Brevet FR2439146A1 — publié le 19800516

La présente invention a pour objet un élément transporteur courbe, destiné à être inséré, dans une chaîne de transfert, entre deux transporteurs droits dont les directions font un certain angle, l'une par rapport à l'autre. Le problème se pose assez souvent, dans le domaine de la manutention automatique, de faire décrire une trajectoire horizontale courbe,par exemple suivant un arc de cercle de 900 ou de 1800, à des objets divers. Ce problème se pose,par exemple,pour le transfert de casiers dans des installations automatiques pour le lavage de la vaisselle, utilisées par des restaurants, des collectivités, etc... Pour résoudre ce problème, on a déjà réalisé des éléments transporteurs courbes comprenant une chaîne sans fin, décrivant une trajectoire dont la partie utile,servant à entraîner les objets transportés,possède une forme en arc de cercle. Dans ce genre de dispositif, il convient d'obtenir un effacement de la chaîne sous les objets transportés, aux extrémités de la partie utile de la trajectoire de celle-ci, pour permettre l'arrivée des objets sur l'élément transporteur courbe et leur départ de cet élément transporteur, et pour éviter tout mouvement incontrôlé des objets au moment de leur arrivée ou de leur départ. A cet effet, dans une réalisation connue, le retour de la chaîne sans fin s'effectue suivant un arc de cercle,situé audessous de la partie utile de sa trajectoire, des pignons d'axe horizontal étant prévus aux extrémités de ladite partie utile. Cette réalisation possède une certaine complexité :la chaîne n'est pas située entièrement dans un même plan, donc elle doit posséder une grande souplesse et le dispositif a nécessairement une hauteur assez importante; de plus, il faut prévoir des guides spéciaux, à la fois pour la partie supérieure et pour la partie inférieure de la trajectoire de la chaîne sans fin. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant une solution plus simple, donc moins coûteuse. A cet efret, l'invention a pour objet un éliment transporteur courbe comprenant essentiellement, en combinaison a) une pluralité de rouleaux ou similaires,dont les axes horizontaux sont concourants, ces rouleaux étant disposés suivant un arc de cercle et étant tous montés libres en rotation autour de leur axe; b) une chaîne sans fin entièrement située sensiblement dans un plan horizontal, cette chaîne sans fin décrivant une trajectoire possédant une partie en arc de cercle, coaxiale à l'arc de cercle des rouleaux et " extérieure " à ceux-ci, et une autre partie reliant les extrémités de la partie en arc de cercle;; c) des pignons d'entraînement ou de renvoi de la chaîne sans fin, placés aux extrémités de la partie en arc de cercle de la trajectoire de ladite chaîne, l'axe de chacun de ces pignons étant légèrement incliné sur la verticale,de manière que sa partie supérieure se situe plus à " l'intérieur " de la courbe que sa partie inférieure; et d) des moyens moteurs, reliés au pignon d'entraînement de la chaîne sans fin. On comprend qu'en cours de fonctionnement, la chaîne sans fin est entraînée dans un sens déterminé, en un mouvement continu, de sorte que les objets admis sur l'élément transporteur prennent appui, par leur partie " extérieure ",sur une portion de la chaine,ce qui assure l'avancement des objets et leur déviation simultanée,tandis que la partie" intérieure " desdits objets roule sur les rouleaux ou similaires. La réalisation proposée est très simple,puisque la chaîne sans fin est entièrement située dans un plan horizontal,sa partie reliant les extrémités de la partie en arc de cercle pouvant être simplement rectiligne,ce qui suppri- me un guide.Grâce à l'inclinaison des axes des pignons d'entraînement ou de renvoi,placés aux extrémités de la partie en arc de cercle de la trajectoire de la chaîne sans fin,cette chaîne s'efface légèrement, mais de façon suffisante, sous les objets qui arrivent sur l'élément transporteur ou qui le quittent, et on comprend que cette inclinaison constitue une caractéristique essentielle de la présente invention pour le fonctionnement du dispositif. Suivant une forme de réalisation particulière,la chaîne sans fin possède des maillons du type en " os ",qui reposent par leur