Brevet FR2433283A1 — publié le 19800314

La présente invention a trait en général au matériel agricole et plus particulièrement à une fourragère å balles équipée de moyens pour assurer automatiquement le chargement et le déchargement de balles de foin et matières analogues. Etant donnée la tendance, dans les travaux agricoles, å assurer une mecanisation de plus en plus poussée, la fourragère automatique à balles, par exemple du genre décrit et représenté dans le brevet français nO 2 017 030, est acceptée de plus en plus en tant qu'équipement agricole indispensable. Ces fourragères à balles comportent un mécanisme de ramassage qui prélève les balles au sol et les dépose sur une première plate-forme réceptrice du véhicule. Après qu'une couche de balles a été formée sur cette première plate-forme, ces balles sont trans férées vers une seconde plate-forme dite de transfert où elles sont accumulées de façon à former une assise de balles.L'assise de balles, qui peut comprendre trois quatre ou un plus grand nombre de couches, est ensuite transférée vers un plateau de chargement sur lequel les assises successives s'accumulent côte- à-cte de manière à former un empilage de balles. Lorsqu'un tel empilage a été formé sur le plateau de chargement on peut faire pivoter ce dernier vers l'arrière pour déposer l'empilage de balles sur le sol. Toutefois, on peut également décharger l'empilage raison d'une balle à la fois. Si l'on désire décharger les balles séparément, on peut déplacer -l'empilage de balles vers l'avant jusqu'à ce qu'une assise de balles tombe sur la seconde plate-forme ou plate-forme de transfert, maintenue en position inclinée.Un convoyeur transversal prévu sur cette plate-forme de transfert entraîne alors la couche inférieure de balles vers l'extérieur, jusqu'd un point de déchargement, tandis que des organes agissent sur la couche de balles qui surmonte cette couche inférieure afin de la maintenir en place pour éviter qu'elle soit entrainée par ladite couche inférieure. Après que cette dernière a été déchargée, on laisse tomber la couche suivante et l'on répète l'opération jusqu'à ce que la totalité de l'assise ait été déchargée, après quoi on fait de nouveau avancer l'empilage pour déposer une seconde couche sur la plateforme inclinée de transfert. On répète ces opérations jusqu'S ce que la totalité de l'empilage ait été déchargée. Toutes les opérations exécutées par les différentes plate-formes réceptrices et de transfert et par le plateau de chargement, ainsi que le déchargement final de ce plateau, sont assurés par l'entremise de moyens hydrauliques et des circuits et des valves de commande y associées qui sont actionnées par des cames appropriées, des organes de déclenchement et d'autres moyens qui sont décrits en détail dans le brevet cité plus haut. Les fourragères a balles du type décrit ci-dessus sont généralement satisfaisantes lorsqu'elles opèrent dans des conditions normales et a sec. Cependant, il arrive de temps à autre qu'il faille charger et décharger des balles mouillées ou humides. Cela semble poser parfois des problèmes, ainsi qu'il sera exposé ci-après plus en détail. Des problèmes analogues peuvent galet ment surgir lorsqu'il faut manipuler des balles particulièrement lourdes. En service réel, lorsqu'on a accumulé une assise com plète de balles sur la plate-forme de transfert, on fait pivoter celle-ci autour d'un axe transversal de rotation jusqu'à une position sensiblement verticale, afin de déposer cette assise de balles sur le plancher du plateau fixe de chargement, soit contre une ridelle roulante, soit contre la face antérieure d'une assise de balles préalablement déposée sur le plateau de chargement. La seconde plate-forme dite de transfert, portant l'assise de balles, pousse la ridelle roulante, en même temps que les assises de balles déjà chargées sur le plateau de chargement, vers 1 ' arrière de la fourragère et cela sur une distance correspondant à la largeur d'une balle, de manière à permettre de placer sur l'extrémité avant du plateau de chargement l'assise suivante qui se présente sur la plate-forme de transfert. Cela exige une certaine puissance de la part des dispositifs hydrauliques qui équipent la seconde plate-forme ou plate-forme de transfert, et il est évident que cette puissance augmente à mesure que croît l'empilage de balles sur le plateau de chargement. Le fonctionnement de la ridelle roulante fera l'objet d'une description plus détaillée par la suite; toutefois, il convient de souligner d'ores et déjà que l'on peut faire avancer la ridelle roulante à l'aide de câbles reliés à un vérin ou cylindre hydraulique. Lorsqu'on charge une assise de balles sur le plateau de chargement le fluide hydraulique est transféré ou renvoyé du cylindre au réservoir à travers un clapet détendeur pour permettre le recule de la ridelle sous la poussée de l'assise que l'on est en train de déposer sur le plateau de chargement. L'effort nécessaire pour refouler le fluide hydraulique à travers le clapet détendeur et la ridelle roulante elle-même vers l'arrière est également fourni par les moyens hydrauliques qui équipent la seconde plate-forme ou plate-forme de transfert. Lorsqu'on décharge des assises de balles portées par la seconde plate-forme pour effectuer un déchargement balle par balle, le cylindre hydraulique de la ridelle roulante est mis sous pression afin de solliciter cette ridelle vers l'avant, en même temps que la totalité de l'empilage que porte le plateau de chargement. Ainsi, l'empilage de balles doit également être amené à glisser sur le plancher du plateau fixe de chargement. Or, lorsque les balles sont mouillées ou simplement humides, elles sont sensiblement plus lourdes. Toutefois, ce qui est encore plus important, c'est le fait que des balles mouillées ou humides ont un coefficient de frottement sensiblement plus élevé par rapport au plancher du plateau de chargement, en comparaison des balles sèches.De ce fait, les efforts néces- saires pour faire glisser un empilage de balles mouillées ou humides sur le plateau de chargement se trouvent accrus en conséquence. Cela est valable tant pour le chargement que pour le déchargement des balles. De plus, lorsqu'un empilage de balles a été maintenu sur le plateau de chargement pendant une période prolongée (par exemple un ou plusieurs jours), les