Brevet FR2458635A1 — publié le 19810102

La présente invention se rapporte à des montages permettant de fixer des instruments sur un véhicule et elle vise plus spécialement un dispositif de fixation rapide permettant de monter, de façon amovible, à l'avant d'un chargeur articulé, des instruments ou accessoires tels par exemple que des bennes preneuses, des lames biaises, ou des bennes à mâchoires multiples. Les chargeurs à benne frontale sont en général des véhicules à roues ou à chenilles, dans lesquels un instrument est monté à l'extrémité extérieure d'une flèche qui part de l'avant de la machine. Un cylindre hydraulique de levage est en général utilisé pour soulever et abaisser la flèche et l'instrument. Le pivotement de cet instrument peut-être assuré par un mécanisme de basculement qui comprend une tringlerie commandée par un cylindre hydraulique de basculement. Les chargeurs à benne frontale de ce type ont une grande souplesse d'utilisation et ils peuvent être utilisés pour toute une gamme d'instruments. En raison de cette grande souplesse d'utilisation, il est nécessaire d'avoir un dispositif de fixation rapide permettant de monter divers instruments sur le chargeur et de les démonter. On connaît dans la technique antérieure, divers types de fixation pour de tels véhicules. L'un de ces mécanismes de fixation comporte un dispositif à crochet au moyen duquel une pièce située à l'arrière de l'instrument s'accroche sur un élément de forme complémentaire fixé à la flèche du véhicule. Une fois que ce dispositif accroché est monté, on peut soulever ou basculer l'instrument de manière qu'il puisse venir en regard d'ouvertures pratiquées dans un dispositif à chevilles situé à son autre extrémité. On introduit alors à la main une cheville dans ces ouvertures de manière à assujettir l'instrument au véhicule. Des exemples de tels montages sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NOS 3. 767.075 et 3.417.886. Un tel mode de fixation exige toutefois que les ouvertures pratiquées dans le dispositif à chevilles soient alignées avec une tolérance serrée afin que l'on puisse placer à la main et fixer l'instrument. De tels moyens de fixation peuvent de la sorte demander un temps très long pour une orientation convenable du dispositif à chevilles avant la fixation des instruments, surtout si on change d'instrument plusieurs fois -par jour. Un autre type de fixation est décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique Nos 3.760.883 et 3.243.066. Ces moyens de fixation font appel à un dispositif accroché analogue à celui des brevets cités plus haut, et à des cylindres hydrauliques qui servent à introduire des chevilles dans les ouvertures convenablement orientées du dispositif à chevilles et à les en retirer. Mais un tel type d'élément de fixation nécessite lui aussi une orientation précise des ouvertures du dispositif à chevilles. En outre, le cylindre hydraulique ou les chevilles risquent d'être endommagés, si l'on fait fonctionner ce cylindre hydraulique alors que le dispositif à chevilles est mal orienté. Un dispositif-de fixation d'un autre type est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 395.953. Ce dispositif comprend des mécanismes excentrés à genouillère qui reçoivent des crochets montés à l'arrière de l'instrument que l'on veut fixer. L'ensemble du dispositif comprend des mécanismes hydrauliques de verrouillage disis6s sur la flèche, qui doivent venir en regard d'ouvertures pratiquées dans les mécanismes à genouillère avant que l'on n'assujettisse l'instrument ou qu'on le démonte. Une orientation précise et convenable des mécanismes de verrouillage et desmécanismes àgenouillère d'un tel type demande un temps très long et si l'alignement est mauvais, le mécanisme de verrouillage risque d'être endommagé. Le dispositif de fixation rapide d'instruments selon l'invention, qui remédie aux inconvénients