Brevet FR2449579A1 — publié le 19800919

La présente invention a pour objet une servo-direction hydraulique, et vise plus particulièrement une servo-direction du type à distributeur hydraulique rotatif. I1 a déjà été proposé dans la demande de brevet français No. 78 06790 un dispositif de direction hydraulique assistée comprenant un arbre d'entrée, un arbre de sortie coaxial relié à ce dernier par l'intermédiaire de moyens de liaison élastique constitués par une barre de torsion, et un distributeur hydraulique solidaire de l'arbre d'entrée commandé par un organe de contrôle solidaire de l'arbre de sortie. Dans une telle serve-direction, lorsqu'aucun couple n'est appliqué à l'organe d'entrée, l'équilibrage du distributeur est réalisé par un réglage précis de la position angulaire relative de l'organe de contrôle par rapport au distributeur, c'est-à-dire la position de l'organe d'entrée par rapport à l'organe de sortie. Une solution connue consiste à effectuer ce réglage précis lors de l'assemblage de la servo-direction au moyen d'une goupille de liaison radiale emmanchée à force dans un trou traversant l'organe d'entrée et la barre de torsion pour solidariser ces derniers dans la position angulaire relative optimale désirée. Ce dispositif présente cependant l'inconvénient de nécessiter des usinages précis et onéreux. La présente invention propose un mécanisme de servodirection, caractérisé en ce que les moyens de liaison élastique comprennent un organe de transmission de couple solidaire de l'un des organes d'entrée ou de sortie, ledit organe de transmission de couple étant muni de deux bras s' étendant dans deux plans parallèles à l'axe de rotation de l'organe d'entrée et situés symétriquement de part et d'autre dudit axe, et un corps solidaire de l'autre des organes d'entrée ou de sortie à l'intérieur duquel est formé un alésage, dont l'axe est perpendiculaire audit axe de rotation de l'organe d'entrée, dans lequel coulissent deux pistons entre lesquels sont montés des moyens formant ressort de compression de fa çon solliciter lesdits deux pistons en appui contre deux bouchons montés de façon réglable au deux extrémités dudit alésage, lesdits pistons étant chacun muni d'une tige traversant respectivement l'un desdits bouchons de façon à coopérer respectivement avec un desdits bras lorsqu'un couple est appliqué à l'organe d'entrée. On comprend que grâce à une telle dispositition, il est possible d'effectuer l'équilibrage du distributeur, lors de l'assemblage de la servo-direction, par un réglage de la position axiale desdits bouchons formant butées pour lesdits pistons. Un mode de réalisation préféré de la présente invention sera maintenant décrit en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale partielle d'un dispositif de servo-direction selon la présente invention - la figure 2 est une vue en coupe partielle selon la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue latérale partielle selon la flèche 19 de la figure 2. On a représenté à la figure 1 un dispositif de servodirection, désigné par la réference générale 10, comportant un bottier 12 à l'intérieur duquel est défini un alésage 14. Un arbre de sortie 16 engrenant avec la crémaillère de direction (non représentée) tourillonne dans l'alésage 14. Un arbre d'entrée 18 est monté, de façon classique, coaxial avec l'arbre de sortie 16. De façon à assurer le parfait alignement des arbres d'entrée et de sortie 18 et 16, on a prévu une tige 20 montée à force -dans un alésage axial 22 de l'arbre de sortie 16. La tige 20 est montée tournante dans un alésage coaxial 24 de l'arbre d'entrée 18 par l'intermédiaire de bagues de guidage 26. L'arbre d'entrée 18 et l'arbre de sortie 16 sont montés de telle sorte que soit autorisé un jeu angulaire maximum entre ces deux éléments par l'intermédiaire des dents 28 qui coopèrent de manière classique, afin d'assurer une commande directe de l'arbre de sortie 16 par l'arbre d'entrée 18 en cas de défaillance du mécanisme d'assistance. A l'intérieur du boîtier 12 est également définie une chambre annulaire 30 qui prolonge l'alésage 14 et dont le diamètre est plus grand que ce dernier. On a représenté aux figures 1, 2 et 3 un distributeur de fluide, désigné par la référence générale 32, qui est destiné à contrôler la communication de fluide entre un orifice de travail 34 et un orifice d'alimentation 35. te distributeur 32 est un distributeur hydraulique rotatif classique, par exemple du type à centre