Brevet FR2439890A1 — publié le 19800523

La présente invention concerne les vérins hydrau- ligues ou pneumatiques, et elle concerne plus particulièrement un dispositif de contrôle de la fin de course d'un piston dans un cylindre de verin hydraulique ou pneumatique. Lorsque des machines sont actionnées au mitoyen de tels vérins, on connaît l'intérêt de contrôler la position de fin de course du piston dans le cylindre des vérins, en particulier pour commander et con trôner la succession des différentes opérations intervenant lors du fonctionnement automatique de ces machines. la solution couramment employée pour resoudre le probleme du contrôle des positions extrèrnes d'un piston dans son cylindre, est l'utilisation de contacts électriques ou d'obturateurs pneumatiques ou hydrau- liques actionnés par des cames couplées mécaniquement à la tige du piston.Ce procedé de contrôle conduit à la nécessité de disposer des contacts ou des obturateurs dans le voisinage immédiat du vérin, et de prévoir une liaison mécanique entre la tige du piston et ces rrres contacts ou obturateurs, ce qui provogle fraronent des défectuosités dues par exemple aux vibrations de la machine ou à l'encrassement ou la corrosion des contacts par l'atmosphere qui entoure cette dernière. En outre, il est nécessaire de prévoir des circuits annexes pour transmettre l'information fournie par les contacts ou obturateurs au poste de commande de la machine, ce qui est particulièrement gênant dans le cas ou le vérin est lui-même mobile, par exemple monté sur un plateau tournant. Un autre désavantage inhérent à cette solution, apparaissant dans les cas ou il est nécessaire de contrôler plusieurs vérins fonctionnant simultenement, est qu'il est nécessaire de prévoir alors une série de contacts électriques ou d'obturateurs pneumatiques ou hySrauliques pour chaque vérin. Un objet de la présente invention est de prévoir un dispositif de contrôle de la fin de course dans les deux positions extrêmes d'un piston dans son cylindre qui autorise la suppression de tout dispositif à contacts électriques. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de contrôle de fin de course qui ne nécessite la présence d'aucun circuit d'information annexe pour transmettre l'information de la position du piston à l'organe de contrôle du vérin. Ainsi, l'organe de contrôle peut être disposé à l'écart du vérin qu'il contrôle, ce vérin pouvant sans difficulté être prévu mobile par rapport à l'organe de contrôle. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un dispositif de contrôle qui permette au moyen d'un seul élément de contrôle de vérifier le fonctionnement de plusieurs vérins commandés en paral lèle par le même fluide de commande. Ces objets et d'autres encore qui apparaîtront au fil de la description suivante, sont réalisés selon la présente invention en prévoyant un dispositif de contrôle de la fin de course d'un piston suscep tible de se déplacer alternativement selon une première direction de déplacement à l'intérieur d'un cylindre sous l'action d'un fluide de commande alimentant une première chambre définie par le piston et la portion du cylindre s'étendant dans la direction opposée à ladite première direction de déplacement du piston, et selon une deuxième direction de déplacement sous l'action d'un fluide de commande alimentant une deuxième chambre définie par le piston et la portion du cylindre s'étendant dans la direction opposée à ladite deuxième direction de déplacement du piston, et des moyens ccmmandables pour sélectivement acheminer le fluide sous pression vers les chambres, canportant - des mayens pour réaliser une fuite du fluide de cl'amande alimentant la première, respectivement la deuxième chambre lorsque le piston n'est pas en position de fin de course dans la première, respectivement la deuxième direction de déplacement du piston et pour obturer cette fuite lorsque le piston est parvenu en position de fin de course dans sa première, respectivement sa deuxième direction de déplacement; et - un premier et une deuxième organe de contrôle alimenté par le fluide de commande et disposé en amont de ladite première, respectivement deuxième chambre pour detecter l'obturation de ladite fuite lorsque le piston est parvenu en fin de course dans sa première, respectivement sa deuxième direction de déplacement, et fournir un signal-image de la position du piston. Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, le piston comporte un premier, respectivement un deu xième passage longitudinal mettant en communication la première et la deuxième chambre, dans lequel est monté un premier, respectivement un deuxième obturateur coulissant entre une position ouverte et une position fermée, sollicité en position d'ouverture par la pression du fluide alimentant la première, respoctivement la deuxième chambre, et sollicité en position de fermeture mécaniquement lorsque le piston arrive en fin de course sous l'effet du fluide de canmande alimentant la première, respectivement la deuxième chambre, et par la pression du fluide alimentant la deuxième, respectivement la première chambre du cylindre. Par ailleurs, on a prevu que lesdits premier et deuxieme moyersde contrôle sont constitués d'un cylindre de contrôle canprenant au moins une entrée et une sortie du fluide de commande alimentant alternativement la première, respectivement la deuxième chambre, un tiroir de sélection, et une sortie d'information, ledit tiroir de sélection étant susceptible de se déplacer entre une position dans laquelle 1' entrée et la sortie du fluide de commande sont mises en communication lorsque ladite fuite de fluide de commande est non obturée, et une position dans laquelle ladite sortie d'information est raccordée au circuit du fluide de commande lorsque ladite fuite de ce fluide est obturée, ladite entrée et ladite sortie du fluide de commande étant en outre reliées en permanence par un conduit de faible section, ainsi que par une canalisation dans laquelle est insérée un clapet anti-retour. En particulier, afin que le tiroir de sélection soit sollicité dans la position de raccordement de la sortie d'information au circuit du fluide de commande lorsque les pressions du fluide à l'entrée et à la sortie du cylindre de contrôle tendent a s' équilibrer, du fait de l'obturation de la fuite du fluide de commande, on a prévu de monter un ressort de compression dans le cylindre de contrôle pour actionner le tiroir de sélection, ou de donner a ce dernier la configuration d'un piston différentiel. On comprendra donc que dans le dispositif de contrôle de fin de course selon la présente invention, l'information de la position extrême du piston dans l'une ou l'autre direction de déplacement est directement transmise à l'organe de contrôle par le circuit de puissance du vérin, conduisant ainsi à la réalisation des objets précités. La présente invention sera mieux comprise au vu de la description suivante faite en liaison avec les dessins joints dans les quels: la figure 1 est une représentation schématique en coupe d'un dispositif de contrôle selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 représente en coupe une variante de réalisation du vérin représenté dans la figure 1; la figure 3 représente en coupe une autre variante de réalisation du vérin représenté dans la figure 1; et la figure 4 représente en coupe un deuxième mode de réalisation d'un organe de contrôle selon la présente invention. Comme représenté dans la figure 1, le dispositif de contrôle de la fin de course d'un piston dans un cylindre selon la présente invention est prévu pour etre associé à un vérin hydraulique ou pneuma- tique 1, constitué d'un cylindre 2 dans lequel un piston 3 est susceptible de se déplacer alternativement selon une première direction de déplaaettent repre sentée par la flèche 4, sous l'action d'un fluide de commande alimentant par l'interméliaire de la canalisation 6 une première charre 5 définie par le piston 3 et la portion du cylindre 2 s'étendant dans la direction opposée à ladite première direction de déplacement du piston, et dans une deuxième direction de déplacement représentée par la fleche 7, sous l'action d'un fluide de commande alimentant par l'intermediaire de la canalisation 9 une deuxième chambre 8, définie par le piston 3 et la portion du cylindre 2 s'étendant dans la direction opposée à ladite deuxième direction de déplacement du piston. Le piston 3 est solidaire de la tige de piston 10, elle-même assujettie à un organe de machine non représentée destiné à être actionné par 1' intermédiaire