Brevet FR2450191A1 — publié le 19800926

La présente invention a pour objet un appareil à chenilles destiné au transport et manutention de toute charge ne pouvant être commodément et sans danger transportée par des individus, sur sol plat, sur plan incliné, par les escaliers dans les deux sens, en lignes droites ou courbes. L'appareil est composé d'un chassis métallique à quatre essieux, à deux ou quatre roues motrices indépendantes commandées par deux ou quatre groupes moto-réducteurs avec chaine, pignons de chaine entrainant deux courroies porteuses crantées sur les deux faces selon un profil qui fait l'objet d'un modèle déposé, avec chemin de roulement de soutien à la partie inférieure du chassis. La partie supérieure est équipée d'une plateforme rendue solidaire du chassis à une de ses extrémités par un axe perpendiculaire à l'axe du chassis et libre à l'autre extrémité, de telle sorte que par un système de béquille et vis sans fin ou vérin hydraulique on puisse rattraper le degré d'inclinaison de l'escalier ou du plan incliné par rapport au sol. L'appareil peut être à commande électrique ou hydraulique. L'alimentation en courant électrique peut être assurée soit par ligne électrique de courant monophasé ou triphasé ou par batteries d'accumulateurs électriques. La commande s'effectue dans tous les cas par un boitier à manipulateurs permettant marche avant et marche arrière des deux chenilles ensemble ou séparément ou indépendamment, et la levée du plateau de manière à maintenir et corriger son horizontalité par rapport au sol, au plan incliné, à l'escalier. Dans le dessin annexé donné à titre d'exemple on a représenté Figure 1 : une élévation coupe de l'appareil, la plateforme inclinée à 450. Figure 2 : une vue en plan, plateforme enlevée. Figure 3 : une vue en coupe du chemin de roulement. En se référant à la figure 2 l'appareil se compose de deux flasques 1 reliés entre eux par un plancher 2. Le plancher supporte côté axe de rotation de la plateforme (dorénavant dénommé avant, l'autre partie étant l'arrière) deux paliers tendeurs 3 et à l'arrière dans son axe deux paliers fixes accouplés 4. Le plancher reçoit également deux réducteurs à vis sans fin 5 entrainés par deux moteurs électriques 6 de puissance adé quate par l'intermédiaire de pignons à chaine 7 et 8 (sur figure 1) et d'une chaine de transmission à rouleaux 9 (sur figure 2). Les flasques 1 portent à l'arrière alignés avec les paliers 4 des paliers 10 recevant chacun un arbre 11 axe de galets entraineurs ou barbotins 12 ainsi que des pignons à chaine à double denture 13 reliés chacun aux réducteurs par une chaine de transmission à rouleaux doubles. A l'avant les flasques 1 sont munis de fentes horizontales alignées avec les paliers tendeurs 3 de manière à recevoir chacune un axe 14 supportant un galet fou 15 de même diamètre que les galets entraineurs ou barbotins 12. Les courroies crantées double face ou chenilles 16 sont montées chacune sur un galet fou et un galet entraineur 12 muni de crans et permettant l'entrainement des chenilles 16 grâce à leurs crampons intérieurs. Un réglage convenable de la tension et du parallélisme des chenilles est obtenu par quatre tendeurs 17 situés respectivement sur les flasques 1 et les paliers tendeurs 3. Le chassis 2 est muni latéralement de deux chemins de roulement 18 (sur figure 1) comprenant une série de petits galets 19 (se référer à la figure 3) montés sur axes fous 20 et assurant le roulage et la tenue convenable des chenilles. Dechaque côté de ces chemins de roulement sont disposés des flasques 21 évitant le déchenillement dans les cas de rotation sur place de l'appareil. En revenant à la figure 1, prenant appui sur les axes de rotation 22, la plateforme 23 peut être inclinée à volonté par rapport à l'axe de l'appareil pour maintenir son horizontalité. Cette inclinaison est obtenue par l'intermédiaire d'une béquille articulée en deux éléments 24 prenant appui sur le plancher 2 au point 25 et fixée à la plateforme 23 par l'intermédiaire d'un écrou 26 qui peut se déplacer le long d'une vis sans fin 27 disposée dans le sens longitudinal de la plateforme 23. Cette vis sans fin 27 est fixée à l'extrémité libre de la plateforme 23 à un palier 28 et à l'autre extrémité à un renvoi d'angle 29. Elle est mue par l'intermédiaire d'un moteur électri que 30 actionnant le renvoi d'angle 29 par chaine et pignons 31. Le moteur électrique entrainant la vis dans un sens ou dans l'autre assure le déplacement de l'écrou 26 permettant ainsi le réglage de l'angle d'ouverture de la plateforme 23. REVENDICATIONS 1 / Dispositif de transport et de manutention permettant le déplacement de toute charge sur sol plat, sur plan incliné, par les escaliers, en montée ou en descente, en lignes droites ou courbes et caractérisé par Un chassis métallique à quatre essieux, à quatre roues indépendantes dont deux motrices et deux à réglage de tension entrainant deux courroies crantées à double face permettant l'adhé- rence de l'appareil sur sol plat, plan incliné ou marches d'escaliers et supportant à la partie supérieure une plateforme orientable 20/ Dispositif suivant revendication 1 caractérisé par le fait que les deux essieux moteurs indépendants sont mus par pignons, chaines et groupe moto-réducteur permettant le déplacement de l'appareil et son guidage par l'indépendance de chaque ensemble essieu-moto-réducteur-pignon-chaine. 30/ Dispositif suivant revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que les chemins de roulement composés de petits galets montés sur axes fous permettent l'adhérence parfaite au sol des courroies porteuses crantées sur les deux faces. 40/ Dispositif suivant revendications 1, 2 et 3 caractérisé par le fait que le maintien des courroies porteuses crantées double face sur le chemin de roulement se fait par l'intermédiaire de flasques métalliques placés de chaque côté du chemin de roulement et empechant tout déchenillement en cas de rotation sur place de l'appareil. 50/ Dispositif suivant revendications 1, 2, 3 et 4 caractérisé par une plateforme inclinable destinée à recevoir les charges à transporter et permettant de les maintenir au niveau horizontal dans un escalier ou sur un plan incliné. 60/ Dispositif suivant revendications 1, 2, 3, 4 et 5 caractérisé par le fait que l'inclinaison de la plateforme.peut etre varIée grâce à l'action d'une béquille articulée en deux éléments et maintenant la plateforme selon le degré d'inclinaison souhaité ou à l'horizontale. 70/ Dispositif selon revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6 caractérisé par le fait que la plateforme inclinable comprend des fentes, trous de fixation, pattes-d'ancrage et rails de guidage permettant l'amarrage de toute charge assurant ainsi sa stabilité lors des transports. 80/ Dispositif selon revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, et 7 caractérisé pat le fait que l'appareil est commandé par un boitier électrique à manipulateur, relié à l'avant et à l'appareillage électrique de l'appareil par un cable électrique de section et longueur adéquates et muni de sécurité de telle sorte que l'individu conduisant l'engin soit totalement protégé des fausses manoeuvres. 90/ Dispositif selon revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8 caractérisé par le fait que l'appareil peut être radiocommandé si les moteurs électriques qui l'actionnent ont été équipés d'un dispositif de réception.