Brevet FR2458420A1 — publié le 19810102

L'invention concerne un tracteur comportant un mo- teur d'entraînement et au moins quatre roues mues hydrauliquement. Selon l'invention, chacune des roues motrices est commandée par une pompe hydraulique distincte et chaque pompe hydraulique ne commande qu'une seule roue. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins ci-annexés, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en plan d'un tracteur selon l'invention. La figure 2, une vue de profil du tracteur de la fi- gure 1. La figure 3, un schéma des moyens de réglage automa- tique dudit tracteur. Sur les figures 1 et 2, un tracteur, qui est ici un tracteur agricole, comprend un châssis 1, constitué essentielle- ment par un longeron creux 2 sensiblement horizontal relativement étroit, sa largeur étant égale à environ 10 à 15 % de la largeur totale de l'engin. L'axe du longeron 2 se trouve dans le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur et qui sera appelé dans tout ce qui va suivre "plan de symétrie du tracteur". Le longeron 2 porte, près de son avant, un essieu 3, perpendiculaire au sens de l'avancement A et qui peut osciller par rapport au longeron 2 autour d'un axe horizontal, parallèle au sens de l'avancement A. Contre chacune des deux parois latérales verticales du longeron 2 est fixée, à la partie arrière dudit longeron, une plaque de frot- tement 4, qui s'étend de préférence sur toute la hauteur de ladite 'Pfigures 1 et 3). De chaque côté du longeron 2 est disposé un pivot ou palier 5 et les axes des deux pivots qui sont dirigés horizontalement et perpendiculairement au sens de l'avancement A, sont en prolongement l'un avec l'autre. Dans le sens longitudinal, les pivots 5 se trouvent entre les extrémités des plaques de frottement respectives 4. Les pivots 5 font saillie vers l'extérieur par rapport aux plaques 4 et sur chacun d'eux peut tourner librement une barre porteuse creuse 6. Chaque pivot 5 est disposé entre les deux extrémités de la barre porteuse 6 correspondante et la face latérale de cette 2 2458420 dernière, en regard du longeron 2, est recouverte par une plaque dite de rotation 7, qui est fixée rigidement à ladite barre por- teuse 6. La disposition est telle que, de chaque côté du longe- ron 2, les deux plaques 4 et 7 ont leurs surfaces en regard qui glissent l'une contre l'autre. Entre les plaques de frottement et de rotation 4 et 7, on peut disposer, le cas échéant, un lu- brifiant à faible viscosité. A l'extrémité avant de la barre porteuse 6, est fixé rigide un bras 8, sensiblement horizontal, qui est dirigé obli- quement vers l'avant et vers l'extérieur et qui porte, à son extrémité extérieure, un axe 9, sensiblement horizontal et per- pendiculaire au plan de symétrie du tracteur, pour une roue 10 du tracteur. A l'extrémité arrière de la barre porteuse 6, est fixé rigidement un bras 11, qui s'étend obliquement vers l'arriè- re et vers l'extérieur et dont l'extrémité extérieure porte un axe 12 qui se trouve dans un même plan avec l'axe 9 et qui porte une roue 13. Ainsi, les axes des roues 10 et 13 sont tous deux solidaires par construction de la barre porteuse 6, qui peut tourner librement autour de son pivot 5, et forment par essence, ensemble, un système tandem. La même structure se retrouve en image réfléchie de l'autre c8té du longeron 2. Tandis que les axes 9 ont une position fixe et sont perpendiculaires au plan de symétrie du tracteur, les axes 12 des roues 13 peuvent tourner autour de pivots 14, qui sont solidaires des bras Il respectifs et qui sont prolongés vers le haut, afin de pouvoir être commandés. L'axe de chaque roue 13 est solidaire pour cela d'un levier 15, qui peut tourner autour du pivot corres- pondant 14. A l'extrémité intérieure, opposée au pivot 14, de chaque levier 15, est articulée une tige de direction 16, qui s'étend longitudinalement vers l'avant. Chacune des deux tiges de direction 16 s'étend, dans cet exemple de réalisation, à partir de sa fixation à la roue arrière 13 sur pratiquement toute la lon- gueur du châssis 1 du tracteur pour se terminer environ à la hau- teur de l'essieu avant 3. La tige de direction 16 est dirigée à peu près parallèlement au plan de symétrie du tracteur pour former avec lui un angle relativement petit. La partie arrière de la tige de direction 16 est courbée vers l'extérieur, en direc- tion de la roue 13 correspondante autour du pivot 14. A chacune de ses deux extrémités, l'essieu 3 est muni d'un pivot 17, dirigé vers le haut et autour duquel peut tourner l'axe de rotation d'une roue avant 18 et également un levier 19, qui lui est solidaire. L'extrémité du levier 19, opposée au pivot 17 de chacune des roues avant 18, est articulée sur l'extrémité d'une tige de direction 20, sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie du tracteur. Les extrémités avant des deux tiges de direction 16 et les extrémités intérieures des deux tiges de direction 20 sont articulées sur une plaque centrale de direction 21, qui est dispo- sée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe pivot sensible- ment vertical 22, situé dans le plan de symétrie du tracteur (fi- gure 1). Dans la position d'alignement des roues directrices 13 et 18, la plaque de direction 21, dans la vue en plan, est disposée symétriquement par rapport au plan de symétrie du tracteur et com- prend deux bras 23, dirigés latéralement, et un bras 24, qui est dirigé vers l'arrière à partir du pivot 22. Les extrémités avant des