Brevet FR2460601A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne un dispositif ramasseur ou chargeur de balles de fourrage, tel qu'on en utilise dans des remorques ou chariots de chargement automatique de balles, appe- lés ci-après en abrégé chariots à balles, c'est-à-dire des chariots à balles qui ramassent les balles sur le sol, les char- gent sur un ou plusieurs plateaux ou plate-fories de charge selon une disposition prédéterminée et les déchargent, également de manière prédéterminée, sans aucune intervention manuelle du con- ducteur, sinon pour conduire le chariot (qu'il soit du type auto- moteur ou remorque) et pour actionner les commandes. A côté du chariot à balles automatique, il existe un chariot à balles sélectif qui offre l'avantage de la simplicité en effet, tout ce qui est alors nécessaire, c'est une surface de charge et un dispositif pour ramasser les balles sur le sol et les acheminer ou les lancer vers la surface de charge. Il y a évidemment besoin qu'.un dispositif ramasseur de balles, qu'il soit utilisé dans un chariot à balles automatique, dans un chariot à balles sélectif ou dans d'autres machines d'é- quipement agricole, assure avec efficacité le ramassage des balles sur le sol et un facteur important à cet égard est le contact entre le dispositif ramasseur et une balle en cours de ramassage. Dans un dispositif ramasseur de balles typique, il est prévu un élévateur, souvent du type à chaîne sans fin, agencé de manière à saisir une balle par l'extrémité et à l'élever dans une position dans laquelle son axe longitudinal est généralement vertical. La balle est alors délivrée, soit à un autre élément du dispositif ramasseur, soit au chariot à balles, par exemple, avec lequel ce dispositif peut être utilisé. Etant donné que le contact avec la balle est normalement l'aboutissement d'une ma- noeuvre du dispositif ramasseur en direction de.la balle qui est immobile sur le sol, la prise de contact est souvent satisfai- sante, mais une fois que la balle a été soulevée à distance du sol ou que la-surface de contact entre la balle et le sol a été réduite dans une mesure appréciable,-il est très désirable de mettre activement la balle en contact avec l'élévateur. Dans le dispositif ramasseur ou chargeur de balles du brevet britannique n0 1 271 700,.ce résultat est atteint par 1'u- tilisation d'un patin o organe de maintien de la balle, -qui est un élément à surface plane, suspendu pivotant au bâti du dispo- sitif ramasseur de manière à pouvoir tourner autour d'un seul axe qui s'étend transversalement par rapport à l'élévateur asso- cié. Un tel patin donne des résultats raisonnablement satisfai- sants, mais il a été jugé défectueux pour deux raisons princi- pales: en premier lieu, la distance entre l'unique axe de pivo- tement et l'élévateur est fixe et, en second lieu, le patin a tendance à pivoter, par exemple sous l'effet d'une bosse ou d'un creux localisé dans une balle, ce qui fait que la surface de contact entre le patin et la balle est considérablement réduite. En ce qui concerne la distance fixe entre l'axe de pivotement du patin et l'élévateur, on peut rencontrer des difficultés tenant à des variations de dimensions des balles qui se produisent de temps à autre. Les balles surdimensionnées ont tendance à se coincer entre le patin et l'élévateur, tandis que des balles sous-dimensionnées perdent le contact avec la majeure partie au moins du patin, si bien que ce dernier n'est pas aussi effi- cace que prévu et qu'il peut se produire une certaine hésitation dans le ramassage d'une balle. La présente invention a pour but de fournir un dispositif ramasseur de balles comportant un patin à balles ou organe de maintien des balles qui assure un bon contact entre balle et élévateur, au moins dans la majorité des circonstances. D'après la présente invention,il est proposé un disposi- tif ramasseur de balles comprenant un bâti, un élévateur de bal- -les monté sur le bâti et ayant pour fonction de soulever une bal- le à partir du sol lorsqu'il entre en contact avec ellet un organe de maintien des balles, agencé de façon à être en prise constante avec une balle au cours de l'élévation de celle-ci et à la main- tenir en contact avec l'élévateur; l'organe de maintien des balles comprend un élément à surface généralement plane, destiné à être en contact avec une face d'une balle en'cours d'élévation, une première connexion rigide articulée par l'une de ses extré- mités sur le bâti et articulée par son autre extrémité sur l'é- lément à surface plane, une seconde connexion dont la longueur est égale à celle de la première connexion et qui est articulée par l'une de ses extrémités sur le bâtiau-dessous du point d'ar- ticulation