Brevet FR2458493A1 — publié le 19810102

Pour enlever des découpes de boîte pliante d'un maga- sin fixe et pour les monterpendantl etransfert à un moyen de trans- port suivant, on connaît notamment des organes de succion effectuant un mouvement rotatif (demande de brevet DE-OS 28 Il 159 de la Répu- blique Fédérale d'Allemagne). Cet appareil connu est applicable en particulier, selon la description de cette demande, à l'enlèvement et l'ouverture de petites boîtes fermées ou plates dans des instal- lations d'emballage. Dans cet appareil, deux ventouses coopèrent chaque fois. Une première ventouse sert à enlever tout d'abord, une à une, les boites pliantes disposées à plat du magasin fixe. Cette ventouse ou sucette d'enlèvement est disposée sur un levier commandé par des segments dentés et des cames. Après enlèvement de la première boite pliante (botte se trouvant le plus à l'avant) du magasin fixe et avance de l'organe de succion correspondant, le second organe de succion est déplacé autour du bord arrière de la boite pliante qui vient d'être enlevée. Ce mouvement est produit à l'aide d'un autre segment denté, lequel commande un pignon sur lequel est fix& cette deuxième ventouse. Après avoir contourné ledit bord arrière, cette ventouse saisit le côté de la botte voisin au côté sur lequel s'est appliqué le premier organe de succion. Pendant que les organes de succion continuent leur mouvement rotatif, la boite pliante est ensuite ouverte par des mouvements commandés appropriés des deux organes de succion puis introduite dans une chaîne de transport par la cassure du vide. L'utilisation de deux organes de succion coopé- rants dont les mouvements sont commandés implique un grand nombre d'éléments de construction et de commande. En outre, avec une telle construction, la fabrication de l'appareil est relativement coûteuse car les nombreuses pièces mutuellement imbriquées et interdépendantes qui sont nécessaires pour commander les mouvements des organes de succion doivent être réalisées avec des tolérances très étroites sinon le fonctionnement correct d'un tel appareil n'est pas garanti. Il serait par conséquent souhaitable de disposer d'un appareil pour enlever, monter et transférer des découpes de botte pliante initiale- ment déposées à plat, qui ne présente que quelques pièces, dont les mouvements sont commandés par des moyens simples et dont la fabri- cation est peu coûteuse, mais de manière que l'ensemble de l'appareil assure un enlèvement correct, de même qu'un montage et un transfert sûrs des boites pliantes à un moyen de transport suivant. Selon l'invention, un appareil pour enlever des dé- coupes de boite pliante ou des objets analogues d'un magasin fixe, pour les monter pendant leur transport et pour transférer les boîtes pliantes montées à un dispositif de transport à l'aide d'organes de succion effectuant des mouvements rotatifs est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend, pour porter et déplacer les organes de succion, un ou plusieurs quadrilatères articulés commandés par came, qui sont disposés sur un support tournant en continu. Outre un fonctionnement relativement simple et sûr, un tel appareil a l'avantage que les quadrilatères articulés enlèvent les boîtes pliantes avec une tranquilité relative du magasin fixe et les transfèrent à peu près en synchronisme avec celui-ci au dis- positif de transport suivant. Des leviers de montage combinés avec les ventouses permettent en outre de produire une ouverture et un montage sûrs par des moyens simples. Un autre avantage est qu'il suffit d'un seul organe de succion supplémentaire à mouvements com- mandés dans le cas de découpes de boîte pliante difficiles à ouvrir. Cet organe de succion supplémentaire est disposé sur le parcours des découpes de boîte pliante tenues par les ventouses d'enlèvement et attaque le côté opposé de la découpe, ce qui garantit l'ouverture de chaque découpe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue frontale d'un appareil selon l'invention - la figure 2 est une vue en élévation latérale partielle de l'appareil de la figure 1, sans le magasin contenait les découpes de boite pliante; - la figure 3 est une vue frontale de l'appareil selon l'invention équipé d'un organe de succion supplémentaire pour découpes de botte pliante difficiles à ouvrir; et lait 35 - les figures 4 et 5 représentent à plus grande échelle les zones d'enlèvement antérieure et postérieure du magasin à découpes fixe (parties encerclées de la figure 1). Comme représenté le pbus clairement sur la figure 1, un appareil 3 pour enlever et