Brevet FR2450127A1 — publié le 19800926

La présente invention concerne une installation pour le tri automatique de colis, du type comprenant un couloir de transport ayant en coupe transversale la forme d'un V dont l'une des ailes est constituée par une bande sans fin entralnée en continu et dont l'autre aile est constituée par un support sur lequel des rouleaux parallèles sont montés rotatifs, un poste de chargement situé en amont de 1'entrée du couloir, et plusieurs postes de dérivation répartis le long dudit couloir et à partir desquels les colis peuvent être déviés sélectivement vers des lignes de transport secondaires. Les installations de tri actuelles de ce type fonctionnent avec des cadences de travail relativement faibles et sont de ce fait de moins en moins aptes à satisfaire les besoins toujours croissants des entreprises spécialisées dans le tri des colis. L'une des principales causes limitant la cadence de travail de ces installations réside dans le fait que pour dévier un colis vers une ligne de transport secondaire, il est nécessaire que les distances le séparant des colis amont et aval soient calculées largement pour permettre au poste de derivation correspondant de venir dans sa position active sans provoquer la déviation du colis aval et de reprendre sa position inactive avant qu'il soit atteint par le colis amont La présente invention se propose de remédier aux inconv6nients des installations connues du type susmentionné et, pour ce faire, elle a pour objet une installation de tri automatique qui se caractérise en ce que la bande sans fin porte des tasseaux transversaux répartis selon un pas constant supérieur à la longueur des colis, en ce qu'un dispositif de freinage est associé aux rouleaux voisins de l'entrez du couloir afin de ralentir les colis et de permettre au tasseau situé derrière eux de les rattraper avant qu'ils atteignent le premier poste de dérivation, et en ce qu'au niveau de chaque poste de dérivation, le support des rouleaux comporte un tronçon amovible dont la longueur est inférieure à celle du pas des tasseaux et qui est escamotable en réponse à un signal déli vré par un détecteur recevant une information codée correspondant å la destination du colis à dévier, ce détecteur étant placé à l'entrez du poste de dérivation et délivrant son signal lorsque le tasseau poussant le colis à dévier passe devant lui. Les intervalles prévus entre les differents colis circulant dans le couloir de transport sont maintenant egaux, de sorte que leur longueur peut facilement être calculée au plus juste sans pour autant que le fonctionnement de l'installation risque d'être perturbé, notamment au niveau des différents postes de dérivation. L'installation conforme à l'invention a de ce fait une capacité supérieure à celle des installations connues dans lesquelles les colis circulant dans le couloir sont séparées les uns des autres par des distances irrégulières et qui, par mesure de précaution, sont volontairement prévues plus grandes que nécessaire. Selon un premier mode de réalisation, le tronçon amovible du support des rouleaux est articulé autour d'un axe horizontal s'étendant le long de son ~-t- supérieur, son escamotage étant assuré par un vérin lui faisant décrire à I'extérieur du couloir une trajectoire circulaire centrée sur l'axe horizontal. On notera ici que le verin est conçu pour rabaisser le tronçon amovible avant que le colis suivant parvienne à son tour à l'entrée du poste de dérivation. De préférence, le tronçon amovible est articulé à l'extremite inférieure d'une plaque verticale portée par une potence chevauchant le couloir de transport, le vérin étant interposé entre la potence et une patte portée par le tronçon amovible et étant situé en avant de la plaque verticale. Selon un second mode de réalisation, le tronçon amovible du support des rouleaux est déplaçable le long de deux voies de guidage situées au niveau de ses côtés supérieur et inférieur, à l'extérieur du couloir, ces voies de guidage comportant une partie antérieure longeant le poste de dérivation parallèlement au couloir et se raccordant,par l'intermédiaire d'un coude situé légèrement en aval de l'entrée du poste de dérivation, à une partie postérieure s'encartant du couloir, l'escamotage du tronçon