Brevet FR2441829A1 — publié le 19800613

L'invention part d'une installation permettant d'obtenir un signal de sortie caractéristique de l'évolution du déplacement du vilebrequin d'un moteur à combustion interne à quatre temps et à plusieurs cylindres, signal comportant dans l'accomplissement de deux révolutions successives du vilebrequin, un nombre d'impulsions électriques se rapportant à la position angulaire et correspondant au nombre de cylindres, dont la succession correspond b celle selon laquelle les pistons des différents cylindres parcourent l'un après l'autre la même phase de leur course, et la durée de ces signaux correspondant aux temps nécessaires aux pistons pour accomplir ces phases de leur coursez installation comportant un organe émetteur tournant en synchronisme avec le vilebrequin, et qui est pourvu d'éléments de repèrage le long d'une voie circulaire concentrique à son axe de rotation, ces éléments, en passant devant un organe émetteur fixe, déclenchant des impulsions électriques qui marquent le début et la fin des zones de position angulaire liées aux phases identiques de la course des pistons, ou en d'autres termes qui marqùent les flancs montant et descendant des impulsions en rapport avec la position angulaire, l'installation comportant également un émetteur de signaux de référence dont le signal pulsé de sortie marque une position définie d'un piston déterminé. Des installations de ce type sont montées sur les automobiles pour commander électroniquement l'installation d'allumage et/ou l'injection de carburant, grtce à quoi un cal- culateurvsouss des considérations relatives à une utilisation op timale du carburant et, dans toute la mesure possible, à une réduction des émissions de substances nuisibles, détermine la composition du mélange carburant-air, ainsi que la position dans le temps de l'instant d'allumage pour les différents cylindres. Comme faisant partie des facteurs traités par le calculateur, on peut citer par exemple la température du moteur, la température de l'air aspiré, la pression dans la tubulure d'aspiration, la vitesse de rotation du moteur et au moins les différentes positions dans le temps auxquelles les pistons du moteur prennent une position déterminée, ainsi qu'éventuellement d'autres paramètres susceptibles d'8tre saisis par des systèmes de cap- teurs appropriés et d'être transformés en signaux électriques pouvant être exploités électroniquementâ Le but de l'installa- tion mentionné dans le préambule, esst > dans ce cas, d'obtenir une succession d'impulsions de sortie électriques é partir desquelles on puisse dériver d'une façon simple et dans un temps de mesure court, des informations fiables sur la vitesse de rotation du moteur, ses modifications, et au moins différentes po- sitions instantanées du vilebrequin au cours du déroulement des cycles successifs des différents cylindres. Il est connu, à cet effet, de repérer, sur un disque émetteur solidaire du vilebrequin, les zones de position angulaire correspondantes à une phase déterminée de la course des différents pistons, par des éléments de repérage disposés le long de la périphérie de ce disque, et qui sn passant devant un organe émetteur fixe, délivrent des impulsions électriques pour indiquer grâce aui repère d'un signal de référence, une position déterminée du vilebrequin, par exemple la position du point mort haut (out) d'un piston déterminé. Ce type de repérage des positions angulaires ne soulève pas de problème dans le cas des moteurs en ligne avec un nombre de cylindres pair, ou bien de moteurs à cylindres opposés, car, dans de tels moteurs, la succession dans le temps des cadences de fonctionnement des cylindres allumés à l'intérieur d'une révolution du vilebrequin, est la mOme pour chaque révolution4 Dans le cas de moteurs en ligne avec un nombre de cylindres impair, ou bien dans le cas de moteurs en V dans lesquels les cadences de fonctionnement des différents cylindres se repètent avec une périodicité embrassant deux révolutions du vilebrequin, ce type de repérage ne peut plus être utilisé.Dans de tels cas, on a été en conséquence amené jusque8 maintenant, à rapporter les éléments de repèrage sur un disque émetteur qui tourne à une vitesse moitié de celle du. moteuri Â cet effet, on peut, du moins en principe, disposer le disque émetteur sur bre à came tournant à la moitié de la vitesse du moteur ou bien sur l'arbre du répartiteur d'allumage qui est entratné par l'intermédiaire d'un réducteur de rapport 1/2 à partir du vilebrequin. Une telle disposition présente cependant au moins les inconvénients suivants : comme le rédu teur est nécessairement affecté de Jeux et que, dans de tels ensembles des fluctuations de rotation peuvent intervenir, l'association des flancs de signaux de repérage aux différentes positions angulaires ou aux différentes zones de position angulnflrea est affectée d'une erreur qui influence bien entendu défavorablement la précision de la commande qui doit cependant, Btre aussi élevée que possible I1 y a également peu de place disponible pour rapporter un disque émetteur sur l'arbre à came ou bien sur l'arbre du répartiteur d'allumage, si bien que l'on doit utiliser des disques plus petits, ce qui se traduit à nouveau par une réduction de la précision avec laquelle la position angulaire du vilebrequin peut être déterminéo. L'invention a pour but de remédier à ces inconvé- nients et concerne, à cet effet,une installation caractérisée en ce que l'émetteur de signaux de référence engendre le signal de référence avec une périodicité déterminée par dsux révolutions complètes du vilebrequin, un premier groupe d'éléments de repèrage étant prévu qui repèrent les zones de position an- gulaire a Pliées à une phase déterminée de la course des pistons pour les cylindres dans lesquels cette phase se déroule pendant la première révolution du vilebrequin suivant le signal de référence, tandis qutil est prévu un second groupe d'éléments de repérage qui repèrent ces zones de position angulaire ss w pour ceux des cylindres dans lesquels cette phase de la course des pistons se déroule pendant la seconde révolution du vilebrequin suivant le signal de référence, un branchement d'identification étant prévu, qui réagit en délivrent des impulsions de déclenchement uniquement aux impulsions de repèrage engendrées par les éléments de repérage du premier groupe pendant la première révolution du vilebrequin suivant le signal de référence et uniquement aux impulsions de repérage délivrées par les élément n de repèrage du second groupe pendant la seconde révolution du vilebrequin, ces impulsions de déclenchement commandant l'étage de sortie dont le signal de sortie est commandé alternativement par ces impulsions de déclenchement sur un niveau de signal élevé ou bas, les éléments de repérage du premier et du second groupes étant disposés en une succession imbriquée selon les exigences de la construction du moteur, sur un disque émetteur solidaire du vilebrequin Par rapport aux solutions connues, l'installation conforme à l'invention définie ci-dessus, procure entre autres les avantages suivants :: En utilisant sur le disque émetteur deux groupes d'éléments de repérage susceptibles dlêtre distingués au moyen du branchement d'identification, grâce à quoi les éléments d'identification d'un premier groupe sont efficaces à l'intérieur d'une première révolution du vilebrequin suivant le signal de référence tandis que les éléments du second groupe sont efficaces pendant la révolution suivante du vilebrequin, il est possible de rendre le risque émetteur solidaire du vilebrequin et d'obtenir cependant un signal de sortie de l'ensemble émetteur présentant une périodicité avec deux révolutions du vilebrequin et non pasavec la position angulaire du disque émetteur lui-mdme qui, bien entendu, se répète après chaque révolution de 9600 du vilebrequin. l'es impulsions de repérage émises par cet ensemble sont alors liées avec une précision optimale à une position angulaire définie du vilebrequin à l'intérieur d'une phase déterminée de la course des pistons des différents cylindres. Grtce aux éléments de repérage, on repère avantageusement les zones de position angulaire, respectivement associées aux mOrnes phases identiques se,déroulant l'une après l'autre des courses des pistons des différents cylindres. Ceci n'est cependant pas absolument nécessaire. Pour avoir des relations simples, on choisit lee zones de position angulaire plus petites que le plus petit angle de rotation dont le vilebrequin se déplace à partir d'une première position dans laquelle un piston déterminé a par exemple sa posi tidn OT, Jusqu'à ce que le piston suivant ait atteint au cours du déroulement de son cycle, la mOrne position.Il subsiste alors entre deux zones de position angulaire associées aux mêmes phases de la course des pistons des différents cylindres, une zone de positionnement angulaire intermédiaire à 1' intérieur de