Brevet FR2439733A1 — publié le 19800523

L'invention concerne un appareil d'emboîtement de tubes, et un procédé pour emboîter et déboiter des tubes à l'aide de cet appareil. Lorsqu'ils sont emboités, des tubes de divers diamètres peuvent être transportés d'une manière économique, car un ou plusieurs tubes de faibles diamètres peuvent être transportés avec un tube de plus grand diamètre dans lequel ils sont embot- tés. Ce procédé de transport est également très avantageux par le fait que les tubes de faibles diamètres assument une fonction de renfort du tube de grand diamètre et le protègent donc contre les déformations pendant son transport. Les tubes sont emboîtés classiquement les uns dans les autres par poussée d'un tube de faible diamètre dans un tube de plus grand diamètre contre la surface intérieure duquel le tube de faible diamètre glisse. On Xa également essayé d'introduire en douceur le tube de faible diamètre dans le tube de grand diamètre en disposant entre eux un élément de roulement ou de coulissement. Cependant, chacun de ces procédés implique un glissement du tube'due faible diamètre sur la surface intérieure du gros tube, ce qui soulève le problème d'une détérioration parle petit tube du revêtement de mortier ou du revêtement d'étanchéité appliqué sur la surface intérieure du gros tube, provoquant un abaissement de la qualité de ce dernier. L'invention concerne un appareil au moyen duquel des tubes peuvent être emboîtés efficacement les uns dans les au treks, sans risque de détérioration de leur surface intérieure. Pour parvenir à cet objectif, l'appareil selon l'invention comprend un bras qui supporte un tube en passant à l'intérieur de ce dernier, un élément de support sur lequel ce tube repose, un dispositif de levage destiné à élever ou à abaisser le bras ou l'élément de support, et un chariot portant le bras ou l'élément de support afin de le déplacer dans la direction axiale du tube, entre' unie première position dans laquelle le bras se trouve au-dessus de l'élément de support, et une seconde position dans laquelle le bras et l'élément de support sont éloignés l'un de l'autre. Le bras de support de l'appareil selon l'invention est fixé sur un châssis, et l'élément de support est monté sur le chariot par l'intermédiaire du dispositif de levage. En variante, le bras de support peut être monté sur le chariot par l'intermédiaire du dispositif de levage, auquel cas l'élément de support constitue une embase fixe. Dans la première forme de réalisation, les tubes sont emboités les uns dans les autres par déplacement du chariot, portant un tube de faible diamètre placé sur l'élément de support, de manière que ce tube soit enfilé sur le bras de support. L'élément de support est ensuite abaissé afin que le bras supporte le tube de faible diamètre, puis le chariot, portant un tube de plus grand diamètre mis en place entre temps sur l'élé- ment de support, est déplacé de manière à emboîter ce tube de plus grand diamètre sur le tube de-faible diamètre, et les deux tubes sont fixés l'un à l'autre au moyen d'organes d'entretoisement les maintenant écartés l'un de l'autre. Les opérations décrites ci-dessus sont répétées le nombre voulu de fois, puis l'élément de support est élevé afin que l'ensemble ainsi obtenu, formé par l'ensemble de tubes fixés les uns aux autres, soit supporté par le chariot, et enfin le chariot est éloigné du bras de support. Dans la dernière forme de réalisation décrite, les tubes sont emboîtés les uns dans les autres par mise en place d'un tube de faible diamètre, devant être introduit dans un tube de plus grand diamètre, entre des premier et second points de la course du chariot, par déplacement de ce chariot de manière à introduire le bras de support dans le tube de faible diamètre, par élévation du bras de support afin qu'il supporte le tube de faible diamètres puis par déplacement du chariot afin d'introduire le tube de faible diamètre dans le tube de plus grand diamètre reposant sur l'embase par fixation des deux tubes l'un à l'autre au moyen d'organes d'entretoisement, les maintenant écartés l'un de l'autre, et par répétition des opérations indiquées ci-dessus autant de fois qu'il est nécessaire. Les tubes ainsi assemblés peuvent ensuite être séparés les uns des autres par l'exécution des opérations décrites précédemment sensiblement dans l'ordre inverse. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue de face d'une première forme de réalisation de l'appareil d'emboîtement selon l'invention ; la figure 2 est une vue de face montrant le chariot de l'appareil selon l'invention la figure 3 est une vue en bout, à échelle agrandie, de-l'appareil représenté sur la figure 2 ; la figure 4 est une vue de face d'un montage faisant partie de l'appareil selon l'invention ; la figure 5 est une vue du montage suivant la ligne V-V de la figure 4 ; la figure 6 est une coupe partielle, à échelle agran die, montrant le détail indiqué par la flèche VI sur la figure 5 ; la figure 7 est une vue de face, avec arrachement partiel, montrant le montage disposé sur un bras de support ;; la figure 8 est une coupe axiale de tubes emboîtés les uns dans les autres ; la figure 9 est une coupe axiale partielle, à échelle agrandie, montrant un détail de la figure 8 la figure 10 est une coupe axiale partielle montrant des tubes de types différents, emboîtés les uns dans les autres à l'aide d'un montage modifié la figure 11 est une coupe axiale partielle, à échelle agrandie, analogue à celle de la figure 10, montrant une autre variante du montage ; la figure 12 est une coupe transversale montrant des entretoises disposées entre les tubes ;; la figure 13 est une vue de face, avec coupe partielle, montrant une entretoise la figure 14 est une élévation, avec coupe verticale partielle, de