Brevet FR2447857A1 — publié le 19800829

La présente invention concerne une machine pour la mise en place par collage d'écrans de protection sur des plateaux pour fruits ou légumes, ainsi que son fonctionnement. On siit que la marchandise disposée dans les plateaux est protégée par un écran qui recouvre le dessus du plateau et est fixé aux côtés de ce plateau. La mise en place et la fixation de écran, constitué par exemple par une feuille mince ou un filet est réalisé par agrafage ou par collage. La machine objet de l'invention est une machine perfectionnée, du type des machines à collage. Elle a pour but de réaliser un collage amélioré des écrans sur les plateaux et d1viter les inconvénients des machines connues qui comportent généralement - un poste d'alimentation en plateaux remplis - un convoyeur - un poste d'encollage des parois externes latérales des plateaux - un poste do collage comprenant un chtssis mobile verticalement et porteur de deux rouleaux situes de part et d'autre du trajet des plateaux contre les parois latérales encollées desquels ils rabattent les bords dépassan des écrans. Les machines connues présentent plusieurs inconvénients - les rouleaux peuvent s'endure de colle si l'opérateur a omis de placer l'écran sur le plateau : les rouleaux viennent en contact avec les parois encollées du plateau qui est soulevé lorsque les rouleux remontent avec le châssis: - les moyens de commande du convoyeur et les mouvements du châssis de collage ralentissent la cadence de la machine; il faut attendre que le chaAsais soit relevé avant d'évacuer le plateau et de permettre l'avancement du plateau suivant; - le collage de 11 écran est souvent aléatoire, du fait que les plateaux n'ont pas des parois latérales absolument parallèles aux axes des rouleaux ; ainsi, il est fréquent que les bords de l'écran protecteur ne soient collés que par points contre les pla teaux élaborés le plus souvent en bois "déroulé". Une machine suivant l'invention comprend un convoyeur sur lequel sont placés les plateaux à un poste d'alimentation où on pose l'écran à positionner et coller, et elle comporte, successivement, le long de se convoyeur, un poste d'encollage,du plateau et un poste de collage par contact et application des bords latéraux des écrans posés sur les plateaux, et elle est caractérisée en ce que les dispositifs suivants sont montés sur la machine - une glissibre composée de deux rails latéraux de guidage, l'un au moins des rails étant muni, en avant du poste d'encollage, d'un détecteur de passage de l'écran, ce passage envoyant un signal de commande à des injecteurs de colle pour l'encollage des parois latérales externes des plateaux - au poste de collage, un châssis mobile verticalement et portant a' sa base deux axes fixes latéraux sur chacun desquels sont articulés des bras dt des leviers, les bras étant reliés, par leur partie haute, à des moyens assurant leur déplacement suivant une direction transversale, tandis que les leviers sont montés par paires, indépendantes les unes des autres, chaque paire de leviers constituant un support pour un rouleau de collage, alors qu'enfin chaque axe latéral porte plusieurs paires de leviers pour définir, dS chaque côté des parois de plateaux, plusieurs rouleaux, ou analogues, indépendants les uns des autres - des moyens pour provoquer l'écartement des rouleaux opposés en fin de course basse du hssssis de collage, commander l'évacuation du plateau et autoriser l'avancoment du convoyeur pendant que le chassies se relbve - un poste de tamponnage, placé en aval du poste de collage, et muni de moyens pour immobiliser le plateau et imprimer latéralement une marque caractéristique da la marchandise contenue dans le plateau. Suivant une caractéristique supplémentaire, le dispositif détecteur du passage de l'écran est constitué par un oeil élec- tronique qui est clé à la glissière et envoie un rayon lumineux réflichi par un réflecteur placé au-dessus du trajet du bord de l'écran qui balaye les glissières et les rails de guidage, si bien que le passage dtun plateau est détecté indirectement par la coupure du rayon lumineux par le bord latéral de l'écran. Suivant une caractéristique supplémentaire, le poste d'encollage comporte un groupe d'alimentation des injecteurs, le fonctionnement de ce groupe étant assuré par le signal électronique issu de l'oeil détecteur, ce signal étant créé par le passage de écran. L'absence d'écran