Brevet FR2446170A1 — publié le 19800808

La présente invention concerne une machine permettant de joindre bord à bord des plis en caoutchouc non vulcanisé du type comprenant une table pour supporter les plis à joindre, des moyens pour positionner bord à bord les extrémités des plis à joindre à un emplacement prédéterminé de la table, et un dispositif de jonction par pression qui est adjacent audit emplacement prédéterminé de la table. Il est connu dans l'industrie du caoutchouc et plus spécialement chez les manufacturiers de pneumatiques, que pour la réalisation de ceux-ci il est nécessaire d'assembler de nombreux éléments avant la vulcanisation de la gomme. Ces élé- ments sont en général constitués par des nappes de caoutchouc calandrées et armées de câbles textiles, synthétiques ou métalliques qui s'étendent parallèlement au sens du calangrage, c'est-à-dire dans la direction longitudinale des nappes de caou chouc. Ces nappes ne peuvent toutefois pas être directement utilisées pour la confection des pneumatiques.Il faut en effet tout d'abord les couper en bandes perpendiculaires à la direction longitudinale de la nappe (pour les pneumatiques à carcasse radiale) ou en bandes obliques par rapport à la direction longitudinale de la nappe (pour les pneumatiques dits conventionnels et pour les tissus de ceinture de pneumatiques à carcasse radiale) par exemple au moyen d'une machine décrite dans le brevet français n0 2 122 765. Il faut ensuite assembler bout à bout les bandes ainsi coupées de manière à former un ruban continu dont les câbles parallèles d'armature sont orientés perpendiculairement ou obliquement par rapport à la direction longitudinale du ruban, lequel est ensuite enroulé sur une bobine de manière à autre directement utilisable sur le L'invention concerne justement une machine permettant de joindre bout à bout et bord à bord les bandes coupées pour f or mer un ru ban continu. La machine selon l'invention peut être placée soit directement à la suite d'une machine à couper les tissus gommés à armature textile, synthé tique ou métallique, à la condition toutefois que cette dernière amène en sortie de machine son produit coupé toujours dans la même position, soit indépendamment de la machine à couper, la mise en place des bandes à joindre bord à bord s'effectuant alors manuellement ou à l'aide d'un système d'alimentation propre à la machine. Jusqutà maintenant, la jonction des plis ou bandes coupées s'effectuait manuellement en plaçant les plis bord à bord, c'est-à-dire sans chevauchement, et en exerçant une pression sur le joint ainsi formé à l'aide d'une molette que l'on passait et repassait sur toute la longueur du joint. Outre les inconvénients inhérents à tous les procédés manuels, ce procédé manuel de jonction présente l'inconvénient de donner des joints qui sont peu résistants et qui ont tendance à se rompre lors de la mise en forme du pneumatique sur un tambour de confection. On a aussi déjà proposé une machine permettant de joindre bord à bord des plis en caoutchouc non vulcanisé et armés de cibles (voir la demande de brevet allemand publiée sous le n0 2 238 611). La machine décrite dans cette demande de brevet allemand permet d'éliminer les inconvénients présen- tés par les procédés manuels de jonction, mais la solidité des joints obtenus est encore insuffisante. On pense que cela est dd au fait que la pression qui est appliquée aux deux plis placés bord à bord est répartie sur toute la longueur du joint et dans une zone relativement large de part et d'autre de celui-ci. Il en résulte donc un simple collage plutôt qu'un mélange intime de la gomme des deux plis dans la zone du joint.En outre, dans les machines connues, il se pose également des problèmes pour joindre correctement les plis lorsque ceux-ci sont déformés ou imparfaitement plans par suite des tensions internes auxquelles ils sont soumis par les câbles d'armature. La présente invention a donc essentiellement pour but de fournir une machine capable de réaliser des joints bord à bord extremement solides entre des plis en caoutchouc non vulcanisé, éventuellement armés de cabales, même si les plis sont déformés ou imparfaitement