Brevet FR2459601A1 — publié le 19810109

La présente invention concerne un procédé et un appa- reil pour élever la température d'un matériau tel qu'un ma- tériau photosensible pouvant être chauffé, d'une températu- re initiale à une température supérieure présélectionnée. Selon la présente invention, un procédé pour élever la température d'un matériau d'une température initiale à une température supérieure présélectionnée est caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la résistance électrique ini- tiale dominante du matériau à la température initiale, à dé- 1O terminer une valeur de résistance finale qui représente un pourcentage de la résistance initiale dominante correspon- dant à la température supérieure présélectionnée, à chauf- fer le matériau pour élever sa température au-dessus de la valeur initiale et à terminer le chauffage quand la résistan- ce dominante égale effectivement la valeur de résistance fi- nale. Selon la présente invention, un appareil pour élever la température d'un matériau d'une température initiale à une température supérieure présélectionnée est caractérisé en ce qu'il comprend des circuits pour faire passer un courant de chauffage dans le matériau, pour produire un premier signal représentant la résistance initiale dominante du matériau et pour produire un second signal représentant un pourcentage de la résistance initiale dominante, ledit pourcentage cor- respondant à la température supérieure présélectionnée, et un moyen pour terminer le chauffage du matériau quand les pre- mier et second signaux sont effectivement égaux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description suivan- te, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: Fig. 1 est un schéma représentant un appareil d'enre- gistrement dans lequel les enregistrements sont faits sur un matériau qui est chauffé par un procédé et un appareil selon la présente invention. Fig. 2 est un schéma représentant un exemple préféré de réalisation de l'appareil de chauffage de l'appareil de la figure 1. Figures 3a et 3b sont un schéma de circuit d'un exem- ple de réalisation spécifique préféré de l'appareil de chauffage représenté sous une forme plus générale sur la figure 2; et Figure 4 est un groupe de courbes qui représentent la relation entre la résistance et la température du maté- riau considéré pour être utilisé dans l'appareil des figu- res 1 à 3. L'appareil d'enregistrement représenté sur la figure- 1 est conçu pour produire des images individuelles enregis- trées par chauffage ou des enregistrements successivement sur des éléments séparés de feuilles d'un matériau au dos conducteur, tel qu'un matériau d'argent sec. Chacune des feuilles individuelles du matériau, portant son image enre- gistrée ou enregistrement correspondant, sera considérée dans la suite comme une feuille d'enregistrement ou simplement comme une feuille. Dans l'appareil, chacune de ces feuilles d'enregistrement est coupée à une taille fixe présélection- née à partir d'une bobine débitrice du matériau qui est con- tenu dans l'appareil. L'enregistrement sur chaque feuille d'enregistrement représente la variation d'un signal élec- trique d'entrée en fonction du temps pendant une période de temps qui est proportionnée à la taille de feuille établie. Cette feuille d'enregistrement est produite chaque fois qu'une commande d'enregistrement RECORD est envoyée à l'ap- pareil. Conformément à ce qui précède, l'appareil de la figu- re 1 comprend une unité de commande principale 1 qui est conçue pour recevoir le signal d'entrée par une connexion 3. L'unité 1 est également conçue pour coordonner le fonction- nement des autres parties de l'appareil afin de produire une feuille d'enregistrement chaque fois que l'unité 1 reçoit un signal de commande RECORD par une connexion 5. L'appareil de la figure 1 comprend également un appa- reil d'enregistrement qui est sous la forme d'un tube à rayons cathodiques à fibre optique de balayage linéaire 7 comportant la bande de fibre optique usuelle sur sa face. L'appareil comprend en outre un moyen d'entraînement de ma- tériau constitué d'un rouleau d'entraînement de matériau 9 qui est placé de façon adjacente et parallèlement à la ban- de 8 du tube 7 et qui est relié par un accouplement 11 à un dispositif d'entraînement de matériau 13. L'appareil com- prend en outre un moyen de découpage de matériau constitué par une lame de couteau 15 et une lame de couteau 17 qui est relié par un accouplement 19 à une partie active 21 du moyen de découpage. Enfin, l'appareil comprend une partie de chauffage comprenant un dispositif de commande 23 et des galets de contact 25 et 27. Ces galets sont connectés élec- triquement au dispositif 23 respectivement par des conne- xîons 29 et 31, et sont reliés mécaniquement par un accouple- ment 33 à un dispositif d'entraînement de galet inversible 35. Des galets supérieurs 37 et 39 coopèrent respectivement avec les galets de contact 25 et 27. Le matériau sur lequel les enregistrements sont faits est identifié sur la figure 1 par la référence numérique 41 et il est représenté comme provenant d'un magasin 43 qui con- tient une bobine débitrice de matériau 45 à partir de laquel- le les feuilles d'enregistrement individuelle sont décou- pées. Un casier 47 est prévu pour recevoir les feuilles d'en- registrement après qu'elles ont été chauffées.Une telle feuille est identifiée sur la figure 1 par la référence numé- rique 49. La longueur des feuilles d'enregistrement 49 est choi- sie de façon à ce que chaque feuille puisse contenir une quantité souhaitée de données enregistrées et par conséquent une dimension voulue d'image enregistrée ou enregistrement. En outre, la distance entre les galets 25 et 27, ainsi que les autres dimensions et la géométrie des parties de mani- pulation de feuille d'enregistrement de l'appareil, sont pré- vues pour être proportionnées à cette longueur de feuille d'enregistrement. L'appareil de la figure 1 est conçu pour produire une feuille d'enregistrement en envoyant un signal de commande RECORD sur la connexion 5. En réponse à ce signal, l'unité 1 envoie un signal par la connexion 21. Ce dernier signal provoque la mise en rotation du rouleau 9 par le dispositif d'entrainement 13 de façon à déplacer le matériau 41 de la bobine débitrice 45 vers le bas, sur et en relation d'enre- gistrement avec la bande 8 du tube 7. Ce mouvement d'enre- gistrement du matériau 41 se produit à une vitesse uniforme présélectionnée