de la première connexion et, par son autre extrémité, sur l'élément à surface plane; la seconde connexion est active ou inactive selon l'orientation de l'élément à surface plane par rapport au bâti et est agencée de telle manière qu'au moins lors- qu'elle est active, elle soit parallèle à la première connexion; une troisième connexion articulée par l'une de ses extrémités sur le bâti et, par son autre extrémité, sur l'élément à surface plane, est active ou inactive selon l'orientation de l'élément à surface plane par rapport au bâti et est agencée de telle manière qu'au moins lorsqu'elle est active, sa ligne d'action croise la ligne d'action de la première connexion,la disposition étant telle que, dans la position de repos de l'élément à surfa- ce plane, la seconde connexion soit inactive et la troisième connexion soit active pour maintenir, en coopération avec des moyens d'arrêt entre la première connexion et l'élément à surfa- ce plane, cet élément à surface plane dans une position généra- lement perpendiculaire au plan de l'élévateur, l'élément à surface plane pouvant.être amené dans une position dressée, géné- ralement parallèle au plan de l'élévateur, par rotation autour des points d'articulation respectifs de la première connexion sur l'élément à surface plane et sur le bâti, par l'entrée en contact d'une balle avec l'élévateur et étant de la sorte redressé tout d'abord autour d'un angle de la balle, la troisième connexion étant rendue inactive pendant ce mouvement et la seconde conne- xion étant rendue active au moment o l'élément à surface plane est généralement parallèle au plan de l'élévateur, d'o il résulte que le parallélogramme formé par la première et la secon- de connexions permet à l'élément à surface plane de se déplacer parallèlement à l'élévateur en s'adaptant à toute variation de l'épaisseur de la balle manipulée, la troisième connexion étant toujours inactive, et la disposition étant telle que la troisième connexion redevienne active au moment o l'élément à surface plane retombe lorsque la balle soulevée quitte l'éléva- teur, de manière à garantir que l'extrémité supérieure de l'élé- ment à surface plane pivotera en direction de la balle, afin de maintenir le contact entre la balle et l'élément à surface plane d'une part et entre la balle et l'élévateur de balles d'autre part jusqu'à ce que la balle soit hors de portée de l'organe de maintien des balles. On se référera maintenant aux dessins ci-annexés pour décrire de façon plus détaillée, à titre d'exemple, un chariot à balles automatique suivant la présente invention. La figure 1 est une vue schématique d'élévation latérale du chariot à balles, certains éléments ayant été omis pour plus de clarté. La figure 2 est une vue frontale partielle représentant la partie inférieure du chariot à balles dont différents éléments sont en position de travail. - La figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2, mais faite à plus grande échelle et montrant certains éléments en position de repos ou de transport. - La figure 4 est une vue partielle en plan correspondant à la figure 2. La figure 5 est une vue faite dans la direction de la flèche V de la figure 2. La figure 6 est une vue en coupe, faite selon la ligne VI-VI'de la figure 2. Les figures 7 à 9 sont des vues schématiques de la par- tie inférieure de la figure 5, représentant certains éléments dans des positions différentes de fonctionnement. Les figures 10, 11 et 12 sont des agrandissements des parties des figures 7, 8 et 9 indiquées respectivement par X, XI et XII. Pour se référer aux dessins, et en-particulier à la figure 1, le chariot à balles est du type traîné et comprend un châssis 1 constitué par deux longerons 2 qui convergent à l'avant du chariot pour former un timon classique 3. Au-dessous du châssis 1 est monté un train de roues, comprenant deux paires de roues porteuses 4 et 5. Sur le dessus du châssis 1 prend ap-. pui et est fixé un bâti principal 6 pour le chariot, comprenant trois paires de montants principaux 7 reliés par trois traverses 8. Le bâti est prolongé vers l'arrière par deux pièces latérales 9 s'étendant longitudinalement, fixées par l'une de leurs extré- mités à la traverse 8 postérieure et reliées à leur autre extré- mité par une traverse supplémentaire 11. Il est prévu une autre paire de montants 12, ainsi que des entretoises de stabilisation 13 qui relient les montants 12 aux montants 7 postérieurs corres- pondants, des entretoises supplémentaires étant disposées entre les montants 7 des deux paires antérieures. Les montants 7 et 12 de chaque pair'e sont reliés entre eux, à intervalles au-dessus du châssis, par trois entretoises 14, 15, 16, chaque jeu d'entretoises