laquelle un signal de référence peut outre engendré, commutant le branchement d'identification de l'identiiication du premier groupe sur l'identification du second groupe. Pour une associa- tion univoque des impulsions de repérage par rapport aux phases de la course des pistons associés aux différents cylindres, il suffit qu'au cours de deux révolutions du vilebrequin, un seul signal de référence caractérisant un cylindre déterminé, soit obtenu.Un signal de commande à obtenir après la première révolut ion du vilebrequin suivant ce signal de référence, et qui commute le branchement d'identification sur l'identification de l'autre groupe d'éléments de repérage, peut alors Btre obtenu de façon simple par l'exploitation électronique par exemple du nombre des impulsions de repérage suivant le signal de référence. Comme le signal de référence commute simplement le branchement d'identification à partir de l'identification des éléments de repèrage d'un premier groupe sur l'identification des éléments de repèrage de l'autre groupe, mais que par contre, les impur sions de repérage sont déclenchées indépendamment de l'intervention du signal de repérage respectivement lors du passage des éléments de repérage du disque émetteur devant un organe émetteur fixe, la position angulaire dans laquelle le signal de référence est obtenu à l'intérieur d'une zone de position angulaire appropriée, est en principe indifférente, dans la mesure toutefois ne coincide pas avec une des impulsions de repérage et peut ainsi "irriter" le branchement d'identiiication. C'est en conséquence sans influencer défavorablement la précision avec laquelle les positions angulaires ou les zones de positionnement angulaire du vilebrequin sont susceptibles d'être saisies qu'il est possible d'obtenir le signal de référence au moyen d'un re péage tournant avec l'arbre à came ou bien l'arbre du répartiteur de l'installation d'allumage, repérage qui peut, par exem- ple être constitué par un contact commandé par une came de 19ar- bre du répartiteur9 contact par l'intermédiaire duquel, dans une position angulaire déterminée de l'arbre du répartiteur, ou bien dans une petite zone de position angulaire de cet arbre, une tension de commande est appliquée à l'entrée de commande concernée du branchement d'identification. Ensemble émetteur conforme à l'invention, délivre des signaux de sortie électriques qui sont associés avec une précision optimale à des positions angulaires déterminées du vilebrequin. Cet ensemble peut avoir la même constitution de principe pour tous les types de moteurs courants9 ce qui, bien entendu, du point de vue de la maintenance unitaire notamment pour des fabricants de véhicules automobiles, qui met en oeuvre un grand nombre de types de mo teurs différents, présente de l2ntéret. La différenciation des groupes agissant respectivement au cours de l'une de deux révolutions successives du vilebrequin, et prévue dans une disposition imbriquée lorsqu'on les considère le long de la périphérie du disque émetteur, peut dtre d'emblée facilitée en ce que les éléments de repérage du premier groupe présentent entre eux la meme configuration ou disposition se train duisant par une forme caractéristique des impulsion de repérage, tandis que les éléments de repèrage du second groupe présentent entre eux la même configuration ou disposition, différente de celle du premier groupe , et se traduisant par une autre forme caractéristique des impulsions de marquage délivrées par ces élé- ments, le branchement d'iientification étant constitué par un branchement réagissant à la forme des impulsions, et qui est susceptible d'être commuté par le signal de référence sur 1' i- dentification de la première forme d'impulsion, et après l'intervention du nombre d'impulsions de repérage de la première forme caractéristique d'une révolution du vilebrequin, sur l'identifi- cation des impulsions de repérage revotant l'autre forme. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les éléments de repérage sont constitués par des aimants permanents dont l'axe magnétique est orienté dans la direction de l'axe d d'une bobine capteuse mise en place pour ser- vir d'organe émetteur fixe, les éléments de repérage du premier groupe faisant face à la bobine capteuse par un pble de leur magné- tisation, tandis que les éléments du second groupe lui font face par 1' autre pdle de leur magnétisation.Le branchement d'identi- fication comporte un premier traJet de signal réagissant respectivement aux demi-ondes positives des signaux de sortie de la bobine capteuse en délivrant une impulsion de sortie d'une courte durée définie, et un second traJet de signal, parallèle au premier, qui réagit aux demi-ondes des signaux de sortie de la bcbine capteuse, en délivrant une impulsion de sortie correspondante, un compteur avant-arrière étant prévu qui traite les impulsions de sortie du premier traJet de signal dans un sens de comptage positif et les impulsions de sortie du second trajet de Si- gnal dans un sens de comptage négatif, le signal de référence déclenchant l'identification du groupe d'éléments de repérage qui en passant devant l'organe émetteur fixe induit les signaux de sortie commençant avec la demi-onde négative et qui porte en conséquence l'état de comptage du compteur avant-arrière à +2, un premier décodeur étant prévu qui engendre alors respectivement une impulsion d'identification lorsque l'état de comptage du compteur avant-arrière est un, tandis qu'un second décodeur engendre alors une impulsion d'identification lorsque l'état de comptage du compteur avant-arrière est trois, un premier et un second commltateurss électroniques commandés dans l'état conducteur ou bien bloqués par le signal de sortie d'un compteur de commande reliant respectivement la sortie du premier décodeur et la sortie du second décodeur à l'entrée d'un démultiplicateur binaire, le compteur de commande étant un compteur en avant placé par le signal de référence sur l'état de comptage de sortie zéro, qui reçoit les impulsions d'entrée dérivées sous la forme de signaux de comptage entrée à partir des impulsions de sortie du premier et du second trajets de signal, et qui délivre un signal de sor~ tie commandant' le premier commutateur électronique dans l'état conducteur et le second commutateur électronique dans l'état bloqué, tant que son état de comptage est inférieur au double du nombre des cylindres, de même qu'il délivre un signal de sortie amenant le second commutateur électronique à l'état conducteur et bloquant le premier conducteur électronique, dès que son état de comptage atteint ou dépasse le double du nombre des cylindres. Selon une autre forme de réalisation de 1' in- vent ion, les éléments de repèrage du premier et du second groupes sont disposéa identiquement les uns par rapport aux autres, le branchement dtidentification engendrant les signaux de zones de position angulaire caractéristiques des zones de position angulaire du vilebrequin parcourues successivement, à partir du comptage des impulsions de repérage suivant le signal de référence ou bien par comptage des sous-groupes de ces impulsions de repérage. Le branchement d'identification comporte un compteur en avant susceptible d'erre ramené à zéro par le anal de réié- rence, ce compteur, lors du passage des éléments de repérage devant l'organe émetteur fixe recevant une impulsion de comptage, tandis qu'il est prévu un nombre de comparateurs correspondant au nombre destéléments de repérage, ces comparateurs comparant l'état de comptage du compteur en avant aux valeurs liées aux positions angulaires successivement prises par le vilebrequin, positions pour lesquelles l'étage de sortie doit réagir au passage des élSments de repérage considérés devant l'organe émetteur fixe. Le compteur en avant est un compteur binaire à plusieurs étages, tandis que, comme comparateurs, sont installés des décodeurs pour les états de comptage liés aux positions angulaires considérées du vilebrequin. Des dispositions avantageuses des éléments de repèrage sont obtenues pour des types particuliers de moteurs, en ce que, dans le cas d'un moteur à six cylindres en V, avec un angle V de,90 , les éléments de repèrage du premier groupe, par rapport racla position angulaire, prise comme position zérc, dans laquelle le dernier élément de repèrage du second groupe déclenche soneimpulsion de repèrage, sont disposés à des interne valles angulaires de 300, 600, 900, 1500, 1800i 2400 et 3300, tandis que les éléments de repérage du second groupe sont diapos sés à des intervalles angulaires de 1200, 2100, 2700, 3000 et 3600 ou encore 0 * Dans le cas d'un moteur à six cylindres en V aveo un angle Y de 600, les éléments de repérage du premier groupe, par rapport à la position angulaire du vilebrequin, prise comme position zéro; dans laquelle le dernier élément de repérage du second groupe déclenche son signal de repérage, sont disposés à des intervalles angulaires de 200, 