de la technique antérieure, comporte un montage qui permet de fixer et de démonter facilement les instruments sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des cylindres hydrauliques et sans que l'on ait à orienter convenablement des ouvertures pratiquées dans des dispositifs à chevilles. De façon plus précise, l'invention a pour objet un dispositif de montage permettant de fixer de façon amovible un instrument à une flèche et à un mécanisme de basculement, ledit dispositif comprenant un cadre monté de façon pivotante sur cette flèche et sur ce mécanisme de basculement, ce cadre pouvant recevoir, à son extrémité supérieure, l'extrémité supérieure dudit instrument de façon que cet instrument puisse pivoter autour dudit cadre sous l'effet de la montée de ladite flèche, des moyens de réception de l'instrument, ces moyens étant montés de façon pivotante sur l'extrémité inférieure dudit cadre, de manière à pouvoir passer d'une position de repos, à laquelle ils sont dégagés de l'extrémité inférieure dudit instrument, à une position active à laquelle ils sont appliqués contre cette extrémité inférieure de l'instrument, sous l'effet du pivotement de ce dernier autour de l'extrémité supérieure dudit cadre, et des moyens de verrouillage permettant de fixer de façon amovible lesdits moyens pivotants de réception à ladite position active. Le dispositif de montage selon l'invention, destiné à fixer de façon amovible les instruments sur uin véhicule, permet de changer d'instrument rapidement et facilement sans qu'il soit nécessaire d'orienter convenablement des ouvertures pratiquées dans des dispositifs à chevilles, comme ceux de la technique antérieure. En outre, un tel dispositif de montage permet de fixer de façon amovible des instruments sur un véhicule sans utilisation d'aucun système hydraulique auxiliaire. Enfin, un tel dispositif est d'un fonctionnement sûr, d'une installation et d'un entretien faciles et il présente l'avantage de ne pas encombrer l'extrémité avant du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation. Sur ces dessins La Figure 1 représente, en perspective, un chargeur à benne frontale, comportant le dispositif de fixation rapide selon l'invention; La Figure 2 est une vue, de côté et en élévation, avec certaines parties arrachées, des organes de montage du dispositif de fixation rapide représenté sur la Figure 1 La Figure 3 est une vue arrière, en élévation, des organes de montage du dispositif de fixation rapide représenté sur la Figure 1; La Figure 4 est une vue en perspective du dispositif de fixation rapide de la Figure 1, cette vue montrant comment on fixe le dispositif de montage à l'arrière d'un instrument constitué par une benne; et Les Figures 5 à 7 montrent comment le dispositif de fixation rapide représenté sur la Figure 1 fixe un instrument. Le chargeur à benne frontale, tel que représenté sur la Figure 1 et désigné dans son ensemble par la référence 1, peut être d'un type classique quelconque et il comprend, en gros, un châssis 2 et une flèche 3 dirigée vers l'avant, portant, à son extrémité avant ou extrémité extérieure, une benne 4. Ce châssis 2 est monté sur une série de roues 5 et il porte, à son extrémité avant, la flèche 3, en son milieu, le poste 6 de l'opérateur et, à son extrémité arrière, les mécanismes d'entraînement, logés dans un carter 7. La flèche 3 est constituée par deux bras de.levage 8 qui partent de l'avant du véhicule vers l'avant. Chacun de ces bras de levage 8 a son extrémité intérieure, ou pied, fixée de façon pivotante à l'avant du châssis 2 du chargeur et ces bras 8 sont raccordés l'un à l'autre, près de leur extrémité extérieure, par une traverse ou entretoise 9 qui sert à les maintenir. Ces bras de levage sont fixés de façon pivotante, à leur extrémité extérieure, ou extrémité avant, à un dispositif de montage 10 qui est lui-même relié à la partie arrière de la benne 