balles ont eu le temps de se tasser, de telle sorte que leur superficie de contact avec le plancher du plateau a sensiblement augmenté, ce qui rend encore plus problématique un déchargement retardé. De même, étant donné la demande croissante pour des équipements de capacité supérieure, les nouveaux modèles de fourragères à balles ont tendance à comporter un plateau de chargement plus vaste, capable de porter beaucoup plus de balles, ce qui augmente d'autant la puissance nécessaire pour déplacer les balles sur le plateau de chargement. Dans certaines conditions, il peut arriver que les équipements hydrauliques et d'autres transmissions qui équipent la fourragère à balles ne soient pas assez puissants. Naturellement, on pourrait prévoir des moyens hydrauliques plus puissants et réaliser des transmission et autres composants plus robustes pour faire face à ces conditions. Cependant,-cela augmenterait indûment et sensiblement le prix de revient de la machine. Actuellement, lorsqu'une fourragère manque de puissance pour les raisons exposées ci-dessus, elle ne peut donc pas être utilisée à sa capacité maximale, de telle sorte qu'une fraction seulement du plateau de chargement peut être chargé de balles. De même, dans des conditions autorisant néanmoins l'accumulation d'un chargement total alors que les moyens hydrauliques qui actionnent la ridelle roulante sont insuffisants pour faire démarrer le déchargement automatique des balles à raison d'une à la fois, il faut commencer le déchargement par voie manuelle. L'un des buts de la présente invention est de surmonter ou de supprimer l'un ou plusieurs des inconvénients énoncés cidessus. Plus précisément, elle a pour but de réduire la puissance nécessaire pour charger et décharger une fourragère automatique à balles d'une capacité donnée,quel que soit l'état des balles. Suivant la présente invention, une fourragère à balles comprend un plateau de chargement et une plate-forme qui peut se déplacer au-dessus de ce plateau, le plateau et la plateforme mobile pouvant être actionnés pour supporter des balles empilées sur ces éléments. De préférence, la plate-forme mobile a une dimension, mesurée dans le sens longitudinal ou avant-arrière, qui est sensiblement inférieure à la dimension, mesurée dans le meme sens, du plateau de chargement. Cette dimension longitudinale de la plate-forme mobile peut être par exemple égale à la moitié, voire moins de la moitié, de celle du plateau de chargement. Suivant un mode particulier de réalisation, qui s'est révélé très satisfaisant, la dimension longitudinale de la plate-forme mobile correspond à sept fois la largeur d'une balle moyenne, soit environ 250 cm, tandis que le plateau de chargement a une longueur qui correspond à seize fois la largeur d'une balle moyenne. La plate-forme mobile peut être montée sur plusieurs galets et agencée de manière à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal du plateau de chargement, entre les bords avant et arrière de celui-ci. De préférence, la plate-forme mobile aura sensiblement la même largeur que le plateau de chargement, tandis que sa hauteur sera aussi réduite que possible et ne dépassera pas, de préférence également, cinq centimètres. La plate-forme mobile peut être formée d'un certain nombre, de préférence quatre éléments allongés en tble métallique, disposés à des intervalles réguliers et étroits dans le sens transversal de la fourragère, afin de former entre eux des ouvertures ou fentes allongées dans un but qui sera exposé plus loin. Ces éléments allongés en tôle métallique sont solidement assemblés entre eux par leurs bords avant et arrière grâce à des poutres transversales qui délimitent également les extrémités avant et arrière des ouvertures ou fentes allongées précitées. La poutre transversale la plus en avant de la plate-forme mobile présente de préférence un bord antérieur arrondi ou adouci de toute autre façon appropriée, orienté vers le haut et vers l'avant, afin de faciliter le passage des balles par-dessus ce bord entre a seconde plate-forme ou plate-forme de transfert et un emplacement prévu sur la plate-forme mobile. Cette poutre transversalement la plus avancée comporte également des butées pouvant coopérer avec des arrêts prévus sur le plateau de chargement pour empêcher la plate-forme d'avancer au-delà du bord antérieur du plateau de chargement. La plate-forme peut se déplacer sur des galets qui se présentent sous forme de petites roues en matière plastique synthétique, propres à rouler sur le plateau de chargement et qui sont montés à cet effet sur des flasques orientés vers le bas, prévus sur les éléments allongés en ttle métallique de la plateforme. Chaque élément peut comporter six galets espacés régulièrement le long de chaque bord longitudinal de l'élément consi déré. Le plateau de chargement peut comporter deux gorges orientées d'avant en arrière, situées au-dessous des ouvertures allongées extérieures de la plate-torme mobile et couvrant toute la longueur du plateau de chargement. Une cavité centrale allon gée, qui couvre également toute la longueur du plateau de chargement, est prévue dans celui-ci à un emplacement situé verticalement à l'aplomb et au-dessous de l'ouverture centrale allongée de la plate-forme mobile. D'autres galets pouvant tourner autour d'axes sensiblement verticaux, prévus sur les poutres transver salesavan:tet arrière de la plate-forme, sont agencés pour rouler sur les bords internes des gorges extérieures prévues dans le plateau de chargement afin d'interdire tout mouvement transversal de la plate-forme mobile par rapport au plateau de chargement. Le plateau de chargement peut supporter une ridelle roulante propre à maintenir des assises de balles empilées sur le plateau de chargement et sur la plate-forme mobile dans une position sensiblement droite. A cet effet, la ridelle roulante comprend des fourchons droits et espacés, montés sur une poutre transversale inférieure. Celle-ci s' articule sur un chariot mobile, et le mouvement angulaire de la ridelle roulante est limité. Le chariot comprend une poutre transversale qui relie entre eux les deux éléments centraux de la plate-forme mobile et qui est supportée à ses extrémités par deux dispositifs de roulement conçus pour pouvoir se déplacer dans les gorges correspondantes du plateau de chargement.La ridelle