Brevet FR2446772A1 — publié le 19800814

La présente invention a pour objet un- dispositif de cerclage de colis et un procédé pour sa mise en oeuvre. Ce dispositif permet plus spécialement de cercler des gros colis en bois ou carton avec deux liens de feuillard plastique ou métallique. Ces colis sont, par exemple, du type contenant des cuisinières, machines à laver, lave-vaisselle, etc... Genéralement, les appareils précités sont assemblés tout au long d'une chaine constituée par des convoyeurs à rouleaux, sur un r plateau support formé par exemple par une palette en bois. En bout de la chaine, le produit fini est coiffé par un couvercle en carton. La liaison entre le couvercle recouvrant ltobjet et le support de celui-ci, tel qu'une palette en bois, est réalisée par cerclage à l'aide de deux liens constitués par des feuillards en matière synthétique ou métallique. Il est très difficile de réaliser ce cerclage car il convient de faire passer les feuillards sur quatre faces du colis, à savoir la face inférieure, deux faces latérales et la face supérieure. Le passage sous la face inférieure se fait généralement à l'aide d'une broche à laquelle est attaché le feuillard, agissant à la façon d'une aiguille à laquelle est attaché un fil. Il s'agit d'une opération fastidieuse et longue. La présente invention vise à fournir un dispositif semiautomatique pour le cerclage de gros colis, de dimensions variables, sur la chaume de montage. Ce dispositif comporte - une zone de convoyeur dans laquelle chaque rouleau est constitué par deux tronçons de rouleaux coaxiaux entre lesquels est ménagé un espace, - un bras articulé à l'une de ses extrémités autour d'un axe horizontal et transversal à la direction du convoyeur, cet axe étant situé en-dessous des rouleaux du convoyeur et à l'une des extrémités de la zone du-convoyeur comportant une ouverture centrale de manière à permettre le passage du bras par celle-ci, - des moyens d'entralnement en pivotement du bras entre une position horizontale et une position verticale, - deux bras supports verticaux situés de part et d'autre du convoyeur, en aval du bras articulé, la distance entre l'axe de pivotement de celui-ci et les bras supports étant au moins égale à la longueur d'un colis, - deux bobines distributrices de feuillard, des moyens de guidage de celui-ci sous le convoyeur et à l'extrémité libre du bras articulé et des moyens de fixation du feuillard en bout de chaque bras support. Avantageusement, le bras articulé présente, à son extrémité libre, deux supports d'écartement correspondant à l'écartement souhaité entre les feuillards en position assemblée sur le colis, chaque support étant équipé d'un galet pour le guidage d'un brin de feuillard. Afin de permettre la réalisation du cerclage de colis de différentes largeurs, ltécartement entre les deux supports montés à l'extrémité libre du bras articulé est règlable. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux bobines de feuillard sont disposées de part et d'autre du convoyeur, en amont du bras articulé, chaque brin de feuillard passant ensuite sur des galets situés sous le convoyeur et sur un galet situé au niveau où le bras passe au-dessus des rouleaux, qui le ramène en bout du bras articulé. Selon une forme simple d'exécution de ce dispositif, les moyens d'entratnement en pivotement du bras articulé sont constitués par un vérin pneumatique dont le corps est monté sur un support de manière pivotante autour d'un axe parallèle à ltaxe du bras articulé et dont l'extrémité de la tige du piston est articulée autour d'un axe parallèle au précédent à l'extrémité inférieure du bras. Le procédé pour la mise en oeuvre de ce dispositif consiste a: - fixer l'extrémité libre de chaque brin de feuillard à la partie supérieure d'un bras support, le bras articulé étant en position horizontale, - amener le colis jusqu'aux bras supports, - faire pivoter le bras articulé jusqu'à l'amener en position verticale, - détacher les deux brins des bras supports et les placer sur la face supérieure du colis, - amener à leur contact les parties des deux brins venant de passer sur l'extrémité libre du bras articulé, - tendre, sertir et couper le feuillard après formation des deux boucles autour du colis, - raccrocher l'extrémité libérée de chaque brin de feuillard à l'extremité supérieure des bras supports, - faire pivoter le bras articulé vers sa position escamotée, - acheminer le colis cerclé vers le poste suivant. Le role de 11 opérateur est extrêmement simple puisqu'il lui suffit, outre les déplacements du colis sur la channe constituée par le convoyeur a rouleaux, de commander l'actionnement du bras articulé, et de réaliser, à l'aide d'un appareil de type connu, le sertissage de chaque brin de feuillard én vue de former deux boucles En effet, le dispositif selon l'invention est agencé de façon telle qu'il passe et positionne les deux feuillards sous le colis, et les ramène et les positionne verticalement à la hauteur voulue, en avant et en arrière du colis, préalablement à la formation des boucles de cerclage. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schematique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figures l et 2 en sont deux vues, respectivement, de côté et de dessus ; Figures 3 à 8 sont six vues très schématiques correspondant à six phases du procédé de mise en oeuvre de ce dispositif. Ce dispositif est associé a un convoyeur 2 à rouleaux 3 constitutif de la channe de montage d'un appareil électro-ménager, tel qutune cuisinière par exemple. Le montage de l'appareil s effectue sur une palette 4 constituee par des longerons 5 prenant appui longitudinalement sur les rouleaux 3, et sur lesquels sont disposées des traverses 6 supportant, avec interposition d'éléments de calage, la cuisinière. En fin de montage de l'appareil, celui-ci est recouvert par un couvercle en carton 7 emboîté jusqu'à la partie supérieure de la palette 4. Le dispositif selon l'invention vise à réaliser le cerclage du colis 8 constitué par la palette 4 et le carton 7 de manière à éviter toute séparation de ceux-ci. Ce dispositif, monté dans une zone du convoyeur, comporte une série de tronçons de rouleaux 9 deux a deux coaxiaux entre lesquels est ménagé un espace. Cet espace sert au passage d'un bras double 10 articulé autour d'un axe 12 horizontal, parallèle à laxe des rouleaux 3, et situé en-dessous du plan supérieur des rouleaux 3. Par pivotement, ce bras 10 est susceptible d'occuper une position horizontale dans laquelle il est escamoté sous les rouleaux 3, et une position verticale dans laquelle ses extrémités supérieures sont situées à une hauteur supérieure à celle du colis à cercler. Le bras 10 est actionné par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique 13 dont le corps est articulé sur un support 14 et dont l'extrémité de la tige 15 est articulée autour d'un axe 16 parallèle à l'axe 12 à l'extrémité du bras 10 opposée à celle faisant saillie au-dessus des rouleaux. Ce vérin 13 est commandé par un distributeur à levier 17, les références 18 et 19 désignant, respectivement, l'amenée d'air au distributeur et un manodétendeur, et la référence 20 l'alimentation du vérin 13. En aval de l'axe d'articulation 12 du bras 10 sont situés de part et d'autre du convoyeurs deux bras supports 22 dont l'extrémité supérieure est située au-dessus de la face supérieure des colis 8 à cercler. La distance entre l'axe 12 de pivotement du bras 10 et les bras supports 22 est supérieure à la longueur d'un colis 8 à cercler. En amont de la zone qui vient d'entre décrite, se trouvent, disposées de part et d'autre du convoyeur, deux bobines 23 sur lesquelles sont enroulés deux brins de feuillard 24. Chaque brin de feuillard passe successivement sur des galets 25 fixés sous le convoyeur, et sur un galet 26 monté à proximité de l'axe d'articulation 12 du bras 10 qui renvoie le feuillard à ltextrémité libre de ce bras sur laquelle est monté un galet 27 pour le passage de chaque brin. En outre, un dispositif de blocage 28 est monté à l'extrémité supérieure de chaque bras support, afin de réaliser la fixation de l'extrémité libre d'un brin de feuillard. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante Dans la position représentée à la figure 3, le bras 10 est en position escamotée, les extrémités libres des brins de feuillards étant fixées aux extrémités supérieures des bras supports. Un colis 8 est amené sur le convoyeur, et déplacé de la position représentée à la figure 3 à la position représentée à la figure 4 dans laquelle il est situé juste en avant des bras supports 22. Au cours de ce déplacement, la face inférieure du colis prend appui sur les deux brins de feuillards et provoque le dévidement des deux bobines 23. L'opérateur provoque alors le pivotement du bras 10, de manière à le faire passer dans la position représentée aux figures 1 et 5. Dans cette position, le bras ramène les deux brins