Brevet FR2444633A1 — publié le 19800718

La présente invention concerne un dispositif permrettant d'alimenter et de desservir une machine, fonctionnant ainsi automatiquement, pour presser les disques phonographiques. On sait que les disques phonographiques, que l'on appellera ici simplement disques, sont obtenus par pressage entre deux matrices, correspondant respectivement à chacune des faces du disque,d'une masse convenable d'une matière synthétique appropriée et amenée au degré de ramollissement voulu ; la presse est constituée de façon habituelle de deux volets, soit un volet inférieur et un volet supérieur, le volet inférieur étant maintenu horizontal et le volet supérieur étant articulé par un de ses bords sur le volet inférieur ; ce dispositif permet l'ouverture de la presse pour évacuer le disque précédemment pressé et pour la mise en place de la masse de matière destinée à mouler le disque suivant. Dans les dispositifs actuellement connus,l'ouverture, puis la fermeture des deux volets constituant le moule se fait automatiquement ou sous la commande d'un opérateur ; toutefois l'evacua- tion du disque précédemment gravé et la-mise en place de la matière première pour le moulage du disque ultérieur sont fait manuellement ; en outre il est nécessaire de mettre en place les étiquettes destinées à être associées à chacune des faces du disque; c'est dire que lloperateur doit, après enlèvement du disque précédent et terminé, mettre en place une étiquette sur le volet horizontal ou inférieur du moule, la face imprimée de l'étiquette étant tournée vers le bas, après quoi on rapporte une quantité de matière sensiblement au centre du moule, c'est- -dire sur l'etiquette,puis on met en place sur le volet supérieur l'autre étiquette dont la face imprimée est tournée vers le haut ensuite , après fermeture du moule et mise sous pression, le disque se trouve mis en forme et gravé par l'empreinte du moule et les étiquettes sur chacune des faces sont ainsi amenées à adhérer sur chacune des faces du moule ; après ouverture des deux volets,le disque peut alors être retiré par l'opérateur et amené à une machine de détourage qui va découper la partie excédentaire de matière et polir les bords circulaires du disque. On--voit que l'ensemble de ces opérations effectuées manuellement amène à placer un opérateur pour desservir chaque machine. Lorsque l'on utilise des machines à deux moules jumelés et déplacés sur un chariot entre un poste central de pressage et deux postes adjacents de préparation et d'enlèvement, la machine à presse unique et à double moules comporte de chaque côté deux postes de travail desservi chacun par un opérateur ; dans ce dispositif un premier moule, parmi les deux moules jumelés, est en position de pression, tandis que le second moule est en position d'ouverture pour les opérations d'enlèvement du disque fini et de mise en place de la matière pour le disque ultérieur; après quoi le chariot se déplace pour amener le premier moule en fin de pression vers l'autre poste où il sera évacué et réalisent$ tandis que le second moule qui vient d'être réalimenté est amené en position de pression. La présente invention vise à permettre la mécanisation totale des opérations d'alimentation et d'évacuation ainsi que les opérations périphériques d'ébavurage appliquées dans la fabrication de disques. A cet effet l'invention concerne un dispositif auxiliaire pour une machine de pressage de disques, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour la mise en place des étiquettes respectivement supérieure et inférieure depuis au moins un magasin, sur chacune des faces du moule, des moyens de préhension et de déplacement d'une quantité de matière thermoplastique depuis une réserve jusqu'à l'intérieur du moule, des moyens de préhension et de déplacement du disque terminé depuis le moule vers l'extérieur, et des moyens de programmation aptes à commander et à contrôler le mouvement synchronisé desdits moyens de préhension en fonction du déroulement des opérations d'ouver ture-fermeture du moule avant et après chaque pressage. De préférence ces organes de déplacement des étiquettes sont constitués d'un bras articulé monté pivotant et déplaçable entre une position située à la verticale d'un magasin contenant une réserve d'étiquettes et une position située à la verticale du centre du moule, ce bras pivotant étant susceptible de déplacements linéaire et vertical au-dessus de chacun des postes respectivement d'alimentation en étiquettes (le magasin d'étiquettes) et de desserte (le centre du moule) le bras étant associé à son extrémité pivotante à des organes de préhension constitués de suceurs associés à des moyens de mise sous vide. Selon une autre caractéristique la réserve d'étiquettes est constituée d'un magasin double contenant deux chambres chacune recevant un empilement d'étiquettes, l'une des chambres contenant des étiquettes face imprimée tournée vers le bas , l'autre chambre contenant des étiquettes face imprimée tournée vers le haut, le magasin étant lui-même monté pivotant et étant apte à amener successivement chacune des chambres ou réserves à l'aplomb d'une position de reprise ol la chambre mise ainsi en position active est apte à subir l'action des organes suceurs pour l'enlèvement d'une étiquette, l'autre chambre étant en position d'effacement, le pivotement ultérieur du magasin amenant la chambre précédemment en position d'effacement vers sa position active tandis que la chambre précédemment en position active est amenée en position d'effacement. De préférence encore la tête de reprise des étiquettes située à l'extrémité du bras pivotant comporte un doigt de centrage monté sur ressort et coulissant horizontalement et coopérant avec un pivot central situé dans la chambre et sur lequel est enfilé l'empilement des étiquettes, le pivot d'une part et le doigt de centrage d'autre part comportant des extrémités coniques respectivement mâle et femelle et permettant le centrage automatique de l'ensemble de reprise des étiquettes sur l'empilement desdites étiquettes contenues dans la chambre. Selon une autre caractéristique les organes suceurs assurant la préhension des étiquettes et leur mise en place sur le centre du moule sont montés à coulissement télescopique dans un conduit vertical relié