Brevet FR2446155A1 — publié le 19800808

La présente invention concerne un support mobile pour outil pneumatique tel que marteau piqueur. On connait déjà des supports mobiles pour outil pneumatique (voir brevets français 837859 et américain 336914) comprenant un châssis plan, normalement horizontal, supporté par au moins deux roues arrière; un bâti, normalement vertical, associé rigidement au châssis, auquel est associé de façon coulissante un support de l'outil pneumatique; une plateforme associée rigidement au châssis supportant un vérin dont la tige est associée au support pour llentrainer en translation; un réseau local d'alimentation en air comprimé de l'outil pneumatique et du vérin. Ces supports connus présentent généralement un certain nombre d'inconvénients : ils ne sont pas conçus pour travailler sur des terrains non plans. Sur un terrain plan, l'utilisateur ne peut modifier l'axe de travail de l'outil. Le déplacement de l'outil pneumatique pour l'amener en position de travail se fait par le seul poids de l'outil. Pour déplacer le support mobile, l'utilisateur doit soulever sa partie avant et supporter une partie importante du poids de l'ensemble du fait de la position du centre de gravité de celui-ci. Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients en proposant un support mobile du type indiqué caractérisé par le fait qu'au moins une des roues arrière est -pourvue individuellement d'un essieu auquel sont associés, de façon également individuelle, des moyens de réglage de la position relative de l'essieu correspondant, donc de la roue correspondante, par rapport au châssis ce qui autorise un réglage de la position relative d'attaque de l'organe de travail sans nécessiter des moyens spécifiques propres de réglage de la position relative-de l'outil pneumatique par rapport au support mobile. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le support mobile comporte a sa partie avant une roue avant comportant également des moyens de réglage individuels du même type. I1 est prévu un vérin a double effet. Du fait des moyens de réglage pour chacune des roues arrière ou avant, il est possible soit de placer les roues arrière sur deux niveaux superposés, l'outil restant avec son axe de travail perpendiculåire au sol, soit si le sol est plan à un niveau, d'incliner latéralement l'axe de travail de l'outil soit d'un cté, soit de l'autre ce qui peut être particulièrement utile pour certain travaux spécifiques. En particulier, cette disposition est utile pour éviter l'effrittement de certains revêtements routiers. De même, l'axe de travail de l'outil peut être incliné vers l'avant ou vers l'arrière tout en restant dans le plan médian du support mobile ce qui peut également être souhaité pour certains travaux spécifiques. Naturellement, ces différentes inclinaisons sont combinables entre elles. Le support comportant une roue avant peut rouler sans que la partie avant soit soulevée et l'utilisateur n'a pas à supporter le poids de l'ensemble support-outil. Il peut, en outre, régler individuellement la hauteur des essieux et, de ce fait, monter ou descendre une pente sans incliner l'axe de l'outil, ou l'incliner moins que nécessaire pour désiquilibrer l'ensemble, en gardant son centre de gravité & l'intérieur du triangle de sustentation. I1 peut également, si nécessaire, obtenir une inclinaison de l'axe de travail de l'outil sans incliner l'outil par rapport au plan du châssis. Le vérin du support proposé étant d double effet, il permet non seulement de remonter l'outil vers sa position de repos et de transport d'un lieu de travail è un autres mais, également, de descendre l'outil vers sa position de travail sans effort et par un mouvement contrôlé, donc permettant de ménager l'outil et son organe de coupe ainsi que le matériau a couper. L'invention est bien comprise d'après la description d'une forme d'exécution préférée mais nullement limitative et le dessin annexe dont La figure 1 est une vue schématique, de profil, partiellement arrachée du support mobile selon l'invention, le plan du châssis étant parallèle au plan de roulement des roues, et la direction d'attaque de l'organe de travail de l'outil pneumatique étant au moins sensiblement perpendiculaire au plan de roulement des roues. La figure 2 est une. vue similaire. & celle de la figure 1, les moyens de réglage de la roue avant étant décalés de manière que la direction d'attaque de l'organe de travail de l'outil pneumatique fasse avec la direction perpendiculaire au plan de roulement des roues un angle décalé vers l'arrière et vers le haut de 100 environ, ce qui