Brevet FR2460603A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne des chariots ou remor- ques pour le chargement de balles de fourrage, appelés ci-après en abrégé chariot à balles, et elle se rapporte en particulier, mais non exclusivement, à des chariots à balles automatiques,c'est- à-dire des chariots à balles qui ramassent les balles sur le sol, les chargent sur un ou plusieurs plateaux ou plate-formes de char- ge selon une disposition prédéterminée et les déchargent, égale- ment de manière prédéterminée, sans-aucune intervention manuelle du conducteur, sinon pour conduire le chariot (qu'il soit du type automoteur ou remorqué) et pour actionner les commandes. A côté des chariots à balles automatiques, il existe un chariot à balles sélectif qui offre l'avantage de la simplicité en effet, tout ce qui est alors nécessaire, c'est une surface de charge et un dispositif pouriamasser les balles sur le sol et les acheminer ou les lancer vers la surface de charge. Qu'il s'agisse de chariots à balles automatiques ou sé- lectifs, il est nécessaire que le dispositif ramasseur de balles qui en fait partie ramasse les balles sur le sol et les délivre en un end'roit voulu du plateau du chariot de manière sûre et contrô- lée, et le but principal de la présente invention est d'améliorer l'action du dispositif ramasseur de chariots à balles. D'après la présente invention, un chariot à balles com- prend un bâti principal et un ramasseur de balles monté sur le bâ- ti principal, le ramasseur de balles comprenant un bâti secondai- re, un élévateur de balles monté sur ce bâti secondaire et ayant pour fonction de soulever une balle à partir du sol lorsqu'il en- tre en contact avec elle, et un dispositif transporteur auquel sont délivrées les balles soulevées par l'élévateur, le dispositif transporteur se composant en fait de deux transporteurs séparés, destinés à manipuler successivement une balle, les directions de mouvement données à une balle par les deux transporteurs se trou- vant dans des plans différents inclinés l'un par rapport à l'au- tre et se coupant mutuellement. De préférence, le dispositif élévateur délivre les bal- les soulevées à l'un des deux transporteurs qui est disposé dans un plan incliné par rapport à l'horizontale et qui achemine à son tour la balle vers l'autre transporteur qui est disposé dans un plan généralement horizontal. Grâce à l'utilisation de deux trans- porteurs, les balles peuvent être orientées de la manière voulue avant d'être déchargées à l'endroit requis du chariot à balles. Cela peut être très avantageux, dans le cas par exemple o il y a une hauteur libre limitée audit endroit requis, ce qui fait que les balles ne peuvent pas y être déchargées de manière relative- ment incontrôlée, comme cela se produit avec certains dispositifs ramasseurs de balles connus. D'après un mode de réalisation préféré, le chariot à balles comprend en outre un plateau de transfert sur lequel sont déchargées les balles ramassées par le dispositif ramasseur, au moins une plate-forme de charge et des organes propres à trinsfé- rer les balles du plateau de transfert sur la plate-forme ou l'une des plate-formes de charge, le transporteur du ramasseur qui est disposé dans le plan généralement horizontal faisant partie du plateau de transfert. Le plateau de transfert s'étend sur toute la largeur de la plate-forme de charge qui lui est associée et il est dimensionné de façon à recevoir plusieurs balles, le transporteur disposé dans le plan généralement horizontal formant moins de la moitié de la longueur du plateau de transfert, le chariot à balles comprenant en outre des moyens détecteurs de présence de balle, - agencés de manière à n'être actionnés par une première balle déli- vrée au plateau de transfert que lorsqu'une seconde balle au moins a été délivrée à celui-ci, l'actionnement des moyens détecteurs mettant en fonctionnement les organes propres à transférer les balles du plateau de transfert sur la plate-forme ou l'une des plate-forme de charge. le dispositif ramasseur de balles peut être monté sur le bâti principal sur un c8té du chariot à balles et il peut être mobile entre une position de travail et une position de repos dans la direction transversale du chariot à balles, ce qui fait qu'en position de repos, une partie au moins du dispositif ramas- seur est contenue dans les limites de la largeur du chariot à balles, ce qui réduit la largeur hors-tout du chariot dans les conditions de transport. le bâti principal peut être équipé de glissières coopérant avec le dispositif ramasseur, de telle sorte que le dispositif ramasseur soit mobile entre ses positions de travail et de repos par glissement, et des moyens peuvent être prévus pour aligner les deux transporteurs dans un plan commun avant de faire passer le dispositif ramasseur de sa position de travail à sa position de repos. De préférence, les glissières sont disposées de telle manière que les deux transporteurs se trouvent au moins en partie au-dessous du reste du plateau de transfert dans la position de repos du dispositif ramasseur. Le reste du plateau de transfert peut être constitué par une plaque articulée par l'un de ses bords sur le bâti principal et inclinée vers le bas en direction du transporteur généralement horizontal, cette plaque étant amenée à pivoter vers le haut au moment oit le dispositif ramasseur est déplacé de sa position