Brevet FR2458465A1 — publié le 19810102

La présente invention concerne une machine pour la mise en place d'objets sur une palette La mise sur palette de sacs, ce cartons ou d'autres objets divers, est réalisée actuellement à l'aide de machines autunatiques très performantes, qui ont été développées tout particulièrement pour permettre le stockage à très grande cadcnce. Pour les unités de production ayant des cadences faibles, ces machi @es sont mal adaptées surtout en raison de l'investissement que représe@te l'ins tallaticn d'une machine de palettisation à grande cadence. C'est pourquoi, dans les entreprises où ces grosses in@tallations ne sont pas rentables, l'opération de mise sur palette se fait à la main ou à l'aide de dispositifs d'assistance permettant de simplifier le travail en- le rendant moins pénible. La présente invention se propose de combler un vide en réalisant une machine telle que susmentionnée, entièrement automatique et bien adaptée aux faibles cadences, c'est-à-dire aux e-adenies allant jusqu à cinq cents unités manutentionnées par heure Fn outre, la machine selon l'invention, d'encombrement modeste, peut étre fa@ilement associée à une ligne de conditionnement, sans stockage intermédiaire et sans aucun@ @ntervention humaine. Pour répondre à ce besoin, la machine pour la mise en place d'objets sur une palette, est caractérisée en e qu'elle comporte des moyens pour amener un objet sur un support disposé au-dessus d la palette, des moyens pour rap pcocher de la palette ledit support charge dudit objet en le déplaçant verti calement,-des moyens pour déplacer horizontalement ladite palette selon deux directions perpendiculaires, sous ledit support, de manière à amener la zone de la palette déterminée pour recevoir ledit objet directement en-dessous dudit objet, et des moyens pour décharger ledit support, ces moyens étant agen cs pour libérer l'objet de telle manière qu'il se positionne sur la palette dens ladite zende prédéterminée. Selon une forme de réalisation préférentielle, ledit support est @onstitué par un chariot pouvant être déplacé verticalement le long de deux colonnes comportant @hacune un chemin de roulement, et qui supportent une plate-forme constitues paI deux volets pivotables autour d'axes hori.zontaux .ur lesquels sont amenés les objets à palettiser, et qllii peuvent basculer pour décharger ledit objet qui viendra se posstionner exactement à l'e@droit requis sur une palette disposée en-dessous. La palette est de préférence posée sur un plateau @orizontal rotatif autour d'un axe vertical, ledit @lateau étant monté sur un chariot adapté pour être déplacé selon une première direction horizontale, ce chariot étant monto sur un châssis mobile, adapté pour être déplacé selon une seconde direction horl zontale perpendiculaire à ladite première direction norizontale. Selon une forme de réalisation préférentielle, les volets sont retenus dans leur position de fermeture par des moyens électromagnétiques. La plate-forme réceptrice des objets à palettiser et -solidaire dudit support, peut être amenée dans une position oblique qui facilite le plissement et la mise en place des objets à palettiser. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et des dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente une vue de face en élévation de la machine selon l'invention, et La figure 2 représente une vue de profil en élévation de la machine de la fig. 1. En référence aux figures, la machine comporte essentiellement une ossature constituée de quatre colonnes verticales 1, 2, 3, 4, reliées entre elles par des traverses inférieures 5, 5'; 6, 6' et des traverses supérieures 7, 7' parallèles aux précédentes et 8, 8' perpendiculaires aux précédentes, l'ensemble réalisé étant agencé de manière à constituer un cadre rigide sur lequel sont montés tous les éléments mobiles décrits ci-dessous. Les colonnes 1 et 2 comportent chacune un chemin de roulement pour servir de guide à un chariot 9 mobile verticalement. Les objets à palettiser sont initialement déposés sur un support désigné par la référence générale 10 et constitués essentiellement d'un chariot 9 et d'une plate-forme 11 qui sert de fond audit chariot. Le chariot 9 est réalisé au moyen d'un cadre ayant des bras latéraux 12 et 13 repliés vers l'intérieur à leur extrémité inférieure. Le cadre du chariot 19 supporte une pince dtintroduc- tion 14 qui réceptionne un objet 15 à déposer sur une palette (non représenté). Dans ce but, la pince d'introduction 14 est articulée sur un axe 16 solidaire du cadre du chariot. La plate-forme 11 comporte deux volets 17 et 18 respectivement pivotables autour de deux axes fixes 17a et 18a, représentés sur la figure 1 en traits pleins dans leur position de fermeture et en traits interrom- pus dans leur position d'ouverture. Dans la position fermée, les volets constituent la plate-forme 11 sur laquelle est déposé un objet à palettiser 15. Une de leurs extrémités comporte un contrepoids 17b et 18b. Pour maintenir les volets 17 et 18 en position fermée, les contrepoids 17b et 18b coopèrent respectivement avec deux ventouses électromagnétiques 17c et 18c, fixées aux extrémités repliées des bras latéraux 12 et 13 du chariot 9.Pour amortir le choc des contrepoids 17b et 18b contre les parois latérales de la pince d'introduction 14 au moment de l'ouverture des volets, ces parois latérales sont équipées d'amortisseurs 17d et 18d qui peuvent être constitués par des butées en caoutchouc. A sa partie supérieure, le chariot 9 comporte un bras oblique 19 à l'extrémité inférieure duquel est montez l'axe de pivotement 16 des pince d'introduction 14 et dont l'extrémité supérieure supporte une ventouse électromagnétique 20, destinte à retenir la pince d'introduction lorsqu'elle se trouve dans sa position redressée, telle que représentée en traits interrompus par la fig. 2 et désignée par la référence 14'. Le chariot 9 comporte également deux paires de roulettes 21 et 22 qui lui permettent