Brevet FR2458457A1 — publié le 19810102

245845? La présente invention concerne un rotor de gira- vion, comportant un moyeu articulé particulièrement compact. La demande de brevet français N0 73.16887, que la Demanderesse a déposée le 10 mai 1973, ainsi que son premier certificat d'addition N0 74.07776, déposé le 7 mars 1974,décri- vent un rotor de giravion, dont le moyeu est réuni à chaque pale par l'intermédiaire d'une chape, enserrant le pied de la pale, et d'une butée lamifiée sphérique, fixée vers son centre à au moins un bras radial dudit moyeu,et prenant appui,du côté de sa convexité, contre l'extrémité intérieure de la chape. Dans la forme de réalisation décrite dans le premier certificat d'addition, qui vient d'être mentionné, la chape est elle-même formée essentielle- ment par deux plaques rigides, enserrant le pied de la pale correspondante. Par ailleurs, le moyeu de ce rotor de giravion connu est en forme d'étoile, et il comporte, pour chaque pale du rotor, un bras de liaison, aplati dans le plan de l'étoile et flexible dans le sens perpendiculaire audit plan; la butée lamifiée sphérique est comprimée entre les extrémités des plaques de la chape et le bord extérieur d'une ouverture, ménagée dans le moyeu, à la base du bras correspondant; d'autre part, l'extré- mité de chaque bras du moyeu est en coopération coulissante et tournante avec le fond de la chape. Dans la forme de réali- sation décrite dans le premier certificat d'addition mentionné, les deux plaques parallèles rigides,qui constituent essentielle- ment la chape,emprisonnent une rotule coulissante pour l'extré- mité du bras correspondant du moyeu, avec interposition de deux plaques d'une matière visco-élastique, constituant un adap- tateur de fréquence. Un levier de commande du pas de la pale, sensiblement parallèle aux plaques rigides de la chape corres- pondante,a une extrémité extérieure fixée au fond de ladite chape, et une extrémité intérieure,située sensiblement dans le plan perpendiculaire à l'axe de la pale et passant par le centre de la butée sphérique. Comme cette dernière se trouve sensiblement au niveau du bord extérieur de l'ouverture ménagée dans le moyeu, à la base du bras correspondant,la biellette qui accouple ladite extrémité intérieure du levier de commande du pas,associé à la pale considérée, avec le plateau cyclique de commande du pas, se trouve nécessairement à une distance relativement importante 2 2458457 du mât du rotor. La présente invention permet de réaliser un rotor de giravion, analogue au rotor connu qui vient d'être men- tionné, mais qui comporte un moyeu beaucoup plus compact, per- mettant ainsi d'adapter éventuellement sur ledit moyeu et entre celui-ci et le fuselage, des carénages, présentant de faibles maitres-couples, même dans le cas o le second carénage est dimensionné pour envelopper certains organes au moins du dispo- sitif de commande du pas du rotor, notamment le plateau cyclique et les biellettes qui lui sont accouplées. Le rotor de giravion selon la présente inven- tion comporte également un moyeu réuni à chaque pale par l'in- termédiaire d'une chape, formée essentiellement par deux pla- ques rigides,enserrant le pied de la pale, et d'une butée lami- fiée sphérique, fixée vers son centre à au moins un bras radial dudit moyeu, et prenant appui, du côté de sa convexité, contre l'extrémité intérieure de la chape; le rotor selon la présente inventionestcaractérisé en ce qu'un amortisseur visco-élastique en forme de couronne, constitué par un empilement alterné d'au moins deux flasques métalliques et d'au moins une couchefixée aux flasques par vulcanisation ou collage,d'un matériau visco- élastique, à grande raideur et à rémanence élevée pour les déformations, est disposé entre-la chape associée à chaque pale et un dispositif de commande du pas de la pale correspondante. Gr&ce à cette disposition selon la présente invention, l'amortisseur visco-élastique, en forme de couronne, peut être rapproché de la butée