Brevet FR2437152A1 — publié le 19800425

La présente invention concerne un dispositif de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles, pour des machines agricoles de vendange mécanique, dites ci-après "vendangeuses". On connait bien, maintenant, des vendangeuses qui enjambent ou chevauchent une rangée de ceps de vignes et recueillent les raisins ou les baies à mesure que la machine se déplace le long de la rangée. De façon typique, de telles machines comportent des têtes de cueillette montées de façon à secouer ou heurter les ceps et à en déloqer les fruits. Des éléments de clbture, portés par la machine et disposés sous les pampres, arrêtent les fruits délogés et les feuilles qui sont également enlevées de ces pampres par les têtes de cueillette, et ces éléments dévient les fruits et les feuilles qu'ils dirigent sur des convoyeurs horizontaux à courroies porteuses disposés sous les pampres ("convoyeurs inférieurs"), habituellement des deux côtés des ceps et parallèlement à la rangée de ces ceps. Afin de collecter les fruits cueillis, chacun des convoyeurs inférieurs laisse de façon classique tomber les fruits sur un convoyeur transversal, lequel laisse à son tour tomber les fruits sur un convoyeur élévateur comportant des godets ou des tasseaux pour porter les fruits vers le haut jusqu'au-dessus des pampres. Les deux convoyeurs élévateurs laissent ensuite tomber les fruits sur un autre convoyeur transversal, lequel laisse tomber les fruits sur un convoyeur de décharge faisant saillie latéralement de la machine au-dessus du niveau des pampres. Les fruits tombent ensuite dans un caisson placé sur une remorque tirée par un tracteur se déplaçant le long de la vendangeuse. De tels dispositifs classiques de transport font tomber cinq fois le fruit cueilli, et il en résulte une rupture des peaux de ces fruits,une perte du jus qui s'oxyde,ain-si que d'autres dégâts causés à ces fruits. Quelques machines classiques à vendanqer combinent le convoyeur inférieur initial avec le convoyeur élévateur, mais laissent encore tomber quatre fois les fruits. En plus de ltendommagement des fruits et de la perte en jus, les dispositifs classiques de transport par convoyeurs, comportant quatre ou cinq points de chute, transportent le fruit selon un circuit long et sinueux en au moins trois directions à mesure que le fruit est déplacé des convoyeurs inférieurs vers le caisson de collecte. Par suite, de tels dispositifs de transport empêchent la construction en des modules économjques des machines à vendanger.De même, de tels dispositifs de transport ne peuvent être construits en une largeur étroite, en se situant le long de la machine, chaque convoyeur inférieur étant monté sur le côté de la machine entre les roues avant et arrière de ce côté, de sorte que la machine puisse vendanger des rangées ou lignes de ceps étroitement plantées, ou qu'une machine puisse être construite de façon à chevaucher deux ou plusieurs rangées de ceps et à les vendanger simultanément. Lin autre problème apparaissant dans le cas des dispositifs classiques de transport est celui de l'enlèvement des feuilles, c'est-à-dire la séparation et l'enlèvement des feuilles et des fruits entre le moment où ces fruits sont cueillis et le moment où ces fruits sont déchargés dans le caisson de collecte. Dans une machine classique, les feuilles sont typiquement séparées des fruits par un ventilateur aspirant disposé au premier ou au second point de chute et il y a un autre ventilateur aspirant disposé à l'avant-dernier point de chute. Cela signifie que les feuilles sont exposées au jus provenant des fruits pendant un temps considérable dans le dispositif de transport ; les feuilles se mouillent et il devient difficile au ventilateur aspirant de les enlever des fruits.Bien entendu, le jus se trouvant sur les feuilles séparées est perdu lorsque les feuilles sont expulsées sur le sol. De même, puisque les ventilateurs aspirants sont disposés de façon à aspirer les feuilles pour les séparer des fruits et à aspirer les gouttelettes de jus lors de leur chute d'un convoyeur vers le suivant, le courant d'air d'aspiration va également aspirer une quantité importante de jus qui pénètre en même temps dans les ventilateurs. Ce jus gaspillé et qui s'écoule librement constitue une perte importante représentant de façon typique 5 à 10 S de la vendange. En outre, afin de donner une bonne visibilité au conducteur de la machine, il est classique de placer la position de ce conducteur à l'avant de la machine, les