Brevet FR2458695A1 — publié le 19810102

La présente invention, se rapporte à un circuit de commande destiné à faire varier sélectivement le déplacement d'une pompe, ce circuit compor- tant un moyen de commande primaire et un moyen de commande de surcommande destiné à sur-commander le moyen de commande primaire indépendamment de l'actionnement de celui-ci. Les pompes à déplacement variable, comme par exemple celles qui sont utilisées dans les transmisions hydrostatiques, sont conçues de telle sorte que leurs déplacements varient entre des valeurs minimum à la suite du régla- ge de servomécanismes reliés aux pompes et conçus pour actionner les plateaux 1o oscillants de celle-ci de manière classique. Le brevet américain no 3 996 743 cédé à la Demanderesse et délivré au nom de Cyril W. Habiger le 14 décembre 1976 décrit un circuit de commande classique destiné à commander le déplace- ment de pompes de ce type. Le ciruit de commande comprend un mécanisme d'actionnement de sous vitesse qui est relié aux servomécanismes et ainsi qu'à un venturi en vue d'en recevoir un signal de pression de fluide différentielle qui est proportion- nel à la vitesse du moteur d'un véhicule, afin de commander automatiquement le mécanisme d'actionnement de sous vitesse en vue de faire varier automati- quement le déplacement des pompes dans certaines conditions de fonctionnement du moteur. Le circuit de commande comprend en outre une soupape de commande directionnelle pouvant se déplacer jusqu'à une position de décharge et de sur-commande afin d'égaliser le signal de pression de fluide différentielle, grâce à quoi le fonctionnement automatique du mécanisme d'actionnement de sous vitesse peut gtre sur-commandé. Lorsque la soupape de commande est dans cette position, le fluide sous pressionne peut communiquer avec les soupapes de remplissage et de dégagement du système de pompe ni jusqu'aux freins normalement serres(ou en position "on") du véhicule, freins qui doivent être relâchés sous l'effet de la pression de fluide. Lorsque la soupape de commande est déplacée depuis sa position de décharge en direction de sa position de vitesse maximum, du fluide sous pression est envoyé aux freins pour les cbsserrer ainsi qu'aux soupapes de remplissage et de dégagement du système de pompe en vue de mettre les pompes à meme de fonctionner. En même temps, le signal de pression de fluide différentielle mentionné ci- dessus est rétabli, afin de permettre au mécanisme d'actionnement de sous vitesse de commander le déplacement des pompes auto- matiquement s'il en est besoin. On s'est aperçu qu'il était souhaitable, plus précisément lorsque l'on applique le circuit de commande de la présente invention aux transmissions hydrostatiques, de réaliser et de mettre en place une soupape de commande de sur-commande séparée d'une soupape de commande principale qui commande les fonctions de commande primaire et de décharge du circuit. Outre qu'ils sont prévus pour rendre le circuit efficace en vue d'une commande précise et rapide par l'utilisateur, les soupapes de commande respec- tives et les composants associés du circuit de commande peuvent aussi être mis en place pour faciliter un entretien efficace. La soupape de commande princi- pale peut aussi être maintenue active dans sa position de "marche" à la suite du déplacement de la soupape de commande de sur- commande depuis sa position fermée jusqu'à sa position de sur-commande ouverte et retour à sa position fermée. La présente invention a pour but de surmonter l'un oui'ensemble des problèmes évoqués plus haut. L'un des buts de la présente invention est de réaliser un circuit de commande qui comprenne une source de fluide sous pression, un moyen formant pompe à déplacement variable dont le déplacement varie en réponse au fluide sous pression qui lui est communiqué, un moyen de commande primaire reliant la source au moyen formant pompe en vue de décharger du fluide sous pression depuis le moyen formant pompe ou de faire varier le déplacent du moyen formant pompe entre des valeurs minimum et maximum et un moyen de commande de sur- commande en vue de sur-commander celui-ci lorsque le moyen de commande pri- maire est en état de fonctionnement o il est actionné en vue de faire varier le déplacement de la pompe de manière sélective indépendamment de l'actionne- ment du moyen de commande primaire. D'autre part, selon la présente invention le moyen de commande de sur- commande comprend de préférence un tiroir de soupape pouvant tourner pour commander avec précision un signal de pression de fluide utilisé normalement pour commander automatiquement le déplacement de la pompe. Outre le fait qu'elle permet une commande précise de la fonction de sur-commande, la sou- pape est conçue pour représenter une unité beaucoup plus compacte lorsqu'on la compare à des soupapes conçues pour un déplacement linéaire. De plus, selon la présente invention le moyen de commande primaire comporte une première et une deuxième soupapes associées formant un moyen de réenclenchement actionné par fluide destiné à garantir que le moyen formant pompe a déplacement variable ne soit pas actionné initialement lorsque le circuit de commande est maintenu en position "marche" de fonctionnement. Le circuit de commande qui fait l'objet de la présente invention sépare ainsi les fonctions de sur-commande et de commande primaire mentionnées ci- dessus afin de rendre le système extrêmement efficace lors de la mise en oeuvre par un utilisateur et l'adapte à un entretien rapide. D'autres buts et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente de façon schématique une forme de réalisation d'un circuit de commande conforme à la présente invention, certaines parties en ayant été supprimées dans un but de clarification - la figure 2 est une vue en coupe représentant une soupape de commande de sur-commande associée à un venturi et à une soupape de réenclenchement utilisés dans le circuit de commande; - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe représentant la soupape de réenclenchement dans des conditions de fonctionnement o elle est action- née progressivement; et - les figures 5 à 7 sont des vues en coupe agrandies de la soupape de sur-commande, réalisées respectivement selon les flèches V-V, VI-VI, et VII-VII, de la figure 