du vérin 1. Dans le moSe de réalisation représenté dans la figure 1, le piston 3 ccmporte un premier, respectivement un deuxième passage longitudinal 11, respectivement 12, qui met en conmunication la première chambre 5 et la deuxième chambre 8, et dans lequel est monté au voisinage de son débouché dans la deuxième, respectivement la première chambre, un premier, respectivement un deuxième obturateur 13, respectivement 14 coulissant chacun entre une position ouverte et une position fermée, ces positionsétant dé terminéespar une butée 15, respectivement 16 solidaire du piston 3 et coopérant avec une encoche longitudinale 17, respectivement 18 pratiquée dans l'obturateur 13, respectivement 14.L'obturateur 13, respectivement 14 est muni sur sa surface extérieure d'une rainure longitudinale 93, respectivement 94 qui s'étend à partir de son extrémité dirigée vers la chambre 5, respectivement 8, et s'interrompt au voisinage de l'extrémité opposée formant une tête d'obturateur 21, respectivement 24 non rainurée. On a représenté dans la figure 1 la position des obturateurs 13, respectivement 14 dans le cas où le piston 3 se déplace dans une première direction représentée par la flèche 4, sous l'action du fluide de commande alimentant la chambre 5, mais on comprendra aisément que cas s po- sitions sont inversées lorsque le piston 3 se déplace dans la deuxième direction de déplacement représentée par la flèche 7, sous l'action du fluide de commande alimentant la deuxième chambre 8. L'obturateur 13 est alors sollicité dans sa po- sition d'ouverture représentée dans la figure 1 par la pression du fluide alimentant la première chambre 5, et il s'établit ainsi une fuite de ce fluide vers la deuxième chambre 8, par la rainure 93 et l'ouverture 20 au débouché du passage 1 1 dans la chambre 8. Bien entendu, l'importance de cette ouverture est déterminée par la longueur respective de la rainure 93 et de ltencoche 17 de l'obturateur 13.La tete 21 fait saillie en position d'ouverture au-delà du plan 22 du piston 3 délimitant la chambre 8. Lorsque le piston 3 parvient au voisinage de sa position de fin de course, la tête 21 vient en butée contre la paroi extrême adjacente 23 du cylindre 2, et conduit au coulissement relatif de l'obturateur 13 vers l'intérieur du passage 11, provoquant ainsi la fermeture mécanique de la fuite 20 lorsque le piston 3 parvient en fin de course dans la première direction de ddplacemt représentée par la flèche 4. Parallèlement, le deuxième obturateur 14 est sollicité pendant le meme déplacement du piston par la pression du fluide alimentant la chambre 5, qui s'exerce sur sa tête 24. L'obturateur 14 est ainsi maintenu en position de fermeture à l'intérieur du passage 12, sa tête 24 obturant ledit passage. On voit donc que dans le vérin représenté dans la figure 1, les obturateurs 13, respectivement 14 constituent des moyens pour réaliser une fuite du fluide de canmande alimentant la première, respectivement la deuxième chambre 5, respectivement 8, lorsque le piston 3 n'est pas en position de fin de course dans la première, respectivement la deuxième direction de déplacement représentée par la flèche 4, respectivement 7, et pour obturer cette fuite lorsque le piston est parvenu dans ladite position de fin de course. En effet , lorsque le piston 3 est déplacé dans la direction de la' flèche 7, sous l'effet de la pression du fluide de commande alimentant la chambre 8, l'obturateur 14 est sollicité en position d'ouverture, sa tete 24 faisant saillie audelà du plan 25 du piston 3 et il s'établit alors une fuite du fluide de commande de la chambre 8 vers la chambre 5, au travers du passage 12. Parallèlement, l'obturateur 13 est maintenu en position de fermeture par la pression du fluide de la chambre 8, exercée sur la tête 21. Lorsque le piston 3 parvient au voisinage de sa position de fin de course, la tête 24 de l'obturateur 14 vient en butée contre la paroi extrême adjacente 26 du cylindre 2, provoquant ainsi la fermeture de la fuite au travers du passage 12. Par ailleurs, le dispositif de contrôle de la présente invention comporte deux organes de contrôle généralement référencés 30, respectivement 31, disposés dans la conduite d'alimentation de la première, respectivement la deuxième chambre 5, respectivement 