Brevet FR2455958A1 — publié le 19801205

La présente invention a trait à la manipulation de matériel (pompes, vannes, éjecteurs, etc...) à l'intérieur d'enceintes de protection gamma et elle concerne plus particulièrement les dispositifs de préhension, habituellement connus sous le nom de "ringard", utilisés pour ces manipulations. Les ringards employés à l'heure actuelle sont généralement constitués par des grappins pourvus de bras ou mors articulés propres à se déplacer angulairement pour saisir par pinçage l'appareillage à manipuler. Ce type de dispositifs ne donne pas entière satisfaction. Leur construction est relativement complexe et leur fonctionnement n'est pas totalement fiable ; par ailleurs et surtout leur agencement se prête mal aux manipulations sous sacs étanches en matière synthétique, alors qu'un tel processus est indispensable si l'on entend éviter tout risque de contamination. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention ont plus spécialement pour but de remédier aux inconvénients précités et de permettre la réalisation d'un dispositif de préhension ou ringard qui soit susceptible de répondre particulièrement bien aux divers desiderata de la pratique. Le ringard suivant l'invention comprend en premier lieu un corps tubulaire dont l'extrémité destinée à se trouver plongée à l'intérieur de l'enceinte de protection comporte une téte percée radialement d'au moins deux perforations opposées l'une à l'autre ; à l'intérieur de chaque perforation est monté à coulissement un doigt de verrouillage, avantageusement muni d'un joint d'étanchéité. Sur cette tête peut venir s'emboîter axialement une douille retenue angulairement sur ladite tête et équipée comme cette dernière d'au moins deux doigts coulissants, laquelle douille est elle mme propre à être coiffée axialement par une bague agencée de fa çon à se fixer sur le matériel à manipuler. L'ensemble est complété par un organe de commande engagé à l'intérieur du corps tubulaire dans lequel il est vissé, ledit organe présentant deux épaulements disposés de façon à ce que sous l'effet d'un déplacement axial consécutif au vissage ou dévissage, les deux séries de doigts soient sélectivement déplacées dans leurs perforations pour.s'intro- duire dans une gorge prévue dans la paroi interne de la partie d'emboitement de la douille, respectivement de la bague. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 montre en superposition les éléments constitutifs d'un dispositif de préhension ou ringard établi conformément à 1 'in- vention. Fig. 2 à 4 sont des coupes axiales illustrant le fonctionnement et l'utilisation du dispositif suivant fig. 1. Sur ce dessin la référence 1 désigne le corps du dispositif constitué par un ou plusieurs tubes 2 (fig. 1) assemblés les uns aux autres par emmanchement axial. L'extrémité supérieure de ce corps 1 est équipée d'un anneau de transport 3 tandis que l'extrémité opposée est solidaire d'une tête débordante 4 à profil circulaire. La périphérie du corps 1 est creusée, au-dessus de la tête 4, d'une rainure 5 destinée à recevoir une pince élastique 6 formant butée de suspension lorsque l'ensemble du dispositif ou ringard doit être maintenu sur le blindage 7 de l'enceinte associée audit dispositif, ce blindage étant perforé pour permettre le passage de celui-ci. Comme plus particulièrement montré en fig. 2, la tête 4 est solidaire d'un prolongement 8 tourné axialement vers le bas et établi à un profil polygonal, hexagonal dans l'exemple de réalisation considéré. Ce prolongement 8 comporte deux perçages 9 orientés à l'opposé l'un de l'autre et à l'intérieur de chacun desquels coulisse un doigt 10, pourvu d'un joint d'étanchéité 11. Ce prolongement hexagonal 8 est destiné à coopérer avec la partie supérieure 12 (fig. 1 et 3), établie au même profil, dune douille 13 qui vers le bas présente un prolongement 14 identique audit prolongement 8 et muni, comme ce dernier, de deux doigts opposés 15 engagés à coulissement dans des perçages radiaux 16 opposés l'un à l'autre. L'ouverture axiale de la douille 13 est fermée par une capsule inférieure vissée 17. De la même manière le prolongement