Brevet FR2430902A1 — publié le 19800208

La présente 'invention est relative la distribution cadencee, et principalement I la distribution å haute cadence, d'objets dont, de préférence, l'une des dimensions est nettement inférieure aux autres dimensions, c'est-à-dire d'obiets de forme gené- rale plate. Il peut slagir, par exemple, de sachets en matière plastique, fermés et remplis d'un liquide ou d'une âtre, et présentant ainsi une forme bombée en coussin. L'invention a cour but de fournir une machine permettant d'assurer la distribution de ces objets avec des cadences élevées, et moyennant une intervention humaine aussi réduite que possible. Elle a donc pour objet une machine pour la distribution cadencée d'objets de forme générale plate, caractérisée en ce qu'elle comprend : un élément fixe dans lequel est ménagé un couloir de guidage des objets qui s'étend S peu pres horizontalement entre au moins un orifice d'entrée des objets, situé au-dessus du couloir, et un orifice de sortie des objets situé dans le fond du couloir ; un élément mobile déplaçable le long du couloir et portant latéralement et de distance en distance des organes de prise et de conduite des objets, ces organes étant destinés I se déplacer dans et le long dudit couloir en passant en-dessous dudit orifice d'entrée ; et des moyens de commande et de synchronisation pour provoquer la descente d'un nombre parfaitement déterminé d'objets depuis ledit orifice d'entrée au passage devant celui-ci de chacun desdits organes de prise et de conduite des objets. Dans une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, les éléments fixe et mobile, ainsi que le couloir de guidage, sont de forme circulaire. Dans une autre variante, le couloir de guidage des objets est ouvert vers le haut. Dans un autre mode préféré de réalisation, chaque orifice d'entrée est délimite par un caisson dressé verticalement au-dessus du couloir de guidage,- ledit caisson-étant ouvert I ses faces inférieure et supérieure et étant de préférence de hauteur réglable ; chaque caisson est agencé pour recevoir un magasin d'objets de forme allongée et placé vertiçalement sur ledit caisson chaque organe de prise et de conduite des objets est formé diun bras s'étendant orthogonalement 1 l'élément mobile depuis ledit élément mobile jusqu'au dessus du couloir, ledit bras étant porteur d'une palette s'étendant transversalement dans le couloir et descendant sensiblement jusqu'au fond dudit couloir, la palette formant à sa partie supérieure un retour qui s'étend I peu Drès parai lZlement au fond du couloir, en dessous et au ras de l'orifice d'en- trée, et qui est orienté dans la direction d'avancement de l'élément nobile. Dans une autre variante de réalisation permettant de distribuer des produits I très haute cadence, å partir de plusieurs Orifices d'entrée principaux, ouverts individuellement l'un après l'autre, il est prévu sur la machine de l'invention un orifice d"e- trée auxiliaire, placé au-dessus du couloir en aval du dernier orifice principal d'entrée, et des moyens pour alimenter cet orifice auxiliaire avec des objets pour combler les lacunes de la distribution pouvant survenir au cours du fonctionnement de la machine. Dazxs ce cas, les moyens d'alimentation comprennent un caisson et un magasin identiques I ceux des orifices d'entrée principaux, le caisson zt le magasin supplémentaires étant disposés au-dessus de l'orifice d'entrée auxiliaire, le caisson supplémentaire étant bien entendu également muni de moyens aptes I provoquer la descente d'un nombre parfaitement déterminé d'objets depuis l'orifice d'entrée auxiliaire. Les moyens de commande et de synchronisation srovoquane la descente, depuis un orifice d'entrée donné, d'un nombre parfaitement déterminé d'objets, comprennent alors un détecteur photo-électrique placé dans le caisson associé à l'orifice d'entrée situé en amont, compte tenu du sens d'avancement de l'élément mobile, ledit détecteur étant sensible à l'épuisement du magasin correspondant pour assurer la commutation de la distribution par l'orifice d'entrée principal situé en aval. Dans le cas de l'utilisation d'un caisson et d'un mabasin auxiliaires, les moyens d'alimentation auxiliaire comprennent également un détecteur photo-electrique placé sur le trajet des objets dans le couloir, en amont de l'orifice d'entrée auxiliaire, de manière détecterune absence d'un objet dans la succession normale des objets dans ce couloir, ledit détecteur commandant la descente d'un nombre parfaitement déterminé d'objets depuis l'orifice d'entrée auxiliaire lorsqu'une telle absence survient ; le caisson associé a orifice d'entrée auxiliaire comporte un détecteur photo-électrique capable de détecter l'épuisement du magasin qui est associé I e caisson, ledit détecteur étant capable de déclencher un signal d 'avertissement. Dans une autre variante sarticulibrement intéressante la machine comprend plusieurs bacs de remplissage susceptibles de recevoir une rangée d'objets, chaque bac ayant une forme allongée et une largeur intérieure légèrement supérieure I la largeur extérieuredes magasins pour pouvoir recevoir ceux-ci par coulissement télescopique aux fins du transfert des objets, du bac dans un magasin. Dans une première variante de construction, la machine comprend un mécanisme d'obturation de l'orifice d'entrée et les moyens de commande et de synchronisation de la descente des objets sont des moyens propres I actionner ledit mécanisme d'obturation de manière qu'il ouvre l'orifice d'entrée au passage devant celui-cji de chacun des organes de prise et de conduite des objets.Dans cette variante, le mécanisme d'obturation peut comporter un obturateur en forme de plaque montée coulissante sur l'élément fixe dans un plan I peu près parallèle au fond du couloir et montée également I un niveau situé entre les organes de prise et de conduite et le ou les orifices d'entrée , l'obturateur est solidaire de la tige d'un vérins de commande, de préférence de type pneumatique. Dans une seconde variante de construction, le fbnd du couloir de la machine est percé, au droit de l'orifice d'entrée, d'au moins un orifice au travers duquel se déplace un dispositif permettant la préhension d !un nombre déterminE-d'objets, et les moyens de commande et de synchronisation de la descente des objets sont-des moyens propres à autoriser la préhension par ledit dispos- tif du nombre déterminé d'objet et I- provoquer la descente desdits objets jusqu'à les faire reposer sur le fond du couloir au moment de chaque passage, devant l'orifice d'entrée, d'un organe de prise et de conduite des objets.Dans cette variante, le