Brevet FR2435421A1 — publié le 19800404

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le stockage ou le prélèvement de cadres ou châssis de support par soulèvement ou abaissement d'une pile de cadres. Pour le stockage de cadres ou chassies de support tels que des palettes, on utilise des dispositifs de stockage qui sont constitués par une table avec système en ciseaux, un chemin de rouleaux et un dispositif d'ali- mentation. Le processus de stockage s'effectue de la façon suivante : Une palette est transportée sur le chemin de rouleaux devant la table à système en ciseaux, le chemin de rouleaux est arrêté et la table est relevée jusqu'au bord supérieur de ce chemin de rouleaux. Le dispositif d'alimentation du système de stockage intervient alors. Il est constitué par un dispositif séparateur qui 'en- gage derrière le cadre de support et qui le repousse jusque sur la table. Lorsque le cadre de support 'est arrêté sur la table, celle-ci est abaissée sur une distance correspondant i l'épaisseur de ce cadre de support, de sorte qu'on peut effectuer un nouveau stockage d'une autre palette. Le prélèvement de cadres de support de ce type s'effectue par une opération inverse. La table b système en ciseaux est alors soulevée d'une distance correspondant à l'épaisseur d'un cadre de support jusqu' ce que la face inférieure de ce cadre se trouve au niveau de la surface supérieure du chemin de rouleaux.Le dispositif d'alimentation s'engage alors derrière le cadre de support, amène celui-ci sur le chemin de rouleaux, puis le cadre de support est évacué par la mise en~service de ce chemin de rouleaux. Un tel mode de stockage et de prélèvement est complexe et coûteux et de tels systèmes de 'stockage ne conviennent pas pour transporter les cadres de support empilés jusqu'en un autre poste d'utilisation sans rée - pilage multiple. En outre, de tels systèmes de stockage doivent comporter des guides additionnels, afin que les cadres de support stockés ne se séparent pas les uns des autres de façon intempestive. Partant de cet état de la technique, le but de l'invention est de créer un procédé de stockage et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé avec lesquels on puisse effectuer un empilage parfait, sans guides extérieurs supplémentaires, et qui permette également de déplacer sans réempilage multiple l'ensemble d'une pile de stockage On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait qu'on soulève une pile de cadres de support, lors du stockage ou du prélèvement d 'un cadre de support, sur une hauteur correspondant à celle des cadres de support-devant autre stockés ou prélevés, et qu'on prélève chaque fois le cadre de support inférieur, ou qu'on assure la mise en place de celui-ci dans la position inférieure de la pile pour son stockage Du fait du soulèvement de la pile de cadres de support suivant l'invention pour dé- gager chaque fois le cadre de support inférieur ou pour le stockage d'un autre cadre de support à la partie inférieure de la pile existante, on évite les fosses de stocks ge qui étaient jusqu'ici absolument nécessaires et dans lesquelles les tables à système en ciseaux étaient placées et on peut, pour la première fois, assurer le stockage ou le prélbvement d'un cadre de support au meme niveau de transport, sans les différences de niveaux qui étaient jusqu'ici nécessaires entre le point d'entrée et le point de sortie. Un dispositif de stockage particulièrement avantageux pour la mise en oeuvre de ce procédé, équipé d'un système de levage pour les cadres de support devant être stockés et d'un dispositif d'alimentation pour le stockage, est caractérisé par le fait qu'un chemin de rouleaux dépla çable en hauteur limite le dispositif de stockage à sa partie inférieure et que des bras de support déplaçables au moyen d'excentriques soutiennent, en maintenant dégagé un espace correspondant à la hauteur d'un cadre de support entre la position inférieure du chemin de rouleaux et le cadre de support inférieur d'unepile existante, des cadres de support similaires reposant l'un sur l'autre d'une manitre s'opposant au glissement.Par suite de l'incorpora tion du chemin de rouleaux déplaçable en hauteur au dispositif de stockage à titre de dispositif d'alimentation, il n'est plus nécessaire de prévoir un dispositif d'aliventa- tion supplémentaire En outre, par le soulavexent de la pile existante au moyen du cadre de support devant être stocké ou prélevé et reposant sur le chemin de rouleaux, on obtient un mouvement vertical précis du contenu de la pile de stockage, et par ailleurs on évite complètement, pendant l'opération de stockage et de prélèvement, un frottement entre le cadre de support stocké et le cadre de support devant être stocké et déplacé transversalement d la direction de la pile Suivant une autre particularité encore de l'in vention, les bras de support s'engagent dans des évidements en forme d'alvéoles ménagés dans deux côtés verticaux des cadres de support, et ces évidements en forme d'alvéoles présentent des organes de retenue qui font saillie audessus du plan de chargement du cadre de support Du fait de la réalisation, suivant l'invention, des cadres de support munis d'évidements en forme d'alvéoles et d'organes de retenue en saillie, d'une manière permettant une coopération selon l'invention avec les bras de support, on obtient une pile autoporteuse qui n'utilise le cadre inférieur qu'en cas de transport, en particulier lors du déplacement d'une pile entière afin de pouvoir la transporter Jusqu'au poste au point d'utilisation désiré sur des chemins de rouleaux faisant partie d'un système de transbordement. Suivant une autre particularité encore de l'invention, les deux autres côtés verticaux de chaque cadre de support présentent d'autres organes de retenue faisant saillie au-dessus du plan de chargement. Du fait de la présence d'organes de retenue sur les quatre côtés des cadres, non seulement l'effet d'auto-maintien de la pile est renòrcé, mais on évite également complètement, lors de l'utilisation du cadre de support pour des objets de-' vant être transbordés, par exemple pour des containers de fret aérien, un déplacement par glissement de ces objets sur le cadre de support. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Figure unique est une représentation schéma- tique d'un dispositif de stockage suivant l'invention. Sur le dessin, on a représente schématiquement un dispositif de stockage qui est constitué par un chemin de rouleaux i pouvant être relevé et abaissé et par des bras de support 2 qui peuvent être amenés au moyen d'excentriques 3 dans une relation de coopération avec des alvéoles 4 de cadres de support 5. Pour plus de clarté, on a représenté simplement ici deux des quatre bras de support 2. Sur le côté gauche de la Figure, on a montré la condition dans laquelle un cadre de support 5 est stocké, tandis qu'on a représenté sur le côté droit la condition de prélèvement dans laquelle, par le relevage du chemin de rouleaux 1 et le basculement vers l'extérieur des bras de support 2, la pile de cadres de support constitube par les cadres de support 5 repose sur ce chemin de rouleaux 1. Lors de l'abaissement du chemin de rouleaux i, les bras de support 2 sont basculés autour d'axes de pivotement 7 par déplacement des excentriques 3, par l'inter médiaire de bielles 6, de sorte que les extrémités libres 8 de ces bras de support 2 viennent coopérer avec les al véoles 4 du cadre de support suivant 5. Ainsi, après l'a bassement du chemin de rouleaux 1 jusque dans sa position inférieure, un intervalle est ménagé entre le cadre de support 5 qui se trouve maintenant le plus bas dans la pile et le cadre de support reposant sur le chemin de rouleaux 1, de sorte que ce dernier cadre peut être prélevé à la pile sans frottement sur les cadres de support empi lés. Les cadres de support 5 comportent, d'une part, des organes de retenue 9 disposés dans le plan vertical dans lequel les alvéoles 4 sont ménagés et, d'autre part, d'autres organes de-retenue 9 prévus sur les faces verticales avant des cadres de support 5. Si une pile constituée par exemple par dix cadres de support 5 superposés doit être transférée à un autre endroit pour l'utilisation-des cadres de support, le chemin de rouleaux 1 est amené dans la position représen tée sur le côté droit de la Figure et il entrain ainsi tous les cadres 5. Les bras de support 2 demeurent alors dans la position ouverte représentée et le train de rouleaux 1 se déplace vers le bas jusqu'en position zéro. Par l'entraînement des rouleaux ou galets i boudin Il portant la pile de cadres au moyen d'un moteur (non représenté), on peut évacuer l'ensemble de cette pile du dispositif de stockage et la pile, qui est autoporteuse, peut être amenée en un endroit quelconque par déplacement sur des rouleaux à boudin (non représentés) faisant partie d'un transporteur. Il est prévu à l'endroit considéré également un dispositif de stockage comprenant un chemin de rouleaux 1, des bras de support 2, des excentriques 3, des bielles 6 et des axes de pivotement 7. Après l'engagement de la pile dans le dispositif de stockage, le prélèvement des cadres est, comme décrit précédemment, assuré en soulevant le chemin de rouleaux 1 à un degré tel que les bras de support 2 s'engagent par leurs extrémités libres 8 dans les alvéoles 4 du second cadre de support 5. Après cet engagement des bras de support dans les alvéoles, le chemin de rouleaux 1 est de nouveau abaissé jusqu'd sa position zéro. Le premier cadre de-support 5 est alors prêt à etre utilisé comme embase pour des objets ou marchandises devant et re transportés,- par exemple pour des containers de fret aérien. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1,- Procédé pour le stockage ou le prélèvement de cadres de support par soulèvement ou abaissement d'une pile de cadres de support existante, caractérisé en ce qu'on soulève une pile existante de cadres de support, lors du stockage ou du prélèvement d'un cadre de support, sur une hauteur correspondant à cclle du cadre de support devant être stock ou prélevé, et en ce qu'on prélève ou on stocke chaque fois le cadre de support dans la position inférieure de la pile. 2.- Dispositif de stockage pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, colportant un sys tème de relevage pour les cadres de support à stocker et un dispositif d'alimentation pour le stockage, caractérisé en ce que le dispositif de stockage est limité à sa partie inférieure par un chemin de rouleaux déplaçable en hauteur et en ce que des bras de support déplaçables au moyen d'excentriques soutiennent, tout en dégageant une hauteur correspondant à un cadre de support entre la position inférieure du chemin de rouleaux et le cadre de support inférieur du reste d'une pile existante, des cadres de support similaires prenant appui l'un sur l'autre d'une façon stopposant & tout glissement. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les bras de support s'engagent dans des évidements en forme d'alvéoles ménagés dans deux côté verticaux des cadres de support et en ce que les évidements en forme d'alvéoles sont conjugués à des organes de retenue qui font saillie au-dessus du plan de chargement du cadre de support. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les deux autres côtés verticaux du cadre de support comportent d'autres organes de retenue faisant saillie au-dessus du plan de chargement.