Brevet FR2438008A1 — publié le 19800430

Certains véhicules, notamment certains campions, ont déjà été pourvus de hayons élévateurs. Un tel hayon élévateur, connu par le brevet nO 1 480 222, au nom du demandeur, est actionné par un mécanisme permettant une mise en position dressée du hayon où celui-ci ferme la partie arrière, par exemple, de la plate-forme du véhicule, une mise en position couchée dudit hayon, dans le plan de ladite plate-forme, et son abaissement au sol ainsi que son levage au niveau de la plate-forme. Le mécanisme est capable de donner au hayon en appui sur le sol, grâce à un profilage du hayon tel que ses faces supérieure et inférieure forment un dièdre, une pente facilitant la transition des charges entre le hayon et le sol.Ledit mécanisme est doté de deux jeux de bras articulés situés de part et d'autre de la plate-forme, chaque jeu comprenant un bras de longueur fixe et un bras extensible articulés d'une part au hayon et d'autre part à un support fixe solidaire de la plate-forme du véhicule, les points d'articulation correspondants formant un quadrilatère déformable qui pend la configuration d'un parallélogramme pendant les mouvements de levage et d'abaissement du hayon. Dans l'agencement de ce hayon élévateur connu, le bras articulé extensible est constitué par un vérin assurant les mouvements de basculement du hayon (dressage et couchage en position haute, et inclinaison en position basse sur le sol), tandis que les mouvements de translation verticale (levage et abaissement) sont assurés par un autre vérin articulé entre le bras articulé de longueur fixe et une béquille d'appui au sol. Ces vérins doivent être commandés séparément, en succession suivant les différentes phases de manoeuvre. La présente invention a pour but de perfectionner l'agencement décrit de manière à supprimer l'un des vérins décrits Selon l'invention, le mécanisme comporte un unique vérin d'actionnement assurant tous les mouvements du hayon (basculements et translations), ce vérin étant attelé par articulations d'une part au hayon en un point voisin du point d'articulation de l'extrémité du bras extensible audit hayon, et d'autre part à un bras pivotant autour d'un axe transversal fixe, autre extrémité du bras extensible étant articulée audit bras pivotant, tandis que le mouvement de rotation du bras pivotant, dans le sens qui leAOt stécarter du hayon, est limité par butée, de telle sorte que a) pendant le mouvement de couchage du hayon, le bras pivotant est en butée et le vérin, se rétractant, fait basculer le hayon tandis que le bras extensible se rétracte jusqu'à une longueur minimale égale à la longueur du bras articulé de longueur fixe, le quadrilatère précité prenant la forme d'un parallélogramme; b) pendant le mouvement d'abaissement du hayon, le bras pivotant demeure en butée et le vérin, continuant à se rétracter, fait descendre le hayon tandis que ledit parallélogramme se déforme; c) lorsque le hayon a touché le sol, le vérin, se rétractant d'une fraction supplémentaire, fait basculer d'un petit angle le bras pivotant vers le hayon, de sorte que le quadrilatère précité n'offre plus la forme d'un parallélogramme et que le hayon pivote autour de son point d'appui sur le sol en prenant la pente précitée. Les mouvements inverses du hayon s'effectuent symétri- quement par commande en extension du vérin. Ainsi, le mécanisme selon l'invention se suffit d'un seul vérin pour réaliser tous les mouvements qui nécessitaient deux vérins dans le mécanisme connu. I1 en résulte une simplification au niveau du mécanisme proprement dit comme au niveau de son agencement de commande et d'alimentation (un seul distributeur d'alimentation suffit maintenant), ainsi qu'unie plus grande fiabilité. Avantageusement, le bras extensible précité est articulé au levier pivotant par un tourillon traversant une boutonnière pratiquée dans le support fixe suivant un arc de cercle centré sur l'axe fixe du levier pivotant, ce tourillon butant contre l'extrémité inférieure de ladite boutonnière pour limiter l'angle de rotation du levier pivotant. De préférence, le rayon de la boutonnière est inférieur à la distance entre l'axe de rotation du levier pivotant et le point