Brevet FR2443208A1 — publié le 19800704

La présente invention concerne une machine permettant d'isoler l'os et la charnue de la patte d'un ongulé abattu. Ces corps, riches en vitamines, protéines et sels minéraux, assurent l'un et l'autre l'alimentation qualitative de produits tels que les engrais, les gélatines et les nourritures pour animaux. Dans la technique connue, la méthode pour récupérer les différentes parties de la patte d'un animal abattu, aux fins cidessus évoquées, consiste en un échaudage préliminaire de la patte afin d'obtenir plus facilement l'arrachage des sobots et l'enlèvement des poils, et se termine par le désossement de la patte. Cette méthode traditionnelle a connu ces dernières années des améliorations techniques qui, outre le foit d'améliorer la qual;- té du travail, visent plus particulièrement à accélérer les temps d'exécution de ce dernier. On citera par exemple la mcchine capable d'extraire les sabots sans échaudage préalable de la patte et objet d'un Brevet français 2 184 144. Selon les mêmes objectifs, la présente invention propose une machine permettant de désosser rapidement les pattes d'ongulés. En effet, cette machine présente l'avantage de précéder les opérations d'échaudage et d'épilage ce qui, bien évidemment, permet d'accomplir ces dernières avec un nombre plus important de pattes puisque, désormais, celles-ci occupent un volume très faible en raison de l'absence d'os. Suivant l'invention, la machine comprend d'une part un organe fixe de préhension solidaire du châssis et cons tune par au moins un jeu de mâchoires destinées de préférence à maintenir l'os de la patte par son extrémité dégagée de l'onglon et, d'autre part, un organe mobile d'extraction constitué également par au moins un jeu de mâchoires destinées de préférence à saisir la peau de la patte préalablement incisée. La pièce articulée du jeu de mâchoires de l'organe mobile d'extraction se déplace selon un axe parallèle au plan des évolutions de cet organe, alors que la pièce articulée du jeu de mâchoires de l'organe fixe de préhension se déplace selon un axe perpendiculaire audit plan. Ainsi, il suffit de positionner l'os et la peau incisée de la patte entre les mâchoires appropriées et ensuite de déplacer l'organe mobile d'extraction par des moyens adéquats pour que la peau soit amenée à se détacher des liens qui la retiennent à l'os. Selon une première réalisation de l'invention, la trajectoire suivie par l'organe mobile d'extraction est rectiligne. Une machine ainsi conçue est susceptible d'adaptation de plusieurs jeux de mâchoires et autorise de ce fait le désossage de plusieurs pattes en même temps. Selon une autre réalisation de l'invention, la trajectoire suivie par l'organe mobile d'extraction est curviligne, limitant considérablement l'encombrement occupé par la machine mettant en application cette forme de trajectoire. D'autres caractéristiques et d'autres avantages de la présente invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de deux exemples de réalisation conformes à l'invention, correspondant, le premier à une machine à désosser adoptant une trajectoire rectiligne de l'organe mobile d'extraction, et le deuxième à une machine adoptant une trajectoire curviligne. Ces deux exemples sont donnés à titre non limitatif et sont décrits en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'une machine permettant de désosser deux pattes d'ongulés en même temps ; Les figures 2 et 3 sont des vues schématiques en coupe verticale illustrant le fonctionnement de la machine précédente ; La figure 4 est une vue en perspective d'un accessoire associé au châssis de la machine de la figure 1 ; La figure 5 est une vue schématique de dessus d'un second mode de réalisation d'une machine de l'invention. La machine représentée par le dessin de la figure 1 est montée sur un châssis 1 composé essentiellement de profilés métolliques assemblés de manière à définir pour l'utilisateur de la machine une hauteur convenable de manipulation. Cette machine se divise en deux parties : un organe fixe 2, ancré par ferrure ou par tout autre moyen équivalent au châssis 1, et un organe mobile 3 coulissant le long d'un axe symbolisé par la flèche à double sens F. L'organe 2 est fixé à l'une des extrémités du châssis 1 et se compose d'une platine 4 sur loquelle sont soudées les mâchoires inférieures 5a et 6a de deux jeux alignés sur un axe orthogonal au plan de symétrie longitudinal de la machine. Les mâchoires supérieures 5b et 6b de ces jeux sont articulées par association à un bras de