Brevet FR2438567A1 — publié le 19800509

La présente invention se rapporte aux installations de freinage, notamment aux installations dites "k sécurité positive" et concerne plus particulièrement, sans pour autant y être limitée, les installations de freinage pour remorques. L' expression "à sécurité positive" utilisée dans le présent mdmoire descriptif entend désigner un frein qui, en l'absence d'une force de desserrage est aut3matiquement serré par des moyens tels qu'ut ressort ou la pression d'un fluide provenant d'un accumulateur. On exige d'une installation de freinage de remorque reliée à un tracteur agricole d'entre pourvue d'une installation de freinage efficace et à serrage automatique en cas de panne. Le but de la présente invention est de fournir uns installation de freinage qui est adaptée à 8tre utilisée sur des remorques et qui remplit les conditions ci-dessus. Selon un premier aspect de la présente invention, une installation de freinage pour com=nnder un frein à sécurité positive est caractérisée en Ce qu'elle comprend une source de fluide sous pression, une valve de commande de la force de freinage reliée à cette source et ayant des moyens pour recevoir un signal de commande de freinage et un orifice de sortie, des moyens de serrage de frein conçus pour serrer le frein en l'absence d'une force de desserrage de celui-ci, des premiers moyens d' actionnement à fluide sous pression et des moyens similaires tous deux reliés à l'orifice de sortie de ladite valve de commende par des conduits de façon à Autre exposés constasment à un même niveau de pression, les premiers moyens d'actionnement étant arrangés pour engendrer une force de desserrage du frein afin de rendre les moyens de serrage inopérante à des pressions égales ou supérieures à un premier niveau, permettant ainsi le desserrage du frein, lesdits seconds moyens d'actionne- ment étant conçus pour serrer le frein quand les pressions dans ces conduits dépassent un second niveau plus élevé, ladite valve étant conçue pour élever, lors de l'activation de l'installation, la pression dans lesdits conduits à un niveau compris entre ledit premier et ledit second niveaux afin de desserrer le frein et, à la réception d'un signal de commande de freinage, pour élever la pression dans lesdits conduits àun niveau au-dessus dudit second niveau, proportionnellement à la valeur ou à la grandeur dudit signal de commande de freinage, serrant ainsi le frein. De préférence, les moyens de serrage du frein comprennent un premier ressort dont l'action est neutralisée par lesdits premiers moyens d'actionnement qui ont la forme d'un premier piston actionné par un fluide sous pression quand la pression dans lesdits conduits est égale ou supérieure audit premier niveau. De préférence aussi, lesdits seconds moyens d'actionnement comprennent un second piston actionne par un fluide sous pression dont le mouvement est enrayé dans la direction de serrage du frein par un second ressort quand la pression dans les conduits est inférieure susdit second niveau. Dans un mode de construction, les premiers et seconds moyens d'action nement sont arrangés pour agir sur les ertrOinités opposées d'une barre pivotable afin de faire tourner cette barre dans des directions opposées pour respectivement desserrer et serrer le frein, la barre étant arrangée pour Autre reliée au frein et aux moyens de freinage à des emplacements situés entre ses extrOmités. De préférence, la barre est supportée entre ses extrêmitég de façon que quand les premiers moyens d'actionnement desserrent le frein à l'encontre de 1' action des moyens de serrage, elle tourne autour d'un premier pivot de façon à amener l'extrêitd correspondante en contact avec une butée, les seconds moyens d'actionnement étant conçus, lors du serrage du frein, pour faire tourner ladite barre dans la direction opposée en utilisant la butée comme second pivot. Dans un autre mode de réalisation, les premiers et les seconds moyens d'actionnement sont rdunis dans un seul organe d'actionnement mite dans lequel lesdits pistons opèrent dans une chambre communs reliée à la sortie de la valve de commande par lesdits conduits. De préférence, le premier piston s'applique à glissement de manière étanche contre les parois de ladite chambre commune et est exposé d'un côté à la pression des conduits et de l'autre c8té à la force de freinage du premier ressort, l'aire de ce premier c8té dudit premier piston étant calculée pour que la force de desserrage appliquée audit premier