Brevet FR2458345A1 — publié le 19810102

La présente invention se rapporte aux machines à souder en bout, par résistance, de tuyaux de conduites maîtresse servant à transporter le pétrole et le gaz. Dans la pratique du soudage, les machines à souder en bout par résistance sont divisées conventionnellement en trois types. Premièrement, ce sont les machines dites du type extérieur (voir par exemple, les certificats d'auteur de l'URSS NN0 231041, 361050 et 178425). Tous les organes de ces machines sont disposés à l'extérieur des tuyaux à souder. Il est utile d'appliquer les machines en question au soudage de tuyaux de diamètres relativement faibles (de 140 à 520 mm). Il n'est pas rationnel d'utiliser lesdites machines extérieures pour souder des tuyaux de moyen et de grand diamètre, car celles-ci se distinguent par leurs dimensions et poids plus importants sans avoir une rigidité suffisante. Deuxièmement, ce sont les machines dites "combinées" pour le soudage de tuyaux en bout par résistance (voir par exemple, le certificat d'auteur de l'URSS nO 249507). Lors du soudage, les mécanismes de centrage et de fixation de la machine en question dans des tuyaux à souder, ainsi que le dispositif d'écrasement ou de refoulement et d'avancement axial d'un tuyau vers l'autre sont disposés à l'intérieur des tyaux à souder, tandis que le transformateur de soudage et les organes d'alimentation en courant se trouvent à l'extérieur desdits tuyaux. Les machines combinées mentionnées sont utilisées pour souder des tuyaux de moyen diamètre (de 520 à 820 mm) dans l'en- ceinte d'une entreprise ou dans des conditions sationnai- res ce quitnaturellementlimite leur champ d'utilisation. De plus, la disposition des mécanismes de ladite machine aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur des tuyaux à souder rend difficile l'accès au joint des tuyaux à souder. Les machines en question sont assez encombrantes et compliquées au point de vue exploitation. Troisièmement, ce-sont les machines dites du type intérieur (voir les certificats d'auteur de l'URSS NNO 136487, 292743 et 326031).TIus if oxngaes desdits machines sont disposés à l'intérieur des tuyaux,à souder. Les machines de ce tupe sont surtour utilisées en cas de pose de conduites maitresseslorsque la machine à souder doit se déplacer le long d'une conduite depuis le joint déjà soudé vers celui qui ne l'est pas encore. Ceci s'explique par le fait que la machine à souder se déplace suivant la surface intérieure des tuyaux qui constitue une voie de déplacement idéale pour la machine lorsque la conduite doit être posée dans un terain accidenté ou défoncé. Malgré les avantages évideis des machines du type intérieur, ces dernières n'ont pas trouvé une large application étant donné leur caractère hautement technique et la technonologie compliquée nécessaire à leur fabrication. L'invention concerne notamment les machines à souder les tuyaux en bout par résistance fonctionnant à lintérieur des tuyaux à souder. re On connait bien l'une des premièresmachines à souder en bout par résistance, du type intérieur; utilisée de préférence,pour le soudage en bout par résistance de tuyaux de grand diamètre (certificat d'auteur URSS NI 136487).La machine en question comporte un corps de forme cylindrique allongée1sur lequel sont montés, d'une manière télescopique, des mécanismes d'écartement servant à fixer les tuyaux à souder par rapport à la machine, ainsi que des vérins. Lesdits deux vérins sont destinés à mettre en action lesdits mécanismes de façon à fixer la machine à l'intérieur des tyaux à souder, tandis que le troisième vérin sert au déplacement axial de l'un des mécanismes lors du rapprochement ou de l'écrasement des tuyaux. La machine à souder en question, comme la plupart des machines intratuyaux, est munie d'une commande et d'un moteur servant à déplacer celle-ci à l'intérieur des tuyaux, ainsi que d'un transformateur de soudage. Le diamètre considérable des vérins télescopiques complique la technologie de fabrication de ladite machine