Brevet FR2435416A1 — publié le 19800404

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour transférer des objets transportés entre un transporteur à rouleaux entraîné positivement et se déplaçant sur des rails et un transporteur à rouleaux pouvant être entrainé et constituant une aire de stockage, avec transmission par friction. Lors du transbordement d'objets ou de marchandi- ses, on utilise des transporteurs formés par des chemins de rouleaux entraînés de façon positive, qui sont euxmêmes montés sur un chariot ou train porteur se déplaçant sur des rails et qui peuvent ainsi être déplacés sur ces rails à laide de ce chariot. Dans ce cas, le sens de transport du transporteur à rouleaux s'étend transversalement à la direction de progression du chariot. Quand plusieurs objets ou marchandises sont transférés d'un trajet de transport à un autre trajet de transport, il est nécessaire de les stocker.On utilise également à cet effet des transporteurs formés par des chemins de rouleaux, qui se présentent sous la forme de transporteurs à rouleaux non entraînés de façon positive, mais pouvant etre soumis à un entraînement, plus spécialement à l'aide dune roue de friction, de sorte que les objets ou marchandises à transporter stockés sur ce transporteur à rouleaux non entraîné, lequel sert d'aire de stockage, peuvent être repris par le transporteur à rouleaux entraîné, qui se déplace sur une voie formée de rails. Un stockage de ce type doit être assuré avec des moyens aussi réduits que possible, et on doit pouvoir alimenter chaque fois plusieurs aires de stockage à partir d'un convoyeur à rouleaux entraîné positivement, supporté par un chariot. En conséquence, un transporteur à rouleaux de ce type doit être agencé de manière à pouvoir être entraîné transversalement à sa direction de progression sur la voie, pour pouvoir charger des aires de stockage situées à gauche et à droite de cette voie avec des objets ou marchandises, ou bien pour pouvoir prélever de tels objets ou marchandises à ces aires de stockage. Dans le cas d'entrepôts agencés de cette mani- re, on doit veiller toutefois à éviter des accidents. A cet effet, il est nécessaire de prévoir un écartement minimum entre le bord avant de l'aire de stockage et le chariot déplaçable sur des rails et constitué par un transporteur à rouleaux entraîné positivement. Il résulte de cette condition devant être satisfaite des difficultés lors du chargement et du déchargement des aires de stockage, du fait que l'écartement entre les rouleaux est, entre le chariot et l'aire de stockage, supérieur i l'écartement des rouleaux sur l'aire de stockage elle-même ou sur le chariot.En conséquence, lors du transbordement d'objets ou de marchandises dont la surface d'assise ne doit pas être soumise à une charge supplémentaire, comme cela est le cas par exemple pour des containers et des palettes de fret aérien, ces pas différents aboutissent b de grandes difficultés et à 1'endommagement des surfaces formant assises des supports ou embases de ce genre. Jusqu'ici, il n'existe aucune solution utilisable en pratique, permettant de remédier à cet inconvénient. Â.e but de l'invention est d'éviter la présence d'un écartement trop grand entre les rouleaux lors du transfert d'objets ou de marchandises d'une aire de stockage b un transporteur à rouleaux entrainé positivement prévu sur un chariot, et en même temps de respecter, lors du déplacement longitudinal du chariot, l'intervalle de sécurité devant être ménagé entre l'aire de stockage et le transporteur à rouleaux entrainé positivement. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que le transporteur à rouleaux entraîné positivement et se déplaçant sur des rails est déplacé en translation dans la direction de transport jusqu'à une position de coopération par friction avec le transporteur à rouleaux pouvant être entraîné. De cette façon, les conditions devant être respectées pour que l'on obtienne, lors du transfert, un écartement minimum entre l'aire de stockage et le transporteur à rouleaux entrainé positive ment, et la condition additionnelle selon laquelle, lors du déplacement longitudinal du transporteur à rouleaux entraîné positivement, un intervalle minimum doit être présent entre l'aire de stockage et le transporteur à rouleaux entraîné positivement, sont satisfaites. I1 est prévu suivant l'invention, pour la mise en oeuvre de ce procédé, un dispositif comportant un transporteur formé par un chemin de rouleaux entrainé positivement, prévu sur un chariot se déplaçant sur rails et dont la direction de transport s'étend transversalement à sa direction de marche, une roue de friction, un mécanisme d'entraînement pour le transporteur à rouleaux entraîné positivement, et un transporteur à-rouleaux pouvant etre entrainé, se présentant sous la forme d'une aire de stockage, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il est prévu un autre mécanisme d'entraînement disposé entre le transporteur à rouleaux entraîné de façon positive et