Brevet FR2431452A1 — publié le 19800215

La présente invention se rapporte à un dispositif pouvant couper et enlever les liens de cerclage d'une bobine de tôle susceptible d'être animée d'un mouvement de rotation autour de son axe par une dérouleuse sur laquelle elle est montée. Une bobine de tôle est généralement cercle a' à l~'aide de liens en forme de boucles pour ne pas se dérouler pendant les manipulations. Certains liens entourent la surface cylindrique de la spire exterieure de la bobine et ils seront appelés liens périphériques dans la suite de la description. D'autres liens encerclent chacun une section radiale de la bobine et sont donc plaques contre l'a le sage, les tranches et la surface cylindrique extérieure de la bobine. Ces liens qui enveloppent chacun un rectangle seront appelés liens annulaires dans la suite de la description. Les liens utilisés sont généralement des feuillards ou des fils métalliques. La liaison des extrémités de chaque lien est assurée par une agrafe. Lorsqu'une bobine arrive au poste de débobinage d'une ligne continue de traitement, il est nécessaire de rompre les liens de cerclage qui enserrent cette bobine. Cette opération est realisée lorsque la bobine est au poste de deroulement. Il est de plus nécessaire d'évacuer les liens du poste de de cerclage et débobinage. Jusqu'à present, on a réalise I'opération de de cerclage suivant différentes méthodes. Cette operation a été réalisée par un cisaillage manuel des liens de cerclage. Toutefois, cette opération est dangereuse. Cette opération a également éte réalisée par une coupe des feuil lards, par meulage ou sciage ou encore par fraisage. Ce mode opératoire conduit à la formation de copeaux ou de limaille qui sont susceptibles de dégrader rapidement les rouleaux-vireurs supportant la bobine dans la dérouleuse. I1 faut par ailleurs positionner les outils de coupe. La présente invention a pour objet un dispositif permettant de couper et enlever les liens de cerclage d'une bobine montée sur une dérouleuse, sans interventions manuelles dangereuses et sans formation de particules métalliques. Le dispositif permet ltévacuation des liens rompus. I1 permet de rompre les liens d'une bobine cerclée soit par des liens annulaires, soit par des liens periphériques, soit par les deux types de liens. Le de cerclage peut être realisé sur des bobines de différents diamètres. Le dispositif fonctionne si les liens périphériques ont été posés avant les liens annulaires ou si les liens annulaires ont éti posés avant les liens périphériques. Le dispositif selon l'invention s'applique plus spécialement au décerclage d'une bobine sur une dérouleuse dans laquelle la bobine est portée sur des rouleaux vireurs. Conformement à ltinvention, le dispositif comporte une cisaille de coupe des liens annulaires qui comprend au moins un élément de coupe susceptible de s'introduire entre chacun de ces liens et la bobine, et qui est montée sur un châssis mobile associé à des moyens de manoeuvre susceptibles de déplacer ledit élément de coupe perpendiculairement à l'axe de rotation de la bobine. L'élément de coupe est constitué par une lame de coupe dont le fil de coupe s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation de la bobine. Selon une caractéristique essentielle de ltinvention, le dispositif comporte une lame de dégrafage des liens périphériques dont le fil de coupe s'étend parallèlement à l'axe de rotation de la bobine. Selon une autre caractéristique de 11 invention, la cisaille de coupe des liens annulaires et la lame de dégrafage des liens périphériques sont montées sur un balancier monté sur le châssis mobile par l'intermédiaire d'un axe paraI lèle à l'axe de rotation de la bobine et associé à des moyens de manoeuvre susceptibles de le faire pivoter autour de son axe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte une pince de préhension des liens annulaires rompus qui comprend une mâchoire de serrage et une mâchoire d'accrochage s'introduisant entre chaque lien annulaire et la bobine et qui est associée à des moyens de manoeuvre susceptibles de commander la fermeture des mâchoires et ltouverture des mâchoires pour libérer'les liens lorsque cette pince est éloignée de la bobine. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés. La figure 1 représente le dispositif pendant la coupe des liens annulaires. La figure 2 représente le dispositif pendant le dégrafage des liens pé riphriques. La figure 3 représente le dispositif en position de largage des liens annulaires, la pince de préhension étant fermée. La figure 4 représente le dispositif en position de largage des liens annulaires, la pince de préhension étant ouverte. La figure 5 est une vue en détail montrant la cisaille de coupe et la pince de préhension des liens annulaires. Le dispositif selon l'invention est désigné dans son ensemble par la référence 1. I1 est destiné à délier une bobine de tôle 2 corsetée par des liens de cerclage périphériques 3 et par des liens de cerclage annulaires 4 passant sur les liens 3. La bobine 2 est montée sur une dérouleuse du type comportant des rouleaux-vireurs. La bobine repose sur ces rouleaux-vireurs et peut tourner autour de son axe de révolution 21 qui de préférence est horizontal. Un convoyeur 7 est disposé au bas du dispositif pour acheminer les liens brisés vers un systeme de stockage éventuellement précédé d'une cisaille. Le dispositif proprement dit comporte une cisaille-il visible sur la figure 5 servant à couper les liens annulaires 4. Cette cisaille comprend un élément de coupe susceptible de s'introduire entre chacun de ces liens et la bobine. Cet élément est une lame de coupe dont le fil de coupe s'étend perpendiculai-rement à l'axe de robation de la bobine. Cette lame est montée sur un châssis 12 susceptible d'être déplacé par un vérin 13. Le mouvement du châssis mobile 12 déplace la cisaille 11 perpendiculairement à l'axe 21 de la bobine ce qui permet notamment d'adapter la position de la cisaille au diamètre de la bobine. Le châssis 12 est de préférence articulé sur les parties fixes 6 autour d'un axe fixe 61, parallèle à l'axe de rotation de la bobine. La cisaille il est solidaire d'un balancier 14 qui est articulé sur le châssis 12 autour d'un axe 15 parallèle à l'axe de rotation de la bobine. Un vérin de manoeuvre 16 fait pivoter ce balancier par rapport au chassis 12, autour de l'axe 15. Une pince de préhension 17 des liens annulaires rompus est montée sur le balancier 14 de support de la cisaille. La pince 17 et la cisaille 11 sont écartées latéralement l'une par rapport à l'autre, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 21, la cisaille étant située près d'une tranche de la bobine. La pince comprend une mâchoire d'accrochage 171 et une mâchoire de serrage 172. La mâchoire d'accrochage 171 est solidaire du balancier 14. Elle est effilée de manière à pouvoir s'introduire entre chaque lien annulaire et la surface cylindrique extérieure de la bobine, en frottant contre cette surface. La pointe de la lame de coupe de la cisaille est légèrement en retrait par rapport au bec de la mâchoire 171.Des moyens de manoeuvre de la pince permettent d'obtenir la fermeture des mâchoires, notamment lorsque la mâchoire 171 est positionnée contre la bobine, et l'ouver- ture des mâchoires lorsque cette pince est éloignée de la bobine, en position de largage des liens annulaires. La mâchoire de serrage 172 est opposée à la mâchoire 171 s'introduisant sous les liens et elle est articulée sur le balancier 14 autour d'un axe 175 parallèle à l'axe de rotation de la bobine. Un élément élastique 173, du type ressort, est monté sur la mâchoire de serrage 172 pour serrer les liens annulaires contre la mâchoire d'accrochage 171 lorsque les ma- choires sont fermees tout en permettant l'introduction préalable de ces liens an nulaires entre lesdites mâchoires fermées. Les moyens - de manoeuvre de la mâchoire de serrage 172 comprennent un ressort 174 et une butée 176 qui est montée fixe sur le châssis 12. Le ressort 174 est monté entre un point d'accrochage 178 du châssis et un point d'accrochage 179 de la mâchoire 172. I1 tend à provoquer la fermeture des mâchoires. La butée 176 provoque l'ouverture des mâchoires lorsque le balancier 14 de support de la pince oscille, autour de son axe 15, par rapport au châssis 12. La mâchoire d'accrochage 171 peut comporter, du côté du res sort 173, une encoche 177 dans laquelle les liens annulaires peuvent s'introduire. Les liens sont appliqués contre le fond de cette encoche par le ressort 174 et ne peuvent glisser. Une lame de dégrafage 18 servant à dégrafer les liens périphériques 3 est montée sur le balancier articulé 14. Le fil de coupe de cette lame s'détend parallèlement à l'axe de rotation de la bobine La longueur de la lame 18, mesurée parallèlement à l'axe de rotation 21, est déterminée de manière que cette lame puisse dégrafer toutes les agrafes 31 des différents liens périphériques qui sont espacés selon l'axe de rotation de la bobine. Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit en se référant aux figures 1 à 5. Une bobine 2 est placée sur les rouleaux vireurs de la dérouleuse pour subir une opération de débobinage. Le châssis 12 subit, sous l'action du vérin 13, une oscillation autour de l'axe d'articulation 61 de manière à amener la mâchoire d'accrochage 171 et la lame de coupe de la cisaille 11 contre la surface cylindrique extérieure de la bobine. Le balancier 14 est orienté par le vérin 16 de manière que le bec de la mâchoire 171 soit en contact avec la bobine. Dans cette position, la pince 17 est fermée, la mâchoire 172 étant alors dégagée de la butée 176. La bobine est alors mise en rotation autour de son axe, dans le sens des aiguilles d'une montre repéré par la flèche F sur la figure 1.Les liens annulaires 4 s'en- gagent d'une part entre la mâchoire inférieure d'accrochage 171 et le ressort 173 