deux tiges de direction 16 sont reliées, chacune à l'aide d'une articulation à bille 25, au bras 23, qui se trouve respectivement du même côté du plan de symétrie du tracteur, tandis que chacune des tiges de direction 20 est articulée sur le bras 24 de la plaque de direction 21. On remarque que chaque tige de direction 16 est compo- sée de deux parties 27 et 28, qui se suivent longitudinalement et qui sont accouplées entre elles à la hauteur de la roue centrale par une articulation à billes 29, porté par un bras 30 qui s'étend, dans la position d'alignement des roues directrices, obliquement vers l'extérieur et vers l'arrière et qui, à son extrémité extérieure, peut osciller autour d'un pivot vertical 31, porté rigidement par le bras 8 du système tandem. La partie 27 de la tige de direction 16 se trouve, vue dans la vue de profil et par rapport au longeron 2, environ à la même hauteur que le pivot 5, tandis que la partie 28 est guidée à partir de l'articu- lation à billes 29, en fonction de la position de la barre porteu- se 6. Sur les faces supérieures de chacun des bras 8 et de chacun des bras 11, sont fixés des supports sensiblement verticaux 32 et 33, dirigés vers le haut et qui portent des garde-boue 34 34 à leurs parties supérieures. Chacun des deux garde-boue est à l'aplomb des roues arrière 10 et 13 et est muni, sur sa face inférieure, d'aubes en forme de plaques oblongues 35 (figu- re 1), perpendiculaires au garde-boue 34. Dans la vue en plan (figure 1), l'extrémité arrière de chaque aube 35 se trouve plus près du plan de symétrie que l'extrémité avant de l'aube consi- dérée, c'est-à-dire que les aubes sont dirigées obliquement vers l'avant et vers l'extérieur. Chaque garde-boue 34 et au moins une des aubes 35 s'étendent sensiblement depuis un point situé derrière la verti- cale de l'axe de rotation de la roue arrière 13, jusqu'à un point situé devant la verticale de l'axe de rotation de la roue centrale 10. Les bords inférieurs des aubes 35 se trouvent à faible dis- tance au-dessus d'un plan, qui comprend les points supérieurs des roues 10 et 13 et qui est dirigé parallèlement au plan passant par les axes de rotation de ces roues 10 et 13. Par construction, les garde-boue 34 et les aubes 35 oscillent avec le système tandem 6, 8, 10, 11, 13 correspondant. Près de la délimitation arrière de chaque roue avant 18 sont disposées des paires d'organes racleurs 36, les deux or- ganes racleurs de chaque paire étant disposés à courte distance l'un audessus de l'autre. Chacun des organes racleurs 36 a un profil coudé (figure 2), avec une branche sensiblement horizontale dirigée vers l'arrière et une branche rabattue vers le bas en direction de la surface extérieure de la roue 18 correspondante. Le point inférieur de la branche dirigée vers le bas de l'organe racleur inférieur 36, est plus éloigné de la circonférence de roue que le point inférieur de l'organe racleur supérieur. Dans la vue en plan, les organes racleurs 36 s'étendent suivant un arc sensiblement circulaire, dont le centre coîncide à peu près avec le pivot 17 de la roue 18 considérée (figure 1).-- Sur le longeron 2 est fixé un moteur d'entraînement 37, qui est, de préférence, un moteur diesel dont la puissance est, par exemple, d'environ 150 cv. Vu dans la vue de profil (figure 2), le moteur 37 se trouve dans le sens longitudinal à la hauteur de la roue centrale 10, sensiblement en regard de la partie arrière de ladite roue centrale. Le moteur 37 est entouré par un capot 38, dont l'arrière se trouve à peu près en regard de la roue arrière 13. Près de l'arrière de ce capot, sont disposés l'un derrière l'autre, par rapport au sens de l'avance- ment A, deux radiateurs 39 qui suffisent pour le refroidissement du moteur d'entraînement 37, bien que, comptée perpendiculairement au sens de l'avancement A, la largeur de chaque radiateur soit relativement faible et égale à environ la moitié de l'écartement des côtés intérieurs des roues arrière 13. A partir du moteur 37, un axe d'entraînement 40 est dirigé vers l'arrière, qui entraîne un ventilateur 41, disposé devant les radiateurs 39, comme il est indiqué schématiquement à la figure 2. L'axe de sortie du moteur d'entraînement 37 se trouve à l'avant de ce moteur dans le plan de symétrie du tracteur et est accouplé à un axe d'entraînement 42, qui s'étend vers l'avant au-dessus de la face supérieure du longeron 2 et parallèlement à ce dernier. L'axe d'entraînement 42 s'étend longitudinalement, vu sur la figure 2, sensiblement depuis l'axe de rotation de la roue 10 jusqu'à un point disposé entre l'axe de rotation de la roue avant 18 et l'arrière de cette roue. L'axe d'entraînement forme l'axe d'entrée d'une boite d'engrenages 43, sensiblement verticale, disposée sur la face supérieure du longeron 2. La botte d'engrenages 43 comporte six axes de sortie, qui entraînent chacun une pompe hydraulique 44. Les pompes hydrauliques 44 sont réparties en trois paires superposées, les deux pompes d'une même paire étant disposées à la même hauteur, de part et d'autre du plan de symétrie du tracteur. Par rapport au sens de l'avancement A, les extrémités avant des pompes 44 sont à la hauteur de l'axe de rotation de la roue avant 18. Chacune des six pompes 44 n'entraîne qu'un moteur hydraulique 45 et chacun de ces six moteurs hydrauliques 45 est en liaison entrainant avec l'une des six roues 10, 13, 18, par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur. Le tracteur est muni d'une cabine de conduite 