Brevet FR2435414A1 — publié le 19800404

La présente invention concerne un dispositif pour modifier la direction de déplacement d'un objet & transporter, utilisable dans le cas où l'objet à transporter se trouve sur une embase capable de rouler et pouvant se déplacer sur un chemin de roulement i plusieurs voies. On a décrit dans le brevet d'Allemagne Fédérale n' 2.154.Q16 un dispositif pour le transport de charges présentant une surface inférieure sensiblement plane, dans lequel on utilise, pour modifier la direction de déplacement, une channe entraînée dans un sens sur laquelle sont prévus des galets dont les axes de rotation sont orientés dans la direction de la chaine de transport. Un dispositif de ce type exige une certaine hauteur constructive. Il est galeaent nécessaire que les galets prévus sur la chaine transporteuse ne présentent pas une dimension importante dans la direction de transport, car autrement, lorsqu'ils parviennent sous l'objet à transporter, des dépressions produites par des empreintes sont inévitables dans la surface inférieure de cet objet.Dans le cas de ce dispositif, une modification de la direction de transport d'un objet i transporter est possible sans que cet objet i transporter ait besoin dette soulevé et sans que son alignement soit modifié. Un dispositif de transport de ce type aboutit à l'utilisation de moyens constructifs importants lorsqu'il est nécessaire d'effectuer, dans un entrepôt, plusieurs changements ou modifications de la direction de déplacement ; en effet, ou bien il faut prévoir, en fonction du nombre des changements de direction de déplacement, le m & e nombre de dispositifs de transport du type précité, ou bien on doit utiliser un autre système de rails, afin de pouvoir déplacer sur ce systime de rails un petit nombre de ces dispositifs de transport jusqu'aux points correspondant i des changements de la direction de déplacement. Il en résulte alors une différence de hauteur importante entre les voies individuelles. Pour modifier la direction de déplacement, on utilise également ce qui est dénommé des plaques tournantes, avec lesquelles une marchandise transportée placée sur un chariot ou engin analogue peut être acheminée dans des directions horizontales quelconques sans levage supplémentaire. L'inconvénient important d'un dispositif de ce type réside dans le fait que l'alignement de l'objet à transporter doit être modifié de façon positive, ce qui aboutit i l'emploi de moyens importants en ce qui concerne la possibilité d'ouverture de l'objet b transporter.En outre, une plaque tournante de ce type exige des moyens constructifs importants, ce qui aboutit à des difficultés rela vivement X la hauteur constructive restante pour le transporteur, en particulier dans le cas d'un entrepôt à plusieurs étages. A partir de cet état de la technique, le but de l'invention est d'assurer, sans mouvement de levage, un changement de la direction de déplacement d'un objet 9 transporter, sans modifier non plus son alignement. On parvient i ce résultat, suivant l'invention, par le fait que l'embase capable de rouler prend appui sur des organes de roulement formés par des billes, qui sont guidés sur des voies de roulement, et par le fait que les guides prévus sur les voies de roulement présentent des discontinuités ou évidements pour le changement de direction de l'embase pouvant se déplacer par roulement. L'invention se caractérise en particulier par le fait qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens constructifs supplémentaires, ce qui assure une diminution importante de la hauteur de transport libre d'un système transporteur disposé dans plusieurs plans. Une défaillance par usure du dispositif suivant l'invention est pratiquement exclue.Par suite de l'utilisation d'organes de roulement formés par des billes, on peut également déplacer facilement des charges lourdes dans des directions de déplacement quelconques. Si l'on utilise, pour le déplacement par roulement, un nombre d'organes de roulement formés de billes supérieur i quatre dans le dispositif suivant l'invention, il est possible, suivant un mode de réalisation de cette invention, d'agencer l'ensemble de telle sorte que les écartements entre au moins trois billes de roulement reposant sur une voie de roulement et les écartements entre au moins trois billes reposant sur une autre voie aient la même valeur, tandis que les écartements entre au soins trois billes de roulement prévues sur une même voie de roulement soient différents.De cette manière, en particulier dans le cas d'objets lourds, la zone dans laquelle un changement de direction notable est désiré (c'est-i-dire un point d'intersection) peut très bien erre contrôlée, étant donné qu'en dehors de ce point de changement de la direction de déplacement il ne peut pas se produire de mouvement non contrôlé de l'objet à transporter