roulante peut également être reliée à un câble à l'endroit de ladite ouverture centrale allongée prévue dans la plate-forme mobile et dans la cavité centrale du plateau de chargement. Ce câble s'étend vers l'avant, passe autour d'un galet situé à ljextrémité avant du plateau de chargement, et s'attache sous ce dernier à un dispositif à cylindre hydraulique, la disposition étant conçue de telle sorte que ce cylindre hydraulique puisse déplacer la ridelle roulante vers l'avant du plateau de chargement. Le câble et les consoles de montage des chariots précités passent à travers des ouvertures allongées adjacentes prévues dans la plate-forme mobile et les chariots sont agencés de manière à pouvoir buter contre la poutre transversale arrière de la plateforme mobile et. à déplacer celle-ci vers l'arrière lorsqu'on déplace la ridelle roulante vers le bord arrière. Des moyens de verrouillage peuvent être prévus entre la plate-forme mobile et le plateau de chargement ; ces moyens de verrouillage sont conçus de manière à pouvoir maintenir la plate-forme mobile dans sa position la plus avancée pendant que l'on charge les balles sur cette plate-forme. De préférence, deux jeux de ces moyens de verrouillage sont prévus dans les éléments les plus extérieurs de la plate-forme mobile, près des ouvertures allongees externes que comprend cette plate-forme, et près du bord'arrière de celle-ci. Ces moyens de verrouillage peuvent être déverrouillés par la ridelle roulante pendant le mouvement de celle-ci vers le bord arrière de la plate-forme ainsi qu'a l'endroit ou elle entre en contact avec la poutre transversale de la plate-forme mobile, afin de la faire reculer davantage.Les moyens de verrouillage peuvent avantageusement se présenter sous forme d'un crochet qui s'articule sur le plateau de chargement. Des moyens élastiques sollicitent le crochet dans le sens de son accrochage sur un axe transversal. Un culbuteur appartenant à ces moyens de verrouillage est placé sur le cbté de l'axe de pivotement qui est opposé audit crochet fait saillie au-dessus de la surface supérieure de la plateforme mobile et peut entrer en contact avec la ridelle roulante afin de dégager le crochet de l'axe de verrouillage lorsque la ridelle roulante se déplace vers l'arrière. On décrira maintenant plus en détail une fourragère à balles réalisée suivant la présente invention et donnée à titre d'exemple non-limitatif, en se référant au dessin annexé, sur lequel La figure 1 est une vue en élévation latérale de la fourragère à balles. La figure 2 est une coupe faite suivant la ligne Il- II de la figure 1, faite à une échelle sensiblement agrandie. La figure 3 est une vue en plan de dessus montrant une partie de la fourragère, en regardant dans la direction de la flèche III de la figure 1, les balles n'étant cependant pas représentées pour ne pas surcharger la figure. La figure 4 est une vue de détail montrant à une échelle agrandie les éléments désignés en IV et IV' de la figure 3, mais représentés dans une position différente. Les figures 5 et 6 sont des coupes faites respectivement suivant les lignes V-V et VI-VI de la figure 4. Les figures 7, 8 et 9 montrent schématiquement la fourragère à balles à trois moments différents du cycle de chargement des balles, et la figure 10 est une vue analogue aux figures 7 à 9 mais montrant la fourragère au cours du cycle de déchargement des balles. Dans la description qui suit, des expressions telles que "droite", "gauche" et "arrière" s'entendent pour un observateur placé derrière la fourragère et regardant vers l'avant, dans le sens normal de marche de la machine. Les caractéristiques de base de la fourragère à balles décrites ici seront exposées ci-après dans une mesure suffisante pour permettre d'apprécier et de comprendre l'invention. Toutefois, certains composants, notamment le système hydraulique qui assurer l'actionnement et la commande des dif férents éléments de la fourragère à balles, ne sont représentés que schématiquement ou même omis.Le fonctionnement de certains de ces composants, surtout des valves de commande des vérins hydrauliques, est amorcé par certains mécanismes à déclenchement, cames, etc., dont les détails ne sont pas représentés sur le dessin annexé mais font l'objet d'une représentation et d'une description détaillées dans le brevet français nO 2 017 030 déjà cité et auquel il convient de se référer pour une description et une représentation plus complète de ces éléments. Si l'on se réfère au dessin annexé et notamment à la figure 1, on voit que la fourragère à balles comprend un chassis, désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 1, monté sur deux essieux à roues, dont seules les roues droites 2 sont visibles sur la figure 1. Le châssis 1 se compose de longerons gauche èt droit, dont un seul est visible. L'extrémité avant des longerons 3 converge vers un dispositif d'attelage 72 qui permet de remorquer la fourragère à l'aide d'un tracteur (non représenté) ou autre véhicule tracteur, placé à l'avant de la fourragère.La puissance motrice nécessaire pour actionner les organes de la fourragère est fournie par la prise de force du tracteur, selon le mode classique. I1 convient de noter à cet effet que, si la fourragère à balle représentée sur le dessin peut être accoupiée à un tracteur muni d'un arbre de prise de force, la fourragère elle-même pourrait aussi être automotrice, ou pourvue de son propre groupe moteur. Sur l'extrémité avant.du châssis 1 est monté un mécanisme connu de ramassage des balles, désigné dans son ensemble en 4 et propre à ramasser les balles qui reposent sur le sol sur lequel la fourragère se déplace en service, afin de transférer les balles vers une première plate-forme ou plateforme réceptrice 5. Cette plate-forme réceptrice 5 est montée sur une partie horizontale 6, orientée vers l'avant, d'un ensemble formé de plusieurs structures en équerre désignées en 7. Chaque structure en équerre 7 comprend un montant arrière vertical 8 qui s'articule en 9 sur deux consoles espacées 10 dont une seule est visible, ces consoles étant montées sur les longerons droit et gauche 3. Un vérin hydraulique (non représenté) s'articule par une extrémité sur l'élément en équerre 7 de la plate-forme réceptrice 5.A mesure que ce vérin est mis en extension, la plate-forme réceptrice 5 bascule vers le