Brevet FR2459773A1 — publié le 19810116

La présente invention concerne les appareils de distribution de feuilles, notamment de papier, par friction, et notamment ceux qui sont utilisés pour l'avance d'originaux ou de feuilles de copie dans un copieur électrostatique. On a déjà utilisé différents arrangements de courroies ou de rouleaux de friction pour la dis- tribution fiable d'une feuille d'une pile, sans que plusieurs feuilles puissent avancer en même temps. Un type d'appareil de distribution de feuilles de papier qui est connu, mettant en oeuvre un principe de frottement différentiel, comporte un rouleau mené d'avance placé en regard d'un rouleau retardateur mené en sens opposé, au point de contact. La surface du rouleau d'avance a un coefficient de frottement vis-à-vis du papier qui est relativement élevé alors que la surface du-rouleau retardateur a un coefficient de frottement vis-à-vis du papier qui est inférieur à celui du rouleau d'avance mais qui est supérieur au coefficient de frottement mutuel de deux feuilles successives de papier. Le fonctionnement satisfaisant des appareils de distribution du type considéré nécessite que le coefficient de frottement du rouleau d'avance, vis-à- vis du papier, dépasse toujours celui du rouleau re- tardateur qui à son tour dépasse toujours le coeffi- cient mutuel de frottement de deux feuilles de papier. Après un certain temps d'utilisation cependant, les rouleaux, même lorsqu'ils ont un coefficient initial élevé de frottement, se recouvrent de fibres provenant du papier si bien que leur coefficient de frottement diminue jusqu'à une valeur voisine de l'unité. Comme le coefficient de frottement mutuel de feuilles suc- cessives de papier peut atteindre 0,7, la variation possible du coefficient de frottement du rouleau retardateur a une faible latitude si bien que le fonctionnement peut ne plus être fiable. Dans un autre type d'appareil de distribution par friction qui est aussi connu, les rouleaux en re- gard, au lieu d'avoir des coefficients de frottement différents, ont tous deux des coefficients élevés de frottement. Le rouleau d'avance est entraîné dans la direction d'avance mais le rouleau retardateur, au lieu d'être entraîné à une vitesse constante en sens inverse, subit un couple prédéterminé d'avance en sens inverse. Cependant, le rouleau retardateur peut tour- ner vers l'avant si le couple appliqué extérieurement suffit au dépassement dudit couple prédéterminé. Ce dernier aui est appliqué au rouleau retardateur est choisi de manière qu'il suffise à la séparation de deux feuilles de papier placées dans l'emprise, sans que la force appliquée puisse dépasser la force de frot- tement exercée entre l'un ou l'autre rouleau et une feuille de papier placée à son contact. Ainsi, lorsqu Une feuille de papier est présen- tée à l'emprise des rouleaux, le rouleau d'avance non seulement fait avancer la feuille de papier mais aussi dépasse lecouple prédéterminé si bien que le rouleau retardateur tourne dans la direction d'avance. Cepen- dant, si deux feuilles de papier se présentent à l'em- prise des rouleaux, le rouleau d'avance continue à faire avancer la première feuille mais le couple en sens in- verse, appliqué au rouleau retardateur, provoque la séparation des deux feuilles de papier et renvoie la seconde feuille vers l'arrière, en dehors de l'emprise. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 2 892 629 représente un appareil de distribution du type comportant un ressort de torsion combiné à un embrayage à friction destiné à rappeler le rouleau retardateur par mise en oeuvre de l'énergie provenant du rouleau d'avance, du fait de la coopération par friction. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 3 272 500, 3 044 770 et 4 060 232 représentent des constructions analogues dans lesquelles le rouleau retardateur est entrainé par une source indépendante d'énergie, par l'intermédiaire d'un embrayage à fric- tion qui assure un découplage à un couple voulu. Les appareils de distribution de ce type pré- sentent l'avantage, par rapport aux appareils de dis- tribution à friction de type différentiel, que le coef- ficient de frottement du rouleau retardateur peut être aussi élevé que possible en pratique et n'a pas à être inférieur au coefficient de frottement du rouleau d'avance. Le seul critère imposé aux coefficients de frottement est que chaque rouleau ait, vis-à-vis du papier, un coefficient de frottement supérieur au coefficient mutuel de frottement de deux feuilles de papier. Etant donné ce critère peu astreignant, la fiabilité de l'avance est nettement améliorée. Un inconvénient présenté par les appareils d'avance du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 2 892 629, dans lequel un ressort bandé par le rouleau d'avance transmet le couple de rotation en sens inverse au rouleau retardateur, est que ce cou- ple de rotation en sens inverse dépend du degré d'en- roulement du ressort. Etant donné cette dépendance qui est en général linéaire, il s'écoule un certain temps après la commande initiale des rouleaux, avant que le ressort soit suffisamment bandé pour qu'il applique le couple voulu. Lorsque deux ou plusieurs feuilles pénê- trent dans l'emprise des rouleaux avant l'écoulement de cette période, le fonctionnement peut ne pas être fiable. Des essais de raccourcissement de la période initiale par abaissement de la compliance du ressort provoquent un raccourcissement correspondant de la "course" du rouleau retardateur pour le couple voulu en sens inverse si bien que le fonctionnement est aussi peu fiable. Un autre inconvénient de tous les appareils précités de distribution, est que le couple Appliqué en sens inverse dépend des caractéristiques de frottement des embrayages à friction utilisés. Lors- que les surfaces de travail s'usent, les caractéristi- ques de frottement peuvent varier et le fonctionnement peut perdre de sa fiabilité. L'invention concerne un appareil de distribu- tion de feuilles qui aun fonctionnement fiable même après une longue période d'utilisation. Elle concerne aussi un tel appareil de distri- bution de feuilles qui ne nécessite pas une longue pé- riode avant de fonctionner, après le déclenchement ini- tial. Elle concerne aussi un appareil de distribu- tion de feuilles qui éjecte complètement une seconde feuille. Elle concerne aussi un appareil de distribu- tion de feuilles dont le fonctionnement ne dépend pas des caractéristiques des surfaces de frottement. Elle concerne aussi un tel appareil compre- nant un rouleau retardateur, rappelé afin qu'il tourne en sens inverse et qui est relativement peu sensible aux variations de la valeur du couple de rappel en sens inverse. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de distribution de feuilles dans lequel la force normale de retour du rouleau d'avance et du rouleau re- tardateur l'un contre l'autre est normalement réglée d'après les variations du couple de rappel, de préféren- ce d'une manière telle que le rapport rAN/LT soit supé- rieur à 0,40 environ, EN et àT étant les variations de la force normale et du couple respectivement alors que r représente le rayon du rouleau retardateur. Le cou- plagede la force normale'au couple de rappel est de préférence obtenu par montage du rouleau retardateur afin qu'il se déplace vers le rouleau d'avance suivant un trajetfaisant un angle aigu avec le plan qui contient l'axe des deux rouleaux. Ce montage est lui-même ob- tenu de préférence par disposition du rouleau retarda- teur afin qu'il puisse se déplacer autour d'un axe de pivotement distant du premier plan et du plan de tan- gence des deux rouleaux. La fiabilité de l'ensemble comprenant les rouleaux est améliorée notablement par réduction de la sensibilité de la force normale dans l'emprise aux variations du couple de rappel, par exemple du type dé- crit précédemment, par réglage de la force normale appliquée dans l'emprise en grande partie en fonction des changements du couple de rappel. Dans les construc- tions connues au contraire, tout couplage entre la for- ce appliquée dans l'emprise et le couple de rappel est involontaire et de toute manière négligeable, et ces variations peuvent facilement provoquer un mauvais fonctionnement de l'appareil de distribution. L'invention concerne aussi un appareil de distribution de feuilles dans lequel un organe d'avance par friction, entrainé dans le sens d'avance, est placé en face d'un organe retardateur par friction, rappelé en sens inverse avec un couple prédéterminé. Ce couple de rotation en sens inverse est réglé à l'aide d'un embrayage à ressort dans lequel un ressort hélicoidal de torsion est couplé, à l'autre extrémité, à un or- gane menant d'embrayage. L'extrémité libre du ressort s'enroule autour de l'organe menant d'embrayage sous l'action d'un couple externe, dans la direction d'en- trainement du ressort, mais elle est arrêtée lors- qu'elle tourne d'un angle prédéterminé dans cette di- rection par rapport à l'autre extrémité du ressort afin que ce dernier soit découplé de l'organe menant d'embrayage. Etant donné le faible couplage par friction entre l'extrémité libre du ressort d'embrayage et l'or- gane menant, l'extrémité du ressort serre l'organe d'embrayage lors de sa rotation dans le sens d'entraî- nement. Lorsque le ressort dembrayage est enroulé de façon plus importante, l'extrémité libre s'enroule progressivement sur l'organe menant d'embrayage et crée une force de serrage par friction qui suffit juste à la compensation de la force antagoniste du ressort d'embrayage. Lorsque l'extrémité libre s'enroule d'une quantité suffisante par rapport à l'autre ressort pour venir en butée contre l'axe de débrayage, l'extrémité libre commence à glisser par rapport à l'organe menant d'embrayage si bien que, à l'équilibre, le ressort de l'embrayage est en butée contre l'axe de débrayage et glisse constamment sur l'organe menant d'embrayage. Comme la force de frottement exercée entre le ressort d'embrayage et l'organe menant de celui-ci n'est déterminée que par la force antagoniste du res- sort qui est déterminée elle-même uniquement par le déplacement angulaire du ressort, la construction dé- crite joue le rôle d'un embrayage à friction dans le- quel le point de glissement est déterminé par les forces appliquées par le ressort plutôt que par les caractéristiques de surface des organes glissants. En conséquence, le rouleau retardateur peut subir un cou- ple prédéterminé en sens inverse ayant une précision importante, avec une grande fiabilité. L'invention concerne aussi un appareil de dis- tribution de feuilles dans lequel le rouleau retardateur est rappelé en sens inverse par une force prédéterminée, à l'aide d'un ressort ayant une butée ou un autre dispo- sitif destiné à faire subir au ressort un déplacement prédéterminé en l'absence de toute force externe appli- quée par le rouleau retardateur. Ainsi, dans l'appareil de distribution considéré, le ressort de rappel en sens inverse est toujours enroulé afin qu'il applique une force de rappel à peu près égale à la force voulue de rappel même pour un déplacement supplémentaire très faible du ressort. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - les figures la et lb forment ensemble une vue en plan de la partie avant d'un mode de réalisation d'appareil de distribution de feuilles selon l'invention; - la figure 2 est une coupe partielle dé l'appareil de distribution des figures la et lb, sui- vant la ligne 2-2; - la figure 3 est une élévation latérale par- tielle de droite de la poulie de tension de l'appareil de distribution représenté sur les figures la et lb; - la figure 4 est une vue partielle en plan d'un ensemble comprenant un rouleau retardateur du type représenté sur les figures la et lb; - la figure 5 est une vue partielle en plan d'une variante d'ensemble comprenant un rouleau retar- dateur, destiné à un appareil de distribution du type représenté sur les figures la et lb; - la figure 6 est une élévation de droite de l'ensemble représenté sur la figure 5; - la figure 7 est un schéma représentant les forces appliquées à la feuille inférieure d'un groupe de deux feuilles transmis à l'emprise forméepar le