Brevet FR2459191A1 — publié le 19810109

-1- ENTREPOT DE MARCHANDISES L'évolution du trafic des marchandises, influencée par celle des moyens de transport et la généralisation de la pa- lettisation, tend à promouvoir le développement des grandes surfaces de vente et des grandes halles de stockage de mar- chandises o les opérations d'entrée, de mise en place et de sortie sont plus ou moins automatisées. Souvent, ces marchandises arrivent directement du pro- ducteur qui les fabrique en quantités plus ou moins constan- tes selon ses possibilités, et repartent en quantités très irrégulières suivant les besoins du marché qui varient beau- coup avec le produit considéré et la saison. Les moyens modernes les plus perfectionnés comme: fi- ches perforées, cartothèques, ordinateurs, etc., permettent notamment de savoir, en tout temps, o et depuis quand cha- que produit est stocké, d'agir de telle façon que pour cha- que type de produit le premier entré au magasin soit aussi le premier à en sortir, d'établir l'inventaire des produits et des mouvements, et facilitent beaucoup les opérations de gestion. De plus, certaines de ces installations permettent de constituer le chargement de chaque palette qui en sort à la demande de son destinataire, en groupant sur elle des pro- duits qui sont arrivés sur différentes palettes d'une même ou de diverses provenances. Vu les prix des terrains et de la construction, il est important que le terrain soit bien utilisé et que le rapport entre le volume extérieur du bâtiment contenantle magasin et le volume utile stocké soit minimum, ce qui peut être obtenu par une très forte densité de stockage. De nombreux systèmes ont été proposés. Dans certains cas, le volume de stockage est coupé par plusieurs corridors de service équipés de moyens mécaniques permettant l'accès direct à toutes les niches situées de chaque côté du corri- dor. Ce système a l'avantage de permettre l'accès direct à chaque niche du magasin; le temps nécessaire pour déposer ou -2- reprendre une palette est assez court si l'installation com- porte suffisamment d'engins mécaniques. Mais il a l'inconvé- nient d'être assez onéreux, car le facteur d'utilisation du volume n'est guère favorable, du fait de la présence de nom- breux corridors, et qu'il est nécessaire d'équiper plusieurs corridors, si ce n'est tous, d'une installation mécanique afin d'assurer une rapidité suffisante. Dans d'autres cas, le volume de stockage qui a la forme d'un parallélipipède rectangle se fait en colonnes, sur plu- sieurs rangs et plusieurs niveaux. L'installation comprend une structure porteuse de forme correspondante sur laquelle chaque palette est posée. Un premier corridor permet l'accès à toutes les cases du dernier rang et sert à l'entrée des palettes qui sont déposées dans ces cases. Un second corri- dor placé devant le premier rang de la structure est utili- sé pourJa sortie des marchandises. Chaque colonne de la structure est légèrement inclinée de l'arrière vers l'avant, les palettes reposant par l'intermédiaire d'un chariot auxi- liaire ou comprend-un système mécanique approprié, de telle façon que la palette déposée dans une case du dernier rang avance automatiquement dans la colonne, jusqu'à ce qu'elle occupe la première case libre et arrive au premier rang d'o elle sera enlevée. Dans ce cas, le long de chaque colonne, les produits sont classés chronologiquement. Le principe "premier entré - premier sorti" est automatiquement respec- té. Ce système a l'avantage d'une bonne rapidité d'entrée et de sortie et d'une bonne utilisation de l'espace, pour au- tant que le nombre de rangs d'une colonne de palettes soit suffisamment grand. Il a l'inconvénient de nécessiter un système mécanique lié à la structure fixe ou aux palettes pour le déplacement de celles-ci le long d'une colonne. Le principe de stockage "premier entré - premier sorti" est parfois un handicap important, car il implique que toutes les palettes situées dans une même colonne contiennent tou- tes le même produit, conditionné de la même manière, ce qui a l'inconvénient de n'autoriser qu'un remplissage partiel de t459191 -3- nombreuses colonnes, et réduit d'autant le facteur