Brevet FR2436725A1 — publié le 19800418

La présente invention concerne les appareils d'orientation de bouteilles, et porte plus particul.ièrement sur les appareils d'orientation de bouteilles qui sont conçus de façon à agir sur des bouteilles transportées le long diun chemin particulier, de maniere à détecter l'orientation de ces bouteilles et à faire tourner certaines bouteilles particulières, afin que toutes les bouteilles aient la meme orientation. Au cours de certaines étapes du traitement de produits en bouteilles (comme les boissons1 les détergents, l'eau de Javel, etc..), il est très important que toutes les bouteilles soient orientées de façon similaire. Cette orientation similaire peut être telle que toutes les poignes des bouteilles soient dirigées dans la même.direction,oule que toutes les étiquettes avant apparaissent du même côté des bouteilles lorsqu'elles se déplacent le long du convoyeur, toutes les étiquettes arriere étant alors par conséquent orientées de la même manière. Cette orientation similaire peut être nécessaire pour une étape suivante du traitement des bouteilles, comme-leur étiquetage ou leur emballage. La nécessité d'orienter les bouteilles de façon similaire peuttêtre due à des étapes de traitement antérieures du processus, au cours desquelles certaines seulement des bouteilles sont orientées différemment, ou peut être due au fait que les bouteilles ont été introduites dans la machine de traitement sans se préoccuper de leur orientation. L'utilisation d'operateurs pour orienter les bouteilles est une opération qui prend beaucoup de temps. L'opérateur doit être attentif et rapide, en particulier si le convoyeur de bouteilles avance rapidement. En fait, la plupart des convoyeurs de bouteilles utilisés à l'-heure actuelle avancent si rapidement qu'il est impossible aux opérateurs d'agir suffisamment rapidement pour faire en sorte que toutes les bouteilles soient en fait orientées de fa çon similaire au delà d'un point particuli-er. On ne résout pas ce problème en utilisant davantage de personnel, du fait qu'il existe une limite pratique au nombre d'opérateurs que l'on peut placer le long d'un convoyeur de bouteilles, sans. augmenter excessivement la longueur de ce dernier. Les appareils 1oiientatiati de boute;Tlrs existants ne permettent pas non plus d'arriver à ce que toutes les bouteilles soient orientées de façon similaire au delà d'un emplacement particulier du convoyeur, ou bien cette condition est obtenue au prix d'un ralentissement du convoyeur et d'une diminution de son débit, ou au prix de l'ûtilisation-d'un.matériel excessivement complexe et coOteux. L'invention a donc pour but de réaliser un appareil d'orientation de type nouveau et perfectionne. L'invention a également pour but de réaliser un appareil d'orienta tion de bouteilles de type nouveau et perfectionné. L'invention a également pour but de réaliser un appareil d'orientation de bouteilles capable d'aqir sur chaque bouteille qui se déplace le lonci i;ourmer d'un convoyeur de bouteilles, pour faire/certaines bouteilles de 1800, cette rotation n'étant pas appliquée à toutes les bouteilles. L'invention a également pour but de réaliser un appareil d'orientation de bouteilles qui communique un couple de rotation aux bouteilles qui se déplacent le long daun convoyeur de bouteilles, sans modifier la vitesse d'avance des bouteilles. L'invention a également pour but de réaliser un appareil d'orientation de bouteilles qui détecte l'orientation de toutes les bouteilles qui se deux placent le long d'un convoyeur de bouteilles, pour déterminer l'orientation de ces bouteilles selon un critère particulier; et qui déclenche une réorientation de toutes les bouteilles dont l'orientation n'est pas en accord-avec le critère représentatif de l'orientation correcte. L'invention concerne l'orientation de bouteilles. Conformément à l'invention, on communique un couple atxgoulots de bouteilles qui se deplacent le long d'un convoyeur, de manière a n'appliquer à la bouteille qu'un couple de rotation, et aucun gradient- ou variation de a vitesse