Brevet FR2442214A1 — publié le 19800620

La présente invention a pour objet un procédé pour la protection des engins de levage. Quoique non exclusivement, elle s'applique tout particulièrement aux grues à tour travaillant l'une au-dessus de l'autre. C'est pourquoi elle sera expliquée ci-après plus spécialement en rapport avec cette application particulière. On sait que, sur les chantiers de travaux publics et de construction en général, il peut arriver que deux grues travaillent au voisinage l'une de l'autre. La présente invention a pour objet un procédé destiné à interdire au câble de levage et/ou à la charge de la grue la plus haute d'entrer dans le volume balayé par la flèche et les contrepoids de la grue la plus basse, avec une garde qui peut par exemple être égale à deux mètres. Ainsi, grace à l'invention, on évite les accrochages entre le câble de levage et/ou la charge de la grue la plus haute et la flèche ou les contrepoids de la grue la plus basse. Le problème de l'invention consiste donc à détecter le mouvement du câble de levage et/ou de la charge de la grue la plus haute sans pour autant prendre en compte le mouvement de la charpente de la grue la plus haute qui, par hypothèse, est maintenue en dehors d'une zone dans laquelle il y aurait risque de collision avec la charpente de la grue la plus basse. A cet effet, selon l'invention, le procédé destiné à protéger un engin de levage, dont un organe est susceptible de se mouvoir dans un plan horizontal, contre les collisions entre ledit organe et un obstacle susceptible de pénétrer dans ledit plan horizontal, sans pour cela prendre en compte d'autres obstacles situés en dehors dudit plan horizontal, est remarquable en ce que sur ledit organe on monte au moins un dispositif émetteur-récepteur mettant en oeuvre l'effet Doppler-Fizeau et adapté de façon que le faisceau émis par ledit dispositif et réfléchi par ledit obstacle soit limité de part et d'autre dudit plan horizontal. Avantageusement, à cette fin, on peut utiliser au moins un émetteur à hyperfréquence ou à ultrasons de type connu, dont on conserve l'angle utile de surveillance dans le plan horizontal, mais dont on élimine le rayonnement en direction verticale par des écrans horizontaux. Dans le cas d'une application à deux grues voisines, la flèche et/ou les contrepoids de la grue la plus basse sont équipés d'émetteurs-récepteurs Doppler-Fizeau protégeant la totalité de leur longueur tandis qu'il existe une liaison entre ces émetteursrécepteurs et les moyens de déplacement de la charge de la grue la plus haute pour que lesdits moyens arrêtent leur progression vers la zone protégée autour de la flèche et des contrepoids de la grue la plus basse dès qu'au moins l'un desdits émetteurs-récepteurs détecte le câble et/ou la charge de la grue la plus haute à la limite de ladite zone protégée. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre un émetteur à hyperfréquence ou à ultrasons adapté selon l'invention, pour l'application à la protection d'engins de levage. La figure 2 illustre une vue de côté d'une grue équipée selon l'invention. La figure 3 correspond à une vue de dessus de la figure 2. La figure 4 est une vue de dessus d'une grue équipée selon une variante de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. L'émetteur 1 montré par la figure 1 est associé à des écrans 2 et 3 limitant son faisceau émis 4 à un espace entourant le plan médian P. Comme le montre les figures 2 et 3,sur la flèche 5 d'une grue 6, sont montés une pluralité d'émetteurs 1, 2, 3 couvrant la longueur de ladite flèche par leurs faisceaux 7. Ainsi, si la charge ou le câble de levage d'une autre grue (non représentée) pénètre dans un faisceau 7, le déplacement de cet obstacle dans ledit faisceau entrain des variations de fréquence du signal réfléchi par ledit obstacle en direction de récepteursDoppler-Fizeau montés sur la flèche 5 et lorsque la modification de fréquence atteint un seuil prédéterminé, correspondant à une distance critique, ledit récepteur commande des moyens de déplacement de la charge de cette autre grue, pour éviter toute collision avec la flèche 5. Sur la figure 3, on a représenté un agencement d'une pluralité d'émetteurs 1, 2, 3 de grand angle couvrant la flèche 5 des deux côtés. La figure 4 illustre une variante d'agencement avec des émetteurs de petit angle. L'orientation des faisceaux est choisie pour permettre de tenir compte de l'inertie d'arrêt des flèches de grues. REVENDICATIONS 1.- Procédé destiné à protéger un engin de levage, dont un organe est susceptible de se mouvoir dans un plan horizontal, contre les collisions entre ledit organe et un obstacle susceptible de pénétrer dans ledit plan horizontal, sans pour cela prendre en compte d'autres obstacles situés en dehors dudit plan horizontal, caractérisé en ce que sur ledit organe on monte au moins un dispositif émetteur-récepteur mettant en oeuvre l'effet Doppler Fizeau et adapté de façon que le faisceau émis par ledit dispositif et réfléchi par ledit obstacle soit limité de part et d'autre dudit plan horizontal. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on peut utiliser au moins un émetteur à hyperfréquence ou à ultrasons de type connu, dont on conserve l'angle utile de surveillance dans le plan horizontal, mais dont on élimine le rayonnement en direction verticale par des écrans horizontaux. 3.- Application du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes à deux grues travaillant au voisinage de l'une de l'autre, caractérisée en ce que la flèche et/ou les contrepoids de la grue la plus basse sont équipés d'émetteurs-récepteurs Doppler-Fizeau protégeant la totalité de leur longueur, tandis qu'il existe une liaison entre ces émetteurs-récepteurs et les moyens de déplacement de la charge de la grue la plus haute pour que lesdits moyens arrêtent leur progression vers la zone protégée autour de la flèche et des contrepoids de la grue la plus basse dès qu'au moins l'un desdits émetteurs-récepteurs détecte le câble et/ou la charge de la grue la plus haute à la limite de ladite zone protégée.