pendant une période de temps présélectionnée qui ont des valeurs- telles qu'elles produisent la longueur choisie mentionnée plus haut pour la feuille d'enregistrement 49. Simultanément, le dispositif d'entratnement 35 est acti- vé par un signal provenant de l'unité 1 par une connexion 57 pour entraîner ainsi les galets 25 et 27 jusqu'à ce que l'ex- trémité en tête du matériau 41 déplacé vers le bas devant les lames 15 et 17 soit découpée en passant entre les galets 25 et 37 et transportée à droite vers les galets 27 et 39. Quand le matériau 41 estdéplacé vers le bas sur la ban- de 8 du tube 7, l'unité 1 envoie un signal au tube 7 par une connexion 53 qui provoque un balayage répétitif du faisceau du tube 7 sur la largeur de la bande 8 et du matériau 41, et sa modulation conformément au signal d'entrée présent sur la connexion 3. Un enregistrement du signal d'entrée est ainsi réalisé sur la longueur choisie du matériau 41 pendant toute la période de temps présélectionnée. A la fin de cette période, l'opération d'enregistrement du tube 7 est terminée. Ensuite, à un moment suffisamment éloigné ultérieurement pour que la partie enregistrée du ma- tériau 41 soit complètement passée devant les lames 15 et 17, un signal sur la connexion 55 est produit par l'unité 1 pour que la partie active 21 du moyen d'entraînement comman- de la lame 17 afin de couper le matériau 41 et sépare ainsi une feuille d'enregistrement 49 du reste du matériau 41. La rotation du rouleau 9 et le mouvement vers le bas du maté- riau 41 sont ensuite terminés. La rotation des galets 25, 27, 37 et 39 continue cependant pendant une période de temps qui est suffisante pour que cette rotation déplace l'extré- mité en tête de la feuille d'enregistrement maintenant sé- parée 49 jusqu'entre les galets 27 et 39. Le fonctionnement du dispositif 35 et la rotation des galets 25, 27, 37 et 39 sont ensuite terminés par l'intermédiaire de la connexion 57. La feuille d'enregistrement 49 est ensuite maintenue sta- tionnaire dans une position de traitement comme il est repré- senté sur la figure 1, avec son extrémité en tête prise en- tre les galets 27 et 39, avec son extrémité arrière prise entre les galets 25 et 37, et avec les galets 25 et 27 en contact électrique avec le dos conducteur de la feuille d'en- registrement 49. Au moment o l'unité 1 termine la rotation des galets , 27, 37 et 39 et termine ainsi le mouvement de la feuille d'enregistrement 49 à droite jusqu'à sa position de traite- ment, l'unité 1 envoie aussi un signal de début START au dis- positif de commande 23 par une connexion 59. En réponse à ce signal, l'appareil 23 fait passer un courant de chauffage dans la feuille d'enregistrement 49 par un chemin qui peut être tracé à partir du dispositif 23 par la connexion 29 et le galet 25 jusqu'au dos conducteur de la feuille d'enregis- trement 41, le long de ce dos jusqu'au galet 27, et ensuite sur le galet 27 et la connexion 31 jusqu'au dispositif 23. Tandis que ce courant de chauffage traverse la feuille d'en- registrement 49, les connexions 29 et 31 permettent à l'ap- pareil de détecter et de contrôler la résistance de la feuil- le d'enregistrement 49. Pendant toute cette période de chauf- fage, le dispositif 23 émet un signal UNDERWAY à l'unité 1 par une connexion 63. Quand le dispositif 23 détecte que la résistance de la feuille d'enregistrement 49 a changé et qu'elle a le pour- centage présélectionné de la résistance initiale ou à froid de la feuille qui correspond à la température de traitement souhaitée de la feuille, le dispositif 23 termine la circu- lation du courant de chauffage par le chemin mentionné plus haut, en laissant la feuille d'enregistrement 49 dans un é- tat complètement traitée. Simultanément, le dispositif 23 termine la transmission du signal par la connexion 63. En réponse, l'unité 1 émet un signal par la connexion 57 qui provoque la rotation des galets 25 et 27 par le dispositif d'entraînement 35 dans une direction qui déplace la feuille d'enregistrement maintenant traitée 49 à gauche, loin de ces galets et jusque dans le casier 47. Cette rotation des ga- lets 25 et 27 continue pendant une période de temps qui est suffisante pour permettre à la feuille d'enregistrement 49 de se déplacer complètement jusque dans le casier 47. Ensui- te, l'unité 1 termine le fonctionnement du dispositif d'en- traînement 35 et attend le signal de commande RECORD suivant sur la connexion 5. Dans le cas o une situation se produit commandant que le traitement de chauffage d'une feuille d'enregistre- ment 49 soit terminé avant que le dispositif 23 détecte la fin du traitement de la feuille d'enregistrement, il faut que l'unité 1 envoie un signal ABORT au dispositif 23 par une connexion 61. A la réception d'un tel signal, le dispo- sitif 23 termine le passage du courant de chauffage et la production du signal sur la connexion 63, ce qui permet à l'unité 1 d'effectuer la première commande du dispositif d'entra!nement 35 et l'éjection résultante de la feuille d'- enregistrement traitée incomplètement de sa position de traitement jusque dans le casier 47. Un exemple préféré de réalisation du dispositif de commande de chauffage 23 de l'appareil d'enregistrement de la figure 1 est représenté sous forme de schéma fonc- tionnel sur la figure 2 et dans le schéma de circuit détail- lé de la figure 3. Si l'on considère d'abord la figure 2, le dispositif 23 comprend un circuit en pont de résistance de matériau ou pont 69, une source d'alimentation comman- dée ou commutée 71 pour le pont 69, un détecteur d'équili- brage de pont 73 et un circuit de commande de normalisa- tion 75 contenant un dispositif d'échantillonnage et de main- tien 76. Le dispositif 23 comprend également un circuit lo- gique de commande 77 qui coordonne le fonctionnement du dis- positif. De ce côté, les connexions de signaux 59, 61 et 63 à partir de l'unité de commande 1 sont faites par rapport au dispositif 23 par l'intermédiaire du circuit logique de commande 77, comme il est indiqué sur la figure 2. Le pont 69 comprend une première et une seconde bornes d'entrée d'excitation 79 et 81, des première et seconde bor- nes de sortie 83 et 85, des résistances 87 et 89 et le canal de source à drain d'un transistor à effet de champ (FET) 91. La résistance 87 est connectée entre les bornes 79 et 85 com- me un bras du pont 69, la résistance 89 est connectée entre les bornes 81 et 83 comme un bras du pont 699et le transis- tor 91 est connecté entre