d'avance au cours de l'opération. Chaque bouteille reçoit un couple, mais, du fait de la présence d'une porte, le chemin qu'emprunte la bouteille est rétréci à un emplacement particulier, pour empêcher la rotation de certaines bouteilles, tandis qu'il peut s'élargir au même emplacement, pour permettre une rotation de 1800 de bouteilles sélectionnées. Des dispositifs de détection appropries, interconnectés correctement, font fonctionner la porte. Un aspect de l'invention porte sur un appareil d'orientation de bouteilles, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens d'entraînement de bouteilles qui font avancer des bouteilles de configuration prédéterminée selon un chemin prédéterminé; des moyens de detection d'orientation qui détectent une caractéristique prédéterminée de chaque bouteille, traduisant l'orientation des bouteilles, pendant que chaque bouteille se déplace le long du chemin prédé- termine; un poste de rotation de bouteilles situé le long du chemin prédéterminé; des moyens de rotation de bouteilles qui sont disposés de façon à agir sur le goulot de chaque bouteille au moment ou la bouteille traverse le poste de rotation de bouteille ces moyens de rotation de bouteilles agissant sur le goulot des bouteilles de façon à appliquer à chaque bouteille un couple qui tend à la faire tourner autour d'un axe de rotation prédétermine; un mécanisme de porte qui se trouve au niveau du poste de rotation de bouteilles et qui peut passer d'un premier etat dans lequel le chemin prédéterminé présente, au niveau du poste de rotation, une configuration et une taille qui permettent le passage d'une bouteille par la porte, mais qui empêchent la rotation de la bouteille autour de l'axe de rotation prédéterminé, à un second etat dans lequel le chemin prédéterminé, au niveau du poste de rotation, présente une configuration et une taille qui permettent le passage d'une bouteille par la porte, de manière à permettre la rotation de la bouteille autour de 1 'axe de rotation prédétermine; et un circuit de commande qui agit sous la dépendance des moyens de détection d'orientation, et qui commande le mecanisme de porte de façon à le faire fonctionner pour le placer soit dans leIpremier -état soit dans le second étant, pour déterminer ainsi si une bouteille tourne ou non autour de l'axe de rotation prédéterminé, sous l'action des moyens de rotation de bouteilles, au moment ou cette bouteille traverse le poste de rotation. Les moyens de rotation peuvent avantageusement comprendre une courroie qui est entraînée à une vitesse prédéterminée, et un patin fixe, situé à une distance de la courroie qui correspond à la taille du goulot de bouteille. La vitesse prédéterminée de la courroie peut être égale au double de la vitesse des moyens d'entraînement de bouteilles. L'invention sera mieux comprise la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre préféré et non limitatif. La description se réfère aux dessins annexes sur lesquels la figure l est une représentation en perspective d'un convoyeur de bouteilles qui-comprend un appareil d'orientation de bouteilles correspondant à l'inventions la figure 2 est une représentation en plan du convoyeur de bouteilles et de l'appareil d'orientation de la figure 7 avec certaines parties-arrachées pour mieux montrer certains détails; la figure 3 est une représentation de face, en élévation, du convoyeur de bouteilles et de l'appareil d'orientation de la figure 2;; la figure 4 est une représentation latérale en élévation du convoyeur de bouteilles et de l'appareil d'orientation de la figure 3; et la figure 5 est un schéma électrique du convoyeur et de l'appareil d'orientation des figures 1 à 4. Par commodité, on décrira ci-après l'invention danse cas de son application à un convoyeur et à une unité d'orientation qui font avancer des bouteilles en matière plastique le long-d'un chemin-prédeterminé, avec un certain nombre d'éléments de détection à cellules photoélectriques, pour détecter la position des goulots des bouteilles et l'orientation des bouteilles, considérée en fonction de la position