Brevet FR2458709A1 — publié le 19810102

La présente invention concerne un mécanisme d'em- brayage et plus particulièrement un ensemble d'embrayage compact et efficace permettant l'accouplement et le désac- couplement d'une source d'énergie et d'une charge. Comme cela est bien connu, les embrayages tombent généralement dans deux catégories, les embrayages à mâchoi- res et les embrayages à friction. Dans un embrayage à mâchoi- res, il est généralement nécessaire de déplacer soit l'organe entraîné, soit l'organe d'entraînement dans le sens axial de façon à désengager les dents de l'embrayage. Normalement, un dispositif de passage est utilisé qui s'engage dans une gorge de l'un des arbres. L'embrayage à mâchoires, bien qu'étant de construction simple, est normalement utilisé dans le cas ot l'on peut démarrer brutalement l'organe en- traîné ou charge. Une objection apportée à ce type d'embra- yage est la nécessité d'avoir un mouvement axial relatif et, dans certains dispositifsde procéder au déplacement des composants de l'embrayage. Dans un embrayage par friction, il se produit géné- ralement un patinage pendant l'engagement alors que l'organe entraîné accélère et, là encore, il y a généralement un cer- tain déplacement axial relatif entre la partie d'entraînement et la partie entraînée et un dispositif de passage est géné- ralement nécessaire. 2. Cependant, il existe des cas o il est souhaitable d'éliminer le mouvement axial relatif, utilisé normalement dans les embrayages à friction et dans les embrayages à mâ- choires pour effectuer l'engagement et le désengagement de l'embrayage. En outre,l'utilisation d'un dispositif de pas- sage soulève quelquefois des objections à cause de-la com- plexité qu'il ajoute au mécanisme d'embrayage. Il existe des cas o il est souhaitable de désen- gager l'organe d'entraînement et l'organe entraîné rapide- ment et presque instantanément s'il y a arrêt du mouvement de la charge ou de la source d'énergie, et d'effectuer l'engagement une fois que cet arrêt a cessé. Les embrayages à friction classiques ne fonctionnent pas normalement de façon instantanée et nécessitent généralement un déplace- ment axial de certains de leurs composants. De nouveau, dans le cas d'un embrayage à mâchoires classique, il est généralement nécessaire qu'un mouvement axial relatif se produise. Par exemple, dans un dispositif entraîné par un mo- teur o une charge se déplace continuellement pendant la marche normale, un arrêt dans le train constituant la char- ge peut requérir, pour des raisons fonctionnelles ou de sé- curité,un désaccouplement rapide des composants d'entraîne- ment du moteur et des composants de la charge de façon à stopper le mouvement de ces derniers. L'arrêt peut être ob- tenu par un frein agissant sur le -moteur, mais cela a pour effet de compliquer la conception du moteur et des compo- sants de commande de celui-ci. Alors qu'un embrayage du type à mâchoires peut être utilisé, l'obligation d'avoir un mou- vement axial relatif et de disposer d'un dispositif de com- mande de l'embrayage rendent la conception de l'embrayage quelque peu complexe. Un exemple typique o un désengagement presque instantané des composants d'entraînement et des composants entraînés est nécessaire,est celui d'un canon actionné de l'extérieur. Dans ce type de mouvement, le fonctionnement du canon est commandé par une source d'énergie extérieure, 3. en général par un moteur électrique. Si pour une raison ou une autre il y a un mauvais fonctionnement, il est souhai- table d'arrêter rapidement la marche du canon et il peut éventuellement s'avérer utile que les composants du canon (la fermeture de culasse et le mécanisme d'alimentation) se trouvent dans une position prescrite pour des raisons de sé- curité. Il peut être également souhaitable de contrôler l'arrêt du canon de façon que, dans une séquence de tir avec arrêt normal,les composants du canon se trouvent dans une position précise, par exemple avec la fermeture dans la po- sition d'ouverture. La présente invention a par conséquent pour objet de prévoir un mécanisme d'embrayage perfectionné dans lequel l'engagement et le désengagement de l'embrayage se font automatiquement sans qu'il soit nécessaire de disposer d'un mécanisme de passage. La présente invention a également pour objet de prévoir un mécanisme d'embrayage à fonctionnement automati- que et efficace, de réalisation compacte, o il n'y a aucun mouvement axial relatif des composants. La présente invention a également pour objet de prévoir un embrayage relativement simple qui fonctionne au- tomatiquement et presque instantanément en l'absence d'un mécanisme de passage, sans qu'il soit nécessaire que les parties composant l'embrayage soient animées d'un mouvement axial relatif. Les objets précédents, ainsi que d'autres objets souhaitables sont atteints selon la présente invention par un ensemble d'embrayage comprenant un arbre d'entraînement et un arbre entraîné disposés axialement, qui se désaccou- plent automatiquement lorsque les vitesses relatives des ar- bres changent. Dans sa réalisation la plus simple, l'embrayage de la présente invention comprend un arbre d'entraînement, dans une partie duquel sont formées une pluralité de fentes. Entourant l'arbre d'entraînement se trouve un arbre entraîné, dont une extrémité a la forme d'un cylindre comportant des 4. ouvertures qui sont proportionnées et situées de façon à être en alignement avec les fentes de l'arbre d'entraîne- ment, mais en sont distantes radialement vers l'extérieur. Reçu à l'intérieur de chacune des fentes se trouve un rou- lement à rouleaux cylindrique allongé disposé de façon que chaque roulement soit assis à la fois dans la fente de l'ar- bre d'entraînement et dans l'ouverture correspondante de l'arbre entraîné. Entourant la partie cylindrique de l'arbre entrai- né et placé sur l'ouverture se trouve un organe élastique qui sollicite radialement les roulements vers l'intérieur de façon à bloquer les arbres ensemble pour en permettre la rotation. Dans le cas d'un changement brutal de la vitesse relative