2. La figure 1 représente une forme de réalisation du circuit de commande selon la présente invention qui comprend une source 10 de fluide sous pression, comprenant de préférence une pompe 11 à déplacement positif entraînée par un moteur et conçue pour faire passer, dans une conduite d'admission 12 du circuit, du fluide sous pression (hydraulique) en provenance d'un réservoir ou bac commun 13. Comme cela sera décrit plus loin de manière plus détaillée, un moyen de commande primaire comporte un levier de commande 14 conçu pour être déplacé dans une fente 15 en forme de V par un utilisateur afin d'amener une soupape 16 de commande directionnelle à trois positions dans des positions "décharge" (V) de "réenclerchement" (R) ou de "marche" (RUN) pour commander sélectivement le fonctionnement et le déplacement d'une pompe P à déplacement variable entraînée par un moteur et faisant partie d'un moyen formant pompe 17. Dans la forme de réalisation représentée, le moyen formant pompe (compre- nant en outre le servo-mécanisme 26 et.une soupape de remplissage 43 décrits plus loin) est relié de manière appropriée à un moteur M à fluide d'une trans- mission hydrostatique 18. L'unité de transmission comporte en outre une boucle fermée 19 interconnectée entre la pompe P et le moteur M de manière classique comme cela à été décrit de manière plus détaillée dans le brevet américain n0 3 996 743 mentionné plus haut. En règle générale, lorsque la soupape de commande directionnelle 16 est déplacée jusqu'à sa position de "marche" par le levier de commande 14 (soit vers l'avant, soit vers l'arrière) au moyen d'une tringlerie 20 repré- sentée schématiquement, les freins 21 d'un véhicule qui sont normalement en position "on" sont relâchés et le circuit de commande est mis à même de fournir du fluide sous pression au moyen formant pompe 17 à partir de la pompe 11 entraînée par moteur. Comme cela a en outre été décrit dans le brevet mention- né ci-dessus, le levier 14 de commande de vitesse est en outre relié mécanique- ment, comme cela est représenté en 22 de manière schématique, à un mécanisme d'actionnement de sous vitesse ou moyen de commande 23 en vue de régler à la main la position de son piston 23' représenté. La position choisie du piston 23' détermine à son tour le déplacement de la pompe P par l'intermédiaire d'une tringlerie 24 située entre un servomécanisme 26 et le mécanisme d'actionnement de sous vitesse 23, entre des valeurs minimum ("sous vitesse totale") et maximum ("sous vitesse zéro"). La position du piston 23' du o mécanisme d'actionnement de sous vitesse et, de ce fait,le déplacement de la pompe P réagit en outre à un signal ou différentiel de pression de fluide qui se produit à travers un venturi 25 et qui est communiqué à l'une ou l'autre extrémité du piston 23', ce différentiel de pression étant proportionnel à la vitesse de la pompe 11 et du moteur. Si l'utilisateur désire sur-commander le signal de pression de fluide brièvement décrit plus haut, il n'a qu'à appuyer sur une pédale 27 d'un moyen de commande de sur-commande qui comprend une soupape 28 de sur-commande rota- tive. En fait, le déplacement rotatif de la soupape de sur-commande 28 jusqu'à une position ouverte fonctionne de manière à faire varier le signal de pres- sion de fluide de manière précisément commandée en vue de repositionner de façon sélective le piston 23' du mécanisme d'actionnement de sous vitesse 23, grâce à quoi le déplacement de la pompe P peut 9tre modifié en vue de certaines conditions de fonctionnement du véhicule. Le retour de la soupape de sur- commande à sa position normalement fermée ne joue aucun rôle en ce qui con- cerne le réglage antérieur du levier 14 de commande de vitesse et de la sou- pape 16 de commande directionnelle-associée et permet au mécanisme d'actionne- ment de sous vitesse de reprendre un fonctionnement normal. La communication de fluide sous pression à ur admission 29 du venturi ,à partir de la pompe 11Ocrée un signal ou différentiel de pression entre O une conduite 30 reliée à l'admission 29 et une conduite 31 reliée à la partie rétrécie du venturi. Cette pression différentielle est communiquée à l'une ou l'autre extrémité du piston 23' du mécanisme d'actionnement de sous vites- se 23, par l'intermédiaire des conduites 32 et 33, la conduite citée en der- nier étant reliée à la conduite 30 par une soupape 34 de dérivation ou à réponse rapide. Le mécanisme d'actionnement de sous vitesse bouchonne de manière classique pendant le fonctionnement normal en vue de régler le servo- mécanisme 26 du moyen formant pompe 17 de manière à commander le déplacement de la pompe P. La soupape 34 de dérivation a pour rôle essentiel de relier les conduites 30 et 33 l'une à l'autre en vue d'une circulation de fluide entre elles et elle est conçue pour s'ouvrir en vue de faire communiquer la conduite 33 avec les conduites 31 et 32 lorsque le piston 23' du mécanisme d'actionnement 23 de sous vitesse se déplace rapidement vers le bas pour créer une montée de pression dans la conduite 33. La soupape 34 de dérivation, bien qu'elle soit souhaitable pourrait être éliminée du circuit de commande qui resterait tout à fait fonctionnel. Une soupape 35 de régulation de pression se trouve à l'intérieur d'une conduite 36, reliée à un côté aval du venturi 25 pour amener du fluide sous pression à un niveau prédéterminé jusqu'à la transmission hydrostatique 18 par l'intermédiaire d'une conduite 37. Une conduite 38 est interconnectée entre la conduite 36 et le servomécanisme 26 pour communiquer du fluide sous pression à un niveau prédéterminé jusqu'au servomécanisme de manière clas- sique. Si on le souhaite, un agencement de déviation comprenant une conduite 39 et un orifice réglable 40 à l'intérieur de celle-ci peut être situé entre les conduites 30 et 37. Cet agencement de déviation à travers le venturi 25 peut être utilisé pour commander précisément et mettre bien "au point" la chute de pression différentielle à travers le venturi et le signal de pression de fluide communiqué au mécanisme 23 d'actionnement de sous vitesse en vue de compenser les variations de fabrication et les problèmes du même type au niveau des venturis des pompes etc. Cet agencement de déviation, bien que souhaitable, pourrait être éliminé du circuit de