Brevet FR2458168A1 — publié le 19801226

La presente invention concerne un procédé et un appareil de réalisation d'un enroulement d'induit sans noyau pour une machine électrique et, plus particulièrement, un procédé qui peut être mis en oeuvre facilement par une machine automatique ; l'invention concerne également cette machine. Un enroulement d'enduit sans noyau est un enroulement de fil qui n'est pas supporté ou bobiné sur un noyau. L'élimination du noyau réduit de façon avantageuse la masse et le poids total de la machine, par exemple un moteur. Cela améliore le fonctionnement du moteur et permet de simplifier les circuits de commande. Un type de technique de réalisation d'un tel enroulement d'induit sans noyau consiste à utiliser un mandrin dont la -surface est en nid d'abeilles pour réaliser et former L'enroulement d1in- duit de cette manière. Le fil est bobiné autour de la surface en nid d'abeilles du mandrin de manière à former un enroulement cylindrique en nid d'abeilles. Ensuite, cet enroulement est enlevé du mandrin et le cylindre est aplati. I1 en résulte un enroulement en forme de bande tout en conservant la configuration en nid d'abeilles. Les extrémités opposées de cette bande sont reliées bout à bout pour former l'enroulement cylindrique d'induit en nid d'abeilles. Malheureusement, la réalisation d'un enroulement d'induit sans noyau selon ce procédé impose un grand nombre d'opérations compliquées.Cette technique est donc d'application longue et, par conséquent, coûteuse. De plus, seules des petites séries peuvent être réalisées en fabrication par ce procédé. En outre, un nombre relativement important d'opérations manuelles est nécessaire,par exemple l'enlèvement de l'enroulement en nid d'abeilles du noyau, de sorte que cette technique est difficile à automatiser. Ce procédé ne convient donc pas pour la fabrication en grande série des enroulements d'induit sans noyau. Selon une autre technique de réalisation d'un enroulement d'induit sans noyau, une surface d'enroulement cylindrique comporte un certain nombre de goupilles de guidage en saillie radiale. Ces goupilles sont disposées suivant la configuration de l'enrou- lement et également selon le nombre des pôles qu'il doit comporter. Le fil qui est utilisé pour réaliser ltenroulement est bobiné autour des goupilles de guidage. Chaque goupille peut être associée avec plusieurs spires différentes de sorte que le fil bobiné autour de la surface cylindrique présente de nombreux croisements. I1 en résulte un enroulement d'induit cylindrique du type à spires in clinées. Bien que ce procédé permette d'obtenir un enroulement de bonne apparence sur la surface de bobinage du cylindre, le fait que plusieurs spires de fil se chevauchent sur chaque goupille de guidage présente le danger que l'isolant recouvrant le fil s'use ou se détache. Cela veut dire qu'il existe une forte probabilité d'un court-circuit entre des couches voisines de l'enroule- ment.Par ailleurs, étant donné que plusieurs spires sont bobinées autour de chaque goupille de guidage, le diamètre ou l'épaisseur du fil, et particulièrement son diamètre extérieur, doit être limité. A cet effet, il y a lieu d'utiliser un revêtement isolant anormalement mince ou un fil anormalement fin. L'invention a donc pour objet de proposer un procédé et un appareil de réalisation d'un enroulement d'induit sans noyau qui permet d'éliminer les problèmes précités de la technique antérieure. Un autre objet de l'invention est-de proposer un procédé et un appareil de réalisation d'un enroulement d'enduit sans noyau permettant de réaliser l'enroulement avec un pas uniforme, avec des spires inclinées. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un procédé de réalisation d'un enroulement d'induit sans noyau qui peut être automatisé, et l'appareil de mise en oeuvre de ce procédé permettant de réaliser des enroulements de façon efficace avec une forte productivité et à des prix relativement bas. Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer un procédé de réalisation d'un enroulement d'induit sans noyau et un appareil automatique ou semi-automatique de mise en oeuvre de ce procédé. L'invention concerne donc un procédé et un appareil de réalisation d'un enroulement d'induit sans noyau. Une source de fil tourne sur une orbite fixe autour d'un cylindre tournant, l'axe de cet orbite étant incliné par rapport à l'axe longitudinal du cylindre. Des première et seconde pièces de guidage positionnées dans des positions espacées et opposées sur la surface du cylindre sont utilisées pour guider le fil pendant qu'il est bobiné autour de ce cylindre ; ces pièces de guidage définissent également les extrémités opposées d'un enroulement d'induit sans noyau de manière telle qu'une spire complète de fil soit formée autour de la surface du cylindre lorsqu'il est enroulé autour des pièces de guidage.Le cylindre tourne en synchronisme avec la rotation du fil, d'un angle prédéterminé correspondant à un pas de l'enroulement de manière que, au fur et à mesure que le fil continue à tourner, des spires inclinées successives de ce fil soient formées sur la surface du cylindre. Bes pièces de guidage tournent avec le ey- lindre et, lorsqu'un nombre prédéterminé de spires a été formé, ces pièces de guidage sont ramenées à leurs positions initiales respectives. Ensuite, ces opérations sont répétées jusqu'à ce que l'enroulement d'armature complet soit réalisé. Selon un mode de réalisation, les pièces de guidage sont ramenées à leurs positions initiales respectives après la formation de chaque spire.Selon un autre mode de réalisation, les pièces de guidage sont ramenées dans leurs positions initiales après la formation d'un certain nombre de spires, par exemple le nombre des spires comprises dans la largeur d'un pôle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de-plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La fig. 