des arbres,les roulements sont radialement entrai- nés vers l'extérieur des fentes de l'arbre d'entraînement pour s'engager davantage dans les ouvertures de l'arbre en- traîné, malgré la force radiale dirigée vers l'intérieur de l'organe élastique, de façon à désaccoupler les arbres en permettant aux roulements à rouleaux de rouler le long de la surface extérieure de l'arbre d'entraînement. Dans un mode particulier de réalisation de la pré- sente invention, l'organe élastique est suffisamment fort pour maintenir la rotation simultanée des arbres, à l'excep- tion toutefois des cas o il y a un arrêt soudain de l'un des arbres alors que l'autre continue à tourner à sa vites- se normale ou à une vitesse proche de sa vitesse normale. Dans ce mode de réalisation, l'organe élastique est un res- sort cylindrique plat dans lequel une hélice est usinée,qui nécessite une certaine force dirigée radialement vers l'ex- térieur pour se dilater, ce qui permet aux roulements de res- ter dans la position d'entraînement, c'est-à-dire qu'ils res- tent assis sauf en cas d'arrêt soudain de l'un des arbres, en général de l'arbre entraîné. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci- joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un canon 5. incorporant l'embrayage de la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective de oertaines parties d'un canon incorporant l'embrayage de la présente invention; La figure 3 est une représentation schématique du mécanisme d'alimentation d'un canon incorporant l'embrayage de la présente invention; La figure 4 est une vue en perspective,semblable à la figure 2,représentant avec davantage de détàils un canon incorporant l'embrayage de la présente invention; Les figures 5 à 7 sont des représentations schémati- ques données à titre d'explication,représentant le fonctionne- ment du système de verrouillage mécanique d'un canon incorpo- rant l'embrayage de la présente invention; La figure 8 est une vue en plan,en partie en coupe, représentant les composants du système de verrouillage mécani- que d'un canon incorporant l'embrayage de la présente invention; La figure 9 est une vue en bout,en partie en éléva- tion et en partie en coupe,du système de verrouillage mécani- que d'un canon incorporant l'embrayage de la présente invention; La figure 10 est une vue de côté,en partie en coupe et en partie en élévation,du système de verrouillage mécanique d'un canon incorporant l'embrayage de la présente invention; et La figure 11 est une vue développée d'un embrayage selon la présente invention. Alors que la présente invention concerne un embraya- ge qui peut être utilisé dans divers dispositifs,la démonstra- tion du fonctionnement de l'embrayage sera faite en liaison avec la description du fonctionnement d'un canon à alimenta- tion extérieure.Ainsi,la compréhension du fonctionnement d'un canon permettra de comprendre l'utilité de l'embrayage de la présente invention et les avantages que l'on peut tirer de sa structure relativement simple,mais efficace. En conséquence,et en liaison avec la figure l,un ca- non 10 est représenté, mais l'on comprendra que le canon peut être d'un autre type que le type décrit,et l'on se reportera à ce sujet à lademande de brevet no 789.507 du 21 avril 1977 au nom de la demanderesse. 6. Comme cela est représenté, le canon 10 comprend trois sous-ensembles principaux, un tube 12, un ensemble d'alimentation 13 à boîte de vitesse d'un poids de 32 kg, et un ensemble récepteur 15 d'un poids de 42 kg. Le canon re- présenté est un canon de 25 mm ayant un poids de 104 kg et une longueur hors-tout de 2743 mm. Le canon est à un coup et la cadence de tir de 100, 200 ou 475 coups par minute en fonction du mode et de la puissance du moteur d'entraine- ment. Le tube 12 qui a une longueur de 2032 mm et pèse kg est verrouillé dans la culasse (figure 4) qui cons- titue une partie de l'extrémité avant de l'ensemble récep- teur 15. Monté sur l'extrémité avant de l'ensemble récep- teur se trouve un ensemble à ressort de recul et amortisseur 16 qui se déplace vers l'arrière avec le tube 12 sur une lon- gueur maximum d'environ 18 mm pendant le recul. Le canon 10 comprend un système d'alimentation double constitué d'une roue dentée supérieure 17 et d'une roue dentée inférieure 18 séparées, l'une des roues fonc- tionnant pour présenter une cartouche à un rotor de trans- fert (non représenté) entraîné par intermittence et à la culasse située à l'intérieur de l'ensemble récepteur 15. La sélection de la roue d'alimentation supérieure ou de la roue inférieure s'effectue au moyen d'un système d'embrayage 20. Le canon est actionné par un.moteur extérieur 21 à courant continu de 24 volts d'une puissance de 1,5 ch ayant une vitesse nominale de 7700 tours par minute qui est monté sur la partie inférieure du récepteur 15. Par l'inter- médiaire d'une série d'engrenages comme cela sera décrit ci- après, le moteur fournit la puissance et assure la distribu- tion des fonctions pour le tir -du canon. Le coeur du canon est constitué par un mécanisme - d'entraînement par chaîne 25, représenté schématiquement en figure 2, qui comprend une chaîne 26 à rouleaux sur deux rangées d'un pas de 15,8 mm qui se déplace sur quatre pi- gnons, un pignon entraîné 27 et trois pignons fous 28, sui- vant un chemin 29. Un coulisseau d'entraînement de la fer- 7. meture de culasse 30,fixé à un maillon maître 31 de la chaîne 26 et agissant dans une fente transversale 33 de la partie inférieure d'un support de la fermeture de culasse , transforme le mouvement de rotation de la chaîne en mou- vement de va-et-vient sur le chemin d'une fermeture de cu- lasse 37, le chemin comprenant un trajet en surface 38 qui coopère avec une glissière 39 du côté inférieur du support. La fente 33 du coulisseau 30 s'étend transversalement au support 35. De plus, porté par le support 35 se trouve un doigt d'éjection avant 40. Relié à l'arbre d'entraînement tournant 41 du mo- teur 21 se trouve un pignon 43 qui entraîne un ensemble d'engrenages à embrayage 45. Cet ensemble, dont les détails seront