8 du vérin, en amont de celles-ci, et dans la canalisation principale 6, respectivement 9. Les organes de contrôle 30, 31 ccmportent chacun un cylindre de contrôle 32, 37 dont les alésages 42, respectivement 43 présentent des extrémités opposées raccordées respectivement à une entrée 33 et une sortie 34 du fluide de carr mande. En outre, l'alésage 42, respective-^ent 43, comporte une portion élargie de diamètre supérieur 60, respectivemenX ku voisinage de 1' entrée 33. Une sortie d'information 40, respectivement 41 est constituée par un conduit de faible diamètre reliant l'extérieur du cylindre de contrôle 32, 37 à son alésage intérieur 42, respectivement 43. Cette sortie d'information 40 ou 41, prévue pour délivrer un signal image de la position du piston peut être par exemple reliée à un dispositif quelconque de signalisation ou directement à des moyens coaman- dables pour sélectivement acheminer le fluide sous pression vers l'un ou l'autre conduit d'alimentation des chambres.Un tiroir de sélection 44, respectivement 45 est monté en coulissement dans l'alésage 42, respectivement 43 et il co"- porte un passage longitudinal 46, respectivement 47 qui débouche d'une part à l'extrémité du tiroir qui fait face à la sortie de fluide 34, et d'autre part dans un passage transversal 48, respectivement 49 qui traverse de part en part et radialement le tiroir à proximité de son extrémité opposée.Enfin, le passage longitudinal 46, respectivement 47 est prolongé au-del du passage transversal 48, 49 par un conduit 63, respectivement 64 de section inférieure à celle de ce dernier1 débouchant à l'extrémité du tiroir qui fait face à l'entrée de fluide 33, tandis qu'un passage latéral 50, respectivement 51 est susceptible de mettre en communication la sortie d'information 40, respectivement 41 avec le passage longitudinal 46, respectivement 47. Dans le mode de réalisation représenté, un ressort de compression 52, respectivement 53 sollicite en permanence le tiroir de sélection 44, respectivement 45 vers l'extrémité de l'alésage 42, respectivement 43 dans laquelle débouche l'entrée de fluide 33. La configuration des alésages 42, respectivement 43, et celle des tiroirs de sélection 44, respectivement 45 sont déterminées de manière que lesdits tiroirs de sélection puissent coulisser à 1' intérieur desdits alésages, entre une première position, représentée dans la figure 1 pour l'organe de contrôle 30, et une deuxième position, représentée dans la figure 1 pour l'organe de contrôle 31. Dans la première position de l'organe de contrôle, par exemple 30, le ressort de colrpression 52 est comprimé, et le passage latéral 50 est écarté de l'alignement avec la sortie d'information 40. En outre, l'extrémité du tiroir située du côté de l'entrée de fluide 33, ainsi que le passage transversal 48 sont placés en regard de la portion élargie 60 de l'alésage 42, ce qui permet le passage du fluide de ccnmande de l'entrée 33 vers le passage longitudinal 46, essentiellement au travers du passage transversal 48. Par contre, dans la deuxième position de l'organe de contrôle, par exemple 31, le ressort de compression 53 est détendu, et le tiroir a rejoint une position de butée dans laquelle le passage latéral 51, aligné avec la sortie d'information 41 relie le passage longitidinal 47 à 1' extérieur du cylindre 37, tndis cDevltextremite du tiroir situe du côté de l'entrée de fluide 33, revenue à l'intérieur de l'extremité de l'alé- sage 43, empêche l'écoulement du fluide de commende 33 par la portion 61 de plus grand diamètre de cet alésage, la circulation ne pouvant s'effectuer que par le conduit 64 de faible section. En fonctionnement, lorsque le fluide de commande est amené dans le conduit 35 pour alimenter la chambre 5 du vérin 1, il exerce sur le tiroir de sélection 44 de l'organe de contrôle 30 une poussée qui l'a mene dans la position représentée sur la figure 1 ce qui permet le passage sans perte de charge notable du fluide de contrôle dans la portion élargie 60 de l'alésage 42 puis par le passage transversal 48 et le passage longitudinal 46, et, par la sortie de fluide 34, dans le conduit 6 qui alimente la charre 5.Du fait de l'état ouvert de l'obturateur 13, la pression à l'entrée de l'organe de contrôle est suffisante pour maintenir le tiroir