Brevet FR2458934A1 — publié le 19810102

-1- La présente invention est relative à un moteur linéaire. Les moteurs dynamoélectriques sont bien connus et compren- nent généralement une bobine autour de laquelle sont enroulés un ou plusieurs enroulements de champ. Montée à l'intérieur de la bobine se trouve une armature qui peut être constituée d'un noyau formé à partir d'un morceau de fer doux, comme représenté dans le brevet U.S. no 3.728. 654; ou elle peut être constituée d'une pluralité d'aimants permanents, comme représenté dans les brevets U.S. n0 3.022.400, 3.202.886 et 3.495. 147, ou l'armature peut être une combinaison d'un noyau et d'un aimant permanent. L'application d'un courant continu dans une direction à l'enroulement de champ crée un champ magnétique qui produit une force pour entraîner l'armature en une première direc- tion jusqu'à ce qu'elle soit physiquement arrêtée et l'application inverse du courant continu à l'enroulement de champ amène l'armature à être entraînée dans un sens opposé jusqu'à ce qu'elle heurte à nouveau une butée physique. Un inconvénient des moteurs décrits et représentés par les brevets indiqués ci-dessus est que chaque arbre de sortie ne produit qu'une course, pour chaque excitation et désexcitation de son enroulement de champ. En d'autres termes, l'armature ne revient pas à sa position initiale lors de la désexcitation de son enroulement de champ. L'un des problèmes soulevés par le retour d'une armature à sa position initiale est le positionnement précis de l'armature par rapport à l'enroulement de champ, ce qui assure que la longueur de chaque course est sensiblement la même. Une solution est proposée par le brevet U.S. n0 3.549.917 dans lequel les ressorts opposés sont utilisés pour centrer ou renvoyer une armature à sa position initiale lors de la désexcitation de son enroulement de champ. Voir également le brevet U.S. no 3.755.699 dans lequel des diaphragmes flexibles sont utilisés pour renvoyer une bobine à sa position centrale. Cependant l'ajustement des ressorts ou diaphragmes opposés pour assurer qu'ils procureront toujours des forces égales et opposées laisse beaucoup à désirer tant du point de vue pratique que du point de vue économique. Le brevet U.S. no 3.860.300 décrit un système de commande comprenant une pluralité d'aimants permanents faits en cobalt-samarium et une paire d'électroaimants pour le repositionnement d'un arbre rotatif. La sortie de chaque électroaimant est commandée par un cir- cuit contenant un amplificateur différentiel. Voir également le brevet U. S. no 3.874.750 dans lequel un système de palier de poussée d'aimant permanent est utilisé pour positionner par rapport à un organe fixe un -2arbre tournant. Cependant, aucun de ces systèmes ne concerne des circonstances dans lequelles un enroulement de champ est excité pour déplacer une armature axialement dans le but de fournir une sortie pour entraîner un organe, et, lorsqu'il est désexcité la renvoyer automatiquement à sa position initiale. La présente invention est relative à un moteur dynamoélec- trique et plus particulièrement à un moteur linéaire. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moteur linéaire comprend une bobine de forme sensiblement cylindrique supportant entre ses joues des moyens électriquement conducteurs sous la forme d'une paire d'en- roulements de champ. La bobine comprend un passage axial de forme cylindrique pour recevoir en va-et-vient une armature de forme cor- respondante. L'armature comprend de préférence un noyau formé à partir d'un matériau magnétiquement perméable, tel que l'acier. L'armature est complétée par une paire d'aimants permanents, de préférence cons- titués en matériau contenant une terre rare, tel que le cobalt-samarium. Les aimants sont assujettis de façon fixe à chaque extrémité axiale du noyau de sorte que des pôles communs des aimants sont en contact avec les extrémités du noyau et que les autres pôles communs définissent les extrémités opposées de l'armature. Des moyens sous la forme d'une paire de capuchons d'extrémité sont assujettis aux extrémités opposées de la bobine pour limiter la longueur de la course de l'armature. Chaque capuchon d'extrémité possède une ouverture centrale qui est dimensionnée de façon à permettre le passage à travers elle d'une partie d'un barreau de sortie qui s'étend axialement vers l'extérieur depuis chaque extrémité de l'armature. L'extrémité de chaque barreau de sortie qui est assujetti à l'armature est d'un diamètre supérieur