Brevet FR2451244A1 — publié le 19801010

La présente invention concerne un étau, notamment pour machine-outil, comportant une mâchoire de serrage qui est mobile et guidée, et, pour actionner cette mâchoire, une broche qui traverse une pièce fixe du genre palier dans laquelle elle peut, d'une part, tourner entre une position de serrage initiale et une position qui dépend de la condition de serrage de l'étau et, d'autre part, tourner entre ladite position de serrage initiale et un position dite de déplacement rapide dans laquelle la broche peut entre librement déplacée axialement dans la pièce du genre palier afin de positionne rapidement la mâchoire de serrage. De tels étaux sont connus et présentent l'avantage que la mâchoire mobile peut être amenée rapidement contre la pièce à serrer entre les mâchoires. Ils présentent toutefois cet inconvénient que, pour amener la mâchoire mobile de la condition de déplacement rapide à la condition de serrage, ce sont des accouplements à coincement qui opèrent, cela d'une façon imparfaite Si l'on considère l'importance de la force de serrage à appliquer à la pièce et la fiabilité du serrage. La présente invention a pour but de perfectionner un étau du genre mentionné au début, de façon que, tout en conservant la possibilité de déplacement rapide, la liaison entre la broche et la mâchoire mobile lors du serrage de la pièce soit entièrement du type "par obstacle" (liaison par conjugaison de formes) et autorise alors une grande force de serrage sur la pièce, tout en assurant une excellente fiabilité du serrage. Selon l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que la broche est portée dans un manchon de serrage muni extérieurement d'un filet de serrage au moyen duquel il peut entre déplacé dans un filet femelle, ou filet d'écrou, que comporte la pièce du genre palier, par le fait qu'il est prévu, entre la broche et le manchon de serrage,un dispositif de verrouillage établissant en direction axiale une liaison mécanique par conjugaison de formes, et un dispositif d'entraînement établissant par conjugaison de formes une liaison mécanique en rotation, par le fait que le dispositif de verrouillage, ouvert dans la position de déplacement rapide de la broche, se ferme lorsque celle--ci est amenée, par rotation, à la position de serrage initiale et la verrouille alors sur le manchon de serrage, empochant ainsi de la déplacer axialement, et par le fait que le dispositif d'entraîne- ment établit entre la broche et le manchon de serrage une liaison mécanique par conjugaison de formes solidarisant en rotation dans les deux sens la broche et le manchon dans la plage angulaire comprise entre la position de serrage initiale et la position de serrage incluse, mais n'établit, dans la position de serrage initiale, une telle liaison entre broche et manchon que dans le sens de rotation correspondant au serrage. Le progrès réalisé par l'invention réside essentiellement en ceci que, tout en conservant la possibilité de déplacer rapidement la mâchoire mobile, on dispose néanmoins, lors du serrage, d'une liaison qui, de la broche à la mâchoire et à la pièce, est entièrement du genre par conjugaison de formes (également connu sous le nom de "liaison mécanique positive" ou "liaison par obstacle"). Ce type de liaison ne permet pas seulement aux forces de serrage transmissibles à la pièce autre très importantes, mais aussi d'avoir une grande fiabilité pour ce qui est de la transmission et du maintien de ces forces, de sorte qu'il n'y a plus aucun risque de desserrage inopiné de la pièce, par exemple dans les conditions d'un atelier où l'on est peu méticuleux. Une forme de réalisation préférée de l'invention est telle que le dispositif de verrouillage consiste, d'une part, en une pièce de verrouillage qui estfixe dans le manchon de serrage et s'étend axialement,laquelle pièce de verrouillage présente, sur sa direction longitudinale, une denture tournée vers la broche et ayant des dents orientées transversalement à l'axe du manchon de serrage, et, d'autre part, en une denture conjuguée prévue sur la périphérie de la broche et correspondant à la denture de la pièce de verrouillage, la longueur des dents de cette denture conjuguée étant, en direction périmétrique, inférieure à la plage angulaire de rotation de la broche entre sa position de serrage initiale et la position de