sphérique, si bien qu'il n'est plus nécessaire de prolonger les bras du moyeu du rotor très au-delà du centre de ladite butée sphérique, ni de prévoir par suite une coopération coulissante et tournante de l'extrémité de chaque bras du moyeu avec le fond de la chape. La longueur radiale de cette dernière, et notamment des plaques rigides qui la constituent essentiellement, peut être considérablement réduite. Par suite, il n'est plus nécessaire de prévoir un levier de commande du pas, sensiblement parallèle auxdites plaques rigides de la chape; le dispositif de commande du pas de chaque pale peut au contraire attaquer directement la chape, par l'in- termédiaire de l'amortisseur visco-élastique, sensiblement au niveau du centre de la butée sphérique, si bien que les différents organes du dispositif de commande du pas, et notamment les biellettes accouplées avec le plateau cyclique, peuvent être considérablement rapprochés du mat du rotor. Le moyeu du rotor selon la présente invention offre donc un encombrement radial très réduit, ce qui entraïne une réduction importante de la traînée dudit moyeu, et par suite, à vitesse égale du giravion, une réduction de consommation d'énergie, ainsi qu'une possi- bilité d'accroissement de sa vitesse limite. Le faible encom- brement du moyeu facilite son carénage éventuel. Enfin, dans le cas oû-un carénage est prévu entre'le fuselage du giravion et le moyeu de son rotor, ledit carénage peut être aménagé de façon à envelopper également le plateau cyclique de commande du pas et les biellettes qui lui sont accouplées, dans la mesure notamment o ces dernières peuvent être disposées à proximité immédiate du mat du rotor. La présente invention permet d'uti- liser à cet effet un carénage à faible maitre-couple, qui, en plus des avantages, précédemment mentionnés, résultant de la réduction de la traînée du rotor, évite la formation de tour- billons, susceptibles de perturber le fonctionnement aérodyna- mique du rotor arrière du giravion et l'alimentation des entrées d'air de son moteur, lorsque celles-ci sont disposées juste derrière le mât du rotor. Dans une forme de réalisation préférée du rotor de giravion selon la présente invention, l'amortisseur visco- élastique, en forme de couronne plate, est inséré entre les deux plaques rigides de la chape, de manière à entourer la butée lamifiée sphérique et de telle sorte que le centre de ladite butée sphérique et celui de ladite couronne plate soient prati- quement confondus; des paliers d'articulation, solidaires de l'amortisseur visco-élastique, sont insérés entre la chape asso- ciée à chaque pale et le dispositif de commande du pas de'la pale correspondante; le dispositif de commande du pas lui-même peut comporter un étrier, dont les deux branches sont montées respectivement pivotantes dans les deux paliers d'articulation de la chape correspondante; de préférence, les axes des paliers d'articulation d'une même chape sont alignés et passent par le centre de la butée sphérique correspondante; la partie de l'étrier, qui est située près du corps du moyeu, peut être alors munie, en son milieu, d'un appendice, monté à rotule coulissante à l'intérieur, ou à proximité immédiate d dit corps du moyeu, ainsi que, d'un côté, d'un organe de liaison, également très proche du corps du moyeu, pour une biellette de commande du pas de la pale, ladite biellette de commande, sensiblement parallèle à l'axe du moyeu, pouvant être ainsi disposée à proximité immédiate du mât du rotor. Le rotor pour giravion selon la présente inven- tion est enfin susceptible d'une forme de réalisation parti- culièrement avantageuse, à pales repliables; dans cette forme de réalisation, le pied de chaque pale est réuni à la chape correspondante par deux broches, dont une amovible, et un loge- ment est aménagé dans ladite chape pour y insérer ladite broche amovible, afin d'immobiliser la butée sphérique par rapport à la chape lors du repliement de la pale vers l'arrière du giravion, par pivotement