commande qui resterait tout à fait fonctionnel. Une soupape 42 de dégagement de pression se trouve dans la conduite 37 pour garantir qu'une soupape de remplissage 43 du moyen formant pompe 17 soit chargée de façon classique à un niveau de fluide sous pression prédéterminé. Outre le fait qu'elle amène de la pression de fluide à la boucle hydrostatique 19 de la transmission 18, la soupape 43 est aussi en communication avec une conduite 44 qui est reliée à des chambres d'actionnement (non représentées) des freins 21 du véhicule. Dans la position "décharge" de la soupape 16 de commande directionnelle sur la figure 1, la conduite 44 est déchargée vers le réservoir 13 comme cela sera décrit plus loin de manière plus détaillée, grâce à quoi les freins restent en position de fonctionnement "on". La conduite 36 est, de plus, reliée à une conduite 45 comportant une soupape de retenue 46, la conduite 45 étant, en outre, reliée à une soupape 16 de commande directionnelle. La conduite 45 est aussi reliée au réservoir 13 par l'intermédiaire d'un orifice réduit 48 qui est d'abord utilisé pour compenser toute fuite se produisant dans la soupape 16. Une conduite 49 est utilisée pour réenclencher le circuit de commande en vue d'empêcher la mise en route de la transmission 18 lorsque la soupape 16 de commande de direction est maintenue en position de "marche" après la mise en marche du moteur. Plus précisément, la figure 2 représente une première soupape 50 d'un moyen de réenclenchement qui doit 8tre déplacé jusqu'à sa position de réenclen- chement de la figure 4 avant que le moyen formant pompe 17 puisse être action- né pour entraîner le moteur M. Comme cela sera décrit plus loin de manière plus détaillée, toute tentative de l'utilisateur ayant pour but de mettre le véhicule en marche lorsque la soupape 16 de commande directionnelle est en position de fonctionnement de "marche" serait inutile puisque la soupape 43 de remplissage de la transmission 18 (figure 1) reste reliée au réservoir 13. Les freins 21 restent en outre en position de fonctionnement "on" en vue d'empêcher le véhicule d'être déplacé comme cela sera aussi décrit plus tard. La soupape 50 comprend un tiroir 51 renferrant un passage réduit 5ia monté de manière appropriée en vue de mouvements de va-et-vient à l'intérieur d'un boîtier 52 du groupe de commande de transmission et est sollicitée par ressort vers la gauche jusqu'à sa première position ou position fermée de la figure 2 par un premier ressort hélicoïdal 53. Un second ressort hélicoïdal 54 moins raide est monté entre le tiroir et un manchon tubulaire 55 monté sur l'extrémité du tiroir au moyen d'une liaison 56 à pivot et à fente. La mise sous pression de la conduite 49 pour déplacer le tiroir 51 vers la droite en direction d'une seconde position ouverte comprime donc initialement le ressort 53 pour mettre l'extrémité droite du manchon 55 en contact avec le boîtier 52 (figure 3), après quoi le ressort 54 se comprime en même temps qu'on assiste a une compression ultérieure du ressort 53 en vue d'une mise en contact sub- séquente de l'extrémité droite du tiroir 51 avec le bottier (figure 4). Cette "action retardée" de la première soupape 50 garantit la mise du circuit de commande en position de fonctionnement, y compris le fonctionnement souhaité du moyen de réenclenchement, comme cela sera décrit plus loin de manière plus détaillée. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, une fois que la soupape de réenclenchement 50 a été ouverte par la mise sous pression d'une chambre d'actionnement 57 par l'intermédiaire de-la conduite 49, le fluide sous pres- sion qui est dans la conduite 45 est envoyé dans la chambre par l'intermé- diaire des passages internes 58 et 59 et du passage réduit 5ia pour maintenir le tiroir dans sa deuxième position ouverte. Il faut bien noter que les pas- sages58 et 59 sont de préférence pourvus respectivement de parties réduites 58a et 59a. La figure 2 représente en outre une seconde soupape 60 du moyen de réenclenchement comprenant un tiroir 61 sollicité vers la droite jusqu'à sa première position ouverte pour décharger normalement la conduite 44 dans le réservoir 13 par l'intermédiaire des passages internes 62 et 63 reliés entre eux lorsque la soupape 16 de commande est maintenue dans sa position de "décharge" de la figure 1. Sur la figure 3, lorsque le fluide sous pression est envoyé à l'extrémité droite du tiroir 61 par l'intermédiaire de la con- duite 45 et du passage 58, le tiroir se déplace vers la gauche jusqu'à une seconde position fermée pour em:ocher une communication entre les passages 62 et 63 et pour permettre une communication entre les conduites 44 et 45 par l'intermédiaire des passages internes 62 et 64. Comme cela sera décrit ci-après de manière plus détaillée, le tiroir 61 est maintenu dans sa position fermée lorsque le tiroir 51 se déplace encore vers la droite jusqu'à sa position de la figure 4 sous l'effet de la communi- cation de fluide sous pression jusqu'à son extrémité droite à partir de la chambre 57, par l'intermédiaire des passages 59 et 58. De ce fait, il ressort de la description qui précède que, lorsque la soupape 16 de commande direc- tionnelle (figure 1) est maintenue dans sa position de "réenclenchement ou de "marche" les freins 21 normalement "on" sont relâchés. En outre, la soupape 43 de remplissage de la transmission 18 est placée simultanément en communication avec la conduite 45 sous pression, par l'intermédiaire de la conduite 44. Comme on le voit en outre sur la figure 2, la soupape de sur-commande 28 comprend un tiroir 65 monté de manière à pouvoir tourner dans le boîtier 52 en vue d'emp8cher normalement une communication entre deux passages 66 et 67, ce dernier passage communiquant avec une conduite 68. Les passages 66 et 67 sont conçus-pour communiquer l'un avec l'autre lorsque l'on fait tourner le tiroir jusqu'à une position ouverte en vue de modifier la pression de fluide différentielle dominante, par exemple entre les conduites 30 et 31 pour sur-commander le fonctionnement du moyen de commande primaire comprenant le levier de commande de vitesse 14 la soupape 16 de commande directionnelle (figure 1) et le mécanisme d'actionnement de sous vitesse 23. Comme on le voit sur les figures 6 et 7, la rotation du tiroir 