Brevet FR2458210A1 — publié le 19810102

1. L'invention se rapporte à un dispositif de décou- page et de transport d'un bloc de fourrage ensilé, dispositif se composant d'un bâti se fixant à un tracteur agricole et comprenant une traverse au moins approximativement horizon- tale sur laquelle sont fixées de multiples dents parallèles et qui est prolongée vers le haut par un bâti supportant à proximité de l'extrémité supérieure un châssis au moins approximativement horizontal, de forme approximativement rectangulaire et formant un guide sensiblement en étrier d'une boite de commande mobile alternativement dans ce guide et dans lequel est guidé un organe de sciage mobile alterna- tivement vers le haut et le bas. L'organe de sciage d'un dispositif connu tel que spécifié passe dans une courbe d'environ 900 dans les deux angles du guide en étrier qui sont placés à distance du bâti orienté vers le haut de manière à permettre d'obtenir des blocs de fourrage ensilés de forme sensiblement rectangulaire et qui soient particulièrement simples à transporter. Il faut que le bord de la scie, sur laquelle le fourrage exerce une force de poussée pendant le sciage, soit orienté au cours de ce passage sur le rayon de cette courbe. Mais la scie ayant une certaine largeur, il n'est pas possible que son bord arrière soit aussi orienté radialement sur ce rayon pendant le passage sur cette courbe. En conséquence, ce bord arrière de la scie décrit une courbe plus grande et repousse le fourrage avec, pour conséquence, que celle-ci subit de grands efforts de torsion. Ces forces de torsion augmentent avec la largeur de la scie car, dans ce cas, il faut qu'elle repousse davantage de fourrage. De plus, l'extrémité extérieure de la scie de ce dispositif connu peut avoir la même orientation lors du passage sur la courbe. La conséquence de ces phénomènes est que la scie risque de se casser au passage dans la courbe. Il est donc nécessaire de limiter la longueur ainsi que la largeur de la scie utilisée. L'invention a donc pour objet un dispositif du type tel que spécifié, mais réalisé de manière à éliminer les difficultés mentionnées de façon simple mais judicieuse. 24582 10 2. Selon une particularité essentielle du dispo- sitif du type tel que spécifié et conforme à l'invention, la boite de commande est mobile le long du guide en étrier de manière que l'organe de sciage subisse un mouvement de rotation d'au moins approximativement 900 dans les deux angles du guide en étrier qui sont placés à l'opposé du bâti orienté vers le haut, l'axe de rotation étant au moins approximativement immobile pendant ce mouvement de rotation et étant à une distance du milieu ou de l'axe de symétrie longitudinal de l'organe de sciage qui est plus petite que la largeur de ce dernier, au moins un cylindre hydraulique monté dans la boîte de commande faisant subir des mouvements alter- natifs ascendants et descendants à cet organe de sciage. Ainsi, les forces de torsion s'exerçant sur l'organe de sciage sont considérablement réduites au passage par les angles du guide en étrier qui sont à l'opposé du bâti orienté vers le haut. Il est ainsi possible d'adopter un organe de sciage plus long et plus large que celui des dispo- sitifs connus sans courir le risque que cet organe se casse. La commande hydraulique de l'organe de sciage est particuliè- rement avantageuse lorsque cet organe a une telle longueur. La distance de l'axe de rotation au milieu ou à l'axe longitudinal de l'organe de sciage est de préférence plus petite que la moitié de la largeur de cet organe et, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux du dispositif de l'invention, l'axe de rotation coïncide au moins approximativement avec l'axe de symétrie longitudinal de l'organe de sciage. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limi- tatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation du dispositif; - la figure 2 est une coupe partielle à échelle agrandie selon le plan II-II de la figure 1; - la figure 3 est une coupe le long du plan III- III de la figure 2, le groupe à cylindre et piston étant supprimé; 3. - la figure 4 est une vue partielle analogue à celle de la figure 2, mais à échelle agrandie; - la figure 5 est une coupe selon le plan V-V de la figure 1; - la figure 6 est une vue en plan partiel avec coupe longitudinale partielle du cylindre de commande du mécanisme à rochet d'avance intermittente de la boîte de commande le long du guide en étrier; - les figures 7 et 8 sont des vues en plan partiel, avec coupes partielles du mécanisme à rochet de la figure 6 en différentes positions; et - la figure 9 est un schéma d'un exemple de réalisation du circuit hydraulique du dispositif de l'inven- tion. La figure 1 représente un dispositif de découpage et de transport d'un bloc de fourrage ensilé, ce dispositif comprenant un bâti 1 muni d'organes de fixation 2 à l'aide desquels le dispositif peut se monter sur la suspen- sion à trois points d'un tracteur agricole. Le bâti 1 comporte une traverse horizontale 3 sur laquelle sont fixées de multiples dents parallèles 4 qui sont sensiblement horizontales. Une partie 5 du bâti qui est orientée vers le haut sur la traverse supporte à l'extrémité supérieure un châssis horizontal 6 qui est sensiblement rectangulaire. Ce châssis 6 forme un guide en étrier 7 le long duquel une boîte de commande 8 est mobile dans un sens et dans l'autre. Un organe de sciage 9 est guidé alternati- vement vers le haut et vers le bas dans cette boîte de commande 8 de l'exemple représenté de réalisation, cet organe comprenant un manche 10 supportant une scie 11 orientée vers le bas. La boîte de commande 8 est fixée sur un chariot 12 guidé le long de plusieurs profilés en étrier qui forment le guide 7 ayant le profil correspondant. Ce chariot 12 est mobile dans les deux sens le long de ce guide en étrier 7 de manière que l'organe de sciage 9 subisse une rotation de 90 dans les deux angles 13 du guide en étrier 7 qui sont à l'opposé du bâti 5 orienté vers le haut, cette rotation ayant 4. lieu autour d'un axe qui coupe perpendiculairement la section transversale de la scie 11 et qui est immobile pendant cette rotation. Cet axe de rotation coïncide dans l'exemple représenté de réalisation avec la ligne de symétrie ou l'axe de symétrie longitudinal de la scie 11, mais il est aussi possible de faire passer cet axe à une certaine distance de l'axe de symétrie longitudinal de la scie 11. Il ne faut toutefois pas que cette distance soit trop grande et il est préférable qu'elle soit inférieure à la largeur et plus avantageusement encore inférieure à la moitié de la largeur de l'organe de sciage 9. La boîte de commande 8 est assujettie à une chaîne de commande 14 à commande intermittente qui sera décrite plus en détail par la suite et qui, comme le montre la figure 1, longe le châssis 6 et fait subir aussi bien un mouvement de translation qu'un mouvement de rotation au chariot 12. Ce chariot 12 supporte une dent fixe 15 qui est fixée à la chaine de commande 14 et donc qui est en perma- nence en prise avec elle. Cette chaîne 14 exerce la poussée qui refoule la scie Il à travers le fourrage. Le chariot 12 comporte deux roulettes exté- rieures 16 rotatives autour d'axes verticaux, ainsi qu'une roulette intérieure 17 également rotative autour d'un axe vertical, ces roulettes guidant ce chariot le long de lames verticales du profilé en étrier formant le guide. Une plaque de butée 18 qui est courbe autour d'un axe vertical et qui se prolonge sur 900 est fixée au châssis 6 dans les deux angles 13 qui sont à l'opposé de l'élément du bâti 5 qui est orienté vers le haut. Ces plaques de butée 18 coopèrent avec un manchon cylindrique 19 monté dans le chariot 12. Les roulettes 16 et 17, qui coopèrent avec les profilés en étrier formant le guide 7, empêchent normalement le chariot 12 d'effectuer un mouvement de rotation. Mais ces roulettes 16 et 17 se libèrent simultanément de l'âme du profil correspondant en étrier du guide 7 dans les angles 13 de ce dernier lorsque le manchon 19 du chariot 12 parvient contre la plaque de butée correspondante 18 (voir figure 5). 