Brevet FR2447883A1 — publié le 19800829

La présente invention a pour objet une machine destinée à appliquer automatiquement une bande métallique à un matériau en feuille. En particulier, l'invention se rapporte à l'applica tion automatique d'une lame en dents de scie, à une unité de matériau en feuille correspondant au développement d'un emballage des tiné à contenir des rouleaux de feuille d'aluminium ou de matière plastique, pour usage domestique, et notamment pour l'enveloppe- ment de produits alimentaires. La lame en dents de scie est appliquée sur le de'velot pement en une position telle que, l'emballage étant formé, elle dépasse du bord de ce dernier au niveau du côté de sortie de la feuille que l'on déroule et sort de ltemballage par traction manuelle et que l'on sépare du rouleau en la coupant contre la lame en dents de scie. La réalisation d'une machine destinée à appliquer automatiquement ces lames en dents de scie implique que soient résolus des problèmes techniques divers et qui ne sont pas faciles. Pour être économiquement rentable, cette machine doit avant tout présenter une vitesse d'exécution très rapide, de l'or- dre de plus de 100 lames appliquées par minute. Cette caractéristique d'une vitesse d'exécution très rapide s'accorde évidement mal avec le fait que la lame doit être appliquée sur le développement de l'emballage en un point précis bien déterminé, de manière que son profil en dents de scie dépasse convenablement du bord de l'emballage formé, au niveau du côté de sortie de la feuille à couper. On doit donc disposer de moyens permettant de placer le développement de l'emballage et la lame dans une position réciproque donnée, avec une très grande précision, pour que la lame puisse être appliquée à ce développement dans la position correcte voulue. Un autre problème technique se pose au moment de décharger la machine du développement de l'emballage dont la lame est appliquée, de manière qu'il n'interfère pas avec le cycle suivant d'application d'une autre lame à un autre développement d'emballage. L'invention a pour but de résoudre en particulier les problèmes techniques exposés ci-dessus et d'autres qui ressortiront avec évidence ci-après, en réalisant une machine pouvant fonctionner avec une précision extrême a' des vitesses d'exécution très élevées et présentant en outre une structure très compacte. A cet effet, on a imaginé, suivant l'invention, de réaliser une machine destinée à appliquer ~~~~-~~~~-~ une bande métallique à une unité de matériau en feuille, caractérisée en ce qu'eUe comprend en association a) un poste de formage de cette bande métallique et d'application de celle-ci à ladite unité de matériau en feuille b) un groupe d'alimentation dudit poste en ladite unité de matériau en feuille c) une source d'alimentation dudit poste en un ruban métallique superposé à ladite unité de matériau en feuille d) audit poste, des dispositifs de formage et d'application destinés à séparer ledit ruban mécanique de ladite bande et à l'appliquer à ladite unité de matériau en feuille ; et e) les premiers dispositifs de manutention destinés à transporter l'unité de matériau en feuille comportant la bande métallique appliquée, dudit poste à l'extérieur de la machine f) des organes de commande et de contrôle destinés à commander la machine dans la séquence d'exécution correcte, étant prévus. Ledit groupe d'alimentation et ladite source d'alimentation se trouvent tous deux sur le même axe de symétrie longitudinal de la machine. Plus précisément, ledit poste se trouve dans une position intermédiaire entre ledit groupe d'alimentation et ladite source d'alimentation, ce qui fait que les unités de matériau en feuille et le ruban métallique alimentent le poste en sens opposés, c'està-dire en contre-courant. Les caractéristiques de construction et de fonctionnement de l'invention, ses objectifs et avantages, ressortiront encore avec plus d'évidence N la lecture de la description suivante et à l'examen des dessins annexés auxquels Les figures la et lb représentent ensemble une élévation latérale de la machine suivant l'invention La figure 2 est une élévation suivant la flèche F de la figure 1 en coupe partielle La figure 3 est un plan de la machine de la figure 1 La figure 4 est une coupe suivant le tracé IV-IV de la figure 3 La figure 5 est une coupe suivant le tracé V-V de la figure 2;; La figure 6 est une coupe suivant le tracé VI-VI de la de la figure 2 La figure 7 est une coupe suivant le tracé VII-I des figures 3 et 4 La figure 