4, d'une manière qui sera décrite plus loin. Cette benne 4 et la flèche 3 peuvent être soulevées et abaissées à l'aide d'un cylindre hydraulique de levage 11, dont l'extrémité constituée par le cylindre est reliée de façon pivotante au châssis 2 et dont l'extrémité constituée par la tige de piston est montée de façon pivotante entre deux consoles 12 qui partent de l'entretoise 9. La sortie et le retrait de la tige du piston de ce cylindre de levage Il ont donc pour effet de soulever et d'abaisser la flèche 3, le dispositif de montage 10 et la benne 4. Le chargeur 1 comprend en outre un mécanisme de basculement 13 servant à faire pivoter la benne 4. Ce mécanisme de basculement comprend deux tringles 14, une bielle de basculement 15 et un cylindre hydraulique 16. Ces tringles 14, à une extrémité, pivotent coaxialement à la liaison pivotante entre le cylindre de levage Il et l'entretoise 9, en chevauchant les consoles 12. L'-autre extrémité de chacune des tringles de basculement 14 est reliée de façon pivotante à la bielle de basculement 15. Cette bielle 15 part des tringles de basculement 14 vers l'avant et elle est reliée de façon pivotante à l'extrémité supérieure du dispositif de montage 10. Le cylindre hydraulique de basculement 16 a pour rôle de commander le mécanisme de basculement 13 pour faire pivoter la benne 4 et il est relié de façon pivotante, à son extrémité constituée par le cylindre, au châssis 2 et, à son extrémité constituée par la tige, ou tringle de basculement 14. De la sorte, la sortie et le retrait de la bielle du piston du cylindre de basculement 16 ont pour effet de faire pivoter le dispositif de montage 10 et la benne 4 respectivement vers l'avant et vers l'arrière,' sur la flèche 3. On voit, sur la Figure 4, un porte-tourillon 17 supérieur et des portetourillon 18 inférieurs montés à l'arrière de la benne 4, à une certaine distance l'un de l'autre. Lé porte-tourillon supérieur 17 comprend une console, située à mi-longueur du bord supérieur de la benne 4, tandis que les porte-tourillon inférieurs 18 comportent deux consoles situées à égale distance des côtés de la benne 4. La console supérieure et les deux consoles inférieures comportent chacune un axe ou tourillon 19 de faible longueur, disposé entre deux plaques de maintien 20 faisant saillie de la partie arrière de la benne 4 et qui traversent ces deux plaques. De la sorte, les axes ou tourillons 19 sont disposés en travers de.la partie arrière de cette benne. Ces plaques de maintien 20 sont soudées à des panneaux 21 qui sont, eux- mêmes, soudés à l'arrière de la benne 4. Ces axes 19 servent de pivots de tourillonnement, ou saillies, coopérant avec le- dispositif de montage 10, d'une façon qui sera décrite plus loin, en vue de permettre le montage et le démontage de la benne 4, ainsi que divers autres instruments, sur le chargeur 1. Les Figures 2 et 3 représentent le dispositif de montage 10 qui constitue l'interface entre la flèche 3 et l'instrument 4. Ce dispositif de montage comprend un cadre 22, un support supérieur de tourillon 23, fixé au milieu du bord supérieur de ce cadre, un support inférieur de tourillon 24 monté de façon pivotante le long du bord inférieur du cadre 22, ainsi qu'un moyen de verrouillage 25 servant à assujettir de façon amovible ce support inférieur 24. Le cadre 22 est monté de façon pivotante entre la flèche 3 et le mécanisme de basculement 13. Ce cadre comprend deux plaques extrêmes verticales 26 situées à une certaine distance l'une de l'autre et une poutre creuse de maintien 27 disposée transversalement entre les extrémités supérieures des plaques extrêmes 26, auxquelles elle est soudée. La bielle de basculement 15 de ce mécanisme de basculement 13 est reliée de façon pivotante à l'extrémité supérieure du cadre 22 au moyen d'un axe 28 qui traverse deux consoles 29 partant de la poutre de maintien 27 vers le haut. Ces