Brevet FR2432460A1 — publié le 19800229

La présente invention concerne un dispositif destiné à réaliser ltempi- lage de plateaux, plus particulièrement de plateaux supportant des récipients contenant des produits ou matières qutil convient de manipuler avec précaution. Le dispositif suivant l'invention est, en particulier, applicable à ltempi- lage des plateaux, utilisés en fromagerie, sur lesquels sont placés des récipients contenant du caillA, matière qu'il est nécessaire de soustraire, dans la mesure du possible, à des chocs susceptibles de briser son homogénéité. Le dispositif suivant l'invention comporte des doigts, prévus sur le trajet d'un transporteur sur lequel les plateaux sont disposés à la suite les uns des autres, doigts qui sont animés d'un mouvement de monte et baisse et qui sont agencés de façon à prendre deux positions : l'une dans laquelle ils viennent se placer sous le plateau à soulever, l'autre dans laquelle, l'empilage une fois réalisé, ils sont effacés du gabarit des plateaux, le passage de cette dernière position à la position de soulèvement des plateaux s'opérant sous l'effet d'une pièce formant came situee sur le parcours suivi par les doigts. Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description, qui va suivre, d'une de ses formes possibles de réalisation. I1 est bien précisé quril stagit uniquement d'un exemple et que toutes autres formes, proportions et dispositions pourraient être adoptées sans sortir du cadre de l'invention. Au cours de cette description, on se réfère aux dessins ci-joints qui montrent: Figure I, une vue en bout schématique du dispositif; Figure 2, une vue partielle, à plus grande échelle, de ce dispositif; Figure 3, une vue en coupe suivant III-III de la figure 2. Suivant la forme de réalisation choisie comme exemple, le dispositif comporte quatre chaines, telles que 10, disposées symétriquement deux à deux sur un châssis 11 et entrainées par un moto-réducteur (non représenté). Ces chaînes sont munies de doigts tels que 12. dont le rôle est précisément de réaliser l'empilage des plateaux 13 sur lesquels reposent des récipients 14 contenant dn caillé. Ces plateaux sont amenés au dispositif suivant l'invention par un transporteur 15, comportant une butée dont la rencontre par les plateaux provoque la mise en route des chaises 10. Chaque doigt 12 est articulé autour de l'axe l2areliant les maillons de la chaise sur laquelle il se trouve ainsi articulé. I1 est sollicité par un ressort 16 pour occuper la position qui est celle du doigt inférieur de la fig. 2, c'est-à-dire dans une position d'effacement par rapport au trajet suivi par les plateaux 13. Enfin, chaque doigt 12 est muni d'un galet 17 qui coopère avec une came 18, articulée sur le carter 10a de la chape 10 et sollicitée par un ressort 19. Le fonctionnement du dispositif est le suivant (voir fig. 2) La chaise qui les porte étant mise en mouvement comme on l'a vu plus haut, les doigts 12, lors de leur mouvement ascendant, rencontrent, par leur galet 17, la queue 18a de la came 18. Ils sont donc amenés, à l'encontre de leur ressort de rappel, dans une position horizontale, dans laquelle ils vont se placer sous les plateaux à empiler. Ces plateaux vont c30nc être soulevés. Lorsque le nombre voulu de plateaux à ernpiler est atteint, le sens de rotation du moteur d'er-trarnenent des chapes est inversé. Les doigts commencent leur descente. En descendant, la surface inférieure d'un plateau rencontre la tranche supérieure du récipient immédiatement inférieur d'où gerbage de l'un sur l'autre. Sous l'action de leur ressort de rappel, les doigts basculent en position effacée, de façon à ne pas rencontrer les plateaux empilés. On évite ainsi toute réaction latérale sur les plateaux et les récipients sont soustraits à tout mouvement susceptible d'entraîner le bris du caillé qu'ils contiennent. Lors de leur descente, les galets 17 des doigts 12 rencontrent la queue î8ade la came 18 , laquelle s'efface puis revient à sa position initiale sous l'action de son ressort 19. Le dispositif est alors prêt pour un nouvel empilage de plateaux. I1 doit être bien entendu que l'invention n'est en aucune façon limitée à la forme de réalisation décrite et représentée mais peut donner lieu à de nombreuses variantes sans pour autant s'écarter de son principe. Il en est ainsi en particulier du moyen employé pour conférer aux doigts leur mouvement d'ascension et de descente, de la forme des doigts, de leur agencement pour les faire passer de la position active à la position inactive, etc... REVENDICATIONS 1) Dispositif pour réaliser l'empilage de plateaux supportant des récipients, tels que plateaux, utilisés en fromagerie et contenant du caillé, caractérisé en ce qu'il comporte des doigts, prévus sur le trajet drun transporteur sur lequel les plateaux sont disposés à la suite les uns des autres, doigts qui sont animés d'un mouvement de monte et baisse et qui sont agencés de façon à prendre deux positions: l'une dans laquelle ils viennent se placer sous le plateau à soulever, l'autre dans laquelle,l'empilage une fois réalisé, ils sont effacés du gabarit des plateaux, le passage de cette dernière position à la position de soulèvement du plateau s'opérant sous l'effet d'une pièce formant came située sur le parcours suivi par les doigts. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts de soulèvement des plateaux sont portés par des chaumes actionnées par un moteur électrique réversible. 3) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les chaises portant les doigts sont au nombre de quatre, réparties symétriquement deux à deux sur un chassis portant également leur moteur d'entrafhement, lequel est mis en marche dans le sens correspondant à l'élévation des doigts en vue du soulèvement des plateaux, par le premier plateau se présentant dans la zone d'action des doigts; dans le sens correspondant à une descente des doigts, les plateaux une fois empilés, par le plateau supb rieur. 4) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les doigts de soulèvement des plateaux sont sollicités dans leur position inactive par un ressort disposé sur l'axe reliant deux maillons de la chape sur laquelle ils sont montés et en ce qu'ils sont munis d'un galet noulant sur la pièce formant came qui les amène, à rencontre de leur ressort, dans leur position de soulèvement des plateaux. 5) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce formant came est articulée sur le carter de la chape portant les doigts de soulèvement des plateaux et est agencée de façon à permettre la descente des doigts et des galets qu'ils portent.