d'utili- sation du volume. Enfin, des entrepôts ont été proposés o une machine circulant dans un corridor permet de prélever n'importe quel- le palette stockée, sur plusieurs rangs et sur plusieurs ni- veaux, et ceci d'un ou des deux côtés d'un corridor. Si ces systèmes ont l'avantage d'une bonne utilisation du volume et d'un temps admissible de sortie de palette, ils ont l'in- convénient de faire appel à des systèmes mécaniques compli- qués liés à la structure porteuse, pour dégager latéralement les palettes placées dans la même colonne et devant celle recherchée et la rendre ainsi accessible. Ce déplacement la- téral est assez difficile car, suivant le cas, il peut con- cerner toutes les colonnes de palettes de l'entrepôt. Les entrepôts frigorifiques à basse ou très basse tem- pérature o la conservation se fait par exemple à -30QC po- se, en plus des mêmes problèmes que ci-dessus, des sujétions autrement difficiles, liées à la température exceptionnelle. En effet, ces magasins doivent être simultanément automati- ques pour réduire ou éviter la présence de personnel dans l'entrepôt, et très surs, car une défaillance d'un organe même mineur pourrait entraîner des dommages et des frais considérables, hors de proportion avec la valeur dudit orga- ne. De plus, le facteur d'utilisation en volume doit être particulièrement élevé, car à la valeur proprement dite du volume, s'ajoutent les frais de maintien de la basse tempé- rature, frais qui augmentent avec la surface extérieure de l'entrepôt. La présente invention concerne une structure d'entrepo- sage de palettes disposées sur plusieurs niveaux et alignées sur plusieurs rangs et colonnes, comprenant un dispositif mé- canique permettant de déposer une palette dans n'importe quelle case vide, de la reprendre, o toutes les cases de la structure porteuse peuvent être simultanément remplies et o cette structure porteuse est simple et n'est composée que de surfaces de stockage portées par des montants et ne comporte -4- aucun organe mécanique ou électrique quelconque servant au déplacement des palettes dans un sens ou dans l'autre, ni de chariots auxiliaires à placer 'sous chaque palette. Plus pré- cisément, cette invention concerne un entrepôt de marchandi- ses déposées sur des palettes ou mises dans des containers constituant des charges comprenant une zone d'entrée et une zone de sortie de marchandises, zones qui peuvent être con- fondues, comprenant une structure porteuse constituant des alvéoles d'axe transversal disposés sur au moins un niveau, les uns à côté des autres, et alignés le long d'un corridor longitudinal, ces alvéoles comprenant une surface de stocka- ge sur laquelle les charges sont déposées et sur laquelle roule au moins un premier chariot transversalement qui, lors de l'emmagasinage, transporte les charges l'une après l'au- tre du corridor et les dépose au fond de l'alvéole et inver-- sément lors de leur sortie, ce premier chariot comprenant les roues porteuses nécessaires, dont au moins une est mo- trice et une partie pouvant être enfilée sous la charge pour la soulever, la transporter et la déposer, au moins un deux- ième chariot-déplaçable le long du corridor, équipé d'une plateforme qui peut être amenée en prolongation de la surfa- ce de stockage des alvéoles, surface sur laquelle roule le premier chariot qui, alors, peut passer de l'alvéole à la plateforme et inversement et être amené devant un autre al- véole ou un autre moyen de transport, apportant les charges de l'entrée ou les emmenant vers la sortie, caractérisée en ce que la surface de la plateforme du deuxième chariot est suffisamment grande pour recevoir simultanément toutes les charges qui peuvent être placées dans un alvéole, cette pla- teforme comprenant des moyens mécaniques de transfert permet- tant d'effectuer sur elle-même le déplacement des charges selon l'axe du corridor, la partie de la plateforme du deux- ième chariot sur laquelle roule le premier chariot au sortir ou à l'entrée de l'alvéole pouvant être abaissée d'une hau- teur suffisante pour déposer la charge transportée par le premier chariot sur le mécanisme de transfert du deuxième t4S9191 -5- chariot et pour éviter que le premier chariot ne fasse obs- tacle au transfert longitudinal de la charge sur la plate- forme. Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention et des va- riantes. La figure 1 est une vue en perspective de la structure fixe. La figure 2 est une vue en bout d'un alvéole de stocka- ge. La figure 3 est une vue en perspective d'un premier chariot de transfert. La figure 4 représente une variante d'exécution de ce premier chariot. La figure 5 est une vue en plan du deuxième chariot de transfert d'accès aux alvéoles placés d'un seul côté du cor- ridor. La figure 6 est une vue en plan d'une variante du deux- ième chariot d'accès aux alvéoles placés des deux côtés du corridor. La figure 7 est une vue en coupe d'un niveau de stockage montrant le fonctionnement des deux premiers chariots. La figure 8 est une variante d'exécution du second cha- riot de transfert. La figure 9 est une vue en plan d'un corridor avec un chariot de transfert. La figure 10 est une vue en plan d'un corridor avec deux chariots de manoeuvre permettant chacun l'accès aux al- véoles situés des deux côtés du corridor. La figure 11 est une vue en élévation de face d'une tour de manutention, et d'un deuxième chariot de manoeuvre,combinée avec un monte-charge. La figure 12 est une vue en élévation de côté de la tour de manutention, et d'un deuxième chariot de manoeuvre,combinée avec un monte-charge. La figure 13 est une vue en plan de la tour de manuten- tion,et d'un deuxième chariot de manoeuvre, combinée avec un -6- montecharge. La figure 1 représente en perspective la structure por- teuse et la disposition des divers alvéoles o les charges peuvent être déposées. Le terme "charge" recouvre tous les éléments qui peuvent être utilisés pour le stockage et la manutention de marchandises déposées sur des palettes, pla- cées dans des containers, etc. Le poids de ces charges, qui est souvent d'une tonne, peut aller jusqu'à deux voire trois tonnes suivant le cas. Le volume de stockage est, dans le cas de cette figure, divisé en deu5c volumes partiels situés de part et d'autre d'un plan médian, chacun de ces volumes partiels est coupé en deux par un corridor 1, 2. Dans chaque corridor, un premier chariot porté par un deuxième chariot est déplacé pour être mis devant l'alvéole constituant la tête de colonne o se trouve la case o l'on va poser ou prélever une palette. Par corridor, l'installation peut comprendre autant de voies de roulement pour deuxièmes chariots qu'il y a de ni- veaux de stockage, solution des figures 9 et 10, ou seule- ment une seule voie de roulement, solution des figures 11, 12 et 13. Le stockage se fait selon trois directions principales: X (3) est une direction transversale, Y (4) est une division longitudinale, Z (5) est une direction en élévation. Les deux blocs de stockage portent les repères (6) et (7) pour le premier, et (8) et (9) pour le second. La numérotation littérale du dessin permet, en tenant compte du repère du bloc (6), (7), (8) ou (9), de désigner chaque case de cet ensemble de stockage, par exemple la case (8; X = c; Y = f; Z = b) est située avec précision, le repère (10) désigne un alvéole qui se trouve dans le bloc (9), comprend les quatre cases a, b, c, d selon X, d selon Y et b selon Z. La figure 2 montre, à titre d'exemple, une forme d'exé- cution de la structure porteuse. Celle-ci est constituée par les montants 11 qui prennent appui sur le sol et portent par l'intermédiaire d'éléments 12, les tôles 13 des divers ni- *459j -7- veaux. Ceux-ci sont représentés ici comme s'ils étaient constitués de tôles pleines repliées aux extrémités en 14 et , et renforcées par quelques nervures 16 de raidissement. Les bords repliés 14 et 15 peuvent servir de guidage de la charge 17 lors de son déplacement le long de l'alvéole et contribuer à la solidité de l'ensemble. Dans le cas de cette figure, le plancher 13 des alvéoles est constitué par une tôle, mais il pourrait être exécuté autrement, par exemple par des profilés, la construction étant allégée d'autant. Le guidage des charges 17 par les bords repliés 14 et 15 de la tôle 13 pourrait être réalisé différemment, notamment en sou- dant des nervures auxiliaires 14' et 15' entourant