Brevet FR2460602A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne une machine mobi-le destinée a être utilisée en conjugaison avec une ma- chine agricole de mise en balles, ou botteleuse,pour entasser plusieurs balles ou bottes et les fixer ensemble afin de former un assemblage ou paquet de balles. I1 a été proposé jusqu'à présent un certain nombre de botteleuses mais,dans la plupart de ces machines,le paquet terminé n'est pas très solide et se défait souvent et même se désagrège. Lorsque ceci se produit, il en résulte également parfois une rupture des liens des balles individuelles,de telle sorte qu'une partie du foin ou de la paille ne peut être recueillie facilement et se trouve ainsi perdue. Cependant,les machines qui assemblent des balles liées sont meilleures que les machines qui forment de très grosses balles séparées, parfois de forme circulaire, du fait que celles-ci tendent également a ne pas être très résistantes. Le caractère instable des assemblages comprenant un certain nombre de balles individuelles est partiellement fonction de la dimension de l'assemblage ou paquet et partiellement fonction du degré de serrage avec lequel le paquet est lié. Dans les grandes machines,le paquet est très grand et comporte par exemple vingt balles comme décrit dans le brevet britannique nO 1 368 618. Les dimensions d'une machine pouvant former des paquets de vingt balles sont très grandes,et cette machine est par conséquent coûteuse et n'est appropriée pour être utilisée que dans de très grandes fermes ou encore par des coopératives. De grands appareils de manutention sont également nécessaires pour charger des paquets aussi gros. Pour les petits fermiers,ces machines ne sont pas économiques.Une autre considération au sujet des grandes machines est qu'elles sont anormalement longues pour être déplacées par route , et qu'elles sont par conséquent très incommodes a manoeuvrer dans les petits chemins et pour franchir les ouvertures d'accès. Le butdel'invention est en conséquence de réaliser une machine pour former des paquets et fixer plusieurs balles sous une forme produisant des paquets solides pouvant être facilement manutentionnés avec un minimum de risques de ruptures, cette machine étant relativement compacte. L'invention a pour objet à cet effet une machine pour former des paquets en fixant ensemble plusieurs balles de forme rectangulaire, comprenant des moyens pour guider les balles individuellement dans un premier poste dans lequel elles reposent avec leur grand coté dans le sens de la longueur de la machine, un dispositif de levage prévu dans ce premier poste pour faire monter une balle dans un second poste dans lequel elle est en contact avec un dispositif de support,un dispositif pousseur pouvant être actionné lorsqu'un nombre prédéterminé de balles est soutenu en une pile par le dispositif de support afin de pousser cette pile verticale de balles transversalement par rapport à la machine, un plateau sur lequel les balles sont transférées dans le sens tranversal par l'actionnement du dispositif pousseur, un mécanisme pour lier les balles en un paquet sur le plateau lorsqu'un nombre prédéterminé de piles ont été transférées sur le plateau par le dispositif pousseur, et un dispositif pouvant être actionné pour permettre d'évacuer du plateau le paquet de balles liées ensemble. L'invention a également pour objet un procédé pour former un paquet en fixant ensemble plusieurs balles de forme rectangulaire,procédé caractérisé en ce qu'on amène individuellement des balles à un premier poste dans lequel elles sont disposées avec leur grand côté disposé dans le sens de la longueur de la machine, on actionne un dispositif de levage pour faire monter chaque balle dans un second poste en contact avec un dispositif de support, on répète le levage des balles individuelles sur ledit support jusqu'à ce qu'une pile formée d'un nombre prédéterminé de balles soit disposée sur le support, on actionne un dispositif pousseur pour transférer la pile de balles transversalement sur un plateau, on répète la formation de piles de balles et leur transfert sur le plateau jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé de ces piles soit disposé sur le plateau, on actionne un mécanisme-de liage pour lier les balles ensemble afin de former un paquetîet on actionne alors un dispositif pour permettre l'évacuation du paquet lié du plateau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels - la Fig. 1 estunevue en perspective d'une machine à former des paquetsdeballes suivant l'invention, représentée avec une machine classique à botteler, avec un tracteur et également un véhicule de transport; - les Fig. 2, 3, 4, 5 et 6 sont des vues en perspective de la machine à former des paquets de balles, montrant ses positions successives en fonctionnement; - les Fig. 7, 8, 9 et 10 sont des vues à plus grande échelle montrant la machine de face, dans différentes positions consécutives, mais en supprimant l'inclinaison du plateau. Les appareils représentés à la Fig. 1 montrent l'installation d'ensemble pour ramasser de la paille dans un champ. La référence 10 désigne la récolte disposée en rangées parallèles espacées les unes des autres comme représenté .Ces rangées peuvent être déposées par une moissonneuse combinée ou autre machine analogue utilisée pour les moissons. On a représenté un tracteur 11 remorquant une botteleuse classique 12 qui remorque à son tour une machine 13 produisant des paquets de balles suivant l'invention. Dans cet exemple,la botteleuse produit des balles de forme rectangulaire ayant de façon caractéris tique une longueur d'environ 90 cm, une largeur d'environ 45 cm et une hauteur d'environ 35 cm en ce qui concerne la pratique britannique,ou une longueur d'environ 110 cm, une largeur d'environ 55 cm et une hauteur d'environ 40 cm en ce qui concerne les mesures continentales.La machine à former des paquets de balles reçoit des-balles individuelles provenant de la botteleuse 12 et les combine en ensembles ou paquets qui dans cet exemple sont formés de neuf balles. Ces paquets de neuf balles sont alors recueillis, habituellement au moyen d'un chariot éléva teur à fourche (non représenté) et sont chargés sur un camion ou remorque à plate-forme 14. Le tracteur 11 remorque la botteleuse 12 de façon que sa partie 15 d'entrée de la récolte soit déca lée, comme représenté , afin que le tracteur ne roule pas sur la partie non recueillie de la récolte 10. La botte leuse comporte une partie 16 de sortie dirigée vers l'ar rière pour les balles liées, qui est alignée avec une entrée avant de la machine 13 à former des paquets de balles, à laquelle on se référera dans la suite. La machine 13 à former des paquets de balles est également décalée par rapport à la botteleuse 12. Cependant pour remorquer la botteleuse 12 et la machine 13, par exemple sur une route, les barres d'attelage 17, 18 peuvent être disposées dans d'autres positions, comme indiqué en traits mixtes afin d'amener à peu près enalignement les axes longitudinaux des machines. Les barres d'attelage comprennent également des moyens d'alimentation en fluide hydraulique pour actionner la botteleuse 12 et également pour actionner la machine 13, une glissière inclinée vers le haut étant en outre prévue dans la partie de sortie 16. Le véhicule 14 représenté qui suit l'engin de ramas sage,la botteleuse et la machine 13 est un camion classique ayant une plate-forme de dimensions à peu près normalisées d'environ 2,4 m. Les paquets de balles ont des dimensions telles qu'ils reposent sans se chevaucher de façon importante et sans gaspiller d'espace notable sur ce plateau. I1 est prévu neuf balles par paquet, disposées en trois piles de trois. En disposant ces paquets comme représenté, trois d'un sens et deux dans l'autre sens, on obtient sur le plateau du camion un chargement très stable et économique. Les couches superposées de paquets sont agencées en sens inverse, c'est-à-dire avec les deux paquets disposés dans le sens longitudinal posés sur les trois paquets disposés dans le sens transversal et inversement. Ceci assure une bonne stabilité de la charge même si cette dernière est élevée. En se référant aux Fig. 2 à 10, on voit en détail la machine à former des paquets de balles, parmi lesquelles les Fig. 2 à 6 montrent la botteleuse et le tracteur en traits mixtes. Les Fig. 2 à 6 montrent la glissière de sortie de la partie de sortie 19 de la botteleuse, inclinée vers le haut. La machine 13 pour former des paquets de balles comporte une partie d'entrée complémentaire inclinée en sens opposé par laquelle parviennent individuellement les balles distribuées par la botteleuse 12. Le trajet de chaque balle jusqu'au sommet de la rampe en sortant de la botteleuse et ensuite en descendant la pente en sens inverse dans la machine à former les paquets de balles assure une séparation appropriée des