Brevet FR2451237A1 — publié le 19801010

Machine de sertissage de tonnelets. La présente invention concerne une machine destinée à l'opération de sertissage de tonnelets aux deux extrémités, opération ci-après dénommée "agrafage", ayant un ensemble destiné à limiter la course de colonnes de la machine. On connait déjà des machines d'agrafage detonnelets aux deux extrémités, dans des applications diverses, ayant des colonnes distantes montées de façon réglable sur un socle ou banc, afin que les colonnes soient placées à une distance convenant au montage, entre les colonnes et leurs parties de travail, de tonnelets de longueurs différentes, les colonnes pouvant se déplacer chacune en translation suivant une course limitée de travail entre une position en retrait de dégagement et une position avancée de coopération entre le tonnelet et les parties de travail. Dans les machines connues, les différents arrangements permettant le réglage des colonnes sur le socle et la course limitée de travail des colonnes individuelles sont souvent trop complexes et coûteux ou les réglages nécessaires sont peu commodes et très longs.L'invention remédie ces inconvénients et concerne une machine du type décrit ne présentant pas ces difficultés. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 004 529 décrit un exemple de machine connue du type que concerne 11 invention. L'invention concerne plus précisément une machine d'agrafage de tonnelets qui comporte un arrangement original, associé à des tiges incorporées d'éiection, permettant un réglage préalable facile et commode des positions relatives des colonnes mobiles en translation sur le socle de support (en fonction de la longueur des tonnelets), et une détermination préalable de la course limitée de travail des colonnes séparées entre une position en retrait de dégagement et une position avancée de travail, le mandrin incorporé, monté sur la colonne, coopérant avec un fond de tonnelet avant le début des opérations d'agrafage. Cet arrangement donnant les avantages indiqués est relativement simple et très efficace lors du fonctionnement. L'invention concerne aussi une machine d'agrafage de tonnelets du type décrit dans laquelle les tiges normalement fixes d'éjection, correspondant à chaque colonne, passent dans cette dernière en pouvant y coulisser, et la machine comporte des éléments distants de butée montés sur les tiges et destinés à coopérer avec la colonne et à limiter sa course de travail à une distance relativement courte et prédéterminée. L'invention concerne aussi une machine d'agrafage de tonnelets du type décrit dans laquelle les tiges d'éjection sont fixées de façon réglable par rapport au socle, si bien que, lors d'un réglage longitudinal des tiges d'éjection, un réglage préalable correspondant de la colonne sur le socle est réalisé d'une manière simple et facile, permettant le traitement de tonnelets de longueurs différentes. L'invention concerne aussi une machine d'agrafage de tonnelets ayant les perfectionnements décrits et qui peut entre fabriquée commodément et de façon peu coûteuse. Elle concerne aussi une machine d'agrafage de tonnelets qui est fiable, durable, utilisable en pratique et qui possède les perfectionnements indiqués, tout en remplissant efficacement les taches pour lesquelles elle est prévue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui ça suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une élévation latérale, en partie sous forme schématique, ne représentant pas de chariot de soulèvement de tonnelets, d'une machine d'agrafage de tonnelets aux deux extrémités, selon l'invention - la figure 2 est une coupe partielle agrandie suivant la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une coupe verticale transversale suivant la ligne 3-3 de la figure 2 - la figure 4 est une coupe verticale transversale suivant la ligne 4-4 de la figure 2 - la figure 5 est une coupe partielle en plan suivant la ligne 5-5 de la figure 4 - la figure 6 est une vue de bout suivant les flèches 6 de la figure 4 ; et - la figure 7 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 7-7 de la figure 2. On considère maintenant, en référence aux dessins, une machine d'agrafage de fonds de tonnelets selon l'invention, décrite plus en détail dans la demande de brevet français intitulée "Mécanisme d'agrafage de tonnelets commandé par une seule came" déposée le même jour par la demanderesse sous le n0 79/27251, cette machine comprenant un socle ou banc longitudinal 1 qui porte des colonnes robustes 2 à distance l'une de l'autre et de manière qu'un tonnelet 3 