de la poignée ou de l'étiquette avant de la bouteille.Diverses courroies et poulies facilitent le mouvement de la bouteille sur un convoyeur principal et dans un poste de rotation, dans lequel une roue montée de façon excentrique et entraînée par intermittence fait fonctionner une porte de manière à positionner cette dernière pour l'opera- tion d'orientation de bouteilles. I1 faut néanmoins noter que la structure décrite peut faire l'objet de diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention.Ainsi: les-bouteilles peuvent être en verre ou en une autre substance qui ne soit pas une matière plastique; la détection peut être accomplie par des moyens autres que des cellules photoélectriques; la détection peut porter sur des caractéristiques autres que les goulots, les poignées ou les étiquettes des bouteilles; le critère permettant de définir la même orientation pour toutes les bouteilles peut être autre que la disposition de la poignée ou de l'étiquette avant des bouteilles; on peut utiliser d'autres moyens pour déplacer la bouteille le long du convoyeur; et la porte peut être actionnée par un piston, un électro-aimant ou tout autre mécanisme approprié. On se reportera maintenant à la figure 1, sur laquelle un appareil d'orientation de bouteilles est désigné globalement par la réference 10. Cet appareil comprend un châssis principal 12 (figures 2 et 3) sur lequel est monté un convoyeur de bouteilles principal 14 (figures 2-et 4) qui est disposé sur le châssis 12 de maniere à recevoir des bouteilles 16 (figure 1) à partir d'un convoyeur d'entrée 18 (figure 2 et 3), et à amener les bouteilles 16 jusqu'à un mécanisme de rotation de bouteilles 20, puis à faire passer les bouteilles dans le mécanisme 20. Le mécanisme de rotation de bouteilles 20 est placé sur le châssis principal 12, à proximité d'un poste de rotation de bouteilles 22. Une équerre de montage de convoyeur d'entrée, 30 (figures 2 et 3), est fixee par des moyens appropriés au châssis principal 12, et constitue le support d'une plaque de base 32 sur laquelle les bouteilles 16 glissent sous l'action des courroies d'entrée 34 et 36 du mécanisme d'entraînement d'entrée 38. La courroie 34 passe autour d'une pulie folle 40 qui est portée par un bras 42 monté sur l'équerre 30, et cette courroie est entra'innée par une poulie d'entraînement 44 qui est fixée à l-lextremité d'un arbre d'entralnement d'entrée 46, qui est également monté de façon appropriée sur l'équerre 30. L'énergie necessaire à l'arbre d'entraînement 46 est transmise par une courroie 50 (figure 3), qui appartient à un mécanisme de transmission de convoyeur d'entrée, 52.Le mécanisme de transmission 52 est lui-même entraîné par une courroie 54, à partir d'un moteur approprié 56 qui est monté sur un socle de moteur 58 qui se trouve dans le châssis principal 12. La courroie 36 passe de même autour d'une poulie folle 60 (figure 2) qui est portée par un bras 62 monté sur l'équerre 30. La courroie 36 est entraînée par une poulie d'entraînement 64 qui est fixée a l'extrémité d'un arbre d'entrafnement d'entrée 66, qui est également monté sur l'équerre 30. L'arbre d'entraînement 66 est lui-même entrafné à partir du mécanisme de transmission de convoyeur d'entrée, 52, d'une manière similaire à celle qui correspond à l'arbre d'entraînement 46 de la poulie 34.Un mécanisme de guidage de courroie, 68, (figure 2), qui comprend deux bras 7û, est positionné de façon mobile sur l'équerre 30, de façon à agir-sur la courroie 34, afin de régler l'écartement entre les courroies 34 et 36. On facilite ce réglage en formant dans chaque bras 70 une fente allongée 72 que traversent des éléments de fixation, comme des boulons 74, de manière à fixer les bras 70 et le mecanisme 68 à l'équerre 30.De façon similaire, un mécanisme de guidage de courroie 76 comprenant deux bras 78 est positionne de façon mobile sur l'équerre 30 de manière à agir sur la courroie 36, pour régler llecartement entre les courroies 34 et 36. Des fentes allongées 80 sont ménagées dans chaque bras 78 pour recevoir des boulons 82 qui permettent de