Brevet FR2448944A1 — publié le 19800912

La présente invention concerne une installation de transport et de tri d'objets, notamment de colis de messagerie. Les colis de messagerie sont composés d'objets les plus divers, allant de la caisse en bois ou de la cantine en tôle à des ustensiles et appareils tels que des machines à coudre ou des bicyclettes par exemple, c'est-a-dire tout ce qu'une personne peut avoir l'idée d'expédier à une autre personne en utilisant des transporteurs routiers ou des services de transport par voies ferrées. Il est évident que la diversité de poids et de formes de ces colis crée de grosses dif facultés dans le domaine du tri automatique. Pour trier automatiquement des colis, on les place sur un transporteur central à partir duquel ils sont transférés sur des transporteurs auxiliaires correspondant chacun à une direction donnée. Dans les installations connues, on effectue le transfert d'un colis d'un transporteur à l'autre en opérant par basculement du colis ou bien par poussée à l'aide d'un dispositif approprié tel qu'un vérin pneumatique. On se rend parfaitement compte qu'une bicyclette ou un autre article de forme compliquée posé sur une bande transporteuse et poussé par un vérin pneumatique sur une autre bande transporteuse supporte très mal cette contrainte. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients des installations connues et de fournir une installation de transport et de tri d'objets dans laquelle les colis à trier sont toujours supportés par un transporteur au cours de leur transfert qui s'effectue sans basculement ni poussée. La présente invention concerne une installation de transport et de tri d'objets, notamment de colis de messagerie, du type comportant une voie principale formée par une succession de transporteurs placés en ligne et pourvus de mécanismes d'entraînement des objets le long de la voie principale, et au moins une voie secondaire susceptible d'être raccorde à la voie principale par l'in termédiaire d'un poste d'aiguillage situé entre deux transporteurs adjacents, installation caractérisée en ce que le poste d'aiguillage comprend a) un transporteur de transfert ayant une largeur au moins égale au double de celle des transporteurs de la voie principale, qui est mobile par translation perpendiculaire à l'axe de cette voie principale et qui comporte un mécanisme d'entraînement des colis ainsi qu'un mécanisme de translation lui permettant de prendre deux positions extrêmes dans lesquelles il fait saillie de part et d'autre de la voie principale, sur une distance au moins égale à la largeur de celle-ci b) deux lignes de dérivation places de chaque côté de la voie principale, situées respectivement dans le prolongement du transporteur de transfert lorsqu'il prend la position extrême correspondante et aboutissant chacune à la voie secondaire ; et c) des moyens pour synchroniser les mécanismes d'entraînement et de translation avec les mécanismes d'entraînement des transporteurs de la voie principale. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les lignes de déri- vation sont constituées par des glissières inclinées placées parallèlement et de chaque côté de la voie principale. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de synchronisation comprennent d'une part des dispositifs pour détecter l'entrez d'un colis sur le transporteur de transfert et d'autre part des moyens pour adapter le mouvement de translation du transporteur de transfert aux mouvements des transporteurs de la voie principale afin de permettre une marche continue de l'installation. D'autres avantages et caracteristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation montrant schkmatiquement l'installation de transport et de tri d'objets selon l'invention - la figure 2 est une vue en plan de l'installation de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue en plan détaillée d'un poste d'aiguillage de l'installation. Sur la figure 1, on a représenté en élévation une installation de transport et de tri d'objets tels que des colis de messagerie, désignés par Ci, C2, C3 ... Ca Les colis à trier sont déposés à l'entrez d'une voie principale de transport formée par une succession de transporteurs 1A, 1B, 1C ..., disposés en ligne et pourvus de mécanismes pour entraîner les colis le long de la voie principale dans la direction désignée par X sur les figures. Les colis doivent être triés en fonction de leurs destinations et, pour effectuer ce tri, on doit les transférer de la voie principale sur des voies secondaires 4A, 4B ... en correspondance aux destinations respectives. Pour effectuer le tri des colis, l'installation conforme à l'invention comporte des postes d'aiguillage placés chacun entre deux transporteurs adjacents de la voie principale et dont un a été représenté en détail sur la vue en plan de la figure 3. Selon l'invention, le poste d'aiguillage comprend a) un transporteur de transfert qui remplit deux fonctions permettre un acheminement des colis d'un transporteur de la voie principale au suivant sans changement de direction, assurer, par sa translation dans une direction perpendiculaire à l'axe de la voie principale, un transfert d'un colis vers la voie secondaire correspondante b) des lignes de dérivation pour amener le colis ainsi transféré jus qu'a la voie secondaire ; et c) des moyens de synchronisation des mouvements du transporteur de transfert pour éviter une interruption des mouvements des transporteurs de la voie principale. Le transporteur de transfert, désigné dans son ensemble