Brevet FR2430717A1 — publié le 19800208

L'invention concerne une machine destinée à déplacer des végétaux coupés se trouvant sur le sol à l'aide d'organes entraneurs, disposés sur un organe porteur. Selon l'invention, l'organe porteur comprend une bande plate sans fin, à laquelle est fixée au moins une courroie en V. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, qui se réfère aux dessins ci-amexés, representant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de la machine selon l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en plan d'un premier exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 2, une vue suivant la flèche II de la figure 1. La figure 3, une coupe à plus grande échelle suivant la ligne III-III de la figure 1. La figure 4, une vue à plus grande échelle d'une partie de la machine suivant la flèche IV de la figure 1. La figure 5, une vue en plan d'une partie de l'or- gane porteur suivant la flèche 7 de la figure 4. la figure 6, est une vue en plan d'un second exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 7, une coupe suivant les lignes VII-VII de la figure 6. La figure 8, une vue en plan à plus grande échelle suivant la flèche VIII de la figure 7. La figure 9, une vue à plus grande échelle suivant la flèche IX de la figure 6. La figure 10 est une vue en plan d'un troisième exemple de réalisation d'une machine selon l'invention, et La figure 11, une vue à plus grande échelle de la machine suivant - la flèche XI de la figure 10. La machine selon le mode de réalisation des figures I à 5, comprend un châssis 1, muni d'une potence 2, en forme d'un V ou U inversé. Sur la potence 2 sont disposés des moyens de fixation, avec lesquels le dispositif peut être accouplé au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. A la partie supérieure de la potence 2 sont fixés rigidement deux tirants rigides 3, qui s'étendent en divergeant vers le bas et vers l'arrière et sont supportés par des jambes 4, fixées à la partie inférieure de la potence 2. Aux extrémités arrière des tirants 3 sont fixées des barres 5 sensiblement verticales, dirigées vers le bas. Aux extrémités inférieures des barres 5 sont fixés rigidement des supports parallèles 6, qui s'étendent vers l'avant et, vus en plan, parallèlement au sens d'avancement A de la machine. Les supports 6 sont sensiblement horizontaux ou, comme dans l'exemple de réalisation représenté, dirigés obliquement vers l'avant et vers le haut, sous un angle faible, inférieur à 200.A leur partie médiane, les supports 6 sont reliés par une traverse horizontale 7, sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement A et fixée rigidement contre les faces inférieures des supports 6. La longueur de la traverse 7 est supérieure à l'écartement des supports 6 et ladite traverse déborde de chaque c8té. A chacune des extrémités de la traverse 7 est fixé rigidement un carter de palier en forme de douille 8, respectivement 9, dont l'axe 10, respectivement 11, est parallèle aux supports 6. Entre un support 6 et le carter de palier voisin 8 ou 9 est fixé à l'arrière de la traverse 7, un axe pivotant 12, qui est parallèle à ladite traverse et qui est recourbé deux fois à angle droit, vers l'arrière et vers l'intérieur, pour former un axe de roue parallèle à la traverse 7, pour une roue porteuse 13, respectivement 14. Dans la vue en plan, les roues 13 et 14 sont situées immédiatement derrière le plan défini par les barres 5. Suivant une disposition connue, les axes 12 peuvent pivoter et Btre immobilisés dans plusieurs positions, de sorte qu'ainsi les roues 13 et 14 peuvent être réglées en hauteur par rapport au châssis 1. A la partie extérieure de la partie arrière d'un des tirants 3, est fixé un carter de palier 15, qui supporte l'axe 16 d'une poulie à gorge 17. L'axe 16, sensiblement parallèle aux supports 6, est entrarné, à l'aide d'un axe inter médiaire 18, à partir de l'axe de prise de force du tracteur. La poulie - 17 entrain, à l'aide d'une courroie 19, une poulie à gorge 20, calée sur un axe 21, qui repose, à l'aide de paliers 22A, dans le carter de palier 9 (figure 3). De part et d'autre du carter 9, l'axe 21 porte une poulie à gorge, respectivement 22 et 23 identiques-de forme et de dimensions. Dans le carter de palier 8 repose de manière analogue un axe 24, qui