Brevet FR2447813A1 — publié le 19800829

L'invention concerne une imprimantei > paÎtitBàtracesmtipies comportant des dispositifs pour commuter son entrée des signaux de mesure sur différents points de mesure et une étoile d'impression accouplée à ces dispositifs. Comme cela ressort de l'imprimé publié par la Société Georg C.K. Withof GmbH, Kassel, dans le cas de l'imprimante par points de périphérique d'ordinateur, qui s'y trouve décrite, il est prévu une commutation des points de mesure par l'intermédiaire d'un mécanisme en forme de croix de Malte entraîné par un moteur synchrone. Une étoile d'impression est également entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un arbre flexible entraîné par le même mécanisme de manière que le point de mesure respectivement raccorde et la couleur d'impression, qui lui est associée, coïncident toujours entre eux. Un commutateur de sélection sert à arrêter la commutation des points de mesure. On n'enregistre alors toujours à nouveau qu'un point de mesure sélec tionné. Pour des problèmes de mesure dans des postes de contrôle de grande taille il est souhaitable que les imprimantes parpointsà traces multiples, qui s'y trouvent utilisées, permettent également de sélectionner, parmi un ensemble de plusieurs points de mesure, non seulement un point unique de mesure, mais également une petite quantité de points de mesure, supérieure à l'unité. Ce problème ne peut pas être résolu avec le commutateur de sélection connu et avec les dispositifs suivants permettant le réglage des points de mesure et de l'étoile d'impression. n2 problème, qui est mentionné plus haut, est résolu cononaement à l'invention dans le cas d'une imprimante par points à traces multiples du type décrit plus haut grace au fait qu'en plus des dispositifs permettant de réaliser la commutation de l'entrée des signaux de mesure sur différents points de mesure, également un servomoteur, qui ne sert qu'au réglage-de l'étoile d'impression, est commandé par l'intermédiaire d'un code commun de telle manière qu'à partir de chaque réglage de sortie on peut atteindre directement tout autre réglage. De cette manière il est possible de sélectionner plusieurs points de mesure a partir -,'un nombre prédéterminé de points de mesure et Le parcourir cette sous-combinaison de points de mesure, de façon continue sans intervention supplémentaire. De façon appropriée on utilise, comme servomoteur, un moteur dans le stator duquel sont disposés des pôles d'excitation et des pôles auxiliaires selon une succession alternée, les enroulements des pôles d'excitation étant branchés en polygone. Le rotor du servomoteur est constitué par un aimant permanent pouvant être aimanté diamétralement. De façon avantageuse le rotor comporte des calottes polaires qui sont suffisamment larges pour être situées respectivement en vis- -vis d'un pble d'excitation et d'un pole auxiliaire du stator. Dans le cas d'un exemple de réalisation préféré, il est prévu n pôles d'excitation et n pôles auxiliaires pour une uneimpdman tepar pointsà traces multiples pour au maximum n points de mesure pour le servomoteur de l'étoile d'impression. Les enroulements des pôles Q ' e citation sont branchés suivant un polygone à n sommets le code de commande est un code à n bits, et à chaque position binaire du code est associé un sommet des enroulements branchés selon un polygone à n soìmets. i est alors un nombre impair.Une imprimante par points traces multiples pour au maximun six points de mesure est équipée, de façon correspondante, d'un servomoteur pour l'étoile d'impression, comportant trois pôles d'excitation et trois pôles auxiliaires ; les enroulements des pôles d'excitation sont branchés en triangle. Moyennant l'hypothèse que n est un nombre impair, la forme de constitution de base du servomoteur et les principes de raccordement du système électronique nécessaire pour sa commande, restent toutefois conserves,pour une imprimante par points, pour un nombre de n quelconque de points de mesure. De