Brevet FR2441115A1 — publié le 19800606

La présente invention concerne un distributeur hydraulique rotatif à action progressive. L'invention s'applique plus particulièrement aux distributeurs commandés par de faibles variations des signaux de commande, notamment des signaux électriques de faible puissance. Les distributeurs hydrauliques de ce type connus actuellement sont généralement des servovalves comportant un étage d'am- plification de réalisation assez complexe ayant pour fonction d'am- plifier le signal de commande et de prendre le relais en vue de déplacer les pièces mécaniques assurant la distribution. Cet étage d'amplification, qui complique excessivement la construction du distributeur et constitue souvent un point faible, nécessite généralement de nombreux réglages et provoque souvent des défaillances de l'installation. D'autre part, les étages d'amplification des servovalves classiques comportent généralement des étranglements (buses ou autres) qui laminent le fluide hydraulique et l'échauffent. Pour éviter d'atteindre des températures trop élevées, il est alors nécessaire d'augmenter le volume de fluide à utiliser dans le circuit, et par conséquent la capacité des réservoirs de l'installation. D'où un matériel encombrant, complexe, fragile et coûteux. Pour faciliter le fonctionnement du distributeur par une faible dépense d'énergie, il a déjà été proposé de monter le tambour de distribution sur roulements, ou encore d'équilibrer les efforts s'exerçant sur celui-ci et dus au fluide sous pression, mais les moyens connus mis en oeuvre n'apportent que des solutions fragmentaires aux problèmes posés. L'invention a donc essentiellement pour but de proposer un distributeur rotatif susceptible d'être actionné par un signal de faible puissance et qui ne nécessite pas un surplus de fluide hydraulique par rapport au volume indispensable au fonctionnement de l'appareil qui est commandé par le distributeur. Selon l'invention, le distributeur comprend un corps muni d'un alésage, un tambour de distribution monté tournant dans celui-ci, au moins quatre orifices de passage de fluide å travers la paroi dudit alésage et au moins deux gorges circonférentielles de circulation du fluide diamétralement opposées ménagées à la,4périphérie du tambour tournant, chaque gorge pouvant mettre en communication trois orifices successifs sur le pourtour du corps. Préférentiellement, le tambour rotatif de distribution comporte des gorges d'équilibrage ménagées du côté opposé aux gorges de circulation de fluide et en communication avec celles-ci. Au repos, le tambour de distribution est orienté de telle sorte que chaque orifice d'entrée du fluide hydraulique dans le corps du distributeur est mis en communication directe avec un orifice de sortie dudit corps par l'intermédiaire d'au moins une gorge de circulation de fluide du tambour. Du fait de l'équilibrage du tambour et de la libre circulation du fluide a travers le distributeur lorsque celui-ci est au repos,les couples å exercer sur le tambour pour l'entrainer en rotation sont très faibles, ce qui permet de commander la distribution au moyen d'un ensemble magnéto-électrique. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le distributeur comprend un ensemble magnéto-électrique de commande essentiellement composé de bobines fixés montées sur un noyau enveloppant et d'une armature mobile en fer doux ou d'un aimant permanent solidaire en rotation du tambour de distribution et monté tournant a l'intérieur dudit noyau. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en se référant à des modes particuliers de réalisation cités a titre d'exemples non limitatifs et représentés par les dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une coupe transversale d'un distributeur selon la ligne I-I de la figure 2. Fig. 2 est une coupe longitudinale d'un distributeur selon la ligne II-II de la figure 1. Fig. 3 représente une première variante du tambour de distribution. Fig. 4 estune coupe transversale d'une seconde variante. Fig. 5 est une coupe longitudinale,selon la ligne V-V de la figure 6,d'un ensemble-complet composé d'un distributeur équipé d'une commande électromagnétique. Fig. 6 est une coupe transversale de l'ensemble de la figure 5, le long de la ligne VI-VI de celle-ci. Fig. 7 est une coupe transversale du tambour de distribu tiondudistributeurdela figure 5,le long de la ligne VII-VII de celle-ci. Fig. 8 est une coupe longitudinale d'une troisième variante. Fig. 9 est une coupe transversale d'un distributeur avec étage d'amplification. Tel qué représenté sur les figures 1 et 2,le distributeur selon l'invention comporte un corps cylindrique creux 1 à alésage central 