piston par la pression deedits conduits rende ledit premier ressort inopérant pour serrer le frein aux pressions égales ou supérieures audit premier niveau, ledit second piston étant placé sur ledit premier côté dudit premier piston et relié à une tringlerie, ello e reliée audit frein, ledit second piston étant sollicité dans la direction de desserrage du frein, vers ledit premier côté, par ledit second ressort afin d'assurer le desserrage du frein quand la pression dans les conduits est égale ou supérieure audit premier niveau, l'aire effective dudit second piston, qui est exposé b la pression régnant dans ladite chambre, étant telle que quand les pressions dans les conduits sont égales ou supérieures audit second niveau, le second piston se déplace dans la direction de serrage du frein, b l'en- contre de l'action du second ressort, afin de serrer le frein par l'inter médiaire de ladite tringlerie, ledit premier piston étant monté de façon à buter contre ledit second piston et b le déplacer quand la pression dans les conduits est inférieure audit premie j iveau afin de produire un effet de freinage par l'intermédiaire de ladite tringlerie. L'installation peut Autre pourvue de moyens de freinage manuels ou de stationnseent qui sont conçus pour que quand on les amène à une position active ils délivrent à ladite valve de commande un signal qui abaisse le niveau de la pression dans lesdits conduits à un niveau inférieur audit premier niveau, provoquant ainsi le serrage du frein. L'invention comprend aussi la combinaison d'un tracteur et d'une remorque équipée d'une installation de freinage conforme au premier aspect de I'invention pour la commande d'un frein à sécurité positive aur la remorque dans lequel les moyens recevant le signal de commande de freinage sont reliés d un organe de commande de freinage de service monté sur le tracteur qui commande le serrage du frein de sécurité de la remorque et les freins à fluide sous pression du tracteur, ladite valve le commande fournissant à la fois audit tracteur et à ladite remorque des pressions de frei- nage proportionnelles aux mouvements de l'organe de commande dudit frein de service. En variante, dans une autre combinaison d'un tracteur et d'une remorque, des moyens recevant le signal d'entrée peuvent être reliés à une installation de freinage séparée du tracteur de sorte que la valve de commande reçoit des signaux de commande de freinage proportionnels au niveau du freinage qui est produit par le signal de freinage du tracteur, ce qui a pour résultat un effet de freinage proportionnel appliqué par le frein à sécurité positive sur la remorque. De préférence, dans la combinaison d'un tracteur et d'une remorque, la valve de commande comporte des moyens de synchronisation ou de temporisation pour assurer que le frein à sécurité positive est serré avant les freins du tracteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel La figure 1 représente une installation de freinage conforme à l'invention dans son application à un tracteur agricole associé à une remorque, des moyens d'actionnement séparés agissant sur des extrdmités opposées d'une barre pivotante dans cette installation et, la figure 2 représente une partie d'une autre forme de réalisation d'une installation conforme h l'invention pour un tracteur agricole associé à une remorque, dans laquelle un seul actionneur mixte est utilisé. En se référant à la figure 1, on voit un circuit de freinage qui comprend une source de pression hydraulique sous la forme d'une pompe 10 qui aspire un liquide d'un réservoir ou d'un carter 11. La pompe 10 refoule le liquide sous pression vers une valve de commande 12 par un conduit 13. De son côté, la valve délivre le liquide sous pression à des niveaux de pression différents au reste du circuit de freinage par un orifice de sortie relié aux conduits 14a, 14 et 15, le liquide revenant de la valve de commande 12 dans le carter 11 par un conduit de retour 32. La pompe 10, le carter 11 et la valve 12 sont tous trois convenablement montés sur le véhicule de traction. La remorque est équipée d'une installation de freinage comportant des freins de roue, dont l'un est représenté schématiquement en 16 sur le dessin annexé. N'importe quel type approprié de frein peut être utilisé, celui représenté étant du type à tambour et à sécurité positive, grâce à des ressorts, comme il est expliqué plus loin. Les freins sont actionnés par une tige 17 qui est reliée en 18 à une barre pivotante 19. La barre 19 est