8 est un détail en coupe suivant le tracé VIlI-VIlI de la figure 3 dont certaines pièces ont été enlevées pour plus de clarté La figure 9 est une élévation suivant la flèche F1 de la figure 8 La figure 10 est une coupe suivant le tracé X-X de la figure 8 La figure 11 est une coupe suivant le tracé XI-XI des figures 3 et 12 La figure 12 est une coupe suivant le tracé XII-XII de la figure 11 ; La figure 13 est une coupe suivant le tracé XIII-XIII des figures 3 et 14 La figure 14 est une coupe suivant le tracé XIV-XIv de la figure 13 ; et La figure 15 est un détail en élévation. La machine est désignée dans son ensemble par 20 et présente un corps essentiellement parallélépipédique 21 qui contient toutes les pièces d'exécution. Par référence, notamment à la figure 4, elle comporte pour ses groupes essentiels, un poste intermédiaire 22 de formage de la bande métallique en dents de scie 23 et d'application de cette dernière à une unité de matériau en feuille 24 (par exemple le développement dtun emballage destiné à contenir des rouleaux de feuille d'aluminium ou de matière plastique) ; un groupe 25 d'alimentation du poste 22 en l'unité de matériau en feuille 24 une source 26 d'alimentation en ruban métallique 27 dudit poste 22, superposé à l'unité de matériau en feuille 24 ; et les premiers dispositifs de manutention 28 destinés à transporter l'unité de matériau en feuille 24 dont la bande 23 est appliquée, du poste 22 à l'extérieur de la machine. Le poste 22 (figures 4 et 7) comprend un moule mobile 29 qui opère conjointement avec une enclume 30 et uii moule fixe 31 présentant une série de deux contre-poinçons 32 avec lesquels coopèrent des poinçons 33 correspondants portés par le même support 34 que le moule mobile 29. Le support 34 du moule mobile 29 est articulé au pied 35 d'une bielle 36 dont la tête 37 s'articule au bouton d'une mani velle 38 fixée sur un arbre rotatif 39 qui, comme on le verra par la suite, est l'arbre principal de la machine. L'arbre 39 est entratné par un moteur-réducteur 40, par des courroies de transmission 41 reliées à l'un des deux volants 42. Le groupe 25 (figures la, lb, 2, 3, 4, 5 et 6) d'ali mentation du poste 22 en unités de matériau en feuille 24 comprend plusieurs ventouses d'aspiration 43 de prise des feuilles 24 por tées par un chariot 44 commandé de manière à se déplacer d'avant en arrière sur deux glissières latérales 45, lesquelles sont mon tées de manière à osciller autour de 46. Les déplacements alter natifs du chariot 44 le long des glissières 45 sont commandés par un couple de cames latérales 47 dont chacune présente un pro fil actif 48 agissant sur un galet palpeur de came 49 monté sur le chariot 44. L'oscillation des glissières 45, donc du chariot 44, autour de 46, est par contre commandée par un assemblage for cé comprenant une bielle 50 articulée en 51 au chariot 44 et en 52 à une extrémité d'un levier 53 dont l'extrémité opposée s'ar ticule en 54 à un flasque du corps 21 de la machine.Le levier 53, en l'un de ses points intermédiaires, adjacent à 52, porte un galet libre 55 qui est maintenu dans une voie de guidage 56 ménagée sur la face extérieure de la came 47. Les cames 47 tournent autour d'un arbre r7 et leur rotation est commandée par l'ar- bre entratné 39, par des transmissions correspondantes à channe 58 et des roues dentées 59 et 60. Chaque ventouse 43 est reliée par un tube correspondant 61 à un collecteur 62 qui à son tour est relié par un tube 63 à une vanne 64 contrôlant la mise en dépression intermittente des ventouses 43, réalisées par une source de vide adaptée (non re présentée). A cet effet, le levier de commande 65 de la anne 64 porte un galet libre palpeur de came 66 sur lequel agit une came 67 fixée à l'arbre 57 à proximité de l'une des cames 47. La première unité de matériau en feuille 24 d'une pile 68 est mise en contact avec les ventouses 43 par un élévateur com prenant un plateau 69 fixé à une série de channes latérales verti cales 70 commandées pour tourner en boucle fermée autour de paires de roues dentées 71, 72 respectivement inférieure et supérieure. Les roues dentées inférieures 71, du côté droit et du côté gauche de la machine (lorsqu'on regarde le dessin) sont fixées respecti vement à des arbres 73, 74. De même, les roues dentées supérieures 72 sont respectivement fixées à des arbres 75, 76. La rotation correcte des channes 70, puis la translation du plateau 69, est commandée par un groupe moteur-réducteur 77 par un couple conique 78 et un arbre 79 qui est relié