46 qui, vue en plan, est disposée entre les axes de rotation des roues avant 18 et les axes de rotation des roues centrales 10. Comme le montre la figure 2, la partie inférieure de la cabine 46 se trouve entre l'arrière de la botte d'engrenages 43 et l'avant du moteur d'entraînement 37. Vues sur la figure 2, les lignes de délimitation de la partie inférieure de la cabine 46 convergent vers le bas, le tout de manière à ne gêner ni la rotation des roues 10 et 18, ni le braquage des roues 18 (comme on le voit sur la figure 1). Comme le montre la figure 2, la cabine 46 comporte un siège 47, qui est disposé sensiblement au niveau de la partie supérieure du moteur d'entraînement 37 et à distance au-dessus de l'axe d'entraînement 42. Le plan vertical de symétrie du siège 47 et celui du tracteur coîncident. La cabine 46 comprend des planchers disposés à des niveaux différents. Un premier plan- cher 48 se trouve à faible distance au-dessus de l'axe d'entraî- nement 42 et, par conséquent, comme le montre la figure 2, à une certaine distance au-dessus de la face supérieure du longeron 2 ménageant avec cette dernière un espacement qui est environ égal à 50 à 80 % du rayon des roues 10, 13 et 18. Vu en plan, le plancher 48 est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie du tracteur et présente une largeur qui est sensiblement égale à celle du longeron 2. Aux bords longitudinaux du plancher 48, se raccordent des plaques verticales qui forment avec le plancher 48, un capota- ge pour l'axe d'entraînement 42 et qui, à leurs parties inférieures, se raccordent à deux parties de plancher 49, qui se trouvent au niveau de la face supérieure du longeron 2 et qui sont disposées, vues en plan, symétriquement de part et d'autre du plancher 48. Les bords longitudinaux extérieurs des deux parties de plancher 49 se raccordent respectivement aux deux parois latérales de la cabine 46; la distance entre ces parois latérales est à peu près égale à celle séparant les faces extérieures des roues 10, 13 ou 18, de sorte que chaque partie de plancher 49 présente une largeur qui concorde dans la vue en plan sensiblement à l'espacement entre un côté latéral du longeron 2 et les faces intérieures des roues. Les dimensions sont choisies de telle manière, qu'un conducteur, qui a pris place sur le siège 47, puisse laisser reposer ses pieds sur le plancher 48, tandis qu'un conducteur en position debout peut prendre place sur une des deux parties de plancher 49, qui se trouvent des deux côtés du capotage de l'axe d'entraî- nement 42, capotage dont le plancher 48 forme le plan supérieur. Devant le siège 47 est disposée une console de direc- tion 50, qui peut pivoter, dans cet exemple de réalisation, autour d'un axe 51, disposé à sa partie inférieure perpendiculairement au plan de symétrie du tracteur. Cependant, cet axe peut former un angle aigu avec ce plan de symétrie et dans ce cas, la partie supérieure de la console se déplace latéralement lors du pivote- ment. La console de direction 50 peut être immobilisée dans plu- sieurs positions à l'aide d'une broche de verrouillage 52, et sur la figure 2 on a indiqué en lignes pleines une position utilisée pour un conducteur, qui a pris place sur le siège 47 et on a indi- qué en pointillé une position utilisée lorsque le conducteur est débout sur une des deux parties de plancher 49. La console de direction 50 porte à sa partie supérieure un volant 53. Sur la console de direction 50, on a disposé, en plus, une pluralité d'organes de commande, dont un est indiqué avec le chiffre de référence 54, généralement réalisés sous la forme de leviers ou de manettes et qui pivotent avec la console, lorsque celle-ci est placée dans une autre position. La console de direction 50 forme, ensemble, avec le volant 53 et les organes de commande 54, un dis- positif de direction. La hauteur intérieure de la cabine 46 est telle, que le conducteur ne soit pas gêné par le toit de la cabine aussi bien dans la position assise que dans la position debout. D'un côté ou des deux côtés latéraux, la cabine 46 possède une portière 55, qui s'étend sur la hauteur depuis la partie inférieure du toit de la cabine jusqu'au niveau de la face supérieure du lon- geron 2. La paroi arrière de la partie inférieure de la cabine 46 présente, vers l'intérieur de la cabine, un redent dont la paroi supérieure sensiblement horizontale est formée par une plate- forme, sur laquelle est disposé le siège de conducteur 47. Au- dessous de cette plate-forme et devant le moteur d'entraînement 37, est disposé un réservoir à combustible 56, qui s'étend entre la plate-forme susmentionnée et l'axe d'entraînement 42. Cette disposition du réservoir le protège du risque d'endommagement en cas d'accident, puisqu'il se trouve enfermé, d'une part par les roues et d'autre part par la masse des parties mécaniques, comme le moteur d'entraînement. Le tracteur est muni à l'avant et à l'arrière de dispo- sitifs de levage à trois points, respectivement 57 et 58, qui peu- vent être commandés tous les deux à partir de la cabine. Le dispositif de levage arrière 58 au moins fait partie de moyens de réglage automatiques, qui seront décrits plus en détail ci- après. Près du dispositif de levage avant 57 est disposé un axe de prise de force avant 59, tandis que près du dispositif de levage arrière est placé un axe de prise de force arrière 60. Les axes de prises de force 59 et 60 peuvent être entra i nés par des moteurs hydrauliques distincts asservis à une même