entratne l'absence de signal et interdit le fonctionnement du poste d'ëncollage. Suivant une caractéristique supplémentaire, la machine comporte un autre détecteur fle de course disposé entre les postes d'encollage et de collage, pour commander l'arrêt de l'alimenta tion en colle, tandis que l'arrêt du convoyeur et le fonctionnement d'un cycle du poste de collage sont commandés par un détecteur de position du plateau arrivé au niveau du poste de collage. Suivant une autre caractéristique, 1E poste de collage comporte un châssis en U, mobile verticalement sous l'action d'au moinsd=vérinsdouble effet, chaque axe fixe latéral de ce chsssis étant parallèle au trajet suivi par les plateaux, les deux bras articulés sur chaque axe étant reliés entre eux par des longerons,lesquels constituent les supports de systèmes élastiques de rappel reliés aux paires de leviers montés fous sur l'axe fixe du châssis, ces leviers, qui portent plusieurs rouleaux alignés sur la longueur du plateau, étant écartés des leviers opposés d'une distance minimum définie par l'écartement entre des axes,parallèles aux axes fixes du châssis, portés chacun par une paire de bras latéraux à orientation réglable à l'aide de vérins double effet dont la tige coulisse trans- ver salement. Suivant une caractéristique supplémentaire, les moyens pour rabattre et appliquer chaque bord latéral d'un écran con tre la face externe encollée de la paroi correspondante du plateau comprennent au moins trois rouleaux de mousse, indépendants ies uns des autres et susceptibles de s'orienter chacun selon les déformations de ladite paroi, un jeu transversal étant prévu lors de leur montage sur les leviers eux-memes montés de façon élastique dans le sens transversal. Suivant une caractéristique supplémentaire, le chSssis mobile verticalement est équipé d'une butée de fin de course basse qui provoque l'écartement transversal des rouleaux par actionnement des vérins, et qui, simultanément, commande la mise en route du convoyeur, l'évacuation du plateau . Pendant que le châssis remonte, le plateau suivant s'avance vers le poste de collage et le cycle peut recommencer. Suivant une autre caractéristique, le poste de tamponnage, disposé en aval du poste de collage, comporte - à l'avant, un volet escamotable qui, relevé, vient immobiliser le plateau - un vérin oblique arrière prévu pour plaquer le plateau contre le volet - un chariot coulissant latéralement et muni d'un tampon encreur automatique, des vérins temporisés assurant l'avance du chariot et l'application du tampon. Suivant une caractéristique supplémentaire, un faisceau électronique détecteur du passage du plateau est placé en sortie du poste de collage et déclenche la mise en route d'un cycle de fonctionnement du poste de tamponnage, indépendamment du fonctionnement des postes dtencollage et de collage. Un procédé de fonctionnement de la machine suivant l'inven- tion est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives suivantes - au poste d'alimentation, dépose du plateau chargé et pose de ltécran sur le plateau, les bords latéraux dépassants de l'écran balayant les rails de guidage des glissières - mise en route du convoyeur, coupure du faisceau lumineux de l'oeil électronique par l'un ou l'autre bord latéral de 11 écran et commande de l'alimentation des injecteurs de colle par la signal de coupure qui détecte le passage de l'écran, et enduction des faces externes des parois latérales du plateau circulant au poste d'encollage - détection par OR tin ds cQaFaep entre les postes d'encollage et de collage, arrêt du plateau au poste de collage, descente du châssis à rouleaux latéraux "flottants" transversalement, chaque bord latéral de l'écran étant rabattu et appliqué contre le plateau encollé,par plusieurs rouleaux indépendants les uns des autres - en fin de course basse du chassies, écartement transversal des rouleaux latéraux de collage, et remise en route du convoyeur pour l'évacuation du plateau à écran collé et avance du plateau suivant; - pendant que s'achève le cycle de fonctionnement du chsssis de collage, cycle à mouvements carrés (écartement des rouleaux, remontée verticale, ressezoement des rouleaux), le plateau suivant encollé, muni de son écran, arrive au poste de collage, tandis que le plateau évacué coupe un faisceau électronique qui fait se relever le volet escamotable du poste de tamponnage - immobilisation du plateau par sortie