transférer des découpes de botte pliante 4 est installé entre un magasin 1 fixe pour les découpes et un disposi- tif de transport 2. L'appareil d'enlèvement et de transfert 3 se compose essentiellement de quadrilatères articulés 6 qui sont dis- posés sur un support tournant 5 et qui portent des organes de suc- cion 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, deux organes de succion 7 sont disposés chaque fois l'un derrière l'autre dans le sens de rotation du support 5 sur un élément de support 8 commun porté par un quadrilatère articulé 6. Bien entendu, chacun des éléments de support 8 peut également porter un seul organe de suc- sion 7 ou plus de deux de ces organes. Sur chaque élément de sup- port 8 est disposé en outre un levier de montage 9 dont les mouve- ments sont commandés. Cette commande est produite par une came fixe 10, par l'intermédiaire d'un galet Il et des leviers 12 et 13. Les mouvements des quadrilatères articulés 6, donc également ceux des organes de succion 7 sont commandés par une came fixe 14, un galet 15 et des-leviers 16, 17 et 18. Le levier 16 portant le galet 15 pour la commande du quadrilatère 6 considéré, donc aussi des organes de succion 7 portés par lui, attaque l'articulation de base à l'avant du quadrilatère 6, tandis que le levier 12 qui porte le galet Il pour la commande du levier de montage 9 attaque l'articulation de base à l'arrière du quadrilatère. Afin que la seule découpe 4 se trouvant à l'avant du magasin fixe 1 soit enlevée chaque fois avec certitude, la zone d'enlèvement antérieure du magasin est réalisée comme représenté sur la figure 5. L'organe de retenue 19 prévu dans cette zone est combiné avec un poussoir 20 qui fait chaque fois glisser le bord avant 21 de la découpe 4 se trouvant à l'avant hors de la portée du nez de retenue de l'organe 19. La zone d'enlèvement postérieure est réalisée, comme le montre la figure 4, de manière que le bord arrière 22 de la découpe 4 avancée chaque fois par le poussoir 20 puisse entrer dans une encoche 23. Les dimensions du poussoir 20 et de l'encoche 23 sont choisies de manière qu'une seule découpe 4 puisse chaque fois être présentée et libérée pour l'enlèvement. En cas de traitement de boites pliantes de différents formats, il faut adapter de temps en temps l'ensemble de l'appareil à des bottes d'autres dimensions. Pour cette adaptation, on peut effectuer, tout d'abord, comme le montre la figure 1, un réglage du magasin à découpes 1. Ce réglage s'effectue par un volant 24 et des broches filetées 25 et 26. Ce réglage sert à amener la ligne 27 en traits mixtes - il s'agit d'un pli 28 des découpes de boite pliante 4 - à une cote qui est déterminée par la positon des organes de succion 7. Le réglage de l'appareil d'enlèvement et de transfert 3 proprement dit s'effectue, comme on peut le voir sur la figure 2, par une manivelle 29 et une broche filetée 30. Ce réglage correspond à un déplacement en hauteur de l'ensemble de l'appareil d'enlèvement et de transfert 3 et permet d'ajuster la distance des organes de succion 7 par rapport au dispositif de transport suivant 2 en fonction des boites pliantes du nouveau format. La figure 3 représente une variante de l'appareil de la figure 1 en ce sens qu'un organe de succion supplémentaire 31, dont les mouvements sont également commandés, est prévu en plus. La commande des mouvements de cet organe de succion 31 s'effectue par une manivelle 32, un levier 33 portant cet organe et un levier 34. L'organe de succion 31 effectue un mouvement suivant la ligne 35 en traits mixtes. L'appareil de la figure 3 correspond par ailleurs à celui de la figure 1. Comme le montre la figure 3, l'organe de succion supplémentaire 31, ou un autre système à un ou plusieurs organes de succion ayant le même but, est installé sous le magasin 1. Il a pour fonction d'ouvrir des découpes 4 qui sont "cassées" et/ou difficiles à ouvrir. Fonctionnement. Lorsque la découpe 4 se trouvant à l'avant a été dégagée par le poussoir 20 du nez de l'organe de retenue 19, comme représenté sur la figure 5, elle est saisie par les organes de succion 7 portés par l'un des quadrilatères articulés 6. Par suite de la disposition et de la commande de ce quadrilatère, les organes de succion 7 reculent par rapport au support tournant 5 en restant aligné avec le magasin 1 pendant que la première découpe 4 est enle- vée du magasin. Grâce à cet;arrêt des organes de succion par rapport au magasin, si l'on ne tient pas compte du recul par rapport au support 5, les découpes 4 peuvent être enlevées lentement. Pendant cette opération, la partie