Brevet FR2439079A1 — publié le 19800516

La présente invention concerne les moyens mis en oeuvre pour commander la course active d'une presse à injecter notamment les matières plastiques. Les machines ci-dessus comportent, d'une façon connue, une ligne d'injection terminée par une buse alimenté~ par une vis de transfert de matière entre yne. trémie de stockage et la buse. La vis est susceptiole d'etre entrat- née/par un moteur indépendant et en translation alternative axiale par un vérin hydraulique à double effet. L'alimentation d'un tel vérin est assurée dans un sens pour commander le déplacement de la vis lors de la course d'injection, de manière à lui faire assumer une fonction de piston permettant d'introduire, par l'intermédiaire de la buse, la fraction de matière plastifiée nécessaire au remplissage d'un moule.Une alimentation inverse doit aussi etre rendue possible pour provoquer, pendant un court instant après une phase de plastification, un recul de la vis afin d'aspirer la fraction de matière occupant l'orifice d'injection de la buse pour éviter sa gélification entre deux opérations d'injection. En général, après une opération d'injection, la vis est entravée en rotation dans le sens pour lequel elle tend à amener une fraction de matière plastique à ltétat chaud dans le corps meme de la buse d'injection en la soumettant à une plastification afin de lui conférer un état plastique convenable pour l'injection ultérieure.Lors de cette rotation, on comprend que la vis est soumise à un mouvement de recul qui a pour effet de repousser le vérin d'injection vers sa position d'origine à partir de laquelle la course d'injection est ensuite commandée. Pour assurer l'alimentation du vérin d'injection selon les conditions cidessus, il est connu de mettre en oeuvre une pompe associée à un distributeur contrôlant la circulation du fluide hydraulique dans deux lignes aboutissant aux deux chambres du vérin d'injection à double effet. La ligne correspondant à la course d'injection est généralement équipée d'un régulateur de débit et d'un régulateur de pression, de manière que le fonctionnement de la pompe permette d'obtenir, au moyen de programmateurs agissant sur ces deux régulateurs, des variations de débit et de pression en fonction des conditions d'injection optimales recherchées. Une telle installation de commande permet de réaliser des pièces de très naute précision, étant donné qu'il est facile, au moyen des régulateurs pro grammes, de moduler la pression et le débit d'injection pour adapter cette ptlase aux caractéristiques particulières de la pièce à réaliser, c'est-à-dire de sa conformation géométrique en tenant-compte des particularités d'injection que cette dernière implique, telle que les retraits localisés, les maintiens en pression nécessaires, les débits variables en fonction du cheminement de la matière à l'inlérieur du moule, etc. Si une telle installation de commande permet de répondre avec une grande précision aux conditions optimales d'injection souhaitables, il faut relever que, par contre, elle n'est pas du tout adaptée à la fabrication par injection de pièces ou objets pouvant etre qualifiés de consommation et devant etre produits en très grénde série, tel que cela est le cas par exemple des emballages divers pour lesquels l'objectif à respecter n'est pas la grande précision d'injection, mais la plus grande cadence souhaitable. En effet, dans une telle application, la pompe ne permet pas d'obtenir un débit élevé à une pression maximale susceptible de réaliser une phase d'injection rapide. Pour résoudre ce problème, on a proposé aussi d'assurer l'alimentation du vérin d'injection au moyen d'un accumulateur dont la décharge est commandée pour assurer une alimentation instantanée du vérin d'injection. On comprend qu'un tel dispositif permette d'atteindre des cadences d'injection extremement élevées lorsque la recharge de l'accumulateur intervient automatique- ment entre deux phases d'injection successives. Si le problème posé précédemment peut ainsi etre résolu de cette manière, il faut noter en revanche qu'une installation d'alimentation par accumulateur ne permet pas de réaliser une modulation quelconque du fluide hydraulique d'injection et que, par conséquent, une installation ainsi conçue est inapte à assurer l'alimentation d'une machine d'injection utilisée pour la production de pièces de haute précision. C'est la raison pour laquelle en général