de travail vers sa position de repos, afin de loger ce dernier. Le déplacement du dispositif ramasseur entre ses positions de travail et de repos peut 4tre produit par un système de commande comprenant un arbre mené et un embrayage à double cabes- tann monté sur l'arbre, les cabestans constituant l'embrayage étant fixée à l'arbre, ainsi que deux câbles enroulés en sens inverses, fixés chacun par l'une des extrémités à un organe de commande et par l'autre extrémité au bâti principal et s'enrou- lant autour des cabestans en un point intermédiaire entre leurs extrémités, l'arbre étant monté à rotation sur l'un des trans- porteurs de telle manière que quand le dispositif ramasseur est dans sa position de travail, l'arbre ne soit pas entraîné, si bien qu'une manoeuvre de l'organe de commande est sans effet, et qu'au moment oh les deux transporteurs sont alignés dans un plan commun, le mouvement relatif des deux transporteurs qui en résul- te provoque l'entrainement de l'arbre, ce qui fait qu'une manoeu- vre consécutive de l'organe de commande tend l'un ou l'autre des câbles, selon le cas, ce qui met en prise l'embrayage-et provoque le déplacement du ramasseur dans un sens ou dans l'autre, daun la direction transversale du chariot à balles. On se référera maintenant aux dessins ci-annexés pour décrire de façon plus détaillée,à titre d'exemple, un chariot à balles automatique suivant la présente invention. La figure 1 est une vue schématique d'élévation latérale du chariot à balles, certains éléments ayant été omis pour plus de clarté. La figure 2 est une vue frontale partielle représentant la partie inférieure du chariot à balles dont différents élèentB sont en position de travail. La figure 5 est une vue semblable à celle de la figure 2, mais faite à plus grande échelle et montrant certains éléments en position de repos ou de transport. La figure 4 est une vue partielle en plan correspondant à la figure 2. La figure 5 est une vue faite dans la direction de la flèche V de la figure 2. La figure 6 est une vue en coupe, faite selon la ligne VI-VI de la figure 2. Les figures 7 à 9 sont des vues schématiques de la partie inférieure de la figure 5, représentant certains éléments dans des positions différentes de fonctionnement. Les figures 10, 11 et 12 sont des agrandissements des parties des figures 7,8 et 9 indiquées respectivement par 1,1I et- XII. Pour se référer aux dessins, et en particulier à la -fi- gure 1, le chariot à balles est du type traîné et comprend un châssis 1 constitué par deux longerons 2 qui convergent à l'avant du chariot pour former un timon classique 3. Au-dessous du châs- sis 1 est monté un train de roues, comprenant deux paires de roues porteuses 4 et 5. Sur le dessus du châssis 1 prend appui et est fixé un bâti principal 6 pour le chariot, comprenant trois paires de montants principaux 7 reliés par trois traverses 8. le bâti est prolongé vers l'arrière par deux pièces latérales 9 s'étendant longitudinalement, fixées par l'une de leurs extrémités à la tra- verse 8 postérieure et reliées à leur autre extrémité par une tra- verse supplémentaire 11. Il est prévu une autre paire de montants 12, ainsi que des entretoises de stabilisation 13 qui relient les montants 12 aux montants 7 postérieurs correspondants, des entre- toises supplémentaires étant disposées entre les montants 7 des deux paires antérieures. les montants 7 et 12 de chaque paire sont reliés entre eux, à intervalles au-dessus du châssis, par trois entretoises 14, 15, 16, chaque jeu d'entretoises constituant l'appui d'une plate-forme de charge, une autre plate-forme de charge étant for- mée par les traverses 8. Ainsi, une première, une seconde, une troisième et une quatrième plate-formesde charge, désignées res- pectivement par 17, 18, 19 et 21, sont prévues sur le chariot à balles, chaque plate-forme étant constituée par plusieurs lattes 22 placées à intervalles dans la direction transversale du chariot. les lattes sont faites de tôle et sont profilées en U renversé, avec des ailes latérales par lesquelles elles sont fixées, au moyen de boulons ou d'une autre manière, sur les traverses 8 et 11 ou sur les entretoises 14, 15 et 16, selon le cas. le chariot à balles comprend en outre un dispositif ramas- seur de balles 23 monté sur le châssis 1 à l'avant et sur un c8té du chariot, des organes porte-balles 24 disposés aux extrémités postérieures de la seconde et de la quatrième plate-formes de char- ge 18 et 21, un élévateur de balles 25 disposé à l'extrémité avant de la seconde plate-forme de charge 18 et agissant entre la secon- de et la troisième plate-formes de charge 18, 19, et un dispositif de déchargement des balles 26 disposé à l'extrémité avant de la quatrième plate-forme de charge 21. Le mode de fonctionnement général du chariot à balles est le suivant: des balles 30 sont ramassées sur le sol par le dispositif ramasseur 23 et déplacées pas-à-pas, par paires de balles placées bout à bout, d'abord vers l'arrière du chariot sur toute la longueur de la première plateforme de charge 17, puis transféréesdela première plate-forme à la seconde plate-forme de charge 18 à l'aide de l'organe porte-balles 24 correspondant et acheminées le long de cette plate-forme vers l'avant du chariot à balles en direction de l'élévateur 25, soulevées par ce dernier jusqu'à la troisième plate-forme de charge 19, transportées vers l'arrière du chariot