d'articulation du bras de longueur fixe au support fixe. Lorsqu'il est nécessaire de prévoir un soutien de la plate-forme du véhicule pendant les opérations de manutention, il convient que le bras pivotant précité se prolonge au-delà du point d'articulation du vérin pour former une béquille d'appui au sol. Dans ce cas, on donne à la boutonnière précitée une longueur suffisante pour permettre au vérin, se rétractant, de ramener la béquille, par rotation autour de son axe, dans une situation sensiblement horizontale. Le vérin doit donc être à double effet, tandis que, lorsqu'aucune béquille n'est prévue, il peut astre à simple effet, le hayon basculant et descendant sous l'effet de son propre poids et du poids de la charge qu'il porte éventuellement. Le vérin peut Autre placé au centre de la plate-forme du véhicule. I1 convient alors de l'atteler d'une part à une barre transversale d'articulation au hayon et d'autre part à un bras central pivotant auteur de l'axe fixe des bras pivotants latéraux associés respectivement aux deux jeux de bras articulés et couplé en rotation auxdits bras pivotants latéraux. Dans une variante d'exécution, convenant spécialement à la manutention de charges lourdes, le vérin est dédoublé en une paire de vérins montés identiquement et commandés en parallèle, chacun de ces vérins étant associé à un bras pivotant latéral et à un Jeu latéral de bras articulés. En ee qui concerne l'appui au sol de la plate-forme > on peut prévoir une béquille centrale constitué par un prolongement d'un bras pivotant central, associé ou non à un vérin central, ou une paire de béquilles latérales constituées par des prolongements des bras pivotants latéraux, associés ou non à une paire de vérins latéraux. Il est clair que le fonctionnement du mécanisme selon l'invention reste inchangé quel que soit le nombre choisi de vérins montés en parallèle et de béquilles d'appui au sol se déplaçant solidairement, ainsi que l'emplacement de ces éléments suivant la direction transversale de la plate-forme du véhicule. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à tiire d'exemples non limitatifs, permettra de bien connu prendre comment la présente invention peut Autre mise en pratique. Les figures 1 à 5 représentent, en élévation latérale, le mécanisme de hayon Oléxateur selon l'invention, avec béquille, dans cinq positions successives de fonctionnement : position initiale de transport, béquille abaissée au sol, hayon couché horizontalement en situation de manutention au niveau de la plats forse, hayon horizontal abaissé au sol et hayon basculé en pente sur le sol. La figure 6, correspondant à la figure 2, montre le cas où le mécanisme est dépourvu de béquille. La figure 7 représente une vue de dessus, limitée à une moitié latérale, de l'objet de la figure 3, avec vérin dédoublé en deux vérins latéraux. La figure 8 représente, à la manière de la figure 7, une autre forme d'exécution où on utilise un unique vérin central. Les figures 9 à.11 représentent une variante d'exécution dans des positions de fonctionnement successives. Sous la plate-forme 10 d'un camion et à la partie arrière de celle-ci est rapporté un support 11, de chaque côtC de la plate-forme (figure 1 et 7). Dans ces supports 11 est fixé un tube transversal 12, à chaque extrémité duquel est enfilé un bras pivotant 13, puis est soudée une plaque 14. Le bras 13, constitué par une double plaque formant chape, peut pivoter autour de l'axe 15 du tube 12, et se prolonge, dans le présent exemple, par une partie 13a qui se termine par un sabot articulé 16 et forme une béquille susceptible de prendre appui sur le sol 17 pour soutenir la plate-forme 10 durant les opérations de manutention de charges. Celles-ci s'effectuent grade à un hayon mobile 18 qui est porté par des bras articulés 19, 20 et dont les déplacements sont commandés par un vérin 21, de préférence hydraulique. Le bras 19 est articulé à ses extrémités d'une part en un point A du hayon 18 et d'autre part en un point B de la plaque fixe 14. Le bras 20 est articulé à ses extrémitésd'une part en un point C du hayon 18, d'autre part en un point D du bras pivotant 13. Ces quatre points d'articulation sont matérialisés par des tourillons; les