Brevet FR2439422A1 — publié le 19800516

La présente invention concerne les moyens de commande programmée de la position d'un arbre de mécanisme ou de machine, et plus précisément, concerne les dispositifs de -commutation b programme. L'invention peut être appliquée pour assigner les coordonnées angulaires des machines à travailler les métaux : aléseusespointeuses, aléseuses horizontales, fraiseuses, tours etc ; pour assigner les coordonnées linéaires en utilisant les vis de commande de la machine ou un engrenage à crémaillbre ; pour l'automatisation des machines à travailler les métaux : perceuses, tours, aléseuses-pointeuses, aléseuses horizontales, fraiseuses, etc. Dans toutes les machines citées le dispositif peut être utilisé comme transmetteur d'une série de positions angulaires prédéterminées de l'arbre ou comme transmetteur d'une série de positions prédéterminées d'un organe mobile, effectuant un mouvement de translation. Le dispositif peut entre utilisé pour n'importe quels mécanismes ou machines pour lesquels il faut amener à distance un arbre ou un autre organe mobile à n'importe laquelle d'une série de positions prédéterminées. Le dispositif peut également entre utilisé comme appareil de commande pour commander les lignes automatiques, les installations de transport et d'autres types d'équipements. On cannait des dispositifs de commutation à programme comportant un arbre relié à des micro-interrupteurs au moyen d'un couplage cinématique, par exemple une came, et disposés dans un boitier, sur l'arbre réalisé sous la forme d'une vis de commande munie de cannelures longitudinales et portant un écrou qui est raccordé par uné goupille à une fente longitudinale de guidage découpée dans le carter. La came est raccordée à l'écrou par un roulement et aux cannelures de la vis par des saillies. La rotation de l'arbre fait avancer l'écrou avec la came sur la vis de commande. Au cours de son mouvement, la came appuie sur les éléments de manoeuvre des micro-interrupteurs dont les signaux correspondent à des positions angulaires déterminées de l'arbre. Le dispositif connu n'assure pas le débit d'une information en n'importe quelle position de l'arbre, par exemple dans les intervalles entre les positions, déterminées par le fonctionnement des micro-interrupteurs voisins, car la valeur de ces intervalles est déterminée par la distance minimale nécessaire lors de la construction pour installer les éléments de manoeuvre des micro-interrupteurs voisins sur le trajet de la came. D'autre part, le dispositif n'assure pas le débit d'une information donnant le signe de l'erreur entre la position réelle de l'arbre et la position déterminée par le fonctionnement du micro-interrupteur correspondant. On connatt un dispositif de commutation à programme comportant un arbre principal et un arbre intermédiaire, qui sont reliés par un engrenage à vis et disposés dans un carter. Sur l'arbre intermédiaire est installée une rangée de cames possédant chacune une saillie. Entre élément de manoeuvre de chaque micro-interrupteur et la came correspondante se trouve un poussoir, possédant une jonction articulée avec le corps et portant un galet qui vient s'appuyer sur la surface de la came. Le dispositif comporte un mécanisme de consigne permettant de modifier les positions de l'arbre principal auxquelles fonctionnent les micro-interrupteurs, et comportant un doigt qui se trouve sur l'arbre intermédiaire ; la came du mécamisme de consigne est réalisée sous forme d'une rondelle à ouverture centrale, dans laquelle passe l'arbre intermédiaire, et avec des ouvertures, qui coopèrent avec le doigt sous l'action d'un ressort. Le galet du poussoir est monté sur un chariot qui est relié au poussoir par une vis de réglage et se déplace sur des guides. Les micro-interrupteurs sont fixés à demeure en une rangée sur le carter du dispositif. Au cours du fonctionnement du dispositif, la rotation de l'arbre principal est transmise à l'arbre intermédiaire par l'intermédiaire d'un engrenage à.vis et, selon l'angle de rotation de l'arbre intermédiaire, les cames, par l'intermédiaire des poussoirs, poussent les éléments de manoeuvre des microinterrupteurs, en provoquant le fonctionnement de ces derniers. Les signaux électriques débités par les micro-interrupteurs, lorsqu'ils fonctionnent, déterminent la position de l'arbre principal. L'inconvénient majeur de ce dispositif réside dans l'insuffisance de sa précision due à un couplage des arbres principal et intermédiaire à l'aide d'un démultiplicateur à engrenages. L'invention vise à fournir un dispositif de commutation à programme susceptible d'assureur un fonctionnement unique des éléments de commutation aux positions fixées assignées sous l'action directe d'un arbre de mécanisme ou de machine à plusieurs révolutions, auquel on peut raccorder un dispositif multiplicateur avec un rapport de transmission maximal. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif de commutation à programme pour assigner la position angulaire d'un arbre de mécanisme ou de machine, comportant une série d'éléments de commutation, son propre arbre, possédant une liaison cinématique avec l'arbre du mécanisme ou de la machine dont on souhaite assigner la position angulaire, un mécanisme de consigne coopérant avec l'arbre et un mécanisme à cames et à leviers pour l'enclenchement de l'élément de commutation correspondant à la position angulaire assignée de l'arbre du mécanisme ou de la machine, selon l'invention, le mécanisme de consigne comprend des disques fixés à demeure sur l'arbre, chacun d'eux comportant une rainure et un élément diviseur monté mobile, qui possède une liaison cinématique avec l'arbre du dispositif, dans la cavité duquel se trouvent des disques et sur la surface latérale duquel sont aménagées des fentes, à raison d'une fente dans le plan de rotation de chaque disque, tandis que les cames du mécanisme à cames et à leviers sont montées sur un axe de telle façon que chacune de ces cames puisse tourner dans le plan de rotation du disque correspondant à cette came, les dimensions des fentes de l'élément diviseur et les dimensions des encoches des disques associés correspondant à la dimension du galet du mécanisme à cames et à leviers pour permettre la coopération des disques avec les éléments de commutation associés dont chacun est disposé dans le plan de rotation du disque correspondant. L'élément diviseur peut être réalisé sous. la forme d'un tambour ou d'une douille. La liaison cinématique de l'élément diviseur avec l'arbre du dispositif peut comporter un engrenage intérieur, et il est avantageux de monter l'élément diviseur sur l'arbre excentriquement par rapport à l'axe de ce dernier. Il est particulièrement avantageux que le mécanisme de consigne comporte au moins un élément diviseur disposé également excentriquement sur l'arbre et relié cinématiquement à l'arbre par l'intermédiaire d'un engrenage intérieur. L'engrenage à denture intérieure peut comporter un pignon fixé sur l'arbre à l'intérieur de l'élément diviseur et une couronne dentée correspondant à chaque pignon, fixée du côté intérieur de l'élément diviseur, ou un secteur perforé de la surface latérale de l'élément diviseur correspondant à chaque pignon et formant avec ce pignon un engrenage. I1 est raisonnable d'installer à côté de chaque disque au moins un élément diviseur et en engrenage correspondant à chaque élément diviseur allant de l'arbre à cet élément diviseur, tandis que, par ailleurs, les disques, les éléments diviseurs et les pignons sont groupés sur l'arbre, et qu'entre les groupes est montée sur l'arbre une rondelle bloquée en rotation, la longueur des galets des cames du mécanisme à cames et à leviers étant choisie en fonction de la condition du recouvrement du disque et des éléments diviseurs d'un même groupe auquel appartient le disque. Chaque élément diviseur peut être réalisé sous la forme d'un anneau plat constituant un tout avec la couronne dentée de l'engrenage à denture intérieure. I1 est commode d'installer les éléments diviseurs entre des galets de centrage, dont les axes sont fixés sur le corps du dispositif et sont parallèles à l'arbre du dispositif. Les dimensions des fentes des éléments diviseurs doivent être supérieures aux dimensions des encoches des disques. Il est avantageux que le rapport de transmission de la liaison cinématique de l'arbre de mécanisme ou de machine à l'arbre du dispositif diffère du rapport de transmission de la liaison cinématique de l'arbre de mécanisme ou de machine à l'élément diviseur et soit choisi pour assurer une seule coIncidence