déplacement rapide, et cette denture conjuguée occupant sur la broche une longueur correspondant à la plage de déplacement axial de la broche. L'avantage de cet agencement réside dans le fait que la broche et le manchon de serrage sont, lorsque le dispositif de verrouillage est fermé, en prise par liaison mécanique positive réalisée par leurs dentures axialement sur toute la longueur de la denture de la pièce de verrouillage, et qu'une force axiale très importante, correspondant à la longeur- de la denture de la pièce de verrouillage, peut titre transmise entre manchon et broche, et cela alors que la plage de mouvement angulaire de la broche, pour faire passer celle-ci de sa position de déplacement rapide à sa position de serrage initiale et pour fermer et ouvrir le dispositif de verrouillage, est néanmoins faible.L'obliquité des flancs des dents garantit qu'elles se mettront en prise mutuelle lors du mouvement angulaire de la broche fermant le dispositif de verrouillage, si les dentures sont sensiblement du type à dents à section triangulaire ou du type denture couchée, et si la broche est librement mobile en direction axiale. Afin que cette mise en prise des dents par un Jeu de coulissement axial de la broche soit encore possible si la mâchoire mobile a déjà été amenée, par déplacement rapide, jusqu'à être en contact avec la pièce, l'invention propose en outre que la broche appuyée élastiquement contre la mâchoire de serrage et que la course ou flèche de déformation élastique admissible soit au moins égale à la largeur, mesurée axialement, d'une dent des dentures. Abrs, même si la mâchoire est déjà contre la pièce, il y a encore possibilité de déplacer la broche axialement, d'au moins une largeur de dent, sur les flancs des dents venant en contact mutuel lors de la fermeture du dispositif de verrouillage.# L'appui élastique de la mâchoire de serrage se trouvant sur la broche est sans importance pour les forces de serrage elles-mêmes, puisque, sous l'effet des forces de serrage, les ressorts fournissant cet appui (qui sont par exemple du genre rondelle Belleville) peuvent être comprimés jusqu'à la réalisation d'une transmission rigide, par obstacle. Une autre forme de réalisation préférée de l'invention se caractérise par le fait que le dispositif d'entraînement est constitué de deux entraîneurs, le premier étant fixe sur le manchon de serrage et comportant, sur une partie qui saille dans le manchon de serrage, une surface de butée que la broche rencontre, par un plan sécant qu'elle comporte, en s'y mettant en butée dans le sens de rotation corresponda au serrage, lorsqu'elle est à la position de serrage initiale, par le fait que la broche comporte un évidement qui, en considérant le sens de rotation correspondant au serrage, précède ledit plan sécant et autorise le libre passage du premier entraîneur sur l'étendue de la plage angulaire corresponda à la rotation de la broche entre la position de déplacement rapide et la position de serrage initiale, par le fait que le deuxième entraîneur est guidé, avec possibilité de déplacement radial, dans la paroi du manchon de serrage et est commandé - quant à sa position radiale par une came de commande qui est solidaire de la pièce faisant office de palier et contre laquelle came ce deuxième entraîneur est appliqué, par le fait que la broche possède une surface d'entraînement contre laquelle cet entraîneur vient en contact et est maintenu par ladite came de commande - cela sur la plage angulaire entre position de serrage initiale et position de serrage - avec formation d'une solidarisation en rotation, par conjugaison de formes, entre broche et manchon de serrage, par le fait que la came de commande possède un évidement dans lequel, à la position de serrage initiale le deuxième entraîneur peut se retirer en libérant la broche, et par le fait que lesdits plan sécant, évidement de la broche et surface d'entraînement s'étendent sur une longueur qui correspond à la plage de déplacement axial de la broche. L'avantage ainsi atteint réside dans le fait que, lors de la rotation de la position de serrage initiale à la position de serrage, la broche est en priS par obstacle, avec le manchon de serrage par l'intermédiaire des deux entraîneurs, et qu'ainsi des couples très importants sont transmissibles - par une liaison mécanique par obstacle - au manchon de