l'entretoise montrée sur la figure 13 la figure 15 est une vue en plan de l'entretoise dont une plaque est retirée les figures 16a et 16b sont des vues de face d'une variante de la première forme de réalisation de l'appareil selon l'invention, ces deux figures montrant l'appareil dans son ensemble et devant être considérées accolées l'une à l'au à l'autre de manière que la figure 16a se trouve à droite et la figure 16b à gauche la figure 17 est une vue. de face montrant une seconde forme de réalisation de l'appareil selon l'invention la figure 18 est une vue en plan de l'appareil représenté sur la figure 17 la figure 19 est une vue de face, avec arrachement partiel, montrant un chariot de l'appareil représenté sur la figure 17 ; la figure 20 est une vue en plan du chariot représenté sur la figure 19 ; la figure 21 est une vue en bout du côté droit de l1ap- pareil représenté sur la figure 19 la figure 22 est une coupe transversale d'un bras de support de l'appareil représenté sur la figure 17 ; et la figure 23 est une vue de face d'un bras tournant destiné à recevoir un tube. La figure 1 représente un chariot 1 pouvant se déplacer sur des rails 2 de guidage-et comportant un dispositif 3 destiné à supporter des tubes M1 à M4 tout en pouvant les déplacer verticalement, et un dispositif propulseur 4. Un bras 5, disposé horizontalement le long des rails 2 de guidage et destiné à supporter les tubes M1 à M4 est disposé au-dessus de la course du chariot 1, à savoir au-dessus d'une extrémité de chaque rail 2. Le bras 5 de support est constitué d'une barre ronde ou d'un cylindre creux et il est fixé en porte-à-faux à un bâti 6 de support. Des berceaux 8 sont montés sur une moitié supérieure du bras 5 de support, à proximité de son extrémité fixe, et ils sont destinés à supporter de manière amovible un montage 40 qui lui-même est conçu pour maintenir fixement une extrémité de chacun des tubes M1 à M4, de manière que ces tubes soient espacés les uns des autres. Le bras 5 de supportcom- porte également un berceau 39 situé sur sa moitié supérieure proche de son extrémité libre et réalisé dans une matière élastique. Ce berceau 39 se présente sous la forme d'un cylindre creux, coupé et semi-circulaire. Des rails 9 de transfert, orientés perpendiculairement aux rails 2 de guidage, sont disposés sur un premier côté et au-dessus des autres extrémités de ces rails 2 de guidage, afin de permettre le transfert des tubes M1 à M4 sur le chariot 1. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le chariot 1 comprend un corps principal 10 muni de roues 11. Le dispositif propulseur 4 comprend un moteur hydraulique 13 qui est relié à l'une des roues 11 par un pignon 12 et une chaîne. Des châssis avant et arrière 14, pouvant être élevés, sont montés sur la partie supérieure du corps 10 du chariot par l'intermédiaire d'éléments 15 de levage disposés en deux points. Chacun des éléments 15 de levage comprend deux biellettes 16a et 16b se croisant et articulées l'une avec l'autre, et un vérin 17 agissant sur la biellette 16a. Les deux biellettes 16a et 16b sont articulées chacune, à une extrémité, sur le châssis 14 et sur le corps principal 10 du chariot. Les autres extrémités des biellettes sont enclenchées dans des trous oblongs 18a et 18b du châssis 14 et du corps principal 10 du chariot, respectivement. Le châssis 14 mobile verticalement comporte, sur un premier côté du corps principal 10, un support 19 sur lequel est articulée une première extrémité d'un châssis pivotant 20. Ce dernier peut pivoter autour d'un axe horizontal, dans la direction de la course du chariot 1. Le châssis pivotant 20 est également articulé, à son autre extrémité, avec l'extrémité supérieure de la tige du piston d'un vérin 21 qui lui-même pivote sur le châssis levant 14 afin d'assumer une fonction de commande de pivotement. Le châssis pivotant 20 est constitué de deux plaques parallèles 22 entre lesquelles deux rouleaux 23a et 23b de support des tubes sont disposés de manière à être espacés l'un de l'autre, dans la direction transversale du corpsprincipal 10 du chariot. Ces rouleaux 23a et 23b de support sont montés à l'aide de paliers 24 sur les plaques 22.Une extrémité d'un arbre 25, fixée au rouleau 23b, fait saillie du palier 24 et porte un embrayage 26 à roue libre et une manivelle 27 destinée à faire tourner l'arbre 25 à l'aide de cet embrayage 26. Ce dernier peut comporter un encliquetage ou tout autre mécanisme analogue. La manivelle 27 est articulée avec la tige du piston d'un vérin 28 qui est monté au moyen d'un support 29 de manière à pouvoir exécuter un mouvement de va-et-vient sur le châssis levant 14. Le vérin 28, l'embrayage 26à roue libre, etc. constituent un dispositif 30 de commande du rouleau 23a de support. Le dispositif 3 de support des tubes comprend donc le châssis levant 14, le châssis pivotant 20 les rouleaux 23a et 23b, etc. Un élément 31 de guidage, orienté vers le haut, présente une encoche de forme en V destinée à guider les tubes sur les rouleaux 23a et 23b. Cet élément 31 est monté sur le châssis levant 14, sur un côté du châssis pivotant 20. Les figures 4 à 6 montrent plus en détail le montage 40 de tubes indiqué précédemment. Ce montage 40 comprend quatre branches 41a et 41b, disposées radialement, des éléments 43 de liaison soudés aux branches 41a et 41b et formant un cadre carré 42, et plusieurs éléments 44 d'enclenchement montés sur chacune des branches 4la et 41b et disposés longitudinale ment par rapport à ces dernières. Les branches 41a et 41b et les éléments 43 de liaison sont constitués chacun d'un profilé de section en Les extrémités des branches 41a et 41b situées radialement à. l'intérieur sont éloignées du centre P duquel rayonnent lesdites branches. Le bras 5 de support peut être placé