Brevet FR2445644A1 — publié le 19800725

La présente invention concerne le moteur à balais tournants pouvant donner un couple moteur indépendant du sens de rotation de la partie tournante. Un seul pôle de commutation associé à chaque pôle principal de la partie tournante du moteur à balais tournants ne permet pas d'ob -tenir un couple moteur indépendant du sens de rotation de la partie tournante de ce moteur. Deux pôles de commutation associés à chaque pôle principal de la partie tournante du moteur à balais tournants de la présente invention permettent d'obtenir un couple moteur indépendant du sens de rotation de la partie tournante de ce moteur. La carcasse de la partie tournante du moteur à balais tournants de la présente invention formée par un empilement de tôles égales entre elles possède deux p pôles principaux égaux entre eux, quatre p pôles de commutation, quatre p petites encoches et deux p grandes encoches égales entre elles. Le nombre entier p est égal ou supérieur à un. Les surfaces limitant les sommets des pôles principaux et des pôles de commutation sont situées sur une surface cylindrique de révo -lution autour de l'axe de rotation de la partie tournante. Les surfaces limitant les fonds des encoches sont planes. Un pôle principal est situé entre deux petites encoches. Une petite encoche est située entre un pôle principal et un pôle de commutation associé à ce pôle principal. Un pôle de commutation est situé entre une petite encoche et une grande encoche.Une grande encoche est située entre deux pôles de commuta -tion. Dans le plan d'une face d'une couche de tôle de- la partie tour -nante et sur le cercle passant par les sommets des pôles principaux et des pôles de commutation, les arcs de cercle limitant les sommets des pôles de commutation sont égaux entre eux. Les arcs de cercle limitant les sommets des petites encoches sont égaux entre eux. La longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'une petite encoche est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle de commutation. La longueur de lrarc de cercle limitant le sommet d'un pôle principal est égale à deux m fois la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle de commutation. Le nombre entier m est égal ou supérieur à deux.La longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'une grande encoche est égale à deux n fois la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle de commutation . Le nombre entier n est égal ou supérieur à daix Les bobines portées par les pôles principaux sont identiques entre elles. Les bobines portées par les pôles de commutation sont identiques entre elles. Les bobines de la partie tournante sont protégées par des écrans en tôle. A la carcasse de la partie tournante sont invariablement liées deux bagues conductrices isolées par un isolant électrique, Les deux p balais tour -nants du moteur égaux entre eux occupent des positions fixes sur la carcasse de la partie tournante. Ces deux p balais tournants sont iso -lés par un isolant électrique. La carcasse de la partie fixe du moteur à balais tournants formée par un empilement de tôles égales entre elles possède deux m p plus deux n p plus quatre p pôles prismatiques égaux entre eux séparés par des encoches égales entre elles. Les nombres entiers m, n et p sont :indi4ué dans la description de la partie tournante de ce moteur. Les surfaces limitant les sommets des pôles prismatiques sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation du moteur. Les surfaces limitant les fonds des encoches sont situées sur une autre surface cylindrique plus grande que la précédente et également de révolution autour de l'axe de rotation du moteur.Dans le plan d'une face d'une couche de tôle de la partie fixe et sur le cercle passant par les sommets des pôles prismatiques, la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'une encoche est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle prismatique. Les bobines portées par ces pôles prismatiques sont identiques entre elles et elles sont réunies en série par leurs extrémités pour former un circuit fermé de la partie fixe de ce moteur. A la carcasse de la partie fixe du moteur à balais tournants est invariablement lié un distributeur formé par des lames conductrices identiques entre elles séparées par des intervalles égaux occupés par un isolant électrique. Chaque lame conductrice possède une facette cylindri -que et toutes les facettes cylindriques de ces lames conductrices sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de ro -tation du moteur. Le nombre de ces lames conductrices est égal au nombre de pôles prismatiques de la carcasse de la- partie fixe. Les lames conductrices sont orientées dans les directions des pôles prisma -tiques de façon