pompe auxiliaire hydraulique et ces moteurs hydrauliques peuvent être commandés à partir de la cabine 46. Pendant le fonctionnement, les six pompes hydrauliques 44, qui sont accouplées chacune à seulement un des moteurs de roue 45 des roues 10, 13 et 18, sont entra înées par le moteur 37, par l'intermédiaire de l'axe 42 et de la botte 43, à un rythme pratiquement constant. Les pompes hydrauliques 44 peuvent toutes être réglées comme il sera dit plus en détail ci-après. A chacune des pompes 44 est relié, à l'aide de conduites hydrauli- ques,le moteur hydraulique 45 d'une des six roues. Ces moteurs hydrauliques 45 ne peuvent pas être réglés dans cet exemple de réalisation. Il serait aussi possible, dans cet exemple de réalisa- tion, de réduire le nombre de pompes hydrauliques 44 à quatre pompes, qui entraînent par exemple chacune des roues directrices 13 et 18, les roues centrales 10 n'étant pas alors entraînées, mais dans la description qui va suivre, des moyens de réglage au- tomatiques du tracteur, on supposera être dans le cas o toutes les roues de tracteur sont entraînées. L'entraînement di moteur 45 de chaque roue par une pompe hydraulique distincte présente l'avantage important d'assu- rer la constance de la puissance amenée à la roue considérée, alors que si les moteurs de plusieurs roues sont alimentés par une même pompe et que l'une ou plusieurs de ces roues patinent et absorbent de ce fait une part trop importante de la puissance de la pompe, chacune des autres roues reçoivent une part relati- vement petite de cette puissance. Comme il a été dit, les pompes hydrauliques sont dis- posées par paires et près de l'avant du chassis de tracteur, ainsi le champ visuel du conducteur est plus dégagé, tandis que les pompes sont facilement accessibles pour les travaux d'en- tretien. En outre, on obtient également une répartition avan- tageuse des masses, puisque, d'une part le moteur d'entraînement, qui n'est pas alourdi par un transformateur de couple mécanique, est disposé entre les axes de rotation des roues arrière 10 et 13 et, d'autre part, la masse des pompes hydrauliques, qui cons- tituent les transformateurs de couple, charge les roues avant et assure leur pression au sol. La division du plancher de la cabine autorise, comme il est dit ci-avant, deux possibilités pour le conducteur du trac- teur, à savoir, une position assise, dans laquelle le conducteur utilise le plancher 48 avec la console de direction placée dans la position indiquée en lignes pleines à la figure 2, notamment pour les déplacements du tracteur sur la route ou dans les champs, et une seconde position, dans laquelle le conducteur se trouve debout sur une des parties de plancher 49, avec, éventuellement, la con- sole de direction rabattue vers l'avant, position qui lui permet, pendant l'avancement, une vue sur les deux machines fixées aux deux dispositifs de levage, par des vitres disposées à l'avant et à l'arrière de la cabine, tout en lui assurant une grande liberté de mouvements. A l'aide du dispositif de direction, le conducteur peut braquer les roues 13 et 18 en tournant le volant 53 qui com- mande le pivotement de la plaque de direction 21 autour du pivot 22 par une transmission hydraulique précisée ci-après. Le pivo- tement de la plaque de direction 21 commande le braquage des roues avant 18 par l'intermédiaire des tiges de direction 20 et un braquage accentué est possible grâce à la faible largeur du longeron 2. L'écartement entre une face latérale du longeron 2 et chacun des pivots 17 est au moins égale à la largeur dudit lon- geron. La. rotation de la plaque de direction 21 entraîne le déplacement longitudinal des tiges de direction 16, respectivement vers l'avant et vers l'arrière par l'action des bras 23 et des arti- culations à billes, et ainsi le pivotement des leviers 15 des roues arrière 13. Vues en plan, les tiges de direction 16 se trouvent à faible distance des faces latérales du longeron 2, de sorte qu'un fort braquage de ces roues est possible. Les tiges de direction 16 sont supportées par les bras 30, qui sont fixés aux systèmes tandems. Ces bras 30 sont disposés de telle manière que lors d'un pivotement de la roue correspondante 13, les par- ties de tiges de direction 27 et 28 se déplacent sensiblement parallèlement au longeron 2, afin qu'elles n'entravent pas le braquage de la roue. Pour cela, chaque bras 30 est dirigé à par- tir du pivot correspondant 31, obliquement vers l'avant et vers l'intérieur, de manière telle que, lors du pivotement de la roue 13, amenant son avant vers le longeron 2, le bras considéré vient se placer à peu près perpendiculairement au longeron, rapprochant ainsi de ce dernier l'articulation 29 et ménageant de ce fait le débattement de la roue. Puisque la partie de tige de direction 27 se trouve sensiblement au niveau du pivot 5 du système tandem, l'influence de la position de la roue arrière 13, lors de l'oscil- lation de la barre porteuse 6 est négligeable. Les deux barres porteuses 6 peuvent tourner indépen- damment l'une de l'autre autour de leur pivot 5 respectif, de sorte que les roues 10 et 13, qui se trouvent des deux côtés du châssis de tracteur, peuvent suivre le sol, indépendamment l'un de l'autre. Puisque l'essieu avant 3 peut tourner librement par rap- port au châssis autour d'un pivot parallèle au sens de l'avance- ment, que les roues arrière 10 et 13 peuvent, de chaque côté du tracteur, se mouvoir vers le haut et vers le bas en maintenant la pression sur