Brevet FR2458956A1 — publié le 19810102

La présente invention se rapporte à un système de liaisons optiques pour l'é1change.bidirectionnel de données entre une unité,centrale et des unités peripheriques, et en particulier des Unités périphériques solidaires d'un bâti anim6 d'un mouve- ment de-rotation. Le système selon l'invention s'applique plus particulièrement à certains types d'antennes de radar à balayage électronique. Pour ce type d'antennes, on associe une déviation électronique du faisceau, dans un cône d'axe perpendiculaire au plan de l'antenne et passant par son centre, avec une rotation mécanique de l'aérien. La dévia- tion électronique est obtenue en commandant l'état de phase de modules déphaseurs situés sur la face avant du plan de l'antenne. L'ordre de grandeur du nombre de modules déphaseurs est de un millier. La phase de chaque module déphaseur est calculée, puis affichée par un ensemble de circuits de calcul situés sur la partie tournante de l'antenne. Les données d'entrée sont éla- borées par un calculateur central du radar situé dans la partie fixe de celui-ci. Il est donc nécessaire de transmettre ces informations à-la partie tournante et ae recevoir en retour des informations de contrÈle en provenance des modules dépha- seurs. Ces échanges s'effectuent, selon l'art antérieur, par l'intermédiaire d'un joint tournant constitué par un collecteur à bagues et par l'intermédiaire de liaisons électriques. Ce collecteur à bagues est lourd et encombrant car, en plus des- bagues destinées à la transmission des signaux d'information, il comprend des bagues de puissance. En outre de nombreuses précautions doivent être prises pour assurer la sécurité des transmissions: - contact par plusieurs balais, - protection contre les oxydations afin d'éviter les défauts de contact si l'antenne ne tourne pas pendant un certain temps; : répartition judicieuse des bagues de signaux et des bagues de puissance sur le collecteur, afin de ne pas dépasser le niveau maximum de mode commun des émetteurs et des récepteurs de ligne utilisés dans les liaisons électriques et, en cas de défaillance mécanique, d'interdire la possibilité de contact direct entre les bagues de puissance et lesfils véhiculant les signaux d'information, - dispositions prises pour un retour de masse de bonne qualité. Toutes ces précautions ont pour effet, entre autre, de limiter le débit possible d'échange d'informations. Les cadences de transmission sont en général limitées à 1 Mbit/s, les trans- missions s'effectuant en général par échange de signaux de type impulsionnel. Ceci conduit à dédoubler les voies de communications une voie "montante" unidirectionnelle pour la liaison calculateur central-unités périphériques et une voie "descendante" unidirec- tionnelle pour la liaison inverse. Pour pallier ces inconvénients, l'invention va proposer un système de liaisons utilisant des fibres optiques pour assurer l'échange bidirectionnel de données entre'le calculateur central et l'ensemble de circuits de calcul situé dans la partie tournante de l'antenne. L'utilisation de liaisons optiques a pour avantage de rendre ces liaisons insensibles au parasitage et aux "crache- ments" des bagues de puissance. En outre, une défaillance méca- nique du collecteur ne peut entraîner la destruction des circuits électroniques et les cadences de transmission peuvent atteindre Mbit/s. Ces caractéristiques techniques permettent d'adopter pour le système de liaisons selon l'invention, une architecture parti- culière autorisant une répartition différente des circuits électro- niques entre la partie tournante et la partie fixe de l'antenne allant dans le sens d'une simplification des circuits électroni- ques situés sur la partie tournante, plus difficilement acces- sibles pour la mise au point et la maintenance. D'autre part, les cadences de transmission permettent d'utiliser une voie prin- cipale de transmission bidirectionnelle. L'invention a donc pour objet