dans son fonctionnement au 73 au moyen d'un couple d'engrenages 80, 81 et au 74 par l'intermédiaire d'une transmission à channe 82. De même, l'arbre 74 est relié par un couple d'engrenages 80', 81' à un arbre 791 qui est à son tour relié par une transmission à channe 82' à l'arbre 73. On réalise ainsi les sens de rotation souhaités et une channe cinématique fiable. Le fonctionnement du moteur-réducteur 77 est contrôlé par un palpeur 83 en mesure de sentir la présence de la feuille 24. Le plateau 29 peut en outre être déplacé manuellement par une manivelle 84 fixée à l'arbre 76. Entre les ventouses 43 et le poste 22, il est prévu un groupe 85 destiné à alimenter dans une succession rapide le poste 22 en feuilles 24 (figures 4, 8, 9 et 10). Ce groupe 85 comprend un arbre 86 mis en mouvement par l'arbre entraîné 39 au moyen d'une manivelle 87, d'une bielle 88, d'un embrayage unidirectionnel 89 dont l'arbre de sortie 90 porte une roue dentée qui est reliée par une chatne 92 à une roue dentée 93 fixée à l'arbre 86 ; il est évident que l'embrayage unidirectionnel 89, qui peut être d'un type connu quelconque, transforme le mouvement rotatif continu de l'arbre 39 en mouvement rotatif intermittent pour l'arbre 86. L'arbre 86 est relié par deux courroies centrales 94 à deux galets 95 articulés librement en 96. Sur les galets 95 pèsent des galets correspondants 97 articulés librement en 98 à l'extrémité libre d'un bras 99 correspondant oscillant sur un arbre 100 monté de manière fixe sur des supports latéraux 101. L'arbre 100 porte en outre, en contact avec les bras 99, des galets libres 102 qui pressent les courroies 94 sur des galets libres 103 situés au-dessous. L'arbre 86 est en outre relié par deux courroies latérales 104, à des galets libres 105 correspondants, destinés à porter les feuilles 24 dans l'embouchure 106 correspondante du poste 22. L'arbre 86 est en outre solidaire d'une série de rouleaux presseurs 107 calés sur un arbre 108 monté librement sur deux ..... leviers coudés latéraux 109. Les leviers coudés 109 s'articulent chacun en 110 de manière oscillante sur le corps de la machine et leur oscillation est commandée, par l'intermédi-;ire d'une barre 111, par un levier coudé 112 correspondant articulé à son tour de manière oscillante sur le corps de la machine en 113. Les leviers 112 portent chacun un galet libre palpeur de came 114, qu'un ressort 115 maintient toujours en contact avec une came 115 correspondante, liée à l'arbre principal 39. Ce système N galets et courroies assure un transport correct des feuilles 24 de 25 à 22, de la manière qui sera expliquée plus loin. Par référence à la figure lb, la source 26 d'alimentation du poste 22 en ruban métallique 27, comprend un rouleau 117 de ruban métallique enroulé sur une bobine 118 dont l'arbre 119 repose librement sur des paliers latéraux de roulement 120. Le ruban 27 se déroule sous l'effet de la traction exercée par deux cylindres 121 dont l'un est entratné par un groupe moteur-réducteur 122. En aval des cylindres 121,le ruban 27, avant d'être guidé dans la machine par un cylindre de renvoi 123, forme wie boucle 124 dont l'ampleur est sentie par un palpeur 125 qui n'autorise la mise en route du moteur-réducteur 122 que lorsque cette boucle 124 a atteint un rayon de courbure minimal préalablement défini.La boucle 124 sert de réservoir pour l'alimentation par intermittence du poste 22 en ruban 27 ; cette alimentation intermittente est réalisée au moyen d'un groupe d'alimentation 126 situé au niveau de l'embouchure 127 du poste 22 à travers laquelle on introduit le ruban 27 et au-dessous des dispositifs de transport 28, placés au niveau de la sortie 129 d'où sortent les feuilles 24 avec la bande 23 appli tuée. Plus précisément (figures 4, 11, 12, 13 et 14), le groupe 126 comprend deux arbres 130, 131, respectivement inférieur et supérieur, tournant autour d'axes correspondants 132, 133, dont le 132 est excentrique pour la raison qui ressortira avec évidence par la suite. L'arbre inférieur 130 a une surface totalement moletée qui lui permet de coopérer avec une série de manchons 134, eux aussi moletés et formés en relief directement sur l'arbre supérieur 131. Arbre 130 est commandé pour osciller d'un mouvement alternatif intermittent, autour de l'axe excentrique 132. L'oscillation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre est commandée par l'intermédiaire de deux cames 135, fixées à l'arbre principal 39 ; en effet, chaque came 135 agit sur un galet libre palpeur de came 