600, 2000, 2400, 2600, 3000 tandis que les éléments de repérage du second groupe sont dis- posés à des iatterralles angulaires de 800, 1200, 1400, 1800, 3200 et 3600 ou encore 0 * Dans le cas d'un moteur à cinq cylindree en ligne, les éléments de repérage, par rapport à la position angulaire prise comme position zéro, dans laquelle le dernier élément de repérage du second groupe déclenche son impulsion de repérage, sont disposés à des intervalles angulaires de 120, 840, 1560, 2280 et 300 , tandis que les éléments de re péage du second groupe sont disposés à des intervalles angulaires de 720, 1320, 2160, 2760 et 3600 ou encore 0 . L'installation conforme à l'invention peut outre réalisée avec une constitution particulièrement simple du branchement d1identification en prévoyant un compteur susceptible d'être programmé sur la succession de comptage 1, 2, 3, 2, ..., compteur qui, lors du passage d'un élément de repérage devant l'organe émetteur fixe reçoit une impulsion de comptage et engendre respectivement, lorsqu'il atteint les états de comptage 1, 2, 3, 2, ..., une impulsion de sortie servant de signal d'entrée pour un démultiplicateur binaire. Il est prévu, comme branchement d'identification, un compteur susceptible d'être programmé sur la succession de comptage périodique 5, 1, 1, 1, ..., qui, lors de chaque passage d 'un élément de repérage devant l'organe émetteur fixe, reçoit une impulsion de comptage et engendre res pectivement, lorsqu'il atteint les états de comptage 5, 1, 1, 1, une impulsion de sortie servant de signal d'entrée pour un démultiplicateur binaire.I1 est prévu, comme branchement d 'iden- tification, un compteur susceptible d'être programmé sur la suec cession de comptage périodique 3, 1, 3, 1 ...., qui reçoit, lors de chaque passage d'un élément de repèrage devant l'organe émet- teur fixe9 une impulsion de comptage et engendre respectivement lorsqu'il atteint les états de comptage 3, 19 3,1 ..., une impulsion de sortie servant de signal d'entrée pour un démulti- plicateur binaire0 L'invention va être décrite plus en détail en se référant aux deesins ci-joints9 représentant des exemples de réalisation de l'invention9 ainsi que des particularités de celle-ci susceptibles d'être mises en oeuvre en variante ou en combinaison, dessins dans lesquels :: - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à quatre temps à six cylindres décalés de s90 dans une position angulaire du vilebrequin qui correspond au passage d'un piston déterminé de l'une des rangées de cylindres par son point mort haut, - la figure 2 représente un disque émetteur d'une installation conforme à l'invention pour un moteur conforme à celui de la figure 1, - la figure 3 est un premier exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention pour un moteur conforme à la figure 1 avec un disque émetteur conforme à la figure 2 avec des éléments de repérage constituéa par des aimants permanent s, - la figure 4 est un diagramme d'impulsions pour expliquer le fonctionnement de l'installation conforme à la figure 3, - la figure 5 représente une installation conforme à l'invention avec un disque émetteur comportant des élé- ment s de repèrage de constitution identique, - la figure 6 est un diagramme d'impulsions pour expliquer le fonctionnement de l9::installation selon la fi- gure 5, - la figure 7 représente un disque émetteur pour un moteur à six cylindres en V décalés de 600, - la figure 8 est un disque émetteur pour un moteur à quatre temps a cinq cylindres en ligne" - la figure 9a est un diagramme d'impulsions pour expliquer le fonctionnement de l'installation selon la figure 3, en liaison avec le disque émetteur selon la figure 7, - la gure 9t est un diagramme d'impulsions pour expliquer le fonctionnement du branchement d'identification lorsqu'un disque émetteur selon la figure 7 avec des éléments de repérage identiques est mis en oeuvre, - la figure 10a est un diagramme correspondant à l'une des figures 4 ou 9a, lors de la mise en oeuvre d'un disque émettez selon la figure 8 - la figure 10b est un diagramme d'impulsions correspondant à la figure 9b pour expliquer le traitement des signaux lors de la mise en oeuvre d'un disque émetteur selon la figure 8* Le moteur 11 à six cylindres en V décalés de 900 et représenté sur la figure 1, est un moteur à quatre temps dans lequel le cycle complet du piston englobant une course d' as- piration, une course de compression, une course de travail et une course d'bchappement, embrasse deux révolutions de 3600 du vilebrequin 1i. Les deux rangées de cylindres 13 et 14 comprenant chacune mrois cylindres, dont les plans médians longitudi naux 16 ou 17rye coupent sur l'axe longitudinal central 18 du vilebrequin 12 selon un angle de 900, sont seulement représentées respectivement par un cylindre et par un piston 19 ou 20. Le vilebrequin 12 comporte trois paires de manivelles respectivement représentées sur 1a figure 1 par une Joue de manivelle 21, 22 ou bien 23.Les axes 24, 26 et 27 des tourillons de manivelles sur lesquels sont articulées les bielles 28 à 33 des pistons au nombre total de six, s'étendent dans un plan radial commun 34 et 36 ou bien 37 contenant l'axe longitudinal central ou bien l'axe de rotation 18 du vilebrequin 12, deux de ces plans radiaux 34, 36 et 37 itélimibant un angle de 1200. Les positions prises par les autre pistons, non représentés, pour la position angu laire du vilebrequin 12 représentée sur la figure 1, sont concrétisées par les positions respectives des axes 38 à 41 de leurs axes de pistons dans les plans médians longitudinaux 16 ou 17. La succession d'allumage est établie de façon telle que des phase ses identiques de la course du cycle de travail des pistons, font alternativement l'objet de la répartition sur les deux rangées de cylindres 13 et 14. Si l'on admet en partant de la position angulaire du vilebrequin 12 représentée sur la figure 1, que le piston 20 représenté dans la position OT (point mort haut) accomplit sa course d'aspization lorsque le vilebrequin 12 continue à tourner dans le sens indiqué par la flèche 42, et que l'autre piston 19 après que le vilebrequin 12 ait continué à tourner de 300, comme ce sa course de travail le conduisant du point mort haut, jus- qu'au point mort bas, alors le piston suivant qui accomplit la course correspondante est le piston relié à la bielle 31 de la rangée gauche de cylindres 14, qui prend sa position OT marquant le début de sa course de travail, aussitôt que le vilebrequin 12 a continué b tourner de 900 par rapport à la position dans laquelle l'autre piston 19 s'est trouvé dans sa position OT. Après une autre rotation de 1500, le piston relié à la bielle 30 de la rangée droite de cylindres, est dans la position OT marquant le début de sa course de travail. Une rotation de 90 du vilebrequin intervenant à la suite amène le piston 20 dans la position 01! de départ de sa course de travail et après une autre rotation de 1500 du vilebrequin, le piston relié à la bielle 29 de la rangée droite de cylindres 13, est dans la position de départ correspondante. Une rotation de 900 intervuant à la suite amène finalement le troisième piston relié à la bielle 33 de la rangée gauche de cylindres 14, dans la position 0!1! marquant le début de aa course de travail, après quoi une rotation de 1200 ramène dans la position de départ représentée sur la figure 1. On voit que dans cet exemple d'un cass particulier, les phases de la course du piston ou les positions des pistons correspondant l'une à l'autre dans les deux rangées de cylindres 13 et 14, se renouvellent respectivement après des rotations de 240 (90 + 1500) du vilebrequin 12, c'est-à-dire après une zone de positionnement angulaire qui n'est pas un souemultiple de 3600.Pour pouvoir cependant, à l'aide d'un ensemble émetteur, qui comporte une partie émettrice rotative mobile à la vitesse angulaire du vilebrequin, et qui est munie le long d'une voie circulaire concentrique à l'çe de rotation de cette partie émettrice, d'éléments de repérage, qui en passant devant une parts émettrice fixe, déclenchent des impulsions électriques de re pérage, et à l'aide d'un branchement d'exploitation traitant ces impulsions de repèrage, obtenir un signal de sortie constitué d'une succession d'impulsions, de préférence d'impulsions reo tangulairess, dont les flancs sont liés de façon univoque avec des positions angulaires déterminées du vilebrequin 12, et dont la durée est déterminée de façon univoque par la vitesse angulai- re avec laquelle des zones de positionnement angulaire définies associées à une phase de course de piston déterminée, sont parcourues par le vilebrequin, il est prévu, conformément à l'inven- tion, dans le cadre d'une installation selon les figures 3 ou 5, de mettre en oeuvre une pièce émettrice mobile conformément aux figures 2 ou 7 ou encore 8, désignée dans ce qui suit comme "disque émetteur" qui peut être solidaire du vilebrequin 12 ou même être