Brevet FR2437297A1 — publié le 19800425

La présente invention concerne les imprimantes destinées à imprimer des lignes successives en travers d'une bande de papier et elle concerne plus particulièrement les imprimantes du type dit parallèle, telles que imprimantes thermiques par exemple, qui sont susceptibles d'imprimer simultanément ou quasi simultanément la totalité des caractères d'une ligne. Les imprimantes thermiques connues impriment typiquement des lignes contenant jusqu'à 20 caractères pour certains modèles, et 80 caractères pour d'autres, chaque caractère étant constitué à partir d'une matrice de 5 x 7 poil Du fait que ces imprimantes impriment très rapidement, elle sont fréquemment ul lisées en liaison avec des machines de traitement automatique de données et, à cet effet, elles comportent normalement une mémoire multiposition dans laquelle des signaux électriques représentant une ligne complète de caractères peuvent être stockés par la machine de traitement de données. Lorsque la mémoire contient une ligne complète de 80 caractères, ou lorsque la machine de traitement de données produit un signal "fin de ligne" ol "changement de ligne",l'imprimante imprime simultanément tous les caractères d cette ligne. Cependant, il est dthabitude également possible de faire entrer dw la mémoire de tels signaux représentant ces caractères manuellement, c'est à d: à l'aide d'un clavier, auquel cas le clavier permet également de produire le signal "changement de ligne" précédemment mentionné.Dans ce cas, le système p: sente l'inconvénient que l'opérateur du clavier doit faire entrer en mémoire tous les signaux électriques correspondant à une ligne complète de caractères, pouvant contenir jusqu'à 80 caractères, et doit, par conséquent actionner tout les touches correspondantes, avant que l'impression ait lieu et que l'opératew puisse vérifier à l'oeil l'exactitude de sa frappe. Les effets de cet inconvénient se trouvent renforcés si l'opérateur du clavier est relativement lent ou peu entrainé, et, en particulier, si l'opérateur commet une erreur nécessitant une correction peu après le début de la ligne. La présente invention a , par conséquent, pour objet de fournir une imprimante qui pallie entre autres l'inconvénient susmentionné. Conformément à un aspect de l'invention, il est prévu une imprimante parallèle destinée à imprimer des lignes de caractères successives en travers d'une bande de support d'impression, comprenant des moyens d'impression en parallèle comportant une pluralité d'éléments imprimeurs alignés dans le sens de la largeur de la bande de support pou permettre l'impression parallèle de plusieurs marques appartenant à des caractères distincts dans le sens de cette largeur en des emplacements respectifs d support faisant face à des éléments imprimeurs respectifs des moyens de mémorisation pour recevoir et enregistrer des signaux représentant une pluralité de caractères à imprimer ; et des moyens de commande pour effectuer une impression initiale en réponse à au moins un signal de commande d'impression provoquant l'impression parallèle par lesdits moyens d'impression d'au moins un caractère correspondant à au moins un signal électrique enregistré par lesdits moyens de mémorisation le long d'une ligne du support d'impression en face desdits moyens d'impression lesdits moyens de commande étant susceptibles de provoquer une nouvelle impression de caractères le long de la même ligne en réponse à un tel signal de commande d'impression. Conformément à un autre aspect de l'invention, il est prévu une imprimante parallèle pour imprimer des lignes successives de caractères en travers d'une bande de support d'impression, comprenant une tête d'impression parallèle possédant une pluralité d'éléments imprimeurs alignés disposés dans le sens de la largeur de la bande de support d'impression ; des moyens de stockage de signaux pour recevoir et stocker des signaux représentatifs d'une pluralité de caractères à imprimer des moyens de commande pour effectuer une impression initiale en répons à au moins un signal de commande d'impression provoquant l'impression parallèle d'au moins un caractère correspondant à au moins un signal stocké dans lesdits moyens de stockage le long d'une ligne du support d'impression en face de la tête d'impression ;; des moyens d'entrainement pour effectuer un déplacement relatif entre la tête d'impression et le support d'impression transversalement par rapport à la direction de la ligne des moyens de commande desdits moyens d'entrainement pour engendrer un tel déplacement relatif vers l'avant après réception dudit signal de commande de sorte que la tête d'impression soit dans une position décalée par rapport à la ligne contenant le caractère qui est imprimé en réponse à ce signal de commande lesdits moyens de commande étant sélectivement susceptibles en réponse à un tel signal de commande d'impression d'engendrer un tel déplacement relatif vers l'arrière vers une position dans laquelle la ligne contenant le caractère qui vient d'être imprimé retourne en face de la tête d'impression. Conformément à un autre aspect de l'invention, une imprimante parallèle est prévue pour imprimer des lignes de caractères successives en travers d'une bande de support d'impression, comprenant des moyens d'impression en parallèle possédant une pluralité d'éléments imprimeurs alignés disposés dans le sens de la largeur de la bande de support d'impression des moyens de stockage pour recevoir et enregistrer des signaux représentant une pluralité de caractères à imprimer des moyens de chronométrage pour produire un signal de commande d'impression lorsqu'un intervalle de temps séparant la réception de signaux représentatifs de caractères successifs dépasse une durée prédéterminée ; et des moyens de commande pour provoquer,en réponse audit signal de commande,l'impression d'au moins un caractère correspondant à au moins un signal enregistré dans lesdits moyens de stockage au moment de la réception dudit signal de commande. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure I représente un schéma d'une imprimante parallèle conforme à la présente invention. La figuré 2 est un diagramme d'onde illustrant le fonctionnement de l'imprimante de la fig. I. Les figures 3, 4 et 5 sont des schémas utilisés pour illustrer un deuxième mode de réalisation de l'invention. L'imprimante parallèle de la fig. I est une imprimante thermique,repé- rée d'une façon générale par la référence I0, du type susceptible d'imprimer simultanément une pluralité de charactères alpha-numériques dans une ligne qui peut comporter jusqu'à 80 caractères. Chaque caractère est imprimé par un assemblage de points selectionnés dans une matrice de 5 x 7 positions possibles comme il sera expliqué ci-après. De telles imprimantes sont connues dans la technique, comme par exemple le modèle 9866A fabriqué et vendu par la compagnie Hewlett-Packard de Californie, Etats Unis d'Amérique. D'autres imprimantes fonctionnant selon le même principe existent également pour l'impression de 20 caractères par ligne telle que le modèle HP 5I50A de Hewlett-Packard. Le mode de fonctionnement et la technologie de ces imprimantes sont bien connus et ne seront envisagés ici que dans la mesure nécessaire à la compréhension de l'invention. Les circuits