à une source de mise sous vide. Par ailleurs le volet inférieur du moule comporte un pivot central de forme identique à celle du pivot portant l'étiquette, ce pivot situé sur le moule inférieur coopérant avec le doigt de centrage de la tête de préhension et de déplacement des étiquettes. Selon une autre caractéristique l'organe de préhension et de mise en place de la matière thermoplastique est constitué par un bras articulé et déplaçable angulairement entre une position située à la verticale d'une réserve de matière synthétique et d'une position située à la verticale du centre du moule, l'extrémité pivotante de ce bras comportant deux demi-anneaux de préhension de la matière, ces deux demi-anneaux étant montés solidaires de deux mâchoires articulées de façon à permettre la jonction des deux demi-anneaux, formant ainsi une couronne, les deux mâchoires étant susceptibles de s'écarter pour séparer les deux demi-anneaux, les mâchoires étant articulées selon un plan sensiblement horizontal pour permettre leur écartement, et les deux mâchoires étant elles-mimes montées sur un socle susceptible de pivotement selon un plan vertical, permettant ainsi aux mâchoires de s'écarter d'une position horizontale, notamment lors de l'enlèvement de la matière de sa réserve, par relèvement angulaire des mâchoires, l'abaissement des mâchoires après pivotement du bras, étant effectué pour amener la matière au centre du moule, l'écartement des mâchoires permettant la séparation de ladite matière des mâchoires de préhension et sa déposition au centre du moule. Selon une autre caractéristique les mâchoires de préhension et de dépôt de la matière thermoplastique sont associées à une fourche supérieure articulée sur le socle et déplaçable selon un plan vertical entre une position d'effacement supérieure et relevée et une position active ou abaissée dans laquelle lesdites fourches exercent une pression sur la zone située entre les deux demi-anneaux, associés aux mâchoires en assurant ainsi le détachement de la matière thermoplastique précédemment maintenue entre les anneaux et son dépôt sur le centre du moule. Selon encore une autre caractéristique la réserve de matière est constituée par une boudineuse d'axe vertical percée d'orifices de distribution selon sa section terminale horizontale, sur laquelle vient reposer les demi-anneaux de préhension de la matière, les orifices distribuant une quantité de matière dans l'espace intérieur défini par les deux demi-anneaux. Selon une autre caractéristique le poste de réserve et de distribution de matière thermoplastique, et constitué par l'extrudeuse surmontée par les deux demi-anneaux définissant un espace circulaire rempli de matière plastique ,est associé à un volet de fermeture articulé entre une position d'effacement ou d'ouverture permettant le déplacement des anneaux et de la mâchoire de préhension de la matière thermoplastique et une position rabattue dans laquelle il referme par en haut l'espace défini par les deux demi-anneaux et constituant la réserve de matière thermoplastique en position d'attente , le volet étant associé à des organes de manoeuvre commandés depuis l'ensemble des moyens de commande et de synchronisation, tel que le volet soit maintenu en position refermée pendant la période d'attente tandis que le volet est effacé pour permettre le déplacement du bras de distribution de la matière thermoplastique lorsque ce dernier est mis en position active. Selon encore une autre caractéristique les deux demi-anneaux de préhension de la matière thermoplastique sont réalisés en matériau antiadhérent telle qu'une résine fluorée (polytétrafluorure d'éthylène) et les deux demi-anneaux sont traversés intérieurement par des canaux débouchant par des orifices dans la paroi interne des deux demi-anneaux, s'ouvrant sur l'espace interne contenant la matière thermoplastique en attente, ces canaux étant raccordés extérieurement à une source de fluide de refroidissement en permettant ainsi la distribution dans la réserve de matière thermoplastique d'un fluide s'opposant à l'échauffement excessif de la matière thermoplastique en attente. Selon encore une autre caractéristique chacune des chambres contenant un empilement d'étiquettes en réserve comporte un fond à niveau déplaçable en vue de maintenir l'étiquette supérieure en attente à un niveau constant, l'élévation du plateau compensant le prélèvement des étiquettes, et à cet effet le pivot central sur lequel sont enfilées les étiquettes est constitué par l'extrémité d'une tige entraînée en rotation à sa base par un moteur et cette tige comporte sur une partie de sa longueur une zone filetée engrènant sur un écrou solidaire du plateau, le plateau étant empêché de tourner par friction des étiquettes sur les bords de ladite chambre, la rotation de la tige provoquant ainsi la montée régulière du plateau au fur et à mesure du prélèvement des étiquettes supérieures de l'empilement. Selon encore une caractéristique les bras de préhension et de déplacement respectivement des étiquettes, de la matière tberno plastique, et du disque après pressage sont montés sur un pivot dont l'axe est commandé par un bras auxiliaire de manoeuvre formé d'un profilé de section creuse et ouvert vers le bas dans lequel coulisse l'extrémité d'un maneton solidaire dune roue dentée elle-même commandée par un ensemble crémaillère et vérin de manoeuvre, la manoeuvre du vérin étant commandéedepais l'ensem- ble des moyens de contrôle et de synchronisation , ce dispositif à maneton coulissant permettant d'amortir le mouvement du bras en début et en fin de course. De préférence encore ledit bras auxiliaire de manoewre est constitué par un profilé à section en V renversé et l'extrémité du maneton coopérant avec ledit bras est constitué par un coulisseau formé d'un bloc prismatique coulissant dans ledit bras auxiliaire, ce bloc étant monté sur ressort tel qne des rondelle s Belleville, le coulisseau étant ainsi maintenu scus pression vers le haut à l'intérieur de la glissière constituée par le-bras auxiliaire à section en V, l'ensemble constituant ainsi un dispositif automatique de rattrapage de jeu. Selon encore une autre caractéristique le dispositif de prebe-sicn du disque après moulage en vue de son évacuation du moule est constitué par un plateau