prévu comme une pièce constitutive de ce vilebrequin lui-mdme. Une première forme possible du disque émetteur 43, représentée sur la figure 2, est constituée d'une plaque circulaire en matériau non magnétique, dans laquelle sont insérés, pour servir d'éléments de repérage 44 à 56, des aimants permanents qui sont disposés à une distance angulaire de 300 les uns des autres, le long d'une voie circulaire 58 s'étendant au voisinage de la périphérie 57 de la plaque et indiqués en tirets. Le disque émetteur 43 est fixé de façon telle sur la faee fronts- le d'un tronçon d'extrémité du vilebrequin 12 faisant saillie sur une courte longueur hors du bloc moteur, que son axe central 55 est aligné avec l'axe longitudinal 18 du vilebrequin 12. Les aimants permanents 44 à 56 sont disposés de façon telle que leurs axes magnétiques nord-sud sont parallèles à l'axe central 55 è La voie de déplacement 58 passe devant une partie émettrice 59 dis- posée à poste fixe par rapport au bloc moteur, à proximité immédiate du disque émetteur 43, et qui, dans cet exemple de réalisation particulier, rev8t la forme d'une bobine capteuse inductive, dont l'axe est orienté parallèlement à ceux des aimants permanents 44 à 56t Les aimants permanents 44 à 56 sont subdivisés en deux groupes. L'un des groupes englobe six aimants permanents 44,46,47r 49, 52, 54 et 56 dont le p8le magnétique nord fait face à la partie émettrice fixe 59.Le second groupe englobe cinq aimants permanents 45, 48, 50, 51 et53 dont le pale magnétique sud fait face à la partie émettrice fixe 59. Â partir d'un axe de référence de degré zéro, désigné sur la figure 2 par 60, les aimants permanents dont le pale magnétique nord fait face à la partie émettrice fixe 59, sont décomptés dans le sens des aiguilles d'une montre à des intervalles angulaires de 3o , 600, 900, 1500, 1800, 2400 et 3300. De façon correspondante, les aimants permanents dont les pales magnétiques sud font face à la partie émettrice fixe 59, sont disposés à des intervalles angulaires de 1200, 2100, 2700, 3000 et 3600 ou encore 00. Lorsque les éléments de repérage 44 à 56 passent devant la partie émettrice fixe 59 dans le sens de la flèche 61, ils induisent dans la bobine capteuse un signal de tension en forme d'impulsiots, qui débute avec une demi-onde négative ou bien positive et se termine avec une demi-onde positive ou bien négative, selon que l'élémént de repérage passant devant la bobine capteuse fait face à celle-ci avec son p8le nord ou bien avec son p8le sud (voir figure 4). En se référant au schéma par blocs de la figure 3 et au diagramme d'impulsions de la figure 4, on va expliquer plus en détail la construction et le mode d'action d'une première forme de réalisation d'une installation conforme à l'inven- tion, fonctionnant avec un disque émetteur 43 selon la figure 2, muni d'aimants permanents comme éléments de repérage, installation qui, en liaison avec ce disque émetteur 43 est spécialement adaptée au moteur selon la figure 1 s Partant de la position représentée dans la figure 2, du disque émetteur 43 par rapport à la partie émettrice fixe 59, il en résulte lorsque le disque émetteur 43 tourne dans le sens de la flèche 61, l'évolution dans le temps représentée par le premier train d 'impulsions 62 de la figure 4 du si- gnal de sortie sous forme de tension induit dans la bobine cap teuse de la partie émettrice fixe 59. En ce qui concerne la succession en série des demi-ondes positiveset négativoe63 et 64 du signal de sortie sous forme de tension de la partie émettrice fixe 59, et des impulsions de tension qui en sont dérivées, succession déterminée par la succession en série des aimants de re pèrage 44 à 56 défilant devant la partie émettrice fixe 59, et en conséquence par la succession en série dans le temps de positions angulaires déterminées du vilebrequin712, on se reportera expressément aux particularités correspondantes de la figure 4. Le signal de sortie sous forme de tension 62 constitue le signal d'entrée d'un amplificateur 66 qui est commandé par les demi-ondes positiveset négatives 63 et 64, de pré férence jusqu'à la saturation, si bien que son signal de sortie présente le déroulement en forme d'onde trapézoidale, représenté par le second train d'impulsions 67 de la figure 4, toutefois aveo des flancs de signaux très raides. Â l'échelle de la figure 4, le train d'impulsions 67 est en pratique un train d'impulsions rectangulaire.Par l'intermédiaire d'un premier redresseur 68 à une voie perméable aux signaux de tension positifs, les partes positives 69 du signal de sortie 67 de l'amplificateur 66, po viennent à un premier étage à valeur de seuil 70 qui délivre une impulsion avec un flanc montant raide, dès que son signal d'entrée 69 dépasse un niveau minimal déterminé, cette impulsion tombant à nouveau lorsqu'est franchi vers le bas ce niveau minimal ou bien un niveau quelque peu plus bas du signal d'entrée. Par le flanc montant de l'impulsion de sortie de l'étage à valeur de seuil 70, un premier émetteur d'impulsions 71 est déclenché, qui délivre une impulsion rectangulaire d'amplitude définie de courte durée.La succession en série dans le temps des impulsions de sortie 72 du premier émetteur d'impulsions71, est représentée par le troisième train d'impulsions de la figure 4. Par l'intermédiaire d'un second redresseur à une voie 74 perméable aux signaux de tension négatifs, les parties négatives 76 du signal de sortie 67 de l'amplificateur, parviennent à un second étage à valeur de seuil 77 qui délivre une impulsion avec des flancs montant ou descendant raides, lorsque son signal d'entrée 76 franchit vers le bas ou vers le haut, un niveau de signal minimal négatif déterminé. Par les flancs montants de l'impulsion de sortie du second étage à valeur de seuil 77, est déclenché un second émetteur d'impulsions 78 analogue dans sa fonction au premier émetteur d'impulsions.La succession en série dans le cas de ces impulsions de sortie 79, est représentée par le qus- trième train d'impulsions 80 de la figure 4. Les impulsions de sortie 72 et 79 des deux émetteurs d'impulsions 71 et 78, constituent les signaux d'entrée d'un compteur avan-arrière 81' qui compte les impulsions de sortie 72 du premier émetteur d 'impulsions 71 dans le sens avant et les impulsions de sortie 79 du second émetteur d'impulsions 78 dans le sens arrière, ce qui est visible sur la figure 3 en ce que le compteur avant-arrière 81 comporte une entrée positive 82 et une entrée négative 83. Par les impulsions de sortie du premier émetteur d 'impulsions 71 intervenant à l'entrée positive 82, l'état de comptage du compteur avant-arriere 81 est ainsi élevé chaque fois de 1 et par les impulsions de sortie 79 da se cond émetteur d'impulsions 78, cet état de comptage est abaissé chaque fois de 1* Le compteur 81 revêt la forme d'un compteur bi- naire à deux étages avec une première sortie de chiffres binaires 84 pour le premier emplacement binaire et une seconde sortie de chiffres binaires 86 pour le second emplacement binaire. Confer~ mément à cela, une logique 1, c'est-à-dire un signal de haut niveau est présent pour un état de comptage 1 à la première sortie de chiffres binaires 84, tandis qu'à la seconde sortie 86 est présent une logique 0, c'est-à-dire un signal de bas niveau, dans le cas d'un état de comptage 2 on a à la première sortie de chiffres binaires 84 une logique iéro, et à la seconde sortie de chiffres binaires 86 une logique un, et dans le cas d'un état de comptage 3 on a aux deux sorties une logique un.La première sortie de chiffres binaires 84 du compteur avant-arrière 81 est reliée avec la première entrée d'un premier organe 87 B! à deux entrées et la seconde sortie de chiffres binaires 86 par 1' in- termédiaire d'un inverseur 88 est reliée avec l'autre entrée de cet organe 87 Bf Cet organe BT 87 constitue ainsi un décodeur pour l'état de comptage 1 du compteur avant-arrière 81. En ou tre, les deux sorties de chiffres binaires 84 et 86 sont reliées avec les entrées d'un second organe El! 89 à deux entrées, qui constitue ainsi un décodeur pour l'état de comptage 3 du compteur avant-arrière 81. En outre, la première sortie de chiffres binaires 84 du compteur avant-arrière 81 est reliée avec l'entrée de cadencement 91 d'un compteur de commande 92 revêtant la forme d'un compteur vers l'avant, dont le signal de sortie commande l'état conducteur d'un premier et d'un second commutateurs électroniques 93 et 94, le signal de sortie du compteur de commande 92 étant appliqué à l'entrée de commande 96 du premier commutateur électronique 93 par l'intermédiaire d'un inverseur 98 et directement à l'entrée de commande 97 du second commutateur électronique 94. Le premier commutateur électronique 93 est alors conducteur ou bien bloqué, et le second commutateur électronique 94 est bloqué ou bien conducteur, lorsque le signal de sortie du compteur de commande 92 est un signal de niveau bas ou bien un signal de niveau