au diamètre de l'ouverture et à celui du reste du barreau, ce par quoi chaque capuchon d'extrémité a pour effet de limiter le mouvement de l'armature le long du passage. Une paire d'enroulements de champ sont enroulés sur la bobine en relation juxtaposée telle que lorsqu'ils ne sont pas en condition excitée ils sont placés symétriquement par rapport au noyau d'acier. Une paire de rondelles (ou disques) sont assujetties de façon fixe à chaque extrémité de la bobine par les capuchons d'extrémités de sorte qu'elles englobent et sont en alignement avec les pôles aux extrémités opposées de l'armature lorsque les enroulements ne sont pas excités. Chaque rondelle est de préférence formée en un matériau magnétiquement perméable tel que l'acier. -3- Les pôles communs des aimants permanents sont fixés aux ex- trémités axiales du noyau d'acier pour fournir une zone de densité de flux magnétique maximale qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis la partie centrale du noyau d'acier, ce qui crée une armature qui en fait possède trois pôles, c'est-à-dire deux pôles communs, un à chaque extrémité de l'armature et un pôle de polarité opposée équi- distant des extrémités du noyau. Ces pôles seront désignés ci-après par pôles efficaces de l'armature. Le premier des deux enroulements de champ lors de son excitation par un courant continu est conçu pour produire un champ magnétique dont la force déplace l'armature d'une première position, dans laquelle les rondelles d'acier sont placées en alignement avec les pôles d'extrémité communs efficaces de l'armature vers une seconde position à laquelle le mouvement de l'armature est arrêté par la partie agrandie d'un des barreaux de sortie se déplaçant en contact avec l'un des capuchons d'extrémité. Ce mouvement ou course de l'armature possède une longueur qui est inférieure à la moitié de la distance entre les pôles nord et sud de l'aimant qui est placé sur l'extrémité de l'armature la plus proche de la seconde position, ce qui assure que le pôle d'extrémité de l'aimant placé le plus proche de la seconde position est encore placé plus près de sa rondelle d'acier initialement alignée que ne l'est le pôle opposé de l'aimant. Lorsque le flux de courant vers le premier enroulement de champ est arrêté, l'attraction magnétique entre le pôle d'extrémité placé le plus proche de la seconde position et de sa rondelle d'acier respective est assez fort pour renvoyer l'armature à la première position dans laquelle les pâles d'extrémité efficaces sont à nouveau-placés en alignement avec leurs rondelles d'acier respectives. Le second enroulement de champ, lorsqu'il est excité par un courant continu, est conçu pour déplacer l'armature de la première position à une troisième position, sensi- blement opposée à la seconde position, dans laquelle l'autre pôle d'extrémité efficace de l'armature et sa rondelle d'acier respective coopèrent d'une manière similaire à celle décrite en se référant au mouvement de l'armature en la seconde position pour automatiquement renvoyer l'armature vers la première position lors de la désexcitation du second enroulement de champ. Dans une variante de l'invention les deux rondelles d'acier sont remplacées par une seule rondelle d'acier placée sensiblement dans le plan de densité maximale du flux magnétique. Dans cette combi- naison, lorsque l'armature a été déplacée soit en la seconde soit en la troisième des positions, le pôle efficace non commun de l'armature -4- est placé plus près de la rondelle d'acier que l'un ou l'autre des deux pôles communs efficaces de l'aimant, ce qui permet à l'attraction magnétique plus grande entre eux de renvoyer l'armature vers sa pre- mière position lors de la désexcitation de l'enroulement de champ. Dans un autre mode de réalisation, le moteur linéaire com- prend une bobine supportant un seul enroulement de champ, une seule rondelle montée sur une extrémité de l'armature, un capuchon d'extré- mité, une armature comportant un seul aimant permanent possédant des pôles efficaces opposés, et un barreau de sortie dont une extrémité - 10 est fixée à l'un des pôles efficaces dé l'aimant permanent. La ron- delle d'acier est placée en alignement avec l'un des pôles efficaces de l'armature lorsque l'armature (aimant) est dans la première posi- tion. L'armature est déplacée vers la seconde position en réponse à l'excitation de l'enroulement de champ. Ainsi positionné le pôle efficace de l'armature qui était précédemment placé en alignement avec la rondelle