façon appropriée on prévoit comme code un code cyclique. Afin de garantir un démarrage correct du moteur même dans le cas de pas possibles de 1800, des étages de sortie symétriques, par l'intermédiaire desquels les sommets des enroulements des pôles d'excitation peuvent être raccordés à une tension de service, sont commandés par un sélecteur de données commandé par deux cadences, de telle manière que dans le cas de la première des deux cadences, un mot de code, pivoté d'une position binaire par rapport au ot de code correspondant au point de mesure sélectionn6,eX lors de la seconde cadence,le mot de code correspondant au point de mesure sélection apparaît à la sortie du sélecteur de données.On peut montrer que par suite de cette commande à deux cadences, avec un code précédent pivoté, aucun pas de réglage devant être effectivement exécuté n'est supérieur à 1800 moins n 1 3600 -valeur mesurée en angles de pas d'avance- ou, ce qui est identique, n'est pas supérieur à n+l pas individuels , n étant à nouveau le nombre des pôles 2 d'excitation ou des pôles auxiliaires. Le mot de code de sortie, appliqué aux el:trces d'adresses d'un multiplexeur, du générateur de code sert pour le fonctionnement avec un générateur de code interne à dériver,pl'in- termédiate dhn circuit logique,un signal faisant avancer ou bloquant le générateur de code, 4 partir des sorties d'un sélecteur de points de mesure, relisaux entrées des données du muIti plexeur. De façon appropriée le générateur de code est réalisé sous la forme d'un compteur en anneaux. Avantageusement, pendant le passage complet et cyclique d'adresses non présélectionnées de points de mesure, un signal d'inhibition partant du circuit logique pour un décodeur et pour un circuit de commande à deux cadences désaccouple éleCtriquement au générateur de code les dispositifs permettant de réaliser la commutation des points de mesure et le servomoteur de l'étoile d'impression. Pour permettre la sélection possible des points de mesure par l'intermédiaire d'un calculateur ou d'un bus du système, la sortie du générateur interne de code et un signal extérieur de code sont envoyés par l'intermédiaire d'un sélecteur de code. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 représente un schéma-bloc des éléments de a: lectriques et mécaniques d'une imprimante par points à six traces. La figure 2 représente un diagramme temporel montrant diverses variations dans le temps lors de l'impression des valeurs de mesure de deux points de mesure abordés successivement. La figure 3 représente un schéma de principe du rotor et du stator d'un servomoteur pour l'étoile d'impression. La figure 4 représente le même servomoteur dans six positions différentes. La figure 5 représente le système logique de commande et le circuit de commande du servomoteur d'une imprimante par poincs àsuctraces sous la forme d'un schéma-bloc. La figure 6 représente d'autres détails du circuit de commande du servomoteur. Sur la figure 1 un transformateur de mesure 1, aux entrées duquel arrivent des valeurs variables de mesure de différentes grandeurs devant être mesurées, est raccordé par ses sorties à plusieurs relais 2 de points de mesure, par l'intermédiaire desquels les points de mesure peuvent être reliés individuellement à l'entrée d'un amplificateur de réglage 3. Ce dernier forme un système de servocommande, avec un commutateur inverseur 4 branché en série et en aval, un servomoteur 5 placé à la suite de ce commutateur inverseur et une prise 6 convertissant la position respective du servomoteur en une tension de réf éren- ce variable.Une bande sans fin 51, qui passe sur des galets de renvoi 52, 53, transmet le mouvement du servomoteur 5 à un chariot d'impression, qui est constitué essentiellement par un servomoteur 7, un aimant d'impression 8 et une étoile d'impression 9. Une bande d'enregistrement 10 est déplacée par un moteur d'avance du papier 11 par l'intermédiaire d'untambour denté situé au-dessous de l'étoile d'impression 9 de