Brevet FR2460734A1 — publié le 19810130

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR FABRIQUER DES TUYAUX D'ECHAPPEMENT DE VEHICULES AUTOMOBILES. L'invention concerne un procédé pour fabriquer des tuyaux d'échappement de véhicules automobiles, selon le- quel des tronçons de tube découpés à la cote finale pré- vue sont amenés à un dispositif automatique de pliage, sont pliés de façon souhaitée dans ce dispositif, ensuite de quoi on contrôle le respect des cotes et/ou l'exacti- tude de la forme. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Jusqu'à présent, la fabrication de tuyaux d'échap- pement se fait de façon discontinue. Selon un procédé connu, on prend, en général en magasin, des tronçons de tube, dont la longueur correspond à la longueur souhaitée du tuyau d'échappement ultérieurement coudé, après découpage de lon- gueurs de tube préfabriquées, et de là, en fonction du délai de livraison, on les amène à un ou plusieurs disposi- tifs automatiques de pliage o ils sont coudés pour former des tuyaux d'échappement. Après le pliage, on controle les cotes et/ou l'exactitude de la forme des tuyaux, puis on les prépare pour les expédier. Une raison de cette distinction dans le temps et dans l'espace entre la fabrication des tronçons de tube et les opérations de pliage réside dans le fait que les tu- yaux d'échappement pour les différents types de véhicules possèdent des configurations différentes. Il en résulte que les tronçons de tube servant de base aux tuyaux d'échappe- ment ont des longueurs différentes. Cette difficulté est encore augmentée lorsque deux tuyaux d'échappement coudés de façon différente doivent être assemblés par soudage pour former un dispositif d'échappement d'une seule pièce. Il est par conséquent normal que cette fabrication par à coups soit liée à des temps morts désavantageux du point de vue économique, du fait que les pièces à fabriquer sont évacu- ées d'un poste de fabrication, stockées puis ramenées dans un nouveau poste de fabrication. Non seulement les temps morts conduisent à des coûts de fabrication plus importants, Mais ils sont également souvent la raison pour laquelle on ne peut pas assurer une norme de qualité restant toujours aussi bonne. L'invention se propose par conséquent de fournir un- procédé et un dispositif pour fabriquer des tuyaux d'échap- pement de véhicules automobiles, qui permettent d'éviter dans une large mesure des temps d'arrêt, de transport et de stockage désavantageux du point de vue économique et qui assurent une norme de qualité qui reste toujours aussi bonne. Dans un procédé du type décrit au début, ce problème est résolu, suivant l'invention, grâce au fait qu'une bande de tôle, délivrée par une bobine et mise sous la forme d'une lo.ngueur sans fin de tube, est découpée de façon cadencée, au cours de l'avance continue de la lon- gueur de tube dépendant du soudage en continu, pour former des tronçons de tube de longueur prédéterminée, et qu'im- médiatement après le découpage, ces tronçons de tube sont amenés à au moins un dispositif automatique de pliage dans lequel ils sont pliés pour former des tuyaux d'échappement présentant des courbures prédéterminées, et en ce que le respect des cotes et/ou l'exactitude de la forme sont con- trôlés alors que ces tuyaux d'échappement se trouvent encore dans la position de serrage. La caractéristique essentielle de ce procédé réside dans l'enchaînement dans le temps et dans l'espace de la fabrication du matériau de départ pour des tronçons de tube formant les tuyaux d'échappement, avec les opérations de pliage ultérieures de ces tronçons de tube pour obtenir des tuyaux d'échappement finis. Sous ce rapport, il est impor- tant que la mise à longueur des tronçons de tube de la lon- gueur de tube formée en continu à partir d'une bande de tole dans une machine de soudage de tubes s'effectue pen- dant l'avance de la longueur de tube. De cette façon, il est possible de découper à partir de la longueur de tube des tronçons de tube de différentes longueurs, suivant une séquence arbitraire, puis de les plier pour obtenir des tuyaux d'échappement de courbure différente. Le nombre de dispositifs automatiques de pliage utilisés à cet effet dépend de la vitesse de travail de la machine de soudage- de tubes. Cependant il est avantageux d'utiliser au moins deux dispositifs automatiques de pliage, étant donné qu'on peut alors choisir une vitesse de soudage relativement importante. Ceci offre en