de ladite pale autour de la broche inamovible, correspondante. A titre d'exemples,on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisa- tion d'un rotor d'hélicoptère selon la présente invention. Les figures 1, 2 et 3 sont respectivement des vues en élévation, de face, et en plan d'un hélicoptère équipé d'un rotor principal selon la présente invention. La figure 4 est une vue-partielle de la partie supérieure du mat du rotor de l'hélicoptère des figures 1 à 3, et de son moyeu, en coupe par un plan axial passant par le pied d'une pale. La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4. La figure 1 représente un hélicoptère, muni d'un rotor principal, tripale, selon la présente invention, dont le moyeu est désigné par 1; 2 désigne la turbine carénée, destinée à l'entraînement du rotor principal, de moyeu 1, ainsi que d'un rotor arrière, 3. La turbine 2 et son carénage sont suppor- tés par la partie arrière-de la cabine, de même qu'un carénage en deux parties superposées: la partie inférieure, 4a, de ce carénage, entoure la boite de transmission qui est insérées entre l'arbre de sortie de la turbine d'une part, et, d'autre part, 2458457 le mat (non représenté) du rotor principal et l'arbre (également non représenté) servant à la transmission du mouvement au rotor arrière 3; la partie supérieure, 4b, de ce carénage s'étend jusqu'à une faible distance en dessous du moyeu 1 du rotor principal; ce carénage supérieur entoure complètement la partie supérieure du mât du rotor principal, ainsi que le dis- positif de commande du pas, non représentés. Ce carénage double, 4a-4b présente cependant une faible traînée aérodynamique, en raison, d'une part, de son maître-couple réduit (figure 2), et d'autre part, de son profil aérodynamique (figure 3). Comme on l'a déjà indiqué, la faible traînée du carénage 4a-4b a pour effet de ré- duire la consommation énergétique de l'hélicoptère, à vitesse égale, ou d'accroître sa vitesse limite; d'autre part, grâce notamment à sa forme aérodynamique visible sur la figure 3, le carénage, 4a-4b, réduit le phénomène de sillage, c'est-à-dire l'importance des tourbillons formés derrière ledit carénage, la réduction de ces tourbillons favorisant le fonctionnement aérodynamique du rotor arrière, 3, et l'alimentation de la prise d'air, 2a, située à l'avant de la turbine carénée 2. Dans la forme de réalisation illustrée en détail sur les figures 4 et 5, le moyeu, 1, du rotor est constitué essentiellement par l'extrémité supérieure du mAt tubulaire, la, réa- lisé en acier ou en titane. Le moyeu, 1, de ce rotor tripale oemporte d'autre part trois paires de bras radiaux superposés.; la figure 4 montre notamment la paire de bras radiaux superposés, 5a, 6a, corres- pondant à la pale 7a; sur la figure 5, on peut seulement voir les trois bras radiaux inférieurs 6a, 6b et 6c. Chacun des bras radiaux tels que Sa et 6a est de préférence solidaire du moyeu. 1, avec lequel il est par exemple venu de forgeage, et il présente une courte longueur radiale, par exemple d'environ 1,5 fois le diamètre extérieur du mAt 2 du rotor. Chaque paire de bras radiaux telle que 5a-6a, est réunie au pied,7a, de la pale correspondante, par l'intermédiaire d'une chape, formée essen- tiellement par deux plaques rigides, 8 et 9, de préférence mé- talliques; chacune de ces plaques rigides, 8 et 9, sensiblement rectangulaire, présente une large ouverture, 8a ou 9a, et les deux plaques sont assemblées entre elles, d'une façon qui va être décrite ultérieurement, de manière que leurs extrémités 6 2458457 forment une sorte de fourche 8b-9b (figure 4), enserrant le pied, 7a, de la pale; dans la forme de réalisation considérée, le pied, 7a, de la pale est assujetti à la fourche, 8b-9b, par deux broches, 10 et 11, qui traversent des perçages coinci- dents des éléments 7a,8b et 9b; la broche, 10, par exemple est rendue inamovible par un jonc, 12,ou un écrou, tandis que la broche 11 est immobilisée de façon amovible par des moyens