Brevet FR2460095A1 — publié le 19810123

La présente invention a pour objet un châssis enjambeur, utilisable par exemple comme machine à vendanger, particulièrement dans les plantations étroites, du type comprenant un élément central monté sur deux roues avant et deux roues arrière. On connaît de nombreuses réalisations de machines à vendanger automotrices ou tractées, réalisées selon des agencements plus ou moins différentes pour récolter le raisin, mais ayant en commun le fait qu'elles sont adaptées sur un châssis n'enjambant qu'un seul rang de la plantation. D'autre part, les éléments de récolte, de convoyage et de stockage sont toujours encombrants, volumineux, et doivent être suffisamment longs pour permettre de récupérer le maximum de fruits ou de jus. Cela explique que, jusqu'à présent tous les châssis de machines à vendanger ont été construits pour fonctionner dans des plantations larges. En revanche, on ne connaît aucune machine à vendanger capable de fonctionner dans les plantations étroites. L'invention a pour but de réaliser un châssis enjambeur, utilisable, notamment mais non exclusivement comme machine à vendanger dans les plantations étroites, où le volume disponible pour disposer les différents systèmes de récolte est minime, et où les fourrières de vigne, très étroites, interdisent l'utilisation d'un matériel de grandes dimensions. Â cet effet, conformément à l'invention, le châssis enjambeur comprend un dispositif pour faire varier indépendamment l'une de l'autre la voie avant et la voie arrière, afin de placer les roues avant et les roues arrière entre des rangées différentes de la plantation. Le fait que le règlage de la voie avant et de la voie arrière soit indépendant, permet de laisser les roues avant dans une position où elles chevauchent une ligne de la plantation, les roues avant étant donc dans les deux interlignes contigus au rang récolté, et d'autre part de régler la voie des roues arrière en plaçant celles-ci dans les interlignes extérieurs à ceux où se trouvent les roues avant. On laisse ainsi derrière les roues avant toute la longueur du chassie pour disposer sur celui-ci les éléments de récolte. Bien entendu, le châssis enjambeur selon l'invention peut être utilisé avec l'une des voies avant ou arrière fixe, tandis que l'autre serait variable, l'avantage essentiel de l'invention étant de façon générale de permettre de décaler les roues avant et les roues arrière afin de laisser le maximum de place pour l'installation des éléments de récolte. De même, un tel châssis enjambeur peut être utilisé comme support de tout appareil autre qu'une machine à vendanger, mais présentant les mêmes contraintes de fonctionnement. Suivant une première forme de réalisation, le châssis enjambeur comprend un élément central longitudinal aux extrémités duquel sont fixés un bras perpendiculaire avant et un bras perpendiculaire arrière qui s'étendent de part et d'autre de l'élément central, et sur lesquels sont montés à coulisse des jambages auxquels sont fixées les roues, les positions des jambages sur les bras étant réglables indépendamment les unes des autres, afin de faire varier les voies avant et arrière. Dans ce type de réalisation, l'ensemble du châssis est donc fixe, les supports des roues se déplaçant à coulisse sur les bras perpendiculairement à l'élément longitudinal du châssis. Il est ainsi possible de réaliser diverses combinaisons entre les voies avant et arrière selon les besoins. D'autres particularités et avantages de l'invention appa raseront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté deux modes de réalisation du châssis enjambeur selon l'invention. - La figure 1 est une vue en élévation longitudinale schématique d'une première forme de réalisation d'un châssis enjambeur conforme à l'invention. - La figure 2 est une vue en plan de dessus schématique du châssis de la figure 1. - La figure 3 est une vue en élévation frontale du châssis enjambeur des figures 1 et 2. - La figure 4 est une vue de dessus en plan schématique du châssis enjambeur de la figure 2 équipé dtéléments de récolte pour constituer une machine à vendanger. - La figure 5 est une vue en élévation frontale de la machine à vendanger de la figure 4. - La figure 6 est une vue de dessus en plan schématique illustrant difrérentes possibilités de variation des voies- avant et arrière dans un châssis enjambeur selon I'invetion. - La figure 7 est une demi-vue de dessus en plan schématique représentant une seconde forme de réalisation du châssis enjambeur selon l'invention. Le châssis enjambeur représenté aux figures 1 à 3 comprend un élément longitudinal central 1 monté sur deux