Brevet FR2457062A1 — publié le 19801219

La présente invention est relative à un dispositif destiné à tracer sur le sol, au fur et à mesure du déplacement d'une machine agricole, les limites d'application d'un traitement au moyen de cette machine. De tels dispositifs sont utilisés pour fournir au conducteur de la machine une possibilité de se guider de façon à traiter successivement des bandes de terrain rigoureusement voisines, sans chevauchement ni manque. Selon un mode de réalisation connu, ces dispositifs dits "traceurs"comportent un bras orienétransversalement par rapport à la direction de déplacement de la machine, lequel bras porte une distance de làxe de la machine égale à la largeur de traitement de celle-ci, un organe tel qu'une roue qui laisse une trace dans le sol lors du traitement d'une bande de terrain; pour le traitement de la bande de terrain immédiatement voisine, le conducteur de la machine se guide sur cette ligne avec laquelle il fait coïncider l'axe de la machine, pendant que 1' appareil trace sur le sol non encore traité une nouvelle ligne qui servira de guide pour le traitement de la bande suivante. Un tel dispositif présente plusieurs inconvenientluZ particulier son ca- ractère dissymétrique par rapport à l'axe moyen de la machine; en effet, d'une part ce caractère dissymétrique oblige à inverser sa position par rapport à l'axe de la machine chaque fois que l'on termine le traitement d'une bande pour entamer le traitement de la bande immédiatement voisine, puisque les bandes voisines sont généralement parcourues en sens inverse; d'autre part, ce caractere dissymétrique impose à la machine des efforts inégalement répartis par rapport à son axe moyen En outre, un dispositif de ce typeprésente l'inconvenient de devoir être démonté pour la circulation routière de la machine. Un autre type de dispositif connu comporte deux bras escamotables formant saillie lateralement respectivement de part et d'autre de la machine et dont cha cun porte à son extrémi la plus éloignée de celle-ci un organe traceur; ces or- ganes traceurs délimitent sur le terrain la bande effectivement traitée lors d'un passage de la machine, et l'on traite la bande immédiatement voisine en plaçant l'un des traceurs dans une des traces ainsi aménagées lors du traitement de la bande précédente, l'autre traceur aménageant alors dans le sol une ligne qui servira de guide pour le traitement de la bande suivante. Ce dispositif présente par rapport au précédent les avantages liés à son caractère symétrique, et comporte en outre des moyens permettant d'escamoter à volonté les bras en position dressée en vue de la circulation routière; il pré- sente toutefois l'inconvénient d'une grande complexité et d'un coût élevé préci sément liés à cet escamotage; en effet, l'escamotage de chacun des bras est provoqué par un vérin à double effet qui lui est propre, les deux vérins étant alimentés par un distributeur double effet qui fait rarement partie de l'équipement de série d'une machine agricole et doit par conséquent être ajouté lors de l'é quipement de cette machine au moyen du dispositif traceur; en outre, pour autoriser un léger débattement des bras leur permettant de suivre les irrégularités terrain lors du déplacement de la machine, il est nécessaire de prévoir dans le circuit d'alimentation de chaque vérin un dispositif y maintenant la pression er autorisant son allongement ou son raccourcissement en rapport avec ce débattement, ce qui rend ce dispositif traceur connu particulièrement complexe et coûteux. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients de ces disposieifs traceurs connus. A cet effet, l'invention propose un dispositif comportant de façon en soi connue deux bras escamotables disposés, en position de traçage, latéralement res pectivement de part et d'autre de la machine, avec toutefois un mode de liaison original de ces bras lateraux avec un bâti porteur solidaire de la machine, pour remédier aux inconvénients des dispositifs de ce type actuellement connus. Par rapport à cç dispositifsconnu3 le dispositif selon l'invention se caractérise notamment par l'emploi, en vue de l'escamotage des bras, d'un dispositif unique avantageusement constitué par un vérin à simple effet, le