dispositif de préhension est une ventouse d'aspiration provoquant la descente des objets un par un par aspirations successives pratiquées sur ~ l'objet inférieur, sur la face placée en vis-I-vis-du fond du couloir ; la ventouse d'aspiration est solidaire de la tige d'un vérin 1e commande, de préférence de type pneumatique , le vérin se déplace selon un mouvement alternatif vertical par commande d'une tringlerie dont le déplacement est en phase avec le mouvement de déplacement qe chaque organe de prise et de conduite des objets a l'intérieur et Me long du couloir permettant le guidage. Dans une dernière variante de réalisation particulièqe- ment avantageuse, chaque caisson comporte, de préférence dans sa partie basse, les moyens de retenue, tels que des barrettes, permet tant d'éviter la chute spontanée des ob}-ets, lesdits moyens de retenue étant disposés légèrement au-dessus du plan balayé par les organes de prise et de conduite des objets. P r mieux faire comprendre objet de la présente@ invention, on va en décrire ci-après, à titre d'exemples uurement illustratifs -t non limitatifs, deux modes de construction en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 est une vue d'ensemble, en élévation et en perspective, d'une machine de distribution d'objets, construite selon la oremière variante proposée de l'invention, - Les figures 2 et 3 sont des vues, à plus grande échelle et en perspec' ive, des organes essentiels de la machine de la figure 1, - Les figures 4 et 5 représentent d'autres vues de détail de cette machine de la figure 1, - La figure 6 est une vue en coupe et en élévation prise suivant la l ne VI-VI de la figure 1, - La figure 7 est une vue schématique d'un mode de remplissage d'un magasin d'objets utilisés avec les deux variantes de construction de la machine suivant l'invention, - La figure 8 représente une vue de dessus des trois postes principaux de travail dune machine de distribution d'objets construite selon la seconde variante proposée dans l'invention, - La figure 9 est une vue schématique, de profil, d'une ventouse d'asiration associée à son vérin, l'ensemble précité étant exploité sur la machine de la figure 8, - La figure 10 représente une vue schématique de profit, des moyens de commande de l'élément mobile portant latéralement et de distance ci distance des organes de prise et de conduite des objets ainsi elUe des moyens de commande et de synchronisation pour provoquer la descente desdits objets, - La figure 11 représente une vue schématique, de profils des moyens de commande du mouvement alternatif vertical du vérin associé à une ventouse d'aspiration. Salivant les deux modes de construction représentés aux figures I a 11, la machine de distribution conforme à l'invention comporte un bti fixe 1 sur lequel est monté un plateau fixe horizontal 2 de forme générale circulaire. Ce plateau fixe 2 présente, près de sa périphérie, un couloir 3 pour le guidage des objets, ledit couloir étant de section droite sensiblement rectangulaire e. de forme annuaire coaxiale au plateau 2. Le fond 4 de ce couloir B est interrompu pour constituer ainsi un orifice de sortie 5 à travers lequel des objets 0 progressant dans le couloir de guidage 3 tombent par gravité dans des boites B ou autres récipients analogues placés sur un transporteur ou un convoyeur C à des distances régulières. Comme il apparaîtra par la suite1 il est clair que la vitesse du convoyeur C doit être synchronisée par rapport I la cadence de distribution de la machine. Les deux parois latérales verticales du couloir 3 se pro:- longent chacune avantageusement sous la forme d'un rebord 3 a, oaral- lèle au fond 4 et tourné vers l'intérieur du couloir, le rôle des deux rebords 3 a étant d1empecher que les objets déplacés I vitesse élevée le long du couloir circulaire 3 ne soient éjectés de ce couloir sous l'effet de la force centrifuge qui s'exerce sur eux. Un plateau mobile 6, de forme circulaire, est monté rotatif sur le plateau fixe 2 en étant coaxial I ce dernier. Ce plateau 6 est entraîné en rotation permanente par un moteur 50 électrique, pneumatique ou autre, placé convenablement en partie inférieure du bâti 1, ledit moteur entraînant à cet égard un arbre 51 de commande central qui, par l'intermédiaire de deux pignons coniques respectivement 52 et 53, entraîne un arbre vertical 54 qui lui-même, par l'intermédiaire de deux roues dentées 55 et 56, commande la rotation de l'axe 57 sur lequel se trouve monté le plateau 6.La vitesse de rotation du plateau 6 étant déterminante de la cadence de distribution des objets 0, il est clair que le moteur est avantageusement associé I un organe classique de variation, tel que moto-variateur, variateur électronique, permettant de régler avec la plus grande précision possible la vitesse de rotation du plateau 6. I1 est clair d'ailleurs que toute régulation de la viteg- se de rotation du plateau 6 doit pouvoir entraîner une régulation de la vitesse d'avancée du transporteur à bande qui amène les boites å remplir sous l'orifice 5 par lequel chutent les objets 0 distribués de façon cadencée par la machine. Dans une construction simplifiée, le plateau mobile 6 tourne sur un chemin de billes, ce qui limite l'effort de rotation et l'arbre 51 de transmission du mouvement associé au moteur 50 par exemple fixé au bâti 1 par une bride de fixation 58. Des organes 7 de prise et de conduite des objets dans le couloir de guidage 3 sont montés sur le plateau mobile 6 en s'étendant radialement vers l'extérieur. Comme le montre en particu lier les figures 3 a 6, chaque organe 7 est formé d'un bras 8 s'étendant radialement jusqu'au dessus du couloir 3, ledit bras étant porteur d'une palette 9 s'étendant transversalement dans le couloir et descendant sensiblement jusqu'au fond 4 dudit couloir. La palette forme à sa partie supérieure un retour 10 qui s'étend à peu près parallèlement au fond 4 du couloir 3, et qui est orienté dans la direction d'avancement F du plateau mobile 6. La palette 9 coulissant transversalement dans le couloir 3, le long de ce dernier, elle peut donc pousser un objet devant elle (figure 6) au-dessus du fond 4 du couloir, et ce jusqu'à fice 5 de sortie. Le retour 10, plié à l'équerre, présente de prévu férence un bord avant 11 quelque peu pointu, apte à faciliter le dégagement d'un objet vers le couloir 3 comme il sera décrit par 14 suite. Le retour 10 s'étendant au-dessus du fond du couloir, il es évident qu'un tel retour compense la force centrifuge s'exerçant sur les objets 0, comme le font les rebords 3 a. b, La forme, la matière et les dimensions des organes 7 boivent pouvoir varier en fonction