Brevet FR2442903A1 — publié le 19800627

présente invention concerne une machine à étirer en continu les fils textiles. Au cours de l'opération de thermofixage des fils textiles, opération qui permet de fixer, en général par action de vapeur surcnauffée, les colorants destinés à teinter ces fils, ils subissent une rétraction correspondant à 20 ou 25 % de leur longueur initiale. On constate qu'après le thermofixage, certains fils ne sont plus élastiques. Lorsqu'on les étire, ils ne reviennent plus à leur longueur initiale, mais à une longueur intermé raire pour laquelle ils sont élastiques. Ces fils doivent nécessacrement être étirés avant de subir leur ultime transformation c'est-à-dire avant d'être utilisés pour le tissage ou le tricotage. Dans l'art antérieur, ces fils étaient étirés de façon plus ou moins approximative au cours d'une opération discontinue par rapport à l'ensemble des traitements subits, où le fil était enroulé sous forme d'écheveaux. Cette façon de procéder constitue bien entendu un inconvénient puisqu'elle nécessite une mise sous forme d'écheveaux et une ou plusieurs manipulations intermédiaires. En outre, l'é- tirage est peu précis et par conséquent la qualité du fil très variable. La présente invention se propose de pallier à ces différents inconvénients. Un des objets de la présente invention est de réaliser une machine à étirer les fils textiles opérant en continu et susceptible d'être insérée dans une chaîne de traitement entre la machine à thermofixer et par exemple une machine à pelotonner. Un autre objet de la présente invention est de réaliser une machine comportant des moyens ucur entraîner le fil en continu et des moyens pour freiner l'avance du fil de manière à exercer en continu une tension sur les tronçons de fil momentanément disposés entre les moyens d'entraînement et les moyens de freinage. Un autre objet encore de la présente invention est de réaliser une machine comportant un dispositif pour faire suivre au fil n trajet prédéterminé entre les moyens d'entraînement et les moyens de freinage. Dans ce but, la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'entraînement en continu d'un fil textile, un dispositif pour exercer une tension prédéterminée réglable sur chaque tronçon de fil entraîné en continu par le dispositif d'entraînement, des moyens pour mesurer ladite tension prédéterminée et un dispositif pour stocker le fil étiré d'une manière déterminée. Les différents avantages de la machine selon l'inven- tin apparaîtront de façon plus détaillée dans la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel: La figure est une vue en perspective d'une forme de réalisation préférée de la machine selon l'invention, illustrant en particulier le trajet suivi par le fil depuis son entrée jusqu'à la sortie du dispositif de stockage. En se référant à la figure, la machine décrite comporte tout d'abord un dispositif d'entraînement 10 en continu du fil 1, comprenant un tambour d'entraînement 11, un galet nres- seur 12 et une paire de roues 17, 14 montées en roue libre sur un axe fixe parallèle aux axes du tambour 11 et du galet 12. Le tambour 11 et le galet presseur ou contre-galet comportent de préférence un revêtement prériphérique en un matériau ayant un coefficient de frottement élevé, par exemple du caoutchouc ou tout autre matériau similaire, destiné à augmenter l'adhérence du fil 1 entraîné et éviter qu'il ne glisse sur le tambour.Pour que la vitesse périphérique du tambour 11 soit exactement celle du défilement linéaire du fil 1 entraîné, c'est-à-dire que le fil ne subisse aucun glissement, ce dernier passe tout d'abord dans une gorge circonférentielle de la roue 13, soit pincé entre le tambour 11 et le galet 12, s'enroule autour du tambour 11 pour se loger au fond d'une gorge circonférentielle de la roue 14 et finalement repasse une seconde fois entre le tambour 11 et le galet presseur 12 qui lui est associé. Par ailleurs, la machine comporte un dispositif 20 pour exercer une tension prédéterminée réglable sur le fil. Ce dispositif se compose d'un tambour de freinage 21, d'un galet presseur 22 et de deux roues 23 et 24 montées en roue libre sur un axe pa rallèle aux axes du tambour et du galet. Comme précédemment, le tambour comporte de préférence une surface caoutchoutée destinée à empêcher le glissement du fil.Le tambour de freinage 21 est équipé d'un mécanisme de freinage connu en soi (non représenté), de préférence un frein électromagnétique. le fil 1 suit le trajet suivant : il s'engage une première fois entre le tambour 21 et le galet presseur 22, passe dans une gorge circonférentielle de la roue 23, s'enroule à la surface périphérique caoutchoutée du tambour 21, passe une seconde fois entre lesdits tambour et galet pour se loger finalement dans une gorge circonférentielle de la roue 24. le grein