plans. A cet effet, la machine selon la présente invention est caractérisée en ce que la table présente une fente audit emplacement prédétermind qui s'étend parallèlement aux bords adjacents des plis à joindre, juste au-dessous desdits bords adjacents, en en ce que le dispositif de jonction par pression comprend deux paires de molettes rotatives dont les axes de rotation sont sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale de la fente et sensiblement parallèles au plan de la table, chaque paire comportant une molette inférieure qui est disposée principalement en-dessous du plan supérieur de la table et qui pénètre en partie dans ladite fente de manière à venir en contact avec les bords adjacents des plis à joindre du côté inférieur desdits plis, et une molette supérieure qui est disposée au-dessus du plan supérieur de la table et qui peut venir en contact avec lesdits bords adjacents du cdte supérieur desdits plis, chaque paire de molettes étant montée mobile par rapport à la table dans une direction parallèle à la direction longitudinale de la fente à partir d'une position initiale située sensiblement à mi-longueur des bords adjacents desdits plis et à mi-longueur de la fente vers une position finale située au-delà d'une extrémité respective desdits bords adjacents, des moyens de pression associés à chaque paire de molettes pour presser l'une vers l'autre les molettes supérieure et inférieure de la paire doorrespondante, et des moyens d'entraSnement pour déplacer chaque paire de molettes et les moyens de pression y-associés entre le sdites positions initiale et finale. De préférence, l'une des deux paires de molettes est tout d'abord déplacée dans un sens depuis sa position initiale jusqu'à la position initiale de l'autre paire de molettes pendant que cette dernière commence sa course dans le môme sens vers sa position finale, et elle est ensuite déplacée en sens inverse vers sa propre position finale en repassant par sa position initiale. En outre, des moyens qui seront décrits en détails plus loin sont prévus pour assurer un positionnement précis des deux plis dans la zone de jonction. Du fait que les molettes supérieure et inférieure de chaque paire exercent leur action de façon sensiblement ponctuelle sur les bords adjacents des plis à joindre, simultanement du côté supérieur et du côté inférieur de ceux-ci, on obtient un Joint extrêmement solide. En outre, le Joint peut Outre réali sd très rapidement gracie à l'action simultanée des deux paires de molettes. Enfin, les deux plis peuvent entre joints correctement môme s'ils sont déformés ou imparfaitement plans, du fait que la jonction est opérée à partir du milieu des plis. On décrira maintenant une forme préférée d'exEcution de la machine selon la présente invention en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue de dessus de la machine selon la présente invention, le dispositif de jonction par pression ayant toutefois été retiré pour mieux montrer la table. La figure 2 est une vue en élévation de la machine selon l'invention suivant la flèche F de la figure 1, le convoyeur de sortie n'ayant toutefois pas été représenté. La figure 3 est une vue à échelle agrandie, en partie en élévation et en partie en coupe, montrant un détail A de la figure 2. La figure 4 est une vue suivant la flèche G de la figure 3. La figure 5 est une vue suivant la flèche H de la figure 3, montrant un détail. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne M-VI de la figure 1, à plus grande échelle. Les figures 7 et 8 montrent une roue dentée utilisable dans le dispositif de jonction par pression de la machine selon la présente invention. La machine représentée sur la figure 1 comprend une unité de Jonction 1 équipée d'un dispositif de jonction par pression (non montré sur la figure 1) permettant de joindre bord à bord, comme montré par exemple en 3, des plis 2a, 2b* 2,... en caoutchouc non vulcanisé et armés de cibles et un convoyeur de sortie 4 permettant d'évacuer le ruban continu 5 formé par les plis 2 qui ont été joints vers un lieu de stockage, par exemple vers une bobine enrouleuse (non montrée) sur laquelle le ruban 5 est enroulé en vue