Brevet FR2437368A1 — publié le 19800425

L'invention concerne l'alimentation d'un poste de travail au moyen d 'un certain nombre d'articles dans un ordre prédéterminé. Elle s'applique plus particulièrement à l'alimentation d'une machine automatique à fabriquer des câblages à partir d'un grand nombre de fils électriques différents (par leur section, leur nature ou leur couleur. On connaît à l'heure actuelle des dispositifs d'alimentation en fils électriques permettant d'alimenter au moyen de fils identiques ou d'un très petit nombre de fils différents (en principe deux fils) un poste de travail, disposé en aval. d'une machine à couper et équiper des fils électriques. La présente invention permet de réaliser un dispositif qui peut fournir un grand nombre de fils électriques, par exemple treize fils, éventuellement tous différents, dans un ordre prédéterminé. à un poste ultérieur de travail dans une machine à couper ou à fabriquer des câblages. Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend - en conjonction avec n débiteurs d'articles et avec un poste de travail destiné recevoir des séries d'articles comportant chacune jusqu'à n articles devant lui parvenir dans un ordre prédéterminé -, en combinaison, n porte-articles mobiles, n de moyens de déplacement aptes à déplacer chacun/ces n porte-articles entre une position de prélèvement dans laquelle il peut prélever un article d'un des n débiteurs et une position de délivrance. les positions de délivrance étant toutes situées dans une même zone limitée, des moyens de commande pour actionner dans un ordre prédéterminé chacun de ces n moyens de déplacement pour qu'il déplace le porte-article associé de la position de prélèvement à la position de délivrance, puis, après un certain temps prédéterminé, de la position de délivrance à la position de prélèvement, et des moyens de prélèvement pour prélever les articles se trouvant successivement dans ladite zone limitée et les fournir audit poste de travail. Lorsque les n articles sont constitués par n fils électriques, éventuellement tous différents, les n porte-articles mobiles sont constitués par n porte-fils comportant un guide-fil à travers lequel peut passer un fil électrique. De préférence - lorsque n est pair, les positions de délivrance sont confondues en un premier point pour 2n porte-articles ou porte-fils et en un second point pour les 2 autres porte-articles ou porte-fils; 2 - lorsque n est impair, les positions de délivrance sont con n-I fondues en un premier point pour n - 1 porte-articles ou porte-fils, 2 confondues en un second point pour n - 1 autres porte-articles uu 2 porte-fils, la position de délivrance étant disposée, pour le deux nier porte-article ou porte-fil, en un troisième point voisin, mais distinct, des deux autres, Dans un mode de réalisation préféré del'invention, le dispositif comprend, en combinaison, une plaque fixe comportant n trajectoires sensiblement radiales. une pièce disposée suivant chaque trajectoire et portant un porte-article ou porte-fil mobile par rapport à cette pièce et apte à se déplacer suivant la direction de la trajectoire correspondante, des moyens de déplacement aptes à actionner chaque porte-article ou porte-objet pour réaliser son déplacement entre sa position de prélèvement et sa position de délivrance suivant ladite direction de la trajectoire correspondante et des moyens de préhension aptes à prélever un article ou fil en place dans un porte-article ou porte-objet se trouvant dans ladite zone. n Si n est pair 2 trajectoires convergent en un premier point et les 2 autres trajectoires convergent en un second point, voisin 2 du premier. n - 1 Si n est impair, 2 trajectoires convergent en un premier n - 1 autres point, 2 /trajectoires convergent en un second point, voisin du premier, et l'axe de la dernière trajectoire passe par un point, voisin des deux autres points, sans passer par ces deux points. De préférence les moyens de commande sont actionnés de manière que lesdits moyens de déplacement amènent dans ladite zone prédéterminée un article ou fil en place dans le porte-article ou porte-fil qu'il actionne, alors que lesdits moyens de préhension prélèvent un article ou fil disposé dans un autre porte-article ou porte-fil, les deuy-,porte-articles ou porte-fils coopérant avec des trajectoires dont les axes ne passent pas par un même point de délivrance. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'indication. La figure I représente, en élévation latérale, un dispositif pour alimenter un poste de travail avec une série de fils électri ques dans un ordre prédéterminé, réalisé conformément à l'inven- tien La figure 2 est une vue en coupe d'un des porte-fils et des moyens pour déplacer celui-ci, le porte-fil et ces moyens étant en place sur le dispositif de la figure 1. Selon l'invention et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que selon ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple, de réaliser un dispositif pour alimenter un poste de travail avec une série d'articles, notamment de fils électriques,dans un ordre prédéterminé, on s'y prend comme suit ou d'une manière analogue. La figure 1 illustre un dispositif pour alimenter un poste de travail avec une succession de fils électriques pouvant aller jus qu'à treize fils électriques (n = 133 dans un ordre prédéterminé, ces fils pouvant être tous différents. Dans le m-ode de réalisation de cette figure, le dispositif comprend une plaque fixe 1, par exemple en forme de demi-couronne circulaire, pourvue de treize,trajectoires ou rainures radiales 2 [dont une seule est représentée), d'axes 3 disposés sensiblement suivant des rayons de la semi-couronne circulaire. Dans chaque rainure 2 est disposé un ensemble 4 illustré en coupe sur la figure 2; il y a par conséquent treize ensembles 4 (dont trois seuls ont été représentés sur la figure 1). Chacun de des ensembles 4 comprend (figure 2) une pièce ou cale 5 logée dans une rainure 2 et fixée à la plaque 1, chaque cale 5 porte un microvérin pneumatique 6 dont la tige mobile 7 agit sur le porte-fil 8. Celui-ci comprend, d'une part, un axe 9 de section carrée qui coulisse dans un alésage de section carrée de la cale 5 et, d'autre part, une pièce cylindrique 10 percée d'un alésage cylindrique 11, la pièce 10 constituant un guide pour le fil 12. L'alésage 11 a une section légèrement supérieure à la section du fil de plus grande section à traiter. La plaque 1 est portée par un montant 13 fixé sur le socle 14. Enfin le dispositif comprend une pince de préhension 15 avec deux mâchoires ou mors mobiles 16. Sur la figure 1 on a désigné par les lettres successives a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, 1, m les treize axes 3, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les six axes a à f convergent en un premier point A; les six axes h à m convergent en un second point B, tandis que l'axe g passe par un troisième point C voisin de A et B, l'axe g ne passant ni par A ni par B. Le déplacement des pièces 10, constituant des guide fils, a lieu entre une position de préhension (qui est celle illustrée pour le guide-fil 10 d'axe g) et une position de délivrance (qui est représentée pour les guide-fils 10 d'axes a et m). On notera que la position de délivrance pour le guide-fil d'axe g correspond au point C. Conformément à une caractéristique importante de l'invention, les positions de délivrance - ici en A, B et C - des guide-fils sont toutes situées dans une zone limitée dans laquelle opèrent les mâchoires 16 de la pince 15. Le dispositif des figures 1 et 2;coopère avec des moyens, disposés en amont, pour débiter un grand nombre de fils, nombre pouvant aller jusqu'à treize, qui peuvent être tous différents par leur section, leur nature, ou leur couleur, et avec un poste de traitement disposé en aval du dispositif et qui doit recevoir une succession de séries de fils constituées chacune par treize fils lui arrivant dans un ordre prédéterminé. Le fonctionnement du dispositif des figures 1 et 2 est le suivant. Chaque guide-fil 10 opératoire (dont le nombre dépend du nombre de fils dans une série) se trouve d'abord dans la position de prélèvement qui est celle illustrée pour le guide-fil d'axe g; dans cette position il est alimenté en un fil à partir des moyens fournissant les fils. Sous l'action du vérin 6 associé, le guidefil est avancé jusqu'à la position de délivrance qui est celle illustrée pour les guide-fils d'axes a et m. Dans cette position, la pince 15 se ferme et les branches 16 de celle-ci tirent l'extrémité 17 du fil 12 pour l'amener au poste aval dans lequel il sera traité. Pendant le fonctionnement de la pince 15, un second guide-fil 10 est actionné de la même manière et passe de la position de prélèvement à la position de délivrance, ce qui permet d'avoir une cadence de travail très rapide. Lorsque ce second guide-fil est en position de délivrance, le prélè;ment,par la