Brevet FR2442482A1 — publié le 19800620

La présente invention concerne un dispositif de sélection et de transfert de support d'information. Ces supports d'information peuvent être en particulier sous forme de plaques photographiques ou holographiques ou sous forme de disques souples ou rigides recouverts de substance magnétisable, de préférence sous enveloppe. Actuellement, on connaît différents dispositifs de sélection et de transfert de supports d'information permettant le chargement et le déchargement d'une station d'utilisation, les supports d'information étant stockés soit dans des magasins du type linéaire, soit dans des magasins du type cylindrique. En particulier, dans les juke-boxes la sélection d'un disque phonographe est faite par un mouvement de translation du magasin de stockage des disques ou un mouvement de rotation de celui-ci par rapport au tourne-disque. Lorsque le disque sélectionné arrive à la bonne position pour permettre son transfert, un bras mécanique vient soulever le disque pour l'amener sur le plateau du tourne-disque en bloquant simultanément tout mouvement du magasin. Une variante de cette réalisation consiste & déplacer non pas le magasin mais le tourne-disque. Le mouvement de translation ou de rotation soit du magasin, soit du tourne-disque est obtenu par un moteur électrique. Du fait de l'inertie importante du magasin ou du tourne-disque, le temps nécessaire pour la sélection d'un disque est très long et constitue un grand handicap.De plus, le blocage du mouvement entre le magasin et le tournedisque pendant que celui-ci est en fonctionnement, ne permet pas l'utilisation d'un second tourne-disque dans l'installation. On connait également des dispositifs de transfert de diapositives associés a des appareils de projection. Ces dispositifs utilisent soit une technique assez proche de celle des juke-boxes, soit une technique séquentielle. Cependant, l'utilisation de ces appareils dans le domaine du traitement de l'information est limitée par la lenteur, le faible volume de stockage de supports ou par l'impossibilité d'accès sélectif au support se trouvant dans le magasin. D'autres dispositifs de sélection et de transfert de supports d'information utilisent de l'air comprimé pour actionner des organes mécaniques. Mais une telle technique s'avère en pratique délicate et cofteuse et n'est applicable qu'aux disques rigides sans enveloppes de protection. La présente invention a pour but un dispositif de conception beaucoup plus simple que les appareils existants donc moins motteux et conduisant de plus a des vitesses de transfert beaucoup plus rapides. Le dispositif selon la présente invention permet la sélection et le transfert d'un support d'information pouvant être en particulier sous forme de plaques photographiques ou holographiques ou sous forme de disques souples ou rigides, de préférence sous enveloppe parmi une pluralité de supports d'information de mEme genre stockés dans un magasin fixe. Le dispositif selon la présente invention est conçu pour amener ledit support d'information du magasin jusqu'a une station d'utilisation fixe et vice versa pour le renvoi du support d'information au magasin. Le dispositif selon la présente invention comprend un moyen de sélection ainsi qu'un moyen de transfert de support d'information associé au moyen de sélection pour se déplacer avec lui. Ledit moyen de sélection selon la présente invention comprend un couloir adapté pour recevoir ledit support et disposé entre le magasin et la station d'utilisation, ledit moyen de sélection se déplaçant pour aligner sélectivement, a une première position, ledit couloir avec ledit support stocké dans le magasin et pour aligner sélectivement, a une seconde position, ledit couloir avec une station d'utilisa- tion. Ledit moyen de transfert de support d'information associé au moyen de sélection comprend au moins un organe mobile sensiblement en alignement avec ledit couloir, pour extraire ledit support sélectionné du magasin et l'amener dans ledit couloir lorsque le moyen de sélection est a ladite première position, et pour extraire ledit support sélectionné dudit couloir et l'amener a la station d'utilisation sélectionnée lorsque le moyen de sélection est a ladite seconde position. A l'inverse, ledit organe du moyen de transfert selon la présente invention peut extraire ledit support de la station d'utilisation où il se trouve et l'amener dans le couloir dudit moyen de sélection lorsque ce dernier est a ladite deuxième position et peut extraire ledit support du moyen de sélection pour le remettre dans le magasin lorsque le moyen de sélection est à ladite première position. Selon la présente invention, les plans d'appui et de transfert du support dans le magasin et dans le couloir, lorsque ledit moyen de transfert est a ladite première position sont de préférence confondus. De