haut autour de l'axe de pivotement 9, ce qui transfère toutes les balles qui auraient pu s'accumuler sur la plate-forme réceptrice 5 vers une seconde plate-forme il dite plate-forme de transfert. Cette plate-forme de transfert 11 est montée en arrière par rapport & laplate-forme réceptrice 5. Des rangées ou couches de balles transférées de la plate-forme réceptrice 5 à la plate-forme de transfert Il s'accumulent ainsi pour former des assises de balles. La plate-forme de transfert 11 est également montée sur deux structures en équerre 12 présentant chacune un bras 13 orienté vers l'avant et un bras arrière 14 orienté vers le haut, formant un angle droit avec le bras avant 13. Chaque bras 14 orienté vers le haut est fixé par un axe d'articulation 15 à une patte 15, orientée vers le bas, montée sur l'extrémité avant d'un plateau de chargement 17. Lorsque la plate-forme de transfert i1 est en position normale de formation des assies de balles, elle se présente comme le montre le dessin. Un vérin hydraulique 19 est fixé par un axe de pivotement 20 au plateau de chargement 17, l'extrémité 21 de la tige de piston de ce vérin s'articulant sur un bras 22 orienté vers l'arrière, lequel est fixé à son tour à l'extré- dite avant de la partie arrière d'une des structures en équerre 12 de la plate-forme de transfert 11. Le plateau de chargement 17 est monté sur le châssis 1 à l'arrière de la plate-forme de transfert 11. Lorsque le nombre requis de balles provenant de la plate-forme réceptrice 5 a été accumulé sur cette plate-forme de transfert il pour y former une première assise de balles, on actionne par l'intermédiaire de moyens de déclenchement (non représentés) le vérin hydraulique 19 afin de mettre celui-ci en extension, ce qui fait basculer la plate-forme 11 vers le haut autour de son axe de pivotement 15, suivant un angle d'environ 900. Ainsi, la première assise de balles formée sur la plate-forme de transfert 11 est transférée et passe d'une position sensiblement horizontale, sur cette plate-forme 11, à une position sensiblement verticale sur le plateau de chargement 17 situé en arrière, contre une ridelle roulante 18 qui est donc contrainte de reculer.Des assises successives de balles placées sur le plateau de chargement 17 par la plate-forme de transfert 11 produisent d'-autres mouvements de recule de la ridelle 18 qar rapport au plateau de chargement 17, les assises de balles étant partiellement supportées par cette ridelle roulante 18. Les assises de balles sont maintenues latéralement sur le plateau de chargement 17 grâce à des barres latérales longitudinales gauches et droites 23, dont seules celles de droite sont visibles sur la figure l. Chacune de ces barres de maintien 23 est supportée par des montants avant et arrière, désignés respectivement en 24 et 25. Dans le mode de réalisation représenté sur le dessin, chaque couche formée sur la plate-forme réceptrice 5 comprend deux balles, et chaque assise formée sur la plate-forme de transfert il se compose de quatre couches, ce qui représenté un total de huit balles. Toutefois, il est évident que ces couches et assises pourraient être composées de nombres dif férents, respectivement, de balles et de couches. La ridelle roulante 18 peut être actionnée vers l'avant et vers l'arrière par un système de câbles qui sera décrit ci-après. Lorsque l'opérateur de la fourragère a balles désire décharger la fourragère à raison d'une balle à la fois, l'assise de balles déposée en dernier sur le plateau de chargement 17 est renvoyée à la plate-forme 11, à présent inclinée, par le mouvement vers l'avant de la ridelle roulante 18. Un convoyeur tranversal (non représenté) qui équipe la plate-forme de transfert près du bord arrière de celle-ci attaque la balle d'extrémité de la couche de base et l'évacue hors de la fourragère sur le coté droit de celle-ci.Des organes d'attaque des balles (non représentés) auront préalablement agit sur la couche de balles qui est la plus proche de ladite couche de base, sur la plateforme de transfert, pour la déplacer vers le haut sur cette plateforme et permettre ainsi un déchargement aisé de la couche de base ou la plus inférieure. Dès que cette couche de base a été déchargée, les organes d'attaque des balles sont rétractés pour permettre à la couche précédemment retenue de tomber et de devenir S son tour la couche de base ou la plus inférieure en vue du déchargement, les organes d'attaque agissant ensuite et soulevant la couche suivante.Cette opération est ensuite répétée jusqu'à ce que la totalité de l'assise ait été déchargée, après quoi la ridelle roulante est déplacée davantage vers l'avant pour transférer l'assise suivante vers la plate-forme de transfert il. Les plate-formes réceptrice et de transfert, la ridelle roulante, le convoyeur transversal et d'autres composants sont actionnés par divers dispositifs hydrauliques et mécaniques et cela d'une façon qui est généralement connue dans l'art. Il est également évident que l'on peut soit munir la fourragère de sa propre pompe hydraulique, soit relier les organes hydrauliques de la fourragère à balles au système hydraulique du tracteur qui peut alors fournir la puissance hydraulique que nécessite le fonctionnement de la fourragère à balles. Le plateau de chargement 17 comprend un ensemble à plate-forme 27 composé essentiellement de plaques en tle métal- lique et qui présente des ouvertures allongées 28 transversalement espacées entre elles et qui s'étendent d'avant en arrière sur ce plateau de-chargement 17. Au centre de l'ensemble à plateforme 17 se trouve une cavité 29 qui s'étend également d'avant en arrière du plateau 17, comme le montre la figure 3. La ridelle roulante 18 est montée sur l'ensemble à plate-forme 27 et elle est conçue de façon a pouvoir partiellement supporter un empilage de balles de la manière que montrent plus particulièrement les figures 1 et 8 à 10. La ridelle rou lante 18 comprend quatre fourchons espacés 30 dont l'extrémité inférieure est solidaire d'une poutre transversale 31 qui s'articule sur une autre poutre transversale 32 placée à une certaine distance au-dessus de l'ensemble à plate-forme 27. Le mouvement de pivotement des fourchons 30 et de la poutre-transversale 31 est limité par la présence de butées appropriées entre une première position sensiblement perpendiculaire à