Brevet FR2441566A1 — publié le 19800613

L'invention concerne un dispositif de chargement automatique de sacs sur palettes, en particulier un dispositif de chargement automatique de sacs sur des palettes déjà disposées dans des camions par exemple. Le brevet français ne 71.04984 décrit un dispositif connu de chargement de sacs sur palettes comportant un bras télescopique et une tête de chargement assurant la répartition et l'o- rientation des sacs sur une table basculante qui les dépose sur les palettes. Cette disposition est efficace et satisfaisante, mais elle multiplie les mouvements de basculement à une cadence assez rapide, et les mouvements de déplacement longitudinal du bras téles copiqu. qui sont soit d'une largeur de sac, soit d'une demi-largeur. Il en résulte, malgré la qualité du matériel, une certaine fatigue sur le plan mécanique. Selon d'autres dispositifs connus, les sacs sont placés sur une tôle horizontale qui est retirée lorsqu'un lit de sacs est constitué, pendant qu'une butée empoche les sacs de suivre le mouvement de la tôle, le frottement des sacs sur la tôle pouvant être préjudiciable à leur enveloppe. Un but de l'invention est de pallier les inconvénients des dispositifs connus, en réalisant un appareil simple, rustique et non sophistiqué, sans mouvements brusques et ne modifiant pas la cadence d'arrivé des sacs. L'invention a pour obJet un dispositif de chargement automatique de sacs sur palettes, disposé au bout d'un bras teles- copique assurant automatiquement en continu l'acheminement et lto- rientation des sacs vers leur position définitive sur les palettes, caractérisé en ce qu'il comporte :: une table inclinée à rouleaux, recevant les sacs avant leur dépose, solidaire du bras télescopique et se déplaçant avec lui ; un bâti solidaire de la table et portant une channe sans fin disposée longitudinalement dans l'axe de la table ; et un chariot déplaçable longitudinalement par rapport à la table sous l'action d'un galet solidaire de la chaine sans fin, de telle sorte que lors du mouvement de retrait de la table correspondant à la dépose d'un lit de sacs, le chariot avance par rapport à la table à une vitesse égale à celle du mouvement de retrait de la table. Selon une autre caractéristique de l'invention, le chariot présente une lumière rectangulaire dans laquelle se déplace le galet. Selon une autre caractéristique de l'invention, le chariot porte un volet occupant une position basse lors du mouvement d'avance du chariot et une position haute lors de son mouvement de retrait. D'autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description qui suit faite avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir Figure 1, une vue de profil du dispositif de chargement automatique de sacs sur palettes selon l'invention Figure 2, une vue en plan du dispositif de la figure 1. Le bras télescopique n'est pas représenté, de m8me que le répartiteur de sacs. La table inclinée 1 à rouleaux, est destinée à recevoir les sacs orientés convenablement et prêts à 8tre déposés. Cette table est solidaire du bras télescopique aet enit les mouvements de l'extrémité du convoyeur symbolisé en 13. Sur le bâti de la table 1, qui n'est pas représenté afin de ne pas surcharger le dessin, sont disposés divers éléments comme un Mo- teur réducteur 4 susceptible d'entrainer une chats sans fin 3, les deux pivots 14 de cette chaine sans fin, deux crémaillèrès latérales 7 et 7a, et deux vérins 12, 12a susceptibles de co an- der les mouvements dtun écran 11 arrêtant la course des saicr au bord extraie de la table 1. La table étant prévue pour le chargement simultané de deux palettes adjacentes, la chaine sans fin 3 est disposée audessus de l'axe longitudinal de la table. Sur la partie arrière de la table est prévu un chariot 6, mobile par rapport à la table, et présentant une lumière rectangulaire 15 susceptible de rece- voir un galet 5 solidaire de la chatne sans fin 3. Le chariot 6 porte un volet 2 susceptible de pivoter entre deux positions extraies s une position basse, représentée figure 1 en traits plein, dans laquelle il joue le r8le de butée pour les sacs et une position haute, représentée en pointillés, dans laquelle il peut être déplacé au-dessus des sacs. Ce volet 2 est monté pivotant sur un axe 8 dont les extrémités sont constituées par deux pignons 9, 9a engrenant sur les crémaillères 7 et 7a respXè- tivement. Le volet 2 est entrain au moyen de systèmes à friction 10 et 10a, et sa courae est limitée par deux butées non représen tées. Le fonctionnement du dispositif est le suivant en sup- posant que