Brevet FR2455745A1 — publié le 19801128

La présente invention concerne un dispositif de détection de décharge couronne pour les machines électriques tournantes. Dans les machines électriques tournantes, et en particulier les grandes machines à pôles saillants, l'enroulement de statorcomprend normalement un ou plusieurs conducteurs ou barres placés dans des encoches et entourés par un isolant, tandis qu'une gaine d'armure, qui est souvent partiellement conductrice, recouvre l'isolant sur les parois latérales de la barre. Le terme "partiellement conductrice" n'est utilisé ici que pour désigner une matière conductrice dont la résistance permet la circulation du courant, mais qui est moins conductrice que les conducteurs que l'on utilise dans une machine électrique. Les barres sont logées dans les encoches respectives du circuit magnétique feuilleté du stator, et elles sont fixées par des cales ou d'autres moyens. Initialement, la gaine partiellement conductrice qui recouvre les côtés des barres ou des bobines établit un bon contact électrique avec les bords des tôles qui définissent l'encoche dans laquelle se trouve cette gaine. Ainsi, la gaine partiellement conductrice est au même potentiel que le circuit magnétique. Les vibrations des barres qui résultent dans une large mesure des forces électromagnétiques qui apparaissent dans une machine en fonctionnement, et la dilatation et la contraction thermiques, finissent par réduire au cours du temps l'intégrité du contact entre la gaine d'armure partiellement conductrice et les tôles du circuit magnétique. Ces tôles ne sont pas toutes identiques, et certaines dépassent très légèrement plus que d'autres à l'intérieur de l'encoche.Ce défaut d'uniformité de la paroi de l'encoche tend à augmenter la tendance à un mauvais contact, du- fait du mouvement des barres sous l'effet des vibrations ainsi que de la dilatation et de la contraction thermiques. Lorsque l'intégrité du contact entre la gaine partiellement conductrice et les tôles est réduite, le courant capacitif qui s'écoule normalement vers la masse par l'intermédiaire de la gaine partiellement conductrice ne dispose d'aucun chemin à faible résistance par lequel il puisse circuler. De ce fait, il peut apparaître des gradients de tension suffisants pour provoquer divers types de décharge couronne et de décharge dans les encoches. On utilise ici le terme "décharge couronne" pour désigner toute une série de phénomènes de décharge, comprenant une décharge impulsionnelle irrégulière, une décharge luminescente plus stable, et une décharge disruptive, qui peut être un claquage complet dans une encoche. Selon le bruit de fond présent, l'invention peut permettre de détecter des niveaux faibles de décharge couronne, mais elle est essentiellement destinée à la détection de la décharge disruptive ou du claquage dans une encoche, qui est d'énergie supérieure, et qui endommage le plus les matériaux isolants.L'utilisation de tensions de plus en plus élevées dans les machines électriques tournantes augmente la tendance à 1 'appari- tion d'une décharge couronne. On sait qu'en présence d'une décharge couronne (et en particulier d'une décharge disruptive), une matière isolante peut subir une érosion, conduisant finalement à un claquage. On sait que dans les machines électriques tournantes, l'utilisation d'une matière élastique partiellement conductrice entre la gaine d'armure et le circuit magnétique réduit fortement la tendance à l'apparition d'une décharge couronne, mais elle ne parvient pas à l'éliminer complètement. De nombreuses machines électriques tournantes utilisent une peinture conductrice dure. Cette peinture semble inférieure à la matière élastique conductrice, par exemple une matière élastique partiellement conductrice, en ce qui concerne la prévention du claquage dans une encoche. On voit clairement que s'il était possible de déterminer la présence d'une décharge couronne dans une machine électrique tournante en fonctionnement, on pourrait arrêter cette machine et la réparer avant que cet incident ne se transforme en un défaut grave. On voit également qu'on pourrait effectuer la réparation beaucoup plus efficacement et rapidement si on pouvait déterminer l'étendue et l'emplacement exact de la décharge couronne. Une décharge couronne produit une excitation électrique de la barre sur un spectre de fréquence étendu. Une telle décharge fournit par exemple de l'énergie de 0,5 MHz à 100 MHz environ, ainsi que sur d'autres fréquences. Dans l'art antérieur, on a utilisé les fréquences inférieures, allant par exemple jusqu'à quelques centaines de kilohertz, pour détecter une décharge couronne dans les machines électriques tournantes. Pour déterminer l'existence d'une décharge couronne avec cette procédure, on déconnecte la machine du réseau électrique, et on l'entraîne en la faisant fonctionner à vide et à pleine tension. On connecte normalement un oscilloscope à chaque phase, par l'intermédiaire d'un condensateur d'isolation et d'un filtre, et on observe la tension sur l'oscilloscope.Après élimination par filtrage de la fréquence du réseau et des harmoniques, la décharge couronne se manifeste sous la forme de petites impulsions de tension sur la trace de l'oscilloscope, et ces impulsions signalent, pour un observateur expérimenté, l'existence d'une activité de type couronne sur l'une ou l'autre des phases de l'enroulement de la machine. Aux fréquences basses, les signaux de l'une des phases peuvent se propager dans l'ensemble de l'enroulement par l'intermédiaire de la connexion de neutre, ce qui permet difficilement de dé-terminer l'emplacement