de la fente de l'élément diviseur avec l'encoche du disque correspondant à cette fente durant la course de rotation en cours de fonctionnement de l'arbre du mécanisme ou de la machine. Les dispositifs de commutation à programme réalisés selon l'invention bénéficient, en comparaison avec les dispositifs analogues existants, d'une série d'avantage qui permettent de les utiliser en tant que transmetteurs de précision d'une série de positions angulaires prédéterminées des organes de travail des machines-outils assurant le débit d'une infor mation de précision améliorée concernant la position de l'arbre du mécanisme ou de la machiné, selon le rapport de transmission de l'arbre de machine ou de mécanisme à l'arbre du dispositif ; en effet, plus la valeur du rapport de transmission est élevé, plus la précision que l'on peut obtenir de ce dispositif est élevée.On est également assuré d'obtenir une information indiquant le signe d'erreur entre la position réelle de l'arbre de mécanisme ou de machine par rapport à la position assignée dans toute la gamme de ses déplacements, et ceci à l'aide d'un canal unique d'information précise. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit de certains de ses modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. Dans cette description, on se référe aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente, en couple longitudinale partielle, un dispositif de commutation à programme conforme à l'invention - la figure 2 représente le même dispositif vu de côté en coupe - la figure 3 représente, en coupe longitudinale partielle, un dispositif de commutation à programme avec un engrenage à denture intérieure conforme à l'invention - la figure 4 représente, en coupe longitudinale partielle, un dispositif de commutation à programme avec plusieurs éléments diviseurs conforme à l'invention, - la figure 5 est une coupe, selon la ligne V-V du dispositif de la figure 4;; - la figure 6 est une coupe partielle d'un dispositif de commutation à programme avec des éléments groupés, selon l'invention ; et - la figure 7 est une coupe, selon la ligne VII-VII, du dispositif de la figure 6. Sur les figures 1 et 2, le dispositif de commutation à programme comporte un mécanisme de consigne 1, un mécanisme à leviers et à cames 2 et des éléments de commutation qui sont des micro-interrupteurs 3. Le mécanisme de consigne 1 est constitué par un arbre 4 sur lequel est monté, sur des roulements 5, un élément diviseur 6. Dans la cavité de l'élément diviseur 6, sur l'arbre 4, à l'aide de dispositifs de serrage 7 sont fixés, avec des vis 8, des disques 9, possédant chacun une encoche 10 (figure 2). Dans la surface latérale de l'élément diviseur 6 sont aménagées des fentes Il à raison d'une fente dans le plan de rotation de chaque disque 9. Sur l'arbre 4 et sur l'élément diviseur 6 sont fixés, respectivement, les pignons 12 et 13 (figure 1), reliés à travers les roues dentées 14 et 15 à l'arbre 16 de mécanisme ou de machine . La transmission entre le pignon 12 et la roue dentée 14 est réalisée avec un rattrapage du jeu (non représenté sur le dessin). Le mécanisme à cames et à leviers 2 comporte un axe 17 fixé dans le carter 18 du dispositif parallèlement à l'arbre 4. Sur des paliers 19 de l'axe 17 sont installées des cames 20 (figure 2). Chaque came 20 est disposée dans le plan de rotation du disque correspondant 9 et dotée d'un galet 21. Un ressort 22 retient la came 20 aux positions auxquelles le galet 21 est serré contre la surface latérale de l'élément diviseur 6 ou de la surface du disque 9, si sous le galet 21 se trouve la fente 11. Le profil de la came 20 comporte des secteurs à deux rayons de courbures R1 et R2 centrés sur l'axe 17. Le raccordement des secteurs de rayon1 et R2 forme un gradin 23. Entre un élément de manoeuvre 24 de chaque micro-interrupteur 3 monté à demeure sur le carter 18 du dispositif et la came correspondante se trouve un poussoir 25. Le poussoir 25 possède une jonction articulée avec une console 27 et possède un galet 28, qui vient s'appuyer sur la surface de la came 20. Le poussoir 25 possède également une vis de réglage 29 et un découpage 30. La console 27 est raccordée au carter 18 du dispositif par l'intermédiaire d'un guide 31 et de la vis de réglage 32 et est retenue par la vis 