haut. Par l'intermédiaire des deux commutateurs électroniques 93 et 94, les sorties des deux organes ET 87 et 89 sont respectivement reliées avec l'une des deux entrées d'un organe OU 99 dont la sortie est reliée avec l'entrée d'un démultiplica- teur binaire 100 revêtant par exemple la forme d'une bascule, dont le niveau du signal de sortie change avec chacune des i- pulsions reçues par l'intermédiaire de l'organe OU 99. Pour une commande fonctionnellement correcte du compteur avant-arrière 81, du compteur de commande 92 et du démultiplicateur binaire 100, il est prévu un émetteur de signal de référence 101, qui produit une impulsion de sortie d'une cours te durée définie, marquant une position angulaire du vilebrequin 12 pour laquelle un cylindre déterminé du moteur 11 à l'intérieur d'une phase de course de piston déterminée, prend une position déterminée, ce qui, partant de cette position, n'est à nouveau le cas qu'après deux révolutions complètes du vilebrequin 12. Pour obtenir l'impulsion du signal de référence il est prévu ici un second disque émetteur rotatif 102, qui est entraSné à partir du vilebrequin 12 au moyen d'un réducteur 103 de rapport 1/2. Le couplage de déplacement ainsi obtenu des deux dis- ques émetteurs 43 et 102 est symbolisé sur la figure 3 par la ligne 104. Le second disque émetteur 102 est muni sur sa périphé- rie d'un unique élément de repérage 105 qui, lors de son passage devant une partie émettrice fixe 106, déclenche un signal de sortie électrique qui commande un autre émetteur d'impulsion 107 pour délivrer l'impulsion de signal de référence avec une forme d'impulsion définie.Dans l'exemple de réalisation représenté, l'impulsion de signal de référence est obtenue lorsque le disque émetteur 43 s'est déplacé d'environ 100 dans le sens de la flèche 61 à partir de sa position représentée sur la figure 2, et ceci dans la phase de fonctionnement du moteur il dans laquelle le piston 19 se déplace dans la dernière phase de sa course de compression vers sont point mort haut, La position angulaire pour laquelle l'impulsion de signal deXiérence est produite, est repérée sur la figure 2 par la ligne en tirets 108. Le fonctionnement de l'installation qui vient d'être décrite selon la figure 3, est le suivant e par l'im- pulsion de signal de référence de l'émetteur de signal de référence 101, l'état de comptage du compteur avant-arrière 81 est placé sur la valeur 2, l'état de comptage de sortie du compteur de commande 92 sur la valeur zéro, donc son signal de sortie sur le niveau de signal bas, tandis qu'en outre, le démultiplicateur binaire 100 est ramené à son état de signal de sortie à niveau bas.Les signaux de sortie délivrés à la première sortie de chiffres binaires 84 et à la seconde sortie de chiffres binaires 86 du compteur avant-arrière 81, ont alors l'allure dans le temps représentée par le cinquième et le sixième trains d'impulsions 109 et 110 de la figure 4, avec les impulsions po- sitives 111 ou bien les impulsions négatives 112 dont la largeur d'impulsion correspond essentiellement par la distance dans le temps des flancs antérieurs 114 ou 116 aux impulsions de sortie 72 ou 79 du premier et du second émetteurs d'impulsions 71 ou, 78, qui sont respectivement délivrées par un élément de marquage et l'élément de marquage identique.Tandis que dans l'exemple représenté sur la figure 3, une impulsion positive 111 est délivrée à la première sortie de chiffres binaires 84 lorsqu'un des éldments de repèrage 44 à 56 passe devint la partie émettrice fixe 59, une impulsion de sortie négative 112 est délivrée à la seconde sortie de chiffres binaires 86 chaque fois qu'un élément de ce groupe d'éléments de marquage dont le pôle magnétique nord fait face à la partie émettrice fixe 59 passe devant celle-ci.La succession, liée aux positions angulaires associées du tilebre- quin 12, des impulsions de décodage 117 délivrées à la sortie du premier organe ET 87 pour l'état de comptage 1 et la succes- sion des impulsions de décodage 118 délivrées à la sortie du second organe ET 89 pour ltétat de comptage 9, dont la largeur d'impulsion correspond à celle des impulsions de sortie positives et négatives 111 et 112, est représentée sur la figure 4 par le septième train d'impulsions 119 et par le huitième train d 'im- pulsions 120.Pendant la première révolution du vilebrequin 12 suivant le signal de référence 108, aussi longtemps que l'état de comptage du compteur de commande recevant les impulsions positives 111 est inférieur à 12, le premier commutateur électronique 93 est conducteur, et le second commutateur électronique 94 est bloqué, et le démultiplicateur binaire 100 reçoit comme signal de déclenchement les impulsions décodées 117 pour l'état un du compteur avant arrière 81, grâce à quoi le changement du niveau du signal de sortie du démultiplicateur binaire 101 est chaque fois déclenché par les flancs arrières 121 de ces impulsions de décodage 117. La succession des impulsions positives de zones de positionnement angulaire 122, délivrée à partir du démultiplicateur binaire 100 au cours de la première révolution du vilebrequin suivant le signal de référence, et dont la largeur d'impulsion est en corrélation directe avec les zones de positionnement angulaire dans lesquelles, conformément à la succession d'allumage, les premiers trois pistons du moteur 11 en V décalés de 90o parcourent les mêmes phases de leur course, est représentée par le neuvième train d'impulsions 123 de la figure 4.On voit que le démultiplicateur binaire 100 pendant la première révolution du vilebrequin 12 suivant le signal de référence 108, réagit uniquement par un changement du niveau de son signal de sortie sur les éléments de repérage dont le pôle nord fait face à la partie émettrice fixe 59. Par le flanc arrière 124 de la douzième impulsion de sortie positive 126 délit vrée après le-asignal de référence 108 à la première sortie de chiffres binaires 84 du compteur avant-arrière 81 son niveau de signal de sortie, lors de la commande du chargement, est déclenché du bas vers le haut, et ainsi le second commutateur électronique 94 est amené à son état conducteur et le premier commutateur électronique 93 est bloqué.Du fait du temps de parcours du signal dans le compteur de commande 92, le premier commutateur électronique 93 est toutefois encore conducteur, sufl fisamment longtemps pour que la douzième impulsion de sortie positive 126 puisse encore déclencher la mise en oeuvre de lieu pulsion de zones de positionnement angulaire 127 devant être produite par le démultiplicateur binaire 100.Au cours de la seconde révolution du vilebrequin 12 suivant le signal de référence 108, te démultiplicateur binaire 100 répond, de façon correspondante, uniquement aux impulsions de décodage 118 pour l'état de comptage 3 du compteur avant-arrière 81 et ainsi, seulement aux éléments de repérage dont le pble sud fait face è la partie émettrice fixe 59. La succession des impulsions de zone de positionnement angulaires 127 et 128 délivrée pendant la se- conde révolution du vilebrequin 12 par le démultiplicateur binaire 100, est reprdsentée par le dixième trains d'impulsions 129 de la figure 4, aux particularités duquel il y a lieu de se reporter.Ce cycle se répète avec le signal de référence interve- nant à nouveau après au total deux révolutions du vilebrequin 12 et représenté sur la figure 4 par la seconde flèche 130 en t4- rets. Du fait que le démultiplicateur binaire 100 est déclenché par les flancs arrières 121 ou 131 des impulsions positives de décodage 117 et 118 pour les états de comptage 1 ou 3, on obtient que les flancs antérieurs 132 et les flancs arriè- res 133 de ces impulsions de zones de positionnement angulaire 121, 127 et 128, coïncident en pratique exactement avec les passages par zéro des signaux de tension 63, 64 induits par les éléments de repèrage 44 à 56.Dans une large mesure on évite ain- si dans le résultat qu'une dépendance de la vitesse de rotation possible dans le cas d'émetteurs inductifs de l'amplitude des si- gnaux de sortie 63, 64 de la partie émettrice fixe 59, puisse influencer défavorablement la précision de l'association des flancs d'impulsions 132 et 133 aux positions angulaires à saisir du vilebrequin 12. L'idée de base de l'invention, à savoir d'obtenir pour des moteurs à quatre temps et à plusieurs cylindres, de n'importe quel type, une assodiation univoque des signaux de repérage de position angulaire, à des phases déterminées de la course des différents pistons, en ce que l'on prévoit sur un disque émetteur tournant avec le vilebrequin, deux groupes d'éléments de repérage, dont pendant la première révolution de vilebrequin d'un cycle du moteur marqué par un signal de réié- rence et comportant au total deux révolutions suivant ce signal, seul un groupe est efficace, tandis que pendant la seconde révolution du vilebrequin de ce cycle, seulement l'autre groupe est efficace, non seulement peut être