Brevet FR2434113A1 — publié le 19800321

La présente invention concerne un transbordeur, notamment pour chaîne de moulage et de manutention de produits en béton du type comportant un chariot mobile monté sur un chariot porteur fixe pour deplacer les produits d'un poste de travail à un autre. On connaltdéjà des dispositifs transbordeurs permettant de transférer des produits d'un poste de travail à un autre, dans le cadre d'une installation, de fabrication de tels produits, par exemple des briques. Selon les dispositifs connus, on utilise comme moyen transbordeur des chariots éIévateurs, par exemple. De tels dispositifs transbordeurs sont d'un coût relativement cher, d'un entretien spécifique et occasionnent une perte de temps certaine lors des differentes manoeuvres pour amener les produits d'un poste de travail à un autre. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un transbordeur, notamment pour chaîne de moulage et de manutention de produits en béton, d'une conception simple, d'un montage aisé et permettant d'obtenir un gain de temps appréciable pour amener les produits d'un poste de travail à un autre. A cet effet, l'invention concerne un transbordeur, notamment pour chaîne de moulage et de manutention de produits en béton ou autres, du type comportant un chariot mobile monté sur un chariot porteur pour déplacer les produits en béton ou autres d'un poste de travail à un autre, transbordeur caractérisé en ce que le chariot mobile comporte un mât fixe solidaire d'un socle formant la base du chariot mobile, un mât mobile étant engage télescopiquement sur le mât fixe, le mât mobile recevant, en outre, des fourches de support pour planches, le mouvement d'élévation et de descente du mât mobile étant réalisé à partir d'un poste de commande programme, par l'intermédiaire de vérins. Un tel transbordeur permet d'alimenter rapidement chaque poste de travail, c'est-à-dire tout d'abord d'effectuer le trajet de poste à poste, puis de disposer les produits empilés à la hauteur voulue, dans chaque poste de travail. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mât mobile comporte des profils formant douilles de reception pour les fourches du mât mobile, ces profils etant disposés parallèlement par paires sur chacune des colonnes constituant le mât mobile, afin de former des etages. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les fourches supportant les planches sont emboîtées et fixées dans les profils. Une telle disposition des fourches permet d'empiler plusieurs palettes les unes au-dessus des autres, pour alimenter les différents postes de travail. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les fourches sont de forme parallélepipédique et sont emboîtées verticalement dans les profils, de telle sorte que la tranche des fourches constitue la surface de support des planches. Suivant une autre caracteristique de l'invention, les fourches sont emboltées à plat dans les profils, les faces superieures des fourches constituant la surface de support des planches. Ainsi, suivant que les fourches sont emboltées verticalement ou à plat dans les cornières, il est possible d'empiler divers produits de normes différentes et dont la hauteur ainsi que la longueur varient également. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le transbordeur est pourvu d'un dispositif de blocage au sol du chariot porteur, en position de travail. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de blocage comporte un chemin de came solidaire du chariot mobile et un galet de roulement solidaire du chariot porteur, ce galet etant monte sur un axe coopérant avec une pièce formant logement de reception, cette pièce etant fixee au sol pour permettre le blocage du chariot porteur en position de travail. Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, le poste de commande programmé actionne une pompe hydraulique incorporee dans le mât mobile, la traverse de ce mât faisant fonction de réservoir. La conception particulière du transbordeur, et notamment l'implantation du poste de commande, permet de rendre le transbordeur plus compact et ainsi d'occuper moins d'espace. La présente invention sera mieux comprise à l'aide dgun mode de realisation d'un transbordeur conforme à l'invention, represente schematiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels - La figure 1 est une vue en perspective du transbordeur; - La figure 2A est une vue de côté du dispositif de blocage du transbordeur, en position dégagée; - La figure 2B est une vue en coupe de face du dispositif conforme