du type intérieur, son exploitation et son entretien. En particulier, ceci concerne l'étanchéification des Jeux étendus existant entre le vérin et le corps porteur, ainsi qu'entre la tige annulaire et le corps annulaire dudit vérin. On connait une machine de ce type pour souder le tuyaux en bout par résistance (voir le certificat d'auteur de l'URSS n0 292743), comportant un corps porteur allongé muni de deux plateaux d'appui montés d'une manière coaxiale, auxquels sont reliés, respectivement, u4uécanisme décartement mobile et un mécanisme d'écartement immobile pourvus d'éléments d'écartement destinés à fixer la machine à l'intérieur des tuyaux à souder, chacun desdits mécanismes comportant un vérin servant à les mettre en action, un autre vérin, fixé directement sur le plateau d'appui respectif et assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile et le rapprochement des bouts des tuyaux à souderainsi qcune commande de déplacement de ladite machine le long des tuyaux à souder et un transformateur annulaire de soudage. Le corps porteur est réalisé sous forme d'un tube s'appuyant par ses extrémités sur des supports statiques disposés hors des tuyaux à souder. Le mécanisme d'écartement immobile et le mécanisme d'écartement mobile, montés sur le corps porteurse présentent en fait chacun sous forme d'un mécanisme du type douille de serrage comportant chacun un Jeu de segments extérieurs formant une bague coopérant par sa surface conique interne avec la surface conique des disques d'écartement reliés aux tiges de plusieurs vérins sevant à mettre en marche lesdits mécanismes. Les vérins mentionnés sont décalés radialement par rapport à l'axe de la machine et fixés sur les plateaux d'appui montés d'une manière fixe sur le corps porteur. Le vérin servant au déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile est lui aussi décalé radialement et est monté sur le plateau immobile; sa tige, en traversant les orifices des mécanismes d'écartement immobile et mobile, est reliée au plateau mobile agissant sur le mécanisme d'écartement mobile lors du rapprochement et de l'écrasement ou du refoulement des tuyaux à souder. Asinsi, dans la machine à souder mentionnée l'effort (d'écartement) nécessaire pour centrer et-fixer ladite machine à l'intérieur des tuyaux à souder est crée par plusieurs vérins relativement petits, ce quip justement, permet derésoudre le problème de la création d'une étanchéité fiable du système hydraulique. En revanche, il est difficile d'assurer le montage précis des vérins, à défaut duquel des gauchissements de la machine peuvent se produire, ce qui, à son tour, peut provoquer des casses dans celle-ci. Il convient également de noter que la disposition i plusieurs vérins suivant une circonférence par rapport à l'axe de la machine entraîne, premièrement une augmentation des cotes d'encombrement et rend plus compliquée la construction de ladite machine et son exploitation, et, deuxièmement, n'assure par l'effort axial concentré nécessaire pour effectuer un centrage précis des tuyaux, dont dépend la qualité du soudage. De plus, il est difficile de réaliser l'alimentation en fluide moteur de plusieurs vérins disposés autour et le long du corps porteur,tandis que a disposition du transformateur de soudage dans la zone du joint à souder entraîne une augmentation de la dimension diamé- trale de la machine, ce qui rend difficile l'utilisation de cette dernière pour e soudage de tuyaux de moyen diamètre. Enfin, l'un des inconvénients réside dans la faible rigidité de la machine ainsi conçue ce qui est dû au fait que le corps (tube), ayant une grande longueur et un diamètre relativement petit, porte pratiquement tous les mécanismes de ladite machine. Il est bien évident que la rigidité insuffisante exerce, en fin de compte, une influence négative sur la qualité du soudage. L'invention vise par conséquent une machine à souder en bout par résistance fonctionnant à l'intérieur des tuyaux à assembler et qui, tout en ayant un poids et des cotes d'encombrement