Brevet FR2431978A1 — publié le 19800222

La présente invention concerne un dispositif de transfert de tubes, permettant d'éjecter, å partir d'une pluralitF de tubes identiques, successivement, un tube a la fois. ELLe s'applique notamment au transfert de gaines cylindriques contenant un combustible nucléaire et qui drivent par exemple être transférées automatiquement vers des moyens de contrôle de soudures realisees sur des bouchons situes en bout de gaines. On sait que pour contrôler des tubes et notamment des soudures effectuées sur s tubes, particulièrement dans le domaine du nucléaire, il est nécessaire que des dispositifs permenttent de transmettre automatiquement les tubes à contrôler un a un, vers un organe de oontrle, Le transfert de tubes, un à un, vers un organe de oontrM e est un problème difficile résoudre. En effet, si l'on désire transférer successivement les tubes un å un, il arrive souvent -que ces tubes occupent une mauvaise position dans le dispositif de transfert.I1 en résulte que ces tubes ne sont pas éjectes en direction de l'organe de contrôle ou simplement qu'ils sont éjectés dans une mauvaise position. D'autre part, quand une pluralité de tubes est présente dans le dispositif de transfert, il peut arriver que les dispositifs connus réalisent un transfert de deux ou plusieurs tubes, et non d'un seul tube la fois, ceci peut avoir des conséquences très graves au niveau de la channe de transfert vers l'organe de contrôle, ou au niveau de l'organe de contrôle lui-mbme. La présente invention a pour but de rem8dier-d ces inConv8nients et, notamment de réaliser un dispositif de transfert de tubes permettant d'8jecter, à partir d'une pluralité de tubes identiques, successivement un tube å la fois. ELle a aussi pour but d'assurer un transfert de chaque tube dans une position oonvenable, afin que ce tube puisse être repris, par exemple, en vue d'un contrôle ultérieur. Le dispositif de l'invention permet également d'éviter le transfert de deux ou plusieurs tubes en même temps. L'invention a pour objet un dispositif de transfert de tubes, permettant d'éjecter, à partir d'une pluralité de tubes identiques, successivement un tube a la fois, caractérisé en ce qu'il oomprend une gouttière mobile de forme hémicylindrique contenant ladite pluralité de tubes, au moins un secteur de gouttière support sur lequel repose la gouttière mobile et des moyens pour commander une série de mouvements de rotation de la gouttière mobile autour de son axe, de manière a faire échapper un tube de la gouttière mobile pour chaque mouvement de rotation de cette-gouttière mobile, le tube s'échappant par au moins un rebord du secteur support, ce rebord étant incliné vers le bas et parallèle à l'axe de la gouttière mobile, la gouttière mobile présentant au moins un rebord incliné dans le même sens que le rebord correspondant du secteur support, ce rebord de gouttière mobile étant apte å supporter au moins l'un des tubes a éjecter et étant parallèle à l'axe de la gouttière mobile. Selon une caractéristique particulière, la série de mouvements est constituée par une succession de rotations alternes de la gouttière mobile dans deux sens- opposés. Selon une autre caractéristique particulière, la série de mouvements est constituée par une rotation de la gouttière mobile dans un seul sens. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie la plus élevée di rebord incliné du secteur de gouttière support est située au-dessus du niveau du plan horizontal passant par l'axe de la gouttière mobile Selon une caractéristique particulière, la gouttière mobile a une épaisseur voisine Idu diamètre des tubes à éjecter. Selon une autre caractéristique de l'invention, le secteur de gouttière support comprend des moyens de réglage de la hauteur de la partie la plus élevée du rebord incliné de ce secteur, par rapport audit plan horizontal. Enfin, selon une caractéristique particulière, les moyens de réglage comprennent des moyens pour faire pivoter le secteur de gouttière support, autour de son axe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée a titre purement illustratif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une vue générale latérale d'un système de contrôle de tubes dans lequel intervient un dispositif de transfert conforme à l'invention ; - la figure 2 représente, en perspective, le dispositif de transfert conforme à l'invention ; - la figure 3 représente, en coupe, le dispositif précédent, sur cette figure le transfert de l'un des tubes est en cours de préparation - la figure 4 représente en coupe le dispositif précédent ; l'un des tubes est.en cours d'éjection. En référence a la figure 1, on a représenté une vue schématique latérale d'un système 1, dans lequel intervient un dispositif de transfert 2, oonforme à l'invention. Le dispositif 2 qui sera décrit plus loin en détail permet de transférer, un un, les tubes 3 à contrôler vers un convoyeur 4, représente de manière scliématique sur la figure g ce convoyeur ne fait pas partie de l'invention et il permet d'amener successivement ces tubes en regard des moyens de contrôle 5, par exemple. Les moyens de contrôle 5, ne font pas l'objet de la présente invention et ne seront pas décrits en détail.Au départ, les tubes 3 à contrôler peuvent être placés dans un auget 6, occupant la position 8 et supporté par une table 9 ; cet auget est