suceur comportant deux jupes souples concentriques définissant une zone en couronne reliées à des troyens de mise sous vide, le plateau étant articulé par rapport au bras support en permettant le soulèvement angulaire du disque afin de faciliter son mouvement de décollement du moule avant déplace- ment et évacuation du disque. Selon encore une autre caractéristique ledit plateau est supporté par deux étriers pourvus à leur extrémité supérieure d'un galet monté sur une came linéaire déplaçable par un vérin de manoeuvre, le profil de ladite came étant apte à provoquer le soulève"ent préalable d'un des bords dudit plateau avant le bord oppose, en provoquant ainsi le déplacement angulaire du plateaa et le décollement angulaire du disque par rapport au moule, le plateau étant associé à des ressorts tendant à rappeler le plateau vers le bas et pressant les galets contre ladite came. Selon encore une autre caractéristique le volet inférieur ou horizontal du moule est prévu avec des picots montés rétractables sur des vérins de manoeuvre et amenés en position d'effacement au moment de l'ouverture du volet supérieur du moule par rapport au volet inférieur, ces picots solidaires du volet inférieur assurant le maintien du disque après pressage contre le volet inférieur. Selon l'invention le dispositif comporte un ensemble d'ébavurage constitué d'un couteau fixe associé à un plateau supérieur d'entraînement et coopérant avec un plateau inférieur monté fou en rotation et apte à recevoir le disque déposé sur ce plateau fou par le bras de déplacement du disque après évacuation du moule, le plateau fou étant déplaçable verticalement, par commande d'un vérin,entre une position inférieure de dégagement pour l'amenez et l'évacuation du disque et une position active supérieure dans laquelle le plateau fou est embrayé par friction sur le plateau d'entraînement supérieur en entraînant ainsi en rotation le disque disposé sur le plateau inférieur et dont le bord est amené au contact du couteau fixe pour dégager de la périphérie du plateau la couronne de matière excédentaire. Selon encore une autre caractéristique le plateau inférieur appartenant à 1'ensemble d'ébavurage est associé à des dents radiales incurvées vers l'extérieur pour recevoir la couronne périphétique du disque détachée par le couteau d'ébavurage, et le plateau inférieur est associé à une pluralité de couteaux de sectionnement de ladite couronne excédentaire ,ces couteaux étant déplacés selon un plan radial en découpant la couronne en segments pour permettre son évacuation, chaque couteau étant associé à des ailettes latérales pour assurer le maintien des bords segmentés lors du cisaillement en évitant un mouvement de torsion élastique susceptible de faire sauter lesdits segments. Selon encore une autre caractéristique le plateau inférieur de l'ensemble d'ébavurage comporte une pluralité de plots d'un métal magnétique régulièrement espacés selon une couronne et ces plots coopèrent avec un électro-aimant disposé en regard de ladite couronne et apte , en fin de cycle, à attirer l'un des plots pour assurer le positionnement du plateau inférieur afin que chaque couteau périphérique de sectionnement soit situé entre deux dents radiales en évitant ainsi au couteau de venir frapper une des dents qui se trouverait accidentellement positionnée en regard. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit et qui donnée eP rapport avec une forme de réalisation préférentielle présentée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue schématique d'ensembles des principales fonctions mises en jeu dans le dispositif conforme à l'invention. La figure 2 représente une vue en plan des différentes fonctions en début de cycle. La figure 3 représente une vue en plan des fonctions représentées à la figure 2 à une phase ultérieure du cycle. Les figures 4, 5, 6, 7 et 8 représentent des vues en plan des fonctions mises en oeuvre dans la présente invention et à différentes phases successives de cycle de fonctionnement. La figure 9 représente une vue en perspective du dispositif de préhension des étiquettes. La figure 10 représente une vue de coupe de ce même dispositif de préhension des étiquettes. Les figures îîa à 11e représentent les différentes phases de fonctionnement du dispositif de préhension des étiquettes. Les figures 12a à 12d représentent les différentes phases du dispositif de pose et de mise de place des étiquettes sur le moule. La figure 13 représente une vue en perspective du dispositif de préhension de la matière thermoplastique. Les figures 14a et 14b représentent deux vues en élévation latérale de ce dispositif de préhension montrant le déplacement de relèvement angulaire des mâchoires. Les figures 15a et 15b représentent en plan les mâchoires en position respectivement de fermeture (15a)et d'ouverture 5b) de l'ensemble de préhension. La figure 16 represente une vue en perspective du dispositif de préhension et de mise en place de la matière thermoplastique en position sur le moule. La figure 17 représente une vue du mécanisme de manoeuvre d'un des bras de déplacement utilisé dans le cadre de la présente invention dans une des positions extrêmes du cycle tandis que, la figure 18 représente le même bras mais avec dispositif de manoeuvre dans la phase opposée de son positionnement. La figure 19 montre une vue en perspective et éclatée d'un détail du dispositif de manoeuvre. Les figures 20a à 20d représentent le dispositif de préhension et de déplacement du disque dans différentes phases de son fonctionnement. La figure 21 représente le dispositif de manoeuvre du bras de préhension et de déplacement du disque comportant deux vérins opposés par leur piston, le bras étant dans sa position audessus du moule en vue de l'evacuation du disque. La figure 22 représente le bras de préhension et d'évacuation du disque dans sa position opposée du cycle, le bras étant en position au dessus du plateau tournant du dispositif d'ébavurage. La figure 23 représente le bras de préhension et de déplacement du disque dans une position intermédiaire d'effacement entre la position active au-dessus du moule et la position active audessus du plateau d'ébavurage. La figure 24 représente une vue en coupe verticale de l'ensemble du dispositif d'ébavurage et de sectionnement