Brevet FR2447019A1 — publié le 19800814

La présente invention concerne un dispositif pour le contrôle de la température chez les animaux producteurs de lait, et d'une façon plus particulière un dispositif permettant la détection simple et automatique d'une température anormale pendant la traite. On a déjà proposé de mesurer la température du lait pendant la traite des animaux producteurs de lait, notamment des vaches, que ce soit dans la conduite à lait ou bien en un point de la garniture de traite, par exemple dans ou sur la griffe de cette garniture. Les enregistrements qui sont obtenus lors d'une telle mesure fournissent des informations utiles et intéressantes sur l'état de santé de l'animal, et on a constaté notamment qu'il se produit une élévation de la température du lait lors de la traite lorsque l'animal est lui-même sujet à une élévation de la température du corps ou présente une condition sanitaire déficiente. Une telle élévation de température peut résulter, par exemple, d'une mammite, d'une infection de l'animal ou du fait que l'animal est "en chaleur". Toutefois, on comprend aisément qu'une telle mesure de la température, si elle est en soi intéressante lors de contrôles effectués dans des conditions assimilables à des tests de laboratoire, n'est pas exploitable de façon quotidienne, par exemple par le vacher. Ceci est dû à la fois à des raisons de disponibilité, étant donné qu'un vacher n'a pas le temps de lire et d'interpréter des diagrammes de température, surtout s'il est chargé d'un troupeau assez important, et à des raisons d'équipement, étant donné que les appareils d'enregistrement alors nécessaires sont à la fois coûteux et relativement délicats. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients tout en permettant une exploitation aisée et directement interprétable par le vacher ou une autre personne des informations résultant de la mesure de la température du lait. On a déjà proposé également de déterminer par divers moyens, notamment par la mesure de la conductivité du lait, l'état de santé des animaux, mais ici encore les mesures effectuées sont délicates et certains facteurs de correction doivent etre pris en considération, étant donné par exemple que la con ductilité du lait varie elle-même en fonction de la température, ce qui complique le matériel devant etre utilisé. Un autre but de l'invention est de créer un dispositif évitant cette complexité par la mesure d'un parametre directement exploitable, sans exiger de facteur correctif. L'invention est matérialisée, sous l'un de ses aspects, dans un dispositif pour la détection d'une température anormale chez un animal producteur de lait pendant la traite, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur sensible à la température, pouvant être placé dans le trajet du lait à l'intérieur de la garniture de traite ou à la sortie de celle-ci, ce capteur étant d'un type capable de fournir à sa sortie, lors de son alimentation en énergie électrique, une tension variable en fonction de la température à laquelle il est soumis, des moyens pour alimenter ce capteur en énergie électrique et pour prélever à sa sortie une tension de mesure, un comparateur de tensions différentiel recevant, d'une part, cette tension de mesure et, d'autre part, une tension de référence, de façon à fournir un signal à sa sortie lorsqu'une différence apparaît entre la tension de mesure et la tension de référence, et un bloc de signalisation comprenant des moyens visuels et (ou) audibles, alimenté par le signal de sortie de ce comparateur différentiel. Suivant une réalisation paraissant judicieuse, le capteur est constitué par une thermistance ou un élément travaillant en thermistance. Le bloc de signalisation peut être réalisé de manière extrêmement simple et il comprend avantageusement un oscillateur et un élément de signalisation proprement dit, qui peut être de type visuel et (ou) audible et qui-fournit ainsi soit un effet de clignotement dans le cas d'une lampe, soit un son discontinu dans le cas d'un avertissement sonore. Le capteur sensible à la température peut, de façon avantageuse, être combiné à la garniture de traite, par exemple à la griffe de cette garniture. Ainsi, lors de la traite, il suffit au vacher de raccorder le dispositif suivant l'invention à la garniture pour obtenir de manière extrêmement simple un avertissement sous forme visuelle et (ou) audible lorsque la temperature du lait s'écarte de sa valeur normale. Cet avertissement est fourni au vacher d'une manière extrêmement