d'axe horizontal puisse être disposé entre les colonnes en étant porté, lors de.l'agrafage des fonds du tonnelet, par un ensemble à berceau, non représente. Les colonnes 2 sont montées sur le socle par l'intermédiaire de chariots qui permettent le réglage des colonnes à distance l'une de l'autre et le logement entre elles de tonnelets de longueurs différentes.Ce réglage des colonnes est assuré par un vérin 5 à double effet disposé horizontalement et longitudinalement entre une poupée fixe 6 disposée sur le socle et la colonne correspondante 2. Près des faces de travail des colonnes individuelles, celles-ci portent chacune un mandrin circulaire 7 qui tourillonne sur la colonne et qui est entraîné de manière convenable par un arbre principal 8 disposé suivant la longueur du socle 1 et entraîne par un dispositif 9 d'entraînement sans fin raccordé a un moteur électrique 10 disposé sur une poupée associée 6. Au-dessus du mandrin 7 dans chaque colonne 2, celle-ci porte un ensemble 11 d'agrafage de tonnelets, représenté plus en détail dans la demande précitée de brevet, cet ensemble d'agrafage comprenant une came rotative 12 entraînée, en synchronisme avec le mandrin 7, par l'arbre principal 8 et par un dispositif représenté uniquement en partie par la référence 13 et qui est sous forme d'une chaîne sans fin de synchronisation. Chaque mandrin 7 est entoure périphériquement, au moins dans sa moitié inférieure, par un éjecteur 14 de tonnelets placé dans un plan vertical transversal, cet éjecteur étant de type pratiquement classique. L'éjecteur 14 correspondant à chaque colonne est fixé sur des tiges longitudinales 15 d'éjecteurs, distantes transversalement et qui partent de l'éjecteur 14 supporté, vers l'arrière, jusqu'à leur raccordement avec la poupée 6, de façon normalement fixe mais amovible, par l'intermédiaire d'un ensemble de serrage portant la référence générale 16.En conséquence, lorsque, dans une position de travail préréglée comme décrit dans la suite, chaque colonne 2 est ramenée en retrait par le vérin associé 5, l'éjecteur correspondant 14 avance d'une courte distance et dépasse légèrement en avant du mandrin 7 et sépare le tonnelet (après son agrafage) du mandrin, comme indiqué sur la figure 1. Inversement, lorsque chaque colonne 2 avance sous la commande de son vérin 5, l'éjecteur associé 14 dépasse légèrement derrière le mandrin et permet à celui-ci de pénétrer dans le fond voisin du tonnelet avant le début de l'opération d'agrafage des fonds d'un tonnelet placé entre les mandrins 7 et coopérant avec eux. L'ensemble 16 de serrage correspondant à chaque jeu ou paire de tiges 15 d'éjecteurs (ctest-à-dire le jeu de chaque extrémité de la machine) comprend les éléments suivants. Une traverse 17 est incorporée à la poupée 6 et a, à chaque extrémité, une pince solidaire 17 de type fendu ayant un alésage 18 dans lequel passe la tige associée 15 d'éjection ; chaque pince 17 est fendue verticalement et longitudinalement comme indiqué par la référence 19, au centre au-dessus de l'alésage correspondant 18 et, en outre, elle comprend une oreille solidaire 20 dépassant vers le haut, vers l'extérieur de la fente. Les oreilles sont alignées latéralement par rapport à la machine et une tige transversale 21 est placée dans les alésages coaxiaux des oreilles, entre celles-ci. A une première extrémité, la tige 21 est fixée à un étrier horizontal 22 débouchant vers le haut, placé de part et d'autre d'un bloc vertical 23 fixé a l'oreille adjacente 20 par des boulons 24 et des colliers 25 d'entretoise. Un arbre transversal 26 est disposé entre les cotés de l'étrier 22 dans lesquels il tourillonne, cet arbre, entre ces extrémités et dans les limites des surfaces externes du bloc, ayant une partie excentrique 27 qui se loge dans un alésage 28 du bloc. A une extrémité et au-deld de l'étrier 22, l'arbre 26 a un levier radial 29 de commande mobile entre une position horizontale, dépassant vers l'extérieur, et une position verticale. Un arrangement à goupille et butées portant la référence générale 30 est placé à l'autre extrémité exposée de l'arbre 26 afin qu'il empêche le dépassement des positions indiquées par le levier manuel 29. A l'autre extrémité, c'est-à-dire à 1'extréiiiité opposée à l'ensemble comprenant l'étrier, le bloc et l'arbre transversal, la tige 21 a un écrou 31 qui est vissé sur elle et qui prend appui contre un capuchon 32 ouvrant vers l'intdrieur et qui entoure la tige 21 et plusieurs rondelles élastiques 33 de constante élevée d'élasticité, montées sur la tige entre le capuchon et l'oreille adjacente 20. Lorsque