les ateliers de production de pièces ou objets par injection sont équipés de deux types de presses à injecter alimentées, soit par pompe, soit par accumulateur, de manière à pouvoir répondre dans tous les cas à la demande. On conçoit qu'un tel souci conduit les entreprises à posséder un équipement surabondant, ce qui accroît notablement le prix de revient des productions effectuées. Pour tenter de résoudre le problème ci-dessus, on a envisagé de réaliser des installations hydrauliques d'alimentation du vérin d'injection en faisant de transfert intervenir une pompe, un organe d'injection tel qu'un vérin/et un accumula- teur chargé de commander le fonctionnement d'un vérin lui-meme chargé d'assurer le transfert d'une masse hydraulique en direction du vérin d'injec tion simultanément au fonctionnement de la pompe pour, le cas échéantydis- poser d'une course d'injection plus rapide. Dans une telle installation, le problème qui se pose est évidemment celui du transfert inverse du fluide h > -- draulique additionnel et de la recharge de l'accumulateur.Pour ce faire, il est en général prévu, en dérivation à partir du circuit de refoulement de la pompe, un circuit de recharge qui doit obligatoirement présenter la caracté ristique de fournir un fluide hydraulique à une pression au moins égale à celle d'injection. Ceci implique, par conséquent, l'existence d'un circuit parallèle fonctionnant à pression maximale à partir de la pompe qui est astreinte à produire dans tous les cas un fluide hydraulique à débit élevé et à pression constante. Ceci se traduit par un investissement important entrat- élevée nant une dépense/puisque la pompe doit assumer une double fonction.En outre, une telle installation implique une meme dépense d'énergie au niveau de la pompe lorsque seul le fonctionnement de cette dernière est requis pour l'exécution de pièces de très haute qualité et, dans un tel cas, l'installation d'alimentation est alors d'une puissance très nettement supérieure à celle nécessaire, de sorte que le court de production s'en trouve élevé d'autant. Un inconvénient supplémentaire particulièrement important d'une telle installation réside dans le fait qu'il faut obligatoirement doubler toutes les installations d'alimentation de toutes les presses d'une meme entreprise, de maniere à conférer à chacune d'elles la possibilité de faurication de pièces de haute précision ou de grande consommation,-de sorte que le coût général en équipement se trouve accru dans des proportions très élevées. La présente invention vise à résoudre le problème ci-dessus en créant une unité autonome de gavage hydraulique présentant la particularité de pou voir etre adaptée ou déconnectée à l'installation de commande par pompe d'une presse à injecter lorsque cette dernière doit etre utilisée pour llexécution de pièces ou objets de consommation et de très grande série en offrant la possible lité de pouvoir etre aisément déconnectée rapidement lorsqu'il y a lieu de faire fonctionner la meme presse à injecter pour l'exécution de pièces de haute précis ion. L'objet de l'invention est donc de constituer une unité autonome qui soit d'une adaptation facile, de manière à permettre la transformation d'une installation de commande par pompe d'une presse à injecter lorsque cela est nécessaire en ne faisant intervenir qu'une simple opération de raccordement d'une tubulure hydraulique. L'objet de l'invention est, en outre, conçu pour que l'unité autonome puisse fonctionner sans entraîner aucune modification de l'installation de commande hydraulique par pompe d'une presse à injecter en ne faisant intervenir, par ailleurs, qu'un ensemble de puissance exactement adapté au fonctionnement de cette unité, de maniere à réduire à la valeur minimale le coût de fonctionnement d'une telle unité, uniquement lorsqu'elle est sollicitée. L'objet de l'invention est, en outre, conçu de manière à laisser subsister les possibilités de modulation offertes par une installation de commande par pompe d'une presse à injecter, de manière à pouvoir concilier les avantages des deux systèmes en permettant la réalisation d'une course rapide d'injection non modulée en débit et en pression ou, le cas écnéant, une course d'injection rapide et néanmoins modulée partiellement. Conformément à l'invention, l'unité autonome de gavage hydraulique est caractérisée en ce qu'elle comporte, d'une part, un ensemble de gavage comprenant une capacité de gavage associée à un organe hydraulique de rappel et divisée par une cloison mouille en un compartiment de transfert prolongé par une canalisation d'intercommunication avec une installation à gaver et en un compartiment de commande relié à un accumulateur hydraulique, d'autre part, une ligne d'alimentation de l'organe hydraulique de rappel et, par ailleurs, une pompe dont le circuit de refoulement, contrôlé par une valve de régulation de pression, est raccordé à la ligne par l'intermédiaire d'un dis tripoteur à trois voies. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est un schéma synoptique d'une installation de commande par pompe d'une presse à injecter équipée de l'unité autonome conforme à l'invention. La fig. 2 est un schéma partiel illustrant une phase de fonctionnement de l'objet de l'invention. Les fig. 3 à 5 sont des diagrammes mettant en évidence deux caractéristiques de fonctionnement pouvant etre obtenues au moyen de l'installation de 1' invention Les fig. 6 et 7 sont deux schémas illustrant deux autres états de fonctionnement de l'installation. La fig. 1 montre de façon scnématique un vérin d'injection 1 d'une macnine à injecter notamment les matières plastiques, comprenant, de façon connue, une vis d'injection 2 logée à l'intérieur d'un tube d'injection alimenté par une trémie de stockage non figurée. La vis 2 est associée à un moteur M d'entrarnement en rotation ainsi, d'ailleurs, qu'à la tige de piston 3 du vérin 1 normalement chargé d'assurer son déplacement alternatif à l'intérieur du tube de guidage. Le vérin 1 est du type à double effet et se trouve relié à deux lignes d'alimentation 4 et 5 qui sont contrôlées par un distributeur 6 à trois positions 0, I et Il Le distributeur 6 est interposé entre les lignes 4 et 5 et une ligne 7 de retour à une bâche 8 et un circuit 9 de refoulement d'une pompe 10 puisant dans la bache 8.Le circuit de refoulement 9 comporte une dérivation 11 sur laquelle est placée une valve de régulation 12 asservie. La ligne d'alimentation 5 est établie directement entre le distriuuteur 6 et la chambre lb du vérin 1 alors que la ligne d'alimentation 4 comporte, à la suite du distributeur 6, une valve de régulation de débit 13 réglable au moyen d'un programmateur non représenté. La valve 13 est suivie par un clapet de retenue 14 assumant sa fonction dans le sens de circulation vérindistributeur. Le clapet de retenue 14 est associé en dérivation à une valve de régulation de contrepression 15 à réglage prédéterminé asservi à la pression régnant dans un circuit de dérivation 16 qu'elle contrOle. Au-delà du circuit de dérivation 16, la ligne d'alimentation 4 est pourvue d'une valve de régulation de pression 17 asservie et réglable au moyen d'un programmateur non représenté. Le fonctionnement de l'installation de commande par pompe du vérin 6 d'injection est le suivant : lorsque le distributeu?##st placé dans la position I, le débit de fluide refoulé par la pompe 10 emprunte la ligne 4 dans laquelle il est régulé en débit par l'intermédiaire de la valve 13. Le fluide hydraulique traverse ensuite le clapet de retenue 14 et se trouve soumis alors à l'influence de la valve régulatrice de pression 17 avant de pénétrer dans la chambre la du vérin 1 pour commander le déplacement de la tige de piston 3 dans le sens d'injection figuré par la flèche fl. Au cours de ce déplacement, le fluide hydraulique remplissant la chambre lb est refoulé par la ligne 5 et par le distributeur 6 vers le circuit 7 de retour à la w che 8. On comprend qu'au cours de cette phase de fonctionnement l'alimentation en fluide hydraulique du vérin 1 peut etre régulée en pression lorsqu'il est souhaité par exemple obtenir, comme représenté à la fig. 3, une phase d'injection P1 à variation de pression en fonction des conditions optimales d'injection d'une pièce de haute précision, suivie par une phase P2 correspondant à un maintien en pression modulée. La fig. 3 montre un exemple de courbe de pression intervenant, à partir d'un réglage maximal de pression illustré en traits mixtes, par les variations de débit introduites par le régulateur 13. Dans les conditions de fonctionnement ci-dessus, on comprend que la régulation de débit susceptible d'etre modulée par la valve de régulation 13 ne permet qu'une réduction du débit maximal de la pompe 10 et que, par conséquent, la vitesse d'injection maximale susceptible d'etre obtenue est limitée par le débit maximal de cette