régler la position des bras 78 et du mécanisme76. Le convoyeur de bouteilles principal 14 comprend un convoyeur à chaînes classique, 90 {figures 2 et 4), qui est accouple de façon appropriée au moteur 56, pour recevoir de ltenergie à partir de ce dernier, et est disposé de façon à se~deplacer sur une plaque de base 92 (figure 4), du châssis principal 12.Une courroie de måintien des bouteilles, 100, (figures 2 et 4), est portée de façon appropriée par le châssis principal 12, de façon à être positionnée audessus du convoyeur à chaînes 90, à une distance qui correspond à la hauteur des bouteilles 16, afin d'appliquer légèrement les bouteilles 16 contre le convoyeur à chaînes 90 pour assurer la stabilité des bouteilles 16 au cours de leur passage dans le poste de rotation de bouteilles 22, comme il sera expliqué ultérieurement. Deux poulies folles, 102, 104, sont montées de'façon tournante sur des bras 106, disposés sur un châssis auxiliaire 108, qui est monté sur le châssis principal 12, et ces poulies supportent la courroie 100 de façon appropriée pour qu'elle agisse-sur les bouteilles 16. Le châssis auxiliaire 108 positionne egalement de maniere fixe un patin de rotation de bouteilles, 120, (figures 2 et 4), qui appartient au mécanisme de rotation de bouteilles 20. Le patin 120 est positionné fa-ce à un organe de rotation de bouteilles à courroies, 122, appartenant au mécanisme 20, au niveau du poste de rotation de bouteilles 22. L'organe de rotation de bouteilles 122 comprend plusieurs poulies folles 124, 126, 128 et 130, et une poulie d'entraînement sur laquelle-passe une courroie de rotation 134. Les poulies 124 et 126 sont portées de façon appropriée par des arbres.courts 140, 142, montés defaçon appropriee sur le châssis auxiliaire 108. Les poulies 128 et 130 sont portées par des arbres courts 144, 146, qui sont eux-mêmes portés par une plaque de montage 148, montée de façon-reglable sur le châssis auxiliaire 108, par l'intermédiaire de fentes 150 et de boulons 152, pour faciliter le réglage de ltecartement entre la courroie de rotation 134 et le patin 120. Un arbre d'entraînement 160 relie la poulie 132 à un mécanisme de transmission de courroie de rotation, 162, qui est lui-même entraîné par le moteur 56. Un mécanisme de porte de rotation, 180 > (figures 2 et 4) qui appartient au mecanisme de rotation de bouteilles 20 > est également disposé au niveau du poste de rotation de bouteilles 22, de façon à agir conjointement avec le patin 120 et l'organe de rotation à courroie 122, mais se trouve à un niveau inférieur à celui de ces éléments. Le mécanisme de porte 180 est porté par une plaque de montage 181, et il comprend une porte 182 qui est montée de façon glissante sur deux rails 184, 186, separes par une certaine distance, de façon à pouvoir se déplacer entre une position rétractée, représentée en traits pleins sur la figure 2, et une position avancée, représentée en pointilles sur la figure 2, dans un but qui sera expliqué ultérieurement.Un bras de manoeuvre 188 est monté de façon pivotante en 190 sur le corps de la porte 182, et est monté de façon pivotante en 192 sur une roue de sortie, 194, d'un embrayage-frein 196 (figure 3). L'embrayage-frein 196 est d'un type classique, et est fixe en position sur une équerre de montage 200 qui est portée par le châssis principal 12. L'embrayage-frein 196 est entraîné par une courroie 202 qui est elle-meme entraînée par une poulie 204 appartenant à un mécanisme de transmission d'embrayage-frein, 206, lui-même entraîne par le moteur 56. La roue 194 porte un élément métallique 220 (figure 2), en alignement avec deux interrupteurs de proximité 222, 224, qui ont une configuration classique et sont placés à une certaine distance l'un de l'autre. Les interrupteurs 222, 224 sont connectés à un circuit de commande dans un but qui sera indiqué ultérieurement. La plaque de montage 181, destinée au mécanisme de porte 180, est fixee au châssis principal 12 par l'intermédiaire d'un bras 230et d'un boulon 232. Le bras 230 possède une fente allongée 234, qui facilite un positionnement