Brevet FR2459753A1 — publié le 19810116

La présente invention concerne des noueurs, c'est-à-dire des mécanismes destinés à former des noeuds, pour n'importe quelle application; mais pour plus de commodité, l'invention sera décrite à propos de machines agricoles de pressage-ramassa- ge dans lesquelles des balles de fourrage ou de paille par exem- ple sont formées et fixées à l'aide d'un matériau souple sur lequel des noeuds sont formés par un noueur. Dans les presses-ramasseuses classiques, le fourrage, la paille ou autre produit de culture, qui a été préalablement fau- ché et mis en andains après ratelage ou passage de la faucheuse, est ramassé sur le sol par un groupe pick-up et délivré par char- ges successives à un couloir de pressage de forme allongée, en synchronisme avec un piston animé d'un mouvement de va-et-vient. Le piston comprime le produit en balles et, en meme temps, il fait avancer progressivement les balles vers la sortie du cou- loir de pressage. Au moment o les balles atteignent une longueur prédéterminée, constatée par un dispositif mesureur, un noueur est actionné et enroule de la corde, de la ficelle ou un autre matériau souple de liage autour de la balle, puis fixe ensemble les extrémités de ce matériau. Dans une presse à fourrage typique, un noueur est monté sur le couloir de pressage au-dessus d'une fente pratiquée dans celui-ci, noueur qui comprend un porte-ficelle à partir duquel de la ficelle s'étend de manière à encercler une balle. Au cours de l'opération de formation de la balle, le brin avant de la ficelle est maintenu par le porte-ficelle et s'étend vers l'avant, en travers d'un doigt reteneur de ficelle et d'une serpette, puis en avant de la balle. Le doigt reteneur de ficelle supporte le brin de telle sorte qu'il ne s'applique pas avec force sur la serpette. Une aiguille intervient pour compléter l'encerclement de la balle avec la ficelle et lorsque cette aiguille avance, elle dépose un brin arrière en travers du doigt reteneur de ficelle, de la serpette et du porte-ficelle. Un doigt capteur saisit ces brins de ficelle et les maintient en position contre le talon de la serpette. Ainsi est présentée, dans une certaine zone, une paire de morceaux de ficelle ou brins, disposés côte à côte, et ces morceaux sont tordus en une boucle par la ser- pette, puis une partie en est attirée à travers la boucle pour former un noeud simple à deux brins. A la fin de l'opération du noueur, le doigt capteur revient dans sa position initiale. Le noeud formé est détaché de la serpette par un organe mobile qui le fait glisser le long de celle-ci et qui comporte ordinairement un couteau destiné à couper la ficelle provenant du distributeur de ficelle, de façon à rendre indépendante la balle liée. Le mé- canisme de nouage comprend donc plusieurs éléments qui fonction- ment à une cadence synchronisée avec précision les uns par rapport aux autres, de telle sorte qu'en théorie, le mécanisme forme un noeud pour chaque balle et prépare la ficelle pour la balle suivante. Un noueur est par inhérence un dispositif relativement compliqué et son fonctionnement à un rythme précis est parfois perturbé. Cela peut être dû aux vibrations de la presse-ramasseu- se, à la tension de la ficelle et au cahotement de la machine tandis qu'elle se déplace à travers champs. Les inégalités de la ficelle de liage des balles affectent également l'opération de nouage. Les pressesramasseuses travaillent et sont souvent parquées dans les champs, ce qui fait que le noueur est exposé à toutes les intempéries. De plus, le noueur est-exposé à la boue, aux produits de culture et aux débris qui ont sur lui une action abrasive et qui entravent son fonctionnement. Un noueur perfectionné est décrit dans la demande de brevet FR n0 78/18 376 au nom de SPERRY RAND BELGIUM du 20 Juin 1978 et ses caractéristiques exceptionnelles de simplicité de construction et de fiabilité de fonctionnement se sont vérifiées dans la pratique. Toutefois, ce noueur perfectionné présente quel- ques inconvénients, dont l'un consiste en ce qu'il donne lieu de temps à autre à une malformation du noeud, en raison du fait qu'il y a une longueur insuffisante de ficelle entre le point de la ficelle o le noeud doit être formé et l'extrémité libre de la ficelle conservée pour la formation du noeud, d'o il résulte que le bout libre du morceau de ficelle primaire est attiré à travers la boucle du noeud au cours de la formation de celle-ci, ou bien il glisse par rapport au porte-ficelle à un instant inapproprié de l'opération de formation du noeud. On peut ren- contrer des difficultés analogues avec d'autres modèles connus de noueur. D'après la présente invention, il est prévu un noueur qui comprend: un porte-ficelle agencé de manière à maintenir, pendant une opération de formation du noeud, un morceau primaire et un morceau secondaire de ficelle sur lesquels le noeud doit être formé, ce porte-ficelle étant susceptible de tourner et comprenant plusieurs disques à ficelle disposés coaxialement à distance les uns des autres, chacun d'entre eux présentant plu- sieurs encoches formées dans sa périphérie extérieure, le morceau de ficelle primaire s'étendant entre un jeu d'encoches corres- pondantes des disques et un jeu voisin d'encoches