Brevet FR2456305A1 — publié le 19801205

On sait qu'il peut 8tre nécessaire de repérer la position d'un premier organe vis-à-vis d'un deuxième organe pour commander certaines servitudes en fonction de la position relative des deux organes précités. C'est le cas en particulier lorsque l'on désire commander la position des projecteurs d'un véhicule automobile en fonction de la position relative de la masse suspendue par rapport aux organes de roulement. Le repérage de la position des deux organes à mouvement relatif peut s"effectuer,avantageusement, au moyen d'un capteur susceptible d'émettre un signal électrique fonction de la position relative des deux organes précités. Parmi tous les capteurs de position utilisables, on a déjà décrit, par exemple dans le brevet des Etats Unis d'Amérique 3760 392, un capteur depo- tion angulaire susceptible de permettre par un signal électrique le repérage de la position d'un rotor par rapport à un stator. Dans ces capteurs de position angulaire, le rotor est solidaire d'un disque mobile et le stator porte un disque fixe, les deux disques étant en vis-à-vis et constituant au moins un condensateur variable. On introduit ledit condensateur dans un circuit approprié générateur du signal, qui permet le repérage de la position angulaire du rotor par rapport au stator. Ce type de capteur fournit un signal, que l'on peut facilement traiter dans un circuit électronique approprié, si on le désire, pour commander la position des projecteurs d'éclairage d'un véhicule automobile en fonction de la position relative de la carrosserie du véhicule par rapport aux organes de roulement. Il est clair que le capteur de position angulaire basé sur le principe ci-dessus indiqué est un composant électrique relativement fragile alors que son utilisation pour un repérage de la position relative d'une carrosserie par rapport aux organes de roulement doit nécessairement conduire à soumettre ledit capteur à des efforts vibratoires relativement importants. I1 convient donc de rendre fiable le capteur capacitif du type ci-dessus indiqué, même dans le cas où il est soumis à des conditions de fonctionnement difficiles. La présente invention a pour but de proposer un capteur de position angulaire de type capacitif,dont la structure lui permette de supporter, sans dommage,des conditions de fonctionnement dans lesquelles d'importantes vibrations sont appliquées à l'axe du capteur,sans pour cela augmente de façon sensible le prix de revient du capteur . De plus, le capteur selon l'invention constitue un ensemble comportant un circuit de traitement, où est inséré le condensateur variable,qui constitue l'élément essentiel du capteur, cet ensemble étant compact et pouvant donner lieu à un montage en grande série.Enfin, le condensateur variable peut être réalisé de façon à constituer deux capacités ayant des sens de variation inverses lors d'une rotation du rotor, ce qui permet d'obtenir aisément une varation de la tension de sortie sensiblement proportion- nelle à l'angle de rotation du rotor du capteur. Selon l'invention, on a proposé d'appliquer sur le disque mobile le disque fixe du condensateur variable au moyen d'une pièce d'assemblage,qui sert élastiquement les deux disques l'un sur l'autre avec interposition d'un diélectrique. la pièce d'assemblage peut tourner par rapport au disque fixe et est solidaire en rotation du disque mobile et de l'arbre, mais elle est libre axialement par rapport à l'arbre. Il en résulte que toute vibration de rotation appliquée à l'arbre se traduit par une rotation du disque mobile, mais que toute vibration axiale appliquée à l'arbre du capteur se traduit par des déplacements relatifs de l'arbre par rapport à la pièce d'assemblage, sans que la coopération du disque mobile et du disque fixe soit perturbée.La pièce d'assemblage peut servir également à la liaison électrique entre le disque mobile et le circuit où est inséré le condensateur variable ; on prévoit, selon l'invention, que ce circuit est disposé à l'intérieur du boStier,qui contient le condensateur variable, de sorte que ce boitier constitue non pas un condensateur variable simple, mais un capteur complet d'où l'on peut tirer un signal constitué par une tension directement utilisable pour le repérage d'une position angulaire. La présente invention a, en conséquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue un capteur de position angulaire comportant un stator et un rotor susceptible de tourner autour d'un axeTpa; rapport au stator d'un angle au plus égal