Brevet FR2437565A1 — publié le 19800425

L'invention concerne un support mobile à ciseaux et plus particulièrement un support du type dans lequel un socle porte un plateau pouvant sten écarter ou s'en rapprocher, parallèlemeUne92 lui-même, entre une position proche et une position éloignée, par l'intermédiaire de deux paires symétriques de leviers en X montés pivotants l'un par rapport à l'autre en leurs points milieu sur une articulation pivotante commune, dans lequel le socle et le plateau présentent chacun des moyens d'articulation de deux extrémités symétriques de leviers symétriques et comportent chacun deux glissières parallèles de coulissement pour les extrémités desdits leviers opposées aux précédentes et munies à cet effet de moyens de guidage et dans lequel l'écartement et/ou le rapprochement du plateau par rapport au socle est obtenu par un mécanisme exerçant une force motrice sur les leviers pour en modifier la position angulaire mutuelle. Un tel type de support a eté décrit dans le brevet français 1383677, dans lequel un moteur monté sur une traverse d'articulation et travaillant en vérin tirant un palonnier agit en écartement sur les leviers qui sont coudés pour offrir, en toutes positions, une surface de glissement oblique par rapport au sens de traction du palonnier. Dans cette construction, la forme coudée des leviers est coûteuse à réaliser et prend de la place en position basse, ce qui nuit à la compacité du support replié. Dans le brevet français 1218369 est décrit un autre support à ciseaux, dans lequel un vérin agit en pivotement d'un des leviers par rapport au socle. Un but de l'invention est de proposer un nouveau support facile à monter et à régler et dont tout le mécanisme soit à l'abri des jeux parasites, de l'usure, de la poussière et autres cause de détérioration, au moins par suppression de toute tringlerie, embiellage ou autre liaisons mécaniques non ou difficilement protégeables. Un autre but est de proposer un support pouvant être utilisé en toutes positions, horizontale ou non. Ces buts sont atteints, selon l'invention,dans un support du type décrit au début,par le fait que le mécanisme de modification de la position angulaire mutuelle des leviers exerce la force motrice direct-ement sur les éléments d'articulation de l'articulation commune des leviers en X. Selon des caractéristiques avantageuses, le mécanisme est un organe moteur rotatif, tel que groupe moto-réducteur, dont le stator et le rotor sont respectivement mécaniquement liés à ltun et à l'autre des éléments de l'articulation commune des leviers en X, et l'organe moteur rotatif est disposé coaxialement à l'axe de pivotement des leviers, de préférence, entre les deux paires de leviers. Dans ce cas, il est avantageux que le moto-réducteur soit par son stator solidaire de l'un des éléments de l'articulation commune et que son arbre de sortie soit en liaison cinématique avec l'autre élément de l'articulation commune. Il est conforme à l'invention que les éléments d'articulation soient cylindriques et emmanchés l'un dans l'autre, avec jonction étanche, pour constituer mutuellement un tourillon et sa portée abritant le groupe moto-réducteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe latérale d'un support mobile constitué par une table élévatrice construite selon l'invention, représentée sensiblement à mi-hauteur de sa course et selon I de la figure 2, et dont on a supprimé le câble d'alimentation électrique, - la figure 2 est une vue en coupe transversale de la table de la figure 1 selon II) - la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'ensemble constitué par l'articulation et le motoréducteur, vu à plus grande échelle. Un support, constituant table élévatrice, comprend un socle plan 1 et un plateau parallèle 2 le surmontant. Le plateau peut reposer sur le socle et il peut s 'é- lever au dessus de ce socle auquel il est lié par deux paires de leviers e es ç;sdeauX à savoir 3 et 4 (à gauche sur la figure 2) et 5 et ta rolt'e sur la figure 2). ;s par Les leviers 3 et 5 sont montés pivotants par leurs extrémités inférieures sur des axes 9 en alignement l'un de l'autre situés à l'extrémité gauche du socle 1, et ils portent à leurs extrémités supérieures des galets 7 de guidage dans des rainures 8 du plateau.Pareillement les leviers 4 et 6 sont montés pivotants sur des axes 10, alignés à l'extrémité gauche du plateau 2, par leurs extrémités supérieures et, ils portent, à leurs extrémités inférieures des galets 7 de guidage dans des rainures 11 du socle. Les rainures 8 et ll sont perpendiculaires aux axes de pivotement 9 et 10. Les X sont articulés au moyen d'une articulation tourillonnante 20, dont un élément est constitué par un manchon 21, solidaire des leviers 4 et 6 constitués, en réalité, par des demi leviers 14 et 16, manchon dans lequel peut tourner l'autre élément constitué par un tourillon 22, dont les extrémités, dépassant du manchon 21 snnt solidaires des leviers 3 et 5 chaque fois par fixation par vis, respectivement 12 et , dont une seule de chaque est représentée à la figure 3. C'est par déplacement angulaire mutuel des deux éléments, le manchon 21 et le tourillon 22, que le moteur va agir sur la position angulaire mutuelle des leviers pour ecarter ou rapprocher, jusqu'au contact mutuel, le support 2 et le socle 1. A cet effet, on fixe à l'intérieur du tourillon 22, et coaxialement,le stator d'un moteur-frein 23. L'arbre moteur 24 du moteur-frein 23 entraine l'arbre primaire 25 d'un réducteur 26 à satellites de rapport 1/450 entrainant un arbre secondaire 27 coaxial, selon le trajet cinématique repré senté en trait mixte sur la figure 3. L'extrémité de l'arbre secondaire 27 opposée