Brevet FR2444629A1 — publié le 19800718

La présente invention concerne un envoyeur à channe comprenant une channe mobile sur une voie à une ou plusieurs courbures, composée de maillons ayant chacun une surface porteuse sensiblement rectangulaire, deux maillons de la chacune adjacents étant reliés mutuellement par pivotement. De tels convoyeurs destinés au transport de bouteilles, de boftes de conserve ou récipients analogues sont divulgués par exemple dans le brevet américain N 3.262.550. Dans ces convoyeurs, en vue d'dviter, en pratique, cause de la force d'extension de la chante, que les maillons de la channe soient entraSnds vers la péripherie d'une courbure de la voie, des surfaces de guidage sont prévues au-dessos des surfaces porteuses des maillons de la chaise, ces surfaces de guidage divergent à partir des surfaces porteuses et coopèrent, dans les courwbures, avec des surfaces de guidage correspondantes prévues au niveau de la voie. De tels moyens mécaniques propres à retenir le plat d'une chaise de convoyeur dans une section courbe de son chemin de glissement ou voie pro sentent de nombreux inconvénients. En effet, ils exigent, complémentairement aux moyens de guidage inévitables dans les sections courbes de la voie, la présence, d'une manière ou d'une autre, de surfaces de guidage inclinées ou saillantes latéralement sur tous les maillons de la chaise. En particulier, dans le cas de maillons métalliques, ceci requiert un facJonnage supplémentaire qui confère un coût de fabrication élevé des maillons. En addition, les maillons sont considérablement affaiblis.Pour des voies de convoyeurs à chape destinées à des applications variées, ces derniers ont été standardises dans une large mesure afin que, en pratique, la distance très courte entre les deux rails constituant la voie ait une valeur fixée, de l'ordre de 44 mm. La liaison à pivotement du genre charnière entre deux maillons de la chaise adjacents est réalisée au moyen d'une broche de charnière formant l'axe de pivotement de deux oeils de charnières ou charnons espacée de l'un des maillons adjacents et, également, d'un oeil de l'autre maillon qui est situé centralement entre les deux oeils précédents. Naturellement, afin que la chaise puisse être mue à travers une courbure de la voie, la liaison à pivotement doit permettre des mouvements à pivotement relatifs des maillons dans le plan de transport. Dans les maillons de chatte décrits dans le brevet américain N 3.262.550, les faces extrêmes latérales des oeils externes de chaque charnière sont analogues à des surfaces de guidage divergentes vers le bas à partir de la surface porteuse, de sorte que la partie inférieure de la charnière, c'est-à-dire la partie de la charnière éloignée de la surface porteuse, soit la plus large. A cet effet, pour réaliser une charnière entre les rails d'une section droite de la voie, la plus large partie de la charnière ne doit pas être plus large que 42 mm environ. Cependant, ceci signifie que, au niveau de la liaison, c'està-dire au point d'application de la force transmettant l'effort de liaison de la charnière vers la surface porteuse du maillon adjacent, la largeur de la charnière est inférieure à 42 mm. En pratique, comparativement aux chaises destinées uniquement à des voies droites, qui n'exigent, par suite, aucune surface de guidage pour retenir le plat de la chaume dans une quelconque courbure, ceci implique un affaiblissement d'environ 20% par rapport à la force d'extension permise dans la chable. Un autre inconvénient des guides de chatte mécaniques de ce type de convoyeur, dans les sections courbes duquel une surface de guidage de chaque maillon de chaise s'engage sous une surface de guidage correspondante de la voie, est que, lorsque des déchets, tels que des débris de bouteilles cassées, tombent sur les rails ou s'intercalent entre les surfaces de guidage, ces derniers occasionnent des dommages des surfaces concernées, notamment lorsque ces surfaces sont en matière plastique synthétique molle, choisie pour une résistance à la friction faible. Le but de la présente invention est de fournir un convoyeur à chape s'affranchissant notamment des inconvénients ci-dessus. Conformément à l'invention, un convoyeur à chatte du type défini dans l'entrée en matière est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens disposés au moins dans les zones de courbure externes de ladite voie pour produire un champ magnétique et en ce que les maillons de la chape sont en matériau magnétisable . Dans ce convoyeur à chaque, les maillons de la chaste sont maintenus plats dans les sections courbes de la voie au moyen de forces magnétiques, sans l'apport de contraintes supplémentaires exigées lors de la formation des surfaces de guidage des maillons, et, en ce qui concerne la conception de la voie, les oeils de charnière peuvent avoir une largeur optimale. Dans le cas de déchets encombrant la voie, la chape passe au-dessus des déchets, mais cependant, reste solsl'influence du champ magnétique afin que toute inclinaison ou