Brevet FR2458169A1 — publié le 19801226

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de centrage magnétique d'un rotor de moteur électrique entre deux stators. Dans les moteurs pas à pas de petites dimensions comprenant une cage sur laquelle sont montés deux stators entre lesquels est disposé un rotor aimanté qui tourillonne sur un axe épaulé fixé dans la cage et qui évolue entre les deux stators, le centrage magnétique du rotor est très délicat à réaliser. En effet pour obtenir un bon fonctionnement du moteur,l'ensemble pignon-rotor doit pouvoir tourner sur son axe avec le minimum de frottement. Pour cela, il est indispensable que le rotor soit en équilibre magnétique entre ses deux stators. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant d'obtenir un tel centrage magnétique du rotor. Conformément au procédé suivant l'invention, l'en semble constituant le moteur étant monté et le rotor étant plaqué contre l'un des stators disposé à la partie superieure par attraction magndtique, on agit sur l'une des extrémité de l'axe de telle sorte que l'épaulement venant en contact avec le rotor repousse celui-ci vers le bas qui décolle du stator supérieur avec lequel il est en contact et vient en contact avec l'autre stator inférieur par lequel il est attiré, le-contact du rotor avec le stator inférieur diminuant le débit d'air émis par des buses de détection disposées en retrait du stator inférieur, lesdites buses émettant un signal qui assure la fermeture d'un minirupteur commandant l'arrêt des moyens de poussée sur l'axe du rotor. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description d'un mode de réalisation qui va suivre et des dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe d'un mode de réalisation du moteur électrique, la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de centrage magnétique du rotor sur le moteur, et la figure 3 est une vue en élévation montrant le procédé de centrage magnétique du rotor. A la figure 1 on a représenté un moteur électrique pas à pas qui comprend une cage 1 sur laquelle sont fixés deux stators 2 et 3 entre lesquels est disposé un rotor 4 solidaire d'un pignon 5 qui tourillonne sur un axe épaulé 6 engagé à force dans un alésage 7 de la cage 1, le rotor aimanté 4 évoluant entre les deux stators. A l'une de ses extrémités l'axe 6 est muni d'une butée 8 contre laquelle est susceptible de venir en appui le pignon 5 du rotor 4 avec un jeu de fonctionnement J. Pour procéder au montage de ce moteur, on engage l'axe 6 dans l'alésage 7 de la cage 1 au cours d'une opération de préchassage,- ensuite, le stator 2 étant rivé sur la cage, on procède à la pose de l'ensemble constitué par le rotor 4 et le pignon 5 sur l'axe 6 et au rivetage du second stator 3. Ces opérations sont réalisées avec le moteur posé à l'endroit sur la chalne,de telle sorte que le rotor 4 vient se plaquer par aimantation sur le stator 2 lors de la pose du rotor et de son pignon. L'opération suivante qui consiste à centrer magnétiquement le rotor par rapport aux deux stators est réalisée en retournant le moteur ainsi qu'il est représenté aux figures 2 et 3, suivant le procédé et le dispositif faisant l'objet de la présente invention. Le dispositif représenté à la figure 2 comprend un bâti 9 qui est monté à proximité d'une channe linéaire 10 permettant de déplacer les moteurs pour les amener aux différents postes de montage et notamment au poste de centrage du rotor. Sur le bati 9 sont fixés sa partie supérieure un vérin 11 commandant un organe de verrouillage 12 de la cage 1 du moteur, un vérin pneu rétique 13 dont la tige 14 porte un poussoir 15, et un régulateur hydraulique 16 qui contrôle le fonctionnement du vérin 13. Sous la channe 10 est monté sur le bflti 9 un vérin 17 dont la tige 18 porte deux buses de détection 19, 19a qui sont alimentées en air basse pression par le conduit 20 et font partie d'un moyen de détection pneumatique basse pression sans contact fonctionnant suivant le principe du pont de Wheastone. Les résistances du pont