chant sur un guide en forme d'arc de cercle.Avantageusement, ce guide comprend une première partie sur laquelle les maillons de la chaîne prennent aprui par leur face inférieure, et une second partie contre laquelle les maillons de la chaîne s'appliquent par leur face " intérieure ". Grâce à ces dispositions,la chaîne bien que parfaitement guidée sur a trajectoire peut être facilement retirée,par soulèvement vers le haut. Dans le cas où l'élément transporteur courbe selon l'inven tion est destiné à une déviation de 1800 des objets transportés, il comprend de préférence une pluralité de rouleaux ou similaires disposés en demi-cercle, une chaîne sans fin décrivant une trajectoire possédant une partie semi-circulaire et une partie droite orientée suivant un diamètre de la partie semi-circulaire, un pignon d'entraînement situé à une extrémité de la partie semi-circulaire de ladite trajectoire, ce pignon étant relié à un motoréducteur, et un pignon de renvoi situé à l'autre extrémité de la partie semi-circulaire de ladite trajectoire,les axes de ces deux pignons étant inclinés sur la verticale de manière à converger vers le haut. De toute façon, l'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques seront mises en évidence, à l'aide de la descrip tion qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cet élément transporteur courbe Figure 1 en est une vue d'ensemble, en plan par dessus; Figure 2 en est une demi-coupe verticale, à plus grande échelle, suivant 2-2 de figure 1; Figure 3 en est une vue de côté, avec coupes partielles; Figure 4 montre un détail de la chaîne. L'élément transporteur courbe représenté est destiné à dévier de 1800 des objets arrivant sur un premier convoyeur 1 et repartant sur un second convoyeur 2, parallèle au premier mais entratné dans le sens inverse,comme indiqué par les flèches respectives 3 et 4 de la figure 1. Il s'agit par exemple de convoyeurs à rouleaux, mais le type auquel appartiennent ces convoyeurs est ici indifférent. Ces convoyeurs font,par exemple,partie d'une installation automatique pour le lavage de la vaisselle, auquel cas les objets transférés sont des casiers à vaisselle, le convoyeur 2 pouvant traverser un tunnel de lavage 5. Dans cette application particulière, le dispositif selon l'invention est supporté par un bac inférieur 6 muni d'un orifice d'évacuation 7 pour produits liquides, ce bac comportant des pieds 8 qui reposent sur le sol par des patins réglables 9. Un support central 10 de forme cylindrique,monté sur le fond du bac 6, porte les axes 11 de plusieurs rouleaux 12 faisant saillie vers l'extérieur de ce support. Chaque rouleau 12 est monté libre en rotation autour de son axe 11. Tous les axes Il sont horizontaux, et concourent en un même point situé sur un axe vertical 13. Dans le cas ici considéré, où la déviation des objets est de 1800, les rouleaux 12 sont disposés en demi-cercle, et sont par exemple au nombre de six, pour bien soutenir les objets à transporter sur toute leur trajectoire semi-circulaire. Le dispositif comprend encore une chaîne sans fin 14,décrivant une trajectoire fermée sur elle-mSme qui se compose - d'une partie horizontale 15 en arc de cercle,plus exactement en demi-cercle, centrée sur l'axe vertical 13 précité,cette partie semi-circulaire se situant à " l'extérieur " des rouleaux 12; -d'une partie sensiblement horizontale et rectiligne 16,reliant suivant un diamètre les extrémités de la partie semi-circulaire 15. La chaîne 14 passe sur un pignon d'entraînement 17,situé à une extrémité de la partie semi-circulaire 15 de sa trajectoire, et sur un pignon de renvoi 18, situé à l'autre extrémité de la partie semi-circulaire 15 de sa trajectoire. Entre ces deux pignons 17 et 18,le long de la partie semicirculaire 15 de sa trajectoire, la chaîne 14 est guidée par un guide 19 en arc de cercle, qui se compose d'une barre incurvée inférieure 20, de deux barres incurvées superposées 21 et 22 (voir figure 3), et de supports 23 disposés à intervalles,sur lesquels sont fixées les trois barres 20,21 et 22.Les supports 23 sont eux-memes montés sur le fond du bac 6. La chaîne 14 possède,dans la forme de réalisation particu lière ici considérée, des maillons 24 du type en " os ",comme le montre la figure 