Brevet FR2431357A1 — publié le 19800215

La présente invention, due à la collaboration de M. Jean-Marie ALUNIS, se rapporte à un poste d2asseablage dlélements sur des panneaux de grandes dimensions, et notamment d'assemblage par clouage des semelles et/ou traverses de renfort de panneaux de fond de caisses dfemballage de grande capacité. Un tel assemblage steffectue couramment selon un processus quasi artisanal, faisant appel à un chantier rudimentaire posé à plat sur le sol, le ou les opérateur devant préalablement prepointer les clous à laide dlun marteau manuel avant de les enfoncer au moyen dXun marteau cloueur pneumatique portatif.Il en résulte un ensemble de conditions de travail assez éprouvantes en production de série pour le ou les opérateurs, telles que port du marteau cloueur pneumatique et obligation d'opérer en position courbée, auxquelles slajoutent un manque de sécurité et un certain encombrement du poste de travail, dus en particulier à la présence des canalisations d'alimentation en fluide de travail du marteau cloueur pneumatique et à l'absence de guidage de ce dernier. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients par une organisation méthodique, pratique, ergonomiquement fiable et procurant une sécurité optimale et une grande souplesse d2utilisation (l'un tel poste d'assemblage. A cet effet, le poste d'assemblage dSéléments sur des panneaux de grandes dimensions, objet de la pressente invention, est remarquable par le fait qulil est constitué d'une plate-forme horizontale de réception des panneaux, munie de logements de positionnement des éléments à assembler sur ces panneaux et comportant des moyens latéraux de guidage longitudinal (l'un portique mobile, sur lequel se déplace transversalement au moins un outil dtassemblage des éléments sur ces panneaux. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les logements de positionnement, en forme de bottes allongées sensiblement aux dimensions des éléments à assembler sur les panneaux, sont transversaux à la plate-forme de réception des panneaux et au moins deux de ces logements sont symétriquement mobiles longitudinalement sur la plate-forme munie, à cet effet, de moyens de guidage latéraux desdits logements. De préférence, les logements de positionnement mobiles sont les logements extrêmes. En outre, la plate-forme comporte à lrune au moins de ses extrémités lon gitudinales une aire de dégagement du portique support (l'outil, au niveau de laquelle est disposée une cellule magnétique n'autorisant le déplacement des logements de positionnement mobiles que lorsque ledit portique se trouve à llaplomb de celle-ci. Afin de faciliter la tache du ou des opérateurs, au moins le déplacement du portique support d'outil et des logements de positionnement mobiles est assuré par des organes moteurs logés sous l'aire de dégagement précitée du portique. Dans le même but, le portique support d'outil est muni i'une cellule magnétique assurant llarret immédiat de son déplacement lorsque son axe transversal à la plate-forme se trouve à l'aplomb de celui de chaque logement de position nement Le portique support dloutil est également muni, sur chacune de ses faces transversales à la plate-forme, d1un bottier de commande de déplacement et dtarret d'urgence, à portée immédiate de loopérateur, chaque commande de déplacement assurant le déplacement dudit portique uniquement dans la direction opposée à la face du portique sur laquelle elle est implantée. Par mesure de sécurité, le portique support d'outil est muni, sur ses montants drextrémité, sensiblement en retrait externe de chacune de ses faces transversales à la plate-forme, d'une cellule optique stoppant et interdisant son dépla- cement en cas de présence d'un corps étranger autre que les panneaux et éléments à assembler sur la plate-forme, dans la direction de ce déplacement, chaque cellule étant couplée en série avec la commande de déplacement implantée sur la face transversale opposée dudit portique. Toujours pour des raisons de sécurité, les circuits d'alimentation en fluide de travail de outil d1assemblage sont dissimulés sous un plancher relevable constitué d'une suite ininterrompue de plaques antidérapantes, articulées par une de leurs actes d'extrémité sur toute la longueur de la plate-forme et momentanément relevées au passage du portique par l'action deux ski muni de deux rampes inclinées symétriques, solidaire des montants de l'extrémité correspondante de ce portique et coopérant avec la sone dfextrémité inférieure desdites plaques opposée à leur arête (l'articulation sur la plate-forme, quel que soit le sens de déplacement dudit portique. Enfin, le poste d'assemblage selon l'invention comporte au moins une butée réglable de positionnement longitudinal des panneaux sur la plate-forme, ladite butée étant associée à l'un des logements mobiles extrêmes de positionnement des éléments à assembler. La