Brevet FR2432733A1 — publié le 19800229

L'invention concerne le domaine des systèmes de commande automatique et, plus particulièrement, un procédé de commande de convertisseur impulsionnel de -courant continu polyphase à thyristors et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention peut être utilisée dans le cadre de matériels roulants à commande électrique et de dispositifs de commande électrique industrielle à courant continu. I1 est connu que la commande des thyristors des convertisseurs impulsionnels à thyristors exige l'application des trains d'impulsions de commande décalés et non décalés dans le temps aux thyristors de commutation et principaux de chaque phase d'un convertisseur impulsionnel à thyristors, ce qui a pour conséquence la variation de la durée de l'état conducteur des thyristors principaux.Par consé- quent, pour les convertisseurs polyphasés, il faut, afin de réduire les pulsations du courant de puissance dans la source d'alimentation et dans la charge, assurer, simultanément avec la formation des trains d'impulsions décalés et non décalés dans le temps, un décalage du début du fonctionnement de chaque phase d'un convertisseur impulsionnel à m phases à thyristors d'un temps m.T par rapport à la phase précé dente, où m est le nombre de phases du convertisseur et T est la période de commutation des thyristors. I1 existe un procédé de commande numérique des thyristors de convertisseurs impulsionnels à m phases suivant lequel on fait varier la durée t de l'état conducteur des thyristors de chaque phase dans tout l'intervalle de réglage par application de trains d'impulsions décalés et non décalés dans le temps fournis par chaque voie de commande à la phase respective du convertisseur et par décalage simultané du début du fonctionnement de chaque phase d'un temps m T. On désignera dans la suite de la description par "intervalle de réglage " une période de temps durant laquelle on réalise le réglage de la durée t de l'état conducteur des thyristors ou du taux d'impulsions g qui est le rapport entre la durée t de l'état conducteur du thyristor, autrement dit la durée de l'impulsion, et la pariode de commutation T = = t/T (1) L'intervalle de réglage maximal est tel que O 4 4 T. les trains d'impulsions décalés et non décalés dans le temps sont engendrés par changement de l'état des bascules de chaque voie de commande. Chaque voie de commande fait varier la durée t de l'état conducteur des thyristors d'une phase dans tout l'intervalle de réglage, ce qui entraîne une répétition du processus de formation d'une impulsion de même durée par chaque voie de commande avec décalage d'un temps 1 T. m Chaque voie de commande assure le réglage de la durée t de l1impul- sion dans la zone de réglage y , c'est-à-dire dans le temps durant lequel on réalise le réglage de la durée des impulsions par une voie de commande. Dans le procédé connu, la zone de réglage J de chaque voie de commande est égale à l'intervalle de réglage . Ce procédé de commande exige la formation de toutes les combinaisons d'états des bascules dans chaque voie. Un des dispositifs connus de commande numérique des thyristors de convertisseurs impulsionnels de courant continu à m phases à thyristors qui met en oeuvre le procédé de commande décrit comporte un oscillateur pilote connecté à l'entrée d'un bloc de comptage d'impulsions de temporisation ou rythme qui contient m compteurs d'impulsions de rythme. les sorties logiques du blos de comptage d'impulsions de rythme sont connectées aux entrées logiques de chacun des m décodeurs de trains d'impulsions décalés dont les entrées d'informations sont reliées aux sorties d'informations d'un bloc de commutation. Le bloc de commutation comporte m compteurs bidirectionnels et ses entrées de commande sont connectées aux sorties de commande d'un bloc de commande.L'ensemble constitué par un compteur d'impulsions de rythme, un décodeur et un compteur bidirectionnel forme une voie de commande. Dans le dispositif décrit, les décodeurs et les compteurs d'impulsions de rythme et bidirectionnel de chaque voie de commande doivent assurer l'obtention du