Brevet FR2453824A1 — publié le 19801107

La présente invention concerne des dispositifs hydrauliques de relevage. L'invention a principalement pour objet des dispositifs hydrauliques de relevage particulièrement appropriés pour l'agriculture en tant que chargeur antérieur ou pour le génie civil et diverses autres applications. Le dispositif de relevage conforme à l'invention est de réalisation simple et fiable et fournit néanmoins une portée sensiblement constante vers l'avant, une meilleure stabilité et une meilleure portée verticale par rapport aux dispositifs hydrauliques de relevage connus de capacité semblable.De manière avantageuse, le dispositif de relevage conforme à l'invention permet d'obtenir une mise de niveau automatique d'une charge ou d'un appareil qu'il porte lorsqu'il est utilisé, et ceci est particulièrement souhaitable lorsque le dispositif doit être employé par des opérateurs relativement sans expérience et/ou en liaison avec certaines charges ou appareils, tels que des élévateurs à fourches. Conformément à une forme de réalisation de l'objet de l'invention, le dispositif hydraulique de relevage comprend un bâti fixé de manière permanente ou amovible à un véhicule, au moins un bras de charge de longueur variable et qui peut pivoter vers le haut et vers le bas par rapport au bâti, un mécanisme permettant d'accroître automatiquement la longueur des bras au cours de leur mise en position haute et de diminuer automatiquement la longueur de ces bras lorsqu'ils sont ensuite abaissés, et une liaison à mouvement perdu qui rend ce mécanisme inopérant sur une partie inférieure prédéterminée du trajet de rotation vers le haut et vers le bas du ou des bras. Conformément à une seconde forme de réalisation de l'objet de l'invention, le dispositif hydraulique de relevage comprend un bâti fixé de manière permanente ou amovible à un véhicule, au moins un bras de charge de longueur variable et qui peut tourner vers le haut et vers le bas par rapport au bâti, ainsi qu'un mécanisme permettant d'accroitre de manière automatique la longueur des bras au cours de leur mise en position haute sur une partie supérieure du trajet de rotation des bras et qui diminue de manière automatique la longueur des bras lorsqu'ils sont ensuite abaissés sur la partie supérieure dans leur trajet de rotation, ledit mécanisme comprenant un organe formant ressort qui, sur une partie inférieure prédéterminée du trajet de rotation du ou des bras, amène ceux-ci à une longueur minimale, que le ou les bras tournent vers le haut ou vers le bas par rapport au bâti. Dans les deux formes de réalisation de 3'objet de l'invention, le dispositif de relevage peut comprendre supplémentairement au moins un premier vérin hydraulique à double effet qui est amené à pivoter entre une partie du bâti qui, lors de l'utilisation du dispositif, occupe une position fixe par rapport au véhicule et une première partie de bras de telle manière que, vu en élévation latérale, l'axe de rotation du ou des bras et les liaisons articulées du premier vérin sont situés aux coins d'un premier triangle ; des organes de montage pour une charge ou un appareil, ces organes de montage étant articulés à l'extrémité ou près de l'extrémité éloignée de la première partie des bras d'une seconde partie de bras qui peut être déplacée par le mécanisme par rapport à la première partie de bras ; au moins un second vérin hydraulique à double effet articulé entre l'organe de montage et un emplacement de la seconde partie de bras qui est écartée de l'organe de montage de telle manière que, vues en élévation latérale, les liaisons articulées entre la seconde partie de bras et l'organe de montage ainsi que les liaisons articulées du ou des seconds vérins se trouvent aux coins d'un second triangle ; et un conduit hydraulique reliant entre eux le cylindre du ou de chaque premier vérin et le cylindre correspondant du ou de chaque second vérin de telle manière que'le fluide hydraulique sous pression expulsé du cylindre du ou de chaque premier vérin à la suite du mouvement de son piston traverse le conduit correspondant pour aller vers le ou chaque cylindre correspondant du ou de chaque second vérin et provoquer le déplacement de son piston. De manière avantageuse, dans le cas mentionné ci-dessus, le ou chaque conduit hydraulique relie de manière directe et constante une chambre d'un cylindre située d'un côté du piston du ou de chaque premier vérin et une chambre d'un cylindre placée du coté opposé du piston du ou de chaque second vérin correspondant de telle manière que, lorsqu'un fluide hydraulique sous pression expulsé de la chambre du premier vérin tra verse le conduit correspondant pour aller verts la chambre correspondante du second vérin et provoquer le déplacement du piston du second vérin, le niveau auquel la charge ou l'appareil doit être soulevé et abaissé par le dispositif étant commandé de maniere prédéterminée au cours de ce mouvement. Selon une variante de réalisation de l'invention, les déplacements du ou des premiers et seconds vérins correspondants sont en rapport inverse de la longueur des côtés correspondants du premier et du second triangle défini par les organes de pivotement du dispositif ce qui fait que la charge ou aS'ap- pareil est maintenu à un niveau sensiblement constant au cours de la montée et de la descente du dispositif. Dans toutes les formes de réalisation décrites précédemment, le mécanisme qui permet d'accroStre et de diminuer de manière automatique la longueur du ou des bras au cours de la montée et de la descente de ces bras comprend un dispositif mécanique repliable. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. la fig. 1 est une vue en perspective antérieure d'un tracteur agricole présentant un dispositif hydraulique de relevage conforme à l'invention. La fig. 2 est une élévation latérale représentant en trait plein le dispositif hydraulique de relevage en position basse ou abaissée et en traits interrompus une position intermédiaire et une position haute sensiblement ou complètement relevée. La fig. 3 est un schéma représentant le circuit hydraulique du dispositif de relevage et de ses commandes qui sont portée par un tracteur ou un autre véhicule devant être relié au dispositif. Aux fig. 1 et 2 du dessin, on a représenté schématiquement un tracteur agricole 1 qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail. De plus, alors qu'un dispositif hydraulique -de relevage conforme à l'invention trouve son application première en tant qu'accessoire pour un tracteur agricole, on voit que ce dispositif pourrait aussi bien être utilisé en liaison avec quelque autre véhicule d'exploitation qui ne soit pas un tracteur agricole, le dispositif de relevage fai sant, le cas échéant, partie intégrante de l'équipement d'ori gine du tracteur ou d'un autre véhicule d'exploitation, plutôt tant une pièce accessoire détachable de celui-ci.Le trac teur 1 qui est représenté schématiquement au dessin présente un dispositif hydraulique incorporant au moins une pompe hydraulique 22 (fig. 3) qui est- normalement, mais pas obliga toirement, prévue pour être