Brevet FR2440297A1 — publié le 19800530

L'invention concerne un réseau de transport aérien comportant au moins un rail dont le chemin de roulement à surface plane supporte des chariots à galets auxquels des charges peuvent être suspendues. Uil tel réseau est connu, par exemple, du brevet franais nO 2 144 090 qui concerne un réseau de manutention horizontal le long duquel les charges sont généralement poussées à la main. Par ailleurs, les brevets français ne l 267 293 et américain n 3 039 401 divulguent des réseaux de transports dans lesquels les chariots portecharge sont noussés par un convoyeur à chatne circulant lui-même sur ou dans un rail placé au-dessus du chemin de roulement. Enfin le brevet américain rro 3 327 644 décrit un réseau dans lequel les chariots eux-mêmes sont liés entreeux par des biellettes pour constituer une chatne tractée.Ces deux types de convoyage, s'ils sont nécessaires lorsque les chariots sont lourdement chargés, ne s'imposent pas lorsque les chariots sont peu ou pas chargés. Par exemple, dans un réseau de manutention du type de celui décrit dans le brevet 2 144 090, il pet être souhaitable, lorsque les chariots ont été manuellement convoyés avec leur charge, puis déchargés, de les ramener à leur point de départ automatiquement sans avoir à les décrocher. Dans ce cas, le convoyage de chariots vides ne justifie pas le coût et l'encombrement d'un convoyeur à chaine. Le réseau, selon l'invention du type décrit dans le préambule ci-dessus, ne présente pas ces inconvénients. Il est caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un tronçon rectiligne dans lequel, entre les chariots et le chemin de roulement, circule une bande transporteuse sans fin. C'est cette bande qui assure le convoyage des chariots. Sa tension, entre deux poulies solidaires dii rail, et son entraînement ne requièrent qu'un minimum d'encombrement supplémentaire. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la bande transporteuse comporte, sur sa surface en contact avec les chariots, des profilés transversaux espacés, facilitant l'entrainement desdits chariots. Ces profilés empêchent les chariots de rouler sur la bande transporteuse sur de grandes distances, notamment lors des démarrages ou arrêts de la bande. Par ailleurs, lorsque le tronçon de réseau équipé d'une bande transporteuse est incliné, les profilés transversaux empêchent que les chariots ne circulent plus vite que la bande si la pente est descendante, ils permettent l'ascension des chariots si la pente est ascendante. Lorsque ce tronçon de réseau est en pente forte, il convient d'interdire aux chariots de franchir les profilés traiisversaux de la bande transporteuse. Dans ce but, un mode de realisation de l'invention se caractérise par le fait que, sur un tel tronçon, le rail est surmonté d'un profil de guidage des chariots. Afin d'éviter que les galets des chariots soient, d'une part, poussés par les profilés transversaux et, d'autre part, en tramés en rotation par leur contact avec le chemin de roulement du rail, il est de préférence prévu que, sur le tronçon équipé d'une bande transporteuse, les chariots reposent sur ladite bande. La bande transporteuse peut être posée sur le chemin de roulement plan, elle sera alors guidée par les flasques de poulies creuses. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, sur le tronçon équipé d'une bande transporteuse, le chemin de roulement est creusé d'une gorge longitudinale destinée à recevoir et à guider ladite bande. La bande transporteuse sans fin aura de préférence son retour situé au-dessous du chemin de roulement. Afin que, sur les grandes portées, le retour de bande ne soit pas trop sollicité par son propre poids, il est possible de le supporter de façon espacée par des glissières solidaires du rail. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le rail du tronçon équin pé d'une bande transporteuse comporte une aile supérieure servant de chemin de roulement et une aile inférieure sur laquelle circule le retour de la bande transporteuse. Cette aile inférieure peut elle-même être creusée sur sa face supérieure d'une gorge longitudinale de guidage du retour de bande. L'invention est applicable, par exemple, au transport de chariots faiblement chargés. XJn réseau selon l'invettion, dans un mode de mise en oeuvre préférentiel, est caractérisé par le fait que le tronçon équipé d'une bande transporteuse constittte, en combinaison avec des tronçons non équipés, un réseau de retour des chariots vides du point de leur déchargement vers le