Brevet FR2451874A1 — publié le 19801017

La présente invention se rapporte à un magasin a rayonnages destiné en particulier à l'entreposage de produits allongés et comprenant des rayonnages disposés en rangées, recevant des cassettes de produits allongés dans des compartiments, ainsi qu'un engin de manutention déplaçable en hauteur dans les passages compris entre les rayonnages et servant la mise en magasin des cassettes et à leur sortie de ce dernier. Des magasins a rayonnages de ce type, travaillant avec des engins de manutention, sont connus sous des formes d'exécution les plus variées. Dans les magasins à rayonnages connus, la dépense technique -relativement grande pour l'exé- cution de l'engin de manutention mobile est désavantageuse par suite des organes de soutien supplémentaires adjoints aux montants des rayonnages et du guidage en hauteur insuffisant de l'élément de levage de l'engin de manutention pour les rayonnages. En outre, les magasins a rayonnages connus ont fréquemment une capacité d'absorption insuffisante et l'exécution des mouvements de l'engin de manutention pour la mise en magasins des produits et leur sortie de ce dernier est compliquée. Le but de la présente invention consiste a améliorer un magasin à rayonnages du type décrit ci-avant, travaillant avec un engin de manutention, en ce sens qu'il se distingue par une conception simple, par une construction à réaliser a un prix favorable, par un mode opératoire rationnel et par une grande capacité d'absorption, en ce sens que, dans le magasin a rayonnages, 11 engin de manutention est guidE constamment, quant à sa possibilité de mouvement, par des organes simples et sûrement actifs, et en ce sens qu'il sert aussi de magasin intermédiaire (mise en magasin, sortie de magasin et transposition dans ce dernier) indépendamment de l'engin de manutention. Ce but est atteint, conformément a l'invention, en ce sens qu'un chemin de roulement pour un treuil roulant déplaçant l'engin de manutentiontransversalement au sens longitudinal des produits allongés est disposé, dans le haut, sur les montants verticaux des rayonnages; des appuis pour les cassettes des produits allongés sont fixés sur les montants et ceux-ci forment des guides pour une traverse solidaire de l'engin de manutention, déplaçable en hauteur et soutenant une ou plusieurs tables télescopiques mobiles de part et d'autre transversalement au sens longitudinal des produits allongés. D'autres détails, particularités, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaissent dans la description donnée ci-après. L'objet de l'invention concerne non seulement les caractéristiques des différents principes, mais aussi leur combinaison. Le magasin a rayonnages conforme à l'invention offre les avantages techniques suivànts 1. le chemin de roulement pour l'engin de manutention dépla çable dans un plan horizontal au-dessus du magasin à rayonnages entier est fixé directement sur les montants verticaux formant les rayonnages, si bien que des organes de soutien supplémentaires pour le chemin de roulement ne sont plus nécessaires; 2. au surplus, les appuis pour les cassettes des produits allongés sont fixés directement sur les montants verti caux; 3. les montants verticaux servent simultanément de guides à la traverse déplaçable en hauteur; 4. la traverse est guidee simplement, avantageusement et sû rement en hauteur pendant le déplacement par des rouleaux de guidage tournant dans les profilés à moitié ouverts des montants; 5. l'engin de manutention pour les rayonnages comprend un cadre de treuil roulant équipé de profiles de guidage se developpant vers le haut dans le prolongement des montants et dans lesquels la traverse déplacée entièrement vers le haut s'engage d'une manière guidée et, par conséquent, est aussi amenée sûrement au-dessus du magasin à rayonnages pour la possibilité de déplacement horizontal; 6. la traverse est pourvue de tables télescopiques déplaça bles de part et d'autre et par lesquelles la traverse in troduite dans un passage entre les rayonnages peut pré lever une cassette à volonte depuis les deux rayonnages opposés ou peut la mettre en magasin sur les rayonnages; 7. l'engin de manutention est mobile tant en hauteur que dans le plan horizontal au-dessus du magasin à rayonna