actionnée par le moteur à combus- tion interne du tracteur qui fait avancer celui-ci sur le sol au cours de son déplacement, que le tracteur soit en fonctionnement ou non.Le dispositif hydraulique de relevage comprend un bâti en forme de consoles de montage 2 qui occupent une position fixe par rapport au tracteur 1 au cours de l'utilisation de l'ensemble tracteur/dispositif de relevage, les conso- les de montage 2 étant boulonnées, serrées et/ou autrement fixées de manière rigide au bâti et/ou au chassies du tracteur d'une manière qui peut être sensiblement habituelle et qui permet aux consoles 2 d'occuper des positions verticales-fixes sur les cotés latéraux opposés du tracteur 1. Les régions supérieures des deux consoles 2 portent des organes de pivotement 3 qui sont alignés de manière à définir un axe sensiblement horizontal occupant une position fixe par rapport au tracteur ? au moment où l'ensemble de relevage est fixé à ce tracteur pour travailler en liaison avec lui. On voit, d'après la fig. 1 du dessin, que les organes de pivotement incorporent des poignées 4 qui leur permettent dextre facilement libérés de leurs positions de fonctionnement. De tels organes de pivotement 3 sont bien connus en euxmeAmes. Deux bras de charge peuvent pivoter vers le haut et vers le bas autour de deux organes de pivotement 3 sensiblement alignés, lesdits bras de charge étant ainsi situés sur les côtés latéraux opposés du tracteur 7. Les deux bras de charge sont tous deux de forme télescopique et chacun d'entre eux comprend une première partie de bras ou partie externe 5 qui peut directement tourner vers le haut et vers le bas autour de l'organe de pivotement correspondant 3, et une seconde par tie de bras ou partie interne 6 qui peut se déplacer de manière télescopique par rapport à la partie da bras externe 5 respec tif en se rapprochant et en s 'éloignant de l'organe de pivotement 3 correspondant.Les deux parties 5 et 6 de chaque bras de charge sont formées par des poutres métalliques-creuses de section oblongue, chaque partie de bras interne 6 étant, naturellement, de section légèrement plus petite que la partie de bras externe 5 correspondante pour permettre à la partie 6 d'être introduite de manière télescopique à l'intérieur de la partie 5 correspondante.Des galets, qui ne sont pas visibles au dessin, sont prévus entre ce qui serait, autrement, les surfaces de contact des poutres des parties de bras 5 et 6 pour faire en sorte que les parties 6 puissent se déplacer de manière télescopique par rapport aux parties 5 sans déformation importante de leur trajet ou déplacement axial, et sans l'usure et le danger de corrosion qui autrement se produiraient très rapidement si les surfaces des poutres déplaçables de manière télescopique étaient en contact direct de coulissement l'une avec l'autre. Les extrémités des parties de bras externes 5 des bras de charge qui sont éloignées des organes de pivotement 3 correspondants présentent à leurs côtés opposés des paires de plaques d'arrêt verticales 7, ces plaques d'arrêt pouvant facilement, comme cela est représenté, être reliées de manière intégrante au niveau de leurs bords supérieurs.Lorsque les parties de bras internes 6 des bras de charge sont ramenées aussi loin que possible dans les parties de bras externes 5, des plaques de liaison 8 qui sont fixées de manière rigide aux parties de bras internes 6 viennent fermement en butée contre les bords des paires de plaques d'arrêt 7, la disposition étant telle que les plaques 8 viennent en cette occasion en contact avec les plaques 7 sur une surface importante de telle sorte que la pression de butée ne soit pas excessive au cours de lfutilisation. Les plaques de liaison 8 relient de manière rigide Res parties d'extrémité 9 des deux bras de charge aux parties de bras internes respectives 6, et l'on voit d'après la fig. 2 du dessin que, en élévation latérale, un angle d'environ 1200 est délimité au niveau de chaque plaque de liaison 8 entre les axes longitudinaux de la partie de bras interne correspondante 6 et la partie d'extrémité 9. Les plaques d'arrêt internes 7 des deux paires de plaques sont perpendiculaires et reliées rigidement entre elles par un poutre 10 sensiblement horizontale et, de même,les plaques de liaison 8 sont perpendiculaires et reliées rigidement entre elles par une poutre 11 sensiblement hôri- zontale.Une troisième poutre parallèle 12 relie rigidement entre elles les parties d'extrémité 9 des bras de charge en des points situés vers, tout en étant écartés, des extrémités des parties 9 qui sont éloignées des plaques de liaison 8. Comme on le voit à la fig. 1 du dessin, des plaques de raidissement sensiblement triangulaires renforcent-la rigidité des liaisons de la poutre 10 aux plaques d'arrêt 7 et de la poutre 12 aux parties d'extrémité 9 des bras de charge. Deux premiers vérins hydrauliques 13 sont placés sur les côtés opposés du tracteur 1 dans des dispositions semblables sensiblement symétriques. Chaque premier vérin hydraulique 13 est un vérin à double effet présentant un cylindre dont la base est reliée à la console de montage 2 correspondante par un organe de pivotement sensiblement horizontalt 14 de construction amovible, et l'extrémité libre de sa tige de piston est reliée aux parties de la paire correspondante des plaques d'arrêt 7 à l'aide d'un organe de pivotement 15 sensiblement horizontal et qui est parallèle aux organes de pivotement 3 et 14, lesdites parties des plaques d'arrêt 7 étant disposées de telle manière qu'elles fassent saillie vers le bas en dessous du fond de la partie de bras externe 5 concernée lorsque celleci est place de manière horizontale ou sensiblement horizontale. Les terminaisons des parties d'extrémité 9 des bras qui sont éloignées des plaques de liaison 8 sont reliées, par des organes de pivotement sensiblement horizontaux qui ne sont pas visibles au dessin, à des organes de montage présentant la forme de secteurs 20 correspondants, qui sont décrits plus en détail dans ce qui suit, et ces secteurs 20 portent de manière amovible une charge ou un appareil 16. Les secteurs 20 sont reliés rigidement entre eux par une poutre 51. La charge ou appareil16 est représenté de manière schématique uniquement à la fig. 1 du dessin car la charge ou l'appareil peut présenter n importe quelle forme appropriée.Simplement, à titre d'exemple, la charge ou l'appareil 16 peut être un accessoire de relevage de bal2esou paquets, un gratteur, un excavateur ou un dispositif à dents ou autre pelle prévue pour travailler dans le sol, la boue ou toute autre matière à manipuler. Deux seconds vérins hydrauliques 17 sont disposés de manière sensiblement symétrique sur les contés opposés du tracteur 7 et près de la base du cylindre de chaque piston 17 relié, par un organe de pivotement sensiblement horizontal qui n' est pas réellement visible au dessin, à la surface externe de la plaque de liaison 8 correspondante.Les organes de pivotement sensiblement horizontaux qui viennent juste d'entre mentionnés sont situés de manière adjacente à des eléments de montage 18 de conduits hydrauliques dont les