d'acier est encore placé plus près de la rondelle d'acier que l'autre pôle efficace. Par conséquent, lorsque l'enroulement de champ est désexcité, l'attraction magnétique plus grande entre la rondelle précédemment alignée et le pôle efficace est assez forte pour renvoyer l'armature à la première position. La présente invention a pour objet de réaliser un moteur linéaire possédant des moyens perfectionnés pour renvoyer une armature à sa position initiale lors de la désexcitation d'un enroulement de champ. La présente invention a pour autre objet de centrer magné- tiquement une armature lors de la désexcitation de son enroulement de champ. L'invention a encore pour objet d'utiliser l'attraction ma- gnétique entre un matériau magnétiquement perméable et un aimant per- manent pour renvoyer une armature à sa position initiale lors de la déconnexion d'un enroulement de champ d'une source de courant continu. La présente invention va maintenant être expliquée de ma- nière plus détaillée en se référant au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue en élévation agrandie, partiellement en coupe, d'un mode de réalisation préféré d'un moteur linéaire en condition non excitée, la figure 2 est une vue du moteur linéaire de la figure 1 représentant la position de son armature lorsqu'un de ses enroulements de champ est excité, -5 - la figure 3 est une vue en élévation agrandie, partiellement en coupe d'une variante d'un moteur linéaire représenté en sa condi- tion non excitée, la figure 4 est une vue en élévation du moteur linéaire de la figure 3 dans une condition excitée, la figure 5 est une vue en élévation agrandie, partiellement en coupe d'un autre mode de réalisation de la présente invention, et la figure 6 est un diagramme des relations entre une arma- ture de la présente invention et une courbe qui représente la densité de flux magnétique de l'armature. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2 du dessin, dans lesquelles un mode préféré de réalisation d'un moteur linéaire 10 est représenté, le boîtier extérieur du moteur étant omis pour la clarté. Le moteur 10 comprend une bobine de forme sensiblement cylindrique 12 qui est de préférence en un matériau non conducteur tel que du Delrin, résine thermoplastique vendue par E.I. Dupont de Nemours et Cie. La bobine 12 comprend une pluralité de joues annulaires 14, 16 et 18, des portions d'extrémité 20 et 22 et un passage cylindrique longitudinal 24. Une armature 26 est montée à l'intérieur du passage 24 pour un déplacement en va-et-vient dans le passage 24. L'armature 26 com- prend un noyau 28, de préférence formé en acier, et deux aimants permanents 30 et 32, de préférence constitués en un matériau contenant une terre rare tel que le cobalt-samarium. Chacun des aimants perma- nents 30 et 32 possède un pôle commun tel que son pôle nord N assujet- ti de façon fixe à une face d'extrémité du noyau d'acier 28 de sorte que les pôles sud S des aimants définissent les extrémités opposées de l'armature 26. Une paire de barreaux de sortie 34 et 36, constitués de pré- férence en Delrin, sont assujettis de façon fixe aux extrémités oppo- sées de l'armature 26. Le barreau de sortie 34 comprend un bras cylin- drique allongé 38 et une partie de tête 40 d'un diamètre supérieur à celui du bras 38. Le barreau de sortie 36 comprend un bras similaire et une partie de tête 42 et respectivement 44. Le bras 38 est conçu pour passer au travers d'une ouverture 46 d'un capuchon d'extrémité 48 tandis que le bras 42 est conçu pour passer au travers d'une ouverture dans un capuchon d'extrémité 52. Chacun de ces capuchons d'extré- - mité 48 et 52 est de préférence formé en un matériau thermoplastique tel que le Delrin. Deux enroulements de champ 54 et 56 sont montés côte à côte -6 - sur la bobine 12 de sorte que l'enroulement de champ 54 est placé entre les joues 14 et 16 et l'enroulement de champ 56 est placé entre les joues 16 et 18. Chacun des enroulements 54 et 56 est muni d'un câble électrique 58 et respectivement 60 pour une connexion de son enroulement de champ associé avec une source de courant continu. Chacun des câbles comprend une paire de fils pour fermer un circuit à travers l'enroulement. Deux rondelles 62 et 64, de préférence formées en un maté- riau magnétiquement perméable tel qu'un acier doux, sont prévues pour déplacer automatiquement l'armature 26 de la position représentée à la figure 2 vers la position représentée dans la figure 1 lors de la désexcitation de l'enroulement de