de son utilisation ultérieure pour la confection des pneumatiques. Comme montré sur les figures 1, 2 et 6, l'unité de jonction 1 comprend une table 6 qui est supportée par des équerres 7 fixées à une poutre horizontale 8 formée de deux fers en U convenablement entretoisés. Comme cela est plus particulièrement visible sur les figure 1 et 6, la table 6 présente une fente 9 située sensiblement dans le plan médian longitudinal de la poutre 8. Cette dernière est elle-môme supportée et fixée à une autre poutre horizontale 10 qui s'étend perpendiculairement à la poutre 8 et qui est formée de deux fers en U convenablement entretoisés. Comme les bords avant et arrière des plis 2 à joindre bord à bord font généralement avec l'axe longitudinal des plis un angle prédéterminé mais variable selon le type de pneumatique à fabriquerw le châssis en forme de croix formé par les poutres 8 et 10 est monté pivotant sur un båti il fixé au sol autour d'un arbre vertical 12 dont l'axe est confondiavec la droite d'intersection entre le plan médian longitudinal du convoyeur de sortie 4 et du ruban 5 et le plan médian longitudinal de la poutre 8 et de la fente 9.Un dispositif de blocage 13 (figure 6) permet de maintenir le chassies formé par les poutres 8 et 10 dans n'importe quelle position angulaire choisie par rapport à l'axe longitudinal du convoyeur de sortie 4 et du ruban 5. il est ainsi possible de régler l'orientation de la fente 9 en conformité avec l'angle formé par les bords avant et arrière des plis 2 à joindre par rapport à l'axe longitudinal desdits plis Le réglage de l'orientation de la fente 9 est facilité par une règle graduée 14 solidaire du båti 11 et par un index 15 solidaire de la poutre 10 (figure 6). Un convoyeur d'alimentation (non montré) aligné avec le convoyeur de sortie 4 permet d'amener un par un les plis 2 sur la table 6 dans l'alignement du ruban 5, par exemple le pli 2c dont l'extrémité avant doit être jointe bord à bord avec l'extrémité arrière du dernier 2b des deux plis 2a et Zb précédemment joints. Le convoyeur d'alimentation est agencé pour amener le bord avant du pli 2c sensiblement en co#nci- dence avec l'axe médian longitudinal de la fente 9.Le pli 2c peut être par exemple amené dans la position correcte à l'aide de ventouses à vide ou de ventouses magnétiques montées sur un chariot d'alimentation qui est suspendu à une poutre s'tendant dans l'alignement du convoyeur de sortie 4 et qui peut être déplacé entre deux butées convenablement espacées le long de ladite poutre. Un tel convoyeur d'alimentation n'est pas représenté sur les dessins car il est similaire au convoyeur d'alimentation de la coupeuse de tissu métallique décrite dans le brevet français n0 2 122 765 auquel on pourra se référer pour avoir plus de détail. La table 6 est de préférence du type "soufflante", c'està-dire que son plan supérieur 16 est pourvu d'une multitude d'aju tages à travers lesquels de l'air compriilé est projeté pour créer un coussin d'air sous les plis 2 en vue de faciliter leur déplacement sur la table 6. Comme montré sur la figure 2, l'unité de jonction 1 comprend en outre un dispositif de jonction par pression qui est principalement constitué par deux ensembles identiques de jonction A et B. Comme montré sur les figures 3 et 4, l'ensemble de jonction A comprend une molette inférieure 17a qui est disposée principalement au-dessous du plan supérieur 16 de la table 6 et qui pénètre en partie dans la fente 9 de manière à venir en contact avec les bords adjacents des plis 2c et 2b à joindre, du côté inférieur desdits plis, et une molette supérieure 18a qui est disposée au-dessus du plan supérieur 16 de la table 6 et qui peut venir en contact avec les bords adjacents des plis 2c et 2b du côté supérieur de ceux-ci. La molette inférieure 17a est montée à rotation dans un support inférieur 19a qui est fixe à un chariot 20a pourvu, à sa partie inférieure, de quatre paliers-guides 21 à billes, qui sont alignés deux à deux et qui permettent au chariot 20a de se déplacer facilement et sans jeu sur deux barres cylindriques de guidage 22 qui s'étendent parallèlement à la poutre 8 et qui sont fixées à celle-ci à leurs