inférieur 14 ci-dessus est propre à venir s'engager axialement à l'intérieur de l1ouverture hexagonale d'une bague 18 (fig. 4) dont la base se raccorde à un épanouissement annulaire 19 en forme de bride, cet épanouissement étant percé de trous taraudés 20 destinés à recevoir des vis telles que celles représentées en 21 en fig. 1. Le ringard comprend encore un organe de commande ou tige 22 engagé à coulissement axial dans l'espace intérieur du corps principal 1. L'extrémité supérieure de cet organe 22 est équipée d'un bouton moleté 23 disposé à l'intérieur de l'anneau 3 et propre à permettre son entrainement en rotation ; cet organe 22 est constitué par un ou plusieurs éléments emmanchés les uns dans les autres, de la même manière que le c'corps 1. Au voisinage de son extrémité inférieure il présente un bossage fileté 24 qui coopère avec un taraudage 25 (fig. 2 à 4) prévu dans la base du corps 1 et dans la tête 4 de celui-ci. Au-dessous de ce bossage fileté 24 est ménagée une dépression annulaire 26 établie au même diamètre réduit que l'extre- mité ou embout 27. Le fonctionnement et l'utilisation du dispositif ci-dessus décrit découlent des explications qui précèdent et se comprennent aisément. On conçoit en effet qu'en fonction de la position axiale de l'organe 22 à l'intérieur du corps 1, les parties amincies constituées par la dépression 26 et l'embout 27 se trouvent ou non en vis-à-vis des doigts de verrouillage 10 et 15. Lorsque ces parties amincies sont au niveau des doigts précités les parties emportées 8 et 12 d'une part, 14 et 18 d'autre part, sont libres, tandis qu'au contraire les deux séries de doigts 10 et 15 sont repoussées radialement par les parties à diamètre normal référencées 28 et 29. Dans ce dernier cas l'extrémité des doigts qui est tournée vers l'extérieur est appliquée à force à l'intérieur d'une gorge correspondante 30 et 31, pratiquée à cet effet dans la paroi interne de la partie supérieure 12 de la douille 13, respectivement de a bague 18 ; il y a alors verrouillage et la tête 4 est ainsi rendue axialement et angulairement solidaire de la douille 13, elle-meme liée axialement et angulairement à la bague 18. Bien entendu les parties amincies 26 et 27 se raccordent aux parties 28 et 29 par des portions annulaires tronconiques de façon à éviter tout risque de blocage intempestif des doigts 10 et 15 lors du déplacement axial de l'organe 22 par vissage ou dévissage. I1 est essentiel de noter que les parties amincies 26 et 27 sont disposées le long de l'organe 22 de telle sorte qu'il est possible de commander sélectivement l'un et/ou l'autre des deux mécanismes de verrouillage formés par les doigts 10 et 15. Comme par ailleurs la paroi extérieure cylindrique de la douille 13 et de la bague 18 est agencée pour permettre la retenue en place, par exemple à l'aide d'un jonc élastique amovible, de l'embouchure supérieure de sacs synthétiques étanches anti-contamination, on conçoit finalement que le ringard suivant l'invention est susceptible d'être employé, de manière simple et sans aucun risque de contamination, pour la mise en place de tout appareillage ou matériel à l'intérieur d'une enceinte de protection, et pour l'extraction de celui-ci en vue de sa réparation ou de son remplacement. Les fig. 2 à 4 illus trent bien les différentes possibilités d'emploi a) En fig. 2 l'utilisateur a manoeuvré le bouton 23 au dévissage jusqu'à ce qu'un repère annulaire 32 vienne affleurer le bord transversal supérieur du corps 1.A cette position axiale, la dépression ou partie amincie 26 de l'organe 22 est disposée en vis-à-vis des doigts 10, si bien que le prolongement hexagonal 8 de la tête 4 peut être librement dégagé et désolidarisé de la douille 13 ou être au contraire engagé dans celle-ci pour solidarisation. b) En fig. 3 l'organe 22 a été manoeuvré de manière à ce que ce soit un autre repère, référencé 33, qui vienne se disposer en vis-à-vis du bord supérieur du corps 1. Les doigts 10 sont commandés radialement de telle sorte que la tête 4 du corps précité est solidaire de la douille 13 équipée d'un sac A ; par contre les doigts 15 se trouvent au niveau de l'embout 27 à petit