exact de l'activité couronne. Lorsqu'on trouve un niveau élevé d'activité couronne, on arrête la machine et on examine physiquement les barres de la phase qui donnent les signaux de décharge couronne les plus élevés, pour déterminer la région dans laquelle apparaît cette décharge. Sans examen physique, le procédé de détection que l'on vient de décrire ne permet pas de localiser une encoche particulière, ou même une région particulière dans laquelle se manifeste une décharge- couronne. En outre, le signal est masqué par une quantité considérable de parasites, ce qui fait qu'il est très difficile de séparer le signal utile par rapport au bruit. On trouve dans l'art antérieur diverses tentatives de détection de décharge couronne en utilisant l'énergie acoustique. Un détecteur adjacent à la machine électrique détecte l'énergie acoustique dans la région sonore ou ultrasonore. Cette technique n'a pas donné de résultats satisfaisants, et est inapplicable à une machine en fonctionnement. L'invention a donc pour but d'offrir un procédé de détermination d'au moins une région particulière, ne comprenant que quelques encoches, dans laquelle se manifeste une décharge couronne. L'invention a également pour but de réaliser un dispo- sitif capable de déterminer au moins une région particulière, sinon l'encoche exacte, dans laquelle se manifeste une décharge couronne. Dans un dispositif correspondant à l'invention, une antenne est montée sur un pole de rotor de façon à capter l'énergie qui est rayonnée dans une bande haute fréquence, par exemple l'énergie qui est rayonnée sur une fréquence particulière de la gamme haute fréquence, et une structure de couplage transfère vers un circuit de traitement de signal l'énergie du signal haute fréquence qui provient du rotor. L'échantillonnage des signaux s'ef fectue en synchronisme avec le passage de l'antenne sur chaque barre, d'une manière permettant de déterminer la région d'une décharge couronne ( sinon l'encoche exacte qui est le siège de la décharge couronne). Les cales n'ont presque aucune influence sur le rayonnement en haute fréquence.L'énergie qui est rayonnée à partir d'une barre apparaît à des fréquences bien définies, qui sont liées à la longueur de la barre, qui fait fonction d'antenne rayonnante demi-onde, et on peut facilement capter les signaux qui correspondent à ces fréquences. Ces fréquences ne se propagent pas dans le reste de l'enroulement, et sont principalement rayonnées à partir de la face avant de l'encoche dans laquelle elles apparaissent. On obtient ainsi une bonne indication de la région précise de la décharge couronne. On peut utiliser cette procédure pendant que la machine est en service, ce qui constitue une caractéristique importante. L'invention porte donc sur un dispositif de détection de décharge couronne pour une machine électrique tournante qui comporte un rotor et un stator, le stator comportant des encoches qui contiennent des conducteurs isolés. Ce dispositif comprend une antenne qui est montée sur le rotor de façon à tourner avec celui-ci et à recevoir successivement des signaux de haute fréquence qui résultent d'une décharge couronne dans les encoches; des moyens qui transfèrent vers un lieu extérieur à la machine électrique les signaux de haute fréquence que reçoit l'antenne; des moyens qui détectent la position angulaire du rotor, et donc la position angulaire de l'antenne, et qui fournissent un signal de position qui représente la position de l'antenne; et des moyens d'utilisation qui reçoivent le signal de haute fréquence à partir des moyens de transfert du signal de haute fréquence, et qui reçoivent le signal de position à partir des moyens de détection de la position angulaire du rotor, ces moyens d'utilisation synchronisant ces signaux pour donner une indication de l'apparition des signaux de haute fréquence en fonction de la position angulaire de l'antenne. L'invention porte également sur un procédé de localisation d'une décharge couronne dans une encoche du stator d'une machine électrique tournante. Conformément à ce procédé, on fait fonctionner la machine électrique en charge; on reçoit des signaux de haute fréquence qui apparaissent dans les encoches, à l'aide d'une antenne placée sur la face périphérique du rotor de la machine électrique; on transfère les signaux de haute fréquence reçus vers un lieu extérieur à la machine électrique; on détecte la position angulaire du rotor et on fournit un signal de position qui représente la position du rotor; et on synchronise les signaux de haute fréquence transférés et le signal de position, pour donner une indication de l'apparition des signaux de haute fréquence, en fonction de la position angulaire du rotor. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une représentation schématique en perspective isométrique du rotor d'une machine électrique tournante, avec une représentation simplifiée d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention La figure 2 est une représentation en perspective isométrique qui montre les détails d'une structure d'antenne particulière correspondant à un mode de réalisation de l'invention La figure 3 est une représentation en perspective isométrique du coup leur extérieur qui est représenté en pointillés sur la figure 2 La figure 4 est un schéma synoptique simplifié d'un circuit de traitement de signal utilisable dans le dispositif de l'invention ; et La figure 5 est un schéma simplifié d'un multiplexeur qui convient pour le circuit de la figure 4. On se reportera maintenant à la figure 1 qui est une représentation simplifiée du rotor 10 d'une machine