de la couronne détachée du disque. ' La figure 25 représente une vue de détail du couteau de sectionnement de la couronne détachée du disque. Selon l'ensemble des figures on voit que le moule pour le pressage de disque comporte deux volets respectivement le volet inférieur horizontal 1 sur lequel est articulé un volet supérieur 2 ; chacun des volets étant rabattu l'un sur l'autre pour enserrer la matière thermoplastique mise en place entre les deux volets et soumise au pressage. A la périphérie de cette presse sont disposés selon l'invention les organes auxiliaires destinés à l'alimenter et à le desservir automatiquement. La machine est associée ainsi à un bras 3 pour la mise en place d'étiquettes contenues dans un magasin à deux chambres 4 et 4' contenant chacune un empilement d'étiquettes. L'ensemble comporte également un bras 5 associé à des mâchoires 6,6' de préhension et de mise en place de la matière thermoplastique nécessaire à la confection du disque. Un bras 7 associé à un plateau de préhension 8 permet la reprise et l'évacuation du disque en fin de cycle, depuis le moule 1 pour son positionnement sur le plateau 9 appartenant à l'ensemble d'ébavurage en vue de détacher la couronne excédentaire de matière sur les bords du disque; un bras 10 assure la reprise du disque depuis le plateau 9 pour être déposé sur la pile de stockage 11. L'ensemble de ces organes est soumis à des moyens de contrôle et de commande aptes à synchroniser leur action en fonction d'un cycle programmé. Les différentes phases de ce cycle sont représentées aux figures 2 à 8. Dans la figure 2 qui correspond au début du cycle le moule 1 est ouvert ; le bras 5 est en position d'attente au-dessus de la réserve de matière thermoplastique tandis que le bras 7 est en position d'effacement ou position inactive. Le bras 3 est en position active au-dessus du magasin 4 contenant un empilement d'étiquettes (face imprimée tournée vers le bas) et assure la préhension d'une étiquette. Dans la phase ultérieure qui est représentée à la figure 3 le bras 3 s'est déplacé en transportant une étiquette (face imprimée tournée vers le bas) pour amener cette étiquette en position d'enfilement sur le pivot central 12 prévu sur le volet horizontal ou volet inférieur 1 du moule Dans la phase représentée à la figure 4 le bras 3 est ramené dans sa position de préhension (correspondant à la position de la figure 2) ; cependant dans le même temps le magasin constitué par les deux chambres 4, 4' a pivoté angulairement et a amené la seconde chambre 4' à l'aplomb de la tête de reprise associée au bras 3 ; de sorte que le bras 3 est en position de reprise au-dessus de l'empilement d'étiquettes 4' (face imprimée tournée vers le haut) ; dans le même temps le bras 5 s'est déplacé de sa position d'attente pour être amené à la verticale du moule 1 et l'écartement des mâchoires 6,6' assure le dépôt sur le moule de la quantité de matière thermoplastique 13 nécessaire pour la fabrication du disque. Dans la phase ultérieure représentée à la figure 5 le bras 5 est ramené dans sa position d'attente au-dessus de la réserve de matière thermoplastique et le bras 3 qui a prélevé une étiquette dans la chambre 4' (étiquette face imprimée tournée vers le haut) amène cette étiquette à la verticale du centre du moule 1 et enfile cette étiquette, par dessus le dépôt de matière thermoplastique 13 sur le plot 12; en fin du cycle 5 on a donc ainsi au sein du moule la masse de matière plastique nécessaire à la confection du disque et les deux étiquettes qui seront associées au disque pressé, leur face imprimée étant tournée vers l'extérieur. Selon la ligne 6 le bras 3 est ramené dans sa position de préhension et le moule refermé est déplacé pour être amené en position de pressage. Dans la phase ultérieure (figure 7) le moule après pressage revient dans sa position antérieure en vue de l'évacuation du disque et à cet effet, le moule étant ouvert, le bras de reprise 7 est amené à la verticale du moule 1 pour assurer la reprise du disque, son décollement du moule et son déplacement angulaire vers le poste d'ébavurage. Après ébavurage, comme représenté à la figure 8, le bras 10 vient reprendre le disque terminé pour l'amener à la pile de stockage 11, pendant ce temps le bras de reprise du disque 7 est ramené dans une position intermédiaire entre le poste d'ébavurage et le moule. I1 est entendu que les différentes phases du cycle ont été décomposées de façon arbitraire pour la clarté de l'exposé mais dans la réalité les phases d'alimentation du moule en étiquettes et en matière synthétique reprennent immédiatement dès l'évacuation du disque et pendant la période d'ébavurage, polissage et dépôt du disque précédent à la pile de stockage. On décrira ci-après les différents organes qui sont mis en oeuvre dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention. Les figures 9 , 10, îîa à île et 12a à 12d représentent le dispositif de préhension et de mise en place des étiquettes. Le bras de reprise 3 est associé à une tête 20 située à son extrémité; cette tête comporte une pluralité d'organes suceurs 21, 21' destinés à la préhension des étiquettes depuis les deux chambres 4 et 4' constituant le magasin. Ainsi qu'on l'a indiqué un magasin comporte un empilement d'étiquettes face imprimée tournée vers le bas tandis que l'autre chambre contient un empilement d'étiquette face imprimée tournée vers le haut ; la même tête preneuse 20 vient prélever successi veent une étiquette sur chacun des empilements et les deux chambres 4 et 4' sont à cet effet déplagables pour être amenées chacune à l'aplomb de la tête 20 en position de reprise. La tête preneuse 20 comporte un axe de centrage 22 monté coulissant verticalement sur un ressort 23; les suceurs de préhension 21 et 21' sont eux-mêmes montés télescopiquement dans les conduits respectivement 24, 24' reliés par la couronne 25 à une conduite 26 de mise sous vide. Chaque chambre 4 ou 4' est constituée de quatre segments formant ensemble un logement circulaire revêtu sur sa paroi interne d'un revêtement rugueux ; les quatre segments 27, 27' , 28, 28' sont montés sur un bras 29, 29' articulé avec un léger jeu et associé à des organes ressorts hon représentés) tendant à les ramener dans leur position de repos formant ensemble un logement