33. Le diamètre des roues dentées 14 et 15 de mécanisme ou de machine dépasse de plusieurs fois les diamètres des pignons 12 et 13 du dispositif, et le rapport de transmission de l'arbre de mécanisme ou de machine à l'arbre 4 du dispositif n'est pas égal au rapport de transmission de l'arbre de mécanisme ou de machine à l'élément diviseur 6. Le dispositif de commutation à programme fonctionne de la façon suivante. Lors de la rotation de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine, du fait de l'inégalité des rapports de transmission de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à l'arbre 4 du dis positif et de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à l'élé- ment diviseur 6, entre l'arbre 4- et l'élément diviseur 6 survient un déplacement angulaire relatif et, respectivement, un déplacement des fentes Il de la surface latérale de l'élément diviseur par rapport aux encoches 10 des disques 9.Le nombre de dents des roues dentées est choisi pour que la valeur assignée du rapport de transmission de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à arbre 4 du dispositif, dans toute la gamme de vitesses de rotation de l'arbre 16 du mécanisme ou de la machine en cours de fonctionnement, il ne se produise qu'une seule coIncidence des fentes Il avec les rainures 10 des disques 9 correspondants.Lors de la rotation de l'arbre 16 du mécanisme ou de la machine dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les disques 9 et l'élément diviseur 6 (figure 2) tournent dans le sens inverse, les galets 2i roulent sur la surface latérale de l'élément diviseur 6,qui empêche la pénétration des galets 21 dans les encoches 10 des disques 9, en pénétrant à chaque tour de l'élément diviseur 6 dans les fentes 11, en s'appuyant alors sur la surface des disques 9.Lors de la coincidence de l'une des fentes 11 de l'élément diviseur 6 avec une encoché 10 du disque 9, sous l'action du ressort 22 le galet 21 de la came 20, se trouvant en position I, coopère avec l'encoche 10 du disque 9 et, en se déplaçan-t avec lui, est transporté en position TT. Lorsque la came 20 passe de la position I à la position II, le galet 28 du poussoir 25 passe du profil de la came à rayon R1 au profil de la came à rayon R2, en passant alors par le gradin 23, et contraint le poussoir 25 de pousser l'élément de manoeuvre 24 du micro-interrupteur 3 en provoquant le fonctionnement de ce dernier. Le micro-interrupteur 3, en fonctionnant, débite un signal indiquant que l'arbre 16 de mécanisme ou de machine a atteint la position angulaire assignée. Lors de la rotation de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine dans le sens d'aiguilles d'une montre, les cames 20, au moment de corncidence des fentes Il avec les encoches 10, seront amenées de la position Il en position I, en provoquant au cours de leur trajet le fonctionnement des micro-interrupteurs 3, comme indiqué ci-dessus. Le changement du programme des valeurs des positions angulaires prédéterminées de l'arbre est effectué en rempla çant l'élément diviseur 6 (ou en remplacement d'une seule piè- ce constitutive de l'élément diviseur 6, formant sa surface latérale) et par déplacement angulaire des disques 9 sur l'arbre 4, les vis 8 des dispositifs de fixation 7 étant prEala- blement relâchées. Le réglage précis de la position de consigne de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine avec la position de l'élément de manoeuvre 24, correspondant au moment de fonctionnement du micro-interrupteur 3, correspondant à cette position de l'arbre 16, est effectué en déplaçant la console 27 sur le guide 31, la vis 33 étant préalablement relâchée, à l'aide de la vis de réglage 32. L'élément diviseur 6 est réalisé sous forme d'un tambour dont la cavité est traversée par l'arbre 4 du dispositif avec des disques 9. La variante de réalisation représentée sur la figure 3 du dispositif de commutation à programme comporte un engrenage intérieur à denture constitué par deux pignons 35 avec une denture extérieure et deux roues dentées 35 avec des couronnes dentées 36. Les pignons 34 sont fixés sur l'arbre 4 du dispositif, tandis que les roues dentées 35 sont fixées sur l'élément diviseur 6, réalisé sous la forme d'une douille et installé excentriquement sur l'arbre 4, de telle façon que