consoles 29 sont situées à mi-longueur de la poutre 27 à laquelle elles peuvent être soudées. Le cadre 22 peut pivoter pour venir s'appliquer contre l'axe supérieur 19 du porte-tourillon supérieur 17 à l'aide du support supérieur de tourillon 23 monté à peu près à mi-longueur de la poutre 27 et dirigé vers l'avant en étant incliné par rapport à cette poutre. Le support supérieur de tourillon 23 comprend deux plaques 30 situées à une certaine distance l'une de l'autre partant de la poutre de support 27 et une surface de tourillonnement, ou selle 31 située à l'extrémité avant entre ces deux plaques. Cette selle 31 a la forme d'un U et elle comporte une ouverture 32 tournée vers le haut et vers l'avant, dans laquelle peut pénétrer et pivoter l'axe supérieur 19 du porte-tourillon supérieur 17. Comme on peut le voir d'après la Figure 3, l'extrémité avant du support supérieur de tourillon 23 est effilée vers l'intérieur, comme représenté en 33, de manière à faciliter son guidage pour recevoir l'axe, ou tourillon supérieur 19. Les plaques extrêmes 26 du cadre 22 ont une forme incurvée sur leur bord avant et elles partent de la poutre de maintien 27 vers le bas. Sur la Figure 3, ces plaques extrêmes 26 sont au nombre de quatre et constituent deux paires de plaques du cadre 22, à savoir une paire de gauche et unepaire de droite. Les plaques extrêmes 26 sont reliées, à leur extrémité inférieure, à chacune des extrémités extérieures des bras de levage 8 de la flèche, à l'aide de deux consoles de montage 34 qui sont soudées aux extrémités inférieures de chaque paire de plaques extrêmes 26. Ces consoles de montage 34 partent des plaques extrêmes 26 vers l'arrière en chevauchant à la fois les extrémités inférieures de ces plaques extrêmes et les bras 8 de la flèche. La liaison pivotante de ces bras 8 de la flèche est assurée par un axe 35 enfilé dans des ouvertures pratiquées dans les consoles 33 et dans des ouvertures pratiquées dans les extrémités extérieures des bras 8 de la poutre, ces diverses ouvertures étant en regard les unes des autres. On peut installer des cales 36 entre les consoles de montage 34 et les extrémités inférieures des plaques extrêmes 26, si cela se révèle nécessaire pour recevoir des bras de flèche 8 de largeurs différentes. Le support inférieur de tourillon 24 est monté de façon pivotante entre les coins inférieurs avant des plaques extrêmes 26, en avant des consoles de montage 34. Comme on le voit d'après la Figure 3, le support de tourillon 24 comprend un cliquet 37 de gauche et un cliquet 38 de droite, reliés l'un à l'autre par une tige plate 39. Chacun de ces cliquets a la forme d'un U et il présente une tête 40 et une extrémité inférieure munie d'une encoche, ou ouverture 41 présentant une lèvre avant et une lèvre arrière 42. Chacun de ces cliquets 37 et 38 est fixé de façon pivotante à l'extrémité inférieure du cadre 22 au moyen d'un axe de pivotement 43 qui traverse la paire de plaques extrêmes 26 voisine et la tête 40 du cliquet. Ces cliquets 37 et 38 sont empêchés de se déplacer latéralement sur les axes 43 entre les plaques extrêmes 26, au moyen de goujons élastiques 44 qui traversent les axes de pivotement 43, dans des alésages pratiqués dans ces cliquets. Les liaisons pivotantes des cliquets 37 et 38 sur les plaques extrêmes 26 sont excentrées par rapport au centre de gravité de chacun des cliquets de telle sorte que lorsque ces cliquets pendent librement, ils se trouvent sollicités vers l'avant par leur propre poids, jusqu'à une position de repos à laquelle leurs ouvertures 41 sont tournées vers l'avant et vers le bas, comme représenté en trait interrompu sur la Figure 2. Chacun des cliquets 37 et 38 peut pivoter vers une position active, ou de verrouillage, à laquelle son ouverture est tournée vers le bas et vers l'arrière, comme représenté en trait plein sur la Figure 2. La tige 39 relie les cliquets 37 et 