le bois central de la palette 17, ainsi que représenté au haut de la figure 2. La figure 3 montre une forme d'exécution du premier chariot qui a la même apparence qu'un chariot "transpalette" bien connu. Il s'en différencie par le fait que ses roues porteuses 20a sont fixes par rapport aux deux fourches 19a qu'il comprend. Par ailleurs, ces fourches comprennent des rouleaux cylindriques placés l'un à côté de l'autre sur cha- cune des branches en 21a, 22a et 23a à gauche et à droite. Ces rouleaux sont destinés à faciliter le transfert latéral de la charge lorsqu'elle sera sur le deuxième chariot. Le chariot 18a comprend en outre des vérins 24a et 25a situés sur chacune des branches de la fourche, entre les rouleaux 21a - 22a - 23a. Ces vérins, portés par la fourche, comprennent un piston avec une surface d'appui qui peut s'é- lever par rapport à la fourche. Ces vérins 24a et 25a pour- raient être placés ailleurs qu'aux endroits représentés au dessin et, notamment, agir sur chaque branche entre deux rou- leaux placés l'un à côté de l'autre. Le fonctionnement du chariot est le suivant: après qu'il a été engagé sous la charge 17, ses vérins 24a et 25a sont levés par l'effet d'une commande électrique adéquate. Il en résulte que les surfaces correspondantes se déplacent ver- ticalement, soulèvent la palette 17 qui ne repose plus sur t459191 -8- ses planches d'appui. Le poids de la charge est transféré au chariot 18a qui, en roulant, peut la déplacer le long de 1'- alvéole. Les vérins de ce chariot peuvent être à commande mécanique, hydraulique ou pneumatique. Le chariot selon la figure 4 fonctionne de la même ma- nière que les "transpalettes" connus. Le mécanisme qu'il com- porte, non visible sur le dessin, est situé dans les fourches et la tête du chariot. Selon des procédés connus, il provoque l'élévation ou l'abaissement des surfaces porteuses du cha- riot. Le fonctionnement de ce chariot est le même que le pré- cédent, il est télécommandé au moyen du câble électrique de liaison. La figure 5 représente une forme d'exécution du deuxiè- me chariot qui ne dessert que des alvéoles situés d'un même côté du corridor. Ce chariot 26 roule sur deux rails 35 dans la direction longitudinale du corridor 1 ou 2. Sa plateforme 27 comprend 'trois bandes parallèles 28 de rouleaux cylindri- ques 29 d'axe perpendiculaire à ces bandes qui facilitent le transfert des charges qui reposent sur eux. Ce second chariot comprend en outre une platefprme élévatrice 30 fixée au cha- riot 26 par l'intermédiaire de vérins de levage, non repré- sentés au dessin, permettant de déplacer verticalement de quelques dix centimètres cette plateforme. Lorsque le premier chariot 18a qui porte la charge 17 se trouve au même niveau que la plateforme élévatrice 30 du deux- ième chariot placée dans sa position la plus élevée et dans son alignement, il reçoit un ordre de recul. Il quitte l'alvé- ole et roule petit à petit sur la plateforme 30 du deuxième chariot, et ceci jusqu'à l'extrémité de la course pour occu- per la position dessinée en traits mixtes sur le dessin. Alors, la plateforme 30 est abaissée par rapport au deuxième - chariot 26 jusqu'à fin de course-. Dans cette position, les rouleaux 29 du deuxième chariot, ainsi que les rouleaux 21a, 22a et 23a du premier chariot sont dans un même plan horizon- tal. Ils constituent des bandes transporteuses parallèles, pratiquement sans solution de continuité. Il suffit de mettre -9- en rotation ces rouleaux pour provoquer le déplacement de la charge qu'ils portent selon l'axe du corridor. Cette charge est ainsi déplacée de proche en proche et arrive à l'extré- mité gauche du deuxième chariot dont la longueur a été choi- sie de telle manière qu'il puisse recevoir au moins toutes les charges sauf une, qui peuvent être placées dans un alvé- ole. Ainsi, pour sortir d'un alvéole, la charge qui occupe par exemple le quatrième rang, on sortira d'abord les trois charges de la même colonne posées devant, les stockera pro- visoirement sur la partie gauche du chariot 26. Puis, lors- que la quatrième charge sera amenée par le chariot 18a, les rouleaux 29 seront mis en rotation dans le sens opposé au précédent, et la