4. Chacun de ces maillons comprend une extrémité fourchue, et une extrémité formant une tête qui est engagée dans l'extrémité fourchue du maillon précédent, des axes 25 assurant la liaison entre les maillons 24. Dans le cas présent, les maillons 24 reposent par leur chant, constituant leur face inférieure, sur la barre inférieure 20 du guide 19, et ils s'appliquent, par leur face " intérieure ",contre les deux barres superposées 21 et 22 du meme guide 19. Le pignon d'entraînement 17 est calé sur un arbre 26,qui traverse le fond du bac 6 et tourne dans des paliers 27 situés sous ce bac. Par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin 28 passant sur deux roues dentées 29 et 30 (voir figure 3),l'arbre 26 est accouplé à l'arbre de sortie 31 d'un motoréducteur 32,fixé sur une traverse horizontale 33 qui relie deux des pieds 8 du bac 6. Le pignon de renvoi 18 est simplement monté, libre en rotation, autour d'un arbre fixé sur le fond du bac 6. Suivant une caractéristique essentielle de l'invention, les axes du pignon d'entraîneent 17 et du pignon de renvoi 18 ne sont pas rigoureusement verticaux mais sont, au contraire,légèrement inclinés sur la verticale, de manière que leur partie supérieure se situe plus à " l'intérieur " de la courbe que leur partie inférieure. Ceci est bien illustré ,pour le pignon d'entraînement 17, par la figure 2 où apparaît l'angle Ct d'inclinaison sur la verticale de l'axe de ce pignon. La valeur de l'angle OC est,par exemple, de l'ordre de 20. On comprend que l'axe du pignon de renvoi 18, non visible sur la figure 3, possède une inclinaison symétrique sur la verticale, de sorte que les axes des deux pignons 17 et 18 convergent vers le haut. L'élément transporteur courbe représenté comprend encore divers accessoires, à caractère facultatif. Ainsi le bac 6 est recouvert,partiellement, par au moins un couvercle,ici par deux couvercles 34 et 35,possédant un bord incurvé 36 qui délimite une ouverture supérieure en forme de demi-cercle; il est à noter que ce bord 36 est n extérieur à la partie semi-circulaire 15 de la trajectoire de la chaîne 14. En outre, il est prévu un cache amovible 37,muni d'une poignée 38, qui est disposé audessus de la partie droite 16 de la trajectoire de la chaîne 14, entre les deux pignons 17 et 18. Ce cache 37 comporte deux ouvertures symétriques 39, permettant le passage des deux rouleaux 12 extrêmes. En cours de fonctionnement, le motoréducteur 32 entraîne la chaîne sans fin 14 en un mouvement continu,dans le sens indiqué par une flèche 40. Les objets tels que casiers parvenant à l'extrémité du premier convoyeur 1 sont pris en charge par les rouleaux 12 et la chaîne 14,dans la région du pignon 18. Ils décrivent alors une trajectoire semi-circulaire sur l'élément transporteur courbe selon l'invention,la partie " extérieure d'un objet transporté prenant appui sur le chant supérieur des maillons 24 de la chaîne 14, tandis que sa partie" intérieure roule sur les rouleaux 12. Lorsqu'un objet parvient, après déviation de 1800, dans la région du pignon 17, il est repris par le second convoyeur 2, qui dans l'exemple d'application considéré traverse le tunnel 5.En raison de l'inclinaisondes axes des deux pignons, la trajectoire de la chaîne 14,quoique située sensiblement dans un plan horizontal, comprend une portion légèrement descendante, après le pignon 17, et une portion légèrement montante, avant le pignon 18. Ceci permet à la chaîne 14,dans la partie rectiligne 16 de sa trajectoire,de s'effacer sous les objets qui arrivent sur le dispositif ou qui le quittent, autorisant par li même le fonctionnement du dispositif. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cet élément transporteur courbe qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple, en référence à une application particulière; elle en embrasse,au contraire, toutes les variantes comportant des moyens équivalents, quelles que soient leurs applications. C'est ainsi que les rouleaux 12 peuvent être remplacés par des organes similaires,tels que des galets, et que la liaison entre le pignon d'entraînement 17 et le motoréducteur 32 peut être réalisée par tout moyen,par exemple par accouplement direct. Par ailleurs,comme on le conçoit aisément,l'invention par son principe n'est nullement limitée à une déviation de 1800 des objets transportés; au contraire, tout angle de déviation, par exemple 900,peut être obtenu par une disposition adéquate. -REVENDICATIONS 1.