le sol et, qu'enfin, les masses sont judicieusement réparties comme il a été dit ci-avant, la puissance est convena- blement utilisée et la conduite s'effectue de manière régulière. Cette conduite régulière est indépendante du fait qu'une roue patine o ne patine pas sur un mauvais sol, puisque l'entraînement de chaque roue est assuré par une pompe 44 distincte. Au cours du déplacement du tracteur dans le sens de l'avancement A, la partie supérieure de chaque roue se déplace vers l'avant par rapport à la construction environnante. Des parcelles de sol, comme de la boue ou autres matières qui se sont collées sur la bande de roulement des roues, passent, en ce qui concerne les roues arrière 10 et 13, le long des aubes 35 et sont détachées par râclage par suite de la position oblique de ces aubes et sont dé- placées vers l'extérieur du tracteur et rejetées sur le sol en dehors du tracteur. Les aubes 35 servent ainsi à la fois au râclage des roues et au transport et à l'évacuation de la raclure vers l'extérieur du tracteur. Les organes râcleurs 35 restent ainsi en fonction sur un terrain inégal, puisque les garde-boue 34 avec lesdits organes rdcleurs 35, oscillent autour des pivots , en même temps que les roues 10 et 13. Ainsi, peu de boue ou autres matières restent attachées aux roues et une plus grande force de propulsion est assurée. L'organe râcleur inférieur 36, qui est disposé près de la roue avant 18, racle la plus grande partie des matières qui adhèrent à la roue, tandis que l'organe râcleur supérieur effectue l'enlèvement des matières adhérentes restantes. Les ma- tières raclées sont évacuées le long de la branche horizontale de chacun des organes râcleurs 36 et renvoyées sur le sol. Lors des virages, lorsque les roues avant sont braquées, les organes râcleurs 36 restent en fonction grâce à leur configuration courbe. A la figure 3 est représenté le schéma des moyens de réglage automatique du tracteur pour toutes les circonstances de travail et de conduite. Dans ce schéma, les conduites hydrauliques sont indiquées par des lignes continues épaisses, les liaisons électriques sont indiquées par des lignes continues déliées et les liaisons mécaniques par des lignes continues doubles pour les axes et les bras et des lignes interrompues pour les tiges de la tringlerie. Les pompes hydrauliques 44 sont disposées en deux groupes, à savoir les pompes des moteurs 45 des roues gauche du tracteur, désignées par la référence 61 et les pompes des moteurs 45 des roues droite- du tracteur, désignées par la référence 62. Aussi bien les pompes du groupe de pompes 61 que celles du groupe de pompes 62 possèdent, de façon connue sous la forme de disques pivotants, des moyens de réglage de leur rendement et ces moyens de réglage sont accouplés mutuellement mécaniquement, d'une part pour les pompes 61 et, d'autre part, pour les pompes 62 et chacun de ces groupes de disques peut être réglé individuellement à l'aide de cylindres de réglage 63, respectivement 64, qui sont commandés par des sero -valves 65, respectivement 66. Ces unités - de réglage sont alimentées à part à l'aide d'une pompe auxiliaire 67. Le volant 53 commande une servo-direction 68, qui est alimentée à l'aide d'une pompe auxiliaire 69, par l'intermédiaire d'un dispositif d'étranglement réglable 70, à partir d'un réservoir et à laquelle est asservi un cylindre de direction 71. La tige de piston du cylindre 71 est accouplée par un système de leviers à des tiges 72 qui font tourner la plaque de direction 21. Un générateur de signaux 73 est relié de manière mécanique à ce système de leviers et donne deux signaux, qui sont fonction de l'angle de braquage prescrit par la rotation du volant 53 et par conséquent, des rayons de courbures des trajectoires qui doivent être suivies, respectivement par les roues droite et gauche du tracteur. Le générateur de signaux 73 est relié électriquement aux servo-valves 65 et 66. Les bras inférieurs du dispositif de levage 57 et/ou 58 peuvent être déplacés dans le sens longitudinal du tracteur sur une distance relativement courte, comme il est indiqué sché- matiquement à la figure 3. Un tel déplacement est une mesure pour l'effort au crochet exercé par le tracteur sur la machine attelée au dispositif de levage. Un générateur de signaux 76 est relié de manière mécanique au bras inférieur 74 du dispositif de levage considéré et est actionné en fonction de l'amplitude du déplacement de ce bras. Un autre générateur de signaux 77 est disposé également à proximité du dispositif de levage 57 et/ou 58et est relié au bras inférieur par les mêmes moyens mécaniques, de manière telle que le signal soit fonction de la rotation du bras inférieur autour de son pivot 75 par rapport à une position de référence (par exemple le plan de la face supérieure du lon- geron 2). Le cylindre de levage du dispositif de levage 57, res- pectivement 58, est indiqué par la référence 78 et est commandé à l'aide d'une servo-valve 79, qui est alimentée hydrauliquement par une pompe auxiliaire 80 par l'intermédiaire d'un dispositif d'étranglement réglable 81. Près du bras inférieur du dispositif de levage consi- déré, est disposé également un signalisateur 82, qui fait office de sécurité et qui, relié mécaniquement au bras 74, donne un signal qui est une fonction de la position de ce bras de levage inférieur 74. Près des barres porteuses 6 des systèmes tandems est placé un générateur de signaux 83, dont l'actionnement mécanique est fonction de la position