le chariot se déplaçant sur des rails, afin de déplacer le transporteur à rouleaux entraîné positiverent, qui prend appui sur des guides s'étendant transversalement à la direction de marche, jusque dans une position de butée de la roue de friction, avec une pression d'application prédéterminable, sur une garniture de friction du convoyeur à rouleaux pouvant être entraîné o Du fait de la présence de ce mécanisme d'entraînement additionnel entre le transporteur à rouleaux entraîné et le chariot, en combinaison avec la roue de friction qui, selon l'agencement du mécanisme d'entraînement, permet d'obtenir une pression d'application prédéterminable contre la garniture de friction prévue sur le transporteur à rouleaux pouvant être entraîné, on obtient, sans mécanisme d'entraînement intermédiaire supplémentaire, un transfert par rqulement des objets ou marchandises transportés dans des conditions telles que le pas ou entraxe de tous les rouleaux soit conservé également entre le transporteur à rouleaux entraîné positivement et le transporteur à rouleaux pouvant être entraîné, de sorte qu'on évite complu tement tout endommagement de la face inférieure des palettes ou containers. Suivant un mode de réalisation de l'invention selon lequel il est prévu plusieurs aires de stockage disposées l'une derrière l'autre, un cylindre de friction associé à son propre mécanisme d'entrainement assure l'entraînement du transporteur à rouleaux pouvant être entraîné. On obtient de cette manière une possibilité de stockage ou d'entreposage selon laquelle plusieurs aires de stockage disposées l'une derrière l'autre peuvent être alimentées par un seul transporteur à rouleaux entraind positivement, plus spécialement par suite de la possibilité de transmettre un couple de friction plus élevé à l'aide d'un cylindre, de sorte que chaque aire de stockage peut etre entraînée de façon satisfaisante. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, un mécanisme d'entrainement à tige filetée pouvant être entraîné électriquement est prévu sur le chariot et est relié à un corps de palier prévu sur le transporteur à rouleaux entraîne positivement, et par ailleurs le transporteur à rouleaux entraîné positivement est monté sur le chariot par des galets à boudins, en étant guidé dans la direction de translation. Au lieu du mécanisme d'entraînement à tige filetée actionné électriquement, on peut tout aussi bien utiliser un dispositif d'entraînement en translation de type hydraulique, ou bien on peut employer, suivant l'invention, une transmission par chaînes pour le déplacement du transporteur à rouleaux entraîné positivement. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue en coupe à travers un dispositif de transfert suivant l'invention. La Fig. 2 est une vue en plan du dessus d'un dispositif de transfert suivant l'invention. La Fig. 3 montre un dispositif de translation suivant l'invention équipé de chaînes. Suivant la Fig. 1, un transporteur formé par un chemin de rouleaux 1 entraîné positivement est déplacé sur des rails 3 au moyen d'un chariot ou train porteur 2. Le transporteur à rouleaux entraîné positivement 1 permet une évacuation des marchandises à transborder vers les deux côtés, perpendiculairement aux rails 3. Ce transporteur à rouleaux entraîné positivement 1 porte, au-dessous d'un plan de transport 4, des roues de friction 5, 6 qui coopèrent avec des garnitures de friction 7, 8 représentées sur la Fig. 2. I1 est prévu sur le chariot 2 un mécanisme d'entraînement à tige filetée 9 entraîné électriquement, qui coopère avec un corps de palier 10 fixé sur le transporteur à rouleaux entraîné 1. Au lieu du système représenté sur la Fig. 1, comprenant le mécanisme d'entraînement à tige filetée 9 et le corps de palier 10, ce mécanisme d'entraînement à tige filetée peut également être monté sur le transporteur à rouleaux 1 et peut coopérer avec un corps de palier 10 fixé sur le chariot 2. Le procédé de transfert suivant l'invention sera décrit plus en détail en regard de la Fig. 2. Le chariot 1, qui est constitué dans le cas présent par un cadre muni de quatre roues 11, 12, 13, 14, est déplacé sur des rails 3, comme indiqué par une double flèche 15, dans une travée d'un entrepôt qui n'est pas représenté plus en détail. A gauche et à droite de cette travée et à côté de celle-ci, il est prévu des transporteurs à rouleaux 16 pouvant être entraînés, qui sont alimentés en objets transportés ou marchandises par le transporteur à rouleaux entraîné 1 prévu sur le chariot 2. Pendant le déplacement longitudinal sur les rails 3, il est nécessaire de respecter un écartement minimum 17 entre le transporteur à rouleaux entraîné 1 et le transporteur à rouleaux pouvant être entraîné 16. Pour le chargement et le déchargement du transporteur à rouleaux entraîné 1 sur le transporteur à rouleaux pouvant être entraîné 16, servant d'aire de stockage, ou à partir de ce dernier, il suffit alors de ramener l'écar- tement entre un rouleau extrême 18 du transporteur à rouleaux