du vérin oblique arrière, puis approche automatique du chariot latéral et application du tampon alimenté par une bouteille d'encre portée par le chariot, alors que, simultanément, le plateau suivant et son écran sont collés par la descente des rouleaux du poste de collage. Suivant une caractéristique supplémentaire, le procédé de détection électronique du passage de l'écran interdit le fonstionnement du poste d'encollage puis du poste de collage chaque fois que l'écran est oublié ou mal positionné sur le plateau, tandis que la multiplicité des rouleaux de collage sur chaque paroi latérale permet de réaliser un collage effectif sur toute la longueur du plateau, les rouleaux montés élastiquement pouvant suivre les déformations du plateau(parois "gondolées", parois formant des creux, plateau posé légèrement en oblique). Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 7 est une vue générale, en porspectiVe, d'une machine selon l'invention. Fig. 2 en est une vue de dessus0 Fig. 3 est une Section III-III (fig. 2) Fig. 4 est une section IV-IV (fig. 2) Fig. 5 est une coupe longitudinale V-V (fig. 2) du poste de collage. Fig. 6 et 7 sont des sections droites VI-VI (fig. 2) Fig. 8 est une vue de dessus illustrant le Jeu transversal des rouleaux de collage. Fig. 9 et 10 sont des vues de dessus du poste de tamponnage respectivement au repos et an fonctionnemeat. La machine de l'irention, représentée aux figures 1 et 2, comprend: - un convoyeur 1, constitué par exemple par deux chatnes sans fin 2 et 3 Fartée par un bâti 4 ; - un poste d'alimentation 5 pour la dépose dea plateaux chargés 6 sur les brins supérieurs du convoyeur et la présenta- tion, sur chaque plateau, d'un écran de protection 7 - des moyens de guidage 8 parallèles au sens de déplaZ cement du convoyeur, ces moyens étant fixés au bgti 4 pour assurer le guidage des plateaux successifs - des glissières latérales 9 et 10 comportant chacune un rail horizontal 11 ou 12 et une paroi inclinée 13 ou 14 ; ces glissières sont disposées de part et d'autre du convoyeur et sont sensiblement parallèles entre elles et au sens de déplace- ment des brins supérieurs des chattes 2 et 3 (fig. 1 à 3) - un poste d'enduction de colle, ou poste d'encollage 15 - un poste de collage 16 muni d'un chassies mobile 17 actionné par des vérins double effet 18 et 19 (fig. 1, 5, 6 et 7) - enfin, un poste de tamponnage 20 disposé en aval des postes précédents, dans le sens du déplacement des plateaux 6 sur le convoyeur (fig. 1, 2, 9, 10) Les glissières 9 ou 10 s'étendent au moins depuis le poste d'alimentation 5 jusqu'à la sortie du poste d'encollage 15. Les parois longitudinales inclinées 13 et 14 forment une sorte d'entonnoir allongé qui permet de positionner facilement l'écran 7 sur le plateau 6.Les rails horizontaux latéraux 11 et 12 reçoi vent les bords latéraux dépassants 21 et 22 de l'écran 7 à coller 4 fig. 2 et 3) En avant du poste d'encollage, l'un au moins des rails et, de manière préférentielle chacun des deux rails latéraux est muni d'un"oeil électronique'2 23 qui envoie un faisceau lumineux vers un réflecteur 24 placé au-dessus du trajet de l'un des bords latéraux de l'écran 7. Le faisceau lumineux est renvoyé vers l'oeil 23 qui fournit un signal électronique transmis, par 25, à un groupe de commande 26 de l'alimentation de buses d'injection latérales 27 et 28 du poste d'encollage qui comporte une réserve 29 de colle (fig. 3 et 4).L'alimentation des buses 27 et 28, autorisée par la détection du passage de ltécran,et interdite par l'absence de détection, assurele dépôt d'un filet de colle sur chacune des faces externes des parois latérales 30 du plateau. En aux du poste d'encollage et de ses injecteurs 27 et 28, on place, sur le trajet du plateau, un détecteur de fin de course (non représenté). Le passage du plateau au-dessus de ce fin de course fournit un signal électrique dtarrêt d'injection de colle au groupe de commande 26 Le poste de collage (fig. 5 à 7) comprend essentiellement un chssssis en forme de U renversé, mobile verticalement au-dessus du convoyeur (fig. 6). Deux vérins latéraux verticaux double effet 18 commandent les déplacements verticaux du châssis. Un axe fixe, longitudinal 31 équipe la base de chaque branche latérale du U; sur chaque axe latéral 31 s'articule une structure oscillant dans le sens transversal. Chacune des structures latérales oscillantes portées par la base du châssis comprend - deux bras 32orientés vers le haut, articulés par leur base sur l'axe 31 et reliés l'un à l'autre par un longeron 33 et un axe 34, disposés à peu près à mi-hauteur des bras - des leviers tels que 35 et 36, articulés librement sur l'axe 31, reliés deux à deux par un rouleau tel que 37 tournant sur son axe sensiblement parallèle au trajet des plateaux;chaque paire de leviers 35,36 est munie d'au moins un système de rappel élastique, par exemple un ressort de traction 38, disposé transversalement et ancré sur le longeron 33 de liaison des bras 32;; - un moyen de pivotement transversal des bras 32, ce moyen étant constitué, par exemple, par un vérin double effet 19, porté par le châssis 17, orienté transversalement et articulé à la partie haute d'un bras 32, par exemple en 39 (fig. 6). Chaque structure oscillante comporte plusieurs paires de leviers 35,36, chacune constituant le support d'un rouleau 37. Chaque paire de leviers est indépendante des paires voisines. Par ailleurs, l'axe 34 constitue une butée pour tous les leviers 35, 36 d'une structure à plusieurs rouleaux latéraux longitudinaux; lesquels sont constamment rappelés vers le centre par les ressorts 38. L'écartement entre les deti axes opposés 34 est variable aved le dêveloppement des vérins transversaux 19, et il détermine la distance minimale entre les rouleaux 37 situés sur le côté gauche de la machine et les rouleaux 37 situés sur le ceté droit (fig. 6). Une fin de course à la descente du chtssis commande la sortie des vérins 19 et l'écartement des rouleaux opposés 37. Cette fin de course est, par exemple, située en 40, sur le vérin vertical 18. De plus, elle constitue un détecteur de fin de collage et autorise l'évacuation immédiate du plateau. Le poste de tamponnage 20 comprend un chariot latéral 41 à déplacement transversal. Ce chariot porte une réserve d'encre 42 reliée à un tampon automatique 43 actionné par un vérin 44, alors qu'un autre vérin 45 asure le coulissement du chariot (fig. 1, 9 et i0). Ce poste est complété par des moyens assurant le positionnement du plateau. Ces moyens comprennent, par exemple : - un volet escamotable avant 46, placé sur le trajet du plateau et dont le relevage est provoqué par un détecteur 47 situé à la sortie du poste de collage 16 un vérin oblique arrière 48, normalement contracté et qui, développé, est prévu pour appuyer sur l'arrière du plateau et le plaquer,dans une position précise, contre le volet dtarrgt 46. Pendant le fonctionnement de la machine, chaque plateau passe successivement, depuis le poste d'alimentation, aux niveaux des postes d'encollage, de collage et de tamponnage, chacun d'eux ayant un cycle de fonctionnement déclenché par un détenteur de passage de l'écran de protection ou du plateau muni de son écran. Le fonctionnement suit la séquence suivante Un plateau 6 est déposé sur le convoyeur au poste 5. Il est recouvert d'un écran 7 dont les bords latéraux 21 et 22 débordent de part et d'autre des parois latérales 30 du plateau et viennent reposer et glisser sur les rails latéraux 11 et 12 des glissières de guidage. Les bords avant et arrière du plateau les parois inclinées 13 et 14 des glissières assurent le positionnement correct de l'écran 7 lors de sa mise en place sur le plateau (fig. 1). On met en route le convoyeur 1 dont les brins supérieurs entrainent le plateau et l'écran vers le poste d'encollage 15 au repos. Au cours de cette avance, les bords latéraux de l'écran balaient les rails 11 et 12 et coupent le faisceau lumineux de l'oeil électrinique 23,24, lequel envoie un signal électronique de commande au groupe 26, ce qui déclenobe l'alimentation des injecteurs et le dépôt d'un filet de colle sur les parois latérales du plateau qui avance au niveau du poste d'encollage 15. Au cours de cette opération, alors que les injecteurs 27 et 28 fonctionnent, l'avance du plateau entratne l'écran qui reste en appui,pnr les bords latéraux, sur les rails de guidage 11 et 12 qui sont ainsi automatiquement "essuyés" et "nettoyés". Cette particularité permet de supprimer l'accumulation de poussières ou analogue sur l'oeil 23 qu'on monte dans le plan de glissement des écrans successifs ( fig. 2 à 4 ) Un fin de course d'un type quelconque connu et non repré senté sur les dessins, est disposé sur le bâti, entre les postes 15 et 16. Au passage du plateau, il déclenche l'arrêt du cycle d'encollage au poste 15.Un autre détecteur de fin de course ou