dernière. La fig. 1 montre l'unité autonome conforme à l'invention délimitée dans son ensemble par l'encadrement en traits mixtes et désignée par la référence générale 18. L'unité comprend un ensemble de gavage 19 comportant une capacité dé transfert 20, par exemple constituée par un volume cylindrique comportant une cloison mobile 21 divisant ladite capacité en un compartiment de transfert 22 et un compartiment de commande 23. L'ensemble de gavage 19 comprend également un organe de rappel 24 qui est, de préférence, constitué par un transformateur d'énergie, du type à vérin à simple effet, comportant un piston 25 délimitant une chambre 26 active à volume variable. De façon préférentielle, la capacité de transfert 20 est constituée sous la forme d'un vérin pour lequel la cloison 21 représente un piston relié par une tige commune 27 au piston 25 de l'organe de rappel 24 Dans cette forme préférée de construction, le piston 21 est également associé à une tige de piston 28 dont le diamètre est supérieur à celui de la tige 27 pour des raisons qui ressortent de ce qui suit. Par ailleurs, le vérin 21 est réalisé pour que le volume maximal du compartiment de transfert 22 soit, dans tous les cas, inférieur au volume maximal pouvant etre conféré à la chambre la du vérin d'injection 1. Le compartiment de transfert 22 est placé en intercommunication avec la chambre la par l'intermédiaire d'une canalisation de transfert contrôlée par une vanne 30. L'ensemble 19 de gavage est relié à deux lignes d'alimentation 31 et 32 qui sont branchées en parallèle à partir de la sortie d'un distriuuteur 33 susceptible d'occuper trois positions O, I et Il La ligne 31 est établie directe ment entre la sortie du distributeur et la chambre 26 du vérin de rappel 24, tandis que la ligne 32 est branchée sur un circuit 34 reliant un accumulateur 35 à la capacité de commande 23. La ligne 32 est contrOlée par un clapet 36 de retenue dans le sens de circulation accumulateur 35 - distributeur 33. Le circuit 34 est contrôlé par une valve de régulation de débit 37 réglable qui est contournée par une dérivation 39 possédant un clapet de retenue 40 fonctionnant à l'inverse du clapet 36. Le distributeur 33 est interposé entre les lignes en parallèle 31 et 32 et le circuit de refoulement 41 d'une pompe 42 puisant dans une bâche 43. Le circuit de refoulement 41 est équipé d'un régulateur de pression asservi et non réglable 44. L'examen de la fig. 1 fait apparaître que l'objet de l'invention représente effectivement une unité autonome qui peut etre tranchée sur une installation de commande hydraulique par pompe du vérin d'injection 1 d'une machine ou presse à injecter au moyen d'un simple raccordement entre la tuyauterie ou la canalisation de transfert 29 et la ligne 4 d'alimentation de la chambre la entre cette dernière et la valve de régulation de pression 17. De la sorte, si la vanne 30 est fermée, le raccordement de l'unité 18 peut etre effectué sans créer d'interférence sur le fonctionnement de l'installation d'alimentation par pompe du vérin 1.Par contre, lorsqu'il s'agit de faire intervenir l'unité de gavage 18, en vue d'obtenir une cadence d'injection beaucoup plus élevée pour la réalisation de pièces ou objets de grande série et de faible précision, il suffit d'ouvrir la vanne 30 pour mettre en intercommunication la chambre la et la capacité de transf-ert 22. Il est évident qu'une telle cpération est suivie d'un branchement électrique par l'intermédiaire d'un groupe d'asservissement capable d'assurer l'alimentation de la pompe 42 ainsi que le fonctionnement du distributeur 33 selon un programme de travail correspondant au cycle d'injection déjà retenu pour l'asservissement du distributeur 6.En considérant qu'un tel cycle d'injection pour la réalisation d'une pièce donnée débute à partir de l'état illustré à la fig. 1J l'ensemble représenté et conforme à l'invention fonctionne de la façon suivante Le distributeur 6 est amené dans sa position I,de sorte que le fluide fourni par la pompe 10 est dirigé vers la ligne 4 pour alimenter, apres régulation de débit et régulation de pression, la cnambre la du vérin 1 en vue de provoquer le déplacement de la tige 3 dans le sens de la flèche f1 correspondant à un déplacement de la vis 2 dans le sens d'injection. Simultanément, le distributeur 33 est placé dans la position I de sorte que le fluide de la pompe 42 est retourné à la banche, tandis que la chambre 26 du