les bornes 81 et 85 comme le troi- sième bras du pont 69. La résistance efficace du transistor 91 détermine la résistance du troisième bras de pont, et cet- te résistance sera considérée dans la suite comme résistan- ce de comparaison. Comme on l'a remarqué précédemment, quand la feuille d'enregistrement 49 est dans sa position de traitement, le dispositif 23 détecte et contrôle la résistance dominan- te de cette feuille par l'intermédiaire des connexions 29 et 31. Cela est réalisé dans l'appareil de la figure 2 avec les connexions 29 et 31 connectant dans le pont 69, comme l'autre bras de celui-ci, cette partie de la résistance de la feuille d'enregistrement 49 qui se trouve entre les ga- lets de contact 25 et 27. Spécifiquement, la connexion 29 relie le galet 25 à la borne de pont 79, et la connexion 31 relie le galet 27 à la borne de pont 83. Le pont 69 est alimenté par un courant d'excitation de pont provenant de la source 71 par l'intermédiaire d'une connexion 93 qui relie la source 71 à la borne de pont 79, et par l'intermédiaire d'une connexion 95 qui relie la sour- ce 71 à la borne de pont 81. La source 71 reçoit à son tour un courant d'excitation des connexions décrites pré- cédemment 65 et 67. Les bornes de sortie de pont 83 et 85 sont respecti- vement connectées par des connexions 97 et 99 à l'entrée du détecteur d'équilibrage de pont 73, et sont connectées à à l'entrée du circuit de commande de normalisation 75 res- pectivement par des connexions 101 et 103.-La sortie du dé- tecteur 73 est connectée par des connexions 105 et 107 au circuit logique de commande 77. Une connexion de circuit de commande de normalisation 109 s'étend du circuit logique de commande 77 au circuit de commande de normalisation 75, et une connexion d'établissement de résistance de comparaison 111 s'étend du circuit de commande 75 à la grille du tran- sistor de pont FET 91. Enfin, le circuit logique de comman- de 77 commande l'alimentation en courant d'excitation du pont 69 à partir de la source 71 par l'intermédiaire de connexions 113 et 115. Le fonctionnement de l'appareil de la figure 2 ne sera décrit que brièvement à ce point de la description, puisqu'une description plus détaillée sera faite plus loin en référence à la figure 3 de circuits contenus également dans la figure 2. Il suffit de remarquer ici que l'appari- tion d'un signal START sur la connexion 59 permet à la sour- ce 71 d'alimenter le pont 69 en tension et en courant d'ex- citation au début du traitement.Il en résulte que le courant de chauffage de matériau passe dans les connexions 29 et 31 et dans la feuille d'enregistrement 49. La construction du pont décrite plus haut peut, par convenance, être considérée comme étant constituée par deux branches à résistance connectées en parallèle entre les bor- nes d'excitation 79 et 81. Une de ces branches est consti- tuée par la résistance de feuille d'enregistrement et la ré- sistance 89 connectées en série entre les bornes 79 et 81 et produisant à la borne de sortie 83 à une première tension, considérée dans la suite comme la tension de résistance de feuille ou de signal de feuille, qui représente la résistan- ce dominante de la feuille d'enregistrement 49. L'autre de ces branches est constituée par la résistance 87 et le tran- sistor FET 91 connectés en série entre les bornes 79 et 81 et produisant à la borne de sortie 85 une seconde tension, considérée dans la suite comme tension de résistance de transistor FET ou de comparaison ou comme signal de comparai- son, qui représente la résistance de comparaison mentionnée plus haut ou la résistance efficace du troisième bras du pont. Quand le courant d'excitation de pont et de chauf- fage de matériau commence à passer dans le pont 69, le signal de feuille, représentant la résistance dominante de la feuil- le d'enregistrement 49, apparaît sur les connexions de sortie de pont 97 et 101. Le signal de comparaison, représentant la résistance de comparaison existante, apparaît également sur les connexions de sortie de pont 99 et 103. La résistance do- minante à ce moment est la résistance à froid de la feuille d'enregistrement 49, et le signal de feuille d'enregistrement correspondant est un signal de feuille à froid. Avant que le courant de chauffage puisse modifier de façon appréciable la température et la résistance de feuil- le d'enregistrement à froid, le circuit de commande 75 uti- lise le signal de feuille à froid sur la borne de sortie de pont 83 et sur la connexion 101, et le signal de comparaison sur la borne de sortie de pont 85 et sur la connexion 103 pour normaliser le pont 69. Cela signifie que le circuit de commande 75 utilise les deux signaux mentionnés en dernier pour former,stocker et placer sur la connexion 111 un signal qui donne à la résistance du transistor FET 91, et donc à la résistance de comparaison, une valeur qui représente le pour- centage présélectionné mentionné plus haut, tel que 3-ORde la résistance de feuille à froid. La résistance de comparaison est ainsi établie à une valeur qui représente cette valeur de la résistance de feuille dominante à laquelle la circula- tion du courant de pont doit être terminée. Cette valeur de la résistance de feuille dominante sera donc considérée dans la suite comme la résistance de feuille finale. Si on sup- pose, de façon à simplifier la description présentée ici du fonctionnement de l'appareil, que les valeurs des résistan- ces 87 et 89 sont égales, il s'ensuit que la valeur de résis- tance de comparaison que le circuit 75 établit est égale au pourcentage présélectionné de la résistance de feuille à froid qui a son tour est toujours égale à la résistance de feuille finale. Quand le courant de chauffage chauffe et élève la température de la feuille d'enregistrement 49, sa résistance dominante augmente vers la résistance de feuille finale, et le signal de feuille correspondant sur la con- nexion97 diminue vers le signal de comparaison fixe sur la connexion 99 qui représente la résistance de comparaison fixe. Etabli différemment, le signal de sortie de pont entre les connexions 97 et 99 diminue quand la température de feuille d'enregistrement augmente. Quand cette température s'est élevée jusqu'à la température de traitement présélec- tionnée,la résistance dominante devient la résistance de feuille finale, et devient donc égale à la résistance de com- paraison. A ce moment, la différence de signal entre les con- nexions 97 et 99 tombe à zéro. Le détecteur 73 détecte