sur toute la longueur de la troisième plate- forme de charge 19, transférées sur la quatrième plate-forme de charge 21 à- l'aide de l'organe porte-balles 24 correspondant, et finalement acheminées vers l'avant du chariot sur toute la longueur de la quatrième plate-forme de charge 21 en direction du disposi- tif de déchargement 26. On peut voir que les balles sont dépla- cées alternativement dans un sens et dans l'autre, tandis qu'elles parcourent les quatre plate-formés de charge 17, 18, 19 et 21. Les balles sont déplacées dans le chariot à balles par des dispositifs transporteurs commandés par intermittence, sous la forme de transporteurs à chaîne 27 et 28, prévus respective- ment sur la seconde et la quatrième plate-formes de charge 18 et 21 seulement et disposés au milieu de celles-ci. La cha ne de chaque transporteur 27, 28 porte, à intervalles égaux, des pous- seurs de balles 31 qui sont visibles sur les figures 2 et 3, la grandeur des intervalles dépendant des dimensions des balles ma- nipulées. Chaque poussoir 31 est en contact avec deux balles pla- cées bout à bout dans la direction transversale du chariot, le poussoir étant en contact avec chacune des deux balles sur les deux-tiers environ de la longueur de celle-ci, comme le montrent les figures 2 et 3. Comme on l'a déjà mentionné, le dispositif ramasseur 23 est monté à l'avant et sur un côté du chariot à balles et est mo- bile entre une position de travail (figure 2) et une position de repos (figure 3) dans la direction transversale du chariot à bal- les, ce qui fait qu'en position de repos, une partie au moins du dispositif ramasseur est contenue dans les limites de la largeur du chariot, ce qui réduit la largeur hors-tout de celui-ci dans les conditions de transport. Le dispositif ramasseur 23 comprend un bâti secondaire 32, monté sur le châssis 1 en travers des deux longerons 2 de celui-ci, à l'endroit o ils convergent à l'avant du chariot. Ce bâti secondaire 32 comprend deux pièces latérales parallèles 33 qui s'étendent dans la direction transversale du chariotet sont reliées à l'une de leurs extrémités par une pièce d'extrémité 34, les pièces 33 et 34 étant faites de tubes à section carrée et les deux pièces latérales étant décalées verticalement l'une par rapport à l'autre. Des fers en U servant de glissières et de gui- des 35 et 36 sont disposée respectivement sur les côtés des deux pièces latérales 33 regardant vers l'intérieur et des montants 37 s'étendent à partir des extrémités respectives de la pièce d'ex- trémité 34 et sont reliés l'un à l'autre par une autre pièce d'ex- trémité 38. Le bâti secondaire 32 porte un chariot 39 susceptible de coulisser dans les glissières 35 et 36 profilées en U, au moyen de deux galets arrière 41 coopérant avec le fer 35 en U et d'un galet avant qui coopère avec le fer 36 en U. Les galets 41 et 42 sont montés aux extrémités de supports 43 et 44 qui font saillie sur le cadre du chariot constitué par des pièces inférieures avant et arrière 45 et 46, reliées par deux pièces qui convergent vers l'avant. Le cadre du chariot comprend en outre deux pièces arrière, dirigées vers le haut et convergentes 48, fixées entre la pièce inférieure arrière 46 et une pièce supérieure arrière 49, ainsi qu'une pièce avant 51 s'étendant vers le haut, fixée entre la piè- ce inférieure avant 45 et une pièce supérieure avant 53. Les pièces supérieures avant et arrière 53 et 49 s'étendent dans la direction transversale du chariot à balles, parallèlement l'une à l'autre. En ce qui concerne les éléments du ramasseur de balles, le dispositif ramasseur 23 comprend un élévateur sans fin 52 monté dans un bâti secondaire 54, un transporteur incliné à chaine sans fin 55 et un transporteur généralement horizontal à chaîne sans fin 56, monté sur le chariot 39, le transporteur incliné étant dis- posé entre l'élévateur et le transporteur horizontal. L'élévateur 52 comporte une chaine sans fin 57 sur laquelle des éléments trans- porteurs de balles 58 sont fixés à intervalles égaux et qui passe autour d'une roue à chaîne menée 59 et d'une roue à chaîne folle 61. La roue menée 59 est fixée sur un arbre 62 entraîné par un moteur hydraulique 63. Il est visible sur les figures 2 et 5 que la ligne d'action de l'élévateur 52, définie par le brin antérieur et actif de la chaîne 57, est inclinée vers l'arrière du chariot à balles d'un angle de 10 et qu'elle est inclinée vers le haut, en direction du transporteur incliné 10, d'un angle de 150, cette première inclinaison aidant au maintien d'une balle en contact avec l'élévateur tandis qu'elle est soulevée, et cette dernière inclinaison amorçant une rotation de la balle au cours de son as- cension, en préparation de son transfert sur le transporteur in- cliné 55. Un organe élastique de guidage et de déviation des bal- les 64 est monté sur le bâti 54, ainsi que des guides 65 placés de part et d'autre du bâti, ayant pour fonction de guider les balles vers l'élévateur 52 lorsque le dispositif ramasseur s'en approche tandis que le chariot à balles se déplace à travers le champ o les balles sont dispersées. Afin que l'élévateur fonctionne avec efficacité, il est nécessaire de prévoir un organe de maintien des balles 66 (visi- ble sur les figures 5 et 7 à 9, mais non sur les figures 2 et 3) pour presser constamment une balle en contact avec l'élévateur au cours de son élévation. L'organe de maintien