pendant une partie de l'opération de formation du noeud, ainsi que des doigts à ficelle disposés à raison d'un entre chaque paire de disques à ficelle voisins et destinés à saisir les morceaux de ficelle primaire et secondaire conjointement avec les disques à ficelle; une serpette rotative, tournant autour d'un axe par rapport auquel elle est inclinée et destinée à former un noeud sur les morceaux de ficelle primaire et secondaire; et un organe bou- cleur, destiné à former une boucle dans le morceau de ficelle primaire entre l'extrémité libre de celui-ci, maintenue dans le premier jeu d'encoches par le doigt ou les doigts à ficelle, et le point auquel le morceau de ficelle primaire est ensuite main- tenu par le doigt ou les doigts à ficelle dans ledit jeu voisin d'encoches, de manière à fournir une longueur suffisante de mor- ceau primaire de ficelle pour l'opération de nouage. Le terme"boucle" utilisé tout au long du présent mémoire doit être interprété comme embrassant à la fois une boucle ouver- te et une boucle fermée de ficelle, car l'une et l'autre de ces formes est en mesure de fournir la longueur supplémentaire requi- se de ficelle, nécessaire pour éviter les malformations de noeuds résultant du fait que le bout libre de la ficelle est attiré à travers la boucle du noeud ou glisse par rapport au porte- ficelle à un instant inapproprié de l'opération de formation du noeud. D'après un mode de réalisation préféré, le disque à ficelle le plus éloigné de la serpette a une épaisseur plus gran- de que les autres disques à ficelle, cette épaisseur constituant l'organe boudleur. Le disque à ficelle le plus éloigné de la serpette peut comporter une cavité annulaire dans sa surface opposée à celle qui est vis-à-vis du disque à ficelle voisin, avec des moyens guide-ficelle se prolongeant dans cette cavité de telle sorte qu'il n'y ait pas de passage direct, pour un quelconque morceau de ficelle, entre les moyens guide-ficelle et le disque à ficelle le plus éloigné: de cette manière, d'une part la ficelle ne peut pas s'échapper d'entre ces deux éléments ni être bloquée par eux et, d'autre part, la ficelle est correctement dirigée vers les encoches contiguës aux moyens guide-ficelle. Une presse-ramasseuse à usage agricole à laquelle est appliquée la présente invention va maintenant être décrite de façon plus détaillée, à titre d'exemple, en référence aux des- sins ci-annexés. La figure 1 est une vue schématique en plan supérieure de la presseramasseuse équipée d'une paire de noueurs réalisés chacun d'après la présente invention. La figure 2 est une vue schématique en coupe, faite à échelle agrandie suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique en coupe de l'un des noueurs suivant la présente invention. La figure 4 est une vue latérale, faite dans le sens de la flèche IV de la figure 3. La figure 5 est une vue faite dans le sens de la flèche V de la figure 3. La figure 6 est une vue schématique du dispositif d'en- trainement pour la paire de noueurs représentée sur la figure 1. La figure 7 est une vue schématique en coupe, faite suivant la ligne VII-VII de la figure 6. Les figures 8 et 9 sont des vues à plus grande échelle de différents éléments de la figure 3. D'après ce qui est représenté sur les figures 1 et 2, une presseramasseuse typique à usage agricole, désignée dans l'ensemble par 10, comprend un châssis monté sur roues, sur le- quel sont disposés un mécanisme pick-up 11, un mécanisme d'ali- mentation 12 et un couloir de pressage 13. Au fur et à mesure que le produit de culture est ramassé sur le sol, il est délivré par charges successives à l'entrée du couloir de pressage 13 et les charges de produit sont comprimées en balles 14 par un pis- ton 16 animé d'un mouvement de va-et-vient qui fait également progresser les balles le long du couloir vers un orifice de sortie 17 dans le sens de la flèche 18. Comme on peut le voir mieux peut-être sur la figure 2, un morceau ou longueur primaire 20 de ficelle ou d'un autre matériau souple 21 s'étend en travers du couloir de pressage 13 dans le trajet de l'extrémité avant de chaque balle 14, à partir d'une bobine ou d'une boîte de réserve 22 et traverse le chas d'une aiguille 23, ce morceau primaire 20 de la ficelle 21 étant maintenu dans un noueur 24 monté sur la paroi supérieure du couloir de pressage 13. La presse-ramasseuse porte une paire de noueurs identiques 24 et chaque noueur est agencé de manière à coopérer avec une aiguille 23, ce qui fait qu'il faut également prévoir une paire d'aiguilles. Un arbre de commande principal 30 (figures 2, 6 et 7) est monté à rotation dans un support 31 sur la paroi supérieur du couloir de pressage 13, à une certaine distance au-dessus de celui-ci et dans la direction transversale du couloir de pressage. Cet arbre de commande 30 est entraîné par intermittence par un mécanisme à déclic classique 32, comprenant une roue en étoile 33 qui est disposée de manière à entrer en contact avec la balle de fourrage ou de produit similaire en cours de formation, ce qui la fait tourner autour d'un arbre 34 tandis que la balle 14 progresse le long du couloir de pressage 13. L'arbre 34 est accouplé avec un levier à déclic 36 qui est lui-même raccordé à un mécanisme de débrayage 37 