positions sont visibles aux fig. 1 et 2. L'extrémité libre de la tige du piston de chaque second vérin hydraulique 17, qui est également un vérin à double effet, est reliée, par un organe de pivotement 19 sensiblement horizontal, au secteur correspondant 20, la charge ou l'appareil 16 étant rigidifié par rapport au secteur 20 lorsque celui-ci est, en fonctionnement, relié par les secteurs au dispositif de relevage.On voit que les axes délimités par les organes de pivotement 3, 14 et 15 et deux délimités par les organes de pivotement 19 et les liaisons articulées des seconds vérins hydrauliques 17 aux plaques de liaison 8 et ceux des parties d'extrémité 9 des bras de charge aux secteurs 20 portant la charge ou l'appareil 16 sont tous parallèles ou sensiblement parallèles entre eux, les organes de pivotement 15 étant écartés des liaisons articulées des seconds vérins hydrauliques 17 aux plaques de liaison 8, moeme lorsque les parties de-bras internes 6 des bras de charge sont tout à fait ramenées dans les parties de bras externes 5. Comme on l'a vu plus haut, tant les premiers que les seconds vérins hydrauliques 13 et 17 sont des vérins à double effet dont les liaisons hydrauliques sont représentées schématiquement aux fig. 1 et 3, mais n'ont pas été représentées à la fig. 2 pour des raisons de clarté. Les liaisons hydrauliques sont effectuées par des conduits résistant. à la pression de types rigides et souples habituels. Une première commande 21 (fig. 3) est normalement située à l'intérieur de la cabine du tracteur 1, dans un emplacement ot elle est facilement accessible au conducteur du tracteur,et elle peut être actionnée pour déplacer un distributeur à tiroirs centré par un ressort référencé 23 et auquel BAe est reliée,et l'amener dans un état pour lequel une partie A de ce distributeur est dans une position de fonctionnement.Lorsque la partie A est ainsi actionnée, elle fait que la pompe 22, mentionnée précédemment et qui fait partie du dispositif hydraulique du tracteur 1, dirige de l'huile ou un autre fluide hydraulique sous pression par l'intermédiaire des conduits dans les directions indiquées par des flèches à la fig. 3 et fait tourner les bras de charge vers le haut autour de l'axe défini par les organes de pivotement 3. Un premier conduit 24 distribue l'huile sous pression à une première chambre située à l'extrémité inférieure du premier piston 13 correspondant au moyen d'une vanne à position normale fermée, dite vanne décentrée, référencée 25,et dont le rôle est indiqué plus loin.Un second conduit 26 relie directement et constamment une seconde chambre annulaire, située à l'extrémité du cylindre du premier vérin 13 qui est représenté à la fig. 3 du dessin et est éloigné de l'organe de pivotement correspondant 14, à une première chambre située à l'extrémité inférieure du cylindre du second vérin hydraulique correspondant 17 de telle manière que, lorsque de l'huile provenant du premier conduit 24 déplace le piston du premier vérin 13 représenté à la fig. 3 et. l'éloigne de l'extrémité inférieure de son cylindre, de l'huile en avant de ce piston est expulsée du cylindre et est amenée par l'intermédiaire du second conduit 26 à l'extrémité inférieure du cylindre du second vérin 17 également représenté à la fig. 3.Un troisième conduit 27 relie une seconde chambre annulaire, qui se trouve au niveau de l'extrémité du second vérin 17 éloignée de la liaison de pivotement par rapport à la plaque de liaison 8 correspondante, au distributeur 23 par l'intermédiaire d'une seconde vanne à position normale fermée ou vanne décentrée 28.L'huile provenant du troisième conduit 27 par la partie A du distributeur 23 est amenée, depuis le distributeur et par l'interméidiare d'un conduit de retour 29 et d'une partie B d'un second distributeur à tiroirs centré par un ressort et référencé 30, vers un réservoir 31 du dispositif hydraulieae du tracteur de manière à pouvoir être réutilisée. il est avantageux, mais non essentiel, que les deux distributeurs 23 et 30 puissent être incorporés dans un bloc distributeur unique placé dans la cabine du tracteur 1. Une seconde commande 32 est reliée au second distributeur 30, et un conduit d'amenée 33 s'étend depuis celui-ci jusqu'à une liaison avec le second conduit correspondant 26 de sorte que de l'huile sous pression peut être amenée directement vers la première chambre située à 11 extrémité inférieure du cylindre du second vérin correspondant 17 de manière à augmenter le volume de l'huile placée dans cette première chambre (du second vérin 17) et la seconde chambre annulaire du premier vérin correspondant 13, c' est-à-dire l'huile qui est placée entre la surface avant située à droite (fig. 3) du piston du premier vérin 13 et la surface arrière à gauche du piston du second vérin 17. il suffit, pour amener une augmentation du volume de cette huile "emprisonnéett, de libérer ou relâcher la première commande 21 de telle manière qu'une partie B du distributeur 23 soit en position de fonctionnement, et d'actionner la seconde commande 32 de telle manière qu'une partie À du second distributeur 30 soit mise en position de fonctionnement. De l'huile provenant de la pompe (ou des pompes) 22rest alors amenée vers le conduit 33 par l'intermédiaire de la partie B du distributeur 23, d'un conduit 29 et de la partie A du distributeur 30. De l'huile expulsée de la seconde chambre annulaire du second vérin hydraulique 177qui est illustré à la fig. 3 du dessin en avant du piston de ce vérin,revient vers le réservoir 31 par l'intermédiaire du 3ème conduit 27, de la vanne décentrée 28, d'un conduit 34 et de la partie A du second distributeur 30. Le fonctionnement du second distributeur 30 fait que les secteurs 20 font pivoter la charge ou appareil 16 vers le haut.La première et la seconde commande 21 et 32 peu- vent, évidemment, être actionnées pour amener les parties C des distributeurs 23 et 30 correspondants en position de fonctionnement et on voit que, dans ces conditions, les directions de passage de l'huile, ou d'un autre fluide hydraulique sous pression, qui sont représentées à la fig. 3 et/ou qui ont été décrites ci-dessus, sont alors inversées La partie C du distributeur 23 est utilisée lorsqu'il est nécessaire d'abaisser les bras de charge du dispositif de relevage, la partie C du distributeur 30 étant utilisée lorsqu'il est nécessaire d'incliner vers le bas les secteurs 20(dans une direction opposée à celle dont il a été question plus haut). Le dispositif de relevage représenté à titre d'exemple aux fig. 1 et 2 comprend deux premiers vérins 13 et deux seconds vérins 17 placés sur les cotés opposés du tracteur 1. De manière à être sùr qu'une pression hydraulique uniforme existe tout le temps dans les conduits et es cylindres correspondants aux vérins 13 et 17 des deux paires de vérins, les conduits 24, 26, 27 et 33 sont "doublés", et on prévoit des liaisons croisées entre les deux conduits 24, les deux conduits 26 et les deux conduits 27. La liaison croisée qui s'étend entre les deux conduits 26 est indiquée par la réf é- rence 35 à la fig. 1 du dessin et, de manière analogue, la liaison