un système de liaison optique pour l'échange bidirectionnel de données entre une unité centrale et des unités périphériques; système caractérisé en ce qu'il comprend: - des premiers moyens de liaison par fibres optiques couplés à des premiers organes émetteurs et détecteurs d'éner- gie lumineuse solidairesd'une unité centrale, - des moyens dérivateursmélangeurs pour faisceau de fibres optiques; et - des seconds moyens de liaison par fibres optiques cou- plés à des seconds organes émetteurs et détecteurs d'énergie lumineuse solidairesdes unités périphériques. L'invention a également pour objet une antenne à balayage électronique d'une onde électromagnétique émise par un aérien animé d'un mouvement de rotation; antenne comprenant un calcu- lateur central fixe et des modules de calcul périphériques commandant des modules de déphasage de l'onde électromagné- tique émise; les modules de calcul et les modules de dépha- sage étant solidaires de l'aérien; antenne caractérisée en ce qu'elle comprend un système selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, pour assurer l'échange bidirectionnel de données entre le calculateur central et les modules de calcul périphériques. D'autres particularités et avantages de l'invention appa- raitront plus clairement à l'aide de la description ci-après et des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 illustre une antenne à balayage électronique selon l'art antérieur, - la figure 2 illustre un système de liaison optique selon l'invention, - les figures 3 à 6 illustrent des détails du système de liaison optique de la figure 2. Dans ce qui suit, à titre d'illustration, le système de liaison optique selon l'invention sera décrit dans le cadre particulier d'une antenne à balayage électronique, sans que la portée de l'invention en soit limitée. Sur la figure 1 est schématisée une antenne à balayage électronique de l'art antérieur. L'antenne comprend essentiel- lement une partie mobile, constituée par l'aérien 1 et son axe entraînement 2, et une partie fixe comprenant, entre autre, un calculateur central et un pointeur, tous deux sous la référence générale PO. Comme il est bien connu, l'aérien est animé d'un mouvement de rotation w autour de l'axe 2. Dans ce type parti- culier d'antenne, on associe à la rotation mécanique de l'aérien 1 une déviation électronique du faisceau, dans un cône d'axe perpendiculaire au plan de l'antenne et passant par son centre 0. Pour ce faire, on commande l'état de phase de modules déphaseurs (non représentés) à l'aide d'un ensemble de circuits de calcul solidaires de la partie tournante de l'antenne. Sur la figure 1, ces modules de calcul,au nombre de douze,sont référencés P. à P12. Ces circuits de calcul appelés dans ce qui suit unités périphé- riques commandent donc l'état de phase d'environ un millier de modules déphaseurs. Une partie des calculs nécessaires à la détermination de l'état de phase est effectuée de façon centra- lisée par le calculateur central PO. On doit donc assurer des O À liaisons, d'une part, entre ce calculateur P et les unités périphé- riques P1 à P12 et, d'autre part, des liaisons en sens inverse permettant de transmettre au calculateur central PO des données de contrôle en provenance des unités périphériques. Les données nécessaires au calcul décentralisé consistent par exemple en trois valeurs d'incrément de phase (3 mots de 16 bits). Ces données d'entrée sont calculées par le calculateur cen- tral du radar P en fonction de la déviation électronique du fais- ceau à réaliser et de la fréquence d'émission. Elles transitent par un organe d'interface appelé pointeur, pour être transmise aux unités périphériques. La liaison s'effectue par l'intermé- diaire du connecteur CN2, les liaisons 7, du connecteur CN1, le collecteur à bague 3, les liaisons 10 et 8. Les unités péri- phériques P à P12 sont coupléés en parallèle par les liaisons 1 12 9 aux liaisons omnibus 8. Le collecteur à bague 3 comprend une