sa surface latérale contacte les surfaces extérieures des disques 9. Sur le corps 18 sont fixés quatre axe-s 3?, portant les galets de centrage 38. Les galets 38 pénètrent dans les rainures 39 et centrent avec les disques 9 l'élément diviseur 6 en le protégeant contre les déplacements axiaux éventuels. Le jeu entre les pignons 12 et la roue dentée 24 peut être rattrapé par des moyens classiques. Le dispositif de commutation à programme représenté sur la figure 3 fonctionne de façon -analogue au dispositif décrit ci-dessus. Les figures 4 et 5 représentent une variante d'un dispositif de commutation avec ttois éléments diviseurs réalisés sous forme de douilles 40, 41 et 42, disposés excentriquement sur l'arbre 4. Chacune des douilles 40, 41 et 42 est reliée à l'arbre 4 du dispositif au moyen d'un engrenage interne constitué par deux pignons 34 fixés sur l'arbre 4 et correspondant à chaque pignon 34 des secteurs perforés des douilles 40, 41 et 42 avec des ouvertures 43, formant avec les pignons 34 un engrenage interne. Avec un nombre relativement réduit d'éléments de commutation, et par conséquent, avec une faible longueur des douilles 40, 41, 42, il est avantageux de se limiter à un seul -pignon 34 et, respectivement, à un seul secteur perforé avec des perforations 43 sur chaque douille 40, 41 et 42.Sur le corps 18 du dispositif sont fixés les axes 37 avec des galets de centrage 38, qui retiennent les douilles 40, 41, 42 contre les déplacements radiaux. Les déplacements axiaux des douilles 40, 41, 42 sont empêchés par les éléments des engrenages. Le dispositif de commutation à programme représenté sur les figures 4 et 5 fonctionne de la façon suivante. Lorsque la roue dentée 14, fixée sur l'arbre 16 de mécanisme ou de machine tourne, entre l'arbre 4 du dispositif et les douilles 40, 41, 42, ainsi qu'entre les douilles 40, 41, 42 elles-mêmes, apparaissent des déplacements angulaires relatifs et, respectivement, des déplacements des fentes 11 des douilles 40, 42, 41 les unes par rapport aux autres et par rapport aux encoches 10 des disques 9.Le nombre de dents des pignons 34 et le nombre de trous 43 de chacune des douilles 40, 41, 42 sont choisis pour qu'avec une valeur assignée du rapport de transmission de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à l'arbre 4 du dispositif, dans toute la gamme de rotation de l'arbre 16, il ne reproduise qu'une seule coYncidence des fentes Il des douilles 40, 41, 42 avec les rainures correspondantes 10 des disques 9.En cas de coSncidence simultanée de l'une des fentes Il avec la rainure 10 correspondante, le galet 21 de la came 20 sous l'action du ressort 22 engrène avec la rainure 10 du disque 9 et, en se déplaçant avec lui, il est amené de la position I à la position II (figure 5), ou inversement, selon le sens de rotation de l'arbre 4, et assure le fonctionnement du. micro-interrupteur correspondant 3 ;celui-ci provoque la création d'un signal indiquant que l'arbre 16 du mécanisme ou de la machine a atteint la position angulaire assignée, comme indiqué ci-dessus. Le remplacement du programme des valeurs assignées des positions angulaires de l'arbre 16 est effectué en remplaçant les douilles 40, 41, 42 et par déplacement angulaire des disques 9 sur l'arbre 4. Les figures 6 et 7 représentent un dispositif de commu tation à programme, dont le mécanisme de consigne est réalisé de façon à pouvoir être réglé. Sur l'arbre 4 du dispositif sont bloqués, à l'aide de l'écrou 4 et d'un collet 45, les disques 9,les pignons 34 et des rondelles 46. A côté de chaque disque 9 est monté au moins un élément diviseur et un pignon 34 correspondant à chaque élément diviseur. Dans l'exemple donné les éléments diviseurs sont réalisés sous forme de bagues plates 47 et 48 munies de fentes 11, constituant un tout avec les couronnes dentées 36 de l'engrenage à denture intérieure. Chaque disque 9 avec des bagues 47 et 48 adjacentes à disque, et les pignons 34 constituent un groupe. Dans chaque groupe il peut y avoir plusieurs bagues 47, 48 et les pignons 34 qui leur correspondent. Les bagues 47 et 48 sont disposées entre les rondelles 46 et les disques 9 avec des jeux.Les bagues 47 et 48 sont installées de façon excentrée par rapport à l'arbre 4 sur quatre galets de centrage 38, dont les axes 37 sont fixés dans