point de leur chargement. Dans une telle combinaison, les tronçons non équipés de bande transporteuse auront, par exemple, une pente nulle ou descendant dans le sens de progression des chariots, alors que les tronçons avec bande auront une pente quelconque. Le réseau selon l'invention peut être un réseau aérien monorail. L'invention s-'applique également à un réseau birail à deux chemins de roulement coplanaires, la charge étant, dans ce cas, suspendue entre ces deux chemins de roulement au chariot dont les galets circulent sur lesdits chemins. Il est possible d'interposer une bande transporteuse sans fin entre les chariots et chacun des chemins de roulement. Cette solution nécessite une bonne synchronisation du mouvement des deux bandes transporteuses. Un seul chemin de roulement peut être équipé d'une bande transporteuse, ainsi le chariot roule d'un côté sur le chemin non équipé et, de l'autre coté, est poussé par la bande. Cette solution est suffisante lorsque le chariot est faiblement chargé ou vide. L'invention concerne également un tronçon de rail équipé d'une bande transporteuse sans fin et destiné à équiper un réseau de transport aérien monorail ou birail, en combinaison avec d'autres tronçons équipés ou non, rectilignes ou courbes, horizontaux ou en pente. La description qui suit et les dessins illustrent un exemple de réalisation d'un réseau de transport selon l'invention. La figure l est une vue générale en perspective d'une portion de réseau de transport birail selon l'invention. La figure 2 représente une coupe transversale d'un birail appartenant a' un réseau conforme à l'invention, un chariot de transport étant partiellement représenté sur ce birail. La figure 3 représente en coupe transversale une version modifiée du rail équipé d'une bande transporteuse et sous lequel est fixée une glissière supportant le retour de bande. La figure 4 est une vue de dessus d'un dispositif d'entraînement de bande transporteuse équipant un réseau selon l'invention. La figure 5 montre le mode de fixation sur le rail d'une poulie de renvoi de bande transporteuse. La figure 6 est un plan schématique vu de dessus d'un réseau selon l'invention. Le réseau de transport aérien il lustré sur les différentes figures 1 à 5 est un réseau birail. La figure I montre une portion d'un tel réseau. Les deux rails 1 et 2 sont ici en forme de C, leur convexité s'opposant. La hauteur du profilé constituant les rails est, par exemple, 70mm et sa largeur 30mm. L'aile supérieure de chaque rail constitue un chemin de roulement (3 et 4). Un chariot 5 est équipé de deux galets 6 et 7, d'environ 55mm de diamètre dans l'exemple choisi, montés en roue libre autour d'un axe horizontal commun et destinés a rouler sur les chemins 3 et 4. La charge 8 du chariot est, sur la figure 1, symbolisée par un crochet de boucherie, ce type de réseau de transport étant en effet, notamment utilisé dans des abattoirs pour transporter les carcasses de viande depuis les lieux d'abattage, de dépouillage, jusqu'aux postes de découpage etfou d'expédition. Le chariot 5 est muni d'un ou de plusieurs galets de guidage verticaux 9 (voir figure 2) qui preniient appui sur les parois du canal vertical ménagé entre les deux rails 1 et 2.Les rails 1 et 2 sont portés de place en place par des supports 10 (appelés communément "chaises"), eux-mêmes fixés à la charpente ou au plafond du local équipé. La figure 2 donne un exemple d'assemblage de rails sur un support 10. Dans ce cas, la face concave des rails 1 et 2 est munie d'une rainure 11 à section interne en T ou en "queue d'aronde", rainure qui contient les têtes des boulons 12 servant à l'assemblage des rails et des supports, l'effort vertical étant transmis du rail au support par l'intermédiaire d'une face horizontale 13 de ce dernier qui porte la face interne de l'aile supérieure du profilé constituant le rail. Il est clair que ce mode de fixation des rails 1 et 2, de même que la forme des rails ne participent pas de l'invention. La figure 1 montre une section de réseau conforme j' l'invention dans laquelle un tronçon rectiligne 14 est équipé d'une bande transporteuse sans fin 15 circulant entre le chemin de roulement 3 du rail 1 et le chariot 5, plus précisément son galet 6. La bande transporteuse est tendue entre deux poulies 16 et 17 dont au moins une (poulie 17) est susceptible d'être en trainée par un moteur réducteur 18. Les figures 4 et 5 et les explications qui leur seront consacrées décriront plus loin un mode de fixation des poulies et du moteur. La bande