dans l'es- pace défini par les extrémités intérieures et le cadre annulaire 42. Les éléments 44 d'enclenchement sont disposés concentriquement sur des cercles formés autour du point P. Chacun des éléments 44 montés sur les deux branches voisines 41a et 41b comprend un organe fixe 45 de forme en L, qui est monté sur la branche 41a de manière que son extrémité avant soit orientée vers l'extrémité extérieure de cette branche 41a. Chacun des éléments 44 d'enclenchement montés sur les autres barres 41b comprend un organe 46 fixé de manière amovible sur la branche 41b au moyen d'un écrou et d'un boulon 48 passant dans un trou 47. L'élément 46 comporte une saillie 46a qui est orientée vers l'extrémité extérieure de la branche 41b lorsque ledit élément est monté en position. Les berceaux 8, destinés à supporter fixement le montage 40 sur le bras 5 de support, occupent des positions décalées vers le bas de l'extrémité supérieure du bras 5 de support, vers se côtés opposés, sur un angle d'environ 45t autour du centre P, comme montré sur la figure 4. Comme représenté sur la figure 7, le berceau 8 comprend un corps principal 8a en contact avec la face extrême intérieure de la branche 41a du montage 40, et une butée 8b de positionnement qui fait saillie à une extrémité du corps 8a et qui est en contact avec la face avant de la branche 41a. Lorsqu'on le souhaite, on peut équiper l'autre extrémité du corps principal 8a avec une autre butée 8c destinée à retenir le montage 40 pendant les opérations de déboitement. Pour l'emboîtement de quatre tubes M1 à M4 les uns dans les autres, par exemple, l'appareil est mis en oeuvre de la manière suivante. Les tubes M1 à M4 à emboîter sont d'abord placés sur les rails 9 de transfert, les tubes de plus faible diamètre de chaque groupe étant les plus rapprochés des rails 2 de guidage. Chacun des tubes M1 à M4 comporte une douille m réalisée dans la surface intérieure de l'une de ses extrémités et présentant une gorge annulaire n destinée à recevoir un organe d'étanchéité, comme montré sur les figures 7 et 9. Les tubes sont placés sur les rails 9 de transfert de manière que les douilles n soient orientées vers le bras 5 de support. Ensuite, le tube M1 ayant le plus faible diamètre est déplacé, par roulement, des rails 9 sur les rouleaux 23a et 23b de support équipant le chariot 1.A ce moment, le tube M1 est guidé sur les rouleaux 23a et 23b par les éléments 31. En variante, le tube peut être mis en place directement sur les rouleaux 23a et 23b de support au moyen d'un élévateur à fourche ou de touteautre manière, plutôt que per l'utilisation des rails 9 de transfert. Le montage 40 est ensuite fixé sur la douille ou tulipe extrême m du tube M1 par emboîtement de l'élément fixe 45, situé radialement à l'intérieur, de chaque branche 41 dans la gorge n de la tulipe m , par emboitement des éléments 46, alors libres, dans la gorge n et sur les parties des branches 41b situées le plus à l'intérieur, et par fixation des éléments 46 aux branches 41b à l'aide de boulons et d'écrous, comme représenté en 48. Les châssis montants 14 sont ensuite élevés de manière à. amener le tube M1 à peu près en alignement avec le bras 5 de support, et le chariot 1 est déplacé afin d'emmancher le tube M1 sur le bras 5. Lorsque le tube M1 a atteint la position axiale prévue sur le bras 5 de support, les châssis levants 14 sont abaissés, de manière que les branches 41a, comportant les éléments fixes 45 d'enclenchement du montage 40, soient placées sur les berceaux 8. Ainsi, le bras 5 de support dépose le tube M1 de manière qu'il repose par une première extrémité sur les berceaux 8, et par son autre extrémité sur le berceau 39 situé à l'extrémité avant du bras de support.Le tube M1 est ainsi maintenu en position horizontale. Dans~le cas où les branches 41a du montage 40 ne coïncident pas angulairement avec les berceaux 8 avant ou pendant la mise en place du tube M1 sur le bras. 5 de support, le vérin 28 fait tourner le rouleau 23b et, par conséquent, le tube M1 afin d'amener les branches 41a en position. Dans le cas où le tube M1 n'est pas aligné avec le bras 5 de support, par exemple à cause d'un profil oval de la section droite de ce tube, le châssis pivotant 20 est déplacé par le cylindre 21 afin d'établir l'alignement. Le montage 40 peut être placé sur les berceaux 8 avant ltemboîtement du tube M1 sur le bras 5 de support. Lorsque le tube M1 de plus faible diamètre est totalement mis en place sur le bras 5 de support,.le chariot 1 est rétracté et le tube M2, de diamètre immédiatement supérieur, est mis en place sur les rouleaux 23a et 23b de support de ce chariot 1. Le chassis levant 14 est alors élevé et le chariot 1 est déplacé de manière à emmancher le tube M sur le tube M1 précédemment mis en place sur le bras 5 de support. Lorsque le tube extérieur M2 atteint une position dans laquelle il est presque en'contact avec le montage 40 le chariot 1 est arrêté, le tube M2 est légèrement soulevé par le châssis 14 et le chariot 1 est ensuite faiblement dé.Ulac Des entretoises 50, destinées à maintenir les deux tubes espacés l'un de I'autre; sont disposées entre ces tubes, en plusieurs points de leur circonférence, à l'autre extrémité de l'assemblage formé par lesdits tubes M1 et M2. Les entretoises relient fixement l'un à l'autre les tubes M1 et M2 à l'extrémité indiquée cidessus. Après que le deuxième tube M2 a été fixé autour du premier tube M1, le chariot 1 est rétracté. Le troisième tube M3 et le tube extérieur M4 sont ensuite montés de la même manière sur le bras 5 de support, par une répétition des opérations décrites ci-dessus. Ainsi, les tubes M1 à M4 sont assemblés concentriquement et fixés les uns aux autres par le montage 40, à une extrémité, et par les entretoises 50 à leur autre