l'ensemble à plate-forme 27 et une seconde position inclinée vers l'avant de manière à former un angle d'environ 100 par rapport à lapremière position.La ridelle roulante 18 pendant son déplacement sur l'ensemble 27, est portée par deux chariots 33 soudés par l'intermédiaire de supports 34 aux extrémités opposées de la poutre transversale 32. Chaque chariot 33 peut se déplacer dans des ouvertures 28 de forme allongée pratiquées dans l'ensemble à plate-forme 27 et comprend un organe 35 orienté dans le sens longitudinal ainsi que des galets inferieurs avant et arrière respectivement 36 et 37, ainsi qu'un galet supérieur arrière 38. Les galets inférieurs 36, 37 peuvent entrer en contact avec la surface inférieure 39 d'une poutre 73 à section en U (Figure 4) qui fait partie de l'ensemble 27, tandis que le galet superieur 38 peut entrer en contact avec la surface supérieure 40 de cette poutre 73.Un tampon de ridelle 41 est également fixé à l'organe 35, et la face inférieure de ce tampon 41 peut entrer en contact avec la surface supérieure 40 de la poutre 73. D'après ce qui précède, il est clair que l'organe 35 peut se déplacer uniquement d'avant en arrière, attendu que son mouvement vertical est restreint par les galets 36, 37 et 38, et aussi par le tampon de ridelle 41, tandis que le mouvement transversal de l'organe 35 est limité par la poutre transversale 32 et par les bords externes 42 des ouvertures 28 de forme allongée. La ridelle roulante 18 peut être entraînée vers l'avant à l'aide d'un câble 43 attaché par une extrémité à l'autre poutre transversale 32, au voisinage de la cavité centrale 29 prévue dans l'ensemble à plate-forme 27 ; ce câble s'étend vers l'avant et passe autour d'une première poulie 44 montée rotative sur l'extrémité avant du plateau de chargement 17. Après la poulie 44, le câble 43 se dirige vers l'arrière, au dessous-~de l'ensemble à plate-forme 27, et passe ensuite autour d'une seconde poulie 45. Cette autre poulie 45 est accouplée à, et solidaire de la tige de piston 46 d'un vérin hydraulique 47 dont le cylindre est monté sur le dessous du plateau de chargement 17. Ce câble 43, en quittant la seconde poulie 45, s'étend ensuite vers l'avant pour passer autour d'une troisième poulie 48 qui est également montée rotative sur le bord antérieur du plateau de chargement 17. Enfin, le câble 43 est attaché par son autre extrémité à la tige de piston 46 du vérin 47. Lorsqu'on charge le plateau de chargement 17 avec des assises de balles, le fluide hydraulique est chassé du cylindre 47 à travers un clapet de retenue (non représenté) pour revenir au réservoir et permettre ainsi le recul de la ridelle 18.Lorsqu'il faut décharger les balles, on met le vérin 47 sous pression afin que la tige de piston 46 se déplace vers l'extérieur du cylindre, et la ridelle roulante 18 est alors entraînée vers l'avant sur une distance qui représente trois fois le mouvement de la tige de piston 46, ce qui résulte de la disposition particulière -adoptee pour le mécanisme a câble 43. Lorsqu'on décharge des assises de balles sur la plate-forme de transfert 11, il est indispensable de faire basculer la dernière assise vers l'avant afin de la déposer correctement sur cette seconde plate-forme 11. A cet effet, une butée 49 (figure 4) est soudée à la poutre transversale 31 de manière qu'elle rencontre un arrêt porté par le plateau de chargement 17 au moment où la dernière assise parvient à l'extr6- mité avant du plateau de chargement. La rencontre entre la butée 49 et l'arrêt correspondant à l'extrémité avant du plateau de chargement 17 a pour effet de faire pivoter les fourchons 30 vers l'avant autour des axes 50. Une plate-forme roulante 51 est montée sur le plateau de chargement 17 de façon à permettre un déplacement de cette plateforme uniquement dans le sens longitudinal de la machine. La plate-forme mobile ou roulante 51 a pratiquement la même largeur que le plateau de chargement 17, mais elle a une hauteur réduite gui, de préférence, ne dépassera pas 5 cm. La longueur mesurée d'avant en arrière sera sensiblement inférieure à. celle du plateau de chargement 17, et de préférence inférieure à la moitié de la longueur du plateau de chargement. La plate forme 51 représentée à titre d'exemple d'un mode possible de réalisation de l'invention a une longueur correspondant à environ sept fois la largeur moyenne d'une balle.Dans un cas pratique, cette longueur sera d'environ 250 cm, ce qui permet dty charger sept assises formées de balles de 35 x 45 cm, à condition que cellesci soient empilées de chant. Si l'on manipule des balles de 40 x 45 cm, on peut loger six balles, toujours à condition que celles-ci soient placées de chant. Le plateau de chargement 17 peut avoir une longueur correspondant à seize fois la dimension desdites balles plus petites, ce qui permet d'y loger seize assies, y compris celles qui se trouvent sur la plate-forme 51. Cette plate-forme 51 comprend des poutres transversales respectivement avant et arrière 52 et 53, la poutre avant 52 présentant un bord antérieur arrondi ou de toute autre aspect lisse, lequel est dirigé vers l'avant et vers le haut, afin de faciliter le transfert aisé des balles entre la plateforme de transfert 11 et la plate-forme 51. Dans sa position la plus avancée, le bord antérieur 52 de la plate-forme mobile 51 coïncide sensiblement avec le bord avant du plateau de chargement 17. Des butées sont prévues sur la poutre transversale avant 52 et peuvent etre actionnées pour attaquer des arrêts correspondants prévus sur le plateau de chargement afin d'empêcher la plate-forme mobile 51 d'avancer au-del du bord antérieur du plateau de chargement 17. Entre les poutres transversales 52 et 53, la plateforme mobile 51 comprend quatre panneaux métalliques-en tble 55, 56, 57 et 58 disposés dans le sens longitudinal et comportant une surface plane supérieure destinée à recevoir les balles, ces panneaux étant étroitement espacés entre eux dans le sens transversal de la plate-forme afin de former des ouvertures étroites et aliongées, à orientation longitudinale, désignées en 59, 60 et 61. Ces ouvertures 59, 60 et 61 sont situées verticalement et respectivement au-dessus des ouvertures allongées 28 et de a cavité 29 du plateau de chargement 17. Les supports 34 des chariots 33 peuvent venir buter contre les poutres transversales 