décrits, comprend un engrenage conique supérieur 47 entrainé par le pignon 43, l'engrenage conique entraînant un engrenage inférieur 48 par l'intermédiaire d'un embraya- ge 50. Coopérant avec l'ensemble d'engrenages 45 se trou- ve un ensemble 52 à engrenage à vis sans fin et à entraîne- ment par chaîne comprenant un engrenage inférieur 53 entrai- né par l'engrenage 48 et un engrenage intermédiaire 54 canne- lé de façon à être entraîné avec l'engrenage 53. L'engrena- ge intermédiaire 54 entraîne un engrenage 55 d'un ensem- ble d'entraînement par chaîne qui est cannelé à l'engrena- ge 27, de façon à entraîner la chaîne 26. Tous les engrena- ges et les arbres sont montés sur des roulements comme cela est bien connu. Faisant partie de l'ensemble 52 à engrenage à vis sans fin et entraînement par chaîne se trouve un arbre d'entraînement 57 ayant une vis sans fin 58 à son extrémité et fonctionnant par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 59 pour entraîner les roues d'alimentation 17 et 18 et un ensemble à rotor d'alimentation 60 (représenté en partie). La vis sans fin 58 entraîne un arbre de transfert 61 par l'intermédiaire d'un engrenage de transfert 62, l'arbre comportant un engrenage d'entraînement 64 pour un ensemble d'indexation 65 entraîné par un arbre 66. Egalement fixé à l'arbre 61, comme cela est représenté, se trouve un petit 8. engrenage 68 qui entraîne l'une ou l'autre des roues 17, 18, mais pas les deux, par l'intermédiaire d'un ensemble à en- grenages et embrayage 70, l'arbre 71 entraînant la roue su- périeure 17 et l'arbre 72 la roue inférieure 18. L'ensemble à engrenages et embrayage 70 comprend une paire d'engrenages 73 et 74 continuellement en prise qui sont entraînés par l'engrenage 68, les engrenages en prise entraînant l'une ou l'autre des roues supérieure et inférieure par l'intermédiaire d'un embrayage à double ac- tion ayantla forme d'un embrayage à rochet à dent unique qui assure la distribution avec la roue entraînée. Le système de commande 20 du dispositif d'alimentation se trouve ainsi décrit. Ainsi, pendant le fonctionnement normal du canon, l'un ou l'autre des arbres 71 ou 72 est mis en rotation de façon à entraîner continuellement et à une vitesse commandée par le moteur et les engrenages, l'une ou l'autre des roues supérieure ou inférieure d'alimentation, c'est-à-dire que, dès que le mode supérieur ou inférieur est sélectionné, le canon continue son fonctionnement dans ce mode jusqu'à ce qu'une commutation soit exécutée. L'ensemble d'indexation 65 est un système d'en- traInement intermittent, o l'arbre 66 est continuellement entraîné. L'arbre 66 coopère avec l'arbre 75 relié au rotor d'alimentation 60 par l'intermédiaire de la commande inter- mittente pour faire tourner le rotor 60 pendant un tiers de tour pour chaque tir du canon. Une extrémité de l'arbre 66 comprend une came 76 dite Fergerson entraînée à vitesse constante, cette came coopérant avec la came 77 de l'arbre 75 pour effectuer une rotation intermittente du rotor 60. Les cames 76 et 77 sont synchronisées pour un arrêt bref de 276 degrés de la came 77 et par un index de 840 pour l'alimentation. En liaison maintenant avec les figures 2 à 4, le fonctionnement d'ensemble du canon sera décrit. Dans le mo- de à arrêt normal, le support et la fermeture de culasse se trouvent dans la position arrière avec le maillon maître situé légèrement en avant de l'axe du pignon d'entraînement 9. 27, la douille usée étant maintenue sur la face avant de la fermeture de culasse. Lorsque le moteur 21 est actionné, plu- sieurs événements se produisent: l'ensemble à roue d'ali- mentation sélectionné est entraîné ainsi que la chaîne 26. Il se produit un léger déplacement vers l'arrière du support pendant le passage du maillon maître autour du pignon d'en- traînement, amenant ainsi le support et la fermeture de cu- lasse à la position la plus en arrière. Alors que le maillon maître 31 se déplace latéralement, le support et la fermetu- re de culasse sont stationnaires et la coulisse 30 se dépla- ce latéralement à travers la fente transversale 33. Pendant le bref arrêt arrière de la fermeture de culasse, le rotor d'alimentation 60 commence l'indexation, au début lentement, puis atteint une vitesse maximum, puis ralentit progressivement jusqu'à l'arrêt dans un tiers ae tour, dans un mode d'accélération sinusoidal. Pendant l'in- dexation du rotor d'alimentation,le plat du rotor déplace la douille usée à l'avant du doigt d'éjection avant 40 (voir fi- gure 4) et met une nouvelle cartouche sur la face de la fer- meture de culasse. En même temps, les roues d'alimentation, qui se déplacent à une vitesse constante, ont présenté une nouvelle cartouche à la cavité vide disponible du rotor. Approximativement à cet endroit, le maillon maî- tre 31 commence à se déplacer autour du premier pignon fou 28 et le support et la fermeture de culasse commencent à accélé- rer lentement vers la culasse au début de la séquence de refoulement. La transition dans le déplacement du maillon maître entre le déplacement latéral et le déplacement axial représente un début progressif, lent et régulier du mouvement avant de la fermeture de culasse, avec une augmentation de la vitesse de course lorsque le maillon maître se rapproche du mouvement axial, cette dernière représentant la vitesse maxi- mum vers l'avant du support et de la fermeture de culasse, le coulisseau 30 se trouvant dans la position la plus à droi- te de la fente 33. Alors que le support et la fermeture de culasse se déplacent vers l'avant, la cartouche située sur la face de la fermeture de culasse est refoulée et la douille 10. usée est éjectée par un orifice d'éjection avant 82. Pen- dant ce déplacement du support et de la fermeture de culas- se par la chaîne 26 et le maillon maître au mouvement conti- nu, les roues d'alimentation se déplacent continuellement, mais le rotor d'aimentation 60 est stationnaire. On compren- dra que l'élection de la douille usée se fait par le côté ou d'une tout autre façon. Alors que le maillon maître se rapproche de la fin de sa