extrémité. Les châssis levants 14 du chariot 1 sont élevés de manière à placer les tubes emboîtés M1 à M4 sur les rouleaux 23a et 23b de support, puis le chariot 1 est rétracté afin de retirer l'ensemble des tubes du bras 5 de support. Cet ensemble est ensuite retiré du chariot 1, par exemple au moyen d'un élé tuteur à fourche. Au cours de la suite d'opérations décrites ci-dessus, chacun des tubes M2 à M4 est emmanché autour de celui des tubes M1 àM3 le précédant sur le bras 5 de support, alors qu'il est soutenu par le chariot 1, de sorte que les tubes M1 à M4 peuvent être manipulés sans glisser les uns sur les autres, ce qui pourraitc7* rader la garniture de mortier ou le revêtement d'étan chéité de leur surface intérieure. Bien que les tubes M1 à M4 soient espacés les uns des autres et fixés les uns aux autres par lelaontage}Qet les entretoises 50 dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, ils peuvent être fixés entre eux, à chaque extrémité, par les entretoises 50. En outre, lorsque les tubes M1 à M4 comportent chacun une bride f ayant des trous de boulonnage à la place de la gorge périphérique intérieure n réalisée dans la tulipe m comme montré sur la figure 10, les trous réalisés dans les branches 41 et destinés au passage des boulons de fixation peuvent assumer la fonction des éléments 44 d'enclenchement du montage 40 en permettant la fixation du tube sur ce dernier au moyen d'écrous et de boulons 51 passant dans les trous de la bride f et dans les trous du montage utilisés pour les éléments 44 d'enclenchement.Lorsque les brides f sont assemblées dans la direction axiale des tubes M1 à M4 emboîtés les uns dans les autres comme montré sur la figure 11, des pièces 52 d'écartement, de longueur demandée, peuvent de préférence être disposées entre les brides f et les branches 41 afin de soulager lesdites brides f de forces indésirables de flexion. Les tubes emboités, transportés vers leur lieu dedestination, sont ensuite déboîtés- les uns des autres comme décrit ci-après. Ainsi qu'il apparait, les tubes peuvent être déboités par exécution des opérations d'emboitement, décrites précédemment, dans l'ordre inverse. Ainsi, l'ensemble formé par les tubes M1 à M4 est placé sur le bras 5 de support, puis le chariot 1 est amené au-dessous de ce bras et les châssis levants 14 sont élevés de manière que le tube extérieur M4 repose sur les rouleaux 23a et 23b de support. A ce moment, les entretoises 50, disposées entre le tube M4 et le tube M3, immédiatement à l'intérieur, sont retirées, et les éléments correspondants 46 d'enclenchement sont retirés du montage 40.Après que les éléments correspondants 45 d'enclenchement ont été dégagés, par légère élévation du châssis levant 14, de la gorge n de la douille m d'extrémité, le tube M4 est enlevé par éloignement du chariot 1 du bras 5, puis il est retiré des rouleaux 23a et 23b de support par la mise en oeuvre de moyens convenables. Les tubes M3 à M1 sont ensuite séparés successivement les uns des autres par la répétition des opérations décrites cidessus. Lorsque le montage 40 n'est pas utilisé ou lorsqu'on utilise le montage représenté sur la figure 10 ou sur la figure 11, il apparaît que les tubes emboîtés peuvent être séparés les uns des autres sensiblement comme décrit ci-dessus, hormis quelques différences minimes. Les entretoises 50 de la forme précédente de réalisation seront à présent décrites plus en détail en regard des figures 12 à 15. Chaque entretoise 50 comprend une pièce de bois 52 de forme hexahédrique, constituant un corps principal, et un cadre annulaire 53 en tôle, entourant cette pièce de bois. Des plaques 54 et 55 en caoutchouc recouvrent deux surfaces opposées de la pièce 52 de bois, ces surfaces étant pérpendiculaires aux surfaces entourées par le cadre 53. Les plaques 54 et 55 en caoutchouc sont fixées à la pièce de bois 52 par deux clous 56. La pièce 52, ainsi équipée du cadre 53 et des plaques 54 et 55 en caoutchouc, est entourée d'une feuille tubulaire 57. Au moins une feuille 58 est intercalée entre la feuille 57 et la plaque 54 en caoutchouc. Les feuilles 57 et 58, réalisées en résine synthétique telle que le chlorure de polyvinyle, empêchent les plaques 54 et 55 de caoutchouc d'adhérer au revêtement d'étanchéité de la surface intérieure du tube. Une bande 59, destinée à relier entre elles plusieurs entretoises 50, est introduite entre la plaque 54 de caoutchouc et la pièce de bois 52 à laquelle elle est fixée par les clous 56, les extrémités opposées de la feuille tubulaire 57 étant fixées à la bande 59 au moyen d'agrafes 60. Un certain nombre d'entretoises 50, devant être disposées dans l'espace annulaire compris entre les deux tubes à emboîter l'un dans l'autre, sur toute la circonférence de ces tubes, sont fixées à la bande 59, à des intervalles déterminés. L'ensemble d'entretoisement ainsi réalisé est placé dans l'espace annulaire compris entre les tubes M1 et M2 emboîtés l'un dans l'autre, de manière que les plaques 54 et 55 de caoutchouc de chaque entretoise 50 soientopposéesaux surfaces intérieures et extérieures des tubes M2 et M1, respectivement, comme montré sur la figure 12. Après que les entretoises 50 ont été mises en place, les extrémités de la bande 59 sont fixées l'une à l'autre. Etant donné que les plaques 54 et 55 de caoutchouc sont en contact avec les surfaces intérieures et extérieures des tubes M2 et M1, l'entretoise ne détériore pas la garniture de mortier ou le revêtement d'étanchéité de la surface intérieure du tube M2. Le cadre annulaire 53 de renfort de la pièce 52 de bois augmente la résistance de l'entretoise 50. Une modification apportée à la première forme de réalisation sera à présent décrite en regard des figures 16a et 16b. La forme de réalisation modifiée comprend un premier chariot 