Brevet FR2457239A1 — publié le 19801219

La présente invention concerne un empileur pour la réception de matériaux en plaques ou en feuilles, et notamment pour 'empilable des t8- les. L'invention a pour but de réaliser un empileur polyvalent, c'est à-dire qui soit utilisable pour réceptionner et empiler aussi bien la ferraille que les métaux non ferreux, les matières plastiques, les cartons, et autres. Parmi les différents empileurs polyvalents cornus, on trouve des mecanismes à volets pivotants latéraux, qui fonctionnent de la façon suivante - Dans un premier temps, les volets s'étendent horizontalement dans un même plan, et ils reçoivent une tôle dont ils supportent chacun un bord. - Bans un deuxième temps, les deux volets pivotent simultanément vers le bas en sens inverses l'un de l'autre, et laissent tomber la talle sur une pile située plus bas. Avec ces mécanismes connus, la hauteur maximale de la pile n'est pas très grande, puisque cette hauteur est limitée par la largeur des volets qui doivent pouvoir passer au-dessus de la pile en pivotant vers le bas. En outre, il est généralement impossible de surélever l'emplacement des volets, cet emplacement étant fonction de la hauteur du poste précédent. Les tôles sont par exemple airectement empilées à la sortie d'une cisaille dont le poste de travail est relativement bas. On a tenté de pallier cet inconvénient en réduisant la largeur des volets, mais on s'est aperçu que les t8les non soutenues dans leur partie médiane avaient tendance à s'incurver. En fait, les mécanismes de ce type sont inutilisables avec des tales de grande largeur. L'invention a pour but de réaliser un empileur qui évite les inconvénients précités, et qui soit utilisable pour empiler tous les matériaux, quelles quten soient les dimensions. Un empileur suivant l'invention, pour la réception et l'empilage de matériaux en plaques, comprend deux volets latéraux mobiles qui reçoivent les plaques en les soutenant chacun par un bord, et il est caractérisé en ce que les deux volets sont suspendus au même portique par l'intermédiaire de mécanismes articulés du type des parallélogrammes déformables, les axes de ces mécanismes articulés étant parallèles, tandis que des moyens dwentraSnement permettent de déplacer sinultanément les deux volets en les éloignant ou en les rapprochant simultanément l'un de l'autre, alors que ces deux volets restent toujours sensiblement horizontaux. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'empi- leur comporte un mécanisme de synchronisation, qui synchronise les iépla- cernent s des deux volets, et qui comprend - au niveau de chaque volet, un levier d'entratnement solidaire de l'un des éléments du mécanisme en parallélogramme déformable articulés 8i- multanément sur le portique et sur le volet considéré, ce levier s'étendant au-dessus du portique - des biellettes articulées chacune entre l'extrémité libre d'un levier d'entratnement et l'extrémité libre d'un bras radial ;; - un arbre de commande situé dans le plan médian de l'empileur, parallèle aux axes des mécanismes en parallélogrammes déformables, monté pour tourner dans des paliers du portique, et solidaire des bras radiaux, les bras radiaux correspondant à l'un et l'autre des volets étant diamétralement opposés. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'empi- leur comporte des butées latérales assurant le centrage des plaques, et s'étendant verticalement au-dessous du portique. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue de face d'un empileur suivant l'invention, en position de réception. - Figure 2 est une vue de fice de cet empileur, en position d'évacuation. - Figure 3 est une vue de dessus de cet empileur. - Figure 4 est une vue latérale de cet empileur. On a représenté sur les dessins un empileur suivant l'invention, qui comprend deux volets latéraux mobiles 1 et 2 suspendus au meme portique par l'intermédiaire de biellettes 3. Chaque biellette est articulée d'une part sur le portique 4 et d'autre part sur l'un des deux volets. Les biellettes associées à chaque volet sont parallèles, et leurs axes d'articulation 5 ou 6 définissent les quatre sommets d'un parallélogramme déformable. Les axes 5 et 6 sont horizontaux et parallèles au plan médian de l'empileur, les deux volets restant eux-m8mes toujours horizontaux. Un mécanisme de synchronisation synchronise les déplacements des volets. Ce mécanisme comprend - Au niveau de chaque volet, un levier d'entratnement 7 ou 8 solidaire de l'une des biellettes 3, et s'étendant au-dessus du portique 4 dans le prolongement de cette biellette. - Un arbre de commande 9 situé dans le plan médian de l'empileur, parallèle aux axes 5 et 6, monté pour tourner dans des paliers 10 fixés au-dessus du portique, et portant deux bras radiaux 11 et deux bras ra diaux 12, chaque bras radial 11 étant diamétralement opposé à un bras radial 12. - Des biellettes 13 et 14, les deux biellettes 13 étant articulées entre un levier d'entrafnem'ent 7 et un bras radial 11, tandis que les deux biellettes 14 