conventionnels destinés à produire les signaux employés pour faire fonctionner les imprimantes conventionnelles ou des signaux équivalents ne seront donc pas décrits en détail par mesure de simplicité et de clarté. L'imprimante 10 possède une pluralité d'entrées branchées pour recevoir une série de signaux électriques numériques d'entrée à bits parallèles qui représentent les caractères à imprimer, ceux étant typiquement codés en code ASCII à 7 bits. L'imprimante possède une autre entrée I4 destinée à recevoir une impulsion de validation STB chaque fois qu'un signal représentant un caractère est reçu sur les entrées I2 et une sortie AKN raccordée à la source des signaux à imprimer pour indiquer si l'imprimante est ou non disponible pour recevoir de nouveaux signaux représentatifs de caractères sur les entrées I2. I1 faut noter ici que les signaux sur les entrées I2 contiennent certains signaux représentant des espaces entre caractères, par exemple, un caractère formant la fin d'un mot et un caractère continuant le commencement du mot suivant : ces signaux représentant des espaces sont équivalents à des signaux représentant des caractères proprement dits et sont traités de la même façon dans l'imprimante 10. Ils sont considérés comme ayant trait à des caractères imprimables par opposition à d'autres signaux reçus sur les entrées I2 qui ne correspondent pas à des caractères imprimables.Parmi ces derniers, certains peuvent correspondre à des commandes d'impression telles qu'un signal de "changement de ligne" LF indiquant que l'im l'imprimante doit sauter à la ligne suivante même si une pleine ligne de 80 caractères n'a pas encore été reçue, ou un signal de "retour chariot" CR indiquant que l'imprimante doit revenir au début d'une ligne déjà imprimée en tout ou partie. Les signaux représentant des caractères et les signaux de validation sont produits de façon connue à l'aide d'un clavier (non représenté) actionné par un opérateur et/ou d'une machine de traitement de données (non représentée) tous deux étant attentifs au signal AKN sur la sortie I6. Les entrées I2 sont reliées, par l'intermédiaire d'une porte I8 ayant une entrée I9 pour commander la production du signal de disponibilité AKN, aux entrées correspondantes 17 d'un analyseur-décodeur I00 qui opère la distinction entre les signaux représentant des caractères imprimables et les autres, et décode en outre les commandes d'impression telles que LF ou CR qui peuvent être présentesdans les signaux non imprimables, ces commandes apparaissant respectivement sur les sorties 103 et IOI du décodeur-analyseur I00. Les signaux représentant des caractères imprimables apparaissent sur une pluralité de sorties de l'analyseur-décodeur I00 qui sont raccordées à des entrées correspondantes 21 d'une mémoire vive RAM 20 possédant 80 positions de mémoires adressables dans chacune desquelles peut être emmagasiné un des signaux à 7 bits représentatif d'un caractère imprimable tel que mentionné précédemment. La mémoire RAM 20 est pourvue d'un ensemble d'entrées d'adressage 22, et ses sorties 23 sont reliées à des entrées correspondantes 25 d'un générateur de caractères 24. Le générateur de caractères 24 possède d'autres groupes d'entrées 26 et 27 qui sont respectivement reliées aux entrées de compte de deux compteurs 28 et 29, et est typiquement constitué de façon connue par une mémoire morte (ou ROM) destinée à convertir les signaux ASCII à 7 bits en signaux de caractère à matrice de points 5 x 7. Le générateur de caractères 24 est pourvu d'une sortie 30 reliée par l'intermédiaire d'une poste ET 32 à l'entrée d'un registre à décalage 34 à 400 étages. Le registre 34 possède une entrée de décalage 35 et 400 sorties para Ilèles 36 qui sont reliées aux éléments résistifs individuels d impression ponctuelle (non représentés) d'une tête d'impression thermique 38 à 400 éléments de construction connue. La tête d'impression est pourvue d'une entrée de commande 39 et est montée de façon à pouvoir btre en contact avec une bande de papier thermossensible 40. Les éléments résistifs de la tête 38 sont groupés par cinq ces groupes étant alignés l'un à la suite de l'autre dans le sens de la largeur de la bande 40.Chacune de ces éléments est susceptible d'être échauffé par effet Joule par une impulsion de courant de durée et d'amplitude suffisante (par exemple 40 milliampères pendant I5 millisecondes ou 80 milliampères pendant 1,5 secondes) de façon à produire une marque ponctuelle sur le papier. La bande de papier 40 est mobile longitudinalement par rapport à la tête d'impression 38 sous la commande d'un moteur pas à pas reversible 44, qui entraîne le papier par l'intermédiaire d'un tambour (non représenté) autour duquel le papier est enroulé partiellement de façon à ne pas glisser sur le tambour. En variante, le moteur 44 peut également entrainer le papier à l'aide de roues dentées qui engrènent dans des séries de trous alignés le long des bords du papier.Le moteur 44 est branché aux sorties d'un circuit de commande du moteur 45 qui possède des entrées de commande d'avance et de recul respectives F et R, et une entrée d'entrainement DR, susceptible de recevoir des impulsions convenables pour entrainer le moteur de façon à déplacer la bande de papier 40 dans la direction d'avance ou de recul indiquée par celle des entrées F ou R qui est excitée. L'entrée I4 est reliée par l'intermédiaire du circuit d'entrée I8 à une entrée de validation I05 de l'analyseur-décodeur I00 dont une sortie I06 est connectée à une entrée de comptage 47 d'un compteur d'adressage 48, utilisé pour la réception des signaux représentant des caractères dans la RAM 20, et possède une sortie de dépassement 49 sur laquelle il produit une impulsion de dépassement quand il atteint son compte maximum de 80.L'analyseur-décodeur I00 produit une impulsion sur sa sortie I06 en réponse à l'impulsion de validation STB sur son entrée I05 chaque fois que le signal représentatif de caractère correspondant à cette impulsion et reçu sur son entrée I7 correspond à un caractère imprimable. Le compteur 48 possède également un ensemble de sorties de compte parallèles 50 qui sont reliées par l'intermédiaire d'un premier groupe d'entrées d'un circuit OU 61 aux entrées d'adressage 22 de la RAM 20 et à un premier groupe d'entrées d'un comparateur numérique 54. Les sorties de compte 50 du compteur 48 sont également reliées à un ensemble d'entrées parallèles d'un registre 60 qui possède une entrée de validation respective 58 et des sorties parallèles reliées à un premier groupe d'entrées d'un comparateur numérique 52. Un second compteur d'adressage 48A est prévu, ayant une entrée de comptage 47A, une sortie de dépassement 49A, et des sorties d'adressage 50A reliées par l'intermédiaire d'un deuxième groupe d'entrées du circuit OU 61 aux entrées d'adressage 22 de la RAM 20. Les sorties d'adressage 50A sont également reliées à des seconds groupes respectifs d'entrées des comparateurs 52 et 54. Le compteur d'adressage 48A fonctionne pendant l'impression comme il sera expliqué plus loin. Les sorties respectives des comparateurs 52 et 54 sont reliées aux entrées de mise à un S et remise à zéro R d'un circuit bistable 62. La sortie de mise à un du bistable 62 est reliée à une entrée de validation de la porte ET 32. La sortie LF I03 de