train d'impulsions dans toute l'intervalle de réglage, c'est-à-dire, assurer toutes les combinaisons des états des éléments de circuits, ce qui augmente le nombre d'éléments dont sont constitués les décodeurs, les compteurs d'impulsions de rythme et bidirectionnels et, par conséquent, réduit la fiabilité et le rendement du dispositif de commande, et augmente la puissance consommee et l'encombrement. L'invention vise à mettre au point un procédé de commande numérique des thyristors de convertisseurs impulsionnels de courant continu à m phases à thyris-tors et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé qui assurent la réduction de la zone de réglage de cha- que voie de commande sans réduire l'intervalle de réglage de la durée de l'état conducteur des thyristors, par commutation respective des voies de commande d'une phase à l'autre à l'aide d'un bloc de mise en concordance, en utilisant un nombre moindre de compteurs d'impul sions de rythme et bidirectionnels et d'éléments de décodeurs de trains d'impulsions décalés. le problème pesé est résolu grâce à un procédé de- commande nu mérique des thyristors d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à m phases à thyristors, dans lequel on fait varier la durée dey'état conducteur des thyristor-s de chaque phase du convertisséur par application de trains d'impulsions décalés et non décalés dans le temps fournis par chaque voie de commande à la phase respective et par décalage simultané du début du fonctionnement de chaque phase d'un temps m T où T est la période de commutation des thyristors, ni ledit procédé de commande numérique étant caractérisé en ce que, lors de la variation de la durée de l'état conducteur des thyristors, dans toute l'intervalle de réglage, on réalise un branchement successif de chaque voie de commande sur la phase respective du convertisseur lorsque la valeur maximale limite de la zone de commande de chaque voie de commande est atteinte. l'invention a également pour objet un dispositif de commande nu mérique de convertisseurs impulsionnels à m phases à thyristors pour la mise en oeuvre dudit procédé qui comporte un oscillateur pilote connecté à l'entrée d'un bloc de comptage d'impulsions de rythme dont les sorties sont reliées aux entrées logiques 'le chacun des m déco deurs des trains d'impulsions décalés, chaque décodeur contenant une matrice de décodage dont les sorties sont reliées aux entrées d'un circuit logique OU, tandis que les entrées d'information de chaque décodeur de train d'impulsions décalé sont reliées aux sorties d'in formation d'un bloc de commutation dont les entrées sont connectées aux sorties d'un bloc de commande, ledit dispositif de commande numé rique étant caractérisé en ce que le bloc de comptage d'impulsions de rythme comporte un seul compteur d'impulsions de rythme dont les sorties sont connectées aux entrées d'un décodeur de trains d'impul sions non décalés, le bloc de commutation comporte un seul compteur bidirectionnel, la sortie de chaque décodeur de trains d'impulsions décalés est connectée à l'une des m entrées d'informations dfun bloc de mise en concordance dont m entrées de commande sont connectées à m sorties de commande du compteur bidirectionnel, et ledit bloc de mise en concordance comporte m groupes de circuits logiques ET dont chacun est constitué de m circuits logiques ET, une entrée du l me circuit logique ET dans chaque groupe étant reliée à la sortie du décodeur du lème train d'impulsions décalé, une autre entrée de chaque circuit logique ET dans le lème groupe étant connectée à la lème sortie de commande du compteur bidirectionnél, la sortie du lème cir ème cuit logique ET du premier groupe étant connecté à la lème des m sor- ties du bloc de mise-en concordance, le premier et le m circuits ème logiques ET du p des groupes restants constituant respectivement les (m-p+2)ème et (m - p + 1)ème sorties du bloc de mise en concordance, la sortie du kème circuit logique ET du mème groupe constituant la (k + 1)ème sortie du bloc de mise en concordance et, en outre, dans le kème groupe, la sortie du ième circuit logique ET constituant la (m + i - k +1)ème sortie du bloc de mise en corcordance et la sortie du jème circuit logique ET constituant la (j - k + 1)ème sor- tie du bloc de mise en concordance, avec l = 1,2,..., m, p = 2, 3,.., ni, k = 2, 3,... (m-1), i = 1, 2, 3, . .., (k - 1), j = k, .. L'invention garantit l'augmentation de la fiabilité et du rendement, la réduction de la puissance consommée, de l'encombrement et du coût, ainsi qu'une amélioration de la qualité du réglage du fait de la réduction de l'influence de la dispersion des paramètres des éléments, dont le nombre est réduit. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un exemple d'exéeution illustré par les dessins annexés sur lesquels la Fig. 1 est un schéma synoptique d'un dispositif selon l'invention de commande numérique des thyristors d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à m phases à thyristors; la Fig. 2 est une vue schématique du circuit électrique d'un décodeur de train d'impulsions décalé selon l'invention; la Fig. 3 est une vue schématique du circuit électrique d'un décodeur d'un autre train d'impulsions décalé, selon l'invention; la Fig. 4 est un diagramme des temps montrant les états des éléments du dispositif selon l'invention; la Fig. 5 est un diagramme de branchement des voies de commande aux phases d'un convertisseur à m phases. La Fig. 1 est un schéma synoptique d'un dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à m (m = 4) phases à thyristors dans lequel un oscillateur pilote 1, qui est un générateur d'oscillations de relaxation, est branché à un bloc de comptage d'impulsions de rythme ou de temporisation réalisé sous la forme d'un seul compteur 2 d'impulsions de rythme. les sorties du compteur d'impulsions de rythme 2, dont le nombre est égal à 2 n (où n est le nombre de positions du compteur d'impulsions de rythme 2), sont branchées aux entrées logiques d1un décodeur 3 d'un premier train d'impulsions décalé, d'un décodeur 4 d'un deuxième train d'impulsions décalé, d'un décodeur 5 d'un troisième train d'impulsions décalé, d'un décodeur 6 d'un quatrième train d'impulsions décalé et aux entrées d'un décodeur 7 de train d1impulsions non décalés ayant des sorties8, à 8m, , où m = 4 comme indiqué ci-dessus.Le décodeur 7 est destiné à former un train d'impulsions non décalé dans le temps en isolant m impulsions décalées l'une par rapport à l'autre de temps - . T et correspondant aux combinaisons de code déterminées enregis m trées dans le compteur d'impulsions de rythme 2. les sorties 81 à 84 du décodeur 7, réalisé d'après un schéma connu, sont connectées aux thyristors principaux des phases respectives d'un convertisseur impulsionnel à m phases à thyristors (non représenté sur la Fig. 1). les sorties d'un compteur bidirectionnel 9 qui remplit les fonctions du bloc de commutation sont connectées aux entrées d'information des décodeurs 3, 4, 5 et 6 servant à isoler les combinaisons de code binaire correspondant au premier, au deuxième, au troisième ou au quatrième train d'impulsions décalés qui forment ensemble un train d'impulsions complet fourni par la sortie de l'oscillateur pilote 1. En outre, les décodeurs 3, 4, 5 et 6 sont destinés à comparer les combinaisons de code attaquant leurs entrées d'information et leurs entrées logiques. Une entrée d'addition 10 et une entrée de soustraction 11 du compteur bidirectionnel 9 sont connectées aux entrées de commande d'un bloc de commande 12. les entrées 13 à 17 (où m = 4) d'un bloc de mise en concordance 14 sont respectivement branchées sur les sorties des décodeurs 3, 4, 5 et 6 des premier, deuxième, troisième et quatrième trains d'impulsions décalés. l'ensemble constitué par l'oscillateur pilote 1, le compteur d'impulsions de rythme 2, le décodeur 7 et l'un des décodeurs 3, 4, 5 ou 6 forme une voie de commande. Chaque voie de commande a deux sorties: la sortie 81 du décodeur 7 du train d'impulsions non décalé et la sortie du décodeur 3 du premier train d'impulsions décalé pour la première voie; la sortie 82 et la sortie du décodeur 4 du deuxième train d'impulsions décalé pour la deuxième voie de commande et, respectivement, la sortie 