Brevet FR2453037A1 — publié le 19801031

La présente invention concerne les suspensions de véhicules automobiles ou non dont les éléments élastiques de compression sont en élastomère caoutchoutique les-dites suspensions permettant de filtrer les inégalites du sol sur lequel les-dits véhicules se déplacent. Dans les dispositifs connus de ce genre, les éléments élastiques en élastomère caoutchoutique sont connectês directement en compression aux bras de suspension ce qui détermine de très faibles débattements de roues accompagnés d'une grande dureté de réaction, d'où un confort spartiate et une tenue de route aléatoire, ceci étant dû au fait que les éléments élastiques a raideur constante se comportent comme des butées progressives. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvenients. Dans celui ci, en effet, il est possible d'obtenir de grands débattements de roues grace a une suspension a flexibilité variable procurant une grande souplesse en sollicitation normale ou faible, une plus grande fermeté en cas de choc ainsi qu'une possibilité de chargement important. De plus, ce dispositif permet une variation de l'assiette du véhicule indépendan- te ou non de la charge. Le dispositif, objet de l'invention, comporte un certain nombre de bras de levier entre la roue et l'element élastique qui permet d'établir un coefficient multiplicateur a tel que le déplacement vertical fr de la roue soit égal au produit de ce coefficient a par la flèche fe de l'élément élastique. Soit fr = a . fe Il en résulte que l'effort Fe au niveau de l'élément élastique est egal au produit du coefficient a par l'effort de la roue Fr soit Fe = a .Fr Introduisons la raideur k e de l'élément élastique telle que Fe fe = ke e il vient : fr = Fr . 2 ke Le débattement vertical fr de la roue est donc directement proportionnel a l'effort sur la-dite roue, au carré du coefficient multiplicateur et inversement proportionnel a la raideur de l'élément élastique. Les paramètres de réglage d'une telle suspension sont donc a effort Fr sur roue donné et une fois choisi le débattement fr au niveau de la roue, le coefficient multiplicateur a et la raideur k e de l'élément élastique. Selon une particularité de l'invention, l'élément élastique de la suspension est une butée progressive en élastomère caoutchoutique dont la raideur augmente avec la charge tout en ayant un effet auto-amortissant par absorption d'énergie dans le caoutchouc. Une autre particularité à l'invention est que lorsque l'on dispose d'un nombre pair de roues à suspendre, il est facile de positionner les éléments élastiques dos à dos ce qui rend négligeables les efforts d'ancrage sur le chassies. Cette particularité permet de rendre mobile l'ancrage des éléments reliés à deux ou quatre roues afin de faire varier l'assiette du véhicule en fonction ou non de la charge. La figure 1 représente à titre d'exemple la courbe d'énergie d'une telle butee en élastomère caoutchoutique. Il suffit donc, selon l'invention, de choisir a tel que les sollicitations normales, c'est-à-dire poids propre du véhicule ainsi suspendu augmenté des efforts instantannes dus aux inégalités du revêtement sur lequel le véhicule se déplace, on obtienne un fonctionnement aux alentours de la valeur feo de la figure 1. Les fortes sollicitations et les chocs sont absorbés avec une raideur croissante comme on peut le voir sur la figure 1 jusqu'à fem. Il v a lieu de ne pas dépasser fem car au-delà l'amortissement tend vers zéro et le rebondissementapparait. Le dessin annexé figure 2 illustre, à titre d'exemple, un mode réalisation du dispositif conforme à la presente invention. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte un double bras de levier 1 coté roue dont l'axe fixe de rotation est A et un double bras de levier 2 côté élément élastique dont l'axe fixe de rotation est B. Les éléments 1 et 2 ici représentés dans un même plan peuvent ne pas l'être. Ces bras de levier détermi- nent des distances x1, x2 pour 1 et x3 et x4 pour 2. Les extrémités x2 et x3 sont reliées par une biellette articulée 3 travaillant en traction. Soit Fr lteffort au niveau de l'axe R de la roue, Fe l'effort au niveau de l'élément élastique en E et T les réactions dans la biellette 3, on a F2 x1 =Tx2 et T x3 = Fe x4 d'ou avec ou a est le coefficient multiplicateur. Le plan de la figure 2 peut être longitudinal ou transversal par rapport à l'axe du véhicule. La figure -3 représente, à titre d'exemple, une suspension conforme au dispositif objet de l'invention ou les éléments élastiques avant et arrière sont diposés dos à dos sur une partie mobile du châssis. Une translation d'effort minime puisque égale à Fe - Fie t vers l'avant d'une côte x crée une variation d'as av ar siette du châssis égale à ax en cabrage et inversement une translation vers l'arrière crée une variation en plongée du châssis. Cette variation d'assiette est commandée par tout système approprié aux besoins. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilise dans tous les cas ou il y a lieu de suspendre elastiquement un véhicule roulant autotracte ou non. Il permet de supporter de fortes charges sans affaiblissement notoire. Des applications interessantes peuvent être la suspension des véhicules automobiles ainsi que des caravanes et remorques. Le dispositif de variation d'assiette a une application particulèrement intéressante pour la facilité d'accès à la plate-forme notamment pour les handicapés. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de suspension de véhicules automobiles ou non, à roues indépendantes, permettant de filtrer les inégalités du sol sur lequel ils se déplacent caractérisé par le fait que les éléments élastiques sont des butées progressives en elastomère caoutchoutique reliees aux roues par un ensemble de bras de leviers déterminant un coefficient multiplicateur a. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble de bras de leviers déterminant le coefficient multiplicateur a est disposé parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble de bras de leviers déterminant le coefficient multiplicateur a est disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal du véhicule. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les plans de rotation du bras de levier côté roue et du bras de levier coté élément élastique sont différents. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les plans de rotation du bras de levier côte roue et du bras de levier côté élément elastique sont confondus. 6 - Dispositif selon les revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les éléments élastiques se rapportant à deux roues s'appuient l'un contre l'autre sur un élément du châssis. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'élément de châssis sur lequel s'appuient les élément élastiques peut être volontairement animé d'un mouvement de translation ou de rotation.