que le plan de symétrie d'un p81e prismatique passant par l'axe de rotation du moteur soit aussi le plan de symétrie d'une lame conductrice située du meme côté que ce pôle prismatique par rapport à l'axe de rotation du moteur.Chaque lame conductrice du distributeur est reliée par un conducteur à une même extrémité de la bobine portée par le pôle prismatique situé dans la direction de cette lame conductrice et du m2me côté que cette lame conductrice par rapport à l'axe de rotation du moteur. Pour un observateur placé sur un pôle prismatique de la partie fixe du moteur le premier pôle de commutation associé à un pôle principal de la partie tournante qui tourne dans un sens donné est le pôle de commutation qui passe devant cet observateur avant ce pôle principal. Le deuxième pôle de commutation associé à ce même pôle principal est le pôle de commutation qui passe devant cet observateur après ce pôle principal. Les deux p balais tournants occupant des posi -tions fixes sur la carcasse de la partie tournante du moteur frottent contre les facettes cylindriques des lames conductrices du distributeur invariablement lié à la carcasse de la partie fixe de ce moteur. Ces balais tournants sont situés près des deuxièmes pôles de commutation de la partie tournante et ils sont placés symétriquement par rapport à l'axe de rotation de la partie tournante. Ces balais sont égaux entre eux.La largeur d'un balai tournant est légèrement inférieure ou égale à la demi-largeur d'une lame conductrice du distributeur plus trois demi-largeurs de l'isolant séparant les deux lames conductrices voisines du distributeur. Les deux p bobines portées par les deux p pôles principaux de la partie tournante du moteur sont reliées en série pour former un circuit en série des pôles principaux de la partie tournante. Quand un courant traverse ce circuit en série des pôles principaux, Si les lignes d'induc -tion données par la bobine portée par un pôle principal passant à l'in -térieur de cette bobine sont orientées par exemple dans le sens de la base vers le sommet de ce pble principal, les lignes d'induction données par la bobine portée par un autre pôle principal voisin passant à I'inté- -rieur de cette dernière bobine doivent être orientées dans le sens du sommet vers la base de ce pôle principal voisin. Les bobines portées par les pôles de commutation sont réunies en série pour former un circuit en série des pôles de commutation de la partie tournante. Quand un courant traverse ce circuit en série des pôles de commutation, si les lignes d'induction données par la bobine portée par le premier pôle de commutation associé à un pôle principal passant à l'intérieur de cette bobine sont orientées par exemple dans le sens de la base vers le sommet de ce premier pôle de commutation, les lignes d'induction données par la bobine portée par le deuxième pôle de commutation associé à ce meme pôle principal passant à l'intérieur de cette bobine doivent être orientées dans le sens du sommet vers la base de ce deuxième pôle de commutation et les lignes d'induction données par la bobine portée par un autre premier pôle de commutation voisin de ce deuxième pôle de commutation et associé à un autre pôle principal voi -sin du pôle principal ci-dessus traversant ce dernier premier pôle de commutation doivent être orientées aussi dans le sens du sommet vers la base de ce dernier premier pôle de commutation. Les bobines por -tées par les pôles prismatiques de la partie fixe situés entre les deux deuxièmes pôles de commutation voisins sont traversées par un courant qui circule dans le meme sens.Les deux p balais tournants du moteur sont numérotés dans un sens arbitraire. Pour réaliser une excitation en parallèle, une extrémité convenablement choisie du cir -cuit en série des pôles de commutation de la partie tournante est reliée par exemple aux balais tournants portant un numéro impair, L'autre extrémité libre du circuit en série des pâles de commutation est reliée à l'une de deux bagues conductrices de la partie tournante, Les balais tournants portant un numéro pair sont reliés à l'autre ba -gue conductrice de la partie tournante. Les deux extrémités du circuit en série des pôles principaux de la partie tournante sont convenablement reliées aux deux bagues conductrices de la partie tournante.Deux balais fixes frottant contre ces deux bagues conductrices permettent de relier ces deux bagues conductrices aux deux bornes de la source alimentant le moteur à balais tournants. Pour réaliser une excitation en série, le circuit en série des pôles principaux et le circuit en série des pôles de commutation sont convena -blement reliés en série. Une extrémité convenablement choisie de ce nouveau circuit en série est reliée par exemple aux balais