course axiale vers l'avant, et commence à tourner au- 1o tour du pignon fou avant droit 28 (vu dans la figure 4), le support et la fermeture de culasse ralentissent progressi- vement et le coulisseau 30 se déplace de la droite vers la gauche suivant un mouvement latéral dans la fente 33. Au cours de cette phase, le support et la fermeture de culasse sont arrêtés et la fermeture de culasse est verrouillée dans la culasse et la cartouche tirée. Les roues d'alimentation sont encore entraînées, comme l'est la chaîne, mais le rotor est stationnaire. Alors que le maillon maître passe d'un mouvement latéral à un mouvement axial vers l'arrière, au- tour du pignon fou avant gauche, la fermeture de culasse est déverrouillée et le support et la fermeture de culasse accélèrent progressivement vers l'arrière, atteignant une vitesse arrière maximum lorsque le maillon maître commence son mouvement axial vers l'arrière. La douille usée est ache- minée vers l'arrière sur la face de la fermeture de culas- se et alors que le maillon-maître se rapproche du pignon d'entraînement 27, la séquence se répète d'elle-même. Comme cela apparaîtra dans la description faite jusqu'ici, le mouvement de la chaîne assure un déplacement alternativement axial et latéral du coulisseau et un mou- vement de va-et-vient du support et de la fermeture de culas- se. Les mouvements dans le sens axial provoquent le mouve- ment vers l'avant et vers l'arrière de la fermeture de cu- lasse, alors que le mouvement latéral du coulisseau assure un déplacement libre dans la fente du support. Le déplace- ment libre fournit un temps d'arrêt bref approprié pour le tir et l'alimentation aux extrémités avant et arrière du cy- 11. cle. En outre,pendant le temps d'arrêt relativement long du tir, la fermeture de culasse reste verrouillée, ce qui permet à la pression dans le tube de revenir à la pression ambiante et d'assurer un débit de gaz nul dans le récepteur et lors du déverrouillage de la fermeture de culasse. De plus, le système de pignons et chaîne agit pour accélérer régulièrement la fermeture de culasse, la déplacer à une vitesse constante, puis la ralentir régulièrement. En liaison maintenant avec les figures 3 et 4, le canon de la présente invention permet une commande à 100 % des cartouches. Les roues d'alimentation sont en liaison avec la fermeture de culasse à mouvement alternatif par l'intermédiaire du rotor d'alimentation 60 entraîné de fa- çon intermittente. Comme cela est représenté en figure 3, o la roue d'alimentation inférieure 18 est engagée, la roue entraînée par le moteur du canon de la manière décrite amè- ne la munition 85 dans le canon à une vitesse constante par l'intermédiaire d'une paire de lamelles 86 (l'une d'el- le est représentée). Les roues d'alimentation sont des uni- tés compactes à quatre dents qui assurent un engagement certain de la bande de munitions. Alors que les cartouches sont extraites, les maillons 87 tombent et la cartouche est guidée hors de la roue d'alimentation et placée dans la cavité du rotor d'alimentation 60, ce dernier comportant trois cavités à 1200, comme cela est représenté. Le rotor d'alimentation est stationnaire pendant les phases de refou- lement, de tir et d'extraction de la cartouche précédente, le mouvement du rotor étant effectué de la façon décrite précédemment par l'intermédiaire du mécanisme à indexation intermittente. Le mouvement du rotor est un mouvement à ac- célération contrôlée, à vitesse constante et à décélération contrôlée. Simultanément, le rotor d'alimentation fait sor- tir la douille tirée de la fermeture de culasse et présen- * te la nouvelle cartouche provenant de la roue d'alimenta- tion à la face de la fermeture de culasse. Le rotor d'alimentation est un moyen permettant de faire passer la cartouche de la roue d'alimentation à la 12. face de la fermeture de culasse. Le rotor 60 comprend trois cavités, de forme particulière, comme cela est représenté en figure 4. Chaque cavité a un diamètre de base qui cor- respond au diamètre de la douille, des reliefs y étant dé- coupés pour permettre le dégagement des pattes de verrouil- lage de la fermeture de culasse. Comme tous les oraanes agissant sur une cartouche se déplacent régulièrement, il n'y a pas de chocs. Grâce à la description précédente, on comprendra la nature du perfectionnement apporté au canon selon la présente inventionpar rapport à celui ayant fait l'objet de la demande de brevet n -789.502, par la présence d'un sys- tème de verrouillage de sécurité unique qui permet d'élimi- ner les risques associés aux retards de mise à feu. Comme cela sera décrit, la séquence normale d'arrêt du canon se produit dans la position d'ouverture de la fermeture de cu.- lasse grâce à l'action d'une gâchette et du maillon-maître. Le système de sécurité contre les retards de mise à feu fonctionne sur le principe que le canon doit effectuer un recul pour permettre la poursuite des tirs; sinon un mail- lon de sécurité de la chaine est arrêté par la gâchette, alors que la fermeture de culasse reste verrouillée. Pour reprendre le tir, le canonier libère la détente et le fonc- tionnement du canon reprend. Dans le canon décrit, le temps écoulé pendant la séquence "arrêt-départ" est d'envi- ron 500 millisecondes. Les données disponibles à ce jour indiquent que le retard maximum de mise à feu pour toutes les munitions connues de 25 mm est de l'ordre de 150 milli- secondes. Comme le bref arrêt de tir (chute du percuteur- déverrouillage de la fermeture de culasse) du canon décrit est de 51 millisecondes pour une cadence de tir de 200 coups par minute, la durée ajoutée de 500 millisecondes fournit une durée sûre de verrouillage de la fermeture de culasse comprise entre 550 et plus de 600 millisecondes pour assu- rer la sécurité du canon contre le retard de mise à feu. Dans le cas de cadences de tir plus élevées-, par exemple de 500 coups par minute, le temps d'arrêt est réduit 13. à 19 millisecondes. Néanmoins, le retard de mise à feu est généralement inférieur à 15 millisecondes, le chiffre de 150 millisecondes représentant