des balles 66 est monté sur le bâti 54 et comprend un patin à surface plane, sous la forme d'une plaque de métal 67 relativement robuste, suscepti- ble d'entrer en contact avec la face supérieure d'une balle qui pé- nètre dans le dispositif ramasseur 23 et comportant des ailes la- térales 68 et une partie talon coudée 69. La plaque 67 est sus- pendue à pivotement au bâti 54 par trois connexions: en premier lieu, une connexion rigide 71 articulée par l'une de ses extrémi- tés sur une patte 72 fixée à la plaque et par son autre extrémité sur une patte 73 fixée au bâti 54; en deuxième lieu, par une con- nexion sous la forme d'une chaîne 75 dont la longueur est égale à celle de la connexion rigide 71 et qui est articulée par l'une de -ses extrémités sur la patte 73 au-dessous du point de fixation de la connexion rigide et est articulée par son autre extrémité sur la patte 72; en troisième lieu, une connexion, également sous-la forme d'une chaîne 74, articulée respectivement par ses extrémi- tés sur les pattes 72 et 73, son point de fixation à la patte 73 se trouvant au-dessus de celui de la connexion rigide 71 et son point de fixation à la patte 72 coïncidant avec celui de l'autre chaîne de connexion 75. les chaînes de connexion 74 et 75 agis- sent ou n'agissent pas selon l'orientation de la plaque 67 par rapport au bâti 54, mais lorsqu'elle agit, la connexion 75 forme un parallélogramme avec la connexion rigide 71 et la ligne d'ac- tion de la connexion 74 croise celle de-la connexion rigide. Un ressort 76 relie également les pattes 72 et 73. Dans la position de repos de l'organe de maintien des balles, illustrée par les figures 7 et 10, la plaque 67 est géné- ralement horizontale, c'est-à-dire généralement perpendiculaire au plan d'action du brin actif de la cha ne 57 de l'élévateur, en négligeant l'inclinaison de celui-ci vers l'arrière. la hauteur au-dessus du sol de la plaque 67 en position de repos est prati- quement égale à la hauteur d'une balle 30. La troisième connexion 74 est tendue dans la position de repos de l'organe de maintien des balles, de telle sorte qu'en coopération avec la connexion ri- gide 71 et avec une butée 70, prévue sur l'organe de.maintien des balles et arrêtant cette butée rigide, elle maintient la plaque 67 dans la position requise. L'élévateur 52 prend contact avec l'extrémité d'une balle qui est mise à sa portée par le mou- vement du chariot à balles par rapport à elle, il soulève cette extrémité, puis saisit la face de la balle qui était précédemment en contact avec le sol, si bien que la balle est alors dans la po- sition représentée sur les figures 8 et 11. la plaque 67 pivote autour de son point d'articulation avec la connexion rigide 71 tandis que l'extrémité de la balle est soulevée et, en même temps, elle est redressée par le fait que la troisième connexion 74 croise la première connexion 73, ce mou- vement étant possible grâce à l'articulation entre la connexion rigide et la patte 73 fixée au bâti 54. Ce changement d'orienta- tion de la plaque 67 a pour effet que la chaine de connexion 75 est tendue et, par suite, devient active pour former le parallé- logramme avec la connexion rigide 71, apr'ès quoi la chaîne de connexion 75 prend du mou et, par suite, devient inactive. Il est visible sur les figures 8 et 11 que la plaque 67 est parallèle au brin actif de la chaîne 57 de l'élévateur et que le parallélogram- me formé par les connexions 71 et 75 maintiendra cette orienta- tion, en dépit d'éventuelles variations de l'épaisseur de la bal- le, si bien que la balle est pressée activement et sûrement en con- tact avec l'élévateur 52 par le poids de la plaque 67 et des élé- ments qui lui sont associés, ainsi que par le ressort 76. La balle continuant à être soulevée par l'élévateur 52, elle tombe vers le transporteur incliné 55 et finit par être com- plètement transférée sur celui-ci. Au fur et à mesure que se pro- duit ce transfert, la surface de contact entre la plaque 67 et la balle diminue progressivement (figures 9 et 12), d'o il résulte que la plaque retombe autour de l'articulation entre la connexion rigide 71 et la patte 73 et que la chaîne de connexion 74 est retendue, ce qui amène la plaque 67 à s'incliner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'articulation entre la connexion rigide et la patte 72, la chaîne de connexion 75 reprenant alors du mou. La chaîne de connexion 74 amène la pla- que 67 à continuer à s'incliner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, assurant ainsi le contact de cette dernière avec la balle jusqu'au dernier moment possible. L'organe de maintien des balles 66 représenté est très efficace pour maintenir une balle contre l'élévateur 52 du début à la fin de l'action de ce dernier sur elle, ce qui renforce donc l'action de l'élévateur en la rendant lus sûre, si bien que l'on n'observe guère, sinon pas d'hésitation dans le ramassage des bal- les. Le transporteur incliné 55 comprend une chaîne 80 qui passe sur des roues à chaîne 77 et 78 montées à distance l'une de l'autre sur des arbres respectifs 79 et 81, le premier arbre étant monté sur le bâti secondaire 54 et entraîné par le moteur hy- draulique 63 par l'intermédiaire d'un engrenage conique 82 entre les arbres 79 et 62. L'arbre 81 est monté entre deux pièces laté- rales 83 du transporteur incliné 55, pièces latérales qui sont rac- cordées rigidement à l'une des