manière que le mouvement d'avance de la bande d'enregistrement et le déplacement du chariot d'impression s'effectuent perpendiculairement l'un au-dessus de l'autre. Le moteur 11 d'avance du papier, qui est un moteur pas- -pas dans l'exemple de réalisation, est actionné par l'intermédiaire d'un circuit 13 de commande.Des impulsions de sortie d'une horloge 12 sont envoyées au circuit 13 de commande du moteur pas-à-pas etàun circuit de commande 14. Les cycles temporels de 1 imprimante par points sont comman de par l'intermédiaire du circuit de commande 14 et par l'intermédiaire de conducteurs de liaison aboutissant au commutateur inverseur 4 et aux relais de deux postes de mesure ainsi qu'a l'aimant d'impression 8. Un circuit séparé de commande 15, qui est représenté de façon détaillée sur les figures 5 et 6, commande le servomoteur 7 de l'étoile d'impression 9. Un sélecteur 16 de points de mesure sert à effectuer la présélection pour l'enregistrement de points de mesure devant être sélectionnés. Sur la figure 2 on a représenté un diagramme temporel montrant différents processus qui se déroulent lors de la mesure et de l'enregistrement des valeurs de mesure de deux points de mesure successifs. Surlapremière ligne on a indiqué sous la forme de zoneshachuréoe les durées pendant lesquelles les points de mesure m et r + 1 sont raccordés à l'entrée de l'imprimantepar pclntsàtracesmultiples0sur la seconde ligne on a représenté, pour les mêmes points de mesure, les intervalles de temps disponibles pour le processus d'équilibrage. On peut voir que l'équi- librage s'effectue respectivement dans la seconde moitié de l'ensemble de la durée de raccordement d'un point de mesure. Comme on peut le voir sur la troisième ligne, le réglage de l'étoile d'impression est èffectuépendant à peu pres la pre mière moitié de la durée d'équilibrage. Sur la quatrième ligne on a représenté les durées qui sont nécessaires pour le processus d'impression lui-même. I1 faut tenir compte du fait que le processus d'impression pour la valeur de mesure d'un point de mesure antérieur se produit pendant la durée totale de raccorde- ment du point de mesure suivant.Sur la première ligne on peut voir de petits intervalles vides entre les zones hachurées correspondant à des intervalles de temps et qui caractérisent le raccordement des différents points de mesure à l'entrée de l'imprimante par points à traces multiples bomme-celaestreprXse! sur la cinquième ligne, c'est à l'intérieur de ces intervalles vides que sont insérés des processus de recherche lors desquels, moyennant l'actionnement des organes de commutation contenus dans la figure 5, tels que générateur de code, multiplexeur, système logique de blocage et aiguillage pour impulsions, des points de mesure sélectionnés pour l'enregistrement sont parcourus dans un présélecteur de points de mesure.Sur la sixième ligne on a représenté les signaux de cadence au moyen desquels se trouvent commandés les processus représentés sur les lignes situées plus haut, hormis les processus de la cinquième ligne. Les processus de recherche de la cinquième ligne sont commandés par des signaux de cadence non représentés possédant une fréquence nettement plus élevée. Sur la figure 3 on a représenté selon une vue en coupe de principe, un servomoteur Eour l'étoile d'impression. Un stator 31 comporte des pôles d'excitation 32 et des pôles auxiliaires 33. Les pôles d'excitation 32 portent des enroulements 34, qui sont raccordés en triangle entre eux. Un rotor 35 porte deux calottes polaires 36. Le rotor 35 est constitué par un aimant permanent qui est aimanté suivant une direction diamétrale qui passe par le centre des calottes polaires. Les enroulements 34 du pôle d'excitation de gauche et du pôle d'excitation supérieur sont excités de la manière indiquée par les directions de flux de courant. Dans le rotor on a représenté, avec des flèches courbes, les lignes de champ magnétique s'établissant lors de l'excitation indiquée. Les flèches droites