compréhension de la présente invention sera facilitée par la descrip tion suivante d'un exemple non limitatif de réalisation préféré d'un tel poste d'assemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective cavalière dlune installation d'assemblage par clouage de semelles (et/ou de traverses de renfort) de panneaux de fond de caisses d'emballage de grande capacite, mettant à profit le poste d'assemblage selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle en élévation du poste dtassebblage de la figure 1, montrant plus particulièrement certains détails du portique support d'outil d'assemblage. L'installation d'assemblage par clouage de semelles i (et/ou de traverses de renfort) de panneaux de fond 2 de caisses d'emballage de grande capacité, illustrée par ces figures, se compose essentiellement, ainsi qu'il apparat sur la figure 1, de lignes dlalimentation 3 et 4 à rotlleauxRen semelles 1 et panneaux de fond 2 nus, d'une ligne d'évacuation 5 également à rouleauxJen panneaux de fond 2 assemblés et dSun poste d'assemblage 6 selon la présente invention, la manutention des semelles t et panneaux de fond 2 nus et assemblés au niveau de ce poste étant effectuée à l'aide de moyens de manutention et de préhension, de type décrit par exemple dans la demande de brevet nO 77/14 557 au nom de la demanderesse et non représentés, ainsi que les panneaux de fond 2 nus et assemblés, sur ladite figure 1 afin de faciliter la lecture du dessin. Conformément à l'objet de l'invention, le poste d'assemblage 6 est constitué d'une plate-forme 7 de réception des panneaux de fond 2, légèrement surélevée par rapport au niveau du solf munie de logements 8, 9 de positionnement des semelles 1 à assembler sur les panneaux de fond 2, et comportant des moyens latéraux 10 de type approprié de guidage longitudinal des galets de roulements 11 d'un portique mobile 12,sur lequel se déplace transversalement un outil 13 d'assemblage des semelles 1 sur les panneaux de fond 2, et constitué dans le cas présent par un marteau cloueur actionné par un fluide de travail. te poste d'assemblage 6 est également complété par une armoire 14 de com- mande et de synchronisation générale et un groupe 15 d'alimentation en fluide de travail du marteau cloueur 13, implantés à proximité d'une des extrémités longitudinales de la plate-forme 7. Les logements 8, 9 de positionnement, en forme de bottes allongées sensiblement aux dimensions des semelles 1, sont transversaux à la plate-forme 7 de réception des panneaux de fond 2 et, afin de permettre l'assemblage des semelles 1 selon un écartement variable et/ou sur des panneaux de fond 2 de différentes dimensions, les deux logements extrêmes 8 sont symétriquement mobiles longitudinalement sur la plate-forme 7 munie, à cet effet, de moyens de guidage latéraux 16 desdits logements 8, distincts des moyens de guidage latéraux 10 du portique 12 support du marteau clouer 13. Toujours afin de permettre l'assemblage des semelles 1 sur des panneaux de fond 2 de dimensions différentes, le poste d'assemblage 6 comporte également une butée réglable 17 de positionnement longitudinal desdits panneaux 2 sur la plate-forme 7, ladite butée 17 étant judicieusement solidaire de l'un des logements mobiles extrêmes 8 de positionnement des semelles 1. La plate-forme 7 comporte également à chacune de ses extrémités longitudinales une aire de dégagement 18 du portique 12 support du marteau cloueur 13, constituée par un platelage surélevé formant plancher pour l'opérateur et au niveau de laquelle est disposée une cellule magnétique, non représentée pour faciliter la lecture du dessin, ntautorisant le déplacement des logements de positionnement mobiles 8 que lorsque le portique 12 se trouve à l'aplomb de lune de ces azures de dégagement 18. Le déplacement du portique 12 support du marteau cloueur 13 le long des moyens de guidage 10 et des logements de positionnement mobiles 8 le long des moyens de guidage 16 est assuré, par l'intermédiaire de channes de transmission de mouvement 19, 20, à l'aide organes moteurs constitués dans le cas présent de moteurs-frein électriques pour le portique 12 et de moteurs pas-à-pas électriques pour les logements de positionnement mobiles 8, également non représentés pour la clarté du dessin, et logés sous le platelage des aires de dégagement 18 du portique 12.Par contre, le déplacement du marteau cloueur 13 par roulement de galets 21 de support dans des pistes de guidage 22 disposées à l'extrémité supérieure du portique 12 est effectué manuellement par l'opérateur à laide des poignées 29 de manoeuvre dudit marteau cloueur 13, lui permettant ainsi de positionner ce dernier avec précision au-dessus de l'endroit de fixation désiré. Dans ce même but de précision de positionnement du marteau cloueur 13, le portique 12 est muni d'une cellule magnétique, également non représentée, assurant, gracie à l'emploi de moteurs-frein, l'arrêt