cylindrique. Au centre de chaque chambre est monté un pivot 30 constitué par l'extrémité de la tige 31 associée à sa base à une roue dentée 32 entraînée en rotation par un organe moteur ; le pivot 30 traverse librement le plateau 33 qui constitue le support de l'empilement 38 des étiquettes. Le plateau 33 est associé à sa base à un support cylindrique 34 monté et guidé télescopiquement dans un manchon 35 La tige 31 comporte une partie filetée 36 sur laquelle est monté un écrou 37 solidaire du cylindre 34. Comme le revêtement rugueux des parois internes de la chambre s'oppose à la rotation de l'empilement d'étiquettes 38 , le plateau 33 est empêché de tourner de même que son cylindre de support 34 et l'écrou 37 ; la rotation de la tige 36 dans l'écrou 37 provoque donc le mouvement d'élévation du plateau 33 de sorte que le niveau supérieur des étiquettes de l'empilement 38 reste constant malgré les prélèvements successifs , la montée du plateau compensant le prélèvement des étiquettes au fur et à mesure de l'avancement des fabrications. Le mécanisme de prélèvement des étiquettes est illustré aux figures lia à lie On voit que le pivot récepteur 30 et l'axe de centrage 22 coopèrent et sont prévus à cet effet avec des profils coniques complémentaires de sorte que la tête 20 est guidée dans sa mis en place au-dessus de l'empilement pour centrer exactement la tête de reprise sur l'empilement d'étiquettes et assurer le positionnement correct de l'étiquette dans les opérations de reprise et de dépôt. La tête 20 amenée à la verticale de l'empilement s'abaisse dans le mouvement représenté à la figure llb et la coopération de l'axe 22 et du pivot 30 permettent le centrage de l'ensemble. A la figure lic on voit que le mouvement du pivot 30 jusqu'à ce que le plan inférieur de la tête vienne au contact de l'éti quette supérieure. Dans la phase ultérieure représentée à la figure lîd la mise sous vide par la conduite 26 est effectuée,ce qui provoque la rétraction vers le haut des suceurs 21, 21' coulissant dans les manchons de guidage cylindrique 24, 24'. L'étiquette supérieure 40 se trouve ainsi décollée de l'empilement tandis qu'une buse d'éjection 41 d'un courant d'air latéral facilite le décollement de l'étiquette supérieure par rapport à l'empilement. Dans le mouvement ultérieur représenté à la figure île la tête 20 peut être relevée, les suceurs assurant le maintien de l'étiquette supérieure 40 et celle-ci étant maintenue centrée correctement par l'axe 22 ramené en position de sortie par son ressort de rappel en traversant l'ouverture centrale de l'étiquette. Les mouvements de dépôt de l'étiquette sur le moule sont repré sentés aux figures 12a à 12d. Comme dans l'opération de reprise l'axe de centrage 22 vient coopérer avec le pivot 12 situé au centre du moule pour assurer le centrage de l'étiquette ainsi enfilée automatiquement dans la phase illustrée à la figure 12b sur ledit pivot La dépression maintenue dans les suceurs 21 et 21' est supprimée à la phase représentée à la figure 12c ce qui assure le détachement de l'étiquette par rapport à la tête de reprise et cette dernière peut alors (figure 12d) se dégager dans un mouvement d'enlèvement en laissant l'étiquette maintenue en place sur le pivot 12 du moule. Les figures 13 à 16 illustrent une forme de réalisation du dispositif de préhension et de mise en place de la quantité de matière thermoplastique nécessaire à la fabrication du disque. Ce dispositif est constitué des deux mâchoires 6 et 6' montées à l'extrémité du bras 5. Chacune des mâchoires est associée à un demi-anneau , les deux demi-anneaux, en position de fermeture des mâchoires, formant un espace circulaire contenant la réserve de matière plastique destinée à la fabrication du disque. A cet effet en position d'attente ,les deux mâchoires et les deux demi-anneaux 50, 50' sont positionnés directement au-dessus d'une extrudeuse verticale 51 dont les ouvertures de distribution 52, 52' sont disposées sur sa section transversale supérieure.; les deux demi-anneaux 50 et 50' viennent donc reposer sur cette section transversale horizontale de l'extrudeuse verticale 51 et définissent une chambre dans laquelle débouchent les ouvertures de distribution 52, 52' amenant la matière à l'état thermoplastique Sur son plan supérieur cette chambre est refermée par le volet 53 associé à un vérin de manoeuvre 54 ; le volet est ainsi effaçable pour permettre le dégagement des mâchoires de préhension et il peut être amené en position de rabattement contre les demianneaux 50, 50' en refermant l'espace intérieur défini par ces anneaux et qui est rempli de la réserve de matière thermoplastique en attente. La manoeuvre du vérin 54 est synchronisée pour permettre l'effacement du volet 53 lors des manoeuvres de reprise de la matière thermoplastique qui doit être déposée sur le moule ; dès que les mâchoires sont revenues en position sur l'extrudeuse 51 le volet 53 se rabat pour refermer l'espace intérieur et limiter le débit de matière distribuée par l'extrudeuse dans cette chambre de réserve à la quantité nécessaire à la fabrication du disque ultérieur. Ainsi qu'on le voit sur la figure 13 des deux demi-anneaux 50,50' sont percés sur leur paroi interne d'orifices 55, 55' constituant les embouchures d'un canal intérieur de distribution d'un fluide de refroidissement ce canal étant raccordé auxconduites 56, 56' amenant ce fluide de refroidissement depuis l'extérieur jusqu'aux embouchures 55, 55' permettant l'injection d'un fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre tandis que la circulation de ce fluide au sein des deux demi-anneaux assure également un effet de refroidissement. On évite ainsi un phénomène de surchauffe de cette matière plastique dû à son maintien sous pression au sein de ladite chambre de réserve. Les deux demi-anneaux 50 et 50' sont réalisés de préférence en matériaux antiadhérents comme par exemple en résine fluorée telle que le PTFE. Les deux mâchoires 6 et 6' sont montées pivotantes et articulées de façon à pouvoir s'écarter et se rapprocher l'une par rapport à l'autre ainsi qu'on le voit aux figures 15a et 15b selon un plan horizontal sur un socle support 57 lui-même monté pivotant selon un plan vertical sur les deux colonnes porteuses 58, 58' venues du bras de préhension 5. Le