52 et 53 de la plate-forme mobile 51. Les panneaux précités 55, 56, 57 et 58 comportent en outre des bords ou flasques latéraux coudés 62, orientés vers le bas, sur chacun desquels sont montés plusieurs galets 63 qui peu vent rouler sur le plateau de chargement 17 dans le sens longitudinal de celui-ci. A cet effet, les galets 63 peuvent tourner sur desaxes horizontaux qui s'étendent dans le sens transversal du plateau de chargement 17, et l'on peut prévoir sur chaque bord ou flasque coudé 62 jusqu'à six galets 63.D'autres galets 64 (Figure 4), montes en rotation sur des arbres verticaux, sont prévus sur les traverses avant et arrière 52 et 53, de telle sorte qu'ils se logent dans les ouvertures allongées 28 prévues dans le plateau de chargement 17 ; ces autres galets 64 sont agencés de manière qu'ils roulent sur les bords 54, orientés vers le bas, du plateau de chargement (Figure 5). Les galets 64 emp & chent ainsi tout mouvement transversal de ce plateau de chargement 17. La plate-forme roulante 51 peut ainsi se déplacer sur le plateau de chargement 17, dans le sens longitudinal de la machine, entre deux positions extrêmes.Dans la première de celles-ci, le bord antérieur de la plate-torme-mobile 51 se trouve sensiblement au-dessus et à l'aplomb du bord antérieur du plateau de chargement 17, tandis que dans son autre position extrême, son bord arrière est situé verticalement l'aplomb du bord arrière du plateau de chargement. La ridelle roulante 18 qui, comme on le sait en général, peut se déplacer au-dessus du plateau de chargement 17, peut également se déplacer dans le sens longitudinal par rapport d la plate-forme mobile 51. Comme le montre la figure 4, la plate-forme mobile 51 comporte en outre des moyens de verrouillage 71 sous forme de deux leviers de verrouillage 65 montés de manière à pouvoir pivoter dans des plans verticaux longitudinaux, à proximité de la traverse arrière 53. Chaque levier de verrouillage 65 comprenc un crochet 66 orienté vers le bas et propre à cooperer avec un doigt de verrouillage 67 porté par le plateau de chargement 17, ainsi qu'un bras 68 qui s'élève verticalement au-dessus de la surface supérieure de la plate-forme mobile 51. Un ressort 69 sollicite constamment le levier de verrouillage 65 vers sa position de verrouillage. Les moyens de verrouillage 71 peuvent être actionnés afin de maintenir la plate-forme mobile 51 dans sa position la plus avancée au cours du chargement effectué sir cette plate-forme et qui intéresse les sept ou six assises de balles (selon la dimension de celles-ci) qu'elle peut recevoir. Des butées, désignées dans leur ensemble en 70, sont prévues sur la ridelle roulante 18 et servent à agir sur le bras supérieur 68 des leviers de verrouillage 65 au cours du mouvement de recul de la ridelle roulante. Ainsi, la plate-forme mobile 51 est déverrouillée et peut reculer dès que la ridelle 18 approche de la traversearrière 53 de la plate-forme mobile. Lorsque la fourragère est vide et que l'on commence son chargement, la ridelle roulante 18 et la plate-forme mobile 51 se trouvent dans leur position la plus reculée. La plateforme mobile 51 est maintenue positivement dans cette position par les moyens de verrouillage 71. Pendant l'utilisation, la fourragère à balles est remorquée dans un champ sur lequel les balles sont disséminées. Le mécanisme de ramassage 4 est mis en position de travail et tous les composants nécessaires sont actionnés ou entraînés. Le mécanisme de ramassage 4 soulève les balles au sol et en place deux ou un plus grand nombre (en général deux) bout à bout dans le sens transversal de la plate-forme réceptrice 5. Dès qu'une couche a été complétée sur cette plate-forme réceptrice 5, un mécanisme à déclenchement (non représenté) est actionné, ce qui fait pivoter la plate-forme sur un angle d'environ 900 autour de l'axe 9 afin de placer la couche de balles sur la partie avant de la plate-forme de transfert 11. On répète plusieurs fois cette opération (en général quatre fois) jusqu'à former une assise complète sur la plate-forme de transfert 11, chaque nouvelle couche poussant vers l'arrière la ou les couches déjà déposées sur cette plate-forme.Lorsqu'une assise complète a été formée sur la plate-forme de transfert 11, un autre mécanisme de déclenchement (non représenté) est actionné, ce qui détermine le pivotement de la plate-forme de transfert 11 sur un angle d'environ 900 autour de l'axe 15 afin de déposer l'assise sur la plate-forme mobile 51 soit contre la ridelle roulante 18, soit contre l'assise précédemment placée sur cette plate-forme mobile. Au cours de ces cycles, la plate-forme mobile 51 est maintenue positivement dans sa position la plus avancée par les moyens de verrouillage 71, ce qui fait glisser les-assises de balles sur la surface supérieure de la plate-forme (voir la Figure 8).La ridelle roulante 18, ainsi que l'empilage partiel formé sur la plate-forme mobile 51, est poussée davantage vers l'arrière sur la plate-forme mobile 51 par chaque nouvelle assise de balles chargée par la plate-forme de transfert 11. Cela a pour effet d'actionner le câble 43 et d'enfoncer la tige de piston 46 dans le-cylindre du vérin 47, afin que le fluide hydraulique soit chassé de ce cylindre. Ainsi, les assises de balles sont amenées à glisser sur la surface supérieure de la plate-forme mobile 51. Le bord antérieur arrondi ou de toute autre forme favorable de la traverse 52 de la plate-forme mobile autorise un transfert sans heurts des balles entre la plate-forme de transfert 11 et la plate-forme mobile 51. Le chargement, décrit ci-dessus, des assises de balles sur la plate-forme mobile 51 est répété sept ou six fois (selon la dimension des balles) avant que la ridelle roulante 18 approche de l'extrémité arrière de la plate-forme mobile 51. Le chargement de la dernière assise a pour conséquence de pousser la ridelle 18 d'un nouveau cran vers l'arrière et pendant ce mouvement les moyens de verrouillage 71 sont déverrouillés grace au dispositif de butée 70 prévu sur la ridelle roulante 18 qui fait basculer les bras 68 des leviers de verrouillage 65 contre la résistance élastique des ressorts 69. Ainsi, la plate-forme mobile 51 peut reculer librement à l'unisson avec la ridelle roulante 18.Chaque nouvelle assise de balles déposée sur le plateau de chargement 17 par la