rou- leau d'avance et le rouleau retardateur du mode de réali- sation des figures la-lb à 4; - la figure 8 est un schéma représentant les forces appliquéesà une feuille unique placée dans l'em- prise des rouleaux représentés sur la figure 7; - la figure 9 est un graphique représentant les diverses relations entre la force normale appliquée à l'emprise et la force tangentielle appliquée en sens inverse par le rouleau retardateur de la figure 7, la référence A correspondant au cas o la seconde feuille n'est pas renvoyée et la référence B au cas o les rou- leaux glissent sur une feuille; - la figure 10 est un schéma représentant les moments des forces agissant autour de l'axe de pi- votement du rouleau retardateur de la figure 7; - la figure 11 est un schéma des moments des forces agissant autour de l'axe de rotation du rouleau de l'axe retardateur de la figure 7; et - la figure 12 est un schéma des moments des forces agissant autour des axes de pivotement et de ro- tation du rouleau retardateur des figures 5 et 6. Les figures la-lb à 4 représentent un premier mode de réalisation d'appareil de distribution de feuil- les, mettant en oeuvre un ressort de torsion pour le rappel du rouleau retardateur dans le sens contraire à l'avance. L'appareil de distribution qui porte la référence générale 10, comporte des parois latérales droite et gauche 12 et 14 reliées, près de leurs ex- trémités avant, par une paroi avant 16 et, près de leurs extrémités arrière, par des tiges 18 et 20 distantes verticalement. Des pieds 22 fixés aux extrémités avant et arrière de chacune des parois latérales 12 et 14, maintiennent l'appareil 10 légèrement au-dessus de la surface (non représentée) sur laquelle il repose. Une plate-forme 24 de support de feuilles, mobile ver- ticalement, est disposée de façon générale entre les parois latérales 12 et 14 et porte une pile S de feuil- les de papier ou analogue qui doivent être distribuées. Un guide inférieur 15 de feuille passe à l'avant de la paroi avant 16, juste au-dessous de la partie supérieu- re de la pile S. Le cas échéant, la plate-forme 24 peut avoir un guide latéral 26 placé longitudinalement et permettant l'alignement d'un côté de la pile S. Le guide 26 peut être placé en position réglée latérale- ment par rapport à l'appareil 10 afin que des feuil- les de différentes largeurs puissent être logées. Deux cames avant 28 et 30, distantes trans- versalement et portées par un arbre 36 à came, suppor- tent la plate-forme 24 près de son extrémité avant alors que deux cames arrière analogues 32 et 34, portées par un arbre 38, supportent la plateforme 24 près de son extrémité arrière. L'arbre 36 peut tourner dans des paliers 40 et 42 portés par les parois latérales 12 et 14. Une première extrémité de l'arbre 42 dépasse de la paroi latérale 12 et coopère avec une poulie 52. Une première extrémité de l'arbre 38 dépasse d'un palier 44 porté par la paroi latérale 12 et coopère avec une poulie 54. Un embrayage 46 à friction cou- ple l'autre extrémité de l'arbre 38, par l'intermé- diaire d'un réducteur 48, à un moteur 50 monté à l'extérieur de la paroi latérale 14. Une courroie 56 tendue par une poulie 58, relie les poulies 52 et 54. La poulie 58 de tension est portée sur un support 60 qui a une fente verticale 62 qui loge un axe 64 de guidage porté par la paroi latérale 12 ainsi qu'une vis 66 vissée dans la paroi latérale 12 afin que la poulie 58 puisse être réglée verticalement et règle ainsi la tension de la courroie 56. Des paliers 70 et 72 portés par lesparois latérales 12 et 14 supportent un arbre 68 de rouleau d'avance, près de l'extrémité avant de l'appareil 10. L'arbre 68 dépasse de la paroi latérale 14 et porte une poulie 74 couplée par une courroie 76 à une seconde poulie 78 portée par l'arbre d'un moteur 80 monté vers l'intérieur de la paroi latérale 14. Un bras d'un levier coudé 84 monté sur l'arbre 68, par l'intermé- diaire d'un palier 82 permettant sa rotation, porte un rouleau 86 de prélèvement ayant une surface 88 de tra- vail dont le coefficient de frottement est élevé. Un pignon 90 qui peut tourner avec le rouleau 86 de pré- lèvement, est en prise avec un pignon intermédiaire 92 porté par le levier coudé 84. Le pignon 92 est en prise avec un' pignon menant 94 porté par un coussinet 96 qui peut tourner sur l'arbre 68. Le coussinet 96 porte un rouleau 98 d'avance ayant une surface 100 de friction. Un embrayage unidirectionnel 102 couple l'arbre 68 au coussinet 96 afin qu'il entraîne le rou- leau 98 d'avance et le pignon 94 dans le sens horaire comme indiqué sur la figure 2 tout en permettant à ces organes d'être entraînés en roue libre lorsque les feuil- les sont saisies par une paire ultérieure de rouleaux (non représentée). L'autre bras du levier coudé 84 porte un axe 104 qui, à la suite de la descente du rouleau 86 de pré- lèvement, frappe l'organe de mise en action d'un micro- contact 106. Ce dernier est placé sur des entretoises portées par un support 108 monté sur la paroi la- térale 14. L'axe 104 et le microcontact 106 font partie d'un circuit d'asservissement destiné à maintenir l'ex- trémité supérieure de la pile S à un niveau convenant à l'avance des feuilles. Lorsque les feuilles avancent depuis la partie supérieure de la pile, le rouleau 86 de prélèvement, sous l'action des forces de gravité, tombe à un niveau inférieur au niveau voulu d'équilibre. En conséquence, l'axe 104 pivote dans le sens horaire autour de l'arbre 68 et commande le microcontact 106. Celui-ci commande à son tour le moteur 50 de l'arbre à came qui, lorsqu'il est alimenté, fait tourner chacune des cames 28, 30, 32 et 34 dans le sens horaire comme indiqué sur la figure 2, afin que la pile S soit sou- levée. Lorsque la pile S atteint le niveau prédéterminé d'équilibre, l'axe 104 s'écarte du microcontact 106 et ouvre le circuit si bien que le moteur 50 ne fonctionne plus. Comme indiqué sur les figures 2 et 4, l'appa- reil 10 de distribution comprend un rouleau retardateur 112 ayant une surface 114 de travail dont le coefficient de frottement est élevé. Le rouleau 112 peut tourner