ges, si bien qu'une voie de déplacement favorable est créée et que la mise en magasin est rationnelle, de même que la sortie de ce dernier; 8. le magasin à rayonnages entier doté de l'engin de manuten tion et de la voie de roulement incorporée ou rapportée rend possible une mise en magasin économique, de même qu'une sortie de ce dernier, procure une grande capacité d'absorption et se distingue, dans l'ensemble, par une forme de construction simple et avantageuse; 9. le magasin à rayonnages permet plusieurs fonctions inter médiaires réalisées a) gracie à un transport transversal (figure 4); b) grâce à des voies de roulement levables et abaissables, situées devant le magasin à rayonnages; et c) grâce à l'appareil de chargement et de prélevement sup plémentaire (figures 7 et 8); lesquelles peuvent être réalisées indépendamment de l'en gin de manutention et améliorent donc sensiblement le travail dans le magasin. Un exemple de réalisation conforme à l'invention est décrit en détail ci-apres à l'aide des dessins annexés au présent mémoire et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un magasin à rayonnages équipé d'un engin de manutention pour les rayonnages et d'une voie de roulement; - la figure 2 est une vue avant du même magasin à rayonnages, y compris l'engin de manutention pour les rayonnages et une traverse de levage abaissée dans un passage entre les rayons et solidaire dudit engin de manutention pour les rayonnages; - la figure 3 est une vue avant du méme magasin à rayonnages; - la figure 4 est une vue en plan du même magasin à rayonnages; - la figure 5 est une vue avant de la zone supérieure des rayonnages, de l'engin de manutention pour ces derniers et de la traverse relevée;; - la figure 6 est une vue en plan d'une zone partielle de la traverse et de son guidage par un montant des rayonnages; - la figure 7 est une vue latérale d'une zone partielle du magasin à rayonnages, y compris l'engin de le vage; et - la figure 8 est une vue en plan d'une zone partielle (zone laterale) de l'engin de levage. Le magasin à rayonnages conforme à l'invention, destiné à l'entreposage de produits allongés (materiez en barres ou en tubes) ou d'autres pièces, comprend plusieurs rayonnages 1 disposés en rangées les uns derrière les autres, s'étendant chacun sur la largeur entière du magasin à rayonnages et libérant chaque fois entre eux un passage (ruelle) 2. Simultanément, le magasin à rayonnages comprend aussi deux rangées (se développant dans le sens longitudinal du magasin) de montants verticaux 3 qui sont reliés, du cbté longitudinal, dans le bas et du cté avant, par des barres de renforcement ou autres 4, en une unité stable en soi. Sur chaque montant 3, on a fixé un grand nombre d'appuis 5 disposés à une certaine distance les uns audessus des autres, conçus sous la forme de cornières, d'entretoises, de barreaux ou analogues, orientés dans le sens longitudinal du magasin à rayonnages et alignés sur le montant voisin 3 dans la rangée de ces montants, de telle sorte que les appuis 5 de deux montants 3 situés cbte à cbte dans la largeur du magasin à rayonnages forment un rayonnage 1 à nombreux compartiments 6 superposés dans lesquels sont introduites les cassettes 7 (récipients, boîtes ou analogues) contenant les produits allongés à emmagasiner. Les appuis 5 sont fixés par soudage, rivetage ou vissage sur les montants (supports) 3. Les rayonnages 1 se trouvant entre les deux rayonnages 1 coté extrémité font usage chacun en commun d'un montant 3 car les appuis 5 font saillie de part et d'autre au-delà de ce montant. Les appuis 5 présentent tous une surface de soutien horizontale pour les cassettes 7. Des pro fiés 4a peuvent etre posés dans le bas sur les montants 3 en tant que pied de mise en place ou bien également de pieds réglables en soi en hauteur. Aux extrémités supérieures, on a disposé, sur les montants 3 de chaque rangée, un chemin de roulement 8 se développant dans le sens longitudinal du magasin à rayonnages, c'est-à-dire transversalement au sens longitudinal des cassettes 7 introduites, conçu de préférence sous la forme d'un profilé en T double fixe, par-exempleZ par des goussets 9 sur la face extérieure des montants 3. Un engin de~manutention 10 pour les rayonnages, destiné à La mise en magasin et