vérin de rappel 24 est mise en relation avec la bâche 43. Le verrouillage nydraulique qui était réalisé par l'intermédiaire de la chambre 26, remplie de fluide hydraulique lorsque le distriuuteur occupait la position O est, de la sorte, neutralisé et, par suite, l'accumulateur 35 peut se déchar# ger librement dans le circuit 34 pour fournir au compartiment de commande, la charge hydraulique régulée en débit par la valve 37.La libération instantanée de la charge de l'accumulateur provoque, par conséquent, le déplacement rapide du piston 21 dans le sens de la flèche f, (fig. 2), de sorte que le fluide hydraulique remplissant la capacité de transfert 22 est transvasé par la canalisation d'intercommunication 29 dans la cnambre la du vérin 1. Le vérin 20 réalise, par conséquent > un gavage du vérin 1, de sorte que la course maximale d'injection dans le sens de la flèche f1 de ce dernier est due à la somme des fluides délivrés par la pompe 10 et par l'accumulateur 35. Ainsi que cela est connu dans la technique, la charge de fluide délivrée par l'accumulateur 35 est fournie de façon extremement rapide au vérin de transfert-20 > de sorte que ce dernier assure un servide identique de gavage auprès du vérin 1 qui est ainsi amené à accomplir une course d'injection extrêmement rapide par rapport à celle qui se serait déroulée sous la seule alimentation de la pompe 10. Ainsi que cela a été précisé ci-avant, la tige 28 possède une section su périeure à celle de la tige 27 du piston321, de sorte que la force agissant sur 23 ledit piston à partir du compartiment/sera toujours supérieure à celle agissant sur le piston 21 à partir du compartiment 22. En assimilant les chambres la et 22 à une capacité unique, le fond 21 représente donc un fond mobile pour le vérin 1 Par ailleurs, le volume de la capacité 22 étant, dans tous les cas, inférieur à la capacité maximale de la chambre la, la compensation de remplissage lors de la course d'injection est assurée comme cela apparat à la fig. 2 par du fluide hydraulique fourni par la pompe 10.L'avantage qui en résulte est que selon le réglage de la valve 17, il devient possible de commander, soit une course d'injection rapide possédant néanmoins une possible lité de modulation du débit complémentaire fourni par la pompe 10, comme représenté à la fig. 4, soit une course d'injection rapide non modulée comme schématisé à la fig. 5. Dans les deux exemple s selon les fig. 4 et 5, il apparait que la course d'injection P1 peut etre suivie par une phase P2 de main~ tien en pression selon une modulation réalisée par la valve 17,alors qu'une telle fonction ne peut évidemment etre obtenue avec les installations d'alimentation ne faisant intervenir qu'un accumulateur. Après la course dzinjection,telle que décrite ci-dessus, et la pnase de maintien en pression favorisant le refroidissement de la pièce injectée, le démoulage de cette dernière peut intervenir en meme temps que la préparation d'une nouvelle dose de matière à l'état plastique en vue d'une injection ultérieure. On sait qu'une telle préparation est assurée en faisant tourner la vis 2 dans le sens inverse de manière à réaliser une plastification et un mélange de la matière plastique, ainsi qu'un transfert de cette dernière en direction de la buse de presse.Une telle opération a pour effet de provoquer le recul de la vis à l'intérieur de son tuLe et, par conséquent, le déplacernent du vérin de commande I dans le sens inverse à celui de la flèche fl. Une telle phase du cycle est permise en amenant les distributeurs 6 et 33 dans les positions O et Il respectivement comme montré à la fig. 6. La chambre lb est ainsi mise en communication avec le circuit de refoulement 7 et la bache 8, de meme, d'ailleurs, que la cnambre la par la ligne 4, compte tenu de l'intercommunication réalisée dans cette position par le distributeur 6. En meme temps, le distributeur 33 établit la continuité entre le circuit de refoule ment 41 de la pompe 42 et les lignes 31 et 32.De la sorte, la pompe 42 assure le remplissage de la chambre de rappel 26, de sorte que le piston 25 est déplacé dans le sens inverse à celui de la flèche fi et entralne, dans son mouvement la cloison mobile 21 par l'intermédiaire de la tige commune 27. Le fluide hydraulique contenu dans la capacité de commande 23 est ainsi refoulé par le circuit 34, la dérivation 39 et le clapet 40 dans l'accumulateur 35 qui est ainsi progressivement rechargé au fur