librement autour d'un axe délimité par des vis 116 et 118 d'extrémité qui sont logées de façon réglable dans des fentes 124 formées dans-des bras de levierscoudés et 122. Un axe 126 de pivotement, porté par des bras distants d'un support 128 fixé à la paroi 16, supporte les leviers 120 et 122 afin qu'ils puissent tourner. Des ressorts hélicoïdaux 130 de tension, pla- cés entre les autres bras des leviers coudés 120 et 122 il et des prolongements 132 des bras du support 128, repoussent le rouleau retardateur 112 vers le haut, par une fente 17 formée dans le guide 15, en coopéra- tion avec le rouleau menant 98. Le rouleau retardateur 112 porte un organe menant 136 d'un embrayage à ressort portant la référence générale 134 et tournant avec lui. L'organe mené 138 de l'embrayage 134 supporte à demeu- re une première extrémité d'un ressort hélicoïdal 140 de torsion dont l'autre extrémité s'enroule autour de l'organe menant 136 et a un prolongement radial 142 tourné vers l'extérieur. Le ressort 140 est enroulé de manière que, normalement, il soit disposé autour de l'organe menant 136 dans le sens anti-horaire sur la figure 2 et cou- ple l'organe menant 136 à l'organe mené 138 lorsque le rouleau 112 tourne dans le sens anti-horaire. Lorsque le rouleau retardateur 112 est entraîné dans le sens horaire comme indiqué sur la figure 2, l'embrayage 134 est débrayé. L'organe mené 138 de l'embrayage 134 à ressort entraîne avec lui en rotation le mandrin 152 d'un en- semble à ressort de torsion qui porte la référence géné- rale 148. Un ressort hélicoïdal 150 entourant le man- drin 152 est fixé à ce dernier à une première extrémi- té et à un organe cylindrique fixe 154 à l'autre extré- mité. Comme l'indique la figure 4, le ressort 150 a un diamètre supérieur à celui du mandrin 152 afin qu'il puisse s'enrouler sous l'action d'un couple ex- terne. Un organe fixe 154 porte un collier 158 ayant un doigt axial 144. Lors du montage, le ressort 150 est préalablement enroule dans le sens anti-horaire afin qu'il applique un couple initial de rappel. Une patte 160 montée sur le mandrin 152 coopère avec le doigt 144 afin que le couple de rappel soit conservé. Le collier 158 est de préférence réglable autour de l'organe fixe 154 afin que la valeur de ce couple de rappel puisse varier. Dans l'appareil selon l'invention, la force appliquée par les ressorts 130 qui ramènent le rouleau 112 en coopération avec le rouleau 98 et le couple appliqué à l'arbre 68 sont tels que, lorsque les rou- leaux sont en coopération directe ou lorsqu'une seule feuille de papier est placée entre les rouleaux, le rouleau 112 est entraîné dans le sens anti-horaire comme indiqué sur la figure 2, avec un couple suffisant pour qu'il dépasse le couple initial de rappel fixé par le ressort 150. Lorsque le rouleau 112 est entraîné dans ces conditions, l'organe-menant 136 est en prise avec l'organe mené 138 et fait tourner le mandrin 152 dans le sens anti-horaire sur la figure 2, le ressort 150 s'enroulant sur le mandrin afin que le couple appliqué en sens inverse soit accru. Après une rotation prédé- terminée de l'embrayage en prise dans le sens anti- horaire, par exemple après trois quarts de tour, l'ex- trémité 142 du ressort 150 frappe le doigt 144 et l'embrayage est débrayé. Compte tenu du fonctionnement qu'on vient de décrire et dans l'hypothèse o deux feuilles de papier pénètrent dans l'emprise délimitée par les rouleaux 98 et 102 à un même moment, le frottement papier sur papier, entre les deux feuilles, est bien inférieur au frottement rouleau sur papier, entre les rouleaux supérieur et inférieur et les feuilles correspondantes supérieure et inférieure. En conséquence, le couple qui tend à entraîner le rouleau 112 dans le sens anti- horaire ou dans le sens d'avance est inférieur au cou- ple emmagasiné dans le ressort 150. En conséquence, sous l'action de ce ressort 150, le rouleau 112 change de sens de rotation et tourne dans le sens horaire com- me indiqué sur la figure 2 afin qu'il chasse la feuil- le inférieure de la double feuille introduite,hors de l'emprise des rouleaux 98 et 112. Lorsque l'opération est réalisée, le fonctionnement normal recommence. Les figures 5 et 6 représentent une variante de l'appareil de distribution dans laquelle le rouleau retardateur tire le couple de rappel en sens inverse d'une alimentation qui fonctionne de façon continue. Dans cette variante d'appareil de distribution qui porte la référence générale 162, un support 174 monté sur la paroi avant de l'appareil 162 supporte une première ex- trémité d'un arbre 186 afin qu'il puisse tourner, l'au- tre extrémité étant supportée dans un palier 188 porté par la paroi latérale 14 afin qu'elle puisse tourner. L'arbre 186 dépasse au-delà de la paroi 114 et coopère avec une poulie 190 couplée par une courroie 192 d'entraînement à un dispositif convenable d'entraîne- ment en rotation (non représenté) qui fait tourner l'arbre 186 dans le sens anti-horaire sur la figure 6. Cette source d'énergie peut comporter une poulie sup- plémentaire portée par l'arbre 68 du rouleau d'avance ou, le cas échéant, un moteur séparé. Un levier coudé 170 qui peut tourner sur l'ar- bre 186 et qui est maintenu à distance du support 174 par une entretoise 172 porte un arbre 168 à l'ex- trémité d'un premier bras. Cet arbre 168 porte un rou- leau retardateur 164 ayant une surface 166 de travail de coefficient de frottement élevé, et un pignon 176 de rouleau qui peut tourner avec le rouleau 164. Un res- * sort hélicoidal 202 de traction monté entre l'autre bras du levier coudé 170 et un plot 204 porté par le support 174, repousse le rouleau retardateur 164 vers le haut, contre le rouleau 198 d'avance, avec une force prédéterminée de rappel. Le pignon 176 du rouleau est en prise avec un pignon 178 d'entraînement qui peut tourner sur l'arbre 186 qui le supporte. Le pignon 178 tourne avec un organe menant 182 d'un embrayage à ressort portant la référence générale 180. L'organe mené 184 de l'em- brayage 180 est porté par l'arbre 186 et tourne avec celui-ci, et il est à une certaine distance de