à la sortie de celui-ci des cassettes 7- contenant des produits allongés, est équipé d'un treuil roulant 11 déplaçable alternativement sur le chemin de roulement 8 et muni d'une traverse 12 déplaçable en hauteur, levable et abaissable dans les passages 2 et sur laquelle est ou sont prévues au moins une ou de préférence plusieurs tables télescopiques entrant et sortant de part et d'autre dans le sens du déplacement du treuil roulant, tables à l'aide desquelles les cassettes 7 sont introduites dans les compartiments 6 et en sont extraites. La traverse 12 est suspendue à des organes de levage souples, de préférence des cibles 14, qui peuvent être déroulés à partir d'un tambour lia à rotation motrice du treuil roulant 11 ou qui peuvent être enroulés sur ce tambour et qui sont guidés par l'intermédiaire de poulies de renvoi 15 depuis le tambour lla jusqu'à la traverse 12. La traverse 12 est formée de préférence d'un profilé creux qui s'étend sur la largeur entière du magasin à rayonnages et qui est guidé, à l'état déplaçable en hauteur, au moyen des montants 3 par les deux zones extrêmes longitudinales. A cet effet, la traverse 12 est munie à chacune des deux extrémités longitudinales d'un support de tête 16 se développant transversalement au sens longitudinal de la traverse et dont la longueur correspond à la distance entre les montants 3 disposés en rangées. Sur ce support de tête, on a monté, à l'état rotatif, d'une part, une poulie de renvoi 15 pour le câble 14 et, d'autre part, aux deux extrémités du support, des organes de guidage1 de préférence des rouleaux de guidage 17 qui se déplacent par roulement sur le montant 3 pour guider la traverse. Chaque montant 3 est constitué d'un profilé au moins à moitié ouvert, à savoir un profilé en U, en C, en double T ou autres. De préférence, les montants 3 ont une section droite en H et s'engagent par les ouvertures du H dans les extrémités du support de tête ou enferment cellesci partiellement en soi. Une paire de rouleaux de guidage est montée sur chacune des extrémités du support de tête, ces deux rouleaux de guidage 17 se situant angulairement l'un par rapport à l'autre, de préférence rectangulairement et, dans ce cas, un rouleau de guidage 17 se déplaçant sur l'ame 3a du profilé en H, tandis que le second rouleau de guidage 17 roule sur une aile 3b du profilé en H, tel que ceci est en particulier représenté distinctement à la figure 6. Par conséquent, huit rouleaux -de guidage 17 sont montés au total sur les deux supports de tete 16, de sorte que la traverse 12 est guidée strement dans chaque passage 2 par quatre montants 3 pendant le déplacement en hauteur. Le treuil roulant 11 comprend un cadre 18 formé de profilés et sur lequel sont montés le tambour 11 pour le câble, le moteur de commande 19 du tambour, les poulies de renvoi 15 pour le câble et les rouleaux de déplacement 20 du treuil, au moins un rouleau de déplacement 20 du treuil étant animé par une commande de roulement 21 adjointe audit rouleau 20. Le cadre 18 du treuil roulant est doté, à chacune de ses deux extrémités longitudinales, de deux profilés de guidage verticaux 22, de préférence des profilés en U ou en H, dont la distance entre eux correspond à celle comprise entre deux montants voisins 3 et qui par conséquent forment chacun vers le haut des prolongements des montants 3, si bien que la traverse 12 peut être déplacée vers le haut au-delà des montants 3 et pénétrer à l'intérieur des profilés 22 du cadre, tout en maintenant dès lors son guidage, également à l'intérieur des profilés 22 du cadre, par les rouleaux 17 adjacents aux dits profilés 22 (âmes et ailes). Pour faciliter l'entrée et la sortie aisée et sans perturbations des rouleaux 17 à partir des montants 3 jusqu'aux profilés 22 et inversement, les montants 3 et les profilés 22 du cadre comprennent respectivement dans le haut et dans le bas, des chanfreins et/ouSarrondis 23 formés sur les âmes ou les ailes entrant en contact avec les rouleaux 17, tel que ceci est nettement visible à la figure 5. La traverse 12 se déplaçant vers le haut au-delà des montants 3 et pénétrant dans les profilés 22 du cadre peut être amenée au-dessus de ces montants 3 à l'aide du treuil roulant 11. Les deux profilés 8 du chemin de roulement fixés sur la face