Brevet FR2448202A1 — publié le 19800829

Le secteur technique de l'invention est celui des dispositifs de guidage de conduite sur parcours prédéterminés. Il est constaté que la prSparation d'itinéraires est une opération complexe et fastidieuse puis l'exécution du parcours ainsi prétenduement guidée est fréquemment entachée d'erreurs; dans les rallyes d'automobiles,notamment,l'équipier-guide du conductee doit effectuer un parcours d'évaluation,tenant compte du terrain et des qualités du couple véhicule-conducteur, en vue de prendre en note les distances,les temps,les repères de guidagesles grades des difficultés,les vitesses à respee- ter et les démultiplications à adopter. Ceci forme un ensemble de notes difficiles à établir,à l'enregistrelent sur le terrain et à interpréter sans trieurs alors que le trajet est effectué dans la presse et la tension nerveuse.Chaque parcours nécessite, bien entendu,une liasse particulière,généralement perdue. La présente invention a notassent pour but de simplifier les opérations nécessaires à l'établissement de ce genre de documentations,à la restitution des renseignements et à leur répétition,même multiple,si nécessaire,sans manoeuvre compliquée et sans risque d'erreurs. Elle est applicable non seulement au cas des rallyes précités,mais en outre au guidage sur itinéraires prédéterminés de piétons dans une ville,pour la visite de sites monumentaux ou autres, de même qu'au guidage de véhicules à la traversée de villes,d'une entrée à une sortie ou d'un point à un autre,à la traversée de régions touristiques avec possibilité d'adsettre des variantes, par exemple des itinéraires de dégagement. Elle concerne à de tels effets un appareillage indicateur dtitinéraires,caractdrisé par le fait qitil comporte,associés à un clavier alpha-numérique d'entrée de données,un ensemble de mémoires périphériques,un adapteRt~lde données à l'entrée,pourvue d'une unité de codage,' 1un calculateur conjugué à une commande de déclenchement d'activité en restitut@@n de données calculées, au travers d'une unité de décodage de sortievers une console d'affichage. Dans une forme d'exécution avantageuse,un tel appareillage est:associé à un bouton de déclenchement,actionné de xanibre sensitive par l'utilisateur.Il peut s'agir alors d'un appareillage autonome,sans utilisation imposée sur vébicule,susceptible d'être alimenté par piles ou accumulateurs.Le guidage peut ainsi être celui dtun piéton,au cours de la visite d'un lusée,dtune ville,aussi bien que celui d'un manutentionnaire dans un magasin.Ce peut être aussi celui d'un bateau,par exemple un voiler dépourvu de toute source d'alimentation en courant électrique. Dans une autre forme d'exécution,qui peut être combinée avec un véhicule pourvu d'un indicateur de distances parcourues,les déclenchements précités peuvent être exécutés par ledit indi cateuratel qu'un totalisateur kilométrique. Celui-ci peut entre pourvu d'une remise au zéro;mais cette amenée de l'ensemble à un état initial tel qu'une remise au zéro peut être effectuée au niveau du calculateur. Il est prévu un ensemble de mémoires périphériques comportant des cassettes à rubans magnétiques,capables de défilements com- mandés,des fiches magnétiques,associées à tout dispositif d'ex- ploration convenable des pistes,faces ou autres. Ces cassettes ou fiches peuvent store pourvues des informations nécessaires et subir tout effacement souhaitésin situ. On peut aussi procéder,sur demande, tout enregistrement de données indicatives dtun itinéraire voulu particulier. Mais il est possible de procéder,pour une multiplicité de besoins la substitution de divers supports d'enregistrement d'informations les uns aux autres. Ceci permet de prévoir des itinéraires ou séries dtitineraires variés,à disposition. En outre,si le nombre des informationirjeste compatible avec la capacité d'accueil des mémoires,les supports d'information peuvent Stre,de's l'origine@pourvus d'informations relatives à des itinéraires multiples,susceptibles d'être cuisis et appelés par le calculateur agissant alors en unité de gestion, par introduction des caractères des points de départ et dear- rivée à destination.Ceci est possible en vue d'une utilisation au guidage de véhicules à taximètres,par exemple,ayant à effectuer des parcours dans