même, les plans d'appui et de transfert du support dans le couloir et dans la station d'utilisation sélectionnés, lorsque le moyen de transfert est a ladite seconde position, sont de préférence confondus. Selon la présente invention, ledit organe agit de préférence sur l'extrémité arrière dudit support, par rapport a son mouvement, en vue de le transférer. Mais le moyen de transfert peut comprendre deux organes mobiles conjointement qui agissent respectivement sur deux extrémités opposées dudit support en vue de le transférer et de contrler son déplacement. Dans une variante intéressante, lesdits organes sont constitués par deux doigts solidaires d'une courroie crantée ou élément analogue assurant leur déplacement sensiblement parallèlement audit plan d'appui et de transfert dudit support. Selon la présente invention, ladite courroie est a distance dudit support et de ladite station, dans un sens perpendiculaire audit plan d'appui et de transfert et lesdits doigts sont en saillie dans l'autre sens. Selon une première variante, ledit couloir du moyen de sélection est disposé dans l'espace libre au centre d'un magasin de section en forme de secteur de couronne et ladite station d'utilisation est disposée dans l'espace libre entre les extrémités de ladite couronne. Selon cette variante, ledit moyen de sélection auquel est associé le moyen de transfert pivote sensiblement suivant l'axe dudit magasin en forme de couronne et ledit support sélectionné se déplace dans un plan passant sensiblement par l'axe dudit magasin en forme de couronne. De plus, dans cette première variante, les plans d'appui et de transfert du support dans ledit magasin en forme de couronne, dans ledit couloir du moyen de sélection et dans ladite station d'utilisation sont de préférence confondus si bien que ledit support se déplace sensiblement perpendiculairement a llaxe dudit magasin. Dans une deuxième variante, ledit couloir du moyen de sélection est disposé dans l'espace libre entre ladite station d'utilisation et un magasin du type linéaire, le moyen de sélection sur lequel est monté le moyen de transfert, étant mobile en translation dans ledit espace libre suivant une direction sensiblement transversale audit support grâce un moyen de déplacement et ledit support lors de son transfert du magasin dans ledit couloir et/ou du couloir dans la station d'utilisation et yice versa se déplaçant sensiblement perpendiculairement a la direction de ladite translation. Dans cette variante, les plans d'appui et de transfert du support dans le magasin, dans le couloir et dans la station d'utilisation sont de préférence confondus. Selon la présente invention, il est préférable que l'organe du moyen de transfert et le moyen de sélection sur lequel est monté le moyen de transfert soient entrains respectivement par un moteur électrique réversible du type pas a pas. La présente invention sera mieux comprise a l'étude de deux dispositifs de sélection et de transfert d'un support d'information particuliers, décrit a titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins sur lesquels la fig. 1 représente, selon une coupe radiale, une première installation comprenant un dispositif selon la présente invention; la fig. 2 représente, en coupe longitudinale, le dispositif représenté sur la fig. 1; la fig. 3 représente une coupe transversale du disposée tif représenté sur les fig. l et 2, la fig. 4 représente, en vue de dessus, une seconde installation comprenant un dispositif selon la présente invention; et la fig. 5 représente, en coupe longitudinale, le dispositif selon la présente invention représenté sur la fig. 4. On notera tout d'abord que la fig. 1 est une échelle différente de celle des fig. 2 et 3, et la fig. 5 est à une échelle différente de celle de la fig, 4. L'exemple représenté sur les figures 1, 2 et 3 est tel que son axe général 1 est sensiblement vertical. Comme on peut le voir sur la fig. 1, l'installation comprend un magasin repéré d'une manière générale par la référence 2 et représenté schématiquement. Ce magasin 2 est de section générale perpendiculaire l'axe 1, en forme de secteur de couronne de manière à déterminer un espace central libre 3 et un espace libre 4 entre les deux extrémités circonférentielles de ladite couronne. L'axe du magasin 2 est confondu avec l'axe 1. Dans ledit magasin 2 sont stockés des supports d'information 5 qui sont, dans l'exemple représenté, sensiblement carrés et de faible épaisseur. Ces supports 5 sont maintenus dans des plans passant sensiblement par ledit axe 1 et leur bord inférieur repose sur un plan sensiblement horizontal 6 qu peut être constitué par le fond de rainures ouvertes du côté de l'axe 1. Les supports 5 sont disposés de préférence régulièrement dans ledit magasin 2 en forme de couronne et sont maintenus verticalement par des entretoises qui n'ont pas