cet- te condition et la signale de façon correspondante au cir- cuit logique de commande 77 sur les connexions 105 et 107. Le circuit logique de commande 77 signale ensuite à la source 71 par les connexions 113 et 115 d'arrêter la circulation du courant d'excitation jusqu'au pont 69 et d'arrêter ainsi la circulation du courant de chauffage jusqu'à la feuille d'en- registrement 49. Ensuite, le feuille d'enregistrement traité par chauffage 49 est déchargée à gauche comme il a été expli- qué plus haut en liaison avec l'appareil de la figure 1. Dans la forme spécifique de l'appareil de la figure 2 qui est représentée sur la figure 3, le pont 69 comprend, en plus des éléments représentés sur la figure 2, une résistance 117 et un condensateur 119. Ces éléments sont connectés en parallèle au transistor FET 91. La borne de pont 81 est aussi représentée comme étant connectée à la masse ou à une borne commune de l'appareil. Sur la figure 3, la source d'alimentation de pont 71 comprend un transformateur de puissance 121 com- * portant un enroulement primaire 123 qui est connecté par les connexions de puissance 65 et 67, et comportant des enrou- lements secondaires correspondants 125 et 127.L'enroulement est connecté à un redresseur de pont biphasé 129 ayant une borne de sortie positive 131 et une borne de sortie néga- tive 133. La borne 131 est connectée par le canal collecteur- émetteur d'un transistor de commutation NPN 135 à la conne- xion d'alimentation de pont 95. La borne 133 est connectée à la connexion d'alimentation de pont 93. En conséquence, le courant d'excitation de pont mentionné plus haut sur les connexions 93 et 95 est fourni à partir du redresseur 129 par l'intermédiaire du transistor 135, et il est sous la forme d'un courant continu pulsé. Il en résulte que le si- gnal de feuille et le signal de comparaison, qui constituent les signaux de sortie du pont 69, sont des signaux pulsés dont la différence à tout moment donné pendant une impulsion de courant d'excitation de pont représente la différence en- tre les résistances de feuille dominante et de comparaison. La source 71 de la figure 3 comprend égale- ment un amplificateur à transistor 137 pour mettre le tran- sistor 135, et donc le courant d'excitation de pont, dans l'état conducteur et l'état bloqué comme il est commandé par le circuit logique de commande 77 par l'intermédiaire des connexions 113 et 115. La source 71 comprend également un circuit détecteur de passage à zéro 139 qui assure que la mi- se en état conducteur et en état bloqué du transistor 135 par l'amplificateur 137 se produit seulement quand la ten- sion d'excitation de pont entre les bornes 131 et 133 est à une valeur minimale. Dans le circuit détecteur 139 qui vient d'être mentionné, l'enroulement de transformateur 127 coo- père avec des redresseurs à diode 141 et 143 et des résistan- ces 145 et 147 pour fournir un signal de référence redressé biphasé ou continu pulsé à la borne d'entrée d'inversion 149 d'un comparateur 151. Ce signal de référence varie en phase avec la tension d'excitation de pont pulsée des bor- nes de redresseur 131 et 133. La borne d'entrée de non-inver- sion 153 du comparareur 151 est alimentée avec un signal de référence continu permanent provenant d'une borne d'alimenta- tion en courant continu positif 155 par l'intermédiaire de résistances 157, 159 et 161 et d'un condensateur 163. La borne de sortie 165 du comparateur 151 est connectée par 1'- intermédiaire d'une résistance 167 à une borne d'alimenta- tion en courant continu positif 169, et elle est connectée à la borne d'entrée de comparateur 153 par l'intermédiaire d'une résistance à réaction d'établissement de bande morte 171. Cette construction est telle qu'un signal logique est produit sur la borne de sortie 165 qui est positive ou à un niveau haut seulement pendant les périodes courtes répétées o la tension d'excitation de pont pulsée entre les bornes 131 et 133 est au-dessous d'une faible valeur, telle que cin- quante millivolts. Le circuit détecteur 139 de la source 71 com- prend également un circuit logique contenant quatre portes NON-ET 173, 175, 177 et 179. Une entrée de chacune des portes 173 et 177 est connectée à la borne de sortie de comparateur , et l'autre entrée de chacune des portes 173 et 177 est connectée à une connexion correspondante des connexions de si- gnal logique 115 et 113 à partir du circuit logique de comman- de 77. Les sorties et les autres entrées des portes 173, 175, 177 et 179 sont interconnectées comme il est indi- qué sur la figure 3 afin que ces portes produisent une action de basculage sur la sortie de la porte 179, qui est la sortie du détecteur 139. Cette action est commandée conjointement par le circuit logique de commande 77 et par le signal logi- que sur la borne de sortie de comparateur 165. Spécifiquement, l'apparition d'un niveau haut sur la connexion 113 et d'un niveau bas sur la conne- xion 115, qui se produit quand le circuit logique de comman- de 77 commande que le courant d'excitation de pont doit cir- culer, fait basculer la sortie de la porte 179 à un niveau haut à l'apparition suivante d'un niveau haut sur la borne 165 indiquant un minimum dans la tension d'excitation de pont. Réciproquement, l'apparition d'un niveau bas sur la connexion 113 et d'un niveau haut sur la connexion 115, qui se produit quand le circuit logique de commande 77 commande que la cir- culation de courant d'excitation de pont doit se terminer, fait basculer la sortie de la porte 179 à un niveau bas à l'apparition suivante d'un niveau haut sur la borne 165. Le circuit amplificateur 137 de la source 71 mentionné plus haut comporte une jonction d'entrée 181 qui est connectée à la sortie de la porte 179. L'amplifi- cateur 137 comporte une jonction de sortie 183 qui est con- nectée à la base du transistor de commutation 135. Entre les jonctions 181 et 183, l'amplificateur 137 comprend des tran- sistors 185, 187, 189 et 191, des résistances 193, 195, 197, 199, 201, 203, 205, 207, 209 et 211 et un inducteur 213. Les résistances 193 et 209 et l'inducteur 213 sont connectés à des bornes d'alimentation en courant continu correspondantes , 217 et 219 comme il est indiqué sur la figure 3. Les é- léments notés de l'amplificateur 137 sont interconnectés, comme la figure3 l'indique, afin qu'un niveau haut sur la jonction d'entrée 181, commandant que le courant d'excitation de pont circule, fait passer le transistor 135 à l'état con- ducteur, tandis