Brevet FR2445993A1 — publié le 19800801

La présente invention concerne un appareil pour trier de la monnaie, et de façon plus spécifique un appareil pour trier des pièces de monnaie mélangées, en fonction de leurs types. L'appareil habituel de cette catégorie comporte un mécanisme à disque tournant pour évacuer de façon continue des pièces mélangées en une file unique, une piste de tri partant de la sortie du mécanisme à disque tournant et dont le fond présente toute une variété de trous de tri ayant des largeurs différentes, et un mécanisme à courroie de tri pour transporter dans une direction donnée les pièces sur la piste de tri. Les pièces ainsi alignées par le -mécanisme-à courroie de tri sont amenées sur la piste de tri de façon à pouvoir tomber dans les trous de tri en fonction de leurs types. Dans un tel appareil (par exemple ceux décrits dans les Brevets japonais 34080/1970 et 13111/1964), une seule courroie de transport de pièces s'étend sur toute la longueur de la piste de tri en faisant un angle par rapport à la direction longitudinale de la piste. Cet angle est prévu pour repousser les pièces en cours de transport en contact avec la paroi de référence de la piste de'tri, Toutefois, du fait que le mécanisme courroie de tri n'utilise qu'une seule bande, l'angle d'inclinaison est inévitablement limité à une valeur trop faible, de sorte que les pièces peuvent souvent ne pas être en contact suffisant avec la paroi et risquent en conséquence de ne pas tomber de façonfiable dans leurs trous de tri correspondants. D'autre part, du fait que les pièces mélangées sont transportées à la mme vitesse en tous endroits sur la piste de tri, les espaces entre les pièces en cours de transport augmentent au fur et à mesure que progressent les opérations de tri, ce qui réduit le rendement. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir un appareil de tri de pièces de monnaie - qui ne présente aucun des inconvénients de la technique antérieure; - qui puisse effectuer des opérations de tri rapides et fiables en fonction des dimensions des pièces; - qui ne risque pas de panne lors du transfert des pièces entre deux courroies de transport adjacentes; - qui puisse faciliter l'enlèvement de pièces déformées éventuelles; - dans lequel les pièces ne passent jamais sur le trou de tri correspondant sans y tomber. Selon une caractéristique principale, la présente invention fournit un appareil de tri de pièces de monnaie pour trier des pièces mélangées en fonction de leurs diamètres, comportant une piste de tri dont le fond présente une multiplicité de trous de tri disposés en une rangée dans le sens de circulation des pièces et qui sont dimensionnés de telle sorte que leurs largeurs croissent par incréments vers l'aval de la circulation des pièces; et un mécanisme à courroies de tri pour transporter les pièces sur la piste de tri de façon que celles-ci puissent tomber dans les trous de tri dans l'ordre des diamètres croissants, le perfectionnement à l'appareil résidant en ce que le mécanisme à courroies de tri comporte une multiplicité de mécanismes porte-courroies disposés sur la piste de tri pour porter un nombre correspondant de courroies de telle sorte que les directions dans lesquelles les courroies circulent sont inclinées en faisant un angle prédéterminé avec la direction longitudinale de la piste de tri,et de telle sorte que chacune des cour rcie surplombe partiellement la courroie aval suivante. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint, sur lequel - la figure 1 est une vue en plan de dessus, avec arrachage partiel, montrant un appareil de tri de pièces selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe à grande échelle prise selon la ligne A-A de la figure 1 et montrant la disposition structurelle du train d'entratnement utilisé dans l'appareil; et - les figures 3 à 6 sont des vues en coupe à grande échelle prises respectivement selon les lignes B-B, C-C, D-D, et E-E de la figure 1, pour montrer la réalisation de la piste de tri des pièces. L'appareil de tri de pièces de monnaie selon la présente invention comporte un mécanisme à disque tournant 1 qui sert à évacuer de façon continue un certain nombre de pièces mélangées C1, C2, ... Cn par sa force centrifuge de manière à les aligner en une rangée. En outre, l'appareil comporte une piste de tri 4 partant de la sortie 2 du mécanisme à disque tournant 1 et dont le fond présente un certain nombre de trous de tri 3a, 3b, ... 