transporteuse est, de préférence, munie sur sa surface extérieure, en contact avec les galets 6, de profilés transversaux 19 destinés à pousser les chariots 5.Dans l'exemple plus précisément illustré en figure 2, le galet 6 ne repose pas, en effet, sur le chemin de roulement 3, mais sur la bande transporteuse 15. Dans ce cas, le galet 6 ne tourne pas lorsqu'il est entraîné, ce qui évite une usure du profilé transversal qui est à son contact. On peut concevoir que dans le cadre de l'invention, le galet 6 repose sur le chemin de roulement 3. Dans ce dernier cas, lten- traînement du chariot serait dû uniquement a la poussée du profilé 19. Pour simplifier la figure 1, il n'y a pas été représenté de guidage rie la bande transporteuse, ni longitudinalement sur le chemin de roulement 3, ni verticalement sur son retour 15R. La figure 2 illustre un mode de réalisation de ces guidages. Le rail 1 y est représenté comme un profilé en C dont les deux ailes présentent, sur letir face supérieure, une gorge lon gitudinale: gorge 22 dans l'aile inférieure, gorge 23 dans l'aile supérieure, cette derniere gorge étant donc creusée dans le chemin de roulement 3. La gorge 23 reçoit la face interne de la bande transporteuse 15. Sa profondeur est légèrement inférieure à l'épaisseur de la bande 15, afin que le galet 6 ne repose pas sur le chemin de roulement 3, par exemple 3mm et 3,5mm respectivement.Pour que le chariot 5 soit approximativement vertical, la surface supérieure de la bande 15 sera sensiblement dans le meme plan que le chemin de roulement 4 du rail non équipé. La gorge 22 soit la face externe du retour 15R de la bande trausporteuse, éventuellement munie des profilés trans versaux 19. La figure 3 illustre un autre mode de guidage du retour de bande transporteuse 15R. Dans ce cas, par exemple, le guidage ne s'effectue que de place en place et non sur toute la longueur du rail équipé. Le rail 101 n'ayant pas a recevoir le retour de bande peut être moins haut que le rail 1, 50mm seulement, par exeriple. Pour soutenir le retour de bande et ainsi éviter que sa masse n'exerce une trop forte tension sur les pou- lies, des glissières longitudinales 20 sont adaptées poridue- ment au rail, elles portent sur l'aile inférieure dl.l rail, peut soudées ou boulonnées sur la rainure 111 destinée a l'assemblage du rail sur ses supports.Les entrées et sotties d glissières sont incurvées afin d'éviter tout choc avec les profiles transversaux 19. La figure 4 montre un exemple de fixation de la poulie motrice 17. Le moteur-réducteur d'entrainement 18 est fixé par son socle 24 à une contreplaque 25, elle-même fie sur un sup-port de rail 10. La poulie motrice 17, montée sur l'arbre moteur, prend place dans un logement aménagé, par exemple, par suppression locale, sur le rail 1, des ailes et de l'excroissance interne dans laquelle est aménagée la rainure de fixation 11. La poulie peut être revêtue, sur sa périphérie, d'un matériau caout chouteux facilitant son adhérence à la bande. La figure 5 montre un exemple de fixation de la pouli-e de renvoi 16. Pour simplifier, la bande transporteuse n'y est pas dessinée. De même que pour la poulie 17, son logement est obtenu par arasement local de la face concave du rail 1. La poulie est montée sur un axe horizontal solidaire d'une ferrure 26 boulonnée sur la rainure il de fixation du rail. Ce montage permet, par ajustement rie la position longitudinale de la ferrure 26, de régler la tension de la bande transporteuse. Un réseau conforme a l'invention comporte au moins un tronçon équipé d'une bande transporteuse, tel que le troncon 14 (figure 1). Les chariots 5 parviennent à ce tronçon, soit en descendant par gravité un tronçon amont incliné dans le sens de la progression (flèche F), soit qu'ils aient été poussée à la main sur une section horizontale ou ascendante jusqu'au tronçon 14. De même, en aval du tronçon 14, le réseau peut se poursuivre par des sections horizontales ou pu pentes descendantes, rectilignes ou courbes, comportant, par exemple, d'autres tronçons équipés de bande transporteuse. La figure 6 est un schéma simplifié illustrant l'ar- chitecture générale d'un tel roseau équipant, par exemple, un abattoir. Les traits simples figurent un rail de transport sans bande transporteuse. Les tronçons équipés d'une telle bande sont accompagnes d'une représentation symbolique de cette bande et de son moteur d'entratnement. Le rectangle 30 schématise dans l'ins- tallation un lieu de chargement des chariots 5, par exemple avec des carcasses de bêtes