tournants portant un numéro impair. L'autre extrémité libre du nouveau circuit en série est reliée à l'une de deux bagues conductrices de la partie tournante. Les balais tournants portant un numéro pair sont reliés à l'autre bague conductrice de la partie tournante. Dans ces deux modes d'excitation les lignes d'induction données par la bobine portée par un pôle principal passant à l'intérieur de cette bobine et les lignes d'induction données par la bobine portée par le premier pôle de commutation associé à ce pôle principal passant à l'intérieur de cette dernière bobine doivent etre orientées toujours dans le meme sens c'est-à-dire soit dans le sens des bases vers les som -mets de ces deux pôles soit dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles. Si les lignes d'induction données par les bobines portées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation associé à ce pôle principal traversant ces deux pôles sont orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, les lignes d'induction données par les bobines portées par les pôles pris -matiques de la partie fixe traversant ces pôles prismatiques qui se trouvent devant ce pôle principal et devant ce premier pôle de com -mutation doivent etre orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces pôles prismatiques de la partie fixe. Si les lignes d'in -duction données par les bobines portées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation associé à ce pôle principal traversant ces deux pôles sont orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles, les lignes d'induction données par les bobines por -tées par les pôles prismatiques de la partie fixe traversant ces pôles prismatiques doivent etre orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces pôles prismatiques de la partie fixe. Dans ces deux modes d'excitation quand la surface limitant le som -met d'un deuxième pôle de commutation de la partie tournante se trouve entièrement à l'intérieur du prolongement d'un pôle prismatique de la partie fixe, chacun de ces deux p balais tournants doit mettre en court-circuit la bobine de la partie fixe portée par le pôle prismatique qui se trouve exactement en face de la surface limitant le sommet d'un deuxième pôle de commutation de la partie tournante. Dans ces deux modes d'excitation pour changer le sens de rotation de la partie tournante du moteur à balais tournants il suffit de déplacer les balais tournants dans llancien sens de rotation et de les placer sur les nouvelles positions fixes situées du côté des nouveaux deuxiè -mes pôles de commutation de la carcasse de la partie tournante et d'inverser seulement le sens du courant circulant dans les bobines por -tées par les pôles principaux de la partie tournante.Quand la surface limitant le sommet d'un nouveau deuxième pôle de commutation de la partie tournante se trouve entièrement à l'intérieur du prolongement d'un pôle prismatique de la partie fixe, chacun de ces deux p balais tournants doit mettre en court-circuit la bobine de la partie fixe por -tée par le pôle prismatique qui se trouve exactement en face de la surface limitant le sommet dlun nouveau deuxième pôle de commutation de la partie tournante. La figure 1 représente schématiquement un moteur à balais tour -nants qui tourne dans le sens 1 . Le nombre entier p est égal à un. Les nombres entiers m et n sont égaux à deux. La partie tournante 13 de ce moteur possède deux pôles principaux égaux entre eux et quatre pôles de commutation qui occupent des positions bien particulières permettant de réduire le nombre de bobines portées par ces pôles de commutation. La partie fixe 14 de ce moteur possède douze pôles pris -matiques égaux entre eux. Une excitation en parallèle par un courant continu est indiquée sur ce schéma. Toutes les bobines de ce moteur sont représentées schématiquement par quelques spires. Les bobines 8, 9 , 10 et 11 sont protégées par les quatre écrans en tôle 12. Les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie fixe 14 sont identiques entre elles.Une extrémité de la bobine 8 portée par les deux pôles de commutation est reliée à la bague conductrice 2 qui est en contact avec le balai fixe 2. L'autre extrémité 4 de la bobine 8 est reliée au balai tournant 5. Une extrémité de la bobine 9 portée par les deux autres pôles de commutation est reliée à la bague con -ductrice 3 qui est en contact avec le balai fixe 3. L'autre extrémité 7 de la bobine 9 est reliée au balai tournant 6. Les deux bobines 10 et 1 1 portées par les deux pôles principaux sont réunies en série. L'extrémité libre de la bobine 10 est reliée à la bague conductrice 3. L'extrémité libre de la bobine 11 est reliée à la bague conductrice 2. Le courant continu d'excitation traverse les bobines de ce