diamètre et sont donc susceptibles de se rétracter librement vers l'intérieur. c) Enfin en fig. 4 c'est le repère supérieur 34 qui affleure le bord supérieur du corps 1. A cette position axiale les deux séries de doigts 10 et 15 sont commandées au verrouillage, de sorte que les trois pièces 4, 12 et 18 sont rendues solidaires les unes des autres. La bague 18 a été supposée fixée par la bride 19 à un appareillage B qui se trouve enveloppé à l'intérieur d'un sac étanche C assujetti à ladite bague et disposé à l'intérieur du sac A de la douille 13. On notera que la construction de l'ensemble est très simple et présente en conséquence une fiabilité totale. Les repères 32 33 et 34 évitent efficacement toute erreur de manoeuvre, si bien que les manipulations sont susceptibles d'être effectuées dans d'excellentes conditions de sécurité. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. I1 va de soi que le nombre des doigts 10 ou 15 qui forment chaque mécanisme de verrouillage peut être quelconque. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension ou "ringard" pour la manipulation de matériel dans des enceintes de protection, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un corps tubulaire dont l'une des extrémités est solidaire d'une tête équipée d'au moins deux doigts opposés de verrouillage mobiles radialement dans ladite tête, une douille propre à s'embosser axialement sur la tete précitée en y étant retenue angulairement, ladite douille étant elle-même munie d'au moins deux doigts opposés de verrouillage à déplacement radial, une bague profilée pour s'emboîter axialement sur la douille susmentionnée en y étant retenue angulairement et pour se fixer sur le matériel à manipuler, et un organe de commande monté axialement à l'intérieur du corps tubulaire de manière à pouvoir être immobilisé à une série de positions axiales déterminées, lequel organe comporte deux parties amincies et deux parties à plus grand diamètre disposées de façon à ce que les deux séries de doigts de verrouillage soient susceptibles d'être sélectivement soit repoussées pour s'engager dans des gorges ménagées dans la paroi interne des parties d'emboitement de la douille et de la bague, soit libérées pour permettre par rétraction le démontage desdites pièces. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les parties d'embottement sont établies à un profil polygonal de façon à assurer la retenue angulaire des trois pièces principales. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque doigt de verrouillage est équipé d'un joint propre à assurer l'étanchéité de son coulissement. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ouverture de la douille qui est tournée en direction de la bague est fermée de manière étanche par une capsule. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la paroi extérieure cylindrique de la douille et de la bague est agencée pour recevoir de manière etanche l'em- bouchure d'un sac anti-contamination en matière synthétique. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie libre de la bague est profilée à la manière d'une bride pour permettre sa fixation sur le matériel à manipuler. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de commande présente une partie filetée qui coopère avec une partie taraudée du corps tubulaire, afin que son déplacement axial et son immobilisation à la position choisie soient effectués moyennant une simple manoeuvre angulaire de vissage ou de dévissage. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la partie supérieure de l'organe de commande, équipé d'un bouton moleté pour sa manoeuvre, comporte une série de repères décalés les uns par rapport aux autres le long dudit organe de manière à être sélectivement amenés en coincidence avec un repère prévu sur le corps tubulaire. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps tubulaire et l'organe de commande sont constitués par l'assemblage d'un nombre variable d'éléments unitaires susceptibles de s'emmancher axialement les uns aux autres. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le sommet du corps tubulaire est équipé d'un anneau de suspension.