et à mesure du recul de la vis d'injection 2. Il y a lieu de noter que la recharge de l'accumulateur 35 peut également intervenir par l'intermédiaire de la ligne dérivée 32 et de la pompe 42 pour compenser les pertes qui pourraient naître et rétablir, de la sorte, une mise sous pression correcte et optimale de l'accumulateur 35, ainsi que le remplissage maximal de ce -dernier pour une course d'injection ultérieure. L'ensemble de gavage réalise ainsi un rappel du vérin de gavage de façon à ramener l'ensemble des éléments constitutifs dans leur état d'origine et à faire croître progressivement le volume de réception de la capacité de trans fert 22. Le recul de la cloison mobile 21 est prévu pour s'effectuer plus rapidement que le recul du vérin 1 sous l'action de la vis d'injection 2 de manière à libérer cette dernière au moins en début de pnase de boudinage. Le recul du piston 21 se traduit par un remplissage à partir du fluide refoulé par le vérin 1 et d'une aspiration depuis la bache 8 par la ligne 4.Lorsque le piston 21 atteint sa position de recul maximal, le fluide refoulé par le vérin 1 et correspondant à la différence de volume entre les chambres la et 22 tend à monter en pression jusqu'au seuil de tarage de la valve de contrepression 15 qui autorise alors son retour à la bâche par la dérivation 16 et la ligne 4. Dans la position ci-dessus correspondant à la fin de la phase de boudinage et de plastification, il est parfois utile de commander positivement un recul de faible amplitude de la vis 2 de manière à réaliser une succion de la goutte de matière plastique occupant le conduit d'injection de la suse de presse, afin d'éviter sa gélification ou le filage de ladite matière. Ce recul est commandé en plaçant lesdistributeurs 6 et 33 dans les positions Il et 0 respectivement comme montré à la fig 7. L'ensemble de gavage est alors verrouillé hydrauliquement dans son état chargé étant donné la différence de section entre les pistons 25 et 21. Par contre, le débit de la pompe 10 est alors dirigé vers la chambre lb pendant un bref instant pour commander le recul du piston du vérin 1.Le distributeur 6 est ensuite amené en position 0 en attendant le déroulement d'un nouveau cycle d'injection. Ainsi que cela ressort de la description qui précède, l'unité de gavage conforme à l'invention représente une unité autonome possédant ses propres dispositifs et organes de régulation, d'alimentation, de commande, de distribution et peut, par conséquent, etre réalisée sous la forme d'un ensemble indépendant susceptible d'etre branché ou débranché selon les nécessités par rapport à une presse à injecter dont le circuit d'alimentation hydraulique fait intervenir une pompe. Ainsi, un meme ensemble peut etre mis en oeuvre pour l'une quelconque de plusieurs presses chaque fois qu'une de ces dernières est destinée à la fabrication de pièces en grande série et de faible précision, ce qui permet de réduire de façon très importante le coût en matériel lorsqu'il est souhaité pouvoir répondre à différents types de fabrication à partir d'un meme équipement en presse à injecter. Outre cet avantage particulier qui ne peut actuellement etre obtenu avec les moyens d'àlimentation connus, il faut noter qu'une presse, dont le circuit d'alimentation par pompe a été complété par raccordement de l'unité de gavage conforme à l'invention, peut néanmoins etre amenée à exécuter des pièces de très haute précision, étant donné qu'il suffit de manoeuvrer la vanne 30 pour isoler momentanément l'unité de gavage et retrouver une alimentation d'injection à partir de la pompe initiale uniquement. Un autre avantage découlant de l'unité conforme à l'invention réside dans le fait que le contrôle de la pression d'injection maximale ne fait intervenir aucun autre appareil de régulation que la valve 17 réglable, puisque le transfert du fluide lors de la décharge de l'accumulateur 37 n'est pas réalisé directement mais fait intervenir un fluide de transfert entre les cnambres 22 et la qui sont placées sous la dépendance de la valve 17. Un autre avantage de l'unité conforme à l'invention réside dans le fait que la tige 28 présente un diamètre supérieur à celui de la tige 27, de sorte que la force susceptible d'etre développée sur le piston 21 par le fluide remplissant la chambre 22 sera toujours inférieure à la force développée sur le piston 21 par le fluide occupant la chambre 23 et que, par suite, ledit piston 21 