monté sur l'arbre principal 30. L'une des moitiés du mécanisme de débrayage 37 est entraînée en continu, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne ou à pignons, par un arbre intermédiaire de la presse-ramasseuse, les figures 2 et 6 ne montrant qu'un pignon 38 de cette transmission. Le diamètre de la roue en étoile 33 et le rapport de transmis- sion entre l'arbre 34 et le levier à déclic 36 sont choisis de manière à permettre la formation d'une balle de longueur pré- déterminée avant que le mécanisme à déclic n'actionne le méca- nisme de débrayage 37: à ce moment, l'arbre principal 30 est entraîné, ce qui déclenche la formation d'un noeud par chaque noueur 24. A l'extrémité de l'arbre principal 30 opposée au mé- canisme de débrayage 37 est fixé un bras de manivelle 39 qui est relié par une bielle ou tringle d'accouplement 40 à un châssis porte-aiguilles 41 qui porte la paire d'aiguilles 23. Le châssis porte-aiguilles 41 est monté pivotant sur le couloir de pressage 13 au moyen de paliers 42. Une paire de fentes longitudinales est pratiquée dans les parois inférieure et supérieure du cou- loir de pressage 13 pour laisser passer les aiguilles 23 lors- qu'elles pivotent vers leur position de pénétration complète. Il n'y a pas lieu de s'étendre sur les détails de cons- truction du mécanisme à déclic 32 et du châssis porte-aiguilles ou du mécanisme de commande, car ces détails sont connus en soi dans la technique. Il suffira de résumer brièvement leur mode de fonctionnement. Lorsque le mécanisme de débrayage 37 est actionné, l'arbre principal 30 est entraîné et les aiguilles 23 se déplacent entre leur position de repos (indiquée en traits continus sur la figure 2) et leur position de projection complète ou de pénétration (indiquée partiellement en traits discontinus sur la figure 2) pour enrouler les ficelles 21 respectives au- tour du dessous et de l'extrémité arrière de la balle 14 et pla- cer ces ficelles 21 dans les noueurs 24 respectifs. Chaque ficel- le 21 forme une boucle sur l'aiguille 23 en position de pénétra- tion complète et revient vers la bobine 22, ce qui donne lieu à un nouveau morceau ou longueur primaire de ficelle 21 en tra- vers du passage de la balle qui sera ensuite formée. Au moment o chaque aiguille 23 revient vers sa position de repos, les extrémités de chaque morceau primaire et secondaire 20 et 43 sont tordues et attachées ensemble par le noueur 24, ces mor- ceaux primaire et secondaire 21 et 43 étant sectionnés à la fin de l'opération de liage. Toute l'opération de nouage ou de liage se déroule entre deux courses successives du piston 16 de la machine. A l'arbre principal 30 est également fixé un unique seg- ment denté conique 50 qui ne présente des dents 51 que sur le tiers environ de sa circonférence. Les dents d'engrenage 51 sont disposées de manière à entrer en prise avec les dents d'une roue conique 52 qui est montée sur l'une des extrémités d'un ar- bre 53 qui porte un pignon de chaîne 54 à son autre extrémité. L'arbre 53 est monté à rotation dans un support 56. Une chaîne 57 passe sur le pignon 54 et sur des pignons 58 et 59 faisant respectivement partie des noueurs 24. Comme on l'a déjà mentionné, les deux noueurs 24 sont -5 identiques et il suffira donc de décrire l'un d'entre eux en détail, en liaison avec l'aiguille 23 et les autres éléments qui lui sont associés. A titre d'introduction générale de la description du noueur, on attirera l'attention sur la vue en coupe de la figure 3, o l'on peut voir les éléments constitutifs de base et leurs relations mutuelles. Chaque noueur 24 est monté sur la paroi supérieure du couloir de pressage 13, au niveau d'une ouverture de forme allongée, un peu en arrière des poulies 61 guide- ficelle (figure 3 et 4). Le noueur comprend un socle ou plaque de support 62, un porte-ficelle rotatif 63 circulaire dans l'ensem- ble, monté à rotation au moyen d'un moyeu central 64 qui est fixé au bâti de support 62, un bec de noueur06D (serpette)cgzprenant un arare creux 99 qui traverse en position inclinée le moyeu 64 et est supporté à rotation par celui-ci, et une roue à vis sans fin 67 fixée à l'arbre de la serpette en prise avec des dents d'engrenage inté-- rieures 97 formées sur le porte-ficelle 63. Comme on l'a déjà mentionné et comme on peut le voir nettement sur la figure 3 par exemple, le porte ficelle 63 est monté de manière à former un angle G1 avec laparai supérieure du couloir de pressage 13. On reviendra plus abondamment sur ce sujet ultérieurement, mais il y a lieu de noter ici que 1 est un angle aigu et permet que la ficelle soit mieux placée par l'aiguille 23 dans la zone de préhension du porte-ficelle 63. D'autre part, comme le montre la figure 3, l'arbre 99 de la serpette forme un angle 2 avec le porte-ficelle 63. Le rapport angulaire entre l'arbre 99 et le porteficelle 63 permet que la serpette 66 soit mieux disposée en vue de l'opération de formation du noeud. La structure du noueur 24 et les rapports importants entre ses éléments sont décrits ci-après de façon plus détaillée. Le bâti de support 62 comprend une plaque de base 70 disposée horizontalement dans l'ensemble (figures 3, 4 et 5) et agencée de manière à pouvoir être fixée de façon amovible à la paroi supérieure du couloir