extérieure des deux rangées de montants 3 par des entretoises et des goussets de soutien 9, ainsi que par soudage, vissage ou rivetage, sont approximativement à fleur des extrémités supérieures des montants par la surface de roulement pour les rouleaux de déplacement 20 du treuil et les extrémités inférieures des profilés 22 du cadre s'étendent sur une courte distance (fente) au-dessus des extrémités supérieures des montants. La traverse 12 est équipée de préférence de deux tables télescopiques 13 distantes l'une de l'autre et situées à ses deux extrémités longitudinales, cette traverse peut naturellement être munie aussi de trois ou de plusieurs tables 13. Chaque table télescopique 13 comprend un profilé de table 25 monté à l'état mobile sur des rouleaux 24 ou autres et à même de pouvoir être déplacé de part et d'au- tre comme un bras télescopique transversalement au sens longitudinal de la traverse, par la voie motrice, pneumatique ou hydraulique, de façon que ce profilé de table 25 puisse être introduit à l'intérieur du compartiment 6 et au-dessous de la cassette 7. La grandeur du déplacement du profilé de table 25 est commandée par des mécanismes de couplage adjoints et sans contact 26 ou par des interrupteurs de-fin de course mécaniques. Au magasin à rayonnages, on a adjoint au moins une voie de roulement fixe 28 ou une voie de roulement déplaçable en hauteur dans laquelle le produit à entreposer est amené au magasin à rayonnages ou par laquelle le produit à sortir du magasin est reçu et transporté plus avant. Une ou plusieurs voies de roulement 28 sont montées fixement dans le magasin à rayonnages. Le mode opératoire du magasin à rayonnages prédécrit, réalisé à l'aide de l'engin de manutention 10 pour les rayonnages, est donné ci-après. Pour emmagasiner ou retirerdu magasin une cassette 7 pour des produits allongés, le treuil roulant 11 est déplacé au-dessus des rayonnages 1 avec la traverse 12 engagée dans le cadre 18 du treuil (profilés de guidage 22) et ce, jusqu'à la ruelle 2 où la cassette 7 doit être extraite ou retirée de son compartiment 6 adjoint ou doit être introduite dans ce compartiment 6. Ensuite, la traverse 12 se déplace vers le bas, par déroulement du câble 14, dans la ruelle 2 où elle sort par ses organes de guidage 17 au-delà des profilés 22 du cadre du treuil et pénètre entre les montants 3, de sorte que le guidage vertical de la traverse reste maintenu pendant le déplacement entier en hauteur et aussi durant le déplacement du treuil roulant. La traverse 12 est abaissée jusqu'au compartiment de prélèvement ou de chargement 6 et les tables télescopi ques 13 entrent par leur profilé de table 25 dans le compartiment 6, déposent la cassette 7 sur les appuis 5 ou les profilés de table 25 passent au-dessous de la cassette 7 et la retirent du compartiment. Pour la mise en magasin ou la sortie de ce magasin, un certain mouvement en hauteur de la traverse 12 doit bien entendu être exécuté car la traverse 12 doit être abaissée légèrement pour la cession de la cassette 7 et doit être légèrement levée pour la réception de cette même cassette 7, afin que celle-ci puisse être cédée à l'appui 5 ou puisse être prélevée à partir de celui-ci. Dès lors, la sortie du profilé de table 25 du compartiment 6 ou l'introduction de ce profilé 25 dans le même compartiment 6 a lieu avant ou après l'abaissement ou le levage précité. Si la cassette 7 est prélevée ou cédée, le profilé de table 25 se déplace de nouveau dans la zone du passage 2 et la traverse 12 peut ensuite être déplacée en hauteur jus qu'a un autre compartiment 6 ou bien être déplacée entièrement vers le haut, de façon qu'elle parvienne, avec le treuil roulant 11, au-dessus du rayonnage jusqu'à un autre passage ou ruelle 2 ou soit déplacée jusqu'à une voie de roulement 27, 28. Le fait de concevoir le magasin à rayonnages également comme une tour pour cassettes sans treuil roulant mobile, rentre aussi dans le cadre de la présente invention. A ce propos, la traverse 12 ne se déplace que d'une manière ascendante et descendante et dépose ou prélève des cassettes 7 qui sont amenées depuis ou jusqu a une voie de roulement 27, 28. Les voies de roulement 27 mobiles en hauteur, situées devant le magasin à rayonnages permettent des fonctions intermédiaires. Les