charge se trouvera déplacée vers la droite du chariot 26 et occupera une position sur les bandes 33 de droite constituées comme les bandes 28 de gauche. Les trois charges placées à gauche sont ramenées l'une après l'autre dans l'alvéole par des mouvements inverses à celui de sortie. Cette opération terminée, le deuxième chariot est déplacé le long du corridor pour déposer la charge au fond de celui-ci sur un autre moyen mécanique de transfert qui l'amène à la zone de sortie de l'entrepôt, moyen bien connu, non repré- senté au dessin. Pour éviter le temps d'attente dl à la remise en place des charges occupant les premiers rangs de l'alvéole, et po- sées provisoirement sur la partie de gauche du chariot, la partie de droite du deuxième chariot peut être séparée de celui-ci et constituer un troisième chariot 31 dont la pla- teforme 32 porte trois bandes de rouleaux transporteurs 33 situés à un même niveau que les bandes 28 du deuxième cha- riot. Ce troisième chariot 31 roulant sur les mêmes rails 35 que le deuxième chariot 26, peut être déplacé vers la droite et effectuer sans délai le transfert de la charge du deuxiè- me chariot vers le dispositif mécanique de sortie. Le transport de charges par des bandes de rouleaux est bien connu, ces rouleaux étant mis en rotation par des mo- teurs électriques les uns directement, les autres par l'in- -10- termédiaire d'un organe de transmission souple, comme câble, chaîne, ruban ou à engrenages, etc. Au lieu d'utiliser des bandes de rouleaux, il est possible de les remplacer pardes rubans, ou des chaines,transporteurs. Pour le stockage en magasin et la mise en place des charges dans leurs alvéoles, les mêmes opérations que ci- dessus sont effectuées, mais dans un ordre inverse. La figure 6 montre une variante dont le fonctionnement est le même que celui de la figure 5. Elle s'en différencie par le fait que la plateforme élévatrice 30 qui peut être élevée ou abaissée par rapport au deuxième chariot 26, peut aussi tourner autour d'un axe vertical par l'intermédiaire d'une butée tournante. Ces mouvements de levage et.de.rota- tion peuvent aisément se faire en utilisant un vérin cylin- drique à axe vertical, ainsi que représenté au dessin par un cercle 34. Dans le cas de cette figure, au lieu de trois bandes de roulements 28, la construction n'en prévoit que deux paral- lèles portant les charges par leurs extrémités. L'installa- tion permet au chariot 18a d'entrer dans les alvéoles situés des deux côtés du corridor de service. A cet effet, après avoir élevé la plateforme 30 par rapport à celle 27 du deux- ième chariot 26, il suffit de la faire pivoter autour d'elle- même d'un demi-tour, ainsi qu'indiqué en traits mixtes, pour qu'elle se présente devant l'entrée des alvéoles situés de l'autre côté du corridor. Ce pivotement est obtenu par des moyens connus non représentés au dessin. La figure 7 représente le chariot de la figure 6, vu en bout, et la voie de roulement, vue en coupe transversale. L'installation est complétée par des éléments tels que le vérin 34 qui permet de lever et baisser la plateforme 30 par rapport à celle 27 du chariot 26 et d'autoriser sa rotation autour d'un axe vertical. Par ailleurs, le dessin montre que la plateforme éléva- trice 30 est équipée à l'une des extrémités, d'une butée 36 évitant que le premier chariot n'aille trop loin dans sa -i1- course et, à l'autre extrémité, d'une rampe 37 articulée par rapport à la plateforme élévatrice 30, rampe qui, commandée par des vérins non représentés au dessin, oscille autour d'- un axe horizontal et peut être abaissée et mise dans un plan horizontal pour faciliter le roulement du premier chariot 18a de l'alvéole à la plateforme 30, et inversement. Cette rampe 37 est levée lors du déplacement longitudinal du deuxième chariot le long du corridor, ainsi que lors de déplacements verticaux ou de rotation de sa plateforme élévatrice 30 par rapport au chariot 26. La figure 8 est une variante du deuxième chariot destiné à recevoir un premier chariot selon la figure 4, ne compor- tant pas de rouleaux sur la face supérieure de ses fourches. Ce deuxième chariot comprend les mêmes éléments que celui selon la figure 7, mais ici