retour des bras à la position de travail pouvant avantageusement s'effectuer alors par gravite avec le cas échéant l'assistance de moyens de rappel elastique tels que des ressorts; il en résulte une simplification considérable du dispositif et de son montage sur une machine agricole puisque, pour la plupart, les machines agri coles comportent en série un distributeur permettant d'alimenter un tel vérin à simple effet et que, en outre, celui-ci se trouvant hors pression lorsque les br occupent leur position de travail, il n'est pas nécessaire de prévoir de disposi tif hydraulique amortisseur dans son circuit d'alimentation; le jeu des bras latéraux en fonction des irrégularités du terrain peut être alors absorbe et amort par des dispositifs mécaniques tels que des ressorts, be.auçoup plus simples ett é conomiques à monter et à entretenir. Le dispositif selon l'invention, destine à tracer sur le sol les limites d'application d'un traitement au moyen d'une machine agricole au fur et à mesure du déplacement de celle-ci, lequel comporte à cet effet un bâti central solidaire de la machine et deux bras latéraux situés respectivement de part et d'autre du bâti, transversalement par rapport à la direction de déplacement de la machine, et articules sur le bâti autour d'axes sensiblement parallèles à cette direction entre une position de travail approximativement horizontale et une position de route où ils sont dresses, chacun des bras portant à son extrémité la plus eloi- gnee du bâti un organe de traçage, est caractérisé en ce qu'il comporte un organe articulé respectivement sur l'un et l'autre bras autour d'axes paralleles aux axes d'articulation des bras sur le bâti et décalé par rapport à eux, et des moyens pour faire varier à volonté la longueur de cet organe entre ses articula tions respectivement sur l'un et l'autre bras pour provoquer le pivotement de ces derniers autour de leurs articulations sur le bâti,-de l'une desdites positions à l'autre. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, ainsi qu'aux dessins annexes qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention, placé à l'avant d'un tracteur agricole et dont l'un des bras lateraux occupe une position de travail, l'autre bras n'ayant pas été représenté La figure 2 montre le dispositif vu de derrière compte tenu du sens d'avancement du tracteur, le bras droit étant illustré en position de travail et le bras gauche en position de route. On a désigné par 1 l'avant du tracteur, 2 sa direction d'avancement habituelle, et 3 son axe moyen parallèle à cette direction 2; on a par ailleurs désigné par 4 l'ensemble du dispositif selon l'invention, lequel s'étend latérale- ment, symétriquement, respectivement de part et d'autre de l'axe 3 et comporte un bati central 5 solidaire de l'avant du tracteur et deux bras latéraux, respectivement 6 et 7, articulés sur ce bâti central 5 autour d'axes sensiblement horizontaux et parallèles, symetriques par rapport à un plan vertical incluant l'axe 3, respectivement 8 et 9. Chacun des bras 6 et 7 est constitué de deux tronçons, respectivement 6a6b et 7a-7b, dont la longueur est voisine et qui sont articulés entre eux autour d'un axe, respectivement 10 pour les tronçons 6a et 6b et 11 pour les tronçons 7a et 7b, sensiblement parallèle. respectivement à l'axe 8 et à l'axe 9; ainsi, les tronçons 6a et 7a sont articulés sur le bâti central 5 respectivement autour de l'axe 8 et autour de l'axe 9 entre une position de travail où ils prolongent le bâti 5 latéralement, suivant une direction approximativement horizontale (position illustrée dans le cas des tronçons 6a), et une position ou ils sont dressés au dessus du bâti 5, suivant une orientation approximativement verticale (position illustrée du tronçon 7a); ; les tronçons 6b et 7b, articulés respectivement sur le tronçon 6a autour de l'axe 10 et sur le tronçon 7a autour de l'axe 11, peuvent quant à eux pivoter entre une position de travail ou ils sont placés respectivement dans le prolongement du tronçon 6a et dans le prolongement du tron çon 7a (position du tronçon 6b illustrée), et une position de route où ils sont rabattus vers le bas, dans une position approximativement verticale, le long respectivement du tronçon 6a et du