Brevet FR2435356A1 — publié le 19800404

La présente invention concerne une machine à imprimer les étiquettes, et plus particulièrement un dispositif encreur utilisé avec une telle machine pour amener de l'encre à la tête d'impression de la machine. Comme on le sait, le dispositif encreur d'une machine classique de bureau à imprimer les étiquettes est réalisé de telle sorte qu'un rouleau encreur est monté en rotation sur les extrémités avant de bras pivotants rappelés par ressort et qu'ainsi le rouleau encreur est abaissé pour tourner sur les surfaces des caractères de la tête d'impression en fonction du pivotement des bras et pour les encrer. Cependant, le dispositif encreur ainsi réalisé présente plusieurs inconvénients, a savoir tout d'abord, du fait que le rouleau encreur est amené en contact avec les surfaces des caractères par l'action d'un ressort, la pression du rouleau encreur sur les surfaces des caractères diminue au fur et à mesure que la force de rappel du ressort slaffaiblit du fait du vieillissement. I1 en résulte que l'application de ltencre devient incorrecte au point que les impressions sur les étiquettes ne sont plus nettes. En second lieu, ces étiquettes dont l'impression n'est plus très nette sont néanmoins acceptées en pratique comme étiquettes de prix si on peut les lire à l'oeil nu, par exemple lorsqu'un client achète un article ou qu'un employé d'un magasin additionne les ventes dans un registre. Toutefois, dans cette décade, le système "POSE (système points de vente) est de plus en plus employé.Dans ce système, les caractères imprimés sur les etiquettes sont des lettres OCR (pour lecture optique des caractères) ou des codes de barres et sont automatiquement lus par un lecteur optique relié à une calculatrice électronique remplaçant l'employé, afin de stocker les données de gestion, telles que stocks, ventes, recherches de marchés et bénéfices, pour être traitées ultérieurement par la calculatrice. I1 en résulte que la précision des impressions sur les étiquettes doit toujours être très élevée. En troisième lieu, au fur et à mesure que la force de rappel des ressorts diminue, le rouleau encreur est moins comprime par les caractères de la tête d'impression, de sorte que l'encre stockée dans la partie centrale du rouleau encreur n'en sort plus. I1 en résulte qu'on ne peut pas utiliser l'encre stockée ailleurs qu'au voisinage de la périphérie du rouleau encreur, ce qui réduit le nombre des étiquettes impri mées par rouleau encreur et rend inéconomique tout le dispositif encreur. Notons enfin que la machine classique de bureau à imprimer les étiquettes est réalisée de telle sorte que les bras pivotants tenant le rouleau encreur ainsi que son couvercle dépassent considérablement sur le côté du corps de la machine, car ces bras pivotants pivotent normalement latéralement par rapport au corps de façon à appliquer l'encre sur les surfaces des caractères. I1 en résulte que ces saillies gênent souvent les opérations d'impression et/ou de pose des étiquettes et nuisent à l'aspect général. Un but de la présente invention est donc de procurer un dispositif ncreur utilisé dans une machine à imprimer les étiquettes ou une machine analogue, qui ne présente pas les inconvénients inhérents à la technique antérieure. L'invention a par ailleurs pour but de procurer un dispositif encreur du type précité, dans lequel - on fait toujours tourner deux rouleaux encreurs sous une pression constante préréglée sur les surfaces des caractères d'une tête d'impression dans un mouvement de va-etvient longitudinal par rapport au corps de la machine - l'arrivée d'encre aux surfaces des caractères peut être rendue uniforme pour effectuer à tout moment les opérations d'impression des étiquettes de façon nette - l'encre sur les rouleaux encreurs peut être consommée sans gaspillage jusqu'à la dernière goutte en assurant le suintement, non seulement de l'encre au voisinage de la périphérie, mais également de l'encre stockée profondément dans la partie centrale des rouleaux encreurs - les saillies latérales sont éliminées sur le corps de la machine de façon à faciliter les opérations d'impression et de pose des étiquettes et améliorer l'aspect de la machine. Selon une caractéristique principale, la présente invention procure un dispositif encreur utilisé avec,une machine à