quand les autres billes de roulement passent par le point d'intersection. Suivant un mode de réalisation partlculièresent préféré de l'objet de l'invention, le changement de la direction de déplacement représente 90- ce qui aboutit, en particulier dans le cas de plusieurs voies de transport disposées l'une au-dessus de l'autre, i une sim- plification dans l'agencement de ces voies. Afin de pouvoir effectuer automatiquement un changement de direction, on peut, suivant l'invention, prévoir sur l'embase pouvant se déplacer par roulement des rails de friction destinés à amorcer le changement de direction, et on peut disposer-au point de changement de direction, entre les voies de roulement s'intersectionnant, des roues ou galets de friction entraînés positivement, déplaçables en principe verti- calmement et coopérant-avec ces rails de friction. De cette façon, on obtient pendant le transfert d'une direction de déplacement i l'autre une transmission précise des forces à l'embase pouvant se déplacer par roulement. Suivant une autre particularité encore de l'invention, plusieurs rails de friction s'intersectionnant coopèrent avec les roues ou galets de friction entraînés positivement conjugués. Il est ainsi possible d'effectuer chaque changement désiré de la direction de déplacement dans un plan. Suivant une autre particularité encore de l'invention, plusieurs rails de friction s'intersectionnant coopèrent avec un jeu de roues ou galets de friction entraînés de façon positive et pouvant pivoter dans le sens horizontal. Un agencement de ce type est en particulier avantageux quand plusieurs objets i transporter devant être acheminés dans des directions différentes parviennent successivement à un point central. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexds, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue en coupe i travers un dispositif suivant l'invention permettant de modifier la direction de déplacement, montrant également les voies de roulement s'intersectionnant. La Fig. 2 est une vue en plan d'un dispositif suivant l'invention, montrant également les rails de friction. La Fig. 3 est une vue en coupe à travers un dispositif suivant l'invention, montrant également les rails de friction et un système d'entraînement par galets de friction menés pouvant pivoter horizontalement et verticalement. Une embase 1 déplaçable par roulement porte, sur sa face supérieure 2 un objet à transporter 3 et prend appui par plusieurs billes de roulement 4 sur des rails 5 et 6 en ce qui concerne une direction de déplacement, et sur des rails 7, 8 en ce qui concerne une autre direction de déplacement. Un évidement 9 permet, dans une zone d'intersection, le passage des billes de roulement 4 prévues pour l'autre direction de déplacement, afin qu'elles puissent franchir les rails correspondants. Chacun des rails de roulement 5, 6, 7, 8 comporte un épaulement de guidage 10 sur lequel les billes de roulement individuelles prennent appui d'une manière assurant leur guidage. On obtient, grâce à cet épaulement 10, un guidage parfaitement rectiligne de l'embase déplaçable par roulement 1. Les billes de roulement 4 sont logées dans un carter 11 qui est relié par un élément intermédiaire élastique 12 à la face supérieure 2 de l'embase 1 déplaçable par roulement. De cette manière, on obtient un transfert uniforme de la charge représentée par l'objet 3 aux billes de roulement 4 et, par l'intermédiaire de celles-ci, aux rails de roulement 5, 6, 7, 8. Dans la vue en plan qui constitue la Fig. 2, sur laquelle l'embase 1 déplaçable par roulement est "arrachée" en un endroit, l'évidement 9 est montré en plan et il est représenté sous la forme d'un orifice trapézoïdal ménagé dans ltépaulement de guidage 10 du rail 7. Les éléments équivalents sont désignés par les memes références sur les différentes Figures. Comme montré sur laFig. 2, il est prévu audessous de l'embase 1 déplaçable par roulement, des rails de friction 13 pour l'une des directions de déplacement et des rails de friction 14 pour l'autre direction de déplacement, ces rails étant disposés en croix. La répartition par paires des rails de friction 13, 14 présente cet avantage que les forces devant être transmises peuvent être mieux contrôlées, et également qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens supplémentaires pour amener les billes de roulement 4 sur une autre voie de déplacement par un mouvement angulaire. En outre, cette disposition par paires des rails de frio- tion 13, 14 présente cet avantage que l'on obtient une condition parfaitement stable également pendant le changemment de la direction de déplacement. Dans ce cas, il est prévu, en combinaison avec chaque paire de rails de friction 13, 14, une paire de roues ou galets de friction (non représentés), qui entraînent de façon stable l'em base 1 déplaçable par roulement dans