constituant l'appui d'une plate-forme de charge, une autre plate-forme de charge étant f or- mée par les traverses 8. Ainsi, une première, une seconde, une troisième et une quatrièmeplate-forme de charge, désignées res- pectivement par 17, 18, 19 et 21, sont prévues sur le chariot à balles, chaque plate-forme étant constituée par plusieurs lattes 22 placées à intervalles dans la direction transversale du cha- riot. Les lattes sont faites de tôle et sont profilées en U renversé, avec des ailes latérales par lesquelles elles sont fixées, au moyen de boulons ou d'une autre manière, sur les tra- verses 8 et Il ou sur les entretoises 14, 15 et 16 selon le cas. Le chariot à balles comprend en outre un dispositif ramasseur de balles 23 monté sur le châssis 1 à l'avant et sur un côté du chariot, des organes porte-balles 24 disposés aux extrémités postérieures de la seconde et de la quatrièoe plate- formes de charge 18 et 21, un élévateur de balles 25 disposé à l'extrémité avant de la seconde plate-forme de charge 18 et agissant entre la seconde et la troisième plate-formes de charge 18, 19, et un dispositif de déchargement des balles 26 disposé à l'extrémité avant de la quatrième plate-forme de charge 21. Le mode de fonctionnement général du chariot à balles est le suivant: des balles 30 sont ramassées sur le sol par le dispositif ramasseur 23 et déplacées pas.-à-pas, par paires de balles placées bout-à-bout, d'abord vers l'arrière du chariot sur toute la longueur de la première plateforme de charge 17, puis transférées de la première plate-forme à la seconde plate- forme de charge 18 à l'aide de l'organe porte-balles 24 corres- pondant et acheminées le long de cette plate-forme vers l'avant du chariot à balles en direction de l'élévateur 25, soulevées par ce dernier jusqu'à la troisième plate-forme de charge 19, transportées vers l'arrière du chariot sur toute la longueur de la troisième plate-forme de charge 19, transférées sur la qua- trième plate-forme de charge 21 à l'aide de l'organe porte-balles 24 correspondant, et finalement acheminées vers l'avant du cha- riot sur toute la longueur de la quatrième plate-forme -de charge 21 en direction du dispositif de déchargement 26...On peut voir que les balles sont déplacées alternativement dans un sens et dans l'autre, tandis qu'elles parcourent les quatre plate-formes de charge 17, 18, 19 et 21. Les balles sont déplacées dans le chariot à balles par des dispositifs transporteurs commandés par intermittence, sous la forme de transporteurs à chaîne 27 et 28, prévus respective- ment sur la seconde et la quatrième plate-formes de charge 18 et 21 seulement et disposés au milieu de celles-ci. La chaîne -de chaque transporteur 27, 28 porte, à intervalles égaux, des pous- seurs de balles 31 qui sont visibles sur les figures 2 et 3, la grandeur des intervalles dépendant des dimensions des balles manipulées. Chaque poussoir 31 est en contact avec deux balles placées bout-à-bout dans la direction transversale du chariot, le poussoir étant en contact avecchacune des deux balles sur les deux-tiers environ de la longueur de celle-ci, comme le montrent les figures 2 et 3. Comme on l'a déjà mentionné, le dispositif ramasseur 23 est monté à l'avant et sur un côté du chariot à balles et est mobile entre une position de travail (figure 2) et une position de repos (figure 3) dans la direction transversale du chariot 35. à balles, ce qui fait qu'en position de repos, une partie au moins du dispositif ramasseur est contenue dans les limites de la lar- geur du chariot, ce qui réduit la largeur hors-tout de celui-ci dans les conditions de transport. Le dispositif ramasseur 23 comprend un bâti secondaire 32, monté sur le châssis 1 en travers des deux longerons 2 de celui-ci, à l'endroit o ils convergent à l'avant du chariot. Le bâti secondaire 32 comprend deux pièces latérales parallèles 33 qui s'étendent dans la direction transversale du chariot et sont reliées à l'une de leurs extrémités par une pièce d'extrémité 34, les pièces 33 et 34 étant faites de tube à section carrée et les deux pièces latérales étant décalées verticalement l'une par rapport à l'autre. Des fers en U servant de glissières et de guides 35 et 36 sont dispossés respectivement sur les côtés des deux pièces latérales 33 regardant vers l'intérieur et.des mon- tants 37 s'étendent à partir des extrémités respectives de la pièce d'extrémité 34 et sont reliés l'un à l'autre par une autre pièce d'extrémité 38. Le bâti secondaire 32 porte un chariot 39 suceptible de coulisser dans les glissières 35 et 36 profilées en U, au moyen de deux galets arrière 41 coopérant avec le fer 35 en U et d'un galet avant qui coopère avec le fer 36 en U. Les galets 41 et 