imprimer les étiquettes comportant une tête d'impression ayant des surfaces de caractères et pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas pour imprimer les caractères sur une étiquette avancée sous elle, le dispositif encreur comportant un rouleau encreur capable de tourner sur les surfaces des caractères de la tête d'impression de façon à leur appliquer de l'encre, un mécanisme porte-rouleau encreur pour porter le rouleau'encreur de façon qu'il puisse tourner, des moyens pour déplacer la tête d'impression vers le haut et vers le bas et le mécanisme porte-rouleau encreur vers l'avant et vers l'arrière du corps de la machine à imprimer les étiquettes de façon à appliquer l'encre sur les surfaces des caractères et un mécanisme de guidage fixé de façon basculante sur la tête dtimprespion et comportant des moyens pour guider le mécanisme porte-rouleau encreur dé façon que le rouleau encreur tourne sous une pression prédéterminée sur les surfaces des caractères de la tête -d'impression. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. - La figure 1 est-une vue en élévation latérale montrant la réalisation globale d'une machine à imprimer les étiquettes, utilisant le dispositif encreur de l'invention, le cadre latéral de la machine étant enlevé de ce côté ; - la figure 2 est une vue en élévation latérale à grande échelle montrant les parties importantes du dispositif encreur avant son fonctionnement ; - la figure 3 est similaire à la figure 2, mais montre l'état du dispositif encreur en cours de fonctionnement - la figure 4 est similaire aux figures 2 et 3, mais montre l'état de la tête d'impression lorsqu'elle est abaissée pour -imprimer les étiquettes - la figure 5 est une vue en perspective explosée montrant les composants principaux. du dispositif encreur. Le mode de réalisation représenté concerne un dispositif encreur A utilisé dans une machine électrique de bureau à imprimer les étiquettes. Tout d'abord, on va rapidement expliquer la construction globale de la machine à imprimer en se reportant à la figure 1. Les cadres de la machine à imprimer les étiquettes, qui sont repérés en 1, ont leur partie supérieure d'une seule pièce avec une poignée 2, et leur partie arrière d'une seule pièce avec un porte-étiquettes 4, sur lequel est enroulée une bande continue d'étiquettes 3. On suppose ici que la partie arrière de la machine à imprimer les étiquettes est située sur la droite des figures. Les cadres 1 de la machine forment dans leur partie centrale une voie de transport des étiquettes 6, qui s'étend longitudinalement pour permettre à une bande d'étiquettes déroulée 5 de la suivre. On voit une tête d'impression 8, le dispositif encreur A et un mécanisme d'avance des étiquettes 9 au-dessus de la voie de transfert des étiquettes 6. Un mécanisme d'entraînement 10 est également disposé en dessous de la voie de transport des étiquettes 6. La force d'entraînement du mécanisme d'entraînement 10 est transmise par un mécanisme de transmission 11 au dispositif encreur-A, à la tête d'impression 8 et au mécanisme d'avance des étiquettes 9. De façon plus précise, lorsqu'un moteur de commande 12 est mis en marche, des leviers d'entraî- nement 13 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre (ou dans la direction de la flèche P) autour d'un axe de pivotement 14 situé à leurs extrémités supérieures. Ces rotations en sens inverse des aiguilles d'une montre des leviers d'entra;- nement 13 sont transmises partiellement à un mécanisme de bielles 23 (qui sera décrit ultérieurement du dispositif encreur A et du mécanisme d'avance des étiquettes 9 par l'intermédiaire de premiers leviers d'actionnement 16, solidarisés avec des leviers d'entraînement 13 par l'intermédiaire de l'axe de pivotement 14 et d'un autre axe 15, et partiellement à la tête d'impression 8 par l'intermédiaire de bielles 17 et de seconds leviers d'actionnement 18. Par ailleurs, la tête d'impression 8 est équipée à son extrémité intérieure de caractères 19 pouvant imprimer la bande d'étiquettes continue 5 amenée sur une platine d'impression 7. Selon-la présente invention, le dispositif encreur A comporte un mécanisme porte-rouleaux encreurs 20 pour porter les rouleaux encreurs 21 et 22 en leur permettant de tourner, un mécanisme de bielles 23 pour déplacer le mécanisme porte-rouleaux 20, et