de feuillards le long de la face latérale postérieure du colis. L'opérateur détache alors les deux extrémités libres des brins de feuillards et les place sur la face supérieure du colis. Il tire les deux brins de feuillards situés au niveau de l'extrémité libre du bras 10, de manière à former deux boucles qui viennent se superposer avec les extrémités libres des deux brins sur la face supérieure du colis. L'utilisateur procè-de ensuite å la tension, au sertissage en vue de la réalisation des deux cerclages, ainsi qu'à la coupe du feuillard à l'aide d'un appareil de type connu. Les deux nouvelles extrémités libres des deux brins de feuillards sont alors attachées aux extrémités supérieures des deux bras supports, comme montré à la figure 7 Dans la phase suivante, I'opérateur commande ltescamotage du bras 10 et pousse le colis cerclé vers le poste suivant comme montré à la figure 8. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif simple et économique susceptible de s'adapter très facilement sur des convoyeurs à rouleaux existants, et limitant considérablement les interventions manuelles pour la réalisation des opérations de cerclage d'un colis. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif ni au seul procédé de mise en oeuvre décrits ci-dessus à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de cerclage de colis, destiné à être associé à un convoyeur à rouleaux, caractérisé en ce qu'il comporte - une zone de convoyeur dans laquelle chaque rouleau est constitué par deux tronçons de rouleaux coaxiaux entre lesquels est ménagé un espace, - un bord articulé à l'une de ses extrémités autour d'un axe horizontal et transversal à la direction du convoyeur, cet axe étant situé en-dessous des rouleaux du convoyeur et à l'une des extrémités de la zone du convoyeur comportant une ouverture centrale de manière à permettre le passage du bras par celle-ci, - des moyens d'entrainement en pivotement du bras entre une position horizontale et une position verticale, - deux bras supports verticaux situés de part et d'autre du convoyeur, en aval du bras articulé, la distance entre l'axe de pivotement de celui-ci et les bras supports étant au moins égale à la longueur d'un colis, - deux bobines distributrices de feuillard, des moyens de guidage de celui-ci sous le convoyeur et a l'extrémité libre du bras articulé et des moyens de fixation du feuillard en bout de chaque bras support. 2. - Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que le bras articulé présente, à son extrémité libre, deux supports d'écartement correspondant à l'écartement souhaité entre les feuillards en position assemblée sur le colis, chaque support étant équipé d'un galet pour le guidage d'un brin de feuillard. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ltécartement entre les deux supports montés à ltextrémité libre du bras articulé est règlable. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux bobines de feuillard sont disposées de part et d'autre du convoyeur, en amont du bras articulé, chaque brin de feuillard passant ensuite sur des galets situés sous le convoyeur et sur un galet situé au niveau où le bras passe au-dessus des rouleaux, qui le ramène en bout du bras articulé. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens drentratnement en pivotement du bras articulé sont constitués par un vérin pneumatique dont le corps est monté sur un support de manière pivotante autour d'un axe parallèle à l'axe du bras articulé et dont l'extrémité de la tige du piston est articulée autour d'un axe parallèle au précédent à l'extrémité inférieure du bras. 6. - Procédé pour la mise en oeuvre du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à : - fixer l'extrémité libre de chaque brin de feuillard à la partie supérieure d'un bras support, le bras articulé étant en position horizontale, - amener le colis jusqu'aux bras supports, - faire pivoter le bras articulé jusqu'a l'amener en position verticale, - détacher les deux brins des bras supports et les placer sur la face supérieure du colis, - amener à leur contact les parties des deux brins venant de passer sur l'extrémité libre'du bras articulé, - tendre, sertir et couper le feuillard après formation des deux boucles autour du colis, - raccrocher l'extrémité libérée de chaque brin de feuillard à l'extrémité supérieure des bras supports, - faire pivoter le bras articulé vers sa position escamotée, acheminer le colis cerclé vers le poste suivant.