Brevet FR2450054A1 — publié le 19800926

la présente invention concerne les dispositifs pour ltalimentation des animaux et, plus particulièrement, un procédé et un dispositif pour doser et distribuer de façon automatique et périodique des rations alimentaires à un animal I1 existe de nombreux dispositifs utilisés dans le domaine agricole pour 1talimentation du bétail, en vue d'automatiser ces opérations et rentabiliser ainsi les installations d'élevage, dans la mesure où le nombre des repas journaliers des animaux, la distribution et les dosages nécessaires des rations d'alimentation obèrent grandement les coûts de production si ces opérations doivent être effectuées par le personnel en charge des animaux.Toutefois, les divers dispositifs existants sont congus pour des élevages d'animaux en batterie et mettent en oeuvre des techniques de transport, de distribution et de dosage particulièrement onéreux, nécessitant des locaux adéquats, qui ne sauraient convenir à des petites exploitations ni encore moins à des particulfers tels que ceux possédant un nombre réduit d'animaux, par exemple des chevaux.D'autre part, les dispositifs existants ne perinettent pas de moduler aisément les dosages des rations alimentaires en fonction des divers animaux, ce qui ne pose pas de problèmes particuliers dans les installations indus trilles d'élevage de bétail en batterie, mais qui ne saurait tre adapté à l1alimentation de quelques animaux individuels présentant, comme c'est le cas des chevaux, des problèmes de spécificité des rations alimentaires, lesquelles peuvent être parfois tres différentes d'un animal à un autre. Pour s'en tenir,à titre d'exemple, au seul domaine spé civique des chevaux, on a pu constater depuis quelque temps que des particuliers, à titre individuel ou réunis en collectivité, avaient de plus en plus tendance à posséder et à élever leur propre cheval ou leur propre écurie dans leur domaine campagnard. Chacun sait que l'élevage et l'entretien des animaux en général, et des chevaux en particulier, nécessitent une surveillance et un suivi sans faille qui ne sont pas toujours compatibles avec les disponibilités des propriétaires ou exploitants. Comme precédemment mentionné, les dispositifs d'alimentation automatiques existants ne sauraient convenir en raison de leurs coûts élevés et du manque de locaux adéquats.Si le recours à des centres spécialisés permet de s'affranchir de la plupart des problèmes pendant la semaine, ceux-ci se trouvent posés avec acuité durant les week-endsou les périodes de vacances pendant lesquels les animaux sont repris entièrement en charge par les propriétaires Le besoin se fait donc sentir de dispositif d'alimentation du bétail fonctionnant de façon automatique, afin de diminuer au maximum la main-dloeuvre et les temps de maintenance, qui soient d'un faible prix de revient et se présentent sous des dimensions réduites permettant leur adaptation à tous types de locaux existants. La présente invention a précisément pour objet de proposer un dispositif distributeur-doseur de construction simple, de faibles dimensions, et d'un bas prix de revient, offrant un fonctionnement fiable et permettant de délivrer en outre, de façon simple par programmation, des dosages réguliers ou modulés en fonction des divers animaux. La présente invention a pour autre objet un procédé pour distribuer de façon automatique et périodique des rations alimentaires à un animal, ne mettant en oeuvre qu'un nombre réduit d'eléments mécaniques et d'étages opératires offrant des moyens de contrôle simples et efficaces et susceptibles d'adaptation à différents types d'animaux et à leurs aliments particuliers. Pour ce faire, selon une caractéristique de la présente invention, le procédé consiste à délivrer en continu le matériau d'alimentation stockée vrac à un rotor distributeur susceptible d'être actionné à des moments déterminés par un moyen de minuterie, et à contrôler la rotation du rotor pour délivrer une ration dosée dudit matériau d'alimentation à chaque actionnement du rotor par le moyen de minuterie. Selon une autre caractéristique de la présente invention un dispositif distributeur-doseur pour la mise en oeuvre de ce procédé, du type comprenant un rotor distributeur entrainé sélectivement par un moteur actionné par un moyen de minuterie, com prend une première trémie d'alimentation, reliée,à sa base, à un conduit de décharge, le rotor étant disposé au-dessous de la première trémie et monté à rotation dans un corps présentant une première ouverture, ou ouverture de chargement, communiquant avec le conduit de décharge de la première trémie, le corps présentant une seconde ouverture, ou ouverture dévacuation et de décharge, opposée à la première ouverture, le rotor comprenant des pales radiales définissant des chambres longitudinales, et au moins une cloison radiale transversale compartimentant chaque chambre longitudinale, des moyens étant en outre prévus pour contrôler le déplacement en rotation du rotor. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue schématique, en coupe longitudinale, d'un dispositif doseur selon la présente invention; La figure 2 est une vue schématique, en coupe transversale, du dispositif de la figure 1; et Les figures 3 et 4 représentent de façon schématique, deux types de circuit d'alimentation-et de commande du dispositif des figures 1 et 2. Comme on le voit sur ces figures 1 et 2, le dispositif d'alimentation selon la présente invention comprend essentiellement : une première trémie d'alimentation supérieure, référencée 1, communiquant, à sa base rétrécie, avec un conduit de décharge 2; et un corps cylindrique stationnaire 3, d'axe sensiblement horizontal, renfermant un rotor distributeur doseur, généralement référencé 4, susceptible d'être entraîné en rotation dans le corps par un ensemble moto-réducteur 5. Le corps cylindrique 3 comporte, dans sa paroi périphérique, une première ouverture supérieure 6 ou ouverture de chargement, laquelle se raccorde la partie inférieure du conduit de décharge 2, et une seconde ouverture inférieure 7, à laquelle se raccorde la partie supérieure d'une seconde trémie ou trémie de décharge 8. De façon plus spécifique, conformément à la présente invention, le rotor 4 comprend unesérie de pales radiales 9 montées sur un arbre central 10, angulairement réparties et définissant entre elles des chambres longitudinales 11. Le rotor comprend, en outre, une série de cloisons transversales radiales 12, de même rayon que les pales 9, et divisant chaque chambre longitudinale 11 en une série de compartiments successifs 13. Le corps 3 est fermé à ses extrémités longitudinales par des flasques 14, 14', dans lesquels tourillonnent les extrémités de l'arbre 10, l'ensemble moto-réducteur 5 étant monté sur l'un de ses flasques, en l'occurrence le flasque gauche 14 sur la figure 1. Selon un autre aspect de la présente invention, le conduit de décharge 2 renferme un moyen de distributeur statique interposé entre la trémie d'alimentation 1 et le corps 3. Ce moyen de distributeur statique comprend une plaque transversale 15, dans laquelle sont pratiquées une série d'ouvertures 16 obturables sélectivement par des plaques ou opercules coulissants 17, formant tiroirs de distribution et comportant chacun une ou verture 18 de dimensions analogues à celles des ouvertures 16 dans la plaque transversale 15. Comme le voit mieux sur la figure 2, les opercules ou tiroirs 17 sont déplaçables entre une position d'ouverture (représentée en trait plein sur la figure 2) permettant le passage direct de la trémie supérieure 1 au corps 3 au travers des ouvertures 18 et 16, et une position de fermeture (représentée en traits pointillés sur la figure 2) obturant sélectivement l'ouverture associée 16 et interrompant ainsi la communication entre la trémie supérieure 1 et le corps 3.Les opercules 17 sont représentés dans la position de fermeture sur la figure 1. Des butées 19 et 20 permettent de positionner l'opercule 17 dans ses positions d'ouverture et de fermeture, un élément de poignée 21 étant prévu pour l'actionnement manuel de ces opercules. Selon l'invention, il est prévu autant d'ouvertures 16 et donc d'opercules 17 - qu'il y a de séries circulaires de compartiments 13 définies par les cloisons radiales transversales 12 dans le rotor 4. Pour maintenir cette correspondance entre chaque ouverture 16 et les compartiments 13 du rotor, des éléments de plaques ou de cloisons 22 s'étendent à partir de la partie inférieure de la plaque 15 jusqu'à la première ouverture 6 dans le corps 3, ces élements de cloisons présentent un bord inférieur circulaire colncidant avec le bord périphérique de la cloison radiale 12 associée.De façon similaire, de courts élé- ments de cloison 23 s'étendent vers le haut au-dessus des opercules 17, dans le prolongement des éléments de cloison inférieurs 22, pour définir des séparations entre les ouvertures 16 et servir en même temps de guidage aux opercules 17. Selon un aspect de la présente invention, la trémie supérieure 1 est divisée en au moins deux compartiments 24 et 25 par une cloison verticale 26 se raccordant, à sa partie inférieure, à l'un des éléments de cloison 23. La trémie supérieure 1 est avantageusement recouverte par un couvercle amovible 27. La trémie inférieure 8 se prolonge vers le bas par une goulotte de décharge 28, conduisant à un poste d'alimentation ou une mangeoire pour l'animal, l'ensemble du dispositif étant supporté par un bâti support 29 destiné à être fixé au sol, sur un mur ou sur le toit d'un local. Le dispositif selon la présente invention, constituant une unité autonome, peut en effet être installé dans n'importe quel type de local aménagé pour un animal donné. Son fonctionnement sera maintenant expliqué en détail. Conformément au procedé selon la présente invention, le rotor 4, utilisé comme élément de transfert intermédiaire entre la trémie de