Brevet FR2437726A1 — publié le 19800425

La présente invention concerne un dispositif pour le freinage réciproque de deux pièces montées pivotantes l'une par rapport à l'autre, afin de réguler la vitesse angulaire relative entre ces deux pièces indépendamment du couple auquel elles se trouvent soumises. Elle s'applique plus particulièrement, mais non exclusivement, au montage rotatif d'une tourelle pour prises de vues photographiques et cinématographiques, sur une base portée par une structure fixe ou mobile telle que, par exemple, un trépied. Dans ce dernier cas, ce montage permet notamment de réaliser des prises de vues selon le procédé panoramique, en faisant pivoter l'ensemble tourelle-caméra sur son embase, au cours de la prise de vue. On sait par ailleurs que pour obtenir de bonnes prises de vues par ce procédé, il est nécessaire de faire en sorte que le mouvement de rotation de la tourelle soit uniforme et exempt de saccades, résultat qui ne peut pas être obtenu au moyen d'une pivoterie libre. En conséquence, pour parvenir à ce résultat, on a déjà proposé des régulateurs gyroscopiques ou même des dispositifs amortisseurs hydrauliques supprimant les saccades et tendant à réguler la vitesse de rotation de la tourelle en vue d'obtenir un mouvement *gras* et constant, indépendamment du couple qui lui est exercé. Toutefois, les inconvénients de ces dispositifs sont principalement dus à leur complexité, et, en conséquence, a leur coat relativement élevé. Pour supprimer ces inconvénients, l'invention propose donc un dispositif de freinage ayant des performances comparables à celles des susdits régulateurs et qui est de conception simple et moins couteuse. A cet effet, le dispositif pour le freinage réciproque de deux pièces montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe, comprend, selon une caractéristique de l'invention, au moins un aimant permanent (ou un électro-aimant), solidaire de l'une des deux pièces, qui vient en contact avec une portée circulaire, normale audit axe, réalisée en un matériau ferromagnétique et solidaire ou faisant corps avec l'autre pièce. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les deux susdites pièces peuvent coulisser axialement le long de leur axe de pivotement. De même, le susdit aimant et/ou ladite portée circulaire peuvent etre montés fixement sur leurs pièces respectives ou bien être simplement fixés en rotation par rapport à celles-ci tout en étant mobiles axialement. Dans ce dernier cas, l'aimant permanent et/ou la portée circulaire peuvent être sollicités axialement par au moins un ressort. Par ailleurs, il est possible de prévoir,entre la portée circulaire et l'aimant permanent, une rondelle en une matière autolubrifiante. Ainsi, à l'aide du dispositif précédemment décrit, le freinage du mouvement de pivotement des deux pièces est obtenu, d'une part, par la friction de l'aimant permanent et éventuellement de la pièce qui le supporte, sur la portée circulaire ou sur la susdite rondelle, et, d'autre part, par l'action du champ magnétique sur la portée circulaire. Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, dans son application au montage rotatif d'une tourelle pour prises de vues photographiques ou cinématographiques, l'une des deux susdites pièces consiste en une base graduée, en forme de disque,réalisée en aluminium et comprenant, venu de matière, un axe de gisement coaxial. Cette base peut être fixée par vissage sur un support tel qu'un trépied par l'intermédiaire d'un perçage coaxial taraudé. La deuxième pièce consiste en une chape comprenant une embase, de forme circulaire, munie d'un alésage coaxial dans lequel vient s'engager l'axe de gisement de la base graduée. Ainsi, une fois montée, la chape peut tourillonner autour de l'axe de gisement et vient reposer par sa face inférieure (plane) sur la face supérieure de la base graduée, la portée de contact entre les deux pièces présentant la forme d'une couronne coaxiale à l'axe de gisement. Selon l'invention, sur la portée de contact de la base graduée est disposée une rondelle en matériau ferromagnétique. Par ailleurs, dans la portée de contact de la chape sont inclus trois aimants permanents logés dans des évidements correspondants. Pour s'assurer que la rondelle puisse bien s'appliquer contre la portée de contact de la chape, et en conséquence, sur les pales inférieurs des trois aimants, cette'rondelle est fixée en rotation sur la base avec possibilité de déplacement axial, grâce à des tétons venant s'engager dans des perçages dont les axes sont parallèles à l'axe de gisement.En outre, pour améliorer la friction de la portée de contact de la chape sur la rondelle en matériau ferromagnétique, il est possible d'intercaler entre ces deux pièces une mince rondelle en un matériau autolubrifianto Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels t La figure 1 est une perspective éclatée d'un dispositif de freinage de la rotation d'une tourelle pour prises de vuesselon le procédé panoramique t La figure 2 est une coupe axiale du dispositif représenté figure 1. Avec référence aux figures 1 et 2 la tourelle pour prises de vues photographiques et/ou cinématographiques comprend tout d'abord une base 1 destinée à être fixée sur un support tel qu'un trépied. Sur cette base est montée pivotante, autour d'un axe de gisement 