par 2A sur la figure 3, comporte une bande ou tapis 5 passant sur deux rouleaux 6 dont l'un est moteur afin d'entraîner la bande dans la direction X. Son mécanisme d'entraînement des colis, formé par la bande transporteuse 5, les deux rouleaux 6, les éléments auxiliaires correspondants et la structure portante, peut en outre être déplace par translation bilatérale dans deux directions Y1, Y2 perpendiculaires à la direction X sur deux rails schématisés en 7, sous l'impulsion d'un mécanisme de translation comprenant dans l'exemple considéré, bien que cet agencement ne soit pas limitatif de l'invention,un groupe motoréducteur réversible 8 muni d'un frein et accouplé par l'intermédiaire d'une chaîne ou courroie 9 à un arbre 10. Cet arbre assure par exemple à l'aide d'une transmission à chaîne le déplacement du transporteur de transfert 2A entre deux positions extrèmes qui sont en relation avec la structure d'ensemble du poste d'aiguillage, comme cela sera précisé dans la suite. Le poste d'aiguillage comprend en outre deux lignes de dérivation 3A, 3'A disposées de chaque côté de la voie principale définie par 1A, 1B et constituées dans l'exemple considéré par des glissières inclinées parallèles à ladite voie. Ces glissières aboutissent à une voie secondaire désignée par 4A et qui assure le transport des colis dérivés vers la destination désirée. Pour qu'un colis tel que C1 arrivant dans le poste d'aiguillage puisse être transféré jusqutà l'une ou l'autre des glissières 3A, 3'A, il est nécessaire que le transporteur de transfert 2A ait une largeur, considérée dans une direction perpendiculaire à la direction X, au moins égale au double de celle des transporteurs 1A, 1B de la voie principale. Ainsi, par translation du transporteur de transfert 2A dans l'une des directions Y1 ou Y2, il est possible d'amener un colis C1, une fois engage complètement sur le transporteur, en regard de la glissière correspondante. En supposant que le colis C1 a été amené en colncidence avec la glissière 3A par un transfert dans la direction Y2, la bande transporteuse 5 assure, en fin de course dans la direction Y2, un transfert du colis C1 sur la glissière inclinée 3A où il glisse par gravite jusque sur la voie secondaire 4A par laquelle il est évacué. Du fait de la largeur double du transporteur de transfert 2A, le colis suivant le colis C1 et qui se trouve sur le transporteur principal 1A peut être acheminé sur les deux trajets suivants - en ligne droite, sans dérivation, par maintien du transporteur de transfert 2A dans une position fixe, - par transfert latéral dans la direction Y1 pour être amené en coinci dence avec la glissière 3'A par laquelle il parvient à la voie secondaire 4A. Pour permettre une marche continue de l'installation de transport et de tri selon l'invention, il est prévu des moyens de synchronisation servant à adapter les mouvements de translation du transporteur de transfert aux mouvements des transporteurs de la voie principale. Ces moyens de synchronisation font en sorte que la translation latérale du transporteur de transfert soit commandée après qu'un dispositif de détection approprié, par exemple un dispositif à cellule photo-électrique, a détecté que le colis à dériver est complètement engage sur le transporteur de transfert. Les moyens de synchronisation comprennent également des moyens tenant compte de la vitesse d'acheminement des colis sur la voie principale et agissant par exemple sur le groupe motoreducteur 8 pour contrôler la durée de la course de transfert du transporteur 2A. REVENDICATIONS 1. Installation de transport et de tri d'objets, notamment de colis de messagerie, du type comportant une voie principale formée par une succession de transporteurs, placés en ligne et pourvus de mélanismes d'entraînement des objets le long de la voie principale, et au moins une voie secondaire susceptible d'être raccordée à la voie principale par l'intermédiaire d'un poste d'aiguillage situé entre deux transporteurs adjacents, installation caractérisée en ce que le poste d'aiguillage comprend a) un transporteur de transfert ayant une largeur au moins égale au double de celle des transporteurs de la voie principale, qui est mobile par translation perpendiculaire à l'axe de cette voie principale et qui comporte un mécanisme d'entraînement des colis ainsi qu'un mécanisme de translation lui permettant de prendre deux positions extrêmes dans lesquelles il fait saillie de part et d'autre de la voie principale, sur une distance au moins égale à la largeur de celle-ci b) deux lignes de dérivation places de chaque côté de la voie principale, situéesrespectivement dans le prolongement du transporteur de transfert lorsqu'il prend la position extrême correspondante et aboutissant chacune à la voie secondaire ; et c) des moyens pour synchroniser les mécanismes d'entraînement et de translation avec les mécanismes d'entraînement des transporteurs de la voie principale. 2. Installation de transport et de tri d'objets selon la revendication 1, caractérisée en ce que les lignes de dérivation sont constituées par des glissières inclinées. 3. Installation de transport et de tri d'objets selon la revendication 1, earaetérisée en ce que les moyens de synchronisation comprennent d'une part des dispositifs pour détecter l'entrez d'un colis sur le transporteur de transfert et d'autre part des moyens pour adapter le mouvement de translation du transporteur de transfert aux mouvements des transporteurs de la voie principale afin de permettre une marche continue de l'installation.