utilisé, avec seulement un disque émetteur, dans le cas duquel les éléments de repérage des deux groupes ont à priori une configuration différente, mais peut être également utilisé avec un disque émetteur dans lequel les éléments de repérage des deux groupes ont la même configuration et déclenchent en conséquence, lors de leur passage devant une partie émettrice fixe, des signaux de sortie présentant la même formel Un tel disque émetteur peut, comme cela est représenté par exemple en tirets sur la figure 2, comporter, au lieu des aimants permanents 44 à 56, des dents ou des broches 137, s'écartant radialement de sa périphérie ou aussi à angle droit de sa face frontale, en se dirigeant vers une partie émettrice fixe, ces dents ou ces broches déclenchant, lors de leur passage devant la partie émettrice fixe, des signaux de sortie en forme d'impulsions. la figure 5 représente un branchement d'exploi tation convenant à cet effet, qui sera expliqué en se référait à l'exemple du moteur 11 avec le disque de repérage de la figure 2, muni de broches 137. Pour simplifier, il est admis qu'une partie émettrice fixe 138 est prévue, qui, à chaque défilement d'une des broches de repèrage 137, émet une impulsion de sortie unique d'une courte durée définie, en d'autres termes, après chaque rotation de 300 du disque émetteur 43, 137, une telle impulsion de sortie 139 figure 6) est obtenue.Ces impulsions sont com tées par un compteur binaire 140 à cinq étages qui est positionné sur l'état de comptage zéro par le signal de sortie de l'émetteur de signal de référence appliqué à son entrée de rappel 141. De chacune des cinq sorties de chiffres binaires 142 à 146 du compteur 140, par un premier conducteur de sortie 147, qui d'après l'état de comptage du compteur 140 achemine un signal de haut niveau correspondant à une logique 1 ou bien un signal de bas niveau correspondant à une logique zéro, tandis qué de chacune de ces cinq sorties, part un second conducteur de sortie 148 qui achemine respectivement le signal de sortie complémentaire,de bas ou de haut niveau ~ À ces conducteurs de sortie 147 et 148 sont au total raccord douze décodeurs revêtant la forme d'organes ET à cinq entrées, dont dans la figure 5, seuls les six organes M t49 à 154 sont représentés, dont les entrées sont reliées aux conducteurs de sortie 147 et 148 de la façon directement visible sur la figure 5 sur les particularités de laquelle l'attention est attirée à ce suJet. Par les organes ET au nombre total de 12, les états de comptage 1, 3, 6, 8, 9, 11, 14, 16, 17, 19, 22 et 24, sont décodés l'un après l'autre, les organes M associée à ces états de comptage engendrant respectivement une impulsion 156 (figure 6) qui s'établit lorsque l'état de comptage considéré est atteint et qui, dans le "cas normal" disparaît lorsque 1' é- tat de comptage suivant augmenté de un est atteint. Pour obtenir que les impulsions de sortie obtenues à partir des décodeurs 152 et 153 pour les états de comptage 8 ou 16 ne changent pas avec celles du décodeur pour les états de comptage 9 ou 17, un étage émetteur d'impulsions 159 ou 160, est respectivement branché en aval des sorties 157 et 158 du huitième décodeur 152 et du seizième décodeur 153 ces étages décodeurs d'impulsions étant déclenchés par les flancs montants des impulsions de sortie de ces deux décodeurs, et engendrant les impulsions de sortie 161 et 162 d'une courte durée déiiniee Les impulsions de sortie 156, 161 et 162 sont appliquées selon la succession en série représentée par le second train d'impulsions 1*3 de la figure 6, à ltentbée d'un démultiplica- teur binaire 100 qui remplit la même fonction que le démultipli cateur binaire 100 de la figure 3. Ces impulsions de sortie 168 ont la même largeur d'impulsion" de respectivement 600 et se succèdent pour le type choisi de pas de décodage, alternativement selon des intervalles angulaires de 900 et de 300 comme cela est représenté sur le troisième train d'impulsions 169 de la il gure 6. On voit en se référant à la figure 6, que l'on peut également obtenir la succession d'impulsions de sortie 168 représentée par le troisième train d'impulsions 169, en mettant en oeuvre pour le traitement des impulsions de sortie 139, un compteur programmé sur la suite de comptage périodique 1, 2, 3, 2, 1, 2, 3, etc.., c'estZdire qu'il émet une première impur sion après qu'il ait reçu une première impulsion d'entrée 139, une seconde impulsion après qu'il ait reçu deux autres impulsions d'entée 139 une troisième impulsion après qu'il ait reçu trois autres impulsions d'entrée 139, etc.. conformément à la suite de comptage indiquée Le périodicité à 7200 ou bien à 2400 du train d'impulsions 169 est alors automatiquement ga rantie après qu'elle ait été démarrée une première fois par le signal de référence indiqué par la flèche en tirets 167. I1 est compréhensible que l'installation conforme à l!Ln vention doit être adaptée en ce qui concerne la configuration du disque émetteur et du branchement d'identification, aux dif férents types de moteurs, la disposition des éléments de repérage sur le disque émetteur déterminant la largeur angulaire des zones de positionnement angulaire qui doivent être "formées" à partir des impulsions de sortie destinées au traitement ultérieur dans un calculateur, tandis que le signal de référence constitue la base pour l'association de ces zones de positionnement angulaire à des phases déterminées de la course du piston'* La figure 7 montre deux variantes de réalisation d'un disque émetteur 172 pour un moteur à six cylindres en V décalés de 600.Dans l'une de ces réalisations, les éléments de repèrage sont constitués par des aimants permanents 173 à 184, qui dans la disposition représentée sur la figure 7, sur les particularités de laquelle l'attention est expressément attirée, sont disposés à des intervalles angulaires alternés de 400 et de 200, le long d'une voie circulaire 186 concentrique à l'axe de rotation 18 du disque émetteur 172 ou du vilebrequin.Les paires d'éléments de repèrage 173, 174 et 179, 180, ainsi que 181, 182, font face à la partie émettrice fixe 59 par leur pdle magnétique nord, tandis que les paires d'éléments de repérage 175, 176, et 177, 178 ainsi que 183, 184, lui font face par leur pble magnétique sude L'intervalle angulaire A W des éléments de repérage ainsi référencés par paires, est respectivement de 400, tandis que l'intervalle angulaire ss rP des éléments de re- pérage voisins l'un de l'autre des paires d'éléments de repérage succesives est de 200. Dans l'autre réalisation du disque émetteur 172, les éléments de repèrage sont réalisés sous la forme de broches 188 identiques, s'écartant radialement de la périphérie 187 du disque émetteur, et qui sont disposées de façon répartie sur la périphérie 187 du disque émetteur 172, selon les mêmes intervalles angulaires que les aimants permanents 173 à 184. Dans une représentation correspondant à la figure 4, le premierltrain d'impulsions 190 de la figure 9a, représente la succession des signaux de tension déclenchée par les éléments de repèrage dans la partie émettrice iixe 59, à l'intérieur de la première révolution du disque émetteur 172 ou du vilebrequin, suivant le signal de référence, lorsqu'est mise en oeuvre la réalibation du disque émetteur 172 fonctionnant avec les aimants permanents 173 à 184, et qui tourne dans le sens de la flèche î89à Par le second train d'impulsions 191 et le troisième train d'impulsions 192 sont représentées les impulsions de sortie du premier ou du second étage émetteur d'impulsions 71 ou 78, qui constituent les signaux d'entrée, comptés dans un sens de comptage différent, du compteur en avant en arrière 81 Par le quatrième train d'impulsions 193 et le cinquième train d 'impulsions 194, est représentée la succession des impulsions de sortie positives et négatives délivrées aux sorties de chiffres binaires 84 ou 86 du compteur enwant-.n arrière 81p qui sont obtenues pendant la première révolution du vilebrequin 12, suivant le signal de référence qui est représenté par la ligne en tirets 195 de la figure 9a.Par le sixième train d'impulsions 196 est représentée la succession des impulsions de décodage positives dd- livrées à la sortie du premier organe ET 87 pour état de comptage 1 du compteur en avant en arrière 81, et par le septième train d'impulsions 197 est représentée la succession des impulsions de décodage délivrées d la sortie du second organe ET 89 pour l'état de comptage 3 du compteur en avant en arrière 81F Le huitième train d'impulsions 198 représente la succession des impulsions de repérage 200 des positions angulaires et des zones de positionnement angulaire délivrées par le démultiplicateur binaire 100 pendant la première révolution du vilebrequin 12, suivant le signal de référence 195, ces impulsions étant dérivées des impulsions de décodage pour l'état de comptage 1 du compteur en avant en arrière 81 tandis que le neuvième train d'impulsions 