2 dont la paroi est percée de quatre orifices diamétralement opposés deux à deux respectivement P, R et M1, 2. Dans l'alésage du corps 1 est ajusté tournant un tambour cylindrique rotatif 3 à la périphérie duquel sont ménagées deux gorges circonférentielles identiques 4 et 5 diamétralement opposées et à sections semi-circulaires, lesdites gorges étant séparées à leurs extrémités adjacentes par une mince cloison radiale, respectivement 6 et 7,de largeur très inférieure au diamètre des orifices P, R et M M2. Le tambour 3 comporte à une extrémité un tourillon 8 et à l'autre extrémité un bout d'arbre d'entrainement 9 qui sont supportés par des roulements 10 montés respectivement dans le fond du corps 1 et dans un couvercle 11 centré et fixé sur celui-ci, l'étanchéité étant assurée par des joints statique 12 et dynamique 13 respectivement entre le corps et le couvercle et entre le couvercle et le bout d'arbre du tambour. Entre le corps 1 et le tambour tournant 3, l'étanchéité est assurée simplement par la précision de l'ajustement qui ne laisse subsister qu'un très faible jeu de fonctionnement,insuffi- sant pour permettre au liquide hydraulique de fuir hors des gorges de circulation du fluide 4 et 5 à sections semi-circulaires. Le distributeur représenté sur les figures 1 et 2 est utilisé de la façon suivante. Sur les orifices opposés P et R sont branchés respectivement un conduit d'arrivée de fluide sous pression et un conduit d'évacuation et de retour à un réservoir tandis que des deux orifices Mulet M2 partent deux conduits de mise en communication du distributeur Y avec un appareil hydraulique a commander, cet appareil pouvant être par exemple un vérin à double effet ou un moteur hydraulique. Au repos, le tambour de distribution 3 est orienté de telle sorte que les deux cloisons de séparation 6 et 7 soient respectivement alignées avec les axes des orifices d'entrée P et de sortie R du fluide (figure 1); du fait de la minceur des cloisons 6 et 7, celles-ci n'obturent pas les orifices P et R mais les divisent en deux passages de sections égales, ce qui partage le cou rant de fluide entrant dans le distributeur en deux flux stécou- lant de chaque côté du tambour 3 dans les gorges opposées 4 et 5 à sections semi-circulaires, ces flux étant à nouveau réunis'à la sortie à travers l'orifice R. Les deux orifices M1 et M2 sont respectivement en conutu- nication permanente avec les gorges 4 et 5 si bien que l'appareil à commander n'est pas actionné,car car il n'existe aucune différence de pression entre les deux orifices M1 et M2. Au repos, le fluide traverse donc librement le distributeur et retourne au réservoir sans être laminé ce qui évite son échauffement. Le distributeur comportant ainsi sa propre dérivation interne sera dit "à centre ouvert" dans la suite de la description. Si l'on fait pivoter le tambour de distribution 3 par exemple dans le sens horaire, la section complète de l'orifice P est mise en communication avec la gorge 4 tandis que la gorge 5 ne reçoit plus de fluide. Par contre, la gorge 4 ne débite plus à travers l'orifice R dont la section de sortie est mise complètement en communication avec la gorge 5. Le fluide sous pression pénètre donc uniquement dans la gorge 4 à travers l'orifice d'entrée P puis ressort du distributeur par l'orifice M1 pour aller conan- der l'étage de l'appareil branché sur celui-ci tandis que le fluide contenu dans l'étage opposé dudit appareil est refoulé dans la gorge 5 à travers l'orifice M2 et retourne au réservoir à travers la sortie R.Si l'on inverse le sens de rotation du tambour, on admet au contraire du fluide dans la gorge 5 en provenance de P puis dans l'étape de l'appareil branché sur l'orifice M2 tandis que l'autre étage branché sur M1 refoule le fluide hydraulique qu'il contient dans la gorge 4 puis vers le réservoir de récupération à travers la sortie R. A l'aide de ce distributeur rotatif et par simple inversion du sens de pivotement de son tambour de distribution, il est possible de commander à volonté l'inversion du sens de fonctionnement d'un appareil à double effet. En outre, au repos, le fluide peut traverser librement le distributeur, ce qui évite son échauffement et permet de réduire considérablement le volume de liquide hydraulique à employer ainsi que la capacité des réservoirs de l'installation. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les efforts exercés sur le tambour 3 et dus aux différences de pression dans les deux gorges opposées 4 et 5 de circulation du fluide sont encaissés par les paliers 10 supportant les tourillons 8 et 9 du tambour; lesdits paliers étant équipés de roulements, les frottements sont considérablement réduits ce qui facilite la manoeuvre du distributeur par de faibles impulsions. Au lieu d'employer des paliers à roulements, on peut aussi équilibrer le tambour de telle sorte que les forces dues aux différences de pression se compensent elles-mêmes de manière connue. C'est ainsi que, dans une variante du tambour de distribution 21 représenté sur la figure 3, il est prévu des gorges supplémentaires d'équilibrage 22, 23, 24 et 25 encadrant les deux gorges opposées 26 et 27 de circulation du fluide. Les deux gorges d'équilibrage 22 et 23 encadrent la gorge 26 et communiquent avec la gorge 27 par des conduits 28 percés à travers le tambour tandis que les gorges d'équilibrage 24 et 25 encadrent la gorge de circulation 27 et communiquent par des conduits 29 avec la gorge 26. Les sections semi-circulaires des deux gorges 26 et 27 ont un même rayon qui est égal au double du rayon des sections semi-circulaires des gorges d'équilibrage 22 à 25 et lesdites gorges s'étendent toutes sur une demi-circonfErence du tambour de distribution 21 de telle sorte que, lorsque l'une des gorges de circulation 26 ou 27 reçoit le fluide hydraulique sous pression qui emplit également les gorges d'équilibrage 24, 25 ou 22,23 correspondantes communiquant avec elle, les efforts exercés radialement sur le tambour et dus à la pression du fluide s'équilibrent mutuellement. Au lieu de prévoir des gorges s'étendant sensiblement sur une demi-circonférence a la périphérie du tambour, le distributeur selon l'invention peut aussi être réalisé selon la variante représentée sur la figure 4 dans laquelle le tambour 31 comporte quatre gorges circonférentielles identiques 32 à 35 également réparties autour de lui-même et séparées aux extrémités par des cloisons minces 36 a 39, chaque gorge s'étendant sur sensiblement un quart de la circonférence d'une section droite du tambour tandis que les gorges -diamétralement opposées communiquent entre-elles par des conduits 40 et 41 traversant le tambour.La paroi de l'alésage du corps 42 dans lequel est logé le tambour 31 comporte cinq orifices dont les axes orientés radialement font entre eux un angle de 45 . Les deux orifices diamétralement opposés R1 et R2 sont reliés au réservoir de récupération du fluide hydraulique tandis que l'orifice médian P est raccordé à l'arrivée dudit fluide sous pression et que les deux orifices restants M1 et M2 intercalés entre une sortie R et l'entrée P sont reliés à un appareil hydraulique à double effet.L'épaisseur des cloisons 36 à 39 séparant les gorges étant très inférieure au diamètre des orifices R1, R2, P et M1, M2 lorsque le tambour est au repos, aucun desdits orifices n'est obstrué et le disbributeur est "å centre ouvert", le fluide pouvant le traverser librement et retourner au réservoir. Lorsque le tambour pivote par exemple dans le sens horaire, l'ori- fice d'arrivée P du fluide débouche finalement entièrement dans la gorge 35 tandis que les sorties R1 et R2 débouchent entièrement dans les gorges 32 et 34. Du fait des conduits 40 et 41,les gorges 32-34 et 33-35 sont à la même pression et les efforts sur le tambour sont équilibrés. Un étage de l'appareil hydraulique à commander reçoit le fluide sous pression de l'orifice M2 tandis que son autre étage expulse le fluide qu'il contient par l'orifice M1 et les deux sorties R1 et R2.Par un pivotement en sens inverse du tambour 31, ce sont les gorges 32 et 34 qui sont mises en communication avec l'arrivée P du fluide tandis que les gorges 33 et 35 reçoivent par l'orifice M2 le fluide refoulé de l'appareil à commander.Un simple pivotement de quelques degrés d'angle permet donc d'inverser le fonctionnement de l'appareil (moteur ou vérin) commandé par le distributeur dont le tambour reste en permanence équilibré et qui, au repos, est "à centre ouvert" et permet un écoulement libre du fluide à travers lui. A noter également que, quel que soit le mode de réalisation décrit précédemment et représenté sur les figures 1 à 4, la mise en communication des gorges avec les orifices d'arrivée ou de départ du fluide s'effectue toujours progressivement, proportionnellement à l'angle de rotation du tambour, et par conséquent il s'ensuit que la commande de l'appareil hydraulique alimenté par le distributeur selon l'invention peut être réalisée à volonté soit brutalement en "tout ou rien", soit progressivement. En particuliers on peut aisément, avec le distributeur selon 1'invention,régler à volonté et indépendamment à la fois la course du piston d'un vérin double effet et sa vitesse de déplacement en jouant sur la section de passagr du fluide à travers le corps du distributeur c'està-dire sur le débit de fluide envoyé dans le vérin. On pourra