produits allongés cédés par la traverse 12 sont reçus par la voie de roulement 28 incorporée fermement au magasin à rayonnages et sont délivrés å la voie de roulement 27 mobile en hauteur, se situant à llextérieur du magasin à rayonnages. La voie de roulement libérée 28 peut de nouveau être chargée de produits allongés Au-dessus de cette voie de roulement 28, on a disposé une seconde voie de roulement 28 (voir figure 2) qui reçoit les produits allongés de la voie de roulement 27 mobile en hauteur, de sorte qu'en partant de cette voie de roulement supérieure 28, la traverse 12 peut prélever de nouveau les produits allongés pour l'emmagasinage. Ainsi, un type d'emmagasinage supplémentaire, n'exigeant pas absolument l'engin de manutention 10 pour les rayonnages, devient possible, si bien que deux opérations de manutention peuvent se dérouler côte a côte simultanément. Ainsi que le montre la figure 4, plusieurs voies de roulement fixes 28 sont incorporées au magasin à rayonnages et sont disposées individuellement ou d'une manière superposée, et plusieurs voies de roulement levables et abaissables sont rattachées au magasin à rayonnages et agissent et se situent dans le sens longitudinal et le sens transversal du dit magasin à rayonnages. Par conséquent, les cassettes 7 peuvent être retirées des voies de roulement fixes 28 du magasin à rayonnages et peuvent être amenées individuellement et successivement à une voie de roulement 27 mobile en hauteur, puis peuvent être conduites, transversalement a partir de celle-ci et par l'intermédiaire d'une voie de roulement 27, à une voie de roulement voisine 27 et être ensuite déposées, d'une manière déplaçable en hauteur, sur une autre voie de roulement 28 du magasin a rayonnages ou bien être vidées dans la zone des voies de roulement 27 et être finalement ramenées comme des cassettes vides dans le magasin à rayonnages, tel que ceci est indiqué par les flèches 7 à la figure 4. Les voies de roulement fixes et mobiles en hauteur 27, 28 rendent possibles un emmagasinage et une sortie de magasin riches en variations, de même qu'une transposition des cassettes 7 vides et remplies transversalement, longitudinalement et verticalement dans le magasin à rayonnages. Aux figures 7 et -8 des dessins, on a représenté un appareil de chargement et de prélèvement engin de levage) 31 pour la mise en magasin et la sortie de celui-ci de cassettes 7 vides ou remplies, l'appareil travaillant indépendamment de l'engin de manutention 10 pour les rayonnages et servant à des fonctions intermédiaires. Cet engin de levage 31 est guidé à l'état levable et abaissable par deux montants 3 opposés et est déplacé en hauteur par la voie motrice. L'engin de levage 31 comprend deux cadres latéraux et triangulaires (consoles de levage) 32 qui sont disposés chacun sur la face extérieure d'un montant 3 et qui sont reliés l'un à l'autre en une unité par une traverse 33 se développant dans le passage 2 des rayonnages. Deux ou plusieurs tables télescopiques 13, entrant de part et d'autre dans les compartiments 6 des rayonnages, sont montées sur cette traverse 33. Sur la face extérieure des montants 3 se trouvant dans la zone de l'engin de levage 31, on a prévu des guides 34 sur lesquels l'engin de levage 31 s'élève et s'abaisse conjointement avec plusieurs (de préférence trois) rouleaux de guidage 35 du cadre 32. Une broche filetée 37 vissable dans un écrou 36 disposé solidement sur le montant 3 est reliée au cadre 32 en permettant le mouvement (supporte le cadre 32 par suspension) et se déplace donc dans le sens ascendant et descendant lors du vissage dans l'écrou 36 et entraine de cette façon le cadre 32. Pour la commande de la broche filetée 37, on se sert d'un moteur électrique ou autre non représenté, qui, par l'intermédiaire de la transmission par engrenage d'angle et de l'arbre d'entraînement 39, amène la broche filetée 37 dans chaque zone latérale de l'engin de levage et qui, par l'intermédiaire 'd'un arbre de liaison 40 passant audessous de la traverse 33, fait tourner en synchronisme les deux broches filetées latérales 37, de sorte que ces deux broches 37 sont commandées en synchronisme et élèvent et abaissent l'engin de levage 31 sans perturbations. L'engin de levage 31 est de préférence mobile