tronçon 7a alors dressés (position du tronçon 7b illustree). Dans la position de travail du dispositif, deux organes de traçage, respectivement 12 porté par l'extrémité du tronçon 6b la plus éloignée de l'axe 10 et 13 porté par l'extrémité du tronçon 7b la plus éloignée de 7'axe 11, pénètrent legèrement dans le sol pour y creuser, au fur et à mesure du deplacement du tracteur dans le sens 2, deux lignes parallèles à la direction de déplacement et delimitant la bande de terrain traitee lors de ce déplacement par des appareils portes par le tracteur, non représentés; les organes de traçage 12 et 13 sont en euxmêmes connus et peuvent consister par exemple en des roulettes ou en des jeux de deux disques en V; de préférence, pour autoriser un réglage de l'envergure du dispositif en position de travail en fonction de l'envergure des appareils de traitement portés par le tracteur, il est prévu une possibilite de réglage à volonte de la distance séparant l'organe de traçage 12 de l'axe 10 et l'organe de traçage 13 de l'axe 11, c'est-à-dire la longueur utile des bras 6 et 7 mesurée à partir d'un plan vertical passant par l'axe 3. Dans l'exemple de mise en oeuvre de l'invention préféré illustré, on a pré- vu pour provoquer le passage des bras 6 et 7 de la position de travail à la position de route un vérin à simple effet unique 14, travaillant à l'extension et libre en sens inverse. La tige et le corps de ce vérin sont articulés sur des chapes, respectivement 15 et 16, solidaires respectivement des tronçons 6a et 7a à proximité im médiate du bâti 5 et présentant une forme telle qu'elles presentent toujours qu'el zone à un niveau inférieur à celui des axes 8 et 9, que les bras se trouvent en position de route ou en position de travail; le vérin est articulé respectivement sur la chape 15 et sur la chape 16 autour d'axes 17 et 18 sensiblement parallèles entre eux et paralleles aux axes 8 et 9, par rapport auxquels ils sont décalés vers le bas quelle que soit la position des bras. Une extension du verin i4 se traduit alors par un passage des bras de la position de travail à la position de route et, tes bras occupandencette position de route une position en leger porte à faux vers l'extérieur du bâti 5 par rapport respectivement aux axes 8 et 9ettendant de ce fait à reprendre par gravité leur position de travail, le simple fait de mettre le verin 14 hors pression suffit à autoriser ce retour. Pour.autoriser ce fonctionnement, le vérin 14 est susceptible d'être relié alternativement, via une conduite 19 et en fonction du positionnement d'une vanne distributrice 20 généralement prévue en série sur le tracteur, soit à une pompe 21 d'alimentation en fluide de commande faisant également généralement partie de l'équipement de série du tracteur, soit à un circuit d'échappement 22 pour ce fluide, ce qui correspond respectivement à l'extension du vérin de sa position correspondant à la position de travail des bras à sa position correspondant à la position de route de ces derniers, et au libre retour des bras à leur position de travail. Lorsque les bras 6 et 7 occupent leur position de route, on évite un retour intempestif à la position de travail en les goupillant au bâti 5 dans des zones de celui-ci situées à un niveau supérieur à celui des axes 8 et 9. On notera que le verin 14 agit directement sur lg tronçons 6a et 7a des bras 6 et 7 respectivement, et que si le passage de ces tronçons 6a et 7a de la position de travail à la position de route sous l'action du vérin 14 se traduit automatiquement par un passage des tronçons 6b et 7b également à la position de route, le libre retour des tronçons 6a et 7a à la position de travail lorsqu'on libère la pression à l'intérieur du vérin 14 n'est possible dans l'exemple illustré, et ne s'accompagne d'un depliage des bras 6 et 7 jusqu'à ce que le tronçon 6b soit dans le prolongement du tronçon 6a et le tronçon 7b dans le prolongement du tronçon 7a, que si on intervient manuellement dans ce sens, ou si l'on prévoit à cet effet des dispositions particulières, comme c'est le cas dans l'exemple illustré. A cet effet, on a prévu dans cet exemple des liens souples, respectivement 23 et 24, reliant respectivement une zone du tronçon 6b et une zone du tronçon 7b