61 muni d'un châssis levant 63, et un second chariot 62 comportant un dispositif 64 de levage. Le châssis levant 63 peut être déplacé verticalement sur une course relativement longue, mais sa capacité de charge est faible, alors que le dispositif 64 de levage dispose d'une course verticale relati vement faible, mais d'une capacité de levage importante. Le châssis levant 63 porte des éléments 65 destinés à soutenir les tubes M1 à M3 Le dispositif 64 de levage comporte, à son extrémité supérieure, un élément 66 destiné à supporter le tube M4 de plus grand diamètre et l'ensemble des tubes M1 à M4. Dans la forme de réalisation représentée,le châssis levant 63 peut être déplacé verticalement au moyen d'un mécanisme 67 à pantographe, et le dispositif 64 de levage comprend des vérins hydrauliques classiques. I1 est évident que d'autres éléments de levage peuvent être utilisés. Un moteur 68 de commande, destiné à tirer les chariots 61 et 62 vers le bras 5 de support, entraîne un tambour 69 d'enroulement d'un câble dont une extrémité est reliée au chariot 61 et/ou un autre tambour 70 d'enroulement d'un câble dont une extrémité est reliée au chariot 62. Bien que les chariots 61et 62 soient montés sur des rail-s 2 légèrement inclinés de manière que leur mouvement de retour s'effectue par gravité} ils peuvent être également du type autopropulsé. Le châssis 6 de support présente une ouverture 71 permettant le passage du chariot 61. Lors de l'emboîtement des tubes M1 à M4, le tube M1 de plus faible diamètre est placé sur le premier chariot 61 et transféré sur le bras 5 de support, puis les tubes M2 et M3 3 sont emboités de la même manière sur le bras 5 de support au moyen du chariot 61. Ensuite, le premier chariot 61 est déplacé vers sa position de retrait en passant sous le châssis 6 de support. Le tube M4 de plus grand diamètre est placé sur l'élément 66 de support, monté sur le second chariot 62, est-régl6 à une hauteur souhaitée par le dispositif 64 de levage, puis il est emmanché, par déplacement du chariot62 sur le tube M3 emboîté sur le bras 5.Après que le tube M4 a été fixé à l'ensemble des tubes M1 à M3, les éléments 66 de support sont égè- rement élevés par le dispositif 64 de levage, -de- manière à soutenir les-tubes assemblés M1à M4. L'ensemble est ensuite retiré du bras 5 par déplacement du chariot 6-2, pùis il est retiré des éléments 66 de support par la mise en oeuvre de moyens convenables. Le montage 40 et/ou les entretoises 50 sont utilisés comme décrit précédemment. Le procédé de déboitement des tubes assemblés M1 à M4 ne sera pas décrit en détail, car il ressort de manière évidente de la description précédente. En variante, il est possibled'mbotLcr des tubes les uns dans les autres au moyen de la forme de réalisation modifiée par la mise en oeuvre du procédé suivant. Le tube M3, ayant le deuxième plus grand diamètre, est placé sur le premier chariot 61, et le tube M4, ayant le plus grand diamètre, est placé sur le second chariot. Après que letube M3 a été totalement transféré sur le bras 5 de support par déplacement du premier chariot 61, le second chariot 62 est déplacé de manière à emboîter le tube M4 autour du tube M3, puis les deux tubes sont fixés l'un à l'autre. Les éléments 66 de support sont ensuite élevés de manière que les tubes M3 et M4 reposent sur le chariot 62, puis ce dernier est déplacé de manière à retirer les tubes M3 et M4 du bras 5.Le tube M2, supporté par le premier chariot 61, est ensuite placé sur le bras 5 comme décrit pour le tube M3. En suite, ensemble constitué par les tubes M3 et M4 est emmanché et fixé autour du tube M2. Les mêmes opérations sont ensuite répétées. Lorsqu'on utilise ce procédé, il suffit au bras 5 de support d'avoir une résistance lui permettant de ne supporter qu'un seul des tubes M1, M2 et M3. Les tubes peuvent être emboîtés les uns dans les autres par diverses variantes du procédé de l'invention, utilisant des combinaisons d'opérations convenables entrant dans les deux formes de procédés d'emboitement décrites ci-dessus, par exemple par appui de deux tubes assemblés de grand diamètre sur le second chariot 62, l'assemblage des tubes restants, de plus faible diamètre, sur le bras 6 de support, et emboîtement fi nal, l'un dans l'autre, des ensembles ainsi obtenus. Dans tout procédé utilisant la forme de réalisation modifiée décrite ci-dessus, le premier chariot 61 n'est soumis qu'à une faible charge, car il n'a a supporter, à tout moment, qu'un seul tube à emboîter. Cependant, ce chariot doit pouvoir se déplacer sur une course relativement longue, correspondant à la différence de diamètre entre les tubes qu'il doit recevoir. Par ailleurs, le second chariot 62, qui doit supporter l'assemblage de tubes, doit avoir une capacité de charge relative ment grande, mais sa course peut être relativement faible, car elle correspond à peu près à la moitié de la fifférence de diamètre entre les tubes qu'il doit supporter. Ainsi, cette forme de réalisation est conçue pour fonctionner de manière efficace. Une seconde forme de réalisation de l'invention sera à présent décrite en regard des figures 17 à 23. Les figures 17 et 18 montrent un chariot 101 pouvant se déplacer sur des rails 102 de guidage. Ce chariot 101 comporte un bras 103 de support qui fait saillie vers l'avant et qui peut être levé ou abaissé, un vérin 136 qui commande les mouvements de montée et de descente du bras 103, et un dispositif propulseur 105. Des supports 106, situés à une première extrémité de la course du chariot défj%n:e par les rails 102 de guidage, sont destinés à supporter le tube M1 de grand diamètre, devant constituer le tube extérieur de l'ensemble des tubes emboîtés. Chaque support 106 comprend un élément, par exemple un bloc ou un ensemble de rouleaux en V, destiné à