83 et la sortie du décodeur 5, et la sortie 84 et la sortie du décodeur 6, pour les troisième et quatrième voies de commande. Afin d'assurer le branchement des voies de commande sur les phases respectives du convertisseur, il est prévu dans le dispositif de commande numérique ledit bloc de mise en concordance 14 comportant m groupes de circuits logiques ET 15, 16, 17 et 18, chaque groupe ayant m circuits logiques ET : 151 à 154, 161-à 164, 171 à 174 et 181 à 184, respectivement, où m = 4. le bloc de mise en concordance 14 a m sorties 191 à 194 qui sont branchées sur les-thyristors de commutation des phases respectives du convertisseur. les m entrées de commande du bloc de mise en concordance 14 sont branchées sur les sorties de commande 2 1 à 204 du compteur bidirectionnel 9. Une des entrées du lème circuit logique ET de chaque groupe est ème branchée sur la sortie du décodeur du 1 train d'impulsions décalé, où 1 = 1, 2 ... m. Ainsi, par exemple, une des entrées des circuits logiques 151, 16l, 171 et 181 ET est branchée sur la sortie du décodeur 3 du premier train d'impulsions décalé, tandis qu'une des entrées de-chaque circuit logique ET 152, 162, 172 et 182, une des entrées de chaque circuit logique ET 153, 163, 173 et 183 ainsi qu'une des entrées de chaque circuit logique ET 154, 164, 174 et 184 sont respectivement branchées sur les sorties des décodeurs 4, 5 et 6. D'autres entrées des circuits logiques ET 151 à 154 du premier groupe 15, des circuits logiques ET 161 à 164 du deuxième groupe 16, des circuits logiques ET 171 à 174 du troisième groupe 17 et des circuits logiques ET 181 à 184 du quatrième groupe 18 sont respectivement branchées sur les première, deuxième, troisième et quatrième sorties de commande 2 1 à 204 du-compteur bidirectionnel 9. Dans le premier groupe 15, le leme circuit logique ET 15 (1 = 1, 2, ...m) est branché sur la lème sortie 19 du bloc due mise en concordance 14. le nombre total de sorties 19 dubloc de mise en concordance 14 est égal à m, c'est-à-dire, à quatre, dans le cas donné. La sortie du premier circuit logique ET 161, 171, î8î dans le pème des groupes restants 16, 17 et 18 (p = 2,3 ...m) est la (m - p + 2)ème sortie 19m-p+2 du bloc de mise en concordance 14.Autrement dit, le circuit logique ET 161 du deuxième groupe 16 est branché sur la quatrième sortie 194 du bloc de mise en concordance 14, le circuit logique ET 171 du troisième groupe 17 est branché sur la troisième sortie 193 et le circuit logique ET 181 du quatrième groupe 18 est branché sur la deuxième sortie 192. éme èmes Dans le p des groupes restants 16, 17 et 18, les m c'est-à-dire les quatrièmes circuits logiques ET 164, 174, 184 sont branchés sur la (m - p)eme sortie 19m - p du bloc de mise en concordance 14, autrement dit dans le deuxième groupe 16, la sortie du cir cuit logique ET 164 est la troisième sortie 19 du bloc de mise en 3 concordance 14, tandis que dans le troisième groupe 17 et le quatrième groupe 18 les sorties des circuits logiques ET 174 et 184 constituent les sorties 192 et 191 du bloc de mise en concordance 14. En outre, dans le deuxième groupe 16, les sorties des circuits logiques ET 162 et 163 constituent les sorties 191 et 192 du bloc de mise en concordance 14 et dans le troisième groupe 17 les sorties des circuits logiques ET 172 et 173 sont les sorties 191 et 194 du bloc de mise en concordance 14. La sortie du mème circuit logique ET dans le pème groupe est la (m - p + 1)ème sortie du bloc de mise en concordance 14, la sortie du kème circuit logique ET dans le mène groupe est la (k + 1 )ème sor enie tie du bloc de mise en concordance 14, et les sorties des ième et jème circuits logiques ET dans le kème groupe sont respectivement les (m - i - k + 1)ème et (j - k + 1)ème sorties du bloc de mise en concordance 14 où k = 2, 3,... (m - 1), i = 2,3,... (i - 1), j = k (k + 1)... (m - 1). la Fig. 2 représente le schéma électrique de principe du décodeur 3 du premier train d'impulsions décalé dont les entrées logiques sont branchées sur les sorties du compteur d'impulsions de rythme 2 et les entrées d'information sur les sorties d'information