électrique tournante. On sait que le rotor 10 tourne dans un circuit magnétique de stator (non représenté). Le circuit magnétique du stator comporte des encoches qui contiennent des conducteurs ou des barres, et c'est dans ces encoches qu'une décharge couronne peut se produire. Dans un enroulement de stator, la tension efficace de chaque barre par rapport aux tôles du stator varie en fonction de la position de cette barre dans une bobine particulière. Ainsi, certaines barres peuvent n'atteindre que des tensions de niveau faible, tandis que d'autres peuvent atteindre des tensions suffisantes pour faire apparaître tous les types de décharge couronne. I1 est important de connaître la position de l'encoche dans laques se manifeste un type quelconque de décharge coursonne, et il est également souhaitable de connaître l'importance de la décharge. Dans ce but, on monte une antenne 11 à la surface d'un pole du rotor. Ainsi, à chaque tour, l'antenne ï1 effectue un balayage qui la fait passer devant chaque encoche du circuit magnétique du stator. Dans un alternateur, il est préférable de placer l'antenne en arrière de l'axe du pôle avec un décalage égal à l'angle de couple moyen pour la machine considérée. La tension est maximale lorsque la vitesse de variation de flux est maximale, c'est-àdire lorsqu'un pôle quitte une bobine et que le pôle suivant s'en approche. Ceci est vrai à vide.Dans un alternateur en charge, la réaction d'induit retarde le flux résultant par rapport au flux polaire d'un angle égal à l'angle de couple, si bien qu'en charge les pôles se déplacent en avant de l'onde de tension produite, avec un décalage égal à l'angle de couple. Ainsi, on place de preférence l'antenne en arrière de l'axe du pôle avec un décalage égal à l'angle de couple. Une ligne de transmission 12 connecte l'antenne 11 à un coupleur tournant 14 qui entoure l'arbre 15 du rotor 10, ou à d'autres moyens de couplage. Un coupleur fixe 16 se trouve à l'extérieur du coupleur tournant 14, en étant placé en position concentrique par rapport à ce dernier, et à une certaine distance radiale. Le coupleur fixe 16 est connecté par une ligne de transmission 17 à des moyens ou un dispositif d'utilisation 18. Le dispositif d'utilisation 18 peut comporter un amplificateur de haute fréquence, un circuit de traitement de signal, comme un ou plusieurs filtres, et des moyens d'enregistrement et d'affichage.On verra ultérieurement de façon plus détaillée qu'il est également préférable que le dispositif d'utilisation comprenne des moyens qui synchronisent les signaux de haute fréquence sur un signal de position qui provient du rotor, pour lier l'indication fournie à la position de l'antenne, en fonction du temps. On peut dire très brièvement que lorsque le rotor 10 tourne sur son arbre 15, l'antenne 11 effectue un balayage qui la fait passer devant toutes les encoches du circuit magnétique du stator. Toute décharge couronne qui se produit dans une encoche pendant que l'antenne est adjacente à cette encoche fait apparat- tre une impulsion d'énergie correspondant à des fréquences élevées, et une partie au moins de cette énergie est rayonnée dans la gamme haute fréquence, L'antenne ll capte cette énergie de haute fréquence et transmet un signal correspondant au coup leur tournant 14. On peut considérer que le coup leur tournant 14 et le coupleur fixe 16 constituent un type de transformateur tournant, et le signal du coup leur tournant 14 est ainsi transmis au coup leur fixe 16.La ligne de transmission 17 achemine le signal vers le dispositif d'utilisation 18, dans lequel il peut passer par des étages de filtrage, d'amplification et de détection. Ce signal constitue ainsi une représentation de l'énergie de haute fréquence qui est présente pendant que l'antenne 11 balaie tout le circuit magnétique du stator. En synchronisant ce signal sur la rotation du rotor, on peut facilement associer toute indication d'une décharge couronne dans le signal, et une encoche particulière ou un petit groupe d'encoches du circuit magnétique du stator. On se reportera maintenant à la figure 2 qui représente une partie d'un rotor 10, agrandie par rapport à la figure 1, avec l'antenne 11 et le coupleur tournant 14 représentés de façon plus détaillée. L'antenne 11 consiste de préférence en une antenne symétrique non résomEnte qui comprend une structure à ligne en bande 50 ohms. Cette structure comporte un substrat diélectrique 21 muni d'un plan de masse, sous la forme d'un revêtement métallique 22, du côté adjacent au rotor 10, et des bandes conductrices 23a et 23b du côté opposé. La bande 23a est fermée à son extrémité extérieure par une résistance de 50 ohms 24 qui est connectée entre cette bande et le plan de masse 22. L'extrémité extérieure de la bande 23b est fermée sur une résistance de 50 ohms 25 qui est connectée entre cette bande et le plan de masse 22.Le conducteur central 26 d'un câble coaxial 12a est connecté à l'extrémité intérieure de la bande 23a, et son conducteur extérieur est connecté au plan deIISSe22. De façon similaire, le conducteur central 27 d'un câble coaxial 12b est connecté à l'extrémité intérieure de la bande 23b, et son conducteur extérieur est connecté au plan de masse 22. Le coup leur tournant 14 comprend un substrat diélectrique 28 qui porte un plan de masse 30 du côté adjacent à la surface de l'arbre 15, et deux lignes en bande parallèles, 31a et 31b, d'une impédance caractéristique de 50 ohms. Ces bandes se trouvent du côté extérieur du substrat diélectrique 28, dans la direction radiale, et elles s'étendent autour de la majeure partie de l'arbre 15, comme