un mécanisme de guidage 24 pour assurer que les rouleaux encreurs 21 et 22 tourneront sur les surfaces des caractères 19 en leur appliquant à tout moment une pression constante préréglée. En se reportant à la figure5, on va décrire plus en détail le dispositif encreur A. Le mécanisme porte-rouleaux encreurs 20 comporte un porte-rouleaux encreurs 25 en forme générale de C, dans les deux branches duquel sont montés en rotation les rouleaux encreurs 21 et 22, et un chariot porteur 27 en forme générale de C, sur les deux côtés duquel sont montés en rotation deux paires de galets de guidage 26. Le porte-rouleaux encreurs 25 est fixé de façon amovible sur le chariot 27 en faisant coulisser transversalement l'un dans l'autre la gorge 28 en forme de T ét le tenon 29 de forme associée, qui sont formés sur les surfaces extérieures des portions centrales du porte-rouleaux encreurs 25 et du chariot 27. D'autre part, le mécanisme de bielles 23 comporte une paire de premières bielles pivotantes 32, pivotant par leurs extrémités sur des axes 30 et 31 s'étendant horizontalement entre les bâtis de machine 1, une deuxième bielle pivotante 33 et une bielle de traction 34 pour tirer le mécanisme porterouleaux encreurs 20. Deux galets 35 sont fixés en rotation sur les côtés extérieurs respectifs des portions coudées supérieures des premières bielles pivotantes 32. Un axe horizontal 36 est disposé entre les portions coudées inférieures des bielles pivotantes 32 et un galet 37 est monté en rotation dans la partie centrale de cet axe 36. Les galets supérieurs 35 sont logés dans des fentes 38 formées dans les extrémités avant des premiers leviers d'actionnement 16, tandis que le galet inférieur 37 est logé dans-la fente 39 formée dans la deuxième bielle pivotante 33.Comme on le voit mieux surla figure 2, les parties terminales inférieures des premières bielles pivotantes 32 présentent des fentes 40 à travers lesquelles passe l'axe 41 du mécanisme d'avance des étiquettes 9. La deuxième bielle pivotante 33, dont l'extrémité supérieure est articulée sur l'axe 31, est formée, comme il a été décrit ci-dessus, avec une fente 39 pour guider le galet 37. La partie terminale inférieure de cette bielle pivotante 33 est articulée à la partie terminale supérieure de la bielle de traction 34, dont la partie terminale inférieure est à son tour articulée sur l'axe 42 qui s'étend entre les branches du chariot porteur 27. Le mécanisme de guidage 24 comporte deux bielles basculantes avant 43, deux bielles basculantes arrière 44 et deux bielles de guidage 45. Les bielles basculantes 43 et 44 ont leurs portions supérieures articulées sur les deux côtés extérieurs du cadre 46 de la tête d'impression 8 par l'intermédiaire de pivots à tête, respectivement 47 et 48, et leurs extrémités inférieures sont articulées sur les bielles de guidage correspondantes 45 par l'intermédiaire de pivots 49 et 50. Comme on le voit mieux sur la figure 2, ces pivots 47, 48, 49 et 50 sont disposés de telle sorte que leurs centres correspondent aux sommets d'un parallélogramme B. Les bielles de guidage précitées 45 présentent des fentes de guidage 51 dans lesquelles sont logés en rotation les galets de guidage 26, qui à leur tour sont fixés sur le chariot porteur 27 du mécanisme porte-rouleaux encreurs 20. D'autre part, les bielles basculantes arrière 44 sont formées à leurs extrémités supérieures avec des encoches 53 qui peuvent être retenues dans des décrochements de retenue 52 formés dans les deux côtés du cadre de tête 46. Les surfaces avant et arrière de ce cadre de tête 46 présentent quatre rainures verticales 55 pouvant recevoir des nervures de guidage correspondantes 57 formées dans les surfaces opposées de deux plaques supports 56 fixées entre les cadres 1 de la machine. D'autre part, les seconds leviers d'actionnement précités 18 ont des branches horizontales de levage 58 qui, à leur tour, sont formées avec des fentes 59. Deux galets 61 sont reçus dans ces fentes 59 et sont fixés sur les côtés du cadre de tête 46 par l'intermédiaire de vis à tête 60. I1 en résulte que, si les branches de levage 58 sont déplacées vers le haut et vers le bas par les seconds leviers d'actionnement 18, les galets 61 sont poussés de telle sorte que la tête d'impression 8 peut être déplacée vers le haut et vers le bas tout en étant guidée