simple, sous forme d'une signalisation, sans qu'il soit nécessaire en conséquence, pour le vacher, d'examiner un cadran, un diagramme ou un enregistrement analogue. Le comparateur de tensions différentiel peut être étudié de telle sorte qu'il réagisse simplement à une différence entre la tension de mesure provenant du capteur et la tension de référence dans un sens fournissant un signal de sortie lorsque cette tension de mesure est supérieure à cette tension de référence. Etant donné que la tension de mesure augmente avec la température à laquelle la thermistance est soumise par le lait, le vacher va disposer ainsi d'un avertissement chaque fois que la température du lait va dépasser un certain seuil défini par la tension de référence.On comprend qu'il est aisé de régler en atelier les caractéristiques de la thermistance de manière à obtenir, à partir du comparateur différentiel, une tension de sortie déclenchant un avertissement ou une signal sation pour une valeur de température prédéterminée à laquelle la thermistance va être soumise. La fiabilité d'un tel dispositif est très grande à la condition de disposer d'une alimentation stabilisée, ce qui ne présente aucune difficulté particulière. Suivant une autre particularité encore, il est prévu dans le circuit du dispositif, entre le comparateur différentiel et le bloc de signalisation, un circuit formant mémoire qui, lorsqu'il reçoit une tension de sortie à partir du comparateur différentiel, bascule pour déclencher le fonctionnement du bloc de signalisation, et qui demeure dans cet état de basculement jusqu'à sa remise à zéro, par exemple au moyen d'un bouton prévu à cet effet. Ceci permet de conserver la signalisation, par exemple sous forme d'un clignotement, même si la thermistance du capteur cesse d'être soumise à l'effet d'une température anormale, comme cela peut être le cas par exemple à la fin de la traite. Ceci permet au vacher de détecter la température normale des animaux, même s'il a été occupé à d'autres tâches pendant la traite de l'animal au moment où la température du lait a atteint une-valeur anormale. Suivant un autre aspect de l'invention, il est prévu à la sortie du capteur un second comparateur différentiel auquel est appliquée une seconde tension de référence, inférieure à la première tension de référence, cette seconde tension étant déterminée de façon à correspondre à la température minimum pouvant être considérée comme normale pour l'animal, et il est prévu un second bloc de signalisation ainsi qu'un inverseur de signal monté entre ce second comparateur différentiel et ce second bloc de siqnalisation. Dans ces conditions, tant que la température mesurée par le capteur est supérieure à une valeur donnée correspondant à une tension elle-même supérieure à la seconde tension de référence, un signal est obtenu à la sortie du second comparateur différentiel et, du fait de l'inversion de ce signal, aucune signalisation n'est fournie. Toutefois, lorsque la tension fonction de la température obtenue à la sortie du capteur tombe au-dessous de la seconde tension de référence, aucune sortie n'est fournie par le second comparateur différentiel et l'inversion déclenche alors le fonctionnement du bloc de signalisation. Ainsi, en choisissant la seconde tension de référence de telle sorte qu'elle corresponde à la valeur de tension obtenue à la sortie du capteur pour la température la plus faible qui peut être considérée comme une température normale pour l'animal, le vacher dispose d'une signalisation à la fois pour une température trop élevée et pour une température trop basse, c'est-à-dire pour toute condition de santé anormale de l'animal. Il est alors possible pour le vacher d'alerter le vétérinaire, en vue de la détermination de la cause de cette condition anormale. Le dispositif suivant l'invention peut être réalisé sous la forme d'un simple coffret équipé d'un élément de signalisation, pouvant être accroché facilement en un point quelconque de l'étable et conjugué à un simple cordon relié au capteur qui sera associé à la garniture de traite. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une représentation très simplifiée montrant le mode d'utilisation du dispositif suivant l'invention. La Fig. 2 est un schéma de circuit correspondant à un mode de réalisation. La Fig. 3 est un schéma de circuit correspondant à un second mode de réalisation. Si l'on se reporte à la Fig. 1, on a indiqué en 1 la griffe de la garniture de traite, avec la partie comportant les gobelets trayeurs, indiqués en 2, et en 3 le tuyau long à lait qui rejoint la conduite à lait usuelle 4. Le dispositif suivant l'invention est représenté ici par son coffret 5, qui est relié par un cordon ou câble 6 à un capteur 7 fixé dans le cas présent sur le tuyau à lait 3, juste à la sortie de la griffe 1, et soumis en conséquence à l'effet de la température du lait, directement à la sortie de la garniture. On a montré sur la Fig. 2, comme indiqué précédemment, un mode de réalisation de l'invention qui permet la détection d'une température trop élevée du lait et en conséquence de l'animal lui-même, le seuil de température détecté pouvant être fixé par exemple dans le cas d'une vache à 390, étant donné qu'au-delà de cette valeur on doit considérer que l'état de santé de l'animal est anormal. Le dispositif représenté comprend une thermistance indiquée en 8, formant l'élément actif du capteur et conjuguée à un élément de stabilisation 9, l'ensemble étant représenté ici dans un capteur matérialisé en 10. Ce capteur 10 est alimenté en courant électrique à partir d'un étage d'alimentation 11 qui reçoit lui-même un courant alternatif et qui comporte, comme indiqué schématiquement, un redresseur fournissant une sortie basse tension, laquelle est appliquée au capteur 10. Ce courant redressé va alors traverser la thermistance 8 pour fournir en 12, à la sortie du capteur 10, une tension de mesure qui va varier en fonction de la réponse de la thermistance 8 à la variation de température. Cette tension de mesure 12 est appliquée à un amplificateur différentiel 13 formant comparateur de tensions, qui reçoit en 14 une tension de référence.Cette tension de référence est déterminée de telle sorte que, pour une condition normale de l'animal, c'est-à-dire pour une température normale du lait à la sortie de la garniture de traite, la tension de mesure 12 équilibre sensiblement la tension de référence 14, de sorte que la sortie de l'amplificateur différentiel, obtenue en 15, est nulle. Le seuil de cet amplificateur différentiel est réglé de manière à obtenir une réponse pour une différence entre les deux tensions appliquées en 12 et 14 correspondant au dépassement de la température du lait considérée comme normale à la sortie de la garniture de traite. Dans un tel cas, l'amplificateur 13 fournit à sa sortie, en 15, un signal qui est appliqué à une mémoire 16 puis à un oscillateur 17. Celui-ci réagit à l'application de ce signal pour alimenter une lampe de signalisation 18, qui va ainsi clignoter. Le circuit formant mémoire 16 est agencé d'une manière qui sera aisément comprise des techniciens spécialisés dans ce domaine, afin de continuer d'alimenter l'oscillateur 17 après son déclenchement par un signal reçu en 15. Ainsi, même si une condition anormale est détectée par le dispositif pendant la traite, et si cette condition disparait sans que le vacher ou une autre personne ne se soit rendue compte du clignotement de la lampe 18, la mémoire 16 continue d'assurer ce clignotement, ce qui permet la constatation de la condition anormale même après sa disparition, par exemple du fait que l'opération de traite est terminée. Un bouton de mise à la masse 19 associé à la mémoire 16 permet d'assurer la remise à zéro du système. Le fonctionnement du dispositif se comprend aisément à la lecture de la descritpion qui précède. Quand la température du lait à la sortie de la garniture de traite est trop élevée, il résulte de l'effet de cette élévation de température sur la thermistance 8 une augmentation de la tension de mesure appliquée en 12 à l'amplificateur différentiel 13,et par suite l'ob- tention d'un signal qui provoque le clignotement de la lampe 18. Sur la Fig. 3, les éléments correspondant à ceux visibles sur la Fig. 2 ont été désignés par les mêmes références et leur description ne sera pas reprise ici. Il est prévu dans le cas présent un autre conducteur 20 qui est relié au conducteur de sortie 12 du capteur et qui aboutit à un second amplificateur différentiel 21 recevant par ailleurs une seconde tension de référence en 22. dette seconde tension de référence est réglée à une valeur correspondant à une température plus faible du lait, qui peut être considérée comme le minimum de température normale, par exemple 37,50, Ainsi, lorsque la température détectée par la thermistance 8 est égale ou supérieure à cette valeur, la tension de mesure appliquée en 20 à l'amplificateur différentiel 21 est supérieure à la tension de référence 22 et un signal est obtenu en 23 à la sortie de l'amplificateur