électromagnétique est aisément réglable de sorte que la tension qui s' exerce sur le fil au cours de son trajet entre le dispositif de freinage et le dispositif d'entraînement est réglable de telle manière que la tension soit directement proportionnelle à la force de freinage exercée sur le tambour 21. le dispositif comporte par ailleurs un moyen 30 pour augmenter le trajet séparant le dispositif d'entraînement 10 et le dispositif de freinage 20. I1 est constitué essentiellement d'une première série de roues, par exemple deux roues 31 et 32 montées c8te à côte en roue libre sur un axe fixe et d'une seconde série de roues, par exemple trois roues 33, 34 et 35 montées côte à côte en roue libre sur un même axe fixé à l'extrémité d'un bras pivotant 36 mobile autour d'un axe 37 dont l'autre extrémité porte undispositif de rappel, tel que le contrepoids 37. Le fil, après avoir passé sur la roue 24 du dispositif de freinage 20, passe successivement dans des gorges circonférentielles de la roue 33, de la roue 31, de la roue 34, de la roue 32 et de la roue 35 pour se loger finalement dans la gorge circonférentielle de la roue 13 du dispositif d'entraînement. De ce fait, le fil effectue un nombre de boucles qui dépend du nombre de roues de chacune desdites séries de roues. le bras 36 porte également une aiguille 39 qui coopère avec une échelle graduée 40 étalonnée de telle manière que l'aiguille 39 indique la valeur de la tension qui s'exerce sur le fil, tension qui provoque le pivotement du bras 36 et qui est due à la force de freinage exercée par le frein électromagnéti que du dispositif de freinage 20. Un dispositif de détection 41 de la cassure du fil comporte un organe 42 pivotable sur un axe 43 et une tige coudée 44 dont l'extrémité repose sur le fil. En cas de rupture du fil, la tige coudée, qui n'est plus soutenue par le fil, provoque le basculement de l'organe pivotant 42 qui coopère avec un inter- rupteur (non représenté), pour couper l'alimentation du dispositif d'entraînement 10. A la sortie du tambour 11, le fil est introduit dans un guide coudé 51 dont l'embouchure évasée 52 se trouve au centre d'un premier disque rotatif 53. Ce premier disque rotatif est entraîné au moyen d'un système de planétaires 54 représenté schématiquement sur cette figure, destiné à entraîner en rotation lente le disque 53. La sortie du guide coudé 51 est décalée radialement par rapport à l'axe de rotation du premier disque rotatif 53. Cette sortie décrit de petits cercles qui constitueront les spires circulaires décalées 55 de la surface annulaire 56. Ces spires sont déposées par friction, d'une manièré connue en soi, sur un second disque rotatif 57, décentré par rapport au précédent, de sorte qu'elles se décalent les unes par rapport aux autres et se déposent sur la surface annulaire 56. La juxtaposition de ces surfaces annulaires constitue un boudin déposé dans un guide semi-cylindrique 58 constituant le dispositif de stockage 50 du fil étiré. Pour que le boudin puisse se former aisément, le dispositif de stockage 50 comporte des lames de ressort 59, disposées perpendiculairement par rapport aux deux disques rotatifs, de manière à maintenir et guider les surfaces annulaires 56 constituées de spires de fil 55. A l'extrémité du guide 58, se trouve un système de détection 60 de l'extrémité du boudin, constitué par exemple d'une cellule photo-électrique 61 et d'une source lumineuse 62, ou tout autre moyen de détection équivalent. Ce dispositif décrit ci-dessus permet d'étirer le fil 1 sous une tension réglable et contrôlée au moyen du dispositif de mesure et de stocker le fil étiré en vue d'une reprise en continu de ce fil pour un traitement ultérieur. Ce dispositif est particulièrement efficace, parce qu'il permet d'opérer en continu et évite ainsi toutes les manipulations intermédiaires coûteuses en temps et en main d'oeuvre. D'autre part, il permet un étirage régulier, précis et mesurable du fil traité dont la ualité sera constante dans le temps. I1 permet enfin d'adapter de manière précise la tension en fonction du fil, ce qui rend cette machine plus universelle que les divers moyens manuels connus. REVENDICATIONS 1. Machine à étirer en continu les fils textiles, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'entraînement en continu d'un fil textile, un dispositif pour exercer une tension prédéterminée réglable sur chaque tronçon de fil entraîné en continu par le dispositif d'entraînement, des moyens pour mesurer ladite tension prédéterminée et un dispositif pour stocker le fil étiré d'une manière déterminée. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entraînement comporte un tambour rotatif entraîné en continu par un moteur d'entraînement et un galet presseur, agencés de telle manière que leurs surfaces périphériques soient constamment en appui l'une sur l'autre pour pincer entre elles le fil textile. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement comporte d'autre part au moins deux roues rotatives montées en roue libre sur un axe parallèle à ceux du tambour et du galet presseur, lesdites roues comportant chacune une gorge périphérique pour guider le fil textile, ledit tambour, ledit galet presseur et lesdites roues étant agencées de telle manière que le fil passe sur une première desdites roues, soit pris une première fois entre les surfaces périphériques en appui du tambour et du galet presseur, est enroulé sur au moins une partie de la surface périphérique du tambour, passe sur ladite seconde desdites roues et soit pris une seconde fois entre les surfaces périphériques en appui du tambour et du galet presseur. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif pour exercer une tension prédéterminée réglable sur chaque tronçon de fil textile comporte un tambour de freinage et un second galet presseur dont les surfaces périphériques sont en appui l'une sur l'autre, un dispositif de freinage pour ralentir de façon prédéterminée la rotation dudit second tambour, et des moyens pour faire suivre un trajet déterminé au fil entre ledit second tambour et ledit tambour du dispositif d'entraînement. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'à l'ensemble tambour de freinage et galet presseur correspondant, sont associées au moins deux roues en roue.libre à gorges périphériques agencées par rapport audit ensemble de telle manière que le fil passe une première fois entre les surfaces périphériques en appui dudit tambour de freinage et dudit galet presseur, qu'il soit enroulé sur au moins une partie de la surface périphérique dudit tambour, qu'il passe sur une première desdites roues, qu'il passe une seconde fois entre les surfaces périphériques desdits tambour et galet presseur, et qu'il soit engagé dans la gorge périphérique de la deuxième desdites roues. 6. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens pour faire suivre au fil un trajet déterminé entre ledit tambour de freinage et le tambour d'entraînement, comporte au moins deux roues à gorges montées en roue libre sur deux axes parallèles, l'un de ces axes étant fixé rigidement à une extrémité d'un bras pivotant dont l'autre extrémité est reliée à un moyen de rappel, ces roues étant agencées de telle manière que le fil passe successivement sur lesdites roues entre le tambour d'entraînement et ledit tambour d'entraînement. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit bras pivotant porte par ailleurs un repère mobile coopérant avec une échelle graduée fixe, dont les graduations sont étalonnées de façon à correspondre à la tension exercée sur ledit fil textile. 8. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens pour faire suivre au fil un trajet déterminé entre le tambour de freinage et le tambour d'entraînement, comportent deux séries de roues à gorges montées en zone libre sur des axes parallèles, l'un de ces axes, portant une série de roues à gorges, étant solidaire d'un bras pivotant relié à un dispositif de rappel, ces séries de roues étant agencées de telle manière que le fil passe alternativement sur une roue de la série montée sur un axe fixe et une roue de la série montée sur l'axe mobile solidaire du bras pivotant pour former plusieurs boucles entre le tambour de freinage et le tambour d'entratne-- ment. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif pour stocker le fil étiré comporte des moyens pour déposer ce fil sous forme de spires circulaires décalées les unes par rapport aux autres le long d'un cercle pour constituer une surface annulaire, l'ensemble des surfaces annulaires superposées constituées par les spires circulaires étant juxtaposées pour constituer un boudin annulaire destiné au,stoc- kage momentané du fil étiré. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de stockage comporte , à la sortie desdits moyens pour déposer le fil, une zone de guidage comportant des lames de ressort agencées de manière à se trouver en contact tangentiel avec la surface périphérique du boudin annulaire constitué par les spires de fil. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de stockage comporte à son extrémité opposée aux moyens pour déposer le fil étiré, des moyens de détection de l'extrémité dudit boudin, agencés pour actionner un dispositif de reprise du fil lorsque l'extrémité du boudin est détectée. 12. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de détection de la cassure du fil, agencé pour arrêter le dispositif d'entraînement en cas de rupture du fil. 13. Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que lesdits tambours d'entraînement et de freinage comportent une couche périphérique recouverte d'une matitre ayant un coefficient de frottement élevé.