Brevet FR2456268A1 — publié le 19801205

Cette invention concerne un dispositif de guidage linéaire, applicable notamment aux vérins, destiné à guider rigidement un mobile iwans l'axe de maniuvre d'un verin de commande,, par exemple. Il va de soi qu'un tel système de guidage, conforme à l'invention, est applicable au guidage rigide et précis de tout organe mobile dans le sens de son axe de déplacement . Le dispositif de guidage, conforme à ltmvention, permet de déplacer, en toute sécurité, un mobile dans une direction parfaitement définie, même à l'encontre d'un effort excentré ou oscillatoire, ou encore soumis à des forces antagonistes extérieures. Un tel guidage est particulièrement avantageux pour un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique, - quelle que soit sa course -, destiné à soulever - ou, en général,- déplacer une charge dans les conditions difficiles précisées plus haut. Les vérins sont généralement utilisés avec des composants accessoires, tels que des cornières pour fixation latérale; des articulations arrière, avant ou centrale; des chapes ; etc..., composants qui viennent compléter le vérin de manière à l'adapter sur les machines où il sera utilisé.Le dispositif de guidage conforme à l'invention est réalisé de façon à pouvoir coopérer parfaitement avec ces composants. Conformément à l'invention, le dispositif de guidage notamment pour vérins est caractérisé en ce qu'au moins une tige de guidage est disposée rigoureusement parallèle à une tige guidée et se déplace, dans un système de guidage, dans le sens de son axe longitudinal à la même vitesse que ladite tige guidée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'une des extrémités de ladite (ou de lesdites) tige(s) de guidage et l'extrémité libre de ladite tige guidée sont reliées fixes à un palonnier disposé de façon à former un angle droit avec lesdites tiges, ledit palonnier portant le mobile destiné à être déplacé. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de guidage pour vérin est caractérisé en ce qu'il comprend - au moins une tige de guidage , dont l'une des extrémités est reliée fixe à un palonnier - un système de guidage pour chacune des tiges de guida ge disposé, par exemple dans un tube de guidage et, éventuelle ment, partiellement dans un-support , ledit (ou lesdits) tube(s) de guidage étant monté(s) fixe sur ledit support - un vérin dont le cylindre est monté sur le centre dudit support de façon telle à ce. que la tige du vérin traverse une ouverture centrale pratiquée dans ledit support, l'extrémité libre de ladite tige du vérin étant reliée fixe sur la partie centrale dudit palonnier et - des moyens d'accrochage sur le palonnier pour permettre la fixation du mobile devant être déplacé par l'action du vérin. Le dispositif de guidage, conforme à l'invention, peut encore comprendre d'autres perfectionnements, tels que - des moyens de détection de la position instantanée de la tige du vérin (ou de l'organe guidé) et/ou des moyens de détection de fin de course. - des moyens de régulation de vitesse incorporés dans le système de guidage. - des organes amortisseurs incorporés dans le système de guidage. - des moyens dans le vérin (ou l'organe guidé) et/ou le système de guidage pour permettre le blocage du mouvement à n'importe quel endroit de la course de la tige du vérin. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront du texte suivant et des dessins y afférents, dont la fig. 1 montre le schéma de principe du dispositif conforme à l'invention, et les fig. 2 et 3 montrent un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention. Dans la figure 1, un support (1) reçoit l'organe-guide (2) pouvant être un vérin de commande composé d'un cylindre (2i) et d'une tige (22) et les systèmes de guidage (31 3z) dans lesquels se déplacent les tiges de guidage (41,42). Les tiges de guidage (4l 42) sont montées fixes sur un palonnier (5) de part et d'autre d'un embout (6) disposé dans le centre dudit palonnier. L'organe guidé, par exemple la tige de vérin (22), peut etre relié fixe à cet embout (6) qui peut faire partie intégrale du palonnier (5) ou encore être rapporté sur celui-ci de façon appropriée (voir fig. 2 ci-aprks). Les systèmes de guidage (31 Sont, en général, réalisés sous forme de paliers disposés dans des organes tubulaires (71, 72) - qui sont montés sur ou dans le support (1) - et, éventuellement, dans le support (1). Le cylindre de vérin (21) est monté sur le support (1) au moyen des accessoires de fixation équipant normalement les vérins hydrauliques, pneumatiques, etc..., tels que par exemple des brides rectangulaires avant ou des nez filetés, etc. .. Une ouverture centrale est prévue dans le support (1) pour permettre le passage de la tige de vérin (22). Celle-ci est reliée fixe à l'embout (6). A sa périphérie, le support est pourvu de trous lisses (8) disposés de façon à permettre la bonne fixation de l'ensemble du dispositif de guidage dans toutes les positions. Les tiges de guidage (41 ,42) et la tige du vérin (22) sont reliées fixes au palonnier (5); le parallélisme entre les tiges de guidage (41 42) est rigoureusement controlé par les systèmes de guidage (31 32) lors du déplacement de la tige du vérin (22); les vitesses de déplacement des tiges de guidage (41 42) et de la tige du vérin (22) Sont, par conséquent, absolument identi ques,qile que soit la position d'un mobile devant être guidé et étant soumis à une charge (excentrée, oscillante, ou soumis à des efforts antagonistes extérieurs); ledit mobile étant accroché à la face inférieure du palonnier (5) par exemple par des trous taraudés (10).Les tiges de guidage (41? 