Brevet FR2456172A1 — publié le 19801205

Ia ,régente invention concerne un système porte-outils, adaptable à un engin mobile de travaux publics. Ce système s'applique notamment à la réalisation de saignées ou de rigoles sur le bord des routes ou dans les champs, ainsi qu'au creusement de trous pour réaliser des drains, par exemple dans les talua. te creusement de saignées ou de rigoles d'écoulement d'eau sur le bord des routes ou dans les champs, ou de drains dans les talus, est effectué, soit manuellement, ce qui est pénible et long, soit à l'aide d'engins adaptés ou de pelleteuses mécaniqules, lourds, difficiles à déplacer et très couteux. Quelle que soit la solution choisie, il en résulte, notamment, pour l'entretien ou la réalisation de saignées sur le bord des routes, que ces saignées peuvent rarement etre entretenues ou réalisées de façon rapide et peu conteuse. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et elle vise un système porte-outils, adaptable à un engin mobilede travaux publics, qui peut etre mis en place et déplacé très rapidement, et qui présente une structure très simple et donc un cott de fabrication peu important. Ce système s'adapte facilement à un tracteur par exemple, soit entre les essieux, soit sur l'attelage de type trois points de celui-ci. L'invention a pour objet un système porte-outils adaptable à un engin mobile de travaux publics, caractérisé en ce qu'il comprend un chassis de guidage à orientation réglable par rapport à engin, un chassis porte-outils, assoscié au chassis de guidage, et des moyens de déplacement en translation du chassis porte outils, par rapport au chassis de guidage, ce déplacement en translation pouvant astre effectué dans deux directions opposées, de sorte que dans l'une au moins de ces directions ce déplacement amène outil en position de travail, ou provoque le trivial de cet outil. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de déplacement en translation sont constitués par un vérin hydraulique à double effet, dont le cylindre est fixe par rapport au chassis de guidage et dont le piston est solidaire du chassis mobile. Selon une caractéristique avantageuse, le chassis mobile coulisse à l'intérieur du chassis de guidage, le chassiez mobile étant creux et le dit vérin à double effet étant situé à l'intérieur du chassis mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui va suivrez donnee à titre purement illustratif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1, représente schématiquement une coupe transversale d'un système porte-outils conforme à l'invention; - La figue 2, représente schématiquement, en vue de dessus, un système porte-outils conforme à l'invention, monté sur un tracteur. En référence à la figure 1, on a représenté schématiquement une coupe transversale d'un système 1, porte-outils conforme à l'invention, porté par un engin de travaux publics 2, tel qu'un tracteur par exemple. Ce système porte-outils comprend un chassis de guidage 3, à orientation réglable par rapport à l'engin 2. Des moyens d'orientation du chassis de guidage seront décrits plus loin en détail. Le système comprend aussi un chassis mobile porte outils 4, apte à supporter un outil interchangeable 5, adapté à la nature des travaux à effectuer et retenu par des organes de liaison 27. Enfin des moyens 6, permettent de déplacer en translation le chassis mobile 4, par-rapport au chassis de guidage 3.Ce déplacement en translation peut titre effectué dans deux directions opposées représentées par les flèches 7, 8, de sorte que dans la direction 7, par exemple, le déplacement du chassis mobile 4, amène l'outil en position de travail, ou meme provoque le travail de cet outil. Les moyens 6, de déplacement du chassis sont constitués par un vérin hydraulique à double effet, dont le cylindre 9, est fixé au chassis de guidage 3, et dont le piston 10, est solidaire et entraine en translation, le chassis mobile 4. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur la figure, le chassis mobile 4, de forme tubulaire, coulisse à l'intérieur du chassis de guidage 3, lui aussi de forme tubulaire; le vérin hydraulique 6, est situé à l'intérieur du chassis mobile.Il est bif évident cependant, que le vérin hydraulique 6, à double effet, pourrait & re extérieur aux deux chassis, pourvu que son cylindre prenne appui sur le chassis de guidage, et que son piston déplace le chassis mobile dans les deux directions précitées. Il est bien évident aussi que les chassis mobile et de guidage pourraient avoir toute autre forme que celle qui est représentée, l'essen- tiel étant que le chassis mobile soit guidé en translation par le chassis de guidage. Les moyens d'orientation du chassis de guidage 3, sont soit de type mécanique, soit de type hydraulique. Ils comprennent des moyens qui permettent de faire pivoter le chassis de guidage 3, autour d'un axe Z'Z, perpendiculaire au plan P, de déplacement de l'engin mobile, et des moyens qui permettent de faire pivoter ce chassis de guidage autour d'un axe X'X, parallèle à ce plan; lVaxe X'X, est généralement parallèle à la direction de déplacement de engin;; sur la figure 1, les moyens qui permettent de faire pivoter le chassis de guidage autour d'un axe X'X, parallèle au plan P de déplacement de l'engin sont constitués par deux vérins 11, 12, commandés séparément afin d'orienter l'outil de travail, par rapport au plan P, tel qu'indiqué par la double flèZ che 13. Sur la figure 1, la commande du piston 6, à double effet dans le sens de la flèche 7, puis le basculement du chassis de guidage vers le bas, de manière que l'outil occupe la position 14, permettent l'exécution d'une saignée dans le talus T. les