l'analyseur-décodeur I00 est raccordée à l'entrée de mise à un S d'un circuit bistable 86, dont la sortie de mise à un S est raccordée à une entrée d'une porte OU 87 à quatre entrées. La sortie de la porte OU 87 est reliée à l'entrée I9 du circuit d'entrée I8. La sortie de dépassement 49 du compteur d'adressage 48 est reliée à l'entrée de mise à un d'un circuit bistable 90. La sortie de mise à un S de ce bistable 90 est raccordée à une entrée respective de la porte 0U à quatre entrées 87. La sortie CR IOI de l'analyseur décodeur I00 est reliée à l'entrée de mise à un d'un bistable 91 dont la sortie de mise à un est reliée à une entrée respective de a porte OU 87 à quatre entrées. L'entrée I4 (STB) de l'imprimante 10 est aussi reliée, toujours par l'intermédiaire du circuit d'entrée I8, à l'entrée de remise à zéro RESET d'un compteur 82 dont l'entrée de comptage C est reliée à la sortie d'un générateur d'impulsions d'horloge 80, et qui possède une entrée d'éffacement CLEAR reliée à . la sortie de la porte OU 87. Le compte maximum du compteur 82 est choisi de façon qu'il produise une impulsion de dépassement sur sa sortie de dépassement lorsquril a compté des impulsions issues du générateur 80 pour une période de temps prédéterminée qui peut, par exemple, être ajustée à environ une demi-seconde. - - La sortie de dépassement du compteur 82 est reliée à l'entrée de mise à un d'un circuit bistable 84. La sortie de mise à un S du bistable 84 est reliée à la dernière des quatre entrées de la porte OU 87. La sortie de la porte OU 87 est également reliée, par l'intermédiaire d'une porte ET I42 normalement passante, à une première entrée 63 d'un circuit logique de commande dSpression qui possède d'autres entrées 65 et 67 et des sorties 70 à 76, II5 et II7. L'entrée 65 est reliée à la sortie de dépassement 49A du compteur 48A, et l'entrée 67 est reliée à la sortie du générateur d'impulsions 80, dont la fréquence est typiquement de 500 KHZ et qui détermine la chronologie des diverses fonctions effectuées par le circuit 64.La sortie 70 est reliée à l'entrée de comptage 47A du- compteur48A, la sortie 71 est reliée à l'entrée de comptage du compteur 29 et à l'entrée de décalage 35 du registre 34, la sortie 72 est reliée à l'entrée de validation 58 du registre 60, la sortie 74 est reliée à l'entrée d'impression 39 de la tête imprimante 38, la sortie 75 est reliée par la ligne 110 à l'entrée F du circuit 45 de commande du moteur et la sortie 76 est reliée à une entrée II2 d'une porte à deux entrées OU I37 dont la sortie est couplée à l'entrée DR du circuit 45. La sortie II5 du circuit 64 est reliée à une entrée d'une porte ET 99 à deux entrées dont l'autre entrée est reliée à la sortie d'une porte OU 96 ayant une entrée raccordée à la sortie de mise à un S du bistable 20 K)90 et une autre entrée raccordée à la sortie de mise à un S du bistable(CR) 9 I. La sortie 98 de la porte ET 99 est une ligne de remise à zéro connectée aux entrées de remise à zéro du registre 60 et du compteur d'adressage 48. La sortie II7 du circuit 64 est reliée par des lignes non représentées aux entrées de remise à zéro des compteurs 27 et 28, des circuits bistables 84, 86, 90 et 91 et à l'entrée de remise à zéro d'un circuit I35 diviseur de fréquence par IO. La sortie I40 du circuit diviseur I35 est connectée à une entrée d'une porte ET I30 à trois entrées dont les deux autres entrées sont reliées respectivement à la sortie de la porte OU 87 et à la sortie d'une porte OU à deux entrées 97.La sortie I24 de la porte ET I30 est raccordée à l'entrée R du circuit 45 et à une entrée d'une porte ET I26 à deux entrées, dont l'autre entrée est couplée à la sortie de l'horloge 80 et dont la sortié est reliée à l'autre entrée I27 de la porte OU I37 et à une entrée de comptage d'impulsions I28 du circuit I35 diviseur de fréquence par dix. Enfin, les deux entrées de la porte OU 97 sont raccordées à des sorties respectives de mise à un S de deux bistables I56 et I58 dont les entrées de mise à un S sont respectivement reliées aux sorties de deux portes ET I50 et ET I52 respectives à deux entrées et dont les entrées de remise à zéro R sont liées aux sorties de deux portes ET I5I et ET I53 respectives à trois entrées. Les portes I50 à I53 ont chacune une entrée raccordée à la sortie II5 du circuit logique de commande 64.Les portes I50 et I52 ont chacune une entrée reliée à la sortie de mise à un S des bistables 84 (h) et 91 (CR) et les portes I5I et I53 ont chacune une entrée reliée à la sortie de remise à zéro R de ces bistables 84 et 91 respectivement. Finalement, la troisième entrée de chacune des portes I5I et I53 est connectée à la sortie de la porte OU 87. Le fonctionnement de l'imprimante IO va être maintenant expliqué en considérant d'abord la réception des caractères représentant les signaux et, ensuite, leur impression. I - RECEPTION DES CARATERES On suppose que lorsque l'imprimante est mise sous tension tous les circuits sont à zéro, les compteurs 28, 29, 48, 48A, et 82 étant initialement à'zéro et la mémoire vive RAM 20 étant vide. Le signal AKN sur la sortie I6 indique que l'imprimante est disponible pour recevoir des signaux ASCII sur les entrées I2 et une impulsion de validation STB correspondante sur l'entrée I4 pour chaque caractère en code ASCII reçu sur les entrées I2. Chaque impulsion de validation STB a pour effet de remettre le compteur 82 à zéro et d'autoriser le fonctionnement suivant de l'analyseur-décodeur Zoo : I) Si le signal représentant un caractère reçu sur ses entrées I7 est imprimable, le décodeur I00 produit une impulsion de validation de caractère correspondante sur l'entrée 47 du compteur d'adressage 48. 2) Si le signal représentant un caractère présent sur ses entrées I7 n'est pas imprimable, l'analyseur décodeur I00 détermine alors si ce signal correspond à une commande d'impression externe, laquelle peut être a) un signal CR, auquel cas le décodeur I00 produit une impulsion sur sa sortie IOI indiquant que les caractères de la ligne reçue jusqu'à présent doivent être imprimés et que le compteur d'adressage 48 doit être remis à zéro sans changement de ligne pour la prochaine impression b) un signal IF auquel cas le décodeur produit une impulsion sur sa sortie I03 indiquant que la ligne reçue jusqu'à présent doit être imprimée sans modifier le contenu du compteur d'adressage 48 et l'imprimante doit avancer à la ligne suivante avant le commencement de la prochaine impression. Ainsi, la commande pour un passage à la ligne conventionnel doit comporter une séquence d'un code LF et d'un code CR ou vice et versa. Le compte dans le compteur d'adressage 48 détermine l'adresse de la position de mémoire dans la RAM 20 à laquelle doit être transféré le signal représentant un caratère imprimable présenté par le décodeur I00 sur le groupe d'entrées 21 de la RAM 20. Un tel processus de réception de caractères imprimables se produit avec chaque signal de validation STB et se poursuit jusqu'à ce qu'une commande d'impression se produise à la sortie de la porte OU 87 ayant pour effet d'éliminer le signal de disponibilité AKN sur la sortie I6 par l'intermédiaire de l'entrée I9, d'effacer le compteur 82 et de provoquer une impression des caractères reçus dans la RAM depuis l'impression précédente. Le signal de commande d'impression