à 360 , le stator supportant le disque fixe d'au moins un condensateur variable alors que le rotor supporte, par un arbre tournant dans le stator, le disque mobile correspondant, le(s > dEt(s) oendensa- teur(s) variable(s) étant in8ére{s) dans un circuit électrique qui produit le signal du capteur, le stator constituant un bof- tier qui renferme les éléments du (ou des) condensateur(s) variable(s), caractérisé par le fait que le disque mobile du condensateur variable est appliqué élastiquement contre le disque fixe avec interposition d'une couche de diélectrique, au moyen d'une pièce d'assemblage disposée dans la zone centrale des deux disques, ladite pièce d'assemblage étant, d'une part, solidaire en rotation de l'arbre du rotor et du disque mobile et, d'autre part, libre axialement par rapport à cet arbre et libre en rotation par rapport au disque fixe. Dans un mode préféré de réalisation2 on prévoit à l'intérieur du boitier un support sur lequel est disposé le circuit générateur du signal du capteur, au moins une liaison électrique étant ménagée, d'une part, entre ledit circuit et le disque fixe, et d'autre part, entre ledit circuit et le disque mobile ; la pièce d'assemblage porte une liaison électrique reliée au disque mobile la liaison électrique du circuit avec le disque fixe est portée par le bottier ; la liaison électrique du circuit avec le disque fixe est réalisée gracie à des conducteurs logés dans des gouttières latérales du boiter ; en variante, ladite liaison électrique est réalisée grâce à au moins une broche qui est portée par l'un des deux éléments à relier électriquement et qui coopère avec une pince élastique portée par l'autre élément ; le support du circuit est une plaque disposée parallèlement aux disques du (ou des) condensateur(s) variable(s). Dans une première variante de réalisation, le support est maintenu dans le bottier par le couvercle de fermeture dudit boftier. Dans une deuxième variante, le support est solidaire du disque fixe, par exemple au moyen de colonnettes périphériques et dans ce cas, les deux disques et le support de circuit constituent un sous-ensemble qui peut être monté séparément et inséré dans le bottier après montage, ce qui constitue un avantage pour la réalisation du capteur. Lorsque le disque fixe n'est pas solidaire du support de circuit, ou lorsqu'il en est solidaire mais que le support n'est pas fixé directement par rapport au bottier, la fixation du disque fixe peut, avantageusement, intervenir par encliquetage dans le bottier sur des ergots du bottier disposés à la périphérie du disque fixe. Selon un premier mode de réalisation, la liaison électrinue du disque mobile est réalisée au moyen d'une tresse ou ci' un cabre souple relié au support de circuit. Selon un deuxième mode de réalisation, la liaison électrique du disque mobile est réalisée au moyen d'un ressort, dont, par exemple, une extrémitéest accrodiée sur ladite pièce d'assemblage et l'autre extrémité est accrochée sur le support de circuit. Selon un troisième mode de réalisation, la liaison électrique du disque mobile avec le circuit porté par le support est réalisée au moyen d'un contact tournant, tel qu'une lame de ressort solidaire du disque mobile et s'appuyant sur un téton central solidaire du support de circuit. Dans un mode préféré de réalisation, la pièce d'assemblage est constitué d'une collerette venant en appui sur le disque mobile et d'un manchon ayant un axe sensiblement perpendiculaire au plan de la collerette, le manchon présentant, à son ex extrémité opposée à celle où il est lié à la collerette, un bourrelet d'encliquetage ; le manchon comporte des fentes axiales le manchon a une section intérieure correspondant à la section extérieure de la partie de t' arbre du rotor, sur laquelle il s'enfile, ladite section comportant un méplat ; la collerette porte en relief, du côté opposé au manchon, dans sa zone centrale, une borne dans laquelle s'engage une extrémité de la connexion électrique entre le disque mobile et le support de circuit, la dite extrémité traversant la borne et la collerette ; la colle avant présente, avant montage, rette présente,/une faible concavité en vis-à-vis du disque mobi- le ; la pièce d'assemblage est réalisée en matière plastique moulée. Pour que le capteur selon l'invention puisse constituer un capteur capacitif différentiel, il convient que le disque mobile et le disque fixe soient susceptibles de définir deux condensateurs dont les capacités varient en sens inverse lors de la rotation du rotor