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un appareil destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, La fig. 2 est une vue de côté d'une partie de l'appareil, représentant une phase de l'opération de bobinage, La fig. 3 est une vue de côté d'une partie de l'appareil,représentant une autre phase de l'opération de bobinage, La fig. 4 est une vue de côté d'une partie de l'appareil, représentant une autre phase encore de son fonctionnement, la fig. 5 est une vue de côté d'une partie de llappareil, représentant une autre phase encore de son fonctionnement, La fig. 6 est une vue de côté d'une partie de l1appareil, représentant une autre phase de son fonctionnement, La fig. 7 est une vue en perspective de l'enroulement d'induit sans noyau réalisé par le procédé et l'appareil selon l'invention, La fig. 8 est une vue en perspective d'un autre mode de réa- lisation d'un appareil destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, La fig. 9 est une vue de côté d'une partie de l'appareil de la fig. 8, La fig. 10 est une vue en bout d'une autre partie de l'appareil de la fig. 8, Les fig. Il à 14 sont des vues en perspective dune partie de l'appareil représentant différentes phases de son fonctionnement, La fig. 15 est une vue en perspective d'une partie de l'appa rcil montrant en outre un dispositif de formation des extrémités de la largeur d'un pôle de l'enroulement, la fig. 16 est une coupe de l'appareil illustrant une technique de collage entre elles des spires de l'enroulement d'induit sans noyau, et La fig. 17 est une autre vue en perspective montrant le dispositif de formation de l'extrémité des spires d'une largeur d'un pôle Les figures, et en particulier la fig. 1, représentent donc un mode de réalisation d'un appareil destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour réaliser un enroulement d'induit sans noyau d'une machine électrique. il est bien entendu que l'expression "machine électrique" utilisée ci-après désigne un moteur électrique ou une génératrice.Cette machine peut comporter deux ou plusieurs poiles et l'enroulement d'induit est réalisé de manière à être compatible avec de nombre de pôles. l'appareil représenté comporte un cylindre de bobinage 3, un arbre moteur 5 destiné à le faire tourner, une source de fil 9, des pièces de guidage 20a et 20b et des mécanismes de positionnement 10a et lOb. Le cylindre 3 comporte une surface 1 autour de laquelle un fil 7 est bobiné avec un pas uniforme pour former un enroulement à spires inclinées. L'arbre moteur 5 est accouplé mécaniquement avec le cylindre 3 et il est mis en rotation par un dispositif approprié, non représen té, pour faire tourner le cylindre. Dans un mode de réalisation, l'arbre moteur 5 peut porter un mandrin qui supporte le cylindre 3. La source 9 du fil 7 est un guide-fil mis en rotation par tout moyen approprié, non représenté. lorsqu'il est ainsi entraîné, le guide-fil tourne sur une orbite autour du cylindre 3, l'axe de cet orbite étant incliné par rapport à l'axe longitudinal du cy lindre. Cette rotation du guide-fil produit des spires inclinées du fil 7, par exemple à partir de la partie inférieure de la sur face 1 à une extrémité du cylindre 3 en-montant vers la partie su périeure de cette surface à l'autre extrémité du cylindre pour re venir ensuite à la partie inférieure de la surface des cylindres. Les pièces de guidage 20A et 20B peuvent consister en des pointeaux qui sont supportés par des supports 21a et 21b dans des positions espacées et opposées sur la surface 1 du cylindre 3. Quand le fil 7 tourne autour du cylindre 3, les pointeaux 20A et 20B interceptent ce fil qui est donc enroulé autour d'eiix et, par conséquent, revient en position-inclinée le long de la surface 1 du cylindre 3. les supports 21a et 21b sont accouplés mécaniquement avec des mécanismes de positionnement tQA et 103. le mécanisme de positionnement 10A est constitué par deux collerettes ou disques lia et 12a. La collerette 12a est accouplée mécaniquement avec l'arbre moteur 5 de manière à tourier avec lui. La collerette 11a est accouplée avec un manchon 13a disposé autour d'une partie de l'arbre moteur 5 ou, en variante, autour du mandrin qui pénètre dans le cylindre 3.La collerette Ila comporte des ouvertures ou des trous 14a suivant une circonférence d'un rayon prédéterminé. La collerette 12a comporte des trous ou des ouvertures 15a suivant une circonférence et dont le nombre est nettement inférieur à celui des ouvertures 14a. Par exemple, 25 ouvertures 14a peuvent être prévues sur la collerette lia et 6 ouvertures 15a dans la collerette 12a. Une goupille ou tige d'accouplement 16a pénètre dans une ouverture 15a pour pénétrer dans l'une déterminée des ouvertures 14a. Bien entendu, quand la goupille 16a est ainsi introduite, les collerettes ila et 12a sont accouplées mécaniquement entre elles, la rotation de la collerette 12a sous l'effet de l'arbre moteur 5 faisant tourner la collerette lia. Le mécanisme de positionnement 103 est similaire au mécanisme de positionnement 10A décrit ci-dessus. il comporte donc deux collerettes llb et 12b, la collerette 12b étant accouplée mécaniquement avec la partie de l'arbre moteur 5 qui sort du cylindre 3. La collerette lîb est accouplée avec un manchon 13b similaire au manchon 13a, tournant autour du mandrin. La collerette 11b comporte des trous ou des ouvertures 14b suivant une circonférence d'un rayon prédéterminé, par exemple 25 ouvertures, et la collerette 12b comporte des ouvertures 15b suivant une cironférence de même rayon, par exemple 6 ouvertures.Une goupille ou une tige d'accouplement 16b pénètre dans une ouverture 15b de la collerette 12b et dans une ouverture déterminée 14b de la collerette llb. Les supports 21a et 21b qui sont destinés à supporter les pointeaux de guidage 20A et 20B sont articulés sur les manchons 13a et 13b par des goupilles 23a et 23b. Chaque support comporte une base 22a, 22b en forme de U dans laquelle pénètre la goupille de pivotement 23a, 23b. En outre, un bras support prolonge la base en U de manière que, vu de dessus, le bras support et la base en U se présentent comme un T. Une pièce de commande, ou goupille,24a, 24b fait saillie sur le bras du support 21a, 21b. Les bras supports peuvent comporter des trous taraudés dans lesquels sont vissés les pointeaux de guidage 20A et 203. Cela permet de régler à volonté la longueur de chaque pointeau entre son bras support et la surface 1 du cylindre 3. La manière selon laquelle fonctionne l'appareil de la fige 1 sera maintenant expliquée en regard des fig. 2 à 6. L'arbre moteur 5, et par conséquent, le cylindre 3, sont entraînés en synchronisme avec la rotation du guide-fil 9. Autrement dit, quand le guidefil 9 décrit une orbite complète autour du cylindre, ce dernier tourne d'un angle prédéterminé égal au pas de