Brevet FR2435751A1 — publié le 19800404

La presente invention concerne un passeur automatique d'échantillons vers une enceinte de contrôle. Elle s'applique plus particulièrement a la mesure de la radioactivité des échantillons en provenance de 1' environnement de centrales nucléaires. On- sait que le temps de mesure de la radioactivité des échantillons en provenance de centrales nucléaires est très long. Ce temps peut varier de 4 a 16 heures par échantillon, lorsque la mesure est réalisée a l'aide d'un spectrogammamètre de type germanium-lithium. Il en résulte que lorsque le nombre d'échantillons a contrôler est important, il devient nécessaire de pratiquer des mesures 24 heures sur 24, si l'on veut ne pas multiplier abusivement les chaînes de détection et d'analyse. Parmi les installations de type connu et permettant des mesures par rayonnement a, ss ou y, il existe des passeurs automatiques de types très différents, mais qui, en général, n'acceptent pas d'échantillons de forme et de taille très différentes. Généralement, les passeurs d'échantillons vers un appareil de mesure des rayonnements n'acceptent que des échantillons présentes sous un seul conditionnement. La présente invention a pour but de remédier a ces inconvénients et notamment de réaliser un passeur automatique d'échantillons, pouvant recevoir des oonditionnements d1 échan- tillons ou des échantillons présentant une forme et une dimenson quelconques. L'invention permet également d'isoler chaque échantillon a contrôler, des autres échantillons, et de ne pas perturber le contrôle réalisé en plaçant le détecteur de rayon naaents dans une enceinte de protection tout en évitant de diminuer la qualité du blindage de ce détecteur, par des liaisons mécaniques entre l'intérieur et l'extérieur de l'enceinte blindée. L'invention a pour objet un passeur autownatique d'échantillons vers le détecteur d'un banc de contrôle, comprenant - au mcins nn support d'échantillon a contrôler - des moyens pour délacer ce support d'échantillon sur une piste, eri amont et en aval du banc de contrôle, par un mouvement dans une première direction, et pour l'arrê- ter en regard du détecteur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour amener l'échantillon en contact avec le détecteur, par un .mouvement dans une seconde direction et dans un premier sens, puis pour ramener l'échantillon et son support, après mesure, vers les moyens de déplacement du support, par un mouvement selon cette seconde direction et dans un second sens, contraire du premier sens. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement des première et seconde directions est linéaire et perpendiculaire. Selon une autre caractéristique, la première direction est horizontale et la seconde direction est verticale. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens pour déplacer l'échantillon dans les premier et second sens, dans la seconde direction, ainsi que le détecteur sont situés dans une enceinte munie d'une porte, associée a des moyens de commande d'ouverture et de fermeture. Selon une autre caractéristique avantageuse, les moyens pour déplacer- l'échantillon dans les premier et second sens, dans la seconde direction, sont constitués par un ascenseur muni d'un plateau, se déplaçant dans les premier et second sens et apte à recevoir le support d'échantillon, cet ascenseur étant déplacé par des moyens électriques de commande coopérant avec les moyens de commande d'ouverture et de fermeture de la porte et avec les moyens pour déplacer et arrêter l'échantillon en regard du détecteur, pour que la porte soit ouverte lorsque le support d'échantillon est en amont du banc de contrôle, que le plateau soit placé au niveau de la piste, que le support d'échantillon soit placé sur le plateau, que le plateau descende pour placer l'échantillon sur le détecteur, que la porte soit refermée, puis que la porte soit ouverte après mesure et que le plateau remonte pour replacer le support d'échantillon au niveau de la piste, que le mouvement du support d'échantillon reprenne dans la première direction en aval de l'enceinte, que le plateau redescende et que la porte soit refermee. Selon une autre caractéristique, le plateau de l'ascenseur est muni de moyens automatiques de verrouillage du support d'échantillon. Selon une caractéristique particulière, les moyens pour déplacer le support d'échantillon dans la premiere direction et pour 1' arrêter en regard du banc de contrôle comprennent une channe entraînée par un moteur commande par des moyens de mise en marche et d'arrSt, et des moyens de repérage de la position du support d'échantillon pour commander 1'arrêt du moteur