5. Les roulettes 16 et 17 sont montées dans le chariot 12 de manière à pouvoir passer sur les angles 13 du guide en étrier 7 pendant que le manchon 19 est appliqué contre la plaque de butée correspondante 18 et exécute une rotation de 900 autour de son axe de symétrie longitudinal. A la fin de cette rotation à laquelle participent par ailleurs la boite de commande 8 et l'organe de sciage 9 exécutant des mouvements alternatifs ascendants et descendants dans cette dernière, les roulettes 16 et 17 se retrouvent en application contre l'âme du profilé suivant en étrier du guide 7. Comme le montre la figure 4, la chaîne de commande 14 passe sur le côté extérieur des plaques courbes de butée 18 qui pénètrent en montant dans le chariot 12 entre le manchon 19 et la chaîne 14 lors du passage de ce chariot. L'axe de symétrie longitudinal de la scie 11 coïncide avec l'axe de symétrie longitudinal du manchon 19.. Au moins un cylindre hydraulique fait subir des mouvements ascendants et descendants alternatifs à l'organe de sciage 9 à l'intérieur de la boîte de commande 8. Dans l'exemple représenté de réalisation, deux groupes hydrau- liques à cylindre et piston 20 et 21 à simple effet provo- quent l'un, à savoir le groupe 20, le mouvement ascendant et l'autre, le groupe 21, le mouvement descendant de l'organe de sciage 9. Un distributeur 22 qui règle en alternance l'arrivée et le départ du fluide sous pression des deux groupes 20 et 21 à cylindre et piston est actionné par un levier oscillant 23 monté sur la boite de commande 8. L'un des bras de ce levier 23 supporte un galet 24 qui s'applique en alternance contre l'une de deux butées souples 25 et 26, reliées au manche 10 de l'organe de sciage 9 et donc qui suivent les déplacements ascendants et descendants de l'organe 9. L'autre bras du levier oscillant 23 supporte un galet 27 qui est disposé avec jeu entre deux tocs 29 et 30 que comporte la tige 28 de commande du tiroir du distributeur 22. Un ressort 32 accroché entre un bras latéral 31 en saillie sur le levier oscillant 23 et sur la boîte de commande 8 subit une compression lorsque le galet 24 parvient 6. contre l'une des deux butées, 25 et 26 et fait pivoter le levier oscillant 23 au-delà de sa position neutre. Le galet 27 vient alors en appui contre l'un des deux tocs 29 et 30 en le repoussant et en translatant ainsi la tige 28 du tiroir du distributeur en coupant l'arrivée de fluide sous pression dans l'un des groupes 20 et 21 à cylindre et piston et en ouvrant cette arrivée à l'autre de ces groupes 21 ou 20. Le premier de ces groupes 20 et 21 est raccordé simultanément par le distributeur 22 à la canalisation d'évacuation du fluide sous pression. Le profilé de support, c'est-à-dire le manche 10 de l'organe de sciage 9 qu'attaquent les groupes 20 et 21 à piston et cylindre, est guidé au cours de ses mouvements ascendants et descendants entre deux paires de galets 33 superposés et montés sur la boite de commande 8. Les galets de ces paires 33 peuvent être réglables afin de permettre de compenser certaines inexactitudes des cotes du manche 10. La scie 11 doit aussi exécuter ses mouvements ascendants et descendants lors du mouvement décrit de rota- tion dans les angles 13 du guide 7 en étrier. Un bras d'appui 34 pouvant subir des mouvements télescopiques de contraction et d'extension dans la direction de sa longueur est articulé d'une part de manière à pivoter autour d'un axe de rotation vertical 35 solidaire de l'élément de bâti 5 orienté vers le haut et, d'autre part, sur le chariot 12. Deux brides de support 36 assujetties à cette fin à l'extrémité correspon- dante libre du bras d'appui 34 sont rotatives autour du manchon 19. Deux anneaux d'entretoisement 37 fixés à ce manchon 19 coopèrent avec les brides de support 36 de manière à interdire toute translation axiale entre le bras d'appui 34 et la boîte de commande 8. La chaîne de commande 14 passe sur un pignon 38 qu'un arbre 39, dont l'axe de symétrie longitudinal coïncide avec l'axe vertical de rotation 35, relie à une roue à rochet 40 montée sur l'élément 34' du bras d'appui 34 et que deux mécanismes à cliquets 41 et 42 peuvent faire tourner en sens opposés en étant eux-mêmes déplacés alternativement vers l'avant et vers l'arrière simultanément au moyen d'un 7. cylindre hydraulique de commande 43, afin de pouvoir faire avancer le chariot 12 dans les deux sens le long du guide 7 en étrier. Chaque mécanisme 41 et 42 comporte deux cliquets 41', 41"1, ainsi que 42', 42", qu'une plaque de positionnement 44 déplaçable entre deux positions extrêmes et située sous la roue à rochet 40 peut alternativement