l'enroulement d'induit bobiné sur lui. Si le guide-fil 9 tourne dans le sens indiqué par la flèche 3, le cylindre 3 tourne dans le sens indiqué par la flèche A. il sera supposé que N spires doivent finalement être bobinées autour du cylindre pour former un enroulement d'induit complet. le pas de cet enroulement est donc égal à N d'un tour com plet. Autrement dit, le cylindre 3 tourne de d'un tour complet à N chaque tour du guide-fil 9.Initialement, une goupille 16a est introduite dans une ouverture prédéterminée 15a de la collerette 12a et dans une ouverture prédéterminée 14a de la collerette pila. De même, une goupille 16b est enfilée dans un trou prédéterminé 15b de la collerette 12b pour péné-trer dans un trou prédéterminé 14b de la collerette 11b. Ainsi, quand l'arbre moteur 5 tourne de l'angle prédéterminé dans le sens de la flèche A pendant que le guidefil 9 effectue un tour complet dans le sens de la flèche B, les pointeaux de guidage 20A et 20B sont également entraînés dans le sens indiqué par la flèche A en raison de l'accouplement entre les collerettes pila, 11b et les collerettes 12a, 12b, ces dernières étant elles-mêmes entraînées par l'arbre moteur 5. il sera supposé que le guide-fil 9 passe derrière le cylindre 3, vu sur les figures, de manière que le fil 7 passe du pointeau de guidage 203 vers le pointeau de guidage 20A, comme le montre la fig. 2. Cela enroule une spire autour du pointeau 20B. Autrement dit,une spire du fil 7 passe autour du pointeau 20B pour former une spire qui est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du cylindre 3, cette spire étant enroulée autour de la surface 1 de ce cylindre. Bien entendu, quand le guide-fil 9 tourne, le cylindre 3 tourne en synchronisme avec lui de manière à déplacer la spire for mée sur la surface 1 du cylindre par rapport à la spire précédente qui a déjà été formée, ce déplacement étant égal au pas des spires. Quand le fil 7 est passé autour du pointeau de guidage 20B, le guide-fil continue sur son orbite autour du cylindre 3 et commence à passer en avant du cylindre, vu sur la fig. 3. Cela en ,roule le fil 7 autour du pointeau de guidage 20A pour que ce fil revienne en arrière. A ce moment, les deux pointeaux de guidage 20A et 20B ont tourné dans le sens de la flèche A de t d'un tour com N plet en raison de l'accouplement entre l'arbre moteur 5 et les mécanismes de positionnement 10A et 103. Avant que le guide-fil 9 tourne jusqu'au point auquel le fil 7 est à nouveau enroulé autour du pointeau de guidage 20B, ce dernier est revenu dans sa position intiale, c'est-à-dire qu'il est revenu dans la position qu'il occupait juste avant le début de la spire de fil qui a été formée sur la surfacé du cylindre 3. Ce retour du pointeau de guidage 203 à sa position initiale est effectué en faisant pivoter le support 21B autour de la goupille 233 de manière à dégager le pointeau 20B de la surface 1 du cylindre 3, comme le montre la fig. 3. Ensuite, la goupille 16b qui a été introduite dans une ouverture 14b de la collerette 11b est enlevée de cette ouverture pour permettre à la collerette 11b de tourner par rapport à la collerette 12b.La collerette 11b est tournée dans le sens opposé à celui indiqué par la flèche A, c'est-à-dire dans le sens indiqué par la flèche C sur la fig. 3. Quand l'ouverture 14b suivante est arrivée en alignement avec la goupille 16b, cette dernière pénètre dans cette ouverture de manière à accoupler ou à verrouiller ensemble les collerettes îib et 12b. Cette rotation de la collerette 11b dans le sens de la flèche C fait également tourner la douille 13b avec laquelle est accouplé le support 21b et, par conséquent, le pointeau de guidage 203. Par conséquent, le pointeau de guidage 20b est tourné dans le sens de la flèche C et cette rotation est égaie à un angle prédéterminé lui-même égal au pas de l'enroulement formé sur la surface du cylindre- 3. Autrement dit, tandis que le cylindre 3 avec le pointeau 20B a tourné de R d'un tour complet, le pointeau 203 est maintenant revenu à sa position initiale en tournant à nouveau de d'un tour complet, mais dans le sens opposé. le sup port 21b pivote ensuite pour ramener le pointeau 20B en contact a vec la surface du cylindre 3, comme le montre la fig. 4. Il faut remarquer que les ouvertures îSb prévues dans la collerette 12b peuvent être décalées par rapport aux ouvertures 14b de la collerette 11b. Quand la goupille 16b est extraite d'une ouverture 14b particulière, la collerette 11b peut tourner dans le sens de la flèche C jusqu'a ce qu'une autre ouverture 15b soit alignée avec une autre ouverture 14b et une goupille 16b passe alors dans ces ouvertures alignées pour établir l'angle correct dont la collerette Ilb tourne.Par exemple, pour le déplacement angu e laire correct de la collerette llb, une goupille 16b placée dans une position à 12 heures de la collerette 12b peut être extraite d'une ouverture 14b et la collerette 11b peut être tournée jusqu'à ce qu'une goupille 16b disposée dans une position à 2 heures de la collerette 12b puisse être introduite dans l'ouverture 14b alignée. La goupille qui avait été placée dans la position à 12 heures de la collerette 12b ne pénètre dans une autre ouverture 14b tant que la collerette lib n'a pas effectué six déplacements angulaires successifs, chaque déplacement angulaire étant égal à un pas de l'enroulement. Quand Te pointeau 20b est revenu sur la surface du cylindre 3, comme le montre la fig. 4, le guide-fil 9 continue sur son orbite de manière faire passer le fil 7 autour de ce pointeau, comme le montre la fig. 5. Autrement dit, le retour du pointeau de guidage 20b sur la surface du cylindre 3 permet au fil 7 d'être plié autour de ce pointeau. Ensuite, le brin du fil 7 qui se trouvemain- tenant entre les pointeaux de guidage 20A et 20B est fixé mornenta- nément sur le cylindre 3, par exemple par adhérence thermique ou autre technique courante de collage. Cela peut se faire facilement si le fil 7 porte un revêtement adhésif à chaud qui colle par application de chaleur.Il faut noter que, grâce à la fixation de ce brin du fil 7 sur le cylindre 3, ce brin ne peut bouger quand le pointeau de guidage 20A est écarté de la surface du cylindre. Le guide-fil 9 continue sur son orbite et passe maintenant derrière le cylindre 3 comme le montre la fig. 5. Quand le fil 7 est plié autour du pointeau 20B, le