lorsque le support d'échantillon est en regard de l'enceinte et pour commander la remise en marche du moteur après contrôle, lorsque le support d'échantillon est replacé au niveau de la piste. Selon une autre caractéristique, les moyens électriques de commande de déplacement de 11 ascenseur comprennent un moteur électrique associé a des moyens électriques de repérage de la position du plateau lorsque 1' échantillon est en contact avec les moyens de contrôle et de la position du plateau lorsque le support d' échantillon est au niveau de la piste, ces moyens de repérage étant aptes à commandeur l'arrêt de l'ascenseur et son mouvement dans le premier ou le second sens. Selon une autre caractéristique, les moyens automatiques de verrouillage du support d'échantillon comprennent des doigts escamotables oommandés par des moyens électriques et aptes s'engager dans des orifices du support d'échantillon lorsque le plateau est au niveau de la piste, avant d'amener l'échantillon en contact avec le détecteur ou à se dégager de oes orifices lorsque le plateau est ramené au niveau de la piste, après contrôle. Selon une caractéristique particuliere, les moyens électriques de commande de l'ascenseur, de commande d'ouverture et de fermeture de la porte, de déplacement et aa arret de 1' échantillon en regard du banc de contrôle et de commande d'escamotage des doigts, ooopèrent par l'intermédiaire de circuits logiques, de relais et de temporisateurs permettant de synchroniser les différentes commandes. Selon une autre caractéristique, chaque support d'échantillon comprend des plots réglables de positionnement d'un récipient contenant l'échantillon. Enfin, selon une autre caractéristique particulière, l'enceinte est blindée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnee en référence aux dessins annexés, & titre purement illustratif, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique latérale d'un passeur automatique conforme à I'inventlion - la figure 2 représente schématiquement la partie supérieure du passeur automatique, ainsi que la porte fermant l'enceinte contenant le banc de contrôle ; - la figure 3 représente schématiquement, en coupe latérale, les moyens qui permettent d'amener l'échantillon en contact avec le banc de contrôle - la figure 4 représente en vue de dessus, le support d'échantillon ;; - la figure 5 représente en coupe, la partie supé- rieure ai plateau de l'ascenseur, et les moyens de verrouillage ai support d'échantillon sur ce plateau. En référence à la figure 1, on a représenté une vue schématique latérale ai passeur automatique conforme à 1' in- vention. Ce passeur comprend au moins un support 1 d'échantil lon à contrôler ; cet échantillon est placé, par exemple, dans un récipient 2. Les différents récipients peuvent avoir des formes et des dimensions différentes. Le contrôle est réalisé par un détecteur 19 qui sera décrit plus loin en détail. Ce passeur automatique comprend également des moyens qui permettent de déplacer le ou les supports d'échantillon, sur une piste 4. Ces moyens comprennent une cubaine 5 entraînée par un moteur 6, par l'intermédiaire d'un pignon 7. A l'autre extrémité, la chaîne repasse sur un pignon 8 , c'est par cette extrémité que les supports d'échantillon sont introduits dans le passeur automatique. L'entraînement de chaque support est réalisé grâce a des tocs d'entraînement 9 dépassant de la chaîne et s'appuyant sur des pions 10 solidaires ai support 1. On a également représenté sur cette figure des galets Il permettant de supporter la partie supérieure de la chaîne 5. Lorsque le contrôle d'un échantillon est réalisé, celui-ci est évacué par l'extrémité de la chaîne qui est située du coté ai moteur 6. Ainsi, les échantillons contrôlés sont déplacés sur la piste 4, en amont et en aval d'une enceinte de contrôle 16, selon un mouvement linéaire dans le sens et la direction de la flèche 12.Les moyens de déplacement des supports d' échantillon permettent egalement d'arrêter le support d'échantillon, en regard du détecteur. Ils comprennent en outre, des moyens 13, qui permettent d'amener 11 échantillon en contact avec le détecteur 19, par un mouvement dans une seconde direction et dans un premier sens 14. Ces moyens permettent également de ramener 1' échantillon et son support, après contrôle, vers les moyens de déplacement du support, par un mouvement réalisé dans la même direction, mais dans un second sens 15, contraire du premier sens 14. Les mouvements de l'échantillon, dans les directions 12 et 14, 15 sont perpendiculaires et linéaires. Le mouvement du support d'échantillon sur la piste 4 représenté par la flèche 12, est un