représenté. Le conducteur central 26 du câble coaxial 12a est connecté à une extrémité de la ligne en bande 31a, et le conducteur central 27 du câble coaxial 12b est connecté à une extrémité de la ligne en bande 31b. Les conducteurs extérieurs des deux tables coaxiaux 12a et 12b sont connectés au plan de masse 30.Les extrémités de chaque ligne en bande 31a et 31b qui sont opposées aux extrémités connectées aux câbles coaxiaux 12a et 12b sont connectées au plan de masse 30 par des résistances respectives de 50 ohms, 32 et 33. Le coupleur fixe 16, qui est représenté en pointillés sur la figure 2 pour indiquer sa position, se trouve à une certaine distance radiale du coupleur tournant 14, à l'extérieur de celui-ci. La figure 3 montre plus en détail le coupleur fixe 16. L'écartement entre le coupleur tournant 14 et le coupleur fixe 16 n'est pas critique, mais doit être aussi faible que possible, pour améliorer le couplage, dans la mesure permise par les considérations mécaniques. On se reportera maintenant à la figure 3 qui montre que le coup leur fixe 16 comporte un substrat diélectrique circulaire 34, de forme plate, qui est constitué par deux moitiés 34a et 34b pour faciliter le montage autour de l'arbre de la machine. La surface extérieure du substrat diélectrique 34 porte un plan ou un revêtement de masse 35. La surface intérieure de chaque moitié 34a et 34b porte deux lignes en bande 50 ohms. Les lignes en bande de la moitié 34a du substrat 34 portent les références 36a et 37a. Les lignes en bande de la moitié 34b du substrat 34 portent les références 36b et 37b. Les lignes en bande 36a et 37a sont respectivement fermées sur des résistances de 50 ohms, 40 et 41. Les lignes en bande 36b et 37b sont respectivement fermées sur des résistances de 50 ohms, 42 et 43. Un câble coaxial 50 ohms est connecté à l'autre extrémité de chaque ligne en bande.Ainsi, des câbles coaxiaux 44a et 45a sont respectivement connectés aux autres extrémités des lignes en bande 36a et 37a, et des câbles coaxiaux 44b et 45b sont respectivement connectés aux autres extrémités des lignes en bande 36b et 37b. En d'autres termes, le blindage ou le conducteur extérieur de chaque câble coaxial 44a, 44b, 45a et 45b est connecté au plan de masse 35, -et le conducteur intérieur 46a, 46b, 47a et 47b est connecté à l'extrémité d'une ligne en bande respective 36a, 36b, 37a et 37b. On peut appeler le coupleur à lignes en bande que l'on vient de décrire : "coupleur à lignes en bande symétrique, cylindrique, contre-directionnel". Le mode de réalisation décrit utilise des structures à lignes en bande 50 ohms fermées sur des charges appropriées, pour l'antenne de la figure 2, qui comprend le plan de masse 22 et les lignes en bande 23a et 23b, et pour les coupleurs tournant et fixe des figures 2 et 3 qui comprennent respectivement un plan de masse 30 et des lignes en bande 31a et 31b, et un plan de masse 35 et des lignes en bande 36a, 36b, 37a et 37b. Il convient de souligner qu'on pourrait utiliser des lignes en bande ayant d'autres valeurs d'impédance, fermées sur des charges appropriées. En outre, il n'est pas nécessaire que l'antenne et les coupleurs tournant et fixe aient une structure à lignes en bande.Bien que cette structure convienne et soit préférable du fait de sa configuration symétrique et de sa facilité de mise en oeuvre dans ce mode de réalisation, elle n'est pas essentielle à la mise en oeuvre de l'invention. De plus, il est quelquefois commode d'utiliser l'air comme diélectrique pour le coup leur fixe 16 comme pour le coup leur tournant 14, c'est-à-dire d'utiliser des supports diélectriques pleins répartis à intervalles à la périphérie du coupleur, pour définir un espace d'air constant par rapport au plan de masse, l'air faisant alors fonction de diélectrique. La longueur des lignes en bande du coup leur détermine la fréquence pour laquelle le couplage est maximal. On a constaté en pratique que c'est la longueur de la plus courte ligne en bande du coupleur, qu'il soit fixe ou tournant, qui a l'effet le plus important sur la détermination de la fréquence pour laquelle le couplage est maximal. On choisit de préférence cette longueur égale au quart de la longueur d'onde pour la fréquence de couplage désirée, en tenant cependant compte d'autres facteur-s connus, pour que le couplage soit aussi large que possible. On peut augmenter le diamètre du coupleur au-delà du diamètre de l'arbre, si c'est nécessaire pour diminuer la fréquence de couplage. On se reportera maintenant à la figure 4 qui montre que deux paires de câbles coaxiaux symétriques 44a, 45a et 44b, 45b sont connectées à un multiplexeur haute fréquence symétrique 48. Un détecteur de rotation 50 applique à un circuit de commande de commutation 51 un signal qui représente chaque tour complet du rotor 10, ou un certain nombre de tours. Il peut être préférable d'utiliser deux détecteurs 50, à savoir un pour chaque côté du rotor, en combinaison avec un multivibrateur déclenché ou une bascule qui indique sous une forme commode quelle est la moitié du coupleur fixe qui se trouve dans une position désirée, comme il sera expliqué ultérieurement de façon plus détaillée. Lorsque le circuit de commande de commutation 51 reçoit un signal qui représente la rotation du rotor, il applique un signal au multiplexeur 48, par le conducteur 52, pour commander ce multiplexeur de façon qu'il commute alternativement dans un sens et dans l'autre au cours de chaque demi-cycle de rotation du rotor 10.On rappelle que sur le coupleur tournant 14, les lignes en bande 31a et 31b s'détendent autour de la majeure partie de l'arbre 