l'un des "pires cas". Ainsi, même s'il y a un retard de mise à feu par cause de défaillance de la cartouche, pour libérer le canon dans l'intervalle de temps de 3-6 millisecondes d'un tir normal de munition, le temps d'arrêt pour tir est suffisamment long pour la plupart des retards de mise à feu; cependant, pour des retards de mise à feu plus longs, le systéme fonctionne bien. Le système de protection contre les retards de mi- se à feu est représenté schématiquement dans les figures 5 à 7. Comme indiqué dans la figure 5, le canon se trouve dans la position normale d'arrêt avec la fermeture de culasse ouver- te. Un solénolde 100 de gâchette est désexcité (c'est-à-dire dans la position d'extension) et une gâchette 105 est sollici- tée par un ressort 107 contre le maillon-maître 31 qui se trouve juste à l'avant de l'axe du pignon d'entrainement.La figure 5 représente également les points sur le trajet du maillon-maître qui sont situés approximativement aux endroits o se produisent le verrouillage de la fermeture de culasse, le tir, le recul et le déverrouillage. A l'avant du maillon 31 par rapport au sens de déplacement de la chaîne se trou- ve un maillon de sécurité 110. Un organe d'enclenchement par recul 115 se trouve dans la position déclenchée et une tige- poussoir de recul 116 se trouve dans la position statique sans recul. La figure 6 représente le début du fonctionne- ment du canon. Le solénoïde 100 est excité (c'est-à-dire dans la position rétractée) et la gâchette 105 n'est plus actionnée, ce qui permet à la chaîne de se déplacer. L'orga- ne d'enclenchement 115 est sur le point d'entrer en jeu par suite du déplacement vers la droite d'un pied 118 de l'orga- ne d'enclenchement. Après un déplacement suffisant de ce pied, l'organe d'enclenchement 120 est mis en place par un ressort. Alors que l'organe d'enclenchement se trouve enclen- ché (voir en figure 7), le solénoïde 100 est vaincu et la gâ- chette positionnée de façon à accrocher le maillon de sécu- 14. rité. Si la cartouche part correctement, le tube et la culasse 121 reculent entraînant l'organe d'enclenchement ,par l'intermédiaire de la tige-poussoir 116, ce qui a pour effet de déclencher le pied 118 de sorte que la gâchette se trouve ramenée en arrière par le solénoïde qui est encore excité comme cela a été décrit en liaison avec la figure 6. Cependant, après le tir, le maillon-maître se trouve appro- ximativement à laposition 124, et le maillon de sécurité approximativement à la position 125. Si, cependant, il y a un retard de mise à feu, il ne se produit aucun recul, la tige-poussoir ne se déplace pas pour déclencher le pied et la gâchette est en contact avec le maillon de sécurité 110 avant que ne soit atteinte la position de déverrouillage représentée en figure 7, pour qu'il y ait arrêt du mouvement de la chaîne avant le déverrouillage de la fermeture de cu- lasse. Comme le mécanisme d'enclenchement fonctionne mal- gré l'action du solénoïde, la désexcitation de celui-ci per- met au ressort de la gâchette de maintenir le maillon de sé- curité, ce qui permet le déclenchement de l'organe d'enclen- chement avec les parties représentées en figure 5, sauf que la gâchette est en contact avec le maillon de sécurité 110 au lieu de l'être avec le maillon-maître. Lorsque le solé - noide est excité de quelques 500 millisecondes après le re- tard de la mise à feu, les parties se trouvent dans la po- sition indiquée en figure 6, sauf que le maillon de sécurité a dépassé la gâchette et que le maillon maître commence son déplacement axial vers l'arrière pour entraîner la fer- meture de culasse vers l'arrière. Si une séquence d'arrêt se produit maintenant, la gâchette vient en contact avec le maillon-maitre parce que le solénoïde est désexcité. En l'absence de retard de mise à feu, l'organe d'enclenchement est réarmé par une came portée par le sup- port de la fermeture de culasse, ce qui déclenche un doigt du mécanisme d'enclenchement. En liaison maintenant avec les figures 8 à l0,les 15. détails du mécanisme mécanique de verrouillage sont repré- sentés et se trouvent dans la position inférieure, près de la paroi arrière du logement 130 du récepteur. A l'ex- trémité du récepteur côté tube se trouve un ensemble 131 à tige d'actionnement comprenant une tige 132 assise de façon à se déplacer dans une gorge 133 pratiquée dans la base du logement du récepteur. Coopérant avec la tige 132 se trouve un culbuteur 135 (figure 10) qui est sollicité vers le haut par un ressort 136 de façon qu'un doigt 137 du culbuteur soit maintenu en contact avec la culasse. Une tige 138 de support du bras du culbuteur tra- verse le culbuteur 135 et est supportée à une extrémité de la paroi du récepteur et à l'autre extrémité à l'intérieur de la paroi du récepteur, comme cela est indiqué. La tige de support a une épaisseur réduite à l'endroit o elle tra- verse le culbuteur et forme un pivot 140 autour duquel tour- ne le culbuteur. Le bras 142 du culbuteur comporte deux branches de façon à venir en contact avec un plat 144 situé à l'extrémité de la tige 132. Pendant le recul, la culasse se déplace vers l'ar- rière avec le tube, ce qui provoque la rotation du culbuteur autour du pivot 140 et le déplacement de la tige 132 vers le tube à partir de sa position normale représentée en figure 10. Une extrémité 145 de la tige 132 passe au-dessous d'un guide arrière en forme de corne 147 et comprend un pied in- cliné 148 qui se déplace également vers le tube. Montée dans une fente 149 (figure 9) à l'avant de la face arrière du guide 147 qui est en regard de la paroi arrière du récepteur se trouve une partie 150 en prolonge- ment d'une tige-poussoir qui est montée par pivotement en 152 sur une tige-poussoir 154. La partie-en prolongement comprend un doigt 155 qui s'étend au-dessus de la pa- roi du récepteur pour être en contact avec une came de ré- armement 156 portée par le support de la fermeture de cu- lasse (voir figures 2 et 4). Comme indiqué, la came 156 com- prend une surface ouverte à l'arrière et inclinée vers le bas dans la direction de l'avant, c'est-à-dire dans la di- 16. rection du tube. La partie 150 de la tige-poussoir comprend également un pied en prolongement 160 qui est incliné de façon à être complémentaire au talon 148 de la tige d'ac- tionnement (figure 10). Un ressort 162 est reçu à l'intérieur de la paroi arrière du guide 147, ainsi que dans une ouver- ture 163 tendant.