65 dans le sens des aiguilles d'une montre, au-delà d'un angle "a" par rapport au boîtier 52 fait initiale- ment communiquer les passages 66 et 67 par l'intermédiaire des passages radiaux 69 et 70 et d'un passage longitudinal 71 ménagé dans le tiroir. Une rotation ultérieure dans le sens des aiguilles d'une montre au-delà d'un angle "b" sur la figure 5 fait se décharger la chambre d'actionnement 57 dans le réservoir 13, par l'intermédiaire du passage 59, d'un passage radial 72 ménagé à travers le tiroir et d'un passage 73. Comme cela sera décrit plus tard de manière plus détaillée, la soupape 16 de commande directionnelle (figure 1) doit d'abord être repositionnée jusqu'à sa position de "réenclenchement" et ensuite, jusqu'à sa position de "marche" avant que le circuit de commande puisse être remis en situation de fonctionnement pour la commande du déplacement du moyen formant pompe 17. Toutefois, tant que l'on ne fait pas tourner le tiroir jusqu'à l'angle "b" (figure 5), le tiroir peut être ramené à sa position fermée pour rétablir le fonctionnement normal du circuit de commande (la soupape 16 de commande direc- tionnelle restant dans sa position de "marche"). Il faut noter en outre que deux fentes de réglage 74 (figure 7) sont ménagées dans le tiroir 65, aux extrémités du passage 70, en vue de commander précisément la modification sou- haitée du signal de pression de fluide qui commande automatiquement le fonction- nement du mécanisme d'actionnement 23 de sous vitesse. Pendant la position de fonctionnement en sur-commande, d'après la figure 2, l'échange commandé de fluide entre les passages 66 et 67 a pour effet le signal ou la pression différentielle crée à travers le venturi 25 puisque le passage 66 communique avec la conduite 31. Le passage 66 est relié à la conduite 31 sur un côté aval d'un orifice fixé 75 qui communique avec une gorge 76 du venturi 25 par l'intermédiaire d'une ouverture radiale 77. Il faut noter que le passage 67 communique en outre avec la conduite 68 qui, à son tour, est reliée à la conduite 33 de l'agencement de commande de sous vitesse comportant la soupape 23 desous vitesse et la soupape 34 à réponse rapide. Il faut noter en outre sur la figure 2 que lorsque le tiroir 51 du moyen de réenclenchement est en position fermée, les passages 66 et 67 sont reliés entre eux par les passages 78 et 79 et un espace annulaire 80. De ce fait, une pression égale est communiquéee l'un ou l'autre c8té du mécanisme d'actionnement 23 de sous vitesse par l'intermédiaire des conduites 32 et 33 (figure 1) afin de déplacer le tiroir 23' jusqu'à une position de. fonction- nement de vitesse zéro. Lorsque le tiroir 51 est déplacé jusqu'à sa position ouverte de la figure 4, la communication entre les passages 78 et 79 est ren- due impossible et les passages 66 et 67 ne peuvent communiquer l'un avec l'autre qu'à la suite de la rotation du tiroir 65 de la soupape de commande de sur-commande 28 pour sur-commander le signal de pression de fluide communi- qué au mécanisme d'actionnement de sous vitesse lors d'un fonctionnement normal. Puisque le mécanisme d'actionnement de sous vitesse est relié au servomécanisme 26 du moyen 17 formant pompe par la tringlerie 24 (figure 1), il est souhaitable de toujours s'assurer du fait que la tringlerie montée sur le mécanisme d'actionnement est à une position d'alimentation zéro, toutes les fois que le véhicule est au repos ou lue le circuit de commande est sur- commandé de la manière décrite ci-dessus par la soupape de commande de sur- commande 28. Une telle position d'alimentation zéro concerne l'alimentation jusqu'au servo-mécanisme 26. Comme on l'a vu plus haut, le circuit de commande de fluide qui fait l'objet de la présente invention, s'applique tout particulièrement à la trans- mission hydrostatique 18 (figure 1) qui peut être utilisée dans un véhicule de travaux publics tel que tracteur à chenilles. Bien que cette transmission soit représentée avec une seule pompe et un seul moteur, il faut bien comprendre que normalement deux de chaque sont utilisés dans le véhicule. Si l'on part du principe que le moteur du véhicule marche de manière à entraîner la pompe 11 et que le levier 14 de commande de vitesse est dans sa position de "décharge" ou "V' représentée sur la figure 1, la pression de la pompe établie par la soupape de dégagement 35 et la chute de pression, à travers le venturi 25 est communiquée à l'admission 29 du venturi 25 pour charger le circuit de commande de fluide sous pression. Lors de cette condition de fonctionnement, les freins 21 du véhicule sont maintenus en position de fonctionnement "on" puisque la conduite 44 communique avec le réservoir 13 par la soupape 60 par l'intermédiaire des passages 62 et 63 (figure 2). Comme cela a été suggéré plust8t les freins 21 peuvent être de conception classique auquel cas des ressorts (non représentés) maintiennent normalement les freins dans leur position de fonctionnement "on" et les freins sont relâchés en envoyant du fluide sous pression dans leurs chambres d'actionnement. La conduite 44, commune aux freins 21 et à la soupape de remplissage 43 fait communiquer simultanément la soupape avec le réservoir 13. Les conduites parallèles comprenant la boucle 19 de la transmission 18 sont de ce fait reliées entre elles ou "mises en dérivation" grâce à quoi la transmission est rendue inapte à fonctionnée, de manière classique. En outre, lors de la position de fonctionnement de "décharge", on part du principe que l'on n'a pas appuyé sur la pédale 27 en vue, de ce fait, de maintenir la soupape de sur-commande 28 dans sa position de fonctionnement fermée ou de mise hors fonctionnement, les passages 66 et 67 étant maintenus hors de communication comme on le voit sur les figures 6 et 7. Le signal ou différentiel de pression ainsi créé entre les conduites 30 et 31,par exemple, est communiqué à l'un ou l'autre c8té du mécanisme d'actionnement 23 de sous vitesse pour préparer le circuit de commande pour un fonctionnement normal. Une soupape 35 de régulation de pression maintient une contre pression prédé- terminée sur le côté aval du venturi 25 (par exemple 1,75 kg/cm)alors que la soupape 42 de dégagement de pression fonctionne de manière à charger la conduite 37 et la soupape de remplissage 43 de fluide