le carter 18 parallèlement à l'arbre 4. Les rondelles 46 sont placées entre lesdits groupes. Chaque rondelle 46 possède une saillie 49, qui pénètre dans une encoche 50 de dimension appropriée de l'arbre 4, en empêchant ainsi le pivotement éventuel de la rondelle 46 sur l'arbre 4. Les galets 21 des cames 20 du mécanisme à cames et à leviers 2 sont réalisés de telle fa çon que chacun d'eux recouvre en longueur le disque 9 et les bagues 47 et 48 du groupe correspondant. Le dispositif de commutation à programme représenté sur les figures 6 et 7 fonctionne de la façon suivante. Au cours de la rotation de la roue dentée 14 fixée sur l'arbre 16 avec les pignons 12, qui engrènent avec elle, entre les disques 9 fixés sur l'arbre 4 du dispositif et les bagues 47, 48, ainsi qu'entre les bagues 47, 48 elles-mêmes, se produisent des déplacements angulaires relatifs et, respectivement, des déplacements des fentes 11 des bagues 47, 48 les unes par rapport aux autres et par rapport aux encoches 10 des disques 9. Les nombres de dents des pignons 34 et de couronnes dentées des bagues 47, 48 sont choisis de telle façon que, pour une valeur prédéterminée du rapport de transmission de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine, il ne se produise qu'une seule corncidence des fentes 11 des bagues 47, 48 avec les encoches correspondantes 10 des disques 9.Au moment de colnci- dence des fentes Il avec l'encoche correspondante 10 sous l'action du ressort 22 le galet 21 de la came 20 engrène avec l'encoche 10 du disque 9 et en se dépl-açant avec lui est amené de la position I en position II (figure 7) ou inversement, suivant le sens de rotation de l'arbre 16, et assure le fonctionnement du micro-interrupteur 3 qui débite un signal indiquant que l'arbre 16 du mécanisme de la machine a atteint la position angulaire assignée, comme décrit ci-dessus. La modification du programme des valeurs assignées des positions fixées de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine est effectuée par déplacement angulaire des disques 9 et des bagues 47, 48 avec les pignons 34 qui leur correspondent sur l'arbre 4 lorsque l'écrou 44 est relâché. On va maintenant donner des exemples des rapports de transmission de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à l'arbre 4 du dispositif et de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à l'élément diviseur 6 avec les encoches 10 des disques 9 correspondantes du dispositif, dans la gamme de rotation de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine en fonctionnement. Exemple 1 Dispositif de commutation à programme avec un élément diviseur réalisé sous la forme d'un tambour (figures 1, 2). Gamme de travail de rotation de arbre 16 de mécanisme ou de machine Q = 360" Rapport de transmission assignée de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à l'arbre 4 du dispositif i=ZlXz2=1120/35 Rapport de transmission de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à l'élément diviseur 6 (au tambour) i2=Z3/Z4=1120/36, où Z1 et Z2 représentent le nombre de dents des roues dentées 14, 15 fixées sur l'arbre 16 de mécanisme ou de machine. La roue dentée 15 avec un nombre de dents Z3 est corrigée Z3 représente le nombre de dents du pignon 12 fixé sur l'arbre 4 du dispositif Z4 représente le nombre de dents du pignon 13 fixé sur l'élément diviseur 6. Exemple 2 Dispositif de commutation à programme avec un élément diviseur réalisé sous la forme d'une douille (figure 3). Q = 360 il =Z1/Z2 =1120/35; i2=Z1/Z3 x Z3/Z4=1120/35X32/88, ou Z1 est le nombre de dents de la roue dentée 14, fixée sur l'arbre de mécanisme ou de machine Z2 est le nombre de dents du pignon 12 fixé sur l'arbre 4 du dispositif ; Z3, le nombre de dents du pignon 34, fixé sur l'arbre 4 du dispositif et engrenant avec la douille 6 ; Z4, le nombre de dents de-la couronne dentée 36. Exemple 3 Dispositif de commutation à programme avec deux éléments séparateurs réalisés sous la forme d'une douille (figures 4, 5) Q = 140 tours il = 1 i'2 = 21/Z2=9/ll i"2=Z1/Z2=9,13, où i'2 est le rapport de transmission de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à la douille interne 40 i"2 est le rapport de transmission de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à la douille 41 Z1 est le nombre de dents du pignon 12 