Brevet FR2436906A1 — publié le 19800418

La présente invention est relative à un procédé de transmission d'efforts avec inversion de mouvement et à un dispositif de commande à distance à inversion de distance pour la mise en oeuvre de ce procédé. La transmission d'un effort à distance depuis un organe de commande vers un organe déplaçable à commander ne présente aucune difficulté lorsque les deux organes doivent être déplacés dans la même direction. On utilise généralement pour ce faire, comme organe de liaison, une tige ou un assemblage de tiges de traction ou encore un câble suspendu ou guidé. Lorsque les deux organes ne sont pas directement en regard l'un de l'autre ou lorsque des nécessités structurelles imposent un chemin particulier pour l'organe de liaison, utilisation est faite le plus souvent de câbles gainés avec éventuellement interposition de billes. Dans ce type de transmission d'efforts utilisant un câble gainé, une première extrémité du câble est reliée à l'organe mobile de commande, la seconde extrémité du câble étant reliée à l'organe déplaçable à commander, les deux extrémités de la gaine etant,quant à elles, maintenues fixes. Le probleme se complique considérablement lorsque la transmission d'efforts à distance doit s'effectuer avec inversion du mouvement. Dans ce cas, la simple tige ou le câble gainé monté de la façon précédemment décrite ne conviennent pas et il faut prévoir un système d'embiellage de renvoi ou des genouillères ou, plus simplement, un levier inverseur dans la chaîne mécanique reliant les deux organes. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter des pièces mécaniques additionnelles qui compliquent la chaîne mécanique, augmentent considérablement son encombrement et induisent des sources de mauvais fonctionnements supplémentaires. La présente invention a précisément pour objet d'obvier à ces inconvénients en proposant un procédé de transmission d'efforts à distance avec inversion de mouvements mettant en oeuvre simplement un organe de traction flexible disposé à coulissement dans une gaine, elle-même flexible, à la façon des dispositifs traditionnels à câble gainé, mais avec une mise en oeuvre différente des éléments constitutifs de ce câble gainé, permettant ainsi de conserver tous les avantages des liaisons à câble gainé mais en realisant de façon fiable et efficace l'inversion de mouvement requise entre un organe mobile de commande et un organe déplaçable à commander. Pour ce faire, selon une caractéristique de la présente invention, une première extrémité de l'organe de traction est reliée à un point susceptible d'être rendu fixe, la seconde extrémité de la gaine opposée à la première extrémité de l'organe de traction est reliée à un second point fixe et la seconde extrémité de l'organe de traction est reliée à l'organe déplaçable à commander, la première extrémité de la gaine, voisine de la premiere extrémité fixe du câble, étant reliée à l'organe mobile de commande, un effort étant appliqué sur cet organe mobile pour déplacer la première extrémité de la gaine dans une direction opposée à la première extrémité stationnaire de l'organe de traction, provoquant ainsi, par rétraction de la seconde extrémité de l'organe de traction, un déplacement de l'organe déplaçable à commander dans la direction vers la seconde extrémité fixe de la gaine. Selon une autre caractéristique de la présente invention , un dispositif de commande à distance à inversion de mouvement pour la mise on oeuvre de ce procédé comprend un premier élément susceptible d'être immobilisé dans une position donnée dans l'espace, un second élément fixe, un premier organe déplaçable de commande voisin du premier élément, un moyen pour appliquer de façon sélective un effort sur ce premier organe déplaçable pour le déplacer, un second organe déplaçable à commander, une gaine flexible comportant des première et seconde extrémités opposées et un organe de traction flexible s'étendant > 1 coulissement dans la gaine flexible et comportant des première et seconde extrémités opposées émergeant des première et seconde extrémités de la gaine, respectivement, la première extrémité émergeante de l'organe de traction étant fixée au premier élément, la première extrémité adjacente de la gai.ne étant reliée au premier organe déplaçable de commande de façon qu'un effort fourni par ce moyen d'application sur cet organe déplaçable de commande pour le déplacer provoque le déplacement de la première extrémité de la gaine dans la direction sensiblement opposée au premier élément, la seconde extrémité de la gaine étant fixée au second point fixe, la seconde extrémité émergeante de l'organe de traction étant reliée à l'organe déplaçable à commander, de sorte que l'application d'un effort dans ladite direction sur la première extrémité d la gaine provoque le déplacement de l'organe à commander dans la direction vers la seconde extrémité fixe de la gaine La présente invention sera mieux comprise au vu de la description suivante faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels Les figures 1 et 2 représentent de façon schématique les étapes de repos et d'actionnement du dispositif de commande à distance selon la présente invention ; et