Brevet FR2453061A1 — publié le 19801031

L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien constituée par un assemblage d'éléments standard. L'emploi d'éléments standard permet une réduction notable des colts de fabrication, notamment de petites installations conçues et fabriquées à la demande ou en petites séries. Ces élé- ments doivent évidemment correspondre à diverses utilisations et permettre la réalisation d'installations de caractéristiques, notamment de longueur, de profil et de capacité de transport dirfé- rents, sans modification ou adaptation appréciable. Avec ces objets en vue, l'installation selon la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend - un élément d'extrémité disposé dans l'une des stations de l'installation et ayant une poulie motrice d'extrémité à axe horizontal et d'un diamètre prédéterminé approprié à la section dudit câble et un moteur d'entraînement en rotation de ladite poulie motrice, - un élément d'extrémité situé dans l'autre station de l'installation et ayant une poulie de tension à axe horizontal et à diamètre prédéterminé et un moyen de sollicitation de ladite poulie en position de tension, - une boucle de câble sans fin de section prédéterminée reliant lesdits éléments d'extrémité et passant sur ladite poulie motrice et ladite poulie de tension, les deux brins dudit câble étant su perposé9 dans un mtme plan vertical, - un chariot de support d'une charge ayant un galet roulant sur le brin supérieur du cible et une attache d'accouplement au brin inférieur pour circuler en navette entre lesdites stations. La disposition selon l'invention de la boucle de câble sans fin dans un plan vertical se preste de la manière décrite cidessous à de multiples combinaisons, notamment de juxtaposition d'autres boucles identiques pour former des nappes de câble de capacité de transport accrue ou pour constituer des voies de roulement de chariots solidarisés entre eux pour constituer de véritables véhicules. Les moyens actuels permettent la fabrication de boucles de cibles de même longueur appropriée à la longueur de l'installation et l'emploi d'un cible de faible section permet un passage sur des poulies d'extrémités de petit diamètre.Ce diamètre de poulie est conservé, selon l'invention, dans des installations de transport de charges plus importantes en utilisant des cibles de même section, mais en multipliant le nombre de brins de support, en l'occurrence le nombre de boucles de câbles. Ceci explique la possibilité d'une standardisation des éléments d'extrémités et des chariots. Selon un développement de l'invention, le câble est légèrement pincé entre le galet et l'attache du chariot et en amont des poulies d'extrémités est disposé un frein de secours, sur lequel viennent frotter les brins pincés du câble lors d'un dépassement accidentel de la position limite d'arrat du chariot. La station de tension peut Autre simplifiée par l'emploi d'un ressort de maintien sous tension de la poulie d'extrémité et du cible passant sur la poulie.La mise sous tension et le réglage de la tension du cible sont réalisés par une manivelle de commande d'un système vis, écrou déplaçant l'ancrage du ressort et l'élongation de ce dernier est représentative de la tension du cible Selon un autre développement de l'invention, le chariot présente deux galets de roulement sur le brin supérieur du cftble, de manière d coopérer en trois points disposés en triangle avec la boucle de cible pour assurer un positionnement positif du chariot.L'utilisation du brin supérieur de la boucle comme cible porteur et du brin inférieur comme ckble tracteur porteur accrott la capacité de transpprt, mais pose un problème dans les installations de grande longueur nécessitant un ou plusieurs supports ou pyltnes intermédiaires. Pour permettre le passage des galets de roulement du chariot sur les galets de support du brin supé- rieur du cible, ces galets de support nont flanqués, selon une caractéristique importante de l'invention, de sabots qui coopèrent avec des tourillons portés par les galets de roulement pour soulever ces derniers galets au-dessus du cible d'une hauteur suffisante au passage des galets de support.Le diamètre des tourillons est égal à la moitié du diamètre du galet de roulement, de manière à conserver la vitesse de rotation du galet pendant le parcours sur le sabot. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une installation selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de la station de ten sion de la figure 1; la figure 3 est une vue sehématique en perspective d'une variante de réalisation selon l'invention; les figures 4 et 5 sont des vues schématiques respectivement en élévation et de côté illustrant le passage d'un galet sur un pyl8ne de support selon la figure 1; la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5, dans le cas d'une nappe de cibles. Sur les figures, une boucle de câble 10 sans fin est tendue entre deux stations d'extrémités, une station aval 12 correspondant à la station de tension et une station amont 14, qui est la station motrice. Le câble 10 passe dans les stations 12, 14 sur des poulies d'extrémités 16, 18 à axe horizontal dont le diamètre D est approprié à la section du câble. La poulie 18 est une poulie motrice entratnée en rotation par un moteur 20 et une transmission 22, par exemple à courroie. Il est facile de voir que les poulies 16, 18 et la boucle de cible 10 s'étendent dans un même plan