qu'un niveau bas sur la jonction d'entrée 181 fait passer le transistor à l'état bloqué. En résumé, l'apparition d'un niveau haut sur la connexion 113 et d'un niveau bas sur la connexion 115 fait passer le transistor 135 à l'état conducteur et déclenche la circulation du courant d'excitation de pont quand la tension d'excitation de pont est ou la suivante passe à un niveau bas de façon appropriée. Réciproquement, l'apparition d'un niveau haut sur la connexion 115 et d'un niveau bas sur la connexion 113 fait passer le transistor 135 à l'état bloqué et arrête la circulation du courant d'excitation de pont quand la tension d'excitation de pont est ou la suivante pas- se à un niveau bas de façon appropriée. Cela termine la description de la source 71 avec son détecteur de passage à zéro 139 et les autres parties. Sur la figure 3, le détecteur 73 comprend des comparateurs 221 et 223, des résistances 225, 227, 229, 231, 233, 235, 239, 241 et 243 et un condensateur 245. La connexion de sortie de pont 97 à partir de la borne de sor- tie de pont 83 est connectée par l'intermédiaire de la résis- tance 229 à la borne d'entrée de non inversion 247 du compa- rateur 221. Pareillement, la connexion de sortie de pont 99 à. partir de la borne de sortie de pont 85 est connectée par l'intermédiaire de la résistance 239 à la borne d'entrée de non inversion 249 du comparateur 223. Enfin, les bornes d'entrée d'inversion 251 et 253 des comparateurs correspondants 221 et 223 sont con- nectées à. une source d'un signal continu de tension de pola- risation fixe. Spécifiquement, les résistances 225 et 227 sont connectées en série entre une borne d'alimentation en courant continu négative 255 et la masse, et la jonction en- tre ces résistances est connectée par la résistance 231 à la borne 251, et par la résistance 237 à. la borne 253. Le con- densateur 245 est connecté par la résistance 227. La borne de sortie 257 du comparateur 221 est connectée à la connexion de sortie de détecteur 105 qui sort du circuit logique de commande 77. Pareillement, la bor- ne de sortie 259 du comparateur 223 est connectée à la con- nexion de sortie de détecteur 107 qui sort également du cir- cuit logique de commande 77. Les bornes 257 et 259 sont éga- lement connectées à une borne d'alimentation en courant con- tinu positive 261 par les résistances correspondantes 235 et 243, et sont connectées aux bornes d'entrée correspondantes 247 et 249 par les résistances à. réaction correspondantes 233 et 241. Cela termine la description du détecteur 73. Le circuit de commande 75 de la figure 3 comprend des amplificateurs opérationnels 263 et 265 et plu- sieurs autres composants, décrits plus loin, en plus du dis- positif d'échantillonnage et de maintien 76, mentionné plus haut. Ce dernier qui est de construction classique, compor- te une connexion d'entrée 267, une connexion de sortie 269, un circuit de commande de commutateur 271 qui fait fonction- ner un commutateur 272 et qui comporte des connexions 273 et 275, une connexion de synchronisation 277, et des connexions d'alimentation positive et négative qui sont connectées à des bornes d'alimentation en courant continu correspondantes 279 et 281. Darns le circuit de commande 75, la conne- xion de sortie de pont 101 à partir de la borne de sortie de pont 83 est connectée par une résistance réglable 283 et une résistance 285 à la borne d'entrée de non inversion 287 de 1'- amplificateur 263. La jonction entre les résistances 2.33 et 285 est connectée à la masse par une résistance 289. En ou- tre, la connexion de sortie de pont 103 à partir de la borne de sortie de pont 85 est connectée par une résistance 291 à la borne d'entrée d'inversion 293 de l'amplificateur 263, et elle est aussi connectée à la masse par des résistances con- nectées en série 295 et 297. Un condensateur 299 est connec- té par la résistance 297. La borne de sortie 301 de l'amplificateur 263 est connectée à la connexion d'entrée 267 du dispositif d'échantillonnage et de maintien 76. La connexion de sortie 269 de celui-ci est connectée par l'intermédiaire d'une ré- sistance 303 à la borne d'entrée d'inversion 305 del'ampli- ficateur 265. La borne de sortie 307 de l'amplificateur 265 est connectée par l'intermédiaire d'une diode 309 à la con- nexion d'établissement de résistance de comparaison 111 qui est aussi connectée à la grille du transistor FET 91. Une résistance 311 est connectée entre les bornes 305 et 307 de l'amplificateur 265, et une résistan- ce 313 est connectée entre la connexion 111 et la masse. La borne d'entrée de non inversion 315 de l'amplificateur 265 est connectée par une connexion 317 à la jonction entre les résistances 295 et 297, et reçoit donc une partie du signal qui est sur la borne d'entrée d'inversion de l'amplifica- teur 293. La connexion de circuit de commande de com- mutateur 275 du dispositif d'échantillonnage et de maintien 76 est connectée à la connexion de commande de normalisation 109 mentionnée plus haut à partir du circuit logique de com- mande 77. L'autre connexion de circuit de commande de commu- tateur 273 est connectée à la masse. La connexion 277 à par- tir du dispositif 76 est connectée à la masse par un conden- sateur 319. Il résulte de la construction et des con- nexions du circuit de commande 75 qui ont été décrits plus haut que la borne d'entrée d'amplificateur 293 reçoit un premier signal qui est une fraction fixe du signal de com- paraison sur la connexion 103, et qui représente donc le si- gnal de comparaison et la résistance de comparaison résul- tants. Aussi, au début de chaque opération de traitement par chauffage, la borne d'entrée d'amplificateur 287 reçoit un second signal qui est une fraction réglable du signal de feuille à froid sur la connexion 101, la valeur de cette fraction correspondantà la valeur réglée de la résistance 283. En réponse à ces premier et second signaux, l'amplifi- cateur 263 agit par le dispositif 76 et l'amplificateur 265 pour qu'un de ces signaux produit sur la connexion 111 et sur la grille du transistor FET 91 que le signal de comparai- son sur la borne 293 soit rendu égal au signal de feuille à froid réglé sur la borne 287. En établissant la résistance 283 pour rendre la fraction notée plus haut égale à l'inver- se du pourcentage présélectionné défini plus haut exprimé comme une fraction, la valeur résistante de la résistance de comparaison qui est établie et maintenue par le circuit de commande 75 est celle qui égale