dans la position représentée, à l'encontre de la pression plus faible à la sortie 34 de l'organe de contrôle, et de la compression du ressort 52. Un clapet anti-retour 66 est installé entre l'entrée 33 et la sortie 34 de l'organe de contrôle 31, pour favoriser l'écoulement du fluide provenant de la chambre 8, lorsque la chanvre 5 est sous pression. Un clapet anti-retour 67 est également prévu entre l'entrée et la sortie de l'organe de contrôle 30, pour remplir les nEmes fonctions lorsque la chambre 8 est mise sous pression. Lorsque le piston 3 parvient en position de fin de course dans la direction représentée par la flèche 4, sous l'action du fluide alimentant la chambre 5, la fuite du fluide de commande alimentant cette chambre 5 par l'ouverture 20 est obturée, ce qui provoque l'dquili- brage des pressions entre l'entrée 33 et la sortie 34 de l'organe de con trôle 30 par l'intermédiaire du conduit 63, et la remontée du tiroir de sélection 44 dans la position représentée pour l'organe de contrôle 31, sous I ' action du ressort de oonpression 52. Dans cette deuxième position, la sortie d'information 40 communique avec le passage longitudinal 46, soumis à la pression règnant dans la chambre 5 et alimentée par le conduit 63, signalant donc la position de fin de course du piston dans la direction de la flèche 4. On comprendra sans difficulté que l'alimentation de la chambre 8 Par le fluide de commande circulant au-travers de l'organe de contrôle 31 est réalisée de manière analogue, et conduit à une information de pression à la sortie d'information 41 lorsque le piston par vient dans sa position de fin de course dans sa deuxième direction de déplacement représentée par la flèche 7. On a représenté dans la figure 2 un deuxième mode de réalisation d'un vérin hydraulique 100 susceptible d'être utilisé à la place du verin génécalement référencé 1 dans la figure 1. On notera que les élements de ce deuxième vérin analogues à ceux du vérin de la figure 1 ont été référencées par des symboles numériques identiques. Le vérin généralement référencé 100 de la figure 2 comporte un piston 3 solidaire d'une tige de piston 10 et susceptible de se déplacer à l'intérieur d'un cylindre 2 dans une première, une deuxième direction de déplacement selon les flèches 4, respectivement 7. Contrairement à l'exemple de réalisation précédent, le piston ne comporte pas de passage, rrais le cylindre 2 comporte un premier, respectivement un deuxième passage longitudinal 70, respectivement 71 mettant en communication la première, respecti vexent la deuxième chambre 5, respectivement 8 du cylindre. L'ouverture 72 du premier passage 70 débouchant dans la deuxième chambre 8 est disposée radialement au cylindre, de manière à être obturée par le piston 3 lorsqu'il arrive en fin de course dans la première direction indiquée par la flèche 4.De la meme façon, le deuxième passage longitudinal 71 débouche dans la première chambre 5 par une ouverture radiale 73, disposée de manière à être obturée par le piston 3 lorsqu'il parvient en position de fin de course dans sa deuxième direction de déplacement représentée par la flèche 7. On comprendra alors cule, tandis que le piston 3 se déplace par exemple dans la direction de la flèche 4, sous l'action du fluide alimentant la chambre 5 par l'entrée 74, ce fluide est soumis à deux fuites, respectivement par les passages 70 et 71, tandis que lorsque le piston arrive au voisinage de sa position de fin de course, repr & sentée dans la figure 3, la fuite constituée par le passage 70 est obturée. Contrairement au dispositif de la figure précédente, l'arrivée du piston en position de fin de course se traduit par la réduction de moitié de la fuite apparaissant nornalement pendant son dépla~ement, et non la suppression de cette fuite. En conséquence, il faudra augmenter la section des conduits 63 , respectivement 64 représentés dans la figure 1, pour amener le tiroir en position de signalisation de la fin de course, eeme lorsqu'il subsiste une fuite au niveau de la chambre sous pression. La figure 4 représente en coupe un autre mode de réalisation encore d'un vérin susceptible d'entre utilisé en remplacement du vérin 1 de la figure 1. Dans le cas de ce mode de réalisation, le vérin 101 utilisé est classique, irais on a