supportée en 20 par un goujon 21 qui traverse une lumière 22 du support 20. Un premier dispositif d'actionnement sous la forme d'un ensemble de cylindre et de piston hydraulique 23 agit sur 1' extrémité 24 de la barre 19. Cet ensemble est alimenté en liquide hydraulique par le conduit 14. Sur l'autre extrémité 25 de la barre 19 agit un second dispositif d'actionnement également constitué par un cylindre hydraulique 26 relié au conduit 15. Un puissant ressort de compression 27 agit entre le piston 28 et le cylindre 29 de l'ensemble 26 et empêche pratiquement le piston de se déplacer dans le cylindre lorsque le niveau de la pression est inférieur à un seuil prédéterminé. Des moyens de freinage sous la forme d'un ressort de tension 30 qui agit sur la barre 19 ont été prévus pour serrer le frein 16. Le ressort 30 fait pivoter la barre 19 dans le sens des aiguilles d'une antre autour d'un point d'appui constitué par la jonction 31 du piston 28 avec la barre 19, tirant ainsi la tige 27 dans la direction de la flèche X. La valve de commande 12 reçoit le signal de freinage Y d'un mattre- cylindre (non représenté) monté sur le tracteur et qui est relise à une ou plusieurs pédales qui commandent les freins de celui-ci et de la remorque En réponse à ce signal, la valve de commande délivre le liquide sous pression aux conduits 14 et 15 à un niveau proportionnel à la pression de freinage engendrée par le mattrs-cylindre. La valve 12 fournit aussi une pression, proportionnelle à la pression du maitre-cylindre, aux freins du tracteur par le conduit 34, un dispositif de temporisation étant, de préférence, incorporé dans la valve 12 afin d'assurer que les freins de la remorque sont serrés avant ceux du véhicule tracteur afin de produire la tendance au tamponnage En variante, la valve 12 pourrait ne commander que les freins de la remorque et son signal de commande Y pourrait outre un signal mécanique, hydraulique ou autre, proportionnel à la force de freinage exercée par les freins du tracteur afin d'obtenir un freinage proportionnel de la remorque. La valve de commande 12 pourrait aussi goitre conçue pour recevoir une commande de freinage Z d'un levier manuel ou de stationnement (non représenté) monté sur la remorque ou le tracteur. Cette commande est destirée à diminuer le niveau de la pression dans le circuit de freinage de la remorque afin que ses freins puissent être serrés par le ressort 30. Le fonctionnement de l'installation ci-dessus est le suivant : la partie de l'installation montée sur la remorque est reliée à la partie portée par le véhicule de traction au moyen d'un raccord à fixation rapide prévu dans la partie 14a du conduit 14 et, lorsqu'un levier manuel de frein est monté sur la remorque, par une liaison séparable intercalée dans le trajet des signaux entre le frein à main et la valve de commande 12. Lorsque la pompe 10 n' est pas en marche soit du fait qu' elle est tombée en panne, soit parce que le moteur du tracteur est arrSté, les conduits 14 et 15 ne sont pas en pression, de sorte que le frein est serré par 1' action du ressort 30 qui fait pivoter la barre 19 autour du centre constitué par le point de liaison 31, tirant ainsi la tige 17 dans la direction de la flèche X. Les freins sont aussi automatiquement serrés de cette manière dans le cas d'une défaillance du circuit de freinage rendant celui-ci incapable de serrer les freins. Si, dans ces conditions, on met en marche le moteur du tracteur, de sorte que la pompe 10 alimente à nouveau la valve de commande 12 avec du liquide sous pression, et en supposant que 1' installation comporte un frein à main et que celui-ci envoie à la valve de commande le signal Z pour commander le serrage des freins en positions de stationnement, ce liquide est soit renvoyé vers le réservoir, soit dirigé vers un conduit 33 qui peut outre prévu pour dévier le débit de la pompe vers d'autres circuits (par exemple, pour assurer le fonctionnement d'équipement auxiliaire sur le tracteur) quand il n' est pas nécessaire pour le freinage. Si, maintenant, on libère le levier du frein à main, ceci permet à la valve de commande 12 de fournir le liquide hydratillque aux conduit 14 et 15 à un premier niveau de pression qui peut, par exemple, être d'environ 10 KWca2. Cette pression est appliquée à la fois aux ensembles à cylindre et piston 23 et 26.Le ressort de compression 27 est choisi suf fisment fort pour éviter que cette pression produise un déplacement du piston 28 par rapport au cylindre 29. Toutefois, ce