mettre hors de prise avec cette roue. Un organe tampon 45 est disposé entre le cylindre de commande 43 et les mécanismes à cliquets 41 et 42. Cet organe tampon 45 consiste en un manchon 46 à l'intérieur duquel sont fixées deux bagues élastiques 47 contre lesquelles prennent appui des plateaux 48 et 49 entre lesquelles est monté un ressort tampon 50. Chacun des deux mécanismes à cliquets 41 et 42 est relié au manchon 46 au moyen d'une barre 51 fixée à ce dernier, légèrement déformable élastiquement et comportant une extrémité filetée sur laquelle une chape 52 est fixée en position réglable au moyen d'écrous. Un manchon 54 monté sur un axe transversal 53 passant par les extrémités de chacune des chapes 52 se prolonge au-delà des extrémités de ces dernières et forme les éléments de montage des deux cliquets 41', 41", ainsi que 42', 42". Par ailleurs, quatre bras de support 55 montés sur cet axe transversal 53 sont disposés deux à deux à l'extérieur de chacune des chapes 52 en étant fixés chacun sur un anneau 56 pouvant tourner autour d'un manchon intérieur 57 fixé sur l'arbre 39. Le cylindre de commande 43 comporte une tige de piston 58 dont l'extrémité filetée est fixée au moyen d'écrous à un support 59 monté sur l'élément 34' du bras d'appui 34. En variante, la tige de piston 58 peut être remplacée par une tige de piston plongeur, mais, dans l'exemple représenté de réalisation, le cylindre de commande 43 est à double effet et comprend donc une tige 58 associée à son piston. Le cylindre de commande 43 supporte une tige de commandeç60 qui passe à travers les plateaux 48 et 49 du ressort 50 et dont l'extrémité filetée est vissée dans des 8. écrous 61 dont.l'un est fixé sur le cylindre de commande 43 et l'autre, sur le plateau 48. L'extrémité libre de la tige de commande 60 est guidée dans un manchon 62 monté sur l'élément 34' du bras d'appui 34. Le conducteur du tracteur peut faire pivoter la plaque de positionnement 44 de l'une des positions extrêmes à l'autre et inversement au moyen d'un organe de commande fixé sur elle et se composant d'un levier de traction 63 auquel est attaché un câble 64. La plaque de positionnement 44 comporte à la circonférence deux encoches 65 dans chacune desquelles pénètre un ergot de blocage 67 soumis à la force d'un ressort 66 lorsque cette plaque est à l'une ou l'autre des deux positions extrêmes. L'ergot de blocage 67 est monté coulis- sant dans un manchon de guidage 68 fixé sur l'élément 34' du bras d'appui 34. Les manchons de guidage 62 et 68 qui sont à des niveaux différents par rapport à l'élément 34' du bras d'appui 34 peuvent être reliés ou peuvent consister en élé- ments indépendants. Chacun des mécanismes 41 et 42 comprend, comme mentionné précédemment, deux cliquets 41', 41" ainsi que 42', 42" pouvant pivoter deux à deux autour de leur axe 53 et qu'un ressort 69 tire l'un contre l'autre. Selon la position de la plaque de positionnement 44, le cliquet intérieur 41' ou 42' faisant partie de l'un des mécanismes 41 et 42 ainsi que le cliquet extérieur 42" ou 41" faisant partie de l'autre des mécanismes 42 et 41 sont appliqués contre cette plaque 44 et ne sont donc plus en prise avec la roue à rochet 40, tandis que les deux autres cliquets 42' ou 41' et 41" ou 42" sont en prise avec la roue à rochet 40. Ainsi, les cliquets 41', 41", 42', 42" qui se trouvent à l'avant, dans le sens du déplace- ment des deux mécanismes 41 et 42, provoquent une rotation de la roue à rochet 40 lors des battements alternatifs de ces deux mécanismes. A la position représentée de la plaque de positionnement 44, les cliquets 41' et 42", dans la représen- tation de la figure 7, et les cliquets 41" et 42', dans la représentation de la figure 8, sont en action. tî, 9. Comme le montre la figure 1, la chaîne de commande 14 passe sur le pignon 38, deux galets de guidage 70 montés à l'intérieur du châssis, deux galets de guidage 71 montés à l'extérieur de ce châssis 6, dans les angles de ce dernier situés du côté de l'élément de bâti 5 orienté vers le haut et sur les deux plaques de butée 18 disposées dans les angles du guide 7 en étrier qui sont à l'opposé de l'élément de bâti 5 orienté vers le haut. La figure 9 représente schématiquement le circuit de commande hydraulique du