42 sont montés aux extrémités de supports 43 et 44 qui font saillie sur le cadre du chariot constitué par des pièces inférieures avant et arrière 45 'et 46, reliées parf deux pièces qui convergent vers l'avant. Le cadre du chariot comprend en outre deux pièces arrière, dirigées vers le haut et convergentes 48, fixées entre la pièce inférieure arrière 46 et une pièce supérieure arrière 49, ainsi qu'une pièce avant 51 s'étendant vers le haut, fixée entre la pièce inférieure avant 45 et une pièce supérieure avant 53. Les pièces supérieures avant et arriè- re 53 et 49 s'étendent dans la direction transversale du chariot à balles, parallèlement l'une à l'autre. En ce qui concerne les éléments du ramasseur de balles, le dispositif ramasseur 23 comprend un élévateur sans fin 52 mon- té dans un bâti secondaire 54, un transporteur incliné à chaîne sans fin 55 et un transporteur généralement horizontal à chaîne sans fin 56, monté sur le chariot 39, le transporteur incliné étant disposé entre l'élévateur etle transporteur horizontal. L'élévateur 52 comporte une chaîne sans fin 57 sur laquelle des éléments transporteur de balles 58 sont fixés à intervalles égaux et qui passe autour d'une roue à chaîne menée 59 et d'une roue à chaîne folle.61. La roue menée 59 est fixée sur un arbre 62 entraîné par un moteur hydraulique 63. Il est visible sur- les figures 2 et 5 que la ligne d'action de l'élévateur 52, définie par le brin antérieur et actif de la chaîne 57, est inclinée vers l'arrière du chariot à balles d'un angle de 100 et qu'elle est inclinée vers le haut, en direction du transporteur incliné , d'un angle de 150, cette première inclinaison aidant au maintien d'une balle en contact avec l'élévateur tandis qu'elle est soulevée, et cette dernière inclinaison amorçant une rota- tion de la balle au cours de son ascension, en préparation de son transfert sur le transporteur incliné 55. Un organe élastique de guidage et de déviation des balles 64 est monté sur le bâti 54, ainsi que des guides 65 placés de part et d'autre du bâti, ayant pour fonction de guider les balles vers l'élévateur 52 lorsque le dispositif ramasseur s'en approche tandis que le cha- riot à balles se déplace à travers le champ o les balles sont dispersées. Afin que l'élévateur 52 fonctionne avec efficacité, il est nécessaire de prévoir un organe de maintien des balles 66 (visible sur les figures 5 et 7,à 9, mais non sur les figures 2 et 3) pour presser constamment une balle en contact avec l'élé- vateur au cours de son élévation. L'organe de maintien des balles 66 est monté sur le bâti 54 et comprend un patin à surface plane, sous la forme d'une plaque de métal 67 relativement robuste, sus- ceptible d'entrer en contact avec la face supérieure d'une balle qui pénètre dans le dispositif ramasseur 23 et comportant des ailes latérales 68 et une partie talon coudée 69. La plaque 67 est suspendue à pivotement au bâti 54 par trois connexions: en premi r lieu, une connexion rigide 71 articulée par l'une de ses extrémités sur une patte 72 fixée à la plaque et par son autre extrémité sur une patte 73.fixée au bâti 54; en deuxième lieu, par une connexion sous la forme d'une chaîne 75 dont la longueur est égale à celle de la connexion rigide 71 et-qui est articulée par l'une de ses extrémités sur la. patte 73 au-dessous du point de fixation de la connexion rigide et est articulée par son autre extrémité sur la patte 72; en troisième lieu, une conne- xion, également sous la forme d'une chaîne 75, articulée respec- tivement par ses extrémités sur les pattes 72 et 73, son point de fixation à la patte 73 se trouvant au-dessus de celui -de la connexion rigide 71 et son point de fixation à la patte 72 coin- cidant avec celui de l'autre chaîne de connexion 75. Les chai- nes de connexion 74 et 75 agissent ou n'agissent pas selon l'o- rientation de la plaque 67 par rapport au bâti 54, mais lors- qu'elle agit, la connexion 75 forme un parallélogramme avec la connexion rigide 71 et.la ligne d'action de-la connexion 74 croise celle de la connexion rigide. Un ressort 76 relie égale- ment les pattes 72 et 73. Dans la position de repos de l'organe de maintien des balles, illustrée par les figures 7-et 10, la plaque 67 est gé- néralement horizontale, c'est-à-dire généralement perpendiculai- re au plan d'action du brin actif de la chaîne 57 de l'élévateur, en négligeant l'inclinaison de celui-ci vers l'arrière. La hau- teur au-dessus du sol de la plaque 67 en position.de repos est pratiquement égale à la hauteur d'une balle 30..La troisième connexion 74 est tendue dans la position de repos de l'organe de maintien des balles, de telle sorte qu'en coopération avec la connexion rigide 71 et avec une butée 