de pressage 13. Une plaque 71 de support du porte-ficelle est fixée sur la plaque de base 70, dans une position inclinée correspondant à l'angle G1 par rap- port au plan de cette plaque. Une douille-palier 72 est égale- ment supportée par la plaque de base 70, à proximité de la plaque de support 71. Un évidement est découpé dans la plaque de sup- port 71 au voisinage de la douille-palier 72 pour créer l'espace libre nécessaire pour la roue à vis sans fin 67. Plusieurs trous sont pratiqués dans la plaque de base 70 pour sa fixation adéqua- te au couloir de pressage 13. Des trous filetés 74 et 76 sont formés dans la plaque de support 71 pour la fixation du moyeu 64. Il est visible, pour le spécialiste, que le bâti de support 62 peut être formé d'éléments indépendants, coulé d'une seule pièce ou réalisé sous forme d'une combinaison quelconque de ces deux techniques de fabrication. Le porte-ficelle 63 est formé d'une seule pièce avec tra!k brides ou disques 80, 81-et 82 de forme généralement circulaire, espacés latéralement l'un au-dessus de l'autre de manière à déli- miter respectivement des rainures ou gorges 83 et 84. Les brides 80, 81 et 82 ont dans l'ensemble une forme annulaire et elles ont les mêmes dimensions, à cette exception que la bride 80 a une épaisseur plus grande que les deux autres. Chaque bride présente à sa circonférence six encoches équidistantes 86 qui ont une forme généralement rectangulaire et dont la profondeur est nettement inférieure à la différence entre le rayon des brides , 81, 82 et le rayon correspondant au fond des gorges 83 et 84. Ainsi, les gorges 83 et 84 ont une profondeur effective, même au niveau des encoches 86. Les flancs avant et arrière 88 et 89 de chaque encoche 86, en considérant le sens de rotation 90, sont dirigés radialement dans l'ensemble par rapport aux disques à ficelle 80, 81, 82, l'extrémité externe du flanc avant 88 tant biseautée ou arrondie pour que la ficelle puisse entrer facilement dans l'encoche. Les encoches voisines 86 des trois disques 80, 81 et 82 sont légèrement décalées entre elles, les encoches 86 de l'un des disques étant légèrement en avance (en considérant le sens de rotation 90) sur les encoches 86 corres- pondantes du disque situé immédiatement au-dessus. Ainsi, des encoches correspondantes 86 des disques 80, 81 et 82 forment des gorges 91 à 96 (figure 5) qui sont inclinées vers l'arrière en considérant le sens derotation 90, formant un angle de 600 en- viron avec les plans des disques. Tous les bords des disques 80, 81 et 82 du porte-ficelle avec lesquels la ficelle peut entrer en contact d'une manière ou d'une autre sont arrondis afin d'é- viter un sectionnement intempestif de la ficelle au cours du fonctionnement. Le long du bord inférieur de l'ouverture centrale 87 du porte-ficelle 63 est formée une série continue de dents d'engre- nage 97, agencée de manière à être en prise avec la roue à vis sans fin 67 sur l'arbre 99 de la serpette. Le porte-ficelle 63 est maintenu en place sur le support 62 par une couronne de retenue 98 du moyeu central 64, de telle sorte que tout mouvement latéral ou vertical lui soit interdit, mais qu'il puisse tourner. L'arbre 99 de la serpette porte, à l'une de ses extrémités, le pignon 58 ou 59 associé. La serpette 66 comprend une mâchoire fixe 100, qui forme un angle d'environ 90 avec l'axe de l'arbre 99 de la serpette à l'extrémité opposée au pignon 58 ou 59, et une mâchoire mobile 101, le dessin et le fonctionnement de ces mâchoires et de la serpette en général étant conformes à ce qui est décrit dans la demande de brevet no 78/18 376 déposée simul- tanément, si bien qu'il n'y a pas lieu de les décrire ici de façon plus détaillée. Un autre organe de support 102 est prévu sur le bâti de support 62 avec un pivot 103 sur l'un des côtés du porte-ficelle 63 pour le montage pivotant d'une paire de doigts reteneurs de ficelle 104 et 105 qui sont reliés d'un seul tenant à l'une de leurs extrémités. A partir du pivot 103, les doigts à ficelle 104 et 105 s'étendent transversalement en travers du porte-ficel- le 63 et pénètrent en partie dans les gorges 83 et 84 respecti- vement. Chaque doigt 104, 105 présente, à l'opposé du pivot, un bord 106 qui sert de guide-ficelle, concourant à la mise en pla- ce du brin secondaire 43 de la ficelle dans la gorge 91, comme le montre la figure 5. Le bord 106 définit en partie une extrémité 107 du doigt en forme générale de crochet comportant, au moins en ce qui concerne le doigt supérieur 104, un bord droit 108 qui sert également de guide-ficelle. Les bords des doigts 104 et 105 qui sont situés vis-à-vis du porte-ficelle 63 et s'éten- dent entre les disques de ce dernier comprennent une partie droi- te 109 et une partie courbe 110, séparées par une partie courbe 111 de rayon plus petit que la partie 110 (figure 5). Les doigts 104 et 105 sont sollicités élastiquement dans les gorges 83 et 84 par un ressort en lame 112. Par l'une de ses extrémités, le ressort en lame 112 est fixé à proximité du pivot 103 sur le bord rabattu vers le haut de l'organe de support 102; il s'étend en direction des doigts 104, 105 et entre en contact avec eux entre des pattes 113 et 114 à proximité du bord 106 de ces doigts à ficelle. Une vis réglable 115 (figure 