Les deux condensateurs sont disposés en série entre la tension d'alimentation et la masse, et la tension de sortie du capteur est prélevée entre les deux condensateurs ; on sait que dans ce cas lat tension de sortie est sensiblement proportionnelle à l'angle de rotation du rotor du capteur.Pour réaliser un tel capteur capacitif différentiel, on prévoit que le disque mobile soit constitué d'une pluralité de secteurs électroconducteurs d'angle &alpha; et de secteurs isolants de même angle alternés avec les précédents, et que le disque fixe soit constitué d'un premier ensemble de secteurs électro-conducteurs d'angle d et d'un deuxième ensemble de secteurs électro-conducteurs de même angle, les secteurs des deux ensembles étant alternés, les deux ensembles étant isolés l'un de l'autre et constituant chacun avec le disque mobile un condensateur variable, le rotor du capteur pouvant tourner par rapport au stator d'un angle au plus égal à . Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on Vd en décrire maintenant, titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, pusieurs modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente, en coupe axiale, un capteur selon l'invention, dont le support de circuit n'est pas solidaire du disque fixe - la figure 2 représente, en coupe selon Il-Il de la figure 3, la pièce d'assemblage utilisée dans le capteur de la figure 1 - la figure 3 représente une vue en élévation selon III-III de la figure 2 ;; - la figure 4 représente une vue en perspective de la pièce d'assemblage des figures 2 et 3 - la figure 5 représente une vue en plan du disque fixe du capteur de la figure 1 - la figure 6 représente une vue en plan du disque mobile du capteur de la figure I - la figure 7 représente une première variante de réalisation du capteur de la figure 1, variante dans laquelle le support de circuit est solidaire du disque fixe gracie à des colonnettes périphériques, cette vue constituant une coupe axiale analogue à celle de la figure 1 ;; - la figure 8 représente, selon une coupe axiale partielle analogue à celle de la figure 7, une deuxième variante du capteur selon l'invention, dans laquelle la liaison électrique entre le disque mobile et le support de circuit est effectuée au moyen d'un contact tournant et dans laquelle le support de circuit n'est pas solidaire du disque fixe ; - la figure 9 représente une troisième variante du capteur selon l'invention, cette vue étant une coupe axiale partielle analogue à celle de la figure 8, dans laquelle la liaison électrique entre le disque mobile et le support de circuit est assurée au moyen dlun ressort. En se référant aux figures 1 à 6, on voit que l'on a désigné par 1 dans son ensemble le boiter du capteur selon l'invention. Le boiter 1 est de forme cylindrique et il comporte, à une de ses extrémités, un manchon 2 et, à son autre extrémité, un couvercle 3. Dans le manchon 2 est susceptible de tourillonner un arbre 4 ; le tourillonnement de l'arbre 4 dans le manchon 2 est assuré broche à deux paliers de tourillonnement 5 et 6 et l'étanchéité dans cette zone est assurée par le joint 34. L'arbre 4 comporte, à une de ses extrémités, une portée à méplat 7 qui coopère avec un levier 8, de sorte que le levier 8 est suscepti- ble d'entratner en rotation l'arbre 7 par rapport au manchon 2. Le levier U est associé à une tige 9 dont l'extrémité 10 comporte un logement femelle de rotule. Dans le mode d'utilisation, qui est décrit à titre d'exemple, le capteur selon l'invention est utilisé pour repérer la position des organes de roulement d'un véhicule par rapport à la carrosserie dudit véhicule ; les organes de roulement sont reliés par une tête de rotule à l'extrémité 10 et le boitier 1 du capteur est solidaire de la carrosserie on voit donc que la position relative des organes de roulement et de la carrosserie est repérée par la rotation de l'arbre 4 par rapport au bottier 1. Le couvercle 3 du bottier 1 porte un embout de connexion El en matière caoutchouteuse, ledit embout enserrant le c le de connexion électrique 12, qui relie le capteur au dispositif d'orientation des projecteurs d'ëclairage de véhicule. Les indications données par le capteur en fonction de la position relative des organes de roulement par rapport à la carrosserie sont utilisées pour orienter les projecteurs du véhicule par rapport au chemin de roulement. te câble 12 est relié à l'intérieur du capteur à un circuit électrique au moyen de conducteurs 13, ledit circuit électrique, schématisé par des pointillés, étant