par les mouvements coulissants des nervures de guidage 57 des plaques supports 56 dans les rainures verticales 55 du cadre de tête 46. On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement du dispositif encreur selon la présente invention. Sur les figures 1 et 2, on voit la machine à imprimer les étiquettes dans l'état où elle se trouve avant fonctionnement (c'est-à-dire au repos). Dans cet état, du fait que les branohes de levage 58 des seconds leviers d'actionnement 18 sont dans leur position horizontale, la tête d'impression 8 se trouve dans sa position la plus haute. En outre, du fait que le-mécanisme de bielles 23 est au repos, le mécanisme porte-rouleaux-20 est dans sa position la plus à gauche, avant son déplacement. I1 en résulte que les rouleaux encreurs 21 et 22 sont situés à gauche des caractères 19 de la tête d'impression 8, de sorte qu'ils ne sont pas en contact avec ceux-ci. Lorsqu'on enfonce un bouton de mise en marche (non représenté), le moteur de commande 12 se met en route, de sorte que les leviers d'entraînement 13 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre dans le sens de la flèche P autour du pivot 14 à leurs extrémités supérieures. Au fur et à mesure de la rotation de ces leviers d'entraînement, les premiers leviers d'actionnement 16, qui y sont fixés par les axes 14 et 15 et les seconds leviers d'actionnement 18 qui sont reliés aux mêmes par les bielles 17 tournent également tous en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme on le voit mieux sur-la figure 3. Du fait de la rotation des premiers leviers d'actionnement 16, les galets 35 logés dans leurs fentes 38 se déplacent vers le bas. I1 en résulte que les premières bielles pivotantes 32 portant les galets 35 tournent également en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe 30 avec l'axe 36 et son galet 37. Ilen résulte que ce galet 37 tourne dans la fente 39 de sorte que la deuxième bielle pivotante 33 tourne également en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe 31.Du fait que, dans ce cas, la bielle de traction 34, à laquelle le mécanisme porte-rouleaux encreurs 20 est relié par l'intermédiaire de l'axe 42, est articulée sur la portion terminale inférieure de la deuxième bielle pivotante 33, non seulement la bielle de traction 34, mais également le chariot porteur 27 et le porte-rouleaux encreurs 25 sont déplacés vers la droite par la rotation de la deuxième bielle pivotante 33. D'autre part, en fonction de la rotation des seconds leviers d'actionnement 18, les extrémités avant des branches de levage 58 sont inclinées vers le bas à partir de leur position horizontale, comme On le voit sur la figure 3. Pendant ce temps, les galets 61 logés dans les fentes 59 sont déplacés vers l'avant dans celles-ci tout en étant transportés vers le bas. I1 en résulte que la tête d'impression 8 est déplacée verticalement vers le bas le long des nervures de guidage 57 des plaques supports 56. En outre, pendant ce temps, les bielles basculantes avant et arrière 43 et 44, qui sont articulées au cadre de tête 46, et les bielles de guidage 45, qui sont articulées aux extrémités inférieures de ces bielles 43 et 44 sont déplacées vers le bas, en même temps que le cadre de tête 46. On doit noter ici que les galets de guidage 26, qui sont fixés sur le chariot porteur 27 comme il a été décrit précédemment, sont logés en rotation dans les fentes de guidage 51 de ces bielles de guidage 45. Ainsi, le chariot porteur 27, qui est déplacé vers la droite par la traction de la bielle de traction 34, peut se déplacer selon une trajectoire prédéterminée à tout moment du fait que ses galets de guidage 26 roulent dans les fentes de guidage 51. I1 en résulte que les rouleaux encreurs 21 et 22 du porte-rouleaux encreurs 25, qui est fixé de façon amovible sur le chariot porteur 27, peuvent tourner toujours sous une pression constante préréglée sur la surface des caractères 19 situés à l'extrémité inférieure de la tête d'impression 8, tout en leur appliquant une quantité constante préréglée d'encre. Les leviers.d'entrainement 13 continuant à tourner, les premiers et les seconds leviers d'actionnement 16 et 18, et en conséquence les premières et deuxièmes bielles pivotantes 32 et 33 continuent à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 4. I1 en résulte que la