moyenne des deux barres porteuses 6 par rapport au longeron 2. Dans la cabine 46, on a placé sur la console de direction 50, un dispositif de réglage 84 manuel pour régler la vitesse et le sens de déplacement du tracteur. Sur la console de direction 50 est disposé également un dispositif de réglage manuel pour régler la position du dispositif de levage 57, res- pectivement 58. Les générateurs de signaux 73, 76, 77, 82, 83 pour- raient êtrè, par exemple, des potentiomètres dont les curseurs sont déplacés par les commandes mécaniques respectives. En se reportant sur le dessin aux liaisons électriques entre le groupe de pompes, le groupe de direction, le groupe des dispositifs de levage et le groupe de position des roues, on cons- tate que le conducteur peut, à volonté, connecter ou déconnecter les fonctions automatiques. Ainsi, on a disposé entre le groupe d'entraînement 61-67 d'une part, et le groupe de direction 68-73 ou le dispositif manuel de réglage 84 d'autre part, un commuta- teur 86, à l'aide duquel on peut relier au groupe d'entraînement 61-67, soit le dispositif de réglage 84, soit le générateur de signaux 73. Lorsque le commutateur 86 est fermé, le dispositif manuel 84, dont l'amplitude du signal de sortie détermine la vi- tesse du tracteur et la polarité commande l'avancement ou le recul, est relié directement électriquement aux servo-valves 65 et 66, qui commandent les disques pivotants des pompes 61 et 62 ensemble. La direction s'effectue alors par l'intermédiaire des leviers 72, qui sont actionnés par la servo-direction 68, et qui commandent le pivotement de la plaque de direction 21. Lorsque le commutateur 86 est ouvert, le générateur de signaux 73 est relié électriquement aux servo-valves 65 et 66, et le signal sortant du générateur 73 est une mesure de l'amplitude de rotation du volant 53. Ainsi, en fonction de la rotation du volant, des signaux de grandeur et/ou de polarité différente sont transmis aux servo- valves 65 et 66 par deux liaisons électriques distinctes et les disques pivotants des pompes 61 d'une part, et ceux des pompes 62 d'autre part, sont réglés de telle manière, grâce aux cylindres de réglage 63, respectivement 64, que la vitesse de rotation des roues d'un côté du tracteur est plus grande que celle de l'autre côté du tracteur et ainsi le tracteur décrit une courbe dont le la rayon est fonction de l'amplitude de rotation du volant 53. Le générateur de signaux 76 est accouplé, par la voie d'un com- mutateur 87, au dispositif de réglage 84 pour le réglage de vi- tesse. Si l'effort au crochet du tracteur tirant une charrue augmente, par suite par exemple d'un changement de structure du sol, le bras de levage inférieur 74 correspondant se déplacera dans le sens longitudinal du tracteur, le générateur 76 donnera une tension proportionnelle à l'augmentation de cet effort de traction et si le commutateur 87 est ouvert, le dispositif de réglage 84, indépendamment du réglage manuel, actionnera les disques basculants de toutes les pompes 61 et 62, en même temps de manière à réduire la vitesse du tracteur. Comme il a été dit et comme le montre la figure 3, l'accouplement mécanique entre les bras de levage inférieurs et les générateurs de signaux 76 et 77 est unique et dans le cas d'un effort au crochet atteignant une valeur limite supérieure prédéterminée, le générateur 77 entre en action et envoie, le commutateur 88 étant ouvert, un signal à la servo-valve 79, qui commande le cylindre 78 et soulève ainsi le dispositif de levage 57, 58. Par suite de ce levage partiel de l'outil, l'effort exercé sur le crochet diminue et est ramené au-dessous de la valeur limite susdite, le générateur 76 peut remplir de nouveau sa fonc- tion et, par l'intermédiaire des servo-valves 65 et 66, régler la vitesse d'avancement. Si cependant l'effort au crochet croit encore, malgré le levage partiel, le signal du générateur 77 en- traînera le relevage complet de la machine attelée au dispositif de levage. De cette manière, un sol difficile à travailler, sera travaillé sur une profondeur sensiblement constante et l'outil est relevé seulement dans des cas spéciaux. Ce relevage peut être obtenu également manuellement à l'aide du dispositif de réglage 84. Si la machine est relevée complètement ou partiellement, on risque, par suite de la diminution de l'effort au crochet vers une valeur basse ou même nulle, d'avoir une augmentation rapide et parfois soudaine de la vitesse d'avancement, ce qui peut en- traîner des accidents. Afin d'éliminer ce risque, le générateur 82 est relié aux bras de levage inférieurs 74, de manière à donner un signal lorsque la machine est relevée complètement, ou presque complètement du sol et ce signal est transmis par l'intermédiaire d'un commutateur 89 et du dispositif de réglage, aux servo- valves 65 et 66 des pompes 61 et 62, pour limiter la vitesse d'avancement. générateur 76 générateur 82 aux moyens de teur 89 de la tèmes tandems iet envoyé par dispositif de On remarque que le réglage automatique par le ne peut s'effectuer que si la protection par le est à même d'agir puisque le générateur 76 est relié réglage des pompes par l'intermédiaire du commuta- protection 82. C'est la position moyenne des sys- qui détermine le signal sortant du générateur 83 la voie du commutateur 90, à la servo-valve 79 du levage. Si la position des barres porteuses est telle que la hauteur du châssis au-dessus du sol augmente, la servo- valve 79 agit de telle manière que le dispositif