de passage, d'un type quelconque connu, provoque l'arrêt de l'avan ce du convoyeur et déclenche le début du cycle de collage du poste 16 sous le châssis duquel le plateau est alors arrêté en une position précise. Le châssie 17, mobile verticalement, est initialement en posi tion haute; les vérins 18 sont développés. Les vétins 19 sont contractés et l'écart est minimal entre les deux jeux opposés com- portant chacun au moins trois rouleaux de collage 37 qui suivent une loi de mouvements carrée comprenant les temps suivants - ler temps : le châssis descend.Les rouleaux 37, à leur écartement minimum, roulent sur les parois latérales du plateau contre lesquelles ils rabattent, tendent et plaquent les bords latéxauX de l'écran. Sur la longueur de chaque paroi la latérale 30 d'un plateau, le bord d'un écran est fixé par collage à imide de plusieurs rouleaux indépendants les uns des autres et flottants transversalement, ainsi qu'on l'a vu précé- dament. On a, par exemple trois rouleaux successifs 37, de faible longueur, leuxilongueurs additionnées étant voisine de celle du plateau.Cette construction souple permet la modification de l'orientation transversale de chacun des rouleaux suivant le profil longitudinal de la paroi latérale 30, ainsi qu'on l'a illustré en figure 8 - 2ème temps t en position contractée d vérins verticaux 18, le fin de course 40 est actionné et il déclenche le développement des vérins transversaux 19. Les bras 32, l'axe de butée 34, les leviers w5,3Ç et les rouleaux 37 K'dcartent vers ltex- térieur; le plateau , muni de son eeran collé, est libéré. Simultanément, le convoyeur se remet en route et évacue le plateau vers le poste de tamponnage pendant que le plateau suivant s'avance (fig. 7). Le cycle de fonctionnement s'achève par la remontée verticale du chtstss 17 puis le resserrement des rouleaux en position haute, sous effet des vérins 18 et 19. A sa sortie du poste de collage, le plateau circule devant un détecteur lumineux 47. La coupure du rayon lumineux quton a supposé transversal (fiG. 9 et 10) déclencle le fonctionnent ment du poste de tamponnage 20 selon la séquence suivante t - relevage du volet dtarrêt 46 qui bloque le plateau 6; - développement d'un vérin arrière 48 qui s'appuie contre le bord arrière du plateau an en empêchant les rebonds; - approche du chariot 41; - application du tampon automatique 43 contre le bord rabattu et collé de l'écran de protection; On notera que le marquage ou tamponnage devant se faire en un endroit précis de l'écran pré-imprimé, il n'est réalisé qu'àprès immobilisation du plateau contre le volet 46; à cet effet, les vérins 45 et 44 de déplacement transversal du chariot et du tampon sont temporisés En fin de tamponnage, le volet 46 s'excamote et autorise la remise en route du convoyeur, l'évacuation du plateau arrivé en bout de machine, et l'avance des plateaux suivants d'un poste de travail au poste de travail situé en aval. Bien entend, le mode dé réalisation décrit précédemment n'a été donné qu' & titre d'exemple. Sans sortir du cadre de l'invention, on pourrait apporter de nombreuses modifications de détail dans la construction de la machine de 11 invention qui présente notamment les avantages suivants: la détection du passage de l'écran et non pas directement du plateau permet d'interdire l'encollage Si l'écran est mal positionné ou tout siMplement oublié.Ainsi on ne risque plus d'endormager les rouleaux de collage (en les faisant rou1er directement sur une surface enduite de colle); - l'oeil électronique détecteur est en permanence essuyé par les bords des écrans successifs et l'accumulation de pous sidères ou analogues est évitée, ce qui permet de réaliser une excellente efficacité de la détection - la multiplicité des rouleaux de collage et leur montage souple, avec Jeu transversal, permet de "rattraper" pratique- ment toutes les déformations des parois enduites de colle, et de réaliser une ligne continue de collage sur chaque paroi - le déplacement vertical du cassis est ajustable à l'aide d'un réglage des vérins 18, si bien que la machine peut hêtre utilisée pour traiter des plateaux, caisses, caissettes ou analogues de hauteurs différentes; - la cadence est accélérée, car on n'a plus besoin d'tten- dre la complote remontée du châssis pour évacuer le plateau muni de son écrab de protection. REVENDICATIONS 1. Machine pour la mise en place par collage d'écrans de protection- sur des