La figure 3 représente un appareil combiné utilisant le dispositif selon la présente invention Comme représenté sur la figure l,le dispositif selon la présente invention comprend, de façon générale, un organe de -traction,flexible, sensiblement inextensible, généralement désigné par la référence 1, monté à coulissement dans une gaine flexible 2. La longueur de la gaine flexible 2 est inférieure à celle de l'organe de traction 1, de sorte que celui-ci présente un premier tronçon d'extrémité émergeant d'une première extrémité 5 de la gaine et terminé par une première extrémité 3 et un second tronçon d'extrémité émergeant d'une seconde extrémité -6 de la gaine 2 et terminé par une seconde extrémité 4. Pour l'explication qui va suivre, on suppose que la première extrémité 3 de l'organe de traction 1 est reliée à un point fixe A; la seconde extrémité 6 de la gaine 2 étant reliée à un second point fixe C distant du point A. La seconde extrémité 4 de l'organe de traction 1 est supposée reliée à un organe à déplacer. Conformément à la présente invention, pour déplacer la seconde extrémité 4 de l'organe de traction 1, on applique sur la première extrémité 5 de la gaine 2, initialement en une position B, un effort F dans une direction sensiblement parallèle au tronçon émergeant du câble de traction 1 adjacent à sa première extrémité 3 et opposée au point fixe A.Sous l'effet de cet effort F, la première extrémité 5 de la gaine 2 est amenée en une position B', comme représenté sur la figure 2, écartée d'une distance e de la position B initiale représentée sur la figure 1 La seconde extrémité 6 de la gaine 2 étant maintenue fixe en C et la contraction longitudinale de la gaine 2 étant négligeable, il résulte du déplacement de la première extrémité 5 de la gaine, un fléchissement de celle-ci, symbolisé dans la figure 2 par une flèche > par rapport à sa position initiale figurée par la ligne en traits pointillés 7.Le fléchissement de la gaine 2 contraint l'organe de traction 1 à fléchir d'une.meme amplitude et, ce câble étant sensîbleitent non extensible, la seconde extrémité 4 ou extrémité libre de l'organe de traction 1 est de ce fait amenée à se déplacer d'une même distance e pour venir dans la position D' représentée sur la figure 2 en exerçant , sur un organe qui lui serait lié, une traction F dans la direction opposée à l'effort de compression F appliqué sur la première extrémité 5 de la gaine. On voit donc que, avec le procédé selon la présente invention, en utilisant tout simplement un organe de traction 1, constitué par exemple d'une corde ou d'un câble flexible, et d'une gaine flexible 2, on réalise, de façon simple, la transmission à distance d'un effort, cet effort étant conservé en bout de chaîne mécanique mais avec inversion du mouvement de l'organe à commander, sans la nécessité de prévoir de mécanismes délicats de renvoi. On a représenté sur la figure 3 un mode de réalisation, donné à titre illustratif et non limitatif, pour asservir en déplacement une tige, par exemple d'un piston, au déplacement d'un premier piston. On reconnaît sur la figure 3 la gaine 2 avec sa première extrémité 5 et sa seconde extrémité 6 dans laquelle est monté en coulissement un câble 1 avec sa première extrémité 3 et sa seconde extrémité 4. Conformément au montage représenté schématiquement sur les figures 1 et 2, la seconde extrémité 6 de la gaine 2 est fixée sur une structure stationnaire 8, par exemple en forme d'étrier, dans laquelle est montée, de façon à pouvoir coulisser, une tige 9, par exemple d'un piston (non représenté).La première extrémité 5 de la gaine 2 est rendue solidaire d'un organe mobile 10 constitué par exemple par le prolongement d'un piston cylindrique creux 20 actionnable par exemple par un fluide sous pression. La première extrémité 3 du câble 1 est fixée à un cavalier 11 qui peut être fixe ou qui peut, comme représenté sur la figure 3, être monté coulissant dans une structure stationnaire 12, le cavalier 11 comportant des butees 13 prévues pour coopérer avec des surfaces correspondantes de la structure 12 de façon à immobiliser -le cavalier 11 dans au moins une position, tel que représenté sur la figure 3 en traits pleins. Dans ce mode de réalisation, lorsque le piston 20 est déplacé vers le bas, dans le sens de la flèche 14, le cavalier Il est amené en butée sur la structure fixe 12, maintenant ainsi immobilisée la première extrémité 3 du câble 1, un déplacement supplémentaire du piston 20 provoquant un déplacement de la première extrémité 5 de la gaine se traduisant, à l'autre extrémité de la chaîne mécanique, par une traction exercée sur la seconde extrémité 4 du câble dans le sens de la flèche 15 et provoquant ainsi le soulèvement de la tige 9. De façon générale, la structure 8 à laquelle est fixée la seconde extrémité 6 de la gaine est elle-même montée sur une structure solidaire de la structure stationnaire 12, celle-ci étant constituée par exemple par un boîtier, un carter ou un châssis de machine.On prévoit avantageusement dans la structure stationnaire 8 un ressort de rappel 16 pour l'organe 'à déplacer ou tige 15. De cette façon, en cessant d'appliquer sur le piston 11 une pression d'actionnement, la force F disparaît et, l'extrémité 4 du câble 1 n'étant plus sollicitée en traction, la tige 15 est ramenée dans sa position initiale de repos. La force exercée par le ressort 16 tend de ce fait à ramener le câble 1, et, partant, la gaine 2 dans leurs positions initiales respectives ramenant ainsi l'organe mobile 10 dans sa position initiale. Pour assister ce déplacement ultérieur, un moyen de rappel 17 est également avantageusement associé au piston 20. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes. En particulier, comme dans les agencements classiques utilisan-t un câble gaine, l'organe déplaçable de commande et l'organe déplaçable a commander ne doivent pas etre nécessairement sensiblement alignés l'un avec l'autre, la transmission de l'effort de poussée de la première extrémité de la gaine se traduisant, même si cette gaine est contournée ou bouclé, par un effort de tension sur la seconde extrémité 4 du câble. Dans de telles conditions, le système de liaison mécanique sera avantageusement du type à câble gainé à billes. REVENDICATIONS 1 - Procédé de transmission d'effort à distance avec inversion de mouvement par mise en oeuvre d'un organe de traction flexible disposé à coulissement dans une gaine flexible, l'organe de traction comprenant des première et seconde extrémités faisant saillie hors de première et seconde extrémités opposées de la gaine, respectivement, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes relier la première extrémité de 1 'organe de traction à un .premier point fixe relier la seconde extrémité de la gaine, opposée à la première extrémité de l'organe de traction, à un sécond point fixe r relier la seconde extrémité-de l'organe de tractionà un organe mobile à déplacer ; et appliquer un effort sur la première extrémité de la gaine dans une direction opposée à la première extrémité fixe du câble pour déplacer l'organe mobile dans la direction vers la seconde extrémité fixe de la gaine. 2 - Procédé selon la revendication 1, pour la transmission d'effort -à un organe mobile sollicité par un élément de rappel élastique, caractérisé en ce qu.'-il comprend l'étape u-lterieure de relâcher l'effort appliqué sur la première extrémité de la gaine, celle-ci retrouvant, sous l'effet de la force de l'élément de rappel élastique applique la seconde extrémité de l'organe de traction, sa position initiale avant l'application de l'effort. 3 - Dispositif de commande à distance à inversion de mouvement comprenant : un premier élément qui peut être immobilisé dans une position donnée, un second élément fixe, un premier organe déplaçable de commande, un moyen pour actionner de façon sélective un effort sur ce premier organe pour le déplacer, un second organe déplaçable à commander, une gaine flexible comportant des première et seconde extrémites opposées et un organe de traction flexible, s'étendant à coulissement dans la gaine flexible et comportant des première et seconde extrémités émergeant des première et seconde extrémités de la gaine, respectivement, caracterise en ce que la première extrémité de organe de traction est fixée au premier élément la première extrémité adjacente de la gaine étant reliée à l'organe déplaçable de commande de façon qu'un effort fourni par le moyen d'application de force sur cet organe de commande pour le déplacer tend à déplacer la première extrémité de la gaine dans la direction opposée à la première extrémité de l'organe de traction, sensiblement parallèlement à cette première extrémité émergeant de l'organe de traction, la seconde extrémité de la gaine étant fixée au second point fixe, la seconde extrémité de l'organe de traction étant reliée à l'organe déplaçable à commander, de sorte que l'application d'un effort dans ladite direction sur la première extrémité de la gaine provoque le déplacement de l'organe déplaçable à commander dans la direction vers la seconde extrémité fixe de la gaine. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe à commander est sollicité par un premier moyen de rappel élastique. 5 - Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'application de force comprend un second moyen de rappel élastique tendant à ramener le moyen d'application de force dans la direction opposée à la direction de l'effort. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le premier élément est fixe. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le premier élément est monté librement dans une structure fixe et est susceptible d'être amené en butée contre une partie de cette structure fixe, après un premier déplacement de l'organe mobile dans ladite direction. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'organe de fixation est un câble. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que des billes sont disposées entre le câble et la gaine. 10 - Appareil combine comprenant un premier organe de commande déplaçable par un moyen d'application de force et un second organe déplaçable à commander, distant du premier organe déplaçable et devant être déplacé, quand le premier organe déplaçable est déplace dans une direction, dans une direction inverse, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande à distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 9