des agglomérations d'ensembles urbains de grandes complexité et étendue,étant bien compris quten pareil eas,il est possible de programmer des itinéraires entre divers noeuds de communication:l'un est proche du lieu de départ, l'autre du lieu de destlnationgil n'est alors besoin d'infor mations dtitinéraires que pour les liaisons entre noeuds deux à deux,en nombre bien moindre alors qu'entre deux rues quelconques. L'affichage peut être fait sur une console à tableau formé par un panneau de diodes électro-luminescentes ou de criStaux liquides,comme il est habituel d'en trouver sur les calculateurs électroniques Qu montres électroniques largement diffusés dans le commerce actuel. Cette console pourrait aussi offrir un appareillage de restitution dtintormations sonores,par lecture de données phoniques enregistrées en mémoires et présentées après sélection par le calculateur. Il est également possible de réunir sur une meme console les deux genres dtaffiehageZvisuel et sonore. Un tel appaeillage permet donc d'établir un ou plusieurs programmes donnant tous renseignements souhaités pour des parcours d'itinéraires variés,choisis à la demande et à l'unité aussi-bien que choisis parmi une collection préétablie,avec faculté de retour en arrière et de répétition,le tput sans aucun risque de brouillage ou d'erreur. Les composants de cet appareillage sont accessibles dans le commerce et dans la technique actuelle des composants des machi dtinformatique ou des calculateurs élemtroniques,alors mSme que les programmes correspondant à leur mise en oeuvre restent extérieurs au domaine de la présente invention. Outre la console précitée,il est possible de-prévoir un vé ritable magnétophone susceptibls de recevoir des cassettes donnant des renseignements détaillés annexes,par exemple sur un monument ou site particulier se trouvant sul un itiTêraire, et susceptible d'être déclenché par le calculateur en fonction des informations extraites des mémoires périphériques. Il est enfin apparent que les cassettes citées en dernier ci-dessus,aussi bien que les cassettes ou fiches magnétiques antécédantes,pourraient Ntre acquises à volonté,par l'usager, pourvues de toutes les informations souhaitablrs préenregistrées, en des lieux tels qwe des stations-services de distribution de carburants,situées aux origines des principaux itinéraires, en vue d'être mises en place directement par les usagers dans leurs appareils de bord,sans aucun travail préalable,pour informer lesdits usagers de toutes les particularités des dWsinements suivis. La description qui va suivre,en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif,va permettre de bien comprendre comment l'invention peut strie mise en pratique. là figure 1 montre schématiquement l'agencement des composants de l'appareillage en cause. La figure 2 montre un tableau synoptique des éléments de fonctionnement de cet appareillageselon deux variantes,l'une à déclenchements manuelssl'autre à déclenchements automatiques. Ltappareillage indicateur dtitinéraires représenté comprend, comme on le voit sur la figure 1,un clavier alpha-numérique 1 relié à un ensemble de mémoires périphériques02. Cet ensemble admet des supports d'-informations,tels que des cassettes à rubans magnétiques,fiches magnétiques ou autres. De telles cassettes ou fiches peuvent accumuler les informations en provenance du clavier 1,alors que cassettes ou fiches sont vierges de tout enregistrement ou débarrassées d'enregistrement +ntérieurs par effacement,classiquement exécuté juste avant nouvelle impression de données. Les indications provenant du clavier 1 sont,ainsi que les informations provenant des mémoire#2,appliquées à une unité 3 d'accueil de données d'entrée. Cette unité 3 est reliée,dans un calculateur 4,à une unité de codage 5,adaptant les données d'entrée provenant du clavier 1 ou des mémoires 2tau langage du calculateur 4,qui peut être le langage "Basic" ou tout autre. Ce calculateur 4 est relié à un ensemble déclencheur 6 qui peut être à commande sensitive,ou à commande automatique. Il peut s'agir d'un simple bouton du clavier ou distinct de ce dernier,bouton sur lequel appuie à volonté l'utilisateur,en vue d'un fonctionnement et de résultats qui apparaîtront ci-après. I1 peut s'agir aussi d'un compteiir totalisateur