levage 7 animé d'un mouvement de va-etvient (flèche G1) provoqué au moyen d'un vérin vertical 8a. Les surfaces des mâchoires destinées à être en contoct sont striées pour obtenir une meilleure prise de l'objet engagé entre elles. L'organe 3, quant à lui, glisse comme l'indique la flèche F sur deux rails de guidage parallèles 9a et 9b, de forme tubulaire et s'étendant horizontalement sur toute la longueur du châssis 1. Cet organe 3 comprend un chariot 10a entouré latéralement d'une flasque rectangulaire lOb et d'une pièce support 10c profilée à deux branches en équerre. La flasque lOb et la piècesupport 10c sont reliées par une entretoise 9c cylindrique traversant de part en part le chariot 10a qui présente le même profil que la pièce 10c. On remarquera que la partie basse des trois éléments 10a, lOb, 10c, est doublement perforée pour autoriser le passage des deux rails 9a, 9b, et conforter ainsi la stabilité de l'ensemble de l'organe 3 circulant sur lesdits rails.Avantageusement, des coussinets 11 équipent les ouvertures pratiquées dans les différents éléments pour diminuer l'intensité des forces de frottement. Les ailes horizontales des éléments 10a et 10c portent des mâchoires, respectivement l2a, 13a, pour le chariot, et 12c, 13c pour la pièce-support.Ces mâchoires sont identiques aux précédentes et les mâchoires 12c, 13c sont animées d'un mouvement de va-et-vient (flèche G2) provoqué au moyen d'un vérin horizontal 8b calé entre la flasque lOb et le chariot l0a. En effet, lorsqu'on actionne le vérin 8b, celui-ci déplace la flasque lOb par rapport au chariot l0a, ou vice-versa, et, comme cette flasque lOb est reliée par l'entretoise 9c à la piècesupport 10c, la manoeuvre du vérin 8b impose donc le même déplacement au support l0c et aux mâchoires 12b, 13b associées. Pour assurer l'entraînement de l'organe 3 le long des rails 9a et 9b, selon un mouvement imagé, au début de ce présent mémoire, par la flèche F, un vérin 8c est disposé horizontolement, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, de manière à ce que le corps de ce vérin soit fixe par rapport au châssis 1 et que sa tête prenne appui sur l'aile vertivole du chariot lOa à laquelle elle est retenue par des moyens de fixation appropriés. On comprend dès lors que les déplacements de la tête du vérin 8c définissent ceux de l'organe 3 le long des rails 9a et 9b. Bien entendu, l'agencement de l'organe mobile 3 pourra être conçu de toute autre manière connue en soi, et notamment en ce qui concerne la position et le nombre des rails et des entretoises, pour répondre à des exigences de solidité et de fiabilité. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les trois vérins 8a, 8b, 8c sont connectes à une centrale hydraulique programmée au moyen de deux contacteurs de fin de course 14a et 14b, réglables, disposés sur le parcours de l'organe 3 et plus particulièrement du chariot 10a, pour exécuter les opérations suivantes. Dans un premier temps. (figure 2), on engage l'extrémité d'une patte 15 dégagée de son sabot entre les mâchoires 6a, 6b de l'organe de préhension, et, d'autre part, la peau de cette patte préalablement incisée entre les mâchoires 13a et 13c. Bien évidemment, on opère de même pour les deux autres jeux de mâchoires 5a, 5b et 12a, 12b. Dans un deuxième temps (figure 3), commandé par l'utilisateur de la machine, les deux vérins 8a, 8b sont actionnés pour provoquer la fermeture des mâchoires afin d'emprisonner l'os et la peau des pattes. Puis, une fois ces mâchoires fermées, le vérin 8c est actionné automatiquement, provoquant le déplacement du chariot 10a dans le sens indiqué par la flèche F1, détachant ainsi la peau de l'os. Dans un troisième temps, le chariot I0a heurte le contacteur 14a positionné selon la longueur de la patte traitée. L'organe d'extraction 3 est arrêté, les mâchoires s'ouvrent, libérant la peau et l'os que l'on peut enlever manuellement. Dans un quatrième et-dernier temps, l'organe d'extraction 3 revient à sa position de départ déterminée par l'emplacement du contocteur 14b. Pour augmenter les conditions de sécurité d'utilisotion d'une telle machine, le demandeur a installé un accessoire 16, illustré à la figure 4, et destiné à éjecter la peau lorsque les mâchoires de l'organe d'extraction 3 s'ouvrent. Cet accessoire 16 comprend un plateau 17 de forme parallèlépipédique monté sur un axe 18 entrainé rotativement dans un palier-support 19, solidaire du châssis 1, au moyen d'un moteur 20 connecté également à la centrale hydraulique programmée. Ainsi, lorsque les mâchoires de