réglaile de la plaque 181, et donc du mécanisme de porte 180. A la fin de chaque cycle de détection de bouteilles, le mécanisme de porte 180 est au repos, et la porte 182 est soit-dans sa position avancée,soit dans sa position rétractée. La position de la porte 182 est transmise au circuit de commande, par l'action de l'élément métallique 220 sur les interrrupteurs de proximite 222 et 224. En supposant que la porte 182 soit dans sa position- rétractée (comme il est représenté en trait pleins sur la figure 2), et qu'il soit nécessaire de l'amener en position avancée (comme il est represente en pointillés sur la figure 2), l'embrayage-frein 196 est actionné par le circuit de commande (comme il sera explique ulterieurement). Le frein de l'embrayage-frein 196 se desserre, et l'embrayage passe en position d'embrayage pour faire accomplir un demitour à la roue de sortie 194. Du fait que le pivot 192 est monté en position excentrique, la rotation d'un demi-tour de la roue de sortie 194 provoque un mouvement du bras 188 et de la porte 182 dans la direction de la flèche A (figure 2), ce qui déplace la porte 182 vers sa position avancée.A ce moment, l'interrupteur de proximité 224.détecte l'élément 220 et l'embrayage de l'embrayage-frein 196 passe en position de débrayage, tandis que son frein se serre à nouveau. Ensuite, s'il faut faire passer la porte 182 de sa position avancée à sa position retracteele frein de llembrayage-frein 196 se desserre à nouveau, et l'embrayage repasse en position d'embrayage, pour faire accomplir un autre demi-tour à la roue de sortie 194. Le bras 188 et la porte 182 sont- alors tirés dans la direction de la flèche B, jusqu'à ce que la porte l82 atteigne sa position rétractée. Le châssis principal 12 porte un dispositif de détection de goulots de bouteilles, 250, (figure 2), qui comprend un mécanisme classique à cellule photoelectrique, avec une source lumineuse appropriee 252,-et une cellule photoélectrique 254 sensible à cette source lumineuse. Le dispositif de détection de goulots de bouteilles 250 détecte les goulots de bouteilles avant que les bouteilles 16 arrivent aposte de rotation 22.Le dispositif 250 est également connecté au circuit de commande, comme il -sera décrit ulténeurement. La de section des goulots de bouteilles constitue un bon moyen pour fournir- une impulsion "d'instant de détection", ou de "fenêtre", destinéeà' mettre en action un dispositif- de détection d'onentation-, 260, qui est également porté par le châssis principal 12. En-effet, le goulot d'une bouteille présente exactement la taille appropriee pour définir une fenêtre de durée correcte pour faciliter une bonne détection de l'orientation de la bouteille. Le dispositif de détection d'orientation 260 est également un dispositif à cellule photoélectrique, de type courant, qui comprend une source lumineuse et une cellule photoélectrique sensible à cette source lumineuse. Le dispositif de détection d'orientation est porté par le châssis principal de façon à détecter la position d'une poignée de la bouteille 16, ou d'une région par ticulière d'une étiquette de la bouteille 16. Dans le cas de la détection de la poignée, si la poignée présente une première orientation, la lumière provenant de la source lumineuse traverse la poigne et actionne la cellule photoélectrique.Si la poigne serouve dans l'autre orientation, la lumière de la source lumineuse atteint la bouteille elle-même, et n'actionne pas la cellule photo-electrique. L'ppérateur peut choisir l'une ou l'autre de ces orientations comme etant l'orientation correcte, et autre orientation devient alors l'orientation incorrecte. Dans le cas QU on détecte l'orientation d'une bouteille qui ne comporte pas de poignée, on peut faire porter le dispositif de détection d'orientation sur une région de l'étiquette de la bouteille, ou de la bouteille elle-meme, qui est caractéristique de l'orientation des bouteilles. La source- lumineuse peut par exemple être disposée de façon que sa lumière se réfléchisse vers la cellule photo-électrique lorsque la bouteille se trouve dans