Brevet FR2446480A1 — publié le 19800808

L'invention concerne un dispositif de prélèvement, de dilution et de rinçage pour une chaine d'analyse de liquides biologiques à flux continu où les échantillons sont transportes les uns à la suite des autres dans des tubes, sépa rés par des segments d'eau de rinçage, vers un dispositif d'analyse, éventuellement après dilution et mélange avec des réactifs. Dans ces chaines d'analyse, le prélèvement des échantillons de liquides biologiques à analyser est géneralement effectué à partir d'un plateau horizontal de forme circulaire, rotatif autour de son axe vertical de symétrie, se déplaçant parlas et portant à sa périphérie des godets contenant les échantillons. Ce type de plateau rotatif permet ainsi de venir présenter successivement sous un dispositif de prélèvement, chacun des godets renfermant les échantillons. Ceci permet un envoi séquentiel des échantillons dans le dispositif d'analyse à flux continu. Entre chaque échantillon, il est nécessaire d'introduire dans le tube d'arrivée des échantillons à la chaine d'analyse à flux continu en communication avec le dispositif de prélèvement d'échantillons, des segments d'un liquide de rinçage qui est généralement de l'eau On connaît un dispositif de prélèvement permettant de réaliser cette succession de segments d'échantillons et de segments d'eau séparant les échantillons dans le tube de la chaine d'analyse à flux continu, ce dispositif de prélèvement comportant un bras venant plonger successivement dans des godets porteéchantillons et dans un bac de rinçage contenant de 11 eau. Entre chacun des segments de liquide, ce dispositif de prélèvement introduit également un segment d'air dans le tube au cours de son passage des godets au bac de rinçage ou inversement du bac de rinçage aux godets. Dans la plupart des cas où l'on effectue une analyse par colorimétrie ou par spectrophotométrie de flamme, il est nécessaire de diluer le liquide biologique avant son passage dans les dispositifs d'analyse. Cette dilution doit être effectuée de façon à diminuer très sensiblement la concentration du liquide biologique. C'est ainsi que l'on peut etre amené à opérer une dilution de l'échantillon de façon que sa concentration finale soit le centième de sa concentration de départ. Une telle dilution ne peut être effectuée en une seule opération et il est généralement nécessaire d'effectuer deux dilutions successives au dixième, au niveau des tubes de la chaine d'analyse à flux continu. Celà augmente considérablement le nombre de tubes nécessaires dans la chaine d'analyse. D'autre part, lorsqu'une chaine d'analyse est prévue pour effectuer une certaine dilution d'un liquide biologique, il est très difficile de l'adapter à une autre dilution qui serait nécessaire pour l'analyse d'un autre liquide bio logique et a fortiori d'envoyer dans la chaine d'analyse les uns à la suite des autres des échantillons de liquides biologiques différents nécessitant des dilutions également différentes, par exemple des échantillons de sérum et d'urine. Les dispositifs de prélèvement utilisés jusqu'ici sur les chaines d'analyse à flux continu ne permettent donc pas le prélèvement successif d'échantillons de liquides biologiques nécessitant des dilutions extrêmement différentes avant analyse. D'autre part les dispositifs de prélèvement connus nécessitent l'utilisation d'un bac de rinçage à l'intérieur duquel on doit venir plonger le préleveur entre deux prises d'échantillons ce qui en complique le mouvement. D'autre part, entre deux prises d'échantillons, le nettoyage du préleveur est assuré uniquement par le segment d'eau de rinçage, c'est-à-dire par une quantité d'eau extrêmement faible. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de prélèvement, de dilution et de rinçage pour une chaine d'analyse de liquides biologiques à flux continu où les échantillons sont transportés les uns à la suite des autres dans des tubes, séparés par des segments d'eau de rinçage vers des dispositifs d'analyse, éventuellement après dilution et mélange avec des réactifs, le prélèvement des échantillons de liquide à analyser étant effectué à partir d'un plateau horizontal et rotatif autour d'un axe vertial se déplaçant par pas et portant à sa périphérie des godets contenant les échantillons à analyser, ce dispositif devant permettre une dilution importante et facilement réglable de