et d'autre part sur la lame inférieure de la cisaille 11. Les liens annulaires 4 sont alors coupés par la cisaille 11. Après un tour, la rotation de la bobine s'interrompt. Le vérin 16 fait pivoter légèrement le balancier 14 de manière à mettre la lame 18 en contact avec la bobine (figure 2). La bobine est alors miee en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, suivant la flèche F'. Les agrafes 31 viennent à la rencontre de la lame 18 qui les arrache. Suivant le sens d'enroulement des liens 3, la lame 18 se glisse sous chaque extrémité de lien 3 débordant de l'agrafe associée (enroulement selon la figure 1) ou bute directement sur chaque agrafe 31 (enroulement selon la figure 2). Lorsque ltopération de de- grafage des liens périphériques est terminée, la bobine 2 est à nouveau immobilisée. Le châssis 12 est redressé verticalement sous l'action du vérin 13 (figure 3). Les liens annulaires 4 sont pris dans la pince de serrage 17 et sont retirés du noyau central de la bobine. Le vérin 16 fait pivoter le balancier 14 de manière que la mâchoire de serrage 172 vienne buter contre la butée 176 et que ladite mâchoire de serrage 172 s'écarte de la mâchoire d'accrochage 171 (figure 4). La pince s'ouvre ce qui a pour effet de libérer les liens annulaires rompus 4 qui tombent par gravité sur le convoyeur 7. Ce convoyeur évacue les liens vers un point de stockage après que ceux-ci aient été éventuellement fractionnés. La bobine se remet éventuellement en mouvement dans le sens des aiguil les d'une montre ce qui permet d'éjecter les liens périphériques. Ces liens sont également évacués sur le convoyeur. Bien entendu, on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer des variantes et perfectionnements de détails de même qu'envisager l'emploi de moyens équivalents. Dans l'éventualité où les liens périphériques sont disposés à l'exté- rieur des liens annulaires, l'ordre des opérations est simplement modifié. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage annulaires d'une bobine de tôle susceptible d'être animée d'un mouvement de rotation autour de son axe de révolution, caractérisé par le fait qu'il comporte une cisaille de coupe des- liens annulaires qui comprend au moins un élément de coupe susceptible de s'introduire entre chacun de ces liens et la bobine et qui est montée sur un châssis associé à des moyens de manoeuvre susceptibles de déplacer ledit élément de coupe perpendiculairement à l'axe de la bobine. 2.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de coupe de la cisaille de coupe des liens annulaires est constitué par une lame de coupe dont le fil de coupe s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation de la bobine. 3.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage annulaires et périphériques conforme à l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il comporte une lame de dégrafage des liens périphériques dont le fil de coupe s'étend parallèlement à l'axe de rotation de la bobine. 4.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la cisaille de coupe des liens annulaires et la lame de dégrafage des liens périphériques sont montées sur un balancier monté sur le châssis mobile par l'intermédiaire d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la bobine et associé à des moyens de manoeuvre susceptibles de le faire pivoter autour de son axe. 5.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une pince de préhension des liens annulaires rompus qui comprend une mâchoire de serrage et une mâchoire d'accrochage s'introduisant entre chaque lien annulaire et la bobine et qui est associée à des moyens de manoeuvre susceptibles de commander la fermeture des mâchoires et l'ouverture des mâchoires pour libèrer les liens lorsque cette pince est éloignée de la bobine. 6.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la mâchoire de serrage qui est opposée à la mâchoire d'accrochage susceptible de s'introduire entre un lien annulaire et la bobine est une mâchoire articulée, autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la bobine, sur le balancier de support de la cisaille de coupe. 7.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que la pince est montée sur le balancier de support de la cisaille. 8.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que la pince comporte un élément élastique de serrage des liens monté sur la mâchoire de serrage des liens et permettant l'introduction des liens entre les mâchoires lorsque celles-ci sont fermées. 9.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que les moyens de manoeuvre de la pince comprennent un ressort de fermeture de la mâchoire de serrage et une butée d'ouverture de cette mâchoire montée de manière fixe sur le châssis mobile. 10.- Dispositif d'enlèvement des liens de cerclage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le châssis mobile est un châssis articulé autour d'un axe fixe, parallèle à l'axe de rotation de la bobine.