extrémités de biellettes 84 dont les autres extrémités sont articulées sur le bâti de chariot au- tour d'un arbre 85 associé au transporteur horizontal 56. Le bâti secondaire 54 est articulé sur le transporteur incliné 55 autour de l'arbre 79, ainsi que sur l'une des extrémités d'une jambe de -force 86 dont l'autre extrémité s'articule sur une patte 87 en saillie sur le cadre de chariot. Ainsi, l'élévateur 52 est sus- pendu au cadre de chariot par un parallélogramme constitué par la jambe de force 86 d'une part et par les pièces latérales 83 et les biellettes 84 combinées d'autre part, d'oh il résulte que l'orientation de l'élévateur reste la même par rapport au sol, quelle que soit la position du transporteur incliné 55 par rapport au transporteur horizontal 56, position qui varie selon que le dispositif ramasseur 23 est en position de travail ou en position de repos, comme on le verra ci-après. Le mouvement pivotant du transporteur incliné 55 par rapport au transporteur horizontal 56 est produit par un vérin hydraulique 88 monté entre le trans- porteur incliné et le cadre de chariot. La chaîne 80 porte des organes relativement agressifs de préhension et de transport des balles 89, disposés à intervalles sur sa longueur. L'avant et l'arrière du transporteur incliné 55 sont munis chacun d'un rail 91 de guidage et de retenue des balles, articulé en des points distants l'un de l'autre sur deux bras 92 qui s'articulent de leur côté sur les arbres 79 et 81 respective- ment, les quatre points d'articulation définissant les angles d'un parallélogramme. Le bras 92 de droite en considérant la figure 3 se prolonge vers le bas et s'articule sur l'une des extrémités d'une biellette 93 dont l'autre extrémité est articulée sur le cadre de chariot. Ainsi, lorsque le transporteur incliné 55 est amené à pivoter vers le haut par rapport au transporteur horizon- tal 56, la biellette 93 exerce une tractionsur le prolongement du bras 92 de droite, ce qui provoque l'affaissement ou replie- ment du rail 91 qui ne risque donc pas de heurter d'autres éléments au moment o le dispositif ramasseur 23 est placé dans sa position. de transport représentée sur la figure 3. Pour en venir maintenant au transporteur horizontÉ1!5, celui-ci comprend une chaîne 94 portant des organes 95 de préhen- sion et de transport des balles qui sont moins agressifs que ceux du transporteur incliné 55 et se présentent sous la forme de piè- ces en L s'étendant perpendiculairement à la chaîne, de façon à assurer un transport correct des balles sans gêner le transfert ultérieur de celles-ci sur la première plate-forme de charge 17. la chaîne passe sur des roues à chaîne 96 et 97, la roue 96 étant fixée sur l'arbre 85 et la roue 97 sur un arbre 98 monté sur le cadre de chariot, entre les pièces 49 et 53 de celui-ci. le trans- porteur horizontal 56 est entraîné par le moteur hydraulique 63, à partir de l'arbre 81 du transporteur incliné qui porte une roue à chaîne 99 (figures 3, 4 et 5) raccordée à une roue 101 calée sur l'arbre 85 par une chaîne de transmission 102. le moteur hy- draulique 63 est commandé par une soupape (non représentée) qui commande également les moteurs hydrauliques affectés au dispositif de déchargement des balles 26, cette soupape étant agencée de telle manière que quand le moteur 63 est activé, les moteurs de déchargement des balles soient désactivés et vice-versa. En outre, le moteur 63 est désactivé lorsque les transporteurs 27 et 28 sont entraînés, de telle sorte que la transmission à l'élévateur 52, au transporteur incliné 55 et au transporteur horizontal 56 soit interrompue au moment o des balles sont transférées du pla- teau de transfert sur la première plate-forme de charge 17 ou su- bissent un autre déplacement à-travers le chariot à balles. L'arbre 81 porte également une poulie 103 et une autre poulie 104 est calée sur un arbre 105 qui est monté dans des sup- ports en saillie sur les pièces respectives 45 et 51 du cadre de chariot et qui est situé d'un coté et au-dessous de l'arbre 81. Une courroie 106 passe sur les poulies 103 et 104. Deux cabestans 107 (figures 4 et 6) sont montés sur l'arbre 105, avec une corde ou câble 108 qui s'enroule autour de chacun d'eux, pour former deux embrayages à cabestan, la corde de l'un des cabestans étant enrou- lée en sens opposé par rapport à celle de l'autre cabestan. L'une des extrémités de chaque corde 108 est attachée au bâti secondai- re 32 en 109 et son autre extrémité est attachée à un organe de commande pivotant 111 (figure 4) dont le déplacement, effectué par le conducteur duchariot à balles, tend l'une ou l'autre des cordes 108 qui embraye alors le cabestan 107 associé; à ce moment, le chariot et, par suite, l'ensemble du dispositif ramasseur 23 sont déplacés dans un sens ou dans l'autre, selon ce qui convient, le long des fers en U de guidage 35 et 36. Ce mouvement ne peut se produire que si le transporteur incliné 55 a été amené à pivo- ter en position horizontale par l'actionnement du vérin 88, dans l'alignement du transporteur horizontal 56, comme le montre la figure 3, car c'est seulement dans cette position que la courroie de transmission 106 est tendue entre les poulies 103 et 104 et met en mouvement l'arbre 105 et les cabestans 107. Dans la position de travail du dispositif ramasseur représentée sur la figure 2, les poulies 103 et 104 sont plus rapprochées, si bien que la