70, prévue sur l'organe de maintien des balles et arrêtant cette butée rigide, elle maintient la plaque 67 dans la position requise. L'élévateur 52 prend contact avec l'extrémité d'une balle qui est mise à sa portée par le mouvement du chariotà balles par rapport à elle, il soulève cette extrémité, puis saisit la face de la balle qui était précédemment en contact avec le sol, si bien que la balle est alors dans la position représentée sur les figures 8 et 11. La plaque 67 pivote autour de son point d'articulation avec la connextion rigide 71 tandis que l'extrémité de la balle est soulevée et, en même temps, elle est redressée par le fait que la troisième connexion 74 croise la première connexion 73, ce mouvement étant possible grâce à l'articulation entre la connexion rigide et la patte 73 fixée au bâti 5.4. Ce changement d'orientation de la plaque 67 a pour effet que la chaîne de connexion 75 est tendue et, par suite, devient active pour former le parallélogramme avec la connexion rigide 71, après quoi la chaîne de connexion 74 prend du mou et, par suite, devientinacti- ve. Il est visible sur les figures 8 et 11 que la plaque 67 est parallèle au brin actif de la chaîne 57 de l'élévateur et que le parallélogramme formé par -les connexions 71 et 75 -maintiendra cette orientation, en dépit d'éventuelles variations de l'épais- seur de la balle, si bien que la balle est pressée activement et s rement en contact avec l'élévateur 52 par le poids de la plaque 67 et des éléments qui lui sont associés, ainsi que par le ressort 76. La balle continuant à être soulevée par l'élévateur 52, elle tombe vers le transporteur incliné 55 et finit par être complètement transférée sur celui-ci. Au fur et à mesure que se produit ce transfert, la surface de contact entre la plaque 67 et la balle diminue progressivement (figures 9 et 12), d'o il résulte que la plaque retombe autour de l'articulation entre la connexion rigide 71 et la patte 73 et que la chaîne de connexion 74 est retendue, ce qui amène la plaque 67 à s'incliner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'articulation entre la connexion rigide et la patte 72, la chaîne de connexion reprenant alors du mou. La chaîne-de connexion 74 amène la plaque 67 à continuer à s'incliner dans le sens.inverse des aiguilles d'une.montre, assurant ainsi le contact de cette der- nière avec la balle jusqu'au dernier moment possible. L'organe de maintien des balles 66 représenté est très efficace pour maintenir une balle contre l'élévateur 52 du début à la fin de l'action de ce-dernier sur elle, ce qui renforce donc l'action de l'élévateur en la rendant- plus sure, si bien que l'on n'observe guère, sinon- pas d'hésitation dans-le ramassage des balles. Le transporteur incliné 55 comprend une chaîne 80 qui passe sur des roues à chaîne 77 et 78 montées à distance l'une de l'autre sur des arbres respectifs 79 et 81, le premier arbre étant monté sur le bâti secondaire 54 et entraîné par le moteur hydraulique 63 par l'intermédiaire d'un engrenage conique 82 entre les arbres 79 et 62. L'arbre 81 est monté.entre deux piè- ces latérales 83 du transporteur incliné 55, pièces latérales qui sont raccordées rigidement à l'une des extrémités de biejlet- tes 84 dont les autres extrémités sont articulées sur le bâti de chariot autour d'un arbre 85 associé au transporteur horizon- il tal 56. Le bâti secondaire 54 est articulé sur le transporteur incliné 55 autour de l'arbre 79, ainsi que sur l'une des extré- mités d'une jambe de force 86 dont l'autre extrémité s'articule sur une patte 87 en saillie sur le cadre de chariot. Ainsi, l'é- lévateur 52 est suspendu au cadre de chariot par un parallélo- gramme constitué par la jambe de force 86 d'une part et par les pièces latérales 83 et les biellettes 84 combinées d'autre part, d'o il résulte que l'orientation de l'élévateur restera même par rapport au sol, quelle que soit la position du transporteur incliné 55 par rapport au transporteur horizontal 56, position qui varie selon que le dispositif ramasseur 23 est en position de travail ou en pos.ition de repos, comme on le verra ci-après. Le mouvement pivotant du transporteur incliné 55 par rapport au transporteur horizontal 56 est produit par un vérin hydraulique 88 monté entre le transporteur incliné et le cadre de-chariot. La chaîne 80 porte des organes relativement agressifs de préhen- sion et de transport des balles 89, disposés à intervalles sur sa longueur. L'avant et l'arrière du transporteur incliné 55 sont munis chacun d'un rail 91 de guidage et de retenue des balles, articulé en des points distants l'un de l'autre sur deux bras 92 qui s'articulent de leur côté sur les arbres 79 et 81 respecti- vement, les quatre points d'articulation définissant les angles d'un parallélogramme. Le bras 92 de droite en considérant la figure 3 se prolonge vers le bas et s'articule sur l'une des extré- mités d'une biellette 93 dont l'autre extrémité est articulée sur le cadre de chariot. Ainsi, lorsque le transporteur incliné 55 est amené. à pivoter vers le haut par rapport au transporteur horizontal. 