croisée qui s'étend entre les deux conduits 33 est indiquée par la référence 36. Des pattes qui ne sont pas visibles au dessin font saillie vers le bas des bords inférieurs des parties de bras externes 5 des bras de charge du dispositif hydraulique de relevage et elles portent des organes de pivotement 37 sensiblement horizontaux et qui sont parallèles aux autres organes de pivotement du dispositif dont il a été question plus haut. Des paires de plaques espacées 38 peuvent tourner autour des organes de pivotement 37, et des biellettes de liaison 39 qui se trouvent entre les deux plaques 38 de chaque paire relient entre eux les organes de pivotement 40 sensiblement horizontaux aux coins des plaques 38 qui sont éloignées des organes de pivotement 37 et également les organes de pivotement 41 sensiblement horizontaux qui sont fixés aux plaques de liaison 8 portées par les parties de bras internes 6 des bras de charge. En plus de supporter les extrémités inférieures des cylindres des premiers vérins hydrauliques 13 pour leur permettre de pivoter, les organes de pivotement sensiblement horizontaux 14 relient les extrémités des biellettes 42 aux consoles de montage 2 pour leur permettre de pivoter. Chacune des biellettes 42 s'étend, depuis l'organe de pivotement 14 correspondant, entre la paire de plaques écartées 38 placées du même côté du tracteur 1 et pouvant glisser par l'intermédiaire d'un alésage transversal prévu dans un bloc 43 qui est monté pour tourner par rapport aux plaques 38 autour d'un axe parallèle aux axes délimités par les organes de pivotement 37 et 40 et les autres organes de pivotement dont il a été question précédemment.Un ressort hélicoïdal 44 travaillant à la compression est enroulé autour de chaque biellette 42 de manière à porter entre un collet placé très près de l'organe de pivotement 14 correspondant et le caté du bloc 43 correspondant qui fait face à l'organe de pivotement 14 concerné. Les ressorts 44 tendent ainsi à faire glisser les blocs 43 et les éloigner des organes de pivotement 14 ce qui fait que les paires de plaques 38 tournent autour des organes de pivotement 37 dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 1 et 2 du dessin) jusqu'à ce que les plaques de liaison 8 qui sont portées par les parties de bras internes 6 soient amenées réellement contre les plaques d'arrêt 7 portées par les parties des bras externes 5, étant bien entendu que les plaques de liaison 8 sont reliées aux paires de plaques 38 par lesbiellettes de liaison 39 correspondantes.Les extrémités des biellettes 42, qui sont éloignées des organes de pivotement 14 et qui sont ainsi situées au niveau des côtés des blocs correspondants 43 opposés à ceux contre lesquels portent les extrémités des ressorts 44, présentent des parties terminales 45 de plus grand diamètre et qui sont trop grandes pour passer à travers les alésages transversaux prévus dans les blocs 45. Les vannes décentrées 25 et 28 qui sont représentées de manière schématique à la fig. 3 du dessin sont des vannes asservies disponibles dans le commerce, et elles servent à enpêcher qu'une lourde charge s'échappe, en général sous l'ac- tion de la gravité, en avant de la pompe qui fournit de l'hui- le pour déplacer cette charge dans la direction requise.Dans le dispositif qui a été décrit, une telle échappée au cours de l'abaissement du dispositif implique un passage d'huile à travers l'un des conduits vers le réservoir 31 mais, si une pression prédéterminée n'est pas maintenue dans les conduits 26, la partie de commande des vannes décentrées 25 et 28 qui sont incluses dans les conduits 24 et 27 ferme partiellement ou complètement ces conduits (lorsqu'ils fonctionnent en tant que conduits de retour) de telle manière que l'-on surmonte la tendance à "l'échappement". Des vannes asservies décentrées disponibles dans le commerce et qui conviennent pour les vannes 25 et 28 du dispositif sont fabriquées par la Société Fluid Controls Inc., de Mentor, Ohio (Etats-Unis d'Amérique) et peuvent être achetées en Grande-Bretagne à la Société Integrated Hydraulics Company Limited deIZamington Spa, Warwickshire. Dans l'utilisation du dispositif hydraulique de relevage qui a été décrit et illustré à titre d'exemple au dessin annexés on a supposé que le dispositif occupe la position initiale abaissée représentée en-trait plein aux fig. 1 et 2 du dessin dans laquelle la charge ou l'appareil 16 qui est porté par les secteurs 20 du dispositif se trouve au niveau du sol ou près de celui-ci.Lorsque le conducteur du tracteur 1 déplace la première commande 21 (fig. 3) pour l'amener dans une position telle que la partie A du distributeur 23 soit en position de fonctionnement, de l'huile ou un autre fluide hydraulique sous pression provenant du réservoir 31 est amené par la pompe 22 vers les premières chambres situées aux extrémités inférieures des deux premiers vérins hydrauliques 13, et ainsi à l'extrémité gauche du cylindre du premier vérin 13 représenté à la fig. 3. Les tiges de piston des vérins 13 sortent ainsi progressivement de leurs cylindres respectifs, et cela amène l'ensemble des deux bras de charge à pivoter vers le haut dans la direction des aiguilles d'une montre (fig. I et 2) autour des organes de pivotement 3, sensiblement horizontaux et alignés par rapport aux consoles de montage 2.L'huile provenant de la seconde chambre annulaire des deux vérins 13 passe, par l'intermédiaire des seconds conduits 26 reliés entre eux, vers les premières chambres situées aux extrémités inférieures des cylindres des seconds vérins hydrauliques 17, et ainsi vers l'extrémité gauche du cylindre du seul vérin 17 représenté à la fig. 3. Les tiges de piston des seconds vérins 17 sortent ainsi progressivement de leurs cylindres et amenent la charge ou l'appareil 16 ainsi que les secteurs 20 qui le porte à pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (fig. 1 et 2) autour des liaisons alignées articulées des secteurs 20 vers les deux parties d'extrémité 9 des bras de charge. il importe particulièrement de noter que, vus en élévation latE- rale (fig. 2), les organes de pivotement 3, 14 et 15 se trouvent au niveau des trois côtés d'un premier triangle, tandis que les organes de pivotement dont la position coïncide sensi blement avec celle des organes de montage 18 des conduits hydrauliques, les organes de pivotement 19 et les liaisons articulées des parties d'extrémité 9 des bras vers les secteurs 20 portant la charge ou l'appareil 16 se trouvent aux trois côtés d'un second triangle.Dans l'exemple particulier qui vient d'être décrit, le premier et le second triangle sont semblables, ou sensiblement semblables, et, avec cette disposition, on obtient une mise de niveau entièrement automatique: de la charge ou de l'appareil 16 (c'est-à-dire un maintient automatique, à un niveau déterminé par rapport à l'horizontale et par rapport à la verticale au cours de la montée et de la descente) en faisant en sorte d'avoir le même rapport entre les déplacements d'huile des chambres reliées entre épiles des premiers et seconds vérins hydrauliques 17 et 13 qu'entre les dimensions du