niveau de pression est choisi suffisant, quand on applique une telle pression à ltensenible 23, pour rendre le ressort 30 incapable de serrer les freins et pour faire pivoter la barre 19 autour du centre constitué par la liaison 31 de façon à l'amener en contact avec une butée 32 desserrant complètement les freins. Pendant ce mouvement de desserrage des freins de la barre 19 sous l'action de l'ensemble 23, le goujon 21 se déplace le long de la lumière 22. On voit donc que quand il règne dans les conduits 14 et 15 un niveau de pression égal ou supérieur à environ 10 cm2, le ressort 30 est empêché de serrer les freins et ceux-ci sont tenus complètement desserrés par l'ensemble 23. Quand le conducteur désire serrer les freins du tracteur et de la remorque, pendant l'utilisation de cette dernière, il appuie sur la ou les pédales de frein du véhicule tracteur de façon à produire un signal de freinage Y proportionnel à l'intensité ou à la puissance du freinage désirée. Ce signal est appliqué à la valve de commande 12, qui, en réponse, envoie dans les conduits 14 et 15 et dans le circuit de freinage du tracteur une pression hydraulique proportionnelle à 1' action de freinage recherchée. L1installation est conçue pour que la pression fournie aux conduits 14 et 15 en réponse à un signal d'entrée Y soit toujours égale ou supérieure à second niveau de pression prédéterminé qui peut entre compris, par exemple, entre environ 15 et un maximum de 125 selon la grandeur du signal Y. Quand des pressions supérieures à ce second niveau sont appliquées aux conduits 14 et 15, l'ensemble de cylindre et de piston 23 maintient l'extremité 24 de la barre 19 contre la butée 32 et l'ensemble 26 est alors libre de s'allonger puisque des niveaux de pression plus élevés sont capables de surpasser 1' action du puissant ressort de compression 27. Dans ces conditions, la barre 19 pivote, sous l'action de l'ensemble de cylindre et piston 26, en utilisant la butée 32 comme second pivot. Cette rotation de la barre 19 tire à nouveau la tige 17 dans la direction de la flèche X, provoquant ainsi le serrage des freins avec une action de freinage proportionnelle à l'intensité ou à la grandeur du signal Y. Quand on relâche aou les pédales de frein, le liquide sous pression des circuits de freinage retourne dans le carter par le conduit 32 et le débit de la pompe peut être dirigé vers d'autres circuits par le conduit 33. Comme il a été expliqué, dans le cas d'une panne du circuit hydraulique de freinage, le ressort 30 serre automatiquement les freins du fait que le niveau de la pression dans l'ensemble 23 descend au-dessous du premier niveau de 10 Kg/cm . On comprend que la présente invention apporte une installation de freinage simple et efficace qui est particulièrement bien adaptée pour les remorques, qui présente une sécurité positive et qui permet de freiner la remorque avec une puissance proportionnelle à celle du véhicule tracteur.Cette installation peut également comporter un frein de stationnement ou de garage et peut aussi être arrangée pour que quand on freine avec la remorque, lteDsenible de piston et de cylindre 26 et le ressort 30 exercent sucla barre 19 des couples orientés dans le même sens autour de la butée 32, afin de produire une bonne action de freinage. Il va de soi que diverses modifications peuvent être apportées à l'installation décrite ci-dessus sans sortir pour autant du cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, qu'en montant le levier du frein à main sur le véhicule de traction à un emplacement proche du siège du conducteur, ceci offre à celui-ci la possibilité de freiner la remorque, en utilisant le frein à main, sans serrer pour autant les freins du tracteur. Ceci peut être un avantage augmentant la sécurité dans certaines circonstances, par exemple, quand l'attelage descend une catie, Des moyens peuvent également être prévus pour desserrer manuellement les freins de la remorque en surpassant l'action du ressort 30.Cette possibilité est avantageuse car elle permet de manoeuvrer la remorque quand elle a été détachée du tracteur et permet également de tracter l'ensemble composé du vésicule de traction et de la remorque. Cette possibilité peut facilement être réalisée au moyen d'une manette 35 fixée à ltextrêlaité de la barre 19 et qui peut servir à déplacer cette dernière à l'encontre du ressort 30 pour desserrer le frein. Un encliquetage 36 ou un mécanisme analogue pourrait être prévu pour tenir la barre 19 en position de dressez