la résistance de feuille à froid multipliée par le pourcentage présélectionné. Ce fonc- tionnement du circuit de commande 75 normalise ainsi le pont 69. Le circuit logique de commande 77 de la figure 3 comprend des portes NON-ET 321, 323, 325, 327, 329, 331 et 333 et des bascules D 335 et 337. La connexion de sortie de détecteur 105 est connectée par l'intermédiaire de la porte 321, qui est connectée pour fonctionner comme un inverseur, à une des entrées de la porte 323. La sortie de celle-ci est connectée par la porte 325, qui est connectée comme un inverseur, à la connexion de commande d'échantilon- nage et de maintien 109. L'autre entrée de la porte 323 est connec- tée à la sortie Q de la bascule D 335. Les autres parties de celle-ci sont connectées comme suit: l'entrée D est connec- tée à la masse, l'entrée d'horloge CL est connectée à la con- nexion de sortie de détecteur 107, l'entrée de remise à zéro CL est connectée à la connexion de signal ABORT 61, l'entrée est connectée à la sortie de la porte 327, et la sortie Q est connectée à l'entrée PR de la bascule D 337. La connexion de sortie de détecteur 107 est également connectée par l'intermédiaire de v porte 329, qui est connectée comme un inverseur, à une des entrées de la porte 331. L'autre entrée de cette dernière est connectée à la connexion de sortie de détecteur 105. La sortie de la por- te 331 est connectée à l'entrée CL de la bascule D 337. Les autres parties ce celle-ci sont connectées comme suit: l'en- trée D est connectée à la masse, l'entrée de remise à zéro CL est connectée à la connexion de signal ABORT 61, la sortie Q est connectée à la connexion de sortie 113, et la sortie Q est connectée à la connexion de sortie 115. Cette dernière est également connectée à la connexion de signal UNDERWAY 63. La connexion de signal START 59 est connec- tée par l'intermédiaire de la porte 333, qui est connectée comme un inverseur, à une des entrées de la porte 327. L'au- tre entrée de cette dernière est connectée à la connexion de sortie 115. Enfin, les connexions 59 et 61 sont connec- tées aux bornes d'alimentation en courant continu positives correspondantes 339 et 341 par l'intermédiaire des résistan- ces correspondantes 343 et 345. Cela termine la descrip- tion du circuit logique de commande 77 ainsi que la des- cription de tout l'appareil de la figure 3. Avant l'apparition d'un signal START sur la connexion 59, cette dernière est à un niveau haut. De plus, la bascule D 337 est remise à zéro, ce qui fait passer la connexion 113 à un niveau bas et les connexions 115 et 63 à un niveau haut. Pour cette condition, le transistor 135 de la source 71 est bloqué, et le pont 69 n'est pas excité, com- me on l'a expliqué plus haut. Il en résulte que la connexion de sortie de comparateur de signal de feuille 105 et la con- nexion de sortie de comparateur de signal de comparaison 107 sont à un niveau haut.De plus, à ce moment, la bascule D 335 est remise à zéro, ce qui met sa sortie Q à un niveau haut et sa sortie Q à un niveau bas. Cela fait passer la conne- xion de commande de normalisation 109 à un niveau bas, ce qui rend le commutateur d'échantillonnage et de maintien 272 à l'état ouvert. Quand, à un instant TO, l'unité de commande 1 de la figure 1 déclenche une opération de chauffage, elle fait passer momentanément la connexion de signal START 59 à un niveau bas. Il en résulte que la porte 327 reçoit deux ni- veaux hauts, par lesquels la sortie de celle-ci passe à un niveau bas et met la bascule D 335 à un. La sortie Q de cet- te bascule passe alors à un niveau bas, ce qui met la bascu- le D 337 à un. Cette dernière bascule inverse alors l'état des connexions 113 et 115, en mettant la première à un ni- veau haut et l'autre à un niveau bas. Cela permet à la sour- ce d'alimentation 71 de mettre le transistor 135 à l'état conducteur, et de mettre également un signal à un niveau bas sur la connexion de signal UNDERWAY 63. A la chute suivante de la tension d'excita- tion de pont pulsée, la porte d'alimentation 179 met le transistor 135 à l'état conducteur. En conséquence, à l'ins- tant Tl suivant, la première impulsion de courant d'excita- tion de pont commence à circuler pendant ce qui a été consi- déré comme la première période d'excitation. Il en résulte que les signaux de feuille et de comparaison commencent à augmenter dans leurs premières impulsions surles entrées des comparateurs 221 et 223. A l'instant T2 suivant pendant la première période d'excitation, un des signaux de feuille et de com- paraison atteint une valeur qui fait passer la connexion correspondante des connexions 105 et 107 à un niveau bas. Plus la résistance de feuille à froid est faible, plus vite la connexion 105 passe à un niveau bas pendant la période d'excitation. Inversement, plus la résistance de comparaison initiale est élevée, plus vite la connexion 107 passe à un niveau bas pendant la période d'excitation. Le résultat to- tal de cela est que plus les signaux de feuille ou de com- paraison augmentent quand la tension d'excitation de pont est à son maximum, plus vite la connexion correspondante 105 ou 107 passe à un niveau bas pendant la période d'excitation. On va supposer que la résistance de comparai- son initiale est suffisamment élevée pour que la connexion 107 passe à un niveau bas à l'instant T2. A un instant T3 postérieur, la connexion 105 passe alors à un niveau bas. La porte 323 reçoit alors deux signaux à un niveau haut. Ceux-ci font passer la sortie de cette porte à un niveau bas qui, à son tour, met un signal à un niveau haut sur la connexion de commande de normalisation 109. Celui-ci permet alors au circuit de commande de commutateur 271 de maintenir le commutateur d'échantillonnage et de maintien 272 en état fermé. Le dispositif 76 fonctionne alors dans le mode d'é- chantillonnage SAMPLE pour normaliser le pont 69. Le circuit de commande 75 intervient pour é- tablir la valeur demandée de la résistance de comparaison sur la base de la résistance de feuille à froid et de l'é- tablissement de pourcentage présélectionné de la résistan- ce 283. Cette normalisation est réalisée quand l'amplifi- cateur 263 compare ses deux signaux d'entrée et règle le signalde grille et la résistance du transistor FET 91 de façon à réduire la différence entre les signaux d'entrée d'amplificateur à zéro. Pendant cette opération, l'amplifi- cateur 265 sert à rendre la relation linéaire entre la ré- sistance efficace et le signal de grille du