pointeau 20A pivote pour s'é- carter de la surface du cylindre. Cela peut se faire bien entendu en appliquant une force appropriée sur la goupille 24a (fig. i) de manière que le support 21a pivote autour de l'axe 23a. Quand le pointeau 20A est écarté du cylindre 3, il est ramené ensuite dans sa position initiale d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus à propos du retour du pointeau 203 à sa position ini tiale.Autrement dit, la goupille 16a qui a été introduite dans une ouverture 14a de la collerette lia en est enlevée, et cette collerette est tournée par rapport à la collerette 12a jusqu'à ce qu'une autre goupille 16a puisse être introduite dans une autre ouverture 14a. La collerette lia est tournée dans la direction de la flèche C d'un angle égal à - d'un tour complet. Ainsi, la col N lerette accouplée avec le manchon 13a tourne dlun angle prédéterminé égal à un pas de l'enroulement. Cette rotation du manchon 13a fait également tourner le pointeau de guidage 20A qui revient donc dans sa position initiale. Autrement dit, le pointeau de guidage est maintenant tourné d'un angle égal et opposé à celui dont il avait tourné sous l'effet de l'arbre moteur 5.Quand le pointeau 20A est revenu dans sa position initiale, le support 21a tourne autour de l'axe 23a, amenant le pointeau en contact avec la surface du cylindre 3. Le guide-fil 9 continue sur son orbite de manière à replier le fil 7 autour du pointeau 20A comme le montrent les fig. 2 et 6. le brin du fil 7 entre le pointeau 20B et le pointeau 20A sur l'autre côté du cylindre est fixé momentanément sur ce dernier, par exemple par adhérence thermique. les opérations ci-dessus sont répétées à chaque demi-orbite successive du guide-fil 9. De cette manière, des spires successives du fil 7 sont formées à la surface du cylindre 3, en synchronisme avec la rotation du guide-fil. Quand le guide-fil effectue un tour complet, le cylindre 3 tourne de 1 d'un tour complet. De N plus, les pointeaux 20A et 20B sont ramenés alternativement à leurs positions initiales respectives de sorte que chaque spire du fil 7 est interceptée par ces pointeaux, en réalisant ainsi l'enroule- ment avec le pas correct. Il faut noter que les pointeaux 20A et 20B tournent dans le meme sens que le cylindre 3. Mais, quand le guide-fil 9 atteint une première position de son orbite, par exemple celle représentée sur la fig. 3, le pointeau 20B est ramené dans sa position initiale, c'est-à-dire qu'il tourne dans le sens opposé du même angle que celui dont le cylindre 3 a tourné. Ensuite, quand le guide-fil 9 atteint une seconde position de son orbite, celle représentée sur la fig.5, le pointeau 20A est ramené à sa position initiale en le faisant tourner dans le sens opposé et du même angle que celui dont le cylindre 3 a tourné. Il faut remarquer que, vu par son extrémité de droite, le cylindre 3 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et que les poin teaux 20A et 203 sont ramenés dans leurs positions initiales res pectives en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre. Chaque pointeau de guidage tourne donc d'un angle prédéterminé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre > puis tourne ensuite du même angle dans le sens des aiguilles d'une montre. Quand le cylindre 3 a effectué un tour complet, l'enroule- ment ainsi formé peut en être enlevé; cet enroulement se présente sous la forme de l'enroulement 30 de la fig. 7. Il est composé de N spires inclinées avec un pas uniforme. Il faut noter que, dans l'appareil décrit ci-dessus, le guidefil 9 tourne suivant une orbite fixe pendant que le cylindre 3 tourne lui-même. Cette rotation du cylindre produit des spires inclinées de pas uniforme. A la formation de chaque spire, le brin de fil qui se trouve entre les pointeaux de guidage est fixé momentanément sur le cylindre 3, par exemple par adhérence thermique. Eventuellement, chaque brin du fil 7 peut adhérer sur les spires déjà formées sur le cylindre, par exemple aussi par adhérence thermique. La fig. 8 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation comporte un guide-fil 101, un cylindre 103, un arbre moteur 102, des pièces de guidage 105 et 106 et des supports 111 et 112. Le guide-fil 101 est similaire au guide-fil 9 déjà décrit et il est entraîné par un dispositif approprié, non représenté, le long d'une orbite fixe. le guide-fil 101 délivre le fil 107 pendant qu'il tourne. L'arbre moteur 102 consiste de préférence en un mandrin entraîné par tout moyen approprié, non représenté, en synchronisme avec la rotation du guide-fil 101. L'arbre moteur est enfilé dans le cylindre 103 et sort par son extrémité opposée, sous la forme de la partie d'arbre 102a. Les supports 111 et 112 sont montés sur la partie d'arbre moteur 102a, comme le montrent les fig. 8 et 9, aux extrémités opposées du cylindre 103 de manière à tourner avec l'arbre moteur. Le support 111 porte un bras 117 articulé sur une base de ce support par une goupille 117, ce support étant parallèle à l'axe longitudinal du cylindre 103. D'une manière similaire, le support 112 porte un bras 123 articulé sur une base de ce support par une goupille 112, ce bras 123 étant dirigé parallèlement à l'axe longitudinal du cylindre 103.Des pièces de guidage 105 et 106 sont fixées sur les bras 117 et 123, par exemple par des vis 124. Chaque pièce de guidage 105, 106 est une pièce en arc de cercle disposée près de la surface voisine 104 du cylindre 103, la forme en arc de cercle étant concentrique avec cette surface. La fig. 9 montre que le support 111 comporte une fente des- tinée à recevoir une partie d'extrémité du bras 117, cette partie étant opposee à la pièce de guidage 105. Un ressort 118 est placé entre cette partie d'extrémité du bras 117 et le support 111 de manière à rappeler le bras dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la goupille 116. Cette force de rappel tend à pousser la pièce de guidage 105 vers la surface du cylindre 103. Ce dernier comporte des ouvertures 110 suivant une circonférence, autour de sa surface.Ces ouvertures sont uniformément espacées les unes des autres et définissent des largeurs polaires successives. Be bras 117 comporte un mécanisme d'enclenchement 115 comprenant une bille 113, par exemple en acier, poussée par un ressort 114 vers le haut, vu sur la fig. 9, de manière à pénétrer dans chacune des ouvertures 