Brevet FR2442456A1 — publié le 19800620

La présente invention a pour objet un dispositif de détection de présence d'objets, en particulier mais non exclusivement sur un tapis convoyeur. On sait qu'en particulier dans les dispositifs de tri postal automatique il est nécessaire de pouvoir déterminer la présence ou non d'un objet. Dans ce domaine, la difficulté essentielle provient de ce que les objets a trier et a acheminer sont de volumes variable et assez souvent très irréguliers. La figure 1 représente un dispositif connu de détection de présence d'objets. Sur le tapis convoyeur 1, ont été représentés trois objets A, B et C. L'objet A présente une forme en pont, c'est-à-dire que la détection de sa présence à l'aide d'une cellule photo- électrique classique comprenant un émetteur 4 et un récepteur 4a se traduit non pas par un seul signal, mais par deux signaux resultant de l'occultation du faisceau photo-électrique par la partie avant et la partie arrière de l'objet. Il en résulte que le dispositif de traitement informatique de tri des colis est complètement perturbé par la confusion entre cet objet unique et les deux signaux électriques émis lors de son passage que le système informatique interprete comme la présence de deux objets distincts. Le meme inconvénient se produit dans le cas d'un paquet B auquel est reliée une étiquette, le détecteur classique détectant la présence de deux objets qui, au point de vue acheminement, n'en constituent qu'un. Enfin, dans le cas d'un objet plat tel qu'une lettre représentée en C, il peut arriver que cet objet passe au dessous du faisceau lumineux, son passage n'étant pas détecté, ce qui se traduit par les inconvénients mentionnés précédemment. On connait d'autre part des cellules dites à balayage dans lesquelles le faisceau lumineux subit en permanence une déviation sinusoldale. Ces cellules sont de type reflex, ce qui signifie qu'il est nécessaire de placer en face de l'émetteur récepteur une surface réfléchissante formant miroir, les objets défilant entre la cellule et le réflecteur. Pratiquement, dans un système à tapis convoyeur, la cellule doit être placée latéralement au tapis convoyeur et le réflecteur,de l'autre cbté de ce tapis. En effet, une autre disposition obligerait à couper le tapis en deux pour que le faisceau tombe toujours sur le réflecteur. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Selon la présente invention, le dispositif de détection de présence d'objets sur un tapis convoyeur, incluant une cellule photo-électrique. de type reflex à balayage et une surface réfléchissante placée en regard de la cellule, est caractérisé en ce que ladite surface réfléchissante est divisé en au moins deux parties formant pour la cellule une surface continue, les deux parties étant disposées de part et d'autre du trajet des objets. On compense par le dispositif selon l'invention les dérives éventuelles de la cellule au cours de son fonctionnement et il est possible de réaliser très simplement une détermination exacte de la surface balayée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des figures qui représentent - la fig. 2 un premier mode de réalisation dans lequel une surface réfléchissante est de forme générale concave; - la fig. 3 un second mode de réalisation dans lequel une surface réfléchissante est plane - la fig. 4 un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel on utilise une cellule réflex dite à rideau. Sur la fig. 2, le tapis convoyeur 1 est entrarné par des rouleaux 3 montés sur des axes 2, une cellule reflex à balayage 4 (par exemple du type commercialise sous la marque JAY type MAD) est disposée sur le bord gauche dru tapis, une surface réfléchissante 5 étant placée sur le bord droit de celui-ci. Conformément à l'invention, le réflecteur de la cellule est constitué d'une part par la surface réfléchissante 5 de forme théorique cylindrique et d'une surface plane 6 placée du côté de la cellule. Par un positionnement précis du bord supérieur de la surface 6, on voit qu'il est possible d'obtenir que le faisceau lumineux rase la surface du tapis convoyeur de sorte qu'un objet plat C tel qu'une lettre soit détecté d'une manière sure. Pratiquement, selon l'invention, au réglage délicat des caractéristiques électriques de balayage de la cellule est substitué un réglage mécanique beaucoup plus simple de position des surfaces réfléchissantes constituant le réflecteur.Ce positionnement peut d'ailleur autre effectué à l'aide de la cellule elle-même puisqu'il suffit de monter progressivement le réflecteur 6 jusqu'à ce que le tapis n'apparaisse plus lors du balayage de la cellule. On notera d'ailleurs que cette dernière ne voit qu'une surface réfléchissante continue. La présence du miroir courbe peut toutefois être un inconvénient uans une installation travaillant dans des conditions difficiles et, compte tenu que ce qui importe dans un dispositif de détection d'objets est oe qui se passe au voisinage du tapis, on peut également employer un dispositif de détection tel que celui qui est représenté sur la figure 3. Sur cette figure, le réflecteur est constitué de trois parties rectilignes 5, 6 et 7. Pratiquement, les surfaces 6 et 7 déterminent une fenêtre qui est balayée par le faisceau lumineux qui se réfléchit sur la surface 5 dans le cas où il n'y a pas occultation du faisceau et revient sur la cellule 4. Dans ces conditions, la présence d'un objet présentant à sa partie inférieure une forme en pont est détectée comme la présence d'un seul objet. Dans le cas d'une cellule à rideau telle que celle qui est representé2 sur la figure 4, le procédé de détection est exactement le même et l'on retrouve sur cette figure le réflecteur en deux parties respectivement 5 et 6, le rideau de cellules constituant la cellule 4 jouant un rôle équivalent à celui de la cellule de balayage représenté sur les figures précédentes. Le dispositif objet de la présente invention permet donc par un réglage mécanique simple d'assurer une détection fiable de la présence d'objets présentant des contours irréguliers. Il va de soi que des modifications peuvent être apportés aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour celà du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de détection de présence d'objets sur un tapis convoyeur incluant une cellule photo-électrique de type réflex à balayage et une surface réfléchssante placée en regard de la cellule, caractérisée en ce que ladite surface réfléchissante est divisée en au moins deux parties disposées de part et d'autre du trajet des objets, le bord supérieur de la surface disposée du côté de la cellule étant aligné avec la surface supérieure du tapis convoyeur. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de la surface réfléchissante opposée à la cellule par rapport au tapis convoyeur est sensiblement sphérique. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface réfléchissante est constitué de trois parties planes, deux parties étant disposées du côté de la cellule et la troisième opposée à ladite cellule par rapport au tapis convoyeur, les deux premières parties définissant une fenêtre de balayage. 4.- Dispositif de détection de la présence d'objets sur un tapis convoyeur incluant une cellule photo-6lectrique du type dit à rideau, et une surface réfléchissante placée en regard de la cellule, caractérisé en ce que ladite surface réfléchissante est divisée en au moins deux parties planes disposées de part et d'autres du tapis convoyeur, le bord supérieur de la partie de surface placée du côté de la cellule étant aligné avec la surface supérieure dudit tapis.