peut résulter de quatre évènements différents I) le basculement à un du bistable 86 par une commande LF en provenance de la sortie 103 2) le basculement à un du bistable 9I par une commande CR sur la sortie sortie 101 ; 3) le basculement à un du bistable 90 par une impulsion de dépassement sur la sortie 49 du compteur d'adresse 48 lorsqu'une ligne complète de 80 caractères imprimables a été reçue ; et 4) le basculement du bistable 84 par une impulsion de dépassement én provenance du compteur 82 dans le cas où l'intervalle de temps séparant deux impulsions de validation STB successives est plus grand qu'un intervalle déterminé, par exemple, une demi-seconde, ce qui peut arriver en particulier dans le cas où les caractères sont transmis manuellement à l'imprimante au moyen d'un clavier. L'un quelconque de ces quatres évènements produit une indication à la sortie de la porte OU 87 qu'une impression doit être entreprise. II - IMPRESSION DES CARACTERES Chaque caractère imprimable est imprimé à l'aide d'une combinaison appropriée de marques ponctuelles distribuées selon sept sous-lignes, chaque caractère pouvant comporter jusqu'à cinq points par sous-ligne. Autrement dit, chaque caractère d'une ligne fait intervenir cinq éléments d'impression qui peuven être sélectivement échauffés lorsque le papier est déplacé pour occuper sept positions successives par rapport à la tête d'impression, chacune de ces positions correspondant à l'impression d'une sous-ligne. Le compteur d'adressage 48 contient l'adresse du dernier caractère admis dans la RAM au moment où l'impression doit être effectuée. Comme il apparait ci-après, le registre 60 contient toujours l'adresse du dernier caractère imprimé, c'est à dire zéro si aucun caractère n(a été encore imprimé sur la ligne considérée. Pour y parvenir, une impulsion de chargement, produite par le circuit 64, est appliquée à l'entrée de validation 58 du registre 60 à la fin de chaque impression, ce qui provoque le transfert du contenu du compteur d'adressage 48 dans le registre 60. En supposant pour l'instant que la porte ET I42 est passante, la commande d'impression issue de la porte OU 87 est appliquée à l'entrée 63 de la logique de commande d'impression 64 et déclenche (voir diagramme des temps de la Fig. 2) l'impression en produisant une impulsion de première sous-ligne sur sa sortie 72, et en envoyant un signal impulsionnel de fréquence fo sur sa sortie 70, et un signal impulsionnel de fréquence 5fo sur sa sortie 71. L'impulsion de première sous-ligne incrémente le compteur 28 d'une unité en fournissant ainsi au générateur de caractères 24 une indication que la première sous-ligne doit être lue à partir de la RAM 20. Les impulsions issues de la sortie 70 incrémentent le compteur d'adressage en impression 48A par l'intermédiaire de l'entrée 47A pour balayer séquentiellement le contenu de la RAM 20. Le contenu de chaque position de mémoire dans la RAM 20 est donc séquentiellement présenté à la sortie 23 de la RAM pour être examiné par le générateur de caractères 24 qui engendre une configuration de signal correspondante pour la sous-ligne désignée par le compteur 28. Chacune de ces configurations est transmise par la sortie du générateur 24 à une entrée de la porte ET 32 sous forme d'un signal série à cinq bits, sous la commande du compteur par cinq 29. Tant que la porte ET est conductrice, ce signal à cinq bits est transmis en série au registre 34 dous le contrôle du ae, 'adresse I à signal à la sortie 71.Chaque position de mémoire de la RAN,Vl'adresse I à l'adresse 80, est interrogée de façon semblable par le compteur 48A et des signaux à cinq bits correspondants sont enregistrés séquentiellement dans le registre à 400 bits 34 tant que la-porte ET 32 reste passante, c'est à dire tant que le bistable 62 est à l'état un.Grâce aux comparateurs 52 et 54, ce bistable 62 est mis à un dès que le compte d'adressage dans le compteur 48A dépasse le compte enregistré dans le registre 60 et est remis à zéro lorsque le compte d'adressage du compteur 48A atteint le nombre enregistré dans le compteur d'adressage 48. Ainsi, pendant l'impression, les positions de mémoire I à 80 de la RAM sont toujours toutes examinées, mais seuls les caractères situés à des adresses comprises entre les contenus du registre 60 et du compteur 48 sont imprimés. Ce processus a lieu pendant la durée du train de 400 impulsions de fréquence fo qui commande le chargement du registre 34 comme l'illustre la fig. 2. Lorsque toutes les positions de mémoires de la RAM 20 ont été examinées (comme l'impulsion de dépassement apparaissant sur la sortie 49A du compteur 48A l'indique à l'entrée 65 de la logique de commande d'impression 64) la logique 64 emet une impulsion de chauffage sur sa sortie 74 (fig. 2) vers l'ventrée 39 de la tête d'impression 38, qui échauffe tous les éléments dtimpression résistifs validés par des cellules correspondantes du registre à décalage 34.Comme le représente le diagramme des temps de la fig. 2, l'impulsion de chauffe pour l'impression est suivie d'une impulsion de commande du-moteur sur la sortie 76 qui est appliquée à l'entrée DR du circuit 45 par l'intermédiaire de la porte OU I37 et qui avance le moteur d'un pas vers l'avant conformément à l'indication transmise à l'entrée F du circuit 45 par le niveau logique présent sur la sortie 75 du circuit 64. En se référant encore à la fig. 2, l'impulsion de commande du moteur est suivie d'une impulsion sur la sortie 72 qui incrémente le compteur 28 pour désigner la seconde sous-ligne au générateur de caractère 24 et l'impression de la deuxième sous-ligne a lieu comme il a été expliqué pour la première. Comme le montre la fig. 2, la logique de commande d'impression 64 commande l'impression de sept sous-lignes successives. Durant chacune d'elles le compteur d'adressage 48A circule de I à 80, l'impression de la septième sousligne étant suivie de quatre impulsions de commande du moteur sur la Sortie 76, le sens du moteur restant le même, c'est à dire marche avant. Ainsi, le papier se trouve avance d'une distance correspondant à l'intervalle séparant deux lignes consécutives dans une position prête pour l'impression de la ligne suivante. Dans cette position la ligne ou portion de ligne qui vient d'être imprimée est découverte par la tête thermique et peut être facilement lue par un opérateur de clavier ou un autre observateur. Le papier reste dans cette position jusqu'à ce qu'une nouvelle commande d'impression apparaisse à la sortie de la porte OU 87. A ce moment une nouvelle impression s'effectue, directement, si aucun signal n'est présent à la sortie de la porte OU 97, et, seulement après que le papier a été reculé pour ramener la ligne imprimée précédemment en face de la tête d'impression, si la sortie de la porte OU 97 est excitée, comme on va l'expliquer ci-après. Le flanc arrière de la quatrième impulsion de commande du moteur marque alors le début d'une suite de trois impulsions successives émises par la logique 64 (voir diagramme de la fig. 2) comme suit a) une impulsion de chargement à la sortie 73 du circuit 64 qui valide le registre 60 pour recevoir le contenu du compteur d'adressage 48, c'est à dire l'adresse du dernier caractère imprimé, empêchant ainsi, grace à la porte ET 32, la surimpression des caractères déjà