Brevet FR2430898A1 — publié le 19800208

On connais des. dispositifs montés à l'arrière d'une benne automobile de collecte des déchets urbains et destinés à assurer le levage et le basculement de containers pour déverser leur conten dans la trémle réceptrice de la benne de collecte et à assurer le retour au sol du container après sa vidange. Un dispositif de ce type général peut comprendre deux bras latéraux de préhension saisissant chaque container par deux doigts prévus sur chacun des côtés opposés du container et assurant le basculement désiré de celui-ci, les bras de préhension étant solidaires dtune poutre trans versale pivotant autour d'un axe horizontal vers la base de l'ouver- ture de la trémie réceptrice de la benne de collecte.Pour la commande pratique de la poutre par des vérins moteurs latéraux, la rotation de la poutre s'effectue sur un angle gui ne peut guère depasser 135 et une fraction initiale de la rotation des bras d. préhension doit être utilisée pour amener ces bras en prise avec les doigts de levage da container, de sorte que le basculement de ce container se trouve alors limité â un angle bien inférieur à 135' et que sa paroi avant présente, dans sa position finale a. basculement, une pente limitée à un angle bien inférieur à 45' alora qutun vidage satisfaisant pour tous les types de matières à déver- ser demanderait une pente finale de déversement de l'ordre de 45'. On comprendra qa'il y a intérêt à obtenir sans difficultés un déversement automatique complet dans toutes les circonstances @ et l'invention a pour but essentiel d'assurer un vidage le long d'une paroi de container présentant une pente de ltordre do 45 tout en n'imposant qu'une rotation motrice de l'ordre de 135 . Pour l'obtention de ce résultat, la présente invention prévoit que la poutre portant les bras latéraux de préhension et entraînée par des bras moteurs latéraux, au lieu d'être solidaire de ces bras moteurs, peut pivoter sur eux d'un certain angle par gravité en étant solidaire à chaque extrémité d'une bielle d'entraînement présentant une extrémité fourchue dont les deux branches peuvent venir en appui alternativement avec deux faces opposées d'une butée portée par le bras moteur de telle façon qu'à la fin de la course de levage du bras moteur la charge du container tende à imposer à la poutre portant les bras de préhension une rotation folle assurant un basculement complémentaire da container pour son déversement le long de sa paroi avait amenée dans une direction présentant une pente de l'ordre de 45 et dans tous les cas supé- rieure à la pente finale qui serait obtenue avec une poutre soli daire des bras moteurs. La rotation folle en question ci-dessus, dont l'amplitude peut être par exemple de l'ordre de 20 , permet de soulever initialement le container dans une position inclinée en sens inverse du basculement de déversement, par exemple d'un angle au départ allant jusqu' & une valeur de -10 à -15 , de telle sorte que le plan de la gueule de décharge da container se présente d'abord, lors de son mouvement d'approche vers la trémie de la benne, Sous un angle plus faible réduisant au minimum les risques de remet de déchets en dehors de la trémie, tandis que l'utilisation de la plupart des lève-containers connus conduit à un rejet de déchets qui tembent du container au cours de sa@rotation. La rotation folle particulière, prévue par l'invention, # encore pour effet de limiter considérablement les effets dus & à la rencontre indirecte du système de chargement et du container par l'intermédiaire d'objets rigides introduits dans le container puisque, dans le cas d'une telle rencontre indirecte, le container a la possibilité de pivoter avec ses bras de préhension par rapport aux bras moteurs. Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après un exemple d'exécution en référence au dessin schématique annexé dans lequel t la figure 1 est une vue en perspective de l'arrière d'une benne de collecte de déchets la figure 2 est une vue en perspective d'un bras moteur du dispositif de basculement, solidaire d'un arbre actionné par un vérin de déversement ; la figure 3 est une coupe axiale partielle de la poutre transversale de basculement et de son bras d'entraînement qui coopère avec le bras moteur la figure 4 est une vue de c8té montrant la présentation d'un bras de préhension sur un côté du container à vider la figure 5 est une vue analogue au cours du levage du bras moteur ;; la figure 6 est une vue partielle analogue vers la fin de la montée du bras moteur ; et la figure 7 montre l'achèvement du basculement du container & la fin de