199 représente la succession des impulsions de repérage 201 de positions angulaires et de zones de positionnement angulaire délivrées par le démultiplicateur binaire 100 au cours de la seconde révolution du vilebrequin 12, ces impulsions étant dérivées des impulsions de décodage pour l'état de comptage 3 du compteur en avant en arrière 81t Pour le cas où le disque émetteur 172 est mis en oeuvre avec des broches de repérage 1882 le premier train d'im~ pulsions 202 de la figure 9b montre la succession relative à la position angulaire des impulsions de sortie 203 de courte durée déclenchées chaque fois par le passage d'une broche de repérage 188 devant la partie émettrice fixe 59.Sont représentées les vingt quatre impulsions qui sont déclenchées pendant deux révolutions successives du vilebrequin suivant le signal de radio rence représenté par la flèche 204* Par le second train d'impulsions 206 de la figure 9b, est représentée la succession, correpondant aux impulsions de repérage 200 et 201 de positions anP gulaires et de zones de positionnement angulaire de la figure 9a, des impulsions de sortie 207 et 208 du démultiplicateur binaire 100 d'un branehement d'identification correspondant à l'installation de la figure 6, les impulsions d'entrée de ce démultipliF cateur binaire 100 étant les impulsions obtenues par décodage des états de comptage 1, 2, 7, à 10, 15 à 18, ainsi que 23 et 24 du compteur binaire à cinq étages 1 4ou On voit en se référant à la comparaison des trains d'irez pulsions 202, 206 de la figure 9b, que l'on peut obtenir la succession des impulsions de sortie 207 ou 208 représentée par: le second train d'impulsions 206, d'une manière analogue à celle exZ pliquée en liaison avec la figure 6, en mettant en oeuvre un compteur programmé de façon périodique sur la suite de comptage 5, 1, 1, 1.Un signal de référence approprié pour la mise en route de cette suite de comptage est repdré sur la figure 9b, par la flèche en tirets 209'* Le disque émetteur 210 représenté sur la figure 8, est destiné à être mis en oeuvre sur un moteur à cinq cylindres en ligne.Dans la réalisation avec des aimants permanents 211 à 220, il est susceptible d'être mis en oeuvre dans une installation selon la figure 3, avec un compteur de commande 92 changeant son niveau de signal de sortie pour l'état de comptage 10, et dans la réalisation avec des broches 221, il est susceptible d'être mis en oeuvre dans une installation selon la figure 6 modifiée de façon correspondante en ce qui concerne le déódeut Les éléments de repérage 211 à 220 ou bien 221 sont disposés sur la zone périphérique du disque émetteur 210 selon des intervalles angulaires alternés a auget y tP de 600 ou 120.Les cinq éléments de repérage à aimants permanents 212, 213, 216, 217 et 220 font face à la partie émettrice fixe 59 par leur pdle magnétique nord, et les cinq éléments de repèra- ge à aimants permanents 211, 214, 215, 218 et 219 lui font face par leur pOle magnétique sud On se reportera en ce qui concerne cette particularité à la figure 8t Dans une représentation correspondant à la figure 9a, les trains d'impulsions 223 à 231 allant du premier au neuvième de la figure iota, vus dans leur succession du haut vers le bas, représentent les signaux de sortie de la partie émettrice ce fixe 59, les impulsions de sortie délivrées par l'émetteur d'impulsions 71 et traitées par le compteur avant-arrière 81 dans le sens de comptage positif, les impulsions de sortie délivrées par le second émetteur d'impulsions 78 traité par le compteur avant-arrière 81 dans le sens de comptage négatif, les impulsions positives délivrées à la première sortie de chiffres binaires 84, du compteur avant-arrière 81, les impulsions néga- tives délivrées à la seconde sortie de chiffres binaires 86 de ce compteur, les impulsions de décodage pour l'état de comptage un, les impulsions de décodage pour l'état de comptage 3, les impulsions de repérage de positions angulaires et de zones de positionnement angulaire du démultiplicateur binaire 100, dérivées des impulsions de décodage pour l'état un pendant la première révolution du vilebrequin suivant le signal de référence repéré par la ligne en tirets 222, les impulsions de repérage de positions angulaires et de zones de positionnement angulaire du démultiplicateur binaire 100 dérivées des impulsions de déco- dage pour l'état de comptage 3 pendant la seconde révolution du vilebrequin 12. Comme position de départ, on choisit dans ce cas à nouveau la position du disque émetteur 210 représentée sur la figure 8, par rapport à la martie émettrice 59, le signal de référence 222 étant alors obtenu à l'intérieur de la zone de positionnement angulaire a S de 600 qui est repérée comme étant unique par un pdle nord 220 et un pble sud 211. Dans une représentation correspondant à la figure 9b, le premier train d'impulsions 232 de la figure 10b montre la succession relative à la position angulaire des impulsions de l'émetteur 233 lorsqu'on utilise le disque émetteur 210 dans sa réalisation avec des broches de repérage 221 ou bien d'au- tres éléments de repèrage équivalents, qui lors de leur passage devant la partie émettrice fixe, délivrent chaque fois une impulsion 233. Les impulsions de repèrage 234 de zone de positionne ment angulaire dérivées des impulsions 233 au moyen du démultiplicateur binaire 100, d'une manière analogue à celle expliquée en liaison avec la figure 9b, sont représentées dans leur succession relative au positionnement angulaire, par le second train d'impulsions 236 de la figure lObé Cette suite d'impulsions 236 peut également être obtenue de façon simple en produisant le signal de référence , comme il est représenté par la flèche 237 sur la figure 10b, à l'intérieur d'une zone de positionnement angulaire a 4wde 120 suivant immédiatement une impulsion d e zone de positionnement angulaire 234, et en mettant en oeuvre pour obtenir les impulsions d'entrée pour le démultiplicateur binaire 100, un compteur programmé sur la suite de comptage périodique 3, 1 et recevant comme impulsions d'entrée, les impulsions 233. RBVB ED I C A T I ON S 1.- Installation permettant d'obtenir un signal de sortie caractéristique de l'évolution du déplacement du vilebrequin d'un moteur à combustion interne à quatre temps et à plusieurs cylindres, signal comportant dans l'accomplissement de deux révolutions successives du vilebrequin, un nombre d'impulsions électriques se rapportant à la position angulaire et correspondant au nombre de cylindres, dont la succession correspond à celle selon laquelle les pistons des différents cylindres parcourent l'un après l'autre la même phase de leur course, et la durée de ces signaux correspondant aiztemps nécessaires aux pistons pour accomplir ces phases de leur course, installation comportant un organe émetteur tournant en synchronisme avec le vilebrequin, et qui eet pourvu d 'éléments de repérage le long d'une voie circulaire concentrique à son axe de rotation, ces éléments, en passant devant un organe émetteur fixe, déclenchant des impulsions électriques qui marquent le début et la fin des zones de position angulaire liées aux phases identiques de la course des pistons, ou en d'autres termes qui marquent les flancs montant et descendant des impulsions en rapport avec la position angulaire, l'installation comportant également un émetteur de signaux de référence dont le signal pulsé de sortie marque une position définie d'un piston déterminé, installation caractéi- sée en ce que l'émetteur de signaux de référence (101) engendre le signal de référence avec une périodicité déterminée par deux révolutions complètes du vilebrequin, un premier groupe d'éléments de repérage étant prévu qui repèrent les zones de position angulaireJliées à une phase déterminée cje la course des pistons pour les cylindres dans lesquels cette phase se déroule pendant la première révolution du vilebrequin suivant le signal de référence, tandis qu'il est prévu un second groupe d'éléments de repérage qui repèrent ces zones de position angulaire A pour ceux des cylindres dans lesquels cette phase de la course des pistons se déroule pendant la seconde révolution du vilebrequin suivant le signal de référence, un branchement d'identi- fication (81 à 99;; 140, 149 à 154) étant prévu, qui réagit en délivrant des impulsions de déclenchement uniquement aux impulsions de repérage engendrées par les éléments de repérage du premier groupe pendant la première révolution du vilebrequin Sui- vant le signal de référence, et uniquement aux impulsions de repérage délivrées par les éléments de repérage du second groupe pendant la seconde révolution du vilebrequin, ces impulsions de déclenchement commandant l'étage de sortie (100) dont le signal de sortie est commandé alternativement par ces impulsions de déclenchement sur un niveau de signal élevé ou bas, les éléments de repèrage du premier et du second groupes étant disposés en une succession imbriquée selon les exigences de la construction du moteur, sur un disque émetteur (43; 172; 210) solidaire du vilebrequin (12). 