stockage 1 et la trémie de réception et de décharge 8, permet de délivrer à cette dernière des quantités incrémentielles contrôlables de matériaux d'alimentation provenant de la trémie supérieure. Chaque compartiment 13, sélectivement rempli d'une quantité déterminee de matériau d'alimentation en fonction de ses dimensions propres, par l'ouverture associée 16 commandée par l'opercule 17, délivre cette même quantité incrémentielle dans la trémie de réception 8 lors de la rotation du rotor 4.On conçoit donc ainsi que, en contrôlant la rotation, et plus particulièrement le nombre de tours du rotor 4, il est possible, pour une série circulaire de compartiments 13, de délivrer une quantité de matériaux en provenance de la trémie 1 correspondant à un multiple de la contenance de chaque compartiment 13.Outre ce dosage par contrôle de la rotation du rotor 4, la quantité globale de matériau d'alimentation distribuée peut également être modulée en fonction du nombre de séries circulaires de compartiments 13 chargées en fonction des ouvertures relatives des opercules ou tiroirs 17 associés On comprendra également que, en raison de la division de la trémie supérieure 1 en au moins deux chambres séparées 24 et 25, des matériaux d'alimentation différents, stockés séparément dans ces chambres, peuvent être respectivement dosés au moyen du distributeur statique et du contrôle en rotation du rotor pour délivrer dans la trémie de réception 8 un mélange dosé, reproductible, de ces différents matÉriaux d'alimentation.La mise en oeuvre du dispositif s'effectue donc de façon très simple : pour un animal détermine, on charge, dans les chambres 24 et 25 de la trémie supérieure 1, deux types de matériau d'alimentation dfférents, par exemple, pour un cheval, de l'avoine dans le compartiment 24 et des granules dans la chambre 25. On effectue ensuite le dosage convenable de ces matériaux d'alimentation en ouvrant sélectivement certains des opercules ou registres 17 et en programmant un nombre de tours déterminé du rotor 4. A titre d'exemple, pour un dispositif convenant particulièrement à l'alimentation d'un cheval, les dimensions sont les suivantes : hauteur de la trémie supérieure 1: environ 3 mètres diamètre externe du rotor 4 : environ 130 mm; longueur utile du rotor : environ 310 mm, soit pour 5 pales radiales 9 écartées les unes des autres de 720 et 7 cloisons radiales 12 réparties suivant un pas de 44 mm, un volume utile pour chaque compartiment 13 d'environ 0,5 litre. La hauteur de la tremie inférieure de réception 8 est par exemple de l'ordre de 140 mm, pour une goulotte de distribution 28,d'un diamètre de 80 mm. La largeur du conduit de décharge 2 est d'environ 80 mm. Le nombre d'ouvertures 16 et d'opercules 17 du moyen de distributeur statique est, bien sur, égal à 7. Comme on le voit de ce qui précède, le volume utile de chaque compartiment 13 est de l'ordre de 0,5 litre, soit pre cisément l'unité de base pour la mesure des rations à délivrer à l'animal. Le tableau ci-dessous donne, à titre d'exemple,deux programmes de dosage pour des rations fondées respectivement sur 0,5 litre et 2 litres d'avoine par repas et pour trois repas par jour. Les cases hachurées du tableau représentent les registres fermés, c'est-à-dire les ouvertures 16 parmi les 7 du dispositif obturées par les opercules 17 associés. Ce tableau illustre parfaitement la grande simplicité et la souplesse d'utilisation du dispositif mettant en oeuvre le procédé selon la presente invention. TABLEAU RATION Gra- Avoi OUVERTURE DU DISTRI- Tour Totaux/ Totaux (3 REPAS nu- ne BUTEUR STATIQUE rotor Jour jour par les 1 GRANULES AVOINE à 5 Gra- Avoi AV.+G jour) 1 2 3 4 5 pales nu- ne RATION 0,5 0,5 ~ g 2 g C C 1 les 1,5 3 BASEE SUS 1 0,5 ss ss & N 1 1 3 1,5 4,5 0,5 SUR 1 D'AVOINE 1,5 0,5 ~ ~ g & X 1 ! 4,5 1,5 6 par 2 0,5 ~ 1 ss 9 1 | 6 1,5 7,5 REPAS 2,5 0,5 1 7,5 1,5 9 ~ 2,5 or5 1,5 9 RATION 2 2 4 6 6 12 BASEE SU 2 12 | & ss ~ 2 i 6 | 15 21 D'AVOINE 4 |2 2 2. 12 6 18 par 5 2 - 1 l- ^ - 2 15 6 | 21 REPAS 8 12 ~ &verbar; t ffi = ss 4 - 24 16 X 3 De façon classique, chaque séquence d'actionnement du dispositif selon la présente invention, correspondant à un des repas journaliers,.est déclenchée par un moyen de minuterie ou une horloge permettant, pour une cadence de trois repas par jour, trois sélections pour 24 heures. Le contrôle de la rotation du rotor 4 peut être obtenu par tout moyen adéquat, par exemple par la minuterie elle-même en se basant sur la vitesse de rotation constante du rotor, ou, de préférence, par un dispositif de comptage de tours.On a représenté sur les figures 3 et 4, deux schémas électriques d'alimentation et de commande du dispositif des figure res 1 et 2. On notera à ce propos, sur la figure 1, un capteur contacteur 29 monté sur la paroi cylindrique du corps 3 et coopérant sélectivement avec un moyen de came 30 fixé sur l'arbre 10. Le contacteur est relié à un compte-tours-programmateur Ct disposé enparallèle