extrémités. La molette supérieure 18a est montée à rotation à une extrémité d'un bras 23a lui-môme monté pivotant à son autre extrémité sur un support supérieur 24a qui est relié au chariot 20a par une plaque mince 25a passant à travers la fente 9. Comme cela est visible sur les figures 4 et 5, la plaque mince 29a a une épaisseur nettement plus faible que la largeur de la bande de roulement des molettes inférieure et supérieure 17a et 18a. La molette supérieure 18a peut être déplacée entre des positions haute et basse représentées respectivement en trait mixte et en trait plein sur la figure 3 au moyen d'un vérin à double effet 26a, par exemple un vérin pneumatique, qui est connecté entre le bras pivotant 23a et une partie montante du support supérieur 24a et qui permet de presser la molette supérieure 18a contre la face supérieure des plis 2b et 2c à joindre, de telle façon que les bords adjacents desdits plis soient fermement pincés entre les molettes inférieure et supérieure 17a et 18a. L'ensemble de jonction B est identique à l'ensemble de Jonction A et ses éléments correspondants sont désignés par les mômes numéros de référence affectés de la lettre b sur la figure 2. L'ensemble de jonction B est aussi monté mobile sur les barres cyilndriques de guidage 22. Comme cela est montré schématiquement sur la figure 2, e .. les deux ensembles de. jonction A et B peuvent entre déplacés par des dispositifs respectifs d'entrainement entre des positions initiales A1 et B1, respectivement, qui sont situées sensiblement à mi-longueur de la poutre 8 et de la fente 9 (et aussi sensiblement à mi-longueur des bords adjacents des plis 2b et 2c à Joindre), et des positions finales A2 et B2 respectivement, qui sont situées à proximité des extrémités de la fente 9 au-delà des extrémités des bords adjacents des plis 2b et 2, c'est-à-dire au-delà des deux bords longitudinaux des plis 2b et 2c. Comme- cela est plus particulièrement visible sur les figures 1 et 6, chaque dispositif d'entratnement comporte un moteur réversible à courant continu 27a ou 27g et un réducteur 28a ou 28b qui sont montés sur la poutre 10. Sur l'arbre de sortie du réducteur 28a ou 28b est fixée une poulie 29a ou 29b dont le mouvement de rotation est transmis par une courroie crantée 30a ou 30b à une poulie 31a ou 31b qui est fixée à une extrémité d'un arbre horizontal 32a ou 32b qui est monté à rotation dans des paliers 33 (figure 4) fixés à la poutre 8 et qui traverse- cette dernière de part en part. Sur la partie de l'arbre 32a ou 32b qui se trouve entre les deux fers en U de la poutre 8 est fixée une poulie 34a ou 34b qui entrasse une courroie crantée 35a ou 35b.La courroie 35a ou 35b passe autour d'une poulie de renvoie 36a ou 36b (figure 1) montée à rotation à une extrémité de la poutre 8. Les deux extrémités de la courroie 35a sont fixées à une partie saillante 37a, dirigée vers le bas, du chariot 20a comme montré sur les figures 3 et 4. Les extrémités de la courroie 35b sont fixées de manière similaire au chariot 20b. En outre, comme montré sur les figures 4 et 5, chacune des molettes inférieure et supérieure 17a et 18a (ou 17b et 18b) comprend de préférence deux roues 38 qui sont disposées symétriquement par rapport au plan médian longitudinal 39 de la fente 9 et dont les axes de rotation 40 et 41 sont inclinés par rapport à l'horizontale (vus dans la figure 4) et par rapport à la verticale (vu dans la figure 5) de telle façon que les roues 38 convergent à la fois verticalement vers la fente 9 et horizontalement dans la direction opposée à la direction de mouvement, représentée par la flèche I dans la figure 5, de la paire de molettes 17a 18a de sa position initiale A1 vers sa position finale A2 (figure 2).De préférence, les deux roues 38 d'une molette font entre elles un angle d'environ 8 degrés, mesuré dans le plan vertical perpendiculaire au plan 39, et un angle d'environ t4 degrés, mesuré dans le plan horizontal. En outre, comme montré sur les figures 7 et 8, chaque roue 38 d'une molette est pourvue à sa périphérie de dents 42 qui s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe de la roue et qui, en fonctionnement, s'imbriquent