champ 54. La rondelle 62 est montée sur la portion d'extrémité 20 de façon à englober et être en aligne- ment avec le pôle sud efficace gauche de l'armature 26 et est fixé sur elle par le capuchon d'extrémité 48. La rondelle 64 est montée de façon similaire sur la portion d'extrémité 22 de façon à englober et être en alignement avec le pôle sud efficace droit de l'armature et est fixé sur elle par le capuchon d'extrémité 52. Comme mentionné ci-dessus, les pôles nord des aimants 30 et 32 sont assujettis de façon fixe aux faces d'extrémité axiales 66 et 68 du noyau d'acier 28 pour réaliser une zone de densité de flux magnétique maximale qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis la partie centrale du noyau d'acier 28, ce qui crée une armature qui en fait possède trois pôles, c'est-à-dire deux pôles sud désignés par S dans le dessin et un seul pôle nord représenté par la ligne en traits interrompus 70. Ceci est graphiquement représenté dans la figure 6 par la courbe 72 qui représente la densité du flux radial de l'armature 26, mesurée le long de son axe. On notera que la densité maximale de flux est en alignement avec le pôle nord efficace 70 tandis que la densité de flux des aimants 30 et 32 s'inverse à un point équidistant des pôles sud et nord de chaque aimant. Dans un exemple de moteur linéaire construit selon la pré- sente invention, chacun des aimants 30 et 32 possède une longueur et un diamètre de 3,175 mm, le noyau d'acier possède une longueur de 1,905 mm et un diamètre de 3,175 mm, le passage 24 possède un diamètre de 3,2512 mm et une longueur de 12,192 mm et la bobine 12 possède un diamètre maximum de 9,525 mm et un diamètre minimum de 3,5052 mm à l'emplacement o les enroulements de champ 54 et 56 sont enroulés autour de la bobine 12. Cette combinaison fournit un maximum d'environ 800 Gauss au pôle efficace nord de l'armature 26, comme représenté par -7- la ligne en traits interrompus 70. Dans son état désexcité, l'armature 26 du moteur linéaire 10 assume la position représentée dans la figure 1. L'armature 26 est déplacée de la position représentée dans la figure 1, ci-après dési- gnée: première position, vers une seconde position, représentée dans la figure 2, en connectant l'enroulement de champ 54 à une source de courant continu. Ainsi l'armature se déplace à travers une distance Y avant que son pôle sud efficace gauche ne vienne en contact avec la surface intérieure du capuchon d'extrémité 48. Dans l'exemple de mo- teur linéaire décrit ci-dessus, cette distance Y est égale à approxi- mativement 1,2065 mm. Ainsi positionné, le pôle sud efficace sur le côté gauche de l'armature 26 est encore placé plus près de la rondelle d'acier 62 que le pôle nord N de l'aimant 30. Ceci est toujours vrai parce que la distance Y est inférieure à la moitié de X, o X est la distance entre les pôles adjacents de l'aimant 30. Par conséquent, lorsque le courant vers l'enroulement de champ 54 prend fin, l'attrac- tion magnétique supérieure entre le pôle sud efficace sur le côté gauche de l'armature 26 et sa rondelle d'acier associée 62 fournit une force pour renvoyer l'armature 26 vers sa première position. Cette force est augmentée par l'attraction magnétique qui existe entre l'au- tre pôle sud efficace de l'armature 26 et sa rondelle d'acier associée 64. Dans l'exemple de moteur présenté ci-dessus, chaque rondelle pos- sède de préférence un diamètre externe de 9,525 mm, un diamètre inter- né de 5,08 mm et une épaisseur de 0,254 mm. L'attraction magnétique entre chaque rondelle et son pôle efficace associé peut être augmentée ou diminée en diminuant ou en augmentant, respectivement, le diamètre du trou dans chaque rondelle. L'armature 26 peut être déplacée vers la droite, c'est-à- dire vers une troisième position, en connectant l'enroulement de champ 56 à une source de courant continu. Ainsi excitée, la partie de tête 44 du barreau de sortie 36 se déplace en contact avec la surface intérieure du capuchon d'extrémité 52 après avoir franchi une distance Y. Dès que l'enroulement de champ 56 est désexcité, la force magnéti- que plus grande qui existe entre le pôle sud efficace de l'armature 26 et sa rondelle associée 64, comparée à celle qui existe entre le pôle nord efficace N de l'aimant 32 et la rondelle 64, déplace l'armature 26 à nouveau dans sa position initiale ou première position. On se réfère maintenant aux figures 3 et 4 du dessin, dans lesquelles on a représenté un autre mode de réalisation d'un moteur linéaire, 10'. -8- 