réduits, possède une rigidité plus élevée et assure un centrage plus précis des tuyaux à assembler grace au changement de la disposition relative des mécanismes d'écartement ainsi que des vérins action- nant ceux - ci par rapport au corps porteur. Ce problème est résolu en ce que dans la machine à souder en bout par résistance fonctionnant à l'intérieur des tuyaux à souder, du type comportant un corps porteur allongé muni de deux plateaux d'appui montés d'une manière coaxiale et auxquels sont reliés respectivement, un mécanisme d'écartement immobile et un mécanisme d'écartement mobile équipés d'éléments d'écartement destinés à fixer les tuyaux à souder par rapport à ladite machine, dont chacun est muni d'un vérin servant à le mettre en action, un vérin fixé par sa partie immobile sur le plateau d'appui respectif et destiné à assurer le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile et le rapprochement des bouts des tuyaux à souder, ainsi qu'une commande de déplacement de ladite machine le long des tuyaux à souder, et un transformateur annulaire de soudage, selon l'invention, les mécanismes d'écartement et les vérins mentionnés sont placés dans le corps porteur et disposés d'une manière coaxiale, les parties mobiles des vérins servant à mettre en action les mécanismes d'écartement étant reliées aux éléments d'écartement et adaptées pour se déplacer sur la surface interne dudit corps porteur, et le vérin assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile étant relié par sa partie mobile au vérin servant à mettre en action ledit mécanisme. La disposition du mécanisme mobile et du mécanisme immobile, avec leurs vérins de commande, à l'intérieur du corps porteur permet d'accroître considérablement la rigidité de la construction. La disposition coaxiale des vérins permet de créer un effort axial concentré assurant un centrage fiable des tuyaux à souder. Tout cela,en fin de compte, contribue à la qualité du soudage. Deé"us, une telle disposition des mécanismes per- met d'améliorer l'agencement des organes composant la machine à souder, de réduire le poids et les cotes d'encombrement de celle-ci, ainsi que de faciliter l'accès aux éléments composant ladite machine lors de son montage et de son entretien technique. Il est possible de donner au corps porteur une forme tubulaire, avec des fentes à travers lesquelles sortent les éléments d'écartement, de munir les parties mobiles des vérins d'appuis oscillants, d'utiliser, en tant que partie immobile du vérin servant à mettre en action le mécanisme d'écartement immobile, une tige assemblée d'uneDrnière rigide au plateau d'appui respec- tif, le vérin assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile et le vérin servant à mettre en action ce mécanisme étant reliés entre eux au moyen d'une tige commune sur laquelle il est désirable de monter d'une manière fixe un plateau articulé, par le moyen de tirants, aux éléments d'écartement. La réalisation du corps porteur sous forme d'un tube permet d'élever considérablement la rigidité de la machine à souder, ce qui assure une haute qualité de sou- dage des tuyaux de grand diamètre. De plus, outre ses fonctions d'élément porteur le corps tubulaire remplit en même temps les fonctions d'une enveloppe protégeant fiablement les mécanismes de la machine à souder contre les étincelleslet les projections de métal fondu. Il est possible de former le corps porteur à l'aide d'au moins deux barres fixées par leursextrémités aux plateaux-d'appui et portant les parties mobiles des vérins avec possibilité pour celles-ci de se déplacer par glissement, le corps du vérin servant à mettre en action le mécanisme d'écartement immobile étant fixé d'une manière rigide au plateau d'appui respectif et la tige du vérin assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile étant mobile et reliée au corps du vérin servant à mettre en action le mécanis- me d'écartement mobile, et portant en outre un plateau relié au moyen de ressorts plats à des sabots d'alimen- tation en