porté par une plaque-support 14 réalisée en une matière plastique isolante appropriée. La plaque 14 est de forme générale circulaire et se trouve en appui par sa périphérie sur un épaulement 15 du bottier 1 ; elle est maintenue contre l'dpaulement 15 par trois butées 16 solidaires du couvercle 3 et disposées à 120 l'une de l'autre. Le capteur selon l'invention comprend un double condensateur variable constitué d'un disque fixe 17 et d'un disque mobile 18 disposés en vis-à-vis l'un de l'autre et appliqués l'un contre l'autre avec interposition d'une couche de diélectrique constituée par exemple d'un tissu de fibres de verre téflonné. Le disque fixe 17 représenté sur la figure 5 est constitué d'un premier ensemble de secteurs électro-conducteurs 17a ayant un angle au centre de 45 chacun, et d'un deuxième ensemble de secteurs électro-conducteurs l7b ayant un angle au centre de 45" chacun également, les secteurs des deux ensembles étant alternés, les deux ensembles étant électriquement isolés l'un de l'autre par un isolant 17c. Chacun des deux ensembles de secteurs 17a et 17b possède un trou de connexion 17d, 17e respectivement. Le disque fixe 17 est appuyé par sa périphérie sur un épaulement 20 du bottier.Il est maintenu en rotation par rapport au bot- tier grâce à trois encoches 21 dans lesquelles pénètrent des nervures 22 du bottier ; il est maintenu en appui contre l'épaule- ment 20 par des saillies d'encliquetage 23 pratiquées sur chacune des trois nervures-22 du bottier ; les nervures 22 du bottier sont disposées à 1200 l'une de l'autre. Le disque mobile 18 est représenté sur la figure 6 ; il est constitué de quatre secteurs électro-conducteurs 18a ayant un angle au centre de 45" chacun, séparés les uns des autres par des secteurs 18b de même angle au centre réalisés en matière isolante. La mise en appui du disque 18 sur le disque 17 avec interposition du diélectrique 19 est réalisée grâce à une pièce d'assemblage d'signée par 24 dans son ensemble. La pièce d'assemblage 24 est réalisée en matière plastique moulée. Elle comporte une collerette 25 qui entoure un manchon 26 ; l'axe du manchon 26 est perpendiculaire au plan moyen de la collerette 25. Le manchon 26 comporte une perte cylindrique 26a et un méplat 26b. Sur ses deux portées 26a et 26b, le manchon cylindrique 26 comporte des fentes 27 sensiblement parallèles à l'axe du manchon. L'extrémité du manchon 26, qui n'est pas reliée à la collerette 25, porte un bourrelet d'encliquetage 28.L'ensemble de la pièce d'assemblage 24 est susceptible de venir se mettre en position sur l'extrémité 4a de l'arbre 4, ladite extrémité 4a ayant une section, qui correspond à la section intérieure du manchon 26, et comportant un méplat correspondant au méplat 26b du manchon 26. La pièce d'assemblage 24 est disposée de façon que sa collerette 25 vienne en appui sur la face du disque mobile 18, qui est opposée à celle en contact avec le diélectriqué 19. La collerette 25 présente, en vis-à-vis du disque 18, une légère concavité. Le disque 17 comporte, en son centre, une ouverture circulaire 29 et le disque 18 comporte, en son centre, une ouverture 30, qui correspond à la section droite extérieure du manchon 26.Les disques 17 et 18 étant mis en appui l'un contre l'autre avec interposition du diélectrique 19, le manchon 26 est introduit dans les alésages 30 et 29 jusqu'à ce que le bourrelet d'encliquetage 28 vienne s'encliqueter en arrière du disque 17, ce qui est obtenu en provoquant une légère déformation de la collerette 25 pour asener cette collerette à devenir sensiblement plane alors qu'elle était initialement légèrement concave en vis-à-vis du disque mobile 18. On assure ainsi un assemblage clastique des disques 18 et 17 et l'on met ensuite cet assemblage en position sur l'extrémité 4a de l'arbre 4, de sorte que l'arbre 4 peut entraîner par rapport au disque 17, d'une part, la pièce d'as- semblage 24 et, d'autre part, le disque mobile 18.Le disque fixe 17 est maintenu par rapport au bottier, comme il a été précEdem- ment indiqué. Il est clair que le disque mobile 18 est susceptible d'être entraîné en rotation par l'arbre 4, mais que toute vibration axiale appliquée à l'arbre 4 ne se traduit par aucune modification de l'assemblage des disques 17 et 18 étant donné que l'arbre 4 est libre en translation par rapport au manchon 26. La liaison électrique entre le disque mobile 18 et le circuit porté par le support 14 est réalisée au moyen d'un câble souple 31, dont une extrémité est liée au support 14 et dont l'autre