du compteur bidirectionnel 9. le décodeur 3 est réalisé sous la forme d'un circuit logique OU 21 dont les entrées sont branchées sur les- sorties d'une matrice de décodage réalisée avec m = 4 et n = 4, où n est le nombre de bascules 23 ou 24 du compteur d'impulsions de rythme 2 ou du compteur bidirectionnel 9, respectivement. La matrice de décodage 22 assure la variation de la durée t de l'état conducteur d'un thy-. ristor dans les limites O # t # 1/4 T, c'est-à-dire dans une zone de réglage #1 . Des lignes 31, 33 35 et 37, appelés conventionnellement verti- cales, sont branchés sur les sorties "un" des bascules 23 respectives du compteur d'impulsions de rythme 2, tandis que les sorties "zéro" des mêmes bascules 23 sont branchées sur les lignes verticales 32 34, 36 et 38. le nombre de lignes horizontales 317 à 320 branchés entre la source d'alimentation B et le circuit logique OU 21 est égal à 2n c'est-à-dire à quatre dans le cas donné, ce qui cor m respond aux quatre positions de réglage des bascules 23 et 24, les lignes verticales 39, 311, 313 et 315 sont branchées sur les sorties "un" des bascules 24 du compteur bidirectionnel 9 et les lignes verticales 310' 312 ' 314 et 316 sont branchées sur les sorties "zéro" des mêmes bascules 24. le bus horizontal 317 est connecté aux lignes verticales 31, 34, 36 et 38 s'étendant depuis le compteur d'impul- sions de rythme 2, et aux lignes verticales 39, 312, 314 et 316 s'étendant à partir du compteur bidirectionnel 9, par l'intermédiaire de diodes 251, ce qui correspond au premier état inscrit dans le tableau 1 de changements d'état ci-dessous TABLEAU 1 NO d'état Bascules 23 ou 24 I II III Iv O O O O O 1 I 0 0 0 2 0 1 0 0 3 1 1 0 0 4 0 0 1 0 5 1 0 1 0 6 0 1 1 0 7 1 1 1 0 8 0 0 0 I 9 1 0 0 1 10 0 1 1 11 1 1 0 I 12 0 0 1 1 13 1 O 1 1 14 O 1 I 1 15 1 1 1 16 o o o o les bus horizontaux 318' 319 et 30 de la matrice de décodage 22 sont connectés aux lignes verticales respectives (Fig. 2) par l'intermédiaire de diodes 252, 253 et 254 conformément aux deuxième, troisième et quatrième états inscrits dans le Tableau 1. le décodeur 4 du deuxième train d'impulsions décalé dont le schéma électrique de principe est représenté à la Fig. 3' est réalisé de la même façon que le décodeur 3 décrit et il est conçu ici pour quatre positions de réglage. La zone de réglage 2 assurée par la deuxième voie de commande qui comporte ce décodeur, varie dans les limites 0,25 Ga 4 9 2 # 0,5 &gamma; . les lignes verticales 49 à 416 s'étendant à partir du compteur bidirectionnel 9 sont branchés sur les bus horizontaux 417 420 par l'intermédiaire des diodes 251 à 254 de la même façon que dans le décodeur 3 (Fig. 2), c'est-à-dire conformément aux états 1 à 4 du Tableau 1, et les bus verticaux 41 à 48 s'étendant à partir du compteur d'impulsions de rythme 2 sont branchés sur les bus horizontaux 417 à 420 par l'intermédiaire des diodes 251 à 254 conformément aux états 5, 6, 7 et 8 du Tableau 1. les matrices de décodage des décodeurs 5 et 6 (Fig. 1) diffèrent des matrices de décodage 22 (Fig. 2 et 3) par le fait que les lignes verticales (non représentées sur la Fig. 1) du décodeur 5 s'étendant à partir du compteur d'impulsions 2 de rythme sont branchées sur les bus horizontaux conformément aux états 9, 10, 11, 12 du Tableau 1 et les lignes verticales du décodeur 6 s'étendant à partir du compteur d'impulsions de rythme 2 sont branchées sur les bus horizontaux con forcément aux états 13, 14, 15 et 16 du Tableau 1. les lignes verticales des décodeurs 5 et 6 reliées au compteur bidirectionnel 9 sont branchées sur les bus horizontaux de la même façon que dans les décodeurs 3 et 4, c'est-à-dire conformément aux états 1, 2, 3 et 4 du Tableau 1. le dispositif proposé fonctionne de la façon suivante. Un train d'impulsions de rythme à fréquence F - fx2 (où n est le nombre de bascules 23 ou 24 et f est la fréquence de travail des thyristors) fournie par l'oscillateur pilote 1 (cf. diagramme 1 de la Fig. 4) attaque l'entrée du compteur d'impulsions de rythme 2 (Fig. 1), ce qui change les états des bascules 23 (Fig. 2 et 3) du compteur d'impulsions de rythme 