serrage. Lors de la rotation inverse de la broche, supprimant le serrage, par mouvement angulaire allant de la position de serrage à la position de serrage initiale, le manchon de serrage n'est alors entraîné que par l'entraîneur mobile radialement sur le manchon de serrage, ce qui ne présente aucun inconvénient puisque le couple à transmettre est alors sensiblement plus faible. Une forme de réalisation particulièrement simple du point de vue de la construction et donc préférée dans le cadre de l'invention se caractérise par le fait que le premier entraîneur, qui est fixe sur le manchon de serrage, constitue la pièce de verrouillage, par le fait que les dentures de la pièce de verrouillage et de la broche sont situées sur ladite surface de butée du premier entraîneur et sur ladite surface sécante que comporte la broche, et par le fait que l'évidement de la broche pour le libre passage du premier entraîneur qui est fixe sur le manchon de serrage constitue ladite surface d'entraînement contre laquelle le deuxième entraîneur, déplaçable sur le manchon de serrage, vient en contact, l'évidement de la broche ayant à cet effet, vu en coupe transversale, la forme d'un segment de cercle dont la surface sécante sert de surface d'entraînement contre laquelle le deuxième entraîneur mobile sur le manchon vient en contact par une surface en bout qui est plane et possède un diamètre qui n'est que légèrement inférieur à la longeur de la sécante. Par ailleurs, il peut être opportun que, lorsque la broche est à la position de serrage initiale, le manchon de serrage soit arrêté par une butée qui ltemp8che d'être entraîné en rotation, par la broche, vers la position de déplacement rapide. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente une vue en plan d'un étau de machine selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'étau selon la figure 1. La figure 3 représente une vue en bout de l'étau selon les figures 1 et 2, vu selon 111-111 de la figure 2, la broche étant coupée. La figure 4 est une vue(représentée à une échelle agrandie) d'une coupe de l'étau faite selon IV-IV de la figure 2, la broche se trouvant dans la position de serrage initiale. La figure 5 représente l'objet de la figure 4 lorsque la broche est à la position de serrage. L'étau de perceuse représenté sur le dessin comporte un socle 1, une mâchoire 2 qui est fixe sur celuici, et une mâchoire mobile 3 qui peut être déplacée en face de la mâchoire fixe 2 et est portée à cet effet par un chariot 5 mobile en translation le long d'une glissière 4 que comporte le socle 1. La mâchoire mobile 3 et son chariot 5 peuvent être déplacés au moyen d'une broche 6 qui prend appui par une extrémité dans le chariot 5 et qui est actionnée manuellement avec un levier basculable 7. La broche 6 est agencée dans une pièce 8, faisant office de palier, qui est fixe sur le socle 1.D'une part, la broche peut tourner dans ce palier 8 entre une position initiale de serrage, laquelle est visible sur la figure 4 et correspond à la position Il du levier pivotant indiquée sur la figure 3, et une position de serrage qui dépend de la condition de serrage de l'étau et qui est représentée sur la figure 5 et correspond à une position du levier pivotant comprise entre la position initiale Il (figure 3) et la position maximale III (figure 3) à l'extrémité de la plage de serrage qui correspond à une plage angulaire (repérée par la double flèche Il - III sur la figure D) couvrant un angle de rotation de la broche 6 d'au maximum 1500.D'autre part, la broche 6 peut tourner entre ladite position initiale de serrage (figure 4 et position Il du levier sur la figure D) et une position de déplacement rapide à laquelle correspond une position du levier 7 repérée par I sur la figure 3. L'angle de rotation entre cette position de déplacement rapide I et la position de serrage initiale Il est de l'ordre de 300 et, sur la figure 3, il est repéré par la double flèche I-II. Dans la position de déplacement rapide, la broche peut être librement déplacée axialement, de sorte que le chariot 5, avec la mâchoire 3, peut - sans rotation de la broche 6 - être rapidement déplacé et mis en butée contre la pièce à serrer non représentée sur le dessin.La fixation de la pièce par serrage, avec une force importante, entre les deux mâchoires 2,3 s'effectue alors en amenant, par rotation, la broche 