Brevet FR2450766A1 — publié le 19801003

Dispositif de transfert d'objets longs. L'invention concerne un dispositif de transfert d'objets longs, lourds et que lton sépare les uns des autres, en particulier de billettes, provenant d'un stock de ces objets longs vers un transporteur longitudinal tel qu'un train de rouleaux par l'intermédiaire d'une piste en oblique. On contact un dispositif de transfert de ce type,utili sé dans les installations de séparation en barres individuelles et d'alimentation d'un train de rouleaux. Dans ce type d'installation connue, les objets longs qui sont empiles dans un espace en forme de V sont d'abord séparés les uns des autres de manière qu'un seul objet long soit élevé le long d'un côte de cet espace vers un poste de transfert duquel ledit objet long séparé des autres tombe en glissant le long d'une piste oblique vers un transporteur longitudinal constitué sous forme d'un train de rouleaux, jusqu'à ce qu'il parvienne celui-ci.Lorsque chaque objet long séparé des autres vient heurter le transporteur longitudinal, ce dernier est soumis à une usure importante, en particulier quand les objets longs sont constitués par de lourdes billettes dont le poids peut dépasser une tonne et qui doivent être transférées lonqitudinalement sur le train de rouleaux. En outre, l'objet long peut être deformé ou endommage quand il vient heurter le transporteur longitudinal, ce qui doit être évité en particulier quand les surfaces des objets longs ont deja ete usines. Finalement, la collision des objets longs avec le transporteur longitudinal est la source d'un bruit important dont le niveau est très élevé quand il s'agit en particulier d'objet creux tels que des profilés métalliques ou analogues. L'usure du transporteur longitudinal, les dégâts causés l'objet long et le bruit qui provient de la collision sont particulièrement importants quand l'objet long se trouve disposé en oblique par rapport à l'horizontale quand il tombe par glissement sur la piste en oblique. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert du type mentionné dans le préambule et tel que les objets longs puissentêtre transférés au transporteur longitudinal sans usure et avec le moins de bruit possible. Ce problème est résolu dans le cas d'un dispositif de transfert du type mentionné ci-dessus au moyen d'un chariot de transfert circulant le long de la piste en oblique et pourvu d'une glissière d'appui, chaque objet long et séparé des autres pouvant être repris dans la position terminale supérieure du chariot de transfert pour être ensuite deposé sur le transporteur longitudinal avant que le chariot de transfert ait atteint sa position terminale inférieure. Ainsi, on évite un choc important de l'objet long sux le dispositif transporteur. Quand en particulier on régule le mouvement descendant du chariot de transfert, le bruit provoqué par le dépôt de l'objet long sur le transporteur longitudinal est alors à un niveau très faible. On évite ainsi non seulement des dégâts au transporteur longitudinal mais également a l'objet long. En outre, l'émission de bruit est réduite à un minimum. Il est particulièrement avantageux que le dispositif de transfert soit accouplé un dispositif de séparation en éléments individuels comprenant un organe séparateur se déplaçant sur une piste le long d'un côté et qui dans une position terminale inférieure saisit chaque fois seulement l'un des objets longs, le fait monter sans frottement le long du côté et le transfère dans sa position terminale supérieure au dispositif de transfert, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'organe séparateur est constitué par un chariot separateur dont l'extrémité supérieure est constituée pour supporter un objet long, en ce que dans la position terminale supérieure du chariot séparateur, l'organe porteur du chariot de transfert saisit par dessous dans sa position terminale supérieure un objet long porté à l'extrémité supérieure du chariot séparateur et le reprend seul lors du mouvement descendant du chariot séparateur, et en ce que le mouvement du chariot de transfert est commandé de manière qu'il ne puisse être amené dans sa position terminale supérieure que lorsque le chariot séparateur se trouve dans sa position