l'or- gane menant 182, cette distance étant fixée par une partie 183 de diamètre réduit de l'organe menant 182 ou mené 184. Un ressort 194 d'embrayage, fixé à 22or- gane mené 184 de l'embrayage 180, est disposé autour de l'organe menant 182 dans un sens tel que la rotation de l'arbre 186 dans le sens antihoraire provoque un enroulement du ressort 194 autour de l'organe 182 et son serrage le long de la partie 183 de diamètre réduit. Lorsque le ressort 184 s'enroule autour de l'organe menant 182 d'une quantité prédéterminée, un axe 198 porté par un collier 200 fixé à l'arbre 186 vient en butée contre un prolongement radial 196 dépassant à l'extérieur de l'extrémité libre du ressort 194 si bien que celui-ci libère l'organe 182 pour un couple prédéterminé. Le collier 200 est de préférence monté de façon réglable sur la partie 184 de l'embrayage afin que la force de rappel puisse être modifiée. L'embrayage 180 à ressort assure le couplage de l'arbre 186 qui tourne dans le sens anti-horaire au pignon menant 178 afin que le rouleau retardateur soit repoussé dans le sens horaire jusqu'à un couple prédé- terminé fixé par la position angulaire de l'axe 198 porté par l'arbre 186. Lorsqu'aucune feuille ou une feuille seulement se trouve dans l'emprise du rouleau 98 d'entraînement et du rouleau retardateur 164, le couple prédéterminé ne dépasse pas le couple appli- qué par le rouleau 98 d'avance et ce dernier entraîne par friction le rouleau 164 dans le sens anti-horaire. Cependant, lorsque deux feuilles au moins pénètrent dans l'emprise des rouleaux, le couple transmis à l'interface papier-papier ne suffit pas à la compen- sation du couple prédéterminé de rappel et le rouleau 164 tourne dans le sens horaire en entraînant la se- conde feuille vers l'arrière, hors de l'emprise. La figure 7 représente les forces exercées sur la seconde feuille ou feuille inférieure lorsque deux feuilles se trouvent dans l'emprise des rouleaux 98 et 112, le rouleau 112 entraînant la feuille infé- rieure vers l'arrière, hors de l'emprise. A l'emprise elle-même, le rouleau inférieur 112 exerce une force tangentielle T de retour à la face inférieure de la feuille; la feuille supérieure exerce une force transversale de sens opposé u pN, up représentent le coefficient de frottement papier sur papier et N re- présentant la force normale repoussant les rouleaux 98 et 112 l'un vers l'autre. Au niveau de la pile S, la face supérieure de la seconde feuille est soumise à une force transversale dirigée vers l'avant égale à up(M + m), M étant le poids résultant du rouleau 86 de prélèvement et m le poids efficace de chaque feuille de papier de la pile S. A sa face inférieure, la seconde feuille est soumise à une force transver- sale dirigée vers l'avant égale à u p(M + 2m). La force tangentielle résultante de retour agissant sur la se- conde feuille est donc: Ft = T - upN - up(2M + 3m) (1) Le fonctionnement est fiable dans ces conditions lors- que le rouleau 112 peut exercer une force tangentielle T de retour telle que: T > upN + up(2M + 3m) (2) Si l'on considère que T est donné, la force maximale normale N permise dans l'emprise est donnée par l'équation: N T/up - (2 M + 3m) (3) La figure 8 représente les forces agissant sur une feuille unique placée dans l'emprise des rou- leaux, lors de l'avance, le rouleau 98 d'avance entraî- nant le rouleau 112 vers l'avant malgré le couple de rappel. Dans ce cas, la force normale N, destinée à empêcher le glissement de la feuille de papier et de l'un quelconque des rouleaux 98 et 112, doit être telle que: urN > T (4) Ur représentant le coefficient de frottement papier sur papier et u rN représentant la force transversale maximale qui puisse être supportée. On peut donc re- présenter N par l'équation N > T/u (5) r La figure 9 est un graphique sur lequel la for- ce tangentielle T est représentée en abscisses et la force N en ordonnées, le graphique représentant les diverses relations existant entre la force normale N dans l'emprise et la force tangentielle T exercée par le rouleau retardateur 112 représenté sur la figure 7. Sur la figure 9, les équations (3) et (5) qui précèdent délimitent une région hachurée de valeurs permises de T et N. Si le point (TN) se trouve à droite de la droite Ll le long de laquelle on a la relation N = T/ur (6) les rouleaux 98 et 112 glissent alors qu'une seule feuille est placée entre eux. Cette condition est indiquée par la lettre B. D'autre part, lorsque le point T, N se trouve à gauche de la droite L2 le long de laquelle est satisfaite la relation N = T/up - (2M + 3m) (7) la force tangentielle T de retour ne suffit pas pour le renvoi de la seconde feuille, cette condition étant indiquée par la lettre A sur la figure 9. La figure 10 est un schéma représentant les moments agissant autour de l'axe P2 de pivotement du bras du rouleau 112. Sur ce schéma, la référence a représente la distance séparant l'axe Pl du rouleau et l'axe P2 de pivotement, r représente le rayon du rou- leau 112, B désigne la force de rappel du ressort 130, 9t représente le bras de levier de la force B par rap- port à l'axe P2, a désigne l'angle de la droite reliant les axes Pl et P2 avec le plan de tangence des rouleaux 98 et 112, et w désigne la vitesse angulaire du rouleau 112 dans le sens anti-horaire. La détermination de la relation dynamique entre les forces N et T, déterminée par la configuration géométrique des rouleaux, nécessite la considération du cas le plus général dans lequel le rouleau 112 peut subir une accélération angulaire. Le moment angulaire L du rouleau 112 autour de son axe P1 est donné par la relation: L = Iw (8) dans laquelle I représente le moment d'inertie du rou- leau 112. Si les axes P1 et P2 sont fixes dans l'espa- ce, on peut montrerque le moment angulaire du rouleau 112 autourde l'axe P2 est égal à L. Le couple résultant dans le sens anti-horaire autour de l'axe P2 est donné par la relation: T = BZ + T(r + a sin a) - N(a cosa) (9) Comme T = dL/dt, les équations (8) et (9) peuvent être écrites sous la forme: Idw/dt = BZ + T(r + a sina) - N(a cosa) (10) La figure 