6 hors de la position de déplacement rapide (position I du levier pivotant) et en l'amenant via la position de serrage initiale (position II du levier obtenue désendant de la conditlin de serrage obtenue pivotant) - à la position de serrage/avec la position de serrate fin de course de serrage (position extrême) qui correspond à la position III du levier pivotant. Pour ltexécution de ces phases opératoires, la broche 6 est montée dans un manchon de serrage 9 qui porte extérieurement un filet de serrage 9.1 et qui est ainsi positionnable dans un filet d'écrou, 8.1, que comporte le palier 8. Entre la broche 6 et le manchon de serrage 9, il est prévu un dispositif 10 de verrouillage établissant en direction axiale une liaison par conjugaison de formes (liaison mécanique positive) et un dispositif entraîneur 11 établissant par conjugaison de formes une liaison en rotation (figure 2).Dans la position de déplacement rapide de la broche 6 (position I du levier ), le dispositif de verrouillage 10 est ouvert et, lorsque la broche 6 est amenée, par rotation, à la position de serrage initiale (position Il du levier pivotant) il verrouille la broche sur le manchon de serrage, en empêchant le déplacement axial relatif de celle-ci par simple translation. Le dispositif entraîneur 11 réalise, par conjugaison de formes, la solidarisation en rotation de la broche 6 et du manchon de serrage 9, cela sur la plage angulaire II-III, entre la position de serrage initiale et la position de serrage et y compris dans cette dernière - cela dans les deux sens de rotation. Par contre, dans la position de serrage initiale, il ne réalise la solidarisation en rotation que dans le sens correspondant au serrage.Dans toute l'étendue de cette plage II-III, le dispositif de verrouillage 10 reste toujours fermé. La broche 6 et le manchon de serrage donc t/une unité rigide qui se déplace axialement en fonction de sa rotation dans le filet 9.1 du manchon de serrage ou encore dans le filet 8.1 du palier, en serrant lasmâchoire-) (par l'intermédiaire du chariot prenant appui contre la broche), ou ez la libérant, selon le sens de rotation. Dans la plage angulaire I-II, le dispositif entraîneur 11 est inopérant, de sorte qu'il autorise la rotation de la broche 6 par rapport au manchon 9, aux fins d'ouverture ou fermeture du dispositif de verrouillage 10. Le dispositif de verrouillage 10 est constitué d'une pièce de verrouillage 10.1 qui s'étend en direction axiale et qui est fixe dans le manchon de serrage 9. Cette pièce 10.1 présente, en direction longitudinale une denture 10.2 telle qu'une denture couchée ou à dents à profil triangulaire, qui est tournée vers la broche 6 et dont les dents sont orientées transversalement à l'axe du manchon de serrage. De plus, pour constituer le dispositif de verrouillage 10, il est prévu sur la périphérie de la broche, une denture conjuguée 10.3 correspondant à la denture 10.2 de la pièce de verrouillage, cette denture conjuguée étant d'un type analogue, par exemple à dents à profil triangulaire. Ses dents occupent une longueur 10.4 (double flèche 10.4 sur les figures 4 eut~5) qui, dans une direction périmétrique, est inférieure à la plage de rotation I-II de la broche entre sa position de serrage initiale et la position de déplacement rapide, et une longueur (indiquée par la double flèche 10.5 sur la figure 2) correspondant à la plage de déplacement axial de la broche. Dans le présent exemple, c'est par l'intermédiaire de ressorts 13 du genre rondelle Belleville que la broche 6 est appuyée axialement et élastiquement contre la mâchoire mobile, cela dans un logement 12 que comporte le chariot de celle-ci. La flèche ou plage de déformation élastique des ressorts est au moins égale à la largeur, mesurée axialement, d'une dent des dentures 10.2, 10.3 sur la broche 6 et la pièce de verrouillage 10.1. Le dispositif d'entraînement 11 est constitué de deux pièces-dites entraîneurs. Dans le présent exemple, le premier de ces entraîneurs est formé par la pièce de verrouillage 10.1 immobilisée dans le manchon de serrage 9 et possédant, sur une partie 11.1 saillant dans le manchon de serrage g (figure 4), une surface de butée 11.2 qui porte la denture 10,2 et contre laquelle, lorsqu'on réalise la position de serrage initiale en opérant dans un sens de rotation correspondant au serrage, la broche 6 vient en