tourillons A et C sont pris dans des chapes formées dans l'ossature du hayon 18; le tourillon B est pris entre la plaque support 11 et la plaque 14, toutes deux fixes; le tourillon D est pris entre les plaques 13 formant le bras pivotant précité et traverse la plaque 14 par une boutonnière 23 en arc de cercle centré sur l'axe 15.Contrairement au bras 19, de longueur fixe, le bras 20 est extensible et se compose à cet effet de deux parties 20 a, 20b télescopiques, la partie 20b coulissant dans la partie 20a. Les bras 19 situés de part et d'autre de la plate-forme 10 sont couplées par une barre transversale 27 (figures3,4 et 7). Le vérin 21 est articulé, par le fond de son corps 21a, en un point E du bras pivotant 13 et, par l'extrémité F de sa tige 21b, à une pièce 22 solidaire de l'extrémité de la partie 20b du bras 20 articulée en C au hayon 18. Ainsi, le vérin 21 est articulé au hayon par l'intermédiaire de la pièce 22; il pourrait bien entendu aussi autre directement articulé au hayon 18, en un point voisin du point C. Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivante dans la configuration initiale représentée à la figure 1, le hayon 18 est en position dressée et ferme la partie arrière du véhicule, et la béquille 13, 13a est ramenée sous la plate-forme en situation sensiblement horizontale. ,Je hayon 18 et la béquille 13, 13a sont retenus dans ces positions respectives par des dispositifs de verrouillage non représentés; de plus, le bras articulé 19 est retenu en position haute par un verrou 24. Les points d'articulation A et C sont contenus dans un plan norizontal, tandis que le bras télescopique 20 est en situation d'extension et que son tourillon D se trouve dans la partie haute de la boutonnière 23, dont la longueur permet précisément le relèvement de la béquille 13, 13a dans la position représentée. Lorsqu'on veut mettre en service le hayon 18 pour des opérations de manutention, on déverrouille d'abord la béquille 13, 13a qui pivote pour venir prendre appui au sol par son sabot 16, sous son propre poids et éventuellement sous l'action du vérin 21 travaillant à l'extension (figure 2). Le tourillon D vient alors en butée contre l'extrémité inférieure de la boutonnière 23.Puis on déverrouille le hayon 18 qui bascule - db étant freiné par le vérin 21 se contractant, son huile s'en évacuant par un orifice avec laminage - autour du point A jusqu'à ce que la tige télescopique 20 ait atteint sa longueur minimale définie par la venue en butée de la pièce 22 contre sa partie 20a; le hayon est alors en situation horizontale, sa face supérieure 18a se trouvant dans le prolongement de la plate-forme 10 (figure 3). Dans cette configuration, les quatre points d'articulation A B C D forment un parallUlogramme,les les segments géométriques A C et B D étant parallèles et égaux (dans le présent exemple ils sont orientés verticalement). Le hayon 18 est dès lors prêt à assurera par abaisse,nerì et levage, les opérations de manutention. Pour réaliser l'abaissement du hayon 18, on commande l'effacement du verrou 24 de manière à libérer le bras articulé 19. Le hayon effectue alors, sous l'effet de son propre poids, un mouvement de descente vers le sol 17, freiné par le vérin 21 travaillant en contraction avec laminage et pivotant autour de son point d'articulation E immobile. Durant ce mouvement, les points d'articulation 5 D restent fixes et le parallélogramme articulé A B C D se déforme en maintenant horizontale la face supérieure situé au-dessous du bras 19, 18a du hayon 18, le bras télescopique 20, demeurant en situation contractée dans laquelle sa longueur C D est égale à la longueur A B du bras articulé 19. Ce mouvement d'abaissement prend fin avec la venue en appui sur le sol de la pièce 22. Comme le montrent les figures, la face inférieure 18b du hayon 18 n'est pas parallèle à sa face supérieure 18a, mais forme avec elle un angle aigu. De ce fait, en permettant encore au vérin 21 de se rétracter, le hayon 18 bascule par son propre poids autour de la pièce 22 formant sabot d'appui au sol, tandis que le point d'articulation D remonte légèrement dans la boutonnière 23, le quadrilatère A B C D cessant d'être un parallélogramme. Corrélativement, la