supporter le tube M1 de manière qu'il puisse tourner autour de son axe. Deux rails 107 de transfert, orientés perpendiculairement aux rails 102 et situés sur un coté de ces derniers, sont disposés dans une position intermédiaire entre les supports 106 et une position P de retrait du chariot, située à l'autre extrémité de la course de ce dernier définie par les rails 102. Les rails 107 permettent le transfert des tubes M2 à M4 devant être introduits dans le tube M1.Chacun de ces rails 107 comporte à son extrémité avant un bras pivotant 108 qui assume la fonction d'élément de réception des tubes et qui est destiné à supporter les tubes M2 à M4 au-dessus des rails 102 de guidage. Le bras 108 peut tourner horizontalement entre une position (dans laquelle il est représenté en traits pleins sur la figure 18) située au-dessus des rails 102, et une position latérale (dans laquelle il est représenté en traits mixtes sur la figure 18). Comme représenté sur la figure 23, le bras pivotant 108 comprend un corps principal 111 qui est monté de manière à pouvoir tourner à l'aide d'éléments 110 sur une embase 109, et deux rouleaux 112 de support montés sur le corps 111 et destinés à soutenir les tubes M2 à M4. Le corps principal 111 est échan cré en 113 à sa partie supérieure. Un contre-poids li7 est relié au corps 111 par une corde 116 passant sur des poulies 114 et llS montées sur 1'embase 109. L'action de la pesanteur sur ce contrepoids 117 tend à ramener constamment le bras 108 vers sa position dans laquelle il fait saillie au-dessus des rails 102. Comme représenté sur les figures 19 à 21, le chariot 101 comprend un corps principal 118 qui comporte un châssis constitué de profilés et portant des roues 119 et 120 à ses quatre angles. Les roues avant opposées 119 du chariot 101 sont solidaires de pignons 121. Le dispositif propulseur 105 comprend un arbre 123 de transmission portant des pignons 122 qui engrènent avec les pignons 121, et un moteur hydraulique 126 qui applique un couple à l'arbre 123 par l'intermédiaire de roues dentées 124 et 125 et d'une chaîne. Deux montants 127 de guidage, constitués de poutrelles en I, s'élèvent du chariot 101 et assument la fonction de rails de guidage. Un élément levant 128, auquel un bras 103 de support est fixé, est maintenu par les montants 127 de guidage au moyen de roues 129 montées sur les extrémités supérieure et inférieure de l'élément 128. Ce dernier peut se déplacer verticalement le long des montants 127. Le bras 103 de support comprend un corps principal 130 constitué d'une poutrelle en I (figùre 22), un élément 131 de renfort fixé à la base du corps 13Q, une plaque supérieure 132 de section droite courbe, disposée à peu-près sur toute la longueur du corps 130, et une plaque 133 en caoutchouc recouvrant la surface supérieure de la plaque 132.Un vérin 136, commandant les mouvements de montée et de descente de l'élément 128, est disposé entre un support 134 sur lequel il est monté et qui est situé à l'extré- mité supérieure de l'élément montant 128, et un autre support 135 monté sur le corps principal 118 du chariot. La tige 136b du piston et le cylindre 136a du vérin 136 sont articulés sur les supports 134 et 135, respectivement. Les montants 127 de guidage sont fixés sur le corps principal 118 du chariot par une structure décrite ci-dessous. Ils comportent, en un point intermédiaire de leur longueur, des tourillons 137 au moyen desquels ils sont montés de manière à vers la position de retrait P du chariot 101. Après que les tubes M1 à M4 ont été ainsi placés, le tube M2, le plus avancé sur les rails 107 de transfert, est avancé en roulant sur les bras pivotants 108, comme indiqué en traits mixtes sur la figure 18. Puis le chariot 101 est avancé à partir de sa position P de retrait afin que le bras 103 de ce chariot pénètre dans le tube M2 jusqu'à une position prédéterminée dans laquelle le chariot s'arrête. Le bras 103 de support est élevé de manière à soulever le tube M2, le bras 103 étant sensiblement en alignement avec le tube M1 placé sur les supports 106. Le chariot 101 est ensuite davantage avancé pour introduire totalement le tube M2, porté par le bras 103, dans le tube M1. Le chariot 101 est alors arrêté.Lorsqu'il avance, ce chariot 101 pousse les bras pivotants 108 vers le côté, contre la pesanteur agissant sur les contrepoids 117 et maintenant les bras 108 en contact avec la face latérale du chariot 101 et dans leuispositions latérales, jusqu'au retrait du chariot 101. A la fin de l'introduction du tube M2 dans le tube M1, des entretoises 50 analogues à celles décrites précédemment, sont disposées entre les tubes M1 et M2 pendant le réglage du niveau du tube M2, de manière à fixer les tubes l'un à l'autre. Le bras 103 de support est ensuite abaissé et le chariot 101 est ramené dans sa position P de retrait. Les mêmes opérations que celles décrites ci-dessus sont ensuite répétées pour les tubes M3 et M4. Bien que le montage 40 utilisé dans la première forme de réalisation décrite ne soit pas utilisable pour les opérations d'emboîtement exécutées selon le procédé décrit ci-dessusX ce montage 40 peut être fixé à l'assemblage formé par les tuyau) emboîtés, de manière à empêcher les tubes M1 à M4 de se déplacez axialement les uns par rapport aux autres. Les tubes assemblés peuvent être déboîtés les uns des autres par l'exécution des opérations décrites ci-dessus, mais en ordre inverse. En particulier, les tubes emboîtés M1 àM4 sont placés sur le support 106, puis le chariot 101 est avancé de manière à introduire le bras 103 de support dans le tube intérieur M4, et le bras 103 est ensuite élevé afin de porter le tube M4. A ce moment, les entretoises 50, disposées entre pouvoir stincliner sur d'autres montants 138 s'élevant sur les côtes opposés du corps