38 et elle est comprise entre leurs lèvres arrière 42, de façon que ces cliquets puissent pivoter simultanément. Une oreille 46 de limitation fait saillie du côté de la lèvre avant 42 de chacun des cliquets 37 et 38, en direction de l'extérieur. Chacune de ces oreilles 46 a pour effet de limiter le pivotement du cliquet correspondant vers l'avant à sa position de repos et d'oscillation libre, en venant frapper la face inférieure de l'extrémité inférieure de chacune des plaques extrêmes du cadre 22. Un bloc de butée 47 est également intercalé entre la paire de plaques extrêmes de gauche et la paire de plaques extrêmes de droite et derrière les cliquets 37 et 38, de manière à limiter le pivotement de ces cliquets vers l'arrière. Lorsqu'elle pivote vers l'arrière en direction de sa position active, la tête 40 de chacun des cliquets 37 et 38 vient toucher le bloc d'arrêt 47, en empêchant de la sorte tout nouveau pivotement. Il est prévu en outre un épaulement 48 sur le pourtour de la tête de chacun des cliquets 37 et 38, cet épaulement étant destiné à venir s'appliquer contre le moyen de verrouillage 25. On décrira ci-après ce moyen de verrouillage servant à fixer de façon amovible les cliquets 37 et 38 à leur position active. Ce moyen de verrouilage comprend deux loquets 49 et 50 reliés l'un à l'autre au moyen d'une tige 51, et d'un ensemble 52 à poignée monté sur cette tige 51 et permettant de déplacer à la main ces loquets 49 et 50 pour les engager dans ces cliquets et les en dégager. Chacun de ces cliquets a, en gros, la forme d'un bec allongé et il comporte, à une extrémité, une ouverture 53 destinée à recevoir la tige 51. L'autre extrémité de chacun des loquets 49 et 50 présente une extrémité de butée 54 qui vient s'appliquer contre l'épaulement 48 du cliquet correspondant de manière à fixer ce cliquet à sa position active. Chacun des loquets 49 et 50 est monté entre les extrémités inférieures des plaques extrêmes 26 du cadre 22, et au-dessus de la liaison pivotante des cliquets 39 et 38 sur les plaques extrêmes 26, de telle sorte que, lorsqu'elles pivotent, les extrémités de butée 54 des loquets 49 et 50 viennent s'engager fermement dans les épaulements 48 des cliquets 37 et 38. Ces loquets 49 et 50 sont empêchés de se déplacer latéralement sur la tige 51 entre les plaques extrêmes 26, grâce à des axes 55 qui traversent la tige 51 dans des alésages 56 pratiqués dans les loquets 49 et 50. Cette tige 51 est disposée entre les plaques extrêmes 26 du cadre 22 qu'elle traverse et elle relie l'un à l'autre les loquets 49 et 50 de manière que ceux-ci puissent pivoter simultanément. Pour permettre de faire pivoter les loquets 49 et , il est prévu un dispositif à poignée 52 monté le long de la paire de plaques extrêmes 26 de droite. Ce dispositif 52 comporte une poignée 57 montée sur la tige 51, à sa base 58. Cette base se présente sous la forme d'une pince et elle est percée d'une ouverture 59 destinée à recevoir une tige. On peut rabattre un ensemble 60 constitué par un boulon et un écrou et le serrer de manière à assujettir fermement la poignée 57 sur la tige 51. Ce dispositif à poignée 52 comporte en outre une butée d'arrêt 61, bien visible sur la Figure 2, servant à fixer fermement les loquets 49 et 50 et la poignée 57 à leur position de blocage ou de déblocage. Cette butée d'arrêt 61 est intercalée entre la poignée 57 et la plaque extrême intérieure de la paire de plaques extrêmes de droite du cadre 22. Ce dispositif 61 comprend une patte 62 qui fait saillie de la poignée 57 en direction de la plaque extrême intérieure et une console 63 ayant la forme d'un L, qui part de cette plaque extrême intérieure en direction de la poignée 57. La console 63 comporte deux ouvertures 64, dont l'une se trouve plus en avant que l'autre, ainsi qu'une goupille de verrouillage 65 que l'on peut enfiler dans l'une ou l'autre des ouvertures 64 de manière