entre les dents de l'autre roue de la molette au niveau des plis à joindoe. De préférence, les faces extérieure et intérieure des dents 42 font respectivement des angles d'environ 7 degrés et d'environ 30 degrés par rapport à l'axe de la roue 38 comme montré sur la figure 7. Pendant les opérations de jonction des plis, par exemple les plis 2b et 2c, ceux-ci sont maintenus en posi tion respectivement par deux vérins à double effet 43, par exemple des vérins pneumatiques, qui sont fixés à une poutre horizontale supérieure 44 supportée à ses deux extrémités par deux montants 45 fixés aux extrémités de la poutre 8. Comme montré sur les figures 3 et 4, le support supérieur 24a de l'ensemble de Jonction A (ainsi que celui de l'ensemble de jonction B) est Pourvu de deux tôles déflectrices 46 qui permettent d'éviter un accrochage inopiné entre le support supérieur 24a et le pli 2b ou 2c si le bord de celui-ci est déformé ou imparfaitement plan par suite des tensions internes auxquelles il est soumis par les câbles d'armature.Comme cela est également montré sur les figures 3 et 4, les chariots inférieurs mobiles 20a et 20b sont pourvus de tampons élastiques 47 qui permettent d'amortir des chocs éventuels entre les deux chariots 20a et 20b lorsqu'ils arrivent dans leurs positions initiales A1 et B1, et entre chaque chariot et l'un des deux blocs 48 (figure 2) qui servent de support d'extrémité pour les barres cylindriques de guidage 22 et aussi de butées de fin de course pour définir les positions finales A2 et B2 des deux chariots. 9 Le convoyeur de sortie 4 est constitué par une bande transporteuse sans fin 49 dont le brin supérieur passe autour de deux tambours d'extrémité 50 et 51 d'axes parallèles, tandis que le brin inférieur passe dans un groupe de trois rouleaux tendeurs 52. Le tambour 50 est entrafné en rotation par un groupe moto-réducteur réversible à courant continu 53. On décrira maintenant le fonctionnement de la machine qui a été décrite ci-dessus. On supposera tout d'abord que les plis 2a et 2b montrés sur la figure 2 viennent d'être joints bord à bord comme montré en 3. Les ensembles de jonction A et B occupent respectivement les positions finales A2 et B2. Les vérins 43 sont alors actionnés pour libérer les plis 2a et 2b, et le convoyeur de sortie 4 est actionné pour déplacer le ruban 5 vers la gauche de la figure 1 d'une quantité prédéterminée telle que le bord arrière du pli 2b dégage complètement la fente 9 et vienne dans une position relativement éloignée de cette fe te. Les vérins 26a et 26b sont actionnés de manière à relever les molettes supérieures des ensembles de jonction A et B et ces derniers sont ramenés respectivement dans les positions initiales A1 et B1 montrées sur la figure 2.Ensuite, le convoyeur d'alimentation décrit plus haut amène le pli suivant 2c en position correcte sur la table 6 pour permettre sa jonction avec le bord arrière du pli 2b. Dans cette position, le bord avant du pli 2c est en contact avec un côté des plaques minces 25a et 25b des ensembles de jonction A et B. Ensuite, le convoyeur de sortie 4 est actionné en marche arrière de façon à faire reculer le ruban 5 d'une quantité telle que le bord arrière du dernier pli 2b vienne en contact avec vautre côté des plaques minces 25a et 25b. Bien que l'action de la bande transporteuse 49 sur le ruban 5 s'exerce relativement loin de la zone dans laquelle se trouve la fente 9 (1 mètre environ), le risque de flambage du pli 2b n'est pas à craindre puisque celui-ci repose sur un coussin d'air, la table 6 étant du type Rsoufflante, et que par conséquent les frottements sont pratiquement nuls. L'avance et le recul du ruban 5 des quantités prédéterminées susmentionnées sont commandés par un codeur approprié. Comme montré sur la figure 1, le codeur peut comprendre, par exemple, une roue 54 qui repose sur le ruban 5 et qui est enerarnée en rotation par celui-ci par frottement. La roue 54 actionne un générateur d'impulsions 55 qui produit par exemple 600 impulsions par tour de la roue 54. Les impulsions produites par le générateur 55 sont envoyées à un compteur-décompteur (non montré) qui compte les impulsions pendant le mouvement