butée par un plan sécant 11.3 le long duquel la denture 10.3 de la broche 6 est agencée.Par ailleurs, il est prévu, en avant du plan sécant 11.3 (en avant dans le sens de rotation précité), un évidement 14 dans la broche, lequel autorise le libre passage de la pièce de verrouillage 10.1 sur l'étendue de la plage angulaire correspondant à la rotation de la broche 6 entre la position de déplacement rapide et la position de serrage initiale. Le deuxième entraîneur 11.4 est guidé, avec possibilité de déplacement radial, dans la paroi du manchon de serrage 9, et sa position radiale peut être commandée par une came ou profil de commande 15 qui est solidaire du palier 8 et contre laquelle cet entraîneur est appliqué. La broche 6 possède une surface d'entraînement 11.5 contre laquelle l'entraîneur 11.4 vient en contact et est maintenu par la came de commande 15 - cela sur la plage angulaire II-III entre position de serrage initiale et position de serrage - avec formation d'une liaison mécanique de solidarisation en rotation, par conjugaison de formes, entre la broche 6 et le manchon de serrage 9. La came de commande 15 possède un évidement 15.1 dans lequel, à la position de serrage initiale, l'entraîneur 11.4 peut se retirer en libérant la broche 6 (figure 4). Le plan sécant 11.3, l'évidement 14 de la broche, et la surface 11.5 pour le contact de l'entraîneur s'étendent sur une longeur qui, comme celle de la denture 10. de la broche 6, correspond à la plage de déplacement axial de la broche 6 (double flèche 10.5 sur la figure 2).L'évidement 14 que la broche comporte pour la pièce de verrouillage 10.1 qui est fixe sur le manchon de serrage 9 constitue en même temps, dans le présent exemple, la surface de contact 11.5 pour l'entraîneur 11.4 mobile sur le manchon de serrage. A cet effet, l'évidement 14 de la broche possède, en coupe transversale, la forme d'un segment de cercle. La surface sécante de cet évidement 14 sert de surface de contact 11.5 pour l'entraîneur 11.4 qui, mobile sur le manchon de serrage 9, vient s'y appliquer par la surface plane 11.6 de son extrémité dont le diamètre n'est que légèrement inférieur à la longueur de la sécante. Enfin, dans la position de serrage initiale de la broche (figure 4), une butée 16 empêche que le manchon de serrage 9 soit entraîné en rotation dans le sens allant vers la position de déplacement rapide. Cette butée 16 est réalisée sous la forme d'un doigt ou ergot fixe engagé dans une rainure 17 du manchon de serrage, rainure contre une extrémité 17.1 de laquelle il est en butée lorsque la position de serrage initiale est réalisée. Dans la position de déplacement rapide, la broche 6 occupe une position angulaire dans laquelle les dentures 10.2, 10.3 sur la pièce de verrouillage 10.1 et sur la broche 6 ne sont pas en prise, et dans laquelle la surface sécante 11.5 de l'évidement 14 de la broche se trouve dégagée au-dessus de la pièce de verrouillage 10.1, de sorte que, comme déjà mentionné, la broche 6 peut oestre librement déplacée par coulissement axial dans la pièce 8 faisant office de palier et dans le manchon de serrage 9, pour déplacer rapidement le chariot 5 et la mâchoire de serrage 3 assise sur celui-ci.Lors de la rotation de la position de déplacement rapide à la position de serrage initiale, ces dentures 10;2 et .10.3 viennent en engrènement mutuel, ce qui a pour effet que la broche 6 se trouve verrouillée contre tout déplacement axial par rapport au manchon 9. La flèche de déformation possible des ressorts 13 du genre Belleville autorise alors un déplacement axial de la broche 6 d'au moins une largeur de dent, de sorte que les dentures 10.2, 10.3 peuvent encore venir en prise si la mâchoire de serrage 3 est déjà au contact de la pièce du fait du mouvement de déplacement rapide préalable. Dans la position de serrage initiale correspondant à la figure 4, l'entraîneur 4 ntest pas encore en prise contre la broche 6.Ce n'est que lorsque cette dernière est tournée au-delà de la position de serrage initiale, vers la position de serrage finale, ce qui s'accompagne du serrage de la pièce, qu'elle entraîne avec elle (en rotation) le manchon de serrage 9, du fait du contact (à effet de butée) de sa surface sécante 11.3 contre la pièce de verrouillage 10.1.Il en résulte que l'entraîneur 11.4 est chassé de son logement constitué par l'évidement 15.1 de la came