2458934 Le moteur linéaire 10' est sensiblement identique au moteur linéaire représenté dans les figures 1 et 2, avec une différence prin- cipale, c'est-à-dire que les deux rondelles d'acier 62 et 64 ont été remplacées par une seule rondelle d'acier 74, qui est située sur la bobine 12' dans la position précédemment occupée par la joue 16. Le fonctionnement du moteur linéaire 10' est sensiblement identique à celui du moteur 10 sauf que dans ce mode de réalisation c'est la force magnétique plus grande s'exerçant entre le pôle nord efficace et l'unique rondelle d'acier 74 qui déplace l'armature 26 soit de la seconde soit de la troisième positions à nouveau en la * première position. Par exemple l'excitation de l'enroulement de champ 54 par un courant continu a pour effet de déplacer l'armature 26 vers la gauche d'une distance Y, en la seconde position dans laquelle le pôle sud efficace sur la gauche de l'armature 26 est en contact avec la surface intérieure du capuchon d'extrémité 48, comme représenté dans la figure 4. Cependant, le pôle nord efficace 70 est encore placé plus près de la rondelle d'acier 74 que l'un ou l'autre des pôles sud efficace de l'armature parce que Y est inférieur à une moitié de X' ou X' est la distance entre deux pôles efficaces. Par conséquent, lorsque l'enroulement de champ 54 est désexcité, l'attraction-magnétique plus grande entre le pôle nord efficace 70 et la rondelle 74 fournit la force nécessaire pour envoyer l'armature 26 vers sa position centrale ou première position. L'excitation de l'enroulement de champ 56 a pour effet de déplacer l'armature 26 vers la droite en sa troisième posi- tion. On se réfère maintenant à la figure 5 du dessin dans laquelle on a représenté encore une autre variante d'un moteur linéaire 100, le moteur étant représenté en une première position ou position désex- citée. Le moteur 100 comprend une bobine 102 de forme cylindrique possédant une paire de joues annulaires 104 et 106 entre lesquelles est enroulé un enroulement de champ 108. Une partie d'extrémité 110 de forme cylindrique s'étendant d'un côté de la joue 104 est munie d'une ouverture 112 qui forme une continuation d'un passage 114 de forme cylindrique. Une rondelle 116, faite en un matériau magnétiquement perméable tel que de l'acier doux, est montée sur la partie d'ex- trémité 110 et retenue en place sur elle par un capuchon d'extrémité 118. Le capuchon d'extrémité 118 possède une ouverture 120 pour per- mettre le passage d'une portion de la partie d'arbre cylindrique 122 d'un bras de sortie 124. Le bras de sortie 124 comprend une tête 126 possèdant un diamètre plus grand que celui de l'ouverture 120 et -9- légèrement inférieur à celui de l'ouverture 112 et du passage 114. L'extrémité ouverte du passage 114 est fermée par une plaque 128 pos- sédant une partie renfoncée 130. La partie renfoncée 130 est suffisam- ment écartée de l'extrémité d'armature du moteur pour éviter le con- tact entre elles lorsque cette dernière est renvoyée vers la position représentée dans la figure 5, ci-après appelée première position. La bobine 102, le capuchon d'extrémité 118, la plaque 128 et le bras de sortie 124 sont de préférence réalisés en Delrin. Une armature de forme cylindrique 132 est reçue à coulisse- ment à l'intérieur de l'ouverture 112 et du passage 114. L'armature - 132 est constituée d'un aimant permanent, de préférence formé en cobaltsamarium, possédant son pôle nord-efficace (N) et son pôle sud efficace (S) alignés axialement au passage 114. Le pôle sud efficace S de l'armature est assujetti de façon fixe par tout moyen approprié à la tête 126 du bras de sortie 124. Lorsque l'armature 132 est dans sa position initiale ou première position comme représenté dans la figure , la rondelle d'acier 116 est placée de façon à entourer et en aligne- ment avec le pôle sud efficace S de l'armature 132. L'enroulement de champ 108 est excité en connectant un càble électrique 134 à une source de courant continu. Ainsi excité un champ magnétique est produit pour fournir une force entraînant l'armature 132 vers la gauche (selon la figure 5) sur une distance Y (qui est inférieure à la moitié de X) à laquelle elle est arrêtée en sa seconde position par la surface intérieure du capuchon d'extrémité 118. Lors- que l'armature 132 est placée en sa seconde position, le pôle sud efficace S est encore placé plus près de la rondelle d'acier 116 que ne l'est le pôle nord efficace N, ayant ainsi une attraction magné- tique plus grande vers la