Brevet FR2439734A1 — publié le 19800523

La présente invention concerne les appareils nui permettent de charter ou de décharger automatiquement des plaques de circuits imprimés stockées verticalement, sur des machines à élaborer les plaques de circuits imprimés. Dans les machines existantes et connues dans ce genre, à stockage vertical, les plaques de circuits imprimés sont enclavées sur des profilés de formes diverses ayant une fente sur toute leur longueur. De telles machines ne permettent pas le chargement et le déchargement facile des plaques de circuits imprimés, car toutes ces plaques sont plus ou moins cintrées et de ce fait, ont du mal à rentrer ou à sortir de la fente des profilés porteurs. On connait aussi d'autres chargeurs-déchargeurs dont le stockage se fait par empilage. Cette version présente l'inconvénient de voir les plaques se coller les unes aux autres. Le chargeur-déchargeur, objet de la présente invention, permet d'émir ter ces inconvénients. Dans celui-ci, il est en effet possible d'écarter ou de rapprocher sur les barres, les supports en V de telle façon que les plaques de circuits imprimés ne puissent pas se coincer malgré leur cintre. Deux supports en V, dont la largeur de la fente est légèrement supérieure aux épaisseurs des plaques de circuits imprimés, évite le coincement. Toutefois, si les plaques avaient un trop fort cintre, il est possible d'éjecter les plaques de circuits imprimés par un dispositif à électro-aimant, moteur électrique ou vérin monté à l'avant de la machine. Le chargeur-déchargeur, objet de l'invention, se compose d'un piétement sur vérins pour mise à niveau et à hauteur. Sur ce piétement sont fixés latéralement deux carters-ch#ssis dans lesquels se trouvent les paliers, les pignons et les chaînes à pattes. Ces dernières entrainent et reçoivent les barres carrées sur lesquelles les supports en V viennent se fixer.Sur l'un des carters est fixé le pupitre de commande dont l'intérieur comporte toute la partie électrique ainsi que le moteur d' entrainement. Chaque carter-châssis, fermé par un capot, comporte à l'intérieur et à l'avant, un palier à billes dans lequel l'axe d'entrainement muni de ses deux pignons, relie les deux carters et vient chercher sa force motrice au motoréducteur fixé dans le pupitre de commande. A l'arrière, les carters-chassis ont deux paliers-tendeurs reliés pour un axe qui comporte deux pignons fous sur leur axe. Ces pignons situés à l'avant et à l'arrière reçoivent dans chaque carter une charrie comportent à chaque maillon extérieur des équerres qui permettent de fixer les barres carrées qui relient les deux chaînes et recevront les supports en V. A l'avant du chargeur, se trouvent deux détecteurs qui arrêtent la rotation des chines au moment ou une ou deux plaques se trouvent à l'horizontal et posées sur les rouleaux d'entrée de la machine à élaborer lcs circuits imprimés. Ces rouleaux constamment en rotation emmenent la ou les plaques de circuits imprimés dans la machine. Un détecteur est placé à une longueur supérieure 2 une plaque de circuits imprimes. Celleci quitte les supports en V et passe sur ce détecteur de longueur et dégage les détecteurs situés sur le chargeur.Les chaînes ne peuvent toujours pas se mettre en mouvement- car, il faut que le détecteur de longueur soit dégagé. Après que la plaque ait dégagé le détecteur de longueur, les chaînes se mettent de nouveau en mouvement pour charger une nouvelle plaque Le même appareil peut marcher en déchargeur. Quand une plaque de circ cuit s imprimés arrive dans les supports en V qui se trouvent en position horizontale, les détecteurs situés à l'avant du déchargeur font marcher le moteur et la plaque se trouve ainsi enlevée de la sortie de la machine à élaborer les circuits imprimés et un autre jeu de support en V se présente pour recevoir une nouvelle plaque de circuits imprimés. Les opérations de chargement et de déchargement de la machine seront grandement facilitées grace à l'utilisation de clayettes pourvues drenco- ches et de deux poignées à l'arrière. Une clayette pleine de circuits imprimés et prête à l'avance permet de déposer rapidement plusieurs plaques de circuits imprimés sur le chargeur. De même, le déchargement du chargeur est facilité en glissant sous les plaques à décharger, une clayette que l'on soulève et qui se charge des plaques à décharger. Cette clayette ainsi chargée permet de manipuler les plaques de circuits imprimes sans les toucher avec les mains pour ne pas les salir car, il importe que ces plaques ne soient pas grasses. On comprendra mieux à l'aide des dessins et schémas annexés. Ceux-ci illustrent à titre d'exemple mais non limitatif, une forme de réalisation de la présente invention. Sur la planche I, la figure 1 représente ltensemble de la machine avec son bâti démontable 1 sur lequel sont fixés les carters-châssis 2 et 3 qui renferment les pignons et les charnels. Les carters 2 et 3 sont recouverts des capots 10 et Il Sur le carter 2 est fixé le pupitre de commande 7 qui contient le motoréducteur et les éléments de la partie électrique. Le pupitre 7 est fixé par deux charnieres 13 et maintenu fermé par deux vis 14. Les barres 4 relient les deux carters 2 et 3 et, sur ces barres 4 sont clipsés les supports en V 5. La mise â niveau de la machine se fait par des