à solliciter le pied vers la droite de la figure 9. Montée également par pivotement en 164 sur la paroi arrière du récepteur se trouve une biellette de dé- clenchement 165, dont une extrémité est fixée par une fente oblongue et à un plongeur 166 de solénoide, et qui pivote sur la tige-poussoir 154 en un pivot 168 d'extension tige- poussoir-tige-poussoir également dans un trou oblong. L'extrémité 169 est reliée à un ensemble 170 pivotant (figu- re 8) qui comprend une gâchette 171 montée dans un culbu- teur de gâchette 172, ce dernier pouvant pivoter autour d'un pivot 173, la gâchette 171 étant montée élastiquement, con- tre les chocs, par une pluralité de ressorts Belleville 174. Le culbuteur 172 est monté sur la tige 164 par un axe 176. Coopérant également avec la partie en prolonge- ment 150 se trouve une manivelle 180 (figure 9), qui pivote à une extrémité 181 dans le guide arrière 147 et à l'autre extrémité 182 sur la partie en prolongement de la tige-pous- soir. Comme cela est représenté, le guide 147 qui guide la chaîne sur ses pignons comprend des doigts 183, 184 permet- tant de faire pivoter la gâchette 171 pour qu'elle vienne en contact soit avec le maillon--de sécurité, soit avec le maillon-maître. Un ressort (non représenté), correspondant au ressort 107, est placé dans la paroi latérale gauche du récepteur et ce ressort sollicite l'ensemble 170 de façon que la gâchette 171 soit en contact avec le maillon-maître. Le mécanisme d'enclenchement comprend fondamenta- lement la tige-poussoir 132 et le culbuteur 135 et la ma- nivelle 180 et la partie en prolongement 150 et la came 156 de réarmement. A titre de commentaire général pour la com- préhension du système d'enclenchement, chaque fois que le doigt 155 se trouve dans la position haute, le mécanisme 17. d'enclenchement se trouve dans la position déclenchée. En conséquence, pour comprendre le fonctionnement du système de protection contre les retards de mise à feu, divers modes de fonctionnement du canon seront décrits ci-après. Si l'on suppose un arrêt normal, c'est-à-dire qu'une cartouche vient juste d'être tirée et que le canon se trouve dans l'état normal de cessation de tir, le solénoïde (voir figure 5 et figures 8 à 10) est désexcité et se trouve dans la position étendue. Le ressort 107 sollicite la gâchette 171 pour l'amener en contact avec le maillon-maître 31 étant donné que la tige-poussoir 154 est sollicitée vers la droite de la figure 9, et l'ensemble à gâchette 170 pivo- te autour de 173 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 8). La fermeture de culasse et le support ne se trou- vent pas tout à fait dans la position totalement rétractée et la came 156 n'a pas encore enfoncé le doigt 155. La ti- ge d'actionnement 133 se trouve à l'arrière, de sorte que le talon 148 est à l'arrière du pied 160 (voir figure 10). Lorsque le canon est actionné, le moteur 21 et le solénoïde 100 sont mis en route (ce qui a pour effet de ra- mener en arrière le plongeur du solénoide), et la biellette tourne vers la position "gâchette rétractée" malgré l'action du ressort 107. Dès que la gâchette s'est détachée du maillon-maître, la chaîne commence à se déplacer, rétrac- tant la fermeture de culasse et le support et la came de ré- armement 156 déclenche le doigt 155, l'amenant vers le bas de la figure 9.La manivelle 180 agit en déclencheur, main- tenant la partie en prolongement de la tige-poussoir vers le bas contre un épaulement 190 du guide 147, pourvu que le so- lénoide soit actionné. Le déplacement vers le bas du doigt domine l'action du solénoïde de façon à placer la gâchet- te dans la position non rétractée (le maillon-maître ayant été dépassé) et la manivelle 180 fonctionne de façon à main- tenir le système de verrouillage dans la position enclenchée. Comme la tige 132 se trouve vers l'arrière, le doigt 155 peut être enfoncé car le pied 160 est dégagé de la semelle 148. lA. Le fonctionnement normal du canon se poursuit, la gâchette tournant jusqu'à la position d'engagement, mais n'est pas encore en contact soit avec le maillon de sécuri- té, soit avec le maillon-maitre, étant donné que ni l'un ni l'autre ne l'ont atteinte. Alors que'le maillon-maître atteint la position de verrouillage de la fermeture de culasse (figure 5), la cartouche se trouve dans la chambre et la fermeture de cu- lasse est verrouillée. Ainsi, la cartouche est tirée conve- nablemént, le tube et la culasse reculent, déclenchant le culbuteur 137, sollicitant la tige d'actionnement vers le tube et provoquant le déclenchement par talon 148 du pied , ce qui fait tourner la partie en prolongement de la tige-poussoir vers le haut autour du pivot 1-52 et déclen- che la manivelle 180. Comme le solénoide est actionné, il déplace la gâchette vers la position rétractée et le maillon de sécurité dépasse la gâchette. Lefonctionnement normal du canon se poursuit alors, c'est-àdire que la fermeture de culasse est déverrouillée venant vers l'arrière et la came de la fermeture de culasse déclenche le doigt 155 pour la séquence suivante. Dans le cas d'un retard de mise à feu, l'un des deux événements suivants peut se produire. Dans le premier cas, la fermeture de culasse reste verrouillée dans la culasse et si la cartouche part après le point de tir (fi- gure 5) mais avant ou au moment o le maillon de sécurité atteint la gâchette dans la position "gâchette non rétractée", le fonctionnement normal du canon se poursuit, grâce au mé- canisme de détection de recul, comme cela a été décrit. Si, cependant, la cartouche ne part pas, la gâchette vient en contact avec le maillon de sécurité et le fonctionnement du canon cesse. Pour reprendre la séquence, l'opérateur du canon relâche le mécanisme de-commande qui coupe