15, mais qu'il existe un espace entre les extrémités des lignes en bande 31a et 31b qui sont fermées sur des charges, et les extrémités de ces lignes qui sont couplées aux câbles coaxiaux 12a et 12b (voir la figure 2). Si le coupleur fixe avait une structure similaire, le signal transmis d'un coupleur à l'autre s'annulerait pour certaines fréquences, du fait d'un déphasage de 1800 le long de la ligne en bande. En effet, avec une telle structure,si la ligne en bande du coup leur fixe est répartie sur les deux extrémités du coupleur tournant, il apparaît une perte de signal pour cette position, à chaque tour du rotor, du fait de la différence de phase entre les signaux qui sont présents à chaque extrémité du coup leur tournant.Pour éviter ceci, on réalise le coupleur fixe 16 à l'aide de deux ensembles d'antenne en ligne en bande. Le multiplexeur 48, qui est attaqué par le signal qui provient du circuit de commande de commutation 51, commute sur la position dans laquelle il reçoit les signaux qui proviennent des câbles 44a et 45a lorsque l'espace qui existe dans la ligne en bande du coupleur tournant ne se trouve pas face aux lignes en bande 36a et 37a, et ii commute sur la position dans laquelle il reçoit les signaux provenant des câbles 44b et 45b lorsque l'espace de la ligne en face bande du coup leur tournant ne se trouve pas ux lignes en bande 36b et 37b. Ainsi, le signal qui est transmis du coupleur tournant 14 vers le coup leur fixe 16 provient toujours de la moitié du coupleur qui ne se trouve pas face à l'espace dans le coupleur tournant.La figure 5 représente schématiquement une configuration simple qui permet d'obtenir ce résultat. On va maintenant considérer momentanément la figure 5, qui est un schéma simplifié d'un circuit que l'on pourrait utiliser dans le sous-ensemble 48 (figure 4) qui représente le multiplexeur de haute fréquence symétrique, pour réaliser la commutation nécessaire entre un jeu de coupleurs à ligne en bande et l'autre jeu. Les conducteurs centraux 46a, 47a, 46b et 47b des câbles coaxiaux respectifs 44a, 45a, 44b et 45b sont connectés à deux commutateurs haute fréquence qui sont des commutateurs bipolaires à deux positions. Ainsi, les conducteurs 46a et 47a sont connectés respectivement aux doigts de commutation-53 et 54, et les conducteurs 46b et 47b sont connectés respectivement aux doigts de commutation 55 et 56.Les doigts de commutation 53, 54, 55 et 56 sont actionnés simultanément par une -pièce 57 qui est actionnée par un dispositif de manoeuvre 58. Sur la figure 5, les doigts de commutation 55 et 56 sont dans une position fermée dans laquelle le conducteur 46b est connecté à l'extrémité 60 d'un transformateur symétrique/dissymétrique blindé 61, et le conducteur 47b est connecté à l'extrémité 62 du transforateur 61. Sur la figure 5, les doigts de commutation 53 et 54 sont en position ouverte. Ainsi, dans la configuration de la figure 5, les- lignes en bande 36a et 37a sont reliées à un côté du transformateur 61.Lorsqu'un signal provenant du circuit de commande de commutation 51 arrive par le conducteur 52, pour provoquer la commutation, le dispositif de manoeuvre 58 actionne la pièce 57 de façon à amener les doigts de commutation 53 et 54 en position fermée, et les doigts de commutation 55 et 56 en position ouverte. Ceci branche les lignes en bande 36b et 37b aux côtés respectifs du transformateur symétrique/ dissymétrique 61. L'enroulement 63 du transformateur 61 reçoit ainsi des signaux qui proviennent de côtés alternés du coupleur fixe 16. La commutation s'effectue deux fois pour chaque tour de l'arbre, comme expliqué précédemment, pour obtenir un signal qui ne soit pas affecté par l'espace que comportent les lignes en bande 31a et 31b (figure 2), au cours de la rotation de ces lignes sur l'arbre 15.La figure 5 représente une configuration de commutation mécanique pour simplifier la description, mais il est évidemment préférable d'utiliser des commutateurs haute fréquence à l'état solide. En retournant maintenant à la figure 4, on voit que le signal de sortie du multiplexeur symétrique 48 est appliqué par le conducteur 64 à un amplificateur haute fréquence à large bande 65, qui assure une amplification initiale. Le signal de sortie de l'amplificateur 65 est appliqué par le conducteur 66 à un amplificateur haute fréquence accordé 67. Bien que le coup leur tende à présenter une fréquence de résonance, sa réponse couvre une bande relativement étendus. Certaines fréquences sont renforcées par la résonance, du fait de la structure physique particulière de l'installation, comme par exemple la longueur des barres. L'ampli ficateur haute fréquence accordé permet de choisir une fréquence particulière qui est la plus significative.On a constaté que les fréquences significatives sont généralement comprises dans la plage allant de 25 MHz à 100 MHz, et dépendent dans une large mesure de la longueur des barres. On n'a encore jamais utilisé antérieurement des fréquences dans cette plage pour détecter et localiser une décharge couronne dans une machine électrique tournante. Les fréquences de cette plage ne se propagent pas de façon importante dans le reste de l'enroulement, et rayonnent principalement à partir de l'encoche qui est le siège de la décharge. C'est ce phénomène qui permet de localiser la décharge dans une encoche. Il y a deux facteurs intéressants dans le signal présent sur le conducteur 68, qui représente la décharge couronne au fur et à mesure du balyage séquentiel des encoches du stator. Ces facteurs sont les suivants : (1) l'amplitude maximale de la décharge pour chaque encoche, et (2) le nombre de décharges qui apparaissent pendant que l'antenne balaie chaque encoche. Chaque facteur peut avoir une signification, et il est préférable de déterminer une valeur pour chacun d'eux. Le signal présent sur le conducteur 68 est appliqué à l'entrée d'un détecteur d'enveloppe 70, qui applique sur un conducteur 71 un signal qui représente l'enveloppe de l'impulsion de haute fréquence pour chaque apparition d'une décharge dans une encoche. Le conducteur 71 applique un signal à l'entrée du circuit échantillonneur-bloqueur de détection de crête, 72. Un conducteur 73 applique un signal d'entrée de commande au circuit échantillonneur-bloqueur de détection de crête 72. Un générateur d'impul sionSde déclenchement 74 reçoit par un conducteur 75 un signal qui représente la rotation du rotor, et il reçoit par un conducteur 76 un signal de référence de temps qui provient du circuit de commande 77. Le circuit de commande 77 applique sur le conducteur 73 une série d'impulsions qui représente le nombre d'encoches du stator balayéeSpar l'antenne pendant chaque seconde. Chaque impulsion que le générateur d'impulsions de déclenchement 74 applique sur la ligne 80 est synchrone par rapport aux impulsions que le circuit de commande 77 applique sur la ligne 73. Cependant, le générateur d'impulsions de déclenchement 74 ne produit qu'une impulsion par tour, qui coincîde -avec une encoche de référence, ou qui est retardée d'un nombre d'encoches déterminé par rapport à l'encoche de référence. Le circuit échantillonneur-bloqueur de détection de crête 72 échantillonne le signal présent sur le conducteur 71 au moment où l'antenne passe devant chaque encoche, et il bloque la valeur de crête jusqu'à ce que l'antenne soit adjacente à l'encoche suivante.Le processus d'échantillonnage se répète au passage de l'antenne devant chaque encoche. Ainsi, le signal de sortie du circuit 72, sur le conducteur 78, représente l'amplitude de décharge de crête pour chaque encoche, pendant la durée au cours de laquelle l'antenne est adjacente à l'encoche. Le signal de sortie présent sur le conducteur 78 est transmis vers un dispositif d'enregistrement 84. Le dispositif d'enregistrement 84 assure un enregistrement à plus long terme que le circuit 72, et peut consister en une mémoire. De préférence, le circuit d'enregistrement 84 enregistre les signaux qui proviennent du conducteur 78 et calcule la moyenne de ces signaux sur un certain nombre de tours du rotor. Un signal qui provient d'un conducteur 80 synchronise le dispositif d'enregistrement 84 sur la rotation du rotor.Le dispositif d'enregistrement 84 peut comporter des moyens qui convertissent sous forme numérique le signal qui provient du conducteur 78, afin d'appliquer ce signal à un ordinateur qui présente une liste indiquant l'amplitude de la décharge en fonction de la position angulaire du rotor. Le dispositif d'enregistrement 84 peut comporter des moyens d'affichage. Il peut par exemple comporter un traceur de courbes qui fournit un tracé de la décharge couronne en fonction de la position angulaire du rotor. Une forme préférée du dispositif d'enregistrement 84 peut consister en un oscilloscope à persistance variable qui affiche l'amplitude de la décharge couronne pour chaque encoche, en présentant une amplitude moyenne pour un certain nombre de tours du rotor. Un détecteur 81 reçoit également le signal présent sur le conducteur 68. Ce détecteur a une faible constante de temps et il donne une impulsion de sortie sur le conducteur 82 pour chaque impulsion d'énergie haute fréquence sur le conducteur 68. Le conducteur 82 est connecté à un compteur 83 qui compte les impulsions pour chaque encoche. Le compteur 83 reçoit également par le conducteur 73 un signal qui verrouille le signal de sortie numérique du compteur et remet à zéro ce compteur au moment où l'antenne à balayage passe à l'encoche suivante. Lorsque le signal de sortie numérique du compteur 83 est verrouillé, ce compteur applique sur un conducteur 85 une tension analogique qui est proportionnelle au nombre compté pour l'encoche considérée.Le conducteur 85 est connecté à un dispositif d'enregistrement 84a qui peut être comme précédemment un traceur de courbes ou un oscilloscope à- persis- tance variable, synchronisé de façon appropriée par le signal qui est appliqué sur le conducteur 80, pour donner un tracé ou un affichage qui représente le nombre de décharges pour chaque encoche. Dans ce mode de réalisation particulier, on peut utiliser pour les dispositifs d'enregistrement 84, 84a un oscilloscope à persistance variable et à deux faisceaux, avec déclenchement externe. L'affichage double présente simultanément l'amplitude maximale de décharge pour chaque encoche, et le nombre de décharges pour chaque encoche. Les conducteurs 78 et 85 fournissent alors les deux signaux d'entrée de déviation vert-icale, ou d'affichage, tandis que le conducteur 80 fournit le signal de déclenchement nécessaire pour le balayage. On voit ainsi que l'invention permet non seulement de détecter la présence d'une décharge couronne dans les conditions normales de fonctionnement, mais encore de déterminer une encoche particulière (ou un groupe de quelques encoches) qui est le siège de la décharge considérée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de décharge couronne pour une machine électrique tournante qui comporte un rotor et un stator, ce stator comportant des encoches qui contiennent des conducteurs isolés, caractérisé en ce qu'il comprend: une antenne qui est montée sur le rotor de façon à tourner avec lui, et à recevoir des signaux de haute fréquence qui