imprimés lorsqu'une portion de ligne a déjà été imprimée et que l'impression d'une portion suivante de cette même ligne de caractères est entreprise durant l'opération d'impression suivante b) un signal II5 qui permet, par l'intermédiaire de la sortie 98 de la porte ET 99, de remettre à zéro le registre 60 et le compteur d'adressage 48 lorsque et seulement lorsque l'impression qui vient d'être effectuée était le ré. sultat soit d'un CR, soit d'une impulsion de dépassement 80K à la sortie 49 comme le détectent les bistables 91 ou 90 respectivement. La sortie de mise à un du bistable 90 ou du bistable 91 suivant le cas valide la porte ET 99 par l'intermédiaire de la porte OU 96, permettant ainsi à l'impulsion II5 de produire une impulsion de remise à zéro du registre 60 et du compteur 48. I1 faut remarquer ici que le registre 60 et le compteur d'adressage 48 doivent être remis à zéro (pour indiquer que l'impression suivante doit démarrer au début d'une ligne) lorsqu'un CR est reçu ou lorsque la ligne qui vient d'être imprimée contenait 80 caractères. Le signal II5 permet également : par l'intermédiaire des portes ET I50 et I52 de mettre à un les bistables I56 et I58, respectivement, à la fin d'une impression si les bistables respectifs -84 (dj) et 91 (CR) avaient été mis à un par la commande d impression qui a déclenché cette impression ; et;; par l'intermédiaire des portes ET I5I et I53,de remettre à zéro les mêmes bistables I56 et I58 si les bistables respectifs 84 (tri) et 91 (CR) étaient à zéro pendant l'im- pression qui vient d'être effectuée, c'est à dire lorsqu'une commande d'impression est présente en même temps à la sortie de la porte OU 87 c) un signal II7 pour remettre à zéro les compteurs 28, 29, les bistables 84, 86, 90 et 91, mais pas I56 et I58. Ceci ramène la sortie de la porte OU 87 à zéro et rétablit le signal de disponibilité AKN à la sortie I6 pour une nouvelle phase de réception de caractères. Dans le cas où seule une portion de ligne, au lieu d'une ligne complète, a été déjà imprimée en réponse à un signal,",, à la sortie du bistable 84, ce fait a été détecté par le bistable I56 qui a été mis à un à la fin de l'impression déclenchée par ce signal L , et la portion de ligne qui vient d'être imprimée est découverte par la tête d'impression. Ainsi, le moteur 44 doit être ramené en arrière de dix pas en réponse à la sortie de la porte OU 97 dès qu'une nouvelle commande d'impression est reçue par la porte OU 87 et ce avant que l'impression respective ne démarre. Dans le cas où une ligne ou portion de ligne a été imprimée en réponse à une commande CR, le contenu du registre 60 a été ramené à zéro et la ligne ou portion de ligne imprimée est laissée à découvert. Elle doit être ramenée sous la tête d'impression avant que la prochaine impression n'ait lieu conformément à la définition de la commande CR.Ce fait est détecté par le bistable I58 qui est mis à un par l'impulsion II5 à la fin d'une impression déclenchée par la commande CR et reste à un après la fin de l'impression respective et jusqu'à ce qu'une autre impression commandée par une commande a LF ou 80K se termine et que le signal II5 correspondant soit émis par le circuit logique 64 (provoquant ainsi la remise à zéro du bistable I58 par la porte ET I53). L'état un du-bistable I58 est détecté par la porte OU 97 ce qui fait reculer le moteur 44 de dix pas dès qu'une nouvelle commande d'impression est reçue par la porte OU 87 et avant que l'impression correspondante ne démarre. Lorsque l'une ou l'autre de ces deux situations produit un signal à la sortie de la porte OU 97, l'entrée de commande d'impression 63 est temporairement inhibée par l'action de la porte ET I42 qui est invalidée tant qu'un signal se trouve présent à la sortie I24 de la porte ET I30. La porte I30 est validée par les sorties des portes OU 97 et OU 87, et du circuit diviseur de fréquence I40 de manière à exciter l'entrée "recul" R du circuit 45 de commande du moteur 44. La sortie I24 de la porte I30 agit également pour valider la porte ET I26 pour laisser passer dix impulsions issues de l'horloge 80 vers l'entrée DR du circuit 45 par l'intermédiaire de la porte OU I37, provoquant ainsi le récul du moteur 44 de dix pas. Le circuit I28 de division de fréquence par dix détecte la dixième impulsion à la Sortie de la porte I26 et supprime alors la validation de la porte I30 par sa sortie I40, ce qui provoque l'arrêt du moteur 44 et le retour du signal de recul I24 au niveau zéro. La porte I42 se trouve ainsi validée à nouveau pour laisser passer la commande d'impression en provenance de la porte OU 87 vers l'entrée 63.A partir de ce moment, l'impression des caractères désignés par les contenus respectifs du registre 60 et du compteur d'adressage 48 a lieu de manière identique à ce qui a été exposé précédemment, le circuit I28 de division par dix étant remis à zéro à la fin du cycle d'impression par le signal II7. Si la ligne, ou portion de ligne, a été imprimée précédemment en réponse à un signal dépassement (80K) à la sortie 49 du compteur d'adressage ou à un signal de changement de ligne LF, les bistables I56 et I58 sont dans un état zéro et, lors de l'apparition de la prochaine commande d'impression à la sortie de la porte OU 87, une série quelconque de nouveaux caractères récemment enre gistrés est imprimée sur la ligne suivante sans recul préalable du papier puisque la porte OU 97 ne produit aucun signal de recul à sa sortie, I1 convient de noter que lorsqu'une commande d'impression est reçue, même si aucun nouveau caractère n'a été admis depuis la dernière impression, une nouvelle impression est déclenchée qui se traduit seulement par l'impression de blancs, mais qui s'accompagne cependant d'un mouvement d'avance du papier de dix pas. Les fig. 3, 4 et 5 illustrent un mode de réalisation de l'invention dans une imprimante thermique commandée à l'aide d'un microprocesseur, ce qui permet de réduire la quantité des circuits logiques discrets nécessaires pour cette commande. En se référant à la fig. 3, les signaux représentatifs de.carac- en code ASCII sont reçus par des entrées 2I2 d'un registre d'entrée 2I8 tandis que l'impulsion de validation STB est reçue par une entrée 2I4 de celui-ci. Les signaux du code ASCII sont transmis à un registre 200 d'analyse du caractère qui retient le signal représentant le caractère le temps de son analyse par un microprocesseur 2IO effectuée de façon similaire à celle pratiquée par le circuit I00 de la fig. I, pour faire passer les signaux représentant des caractères imprimables de sa sortie 202 à l'entrée 22I d'une mémoire vive RAM 220 à 80 positions d'octets. Les signaux représentant les caractères en code ASCII sont également présentés par la sortie 202 du registre 200 à une entrée 205 du microprocesseur 2IO qui comporte, de façon classique, une puce d'entrée/sortie, une puce de traitement et une puce de mémoire morte ROM programmée conformément aux fig. 4 et 5. Ces éléments bien connus n'ont pas été représentés. Le microprocesseur 2IO interroge le registre 2I8 pour la présence d'un signal de validation STB par l'intermédiaire de la ligne 206 et valide le registre d'analyse 200 par la ligne 208 en réponse à chaque signal STB. La sortie 2I6 est utilisée pour communiquer un signal de disponibilité AKN à la machine de