Brevet FR2454093A1 — publié le 19801107

L'installation est relative à une installation de transport à cible aérien à défilement continu, notamment une télécabine ou un télésiège, ayant des charges accouplées au câble par des pinces débrayables en station pour permettre le ralentissement ou l'arrêt des charges en station, un dispositif de contre du serrage des pinces étant disposé dans ladite station0 Une installation connue du genre mentionné comporte un dispositif de contre de l'adhérence des pinces sur le câble, effectué après accouplement de la cabine au câble. Pour vérifier l'adhérence on tente de freiner le déplacement de la cabine et on détecte tout glissement de la pince sur le câble.Ce dispositif provoque des chocs et vibrations désagréables et présente l'inconvénient de nécessiter l'arrSt de l'installation lors d'un serrage insuffisant et l'évacuation des passagers, la cabine étant généralement déjà sortie de la station0 La présente invention part de la constatation qu'un défaut d'adhérence de la pince sur le cible résulte généralement d'une force de serrage insuffisante des mors de la pince sur le câble. Ce serrage insuffisant est dû soit à une usure, soit à une défaillance mécanique de l'un des éléments constitutifs de la pince.L'usure peut bien entendu être détectée par un contrôle effectué à un moment quelconque et la probabilité d'une défaillance mécanique entre le moment de contrôle et le moment d'accouplement, notamment une défaillance simultanée sur les deux pinces, est extrêmement faible. La présente invention est caractérisée en ce que ledit dispositif de centrale comporte une commande de fermeture de la pince débrayée dudit cible sur un calibre de section analogue à celle du cible et un moyen de contrôle du serrage de la pince sur ledit calibre0 Le contrôle du serrage des pinces est effectué en station, alors que la cabine est vide de passagers, et il est facile d'évacuer la cabine défectueuse sur des voies de garage sans arrêter l'installation et sans évacuation des passagers embarqués.Le contrôle est avantageusement effectué à chaque passage de la cabine et dans les deux stations de l'installation, mais on peut concevoir un contrôle périodique ou dans l'une quelconque des deux stations0 Une force de serrage correcte des pinces garantit une adhérence suffisante de la pince sur le ciblez et le dispositif de contre selon l'invention présente les garanties des dispositifs connus sans en présenter les inconvénients. Le contrôle du serrage des pinces est avantageusement effectué pendant le déplacement de la cabine dans la station entre la voie d'arrivée et la voie de départ sans arr8t de la cabine. Le contr81e s'effectue par fermeture des pinces sur un calibre ou une pièce ayant des caractéristiques, notamment une section identique à celle du ciblez et les deux pinces sont de préférence contr8lées simultanément. Selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, la force de serrage de la pince est mesurée par des jauges de contraintes fixées au calibre enserré par la pince. Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, le contre du serrage de la pince est effectué par fermeture de la pince sur un calibre ou sur un tronçon de barre et par vérification de l'adhérence en tendant à faire glisser la pince par rapport à cette barre. D'autres avantages et caractérwtiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif de contrtle de serrage, selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de la figure 1, les calibres étant supposés enlevés; la figure 3 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 1 montrant un chariot pince coopérant avec le dispositif de contrtle; les figures 4 à 9 sont des vues schématiques indiquant la position du chariot pince pendant les différentes phases du contrôle de serrage. Sur les figures, un chariot pince 10 de support d'une cabine ou d'un siège (non représenté) d'une installation de transport à cible aérien, telle qu'une télécabine ou un télésiège, roule dans une station par des galets 12, 14 sur un rail 1Q reliant le rail d'arrivée de la station au rail de départ.La cabine désaccouplée du cible aérien circule par gravité ou de préférence par entratnement par une chaîne de transfert (non re présentée) pour rejoindre la zone de départ En un emplacement prédéterminé du rail 16, entre la zone de débarquement et la zone d'embarquement des voyageurs, est disposé un dispositif de contr'ole de serrage des pinces- 18 du chariot pince 10. Dans- l'exemple illustré par les figures, le chariot pince 10 comporte deux pinces 18 espacées, dont chacune est actionnée par un galet de commande 20, 22, d'une manière bien connue des spécialistes. Le chariot pince 10 et sa commande peuvent notamment titre du type décrit dans la demande de brevet français. No- 78 13033 déposée le 2 