la plateforme élévatrice 30 est abaissée, après avoir fait un quart de tour seulement autour de son axe de pivotement. Dans cette position, la charge re- pose seulement par les deux appuis extérieurs de la palette sur les rouleaux de la zone entourant la plateforme élévatri- ce 30 o leur longueur a été réduite. Dans cette exécution, les deux ou trois bandes des figures 5 et 6 ont été rempla- * cées par une seule bande 28 de rouleaux 29 suffisamment longs, sauf en ce qui concerne la zone de la plateforme élévatrice 30. Le fonctionnement de l'installation est, dans les gran- des lignes, le même que précédemment. La rotation de la pla- teforme élévatrice 30 d'un demi-tour autour de l'axe de pi- votement permet au premier chariot de desservir les alvéoles situés des deux côtés du corridor, tandis que la rotation d'- un quart de tour autour de cet axe met la charge en position pour être transportée dans l'une, ou dans l'autre direction du corridor à gauche pour être mise en attente, à droite pour être sortie au moyen éventuellement d'un troisième chariot 31 équipé de rouleaux 33. La figure 9 est une vue d'ensemble à plus petite échelle de l'installation selon la figure 5, elle montre, situé à 1'- t459191 -12- extrémité du corridor, un monte-charge 38 permettant de re- cevoir la charge portée par le chariot et de la descendre ou de la monter verticalement, pour la déposer sur un autre moyen de transport allant vers la sortie. La plateforme de ce monte-charge 38 est représentée ici sous la forme d'une fourche qui, lorsque ses bras sont convenablement enfilés sous la charge, peut, après une légère course d'élévation, en reprendrele poids, libérer le troisième chariot qui peut alors être ramené vers le deuxième chariot pour recevoir la charge suivante. La figure 10 est une vue d'ensemble à plus petite échel- le de l'installation selon les figures 6 et 8 montrant la disposition des alvéoles situés de part et d'autre du corri- dor équipé d'une voie de roulement 35. Dans ce cas, l'instal- lation comprend deux plateformes 26 indépendantes l'une de l'autre, équipées chacune d'une plateforme élévatrice 30 pou- vant desservir les deux côtés du corridor et d'un troisième chariot auxiliaire 31. Le doublage de ces plateformes permet d'accélérer le dé- bit d'entrée, respectivement de sortie des marchandises. Les extrémités latérales de la voie 35 peuvent être équipées de monte-charge 38 comme celui de la figure 9 ou de tout autre élément mécanique assurant le transfert des marchandises vers la sortie ou amenant celles-ci de la zone d'entrée. Les figures 11, 12 et 13 représentent une tour mobile équipée d'une plateforme constituant un deuxième chariot. Dans ce cas, la voie de roulement 35 est unique pour tous les niveaux de stockage. L'installation mécanique est constituée sous la forme d'une tour déplaçable le long des rails 35, portant des montants verticaux le long desquels la platefor- me 27 se déplace. Ici, le troisième chariot qui, dans les figures précédentes, était déplaçable horizontalement, est remplacé par un montecharge 39 qui amène les charges à la plateforme 27 ou les enlève de celleci pour les déposer sur un dispositif de transfert placé, par exemple, entre les rails constituant la voie 35, dispositif de transfert non -13représenté au dessin, exécuté sous la forme de tapis roulant ou de bande transporteuse à rouleaux ou d'autres systèmes bien connus. Le fonctionnement de l'installation est le même que précédemment; il s'en distingue cependant par le fait que la plateforme 27 peut être amenée devant tous les alvéoles dé- bouchant sur le corridor par déplacement vertical en haut de la tour, et par déplacement longitudinal de la tour sur sa voie. Cette tour dessert les alvéoles situés d'un seul c8té du corridor. Comme précédemment, il aurait été possible d'é- quiper la plateforme 27 d'une plateforme élévatrice 30 pivo- tante pouvant desservir les deux cÈtés du corridor, les pre- miers chariots étant ceux des types 18a de la figure 3, ou 18b de la figure 4. Il va de soi, bien que non représenté au dessin, l'ins- tallation comporte un bâtiment qui entoure le magasin et, s'il y a lieu, l'isole thermiquement de l'ambiance