entraîné 1 et un rouleau de départ 19 du transporteur à rouleaux pouvant être entraîné 16 à une valeur 20 qui est égale à l'écartement chaque fois prévu entre deux rouleaux successifs du transporteur à rouleaux entraîné 1 ou du transporteur à rouleaux pouvant être entraîné 16, pour éviter un endommagement de containers destinés au fret ou de palettes.A cet effet, on assure, suivant l'invention, la mise en service du mécanisme d'entraînement à tige filetée représenté 9 de telle sorte qu'une roue de friction 5, 6 prévue sur le transporteur à rouleaux 1 puisse être amenée dans une relation de coopération avec la garniture de friction conjuguée 7, 8 prévue sur le transporteur à rouleaux pouvant être entrainé 16. Le mécanisme d'entraînement à tige filetée 9 déplace le transporteur à rouleaux entraîné 1 par l'intermédiaire de galets de guidage 21 disposés entre des tronçons de rails 22 (Fig. 3), en direction du transporteur à rouleaux pouvant être entraîné 16.Du fait de la présence des tronçons de rails 22 fixés sur le chariot 2, il est possible, suivant l'invention, de transférer. sans danger une charge du transporteur à rouleaux entraîné 1 sur le transporteur à rouleaux pouvant être entrainé 16, étant donné que tout danger de basculement des marchandises ou toute séparation entre la roue de friction 5, 6 et la garniture de friction 7, 8 est évité avec certitude. Au lieu du mécanisme à tige filetée 9 représenté sur la Fig. 1, on peut utiliser également, en particulier pour des charges élevées, un mécanisme d'entraînement par chaîne 23 prévu sur le chariot 2 et relié au transporteur d rouleaux entraîné 1 par l'intermédiaire de consoles servant d'appuis 24, 25. L'entraînement est alors assuré par l'intermédiaire d'un galet ou d'une roue 26 sur lequel la chaîne s'enroule, et l'ensemble est déplacé vers la gauche ou vers la droite selon le sens d'entraînement des rouleaux du transporteur à rouleaux entraîné 1.Dans le cas de charges élevées ou bien d'un agencement comportant plusieurs transporteurs à rouleaux pouvant être entraînés 16 disposés l'un derrière l'autre, il est judi cieux,suivant l'invention, de prévoir au lieu de roues de faction 5, 6 des cylindres de friction associés à leur propre mécanisme d'entraînement 27, pour pouvoir transmettre un couple de friction plus important aux garnitures de friction 7, 8. Le mécanisme d'entraînement du transporteur à rouleaux entraîné 1 n'est pas représenté pour plus de clarté, et on n'a pas représenté non plus la liaison prévue entre les garnitures de friction 7, 8 et les rouleaux individuels du transporteur 16, par laquelle le transporteur à rouleaux 16 peut être entraîné. Dans les cas les plus simples, cette liaison peut être établie à l'aide de transmissions par chaînes ou par courroies, ces chaînes ou ces courroies s'enroulant alors sur les extrémités des rouleaux individuels. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le transfert de marchandises entre un transporteur à rouleaux entrainé se déplaçant sur des rails et un transporteur à rouleaux pouvant être entrainé constituant une aire de stockage, avec transslfi sion par friction, caractérisé en ce que le transporteur à rouleaux entraîné se déplaçant sur des rails est déplacé dans la direction de transport jusqu'à une position de coopération par friction avec le transporteur à rouleaux pouvant être entraîné. 2.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé, comprenant un transporteur à rouleaux entraîné monté sur un chariot se déplaçant sur des rails et dont la direction de transport est orientée transversalement à la direction de marche, une roue de friction, un mécanisme d'entraînement de ce transporteur à rouleaux entraîné et un transporteur à rouleaux pouvant être entrainé constituant une aire de stockage, caractérisé en ce qu'il est prévu un autre mécanisme d'entraînement monté entre le transporteur à rouleaux entraîné et le chariot se dépla çant sur rails et assurant le déplacement de ce transporteur à rouleaux entraîné, qui prend appui sur des guides s'étendant transversalement à sa direction de marche, jusque dans une position d'application de la roue de friction sur une garniture de friction du transporteur à rouleaux pouvant être entraîné, avec une pression d'application prédéterminable. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, conportant plusieurs aires de stockage disposées les unes derrière les autres, caractérisé en ce qu'il est prévu un cylindre de friction associé à son propre mécanisme d'entraînement et assurant l'entraînement du transporteur à rouleaux pouvant être entraîné. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un mécanisme d'entraînement à tige filetée entraîné lectrique- ment et prévu sur le chariot est relié à un corps de palier monté sur le transporteur à rouleaux entraîné, et en ce que ce transporteur à rouleaux entraîné est monté sur le chariot de manière à être guidé dans la direction de translation au moyen de galets de guidage ou d1élé- ments analogues.