situées à proximité respectivement de l'axe 10 ou de l'axe 11, entre cet axe et l'organe de traçage respectivement 12 ou 13, à une zone du bâti 5 située respectivement au dessus de l'axe 8 et au dessus de l'axe 9. Chacun des liens 23 et 24 est au moins partiellement extensible élastique- ment et comporte à cet effet dans l'exemple illustré une zone inextensible, respectivement 23a et 24a,constituant le lien dans sa zone la plus proche du raccordement respectivement avec le tronçon 6b du bras 6 et avec le tronçon 7b du bras 7, et une zone extensible elastiquement e t constituée par exemple par un ressort à boudin, respectivement 23b et 24b, qui constitue la zone la plus proche du bâti 5; les zones 23a et 24a sont reliées respectivement à la zone 23b et à la zone 24b par l'intermédiaire de moyens permettant de régler la tension élastique des zens, à savoir dans l'exemple illustré par l'internédiaire d'une chaînette, respectivement 23c et 24c, solidaire à une extrémité de la partie inextensible, respectivement 23a ou 24a, et dont on accroche l'un ou l'autre des maillons au choix à l'extrémité de la zone élastiquement extensible, respectivement 23b ou 24b, la plus éloignée du bâti 5. A proximité immédiate respectivement de l'axe 10 et de l'axe 11, le lien 23 ou 24 est devié par des moyens de guidage appropriés, respectivement 25 et 26, de façon que sa zone située à l'aplomb vertical respectivement de l'axe 10 ou de l'axe 11 soit toujours située à un niveau superieur au niveau de cet axe. Ainsi, par réglage approprie de la longueur des liens 23 et 24 compte tenu du coefficient élastique des zones 23b et 24b, il est possible d'associer automa tiquement,%n positionnement des tronçons 6a et 7a respectivement du bras 6 et du bras 7 correspondant à la position de travail,une position où le tronçon 6b est dans le prolongement du tronçon 6aet une position où le tronçon 7b est dans le prolongement du tronçon 7a; le fait que le pivotement des tronçons 6a et 7a vers le haut sous l'action d'une poussée appliquée par le vérin 14 se traduise par une réduction de la distance séparant les points de fixation des liens 23 et 24 sur le bâti 5 et respectivement sur les tronçons 6b et 7b autorise le rabattement de ces derniers vers le bas contre les tronçons 6a et 7a dressés. On notera que le verin 14 peut provoquer un passage simultané ou décalé des bras 6 et 7 de la position de travail et la position de route, et inverseme les laisser revenir de la position de route à la position de travail simultanémc ou avec décalage ; il est possible d'obtenir un mouvement simultané des deux br par un tarage approprié de leurs zones élastiques 23b et 24b, en pratique en le. raccordant à l'un ou l'autre des maillons respectivement de la chaîne 23c et de la chaîne 24c, pour tendre à provoquer un rappel élastique des deux bras de la position de travail à la position de route. Ce rappel élastique des tronçons 6b et 7b des bras de la position de tr. vail à la position de route présente le double intérêt de favoriser la simutane- té de ce passage pour les deux bras et d'alléger les bras en position de travai ce qui les aide à suivre les irregularites éventuelles du terrain tout en maints nant le tronçon 6b dans le prolongement du tronçon 6a et le tronçon 7b dans le prolongement 7 a, les tronçons 6a et 7a étant libres depivoter indépendamment l'un de l'autre respectivement autour de l'axe 8 et autour de l'axe 9 dans cette position de travail du fait que le vérin 14 est alors mis hors pression. Avantageusement, on peut prévoir respectivement au niveau de l'axe 8 et au niveau de l'axe 9 des moyens de rappel élastique du tronçon 6a et du tronçon 7a vers leur position de travail moyenne , correspondant à un travail sur un sol plan, pour tendre à faire de cette position une position d'équilibre des bra 6 et 7 et amortir une tendance des bras à pivoter par rapport au bâti autour de leurs axes d'articulation sur celui-ci lorsqu'ils occupent leur position de travail. On peut par exemple prevoir à cet effet des ressorts en spirale reliant à un point fixe du bâti 5, respectivement autour de l'axe 8 et autour de l'axe 9 une zone du tronçon 6a et une zone du tronçon 6b. Naturellement, l'invention est susceptible de nombreuses variantes par rapport au mode de mise en oeuvre décrit et représenté, notamment quant au choix de l'élément, ici constitué par le vérin 14, articulé à ses deux extrémites respectivement sur l'un et l'autre bras pour leur appliquer à volonte un effort les amenant de la position de travail à la position de route et inversement, ce passage en sens inverse s'effectuant de préférence par gravité. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à tracer sur le sol les limites d'application d'un traitement au moyen d'une machine agricole au fur et à mesure de déplacement de celle-ci, comportant un bâti central solidaire de la machine et deux bras laté- raux, situés respectivement de part et d'autre du bâti, transversalement par rapport à la direction de déplacement de la machine, et articulés sur le bâti autour d'axes sensiblement parallèles à ladite direction, entre une position de travail approximativement horizontale et une position de route où ils sont dressés, chacun des bras portant à son extrémité la plus éloignée du bâti un organe de tra çage, caractérisé en ce qu'il comporte un organe articulé respectivement sur l'un et l'autre bras autour d'axes parallèles aux axes d'articulation des bras sur le bâti et décalés par rapport à eux, et des moyens pour faire varier à volonté la longueur de l'organe entre ses articulations respectivement sur llun et l'autre bras pour provoquer le pivotement des bras d'une position à l'autre autour de leurs axes d'articulation sur le bâti 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comporte des moyens pour rendre les bras independants à pivotement autour de leurs axes d'articulation sur le bâti, lorsqu'ils occupent leur position de travail. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que l'organe de longueur variable à volonté comporte un vérin à simple effet et des moyens pour alimenter le vérin en fluide sous pression dans le sens d'un passage de la position de travail à la position de route et pour le mettre hors pression lors du passage de la position de route à la position de travail et dans ladite position de travail. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour amortir une tendance des bras à pivoter par rapport au bâti autour de leurs axes d'articulation sur celui-ci en position de travail. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 a 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastique des bras vers leur position de travail. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque bras comportant deux tronçons dont l'un est articulé sur le bâti autour dudit axe d'articulation du bras correspondant et dont l'autre est articulé sur le premier autour d'un axe parallèle à cet axe, lesdits tronçons étant situés dans le prolongement l'un de l'autre en position de travail et respectivement dresse par rapport au bâti et rabattu le long du premier en position de route, carac térisé en ce que les articulations dudit organe de longueur variable respectivement sur l'un et l'autre bras sont situées respectivement sur l'un et l'autre tronçons articulés sur le bâti, et en ce qu'il est prévu des moyens pour provoquer le passage automatique du deuxième tronçon de chaque bras de l'une des dites positions à l'autre simultanément au premier tronçon. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérise en ce que les moyens pour provoquer le passage automatique simultane des deux tronçons de chaque bras d'une position à l'autre comportent un lien souple reliant une zone du bâti située au-dessus de l'articulation des premiers tronçons sur celui-ci à une zone respectivement de l'un et l'autre deuxièmes tronçons située à proximite de l'articulation de celui-ci sur le premier tronçon correspondant, et des moyens de guidage du lien de telle sorte qu'il passe toujours à distance au-dessus de l'articulation mutuelle des deux tronçons correspondants. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracterisee en ce que le lien souple est au moins partiellement élastiquement extensible. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la tension élastique du lien souple. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca racterise en ce que la position des organes de traçage sur les bras est reglable.