porte,- de part et d'autre dudit palier, une poulie à gorge respectivement 25 et 26. Les poulies 22 et 25 d'une part et les poulies 23 et 26 d'autre part, sont coplanaires. Autour des poulies 22 et 25 est tendue une courroie trapézoidale 27 (figure 3) et autour des poulies 23 et 26 est tendue une courroie trapézoidale 28. Les deux courroies 27 et 28 sont reliées entre elles par une bande plate sans fin 29, qui est réalisée de préférence en caoutchouc renforcé. l'en- semble formé par la bande 29 et les courroies 27 et 28 qui lui sont solidaires constitue un organe porteur 30 pour des organes entraineurs de végétaux. La tension transversale de la bande 29 est assurée par la coopération des courroies trapézoldaleg 27 et 28 avec les gorges des poulies 22, 23 et 25, 26. Pour augmenter la rigidité de l'organe porteur 30 et notamment de son brin inférieur actif, il faut encore assurer la tension longitudinale de la bande 29. A cette fin, la traverse 7 peut etre prévue télescopique, ctest-à-dire avec des extrémités coulissantes sollicitées vers l'extérieur par un moyen élastique de préférence réglable. Sur la face extérieure de l'organe porteur 30, sont disposés des organes entraîneurs 31. Ces organes 31 comportent chacun une dent 32 ou 42 (figure 5) ainsi que des dents râteleuses 33 et 34, qui forment un groupe de dents 35. La dent 32 ou 42 et le groupe de dents 35 sont reliés par des tiges de torsion 36 et 37. La dent 32 ou 42 et les dents 33 et 34 d'un meme organe 31, sont réalisées en une seule pièce de fil d'acier à ressorts. les tiges 36 et 37 sont dirigées à peu près perpendiculairement au sens longitudinal de la courroie 29. les organes 31 présentent deux formes de réalisation, disposées alternativement le long de l'organe porteur 30. Ces formes de réalisation diffèrent essentiellement par la longueur des tiges de torsion 36 et 37 et la position de la dent entraineuse 32, respectivement 42. Dans la forme de réalisation comportant les tiges de torsion 36 et 37 les plus longues, celles-ci sont prolongées vers l'avant et reliées par une boucle hors de l'organe porteur 30 pour former une dent 32 qui, vue en plan (figure 5), est dirigée obliquement vers l'arrière par rapport au sens de rotation B. Vers l'arrière par rapport au sens d'avancement A, les tiges 36 et 37 sont recourbées à l'opposé de la surface de bande 29 pour former les dents râteleuses 33 et 34, qui sont sensiblement parallèles et dirigées obliquement vers l'ar- rière par rapport à la direction du mouvement de la bande, chacune dans un plan sensiblement vertical parallèle à cette direction. les dents 33 et 34 sont situées dans la moitié arrière de l'organe porteur 30.Les tiges 36 et 37 sont fixées, à l'aide de pièce de serrage 38 et 39, contre la face extérieure de la bande 29, de manière telle qu'une torsion élastique pàrtielle des tiges sôit permise. Les pièces de serrage 38 et 39 sont fixées à l'aide de boulons 40 et 41, qui traversent la bande 29. Dans cet exemple de réalisation, la dent 32 s'écarte peu du plan de la bande 29 (figure 3). Dans la seconde forme de réalisation (figure 5) la longueur des tiges parallèles 36 et 37 est notablement plus petite que celle de la première forme de réalisation, de sorte que les dents 33 et 34, qui sont formées aux extrémités arrière des tiges, se trouvent dans la moitié avant, par rapport au sens de l'avancement A, de l'organe porteur 30. Comme dans le premier mode de réalisation, les tiges 36 et 37 forment une dent 42, qui saillit à l'avant de l'organe porteur et qui, dans la vue selon la figure 5, présente à peu près la mme forme en boucle que la dent 32 de la première forme de réalisation.Vue de profil selon la figure 3, la dent 42 est recourbée vers l'intérieur et vers le plan des poulies coplanaires 22 et 25, suivant un angle de 45 à 600, puis recourbée vers l'horizontale pour être sensiblement parallèle au plan de la dent 32, de telle manière que les extrémités libres des dents 32 et 42, le long du brin supérieur ou inférieur de la bande 29, sont à des niveaux qui diffèrent d'environ la moitié du rayon des poulies 22 et 25. Les dents 32 et 42, qui sont disposées sur le brin inférieur de l'organe porteur 30, forment donc deux rangées d'organes pour déplacer des végétaux, qui sont disposés par rapport au sol, alternativement