fruits étant transportés vers le haut jusqu'à un endroit de la machine situé derrière le conducteur. On y parvient avec les convoyeurs élévateurs disposés de façon à fonctionner de l'avant de la machine vers le haut et l'arrière de celle-ci. Une telle disposition exige alors que les convoyeurs inférieurs soient placés de façon à déplacer les fruits vers l'avant de la machine et dans le sens du trajet de la machine. Par suite, la surface supérieure du convoyeur se déplace, par rapport aux ceps, à une vitesse égale à la vitesse du convoyeur, plus la vitesse de la machine par rapport au sol. L'endommagement des fruits, la rupture de leur peau et l'expression de leur jus sont des phénomènes qui augmentent tous à mesure que les fruits tombent sur la surface du convoyeur à déplacement relativement rapide. Le cubultage des fruits et des feuilles sur le convoyeur mouille celles-ci et rend encore plus difficile de les enlever, ce qui auqmente la perte en jus. Par suite, on a besoin d'un dispositif de transport disposé dans un espace étroit le long de la machine, qui comporte le nombre minimal de points de chute des fruits et possède un ventilateur aspirant associé à l'ensemble pour un enlèvement efficace des feuilles avec le minimum de perte en jus. La présente invention vise à satisfaire une ou plusieurs des exigences ci-dessus. La présente invention propose une machine à vendanger, ou vendangeuse, qui chevauche ou enjambe- au moins une rangée de ceps de vigne et se déplace le long de la rangée pour en cueillir les fruits. La machine possède un dispositif de transport et d'enlèvement des feuilles, lequel comporte un convoyeur horizontal, disposé sous les pampres (convoyeur inférieur), pré- sentant une courroie dont un brin se déplace vers l'arrière, un ventilateur pour éliminer les feuilles et qui est monté un peu au-dessus de la partie horizontale arrière du convoyeur inférieur, un convoyeur à godets qui transporte les fruits de l'extrémité arrière du convoyeur inférieur vers le haut et l'arrière de la machine pour laisser tomber les fruits dans un caisson situé à l'arrière de la machine. Le convoyeur inférieur, le ventilateur et le convoyeur à godets sont tous disposés dans un espace étroit le long de la machine. Dans un autre aspect de l'invention, deux , trois ou même davantage de ces dispositifs de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles, sont montés dans la machine parallèlement les uns aux autres et ils déposent tous les fruits et le jus dans le même caisson de cette machine. Selon un autre aspect encore de l'invention, il y a de chaque côté de lamachine un dispositif de transport de raisin et d'enlèvement des feuilles placé entre les roues avant et arrière du côté en cause, de sorte que les roues et le dispositif peuvent se déplacer dans le même espace entre les rangées des ceps de viqne. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une vendangeuse construite selon la présente invention; la figure 2 est une vue en plan et en coupe partielle de la machine de la figure 1, généralement le long de la ligne 2-2 de cette figure 1 ; et la figure 3 est une coupe en élévation d'un des dispositifs de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles de la machine, généralement le long de la liqne 3-3 de la figure 2. Bien entendu, des pièces et éléments analogues sont désignés par les mêmesindices de référence sur l'ensemble de ces figures. Si l'on se réfère maintenant aux figures, illustrant une forme préférée de réalisation de l'invention, on y voit que la machine 10 à vendanger ou vendangeuse comporte un châssis 11 prévu pour chevaucher une ou plusieurs rangées de ceps de vigne, ce châssis présentant des roues avant 12 et arrière 13 montées d'un côté et des roues avant 14 et arrière 15 correspondantes, montées de l'autre coté, les roues permettant de diriger la mach-ine le long des rangées chevauchées. Des têtes classiques 16 de cueillette sont suspendues à ce châssis, une tête pour chaque rangée de ceps de vignes, afin de secouer ou heurter les pampres et d'en déloger les fruits à mesure que la machine se déplace le long de la rangée. Le siège 17 du conducteur et les organes de commande sont montés au-dessus du châssis 11, au centre et à l'avant de a machine.Un moteur 18 est placé derrière re conducteur et un caisson 19 à l'arrière de la machine. Le caisson 19 s'étend sur la largeur de la machine et il est relié au châssis, par exemple en 21, de façon que ce caisson puisse de-préférence pivoter vers l'extérieur