extérieu- re. De même, les zones o se fait le stockage sont munies, éventuellement entourées, de moyens de transfert assurant le transport des charges de l'entrée au magasin lors du stockage et inversement lors de la sortie. En outre, l'installation peut comprendre des dispositifs permettant de modifier auto- matiquement le chargement des palettes sortantes. L'installation peut être automatisée en ce sens que tou- tes les opérations à exécuter pour la mise en place d'une charge dans une case déterminée, respectivement son prélève- ment de cette case, peuvent être commandées consécutivement dans l'ordre voulu, par exemple par un ordinateur qui peut ê- tre doté d'une mémoire dans laquelle toutes les opérations effectuées s'inscrivent. L'accès à cette mémoire permet de dresser l'inventaire du magasin en tout instant et de surveil- ler le roulement des produits. Enfin, l'accès aux cases des premiers rangs étant plus rapide que celui des cases des derniers rangs, il peut être intéressant, lors de la sortie d'une charge stockée au fond d'un alvéole, de reposer dans les alvéoles les charges qui -14- avaient été momentanément sorties, le plus au fond possible de l'alvéole, afin de laisser libres les cases des premiers rangs des alvéoles, ce qui permettra d'accélérer d'autant la mise en place des nouvelles charges entrant en magasin. De même, comme les sorties des charges du magasin se font selon certaines prévisions, il est possible de concevoir le système de commande de telle manière que, par exemple, - pendant un temps d'attente, l'installation mécanique modifie l'ordre de rangement des charges dans les alvéoles, de maniè- re à placer aux premiers rangs les charges dont la sortie est demandée pour une prochaine livraison. -15- R E Y E N D I C A T I 0 N S 1. Entrepôt de marchandises déposées sur des palettes ou mises dans des containers constituant des charges (17) comprenant une zone d'entrée et une zone de sortie de mar- chandises, zones qui peuvent être confondues, comprenant une structure porteuse constituant des alvéoles d'axe transver- sal disposés sur au moins un niveau, les uns à côté des au- tres, et alignés le long d'un corridor longitudinal (1,2), ces alvéoles comprenant une surface de stockage sur laquelle les charges sont déposées et sur laquelle roule au moins un premier chariot (18a,18b) transversalement qui, lors de l'- emmagasinage, transporte les charges l'une après l'autre du corridor et les dépose au fond de l'alvéole et inversement lors de leur sortie, ce premier chariot comprenant les roues porteuses (20a,20b) dont au moins une est motrice et une partie (19a) pouvant être enfilée sous la charge (17) pour la soulever, la transporter et la déposer, au moins un deux- ième chariot (26) déplaçable le long du corridor (1,2), équi- pé d'une plateforme (27) qui peut être amenée en prolonga- tion de la surface de stockage des alvéoles, surface sur la- quelle roule le premier chariot (18a,18b) qui, alors, peut passer de l'alvéole à la plateforme (27) et inversement, et être amené devant un autre alvéole ou un autre moyen de transport (31,38) apportant les charges (17) de l'entrée ou les emmenant vers la sortie, caractérisé en ce que la surface de la plateforme (27) du deuxième chariot (26) est suffisamment grande pour recevoir simultanément toutes les charges (17) qui peuvent être pla- cées dans un alvéole, cette plateforme (27) comprenant des moyens mécaniques de transfert permettant d'effectuer, sur elle-même, le déplacement des charges selon l'axe du corri- dor (1, 2), la partie de la plateforme (27) du deuxième cha- riot (26) sur laquelle roule le premier chariot (18a, 18b) au sortir ou à l'entrée de l'alvéole pouvant ëtre abaissée d'une hauteur suffisante pour déposer la charge (17) trans- portée par le premier chariot (18a, 18b) sur le mécanisme -16- de transfert du deuxième chariot (26) et pour éviter que le premier chariot (18a, 18b) ne fasse obstacle au transfert longitudinal de la charge (17) sur la plateforme (27). 2. Entrepôt selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie (30) de la plateforme (27) du deuxième chariot (26) sur laquelle roule le premier chariot (18a, 18b) au sor- tir ou à l'entrée de l'alvéole est montée sur une butée tour- nante et peut pivoter d'au moins un demi-tour sur elle-même autour d'un axe vertical central. 