Brevet FR2436742A1 — publié le 19800418

La présente invention concerne une pince auto-serrante pour le levage et la manutention de charges, notamment de forme cubique ou parallélépipédique rectangle. Lorsqu'il s'agit de soulever et de déplacer des charges volumineuses telles que des produits conditionnés pour le transport sous forme de paquets entourés d'une enveloppe en matière synthétique ou maintenus par cerclage, on est amené à utiliser des palettes ce qui augmente, d'une part, le poids et, d'autre part, les difficultés de manutention. Si on pouvait, par contre, saisir les charges directement on supprimerait non seulement l'emploi des palettes et les appareils de manutention spéciaux mais on pourrait également gagner un temps précieux. Pour ces raisons la présente'invention a pour objet de créer une pince auto-serrante qui, accrochée à un dispositif de levage tel que grue ou analogue, supprime toute manutention inutile et onéreuse. Ce problème est résolu par l'invention par l'emploi d'une pince auto-serrante qui est caractérisée en ce qu'elle est constituée par un cadre horizontal sur lequel sont articulés des leviers portant des bras formant pinces, et qui commandent automatiquement le serrage et le desserrage de ces bras par suite d'un déplacement longitudinal d'une barre qui, accrochée par l'une de ses extrémités au dispositif de levage, coulisse à l'intérieur d'un tube fixé au centre de gravité du cadre, et agit sur les extrémités libres des leviers articulés au cadre par l'intermédiaire de chaises, câbles ou analogues, reliés d'une part, à la barre et, d'autre part, au tube, un dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique permettant de maintenir ouverte la pince lorsque la charge a été déposée. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. I est une coupe transversale de la pince autoserrante de l'invention suivant la ligne I-I de la fig. 4. La fig. 2 montre schématiquement 11 endroit favorable au montage d'un dispositif de blocage. La fig. 3 est une vue de côté de la pince suivant l'in vention. La fig. 4 est une vue de dessus de la pince. La fig. 5 est une section d'un fer en U et de son revêtement formant mâchoire. La fig. 6 est une élévation latérale partielle à grande échelle, en coupe, suivant la ligne VI-VI de la fig. 7. La fig. 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la fig. 6. La pince à serrage automatique suivant l'invention est constituée par un cadre en forme de H qui est composé de deux longerons 1, 2 et d'une traverse 3, de préférence en fer en U (fig. 4). Les extrémités des longerons 1, 2 sont traversées par des axes 4, 5 sur chacun desquels sont articulés deux leviers 6, 7 et 8, 9 maintenus,à une certaine distance l'un de l'autre, par des entretoises 16, 17. Ces leviers 6, 7 et 8, 9 portent par leurs extrémités, a' proximité de l'axe 4 ou 5, deux bras 10, Il ; 12, 13 dont les extrémités inférieures sont reliées deux à deux à un fer en U horizontal 14, 15 formant mâchoire.Afin d'assurer une application correcte des mâchoires sur la charge, ces fers 14, 15 en U sont articulés sur les extrémités des bras 10, Il ; 12, 13 et sont revêtus d'une ma trière antidérapante telle qu' un bourrelet en caoutchouc 18 rempli d'air ou une matière synthétique alvéolaire. Chacune des extrémités libres des leviers 6 a' 9 porte, libre en rotation, une poulie ou un galet 19, 20, 21 et 22 sur lequel passe une charnue, un câble 23, 24, 25, 26 ou analogue dont les extrémités sont reliées,d'une part, à la partie supérieure d'une barre 27 et, d'autre part, à celle d'un tube 28. La barre 27,qui porte à son extrémité supérieure un anneau 29 ou un organe analogue destiné à l'accrochage de la pince à un dispositif de levage, est montée coulissante dans le tube 28. Ce dernier est relié par une soudure ou par tout autre moyen approprié au centre de gravité de la pince, c'est-à-dire à la traverse 3 du cadre. Une augmentation de la résistance mécanique de cette traverse est obtenue en fermant le fer en U à l'aide d'un fer plat 30. Afin de ppuvoir adapter la pince auto-serrante à des charges de volumes différents, l'invention prévoit des moyens pour régler aussi bien l'écartement que la longueur des bras de serrage 10 à 13. Le réglage de l'écartement des bras de serrage 10 à 13 est obtenu en prévoyant dans les longerons 1, 2 un certain nombre d'alésages 31, 3Xa, 31b, 31c à 31n au diamètre-des axes 4, 5. Ainsi il devient possible de rapprocher ou d'éloigner plus ou moins le point d'articulation des leviers 6 à 9 et de ce fait également les bras de serrage 10 à 13 plus ou moins des extrémités du cadre. En vue du réglage de la longueur des bras 10 à 13, la partie supérieure de ceux-ci comporte une série de trous équidistants 32, 32a, 32b à 3son. L'intervalle entre ces trous doit correspondre à l'intervalle de deux alésages