dispositif de l'invention. Le fluide sous pression, en particulier de l'huile, passe dans une canalisation d'arrivée 72 partant du tracteur agricole et dans une canalisation de reflux 73 retournant dans ce dernier. Un distributeur 74, que la figure 9 représente à la position dans laquelle l'arrivée de fluide sous pression est coupée, peut être mis en position d'ouverture au moyen du levier de commande indiqué sur le dessin. Les canalisations d'arrivée et de départ 72 et 73 sont raccordées au distri- buteur de commande 22 qui assure l'arrivée du fluide sous pression dans les deux groupes à cylindre et piston 20 et 21 et le départ du fluide de ces derniers. La figure 9 repré- sente ce distributeur 22 à la position dans laquelle le fluide sous pression passant dans la canalisation 75 arrive dans le groupe 21, tandis que le groupe 20 est raccordé par une canalisation 76 à la canalisation de reflux 73. Lorsque le distributeur est à cette position, l'organe de sciage 9 est donc repoussé vers le bas tandis que, lorsque le distri- buteur 22 est mis à l'autre position à la fin de la course descendante, le groupe 20 fait remonter cet organe. Le cylindre de commande hydraulique 43 à double effet est raccordé au distributeur de commande 22 par des canalisations 77 et 78 ainsi que par les canalisations 75 et 76. Le passage du tiroir du distributeur de commande 22 d'une position à l'autre provoque la translation du cylin- dre de commande 43 par rapport à sa tige fixe de piston 58, ce cylindre assurant ainsi la manoeuvre des deux mécanismes à 10. cliquets 41 et 42 par l'intermédiaire de l'organe tampon 45 et, selon la position de la plaque de positionnement 44, le chariot 12 est translaté dans un sens ou dans l'autre le long du guide 7 en étrier. Comme le montre par ailleurs la figure 9, un clapet de retenue 83 ainsi qu'un étranglement 84, qui peuvent être réunis éventuellement en un groupe unitaire, sont montés entre l'admission et la sortie 79, 80 de chacun des cylindres des deux groupes 20 et 21 et le distributeur de commande 22, donc dans les canalisations 76 et 75. Le cylindre 43 a non seulement pour fonction de commander les mécanismes à cliquets 41 et 42, mais aussi celle d'absorber les chocs pendant l'inversion du sens de déplacement de l'organe de sciage 9. Pendant la manoeuvre du distributeur de commande 22, les pistons plongeurs ou les pistons des groupes 20 et 21 ainsi que le cylindre de commande 43 subissent une translation simultanément. Dès que ce cylindre de commande 43 a atteint l'extrémité de sa course, les pistons sont translatés à vitesse supérieure, par exemple double. L'accroissement ou la diminution du volume du cylindre de commande 43 permet d'absorber plus ou moins for- tement les chocs qui se produisent. Lorsque la scie 11 subit une résistance continue pendant ses mouvements alternatifs ascendants et descendants, les clapets de retenue 83 et les étranglements 84 peuvent être inutiles, car dans ce cas une différence de pression règne dans les deux canalisations 77 et 78 aboutissant au cylindre de commande 43. Mais lorsque la scie 11 ne rencontre aucune résistance, ce qui est fréquem- ment le cas au début des opérations de sciage, aucune différence de pression n'apparaît dans les canalisations 77 et 78 aboutissant au cylindre de commande 43 en l'absence des clapets de retenue 83 et des étranglements 84, de sorte que ce cylindre de commande demeure en position de repos et donc que les mécanismes à cliquets 41 et 42 ne peuvent plus être actionnés. En conséquence, le chariot 12 demeurerait immobile dans le guide en étrier 7. Ces clapets de retenue 83 et les étranglements 84 ont pour effet que, lorsque les clapets 83 sont fermés, le fluide sous pression doit toujours passer par l'étranglement correspondant 84 et donc qu'il rencontre une résistance ayant pour effet qu'une différence de pression suffisante se produit dans les canalisations 77 et 78 aboutissant au cylin- dre de commande 43 pour provoquer le déplacement de ce dernier. L'étranglement 84 peut éventuellement être un trou étroit réalisé dans le corps de la soupape correspon- dante de retenue 83. Il faut que les deux soupapes de retenue 83 soient montées dans le même sens afin qu'elles soient fermées lors du reflux du