plateaux pour fruits ou légumes, comprenant un convoyeur pour l'avancement des plateaux et, le long de ce convoyeur, et successivement : un poste d'alimentation en plateaux, un poste d'encollage des parois latérales des plateaux, un poste de collage des bords latéraux des écrans déposés sur les plateaux, et caractérisée en ce qu'elle comporte - en avant du poste d'encollage, un détecteur électronique de passage de l'écran, ce detecteur commandant le déclenchement du cycle de fonctionnement de l'encollage;; - au poste de collage, un châssis mobile verticalement et portant, à sa base et de part et d'autre du trajet du convoyeur, deux axes fixes latéraux sur chacun desquels est articulée une structure mobile transversalement par rapport au châssis et munie de plusieurs moyens,sensiblement alignés dans la direction du déplacement du convoyeur, pour rabattre et appliquer contre la paroi latérale encollée d'un plateau le bord dépassant correspondant d'un écran, ces moyens étant portés par des leviers souples, indépendants les uns des autres, et rappelés élastiquement vers une butée intérieure;; - un dispositif de détection de fin de course basse du châssis de collage, pour commander, simultanément l'écartement des deux séries de moyens, tels que des rouleaux courts, pour le collage et l'évacuation du plateau muni de son écran, alors que la machine est munie de dispositifs de détéction de passage, de moyens de commande et de moyens de guidage pour Ae plateau et son écran de protection. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le détecteur électronique est constitué par un"oeilw placé dans un rail de guidage d'au moins un bord latéral de l'écran, et à l'extérieur du trajet des plateaux, si bien qu'on lit indirectement le passage du plateau sur lequel est posé un écran qui coupe un faisceau lumineux en passant entre l'oeil et un réflecteur, cette coupure commandant l'alimentation de dispositifs injecteurs de colle au poste d'encollage. 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un autre dispositif détecteur électrique, entre le poste d'encollage et le poste de collage, pour commander lsr- rêt de l'alimentation en colle, et un détecteur de position pour commander l'arrêt du convoyeur et la mise en route du poste de collage lorsque le plateau est positionné sous le châssis mobile verticalement. 4.Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis mobile du poste de collage est muni d'au moins dvéri verticaax , i débattement ajustable, ce chSs portant deux vérins transversaux qui actionnent chacun une structure mobile articulée à la base d'une branche de ta forme en U renversé que présente la section transversale du châssis, 5.Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que chaque structure mobile comprend - deux bras reliés par des longerons et par un axe formant butée - plusieurs paires de leviers, tous indépendants, et constituant les supports de rouleaux sensiblement plus courts que les plateaux, la somme des longueurs de ce rouleaux successifs étant voisine de la longueur maximale des plateaux, ces bras et ces leviers étant articulés librement sur l'axe fixe inférieur, tandis que les leviers sont prévus plus courts que les bras, à l'extérieur de ceux-ci, et rappelés vers ces bras par autant de ressorts de traction qu'il y a de leviers, chaque ressort étaht fixé d'une part sur un sommet d'un levier, d'autre part sur un longeron de liaison des bras qui sont articulés, à leur partie haute, sur l'extrémité de la tige d'un vérin transversal du chassies. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications t et 5, caractérisée en ce que chaque bord latéraldépassant d'un écran de protection est collé contre la face externe de la paroi latérale du plateau sur lequel il repose à l'aide d'au moins trois rouleaux disposés à la suite les uns des autres sur les paires de leviers d'une structure latérale oscillante, ces rouleaux étant prévus pour hêtre montés avec un Jeu transversal sur les paires de leviers, eux-msmes rappelés indépendamment les uns des autres vers l'intérieur, dans le sens transversal, l'orientation transversale de chaque rouleau de collage d'un bord pouvant ainsi jouer et s'adapter aux éventuelles déformations de la paroi latérale du plateau. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisi en ce quelle comporte un dispositif de fin de course basse du châssis de collage à déplacement vertical, l'actionnement de ce fin de course commandant - le développement des vérins transversaux double effet, ce qui provoque l'écartement des rouleaux en fin de collage; - la remise en route du convoyeur, ce qui provovoque l'évacuation immédiate du plateau et l'avance du plateau suivant, pendant que le cycle de fonctionnement du poste de collage se termine par le relevage du chassies et le rapprochement des structures latérales articulées à la base du ch3ssis. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce quelle comprend, en aval du poste de collage, un poste de tamponnage ou marquage latéral qui comporte notamment t - un détecteur de passage du plateau - un chariot latéral à déplacements transversaux, le s8té intérieur de ce chariot présentant un tampon encreur automatique; - un système avant d'arrtt du plateau, système escamotable placé sur le trajet des plateaux - un dispositif arrière d'immobilisation du plateau agissant sur le bord arrière du plateau pour le plaquer, dans une position précise, centre le système avant ntarret. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le chariot latéral de marquage est pourvu de deux vérins double effet l'un pour le déplacement de l'ensemble des organes du chariot, l'autre pour l'application du tampon ou -rqueur contre le bord rabattu et collé de l'écran de protection du plateau. 10. Machine suivant Itune quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le détecteur de passage du plateau àprès le poste de collage est un faisceau luninaux ou électronique qui fournit, au passage du plateau, un signal commandant le relevage d'un volet ou système avant d'arret puis le déclenchement dtun vérin oblique arrière d'immobilisation, alors que les vérins du chariot de tamponnage sont équipés de dispositifs de temporisation. 11. Procédé de fonctionnement de la machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque plateau est soumis à la séquence suivante d'opérations - au poste d'alimentation, pose d'un plateau chargé de marchandise sur le convoyeur, et dépose,sur le plateau, dtun écran pSotec- t-*r dont les bords latéraux débordent au-delà du plateau pour venir an appui sur les rails latéraux des glissières de guidage; - déplacement du plateau, avec le convoyeur, en direction du poste d'encollage et passage d'au moins un bord de l'écran entre au moins un oeil électronique émetteur-récepteur d'un rayon lumineux et le réflecteur de ce rayon;; - au poste d'eneollage, enduction de colle sur les parois latérales du plateau, cette enduction n'étant autorisée que si le ou les bords de l'écran ont coupé le faisceau de l'oeil électronique pour fournir un signal de commande au poste d'eneollage; - détection du passage du plateau entre les postes d'encollage et de collage, arrêt de l'enduction, immobilisation du plateau au poste de collage, début du cycle de fonctionnement du chtssis mobile du poste de collage, les deux structures oscillantes portées par ce châssis suivant chacune une loi carrée de déplacez ments, à savoir - descente verticale avec le ehfissis, les bords dEpas- sant de l'écran étant chacun tendu et rabattu par au moins trois rouleaux qui le pressent contre la paroi latérale encollée, chaque rouleau modifiant son orientation pour venir s'appliquer au mieux contre la portion de paroi eh face de laquelle il se trouve, le montage plastique, avec Jeu transversal, des rouleaux d'une mSme structure leur permettant d'adapter,indépebdanment les uns des autres,leurs orientations au profil longitudinal de la paroi encollée du plateau - écartement des rouleaux en fin de descente du châssis et, simultanément remise en route et avance du plateau. - relevage du chsssis, avec ses structures articulées écartées - resserrement des structures et des rouleaux ( alors que le plateau suivant arrive au poste de collage) @ à la sortie des glissières, coupure d'un faisceau électroni- que lumineux par le plateau, qui est arrêté, immobilisé puis tamponné latéralement, par impression d'une marque déterminée sur un bord rabattu de 11 écran collé. 12. Procédé suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les cycles de fonctionnement du poste d'eneollage et du poste de collage sont commandés par la détection du passage de l'écrans l'absence d'écran débordant ou le placement défectueux de l'écran sur le plateau interdisant notamment l'encollage, donc le risque de faire rouler directement la mousse des rouleaux sur la colle.