courroie est détendue et que la transmission à l'arbre 105 et aux cabes- tans est interrompue. Le chariot peut être verrouillé dans les positions de travail et de repos du dispositif ramasseur 23 par un dispositif de verzouillage comprenant une paire de taquets 112 fixés au chariot de manière à pouvoir entrer en prise avec l'un ou l'autre de deux loquets 113 que porte unarbre 114, selon que le dispositif ramasseur se trouve dans sa position de travail ou de repos. L'arbre 114 peut tourner sous l'action d'un système de tringles 115 raccordé à l'organe de commande 111, de manière à placer les loquets, soit dans la position active représentée en traits continus sur la figure 6, soit dans l'une de deux positions o inactives indiquées en traits discontinus. Le transporteur horizontal 56 fait partie d'un plateau de transfert qui s'étend sur la largeur de la première plate-forme de charge 17 et qui comprend par ailleurs une partie plate-forme 116 s'étendant à partir du bâti 32 sur lequel elle s'articule 3 >et recouvrant légèrement un élément incliné 117 du transporteur horizontal 56. La partie plate-forme 116 s'étend vers le bas en direction du transporteur horizontal 56, de telle sorte qu'au mo- ment o ce dernier passe de la position de travail à la position de repos du dispositif ramasseur,la partie plate-forme pivote vers le haut autour de sa charnière pour permettre au chariot de passer au-dessous d'elle vers la position de la figure 3. On notera que le transporteur horizontal 56 et la partie plate-forme 116 sont dimensionnés, dans la direction transversale du chariot à balles, de telle sorte qu'une première balle chargée sur le plateau de transfert par le dispositif ramasseur 23 repose sur l'extrémité gauche de la partie plate-forme 116, comme on l'a indiqué en traits discontinus sur la figure 2. Au moment o une seconde balle est ramassée et est finalement transportée par le transporteur horizontal 56, elle repousse la première balle char- gée plus loin le long de la partie plate-forme 116, jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec un détecteur de présence de balle 118 qui déclenche un pas d'avance des transporteurs 27 et 28; à ce moment, le pousseur de balles 31 suivant du transporteur 27 des- cend de la seconde plate-forme de charge 18 et saisit les balles sur le plateau de transfert pour les entraîner sur la première plate-forme de charge 17. Le mode de fonctionnement général du chariot à balles * représenté a déjà été décrit brièvement et va maintenant être dé- taillé quelque peu. Le chariot à balles, supposé vide, est tracté à travers champs o sont dispersées des balles de produit de culture; il est dirigé successivement vers les balles, de telle manière que chaquesballe pénètre dans les guides 65 du ramasseur et entre en rapport avec l'élévateur 52 du ramasseur. La première balle est soulevée par l'élévateur 52, transmise au transporteur incliné 55 et, de là, au transporteur-horizontal 56 qui la transfère à l'ex- trémité voisine de la partie plate-forme 116 du plateau de trans- fert. Dans cette position, la première balle est hors de portée du détecteur 118, mais elle actionne celui-ci lorsqu'elle est repous- sée plus loin sur la partie plate-forme 116 par la balle suivante qui est ramassée sur le sol. Cela déclenche un pas d'avance des transporteurs 27 et 28, d'o il résulte que la première paire de balles est transférée sur la première plate-forme de charge 17. Le déplacement ultérieur des balles à travers le chariot à balles est décrit, avec des détails sur d'autres éléments du chariot, dans la demande de brevet anglais na 79.23322. D'autres aspects du mode de réalisation représenté sont également décrits et revendiqués dans les demandes de brevet anglais nu 79.23323 et 79.23324. Lorsque le chariot à balles doit circuler sur des routes publiques, il convient de réduire sa largeur hors-tout, en suppo- sant qu'afin d'accroître sa capacité en balles, on lui a donné le maximum de largeur utile; on y procède, dans la forme de réa- lisation représentée, en activant le vérin 88 pour faire pivoter le transporteur incliné 55 dans une position d'alignement avec le transporteur horizontal 56, puis en faisant glisser l'ensemble du dispositif ramasseur 23 dans la direction transversale du chariot par une manoeuvre de la commande 111 et, par suite, l'actionnement de l'embrayage à cabestan 107, 108 qui convient. Pour cette opé- ration, il est nécessaire que le plateau de transfert soit vide de balles. La figure 3 montre que le dispositif ramasseur 23 est rangé dans les limites de la largeur des plate-formes de charge lorsqu'il est en position de retrait complet, c'est-à-dire en position de repos ou de transport. La figure 1 des dessins montre que le plateau de trans- fert est situé au-dessous de l'extrémité avant de la seconde plate- forme de charge 18, ce qui signifie que les balles doivent être déchargées sur le plateau dans un espace relativement restreint. Il n'y a aucun problème avec l'utilisation des deux transporteurs et 56, car ce dernier délivre les balles horizontalement, ce qui nécessite le minimum de hauteur libre. REVENDICATIONS 1. Chariot à balles, comprenant un bâti principal (6) et un dispositif ramasseur de balles (23) monté sur le bâti princi- pal (6), le dispositif ramasseur de balles (23) comprenant un bâti secondaire (32), un élévateur de balles (52) monté sur ce bâti secondaire (32) et ayant pour fonction de soulever une balle (30) à partir du sol lorsqu'il entre en contact avec elle, ainsi qu'un dispositif transporteur (55, 56) auquel sont délivrées les balles soulevées par l'élévateur (52), caractérisé en ce que le dispositif transporteur (55, 56) se compose en fait de deux transporteurs séparés, destinés à manipuler successivement une balle, les-directions de mouvement données à une balle par les deux transporteurs se trouvant dans des plans différents, incli- nés l'un par rapport à l'autre et se coupant mutuellement. 