moteur par les deux balais fixes 2 et 3. Le sens du courant traversant les bobines de la partie fixe est indiqué par une flèche dessinée sur les deux spires de ces bobines, Le sens du courant circulant dans les bobines fraiche -ment mises en court-circuit par les deux balais tournants 5 et 6 est indiqué par une flèche dessinée sur une seule spire de ces bobines. Le sens du courant traversant les bobines 8 et 9 est indiqué par deux flèches dessinées sur les spires de ces bobines. Le sens du courant traversant les bobines 10 et 11 est indiqué par trois flèches dessinées sur les spires de ces bobines. Les places occupées par les balais tournants 5 et 6 par rapport aux deux nouveaux deuxièmes pôles de commutation de la partie tournante sont indiquées par des tirets. La figure 2 représente schématiquement un autre moteur à balais tournants qui tourne dans le sens 1. Les nombres entiers m, n et p sont égaux à deux. La partie tournante 21 de ce moteur possède quatre pôles principaux égaux entre eux et huit pôles de commutation. La par -tie fixe 20 de ce moteur possède vingt quatre pôles prismatiques égaux entre eux. Le moteur possède quatre balais tournants égaux entre eu=. Une excitation en parallèle par un courant continu est indiquée sur ce schéma. Toutes les bobines du moteur sont représentées schématique -ment par quelques spires. Les bobines portées par la partie fixe sont identiques entre elles. Les bobines 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, portées par les pôles de commutation sont identiques entre elles et elles sont réunies en série Une extrémité de ce circuit en série est reliée aux deux balais tournants 5. L'autre extrémité est reliée à la bague conductrice 3 qui est en contact avec le balai fixe 3. Les deux balais tournants 4 sont reliés à la bague conductrice 2 qui est en con -tact avec le balai fixe 2. Les bobines 14, 15, 16, 17 portées par les pôles principaux sont identiques entre elles et elles sont réunies en série. Les deux extrémités de ce circuit en série sont reliées aux deux bagues conductrices 2 et 3.Le sens du courant traversant les bobines de la partie fixe est indiqué par -une flèche dessinée sur les deux spires de ces bobines. Le sens du courant circulant dans les bobines fraichement mises en court-circuit par les quatre balais tournants est indiqué par une flèche dessinée sur une seule spire de ces bobines. Le sens du courant traversant les bobines portées par les pôles de commutation est indiqué par deux flèches dessinées sur les spires de ces bobines. Le sens du courant traversant les bobines portées par les pôles principaux est indiqué par trois flèches dessinées sur les spires de ces bobines. Les côtés des bobines situés dans les petites encoches sont protégés par les huit écrans en tôle 18. Les côtés des bobines situés dans les grandes encoches sont protégés par quatre écrans en tôle 19. Le présent moteur à balais tournants donnant un couple moteur indépendant du sens de rotation de la partie tournante peut-etre utilisé dans la production de l'énergie électrique gracie à son rendement excep -tionnel. REVENDICATIONS 1.- Moteur à balais tournants donnant un couple indépendant du sens de rotation de la partie tournante, est formé par l'association des organes et des circuits électriques suivants 1") Une partie tournante. 2") Deux bagues conductrices. 3") Deux balais fixes. 4 ) Des balais tournants. 5 ) Circuits électriques de la partie tournante. 6 ) Des écrans en tôle. 7") Une partie fixe. 8") Un distributeur. 9") Une excitation en parallèle, obtenue par la réunion des cir -cuits électriques portés par la partie tournante et par la partie fixe. 10 ) Une excitation en série, obtenue par la réunion des circuits électriques portés par la partie tournante et par la partie fixe. 11") Changement du sens de rotation de la partie tournante. 2.- Moteur selon la revendication 1, a une partie tournante. La carcas zse de- la partie tournante, formée par un empilement d tôles égales entre elles, possède des pôles principaux égaux entre eux, des pôles de commutation, des petites encoches, et des grandes encoches égales entre elles. Un pôle principal est situé entre deux petites encoches. Une petite encoche est située entre un pôle principal et un pôle de commutation associé à ce pôle principal. Un pôle de commutation est situé entre une petite enccche et une grande encoche. Une grande en -coche est située entre deux pôles de commutation. Les surfaces limi -tant les fonds des encoches sont planes. A la carcasse de la partie tournante, sont invariablement liés des balais tournants, et deux bague conductrices qui frottent contre deux balais fixes. Les balais tournants et les deux bagues conductrices sont isolés par un isolant électrique. Les surfaces