11 est un schéma représentant les moments agissant autour de l'axe P1 du rouleau retar- dateur 112. Sur cette figure, l'embrayage 134 à res- sort est supposé exercer une force tangentielle T s dans le sens horaire, à une distance r de l'axe P1 afin qu'il crée un couple Tsr autour de cet axe. La généralisation du cas dans lequel le couple T r appli- s qué par l'embrayage 134 à ressort n'est pas obliga- toirement égal à Tr donne la relation: Tpl1 = Idw/dt = Tr - Tsr (11) Les équations (10) et (11) peuvent alors être combi- nées et donnent la relation: Bú + T(r + a sina) - N(a cosa) = Tr - Tsr (12) Si l'on tire N de cette éqlation, on obtient: N = (BQ + T r + Ta sina)/a cosa (13) s La force normale N dans l'emprise est donc fonction linéaire de la force B appliquée par le ressort, du couple Tsr et de la force tangentielle instantanée T de retour. Dans le cas particulier dans lequel le rouleau 112 n'accélère pas angulairement, par exemple lors de l'avance d'une feuille unique, la force T peut être rendue égale à la force Ts et l'équation (13) se simplifie et devient: N = (BZ + Ts (r + a sint))/a cosa (14) Comme r + a sine et a cosa représentent respectivement les déplacements vertical Y et horizontal X du point d'emprise par rapport à l'axe P2 de pivotement, l'équa- tion (14) peut être écrite sous la forme N = (Bt + TsY)/X = BQ/X + TsY/X (15) La figure 9 montre comment l'ensemble à rou- leaux selon l'invention est relativement insensible aux variations de la force tangentielle Ts appliquée par l'embrayage 134 à ressort. On suppose que la force B du ressort est réglée de manière qu'elle crée une force normale NO pour une force Ts de l'embrayage à ressort (créant un couple T sr) égale à TO, et que le rouleau 112 n'accélère pas si bien que Ts = T. Dans lecas d'absence d'accélération, si la force Ts varie, le point (T, N) se déplace le long d'une droite L3 passant par le point (TO, NO) et ayant une pente V égale à Y/X. Plus précisément, si la force Ts de l'embrayage à res- sort augmente jusqu'à une nouvelle valeur Tl, la force normale N augmente en assurant une compensation jusqu'à une nouvelle valeur Ni, comme indiqué par l'équation (15) si bien que le point (Tl, Ni) de fonctionnement reste dans la zone hachurée. Au contraire, si l'ensemble n'assure pas l'interdépendance des forces T et N, le nouveau point de fonctionnement (Tl, NO) se trouverait à gauche de la droite LI, correspondant à un glissement des rouleaux lors de l'avance d'une seule feuille. De manière analogue, si la force Ts appliquée par l'em- brayage à ressort diminue jusqu'à une valeur T2, la force normale N diminue jusqu'à une valeur N2 en assu- rant une compensation, comme indiqué par l'équation (15) si bien que le point de fonctionnement (T2, N2) reste dans la région hachurée. Dans ce cas, si la force N était restée constante, le point de fonctionnement se serait trouvé à droite de la droite L2 et le couple de retour Tsr n'aurait pas suffi au déplacement d'une seconde feuille hors de l'emprise des rouleaux. La figure 9 montre que la sensibilité de l'ensemble aux variations de la force Ts est minimale lorsque p = Y/X est compris entre environ l/ur et 1/up. Dans le mode de réalisation des figures la-lb à 4, pour des valeurs a = 15 , a = 20 mm et r = 13 mm, la pente p est à peu près égale à 0,94. Cette constante de proportionnalité est à l'intérieur de la plage gé- nérale, car, en pratique, le paramètre u a une valeur P d'environ 0,5 et le paramètre ur une valeur d'environ 1,0. Lorsque deux feuilles avancent comme indiqué sur la figure 7, le point de fonctionnement (T, N) diffère d'une certaine manière puisque le rouleau 112 présente une accélération au moins initiale. Dans ce mode de fonctionnement, la force tangentielle T de retour tombe jusqu'à une valeur qui est juste égale aux forces de traînée indiquées dans l'équation (1), si bien qu'on obtient la relation: T = upN + u (2M + 3m) (16) P p En d'autres termes, le point de fonctionnement (T3, N3) correspondant à l'avance de deux feuilles se trouvele long de la droite L2. Simultanément, les forces T3 et N3 doivent satisfaire à l'équation (13). Ainsi, ce point (T3, N3) se trouve sur un segment de droite L4 partant du point (TO, NO) et ayant une pente ptga, comme indiqué sur la figure 9. Il apparait que a doit satisfaire à la relation: tga 3S instable dans ces conditions. La figure 12 représente les forces exercées dans le cas du mode de réalisation d'ensemble à rou- leaux des figures 5 et 6. L'analyse des forces, dans ces conditions, est analogue à l'analyse précédente (avec a = 0) mais l'origine externe du couple T sr de l'em- brayage à ressort doit être prise en considération. Ce couple peut être considéré comme appliqué en un point compris entre l'axe P3 du rouleau et l'axe P4 de pivotement, à une distance b de l'axe P3 qui est égale au rayon du pignon 176. Compte tenu de cette hypothèse, le couple résultant dans le sens anti- horaire autour de l'axe P4 est donné par la relation T = Idw/dt = BL + Tr - Na + Tsr(a - b)/b (18) De manière analogue, le couple résultant dans le sens anti-horaire autour de l'axe P3 est donné par la rela- tion: T = Idw/dt = Tr - Tsr (19) La combinaison des équations (18) et (19) donne pour N la valeur suivante N = (Bú + T sr a/b)/a (20) ou, sous la forme d'accroissements AN/ATS = r/b (21) Si l'on suppose que les paramètres ont les valeurs r = 13 mm, a = 16 mm et b = 7 mm, on obtient la relation: AN/ATS = 1,86 (22) Cette constante de proportionnalité est encore comprise entre les limites indiquées précédemment. Ainsi, l'invention concerne un appareil de distribution de feuilles qui a un fonctionnement sta- ble même après une longue période d'utilisation et dont le fonctionnement ne dépend pratiquement pas des caractéristiques des surfaces de frottement. L'appa- reil de distribution peut éjecter une seconde feuille sans demander un temps excessif pour pouvoir fonc- tionner après la mise en route initiale. Enfin, l'appareil de distribution de feuilles met en oeuvre un rouleau retardateur rappelé en sens inverse et pratiquement insensible aux variations du couple de rappel en sens inverse. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exem- ples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de distribution de feuilles, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98) de friction, un second rouleau (112) de friction, un dis- positif d'entraînement du premier rouleau, un dispo- sitif (130) repoussant le premier et le second rouleau l'un vers l'autre avec une force normale telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, un dispositif (150) de rappel du second rouleau avec un couple de sens opposé afin que ce rouleau (112) exerce une force tangentielle de retour sur une feuille adja- cente au rouleau, et un dispositif sensible aux varia- tions du couple et destiné à régler la force normale en fonction d'une variation dudit couple de manière que la quantité rAN/AT soit sensiblement comprise entre 1/ur et 1/u p, r représentant le rayon du second rouleau, AN la variation de la force normale, AT la variation du couple, u le coefficient de frottement entre l'une des feuilles et le second rouleau, et up le coeffichnt de frottement entre deux feuilles. 2. Appareil de distribution de feuilles, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98) de friction, un second rouleau (112) de friction, un dis- positif d'entraînement du premier rouleau, un dispo- sitif (130) repoussant le premier et le second rouleau l'un vers l'autre avec une force normale telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, un dispositif (150) de rappel du second rouleau (112) avec un couple de sens opposé afin que le rouleau exerce une force tangentielle de sens opposé sur une feuille adjacente, et un dispositif sensible aux va- riations du couple et destiné à régler la force nor- male en fonction d'une variation dudit couple de ma- nière que la quantité rAN/AT ne dépasse pas sensible- ment 1/up, r étant le rayon du second rouleau, AN étant la variation de la force normale,AT la variation du couple et up le coefficient de frottement de deux feuilles. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la quantité rAN/AT est supérieure à 0,40. 4. Appareil de distribution de feuilles, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98) de friction, un second rouleau (112) de friction, un dis- positif d'entraînement du premier rouleau, un disposi- tif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre avec une force normale telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, un dispositif (150) de rappel du second rouleau avec un couple de sens opposé afin que le rouleau exerce une force tangentielle en sens opposé sur une feuille adjacente, et un dispositif sensible aux variations du couple et destiné à régler la force normale en fonction d'une variation du couple de manière que la quantité rAN/AT ne soit pas notable- ment inférieure à 1/ur, r étant le rayon du second rou- leau, AN la variation de la force normale, AT la varia- tion du couple et ur le coefficient de frottement entre l'une des feuilles et le second rouleau. 5. Appareil de distribution de feuilles, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98) de friction, un second rouleau (112) de friction ayant un axe parallèle à l'axe du premier rouleau (98), un dispositif d'entraînement du premier rouleau, un dis- positif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre avec une force normale telle que le second rou- leau est entraîné dans un certain sens, un dispositif (150) de rappel du sec.ond rouleau avec un couple de sens opposé afin que le rouleau exerce une force tan- gentielle de sens opposé sur une feuille adjacente, et un dispositif sensible aux variations du couple et destiné à régler la force normale, ce dispositif de réglage comprenant un dispositif (120) de montage du second rouleau (112) afin qu'il puisse se déplacer autour d'un axe de pivotement, l'axe de pivotement et la ligne de contact des rouleaux se trouvant dans un plan qui fait un angle aigu avec le plan contenant les axes des rouleaux. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de réglage règle la force nor- male en fonction des variations du couple de manière que la relation suivante soit satisfaite rAN/AT > 0,40 r désignant le rayon du second rouleau, AN la variation de la force normale et AT la variation du çouple. 7. Appareil de distribution de feuilles, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98) de friction, un second rouleau (112) de friction ayant un axe parallèle à celui du premier rouleau, un dispositif d'entraînement du premier rouleau, un-dispositif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre, avec une force normale telle que le second rouleau est en- trainé dans un certain sens, un dispositif (150) de rappel du second rouleau avec un couple de sens opposé afin que le rouleau exerce une force tangentielle de sens opposé sur une feuille adjacente, et un dispositif sensible aux variations du couple et destiné à régler la force normale, ce dispositif de réglage comprenant un dispositif de montage du second rouleau (112) afin qu'il puisse se déplacer en se rapprochant du premier rouleau (98) suivant un trajet faisant un angle aigu avec le plan contenant les axes des rouleaux. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de réglage règle la force nor- male en fonction des variations du couple d'une manière telle que la relation suivante est satisfaite rAN/AT > 0,40 r désignant le rayon du second rouleau, AN la variation de la force normale, et AT la variation du couple. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la quantité rAN/AT est sensiblement égale à 0,94. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la quantité rAN/AT est sensiblement égale à 1,86. 11. Appareil de distribution de feuilles, carac- térisé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98) de friction, un second rouleau (112) de friction, un dispositif d'entraînement du premier rouleau, un dis- positif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre avec une force normale telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, un dispo- sitif (150) de rappel du second rouleau avec un cou- ple de sens opposé afin que ce rouleau exerce une force tangentielle de sens opposé sur une feuille adjacente, et un dispositif sensible aux variations du couple et destiné à régler la force normale. 