des objets que doit distribuer la machine. Chaque palette et chaque bras radial doit donc pouvoir être facilement changé . Pour cela, il est prévu de fixer par quel-l Tiques vis 8 a les bras radiaux 8 sur le plateau tournant 6, de même il est prévu de fixer chaque palette 9 sur son bras 8 par quel ues vis 9 a I tête noyée.Cette construction rend dès lors possible et facile la séparation des bras et des palettes, ainsi que leur changement en vue d'une meilleure adaptation aux objets à La Ira machine comporte également au moins un orifice prin- La machine comporte également au moins un orifice principal 12 d'entrée des objets, qui est situé au-dessus du couloir de guidage 3, I un niveau très légèrement supérieur à celui des retour lO des palettes 9. Dans le cas représenté, il est prévu trois orifi es d'entrée principaux 12, situés de distance en distance le long du couloir 3 à un faible écartement les uns des autres. ira machine comporte également un orifice d'entrée 13,dénommé entrée auxiliaire, qui occupe une position diamétralement opposée I celle des orifices principaux. Chacun de ces orifices d'entrée 12 et 13 est délimité dans la face inférieure d'un caisson 14, de section à peu près rec tangulaire, qui est monté, à l'endroit correspondant, sur le platea flxe 2 au-dessus du couloir 3. Chaque caisson 14 est également ouvert vers le haut et adapté, grace à des redents 25 crénelés, pour recevoir un magasin, dénommé principal 15 ou auxiliaire 16 suivant qu'il s'agit d'un caisson associé I un orifice d'entrée principal .12 ou du caisson appartenant à l'orifice d'entrée auxiliaire 13. Chaque magasin est interchangeable. I1 est réalisé en ;tle d'acier, ou accessoirement en plastique, en carton ou en tout autre matériau adapté aux objets I distribuer, notamment aux carac-l teristiques de poids de ces objets, les dimensions dudit magasin étant définies par celles des objets O qui le garnissent. I1 est clair que le profil de l'extrémité inférieure de chaque magasin est? complémentaire du redent 25 crénelé des caissons, de sorte qu'il y ait emboîtage parfait et que chaque magasin soit bien stable sur le caisson, principal ou auxiliaire, qu'il coiffe.L'association de découpes en partie basse de la tôle du magasin et de redents crénelés à l'intérieur des caissons ne gêne par ailleurs en rien i1 introduction et l'extraction d'un magasin 15 ou 16 par rapport à son caisson 14. t de A la lecture de ce qui précède, il est évident que les dimensions de la section des caissons 14 correspondent aux dimen- sions de la section des magasins 15 ou 16. i. Chaque caisson doit être suffisamment résistant méca niquement pour ne subir aucune déformation lorsqu'il supporte le poids d'un magasin contenant un maximum d'objets 0 : chaque cais son est donc avantageusement réalisé en tôle métallique de forte épaisseur, par exemple en tôle d'acier inoxydable de l'ordre de tun centimètre dtépaisseur. ira face verticale aval 26 (compte tenu du sens de ro-; rotation, indiqué par la flèche F, du plateau mobile 6) de chaque caisson 14, auxiliaire et principal, présente une lumière d'obser vation 27 permettant de surveiller la descente des objets et, éven tuellement, d'intervenir l'interieur du caisson, en cas d'inci dent , sans pour autant arrêter le fonctionnement de la machine et tout en garantissant une totale sécurité pour l'opérateur. Au sur- plus, chaque face aval 26 est avantageusement rendue amovible (ainsi qu'il peut être observé à la figure 3), dans le but évident d'améliorer l'intervention de l'opérateur I l'intérieur d'un cais- son.A cet effet, la paroi 26 peut coulisser verticalement dans la rainure centrale 28 d'un encadrement 29 délimitant l'extrémité aval du caisson. Un rebord 30, orienté dans la direction de la flet che F, termine la partie supérieure de la paroi amovible 26 pour en faciliter la prise manuelle. La face amont 31 de chaque caisson est ouverte en par tiebasse, dans sa zone centrale, pour permettre le passage d'une brosse, d'un clinquant, ou de tout autre dispositif adapté à la nature des objets empilés, tel un taquet 32 terminé en partie in férieure d'un retour longitudinal effilé 33,dont le but est de re- dresser les objets en les ramenant dans le plan horizontal et d'é-', viter qu'il ne puisse y avoir deux objets pris en même temps par une palette 9, ce qui immanquablement provoquerait un bourrage 1puis une rupture de la distribution cadencée. Ira La hauteur de chaque caisson 14 est rendue réglable par rapport au plateau fixe 2, pour pouvoir adapter la machine à différentes épaisseurs d'objets au gré des opérationsde distribu tion à assurer.Dans cette optique, il suffit par exemple de prévoir l'interposition de cales calibrées entre les chants inférieurs du caisson et les deux surfaces horizontales d'appui du plateau 2 qui encadrent le couloir 3, Par ailleurs, la traverse horizontale inférieure de 'encadrement 29 est située très légèrement au-dessus du plan parcouru par les retours 10 pour ne pas gêner l'extraction des objets ors des caissons après leur prise par les palettes 9. Chaque magasin 15 ou 16 est amovible et est destiné à ontenir une pile d'objets plats dans une orientation qui est paral- èle au fond 4 du couloir 3. Ires magasins principaux 15 sont utili sés tour à tour et remplacés au fur et mesure de leur épuisement ar un opérateur chargé de la surveillance de la machine. C'est ainsi que le magasin principal appartenant au caisson aval 14, rerésenté vide sur la figure 1, est sensé être en cours de remplis age par l'opérateur.Le magasin auxiliaire 16 est destiné I pallier ies lacunes dans la distribution des objets survenant principalemen pendant que le fonctionnement de la machine passe de l'alimentation bar le magasin 15 aval AV I celle assurée par le magasin 15 amont AM (compte tenu du sens de rotation du plateau mobile 6 indiqué par la flèche F), ou survenant accessoirement à la suite d'un incident quelconque dans le fonctionnement du mécanisme d'obturation d'un caisson principal. Chaque caisson 14 est muni d'un dispositif de détection 21, par exemple de type photo-électrique et de préférence de type photo- électrique infrarouge pour éviter les erreurs dues aux ombres, capable de détecter l'instant de l'épuisement de la pile d'objets introduits dans ces caissons après descente par simple gravité depuis le magasin 15 ou 16 coiffant ledit caisson. En l'occurrence, ce -dispositif de détection 21 comprend un émetteur lumineux 37 et un récepteur cellule photo,sensible 38 placés en regard l'un de l'autre dans les faces verticales latérales 34 du caisson 14. Grâce I cette disposition face à face, le spot lumineux de