courant disposés sur les éléments d'écartement. Le corps porteur formé par des barres sur lesquelles sont disposés, sur des appuis à glissement, les mécanismes d'écartementcbl machine à souder permet tout en préservant la rigidité de celle-ci de diminuer sont poids et ses cotes d'encombrement ce qui rend possible l'utilisation de ladite machine pour le soudage de tuyaux de moyen diamètre. Il est désirable de ielier le transformateur de soudage aux sabots d'alimentation en courant à l'aide d'au moins deux barres de connexion disposées de préfé- rence sur les ressorts plats du mécanisme d'écartement immobile, une barre étant fixée par l'une de ses extrémités au sabot d'alimentation en courant dudit mécanisme et l'autre barre étant reliée au moyen d'une barrette souple, au sabot d'alimentation en courant du mécanisme d'écartement mobile. Une telle disposition des barres de connexion contribue à la compacité de la machine à souder, tandis que la connexion décrite des sabots d'alimentation en courant permet de réduire la tension active et celle induite du circuit secondaire du transformateur. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement, en coupe coaxiale, un mode de réalisation de la machine à souder en bout par résistance selon l'invention; - la figure 2 représente schématiquement, en coupe axiale, un-autre mode de réalisation de la machine à souder en bout par résistance selon l'invention. Comme on le voit bien sur les figures 1 et 2, la machine à souder en bout par résistance fonctionnant à l'intérieur des tuyaux à souder comporte un corps por- teur allongé 1 muni de deux plateaux d'appui 2 et 3 montés d'une manière coaxiale, auxquels sont reliés respectivement, un mécanisme d'écartement immobile 4 et un mécanisme d'écartement mobile 5. Les mécanismes d'écartement 4 et 5 possèdent des éléments d'écartement 6 destinés à fixer des tuyaux à souder sur ladite machine à souder. Chacun des mécanismes d'écartement 4 et 5 est muni d'un vérin 7,8 respectivement servant à mettre en action lesdits mécanismes. Afin d'assurer le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile et le rapprochement des bouts des tuyaux à souder, la machine à souder en question possède un vérin 9 fixé par sa partieJmmobile 10-sur le plateau d'appui 3 corres- pondant. La machine est munie d'une commande 11 avec des galets de commande 12 et de centrage 13 assurant son déplacement le long des tuyaux à souder. Le transformateur de soudage annulaire 14 est fixé d'une manière rigide sur l'axe de ladite machine à souder. La spire secondaire du transformateur est reliée par des barres de connexion à des sabots ou analogues d'alimentation en courant 16 et 17 fixés sur les éléments d'écartement 6 des mécanismes d'écartement 4 et 5. Selon l'invention, les mécanismes d'écartement immobile 4 et mobile 5 et les vérins 7, 8 et 9 sont renfermés dans le corps porteur 1 et disposés d'une manière coaxiale. Les parties mobiles 18 et 19 des vérins 7 et 8 respectivement assurant la mise en actin des mécanismes d'écartement 4 et 5 sont reliées aux éléments d'écartement 6 et adaptées pour se déplacer sur la surface interne du corps porteur 1. Le vérin 9 assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile est relié par sa partie mobile 20 au vérin 8 servant à mettre en action ledit mécanisme. Au plateau d'appui 3 se raccorde une section 21 de l'appareillage hydraulique de la machine à souder en question. On sait que tout vérin comprend essentiellement deux parties: un corps de vérin et un piston à tige. Selon les besoins, l'une ou l'autre partie du vérin peut être réalisée soit mobile, soit immobile. Par la suite, dans-les descriptions explicatives des modes de réalisation de l'invention, les parties mobiles et immobiles des vérins seront désignées concrètement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps porteur allongé 1 (figure 1) a une forme tubulaire. Dans ledit corps porteur 1 sont pratiquées des fentes 22 à travers lesquelles sortent les éléments d'écartement 6 dont chacun comporte