Brevet FR2458650A1 — publié le 19810102

L'invention a trait à un dispositif d'accouplement pour des plateformes de ga- rage destinées à ranger des véhicules dans des grands garages ou parcs de stationnement, ces plateformes circulant sur des rails fixés au sol en regard des emplacements individuels de stationnement, une de ces plateformes servant de tracteur pour les autres plateformes qui sont dépourvues de noyens propres de propulsion. Cette plateforme tractrice est raccordée à des circuits électriques de commande, et des organes mécaniques d'accouplement, commandEs individuellement d'une plateforme à l'autre, sont prévus pour accoupler les plateformes entre elles. Des plateformes roulantes de ce genre sont utilisées dans des grands garages en vue d'améliorer l'utilisation de l'espace disponible dans une allée desservant une rangée d'emplacements de stationnement, étant donné que cette allée pré- sente habituellement, pour permettre les manoeuvres d'entrée et de sortie des véhicules, une largeur bien plus grande que celle qui serait nécessaire si les véhicules pouvaient entrer tout droit sur ces emplaments et en sortir tout droit. La mobilité des plateformes roulantes permet d'assurer 1 'accès à un emplacement fixe de stationnement se trouvant derrière une de ces plate formes (Brevet allemand 12 70 784). Pour ménager 1 'accès à un des emplacements de stationnement, il est nécessaire de dégager un intervalle dans la rangée des plateformes mobiles. On connait, à cet effet, un moyen qui oonsiste à équiper chaque plateforme de moyens de propulsion individuels, ce qui permet à l'utilisateur de mettre en action, à partir d'un poste central de commande, le moteur de la plateforme qui se trouve en regard de l'emplacement auquel on désire accéder.Dans ce système connu, les moteurs sont installés dans une fosse entre les rails, ce qui entraîne des ooûts élevés pour la construction et l'exploitation du système, et constitue une solution défavorable en raison de la difficulté d'accès pour les travaux d'entretien et de réparation. Selon un autre système connu de propulsion individuelle, une chaîne sans fin ou un câble sans fin s'étend le long de la rangée de plateforme, et il est possible d'accoupler à ce câble la plateforme qu'on veut utiliser, en envoyant une sion à partir du poste central de commande. Cette solution est relativement cofteuse, parceque chaque plateforme doit avoir une alinentation électrique indépendante, ce qui se fait par exemple au moyen d'un rail conducteur suspendu au plafond, et d'une perche de contact installée sur chaque plateforme. Ce systrÉ comporte de sérieux dangers, notamment pour les utilisateurs non avertis dans les grands garages accessibles au public.En principe, il vaudrait mieux utiliser un rail conducteur encastré au sol, mais ceci n'assure pas encore une sécurité suffisante, et soulève des problèmes de corrosion en hiver, par suite de la présence d'humidité saline apportée par les véhicules. Une autre solution connue, dont le principe est tout différent, consiste à utiliser une des plateformes pour tracter et/ou pousser les autres plateforres, qui sont dépourvues de royenss de propulsion. Selon un système qui a été proposé conformément à ce principe, l'accouplement des plateformes avec la plateforme actrice se fait à l'aide de crochets qui sont enclenchés ou décrochés au moyen de poussoirs installés au sol.A cet effet, lors de chaque manoeuvre d'utilisation, la plateforme actrice pousse toutes les autres plateformes jusqu'à une position d'alignement prédéterminée, dans laquelle les plateformes se trouvent en regard des poussoirs de déverrouillage installés au sol. le crochet d'accouplement correspondant à 1 'accès à dégager est alors déverrouillé, puis le chariot tracteur entraine la rangée de plateformes qui lui sont encore accrochées.Bien que ce système soit relativement moins coûteux, notamment lorsqutil est possible de prévoir une oomnande pneumatique pour les poussoirs de déverrouillage installés au sol, il est en fait impossible de le réaliser sous cette forme simple, en raison des contraintes accrues qu'elle entraîne en matière de sécurité. les prescriptions relatives à la sécurité prévoient en effet l'oebligation d'installer sur chaque plateforme, sur son côté antérieur dans le sens de la translation, un rail de sécurité actionnant