plate-forme de transfert 11 fait reculer davantage la ridelle roulante 18, la plate-forme mobile 51 et les sept ou six assises qu'elle porte, ainsi que les assises portées par le plateau 17 en avant de la plate-forme, sur une distance qui correspond à la largeur d'une balle (Fig. 9). Ce cycle se répète maintenant jusqu'à ce que la fourragère à balles ait été totalement chargée, c'est-à-dire jusqu'à ce que la ridelle roulante 18 soit parvenue à l'extrémité arrière du plateau de chargement 17. Pour decharger la fourragère à balles, on met la plate-forme de transfert 11 dans une position inclinée (450), ainsi qu'il est connu dans l'art (Figure 10), et l'on met le vérin 47 sous pression. La tige de piston 46 est ainsi amenée à sortir progressivement du cylindre et par conséquent la ridelle roulante 18 se déplace vers l'avant afin de produire la chute d'une assise de balles à la fois sur la plate-forme de transfert 11. Le convoyeur transversal qui équipe la plate-forme de transfert 11 décharge les balles une à une. Pendant les phases initiales de cette opération de déchargement, les balles qui se trouvent directement sur le plateau de chargement 17 sont amenées à glisser en avant sur celui-ci et la plate-forme mobile 51 se déplace vers l'avant à l'unisson avec la ridelle roulante 18. On a indiqué plus haut qu'il est inutile de relier mécaniquement la plate-forme mobile 51 à la ridelle roulante 18 pour obtenir ce mouvement à l'unisson vers l'avant ; le frottement entre les balles empilées sur la plate-forme mobile 51 et la surface de cette plate-forme suffit pour obtenir ce résultat. Lorsque la totalité des assises de balles qui étaient placées directement sur le plateau de chargement 17 en avant de la plate-forme mobile 51 ont été déchargées, la plate-forme mobile 51 rencontre la butée qui empêche tout mouvement ultérieur de cette plateforme vers l'avant. Si l'on actionne davantage le vérin hydraulique 47, on produit un mouvement de la ridelle roulante 18 par rapport à la plate-forme mobile 51 et l'on pousse ainsi les assises de balles hors de la plate-forme 51 (Figure 10).Pendant cette phase, les moyens de butée 70 que comporte la ridelle roulante 18 s'éloignent des bras basculants 68 des moyens de verrouillage 71, et les ressorts 69 réenclenchent les moyens de verrouillage, de telle sorte que la plate-forme mobile 51 soit fermement maintenue dans sa position la plus avancée et soit prête à effectuer un nouveau cycle de chargement. D'après ce qui précède, il est évident que la présente invention permet de réaliser une fourragère à balles laquelle, pour une capacité totale donnée en nombre de balles, exige beaucoup moins d'énergie pour assurer tant le chargement que le déchargement des balles, car pendant le chargement il faut un nombre inférieur d'assises que l'on fait glisser sur une surface fixe, attendu qu'un certain nombre d'assises sont placées sur la plate-forme mobile et qu'il faut naturellement, moins d'énergie pour les déplacer. Cela signifie que l'on peut utiliser la capacité maximale de la fourragère même lorsque les balles sont extrêmement lourdes ou mouillées ou humides, et que le frottement entre les balles et les surfaces fixes de charge ment augmente en conséquence.Néanmoins, les composants hydrauliques et les moyens de transmission utilisés peuvent etre d'une puissance nominale relativement réduite. De même, un déchargement retardé d'une fourragère totalement chargée de balles pouvant etre mouillées ou humides ne présente aucune difficulté malgré le fait que les balles puissent s'être tassées et que cela entralne un accroissement important de leur contact avec la surface sur laquelle elles ont été chargées. Cela signifie également que l'on peut prévoir une fourragère à balles de capacité supérieure sans qu'il soit nécessaire de ltéquiper de moyens hydrauliques plus puissants et plus importants, ni de transmissions plus lourdes et plus robustes, ce qui de toute évidence diminue sensiblement les prix de revient. Il est également clair, pour tout spêcialiste dans l'art que, grâce à la présente invention, l'on peut prévoir sur une fourragère à balles une première plate-forme mobile qui surmonte le plateau de chargement, ainsi qu'une autre plate-forme mobile surmontant la première, celle-ci étant sensiblement plus longue que la seconde. Les deux plate-formes peuvent être verrouillées dans leur position la plus avancée et déverrouillée au moment où la ridelle roulante approche du bord antérieur de ces deux plate-formes. La plate-forme supérieure est agencée de' manière à pouvoir être libérée bien avant la plate-forme inférieure. - REVENDICATIONS 1. Fourragère automatique à balles, caractérisée en ce qu'elle comprend un plateau de chargement et une plate-forme mobile pouvant se déplacer sur ce plateau qui sont actionnés afin de pouvoir supporter des balles empilées. 2. Fourragère automatique à balles selon la revendication 1, caractérisée en ce que la plate-forme mobile a une dimension longitudinale sensiblement inférieure à celle du plateau de chargement, et en ce que la plate-forme mobile peut se déplacer dans le sens longitudinal par rapport au plateau de chargement. 3. Fourragère automatique à balles selon la revendication 2, caractérisée en ce que la plate-forme mobile a une dimension longitudinale égale à sept fois la largeur d'une balle moyenne, et en ce que le plateau de chargement a une dimension longitudinale égale à seize fois la largeur dlune balle moyenne. 4. Fourragère automatique à balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la plate-forme mobile est montée sur plusieurs galets montés rotatifs sur des arbres disposés transversalement par rapport a la fourragère. 5. Fourragère automatique à balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la plate-forme mobile peut se déplacer sur le plateau de chargement entre les bords avant et arrière de celui-ci. 6. Fourragère automatique à balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la plate-forme mobile a sensiblement la même largeur que le plateau de chargement, et en ce que sa hauteur ne dépasse pas cinq centimètres. 