mode d'exploitation, il est possible d'utiliser, à partir d'un poste principal émetteur, plusieurs postes récepteurs et ce, jusqu'à la limite nécessaire ; mais le cas le plus souvent utilisé, est le système dit 4 passages ou 6 passages, suivant ce mode d'exploitation, il existe plusieurs possibilités. a) utiliser les récepteurs en parallèle, b) éffectuer une séquence alternative ; 1er Temps, feu principal - 2ème Temps, ler récepteur - 3ème Temps, 2ème récepteur - 4ème Temps, 3ème récepteur - 5ème Temps, 4ème récepteur 6ème Temps, 5ème récepteur - ou bien éffectuer une fonction en quinconce, ceci est réalisable à partir du micro-processeur unit centrale, et du codage multiple ; chaque récepteur décodant selon les fréquences fixées dans le gabarit du décodage qui est un filtre actif. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de signalisation routière tricolore, caractérisé par le fait qu'il consiste à a) être mobile et autonome, de par son fonctionnement sur batteries d'accumulateurs, b) commander des séquences de passage vert et de barrage rouge, à partir d'un micro-processeur, c) éffectuer la programmation des séquences, au moyen d'un clavier à touches, d) visualiser la programmation affichée, en temps réel, e) émettre à partir du poste principal, des informations codées et ce, de façon discontinue. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'onde radioélectrique transmise, comporte plusieurs impulsions basse fréquence. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le récepteur peut décoder les impulsions émises par le poste principal, selon son gabarit de fréquences. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les impulsions transmises, sont éffectuées dans un ordre rigoureux et à des fréquences fixes. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le poste principal peut piloter plusieurs postes récepteurs par une séquence commune, ou par des séquences alternatives. 6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les récepteurs sont pourvus de filtres actifs propres à leur8 décodages, et de ce fait ne peuvent décoder que ce qui leur est attribué.