Mai 19T8 par les demandeurs, ou du type utilisé actuellement sur les télécabines de la société Pomagalski. En. se référant plus particulièrement aux figures 1 à 3, onvoit que le dispositif de contre de serrage des pinces 18, désigné par le repère général 24, comporte deux calibres 26, 28, en forme de mandrin cylindrique de section égale à celle du câble aérien de l'installation. L'écartement entre les calibres 26, 28 correspond à celui des pinces 18 sur le chariot pince 10, et les calibres 26, 28 sont à extrémités tronconiques, facili- tant leur centrage par rapport aux pinces 180 Les calibres 26, 28 sont montés sur un chariot 30, en forme de coulisseau, susceptible de se déplacer dans une glissière 32 s'étendant parallèlement au rail 16.Le coulisseau 30 peut être en un matériau plastique à très faible coefficient de frottement, et sur la face supérieure du coulisseau 30 sont fixées deux paires de paliers 34, 36 et 38, 40, recevant chacune un arbre 42, 44, bloqué par un écrou 46, 48. Les calibres 26, 28 sont fixés par l'intermé- diaire de flexiblocs 50, enfilés sur les arbres 42, 44 et immo- bilisés.par les paliers 34, 36 et 38, 40. Les calibres 26.,. 28 sont fixés aux. bagues extérieures des fîexiblocs 50 par des colliers 52, présentant des orifices 54 de passage de vis de serrage. (non représentées). Il est facile de comprendre que la fixation précitée des calibres 26r 28 par des flexiblocs 50 autorisa uniquement un pivotement limIté des calibres 26, 28 autour des arbres 42, 44, et par' rapport à une position d'équilibre d'alignement des calibres 26, 28-e Les calibres 26, 28 présentent un évidement longitudinal 56 (voir figure 3) à l'intérieur duquel sont logées et fixées, par exemple par collage, trois jauges de contrainte 58 permettant de mesurer la force de serrage exercée sur les calibres 26, 28. La face supérieure du coulisseau 30 porte un support 60 d'un pivot 62r sur lequel est articulé un levier d'entratne- ment 64, portant à son extrémité deux galets 66, 68, ce dernier 68 étant susceptible de coopérer avec un doigt d'entratnement 70, solidaire du chariot pince 10. Un ressort de compression 72 sollicite le levier 64 en une position active déterminée par une vis de butée réglable 74. Dans la position active, représentée sur les figures, du levier 64, le galet 68 interfère avec la trajectoire de déplacement du doigt 70, de telle manière que le chariot pince 10, entratné par la chaîne de transfert, entrasse dans son déplacement le coulisseau 30 dans la direction indiquée par la flèche sur la figure 2.A l'extrémité de la glissière 32 est disposée une came 76 susceptible de coopérer avec le galet 66 pour imposer au cours du déplacement du coulisseau 30 un relèvement du galet 66 et un mouvement de pivotement du levier 64 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1. On voit que le pivotement du levier 64 provoque le dégagement du galet 68 du doigt d'entratnement 70 et rompt la liaison d'entratnement entre le chariot pince 10 et le coulisseau 30. Ce dernier est rappelé en position originale définie par des butées 78 par un ressort (non représenté) ou par un système de contrepoids. Le dispositif de contrôle de serrage 24 comporte en outre un rail 80 d'actionnement des galets 20, 22 de commande des pinces 18 du chariot pince 10. Le rail 80 est fixé à l'extrémité d'une paire de leviers 82, montés à rotation en un point in termédiaire sur un arbre tubulaire 84, supporté par des supports 86 solidaires de la glissière 32 et du rail de roulement 16. L'arbre tubulaire 84 s'étend parallèlement au rail de roulement 16, de manière à permettre un abaissement et un rapprochement du rail d'actionnement 80 de la face supérieure du rail 16, et inversement un relèvement par pivotement des leviers 82 solidarisés par l'arbre tubulaire 84. L'extrémité de l'un des leviers 82, opposée au rail 80, est reliée à un vérin hydraulique 88 à double effet, et un ressort 90 de traction sollicite les leviers 82 en position relevée. L'ensemble est agencé de telle manière que dans la position relevée des leviers 82, représentée par la figure 3, les galets 20 22 ne coopèrent pas avec le rail d'actionnement 80 au passage du chariot pince 10 et restent dans une position relevée de commande de fermeture des pinces 180 Une alimentation du vé rin 88 provoque l'abaissement du rail 80 et un déplacement vers le bas des galets 20, 22 engendrant l'ouverture des pinces 18. Be rail 80 comporte une longueur "m + 2 n" (figure 4), "m" étant 1'entraxe des pinces 18 sur le chariot pince 10, et t'n" étant la course utile du coulisseau 30 dans la glissière 32. Les deux extrémités du rail 80 sont relevées pour former des rupes 92, 94, de commande des galets 20, 22. Be rail 80 peut occuper sélectivement une position abaissée d'écartement d'une distance "h" du rail de roulement 