56, la biellette 93 exerce une traction sur le prolon- gement du bras 92 de droite, ce qui provoque l'affaissement ou repliement du rail 91 qui ne risque donc pas de heurter d'autres éléments au moment o le dispositif ramasseur 23 est placé dans sa position de transport représentée sur la figure 3. Pour en venir maintenant au transporteur horizontal 56, celui-ci comprend une chaîne 94 portant des organes 95 de préhen- sion et de transport des balles qui sont moins agressifs que ceux du transporteur incliné 55 et se présentent sous la forme de ramasseur 23 sont déplacés dans un sens ou dans l'autre, selon ce qui convient, le long des fers en U de guidage 35 et 36. Ce mou- vement ne peut se produire que si le transporteur incliné 55 a été amené à pivoter en position horizontale par l'actionnement du vérin 88, dans l'alignement du transporteur horizontal 56, comme le montre la figure 3, car c'est seulement dans cette position que la courroie de transmission 106 est tendue entre les poulies 103 et 104 et met en mouvement l'arbre 105 et les cabestans 107. Dans la position de travail du dispositif ramasseur représentée sur la figure 2, les poulies 103 et 104 sont plus rapprochées, si bien que la courroie est détendue et que la transmission à l'arbre 105 et aux cabestans est interrompue.. Le chariot peut être verrouillé dans les positions de travail et de repos du dispositif ramasseur 23 par un dispositif de verrouillage compre- nant une paire de taquets 112 fixés au chariot de manière a pouvoir entrer en prise avec l'un ou l'autre de deux loquets 113 que porte un arbre 114, selon que le dispositif ramasseur se trquve dans sa position de travail ou de repos. L'arbre 114 peut tourner sous l'action d'un système de tringles 115 raccordé a l'organe de commande 111,de manière à placer lesloquets, soit dans la position active représentée en traits continus sur la figure 6, soit dans l'une de deux positions inactives indiquées en traits discontinus. Le transporteur horizontal 56 fait partie d'un plateau de transfert qui s'étend sur la largeur de la première plate- forme de charge 17 et qui comprend par ailleurs une partie plate- forme 116 s'étendant à partir du bâti 32 sur lequel elle s'arti- cule et recouvrant légèrement un élément incliné 117 du transpor- teur horizontal 56. La partie plate-forme 116 s'étend vers le bas en direction du transporteur horizontal 56, de telle sorte qu'au moment o cedernier passe de la position de travail à la position de repos du dispositif ramasseur, la partie plate#-forme pivote vers le haut autour de sa charnière pour permettre au chariot de passer au-dessous d'elle vers la position de la figure 3-.On.notera que le transporteur horizontal 56 et la partie plate-forme 116 sont dimensionnés, dans la direction transversale du chariot à balles, de telle sorte qu'une première balle chargée sur le pièces en L s'étendant perpendiculairement à la chaîne, de façon à assurer un transport correct des balles sans gêner le transfert ultérieur de celles-ci sur la première plate-forme de charge 17. La chaîne passe sur des roues à chaîne 96 et 97, la roue 96 étant fixée sur l'arbre 85 et la roue 97 sur un ar- bre 98 monté sur le cadre de chariot, entre les pièceg 49 et 53 de celui-ci; Le transporteur horizontal 56 est entraîné par le moteur hydraulique 63, à partir de l'arbre 81 du transporteur incliné qui porte une roue à chaîne 99 (figures 3, -4 et 5) rac- cordée à une roue 101 calée sur l'arbre 85 par une chaîne de transmission 102. Le moteur hydraulique 63 est commandé par une- soupape (non représentée) qui commande également les moteurs hydrauliques affectés au dispositif de déchargement des balles 26, cette soupape étant agencée de telle manière que quand le moteur 63 est activé, les moteurs de déchargement des balles soient désactivés et vice-versa. En outre, le moteur 63 est dé- sactivé lorsque les transporteurs 27 et 28 sont entraînés, de telle sorte que la transmission à l'élévateur 52, au transporteur incliné 55 et au transporteur horizontal 56 soit interrompue au moment o des balles sont transférées du plateau de transfert sur la première plate-forme de charge 17 ou subissent un autre déplacement à travers le chariot à balles. L'arbre 81 porte également une poulie 103 et une autre poulie 104 est calée sur un arbre 105 qui est monté dans des supports