l'émetteur 37 peut éclairer la lentille du récepteur 38. Si le faisceau lumineux est interrompu, le récepteur ne délivre aucun signal, tandis que dans le cas contraire oA le faisceau éclaire- la lentille du récepteur, ce dernier délivrera un signal qui sera exploité par un amplificateur pour commander ensuite la distribution d'objets å partir du caisson principal suivant. Le dispositif de détection utilisé peut être par exemple du type à interrupteur optique Vs/VE distribué par la société SICK-FRANCE. En outre, un dispositif de sécurité 23, constitué par exemple par un détecteur optique de proximité avec amplificateur in corporé, insensible aux lumières étrangères grâce I 1 t emploi de lumière modulée , est placé sur le trajet des objets entre le caisson principal ava-l 14 AV et le caisson auxiliaire. Ce dispositif consiste par exemple en un emetteur d'une lumière infrarouge invisible, obtenue au moyen d'une diode électro-luminescente, placé sous le plateau 2, au droitdun trou ménagé dans l'axe médian du fond 4 du couloir et apte à laisser un passage au faisceau lumineux émis. Cet émetteur de sécurité est au surplus à seuil de commutation, c'est-à-dire à sensibilité, réglable et donc il émet un faisceau lumineux par impulsions ; il va alors sans dire que la sensibilité de cet emetteur 23 est réglée en fonction de la cadence de distribution recherchée pour la machine de l'invention. Autrement dit, lorsqu'un objet manque dans la distribution assurée depuis les caissons principaux, c'est-à-dire lorsque l'un des faisceauxlumineux projeté à intervalle de temps déterminé par l'émetteur 23 n'est pas interrompu par un objet, ledit émetteur fournit un signal de commande qui est ensuite exploité pour commander la mise en service des organes de distribution associés à l'orifice d'entrée auxiliaire 13. L'émetteur 23 est par exemple un détecteur optique de proximité à lumière modulée du type WL10 distribué également par la société SICK-FRANCE. Dans la première variante de construction représentée aux figures 1 à 6, chaque orifice d'entrée 12 ou 13 peut être ouvert ou fermé sélectivement, pendant le fonctionnement de la machine, grâce a un mécanisme d'obturation 17. Ce~dernier comprend un obturateur 18 formé par une plaque plane et monté coulissant-dans un plan horizontal à un niveau, fixe par rapport au caisson, qui est situé -exactement entre le niveau (face supérieure) des retours 10 et le niveau de l'orifice d'entrée associé 12 ou 13. Chaque obturateur 18 est fixé à un bras horizontal 19 orienté à peu près radialement et couplé à la tige d'un vérin pneumatique 20. Dans l'hypothèse de cette variante de construction, chacune des deux parois latérales 34 des caissons 14 comporte à sa partie basse une console intérieure 35, horizontale, sur laquelle viendront reposer successivement les objets O à distribuer, toutes les consoles de la machine étant disposées dans un plan horizontal 'situé très légèrement en-dessous du plan défini par les retours 10. Les deux consoles en vis-a-vis d'un même caisson délimitent donc unf espacement 36, dont la largeur est légèrement supérieure à celle des retours 10 de manière à ne pas gêner le passage des retours au moment de la prise de chaque objet en appui sur les consoles. 1 Chaque vérin pneumatique 20 associé à un orifice d'en- trée principal 12 est commandé par une électro-vanne 22, commandé à son tour au rythme du passage des palettes 9 en-dessous des orifices d'entrée 12 correspondants. A cet effet, et en prenant- -pour référence la figure 10, on remarque que le plateau mobile 6 est solidaire; len rotation d'un dispositif à deux plateaux 59 et 60 fixés par exemple t'un et l'autre sur l'axe 57. Ces deux plateaux portent autant de réflecteurs optiques, respectivement 61 et 62, qu'il y a de palette 9 et ce avec un même décalage angulaire.Puisque les palettes sont disposées régulièrement à la périphérie du plateau mobile 6, il est clair que sur chaque plateau 59 et 60 les réflecteurs sont séparés deux à deux d'un arc dont l'angle au sommet est égal à celui qui sépare deux palettes successives. Enfin, relativement à la série de réflecteurs 61 placés sur le plateau supérieur 59, les réflecteurs 62 du plateau inférieur 60 sont légèrement décalés en arrière (compte tenu du sens de rotation du plateau 6 > ainsi quril est représenté i Par l'intermédiaire de deux interrupteurs optiques travaillant selon le principe de l'autocollimation, interrupteurs pour chacun desquels se truv'nt réuni dans un boitier unique un émetL teur et un recepteur de lumière ainsi qu'un amplificateur, lesdits émetteurs, respectivement 63 et 64 étant disposés en regard des plateaux 59 et 60, on envoie deux faisceaux concentrés que les réflffic teurs 61 et 62 renvoient. Les interrupteurs optiques sont par exemple du type --- LP 10 distribués par la société SICK-FRANCE. Dans chacun de ces interrupteurs 63, 64, la lumière émise sous forme de faisceauxconcentrés, respectivement 65 et 66, puis renvbyée par un réflecteur 61, 62, revient dans la tête 63, 64, ou elle est séparée de la lumière émise par un miroir semi-translucide blanc, et conduite sur un élément photosensible du type phototransistor.Ce dernier transforme un signal lumineux en un signal électrique qui est conduit dans un amplificateur totalement transistorisé, lequel délivre un courant de sortie qui permet de commander l'électro-vanne 22 du vérin concerné, et ce au rythme du passage des palettes, le premier signal délivré depuis l'interrupteur 63 commandant le dégagement du verin 20 et le second signal délivré avec un léger retard,du fait du décalage des réflecteurs 62 relativement aux réflecteur 61, depuis l'interrupteur 64 commandant la mise en pression dudit vérin : en effet, il est entendu que le vérin 20 doit necessabiment être mis sous pression entre le passage de deux palettes consécutives pour obtenir une synchronisation convenable des opérations et pour tenir compte des inerties des pièces en mouvement. Avant d'exposer le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite, on va indiquer à titre d'exemple un mode de chargement des magasins 15 et 16 et on va indiquer, à titre d'exemple également, une utilisation particulière de l'invention fonction du type d'objets à distribuer. Ces objets peuvent donc être des sachets fermes en matière plastique, remplis d'un liquide et qui forment ainsi des coussins bombés. Ces sachets peuvent contenir par exemple des doses dé= terminées d'un liquide, par exemple du shampooing à utiliser avant coloration des cheveux. Dans un exemple pratique, mis en oeuvre par les demanaeurs, chaque sachet est livré avec une paire de gants