limitant les sommets, des pôles principaux et des pôles de commutation, sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation de la carcasse de la partie tournante0 caractérisée par le fait qu'à chaque pôle principal de la carcasse de la partie tournante sont associés deux pôles de commutation. Le nombre de pôles principaux, le nombre de grandes encoches, et le nombre de balais tournants sont égaux à deux p. Le nombre de pôles de commu -tation et le nombre de petites encoches sont égaux à quatre p. Le nombre entier p est égal ou supérieur à un. Dans le plan d'une face dune couche de tôle de la partie tournante et sur le cercle passant par les sommets, des pôles principaux et des pôles de commutation, les arcs de cercle, limitant les sommets des pôles de commutation; sont égaux entre eux.Les arcs de cercle, limitant les sommets des petites encoches, sont égaux entre eux. La longueur de l'arc de cer -cle, limitant le sommet d'une petite encoche, est égale à la longueur de l'arc de cercle, limitant le sommet d'un pôle de commutation. La longueur de l'arc de cercle, limitant le sommet d'un pôle principal, est égale à deux m fois la longueur de l'arc de cercle, limitant le sommet d'un pôle de commutation. Le nombre entier m est égal ou supérieur a deux. La longueur de l'arc de cercle, limitant le som -met d'une grande encoche, est égale à deux n fois la longueur de l'arc de cercle, limitant le sommet dtun pôle de commutation. Le nombre entier n est égal ou supérieur à deux. 3.- Moteur selon la revendication I, a deux circuits électriques sur la partie tournante. Pour un observateur, placé sur la partie fixe du moteur, le premier pôle de commutation associé à un pôle principal de la partie tournante, qui tourne dans un sens donné, est le pôle de commutation qui passe devant cet observateur avant ce pôle prin -cipal. Le deuxième pôle de commutation, associé à ce même p81e principal, est le pôle de commutation qui passe devant cet observateur après ce pôle principal. Les bobines portéés par les pôles principaux sont identiques entre elles. Les bobines portées par les pôles de com -mutation sont identiques entre elles. Toutes ces bobines sont proté -gées par des écrans en tôle.Deux circuits électriques peuvent etre réalisés avec ces deux sortes de bobines, caractérisées par le fait que les bobines portées par les pôles princi -paux de la partie tournante, sont reliées en série pour former un circuit en série des pôles principaux de la partie tournante. Quand un courant traverse ce circuit en série des pôles principaux, si les lignes d'induction, données par la bobine portée par un pôle principal, passant à l'intérieur de cette bobine, sont orientées par exemple dans le sens de la base vers le sommet de ce pôle principal, les lignes d'induction, données par la bobine portée par un autre pôle principal voisin, passant à l'intérieur de cette dernière bobine, doivent etre orientées dans le sens du sommet vers la base de ce pôle principal voisin.Les bobines portées par les pôles de commutation, sont réunies en série pour for -mer un circuit en série des pôles de commutation de la partie tour -nante. Quand un courant traverse oe circuit en série des pôles de commutation, si les lignes d'induction, données par la bobine portée par le premier pôle de commutation y associé à un pôle principal, passant à llintérieur de cette bobine, sont orientées par exemple dans le sens de la base vers le sommet de ce premier pôle de commutation, les lignes d'induction, données par la bobine portée par le deuxième pôle de commutation, associé à ce méme pôle principal, passant à l'intérieur de cette bobine, doivent être orientées dans le sens du som -met vers la base de ce deuxième pôle de commutation, et les lignes d'induction, données par la bobine portée par un autre premier- pôle de commutation, voisin de ce deuxième pôle de commutation, et associé à un autre pôle principal voisin du pôle principal ci-dessus, passant à l'intérieur de cette dernière bobine, doivent être orientées aussi dans le sens du sommet vers la base de ce dernier premier pôle de com -mutation, 4. - Moteur selon la revendication I, a une partie fixe. La carcasse de cette partie fixe, formée par un empilement de tôles égales entre elles possède des pôles prismatiques égaux entre eux, séparés par des encoche égales entre elles. Les surfaces, limitant les sommets des pôles prismastiques, sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation du moteur.Les surfaces, limitant les fonds des encoches, sont situées sur une autre surface cylindrique, plus grande que la précédente et également de révolution autour de l'axe de rota -tion du moteur, Dans le plan d'une face d'une couche de tôle, et sur le cercle passant par les sommets des pôles