partie fixe munie de pistes 5 et une partie mobile 4 solidaire de l'axe de rotation 2 comportant des frotteurs 6. Les bagues de puissance pour l'alimentation de l'aérien n'ont pas été repré- sentées sur la figure i. On doit cependant assurer une réparti- tion judicieuse entre les bagues de signal 5 et ces bagues de puissance pour assurer un bon fonctionnement de l'ensemble et notamment pour minimiser tous risques de destruction des circuits 2458956 électroniques reliés aux liaisons de signaux. Les liaisons entre le calculateur central P0 et les unités périphériques P. à P12 se font par l'intermédiaire de lignes bifilaires associées à des émetteurs et des récepteurs de lignes satisfaisant par exemple aux normes E I A R S 422. Par précau- tion, pour la sécurité des liaisons, la vitesse de transmission est limitée à environ l Mbit/s. Ceci conduit à adopter une liaison redondante à trois paires blindées de structure omnibus, les douze boîtiers de calcul étant branchés sur cet omnibus 8 par l'intermédiaire des liaisons 9. Du calculateur, via le pointeur, les mêmes informations sont transmises en parallèle aux 12 boîtiers de calcul. Ces informa- tions reviennent au pointeur pour vérification de la bonne trans- mission. En outre, des informations de test élaborées par les unités périphériques doivent être transmises au pointeur et au calculateur central. Un seul boîtier de calcul à la fois renvoie ces informations vers le calculateur. Divers procédés bien connus de l'homme de métier peuvent être utilisés pour assurer une procédure correcte d'échanges du type conversationnel et ne seront pas décrits plus avant. Ces procédures ont notamment pour but d'assurer un multiplexage en temps correct. Bien que couramment utilisé, le système d'échange par voie électrique qui vient d'être décrit présente les inconvénients qui ont été rappelés précédemment. L'invention va permettre de s'affranchir en grande partie des limitations inhérentes à ce système de liaisons par voie électrique. Le système de liaison optique selon l'invention va maintenant être décrit en relation avec les figures 2 à 5. La figure 2 illustre l'architecture du système de liaison optique selon l'invention. Le système est divisé en deux parties principales: un ensemble fixe UF comprenant notamment un calcu- lateur central P0 et un ensemble mobile animé d'un mouvement de rotation w: UM. Ce dernier ensemble comprend des organes péri- phériques analogues à ceux de la figure 1: Pl à Pi. L'indice i pouvant varier de I à n, n étant égal à 12 dans le cas de la figure 1. Le système de liaison proprement dit se divise lui-même en trois parties principales: - des fibres de liaison F1 à F. dans l'ensemble mobile UM et FE0 et FR0 dans l'ensemble fixe; - des fibres mélangeuses, respectivement Fc2 et Fc1, - et un joint optique tournant CT. La liaison réalisée par le système de l'invention est bi- directionnelle à l'alternance entre l'unité centrale P et o les unités périphériques Pi L'information émise par l'émet- teur E0 de l'unité centrale P0 peut être renvoyée simultanément à tous les terminaux secondaires ou unités périphériques P. i et détectée par les récepteurs Ri. L'information émise par chaque unité périphérique P. peut être envoyée par l'intermédiaire de l'émetteur E. à l'unité i centrale P et détectée par le récepteur R0. Lorsque deux unités périphériques veulent communiquer entre iles, elles peuvent le faire en passant par l'unité centrale P*. Pour ce faire on peut, par exemple, en associant une mémoire tampon à l'unité centrale Poe utiliser les techniques bien connues dites de "boîte aux lettres", ou tout autre procédé qui sort du cadre de l'invention. Les dispositions retenues pour la mise en oeuvre du système de liaison optique selon l'invention concourent à la création d'une structure minimisant les pertes d'énergie et permettent une répartition optimisée des circuits électroniques entre l'uni- té centrale P0 et les unités périphériques P. En particulier