l'échantillon avant son introduction dans la chaine d'analyse, une introduction d'eau de rinçage entre les echantillons circulant dans le tube d'arrivée de la chaine analyse sans utilisation d'un bac de rinçage et un nettoyage efficace du dispositif de prélèvement entre deux opérations de prélèvement. Dans ce but, le dispositif selon l'invention comporte - un plateau horizontal porte-cuves muni de moyens pour son déplacement, d'une part dans son propre plan et par pas correspondant à la distance entre deux cuves et d'autre part, verticalement entre une position basse et une position haute, - un dispositif de prélèvement intermédiaire comportant un préleveur tubulaire vertical fixé sur un support mobile grâce à des moyens de déplacement, d'une-part horizontalement entre une première position à la verticale du plateau porte-échantillons et une seconde position à la verticale du plateau porte-cuves et d'autre part verticalement dans sa première position, entre une position basse pour la plongée du préleveur dans un godet porte-échantillon et une position haute pour le déplacement du préleveur jusqu'à la verticale d'une position d'arrêt des cuves du plateau porte-cuves et retour à la première position, - un dispositif d'aspiration et d'injection d'eau en quantité réglée relié au préleveur tubulaire, appelé diluteur, - un préleveur fixe disposé à la verticale d'une position d'arrêt des cuves du plateau porte-cuves en aval de la position d'arrêt où arrive le préleveur intermédiaire, si l'on considère le déplacement horizontal du plateau porte cuvez ce préleveur fixe étant relié au tube d'arrivée des échantillons dans la chaîne d'analyse à flux continu, - et un dispositif de commande automatique pour le déplacement synchronisé du dispositif de prélèvement, du plateau porte-cuves et du plateau porte-échantillon et ltaspiration et l'injection d'eau par le diluteur suivant la position du préleveur. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation d'un dispositif de prélèvement de dilution et de rinçage selon l'invention, en se référant aux figures jointes en annexe. La figure 1 représente une vue générale du dispositif vu de dessus. La figure 2 représente une vue en élévation du plateau porte-cuves et de son dispositif de déplacement suivant A de la figure 1. La figure 3 représente schématiquement le dispositif de commande automatique des déplacements et du diluteur. On voit sur la figure 1 un plateau porte-échantillons 1 de forme circulaire qui comporte à sa périphérie des ouvertures 2 permettant l'introduction de godets porte-échantillons renfermant de petites quantités de liquides biologiques à analyser. Le plateau représenté à la figure 1 est un plateau porte-échantillon comportant 48 godets, ctest-à-dire capable de porter en un instant donné 48 échantillons différents. Le plateau porte-échantillon 1 a été supposé transparent si bien qu'on aperçoit le dispositif permettant son déplacement 3 disposé sous le plateau por te-échantillon. Ce dispositif 3 comporte une roue 4 entraînée par un moteur, par l'intermédiaire d'un organe mécanique permettant une avance par pas dans un mouvement de rotation qui est transmis au plateau par l'intermédiaire d'une roue 5 solidaire de l'axe 6 du plateau, une courroie permettant la jonction et la transmission du mouvement entre la roue 4 et la roue 5. Le rapport de démultiplication entre les roues 4 et 5 est tel que le plateau avance dans un mouvement de rotation par pas entrainant un mouvement d'avance de la périphérie du plateau à chaque pas, égal à la distance séparant deux godets porte-échantillons. De cette façon, les godets porte-échantillons viennent se présenter successivement à une position quelconque repérée par rapport au plateau support 10 sur lequel est monté le plateau porte-échantillons, par exemple la position 7 représentée sur la figure 1. On voit également sur la figure 1 le dispositif de prélèvement intermédiaire 11 comportant un bras 12 porté par un axe 14 sur lequel le bras est monté à la fois rotatif et coulissant par l'intermédiaire d'ure bague 15. Le bras comporte également une partie élargie 17 constituant une masse magnétique sur laquelle agit un électroaimant fixé sur la platine 10 grâce à ur-. support 18 et permettant d'agir sur le bras verticalement et vers le bas, un ressort antagoniste permettant de relever le bras lorsque ltélectroaimant n'est plus