16 du chariot pince 10, et une position relevée d'écartement "h + c", "c" étant la course de commande des galets 20, 22 des pinces 18. Be fonctionnement du dispositif de contrôle de serrage des pinces est décrit par la suite, plus particulièrement en référence aux figures 4 à 9 Un chariot pince 10, débrayé du câble aérien, se déplace sur le rail 16 dans la direction indiquée par la flèche vers la zone de contre du serrage des pinces, disposée après la zone de débarquement des passagers de la cabine supportée par le chariot pince 10. Le rail 80 du dispositif de contrôle 24 est disposé en position abaissée et lors de l'engagement des galets de commande 20, 22 sous la rampe 92 cette dernière impose un mouvement d'abaissement des galets 20, 22 (figures 5 et 6), provoquant l'ouverture des pinces 18, qui sont maintenues en position ouverte par le rail 80 jusqu'au moment où les deux pinces ouvertes 18 viennent respectivement coiffer les calibres 26, 28 dans la position représentée sur la figure 7. A ce moment le doigt 70 vient en butée contre le galet 68 et entratne le coulisseau 30, de manière à conserver la position relative des pinces 18 et des calibres 26, 280 La force de déplacement du chariot pince 10 et du coulisseau 30 est fournie par la channe de transfert (non représentée) ou par tout autre dispositif d'entratnement opérant.Dès ltentratnement du coulisseau 30 par le chariot pince 10, le vérin 88 est alimenté de manière à relever le rail de commande 80 d'une distance "c" suffisante à la fermeture des pinces 18 qui enserrent les calibres 26, 280 I1 convient de noter que les pinces 18 se ferment sur les calibres 26, 28, qui se déplacent en synchronisme, en évitant tout mouvement relatif. L'opération de contrôle du serrage des pinces s'effectue pendant la poursuite du déplacement du chariot pince 10 sur une distance "n" jusqu'à la venue du chariot pince 10 et du coulisseau 30 dans la position représentée à la figure 8.La longueur "n" est bien entendu choisie de manière à disposer d'une durée de contr81e suffisamment longue pour permettre au dispositif de mesure, en l'occurrence les jauges de co-ntrainte 58 et au dispositif de signalisation de fonctionner correctemento L'opération de contrôle étant terminée le rail 80 est abaissé par alimentation du vérin 88 afin d'ouvrir les deux pinces 18 et de libérer les calibres 26, 28.Le chariot pince 10 et le coulis seau 30 poursuivent leur course et le galet 66 aborde la rampe 76, provoquant le pivotement du levier 64 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, et le dégagement du galet 68 du doigt d'entratnement 70. Le coulisseau 30, libéré par l'ouverture des pinces 18 et le dégagement du galet 68, est ramené en position d'origine définie par la butée 78 par un dispositif de rappel à ressort ou à contrepoids.Simultanément, le chariot pince 10 poursuit sa course et les galets de commande 20, 22 passant sur la rampe 94 se relèvent en refermant les pinces 18, qui ont dépassé les calibres 26, 28 (figure 9)0 Si le con truble de serrage a été satisfaisant la cabine poursuit sa course vers la zone d'embarquement et d'accouplement au cible aérien0 Un serrage insuffisant est signalé par tout moyen approprié d'alarme et le cas échéant de déviation automatique sur une voie de garage.On voit que le contrôle des deux pinces 18 du chariot pince 10 est effectué simultanément et sans arrêt du déplacement du chariot pince 10. I1 est clair que le contrôle peut être effectué à l'arrêt, auquel cas le dispositif de contre est notablement simplifié en prévoyant un arrêt de la cabine au droit des calibres 26, 28, et un actionnement de la pince dans cette position. Les extrémités tronconiques des calibres 26, 28 et le montage sur flexibloc assure un positionnement correct des calibres 26, 28 par rapport aux pinces 18, et évite toute erreur de mesure due à un décentrage ou un positionnement incorrect. Le dispositif de contrôle a été décrit comme étant appliqué à un chariot pince 10 équipé d'une commande d'ouverture et de fermeture positive des pinces 18 par abaissement et relèvement de galets 20, 22. I1 est clair que le procédé et dispositif de contrôle de serrage peut autre adapté à des pinces équipées d'une commande d'un type différent, cette modification étant du domaine de l'homme de l'art.Le dispositif de contre est applicable à des chariots pinces équipés d'une seule pince, ce qui simplifie également 11 ensemble de l'installationO Le dispositif de contrtle précité vérifie le bon état de fonctionnement des pinces 18 et plus particulièrement leur aptitude d'exercer une force de serrage supérieure à un seuil prédéterminé assurant une adhérence suffisante des pinces sur le câble de transport.Le risque d'une modification de cette capacité de serrage des pinces 18 entre le moment du contrôle et le moment