représentent les forces de réglage.La force résultante coïncide avec la direction d'aimantation du rotor. Sur la figure 4 on a représenté schématiquement le moteur dans les six positions différentes possibles du rotor. Les lettres A, B, C sont associées aux sommets du circuit triangulaire des enroulements des pôles d'excitation. Au-dessous de chaque représentation du moteur on a représenté un schéma vectoriel pour les courants d'excitation circulant respectivement dans les enroulements. Les sommets du triangle vectoriel sont désignés par A, B, C, conformément aux points d'alimentation du triangle des enroulements. Les sommets des triangles vectoriels sont également affectés des chiffres 1 et O ; le chiffre 1 désigne la tension de service et le chiffre 0 le potentiel de la masse. L'association respective de la suite des chiffres à la suite des lettres A, B, C constitue le code de la position respective du servomoteur. Au moyen d'un mot binaire à 3 bits on définit par conséquent nettement l'une des six positions du rotor. Les combinaisons 0 0 O et 1 1 1 n'existent pas étant donné que dans ces cas, les trois sommets du triangle ont le même potentiel et que par conséquent toutes les bobines sont sans courant. La position du rotor, pour les six cas possibles de positionnement de ce dernier, est indiquée en angles. Les forces magnétiques correspondant à l'excitation resiective sont représentées sous la forme de flèches. La résultante est désignée par R1 à R6. La direction d'aimantation du rotor est caractérisée par l'indication de la direction Nord/Sud. Dans le tableau suivant, qui est tiré de la figure 4, on a indiqué les paramètres associés aux points de mesure. Dans la troisième colonne à partir de la droite on a indiqué les codes associés aux différentes positions et dans la dernière colonne on a indiqué les codes pivotés par rapport aux précédents d'une position binaire vers la gauche. Dans l'avant-derniere colonne on a répertorié l'équivalent décimal décodé du code. Point Vecteur Exemple Angle résultant de CODE Equivalent Code pivoté de mesure stator-rotor du champ A B C -décodé (b c a) No. statorique du champ A c) décodé (b c a) Pos. 1. 00 et/ou 3600 R1 100 1D 001 Pos. 2. 60 R2 I I O 3D 1 0 1 Pos. 3. 1200 R3 0 1 0 2D 100 Pos. 4 1800 R4 O 1 1 6D 110 Pos. 5 2400 R5 0 O I 4D O 1 o Pos. 6. 3000 R6 1 0 I 5D o I I La figure 5 contient les parties les plus importantes du système logique de commande ct du circuit de commande du servomoteur d'une imprimante par 2ointsa BLx traces.Les sorties de données d'un présélecteur de points de mesure 23, avec lesquelles on peut sélectionner un nombre quelconqùe de six points de mesure selon une suite quelconque, sont reliées à des entrées correspondantes de données d'un multiplexeur 22. Trois entrées d'adresses du multiplexeur 22 sont reliées à trois sorties de bits d'un générateur de code 24. Une sortie du multiplexeur 22 est reliée à une entrée d'un circuit logique 21, qui contient une bascule bistable de mémoire et un système logique de blocage. Une sortie du circuit logique 21 est reliée à une entrée de commande d'un aiguillage d'impulsions 20. A l'aiguillage d'impulsions 20 se trouve raccordée la sortie d'un générateur de cadence pour une suite d'impulsions, dont la fréquence de ré cadence se situe à l'ordre de grandeur de 1 à 10 kHz. Sur les sort es de l'aiguillage d'impulsions, on peut prélever deux signaux de cadence #1 et #2, réciproquement déphasés. Le signal de cadence #1 est appliqué à une entrée supplémentaire du circuit logique 21. Le signal de cadence #2 charge le générateur de code 24 par l'intermédiaire d'une porte OU.Les sorties de bits du générateur de code 24 sont également raccordées à l'une de deux entrées d'un sélecteur de code 25, à l'autre entrée duquel est raccordé un code externe à 3 bits. Des sorties du sélecteur de co?e sont reliées à des entrées d'un décodeur 26 ou à deux entrées branchées en parallèle d'un sélecteur de données 28. Des sorties du décodeur 26 sont raccordées nar