immédiat de son déplacement lorsque son axe transversal à la plate-forme 7 se trouve à Ï'aplomb de celui de chacun des logements 8 et 9 de positionnement des semelles 1 à assembler sur les panneaux de fond 2. Le portique 12 support du marteau cloueur 13 est également munie, sur chacune de ses faces 24 transversales à la plate-forme 7,diun bottier de commande de déplacement 25 et d2arret d'urgence, à portée immédiate de 11 opérateur, chaque commande de déplacement 25 assurant le déplacement dudit portique 12 uniquement dans la direction opposée à la face 24 du portique 12 sur laquelle elle est implantée, donc dans la direction opposée à l'emplacement occupé par l'opérateur sur la plateforme 7. Ces commandes 25 de déplacement du portique 12 sont en outre combinées avec celles du pupitre de 11 armoire 14 de commande et de synchronisation générale, de manière que l'opérateur puisse indifféremment commander le déplacement du portique 12 soit directement de celui-ci, soit de l'armoire 14, étant entendu que, pour des raisons de sécurité, la sélection depuis l'armoire 14 de l'un de ces deux modes de commande neutralise automatiquement l'action de l'autre et que la cammande de déplacement des logements mobiles extrêmes 8 de positionnement des semelles 1 ne peut s'effectuer que depuis l'armoire de commande 14. Le portique 12 comporte également deux bacs 26 formant réserve de clous pour l'alimentation du chargeur du marteau cloueur 13 et judicieusement disposés à l'extrémité supérieure de chacune de ses faces 24 transversales à la plate-forme 7, en surplomb immédiat des commandes 25 de déplacement et d2arret d'urgence, ainsi qu'il apparat sur la figure 2, de manière à prévenir tout actionnement intempestif de ces commandes 25 par contact malencontreux d'une quelconque partie du corps de ltopérateur lors des évolutions de ce de-rnier aux abords immédiats dudit portique 12. Egalement par mesure de sécurité, le portique 12 support du marteau cloueur 13 est muni sur ses montants d'=trémité 27, sensiblement en retrait externe de chacune de ses faces 24 transversales à la plate-forme 7, d'une cellule optique 28 stoppant et interdisant son déplacement en cas de présence d'un corps étranger, entre humain ou objet, hormis les semelles 1 et les panneaux de fond 2, sur la plateforme 7 dans la direction de ce déplacement, chaque cellule optique 28 étant couplée en série avec la commande 25 de déplacement implantée sur la face 24 transversale opposée dudit portique 12. L'alimentation en fluide de travail du marteau clous 13 depuis le groupe 15 s'effectue par un ensemble de canalisations souples 29 guidées au niveau de la plate-forme 7 par une première channe porteuse de type approprié, non représentée sur les figures annexées, située dans l'alignement du groupe 15 et autorisant un débattement du portique 12 sur toute la longueur de la plate-forme 7, et au niveau du portique 12 par une seconde chaire porteuse 30 se débattant à l'inté- rieur de ce portique 12 et autorisant un déplacement du marteau cloueur 13 sur toute la longueur dudit portique 12. Toujours pour des raisons de sécurité, la plate-forme 7 est munie d'une marche longitudinale 31 facilitant son accès à l'opérateur et les canalisations d'alimentation en fluide de travail du marteau cloueur 13 sont dissimulées, au niveau de cette plate-forme 7, sous un plancher relevable situé à proximité de ladite marche 31 et constitué d'une suite ininterrompue de plaques antidérapantes 32 articulées sur charnières sur toute la longueur de la plate-forme 7 par leur arête d'extrémité opposée au portique 12, et momentanément relevables au passage de ce portique 12 par l'action dlun ski 33 solidaire des montants 27 correspondants de l'extrémité dudit portique 12, comportant deux rampes inclinées 34 symétriques et coopérant ainsi avec la zone d'extrémité inférieure desdites plaques 32 opposée à leur arête d'articulation sur la plate-forme 7, afin de livrer passage aux canalisations 29 d'alimentation en fluide de travail du marteau cloueur 13 par leur soulèvement temporaire puis leur retombée contrblée, par gravité, au passage du por tique 12, quel que soit le sens de déplacement de ce dernier. Enfin, le portique 12 est également muni dtune barre horizontale 35 de dissuasion, débordant notoirement de ses montants 27 d'extrémité, et destinée à prévenir tout accès dangereux de l'opérateur à la zone de la plate-forme 7 où les plaques 32 se trouvent momentanément relevées. Le poste d'assemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions, objet de la présente invention, permet donc par des moyens simples, donc de faible coflt de réalisation et d'entretiens d'obtenir un plan de travail ergonomiquement fiable et procurant une sécurité et une souplesse (l'utilisation optimales. Son domaine d'application ne se limite pas à ltexerrple de réalisation décrit ci-dessus d'assemblage par clouage de semelles (et/ou traverses de renfort) de panneaux de fond de caisses d'emballage de grande capacité, mais peut s'étendre à tous problèmes d'assemblage d'éléments divers sur des panneaux de grandes dimensions, quel que soit le matériau constitutif de ces panneaux, bois, métal, matériau plastique et meme matériau utilisé dans la construction immobilière, 11 outil d'assemblage pouvant indifféremment consister, selon les besoins, en marteau clouer, visseuse, riveteuse ou tout autre outil d'assemblage connu à commande pneumatique, hydraulique ou électrique. REENDICA'ilIONS 1 - Poste d'assemblage d'élaments sur des panneaux de grandes dimensions, caracté risé par le fait qu'il est constitué d'une plate-forne (7) horizontale de réception des panneaux (2), munie de logements (8, 9) de positionnement des éléments (1) à assembler sur ces panneaux (2) et comportant des moyens laté raux (10) de guidage longitudinal d2un portique mobile (12) sur lequel se déplace transversalement au moins un outil (13) d'assemblage des éléments (1) sur ces panneaux (2). 2 - Poste d'assemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les logements (8, 9) de position nement, en forme de boîtes allongées sensiblement aux dimensions des éléments (1) à assembler sur les panneaux (2) sont transversaux à la plate-forme (7) de réception des panneaux (2) et au moins deux de ces logements (8) sont symé triquement mobiles longitudinalement sur la plate-forme (7) munie, à cet effet, de moyens de guidage latéraux (16) desdits logements (8). 3 - Poste d'assemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les logements (8) de positionne ment mobiles sont les logements extrêmes. 4 - Poste dtassemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la plate-forme (7) comporte, à l'une au moins de ses extrémités longitudinales, une aire de dégagement (18) du portique (12) support outil (13), au niveau de laquelle est disposée une cellule magnétique n'aiitorisant le déplacement des logements (8) de positionnement mobiles que lorsque ledit portique (12) se trouve à aplomb de celle-ci. 5 - Poste dtassemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins le déplacement du portique (12) support d'outil (13) et des logements (8) de positionnement mobiles est assuré par des organes moteurs logés sous l'aire de dégagement (18) précitée du portique (12). 6 - Poste d'assemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le portique (12) support d'outil (13) est muni d'une cellule magnétique assu rant 12arret immédiat de son déplacement lorsque son axe transversal à la plate-forme (7) se trouve à l'aplomb de celui de chaque logement (8, 9) de positionnement. 7 - Poste d'assemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le portique (12) support d'outil (13) est muni, sur chacune de ses faces (24) transversales à la plate-forme (7), dtun bottier de commande de déplacement (25) et dtarret durgence, à portée immédiate de l'opérateur, chaque commande de déplacement (25) assurant le déplacement dudit portique (12) uniquement dans la direction opposée à la face (24) du portique (12) sur laquelle elle est implantée. 8 - Poste d'assemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions selon ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le portique (12) support outil (13) est muni sur ses montants (27) d'extré mité, sensiblement en retrait externe de chacune de ses faces (24) transver sales à la plate-forme (7), d1une cellule optique (28) stoppant et interdisant son déplacement en cas de présence d'un corps étranger autre que les panneaux (2) et éléments (1) à assembler sur la plate-forme (7) dans la direction de ce déplacement, chaque cellule (28) étant couplée en série avec la commande de déplacement (25) implantée sur la face transversale (24) opposée dudit por tique (12). 9 - Poste dSassemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les circuits d'alimentation (29) en fluide de travail de ltoutil d'assemblage (13) sont dissimulés sous un plancher relevable constitué dtune suite ininterrompue de plaques antidéra pantes (32), articulées par une de leurs arêtes d'extrémité sur toute la lon gueur de la plate-forme (7) et momentanément relevées au passage du portique (12) par lJaction d'un ski (33) muni de deux rampes inclinées (34) symétriques, solidaire des montants (27)de l'extrémité correspondante de ce portique (12) et coopérant avec la zone d'extrémité inférieure desdites plaques (32) opposée à leur arête d'articulation sur la plate-forme (7), quel que soit le sens de déplacement dudit portique (12). 10 - Poste d'assemblage d'éléments sur des panneaux de grandes dimensions selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une butée réglable (17) de positionnement longitudinal des panneaux (2) sur la plate-forme (7), ladite butée (17) étant associée à l'un des logements mobiles extrêmes (8) de positionnement des éléments (1) à assembler.