2. Chariot à balles selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élévateur (52) délivre les balles soulevées à l'un (55) des deux transporteurs (55, 56) qui est disposé dans un plan incliné par rapport à l'horizontale et qui achemine à son tour la balle vers l'autre transporteur (56) qui est disposé dans un plan généralement horizontal. 3. Chariot à balles selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un plateau de transfert (116) au- quel sont délivrées les balles ramassées par le dispositif ramas- seur (23), au moins une plate-forme de charge (17) et des organes propres à transférer les balles du plateau de transfert (116) sur la plate-forme (17) ou l'une des plate-formes de charge (17, 18, 19, 21), le transporteur (56) du ramasseur qui est disposé dans le plan généralement horizontal faisant partie du plateau de transfert (116). 4. Chariot à balles selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes propres à transférer les balles du plateau de transfert (116) sur la plate-forme de charge (17) associée comprennent des dispositifs transporteurs (31.) qui ont également pour fonction de transporter les balles (30) le long de la plate- forme de charge (17), ces dispositifs transporteurs (31) se déplaçant en travers du plateau de transfert (116) de l'avant vers l'arrière. 5. Chariot à balles selon la revendication 3 ou 4, ca- ractérisé en ce que le plateau de transfert (116) s'étend sur toute la largeur de la plate-forme de charge (17) associée et est dimensionné de manière à recevoir plusieurs balles, le transporteur (56) disposé dans le plan généralement horizontal constituant moins de la moitié de la longueur du plateau de transfert (116), le chariot à balles comprenant en outre des moyens détecteurs de présence de balle (118), agencés de manière à n'être actionnés par une première balle délivrée au plateau de transfert (116) que lorsqu'une seconde balle a été délivrée à celui-ci, l'actionnement des moyens détecteurs (118) mettant en fonctionnement les organes (31) propres à transférer les balles du plateau de transfert (116) sur la plate-forme (17) ou l'une des plate-formes de charge (17, 18, 19, 21). 6. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que les organes de préhension des balles (89) sur le transporteur (55) voisin de l'élévateur (52) sont de nature plus agressive que les organes de préhension des balles (95) sur l'autre transporteur (56) et en ce que le transporteur (56) le plus éloigné de l'élévateur (52) est équipé d'organes de préhension des balles (95) à surface plane, orientés de telle manière que les balles soient entraînées par eux vers le plateau de transfert (116), mais qu'ils ne gênent pas le transfert de balles du plateau de transfert (116) sur la plate- forme de charge (17) associée. 7. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 6, caractérisé en ce que l'élévateur (52) est rac- cordé au bâti principal (6) du chariot à balles par une jambe de force (86) articulée par l'une de ses extrémités sur l'élévateur (52) et par son autre extrémité sur le bâti, et en ce que l'élévateur (52) est également articulé sur le transporteur (55) voisin qui est articulé à son tour sur l'autre transporteur (56), ces quatre points d'articulation définissant les angles d'un parallélogramme grâce auquel l'orientation de l'élévateur (52) reste pratiquement constante, en dépit de tout mouvement relatif des deux transporteurs. 8. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce que la ligne d'action de l'élé- vateur (52) est inclinée par rapport à la verticale en direction du transporteur (55) voisin, afin de renforcer la tendance d'une balle soulevée à pivoter pour être délivrée au transporteur (55) voisin. 9. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif ramasseur de balles (23) est monté sur le bâti principal (6) sur l'un des côtés du chariot à balles et est mobile entre une position de travail et une position de repos dans la direction transversale du chariot à balles, de telle manière qu'en position de repos, une partie au moins du dispositif ramasseur (23) soit contenue dans les limites de la largeur du chariot à balles, afin de réduire la largeur hors-tout du chariot à balles dans les condi- tions de transport. 10. Chariot à balles selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le bâti principal 6 est équipé de glissières (35, 36) propres à coopérer avecle dispositif ramasseur (23), de telle sorte que le dispositif ramasseur (23) soit mobile par glissement entre ses positions de travail et de repos, le trans- porteur horizontal (56) étant monté sur un chariot (39) qui est à son tour monté coulissant dans la direction transversale du chariot à balles dans les glissières (35, 36). 