abattues. Ce poste de travail constitue donc un point de départ des chariots.La section 31 de rail de transport est généralement horizontale et les charges y sont poussées à la main jusqu'aux aiguillages 32 qui alimentent des postes de travail 33 sur lesquels les chariots sont déchargés, la vinnde y étant, par exemple, découpée. A la sortie de ces postes de travail 33, le rail est généralement incliné et rejoint, par les aiguillages 34, un tronçon 35 équipé d'une bande transporteuse. Après leur déchargement sur les postes de travail 33, les chariots vides sont donc entrainés par gravité d'abord, puis par la bande, dans le sens de la flèche F.Le tronçon 35 est, par exemple, borizonta. Les chariots vides sont ramenés au point de départ 30, n parcourant des sections de rail courbes et descendantes 36, 38 et 40, et des tronçons équipés de bande transporteuse 37 et 39. Les tronçons 37 et 39 peuvent être horizontaux ou en pente ascendante ou descandante, la dénivelée totale du réseau étant nulle dans l'exemple choisi, entre le départ et le retour au poste de travail 30. Dans ltexemple de la figure 6, le réseau selon l'invention permet donc d'organiser le retour des chariots utilisés sur un réseau de manutention aérien. Pour le convoyage de huit chariots vides par minute, chariots dont la masse est d'environ 1,5 kg, sur un tronçon de 19 mètres de long, le moteur d'entrainement de la bande transporteuse a une puissance de 35W, la poulie motrice du tronçon tourne .i 110 toursjminute et la vitesse de déplacement de la bande est de 2lmimn. La bande transporteuse sans fin comporte, par exemple, une double trame en polyester, est revêtue de Polyvinyl chlorure sur sa surface extérieure en contact avec les chariots et de polyuréthane sur sa surface de glissement sur le rail, sa largeur est de 20mm, son épaisseur de 3m. Les profilés transversaux sont soudés sur la surface extérieure de la bande, ils sont espacés de 0,4 mètres. D'autres types de bande transporteuse peuvent être uti lisps: feuillard en acier inoxydable, tresse d'acier... La puis sarice du moteur sera adaptée au débit et à la masse des chariots, et 't la pente du tronçon ainsi équipé, qui pourra atteindre 20%. REVENDICATIONS: 1. Réseau de transport aérien comportant au moins un rail dont le chemin de roulement a surface plane supporte des chariots à galets auxquels des charges i transporter peuvent être suspendues, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un tronçon rectiligne dans lequel, entre les chariots et Je chemin de roulement, circule une bande transporteuse sans fin. 2. Réseau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la bande transporteuse comporte, sur sa surface en contact avec les chariots, des profilés transversaux espacés facilitant l'entrainement desdits chariots. 3. Réseau selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le rail du tronçon équipé d'une bande transporteuse, lorsqu'il est en pente, est surmonté d'un profil de guidage interdisant aux chariots de franchir les profilés transversaus de la bande transporteuse. 4. Réseau selon l'une quelconque des revendications I épi 3, caractérisé par le fait que sur le tronçon équipé d'une bande transporteuse, les chariots reposent sur ladite bande. 5. Réseau selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé par le fait que sur le tronçon équipe d'une bande transporteuse, le chemin de roulement est creusé d'une gorge longitudinale destinée à recevoir et t guider ladite bande transporteuse. 6. Réseau selon l'une quelconque des revendications i a 5, caractérisé par le fait que le rail du tronçon équipé d'une bande transporteuse comporte une aile supérieure servant de chemin de roulement et une aile inférieure sur laquelle circule le retour de la bande transporteuse. 7. Réseau selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé par le fait que le tronf4nn équipé. d'une bande transporteuse constitue, en combinaison avec des tronçons non équipés, un réseau de retour des chariots vides du point de leur déchire ment vers le point de leur chargement. 8. Réseau selon l'une quelconque des revendications I à 7, et constitue d'un birail à deux chemins de roulement coplanaires, la charge étant suspendue entre ces deux chemins de roulement, caractérisé par le fait que la bande transporteuse est interpo s.c entre les chariots et un seul des chemins de roulement. 9. Tronçon de rail équipé d'une bande transporteuse sans fin destiné à équiper l'un quelconque des réseaux de transport aérien selon l'une des revendications 1 à 8.