principal 118 du chariot. Les deux rails de guidage constitués par les montants 127 sont reliés à leurs extrémités inférieures par une traverse 139. Un dispositif 140 de réglage de la position horizontale du bras 103 de support est monté en contact avec la face arrière de la traverse 139. Le dispositif 140 de réglage comprend un vérin 142 monté sur un support 141,lui-même monté sur le corps principal 118 du chariot, et pouvant tourner autour d'un pivot vertical. Le dispositif 140 comporte également un levier coudé 144 qui est articulé sur la tige 142a du piston du vérin 142 et sur une console 143 solidaire du corps principal 118 du chariot, et un galet 145 de butée portant contre la traverse 139. La contreaction ou l'extension du vérin provoque, par l'intermédiaire du levier 144 et du galet 145 de butée, une inclinaison des montants 127 de guidage de sorte que la position horizontale du bras 103 de support peut être réglée. Un appareillage hydraulique 146, monté sur l'extrémité arrière du corps principal 118 du chariot, alimente les vérins 136 et 142 et le moteur hydraulique 126 en huile sous pression. Un carter-148, sur lequel l'opérateur 147 peut se tenir, est monté sur la partie supérieure du corps principal 118 du chariot. Un tableau de commande est disposé entre les montants 138 et fixé sur leurs faces arrière . La figure 17 montre qu'un pavillon 149 est monté sur le corps principal 118 du chariot. Pour l'emboîtement de quatre tubes les uns dans les autres, par exemple, la seconde forme de réalisation selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Le tube M1, devint constituer le tube extérieur de l'assemblage à réaliser, est placé sur les supports 106 au moyen d'un élévateur à fourche ou autres. Les tubes M2 à M4 de trois diamètres différents, devant être emboités dans le tube M1, sont disposés en groupes sur les rails 107 de transfert, de manière que le tube de plus grand diamètre de chaque groupe soit le plus proche des rails 102 de guidage. Dans le cas où les tubes M1 à M4 ont des tulipes d'extrémité m le diam > Fre èvtnrieur croissant, ils sont disposés de manière que leurs tulipes m soient orientées les tubes M4 et M3, sont retirées. Le chariot 101 est ensuite ramené vers une position dans laquelle le tube M4 est placé audessus des bras pivotants 108. Le bras 103 de support est abaissé de manière à déposer le tube M4 sur les bras 108. Le chariot 101 est ensuite ramené dans sa position P de retrait. Puis le tube Mw est enlevé des bras 108 en roulant sur les rails 107 de transfert. Les mêmes opérations que celles indiquées-ci-dessus sont ensuite répétées pour les tubes M3 et M2, afin d'achever le déboîtement des tubes. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil d'emboîtement de tubes, caractérisé en ce qu'il comporte un bras destiné à supporter un tube en passant à l'intérieur de ce dernier, un élément destiné à porter le tube, un dispositif de levage destiné à élever ou abaisser le bras ou l'élément de support, et un dispositif mobile équipé du bras ou de l'élément de support et destiné à le déplacer axialement par rapport au tube, entre une première position dans laquelle le'bras se trouve au-dessus de l'élément de support, et une seconde position dans laquelle le bras et l'élément de support sont éloignés l'un de l'autre. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de support est fixé à un châssis de support, l'élément de support étant monté sur le dispositif mobile au moyen du dispositif de levage. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif mobile comprend un premier chariot portant un élément de levage ayant une faible capacité de charge et une longue course, et un second chariot portant un élément de levage ayant une grande capacité de charge et une faible course. 4 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis levant monté sur le dispositif mobile, l'élément de support étant monté sur le châssis levant et comprenant un cadre pivotant, orienté perpendiculairement à l'axe du tube et dont une première extrémité est montée de manière à pouvoir pivoter, l'autre extrémité de ce cadre reposant sur le cassis levant de manière à pouvoir être élevée ou abaissée par rapport à ce dernier. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cadre pivotant comporte deux rouleaux destinés à supporter un tube. 6 - npp;ireilselon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à faire tourner l'un des deux rouleaux. 7 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un élément de guidage, présentant un évidement en V destiné à guider le tube sur les deux rouleaux, est monté indépendamment de l'élément de support. 8 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un montage destiné à s'enclencher avec plu sieurs tubes-emboités les uns dans les autres, et à les main tenir par l'une de leurs extrémités. 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mon-tage comprend un élément annulaire qui entoure le bras de support, et plusieurs branches qui partent radiale ment de cet élément annulaire et qui comportent chacune des éléments destinés à s'enclencher avec l'extrémité d'un tube, ces éléments étant convenablement espacés le long de chaque branche. 10 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque élément d'enclenchement comprend un organe pouvant s'emboiter étroitement dans une gorge annulaire réalisés dans la surface intérieure de l1extrémité d'un tube, les organes d'enclenchement solidaires des branches associées à la moitié supérieure du tube étant fixes, alors. que ceux des branches solidaires de la moitié inférieure du tube étant amovibles. 