5), montée sur l'organe de support 102, permet de régler la pression exercée par le res- sort 112 sur les doigts 104 et 105. Un premier guide-ficelle fixe 116 (figures 4 et 5) est fixé au bâti de support 62 à proximité de l'un des côtés du por- porte-ficelle 63 et comprend une paire de plaques parallèles espacées 117 et 118 qui pénètrent partiellement dans les gorges 83 et 84 respectivement du porte-ficelle 63 et se terminent vers l'avant par des bords de guidage 119 et 120. Un prolongement de guidage courbe 121 est fixé au guide-ficelle 116 et dirigé vers l'avant en s'éloignant du mécanisme noueur 24. Le prolongement 121 et les bords de guidage 119 et 120 coopèrent pour diriger la ficelle vers l'intérieur en direction d'une zone de préhension de la ficelle (nettement visible sur la figure 5) définie par la gorge 91 et les doigts reteneurs de ficelle 104 et 105. Le guide 116 se termine vers l'arrière par une paire de nettoyeurs de disques espacés 122 et 123 qui pénètrent respectivement dans il les gorges 83 et 84 pour débarrasser celles-ci des matières qui y sont éventuellement contenues et les évacuer du noueur 24. Sur le bord rabattu de l'organe de support 102 fait saillie vers l'arrière, en partie au-dessus du porte-ficelle 63, un second guideficelle fixe 124 comprenant une surface de guidage 125 qui intervient en guidant la ficelle vers la zone de préhension mentionnée ci-dessus. Le guide-ficelle 124 est en contact avec le fond 126 d'un épaulement annulaire 127 formé à la périphérie externe du disque à ficelle supérieur 80, c'est- à dire le disque le plus éloigné de la serpette 66. De cette manière, il n'y a pas de passage direct pour le brin primaire ou secondaire de ficelle 20, 43 entre le guide 124 et le disque à ficelle 80, ce qui élimine le risque de voir la ficelle s'é- chapper entre ces éléments ou être bloquée par ceux-ci tandis qu'elle est dirigée vers l'intérieur en direction de la zone de préhension de la ficelle mentionnée précédemment. Lorsque le noueur fonctionne, le guideficelle 124 est fixe par rapport au porte-ficelle 63 et, par suite, il glisse dans l'épaulement annulaire 127 tandis que le porte-ficelle 63 tourne au cours de l'opération de formation du noeud. Comme on l'a déjà mentionné, le disque à ficelle supérieur a une épaisseur plus grande que celle des deux autres disques 81 et 82, comme on peut le voir sur les figures 3 et 8, cette dernière étant une vue en coupe transversale du porte-ficelle 63. Cette surépaisseur indiquée en 128 constitue, par le moyen des parties du disque 80 comprise entre des encoches 86 voisines, un dispositif boucleur qui sert à former une boucle dans le brin de ficelle primaire 20 et, de la sorte, augmente la longueur de ce brin entre son extrémité libre et le point o il pénètre dans la gorge 83 au niveau de l'intervalle entre le disque supérieur et le doigt à ficelle 104, comme on le comprendra aisément en se référant à la figure 9 qui est une vue partielle du bord du porte-ficelle 63. Sur la figure 9, le brin de ficelle primaire 20 s'étend depuis un point situé juste au-dessous du disque inférieur 82, remonte à travers un jeu d'encoches 86 correspondantes qui for- ment par exemple la gorge 92, passe par dessus le haut du disque supérieur 80 et redescend à travers un jeu voisin d'encoches qui forment la gorge 91, vers la serpette 66. Au cours de l'o- pération de formation du noeud, il convient que l'extrémité libre du brin de ficelle primaire 20 ne soit pas tirée sur une longueur plus grande que la distance entre le point situé au- dessous du disque inférieur 82 au niveau de la gorge 92 et le point o elle pénètre dans la gorge 83 à l'interface entre le dessous du disque 80 et la surface supérieure du doigt reteneur de ficelle 104. Si cette extrémité libre est tirée sur une plus grande distance, la préhension exercée sur elle par l'action combinée des doigts à ficelle 104 et 105 et des disques 80, 81 et 82 est réduite, d'o il résulte que le brin de ficelle pri- maire 20 peut glisser davantage à travers le porte-ficelle sous l'effet de la force appliquée lors d'une phase ultérieure de l'o- pération de formation du noeud, donnant lieu à une malformation du noeud. Ainsi, la longueur maximum voulue T de ficelle libérée pour la formation du noeud, indiquée en traits continus sur la figure 9, est donnée par l'égalité T - A + B + C (1) dans laquelle A = longueur effective des gorges 91 à 96 formées par les jeux d'encoches 86. B = distance entre le bord arrière d'une gorge (91 à 96) et le bord avant de la gorge immé- diatement suivante en considérant le sens de rotation 90 C = épaisseur du disque supérieur 80. L'équation (1) suppose l'utilisation de disques à ficel- le 80 à 82 dont l'épaisseur est la même; mais si l'épaisseur du disque supérieur 80 est augmentée d'une grandeur D, la longueur maximum voulue T1 de ficelle libérée pour la formation du noeud est donnée par l'équation T1 A + D + B + D + C = A + B + C + 2D. Ainsi, pour une valeur donnée de D, la longueur de fi- celle T1 est augmentée de 2D, ce qui est avantageux en ce sens qu'on peut parvenir à une augmentation appréciable de la longueur T1 sans augmentation excessive de la hauteur totale du porte- ficelle 63, pouvant donner lieu à des difficultés, eu égard à