terminale supérieure et qu'il ne puisse être éloigné de celle-ci que lorsque le chariot séparateur est descendu suffisamment pour que son extrémite supérieure ne puisse plus être amenée en contact avec l'objet long séparé disposé sur la glissière d'appui. Grâce à un dispositif de ce type, on peut automatiser de manière poussée l'alimentation d'un transporteur lonqitudinal a partir d'un stock d'objets longs en objets longs séparés les uns des autres, des moyens très simples suffisant à la commande de ce fonctionnement automatisé, car il suffit en fait de déterminer si le chariot séparateur supporte a son extrémité supérieure un objet long, s'il se trouve dans sa position terminale supérieure, si la glis sière de support a reçu un objet long et si l'objet long déposé sur le transporteur longitudunial a quitté la zone de coopération avec la glissière de support.Ainsi, on peut alimenter en objets longs disposés a intervalles réguliers des machines de façonnage raccordées au transoporteur longitudinal. Selon la longueur des objets longs a traiter, on accouple plusieurs de ces dispositifs de transfert les uns aux autres et on synchronise leur marche, de faibles défauts de synchronisation survenant du fait d'une position en biais de l'objet long entre deux glissières de support pouvant être négligés. Grâce au dispositif constitué selon l'invention, on peut déposer un objet long en douceur et sans bruit sur le dispositif transporteur. L'invention sera maintenant décrite plus en détail l'aide d'un exemple de réalisation et avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: la Fig. 1 est une vue par dessus du dispositif d'alimentation à train de rouleaux, comprenant des dispositifs de transfert combinés un dispositif de séparation en élé- ments individuels destiné a des billettes carrées et la Fig. 2 est une vue par l'avant de l'installation d'aiimentation a train de rouleaux selon la Fig. 1. Sur une base commune 1 sont fixés un châssis 2 destiné a porter un train de rouleaux 3, un châssis 4 destiné aux dispositifs de transfert 5 et un châssis 6 destiné aux dispositifs de séparation en éléments individuels 7. Les dispositifs de séparation en éléments individuels 7 sont pratiquement parallèles à un train de rouleaux 3 constituant un transporteur longitudinal, les dispositifs de transfert 5 et les dispositifs de séparation en éléments individuels 7 étant prévus sur la longueur du train de rouleaux 3 selon un nombre correspondant a la longueur des objets à séparer, et qui sont au nombre de trois dans le cas présent. Le châssis 2 supporte une paire de supports longitudinaux horizontaux et parallèles 8 sur lesquels sont montés les rouleaux 9 du train de rouleaux 3. Pour faire avancer une billette carrée 10 constituant l'objet long reposant sur les rouleaux 9, certains de ces rouleaux 9 peuvent être des rouleaux moteurs. Le transport longitudinal peut également être obtenu au moyen d'un dispositif d'entraînement indépendant des rouleaux 9. Le dispositif de transfert 5 aménagé entre deux rouleaux 9 ou sur l'un des côtés frontaux du train de rouleaux 3 comprend un chariot de transfert 11. Ce chariot 11 peut circuler au moyen d'une paire de roues 12 le long d'une piste oblique 13 entre une position terminale supérieure représentée en traits pleins et une position terminale inférieure représentée en traits mixtes. Une glissière d'appui 14 fait saillie vers le haut à partir du chariot de transfert 11. La glissière d'appui 14 est constituée de manière à pouvoir recevoir une des billettes carrées 10. Pour ce faire, la glissière d'appui 14 est pourvue à son extrémité supérieure d'une entaille en V à angle droit 15 pourvue de côtés 34, 36. L'entaille en V 15 est prévue dans la glissière d'appui 14 de manière que le point le plus bas d'une billette 10 posée sur elle parcourt un chemin parallèle à la piste oblique 13 qui passe par le point le plus bas que peut occuper une billette 10 disposée sur les rouleaux 9. Au chariot de transfert 11 est articulée une patte 16 dont l'autre extrémité est articulée à un levier 17. L'autre extrémité du levier 17 est montée pivotante sur un pivot 18 du châssis 4 supportant la piste oblique 13. Le pivotement du levier 17 est déterminé par la tige de piston 19 d'un vérin