136, sur un levier coudé 137 articulé en 138 sur le corps de la machine et relié à des bras latéraux 139 solidaires de l'arbre 130, par l'intermédiaire d'une barre 140 ; un ressort 141 maintient toujours le galet 136 en contact avec la came 135. De l'un des bras 139, sort une broche 142 destinée à être accrochée par un crochet 143 d'un levier 144 articulé en 145 àunsuppootfixe 146. Le levier 144 est relié, de façon articulée, par une attache 147 à la palette 148 d'un électro-aimant 149 ; un ressort 150 maintient le levier 144 dans la position représentée sur la figure 4. Notons que la libération de la broche 142 par le crochet 143, est contrôlée par un palpeur de la présence d'une feuille 24 à l'embouchure 106 du poste 22 ; dans l'exemple représenté, ce palpeur a la forme d'un basculeur 151 articulé de manière oscillante sur l'arbre fixe 100 et agissant sur un micro-interrupteur 152 qui contrôle l'intervention de l'électro-aimant 149. Les arbres 130, 131 sont reliés entre eux par deux engrenages 153, 154 correspondants, de manière à réaliser une alimentation positive du ruban métallique 27. L'oscillation dans le sens horaire de l'arbre 130 est par contre commandée par une seule came 135' fixée à l'arbre 39. La came 135 t agit sur un galet libre palpeur de came 136', sur un levier coudé 137', lui aussi articulé en 138 sur le corps de la machine et relié à un bras latéral 139', qui est fixé à l'arbre 130 décalé angulairement par rapport à 139, au moyen d'une barre 140' ; un ressort 141' maintient toujours le galet 136' en contact avec la came 1351. Par référence aux figures 3, 4, 11, 12, 13 et 14, les dispositifs de transport des feuilles 24, avec lame en dents de scie 23 appliquée, situés à la sortie 129 du poste 22, comprennent un convoyeur à bande 155 tendue en boucle fermée entre un arbre entrain8 156 et des poulies libres 157 correspondantes sur lesquelles pèsent des galets presseurs libres 158 portés par un arbre fixe 159.L'arbre 156 est entrainé par un moteur électrique 160 au moyen d'une transmission a chaine 161. L'arbre 156 coopère avec des galets presseurs 152 fixés à un arbre libre 163 supporte de manière oscillante par deux leviers coudés latéraux 164. Les leviers 164 s'articulent de manière oscillante autour de l'axe 133 de l'arbre 131 et leur oscillation est commandée par de cames 1 liées à l'arbre principal 39. Chaque came 165 agit sur ltn galet palpeur de cames 166 porté par un levier coudé 167 articulé en 168 sur le corps de la machine. Une barre 169 relie chaque levier 167 au levier 164 correspondant et un ressort 170 maintient toujours le galet 166 eli contact avec la came 163. Les galets 162 peuvent donc être rapprochés de l'arbre 156 pour entrer en contact avec celui-ci et éloignés de ce dernier. En aval de ces dispositifs de manutention 28, il est prévu en outre un transporteur à bande 171 commandé par un moteur électrique 172 au moyen d'une transmission à channe 173, pour tourner en boucle fermée dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine. De cette façon, les feuilles 24 provenant de 28, tombent librement sur le tapis 171 et sont déchargées sur le côté de la machine. Il est prévu en outre des dispositifs de positionnement permettant de positionner correctement chaque feuille 24 au poste 22. Ces dispositifs de positionnement (figures 4 et 13) comprennent deux paires de palettes 174, 175, montées de manière oscillante respectivement au niveau de I'entrée 106 et de la sortie 129 du poste 22. Les palettes 174, 175 sont fixées à des arbres correspondants 176, 177, commandés pour osciller autour de leur axe par des cames 178, 179 correspondantes reliées à l'arbre principal 39. Les cames 178, 179 agissent sur les galets palpeurs de cames 180, 181 correspondants de leviers coudés 182, 183. Chaque levier 182, 183 s'articule de manière oscillante en 184 sur le corps de la machine et, par l'intermédiaire d'une barre 185, est relié à un bras radial 186 solidaire de l'arbre 176, 177 correspondant. Un ressort 187 maintient le palpeur correspondant en contact de fonctionnement avec la came 178, 179. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante L'arbre principal 39 est commandé pour tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qui fait que les ventouses d'aspiration 43, par la came 47 et l'assemblage forcé décrit plus haut, sont contraints de s'abaisser en oscillant autour de 46, de manière à prélever la première feuille 24 de la pile et à se déplacer (vers la droite lorsqu'on regarde la figure 4), le long des glissières latérales 45, de manière à glisser cette feuille 24 prélevée, entre l'arbre 86 et les galets 107 qui à cet instant sont immobiles et éloignéslsstasdes autres.Des queue partie de la feuille 24 se trouve entre 86 et 107, ces derniers sont commandés pour s'abaisser des cames 116, par l'intermédiaire de 112, 111 et 109 après quoi l'arbre 86 est commandé pour tourner rapide ment d'un pas, par l'intermédiaire de 39, 87, 88, 89, 90, 91, 92 et 93 ; en conséquence, les courroies 94 et 104 font entrer la feuille 24 au poste 22 par l'embouchure 106 ; dans ce poste 22, la feuille 24 arrête sa course contre les paletees 175 abaissées, l'arbre 156 et les galets 162 étant éloignés les uns des autres à ce moment, les palettes 174 situées en aval, évidemment préalablement soulevées, s'abaissent contre le bord de sortie de la feuille 24 qui est ainsi positionnée de manie stable et avec précision dans le poste 22 entre 174 et 175.L'abaissement des palettes 174 s'effectue par l'intermédiaire de 39, 178, 182, 185, 186 et 176. Entre temps, le passage de la feuille 24 a provoqué, par l'intermédiaire du culbuteur 151, l'excitation du micro-interrupteur 152 qui désexcite l'électro-aimant 149, ce qui provoque le décrochage de 143 par 142. A ce moment, l'arbre excentrique 130 est actionné pour osciller d'un pas dans le sens inverse des aiguilles dune montre par l'intermédiaire de 39, 135, 137 et 139. En conséquence, le ruban 27 est pincé entre 130 et 134 et avance d'un pas, ce qui a pour effet de positionner son bord antérieur exactement entre les moules 29 et 31, pour qutune bande 23 en soit tranchée et appliquée aux feuilles 24 par le mouvement du moule mobile 29 qui se porte contre l'enclume 30. Notons à ce propos que pendant ce mouvement, les poinçons 33 forment, en association avec les contre-poinçons 32, sur le ruban 27 les agrafes destinées à l'application sur la feuille 24 suivante de la bande 23 qui sera tranchée au cours du cycle suivant. Pendant la course ascendante du moule mobile 29, la bande 23 sera maintenue en place sur celui-ci par des dispositifs d'aspiration des doigts rétractiles ou autres organes équivalents. La bande 23 étant appliquée à la feuille 24, cette dernière est libérée par les palettes de blocage 174, 175 qui sont soulevées et les galets 162 s'abaissent contre l'arbre entral- né 156, par l'action de 39, 165, 167, 169 et 164. La feuille 24 est ensuite transportée par les courroies 155 pour tomber sur le convoyeur à bande 171 qui l'envoie de côté, hors de la machine, par exemple dans un récipient collecteur. Entre temps, une autre feuille 24 et le bord libre du ruban métallique sont deja disposés au poste 22 pour le déroulement d'un autre cycle d'opérations. A ce propos, il convient de noter que l'arbre 130 n'agit pas sur le ruban métallique 27 pendant son oscillation de retour dans le sens des aiguilles d'une montre, en s'éloignant avec sa surface des manchons 134 par suite de son oscillation autour d'un axe excentrique. A la fin de cette oscillation dans le sens horaire de l'arbre 130, 142 et 143 sont à nouveau accrochés et leur libération s'effectuera au cycle suivant d'opérations uniquement si 152 a détecté le passage d'une autre feuille 24. Ce système de sécurité évite que des bandes 23 ne soient coupées du ruban et non appliquées à des feuilles, ce qui aurait les conséquences que l'on imagine facilement. On réalise ainsi une machine extrêmement compacte pouvant fonctionner avec une très grande précision et fiabilité même à des vitesses d'exécution supérieures à 120 coups/minute. Bien qu'une forme possible de réalisation de I'invention ait été illustrée et décrite en détail, on comprendra que l'on peut y apporter des variantes et des modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention telle qu'elle est définie par les revendications suivantes. REVEN'DICATI0N S 1.- Machine destinée à appliquer une bande métallique à une unité de matériau en feuille, caractérisée en ce qu'elle comprend en même temps - un poste de formage de ladite bande métallique et de l'application de celle-ci à ladite unité de matériau en feuille, - un groupe d'alimentation dudit poste en ladite unité de matériau en feuille, - une source d'alimentation dudit poste en un ruban métallique superposé à ladite unité de matériau en feuille, - audit poste, des dispositifs de formage et d'application destinés à séparer ladite bande dudit ruban métallique et à l'appliquer à ladite unité de matériau en feuille, et - les premiers dispositifs de manutention destinés à transporter l'unité de matériau en feuille avec bande métallique appliquée de ladite station à l'extérieur de la machine, - des organes de commande et de contrôle destinés à commander la machine dans sa séquence correcte d'opération étant prévus. 