régler de la même façon la vitesse de rotation d'un moteur hydraulique en agissant simplement sur la fréquence des basculements alternés du tambour du distributeur. La souplesse de fonctionnement du distributeur selon l'invention le désigne tout naturellement pour être commandé électriquement par des courants faibles et c'est un ensemble de ce type que représente la figure 5. Dans le montage représenté, un distributeur 51 selon l'invention est associé à une commande magnétoélectrique 5-2 logée à l'intérieur d'unicarter 53. Le tambour de distributeur 54 ajusté tournant dans le corps 56 du distributeur comporte un arbre de commande 56 qui se prolonge et traverse axialement la commande électrique 52. Cet arbre 56 porte une armature mobile 57 qui peut être un barreau de fer doux ou un aimant permanent qui lui est solidaire en rotation et tourne à l'intérieur d'une cage formée de quatre noyaux 58 de fer doux portant chacun une bobine d'électroaimant 59. Sur l'arbre 56 est également fixé un ressort à lame 60 servant à rappeler l'armature 57 à sa position initiale quand cesse l'action magnétique des noyaux exerçant un couple de rotation, les extrémités de ce ressort à lame prenant appui sur deux tiges de butée 61 prévues à la partie supérieure de l'ensemble. Le tambour de distribution 54 entraîné par l'armature mobile 57 sous de faibles courants électriques est représenté en coupe transversale sur la figure 7.Ce tambour comporte des rainures de circulation de fluide identiques 62 à 65 diamétralement opposées deux à deux et communiquant entre elles par des perçages 66 et 67 traversant le tambour, lesdits perçages assurant l'équilibra- ge du tambour en égalisant les pressions de chaque côté de ce lui ci. Par tailleurs} le fond des rainures de passage est incurvée de manière concave, ce qui facilite la circulation de fluide hydraulique et diminue les pertes de charge a la traversée du distributeur. Sur la figure 8 est représentée une troisième variante du distributeur selon l'invention dont le tambour de distribution 71 comporte plusieurs paires de gorges circonférentielles de circulation 72, 73, 74 juxtaposées longitudinalement le long de celuici. Le corps 75 du distributeur comporte trois séries de quatre orifices étagées respectivement en communication avec une paire de gorges correspondante. Chaque paire de gorges est décalée en rotation d'un certain angle par rapport à la paire de gorges adjacentes, les cloisons 76, 77 et 78 séparant deux gorges dt- une même paire tétant pas alignées le long d'une génératrice du tambour mais le long d'une hélice s'enroulant autour de celui-ci. Le distributeur ainsi conçu permet d'assurer une commande séquentielle de plusieurs appareils hydrauliques récepteurs branchés respectivement sur chaque série d'orifices du corps 75 et chacun alimenté en fluide par l'une des paires de gorges dont le décalage angulaire leur assure un fonctionnement séquentiel par une rotation dans un seul sens du tambour 71. Le distributeur selon l'une quelconque des variantes décrites ci-dessus est plus particulièrement adapté à la commande d'appareils hydrauliques fonctionnant sous de faibles ou moyennes pressions et avec des débits limités, mais bien entendu ses capacités sont en grande partie fonction des dimensions des organes du distributeur et il est possible de l'utiliser à de plus fortes pressions et pour de plus grands débits en remplaçant eventuelle- ment sa commande magnétoélectrique par tout autre moyen mécanique, hydraulique ou pneumatique capable de développer des couples plus élevés. Dans le domaine des très hautes pressions et des forts débits, les dimensions des organes de distributeur1 et notamment celles du tambour de distribution, qui sont proportionnées aux puissances mises en jeu, peuvent atteindre des valeurs telles que l'inertie desdits organes intervient de manière prohi tive non seulement dans le couple de commande à développer qui devient très élevé mais également sur le temps de réponse aux signaux de commande, ce qui peut être gênant et même dangereux dans certaines applications. Pour ce domaine particulier des forts débits et pressions est prévueune quatrième variante de distributeur selon l'invention qui comprend un étage intermédiaire d'amplification hydraulique capable d'amplifier suffisamment le signal de commande et amorcer le fonctionnement du distributeur. Cette variante est représentée en coupe transversale sur la figure 9. Le distributeur à étage d'amplification comporte un corps cylindrique creux 80 percé d'un alésage longitudinal 81 et de cinq orifices P1, P2, M1, M2 et R a axes radiaux faisant entre eux un angle de 45 , l'alésage 81 logeant ajusté tournant un tambour