hydraulique 20. Le vérin hydraulique 20 est monté pivotant sur le châssis 4 autour d'un pivot 21. Le dispositif de séparation en éléments individuels 7 comprend un chariot séparateur 23 mobile le long d'une piste de guidage à rouleaux 22. La piste de guidage à rouleaux 22 est inclinée d'un angle approximativement perpendiculaire à l'angle d'inclinaison de la piste oblique 13 du dispositif de transfert 5. La piste de guidage à rouleaux 22 s'étend parallèlement à un côté 24 d'un espace d'empilement en V 25 constitué dans le châssis 6 et destiné à une masse de billettes 26 constituée par un certain nombre de billettes 26. Le deuxième côté 27 de l'espace d'empilement 25 est approximativement perpendiculaire au premier côté 24. Sur le côté inférieur, c'est-à-dire sur le côté du chariot séparateur 23 tourné à l'oppose de la masse de billettes 26 est prévue une crémaillère 28 qui engrène avec un pignon 29 monté sur le châssis 6 et qui est entraîné par un moteur réversible 30. Le chariot séparateur 23 peut se déplacer en va-et-vient entre une position terminale supérieure représentée en traits pleins et une position terminale inférieure représentée en traits mixtes grâce à l'engrènement entre la crémaillère 28 et le pignon moteur 29. Le chariot séparateur 23 comprend sur son rebord supérieur 31 une entaille en V à angle droit 32 permettant de recevoir une billette 10. Sur le fond de l'entaille en V à angle droit 32 aménagée à l'extrémité supérieure 31 du chariot séparateur 23 est prévue une butée (non représentée) qui arrête le mouvement descendant du chariot séparateur 23 lorsqu'il est chargé d'une billette 10. La billette 10 de la masse de billettes 26 qui est tournée vers le premier côté 24 ne s'applique donc pas contre le premier côté 24 mais contre le rebord supérieur 33 du chariot séparateur 23 tourné vers la masse de billettes 26.Dès que le chariot séparateur 23 s'est suffisamment abaissé pour qu'une billette 10 de la masse de billetes 26 ait pn pénétrer dans l'entaille en V 32, la position de la billette 10 ainsi atteinte contre la butée non représentée provoque une inversion du mouvement du moteur 30 qui a pour effet de ramener le chariot séparateur 23 à sa position terminale supérieure dans laquelle une unique billette 10 est disposée dans l'entaille en V 32. Dès que le chariot séparateur 23 a atteint sa position terminale supérieure, le chariot de transfert 11 est amené à sa position terminale supérieure par la tige de piston 19 sortant du vérin 20, position dans laquelle un côté 34 de la glissière d'appui 14 se trouve situé en dessous et avec un léger jeu 35 de la billette 10 à l'extrémité supérieure 31, alors que l'autre côté 36 est appliqué conere la billette 10 et souleve légèrement celle-ci de l'extrémité supérieure 31 de manière que la butée se trouvant dans l'entaille en V 32 soit déchargée, suite à quoi le chariot séparateur 23 descend et la billette 10 est retenue totalement dans l'entaille en V 15. Apres une descente du chariot séparateur 23 sur une certaine distance correspondant au moins aux dimensions de 11 entaille en V 32 plus le jeu 35, la rentrée de la tige de piston 19 provoque le mouvement descendant du chariot de transfert 11. Au cours du mouvement descendant, les roule- aux 9 reçoivent la billette 10 de l'entaille en V 15 de la glissière d'appui 14, tandis que le chariot de transfert 11 descend encore plus pour atteindre sa position terminale inférieure. La position terminale inférieure est telle que la billette 10 qui est supportée par les rouleaux 9 n'est plus en contact avec l'entaille en V 15 de la glissière d'appui 14. La billette 10 se pose alors librement sur les rouleaux 9 du train de rouleaux 3 et peut être transportée longitudinalement au moyen d'un dispositif d'entraînement non représente et être amenée par exemple à une machine de façonnage. Pendant ce temps, le chariot séparateur 23 a séparé de la manière décrite d'une autre billette 10 de la masse de billettes 26 et il s'est déplace vers sa position terminale supérieure. Dès que la billette 10 disposee sur les rouleaux 9 a quitté la zone de contact possible avec le dispositif de transfert 5, ce qui peut etre constaté par exemple au moyen d'une barrière photoélectrîque disposée du côté de la