extrémité pénètre dans une borne 32 prévue en relief sur la face de la collerette 25, qui n'est pas en vis-d-vis du disque 18. La borne 32 est percée selon son axe d'un alésage,qui traverse non seulement la borne, mais également la collerette 25 et qui débouche en vis-à-vis du disque 18 par un trou 33. Le trou 33 est disposé en vis-à-vis d'un trou 34 pratiqué dans la urne centrale qui relie les quatre secteurs 18a du disque 18. On peut ainsi assurer la connexion électrique entre le- circuit porté par le support 14 et la plaque de condensateur, que constitue l'ensemble des secteurs 18a. La liaison électrique entre les deux ensembles de secteurs du disque 17, d'une part, et le circuit porté par le support 14, d'autre part, est établie par un câblage porté par la paroi du bottier 1 prevu en cet endroit en forme de gouttières latérales non représentées sur le dessin, le disque 17 portant une échancrure 17f permettant au montage le passage desdites gouttières, ce cdblage étant relié au disque 17 grace aux trous de connexions 17d et 17e. Le capteur,qui vient d'être décrit, fonctionne comme un capteur capacitif différentiel. En effet, les disques 17 et 18 définissent deux condensateurs, l'un entre les secteurs l8.a et les secteurs l7a, l'autre entre les secteurs 18a et les secteurs 17b. Le circuit porté par le support 14 assure un branchement en série de ces deux condensateurs, l'ensemble étant branché entre la masse et la tension d'alimentation. La tension de sortie du capteur est prélevée au point de jonction entre les deux condensateurs ainsi définie. On sait que, dans ces conditions, var ati n laTrenslon Ue sortie est sensiblement proportionnelle à l'angle de rotation du rotor par rapport au stator, c'est-à-dire du disque 18 par rapport au disque 17.On voit donc que la tension de sortie fournie par le circuit porté par le support 14 peut être utilisée pour commander la position des projecteurs d'éclairage d'un véhicule automobile en fonction de la position de l'arbre 4 par rapport au bottier 1, c'est-à-dire en fonction de la position relative des organes de roulement du véhicule par rapport à la carrosserie. I1 convient de noter que la précision d'un tel capteur est très intéressante en raison du fait que les vibrations axiales appliquées sur l'arbre 4 ne provoquent pas de variation de distance entre les disques 17 et 18,puisque l'arbre 4 est monté flottant par rapport à la pièce d'assemblage 24 et,par conséquent,par rapport à l'ensemble des disques 17 et 18. Pour les trois variantes des figures 7 à 9, on a utilisé pour désigner les différents éléments du capteur selon 1 'in- vention des numéros de référence qui, pour les éléments correspondant à ceux de la réalisation de la figure 1, ne diffèrent de ceux-ci que par l'addition de 100 pour la variante de la figure 7, de 200 pour la variante de la figure 8, et de 300 pour la variante de la figure 9. La figure 7 représente une première variante de réalisation du capteur représenté sur les figures 1 à 6. Dans cette variante, le boîtier 101 comporte un manchon 102 dans lequel tourillonne un arbre 104 ; le boftier 101 est fermé par un couvercle 103. La liaison de l'arbre 104 avec les organes de roulement du véhicule s'effectue comme la liaison de l'arbre 4. Le boftier 101 est maintenu sur la carrosserie du véhicule et le cabale 112 de sortie du capteur traverse le couvercle 103 par l'intermédiaire d'un embout 111. Dans cette réalisation, le support 114 du circuit du capteur est rendu solidaire du disque fixe 117 du capteur par trois colonnettes 140 disposées à 1200 l'une de l'autre à la périphérie du disque 117 et du support 114. Le support 114 est bloqué contre un épaulement 115 du boiter par le couvercle 103, lui-même fixé par tous moyens appropriés sur le boîtier 101. L'assemblage du disque fixe 117 et du disque mobile 118 est assuré grtce à une pièce d'assemblage 124 identique à la pièce d'assemblage 24. La liaison électrique entre le disque mobile 118 et le circuit porté par le support 114 est assurée par une tresse l4lsolidaziséeàsesdeux extêmnités. Tous les autres détails constitutifs du capteur de la figure 7 sont identiques à ceux qui ont antérieurement été décrits pour le capteur de la figure 1. On voit que dans ce mode de réalisation le support 114, le disque fixe 117, le disque mobile 118 et la pièce d'assemblage 124 constituent un sous-ensemble,qui peut être réalisé indépendamment du boîtier 101. Cette technique est particulièrement avantageuse pour réaliser la liaison électrique entre le