Brevet FR2460598A1 — publié le 19810130

La présente invention a pour objet une machine à récolter les plantes en rang par traction sur leurs feuilles ou tiges. Les machines connues de ce type comportent généralement un chassis doté d'organes de roulement fixé à l'attelage trois points d'un tracteur. Sur ce chassis est monté un ou plusieurs dispositifs transfert de préférence inclinés depuis le niveau du sol jusqu'à une aire de reception des plantes. Le dispositif transfert est constitué par deux bandes courroies ou channes sans fin entraînées en rotation sur un même plan incliné et en contact entre elles entre leurs poulies inférieures respectives au niveau des tiges et leur poulie supérieure respective au niveau de l'aire de reception en sorte que la machine étant conduite pour prendre au moins un rang en enfilade pour chacun des dispositifs transfert par traction du dispositif transfert ascendant sur les tiges qu'il pince se réalise l'arrachage aidé ou non par un soc. L'aire de reception comprend un plateau sur lequel doivent théoriquement tomber les plantes derrière lequel sont fixés des sièges portés. Des préposés assis sur ces sièges ramassent les plantes au fur et à mesure de leur arrivée pour les lier en bottes et déposer les dites bottes au sol. Sur certaines de ces machines ont été montés sous le ou les dispositifs transferts des dispositifs destinés à séparer la terre des plantes. Ces dispositifs sont suivant le cas constitués par des piles rotatives qui viennent frapper les plantes ou par des systèmes de brossage. Ces machines connues ne donnent pas satisfaction sur essentiellement deux points. Dtune part les plantes ramassées sont dispersées à leur arrivée sur l'aire de reception et ce d'autant plus que la vitesse d'avant cement de la machine est rapide. I1 en résulte des pertes importantes et un désagrément pour les ouvriers chargés de recueillir les plantes car celles-ci leur sont souvent proietées dessus. Un autre inconvénient vient du système de nettoyage des plantes qui notamment lorsqu'il est constitué par des palettes tournantes a tendance à les macher ce qui les rend impropres à la consommation ou réduit leur temps de conservation en particulier lorsque la plante à ramasser est de l'ail. L'invention vise à obvier aux inconvénients ci-dessus, en réalisant une machine du type tel que décrit plus haut qui permette de grouper en botte les plantes au fur et à mesure de leur sortie du dispositif transfert en sorte que le ou les préposés au ramassage n'aient q'à lier les dites bottes et non à les former. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine dotée d'un dispositif permettant de faire tomber la terre des plantes sans abimer celles-ci. A cet effet la machine à récolter les plantes en rang selon l'invention comportant au moins un dispositif transfert composé de deux courroies ou bandes entraînées en rotation sur un même plan de pré- férence incliné et en contact l'une avec l'autre entre leur poulie supérieure et inférieure respective et entre lesquelles sont prises les tiges ou feuilles pour faire monter les plantes vers une aire de reception se caractérise essentiellement en ce que en bout du dispositif transfert à la sortie des courroies est disposé au moins un organe d'arrêt et de groupage des tiges au fur et à mesure de leur sortie en une botte. Suivant une autre caractéristique complémentaire de la précédente l'organe d'arrêt est constitué par un ou plusieurs organes déformables et/ou mobiles élastiquement disposés transversallement au sens de cheminement des tiges,positionnées au repos suivant une corde des poulies du dispositif transfert et susceptibles de stécar- ter de la position de repos jusqu'à une certaine distance de celleci au fur et à mesure de l'arrivée des tiges et sous la poussée de celles-ci jusqu'à une position de butée en sorte que soit réalisée une botte. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le ou les organes déformables est ou sont constitués par des organes élastiques disposés au repos suivant une corde des poulies et qui coopèrent avec des butées de retenues disposées derrière les dites poulies. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention le dispositif permettant de détacher la terre des plantes est constitué de deux parois parallèles entre elles disposées de part et d'autre de la trajectoire de cheminement des plantes arrachées qui sont articulées en:un point avant sur leur support commun et animées à leur extrémité arrière d'un mouvement alternatif de va et vient transversallement à la trajectoire suivie par les tiges en sorte que celles-ci soient vibrées progressivement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattrons à la lecture de la description, ci-après d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins joints dans lesquels - La figure 1 est une vue en perspective partielle de la machine selon l'invention. - La figure 2 est une vue en coupe schématique de la machine selon l'invention. - La figure 3 est une vue schématique de dessus de la machine selon l'invention. w La figure 4 est une vue du dispositif de groupage des tiges en bottes au repos. - La figure 5 est une vue du dispositif selon la figure 4 en cours de fonctionnement. - La figure 6 est une vue partielle du dispositif de nettoyage des plantes arrachées. Telle que représentée la machine selon l'invention comprend un chassis 1 de forme rectangle doté d'un dispositif d'attelage 2 aux trois points d'un tracteur, de roues arrières 3 motrices et de roues avant 4 montées sur chandelles 5 avec blocage de manière à etre réglables en hauteur. Sur le chassis tel que décrit à titre d'exemple sont montes deux dispositifs transferts 6 de préférence inclinés en position ascendante de l'avant vers l'arrière. Il va de soi que la machine selon l'invention peut comprendre un seul ou au contraire plus de deux dispositifs transferts. A l'arrière de la machine et derrièrs chaque dispositif transfert se trouve. l'aira de reception 7 des plantes qui comprend une plate forme et un siège 8 pour le préposé à la reception des plantes. Chacun des dispositifs transferts est constitué par deux courroies 9.10 parallèles entraînées en rotation dans le mye plan de préfé- rence incliné. Les courroies 9.10 sont respectivement montées rotatives sur des longerons 11.12 faisant partie d'un chassie incliné 13 lui-mtme fixé au chassis 1 par tous moyens connus. A l'extrémité supérieure du longeron 11 sur lequel f-ait rotation la courroie 9 est montée rotative une poulie 14 dotée d'un pignon qui par une transmission de type connu en soi 1-5 représentée schémati- quement est entraînée par la roue 3 arrière correspondants. Dans l'exemple de réalisation de l'invention représenté à la figure 1 chacun de deux dispositifs transfert est entrante par chacune des roues.3. A l'extrémité inférieure du même longeron Il est montée une poulie 16 librement rotative. Sur le longeron 12 parallèle au longeron 11 à chacune de ses extrémités est montée une poulie librement rotative 17.lS. Des galets ou poulies intermediaires 19 disposés sur chacun des longerons de manière à être décalées de l'un à l'autre des longe- rons maintiennent les deux courroies 9.10 en tension et pression l'une contre l'autre en sorte que la courroie entratnée en rotation par la poulie motrice en relation par la transmission avec la roue 3 entrasse par friction l'autre poulie. Les poulies intermédiaires 19 peuvent avantageusement être montées de manière connue sur une platine de réglage soudée au longeron et pourvues chacune d'une lumière oblongue dans laquelle est fixée la poulie intermédiaire. Les poulies intermédiaires 19 peuvent également être montées sur des organes élastiques pour mettra les courroies en tension ou un ou plusieurs galets tendeurs dotés de moyens élastiques peuvent autre montés sur chaque courroie. L'écartement des longerons 11.12 est plus grand à l'avant qu'à l'arrière de chacun des dispositifs transferts afin que l'espacement entre les poulies avant facilite la pénétration des tiges dans le dispositif transfert. Les deux premières poulies intermédiaires 19A en retrait des poulies avant permettent la mîse en parallèle et en friction des courroies tout en manageant un espacement en V 20 entre les deux poulies avant qui facilite l'engagement des tiges. Pour faciliter l'engagement des tiges dans le dispositif transfert tel que décrit chacune des poulies avant de chacune des courroies est dote d'une roue 21 à doigts radiaux souples 22. Chacune des dites roues 21 tourne en sens inverse de l'autre en sorte que les dits doigts poussent les tiges dans l'espacement en V. Les roues avec doigts radiaux sont inclinées suivant l'angle du dispositif transfert ce qui confère aux dits doigts un mouvement ascendant en direction du dispositif transfert qui aide à redresser les tiges des plantes à arracher si besoin. Pour améliorer cet effet les doigts radiaux sont relevés par rapport au plan de chacune des roues. Au niveau des poulies avant du dispositif transfert et entre les longerons est disposé un soc 23 de type connu. Le soc 23 disposé sensiblement entre les roues 21 à doigts radiaux souples a pour fonction de détacher les plantes du sol. Le soc 23 est porté en bout d'un levier articulé sur une traverse du chassis 13 en 24 de manière connue et son extrémité coopère avec une tige 25 fixXe au chassis dotée d'un organe élastique 26 qui an