3. Entrepôt selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier chariot (18a, 18b) est en forme de fer à che- val, ses deux branches longues (19a) pouvant être enfilées sous la charge, chacune de ces branches comportant une roue porteuse (20a, 20b) du chariot et au moins une surface de levage (24a, 25a) déplaçable verticalement par l'effet d'un mécanisme permettant de soulever légèrement la charge (17) et de la reposer. 4. Entrepôt selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de transfert des charges sur la plateforme (27) du deuxième chariot (26) comprennent des rou- leaux (29) dont l'axe de rotation est perpendiculaire à celui du corridor (1, 2), rouleaux placés dans un plan horizontal, disposés les uns à côté des autres pour constituer au moins une surface de transfert sur laquelle le déplacement des charges (17) est aisé. 5. Entrepôt selon les revendications 3 et 4, caractéri- sé en ce que les branches longues du premier chariot (18a, 18b) comprennent des rouleaux (21a-23a) disposés sur leur face supérieure, rouleaux dont l'axe de rotation est parallè- le à celui de la branche longue (19a), situés dans un plan horizontal, les uns à côté des autres pour constituer au moins une surface de transfert sur laquelle le déplacement des charges (17) est aisé, surface de transfert coopérant avec celle du deuxième chariot (26) pour effectuer le transfert des charges (17) du premier au deuxième chariot et inversement. 6. Entrepôt selon les revendications 3, 4 et 5, caracté- t459191 -17- risé en ce qu'il comprend au moins un troisième chariot (31) déplaçable le long du corridor (1,2), équipé d'une platefor- me dont le niveau de la surface portante correspond au ni- veau de la surface correspondante du deuxième chariot (26), ce troisième chariot (31) comprenant un mécanisme permettant la translation aisée des charges de ce chariot au deuxième et inversement. 7. Entrepôt selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme permettant la translation aisée des charges du troisième chariot (31) comprend des rouleaux dont l'axe de rotation est perpendiculaire à celui du corridor (1, 2), rouleaux placés dans un plan horizontal, disposés les uns à côté des autres pour constituer au moins une surface de transfert sur laquelle le déplacement des charges (17) est aisé. 8. Entrepôt selon l'une des revendications 4 à 7, ca- ractérisé en ce qu'au moins un des rouleaux d'une surface de transfert du premier (18a, 18b), du deuxième (26), et/ou du troisième chariot (31) est mis en rotation par l'intermé- diaire d'un moteur. 9. Entrepôt selon l'une des revendications 4 à 8, ca- ractérisé en ce qu'au moins deux rouleaux d'une surface de transfert du premier (18a, 18b), du deuxième (26) et/ou du troisième chariot (31) sont reliés angulairement l'un à l'au- tre par l'intermédiaire d'un organe de transmission, de telle manière que la mise en rotation d'un des rouleaux entraîne celle de tous ceux qui lui sont reliés. 10. Entrepôt selon l'une des revendications 1 à 9, com- prenant plusieurs surfaces de stockage disposées les unes sur les autres et alignées le long du corridor (1, 2), caractéri- sé en ce que chaque surface comprend son propre corridor des- servi par au moins un deuxième chariot (26) et éventuellement un troisième chariot (31). 11. Entrepôt selon l'une des revendications 1 à 9, com- prenant plusieurs surfaces de stockage disposées les unes sur les autres et alignées le long du corridor (1, 2), caractéri- t459191 -18- sé en ce que le deuxième chariot (26) est réalisé sous forme de tour déplaçable le long du corridor (1, 2) devant les al- véoles, cette tour portant la plateforme (27) qui peut être amenée devant chaque alvéole de l'entrepôt par déplacement horizontal de la tour et vertical de la plateforme. 12. Entrepôt selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tour comprend un monte-charge (39) déplaçant vertica- lement les charges du niveau d'entrée vers la plateforme (27) du deuxième chariot (26), respectivement de cette plateforme (27) vers la sortie.