l'importance décisive des rapports entre les éléments du noueur. Le surcroît de longueur de ficelle fourni par la boucle D + B +D résultant de l'augmentation d'épaisseur du disque 80 s'est ré- vélé suffisant pour remédier aux difficultés de malformation des noeuds. Dans la réalisation pratique, une augmentation d'é- paisseur de 15 mm a donné des résultats satisfaisants. Un dispositif à couteau rotatif 130 est monté sur le support et coopère avec la surface de cisaillement 137 d'une plaque annulaire de cisaillement 138 fixée sur la face inférietre du disque inférieur 82 pour couper le brins de ficelle primaire et secondaire 20 et 43 au moment approprié de l'opération de formation du noeud. En service, la presse-ramasseuse est déplacée à travers champs et le produit de culture, par exemple le fourrage, à mettre sous forme de balles est ramassé sur le sol au moyen du pick-up il et est délivré par celui-ci au mécanisme d'alimenta- tion 12 qui délivre à son tour le produit de culture par charges successives dans le couloir de pressage 13, en synchronisme avec le mouvement de va-et-vient du piston 16 de la machine.Le piston 16 comprime le produit de culture en une balle 14 et, en même temps, il fait avancer progressivement la balle dans le sens de la flèche 18, vers l'orifice de sortie 17 du couloir de pressage. Tant que le mécanisme de débrayage 37 n'est pas action- né, tous les éléments des noueurs 24 sont dans leur position de repos. Cela signifie que les aiguilles 23 occupent leur position inférieure de repos, indiquée en traits continus sur la figure 2, tandis que la serpette 66 fait saillie vers le bas, dans la position représentée sur la figure 4. Comme on l'a men- tionné, un brin primaire 20 de ficelle 21 s'étend en travers du couloir de pressage 13 dans le trajet de l'extrémité avant de la balle 14 en cours de formation et traverse le chas de l'aiguille 23, l'extrémité libre de ce brin primaire étant re- tenue dans le porte-ficelle 63 du noueur 24 correspondant (on se rappellera que la machine comporte deux noueurs, chaque balle 14 étant liée par deux morceaux de ficelle). Le bout libre du brin primaire 20 de la ficelle 21 est reçu dans une gorge 92 du porte-ficelle 63, passe en travers du haut du porte-ficelle, redescend dans la gorge 91 suivante (à la suite de l'opération de nouage relative à la balle précédente) et est maintenu ferme- ment en place par les doigts reteneurs 104 et 105 en coopéra- tion avec les disques 80, 81 et 82. Tandis qu'une balle 14 est formée et progresse le long du couloir de pressage 13, elle fait tourner la roue étoilée 33 et au moment o elle atteint une longueur prédéterminée, la roue 33 actionne le mécanisme de débrayage 37: à ce moment, l'arbre principal 30 tourne de 3600 sous l'action du mécanisme de com- mande à chaîne et à pignons. Lors des 180 premiers degrés de rotation de l'arbre 30, le bras de manivelle 39, la bielle 40 et le bâti porteaiguilles 41 pivotent, d'o il résulte que les aiguilles 23 passent de leur position inférieure de repos dans leur position haute de pénétration complète (en traits disconti- nus sur la figure 2). En même temps, de façon connue en soi dans la technique, le piston 16 se déplace vers sa position extrême de compression du produit. Les aiguilles 23 se déplacent vers le haut à travers le couloir de pressage 13 et à travers des fentes (non représentées) dans la face frontale du piston 16, de telle sorte que le piston maintienne le produit de culture à mettre en balles écarté des aiguilles 23, tout en permettant un passage sans à-coups et sans entraves des aiguilles 23 à travers le cou- loir de pressage 13, de manière à éviter que les aiguilles 23 fléchissent et/ou se rompent. Lors des 180 degrés suivants de rotation de l'arbre principal 30, les aiguilles 23 sont rappe- lées et ramenées dans leur position de repos. En même temps, le piston 16 est rappelé. Pendant le mouvement initial de 1200 de l'arbre principal 30, les dents 51 du segment d'engrenage 50 ne sont pas en prise avec les dents de la roue conique 52, ce qui fait que ni l'un ni l'autre des noueurs n'est actionné. Pendant le mouvement initial de l'arbre 30, chaque aiguil- le 23 entraîne l'extrémité du brin secondaire 43 de la ficelle 21 depuis la position indiquée en traits continus sur la figure-2, autour de la surface inférieure et de l'extrémité arrière de la balle 14, vers la position indiquée en traits discontinus sur la figure 2, dans laquelle le bout de chaque aiguille 23 fait saillie à travers l'ouverture 60 pratiquée dans la paroi supé- rieure du couloir de pressage, en un point situé généralement en avant du noueur 24 associé et légèrement décalé vers la gauche par rapport à la serpette 66 de celui-ci et par rapport au centre du porte-ficelle 63. A ce moment, l'aiguille 23 place l'extrémité du brin secondaire de ficelle 43 dans la gorge 91 située au-dessus et légèrement en arrière de la serpette 66, à côté du brin de ficelle primaire 20 déjà placé dans cette gorge. A ce moment également, le brin secondaire de ficelle 43 est orienté pratiquement dans la direction de la gorge 91 du porte-ficelle 63 au sommet du V défini par les organes de guida- ge fixes 116 et 124. De la sorte, le brin de ficelle 43 est pla- cé aisément dans la gorge 