haut et bas.Les dents 53 et 34 sont disposées par rapport a' leur sens de déplacement sur le sol de manière à traîneur sous un angle d'environ 450 (figure 4). les deux supports 6 font saillie à l'avant du plan des poulies 22 et 25 et portent, à leurs extrémités avant, un organe de protection et de raclage 43. Cet organe comprend essentiellement une plaque plane oblongue 44, qui s'étend sur toute la longueur de 1' organe porteur 30, parallèlement au plan des poulies 22 et 25. les extrémités de la plaque 44 se trouvent, vues en plan, environ à 'ai-chemin entre la génératrice extérieure de la bande 29 et l'axe voisin 10, respectivement 11. le bord supérieur de la plaque 44 est fixé contre les parties inférieures des tirants 3.La distance entre la plaque 44 et le plan des poulies 22 et 25 est telle, que les extrémités avant des dents 32 et 42 se déplacent à faible distance derrière la face arrière de la plaque 44. le bord inférieur de la plaque 44 se trouve à faible distance au-dessus du plan défini par les axes 10 et 11. Dans l'exemple représenté, en cours de fonctionnement, l'organe porteur 90 est sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement A de la machine, mais il est aussi possible que le plan longitudinal de symétrie de l'organe porteur 30 fasse avec la direction d'avancement un angle qui diffère de 900, par exemple environ 1350. Pendant le fonctionnement, l'axe 16 est entratné à partir de l'axe de prise de force du tracteur par l'axe intermédiaire 18. La poulie à gorge 17 entraine, à l'aide de la courroie 19, la poulie 20, qui, à son tour, entraine en rotation l'axe 21 et ainsi les poulies 22 et 23. On obtient ainsi la mise en mouvement de l'organe porteur 30. Cet organe porteur 30 est maintenu tendu par exemple à l'aide du dispositif de tension décrit ci-avant. Les végétaux coupés qui sont sur le sol, soit épars, soit disposés en andains, sont entraînés dans le sens de déplacement B et déposés du c8té des poulies 25 et 26 hors de la largeur de travail de la machine sous la forme d'un andain à l'aide des dents 32 et 42. Il est possible de disposer, à cet effet, à quelque distance de l'extrémité de l'orga- ne porteur 30, près des poulies 25 et 26, une planche à andain qui délimite l'andain à former du côté extérieur, les dents 32 et 42 servent surtout lorsque les végétaux à déplacer sont entassés assez haut, les parties de végataux situées sur le dessus étant évacuées latéralement par ces dents avant l'arrivée des dents rateleuses.La forme en boucle des dents 32 et 42 (figure 5) est choisie de manière telle que les végétaux ne restent pas suspendus à ces dents et glissent facilement lorsque les dents, arrivées près de l'extrémité de l'organe porteur 30, se déplacent vers le haut autour des poulies 25 et 26 et se renversent en s'engageant sur le brin supérieur de la bande 29. En outre, l'organe 43 remplit une fonction de racleur pour les parties de végétaux restant encore suspendues aux dents 32 et 42 et ces végétaux retombent sur le sol et sont déplacés par les dents rateleuses 33 et 34. L'organe 43 sert également d'organe de protection pour éviter que des parties de végétaux pénètrent dans la partie supérieure de l'organe porteur. Tandis que des parties de végétaux, situées sur le dessus, sont prises par les dents 32 et 42 pour former l'andain, les parties de végétaux formant la couche inférieure sont déplacées par des dents rateleuses 33 et 34 et ramenées vers l'andain en formation. Ces dents 33 et 34 se déplacent sur le sol dans le sens B. Alors que les dents 33 et 34, qui sont fixées sur la moitié avant de la face extérieure de l'or- gane porteur 30, déplacent la plus grande partie des végétaux encore restants, les organes râteleurs 33 et 34 placés sur la moitié arrière de ladite face extérieure, effectuent un second ratelage de finition. Par suite de ltélasticité de la bande 29, les organes entrafheurs peuvent s'adapter aux irrégularités du sol.Les forces qui s' appliquent sur l'organe porteur 30, dues à la résistance des végétaux et aux réactions du sol, qui résultent de l'avancement de la machine, intéressent toute la largeur du brin inférieur de 1' organe porteur 30, puisque ces forces s'exercent pratiquement dans le plan de la bande 29. Dans ce plan, la bande 29 renforcée par les courroies 27 et 28, forme un