outre l'avantage que des tron- çons de tube de longueur différente produits en parallèle dans le temps peuvent être pliés pour former des tuyaux d'échappement de courbure différente qui sont alors réunis ultérieurement par soudage, dans un autre poste de fabrica- tion, pour former des installations d'échappement d'une seule pièce. Le procédé suivant l'invention assure un déroulement uniforme de la fabrication grâce au couplage direct de la fabrication des tronçons de tube et des opérations de plia- ge. Il n'y.a plus de temps morts désavantageux du point de vue économique, par exemple par suite de l'interruption du processus de fabrication ou pour prendre des tronçons de tube en magasin. En outre, par suite de la continuité des phases de fabrication qui se suivent directement, on est assuré d'une norme de qualité toujours aussi bonne. Ceci est encore renforcé par le fait que les tuyaux d'échap- pement sont contrôlés, en ce qui concerne le respect des cotes et l'exactitude de la forme, alors qu'ils se trou- vent encore dans la position de serrage.Ce n'est qu'après attestation de conformité, suivant les critères de con- trGle déterminés, que le dispositif automatique de pliage reçoit le signal pour libérer le tuyau d'échappement coudé. Dans le procédé décrit, il n'y a plus de temps morts dûs à un transport intermédiaire et à un stockage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, pour l'application à des tuyaux d'échappement qui sont réunis par soudage pour former un dispositif d'échappement d'une seule pièce, après avoir déterminé le respect des cotes et/ou l'exactitude de la forme, le; tuyaqx d'échappement sont munis d'ouvertures aux endroits de contact prévus et sont amenés à un poste d'enlèvement après avoir été réunis par soudage. Après pliage et contrôle, les tuyaux d'échappement qui doivent être réunis par soudage pour former un disposi- tif deéchappement d'une seule pièce sont munis de fenètres ou d'encoches puis assemblée et réunis par soudage. Ensuite, un dispositif d'échappement ainsi assemblé est de nouveau soumis à un contrôle dimensionnel. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé sui- vant l'invention se caractérise en ce qu'en aval d'une ma- chine de soudage de tubes, destinée à souder en continu une bande de tôle d'acier en mouvement pour former une longueur de tube, est disposé un dispositif de coupe dont le fonc- tionnement est réglé sur l'avance continue de la' longueur de tube dépendant de l'opération de soudage en continu, dispositif en aval duquel est de nouveau disposé au moins un dispositif automatique de pliage comportant un mandrin intérieur ainsi qu'au moins un poste de contrôle électro- nique intégré indirectement, pour contrôler le respect des cotes et/ou l'exactitude de la forme des tronçons de tube repliés pour former des tuyaux d'échappement. Le dispositif suivant l'invention se compose par conséquent de quatre aggrégats de fabrication qui coopèrent de façon combinée pour obtenir un résultat global souhaité, grâce à quoi, en commençant par la machine de soudage de tubes, le travail effectué par chaque aggrégat est en che- vauchement dans le temps et/ou l'espace avec celui de l'aggrégat qui le précède ou respectivement le suit. On obtient de cette manière un processus de travail qui se déroule de façon continue, sans temps morts importants, tout en assurant une norme de qualité aussi bonne. La réunion combinée des quatre aggrégats individuels pour for- mer un seul aggrégat global permet de fabriquer par consé- quent de façon ininterrompue des tuyaux d'échappement, même de configuration différente, de qualité égale. Le dispositif de coupe peut comporter des outils avec ou sans enlèvement de copeaux qui éventuellement coopèrent de façon combinée. Unrnodpde réalisation avantageux de l'invention se caractérise en ce que le dispositif de coupe est formé par une scie dont la lame est disposée transversalement par rap- port à la direction d'avance de la longueur de tube, et dont le boîtier supportant la lame de scie en porte-à-faux peut être déplacé le long d'organes de guidage forcé s'étendant parallèlement et perpendiculairement par rapport à la direction d'avance de la longueur de tube. De ce fait, le bottier peut être déplacé parallèlement à la longueur de tube avec une vitesse qui correspond exactement à la vitesse d'avance de la longueur de tube. Par conséquent, la lame de scie, de préférence tournante, peut découper un tronçon de façon