premier et du second triangle.On doit assurément garder présent à l'esprit que les chambres situées aux cotés opposés des pistons des vérins 13 et 17 ne présentent pas le même volume par unité de longueur car, d'un côté de chaque piston, la tige correspondante occupe une partie importante du volume concerné faisant ainsi que la chambre en question est de forme annulaire. Dans l'exemple considéré les chambres annulaires des premiers vérins 13 communiquent avec les chambres non annulaires des seconds vérins 17, mais on voit que les positions décrites et illustrées des vérins 13 et 17 en ce qui concerne leurs bases et leurs extrémités opposées ne sont pas essentielles et on peut inverser l'une d'entre elles ou les deux par un simple réarrangement des conduits hydrauliques qui leur sont couplés. Lorsque le premier triangle est plus grand que le second triangle, comme c'est le. cas dans cette forme de réalisation, le déplacement d'huile des chambres non annulaires des seconds vérins 17 doit être plus important que celui des chambres annulaires des premiers vérins 13, et cela dans le même rapport qu'entre les dimensions du premier et du second triangle, s'il est nécessaire d'avoir une mise de niveau automatique de la charge ou de l'appareil. Les vérins 13 et 17 peuvent être identiques et la relation désirée peut être obtenue par un choix approprié des dimensions des triangles et des diamètres des tiges de piston. il est avantageux que les seconds vérins 17 soient plus petits que les premiers vérins 13, la même caractéristique de conception pouvant être utilisée pour obtenir la relation désirée. il est clair que la relation entre les dimensions du premier et du second triangle et les déplacements d'huile des chambres reliées entre elles des premiers et seconds vérins hydrauliques 13 et 17 dont il a été question au paragraphe cidessus n'est pas essentielle. il peut en effet s' avérer souhaitable, pour certaines utilisations, que la position ou le niveau de la charge ou de l'appareil 16 par rapport à l'horizontale et par rapport à la verticale change d'une manière contrôlée de façon automatique au cours de la montée, et de fa çon inverse, au cours de la descente, et cela peut facilement être obt-enu par un choix approprié des dimensions des deux triangles et des déplacements de huile des chambres reliées entre elles des premiers et seconds vérins.Si le premier et le second triangle sont congruants ou sensiblement congruants, une mise de niveau peut Atre obtenue de manière automatique en utilisant les premiers et seconds vérins 13 et 17 qui présentent des dimensions différentes, pourvu que leurs chambres annulaires et non annulaires qui sont reliées entre elles présentent des caractéristiques de déplacement d'huile identiques. La relation avantageuse mentionnée ci-dessus dans laquelle les dimensions des seconds vérins 17 sont inférieures à celles des premiers vérins 13 peut ainsi être facilement obtenue en adaptant les déplacements d'huile des chambres annulaires des premiers vérins avec ceux des chambres non annulaires correspondantes des seconds vérins 17 qui sont généralement plus petits. Si le conducteur du tracteur 1 désire incliner la charge ou l'appareil 16 à un niveau quelconque au-dessus de la surface du sol, par exemple pour vider une pelle ou un chargeur, il laisse les ressorts du distributeur 23 amener sa partie centrale B en position de fonctionnement, puis il déplace la seconde commande 32 pour amener en position de fonctionnement soit la partie A,soit la partie C du second distributeur 30 selon que la charge ou l'appareil 16 doit être amené à basculer vers le haut ou vers le bas. Un tel mouvement de bascule a lieu sans modification ni altération des positions angulaires des bras de charge autour de l'axe sensiblement horizontal défini par les organes de pivotement 3.L'abaissement des bras de charge, ainsi que celui de la charge ou de l'appareil 16 avec leurs secteurs,est effectué simplement en faisant que la première commande 21 amène la partie C du distributeur 23 en position de fonctionnement. Les directions d'amenée du fluide, qui sont indiquées par des flèches à la fig. 3 du dessin, sont alors inversées et la charge ou l'appareil 16 revient vers le sol en maintenant son niveau par rapport à l'horizontale et par rapport à la verticale, en supposant-que l'ensemble du dispositif de relevage se met automatiquement de niveau comme on l'a vu plus haut. Supplémentairement à la mise automatique de niveau, ou au cnangement effectué de manière automatique dans le niveau de la charge ou de l'appareil 16, par rapport à lthori- zontale ou par rapport à la verticale au cours de la montée et de la descente du dispositif, les bras de charge se déploient de manière automatique au cours de la montée et se rétractent également de manière automatique au cours de la descente. Dans la position initiale abaissée qui est représentée en trait plein aux fig 1 et 2 du dessin, les ressorts comprimés 44 maintiennent les plaques de liaison 8 en contact de butée avec les plaques d'arrêt 7 de telle sorte que les bras de charge se trouvent à leur longueur minimum. Lorsque ces bras pivotent vers le haut autour des organes de pivotement 3, les ressorts 44 s'étirent progressivement tout en maintenant toujours les bras de charge à leur longueur minimum jusqu'à ce que soit atteint un point juste avant la position intermédiaire représentée en traits interrompus à la fig. 2 du dessin, point pour lequel les parties terminales de plus grand diamètre 45 des biellettes 42 viennent en contact avec les côtés des blocs 43 qui sont éloignés des organes de pivotement 14.Les blocs 43 sont alors incapables de se déplacer davantage en s'éloignant des organes de pivotement 14 de sorte que, lors d'un mouvement supplémentaire vers le haut des bras de charge autour des organes de pivotement 3, les paires de plaques espacées 38 sont amenées à tourner dans le sens contraire à celui des agiuilles d'une montre (fig. 2) autour des organes de pivotement 37 par lesquels elles sont reliées aux parties de bras externes 5. Cette rotation esttransmise aux biellettes 39 et peut seulement être prise en compte par l'extension télescopique des parties de bras internes 6 par rapport aux parties de bras externes 5. La position intermédiaire en traits interrompus qui est représentée à la fig. 2 du dessin illustre un état dans lequel une telle extension télescopique vient juste de commencer. La fig. 2 du dessin montre également, en traits interrompus, une position à peu près totalement haute du dispositif de relevage dans lequel les parties de bras internes 6 sont complètement déployées par rapport aux parties de bras externes 5. Lorsque les bras de charge sont abaissés, les ressorts 44 (en même temps qu'une composante importante mais allant progressivement en diminuant du poids des parties des bras internes 6 et de toute charge ou appareil 16 porté par ces bras) font que les plaques 38 reviennent et tournent dans la direction des aiguilles d'une montre (fig. 2) autour de l'axe délimité par les organes de pivotement 37, et ce mouvement ramène automatiquement les parties