été représen tées, Dans le magasin 2, les supports sont sensiblement à égale distance dudit axe 2 et sont de dimensions sensiblement égales, Dans ledit espace libre 4 sont disposées des stations d'utilisation repérées d'une manière générale par les références 7 et 8. Ces stations 7 et 8 comprennent respectivement des couloirs d'alimentation 7a et 8a qui se trouvent sensiblement dans des plans passant par ledit axe vertical 1. La partie basse de ces couloirs d'alimentation est formée par un plan sensiblement horizontal et de même niveau que ledit plan d'appui 6 des supports d'information 5. Lesdites stations 7 et 8 sont, au moins pour leur partie au-dessus dudit plan 6, à l'extérieur du cylindre délimitant ledit espace central 3. Le dispositif de sélection et de transfert de support d'information tel que représenté sur les figures 1, 2 et 3 comprend un moyen de sélection repéré d'une manière générale par la référence 9 et un moyen de transfert repéré d'une manière générale par la référence 10. Comme on peut le voir en particulier sur la fig. 1, le moyen de sélection 9 comprend un couloir vertical 11 centré sur ledit axe 1 et disposé dans ledit espace central 3 dont le diamètre est au moins égal à la dimension horizontale des supports 5. Ce couloir 11 est délimité à sa partie inférieure par une plaque 12 dont la face supérieure est au même niveau que ledit plan d'appui 6 du magasin 2 et que ladite partie basse desdits couloirs d'alimentation 7a et 7b, et par des couples de guides 13 sensiblement horizontaux solidaires de colonnes 14 sensiblement verticales s'étendant vers le haut à partir de ladite plaque 12 et solidaire de cette derniere. La partie supérieure desdites colonnes 14 est fixée sur des traverses horizontales 15 qui sont sensiblement parallèles audit couloir 11 et de chaque côté. Ces traverses s'étendent a distance au-dessus-desdits supports 5 et desdites stations d'utilisation 7 et 8 et sont fixées sur les extrémités inférieures des branches d'une chape 16 en forme de U ouvert vers le bas, lesdites branches étant également sensiblement parallèles audit couloir et de chaque côté. La base 16a de ladite chape 16 est fixée sur l'extrémité inférieure d'un arbre vertical 17 ayant pour axe ledit axe 1, par l'intermédiaire d'un axe horizontal 17a formant goupille. La partie supérieure dudit arbre 17 est montée sur une bague 18 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 19. Cette bague 18 est fixée sur une plaque horizontale 20 formant support. La liaison entre ledit arbre 17 et ladite bague 18 par l'intermédiaire du roulement 19 est telle que le moyen de sélection 9 est suspendu et peut pivoter dans son ensemble suivant l'axe vertical 1. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la fig. 3, une roue dentée 21 est montée sur ledit arbre 17 pour pouvoir tourner avec lui et est disposée juste au-dessous de ladite plaque 204 La roue 21 est reliée à une roue 22 montée sur l'arbre vertical 24a d'un moteur électrique réversible du type pas à pas 24 fixé sur ladite plaque horizontale 20, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 23. Ladite plaque 12 et lesdits guides horizontaux 13 ont des dimensions telles qu'ils se trouvent dans un cylindre dont le diamètre est inférieur au diamètre du cylindre délimitant ledit espace central 3 afin qu'il ne rencontre a aucun moment d'obstacle lors du pivotement du moyen de sélection 9. En référence à la fig. 2, ledit moyen de transfert 10 comprend une courroie crantée sans fin 25 montée sur deux poulies 26 et 27 à axe horizontal et sensiblement perpendiculaire audit couloir. Ces poulies sont montées respectivement entre deux extrémités en vis-à-vis-des dites traverses horizontales et parallèles 15 de telle sorte que les brins inférieur et supérieur de ladite courroie crantée 25 soient sensiblement horizontaux et à distance au-dessus desdits supports 5 disposés dans le magasin 2 et des stations d'utilisation 7 et 8. En conséquence, la hauteur dudit couloir 11 est au moins égale à la hauteur desdits supports 5, De plus, la longueur du brin inférieur de ladite courroie 25 est au moins égale au diamètre extérieur dudit magasin. Des doigts 28 et 29 sont solidaires du brin inférieur de ladite courroie crantée 25 et s'étendent en saillie sensiblement perpendiculairement audit brin vers le bas de manière que la distance entre ledit plan d'appui des supports 6 et l'extrémité inférieure de ces doigts 28 et 29 soit au moins inférieure à la hauteur dudit support 5, La distance entre les doigts 28 et 29 est au moins égale à la longueur du bord supérieur desdits supports 5 et leur dimension dans le sens perpendiculaire audit couloir doit être au moins inférieure à la plus courte distance entre deux supports adjacents 5 disposés dans ledit magasin 2. De plus, les doigts 28 et 29 sont toujours sensiblement en alignement avec