de se déplacer longitudinalement sur les chemins de roulement des colonnes 1 et 2. Dans ce but, il est fixé à un câble 23 qui forme une boucle continue, passant à son extrémité supérieure sur la roue d'entrainement 24 d'un moteur d'entraînement 25 et à sa partie inférieure sur une poulie 26, disposée entre les colonnes 1 et 2 à leur extrémité inférieure. La palette (non représentée) est destinée à être posée sur un plateau horizontal 27 rotatif autour d'un axe vertical 28, cet ensemble étant monté sur un chariot 29 susceptible de se déplacer dans une direction perpendiculaire au plan de la fig. 1 et parallèle à celui de la fig. 2. Le chariot 29 est lui-même monté sur un châssis 30 mobile et susceptible de se déplacer dans une direction perpendiculaire à la précédente, c'est-à-dire parallèle au plan de la fig. 1 et perpendiculaire à celui de la fig. 2. Le châssis 30 comporte de préférence deux paires de roues 31 et 32, agencées pour rouler sur des chemins de roulement définis respectivement par les traverses inférieures 5, 5' et 6,6'. Le déplacement est obtenu au moyen d'un câble 33 tournant autour de deux poulies 34 et 35 et dont les extrémités libres sont fixées aux côtés latéraux du châssis mobile 30. Le châssis 30 porte à sa surface supérieure deux. éléments 36 et 37 servant de support à deux paires de galets 38 et 39 sur lesquels roulent les bords latéraux 40 et 41 en forme de U du chariot 29. Un moteur réducteur frein 42 assure, par l'intermédiaire d'une chaine à rouleaux 43 et de deux pignons 44 et 45, la translation du chariot 29. Les pignons 44 et 45 sont fixés au châssis 30 et les extrémités libres de la chaîne à rouleaux 43 sont connectées à deux brides 46 et 47 solidaires du châssis mobile 30. Un second moteur réducteur frein 48 assure les déplacements du plateau horizontal 27autour de l'axe de rotation vertical 28. La machine pour la mise en place d'objets sur une palette, décrite ci-dessus, fonctionne de la façon suivante : un objet amené par exemple par une chaîne de transport sans fin (non représentée) s'engage dans une goulotte fixe 49, dont le fond se trouve dans le prolongement du fond de la pince d'introduction 14, lorsque celle-ci se trouve dans sa position relevée 14'. La ventouse électromagnétique 20 relâche la pince d'introduction 14 qui pivotera autour de l'axe de pivotement 16, pour reprendre sa position initiale tracée en traits pleins sur la fig. 2. Le chariot 9 est déplacé verticalement vers le bas en direction de la palette, de façon à amener l'objet 15 placé sur la plate-forme 11 au-dessus de l'endroit où il sera déposé.La palette supportée par le plateau 27 est déplacée de telle manière que la zone prédéterminée pour recevoir l'objet 15 se trouve directement en-dessous de cet objet, ces déplacements de la palette étant obtenus par les moyens évoqués précédemment, soit la rotation du plateau 27 et les translations selon deux directions perpendiculaires du chariot 29 et du châssis 30. Dans la forme de réalisation représentée, la palette est évacuée du plateau 27 par des moyens conventionnels, par exemple un élévateur à fourches ou tout autre moyen connu. Cependant, on peut également équiper ce dispositif de transporteurs à rouleaux, qui permettent l'amenée et l'évacuation automatique des palettes successives. Dans ce cas, le plateau 27 est lui-même équipé d'un certain nombre de rouleaux d'axes horizontaux et le plan de sa surface su périeure se trouve dans le plan de deux transporteurs à rouleaux, l'un servant à amener les palettes, l'autre à les évacuer. De façon générale, différentes variantes évidentes pour l'homme de l'art et différents perfectionnements ou modifications, pourraient être apportés à la machine décrite, sans que l'on ne sorte du cadre de la présente inven tion dans son esprit le plus large. REVENDICATIONS 1. Machine pour la mise en place d'objets sur une palette, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour amener un objet sur un support disposé au-dessus de la palette, des moyens pour rapprocher de la palette ledit support chargé dudit objet en le déplaçant verticalement, des moyens pour déplacer horizontalement ladite palette selon deux directions perpendiculaires sous ledit support, de manière à amener la zone de la palette déterminée pour recevoir ledit objet, directement en-dessous dudit objet, et des moyens pour décharger ledit support, ces moyens étant agencés pour libérer l'objet de telle manière qu'il se positionne sur la palette dans ladite zone prédéterminée. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit support est constitué par un chariot comportant une plate-forme, essentiellement constituée de deux volets pivotables autour d'axes horizontaux, ces volets constituant lesdits moyens pour décharger ledit support. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens pour faire descendre ledit support verticalement, comporte deux colonnes verticales équipées chacune d'un chemin de roulement sur lesquelles prennent appui des roulettes solidaires dudit chariot. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite palette est posée sur un plateau horizontal rotatif autour d'un axe vertical, ledit plateau étant monté sur un chariot adapté pour être déplacé selon une première direction horizontale, ce chariot étant monté sur un châssis mobile adapté pour être déplacé selon une seconde direction horizontale perpendiculaire à ladite première direction. 5. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit support comporte des moyens électromagnétiques pour retenir les volets dans leur position de fermeture. 6. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite plate-forme est pivotable autour d'un axe horizontal et comporte des moyens pour la faire basculer dans une position oblique facilitant le glissement et la mise en place des objets à palettiser. 7. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux colonnes portent un treuil qui assure l'entraînement vertical dudit chariot.