balles pour des raisons qui deviendront évidentes dans la suite. En se référant aux Fig. 2 à 10, les balles représentées sont désignées par les références A à J. Une balle A entre par exemple dans le premier poste comme représenté aux Fig. 2 et 7, cette même balle étant représenté aux Fig. 3 et 8 au sommet de la pile verticale de trois et se trouvant, aux Fig. 5, 6 et 10, à l'angle le plus externe du paquet de balles. La machine 13 pour former les paquets de balles comprend un châssis principal 21 monté sur une paire de roues 22. Un plateau 23 qui est incliné vers le bas et vers l'arrière ainsi que vers l'extérieur et vers la roue de gauche (en considérant la machine de l'arrièrezest monté sur le châssis en formant de façon caractéristique un angle d'environ 250 par rapport à l'horizontale, latérale- ment, et de 220 vers l'arrière. Le châssis porte deux branches 24 constituant une fourche de levage, pour soulever les balles du premier poste (comme on le décrira), cette fourche étant articulée sur le châssis comme représentée en 25 aux Fig. 7 à 10 en un emplacement qui est adjacente à la roue de gauche, c'est-à-dire au côté de la machine qui est opposé audit premier poste. Un dispositif pousseur comprenant deux plaques 26, 27 est monté sur le châssis de façon à pouvoir se déplacer latéralement. Un ensemble de porte comprenant trois barres horizontales 29 et un cadre rectangulaire 31 ayant un côté ouvert et dirigé vers .le dispositif pousseur est articulé sur l'extrémité opposée du châssis sur un montant vertical 28. Le cadre 31 est contenu dans un plan qui est situé au-dessus et dans son ensemble parallèlement au plateau 23. Une plaque de support 32 disposée de façon à soutenir des piles de balles comme représenté aux Fig. 2 à 5 est montée coulissante sur la barre 29 du milieu des trois barres. Ayant ainsi décrit la configuration générale, on se référera maintenant à d'autres détails. Le premier poste est délimité dans le châssis et sur la fourche 24 se trouvant dans sa position basse. Une soupape ou inter rupteur 20 de déclenchement ccanande l'actionnement de la fourche 24,comme on l'expliquera dans la suite, lorsque les balles parviennent au premier poste. Le dispositif pousseur qui comprend les deux plaques 26, 27 comporte un mécanisme au moyen duquel ces deux plaques sont déplacées en se rapprochant et en s'éloignant du bord adjacent du plateau 23. Ce mécanisme comprend un vérin hydraulique 33 qui est relié par une extrémité à une ferrure du châssis 21 et relié par son autre extrémité à une barre 34 qui relie ensemble les deux plaques 26,27.Les plaques sont montées sur des bras 35 qui sont articulés en 36 sur le châssis et sur un bras coudé 37 plus court. Ce mécanisme permet aux plaques 26, 27 de se déplacer vers l'avant et vers l'arrière dans des plans parallèles. Les bras 35 sont coudés de façon à permettre l'entrée d'une autre balle dans le premier poste lorsque le dispositif pousseur se trouve dans la position voulue vers le plateau 23. Un organe 39 portant deux pointes dirigées vers le bas et destinées à pénétrer dans les balles pour les empêcher de se retourner, à cause de l'angle qu'elles forment lorsque ces balles se trouvent dans une pile verticale adjacente aux plaques du pousseur,est relié à un montant central 38du dispositif pousseur. L'organe 39 avec ses pointes est par conséquent monté coulissant sur le montant 38. L'ensemble de porte qui est articulé sur le montant vertical 28 comprend, comme on l'a indiqué plus haut, les trois barres horizontales 29 qui sont parallèles. Sur la barre intermédiaire est monté un support 41 qui porte la plaque de support 32. Ce support 41 est monté sur la barre avec jeu de sorte que la plaque peut légèrement s'incliner pour être bloquée et ainsi fixée dans le sens longitudinal de la barre. Cependant lorsque le dispositif pousseur est actionné pour entraîner une pile de balles sur le plateau, ces balles viennent en contact avec la plaque 32, faisant ainsi basculer cette der nière dans une position perpendiculaire à celle de la barre sur laquelle le support 41 glisse de manière que celui-ci puisse se déplacer le long de la barre jusqu'à ce que la charge soit de nouveau retirée, à la suite de quoi ce support se bloque de nouveau.Un vérin hydraulique 42 est prévu pour commander le mouvement de l'ensemble de porte autour du montant vertical 28. Dans la région située immédiatement au-dessus du premier poste,il est prévu pour