tout rigide et cette rigidité peut être éventuellement augmentée par le dispositif de tension susmentionné. A chaque instant, les dents 42 fixées sur le brin inférieur de la bande 29 sont fortement recourbés vers le haut et peuvent exercer un couple relativement grand sur l'organe porteur 30; elles sont fixées à une distance aussi petite que possible derrière la courroie avant 27 pour que les forces s'appliquent très près de cet élément de renforcement. Pour chaque dent 92, courbée un peu au-dessus du plan de la bande 29, le couple introduit est à peu près compensé par les forces exercées sur les dents 33 et 34. Un second exemple de réalisation d'une machine selon l'invention est représenté aux figures 6 à 9. Cette machine comporte un châssis 45 qui, à son avant, est muni d'une potence 46, avec laquelle la machine peut être attelée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. le châssis 45 comprend trois tirants 47, qui sont dirigés à partir de la potence 46 vers l'arrière et qui, à leurs extrémités arrière, sont fixées à une traverse porteuse principale tubulaire 48. La traverse 48, vue en plan, forme avec le sens dlavancement Â un angle d'environ 120 à 1450. La partie médiane de la traverse 48 est horizontale, tandis-que les parties latérales extérieures sont dirigées obliquement vers le bas et portent à leur extrémité un carter de palier 49, respectivement 50. Les carters de palier 49 et 50 sont réalisés sous la forme de douilles dont les axes 51, respectivement 52, sont verticaux ou légèrement inclinés vers l'avant dans le sens d'avancement. Dans chacun des carters de palier 49 et 50 repose un axe 53, respectivement 54, sur lequel sont calées, à l'extrémité inférieure, une pou lie à gorge 55, respectivement 56 et près de l'extrémité supérieure une poulie à gorge 57, respectivement 58. Au-dessus de la poulie 58, est calée sur l'axe 59, une roue à denture conique 59, qui est en prise avec un pignon conique 60, solidaire d'un axe d'entraînement 61, dirigé obliquement vers l'avant et vers l'intérieur. L'axe d'entraînement 61 constitue l'axe d'entrée du dispositif et peut être raccordé à un axe intermédiaire 62, qui est accouplé à l'axe de prise de force du tracteur. Au voisinage du milieu de chacune des parties terminales obliques de la traverse 48, est disposée une chape 63, respectivement 64, pour une roue porteuse 65, respectivement 66, montée folle. les axes de rotation de ces roues sont dirigées perpendiculairement au sens d'avancement A. Les poulies à gorge inférieures 55 et 56 qui, comme toutes les autres poulies à gorge de ce mode de réalisation ou des autres, sont des disques pleins, sont munies ici sur leur face inférieure, d'un cache 67, 68, en forme de plaque bombée. Autour des poulies 55 et 56 est tendue une courroie trapézoidale 69 et autour des poulies 57 et 58 est disposée une courroie trapézoidale 70. Sur les deux courroies 69 et 70 est fixée par ses bords latéraux une bande sans fin 71, qui forme avec lesdites courroies un organe porteur 72. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, la partie horizontale de la traverse 48 peut comporter, hors des tirants 47, un emboîtement télescopique sollicité élastiquemeni en extension pour assurer la tension de l'organe porteur 72. l'organe porteur 72 est muni d'un grand nombre de groupes de dents 73, qui comportent chacun deux dents 74 et 75, situées l'une au-dessus de l'autre. Sur la largeur de la bande 71 sont disposés à chaque fois deux groupes de dents 99 à l'aplomb l'un de l'autre, de manière telle que l'écartement entre les pointes des dents les plus voisines les deux groupes sont sensiblement égal à celui des pointes des deux dents d'un même groupe. La pointe de la dent inférieure 74 se trouve à peu près au niveau de la joue inférieure de la poulie 55, respectivement 56. Les dents étendent dans un plan perpendiculaire à la face extérieure de la bande 71 et sont dans ce plan, inclinées, la pointe vers le bas, sous un angle d'environ 200. La dent supérieure 75 est fixée sensiblement au niveau des joues inférieures des poulies 57 et 58. les dents de chaque groupe 73 sont en une seule pièce de fil d'acier à ressorts; la partie de ce fil d'acier qui relie les deux dents forme un U qui est appliqué contre la face extérieure de la bande 71 et dont les branches 