disque mobile 118 et le circuit porté par le support 114. Les avantages décrits pour la réalisation de la figure 1 se retrouvent pour la réalisation de la figure 7. Sur la figure 8, on a représente une deuxième variante de réalisation. Dans cette variante, le boîtier 201 est identique au boîtier 1 de la figure 1, de même que le couvercle 203 associé au boîtier 201. La fixation du disque fixe 217 dans le boîtier 201 s'effectue, comme indiqué pour la réalisation de la figure 1, par encliquetage sur des saillies d'encliquetage 223. L'assemblage du disque mobile 218 avec le disque fixe 217 est réalisé au moyen d'une pièce d'assemblage 224. La pièce d'assemblage 224 ne diffère de la pièce d'assemblage 24 que par le fait qu'elle ne comporte pas de borne de liaison analogue à la borne 32. Néanmoins, la collerette de la pièce d'assemblage 224 est percée d'un trou 233,qui est traversé par une lame de ressort 250 dont une extrémité est reliée électriquement avec les secteurs électroconducteurs du disque 218. Les disques 217 et 218 sont identiques aux disques 17 et 18 de la réalisation de la figure 1. La lame de ressort 250 est en appui sur un plot----fixe 251 porté par un support 214 du circuit associé aux condensateurs 217, 218. On réalise ainsi entre la lame de ressort 250 et le plot----fixe 251 un contact tournant, le plot----251 étant disposé dans l'axe de l'arbre 20ru. La liaison électrique entre le disque fixe 217 et le support 214 est réalisée au moyen de deux broches 252 portées par le disque 217, broches dont I'extrémité libre coopère avec une pince élastique 253 portée par le support 214. Les autres détails de réalisation de la figure 8 sont identiques ceux qu ont été decrits pour la réalisation de la figure 1. Sur la figure 9, on a représenté une troisième variante de réalisation du capteur de la figure 1. Dans cette variante, le boîtier du capteur a été désigné par 301 dans son ensemble ; il comporte un manchon 302 dans lequel tourillonne un arbre 304 ; le bottier 301 est fermé par un couvercle 303. La liaison de l'arbre 304 avec les organes de roulement du véhicule s'effectue comme la liaison de l'arbre 4. Le boîtier 301 est maintenu sur la carrosserie du véhicule et le câble 312 de sortie du capteur traverse le couvercle 303 par l'intermédiaire d'un embout 311.Dans cette réalisation, le support 314 du circuit du capteur est rendu solidaire du disque fixe 317 du capteur par trois colonnettes 340 disposées 120" l'une de l'autre à la périphérie du disque 317 et du support 314, le support 314 est bloqué contre un épaulement 315 du boîtier par le couvercle 303, lui-même fixé par tous moyens appropriés sur le boîtier 301. L'assemblage des disques 317 et 318 est effectué au moyen d'une pièce d'assemblage 324 identique à la pièce d'assemblage 224 précédemment décrite. Dans le trou 333 prévu pour la connexion électrique du disque 318 à travers la collerette de la pièce d'assemblage 324, on a disposé un croc:zet 363 et on a fixé également sur le support 314 un crochet 364. Un ressort héli- cotidal 365 est accroché entre les deux crochets 363 et 364 et établit la connexion électrique entre le disque 310 et le circuit porté par le support 314. Les autres détails de réalisation de cette variante sont identiques à ceux qui ont été précédemment décrits pour la réalisation de la figure 1. I1 est bien entendu que les modes de réalisation cidessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Capteur de position angulaire comportant un stator et un rotor susceptible de tourner autour d'un axe fixe par rapport au stator d'!;n angle au plus égal à 350 , le stator supportant le disque fixe d'au moins un condensateur variable alors que le rotor supporte, par un arbre tournant dans le stator, le disque mobile correspondant, le(s)dit(s) condensateur(s) variable(s) étant inséré(s) dans un circuit électrique qui produit le signal du capteur, le stator constituant un boîtier qui renferme les éléments du (ou des) condensateur(s) variable(s), caractérisé par le fait que le disque mobile du condensateur variable est appliqué élastiquement contre le disque fixe avec interposition d'une couche de diélectrique, au moyen d'une pièce d'assemblage disposée dans la zone centrale des deux disques, ladite pièce d'assemblage étant, d'une part, solidaire en rotation de l'arbre du rotor et du disque mobile et, d'autre part, libre axialement par rapport à cet arbre et libre en rotation par rapport au disque fixe. 2 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à l'intérieur du boîtier est prévu un support sur lequel est disposé le circuit générateur du signal du capteur, au moins une liaison électrique étant ménagée, d'une part, entre ledit circuit et le disque fixe et, d'autre part, entre ledit circuit et le disque mobile. 