de commande 15 et est poussé contre la surface sécante 11.5 de l'évidement 14 de la broche, de sorte qu'il y a, par l'intermédiaire des deux surfaces sécantes 11.3 et 11.5 de la broche 6 et des surfaces 11.2 et 11.6 de la pièce de verrouillage 10.1 et de 11 entraîneur 11.4, formation d'une liaison mécanique par conjugaison de formes ("liaison par obstacle") réalisant la solidarisation en rotation avec le manchon de serrage.Le contact de la pièce de verrouillage 11.4 et de l'entraîneur 10.1 contre les surfaces sécantes 11.3, 11.5 de la broche 6 est contact à très grande surface, de sorte qu'un très important couple peut Autre transmis entre la broche 6 et le manchon de serrage 9, sans que la charge par unité de surface des faces sécantes 11.3, 11.5 prenne une valeur inadmissible. Sous l'effet de ce couple, le manchon de serrage g se visse dans le filet femelle (filet a'écrou) 8.1 de la pièce de palier 8, ce qui a pour effet que - du fait du maintien du verrouillage axial obtenu par les dentures 10.2, 10.3 - il se produit une avance axiale correspondante de îa broche 6 et par conséquent du chariot 5 et de la mâchoire qu'il porte. Les ressorts 13 du genre Belleville sont alors comprimés à leur maximum, sous l'importante force de serrage et fournissent par conjugaison de formes une transmission rigide des forces entre l'extrémité de la broche 6 et le chariot.5. Pour supprimer le serrage on tourne la broche 6 dans le sens opposé. Le manchon de serrage 9 n'est alors plus entraîné que par l'entraîneur 11.4, et c# jusqu'à la position de serrage initiale dans laquelle l'entraîneur 11.4 peut rentrer dans l'évidement 15.1 de la came de commande 15, libérant ainsi la broche 6 par rapport au manchon 9, pour permettre à celle-ci de tourner jusqu'à la position de déplacement rapide. Le manchon de serrage 9 est alors maintenu par la butée 16, de sorte qu'au cours de la suite du mouvement de rotation de la broche 6 à la position de déplacement rapide, la denture 10.3 de la broche peut se dégager de la denture 10.2 de la pièce de verrouillage 10.1 qui.est fixe sur le manchon de serrage 9, et que la broche est libérée et peut de nouveau être librement déplacée axialement. REVENDICATIONS 1.- Etau, notamment pour machine-outil, comportant une mâchoire de serrage qui est mobile et guidée, et, pour actionner cette mâchoire, une broche qui traverse une pièce fixe du genre palier dans laquelle elle peut, d'une part, tourner entre une position de serrage initiale et une position qui dépend de la condition de serrage de l'étau et, d'autre part, tourner entre ladite position de serrage initiale et une position dite de déplacement rapide dans laquelle la broche peut être librement déplacée axialement dans la pièce du genre palier afin de positionner rapidement la mâchoire de serrage, cet étau étant caractérisé par le fait que la broche (6) est portée dans un manchon de serrage (g) muni extérieurement d'un filet de serrage (9.1) au moyen duquel il peut être déplacé dans un filet femelle, ou filet d'écrou, (8.1) que comporte la pièce (8) du genre palier, par le fait qu'il est prévu, entre la broche (6) et le manchon de serrage (9), un dispositif de verrouillage établissant en direction axiale une liaison mécanique par conjugaison de formes, et un dispositif d'entraînement (10,11) établissant par conjugaison de formes une liaison mécanique en rotation,par le fait que le dispositif de verrouillage (10), ouvert dans la position de déplacement rapide de la broche (6), se ferme lorsque celle-ci est amenée, par rotation, à la position de serrage initiale et la verrouille alors sur le manchon de serrage (9), empêchant ainsi de la déplacer axialement, et par le fait que le dispositif d'entraînement (11) établit entre la broche (6) et le manchon de serrage (9) une liaison mécanique par conjugaison de formes solidarisant en rotation dans les deux sens la broche (6) et le manchon (9) dans la plage angulaire comprise entre la position de serrage initiale et la position de serrage incluse, !.lais n'établit, dans la potion de serrage initiale, une telle liaison entre broche et manchon que dans le sens de rotation correspondant au serrage. 2.