des bras internes 6, de manière télescopique, à l'intérieur des parties de bras externes 5.Le retrait des parties de bras internes se poursuit jusqu a ce que les plaques de liaison 8 viennent en butée contre les plaques d'arrêt 7, après quoi les biellettes 42 glissent par l'intermédiaire des blocs 43 en contiziiant de comprimer les ressorts 44 jusqu'à ce que soit obtenue sensiblement la position complètement abaissée qui est représentée en trait plein aux fig. 1 et 2 du dessin. La réalisation télescopique des bras de charge a des avantages pratiques considérables. Comme on le uoit bien à la fig. 2 du dessin, ces bras présentent une portée sensiblement constante vers l'avant par rapport au tracteur, ce qui est extrêmement utile , lorsque, par exemple9 un matériau à manipuler doit être empilé car, même lorsque le dispositif de relevage est en position complètement hautes toute charge ou appareil 16 porté par les secteurs 20 se trouve toujours à l'avant du tracteur 1 de sorte que l'avant du tracteur n'est pas appliqué contre le côté d'une pile, meule ou analogue.La charge ou appareil 16 peut être soulevé à une hauteur considérablement plus grande au-dssus du niveau du sol que cela serait possible avec des bras de charge équivalents mais qui ne seraient pas télescopiques, de sorte que la stabilité de l'ensemble formé du tracteur I et du dispositif de relevage est améliorée du fait que les bras de charge sont courts lorsque le dispositif est en position basse mais qu'ils sont longs lorsque celui-ci est en position haute, si bien que le centre de gravité du dispositif de relevage reste proche du tracteur 1. La charge ou l'appareil 16 peut être amené à un niveau élevé au-dessus du sol sans qu'il soit nécessaire pour la console de montage 2 d'être soulevée de manière correspondante comme cela est nécessaire dans les réalisations non télescopiques de la technique antérieure, de sorte que le conducteur du tracteur 1 conserve ainsi un large champ de vision sans qu'il y ait aucun effet d'oeillères pouvant être attribué aux consoles de montage 2.Il importe de noter que, du fait de la disposition à mouvement perdu entre les biellettes 42 et les blocs relativement coulissants43, les bras de charge ne commencent pas à augmenter de longueur jusqu a ce qu'ils aient été amenés à pivoter vers le haut autour des organes de pivotement 3 sur une partie inférieure de leur mouvement de rotation jusqu'à ce que la charge ou l'appareil 16 soit poussé principalement vers le haut plutôt que vers l'avant par une telle extension des bras. il est clair que la position angulaire à laquelle une telle extension télescopique commence de manière automatique peut être modifiée en changeant la distance des parties terminales 45 de plus grand diamètre par rapport aux organes de pivotement 14 ou encore les positions des blocs 43, mais on a trouvé qu'une telle extension commence de manière avantageuse lorsque, comme on le voit à la fig. 2 du dessin, un plan contenant les axes longitudinaux des parties de bras externes 5 est incliné à sensiblement 300 par rapport à un plan sensiblement horizontal contenant l'axe défini par les organes de pivotement 3.Un avantage supplémentaire de cette disposition est que, lorsque la charge ou l'appareil 16 est une pelle ou un organe analogue destiné à creuser, c'est-à-dire à être poussé vers l'avant par rapport à la direction prévue de déplacement vers l'avant du tracteur 1 dans la terre ou une autre matière, l'action de creuser a lieu lorsque les bras de charge se trouvent dans l'état non déployé dans lequel les plaques d'arrêt 7 sont fermement en contact de butée avec les plaques de liaison 8 empe- chant ainsi qu'une charge de déformation quelconque soit ap pliquée aux biellettes de liaison 39. La charge ou l'appareil 16 peut parfois présenter la forme d'un gratteur ou d'un chargeur d'un type prévu pour se remplir en ramenant vers l'arrière de la terre ou une autre matière dans une direction qui est inverse à la direction du déplacement prévu vers l'avant du tracteur 1. On voit que, dans ces conditions, il existe une tendance pour les parties de bras internes 6 à se déployer par rapport aux parties de bras externes 5 contre l'action des ressorts 44, et un tel déploiement non contr8lé de ces parties de bras n'est clairement pas souhaitable. En conséqnence, lorsqu'une telle utilisation est envisagée, un dispositif d'arrêt 46 est articulé sur la plaque d'arrêt externe 7 de chaque paire de plaque d'arrêt. Chaque dispositif d'arrêt 46 présente un bras en forme de crochet supérieur qui est prévu pour-coopérer avec une tige d'arrêt portée par la plaque de liaison 8 correspondante et un bras de butée inférieur qui est prévu pour coopérer avec la partie terminale de plus grand diamètre 45 correspondante, ladite plaque d'arrêt externe 7 présentant également des organes dgarrêt inférieurs (voir fig. 2) pour empecher que les dispositifs jarret 46 ne tournent trop loin vers le bas autour de leur liaison articulée par rapport aux plaques d'arrêt 7.Lorsque les bras de charge se trouvent en position basse comme on l'a vu plus haut et comme représenté en trait plein aux fig. 1 et 2 du dessin, les parties terminales de plus grand diamètre 45 des biellettes 42 portent contre les bras inférieurs des dispositifs d'arret 46 correspondants et les font tourner vers le haut pour les amener hors de contact avec les organes d'arrêt inférieurs dans des positions pour lesquelles, comme représenté, ses bras en forme de crochet établissent un contact de retenue avec les tiges d'arrêt des plaques de liaison 8. Les parties de bras internes 6 sont ainsi réellement empêchées de se déployer par rapport aux parties de bras externes 5 de sorte qu'une extension non contrôlée de ces parties de bras ne peut pas se produire dans les positions de grattage ou de creusement dont il a été question plus haut.Lorsque les bras de charge ont été suffisamment soulevés autour des organes de pivotement 3, les parties terminales de plus grand diamètre 45 ne viennent plus en prise avec les bras inférieurs des dispositifs d'arrêt 46 de sorte que leur poids fait que ces dispositifs pivotent vers le bas et dégagent les tiges d'arrêt placées sur les plaques de liaison 8 pour qu'ils ne soient plus en prise à la façon de crochet avec les bras supérieurs des dispositifs d'arret 46. D'autres formes de dispositifs d1arrAet peuvent être prévueSePar exemple, des biellettes courbes, dont les centres de courbure coïncident avec l'axe commun des organes de pivotement 3, peuvent être disposées dans des positions fixes près de ces organes de pivotement. Les biellettes sont amenées à passer par des trous prévus dans les parois inférieures des parties de bras externes 5 et cela, lorsque les bras sont entièrement ramenés l'un dans l'autre pour préserver une longueur minimale, en faisant correspondre les trous placés dans les bras inférieurs des parties de bras internes 6.Les biellettes courbes doivent présenter une longueur telle qu'elles puissent pénétrer dans les trous correspondants jusqu'à ce que les bras soient soulevés au niveau pour lequel ltextension automatique de ces