parfaite à partir de la longueur de tube. La longueur du.tronçon dépend simplement de la va- leur de la vitesse d'avance de la longueur de tube et de l'amplitude du mouvement de retour du boitier de la scie sursa voie de guidage après découpage d'un tronçon de tube. En outre, de façon avantageuse suivant l'invention, entre le dispositif de coupe et le dispositif automatique de pliage est prévu un train de rouleaux qui peut pivoter autour d'un axe longitudinal et qui est disposé suivant la direction d'avance de la longueur de tube, et qui comporte au moins un poste de stockage latéral pour des tronçons de tube mis à longueur. Ce poste constituant dans une cer- taine mesure un magasin tampon permet de régler l'une sur l'autre 1L vitesse de soudage du tube et la vitesse de pliage, y compris de la fonction de contrôle suivant les opérations de pliage, de manière qu'il n'apparaisse ni périodes d'arret ni excédent de tronçons de tube mis à longueur. En outre, le train de rouleaux permet d'envoyer les tronçons de tube vers la droite ou vers la gauche lorsqu'on a prévu par exemple deux dispositifs automatiques de pliage, pour augmenter le rendement ou pour fabriquer deux tuyaux d'échappement de constitution différente qui doivent ensuite être réunis par soudage pour former un dispositif d'échappement d'une seule pièce. Le transport des tronçons de tube d'un poste de stoc- kage vers un dispositif automatique de pliage s'effectue suivant l'invention grâce au fait qu'au dispositif automa- tique de pliage ou au train de rouleaux est associé un organe de préhension pivotant pour amener les tronçons de tube du poste de stockage au dispositif automatique de pliage. On obtient notamment un agencement approprié du point de vue mécanique lorsque l'organe de préhension pi- votant est associé au dispositif automatique de pliage. L'organe de préhension pivotant peut pivoter d'au moins 1800 autour d'un axe horizontal, sa base pouvant également être déplacée dans certaines limites parallèlement à la direction d'avance de la longueur de tube, pour pouvoir être adaptée à des tronçons de tube de longueur différente. Une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention réside dans le fait que le poste de contrôle pour contrôler le respect des cotes et/ou l'exactitude de la forme des tuyaux d'échappement est formé par une tête de mesure, pouvant pivoter et être déplacée en translation par rapport au dispositif automatique de pliage, qui com- porte plusieurs palpeurs de mesure accordés sur l'extrémité libre du tuyau d'échappement coudé restant respectivement serré dans le dispositif automatique de pliage. Il s'agit par conséquent d'une tête de mesure qui est simplement glissée sur l'extrémité du tuyau d'échappement à la fin des opérations de pliage. Il s'est avéré que dans la plupart des cas il suffit de contrôler l'extrémité du tuyau, étant donné que des erreurs de pliage se répercutent également sur l'extrémité. Bien entendu, dans certains cas il peut être également avantageux, suivant l'invention, de faire pénétrer le tuyau d'échappement dans une tête de mesure agencée rigidement lors du dernier processus de pliage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine de soudage de tube, le dispositif de coupe et le dispositif automatique de pliage peuvent être arrêtés individuellement ou ensemble par le poste de contrôle lors de la détermination d'un écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne prédéterminée pour les tuyaux d'échappe- ment qui sort de la tolérance admissible. Cet enchaînement des aggrégats de fabrication individuels dont les fonctions stimbriquent pour former un dispositif global assure un taux de rebut très faible. Si le poste de contrôle trouve un tuyau d'échappement qui ne satisfait plus aux exigences minimales prédéterminées, les aggrégats individuels du dispositif global ou le dispositif global sont arrêtés, en fonction des erreurs déterminées. L'imprécision déterminée peut etre alors corrigée au niveau de l'aggrégat concerné et un processus de fabrication parfait peut être repris. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un dispositif comportant deux dispositifs automatiques de pliage pour fabriquer des tuyaux d'échappement qui sont réunis par soudage pour former un dispositif d'échappement d'une seule pièce, se caractérise en ce qu'en aval des postes de contrôle intégrés au moins indirectement aux dis- positifs automatiques de pliage, sont disposés successive- ment au moins une presse de découpage, un poste de soudage et un poste d'enlèvement. Dans la mesure donc o les tuyaux d'échappement doivent être soumis à d'autres phases opéra- toireà, le dispositif suivant l'invention peut être agrandi sans mesures particulières en y adjoignant les éléments constitutifs nécessaires. Il est ainsi possible de prévoir non seulement uxie presse à découper, et un poste de soudure, mais aussi éventuellement un poste dans lequel des colle- rettes peuvent être soudées ou fixées d'une autre manière. L'installation d' échappament réunie par soulage est contrôlée encore une fois dans le poste d'enlèvement puis envoyée vers le poste d'expédition. Pour pouvoir contrôler l'étanchéité des tuyaux d'échap- pement, suivant une autre caractéristique de l'invention, en aval des postes de contrôle ou du poste d'enlèvement est disposé un poste pour procéder à un essai à l'étanchéité. Dans ce cas, les tuyaux d'échappement sont munis à leur ex- trémité de capuchons d'étanchéité puis sont soumis à une épreuve à la pression sous l'eau avec une pression d'air dé- terminée. La chute de pression indiquant une fuite peut être utilisée comme critère pour rebuter la pièce. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs modes de réalisation préférés mais non limitatifs représentés aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique en vue en plan d'une partie d'un dispositif pour fabriquer des tuyaux d'échappement de véhicules automobiles; - la figure 2 est une vue en coupe verticale suivant la ligne II-II du dispositif de la figure 1, mais dans uneautre position de fonctionnement; - la figure 3 est une représentation à échelle agrandie; partiellement en coupe, de la tête de pliage d'un dispositif automatique de pliage avec une tête de mesure; et - la figure 4 représente une.autre partie du dispositif de la figure 1. Sur la figure 1, la référence 1 désigne une bobine de tôle à partir de laquelle une bande 2 de tôle d'acier est amenée à un poste de transformation 3. La bobine de tôle 1 est entraînée par un moteur électrique 4. Des rouleaux de formage 6a A 6e, également entrain6s par des moteurs électriques 5, mettent la bande de tole 2 sous la forme d'un tube fendu 7 dont l'interstice 8 est fermé par soudage électrique par résistance dans la machine 9 de soudage de tubes. La référence 10 désigne les rouleaux de soudage. La longueur de tube 11 sortant de la machine 9 de soudage de tubes est ensuite dressée au moyen de rouleaux à dresser 13 entraînés par des moteurs électriques 12. Après l'opération de dressage, la longueur de tube 11 peut encore etre soumise à un essai aux ultrasons ou A etre munie d'un revAtement, par exemple en aluminium. La longueur de tube 11 est ensuite amende à un dis- positif de coupe 14. Le dispositif de coupe 14 comporte un boitier de sole 15 avec une lame de scie 16 tournante sup- portée en porte-à-faux et disposée transversalement par rapport à la direction d'avance de la longueur de tube 11. Le bo tier de scie 15 peut se déplacer parallèlement à la direction d'avance de la longueur de tube 11 sur un organe de guidage forcé 17 et perpendiculairement à la direction d'avance de la longueur de tube 11 sur un organe de guida- ge forcé 18. La vitesse de déplacement du bottier de scie peut être adaptée à la vitesse d'avance de la longueur de tube 11, de sorte qu'il n'apparaisse aucune vitesse relative entre la lame de scie 16 et la longueur de tube 11. Le tronçon de tube 19 séparé de la longueur de tube 11 glisse alors sur un train de rouleaux 20 (voir également la figure 2), qui peut pivoter, au moyen d'un système 21 & cylindre et à piston alimenté hydrauliquement, autour d'un axe 22 disposé suivant la dir$ction d'avance de la longueur de tube 11. Lorsque le tronçon de tube 19 arrive. en contact avec une butée 23 prévue à l'extrémité du train de rouleaux 20, le train de rouleaux 20 bascule vers la gauche ou vers la droite suivant le programme de pliage prévu, de sorte que le tronçon de tube 19 arrive dans un poste de stockage 24 ou 25 qui sert de tampon entre le processus de soudage et le processus de pliage qui sera décrit plus en détail ciaprès. Les tronçons de tube 19 qui se trouvent dans les postes de stockage 24 et 25 sont amenés, au moyen d'organes de préhension pivotants 26, 27, à des dispositifs automa- tiques de pliage 28, 29 qui sont disposés sur le côté du train de rouleaux 20 parallèlement à la direction d'avance de la longueur de tube 