91. Le bout du brin secondaire de ficelle 43 est maintenu contre les flancs arrière 89 des encoches 86, tandis que le bout du brin primaire 20 est maintenu contre leurs flancs avant 88. La surface de guidage 125 du guide fixe 124, le prolongement de guidage 121 et les bords de guidage 119 et 120 du guide fixe 116, ainsi que les bords 106 des doigts reteneurs de ficelle 104 et 105 coopèrent donc avec les bords des disques à ficelle 80, 81 et 82 pour guider le bout du brin secondaire de ficelle 43 vers la position qui convient dans la gorge 91. Le segment d'engrenage 50 entre alors en prise avec la roue conique 52, d'o il résulte que l'arbre 99 de la serpette et le porte-ficelle 63 commencent à tourner dans le sens 90. Les rapports de transmission sont tels que pour une rotation de 600 de l'arbre principal 30, l'arbre 99 de la serpette tourne de 3600 et le porte-ficelle 63 ne tourne que de 300. Tandis que le porte-ficelle 63 tourne de ces 300 dans le sans 90, les bouts des brins primaire et secondaire de ficelle et 43, maintenus dans la gorge 91, sont entraînés dans la même direction et vers les doigts reteneurs de ficelle 104 et 105. Les bords 108 des doigts reteneurs de ficelle 104, 105 coincent les brins de ficelle entre ces doigts et les disques 80, 81 et 82. Au bout de 150 de rotation du porte-ficelle 63 au maximum, les bouts des brins de ficelle 20 et 43 sont solidement attrapés et maintenus entre les doigts et les disques, ne pouvant glisser entre ces éléments que sous un effet important. Cette solide pré- i6 2459753 * hension des deux brins de ficelle est maintenue sur toute l'éten- due d'environ 300 de rotation du porte-ficelle 63. Ensuite, les bouts des brins de ficelle 20 et 43 sont entraînés entre les-par- ties 111 des doigts reteneurs 104, 105 et les disques 80, 81, 82, ce qui augmente la surface de contact entre les différents élé- ments et la ficelle, au point que la préhension de cette dernière est encore accrue et que les brins de ficelle ne peuvent plus glisser entre les éléments. Le bout libre du brin primaire de ficelle 20, qui était maintenu initialement entre les disques 80, 81, 82 et les parties 111 des doigts reteneurs de ficelle 104, 105, se déplace de ces parties 111 vers les parties 110, pratiquement au même moment o les bouts, des brins de ficelle 20 et 43 se déplacent entre les disques et les doigts reteneurs de ficelle au niveau des extré- mités en crochet 107 de ces doigts. Ainsi, à ce moment, les brins primaire et secondaire de ficelle 20 et 43 peuvent glisser tous deux librement entre les disques 80 à 82 et les doigts rete- neurs 104 et 105 sous l'effet d'une force appropriée exercée par la serpette, et c'est précisément ce qui se produit afin de four- nir suffisamment de ficelle pour former le noeud voulu sans ré- duire la tension de la ficelle, ce qui nuirait à la formation du noeud. C'est donc à ce moment de l'opération de formation du noeud que la présente invention intervient en rendant disponible une longueur suffisante du brin primaire de ficelle 20, sans permettre que le bout libre de ce dernier passe dans l'intervalle entre la face inférieure du disque 80 et le côté supérieur du doigt reteneur de ficelle 104 au niveau de la gorge 91. Comme on l'a déjà mentionné, tandis que le porte-ficelle 63 parcourt les 30 premiers degrés de son mouvement de rotation, l'arbre 99 de la serpette effectue un premier tour complet de 3600.Il est suivi d'un second tour complet de 3600 pour achever l'opération de formation du noeud, opération dont les détails n'entrent pas essentiellement dans le cadre de la présente inven- tion et ne seront donc pas donnés. Toutefois, cette opération est semblable à celle qui est décrite dans la demande de brevet FR no 78/18 376 précisée, bien qu'il y ait certaines différences générales de structure entre les présents noueurs 24 et ceux de ladite demande, mais non en ce qui concerne le type et le fonc- tionnement de la serpette. Lors du mouvement final de 1800 du second tour de 3600 de l'arbre 99 de la serpette, le porte-ficelle 63 tourne encore, ce qui amène les bouts des brins de ficelle 20, 43 dans les parties 111 des doigts reteneurs 104 et 105, si bien que, comme on l'a expliqué, la force de préhension exercée sur les brins de ficelle est augmentée de façon importante, au point que ces bouts ne peuvent plus glisser entre les différents éléments, même sous l'action d'un effort de traction accru. Tandis que le porte- ficelle 63 rejoint sa position de repos immédiatement suivante, la gorge 91 qui maintient les brins de ficelle 20 et 43 passe au niveau du dispositif à couteau rotatif 130, d'o il résulte que les deux brins de ficelle sont coupés, sous l'action combinée du dispositif à couteau et de la plaque de cisaillement 138, ce qui rend indépendante la balle formée, bien que les bouts des brins de ficelle, mis en forme de boucle, soient toujours retenus sur la serpette 66. Le sectionnement du brin primaire de ficelle 20 donne lieu à un court morceau de ficelle et si celui-ci ne tombe pas spontanément d'entre les disques 80, 81 et 82 pendant la forma- tion des balles suivantes, les nettoyeurs 122 et 123 des disques à ficelle l'expulseront. Tandis que l'opération de formation du noeud approche de son achèvement, le brin primaire de ficelle pour la balle suivan- te, qui est maintenu dans la gorge 96 immédiatement suivante et qui s'étend au-dessus du haut du porte-ficelle et, par suite, sur le dispositif boudleur constitué par la surépaisseur du disque supérieur 80, entre en contact avec la partie 111 des doigts 104 et 105, si bien que lorsqu'un effort de traction est exercé sur la ficelle lors de la formation de la balle suivante, ce brin de ficelle est fermement maintenu et ne glisse pas.