Brevet FR2434108A1 — publié le 19800321

La présente invention, due à CHWIBOC Piotr, KWASNTOW Pawel, FRANIK Jan, DEUBAE Jacek, JUNGER Maria, concerne un dispositif numérique pour la limitation du déport, notamment d'un portique de déchargement ou d'un pont roulant. On connaît des dispositifs pour la limitation du déport fonctionnant sur la base de la mesure de l'angle de déport entre l'axe longitudinal de la poutre principale du portique et la droite perpendiculaire à l'axe du chemin de roulement du portique sur lequel se déplacent les roues de l'appui basculant. Ces dispositifs procurent une précision peu élevee de la mesure de l'angle et ils commettent en outre des erreurs en relation avec les jeux dans les éléments de mesure.Ces défauts résultent de la nécessité d'utiliser des instruments de mesure adaptés aux jeux importants prévus dans les éléments des paliers de l'axe de rotation de l'appui basculant et aux grandes forces qui y sont exercées. I1 est aussi nécessaire de multiplier les résultats des mesures en utilisant des dispositifs qui doivent être adaptés tant aux conditions dynamiques de travail du pont roulant qu'aux conditions de son implantation, c'est-à-dire en tenant compte de la possibilité d'empoussiérage, de l'humidité et des vapeurs corrosives. tes types d'appareils de mesure utilisés et les conditions de leur utilisation entraînent une sensibilité diminuée du système de mesure dans son ensemble, ce qui fait que les mesures sont différentes dans les deux sens de rotation. D'autres dispositifs connus fonctionnent selon le principe de la mesure du parcours de l'appui fixe et de l'appui basculant, les parcours sur les deux voies étant mesurés par des galets de mesure qui roulent sur les deux chemins de roulement du pont. Ces dispositifs entrassent la nécessité d'employer des éléments de construction supplémentaires, ce qui augmente l'encom- brement du pont roulant. Ces éléments doivent être suffisamment résistants pour pouvoir fonctionner dans les très difficiles conditions de travail et d'exploitation des mécanismes de roulement des portiques.En outre, les galets de mesure doivent posséder un diamètre suffisamment grand et se trouver sous un appui assez grand pour que, dans toutes les conditions, l'adhérence du galet au rail soit suffisamment bonne pour éliminer l'influence éventuelle des impuretés présentes sur le chemin de roulement. Tous les galets de mesure sont toutefois peu précis et ils exigent un entretien très soigneux. On connaît aussi d'autres dispositifs pour la limitation du déport fonctionnant sur le principe de leviers à un ou deux bras qui embrassent les deux côtés le champignon du rail de roulement du portique et qui actionnent des déclencheurs à leviers lorsque la roue de roulement du portique se déplace en une position extérieure extrême par rapport à l'axe du chemin de roulement. Tous les dispositifs de ce type donnent des indications erronées qui dépendent du degré de déplacement de l'axe de la roue porteuse par rapport à l'axe du rail. L'invention a essentiellement pour but de rémédier, dans toute la mesure du possible, aux inconvénients des dispositifs antérieurs. le dispositif numerique conforme à l'invention possède une roue porteuse non menée, connectée de façon permanente avec une couronne dentée d'un balancier de mesure, ùn pignon et un générateur d'impulsions de rotation couplé avec ce pignon par l'intermédiaire d'un accouplement ; chacun de ces éléments se trouvant au moins en un exemplaire sur les chemins de roulement. Chacun des chemins de roulement possède des éléments sans contacts, disposés à des distances identiques, et des connecteurs magnétiques disposés sur les appuis du pont ; et les- générateurs d'impulsions de rotation sont connectés à des compteurs et, par la suite, avec un circuit de soustraction, un comparateur,- un amplificateur, un relais, un circuit d'alimentation et un moteur. Dans un autre mode de construction le balancier possède une roue porteuse non menée connectée de façon permanente avec un rouleau couple avec le générateur d'impulsions au moyen d'un accouplement. Avantageusement, les compteurs sont connectés avec une mémoire, qui est de préférence reliée à une source de courant et un circuit tampon de chargement. le dispositif selon l'invention ramène infailliblement la poutre-principale dans la position convenable en maintenant l'axe de symétrie de cette poutre dans une position optimum, perpendiculairement à l'axe du chemin de roulement ; il rend également possible un autoguidage de la poutre vers la position optimale dans le cas d'une perturbation extérieure ou intérieure quelconque. Une autre qualité du dispositif de l'invention réside dans l'utilisation d'une roue porteuse non menée pour la mesure de la longueur du parcours, ce qui permet d'éviter l'augmentation d'encombrement du mécanisme d'-traenemént et de diminuer l'entretien de sous-ensembles auxiliaires de fonctionnemcnt peu sur qui travaillent en général dans des conditions très difficiles et qui tombent souvent en panne. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un de ses modes de réalisation, donné à titre illustratif mais nullement limitatif. Dans cette description on se réfère aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un schéma du dispositif de l'invention en position sur un portique de déchargement - les figures 2 et 3 représentent respectivement l'implantation des générateurs d'impulsions sur le balancier de mesure et d'entrainement du mécanisme de déplacement du portique - et la figure 4 est un schéma-bloc électrique du dispositif de l'invention. Le dispositif de l'invention comprend une roue porteuse 1 non menée, connectée de façon permanente avec la couronne 2 dentée du balancier de mesure 3, un pignon 4 et un générateur d'impulsions- 5 de rotations couplé avec ce pignon par l'intermédiaire d'un accouplement 6 ; chacun de ces éléments étant présent au moins en un exemplaire sur les chemins 8 de roulement. Chacun des chemins de roulement possède, implantée près du champignon 9 à des distances égales 10, des aimants de commande 1 1 fonctionnant comme éléments sans contacts. les aimants 11, en collaboration avec les connecteurs magnétiques 12 montés sur un appui fixe 13 et un appui basculant 14, assurent le contrôle direct de la position mutuelle de ces appuis en maintenant, par là meme, la poutre principale 15 en position optimale. Dans une variante de ce mode de construction représenté à la figure 3, le balancier 3 possède une roue porteuse 1 non menée, connectée de façon permanente avec un rouleau 7, couplé par l'intermédiaire de l'accouplement 6 avec le générateur d'impulsions 5. les indications des compteursnumeriques 16 sont transmises sous forme de signaux 1E à partir des générateurs d'impulsions 5 qui mesurent le parcours effectl nn Q o A i sont comparées dans le circuit de soustraction 17.C'est dans ce circuit qu'est formé le signal 2E de la différence de la position de l'appui basculant 14 et de celle de l'appui fixe 13, signal qui est ensuite transmis vers le comparateur 18, et, sous la forme du signal fE, vers l'amplificateur transistorisé 19 et vers le relais électromagnétique 20 en déterminant une régulation du système 21 d'alimentation du moteur 22 du mécanisme électrique 23 de déplacement du portique. les compteurs 16 sont, en outre, connectés à une mémoire à semiconducteurs 24 alimentée par une source électrochimique de courant 25 connectée à un circuit-tampon de codage 26. Lorsque l'alimentation cesse, les indications des compteurs 16 sont mémoire sées dans la mémoire 24 et, lorsque l'alimentation reprend, elles sont de nouveau transmises vers les compteurs 16. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des. modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif numerìquepour la limitation du déport, notamment d'un portique de déchargement ou d'un pont roulant, caractérisé en ce qu'il possède une roue porteuse(1)non menée, connectée de façon permanente avec une couronne dentée (2) d'unba1a cier.demesure (3), un pignon (4) et un générateur (5) d'impulsions de rotation couplé avec ce pignon par l'intermédiaire d'un accouplement (6), chacun de ces éléments étant installé en au moins un exemplaire sur les chemins (8) de roulement, chacun desdits chemins de roulement possédant, disposés à des distances égales (10), des éléments sans contacts (11) et des connecteurs magnétiques (12) disposés sur les appuis (1-S) et (14), et en ce que les générateurs d'impulsions (5) de rotation sont connectés avec des compteurs (16) puis, successivement, avec un circuit de soustraction (17), un comparateur (18), un amplificateur (19), un relais (20), un circuit d'alimentation (21) et un moteur (22). 2. Dispositif numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier (3) possède une roue porteuse (1) non menée, connectée de façon permanente avec un rouleau (7) couplé avec le générateur d'impulsions (5) par l'intermédiaire d'un accouplement (6). 3. Dispositif numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les compteurs (16) sont connectés à une mémoire (24). 4. Dispositif numeriqueselon la revendication 3, caractérisé en ce que la mémoire (24) est connectée à une source de courant (25) et un circuit tampon de chargement (26).