mouvement horizontal, tandis que le mouvement de l'échantillon en direction du banc de contrôle est un mouvement vertical. Le détecteur 19 et les moyens 13 qui permettent de déplacer l'échantillon dans les sens 14, 15 sont situes dans l'enceinte 16, munie d'une porte 17, associée à des moyens de commande d'ouverture et de fermeture, non représentés sur cette figure, mais qui sont décrits plus loin en détail. les moyens 13 que l'on décrira également plus loin en détail sont constitués par un ascenseur muni d'un plateau 18 ; ce plateau est constitué de manière a recevoir chaque support d'échantillon ; le récipient contenant l'échantillon est ensuite amené en contact avec le détecteur 19. Comme le détecteur 19 peut permettre des contrôles de rayonnements y, l'enceinte 16 est une enceinte blindée assurant une-radioprotection efficace contre le rayonnement naturel exterieur. Dans le cas d'un contrôle par rayonnement y, le détecteur 19 est un détecteur germanium lithium par exemple, et l'enceinte est blindée par des plaques de plomb et d'acier. Ce type de détecteur est refroidi par de l'azote liquide contenu dans un vase de type Dewar 20, placé sur une balance 21, afin de surveiller la consommation d'azote contenu dans le vase. Des moyens electriques constitués par un détecteur de variation de champs magnétiques 22, et par une palette 23, en acier doux, par exemple, portée par chacun des supports d'échantillon, permettent de commander l'ouverture de la porte 17, lorsque lesupport est encore à une distance suffit sante en amont du banc de contrôle. Ce détecteur 22 de variations de champ magnétique peut étre constitué par exemple par un aimant dont le champ magnétique est coupe par la palette en acier doux 73 et qui agit ainsi sur un interrupteur & lame souple, non representé sur la figure. La sortie 23 de ce détecteur commande une entrée d'un circuit logique qui détermine le séquencement des différents mouvements du passeur et qui sera décrit plus loin en détail. I1 est bien évident que le passeur automatique représenté sur cette figure est supporté par un socle 24 commue on le verra plus loin en détail, une chaîne semblable a la chaîne 5, agit sur des pions situés en regard des pions 10, représentés sur cette figure. En référence à la figure 2, on a représenté la partie supérieure du passeur automatique, de manière à faire apparaître plus clairement les moyens d'entraînement du support 1 d'un échantillon contenu dans le récipient 2. Le moteur 6 entraîne les chaînes 5 et 25 par l'intermédiaire de-pignons 26, 27, 28 et 29. Chacune des chaînes 5 et 25 présente latéralement des tocs d'entraînement 9 et 30, coopérant avec des pions 10 et 31, solidaires du support 1, de manière à entrainer ce support dans le sens indiqué par la flèche 12 sur la figure 1. Ainsi qu'il apparaît sur la figure 2, le récipient contenant l'échantillon est maintenu sur le support 1 par des butées de centrage 32 ; ces butées de centrage ont une position réglable en fonction des échantillons ou des réci- pients contenant ces échantillons. La porte 17 qui permet de fermer l'enceinte blindée 16 contenant le détecteur est également représentée sur cette figure. On a représenté schématiquement en traits interrompus, les moyens 33 qui permettent l'ouverture et la fermeture de la porte 17. Des moyens automatiques de verrouillage sont prévus pour assurer une position correcte du support d'échantillon sur le plateau 18 de l'ascenseur ; ces moyens automatiques comprennent notamment des doigts escamotables 34 s'engageant dans des orifices 35 du support d'échantillon. Ces moyens automatiques seront décrits plus loin en détail. Enfin, sur la piste 4 qui permet le déplacement du support 1, sont fixés deux guides 36 et 37 assurant une circulation correcte du support sur la piste. Il apparaît également sur cette figure, une entrée de commande 38 du moteur 6. En référence a la figure 3, on a représenté le passeur automatique conforme a l'invention,- en une vue schématique latérale sur laquelle on distingue plus particu lièrement l'ascenseur 13, la porte 17 et les moyens de commande d'ouverture et de fermeture de cette porte Les deux posi tions de l'ascenseur sont représentées en 40 et 41 ; en 40, le plateau de l'ascenseur est au niveau de la piste 4 ; le support d'échantillon ou ai récipient contenant un échantillon peut être verrouillé sur ce plateau, la porte 17 de riz enceinte 16 étant ouverte.Dans la position 41, cet ascenseur est descendu, de manière que 1' échantillon ou le récipient qui le oontient soit place sur le banc de contrôle et notamment sur le détecteur 19 de ce banc de contrôle. Ainsi qu'il appa raît sur la