appropriés,- par exemple par une agrafe métallique (non représentée). Les parties échancrées des deux plaques rigides, 8 et 9, sont main- tenues écartées l'une de l'autre par des pièces d'écartement, sensiblement tubulaires, 13 et 14, que traversent des boulons d'assemblage,15 et 16. Une butée sphérique, 17, de préférence une butée lamifiée d'un type connu, formée d'un empilement alterné de lames de métal rigideset d'élastomère, en forme de calottes sphériques, assemblées par vulcanisation, est engagée dans les ouvertures, 8a et 9a, des plaques rigides, 8 et 9, de la chape, du côté de son extrémité la plus proche du moyeu, 1, du rotor. Cette butée sphérique, 17, est encastrée entre deuxw armatures rigides, de préférence métalliques; l'armature, 17a, qui correspond à la convexité de la butée sphérique 17,prend elle-même appui,-par des surfaces adaptées, contre les bords cor- respondants des ouvertures, 8a et 9a, des plaques, 8 et 9, comme visible sur la figure 4. Quant à l'armature 17b, montée dans la concavité de la butée sphérique 17, elle est prolongée, vers le centre géométrique, C, de la butée sphérique 17, par un élément dont la hauteur correspond pratiquement à l'écar- tement des faces en regard des extrémités des deux bras radiaux, 5a et 6a, du moyeu 1; cet élément de l'armature 17b est traversé à peu près verticalement par deux perçages parallèles, que traversent deux boulons, 18 et 19, servant à la fixation de l'ensemble de la butée sphérique, 17, et de ses armatures, notam- ment 17b, aux extrémités des bras radiaux 5a et 6a. Dans cette forme de réalisation de l'invention, un amortisseur viscoélastique, en forme de couronne plate, dont l'ensemble a été désigné par 20, est inséré entre les deux plaques rigides, 8et 9, de la - chape, de manière à suivre les bords de leurs ouvertures respectives, 8a et 9a, et à -7 2458457 entourer ainsi la butée sphérique 17. Cet amortisseur visco- élastique est formé essentiellement par un empilement alterné de flasques métalliques tels que 20a, 20b et de couches telles que 20c d'élastomère, à grande raideur et à rémanence élevée, l'ensemble des flasques et des couches étant assemblé par vulca- nisation ou collage. Les éléments 20a, 20b et 20c de l'empile- ment alterné sont enfilés, par des perçages appropriés, sur des pièces d'écartement 13 et 14, de sorte que des boulons d'assem- blage 15 et 16 de la chape 8-9 servent aussi à la fixation de l'amortisseur en forme de couronne plate entre les plaques 8 et 9 de ladite chape. Les pièces d'écartement 13 et 14, de forme sensiblement cylindrique, comportent des évidements annulaires appropriés de façon à immobiliser les flasques 20b, mais à laisser un jeu suffisant pour permettre des mouvements relatifs des flasques 20a. D'autre part,des blocs métalliques 21a et 21b, portant latéralement des tourillons cylindriques, 22a et 22b, sont insérés entre les éléments métalliques, 20a, en forme de couronnes plates, de l'amortisseur viscoélastique 20, vers le milieu des grands côtés des ouvertures, 8a et 9a, des plaques 8 et 9. Ces blods métalliques sont fixés, par exemple par des vis 23, aux éléments 20a, de manière que les tourillons cylin- driques, 22a et 22b, fassent saillie sur les côtés de l'amor- tisseur visco-élastique. L'ensemble est disposé de telle façon que les axes A et B des tourillons, 22a et 22b, soient alignés et passent exactement par le centre géométrique C de la butée sphérique 17. Dans la forme de réalisation considérée, les tourillons, 22a et 22b, servent de paliers d'articulation, solidaires de l'amortisseur viscoélastique, 20, pour les deux branches, 24a et 24b, d'un organe en forme d'étrier, 24, du dispositif de commande du pas de la pale 7a. La partie de l'organe 24 en forme d'étrier, qui est située près du corps du moyeu 1 du rotor, est munie, en son milieu, d'un appendice,24c, qui traverse la paroi du moyeu tubulaire 1, par un orifice approprié, 25, et dont l'extrémité est montée coulissante dans une rotule 26a; les trois