en hauteur sur une zone partielle de la hauteur du magasin à rayonnages et travaille dans la zone dlau moins une voie de roulement fixe 28. Les cassettes 7 peuvent être extraites successivement des différents compartiments 6 et y être introduites à l'aide de cet engin de levage 31 et peuvent aussi être déposées sur les voies de roulement 28 ou prélevées à partir de celles-ci, de sorte qu'un emmagasinage, une sortie de magasin et une transposition dans ce dernier des cassettes vides et remplies 7 sont possibles indépendamment de l'engin de manutention 10 pour les rayonnages. Pareillement, l'engin de levage 31 peut aussi être levé et abaissé sur la hauteur entière du magasin à rayonnages. Le déplacement de l'engin de manutention 10 pour les rayonnages dans toutes ses directions peut être réalisé individuellement par de simples montages de commande et de commutation électriques ou peut être commandé d'une manière préprogrammée. Des chaînes ou des broches de levage peuvent aussi être utilisées à la place des cibles 14 comme organes de levage de la traverse. Il est possible également,dans le cadre de la présente invention, de relier conformément au mouvement, dans l'engin de levage 31,-l'écrou 36 et le cadre 32, d'immobiliser fixement en hauteur les broches filetees 37 et de les mettre en rotation ou bien de fixer les broches 37 et de faire tourner l'écrou 36 afin qu'il soit levé et abaissé avec le cadre 32. REVENPICATIONS. 1. Magasin à rayonnages destiné en particulier à l'entreposage de produits allongés et comprenant des rayonnages disposés en rangées, recevant des cassettes de produits allongés dans des compartiments, ainsi qu'un engin de manutention mobile en hauteur dans les passages entre les rayonnages et servant å la mise en magasin des cassettes et à leur sortie de celui-ci, caractérisé en ce qu'un chemin de roulement (8) pour un treuil roulant (11) déplaçant l'engin de manutention (10) transversalement au sens longitudinal des produits allongés est disposé, dans le haut, sur les montants verticaux (3) des rayonnages (1), en ce que des appuis (5) pour les cassettes (7) contenant les produits allongés sont fixés sur les montants (3), et en ce que les dits montants (3) forment des guides pour une traverse (.12) solidaire de l'engin de manutention pour les rayonnages, mobile en hauteur et soutenant une ou plusieurs tables télescopiques (13) déplaçables de part et d'autre transversalement au sens longitudinal des produits allongés. 2. Magasin à rayonnages selon la revendication l, caractérisé en ce que les montants verticaux (3) sont constitués de profilés à moitié ouverts et ont de préférence une section droite en H dont les ouvertures du H forment des guides pour la traverse (12) mobile en hauteur. 3. Magasin à rayonnages selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les montants (3) sont répartis en deux rangees dont les distances les unes des autres déterminent la largeur des rayonnages, un profilé, de préférence un profilé en H, étant fixé par soudage, vissage ou rivetage, comme un chemin de roulement (8) se développant sur la longueur entière du magasin à rayonnages, sur chacune des deux rangées de montants, excentriquement a leurs extrémités supérieures et ce, au moyen de tôles et d'entretoises de renforcement (9). 4. Magasin à rayonnages selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les appuis (5) se composent de cornières, d'entretoises, de barreaux qu analogues et sont fixes par soudage, vissage ou rivetage sur les deux rangées de montants (3) d'une manière orientée dans le sens longitudinal du magasin a rayonnages. 5. Magasin à rayonnages selon l'une quelconque des revendications l à 4, caractérisé en ce que le treuil roulant (11) de l'engin de manutention (10) pour les rayonnages comprend un cadre (18) qui est équipé à ses deux extrémités lon gitudinales de deux profilés de guidage (22) verticaux, à moitié ouverts, de préférence d'une section droite en U ou en H, les deux profilés de guidage (22) de chaque extrémité du cadre se situant à une distance ltun de l'autre correspondant à celle comprise entre les montants (3) des rangees et formant des guides prolongés vers le haut pour les dits montants (3). 