à fixer la poignée 57 soit à sa position de blocage, soit à sa position de déblocage. De la sorte, si l'on veut fixer la poignée 57 en avant à sa position de blocage, de manière que les loquets 49 et 50 se trouvent au contact des cliquets 37 et 38 et les bloquent à leur position active, on déplace à la main la poignée 57 vers l'avant et l'on introduit la goupille de verrouillage 65 dans l'ouverture avant 64 de la console 63. Toute tentative de faire reculer la poignée 57 aurait pour conséquence que la patte 62 de cette poignée gênerait la goupille de verrouillage 65 et empêcherait un tel déplacement. Pour assujettir la poignée 57 à sa position de déblocage de façon que les cliquets 37 et 38 puissent pivoter librement jusqu'à leur position de repos, on dégage la goupille de verrouillage 65 de l'ouverture avant 64 de la console 63, on fait tourner la poignée 57 vers l'arrière jusqu'à ce que la patte 62 touche l'extrémité arrière de la console 63, puis on introduit cette goupille de verrouillage 65 dans l'ouverture arrière 64 de la console 63. De la sorte, toute tentative d'entraîner la poignée 57 vers l'avant aurait pour conséquence que la patte 62 viendrait au contact de la goupille de verrouillage 65 et empêcherait un tel déplacement vers l'avant. Suivant une variante, le moyen de verrouillage 24 pourrait être commandé en vue du blocage et du déblocage des loquets 49 et 50, à l'aide d'un câble partant du poste 6 de l'opérateur. On décrira ci-après, en se reportant aux Figures 5 à 7, de quelle manière le dispositif de montage 10 est utilisé pour le montage et le démontage de la benne 44, ou de tout autre instrument: On installe ce dispositif de montage 10 sur le e chargeur 1, en montant de façon pivotante l'extrémité extérieure de la bielle de basculement 15 entre les consoles 29 qui partent de la poutre de maintien 27 du cadre 22 et les bras 8 de levage de la flèche entre les consoles 34 qui partent des extrémités inférieures des plaques extrêmes 26 de ce cadre. Puis, l'opérateur entraîne la machine en direction de l'arrière de la benne 4, le moyen de verrouillage étant débloqué et les cliquets 37 et 38 oscillant librement à leur position de repos. On fait basculer le dispositif de montage 10 vers l'avant (Figure 5) et le tourillon supérieur 19 situé à l'arrière de la benne 4 vient en regard de la selle 31 du support supérieur de tourillon 23. L'opérateur fait alors avancer l'extrémité supérieure du dispositif de montage 10 de manière que le tourillon supérieur 18 pénètre dans cette selle du support supérieur 23, qui est guidé par sa partie effilée 33. A ce stade, il convient de noter que les cliquets 37 et 38, bien qu'ils puissent pivoter librement, demeurent sollicités vers la position à laquelle leur ouverture 41 est tournée vers l'avant. Cela est dû à leur disposition excentrée sur les plaques extrêmes 26 du cadre 22. Une fois que le tourillon supérieur 19 est engagé dans la selle 31 du support supérieur 23, l'opérateur soulève légèrement les bras 8 de la flèche et fait basculer le dispositif de montage 10 vers l'arrière jusqu'à ce qu'il prenne une position plus voisine de la verticale (Figure 6). Sous l'effet de sa montée et de son basculement, la benne 4 pivote autour du tourillon supérieur 19, *de telle sorte que les tourillons inférieurs basculent en direction de la machine. Tandis que la benne 4 oscille vers l'arrière, les ouvertures 41 des cliquets 37 et 38 reçoivent les tourillons inférieurs 19 situés à l'arrière de cette benne. Lorsque ces tourillons inférieurs sont introduits dans les ouvertures 41 des cliquets, ceux-ci pivotent vers l'arrière jusqu'à leur position active, ou de verrouillage, à laquelle ils sont au contact des blocs d'arrêt 47. A la position active, les ouvertures 41 des cliquets 37 et 38 sont tournées vers le bas et légèrement vers l'arrière. On peut alors faire pivoter les loquets 49 et 50 du