vertical, l'écartement entre le brin supérieur 24 et le brin inférieur 26 du câble 10 correspondant sensiblement au diamètre des poulies 16, 18. Une charge 28 est accrochée à un chariot 30 ayant un galet 32 de roulement sur le brin supérieur 24 et une attache fixe 34 d'accouplement au brin inférieur 26. L'écartement entre le galet 32 et l'attache 34 est légèrement inférieur au diamètre D des poulies 16, 18 afin de pincer légèrement la boucle de câble 10 pour les raisons indiquées ci-dessous. On comprend que lors d'une rotation du moteur 20 et de la poulie motrice 18 dans le sens trigonométrique le brin inférieur 26 tracte l'attache 34 et le chariot 30 en direction de la station amont 14, le galet 32 roulant sur le brin supérieur 24 faisant office de cible porteur. Une rotation en sens inverse déplace le chariot 30 vers la station aval 12. Cette installation à fonctionnement en va et vient utilise les deux brins 24, 26 pour le support de la charge 28, le brin inférieur 26 étant de plus tracteur. La station d'extrémité 12 comporte un support 36 ancré au sol, qui porte à position angulaire réglable par un axe 38 une poutre 40 s'étendant suivant la direction générale de la ligne. La poutre 40 est constituée par deux profilés 42, 44, par exemple en U, qui encadrent le support 36 et confinent un espace de loge ment de la poulie de tension 16, l'axe 48 de cette dernière étant monté à coulissement dans des lumières 46 longitudinales des profilés 42, 44. Deux ressorts de traction 50, 52 logés entre les ailes des profilés U 42, 44 sont ancrés d'une part à l'axe 48 de la poulie 16 et d'autre part à un axe 54 d'un tendeur monté à coulissement dans des lumières longitudinales des profilés 42, 44. Une manivelle 56 à tige filetée coopère avec l'axe 54 pour déplacer cet axe dans les lumières et accrottre ou diminuer la tension des ressorts 50, 52. L'élongation des ressorts 50, 52, en particulier l'écartement des axes 48, 54, est représentative de la tension appliquée au cible 10. La partie antérieure de la poutre 40 porte deux sabots 58 en forme de coin, dont l'écartement est légèrement inférieur au diamètre D de la poulie de tension 16. Les sabots 58 sont intercalés entre les brins 24, 26 du cible 10 sans venir au contact de ces derniers en fonctionnement normal. Par contre, lors d'un rapprochement des brins 24, 26 par le chariot 30 venant vers la poulie de tension 16 les brins 24, 26 sont appliqués sur les sabots 58 et freinés. Les sabots 58 constituent un frein de secours entrant en action dès que le chariot 30 dépasse accidentellement la position limite dans la station. I1 est clair qu'un dispositif analogue (non représenté) peut équiper la station motrice 14. Les stations 12, 14 peuvent titre préfabriquées en usine et en série et leur mise en oeuvre et adaptation sur le site sont faciles. Une ligne de grande longueur peut comporter un ou plusieurs supports intermédiaires, en l'occurrence des pyl8nes 60 dont l'un est schématiquement représenté à la figure 1. Le pyl8ne 60 porte un ou des galets 62 de support du brin inférieur 26 et un ou des galets 64 de support du brin supérieur 24. Les galets 64 sont flanqués de sabots latéraux 66, 68, profilés pour présenter une saillie supérieure dans leur partie médiane au droit des galets 64 (fig. 4 et 5). Les galets 32 de roulement du chariot portent dans ce cas des extensions latérales formant des tourillons 70 coaxiaux au galet de roulement 32. Les tourillons 70 coopèrent avec les sabots 66, 68 au passage du chariot 32 sur le pyl8ne 60 pour soulever le galet 32 du câble 10 et permettre son passage sur les galets de support 64.Les tourillons 70 monobioc avec le galet 32 sont animés de la mEme vitesse angulaire et on démontre facilement que le diamètre des tourillons 70 doit être égal à la moitié du diamètre du galet de roulement 32 pour éviter tout à coup à l'entrée ou la sortie du chariot 30 sur les sabots 66, 68. Les pylnes intermédiaires permettent une adaptation de l'installation au profil du site. La section du capable 10 correspond à la valeur de la charge maximale transportée et le diamètre des poulies est suffi- sant pour ne pas imposer des contraintes excessives d'incurvation du cible passant sur la poulie. Pour réaliser un transporteur à charge maximale plus grande à partir des éléments standard susmentionnés on multiplie le nombre de boucles de cibles, de manière à former une nappe de câbles se déplaçant en synchronisme. Une telle nappe 72 de câbles est représentée sur la figure 3, appliquée à une variante de réalisation de l'invention. Les poulies d'extrémités, les galets de roulement et les galets de support comportent dans ce cas des gorges multiples parallèles recevant chacune l'un des cibles de la nappe 72 de câbles. La figure 6 montre dans une vue analogue à celle de la figure 5, des galets de roulement 32' et de support 64' à gorges multiples, en l'occurrence quatre, qui coopèrent avec une nappe de quatre câbles.Le diamètre des poulies et des galets est conservé et leur encombrement permet l'utilisation des éléments standard, notamment des stations d'extrémité 12, 14. En se référant plus particulièrement à la figure 3, on voit un autre type de transporteur réalisé à partir des éléments standard selon l'invention. On reconnatt la boucle de cible 10 passant sur les poulies d'extrémités 16, 18 des stations (non représentées). Parallèlement à la boucle 10 et à un écartement nlt s'étend une nappe de cibles en boucle 72 passant sur