76 sont sensiblement perpendiculaires aux axes de rotation 51 et 52, tandis que le fond 77 parallèle auxdits axes de rotation est tourné vers l'avant par rapport au sens B de défilement de la boucle 71. Ce fond 77 de chaque groupe de dents est fixé contre la bande 71 à l'aide d'une pièce de serrage 78 maintenue à l'aide de boulons 79 qui traversent une bande 71. L'écartement entre deux groupes de dents successifs, dans le sens B du défilement de la bande, est égal à environ deux fois et demie la longueur de la partie active de la dent. Devant l'organe porteur 72 est disposée une plaque de protection 80, sensiblement horizontale et située près du bord supérieur de l'organe porteur 72. L'arrière de cette plaque de protection est rabattu vers le bas, directement devant ledit bord supérieur, afin d'éviter que des végétaux tombent sur le bord supérieur avant de l'organe porteur 72. La plaque 80 s'étend sur pratiquement toute la longueur de l'organe porteur 72. Pendant le fonctionnement, l'axe d'entrée 61 est entraîné, à l'aide de l'axe de prise de force du tracteur, par la voie de l'axe intermédiaire 62. le pignon 60 entraine alors la roue 59 et, ainsi, l'axe 54 et les poulies 56 et 58. L'organe porteur 72 est entrainé dans le sens de la flèche B et entrains à son tour les poulies 55 et 57. Les végétaux entassés en andains sont alors déplacés latéralement par les groupes de dents 73. les forces appliquées sur les dents par les végétaux appliquent les extrémités des branches 76 contre la face extérieure de la bande 71 en tendant à soulever le fond 77. Par suite de la présence des courroies 69 et 70, formant renfort, l'organe porteur 72 est réalisé rigidement et ne présente alors qu'une déformation insignifiante. Comme dans le premier exemple de réalisation, outre les deux cour roies 69 et 70, représentées à la figure 9, on peut disposer d'autres courroies trapézoïdales ou d'autres éléments sans fin similaires, répartis sur la hauteur de l'organe porteur 72, afin de renforcer ce dernier.Dans ces deux modes de réalisation, des éléments de renforcement sans fin semblables peuvent Btre disposés également sur la face extérieure de l'organe porteur 30, respectivement 72. Ces éléments de renforcement complémentaires soudés sur la bande 29, respectivement 71, de préférence près des rangées de boulons 40, 41, respectivement 79. le dispositif de tension mentionné ci-avant contribue également à la rigidité de l'organe porteur 72. La vitesse de l'avancement dans le sens A de l'organe porteur 72 est telle que les dents du brin avant dudit organe porteur se déplacent par rapport au sol sensiblement perpendiculairement au sens d'avancement A.Sur la section de l'organe porteur qui s'engage sur les poulies 55 et 57, les groupes de dents 73 sont mus vers l'arrière et vers l'intérieur, avec une accélération telle que les végétaux glissent des dents et sont déposés en un andain. le cas échéant, on peut disposer à quelque distance de l'organe porteur 72 sur le c8té de la machine une planche à andain. les caches bombés 67 et 68 interdisent le contact des joues inférieures des poulies 55 et 56 avec les irrégularités du sol et évitent ainsi toute détérioration, même lorsque le bord inférieur de l'organe porteur 72 est disposé très près du sol. Dans le troisième exemple de réalisation selon les figures 10 et 11 est représentée une structure qui, en ce qui concerne le chtssis, les poulies, l'organe porteur de dents et les roues, est pratiquement identique à celle selon le premier exemple de réalisation et l'on a conservé pour les parties concordantes les mêmes chiffres de référence. Une différence avec le premier exemple de réalisation est que, vu en plan, l'ensemble formé par les poulies 22, 23, 25 et 26 et l'organe porteur 30 est disposé obliquement par rapport au sens d'avancement A et forme avec ce dernier un angle d'environ 120 à 1450 (figure 10). Par opposition au premier exemple de-réalisation, les dents disposées sur la face extérieure de l'organe porteur 30 ne débordent pas ce dernier en largeur. Chaque groupe de dents comprend deux dents et est fixé à l'organe porteur 30 à l'aide de deux supports 81, disposés en regard près des bords latéraux dudit organe porteur 30, perpendiculairement à sa face extérieure. Chacun des supports 81 est muni d'une bride 82 (figure 11) appliquée et fizée sur la bande 29 par un boulon 83 que traverse ladite bande à cdté de la courroie trapézoidale correspondante. Les deux supports opposés 81 sont munis chacun à faible distance du plan de la face extérieure de l'organe porteur 30, d'un axe de pivotement 84, perpendiculaire au sens longitudinal de la bande, les deux axes 84 d'un groupe de supports 81 étant si- tués en prolongement mutuel. Autour de l'axe 84 de chaque support 81 peut tourner une pièce porteuse 85.Les bords opposés à la bande 29 des deux pièces porteuses 85, sont reliés entre eux par une plaquette d'accouplement 86, perpendiculaire au sens longitudinal de l'organe porteur 30 et qui est espacée par construction de la face extérieure de ltorgane porteur 30. Dans le milieu de la face extérieure de la plaquette d'accouplement 86 est fixé, à l'aide d'un boulon de fixation 87, un groupe de dents 88. Chaque groupe de dents 88 comprend deux dents 89 et 90, qui sont réalisées en une seule pièce de fil d'acier à ressorts et qui sont reliées entre elles à leur base par une pluralité de spires 91. Sur le brin inférieur de l'organe porteur 30, chaque dent 89 et 90 s'étend à partir des spires 91 obliquement vers le bas et vers l'arrière par rapport au sens de défilement de la bande, tandis que l'extrémité libre de chaque dent est recourbée de manière à dtre perpendiculaire au sol. Comme le montre la vue en plan selon la figure 10, chaque groupe de dents 88 est disposé de telle manière que l'axe des spires 91 de chaque groupe de dents forme un angle avec le sens longitudinal de la bande d'accouplement correspondant 86, de sorte que les dents 89 et 90, vues en plan, forment elles-mêmes un angle avec le sens longitudinal de l'organe porteur 30. La combinaison de la vitesse vers l'avant de la machine et de la vitesse de défilement du brin inférieur de l'organe porteur 30, donne une vitesse résultante pour la pointe d'une dent, qui est en contact avec le sol, dont la direction dépend des valeurs relatives des deux vitesses susnommées.Ces valeurs sont choisies pour que la vitesse résultante soit sensiblement dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A et s'étende par exemple parallèlement au sens C indiqué à la figure 10. La disposition de l'axe des spires 91 et celle des dents 89 et 90 (qui sont droites dans la vue en plan) est donc telle que les dents 89 et 90 de chaque groupe de dents 88, qui se trouve sur le brin inférieur de l'organe porteur, soient dirigées parallèlement à ce sens C. les pointes de dent restent, vues en plan, à l'intérieur des délimitations latérales de l'organe porteur 30. Cette disposition des dents permet d'obtenir une conduite extrêmement calme des groupes de dents, puisque les forces appliquées à chaque dent sont situées dans son plan, évitant ainsi les vibrations latérales. A chaque plaquette d'accouplement 66, on a fixé dans le milieu de sa longueur une tige de commande en forme de bande 92, qui admet le plan de symétrie vertical longitudinal que l'organe porteur 30. La tige de commande 92 s'étend à partir de la plaquette d'accouplement considérée, vers les supports 81, qui appartiennent aux groupes de dents 88 d'amont, par rapport au sens de défilement B de l'organe 30. L'extrémité libre de la tige de commande 92 est située entre les deux pièces porteuses 85 sous la bande d'accouplement 86 du groupe de dents d'amont, comme le montre la figure 11.Près de son extrémité libre, la tige de commande 92 est recourbée à angle droit vers l'organe porteur et cette extrémité recourbée 93 est sensiblement perpendiculaire au plan de l'organe porteur 30, lorsque le groupe de dents 88 d'amont correspondant se trouve sur le brin inférieur ou supérieur sensiblement horizontal de l'organe porteur. Par construction, l'extrémité libre 93 de la tige de commande 92 d'un groupe de dents 88 oscille librement entre la bande d'accouplement 86 du groupe d'amont et la surface organe porteur et forme ainsi une butée qui limite le mouvement dans les deux sens.Les tiges de conmande sont serrées sur la face intérieure de la bande dtaccouplement 86 par le boulon 87, servant à la fixation du groupe de dents considéré, Chaque tige de commande 92 présente une courbure longitudinale tournant sa concavité vers l'organe porteur 30. Cette courbure, sensiblement