la course de montée du bras moteur. Dsas l'exemple représenté, le dispositif de basculement d'un container à déchets, prévu à l'arrière d'une benne de collecte, comprend deux montants, latéraux i de part et d'autre de l'ouverture arrière de la benne à l'intérieur de laquelle est prévu l'appareil- lage de refoulement 2 des matières déversées au-dessus d'une bavette 3 formant la paroi arrière de la trémie réceptrice des déchets recueillis. Sur la face interne de chaque montant pat pivoter un brai moteur 4 solidaire d'un arbre cannelé horizontal transversal 5 qui reçoit une biellette motrice 6 dont l'oxtrémité est attelée en 7 à un vérin moteur de déversement 8.Les deux bras moteurs latéraux 4 sont reliés entre eux, à leurs extrémités opposées à leurs arbre d'entraînement 5, par un tube de liaison transversal 9. Ce tube 9 est disposé à l'intérieur d'une poutre transversale en caisson 10 dont chaque extrémité peut pivoter par un palier 11 auteur du tube de liaison 9 et est solidaire d'use bielle d'entraînement 12. Cette bielle 12 présente une extrémité fourchue dont les deux bramches 13 et 14 coopèrent par leurs faces en rogard avec une butée d'en- traînement 15 portée par le bras moteur 4 entre les deux branches de la bielle d'entraînement 12 qui peuvent venir alternativement en appui contre les deux faces opposées de la butée 15. La disppsition est telle qu'elle permet un pivotement fon de la poutre 10 par rapport au bras moteur 4 d'un certain angle &alpha; lersque le centre de gravité de la charge franchit à l'aller ou au retour le plan vertical contenant l'axe de la poutre io. Sur la poutre 10 peuvent se fixer en des positions réglables les deux chariots 16 supportant deux bras de préhension 17 qui pivotent avec la poutre 10 poar assurer le levage et le basculement d'un container à vider 18 et le retour de ce container au sel après sa vidange. Les deux bras de préhension 17 sont destinés à s'engager le long des côtés opposés d'un container & vider 18 introduit entre ces deux bras latéraux portant chacun à son extrémité un rouleau de guidage 19 dont l'axe est vertical quand les bras 17 sont à leur position basse de repos. Chacun des deux côtés du container perte deux doigts de levage 20-21 destinés & à être sueillis par des encoches correspondantes 22-23 des faces supérieures des bras latéraux de préhension 17 quand ceux-ci s'élèvent par suite de la rotation de la poutre 10 vers sa position de basculement pour le déversement du container 18 dans la trémie de la benne de collecte. A l'encoche avant 22 de chaque bras latéral de préhension 17 est associé un linguet pivotant de verrouillage 24 pouvant osciller par gravité sur un axe 25 entre deux positions extrêmes déterminées par la butée d'un bee 26 de ce linguet contre deux faces opposées 27-28 d'un évidement 29 de la face supérieure du bras latéral de préhension 17.La disposition du linguet est telle que, dans la position basse du bras 17 (figure 4), ce linguet s'appuie sur la face inférieure 27 en se trouvant au-dessous de l'encoche 22 qui se trouve alors dégagée pour recevoir le doigt avant 20 corres- pondant du container 18. au cours du levage du bras 17 (figure 5), le linguet 2+ pivote librement par gravité vers l'encoche 22 qui a reçu le doigt 20 es venant par conséquent verrouiller celti-ci dans l'encoche 22 peur retenir le doigt 20 dans cette encoche au cours de la continuation du levage du bras de préhension 17. On expliquera maintenant le fonctionnement du moyen de basculement complémentaire faisant l'objet de la présante invention en référence aux figures 4 à 7 qui montrent quatre positions successives du dispositif de basculement depuis la position de repos pour la réception d'un container à vider 18 (figure 4) jusqu'à la position finale de déversement du container (figure 7). En position de repes (figure 4), les bras de préhension 17, orientés vers l'arrière de la benne, sont en position basse voisine d'une position herizontale et leur poids exerce sur la poutre 10 un couple do rotation qui applique la branche de fourche 13 contre la butée 15 du bras moteur 4. Au début du pivotement vers l'arrière des bras moteurs 4, les bras latéraux de préhension 17 se soulèvent pour cueillir par leurs encoches 22-23 les doigts 20-21 du container à vider 18 qui a été introduit entre ces bras et peur amorcer le soulèvement de ce container a lui donnant une position de départ inclinée par exemple d'un angle de 100 à 15 en sens inverse de l'inclinaison de déversement de telle sorte qu'au début du mouvement de basculement (figure 5) le container s'oriente vers la trémie de benne sans