Brevet FR2450658A1 — publié le 19801003

La présente invention a pour objet une installation pour l'écriquage de brames d'acier ou de produits similaires comportant une machine à écriquer, une première table â rouleaux pour amener les produits à écriquer à la machine, une seconde table à rouleaux pour évacuer les produits sortant de la machine, deux paires de rouleaux pinceurs placées, respectivement, à l'entrez et à la sortie de la machine, entre celle-ci et les tables à rouleaux, les rouleaux pinceurs étant montés sur des châssis oscillants autour d'axes parallèles aux axes des rouleaux et les châssis portant les rouleaux d'une même paire, qui sont disposés respectivement au-dessus et au-dessous du produit, étant reliés par des vérins permettant de pincer le produit entre les rouleaux et de le déplacer par mise en rotation des rouleaux. Dans une installation d'écriquage automatique, il est indispensable de contrôler la circulation et le positionnement du produit, d'abord pendant les opérations préliminaires destinées à mesurer le gabarit du produit et à le positionner pour le préchauffage de la face avant et ensuite au cours de son passage dans la machine à ecriquer. Dans certaines installations connues, le déplacement du produit est contrôlé par la rotation des rouleaux pinceurs d'en trainement. Cette solution présente des risques d'erreurs s'il se produit accidentellement une rupture d'adhérence entre le produit et les rouleaux pinceurs. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé d'effectuer ce contrôle au moyen de deux galets placés respectivement à l'entrée et à la sortie de la machine, chaque galet étant monté à ltextremité d'un bras oscillant et appliqué sur une face du produit. Ces galets sont situés respectivement en amont des rouleaux pinceurs d'entrée et en aval des rouleaux pinceurs de sortie de sorte que la distance qui les sépare est supérieure à celle séparant les rouleaux pinceurs d'entrée et de sortie. Or le produit doit toujours être en contact avec un des galets au moins et, par conséquent, sa longueur doit être supérieure à la distance entre galets. Le but de la présente invention est de réduire ltécartement entre galets de telle sorte que la longueur minimale des produits pouvant être traités soit déterminée par la distance entre les rouleaux pinceurs. L'installation objet de l'invention est caractérisée en ce que le galet situé côté sortie de la machine à écriquer est placé en amont, en considérant le sens de déplacement du produit, des rouleaux pinceurs de sortie et monté à ltextrémité d'un bras articulé sur le châssis oscillant de l'un des rouleaux pinceurs de sortie. De préférence, l'axe d'articulation du bras portant le galet est confondu avec l'axe du rouleau pinceur. Un vérin attaquant un levier solidaire du bras permet d'appliquer le galet sur une face du produit.La face supérieure du produit sortant de la machine d'écriquage étant recouverte de scories de granulation, il est avantageux de monter le galet sur le châssis du rouleau pinceur inférieur et de l'appliquer sur la face inférieure du produit Le montage de ce galet sur le châssis oscillant de l'un des rouleaux pinceurs présente l'avantage de supprimer tout support additionnel dont l'encombrement rendrait impossible la disposition du galet en amont du rouleau pinceur de sortie, entre ce dernier et le rouleau dit "avancé" qui est placé immédiatement àla sortie de la machine. Il est avantageux d'utiliser le même montage pour le galet situé côté entrée de la machine à écriquer. Il pourra, par exemple, être monté à l'extrémité d'un bras articulé sur le châssis oscil -lant portant le rouleau pinceur supérieur d'entrée et solidaire d'un levier actionné par un vérin porté par ledit châssis. Les galets actionnent des générateurs d'impulsions qui font partie d'un système électronique commandant le déroulement automatique, suivant un programme préétabli, de toutes les opérations. Les générateurs d'impulsions associés aux galets peuvent également être utilisés pour déterminer la longueur du produit en vue de son positionnement automatique sur les appareils de manutention, tels que retourneurs, pousseuse, etc.... situés en aval de la machine à écriquer. A partir de la longueur ainsi déterminée, on peut aussi calculer la masse du produit écriqué si on connaît par ailleurs sa largeur et son épaisseur. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et se réfère au dessin l'accompagnant qui montre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. L'unique figure de ce dessin est une vue en élévation d'une installation d'écriquage réalisée conformément à l'invention. Cette installation comprend une machine à écriquer 10, table à rouleaux d'entrée 12, une table à rouleaux de sortie 14, une paire de rouleaux pinceurs dtentree 16, une paire de rouleaux pinceurs de sortie 18, et deux rouleaux automoteurs dits "avancés" 20 et 22 placés entre les rouleaux pinceurs et la machine à écriquer. La machine à écriquer ne fait pas partie de l'invention et a été représentée schématiquement. Elle est de construction classique et comporte plusieurs chalumeaux 24, dont le rôle est de brûler la face supérieure et une face latérale du produit pour enlever la couche de métal superficielle comportant des défauts ; les scories formées sont éliminées par des buses ou des rampes projetant des jets d'eau sur le produit et sont collectées dans un canal 26. Les deux autres faces du produit sont soumises au même traitement, après retournement, dans la même machine ou dans une autre machine identique. Les tables à rouleaux 12 et 14 sont formées d'une série de rouleaux automoteurs, dont un seul a eété représenté sur le dessin, et servent, respectivement, à amener le produit 15 à l'entrée de la machine à écriquer et à ltévacuer lorsqu'il sort de la machine. Les deux paires de rouleaux pinceurs 16 et 18 sont identiques. Chacune d'elles comprend un rouleau supérieur 28, 28' et un rouleau inférieur 30, 30 destinés à venir en contact avec les faces supérieure et inférieure du produit, respectivement. Chaque rouleau est monté sur un châssis oscillant 32, 32' et 34, 34s monté pivotant autour d'un axe parallèle aux axes des rouleaux. Les châssis portant les rouleaux de chaque paire sont reliés entre eux par des vérins hydrauliques 36, 36 w qui permettent de presser les rouleaux sur les faces supérieure et inférieure du produit et de les écarter. Les rouleaux 28, 28', 30 et 30' sont automoteurs et permettent de faire avancer le produit lorsqu'il est pincé par eux. Un galet 38 est monté à l'extrémité d'un bras 40 articulé sur le châssis 32 autour de l'axe du rouleau 28. Ce bras est solidaire d'un levier 42 qui peut être actionné par un vérin 44 porté par le châssis 32 pour faire pivoter le bras et appliquer le galet 38 sur la face supérieure du produit 15 ou l'en écarter. De la même façon, un galet 38' est monté à l'extrémité d'un bras 40r articulé sur. le châssis 34 ' autour de l'axe du rouleau 30', et un vérin 44t porté par ce châssis permet d'actionner un levier 42' solidaire du bras 40' pour appliquer le galet 38 t sur-la face inférieure du produit ou l'en écarter. Chaque galet est relié par une liaison flexible à un générateur d'impulsions 46, 46' faisant partie d'un dispositif électronique commandant automatiquement toutes les opérations suivant un programme préétabli. En fonctionnement, le produit à écriquer, tel qu'une brame est avancé vers la machine à écriquer par les rouleaux 12 ; pendant ce déplacement l'avance de la brame est contrôlée par un galet non représenté, situé en amont des rouleaux pinceurs 16, et qui est relié à un générateur d'impulsions incorporé au dispositif électronique de commande. Les rouleaux pinceurs 16 sont écartés pour permettre le passage de ltextrémité avant de la brame ; dès que celle-ci est passée, les rouleaux sont serrés sur la brame, au moyen des vérins 36 et le galet 38 est appliqué sur la face supérieure de la brame par le vérin 44. A partir de ce moment là, les rouleaux pinceurs 16 participent à l'entraînement de la brame. Après avoir pénétré dans la machine à écriquer la brame est arrêtée lorsque son extrémité avant atteint une position prédéterminée. Cet arrêt est commandé par le générateur d'impulsions actionné par le galet situé en amont des rouleaux pinceurs 16. Il est prévu pour permettre une prise de gabarit et le positionnement des chalumeaux de la machine à écriquer. Lorsque cette opération est terminée, la brame est reculée sur une distance prédéterminée et arrêtée dans cette nouvelle position pour permettre le préchauffage du bord avant. A partir de ce moment là, ce sont les informations du générateur 46 associé au galet 38 qui sont prises