une première orientation, et ne se réfléchisse pas vers la cellule photoélectrique lorsque la bouteille se trouve dans une autre orientation. Ici encore, on peut choisir l'une des orientations comme orientation correcte et l'autre est alors l'orientation incorrecte. On peut également choisir pour la détection de l'orientation de la bouteille des régions qui portent des lettres en creux ou en relief, ou des surfaces lisses ou rugueuses On va maintenant expliquer le fonctionnement de l'appareil d'orientation 10, en considérant le schema électrique de la figure 5. Un-cordon secteur 270 relie un circuit de commande 272 à une source d'énergie électrique appropriée.Si on le desire, le cordon 270 peut être branché à la source d'énergie par une fiche classique, ou il peut être connecté directement au secteur. Un interrupteur marche-arrêt 276 est à la disposition de 1 'opérateur pour la mise en marche et l'arrêt de l'appareil d'orientation 70, Le circuit-272 comporte également des fusibles appropriés 278. Lorsqu'on met en marche l'appareil d'orientation 10, la -porte 182 se trouve soit en position avancee, soit en position rétractée. Si cette porte est en position avancée, l'élément métallique 220 que porte la roue 194 est disposé à proximité de l'interrupteur ou détecteur de proximité, 224, qui fournit un signal de sortie approprié. Siwau contraire, la porte 182 est en position rétractée, l'élément 220 se trouve à proximité de l'interrupteur ou detecteur de proximité 222, qui fournit egalement un signal de sortie approprié. Le circuit de commande 272 est placé dans des conditions correspondantes. La mise en marche de l'appareil 10 fait fonctionner le moteur 56 qui entraîne en rotation les transmissions 52, 162 et 206. Celles-ci provoquent à leur tour la rotation des éléments suivants : courroies d'entrainement d'entrée 34, 36; convoyeur à chaînes 90 et courroie de maintien 100; courroie de rotation 134; et embrayage-frein 196. Les bouteilles 16 qui sont placées sur la plaque de base 32 sont ensuite entraînes par les courroies 34, 36 vers le convoyeur à chaînes 90 qui, en association avec la courroie de maintien 100, entraîne les bouteilles 16 jusqu'au poste de rotation 22, et leur fait traverser ce poste. Lorsque le goulot d'une bouteille 16 passe entre la source lumineuse de détection de goulots 252 et la cellule photoélectrique de détection de goulots 254 du dispositif de détection de goulots 250,la lumière est interrompue et le circuit 272 réagit en mettant en fonctionnement le dispositif de détection d'orientation 260.A ce moment, ou bien la source lumineuse de poigne 262 éclaire la cellule photoélectrique de poignée 264 du dispositif d'orientation 260, dans le cas ou la bouteille 16 est positionnee entre ces éléments, ou bien la cellule photoélectrique de poignée 264 est dans l'obscurité, si le corps de la bouteille 16 est placé entre la cellule photoélectrique et la source lumineuse.-L'une de ces conditions (cellule photoélectrique 264 éclairée, ou cellule photoelectrique 264 dans I'obscurité) a été choisie précédemment comme indicative d'une orientation correcte. Si la bouteille 16 est correctement orientée et si la porte 182 se trouve en position avancee, le signal de sortie du detecteur de proximite 224 et celui du dispositif de détection d'orientation 260 se combinent, et le frein 198 de l-'embrayage-frein 196 demeure serre. Ceci empêche tout mouvement de la porte 182, et la bouteille 16 traverse le poste 222 sans subir de rotation, bien que-7a courroie rotation 134 et le patin 120 appliquent un couple de rotation au goulot de cette bouteille, comme il a été décrit précédemment. Au cas ou une bouteille 16 est orientée de façon incorrecte, et où la porte 182 est en position avancée, les signaux de sortie du détecteur de proximité 224 et du dispositif de détection d'orientation 260 se combinent de façon a desserrer le frein 198 de ltembrayage-frein 196, et à embrayer l'em- brayage 199 de cet organe. La roue de sortie 194 accomplit un demi-tour et le bras 188 tire la porte 182 dans la direction de la flèche B, pour