à celle qui est tournée vers le réducteur 26 porte une roue dentée 28 engrenant sur deux ou trois satellites 29 engrenant, à leur tour, sur la denture d'une couronne dentée intérieurement 30 solidaire du manchon 21 par l'intermédiaire de vis 17, dont une seule est représentée, fixant ladite couronne au bras 4. Le rapport de réduction de ce dernier étage de transmission entre les deux éléments de l'articulation, manchon 21- tourillon 22 est de 1/5,5, d'où rapport de réduction total de 1/450 X 1/5,5 = 1/2475. Du côté droit sur la figure 3, le tourillon 22 contenant le moto-réducteur 23-26 est fermé par un fond étanche 31. Du côté gauche le levier 3 constitue, au besoin par un élargissement, une plaque dqobturation de l'ouverture du tourillon 22. Le montage tourillonnant entre tourillon 22 et manchon 21 est monté avec faible jeu. Un joint tournant étanche 32 est monté entre la couronne dentée 30 solidaire du manchon 21 et le bras 3 constituant plaque d'obturation du tourillon 22. On voit que, grâce a l'invention, tout-le mécanisme est dans un carter étanche et qu'on a pu supprimer toute tringlerie, embiellage ou autre mécanisme soumis aux poussières, aux chocs ou autres causes de dégradation. En outre, on a grandement simplifié le montage de l'appareil. Il suffit en effet d'introduire le moto-réducteur dans le tourillon 22. A cet effet, le fond 31 est, par exemple, assemblable au tourillon 22 par vissage après intrqduction de l'ensemble moto-réducteur. Ensuite on introduit le tourillon 22 dans le manchon 21 portant les deux demi-bras 14. Puis on fixe la couronne 30 par les vis 17, après mise en place d'un joint d'étanchéité 33. Enfin on fixe le bras 3 par les vis 12 après avoir mis en place le joint tournant 32. Le grand rapport de réduction permet, dans certains cas, d'obtenir une transmission irréversible. Mais, si les réducteurs à satellites sont faits avec grand soin pour éviter les pertes par frottement, il sera nécessaire de prévoir 1 t irréversibilité de la transmission, par exemple en utilisant un moteur-frein ou en prévoyant des dispositifs de blocage, de types quelconques connus, intervenant automatiquement en fin de course ou en l'absence de courant d'alimentation du moteur. Bien entendu le moteur peut commander le mouvement du plateau aussi bien en écartement qu'en rapprochement du chassis, ce qui permet de disposer le support horizontal, vertical ou oblique pour tous usages appropriés. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant pour chaque paire de leviers en X des leviers de longueurs différentes, pourvu que, par rapport au plan de symétrie du support, les leviers soient symétriques deux à deux. Une telle réalisation permettrait d'obtenir un écartement non parallèle à lui-même du plateau, réalisant ainsi un basculement de celui-ci au cours de son écartement, en élévation par exemple. REVENDICATIONS 1) Support mobile à ciseaux, dans lequel un socle porte un plateau pouvant s'en écarter ou s'en rapprocher entre une position proche et une position éloignée, par l'intermédiaire de deux paires symétriques de leviers en X montés pivotants l'un par rapport à l'autre en leurs points milieu pivotante sur une articulation/commune, dans lequel le socle et le plateau présentent chacun des moyens d'articulation de deux extrémités symétriques de leviers symétriques et comportent chacun deux glissières parallèles de coulissement pour les extrémités desdits leviers opposées aux précédentes et munies à cet effet de moyens de guidage et dans lequel l'écartement et/ou le rapprochement du plateau par rapport au socle est obtenu par un mécanisme exerçant une force motrice sur les leviers pour en modifier la position angulaire mutuelle, caractérisé en ce que le mécanisme de modification de la position angulaire mutuelle des leviers exerce la force motrice directement sur les éléments d'articulation (21, 22) de l'articulation commune (20) des leviers en X (3,4,5,6). 2) Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme est un organe moteur rotatif (23) dont le stator et le rotor sont respectivement mécaniquement liés à l'un (22) et à l'autre (21) des éléments de l'articulation commune (20) des leviers en X (3,4,5,6). 3) Support selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe moteur rotatif est un groupe moto-rédueteur (23,26). 4) Support selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'organe moteur rotatif (23) est disposé coaxialement à l'axe de pivotement des leviers (3,4,5,6), 5) Support selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe moteur rotatif (23) est disposé coaxialement à l'axe de pivotement des leviers entre les deux paires de leviers (3,4, 5,6). 6) Support selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe moteur, constitué par un moto-réducteur (23,26), est, par son stator, solidaire de l'un (22) des éléments de l'articula- tion commune et son arbre de sortie (27) est en liaison cinématique avec l'autre élément (21) de l'articulation commune (20). 7) Support selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments d'articulation (21,22) sont cylindriques et emmanchés l'un dans l'autre pour constituer mutuellement un touril lon et sa portée abritant le groupe moto-réducteur (23,26). 8) Support selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments d'articulation (21,22) sont à jonction mutuelle étanche. 9) Support selon les revendications 6 et 7 combinées, caractérisé en ce que les deux éléments (21,22) sont en liaison cinématique par engrenages à satellites (28,29,30) entrainés par le groupe moto-réducteur (23,26). 10) Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il eomporte un moyen de blocage, au moins en position écartée.