pistons des vérins 11, 12, sont reliés au chassais de guidage 3, par des pivots 15, 16, tandis que les cylindres de ces vérins sont reliés par des pivots 17, 18, à des chappes 19, 20, fixées à la couronne de guidage 23.Un système d'appui 26, assure le guidage du chassis de guidage 3, par rapport à l'engin mobile. La profondeur de la saignée réalisée par l'outil représenté, dépend, bien entendu de la descente ou de la montée des vérins 11 et 125 et donc de l'angle que fait le chassis de guidage 3, par rapport au plan F. Lorsque l'outil 5, débouche dans le fossé collecteur, le chassis mobile 4, est rappelé par le vérin 6, et l'ensemble est remonté par les vérins 11, 12. En déplaçant engin, les memes opérations peuvent être effectuées à un autre emplacement. Il est bien évident que la forme de l'outil dépend de la nature des travaux à effectuer et que cet outil pourrait avoir une forme différente. En particulier, cet outil pourrait etre une fraise entraînée en rotation par un moteur hydraulique non représenté, situé à proximité de l'extrémité du piston 10, du vérin 6. A tItre d'exemple, la dite fraise, pourrait permettre l'exécution ou l'entretien de drains dans les talus. L'outil 5, pourrait aussi présenter la forme d'un soc racleur permettant par exemple, l'arrachage de l'herbe sur les bordures des routes. La figure 2, représente schématiquement le système porte-outils 1, de l'invention, en vue de dessus. Les mimes éléments portent les mimes références sur cette figue et sur la figure 1. les moyens qui permettent de faire pivoter le chassisde guidage 3, autour d'un axe Z'Z perpendiculaire au plan P de déplacement de l'engin 2, comprennent par exemple des vérins hydrauliques 21, 22, articulés par rapport à l'engin 2 et aux chapes de guidage 19, 20. Ces vérins agissent de manière à faire pivoter le chasais de guidage 3, autour de la couronne 23, de guidage des chapes 19, 20, selon le sens des flèches 24 ou 25, de manière à orienter le chassis de guidage selon l'angle de travail de l'outil par rapport au sens de déplacement X'X de l'engin. Sur ces deux figures, seuls les tubes de circulation du fluide de commande des vérins ont été représentés. Ces tubes sont bien entendu reliés à une centrale de commande hydraulique, portée par l'engin, non représentée. Il est bien évident que les moyens de commande d'orientation du chassis de guidage, qui sont de type hydraulique, dans l'exemple de réalisation représenté, pourraient etre de type mécanique, à crémaillère par exemple. Le système qui vient d'entre décrit est supposé placé entre les essieux 28, 29, de l'engin. Ce système pourrait etre placé de la meme manière sur l'attelage "trois-points" non représenté, à l'arrière de engin. Ce système pourrait éventuellement étre adapté sur une machine conçue spécialement pour exécuter les travaux précités. L'invention permet bien d'atteindre les buts mentionnés plus haut et notamment la réalisation d'un système porte-outils de faible cobt, adaptable facilement à un engin de travaux publics. n est bien évident aussi que les moyens utilisés auraient pu etre remplacés par des moyens équivalents, sans sortir du cadre de l'invention. R B V B- E D I C A 2 I 0 N S Revendication 1 : système oorte-outils adaptable a un engin mobile de travaux publics, caractérisé en ce qu'il comprend un rassis de guidage à orientation réglable par rapport au dit engin, un chassis porte-outils mobile associé au chassis de ga- ge et des cens de aép1acement en translation du chassis porte outils, par rapport au chassis de guidage, ce déplacement en translation pouvant etre effectué dans deux directions opposées de sorte que dans au moins l'une de ces directions ce déplacement amène l'outil en position de travail, ou provoque le travail de cet outil. Revendication 2 : système porte-outils selon revendication t, caractérisé en ce que les dits moyens de déplacement en translation sont constitués par un vérin hydraulique à double effet dont le cylindre est fixe par rapport au chassis de guidage et dont le piston est solidaire du chassis mobile. Revendication 3 : système porte-outils selon revendication 2, caractérisé en ce que le chassis mobile coulisse à l'intérieur du chassis de guidage, ce chassis mobile étant creux et le dit vérin à double effet étant situé à l'intérieur du chassis mobile. Revendication 4 : système porte-outils selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques d'orientation du chassis de guidage par rapport à l'engin. Revendication 5 : système porte-outils selon l'une quelconque des revendication 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens hydrauliques d'orientation du chassis de guidage par rapport à l'engin. Revendication 6 : système porte-outils selon l'une quelconque des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que le chassis de guidage est situé entre les deux essieux du dit engin mobile. Revendication 7 : système porte-outils selon l'une quelconque des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que le chassis de guidage est supporté par un système d'attelage de type "trois points", de l'engin mobile. Revendication 8 : système porte-outils selon l'une quelconque des revendication 1 à 7, caractérisé en ce qu'un moteur hydraulique commandé par l'engin est fixé au chassis mobile et entratne l'outil en rotation. Revendication 9 : système porte-outils selon lune quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'outil de travail est interchangeable et de forme adaptée u travail à exécuter. Revendication 10 : application du système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, à la réalisation de saignées en bordure des routes, de rigoles, de fossés ou de trous.