42) sont pourvues de butées de fin de course (11) notamment pour pallier une rupture accidentelle de la tige du vérin (22). Le support (1) comprend, en outre, des ouvertures (9) dans ses faces latérales. Ces ouvertures (9) allègent l'ensemble et permettent le passage des écrous pour la fixation de l'ensemble sur un bâti d'une machine ou sur un organe devant recevoir le dispositif de guidage conforme à l'invention. De ce fait, le support (1) peut être fixé par application de sa face inférieure ou supérieure. n est, dans le cadre de l'invention, que le vérin (2) peut être remplacé par tout autre organe devant être guidé. Dans ce cas, le cylindre de vérin (21 ) sera remplacé par un élément approprié pouvant être monté sur le support (1). Le dispositif de guidage peut, par exemple, être utilisé dans la manutention,pour le déplacement de fortes charges, - ou encore dans des guidages nécessitant une grande précision tels que des guidages à bille ou galets. Un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention est décrit dans les figures 2 et 3. Les mêmes références que celles utilisées dans la figure 1 désignent les mêmes ornes et éléments. Dans la partie centrale du support (1) un cylindre (21) d'un vérin (2) est monté par l'intermédiaire d'une plaque de fixation (16). La tige du vérin (22) comporte une partie filetée (12). Un embout (6) est vissé sur la tige du vérin constituant le nez du vérin (14) qui est relié fixe à la partie centrale d'un palonnier (5) au moyen d'une bride (13) maintenue sur le palonnier par des boulons (15). De part et d'autre du nez (14), l'extrémité d'une tige de guidage (41 42) est reliée fixe au palonnier par les vis (17). Les tiges de guidage (412 42) sont parallèles à la tige du vérin (22) et peuvent se déplacer avec celle-ci dans le sens de l'axe de manoeuvre. Les tiges t41. 42) sont guidées dans des systèmes de guidage d'une entretoise tubulaire (34) par un élément centreur (33) de ladite entretoise (34). Le maintien de l'entretoise (34) sur le support (1) et des paliers (31,32) à l'extrémité supérieure de cette entretoise, d'une part, et dans le support (1), d'autre part, s'effectue par le serrage de l'ensemble du système entre deux brides (36, 37) par des tirants (35) et des écrous (38). Les extrémités supérieures des tiges de guidage (41 42) sont pourvues de butées de fin de course (11). Le support (1) est pourvu de trous lisses (s) qui le traversent sur son épaisseur et des ouvertures latérales (9). De nombreuses améliorations et modifications peuvent être imaginées et appliquées au dispositif de guidage conforme à l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS I. ? - Dispositif de guidage, notamment pour vérins, caractérisé en ce qu'au moins une tige de guidage est disposée rigoureuserrent parallèle à une tige guidée et se déplace dans un SyStème de guidage dans ie sens de son axe longitudinal à la même vitesse que ladite tige guidée. 2.) - Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des extrémités de ladite (ou de lesdites) tige(s) de guidage et l'extrémité libre de ladite tige guidée sont reliées fixes à un palonnier disposé de façon à former un angle droit avec lesdites tiges, ledit palonnier portant le mobile destiné à être déplacé. 3.) - Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins une tige de guidage (41 dont l'une des extrémités est reliée fixe à un palonnier (5); - un système de guidage (312 32) pour chacune des tiges de guidage disposé, par exemple dans un tube de guidage et, éventuellement, partiellement dans un support (1), le dit (ou les dits) tube(s) de guidage étant monté(s) fixe sur ledit support;; - un vérin (2) dont le cylindre est monté sur le centre dudit support de façon telle à ce que la tige du vérin traverse une ouverture centrale pratiquée dans ledit support, l'extrémité libre de ladite tige du vérin (22) étant reliée fixe sur la partie centrale dudit palonnier et - des moyens d'accrochage (10) sur le palonnier pour permettre la fixation du mobile devant être déplacé par l'action du vérin. 4.) - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, sur le support, un système de guidage est disposé de chaque cté du vérin. 5.) - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la tige du vérin est reliée à la partie centrale du palonnier par l'intermédiaire d'un embout (6) qui est partie intégrale dudit palonnier ou qui peut être rapporté sur celui-ci par une bride de liaison, par exemple. 6.) - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support portant le vérin et le (ou les) tube(s) logeant au moins partiellement le système de guidage est pourvu, sur sa périphérie, des trous lisses. (8)-traversant ledit support dans son épaisseur pour permettre la fixation de l'ensemble (support, guidage et vérin) dans toute position désirée, et en ce qu'il comporte, en outre, des ouvertures (9) pratiquées dans ses faces (ou sa face) latérales. 7.) - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité libre de chaque tige de guidage est pourvue d'une butée (13) de fin de course. 8.) - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu des moyens de détection de la position instantanée de la tige du vérin (ou de l'organe guidé) et/ou des moyens de détection de fin de course. 9.) - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de régulation de vitesse sont incorporés dans le système de guidage. 10.) - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des organes amortisseurs sont incorporés dans le système de guidage. 11.) - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens sont prévus dans le système de guidage pour permettre le blocage du mouvement à n'importe quel endroit de la course de.la tige du vérin. 12.) - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de mesure d'effort est monté entre l'embout et le palonnier.