l'intermédiaire d'un étaye sextuple d'attaque 27 des relais aux relais 2 de points de mesure, qui sont connus d'après la figure 1. Des sorties du sélecteur de données 28 sont reliées à des entrées d'un étage 29 d'attaque symétrique triple, dont les sorties sont raccordées à trois sommets des enroulements d'excitation, branchés en triangle, du servomoteur 7. Un signal de blocage, partant du circuit logique 21, est appliqué à une entrée de libération du décodeur 26 et à une borne de libération d'un inverseur I, dont la sortie est raccordée en parallèle à une entrée respective de deux portes NON-OU NO1 et N02. Deux autres entrées des portes NON-OU NO1 et NO2 reçoivent une suite d'impulsions de cadence qui correspond à la dernière ligne de la figure 2. A l'entrée de la porte NON-OU NO1 est présente une cadence inversée par rapport à l'entrée correspondante de la porte NON-OU NO2. Les sorties des deux portes NON OU NO1, N02 sont reliées à des entrées de commande du sélecteur de données 28. A l'aide de ce sélecteur de données, des signaux d'un code alternativement pivoté et non pivoté, sont envoyés au servomoteur.Des détails de ce circuit seront explicités ultérieurement en référence à la figure 6. Une seconde entrée de la porte OU peut recevoir une impulsion d'avance qui est envoyée également à une entrée du circuit logique 21. A partir des sorties de données du présélecteur de points de mesure 23 et par l'intermédiaire d'une porte NON-OU N03, lors de la présélection d'aucun des six points de mesure, se trouve tiré un signal de remise à l'état initial qui parvient par l'intermédiaire de conducteurs à des entrées de remise à l'état initial du circuit logique 21 et du générateur de code 24. Tant que le signal de remise à l'état initial est appliqué au générateur de code 24, ce dernier se trouve dans sa position de base et est bloqué pour une nouvelle incrémentation pouvant s'effectuer par l'intermédiaire de la porte OU.Des conducteurs parallèles véhiculant des données sont munis d'un petit trait transversal et de chiffres correspondants. Le mode de fonctionnement du circuit de la figure 5 va être indique ci-après. A la fin d'une période de mesure de Liprimanteperpobatsàtn esmultiples une minuterie non représentée envoie une impulsion d'avance. Cette dernière parvient par l'intermédiaire de la porte OU dans le aérateur de code 24 et incrémente ce dernier. En outre elle supprime le blocage du circuit logique 21. Le nouveau mot de code du générateur de code 24 est alors appliqué au multiplexeur 22, en tant que nouvelle adresse. La première impulsion de la suite d'impulsions de ca dence 1arrivant de l'aiguillage d'impulsions 20 interroge, par l'intermédiaire du circuit logique 21, la sortie du multiplexeur 22.Dans le cas où le mot de code correspond à l'un des points de mesure sélectionnés dans le sélecteur de points de mesure 23, il apparaît à la sortie du multiplexeur un signal "1" logique, qui est mémorisé dans le circuit logique 21 et qui bloque la sortie pour la suite d'impulsions 2 au niveau de l'aiguillage d'impulsions 20. Si au contraire la sortie du multiplexeur fournit un signal "0" logique, c'est-à-dire si un point de mesure correspondant au mot de code appliqué n'est pas sélectionné, ce signal de sortie du multiplexeur permet, par l'intermédiaire du circuit logique 21,cyans l'aiguillage d'impulsions 20, la sortie d'une impulsion de la suite d'impulsions 2. Cette impulsion incrémente le générateur de code 24. Ensuite le processus recommence. Si par conséquent un nouveau point de mesure, qui doit être interrogé, est trouvé, le code qui lui correspond est également présent à la sortie du générateur de code 24. Simultanément le circuit logique 21 ne délivre plus aucun signal de blocage pour le décodeur 26 et, par l'intermédiaire de la minuterie, pour l'inverseur I. Le code continue alors à être traité par l'intermédiaire du décodeur = e;~ des étages d'attaque 27 jusqu'au réglage du relais 2 du point de mesure. Par ailleurs le code parvient