traitement de données et/ou au clavier émettant les signaux en code ASCII lorsque le registre d'entrée 2I8 est vide. Le microprocesseur 210 commande un circuit 245 d'entrainement d'un moteur 244, à l'aide de deux lignes de commande 275 et 276 respectivement connectées à une entrée d'avance-recul F/R et une entrée d'impulsions d'entraînement DR du circuit 245. I1 est également relié à un registre à décalage à 400 bits bits 234 agencé pour commander une tête thermique à 400 éléments 238. La sortie 232 du microprocesseur est branchée de façon à envoyer les bits d'impression de marques ponctuelles dans le registre 234, sa sortie 235 étant raccordée à l'entrée de décalage du registre à décalage 234, et sa sortie 239 commandant le chauffage des éléments de la tête thermique 238. La ligne 224 permet au microprocesseur d'ouvrir l'accès à la RAM 220 lorsqu'un caractère imprimable a été détecte dans le registre 200. Le microprocesseur 2IO communique aussi avec la RAM 220 à l'aide de lignes d'adressage 222 pour commander l'enregistrement dans des positions de mémoire appropriées des signaux représentant des caractères imprimables disponibles à l'entrée 22I et le transfert de tels signaux à partir des positions de mémoire respectives de la RAM dans le microprocesseur 2IO via les lignes en code ASCII 223 pour engendrer des configurations imprimables de bits série destinées à être chargées dans le registre 234.Les imprimantes thermiques à commande par microprocesseur existent dans la .technique connue et les détails d'une telle génération de caractères par microprocesseur ne nécessitent donc pas davantage de description pour la mise en oeuvre de l'invention. Une impression est déclenchée par le microprocesseur 2I0 chaque fois que l'un des signaux suivants est détecté sur son entrée 205 : LF - changement de ligne - et CR - retour chariot-, tous deux étant définis comme précédemment à propos du mode de réalisation de la fig. I. D'autres commandes d'impression sont 80K, lorsque 80 signaux représentitifs de caractères imprimables ont été enregistrés dans la RAM 220, et lorsqu'un temps d'attente plus grand qu'un intervalle de temps prédéterminé est détecté entre l'apparition de deux caractères successifs à l'entrée du registre 2I8. Chaque fois que l'une des quatre commandes d'impression précédentes apparait, elle déclenche la routine représentée à la fig. 5,qui démarre par la vérification de l'état d'un drapeau HB qui est mis au niveau H lorsque la tête d'impression est au sommet de la ligne, ou portion de ligne, qui doit être imprimée en réponse à ladite commande et au niveau B lorsque la tête d'impression est en bas de cette ligne ou portion de ligne. On suppose que le papier avance du bas vers le haut. Conformément à la routine de la fig. 5, si le drapeau se trouve au niveau H, l'impression est effectuée pour tous les signaux ASCII de la RAM dans des positions de mémoire (désignées par ML) comprises entre les contenus de deux pointeurs Pfi et Pk, y compris pour le caractère qui est à l'adresse Pk mais à l'exclusion de celui de l'adresse Pfi.Pfi est réglé à l'adresse du dernier caractère de la ligne imprimé au cours d'une séquence d'impression précédente, tandis que Pk est réglé å l'adxresse du dernier caractère admis dans la RAM 220 quand la commande d'impression a été reçue. L'impression comprend la production de configurations~appropriees pour sept sous-lignes de caractères avec avancement respectif du papier d'un pas par le moteur entre chaque sous-ligne et une avance de quatre pas supplémentaires à la fin de la septième sous-ligne, le tout sous contrôle du microprocesseur. A la fin de l'impression, le pointeur Pfi est réglé à la même adresse que Pk (Pfi = Pk). Ainsi, dans une impression, la portion de ligne imprimée contient normalement les caractères dont la position est comprise entre celle du dernier caractère imprimé et celle du dernier caractère admis dans la RAM, y compris ce dernier. Revenant au début de la fig. 5, si le drapeau est au niveau B, le microprocesseur fait reculer le moteur de dix pas, puis procède à l'impression de manière identique à ce qui vtent d'être décrit dans le cas où le drapeau était au niveau H. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 4; au début de l'opération de l'imprimante (DEBUT sur la fig..4) les pointeurs-Pfi et Pk sont réglés à zéro et le drapeau HB est mis au niveau H. Les symboles suivants sont expliqués ci-dessus en référence au fonc tionnement du microprocesseur K : caractère en cours de traitement : un caractère a-t-il été reçu par le registre d'entrée 2I8 ? IMPRIMABLE ? : transférer le caractère dans le registre d'analyse 200 et vérifier s'il est ou non imprimable. ADRESSE Pk : envoyer K à la position de mémoire d'adresse Pk dans la RAM indiquée par les lignes 222. K = RC ou LF : si K n'est pas imprimable, est-il égal à RC ou LF, ou n'a-t-il aucune signification en ce qui concerne l'im pression ? Tempo a: Attendre pendant un temps a . Avec ces jalons à l'esprit, il est aisé de comprendre le schéma de la fig. 4 qui est une représentation figurative du contenu physique de la mémoire morte ROM du microprocesseur 2IO sous le contrôle de laquelle ce dernier opère. Les quelques exemples ci-dessons feront bien comprendre ce contenu en ce qui concerne l'invention. Après la mise en route de l'imprimante (DEBUT), le microprocesseur interroge le registre 2I8 par l'intermédiaire de la ligne 206 (point I sur la ligne 4) pour vérifier si une impulsion de validation STB indiquant la présence d'un caractère a été reçue. Si oui, il le transfère dans le registre d'analyse 200 et vérifie si ce caractère est ou non imprimable IMPRI MABLE ?). Si OUI, il incrémente le pointeur Pk de un, envoie le caractère dans la position de mémoire à l'adresse Pk ainsi incrémentée ADRESSE Pk) et vérifie si cette adresse Pk = 80. Dans la négative (NON), il retourne au point I prêt à recevoir un nouveau caractère.Si OUI, il imprime tous les caractères admis dans la RAM depuis la dernière impression (IMPRESSION) et retourne au point DEBUT pour régler Pfi et Pk à zéro et HB au niveau H ppur démarrer une nouvelle ligne. Si la réponse à IMPRIMABLE ? est NON, lecmicroprocesseur vérifie si le caractère non imprimable est K = CR, puis, dans la négative, s'il est K = LF, et dans la négative (NON) retourne au point I. Si K = CR (OUI) le microprocesseur vérifie si l'adresse du dernier caractère imprimable reçu (Pk) est celle du dernier caractère imprimé (Pfi) si OUI, il règle Pfi et Pk à zéro conformément à la définition d'une commande CR et retourne à I, et, si NON, il imprime (IMPRESSION) et remet le drapeau HB au niveau B de sorte que la prochaine impression aura lieu sur la même ligne (voir le mouvement de recul de IO pas du moteur d'après la routine de la Fig. 5) conformément à la définition de CR, avant de remettre Pfi et Pk tous deux à zéro, et retourne à I. Si K = LF, une impression (IMPRESSION) a lieu (même si Pfi = Pk, auquel cas il y a impression de blancs seulement) et le drapeau HB est réglé au niveau H, avant de retourner à I, de sorte que la prochaine impression aura lieu sur la ligne suivante (pas de recul du moteur). I1 faut remarquer que si un CR est suivi immédiatement d'un LF, ou vice-versa, dans le registre d'entrée 2I8, leur effet combiné sera Pfi = 0, Pk = O et HB = H