le système d'alimentation du canon. Après coupure, le ressort 107 maintient la gâchette engagée, mais la désexcitation momentanée du solénoîde permet à la manivelle 180 d'être déclenchée sous l'effet du ressort 166 qui fait pivoter vers 19. le haut et vers la position déclenchée la partie en prolon- gement de la tige-poussoir. Lorsque le mécanisme de comman- de de tir est de nouveau engagé, le solénoïde domine l'ac- tion du ressort de gâchette, déclenchant la gâchette et le fonctionnement du canon continue, normalement, la cartouche ratée étant éjectée. Alors que la fermeture de culasse vient vers l'arrière, la came réarme le doigt 155, comme cela a été décrit. Dans une séquence normale d'arrêt, le solénoïde est désexcité, et le ressort de gâchette est sollicité par le ressort 107 dans la position "gâchette non rétractée" de façon à ce qu'elle vienne en contact avec le maillon-maitre. Dans un cycle d'essai, le canon fonctionne comme s'il y avait un retard de mise à feu, c'est-à-dire que la gâchette est en contact avec le maillon de sécurité et que la séquence arrêt-départ doit être suivie. L'avantage est que le ver- rouillage pour retard de mise à feu peut être contrôlé par un cycle d'essai. Si le canon continue son cycle, il y a un mauvais fonctionnement du système de verrouillage de protec- tion contre les retards de mise à feu, lequel doit être cor- rigé. Comme cela a été noté pendant un arrêt normal ou un arrêt pour retard de mise à feu, la chaîne s'arrête bru- talement de façon à stopper toutes les fonctions du canon. Comme le canon est entraîné par un moteur extérieur 21, un ensemble compact 45 à engrenages d'embrayage est prévu entre le moteur et le canon et peut être débrayé tout en permet- tant au moteur de poursuivre sa rotation jusqu'à ce que le frein intérieur du moteur fonctionne pour stopper sa rota- tion. En liaison avec la figure 11, l'ensemble à engre- nages d'embrayage compact et unique est représenté, et com- prend un embrayage 200 ayant la forme d'un embrayage conique cannelé sur l'arbre d'entraînement 202. L'arbre 202 comprend trois fentes 204 qui sont disposées suivant des angles de 1200 sur sa périphérie. Trois roulements à rouleaux 205 sont reçus dans les fentes 204. Coopérant avec l'arbre d'entrai- 20. nement 202 se trouve un arbre entraîné 210 comprenant un engrenage 211, l'arbre 210 étant creux de façon à recevoir l'arbre 202.L'arbre 210 comporte également des fentes 212 qui sont disposées sur sa périphérie suivant des angles de 1200 et peuvent être alignées avec les fentes 204. Ainsi, après mise en place, les roulements 205 sont assis dans les fentes 204 et 212 de façon à relier les arbres 202 et 210. Entourant l'arbre 210 se trouve un ressort usiné 215,ce ressort ayant la forme d'un cylindre sur lequel est formée une hélice 216.Le diamètre intérieur du ressort 215 est tel que le ressort coiffe l'arbre 210 de façon à solli- citer radialement les roulements à rouleaux vers l'intérieur des fentes 212 et 204 pour bloquer les arbres et les faire tourner ensemble. Dans le cas o l'arbre 210 cesse de tour- ner par suite de l'arrêt d'un composant entraîné par l'en- grenage 212,l'arbre intérieur 202 entraîné par le moteur continue de tourner,ce qui entraîne les roulements vers l'extérieur à travers les fentes 212 contre le ressort 215, qui se détend, et provoque le désembrayage des arbres 202 et 210 pour permettre à l'arbre intérieur de tourner par rapport à l'arbre extérieur 210.Dans ce mode,les roulements 205 sont portés par les fentes 212, et entrent et sortent brutalement des évidements 204 sous l'effet du ressort 215 tant que l'arbre 202 tourne par rapport à l'arbre 210.Lors- que l'arbre 210 peut de nouveau tourner librement,le ressort sollicite radialement les-roulements vers l'intérieur en les asseyant dans les fentes 204 et 212 de façon à entraîner les arbres ensemble. Dans la description précédente, l'ensemble d'em- brayage à engrenages permet le débrayage chaque fois que- le maillon-maître ou le maillon de sécurité est en contact avec la gâchette, étant donné que l'engrenage 211 entraî- ne le pignon 27 du système d'entraînement par chaîne. Com- me représenté, les roulements 220 et 221 supportent les ar- bres 202 et 210. 21. Le diamètre intérieur de l'arbre 210 est propor- tionné au diamètre de l'arbre 202 de sorte qu'il y a un jeu entre les deux arbres. Les roulements ont un diamètre supé- rieur au jeu existant entre les deux arbres de sorte que, alors que les roulements sont radialement sollicités vers l'extérieur des fentes 204 de l'arbre 202 malgré la tension du ressort 215, ils sont retenus dans les fentes ou ouvertu- res 212 de la partie cylindrique de l'arbre 210. Ainsi, alors que l'un des arbres tourne par rapport à l'autre, les roulements roulent sur la surface de l'arbre intérieur (com- prenant les fentes) et sont retenus dans les ouvertures par suite de l'action du ressort qui tend à les solliciter radia- lement vers l'intérieur. Lorsque les deux arbres peuvent tourner ensemble, les roulements sont introduits brusquement dans les fentes alors qu'ils roulent sur celles-ci, le ressort les sollici- tant dans les fentes,et les deux arbres sont bloqués de façon à tourner ensemble. Les dimensions des roulements sont par conséquent proportionnées à la profondeur des fentes et aux dimensions de la section de la paroi cylindrique de sor- te que, lorsque les roulements sont assis dans les fentes, ils sont également assis et s'étendent sur au moins la sur- face extérieure du cylindre. De même, le ressort a des di- mensions telles qu'il est en contact avec la surface exté- rieure des roulements et tourne avec l'arbre extérieur pen- dant sa rotation. En général, et pour les raisons décrites, c'est l'arbre extérieur qui cesse de tourner par suite d'un arrêt du train de charge lié à l'arbre entraîné, et par consé- quent l'arbre d'entraînement tourne alors que l'arbre en- traîné et le ressort sont stationnaires. On comprendra d'après ce qui précède que, dans son mode particulier de réalisation, l'embrayage 45 de la pré- sente invention se