par l'intermédiaire du sélecteur de données 28 et de l'étage d'atta-uc symétrique 29 au servomoteur pour le réglage, correspondant au point de mesure sélectionné, de la tête d'impression. Une introduction extérieure de code est possible par l'intermédiaire du sélecteur de code 25 ; par l'intermédiaire de cette introduction on peut réaliser une commande de 1' imprimante porntsàtracesiiiiltiplesàpatir d'un bus du système ou bien par l'intermédiaire d'un calculateur. Sur la figure 6 on a représenté des détails des éléments de circuit, contenus sur la figure 5, à savoir le sélecteur de données et trois étages d'attaque symétriques. Le sélecteur de données 28 est constitué essentiellement par trois portes NON OU comportant chacune deux entrées,en série et en amont de chacune desquelles est branchée respectivement une porte ET comportant deux entrées. Les sorties des portes NON-OU sont reliées par l'intermédiaire de résistances à des électrodes de commande de trois transistors respectifs. Les collecteurs des transistors sont reliés respectivement aux entrées de commande de circuits symétriques constitués par des transistors possédant des types de conductivité différents.Aux circuits symétriques est envoyée une tension U, tandis que les bornes de sortie des trois circuits symétriques sont raccordées aux sommets A, C, B du circuit triangulaire des enroulements d'excitation du servomoteur 7. Les signaux de code sont envoyés à trois entrées qui sont également désignées par A, C et B. Ces trois entrées sont raccordées à une entrée respective des six portes ET qui forment, avec les portes NON-OU, le sélecteur de données 28. Elles sont montées en parallèle également avec trois autres desdites six portes ET. Dans leur association, ces portes ET sont pivotées par rapport au code appliqué aux entrées A, C, B.Par l'intermédiaire de deux portes NON-OU NO1 et N02, qui sont déjà connues d'après la figure 5, les portes ET du sélecteur de données 28 sont commandées de telle manière que pour une moitié de cadence des signaux de cadence réciproquement inversés et appliqués aux entrées des portes NON-OU NO1 et N02, un code pivoté est envoyé avant un code non pivoté aux étages symétriques et par conséquant au circuit triangulaire du moteur. Des secondes entrées des portes NON-OU NO1 et N02 sont raccordées en parallèle à l'inverseur I connu également d'après la figure 5 ét qui est chargé par un signal de libération. Chaque position nouvellement commandée su servomoteur doit être indépendante de la position initiale. Par conséquent on peut également réaliser un pas sur un angle de 1800. Cependant, au début d'un tel pas, le champ d'excitation et le champ permanent sont dirigés en sens opposés de sorte qu'il n'y aurait pas un couple de démarrage suffisant pour le rotor. Ce problème est résolu par le circuit dont les détails sont représentés sur la figure 6. Le code de commande pour le moteur est un code cyclique, de sorte que pour un pas de 600, seul un bit du mot de code contenant 3 bits doit être modifié. Par rotation d'un mot de code il apparaît un nouveau mot de code qui représente un pas sur 1200 {voir à cet effet le tableau reproduit précédemment et la figure 4). Si la cadence pour la succession des pas est répartie en deux moitiés et si le mot de code est pivoté dans la première moitié de la cadence tandis que le mot de code non pivoté est appliqué par la seconde moitié de la cadence, un pas de 1800, qui doit également être exécuté réellement, ne peut jamais apparaître. REVENDICATIONS 1. Imprimante par pointsàtraces multiples coinportantdescflspo sitifs pour réaliser la commutation de son entrée de signaux de mesure sur différents points de mesure et comportant une étoile d'impression accouplée à ces dispositifs, caractérisée par le fait qu'en plus des dispositifs (2) permettant de réaliser la commutation de l'entrée des signaux de mesure sur différents poihts s de mesure, également un servomoteur (7), qui sert uniquement au réglage de l'étoile d'irpression (9), est commandé par l'intermédiaire d'un code commun de telle manière qu'à partir de chaque réglage initial on peut atteindre directement tout autre réglage. 