le levier 29 est déplacé manuellement par pivotement de sa position horizontale vers la position verticale, la partie excentrique 27 de l'arbre 26 tourne dans l'alésage 28 et les extrémités de l'arbre provoquent un faible déplacement forcé de l'étrier 22 par rapport au bloc 23. Ce déplacement se transforme en une charge axiale appliquée vers l'extérieur ou de traction dans la tige 21, et cette force de traction, après compression des rondelles élastiques 33, provoque l'application d'une force dirigée vers l'intérieur sur les deux oreilles 20, cette force ayant tendance à resserrer les découpes 19, si bien que les pinces 17 serrent les deux tiges 15 et empêchent le déplacement longitudinal de celles-ci. Les tiges 15 sont ainsi serrées en position fixe lors du fonctionne.- ment normal de la machine d'agrafage. Les deux tiges parallèles 15, aux deux extrémités de la machine, passent par la colonne correspondante 2 avec du jeu ou sans entre serrées et, dans la colonne, chaque tige d'éjection a un écrou avant 34 de butée alors qu'un écrou arrière 35 de butée est vissé sur la tige 15 vers l'arrière de la colonne 2. Ainsi, la paroi arrière 36 de la colonne, dans une partie épaissie, se trouve entre l'écrou avant 34 et l'écrou arrière 35 sur les tiges individuelles 15. Chacun des écrous 34 et 35 a, A ltes.trémité adjacente à la paroi 36, un collier 37 d'amortissement, formé de caoutchouc ou d'une matière analogue et dont la face est formée par un anneau de retenue 38 alors que, A l'autre extrémité, chacun des écrous 34, 35 a un anneau 39 de blocage qui maintient l'écrou associé dans toutes positions réglées sur la tige d!éjection 15. Lorsque la machine d'agrafage fonctionne, la mise en oeuvre de chaque vérin 5,qui quifait garancer cette tige 40, provoque l'avance de la colonne associée 2 sur une distance limitée par la coopération de la paroi arrière 36 de la colonne avec les écrou avant 34 de butée ; cette avance de la colonne 2 repousse le mandrin 7 dans le fond 41 du tonnelet aligne 3, et i'ensem#l associé 11 d'agrafage entre alors en fonctionnement afin qu'il Jorme l'agrare42. Ensuite, le fonctionnement du vérin qui retire la tige 40 du piston provoque un retour correspondant de la colonne et l'éloignement du mandrin 7 par rapport au tonnelet et simultanément l'éjecteur fixe 14 sépare le fond du tonnelet du mandrin. Ce retour de la colonne est limité par coopération des écrous arrière 35 avec la paroi 36 de la colonne. la description qui précède montre que, à chaque cycle de fonctionnement de la machine d'agrafage, la tige 40 de piston se déplace alternativement une fois et provoque l'avance et le retrait correspondants de la colonne correspondante 2 dans sa course de travail qui est limitée, cette course étant prédéterminée par la position de réglage des écrous avant et arrière 34 et 35 sur les tiges normalement fixes 15 d'éjection.Bien que la structure de l'arrangement décrit soit très simple, la course limitée de chaque colonne est déterminée efficacement et avec précision, et, an outre, la course peut être facilement réglée par exemple pour des fonds de tonnelets de profondeurs différentes. Les écrous 34 et 35 de butée placés sur les tiges 15 déjection ont non seulement leur fonction de limitation de parcours des colonnes mais aussi une autre fonction. Plus précisément, avant le fonctionnement de la machine, chaque colonne 2 est réglée préalablement en direction longitudinale sur le socle et en fonction de la longueur des tonnelets qui doivent être traités ; ce réglage préalable est réalisé facilement, rapidement et commodément de la maniire suivante. D'abord, ltenserlble 16 de serrage correspondant à chaque colonne est libéré rapidement par déplacement du levier 29 vers la position basse dépassant vers ltextérieur qui libère les pinces 17. Ensuite, le vérin est commandé afin qu'il provoque l'avance (ou le retrait le cas échéant) de la colonne sur le socle jusqu'à la position nécessaire a l'opération suivante d'agrafage. Enfin, après ce réglage préalable de la colonne, les tiges 15 ayant alors coulissé dans les pinces 17, ces pinces sont resserrées (par relèveraent du levier 29 en position verticale) si bien que l'en#em- ble C de serrage "bloque" la colonne dans sa position de réglage préalable. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'ho.nme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine d'agrafage de tonnelets, caractérisée en ce qu'elle comprend un socle, une colonne portée par le socle et mobile le long de celui-ci, un mandrin de coopération avec un tonnelet, pouvant tourillonner sur la colonne près d'une face de celle-ci, une poupée placée sur le socle à distance de l'autre face de la colonne, un dispositif moteur monté entre la poupée et la colonne afin que cette dernière se déplace en translation sur le socle, un éjecteur de tonnelets associé au mandrin, au moins une tige longitudinale d'éjection fixée a une première extrémité à l'éjecteur et dépassant ensuite vers une connexion normalement fixe avec la poupée, et un dispositif A butées de colonne, placé sur la tige d'éjection et destiné à venir au contact de la colonne afin qu'il limite le déplacement alternatif de celle-ci entre une position avancée prédéterminée et une#position en retrait. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif à butées de colonne comprend des organes de butée qui sont normalement fixes à une certaine distance longitudinale sur la tige d'éjection, ces organes de butée étant montés afin qu'ils viennent individuellement en contact avec la colonne et arrêtent celle-ci lorsqu'elle atteint une position correspondante. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tige d'éjection passe dans une paroi de la colonne, et les organes de butée sont disposés de part et d'autre de cette paroi, si bien que le contact de celle-ci avec les organes de butée limite le déplacement de la colonne. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les organes de butée sont des écrous vissés sur la tige d'éjection en position normalement fixe mais réglable. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque écrou de butée a un collier d'amortissement qui absorbe les chocs lorsqu'un écrou de butée vient au contact de la paroi de la colonne. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de serrage à libération rapide dans la connexion de la tige d'éjection et de la poupée, ce dispositif de serrage, lorsqu'il est libéré, permettant le déplacement de la tige d'éjection et de la colonne par rapport au socle sur une distance supérieure à la distance limitée de parcours, si bien que la colonne peut être réglée en position préalable sur le socle. 7. Machine selon la revendication 6, caractériséeen ce que le dispositif de serrage A libération rapide comprend une pince dans laquelle est disposée la tige d'éjection, la pince ayant un excentrique rotatif qui maintient normalement la pince en position de serrage de la tige, et un levier manuel raccordé à l'excentrique et destiné à se déplacer vers une position dans laquelle l'excentrique a tourné et libère la pince. 8. Machine d'agrafage de tonnelets, caractérisée en ce qu'elle comprend un socle, une colonne portée par le socle et mobile le long de celui-ci, un mandrin de coopération avec un tonnelet, tourillonnant sur la colonne près d'une face de celle-ci, une poupée placée sur le socle à distance de l'autre face de la colonne, un dispositif moteur monté entre la poupée et la colonne et destiné à commander le déplacement alternatif de cette dernière sur le socle, un éjecteur de tonnelets associé au mandrin, deux tiges longitudinales parallèles d'éjection, distantes transversalement, fixées à une première extrémité sur l'éjecteur et dépassant ensuite vers la poupée, un dispositif de fixation des tiges d'éjection sur la poupée en position normalement fixe, et un dispositif à butées de colonne monté sur les tiges d'éjection et destiné à venir au contact de la colonne afin que le déplacement alternatif de celle-ci soit limité entre une position avancée prédéterminée et une position en retrait. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif à butées de colonne comprend des organes de butée qui sont en position normalement fixe et distants longitudinalement sur chaque tige d'éjection, les organes correspondants de butée des tiges étant alignés latéralement, les organes de butée de chaque tige étant tels qu'une partie fixe de la colonne est disposée entre eux. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la partie fixe de la colonne est une paroi de celle-ci, les tiges d'éjection-passent dans la colonne, et ladite paroi de colonne est placée entre les organes de butée de chaque tige. 11. Machine d'agrafage de tonnelets, caractérisée en ce qu'elle comprend un socle, une colonne portée par le socle et mobile le long de celui-ci, un mandrin de coopération avec un tonnelet, tourillonnant sur la colonne près d'une face de celle-ci, une poupée placée sur le socle et à distance de l'autre face de la colonne, un dispositif moteur monté entre la poupée et la colonne et destiné à provoquer le déplacement alternatif de celle-ci sur le socle, un éjecteur de tonnelet