kilométri- que à remise au zéro. Sa ce cas,ledit compteur 6a,couplé à la marche du véhicule considéré,de manière classique,émet des indications,telles que des impulsiofls,comptabilisées et codées,le cas échéant,dans un adapteur 6b. Ces impulsions sont aRressdes au calculateur 4 dans un sous-ensemble compteur-comparateur 7 et la sortie de ce sous-ensemble 7 est reliée au codage 5. La sortie de décodage 8 est reliée à une unité de délivrance 9 des données de sortie,remettant en forme convenable ces dernières et cette unité est reliée à une console d'atfichage lO,laquelle peut comprendre un panneau à diodes électro-luminescentes,ou criNkux liquides,réalisant un tableau d'affichage visuel 10a,ou un émetteur sonore par haut-parleur 10b,avec mécanisme d'actionne- ment d'un support d'enregistrement correspondant,si besoin est, ou encore une console réunissant à la fois tableau et hautparleur. Le fonctionnement du dispositif ainsi conçu est alors le suivant: En se référant à la figure 2,on pe#t constater qutau préala ble,l'utilisate#ur doit faire usage du clavier 1 pour y frapper des données dans l'ordre suivant: a) -en correspondance avec le tableau synoptique de la figu re 2,inscription d'un lieu de départ,avec supplément éventuel d'une distance zéro,origine du parcours; b) enregistrement en mémoires 2 et affichage 110a à la console 10,pour contrble; c) inscription du lieu dtarrivée au clavier,avec indica tion de la distance kilométrique D,éventuellement; d) enregistrement en mémoires 2 et affichage de contré 110b à la console 10,de mSme pour contrôle;; e) inscription de divers lieux repérables du parcours,dits ici "Etapes",avec leurs distances # ,#2,etc,de ltorigine le cas échéant; f) enregistrements successifs en mémoires 2 et affichages correspondants 110c sur console g) mise à zéro du comptera kilométrique 6a;les mémoires et le calculateur ayant ainsi codé puis enrgistré toute les données utiles à l'exécution du programme. Dans le cas d'un appareil à bouton déc@encheur,qui peut donc être ainsi un appareil autonome,au lieu de départ,l'utili- sateru appuie une première fois sur ledit bouton (position 31) pour faire apparaître,à la console I0,l#affichage d'une première étape E1. L'utilisateur est ainsi amené à se diriger vers cette étape par un cheminement facilement identifiable sur le terrain du parcours. Le choix des étapes peut les déterminer de façon à ce qu'elles soient aussi rapprochées qu'il est souha#ité,pour éviter tout risque d'erreur.Ce rapprochement peut occasionner une vision directe,dans le cas d'une visite de musée,par exemple, ou résulter de la considération de panneaux indicateuiirs,dans le cas d'un parcours routier,ou encore d'une description topologique de ltétape avec description de l'entrée du parcours subséquent dudit itinéraire. Arrivé à l'étape E1,l'utilisateur appuie une seconde fois sur le bouton (position B2),ce qui amène l'affichage E2 de la seconde étape (position B2),ce qui amène l'affichage E2 de la dite seconde étape à la console. Les opérations se poursuivent,pour cette seconde étape et les suivantes,de la façon ci-dessus décrite,jusqu1à l1avant- dernière étape,pour laque@le la dernière pression sur le bouton déclencheur(position BN) amène l'affichage in du lieu d'arrivée. Il est aisé de constater que cet appareillage peut être utilisé sur tout véhicule,terrestre,nautique ou aérien,aussi bien quten l'abscence de véhicule,par un piéton,pour une visite programmée de ville ou de musée,par exemple. Les indications de parcours,visuelles ou sonores,ou les deux à la fois,peuvent être aussi détaillées que souhaité. Dans le cas d'un appareil couplé à un véhicule par un totalisateur de distances parcourues,tel que celà apparaît en traits mixtes sur la figure 2,le compteur 6a opère les déclenchements programmés dans le calculateur aux lieu et place du bouton précité. Il en résulte qu'à toute distances successives prédéter minées,avec une marge suffisante de préparation en cas de besoin, le conducteur du véhicule arrivant à une étape > voit s'afficher l'étape suivante,jusqu'à désignation du lieu d'arrivée. Il est prévu de pouvoir adapter un tel appareillage à la détermination d'itinéraires,dans des villes de grande étendue ou dans des groupements d#agglQmérations,par indication des lieux