l'entrée des balles des volets pivotants 43,44 de support agencés en paires au-dessus du premier poste.Ces volets sont sollicités par de faibles ressorts dans des positions horizontales,mais ils peuvent être écartés de cette position par le mouvement montant des balles qui les franchissent. Les volets de la paire 43 sont articulés sur le dispositif pousseur tandis que les volets de la paire 44 sont articulés sur le châssis 21. Un mécanisme noueur est prévu pour nouer des ficelles ou autres liens autour d'un paquet complet de balles. On peut utiliser des fils de métal ou d'autres liens appropriés à la place de la ficelle, le but étant d'obtenir un lien aussi serré que possible. Le mécanisme noueur comprend deux dispositifs pour faire les noeuds qui sont actionnés mécaniquement par le déplacement de la fourche. 24 entre des positions basse et haute comme indiqué aux Fig. 7 et 8. Un vérin hydraulique 45 est -re- lié à la fourche 24, une extrémité de ce vérin étant ar ticulée en 46 sur le châssis principal,- l'autre extrémité de ce vérin étant articulée sur un levier 47. Une extrémité de ce levier est reliée à une bande 48 d'actionnement du dispositif noueur. Entre ses extrémités,le levier 47 est relié par l'intermédiaire d'une biellette49 aux branches 24 de la fourche au moyen d'un axe 51. Les Fig. 7 et 8 montrent les positions respectives de la fourche 24 pendant la course du vérin 45. La bande 48 du dispositif noueur passe sur une poulie 52 et sur une autre poulie 53 située sur l'axe 54 de ce dispositif. Les deux dispositifs noueurs sont d'un type classique qui est actionné par rotation. Les dispositifs noueurs sont cependant reliés à l'axe 54 par l'intermédiaire d'un embrayage (non représenté) qui est embrayé seulement en un point prédéterminé du cycle des opérations de la machine, comme on le décrira dans la suite. Le mécanisme noueur est alimenté en ficelle à partir de bobines 55 qui sont portées sur les dos des plaques de poussée 26, 27 respectivement, et la ficelle traverse des aiguilles (non représentées) qui sont également portées par le dispositif pousseur et qui passent dans les dispositifs noueurs à chaque course du dispositif pousseur . Les aiguilles sont reliées à des tringleries qui assurent qu'elles sont totalement rétractées dans la position du dispositif pousseur qui est représentée aux Fig. 2 et 3 et qu'elles sont en extension complète et pénètrent dans les dispositifs noueurs lorsque le dispositif pousseur se trouve dans la position représentée à la Fig. 8. La machine est actionnée par une pression hydraulique qui est fournie par le tracteur, et elle comporte un raccord d'entrée (non représenté) auquel ladite alimentation est reliée de façon amovible. Le raccord comprend un distributeur pour distribuer le fluide et le ramener des différents vérins. En outre, la séquence des opérations est amorcée par l'actionnement d'interrupteurs et/ ou de soupapes de déclenchement qui peuvent être actionnés par des électro-aimants. L'une 20 de ces soupapes de déclenchement a déjà été mentionnée. I1 est prévu sur le plateau un autre interrupteur 30 de déclenchement, qui est actionné à la suite de l'arrivée de balles sur l'extrémité externe basse du plateau. Deux autres interrupteurs 40, 50 de déclenchement sont disposés sur le dispositif pousseur. L'un, 40, de ces interrupteurs commande la montée de l'organe 39 afin de le dégager de la partie supérieure des balles lorsqu'une pile de balles doit être poussée sur le plateau. L'autre interrupteur de déclenchement commande également l'actionnement de la porte à la suite de l'achè- vement du nouage du lien. Un autre interrupteur de déclenchement 60 indique lorsque le noeud est achevé, ce dernier interrupteur étant relié par une tringlerie à l'interrupteur 50 afin de permettre un actionnement séquentiel. Le fonctionnement de la machine est le suivant. Une première balle A parvient dans le premier poste comme représenté aux Fig. 2 et 7. Lorsqu'elle arrive à la partie inférieure de la rampe, la balle provoque l'actionnement de l'interrupteur 20. Ceci fournit un signal pour l'actionnement du vérin 45 afin de faire monter la fourche 24 dans sa position haute . Un support disposé sur les extrémités de la fourche et sur lequel la balle A est portée fait monter cette balle, faisant ainsi pivoter les volets 43,44. La balle est levée suffisamment haut pour franchir les extrémités de ces volets 43, 44,et lorsqu'on fait descendre