Brevet FR2459199A1 — publié le 19810109

La présente invention se rapporte à un apparaeil de maniement de marchandises ou analogues, palettisées et empilées en couches, cet appareil comprenant un berceau pivotant présentant deux supports, sensiblement perpendi- culaires l'un à l'autre, pour les marchandises, dont l'un constitue normalement un plan de chargement horizontal et l'autre un plan d'appui vertical, ces plans étant disposés à supporter alternativement les marchandises grâce au pivotement du berceau. L'appareil selon l'invention se caractérise en ce que le plan d'appui se compose de plu- sieurs parties sous forme de chariots disposés à se déplacer vers et à partir du plan de chargement de telle façon que les différentes couches puissent se séparer lorsqu'elles sont supportées par le plan d'appui constitué par les chariots. Ainsi, au lieu d'avoir à enlever chaque couche des cartons d'une palette, par exemple, on peut séparer les couches de manière à obtenir entre les couches l'espace nécessaire pour permettre l'interposition ou l'enlèvement de plaques intermédiaires de congélation. Bien entendu, on peut également appliquer l'invention à d'autres usages o l'on désire utiliser la séparation des couches. L'invention sera décrite plus en détail ci-après en se référant aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'appareil qui sera appelé ci-dessous le séparateur de couches. Dans les dessins:- - La figure 1 est une vue d'arrière du séparateur de couches en position verticale; - La figure 2 le montre également en position verti- cale, mais en face et en perspective; - La figure 3 montre le séparateur de couches en position horizontale, vu d'un côté; - La figure 4 le montre également en position verti- cale, mais vu en perspective de l'autre côté; - La figure 5 montre le séparateur de couches en coupe suivant la ligne C-C de figure 3; PR/bud La figure 6 montre le séparateur selon la figure 4, chargé de couches constituées par des cartons séparés; - Les figures 7 et 8 sont des vues, perpendicu- laires l'une à l'autre, d'une partie d'un mécanisme de mouvement coopérant avec les chariots; - Les figures 9 et 10 représentent des coupes, perpendiculaires l'une à l'autre, d'un chariot avec une barre d'appui y associée pour les plaques intermédiaires de congélation placées entre les couches. Dans les dessins, 1 désigne un berceau pivotant ayant deux supports 2 et 3 perpendiculaires, pour les marchandises,dont l'un constitue normalement un plan de chargement horizontal 2 et l'autre un plan d'appui verti- cal 3, ces plans 2 et 3 étant disposés à supporter alter- nativement les marchandises grâce au pivotement du berceau 1. Dans la réalisation montrée, le berceau 1 est pivoté dans le bâti 5 par l'intermédiaire de l'arbre 4. L'arbre 4, plus précisément constitué par des pivots, est muni d'une roue dentée 6 qui est reliée, par une chaîne 7, à un moteur à train d'engrenages 8 monté sur le bâti pour le pivotement du berceau 1. Bien entendu, on peut également utiliser d'autres moyens de montage pour le berceau 1. Ainsi, l'axe de rotation du berceau 1 peut être placé bas en sorte que le berceau, en position verti- cale, soit aussi proche que possible du support. Le berceau 1 ne doit pas nécessairement avoir un axe de rotation mais il pourrait, par exemple, être muni de patins ou autres pour son pivotement. Selon l'invention, le plan d'appui 3 et constitué par plusieurs parties, sous forme de chariots 9, qui sont disposés à se déplacer vers et à partir du plan de charge- ment 2 de manière que les différentes couches 10 qui, selon la figure 6, se composent de cartons, puissent se séparer l'une de l'autre lorsqu'elles sont supportées par le plan d'appui 3 constitué par les chariots 9. Un cadre, qui est relié au chariot 9 le plus éloigné du plan de chargement 2, est désigné par 11. Un couvercle 12 est articulé dans le cadre 11. Le couvercle 12 qui, selon la réalisation montrée, est chargé par un poids de balance 13, doit appuyer les cartons 10 de la couche la plus haute, dans la position horizontale du berceau 1, de manière à empêcher les cartons de tomber. Le plan de chargement 2 fixé au berceau 1 et pouvant être constitué par un chemin de roulement ou