110. Ce mécanisme d'enclenchement constitue un accouplement libérable entre le support 111 et le cylindre 103 de manière que, lorsque le support est entraîné par l'arbre moteur 102a, l1ac- couplement libérable entre ce support et le cylindre 103 tende à faire tourner le cylindre dans le même sens. Bien entendu, quand cet accouplement entre le bras 117 et le cylindre 103 est dégagé, le support 111 est libre de tourner par rapport au cylindre. Comme le montre particulièrement la fig. 10, le support 112 est fixé sur l'arbre moteur 102a par un accouplement à tenon et mortaise. Plus particulièrement, la partie d'extrémité libre de l'arbre moteur 102a, c'est-à-dire sa partie d'extrémité opposée au support 111 comporte une mortaise diamétrale 119. le support 112 comporte un tenon 120 qui pénètre dans la mortaise 119. Une vis de blocage, non représentée, est fixée sur un bouton 121 et elle peut être serrée contre la surface extérieure de l'arbre moteur 102a afin d'éviter tout déplacement longitudinal du support 112 par rapport à cet arbre. L'accouplement à tenon et mortaise entre l'arbre moteur 102a et le support 112 entraîne la rotation du support quand l'arbre moteur tourne. le support 112 comporte également une fente pour recevoir le bras 123.Un ressort 125 rappelle ce bras dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la goupille 122, comme le montre la fig. 8, de manière à-pousser la pièce de guidage 106 contre la surface 104 du cylindre 103. Une collerette 109 est prévue à une extrémité du cylindre 103. Cette collerette comporte plusieurs encoches 108 qui sont uniformément espacées autour de la collerette en définissant des largeurs polaires sur la surface du cylindre 103. En fonctlonneent, le guide-fil 101 tourne sur son orbite fixe dans le sens indiqué par la flèche B. L'arbre moteur 102 tourne dans le sens de la flèche A, en synchronisme avec la rotation du guide-fil 101. Il sera supposé que la bille 113 de l'accou- plement libérable 115 du support 111 est introduite dans une ouverture 110 de la surface du cylindre 103. Par conséquent, quand l'arbre 102 tourne, le cylindre 103 tourne également en raison de son accouplement avec l'arbre par l'accouplement libérable 115 et le support 111, ce dernier étant entraîné par l'arbre moteur. Quand le guide-fil 101 décrit une orbite complète, l'arbre moteur 102 avec le cylindre 103 tourne d'un angle prédéterminé correspondant à un pas de l'enroulement.Si l'enroulement comporte N spires, le cylindre 103 tourne de 1 d'xi tour complet à chaque tour du guide N fil 101. De cette manière, les spires successives du fil 107 sont inclinées autour de la surface 104 du cylindre 103, les spires voisines étant séparées par le pas approprié. Avant de former la première spire du fil 107 autour de la surface du cylindre 103, une boucle est formée à l'extrémité libre de ce fil et cette boucle est introduite dans une encoche 108, comme le montre la fig. 11. Ensuite, le guide-fil 101 tourne en synchronisme avec la rotation du cylindre 103 pour effectuer un nombre prédéterminé de spires inclinées, uniformément espacées, sur la surface du cylindre, comme le montre également la fig. 11. Il faut noter que le guide-fil 101 tourne à une vitesse unciforme, de même que le cylindre 103. Il en résulte la formation de spires de fil 107 de longueurs égales. Chaque spire de fil est enroulée autour des pièces de guidage 105 et 106, comme représenté, de sorte que chaque spire est repliée autour de chacune de ces pièces. Ces pièces de guidage définissent les extrémités opposées de l'enroulement d'induit qui est formé. Quand un nombre prédéterminé de spires du fil 107 ont été enroulées sur les pièces de guidage 105 et 106, sur la surface 104 du cylindre 103, comme le montre la fig. 11, la rotation de l'arbre moteur 102 est interrompue. En même temps, la rotation du guidefil 101 est arrêtée. Le cylindre 103 est maintenu dans sa position actuelle et l'arbre moteur 1Ô2 est ensuite mis en rotation dans le sens opposé, indiqué par la flèche C sur les fig. 8 et 12. Cette rotation inversée de l'arbre moteur 102 dégage la bille 113 de l'ouverture 110, libérant ainsi l'accouplement du support 111 avec le cylindre 103. Néanmoins, étant donné que les supports 111 et 112 sont fixés à l'arbre moteur 102a, la rotation de l'arbre dans le sens de la flèche C fait également tourner les supports dans le même sens.Les pièces de guidage 105 et 106 glissent donc hors des spires de fil 107, comme le montre la fig. 12. L'arbre moteur 102 tourne dans le sens de la flèche C du même angle que celui dont il a tourné précédemment dans le sens de la flèche A. Autrement dit, si l'arbre moteur a tourné dans le sens de la flèche A d'un angle prédéterminé pour former le nombre prédéterminé des spires de fil 107 autour de la surface du cylindre 103, cet arbre tourne maintenant du même angle prédéterminé, mais dans le sens opposé indiqué par la flèche C. Cela ramène les pièces de guidage 105 et 106 dans leurs positions initiales respectives.Lorsqu'elles se trouvent dans leurs positions initiales, la position angulaire de l'arbre moteur 102 par rapport au cylindre 103, qui, il faut le rappeler, a été maintenu immobile pendant qur l'arbre moteur 102 tournait dans le sens de la flèche C, est telle que la bille 113 se trouve maintenant alignée avec une autre ouverture 110 dans laquelle elle pénètre sous l'effet de la force de rappel exercée par le ressort 114. L'arbre moteur 102 peut maintenant reprendre sa rotation dans le sens de la flèche A et le cylindre 103 nlest plus maintenu fixe.Par conséquent, la rotation de l'arbre moteur 102 fait tourner le cylindre 103 en raison de l'accouplement libérable 115 entre ce cylindre et le support 111 et les pièces de guidage 105 et 106 tournent également avec le cylindre Quand le cylindre et les pièces de guidage tournent dans le sens de la flèche A des fig. 8 et 11, le guide-fil 101 reprend sa rotation sur son orbite fixe de manière à continuer à enrouler le fil 107 autour des pièces de guidage 105 et 106 et à former par conséquent des spires inclinées autour de la surface du cylindre 103. Il faut noter que, en raison de la vitesse constante à laquelle tourne l'arbre moteur 102 et de la vitesse constante à laquelle tourne le guide-fil 101 en synchronisme vers l'arbre moteur, des spires de fil 107 sont formées avec un pas uniforme. Si les ouvertures 