ledit couloir 11. Ladite courroie crantée 25 est entraînée par une roue à dents 30 montée entre les deux branches de ladite chape 16 et agissant sur la partie supérieure du brin supérieur de ladite courroie 25, ce brin supérieur étant maintenu par des galets 31 et 32 également montées sur ladite chape 16 et de chaque côté de ladite roue 30. Comme on peut le voir sur la fig. 3, ledit moyen de transfert 10 comprend une transmission à engrenage comprenant un pignon 33 solidaire de l'axe 34 de ladite roue à dents 30. Ladite transmission comprend en outre un pignon double 35 monté libre sur ledit axe 17a, pignon double qui est en prise d'une part avec le pignon 33 et d'autre part avec une couronne dentée 36 montée libre sur l'arbre 17 et située au-dessus de ladite chape 16. Un roulement 37 monté entre ladite couronne dentée 36 et une plaque horizontale 38 située en dessous de ladite plaque 20, assure un positionnement correct dudit arbre 17. Ladite couronne dentée 36 est solidaire d'une roue dentée 39 par au moins une vis non représentée, cette roue 39 étant montée libre sur l'arbre 17 et juste en dessous de ladite roue dentée 21. Cette roue dentée 39 est reliée à une roue dentée 40 par une courroie crantée 41, cette roue 40 étant solidaire de l'axe 42 d'un moteur électrique réversible du type pas à pas 43 monté sur ladite plaque 20, Comme on peut le voir sur la fig. 3, le pignon 33 et le pignon double 35 sont à l'extérieur de ladite chape 16, On va maintenant décrire comment fonctionne le dispositif de sélection et de transfert tel que représenté sur les fig. 1, 2 et 3 en s'appuyant principalement sur les fig. 1 et 2. On remarque tout d'abord que, si l'on veut que les doigts 28 et 29 conservent toujours la même distance par rapport à l'axe 1, il est nécessaire que le moteur 43 tourne d'une quantité appropriée lorsque le moteur 24 fait pivoter le moyen de sélection 9 car la roue dentée 30, le pignon 33 et le pignon double 35 ne doivent pas être entraîné en rotation alors qu'ils tournent autour de l'axe 1 avec ladite chape 16 sur laquelle ils sont montés. Si l'on veut transférer un des supports 5 préalableaent sélectionné du magasin 2 jusqu'à, par exemple, la station d'utilisation 7, en supposant que les doigts 28 et 29 soient préréglés de telle sorte qu'ils se trouvent l'un à l1extérieur du magasin 2 et l'autre à l'intérieur dudit espace central 3, on commande le moteur 24 pour que le moyen de sélection 9 pivote jusqu'à aligner ledit couloir 11 avec ledit support sélectionné, tout en commandant également ledit moteur 43 pour la raison indiquée plus haut, Ensuite, on bloque le moteur 24 et on commande le moteur 43 dans un sens approprie pour que le doigt placé à l'extérieur du magasin 2 agisse sur le coin supérieur extérieur du support 5 sélectionné pour extraire ce dernier du magasin 2 et l'amener jusque dans le couloir 11 du moyen de sélection 9, le support étant maintenu verticalement par lesdits guides et son déplacement horizontal étant limité par lesdits doigts 28 et 29 qui doivent se trouver à l'int6- rieur dudit espace central 3. On commande alors le moteur 24 de manière à faire pivoter le moyen de sélection 9 pour aligner le couloir 11 avec le couloir d'alimentation 7a de la station 7, tout en commandant de manière appropriée le moteur 43 pour la raison indiquée plus haut. Ensuite, on-bloque le moteur 24 et on commande le moteur 43 pour que le doigt qui se trouve à l'opposé de la station d'utilisation 7 par rapport au couloir 11 agisse sur l'extrémité qui lui est adjacente pour extraire ledit support sélectionné qui se trouve dans le couloir 11 et l'amener dans le couloir 7a de la station d'utilisation 7. On peut alors travailler avec le support qui a été amené à la station d'utilisation 7. Pendant ce travail, on peut recommencer la suite des opérations décrites ci-dessus pour amener un autre support 5 sélectionné du magasin 2 jusqu'à la station d'utilisation 8. Pour le renvoi d'un support 5 disposé à l'une des stations d'utilisation 7 ou 8, il suffit de faire les opérations décrites ci-dessus dans le sens inverse. C'est ainsi qu'on agit sur le moteur 24 et sur le moteur 43 pour amener les doigts 28 et 29 de part et d'autre du bord supérieur du support disposé par exemple dans le couloir 7a de la station d'utilisation 7. On fait alors les mêmes opérations que décrites précédemment pour amener le support qui se trouve dans le couloir 7a jusqu'à la place qu'il doit occuper dans le magasin 2, en passant par le couloir 11. Afin de limiter au minimum le temps de transfert d'un support d'information 5 jusqu'à la station d'utilisation 7 ou 8, le moteur 24 est commandé de préférence dans un sens pour lequel le moyen de sélection 9 pivote d'un angle aigu depuis le support 5 sélectionné jusqu'à la station d'utilisation sélectionnée. Pour le renvoi d'un support d'une station