en compte par le dispositif de commande. Lorsque le préchauffage est terminé, on commande l'avance de. la brame. Dès qu'elle atteint le galet 38' celui-ci est appliqué sur sa face inférieure et c'est le générateur 46' associé à ce galet qui prend le relais du générateur 46 pour contrôler le déplacement de la brame. Lorsque l'extrémité avant de la brame atteint les rouleaux pinceurs 18, ceux-ci sont serrés sur la brame et ce sont eux qui commandent son avance. Lorsque l'ope'ration d'écriquage est terminée, le générateur d'impulsions 46' actionné par le galet 38' commande l'arrêt de la machine Etant donné que la distance séparant les galets 38 et 38' est sensiblement égale à celle séparant les paires de rouleaux pinceurs 16 et 18, la longueur minimale des produits que l'on peut traiter n'est plus déterminée par la première distance, comme dans les installations connues, mais par la seconde. Par ailleurs, le montage du galet sur le châssis oscillant d'un rouleau pinceur permet l'utilisation de vérins 44 et 44' à faible course. En effet, le galet 38 n'est appliqué sur la face du produit qu'après serrage des rouleaux pinceurs 16 et la course nécessaire est donc faible. par ailleurs, le mouvement vers le bas du châssis 34' est limité par une butée 50' de telle sorte que le rouleau 30' et le galet 38' restent très près du plan d'appui défini par les tables à rouleaux 12 et 14 et les rouleaux 20 et 22 quand les rouleaux pinceurs 18 ne sont pas serrés et la course nécessaire pour appliquer ce galet sur la face inférieure du produit est donc également faible. A partir des signaux fournis par les générateurs d'impulsions et des cellules photoélectriques détectant les extrémités du produit, le dispositif électronique peut fournir une mesure de la longueur du produit qui peut être utilisée pour positionner automatiquement celui-ci sur les appareils de manutention tels que retourneurs, pousseuses, etc.... situés en aval de l'installation. On peut aussi à partir de cette mesure de longueur, calculer la masse du produit écriqué, si on connaît par ailleurs sa largeur et son épaisseur. Il doit être entendu que toutes les modifications qui peuvent être apportées à la forme de réalisation décrite par l'emploi de moyens techniques équivalents entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Installation pour l'écriquage de brames ou de produits similai res comportant une machine à écriquer, deux paires de rouleaux pinceurs placées, respectivement, à ltentrée et à la sortie de la machine, chaque rouleau pinceur étant monté sur un châssis oscillant autour d'un axe parallèle à celui du rouleau et les châssis portant les rouleaux d'une même paire étant reliés par des vérins permettant de pincer le produit entre les rouleaux, et deux galets placés, respectivement, à ltentrée et à la sor tie de la machine, chaque galet étant monté à l'extrémité d'un bras oscillant et appliqué sur une face du produit, caractéri sée en ce que le galet situé côté sortie de la machine à écri quer est placé en amont, en considérant le sens de déplacement du produit, des rouleaux pinceurs de sortie et monté à I'extré- mité d'un bras articulé sur le châssis oscillant de l'un des rouleaux pinceurs de sortie. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit galet est monté sur le châssis du rouleau pinceur infé rieur de façon à pouvoir s'appliquer sur la face inférieure du produit. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le galet situé coté entrée de la machine à écriquer est monté à t extrémité d'un bras articulé sur le châssis oscillant de l'un des rouleaux pinceurs d'entrée. 4. Installation selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que l'axe d'articulation du bras portant le galet est con fondu avec l'axe du rouleau pinceur sur le châssis duquel est monté le galet. 5. Installation selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisée en ce qu'un vérin porté par le châssis du rouleau pinceur sur lequel est monté le galet et lié à un levier solidaire du bras portant le galet permet d'appliquer le galet sur une face du produit et de l'en écarter. 6. Installation selon la revendication 1 2, 3, 4 ou 5, caractéri sée en ce que les galets actionnent des générateurs d'impul sions qui font partie d'un système électronique commandant le déroulement automatique des opérations d'écriquage.