un interrupteur qui arrête l'installation lorsque ce rail heurte un obstacle. Ce dispositif de sécurité oblige à prévoir sur chaque plateforme, quel que soit son mode d'en traSnement, une alimentation électrique indépendante. La présente invention a pour objet de tirer profit des avantages que présente, pour l'exploitation d'un garage équipé de plateformes mobiles du type envisagé ici, l'utilisation d'une seule plateforme tractrice, tout en diminuant le coût des dispositifs de sécurité nécessaires sur chaque plateforme. I1 s'agit plus précisément de réaliser un dispositif d'attelage conservant le principe d'une seule plateforme tractrice pour entraîner ltensemble des autres plateformes, tout en évitant les inconvénients des dispositifs proposés anté rieurement pour l'amenée de courant électrique à chacune des plateformes tractées, et en répondront aux exigences de sécurité qui obligent à prévoir, sur chaque plateforme, un interrupteur autanatique capable d'immobiliser toute 1 'installation. Selon l'invention, l'amenée de courant électrique pour les dispositifs de sécurité sur chacune des plateformes entraînées par la plateforme tractrice ainsi que pour l'alimentation des dispositifs actionnant les organes mécaniques d'attelage aménagés de part et d'autre sur chaque plateforme, est réalisée au moien d'organes de jonction électrique sous la forme d'ensembles oomplementsires de connecteurs mâles et femelles disposés respectivement sur les groupes ooMplementaires d'or ganes mécaniques d'attelage sur les plateformes adjacentes, ces s connecteurs étant munis de boîtiers ouverts sur leur face frontale et pourvus de rebords biseautés pour assurer le centrage mutuel de ces connecteurs. Selon l'invention, chacune des plateformes dépourvues de moyens propres de propulsion est alimentée en courant électrique à partir des conducteurs de commande reliés à la plateforme tractrice par l'intermédiaire d'organes de raccordement électrique. Ces organes fonctionnent came des prises de courant ruiles et femelles, et se joignent automatiquement lorsqu'une plateforme arrive au contact d'une autre plateforme.Aussitôt que les plateformes sont alimentées en courant électrique, il devient possible d'actionner électriquement les organes rriécaniques d'attelage aux endroits choisis pour la séparation des plateformes. les boîtiers entourant les connecteurs électriques assurent un centrage mutuel automatique et efficace de ces connecteurs, tout en les protègeant et en assurant de bons contacts électriques, même lorsque les plate formes sont man- oeuvrées brutalement, comme il arrive dans les grands garages. L'invention supprime la nécessité de prévoir des canalisations électriques individuelles pour chaque plateforme, évitant ainsi la complication et les dangers que présente un tel système de canalisations. Selon une forme de mise en oeuvre de l'invention, les dispositifs de sécurité sont aménagés sur les deux cotés de la plateforme tractrice, perpendiculaires au sens de translation, et sur un seul côté de chaque plateforme tractée, à savoir le côté opposé à la plateforme tractrice, et ces dispositifs se composent chacun d'au moins un profilé flexible pouvant se déformer élastiquement sous une poussée s'exerçant dans le sens de translation et d'un interrupteur électrique actionné par la déformation de ce profilé. les boîtiers des connecteurs élec triques ainsi que les connecteurs disposés dans ces s boîtiers sont en saillie, dans le sens de translation, par rapport au profilé de sécurité correspondant. Pour assurer en toutes circonstances que les dispositifs de sécurité se trouvent toujours prêts à fonctionner, il est possible de prévoir dans cangue boîtier de connecteurs deux éléments pour le raccordement électrique bipolaire de ces dispositifs. L'invention prévoit en outre d'aménager dans les boîtiers de connecteurs des éléments permettant d'alimenter des électroaimants installés sur les plateformes pour actionner les organes mécaniques d'attelage. Etant donné que toutes les plateformes sont alimentées en courant électrique pour les besoins du système de sécurité, il est avantageux de tirer parti de cette caractéristique pour y associer des moyens électriques destinés à actionner les organes mécaniques d'attelage sur chaque plateforme. Dans le cas oû le nombre de plateformes est important, ceci