~Elément transporteur courbe, destiné à être inséré,dans une chaîne de transfert, entre deux transporteurs droits dont les directions font un certain angle,l'une par rapport à l'autre,ca ractérisé en ce qu'il comprend essentiellement, en combinaison a) une pluralité de rouleaux ou similaires,dont les axes horizontaux sont concourants, ces rouleaux étant disposés suivant un arc de cercle et étant tous montés libres en rotation autour de leur axe; b) une chaîne sans fin entièrement située sensiblement dans un plan horizontal, cette chaîne sans fin décrivant une trajectoire possédant une partie en arc de cercle, coaxiale à l'arc de cercle des rouleaux et extérieure " à ceux-ci, et une autre partie reliant les extrémités de la partie en arc de cercle;; c) des pignons d'entraînement ou de renvoi de la chaîne sans fin, placés aux extrémités de la partie en arc de cercle de la trajectoire de ladite chaîne, l'axe de chacun de ces pignons étant légèrement incliné sur la verticale,de manière que sa partie supérieure se situe plus à"l'intérieur " de la courbe que sa partie inférieure; et d) des moyens moteurs reliés au pignon d'entraînement de la chaîne sans fin. 2.- Elément transporteur courbe selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes concourants des rouleaux sont montés sur un support central commun, de forme cylindrique. 3.- Elément transporteur courbe selon la revendication 1 ou 2,caractarisé en ce que la chaîne sans fin possède des maillons du type en " os ", qui reposent par leur chant sur un guide es forme d'arc de cercle. 4.- Elément transporteur courbe selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide précité comprend une première partie sur laquelle les maillons de la chaîne prennent appui par leur face inférieure, et une seconde partie contre laquelle les maillons de la chaîne s'appliquent par leur face " intérieure ". 5- Elément transporteur courbe selon la revendication 4, caractérisé en ce que le guide précité se compose d'une barre incurvée inférieure, constituant sa première partie, de deux barres incurvées superposées, constituant sa seconde partie,et de supports disposés à intervalles,sur lesquels sont fixées les trois barres 6.- Elément transporteur courbe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,destiné à une déviation de 1800 des objets transportés,caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de rouleaux ou similaires disposés en demi-cercle,une chaîne sans fin décrivant une trajectoire possédant une partie semi-circulaire et une partie droite orientée suivant un diamètre de la partie semi-circulaire, un pignon d'entraînement situé à une extrémité de la partie semi-circulaire de ladite trajectoire,ce pignon étant relié à un motoréducteur, et un pignon de renvoi situé à l'autre extrémité de la partie semi-circulaire de ladite trajectoire, les axes de ces deux pignons étant inclinés sur la verticale de manière à converger vers le haut. 7.- Elément transporteur courbe selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est appliqué au transfert de casiers dans une installation automatique pour le lavage de la vaisselle,et en ce qu'il comprend, à cet effet, un bac inférieur muni d'un orifice d'évacuation pour produits liquides. 8.- Elément transporteur courbe selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bac précité possède une forme rectangulaire et est recouvert,partiellement, par au moins un couvercle délimitant une ouverture supérieure en forme de demi-cercle,dont le bord est " extérieur a à la trajectoire semi-circulaire de la chaîne. 9.- Elément transporteur courbe selon l'une quelconque des revendications 6 à 8,caractérisé en ce qu'il comprend,en outre, un- cache amovible disposé au-dessus de la partie droite de la trajectoire de la chaîne sans fin, ce cache comportant deux ouvertures pour le passage des rouleaux extrêmes. 10.- Elément transporteur courbe selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison sur la verticale des axes des pignons d'entraînement ou de renvoi est de l'ordre de 20.