prismatiques, la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'une encoche est égale à la lon -g-ueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle prismatique. Les bobines, portées par ces pôles prismatiques, sont identiques entre elles, et elles sont réunies en série par leurs extrémités, pour former un circuit fermé de la partie fixe du moteur. A la carcasse de cette par -tie fixe, est invariablement lié un distributeur, formé par des lames conductrices identiques entre elles, séparées par des intervalles égaux occupés par un isolant électrique. Chaque lame conductrice possède une facette cylindrique, et toutes les facettes cylindriques de ces lames conductrices, sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation du moteur. Les lames conductrices sont orientées dans les directions des pôles prismatiques, de façon que le plan de symétrie d'un pôle prismatique, passant par l'axe de rotation du moteur, soit aussi le plan de symétrie d'une lame conductrice, située du même côté que ce pôle prismatique par rapport à l'axe de rotation du moteur. Chaque lame conductrice du distributeur, est reliée par un conducteur, à une meme extrémité de la bobine portée par le pôle prismatique, situé dans la direction de cette lame conductrice, et du même côté que cette lame conductrice, par rapport à l'axe de rotation du moteur.Le nombre de lames conductrices du distributeur est égal au nombre de pôles prismatiques de la carcasse de la partie fixe, caractérisé par le fait que le nombre de pôles prismatiques de la car -casse de la partie fixe est égal à deux m p, plus deux n p plus quatre p, Le nombre entier m est égal ou supérieur à deux. Le nom -bre entier n est égal ou supérieur à deux. Le nombre entier p est égal ou supérieur à un. 5.- Moteur selon la revendication 1, possède des balais tournants. Les balais tournants sont égaux entre eux. La largeur d'un balai tournant, est légèrement inférieure ou égale à la demi-largeur d'une lame con -ductrice du distributeur, plus trois demi-largeurs de l'isolant séparant les deux lames conductrices voisines du distributeur, qui reste cons -tamment en contact avec ces balais tournants, caractérisés par le fait que ces balais tournants, occupant des posi -tions fixes sur la carcasse de la partie tournante, sont situés du côté des deuxièmes pôles de commutation de la partie tournante, et ils sont placés symétriquement par rapport à l'axe de rotation de cette partie tournante. 6.- Moteur selon la revendication 1, tourne dans un sens donné. Les bobines, portées par les pôles prismatiques de la partie fixe, situés entre les deux deuxièmes pôles de commutation voisins de la partie tournante, sont traversées par un courant qui circule dans le meme sens. Les balais tournants du moteur sont numérotés dans un sens arbitraire. La rotation peut entre obtenue å l'aide d'une excitation en parallèle, caractérisée par le fait que cette excitation en parallèle est réalisée en reliant par exemple, une extrémité convenablement choisie du cir- -cuit en série des pôles de commutation de la partie tournante, aux balais tournants portant un numéro impair.L'autre extrémité libre du circuit en série des pôles de commutation, est reliée à l'une de deux bagues conductrices de la partie tournante. Les balais tournants, portant un numéro pair, sont reliés à l'autre bague conductrice de la partie tournante. Les deux extrémités du circuit en série des pôles principaux de la partie tournante, sont convenablement reliées aux deux bagues conductrices de la partie tournante. Les deux balais fixes, frottant contre ces deux bagues conductrices, sont reliés aux deux bornes de la source alimentant le moteur à balais tournants.Les lignes d'induction données par la bobine portée par un pôle principal, passant à lin- -térieur de cette bobine, et les lignes d'induction données par la bobine portée par le premier pôle de commutation, associé à ce pôle principal, passant à l'intérieur de cette dernière bobine, doivent etre orientées toujours dans le meme sens, c'est-à-dire soit dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, soit dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles.Si les lignes d'induction, données par les bobines portées par un pôle principal et par le pre -mier pôle de commutation associé à ce pôle principal, passant à l'in -térieur de ces deux bobines, sont orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, les lignes d'induction, données par les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie fixe, traversant ces pôles prismatiques, qui se trouvent devant ce pôle prin -cipal et devant ce premier pôle de commutation , doivent être orientée dans le sens des sommets vers les bases de ces pôles prismatiques de la partie fixe.Si les