le débit important autorisé par les liaisons optiques permet de n'utiliser qu'une voie de transmission bidirectionnelle, de type asymétrique au lieu de deux liaisons unidirectionnelles séparées. Avant de décrire avec plus de détails, les dispositions retenues, il paraît utile de rappeler les principales lois régis- sant les phénomènes optiques mis en oeuvre dans l'invention. Si Pu(E) est la puissance émise par une source lumineuse (par exemple par un laser semiconducteur) et que, sur le chemin optique suivi par la lumière émise, soient disposées plusieurs fibres optiques connectées en cascade, la puissance reçue par un récepteur (par.exemple une diode photodétectrice) est définie par la relation: Pu(R) =kT Pu(E) (1) P(R) =k r N1 o: N est le nombre de fibres optiques secondaires (par exem- ple Fi sur la figure 2) en parallèle émergeant d'une fibre principale (par exemple Fc2); k ( l'on peut additionner algébriquements, Par convention une puis- sance optique émise de 1 mW correspond à 0 dBm (3) Les dispositions retenues dans le cadre de l'invention vont maintenant être décrites de façon détaillée. La première disposition concerne les ouvertures numériques (0.N.) relatives des diverses fibres optiques disposées sur le chemin optique, ce aussi bien dans le sens montant (P0 - Pi) que dans le sens descendant (Pi i P0). Il est rappelé que l'ouverture numérique est définie par la relation O.N. = V n - n2 (4) o n et n2 sont les indices de réfraction respectifs de la partie centrale et de la partie périphérique d'une fibre optique. Pour réduire les pertes de couplage, on a intérêt à choisir: 0.N. (Fi) = 0.N. (Fc2) = O.N. (Fc1) (5) 0.N. (FEo) O.N. (Fc) (6) (Pc1) (6) 0.N. (FRO0) . 0.N. (Fe1) (7) La deuxième disposition concerne le joint tournant et la fibre mélangeuse. La solution purement électrique décrite en relation avec la figure 1, impose un collecteur à bagues multivoies vue le faible débit possible des liaisons électriques. Tout au contraire, les liaisons optiques à gros débit (10 Mbit/s) permettent un multiplexage dans le temps et l'utilisation d'une fibre mélan- geuse unique. Le joint tournant optique est situé selon l'inven- tion sur la fibre mélangeuse, c'est-à-dire au niveau du canal optique de plus grande section afin d'augmenter les tolérances mécaniques et, par là même, de réduire les variations d'inten- sité dues à la rotation. Ce joint tournant peut être d'un type analogue à celui décrit dans la demande de brevet français N0 79.03 136 déposée le 7 Février 1979 au nom de la demanderesse. Le joint tournant, illustré par la figure 3 comporte un embout mâle 1 et un embout femelle 3 agencés pour former un arbre 4 tournant dans un man- chon 5 selon un ajustement déterminé, un dispositif de butées 6-61 et 771 délimitant le déplacement axial du manchon, des moyens de centrage 8 et 9 des extrémités des fibres optiques mé- langeuses Fc1, Fc2 et des moyens de fixation-aux corps extérieurs constitués, d'une part, par un plateau fixe 14, compris par exem- ple dans le châssis de l'unité centrale P0 et, d'autre part, par l'arbre d'entraînement 2 de la partie mobile de l'antenne. Ces moyens de fixation forment respectivement un couplage rigide 10 et semi-rigide: 11, 12 et 13. Ce joint tournant assure seulement la jonction optique rotative d'axe A entre les parties fixe UF et mobile UM de l'antenne. Des moyens supplémentaires non représentés assurent le couplage mécanique entre l'arbre d'entraînement 2 et la partie fixe UM de l'antenne. Ce sont ces moyens qui doivent notamment supporter le poids de l'aérien et de son arbre d'entraî- nement 2. Ces moyens assurent également la distribution à l'aide- de collecteurs à bague des signaux électriques de puissances néces- saires au bon fonctionnement de l'antenne. La fibre mélangeuse peut être constituée pour sa part par un coupleur multivoies de tout type approprié et, à titre d'exemple non limitatif, par le coupleur multivoies pour liaisons optiques proposé