bras commence, et elles fonctionnent ainsi réellement pour empêcher une telle extension sur une partie inférieure du mouvement de rotation vers le haut et vers le bas des bras. Le dispositif hydraulique de relevage qui est représenté aux fig. 1 et 2 du dessin peut être relié de manière amovible au tracteur 1 et, dans un tel cas, il est commode, quoiqu'aucu- nement essentiel, d'adapter au dispositif iimpaire de pieds de stationnement 47 amovibles dont un seul est représenté à la fig. 1 du dessin. Lorsque le dispositif doit être séparé du tracteur 1, des pattes 48 placées à une extrémité de chaque pied 47 sont reliées aux secteurs 20 de la partie d'extrémité 9 du bras de charge par des tiges horizontales 49, les pattes 48 comprenant des parties qui coopèrent à la façon d'un crochet avec des arbres croisés (non représentés) des secteurs 20. Lorsque les Pieds 47 sont mis en place, les bras de charge se trouvant dans leur position basse, une opération judicieuse de la première commande 21 amène le dispositif derelevage à se trouver dans une position pour laquelle, à cause de la pression des pieds 47 contre la surface du sol, les organes de pivotement 3 et 14 peuvent facilement être enlevés des consoles de montage 2. Lorsqu'un tel retrait des-organes de pivotement 3 et 14 a été effectué, les biellettes folles 42 et les premiers vérins 13 sont de préférence, mais-non nécessairement, empêchés d'aller vers le bas car ils sont reliés de manière temporaire aux parties des bras externes respectives 5 en recouvrement à l'aide d'une chaîne Qu d'organes analogues non représentés.Les conduits hydrauliques souples du dispositif de relevage sont reliés, de manière habituelle et connue en soi, au système hydraulique du tracteur 1 par des éléments de couplage facilement amovibleset auto-serrableset, une fois que ces organes de couplage ont été libérés, l'huile ou autre fluide hydraulique sous pression emprisonné à l'intérieur des conduits et des seconds vérins 17 du dispositif empêche que les bras de charge pivotent vers le bas autour des tiges 49 par lesquelles ils sont reliés. aux pieds 47, et le tracteur peut être, en faisant attention, amené à reculer en dehors des bras du dispositif de relevage. De-manière générale, pourvu qu'aucune fuite d'huile ou d'autre fluide hydraulique-sous pression ne se produise, le dispositif de relevage reste dans cet état jusqu'à ce qu'il soit à nouveau nécessaire de l'utiliser, et, à ce moment, il suffit de faire avancer le tracteur, en faisant attention, jusqu'à ce qu'il soit de nouveau possible de mettre en place les organes de pivotement 3 et 14.Si on le désire, des entretoises ou organes analogues non représentés peuvent être prévus pour maintenir les bras de charge en positions de stationnement, positions qui sont telles que les ouvertures prévues dans les consoles de montage 2 et les parties de bras externes 5 se trouvent automatiquement à peu près en correspondance de manière à recevoir les organes de pivotement 3. il est préférable, bien que cela ne soit pas essentiel, que les secteurs 20 placés aux extrémités avant des parties d'extrémité 9 des bras de charge soient réalisés et disposés de telle manière à pouvoir être-facilement reliés et dégagés d'une gamme de différentes charges ou de différents appareils 16 qui peuvent être portés de manière sélective par le dispositif hydraulique de relevage.Une telle réalisation implique que l'on prévoit la charge ou l'appareil 16 avec au moins deux consoles 50 espacées l'une de l'autre de la meme distance que celle séparant les secteurs XT, et, si les consoles 50 sont de réalisation simple et relativement bon marché, on peut prévoir deux paires de ces consoles ou plus sur au moins certaines des différentes charges ou appareils 16 de telle sorte à pouvoir les disposer de manière centrale en correspondance du trajet du tracteur 1 ou à pouvoir les décaler latéralement vers la droite et/ou vers la gauche de ce trajet.Les consoles 50 ne sont pas complètement visibles à la fig. 1 du dessin, mais il est préférable que chacune d'entre elles comprenne un lourd montant soudé ou autrement fixé de manière rigide à une partie fixe de la charge ou de l'appareil 16 concerné, ce montant présentant fondamentalement la forme d'une bande et ayant, tant à ses extrémités supérieures qu' à ses extrémités inférieures, des crochets courbes correspondants dirigés vers l'arrière et qui sous-tendent des angles d'environ 1800 au niveau de leurs centres de courbure. Les arbres croisés des secteurs 20 peuvent facilement être mis en prise avec les consoles 50 et libérés de celles-ci, mais on peut aussi bien utiliser pour cela d'autres mécanismes appropriés connus.Les secteurs 20 peuvent également être reliés de manière fixe à une charge ou un appareil 16 particulier qui doit toujours être utilisé en liaison avec le dispositif hydraulique de relevage. alors qu il est très préférable que le caractère automatiquement extensible des bras de charge télescopiques soit utilisé en liaison avec le caractère de mise automatiquement de niveau pour chaque charge ou appareil 16 décrit ci-dessus et représenté au dessin annexé, il importe de noter que ceci n' est pas absolument essentiel et qu'on ne sort pas du cadre de l'invention en prévoyant que les bras de charge télescopiques soient extensibles et rétractables de manière automatique sans prévoir également une mise de niveau automatique de la charge ou de l'appareil 16. il est également possible de réaliser un dispositif hydraulique de relevage dans lequel une mise de niveau automatique est prévue sans que les bras de charge soient extensibles.Le brevet anglais No 1 465 702 décrit et représente un dispositif hydraulique de relevage de ce dernier type et on peut s'y référer, le cas échéant, pour des détails de construction. On voit également que, alors que l'on a décrit des moyens mécaniques permettant d'augmenter ou de diminuer la longueur des bras de charge au cours de la mise en position haute et en position basse du dispositif de relevage, ceci n' est absolument pas essentiel, et le moyen mécanique simple qui a été décrit et qui est représenté au dessin annexé peut, le cas échéant, être remplacé par un mécanisme hydraulique équivalent. Dans certains cas, le dispositif de relevage peut comprendre deux bras de charge reliés entre eux mais on ne sortirait pas du cadre de l'invention en prévoyant un dispositif de relevage dans lequel la charge ou l'appareil est porté par un seul bras. Une telle réalisation peut être préférée pour certaines applications de génie civil et peut hêtre réalisée de telle manière que le bras unique soit situé sensiblement de manière centrale par rapport à la largeur de travail du véhicule qui porte le dispositif de relevage de manière amovible ou non. Il est également possible de prévoir plus de deux bras reliés entre eux. REVERDICAUIONS I - Dispositif hydraulique de relevage comprenant un serti (2) fixé de manière permanente ou amovible à un véhicule (1), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un bras de charge (5,6,9) de longueur variable et qui peut pivoter vers le haut et vers le bas parzapport au bâti (2), un mécanisme (37, 38, 39, 40, 41) permettant d'accroftre automatiquement la longueur des bras (5, 6, 9) au cours de leur mise en position haute et de diminuer automatiquement la longueur de ces bras lorsqu'ils sont ensuite abaissés, et une liaison à mouvement perdu (42, 43, 44, 45) qui rend ce mécanisme inopérant sur une partie inférieure prédéterminée du trajet de rotation vers lue haut et vers le bas du ou des bras (5, 6, 9). 