rage du frein, ce dispositif étant, de préférence, conçu pour libérer automatiquement la barre 19 lors de la remise en action suivante de 1' instal- lation de freinage. La figure 2 représente une installation de freinage dans laquelle les fonctions des ensembles à piston et cylindre 23 et 26 ont été réunies en un seul actionneur mixte 40. Le reste de l'installation, non représentée sur la figure 2, est identique à celui de la figure 1 et fonctionne de la même manière. Comme on le voit, la tige d'actionnement 17 du frein est reliée en 41 à une barre 42 qui est articulée en 43 sur la remorque, L'actionneur 40 est monté à pivotement en 44 sur la remorque et comprend une enveloppe 45 renfermant une chambre 46 qui contient un premier ressort de freinage 47, un premier piston 48, un second piston 49 et un second ressort 50. Le second piston 49 est relié à la barre 42 par une tige 51 qui glisse dans un joint de traversée 52 de l'enveloppe. Le conduit 14a amène le liquide sous pression de la valve de commande 12 et un second joint 53 s'applique contre le premier piston 48 pour empêcher ce liquide d'entrer dans la partie de la chambre 46 qui renferme le ressort 47. Un évent 54 permet au piston 48 de coulisser librement dans la chambre 46. Quand la pression introduite par le conduit 14a est inférieure à un premier niveau qui peut, par exemple, être d'environ 10 /cm, le ressort 47 est libre d'exercer une pression sur le premier piston 48 qui, de son côté s'applique contre le second piston 49 et éloigne la tige 51 de l'enveloppe 45, à l'encontre de l'action du second ressort 50, serrant ainsi les freins par l'intermédiaire de la barre 42 et de la tige 17. L' aire de la surface 48a du piston 48 qui est exposée à la pression régnant dans la chambre 46 est calculée pour que quand il règne dans cette dernière une pression égale ou supérieure à 10Kg/cm , le piston 48 est déplacé vers le haut, comme représenté sur la figure 2, à ltencontre de la résistance du ressort 47, dans une mesure suffisante pour assurer que ce ressort 47 ne peut plus exercer sur la tige 51, par l'intermédiaire de la barre 42, une force de freinage. Quand un second niveau de pression, de l'ordre de 15 lt/cm22 règne dans la chambre 46, le second piston 49 est maintenu en contact avec le piston 48 par le ressort 50, de sorte que quand le piston 48 s'élève, la tige 51 est rétractée à l'intérieur de l'enveloppe 45, desserrant ainsi les freins. Comte il a été expliqué, les freins sont calculés pour Outre complbte- ment desserrés quand la pression rWt dans la chambre atteint ou dépasse environ 10 Kg/cm. La surface du piston 49 qui vient en contact avec le piston 48 présente des rainures ou d'autres formations, indiquées par la ligne en tirsts 55, qui assurent que la pression régnant dans la chambre agit effec vivement sur toute cette surface du piston 49. L'aire effective du piston 49 exposée à la pression régnant dans la chambre 46 et les caractéristiques du ressort 50 sont calculées pour que quand la pression atteint ou dépasse 15 Kg/cm, le piston 49 commence à s'écarter du piston 48 afin de serrer les freins. On comprend aisèment que la pression dans la chambre 46 s' élève au,dessus du second niveau de 15 gg/cm2 en réponse à un signal de freinage Y, comme il a été décrit plus haut en regard de la figure 1. Ici également, la pression peut 88 lever dans la chambre 46, selon la grandeur du signal Y, et peut atteindre un maximum, par eremple, de 125 kg/cm2, offrant ainsi une large gamme de pressions de freinage qui permet un contrôle précis de l'action de freinage. La barre 12 est pourvue d'une manette 56 dont la fonction est la mSme que celle de la manette 35 de la figure 1. La barre 42 porte aussi une butée sous la forme d'un goujon 57 contre lequel peut s'appliquer un verrou à ressort 58 pour tenir les freins desserrés. Il est à remarquer que quand la pression se développe dans la chambre 46 en vue de desserrer les freins lors de la mise en activité suivante de l'installation, le contact à friction entre le goujon 57 et la surface 58a du verrou résultant de l'action du ressort 47 diminue progressivement jusqu'à ce que, éventuellement, le verrou 58 soit rétracté vers la droite par un ressort 59, en s' écartant du goujon 57 pour permettre à l'installation de fonctionner nonnalement. Une particularité importante de la présente invention réside dans le fait que le premier et le second actionneurs sont cons tannent soumis à des niveaux de pression égaux. Ceci simplifie considérablement la cons truction de l'installation et des moyens d'actionnement, en particulier, quand cette installation est utilisée pour un attelage comprenant un tracteur et une remorque, car il devient ainsi possible, par exemple, de monter la pompe et la valve de commande sur le tracteur et le reste de 1' ins- tallation sur la remorque et de relier les deux parties de l'installation au moyen d'un seul conduit hydraulique. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que l'invention a été décrite ci-dessus en prenant pour exemple une remorque attelée à un véhicule de traction, mais il convient de souligner que l'invention convient également à un grand nombre d' autres applications et qu' elle pourrait, en fait, être utilisée, par une adaptation judicieuse, comme ins- tallation de freinage pour un véhicule de traction, campe, par exemple, le tracteur d'un camion articulé. De plus, il convient de noter que, bien que l'invention ait été décrite comme utilisant un liquide h;ydraulique comme fluide d'actionnement, on pourrait également imaginer dans le cadre de l'invention une installation utilisant une autre sorte de fluide, par exemple, de l'air à des niveaux de pression convenablement réglés. REVENDICA!IONS 1. Installation de freinage pour commander un frein à sécurité positive, caractérisée en ce quelle comprend une source (10) de fluide sous pression, une valve de commande de la force de freinage (12) reliée à cette source et ayant des moyens pour recevoir un signal de commande de freinage et un orifice de sortie, des moyens de serrage de frein (30, 47) conçus pour serrer le frein en l'absence d'une force de desserrage de celui-ci, des premiers (23-48) et des seconds (26-49) moyens d'actionnement à fluide sous pression, tous deux reliés à ltorifice de sortie de ladite valve de commande par des conduits (14a, 14, 15) de façon à être exposés constamment à un même niveau de pression, lesdits premiers moyens d'actionnement (23, 48) étant arrangés pour engendrer une force de desserrage afin de rendre les moyens de serrage (30, 47) inopérants à des pressions égales ou supérieures à un premier niveau, permettant ainsi le desserrage du frein, lesdits seconds moyens d'actionnement (26, 49) étant conçus pour serrer le frein quand les pressions dans les conduits dépassent un second niveau plus élevé, ladite valve étant conçue pour élever, lors de l'activa- tion de l'installation > la pression dans lesdits conduits à un niveau compris entre ledit premier et ledit second niveaux afin de desserrer le frein et, à la réception d'un signal de commande de freinage (Y), pour élever la pression dans lesdits conduits à un niveau au-dessus dudit second niveau, proportionnellement à la grandeur dudit signal de commande de freinage, serrant ainsi le frein (16). 2. Installation de freinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de serrage du frein comprennent un premier ressort (30, 47) dont l'action est neutralisée par lesdits premiers moyens d'actionnement (23, 48) qui ont la forme d'un premier piston actionné par le fluide sous pression quand la pression dans lesdits conduits est égale ou supérieure audit premier niveau. 3. Installation de freinage selon ltune des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens d'actionnement (26, 49) comprennent un second piston actionné par le fluide sous pression dont le mouvement est empêché dans la direction de serrage du frein par un second ressort (27, 50) quand la pression dans les conduits est inférieure audit second niveau. 4. Installation de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les premiers (23) et seconds (26) moyens d'actionnement sont arrangés pour agir sur les extrémités opposées (24, 25) d'une barre pivotante (19) afin de faire tourner cette barre dans des directions opposées pour respectivement desserrer et serrer le frein (16), la barre étant arrangée pour être reliée au frein (16) et aux moyens de freinage (30) à des emplacements situés entre ses extremités. 5. Installation de freinage selon la revendication 4, caractérisée en ce que la barre (19) est supportée entre ses ertrêmités de façon que quand les premiers moyens d'actionnement (23) desserrent le frein à l'en- contre de l'action des moyens de freinage (30), elle tourne autour d'un premier pivot (31) de façon à amener l'extrêmité correspondante (24) en contact avec une butée (32), les seconds moyens d'actionnement (26) étant conçus, lors du serrage du frein, pour faire tourner ladite barre (19) dans la direction opposée en utilisant la butée (32) comme second pivot. 