avec le moteur 5 (M) afin d'actionner un commutateur 32 disposé en série avec le commutateur d'enclenchement 33 commandé par la minuterie ou l'horloge H. Le schéma de la figure 3 représente le circuit électrique pour une utilisation du dispositif en basse tension, les lignes 31 du secteur étant reliées à un transformateur redresseur llO-ou 220 volts alternatifs-24 volts continus 34. En parallèle avec les différents dispositifs de commande et de contrôle est prévue, dans ce cas, une batterietampon 35. R1 représente un relais disjoncteur assurant une sécurité en cas de coupure du secteur. La figure 4 représente une installation analogue pour une alimentationdu dispositif directement sur le secteur alternatif.Dans les deux modes de réalisa- tion, il est prévu un sectionneur général deux conducteurs S as socié à deux fusibles 36. Le circuit comprend en outre, avantageusement, un voyant de contrôle de fonctionnement 39. On comprend de ce qui précède que le dispositif de la présente invention peut être utilisé individuellement pour un animal donné, ou en série, mais dans une disposition quelconque in situ, les différents dispositifs étant commandés chacun par un ensemble de commande et de contrôle, comme représenté sur les figures 3 et 4, disposés en parallèle les uns avec les autres, éventuellement avec une horloge commune mais toujours avec des compte-tours-programmateurs séparés pour garantir un dosage de ration spécifique à chaque animal. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisatin particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaltront à l'homme de l'art. REVEND ICAT IONS 1 - Procédé pour distribuer de façon automatique et périodique des rations alimentaires à un animal au moyen d'un dispositif d'alimentation comprenant un rotor distributeur susceptible d'etre actionné à des moments déterminés par un moyen de minuterie, caractérisé en ce qu'il consiste à délivrer en continu au moins un matériau d'alimentation, stocké en vrac, au rotor distributeur et à contrôler la rotation du rotor pour délivrer une ration dosée dudit matériau d'alimentation à chaque actionnement du rotor par les moyens de minuterie. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape de contrôler, par un moyen de distributeur statique, les quantités dudit matériau délivrées au rotor distributeur. 3 - Procédé selon la revendication 2, pour distribuer des matériaux d'alimentation composés, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de délivrer par le moyen de distributeur statique des quantités contrôlées différentes des différents aliments stockés en vrac, séparément, à différentes zones du rotor distributeur. 4 - Dispositif distributeur-doseur pour l'alimentation d'un animal comprenant: un rotor distributeur, un moyen d'entraînement du rotor, et un moyen de minuterie pour actionner, à des moments déterminés, le moyen dlentraînement, carac térisé en ce qu'il comprend : une première tremie de stockage, presentant à sa base un conduit de décharge, le rotor étant disposé au-dessous de la première trémie et monté à rotation dans un corps présentant une première ouverture communiquant avec le conduit de décharge, le corps présentant une seconde ouverture d'évacuation opposée à la première ouverture, le rotor comprenant des pales radiales définissant des chambres longitudinales, et au moins une cloison radiale transversale, compartimentant chaque chambre longitudinale, des moyens étant prevus pour contrôler le déplacement en rotation du rotor à la suite de son actioni-le.-,entpar le moyen de minuterie. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qulil comporte un moyen de distributeur statique dans le conduit de décharge pour sélectivement alimenter chaque série circulaire de compartiments du rotor distributeur. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de distributeur statique comprend une série d'ouvertures forméesdans une plaque s'etendant transversalement dans le conduit de décharge, et une surie de trappes coulissantes formant tiroirs respectivement associées à chaque ouverture de la plaque, le nombre d'ouvertures et de trappes correspondant au nombre de séries circulaires de compartiments du rotor. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première tremie de stockage est divisée en au moins deux chambres séparées par une cloison, cette cloison se raccordant à sa partie inférieure au moyen de distributeur statique au niveau d'une zone entre deux trappes adjacentes. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une seconde trémie de décharge disposée au-dessous du corps et raccordée à la seconde ouverture du corps. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la seconde trémie est prolongée vers le bas par une goulotte de décharge susceptible d'être raccordée à une mangeoire pour 1'animal. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la rotation du rotor comportent un dispositif de comptage de tours programmable.