une plaque de transfert à billes est pourvu d'un support fixe 14 pour la palette 15. La forme de ce support 14 est au moins d'une façon générale la même que celle des chariots 9. Il est très important pour la fonction du sépara- teur de couches que les chariots 9 soient animés d'un mouvement de déplacement tel que la distance entre les chariots 9 soit toujours la même. Les chariots 9 les plus éloignés du plan de chargement 2 doivent donc se déplacer sur une distance plus longue que les chariots 9 plus proches du plan de chargement 2. Ainsi, le sixième chariot 9, par exemple, doit se déplacer sur une distance qui est six fois plus longue que la distance du premier chariot 9. Bien entendu, le nombre de chariots peut varier suivant les différents modes de réalisation. Les chariots 9 coopèrent avec un mécanisme de mouvement qui assure automatiquement les différents mouvements de déplacement des chariots 9. Le mécanisme de mouvement pourrait être constitué par des cordes. Selon la réalisation préférée, montrée sur les dessins, ce mécanisme et un mécanisme à pinces 16 dont les noeuds d'articulation 17 coopèrent avec les chariots 9. Le mécanisme à pinces 16, dont le noeud d'articulation 17 le plus bas et fixé au berceau 1, est du type à pinces extensibles. Un piston hydraulique 18 actionne le mécanisme à pinces 16 dans un des noeuds d'articulation 17 pour l'entraînement des chariots 9. Bien entendu, on peut s'imaginer d'autres types de dispositif d'entraînement. Selon les dessins, les chariots 9 coopèrent avec un seul mécanisme à pinces 16, mais évidemment on peut employer deux ou plusieurs mécanismes à pinces 16. Les chariots 9 sont disposés de façon à se déplacer le long de rails de quidage 19 qui sont fixés dans le ber- ceau 1 et sont au nombre de trois dans la forme de réa- lisation montrée. Par 20 sont designées des barres s'étendant en parallèle avec les rails de quidage 19 et situées dans le plan d'appui des chariots 9, comme il ressort des figures 9 et 10. Ces barres 20 doivent supporter les marchandises, qui peuvent être constituées par des plaques intermédiaires de congélation, situées entre les chariots 9. Dans la réalisation montrée, le plan d'appui des chariots 9 est constitué par deux branches 21 et 22 qui sont perpendiculaires l'une à l'autre et dont l'une, de préférence la branche la plus longue 22, fait 300 à 400 avec l'axe de rotation 4 du berceau 1. Suivant une réa- lisation simple le plan d'appui peut être de forme plane. En coupe, il peut aussi avoir sensiblement la forme d'un demi-cercle quand les chariots sont destinés à séparer des marchandises rondes. Un-ou plusieurs pieds de support 23-sont fixés au berceau 1 et ces pieds doivent, avec le bâti 5, supporter le berceau 1 dans la position horizontale de celui-ci. Des interrupteurs de fin de course sont montés dans la partie supérieure du berceau 1, o l'interrupteur est activé par le cadre 11 du couvercle 12 quand les chariots 9 sont entièrement séparés, et sur le berceau 1 o l'interrupteur est activé par le cadre 11 du couvercle 12 quand les chariots 9 sont complètement serrés, et sur le bâti 5, o l'interrupteur est activé par l'arbre 4 afin d'arrêter le berceau 1 dans sa position horizontale respectivement verticale. L'opération d'interposition des plaques inter- médiaires de congélation entre les couches de cartons sur les marchandises palettisées sera résumée ci-dessous. Dans la position initiale le berceau 1 se trouve en position verticale. La hauteur totale de la charge palettisée est mesurée en ce qu'on fait passer la charge à travers un mètre de hauteur. La hauteur mesurée détermine comment les chariots 9 doivent être orientés. Le réglage en hauteur exacte des chariots 9 se fait par déplacement de-ceux-ci sur les rails de guidage 19. La charge palettisée est placée sur le plan de chargement 2 et le berceau 1 est tourné à position hori- zontale. Comme les chariots 9 sont constitués par les branches 21 et 22 les surfaces d'appui des chariots 9 se présentent sous forme de surfaces de glissement, les cartons 10 glissent en bas vers le sommet des branches de l'angle. Ainsi, la couche est stabilisée en même temps qu'une charge empilée de manière inégale devient toute égale. Lors