12. Appareil de distribution de feuilles, carac- térisé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98), un second rouleau (112), un dispositif d'entraînement du premier rouleau, un dispositif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre avec une force pré- déterminée telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, et un dispositif de rappel du second rouleau avec un couple prédéterminé de sens opposé, le dispositif de rappel comprenant un pre- mier organe (154), un dispositif comprenant un or- gane élastique (150) et un embrayage (134) normale- ment en prise et destiné à coupler le premier organe au second rouleau, et un dispositif (144) sensible à une déformation prédéterminée de l'organe élastique et destiné à débrayer l'embrayage. 13. Appareil de distribution de feuilles, carac- térisé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98), un second rouleau (112), un dispositif d'entraînement du premier rouleau, un dispositif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre avec une force prédéterminée telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, et un dispositif de rappel du second rouleau avec un couple prédéterminé de sens opposé, le dispositif de rappel comprenant un premier organe (154), un dispositif comprenant un organe élas- tique (150) et un embrayage réglable (134) destiné à coupler le premier organe au second rouleau, ainsi qu'un dispositif (144) sensible à la déformation de l'organe élastique (150) et destiné à commander l'em- brayage. 14. Appareil de distribution de feuilles, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98), un second rouleau (112) , un dispositif d'entraînement du premier rouleau, un dispositif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre avec une force pré- déterminée telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, et un dispositif de rappel du second rouleau avec un couple prédéterminé de sens opposé, ce dispositif de rappel comprenant un mandrin (152) d'embrayage, un organe (154) de réaction en- traîné dans un sens qui tend à faire tourner le second rouleau (112) dans le sens opposé, un ressort hélicol- dal (150) ayant deux extrémités et une partie enroulée autour du mandrin (152) d'embrayage, et un dispositif (144) commandant l'une des extrémités du ressort afin qu'il règle le couple de rappel appliqué au second rouleau. 15. Appareil de distribution de feuilles, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98), un second rouleau (112) , un dispositif d'entraînement du premier rouleau, un dispositif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre avec une force pré- déterminée telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, et un dispositif de rappel du second rouleau avec un couple prédéterminé en sens opposé, le dispositif de rappel comprenant un mandrin (152) d'embrayage, un organe (154) de réaction, un ressort hélicoidal (150) ayant deux extrémités et une partie enroulée autour du mandrin d'embrayage, un dispositif (144) agissant sur l'une des extrémités du ressort et destiné à régler le couple de rappel ap- pliqué au second rouleau, un second organe (138), un dispositif élastique (140) couplant le second organe à l'organe de réaction, et un dispositif destiné à soumettre le dispositif élastique à une déformation minimale prédéterminée. 16. Appareil de distribution de feuilles, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98), un second rouleau (112) , un dispositif-d'entraînement du premier rouleau, un dispositif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre avec une force pré- déterminée telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, et un dispositif de rappel du second rouleau avec un couple prédéterminé de sens opposé, le dispositif de rappel comprenant un man- drin (152) d'embrayage, un organe (154) de réaction, un ressort hélicoïdal (150) ayant deux extrémités, et une partie enroulée autour du mandrin (152) d'embraya- ge, un dispositif (144) agissant sur l'une des ex- trémités du ressort et destiné à régler le couple de rappel appliqué au second rouleau (112), un second organe (138), et un dispositif élastique (140) cou- plant le second organe (138) à l'organe (154) de réaction. 17. Appareil de distribution de feuilles, carac- térisé en ce qu'ilcomprend un premier rouleau (98), un second rouleau (112), un dispositif d'entraînement du premier rouleau, un dispositif (130) repoussant les rouleaux l'un vers l'autre avec une force prédéterminée telle que le second rouleau est entraîné dans un cer- tain sens, et un dispositif de rappel du second rou- leau avec un couple prédéterminé de sens opposé, le dispositif de rappel comprenant un mandrin(152) d'em- brayage, un organe (154) de réaction maintenu afin qu'il ne puisse pas tourner, un ressort hélicoïdal (150) ayant deux extrémités et une partie enroulée au- tour du mandrin (152) d'embrayage, et un dispositif (144) agissant sur l'une des extrémités du ressort et destiné à régler le couple de rappel appliqué au se- cond rouleau (112). 18. Appareil de distribution de feuilles, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier rouleau (98), un second rouleau (112) , un dispositif d'entraînement du premier rouleau,un dispositif (130) repoussant les deux rouleaux l'un vers l'autre avec une force prédé- terminée telle que le second rouleau est entraîné dans un certain sens, et un dispositif de rappel du second rouleau avec un couple prédéterminé de sens opposé, le dispositif de rappel comprenant un mandrin (152) d'embrayage, un organe (154) de réaction, un ressort hélicoïdal (150) ayant deux extrémités et une partie enroulée autour du mandrin (152) d'embrayage, et un dispositif (144) agissant sur l'une des extrémités du ressort (150) et destiné à régler le couple de rappel exercé sur le second rouleau (112).