Brevet FR2436475A1 — publié le 19800411

La présente invention porte sur une installation nucléaire comportant un local destiné 9 recevoir un conteneur refrol- dissable de transport d'éléments combustibles présentant une prise pour la connexion d'une conduite de fluide réfrigérant. La conduite de fluide réfrigérant était jusqurici réalisée dans la zone du point de connexion sous forme d'un tuyau flexible ou rigide de façon telle qu'on la connectait et la dé- connectait à la main. L'opérateur était alors pour cela quelquefois exposé à des rayonnements. L'invention recherche par conséquent une autre possibilité de réalisation du raccordement du conteneur i la conduite de fluide réfrigérant. L'invention prévoit l'adjonction i l'extrémité située du côté du conteneur de la conduite de fluide réfrigérant d'un manipulateur qui effectue la connexion et la déconnexion par télécommande. On entend par manipulateur un appareil qui com- porte au moins un organe mobile et un moteur adjoint à cet organe et fonctionne par télécommande ou automatiquement avec un programme enregistré, sans intervention directe de personnel, pour accoupler la conduite de fluide réfrigérant et la prise et les désaccoupler. L'accouplement et le désaccouplement peuvent se faire très simplement par exemple en amenant le conteneur dans le local i un emplacement déterminé et en l'y bloquant, puis en amenant avec le manipulateur une extrémité de la conduite de fluide réfrigérant a la prise de refroidissement du conteneur, qui est pourvue d'un raccord rapide i ouverture et fermeture automatiques. Le manipulateur peut etre installé à poste fixe dans le local, de préférence près de rails conduisant un chariot servant au transport du conteneur. Dans d'autres formes de réalisation, le manipulateur peut comporter plusieurs organes mobiles (bras) déplaçables en direction du conteneur alors immobile. En particulier, la condui- te de fluide réfrigérant peut comporter des tronçons rigides mobiles faisant partie du manipulateur. Les mouvements peuvent être des mouvements rectilignes ou des mouvements de rotation. Au moins deux moteurs, l'un produisant par exemple des ouse- ments dans la direction verticale et l'autre des mouvements dans la direction horizontale, sont avantageux. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation simplifié représenté sur le dessin. Les figures 1 b 4 représentent en deux coupes verticales et deux coupes horizontales correspondantes l'aile d'entrée d'une installation de déhargement nucléaire qui reçoit les éléments combustibles usés, en particulier de réacteurs à eau légère. Comme il y entre fréquement des conteneurs de transport d'éléments combustibles, il faut réduire au minimum l'irra- diation du personnel. L'installation nucléaire comprend un bâtiment en béton 1 dans lequel les conteneurs sont apportés par des véhicules non représentés, par exemple des wagons de chemin de fer. Les ~ - conteneurs 3 sont ensuite posés par une grue non représentée sur un chariot 4 qui assure leur transport dans l'installation de déchargement. Le chariot 4 va sur des rails 6 jusqu'au poste 7 où le conteneur 3 est basculé en position verticale. Dans cette position, la prise de fluide réfrigérant 9 située & l'extrémité inférieure 8 du conteneur 3 peut btre connectée à une conduite de fluide réfrigérant déplaçable en hauteur au Moyen d'un mani- pulateur 10 de la façon indiquée par la flèche 11. Au poste 7, le manipulateur 10 peut connecter par télécom- mande la conduite de fluide réfrigérant 12 à la prise 9 du conteneur 3 En mettant la conduite 12 à la bonne hauteur puis en la conduisant horizontalement vers le conteneur 3 dans le sens de la flèche 13. Ces deux opérations sont possibles b l'aide de moteurs télécommandés. Par conséquent, il nty a pas besoin de personnel dans le local 14, où un rayonnement est éventuellement à craindre, car le chariot 4 peut être amené lui aussi par télé- commande dans la zone du manipulateur 10 installé près des rails 6. On peut faire la mZme chose pour une prise de réfrigérant 15 située dans la partie supérieure 16 du conteneur 3 avec un deuxième manipulateur 17 présentant également une conduite de réfrigérant 18. Ce deuxième manipulateur 17 est fixé au mur 20 du local 14 et peut cotre déplacé horizontalement dans la direction des flèches 21 et au besoin pivoter de'la manière indiquée par la flèche 22. I1 est également parfaitement possible de réaliser deux points de connexion aux prises d'un circuit de refroidissement traversant le conteneur avec un seul manipulateur, en particulier lorsque ces prises sont très proches l'une de l'autre ou placées concentriquement. Après le refroidissement, le conteneur 3 peut ttre déchargé à l'aide d'un appareil de manipulation 25 passat par un puits 24. Les éléments combustibles sont ensuite descendus dans un bassin de stockage non représenté où des châssis sont prévus pour les recevoir. Contrairement à la forme de réalisation décrite précédemment, dans laquelle les manipulateurs 10, 17 sont pourvus de tronçons de conduite rigides mobiles 12, 18 pour la réalisation télécommandée d'une liaison entre les prises 9, 15 et ces conduites 12, 18, on peut utiliser un tuyau flexible qui sera connecté aux points d'accouplement 9, 15 de la conduite de réfrigérant du conteneur 3 par les bras par exemple articulés d'un robot industriel. REVENDICATIONS 1.- Installation nucléaire comportant un local destiné à recevoir un conteneur refroidissable de transport d'éléments combustibles présentant une prise pour la connexion d'une conduite de fluide réfrigérant, caractérisée par le fait qu'à l'extrémité située du côté du conteneur (3) de la conduite de fluide réfrigérant (12, 18) est adjoint un manipulateur (10, 17) qui effectue la connexion et la déconnexion par télécommande. 2.- Installation nucléaire selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le manipulateur (10, 17) est installé à poste fixe dans le local (14). 3.- Installation nucléaire selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le manipulateur (10) est installé près de rails (6) conduisant un chariot (4) destiné au transport du conteneur (3). 4.- Installation nucléaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le manipulateur (10) comporte deux moteurs dont l'un produit des mouvements dans la direction verticale (flèche 11) et l'autre des mouvements dans la direction horizontale (flèche 13). 5.- Installation nucléaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la conduite de fluide réfrigérant (12, 18) comporte des tronçons rigides mobiles qui font partie du manipulateur (10, 17).