prendre trop t*t l'inelinaison de déversement qui conduirait au rejet de déchets en dehors de la trémie. Au cours de se basoulement initial, le linguet 24 vient verrouiller le doigt 20 dans l'encoche 22 conne on l'a déjà expliqué. Vers la fin du pivotement du bras moteur 4 dans le sens du basculement de déversement (figure 6), les bras latéraux de préhensien 17 ont franchi la position verticale vers la benne et le container Qst déjà en position de déversement en présentant sa paroi avant 3ss on pente vers la trémie réceptrice de la benne. Cependant, par suite de l'orientation des bras 17 vers l'avant, le centre de gravité de la charge vient en avant de l'axe horizontal de la poutre 10 en exerçant sur elle un couple de rotation qui tend à lui faire subir la rotation folle complémentaire permise par sa bielle fourchue 12 qui passe de la position de la figure 6 à celle de la figure 7 dans laquelle la branche de fourche 14 vient en appui contre la butée 15. Cette rotation complénientaire permet à la paroi de déversement 30 du container 18; de prendre une position suivant une pente de l'ordre de 45 sans rotation complémentaire du bras jouteur. Si cependant, il y a rencontre indirecte du systèm@ de chargement et du container par l'intermédiaire d'objets rigides introduits dans le container, la possibilité de rotation folle de la poutre 10 et du container par rapport aux bras moteurs 4 limite considérablement les efforts résultant de cette rencontre indirecte. après vidange, lors de l'inversion du mouvement des vérins moteurs 8 pour le retour du container 18 au sol, des mouvements analogues s'effectuent en sens inverse. Au début du retour des bras moteurs 4, le centre de gravité de la charge est ramené dans le plan vertical de l'axe de la poutre 10, ce qui fait pivote celle-ci par rapport aux bras moteurs jusqu'S sa position de repos pour laquelle la branche 13 de sa fourche vient s'appliquer sous la butée 15 (figure 6) et la continuation du retour des bras moteurs ramène les bras de préhension 17 aux positions des figures 5 et 4 avec pivotement da linguet 24 qui dégage l'encoche 22 avant que le container soit ramené au sol Après le retour du container 18 au sol, l'achèvement du retour des bras moteurs 4 abaisse les bras latéraux de préhension 17 au-dessous des doigts 20-21 et permet l'avancement de la benne-de collecte sans entraînement du container vidé ou le recul de ce container vide pour l'introduction a sa place d'un autre container plein à vider dans un cycle suivant de fonctionnement du dispositif de basculement. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de basculement préva à l'arrière d'une benne automobile de collecte de déchets urbains pour le déversement automatique de containers à déchets au moyen d'un pivote n ent d'une poutre transversale portant des bras de préhension latéraux s'éten dant vers l'arrière pour recevoir et retenir des doigts latéraux du container à vider, caractérisé par le fait que la poutre transversale, portée à ses extrémités par des bras moteurs pivotants peut pivoter librement par rapport à ces bras d'un angle limité dans le sens du basculement quand le centre de gravité de la charge levée framchit vers la benne le plan vertical de l'axe de cette poutre de façon à assurer un basculement complémentaire du container pour l'obtention d'une pente suffisante de la paroi de déversement de ce container sans augmentation du pivotement des bras moteurs. 2. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la poutre portait les bras de préhension est solidaire a' chasune de ses extrémités d'une bielle d'entraînement terminée par une fourche entre les branches de laquelle se trouve une butée portée par le bras moteur correspondant. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel les bras moteurs pivotent d'un angle de l'ordre de 1350 doit une fraction initiale assure l'amenée des bras de préhension en contact avec les organes latéraux de levage du container à vider tandis que celui-ci peut cependant, grâce au pivotement cemplémentaire de la poutre, basculer pour le déversement jusqu'à une position assurant une pente de sa paroi de déversement de l'ordre de 45 . 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bras de préhension soulèvent initialement le container a lui donnait une position de départ inclinée en sens inverse de son basculement de déversement d'un angle allant jusqu'à 100 à 150 de façon que le plan de la gueule de décharge du container s'oriente lors du soulèvement vers la trémie de benne sous un angle réduît diminuant le risque du rejet de déchets en dehors de la trémie.