d'utilisation jusque dans le magasin 2, il est également préférable que le moyen de sélection 9 pivote d'un angle aigu. Dans la variante représentée sur les figures 1, 2 et 3, les supports, lorsqu'ils se trouvent dans l'une des stations d'utilisation 7 ou 8, sont à la même distance de l'axe 1 que lorsqu'ils se trouvent dans le magasin 2 si bien que la longueur du bras inférieur de ladite courroie 25 est au moins égale au diamètre extérieur du magasin 2. Cependant, il est possible d'éloigner les stations d'utilisation de l'axe 1. Dans ce cas, il faudra prévoir un brin inférieur de la courroie 25 qui soit suffisamment long pour amener un support sélectionné du magasin 2 à la station la plus éloi gnée. La variante décrite en référence aux fig. 1, 2 et 3 ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit. On peut en effet concevoir une transmission différente conduisant au même résultat. On peut également concevoir de monter le moteur 43 directement sur le moyen de sélection 9, par exemple sur sa chape 16. Dans ce cas, il ne serait pas nécessaire de commander le moteur 43 lorsque le moteur 24 est commandé pour faire pivoter le moyen de sélection 9. Dans l'exemple représenté sur les fig. 4 et 5, l'lnstal- lation comprend un magasin du type linéaire repéré d'une manière générale par la référence 44. Dans ce magasin 44, sont stockés des supports 45 sensiblement carrés et de faible épaisseur. Lesdits supports 45 reposent sur un plan 46 sensiblement horizontal et sont maintenus sensiblement verticalement par des entretoises non représentées de telle sorte qu'ils soient sensiblement perpendiculaires à la direction générale du magasin 44. Les entretoises sont telles que la partie supérieure desdits supports 45 reste libre. L'installation comprend en outre des stations d'utilisation 47, 48 et 49 qui sont disposées d'un côté du magasin 44 et a distance de ce dernier de manière à laisser un espace libre 50 entre ces stations et le magasin. Les stations 47, 48 et 49 comprennent respectivement des cou;oirs d'alimentation 47a, 48a et 49a qui se trouvent dans des plans sensiblement parallèles aux supports 45 dans le magasin linéaire 44. La partie basse de ces couloirs d'alimentation est formée par un plan sensiblement horizontal et de même niveau que ledit plan d'appui 46 des supports d'information 45 dans le magasin 44. La distance entre chaque station et le magasin 44 est au moins égale à la plus grande dimension des supports 45 dans le sens perpendiculaire à la direction générale du magasin 44. Dans l'espace libre 50 entre les stations d'utilisation 47, 48 et 49 et le magasin 44, est disposé, sensiblement verticalement et dans un plan sensiblement parallèle auxdits supports 45 et audit couloir d'alimentation 47a, 48a, 49a des stations d'utilisation 47, 48 et 49, le couloir d'un moyen de sélection repéré d'une manière générale par la référence 51. Ce couloir est délimité, de la même manière que dans l'exemple représenté sur les fig. 1, 2 et 3 par, à sa partie inférieure une plaque 52 dont la face supérieure est sensiblement horizontale et de même niveau que la partie basse des stations d'utilisation et du plan d'appui 46 du magasin 44, et par des paires de guides 53 sensiblement horizontaux solidaires de colonnes 54 sensiblement verticales s'étendant vers le haut à partir de ladite plaque 52 et solidaire de cette dernière. Comme dans l'exemple représenté sur les fig. 1, 2 et 3, la partie supérieure des colonnes 54 est fixée sur des traverses horizontales 55a qui sont sensiblement parallèles audit couloir et de chaque côté. Les deux traverses 55a sont respectivement fixées à la partie inférieure des branches d'une chape 55 en forme de U ouvert vers le bas, les branches de cette chape étant également sensiblement parallèles audit couloir et de chaque côté. Le dispositif représenté sur les fig. 4 et 5 comprend en outre un moyen de transfert repéré d'une manière générale par la référence 56 qui est dans son ensemble analogue à celui de l'exemple précédemment décrit et représenté sur les fig. 1, 2 et 3. Ce moyen de transfert comprend une courroie crantée 57 montée sur deux poulies 58 et 59 fixées sur les extrémités desdites traverses 55a. Le brin inférieur de la courroie crantée 57 est muni de doigts 60 et 61 qui s'étendent vers le bas sensiblement perpendiculairement audit brin inférieur. La distance entre ces doigts 60 et 61 au moins égale à la longueur du bord supérieur desdits supports 45 et leur dimension dans le sens perpendiculaire audit couloir doit être au moins inférieur à la distance entre deux supports adjacents 45 disposés dans le magasin 44. De plus, les doigts 60 et 61 sont toujours sensiblement en alignement avec ledit couloir du moyen de sélection 51. La courroie 57 est entraînée par une roue à dents 62 montée entre les deux branches de ladite chape 55 et agissant sur le brin