11. Les organes de préhension pivo- tants 26, 27 sont montés sur le socle 30, 31 des disposi- tifs automatiques de pliage 28, 29. Ils peuvent être dé- places longitudinalement de façon limitée dans leur ensem- ble sur des organes de guidage 32, 35. Chaque organe de préhension pivotant 26 ou 27 comporte respectivement un bras pivotant 34 et des griffes 35 en forme de pinces à l'extremité, qui de préférence peuvent pivoter, au moyen de systèmes à cylindre et à piston hydrauliques non représentés, de la position ouverte représentée sur la partie gauche de la figure 2 vers la position fermée représentée sur la partie droite de la figure 3. Comme on le voit en outre sur la figure 1, et ce au niveau du dispositif automatique de pliage 28, un mandrin intérieur 36 est introduit dans un tronçon de tube 19 qui a pénétré dans le dispositif automatique de pliage 28. Le mandrin intérieur 36 peut se déplacer axialement et peut être reculé hors du dispositif auto- matique de pliage 28, dans le sens de la flèche. Dans ce but, on prévoit un cylindre 37 de retrait du mandrin qui est actionné hydrauliquement et qui dégage tout d'abord le mandrin intérieur 36 après le pliage d'un tronçon de tube 19 pour former un tuyau d'échappement 38 (voir le disposi- tif automatique de pliage 29). Un cylindre pneumatique 39 de déplacement du tube ramène alors rapidement en arrière le mandrin intérieur 36 maintenant libre. Les tronçons de tube 19 se trouvant dans les dispo- sitifs automatiques de pliage 28, 29 sont serrés au niveau de leur extrémité arrière, au moyen d'un dispositif de serrage 40. Les dispositifs de serrage 40 font respective- ment partie d'un chariot 41 qui permet aussi bien un dé- placement axial qu'une rotation du tronçon de tube 19 de- vant etre plié. A la fin de l'opération-de pliage, le tuyau d'échap- pement 38 (voir également la figure 3) est maintenu dans la dernière position de pliage dans la tete de pliage 42 du dispositif automatique de pliage respectif, par exemple 29. Une tete de mesure 43 d'un poste de contrôle 44, qui comporte des palpeurs de mesure individuels 45, est amenée sur l'extrémité 46 du tuyau d'échappement 38. Etant donné qu'une erreur de pliage se répercute tou- jours sur l'extrémité 46 du tuyau d'échappement 38, il suffit de contrôler l'extremité 46 du tuyau. Si le con- trôle s'avère positif, le dispositif automatique de pliage 29 reçoit un signal pour libérer le tuyau d'échap- pement terminé 38. Celui-ci est alors amené au poste d'enlèvement final ou au poste d'expédition. Si dans les dispositifs automatiques de pliage 28, 29, on coude des tronçons de tube 28, 29 qui doivent encore être réunis par soudage pour former des installa- tions d'échappement 47 d'une seule pièce, suivant la figure 4 ou prévoir encore derrière le poste de contrôle 44 une presse à estamper 48 dans laquelle les tuyaux d'échappement 38 sont munis de fenêtres correspondantes au niveau des points de contact. Ensuite, les tuyaux d'échappement 38, 38' sont amenés au poste de soudage 49 o ils sont réunis par soudage. Dans le poste d'enlèvement , les tuyaux d'échappement 38, 38' réunis par soudage sont contrôlés pour vérifier le respect des cotes et/ou l'exactitude de la forme, et éventuellement sont soumis, dans un autre poste non représenté, à un contrôle d'étan- chéité. A cet effet, les tuyaux d'échappement 38, 38' peuvent être munis de capuchons d'étanchéité puis être soumis à une épreuve de pression, sous l'eau, avec une pression d'air déterminée. La chute de pression indiquant une fuite peut être utilisée comme critère pour rebuter la pièce correspondante. Comme il va de soi,- et comme il résulte d'ailleurs il déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour fabriquer des tuyaux d'échappement de véhicules automobiles, selon lequel des tronçons de tube découpés à la cote finale prévue sont amenés à un disposi- tif automatique de pliage, sont pliés de façon souhaitée dans ce dispositif, ensuite de quoi on contrôle le respect des cotes et/ou l'exactitude de la forme, caractérisé en ce qu'une bande de tôle (2), délivrée par une bobine (1) et mise sous la forme d'une longeur sans fin (11) de tube, est découpée de façon cadencée, au cours de l'avance continue de de la longueur de tube (11) dépendant du soudage en continu, pour former des tronçons de tube (19) de longueur prédéter- minée, et qu'inimédiatmeent après le découpage, ces tronçons de tube (19) sont amenés à au moins un dispositif automati- que de pliage (28, 29) dans lequel ils sont pliés pour for- mer des tuyaux d'échappement (38, 38') présentant des cour- bures prédéterminées, et en ce que le respect des cotes et/ ou l'exactitude de la forme sont contrôlés alors que ces tuyaux d'échappement se trouvent encore dans la position de serrage. 