sont articulées chacune entre un levier d'entratsienent 8 et un bras radial 12. L'arbre de commande 9 est par ailleurs solidaire d'un bras radial 15 sur lequel est articulée l'extrémité libre du piston d'un vérin 16. Le cylindre du vérin 16 est articulé sur un pivot 17 solidaire du portique 4. Plusieurs butées sont fixées sur le portique 4. Des butées 18 disposées latéralement de part et d'autre du plan médian de l'empileur assurent le centrale ges plaques à empiler. Des butées 19 disposées à ltextré- mité aval de l'empileur stoppent les plaques à empiler lorsque celles-ci arrivent au poste de réception de l'empileur. Toutes ces butées, qui sont réglables en position, s'étendent verticalement vers le bas au-dessous du portique 4. Comme on peut le voir sur la figure 4, l'empileur peut recevoir directement les t8les 20 qui viennent d'être découpées par une cisaille 21, dans un rouleau de tale 22 préalablement déroulée dans un dévidoir 23 et redressée dans un redresseur 23. Un convoyeur 24 assure l'acheminement direct des tales 20 entre la cisaille 21 et le poste de réception de l'empi- leur. Le fonctionnement de l'empileur est le suivant Les volets 1 et 2 restent en position de réception jusqu'à ce qu'une tôle 20 se présente au poste de réception de l'empileur, c'est-à-dire qu'ils restent rapprochés l'un de l'autre, le vérin 16 restant contracté Dès que la tale 20 est en place, le vérin 16 est étiré, ce qui provoque l'écartement des volets 1 et 2, ceux-ci laissant finalement tomber la toile 20 sur la pile de tôles 25 déjà constituée au-dessous du portique 4 (fig 2). La course du vérin 16 est réglable en fonction de la largeur des tales à empiler. Ainsi, lorsqu'on empile des tales étroites, le vérin 16 n'effectue qu'une course de faible amplitude, étant donné qu'il suffit d'un faible écartement des volets 1 et 2 pour permettre la libération des tales. Ce réglage de la course est doublement avantageux : d'une part cela permet d'économiser lténergie consommée par la machine, d'autre part cela permet de réduire au maximum les temps morts du cycle de fonctionnement. On note que cet empileur permet d'utiliser au maximum la place disponible au-dessous des volets, et qu'il n'y a pas de place perdue comme dans le cas des empileurs à volets pivotants. Ici, il faut tout juste ré server un faible espace mort pour permettre un léger abaissement des volets lorsie les biellettes 3 pivotent vers l'extérieur : cet espace mort est extrêmement réduit. L'empileur suivant l'invention présente notamment les avantaèss suivants - La snchronisation des mouvements des volets est réalisée par des moyens entièrement mécanique, et est donc pratiquement indéréglable. - L'empileur est véritablement polyvalent, car non seulement il peut être utilisé pour des plaques de différentes dimensions, mais en outre il reste efficace quels que soient les matériaux à réceptionner, contrairement à certains appareils faisant appel à des ventouses de préhension ou à des organes d'attraction magnétique. REVENDICATIONS 1. Empileur pour la réception et l'empilage de matériaux en plaques, comprenant deux volets latéraux moviles qui reçoivent les plaques en les soutenant chacun par un bord, et caractérisé en ce que les deux volets sont suspendus au même portique par l'intermédiaire de biellettes, les axes d'articulation des biellettes définissant pour chaque volet les quatre sommets d'un parallélogramme déformable et étant sensiblement hori zontaux et parallèles au plan médian de l'empileur, des moyens d'entratne- ment permettant de déplacer simultanément les deux volets en les éloignant ou en les rapprochant simultanément l'un de l'autre, tandis que ces volets restent toujours sensiblement horizontaux. 2. Empileur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de synchronisation qui synchronise les déplacements des deux volets, et qui comprend - au niveau de chaque volet, un levier d'entraSnement qui est solidaire d'une biellette et qui s'étend au-dessus du portique t - au-dessus du portique, un arbre de commande sensiblement horizontal, dont l'axe est situé dans le plan médian vertical de l'empileur, et qui est monté pour tourner dans des paliers du portique - des biellettes articulées chacune entre l'extrémité libre d'un lavier d'entratnement et l'extrémité libre d'un bras radial de l'arbre de commande, les bras radiaux associés à l'un des volets étant diamétralement opposés aux bras radiaux associés à l'autre volet. 3. Empileur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les volets sont actionnés à l'aide d'un vérin dont le corps ou cylindre est articulé sur le portique et dont le piston est articulé sur un bras radial de l'arbre de commande, la course de ce vérin étant réglable. 4. Empileur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qutil comporte des butées latérales destinées à assurer le centrage des plaques, chaque butée étant solidaire du portique et s'étendant verticalement vers le bas à partir du portique, des moyens étant prévus pour régler la position de ces butées.