entraîne l'utilisa- tion d'un grand nombre de connecteurs. I1 est alors prévu de répartir ces connecteurs entre plusieurs boîtiers de jonction, afin de limiter la taille de ces boîtiers, pour que leur centrage mutuel puisse se faire dans de bonnes conditions . Selon une autre forme de mise en oeuvre de l'invention, on prévoit, lorsqu'il y a un grand nombre de plateformes, de limiter le nombre de connecteurs électriques en utilisant chaque conducteur pour plusieurs fonctions réparties au moyen de dispositifs de commltation à relais fonctionnant selon un code de amande déterminé, pour actionner sélectivement un des électroaimants. les connecteurs mâles pourront être constitués par des pièces de contact en forte de sabres avec une base repliée à angle droit par laquelle ils sont fixés, tout en étant isolés, sur une plaque de base au fond du boîtier. les connecteurs femelles pourront être constitués par de fortes lattes de ressort repliées de manière à former une fente évasée dans laquelle viendra s'engager un connec- teur mâle. L'invention sera encore décrite avec d'autres détails en se référant au dessin annexé dans lequel La Fig. 1 est une vue en plan schématique d'une rangée de plateformes constituée d'une plateforme tractrice et de sept plate formes tractées, équipées du dispositif d'accouplement selon l'invention. La Fig. 2 est une vue partielle, en plan, d'une plateforme dont le plancher a été retiré dans la région latérale où se trou vent le profilé flexible de sécurité et un boîtier de connecteurs. Les Fig. 3, 4 et 5 représentent, en plan, en coupe longitudinale et en coupe transversale, un boîtier de connecteurs milles. les Fig. 6, 7 et 8 représentent un boîtier de connecteurs femelles. L'installation représentée Fig. 1 se composte de plateformes mobiles 1 - 7 et d'une plateforme tractrice 8. Cette dernière se distingue des autres plateformes en ce qu'elle est équipée d'un moteur M pour sa propulsion, ainsi que d'un faisceau de câbles électriques 10 venant de l'extérieur, et aussi de deux profilés de sécurité 11 et 12 installés sur ses deux côtés antérieur et posté- rieur. Par contre, les plateformes tractées 1 - 7 ne sont pourvues que d'un seul profilé de sécurité 11, représenté plus en détail à la Fig. 2, ce profilé se trouvant alors sur le côté opposé à la plateforme tractrice. On voit en outre sur les plateformes représentées Fig. 1 plusieurs boîtiers de connecteurs 14, 16, au nombre de deux à sept, disposés sur les ces antérieur et postérieur de chaque plateforme. Ces boîtiers sont représentés en détail aux Fig. 3 - 8. les boitiers 14 peuvent renfermer des connecteurs miles, et les boîtiers 16 des connecteurs femelles, ou vice-versa. Dans l'exemple représenté, chaque boîtier contient au maximum 6 connecteurs, les connecteurs du coté antérieur étant reliés à ceux du cté postérieur par des conducteurs 18. les plateformes 1 et 8 ne portent des - connecteurs que sur un seul côté. Pour la caarodité du dessin, la Fig. 1 représente les plateformes rasseeblées, bien que cette configuration ne se rencontre jamais, en pratique. Lorsque le système est en exploitation, la plateforme tractrice carence par repousser. toutes les autres plateformes en direction de la plateforme 1. Dans cette configuration, l'accès à la place de stationnement derrière la plateforme tractrice 8 est dégagé. S'il s'agit ensuite, par exemple, de dégager l'accès à 1 'epplacement en regard de ta plateforme 5, il y a lieu de libérer l'attelage mécanique entre les plateformes 4 et 5. Lorsque cet attelage est réalisé, conformàent à l'invention, au rroyen d'un crochet articulé sur la plateforme 5, venant s'accrodher sur une barre d'attelage de la plateforme adjacente 4, la mise en action de l'électroaimant 20 installé sur la plateforme 5 libère l'attelage, ce qui permet à - la plateforme tractrice 8 d ' écarter les plateformes 5 - 7 en les éloignant des plateformes 1 - 4 qui restent sur place. On verra encore sur la Fig. 1 une paire de conducteurs 22 qui s'étendent le long de l'ensemble des platesformes jusqu'à la plateforme terminale 1. Ces conducteurs assurent l'alimentation des dispositifs de sécurité. Les deux conducteurs 23, 24, voisins des précédents, s'étendent de la plate fne tractrice 8 jusqu'à l'aimant 20 de la plateforme 2. le conducteur 23 est ccxtEt'un à tous les aimants des plateformes 