- Il est visible que le dispositif boudleur prévu suivant la présente invention remédie de manière simple et fiable au problème des malformations du noeud. La nature du dispositif boudleur peut évidemment varier: ils pourraient être constitués par des appendices ou des saillies locales sur le disque supé- rieur 80, donnant également lieu à une boucle ouverte de ficelle, ou ils peuvent être conçus de manière à former une boucle de ficelle généralement fermée. Dans le mode de réalisation décrit, le guide-ficelle 124 est en contact avec le fond 126 de l'épaulement, mais cela n'est pas indispensable, la seule nécessité étant que le guide pénètre dans la cavité de cet épaulement. Le guide-ficelle 124 a un rôle utile pendant toute l'opération de formation du noeud en empêchant la ficelle de se bloquer entre les éléments associés ou de s'en échapper, comme on l'a vu précédemment. Le guide- ficelle 124 est également utile à la fin de l'opération de for- mation du noeud, au moment o -l'aiguille revient dans sa posi- tion de repos. A ce moment, le brin de ficelle qui est destiné à devenir le prin primaire de ficelle pour la balle suivante forme une boucle sur le dos de l'aiguille et n'est plus sous tension. Au moment o ce brin de ficelle est tendu, il doit être placé dans la gorge 96 immédiatement suivante des disques à fi- celle et le bord arrière du guide-ficelle 124 intervient alors pour guider le brin de ficelle vers la gorge 96. C'est à ce moment que le brin de ficelle a tendance à s'échapper d'entre le porte-ficelle 63 et le guide-ficelle 124, mais la disposition de la cavité 127 en association avec le guide-ficelle élimine ce risque. REVENDICATIONS 1. Noueur, comprenant un porte-ficelle (63) agencé de manière à maintenir, pendant une opération de formation du noeud, un brin primaire (20), et un brin secondaire (43) de ficelle sur lesquels le noeud doit être formé, le porte-ficelle (63) étant rotatif et se composant de plusieurs disques à ficelle (80, 81, 82) espacés et coaxiaux, dont chacun présente plusieurs encoches (86) formées dans sa périphérie extérieure, le brin pri- maire de ficelle (20) s'étendant depuis un jeu d'encoches-(91) correspondantes des disques jusqu'à un jeu voisin d'encoches (92) pendant une partie de l'opération de formation du noeud, ainsi que de doigts reteneurs de ficelle (104, 105), disposés chacun entre deux disques à ficelle (80, 81, 82) voisins et destinés à saisir les brins primaire et secondaire de ficelle (20, 43) en coopéra- tion avec les disques à ficelle (80, 81, 82); un bec de noueurro- tatif (66), tournant autour d'un axe (99) par rapport auquel il est incliné et destiné à former un noeud sur les brins primaire et secondaire de ficelle (20, 43) caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif boucleur, destiné à former une boucle dans le brin primaire de ficelle (20) entre le bout libre de celui-ci qui est maintenu dans le premier jeu d'encoches (91) par le doigt ou les doigts reteneurs de ficelle (104, 105) et le point o le brin de ficelle primaire (20) est ensuite maintenu par le doigt ou les doigts reteneurs de ficelle (104, 105) dans le jeu voisin d'encoches (92), de manière à fournir une longueur suffi- sante du brin primaire de ficelle (20) pour l'opération de forma- tion du noeud. 2. Noueur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque (80) le plus éloignédubec de noueur (66) est muni du dispositif boucleur. 3. Noueur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le disque (80) le plus éloigné du bec de noueur (66) a une épaisseur plus grande que les autres disques à ficelle (81, 82), cette surépaisseur (128) constituant le dispositif boucleur. 4. Noueur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif boucleur a une épaisseur de l'ordre de 15 mm. 5. Noueur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le disque (80) le plus éloigné de la serpette (66) présente une cavité annulaire (126, 127) formée dans sa surface opposée à celle qui est vis-à-vis du disque à ficelle (81) voisin, le dispositif guide-ficelle (124) pénétrant dans cette cavité de telle sorte qu'il n'y ait pas de passage direct pour l'un quelconque des brins de ficelle entre le dispo- sitif guide-ficelle (124) et ce disque à ficelle (80) le plus éloigné. 6. Noueur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la cavité annulaire (126, 127) est formée à la périphérie extérieure du disque à ficelle (80) le plus éloigné. 7. Noueur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la cavité annulaire (126, 127) est située en dedans de la périphé- rie extérieure du disque à ficelle (80) le plus éloigné. 8. Noueur selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le dispositif guide-ficelle (124) est fixe par rapport au porte-ficelle (63).