socle 57 articulé sur les colonnes 58 peut ainsi être pivoté pour provoquer son mouvement de relèvement et il est à cet effet associé à un vérin de manoeuvre 59 (figures 14a et 14b). On voit ainsi que les mâchoires sont susceptibles d'un mouvement d'écartement selon un plan horizontal sous l'action du vérin 60 (figures 15a et 15b) tandis qu'elles sont également susceptibles d'un mouvement angulaire de relèvement et d'ebaissement sous l'action du vérin 59 (figures 14a et 14b). La reprise de la matière thermoplastique qui se trouve emprisonnée entre les deux demi-anneaux 50 et 50' s'effectue donc après basculement du volet 53 vers sa position de relèvement et d'effacement par un mouvement de relèvement des mâchoires 6, 6' sous l'action du vérin 59 pour adopter la position de la figure 14b après quoi le bras est pivoté pour être déplacé de sa position de reprise à la verticale de l'extrudeuse 51 pour être amené à une position de dépôt à la verticale du moule 1 comme on le voit à la figure 16. Lors du dépôt les mâchoires 6 et 6' sont ramenées de la position inclinée (figure 14b) vers une position horizontale (figure 14a) en même temps que les mâchoires sont écartées ; un dispositif auxiliaire constitué par la fourche 61 est alors mis en oeuvre sous l'action du vérin 62 qui provoque l'abaissement de la fourche 61 munie des tétons 63, 63' sur chacune de ses dents et cette fourche assure le décollement complet de la quantité de matière thermoplastique sur le moule et son décollement des mâchoires. Le bras 5 peut alors ramenerl'ensemble de reprise et de déplacement de la matière thermoplastique en position au-dessus de l'extrudeuse 51. Après mise en place de l'étiquette supérieure le moule est refermé et soumis au pressage puis il est ramené dans la position d'évacuation le moule étant ouvert. Lors de l'ouverture du moule, le disque pressé pourrait être maintenu en adhérence soit sur le volet inférieur soit sur le volet supérieur. Or il est essentiel que le disque soit maintenu sur le volet inférieur pour assurer l'action du dispositif de reprise qui sera décrit ci-après. A cet effet on a prévu sur le volet inférieur du moule quatre picots radiaux 70, 71, 72 et 73 montés chacun à l'extrémité d'un piston d'un mini-vérin 74, 75, 76 et 77 disposé radialement et permettant la rétraction des picots et leur mise en position d'engagement. La sortie des picots permet leur pénétration dans les bords de la matière excédentaire du disque solidaire de ce dernier ce dispositif assure ainsi le maintien en place du disque pressé sur le volet inférieur en évitant le phénomène parasite d'adhérence du disque accidentellement sur le volet supérieur ; dès que le volet supérieur est ouvert , les picots qui sont entrés en action dans un mouvement centripète sont rétractés par l'action des vérins et permettent ainsi de dégager librement le disque sous l'action du plateau de reprise décrit ci-après. Les figures 17, 18 et 19 montrent le mécanisme d'entraînement des bras notamment du bras de reprise et de mise en place des étiquettes et du bras de déplacement et de dépôt de la quantité de matière thermoplastique Le bras, par exemple le bras 5 est monté sur un axe 80 solidaire d'un bras auxiliaire d'entraînement 81 constitué d'un profil en V renversé ; dans ce profil, formant glissière, coulisse le coulisseau 82 monté sur le maneton 83 entraîné par la roue dentée 84 elle-même mue par l'ensemble de la crémaillère 85 actionnée par le vérin 86. Le coulisseau 82 est monté à ressort sur le maneton 83 par l'intermédiaire de rondelles formant ressort telles que des rondelles Belleville ou analogues. Dans ces conditions le coulisseau est constamment rappelé vers le haut à l'intérieur de la glissière 81 formant le bras de manoeuvre et d'entraînement et l'ensemble constitue ainsi un dispositif de rattrapage de jeu. Le mécanisme ainsi mis en oeuvre permet d'amortir les mouvements de début et de fin de course du bras 5 ; en effet ainsi qu'on le voit sur les figures 17 et 18 qui représentent l'ensemble du système dans chacune des positions extrêmes, le bras de manoeuvre 81 occupe une direction sensiblement tangentielle par rapport au mouvement circulaire de déplacement du maneton, de sorte qu'un déplacement important du maneton dans ceszones terminales se traduit par un déplacement faible du bras ce qui permet d'obtenir ainsi une démultiplication et un démarrage lent du bras en début de course suivi d'une accélération et d'un déplacement rapide en milieu de course se terminant par une décélération et un mouvement amorti en fin de course lorsque le bras 5 approche de sa position finale. Les figures 20a à 2Gd représentent le dispositif de reprise du disque en vue de son évacuation du moule et sa dépose sur l'ensemble d' ébavurage. Le bras de reprise du disque 7 comporte à son extrémité un plateau 8 pourvu de deux jupes concentriques 90 et 91 délimitant une zone annulaire reliée par le conduit 92 à des moyens de mise sous vide permettant ainsi la préhension du disque 93. Pour permettre le décollement angulaire du disque par rapport au moule, le plateau 8 est supporté par deux étriers soit un étrier d'extrémité 94 solidaire directement du plateau soit un étrier intérieur 94' solidaire du plateau par une articulation 95; les étriers 94 et 94' se terminent chacun par un galet 96 et 96' lesdits galets sont maintenus contre la came 97 par un ensemble de ressorts à lames 98 prenant appui sur une barre transversale 99 solidaire de l'ossature du bras 7. La came 97 est déplaçable en translation linéaire par l'action du vérin 100. La cinétique de l'ensemble est illustrée aux figures 20a à 20d et on voit dans la figure 20 la manoeuvre d'approche du plateau qui est amené au-dessus du disque et à la verticale de ce dernier ; le bras est basculé pour occuper la position représentée à la figure 20b et dans le même temps le vérin 100 assure la rétraction de la came 97 vers l'intérieur ce qui provoque l'abaissement angulaire du plateau 8 en compensant ainsi le mouvement d'inclinaison du bras 7, le plateau étant amené au contact du disque et parallèlement à ce dernier ; la mise sous vide de l'espace annulaire défini 92 permet par un effet de succion,d'assurer la prise du disque et permet son décollement ultérieur. Ce décollement est effectué dans la phase