3 - 8. le conducteur de retour pour l'aimant de la plateforme 3 est constitué par un fil supplémentaire 25, de même que le fil 26 constitue le deuxième conducteur pour l'aimant de la plateforme 4. Tous les conducteurs disponibles ainsi que leurs connecteurs respectifs étant ainsi attribués, on voit sur la Fig. 1 des boîtiers supplémentaires 30, 32 sur les plateformes 5 - 8, renfermant les connecteurs des conducteurs 27, 28, 29 reliés aux aimants des plateformes 5 - 7. Selon la Fig. 2, le profilé de sécurité 11 est constitué d'un profilé en U articulé sur des biellettes 36 pivotant sur des axes verticaux 37, 38, de telle manière qu'à la rencontre d'un obstacle, ce profilé recule en actionnant un ou plusieurs interrupteurs 40, ce qui a pour effet d'arrêter toute l'installation. le profilé 11 est rappelé en place par des ressorts de rappel, non représentés. Selon la Fig. 2, l'interrupteur est actionné par la biellette 36, par l'inter mêdiaire d'un bras 41 portant une roulette 42. La Fig. 2 représente en outre, en 43, une des roulettes fixées sous le longeron 44, pour les déplacements de la plateforme. Sur le longeron 44 est fixé un boîtier 30 garni de connecteurs. Ce boîtier correspond par exemple au boîtier 30 représenté sur la plateforme 7 de la Fig.l. I1 dépasse au delà du profilé 11 de sécurité, dans le sens de translation, et il renferme les connecteurs représentés en pointillé. Selon les Fig. 3 - 5, le boîtier 30 est constitué d'une plaque de base 50 munie de trous de fixation 51, et de deux parois latérales longues 52 ainsi que de deux parois courtes 53. Ces quatre parois présentent des rebords biseautés 54. Sur la plaque de fond 50 est placée une plaque isolante 55 sur laquelle sont fixés des connecteurs maltes 56 en forme de sabres. Ces connecteurs sont par exemple au nombre de six. Chacun d'eux présente à sa base une branche repliée 57 permettant de le fixer sur la plaque isolante 55 au soyen d'un boulon 58. De manière analogue, les Fig. 6 - 8 représentent le boîtier d'accouplement 32 qui renferme des connecteurs femelles 60 constitués par des lames de ressort entre lesquelles s'engage un connecteur mâle 56. Ces lames 61 en t81e relativement épaisse sont repliées à environ 1800, de manière à présenter une fente évasée 62 pour recevoir un connecteur mâle.Elles sont fixées par leur base sur une plaque isolante 55 au troyen de boulons 63. les dimensions extérieures du boîtier femelle 32 sont légèrement inférieures aux dinensions intérieures du boîtier mâle 30, représenté Fig. 3 - 5, de manière à lui permettre de s'engager dans ce dernier. les rebords du boîtier 32 sont biseautés de manière à faciliter le centrage de ce boîtier dans le boîtier 30, et à faciliter l'entrée en contact des connecteurs mâles et femelles. L'invention n'est bien entendu pas limitée aux formes de réalisation décrites à titre d'exemples, mais vise également diverses configurations constituant des variantes capables de procurer des avantages équivalents ou analogues à ceux qui ont été énoncés ci-dessus. En particulier, selon la qualité du guidage des plateformes icublies, on pourra trouer opportun de simplifier la forme des boitiers de raccordement, en supprimant les oStés longs horizontaux de ces bottiers, pour ne conserver que les côtés courts verticaux. les pièces de contact pourront également présenter une forme différente de celle décrite, notent la forme de lames disposées horizontalement ou encore celle de broches cylindriques s'engageant dans des douilles de forme oorrespondante. De meme les relais réduisant le nombre aes tilts de commande des électroaimants aO peuvent être montés sur la plate-forme 8. Leur armature peut être reliée au crochet articulé sur un axe horizontal, le bec du crochet étant biseauté pour l'accrochage automatique sur la barre d'attelage de la plate-forme voisine et l'excitation de l'électro-aimant entraînant le décrocnage. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement pour des plateformes mobiles destinées à ranger des véhicules dans des grands garages ou parcs de stationnement, ces plate formes se déplaçcant sur des rails fixés au sol en regard des enplaoeeents individuels de stationnement, une de ces plateformes servant de tracteur pour les autres plateformes qui sont dépourvues de noyens propres de propul sion, et étant raccordée à des circuits électriques de cannande, des organes mécaniques d'attelage commandés individuellement de l'un à l'autre étant prévus pour accwplr entre elles les dites plateformes, caractérisé en ce que sur chacune des plateformes (1 - 7 ) entraînées par la plateforme trac- trice (8) sont prévus, pour l'amenée de courant électrique aux dispositifs de sécurité (11) aménagés sur ces plateformes (1 - 7) ainsi qu'aux disposi tifs t20) destinés à actionner les organes d'attelage mécanique des plate formes, situés de part et d'autre de ces plateformes, et en plus des organes destinés à transmettre l'effort de traction de la plateforme tractrice, des organes de raccordement électrique sous la forme de connecteurs males (56) et femelles (60) carplémentaires, aménagés sur les groupes ccnplmentaires des organes d'attelage sur les plateformes adjacentes, ces connecteurs étant munis de bctiers (30, 32) ouverts sur leur face frontale et pourvus de rebords biseautés (54, 64) pour assurer le centrage mutuel desdits connecteurs. 2. Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de sécurité (11, 12) sont disposés sur les deux côtés de la plateforme tractrice (8) perpendiculaires au sens de translation, et sur un seul côté des autres plateformes (1 - 7), à savoir sur le côté éloigné de la plateforme tractrice, et en ce que ces organes de sécurité se composent chacun d's moins un profilé flexible pouvant se déformer élastiquement dans le sens de translation de la plateforme, et d'un interrupteur électrique (40) actionné par ce profilé. 3. Dispositif d'accouplement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les boitiers (30, 32) des connecteurs électriques ainsi que les connecteurs disposés dans ces boîtiers sont en saillie par rapport au profil de sécurité (11) correspondant. 4. Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans chaque boîtier de jonction sont prévus deux connecteurs pour le rac cordement électrique des organes de sécurité. 5. Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que des organes de raccordement électrique sont prévus dans les boîtiers de connect eurs pour l'alimentation d'électroinants (20) destinés à actionner individu ellement les organes Inecaniques d'attelage. 6. Dispositif d'accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que lorsque le nombre de plateformes tractées (1 - 7) est relativement grand, les organes de raccordement électrique sont répartis en plusieurs boîtiers de jonction (14, 16, 30, 32) sur les deux côtés de cangue plateforme. 7. Dispositif d'accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour réaliser une utilisation multiple des organes de jonction électrique et des conducteurs reliés à ces organes à travers les plateformes, des dispositifs de commutation à relais, fonctionnant selon un code de mande détenniné pour actionner sélectivement un des aimants, sont prévus sur au moins une des plateformes. 8. Dispositif d' accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les connecteurs mâles (56) sont constitués par des pièces de contact en forme de sabres avec une base (57) repliée à angle droit par laquelle ils sont fixés, tout en étant isolés, sur une plaque de base (50) au fond du boîtier. 9. Dispositif d'accouplement selon la revendication 8, caractérisé en ce que les connecteurs femelles (60) sont canstitués par de fortes lames de res sorts fixées, tout en étant isolées, sur le fond du boîtier correspondant, chacune de ces lames étant repliée de manière à former une fente évasée (62) pour recevoir une lame de contact noble (56). 10. Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les boîtiers (30) des ccnnecteurs mâles sont conformés de manière à former des réceptacles pour les boîtiers (32) des connecteurs femelles et qu'ils sont nuais de rebords biseautés (54) aux fins de guidage et de centrage. 11. Dispositif d ' accouplement selon une des revendications 1 ou 5, caractérisé en ce que chaque moyen d'attelage mécanique se carpose d'une part d'un crochet articulé sur un axe horizontal et d'autre part d'une barre d'attelage horizontale sur laquelle s'accroche crochet, ce crochet présentant un bec biseauté qui lui permet de s'accrocher autanatiment sur ladite barre et étant d'autre part relié à l'armature de l'electro- aimant de manière à se dégager de la barre d'attelage lorsque cet aimant est excité.