amener cette porte dans sa position rétractée.Lorsque la bouteille 16pénetre dans le poste de rotation 22, la courroie 134 et le patin 120 appliquent au goulot de la bouteille 16 un couple qui fait tourner cette bouteille de 180 , pour l'amener dans son orientation correcte, Si la bouteille 16 suivante est également orientée de façon incorrecte, alors que la porte 182 est en position rétractée, les signaux de sortie du détecteur de proximité 222 et du dispositif de détection d'orientation 260 indiquent cette condition, le frein 198 de l'embrayage-frein 196 demeure serré, et la bouteille 16 tourne egalement de 1800, pour prendre son qrientation correcte. Lorsqu'on détecte ensuite une bouteille correctement orientée, les signaux de sortie combinés du détecteur de proximité 222 et du dispositif de détection d'orientation 260 coupent l'excitation -du frein 198 de l'embrayage- frein 196, et actionnent l'embrayage 199 de cet organe La roue de sortie 194 accomplit à nouveau un demi-tour, pour amener la porte 182 dans sa position avancée. La bouteille 16 traverse alors le poste de rotation 22, sans subir de rotation. I7 est important de noter que la taille de la porte 182,dans la direction du déplacement des bouteilles, est choisie de façon que les bouteilles 16 ne tournent que d'un angle de 1800. ia largeur du chemin emprunté par les bouteilles est ensuite reduite, de façon que les bouteilles 16 ne puissent pas tourner davantage. En outre, la taille du patin 120 et de la courroie 134 est également choisie de façon que les bouteilles 16 tournent de 1800, ni plus, ni moins. Le fonctionnement de l'appareil d'orientation 10 se poursuit ainsi jusqu'à ce que toutes les bouteilles 16 aient traversé le poste de rotation 22. Ainsi, toutes les bouteilles 16 qui quittent le poste de rotation 22 sont orientées de façon correcte ou similaire, et ces bouteilles peuvent subir un traitement ultérieur. Ce traitement ultérieur peut consister à placer des étiquettes sur les bouteilles 16, ou à placer dans un emballage les bouteilles 16 déjà étiquetées, en vue de leur expédition ulterieure. Les composants du circuit de commande 272 sont des composants classiques interconnectés de maniere habituelle. La description qui précède montre ainsi que l'invention permet de disposer d'un appareil d'orientation de bouteilles, de type nouveau et perfectionné. Cet appareil utilise des composants et des circuits relativement simples et économiques pour faire en sorte que toutes les bouteilles qui le traversent soient orientées de façon correcte ou similaire, bien que certaines des bouteilles ne soient pas orientées de cette maniere lorsqu'elles entrent dans l'appareil. I7 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'orientation de bouteilles, caractérisé en ce qu'il com prend des des moyens d'entraînement de bouteilles qui font avancer des bouteilles de configuration prédéterminée selon un chemin predetermine; des moyens de detection diorientation qui détectent une caracteristique prédéterminée de chaque bouteille,- traduisant lJorientation des bouteilles, pendant que chaque bouteille se déplace le long du chemin prédéterminé; un poste de rotation-de bouteilles situé le long du chemin prédéterrnné; des moyens de rotation de bouteilles qui sont disposes de façon à agir sur le goulot de chaque bouteille au moment ou la bouteille traverse le poste due rotation de bouteilles,ces moyens de rotation de bouteilles agissant sur le goulot des bouteilles de façon a appliquer à chaque bouteille un couple qui tend à la faire tourner autour d'un axe de rotationprédéterminé; un mecanisme de porte qui se trouve au niveau du poste de rotation de bouteilles et qui peut passer d'un premier état dans lequel le chemin prédétermine présente, au niveau du poste de rotation, une configuration et une taille qui permettent le passage d'une bouteille par la porte, mais qui empêchent la rotation de la bouteille autour de l'axe de rotation prédéterminé, à- un second état dans lequel le chemin prédéterminé, au niveau du poste de rotation, présente une configuration et une taille qui permettent le passage d'une bouteille par la porte, de maniere a permettre la rotation de la bouteille autour de l'axe de rotation préd & ermine;; et un circuit de commande qui agit sous la dépendance des moyens de détection d'orientation, et qui commande le mecanisme de porte de façon à le faire fonctionner pour le placer soit dans le premier état soit dans le second état, pour determiner ainsi si une bouteille tourne ou non autour de l'axe de rotation prédéterminé, sous l'action des moyens de rotation de bouteilles, au moment où cette bouteille traverse le poste de rotation. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de bouteilles comprennent un convoyeur, sur lequel les bouteilles se déplacent,. et, sur une partie au moins du chemin prédétermine, des moyens de maintien sont disposés de façon -à agir sur la partie supérieure d'une bouteille afin de solliciter cette bouteille en direction du convoyeur 3.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que-les moyens de detection d'orientation comprennent: des moyens de détection de position qui, enréponse à-l'arrivée d'une bouteille à un emplacement prédéterminé, le long du chemin prédéterminé, fournissent un signal de position pour le circuit de commande, et un élement de détection d'orientation qui, en réponse au signal de position, détecte la caractéristique prédéterminée de chaque bouteille, et fournit un signal de caractéristique au circuit de commande; et en ce que le mécanisme de porte est sensible au signal de position. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de porte comprend des rnoyens d'indication de position de porte qui sont utilises par le circuit de co:nri.ande, et qui indiquent si le mécanisme de porte se trouve dans le premier état ou dans le second état. 5. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que le mécanisme de porte comprend : une porte glissante, mobile entre une première position, lorsque le mécaniste de porte est dans le premier etat, et une seconde position, lorsque le mecanisme de porte est dans le second état, et un embrayagefrein, qui agit sur la porte glissante de façon à la maintenir dans l'une de ses positions, ou à la placer vers son autre position; et en ce que les moyens d'indication de position de porte comprennent un element métallique qui, lorsque la porte se déplace, passe d'une première position à une seconde position, tandis que des moyens de détection de proximité, sensibles à la position de cet élément métallique, appliquent au circuit de commande un signal approprié qui indique la position de l'élément métallique. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection de position detectent la position du goulot d'une bouteille à l'emplacement prédéterminé, et l'élément de détection d'orientation détecte la position d'une poigne de la bouteille. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de détection de position et I'elément de détection d'orientation sont constitués par des dispositifs à cellule photoélectrique qui sont branchés de façon appropriée au circuit de commande. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rotation de bouteilles comprennent : une courroie de rotation de bouteilles qui est entraînée autour d'un axe de rotation prédéterminé, et à une vitesse prédéterminée, par un mécanisme d'entraînement de courroie de rotation-de bouteilles, et un patin sépare de la courroie par une distance qui correspond à la dimension du goulot d'une bouteille; et en ce que la courroie de rotation de bouteilleset le patin sont disposés de façon à recevoir le goulot de bouteille et a agir sur ce dernier pendant que la bouteille traverse le poste de rotation, afin d'appliquer le couple de rotation à cette bouteille. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le patin est fixe, et la vitesse prédéterminée de la courroie est égale au double de la vitesse des moyens d'entraînement de bouteilles. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur d'entrée qui fait avancer les bouteilles pour les introduire dans les moyens d'entraînement de bouteilles.