prévu entre les conduits 6 et 9 des fuites 82, 83 du fluide alimentant la chambre 5 par le conduit 6 cu la chambre 8 par le conduit 9, disposées à l'extérieur du verin et actionnées par des cames 80, respectivepent 81 commandées per le déplacement de la tige de piston 10.Les fuite 82 et 83 sont montées en parallèle entre les conduits 6, res pectivement 9 en auront du vérin 101 et lorsque le piston est en position inter médiaire, elles sont en position ouverte, sollicitées par exemple par des ressorts. Lorsque le piston parvient en position extrême, par exemple sous l'effet du fluide alimentant la chambre 5, l'une des cames, en l'occurence la came 80 dans la figure 3,obture la fuite 82, réduisant ainsi de moitié la fuite du fluide alimentant la chambre 5 et produisant les mêmes effets que dans le cas du vérin représenté dans la figure 2. De même, lorsque le piston parvient en position de fin de course sous l'action du fluide alimentant la chambre 8, la came 81 obture la fuite 83.L'obturation de l'une ou l'autre des fuites 82, respectivement 83 est décelée came précédemment par l'organe de contrôle 30, respectivement 31. On comprendra que dans le cas de ce mode de réalisation, un dispositif à cames 80, 81 solidaires de la tige de piston 10 a été maintenu, mais, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, ces cames ne produisent de signal électrique ou autre devant être acheminé par des circuits annexes à un organe de contrôle, mais une variation de pression, consécutive à l'obturation d'une fuite et transmise par le circuit de puissance du verin 101, directement. La figure 4 représente un deuxième mode de réalisation d'un organe de contrôle selon la présente invention, qui diffère essentiellement de celui représenté dans la figure 1, en ce que le ressort de compression 52 ou 53 est supprimé, le déplacement du tiroir selon la pression régnant a 1' entrée 33 ou la sortie 34 étant obtenue en réalisant le tiroir å la manière d'un piston différentiel, les sections actives 90, 91 de ce piston étant ajustées de manière que la suppression d'une fuite en aval de l'organe de contrôle conduise au déplacement du tiroir 44 dans la position représentée dans laquelle la sortie d'information est raccordée au passage longitudinal 46 du tiroir. Quoiqutelle ait été décrite en liaison avec dif férents mode de réalisation, la présente invention ne T en trouve pas limitée, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui paraîtront à l'homme de l'art. Par exemple, le dispositif de la présente invention permet également le contrôle de la fin d'avance du piston de plusieurs vérins montes en parallèle dans le meme circuit de puissance, un organe de contrôle pouvant etre utilisé pour détecter la suppression d'un nombre déterminé de fuites correspondant à l'arrivée en fin de course d'un noMbre déterminé de pistons. On comprendra également qu ' il est possible de contrôler l'arrivée en fin de course dans une seule direction d'un piston dans son cylindre, en ne prévoyant de fuite qu'au niveau d'une seule chambre du cylindre, et un seul organe de contrôle selon la présente invention. De même, le conduit 63 ou 64 peut etre prévu de section réglable, pour faciliter l'adaptation d'un type d'organes de contrôle à différents vérins hydrauliques ou pneumatiques, ou encore être remplacé par un conduit extérieur à l'organe de contrôle realisant une arrivée permanente de fluide sous pression à la sortie 34 de l'organe de contrôle pour alimenter la sortie d'information 40 ou 41 lorsque le tiroir de sélection 44 ou 45 est en position haute. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de la fin de course d'un piston suscotible de se déplacer alternativement selon une première direction de déplacement à l'intérieur d'un cylindre sous l'action d'un fluide de mande alimentant une première chambre définie par le piston et la portion du cylindre s'étendant dans la direction opposée a ladite première direction de déplacement du piston, et selon une deuxième direction de déplacernant sous l'action d'un fluide de commande alimentant une deuxième chambre définie par le piston et la portion du cylindre s'étendant dans la direction opposée à ladite deuxième direction de déplacement du pistons ms commandables étant prévus pour sélectivement