alimenté. Un électroaimant et un ressort antagoniste également non représentés permettent également d'agir sur le bras horizontalement dans un sens et dansl'autre pour le faire tourner autour de son axe 14. L'extrémité du bras disposé vers l'axe de rotation porte également un levier 20 réuni à l'une de ses extrémités à la tige 21 d'un amortisseur pneuma- tique ou "Dashpot" 22 pour amortir les déplacements du bras 12 sous l'effet des électroaimants et des ressorts antagonistes. Le lever 20 est également arrêté lors de ses mouvements par des ensem- bles de butées 23 et 24. Le bras 12 porte à son extrémité opposée à l'articulation 14, 15, un préleveur tubulaire de petit diamètre 25 disposé verticalement. Ce préleveur constitué par un tube métallique de petit diamètre est relié par l'intermédiaire d'un tuyau souple 26 passant dans le bras à un dispositif d'aspiration et d'injection d'eau ou diluteur 27 d'un type connu et utilisé, par exemple, dans les dispositifs d'analyse photométrique. Ce diluteur est constitué par deux seringues dont le piston peut être déplacé avec précision pour exercer une aspiration en ce qui concerne la première ou au contraire effectuer une injection d'eau dans le tube 26 et dans le préleveur tubulaire 25 en ce qui concerne la deuxième. Cette deuxième seringue est alimentée en eau distillée permettant la dilution des échantillons comme il sera décrit ci-après. Chacune des deux seringues est réunie au tube 26 par l'intermédiaire d'une valve 28 permettant de réunir le tube 26 soit à la seringue d'aspiration soit à la seringue d'injection. Le bras 12 dans ses déplacements en rotation autour de l'axe 14 peut venir occuper deux positions extrêmes dont l'une est représentée sur la figure 1 et dont l'autre est la position 7 au-dessus d'une position d'arrêt des godets du plateau porte-échantillons 1. Lorsque le préleveur 25 est à la verticale du godet du plateau porteéchantillons en position 7, l'alimentation de l'électroaimant permettant d'attirer le bras 12 vers le bas permet une plongée du préleveur 25 dans le godet porte-échantillons et l'aspiration d'une certaine quantité d'échantillon par manoeuvre du piston de la seringue d'aspiration. Après relèvement du bras, ce dernier peut revenir dans une position telle que représentée à la figure 1. Dans sa position représentée à la figure 1, le bras 12 est disposé à la verticale d'un plateau porte-cuves 30 de forme circulaire comportant des logements pour quatre cuves 31a, 31b, 31c et 31d. On se reportera aux figures 1 et 2 pour la description du plateau porte-cuves. Les cuves 31 comportent une partie supérieure cylindrique et un fond cônique dont l'utilité apparaîtra dans la description du fonctionnement du dispositif. Le plateau 30 est solidaire par l'intermédiaire d'un tube 32, d'un plateau 33 lui-meme solidaire de l'axe de rotation d'un motoréducteur 34 permettant de faire tourner le plateau 33 à vitesse réduite, ce plateau entrainant lui-même le plateau porte-cuves 30. Le plateau 33 porte sur sa périphérie des échancrures et un microcontact ferme le circuit d'alimentation du motoréducteur 34 lorsqu'il est maintenu en contact avec la surface périphérique du plateau 33. Le plateau 33 maintient le microcontact fermé et donc le moteur alimenté jusqu'au moment où le microcontact vient dans une zone comportant une échancrure, au cours de la rotation du plateau 33. Le contact est alors interrompu et l'alimentation du mo- teur s'interrompt si bien que le plateau s'arrête. Le plateau 33 comporte quatre échancrures correspondant à l'arrêt de chacune des cuves en une position particulière pendant la rotation du plateau 33. En plus de ce mouvement de rotation par pas, le chariot 35 portant le moteur 34 et le plateau 30 est solidaire d'une crémaillère 38 en prise avec un engrenage 39 entrainé en rotation par un motoréducteur 40 pour son dép lace- ment dans la direction verticale. Le chariot 35 est guidé lors de ce déplacé ment vertical par une colonne 36 solidaire du support 41 du dispositif porte-cuves La rotation dans un sens et dans l'autre du motoréducteur 40 permet de déplacer le chariot et l'ensemble constitué par le motoréducteur 34 et le plateau porte-cuve entre une position haute représentée à la figure 2 et une position basse où le chariot descend jusqu'au niveau inférieur du support 41 de l'axe 36. Le plateau porte-cuves comporte également un support