de levage descende, et inversement. Puisque l'outil accouplé se trouve à quelque distance derrière les systèmes tandems 6, 8, 10, 11, 13, il importe de placer une valve d'étrangelement réglable 81 dans l'alimentation de la servo-valve 79, de sorte qu'un ralentissement de la réaction de la servo-valve 79 et du dispositif de levage peut être obtenu par rapport à la position instantanée des systèmes tandems. On remarque que chacun des réglages automatiques, qui provient des générateurs 73, 76, 77, 82 et 83 peut être mis en ou hors service à volonté et indépendamment des autres, à l'aide de commutateurs, disposés près du conducteur. REVENDICATIONS 1. Tracteur comportant un moteur d'entraînement et au moins quatre roues mues hydrauliquement, caractérisé en ce que chacune des roues motrices (10, 13,18) est commandée par une pompe hydraulique distincte (44) et chaque pompe hydraulique ne commande qu'une roue. 2. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pompe hydraulique (44) a un rendement réglable. 3. Tracteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque pompe hydraulique (44) peut être réglée par des moyens de réglage automatiques du tracteur (73, 76, 82 et 83). 4. Tracteur selon l'une des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que toutes les pompes hydrauliques (44) peuvent être réglées en même temps et dans la même mesure et le même sens. 5. Tracteur selon l'une des revendication 1 à 3, ca- ractérisé en ce que toutes les pompes hydrauliques (44) peuvent être réglées par groupe (61, 62) dans une mesure différente et/ou dans un sens différent. 6. Tracteur selon l'une des revendications 3 a 5, caractérisé en ce que des moyens de réglage automatiques dépendent du mouvement de rotation du volant de direction (53) du tracteur. 7. Tracteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un générateur de signaux73 est asservi à la position de l'or- gane de direction (53) du tracteur. 8. Tracteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le générateur de signaux (73) émet deux signaux qui sont amenés respectivement aux servo-valves (65, 66) qui commandent respectivement le réglage des pompes (61) des roues motrices (10, 13, 18) disposées à gauche du tracteur et le réglage des pompes (62) des roues (10, 13, 18), disposées à droite du tracteur. 9. Tracteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les pompes (44) comportent des disques pivotants réglables et que les- disques pivotants de chacun des deux groupes (61, 62) de pompes sont reliés à un cylindre de réglage (63, 64) commandé par une servo-valve (65, 66). 10. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des moyens de réglage automatiques (76, 77 concernent un dispositif de levage du tracteur (57, 58). 11. Tracteur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins un des bras inférieurs 74 du dispositif de levage (57, 58) peut être déplacé élastiquement dans le sens lon- gitudinal par rapport aux autres parties du tracteur en fonction de l'effort au crochet. 12. Tracteur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un générateur de signaux 76 est accouplé par des moyens mécaniques, au bras (74) déplaçable et le signal sortant est une mesure de l'effort au crochet. 13. Tracteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le signal est amené aux deux servo-valves (65, 66) des groupes de pompes (61, 62). 14. Tracteur selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que les moyens mécaniques agissent également sur un second générateur de signaux (77) dont le signal sortant est amené à une servo-valve (79) qui commande un cylindre de rele- vage (78) du dispositif de levage (57, 58). 15. Tracteur selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que les générateurs de signaux (76, 77) sont re- liés aux pompes (61, 62) d'entraînement des roues et au cylindre de relevage (78) du dispositif de levage (57, 58) de manière telle que, si la résistance d'un outil, fixé au dispositif de legave, augmente, la vitesse du tracteur diminue automatiquement et que, lorsque l'effort au crochet atteint une valeur limite, l'outil est relevé automatiquement par le dispositif de levage (57, 58). 16. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que des moyens de réglage automatiques (83) con- cernent la hauteur du châssis du tracteur au-dessus du sol. 17. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, de chaque côté, le tracteur possède au moins deux roues (10, 13), situées l'une derrière l'autre et qui sont fixées toutes les deux à une barre porteuse (6) pouvant os- ciller par rapport au châssis (2) autour d'un pivot (5), perpen- diculaire au plan de symétrie longitudinal du tracteur, les deux barres porteuses (6) pouvant osciller indépendamment l'une de l'autre. 18. Tracteur selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'au châssis (2) est fixé un générateur de signaux (83) qui est relié de telle manière aux deux barres porteuses (6) que la donné entrant dans le générateur est une mesure de la position moyenne des deux barres porteuses (6) par rapport au châssis (2). 19. Tracteur selon la revendication 18, caractérisé en ce que le signal sortant du générateur (83) est transmis à la servo-valve (79) du cylindre (78) de relevage du dispositif de levage (57, 58). 20. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'un générateur de signaux (82), de sécurité, est accouplé à au moins un des bras (74) du dispositif de levage (57, 58) et donne un signal de sortie, si la position du bras (74) dépasse vers le haut une position prédéterminée. 