acheminer le fluide sous pression vers les chambres, caractérisé en oe qu'il comporte - des moyens pour réaliser une fuite du fluide de oommanle alimentant la première, respectivement la deuxième de lors lorsque le piston est parvenu en position de fin de course dans sa pre migrer respectivement sa deuxième direction de déplacement; et - un premier et un deuxième organe de contrôle alimenté par le fluide de commande et disposé en amont de ladite première, respectivement deuxième chambre pour détecter l'obturation de ladite fuite lorsque le piston est parvenu en fin de course dans sa première, respectivement sa deuxième direction de déplacement et fournir un signal image de la position du piston. 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit piston comporte un premier, respectivement un deuxième passage longitudinal mettant en communication la première et la deuxième chambre, dans lequel est monté un premier, respectivement un deuxième obturateur coulissant entre une position ouverte et une position fermée, sollicité en position d'ouverture par la pression du fluide alimentant la première, respectivement la deuxième chambre, et sollicité en position de fermeture inecaniquernant lorsque le piston arrive en fin de course sous l'effet du fluide de commande alimentant la première, respectivement la deuxième chambre, et par la pression du fluide alimentant la deuxième, respectivement la première chambre du cylindre. 3. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit cylindre comporte un premier, respectivement un deuxième passage longitudinal mettant en oommunication la première et la deu xième charre, et dont l'ouverture débouchant dans la deuxième, respectivement la première chambre est disposée de manière à être obturée par le piston lorsqu'il arrive en fin de course dans la première, respectivement la deu fière direction de déplacement. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une première, respectivement une deuxième came extérieure au cylindre et commandée mécaniquement par le déplacement de la tige du piston pour obturer alternativement une première, respectivement une deuxième fuite du fluide de commande alimentant la première, respectivement la deuxième chambre, lorsque le piston est parvenu en position de fin de course dans sa première, respectivement dans sa deuxième direction de déplacement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième moyen de contrôle sont constitués d'un cylindre de contrôle comprenant au moins une entrée et une sortie du fluide de 03amande alimentant alternativement la première, respectivement la deuxième chambre, un tiroir de sélection, et une sortie d'information, ledit tiroir de sélection étant susceptible de se déplacer entre une position dans laquelle l'entrée et la sortie du fluide de commande sont mises en communication lorsque ladite fuite de fluide de canmande est non obturée, et une position dans laquelle ladite sortie d' infor- mation est raccordée au circuit du fluide de commande lorsque ladite fuite de ce fluide est obturée, ladite entrée et ladite sortie du fluide de commande étant en outre reliées en permanence par un conduit de faible section, ainsi que par une canalisation dans laquelle est insérée un clapet anti-retour. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre de contrôle comporte un ressort de compression pour solliciter le tiroir de sélection dans la position de raccordement de la sortie d'information au circuit du fluide de commande lorsque les pressions du fluide à 1 'entrée et à la sortie du cylindre de contrôle tendent à s'qui librer, du fait de l'obturation de laditefuite du fluide de commande. 7. Dispositif selon la revendication 5, carac térisé en ce que le tiroir de sélection monté dans le cylindre de contrôle constitue un piston différentiel, conforme de manière à être sollicité dans la position de raoeorderent de la sortie d'information au circuit du fluide de commande lorsque les pressions du fluide à l'entrée et à la sortie du cylindre de contrôle tendent à s'equilibrer, du fait de l'obturation de ladite fuite du fluide de ccmmande. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 a 7, caractérisé en ce que ledit conduit de faible section est extérieur à l'organe de contrôle et de section réglable.