110 sont espacées les unes des autres d'une distance qui correspond à une largeur polaire, comme cela est préférable, il apparaît que les pièces de guidage 105 et 106 reviennent dans leurs positions initiales après la formation d'un nombre de spires correspondant à cette largeur polaire. Autrement dit, le cylindre 103 et les pièces de guidage 105 et 106 tournent d'a bord dans le sens de la flèche A pour bobiner des spire s correspondant à une largeur polaire complète, puis les pièces de guidage tournent dans la direction de la flèche C par rapport au cylindre 103 de manière à revenir dans leurs positions initiales et à permettre l'enroulement de la largeur polaire suivante autour de la surface du cylindre.A titre d'exemple numérique, la largeur polaire peut correspondre à 30 spires et, dans ce cas, quand la trentième spire de fil 107 est enroulée autour des pièces de guidage 105 et 106, ces pièces reviennent dans leurs positionsinitiales pour commencer la formation des 30 spires de la largeur polaire suivante. Eventuellement, avant le retour des pièces de guidage 105 et 106 dans leurs positions initiales, les spires du fil 107 qui ont été formées peuvent être collées entre elles. Par exemple, si le fil 107 porte un revêtement isolant adhésif thermoplastique, les spires de fil qui ont été formées autour des pièces de guidage peuvent être chauffées de manière qu'elles adhèrent entre elles. Les pièces de guidage peuvent ensuite être ramenées dans leurs positions initiales respectives. Comme le montrent les fig. 12 et 13, la dernière spire d'une largeur polaire peut comporter une partie d'extrémité torsadée en une boucle et cette boucle peut être introduite dans une encoche 108 de la collerette 109 pour définir l'extrémité d'une largeur polaire et le début de la suivante. Si ce mode opératoire est adopté pour chaque largeur polaire, l'enroulement résultant 103 qui est formé autour de la surface du cylindre 103 apparaît comme le montre la fig. 14, la dernière spire de chaque largeur polaire étant torsadée en une boucle et cette boucle étant introduite dans une encoche respective 108 de la collerette 109.Cela permet bien entendu l'identification facile de la position des largeurs polaires respectives, ce qui est utile à l'assemblage ultérieur de l'en- roulement d'induit 130 dans la machine électrique dans laquelle il doit être utilisé. les fig. 15 et 17 illustrent un exemple d'un appareil qui peut être utilisé pour former les boucles torsadées précitées à la dernière spire de chaque largeur polaire, cet appareil comprenant un crochet 141. Normalement, c'est-a-dire quand le cylindre 103 et les pièces de guidage 105 et 106 tournent dans le sens de la flèche A pour enrouler le fil 107 autour de la surface du cylindre et former des spires successives inclinées, le crochet 101 est en position rétractée et n'intervient pas dans l'opération de bobinage. Skiais quand le guide-fil 101 tourne pour délivrer la dernière spire de la largeur polaire, le crochet 141 se déplace dans la direction avant X (fig. 15) pour intercepter cette dernière spire.Ainsi, plutôt que d'être repliée autour de la pièce de guidage 105 comme les spires précédentes, la dernière spire de la largeur polaire est repliée sur le crochet 141. Ensuite, ce crochet est mis en rotation autour de son axe longitudinal de manière à torsader la partie d'extrémité interceptée de la dernière spire sous forme d'une boucle, comme le montre la fig. 17. Quand cette boucle est formée, le crochet 141 est avancé (cornue l'indique la flèche sur la fig. 17) afin d'introduire la boucle de fil ainsi formée dans l'encoche 1Q8 de la collerette 109.Cette rotation du crochet 141 pour former la boucle torsadée à la partie d'extrémité de la dernière spire de fil de la largeur polaire et cette introduction de la boucle torsadée 107a dans l'encoche 108 peuvent, dans un mode de réalisation, se faire pendant que le cylindre 103 continue à tourner dans le sens de la flèche A. L'opération précitée de collage des spires de fil 107 constituant une largeur polaire de l'enroulement d'induit avant le retour des pièces de guidage 105 et 106 dans leurs positions initiales peut se faire au moyen d'une presse à chaud 143 comme le montre la fig. 76. Cette presse qui est constituée par deux pièces de serrage disposées sur les côtés opposés du cylindre 103 est manoeuvrée de manière que ces deux pièces se rapprochent l'une de l'autre pour entourer la partie de l'enroulement d'induit qui vient d'être formée. La presse à chaud 143 chauffe le fil 107, de manière à chauffer son revêtement adhésif à chaud. Il en résulte l'adhérence thermique des spires de la largeur polaire qui ont été formées autour de la surface du cylindre 103. Quand le revêtement du fil 107 a été ainsi chauffé, la presse à chaud 143 est écartée du cylindre 103 et les pièces de guidage 105 et 106 peuvent alors tourner dans la direction de la flèche C pour revenir dans leurs positions initiales respectives. Dans un autre mode de réalisation, ce fonctionnement de la presse à chaud 143 peut se faire en même temps que le crochet 141 tourne pour former la boucle torsadée 107a à la dernière spire d'une largeur polaire. A titre d'exemple nurnérique, si l'on suppose que l'enroulement d'induit à réaliser au moyen de l'appareil illustré est un en enroulement à cinq pôles et que chaque largeur polaire contient 30 spires de fil, quand la vingt-neuvième spire a été formée, le cro chet 141 est déplacé pour accrocher la trentième spire et former ensuite la boucle torsadée 107a sur cette spire. Eventuellement, pendant que la boucle torsadée 107a est formée et pendant que la presse 143 chauffe le revêtement adhésif du fil 107, les pièces de guidage 105 et 105 peuvent être ramenées dans leurs positions initiales. Cela peut se faire facilement si la presse à chaud est utilisée pour maintenant immobile le cylindre 103 en plus de chauffer le revêtement adhésif à chaud du fil.Ensuite, l'arbre moteur 102 peut tourner dans le sens de la flèche C pour ramener le support 111 et 112 et, par conséquent, les pièces de guidage dans leurs positions initiales. Quand cela est fait, le crochet 141 peut être avancé pour introduire la boucle torsadée 107a dans l'encoche 108, la presse 143 peut être écartée du cylindre 103 et le cylindre avec les pièces de guidage 105 et 106 peuvent alors tourner dans le sens de la flèche A