et le bas pour parvenir à la position indiquée en pointillé sur la figure 1 pour décharger le contenu de ce caisson dans un véhicule de transport. La machine particulière 10 illustrée sur les figures est destinée à chevaucher deux rangées de ceps de vignes, lesquelles sont indiquées par les lignes 23 et 24 sur la figure 2. Par suite, il y a trois dispositifs 25a, 25b et 25c de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles, ces dispositifs étant montés sur le châssis 11 de la machine, dans le sens longitudinal. Les dispositifs 25a et 25b sont disposés chacun d'un côté de la machine, cependant aue le dispositif 25c est disposé au centre de la machine entre les deux rangées des ceps de vignes chevauchées. Si la machine était destinée à vendanger une seule rangée à la fois, elle ne comporterait que les dispositifs 25a et 25b oui seraient situés de part et d'autre de cette rangée. De même, si les machines étaient destinées à chevaucher et à vendanger trois rangées à la fois, un dispositif supplémentaire de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles serait monté sur le châssis, tous les dispositifs étant parallèles les uns aux autres et espacés entre eux, selon l'espacement des rangées des ceps de vignes. Le dispositif 25a de transport du raisin et d'en 1 êvement des feuilles comporte un groupe de plaques classiques 26 de clôture, montées de façon à pouvoir pivoter et à faire saillie de ce dispositif vers l'intérieur et le haut sous la rangée 23 des pampres De même, le dispositif 25b comporte un groupe de plaques de clôture 27 faisant saillie de ce dispositif audessous de la rangée 24 des pampres. Le dispositif central 25 de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles comporte deux qroupes de plaques de clôture 28 et 29 faisant saillie de chaque cbté de ce dispositif central. On voit que les plaques 26 et 28 de clôture dévient les fruits de la rangée 23 vers les dispositifs 25a et 25c, cependant que les plaques de clôture 27 et 29 dévient les fruits de la rangée 24 vers les dispositifs 25b et 25c. Bien que la disposition physique exacte des pièces et parties puisse un peu varier, comme illustré sur les figures 2 et 3, chacun des dispositifs 25a, 25b et 25c de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles comporte les mêmes éléments de base et la même corrélation entre ces élément-s. Donc, on va seulement décrire en détail un seul dispositif, 25a. Des éléments correspondants des autres dispositifs sont désignés sur les figures par les mêmes indices de référence. Le dispositif 25a de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles comprend une partie horizontale 30 formant gouttière à ciel ouvert et qui comporte des parois latérales verticales opposé-es 31 et 32 et une paroi inférieure horizontale 33, ainsi qu'une partie 34 constituée par une cheminée généralement verticale et délimitée par des parois latérales verticales opposées 35 et 36 et par des parois avant 37 et arrière 38, dirigées vers le haut puis vers l'arrière. L'extrémité avant de la partie 30 comporte une colonne de support 39 se dirigeant vers le haut vers le châssis 11, cependant que l'arrière de la partie 34 est fixé à une poutre transversale 40 du châssis.Un convoyeur horizontal à courroie 41, inférieur, est disposé dans la partie 30 formant gouttière et la courroie tourne autour du barbotin d' entraînement 42 et du barbotin fou 43, ces deux barbotins pivotant dans les parois latérales 31 et 32. La courroie du convoyeur 41 est munie de tasseaux transversaux 44 pour faciliter le déplacement des fruits. De préférence, la surface supérieure de la courroie du convoyeur 41 est horizontale sus'la majeure partie de sa longueur, puis elle est inclinée vers le haut à l'extrémité arrière du convoyeur. Un ventilateur aspirant 45 est monté au-dessus des parois latérales 31 et 32. Le côté aspiration 46 de ce ventilateur est disposé relativement près de la surface supérieure de la courroie du convoyeur 41 et le côté sortie 47 du ventilateur est orienté de façon à diriger latéralement et vers l'arrière, par rapport à la machine, les feuilles qui en sortent. Un convoyeur 48 à godets, généralement vertical, est disposé dans la partie 34, formant cheminée, du dispositif, et à l'arrière du convoyeur à bande 41. Le convoyeur à bande 48 comporte plusieurs godets 49 espacés le long de la bande et qui lui sont fixés. La courroie du convoyeur 48 tourne autour du barbotin d'entrainement 51 et des barbotins fous 52, 53 et 54 de façon que les godets