3n de dimensions croissantes. On prévoit en outre un mécanisme à courroies de tri 5 pour transporter dans une même direction les pièces mélan gées C1, C2, ... C sur la piste de tri 4. Cl, C21 n Le mécanisme à disque tournant 1 est équipé d'un anneau 7 en tourant un disque rotatif 6 et présente un secteur d'alignement des pièces 8 au voisinage de sa sortie 2. Le disque 6 est entraîné en rotation par un train de transmission, comprenant un petit pignon conique 11 engrenant avec un plus grand pignon conique 10 monté sur l'axe 9 du disque rotatif 6, une poulie d'entrarnement 13 montée sur une extrémité d'un arbre 12 sur lequel est monté le petit pignon 11, et un moteur electrique 14 entraînant la poulie d'entraînement 13. Ainsi, lorsque le moteur 14 est mis en marche, la poulie d'entrainement 13 tourne de telle sorte que leur arbre commun 12 fait tourner le petit pignon 11.Ce dernier fait à son tour tourner le plus grand pignon 10 qui fait tourner le disque rotatif 6 par l'intermédiaire de l'arbre commun 9. I1 en résulte que les pièces mélangées C1, C2, ... C sur le disque rotatif 6 sont repoussées le long de l'anneau de tri 7 jusqu'au secteur d'alignement 8 par la rotation du disque 6. Dans le secteur d'alignement 8, les pièces mélangées C1, C2, ... C avancent de façon continue n en une seule rangée. La piste de tri 4 est équipée d'un rail de référence 15 et d'un rail de tri 16, parallèles et espacés d'une distance prédéterminée. Le rail de référence 15 a un bord de guidage 15a d'une largeur donnée, tandis que le rail de tri 16 a un nombre correspondant de bords de tri 16a, 16b, ... 16n, comme on le voit mieux sur les figures 3 à 6. Chacun des trous de tri précités 3a, 3b, ... 3n est formé entre le bord de guidage 15a et l'un des bords de tri l6a, 16b, 16n.On doit noter ici que le bord de tri 16a du rail de tri 16 est le plus large, tandis que les autres bords de tri 16b, ... 16n sont progressivement moins larges lorsqu'on se dirige vers l'aval de la circulation des pièces. I1 en résulte que le trou de tri 3a, qui est le plus en amont au voisinage du mécanisme à disque tournant 1, a la plus petite largeur, tandis que les autres trous de tri 3b, ... 3n sont de plus en plus large, dans cet ordre. Une paire de trous de tri adjacents 3a, 3b, ... 3n est délimitée par une plaque de transfert 17. Une plaque de fond de piste 18 est prévue entre la sortie 2 du mécanisme à disque tournant 1 et le trou de tri le plus en amont 3a. Le mecanisme à courroies de tri 5 est équipé d'un nombre correspondant de mécanismes porteurs 19a, 19b, ... 19n+l, sur lesquels des courroies 20a, 20b,..., 20nul circulent sous tension de manière à correspondre à la plaque de fond de piste 18 et aux trous de tri 3a, 3b, ... 3n. Les courroies 20a, 20b, ,.: 20nul sont inclinées par rapport au rail de référence 15 de façon à s'en rapprocher progressivement vers l'aval. Le mécanisme porte-courroies l9a, dont la courroie 20a tourne au-dessus de la plaque de fond de piste 18,est équipé de poulies 22a et 23a, aux extrémités opposées de son arbre 21a.La poulie 22a reçoit la force d'entrainement de la poulie d'entrainement 13, tandis que la courroie 20a est portée par la poulie 23a et une poulie entraînée 24a montée sur une extrémité d'un bras 25a. L'autre extrémité de ce-bras 25a pivote sur un pivot 26a. En outre, la poulie entraînée 24b du mécanisme porte-courroies immédiatement suivant vers l'aval 19b est disposée de façon à recouvrir la plaque de transfert 17 avec la poulie 23a. Le mécanisme portecourroie s 19b a une poulie 22b entraînée par la rotation de la poulie 22a. La poulie entraSnée 24c du mécanisme porte-courroies immédiatement suivant vers l'aval l9c recouvre la plaque de transfert 17 avec l'autre poulie 23b du mécanisme porte-courroies en amont 19b.Le mécanisme porte-courroies 19c a également sa poulie 22c entraînée en rotation par la poulie 22b du mécanisme porte-courroies amont 19b. Les autres mécanismes porte-courroies l9d, ... 