résultent d'une décharge couronne dans les encoches, lorsque cette antenne passe successivement devant les différentes encoches; des moyens qui transfèrent vers un emplacement extérieur à la machine électrique les signaux de haute fréquence que reçoit l'antenne; des moyens qui détectent la position angulaire du rotor, et donc la position angulaire de l'antenne, et qui fournissent un signal de position qui représente cette position angulaire; et des moyens d'utilisation qui reçoivent le signal de haute fréquence à partirdes moyens qui transfèrent le signal de haute fréquence, et qui reçoivent le signal de position à partir des moyens qui détectent la position angulaire du rotor, ces moyens d'utilisation synchronisant les signaux qu'ils reçoivent de façon à donner une indication de l'apparition des signaux de haute fréquence, en fonction de la position angulaire de l'antenne. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui transfèrent les signaux de haute fréquence reçus par l'antenne vers un emplacement extérieur à la machine électrique consistent en un coup leur tournant qui comporte une partie tournante placée sur le rotor et une partie fixe adjacente et en couplage avec la partie tournante, et cette partie fixe est connectée aux moyens d'utilisation. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui transfèrent les signaux de haute fréquence reçus par l'antenne vers un emplacement extérieur à la machine électrique comprennent un coup leur tournant qui est monté sur l'arbre du rotor et un coupleur fixe; et le coupleur tournant comprend une première ligne en bande qui s'étend pratiquement tout autour de l'arbre, et dont une extrémité est connectée à l'antenne et l'autre extrémité est connectée à une impédance de terminaison, tandis que le coupleur fixe comprend une second ligne en bande, adjacente à la première, séparée d'elle par une certaine distance radiale, et en couplage avec elle, et une extrémité de cette seconde ligne en bande est connectée à une impédance de terminaison, tandis que son autre extrémité est connectée à des moyens conducteurs qui sont par ailleurs connectés aux moyens d'utilisation, pour transmettre à ces derniers les signaux de haute fréquence. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'antenne consiste en une antenne à lignes en bande qui comporte des première et seconde lignes en bande similaires, alignées bout à bout avec une séparation entre les extrémités adjacentes, tandis que les extrémités éloignées de ces lignes en bande sont fermées sur des impédances de terminaison qui sont connectées entre chaque extrémité éloignée et un plan de masse pour l'antenne en lignes en bande; en ce que les moyens qui transfèrent les signaux de haute fréquence reçus par l'antenne comprennent un coupleur tournant qui comporte des troisième et quatrième lignes en bande similaires, mutuellement parallèles, séparées par une certaine distance dans une direction axiale, et s'étendant autour de l'arbre du rotor, avec un espace entre les première et seconde extrémités de la troisième ligne en bande, et un espace entre les première et seconde extrémités de la quatrième ligne en bande, des premier et second câbles coaxiaux, comportant chacun un conducteur central et un conducteur de blindage, et une première extrémité du conducteur central du premier câble coaxial est connectée à l'extrémité de la première ligne en bande qui est opposée à l'extrémité éloignée, tandis que la seconde extrémité de ce premier câble coaxial est connectée à la première extrémité de la troisième ligne en bande, une première extrémité du conducteur central du second câble coaxial est connectée à l'extrémité de la seconde ligne en bande qui est opposée à l'extrémité éloignée, tandis que la seconde extrémité de ce second câble coaxial est connectée à la première extrémité de la quatrième ligne en bande, la première extrémité du conducteur de blindage des premier et second câbles coaxiaux est connectée au plan de masse de l'antenne à lignes en bande, tandis que sa seconde extrémité est connectée à un plan de masse pour les troisième et quatrième lignes en bande, les secondes extrémités des troisième et quatrième lignes en bande sont fermées sur une impédance de terminaison qui est connectée entre chaque seconde extrémité et un plan de masse pour le coupleur tournant; et un coupleur fixe qui comporte des cinquième, sixième, septième et huitième lignes en bande, les cinquième et sixième lignes en bande étant respectivement placées face aux troisième et quatrième lignes en bande, à une certaine distance radiale de ces dernières, et s'étendant autour de l'arbre, sur un peu moins d'un demi-tour, tandis que les septième et huitième lignes en bande sont respectivement placées face aux troisième et quatrième lignes en bande, à une certaine distance radiale de celles-ci et s'étendent autour de l'arbre sur un peu moins d'un demi-tour, les cinquième et septième et les sixième et huitième lignes en bande sont placées bout à bout, avec une certaine distance entre les extrémités adjacentes, en s'étendant autour de l'arbre, des troisième, quatrième, cinquième et sixième câbles coaxiaux, comportant chacun un conducteur central et un conducteur de blindage, et des premières extrémités des conducteurs centraux des troisième et quatrième câbles coaxiaux sont respectivement connectées à des premières extrémités des cinquième et sixième lignes en bande, tandis que les premières extrémités des conducteurs de blindage des troisième et quatrième câbles coaxiaux sont connectées à un plan de masse pour le coupleur fixe, des premières extrémités des