2. Imprimante par points:à traoes mu1ti sirit Brevendica- tion 1, caractérisée par le fait que le servomoteur (7) comporte, dans un stator (31), des pôles d'excitation (32) alternant avec des pôles auxiliaires (33) et dont les enroulements (34) sont branchés en polygone, et que le rotor (35) est constitué par un aimant permanent aimanté diamétralement. 3. Imprimante par points à traces multiples suivant la revendica- tion 2, caractérisée par le fait que le rotor (35) comporte des calottes polaires (36) qui sont situées en vis-à-vis respectivement d'un pôle d'excitation (32) et d'un pôle auxiliaire (33). 4. Imprimante par points multiples suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que pour n points de mesure, le servomoteur (7) comporte n pôles d'excitation et n pôles auxiliaires (32, 33), que des enroulements (34) des pôles-d'excitation (32) sont branchés suivant un polygone à n sommets et que le code est un code à n bits et qu'un sommet des enroulements (34) branchi suivant un polygone à n sommets est associé à chaque position binaire du code, n étant un nombre impair. 5. Imprimante par points à traces multiples suivant la revendica- tion 4, caractérisée par le fait que pour six points de mesure, le servomoteur (7) comporte trois pôles d'excitation et trois pôles auxiliaires (32, 33), que les enroulements (34) des pôles d'excitation (32) sont branchés en triangle et que le code est un code à 3 bits, tandis qu'à chaque position binaire du code est associé un sommet des enroulements (34) branchés en triangle. 6. Imprimante par points à traces multiples suivantl'unedes revendications 4 ou 5, caractérisée par le fait que le code est un code cyclique. 7. Imprimante par points à traces multiples suivant l'unequel- conque des revendications 2 à 6, caractérisée par le fait que les sommets(A, B, C) des enroulements des pôles d'excitation peuvent être raccordés par l'intermédiaire d'étages terminaux symétriques à une tension de service et que les étages terminaux symétriques sont commandés par l'intermédiaire d'un sélecteur de données (28) commandé par deux cadences de telle manière que, lors de la première des deux cadences, un mot de code, pivoté d'une position binaire par rapport au mot de code correspondant au point de mesure sélectionné, et lors de la seconde cadence, le mot de code correspondant au point de mesure sélectionné, apparaît à la sortie du sélecteur de données (28). 8. Imprimante par points àtraces multiples suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le mot de code, qui est présent aux entrées d'adresses d'un multiplexeur (22), d'un générateur de code (24) pouvant être avance, sert, par l'intermédiaire d'un circuit logique (21),adé- river un signal avançant ou bloquant le générateur de code (24), à partir de sorties d'un sélecteur de points de mesure (23), racordées aux entrées des données du multiplexeur (22). 9. Imprimante par points à traces multiples suivant la revendi- tion 8, caractérisée par le fait que le générateur de code (24) est réalisé à la façon d'un compteur en anneau; 10. Imprimante par points àtracealrsxltipleB Euivant2oerevdIca- dications 8 et 9 prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que pendant le parcours cyclique d'adresses non présélectionnées de points de mesure,uL signal d'inhibition partant du circuit logique (21), pour un décodeur (26) et pour un circuit de commande de cadence découple électriquement du générateur de code (24), les dispositifs permettant de réaliser la commutation sur les points de mesure et le servomoteur (7) de l'étoile d'impression (9). 11. Imprimante par points traces multiples suivant lhmequel conque des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que la sortie du générateur de code (24) et un signal extérieur de code sont transmis par l'intermédiaire d'un sélecteur de code (25).