19n+l sont réalisés et disposés comme ceux décrits ci-dessus. Chaque trou de tri 3a, 3b, ... 3n est raccordé à une goulotte de guidage de pièces (non représentée) de sorte que les pièces C1, C ... peuvent etre oemptées après avoir traversé ces goulottes. C21 ... n On va maintenant décrire le fonctionnement de l'appareil de tri des pièces ainsi réalisé. Lorsqu'on verse par une trémie (non représentée) des pièces mélangées C1, C2, ... C n sur le disque rotatif 6, ces pièces sont repoussées sur l'anneau de tri 7 jusqu'au secteur d'alignement des pièces 8 par la force centrifuge développée par le disque rotatif 6. Après avoir été alignées en une file unique sur le secteur d'alignement 8, les pièces vont à la sortie 2, d'où elles sont transportées vers la plaque de fond de piste 18 de la piste de tri 4 par la courroie en mouvement 20a du mécanisme porte-courroies l9a.Les pièces mélangées C1, C2, ... C n ainsi transportées par la courroie 20a sont transférées à la courroie 20b du mécanisme porte-courroies immédiatement hn aval~l9b. Pendant ce transport par la courroie 20b, les pièces C1 ayant le plus petit diamètre tombent à travers le trou de tri 3a ayant la plus petite dimension. De façon plus spécifique, du fait que la courroie 20a est inclinée par rapport au rail de référence 15 de façon à s'en rapprocher, les pièces mélangées C1, C21 ... Cn sont transportées en ayant leurs côtés inférieurs partiellement placés sur le bord de guidage 15a du rail de référence 15 et leurs circon férences. sont appliquées en contact avec la paroi intérieure du rail-de référence 15.Les pièces C1 ayant le plus petit diamètre ont leurs parties latérales inférieures, situées dans les positions opposées à celles en contact avec la paroi intérieure du rail de référence 15 qu'il quitte progressivement le bord de tri 16a du rail de tri 16 jusqu'à ce quelles pièces C1 tombent dans le trou de tri 3a. Les pièces restantes C2, ... C ayant de plus grands C2, n diamètres que les pièces C1 sont transportées sur le bord de guidage 15a et le bord de tri 16a, tout en recouvrant le trou de tri 3a, de sorte qu'elles peuvent passer sur ce trou jusqu'à ce qu'elles soient transférées à la courroie 20c du mécanisme porte-courroies emmédiatement en aval 19c. Ce transfert est effectué sur la plaque de transfert 17 de façon à empecher tout coincement qui autrement pourrait survenir pendant le transfert.Lors du transport par la courroie 20c, les pièces C2 ayant la deuxième dimension plus petite tombent dans le trou de tri 3b. De même, les pièces restan tes C3, ... C tombent successivement dans les trous de tri 3c, n 3n respectivement. Quand d'autre part le fonctionnement des courroies 20a, 20b, ... 20n+1 n'est plus correct comme c'est le cas lorsqu'il existe des pièces déformées ou pliées parmi les pièces mélangées C11 C2, ... C transportées sur la piste de tri 4, ces n pièces déformées peuvent aisément etre éliminées ou enlevées en soulevant simplement le ou les bras correspondants 25a, 25b, ... 25n+1 autour du ou des pivots 26a, 26b, ... 26n+l. Comme on le comprend aisément. d'après la description précédente, le nombre de trous de tri 3a, 3b, ... 3n à former dans la piste de tri 4 est égal au nombre de types de pièces à trier (par exemple six pour des pièces japonaises, y compris les vieilles pièces toujours en circulation de 50 yen) et les dimensions des trous 3a, 3b, ... 3n croissent par incréments de façon à entre plus larges que les diamètres des pièces respectives à trier.D'autre part, les vitesses de circulation des courroies 20a, 20b, ... 20nul des mécanismes porte-courroies respectifs 19a, l9b, ... l9n+l peuvent entre augmentées par incréments par des moyens appprppriés, par exemple en réduisant par incréments les diamètres des poulies 22a, 22b, ... 