vérins 9. La figure 2 représente le support en V 5 avec sa forme en V 29 qui permet l'introduction des plaques de circuits imprimés et la fente 30 qui permet le calage de ces plaques. Une ouverture en forme de C 28 permet de clipser le support en V sur les barres 4. La figure 3 représente, vu de coté le mécanisme se trouvant dans les carters-châssis 2 et 3. Sur les axes 15 et 16 sont fixés des pignons dentés 22 et 24 pour le carter 2 et 23 et 25 pour le carter 3. Sur ces pignons dentés sont montées deux chaînes 26 pourvues d'équerres. Les baro res 4 sont fixées sur les chaînes 26 et reçoivent les supports en V 5. L'axe 15 est en rapport avec le motoréducteur 12. A l'avant de la machine se trouvent les détecteurs 6. La figure 4 représente schématiquement la position des plaques lors d'une opération de chargement. La chaîne 26 mue par le motoréducteur 12 par l'intermédiaire des pignons dentés 22 et 24, avance suivant le sens de la flèche et, les supports en V 5 déversent les plaques de circuits imprimés chacune leur tour au niveau des détecteurs 6. Une plaque de circuits imprimés part alors sur le convoyeur d'entrée de la machine à usiner les circuits imprimés et passe sur le détecteur 32. Lorsque le détecteur 32 sera découvert, le motoréducteur se mettra en route pour déposer une nouvelle plaque. La figure 5 représente la machine en position de déchargeur. Les plaques de circuits imprimés arrivent sur le détecteur 6 et met en marche le motoréducteur 12 qui fait avancer la channe 26 et met en face des détecteurs 6 des supports en V 5 pour recevoir une nouvelle plaque de circuits imprimés. Sur la planche Il, la figure 6 représente une vue partielle des chaînes 26 et 27 avec les équerres 31 qui servent à tenir les barres. La figure 7 représente la transmission de la machine avec l'arbre 15 supporté par deux paliers fixes 17 et 18, L'arbre 16 assure la tension des chaînes 26 et 27 par deux paliers tendeurs 19 et 20. L'axe 16 reçoit les pignons dentés 24 et 25. L'axe 15 pourvu des pignons dentés 22 et 23 est en liaison avec le motoréducteur 12 par l'intermédiaire d'un accouplement à friction 21. La figure 9 représente une clayette qui permet de mettre et de retirer les plaques de circuits imprimés. La clayette se compose d'un cadre 41 pourvu d'encoches 42 et de deux montants 38 munis de deux poignées 9 et 40. La figure 8 représente la même clayette en perspective. La figure 10 représente une variante des supports en V 5 avec à sa partie inférieure une autre forme d'attache à l'aide d'un clips 34 qui vient se prendre dans les encoches 33. La figure Il représente une variante des supports en V 5 avec à sa partie inférieure une fixation par une patte 35 pourvue d'un trou pour permettre la fixation de celle-ci sur 5 par une vis 36. La figure 12 représente une variante de la partie supérieure des supports en V 5, L'ouverture en V 29 est dissymétrique: un de ses côtés se termine par une forme de toit 35 qui permet de ne pas glisser par inadvertance entre deux supports en V 5 une plaque de circuits imprimés. Le chargeur-déchargeur, objet de l'invention peut être utilisé d ns tous les cas où il est nécessaire de charger ou de décharger des plaques de toutes matières qui ne doivent pas se toucher et qui sont fragiles. n peut Strie utilisé dans toutes les industries où la m.nutention de plaques est nécessaire - Electronique : zlakoration de circuits; - Mécanique : chargement de tale, de feuille plastique; - Découpe chimique : chargement des machines ILEVENDICATIONS 1. Appareil de chargement et de déchargement à stockage vertical de plaques de circuits imprimés pour ravitailler des machines de traitement de plaques de circuits imprimés Caractérisé par le fait que le stockage des plaques à charger ou à décharger se fait verticalement. 2. Appareil selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que sur les deux chaînes parallèles sont fixés des carrés ou des profilés. 3. Appareil selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que sur les barres coulissent des supports en V. 4. Appareil selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que les supports en V ont à leur partie supérieure une forme en V qui se termine par une fente qui tient les plaques. 5. Appareil selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le support en V porte à sa partie inférieure une encoche en C qui permet de clipser le support en V sur les barres. 6. Appareil selon la revendication 1, Caractérisé par le fait qu'utiliser les supports en V permet de charger ou de décharger des plaques de circuits imprimés même cintrées. 7. Appareil selon la revendication 1, Caractérisé par le fait qu'en déplaçant les supports en V, on peut charger ou décharger une ou deux plaques simultanément. 8. Appareil selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que deux palpeurs ou détecteurs arrêtent les supports en V porteur d'une plaque de circuits imprimés à 11 horizontal et au niveau de ltentrée de la machine à charger. 9. Appareil selon la revendication 1, Caractérisé par le fait qu'il est possible de le faire marcher à l'envers pour servir de déchargeur. 10. Appareil selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que lton peut charger ou décharger l'apparu eil à l'aide de clayettes adéquates sans toucher les plaques avec les mains.