transistor FET 91. Le processus de normalisation décrit con- tinue jusqu'à l'instant T4 pendant la première période d'excitation o la valeur de changement du signal de compa- raison fait passer la connexion 107 à un niveauhaut. A ce moment,la résistance de comparaison se trouve à la valeur voulue. Quand la connexion 107 passe à un niveau haut, la bascule D 335 est remise à zéro par l'intermédiaire de son entrée CL. Celle-ci permet à son tour de faire passer la connexion 109 à un niveau bas et de mettre le commutateur 272 dans l'état ouvert, par lequel le processus de normali- sation est terminé. Le circuit de commande 75 se trouve main- tenant dans le mode de maintien HOLD, qui maintient la résis- tance de comparaison et le signal de comparaison à leurs va- leurs propres pendant la période de chauffage de la feuille suivant. Avant la fin de la première période d'excita- tion, la valeur de changement du signal de feuille fait pas- ser la connexion 105 à un niveau haut à un instant T5. Cela n'a aucun effet sur le fonctionnement de l'appareil. Pendant la seconde période d'excitation, la connexion 105 passe à un niveau bas à un instant T6 qui dé- pend de la valeur de la résistance de feuille dominante et du signal de feuille correspondant. Plus tard, à un instant T7 qui dépend de la valeur du signal de comparaison, la connexion 107 passe à un niveau bas. Ces actions n'ont pas d'effet sur le fonctionnement de l'appareil. Puisque la ré- sistance dominante de la feuille d'enregistrement seulement partiellement chauffée 49 est toujours inférieure à la ré- sistance de comparaison, la connexion 105 passe toujours à un niveau bas pendant la seconde période d'excitation avant que la connexion 107 passe à un niveau bas. Pareillement, la connexion 107 passe à un niveau haut à un instant T8 qui précède un instant T9 o la connexion L05 passe à un niveau haut. Cette relation peut être décrite en admettant que, pen- dant la seconde période d'excitation, le niveau bas sur la connexion 105 est toujours supérieur au niveau bas sur la connexion 107. Cela est vrai pendant toutes les périodes d'excitation jusqu'à celle o le chauffage de la feuille d'enregistrement 49 a été complété et doit être terminé. Le courant d'excitation de pont continue à chauffer la feuille d'enregistrement 49 et à élever sa température et sa résistance, et à réduire le signal de feuille, jusqu'à ce que la résistance de feuille arrive à, et dépasse juste légèrement, la résistance de comparaison. Pendant la pério- de d'excitation o cela se produit, la connexion 107 passe à un niveau bas à un instant T10 qui précède un instant TUl o la connexion 105 passe à un niveau bas. Cela se produit car le signal de comparaison est alors légèrement supérieur au signal de feuille décroissant. Quand la connexion 107 passe à un niveau bas comme on l'a noté plus haut, la porte 331 reçoit deux signaux à un niveauhaut et met un signal à un niveau bas à l'entrée Cl de la bascule D 337. Cela n'a pas d'effet sur cette derniè- re. Cependant, quand la connexion 105 passe ensuite à un ni- veau bas à l'instant TUl, la porte 331 reçoit un signal à un niveau bas et un signal à un niveau haut, et met ainsi un signal à un niveau haut à l'entrée CL de la bascule D 337. Celle-ci peut être remise à zéro, et les connexions 113 et peuvent passer respectivement à un niveau bas et à un ni- veau haut. A la fin de cette dernière période d'excitation, cet état des connexions 113 et 115 rend le transistor 135 bloqué et arrête ainsi la circulation du courant d'excita- * tion de pont et de chauffage de feuille. La commutation de la connexion 115 d'un niveau bas à un niveau haut supprime le signal INDERWAY à un niveau bas sur la connexion 63. Quand cela se produit, l'unité 1 fonctionne pour que la feuille d'enregistrement traitée 49 soit éjectée à partir des galets 25 et 27 comme il a été expliqué en liaison avec la figure 1. Si, pour une raison quelconque, il n'y a pas de feuille d'enregistrement entre les galets 25 et 27 à un instant o un signal START fait passer la connexion 59 à un niveau bas, le fonctionnement décrit plus haut commence, mais la connexion de sortie de comparateur de signal de feuil- 245960i le 105 ne passe jamais à un niveaubas. En conséquence, quand la connexion 107 passe à un niveau haut pendant la première ou la seconde période d'excitation avec la connexion 105 tou- jours à un niveau haut, le signal résultant à un niveau haut à la sortie de la porte 331 remet la bascule D 337 à zéro. Cela termine la circulation du courant d'excitation de pont, ce qui est signalé à l'unité 1 par la disparition du niveau bas sur la connexion 63, de même que par la remise à zéro de la bascule D 337 à la fin d'une opération de chauffage de feuille normale. Dans le cas o une situation se produit qui comman- de que le chauffage d'une feuille d'enregistrement 49 soit ter- miné avant que le dispositif 23 détecte la fin du traitement de la feuille d'enregistrement, l'unité 1 met la connexion de signal ABORT 61 à un niveau bas. Puisque cette connexion est connectée aux entrées CL des bascules D 335 et 337, ce niveau bas remet les bascules D à zéro et termine la circula- tion du courant d'excitation de pont et supprime le signal UNDERWAY, tout comme il a été décrit plus haut. L'unité 1 peut ainsi effectuer la commande initiale du dispositif d'en- trainement 35 et l'éjection résultante de la feuille d'enre- gistrement traitée incomplètement de sa position de traitement dans le casier 47. Comme on l'a expliqué, le détecteur 73 et le circuit logique de commande 77 coopèrent pour détecter quand le si- gnal de feuille est devenu égal au signal de comparaison, c'est-à-dire, pour détecter quand le pont 69 devient équili- bré. Une simple comparaison analogique des signaux de feuil- le et de comparaison ne peut être utilisée pour détecter cet équilibrage, puisqu'une telle comparaison donnerait une indication fausse de l'équilibrage de pont chaque fois que le courant d'excitation de pont, et donc les deux signaux, passerait à zéro entre des impulsions d'excitation. Les courbes de la figure 4 représentent la rela- tion entre la résistance et la température pour trois feuil- les d'enregistrement typiques du type considéré dans la description. Ces courbes illustrent le fait que, pour chaque feuille, la température de traitement souhaitée de 148,50C est atteinte si la feuille est chauffée jusqu'à ce que sa résistance devienne égale à 172% de sa résistance à froid. Pour ces feuilles, la résistance 283 du circuit 75 serait donc établie à la valeur qui donnerait une résistance de comparaison égale à 172% de la résistance de feuille à froid. Si, pour un type ou lot différent de matériau de feuille d'enregistrement, on trouvait que le pourcentage commun ou présélectionné avait une valeur différente, telle que la valeur de 150% y corresponde par exemple, il serait nécessaire d'établir la résistance 283 à une nouvelle valeur correspondant à ce pourcentage commun différent. Ensuite, l'appareil établirait la résistance de comparaison conve- nable pour chaque feuille, basée sur ce nouveau pourcentage ainsi que sur les résistances à froid des feuilles indivi- duelles. On a constaté en pratique que ce pourcentage pou- vait varier de 140 à 200%o pour différents lots de matériau.