22n+l. I1 est ainsi possible, sans rail1 d'empêcher que les pièces transportées sur la piste de tri 4 laissent subsister entre elles des espacements non souhaitables, et qu'une pièce de plus petit diamètre, par exemple C1, ne tombe pas dans le trou ; de tri 3a et passe au-dessus de celui-ci en étant tenue entre des pièces de plus grands diamètres, par exemple C3. Comme il a été expliqué en détail ci-dessus, selon la présente invantion, le mécanisme à courroies de tri pour transporter dans une meme direction les pièces mélangées sur la piste de tri est composé d'une multiplicité de mécanismes porte-courroies. On notera donc comme un avantage de la présente invention que les courroies peuvent être plus inclinées que dans l'appareil de tri classique, dans lequel une seule courroie s'étendait sur toute la longueur de la piste de tri. Ceci garantit que, lors du tri des pièces, des pièces mélangées transportées viennent toujours en contact avec la paroi intérieure du rail de référence, ce qui assure également que les parties des pièces opposées aux parties en contact avec le rail de référence quittent progressivement le rail de tri et en conséquence tombent dans les trous de tri correspondants. En outre, du fait que les vitesses de circulation des courroies du mécanisme à courroies de tri augmentent par incréments vers l'aval, on notera comme un autre avantage de la présente invention qu'on ne risque pas que des espaces se créent entre des pièces adjacentes, ce qui augmente le rendement du tri. D'autre part, s'il survenait un blocage du fait de l'existence d'une pièce déformée, cette pièce pourrait etre enlevée facilement car le mécanisme à courroies est divisé en une multiplicité de mécanismes porte-courroies. REVENDICATIONS 1. Appareil de tri de pièces de monnaie pour trier des pièces mélangées en fonction de leurs diamètres, comportant une piste de tri dont le fond présente une multiplicité de trous de tri disposés en une file dans le sens de circulation des pièces, les largeurs de ces trous augmentant progressivement vers l'aval, et un mécanisme à courroies de tri pour transporter les pièces sur la piste de tri de façon qu'elles tombent dans les trous de tri dans l'ordre des diamètres de pièces croissants, caractérisé en ce que le mécanisme à courroies de tri comporte une multiplicité de mécanismes portecourroies disposés sur la piste de tri pour porter un nombre correspondant de courroies, de telle sorte que les directions dans lesquelles circulent ces courroies sont inclinées en faisant un angle donné par rapport à la direction longitudinale de la piste de tri et que chacune des courroie surplombe partiellement la courroie immédiatement naval. 2. Appareil de tri de pièces selon la revendication 1, caractérisé en ce que la piste de tri comporte un rail de référence pre- sentant un bord de guidage ayant une largeur prédéterminée, et un rail de tri qui est sensiblement parallèle au rail de référence en en étant écarté d'une distance déterminée et qui présente une mul tiplicité de bords de tri dont les largeurs diminuent progressivement vers l'aval de la circulation des pièces de façon à ménager des trous de tri entre les bords de tri et le bord de guidage du rail de référence. 3. Appareil de tri de pièces selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque de transfert disposee dans les parties se recouvrant de chaque paire de courroies adjacentes des mécanismes porte-courroies de manière à définir deux trous de tri adjacents dans la piste de tri, éliminant ainsi tout blocage qui pourrait autrement se produire. 4 Appareil de tri de pièces selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entratnement pour entrai- ner les mécanismes porte-courroies. 5. Appareil de tri de pièces selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un train de poulies pour augmenter par incréments les vitesses de circulation des courroies des mécanismes de porte-courroies, éliminant ainsi les espacements qui pourraient autrement se produire entre les pièces transportées sur la piste de tri. 6. Appareil de tri de pièces selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'enlèvement pour enlever des pièces déformées lorsqu'un coincement survient sur la piste de tri du fait de la présence d'une pièce déformée. 7. Dispositif de tri de pièces selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'enlèvement comportent un bras qui est normalement disposé pour s'étendre pratiquement sur chacun des trous de tri de la piste de tri et qui pivote pour permettre d'accéder aux pièces transportées lorsqu'il est soulevé autour de son pivot.