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de repérage du première groupe (44, 462 47, 49, 52, 54 et 56g 173, 174, 179 à 182; 212, 213, 216, 217, 220) présentent entre eux la même configuration ou disposition se traduisant par une forme caractéristique des impulsions de repèrag, tandis que les éléments de repérage du second groupe (45 48, 50, 51, 53; 175 à 158, 183 et 184; 211, 214, 215, 218 et 219) présentent entre eux la même configuration ou disposition, différente de celle du premier groupe, et se traduisant par une autre forme caractéristique des impulsions de marquage délivrée par ces éléments, le branchement d' identi- fication étant constitué par un branchement réagissant à la for- me dee impulsions, et qui est susceptible d'être commuté par le signal de référence sur l'identification de la première forme d'impulsion, et après l'intervention du nombre dtimpulsions de repérage de la première forme caractéristique d'une révolution du vilebrequin (12), sur l'identification des impulsions de repè- rage rev8tant l'autre forme. 3.- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les éléments de repèrage (44 à 56; 173 à 184; 211 à 220) sont constitués par des aimants permanents dont l'axe magnétique est orienté dans la direction de l'axe d'une bobine capteuse mise en place pour servir d'organe émetteur fixe (59), les éléments de repèrage du premier groupe usant face à la bobine capteuse par un p8le de leur magnétisation tandis que les éléments du second groupe lui font face par l'au- tre pCle de leur magnétisation. 4.- Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le branchement btidentification comporte un premier trajet de signal (68, 70, il) réagissant respectivew ment au: demi-ondes positives (63) des signaux de sortie (62) de la bobine capteuse en délivrant une impulsion de sortie (72) d'une courte durée définie, et un second trajet de signal (74, 77, 78) , parallèle au premier, qui réagit aux demi-ondes (64) des signaux de sortie de la bobine capteuse, en délivrant une impulsion de sortie (79) correspondante, un compteur avant arrière (81) étant prévu qui traite les impulsions de sortie (72) du premier trajet de signal dans un sens de comptage positif et les impulsions de sortie (79) du second trajet de signal dans un sens de comptage négatif, le signal de référence déclenchant l'identification du groupe d'éldments de repérage qui en passant devant l'organe émetteur fixe (59) induit les signaux de sortie commençant avec la demi-onde négative (64) et qui porte en conséquence ltétat de comptage du compteur avant-arrière (81) à + 2, un premier décodeur (87, 88) étant prévu qui engendre alors respectivement une impulsion d'identification (117) lorsque 11 'état de comptage du compteur avant-arrière (81) est un, tandis qu'un second décodeur (89) engendre alors une impulsion d'identification (118) lorsque l'état de comptage du compteur avant-arrière (81) est trois, un premier et un second commutateurs électroniques (93 ou bien 94) commandés dans l'état conducteur ou bien bloqués par le signal de sortie d > un compteur de commande (92) reliant respectivement la sortie du premier décodeur (87, 88) et la sortie du second décodeur (89) à l'entrée d'un démultiplicateur binaire (100) le compteur de commande (92) étant un compteur en avant placé par le signal de référence sur l'état de comptage de sortie zéro, qui reçoit les impulsions d'entrée (111, 126) dérivées sous la forme de signaux de comptage d'entrée à partir des impulsions de sortie du premier et du second trajets de signal (68, 70, 71 et 74, 77, 78), et qui délivre un signal de sortie commandant le premier commutateur électron que (93) dans ltétat conducteur et le second commutateur éleo- tronique (94) dans l'état bloqué, tant que son état de comptage est inférieur au double du nombre des cylindres, de même qu'il délivre un signal de sortie amenant le second commutateur électronique (94) à l'état conducteur et bloquant le premier conducteur électronique (93), dès que son état de comptage atteint ou dépasse le double du nombre des cylindres 5.- Installation selon la revendication 1, ca ractérisée en ce que les éléments de repérage (137; 188; 221) du premier et du second groupes sont disposés identiquement les uns par rapport aux autres, le branchement d'identification engane drant les signaux de zones de position angulaire caractéristiques des zones de position angulaire du vilebrequin (12)'parcourues successivement, à partir du comptage des impulsions de repérage suivant le signal de référence ou bien par comptage des souegroupes de ces impulsions de repérage. 6.- Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le branchement d'identification comporte un compteur en avant (140) suseeptible d'être ramené à zéro par le signal de rédence, ce compteur lors du passage des éléments de repèrage (137; 188; 221) devant l'organe émetteur fixe (138) recevant une impulsion de comptage, tandis qu'il est prévu un nombre de comparateurs correspondant au nombre des éléments de repérage, ces comparateurs comparant l'état de comptage du compteur en avant (140) aux valeurs liées aux positions angulaires successivement prises par le vilebrequin (12) positions pour lesquelles l'étage de sortie (100) doit réagit au passage des éléments de repérage considérés devant l'organe émetteur fixe (138). 1 7.- Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le compteur en avant (140) est un compteur binaire à plusieurs étages, tandis que, comme comparateurs, sont installés des décodeurs (149 à 154) pour les états de comptage liés aux positions angulaires considérées du vilebrequin. 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que dans le cas d'un moteur à six cylindres en V avec un angle V de 900 > les éléments de repérage du premier groupe > par rapport à la position angulaire, prise comme position zéro dans laquelle le dernier élément de repérage (53) du second groupe déclenche son impulsion de repèrage, sont disposés à des intervalles angulaires de 300, 600 > 900, 150 , 1800;; 2400 et 3300, tandis que les éléments de repérage du second groupe sont disposés à des intervalles angulaires de 1200, 210 , 2700, 3000 et 3600 ou encore 00. 9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que dans le cas d > un moteur à six cylindres en V avec un angle V de 600, les éléments de repèrage du premier groupe, par rapport à la position angulaire du vilebrequin, prise comme position zéro, dans laquelle le dernier élément de repérage (189) du second groupe déclenche son signal de repérage, sont disposés à des intervalles angulaires de 200 > 600 > 2000, 240 , 260 , 300 tandis que les éléments de repérage du second groupe sont disposés à des intervalles angulaires de 800, 1200 > 1400, 1800, 3200 et 3600 ou encore 0 * 10.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que dans le cas d'un moteur à cinq cylindres en ligne, les éléments de repérage, par rapport à la position angulaire prise comme position zéro, dans laquelle le dernier élément de repérage (219) du second groupe déclenche son impulsion de repérage, sont disposés à des intervalles angulaires de 120 > 840, 1560, 228 et 3000 > tandis que les éléments de repérage du second groupe sont disposés à des intervalles angulaires de 720, 1320, 2160, 2760 et 3600 ou en core 0 * 11.- Installation selon la revendication 8, ca ractérisée en oe qu'il est prévu comme branchement dtidenttfica- tion un compteur susceptible d'autre programmé sur la succession de comptage 1, 2, 3, 2, ..., compteur qui, lors du passage d'un élément de repérage devant l'organe émetteur fixe (59) reçoit une impulsion de comptage (139) et engendre respectivement, lors- qu'il atteint les états de comptage 1, 2, 3, 2, ...., une impulsion de sortie (166) servant de signal d'entrée pour un dé multiplicateur binaire. 12.- Installation selon la revendication 9, cap ractérisée en ce qu'il est prévu comme branchement d'identifica- tion, un compteur susceptible d'être programmé sur la succession de comptage périodique 5, 1, 1, 1 ... , qui lors de chaque passage d'un élément de repérage devant l'organe émetteur fixe, re çoit une impulsion de comptage (203), et engendre respectivement lorsqu'il atteint les états de comptage 5, 1, 1, 1 une impulsion de sortie servant de signal d'entrée pour un démultiplicateur binaire. 13.- Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'il est prévu comme branchement d'identiiica- tion > un compteur susceptible d'être programmé sur la succesion de comptage périodique 3, 1, 3, 1 ..., qui reçoit lors de chaque passage d'un élément de repérage devant l'organe émetteur fixe (59) une impulsion de comptage (232) et engendre respectivement lorsqu'il atteint les états de comptage 3, 1, 3, 1 ..., une impulsion de sortie servant de signal d'entrée pour un démultipli cateur binaire