ent polyéthylène disposée dans une pochette que forme une face du sachet. Ces sachets peuvent en variante être remplis d'une pâte. Lors de leur distribution cadencée par la machine de l'invention, les sachets tomberont un à un par 1'orifice de sortie5, de préférence le long d'une rampe inclinée 39, dans chaque boîte B, à l'intérieur de laquelle se trouve placée (ou sera ultérieurement: introduite) une dose du produit colorant, également en sachet. La figure 7 représente schématiquement un mode de remplissage rapide et commode des magasins 15 et 16. Les sachets 0, après leur fabri-l cation, sont disposés dans des bacs parallélépipèdiques 24 dont lai base 24 a est ouverte. Chaque bac 24 a une largeur intérieure légue rement supérieure à la largeur extérieure d'un magasin 15 ou 16, et une longueur à peu près équivalente à ce magasin.Ainsi, le magasin peut être rempli d'un seul mouvement en faisant coulisser télescopi- quement le bac 24 et le magasin 15 ou 16 l'un dans l'autre. ainsi qu'il est schématisé nar les flèches 40. Après remplissage, les magasins sont placés sur leur caisson respectif, la machine est donc prête à fonctionner. Le même mode de remplissage est adopté pour garnir successivement les magasins dont le déchargement intervient lors de la mise en fonctionnement de la machine de l'invention. Compte tenu du rôle que les magasins doivent remplir, leur construction sous la forme de bacs parallélépipèdiques est avantageusement complétée comme suit - Leur face latérale verticale qui viendra se placer en surplomb de la face latérale verticale extérieure 34 du caisson 14 est ouverte selon une lumière verticale 41 qui, au même titre que la lumière d'observation 27, permettra de surveiller la descente des objets et permettra une intervention à l'intérieur du magasin sans pour autant arrêter le fonctionnement de la machine. - En partie basse de l'encadrement 42 délimitant la Lumière d'observation 41, ainsi qu'en partie basse de la grande fa c verticale opposée à ladite lumière, on prévoit une fente 43 permettant le passage d'une cale qui sera introduite après chargement du magasin, dont le rôle sera d'empêcher la chute des objets O lors efférentes manipulations, cale qui bien entendu sera enlevée après L'introduction du magasin plein en partie supérieure de son caisson dissocie. - Chaque magasin est équipé d'un tiroir lesté 44, pte à se déplacer de haut en bas le long de l'encadrement 42 pour forcer la descente régulière des objets et surtout pour rendre cet t descente indépendante du nombre (donc du poids) d'objets empilés. Les magasins 15 et 16 étant remplis et placés au-de us des caissons principaux et auxiliaire, la machinepeut être mi on fonctionnement par actionnement du moteur. Son plateau mobile St alors entraîne à vitesse constante, vitesse dont on rappelle r ailleurs qu'elle peut être reglée, par exemple par un variateur réducteur. La rotation du moteur commande également, directement ou ndirectement, l'entraînement du convoyeur C, soit pas à pas, soit lus probablement à vitesse constante, de manière à présenter succe Oisivement les boîtes B en-dessous de la rampe 39 Drolongeant l'ori-l fice-de sortie 5 de la machine, et qu'il soit ainsi déposé dans cha que boîte B un objet 0. Bien entendu, il s'agit ici d'un exemple, car sans modifier aucunement la machine, on peut déposer plusieurs objets dans une meme boite, ou encore ne déposer un objet que dans une boite sur deux, en jouant tout simplement sur les vitesses de la machine et du convoyeur. - La rotation du plateau supérieur 6 provoque celle de organes 7 ; les palettes 9 sont donc entraînées le long du couloir 3 à une cadence donnée, et elles passent successivement en-dessous des trois orifices d'entrée principaux 12, en-dessous de l'orifice d'entrée auxiliaire 13, de nouveau en-dessous des trois orifices d'entrée 12, et ainsi de suite.Dans l'exemple représenté, on a Pre vu huit palettes 9 décalées angulairement de 450, un autre nombre de palettes pouvant bien entendu être envisagé, comme on peut d'ailleurs prévoir un nombre quelconque d'orifices d'entrée 12, voir un seul de ces orifices en cas de distribution cadencée particulièrement lente I1 est à signaler que sur le prototype correspondant à la machine représentée à la figure 1, le plateau mobile 6 équipé de ses huit palettes tourne à vingt et un-tours par minute, ce qui correspond à la distribution de 10 080 sachets å l'heure. Chaque orifice entrée principal 12 est alimenté 1tour à tour, depuis son magasin 15, ce qui laisse suffisamment de temps à Isoperateur pour remplacer chaque fois un magasin vide par un magasin plein sans que la cadence de distribution en souffre. Ainsi, après avoir placé wh le magasin (plein) 15 amont AM dans le Premier caisson vide,vu dans le sens de la flèche F, le détecteur fournit un. signal convenable de sortie puisque les sachets contenu t dans ce premier magasin tombent dans le caisson amont 14 jusqu'à reposer sur l1obturateur 18 alors encore fermé i Le signal convenable du détecteur 21 autorise le fonc- tionnement du vérin 20 associé, et un signa est envoyé à ce vérin par les moyens de commande qui tiennent compte du passage des spa- lettes 9.Ces moyens dé commande mettent le vérin 20 sous pression par l'intermédiaire de son électro-vanne 22 associée,au moment ou une première palette 9 va se présenter sur l'orifice d'entrée 12 concerné. Le vérin 20 actionne l'obturateur 18 qui est complètemen ouvert au moment où la pointe il du retour 10 se présente au bord - avant de l'orifice d'entrée 12.Le retrait de l'obturateur 18 pro voque la descente de toute la pile de sachets, y compris la descente du sachet inférieur, d'une hauteur de sachet représentée sensiblement par la différence de niveau existant entre la face supérieure de l'obturateur 18 et la face supérieure des consoles.Lorsque la pointe 11 du retour 10 se présente sous l'organe 32, ladite pointe, sépare le sachet inférieur de la pile et elle le pousse vers l'a-' rival au-dessus des deux consos35,jusqu'à l'évacuer totalement du caisson 14 en-dessous et au ras de la traverse inférieure horizon- tale de l'encadrement 29. Après avoir été dégagé des consoles35, le sachet tom1 Ibe sur le fond 4 du couloir 3 au niveau de découpes 45 prévues dans les rebords 3 a immédiatement en aval de chaque caisson. La longueur de ces découpes 45 est très légèrement supérieure à la longueur des sachets à distribuer de manière à éviter assurément le coinçage ss de l'un de ces sachets dans les premiers instants de sa conduite J de long du couloir 3 par sa palette 9. ! Au moment où le sachet inférieur est pris par le retour 10 et la palette