représente un fond mobile dont la position est uniquement régie, lors de la phase d' injection, par la décharge de l'accumulateur 37, quelles que soient les conditions d'injection. Un autre avantage particulièrement important de l'objet de l'invention réside dans le fait que le retour à l'état cnargé de l'accumulateur 37 et de l'ensemble de gavage 19 est assuré par la pompe 42 lors de la phase de boudinage et de plastification de la vis d'injection 2 Etant donné que cette phase est dans tous les cas plus longue que celle d'injection, la pompe 42 peut, par conséquent, posséder des caractéristiques de fonctionnement inférieures à celle de la pompe 10 et, notamment, délivrer un débit de fluide plus faille pour assurer le remplissage de la cnambre de rappel 26. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre. Rn VE NDICATIONS 1 Unité autonome de gavage iiydraulique caractérisée en ce qu'elle comporte, d'une part, un ensemble de gavage comprenant une capacité de gavage associée à un organe hydraulique de rappel et divisée par une cloison mobile en un compartiment de transfert prolonF,é par une canalisation d'intercommunication avec une installation à gaver et en un compartiment de commande relié à un accumulateur nydraulique, d'autre part, une ligne d'alimentation de l'organe hydraulique de rappel et, par ailleurs, une pompe dont le circuit de refoulement, contrôlé par une valve de régulation de pression, est raccordé à la ligne par l'injermédiaire d'un distributeur à trois voies. 2 - Unité autonome de gavage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le compartiment de commande de la capacité de gavage est relié à l'accumulateur par un circuit contrôlé par une valve de régulation de débit dans le sens accumulateur - compartiment de commande. 3 - Unité autonome de gavage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le compartiment de commande de la capacité de gavage est relié à l'accumulateur par un circuit sur lequel aboutit une ligne d'alimentation pa rallèle à celle de l'organe hydraulique de rappel et équipée d'un clapet de non retour et branchée sur ledit circuit entre l'accumulateur et la valve de régulation de débit. 4 - Unité autonome de gavage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble de gavage comprend une capacité de havage constituée sous la forme d'un vérin à deux tiges opposées dont l'une est attelée à la tige d'un second vérin constituant l'organe hydraulique de rappel. 5 - Unité autonome de gavage selon la revendication 4, caractérisée en ce que la capacité de gavage est constituée sous la forme d'un vérin dont le piston présente, dans chambre de commande, une section inférieure à celle du piston du vérin de l'organe hydraulique de rappel. 6 - Unité autonome de gavage selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la capacité de gavage est constituée sous la forme d'un vérin dont le piston comporte une première tige associée au piston du vérin hydraulique de rappel et une seconde tige opposée traversant le compartiment de transfert et dont la section est supérieure à celle de la première tige. 7 - Unité autonome de gavage selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la capacité de gavage est constituée sous la forme d'un vérin délimitant un compartiment ou chambre de commande et un compartiment ou chambre de transfert dont le volume maximal est toujours inférieur au volume maximal de la chambre de réception de l'installation à gaver. 8 - Installation d'alimentation d'au moins un transformateur d'énergie hydraulique comprenant un circuit d'alimentation propre audit transformateur et une unité de gavage selon l'une des revendications 1 à 7 branchée par sa canalisation d'intercommunication sur la ligne d'alimentation de la capacité du transformateur à gaver. 9 - Installation associée, selon la revendication 8 à une unité de gavage, caractérisée en ce que le circuit d'alimentation propre du transformateur d'énergie comprend une pompe et un distributeur établissant, dans sa position neutre, une liaison entre un circuit de retour à une bâche et le circuit d'alimentation qui est contrôlé au moins par un clapet de retenue dans le sens transformateur-distributeur et qui possède, en dérivation dudit clapet, une valve de contrepression asservie. 10 - Installation selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une valve de régulation de pression sensible à la pression régnant dans la capacité à gaver.