appuyant sur le bras de levier 24 évite au soc de s'enfoncer trop profondément dans le sol mais l'oblige au contraire à exercer une force sn sens opposé qui contribue à pousser les plantes hors du sol et équilibre la position du soc. Sous le dispositif transfert et sur le sens de cheminement des plantes arrachées est disposé un dispositif 27 permettant de détacher la terre des dites plantes. Le dit dispositif est constitué de deux parois 28 de préférence en plan vertical parallèles et venant de part et d'autre du passage des plantes. Les parois verticales 28 sont dotées respectivement d'une surface 29 interne en un matériau élastique de préférence souple tel du caoutchouc de la qualité dite "mousse" pour eviter de blesser les plantes Le côté avant et arrière de chacune de ces parois présente une découpe an biais pour faciliter la pénétration et la sortie des plantes entraînées par le dispositif transfert à courroie dans le caisson qu'elles forment. Les parois 28 sont reliées par une entretoise inférieure avant 30 et une traverse arrière basse 31. La traverse inférieure avant 30 est articulée par un écrou 32 ou tout autre moyen sur un montant transversal du chassis du dispositif transfert. A proximité de la traverse arrière est fixée perpendiculairement à la paroi 2B extérieure un arbre 33 relié suivant un système bielle manivelle à un excentrique 34 lui-mame actionné de manière connue par la transmission actionnée par la roue 3 correspondante. Au fur et à mesure de l'avancement de la machine le caisson ouvert et sans fond formé par les parois 28 est actionné par l'excentrique et sa bielle suivant un mouvement translatif de part et d'autre du sens de cheminement des plantes autour de l'axe d'articulation ce qui a pour effet de secouer les dites plantes et d'en détacher la terre qui tombe au sol entre les parois. En raison du point d'articulation sur la traverse inférieure avant l'amplitude du mouvement translatif est plus faible à l'avant des parois 28, c'est-à-dire à l'entrée des plantes entre les dites parois qu'à l'arrière c'est-à-dire lors de la sortie des plantes. De ce fait la pénétration des plantes entre les parois n'est pas gtnée et d'autre part la vibration imprimée aux plantes a une am plitude progressivement de plus en plus grande au fur et à mesure de leur avancement sur le dispositif transfert ce qui contribue à détacher la terre de manière progressive sans necessiter un battage violent qui risquerait de mécher les plantas. A l'arrière de chacun des dispositifs transfert de la machine selon l'invention est monté au moins un organe 35 d'arrêt et de groupage des plantes arrachées et amenées par le dispositif transfert au fur et à mesure de leur sortie du dit dispositif pour les grouper en une botte (fig. 4). Le dit organe comprend un ou plusieurs organes déformables 36 et ou mobiles élastiquement, transversallement au sens de cheminement des tiges, qui au repos viennent de préférence suivant une corde des deux poulies supérieures du dispositif transfert au voisinage de leur axe et en retrait de ceux-ci et qui fixés de manière à pouvoir tourner en un point37 de part et d'autre des deux poulies sont susceptibles de s'écarter de la position de repos au fur et à mesure de l'arrivée des tiges et sous le poussée de celle-ci jusqu'à une position de butée à l'arrière des poulies en sorte que la capacité comprise entre les deux poulies et le ou les dits organes soient emplis par les tiges 38 (fig. 5). Les dits organes d'arrêt sont de préférence constitués par des organes élastiques du type sandows qui sont fixés sur des pions 39 er saillie sur chacun des longerons du dispositif transfert de part et d'autre des poulies. De préférence sont disposés deux sandows, un au dessus et un au dessous des poulies suivant une corde des dites poulies (fig.4). L'un des deux pions de préférence le pion externe à la machine est susceptible d'étire placé en plusieurs positions plus ou moins écartées du pion fixe et des poulies de manière à régler la tension des sandows et la grosseur des bottes. A cet effet est fixé sur le longeron extérieur une patte perforée transversalle au dit longeron ou un peigne 40. A l'arrière des poulies sont fixées aux longerons des butées verticales 41 contre lesquelles se bloquent les sandows lorsqu'unie valeur déterminée d'écartement des organes d'arrêt est obtenue par rapport à la position de repos sous la poussée des tiges, une botte étant alors forme jfLg. 5). Par enlèvement de la botte les organes d'arrêt reviennent élastiques ment à leur position de repos suivant la corde des poulies au voisin nage de leur axe respectif(riy. 4). Les butées verticales sont de préférence dotées de moyens de réglage de leur position par rapport aux longerons de manière à permettre l'obtention de bottes plus ou moins grande. La position des organes d'arr & suivant une corde des deux poulies située le plus près possible des axes des dites poulies et donc de leurs diamètres permet de réduire au minimum l'espace libre entre les poulies en sorte que les tiges ne puissent en sortant d'entre les courroies s'échapper au sol. Il va de soi cependant que le dispositif d'arrat et de retenue des tiges permettant leur groupage en botte peut Qtre disposé différemment. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention non représentée le dispositif d'arrêt est constitué d'une tole articulée sous les poulies suivant un axe horizontal par un de ses cflté et dont l'autre cté viendrait tangentiellement aux poulies, la tle étant inclinée. Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant La machine étant attelée à un tracteur chacun des dispositif transfert vient en face d'une rangée de plantes au fur et à mesure de l'avancement de la machina, les plantes soulevées par le soc sont happées par les roues à doigts souples et sont entratnées dans le dispositif transfert par pincement de leur tige entre les courroies. Au cours du transfert elles passent entre les parois vibrantes qui contribuent à en détacher la terre puis elles sont évacuées et sont groupes en botte comme décrit plus haut. La machine selon l'invention est particulièrement adaptée au ramassage de plantes telles que de l'ail, mais elle peut titre utilisée pour la récolte de toutes plantes analogues. La machine selon l'invention peut recevoir des aménagements et variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine à récolter les plantes en rang comportant au moins un dispositif transfert composé de deux courroies ou bandes entrai- nées en rotation sur un même plan de préférence incliné et en contact l'une avec l'autre entre leurs poulies inférieures et supérieures respectives et entre lesquelles sont prises les tiges ou feuilles pour faire monter les plantes vers une aire de recep tion, la dite machine étant caractérisée en ce que en bout du dispositif transfert à la sortie des courroies est disposé,au moins un organe d'arrêt et de groupage des tiges au fur et à me sure de leur sortie en boita. R2/ Machine selon la revendication 1 caractérisée an ce que 11 organe d'arrêt comprend un ou plusieurs organes déformables et/ou mobi les élastiquement disposés transN,arsallemant au sens de chemine ment des tiges, positionnées au repos suivant une corde des poulies du dispositif transfert et susceptible de s'écarter de la position de repos jusqu'à une certaine distance de celle-ci au fur et à mesure de l'arrivée des tiges et sous la poussée de celles-ci jusqu'à une position de but an sorte que soit réali sée une botte. R3/ Machine selon la revendication 1 et la revendication 2 caracté risée en ce que le ou les organes sont constitués par des organes élastiques disposés au repos suivant une corde des poulies au voisinage de leurs axes et fixés de part et d'autre de celles-ci qui coopèrent avec des butées de retenues réglables disposées derrière les dites poulies. R4/ Machine selon la revendication précédente caractérisée en ce que deux organes élastiques suivant une corde de chacune des poulies sont disposés respectivement dessus et dessous les dites poulies. R5/ Machine selon la revendication 1 comportant au moins un disposi tif transfert et un organe permettant de faire tomber le terre des plantes récoltées au cours de leur passage dans le disposi tif caractérisé en ce que le dit dispositif est constitué de deux parois parallèles entre elles de préférence verticales disposées de part et d'autre de la trajectoire des plantes, articulées à leur partie avant suivant la trajectoire des plan tes et actionnées simultanément à leur partie arrière suivant un mouvement alternatif de va et vient trensversellement à la trajectoire de plantes. R6/ Machine selon la revendication précédente caractérisée en ce que chacune des parois est dotée d'une face interne eh un ma tériau souple. R7/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'écar tement des courroies du dispositif transfert est plus grand à l'avant qu'à l'arrière en sorte que ltespacement entre les poulies avant facilite la pénétration des tiges dans le dit dispositif, le dit espacement étant fermé par au moins deux poulies intermédiaires qui mettent les courroies en friction. R8/ Machine selon la revendication 1 et la revendication précéden te caractérisée en ce que les poulies avant du dispositif transfert sont dotées de roues à doigts qui redressent les ti ges et facilitent leur pénétration dans le dispositif transfert.