passent près de l'extrémité arrière du convoyeur inférieur 41, puis se déplacent verticalement vers le haut et vers l'arrière pour laisser tomber le contenu des godets dans le caisson 19. Le dispositif de transport est mû par un moteur hydraulique 56 relié au barbotin d'entraînement 51, ce qui entraîne le convoyeur à godets.Une chaîne 57 relie le barbotin fou 53 et .le barbotin d'entraînement 42, de sorte que le mouvement du convoyeur à godets entraîne le convoyeur inférieur, de manière que la surface supérieure ou le brin supérieur de ce dernier convoyeur se déplace vers l'arrière par rapport à la machine. Pour la faire fonctionner, le conducteur va placer la machine à l'extrémité des rangées voulues, puis il va piloter la machine le long de ces rangées, cependant que les têtes 16 de cueillette secouent ou heurtent les pampres des rangées chevauchées, afin de récolter le raisin. Si la vitesse des surfaces supérieures, se déplaçant vers 1' arrière, des courroies des convoyeurs inférieurs 41 est égale à la vitesse de la machine vers l'avant par rapport au sol, la surface supérieure des courroies n'effectue aucun mouvement par rapport aux ceps de vigne. Les fruits lourds 60 tombent rapidement sur les plaques de clôture et sont déviés vers les courroies des convoyeurs 41, cependant que les feuilles légères 61 tombent plus lentement, en tourbillonnant, pour se poser au-dessus des fruits.Le manque de mouvement relatif entre les courroies des convoyeurs et les ceps de vignes diminue grandement l'agitation des fruits et des feuilles disposées par-dessus ces fruits, de sorte que les feuilles ne sont pas mouillées par les gouttes de jus adhérant aux fruits et qui ont été libérées par ceux-ci pendant la vendange. A mesure que les fruits et les feuilles sont transportés horizontalement par les courroies des convoyeurs 41 devant les entrées d'aspiration des ventilateurs 45, les courants d'air d'aspiration circulent au-dessus de la matière transportée en exerçant un effet de balayage et en aspirant les feuilles vers le haut pour les rejeter vers le côté et l'arrière des dispositifs de transport. Puisque les fruits reposant -sur la surface horizontale d'une courroie sont relativement dénués de mouvement, le jus qui a été libéré au cours de la vendange tend à coller à la surface des fruits et très peu de jus est aspiré vers le haut avec les feuilles, ce qui maintient à une valeur minimale la perte de jus au cours de l'enlèvement des feuilles. Les convoyeurs inférieurs 41 présentent une incli naison ascendante à leur extrémité arrière. Cela est avantageux du fait que la hauteur globale des dispositifs de transport, par rapport au sol, peut être réduite à une valeur minimale, puisque le bas des convoyeurs à godets doit être au-dessous de l'extrémité arrière des convoyeurs inférieurs. Cela est avantageux aussi du fait que l'inclinaison vers le haut délivre aux convoyeurs à godets les fruits dénués de feuilles et présentant une composante ascendante de mouvement, ce qui diminue l'endommagement des fruits risquant de se produire au cours d'une chute de ceux-ci. Les convoyeurs à godets transportent ensuite les fruits vers le haut et les font tomber dans le caisson 19. Puisque tous les convoyeurs à godets se déchargent directement dans le même caisson, chaque fruit récolté ne subit qu'une seule chute après son entrée dans le dispositif de transport. Puisque les plans de symétrie du convoyeur inférieur 41 et du convoyeur à godets 46 qui lui est associé se situent dans un même plan vertical, la totalité du mouvement des fruits se confine à une région étroite le long de la machine, cette région ayant une largeur égale à la distance entre les parois latérales 32 et 33 de la partie 30 formant gouttière et les parois latérales 35 et 34 de la partie 34 formant cheminée de l'un des dispositifs de transport de raisin et d'enlèvement des feuilles. Par suite, l'un de ces dispositifs de transport de raisin et d'enlèvement des feuilles peut être monté sur la machine entre les roues avant et arrière d'un côté de la machine et en alignement avec ces roues, ce qui permet aux roues et au dispositif de transport alignés de se déplacer en utilisant le minimum d'espace entre les ceps de vignes. De même, le ou les dispositifs de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles, qui est ou sont disposés au centre de la machine,peuvent se déplacer dans le même espace minimum entre une paire de ceps de vigne chevauchés. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles, destiné à être monté dans une machine (10) à vendan ger et qui peut chevaucher au moins une rangée de ceps de vigne et se déplacer le long de cette rangée, la machine comportant de chaque côté des roues avant (12, 14) et des roues arrière (13, 15), le dispositif (25a) étant caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur (41) inférieur, disposé sous les pampres et placé horizontalement le long de la machine et d'un côté de celle-ci un convoyeur à godets (48) disposé verticalement à l'extrémité arrière du convoyeur inférieur (41), et qui comporte plusieurs godets (49) espacés le long de ce convoyeur, les plans de symétrie du convoyeur inférieur (41) et du convoyeur (48) à godets se situant dans un même plan vertical; des organes (56, 51-54, 57, 42-43) destinés à entraîner le convoyeur (41) inférieur vers l'ar rière de la machine pour que la matière de ce convoyeur se décharge dans les godets (49) du convoyeur (48) et pour entraîner vers le haut les godets remplis, puis pour que ces godets se déchargent et un ventilateur aspirant (45) comportant une entrée d'aspiration (46) disposée très près du dessus de l'extrémité arrière du convoyeur inférieur (41) et une sortie (47) dirigée latéralement par rapport à ce convoyeur inférieur (41). 2. Dispositif de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie arrière du convoyeur inférieur (41) est inclinée vers le haut au voisinage du convoyeur (48) à godets (49). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur inférieur (41) est placé entre les roues avant (12) et arrière (13) d'un côté de la machine et est aligné avec ces roues. 4. Machine (10) à vendanger, caractérisée en ce qu'elle comprend, en plus d'un premier dispositif (25a) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, un second dispositif (25b) de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles, analogue au premier, les deux dispositifs (25a , 25b) étant parallèles, et la machine comprend en outre un seul cais son (19) porté par cette machine (10) et disposé de façon à recevoir les fruits déchargés des godets (19) des deux dispositifs (25a, 25b). 5. Machine à vendanger (10) selon la revendication 4, caractérisée en ce que les parties arrière de chaque convoyeur inférieur (41) sont inclinées vers le haut au voisinage du convoyeur (48) à godets (49) qui lui est associé. 6. Machine à vendanger (10), caractérisée en ce qu'elle comprend, en plus d'un premier dispositif (25a) de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, un second dispositif (25b) de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles, analogue au premier, le premier dispositif (25a) étant placé entre les roues avant (12) et arrière (13) d'un côté de la machine et étant aligné avec ces roues, et le second dispositif (25b) étant disposé entre les roues avant (14) et arrière (15) de l'autre côté de la machine et étant aligné avec ces roues. 7. Machine (l0) à vendanger selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend également un seul caisson (19) porté par cette machine et disposé de façon à recevoir les fruits déchargés des godets (49) des deux dispositifs (25a, 25b) de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles. 8. Machine à vendanger (10) caractérisée en ce qu'elle comprend, en plus d'un premier dispositif (25a) de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles selon l'une quelconsue des revendications 1 à 3, des second et troisième dispositifs (25b, 25c) de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles, analogues aux premiers, ces trois'dispositifs (25a, 25b, 25c) étant parallèles et espacés les uns des autres de façon à permettre la vendange simultanée de deux rangées de ceps de vignes. 9. Machine à vendanger selon la revendication 8, caractérisée en ce que le premier dispositif (25a) est placé entre les roues avant (12) et arrière (13) d'un côté de la machine et en alignement avec ces roues ; le second dispositif (25b) est placé entre les roues avant (14) et arrière (15) de l'autre côté de la machine et en alignement avec ces roues, et en ce que le troisième dispositif (25c) est disposé entre les premier et second dispositifs (25a, 25b) et leur est parallèle. 10. Machine à vendanger (10) selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce qu'elle comprend aussi un seul caisson (19) placé à l'arrière de la machine et destiné à recevoir les fruits déchargés des godets (49) de l'ensemble des trois dispositifs (25a, 25b, 25c) de transport du raisin et d'enlèvement des feuilles.