l'organe d'extraction 3 s'ouvrent, le moteur 20 est actionné, entraînant la rotation du plateau 17 (dans le sens indiqué par la flèche R) qui, au moyen de bandes souples 21a et 21b fixées sur ses deux faces, permet de dégager la peau adhérant aux mâchoires dudit organe. Sur le dessin de la figure 5, on a représenté un autre mode de réalisation de l'invention. Cette machine comprend également un organe fixe de préhension 2' solidaire du châssis non représenté, et un organe mobile d'extraction 3'. L'organe 2' est constitué d'une plate-forme horizontale circulaire 4' définissant l'encombrement général de la machine et d'un jeu de mâchoires 5' solidaire de cette plate-forme et dont la machoire articulée se déplace sur un axe perpendiculaire au plan de la plate-forme 4'. L'organe 3' est constitué d'un bras 22 articulé autour d'un axe disposé orthogonalement à ladite plate-forme pour décrire une trajectoire circulaire illustrée par la flèche I. Ce bras 22 est pourvu à son extrémité extérieure d'un jeu de mâchoires 23cri, 23b, agencé au moyen d'une branche articulée 24 pour s'ouvrir et se fermer comme le montre la flèche J. Le fonctionnement de cette machine étant identique à celui de la précédente, il est, par conséquent, inutile d'en rappeler les différents temps de travail. Bien entendu, les exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés permettent d'envisager d'autres modes et d'autres formes d'exécution de l'invention dans le cadre défini par les termes des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1 - Machine pour désosser les pattes d'ongulés, CARACTE RISEE PAR LE FAIT QU'elle comprend d'une part un organe fixe de préhension. solidaire du châssis de la machine et constitué par au moins un jeu de mâchoires destinées de préférence à maintenir la patte à. désosser et, d'autre part, un organe mobile d'extraction constitué également par au moins un jeu de mâchoires destinées de préférence à saisir le peau de la patte pour la dégager de l'os. 2 - Machine pour désosser selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'une des mâchoires de l'organe mobile d'extraction se déplace selon un axe parallèle au plan des évolutions dudit organe et l'une des mâchoires de l'organe fixe de préhension se déplace selon un axé perpendiculaire audit plan. 3 - Machine pour désosser selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la trajectoire suivie par l'organe mobile d'extraction est rectiligne. 4 - Machine pour désosser selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la trajectoire suivie par l'organe mobile d'extraction est curviligne. 5 - Machine pour désosser selon les revendications 1, 2 et 3 ou 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les mâchoires articulées et l'organe mobile d'extraction sont manoeuvrés chacun au moyen d'un vérin. 6 - Machine pour désosser selon les revendications 1, 2 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit organe mobile d'extraction est porté par un chariot monté coulissant sur au moins un rail de guidage horizontal longitudinal. 7 - Machine pour désosser selon les revendications 1, 2 et 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit organe mobile d'extraction est porté par un bras articulé autour d'un axe vertical. 8 - Machine pour désosser selon la revendication 6, CA RACTERISEE PAR LE FAIT QUE de part et d'autre du chariot une entretoise au moins, de préférence tubulaire, relie une flasque au support de la mâchoire articulée de l'organe mobile d'extraction. 9 - Machine pour désosser selon les revendications 5 et 8, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le vérin assurant les déplacements de la mâchoire articulée de l'organe mobile d'extraction est calé entre ladite flasque et ledit chariot. 10 - Machine pour désosser selon les revendications 6, 8 et 9, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le support de la mâchoire articulée de l'organe mobile d'extraction et la susdite flasque sont traversés par le rail de guidage du chariot. 11 - Machine pour désosser selon la revendication 5, CA RACTERISEE PAR LE FAIT QUE les vérins sont connectés à une centrale hydraulique programmée au moyen de contacteurs de fin de course agencés sur le parcours de l'organe mobile d'extraction. 12 - Machine pour désosser selon l'ensemble des revendications 1 à 11, CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'elle comporte un accessoire solidaire du cassis, constitué par un bras rotatif destiné à dégager la peau après ouverture des mâchoires de l'organe mobile d'extraction.