11 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque organe d'enclenchement est associé à un trou réalisé dans la branche correspondante, dans une position correspondant à un trou de boulon réalisé dans l'extrémité du tube. 12 - Apparei.l selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de support est monté sur le dispositif mobile par l'intermédiaire du dispositif de levage, l'élément de-support comprenant une embase fixe. 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bras de support fait saillie d'un élément pouvant se déplacer verticalement le long d'un bâti de guidage monté sur le dispositif mobile. 14 - Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le bâti de guidage est supporté, en un point intermédiaire, par le dispositif mobile et peut pivoter dans un plan vertical contenant le bras de support, une butée, montée sur le dispositif mobile, pouvant entrer en contact avec une face latérale de l'extremité inférieure du bâti de guidage, cette- face latérale étant opposée à celle de laquelle le bras de support fait saillie, la butée pouvant être déplacée vers une position de ré glage, dans la direction du pivotement de l'extrémité inférieure du bâti de guidage. 15 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de transfert situé sur un premier côté de la course du dispositif mobile, entre l'élément de support et la seconde position dudit dispositif mobile, ce dispositif de transfert étant orienté perpendiculairement à ladite course et comportant, à son extrémité la plus proche de ladite course, un élément de réception des tubes pouvant se déplacer entre une position dans laquelle il fait saillie transversalement à la course et une position de retrait dans laquelle il est placé sur le côté de ladite course. 16 - Procédé d'emboitement de tubes à l'aide de l'appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer le dispositif mobile alors qu'un tube de faible diamètre est placé sur l'élément de support pour être enclenché sur le bras de support, à abaisser l'élément de support afin que le bras supporte le tube de faible diamètre, à déplacer le dispositif mobile, portant un tube de plus grand diamètre ayant été mis en place entre temps sur l'élément de support, afin d'emmancher ce tube de grand diamètre sur le tube de plus faible diamètre et de fixer les deux tubes l'un à l'autre au moyen d'organes les maintenant écartés l'un de l'autre, à élever élément de support pour que l'assemblage ainsi-obtenu, constitué des tubes fixés l'ùn à l'autre, soit supporté par le dispositif mobile, et à éloigner ce dispositif mobile du bras de support. 17 - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à placer un tube de faible diamètre, devant être introduit dans un tube de plus grand diamètre, dans une position comprise entre des première et seconde positions du dispositif mobile, sur la course de ce dernier, à déplacer le dispositif mobile afin d'introduire le bras de support dans le tube de faible diamètre, à élever le bras de support pour qu'il soutienne ce tube, puis à déplacer le dispositif mobile pour introduire le tube de faible diamètre dans le tube de plus grand diamètre placé sur l'embase, et à fixer les deux tubes L'un à l'autre au moyen d'organes les maintenant écartés l'un de l'autre. 18 - Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste également à faire passer le tube de faible diamètre sur un élément de réception, faisant saillie au-dessus de la course du dispositif mobile, au moyen d'éléments de transfert disposés sur un côté de cette course, entre les première et seconde positions, à introduire le bras de support dans le tube supporté par les éléments de réception, à élever le bras de support pour qu'il soutienne le tube, puis à rétracter les éléments de réception pour les éloigner de la course. 19 - Procédé de déboitement de tubes à l'aide de l'appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à soutenir les tubes emboîtés au moyen du bras de support, à retirer les organes d'entretoisement et de maintien de l'espace compris entre le tube extérieur et le tube situé immédiatement à l'intérieur de celui-ci, tout en soutenant le tube extérieur au moyen de l'élément de support et à l'aide du dispositif mobile placé au-dessous du bras de support, à retirer le tube de l'élément de support après que le dispositif mobile a été déplacé de sa première vers sa seconde position, à ramener le dispositif mobile au-dessous du bras de support, à élever l'élément de support afin que ce dernier soutienne celui des tubes restants se trouvant le plus à l'extérieur, puis à répéter les opérations indiquées ci-dessus. 20 - Procédé de déboîtement de tubes à l'aide de l'appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il con-siste à soutenir les tubes emboîtés au moyen de l'embase, à introduire le bras de support dans le tube situé le plus à l'intérieur après que le bras de support, monté sur le dispositif mobile, a été réglé à une certaine hauteur, à retirer les organes d'entretoisement et de maintien de l'espace compris entre le tube intérieur et le tube extérieur immédiatement voisin, tout en soutenant ledit tube intérieur au moyen de l'élément de support élevé entre temps, à retirer le tube du bras de support après que le dispositif mobile a été déplacé de sa première t t ()n à sa seconde position, puis à répéter les opérations indiquées ci-dessus. 21 - Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il consiste en 9n-rC à abaisser le bras de support vers un élément de réception des tubes, faisant saillie au-dessus de la course du dispositif mobile, afin que ledit bras de support dépose le tube sur l'élément de réception, à déplacer davantage le dispositif mobile pour retirer le bras de support du tube, faire passer le tube de l'élément de réception sur des éléments de transfert situés sur un côté de la course du dispositif mobile, puis à rétracter ensuite l'élément de réception afin de l'éloigner de cette course.