maintenu à une pression prédéterminée (par exemple 0,75 kg/cm). Il faut noter en outre sur la figure 2 que le tiroir 51 de la soupape 50 est positionné de manière à fermer la con- duite 45 et que la soupape 16 de commande directionnelle est dans sa position de "décharge" (figure 1) pour empêcher la communication entre les conduites et 49, cette dernière conduite aboutissant à la chambre d'actionnement 57 du moyen de réenclenchement comprenant les soupapes 50 et 60. Lorsque l'utilisateur déplace le levier de commande de vitesse jusqu'à l'une des deux positions "réenclenchement" ou "R" dans l'encoche 15 (figure 1), la soupape 16 de commande de direction se déplace, en réponse, vers le bas, d'une position pour communiquer du fluide sous pression à partir de la conduite 45 jusqu'à la conduite 49 en vue de charger la chambre d'actionnement 57 (figure 3) de fluide sous pression pour provoquer un déplacement vers la droite du tiroir5l. Cmoe onle -vit sur la f5gae 3 le d%4acoent initial di timir 51 xeis la cuitefit o=mium -la con- duite 45 avec la chambre 57 par l'intermédiaire du passage réduit 51a. De ce fait, une fois qu'une communication de ce type est établie, le tiroir 51 continue à se déplacer vers la droite m&me si l'utilisateur est dans l'obligation de dé- placer rapidement le levier 14 et la soupape de commande 16 pour les amener à leurs positions de "marche". Il faut noter que le fluide sous pression dans la conduite 45 est en outre transmis à la chambre 57 par l'intermédiaire des passages 58 et 59. Comme on l'a vu plus haut, le déplacement vers la droite du tiroir 51 se déroule en deux étapes en ce sens que le tiroir comprime d'abord le ressort 53 pour mettre en contact l'extrémité droite du manchon 55 avec le boîtier 52 (figure 3) et comprime ensuite les deux ressorts 53 et 54. Le ressort 53 peut gtre calibré en vue de permettre au tiroir 51 de se déplacer vers la droite jusqu'à sa position de la figure 3 lorsque le niveau de pression dans la cham- bre atteint par exemple 1kg/cm2. Une ouverture complète du tiroir 51 jusqu'à sa position de la figure 4 peut rendre nécessaire un niveau de pression d'au moins 0,6 kg/cm2 dans la chambre 57 par exemple. L 'action séquencée et retardée de la soupape 50 mentionnée ci-dessus garantit totalement l'actionnement et la fer- meture de la soupape 60. Plus précisément lorsque le tiroir 51 s'est déplacé jusqu'à sa position intermédiaire de réenclenchement représentée sur la figure 3, du fluide sous pression est communiqué à l'extrémité droite du tiroir 61 de soupape, par l'intermédiare des conduites 45 et 58. Le tiroir 61 commence ainsi à se déplacer vers la gauche à l'encontre de la force d'opposition d'un ressort 61a lorsque la pression de fluide au niveau de l'extrémité droite du tiroir 61 atteint 0,6 kg/cm2. A la suite du déplacement complet du tiroir 51 jusqu'à sa position de la figure 4, le tiroir permet une communication limitée de la conduite 45 avec le passage 58 et l'extrémité droite du tiroir 61. La chambre 57 est aussi maintenue en communication avec le passage 58 par l'intermédiaire du passage ré- duit 59, pour faire communiquer une quantité suffisante de pression de fluide (par exemple 0,6 kg/cm2) jusqu'à l'extrémité droite du tiroir 61 pour le main- tenir dans sa position fermée de la figure 4. En même temps, le tiroir 61 em- pêche le communication entre le passage 62 et le passage de purge 63. Du fluide sous pression communique maintenant librement depuis la conduite 45 jusqu'à la conduite 44, par les soupapes 50 et 60, pour relecher les freins 21 et pour permettre le chargement de la soupape de remplissage 43 (figure 1). L'utilisateur peut maintenant déplacer le levier 14 de commande de vitesse jusqu'à une position de "marche" (arrière ou avant) en même temps que la soupape 16 de commande de direction qui en dépend, grâce à quoi les conduites 45 et 49 ne peuvent communiquer l'une avec l'autre et le circuit reste sous pression en vue d'actionner le moyen 17 formant pompe de la transmission hydrostatique 19. Comme on l'a vu plus haut, l'orifice 48 (figure 1) est de dimensions telles qu'il fonctionne d'abord pour compenser toute fuite qui pourrait se produire dans la soupape 16 et il maintient la contre pression souhaitée (par exemple 0,75 kg/cm)dans les conduites 44 et 45 dans les buts de fonctionnement. Dans le mode de fonctionnement "marche" le différentiel de pression décrit plus haut, à travers le venturi 25 a pour effet de mettre le mécanisme d'actionnement 23 de sous vitesse (figure 1) à même de faire fonctionner le servomécanisme 26 du moyen 17 formant pompe de manière classique. Comme décrit dans le brevet américain n0 3 996 743 mentionné ci-dessus, les con- duites 32 et 33 communiquent une pression différentielle à travers le mécanis- me d'actionnement 23 de sous vitesse afin de commander automatiquement le fonctionnement du servomécanisme 26, par l'intermédiaire d'une tringlerie standard 24. Puisqu'un tel différentiel de pression est sensiblement propor- tionnel à la vitesse de fonctionnement du moteur et de la pompe 11, une aug- mentation ou une diminution de la vitesse du moteur a pour résultat une modi- fication correspondante dans le différentiel de pression afin de commander avec précision le fonctionnement du moyen 17 formant pompe et plus précisé- ment, le déplacement de la pompe P de ce moyen. Comme cela a également été décrit dans le brevet américain n0 3 996 743, le déplacement que fait l'utilisateur du levier 14 de commande de vitesse afin de placer la soupape 16 de commande directionnelle dans une position de "marche" sélectionnée repositionne simultanément le piston 23' du mécanisme d'actionne- ment 23 de sous vitesse par l'intermédiaire de la tringlerie standard 22. Le déplacement du piston jusqu'à une position extrême a pour résultat un déplace- ment maximum relatif de la pompe P de même qu'une vitesse de fonctionnement maximum du moteur M et se voit en général désigné sous les termes de "sous vitesse zéro". Le déplacement du levier 14 de commande de vitesse jusqu'à son autre position extrême dans le mode de fonctionnement de "marche" déplace le piston 23' du mécanisme d'actionnement 23 de sous vitesse jusqu'à une position extrême opposée et met la transmission hydrostatique à même de fonctionner en "sous vitesse