- Pour résumer le fonctionnement décrit plus haut, on notera que, sur une demande,le courant de chauffage passe dans la feuille d'enregistrement 49, et la résistance de feuille à froid est détectée. La résistance finale souhaitée de la feuille est ensuite établie par la résistance de compa- raison comme un pourcentage présélectionné de la résistance à froid détectée. Enfin, le passage du courant de traitement est arrêté quand la résistance finale établie est acquise par la feuille. REVENDICATIONS 1. Procédé pour élever la température d'un matériau d'une température initiale à une température supérieure pré- sélectionnée, caractérisé en ce qu'il consisteâàdéterminer la résistance électrique dominante initiale du matériau à la température initiale, à déterminer une valeur de résistance finale qui représente un pourcentage de la résistance initia- le correspondant à la température supérieure présélectionnée, à chauffer le matériau pour élever sa température au-dessus de la valeur initiale, et à terminer le chauffage quand la résistance dominante égale effectivement la valeur de résis- tance finale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de résistance finale est établie par une ré- sistance électrique, et la résistance dominante du matériau est comparée pendant le chauffage avec la valeur de résistan- ce de la résistance établie. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant le chauffage, un courant passe dans le matériau et dans une impédance représentant la résistance de matériau pour produire une première chute de tension dans l'impédance, et un courant passe simultanément dans une impédance réglable qui est réglée pour donner à la chute de tension dans l'impé- dance réglable une valeur égale au pourcentage de la valeur de la première chute de tension à l'instant o les courants com- mencent à circuler, et en ce que lesdites chutes de tension sont comparées. 4; Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 pour le traitement d'un matériau photosensible compor- tant une couche arrière conductrice électriquement, caracté- risé en ce que le matériau est chauffé en faisant passer un courant dans des régions de contact électrique espacées éta- blies avec la couche arrière. 5. Appareil pour élever la température d'un matériau (49) d'une température initiale à une température supérieure présélectionnée, caractérisé en ce qu'il comprend des cir- cuits (25, 27, 29, 31, 69, 71, 75, 77) pour faire passer un courant de chauffage dans le matériau, pour produire un pre- mier signal représentant la résistance dominante initiale du matériau et pour produire un second signal représentant un pourcentage de la résistance initiale, ledit pourcentage cor- respondant à la température supérieure présélectionnée, et un moyen (73, 77) pour terminer le chauffage du matériau quand les premier et second signaux sont effectivement égaux. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits circuits (25,27, 29,31, 69, 71, 75, 77) comprennent des contacts (25, 27) pour réaliser un contact électrique avec le matériau à des points espacés pour permet- tre à un courant de chauffage de le traverser, un premier cir- cuit (29, 31, 69) reliant les contacts entre une première et une seconde borne d'excitation et comportant une première borne de sortie, ledit premier signal étant produit entre la première borne de sortie et la première borne d'excitation, un second circuit (71, 69) reliant une impédance réglable en- tre les bornes d'excitation et comportant une seconde borne de sortie, et un dispositif d'échantillonnage et de maintien (75, 76) répondant au signal à l'application de la tension d'excitation pour régler l'impédance à une valeur représentant le pourcentage de la résistance dominante initiale, le second signal représentant la valeur de l'impédance réglée et étant produit entre la seconde borne de sortie et la première bor- ne d'excitation, et le moyen (73, 77) étant conçu pour compa- rer les signaux et arrêter le chauffage quand les signaux sont effectivement égaux. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'alimentation (71) connectée aux bornes d'excitation et fonctionnant, quand elle est com- mandée, pour effectuer ladite application de tension d'exci- tation en envoyant une tension d'excitation de courant con- tinu pulsé entre les bornes d'excitation, par laquelle les premier et second signaux sont des tensions de courant conti- nu pulsé, ledit moyen de comparaison (73, 77) comprenant un moyen (221, 223) pour comparer lesdits signaux à des si- gnaux de référence de courant continu pour produire un signal d'impulsion de matériau avec une largeur d'impulsion corres- pondant à la résistance dominante, et pour produire un signal d'impulsion de comparaison avec une largeur d'impulsion cor- respondant à la valeur établie de ladite impédance, et ledit moyen de comparaison (73, 77) comprend en outre un moyen de réponse à une largeur d'impulsion (77) connecté pour com- mander la source d'alimentation (71) et connecté pour compa- rer les deux signaux d'impulsions et pour commander la sour- ce d'alimentation, pour effectuer l'application de tension d'excitation, jusqu'à ce que les largeurs d'impulsions cor- respondantes des signaux d'impulsion indiquent que les pre- mier et second signaux sont devenus effectivement égaux et que la résistance dominante a donc atteint ladite valeur fi- nale. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de comparaison comprend un moyen pour arrêter la commande de la source d'alimentation, pour ter- miner l'application de tension d'excitation, quand le signal d'impulsion de matériau indique l'absence du contact avec le matériau.