6. Magasin à rayonnages selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le treuil roulant (11) s'appuyant sur les profilés (8) du chemin de roulement au moyen des rouleaux (20) dont un au moins est commandé par la voie motrice, s'étend, par les extrémités inférieures de ses profilés de guidage verticaux (22) du cadre, à une certaine distance (largeur de fente) au-dessus des extrémités supérieures des montants et en ce que les extrémités longitudinales voisines des montants (3) et des profiles de guidage (22) sont munies d'arrondis ou de chanfreins d'entrée et de sortie (23) pour les organes de guidage (17) de la traverse. 7. Magasin à rayonnages selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la traverse (12) est constituée d'un profilé s'étendant au-deld de la largeur entière du magasin a rayonnages, de préférence un profilé creux sur les deux extrémités longitudinales duquel est fixé un support de tête (16) compris entre les montants voisins (3) ou pénétrant dans les profilés de guidage (22) du cadre du treuil et qui soutient, d'une part, des poulies de renvoi (15) pour un organe de levage souple, de préférence un câble (14), du treuil roulant (11) et, d'autre part, des organes de guidage (17). 8. Magasin a rayonnages selon l'une quelconque des revendications i à 7, caractérisé en ce que deux rouleaux de guidage (17) destinés à guider en hauteur la traverse, disposés angulairement, de préférence rectangulairement l'un par rapport a l'autre et tournant sur l'amie (3a) et sur une aile (3b) des montants (3) et des profilés de guidage (22), sont montés à l'état rotatif aux deux extrémités de chaque support de tête (16) de la traverse. 9. Magasin à rayonnages selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on a disposé, au moins dans les deux zones des extrémités longitudinales de la traverse (12), une table télescopique (13) comprenant un profilé de table déplaçable transversalement au sens longitudinal de la traverse, mobile de part et d'autre sur des rouleaux (24) et mis en mouvement par un moteur électrique, un moteur a fluide sous pression ou autre, ce profilé de table étant commandé, quant à la grandeur de son rayon d'action, par des interrupteurs de fin de course mécaniques ou par des montages de commutation (26) sans contact. 10. Magasin à rayonnages selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs voies de roulement (27) fixes ou mobiles en hauteur est ou sont adjointes, à l'extérieur de la zone des rayonnages, au magasin à rayonnages, et en ce qu'une ou plusieurs voies de roulement (28) est ou sont incorporées au magasin à rayonnages. 11. Magasin à rayonnages selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par au moins un appareil de chargement et de prélèvement (31) levable et abaissable par la voie motrice, disposé sur deux montants opposés (3), guidé à l'état mobile en hauteur au moins sur une zone partielle de la hauteur du magasin a rayonnages et comprenant une traverse (33) se développant dans le passage (2) entre les rayonnages et des tables télescopiques (13) disposées sur cette traverse, entrant de part et d'autre dans les compartiments (6) des rayonnages, sortant également des dits compartiments (6) et servant l'emmagasinage, à la sortie du magasin et a la transposition dans celui-ci de cassettes (7) vides ou remplies, indépendamment de l'engin de manutention (10) pour les rayonnages. 12. Magasin a rayonnages selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'appareil de chargement et de préle- vement (31) comprend deux cadres (32) latéraux et triangulaires, levables et abaissables au moyen de plusieurs rouleaux de guidage (35) sur-des guides extérieurs (34) des montants (3), reliés par la traverse (33) en une unité et déplaça bles en hauteur par -11 intermédiaire de deux broches filetées {37) vissables en hauteur dans un écrou (38) attache solidement au montant (3), les deux broches filetées (37) étant mises en action en synchronisme par une commande motrice commune et ce, par l'intermédiaire d'arbres d'entraînement (39, 40) et de transmissio par engrenages d'angle. (38). 13. Magasin à rayonnages selon l'une quelconque des revendications 11 et 12r caractérisé en ce que l'appareil de chargement et prélèvement (31) est disposé a l'état levable et abaissable dans la zone d'au moins une voie de roulement fixe (28).