n'est pas limitatif. La figure 3 est une vue schématique, en élévation, a plus grande échelle, du support mobile selon l'invention, le plan du châssis étant parallèle au plan de roulement des roues, comme illustré sur la figure 1. La figure 4 est une vue similaire a celle de la figure 3, les moyens de réglage des deux roues arrière étant décalées de telle manière que ces deux roues soient en appui sur des plans différents, écartés verticalement l'un de l'autre. La figure 5 est une vue similaire a celles des figures 3 et 4, les moyens de réglage des deux roues arrière étant décalées de telle manière que les deux roues soient en appui sur le même plan, l'axe de travail de l'outil pneumatique étant décalé transversalement avec la direction perpendiculaire au plan de roulement des roues. La figure 6 est une vue schematique d'une forme d'exécution indicative d'un dispositif pneumatique de commande du support mobile selon l'invention. Dans la description, on se réfère, d'une façon générale à la position "normale" du support mobile clest-à- dire celle où le sol est plan et l'outil d'axe de travail perpendiculaire au sol. Le support pour outil pneumatique, selon la présente invention, comprend en premier lieu un châssis 1, rigide, plan, de préférence de forme générale triangulaire pour ménager un espace libre central, réalisé notamment en profilés ou tubes d'acier soudés. Ce- châssis 1 est normalement horizontal mais aussi susceptible d'être incliné,comme on le verra par la suite. I1 est essentiellement supporté à sa partie arrière definie par un côté transversal arrière la du triangle par deux roues support arrière 2 placées latéralement par rapport au châssis 1. Le châssis 1 est également subsidiairement supporté et guidé à sa partie avant par une roue avant 3 unique, notamment placée dans le plan médian vertical du support mobile à l'angle avant lb du triangle opposé à son côté transversal arrière la. Ces trois roues 2, 3, sont de manière connue pourvues de pneumatiques ou de bandages appropriés. Les roues arrière 2 supportent principalement le poids du support mobile et surtout de l'outil pneumatique. A cet effet, ces roues arrière 2 sont d'un diamètre suffisant. En outre, afin d'assurer la stabilité du support mobile, la possibilité aisée de son inclinaison, comme on le verra ultérieurement et aussi pour ne pas géner l'utilisateur, les roues arrière 2 sont placées décalées vers l'avant sur le support mobile de manière à ne pas être excessivement en saillie vers l'arrière de celui-ci là où se trouve précisément l'utilisateur, La roue avant 3 est essentiellement de guidage et, à cet effet, peut être d'un diamètre beaucoup plus petit que celui des roues arrière 2 ce qui a, en outre, l'avantage de ne pas augmenter substantiellement l'encombrement général du support mobile. Pour assurer également la stabilité du support mobile et mieux assurer son guidage, la roue avant 3 est préférentiellement décalée vers l'avant du support mobile par rapport à l'angle avant lb. Le support mobile comprend, en deuxième lieu, de manière connue, un bâti 4 rigide, de direction générale verticale ascendante, solidarisé rigidement au châssis 1, réalisé notamment en métal, par exemple en profilés ou tubes d'acier, composé notamment de montants verticaux 4a arrière, associés par exemple au côté transversal arrière la du châssis 1, de montants obliques 4b, associés par exemple au châssis 1 au voisinage de l'angle lb et d'entretoises 4c reliant les montants 4a et 4b. Les montants arrière 4a sont en particulier destinés, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'entretoises, de poignées ou d'organes similaires, à la manipulation du support mobile. Toujours dans le but d'une meilleure manipulation de ce support, compte tenu en particulier de la possibilité de l'incliner, comme on le verra, les montants verticaux 4a sont normalement décalés vers l'arrière de la ligne de contact 2a des roues arrière 2 avec le sol et ce, contrairement à l'état connu de la technique où il n'y a aucun décalage. Les montants obliques 4b sont en particulier inclinés de l'avant vers l'arrière et de bas en haut ce qui se révèle être une disposition avantageuse notamment pour permettre le décalage vers l'avant de la roue avant 3, comme indiqué. Au hâti 4 est associé, comme on le verra ultérieurement, un support 5, rigide, de forme appropriée, pour un outil pneumatique 6, spécifique, comprenant par exemple et non exclusivement des moyens de fixation inférieurs 7 et des moyens de fixation supérieurs 8. L'outil pneumatique 6 est alimenté en air comprimé à partir du réseau d'alimentation