a' la figure 2A; - La figure 3A est une vue de côté du dispositif de blocage dans une position intermédiaire; - La figure 3B est une vue de face du dispositif conforme a la figure 3A; - La figure 4A est une vue de côté du dispositif de blocage en position de verrouillage;; - La figure 4B est une vue de face du dispositif conforme à la figure 4A. Selon la-figure 1, le transbordeur 1 comporte un chariot porteur 2 sur lequel est monté un chariot mobile 3 dit "chariot girafe". Le chariot mobile 3 se déplace en translation sur le chariot porteur 2, par l'intermédiaire des rails 4. Le chariot mobile 3 comporte un mât fixe 5 sur lequel est monté télescopiquement le mât mobile 6. Le mât fixe se compose de deux colonnes 7 et 8, tandis que le mât mobile se compose de deux colonnes 9 et 10. Les mouvements en translation vers le haut ou vers le bas sont détermines par un poste de commande 11 programmé. Ce poste 11 commande des vérins hydrauliques ou pneumatiques destinés à agir sur le mât mobile 6. Le mât mobile 6 comporte, en outre, des profils 12 formant douilles de réception, disposées à un même niveau par paires afin de déterminer des étages sur le mât mobile. Les profils 12 sont creux -et permettent de recevoir des fourches 13 par simple emboîtement. Les fourches 13 sont solidarisées des profils par boulonnage ou vissage ou tout autre mode de fixation et servent de support aux planches chargées de produits. Suivant la nature des produits et en fonction des normes de hauteur et de longueur de ces produits disposés sur les planches, les fourches 13 sont emboîtées dans les cornières, soit verticalement, soit à plat. Lorsqu'elles sont emboîtées verticalement, la tranche 14 sert de surface de support aux planches. Cette disposition permet de transporter ou de manutentionner des produits de différentes sections en hauteur et en longueur. Lorsque les fourches sont engagées à plat dans les profils, ce sont les faces superieures 15 de ces fourches qui constituent la surface de support des planches. Les colonnes 9 et 10 du mât mobile sont pourvues de de coupes dans lesquelles sont logees des plaques de friction réglables 16. Ces plaques de friction evitent l'utilisation de galets ou de coulisseaux traditionnels afin de permettre le deplacement du mât mobile sur les colonnes 7 et 8 du mât fixe. Les colonnes 7 et 8 constituent les organes de guidage du mât mobile 6. Le chariot mobile 3 comporte, en outre, une partie du dispositif de blocage 17. En effet, un tel dispositif de blocage est necessaire pour stabiliser le chariot-porteur dans une position d'attente lorsque le chariot mobile se déplace vers un poste de travail. Le chariot mobile se déplace entre un poste de travail et le chariot porteur 2 suivant un chemin de guidage constitué par des rails permettant l'avance et le recul du chariot mobile. Selon les figures 2A et 2B, le dispositif de blocage 17 est représenté dans sa position dégagée, c'est-à-dire permettant le déplacement latéral de l'ensemble formé par le chariot mobile 3 et le chariot porteur 2. Le dispositif de blocage 17 comporte, d'une part, un chemin de came 18 solidaire du chariot mobile 3. Le dispositif comporte, en outre, un galet de roulement 19 monté sur un axe 20, solidaire du chariot porteur 2. Liextremité inférieure 21 de l'axe 20 dans ces deux figures est dégagée de Sa position de blocage au sol, c'est-à dire dispose au-dessus de la pièce 22 fixee au sol et destinée à permettre le blocage du chariot porteur, en position de travail. Il est à noter que le chemin de came 18 est formé par des profilés constituant un rail de guidage dont l'extremité 23 est tronconique, afin de permettre un meilleur engagement du galet 19 lors du mouvement de recul du chariot mobile 3. La pente déterminée par le chemin de came permet de dégager l'extrémité 21 de la pièce 22, de façon progressive, sans ebranler le chariot mobile ou bien le chariot porteur. Ltextrémité supérieure de la pièce au sol 22 est evasée, de façon à permettre le centrage et le positionnement du chariot porteur. Dans la figure 2B, l'axe 20 est légèrement excentre, par rapport à la pièce 22, qui, du fait de-son bord évasé, permet un centrage et un positionnement efficaces lors de l'avance du chariot mobile correspondant à la descente de l'axe 20 dans la pièce 22. Selon les figures 3A et 3B, le chariot mobile 3 se déplace vers l'avant sur le chariot porteur 2 et l'axe 20 descend progressivement, de telle sorte que son extrémité 21 vient se loger et se bloquer dans la pièce au sol 22. L'axe 20 dans cette phase de