2. L'information sous la forme d'un code binaire venant des sorties des bascules 23 est appliquée aux entrées logiques des décodeurs 3, 4, 5 et 6 (Fig. 1) et au décodeur 7. le décodeur 7 du train d'impulsions non décalé isole les impulsions décalées l'une par rapport à l'autre de 1/4 de T (cf. diagrammes 81, 82, 83 et 84 de la Fig. 4).Dans la suite de la description, le numéro du diagramme correspond à un élément de même référence sur le dessin. Dans ce cas, il y a séparation successive des première impulsions correspondant aux états du Tableau 1 ayant le même numéro d'ordre et inscrits dans les bascules 23 du compteur d'impulsions de rythme 2 (Fig. 1). Depuis les sorties 81 à 84, les impulsions sont appliquées aux thyristors principaux du convertisseur impulsionnel à m phases à thyristors. Lorsque l'impulsion de commande attaque l'entrée d'addition 10 du compteur bidirectionnel 9, la première bascule du compteur bidirectionnel 9 change d'état, ce qui correspond au code binaire 1000 qui est appliqué aux entrées d'information des décodeurs 3, 4, 5 et 6. le processus du changement de l'état des bascules 23 (Fig. 3) du compteur d'impulsions de rythme 2 est continu et les états des bascules 23 changent, comme on l'a déjà dit, avec la fréquence F. le changement des états des bascules 24 du compteur bidirectionnel 9 se produit à la fréquence F2 de réccurrence des impulsions de commande. Lorsque les combinaisons de code inscrites dans le compteur d'impulsions de rythme 2 et dans le compteur bidirectionnel 9 coïncident, les sorties des premiers bus horizontaux (cf. par exemple les Fig. 2 et 3) des matrices de décodage 22 et, par conséquent, les sorties des décodeurs 3, 4, 5 et 6 fournissent des impulsions décalées l'une par rapport à l'autre de 4 . T. les impulsions aux sorties des décodeurs 4 3, 4, 5 et 6 sont-décalées dans le temps par rapport aux impulsions aux sorties respectives 81 à 84 du décodeur 7 de = Tn (cf. diagrammes 81 et 3, 82 et 4, 83 et 5, 84 et 6 de la Fig.2 4). A l'ar- rivée de la première impulsion de commande correspondant au début du réglage de l'état conducteur des thyristors, un signal en tension est présent sur la sortie de commande 201 du compteur bidirectionnel 9 (cf. diagramme 201 de la Fig. 4), lequel est appliqué à l'une des entrées de chaque circuit logique ET 171, 172, 173 et 174 du premier groupe 17. L'autre entrée des mêmes circuits logiques ET 171, 172, 173 et 174 est attaquée par les impulsions fournies par les sorties des décodeurs 3, 4, 5 et 6 et il s'ensuit que les sorties 191 à 194 du bloc 14 délivrent des impulsions décalées dans le temps l'une par rapport à l'autre de 4 , T (cf. les diagrammes 191 à 194 de la Fig. 4). Ainsi, il se produit le premier branchement des quatre voies de commande, dont chacune a deux sorties (cf. plus haut) sur les phases respectives du convertisseur, et ceci à travers le bloc de mise en concordance 14. les diagrammes t1 à t4 (Fig. 4) montrent les impulsions de durée égale qui représentent la durée de l'état conducteur des thyristors principaux. Chaque voie de commande fait varier la durée t de l'état conducteur des thyristors des phases respectives dans les limites O 4 t A mesure que les impulsions de commande attaquent l'entrée 10 (Fig. 1) d'addition du compteur bidirectionnel 9, il se produit un changement des combinaisons de code inscrites dans les bascules 24 (Fig. 2,3) conformément au Tableau 1. Dans ce cas, la coïncidence des combinaisons de code enregistrées dans les compteurs d'impulsions de rythme 2 et bidirectionnel 9 est déplacée dans-le.temps dans les limites de la zone de réglage 5 où le taux d'impulsions t/ : O 0,25 et la durée t de l'état conducteur des thyristors est exprimée par la relation t = t + tk (2) où g t est la partie réglable de la durée de l'impulsion; t k est la durée de commutation des thyristors. La durée t est réglée par variation de la composante S t déterminée à tout instant par la relation où x et y sont respectivement le nombre d'impulsions arrivées à l'en- trée d'addition 10 (en cas d'augmentation de la durée de l'état conducteur des thyristors) et à l'entrée de soustraction 