ensuite placé sur le transporteur à rouleaux 13, de manière à être dirigé vers le système de contrôle 1. I1 parvient au système de contrôle, dans la position 7, plis les tubes qu'il contient sont déverses par des moyens non représentés, dans le dispositif 2, conforme à l'invention. Après contrôle, les tubes non défectueux sont récupérés dans un auget 10, tandis que les tubes defectueux sont récupérés dans l'auget qui occupe la position 7, par exemple. L'auget 6 qui, au de part, avait été anené dans le système de contrôle 1, dans le sens de la flèche 11, est retiré de la position 7, après contrôle, dans le sens de la flèche 12. De la méme manière, l'auget 10 est retiré du système de contrôle, dans le sens de la flèche 12. En référence à la figure 2, on a représenté en perspective un dispositif de transfert 2, de tubes 3, oonforme à l'invention et permettant d'éjecter, à partir de cette pluralité de tubes identiques, successivement un tube à la fois. Ce dispositif comprend une gouttière mobile 14, de forme hémi-cylindrique, contenant la pluralité de tubes à transférer ; cette gouttière mobile repose sur un ou des secteurs de gouttière support tel que 15 ; la gouttière mobile 14, est associée à des moyens 20, qui permettent de commander une série de mouvements correspon- dant chacun à deux rotations- successives, en sens contraire, 16, 17, autour de l1axe 18 de la gouttière mobile. Dans le sens de rotation 16, un tube 21 s'échappe de la gouttière mobile par le rebord incliné 22 des secteurs de gouttière support 15.Ce rebord est incliné vers le bas et il est parallèle à l'axe 18 de la gouttière mobile ; cette gouttière mobile présente elle-même un rebord incliné 19, dans le méme sens que le rebord correspondant 22, du secteur support 15. Ce rebord 19 de la gouttière mobile, supporte au moins l'un des tubes à éjecter et il est- parallèle à l'axe 18 de cette gouttière. Les moyens 20, qui permettent de commander la gouttière mobile selon une série de mouvements à deux rotations successives en sens contraires peuvent être constitués par exemple, par un vérin hydraulique animé d'un mouvement alternatif, grâce à des oommandes 23, 24.La partie la plus élevée 25 du rebord 22, des secteurs de gouttière support, est située au-dessus du plan horizontal passant par l'axe 18 de la gouttigre mobile 14. Ceci permet, comme on le verra par la suite, de n'éjecter qu'un seul tube à la fois, lorsque la gouttière est animée d'un mouvement de rotation dans le sens 16. Les secteurs de gouttière support 15 comprennent des moyens de réglage de la partie la plus élevée 25 & rebord incliné 22, par rapport au plan horizontal passant par lwaxe 18.Ces moyens de réglage sont constitués par exemple par une lumière 26, associée à un boulon de blocage 27 ; ces moyens permettent de faire pivoter--le secteur de gouttière support 15 autour de l'axe 18, de manière à régler la hauteur de la partie 25, la plus élevée du rebord incliné 22, par rapport au plan horizontal passant par l'axe 18. En effet, selon le rayon des tubes contenus dans la gouttière mobile, il est nécessaire que cette hauteur soit plus ou moins importante. En référence à la figure 3, on a représenté en coupe transversale, le dispositif 2 de la figure 1. On suppose, sur cette figure, que la gouttière a subi une rotation dans le sens 17 et que des tubes 3 sont accumulés au-dessus du rebord 19 de la gouttière mobile 14. Ces tubes dont le nombre, à titre d' exem- ple, a été limité à quatre sur la figure, sont tangents entre eux et tangents à la face interne 28 des secteurs support 15. On a désigné par R, le rayon moyen du cercle passant par le centre des tubes accumules au-dessus du rebord 19 de la gouttière mobi le, par (d) le diamètre de chacun des tubes contenus dans la gouttière mobile, et par e l'épaisseur de cette gouttière. Conformément à l'invention, la partie 25, la plus élevée du rebord incliné 22 des secteurs de gouttière support, est située au-dessus du niveau ai plan horizontal passant par l'axe 18 de la gouttière. En effet, lorsque la gouttière mobile est animée d'une rotation dans le sens de la flèche 16, et que les tibes se sont accumulés au-dessus du rebord 19, le centre de gravité du tube 29, situé à proximité ai rebord 22, est à l'intérieur de la circonférence de rayon R ; ce tube retombe dans la gout tière 14. lorsque la gouttière mobile 14 continue à tourner dans le sens de la flèche 16, les deux tubes suivants 30, 31 ont également leur centre de gravité qui est situé en retrait par rapport à la circonférence de rayon R.Ces deux tires retombent également à l'intérieur de la gouttière 14. Lorsque le dernier tube 32, qui est en contact avec le rebord 19 de la gouttière mobile 14, arrive au niveau du rebord 22, ce tube est éjecté da la manière décrite ci-après. Ie rebord 19, de la gouttière mobile 14, est incliné dans le même sens que le rebord 22 de secteurs de gouttière support. De préférence, 1 1épaisseur e de la gouttière mobile 14 est voisine du diamètre (d) des tubes à éjecter. En effet, pour assurer une bonne éjection du tube 32 qui est en cDntact direct avec le rebord 19, il est nécessaire que le point de tangence 33, entre le tube 32 et le rebord 19, soit situé à l'intérieur de la circonférence de rayon R.Sur cette figure, on a reprÉsenté, en 34, en traits interrompus, une autre position des secteurs support de gouttière 15 ; dans cette position, la partie la plus élevée 25 du rebord 22, est plus haute que dans le cas précédent. Cette position 34 peut être atteinte grâce aux moyens de réglage 26, 27 de la figure 1, et sera choisie, par exemple, lorsque les tubes à éjecter sont d'un diamètre infé- rieur à ceux qui sont représentés sur la figure. I1 est bien évident que, lorsque les tubes & éjecter ont un diamètre plus grand que ceux des tubes représentés sur la figure, la partie 25 du rebord 22 devra au contraire être rapprochée du niveau du plan horizontal passant par l'axe 18.On notera que la partie opposée 35, des secteurs support 15, peut avoir une forme quelconque mais qu'elle peut également présenter la forme d'un rebord incliné 36, comparable au rebord incliné 22. Dans ce cars, des tubes pourraient être accumulés sur le rebord 37 de la gouttière mobile 14, si celle-ci était animée d'un mouvement de rotation dans le sens de la flèche 16 ; ainsi, des tubes pourraient être éjectés, un par un, par le rebord 36, lorsque la gouttière accomplirait un mouvement de rotation en sens inverse, dans le sens de la flèche 17. En référence à la figure 4, on a représenté schemati- quement, en coupe transversale, le dispositif de l'invention, dans le cas où la gouttière mobile 14, a accompli une rotation suffisante dans le sens de la flèche 16, de sorte que tous les tubes situés au-dessus du tube 32, sont retombés dans la gouttière 14. Lorsque le rebord 19 de la gouttière mobile 14 est sensiblement ai niveau du rebord 22 des secteurs support 15, le point de tangence 33 du tube 32, est situé & l'intérieur de la circonférence de rayon R et ce tube s'échappe alors par le rebord incliné 22. Il est bien évident que les pentes des rebords 19 et 22 sont plus ou moins accentuées selon le diamètre des tubes à éjecter et selon également la vitesse & laquelle l'on désire que ces tubes soient éjectés. L'invention permet bien d'atteindre les buts mentionnés plus haut et notamment d' assurer une éjection des tubes contenues dans la gouttière mobile, un à un, l'axe de ces tubes étant parallèle à l'axe 18 de cette gouttière. En outre, en raison même du principe de fonctionnement, il n'est pas nécessaire d'effectuer le remplissage de la gouttière mobile dans des conditions telles que les axes des tubes soient tous parallèles à l'axe de la gouttière mobile. En effet, cet alignement sera obtenu automatiquement dès la première rotation de la gouttière mobile. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation qui a été plus spécia lement décrit et représenté ; elle concerne au contraire toutes les variantes. C'est ainsi qu'en prévoyant des moyens permettant de faire pivoter les-secteurs de support, on pourrait lors de la rotation de la gouttière mobile dans un sens, 16 par exemple, éjecter une aiguille & un premier niveau et une aiguille à un autre niveau situé au-dessus du précédent. Cette variante permet de transférer simultanément deux tubes vers deux moyens de contrôle identiques travaillant en parallèle, ces tubes pouvant présenter des diamètres différents. Selon une autre variante de réalisation, on peut remplacer les mouvements de rotation alternée de la gouttière mobile par une rotation continue dans un seul sens, ce qui permet de simplifier sur le plan mécanique les moyens de canmande des mouvements de la gouttière mobile. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de tubes permettant d'éjecter, & partir d'une pluralité de tubes identiques, successivement un tube & la fois, caractérisé en ce qu'il comprend une gouttière mobile de forme hemi-cylindrique contenant ladite pluralité de tubes, ai moins un secteur de gouttière support sur lequel repose la gouttière mobile et des moyens pour commander une série de mouvements de rotation de la gouttière mobile autour de son axe, de manière & faire échapper un tube de la gouttière mobile pour chaque mouvement de rotation de cette gouttière mobile, le tube s'échappant par ai moins un rebord du secteur support, Q rebord étant incliné vers le bas et parallèle l'axe de la gouttière mobile, la gouttière mobile présentant au moins un rebord incliné dans le même sens que le rebord correspondant du secteur support, ce rebord de gouttière mobile- étant apte à supporter au moins l'un des bulbes à éjecter et étant parallèle à l'axe de la gouttière mobile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite série de mouvements est constituee par une succession de rotations alternées de la gouttière mobile dans deux sens opposés. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite série de mouvements est constituée par une rotation de la gouttière mobile dans un seul sens. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie la plus élevée du rebord incliné du secteur de gouttière support est située au-dessus du niveau du plan horizontal passant par l'axe de la gouttière mobile. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la gouttière mobile a une épaisseur voisine du diamètre des tubes à éjecter. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le secteur de gouttière support canprend des moyens de réglage de la hauteur de la partie la plus élevée du rebord incliné de ce secteur, par rapport audit plan horizontal. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent des moyens pour faire pivoter le secteur de gouttière support, autour de son axe.