amovible étant assuré par des moyens l'introduisant dans les parties postérieures des voies de guidage. Grâce à ce second mode de réalisation, il est possible de réduire davantage la distance séparant les différents colis se trouvant dans le couloir et donc d'augmenter encore la cadence de travail de l'installation. En effet, comme le tronçon amovible revient dans sa position non escamotée en se déplaçant dans le sens du transport, le colis suivant peut, sans risquer d'être dévié intempestivement, entrer dans le poste de dérivation correspondant avant même que le tronçon amovible ait rejoint sa position non escamotée. De préférence, le tronçon amovible comporte des galets antérieurs et postérieurs coopérant avec les voies de guidage, ses galets postérieurs se trouvant au niveau du coude des voies de guidage lorsqu'il est en position non escamotée et étant reliés à une transmission à chaîne longeant la partie postérieure des voies de guidage. L'installation selon la présente invention se caractérise en outre en ce que les tasseaux portés par la bande ne s'entendent pas jusqu'aux bords libres de celle-ci. Grâce à cette disposition, le brin inférieur de la bande sans fin peut avantageusement être soutenu le long de ses bords libres par des rouleaux. Deux modes d'exécution de la présente invention seront décrits ci-apres en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue selon les flèches A des figures 2 et 3, montrant une installation conforme à l'invention dont deux postes de dérivation sont représentés, l'un en position escamotée et l'autre en position non escamotée ; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 - ia figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue selon la flèche B de la figure 5, montrant partiellement une installation selon une variante de réalis8wt.ion ; et - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4. L'installation de tri représentée sur les figures 1 å 3 comprend essentiellement un couloir de transport 1 porté par un bâti 2 et destiné à être parcouru dans le sens de la flèche F par les différents colis å trier C1, C2, C3... C . Comme on le voit particulièrement bien sur la figure 2, le couloir de trans n port a en coupe transversale la forme d'un V dont l'une des ailes est constituée par le brin supérieur 3 d'une bande sans fin entrainee en continu et dont l'autre aile est constituée par un support 4 sur lequel sont montés rotatifs des rouleaux parallèles 5 s'tendant perpendiculairement au plan du brin supérieur de la bande. Compte tenu de la forme particulière du couloir, les colis à trier reposent donc sur la bande et sur les rouleaux par l'intermédiaire de deux de leurs faces adja cents L'installation comprend également un poste de chargement 6 situé en amont de l'entrez du couloir 1, ainsi que plusieurs postes de dérivation 7a, 7by ..., répartis le long de celui-ci et à partir desquels les colis peuvent être déviées sélectivement vers des lignes de transport secondaires 8a, 8b, ..., correspondant chacune à une destination partieulière. Le poste de chargement peut être une simple aire de stockage au niveau de laquelle se tiennent les employés chargés de déposer les colis dans le couloir. Il peut également être forme par un transporteur plan ou en V amenant les colis dans le couloir. Quant aux différents postes de dérivation, ils peuvent se présenter sous l'une des deux fnrmes de réalisation qui seront décrites c--après. Conformément à-l'invention, la bande sans fin porte des tasseaux trans versaux-9 répartis selon un pas constant supérieur à la longueur des colis Un dispositif de freinage 10, par exemple une plaque contre laquelle frottent les colis lorsqu'ils passent devant elle, est en outre associé aux rouleaux voisins de l'entrée du couloir afin de ralentir les colis et de permettre au tasseau situé derrière eux de les rattraper avant qu'ils atteignent le premier poste de dérivation, ici le poste 7a. Par ailleurs, au niveau de chaque poste de dérivation, le support 4 des rouleaux comporte un tronçon amovible (11a, lib, ...) escamotable en réponse à un signal délivré par détecteur recevant une information codée correspondant à la destination du colis à dévier, ce détecteur étant placé å l'entrée du poste de dérivation et délivrant