- Etau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de verrouillage (10) consiste, d'une part, en une pièce de verrouillage (10.1) qui est fixe dans le manchon de serrage (9 et s'étend axialement, laquelle pièce de verrouillage (10.1) présente, sur sa direction longitudinale, une denture (10.2) tournée vers la broche (6) et ayant des dents orientées transversalement l'axe du manchon de serrage, et, d'autre part, en une denture conjuguée (10.3) prévue sur la périphérie de la broche et correspondant à la denture (10.2) de la pièce de verrouillage (10.1), la longueur des dents de cette denture conjuguée étant, en direction périmétrique, inférieure à la plage angulaire de rotation de la broche (6) entre sa position de serrage initiale et la position de déplacement rapide, et cette denture conjuguée occupant sur la broche une longueur (flèche 10.5, figure 2) correspondant à la plage de déplacement axial de la broche (6). 3.- Etau selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la broche (6) est appuyée élastiquement contre la mâchoire de serrage (3) et que la course ou flèche de déformation élastique admissible est au moins égale à la largeur, mesurée axialement, d'une dent des dentures (10.3, 10.2). 4.- Etau selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraîne- ment est constitué de deux entraîneurs > le premier étant fixe sur S manchon de serrage et comportant, sur une partie (11.1) qui saille dans le manchon de serrage (9), une surface de butée (11.2) que la broche (6) rencontre, par un plan sécant (11.3) qu'elle comporte, en s'y mettant en butée dans le sens de rotation correspondant au serrage, lorsqu'elle est à la position de serrage initiale, par le fait que la broche comporte un évidement (14) qui , en considérant le sens de rotation correspondant au serrage, précède ledit plan sécant et autorise le libre passage du premier entraîneur sur l'étendue de la plage angulaire correspondant à la rotation de la broche (6) entre la position de déplacement rapide et la position de serrage initiale, par le fait que le deuxième entraîneur (11.4) est guidé, avec possibilité de déplacement radial, dans la paroi du manchon de serrage (g) et est commande' - quant à sa position radiale - par une came de commande (15) qui est solidaire de la pièce (8) faisant office de palier et contre laquelle came (15) cedeuxième entraîneur (11.4) est appliqué, par le fait que la broche (6) possède une surface d'entraînement (11.5) contre laquelle cet entraîneur (11.4) vient en contact et est maintenu par ladite came de commande (15) - cela sur la plage angulaire entre position de serrage initiale et position de serrage - avec formation d'une solidarisation en rotation, par conjugaison de formes, entre broche (6) et manchon de serrage (9), par le fait que la came de commande (15) possède un évidement (15.1) dans lequel, à la position de serrage initiale, le deuxième entraîneur (11.4) peut se retirer en libérant la broche (6), et par le fait que lesdits plan sécant (11.3), évidement (14) de la broche (6) et surface d'entraînement (11.5) s'étendent sur une longueur qui correspond à la plage de déplacement axial de la broche (6) crèche 10.5). 5.- Etau selon hs revendications 2 et 4, caractérisé par le fait que le premier entraîneur > qui est fixe sur le manchon de serrage, constitue la pièce de verrouillage (10.1), par le fait que les dentures (10.2, 10.3) de la pièce de verrouillage (10.1) et de la broche (6) sont situées sur ladite surface de butée (11.2) du premier entraîneur et sur ladite surface sécante (11.3) que comporte la broche (6), et par le fait que l'évidement (14) de la broche (6) pour le libre passage du premier entraîneur qui est fixe sur le manchon de serrage (g) constitue ladite surface d'entraînement (11.5) contre laquelle le deuxième entraîneur (11.4), déplaçable sur le manchon de serrage (9), vient en contact, l'évidement (14) de la broche ayant à cet effet, vu en coupe transversale, la forme d'un segment de cercle dont la surface sécante sert de surface d'entraînement (11.5) contre laquelle le deuxième entraîneur (11.4) mobile sur le manchon vient en contact par une surface en bout (11.6) qui est plane et possède un diamètre qui n'est que légèrement inférieur à la longueur de la sécante. 6.- Etau selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que, lorsque la broche (6) est à la position de serrage initiale, le manchon de serrage (9) est arrêté par une butée (16) qui l'empêche autre entraîné en rotation, par la broche, vers la position de déplacement rapide.