conducteurs centraux des cinquième et sixième câbles coaxiaux sont respectivement connectées à des premières extrémités des septième et huitième lignes en bande, tandis que les premières extrémités des conducteurs de blindage des cinquième et sixième câbles coaxiaux sont connectées à un plan de masse pour le coupleur fixe, les secondes extrémités des cinquième, sixième, septième et huitième lignes en bande sont respectivement fermées sur des impédances de terminaison qui sont connectées entre chaque seconde extrémité et le plan de masse du coupleur fixe; et en ce que les moyens d'utilisation comprennent un commutateur de multiplexage de haute fréquence qui, sous la dépendance de la rotation de l'arbre, effectue une commutation entre les troisième et quatrième câbles coaxiaux, et entre les cinquième et sixième câbles coaxiaux, grâce à quoi les signaux de haute fréquence qui sont appliqués aux moyens d'utilisation sont transmis depuis les troisième et quatrième lignes en bande vers les cinquième et sixième lignes en bande lorsque l'espace entre les extrémités des troisième et quatrième lignes en bande se trouve face aux septième et huitième lignes en bande, et sont transmis depuis les troisième et quatrième lignes en bande vers les septième et huitième lignes en bande lorsque l'espace entre les extrémités des troisième et quatrième lignes en bande se trouve face aux cinquième et sixième lignes en bande. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui détectent la position angulaire du rotor compren nent des moyens de commande qui réagissent à un signal de référence en engendrant un train d'impulsions dont le nombre d'impulsions correspond aux nombres d'encoches du stator, avec apparition d'une impulsion au moment où l'antenne passe devant chaque encoche, et le signal de position comprend ce train d'impulsions. 6.Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'utilisation comprennent des moyens d'enregistrement qui réagissent au train d'impulsions qui fait partie du signal de position, de façon à donner un enregistrement de l'amplitude de crête du signal de haute fréquence, avec indication de l'encoche à laquelle cette amplitude correspond. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'utilisation comprennent un compteur qui réagit au train d'impulsions en comptant le nombre d'impulsions de signal de haute fréquence qui apparaissent pendant que l'antenne est adjacente à chaque encoche, et en fournissant le nombre complet pour chaque encoche; et des moyens d'enregistrement qui réagissent au train d'impulsions qui fait partie du signal de position en fournissant un enregistrement du nombre compté pour chaque encoche, avec indication de l'encoche correspondante. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement comprennent un traceur de courbes, et l'enregistrement se présente sous la forme d'un tracé. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement comprennent un oscilloscope à persistance variable. 10. Dispositif de détection de décharge couronne pour une machine électrique tournante qui comporte un rotor muni de pôles et un stator, ce stator comprenant un circuit magnétique feuilleté comportant des encoches, et des barres de conducteurs isolées dans les encoches, caractérisé en ce qu'il comprend: des premiers moyens qui sont montés sur un pôle du rotor de façon à recevoir des signaux de haute fréquence qui apparaissent dans les encoches lors que ces premiers moyens passent devant chaque encoche, sous l'effet de la rotation du rotor; des seconds moyens qui transfèrent vers un emplacement extérieur à la machine électrique les signaux de haute fréquence que reçoivent les premiers moyens; des troisièmes moyens qui détectent la position des premiers moyens et qui fournissent un signal de position représentatif de cette position; et des quatrièmes moyens, situés à l'emplacement extérieur à la machine électrique, qui reçoivent les signaux transférés et le signal de position, et qui fournissent une indication des signaux transférés, en fonction de la position des premiers moyens. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en çe que la machine électrique est un alternateur à pôles saillants, et les premiers moyens consistent en une antenne symétrique, tandis que les seconds moyens consistent en un coupleur à lignes en bande, symétrique et contre-directionnel. 12. Procédé de localisation d'une décharge couronne dans une encoche du stator d'une machine électrique tournante, caractérisé en ce que : on fait fonctionner la machine électrique en charge; on reçoit les signaux de haute fréquence qui apparaissent dans les encoches, à l'aide d'une antenne qui est placée à la périphérie du rotor de la machine électrique; on transfère les signaux de haute fréquence reçus vers un emplacement extérieur à la machine électrique; on détec-te la position angulaire du rotor, et on engendre un signal de position qui représente cette position; et on synchronise les signaux de haute fréquence transférés et le signal de position pour donner une indication de l'apparition de signaux de haute fréquence, en fonction de la position angulaire du rotor. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on engendre un train d'impulsions dont le nombre d'impulsions par unité de temps est égal au nombre d'encoches de la machine électrique que voit passer l'antenne par unité de temps; et on définit ce train d'impulsions de façon que l'opération consistant à synchroniser les signaux de haute fréquence transférés et le signal de position donne une indication de l'apparition des signaux de haute fréquence pour chaque encoche.