arrière - formée des leviers 17 et 18 - du quadrilatère articulé 6 fléchitdans une mesure suffisante pour que la découpe 4 puisse ensuite passer devant le magasin 1. Par renversement du mouvement, la découpe 4 est ensuite portée tout d'abord à la vitesse de rotation du support 5 et accélérééensuite à tel point qu'elle puisse être transférée en synchronisme avec lui dans le dispositif de transport 2 d'une machine à cartonnages. Sur le parcours vers ce dispositif de transport, la découpe 4 est complètement montée ou relevée par le levier de montage 9, comme représenté en traits mixtes sur la figure 1, avant d'être déposée dans une ouverture définie par des éléments d'entralnement 36 sur le dispositif de transport 2. Après le dépot de la botte ouverte dans une telle ouverture du dispositif de transport 2, l'application du vide aux organes de succion 7 est interrompue. La commande du vide n'est pas représentée ni décrite parce qu'elle peut être réali- sée par des organes de commande connus. Lorsque les organes de suc- cion 7 ont transféré la botte pliante de la façon décrite au dis- positif de transport 2, ils sont retirés par le mouvement de rappel du quadrilatère articulé 6 et les leviers de montage 9 sont en même temps ramenés à la position de départ étendue représentée en haut sur la figure 1. Lors du traitement de découpes 4 difficilesà ouvrir, ce qui peut être le cas pour des découpes de section carrée par exemple, un organe de succion supplémentaire 31 à mouvements com- mandés est installé en plus sous le magasin 1, comme représenté sur la figure 3. Etant donné que cet organe de succion 31 attaque le côté de la découpe se trouvant à l'opposé du c8té saisi par les organes de succion 7, chacune des découpes retirée du magasin est obligatoirement ouverte. La prévision d'un tel organe de suc- cion 31 constitue toutefois une mesure supplémentaire qui est seulement prise dans des cas exceptionnels, c'est-à-dire en cas de traitement de découpes 4 difficiles à ouvrir. R EV E N DICA TIO0N S 1. Appareil pour enlever des découpes de boite pliante ou des objets analogues d'un magasin fixe, pour les monter pendant leur transport et pour transférer les boites pliantes montées à un dispositif de transport à l'aide d'organes de succion effectuant un mouvement rotatif., caractérisé en ce qu'il comprend, pour porter et déplacer les organes de succion(7, un ou plusieurs quadrilatères articulés (6) cosmmandés par came, qui sont disposés sur un support (5) tournant en continu. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que des leviers de montage (9) ou des éléments analogues sont combinés avec les organes de succion (7) pour l'ouverture et le montage des découpes (4). 3. Appareil selon les-revendications 1 et 2 prises en- semble, caractérisé en ce qu'il comprend des cames fixes (10, 14) pour la commiande des quadrilatères articulés (6) et pour la commnande des leviers de montage (9). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier (16) portant le galet (15) pour la commande du quadrilatère articulé (6), donc également des organes de succion (7), attaque l'articulation de base à l'avant du quadrilatère articulé (6), tandis que le levier (12) portant le galet (11) pour la coummande des leviers de montage (9) attaque l'ar- ticulation de base à l'arrière du quadrilatère articulé (6). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. caractérisé en ce qu'un organe de succion supplémentaire (31), ou un système comprenant un ou plusieurs organes de succion, est disposé sous le magasin (1) pour ouvrir des découpes (4) dites "cassées" ou difficiles à ouvrir. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le magasin (1) est réalisé et disposé de façon réglable en vue de l'ajustement d'un pli (28) des découpes (4) par rapport à la position de repos des organjes de succion (7) lors du passage à des bottes pliantes d'un autre format. 24S8493 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un poussoir (20) ou un organe analogue est prévu dans la zone d'enlèvement antérieure du magasin (1) pour dégager le bord avant (21) de la première découpe (4) par rapport à un organe de retenue (19) en vue de la préparation de la première découpe (4) pour son enlèvement. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une manivelle (29) et une broche filetée (30) sont prévues pour le réglage de l'ensemble de l'appareil d'enlève- ment et de transfert (3). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une manivelle ou un volant (24) et des broches filetées (25, 26) sont prévues pour le réglage du magasin (1).