en saillie sur les pièces respectives 45 et 51. du cadre de chariot et qui est situé d'un côté et au-dessous de l'arbre 81. Une cour'roie 106 passe sur les poulies 103 et 104. Deux cabestans 107 (figues 4 et 6) sont montés sur l'arbre 105, avec une corde ou câble 108 qui s'enroule autour de chacun d'eux, pour former deux embrayages à cabestan, la-corde de l'un des cabestans étant. enroulée en sens opposé par rapport à celle de l'autre cabestan. L'une des extrémités de chaque corde 108 est attachée au bâti secondaire 32 en 109 et son autre extrémité est attachée à un organe de commande pivotant 111 (figure 4) dont le déplacement, effectué par le conducteur du chariot à balles, tend l'une ou l'autre des cordes 108 qui embraye alors le cabestan 107 associé; à ce moment, le chariot et, par suite, l'ensemble du dispositif plateau de transfert par le dispositif ramasseur 23 repose sur l'extrémité gauche de la partie plate-forme 116, comme on l'a indiqué en traits discontinus sur la figure 2. Au moment oa une seconde balle est ramassée et est finalement transportée par le transporteur horizontal 56, elle repousse la première balle char- gée plus loin le long de la partie plate-forme 116, jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec un détecteur de présence-de balle 118 qui déclenche un pas d'avance des transporteurs 27 et 28; à ce moment, le pousseur de balles 31 suivant du transporteur 27 descend de la seconde plate-forme de charge 18 et saisit les balles sur le plateau de transfert pour les entraîner sur la première plate-forime de charge 17. Le mode de fonctionnement général du chariot-à balles représenté a déjà été décrit brièvement et va maintenant être détaillé quelque peu. Le chariot à balles, supposé vide, est tracté à travers champs o sont dispersées des balles de produit de culture; il est dirigé successivement vers les balles, de telle manière que chaque balle pénètre dans les guides 65 du ra- masseur et entre en rapport avec l'élévateur 52 du ramasseur. La première balle est soulevée par l'élévateur 52, transmise au transporteur incliné 55 et, de là, au transporteur horizontal 56 qui la transfère à l'extrémité voisine de la partie plate- forme 116 du plateau de transfert. Dans cette positions la pre- mière balle est hors de portée du détecteur 118, mais elle action- ne celui-ci lorsqu'elle est repoussée plus loin sur la partie plate-forme 116 par la balle suivante qui est ramassée sur le sol. Cela déclenche un pas d:â'avance des transporteurs 27 et 28, d'o il résulte que la première paire de balles est transférée sur la première plate-forme de charge 17. Le déplacement ultérieur des balles à travers le chariot à balles est décrit, avec des détails sur d'autres éléments du chariot, dans la demande de brevet anglais no 79.23322 déposée simultanément. D'autres aspects du mode de réalisation représenté sont également décrits et revendiqués dans les demandes de brevet anglais no 79.23323 et 79.23324. Lorsque le chariot à balles doit circuler sur des routes publiques, il convient de réduire sa largeur hors-tout, en sup- posant qu'afin d'accroître sa capacité en balles, on lui a donné le maximum de largeur utile; on y procède, dans la forme de réalisation représentée, en activant le vérin 88 pour faire pivoter le transporteur incliné 55 dans une position d'alignement avec le transporteur horizontal 56, puis en faisant glisser l'en- semble du dispositif ramasseur 23 dans la directiontransversale du chariot par une manoeuvre de la commande 111 et, par suite, l'actionnement de l'embrayage à cabestan 107, 108 qui convient. Pour cette opération, il est nécessaire que le plateau de trans- fert soit vide de balles. La figure 3 montre que le dispositif ramasseur 23 est rangé dans les limites de la largeur des plate- formes de charge lorsqu'il est en position de retrait complet, c'est-à-dire en position de repos ou de transport. La figure 1 des dessins montre que le plateau de trans- fert est situé au-dessous de l'extrémité avant de la seconde; plate-forme de charge 18, ce qui signifie que les balles doivent être déchargées sur le plateau dans un espace relativement res- treint. Il n'y a aucun problème avec l'utilisation des deux trans- porteurs 55 et 56, car ce dernier délivre les balles horizontale- ment,re qui nécessite le minimum de hauteur libre. REVENDICATIONS 1. Dispositif ramasseur de balles (23), comprenant un bâti (54), un élévateur de balles (58) monté sur le bâti (54) et ayant pour fonction de soulever une balle (30) à partir du sol lorsqu'il entre en contact avec elle, et un organe de maintien des balles (66) ayant pour fonction d'être en prise constante avec une balle (30) au cours de l'élévation de celleci et