pour être extrait de son caisson 14, le verin 20 est alors commandé pour commencer la fermeture de l'orifice 12, l'obturateur 18 devant suivre de très près le bord arrière du retour 10 afin d'éviter qu'un second sachet ne vienne reposer sur les consoles 35, La pile du magasin amont AM ayant descendu d'une f hauteur de sachet , l'opération se répète avec chaque palette 9 suivante, les sachets étant bien entendu pris et extraits un à un ! par une palette, puis conduits par celle-ci le long du couloir 3 i jusqu'à l'orifice de sortie 5 ot chaque sachet quitte alors naturel lement le couloir (figure 4). Par répétition de l'opération d'extraction des sachets qui vient d'etre décrite, la pile contenue dans le magasin s'épuise progressivement jusqu'à ce que le niveau du sachet supérieur vienne d franchir vers le bas le détecteur 21. A cet instant, le détecteur, grâce à sa source 37 et sa cellule 38, note l'eDuisemeSt de la pile de sachets et il provoque l'élaboration d'un signal d'interdiction qui empêche désormais la mise sous pression du vérin 20' du magasin amont AM, et qui simultanément provoque l'élaboration d'un signal d'autorisation de la mise sous pression du vérin 20 appartenant au magasin intermédiaire IN, lequel bien entendu a été rempli et mis en place auparavant par l'opérateur (figure 5). Les opérations de distribution décrites ci-dessus 3 propos du magasin amont 2LM sont alors répétées par le magasin IN, toujours en synchronisme avec le passage des palettes 9.0n non1 que la distribution des sachets ne souffre d'aucune lacune, la commutation du magasin AN vers le magasin IN étantentièrement au tomatique et immédiate. lorsque ensuite le magasin IN est vide, c'est-à-dire lorsque sa pile de sachets vient à descendre sous le détecteur 21 correspondant, il est aussitôt réalisé la même commutation du magasin IN sur le magasin aval AV, de la même façon qu'indiqué précédemment entre les magasins AM et IN, sans qu'il n'y ait une fois encore de lacune dans la distribution régulière des sachets. Lorsque à son tour la pile du magasin aval AV vient à descendre sous le détecteur 21 correspondant, la machine commute aussitôt les opérations, cette fois sur le magasin amont AN, leque entre temps a été rempli comme schématisé à la figure 7 et remis e place par l'opérateur au-dessus de son caisson 14. On remarque cependant que, si l'on ne prend aucune précaution particulière, il se produit alors nécessairement une lacune de plusieurs sachets (au minimum deux et plus probablement trois) dans la distribution Cette lacune s' explique par le fait que, lorsque le dernier sachet est distribué au niveau du caisson aval AV, les palettes situées en-dessous des caissons AN et IN sont libres et res teront libres puisqu'elles ne rencontreront aucun sachet sous le caisson AV. Ce n'est qu'après enregistrement du signal d'autorisation de la mise sous pression du vérin appartenant au magasin amon AN, c'est-à-dire au mieux à la troisième palette en amont de celle recevant le dernier sachet distribué par le magasin aval AV, que la distribution cadencée sera régulièrement répétée. Une telle lacune dans la distribution est comblée pa le fonctionnement automatique du magasin auxiliaire 16 et de ses mécanismes d'obturation 17 à 20 associés. Cet ensemble est command par le détecteur 23 disposé dans le fond 4 du couloir 3, en aval du magasin aval AV et en amont dudit magasin auxiliaire. Dès que le détecteur optique de proximité 23 -èonstat l'absence d'un sachet dans un quelconque intervalle séparant le passage de deux palettes 9 voisines, il commande le fonctionnement du magasin auxiliaire 16 de la même façon que le fait chaque détec teur' 21 pour le magasin principal qui lui fait suite, selon le sen de fonctionnement logique qui vient d'être exposé à propos de la machine. Si le détecteur 23 constate deux absences consécutives, le magasin auxiliaire 16 voit son obturateur agir deux fois consécutivement. Il en résulte donc un débit absolument constant à l'o-! rifice de sortie 5. Lorsque le magasin auxiliaire 16 est vide, ce qui es le cas après un certain nombre de cycles de fonctionnement décrits correspondant chacun à un transfert de la distribution du magasin aval AV sur le magasin amont AM, le détecteur 23 provoque la production d'un signal d'alarme qui peut être rendu audible et/ou qui peut éventuellement arreter la machine pour que l'opérateur ai le temps de remplir le magasin auxiliaire 16. Dans certains cas, la nature des objets à distribuer n'est pas compatible avec la technique de distribution utilisée sur la machine.des figures 1 à 6. En particulier, il peut être avantageux de supprimer l'obturateur si l'emploi de ce dernier crée des bourrages sur la machine. A cet égard, dans la seconde variante de construction représentée aux figures 8 à 11, il est prévu de substituer un dispositif par aspiration à l'obturateur précédemment décrit. Dans cette variante1 le fond 4 du couloir 3 ést percé sous chaque caisson principal ou auxiliaire d'un orifice 67 permet tant le passage d'une ventouse d'aspiration 68, provoquant la descente des objets O un par un, par aspirationssuccessivespratiquées sur l'objet inférieur, sur la face placée en vis-à-vis du fond dudit couloir. Chaque ventouse 68 est montée sur un bras 69 dont le mouvement vertical de montée et de descente est commandé par une ou plusieurs cames7 à l'aide de la tringlerie représentée à la figure 11. Trois cames identiques 70 sont montées sur l'arbre 51 de transmission du mouvement, la came centrale étant associée, par sa tringlerie, au bras 69 portant la ventouse associée au caisson auxiliaire tandis que les deux cames latérales 70 sont associées chacune par une tringlerie à une extrémité d'un chariot 71 réunissant les trois bras 69 qui portent des ventouses disposées à l'aplomb des caissons principaux. Les trois tringleries associées chacune à une came 70 sont identiques, à savoir quelles se composent, de part et d'autre de leur point fixe 72 autour duquel oscille la biellette 73, d'une mannette 74 de longueur réglable articulée sur le bras 69 autour de l'axe 75 et articulée à l'intérieur d'une lumière 76 de la biellette 73 autour d'un axe 77,-et d'autre part d'une première biellette 78 et d'une seconde biellette 79 qui porte à son extrémité libre un doigt 80 associé au chemin de came 81. On observe qu'à chaque tour d'une came 70 on provoque un mouvement complet de montée et de descente du bras 69. Au surplus, puisque les cames ét les tri-n- gleries sont identiques, il est clair que les quatre bras 69, ainsi que les quatre ventouses 68 montent et descendent toutes ensembles du même mouvement. De