d'avance du ruban 5 et qui les décompte pendant le mouvement de recul dudit ruban.L'avance du ruban est arrêtée lorsque le contenu du compteur-décompteur a atteint un compte supérieur prédéterminé et le recul du ruban 5 est arrêté lorsque le contenu du compteur-décompteur atteint un compte inférieur prédéterminé. Ensuite, les deux vérins 43 sont actionnés pour maintenir en position les extrémités adjacentes des deux plis 2b et 2c qui doivent être joints bord à bord. Ensuite, le vérin 26b est actionné pour mettre la molette supérieure 18b en contact avec les bords adjacents des plis 2b et 2c, puis le moteur 27b est actionné pour déplacer l'ensemble de Jonction B de sa position initiale B1 vers sa position finale B2. Pendant que l'ensemble de jonction B commence à se déplacer vers sa position finale B2, le moteur 27a est d'abord actionné dans un sens pour déplacer 11 ensemble de jonction A de sa position initiale A1 jusqu'à la position initiale B1 de l'ensemble B.A ce moment, le vérin 26a est actionné pour presser la molette supérieure 18a contre les bords adjacents des plis 2b et 2, puis le sens de rotation du moteur 27a est inversé afin de déplacer l'ensemble A de la position à àla position finale A2. La position initiale B1 et/ou les vitesses respectives des ensembles A et B sont choisies de telle façon qu'ils arrivent sensiblement au meme moment dans les positions finales A2 et B2. Les deux plis 2b et 2c sont maintenant joints bord à bord et le cycle décrit ci-dessus recommence pour joindre bord à bord l'extrémité arrière du pli 2c avec l'extrémité avant du pli suivant. Pendant le mouvement des ensembles de jonction A et B de la position initiale B1 vers les positions finales A2 et B2, les molettes supérieures et inférieures effectuent simulta nément le moletage recto-verso des bords adjacents. Du fait de l'inclinaison des deux roues 38 de chaque molette (figures 4 et5) et du fait que leurs dents 42 viennent s'imbriquer les unes dans les autres, au niveau des plis, le mouvement de rotation des molettes a pour effet de rapprocher les bords adjacents des deux plis à Joindre tout en exerçant simultanément une forte pression sur le joint des deux cotés de celui-ci.Cet effet peut entre encore amélioré en formant des stries sur la face extérieure des dents 42 des roues 38 pour qu'elles aggripent bien la gomme des plis 2b et 2e. Le diamètre des molettes est choisi suffisamment grand (environ 120 mm) pour qu'elles aient un arc de contact important avec les plis 2b et 2c pour bien les tenir et les contraindre. La gomme étant incompressible, cette contrainte engendre un fluage vers les bords et une meilleure adhérence entre ceux-ci. Du fait de l'inclinaison des roues 38 et de l'imbrication des dents 42 il se produit môme une certaine interpénétration des gommes des deux bords, qui aug mente encore la solidité du joint ainsi formé. Ainsi que cela résulte de ce qui précède, on obtient donc un joint extrômement solide entre les deux plis. En outre, du fait que l'opération de jonction s'effectue en partant du milieu des bords adjacents des deux plis, le joint peut entre réalisé correctement môme si les deux plis sont déformés ou imparfaitement plans. il est bien entendu que la forme d'exécution de la machine selon l'invention qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 10 Machine permettant de joindre bord à bord des plis en caoutchouc non vulcanisé, comprenant une table pour supporter les plis à joindre, des moyens pour positionner bord à bord les extrémités des plis à joindre à un emplacement prédéterminé de la table, et un dispositif de jonction par pression qui est adjacent audit emplacement prédéterminé de la table, caractérisée en ce que la table présente une fente audit emplacement prédéterminé, qui s'étend parallèlement aux bords adjacents des plis à joindre, juste au-dessous desdits bords adjacents, et en ce que le dispositif de jonction par pression comprend deux paires de molettes rotatives dont les axes de rotation sont sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale de la fente et sensiblement parallèles au plan de la table, chaque paire comportant une molette inférieure qui est