sont représentées par une buse dont le débit pneumatique est réglable et par les deux buses 19, l9a. Si aucun obstacle ne se trouve à proximité des orifices des buses 19, 19 > l9 celles-ci émettent un jet d'air basse pression; le pont est alors équilibré. Lorsqu'un obstacle,notam ment le rotor 4,se se trouve i proximité des buses 19, 19a, le débit émis par les buses tioinue augmentant ainsi la pression dans le pont où ltéquilibre est d8truit; ce qui provoque la fermeture d'un minirupteur et la corWImande d'un moyen de montage notamment l'arrêt du vérin 13 et du poussoir 15. Après avoir amené la cage 1 du moteur en dessous du poussoir 15 au moyen de la chaste de transfert 10 (figures 2 et 3), ladite cage est positionnée au moyen de l'organe de verrouillage 12 et les deux buses 19, 19a sont actionnées au moyen du vérin 17 afin entre engagées entre les dents du stator 3. L'axe du moteur se trouvant dans la position représentée en trait plein, on actionne le vérin 13 pour provoquer la descente du poussoir 15 qui repousse ou chasse l'axe 6 dans l'alésage 7 jusqu'8 la position représentée à la figure 3. L'épaulement 6a de l'axe 6 vient en appui sur le rotor 4 et décolle celui-ci du stator 2 contre lequel il était plaqué par une force magnétique. Lors de la descente du rotor 4 l'attraction magnétique du stator 3 devient prédominante sur celle du stator 2, de telle sorte que le rotor 4 quitte brusquement son appui sur l'axe 6 pour venir se plaquer sur le stator 3. Les buses de détection 19, 19a étant légèrement en retrait du stator 3 à environ 0,1 ma du rotor, elles détectent comme il a été précisé ci-dessus l'arrivée du rotor sur le stator 3 et commandent par la modification du flux d'air la fermeture d'un minirupteur assurant l'arrêt du vérin 13 et du poussoir 15 ainsi que la descente de l'axe 6 dans l'alésage 7. Lors d'une opération ultérieure la butée 8 est montée à l'extrémité 6b de l'axe 6 et engagée sur l'axe notamment par chassage, afin de ramener le rotor 4 en appui sur l'epaule- ment 6a de l'axe 6 moins le jeu de fonctionnement J. Bien entendu, diverses modifications peuvent titre apportées par l'homme de l'art aux dispositif ou procédé qui viennent d'être décrits uniquement A titre d'exemple s non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de centrage d'un rotor de moteur electri- que entre deux stators montés dans unecage, le rotor étant monté sur un axe engagé à force par l'une de ses extrémités dans un alésage de la cage, ledit axe étant muni d'un épaulement contre lequel est en appui le rotor,caractérisé en ce que,l'ensemble étant monté et le rotor étant plaqué contre l'un des stators disposé a la partie supérieure par attraction magnétique, on agit sur l'une des extrémités de l'axe,de de telle sorte que l'épaulement venant en contact avec le rotor repousse celui-ci vers le bas qui décolle du stator supérieur avec lequel il est en contact et vient en contact avec l'autre stator inférieur par lequel il est attiré, le contact du rotor avec le stator inférieur diminuant le débit d'air émis par des buses de détection disposées en retrait du stator inférieur, lesdites buses émettant un signal qui assure la fermeture d'un minirupteur commandant l'arrêt des moyens de poussée sur l'axe du rotor. 2. Dispositif de centrage d'un rotor de moteur électrique entre deux stators conformément au procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de verrouillage de la cage du moteur, un poussoir actionné par un vérin contrôlé par un moyen de régulation et exerçant sur l'axe du rotor une poussée pour l'engagement dudit axe dans un alésage de la cage, deux buses de détection pneumatique montées sur un vérin et disposées entre les dents du stator inférieur en regard du rotor, lesdites buses étant reliées à un moyen de contr8le du fonctionnement du poussoir. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que du côté opposé à l'épaulement l'axe du moteur est muni d'une butée maintenant le rotor en appui contre l'épaulement de l'axe moins un jeu de fonctionnement.