rondelle 116. Lorsque l'enroulement de champ 108 est désexcité, cette attraction magnétique plus grande entre le pôle sud efficace S et la rondelle 116, fournit la force qui renvoie automatiquement l'armature 132 vers sa première position. La partie renfoncée 130 de la plaque 128 permet à l'armature de momentanément dépasser sa première position sans provoquer de dommage potentiel à l'armature 132. Bien que l'armature 132 ait été représentée avec son pôle sud efficace en alignement avec la rondelle 116, on doit compren- dre que les pôles pourraient être inversés, comme dans tous les pré- cédents moteurs à double aimant. Du fait que certains changements peuvent être apportés au dispositif ci-dessus sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'inven- tion, il est bien entendu que la description ci-dessus d'un mode de -10- 2458934 réalisation et de ses variantes n'est donnée qu'à titre d'exemple en aucune manière limitatif. Par exemple, on pourrait remplacer les deux enroulements de champ, des modes de réalisation représentés dans les figures l à 4, par un seul enroulement de champ et le mouvement de l'armature de la première position à la seconde position pourrait s'effectuer, en réponse à la circulation de courant continu à travers l'enroulement de champ, dans un sens tandis que l'inversion de la circulation de courant continu pourrait déplacer l'armature de la première position à la troisième position. -10 REVENDICATIONS 1. Moteur linéaire caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour supporter des moyens électriquement conducteurs, lesdits moyens de support comprenant des moyens définissant un passage s'étendant axialement auxdits moyens de support, une armature montée à l'intérieur dudit passage pour un mouvement axial par rapport auxdits moyens de support entre une première et une seconde positions, ladite armature comprenant un aimant permanent dont les pôles sont orientés le long dudit passage, des moyens électriquement conducteurs enroulés sur lesdits moyens de support, pour déplacer ladite armature de ladite première position vers ladite seconde position lorsqu'ils sont élec- triquement excités, des moyens montés sur une extrémité de ladite armature pour transmettre le mouvement de ladite armature à un dis- positif entraîné par eux, des moyens pour limiter le mouvement de ladite armature le long dudit passage lors de l'excitation desdits moyens électriquement conducteurs, et des moyens constitués en un matériau ferreux monté sur lesdits moyens de support sensiblement en alignement avec l'un des pôles efficaces de ladite armature, lorsque ladite armature est dans sa dite première position pour automatique- ment renvoyer ladite armature vers ladite première position lors de la désexcitation desdits moyens électriquement conducteurs. 2. Moteur linéaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens formés en un matériau ferreux comprennent un disque possédant une ouverture à travers laquelle une partie de ladite armature est conçue pour passer. 3. Moteur linéaire selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la distance franchie par ladite armature dans son mouve- ment de ladite première position à ladite seconde position est infé- rieure à la moitié de la distance entre les pôles opposés efficaces de ladite armature. 4. Moteur linéaire selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de support et lesdits moyens de limitation sont formés en un matériau non magnétique. 5. Moteur linéaire selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite armature comprend en outre un second aimant perma- nent et un noyau, ledit noyau étant placé entre ledit premier aimant permanent et ledit second aimant permanent, les pôles communs desdits aimants étant en contact, les faces d'extrémité axiale opposées dudit noyau formant ainsi une armature possédant des pôles communs efficaces à ses extrémités axiales et un pôle efficace de polarité opposée placé -12- 2458934 à un point situé sensiblement à la moitié de la distance entre les extrémités dudit noyau. 6. Moteur linéaire selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre de seconds moyens de sortie montés sur une extrémité de ladite armature à l'opposé de celle à laquelle les- dits premiers moyens de sortie sont montés pour transmettre le mouve- ment de ladite armature à un dispositif à entraîner. 