béquille 13, 13a, à laquelle appartient le tourillon D, quitte le sol en pivotant autour de l'axe 15. Finalement, la face supérieure 18a du hayon 18 s'incline, sa face inférieure 18D venant reposer sur le sol 17 (figure 5)sure de sorte se que son bord d'extrémité (non visible sur la figure) 5 ccorde alors avec le sol 17, ce qui facilite la transition des charges entre le hayon et le sol. Les opérations de levage et de mise en position dressée du hayon 18 s'effectuent par des manoeuvres inverses, en alimentant le vérin 21 pour commander son extension. Le hayon 18 n'est remis en position dressée (figure 2) qu'à la fin des opérations de manutention, qui peuvent comprendre plusieurs levages et abaissements du hayon (durant lesquelles le verrou 24 demeure en position d'effacement). Après quoi, la béquille 13, 13a est ramenée en position sensiblement horizontale (figure 1) par commande de la rétraction du vérin 21. Ce dernier doit donc être un vérin à double effet. On a représenté, en particulier sur les figures 4 et 5, un sol 17 parfaitement plan et horizontal. Cela n'est pas indispensable pour que s'effectue convenablement la phase d'inclinaison du hayon 18 pour raccordement de sa face supérieure 18a avec le sol. Ce dernier peut aussi bien présenter lui-meme une pente ou se trouver à un niveau différent tel que 17'. Dans de tels cas, le quadrilatère A B C D se déformera en conséquence. I1 est à remarquer à ce sujet que les inclinaisons désirées en pratique pour le hayon 18 au sol n'entratnent que de faibles déformations dudit quadrilatère. En effet, celui-ci se déforme par déplacement du tourillon D dans la boutonnière 23, laquelle présente un rayon de courbure inférieur à la distance du tourillon B à l'axe 15. Lorsque le tourillon D remonte dans la boutonnière 23, ce déplacement a un double effet : d'une part, la distance B D diminue; d'autre part, la direction du segment B D varie, la boutonnière s'étendant vers le haut en se déportant vers la gauche du point B (suivant la représentation des figures). Lorsque les charges à manipuler ne sont pas trop lourdes, on peut se passer de béquille d'appui au sol, comme le montre la figure 6 où le bras pivotant 13 est dépourvu de prolongement 13a et s'étend seulement Jusqu'au point d'articulation E du vérin 21. Le fonctionnement général du dispositif reste inchangé. Toutefois, étant donné qu'il n'y a plus de béquille à ramener en position sensiblement horizontale, le vérin 21 peut titre à simple effet (en poussant). De plus, la boutonnière 23 peut présenter une étendue réduite, comme représenté, correspondant seulement au débattement du tourillon D nécessaire à la mise en pente du hayon 18 au sol. La figure 8 montre une disposition où le vérin unique 21 est placé au milieu de la plate-forme du véhicule. Son corps 21a est articulé par un bras 13', semblable au bras 13 de la figure 6, pivotant autour du tube 12 et couplé en rotation avec les bras pivotants 13 latéraux par une barre transversale 25 reliant par exemple les points d'articulation E. La tige 21b du vérin est articulée aux points F des pièces 22 latérales par une barre transversale 26. Dans cette disposition, on peut prévoir une unique béquille centrale, constituée par un prolongement du bras central 13', ou une paire de béquilles constituées par des prolongements des bras latéraux 13. La figure 7 montre une disposition, plus particulièrement destinée à la manutention de charges assez lourdes, ôù le vérin unique est dédoublé en deux vérins 21 latéraux, montés identiquement, symétriquement de chaque capté de la plate-forme, et fonctionnant en parallèle. Dans ce cas, si des béquilles d'appui au sol sont nécessaire celles-ci seront constituées par des prolongements des bras latéraux 13.Toutefois, une béquille centrale peut encore stre atilLie, en prévoyant un bras pivotant central couplé en rotation aux bras latéraux 13.' Les figures 9 et 10 illustrent une variante dans laquelle le hayon 18, en dehors des opérations de manutention, n'est pas mis en position dressée pour fermer l'arrière du véhicule, mais est rabattu et accroché sous la plate-forme 10. Dans cette forme d'exécution, le hayon 18 se compose de deux éléments 18', 18" articulés entre