général, à l'aide d'un tube flexible 9 branché à un embout 10. Des moyens élastiques, non figurés sur le dessin afin de le simplifier, sont intercalés entre le support 5 et un vérin 13 afin d'amortir les trépidations engendrées . Le support 5 et les moyens de fixation 7,8 sont connus et agencés en fonction de l'outil pneumatique 6 de manière que ce dernier, une fois en place sur le support mobile en position normale, ait son axe longitudinal, notamment l'axe de. travail Ila de son organe de travail 11, au moins sensiblement perpendiculaire au plan du châssis 1 en regard et au-dessus de son espace libre central, ce qui ménage aussi un espace libre pour la descente et la montée de cet organe de travail 11 lorsqu'il est en utilisation. Selon une disposition constructive du support mobile, les moyens de fixation 7,8 sont conçus de manière que l'outil pneumatique 6 soit vers l'arrière du support mobile, au voisinage du côté transversal arrière la du châssis 1 et des montants verticaux 4a, dé manière que l'axe de travail 11a de l'organe de travail soit normalement placé au voisinage proche de la ligne de contact 2a des roues 2 avec le sol et ce, contrairement aux dispositions de l'état connu de la technique.Cette disposition constructive spécifique est rendue plus commode de réalisation du fait de l'existence des montants obliques 4b, tel qu'indiqué précédemment. I1 est à noter que la proximité de l'axe lla et de la ligne de contact 2a est particulièrement recommandée du fait de la possible inclinaison du support mobile, comme déjà indiqué et explicité par la suite. On notera que cette disposition constructive particulière permet de masquer l'organe de travail par les roues arrière 2 ce qui est avantageux. Ainsi la disposition constructive générale permet tout à la fois d'avoir un polygone de sustentation du support mobile satisfaisant c'ést-à-dire large et décalé vers l'avant et une position également satisfaisante du centre de gravité du Support mobile garni de -l'outil pneumatique. Le châssis 1 comporte également rigidement fixé à sa partie avant et immédiatement en arrière de l'angle avant lb, une petite plateforme 12 ou plus généralement un support rigide, notamment plan, sur lequel est monté rigidement de façon amovible ou non par des moyens appropriés, le corps d'un vérin 13, normalement vertical dont la tige 14 mobile, dirigée verticalement et vers le haut, est associée et coopère avec le support 5 qui est aussi rendu mobile à coulissement normalement vertical. Le vérin 13 étant à double effet, le support 5 peut être écarté ou rapproché du châssis 1. Le vérin 13 est élimenté en air comprimé notamment préférentiellement à partir du même branchement aboutissant à l'embout 10. Les tubes qui peuvent constituer les bâtis 4 peuvent être avantageusement mis à profit pour constituer localement sur le support mobile deux réseaux séparés, l'un pour raccorder l'outil pneumatique 6, l'autre pour raccorder le vérin 13 au même embout 10. La commande de l'outil pneumatique 6 peut être placé sur une première poignée 15 ou similaire et celle du vérin 13 sur une seconde poignée 16 ou similaire, ces deux poignées 15,16 de commande pneumatique étant situées aux emplacements les plus commodes pour l'utilisation, en particulier à l'arrière et en haut du support mobile, en deux positions écartées transversalement l'une de l'autre donc latéralement sur le support mobile pourvu, par exemple, d'une entretoise de manipulation. L'outil pneumatique 6 peut être éventuellement branché à son réseau local sur le bâti 4 par un branchement local 17. De la sorte, l'utilisateur a les poignées 15,16 dans une position aussi naturelle que possible, favorable à ce qu'il puisse les saisir commodément pour pousser le support mobile en le faisant rouler à l'état normal. Cette position est également favorable pour maintenir le support mobile incliné soit aux moyens de réglage 20 décrits ci-après, soit du fait qu'il ne repose que sur deux roues. Le support 5 est de préférence monté à coulissement par rapport au bâti 4, en sens axial de l'outil pneumatique 6 c'est-à-dire normalement verticalement, grâce à des organes de guidage et de coulissement appropriés, notamment mais non exclusivement des glissières 18. Les roues arrière 2 et avant 3 sont pourvues chacune individuellement d'un essieu 19 court auquel sont également associés des moyens 20 de réglage de la position relative de essieu 19,donc de la roue correspondante,par rapport châssis 1. Les moyens de réglage 2Q sont indépendants les une des autres, associés à chaque essieu 19. I1 est donc ainsi possible de