11. Chariot à balles selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'élévateur (52) est articulé sur le transporteur incliné (55), en ce que le transporteur incliné (55) est articu- lé sur le chariot (39) du transporteur horizontal (56), et en ce que des organes de transmission (79, 81), s'étendent coaxiale- ment avec l'axe d'articulation de l'élévateur (52) sur le trans- porteur incliné (55) et avec l'axe d'articulation du transporteur incliné (55) sur le transporteur horizontal (56), la disposition étant telle que le transporteur incliné (55) et le transporteur horizontal (56) reçoivent leur force motrice de l'élévateur (52) par l'intermédiaire des organes de transmission (79, 81) disposés coaxialement. 12. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendi- cations 9 à 11, caractérisé en ce que l'élévateur (52) est raccordé au transporteur horizontal (56) par une jambe de force (86) articulée par l'une de ses extrémités sur l'élévateur (52) et par son autre extrémité sur le transporteur horizontal (56), et en ce que l'élévateur (52) est également articulé sur le transporteur ( 55) voisin qui est articulé à son tour sur l'autre transporteur (56), les quatre points d'articulation définissant les angles d'un parallélogramme grâce auquel l'orientation de l'élévateur (52) reste pratiquement constante en dépit de tout mouvement relatif des deux transporteurs (55, 56). 13. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendi- cations 9 à 12, caractérisé en ce que des moyens (88) sont prévus pour aligner les deux transporteurs (55, 56) dans un plan commun avant que le dispositif ramasseur (23) ne soit amené à passer de sa position de travail dans sa position de repos. 14. Chariot à balles selon-l'une quelconque des revendi- cations 10 à 12, caractérisé en ce que lesdites glissières (35, 36) sont disposées de telle sorte que les deux transporteurs (55, 56) se trouvent au moins en partie au-dessous du reste du plateau de transfert (116) lorsque le dispositif ramasseur (23) est en position de repos. 15. Chariot à balles selon la revendication 14, caracté- risé en ce que ledit reste du plateau de transfert (116) comprend une plaque articulée par l'un de ses bords sur le bâti principal et inclinée vers le bas en direction du transporteur généralement horizontal, la plaque pivotant vers le haut lorsque le dispositif ramasseur (23) est déplacé de sa position de travail vers sa position de repos, afin de laisser passer ce dispositif. 16. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendi- cations 9 à 15, caractérisé en ce que des organes de transmission (105, 107, 108, 109, 111) sont prévus pour effectuer le déplace- ment du dispositif ramasseur (23) entre ses positions de travail et de repos, ces organes de transmission comprenant un arbre (105) mené et un double embrayage à cabestan (107, 108) monté sur l'arbre, l'embrayage comprenant des cabestans fixés à l'arbre et deux câbles (108) enroulés en sens inverses, fixés chacun par l'une des extrémités à un organe de commande (111) et par l'au- tre extrémité au bâti principal (6) et s'enroulant autour des cabestans (107) en un point intermédiaire entre leurs extrémités, l'arbre (105) étant monté à rotation sur l'un des transporteurs (55, 56) de telle manière que quand le dispositif ramasseur (23) est dans sa position de travail, l'arbre ne soit pas entraîné, si bien qu'une manoeuvre de l'organe de commande (111) est sans effet, et qu'au moment o les deux transporteurs (55, 56) sont alignés dans un plan commun, le mouvement relatif des deux trans- porteurs (55, 56) qui en résulte provoque l'entraînement de l'ar- bre (105), ce qui fait qu'une manoeuvre consécutive de l'organe de commande (111) tend l'un ou l'autre des câbles (108) selon le cas, ce qui met en prise l'embrayage et provoque le déplacement du ramasseur (23) dans un sens ou dans l'autre, dans la direction transversale du chariot à balles. 17. Chariot à balles selon la revendication 16, caracté- risé en ce que l'arbre porte-cabestans (105) est disposé parallè- lement à l'axe d'articulation (85) du transporteur incliné (55) sur le transporteur généralement horizontal (56) et à distance de cet axe, et en ce que la transmission (103, 104, 106) vers l'ar- bre porte-cabestans (105) comprend un arbre de commande (103) sur le transporteur incliné (55), à distance dudit axe d'articula- tion (85), et une transmission à courroie (106) entre les deux arbres (81, 105), la disposition étant telle que lorsque le transporteur incliné (55) est dans la position de travail, la courroie de transmission (106) soit détendue et qu'en conséquence l'arbre porte-cabestans (105) ne soit pas entraîné, tandis que quand le transporteur incliné (55) est dans l'alignement du transporteur horizontal (56), la courroie de transmission (106) est tendue et, en conséquence, l'arbre porte-cabestan. (105) est entraîné. 18. Chariot à balles selon la revendication 16 ou 17, ca- ractérisé en ce que des moyens de verrouillage (112, 113, 114) sont prévus sur le châssis (6) et sur le dispositif transporteur horizontal (56) pour verrouiller ce dernier dans ses positions de travail et de repos par rapport au châssis (6). 19. Chariot à balles selon la revendication 18, caracté- risé en ce que les moyens de verrouillage (112, 113, 114) sont accouplés avec l'organe de commande des cabestans (111), de telle manière que ces moyens de verrouillage soient déverrouillés lorsque l'embrayage à cabestans est embrayé dans un sens ou dans l'autre.