la direction désirée. En outre, comme visible sur la Fig. 2, l'écarte- ment des billes de roulement 4 sur le rail 7 est égal à l'écartement des billes 4 correspondantes sur le rail 8. Toutefois, les écartements entre les billes de roulement 4 roulant sur un même rail sont différents entre eux et sont désignés par exemple par A et B. La meme relation est utilisée pour les billes de roulement 4 se déplaçant sur les rails 5 et 6. Par suite de cette différence d'é- cartement, lors d'un déplacement de l'embase 1 déplaçable par roulement dans la direction des rails 7, 8, et lors du franchissement du point d'intersection entre les rails 5 et 7 ou 5 et 8, on obtient un guidage parfait de l'embase 1 déplaçable par roulement sous l'effet des billes de roulement 4 qui reposent encore sur la voie de roulement 7, 8.On évite ainsi avec certitude et de façon positive un changement de direction de déplacement incontrôlé de l'embase 1 déplaçable par roulement, étant donné que, comme indiqué dans l'exemple représenté, deux billes de roulement se trouvent toujours dans une zone formée par des rails ininterrompus. Sur la Fig. 3, au lieu du dispositif d'entraîne- ment par roues ou galets de friction mentionné et décrit en regard de la Fig. 2, il est prévu un seul dispositif d'entraînement 15 qui coopère avec des galets de friction 16, 17 et qui entraîne l'embase 1 déplaçable par roulement par l'intermédiaire des rails de friction 13. Le dispositif d'entraînement par galets de friction est, dans ce cas, prévu sur un socle 18. Les galets de friction sont déplaçables dans le sens vertical à la fois vers le haut et vers le bas, comme indiqué par la flèche 19, et l'ensemble du dispositif d'entraînement par galets de friction, y compris les galets de friction eux-mmes, peut pivoter dans le plan horizontal du fait de la présence d'un socle pivotant.Lors du pivotement dans le plan horizontal, les galets de friction ne coopèrent pas d'une façon générale par friction avec les rails. En conséquence, il faut assurer, au moyen d'un dispositif de sécurité dégageable, par exemple d'une broche représentée schématiquement en 20 et pouvant être déplacée dans le plan vertical pour coopérer avec le dispositif d'entraînement à galets de friction occupant une position médiane, un blocage de l'embase déplaçable par roulement, afin d'éviter que, par suite de la position instable créée au point d'intersection du fait des discontinuités prévues dans les rails de roulement 5, 6, 7, 8, il ne se produise un déplacement incontrôlé de l'embase 1 déplaçable par roulement. Lorsque le dispositif d'entraînement par galets de friction a été amené par pivotement dans la direction désirée pour le déplacement ultérieur, l'embase 1 déplaçable par roulement est maintenue de façon stable par le relevage des galets de friction 16, 17. La broche 20 est dégagée et l'embase 1 déplaçable par roulement est transportée dans la direction désirée avec l'objet 3. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS I.- Dispositif permettant de modifier la direction de déplacement d'un objet à transporter, dans lequel cet objet à transporter se trouve sur une embase déplaçable par roulement qui peut se déplacer sur une voie de roulement multiple, caractérisé en ce que l'embase déplaçable par roulement prend appui sur des billes de roulement qui sont guidées sur la voie de roulement, et en ce que les guides prévus sur les voies de roulement présentent des discontinuités pour le changement de direction de l'embase déplaçable par roulement. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les écartements entre au moins trois billes de roulement se déplaçant sur une voie de roulement et les écartements entre au moins trois billes se déplaçant sur une autre voie sont les mêmes, tandis que les écartements entre au moins trois billes de roulement reposant sur une même voie de roulement sont différents. 3.- Dispositif suivant lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le changement de direction de déplacement représente 90-. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, ca caractérisé en ce que l'embase déplaçable par roulement porte, pour déclencher le changement de direction, des rails de friction, et en ce qu'il est prévu des galets de friction entraînés positivement, coopérant avec ces rails, déplaçables en principe verticalement et disposés aux points de changement de la direction de déplacement entre deux voies de roulement s'intersectionnant. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que plusieurs rails de friction s'intersectionnant coopèrent avec les galets de friction conjugués entraînés de façon positive. 6.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que plusieurs rails de friction stintersectionnant coopèrent avec un Jeu de galets de friction entraînés positivement, pouvant pivoter dans le sens horizontal.