dans la demande de brevet français No 77.12 954, déposée au nom de la demanderesse le 29 Avril 1977 et publiée sous le NO 2389150; coupleur dans lequel on aura inséré le joint optique tournant qui vient d'être décrit en divisant en deux parties la fibre optique, la première partie Fc1 étant située dans l'unité fixe UF et la seconde partie Fc2 dans l'ensemble mobile UM comprenant les unités périphériques Pi. L'ensemble constitue un dérivateur-mélangeur de faisceaux optiques. En outre, l'efficacité d'une telle fibre mélangeuse est grandement améliorée lorsqu'elle est très longue. Cette condi- tion est en général difficile à réaliser lorsque le coupleur doit être utilisé en tant que composant discret, se présentant sous la forme d'un module de dimensions réduites. Dans le cadre de l'invention, la localisation de la fibre mélangeuse dans le système de liaison optique et son utilisation en tant que canal principal de liaison bidirectionnel unique n'imposent aucune restriction quant à sa longueur. Les inter- faces Fc 1/FE et Fe1/FR0 d'une part, et l'interface multiple Fc2/Fi d'autre part, peuvent être rejetées respectivement au voisinage immédiat de l'unité centrale P0 et de l'ensemble d'unités périphériques Pi. La troisième et dernière disposition concerne les fibres de liaison optique et les composants actifs couplés à ces fibres, c'est-à-dire les composants émetteurs et/ou récepteurs. On peut considérer que la puissance optique émise par l'unité centrale fixe P0 n'est pas limitée. En effet, on dispose de toute l'éner- gie dont on peut avoir besoin sans restriction de volume. Aussi on utilise deux composants distincts comme émetteur E0 et comme récepteur RO.E0 peut être un laser semiconducteur et, par exem- ple non limitatif, la source laser à semiconducteur décrite dans la demande de brevet français No 78.14 762, déposée le 18 Mai 1978 au nom de la demanderesse. R0 peut être une photodiode PIN au silicium. Dans l'unité mobile UM il y a lieu de n'utiliser qu'une fibre optique par unité périphérique qui assure la liaison bidi- rectionnelle entre une unité périphérique Pi et la fibre mélan- geuse Fc2. On couple cette fibre à un composant Ei/Ri capable de fonctionner en émetteur et en détecteur de lumière de la même longueur d'onde, alternativement. Ce composant est de préférence une diode semiconductrice décrite dans la demande de brevet français N0 77.18 616, déposée le 27 Juin 1977 au nom de la demanderesse, concernant une diode semiconductrice qui, polarisée dans le sens direct,émet de la lumière et qui, polarisée en inverse, est susceptible de détecter de la lumière. Cette disposition parti- culière permet également de doubler la puissance optique reçue par rapport à la solution consistant à utiliser un émetteur et un récepteur de lumière distincts, ainsi que deux fibres optiques par unité périphérique P. En considérant les brillances respectives des émetteurs envisagés, le couplage entre l'unité centrale fixe P et la o fibre mélangeuse Fc1 peut être réalisé selon deux variantes. Selon la première variante, le coupleur peut être du type passif dissymétrique, constitué par deux branches de différentes sections tel qu'illustré sur les figures 4 et 5. La fibre émet- trice FE0 possède une section utile SE. La fibre réceptrice FR, possède une section utile SR. Les deux sections sont telles que SE doit être supérieure ou égale à la section SR. Selon la seconde variante, la photodiode R0 ayant une aire supérieure ou égale à l'aire du coeur de la fibre mélan- geuse Fc1, cette diode est percée d'un évidement central 1 par lequel passe la fibre FEO, comme illustré sur la figure 6, la zone active 10 ayant une structure annulaire. La photodiode R0 est alors plaquée directement contre le coeur de la fibre mélan- geuse Fc1. Cette structure de diode peut être obtenue par atta- que chimique pour la réalisation de l'évidement central. Pour C-5 assurer la voie montante une fibre émettrice FE traverse en 1 la diode R