eux par une charnière 28 d'axe orienté transversalement comme l'axe 15 du tube 12. D'autre part, le tourillon C, relié par une biellette d'articulation 29 au tourillon A, coopère avec l'élément 18' par une encoche 30 de celui-ci s'ouvrant du côté des bras articulés 19, 20.Cette disposition rìe change rien au foictiorïnement du hayon durant les phases de manutention. Mais elle permet, à la fin de celles-ci, de rabattre manuellement l'élément 18" sur l'élément 18', suivant la fiche 31, de l'y verrouiller grâce à des organes appropriés 32, 33, puis de faire basculer, également à la main, le hayon ainsi replié suivant la floche 34, autour de l'axe défini par la paire de tourillons A, jusqu'à ce qu'il vienne reposer sur un support 35 prévu à cet effet sous la plate-forme 10, l'articulation C s'étant désolidarisée grâce à 1 1encoche 30 associée à chaque tourillon C. I1 ne reste plus qu a commander le vérin 21 à l'extension pour dégager le sol en faisant remonter, suivant la fleche 37, le hayon 18', 18" replié en position de repos (figure 10) où il est accroché par des chaînes 36 à la plate-forme 10. Si une béquille 13a est prévue, elle est alors ramenée à l'horizontale par le vérin 21 comme précédemment décrit. Dans cette variante d'exécution, le hayon repliable doit évidemment présenter une largeur inférieure à la distance séparant les jeux latéraux de bras 19, 20, car il vient en position de repos se loger entre ceux-ci. Pour les cas d'utilisation où un hayon d'étendue réduit correspondant à celle de l'élément 18', est suffisante, l'élément 18" et l'articulation 28 deviennent inutiles, et le hayon peut être réduit à l'élément 18', la face inférieure de ce dernier étant alors rendue ohlique comme dans l'exemple des figures 1 à 8. Dans les différentes formes d'exécution décrites, le te 12 peut être monté non pas fixe, mais pivotant autour de son axe 15, de manière à aSslirer le couplage en rotation des bras 13, 13' qu'il porte, ces bras étant solidarisés, par exemple par soudage, au tube 12. Une barre d'accouplement telle que la barre 25 de la figure 8 devient alors inutile. Un hayon élévateur et son mécanisme selon l'invention peuvent être disposés non seulement à l'arrière de la plateforme d'un véhicule, mais encore sus l'un des côtés de celle-ci, le chargement et le déchargement du véhicule s'effectuant alors latéralement. La figure 11 montre la région des articulations A et C dans une forme d'exécution permettant le rabattement du hayon 18', 18" sous la plate-forme 10 non plus manuellement, mais à l'aide du vérin 21, fonctionnant alors comme dans la phase de mise en position dressée suivant les figures 2 et 3. Dans ce cas, la pièce 22 se situe à l'extérieur de la biellette 29, laquelle est solidarisée au bord 31 du hayon et bascule avec celui-ci, l'encoche 30 disparaissant. REVENDICATIONS 1.- Hayon élévateur associé à un véhicule et actionné par un mécanisme permettäntFune mts8 in position dressée du hayon où celui-ci ferme la partie arrière, par exemple, de la plateforme du véhicule, une mise en position couchée dudit hayon, dans le plan de ladite plate-forme, et son abaissement au sol ainsi que son levage au niveau de la plate-forme, tandis que le mécanisme est capable de donner au hayon en appui sur le sol, grâce à un profilage du hayon tel que ses faces supérieure et inférieure forment un dièdre, une pente facilitant la transition des charges entre le hayon et le sol, ledit mécanisme étant doté de deux jeux de bras articulés situés de part et d'autre dt la plate-forme, chaque jeu comprenant un bras de longueur fixe et un bras extensible articulés d'une part au hayon et d'autre part à un support fixe solidaire de la plate-forme du véhicule, les points d'articulation correspondants formant un quadrilatère déformable qui prend la configuration d'un parallélogramme pendant les mouvements de levage et d'abaissement du hayon, caractérisé par le fait que ledit mécanisme comporte un unique vérin d'actionnement assurant tous les mouvements du hayon, ce vérin étant attelé par articulations d'une part au hayon en un point voisin du point d'articulation de l'extrémité du bras extensible audit hayon, et d'autre part à un bras pivotant autour d'un axe