fixé sur l'arbre 4 du dispositif Z2 et Z3 sont les nombres d'ouvertures des portions perforées, respectivement, dans les douilles 40 et 41. Exemple 4 Dispositif de commutation à programme avec trois éléments séparateurs réalisés sous la forme de bagues (figures 6 et 7). Q = 100 000 tours il 1 ; i'2=Z1/Z2=82/88 i" -Z1/Z 3=82/94 ; i 3=Zl/Z4'82/102, où i'2, i"2, I'3 sont les rapports de transmission de l'arbre 16 de mécanisme ou de machine à la première, seconde et troisième bagues d'un groupe ; Z1 est le nombre de dents des pignons 34 fixés sur l'arbre du dispositif Z2Zz3 et Z4 sont les nombres de dents des couronnes dentées 36 des bagues d'un groupe, engrénant avec les pignons 34 fixés sur l'arbre du dispositif. La présente invention assure l'amélioration de la précision de débit de l'information et permet d'obtenir une information sur le signe de l'écart de la position réelle de l'arbre par rapport à la position assignée. L'invention peut être appliquée pour la création de systèmes de commande automatiques extrêmement simples des machinesoutils. Le système peut être accouplé soit à l'arbre d'un mécanisme ou d'une machine, soit aux organes à mouvement de translation des mécanismes ou des machines, ces derniers devant à cet effet être dotés de crémaillères ou de vis de commande. I1 permet de modifier le programme assigné de positions fixées de l'arbre de mécanisme ou de machine, la paroi du tambour étant à cet effet amovible, par exemple en feuille ou tôle, tandis que les disques sont fixés sur l'arbre du dispositif par des moyens de serrage. Le dispositif assure la diminution du couple à l'arbre grâce à une installation excentrée de élément diviseur et, grâce à ce fait, une diminution, pratiquement jusqu'à zéro, du jeu entre la surface interne de la douille et les disques. Les douilles adjacentes à la surface des disques réduisent les dd- nivellations formées par les fentes dans la surface latérale et la surface des disques sur le trajet des galets des cames, en réduisant le couple résistant à l'arbre du dispositif ; il permet d'accoupler son arbre à l'arbre d'un mécanisme ou d'une machine en faisant appel à un seul engrenage ou directement, par exemple à l'aide d'un manchon. Cet avantage donne la possibilité d'incorporer le dispositif dans un mécanisme, ou dans une machine, en raccordant directement son arbre à l'arbre à vitesse de rotation élevée d'un mécanisme ou d'une machine, par exemple avec l'arbre de la vis d'un plateau orientable. Le dispositif permet également d'accroître la gamme du déplacement angulaire de l'arbre de mécanisme ou de machine. Ainsi, par exemple, avec des pignons Z-35 sur l'arbre du dispositif, en présence de 37 ouvertures de la première douille, formant un engrenage avec le pignon Z-35, de 38 ouvertures de la seconde douille et de 39 ouvertures de la troisième douille, et un rapport de transmission de l'arbre 16 du mecanisme ou de la machine à l'arbre 4 du dispositif égal d 32,la plage limite admissible de déplacement angulaire de l'arbre du mécanisme ou de la machine est égale - en présence d'une douille unique : une révolution + 56,25 - en présence d'une première et d'une seconde douille 43 révolutions+ 337,Se - en présence de trois douilles : 1713 révolutions + 202,50, En remplaçant les éléments séparateurs et en faisant pivoter les disques sur l'arbre du dispositif on peut remplacer le programme des valeurs des positions fixées angulaires (ou linéaires) de l'arbre (de l'organe) du mécanisme ou de la machine, en faisant pivoter les disques et les bagues sur l'arbre du dispositif sans remplacer ses pièces. Toutes les variantes de réalisation supposent l'utilisation de n'importe quel élément de commutation :- micro-interrupteurs, capteurs photo-électriques, capteurs à induction. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation à programme pour assigner la position angulaire des arbres de mécanismes ou de machines, comportant une série d'éléments de commutation, son propre arbre, doté d'une liaison cinématique avec l'arbre du mécanisme ou de la machine dont on souhaite assigner la position angulaire, et un mécanisme de consigne, relié à l'arbre et à un mécanisme à cames et à leviers d'enclenchement de l'élément de commutation, correspondant à la position angulaire assignée de l'arbre de mécanisme ou de machine, caractérisé en ce que le mécanisme de consigne comprend des disques fixés à demeure sur l'arbre, chacun d'eux comportant une encoche et un élément diviseur monté fixe, qui est lié cinématiquement à l'arbre du dispositif, dans la cavité duquel se trouvent des disques et sur la surface latérale duquel sont aménagées des fentes à raison d'une dans le plan de rotation de chaque disque, tandis que les cames du mécanisme à cames et à leviers sont montées sur un axe avec liberté de rotation de chacune d'elles dans le plan de rotation du disque correspondant à cette came, les dimensions des fentes de l'élément diviseur et les dimensions des encoches des disques associés à ces fentes correspondant à la dimension du galet du mécanisme à cames et à leviers afin de permettre la coopération des disques avec les éléments de commutation associés dont chacun est disposé dans le plan de rotation du disque correspondant. 2. Dispositif de commutation à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément diviseur est réalisé sous la forme d'un tambour. 3. Dispositif de commutation à programme selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison cinéma- tique de l'élément diviseur avec l'arbre du dispositif comporte un engrenage à denture intérieure, tandis que l'élément diviseur est installé excentrique par rapport à l'arbre. 4. Dispositif de commutation à programme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de consigne comporte au moins encore un élément diviseur, chacun desquels est installé excentriquement par rapport à l'arbre du dispositif et est relié cinématiquement à l'arbre du dispositif par un engrenage à denture intérieure. 5. Dispositif de commutation à programme selon la re vendication 4, caractérisé en ce que l'élément diviseur est réalisé sous la forme d'une douille. 6. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'engrenage à denture intérieure comporte un ou deux pignons fixés sur l'arbre à l'intérieur de l'élément diviseur, et une couronne dentée correspondant à chaque pignon, fixée du côté interne de l'élément diviseur. 7. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'engrenage interne comporte un ou deux pignons, fixés sur l'arbre à l'intérieur de l'élément diviseur et un secteur perforé de la surface latérale de l'élément séparateur correspondant à chaque pignon et formant avec lui un engrenage. 8. Dispositif de commutation à programme selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'à côté de chaque disque est installé au moins un élément diviseur et un pignon correspondant à chaque élément diviseur appartenant à l'engrenage reliant cet élément diviseur à l'arbre, tandis que par ailleurs les disques, les éléments diviseurs et les pignons sont groupés sur l'arbre, et qu'entre les groupes, bloquées sur l'arbre, sont montées des rondelles, et la longueur des galets des cames du mécanisme à cames et leviers est choisie en fonction de la condition du recouvrement du disque et des éléments diviseurs groupe auquel appartient le disque. 9. Dispositif de commutation à programme selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque élément diviseur est réalisé sous la forme d'une bague plate et constitue un entier avec le pignon de l'engrenage interne. 10. Dispositif de commutation à programme selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les éléments diviseurs sont installés sur des galets de centrage, dont les axes sont fixés sur le carter et sont parallèles à l'arbre du dispositif. 11. Dispositif de commutation à programme selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les dimensions des fentes des éléments diviseurs sont supérieures aux dimensions des rainures des disques. 12. Dispositif de commutation à programme selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le rapport de transmission de la liaison cinéma.tique de l'arbre de mécanisme ou de-machine à l'arbre du dispositif diffère du rapport de transmission de la liaison cinématique de l'arbre de mécanisme ou de machine à l'élément diviseur et est choisi de telle manière que la fente de l'élément diviseur ne coIncide qu'une seule fois avec l'encoche du disque correspondant à cette fente durant la gamme de rotation en cours de fonctionnement de l'arbre de mécanisme ou de machine.