représentée à la figure 20c par la manoeuvre de la came 97 actionnée depuis le vérin 100 et qui provoque le déplacement angulaire du plateau 8 le plateau étant ramené en position parallèle par rapport au bras incliné de sorte que le disque se trouve décollé angulairement par rapport à la surface du moule 1. Un contacteur 99' déborde légèrement (figure 20a) par rapport au plan du disque et permet de vérifier que le disque est bien en position de reprise et solidarisé sur le plateau 8. Le bras 7 est ensuite relevé en position horizontale (20d) et peut alors être déplacé angulairement pour amener le disque sur le plateau d'ébavurage 9 (figure 1). Les figures 21, 22 et 23 montrent le principe du mécanisme de manoeuvre du bras de reprise du disque 7 ; ce mécanisme comporte deux vérins respectivement 101, 101' opposés par la tête de leur piston, le vérin 101 étant solidaire de la crémaillère 102.; cette crémaillère attaque la roue dentée 103 qui commande un maneton entraînant lui-même le bras de manoeuvre 104 identique à ce qui est décrit précédemment concernant les figures 17, 18 et 19. Le bras de manoeuvre du disque 7 peut ainsi être déplacé entre la position dans laquelle le plateau 8 est à la verticale du moule (figure 21) et une position extrême dans laquelle le plateau est à la verticale du dispositif d'ébavurage (figure 22) ; entre ces deux positions la manoeuvre du vérin 101 permet de déplacer la crémaillère de façon à ramener le bras 7 dans une position intermédiaire d'effacement ou inactive entre ces deux positions extrêmes (figure 23). La figure 24 représente le dispositif d'ébavurage qui est constitué du couteau fixe 110 monté à la périphérie du plateau tournant 111 entraîné dans un mouvement rotatif continu; le plateau inférieur 112, sur lequel le disque a été déposé par le bras de déplacement 7 et le plateau 8 , est monté fou en rotation et il peut être déplacé verticalement entre la position d'ef -acement pour l'arrivée du disque et son évacuation , position représentée en trait plein sur la figure 24, et une position active ou position d'ébavurage représentée en traits pointillés en position haute,le plateau inférieur 112 est amené au contact du plateau tournant supérieur 111 et il embraye sur ce plateau par l'intermédiaire d'une surface d'amortissement 113 telle qu'un disque caoutchouté prévu sur le plateau tournant 111 ; le disque se trouve ainsi entraîné en rotation entre les deux plateaux 111 et 112 et subit l'action du couteau qui découpe une rondelle ou couronne périphérique de matière excédentaire ; cette couronne 114 est détachée et tombe sur les dents radiales 115, 116, 117 situées sous le plateau inférieur 112. En fin de découpe de cette couronne périphérique 114 un contacteur déclenche l'action d'une polisseuse Won représentée au dessin). En fin de cycle d'ébavurage le plateau 112 redescend pour permettre l'évacuation de la couronne 114 ; à cet effet cette dernière est découpée en segments par les couteaux radiaux périphériques 118, 118'; chaque couteau est pourvu latéralement des ailettes 119, 119' qui permettent de bloquer les bords de la couronne lors de son sectionnement en évitant un effet élastique de torsion qui risquerait de faire sauter les segments de couronne découpée. Pour assurer le positionnement du couteau 118 entre deux dents et en évitant le positionnement de ce couteau sur une dent ce qui risquerait de la détériorer, on a prévu sous le disque 112 un dispositif de réglage et de positionnement constitué d'une succession de plots 120, 120', 121, 121' disposés sur un support circulaire concentrique au plateau 112 et ces plots d'un métal magnétique coopèrent avec un électro-aimant 122 l'électro-aimant par traction magnétique provoque l'immobilisation du plateau de telle façon qu'un plot 120, 120' etc... soit en fin de l'électro-aimant , ce qui correspond au positionnement des couteaux 118 entre deux dents ; les vérins 123 et 123' peuvent alors être actionnés pour assurer le sectionnement de la couronne périphérique 114 dont les segments tombent librement , après quoi le disque terminé peut être déplacé depuis le plateau 112 dans le bras de reprise 10 pour être déposé sur une pile de stockage. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif auxiliaire pour une machine de pressage de disques, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de préhension pour la mise en place des étiquettes respectivement supérieure et inférieure, reprises depuis au moins un magasin, sur chacune des faces du moule, des moyens de préhension et de déplacement d'une quantité de matière thermoplastique depuis une réserve jusqu'à l'intérieur du moule, des moyens de préhension et de déplacement du disque terminé depuis le moule vers l'extérieur, et des moyens de programmation aptes à commander et à contrôler le mouvement synchronisé desdits moyens de préhension en fonction du déroulement des opérations d'ouverture-fermeture du moule avant et après chaque pressage. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces organes de préhension et de déplacement des étiquettes sont constitués d'un bras articulé monté pivotant et déplaçable entre une position située à la verticale d'un magasin contenant une réserve d'étiquettes et une position située à la verticale du centre du moule, ce bras pivotant étant susceptible de déplacements linéaire et vertical au-dessus de chacun des postes respectivement d'alimentation en étiquettes (le magasin d'étiquettes) et de desserte (le centre du moule) le bras étant associé à son extrémité pivotante à des organes de préhension constitués de suceurs associés à des moyens de mise sous vide. 3.- Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la réserve d'étiquettes est constituée d'un magasin double contenant deux chambres chacune recevant un empilement d'étiquettes, l'une des chambres contenant des étiquettes face imprimée tournee vers le bas, l'autre chambre contenant des étiquettes face imprimée tournée vers le haut, le magasin étant lui-même monté pivotant et étant apte à amener successivement chacune des chambres ou réserves à l'aplomb d'une position de reprise où la chambre mise ainsi en position active est apte à subir l'action des organes suceurs pour l'enlèvement d'une étiquette, l'autre chambre étant en position d'effacement, le pivotement ultérieur du magasin amenant la chambre précédemment en position d'effacement vers sa position active tandis que la chambre précédemment en position active est amenée en position d'effacement. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la tête de reprise des étiquettes située à l'extrémité du bras pivotant comporte un doigt de centrage monté sur ressort et coulissant horizontalement et coopérant avec un pivot central situé dans la chambre et sur lequel est enfilé l'empilement des étiquettes, le pivot d'une part et le doigt de centrage d'autre part comportant des extrémités coniques respectivement mâle et femelle et permettant le centrage automatique de l'ensemble de reprise des étiquettes sur l'empilement desdites étiquettes contenues dans la chambre. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes suceurs assurant la préhension des étiquettes et leur mise en place sur le centre du moule sont montés à coulissement télescopique dans un conduit vertical relié à une source de mise sous vide. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le volet inférieur du moule est prévu avec un pivot central rétractable et comportant une extrémité conique complémentaire de l'extrémité venue de la tête de préhension et de déplacement des étiquettes, ce pivot situé sur le moule inférieur coopérant avec le doigt de centrage de la tête de préhension et déplacement des étiquettes, pour assurer le centrage et le coulissement en bonne position de l'étiquette. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de préhension et de mise en place de la matière thermoplastique est constitué par un bras articulé et déplaçable angulairement entre une position située à la verticale d'une réserve de matière synthétique et d'une position située à la verticale du centre du moule, l'extrémité pivotante de ce bras comportant deux demi-anneaux de préhension de la matière, ces deux demi-anneaux étant montés solidaires de deux mâchoires articulées de façon à permettre la jonction des deux demi-anneaux, formant ainsi une couronne, les deux mâchoires étant susceptibles de s'écarter pour séparer les deux demi-anneaux, les mâchoires étant articulées selon un plan sensiblement horizontal pour permettre leur écartement, et les deux mâchoires étant elles-mêmes montées sur un socle susceptible de pivotement selon un plan vertical, permettant ainsi aux mâchoires de s'écarter d'une position horizontale, notamment lors de l'enlèvement de la matière de sa réserve, par relèvement angulaire des mâchoires, l'abaissement des mâchoires après pivotement du bras, étant effectué pour amener la matière au centre du moule, l'écartement des mâchoires permettant la séparation de ladite matière des mâchoires de préhension et sa déposition au centre du moule. 8.- Dispositif selon l'une des revendication 1 à 7, caractérisé en ce que les mâchoires de préhension et de dépôt de la matière thermoplastique sont associées à une fourche supérieure articulée sur le socle et déplaçable selon un plan vertical entre une position d'effacement supérieure et relevée et une position active ou abaissée dans laquelle lesdites fourches exercent une pression sur la zone située entre les deux demi-anneaux, associés aux mâchoires en assurant ainsi le détachement de la matière thermoplastique précédemment maintenue entre les anneaux et son dépôt sur le centre du moule. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la réserve de matière est constituée par une boudineuse d'axe vertical percée d'orifices de distribution selon sa section terminale horizontale supérieure, sur laquelle vient reposer les demi-anneaux de préhension de la matière, les orifices distribuant une quantité de matière dans l'espace intérieur défini par les deux demi-anneaux. 10.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le poste de réserve et de distribution de matière thermoplastique et constitué par l'extrudeuse surmontée par les deux demi-anneaux définissant un espace circulaire rempli de matière plastique, est associé à un volet de fermeture articulé entre une position d'effacement ou d'ouverture permettant le déplacement des anneaux et de la mâchoire de préhension de la matière thermoplastique et une position rabattue dans laquelle il referme par en haut l'espace défini par les deux demi-anneaux et constituant la réserve de matière thermoplastique en position d'attente, le volet étant associé à des organes de manoeuvre commandés depuis l'ensemble des moyens de commande et de synchronisation, tel que le volet soit maintenu en position refermée pendant la période d'attente tandis que le volet est effacé pour permettre le déplacement du bras de distribution de la matière thermoplastique lorsque ce dernier est mis en position active. 11.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les deux demi-anneaux de préhension de la matière thermoplastique sont réalisés en matériau anti-adhérent telle qu'une résine fluorée (polytétrafluorure d'éthylène) et les deux demi-anneaux sont traversés intérieurement par des canaux débouchant par des orifices dans la paroi interne des deux demi-anneaux, s'ouvrant sur l'espace interne contenant la matière thermoplastique en attente, ces canaux étant raccordés extérieurement à une source de fluide de refroidissement en permettant ainsi la distribution dans la réserve de matière thermoplastique d'un fluide s'opposant à l'échauffement excessif de la matière thermoplastique en attente. 12.- Dispositif selon l'une des revendication 1 à 12, caractérisé en ce que chacune des chambres contenant un empilement d'étiquettes en réserve comporte un fond à niveau déplaçable en vue de maintenir l'étiquette supérieure en attente à un niveau constant, l'élévation du plateau compensant le prélèvement des étiquettes, et à cet effet le pivot central sur lequel sont enfilées les étiquettes est constitué par l'extrémité d'une tige entraînée en rotation à sa base par un moteur et cette tige comporte sur une partie de sa longueur une zone filetée engrènant sur un écrou solidaire du plateau, le plateau étant empêché de tourner par friction des étiquettes sur les bords de ladite chambre, la rotation de la tige provoquant ainsi la montée régulière du plateau au fur et à mesure du prélèvement des étiquettes supérieures de l'empilement.