supérieur 42 comportant une ouverture à la verticale d'une des positions d'arrêt des cuves 31. Cette ouverture 43 permet le passage d'un préleveur tubulaire fixe 44 réuni par son extrémité supérieure au tube souple d'arrivée d'échantillons dans la chaine d'analyse sur lequel agit une pompe péristaltique pour l'aspiration et le transport des échantillons. Lorsque la cuve est en position haute, le préleveur tubulaire 44 plonge dans la cuve 31 disposée à la verticale du trou 43 du support 42. Il est à noter que la rotation du plateau porte-cuvg 30 autour de son axe vertical ne s'effectuera qu'avec le plateau porte-cuvesen position basse. Le support supérieur 42 du plateau porte-cuve comporte également une seconde ouverture 45 permettant l'introduction d'un tube de petit diamètre à l'intérieur de la cuve en position 31b, ce tube de petit diamètre étant relié à une pompe 46 par un tube souple permettant d'aspirer l'intégralité du liquide contenu dans la cuve en position 31d. Après aspiration par la pompe 46, le liquide aspiré dans la cuve est rejeté à l'évier. En se reportant à la figure 3, on voit un schéma représentant les éléments nécessaires à la commande du dispositif de prélèvement représenté aux figures 1 et 2. Cet ensemble de commande comporte un microprocesseur 50 à l'intérieur duquel on peut introduire des cartes programme différentes P1, P2, P3, pour effectuer des séquences diverses de prélèvement, de dilution et de rinçage en utilisant le dispositif décrit aux figures 1 et 2. Le micro-processeur 50 est relié par l'intermédiaire d'un interface de puissance 55 dans un sens et directement dans l'autre sens à des modules 51,52 53 et 54. Le module 51 permet, d'une part la transmission des signaux en provenance du microprocesseur par l'intermédiaire de l'interface 55, aux électroaimants de commande du bras 12, sous forme de courants d'excitation. D'autre part le module 51 reçoit des informations en provenance d'interrupteurs de fin de course actionnés par le bras en fin de mouvement de rotation ou en fin de mouvement de translation verticale. Le module 51 transmet directement ces signaux de fin de courses au microprocesseur 50. Le module 52 effectue des fonctions équivalentes relatives au plateau porte-cuves alors que le module 53 permet la commande du plateau porte-échantillons. Enfin le module 54 permet un actionnement du diluteur synchronisé avec les mouvements du préleveur intermédiaire porté par le bras 12 et avec les mouvements des plateaux porte-échantillons et porte-cuves, grâce au microprocesseur 50 comportant un programme déterminant le taux de dilution donc la quantité d'eau à injecter, suivant l'échantillon traité. Le fonctionnement du dispositif représenté aux figures 1, 2 et 3, dans le cas du prélèvement d'échantillons de liquides biologiques différents sur le plateau porte-échantillonsi sera décrit ci-après. Le plateau porte-échantillons 1 supporte un ensemble de godets renfermant des échantillons de liquides biologique-s différents, à savoir du sérum sanguin et/ou de l'urine. On désire effectuer un dosage des éléments sodium, calcium, et potassium dans ces liquides biologiques, par plitométrie de flamme et un dosage de ltélément chlore et du C02 par colorimétrie. Pour celà, le préleveur fixe 44 disposé au-dessus d'une des positions d'arrêt des cuves est relié au tube d'arrivée des échantillons dans une chaine d'analyse à flux continu comportant deispectro- mètres de flamme et des colorimètres, de telles installations étant bien connues et couramment utilisées. Si nous supposons qu'au départ le bras de prélèvement intermédiaire 12 est en position de façon que le préleveur tubulaire 25 soit à la verticale de la position 7 au-dessus d'un godet porte-échantillons renfermant du sérum sanguin et qu'on introduit dans le microprocesseur une carte-programme correspondant au prélèvement de cet échantillon repéré par un numéro et au prélèvement ultérieur d'autres échantillons repérés par d'autres numéros, l'électroaimant de mouvement vertical du bras 12 sera excité par ltintermédiaire du module 51 ayant reçu le signal du microprocesseur 50. Le mouvement vertical du bras 12 consécutif à cette excitation de l'électroaimant permettra la plongée du préleveur 25 dans le godet renfermant 11 échantillon de sérum sanguin. Le microprocesseur 50 envoie alors un signal au module 54 pour provoquer le déplacement du piston