fermé, tel que celui décrit dans la demande de brevet français No. 78 06790 et comporte essentiellement un corps 36 venu de matière avec l'arbre de sortie 16 et un organe de commande constitué ici par un pion 38 solidaire de l'arbre d'entrée 18. Un alésage 40 est défini dans le corps 36 du distributeur de façon à recevoir un piston 42. le pion 38 est perpendiculaire à l'axe de l'alésage 40 et traverse un passage 44 du corps 36, prolongé par un passage 46 du piston 42, de façon à venir solliciter les poussoirs 48 et 49 en coulissant axialement dans le piston 42. On a représenté aux figures 2 et 3 des moyens de liaison élastique entre l'arbre d'entrée 18 et l'arbre de sortie 16 comprenant un corps 52 (venu de matière avec l'arbre de sortie 16) dans lequel est formé un alésage 54 dont l'axe est perpendiculaire à l'axe de l'arbre de sortie 16. Deux pistons mobiles 56 et 58 sont montés coulissant dans ledit alésage 54. Deux bouchons 60 et 62 sont vissés respectivement aux extrémités gauche et droite (en regardant la figure 2) dudit alésage 54.Des moyens formant ressort de compression constitués ici par un empilage 64 de rondelles type Belleville, sont montés entre les deux pistons 56 et 58 sollicitant ces derniers en appui respectivement contre les bouchons 60 et 62 lorsque l'en- semble est dans la position de repos représentée sur le dessin les pistons 56 et 58 sont chacun munis d'une tige (respectivement 66 et 68) ; les tiges 66 et 68 traversent les bouchons 60 et 62 respectivement et y coulissent. le couple appliqué à l'organe d'entrée 18 est transmis aux moyens de liaison élastique par l'intermédiaire de deux bras symétriques 70 et 72. Les deux bras 70 et 72 sont venus de matière avec l'arbre d'entrée 18 et viennent coopérer par leurs extrémités respectives 74 et 76 avec les extrémités des tiges 66 et 68. L'équilibrage du distributeur s'effectue de la manière suivante Après avoir assemblé les différents composants de la servo-direction, on visse les deux bouchons 60 et 62 aux extremités filetées de l'alésage 54 de façon à faire apparaître un jeu suffisant entre les extrémités des tiges 66 et 68 et les extrémités 74 et 76 des deux bras On règle ensuite la position angulaire relative optimale désirée de l'arbre d'entrée 18 par rapport à l'arbre de sortie ; cette position, lorsqu'aucun couple n'est appliqué à à l'arbre d'entrée, correspond à une position neutre du pion 38. La position relative étant maintenue, on dévisse progressivement chacun des bouchons 60 et 62 de façon à amener les extrémités des tiges 66 et 68 en contact avec les extrémités 74 et 76 des deux bras. On obtient ainsi un réglage économique, simple et précis du distributeur indépendamment des tolérances de fabrication des divers composants de la servo-direction. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de servo-direction comprenant un organe d'entrée commandé en rotation par l'opérateur, un organe de sortie coaxial avec l'organe d'entrée, des moyens de liaison élastique liant en rotation lesdits organes d'entrée et de sortie, et un mécanisme d'assistance hydraulique comportant un corps solidaire de l'un des organes d'entrée ou de sortie et un organe de contrôle solidaire de l'autre des organes d'entrée et de sortie, ledit organe de contrôle occupant normalement une position de repos lorsqu'aucun couple n'est appliqué à l'organe d'entrée, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison élastique comprennent, un organe de transmission de couple solidaire de l'un des organes d'entrée ou de sortie, ledit organe de transmission de couple étant muni de deux bras s'étendant dans deux plans parallèles à l'axe de rotation de l'organe d'entrée et situés symétriquement de part et d'autre dudit axe, e; un corps solidaire de l'autre des organes d'entrée ou de sortie à l'intérieur duquel est formé un alésage dont l'axe est perpendiculaire audit axe de rotation de l'organe d'entrée dans lequel coulissent deux pistons entre lesquels sont montés des moyens formant ressort de compression de façon à solliciter lesdits deux pistons en appui contre deux bouchons montés de façon réglable aux deux extrémités dudit alésage, lesdits pistons étant chacun muni d'une tige traversant respectivement avec un desdits bras lorsqu'un couple est appliqué à l'organe d'entrée. 2. Mécanisme de servo-direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens formant ressort de compression sont constitués par un empilage de rondelles type Belleville.