descente tend à centrer, a' positionner et à bloquer le chariot porteur 2. Selon les figures 4A et 4B, le chariot mobile 3 continue son mouvement d'avance et le galet 19 se libère complètement du chemin de came 18 permettant ainsi à l'axe 20 de descendre dans la pièce au sol 22, par l'intermédiaire de son extrémité 21. Cet axe permet le blocage dans cette position du chariot porteur. Lors du mouvement inverse, le chariot mobile 3 se déplace suivant un mouvement de recul. Le galet 19 s'engage dans la partie tronconique du chemin de came 18 et par les mouvements conjugues du chariot mobile 3 et du galet 19, commande le mouvement vers le haut de l'axe 20, pour revenir dans une position déverrouillée telle que représentee aux figures 2A et 213. Les divers mouvements du transbordeur 1 sont commandés à partir dgun poste de commande programme qui actionne notamment une pompe hydraulique incorporée dans le mât mobile, la traverse 24 de ce mât faisant fonction de réservoir. Ce poste de commande programme evite toute erreur de manoeuvre. I1 est amenageable en fonction des besoins et des traitements. I1 comporte différents éléments permettant de declencher les divers mouvements du chariot mobile et du chariot porteur, ou bien encore du mât mobile suivant les besoins de manutention des produits et alimentant les divers postes de travail de la chaîne de moulage et de manutention. REVENDICATIONS r 10) Transbordeur, notamment pour chalnes de moulage et de manutention de produits en beton ou autres, du type comportant un chariot mobile monte sur un chariot porteur pour dep-lacer les produits en beton ou autres dgun poste de travail à un autreS transbordeur caractérisé en ce que le chariot mobile comporte un mât fixe, solidaire dsun socle formant-la base du chariot mobile7 un mât mobile etant engagé telescopiquement sur le mât fixe, le mât mobile recevant, en outre, des fourches de support pour planches, le mouvement d'élevation et de descente du mât mobile étant réalisé à partir d'un poste de commande programmé par l'intermédiaire de vérins, 20)- Transbordeur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le mât mobile est constitue de deux colonnes creuses, coulissant en translation verticale sur les colonnes correspondantes du mât fixe formant les organes de guidage du mât mobile. 30) Transbordeur conforme à la revendication 1, caracterise en ce que le mât mobile comporte des profils formant douilles de réception pour les fourches du mât mobile, ces profils étant disposés parallèlement par paires sur chacune des colonnes constituant le-mât mobile, afin de former des etages. 40) Transbordeur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3 precédentes, caractérisé en ce que les fourches supportant les planches sont emboîte'eus et fixes dans les profils. 50) Transbordeur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 precedentess caractérisé en ce que les fourches sont de forme parallélépipédique et sont emboîte'es verticalement dans les profils, de telle sorte que la tranche des fourches constitue la surface de support des planches. 6 ) Transbordeur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce que les fourches sont emboîtes' à plat dans les profils, les faces supérieures des fourches constituant la surface de support des planches. 70) Transbordeur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6 précedentes, caractérisé en ce que chaque colonne du mât mobile comporte des découpes où sont logees des plaques de friction reglables. 80) Transbordeur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif de blocage au sol du chariot porteur en position de travail. 90) Transbordeur conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte un chemin de came solidaire du chariot mobile et un galet de roulement solidaire du chariot porteur, ce galet etant monté sur un axe cooperant avec une pièce formant logement de réception, cette pièce etant fixée au sol pour permettre le blocage du chariot porteur, en position de travail. 100) Transbordeur conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que le chemin de came est formé par des profilés formant-un rail de guidage de forme tronconique à l'une de ses extrémités. 110) Transbordeur conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que la pièce formant logement de reception comporte un bord evase. 120) Transbordeur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de commande programmé actionne une pompe hydraulique incorporée dans le mât mobile, la traverse de ce mât faisant fonction de réservoir.