11 (en cas de diminution de la durée de l'état conducteur des thyristors) du compteur bidirectionnel 9. le coefficient de remplissage X de chaque phase du convertisseur varie dans ce cas conformément au diagramme "a" représenté sur la Fig. 5 où les diagrammes a, b , c, d illustrent les lois de variation des coefficients de remplissage de la première, de la deu- xième, de la troisième et de la quatrième phases respectivement. En tenant compte du fait que chaque voie de commande assure le réglage de l'état conducteur des thyristors dans les limites de la zone de réglage 4 m, tout l'intervalle de réglage P est divisé en quatre zones de réglage #1, #2, #3 et #4 où #1, #2, #3 et #4 sont respectivement les eones de réglage des première, deuxième, troisième et quatrième voies de commande. A l'arrivée de la ( n ème impulsion de commande sur l'entrée d'addition 10 et lorsque le taux d'impulsions &gamma; atteint la valeur 0,25, valeur maximale pour la première voie de commande, il se produit une mise à zéro du niveau de tension constant disponible à la sortie de commande 201 (Fig. 1) du compteur bidirectionnel 9, l'apparition simultanée dtune tension continue de même niveau à la sortie de commande 202 ( cf. diagrammes 201 et 202 de la Fig. 4) et la remise à zéro du compteur bidirectionnel 9.A partir de la sortie de commande 202, le signal de niveau constant est appliqué à l'une des entrées de chaque circuit logique ET 181 et 184 du deuxième groupe 18. l'autre entrée de chaque circuit logique ET I81à 184 est, comme indiqué ci-dessus, attaquée par les impulsions fournies par les sorties des décodeurs 3, 4, 5 et 6, c'est-à-dire, l'une des sorties de chaque voie de commande.Par conséquent, les sorties 191 à 194 du bloc de mise en concordance délivrent aussi des impulsions, mais ltor- dre d'arrivée des impulsions fournies par les sorties des décodeurs 3 à 6-aux sorties 191 à 194 du bloc 19 diffère de celui décrit: en particulier, les impulsions fournies par les sorties des décodeurs 3, 4, 5, 6 arrivent aux sorties 194, 193, 192 et 191 respectivement (cf. diagrammes de la Fig. 4 pour 0,25 Ensuite, le processus de branchement des voies de commande sur les phases-du convertisseur par l'intermédiaire du bloc de mise en concordance 14 se produit comme décrit ci-dessus. Ainsi, dans la zone de réglage, (pour le taux d'impulsions g se situant dans les limites : 0,5 f d6 0,75), les impulsions fournies par les sor- ties des décodeurs 3, 4, 5 et 6 arrivent aux sorties 192, 193, 194 et 191 respectivement du bloc 14.Dans les limites de la zone de ré glage 4 (coefficient de remplissage: 0,75 4 g 4 1,0) les im- pulsions fournies par les sorties des décodeurs 3, 4, 5 et 6 arrivent aux sorties 192, 193, 194 et 191 respectivement du bloc 14. le processus de variation de la durée de l'état conducteur des thyristors est représenté sur les diagrammes t1 à t4 de la Fig. 4, où t1 t2, t3 et t4 sont les durées de l'état conducteur des thyristors des première, deuxième, troisième et quatrième phases respectivement du convertisseur impulsionnel à m phases à thyristors. Afin de diminuer la durée t de l'impulsion (diminution du taux d'impulsions g ), les impulsions de commande fournies par le bloc de commande 12 (Fig. 1) sont appliquées à l'entrée de soustraction 11 du compteur bidirectionnel 9. Dans ce cas, à l'arrivée de chaque impulsion de commande suivante, la durée de l'état conducteur des thyristors diminue de la valeur gfi t. L'utilisation du décodeur 7 de trains d'impulsions non décalés permet d'obtenir à l'aide d'un seul compteur d'impulsions de rythme 2 m trains d'impulsions non décalés et 1à réalisation suivant l'invention des décodeurs 3, 4, 5, 6 de trains d'impulsions décalés permet de réaliser le réglage du taux d'impulsions de toutes les phases à l'aide d'un seul compteur d'impulsions de rythme 2 et d'un seul compteur bidirectionnel 9; en outre, la réalisation des déco deurs 3, 4, 5 et 6 selon l'invention exige un nombre moindre d,'élé- ments, cette réduction étant de 1 , et par conséquent l'efficacité m de l'invention croît avec l'augmentation du nombre de phases. Ainsi, dans le