descente, le mouvement montant du chariot de transfert 11 est à nouveau détermine par la sortie de la tige de piston 19. Indépendamment des besoins, et grâce au chariot séparateur 23, une billette 10 se trouve alors disponible dans la position terminale supérieure, alors que le chariot-de transfert 11 ne prend cette billette 10 qui est disponible et ne la dépose sur les rouleaux 9 que lorsqu 'une telle billette 10 est demandée. Naturellement, il est possible de déterminer le mouvement de va-et-vient du chariot de transfert 11 au moyen d'un entraînement à crémaillère. L'utilisation d'un vérin hydraulique 20 présente cependant l'avantage de pouvoir réguler le mouvement descendant de la tige de piston 19 et de ce fait de la billette 10 qui est contenue dans l'entaille en V 15 de la glissière d'appui 14. Grâce à ce mouvement descendant dont la vitesse est de préférence régulée, le dépôt de la billette 10 sur les rouleaux 9 peut se faire très en douceur. Un amortissement progressif de ce type peut être obtenu par exemple par un dimensionnement approprié de la section de sortie de l'agent de pression hors du vérin hydraulique 20 ou encore par une section variable en fonction du parcours du courant de l'agent de pression.Cet effet d'amortissement peut également être obtenu en faisant parvenir le chariot de transfert 11, lorsqu'il s'approche de sa position terminale inférieure, contre un ressort (non représenté). Le dispositif de transfert 5 constitué selon l'invention pet également être utilisé avec des dispositifs séparateurs constitués d'une façon différente ou avec des transporteurs transversaux, un objet long séparé des autres pouvant être rendu disponible dans une position correspondant à la position terminale supérieure de l'entaille en V 15 de la glissière d'appui 14. Le dispositif de transfert constitué selon l'invention peut également être utilisé pour des objets longs dont la section n'est pas carrée mais par exemple circulaire. Cependant, on prévoit de préférence à l'extrémité superieu- re de la glissière d'appui 14 une entaille adaptée à la section transversale de l'objet long. Dans un dispositif de transfert constitué selon l ' in- vention, on peut également utiliser un transporteur longitudinal constitué d'une autre manière. L'essentiel est que l'entaille de la glissière d'appui 14 ne soit plus en contact avec l'objet long dès que celui-ci est déposé sur le transporteur longitudinal. On obtient ce résultat en disposant la piste oblique 13 selon un angle d'inclinaison par rapport au plan du transfert du transporteur longitudinal qui soit d'au moins 450, et de préférence légèrement -supérieur. Selon la longueur des objets longs qui doivent être amenés au transporteur longitudinal, on prévoit un nombre approprié de dispositifs de transfert 5 et de dispositifs séparateurs 7. Le plus souvent, on prévoit au moins deux dispositifs de transfert 5 dans la zone des côtés frontaux du transporteur longitudinal de manière que les objets longs puissent être saisis par leurs parties terminales et déposés sur le transporteur longitudinal. Avantageusement, la marche des dispositifs de transfert 5 qui sont au moins au nombre de deux et des dispositifs séparateurs également au moins au nombre de deux est synchronisée, de faibles défauts de synchronisation provoques par une position légèrement en biais de l'axe longitudinal de l'objet long amené au transporteur longitudinal par rapport au plan du transporteur pouvant être négligés car l'objet long peut être déposé sur le transporteur longitudinal très en douceur et de ce fait pratiquement sans bruit. REVENDICATIONS l. Dispositif de transfert d'objets longs, lourds et que l'on sépare les uns des autres, en particulier de billettes, provenant d'un stock de ces objets longs vers un transporteur longitudinal-tel qu'un train de rouleaux par l'intermédiaire d'une piste en oblique, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot de transfert (11) circulant le long de la piste en oblique (13) et pourvu d'une glissière d'appui (14), chaque objet long (billette 10) et séparé des autres pouvant être repris dans la position terminale supérieure du chariot de transfert (11) pour être ensuite déposé sur le transporteur longitudinal (train de rouleaux 3) avant que le chariot de transfert (11) ait atteint sa position terminale inférieure. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot de transfert (11) est accouplé à la tige (19) du piston d'un vérin hydraulique (20). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un levier (11) peut pivoter grâce à la tige (19) du piston du vérin hydraulique (20) autour d'un pivot (18) monté sur un châssis (4) portant la piste en oblique (13), l'extrémité libre du levier (17) coopérant avec une patte (16) qui est articulée au levier (17) et au chariot de transfert (11). 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, carac térisé en ce que le vérin hydraulique (20), lors du mouvement du chariot de transfert (11), pivote sur le châssis (4). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu une régulation de la vitesse du mouvement descendant du chariot de transfert (11). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mouvement du chariot de transfert (11) est commandé de manière qu'il ne puisse être amené à sa position terminale supérieure que lorsqu'un objet long (10) séparé des autres peut être saisi. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la piste (13) du chariot de transfert (11) a une inclinaison telle que lorsque l'objet long (10) a été disposé sur le transporteur longitudinal (3), la glissière d'appui (14) puisse être amenée vers sa position terminale inférieure par glissement et sans frottement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, coopérant avec un dispositif de séparation automatique en éléments individuels d'objets longs à partir d'un stock de ces objets, comprenant: un espace d'empilement en forme de V destiné à une masse d'objets longs et constitué par deux côtéS inclinés formant un certain angle et un organe séparateur se déplaçant suer une piste le long d'un côté et qui dans une position terminale inférieure saisit chaque fois seulement l'un des objets longs, le fait monter le long du côté et le transfère dans sa position terminale supérieure au dispositif de transfert, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'organe séparateur est constitué par un chariot separateur 23) dont l'extrémité supérieure (31) en V est constituée pour supporter un objet long (10), en ce que dans la position terminale supérieure du chariot séparateur (23), la glissière d'appui (23) du chariot de transfert (11) saisit par dessous dans sa position terminale supérieure un objet long (10) porté à l'ex trémité supérieure (31) du chariot séparateur (23) et le reprend seul lors du mouvement descendant du chariot sépa- rateur (23), et en ce que le mouvement du chariot de transfert (11) est commandé de manière qu'il ne puisse être amené dans sa position terminale supérieure que lorsque le chariot sépa- rateur (23) se trouve dans sa position terminale supérieure et qu'il ne puisse être éloigné de celle-ci que lorsque le chariot séparateur (23) est descendu suffisamment pour que son extrémité supérieure (31) ne puisse plus être amenée en contact avec l'objet long (10) séparé disposé sur la glissière d'appui (14). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les pistes de mouvement (13, 22) de l'extrémité supérieure (31) du chariotséparateur (23) et de la glissière d'appui (14) du chariot de transfert (11) se coupent dans leur position supérieure respective avec un léger jeu (35), en ce que la glissière d'appui (14) saisit par en dessous en glissant et sans frottement l'objet long (10) et le soulève de l'extrémité supérieure (31) du chariot séparateur (23), et en ce qu'après le soulèvement, l'extrémité supérieure (31)- du chariot séparateur (23) est descendue en glissant et sans frottement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le chariot séparateur (23) comprend un dispositif d'entraînement réversible dépendant du chariot de transfert (11), 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérise en ce qu'une crémaillère (28) est fixée au chariot séparateur (23), en ce qu'un pignon (2-9) susceptible d'être entraîné est monté sur le châssis portant le dispositif séparateur (7) de manière à ce qu'il soit constamment en engrènement avec la crémaillère (28), et en ce qu'un moteur (30) réversible entraîne ledit pignon (29).