manière à permettre tout à la fois la retenue des objets ainsi que leur libération aisée au moment de l'aspiration des ventouses 68, il est prévu de placer en partie basse des caissons 14, en remplacement des consoles 35, deux barrettes transversales 82 qui, naturellement, sont disposées légèrement au-dessus du plan balayé par les retours 10 de manière à ne constituer aucun obstacle mécanique. La sdlectisn du caisson principal en service, ainsi que la mise éventuelle en fonction du caisson auxiliaire, se font comme il a été indiqué précédemment, par le même ensemble de détecteur 21 et de dispositif de sécurité 23 décrit à propos de la première variante de construction. Les moyens d'obturation ayant été supprimés sur la seconde variante, l'ensemble comprenant les disques 59 et 60 et les interrupteurs 63 et 64 associés aux réflecteurs placés sur lesdits disques est associé à une pompe 83 qui commande l'aspiration par une ventouse 68. Un vérin 84 est monté verticalement sur chaque bras 69, entre deux oreilles 85 et il est bloqué au moyen des écrous 86. La ventouse 68, montée sur un porte-ventouse 87, est place à l1extré- mité de la tige 88 dudit vérin. Dès lors, la sélection de la ventouse qui doit aspirer les objets placés dans un caisson est obtenue de la manière suivante : sous le calisson concerné, et pendant toute la période de distribution des objets qu'il contient,on met sous pression le vérin 85 de sorte que la tige 88 monte et que la ventouse 68 traverse l'orifice 67 jusqu' venir à portée de l'objet inférieur placé dans le caisson.Ensuite, lorsque ledit caisson sera vide, le détecteur 21 commandera liabaissement du vérin pour mettre la ventouse hors de portée et, autamatiquement, le vérin du caisson suivant sera mis à son tour en pression de sorte que la ventouse 68 de ce second vérin soit à son tour miseen fonction. I1 en va de même pour le caisson auxiliaire dont le vérin 84 n'est mis en pression que sur ordre du dispositif .le sécurité 23. Avantageusement, la pompe 83 commandant l'aspiration par la ventouse 68 est également utilisée pour commander la montée de la tige de vérin 88 par la canalisation 89, ainsi que la descente de ladite tige par la canalisation 90. On rappelle que l'aspiration par la ventouse 68 est commandée, depuis la pompe 83, par les interrupteurs 63 et 64 associés aux réflecteurs 61 et 62. A cet égard, il faut observer que la position des réflecteurs sur leurs disques 59 et 60 est importante puisqu'elle est déterminante de la durée pendant laquelle a lieu ladite aspiration. Pour éviter que cette aspiration ne soit exercée trop longuement, ce qui nécessiterait une pompe de grosse puissance, on fait en sorte que 1'en n'aspire que pendant un bref délai, lorsque la ventouse est à sa position haute, c'est-à-dire juste avant qu'elle ne vienne au contact de l'objet à prendre Pour cela, après que la ventouse fixée à l'extrémité du seul vérin 84 en action aspire le sachet inférieur, le tire entre les deux barrettes 82 jusqu'à le faire reposer sur le fond 4 du couloir 3, on arrête l'aspiration au moyen d'un dispositif composé d'un disque 91 monté sur l'arbre d'entrainement 51, disque qui est percé en 92 et qui se déplace en regard d'une chambre 93 reliée à la ventouse 68 par une canalisation 94 terminée par un T 95.Par construction, dès que l'objet inférieur du caisson 14 a été dégagé de ses barrettes 82, il est prévu de cesser l'aspiration par la ventouse 68 et, à cet égard, l'ouverture 92 se place en face de la chambre 93, ce qui permet à l'air extérieur de pénétrer dans ladite chambre et de faire en sorte que l'aspiration cesse au niveau de la ventouse. Enfin, dans le but de ne pas perdre le vide par les ventouses 68 qui ne sont pas en fonction (tige de vérin abaissée de la figure 9), il est particulièrement intéressant d'installer des vannes à pilotage pneumatique dont l'ouverture est commandée par l'air qui permet la montée du vérin en service (tige de vérin montée telle que représentée à la figure 11). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes d'application non plus qu'aux modes de réalisation décrits et repré sentés. C'est ainsi que les orifices d'entrée principaux 12 pourraient être alimentés en continu ,par exemple directement à partir d'une machine de fabrication des objets, à condition naturellement que le débit de cette machine soit suffisant pour suivre la vitesse de distribution. C'est ainsi également qu'il peut être prévu un capot de protection au-dessus de tous les organes mobiles de la machine (palettes 9 et plateau 6). L'avantage évident de la machine proposée par l'inventizn est sa rapidité et sa régularité de distribution. Par conséquent, dans le cas où il serait difficile de procéder au chargement utile jades magasins 15 par le travail d'un seul opérateur, il suffira pour conserver voire augmenter la cadence de distribution de la machine - de construire plusieurs et au moins un autre poste principal de distribution (caisson principal 14 + magasin principal 15, muni du même dispositif 21 permettant la mise en service du poste I principal suivant lorsque ce poste complémentaire sera à son tour vide, et de orocéder au chargement de tous les magasins par le travail cette fois-de deux opérateurs au moins. REVENDICATIONS 10) Machine pour la distribution cadencée d'objets de forme générale olate caractérisée en ce qu'elle comprend : un élé-j ment fixe (2) dans lequel est ménagé un couloir (3) de guidage des objets (O)qui s'étend à peu près horizontalement entre au moins un orifice d'entrée (12) des objets (0), situé au-dessus du couloir, et un orifice de sortie (5) des objets (o) situé dans le fond (4) du couloir ; un élément mobile (6) déplaçable le long du couloir et portant latéralement et de distance en distance des organes (7) de prise et de conduite des objets, ces organes étant destinés à se déplacer dans et le long dudit couloir (3) en passant en-dessous dudit orifice d'entrée (12) ; et des moyens de commande et de syn- chronisation pour provoquer la descente d'un nombre parfaitement déterminé d'objets (o) depuis ledit orifice d'entrée (12) au passa ge devant celui-ci de chacun desdits organes (7) de prise et de conduite des objets. 2Q) Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les éléments fixe (2 > et mobile (6) ainsi que le couloir de guidage (3) sont de forme circulaire. 30) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le couloir (3) de guidage des objets (0) est ouvert vers le haut. 43) Machine suivant l'une quelconque des revendication S 1 à 3 caractérisée en ce que chaque orifice entrée (12) est déli mité par un caisson (14) dressé verticalement au-dessus du couloir de guidage, ledit caisson (14) étant ouvert à ses faces inférieure et supérieure et étant de préférence de hauteur réglable. 