et conduit la lumière émise par une source laser E0 Cette source laser peut être constituée par la source décrite dans la demande de brevet français précitée. Le support de la source 2 comporte une rainure 3 permettant de positionner la fibre émet- 3 trice FE, par rapport à la pupille 4 du laser. Les éléments constitutifs du système de transmission selon l'invention étant précisés, on peut établir le bilan énergéti- que à l'aide du tableau I en tenant compte des relations (1) à (7). Dans la partie supérieure de ce tableau, sont rassemblées des données typiques correspondant à une réalisation concrète. TABLEAU I N =nombre de terminaux secondaires - diamètre émission/réception de Ei/Ri - diamètre de coeur d'une fibre Fi - ouverture numérique de Fi, Pc1 et Fc2 - diamètre de coeur de FE0 - T1: taux de remplissage - T2: taux de remplissage - 2 - puissance émise par EO - puissance émise par Ei sensibilité de Ri et R0 : 12 /um = 200 /um = 0,26 - 100 /um = 0,5 = -0,8 = 2 mW (3 dBm) = 1 mW (È dBm) = 0,5 A/W Pertes sens montant - perte au couplage - perte au couplage - perte au couplage - perte au couplage - perte au couplage - séparation en N: - T 0,5 Eo/FE0 FEo/Fci Fci/Fc2 Fc2/F. Fi/Ri **i:i 12 perte perte pertes totales perte - perte - perte - perte - T 2 = Pertes sens descendant au couplage Ei/Fi (o,262) au couplage Fi/Fc2 au couplage Fc2/Fc1 au couplage Fc1/FR0 0,8 pertes totales 3 dB = 1 dB = 1 dB = 1 dB = 0,5 dB = 10,8 dB = 3 dB = 20,2 dB : 11,7 dB = 1 dB : 1 dB = 1 dB : 1 dB : 15,7 dB On déduit de ce tableau que la puissance optique reçue par une unité périphérique Pi est égale à: Pu (Ri) = 3 - 20,2 = -17, 3 dB m j. De même, la puissance optique détectée par l'unité centrale fixe est: Pu (RO) = 0 - 15,7 dBm. Ces puissances optiques sont largement supérieures aux puissances optiques nécessaires aux détecteurs R0 et Ri pour obtenir un taux d'erreur inférieur à 109 pour un débit numéri- que de 10 Mbit/s (marge supérieure à 10 dB). L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui viennent d'être décrites et en particulier l'application de l'architec- ture proposée par l'invention n'est pas limitée à une antenne à balayage électronique. L'invention est également applicable à tout équipement faisant appel à une liaison bidirectionnelle entre d'une part une partie mobile (tournante) contenant des nts pé __ unités périphériques et, d'autre part, une partie fixe _ contenant une unité centrale- Cette unité centrale peut en outre comprendre plusieurs sous-systèmes reliés entre eux. Dans ce cadre d'applications, on peut citer de façon non limitative, la télé-mesure dans les machines tournantes. Enfin, bien que.spécialement avantageux dans le cadre des applications qui viennent d'être rappelées, les principes de l'invention peuvent également être retenus dans le cadre d'une liaison bidirectionnelle entre deux systèmes fixes mais dont l'un est difficilement accessible et ne peut être alimenté en énergie que de façon limitée. La nature dissymétrique de la liaison proposée par l'invention autorise un bon bilan énergétique. Il suffit de supprimer le joint tournant pour cette application. e REVENDICATIONS 1. Système de liaison optique pour l'échange bidirectionnel de données entre une unité centrale et des unités périphériques, système caractérisé en ce qu'il comprend: - des premiers moyens de liaison par fibres optiques couplés à des premiers organes émetteurs et détecteurs d'énergie lumineuse solidairesd'une unité centrale; - des moyens dérivateurs- mélangeurs pour faisceau de fibres optiques; - et des seconds moyens de liaison par fibres optiques couplés à des seconds organes émetteurs et détecteurs d'énergie lumineuse solidairesdes unités périphériques. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison comprennent deux fibres opti- ques émettrice et réceptrice constituant des voies d'échange de données unidirectionnelles, couplées respectivement à une source laser à semiconducteur, émettrices d'énergie lumineuse, et à une photodiode, détectrice d'énergie lumineuse; la source laser et la photodiode constituant en outre les premiers organes émetteurs et récepteurs d'énergie lumineuse. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à l'interface entre les premiers moyens de liaison et les moyens dérivateurs-mélangeurs, l'aire de la section droite de la fibre optique couplée à la source émettrice d'énergie lumi- neuse est inférieure à l'aire de la section droite de la fibre optique couplée à la photodiode détectrice d'énergie lumineuse. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison sont constitués par une fibre optique unique constituant une-voie d'échange de données unidirectionnelles couplée en sa première extrémité à une source laser à semiconducteur, émettrice d'énergie lumineuse, et en sa seconde extrémité aux moyens dérivateurs- mélangeurs; et sont constitués en outre par une photodiode dont la zone active est dotée d'une structure annulaire, la photodiode présentant à l'intérieur de cette structure annulaire un passage de diamètre intérieur égal ou supérieur au diamètre extérieur de la fibre optique, pour être enfilée sur cette fibre au voisinage de sa seconde extrémité et couplée sans moyen de liaison intermédiaire aux moyens dérivateurs-mélangeurs; la source laser et la photodiode constituant en outre les premiers organes émetteurs et détecteurs d'énergie lumineuse. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison par fibres optiques compren- nent un faisceau de fibres optiques couplé en une première extrémité au moyen dérivateur-mélangeur, constituant chacune une voie d'échange de données bidirectionnelle, et en ce que ces fibres optiques sont en outre couplées en leur seconde 1JO extrémité à une diode semiconductrice capable de fonctionner en émetteur et en détecteur d'énergie lumineuse de même longueur d'onde, alternativement, par inversion de polarité; les diodes semiconductrices constituant les seconds organes émetteurs et détecteurs d'énergie lumineuse. v6. Système selon l'une quelconque das revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens dérivateurs-mélangeurs compor- tent une fibre optique mélangeuse unique de section circulaire pour interconnecter entre eux deux faisceaux de fibres optiques consti- tuant respectivement les premiers et seconds moyens de liaison; fibre optique comportant un guide d'onde.optique central limité par des faces terminales associées aux deux faisceaux de fibres optiques. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que, les unités périphériques étant en outre solidaires d'un bâti animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe ( A), et l'unité centrale étant fixe, la fibre optique est scindée en deux parties (Fci, Fc2) couplées l'une à l'autre par un joint optique tournant de même axe de rotation. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, 0.N. (FEO0) et O.N. (FRO0) étant les ouvertures numériques respectives des fibres optiques émettrice et réceptrice constituant les premiers moyens de liaison, 0.N. (Fi) l'ouverture numérique de l'une quelconque des fibres optiques constituant les seconds moyens de liaison et O.N. (Fcl), O.N. (Fc2) les ouvertures numériques respectives des deux parties de la fibre optique mélangeuse, les relations suivantes sont vérifiées: - 0.N. (Fi) = 0.N. (Fc2) = 0.N. (Fc1) - O.N. (FEo0) 0.N. (Fce) 9. Antenne à balayage électronique d'une onde électro- magnétique émise par un aérien animé d'un mouvement de rotation; antenne comprenant un calculateur central fixe et des modules de calcul périphérique commandant des modules de déphasage de l'onde électromagnétique émise; les modules de calcul et les modules de déphasage étant solidaires de l'aérien; antenne caractérisée en ce qu'elle comprend un système selon l'une quel- conque des revendications 1 à 8, pour assurer l'échange bidi- rectionnel de données entre le calculateur central et les modules de calcul périphériques.