supérieur de ladite courroie 57, ce brin étant maintenu par des poulies 63 et 64. Le moyen de sélection comprend en outre deux axes guides 65 et 66 sensiblement perpendiculaires audit couloir. Ces axes guides 65 et 66 qui sont parallèles [ entre eux et sensiblement horizontaux traversent ladite chape 55 et sont fixés à leurs extrémités sur des supports 67 et 68. Une courroie crantée sans fin 69 est portée d'une part sur une poulie 70-montée sur le support 67 et d'autre part sur une roue à dents 71 montée sur le support 68 de telle sorte que ses brins soient sensiblement horizontaux, son brin inférieur 72 étant fixé à la partie supérieure de ladite chape 55 par un moyen connu. La roue à dents 71 peut être entraînée par un moteur électrique réversible du type pas à pas 73 par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages repérée d'une manière générale par la référence 74. Le moteur 73 est fixé sur le support 68. Le moyen de transfert 56 comprend en outre un arbre 75 sensiblement parallèle auxdits axes guides 65 et 66, qui traverse ladite roue à dents 62. Les extrémités de cet arbre 75 sont montées sur les supports 67 et 68 de manière à pouvoir tourner librement. L'arbre 75 comprend une rainure axiale, si bien que la roue à dents 62 peut être solidaire en rotation de cet arbre 75 par une clavette 76. L'arbre 75 peut être entrainé en rotation par un moteur électrique réversible du type pas à pas 77 par l'intermédiaire d'une transmission repérée d'une manière générale par la référence 78. Ce moteur 77 est également monté sur le support 68. On va maintenant décrire comment fonctionne le dispositif de sélection et de transfert tel que représenté sur les fig. 4 et 5, Si l'on veut transférer un des supports d'information 45 préalablement sélectionné du magasin 44 jusqu'à, par exemple, la station d'utilisation 49, en supposant que les doigts 60 et 61 du moyen de transfert 56 soient préréglés de telle sorte qu'ils se trouvent de chaque côté des supports 45 dans le magasin 44, c'est-à-dire que le doigt 61 se trouve à l'intérieur de l'espace libre 50 et le doigt 60 de l'autre côté du magasin 44, on commande le moteur 73 qui, par l'intermédiaire de la courroie crantée 69, déplace en translation le moyen de sélection 51 et le moyen de transfert 56, sur les axes guides 65 et 66, jusqu'à aliter le couloir du moyen de sélection 51 avec le support 45 sélectionne. Ensuite, on bloque le moteur 73 et on commande le moteur 77 dans un sens approprié pour qùe, par l'intermédiaire de l'arbre 75 et de la roue à dents 76, le doigt le plus éloigné du couloir du moyen de sélection 51, à savoir le doigt 60, agisse sur le coin supérieur du support 45 sélec- tionné pour extraire ce dernier du magasin 44 et l'amener jusque dans le couloir du moyen de sélection 51; le déplacement horizontal du support étant limité par lesdits doigts 60 et 61 qui doivent, en fin de déplacement, se trouver à l'intérieur dudit espace 50. On bloque alors le moteur 77 et on commande le moteur 73 de manière à déplacer le moyen de sélection 51 dans lequel se trouve le support sélectionné et le moyen de transfert 56, pour aligner le couloir du moyen de sélection 51 avec le couloir d'alimentation 49a de la station 49. Ensuite1 on bloque le moteur 73 et on commande le moteur 77 dans un sens approprié pour que le doigt le plus éloigné du couloir d'alimentation 4 à savoir le doigt 60 agisse sur le support pour l'extraire du couloir du moyen de sélection 51 et l'amener dans le couloir d'alimentation 49a de la station d'utilisation 49. L'opération de transfert du magasin 44 à la station d'utilisation 49 est alors terminee. On peut donc travailler avec le support qui a été amené à la station d'utilisation 49. Pendant ce travail, on peut recommencer la suite des opérations décrites ci-dessus pour amener un autre support 45 sélectionné du magasin 44 jusqu'a l'une des autres stations. I1 faudra pour cela déplacer en translation le moyen de sélection 51 muni de son moyen de transfert 56 et déplacer les doigts 60 et 61 du moyen de transfert 56 pour amener ces doigts de part et d'autre des supports 45 dans le magasin 44, les doigts 60 et 61 lors de leur déplacement ne devant rencontrer aucun obstacle. Pour le renvoi d'un support 45 disposé à l'une des stations d'utilisation, il suffit de faire les opérations indiquées ci-dessus en sens inverse. C'est ainsi qu'on agit sur les moteurs 73 et 77 pour amener les doigts 60 et 61 de part et d'autre du support disposés par exemple dans le couloir 49a de la station d'utilisation 49. On fait ensuite les mêmes opérations que décrites précédemment pour amener le support qui se trouve dans le couloir 49a jusqu'à la place qu'il occupait dans le magasin 44, en passant par le couloir et en commandant successivement et dans-un sens approprié, le moteur 77, le moteur 73. Au cours de ce renvoi, c'est