7. Moteur linéaire selon-la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens électriquement conducteurs sont excitables de façon à déplacer ladite armature de ladite première position à une troisième position, ladite troisième position étant dans une direction sensiblement opposée à celle prise par ladite armature dans son mouve- ment depuis ladite première position vers ladite seconde position. 8. Moteur linéaire selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit premier pôle efficace de ladite armature est un pôle magnétique situé sensiblement à mi-chemin entre les extrémités oppo- sées dudit noyau et que ledit disque est placé en alignement avec ledit premier pôle efficace lorsque ladite armature est dans ladite première position. 9. Moteur linéaire selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens électriquement conducteurs comprennent un premier et un second enroulements de champ, ledit premier enroulement de champ étant susceptible dtêtre excité pour déplacer ladite armature de ladite première position à ladite seconde position et ledit second enroulement de champ étant susceptible d'être excité pour déplacer ladite armature de ladite première position à ladite troisième posi- tion. 10. Moteur linéaire selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits aimants permanents sont constitués à partir d'un matériau contenant une terre rare. i1. Moteur linéaire selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la distance franchie par ladite armature dans son déplacement depuis ladite première position vers ladite seconde posi- tion est inférieure à la moitié de la longueur entre les pôles magné- -35 tiques dudit aimant permanent. 12. Moteur linéaire selon la revendication 11, caractérisé par le fait que lesdits moyens de support et lesdits moyens de limi- tation sont formés à partir d'un matériau non magnétique. 13. Moteur linéaire selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ladite armature comprend en outre un second aimant -13- permanent et un noyau, ledit noyau étant placé entre ledit premier aimant permanent et ledit second aimant permanent, les pôles communs desdits aimants étant en contact avec les faces d'extrémités axiales opposées dudit noyau formant ainsi une armature possédant des pôles communs efficaces à ses extrémités axiales et un pôle efficace de polarité opposée placé à un point sensiblement à la moitié de la dis- tance entre les extrémités dudit noyau. 14. Moteur linéaire selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre de seconds moyens de sortie montés sur une extrémité de ladite armature à l'opposé de celle à laquelle lesdits premiers moyens de sortie sont montés, pour transmettre le mouvement de ladite armature à un dispositif à ainsi entraîner. 15. Moteur linéaire selon la revendication 14, caractérisé par le fait que lesdits moyens électriquement conducteurs sont suscep- tibles d'être excités de façon à déplacer ladite armature de ladite première position vers une troisième position, ladite troisième posi- tion étant dans une direction sensiblement opposée à celle prise par ladite armature dans son mouvement depuis ladite première position vers ladite seconde position. 16. Moteur linéaire selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un second disque muni d'une ouver- ture formé à partir d'un matériau ferreux, à travers lequel une partie de ladite armature est conçue pour passer lorsque ladite armature se déplace entre ladite première et ladite troisième positions, lesdits disques étant montés sur ladite structure de support en relation transversale par rapport à ladite armature et sensiblement en aligne- ment avec et entourant les extrémités opposées de ladite armature lorsque ladite armature est dans sa dite première position pour auto- matiquement déplacer ladite armature depuis ladite troisième position vers ladite première position lors de la désexcitation desdits moyens électriquement conducteurs. 17. Moteur linéaire selon la revendication 16, caractérisé par le fait que lesdits moyens électriquement conducteurs comprennent un premier et un second enroulements de champ, ledit premier enroule- ment de champ étant susceptible d'être excité pour déplacer ladite armature depuis ladite première position vers ladite seconde position et ledit second enroulement de champ étant susceptible d'être excité pour déplacer ladite armature depuis ladite première position vers ladite troisième position. -14- 2458934 18. Moteur linéaire selon la revendication 13, caractérisé par le fait que lesdits aimants permanents sont formés à partir d'un matériau contenant une terre rare. M. NONY