tout déraillement sur la voie soit évité. Après le passage sur les déchets, la chaihe est à nouveau tirée fermement sur la voie. Bien que des életro-aimants peuvent être utilisés, un bon effet de contreinclinaison peut être réalise également, en pratique, au moyen d'aimants permanents et de maillons de chaise en matériau ferromagnétique. De préférence, les aimants sont disposés sur les côtés interne et externe d'une courbure de la voie et sont relies à travers la face inférieure de la voie par une entretoise ou bande plate, telle qu'une traverse de perméabilité magne- tique élevée,afin qu'un circuit magnétique formé soit obtenu. Selon une réalisation préféré de l'invention, des unités magnétiques amovibles sont logées dans la voie, chacune de ces unités comprenant une entretoise transversale à la voie et des aimants permanents disposés aussi bien à la périphérie interne qu'à la périphérie externe de la courbure et aussi bien au-dessus qu'en dessous de ladite entretoise, les aimants situés au-dessous de l'entretoise dans la voie étant propres au guidage de la chatte sur le chemin de retour de la voie. La localisation et l'intensité du champ magnétique peuvent être ainsi sélectionnées à la demande.Comme les aimants en-dessous de l'en- tretoise guident la chaste sur son chemin de retour, des rouleaux de maintien inférieur, communément utilisés pour empêcher l'incurvation ou l'inclinaison de la chatte sur son chemin de retour, peuvent être omis. La présente invention concerne également une chaihe dite flexible destinée à un convoyeur du type décrit ci-dessus qui comporte une voie à deux rails parallèles. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une chaume décrite dans le brevet américain N 3.262.550 et composée de maillons, ayant chacun une surface porteuse sensiblement rectangulaire, tels que deux maillons adjacents sont montés à pivotement autour d'une broche commune traversant deux oeils espacés de l'un des maillons adjacents et un oeil de l'autre maillon disposé entre les deux oeils précédents, et tels que les surfaces porteuses, les broches de pivotement et les oeils montés à pivotement sont déterminés afin que la chaîne puisse etre courbée aussi bien au niveau des broches que dans le plan de transport formé par les surfaces porteuses des maillons successifs, tandis qu'en degus des surfaces porteuses s'retendent vers le bas des surfaces de guidage qui, en coopération avec les surfaces de guidage formées par les rails de la oie, constituent un guidage latéral de la chatte relativement aux rails. Une telle chaîne est, conformément à l'invention, caractérisée en ce qu'au moins les surfaces porteuses des maillons de la chaule sont en materiau magnétisable, et en ce que les surfaces de guidage sous les surfaces porteuses s'retendent vers le bas à l'aplomb desdites surfaces porteuses. De préférence, les surfaces de guidage sont formées par les surfaces externes latérales des oeils externes des maillons de sorte que les charnières entre maillons adjacents aient une largeur optimale,d'environ 42 mm, par rapport à leur hauteur, et que la chaîne ne soit pas soumise à un quelconque affaiblissement, quelle que soit la courbure de guidage de la voie. D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la descriptif qui suit, de deux exemples de réalisation, et des dessins annexés correspondants, dans lesquels - la Fig. 1 est une vue de dessus d'une section courbe d'un convoyeur à channe conforme à l'invention - la Fig. 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne II-II de la Fig. 1, à plus grande échelle ; et - la Fig. 3 est une vue en coupe transversale analogue à la Fig. 2 et montrant une seconde variante de réalisation conforme à l'invention. Comme montré sur les dessins, un convoyeur à chaise comprend deux montants latéraux rigides 1 et 2 entre lesquels est logée une voie composée de rails 3 et 4. Une chatte à maillons repose sur les rails et est constituée de maillons 5 munis chacun sur un coté de deux oeils de charnière ou charnons espacés 6 et sur l'autre côté d'un charnon central 7. Chacun des charnons 6 et 7 pivote autour d'une broche de charnière 8. Selon la réalisation montrée aux Figs. 1 et 2, les rails 3 et 4 sont pourvus, au moins dans les sections courbes de la voie, d'aimants permanents 9 et 10 qui peuvent être analogues à des aimants permanents allongés, chaque aimant permanent s'entendant le long de la section courbe ou, selon une autre variante, peuvent etre formés par une série de pièces magnétiques courtes réparties aussi bien sur la périphérie interne que sur la périphérie externe de la section courbe.Les aimants 9 et 10 sont disposes à l'intérieur des rails 3 et 4, creux, et sont reliés au niveau de leur face inférieure par une entretoise ou bande plate Il, comme une traverse en matériau de perméabilité magnétique élevée, tel que du fer doux, afin que cet ensemble conjointement à la chaste en matés riau magnétisable, reposant su. les rails 3 et 4, forme un circuit magnétique fermez comme indiqué par les lignes en traits mixtes. Le