at embrayage de la pince sur le -câble est particulièrement faible, et dans le cas d'un chariot pince à deux pinces 18, on peut autre assuré qu'une défaillance simultanée des deux pinces est pratiquement impossible. Le dispositif assure de ce fait une sécurité pratiquement absolue Le contrtle peut bien entendu être effectué à chaque passage de la cabine dans l'une ou dans les deux stations de l'installation. La mesure peut être effectuée par des jauges de contrainte 58 ou par tout autre dispositif de mesure opérant, et selon une variante de réalisation e l'état des pinces est opéré en vérifiant- adhérence des pinces par exemple sur les cali-bres 26, 28, ou de préférence sur une barre (non- représentée) de section et de caractéristiques identiques à celles du cible aérien.Pour effectuer ce contrôle il suffit d'exercer sur les- calibres 26, 28 ou sur la barre enserrée par les pinces 18, unef- fort tendant à faire glisser les pinces sur les calibres ou sur la barre, et de détecter tout mouvement relatif des pinces par rapport aux calibres ou à la barre.Ce procédé de contrôle est similaire au procédé connu de vérification de l'adhérence des pinces après embrayage sur le cible aérien et peut mettre en oeuvre les mêmes dispositifs bien connus des spécialistes Dans le cas d'une barre portée par le coulisseau 30, il est inutile de prévoir un levier 64 d'entratnement du coulisseau 30 si la longueur de la barre est suffisante pour assurer une fermeture des pinces 18 sur la barre. L'entratnement du coulisseau 30 est alors réalisé dès la fermeture des pinces 18 le chariot pince 10 poursuivant sa course sous l'effet de la chaîne de transfert (non représentée).L'effort antagoniste appliqué à la barre de contrôle ou au coulisseau 30 peut titre fourni par un ressort ou par tout autre dispositif opérant tel que does électro-aimants ou des dispositifs à friction. On peut envisager une combinaisoL des deux moyens de contrtle, en l'occurrence de la force de serrage des pinces et de l'adhérence de ces dernières sur les cali bres 26, 28 aux gur une barre, les contrôles étant effectués soit simultanément, soit successivement par des dispositifs disposés l'un après l'autre. L'invention n'est bien entendu nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits et représentés aux dessins, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante, restant dans le cadre des équivalences, notamment à celle dans laquelle le contrôle des pinces s'effectuerait sur une voie dérivée ou celle encore dans laquelle le contrôle serait effectué sur une voie de garage pour un contrôle en début ou en fin de fonctionnement de l'installation0 REVENDICATIONS 1. Installation de transport à câble aérien à défilement continu, notamment télécabine ou télésiège, ayant des charges accouplées au câble par des pinces débrayables en station pour permettre le ralentissement ou l'arrAt des charges en station, et un dispositif de contrôle du serrage des pinces, disposé dans ladite station sur la trajectoire de déplacement des cabines ou charges, ledit dispositif de contrôle comportant une commande de fermeture de la pince débrayée dudit câble sur un calibre de section analogue à celle du câble et un moyen de contrôle de la force de serrage de la pince sur ledit calibre, caractérisée en ce que ledit calibre est monté mobile en translation parallèlement à ladite trajectoire pour permettre un serrage de la pince sur ledit calibre et un déplacement simultané de la pince et du calibre pendant ledit contrôle et éviter tout arrêt de la cabine. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit calibre est monté sur un chariot à trajectoire de déplacement parallèle à la trajectoire des cabines et qu'un dispositif d'accouplement dudit chariot à ladite cabine provoque le déplacement synchrone du chariot et de la cabine avant la commande d'accouplement de la pince sur le calibre. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif d'accouplement est agencé pour désoli dariser ledit chariot de ladite cabine après le contrôle de serrage et le désaccouplement de la pince dudit calibre. 4. Installation selon la revendication 1, 2 ou 5, caractérisée en ce que les séquences successives d'accouplement de la pince, de contrôle de la force de serrage, de désaccouplement de la pince sont pilotées par le déplacement de la pince ou du calibre accouplé. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit moyen de contrale comporte un organe de mesure associé audit calibre pour mesurer l'adhérence de ladite pince sur ledit calibre. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit organe de mesure comporte un moyen d'application d'une force tendant à faire glisser la pince sur ledit calibre et un détecteur de tout mouvement relatif de la pince et dudit calibre pour signaler tout défaut d'adhérence.