de départ et d'arrivée ramenées à des noeuds de voies situés à proximité des départs et destinations,de manière à diminuer le nombre des informations à accumuler en mémoires. Ceci permet un guidage efficace de véhicules tels que des voitures à taxi m#tres,en affranchissant leurs conducteurs de l'apprentisaage par coeur -souvent impossible-des meilleurs parcours entre deux adres ses quelconques,ou des consultations fastidieuses des guides. Les itinéraires peuvent aussi bien être confectionnés par l'utilisateur lui-mSme,en fonction de ses besoins propres immédiats que préfabriqués et vendus tels quels sur cassettes ou fiches enregistrées,que l'on place alors dans le logement d'un appareil pourvu d'un réceptacle tel que prévu sur les magnétophones classiques ou sur les lecteurs de fiches,également connus. Il va de soi que ,sans sortir du cadre de l'inention,on peut apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites. C'est ainsi que*comme on le voit sur la figure 1,1tappareil- lage pourrait émettre un signal de marche et d'arrêt sur la liaison S à un magnétophone classique auxiliaire,reepteur de cassettes à rubans magnétiques susceptibles de contenir et fournir des rensignements oraux détaillés,d'ordre informatif ou touristique, énonçant une sorte de conférence plus ou moins développée,en tous lieux de départ ou de passage ou d'arrivée. Les cassates ou fiches dtitinéraires,pré-enregistrées,et les cassettes auxiliairesspeusent être mises en vente ou en pr#t,ou encore en location, dans des stations-services ou des librairies1 pour tout usager intéressé,qui peut ainsi avoir à sa disposition des renseignements plus ou moins détailles sur tout trajet à parcourir. REVENDICATIONS 1. Appareillage indicateur d1itinéraires,caractérisé par le fait qu'il eomporte,associés à un clavier alpha-numérique d'entrée de données,un ensemble de mémoires périphériques ,un adapteur de données à l'#ntrée,pourvue d'une unité de codage,d'un calcula eur conjugué à une commande de déclenchement d'activit en restitution de données calculées,au travers d'une unité de décodage et d'un adapteur de sortie ,vers une console d'affichage. 2. Appareillage selon la revendication 11,caractérisé par le fait que la commande de déclenchement est un bouton sensitif la disposition de l'utilisateur. 3. Appareillage selon la revendication 1,caractérisé par le fait que la commande de déclenchement est fonctionnellement assurée de manière automatique par une sortie d'an indicateur de distances parcourues. 4. Appareillage selon la revendication 3,caractérisé par le fait que l'indicateur de distances parcourues est couplé à un véhicule pour en mesurer le cheminement sur itinéraire. 5.Appareillage selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractdris+pgr le fait que l'indicateur est susceptible de remise au zéro de la totalisation des distances. 6. Appareillage selon la revendication 3 ou la revendication#4, caractérisé par le fait que,dans le couple indicateur de distances parcourues-calculateur,la remise en l'état initial de la totalisation des distances est effectuée dans le calculateur. 7. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 12S 6, caractérisé par le fait que la console est à tableau de lecture visuelle. 8. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la console d'affichage est à dispositif de restitution sonore des données. i. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la console est à affichage à la fois visuel et sonore. 10. Appareillage selon l 'une quelconque des revendications 1 à % caractérisé par le fait que les mémoires périphériques admettent des supports d'informations amovibles et susceptiblrs de remplacement. 11. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1- à 10, caractérisé par le fait que le calculateur est non seulement un organe de formation de données mises en mémoires après accueil des données d'entrée sous forme déduite des informations d#entrée,après codage,puis un organe de restitution des données en mémoires,après décodage,vers la console,mais en outre un élément de gestion sélectionnant les données représentatives d'itinéraires en mémoires,en fonction des données d'entrée représentatives d'un lieu de départ et d'un lieu de destination, introduites à la console par le clavier.