lignes d'induction, données par les bobines portée par un pôle principal et par le premier pôle de commutation associé à ce pôle principal, passant à l'intérieur de ces deux bobines, sont orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles, les lignes d'induction, données par les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie fixe, traversant ces pôles prismatiques, qui sf trouvent devant ce pôle principal et devant ce premier pôle de commuta -tion, doivent être orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces pôles prismatiques de la partie fixe.Quand la surface limitant le sommet d'un deuxième pôle de commutation de la partie tournante se trouve entièrement à l'intérieur du prolongement d'un pôle prismatique de la partie fixe, chaque balai tournant doit mettre en court-circuit la bobine de la partie fixe portée par le pôle prismatique qui se trouve exactement en face de la surface limitant le sommet d'un deuxième pôle de commutation de la partie tournante. 7.- Moteur selon la revendication 1, tourne sous l'action d'une excitation en série, caractérisée par le fait que cette excitation en série est réalisée en reliant convenablement en série, le circuit en série des pôles princi -paux et le circuit en série des pôles de commutation. Une extrémité convenablement choisie de ce nouveau circuit en série est reliée par exemple aux balais tournants portant un numéro impair. L'autre extrémil libre du nouveau circuit en série est reliée à l'une de deux bagues con -ductrices de la partie tournante. Les balais tournants portant un numé -ro pair sont reliés à l'autre bague conductrice de la partie tournante. Les lignes d'induction, données par la bobine portée par un pôle prin -cipal , passant à l'intérieur de cette bobine , et les lignes d'induction, données par la bobine portée par le premier pôle de commutation assez -cié à ce pôle principal, passant à l'intérieur de cette dernière bobine, doivent être orientées toujours dans le même sens, c'est-à-dire soit dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, soit dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles.Si les lignes d'induction, données par les bobines portées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation associé à ce pôle principal, passant à l'intérieur de ces deux bobines, sont orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, les lignes d'induction, données par les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie fixe, traversant ces pôles prismatiques qui se trouvent devant ce pôle prin -cipal et devant ce pôle de commutation, doivent être orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces pôles prismatiques de la par -tie fixe.Si les lignes d'induction, données par les bobines portées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation associé à ce pôle principal, passant à l'intérieur de ces deux bobines, sont orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles, les lignes d'induction, données par les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie fixe, traversant ces pôles prismatiques, qui se trouvent devant ce pôle principal et devant ce premier pôle de commutation, doi -vent être orientées dans les sens des bases vers les sommets de ces pôles prismatiques de la partie fixe.Quand la surface limitant le som -met d'un deuxième pôle de commutation de la partie tournante se trou -ve entièrement à l'intérieur du prolongement dlun pôle prismatique de la partie fixe, chaque balai tournant doit mettre en court-circuit la bobine de la partie fixe, portée par le pôle prismatique qui se trouve exacte -ment en face de la surface limitant le sommet d'un deuxième pôle de commutation de la partie tournante. 8.- Moteur selon la revendication 1 excité soit en parallèle, soit en série, tourne dans un certain sens. Pour changer le sens de rotation de la partie tournante, il faut dans ces deux cas faire les mêmes manoeu -vres, caractérisées par le fait que dans ces manoeuvres, il faut déplacer les balais tournants dans l'ancien sens de rotation, et les placer sur les nouvelles positions fixes, situées du côté des nouveaux deuxièmes pôles de commutation de la carcasse de la partie tournante, et inverser seu -lement le sens du courant circulant dans les bobines portées par les pôles principaux de la partie tournante. Quand la surface, limitant le sommet d'un nouveau deuxième pôle de commutation de la partie tour -nante se trouve entièrement à l'intérieur du prolongement d'un pôle prismatique de la partie fixe, chaque balai tournant doit mettre en court-circuit la bobine de la partie fixe, portée par le pôle prismati -que qui se trouve exactement en face de la surface limitant le som -met d'un nouveau deuxième pôle de commutation de la partie tour -nante.