son signal lorsque le tasseau poussant le colis à dévier passe devant lui. Pour dévier un colis à partir d'un poste de dérivation déterminé, on enregistre l'information codée (fournie par exemple par une tête de lecture devant laquelle passent les étiquettes des colis) au moment où ce colis est pris en charge par le tasseau, et on la transmet au détecteur correspondant pour qu'il commande l'escamotage du tronçon amovible au moment où le tasseau pousseur arrive à I'entrée du poste de dérivation. Ainsi, les opérations de tri peuvent être automatisées de façon extrêmement simple puisqu'il s'agit de compter un certain nombre de tasseaux passant devant les différents détecteurs. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, les tronçons amovibles 11 a, lîb, ..., sont articulés autour d'un axe horizontal 12 s'entendant le long de leur côté supérieur. Leur escamotage est assuré par un vérin 13 leur faisant décrire, à l'extérieur du couloir, une trajectoire circulaire centrée sur leur axe d'articulation. En se référant en particulier à la figure 3, on remarquera que pour chaque tronçon amovible, l'axe 12 est prévu à l'extrémité inférieure d'une plaque verticale 14 portée par une potence 15 chevauchant le couloir, le vérin 13 étant quant à lui interposé entre la potence et une patte 16 portée par le tronçon amovible et étant situé en avant de la plaque verticale. Supposons que le colis C3 doive être dévié vers la ligne de transport secondaire 8a. Lorsque le tasseau qui le pousse arrive à l'entrée du poste de dérivation 7a, il passe devant le détecteur de ce poste qui commande aussitôt le vérin 13. Celui-ci soulève alors le tronçon amovible lia. de sorte que le colis C3 peut sortir du couloir pour emprunter une glissière 17a située dans le prolongement du brin supérieur 3 de la bande sans fin et aboutissant à la ligne de transport 8a. Le vérin ramène ensuite le tronçon amovible dans sa position initiale avant que le colis C2 parvienne à son tour dans le poste de dérivation 7a. Bien entendu, si ce colis doit également être dévié vers la ligne de transport secondaire 8a, le tronçon amovible lia sera à nouveau escamoté pour lui permettre de quitter le couloir. Par contre, s'il doit être dévié vers la ligne de transport secondaire 8b, il poursuivra sa progression pour atteindre le poste de dérivation 7b dont le tronçon amovible 11 b est escamotable de la même façon que le tronçon amovible pila. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, les tronçc?ns amovibles lia, îîb sont déplaçables le long de deux voies de guidage situées au niveau de leurs côtés supérieur et inférieur. Les voies de guidage équipant chaque poste de dérivation sont situées a l'extérieur du couloir. Elles comportent chacune une partie antérieure 18 longeant le poste de dérivation paral lèlement au couloir et se raccordant, par l'intermédiaire d'un coude 19 situé légèrement en aval de l'entrée du poste de dérivation, à une partie postérieure 20 s'écartant du couloir. Comme on peut le voir sur la figure 4, les tronçons amovibles comportent des galets antérieurs 21 et postérieurs 22 coopérant avec les voies de guidage. Les galets postérieurs de chaque tronçon amovible sont reliés à une transmission à chatne 23 longeant la partie postérieure 20 des voies de guidage. Ces transmissions sont prévues pour escamoter les tronçons amovibles en les introduisant dans les parties postérieures 20 des voies de guidage et pour les ramener dans leur position non escamotée en les introduisant dans les parties antérieures 18 desdites voies de guidage. On notera ici que lorsque les tronçons amovibles sont en position non eseamotée, leurs galets postérieurs sont situés au niveau des coudes 19. La déviation des colis vers les voies secondaires 8a, 8b s'effectue de la manière suivante. Lorsque le tasseau poussant le colis à dévier arrive à l'entrée du poste de dérivation en cause, il passe devant le détecteur de ce poste qui commande aussitôt la transmission à chaîne correspondante. Celle-ci introduit alors le tronçon amovible dans les parties antérieures des voies de guidage de sorte que le colis quitte le couloir et emprunte la glissière aboutissant à la voie de dérivation secondaire correspondante. Aussitôt après la déviation du colis, la transmission