du mouvement du berceau 1 à la position horizontale le couvercle 12 s'est tourné autour du cadre 11, en appuyant les cartons 10 de la couche supérieure de manière à empêcher les cartons de tomber. Le piston hydraulique 18 provoque, à l'aide du mécanisme à pinces 16, les chariots 9 à se disjoindre en glissant sur les rails de guidage 19. Les plaques inter- médiaires de congélation sont maintenant placées dans les espaces qui se sont formés entre les couches de cartons 10 et ces plaques sont supportées par les barres 20. Ensuite, les chariots 9 sont approchés au moyen du mécanisme de mouvement comprenant le piston hydraulique 18. Enfin, le berceau 1 est dressé au moyen du moteur 8 à sa position verticale dans laquelle le berceau est verouillée. Pendant ce mouvement le couvercle 12 s'est tournée autour du cadre 11 de manière que le couvercle se trouve maintenant libéré de la couche supérieure de cartons. Ainsi, la charge palettisée est munie de plaques intermédiaires de congélation et est prête pour transport à partir du séparateur de couches. Après le transport le séparateur de couches est prêt pour un nouveau cycle d'opé- rations comme il a été dit plus haut. Pour l'enlèvement des plaques intermédiaires de congélation les opérations s'effectuent en principe entière- ment suivant le procédé décrit ci-dessus. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit 2 45 9199 ci-dessus et montré sur les dessins mais peut être modifiée dans le cadre des revendications suivantes. - REVENDICATIONS - 1. Appareil de maniement de marchandises ou ana- logues, palettisées et empilées en couches, cet appareil comprenant un berceau pivotant (1) présentant deux supports (2, 3), sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre, pour les marchandises, dont l'un constitue normalement un plan de chargement horizontal (2), et l'autre un plan d'appui vertical (3), ces plans étant disposés à supporter alternativement les marchandises grâce au pivotement du berceau (1), caractérisé en ce que le plan d'appui (3) se compose de plusieurs parties sous forme de chariots (9) disposés à se déplacer vers et à partir du plan de chargement (2) de telle façon que les différentes couches (10) puissent se séparer lorsqu'elles sont suppor- tées par le plan d'appui constitué par les chariots (9). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (9) le plus éloigné du plan de charge- ment (2) est relié à un cadre (11) pour un couvercle (12), articulé dans le cadre et de préférence actionné par un poids de balance, pour les marchandises empilées. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le plan de chargement (2) est muni -d'un support fixe (14) pour la palette (15), la forme de ce support (14) étant au moins généralement la même que celle des chariots (9). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les chariots (9) co- opèrent avec un mécanisme de mouvement (16-18) disposé à animer les chariots (9) d'un mouvement de déplacement tel que la distance entre les chariots (9) soit toujours la même. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de mouvement (16-18) comprend un mécanisme à pinces (16) dont les noeuds d'articulation (17) coopèrent avec les chariots (9). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme à pinces (16) est actionné par un piston hydraulique (18) ou autre pour l'entraînement des chariots (9). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que les chariots (9) sont disposés à se déplacer le long de rails guidage communs (19) fixés dans le berceau (1). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que des barres (20), s'étendant en parallèle avec les rails de guidage (19), sont disposées dans le plan d'appui des chariots (9) pour supporter les marchandises situées entre les chariots (9). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le plan d'appui des chariots (9) est constitué par deux branches perpendicu- laires (21, 22), dont l'une (22), de préférence la branche la plus longue, fait 30 à 45 avec l'axe de rotation (4) du berceau (1). 10. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions'l à 8, caractérisé en ce que, en coupele plan d'appui des chariots (9) a principalement la forme d'un demi-cercle.