moyen de là verrouillage 25 à l'aide de la poignée 57 jusqu'à leur position de verrouillage, à laquelle l'extrémité de butée 54 de chacun des loquets 49 et 50 est au contact de l'épaulement 48 du cliquet correspondant 37, 38. On peut alors introduire- la goupille de verrouillage 65 dans l'ouverture avant 64 de la console 63 du dispositif d'arrêt 61, de manière à fixer la poignée 57 et les loquets 49 et 50 à leur position de blocage. La benne 49 se trouve ainsi fixée fermement à l'avant du véhicule 1 et elle est prête à fonctionner. Pour démonter cette benne de l'avant du véhicule 1, on procède aux opérations décrites ci-dessus mais en sens inverse. En gros, on commence par faire tourner la poignée 57 et les loquets 49 et 50 jusqu'à leur position de déblocage, tandis que la benne 4 est suspendue aux bras de levage 8 de la flèche, le dispositif de montage étant orienté verticalement, comme représenté sur la Figure 7. Puis on fait descendre la benne 4 en faisant sortir la tige du piston du cylindre de basculement 16 de manière à entraîner l'extrémité supérieure de ce dispositif de montage 10 en avant de son extrémité inférieure. De la sorte, la benne 4 pivote vers l'avant autour du tourillon supérieur 19. Ce déplacement permet en outre aux cliquets 37 et 38 de pivoter vers l'avant et de se dégager des tourillons inférieurs 19 situés à l'arrière de la benne. Cette dernière se trouve alors sur le sol et on fait rentrer les bras 8 de levage de la flèche de manière à dégager le tourillon supérieur 19 de la selle 31 du support supérieur de tourillon 23. On débranche alors la benne 4 du véhicule 1 et celui-ci est alors prêt à recevoir un autre instrument, par exemple une lame biaise, une brosse ou une benne à mâchoires multiples, à son extrémité avant. L'invention fournit un cadre qui joue le rôle d'interface entre l'extrémité extérieure d'une flèche et un instrument. Ce cadre comprend un mécanisme de fixation rapide permettant de monter et de démonter facilement des instruments de types différents, ce qui a pour effet d'augmenter la souplesse de fonctionnement de la machine. De plus, l'extrémité de la flèche, y compris son mécanisme de basculement ou de torsion et les axes ou tourillons, de liaison ou saillies situés à l'arrière de l'instrument ne nécessitent aucune modification. Ce cadre, qui joue le rôle d'interface, peut donc être utilisé dans des machines existantes et on peut le monter et le démonter sans gêner la fixation directe des instruments sur la flèche. Bien entendu on peut apporterdiverses modifications de détail à ce dispositif de fixation, sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi par exemple que l'on peut commander à la main le moyen de verrouillage 25 en saisissant la poignée 52, ou que l'on peut également commander ce moyen de verrouillage à l'aide d'un câble à partir du poste 6 de l'opérateur. En outre, on pourrait remplacer les cliquets 37 et 38 ainsi que les loquets 49 et 50 par d'autres de formes différentes, et l'on pourrait monter des tourillons 17 et 18 de types différents sur la face arrière de l'instrument porté par le véhicule. a REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage permettant de fixer de façon amovible un instrument sur une flèche et un mécanisme de basculement, caractérisé par le fait qu'il comprend un cadre (22) monté de façon pivotante sur cette flèche (3) et sur ce mécanisme de basculement (13), ce cadre pouvant recevoir, à son extrémité supérieure (23), l'extrémité supérieure (17) dudit instrument (4) de façon que cet instrument puisse pivoter autour dudit cadre (22) sous l'effet de la montée de ladite flèche (3), des moyens (24) de réception de l'instrument, ces moyens étant montés de façon pivotante sur l'extrémité inférieure dudit cadre (22), de manière à pouvoir passer d'une position de repos, à laquelle ils sont dégagés de l'extrémité inférieure (19) dudit instrument (4), à une position active à laquelle ils sont appliqués contre cette extrémité inférieure de l'instrument, sous l'effet du pivotement de ce dernier autour de l'extrémité supérieure difdit cadre (22), et des moyens de verrouillage (25) permettant de fixer de façon amovible lesdits moyens pivotants de réception (24) à ladite position active. 