la fourche 24,la balle vient reposer sur ces volets, se trouvant dans une seconde position. La balle se trouve alors dans une position dans laquelle sa surface inférieure se trouve de niveau par rapport au plateau 23 et devant les plaques de poussée 26, 27. La balle est empêchée de glisser sur le plateau par la plaque 32. Lorsque la balle monte dans cette seconde position, l'organe 39 à pointes est levé et,en même temps, les pointes s'enfoncent dans la balle. Comme représenté. plus particulièrement aux Fig. 7 à 10, la balle change d'orientation entre le premier et le second poste en basculant d'un angle équivalent à l'angle formé- avec le sol par le plateau. La balle n'est cependant pas réorientée dans le sens du déplacement de la machine. Lorsque la première balle A a atteint le second poste et que la fourche 24 a atteint de nouveau sa position basse, une autre balle pénètre et se trouve levée de la même façon que la balle A, en ayant déclenché. l'interrupteur approprié 20 à la suite de son arrivée dans le premier poste. Lorsque la seconde balle B atteint le second poste, la première balle A monte bien entendu avec elle, déplaçant ainsi l'organe 39 le long de la colonne 38. Une séquence analogue se produit avec la troisième balle C. Lorsque la troisième balle C est montée dans le second poste, la balle A se trouvant au sommet de la pile de trois balles A, B et C atteint une position dans laquelle l'organe 39 à pointes, ou un objet fixé sur lui et coulissant en montant sur le montant 38,déclenche l'autre interrupteur 40. Ceci a pour effet d'actionner le dispositif d'alimentation en fluide hydraulique du vérin 33 du dispositif pousseur. Le dispositif pousseur se déplace alors vers le plateau 23 , dans la position représentée aux Fig. 4 et 9 dans laquelle la pile de trois balles repose sur le plateau. Comme indiqué plus haut, la plaque 32 de support permet ce déplacement et se trouve de nouveau bloquée sur sa barre afin de soutenir cette pile de balles tandis que le dispositif pousseur revient dans sa position initiale.Trois de ces piles de balles sont constituées dans le premier et le second postes et sont transférées sur le plateau comme indiqué aux Fig. 5 et 10, les trois piles étant désignées par les références A, B et C, D, E, F, et G, H, I respectivement. La première pile A, B, C parv'ientàl'extrémité du plateau 23 qui est éloignée du dispositf pousseur et déclenche l'autre interrupteur 30. Ceci provoque l'actionnement du mécanisme noueur en embrayant l'embrayage, de façon que l'entrée des aiguilles dans les dispositifs noueurs provoque le nouage des extrémités de la ficelle et la coupe des extrémités libres.Cette séquence se produit par conséquent en même temps que l'arrivée d'une autre balle J dans le second poste. Lorsque cette séquence d'opérations pour lier le paquet de neuf balles est terminée, il est fourni un signal pour actionner le vérin 42 afin de commander l'ensemble de porte . L'ensemble de porte oscille comme représenté en particulier à la Fig. 6, pour faire glisser le paquet du plateau sur le sol.Du fait que le bord arrière inférieur du plateau est proche du sol et est, comme représenté,coupé suivant un angle qui est dans son ensemble parallèle au sol, le paquet se trouve déposé sur ce dernier avec un minimum de perturbations et par conséquent avec un risque minimal de détériorations ou de rupture de liens. Pendant le déchargement du paquet, deux autres balles peuvent pénétrer dans la machine et atteindre le second poste. On comprend que lorsque le paquet est d6- chargé sur le sol, la plaque de support 32 descend le long de la barre sous l'action de la gravité,de sorte que lorsque l'ensemble de porte oscille en revenant dans sa position initiale, la plaque 32 prend de nouveau une position plus proche du dispositif pousseur pour soutenir la pre mière pile de trois balles lorsque celle-ci est poussée sur le plateau 23. I1 peut se produire en pratique que le blocage et la libération de la plaque 32 au moyen de son support 41 ne soient pas suffisamment fiables.Dans ce cas, il peut être prévu dans le support 41 et sur la barre sur laquelle il coulisse un dispositif à cliquet, mais il est préférable qu'il ne soit pas nécessaire d'utiliser un dispositif de verrouillage mécanique en raison du fait que celui-ci nécessite un mécanisme supplémentaire d'actionnement. On comprend que l'appareil peut être conçu pour empiler un autre nombre de balles que les neuf