5 ) Machine suivant la revendication 4 caractérisée en ce que chaque caisson (14) est agencé pour recevoir un magasin d'objets (15) de forme allongée et placé verticalement sur ledit caisson (14). 60) Machine suivant l'une quelconque des revendication 1 à'5 caractérisée en ce que chaque organe (7) de prise et de conduite des objets est formé d'un bras (8) s'étendant orthogonalement à l'élément mobile (6) depuis ledit élément mobile jusqu'au dessus du couloir (3), ledit bras étant porteur d'une palette (9) s'étendant transversalement dans le couloir et descendant sensible ment jusqu'au fond dudit couloir, la palette formant a sa partie aupérieure-uaetour( to ,! 10) qui s'étend à peu près parallèlement au fond du couloir, en dessous et au ras de l'orifice d'entrée (12), et qui est orienté dans la direction d'avancement de l'élément i mobile (6). 70) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce qu'il est prévu un orifice d'entrée auxi liaire (13), placé au-dessus dudit couloir (3) en aval du dernier orifice principal d'entrée (12), et des moyens (14,16) pour alimenter cet orifice auxiliaire (13) avec des objets (10) tour combler les lacunes de la distribution pouvant survenir au cours du fonctionne ment de la machine. 80) Machine suivant la revendication 7 lorsqu'elle dé-t: pend de l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisée en ce que lesdits moyens d'alimentation auxiliaire comprennent un caisson (14) et un magasin (16) identiques à ceux des orifices -d'entrée (12) principaux, et en ce que ledit caisson auxiliaire (14) est muni également de moyens aptes éventuellement à provoquer la ,descente d'un nombre parfaitement déterminé d'objets (0) depuis 'l'orifice d'entrée auxiliaire (13)-. 9 ) Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8 caractérisée en ce que les moyens de commande et de synchro- nisation orovoquant la descente, depuis un orifice d'entrée (12) donné, d'un nombre parfaitement déterminé d'objets (0) comprennent un détecteur photo-électrique (21) placé dans le caisson (14) associé à l'orifice d'entrée (12) situé en amont, compte tenu du :sens d'avancement dudit élément mobile (6), ledit détecteur (21) t étant sensible à l'épuisement du magasin correspondant (15), pour lassurer la commutation de la distribution par l'orifice d'entrée situé en aval. ; 100) Machine suivant la revendication 8 caractérisée le n ce que les moyens d'alimentation auxiliaire comprennent également un détecteur photo-électrique (23) placé sur le trajet des objets (0) dans le couloir (3), en amont de l'orifice d'entrée auxiliaire 1 (13), de manière à détecter une absence d'un objet dans la succes s ion normale des -objets dans ce couloir, ledit détecteur (23) com mandant la descente drun nombre parfaitement déterminé d'objets (0 depuis ledit orifice d'entrée auxiliaire (13) lorsqu'une telle t absence survient. ! suivant l'une quelconque des revendicatios 110) Machine le 0:'IS (14) associé à l'orifice 8 à 10 caractérisée en ce que j d'entrée auxiliaire (13) comporte un- détecteur photo-électrique (21) capable de détecter l'épuisement du magasin (16) qui est associé à à ce caisson (14), ledit détecteur (21) étant capable de déclencher un signal d'avertissement. 12 ) Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 à il caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs bacs de remplis- sage (24) susceptibles de recevoir une rangée d'objets (O) , chaque bac ayant une forme allongée et une largeur intérieure légerement supérieure à la largeur extérieure des magasins (15,16) pour pouvoir recevoir ceux-ci par coulissement téléscopique aux fins du transfert des objets (0), du bac (24) dans un magasin (15,16). i130) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 1 à 12 en ce qu'elle comprend un mécanisme d'obturation (17) de i t l'orifice d'entrée (12) et en ce que les moyens de commande et de synchronisation de la descente des objets (0) sont des moyens (20,21,22) propres à actionner ledit mécanisme d'obturation de manière qu'il ouvre ledit orifice d'entrée (12) au passage devant celui-ci ceux-ci de chacun desdits organes (7) de prise et de conduite des; objets. 140) Machine suivant la revendication 13 caractérisée en en ce que le mécanisme d'obturation (17) comporte un obturateur en forme de plaque (18) montée coulissante sur l'élément fixe (2) dans un plan à peu près parallèle au fond (4) dudit couloir (3) et montée également à un niveau situé entre les organes de prise et de conduite (7) et le ou lesdits orifices d'entrée (12). 150) Machine suivant la revendication 14 caractérisée en ce que ledit obturateur (18) est solidaire de la tige d'un vérin de commande (20), de préférence de type pneumatique. 16 ) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que, au droit de l'orifice d'entrée, le fond du couloir est percé d'au moins un orifice au travers duquel se déplace un dispositif permettant la préhension d'un nombre detet- miné d'objets et en ce que les moyens de commande et de synchroni sation de la descente des objets sont des moyens propres à autoriser la préhension par ledit dispositif du nombre déterminé d'objets etl à provoquer la descente desdits objets jusqu'à les faire reposer t sur le fond du coulcir au moment de chaque passage, devant l'orifice d'entrée, d'un organe de prise et de conduite des objets. 17 ) Machine suivant la revendication 16 caractérisée en ce que le dispositif de préhension est une ventouse d'aspiration provoquant la descente des objets un par un par aspirations -successives pratiquées sur 'l'objet inférieur, sur la face placée en vis-à-vis du fond du couloir. 180) Machine suivant la revendication 17 caractérisée en ce que la ventouse d'aspiration est solidaire de la tige d'un vérin de commande, de préférence de type pneumatique. 199) Machine suivant la revendication 18 caractérisée en ce que le utérin se déplace selon-un mouvement alternatif vertica par commande d'une tringlerie dont le déplacement est en phase aveq le mouvement de déplacement de chaque organe de prise et de conduite des objets à l'intérieur et le long du couloir permettant le guidage. 200) Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 19 caractérisée en ce que chaque caisson comporte, de préférence dans sa partie basse, des moyens de retenue, tels que des barrettes, permettant d'éviter la chute spontanée des objets, lesdits moyen retenue étant disposés légèrement au-dessus du plan balayé par les organes de prise et de conduite des objets.