2.- Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que ledit poste, le groupe d'alimentation et la source d'alimentation se trouvent tous sur le même axe de symétrie longitudinale de la machine. 3.- 'tachine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ledit poste se trouve en une position intermédiaire entre le groupe d'alimentation et la source d'alimentation, les unités de matériau en feuille et le ruban métallique alimentant le poste en sens opposés, c'est-à-dire à contre-courant. 4.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits premiers dispositifs de manutention sont situés sur un plan supérieur à celui du parcours d'alimentation du ruban métallique. 5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits premiers dispositifs de manutention coopèrent avec de seconds dispositifs de manutention perpendiculaires à ceux-ci et aux sens d'alimentation du groupe d'alimentation et de la source d'alimentation. 6.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit groupe d'alimentation de l'unité de matériau en feuille comprend un magasin d'unités de matériau en feuille des dispositifs de prise et de positionnement destinés à prélever du magasin une unité à la fois et à la positionner en association avec des troisièmes dispositifs de manutention qui la transportent audit poste. 7.- lachine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits troisièmes dispositifs de manutention comprennent plusieurs paires de galets à axes parallèles, pouvant s'émoi gner et se rapprocher les uns des autres de manière à serrer l'u- nité de matériau en feuille, positionnée entre eux par les dispositifs de prise et de positionnement et des courroies de transport qui s'étendent desdites paires de galets du côté de l'entrée dans le poste de l'unité de matériau en feuille. 8.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ladite source d'alimentation en ruban métallique comprend une bobine de ruban métallique, une première paire de cylindres de traction à axes parallèles destinés à dérouler le ruban de la bobine en le pinçant et à le transporter en forme de boucle lâche entre une seconde paire de cylindres de traction, à axes parallèles, tournant pas à pas et disposés au niveau de l'entrée du ruban métallique dans le poste, ces seconds cylindres de traction pouvant s'éloigner et se rapprocher l'un de l'autre et leur rotation étant contrôlée par un palpeur destiné à sentir la présence d'une unité de matériau en feuille au poste. 9.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits dispositifs de formage et d'application compren nent une série de poinçons et de contre-poinçons destinés à poin çonner sur le ruban plusieurs saillies de fixation du ruban à l'unité de matériau en feuille, un moule mobile et un contre-moule fixe destinés à séparer du ruban métallique une bande munie de cette série de saillies, ainsi qu'une enclume coopérant avec le moule mobile pour appliquer la bande métallique à l'unité de matériau en feuille. 10.- Machine suivant la revendication 5, caracta!risée en ce que lesdits premiers dispositifs de manutention comprennent plusieurs paires de galets à axes parallèles pouvant stéloigner et se rapprocher les uns des autres de manière à serrer entre eux l'unité de matériau en feuille dans le poste et des courroies de transport qui s'etendent des paires de galets aux seconds disposi- tifs de transport. 11.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'avec le poste, coopèrent des dispositifs de positionnement destinés à positionner l'unité de matériau en feuille en une position préalablement définie par rapport au dispositif e formage et d'application. 12.- Machine suivant la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits dispositifs de positionnement sont formés par des palettes oscillantes commandées pour se fermer contre les bords d'entrée et de sortie de l'unité de matériau en feuille qui se trouve dans ce poste. 13.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits dispositifs de commande et de contrôle comprennent une série de cames montées sur un arbre principal de la machine, entratnées par un groupe moteur-réducteur, les cames étant reliées aux éléments de la machine a actionner par des leviers coudés et des barres.