désengage automatiquement lorsque l'ar- bre entraîné est brutalement stoppé pour une raison ou une autre. Dans ce but, le ressort 215 est suffisamment solide pour exercer une force importante dirigée radialement vers 22. l'intérieur afin de maintenir les roulements à rouleaux assis dans les fentes et dans les ouvertures et maintenir les arbres verrouillés ensemble, à l'exception des cas o soit l'arbre entraîné, soit l'arbre d'entraînement s'arrê- te brutalement alors que l'autre continue de tourner. Comme cela a été décrit, l'engagement de la gâ- chette avec soit le maillon-maître dans un arrêt normal, soit avec le maillon de sécurité en cas d'arrêt pour retard de mise à feu, arrête le mouvement de tous les composants constituant la charge qui sont entraînés par l'arbre entraî- né et ce dernier s'arrête lui-même de tourner. Lorsque ce- la se produit,l 'embrayage désaccouple automatiquement les deux arbres, ce qui permet au moteur de continuer à tour- ner jusqu'à ce qu'il soit électriquement désexcité. Lorsque le démarrage se produit, la gâchette est arrachée du maillon de sécurité ou du maillon-maître en même temps que le moteur est excité, l'embrayage se verrouille alors et les deux arbres tournent ensemble étant donné que les composants du train de charge peuvent se déplacer libre- ment. Comme représenté, l'embrayage est compact, ne com- porte que quelques pièces, est très efficace et automatique sans qu'il soit nécessaire de faire appel à un mécanisme de passage extérieur ou à un déplacement axial des pièces. L'appréciation de certaines des valeurs de mesures indiquées ci-dessus doit-tenir compte du fait qu'elles pro- viennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. *23. REVENDICAT IONS 1 - Mécanisme d'embrayage, caractérisé en ce qu'il comprend: - un arbre entraîné; - un arbre d'entraînement; - l'un des arbres comprenant un moyen constituant une pluralité de fentes dans une partie de sa surface exté- rieure; - l'autre arbre étant aligné axialement avec le premier arbre et comprenant une partie qui est cylindrique et recouvre la partie du premier arbre comprenant les fen- tes; - l'autre arbre comprenant un moyen formant une pluralité d'ouvertures alignées avec les fentes du premier arbre; - une pluralité de roulements reçus dans les fen- tes et dans les ouvertures; et - un moyen pour solliciter radialement les roule- ments vers l'intérieur de façon à lier les arbres ensemble pour les faire tourner et les ouvertures pour permettre un mouvement radial vers l'extérieur des roulements afin de permettre à l'un des arbres de tourner par rapport à l'au- tre. 2 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fentes et les ouvertures sont allongées et en ce que les roulements sont des roulements à rouleaux allongés. 3 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour solliciter radiale- ment les roulements vers l'intérieur est un moyen élastique suffisamment fort pour maintenir les roulements assis dans les fentes et les ouvertures, sauf lorsque la rotation de l'un des arbres est arrêtée par rapport à celle de l'au- tre. 4 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier arbre est l'arbre d'en- traînement. 24. - Embrayage selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les roulements ont des dimensions proportion- nées de façon à ce qu'ils soient reçus dans les fentes et les ouvertures dans un position d'entraînement dirigée ra- dialement vers l'intérieur et être reçus dans les ouvertu- res dans une position dirigée radialement vers l'extérieur. 6 - Mécanisme d'emgrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les arbres sont fixés axialement l'un par rapport à l'autre. 7 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les arbres ont des dimensions proportionnées de façon à ce qu'il y ait un jeu entre les- dites parties des arbres; et en ce que les roulements sont des dimensions pro- portionnées de façon à ce que, dans une position,ils s'as- seoient à la fois dans les fentes et dans les ouvertures et, dans une seconde position, ils s'asseoient dans les ouver- tures. 8 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen sollicitant radialement les roulements vers l'intérieur est un ressort cylindrique comportant une hélice et dont certaines parties de sa sur- face intérieure sont en contact avec les roulements. 9 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort tourne avec l'autre arbre pendant la rotation de celui-ci et est stationnaire lorsque l'autre arbre est stationnaire. - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un train de charge est relié de façon à être entrainé par l'autre arbre, et en ce qu'une source d'énergie est reliée au premier arbre. 11 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, destiné à être utilisé dans un canon, caractérisé en ce qu'une source d'énergie est reliée de façon à entraîner le premier arbre, et en ce que l'autre arbre entraîne un moyen permettant d'effectuer l'alimentation du canon et un moyen permettant d'effectuer le déplacement du mécanisme de ferme- 25. ture de culasse. 12 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canon comprend un ensemble à fermeture de culasse, un ensemble d'entraînement permettant d'entraîner l'ensemble à fermeture de culasse et un en- semble d'alimentation, lesdits ensembles étant entraînés par un moteur, le premier arbre de l'embrayage étant fixé de façon à être entraîné par le moteur, et l'autre arbre étant > fixé de façon à entraîner lesdits ensembles. 13 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 12, caractérisé en ce que, lors du désembrayage, lesdits ensembles sont stoppés et le moteur continue de tourner. 14 - Mécanisme d'embrayage selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'arbre entraîné est relié de façon à entraîner lesdits ensembles, l'ensemble d'entraîne- ment de la fermeture de culasse comprenant un moyen pour cesser son entrainement,et l'embrayage fonctionnant en ré- ponse à l'arrêt du moyen d'entraînement de façon à désen- clencher le moteur pour qu'il n'entraîne pas lesdits ensem- bles.