une biellette 23 à une extrémité de laquelle est articulée une plaquette 24 avec des sabots d'alimentation en courant 16 et 17. L'autre extrémité de la biellette 23 est articulée à la partie mobile 18 ou 19 du vérin 7 et 8, respectivement, servant à mettre en action le mécanisme d'écartement 4 ou 5. Ce sont les corps des vérins 7,8 qui servent de parties mobiles 18,19 de ceux-ci et auxquels sont fixées des paties allongées 26 et 25 possédant des appuis à roule- ment sous forme de galets 27 qui entrent en contact avec la surface interne du corps porteur tubulaire 1. Le corps 18 du vérin 7 servant à mettre en action le mécanisme d'écartement immobile 4 est divisé par une cloison 28 en deux chambres dont chacune possède une canalisation de refoulement et une canalisation d'évacuation (non représentées). A l'intérieur de chaque chambre sont disposés des pistons 29 fixés à l'une des extrémités d'une tige 30. L'autre extrémité de la tige 30estfLxe d'une manière rigide au plateau d'appui 2, de sorte que la tige 30 est la partie immobile du vérin 7. Chaque plaquette 24 des mécanismes d'écartement 4 et 5 est articulée à l'une des extrémité d'un tirant 31, dont l'autre extrémité est articulée à la surface extérieure du corps tubulaire 1. Le corps 10 du vérin 9 assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile 5 est divisé par une cloison 32 en deux chambres dont chacune possède une canalisation de refoulement et une canalisation d'évacuation (non représentées). A l'intérieur de chaque chambre sont disposés des pistons 33 fixés à l'une des extrémités d'une tige 20. Sur l'autre extrémité de la tige 20 sont fixés d'une manière rigide des pistons 34 disposés dans les chambres correspondantes du vérin 8 servant à mettre en action le mécanisme d'écartement mobile 5. Le corps 10 du vérin 9 assurant le déplacement axial, du mécanisme d'écartement mobile 5 est fixé d'une manière rigide au plateau d'appui 3 et constitue la partie immobile dudit vérin. Sur la tige 20 est fixé un plateau 35 articulé à l'une des extrémités de chaque tirant 31, dont l'autre extrémité est articulée à la plaquette 24 du mécanisme d'écartement mobile 5. Les fentes 22 du corps tubulaire 1 à travers lesquelles sortent les biellettes 23 sont fermées par un anneau 36 emmanché sur le corps 4 et adapté pour se déplacer par glissement. Il convient de noter que bien que la tige 20 constitué la partie mobile du vérin 9 assurant le dépla- cement axial du mécanisme d'écartement 5 elle constitue en même temps la partie immobile du vérin 8 servant à mettre en action ledit mécanisme. Ce ressortira de la description ci-dessous exposée, du fonctionnement de la machine à souder dans sa varianteconsidérée. Selon le mode de réalisation de l'invention mentionné la machine à souder en bout par résistance fonctionne de la manière suivante. La machine à souder est introduite à l'intérieur du tuyau à souder 37 (figure 1) jusqu'à ce que le bout du tuyau 37 se trouve sensiblement au milieu de la distance séparant les sabots 16 et 17. Un fluide moteur est amené sous pression dans la cavité A du vérin 7jfbant domrné quela tige 3 est ebe sur le pteau d'aui2 d 'uoemanire igide le caps 18 duvérin 7 servant àmete en actkn le méanise d'écatent imobile 4 se dAaoe s] raasurface nermeducops lslebatdituyau37.I"o exie its erdérieures desbiellettes 23étant retres pE les tirants 31, la biellette 23, en tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre, est serrée à l'aide des plaquettes 24 contre la surface interne du tuyau à souder 37 en asurant ainsi la fixation de la machine à souder à l'intérieur du premier tuyau à souder. Sur le tronçon libre de la machine à souder on emmanche le deuxième tuyau à souder 38 de manière que lebout de ce dernier bute contre le bout du tuyau à souder 37. Dans la cavité B du vérin 8 servant à mettre en action le mécanisme d'écartement mobile 5, on amène sous pression le fluide moteur. Etant donné que les pis- tons 33 butent (ceci n'est pas représenté) contre le fond des chabres du vérin 9 assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile 5, le corps 19 du vérin 8 servant à mettre en acton le mécanisme d'écar- tement mobile 5 se déplace vers le joint des tuyaux à souder. Les extrémités des biellettes 23 étant retenues par les tirants 31, en tourant dans le sens des aiguilles d'une montre elles serrent les plaquettes 24 contre la surface interne du deuxième tuyau à souder 38 en assurant ainsi la fixation dudit tuyau par rapport à la machine à souder. Le transformateur de soudage 14 est alimenté en courant electrique et le fluide moteur est amené dans la cavité C du vérin 9 assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile 5. La tige 20 du véirn 9, en se déplacant vers le joint déplace en même temps le corps du vérin 19 avec les éléments d'écartement 6 et le plateau 35. Le deuxième tuyau à souder 38 fixé à l'aide des plaquettes 24 se déplace conjointement avec le mécanisme d'écartement mobile 5. Sous l'effet du courant électrique, les bouts des tuyaux fondent et s'échauffent. Quand ce réchauffement devient suffisant on réalise l'écrasement (ou le refoulement) desdits bouts en effectuant un déplacement supplémentaire de la tige 20 du vérin 9 assurant le dépla- cement du mécanisme d'écartement mobile 5. Le s udage étant terminé, le-fluide moteur est amené dans tous les vérins 7,8 et 9, dans leurscavités opposées aux cavités de travail A, B et C, les mécanismes de la machine à souder étant ainsi retirés en position de départ. La machine à souder entrainée par la commande 11 se déplace sur les galets 12 et sort des tuyaux soudés Jusqu'à ce que le milieu de la distance séparant les sabots 16 et 17 se trouve dans le même plan que le bout libre du deuxième tuyau à souder 38. Selon un autre mode de réalisation de l'invention le corps porteur allongé (figure 2) est formé par au moins deux barres fixées par leurs extrémités aux plateaux d'appui 2 et 3. Sur les barres 1 sont disposées avec possibilité de se déplacer par glissement, les parties mobiles 18,19 et 20 des vérins 7,8 et 9, respec- tivement. La fonction de la partie immobile 30 du vérin 7 servant à mettre en action le mécanisme d'écartement immobile 4 est le corps du vérin 7 fixé d'une manière rigide au plateau d'appui 2. Le corps du vérin 7 est divisé à l'intérieur par la cloison 28 en deux chambres, dont chacune contient un piston 29. Les pistons 29 sont fixés sur la tige 18, cette dernière étant une partie mobile du vérin 7. A l'extrémité de la tige 18 et fixé un appui étoilé (n'est représentéqu'en coupe axiale). Dans l'appui sont pratiqués des orifices par lesquels celui-ci est emmanché sur les barres 1 du corps porteur de manière à pouvoir se déplacer par glissement. Sur les appuis étoilés 25 sont articulées les bielletes 23, à l'autre extrémité desquelles sont articulées les plaquettes 24 avec les sabots d'alimentation en courant 16 et 17. Les plaquettes 24 sont reliées au plateau d'appui 2 par le moyen des ressorts plats 31. Le corps 10 du vérin 9 assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile 5 est fixé d'une manière rigide au plateau d'appui 3. L'intérieur du corps 10 du vérin 9 est divisé par la cloison 32 en deux chambres dont chacune contient un piston 33 fixé sur la tige 20, cette dernière étant la partie mobile du vérin 9. A l'extrémité de la tige 20 est fixé un disque 35 réalisé sous forme d'un appui étoilé possédant des orifices par lesquels celui-ci est emmanché sur les barres 1 du corps porteur, de manière à pouvoir se déplacer par glissement. Sur l'appui étoilé 35 est fixé rigidement le corps 19 du vérn 8 servant à mettre en action le mécanisme d'écartement mobile 5. L'intérieur du corps 19 du vérin 8 est divisé par la cloison 39 en deux cham- bres, dans chacune desquelles est disposé le piston 34. Les pistons 34 sont fixés sur la tige 19, cette dernière étant la partie immobile du vérin 8 servant à mettre en action le mécanisme d'écartement mobile 5. A l'extrémité de la tige 19 est fixé un appui étoilé 26 possédant des orifices par lesquels celui-ci est