2. Dispositif de montage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit cadre (22) comporte des points de pivotement (23, 24) situés à une certaine distance l'un de l'autre dans la direction verticale, assurant une liaison pivotante à la fois avec ladite flèche (3) et avec ladite tringlerie de basculement (13), et par le fait qu'il comprend en outre une selle -(31) destinée à recevoir un axe, ou tourillon, faisant saillie dudit cadre (22) et ayant son ouverture tournée vers l'extérieur de manière à pouvoir recevoir un instrument (4), lesdits moyens montés de façon pivotante comprenant un cliquet (37, 38) monté de façon pivotante sur ledit cadre (22) et situé à une certaine distance de ladite selle (31) dans la direction verticale, ledit cliquet comportant une extrémité oscillante (41) munie d'une encoche dont l'ouverture diricgée vers l'avant peut recevoir l'instrument (4) et pivoter vers l'arrière dès que cet instrument a 6té introduit, lesdits moyens de verrouillage (25) retenant ledit cliquet (37, 38) à ladite position arrière. 3. Dispositif de montage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit cadre (22) comporte des plaques extrêmes (26) et une poutre de support (27) reliant transversalement les extrémités supérieures desdites plaques (26), et par le fait qu'il comprend un support de tourillon supérieur (23) monté sur ledit cadre (22) entre les extrémités de ladite poutre de support (27) et partant de ce cadre vers l'avant, ce support étant muni de la selle (31) destinée à recevoir l'extrémité supérieure (17) de l'instrument (4), et que les cliquets (37, 38) situés à l'extrémité inférieure desdites plaques extrêmes (26) peuvent passer simultanément d'une position de repos, à laquelle ils sont dégagés de l'extrémité inférieure (18) de l'instrument (14) à une position active à laquelle ils reçoivent cette extrémité inférieure de l'instrument, sous l'effet du pivotement de ce dernier autour du support supérieur de tourillon (17). 4. Dispositif de montage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdites plaques extrêmes sont constituées chacune par deux plaques qui ne se touchent pas, ces plaques extrêmes étant reliées par ladite poutre de support (27), chaque paire de plaques ayant l'un desdits cliquets (37, 38) entre ses extrémités inférieures. 5. Dispositif de montage selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que chacun desdits cliquets (37, 38) comporte un épaulement (48) et par le fait que lesdits moyens de verrouillage (25) comprennent des loquets (49, 50) qui peuvent pivoter jusqu'à une position à laquelle ils reçoivent lesdits épaulements (48) de manière à assujettir lesdits cliquets (37,38) à ladite position active. 6. Dispositif de montage selon la'revendication 5, caractérisé par le fait que chacun desdits cliquets (37, 38) comporte une tête (40) fixée de façon pivotante à l'extrémité inférieure de la plaque extrême (26) correspondante, et par le fait que chacun desdits loquets (49, 50) comporte une extrémité de butée (54) qui peut pivoter jusqu'à une position de réception dudit épaulement (48), de manière à assujettir ledit cliquet à ladite position active. 7. Dispositif de montage selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens de verrouillage (25) comprennent une tige (51) disposée entre les deux plaques extrêmes (26) du cadre et reliant lesdits loquets (49, 50) de manière à permettre à ceux-ci de se déplacer simultanément, et une poignée (57) montée sur cette tige (50) pour permettre de déplacer lesdits loquets à la main.