2, une chape 3 sur laquelle est montée rotative, autour d'un axe de site, perpendiculaire à l'axe de gisement 2, une plate-forme, non représentée, sur laquelle vient se fixer l'appareil de prises de vues. D'une façon plus précise, dans l'exemple représenté, la base 1 consiste en un disque en aluminium, moletée à sa périphérie et présentant un rebord supérieur chanfreiné 4 sur lequel sont gravées des graduations 5. Ce disque porte en son centre, venu de matière, un axe de gisement 2 coaxial, cet ensemble comprenant un perçage central coaxial 6 taraudé permettant la fixation par vissage de la base 1 sur un support. La face supérieure du disque comprend un évidement circulaire 7 s'étendant autour de l'axe 2 et présentant un fond plan perpendiculaire audit axe 2. La chape 3 comprend une embase comportant une partie cylindrique 8 de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre de l'évidement 7, suivie d'une partie conique 9 allant en s'évasant. Dans cette embase est ménagé un alésage coaxial 10 de diamètre interne sensiblement égal au diamètre extérieur de l'axe 2,de telle sorte qu'en engageant la chape 3 sur la base l,la partie cylindrique 8 vient se disposer dans l'évidement 7,tandis que l'axe de gisement 2 se loge dans l'alésage 10. De la face supérieure de l'embase 3 partent deux oreilles 11 présentant deux perçages coaxiaux 12 respectifs, servant au montage rotatif de la plateforme autour d'un axe perpendiculaire & l'axe 2. Pour permettre son blocage en rotation sur la base 1, la chape 3 peut atre radialement fendue (fente 13) et comporter un dispositif de serrage par vissage des deux bords de la fente 13. Par ailleurs, le mouvement de rotation de la chape 3 sur la base est frein au moyen de trois aimants permanents 14 logés dans trois évidements correspondants ménagés dans la face inférieure de la chape 3. Ces trois aimants permanents 14 coopèrent avec une rondelle en matériau ferromagnétique 15,intercalée entre la face inférieure de la chape 3 et le fond de l'évidement circulaire 7. Pour améliorer sen contact avec la face inférieure de la chape 3 et pour obtenir son blocage en rotation, cette rondelle 15 comprend des tétons 16 s'étendant axialement et qui viennent se loger dans des perçages 17 correspondants pratiqués dans la base 1. Par ailleurs une rondelle mince 18 en matériau autolubrifiant est interposée entre la rondelle et la face inférieure de la chape0 REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le freinage réciproque de deux pièces montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un aimant permanent solidaire de l'une des deux pièces et qui vient en contact avec une portée circulaire, normale audit axe, réalisée en un matériau ferromagnétique et solidaire ou faisant corps avec l'autre pièce. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux susdites pièces peuvent coulisser axialement le long de leur axe de pivotement. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le susdit aimant et/ou ladite portée circulaire peuvent âtre montés fixement sur leurs pièces respectives ou bien être simplement fixés en rotation par rapport à celles-ci, tout en étant mobiles axialement. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'aimant permanent et/ou la portée circulaire peuvent être sollicités axialement par au moins un ressort. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une rondelle en une matière autolubrifiante est prévue entre la susdite portée circulaire et 1' aimant permanent. 6.- Tourelle pour prises de vues photographiques, caractérisée en ce que l'une au moins de ses pivoteries comprend un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 7.- Tourelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que la susdite pivoterie est celle qui permet de réaliser des prises de vues selon le procédé panoramique. 8.- Tourelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'une des deux pièces de la susdite pivoterie consiste en une base pouvant se fixer sur un support et comprenant un axe de gisement coaxial à une portée circulaire, et en ce que la deuxième pièce consiste en une chape de forme circulaire comprenant une embase munie d'un alésage coaxial dans lequel vient s'engager ledit axe de gisement. 9.- Tourelle selon la revendication 8, caractérisée en ce que la susdite base comprend, autour du susdit axe de gisement, un évidement circulaire dans lequel s'engage une partie cylindrique située à la partie inférieure de l'embase de la susdite chape, en ce qu'une rondelle en matière ferromagnétique est disposée sur le fond dudit évidement et en ce que la face inférieure de ladite chape comprend trois évidements dans lesquels sont logés trois aimants permanents respectifs. 10.- Tourelle selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'une mince rondelle en un matériau autolubrifiant est disposée entre la susdite rondelle en matériau ferromagnétique et la face inférieure de la susdite chape. 11.- Tourelle selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que la rondelle en matériau ferromagnétique est fixée en rotation sur la base et peut coulisser axialement par rapport à celle-ci. 12.- Tourelle selon la revendication 11, caractérisée en ce que la rondelle en matière ferromagnétique comprend au moins un téton venant s'engager dans un perçage ménagé sur la base.