roues avant 2, 3, et deux roues arrière 4, 5. L'élément central 1 du châssis supporte un siège10 et un volant 20 de direction pour le conducteur, ainsi qu'un caisson 8 contenant divers éléments constitutifs tels que le moteur d'entraînement du châssis. Suivant l'invention, le châssis enjambeur comprend un dispositif pour faire varier indépendamment l'une de l'autre la voie avant V1 et la voie arrière V2, afin de placer les roues avant 2, 3, et les roues arrière 4, 5 entre des rangées différentes de la plantation. Aux extrémités avant et arrière de l'élément central 1, sont respectivement fixés un bras perpendiculaire avant 6 et un bras perpendiculaire arrière 7, qui s'étendent de part et d'autre de l'élément central 1. Ces bras sont constitués chacun essentiellement par l'assemblage de deux éléments tubulaires parallèles 6a, 6b, pour le bras avant, et 7a, 7b, pour le bras arrière 7. Sur ces bras sont montés à coulisse les jambages auxquels sont fixées les roues, à savoir deux jambages 8, 9 sur le bras avant 6, et deux jambages 11, 12 sur le bras arrière 7. Les jambages verticaux avant 8, 9 portent chacun une roue 2, 3, les jambages arrière portant chacun une roue 4, 5. Chaque jambage est traversé par une vis dont le pas est inverse de celui de la vis coopérant avec l'autre jambage porté par le meme bras. On voit ainsi que le bras avant 6 est équipé de deux vis 14, 15 à pas inverse, situées dans le prolongement l'une le l'autre entre les éléments tubulaires 6a, 6b, et reliées sur l'élément central 1 par une pièce 16 pouvant entrainer les deux vis 14, 15 en rotation au moyen d'un moteur hydraulique 17.Ce dernier qui entraine la pièce 16 en rotation,est monté sur la moitié avant de l'élément central 1. Chaque vis, 14, 15 traverse la partie supérieure du jambage 8, 9, laquelle présente un logement taraudé correspondant à la vis, de sorte que lorsqu'on fait tourner la pièce d'entraînement 16 dans un sens déterminé, les jambages 8, 9 s'éloignent l'un de l'autre en accroissant corrélativement la voie avant V1, et que si le moteur hydraulique 17 fait tourner la pièce 16 et les deux vis correspondantes en sens inverse, on rapproche au contraire les jambages 8 et 9 et les roues avant 2, 3 en réduisant la voie avant V1. Un dispositif semblable est prévu par l'invention à la partie arrière du châssis enjambeur, qui eomporte comme on le voit à la figure 2, deux vis 18, 19 à pas inverse réunies par une pièce centrale 21 d'entrainement en rotation, cette pièce étant ellemême actionnée par un moteur hydraulique 22 monté sur l'élément central 1. De façon identique à l'agencement prévu à l'avant, les vis 18, 19 traversent les jambages 11, 12 entre les éléments tubulaires 7aS 7b. On peut donc également faire varier la voie arrière V2 en faisant tourner au-moyen de la pièce 21 les deux vis 18, 19 dans un sens ou dans l'autre, en réduisant, ou au contraire en augmentant corrélativement V2. On a représenté sur la figure 2, d'une part les positions des roues avant et arrière correspondant à des voies avant V1 et arrière V2 minimales, et d'autre part les positions des jambages (8', 9' et 11', 12')- correspondant àune voie avant V1 et à une voie arrière maximales. Les positions correspondantes des roues sont référencées 2', 3' et 4', 5' pour les roues arrière. On comprend qu'en actionnant les moteurs hydrauliques 17, 22, indépendamment l'un de l'autre et en faisant tourner les vis correspondantes 14, 15 et 18, 19 dans un sens ou dans l'autre, on peut faire varier les voies avant et arrière dans les limites indiquées ci-dessus de façon totalement indépendante en fonction des besoins. Ainsi, on peut former un rectangle 2, 3, 4, 5 de largeur variable, ou un trapèze isocèle dont la grande base peut être à l'avant (roues dans les positions 2', 3') ou à l'arrière (roues dans les positions 4', 5'), ou même un trapèze quelconque, ou encore un parallélogramme déterminé par les positions des roues 2, 3' et 5, 4'. On voit également sur la figure 6 diverses configurations pouvant être prises par les roues avant et arrière relativement les unes aux autres : les roues représentées en traits pleins 2, 3, 4', 5' définissent un trapèze isocèle avec voie avant V1 minimale, et voie arrière V2 maximale.La roue avant gauche 3 peut venir en 3' en déterminant une voie supérieure, tandis que la roue arrière droite 4' peut venir en 4, avec diminution corrélative de la voie arrière, les quatre roues occupant alors les positions référencées 2, 3', 4, 5' en déterminant une configuration rectangulaire à voies avant et arrière égales.Dans la première configuration 2, 3, 4', 5', les roues avant enjambent un seul rang de plantation 