concevoir dans le cadre de la présente invention que l'une ou les deux roues arrière 2 comportent des moyens de réglage 20 et que la roue avant 3 comporte ou ne comporte pas de tels moyens 20-. Les moyens de réglage 20 peuvent naturellement être conçus de nombreuses façons différentes. Dans une forme particulière indicative et non limitative, ces moyens de réglage comportent une coulisse 21 ayant une âme 22 et deux branches 23 en équerre, constituant des paliers dans lesquels peut tourner autour de son axe longitudinal une tige filetée 24. L'âme 22 est associée rigidement au châssis 1 ou au bâti 4. La tige filetée 24 passe à sa partie extrême libre inférieure à travers un évidement 25 taraudé d'un palier 26 associé à essieu 19. La tige filetée 24 est pourvue à sa partie extrême libre supérieure opposée au palier 26, de moyens d'entraînement en rotation 27 tels que par exemple une manette pourvue éventuellement de moyens de blocage en rotation. La coulisse 21 et la tige filetée 24 peuvent etre d'axe longitudinal incliné par rapport au plan du châssis 1 de bas en haut et d'avant en arrière, afin de dégager ainsi vers l'arrière les moyens d'entraînement en rotation 27 et rendre leur manipulation plus aisée. La coulisse 21 étant solidaire du châssis 1 et le palier 26 étant associé à l'essieu 19 portant une roue en appui sur le sol du fait du poids du support mobile, lorsqu'on fait tourner la tige filetée 24 à l'aide des moyens d'entraînement en rotation 27, le palier 26 et avec lui la roue correspondante sont déplacés axialement par rapport à la tige filetée 24, selon le sens du filetage en se rapprochant ou en s'écartant du châssis 1 et, de ce fait, on obtient le réglage de la position relative du châssis par rapport à l'essieu de la roue. Naturellement, les moyens de réglage 20 peuvent également comporter des crémaillères ou tout autre dispositif approprié. Comme indiqué déjà précédemment, le support suivant l'invention permet que l'axe de travail de l'outil pneumatique soit perpendiculaire au sol non seulement lorsque celui-ci est plan (figures 1 et 3)mais également si celui-ci est accidenté (figure 4). Ce support mobile permet également à l'axe de travail de l'outil d'être incliné latéralement, d'un côté ou de l'autre (figure 5) ce qui est particulièrement utile dans certains travaux spécifiques, l'inclinaison pouvant aller jusqu'à 100 par exemple. De même, l'axe de travail de l'outil peut être incliné vers l'avant ou vers l'arrière (figure 2) ce qui eput se révéler utile dans certains travaux spécifiques, par exemple des travaux de pré-découpage. Cette inclinaison peut également aller jusqu'à 100 environ.En outre, l'outil peut être davantage encore incliné en ne reposant que sur deux roues ce qui est rendu commode du fait d'une part de la position du centre de gravité de l'ensemble support-outil et, d'autre part, de la position des poignées ou similaires 15,16. D'autre part, il est à noter que tout en atteignant ces résultats, le support mobile reste tout-à-fait maniable et aussi équilibré du fait de la position donnée aux roues avant et arrière, du fait du triangle de sustentation ainsi réalisé et du fait de la position du centre de gravité de l'ensemble support-outil pneumatique. Sur la figure 6 est représenté un schéma de principe non limitatif du dispositif pneumatique de commande du support mobile suivant ltinvention. Ce dispositif est associé à un embout 10 d'alimentation en air comprimé du réseau. A partir de cet embout 10 et grâce à un raccord 28, on trouve deux conduits d'air comprimé 29,30, le premier,29, associé à l'outil pneumatique 6, via une vanne d'arrêt 31 et le second,30, associé au vérin à double effet 13, via un filtre 32, un lubrificateur 33, en série et en aval du filtre 32 et un raccord de privation 34, en aval du lubrificateur 33, à partir duquel partent en aval deux conduits d'air comprimé montés en parallèle 35,36 associés respectivement à chacune des chambres 35a, 36a, du vérin 13.Sur le conduit 35, sont montés en amont un régulateur 37, permettant de faire varier la pression et, en aval, avant la chambre 35a, un limiteur de débit réglable 38 dont le rôle est assimilable à une résistance écrétant une onde de choc. Sur les conduits 35,36, est interposé également un distributeur de commande 39 ayant un levier 40 et un organe de rappel 41. Ce distributeur 39 a trois positions qui correspondent à trois modes spécifiques de travail. Dans une position 1, le levier 40 est relâché et le vérin est en position de travail. Dans la position 2, le levier est à mi-course et l'outil 6 est dans une phase d'approche à