bielle de traction 34, qui est articulée à l'extrémité inférieure de la deuxième bielle pivotante 33, est déplacée vers la droite et tire le porte-rouleaux encreurs 25 et son chariot 27 dans la même direction. Pendant ce temps, la paire droite de galets de guidage 26, lesquels sont fixés surale chariot 27, sont déjà arrivés, dans l'état représenté sur la figure 3, a l'extrémité droite des fentes de guidage 51 des bielles de guidage 45. I1 en résulte que, si le chariot 27 est déplacé plus loin à partir de cette position, les bielles de guidage 45 sont également déplacées vers la droite par la paire droite de galets de guidage 26. D'autre part, la rotation vers le bas des branches de levage 58 des seconds leviers d'actionnement 18 pousse vers le bas la tête d'impression 8 jusqu'à sa limite inférieure jusqu'a amener les surfaces des caractères 19 en butée sur la bande d'étiquettes continue 5, à des fins d'impression. Du fait que, dans ce cas, les bielles de guidage 45 sont tirées vers la droite, les bielles basculantes avant et arrière 43 et 44, qui sont articulées a leurs extrémités inférieures aux bielles de guidage 45, tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 4, tout en étant déplacées vers le bas en même temps que le cadre de tête 46, de sorte que les rouleaux encreurs 21 et 22 peuvent s'échapper d'en dessous sur la droite de la tête d'impression 8 le long de la surface inclinée 62 qui est formée sur le cadre de tête 46. En outre, du fait que l'axe 41 est déplacé vers la droite par les premières bielles pivotantes 32, les cliquets d'avancement 63 du mécanisme d'avance d'étiquettes 9 sont déplacés en même temps de sorte qu'ils peuvent également s'échapper d'en dessous la tête d'impression 8. Au contraire, lorsque l'opération d'impression de la bande d'étiquettes continue 5 est terminée, les leviers d'entraînement 13 tournent dans le sens opposé, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que les premiers et les seconds leviers d'actionnement 16 et 18, et en conséquence les premières et deuxièmes bielles pivotantes 32 et 33 tournent également dans le même sens, ou sens des aiguilles d'une montre. I1 en résulte que la tête d'impression 8 est soulevée et que le mécanisme porte-rouleaux encreurs 20, ainsi que les cliquets d'avancement 63, sont déplacés vers la gauche jusqu'à ce qu'ils reprennent l'état de la figure 2 avant l'opération en passant par l'état de la figure 3.Pendant ce temps, les cliquets d'avancement 63 font avancer la bande d'étiquettes continue 5 vers la gauche d'un pas, de sorte que la partie imprimée de la bande d'étiquettes 5 peut être amenée à l'avant du corps de la machine a imprimer les étiquettes. Dans la machine selon la réalisation préférée, les opérations décrites jusqu'ici se répètent cycliquement un nombre prédéterminé de fois de sorte qu'on peut obtenir un nombre déterminé correspondant d'étiquettes imprimées. Comme il a été décrit précédemment, le mécanisme encreur utilisé avec la machine à imprimer les étiquettes ainsi réalisé est totalement différent du système classique, dans lequel c'est la force de rappel des ressorts qui fait tourner les rouleaux encreurs sous pression sur les surfaces des caractères. Autrement dit, le dispositif encreur de la présente invention est réalisé de telle sorte que les rouleaux encreurs 21 et 22 tournent sur les surfaces des caractères 19 pour leur appliquer de l'encre, tandis que les galets de guidage 26 du chariot porteur 27 sont guidés dans les fentes de guidage 51 des bielles de guidage 45. Ainsi, les rouleaux encreurs 21 et 22 peuvent tourner sous une pression constante prédéterminée sur les surfaces des caractères à tout moment sans s'en approcher ou s'en écarter de façon excessive. I1 en résulte que les périphéries des rouleaux encreurs 21 et 22, qui sont en un matériau spongieux, sont comprimées, pendant leur rotation, par les surfaces des caractères 19. En conséquence, du fait du pompage lorsqu'elles reprennent leur forme, non seulement l'encre dans les surfaces, mais également l'encre stockée profondément dans les parties centrales des rouleaux encreurs 21 et 22, suinte automatiquement jusqu'à la périphérie de sorte qu'on peut appliquer l'encre sur les surfaces des caractères de façon suffisante et uniforme. Comme on le comprendra aisément, le dispositif encreur selon