guidage horizontal de la chaîne est réalisé au moyen des charnons 6, 7 intercalés entre les rails 3 et 4, et le "guidage" vertical est réalisé au moyen d'aimants 9 et 10. Dans le but de réduire la résistance au déplacement de la chaise sur les rails, une moulure plastique 12 peut être placée sur chaque rail. De bons résultats sont obtenus avec un matériau porteur, à faible résistance au frottement, en po Zyethylène de poids moléculaire élevé. Selon une réalisation préférée conforme à l'invention, et représentée à la Fig. 3, le guidage magnétique de la chatte pour chaque section courbe est composé d'une ou plusieurs unités comportant chacune une entretoise ou bande traversière plate il' et des aimants supérieurs 9, i 0 et inférieurs 9', 10' de part et d'autre de cette entretoise, les aimants 9 et 9' étant disposés vers la périphérie interne de la section courbe et les aimants 10 et i 0' étant disposés vers la périphérie externe de la section courbe.Comme précédemment, un circuit magnétique fermé est constitué en orientant convenablement les polarités des aimants; cependant ce circuit magnétique ne traverse pas la totalité de l'entretoise il', car le champ magnétique circule à travers loehemin de retour R de la chaise, sur la face inférieure, et à travers le chemin de tirage T de la chafhe, sur la face supérieure. Il est évident que d'autres variantes appartenant au cadre de la présente invention tel que défini par les revendications annexées sont facilement imaginables par l'homme de l'art. Ces variantes ont en commun, cependant, que les maillons de chaîne sont propres à transmettre une force de tirage élevée, comparativement aux maillons de chatte connus destinés à parcourir des voies courbes ayant par ailleurs de mêmes dimensions de chaîne. L'entraînement de la chaîne n'appartenant pas au cadre de l'invention, celui-ci n'a pas été présenté dans cette description. Par exemple, il est possible d'employer un entraînement classique du type comportant des pignons s'engrenant dans les maillons de la chaîne. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Convoyeur à chaîne comprenant une chaîne mobile sur une voie à une ou plusieurs courbures, composée de maillons ayant chacun une surface porteuse sensiblement rectangulaire, deux maillons de la chaise adjacents étant reliés mutuellement par pivotement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens disposés au moins sans les zones de courbure externes de ladite voie pour produire un champ magnétique et en ce que les maillons de la chaste sont en matériau magnétisable . 2 - Convoyeur à chape conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de production de champ magnétique comprennent des aimants permanents et en ce que lesdits maillons de chatte sont en matériau ferromagnétique 3 - Convoyeur à chape conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des aimants, disposes aussi bien à la périphérie interne qu"à la périphérie externe de la courbure, qui sont reliés au niveau de la face inférieure de la voie par une entretoise en matériau de perméabilité magndtique levès. 4 - Convoyeur à chatte conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des unités magnétiques montées amovibles dans la voie, chacune desdites unités comprenant une entretoise transversale à la voie et des aimants permanents disposés aussi bien à la périphérie interne que vers la péripherie externe de la courbure et aussi bien au-dessus qu'en dessous de ladite entretoise, les aimants situés au-dessous de l'entretoise dans la voie étant propres au guidage de la chatte sur le chemin de retour de la voie. 5 - Chaîne flexible pour convoyeur, caractérisée en ce que le convoyeur est conforme à l'une des revendications 1 à 4 et comprend une voie ayant deux rails parallèles . 6 - Chaîne conforme à la revendication 5, composée de maillons ayant chacune une surface porteuse sensiblement rectangulaire, tels que deux maillons adjacents sont montés à pivotement autour d'une broche commune traversant deux oeils espacés de l'un des maillons adjacents et un oeil de l'autre maillon dispose entre les deux oeils précédents, et tels que les surfaces porteuses, les broches de pivotement et les oeils montes à pivotement sont déterminés afin que la chaîne puisse être courbée aussi bien au niveau des broches que dans le plan de transport formé par les surfaces porteuses des maillons successifs, tandis qu'en dessous des surfaces porteuses s'retendent vers le bas des surfaces de guidage qui, en coopération avec les surfaces de guidage formées par les rails de la voie, constituent un guidage latéral de la chaîne relativement aux rails, caractérisée en ce qulau moins les surfaces porteuses des maillons de la chaihe sont en matériau magnétisable, et en ce que les surfaces de guidage sous les surfaces porteuses slétendent vers le bas à l'aplomb desdites surfaces porteuses. 7 - Chaîne conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que les surfaces de guidage sont formées par les surfaces externes latérales des oeils externes des maillons.