2. Procédé suivant la revendication 1, pour l'applica- tion à des tuyaux d'échappement qui sont réunis par souda- ge pour former un dispositif d'échappement d'une seule pièce, caractérisé en ce qu'après avoir déterminé le respect des cotes et/ou l'exactitude de la forme, les tuyaux d'é- chappement (38, 38') sont munis d'ouvertures aux endroits de contact prévus et sont amenés à un poste d'enlèvement (50) après avoir été réunis par soudage. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé sui- vant ia revendication 1, caractérisé en ce qu'en aval d'une machine de soudage de tubes (9) destinée à souder en continu une bande de tôle d'acier (2) en mouvement pour former une longueur de tube (11), est disposé un dispositif de coupe (14) dont le fonctionnement est réglé sur l'avance continue de la longueur de tube (11) dépendant de l'opération de soudage en continu, dispositif en aval duquel est de nouveau disposé au moins un dispositifautomatique de pliage (28, 29) comportant un mandrin intérieur (36) ainsi qu'au moins un poste de contrôle électronique (44) intégré indirectement, pour contrôler le respect des côtes et/ou l'exactitude de la forme des tronçons de tube (19) repliés pour former des tuyaux d'échappement (38, 38'). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de coupe (14) est formé par une scie dont la lame (16) est disposée transversalement par rapport à la direction d'avance de la longueur de tube (11), et dont le boîtier (15) supportant la lame de scie (16) en porte-à-faux peut être déplacé le long d'organes de guidage forcé (17, 18) s'étendant parallèlement et perpendiculaire- ment par rapport à la direction d'avance de la longueur de tube (11). 5. Dispositif suivant la revendication 3 ou 4, carac- térisé en-ce qu'entre le dispositif de coupe (14) et le dispositif automatique de pliage (28, 29) est prévu un train de rouleaux (20) qui peut pivoter autour d'un axe longitudi- nal (22) et qui est disposé suivant la direction d'avance de la longueur de tube (11), et qui comporte au moins un poste de stockage latéral (24, 25) pour des tronçons de tube (19) mis à longueur. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 3 à 5, caractérisé en ce qu'au dispositif automatique de pliage (28, 29) ou au train de rouleaux (20) est associé un organe de préhension pivotant (26, 27) pour amener les tronçons de tube (19) du poste de stockage (24,25) au dis- positif automatique de pliage (28, 29). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 3 à 6, caractérisé en ce que le poste de contrôle (44) pour contrôler le respect des cotes et/ou l'exactitude de la forme des tuyaux d'échappement (38, 38') est formé par une tête de mesure (43), pouvant pivoter et être déplacée en translation par rapport au dispositif automatique de pliage (28, 29), qui comporte plusieurs palpeurs de mesure (45) accordés sur l'extrémité libre (46) du tuyau d'échap- pement coudé (38, 38') restant respectivement serré dans le dispositif automatique de pliage (28, 29). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendI,:îit tions 3 à 7, caractérisé en ce que la machine de soudage de tube (9), le dispositif de coupe (14) et le dispositif au- tomatique de pliage (28, 29) peuvent être arrêtés indivi- duellement ou ensemble par le poste de contrôle (44) lors de la déterminantion d'un écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne prédéterminée pour les tuyaux d'é- chappement (38, 38') qui sort de la tolérance admissible. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé sui- vant les revendications 1 et 2, et utilisant un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8 compor- tant deux dispositifs automatiques de pliage, caractérisé en ce qu'en aval des postes de contrôle (44) intégrés au moins indirectement aux dispositifs automatiques de pliage (28, 29),sont disposés successivement au moins une presse de découpage (48), un poste de soudage (49) et un poste d'enlèvement (50). 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 3 à 9, caractérisé en ce qu'en aval des postes de contrôle (44) ou du poste d'enlèvement (50) est disposé un poste pour procéder à un essai à l'étanchéité.