la présente invention peut être utilisé, non seulement avec la machine de bureau à imprimer les étiquettes décrites jusqu'ici, mais également avec une machine à imprimer ou à poser les étiquettes portatives. Dans le dispositif encreur de la présente inven tion utilisé avec une machine à imprimer les étiquettes ou une machine analogue, les éléments imprégnés d'encre des rouleaux encreurs peuvent toujours tourner sous une pression constante prédéterminée sur les surfaces des caractères. On notera ainsi que la présente invention présente l'avantage que la quantité d'encre à appliquer sur les surfaces des caractères peut toujours être maintenue à une valeur constante, ce qui permet des impression d'étiquettes nettes et précises. On notera également que, non seulement l'encre dans les surfaces, mais également l'encre dans les portions centrales de rouleaux encreurs, peut être utilisée sans gaspillage jusqu'à la dernière goutte, de sorte qu'on peut imprimer par rouleau encreur un nombre d'étiquettes beaucoup plus grand qu'avec le système conventionnel.En outre, du fait que le dispositif encreur de la présente invention est réalisé de telle sorte que les rouleaux encreurs tournent vers l'avant et vers l'arrière, longitudinalement par rapport au corps de la machine à imprimer, de façon à appliquer l'encre sur les surfaces des caractères tout en éliminant les saillies latérales du corps qui sont usuelles dans les systèmes antérieurs, on notera comme autre avantage que les opérations d'impression et/ou de pose des étiquettes peuvent être facilitées au point d'améliorer notablement le rendement de la machine et l'aspect général de celle-ci. La présente invention peut ainsi trouver son application la plus appropriée dans une machine à imprimer les étiquettes, dans laquelle on doit imprimer, sur des étiquettes à poser ou à attacher, des informations, telles que des codes en barres pour lecture optique, exigeant une précision particulièrement élevée. REVENDICATIONS 1 - Dispositif encreur utilisé avec une machine a imprimer les étiquettes comportant une tête d'impression ayant des surfaces de caractères et pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas pour imprimer les caractères sur une étiquette avancée sous elle, caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau encreur capable de tourner sur les surfaces des caractères de la tête d'impression de façon à leur appliquer de l'encre, un mécanisme porte-rouleau encreur pour porter le rouleau encreur de façon qu'il puisse tourner, des moyens pour déplacer la tête d'impression vers le haut et vers le bas et le mécanisme porte-rouleau encreur vers l'avant et vers l'arriè- re du corps de la machine a imprimer les étiquettes de façon à appliquer l'encre sur les surfaces des caractères et un mécanisme de guidage fixé de façon basculante sur la tête d'impression et comportant des moyens pour guider le mécanisme porterouleau encreur de façon que le rouleau encreur tourne sous une pression prédéterminée sur les surfaces des caractères de la tête d'impression. 2 - Dispositif encreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage du mécanisme de guidage comportent au moins deux galets de guidage fixés en rotation sur les deux côtés du mécanisme porte-rouleau encreur, et deux bielles de guidage formées avec des moyens de guidage pour procurer deux voies de guidage dimensionnées et positionnées pour régler 11 écartement lors de l'encrage entre l'axe du rouleau encreur et les surfaces des caractères de la tête d'impression. 3 - Dispositif encreur selon la revendication 2, -caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent deux fentes de guidage. 4 - Dispositif encreur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de guidage comporte en outre deux paires de bielles basculantes ayant leurs extrémités articulées sur la tête d'impression et leurs autres extrémités articulées sur les bielles de guidage, de sorte que leurs points de pivotement se trouvent sur les sommets d'un parallélogramme. 5 - Dispositif encreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent un mécanisme de bielles ayant une paire de premières bielles pivotantes articulée sur le corps de la machine à imprimer les étiquettes, une deuxième bielle pivotante et une bielle de traction pour tirer le mécanisme porte-rouleau encreur.