21. Tracteur selon la revendication 20, caractérisé en ce que le générateur de signaux (82) est relié aux servo-valves (64, 65) des pompes (61, 62), de manière telle qu'au moins une partie des moyens de réglage automatique soit débrayable. 22. Tracteur selon l'une des revendications 20 et 21, caractérisé en ce que le signal de sortie entraîne la diminution du rendement des pompes (44). 23. Tracteur selon l'une des revendications 8 à 22, caractérisé en ce que le générateur de signaux (73) asservi au mouvement du volant de direction (53) règle les deux groupes de pompe (61, 62) indépendamment et de telle manière qu'une roue mo- trice d'un des cotés du tracteur est entraînée plus rapidement qu'une roue motrice située de l'autre côté. 24. Tracteur selon l'une des revendications 7 à 23, caractérisée en ce que.les générateurs de signaux (73, 76, 77, 82, 83) qui sont accouplés respectivement à l'organe de direction (53), au dispositif de levage (57, 58) et aux barres porteuses (6) des systemes tandems, peuvent être mis en ou hors services, chacun indépendamment des autres, à l'aide de commutateurs (86, 87, 88, 89, 90). 25. Tracteur selon l'une des revendications 20 à 24, caractérisé en ce que les générateurs de signaux (76, 77) asservis à l'effort du crochet, ne fonctionnent que si le générateur (82) de sécurité est en service. 26. Tracteur selon l'une des revendications 17 à 25 caractérisé en ce que, sur sa face tournée vers le longeron (2) du châssis, la barre porteuse (6) est munie d'une plaque de rota- tion (7), qui peut reposer contre une partie du châssis (1). 27. Tracteur selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'à la partie de châssis (2) est fixée également une plaque (4) de frottement qui s'applique contre la plaque de rotation (7). 28. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que chacune d'une paire de roues directrices (13), situées de part et d'autre du tracteur, est fixée à une barre porteuse (6) qui appartient à un système tandem (6, 8, 10, 11, 13) et chacune des barres porteuses (6) peut osciller par rap- port au châssis de tracteur autour d'un pivot (5) perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal du tracteur. 29. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que le tracteur possède des roues (13) qui peu- vent être braquées à l'aide d'au moins une tige (16) de direction, quiqs'étend longitudinalement et qui, vue dans la vue de profil, se trouve sensiblement au niveau du pivot (5) de la barre porteuse (6) correspondante. 30. Tracteur selon l'une des revendications 28 et 29, caractérisé en ce que la tige de direction (16) est commandée près de l'extrémité avant du châssis (2) du tracteur et est accouplée à une roue arrière (13) du système tandem. 31. Tracteur selon l'une des revendications 30 et 31, caractérisé en ce que la tige de direction (16) comporte au moins deux parties (27 et 28) qui se suivent longitudinalement et qui sont accouplées entre elles par une articulation à billes (29). 32. Tracteur selon l'une des revendications 29 à 31, caractérisé en ce que la tige de direction (16) est articulée en un point de sa partie médiane sur un bras (30) monté pivotant autour d'un axe (31) sensiblement vertical. 33. Tracteur selon l'une des revendications 28 à 32, caractérisé en ce que l'axe (31) de pivotement du bras 30) est solidaire de la barre porteuse (6) correspondante. 34. Tracteur selon l'une des revendications 32 et 33, caractérisé en ce que le bras (30) sur lequel est articulée la barre de direction (16) dsns la position d'alignement des roues directrices (13, 18), s'étend obliquement vers l'avant à partir de l'axe (31) de pivotement. 35. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 34, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un réservoir à combustible (56) qui est situé, au moins partiellement, au-dessous de la ca- bine (46) de pilotage. 36. Tracteur selon la revendication 35, caractérisé en ce que le réservoir à combustible (56) se trouve au moins par- tiellement au-dessous du siège (47) du conducteur. 37. Tracteur selon l'une des revendications 35 et 36, caractérisé en ce que le réservoir à combustible (56) est disposé entre deux roues (10), situées de part et d'autre du tracteur, et également entre le moteur d'entraînement (37) du tracteur et un ou plusieurs transformateurs de couple (44). 38. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 37, avec une cabine et un dispositif de direction, caractérisé en ce que le dispositif de direction (50) peut être placé, par rapport à la cabine (46) dans des positions différentes, correspondant respectivement, pour le conducteur, à une position debout et à une position assise. 39. Tracteur selon la revendication 38, caractérisé en ce que le dispositif de direction (50) peut tourner autour d'un axe (51) sensiblement perpendiculaire au sens de l'avancement (A) et être immobilisé dans l'une quelconque de plusieurs positions. 40. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que la cabine (46) comporte un plancher disposé en deux niveaux (48, 49). 42. Tracteur selon la revendication 40, caractérisé en ce que le niveau le plus bas (49) du plancher est décalé laté- ralement par rapport à la partie (48) de niveau plus élevé. 43. Tracteur selon l'une des revendications 40 et 41, caractérisé en ce que le plancher comporte une partie centrale (48) entre deux parties (49) de niveau inférieur.