qui sont les conditions pour aller à la ligne à la fin d'un paragraphe dont la dernière ligne comporte moins de 80 caractères. Revenant au point I, si aucun caractère n'est présent dans le registre 2I8 lors de l'interrogation par le microprocesseur, une nouvelle interrogation est faite au -bout d'un temps ti (tempo ). Si le caractère est présent (OUI) il est transféré dans le registre d'analyse 200 et analysé IM PRIMABLE ?). Si aucun caractère n'est présent (NON) au bout du temps (par exemple, lorsqu'un opérateur relativement lent utilise un clavier, ou. si un opérateur rapide s'arrête au cours d'une ligne) on vérifie si le dernier caractère imprimé était le dernier reçu et Si OUI, le microprocesseur retourne à I Si NON, la portion de ligne qui -n 'a pas encore été imprimée est imprimée (IMPRESSION) et le drapeau est mis à HB = B, de sorte que la prochaine impression aura lieu à nouveau sur cette même ligne, et le microprocesseur retourne à I. On voit donc qu'avec ce mode de réalisation, dès que les caractères cessent d'être transmis en continu à vitesse relativement élevée, (celle-ci étant déterminée par le réglage de Û ) la portion de ligne non encore imprimée va l'être et être laissée à découvert par la tête d'impression pour l'observation jusqu'à ce que l'alimentation en caractères reprenne. Le modè de réalisation qui vient d'être décrit peut être mis en oeuvre à l'aide d'un microprocesseur ordinaire, par exemple du type F8, très largement répandu à l'heure actuelle, développé à l'origine par Fairchild Co et maintenant disponible chez tous les grands fabricants de circuits à semi-conducteurs, avec une mémoire morte ayant une capacité de I Kilooctet suffisante pour réaliser une commande d'imprimante fonctionnant comme on vient de le décrire. Ainsi, une imprimante a été développée, conformément aux deux modes de réalisation précédemment décrits,qui permet de combiner les avantages des imprimantes parallèles et ceux des imprimantes caractère par caractère ou imprimantes séries. Les imprimantes parallèles permettent une impression rapide puisqu'unie ligne complète peut être imprimée simultanément ou de façon sensiblement simultanée. Cependant, avec le principe de fonctionnement des imprimantes parallèles conventionnelles, un utilisateur ne peut pas visualiser les caractères admis dans 1' imprimante jusqu'au moment où la capacité d'une pleine ligne a été fournie à l'imprimante, ou jusqu'à ce qu'une commande LF ait été reçue. Cet inconvénient n'existe pas dans les imprimantes caractère par caractère dans lesquelles tout caratère reçu est imprimé immédiatement et est ou devient rapidement visible pour ltopérateur, c'est à dire est découvert par la tête d'impression. Le principe de fonctionnement d'une imprimante parallèle telle que décrite ci-dessus permet à la fois la visualisation du ou des derniers caractères reçus lorsqu'ils sont transmis à basse fréquence, et 1 impression rapide résultant du fonctionnement en parallèle lorsque les caractères sont transmis à haute fréquence. Le seuil de fréquence qui déclenche le passage d'un mode de fonctionnement à l'autre peut être réglé à volonté par action sur le temps Un tel fonctionnement a été rendu possible par la prévision d'une imprimante parallèle capable d'imprimer moins d'une ligne complète dans certaines conditions et de reprendre l'impression ultérieurement le long de cette même ligne, ce qui la distingue des imprimantes parallèles conventionnelles.En outre, dans une imprimante dans laquelle la portion de ligne qui vient d'être imprimée peut être recouverte par la tête d'impression, le support d'impression est déplacé par rapport à la tête d'impression pour mettre à découvert la portion de ligne qui vient d'être imprimée et est ensuite reculé jusqu'à sa position antérieureavant que l'impression recommence sur la même ligne. Dans une imprimante thermique, telle que celle qui vient d'être décrite, dans laquelle le mouvement d'avance du papier a essentiellement lieu pendant l'impression de la portion de la ligne considérée, celle-ci se trouve à découvert à la fin de chaque impression. I1 en résulte que, avant que l'impression ne puisse être reprise le long de cette même ligneole papier doit être ramené dans sa position antérieure à l'impression de ladite portion de ligne vis à vis de la tête d'impression. Conformément à un aspect complémentaire de cette technique, il faut noter que la réponse à la question de savoir si le papier doit être reculé ou non après qu'une impression ait été effectuée le long d'une ligne avec avance correspondante du papier, et avant qu'une nouvelle impression ait lieu, dépend de la nature de la commande qui a déclenché la première impression. Si cette commande était un CR ou un /\ n, le papiel doit être reculé avant le début de la prochaine impression. L'indication correspondante est mémorisée par le basculement d'un circuit mémoire ou un drapeau. En outre, la nature de chaque commande d'impression détermine également, à l'aide d'une mise en mémoire appropriée, la position le long d'une ligne dans laquelle une-nouvelle impression doit débuter. De façon typique, si la commande d'impression est un LS ou un LF, la prochaine impression de caractères partira de la position suivant celle du dernier caractère imprimé en réponse à cette commande a Ou ou LF. Dans le cas d'un t , ceci évite la sur- impression des caractères déjà imprimés en réponse à ce iS . Si la commande d'impression était un CR ou un 80K, la prochaine impression de caractères partira normalement du début d'une ligne. Dans le cas d'un CR seul (non combiné avec un LF) ceci peut permettre l'impression de nouveaux caractères par dessus des caractères d'une ligne déjà imprimée. Ceci correspond bien au fonctionnement d'une imprimante série conventionnelle en réponse à un signal CR. REVENDICATIONS I. Imprimante parallèle destinée à imprimer des lignes de caractères successives en travers d'une bande de support d'impression comprenant des moyens d'impression parallèle comportant une pluralitè d'éléments imprimeurs alignés dans le sens de la largeur de la bande de support pour permettre l'impression parallèle de plusieurs marques appartenant à des caractères distincts dans le sens de cette largeur en des emplacements du support faisant face à des éléments imprimeurs respectifs des moyens de mémorisation pour recevoir et enregistrer des signaux représentant une pluralité de caractères à imprimer des moyens de commande pour effectuer une impression initiale en réponse à au moins un signal de commande d'impression provoquant l'impression parallèle par lesdits moyens d'impression d'au moins un caractère correspondant à au moins un signal enregistré par lesdit moyen de mémorisation le long d'une ligne du support d'impression en face desdits moyens d'impression lesdits moyens de commande étant susceptibles de provoquer une nouvelle impression de caractères le long de la même ligne en réponse à un tel signal de commande d'impression. 2. Imprimante parallèle selon la revendication I, dans laquelle lesdits moyens de commande sont cnuplés auxdits moyens de mémorisation pour provoquer l'impression quasi simultanée par les moyens d'impression de tout caractère correspondant aux signaux reçus par lesdits moyens de mémorisation depuis le déclenchement de la dernière impression et jusqu'à la réception du signal de commande. 