disposée principalement en dessous du plan supérieur de la table et qui pénètre dans ladite fente de manière à venir en contact avec les bords adjacents des plis à joindre du côté inférieur desdits plis, et une molette supérieure qui est disposée au dessus du plan supérieur de la table et qui peut venir en contact avec lesdits bords adjacents du côté supérieur desdits plis, chaque paire de molettes étant montée mobile par rapport à la table dans une direction parallèle à la direction longitudinale de la fente à partir d'une position initiale située sensiblement à milongueur des bords adjacents desdits plis et à mi-longueur de la fente vers une position finale située au-delà d'une extrémité respective desdits bords adjacents, des moyens de pression associés à chaque paire de molettes pour presser l'une vers l'autre les molettes supérieure et inférieure de la paire correspondante, et des moyens d'entrarnement pour déplacer chaque paire de molettes et les moyens de pression y associés entre lesdites positions initiale et finale. 20 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'une des deux paires de molettes est tout d'abord déplacée dans un sens depuis sa position initiale jusqu'à la positior initiale de l'autre paire de molettes pendant que cette dernière commence sa course dans le môme sens vers sa propre position finale, et elle est ensuite déplacée en sens inverse vers sa propre position finale en repassant par sa position initiale. 30 Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque molette inférieure est montée rotative sur un premier support qui est situé au-dessous du plan supérieur de la table et qui est fixé à un chariot mobile dans une direction parallèle à la direction longitudinale de la fente de la table, en ce que la molette supérieure associée à la molette inférieure est montée rotative à une extrémité d'un bras pouvant pivoter à son autre extrémité sur un deuxième support, qui est situé au-dessus du plan supérieur de la table et relié au chariot mobile par une mince plaque passant à travers ladite fente, et en ce que chaque moyen de pression agit entre ledit bras et le deuxième support. 40 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque moyen de pression est constitué par un vérin. 50 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque molette comprend deux roues qui sont disposées symériquement par rapport au plan médian longitudinal de la fente et dont les axes de rotation sont inclinés par rapport à l'horizontale et à la verticale de telle façon que les roues convergent à la fois verticalement vers la fente et horizontalement dans la direction opp#osée à la direction de mouvement de la paire de molettes de sa position initiale vers sa position finale. 60 Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que les deux roues sont pourvues de dents qui s'imbriquent les unes dans les autres au niveau des plis à joindre. 70 Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle il est prévu un premier convoyeur pour évacuer les plis qui ont été joints bord à bord, et un second convoyeur aligné avec le premier convoyeur pour amener le pli suivant à joindre à l'extrémité arrière du dernier des plis précédemment joints, caractérisée en ce que les moyens de positionnement bord à bord des extrémités des plis à joindre sont constitués, en combinaison, par les premier et second convoyeurs et par lesdites plaques minces qui servent de butées pour l'extrémité avant du pli suivant et pour l'extrémité arrière du dernier pli lorsque les deux paires de molettes sont dans leur position initiale, le sens de marche du premier convoyeur pouvant être inversé pour faire reculer le dernier pli d'une quantité prédéterminée pour amener ltextré- mité arrière de ce dernier pli en butée contre lesdites plaques minces. 80 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la table et le dispositif de jonction par pression sont portés par un châssis monté pivotant sur un b ti fixe autour d'un arbre vertical dont l'axe est confondu avec la droite d'intersection entre le plan médian longitudinal des premier et second convoyeurs et le plan médian longitudinal de la fente de la table.