en arc de cercle, a un rayon voisin de celui de la circonférence extérieure des poulies 22, 23, 25, 26, de sorte que, comme le montre la figure 11, la tige de commande 92 enveloppe avec un faible jeu la portion correspondante de la surface extérieure de l'organe porteur 30, lorsque cette portion est engagée autour d'une paire de ces poulies. le basculement relatif de la tige de commande 92 et des pièces porteuses qui lui sont solidaires, autour des axes 84, lorsque le groupe de dents quitte le brin inférieur de l'organe 30 pour s'engager autour des poulies 25, 26, en tratne le pivotement vers le bas des dents 89 et 90 de ce groupe et de ce fait, les végétaux peuvent glisser facilement et tomber pour se rassembler en un andain. REVENDICATIONS 1.- Machine pour déplacer des végétaux coupés se trouvant sur le sol comportant un organe porteur dtorganes entraineurs, caractérisée en ce que l'organe porteur (30,72) comprend une bande plate sans fin (29, 71) à laquelle est fixée au moins une courroie trapézoldale (28, 70). 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bande (29, 71) est réalisée en caoutchouc. 3.- Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la courroie trapézoldale (28, 70) est fixée le long d'un bord latéral de la bande. 4.- Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le long de chacun des bords latéraux de la bande (29, 71) est fixée une courroie trapézoldale (27, 28 - 69, 70). 5.- Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'au moins un élément de renforcement sans fin est fixé à la bande (29, 71) entre ses bords latéraux. 6.- Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque courroie trapézoidale est tendue autour d'une paire de poulies à gorge coplanaires (22, 25 - 23, 26 - 55, 56 - 57, 58). 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les paires de poulies à gorge (22, 25 - 23, 26) peuvent tourner autour d'axes (21, 24) qui sont sensiblement horizontaux. 8.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les paires de poulies à gorge (55, 56 - 57, 58) peuvent tourner autour d'axes (52, 53) qui sont sensiblement verticaux. 9.- Machine selon lune des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'organe porteur (30) vu en plan étend sensiblement perpendiculairement au sens d'avancement (A) de la machine. 10.- Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'axe longitudinal de l'organe porteur forme, dans la vue en plan, un angle d'environ 120 à 1450 avec le sens d'avancement (A) de la machine. 11.- Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'organe porteur(30, 72) peut être entrainé par l'axe de prise de force d'un tracteur. 12.- Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ltorgane porteur (30) est muni d'une pluralité de dents (32) qui s'étendent au voisinage du plan de la bande (29). 13.- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les dents (32) saillissent devant le bord avant, par rapport au sens d'avancement (A) de la machine, de l'organe porteur (30). 14.- Machine selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que les dents (32) ont leur partie active dirigée environ horizontalement. 15.- Machine selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que les dents (32), vues perpendiculairement au plan de la bande (29) sont en forme de boucle. 16.- Machine selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que les dents (32) sont inclinées vers arrière, par rapport au sens de défilement (B) de l'organe porteur (30). 17.- Machine selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisée en ce que les dents (32) sont situées en dehors du plan de rotation des poulies à gorge (22, 25). 18.- Machine selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que chaque dent (32) est fixée à l'organe porteur (30) à l'aide de tiges de torsion (36, 37). 19.- Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'à l'extrémité, opposée à la dent (32), des tiges de torsion (36, 37) sont fixées des dents rateleuses (33, 34) qui forment un angle avec la plan de la bande (29). 20.- Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que les dents râteleuses (33, 34), les tiges de torsion (36, 37) et la dent (32) sont réalisées en une seule pièce de fil d'acier à ressort. 21.