différentiel. Ce signal est appliqué à un inverseur 24t et par celui-ci à un oscillateur 25 et à une lampe 26. L'inverseur 24 agit de façon à supprimer l'oscillation de l'oscillateur 25 lors de la réception d'un signal, mais à provoquer cette oscillation quand aucun signal n'est reçu. En conséquence, lorsque la température détectée par la thermistance 8 tombe au-dessous de la valeur limite inférieure précitée, c'est-àdire lorsque la tension de mesure appliquée en 20 à l'amplificateur différentiel 21 ne dépasse pas la tension de référence 22, de sorte qu'aucun signal n'est obtenu en 23, l'inverseur 24 réagit à l'absence de signal pourexciter l'oscillateur 25 et provoquer le clignotement de la lampe 26, de sorte que le vacher ou l'autre personne est averti de cette chute de la température à une valeur trop faible. Dans ce cas, le clignotement disparait immédiatement lorsque la température s'élève à nouveau pour se trouver dans la fourchette correspondant aux températures normales de l'animal. On voit que, dans ce dernier cas, le vacher est averti par le clignotement de l'une ou de l'autre des deux lampes 18, 26 du fait que la température de l'animal s'écarte de la fourchette des températures normales, ce qui lui permet de détecter une condition anormale de l'animal, qui pourra être ensuite examiné par un vétérinaire. Cette détection est assurée, comme indiqué, d'une façon extrêmement simple, qui ne demande de la part du vacher aucune intervention particulière. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la détection d'une température anormale chez un animal producteur de lait pendant la traite, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (7, 10) sensible à la température, placé dans le trajet du lait à l'intérieur de la garniture de traite ou à la sortie de celle-ci, ce capteur étant d'un type capable de fournir à sa sortie, lors de son alimentation en énergie électrique, une tension variable en fonction de la température à laquelle il est soumis, des moyens (11) pour alimenter ce capteur en énergie électrique et pour prélever a' sa sortie une tension de mesure (12), un comparateur de tensions différentiel (13) recevant d'une part cette tension de mesure (12) et d'autre part une tension de référence (14), de façon à fournir un signal à sa sortie (15) lorsqu'une différence apparaît entre la tension de mesure et la tension de ré référence, et un bloc de signalisation (17, 18) comprenant des moyens visuels et (ou) audibles alimentés par le signal de sortie de ce comparateur différentiel. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (7, 10) est constitué par une thermistance (8) ou un élément travaillant en thermistance. 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bloc de signalisation comprend un oscillateur (17) et un élément de signalisation proprement dit (18) de type visuel et (ou) audible. 4.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur (7, 10) est combiné à la garniture de traite, notamment à la griffe (1) de cette garniture. 5.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le comparateur de tensions différentiel (13) est agencé de façon à réagir à une différence entre la tension de mesure provenant du capteur (7, 10) et la tension de référence (14) dans un sens fournissant un signal de sortie lorsque cette tension de mesure est supérieure à cette tension de référence, ce qui engendre ainsi un signal de sortie lorsque la température détectée par le capteur est supérieure à une température limite prédéterminée définie par la tension de référence. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre le comparateur différentiel (13) et le bloc de signalisation (17,18), un dispositif formant mémoire (16) déclenché par le signal de sortie du comparateur différentiel et entretenant ce signal pour assurer la continuité de la signalisation. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens de remise à zéro tels qu'un bouton (19) sont prévus pour la remise à zéro du circuit formant mémoire. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, à la sortie du capteur (7,-lO), un second comparateur différentiel (21) auquel est appliquée une seconde tension de référence (22) inférieure à la première tension de référence (14) et déterminée en fonction de la température minimum pouvant être considérée comme normale pour l'animal, et en ce qu'il est prévu un second bloc de signalisation (25, 26), ainsi qu'un inverseur de signal (24) monté entre ce second comparateur différentiel et ce second bloc de signalisation.