associé au mandrin, deux tiges longitudinales et parallèles d'éjection, distantes transversalement et fixées a ##une première extrémité sur l'éjecteur puis dépassant vers la poupée, un dispositif de fixation des tiges d'éjection sur la poupée en position normalement fixe, les tiges d'éjection passant dans la colonne, et deux écrous de butée vissés sur chaque tige d'éjection, à distance en direction longitudinale, une paroi de la colonne étant placée entre les deux écrous de butée, les écrous correspondants de butées des paires de tiges étant alignés latéralement et étant destinés à être au contact de la paroi de la colonne de manière que le déplacement alternatif de celle-ci soit limité entre une position avancée prédéterminée et une position en retrait. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque écrou de butée a un collier d'amortissement qui est destiné à absorber les chocs lorsque l'écrou vient au contact de la paroi de la colonne. 13. Machine d'agrafage de tonnelets, caractérisée en ce qu'elle comprend un socle, une colonne portée par le socle et mobile le long de celui-ci, un mandrin de coopération avec un tonnelet, tourillonnant sur la colonne près d'une face de celle-ci, une poupée montée sur le socle, a distance de l'autre face de la colonne, un dispositif moteur monté entre la poupée et la colonne et destiné à provoquer le déplacement alternatif de cette dernière sur-le socle, un éjecteur de tonnelets associé au mandrin, deux tiges longitudinales et parallèles d'éjection, distantes transversalement, fixées à une première extrémité a l'éjecteur et dépassant de celui-ci vers la poupée, un dispositif de serrage a libération rapide, fixant les tiges d'éjecteur sur la poupée en position normalement fixe, et un dispositif à butées destiné à limiter le déplacement alternatif de la colonne entre une position avancée et prédéterminée et une position en retrait. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisse en ce que le dispositif de serrage à libération rapide comprend des pinces correspondant aux tiges d'éjection et serrant normalement celles-ci, et un dispositif destiné à libérer simultanément les pinces. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif de libération de pinces comprend un levier manuel destiné à se déplacer vers une position dans laquelle les pinces sont libérées. 16. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de serrage à libération rapide comporte des pinces qui coopèrent avec les tiges d'éjection, les pinces étant de type fendu et ayant chacune un alésage dans lequel passe la tige correspondante d'éjection, et une oreille qui dépasse, à l'extérieur de la partie fendue, les oreilles étant alignées latéralement par rapport à la machine et ayant des alésages coaxiaux, une tige transversale étant disposée entre les oreilles et dans les alésages de celle-ci, un dispositif à butées étant monté sur une première extrémité de cette tige et coopérant avec l'oreille adjacente et un dispositif de libération monté entre l'autre extrémité de la tige transversale et l'oreille associée, ce dispositif étant destiné à appliquer normalement une force de traction à la tige transversale, de manière que les oreilles soient tirées l'une vers l'autre et que les pinces serrent les tiges d'éjection. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif de libération comporte un excentrique rotatif qui maintient normalement la tige transversale sous tension, et un levier manuel raccordé à l'excentrique et destiné à se déplacer vers une position dans laquelle ce dernier tourne et supprime les forces de traction appliquées à la tige transversale. 18. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif de libération comprend un étrier monté à l'autre extrémité de la tige transversale, un bloc fixé à l'oreille correspondante et placé dans l'étrier, un arbre transversal tourillonnant dans ltetrier, entre les côtes de celui-ci, l'arbre transversal ayant une partie excentrique qui peut tourner par rapport au bloc, cette partie excentrique étant normalement en position dans laquelle l'arbre transversal applique la force de traction à la tige transver sale par l'intermédiaire de l'étrier, et un levier manuel monté sur l'arbre transversal et destiné à se déplacer vers une position dans laquelle l'excentrique tourne et les forces de traction sont supprimées. 19. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif à butées comprend un écrou monté sur la tige transversale, et une rondelle élastique à constante élevée d'élasticité, montée sur la tige entre l'écrou et l'oreille adjacente.