rotules telles que 26a, correspondant respectivement aux étriers associés aux trois pales, telles que 7a, du rotor, sont elles-mêmes logées dans une pièce, 27, engagée dans l'ouverture 8 2458451 supérieure du moyeu tubulaire 1, à l'extrémité supérieure duquel ladite pièce, 27, est fixée,par exemple par des vis 28. Chaque pièce en forme d'étrier telle que 24 est en outre munie, d'un côté, d'un organe de liaison, 24d, également très proche du corps du moyeu 1, pour une biellette (telle que 29 sur la figure 4) de commande du pas de la pale correspondante. La figure 5 montre une forme deréalisation bien connue de l'articulation entre l'extrémité supérieure de la biellette, 29,.et l'organe de liai- son 24d. En raison de la grande proximité des organes de liaison tels que 24d avec le corps, 1, du moyeu, les biellettes de com- mande du pas,telles que 29, qui sont sensiblement parallèles à l'axe du rotor, peuvent être ainsi disposées à proximité im- médiate du mat 2 du rotor. Comme visible à la partie inférieure de la figure 4, le plateau cyclique tournant 30, avec lequel sont accouplées les extrémités inférieures des différentes biellettes,29, peut également présenter un diamètre extérieur peu supérieur à celui du mat 2 du rotor. Pour ces différents motifs, la partie supérieure, 4b, du carénage (figures 1 à 3) peut envelopper complètement les différentes biellettes de commande du pas,29,ainsi que le plateau cyclique,30,sans qu'il soit nécessaire pour autant de lui donner des dimensions transversales très importantes, d'o résultent les avantages qui ont été précédemment mentionnés. Une butée inférieure, 31, est montée pivotante à l'extrémité du bras radial inférieur, 6a, un ressort, 32, la maintenant en position abaissée lorsque le rotor est au repos ou tourne à très faible vitesse; dans ce cas, un appendice 33, qui est fixé en dessous de la plaque inférieure 9 de la chape, et qui est de préférence muni à son extrémité inférieure d'un roulement à billes, 34, vient au contact de la butée inférieure,31, lorsque la pale, 7a, n'est plus soumise à une force centrifuge suffisante pour compenser son poids. Aux vitesses élevées du rotor, par contre, la butée, 31, est escamotée par l'action de la force centrifuge, agissant à l'encontre du ressort 32. Le roulement à billes, 34, lorsqu'il est interposé entre l'appen- dice, 33, et la butée inférieure 31, facilite les variations du pas de la pale, 7a, correspondante,à l'arrêt du rotor, en rédui- sant le frottement au niveau de ladite butée 31. Une butée 9 2458457 supérieure identique peut être montée à l'extrémité du bras radial supérieur 5a; elle n'est cependant nécessaire que pour les démarrages du rotor par grand vent, en particulier sur les plateformes marines. En vol normal de l'hélicoptère, le rotor illustré sur les figures 4 et 5, et précédemment décrit, fonctionne de la façon suivante: Les efforts centrifuges dus à la rotation de la pale 7a sont transmis par son emplanture aux plaques rigides 8 et 9, par l'intermédiaire des broches 10 et 11, puis à l'armature l7a de la butée lamifiée sphérique 17 et enfin à son armature 17b. Celle-ci étant fixée rigidement aux bras radiaux 5a et 6a, elle encaisse directement ces efforts, qui s'équilibrent dans le moyeu 1 avec les efforts centrifuges correspondant aux autres pales. Les mouvements de battement de chaque pale telle que 7a (dans le plan de la figure 4) ainsi que ses mouvements de traînée (dans le plan de la figure 5) sont autorisés par des déformations élastiques, dans les mêmes plans, des calottes en élastomère de la butée sphérique 17, les deux axes, sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre, de ces deux mouvements, res- pectivement de battement et de traînée, se croisant exactement au centre géométrique C de la butée sphérique 17. Les mouvements angulaires de battement de chaque pale autour du centre C de la butée sphérique sont libres. Par contre, les mouvements angulaires de traînée de chaque pale sont entravés par l'étrier 