pince 15, du fil qui se trouvait dans le premier guide-fil est terminé et le vérin 6 associé à ce premier guide-fil ramène ce guide-fil dans sa position de prélèvement. A ce moment un troisième guide-fil 10 peut être amené de sa position de prélèvement en position de délivrance par son vérin 6 associé. On va expliquer maintenant l'ordre de commande des vérins 6 et donc de déplacement des guide-fils 10, en tenant compte du fait de la convergence des axes des rainures 2 aux points A, B et C (en réalité une seule rainure passe par C). Du fait que, pour augmenter la cadence, deux guide-fils 10 peuvent se trouver en même temps en position de délivrance, il faut nécessairement que ces deux guido-fils correspondent à des rainures non convergentes. Dans ces conditions on actionnera alternativement des vérins correspondant à des axes qui convergent en A et en B, le vérin correspondant à l'axe g qui passe par le point C n'étant actionné qu'au cas où le nombre de fils à traiter est impair. Pour mieux faire comprendre la succession des actionnements des vérins, on va exposer, à titre d'exemple, deux cas particuliers simples, à savoir un premier cas pour lequel le nombre n des fils électriques à traiter est pair (n = 4) et un second cas pour lequel ce nombre n est impair (n = 5). Premier cas : n = 4 Les quatre fils à traiter successivement sont disposés dans les guide-fils 10 correspondant aux axes de rainures a, m, b et 1. Les vérins 6 fonctionneront dans l'ordre suivant - premier cycle ( fil 1 dans guide-fil d'axe a, p.f.A ) fil 2 dans guide-fil d'axe m, p.f.B fil 3 dans guide-fil d'axe b, p.f.A fil 4 dans guide-fil d'axe 1, p.f.B - deuxième cycle ( fil 1 dans guide-fil d'axe a, p.f.A - fil 2 dans guide-fil d'axe m, p.f.B ( ................................... (p.f. = position finale de délivrance du guide-fil). Deuxième cas : n = 5 Les cinq fils à traiter successivement sont disposés dans les guide-fils 10 correspondant aux axes de rainures a, m, b, 1, g. Les vérins 6 fonctionneront dans l'ordre suivant - premier cycle ( fil 1 dans guide-fil d'axe a, p.f.A fil 2 dans guide-fil d'axe m, p.f.B ( fil 3 dans guide-fil d'axe b, p.f.A fil 4 dans guide-fil d'axe 1, p.f.B ( fil 5 dans guide-fil d'axe g, p.f.C deuxième cycle t fil 1 dans guide-fil d'axe a, p.f.A ) fil 2 dans guide-fil d'axe m. p.f.B ( ................................... Dans le premier cas on voit qu'on actionne successivement un vérin de gauche (déplaçant un guide-fil vers A) et un vérin de droite (déplaçant un guide-fil vers B). si l'on considère la figure 1; les guide-fils 10 occuperont les positions de délivrance centrées sur A pour les guide-fils d'axe a et b et sur B pour les guide-fils d'axe m et 1. Deux guide-fils successifs peuvent toujours se trouver en position de délivrance, l'un en position A et l'autre en position B. Dans le cas où n est impair (cas où n = 5), le cinquième (et dernier) vérin actionné dans chaque cycle est le vérin qui correspond à l'axe g, le guide-fil correspondant arrivant en position C, et dans ces conditions les guide-fils successifs viendront dans les positions de délivrance suivantes : A, B, A, B, C dans chaque cycle. Au cycle suivant on aura au début un guide-fil en position A puis en B. On voit donc que jamais deux guide-fils actionnés successivement ne viennent dans la même position, parmi les trois positions A, B et C. Une troisième position du type C n'est nécessaire que si l'on veut traiter un nombre impair de fils. Pour un nombre pair de fils, deux positions, telles que A et B, suffisent pour les guide-fils 10. Bien entendu il est nécessaire que la- pince 15 puisse prélever, par ses mâchoires 16, des fils se trouvant soit dans la position A, soit dans la position B, soit enfin dans la position C au cas où il y a un nombre impair de fils. C'est pour cela que, conformément à une caractéristique importante de l'invention, ces trois positions A, B, C sont voisines. La mise en mouvement successive des vérins 6 a lieu suivant un programme prédéterminé qui dépend, d'une part, du nombre des fils et, d'autre part, de l'ordre dans lequel les fils doivent être traités pour constituer un groupement ou câblage, c'est-à-dire de l'ordre dans lequel ces fils doivent être traités dans le poste de travail en aval du dispositif selon l'invention. Par exemple les vérins 6 sont actionnés au moyen d'impulsions électriques de commande arrivant d'un organe central de commande constituant un automate programmable. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. Par exemple - le dispositif selon l'invention pourrait traiter d'autres articles que des fils électriques; - les vérins 6 pourraient être remplacés par d'autres moyens de déplacement, tels que des cames ou des leviers; - la pince 15 pourrait être remplacée par d'autres moyens de préhension, tels que des molettes; - la répartition des trajectoires ou rainures 2 pourrait être autre que sur une plaque 1 semi-circulaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour alimenter un poste de travail avec une série d'articles dans un ordre prédéterminé, caractérisé par le fait qu'il comprend - en conjonction avec n débiteurs d'articles et avec un poste de travail destiné à recevoir des séries d'articles comportant chacune jusqu'à n articles devant lui parvenir dans un ordre prédéterminé -, en combinaison, n porte-articles mobiles, n de moyens de déplacement aptes à déplacer chacur/ ces n porte-articles entre une position de prélèvement dans laquelle il peut prélever un article d'un des n débiteurs et une position de délivrance, les positions de délivrance étant toutes situées dans une même zone limitée, des moyens de commande pour actionner dans un ordre predéterminé chacun de ces n moyens de déplacement pour qu'il déplace le porte-articles associé de la position de prélèvement à la position de délivrance, puis, après un certain temps prédéterminé, de la position de délivrance à la position de prélèvement, et des moyens de prélèvement pour prélever les articles se trouvant successivement dans ladite zone limitée et les fournir audit poste de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, les n articles étant constitués par des fils électriques, les n porte-articles sont constitués par des porte-fils comportant un guide-fil à travers lequel peut passer un fil électrique. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que, n etant pair, les positions de délivrance sont confondues en un premier point pour 2 porte-articles ou porte-fils et en n un second point pour les 2 autres porte-articles ou porte-fils. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que, n étant impair, les positions de délivrance sont confondues en un premier point pour n 2 1 porte-articles ou porte-fils, confondues en un second point pour n - 1 autres porte-articles 2 ou porte-fils, la position de délivrance étant disposée, pour le dernier porte-article ou porte-fil, en un troisième point voisin, mais distinct, des deux autres. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison, une plaque fixe comportant n trajectoires sensiblement radiales, une pièce disposée suivant chaque trajectoire et portant un porte-article ou porte-fil mobile par rapport à cette pièce et apte à se déplacer suivant la direction de la trajectoire correspondante, des moyens de déplacement aptes à actionner chaque porte-article ou porte-objet pour réaliser son déplacement entre sa position de prélèvement et sa position de délivrance suivant ladite direction de la trajectoire correspondante et des moyens de préhension aptes à prélever un article ou fil en place dans un porte-article ou porteobjet se trouvant dans ladite zone. 6. Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 5, caractérisé par le fait que 2n trajectoires convergent en un premier point et les # autres trajectoires convergent en un second point, voisin du premier. 7. Dispositif selon l'ensemble des revendications 4 et 5, ca n - 1 ractérisé par le fait que 2 trajectoires convergent on un pre- n - 1 autres mier point, 2 /trajectoires convergent en un second point, voi- sin du premier, et l'axe de la dernière trajectoire passe par un point, voisin des deux autres points, sans passer par ces deux points. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 . caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande actionnent lesdits moyens de d,éplacement de manière que lesdits moyens de déplacement amènent dans ladite zone prédéterminée un article ou fil en place dans le porte-article ou porte-fil qu'il actionne, alors que lesdits moyens de préhension prélèvent un article ou fil disposé dans un autre porte-article ou porte-fil, les deux porte-articles ou porte-fils coopérant avec des trajectoires dont les axes ne passent pas par un même point de délivrance. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande sont constitués par un automate programmable délivrant une succession d'impulsions de commande.