voisins 33, 34 pratiqués dans l'extrémité des leviers 6 à 9 formant fourreau et proches de l'articulation. Un étrier 35, 36 formant broche, permet d'immobiliser les bras de serrage 10 à 13 à la longueur appropriée. Une ou plusieurs goupilles à anneau d'ar rat 37 empêchent un dégagement accidentel des broches 35, 36. Le fonctionnement de la pince auto-serrante de l'invention est le suivant : Avant toute utilisation de la pince, il convient d'adapter celle-ci au volume de la charge à soulever C, C1 en plaçant les axes 4, 5 et les broches 35, 36 dans les trous appropriés. Ensuite la pince est accrochée par l'anneau 29 de la barre 27 au dispositif de levage. Afin d'éviter une fermeture inopportune de la pince lors des son soulèvement à vide, le tube 28 comporte un dispositif mécanique, électromagnétique 38 ou analogue qui interdit temporairement tout mouvement de translation entre la barre 27 et le tube 28. Après avoir placé la pince sur la charge C ou C1, ce blocage est annulé soit manuellement,soit automatiquement et on exerce une traction sur la barre 27 au moyen du dispositif de levage et par l'intermédiaire de l'anneau 29. Par suite de son mouvement ascendant, en coulissant dans le tube 28, la barre 27 tend les chaînes ou câbles 23 à 26 qui passent sur les poulies ou galets 19 à 22 portés par les extrémités des leviers 6 à 9. Les chaînes ou câbles 23 à 26 tendent alors à rapprocher ces extrémités de l'axe de levage schématisé par la flèche FI (fig. 1),ce qui a pour effet d'appliquer fermement les mâchoires 14, 15 contre les parois latérales de la charge C ou C1 et celle-ci peut alors être soulevée sans risque car le revêtement antidérapant 18 des mâchoires 14, 15 écarte tout danger d'un dégagement accidentel. En plus de son effet antidérapant le revêtement 18 protège, par sa structure alvéolaire, le produit à manipuler de toute détérioration. Lorsqu'on repose la charge, la barre 27, en effectuant un mouvement descendant, diminue la tension s'exerçant sur les chaînes ou câbles 23 à 26, les poulies ou galets 19 à 22 et les leviers 6 à 9 de sorte que les bras 10 à 13 peuvent se desserrer et les mâchoires 14, 15 libèrent la charge C ou C1. L'automaticité de la pince supprime toute présence de personne près de la charge et de ce fait les risques d'accidents sont supprimés. Dans certains cas les mâchoires 14, 15 peuvent être évidées pour permettre la pénétration des extrémités des bras 10 à 13 tout en étant toujours montées sur des articulations ou axes afin que ces mâchoires puissent prendre toute position facilitant le serrage et l'adhérence sur la charge à soulever. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. RE VEND I C A T IONS 1 - Pince auto-serrante pour le levage et la manutention de charges, notamment de forme cubique ou parallélépipédique rectangle, caractérisée en ce qu'elle est constituée par un cadre horizontal sur lequel sont articulés des leviers portant des bras formant pinces, et qui commandent automatiquement le serrage et le desserrage de ces bras par suite d'un déplacement longitudinal d'une barre qui, accrochée par l'une de ses extrémités au dispositif de levage, coulisse à l'intérieur d'un tube fixé au centre de gravité du cadre et agit sur les extrémités libres des leviers articulés au cadre par l'intermédiaire de chaînes, câbles ou analogues, reliés, d'une part, à la barre et, d'autre part, au tube, un dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique permettant de maintenir ouverte la pince lorsque la charge a été déposée. 2 - Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les longerons du cadre porteur comportent un certain nombre d'alésages en vue d'un déplacement du point d'articulation des leviers et des bras de serrage en fonction de la largeur de la charge à soulever. 3 - Pince suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les bras de serrage présentent une série de trous équidistants dont l'intervalle correspond à celui de deux alesages percés dans l'extrémité, formant fourreau, des leviers 4 - Pince suivant la revendication 3, caractérisée en ce que des broches en forme d'étriper servent à la fixation des bras de serrage dans la position qui correspond a' la longueur de bras choisie-et appropriée. 5 - Pince suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'un dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique est prévu pour empêcher tout mouvement de translation entre la barre d'accrochage et le tube solidaire du cadre porteur, lors du soulèvement de la pince à vide. 6 - Pince suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les organes formant mâchoire sont revetus d'une matière souple renfermant un coussin d'air. 7 - Pince suivant l'une des revendications 1 à 5, carac térisée en ce que les organes formant mâchoire sont revêtus d'une matière synthétique alvéolaire.