la position de départ est celle des figures. La chaine sans fin tourne de façon continue dans le sens indiqué par les flèches. Le galet 5 entrasse le chariot 6 par l'intermédiaire de la lumière 15. A partir de la position des figures, le galet 5 va donc entrainer le chariot 6 vers l'avant suivant la flèche V, c'est-à- dire vers l'extrémité de la table. Le bras télescopique portant la table opère simultanément un retrait dans le sens de la flèche F, de sorte que par rapport à la plate-forme du camion ou à la palette destinée à recevoir les sacs, le chariot 6 n'ait aucun mou- vement longitudinal.Le mouvement de retrait du bras télescopique compense exactement le mouvement d'avance du chariot commandé par la channe sans fin. Lorsqu le bras télescopique commence à reculer, les vérins 12 et 12a sont actionnés et ils assurent le relèvement de l'écran 11 qui libère les sacs situés sur la table à rouleaux. Ces sacs roulent alors sur la table et viennent se mettre en place sur le dessus du lit de sacs précédent. Pendant le mouvement de retrait du bras télescopique, le chariot 6 avance suivant la flèche V. L'axe 8 suit le chariot et l'engrènement des pignons 9 et 9a sur les crémaillères provoque une rotation de l'axe dans le sens qui abaisse le volet 2 grâce aux systèmes à friction 10 et 10a. Dans cette position basse, le volet 2 joue un double ralle. D'abord il contribue en cas de besoin à faire descendre defkaabîe les sacs qui s'y trouvaient. En- suite et surtout, il sert de butée aux sacs qui continuent à Autre acheminés vers la table par le convoyeur. Lorsque, à la fin du retrait du bras télescopique et de l'avance du chariot 6 par rapport à la table 1, le volet 2 se trouve en bout de table, le galet 3 tourne autour du pivot 14 proche du bord extrême de la table. A ce moment, les vérins 12 et 12a libèrent l'écran 11 qui revient dans sa position basse pour constituer butée pour les sacs présents sur la table. Le bras téles- copique se relève d'une épaisseur de sac et commence son mouvement vers l'avant. Lorsque le galet 5 entraîné par la chaise sans fin 3 se déplace vers l'arrière en entraînant le chariot 6, l'engrènement des pignons 9, 9a sur les crémaillères 7, 7a assure une rotation de l'aux 8 en sens inverse, provoquant le relèvement du volet 2 au-dessus des sacs présents sur la table 1. Le mouvement de recul du chariot correspond au mouvement d'avance du bras télescopique, de sorte qu'après un cycle, on se retrouve dans la position de la figure 1. L'avantage essentiel de ce dispositif est que l'arrivée des sacs sur la table 1 se fait en continu et que la dépose des sacs en lits'sur la palette se fait régulièrement lorsqu'un lit est complet sur la table. La synchronisation des différents mouvemente est essentielle et elle permet d'arriver à des cadences très rapides de chargement. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de chargement automatique de sacs sur palettes, disposé au bout d'un bras télescopique assurant automatiquement en continu l'acheminement et l'orientation des sacs vers leur position définitive sur les palettes, caractérisé en ce qu'il comporte : une table inclinée à rouleaux recevant les sacs avant leur dépose, solidaire du bras télescopique et se déplaçant avec lui ; un bâti solidaire de la table et portant une channe sans fin disposée longitudinalement dans l'axe de la table ; et un chariot déplaçable longitudinalement par rapport à la table sous l'action d'un galet solidaire de la chaine sans fin, de telle sorte que lors du mouvement de retrait de la table correspondant à la dépose d'un lit de sacs, le chariot avance par rapport à la table à une vitesse égale à celle du mouvement de retrait de la table. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot présente une lumière rectangulaire dans laquelle se déplace le galet. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot porte un volet occupant une position baese lors du mouvement d'avance du chariot et une position haute lors de son mouvement de retrait. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti comporte deux crémaillères latérales sur lesquelles engrènent deux pignons portés par un axe du chariot, deux systèmes à friction étant prévus sur cet axe pour entraîner ledit volet vers sa position basse lors du mouvement d'avance du chariot et vers sa position haute lors de son mouvement de retrait. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti porte à son extrémité avant un écran servant de butée pour les sacs et commande par deux vérins susceptibles de relever ledit écran au moment de la dépose des sacs.