à chaîne fonctionne en sens inverse pour ramener le tron çon amovible dans sa position non escamotée. Il convient de noter que la distance prévue entre les différents tasseaux de la bande peut être plus courte ici que dans le mode de réalisation selon les figures 1 à 3. En effet, comme les tronçons amovibles reviennent dans leur position non escamotée en se déplaçant dans le sens de transport, le colis situé en amont du colis qui vient d'être dévié ne risque pas d'être dévié intempestivement, meme s'il entre dans le poste de dérivation avant que le tronçon amovible revienne dans sa position non escamotée. Pour être complet, on précisera que les tasseaux 9 sont fixés par vulcanisation sur la bande sans fin et qu'ils ne s'avancent pas jusqu'aux bords libres de celle-ci, d'une part pour permettre la mise en place de rouleaux 24 destinés à soutenir le bord libre inférieur du brin mou de la bande et d'autre part pour permettre la fixation, le long du bord libre supérieur de celle-ci, desgalets 25 destinés à rouler dans un profilappropriédu bâti 2 (voir notamment la figure 2). REVENDICATIONS 1. Installation pour le tri automatique de colis, du type comprenant un couloir de transport ayant en coupe transversale la forme d'un V dont l'une des ailes est constituée par une bande sans fin entraînée en continu et dont l'autre aile est constituée par un support sur lequel des rouleaux parallèles sont montés rotatifs, un poste de chargement situé en amont de l'entrée du couloir et plusieurs postes de dérivation répartis le long dudit couloir et à partir desquels les colis peuvent être déviés sélectivement vers des lignes de transport secondaires, caractérisée en ce que la bande sans fin porte des tasseaux transversaux répartis selon un pas constant supérieur à la longueur des colis, en ce qu'un dispositif de freinage est associé aux rouleaux voisins de l'entrée du couloir afin de ralentir les colis: et de permettre au tasseau situé derrière eux de les rattraper avant qu'ils atteignent le premier poste de dérivation, et en ce qu'au niveau de chaque poste de dérivation, le support des rouleaux comporte un tronçon amovible dont la longueur est inférieure à celle du pas des tasseaux et qui -est escamotable en réponse à un signal délivré par un détecteur recevant une information codée correspondant à la destination du colis à dévier, ce détecteur étant placé à l'entrée du poste de dérivation et délivrant son signal lorsque le tasseau poussant le colis à dévier passe devant lui. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tronçon amovible du support des rouleaux est articulé autour d'un axe horizontal s'étendant le long de son côté supérieur, son escamotage étant assuré par un vérin lui faisant décrire à l'extérieur du couloir une trajectoire circulaire centrée sur l'axe horizontal. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tronçon amovible est articulé à l'extrémité inférieure d'une plaque verticale portée par une potence chevauchant le couloir de transport, le vérin étant interposé entre la potence et une patte portée par le tronçon amovible et étant situé en avant de la plaque verticale. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tronçon amovible du support des rouleaux est déplaçable le long de deux voies de guidage situées au niveau de ses côtés supérieur et inférieur, à l'extérieur du couloir, ces voies de guidage comportant une partie antérieure longeant le poste de dérivation parallèlement au couloir et se raccordant > par l'intermédiaire d'un coude situé légèrement en aval de l'entrée du poste de dérivation, à une partie postérieure s'écartant du couloir, l'escamotage du tronçon amovible étant assuré par des moyens l'indroduisant dans les parties postérieures des voies de guidage. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le tronçon amovible comporte des galets antérieurs et postérieurs coopérant avec les voies de guidage, ses galets postérieurs se trouvant au niveau du coude des voies de guidage lorsqu'il est en position non escamotée et étant reliés à une transmission à chaîne longeant la partie postérieure des voies de guidage. 6.-Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tasseaux portés par la bande ne s'étendent pas jusqu'aux bords libres de celle-ci.