de la maintenir en contact avec l'élévateur (58), caractérisé en ce que l'organe de maintien des balles (60) comprend un élément à surface généralement plane (67), destiné à être en contact avec une face d'une balle (30) en cours d'élévation, une première- connexion rigide (71) articulée par l'une de ses extrémités sur le bâti (54) et articulée, par son autre extrémité, sur l'élément à surface plane (67), une seconde connexion (75) dont la longueur est égale à celle de la première connexion (71) et qui est arti- culée par l'une de ses extrémités sur le bâti (54) au-dessous du point d'articulation de la première connexion (71) sur le bâti (54) et, par son autre extrémité, sur l'élément à surface plane (67), la seconde connexion (75) étant active ou inactive selon l'orientation de l'élément à surface plane (67) par rapport au bâti (54) et étant agencée de telle manière qu'au moins lors- qu'elle est active, elle soit parallèle à la première connexion (71), et une troisième connexion (74) articulée par l'une de ses extrémités sur le bâti (54) et, par son autre extrémité, sur l'élément à surface plane (67), la troisième connexion (74), étant active ou inactive selon l'orientation de l'élément à surface plane (67) par rapport au bâti (54) et étant agencée de telle manière qu'au moins lorsqu'elle est active, sa ligne d'action croise la ligne d'action de la première connexion (71), -la dispo- sition étant telle que, dans la position de repos de l'élément à surface plane (67), la seconde connexion (75) soit inactive et la troisième connexion (74) soit active pour maintenir, en coopération avec des moyens d'arrêt (70) entre la première con- nexion (71) et l'élément à surface plane (67), cet élément à surface plane (67) dans une position généralement perpendiculaire au plan de l'élévateur (58), l'élément à surface plane (67) pouvant être amené dans une position dressée, généralement paral- lèle au plan de l'élévateur (58), par rotation autour des points d'articulation respectifs de la première connexion (71) sur l'élément à surface plane (67) et sur le bâti (54), par l'entrée en contact d'une balle (30) avec l'élévateur (58) et étant de la sorte soulevé tout d'abord autour d'un angle de la balle (30), la troisième connexion (74) étant rendue inactive pendant ce mouve- ment et la seconde connexion (75) étant rendue active au moment o l'élément à surface plane (67) est généralement parallèle au plan de l'élévateur (58), d'o il résulte que le parallélogramme formé par la première et la seconde connexions (71, 75) permet à l'élément à surface plane (67) de se déplacer parallèlement à l'élévateur ((58) pour s'adapter à toute variation de l'épaisseur de la balle (30) manipulée, la troisème connexion (74) étant toujours inactive, et la disposition étant telle que la troisième connexion (74) redevienne active au moment o l'élément à surface 2.5 plane (67) retombe lorsque la balle (30) soulevée quitte l'élé- vateur (58), de manière à garantir que l'extrémité supérieure de l'élément à surface plane (67) pivotera en direction de la balle (30), afin de maintenir le contact entre la balle (30) et l'élé- ment à surface plane (67) d'une part et entre la balle (30) et l'élévateur de balles (58) d'autre part jusqu'à ce que la balle (30) soit hors de portée de l'organe de maintien des balles (66). 2. Dispositif ramasseur de balles selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde et la troisième connexions (75, 74) se présentent l'une et l'autre sous la forme de chaînes, 3. Dispositif ramasseur de balles selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde et la troisième connexions (75, 74) se présentent chacune sous la forme d'un élément rigide avec un assemblage à mouvement libre au niveau de l'un de ses points d'articulation. 4. Dispositif ramasseur de balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément à sur- face plane (67) comporte une partie talon (69) qui est inclinée par rapport au plan de l'élément à surface plane (67). 5. Dispositif ramasseur de balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la ligne d'action de l'élévateur (58) est généralement dirigée de bas en haut, mais inclinée par rapport à la verticale, afin de renforcer la ten,- dance d'une balle soulevée à pivoter au moment o elle est aban- donnée par l'élévateur. 6. Dispositif ramasseur de balles selon la revendication , caractérisé en ce que l'inclinaison de la ligne d'action de l'élévateur (58) par rapport à la verticale est de 150. 7. Dispositif ramasseur de balles selon la revendication ou 6, caractérisé en ce que la ligne d'action de l'élévateur (58) est également inclinée vers lehaut et en s'écartant d'une balle qui va être saisie par l'élévateur.