proximité immédiate du matériau à couper, à l'arrêt, ce qui permet de placer,de façon très précise, l'outil dans la position de travail souhaitable. Enfin, dans la position 3, le levier 40 est actionné ce qui conditionne le relevage de l'outil pneumatique 6 à pleine pression. En phase active de l'outil pneumatique 6, la réaction dynamique est reprise par le dispositif d'approche dont la chambre est mise en pression grâce au régulateur 37 et amortie par le limiteur de débit réglable 38.Le régulateur 37 est réglable de zéro à la pression du réseau ce qui permet de faire varier la force d'appui d'une valeur minimale qui correspond au poids de l'outil pneumatique 6 à une valeur maximale qui correspond au poids de l'outil pneumatique ajouté à une force supplémentaire. Le filtre 32 a comme fonction de protéger les composants pneumatiques en arrêtant les impuretés et l'eau contenus dans l'air. Quant au lubrificateur 33 , il a comme fonction de graisser les éléments mécaniques mobiles des distributeur, limiteur, vérin, etc. Ainsi, le vérin 13, à double effet, tel qu'agencé permet itabaisser l'outil de travail, de l'amener en position de travail, d'augmenter la force d'appui de l'outil de travail et de relever l'outil de façon contrôlée (ce qui évite certaines dégradations préjudiciables). I1 est de toute évidence que l'invention admet de nombreuses autres formes d'exécution mais qui n'affectent en rien son esprit inventif. REVENDICATIONS 1.- Support mobile pour outil pneumatique tel que marteau piqueur comprenant un châssis plan, normalement horizontal, supporté par au moins deux roues arrière; un bâti normalement vertical, associé rigidement au châssis, auquel est associé de façon coulissante un support de l'outil pneumatique; une plateforme associée rigidement au châssis supportant un vérin dont la tige est associée au support pour l'entralner en translation; un réseau local d'alimentation en air comprimé de l'outil pneumatique et du vérin, caractérisé par le fait qu'au moins une des roues arrière est pourvue individuellement d'un essieu 19 auquel sont associés, de façon également individuelle, des moyens 20 de réglage de la position relative de l'essieu 19 correspondant donc de la roue correspondante par rapport au châssis 1 ce qui autorise un réglage de la position relative d'attaque de l'organe de travail 11 sans nécessiter des moyens spécifiques propres de réglage de la position relative de l'outil pneumatique 16 par rapport au support mobile. 2.- Support mobile selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte à sa partie avant également une roue avant 3 qui comporte également des moyens 20 de réglage de la position relative de l'essieu 19 correspondant par rapport au châssis 1. 3.- Support mobile selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le vérin 13 est à double effet permettant d'abaisser l'outil de travail, de l'amener en position de travail et d'augmenter la force d'appui de l'outil de travail et de-relever l'outil de travail de façon contrôlée. 4.- Support mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de réglage 20 comportent une coulisse 21 ayant une âme 22 et deux branches 23 constituant des paliers avec lesquels coopère une tige filetée 24, l'âme 22 étant solidaire du châssis 1 ou du bâti 4, la tige filetée 24 coopérant avec un palier 26 associé à un essieu 19 étant pourvue de moyens d'entratnement en rotation 27. 5.- Support mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les roues arrière 2 et la roue avant 3 sont respectivement décalées vers l'avant et l'axe de travail lla de l'outil est placé au voisinage de la ligne de contact 2a des roues 2 avec le sol, dans la position normale horizontale du -châssis 1 du support mobile. 6.- Support mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif pneumatique comprend,à partir d'un embout 10 susceptible d'être associé à un réseau d'air comprimé, deux conduits 29,30, associés respectivement à l'outil pneumatique 6,via une vanne d'arrêt 31 et au vérin 13, via un filtre 32, un lubrificateur 33, un raccord de dérivation 34, deux conduits en parallèle 35,36, associés respectivement aux deux chambres 35a, 36a, du vérin 13; un régulateur 37 et un limiteur de débit réglable 38 étant interposés sur le conduit 35 et un distributeur de commande 39 à levier 40 et rappel automatique 41 , étant interposés sur les conduits 35,36, assurant trois modes de travail à savoir un premier mode où l'outil pneumatique est relevé à pleine pression, un deuxième mode d'approche et d'arrêt momentané de l'outil pneumatique et un troisième mode de travail dudit outil.