de la seringue d'aspiration d'échantillon reliée au tube 26 pour réaliser ltaspiration de liquide échantillon dans le préleveur 25 et dans le tube 26. La seringue d'injection renterme d'autre part de l'eau distillée qui peut être injectée à l'intérieur du tube 26. Un signal est alors envoyé au module 51 pour interrompre I'alimentation de l'electroaimant de plongée du bras 12 qui revient en position haute sous l'effet du ressort antagoniste. Le microprocesseur 50 envoie alors un signal au module 51 par l'intermédiaire de l'interface de puissance qui transforme ce signal en un courant d'excitation de l'électroaimant de mouvement de rotation horizontal du bras pour le déplacement du bras de la position 7 à la position représentée à la figure 1 où le préleveur 25 est à la verticale d'une des cuves du plateau porte-cuves 30. Le module 54 permet alors d'actionner le piston de la seringue d'injection dans le sens de I'injection, si bizute l'eau de la seringue provoque llex- pulsion de l'échantillon retenu dans le préleveur 25 à l'intérieur de la cuve 31a. L'amplitude du mouvement du piston de la seringue est prévue de façon à injecter en même temps que l'échantillon de sérum la quantité d'eau distillée pour obtenir la dilution adéquate pour effectuer l'analyse sur cet échantillon. Le module 52 permet alors de faire effectuer au plateau porte-cuves une rotation d'un quart de tour qui amène la cuve contenant l'échantillon dilué de la position 31a à la position 31b. Le module 54 permet alors une injection d'eau en quantité réglée à l'intérieur de la cuve en position 31a. Le bras 12 revient alors en position 7 au-dessus du plateau porte-échantillons cependant que ce plateau porte-échantillonsgrâce au module 53 a effectué une rotation pouvant amener le godet renfermant l'échantillon suivant dont on veut effectuer le prélèvement en position 7. Un nouveau prélèvement est alors possible. Cependant la pompe de vidange 46 a permis d'aspirer complètement le liquide dans la cuve se trouvant en position 31d, le fond conique de cette cuve permettant d'éliminer toute trace de liquide dans la cuve par aspiration. Une rotation supplémentaire du plateau porte-cuve 30 peut donc amener à la fois une cuve vide en position 31a dans laquelle le préleveur 25 du bras 12 pourra venir déposer un nouvel échantillon et transférer la cuve renfermant ltéchantillon dilué en position 31c au niveau du trou 43 du support 42 à l'intérieur duquel passe le préleveur fixe 44. Un mouvement vertical vers le haut de la cuve qui était, lors de sa rotation, en position basse permet d'envoyer dans le tube d'arrivée de la chaine d'analyse à flux continu sur lequel agit une pompe péristaltique, un segment d'échantillon.Le mouvement de translation vertical vers le bas de la cuve est alors commandé et le préleveur fixe ressortant de la cuve renfermant l'échantillon dilué aspire alas de l'air formant un segment à la suite du segment d'échantillon dilué dans le tube d'arrivée de la chaine d'analyse à flux continu. Une nouvelle rotation du plateau porte-cuve 30 amène au niveau du préleveur fixe la cuve renfermant de lteau pure de rinçage qui est envoyée à la suite du segment d'air dans le tube d'arrivée de la chaine d'analyse lorsqu'on a effectué le mou- vement vertical et vers le haut du plateau porte-cuves de façon à introduire le préleveur fixe dans la cuve renfermant l'eau pure. Les opérations peuvent se répéter indéfiniment de cette façon suivant la carte programme introduite dans le microprocesseur, une succession de segments d'échantillons, d'air et d'eau de rinçage étant envoyée dans le tube de la pompe. A un certain moment, le microprocesseur identifiera le numéro d'un échantillon correspondant à un changement de liquide biologique cteste-dire le passage du sérum à l'urine. Les opérations de prélèvement se passeront de la même façon que pour le sérum, à cette différence près que le diluteur introduira une quantité d'eau de dilution très supérieure au cas du sérum, où les éléments potassium, chlore et sodium sont en quantité très inférieure à ce qu'elles sont dans l'urine. On obtiendra ainsi la dilution voulue sans avoir à interrompre les opérations de prélèvement entre le prélèvement des échantillons de sérum sanguin et le prélèvement d'échantillons d'urine. Le contrôle de la dilution se fait très simplement en contrôlant le déplacement linéaire du piston de la