3. Imprimante parallèle selon l'une. des revendications I ou 2,dans laquelle lesdits moyens de commande sont susceptibles de provoquer cette nouvelle impression le long de la même ligne en réponse à un tel signal de commande d'impression ayant provoqué l'impression initiale d'une série de caractères qui n'atteint pas la fin de la ligne. 4. Imprimante parallèle selon l'une des revendications I ou 2, dans laquelle lesdits moyens de commande sont susceptibles d'entreprendre cette nouvelle impression en réponse à la fois au signal de commande ayant provoqué l'impression initiale le long de ladite ligne et d'un nouveau signal de commande d'impression. 5. Imprimante parallèle selon l'une des revendications 3 ou 4, comportant des moyens pour produire ledit signal de commande lorsque l'intervalle séparant la réception de signaux représentant des caractères successifs excède une durée prédéterminée, et/ou lorsqurelle reçoit une commande externe de retour chariot. 6. Imprimante parallèle selon ltune des revendications I ou 2, dans laquelle les moyens de commande comportent : des moyens d'avance propres à engendrer~un déplacement relatif vers l'avant entre le support d'impression et les moyens d'impression, après réception du signal de commande provoquant l'impression initiale,entre une première position dans laquelle les moyens d'impression sont en face de ladite ligne avant le début dé l'impression initiale et une seconde position dans laquelle ils sont décalés transversalement par rapport à cette ligne ; et des moyens de recul propres à engendrer un tel déplacement relatif en sens inverse pour ramener les moyens d'impression et le support de la seconde position à la première avant le début de la nouvelle impression. 7. Imprimante parallèle selon la revendication 6,dans laquelle les moyens de recul sont susceptibles d'agir en réponse à la nature du signal de commande provoquant l'impression initiale. 8. Imprimante parallèle selon la revendication 7 comprenant en outre des moyens pour détecter qu'un intervalle de temps supérieur à une durée prédéterminée sépare la réception de signaux représentatifs de caractères successifs et/ou des moyens sensibles à un signal extérieur de retour chariot ppur produire ledit signal de commande de nature à controler lesdits moyens de recul. 9. Imprimante parallèle selon l'une des revendications 7 ou 8 dans laquelle les moyens de recul sont susceptibles d'être déclenchés par un nouveau signal de commande d'impression provoquant la nouvelle impression. IO. Imprimante parallèle selon l'une des revendications 6 à 9 compris nant des moyens propres à produire un tel signal de commande provoquant l'impression initiale et susceptible de commander lesdits moyens d'avance, en réponse à un signal externe de retour chariot et/ou de changement de ligne, et/ou en réponse à une indication relative à la fréquence de réception de signaux représentatifs de caractères et/ou du nombre de caractères enregistrés dans les moyens de mémorisation. II. Imprimante parallèle selon l'une des revendications I à IO,comprenant des moyens de mise en mémoire de la position dans la ligne du dernier caractère imprimé pendant l'impression initiale. I2. Imprimante parallèle selon la revendication II dans laquelle les moyens de commande d'impression sont adaptés à balayer le contenu des moyens de mémorisation des signaux en réponse à chaque signal de commande d'impression, cette-imprimante comportant en outre des moyens pour empêcher, en réponse au contenu desdits moyens de mise en mémoire pendant la nouvelle impression, la surimpression de caractères déjà imprimés sur la ligne. I3. Imprimante parallèle selon la revendication II ou 12, comprenant en outre des moyens pour selectivement remettre à une position de référence dans la ligne lesdits moyens de mise en mémoire à la fin de l'impression initiale en réponse à la nature du signal de commande ayant ptovoqué cette impression. I4. Imprimante selon la revendication 61 dans laquelle lesdits moyens d'avance sont également susceptibles d'engendrer un déplacement vers l'avant en réponse à un signal de commande provoquant la nouvelle impression lorsqu'au cun signal représentatif de caractère n'a été reçu ni enregistré depuis le déclenchement de l'impression initiale. I5. Imprimante selon la revendication 6, dans laquelle lesdits moyens d'avance sont adaptés à engendrer ledit déplacement vers l'avant pendant le cours de l'impression provoquée par ledit signal de commande. I6. Imprimante selon la revendication Dans laquelle lesdits moyens de commande sont adaptés à effectuer l'impression en provoquant l'impression par lesdits moyens d'impression de N sous-lignes contenant jusqu'à M marques élémentaires pour chaque caractère imprimé, lesdits moyens d'avance engendrant un déplacement relatif vers l'avant entre chaque sous ligne et la suivante. I7. Imprimante parallèle pour imprimer des lignes successives de caractères en travers d'une bande de support d'impression , comprenant une tête d'impression parallèle possédant une pluralité d'éléments imprimeurs alignés disposés dans le sens de la largeur de la bande de support d'impression des moyens de stockage de signaux pour recevoir et stocker des signaux représentatifs d'une pluralité de caractères à imprimer des moyens de commande pour effectuer une impression initiale en réponse à au moins un signal de commande d'impression provoquant l'impression parallèle d'au moins un caractère correspondant à au moins un signal stocké dans lesdits moyens de stockage le long d'une ligne du support d'impression en face de la tête d'impression des moyens d'entraînement pour effectuer un déplacement relatif entre la tête d'impression et le support d'impression transversalement par rapport à la direction de la ligne ; et des moyens de commande desdits moyens d'entraînement pour engendrer un tel déplacement relatif vers l'avant1 après réception dudit signal de commande, de sorte que la tête d'impression soit dans une position décalée par rapport à la ligne contenant le caractère qui est imprimé en réponse à ce signal de commande lesdits moyens de commande étant sélectivement susceptibles, en réponse à un tel signal de commande d'impression d'engendrer un tel déplacement relatif vers l'arrière vers une position dans laquelle la ligne contenant le caractère qui vient d'être imprimé retourne en face de la tête d'impression. I8. Imprimante parallèle pour imprimer des lignes de caractères successives en travers d'une bande de support d'impression, comprenant des moyens d'impression en parallèle possédant une pluralité d'éléments imprimeurs alignés disposés dans le sens de la, largeur de la bande de support d'impression ; des moyens de stockage pour recevoir et enregistrer des signaux représentant une pluralité de caractères à imprimer des moyens de chronométrage pour produire un signal de commande d'impression lorsqu'un intervalle de temps séparant la réception de signaux représentatifs de caractères successifs dépasse une durée prédéterminée ; et des moyens de commande pour provoquer en réponse audit signal de commande l'impression d'au moins un caractère correspondant à au moins un signal enregistré dans lesdits moyens -de stockage au moment de la réception dudit signal de commande.