totale". Il faut bien comprendre que le moteur est relié mécaniquement pour entraîner la pompe P et lorsque la pompe est entraînée à une vitesse normale ou optimum par le moteur, le débit de fluide en provenance de la pompe 11 à déplacement positif est pratiquement constant. La circulation de fluide à travers la gorge 76 du venturi 25 (figure 2) crée le différentiel de pressions mentionné ci-dessus, entre les conduites 30 et 31 par exemple et lorsque le levier 14 de commande de vitesse est enclanché à sa position de vitesse maximum pendant le mode de fonctionnement de "marche", le mécanisme d'actionnement 23 de sous vitesse est déplacé vers sa position de "sous vitesse zéro". Toutefois au fur et à mesure que le véhicule et la transmission 19 rencontrent une charge accrue ou une résistance au dé- placement accrue provoquant un "effort" du moteur, la vitesse de fonctionne- ment de la pompe 11 diminue avec pour conséquence une diminution de la circu- lation du fluide par la gorge 76 du venturi. Une augmentation relative de la pression dans la conduite 31 en résulte. Cette pression relative accrue a pour effet d'actionner la soupape de sous vitesse proportionnellement à la quantité d'accroissement de pression relative à l'intérieur de la conduite 31. De ce fait, le déplacement de la pompe P est diminué pour ainsi, réduire les nécessités en couple en vue de l'entraînement de la pompe par le moteur jusqu'à ce que ces nécessités en couple soient égales au couple de sortie du moteur à une vitesse réduite instantanée. Si la résistance accrue restait constante pendant un certain temps, le mé- canisme d'actionnement 23 de sous vitesse resterait en équilibre entre les modes de fonctionnement "sous vitesse zéro" et "sous vitesse totale". Lorsque la charge accrue disparaît, le moteur a la possibilité de regagner sa vitesse de fonctionnement prévue, la pompe 11 revenant aussi à sa vitesse de fonctionnement normale. A ce moment, une circulation de fluide normale par la gorge 76 du venturi rétablit le différentiel de pression original dans les conduites 30 et 31 de sorte que le mécanisme d'actionnement 23 de sous vitesse puisse être encore déplacé vers sa position de "sous vites- se zéro". Comme on l'a vu plus haut, une soupape 34 à réponse rapide est inter- î 1 3 connectée de manière appropriée entre le venturi 25 et un côté amont de la soupape 23 de sous vitesse en vue de la réalisation d'un taux de récupération lent pour le mode de fonctionnement de sous vitesse lorsque le moteur arrive jusqu'à sa vitesse de fonctionnement totale, mais en vue de la réalisation d'une baisse rapide de la sous vitesse pour une chute à partir d'une vitesse maximum prédéterminée jusqu'à un mode de vitesse inférieur ou zéro. Lorsque l'utilisateur souhaite sur-commander le fonctionnement du levier 14 de commande de vitesse. Lorsqu'il est dans sa position de fonctionnement de "marche", il n'a qu'à appuyer sur la pédale 27 pour faire tourner le tiroir 65 de la soupape 28 de commande de sur-commande dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 5 à 7. Comme on l'a vu plus haut, la soupape de commande de sur-commande a pour effet de modifier le différentiel de pression, entre les conduites 32 et 33 par exemple, qui commande normalement le fonction- nement du servomécanisme 26 du moyen 17 formant pompe. Plus précisément une rotation suffisante du tiroir au-delà de l'angle "a" (figure 6) afin de relier entre eux les passages 66 et 67 par l'intermédiaire du passage 71 fait 'descendre" le mécanisme d'actionnement 23 de sous-vitesse en vue de réduire de ce fait le déplacement de la pompe P de la distance souhaitée comme on le voit sur la fi- gure 7, la modification du différentiel de pression peut être commandée avec précision par des fentes de réglage 74. Si l'utilisateur appuyait sur la.pédale 27 jusqu'à son mode de fonc- tionnement de sur-commande totale, au-delà de l'angle "b" sur la figure 5, avec comme conséquence le fait que Je passage 72 relierait la conduite 59 avec la conduite de purge 73 et le réservoir 13, la chambre 57 (figure 2) serait vidée pour çermettre au tiroir 51 de la soupape 50 de se déplacer vers la gauche jusqu'à sa position fermée ou hors fonctionnement. En même temps, la conduite 58 se viderait pour permettre le déplacement du tiroir 61 tout à fait vers la droite (figure 2) pour vider la chambre d'actionnement des freins 21 (figure 1), par l'intermédiaire de laconduite 44 et des passages 62 et 63. De ce fait, l'utilisateur doit ramener le levier 14 de commande de vitesse et les soupapes 16 de commande de diretion jusqu'à leurs positions de réenclen- chement avant que les freins 21 puissent être relâchés à nouveau et que la transmission 18 soit remise en fonctionnement pour entraîner le véhicule. De même si l'utilisateur arrête le moteur et-tente à nouveau de Je faire repartir lorsque le levier 14 de commande de vitesse est en position de "marche" il doit aussi revenir aux positions de rgenclenchement décrites plus haut du levier de commande et de la soupape 16 de-commande de direction avant la mise en fonctionnement de la transmission 18. Comme on le voit sur les figures 5 à 7, l'utilisateur peut obtenir le fonctionnement de sur-commande normal en faisant tourner le tiroir 66 d'un angle de "b" moins "a". Si cet angle est dépassé l'utilisateur doit remettre le levier 14 de commande de vitesse à sa position de réenclenchement de la manière décrite ci-dessus. Toutefois, tant que l'utilisateur reste à l'in- térieur de cette plage il peut relacher la pédale 27, grâce à quoi le circuit de commande revient à son fonctionnement normal, le levier 14 de commande ayant été retenu à sa position de "marche" initiale dans l'encoche 15 (figure 1). REVENDICATIONS 1. Circuit de commande caractérisé en ce qu'il eomprend: - une source (10) de fluide sous pression; - un moyen (17) formant pompe à déplacement variable dont le déplacement doit varier; - des moyens de commande primaires(14,16, 23,25) pour faire communiquer du fluide sous pression à partir de la source (10) jusqu'au moyen formant pompe et pouvant être actionnés pour décharger sélectivement du fluide sous pression à partir du moyen (17) formant pompe ou pour faire varier le déplacement du moyen (17) formant pompe entre des valeurs minimum et maximum, ces moyens de commande primaires comportant une soupape de commande (16) et un moyen (25) pour créer un signal de pression de fluide différentielle pour commander le déplacement de la pompe; et - des moyens (27,28) de commande de sur-commande destinés à faire varier sélectivement ce signal en vue de sur-commander les moyens de commande primaires (14,16,23,25) lorsque ceuxci sont dans leur condition active pour faire varier sélectivement le déplacement du moyen (17) formant pompe, indépendamment de l'actidnnement de la soupape de commande (16) des moyens de commande primaires (14,16,23,25). 2. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source (10) de fluide sous pression comprend une pompe (11) entraînée par moteur et en ce que le moyen (25) destin' à créer le signal des moyens de com- - mande primaires (14,16,23,25) comporte un venturi (25) destiné à recevoir du fluide sous pression en provenance de la pompe (11) et à créer à travers elle un différentiel de pression de fluide en vue de commander l'actionnement du moyen (17) formant pompe en réponse à la-vitesse de la pompe (11). 3. Circuit de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande primaires (14,16,23,25) comprennent en outre un levier (14) de commande pour utilisateur, relié à la soupape de commande (16) et un moyen (23) de commande se sous vitesse relié au levier (14) de commande en vue d'un actionnement simultané par. celui-ci de conserve avec la soupape de com- mande (16), le moyen (23) de commande de sous vitesse étant en outre relié au moyen (17) formant pompe à déplacement variable et au venturi (25) afin de recevoir la pression différentielle en provenance du venturi (25) pour com- mander le déplacement du moyen (17) formant pompe à déplacement variable. 4. Circuit ae commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (17) formant pompe à déplacement variable comprend une pompe (P) d'une transmission hydrostatique (18) cette transmission hydrostatique compre- nant en outre un moteur à fluide (M) relié à lapompe (P) devant être entraînée par celui-ci. 5. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source (10) de fluide sous pression comprend une pompe (11) entraînée par un moteur et en ce que le moyen (25) destiné à créer un signal de pression de fluide crée un signal au moins sensiblement proportionnel à la vitesse de la pompe (11) en vue de commander le déplacement du moyen (17) formant pompe à déplacement variable en réponse à ce signal. 6. Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (27,28) de commande de sur-commande comprennent une soupape de sur- commande (28) pour faire varier de façon sélective ledit signal afin de sur- commander les moyens de commande primaires (14,16,23,25). 7. Circuit de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que la soupape (28) de sur-commande comprend un tiroir (65) monté rotatif dans un boîtier (52) en vue d'une rotation entre une position normalement fermée dans laquelle il bloque la communication du signal et une position ouverte dans laquelle il permet la communication du signal. 8. Circuit de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tiroir (65) comporte plusieurs passagE (69,70,71) ménagés pour faire communi- quer le signal à travers ceux-ci lorsqu'il est maintenu en position ouverte. 9. Circuit- de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (74) ménagé sur le tiroir (65) destiné à régler graduellement le signal passant par les conduites (69, 70,71) lorsque le tiroir * (65) tourne de sa position fermée à sa position ouverte. 10. Circuit de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (72) destiné à décharger le fluide sous pres- sion &-partir du moyen (17) formant pompe à déplacement variable lorsque le tiroir (65) tourne encore depuis sa position ouverte jusqu'à une position de décharge. 11. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de commande (16) est déplaçable en séquence entre des positions de décharche, de réenclenchement et de marche et en ce qu'il comprend en outre des moyens (44,62,63) destinés à décharger du fluide sous pression à partir du moyen formant pompe à déplacement variable lorsque la soupape de commande (16) est en position de décharge et des soupapes de réenclenchement (50,60) pour empicher la décharge de fluide sous pression à partir du moyen (17) for- mant pompe à déplacement variable lorsque la soupape de commande (16) est dé- placée-jsuqu'à sa position de réenclenchement et pour interdire aux moyens de commande primaires (14,16,23,25) de faire varier le déplacement du moyen (17) formant pompe à déplacement variable à moins que la soupape de commande (16) soit d'abord amenée dans sa position de réenclenchement avant son dépla- cement dans sa position de marche. 12. Circuit de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que les soupapes de réenclenchement (50,60) comprennent une première soupape (50) déplaçable depuis une première position jusqu'à une seconde position lorsque le fluide sous pression lui est communiqué lorsque la soupape de com- mande (16) est maintenue à sa position de réenclenchement afin de permettre que le fluide sous pression soit transmis au moyen (17) formant pompe à déplacement variable. 13. Circuit de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que les soupapes de réenclenchement (50,60) comprennent en outre une seconde soupape (60) déplaçable entre une première et une seconde positions et reliée à la première soupape (50) pour décharger le fluide sous pression à partir du moyen (17) formant pompe à déplacement variable lorsque la seconde soupape (60) est dans sa première position et pour permettre au fluide sous pression d'être transmis au moyen (17) formant pompe à déplacement variable lorsque la seconde soupape (60) est dans sa seconde position. 14. Circuit de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que la seconde soupape (60) est reliée à la première soupape (50) en vue de son déplacement vers sa seconde position en réponse au déplacement de la première soupape (50) vers sa seconde position. 