transversal fixe, l'autre extrémité du bras extensible étant articulée audit bras pivotant, tandis que le mouvement de rotation du bras pivotant, dans le sens qui le fait s'écarter du hayon, est limité par butée, de telle sorbe que a) pendant le mouvement de couchage du hayon, le bras pivotant est en butée et le vérin, se rétractant, fait basculer le hayon tandis que le bras extensible se rétracte jusqu'à une longueur minimale égale à la longueur/fixe > le quadrilatère précité té prenant la forme d'un parallélogramme; b) pendant le mouvement d'abaissement du hayon, le bras pivotant demeure en butée et le vérin, continuant à se rétracter, fait descendre le hayon tandis que ledit parallélogramme se déforme;; c) lorsque le hayon a touché le sol, le vérin, se rétractant d'une fraction supplémentaire, fait basculer d'un petit angle le bras pivotant vers le hayon, de sorte que le quadrilatère précité n'coffre plus la forme d'un parallélogramme et que le hayon pivote autour de son point d'ar,plli sur le ol er! r,rellart la per tr prtée, le mouvements inverer du hayon stersectuart ymé tri:Jement par commande en extension du vérin. 2.- Hayon élévateur selon la revendication 1, earacté- risé par le fait que le bras extensible est articulé au tras pivotant par un tourillon traversant une boutonnière rJratiquge dans le support fixe suivant un arc de cercle centré sur l'axe fixe du bras pivotant, ce tourillon butant contre l'extrémité inférieure de ladite boutonnière pour limiter l'angle de rotation du bras pivotant. 3.- Hayon élévateur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le rayon de la boutonnière est inférieur à la distance entre l'axe de rotation du bras pivotant et le point d'articulation du bras de longueur fixe au support ixe. 4.- Hayon élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le bras pivotant se prolonge au-delà du point d'articulation du vérin pour former une béquille d'appui au sol. 5.- Hayon élévateur selon la revendication 2 ou 3 et la revendication 4, caractérisé par le fait que la boutonnière a une longueur suffisante pour permettre au vérin, se rétractant, de ramener la béquille, par rotation autour de son axe, dans une situation sensiblement horizontale. 6.- Hayon élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le vérin est placé au centre de la plate-forme du véhicule et est attelé d'une part à une barre transversale d'articulation au hayon et d'autre part à un bras central pivotant autour de l'axe fixe des bras pivotants latéraux associés respectivement aux deux jeux de bras articulés et couplé en rotation auxdits bras pivotant latéraux. 7.- Hayon élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le vérin est dédoublé en une paire de vérins montés identiquement et commandés en parallè- le chacun de ces vérins étant associé à un bras pivotant latéral et à un jeu latéral /de bras articulés. 8.- Hayon élévateur selon la revendication 6 ou 7, carse- térisé par le fait qu'il comporte une béquille centrale constituée par un prolongement d'un bras pivotant central. 9. - Hayon élévateur selon la revendication 6 ou 7, carac térisé par le fait qu'il comporte une paire de béquilles latérales constituées par des prolongements des bras pivotants latéraux. 10.- Hayon élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans les cas où aucune béquille n'est prévue, caractérisé par le fait que le vérin est à simple effet. 11.- Hayon élévateur selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans les cas où au moins une béquille est prévue, caractérisé par le fait que le vérin est à double effet. 12.- Hayon élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il peut basculer autour de son articulation aux bras latéraux de longueur fixe, tandis qu'il se désolidarise/ des bras latéraux extensibles, situés au-dessous desdits bras de longueur fixe, pour venir se rabattre sous la plate-forme dans une position de repos où il est immobili- sé par des moyens de support et d'attache. 13.- Hayon élévateur selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il se compose de deux éléments reliés par une charnière, l'un d'eux pouvant se rabattre sur l'autre avant basculement en position de repos du hayon ainsi replié.