pour former les spires de la largeur polaire suivante. Dans le cas d'un enroulement d'induit à cinq pôles, cette opération est répétée successivement jusqu'à ce que les cinq largeurs polaires soient formées. Diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits et illustrés. Par exemple, dans le mode de réalisation de la fig. 1, le positionnement alterné des mécanismes de positionnement iOA et 103 peut se faire manuellement ou au moyen d'un appareil automatique, non représenté. D'une manière similaire, les supports 21a et 21b peuvent pivoter autour des axes 23a, 23b respectivement, manuellement ou au moyen d'un appareil de commande, non représenté. Par ailleurs, la manière selon laquelle les mécanismes de positionnement îOA et 103 sont commandés n'est pas limitée uniquement à l'utilisation des goupilles 16a, 16b qui passent dans des ouvertures 15a, 15b et des ouvertures alignées 14a, 14b. D'autres mécanismes de commande, par exemple des moteurs pas à pas ou autres, peuvent être utilisés pour entraSner les mécanismes de positionnement 10A et 103. Par ailleurs encore, dans le cas du mode de réalisation de la fig. 8, lorsqu'un nombre prédéterminé de spires ont été formées autour des pièces de guidage 105 et 106, le cylindre 103 peut être maintenu immobile et l'arbre moteur 102 peut tourner dans le sens inverse,manuelleent ou sous l'effet d'un appareil de commande approprié, non représenté. De même, le crochet 141 et la presse à chaud 143 peuvent être commandés manuellement ou au moyen d'un appareil de commande approprié. Etant donné que ces appareils de commande sont de type bien connu et ne sont pas concernés par l'invention, leur description détaillée n'en sera pas faite. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réalisation décrits et illustrés à titre d'exemples nullement limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVEIiDICATIONS 1 - Procédé de formation d'un enroulement d'induit sans noyau pour une machine électrique, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à faire tourner une source de fil dans une orbite fixe autour d'un cylindre, l'axe de ladite orbite étant incliné par rapport à l'axe longitudinal dudit cylindre, à guider ledit fil autour de première et seconde pièces de guidage positionnées dans des positions espacées et opposées sur la surface dudit cylindre et définissant les extrémités opposées de l'enroulement d'induit sans noyau, de manière à former une spire complète dudit fil autour de ladite surface dudit cylindre, à faire tourner ledit cylindre autour de son axe longitudinal en synchronisme avec la rotation dudit fil, ledit cylindre tournant d'un angle prédéterminé correspondant à un pas de l'enroulement de manière que, au fur et à mesure que ledit fil continue à tourner, des spires inclinées successives de ce fil soient formées sur ladite surface dudit cylindre, à faire tourner lesdites première et seconde pièces de guidage avec ledit cylindre, à ramener lesdites première et seconde pièces de guidage dans leurs positions initiales lorsqu'un nombre prédéterminé de- spires ont été formées, à répéter les opérations ci-dessus jusqu'à ce que l'enroulement d'induit complet soit formé, puis à enlever ledit enroulement d'induit dudit cylindre. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste également à fixer le nombre prédéterminé de spires qui ont été formées avant de ramener lesdites première et seconde pièces de guidage dans leurs positions initiales. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite opération de fixation consiste à faire adhérer thermiquement entre elles lesdites spires du nombre prédéterminé. 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opération de retour desdites première et seconde pièces de guidage dans leurs positions initiales consiste à ramener ladite première pièce de guidage dans sa position initiale après que ledit fil a tourné d'environ la moitié de son orbite et s'étend de ladite première pièce de guidage à ladite seconde pièce de guidage, en faisant tourner ladite première pièce de guidage par rapport au cylindre dudit angle prédéterminé, et à ramener ladite seconde pièce de guidage dans sa position initiale après que ledit il a tourné sur le reste de son orbite et s'étend de ladite seconde pièce de guidage à ladite première pièce de guidage, en faisant tourner la seconde pièce de guidage par rapport audit cylindre dudit angle prédéterminé. 5 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste également à fixer momentanément le brin de fil qui s'étend entre les première et seconde pièces de guidage sur ledit cylindre avant le retour respectif de chaque pièce de guidage à sa position initiale. 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opération de retour desdites première et seconde pièces de guidage dans leurs positions initiales consiste à faire tourner simultanément lesdites première et seconde pièces de guidage par rapport audit cylindre dudit angle prédéterminé après que ledit fil a tourné d'un nombre prédéterminé d'orbites. 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qutil consiste également à arrêter la rotation dudit cylindre pendant que lesdites première et seconde-pièces de guidage sont ramenées à leurs positions initiales. 8 - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste également à faire adhérer thermiquement entre elles les spires dudit nombre prédéterminé avant de ramener lesdites première et seconde pièces de guidage dans leurs positions initiales. 