23 et les roues arrière trois rangs 23, 23a, 23b, tandis que dans la nouvelle configuration rectangulaire 2, 3', 4, 5', les roues avant et arrière n'enjambent plus que les deux rangs 23, 23b de la plantation. On a représenté aux figures 4 et 5 l'utilisation du châssis enjambeur qui vient d'être décrit comme machine à vendanger des plantations étroites, le châssis étant alors pourvu d'éléments de récolte 24, 25 placés de part et d'autre de l'élément central 1 et d'un récipient de stockage 26 monté à 11 arrière entre les roues 4', 51, d'une façon connue en soi. On voit à la figure 5 que cette machine à vendanger est munie de deux rangées de batteurs oscillants 27, 28, qui sont aptes à récolter les raisins d'une rangée de ceps pouvant être par exemple la rangée référencée 23 sur la figure 6. La machine à vendanger ainsi réalisée au moyen du ehâssia enjambeur selon l'invention permet donc d'installer l'élément de récolte 26 en disposant de toute la place voulue, les roues arrière étant écartées par exemple jusque dans leurs positions extrêmes 4', 5'. L'indépendance du réglage des voies avant et arrière permet de laisser les roues avant 2, 3 , dans une position où elles chevauchent une seule ligne, tandis que les roues arrière sont écartées de façon à laisser à l'élément de récolte 26 toute la place voulue. A partir du moment où la largeur des plantations varie, les voies de l'appareil sont réglées à la largeur correspondante, de même que, lorsque la largeur est suffisante, le châssis peut être utilisé comme une machine normale, c'est-à-dire avec les roues avant et arrière et les éléments de récolte dans les mêmes rangées. On peut réaliser de la sorte diverses combinaisons, par exemple enjamber trois rangs de plantations aussi bien à l'avant qu'à l'arrière, en laissant deux interlignes libres entre les trois rangs et en plaçant les éléments de récolte dans ceux-ci. Cet agencement présente donc les mêmes possibilités que précédemment, avec toutefois l'inconvénient de nécessiter davantage de place pour faire demi-tour dans les fourrières. La forme de réalisation du châssis enjambeur représentée à la figure 7 diffère de la précédente par le fait que les bras transversaux 25, 26 sont articulés respectivement à l'extrémité avait et à l'extrémité arrière de l'élément central longitudinal 27 du châssis, et ce autour d'axes verticaux. Deux bras tels que le bras 25 sont ainsi articulés rotativement sur chaque côté de la partie avant 27a du châssis, de telle sorte qu'ils peuvent prendre des positions angulaires déterminées par rapport à l'élément central 27. De même les bras arrière 26, sont articulés sur la partie arrière 27b avec variations corrélatives de la voie avant et de la voie arrière. Chaque bras 25 et 26 est constitué par un parallélogramme articulé comprenant deux éléments tubulaires 25a pour un bras 25 et 26a pour le bras 26. Les extrémités de ces parallélogrammes opposées à l'élément central 27 portent des jambages articulés r ces extrémités, et au bas desquels sont fixées les roues. L'entrainement de chacun des parallélogrammes constituant les bras 25, 26 est assuré au moyen de vérins hydrauliques individuels 30, montés sur les parties avant 27a et arrière 27b. Chaque vérin 30 actionne le bras correspondant par l'intermédiaire d'une biellette 31 fixée à une extrémité d'un élément tubulaire 25a ou 26a, de sorte que le bras exécute un déplacement angulaire autour d'axes verticaux avec variation corrélative de la voie. La transmission de l'appareil selon l'invention peut etre réalisée de différentes façons a) Elle peut être du type hydrostatique, avec les quatre roues motrices et directrices. Dans ce cas, un désaccouplement entre l'avant et l'arrière est possible, ne laIssant ainsi que l'avant ou l'arrière directeur avec en outre, sur le pont restant fixe, la possibilité de monter un correcteur d'assiette ou de dérive. Le correcteur d'assiette peut également être monté sur les deux roues restées directrices. b) La meme transmission hydrostatIque peut etre montée seulement sur les deux roues arrière qui sont alors uniquement motrices, les roues avant étant directrices, avec possibilité de devenir motrices avec une assistance hydraulique. c) La transmission peut etre mécanique, de type connu, avec soit quatre roues motrices et directrices, soit seulement deux roues motrices et deux directrices, soit encore toutes autres combinaisons possibles, aussi bien d'ailleurs en transmission mécanique qu'en transmission hydraulique. d) Dans certains cas, l'appareil peut être équipé de chenilles ou de semi-zhenilles. Le poste de conduite peut pour des raisons de visibilité, etre situé