figure, le support 1 d'échantillon présente une ouverture 42 permettant le passage du détecteur 19. On a représenté en 33 le moteur permettant l'ouverture cu la fermeture de la porte 17 ; une entrée de commande de ce moteur est représentée en 43. L'ouverture ou la fermeture de la porte 17 est réalisée grâce a la roue dentée 44, entraînant une cré maillère 45, solidaire de la porte 17. Cette roue dentée et cette crémaillère sont représentées schématiquement.Les moyens électriques de commande du- déplacement de l'ascenseur oomprennent un moteur électrique 45, commandé en 46 par une tension continue provenant d'une alimentation électrique qui sera décrite plus loin en détail. Le moteur 45 entraîne une roue dentée 47 agissant sur une crémaillère 48, de manière a faire monter ou descendre le plateau 18 de l'ascenseur. On n'a pas représenté sur cette figure les moyens qui permettent le repérage de la position du plateau lorsque lréchantillon est en contact avec les moyens de contrôle et de la position de ce plateau lorsque le support d' échantillon est au niveau de la piste ; ces moyens seront décrits plus loin en détail. hìn de faciliter la montée et la descente de l'ascenseur, celui-ci est muni d'un oontre-poids 49, relié a l'ascenseur par un câble 50 passant autour des poulies 51, 52. En référence å la figure 4, on a représenté en vue de dessus, le support 1 d'échantillon, ou de récipient contenant un échantillon 2. Sur cette figure apparaissent les diaines 5 et 25, dont certains maillons présentent des tocs 9 et 30 latéraux, d'entrainement du support par l'intermédiaire des pions 10 et 31. L'échantillon ou le récipient contenant cet échantillon est représenté en 2 ; on distingue sur cette figure les plots 32 permettant de régler la position de l'échantillon ou du récipient qui le contient sur le support 1. Les-glissibres servant de guide au support 1, sont représen tées en 36 et 37. On distingue également l'extrémité 34 de l'un des doigts escamotables permettant le verrouillage du support d'échantillon 1 sur le plateau d'ascenseur 18. Sur oette figure apparaîssent mieux les moyens de repérage magné- tique 22 qui permettent de situer la position du plateau 1 en amont de l'enceinte, grâce à la variation du champ magné tique provoquée par la palette d'acier doux 73, lorsque cette lame parvient au niveau des moyens de repérage 22.La sortie 23 de ces moyens de repérage permet, comme on le verra par la suite, de commander l'ouverture de la porte de l'enceinte oon tenant le banc de contrôle ainsi que la montée de l'ascenseur. On a également représenté sur cette figure les moyens qui permettent d'arrêter l'engagement des doigts escamotables dans l'orifice correspondant du support 1. Ces moyens sont constitués par une lame 53 qui, lorsque les doigts de verrouillage sont correctement engagés dans les orifices correspondants du support 1, permet comme on le verra par la suite, de déclencher un microcontact 54 ; la sortie 55 de ce microcontact commande, d'une part, l'arrêt des moyens électriques qui permettent de commander la montée des doigts escamotables et, d'autre part, la commande de descente de l'ascenceur. En référence à la figure 5, on a représenté le pas seur automatique de l'invention, de manière schematique, selon une coupe permettant de distinguer des détails concernant l'ascenseur ainsi que les moyens de verrouillage du support 1, sur le plateau 18 de cet ascenseur. On distingue sur cette figure les doigts escamotables 34 qui s'engagent dans les orifices 35 du support 1 lorsque celui-ci occupe une position correcte sur le plateau de l'ascenseur.Ces moyens de verrouillage sont commandés par un moteur 56 entraînant un pignon 57 qui par un renvoi a angle droit entraîne un pignon 58 solidaire par un clavetage, du doigt 34* L'extrémité infé- rieure 59 de ce doigt escamotable est filetée et s'engage dans une partie filetée correspondante du corps d'ascenseur 13. Ainsi, selon le sens de rotation du moteur 56, le doigt 34 descend ou monte.Lorsque le plateau 18 de l'ascenseur 13 est en position haute, au niveau de la piste 4 du support 1, le moteur 56 entraîne les pignons 57 et 58 de manière que le doigt 34 vienne s'engager dans l'orifice correspondant 35 du support 1. Un autre doigt 60 accomplit le même mouvement grave a un entraînement, dans le même sens que celui du doigt 34 et réalisé par l'intermédiaire d'une chaîne 61 passant sur le pignon .62, 63. Cette chaîne est représentée en traits interrompus sur la figure ; on a supposé, pour une meilleure compréhension du fonctionnement des doigts, que le doigt 34 était en position retirée du support 1 tandis que le doigt 60 était en position