seringue d'injection. On voit que les avantages principaux du dispositif suivant l'invention sont qu'il permet d'obtenir une prédilution des échantillons, cette prédilution étant variable suivant le type d'échantillon à traiter. Cette prédilution permet d'éviter l'utilisation d'un grand nombre de tubes souples au niveau de la chaine à flux continu pour l'obtention de dilutions importantes. La chaîne à flux continu a donc une structure beaucoup plus simple et les opérations d'analyse qu'on y effectue prennent un temps beaucoup moins long. D'autre part, le rinçage du tube de transport des échantillons peut être obtenu par des segments d'eau intercalés entre chacun des échantillons avec intercalation supplémentaire de segments d'air, sans qutil soit nécessaire de plonger le bras mobile dans un bac de rinçage. I1 est également très avantageux d'avoir un préleveur fixe relié à la chaine à flux continu pour le prélèvement des échantillons dans les cuves du plateau porte-cuvg Enfin, le rinçage du préleveur intermédiaire est effectué automatiquement au moment de l'injection de l'eau de.dilution chassant l'échantillon et au moment de l'injection de l'eau de rinçage dans les cuves entre deux injections d'échantillons. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être dé crit, elle en comporte au contraire toutes les variantes. C'est ainsi qu'on peut un imaginer/dispositif de prélèvement intermédiaire différent d'un bras rotatif et déplaçable en translation verticale comme il a été décrit et qu'on peut par exemple envisager un chariot se déplaçant horizontalement en translation et dont une partie au moins se déplace verticalement au niveau du plateau porte-échantillons. Au lieu de dispositifs de déplacement constitués par des électroaimants on peut imaginer l'utilisation de tout autre moyen de déplacement par exemple des moteurs rotatifs ou linéaires ou des vérins hydrauliques ou pneumatiques. De même pour effectuer les mouvements du plateau porte-cuves on peut ima giner l'utilisation de vérins pneumatiques ou hydrauliques à la place des motoréducteurs. D'autre part le dispositif d'aspiration et d'injection d'eau relié au préleveur tubulaire du dispositif de prélèvement intermédiaire peut être réalisé par tout autre moyen qu'un diluteur à seringues, par exemple une pompe permettant l'injection de quantités réglées de liquide dans la tuyauterie reliée au préleveur. Le dispositif de prélèvement suivant l'invention peut être associé à toute chaine d'analyse à flux continu pour des liquides biologiques quel que soit le type d'analyse effectuée et quel que soit le nombre de substances à analyser dans les liquides biologiques. I1 est possible de prélever successivement dans chacun des godets porte-échantillon se présentant les uns à la suite des autres iors à la position de prélèvement/d'une avance pas par pas du plateau porte-échantil lonsmais il est également possible de prélever des échantillons choisis et rep rés par leurs positions sur le plateau porte-échantillons, grâce à un dép lace- ment programmé du plateau porte-échantillons qu'il faut alors commander par le module de déplacement du plateau porte-échantillons. I1 est en effet extrêmement facile de modifier les opérations de pré. lèvement et de dilution suivant les échantillons à traiter et leurs dispositif sur le plateau, en changeant simplement la carte programme introduite dans le microprocesseur. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de prélèvement, de dilution et de rinçage pour une chaine d'analyse de liquides biologiques à flux continu où les échantillons sont transportés les uns à la suite des autres dans des tubes, séparés par des segments d'eau de rinçage vers des dispositifs d'analyse éventuellement après dilution et mélange avec des réactifs, le prélèvement des échantillons de liquides à analyser étant effectué à partir d'un plateau horizontal et rotatif autour d'un axe vertical se déplaçant par pas et portant à sa périphérie des godets contenant des échantillons à analyser, caractérisé par le fait qu'il comporte - un plateau horizontal porte-cuves muni de moyens pour son déplacement, d'une part dans son propre plan et par pas correspondant à la distance entre deux cuves et d'autre part verticalement entre une position basse et une position haute - un dispositif de prélèvement intermédiaire comportant un préleveur tubulaire vertical fixé