2 - Dispositif hydraulique de relevage comprenant un bâti (2) fixé de manière permanente ou amovible à un véhicule (1),caractérisé en ce qu'il comporte au moins un bras de charge (5, 6, 9) de longueur variable et qui peut tourner vers le haut et vers le bas par rapport au bati (2) ainsi qu'un mécanisme (37, 38, 39, 40, 41) permettant d'accröStre de manière automatique la longueur des bras (5, 6, 9) au cours de leur mise en position haute sur une partie supérieure du trajet de rotation des bras et qui diminue de manière automatique la longueur des bras lorsqu'ils sont ensuite abaissés sur la partie supérieure de leur trajet de rotation, ledit mécanisme comprenant un organe formant ressort (44) qui, sur une partie inférieure prédéterminée du trajet de rotation du ou des bras (37, 38, 39, 40, 41), amène ceux-ci à une longueur minimale, que le ou les bras tourment vers le haut ou vers le bas par rapport au bEti (2). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier vérin hydraulique à double effet (13) qui est amené à pivoter (14) entre une partie du bti (2) qui, lors de ltutilisation du dis--- positif, occupe une position fixe par rapport au véhicule (fol) et une première partie de-bras (5) de telle manière que, vu en élévation latérale (fig. 2), l'axe de rotation (3) du ou des bras (5, 6, 9) et les liaisons articulées (14, 15) du premier vérin (13) sont situés aux coins d'un premier triangle ; des organes de montage (20) pour une charge ou un appareil (16), ces organes de montage étant articulés à l'extrémité (9) ou près de l'extrémité (9) éloignée de la première partie de bras (5) d'une seconde partie de bras (6) qui peut entre déplacée par le mécanisme (37, 38, 39, 40, 41) par rapport à la première partie de bras (5) ; au moins un second vérin hydraulique à double effet (17) articulé (19) entre l'organe de montage (20) et un emplacement (18) de la seconde partie de bras (6) qui est écartée de l'organe de montage (20) de telle manière que, vues en élévation latérale (fig. 2),les liaisons articulées entre la seconde partie de bras (6) et l'organe de montage (20) ainsi que es liaisons articulées (19) du ou des seconds vérins (17) se trouvent aux coins d'un second triangle ; et un conduit hydraulique (26) reliant entre eux le cylindre du ou de Chaque premier vérin (13) et le cylindre correspondant du ou de chaque second vérin de telle manière que le fluide hydraulique sous pression expulsé du cylindre du ou de chaque premier vérin (13) à la suite du mouvement de son piston traverse le conduit correspondant (26) pour aller vers le cylindre correspondant du ou de chaque second vérin (17) et provoquer le déplacement de son piston. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ou chaque conduit hydraulique (26) relie de manière directe et constante une chambre d'un cylindre située d'un côté du piston du ou de chaque premier vérin (13) et une chambre d'un cylindre placée du c3té opposé du piston de ou de chaque second vérin correspondant (17) de telle manière que, lorsqu'un fluide hydraulique sous pression expulsé de la chambre du premier vérin traverse le conduit correspondant (26) pour aller vers la chambre cor3:espondsmte du second vérin et provoquer le déplacement du piston du second vérin (17)o le niveau auquel la charge ou l'appareil (16) doit êre soulevé et abaissé par le dispositif étant commandé de manière prédéterminée au cours du mouvement. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que'les déplacements du ou des premiers (13) et seconds (17) vérins correspondants sont en rapport inverse de la lon geur des côtés correspondants du premier et du seoond triangle défini par les organes de pivotement du dispositif, ce qui fait que la charge ou l'appareil (16) est maintenu à un niveau sensiblement constant au cours de la montée et de la descente du dispositif. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la seconde partie de bras (6) peut se déplacer de manière télescopique par rapport à la première partie de bras (5) en se rapprochant et en s'éloignant de l'axe de rotation (3) du ou des bras (5, 6, 9), et en ce que lesdites premières et secondes parties de bras (5, 6) sont constituées par des poutres creuses de section oblongue, des galets pouvant entre placés entre ce qui serait autrement les surfaces de contact des poutres déplaçables de manière téles copique, et en ce que les éléments télescopiques des premières et secondesparties de bras (5, 6) portent des plaques (7, 8) qui,lorsque la ou chaque seconde partie de bras (6) est retirée aussi loin que possible à l'intérieur de la première partie de bras (5) correspondante, viennent entre elles en butée de contact surface contre surface sur une zone de surface suffisante pour éviter une pression de butée excessive lorsque le dispositif est utilisé. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le ou chaque bras (5, 6, 9) est amené à conserver une position de longueur minimum au niveau et en dessous d'une disposition pour laquelle sa première partie de bras (5) est inclinée vers le haut selon un angle d'environ 300 par rapport au plan horizontal qui contient l'axe de rotation (3) de ce bras (5). 8 - Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le ou chaque bras (5, 6, 9) présente un dispositif d'arrêt (46) qui est réalisé et disposé pour empê- cher que la seconde partie de bras (6) se déploie de manière télescopique par rapport à la première partie de bras (5) lorsque le dispositif d'arrêt (46) est en prise. 9 - Dispositif selon l'une des revendications là 8, caractérisé en ce que l'on prévoit deux bras de' charge identiques et sensiblement symétriques (5, 6, 9),chacun de ces bras comprenant une première et une seconde partie (5, 6), les premières parties de bras (5) étant reliées rigidement entre elles ainsi que les secondes parties de bras (6). 10 - Dispositif selon l'une des revendications I à 9, caractérisé en ce qu'il peut entre fixé de manière amovible à un véhicule (1), et en ce qu'il présente au moins un pied de stationnement (47) qui, lorsque le dispositif n'est pas relié à un véhicule, peut être amené à reposer sur la surface du sol et maintient le dispositif dans une position sensiblement verticale de stationnement dans laquelle il peut facilement être de nouveau relié à un véhicule (1). Il - Dispositif selon l'une des revendications I à 10, caractérisé en ce que l'on prévoit deux commandes hydrauliques (23, 30),l'une de ces commandes (23) pouvant être utilisée pour soulever et abaisser chaque bras de charge (5, 6, 9) et l'autre (30) pouvant être utilisée de manière indépendante pour incliner toute charge ou appareil (12 porté par le ou chaque bras (5, 6, 9).