des poulies d'extrémités 16', 18', coaxiales et entratnées en synchronisme des poulies 16, 18. Dans la majorité des cas l'installation est symétrique, soit que la nappe de cibles 72 se résume à une boucle unique parallèle à la boucle 10, soit que la boucle 10 soit également une nappe d'un mSme nombre de cibles que la nappe 72.Un véhicule 74 en forme de banc est disposé entre les boucles 10, 72 en étant solidarisé par des attaches 34 aux brins inférieurs des boucles 10, 72. Le véhicule 74 comporte de plus deux paires de galets 76, 78, chaque paire roulant sur le brin supérieur des boucles 10, 72. On voit que le véhicule 74 est parfaitement positionné par le support en trois points espacés non alignes par chaque boucle de cible 10, 72 et que ce positionnement peut égale ment titre obtenu par un galet unique et deux attaches espacées. Les poulies motrices 18, 18' et/ou les poulies de tension 16, 16' peuvent chacune appartenir à un élément de station 12, 14, les d4Lt éléments étant juxtaposés et éventuellement reliés mécaniquement pour une rotation synchrone des poulies. Un élément de station 12, 14 unique peut facilement titre modifié et adapté pour le support des deux poulies espacées 18, 18' et 16, 16', selon les caractéristiques de l'installation. L'installation selon la fig. 3 peut comporter tous les dispositifs décrits en relation des autres figures, notamment des planes de support et les sabots de frein de sécurité et l'invention est nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits et représentés. REVENDICATIONS 1. Installation de transport à cabale aérien constituée par un assemblage d'éléments standard, caractérisée en ce qu'elle comprend - un élément d'extrémité disposé dans l'une des stations de l'installation et ayant une poulie motrice d'extrémité à axe horizontal et d'un diamètre prédéterminé approprié à la section dudit câble et un moteur d'entratnement en rotation de ladite poulie motrice, - un élément d'extrémité situé dans l'autre station de l'installation et ayant une poulie de tension à axe horizontal et à diamètre prédéterminé et un moyen de sollicitation de ladite poulie en position de tension, - une boucle de cible sans fin de section prédéterminée reliant lesdits éléments d'extrémité et passant sur ladite poulie motrice et ladite poulie de tension, les deux brins dudit cible étant superposés dans un mtme plan vertical, - un chariot de support d'une charge ayant un galet roulant sur le brin supérieur du cible et une attache d'accouplement au brin inférieur pour circuler en navette entre lesdites stations. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments d'extrémités comportent respectivement une deuxième poulie motrice et une deuxième poulie de tension coaxiales et à faible écartement des premières poulies, qu'une deuxième boucle de câble passant sur lesdites deuxièmes poulies s'étend parallèlement à ladite boucle de cabale, les deux boucles étant entratnées en synchronisme, et qu'un deuxième chariot ayant un galet roulant sur le brin supérieur et une attache d'accouple ment au brin inférieur du cible de la deuxième boucle, coopère avec ladite deuxième boucle, la charge étant solidarisée aux deux chariots. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits deux chariots sont reliés rigidement par des éléments de support de la charge. 4. Installation selon la revendication 1, 2 ou 3, ca caractérisée en ce que le chariot coopère avec le cible associé en au moins trois points d'appui ou de fixation disposés en triangle dans un plan vertical pour un positionnement positif du chariot. 5. Installation selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que les deux chariots sont reliés par des éléments de support formant un siège ou une banquette intercalé entre les deux boucles de câbles. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'écartement entre le galet et l'attache du chariot est inférieur à l'écartement entre les brins de câble, de manière à pincer le câble et qu'un bloc de freinage de sécurité est intercalé entre les brins du câble dans les stations de manière à coopérer avec ces brins pincés par le chariot et à freiner le défilement du cible lors d'un dépassement de la position d'arrêt normal. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite poulie de tension est montée à coulissement sur un support s'étendant dans la direction longitudinale de la ligne et est soumise à l'action d'un ressort ancré à un moyen de réglage, un indicateur de l'élongation dudit ressort indiquant la tension dudit câble. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit moyen de réglage comporte un dispositif à vis et écrou actionné par une manivelle montée à rotation sur ledit support. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un ou des galets de support du brin supérieur dudit câble portés par un pyltne, le ou lesdits galets étant flanques de sabots fixes faisant saillie de la face supérieure du ou des galets de support et étant agencés pour coopérer avec des tourillons latéraux des galets de roulement du chariot pour permettre le passage du chariot sur les galets de support, le diamètre desdits tourillons étant égal à la moitié du diamètre du galet de roulement associé. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les boucles de câble comportent chacune une nappe de câbles juxtaposés lesdits poulies et galets présentant des gorges adjacentes coopérant individuellement avec les câbles de ladite nappe.