représentées mais que,dans tous les cas,l'orientation de la balle dans le sens de déplacement de la machine ne change pas jusqu'à ce que le paquet soit déposé sur le sol, et ceci permet un agencement compact, de sorte que la machine présente une longueur minimale. Dans une variante, les piles de balles sont transférées sur un plateau qui n'est pas incliné vers l'arrière mais seulement latéralement. Le plateau peut comprendre des transporteurs pour faciliter le mouvement des balles qui le traversent. Le plateau est cependant relié à un mécanisme au moyen duquel il peut être basculé vers l'arrière. Lorsque le paquet complété a été lié, ce basculement se produit afin de décharger le paquet sur le sol. Dans une variante du dispositif de distribution, des balles sont distribuées à une glissière située à l'arrière de la machine et elle descendent le long de cette glissière individuellement dans le premier poste, vers l'avant. Ceci peut être commode lorsque la machine à former les paquets de balles est reliée à la botteleuse par l'intermédiaire d'une tringlerie rigide ou articulée et est portée par des roues orientables. REVENDICATIONS 1 - Machine pour former des paquets en fixant ensemble plusieurs balles,par exemple de fourrage, ca ractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (19) pour guider des balles(A, B, C ... J) individuellement dans un premier poste dans lequel elles sont disposées dans le sens longitudinal de la machine, un dispositif de levage (24) prévu dans ce premier poste pour faire monter une balle dans un second poste dans lequel elle est en contact avec un dispositif de support (43,44), un dispositif pousseur (26, 27) pouvant être actionné lorsqu'un nombre prédéterminé de balles est disposé en une pile portée par le support (32) afin de pousser cette pile verticale de balles transversalement par rapport à la machine,un plateau (23) sur lequel les balles sont transférées dans le sens transversal par l'actionnement du dispositif pousseur,un mécanisme (48,54) pour lier les balles en un paquet sur le plateau (23) lorsqu'un nombre prédéterminé de piles a été transféré sur le plateau (23)par le dispositif pousseur,et des moyens (28,29,31)pouvant être actionnés pour décharger le paquet lié dudit plateau. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif pour guider les balles est une glissière inclinée (19) disposée en service pour conduire les balles d'une botteleuse audit premier poste dans le sens de la distribution en provenance de ladite botteleuse (12). 3 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de levage (24) est articulé sur un châssis (21) de la machine et est actionné mécaniquement pour faire monter les balles. 4 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de support comprend des volets (43, 44) que franchissent les balles sous l'action du dispositif de levage (24), les balles pouvant reposer sur le dispositif de support (43, 44) lorsque le dispositif de levage nelesporte plus. 5 - Machine suivant l'une quelconque des reven dications précédentes, caractérisée en ce que les balles sont attaquées par des pointes (39) qui pénètrent dans les parties supérieures des balles lorsqu'elles sont levées par le dispositif de levage (24). 6 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif pousseur (26, 27) comprend un mécanisme (33) au moyen duquel il est déplacé entre des positions parallèles. 7 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les pointes sont portées par un organe (39) du dispositif pousseur (26, 27). 8 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mécanisme pour lier les balles en paquets comprend un mécanisme noueur actionné par le mouvement du dispositif de levage (24) en réponse à un signal prédéterminé. 9 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens pour décharger les paquets liés sont constitués par un ensemble de porte (28, 29, 31) pouvant pivoter pour décharger le paquet du plateau (23), ce dernier étant incliné vers le bas. 10 -Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que l'ensemble de porte (28, 29, 31) comprend une plaque de support (32) des balles3 montée sur le plateau, cette plaque (32) étant agencée pour se déplacer le long de l'ensemble de porte (28,29,31) lorsque d'autres balles sont poussées sur le plateau (23) par le dispositif pousseur (26, 27). 