24, et leurs oscillations sont filtrées par l'amortisseur visco-élastique 20, disposé entre les plaques rigides 8 et 9 et l'étrier 24. Par suite du cisaillement de ses couches d'élastomère 20c, l'amortisseur 20 provoque un rappel élastique énergique en traînée de la pale correspondante et assure simul- tanément un amortissement des mouvements ou oscillations corres- pondants. Une modification du pas de la pale, 7a, est com- mandée par exemple de la façon suivante: un pivotement du pla- teau cyclique 30, commandé à partir de la cabine de pilotage de l'hélicoptère, a pour effet d'exercer par exemple une poussée ascendante sur l'extrémité inférieure de la biellette, 29, 2458457 correspondante;l'extrémité supérieure de cette dernière exerce alors une poussée ascendante sur l'organe latéral de liaison, 24d, de la pièce en forme d'étrier 24 (figure 5); il en résulte un pivotement de ladite pièce 24 autour de l'axe de son appendice médian, 24c, et de larotule correspondante, 26a, ce pivotement étant transmis par les branches 24a et 24b de l'étrier 24, ainsi que par les tourillons, 22a et 22b, à l'amortisseur, 20, dont les couches d'élastomère 20c travaillent alors à la compression et au pied de la' pale 7a, qui pivote de ce fait autour de son axe 10. longitudinal. Comme les axes A et B des tourillons, 22a et 22b, passent par le centre géométrique C de la butée sphérique 17, il n'y a aucun couplage mécanique entre les changements de pas de la pale d'une part, et ses mouvements de battement autour d'un axe passant par le centre C, d'autre part. Si un couplage entre les mouvements de battement et les changements de pas était par contre souhaité, il faudrait que le centre géométrique C de la butée sphérique 17 ne se trouve pas sur les axes A et B des tourillons 22a et 22b. Les avantages, précédemment indiqués, du rotor de giravion selon la présente invention résultent en particulier des considérations suivantes: Pour une distance déterminée entre le centre C de la rotule sphérique,17, associée à chaque pale, 7a, et la rotule, 26a, (distance d'encastrement de la pale correspondante), la disposition de ladite rotule, 26a, à l'intérieur du moyeu tubulaire 1, c'est-à-dire-à proximité immédiate de l'axe géomé- trique du rotor, permet de rapprocher dudit moyeu le pied, 7a, de la pale. Les biellettes, 29, de commande du pas peuvent être également rapprochées du mât du rotor par suite de l'absence de couplage entre les mouvements de battement et les changements du pas des pales. L'intégration de l'amortisseur visco-élastique, , à la chape 8-9 permet d'obtenir une réduction du maître-couple du pied de la pale et de la chape, en particulier lorsqu'un pas important est donné à ladite pale. Selon une autre caractéristique avantageuse de la forme de réalisation, précédemment décrite, de l'invention, une pièce, 35, est fixée par des vis telles que, 36, sur la face 11 245845? de l'armature, 17b, de la butée sphérique, 17, qui est tournée vers le pied de la pale 7a; des évidements presque semi-circulai- res, et complémentaires, 37a et 37b, sont aménagés d'une part dans la pièce 35,notamment dans deux brides, supérieure et infé- rieure, se détachant de cette pièce 35, ainsi que dans les bords les plus voisins des ouvertures, 8a et 9a, des plaques rigides 8 et9 respectivement. Lorsque le rotor est au repos, la broche amovible, 11, peut être séparée du pied de la pale, 7a, corres- pondante et engagée dans les évidements complémentaires, 37a et 37b, comme on l'a indiqué en traits mixtes sur la figure 4; la brocheaamovible 11, dans cette position, immobilise alors la butée sphérique, 17, et notamment son armature, 17b, par rap- port aux plaques rigides, 8 et 9, de la chape. Celle-ci étant par suite pratiquement immobilisée par rapport au moyeu 1 du rotor, il est possible de replier la pale, 7a, vers l'arrière de l'hélicoptère en la faisant pivoter autour de sa broche inamovible 10, restée en place. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrite. Elle englobe toutes ses variantes. Le carénage, 4b, est facultatif; par contre, le moyeu, 1, du rotor lui-même peut être pourvu d'un carénage approprié. L'amortisseur visco-élastique lui-même est suscep- tible de formes de réalisation différentes. Il n'est pas indis- pensable qu'il soit en forme de couronne plate, et inséré entre les deux plaques rigides de la chape, de manière à entourer la butée sphérique; il suffit, dans le cadre de l'invention, qu'il soit disposé entre la chape associée à chaque pale et le dispositif de commande du pas de la pale correspondante. Le moyeu, 1, du rotor peut être métallique et d'une seule pièce avec le mat la du rotor. A titre de variante, le moyeu, 1, du rotor peut aussi être constitué, de façon connue en soi, en un matériau stratifié, et être fixé, par exemple par boulonnage, sur le sommet du mat la. 12 z R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Rotor de giravion à moyeu articulé compact, dont le moyeu est réuni à chaque pale par l'intermédiaire d'une chape, formée essentiellement par deux plaques rigides, enserrant le pied de la pale, et d'une butée lamifiée sphérique, fixée vers son centre à au moins un bras radial dudit moyeu et prenant appui, du côté de sa convexité, contre l'extrémité intérieure de la chape, rotor caractérisé en ce qu'un amortisseur viscoélastique en forme de couronne, constitué par un empilement alterné d'au moins deux flasques métalliques et d'au moins une couche,fixée aux flasques par vulcanisation ou collage,d'un matériau visco- élastique, à grande raideur et à rémanence élevée pour les dé- formations, est disposé entre la chape associée à chaque pale et un dispositif de commande du pas de la pale correspondante. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'amortisseur visco-élastique, en forme de couronne plate, est inséré entre les deux plaques rigides de la chape, de manière à entourer la butée lamifiée sphérique, et de telle sorte que le centre de ladite butée sphérique et le centre de ladite couronne plate soient pratiquement confondus. 3. Rotor selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que des paliers d'articula- tion, solidaires de l'amortisseu-r visco-élastique, sont insérés entre la chape associée à chaque pale et le dispositif de com- mande du pas de la pale correspondante. 4. Rotor selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les axes des paliers d'articulation d'une même chape sont alignés et passent par le centre de la butée sphé- rique correspondante. 5. Rotor selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le centre de chaque butée lamifiée sphérique est située en dehors des axes des deux paliers d'articulation de la chape correspondante de façon à produire une conjugaison des mouvements de battement et d'incidence de la pale correspondante. 6. Rotor selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande du pas de chaque pale comporte un étrier, dont les deux branches 13 2458457' sont montées respectivement pivotantes dans les deux paliers d'articulation de la chape correspondante, et que la partie dudit étrier, située près du corps du moyeu, est munie, en son milieu, d'un appendice, monté à rotule coulissante à l'intérieur ou à proximité immédiate dudit corps du moyeu, ainsi que, d'un côté, d'un organe de liaison, également très proche du corps du moyeu, pour une biellette de commande du pas de la pale, ladite biellette de commande, sensiblement parallèle à l'axe du moyeu, pouvant être ainsi disposée à proximité immédiate du mât du rotor. 7. Rotor selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que le pied de chaque pale est réuni à la chape correspondante par deux broches, dont une amovible, et qu'un logement est aménagé dans ladite chape pour y insérer ladite broche, amovible, afin d'immobiliser la butée sphérique par rapport à la chape lors du repliement de la pale vers l'arrière du giravion, par pivotement de ladite pale autour de la broche inamovible correspondante.