de verrouillage de ce support, sur le plateau 18 de l'ascenseur.Il est bien évident cependant, que les extrémités 62 et 63 de ces doigts sont situées dans un même plan horizontal. Lorsque le doigt 60, par exemple, est engagé correctement dans l'orifice qui lui correspond dans le plateau 1, l'extrémité 63 de ce doigt entre en contact avec la lame 53 qui s'appuie alors sur l'extrémité 64 du microcontact 54 ; ce microcontact délivre sur sa sortie 55 d'une part, un signal d'arrêt du moteur 56 commandant la montée des doigts escamotables et, d'autre part, un signal de marche du moteur 45 commandant la descente de l'ascenseur 13. Si le support 1 est mal positionné en regard du plateau 18 de l'ascenseur, l'extrémité 70 des doigts escamotables ne s'engage pas dans les orifices correspondants du plateau 1 ; le moteur 56 délivre alors un couple plus important que le couple prévu ce moteur peut être mon-te de manière a pivoter sur son support 71 pour déclencher le relais 72 qui vient alors couper l'alimentation générale 73 des différents moteurs du passeur. Un relais thermique 74 est généralement prévu pour couper l'alimentation générale des divers moteurs du passeur lors qu'une surintensité apparaît pour l'un quelconque des moteurs. On a aussi représenté sur la figure un relais 75 qui permet de commander l'arrêt du moteur 56 lorsque les doigts escamotables sont retirés du support 1, en position de déverrouillage. Enfin, un dispositif 76 comportant des circuits logiques, des relais et des temporisateurs, non représentés, permet de synchroniser les commandes des différents moteurs. Ces commandes sont les suivantes : Après le. contrôle, le circuit logique 76 commande l'ouverture de la porte 17 par l'intermédiaire du moteur 33, puis la montee de l'ascenseur 13 entraîne par le moteur 45, de manière que le plateau de cet ascenseur atteigne le niveau de la piste 4. Le repérage de ce niveau est réalisé grâce à un microcontact non représenté qui permet l'arrêt du moteur 45.Lorsque le plateau 18 et le- support 1 ont atteint le niveau de la piste 4, le circuit logique 76 commande le retrait des doigts escamotables grâce au moteur 56 ptiis la remise en marche du moteur 6, de manière que le support et l'echantil- lon soient entraînés a nouveau en aval du banc de contrôle. L'échantillon contrôlé se dégage donc du plateau 18 et le suivant prend sa place. Lorsque celui-ci parvient en regard du détecteur magnetique 23, la variation du champ magnétique provo quée par la palette - 73 agit sur les circuits. logiques de manière que ceux-ci commandent la mise en place des doigts escamotables 34 et 60 dans les orifices correspondants du support 1. Si cette mise en place est correcte, le circuit logique 76 commande ensuite le moteur d'ascenseur 45 pour que le plateau de support d'échantillon soit descendu a l'intérieur de l'enceinte et pour placer l'echantillon en contact avec le détecteur 19. Si cette mise en place des doigts escamotables est incorrecte, le relais 72 vient oouper l'alimentation 73. Ensuite, le circuit logique 76 commande le moteur 33 de fermeture de la porte 17 ; cette porte reste fermée durant le temps nécessaire au contrôle de l'échantillon. Les différents moteurs sont alimentés par l'intermédiaire de diodes de redressement, non représentées. La séquence des différentes commandes recommence alors de manière identique pour le support d'échantillon suivant. I1 est bien évident que dans le passeur automatique d'échantillons, qui vient d'être décrit, les moyens utilisés auraient pu etre remplacés par des moyens équivanlents, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Passeur automatique d' échantillons vers une enceinte de contrôle, contenant un détecteur, et comprenant - au moins un support d'échantillon a contrôler - des moyens pour deplacer ce support d'échantillon sur une piste, en amont et en aval de l'enceinte de contrôle, par un mouvement dans une première direction, et pour l'arrêter en re gard de cette enceinte, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour amener l'échantillon en contact avec le detecteur, par un mouvement dans une seconde direction et dans un premier sens, puis pour ramener l'échantillon et son support par un mouvement selon cette seconde direction et dans un second sens, contraire du premier sens 2.Passeur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mouvements - des première et seconde directions sont linéaires et perpendiculaires. 3. Passeur automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première direction est horizontale et la seconde direction est verticale. 