3 - Capteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la pièce d'assemblage porte la liaison électrique reliée au disque mobile. 4 - Capteur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que la liaison électrique du circuit avec le disque fixe est portée par le boîtier. 5 - Capteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la liaison électrique du circuit avec le disque fixe est réalisée grace à des conducteurs logés dans des gouttières latérales du boîtier. 6 - Capteur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que la liaison électrique du circuit avec le disque fixe est réalisée gracie à au moins une broche qui est portée par l'un des deux éléments à relier électriquement et qui coopère avec une pince élastique portée par l'autre élément. 7 - Capteur selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que le support du circuit est une plaque disposée parallèlement aux disques du(ou des) condensateur(s) variable(s). 8 - Capteur selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que le support est maintenu dans le bof- tier par le couvercle de fermeture dudit boîtier. 9 - Capteur selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que le support est solidaire du disque fixe. 10 - Capteur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la solidarisation du support et du disque fixe est réalisée par l'intermédiaire d'une pluralité de colonnettes. 11 - Capteur selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé par le fait que la fixation du disque fixe est réalisée par encliquetage dans le boîtier sur des ergots du boîtier disposés à la périphérie du disque fixe. 12 - Capteur selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé par le fait que la liaison électrique du disque mobile est réalisée au moyen d'une tresse ou d'un cabale souple relié au support de circuit. 13 - Capteur selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé par le fait que la liaison électrique du disque mobile est réalisée au moyen d'un ressort. 14 - Capteur selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé par le fait que la liaison électrique du disque mobile avec le circuit porté par le support est réalisée au moyen d'un contact tournant constitué, par exemple, d'une lame-ressort so- lidaire du disque mobile et s'appuyant sur un téton central solidaire du support de circuit. 15 - Capteur selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que la pièce d'assemblage est constituée d'une collerette venant en appui sur le disque mobile et d'un manchon d'axe sensiblement perpendiculaire au plan de la collerette, le manchon présentant, à son extrémité opposée à celle où il est lié à la collerette, un bourrelet d'encliquetage. 16 - Capteur selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le manchon comporte des fentes axiales. 17 - Capteur selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que le manchon a une section intérieure correspondant à la section extérieure de la partie de 1'arbre du rotor, sur laquelle il s'enfile, ladite section comportant un méplat. 18 - Capteur selon les revendications 12 et 15 prises simultanément, caractérisé par le fait que la collerette de la pièce d'assemblage porte en relief, du csté opposé au manchon, dans sa zone centrale, une borne dans laquelle s'engage une ex extrémité de la connexion électrique entre le disque mobile et le support de circuit, ladite extrémité traversant la borne et la collerette. 19 - Capteur selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé par le fait que la collerette présente, avant montage, une faible concavité en vis-d-vis du disque mobile. 20 - Capteur selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que le disque mobile est constitué -d'une pluralité de secteurs électro-conducteurs d'anglem(et de secteurs isolants de même angle alternés avec les précédents et que le disque fixe est constitué d'un premier ensemble de secteurs électroconducteurs d'angleo(et d'un deuxième ensemble de secteurs électroconducteurs de même angle, les secteurs des deux ensembles étant alternés, les deux ensembles étant isolés l'un de l'autre et constituant chacun avec le disque mobile un condensateur variable, le rotor du capteur pouvant tourner par rapport au stator d'un angle au plus égal à b(.