7. Fourragère automatique à balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la plate-forme mobile comprend plusieurs éléments de forme allongée, en talle métallique, espacés transversalement entre eux et orientés dans le sens longitudinal, de manière à former entre eux des ouvertures allongées orientées dans le sens longitudinal de la fourragère, ainsi que des poutres transversales, respecti vement avant et arrière, auxquelles les éléments en tble métallique sont fixés par leurs extrémités respectives. 8. Fourragère automatique à balles selon la revendication 7, dans laquelle la plate-forme mobile comporte quatre éléments allongés en tôle métallique formant entre eux trois ouvertures de forme allongée. 9. Fourragère automatique à balles selon la revendication 7, caractérisée en ce que la poutre transversale avant présente un bord antérieur arrondi ou de toute forme lisse appropriée, orienté vers le haut et vers l'avant. 10. Fourragère automatique a balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la plate-forme mobile comporte des moyens de butée pouvant coopérer avec d'autres moyens d'arrêt prévus sur le plateau de chargement afin de limiter le mouvement vers l'avant de cette plateforme mobile. 11. Fourragère automatique à balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le plateau de chargement présente des gorges orientées dans le sens longitudinal de la machine, situées verticalement au-dessous des ouvertures allongées formées dans la plate-forme mobile, et que cette dernière comporte d'autres galets montés sur des arbres sensiblement verticaux et propres à se déplacer dans ces gorges du plateau de chargement pour empêcher tout déplacement transversal de la plate-forme mobile par rapport au plateau de chargement. 12. Fourragère automatique à balles selon la revendication 11, caractérisée en ce que ces arbres sensiblement verticaux sont fixés aux poutres transversales avant et arrière de la plate-forme mobile. 13. Fourragère automatique à balles selon l'une quelconque des revendications 1 a 12, caractérisée en ce qu'elle comporte une ridelle roulante pouvant,se déplacer par rapport au plateau de chargement et à la plate-forme mobile, cette ridelle roulante étant propre a maintenir des assises de balles empilées d'une manière sensiblement verticale sur- la plate-forme mobile et sur le plateau de chargement. 14. Fourragère automatique à balles selon la reven dication 13, caractérisée en ce que la ridelle roulante comporte des fourchons espacés et sensiblement verticaux, montés sur une poutre transversale inférieure, que cette dernière est montée pivotante sur un chariot mobile, l'amplitude du mouvement angulaire de pivotement de cette autre poutre transversale et des fourchons étant limitée ; le chariot comprend également une autre poutre transversale qui s'étend sur une partie au moins de la largeur de la plate-forme mobile et qui est supportée par l'intermédiaire de dispositifs de roulement sur le plateau de chargement, ces dispositifs de roulement au nombre de deux, étant fixés aux extrémités opposées de ladite autre poutre transversale et pouvant se déplacer dans des gorges prévues a cet effet dans le plateau de chargement. 15. Fourragère automatique à balles selon la revendication 14, caractérisée en ce que les fourchons verticaux, la poutre transversale inférieure et ladite autre poutre transversale sont disposés au-dessus de la plate-forme mobile, les dispositifs de roulement pouvant se déplacer dans des gorges prévues à cet effet dans le plateau de chargement à un niveau inférieur à celui de ladite plate-forme mobile, ces mêmes dispositifs de roulement, fixés à ladite autre poutre transversale par l'intermédiaire de supports qui traversent des ouvertures allongées prévus dans ladite plate-forme mobile, étant mobiles par rapport au plateau de chargement et à la plate-forme mobile 16.Fourragère automatique à balles selon la revendication 15, caractérisée en ce que la ridelle roulante vient buter contre la plate-forme mobile en un point déterminé de son déplacement vers l'arrière du plateau de chargement, pour ensuite déplacer la plate-forme en arrière sur le plateau de chargement. 17. Fourragère automatique à balles selon la revendication 16, caractérisée en ce que la ridelle roulante est accouplée à un dispositif de commande de position qui comprend un système à câble dont une extrémité ést attachée à la ridelle roulante au-dessus de la plate-forme mobile et l'autre à un vérin hydraulique placé au-dessous du plateau de chargement, en traversant une ouverture allongée formée dans ladite plate-forme et en passant autour d'une poulie montée sur le plateau de chargement en un point situé au-dessous du niveau de ce plateau et qui correspond à l'endroit où le câble est attaché au vérin hydraulique. 18. Fourragère automatique à balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de verrouillage qui interviennent entre le plateau de chargement et la plate-forme mobile afin de maintenir celle-ci dans sa position la plus avancée pendant au moins une partie du cycle de chargement de la fourragère. 19. Fourragère automatique à balles selon la revendication 18, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage se présentent sous forme d'un crochet monté pivotant sur la plate-forme mobile et pouvant coopérer avec un doigt porté par le plateau de chargement, ainsi qu'un système de ressorts qui sollicitent le crochet vers sa position de verrouillage, et enfin un bras pivotant qui émerge au-dessus de la surface supérieure de la plate-forme mobile et peut coopérer avec des moyens de déverrouillage pour libérer lesdits moyens de verrouillage. 20. Fourragère automatique à balles selon l'une quelconque des revendications 13 a 17 et 19, caractérisée en ce que les moyens de déverrouillage sont agencés sur la ridelle roulante de telle sorte que les moyens de verrouillage soient libérés a un certain point du mouvement de recul de la ridelle roulante par rapport à la plate-forme mobile. 21. Fourragère automatique à balles selon la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage sont agencés près du bord arrière de la plate-forme mobile eut propres à être déverrouillés par la ridelle roulante lorsque celle-ci se rapproche dudit bord arrière, la disposition étant telle qu'au début la ridelle roulante peut se déplacer par rapport au plateau de chargement et à la plate-forme mobile, et qu'aprds la libération desdits moyens de verrouillage, la ridelle se déplace à l'unisson avec ladite plate-forme mobile par rapport au plateau de chargement.