15. Circuit de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première soupape (50) réagit au déplacement de la soupape de commande (16) vers sa position de réenclenchement afin de se déplacer depuis sa pre- mière position et de retarder progressivement son déplacement ultérieur vers sa seconde position pour permettre au fluide sous pression d'être transmis à la seconde soupape (60) afin de déplacer la seconde soupape (60) depuis sa première position jusqu'à sa seconde position. 16. Circuit de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un frein (21) relié aux moyens de commande primaires (14,16,23,25) normalement maintenu dans sa position de serrage lorsque la soupape de commande (16) est maintenue dans sa position de décharge et rece- vant du fluide sous pression pour le desserrer lorsque la soupape de commande (16) est déplacée jusqu'à sa position de réenclenchement. 17. Circuit de commande selon la revendication 16, caractérisé en ce que le frein (21) est desserré lorsque la soupape de commande (16) est maintenue dans ses positions de réenclenchement et de marche, à la suite du déplacement des moyens formant soupapes de réenclenchement (50,60) jusqu'à une position fermée pour empêcher la décharge de fluide sous pression à partir du frein (21). 18. Circuit de commande du type comprenant une source (10) de fluide sous pression, un moyen (17) formant pompe à déplacement variable, des moyens de commande primaires (4,16,23, 25) reliant cette source (10) au moyen (17) formant pompe en vue de commander son déplacement en réponse à un signal de pression de fluide, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen (28) formant commande de sur-commande, comportant un tiroir (65) de soupape pouvant tourner, relié aux moyens de commande primaires (14,16,23,25) en vue de faire varier le signal de pression de fluide indépendamment de l'actionnement des moyens de commande primaires (14,16,23,25). 19. Circuit de commande selon la revendication 18, caractérisé en ce que le moyen (17) formant pompe à déplacement variable comprend une pompe (P) d'une transmission hydrostatique (18), cette transmission hydrostatique (18) comprenant en outre un moteur à fluide (M) relié à la pompe devant être entraînée par celui-ci. 20. Circuit de commande selon la revendication 18, caractérisé en ce que le tiroir (65) est monté de manière à pouvoir tourner dans un bottier (52) en vue d'une rotation entre une position normalement fermée empêchant la communication du signal et une position ouverte destinée à permettre la communication de ce signal. 21. Circuit de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce que le tiroir (65) comporte plusieurs passages (69, 70,71) qui sont ménagés pour communiquer le signal lorsqu'il est maintenu en position ouverte. 22. Circuit de commande selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (74) ménagé sur le tiroir (65) pour régler graduellement le signal par ses passages (69,70,71) lorsque le tiroir (65) tourne depuis sa position fermée jusqu'à sa position ouverte. 23. Circuit de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (72) destiné à décharger le fluide sous pression du moyen (17) formant pompe à déplacement variable lorsque le tiroir (65) tourne encore depuis sa position ouverte jusqu'à une position de décharge. 24. Circuit de commande du type comprenant une source (10) de fluide sous pression, un moyen (17) formant pompe à déplacement variable dont le déplacement doit varier des moyens de commande (14,16,23,25), comportant une soupape de commande (16) déplaçable entre des positions de décharge, de réen- clenchement et de marche et reliée au moyen (17) formant pompe pour décharger sélectivement du fluide sous pression à partir du circuit de commande et pour communiquer du fluide sous pression au moyen (17) formant pompe pour en com- mander le déplacement et des moyens de réenclenchement (50,60) pour garantir que la soupape de commande (16) soit placée dans sa position de réenclenchement avant qu'elle puisse être placée dans sa position de marche, caractérisé-en ce que les moyens de réenclenchement (50,60) comportent une première soupape (50) reliée à là soupape de commande (16) en vue d'un déplacement à partir de sa première position jusqu'à sa seconde position lorsque la soupape de commande (16) est dans sa position de réenclenchement et une seconde soupape (60) pour décharger du fluide sous pression à partir du circuit de commande lorsque la soupape de commande (16) est à sa position de décharge et pour se refermer pour interdire la décharge de fluide sous pression à partir du circuit de commande lorsque la soupape de commande (16) est dans sa position de réen- clenchement. 25. Circuit de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce que le moyen (17) formant pompe à déplacement variable comprend une pompe (P) d'une transmission hydrostatique (18) la transmission hydrostatique comprenant en outre un moteur à fluide (M) relié à cette pompe (P) devant être entraînée par celui-ci. 26. Circuit de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce que le seconde soupape (60) est reliée à la première soupape (50) en vue de son déplacement depuis une première position jusqu'à une seconde position en ré- ponse au déplacement de la première soupape (50) jusqu'à sa seconde position. 27. Circuit de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce que la première soupape (50) réagit au déplacement de la soupape de commande (16) jusqu'à sa position de rgenclenchement pour se déplacer depuis sa première position et pour retarder progressivement son déplacement ultérieur jusqu'à sa seconde position en vue de permettre que du fluide sous pression soit communiqué à la seconde soupape (60) pour déplacer cette seconde souspape (60) depuis sa première position jusqu'à sa seconde position. 28. Circuit de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un frein (21) relié aux moyens de commande (14,16, 23, 25), normalement maintenu serré lorsque la soupape de commande (16) est main- tenue dans sa position de décharge et recevant du fluide sous pression pour son desserrage lorsque la soupape de commande (16) est déplacée jusqu'à sa position de réenclenchement. 29. Circuit de commande selon la revendication 28, caractérisé en ce que le frein (21) est desserré lorsque la soupape de commande (16) est main- tenue dans ses positions de réenclenchement et de marche en déplaçant la secon- de soupape (60) pour empocher la décharge de fluide sous pression depuis le frein (21).