sur un support, mobile grâce à des moyens de déplacement, d'une part horizontalement entre une première position à la verticale du plateau porte échantillon5et une seconde position à la verticale du plateau pèrte-cuves et d'autre part verticalement, entre une position basse pour la plongée du préleveur dans un godet porte-échantillon et une position haute pour le déplacement du préleveur jusqu'à la verticale d'une position d'arrêt des cuves du plateau porte-cuves et retour à sa première position, - un dispositif d'aspiration et d'injection d'eau en quantité réglée relié au préleveur tubulaire, appelé diluteur, - un préleveur tubulaire fixe disposé à la verticale d'une position d'arrêt des cwes du plateau porte-cuves, en aval de la position d'arrêt où arrive le pre leveur intermédiaire, si l'on considère le déplacement horizontal du plateau porte-cuves, ce préleveur fixe étant relié au tube d'arrivée d'échantillon dans la chaine d'analyse, et un dispositif de commande automatique pour le déplacement synchronisé du dispositif de prélèvement, du plateau porte-cuves et du plateau porte-échantillons et l'aspiration d'échantillons et l'injection d'eau par le diluteur, suivant la position du préleveur intermédiaire. 20. Dispositif de prélèvement suivant la revendication l,-caractérisé par le fait que le dispositif de prélèvement intermédiaire est constitué par un bras rotatif autour d'un axe vertical, déplaçable en translation suivant la direction verticale et muni de moyens pour son déplacement en rotation et pour son déplacement en translation verticale entre deux positions extrêmes. 3.- Dispositif de prélèvement suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement du bras de prélèvement intermédiaire sont constitués par des électroaimants et des ressorts antagonistes et que le mouvement du bras est amorti par un amortisseur pneumatique. 4.- Dispositif de prélèvement suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le diluteur est constitué par des seringues dont le piston est associé à un moyan de déplacement linéaire de grande précision. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le plateau porte-cuves comporte des emplacements permettant de disposer quatre cuves sur le plateau et que, lorsque le bras de prélèvement intermédiaire est dans sa seconde position au-dessus de la première cuve du plateau porte-cuves, la seconde cuve dans le sens de rotation du plateau porte-cuves est dans une position inactive, la troisième cuve, à la verticale du préleveur fixe et la quatrième cuve dans une position de vidange au niveau d'un préleveur relié à une pompe de vidange. 6.- Dispositif de prélèvement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le plateau porte-cuves est un plateau circulaire rotatif autour de son axe de symétrie vertical entrainé en rotation pas à pas par un motoréducteur, l'ensemble du motoréducteur et du plateau portecuves étant lui même déplacé en translation verticale par un second motoréducteur. 7.- Dispositif de prélèvement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le dispositif de commande automatique comporte un microprocesseur dans lequel on introduit une carte programme reliée à des modules de commande du dispositif de prélèvement intermédiaire, du plateau porte-cuves, du plateau porte-échantillons et du diluteur. 8.- Procédé de prélèvement, de dilution et de rinçage mettant en oeuvre un dispositif de prélèvement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait - qu'on prélève un échantillon dans un godet du plateau porte-échantillon; - qu'on dépose cet échantillon dans une cuve du plateau porte-cuves, - qu'on dilue de façon souhaitable cet échantillon grâce au' dispositif diluteur, - qu'on injecte de l'eau de rinçage dans la cuve suivant celle dans laquelle on a disposé l'échantillon, lorsqu'on considère le déplacement du plateau portecuves, - qu'on déplace les cuves contenant l'échantillon dilué et l'eau de rinçage successivement sous le préleveur fixe, - qu'on soulève et qu'on abaisse successivement le plateau porte-cuves de façon à introduire le préleveur fixe dans la cuve, lorsque la cuve contenant l'échantil- lon dilué et lorsque la cuve contenant l'eau de rinçage se présentent sous le préleveur fixe, - qu'on provoque une aspiration dans le tube d'arrivée d'échantillon relié au préleveur fixe, de façon continue pendant les opérations de prélèvement.