6. Installation de freinage selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les premiers et seconds moyens d'action nement sont réunis dans un seul actionneur mixte (40) dans lequel lesdits pistons (48, 49) opèrent dans une chambre commune reliée à la sortie (12) de la valve de commande par ledit conduit (14a). 7. Installation de freinage selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier piston (48) s'applique à glissement de manière étanche contre les parois de ladite chambre commune (46) et est exposé d'un côté (48a) à la pression du conduit et de l'autre côté à la force de freinage du premier ressort (47), l'aire de ce premier côté dudit premier piston étant calculée pour que la foree de desserrage appliquée audit premier piston par la pression dudit conduit rende ledit premier ressort incapable de serrer le frein aux pressions égales ou supérieures audit premier niveau, ledit second piston (49) étant placé sur ledit premier côté dudit premier piston et étant relié à une tringlerie (51, 42, 17) ellemême reliée audit frein (16), ledit second piston étant sollicité dans la direction de desserrage du frein, vers ledit premier côté, par ledit second ressort (50) afin d'assurer le desserrage du frein quand la pression dans le conduit est égale ou supérieure audit premier niveau, l'aire effective dudit second piston qui est exposé à la pression régnant dans ladite chambre étant telle que quand les pressions dans le conduit sont égales ou supérieures audit second niveau, le second piston se déplace dans la direction de serrage du frein, à l'encontre de l'action du second rsssort, afin de serrer le frein par l'internédiaire de ladite tringlerie, ledit premier piston étant monté de façon à buter contre ledit second piston et à le déplacer quand la pression dans le conduit est inférieure audit premier niveau afin de produire un effet de freinage par l'intermédiaire de ladite tringlerie. 8. Installation de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu' elle est pourvue de moyens de freinage manuels ou de stationnement qui sont conçus pour que quand on les amène à une position active, ils délivrent à ladite valve de commande (12) un signal (Z) qui abaisse le niveau de la pression dans lesdits conduits à un niveau inférieur audit premier niveau, provoquant ainsi le serrage du frein (16). 9. Ensemble constitué par un tracteur et une remorque, caractérisé en ce qu'il comprend une installation de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour la commande d'un frein à sécurité positive (16) de la remorque, dans lequel les moyens recevant le signal de commande de freinage sont reliés à un organe de commande de freinage de service monté sur le tracteur qui commande le serrage du frein de sécurité de la remorque et les freins à fluide sous pression du tracteur, ladite valve de commande (12) fournissant à la fois audit tracteur et à ladite remorque des pressions de freinage proportionnelles aux mouvements de l'organe de commande de freinage de service. 10. Ensemble tracteur/remorque, caractérisé en ce qu'il comprend une installation de freinage telle que spécifiée dans l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour la caramande d'un frein à sécurité positive (16) sur la remorque dans lequel les moyens recevant les signaux de commande de freinage sont reliés à un circuit de freinage séparé du tracteur de sorte que la valve de commande reçoit des signaux de commande de freinage proportionnels au niveau du freinage produit par le signal de freinage du tracteur, ce qui a pour résultat un effet de freinage proportionnel produit par le frein à sécurité positive de la remorque 11.Ensemble tracteur/remorque selon l'une des revendications 9 ouzo, caractérisé en ce que la valve de commande (12) comporte des moyens de temporisation ou de synchronisation qui assurent que le frein à sécurité positive (16) est serré avant les freine du tracteur. 12. Ensemble tracteur/rmorque selon l'une quelconque des revendications 9 à ll, caractérisé en ce que la valve de commande (12) est montée aur le tracteur et en ce que les premiers et les seconds moyens d'actionnement (23,26 ; 48,49) et les moyens de serrage du frein (30, 47) sont montés sur la remorque, les parties de l'installation assurant la commande du frein à sécurité positive qui sont montées sur le tracteur et celles montées sur la remorque étant interconnectées par un seul conduit de fluide sous pression (1 4a).