procédé proposé, les matrices de décodage 22 (Fig. 2) des décodeurs 3, 4, 5 et 6 de trains d'impulsions décalés ne sont réalisées que pour assurer le réglage du taux d'impulsions dans sa zone de réglage appropriée, ctest-à-dire, dans le cas général, de O à 1 t/, et non pour assurer le réglage dans toute l'intervalle ni de réglage de O à 1,0 t . Il en résulte une réduction du nombre d'éléments nécessaireset, par conséquent, une élévation de la fiabilité et du rendement, et une diminution de 11 encombrement et de la puissance consommée. la description de l'invention a été faite en référence à des éléments discrets (diodes), mais il doit être considéré que le procédé décrit et sa mise en oeuvre se prêtent également à l'utilisation de micro-circuits intégrés, tous les avantages de l'invention étant conservés. Revendications 1 - Procédé de commande numérique des thyristors d'm tisseur impulsionnel de courant continu à m phases à thyristors, dans lequel on fait varier la durée de l'état conducteur des thyristors de chaque phase du convertisseur par application de trains d'impul- sions décalés et non décalés dans le temps fpurnis par chaque voie de commande à la phase respective et par décalage simultané du début de fonctionnement de chaque phase d'un temps 1 .T où T est la période m de commutation des thyristors, ledit procédé étant caractérisé en ce que, lors de la variation de la durée de l'état conducteur des thyristors, on réalise, dans tout l'intervalle de réglage, un branchement successif de chaque voie de commande sur la phase correspondante du convertisseur lorsque la valeur maximale limite de la zone de commande de chaque voie de commande est atteinte. 2 - Dispositif de commande numérique de convertisseur impulsionnel de courant continu à m phases à thyristors pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, comprenant un oscillateur pilote connecté à l'entrée d'un bloc de comptage d'impulsions de rythme dont les sorties sont reliées aux entrées logiques de chacun des m décodeurs de trains d'impulsions décalés, chaque décodeur contenant une matrice de décodage dont les sorties sont reliées aux entrées d'un circuit logique OU, tandis que les entrées d'information de chaque décodeur de train d'impulsions décalé sont reliées aux sorties d'information d'un bloc de commutation dont les entrées sont connectées aux sorties d'un bloc de commande, ledit dispositif de commande numérique étant caractérisé en ce que le bloc de comptage d'impulsions de rythme comporte un seul compteur d'impulsions de rythme dont les sorties sont connectées aux entrées d'un décodeur de trains d'impulsions non décalés, le bloc de commutation comporte un seul compteur bidirectionnel, la sortie de chaque décodeur de trains d'impulsions décalés est connectée à l'une des m entrées d'information d'un bloc de mise en concordance dont m entrées de commande sont connectées aux m sorties de commande du compteur bidirectionnel, et le bloc de mise en corcordance comporte m groupes de circuits logiques ET dont chacun est constitué de m circuits logiques ET, une -entrée du ème circuit logique ET 1 circuit du et dans chaque groupe étant reliée à la sortie du dédoceur du lème train d'impulsions décalé, une autre entrée de chaque circuit logique ET dans le 1 groupe étant connectée à la ème 1 sortie de commande du compteur bidirectionnel, la sortie du lème circuit logique ET du-premier groupe étant connectée à la lème des m sorties du bloc de mise en concordance, tandis que le premier et le mème circuits logiques ET dans le perme des groupes restants constituent respectivement les (m - p + 2)ème et (m - p + 1)ème sorties du bloc de mise en concordance, la sortie du k ème circuit logique ET dans le mème groupe constitue la (k + l)ème sortie du bloc de mise en concordance et, dans le kème groupe, la sortie du ième circuit logique ET constitue la (m + i - k + l)ème sortie du bloc de mise en concordance et la sortie du jème circuit logique ET constitue la (j - k + 1)ème sortie du bloc de mise en concordance, avec 1=1,2... m, p = 2,3 ... m, k = 2,3 ... (m-1), i = 2,3 ... (k -1), j = k, (k+1),... (m-1).