emmanché sur les barreaux 1 de manière à pouvoir se déplacer par glissement. Sur l'appui étoilé 26 sont articulées les biellettes 23 dont les autres extrémités sont articulées aux plaquettes 24. A celles-ci sont fixés les sabots d'alimentation en courant 16 et 17. Des plaquettes 24 sont reliées au disque 35 par le moyen des ressorts plats 31. La borne du secondaire du transformateur 14 est connectée à au moins deux barres de connexion 15 fixées sur les surfaces extérieures des ressorts plats 31 du mécanisme d'écartement immobile 4. Comme on le voit clairement sur la figure 2, l'extrémité d'une barre de connexion 15 est reliée par l'ntermédiaire du sabot 16 et à l'aide d'une barrette d'amenée de courant 40,àun sabot d'alimentation en courant 17 du mécanisme d'écartement mobile 5. L'extrémité d'une autre barre de connexion (non représentée) est fixée sur le resort en se raccordant seulement au sabot d'alimentation en courant 16 du méca- nisme d'écartement immobile 4. Cela assure l'amenée de courant électrique aux bouts des tuyaux à souder. Selon le mode de réalisation de l'invention ci- dessus décrit, la machine à1souder en bout par résistance fonctionne de la manière suivante. La machine à souder en question est introduite à l'intérieur du tuyau à souder 37 jusqu'à ce que le bout du tuyau 37 se trouve sensiblement au milieu de la Ci distance entre les sabots 16 et 17. Dans la cavité A du vérin 7 on amène sous pression le fluide moteur. Etant donné que le corps 30 du vérin 7 est fixé d'une manière rigide sur le plateau d'appui 2, la tige 18 du vérin 7 servant à mettre en action le mécanisme d'écartement immobile 4 se déplace vers le bout du tuyau 37. La tige 18 se déplace coaxialement au corps porteur 1, ce qui est dû au fait que l'appui 25 glisse sur les barres 1 lui servanide guidages. Etant donné que les extrémités extérieures des biellettes 23 sont retenues par les ressorts 31, les biellettes 23, en tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, serrent les plaquettes 24 contre la surface interne du tuyau à souder 37, en assurant ainsi la fixation i la machine à souder. Sur le tronçon libre de la machine à souder on emmanche le deuxième tuyauà souder 38, jusqu'à ce que son bout bute contre le bout du premier tuyau à souder 37. Dans la cavité B du vérin 8 servant à mettre en action le mécanisme d'écartement mobile 5, on amène sous pression le fluide moteur. La tige 19 du vérin 8 servant à mettre en action le mécanisme d'écartement mobile 5 se déplace vers le joint des tuyaux à souder, ledit déplacement se faisant lui aussi de façon à main- tenir la disposition coaxial par rapportai corps porteur 1, ce qui est assuré par les appuis 26 adaptés pour glisser sur les barreaux 1. Etant donné que les extrémités extérieures des biellettes 23 sont retenues par les ressorts 31, lesdites biellettes en tourant dans le sens des aiguilles d'une montre, serrent les plaquettes 24 contre la surface interne du deuxième tuyau à souder 38, en assurant ainsi la fixation de ce dernier sur la machine à souder et son centrage par rapport au premier tuyau. Le transformateur de soudage 14 est alimenté en courant électrique, le fluide moteur est amené sous pression dans le creux C du vérin 9 assurant le déplace- ment axial du mécanisme d'écartement mobile 5. La tige 20 du vérin 9, en se déplacant vers le joint déplace en même temps le corps 19 du vérin 8 avec les éléments d'écartement 6, ainsi que le disque 35. Le deuxième tuyau à souder 38, fixé par les plaquettes 24, se déplace conjointement avec le mécanisme d'écartement mobile 5. Lors du passage du courant électrique à travers le joint, les bouts des tuyaux fondent et s'échauffent. Après un échauffement suffisant, on réalise l'écrasement des bouts des tuyaux en effectuant un déplacement supplémentaire de la tige 20 du vérin 9. Le soudage étant terminé, le fluide moteur est amené dans les cavités opposées aux cavités de travail A, B et C de tous les vérins 7, 8 et 9. Les mécanismes de la machine à souder retournent en position de départ. La machine à souder entrainée par la commande 11 se déplace sur les galets 12 et 13 et sort des tuyaux soudés Jusqu'à ce que le bout du tuyau 38 se trouve sen- siblement dans le même plan que le milieu de la distance séparant les sabots 16 et 17. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à tirre d'exemple. En-particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens déc ts, ansi que leurs combinaisons si celles ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Machine à souder les tuyaux en bout par résistance du type destinée à fonctionner à l'intérieur des tuyaux à souder et comportant un corps porteur allongé muni de deux plateaux d'appui montés coaxialement et aux quels sont reliés, respectivement, un mécanisme d'écartement immobile et un mécanisme d'écartement mobile pourvus d'éléments d'écartement destinés à fixer les tuyaux à souder par rapport à ladite machine et dont chacun est muni d'un vérin servant à les mettre en action, un vérin fixé par sa partie immobile sur le plateau d'appui correspondant et destiné au déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile et au rapprochement des bouts des tuyaux à souder, ainsi qu'une commande de déplacement de ladite machine le long des tuyaux à suder et un transformateuramulaire de soudage, ladite machine étant caractérisée en ce que les mécanismes d'écartement et les vérins sont renfermés dans le corps porteur et disposés coaxialement, les parties mobiles des vérins pour la mise en action lesdits mé- canismes d'écartement étant reliées à leurs éléments d'écartement et adaptées pour se déplacer sur la surface interne du corps porteur et le vérin assurant le déplace- ment axial du mécanisme d'écartement mobile étant relié par sa partie mobile au vérin servant à mettre en action ledit mécanisme. 2. Machine à souder suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le corps porteur est de forme tubulaire, avec des fentes à travers lesquelles sortent les éléments d'écartement, que les parties mobiles des vérins servant à mettre en action les mécanismes d'écar- tement mobile et d'écartement immobile possèdent des appuis à roulement, que laéartie immobile du vérin servant à mettre en action le mécanisme d'écartement immobile est constituée par sa tige fixée rigidement au plateau d'appui correspondant7la partie mobile du vérin assurant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile et du vérin servant à mettre en action ce mécanisme se présentant sous forme d'une tige commune à laquelle est rigidement fixé un plateau articulé par l'intermé- diaire des tirants aux éléments d'écartement. 3. Machine à souder suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le corps porteur est formé par au moins deux barres fixées par leurs extrémités aux plateaux d'appui et portant les parties mobiles des vérins adaptées pour se déplacer par glissement1la partie immobile du vérin servant à mettre en action le mécanisme d'écartement immobile étant constitué par le corps dudit vérin, fixé rigidement au plateau d'appui correspondant et la partie mobile du vérin assu- rant le déplacement axial du mécanisme d'écartement mobile étant constituée par sa tige reliée à la partie immobile du vérin pour lanise en action du mécanisme d'écartement mobile, ladite partie immobile étant constituéepar le corps du vérin et ladite tige portant un disque relié par des ressorts-plats à des sabots d'a- limentation en courant disposés sur les éléments d'écar- tement. 4. Machine à souder suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le transformateur de soudage est relié aux sabots d'amenée de courant au moyen d'au moins deux barres de connexion disposées sur les ressorts plats du mécanisme d'écartement immobile, l'extrémité de l'une desdites barres de connexion étant fixée sur le sabot d'alimentation en courant dudit mécanisme, et l'extrémité de l'autre barre de connexion étant reliée, au moyen d'une barrette souple ou flexible aux sabots d'alimentatbn en courant du mécanisme d'écartement mobile.