fluide sous pression du groupe cor- respondant 20 ou 21 à cylindre et piston ou, en variante, lors de l'arrivée du fluide sur le groupe correspondant, de la manière représentée sur le dessin. La différence de pression produite par l'étran- glement en action 84 permet aussi, lorsque la scie 11 ne rencontre aucune résistance, d'assurer la manoeuvre des méca- nismes à cliquets 41 et 42 afin de garantir la translation du chariot 12 et donc de la scie 11 le long du guide en étrier 7 et donc de manière que la scie 11 puisse attaquer immédia- tement le bloc de fourrage d'ensilage. Il est particulièrement important que le cylindre de commande 43 soit le plus proche possible des groupes 20 et 21 à piston et cylindre afin de permettre de réaliser des canalisations qui soient courtes pour l'alimen- tation en fluide sous pression de ce cylindre dont le volume est faible. Lorsque la scie Il rencontre une forte résistance pendant son passage dans un bloc de fourrage, l'organe tampon 5 peut céder davantage avec pour conséquence que le nombre des dents de la roue à rochet 40 qui sont déplacées dans les mécanismes à cliquets 41 et 42 pendant les courses alterna- tives du cylindre de commande 43 est réduit et il est même possible que cet organe tampon 45 cède suffisamment pour que la roue à rochet 40 cesse totalement de tourner. Il est pos- sible ainsi d'éviter avantageusement que la scie 11 subisse des détériorations. 24582 0 12. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de découpage et de transport d'un bloc de fourrage, par exemple de fourrage ensilé, se compo- sant d'un bâti se fixant sur un tracteur agricole et compre- nant une traverse au moins approximativement horizontale et sur laquelle sont fixées de multiples dents parallèles, cette traverse étant prolongée par un élément de bâti orienté vers le haut et supportant à proximité de l'extrémité supérieure un châssis au moins approximativement horizontal et de forme sensiblement rectangulaire, ce châssis formant un guide sensiblement en étrier d'une boite de commande mobile alter- nativement et dans laquelle sont guidés les déplacements alternatifs ascendants et descendants d'un organe de sciage, dispositif caractérisé en ce que la boîte de commande (8) est mobile le long du guide en étrier (7) de manière que l'organe de sciage (9) soit rotatif sur au moins approximativement 900 dans les deux angles (13) du guide en étrier qui sont à l'opposé de l'élément de bâti orienté vers le haut (5), l'axe de rotation de cet organe étant au moins approximativement immobile pendant ce mouvement de rotation et étant placé à une distance de la ligne médiane ou de la ligne de symétrie longitudinale de cet organe de sciage qui est plus faible que la largeur de cet organe, au moins un cylindre hydraulique assurant les déplacements alternatifs ascendants et descen- dants de l'organe de sciage (9) dans ladite boîte de commande (8). 2. - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la distance de l'axe de rotation à la ligne médiane ou à l'axe de symétrie longitudinal de l'organe de sciage (9) est inférieure à la moitié de la largeur de cet organe. 3. - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit axe de rotation coïncide au moins approximativement avec l'axe de symétrie longitudinal de l'organe de sciage (9). 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que deux groupes hydrauliques à cylindre et piston (20, 21) produisent les 13. mouvements alternatifs ascendants et descendants de l'organe de sciage (9) dans la boite de commande (8), l'un de ces groupes (20) étant destiné à produire le déplacement ascen- dant et l'autre (21), le déplacement descendant de cet organe. 5. - Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce qu'un levier oscillant (23) d'actionnement d'un distributeur de commande (22) qui règle en alternance l'arrivée et le départ du fluide sous pression dirigé sur et évacué des deux groupes à cylindre et piston (20, 21) est monté pivotant dans la boîte de commande (8), l'un des bras de ce levier parvenant en alternance en application contre l'une de deux butées (25, 26) qui sont reliées à l'organe de sciage (9), tandis que l'autre bras est disposé avec jeu entre deux tocs (29, 30) solidaires de la tige (28) du tiroir du distributeur de commande, un ressort (32) accroché sur l'enveloppe du distributeur et sur le levier oscillant faisant passer ce dernier au-delà de sa position neutre lorsque son bras correspondant parvient en application contre l'une des deux butées en provoquant la poursuite du mouvement de pivotement de ce levier oscillant dont l'autre bras parvient en conséquence contre le toc correspondant en provo- quant la poursuite de sa translation. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la boite de commande (8) est fixée sur un chariot (12) qui est guidé le long de plusieurs profilés formant ledit guide en étrier (7) et qui est relié à une chaîne de commande (14) qui est elle- même commandée et disposée dans ledit châssis (6) et qui produit la translation et la rotation du chariot. 7. - Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le chariot (12) supporte une dent fixe (15) par laquelle il est relié à la chaîne de commande (14). 8. - Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le chariot (12) est guidé le long des profilés formant ledit guide en étrier (7) par deux roulettes extérieures (16) qui tournent autour d'axes au moins approximativement verticaux et au moyen d'une roulette intérieure (17) qui tourne aussi autour d'un axe au moins approximativement vertical et une plaque de butée (18) courbée autour d'un axe au moins approximativement vertical et se prolongeant sur un angle d'au moins approximativement 900 est fixée sur le châssis (6) dans chacun des deux angles (13) du guide en étrier qui sont à l'opposé de l'élément de bâti (5) qui est orienté vers le haut, ces plaques de butée coopérant avec un manchon cylindrique (19) disposé dans le chariot de manière que ce dernier soit normalement bloqué en rotation par les roulettes (16, 17) qui coopèrent avec les profilés formant le guide en étrier, et de manière que ces roulettes se dégagent de ces profilés dans lesdits deux angles (13) du guide lorsque le manchon du chariot parvient en application contre la plaque de butée correspondante, de sorte que le chariot peut tourner sur environ 901,- les roulettes entrant ensuite à nouveau en prise avec le profilé suivant du guide en étrier. 9. - Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que l'axe de symétrie longitudinal de l'organe de sciage (9) coïncide au moins approximativement avec l'axe de symétrie longitudinal du manchon (19). 10. - Dispositif selon l'une des revendica-- tions 8 et 9, caractérisé en ce que des roulettes (16, 17) coopèrent avec l'âme verticale des profilés en étrier qui forment le guide (7). 11. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8, 9 et 10, caractérisé en ce que la chaîne de commande (14) est guidée sur le côté extérieur des plaques de butée courbes (18) qui se logent en montant entre le manchon (19) et ladite chaîne de commande lors du passage du chariot (12). 12. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que l'organe de sciage (9) comprend un manche (10) qu'attaquent les groupes à cylindre et piston (20, 21) qui lui font subir les déplace- ments ascendants et descendants entre des groupes de galets (33) superposés à l'intérieur de la boite de commande (8). Q5. 13. - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits galets (33) sont disposés en deux paires et leur position est réglable. 14. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'un bras d'appui télescopique (34) dont la longueur est variable est d'une part monté pivotant autour d'un axe de rotation (35) orienté vers le haut sur l'élément de bâti orienté vers le haut (5) et d'autre part est articulé sur ledit chariot (12), ledit manchon (19) supportant deux anneaux d'entretoisement (37) disposés entre deux brides de portée (36) qui sont reliées à l'extrémité correspondante de ce bras d'appui. 15. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que la chaîne de commande (14) est guidée sur un pignon de commande (38) qui est relié à une roue à rochet (40) que deux mécanismes à cliquet (41 et 42) peuvent faire tourner en sens opposés, un cylindre hydraulique de commande (43) étant destiné à translater alternativement ces deux mécanismes (41 et 42) dont chacun comprend deux cliquets (41', 41"; 42', 42") qu'une plaque de positionnement (44) déplaçable entre deux positions extrêmes peut mettre à tour de rôle hors de prise avec la roue à rochet. 16. - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite roue à rochet (40) est montée sur ledit bras d'appui (34). 17. - Dispositif selon l'une des revendica- tions 15 et 16, caractérisé en ce qu'un organe tampon (45) est disposé entre ledit cylindre de commande (43) et les mécanismes à cliquets (41 et 42). 18. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'organe tampon (45) se compose d'un manchon (46) qui supporte intérieurement deux bagues élasti- ques (47) contre lesquelles prennent appui des plateaux (48, 49) entre lesquels est disposé un ressort tampon (50), lesdits deux mécanismes à cliquets étant reliés à ce manchon et ledit cylindre de commande (43) comportant une tige (60) qui attaque l'un desdits plateaux (48) d'appui du ressort. 16. 19. - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le cylindre de commande (43) comprend une tige de piston ou de piston plongeur (58) qui est fixée à un support (59) monté sur le bras d'appui (34) et le cylindre de commande (43) exécute des mouvements alternatifs avec ladite tige de commande (60). 20. - Dispositif selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la tige de commande (60) est guidée dans un manchon (62) qui est monté sur ledit bras d'appui (34). 21. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisé en ce que la plaque de positionnement (44) peut être déplacée de l'une des positions extrêmes à l'autre et inversement à partir du tracteur agri- cole au moyen d'un organe de manoeuvre (63, 64) qui est fixé sur elle. 22. - Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre se compose d'un levier de traction (63) fixé à la plaque de positionnement et auquel est attaché un câble de traction (64). 23. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 22, caractérisé en ce que la plaque de positionnement (44) comporte à sa périphérie deux encoches- (65) dans lesquelles se loge un ergot de blocage (67) soumis à la force d'un ressort (66) lorsque cette plaque est à chacune de ses positions extrêmes. 24. - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'ergot de blocage (67) est transla- table dans un manchon de guidage (68) qui est fixé sur ledit bras d'appui (34). 25. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 24, caractérisé en ce que chacun desdits mécanismes (41, 42) comprend deux cliquets (41', 41", 42', 42") qui peuvent pivoter autour du même axe (53) et qu'un ressort (69) tire l'un contre l'autre, le cliquet (41' ou 42') qui fait partie de l'un des mécanismes (41 ou 42) et qui se trouve du côté intérieur ainsi que le cliquet (42" ou 41") qui fait partie de l'autre mécanisme (42 ou 41) et qui est 17. situé du côté extérieur étant toujours placés en application contre la plaque de positionnement (44) et donc mis hors de prise avec la roue à rochet (40), tandis que les deux autres cliquets sont en prise avec cette roue, de sorte que, lors des déplacements alternatifs des deux mécanismes, les cliquets qui se trouvent à l'avant dans le sens de déplacement de ce mécanisme font tourner la roue à rochet. 26. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 25, caractérisé en ce que ladite chaîne de commande (14) est guidée sur le pignon de commande (38), sur deux galets de guidage intérieurs (70) portés par le châssis (6), sur deux galets de guidage extérieurs (71) supportés par ce châssis dans les deux angles de ce dernier situés du côté de l'élément de bâti orienté vers le haut (5) et sur les deux plaques de butée (18) disposées dans les angles (13) du guide en étrier (7) qui sont à l'opposé dudit élément de bâti orienté vers le haut. 27. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 26, caractérisé en ce que ledit cylindre de commande (43) est à double effet et raccordé à la canali- sation d'arrivée (75) ainsi qu'à la canalisation de départ (76) du fluide sous pression qui sont montées entre le distributeur de commande (22) et les deux groupes à cylindre et piston (20, 21), un clapet de retenue (83) ainsi qu'un étranglement (84) étant placés entre l'admission et le départ (79, 80) de chaque cylindre des deux groupes et le distri- buteur de commande.