11 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la séquence de fonctionnement du dispositif de levage, du dispositif pousseur, du mécanisme noueur et des moyens permettant le déchargement des paquets est commandée par des dispositifs de déclenchement (20, 30, 40, 50, 60) qui sont actionnés par l'arrivée de balles sur la machine en des points appropriés. 12 - Machine suivant la revendication 11, caractérisée en ce que les dispositifs de déclenchement actionnent des dispositifs hydrauliques au moyen desquels sont actionnés les dispositifs de levage, de poussée et les moyens permettant le déchargement des balles. 13 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les balles sont assemblées en piles de trois balles et en trois piles qui sont liées ensemble pour constituer un paquet. 14 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis (21) de la machine comporte des roues (22) et une barre d'attelage au moyen de laquelle elle peut être remorquée derrière une botteleuse (12) pour recevoir des balles(A, B, C, D)de celle-ci. 15 - Procédé pour former un paquet en fixant ensemble plusieurs balles de forme rectangulaire, caractérisé en ce qu'on distribue des balles individuellement à un premier poste dans lequel elles sont disposées dans le sens longitudinal de la machine, on actionne un dispositif de levage (24) pour faire monter chaque balle dans un second poste en contact avec un dispositif de support (43,44) on répète le levage de balles individuelles sur ledit support jusqu'à constituer une pile de balles comportant un nombre prédéterminé de ballets, cette pile étant portée sur ledit support, on actionne un dispositif pousseur (26, 27) pour transférer la pile de balles transversalement sur un plateau (23), on répète la formation de piles de balles et leur transfert sur le plateau jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé de ces piles ait été disposé sur le plateau,on actionne un mécanisme de liage pour lier les balles ensemble afin de constituer un paquet, et on actionne ensuite des moyens (31) pour décharger le paquet lié du plateau (23). 16 - Procédé suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les balles sont distribuées au premier poste en descendant une glissière inclinée , l'arrivée d'une balle actionnant un dispositif de déclenchement (20) pour actionner le dispositif de levage (24). 17 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que le dispositif de support est écarté par le passage d'une balle sous l'action du dispositif de levage, ce dispositif de support pouvant prendre une position dans laquelle il soutient la balle lorsqu'elle a franchi ce dispositif, lorsque le dispositif de levage est abaissé. 18 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que des pointes (39) attaquent les parties supérieures des balles lorsqu'elles sont levées par le dispositif de levage. 19 - Procédé suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les pointes (50) peuvent être levées sous l'action de la montée des balles suivantes situées au-dessous d'une balle dans laquelle lesdites pointes sont enfoncées. 20 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que le dispositif pousseur est agencé pour pousser des balles en piles sur le plateau (23), un dispositif de déclenchement étant actionné,lorsqu'un nombre prédéterminé de piles de balles parvient sur le plateau, pour actionner le mécanisme liant les balles et actionner ensuite les moyens permettant le déchargement des paquets. 21 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisé en ce que les moyens permettant de décharger les paquets liés sont constitués par un ensemble de porte (28, 29, 31) qui est adapté pour pivoter afin de permettre de décharger du plateau (23) le paquet lié, le plateau étant incliné vers le bas. 22 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 15 à 21, caractérisé- en ce que les balles se trouvant portées sur la plate-forme sont portées par une plaque de support (32) sur lesdits moyens permettant le déchargement des paquets. 23 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 15 à 22, caractérisé en ce que le dispositif de levage, le dispositif pousseur et les moyens permettant de décharger les balles sont actionnés par des dispositifs hydrauliques par l'intermédiaire de dispositifs de déclenchement. 24 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 15 à 23, caractérisé en ce que le mécanisme pour lier les paquets est actionné à la suite de l'actionnement du dispositif de levage, à la réception d'un signal approprié.