4. Passeur automatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'échantillon dans les premier et second sens, dans la seconde direction ainsi que le détecteur, sont situés dans une enceinte munie d'une porte, associée à des moyens de commande d'ouverture et de fermeture. 5. Passeur automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'échantillon dans les premier et second sens, dans la seconde direction, sont oonstitués par un ascenseur muni d'un plateau se dé-- plaçant dans les premier et second sens et apte à recevoir le support d'échantillon, cet ascenseur étant déplacé par des moyens électrlques de commande coopérant avec les moyens de commande d'ouverture et de fermeture de la porte et avec les moyens pour déplacer et arrêter l'échantillon en regard de 1 'enceinte de contrôle pour que la porte soit ouverte lorsque le support d'échantillon est en regard de l'enceinte de contrôle, que le plateau soit placé au niveau de la piste, que le support d'échantillon soit placé sur le plateau, que le plateau descende pour placer l'échantillon sur le detecteur, que la porte soit refermee, puis que la porte soit ouverte après contrôle et que le plateau remonte pour replacer le support d'échantillon au niveau de la piste, que le mouvement du support d'échantillon reprenne dans la première direction en aval de l'enceinte de contrôle, que le plateau muni du suuport d'échantillon suivant, redescende et que la porte soit refermée. 6. Passeur automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau de l'ascenseur est muni de moyens automatiques de verrouillage ai support d'échantillon. 7. Passeur automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le support d'échantillon dans la première direction et pour l'arrêter en regard de l'enceinte de contrôle comprennent une chaîne entraînée par un moteur commandé par des moyens de mise en marche et d'arrêt et, des moyens de repérage de la position ai support d'échantillon pour commander l'arrêt du moteur lorsque le support d'échantillon est en regard de l'enceinte de contrôle et pour commander la remise en marche du moteur après contrôle, lorsque le support d'échantillon est replacé au niveau de la piste. 8. Passeur automatique selon la revendication 7, caractéris8 en ce que les moyens électriqués de commande du deplacesent de l'ascenseur comprennent un moteur électrique associé a des moyens électriques de repérage de la position du plateau lorsque l'échantillon est en contact avec les moyens de contrôle et de la position du plateau lorsque le support d'échantillon est au niveau de la piste, ces moyens de repérage étant aptes a commander l'arrêt de l'ascenseur et son mouvement dans le premier ou le second sens. 9. Passeur automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens automatiques de verrouillage du support d'échantillon comprennent des doigts escamotables commandés par des moyens électriques de manière a s'engager dans des orifices du support d'échantillon lorsque le plateau est au niveau de la piste avant d'amener 1' échan- tillon en contact avec le détecteur, ou a se dégager de ces orifices lorsque le plateau est amené au niveau de la piste, après contrôle 10.Passeur automatique selon la revendication 9, caractérfsé en ce que les moyens électriques de commande de l'ascenseur de commande d'ouverture et de fermeture de la porte, de déplacement et d'arrêt de l'échantillon en regard de l'enceinte de contrôle et de commande d'escamotage des doigts, cooperent par 1' intermédiaire ae circuits logiques, de relais et de temporisateurs permettant de synchroniser les differentes commandes. 11. Passeur automatique d'échantillons selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque support d'echan- tillon comprend des plots réglables de positionnement d'un récipient contenant 1' échantillon. 12. Passeur automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que enceinte est blindee. 13. Passeur automatique selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacun des moyens électriques de commande de l'ascenseur, de la porte, du déplacement du support d'échantillon et d'escamotage des doigts comprend au moins un moteur alimenté en courant oontinu, par 1' intermédiaire d'un relais thermique de sécurité associé aux diodes de redressement alimentant les moteurs. 14. Passeur automatique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moteur- de commande d'escamotage des doigts comprend un relais de sécurité coupant l'ålimentation de tous les moteurs lorsque les doigts ne peuvent être engagés dans les orifices du support. 15. Passeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 a 14, caractérisé en ce que ledit détecteur est un détecteur au Germanims-Lithium.