- Machine selon l'une des revendications 23 et 24 caractérisée en ce que les dents râteleuses (33, 34) peuvent tourner élastiquement autour des tiges de torsion (36, 37). 22.- Machine selon l'une des revendications 18 à 21, caractérisée en ce que les tiges de torsion (36, 37) sont fixées contre la face extérieure de la bande (29). 23.- Machine selon l'une des revendications 18 à 22, caractérisée en ce que les tiges de torsion (36, 37) sont dirigées perpendiculairement au sens longitudinal de l'or- gane porteur (30). 24.- Machine selon l'une des revendications 12 à 23, caractérisée en ce que l'organe porteur (30) porte également des dents (42), qui saillissent dans la vue en plan en avant de la bande (29), qui sont en forme de boucle et qui forment un angle avec le plan de la bande (29). 25.- Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce que les dents qui saillissent en avant de l'organe porteur (-30) sont disposées alternativement le long de la bande (29) de manière à être tour à tour situées sensiblement dans le plan de la bande et à former un angle avec ledit plan. 26.- Machine selon l'une des revendications 19 à 25 caractérisée en ce que les dents râteleuses (33, 34) qui forment un groupe avec une dent (32) située sensiblement dans le plan de bande (29), sont disposées près du bord latéral de l'organe porteur (30), opposé à ladite dent (32). 27.- Machine selon l'une des revendications 24 à 26, caractérisée en ce que chaque dent (42) qui forme un angle avec le plan de bande (29), forme un groupe avec des dents râteleuses (33, 34). 28.- Machine selon la revendication 27, caractérisée en ce que les dents râteleuses (33, 34) associées à une dent (42), forment un angle avec le plan de la bande et sont disposées près du bord latéral tourné vers la dent (42) de l'organe porteur (30). 29.- Machine selon l'une des revendications 19 à 28, caractérisée en ce que les dents râteleuses (33, 34) sont fixées à proximité des courroies trapézoldales (27, 28) de l'organe porteur (30). 30.- Machine selon l'une des revendications 19 à 29, caractérisée en ce que les dents (32, 42) du brin supérieur de l'organe porteur (30) sont protégées à l'avant de l'organe porteur. 31.- Machine selon la revendication 30, caractérisée en ce que les dents (32, 42) sont protégées par un organe racleur (43). 32.- Machine selon la revendication 31, caractérisée en ce que l'organe racleur (43) comprend une plaque sensiblement verticale. 33.- Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'une pluralité de dents (74, 75 - 89, 90) sont disposées sur la bande (29, 71), obliquement par rapport au sens de défilement (B) de ladite bande (29, 71). 34.- Machine selon la revendication 33, caractérisée en ce que les dents (89, g0) vues en plan, sont parallèles au sens (C), dans lequel elles se déplacent par rapport au sol. 35.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes entraineurs (88) sont fixés de manière à pouvoir basculer par rapport à la bande (30). 36.- Machine selon la revendication 35, caractérisée en ce qu'un groupe de dents (88) peut osciller autour d'un axe (84) de pivotement, qui est sensiblement perpendiculaire au sens longitudinal de la bande (29). 37.- Machine selon la revendication 36, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (84) est espacé de la bande (29). 38.- Machine selon la revendication 36 ou 37, -caractérisée en ce que le groupe de dents (88) peut être orienté à l'aide d'une tige de commande (92) dont une extrémité (93) est disposée librement entre la bande et la fixation de dent d'un groupe de dents voisin. 39.- Machine selon la revendication 38, caractérisée en ce que la tige de commande (92) est au moins partiellement courbée dans un plan parallèle à ceux des poulies à gorge (22, 25 - 23, 26). 40.- Machine selon la revendication 39, caractérisée en ce que la courbure de la tige de commande (92) concorde sensiblement à celle de la circonférence extérieure d'une poulie à gorge (22, 25 - 23, 26). 41.- Machine selon l'une des revendications 38 à 40, caractérisée en ce que la tige de commande (92) est une bande de métal, qui est fixée en même temps que les dents (89, 90) à l'aide d'un même boulon (87). 42.- Machine selon l'une des revendications 33 à 42, caractérisée en ce que les dents (89, 90) vues en plan, sont disposées sur la bande (29) entre les courroies tra pézoidales (27, 28).