9 - Appareil de formation d'un enroulement dtinduit sans noyau pour une machine électrique, caractérisé en ce qu'il comporte une source tournante de fil, un cylindre tournant, ladite source de fil tournant suivant une orbite autour dudit cylindre, ladite orbite ayant un axe de révolution qui est incliné par rapport à l'axe longitudinal dudit cylindre, l'appareil comportant également un dispositif de mise en rotation dudit cylindre autour de son aie longitudinal en synchronisme avec la rotation de ladite source de fil, des premier et second dispositifs de guidage disposés dans des positions espacées sur la surface dudit cylindre pour définir les extrémités opposées dudit enroulement d'induit, lesdits premier et second dispositifs de guidage tournant avec ledit cylindre et lesdits premier et second dispositifs de guidage interceptant ledit fil quand ladite source de fil tourne autour dudit cylindre de manière à établir des points de repli respectifs pour chaque spire de fil, et un dispositif de mise en rotation desdits premier et second dispositifs de guidage par rapport audit cylindre dans un sens opposé au sens de rotation dudit cylindre et d'un angle pré déterminé après qu'un nombre prédéterminé de spires dudit fil ont été formées sur ledit cylindre de manière à ramener lesdits premier et second dispositifs de guidage dans leurs positions initiales respectives pour intercepter à nouveau ledit fil. 10 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de mise en rotation desdits premier et second dispositifs de guidage comporte des premier et second dispositifs de positionnement accouplés avec lesdits premier et second dispositifs de -guidage respectivement, chacun desdits dispositifs de positionnement tournant de 1 d'un tour complet dudit cylindre quand une seule spire de fil a été formée, N étant le nombre total des spires de fil formées sur ledit cylindre. Il - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits premier et second dispositifs de positionnement fonctionnent alternativement, ledit premier dispositif de positionnement fonctionnant après que ladite source tournante de fil a terminé la première moitié de son orbite et ledit second dispositif de positionnement fonctionnant après que ladite source tournante de fil a terminé la seconde moitié de son orbite. 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de guidage comporte un pointeau pivotant autour d'un axe de pivotement, en contact avec la surface dudit cylindre, pour intercepter ledit fil quand ladite source tourne autour de ce cylindre,- et pivotant autour dudit axe pour s'écarter de ladite surface dudit cylindre au moment du retour à ladite position initiale. 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque dispositif de positionnement comporte une première collerette accouplée avec ledit dispositif faisant tourner ledit cylindre et tournant avec ledit cylindre, une seconde collerette coaxiale avec ladite première collerette et pouvant tourner par rapport à elle, ledit dispositif de guidage respectif étant accouplé avec ladite seconde collerette, et un dispositif d'accouplement étant prévu pour accoupler ladite seconde collerette avec ladite première collerette. 14 - Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite collerette comporte des ouvertures uniformément espacées suivant une circonférence, ledit dispositif d'accouplement comprenant au moins une goupille d'accouplement prévue sur ladite première collerette et pouvant pénétrer dans certaines successives desdites ouvertures. 15 - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdites ouvertures sont espacées les unes des autres d'une distance liée au pas dudit enroulement. 16 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif qui fait tourner lesdits premier et second dispositifs de guidage comporte un arbre moteur tournant coaxial avec ledit cylindre, une première pièce support montée sur ledit arbre moteur pour supporter ledit premier dispositif de guidage, un dispositif d'accouplement libérable destiné à accoupler ladite première pièce support avec ledit cylindre, de manière à faire tourner ledit cylindre quand ladite première pièce support est mise en rotation par ledit arbre moteur, et une seconde pièce support montée sur ledit arbre moteur et tournant avec lui, pour supporter ledit second dispositif de guidage, ledit arbre moteur étant mis en rotation dans ledit sens opposé par rapport audit cylindre après que ledit nombre prédéterminé de spires dudit fil ont été formées, en faisant ainsi tourner lesdits premier et second dispositifs de guidage. 17 - Appareil selon la revendication 16, caractérisé an ce que ledit cylindre comporte sur sa surface des ouvertures suivant une circonférence, ledit dispositif d'accouplement libérable comprenant une bille pouvant pénétrer dans lesdites ouvertures et un dispositif destiné à pousser ladite bille dans une ouverture quand cette dernière est alignée avec elle. 18 - Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdites ouvertures sont espacées les unes des autres d'une distance angulaire correspondant à une largeur polaire dudit enroulement d'induit de manière que ledit arbre moteur tourne dans ledit sens opposé après qu'un nombre de spires de fil correspondant à une largeur polaire ont été bobinées sur ledit cylindre et autour desdits premier et second dispositifs de guidage. 19 - Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite seconde pièce support comporte un tenon, ledit arbre moteur comportant une mortaise suivant le diamètre de sa section transversale pour recevoir ledit tenon, de manière que ladite se conde pièce support tourne quand ledit arbre moteur tourne. 20 - Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de guidage comporte une pièce en arc de cercle accouplée avec l'une desdits première et seconde pièces supports, ladite pièce en arc de cercle étant voisine dudit cylindre et concentrique avec lui. 21 - Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que chacune desdites première et seconde pièces supports comporte une base accouplée avec ledit arbre moteur et un bras support dirigé à partir de ladite base dans une direction parallèle à l'axe longitudinal dudit cylindre, ladite pièce en arc de cercle étant supportée par ledit bras support. 22 - Appareil selon'la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une collerette montée sur une extrémité dudit cylindre, ladite collerette comportant un nombre de sections espacées correspondant au nombre des pôles de ladite machine électrique, et un crochet destiné à intercepter la dernière spire dudit nombre prédéterminé de spires dudit fil dans une largeur polaire de manière à empêcher que ladite spire soit bobinée autour de l'une respective desdites pièces en arc de cercle, ledit crochet pouvant tourner pour forger une boucle dans la partie interceptée de ladite dernière spire et cette boucle pouvant être in troduite dans l'espace entre deux sections voisines de ladite collerette. 23 - Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif destiné à faire adhérer entre elles toutes les spires dudit nombre prédéterminé dudit fil d'une largeur polaire avant de ramener lesdites pièces en arc de cercle dans leurs positions initiales respectives.