le doigt 61 qui agit sur le supportr45. Dans la variante représentée sur les fig. 4 et 5, la longueur du brin inférieur de la courroie 57 du moyen de transfert 56 doit être telle que, les doigts 60 et 61 puissent se déplacer sur une longueur permettant au doigt 60 de se trouver à l'extérieur du magasin 44, le doigt 61 se trouvant dans l'espace libre 50, et au doigt 61 de se trouver au-délà de l'extrémité du couloir d'alimentation de la station la plus éloignée de l'espace libre 50, le doigt 60 se trouvant à l'intérieur de l'espace libre 50. La variante décrite en référence aux fig. 4 et 5 ne se limite pas à l'exemple décrit. On peut en effet concevoir de remplacer la courroie crantée 69 et l'arbre 75 par des tiges filetées qui coopéreront l'une avec la roue à dents 62 pour entraîner la courroie 57 et l'autre avec la chape 55 pour déplacer en translation le moyen de sélection 51 muni de son moyen de déplacement 56. Dans ce cas, comme dans l'exemple représenté sur les fig. 1, 2 et 3, il sera nécessaire de commander les deux moteurs 73 et 77 en méme temps pour que, lorsque le moyen de sélection 51 se déplacera en translation, la courroie crantée 57 soit maintenue fixe afin que les doigts 60 et 61 ne soient pas entrarnés. Dans l'exemple représenté sur les fig. 1, 2 et 3 et dans l'exemple représenté sur les fig. 4 et 5, il est possible de renverser le dispositif en l'adaptant de telle sorte que le moyen de transfert et le moyen de sélection se trouvent au-dessous des plans d'appui ou de transfert des supports. Par ailleurs, pour alléger les dispositifs tels que décrits l'un en référence aux fig. 1, 2 et 3 et l'autre en référence aux fig. 4 et 5, et ainsi augmenter les vitesses de transfert des supports d'information, le moyen de transfert, les éléments délimitant lesdits couloirs ainsi que les transmissions peuvent etre réalisés en plastique, au moins en partie, ou en un métal très léger. La présente invention ne se limite pas aux deux exemples ci-dessus décrits. Bien d'autres variantes sont également possibles tout en restant dans le domaine de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant la sélection et le transfert d'un support d'information en particulier sous forme de plaque photographique ou holographique, ou sous forme de disque souple ou rigide de préférence sous enveloppe, parmi une pluralité de supports de même genre stockés dans un magasin fixe, pour amener ledit support d'information du magasin à une station d'utilisation fixe et vice versa pour le renvoi dudit support d'information au magasin, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de sélection comprenant un couloir adapté pour recevoir ledit support et disposé entre le magasin et la station d'utilisation, ledit moyen de sélection se déplaçant pour aligner sélectivement, à une première position, ledit couloir avec ledit support stocké dans le magasin et pour aligner sélectivement, à une seconde position, ledit couloir avec une station d'utilisation; et qu'il comprend en outre un moyen de transfert de support d'information associé au moyen de sélection pour se déplacer avec lui, qui comprend au moins un organe mobile sensiblement en alignement avec ledit couloir, pour extraire ledit support sélectionné du magasin et l'amener dans ledit couloir lorsque le moyen de sélection est à ladite première position, et pour extraire ledit support sélectionné dudit couloir et l'amener à la station d'utilisation sélectionnée lorsque le moyen de sélection est à ladite seconde position, ledit organe du moyen de transfert pouvant, à l'inverse, extraire ledit support de la station d'utilisation et l'amener dans le couloir dudit moyen de sélection lorsque ce dernier est à ladite deuxième position et extraire ledit support du moyen de sélection pour le remettre dans le magasin lorsque le moyen de sélection est à ladite première position. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les plans d'appui et de transfert du support dans le magasin et dans le couloir, lorsque ledit moyen de transfert est à ladite premiere position et, de même, les plans d'appui et de transfert du support dans le couloir et dans la station d'utilisation lorsque le moyen de transfert eat à ladite seconde position, sont confondus. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2' caractérisé par le fait que ledit organe agit sur l'extrémité arrière dudit support, par rapport à son mouvement, en vue de le transférer. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit moyen de transfert comprend deux organes mobiles conjointement qui agissent respectivement sur deux extrémités opposées dudit support en vue de le transférer et de contrôler son déplacement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit moyen de transfert comprend, comme organes, deux doigts solidaires d'une courroie crantée ou élément analogue assurant leur déplacement sensiblement parallèlement auxdits plans d'appui et de transfert dudit support. 5. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par -le fait que ladite courroie est à distance dudit support et de ladite station, dans un sens perpendiculaire auxdits plans d'appui et de transfert et que lesdits doigts sont en saillie dans l'autre sens. 7, Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que ledit couloir du moyen de sélection est disposé dans l'espace libre au centre d'un magasin de section en forme de secteur de couronne et que ladite station d'utilisation est disposée dans l'espace libre entre les extrémités de ladite couronne, ledit moyen de sélection auquel est associé le moyen de transfert pivotant sensiblement suivant l'axe dudit magasin en forme de couronne et ledit support se déplaçant dans un plan passant sensiblement par l'axe dudit magasin en forme de couronne. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les plans d'appui et de transfert dudit support dans ledit magasin, dans ledit couloir et dans la station d'utilisation sont confondus. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que le moyen de sélection pivote grâce à un moteur électrique réversible fixe du type pas a pas pouvant entre relié au moyen de sélection par une courroie crantée ou élément analogue. 10, Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 a 9, caractérisé par le fait que la courroie qui est munie de doigts formant lesdits organes du moyen de transfert est entraînée par une roue à dents reliée à un moteur électrique réversible du type pas à pas. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit moteur d'entraînement de ladite roue & dents est fixe et est relié å ladite roue à dents par une transmission à engrenages ou éléments analogues, une partie de cette transmission devant être coaxiale avec ledit moyen d'orientation. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que, lorsque ledit moyen de sélection pivote grâce à son moteur, le moteur d'entraînement de ladite roue à dents tourne d'une quantité appropriée pour que lesdits doigts conservent la même position par rapport à l'axe dudit moyen de sélection. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé par le fait que lesdits doigts se déplacent au moins sur une longueur égale au diamètre dudit magasin. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé par le fait que l'axe dudit magasin en forme de couronne est vertical. 15. Dispositif selon la revendication 10 à 14, caractérisé par le fait que ladite courroie est au-dessus dudit magasin et de ladite station d'utilisation et que lesdits doigts sont en saillie vers le bas. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que ledit couloir du moyen de sélection est disposé dans l'espace libre entre ladite station d'utilisation et un magasin du type linéaire, le moyen de sélection sur lequel est monté le moyen de transfert étant mobile en translation dans ledit espace libre suivant une direction sensiblement transversale audit support grâce à un moyen de déplacement, et ledit support lors de son transfert du magasin dans ledit couloir et/ou du couloir dans la station d'utilisation et vice versa se déplaçant sensiblement perpendiculairement à la direction de ladite translation. 17 Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les plans d'appui et de transfert du support dans le magasin, dans le couloir et dans la station d'utilisation sont confondus. 18, Dispositif selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé par le fait que le moyen de déplacement comprend au moins un axe guide sur lequel est mobile en translation ledit moyen de sélection. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisQ par le fait que le moyen de transfert comprend un arbre, sensiblement parallèle audit axe guide, qui traverse ladite roue à dents du moyen de transfert et y est relié, un moteur électrique du type pas à pas entraînant en rotation ledit arbre pour entraîner ladite courroie crantée munie de doigts formant organe par l'intermédiaire de la roue à dents du moyen de transfert. 20, Dispositif selon la revendication 19, caractériaé par le fait que ladite roue à dents est clavetée sur ledit arbre de manière à pouvoir se déplacer en translation avec le moyen de sélection. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé par le fait que le moyen de déplacement comprend une courroie crantée ou moyen analogue dont un brin est fixé au moyen de sélection, cette courroie crantée étant entraînée par un moteur électrique réversible du type pas à pas afin d'assurer la translation dudit moyen de sélection. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé par le fait que ladite courroie du moyen de transfert est au-dessus dudit magasin et de ladite station d'utilisation et que lesdits doigts sont en saillie vers le bas.