Indifféremment soit à l'avant, soit à l'arrière de l'axe longitudinal du tracteur et au-dessus de la végétation, soit latéralement par rapport à l'ensemble à différentes hauteurs. Le châssis enjambeur selon l'invention permet la récolte dans les plantations de différentes iargeurs, allant des minima compatibles avec la largeur des éléments, aux maxima. Dans les plantations étroites, la disposition des éléments de récolte et des roues avant et arrière a été indiquée préeédemment. Dans les plantations plus larges, il est possible, grâce à l'indépendance des réglages des voies avant et arrière, de positionner l'ensemble des éléments de récolte et les roues avant et arrière (ou chenilles) dans les deux rangées contiguës au rang récolté. Dans ce cas, les deux roues arrière viennent se rap rocher au maximum des éléments de récolte, sans pour autant diminuer la 'longueur de ceux-ci ou également, sans augmenter la longueur de ltensemble. Pour récolter dans les Dlantations étroites, on utilise la configuration indiquée plus haut, c'est-à-dire la voie avant réglée à la largeur d'un rang de végétations, et passant de ce fait dans deux rangées contiguës au rang récolté, tandis que la voie arrière est réglée de façon que les roues arrière passent dans les deux rangées extérieures à cellesparcouruespar les roues avant. Cette disposition permet de tourner dans un rayon équivalent à celui nécessaire pour l'utilisation d'un tracteur enjambeur du type trois rangs (c'est-à-dire enjambant deux rangées). Ceci vient du fait que le point de pivotement du tracteur se situe à l'axe vertical de la roue arrière intérieure au virage (pour un matériel n'ayant qutun train directeur), la diagonale partant de ce point à la roue avant extérieure étant équivalente à celle d tut enjambeur trois rangs utilisé couramment. L'écartement des roues avait et arrière peut être réglé à la mme voie, soit en position d'enjambeur un rang, soit en position multirangs permettant ainsi l'utilisation du châssis enjambeur pour divers travaux de culture, traitements, récolte etc.. en particulier récolte des raisins. Pour l'utilisation en machine de récolte, dans les plantations larges, le réglage indépendant des voies avant et arrière permet l'utilisation du matériel d'une façon identique aux machines connues, à partir du moment où les roues arrière et les éléments de récolte peuvent se situer dans la même rangée. L'invention ntest pas limitée auxmodesde réalisation décrits et peut comporter des variantes d'exécution. REVENDICATIONS 1 - Châssis enjamber, utilisable par exemple comme machine à vendanger dans les plantations étroites, comprenant un élément central monté sur deux roues avant et deux roues arrière, earacté- risé en ce qu'il comprend un dispositif pour faire varier indépendamment l'une de l'autre la voie avant et la voie arrière, afin de placer les roues avant et arrière entre des rangs différents de la plantation. 2 - Châssis enjambeur selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend un élément central longitudinal aux extrémités duquel sont fixés un bras perpendiculaire avant et un bras perpendiculaire arrière, qui s'étendent de part et d'autre de l'élément central, et sur lesquels sont montés à coulisse des jambages auxquels sont fixés les roues, les positions des jambages sur les bras étant réglables indépendamment les unes des autres afin de faire varier les voies avant et arrière. 3 - Châssis enjambeur selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que chaque jambage est traversé par une vis dont le pas est inverse de celui de la vis coopérant avec l'autre jambage porté par le même bras, et en ce que ces deux vis placées dans le prolongement l'une de l'autre sur le même bras sont mises simultanément en rotation par une pièce centrale entrainée en rotation par un moteur hydraulique monté sur l'élément central du chassies. 4 - Châssis enjambeur selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend un élément central longitudinal sur les extrémités duquel sont articulés deux bras avant et deux bras arrière portant chacun un jambage auquel est fixée une roue, chaque bras pouvant prendre une position angulaire déterminée par rapport à l'élément central avec variation corrélative de la voie avant ou de la voie arrière'du châssis, l'entrainement de chaque brasétant réalisé au moyen d'un vérin hydraulique disposé sur l'élément c entrai longitudinal. 5 - Châssis enjambeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bras est formé par un parallélogramme articulé dont un petit c8té est placé sur l'élément central et le se cond petit côté supporte un jambage vertical pourvu d'une roue.