de distribution rotatif 82. Ce tambour comporte un alésage central concentrique 83 communiquant avec I'ext9rieur par trois conduits radiaux 84, 85 et 86 dont deux, 84 et 85,sont alignéssset et le troisième,86,percé per- pendiculairement aux deux autres dans la même section droite du tambour 82. Dans cette même section droite et à la périphérie du tambour sont ménagées deux gorges de circulation de fluide 87 et 88 intercalées entre les trois conduits 84, 85 et 86; du côté opposé auxdites gorges, le tambour est évidé sur toute sa longueur de manière à former une cavité à fond cylindrique 89 concentrique à la surface périphérique dudit tambour et limité latéralement par deux parois radiales.Une cloison radiale 90 est rapportée dans l'alésage 81 du corps 80 du distributeur, cette cloison s'étendant sur toute la longueur du tambour 82 perpendiculairement a son fond 89 et jusqu'au voisinage immédiat de celui-ci de manière à ne laisser qu'un très faiblejeu de fonctionnement assurant ltétanché- ité entre les deux chambres latérales 91 et 92 ainsi délimitées dans la cavité à fond cylindrique 89. Les deux chambres 91 et 92 communiquent avec l'alésage central 83 du tambour 82 par deux conduits croisés,respectivement 93 et 94. A l'intérieur dudit alésage 83 du tambour 82 est ajusté tournant un tambour pilote 95 cylindrique semblable au tambour rotatif 3 représenté sur la figure 1 et comportant deux gorges circonférentielles identiques opposées 96 et 97 séparées aux extrémités par deux minces cloisons. C'est ce tambour pilote 95 qui est commandé extérieurement au corps 80 du distributeur soit par une commande électromagnétique telle que celle du distributeur représenté sur la fi gure 5,soit patine commande de toutautre type, mécanique, hydraulique ou pneumatique.Au repos, les différents éléments composant le distributeur occupent les positions représentées sur la figure 9, c'est-à-dire que le tambour pilote 95 rappelé par son dispositif de rappel (ressort ou aimant) a ses deux cloisons de séparation de ses gorges 96 et 97 orientées dans le prolongement du conduit médian 86 du tambour de distribution 82 dont les deux autres conduits alignés 84 et 85 sont placés dans le prolongement des orifices alignés P1 et P2 du corps 80 du distributeur. Dans cette position, le distributeur est à centre ouvert, c'est-à-dire que ses gorges de circulation de fluide 87 et 88 mettent respectivement en communication entre eux'une part, les orifices P1, M1 et R,et d'autre part les orifices P2, M2 et R; de plus les entrées P1 et P2 du corps sont en communication directe respectivement avec les gorges 96 et 97 du tambour pilote par 1'intermédiaire des conduits 84 et 85, la gorge 96 étant par ailleurs en communication avec la chambre 92 par le conduit croisé 94 tandis que la gorge 97 communique avec la chambre de pression 91 par le conduit 93. A noter également que le tambour pilot est aussi i centre ouvert et que ses deux gorges 96 et 97 communiquent toutes deux avec la sortie R du tambour par le conduit médian 86 traversant le tambour de distribution 82. Le distributeur à étage d'amplification selon l'invention fonctionne de la manière suivante. La commande mécanique, hydraulique, pneumatique ou électromagnétique du distributeur commandant la rotation du tambour pilote 95 par exemple dans le sens horaire, la communication de la gorge 96 avec le conduit médian 86 est coupée, tandis que la gorge 97 communique plus librement avec leditconduit dont l'orifi- ce d'entrée débouche complètement dans celle-ci. Le fluide hydraulique pénétrant dans le distributeur par l'orifice P2 s'écoule donc librement vers l'orifice de retour R au réservoir à la fois par la gorge 88 et par le conduit 85, la gorge 97 et le conduit 86. Par conséquent, la pression dans ladite gorge 97 ainsi que dans la chambre associée 91 ne s'élève pas.Par contre, le fluide entrant dans le distributeur par l'orifice P1 et pénétrant dans la gorge 96 par le conduit 84 ne peut plus s'écouler par le conduit 86 du fait de la rotation du tambour pilote,si bien que la pression s'élève dans ladite gorge 96 et dans la chambre 92 avec laquelle elle communique. L'écart de pression qui se crée entre les deux chambres 91 et 92 engendre un couple provoquant la rotation du tambour de distribution 82 dans le sens horaire (sur la figure 9), c'est-à-dire dans le même sens que le tambour pilote 95 jusqu'à ce que les pressions dans les deux chambres 91 et 92 s'égalisent ou que la paroi radiale de gauche (sur la figure 9) de la chambre 91 vienne buter contre la cloison fixe 90. Les pressions s'égalisent lorsque les minces cloisons séparant les deux gorges 96 et 97 du tambour pilote sont à nouveau alignées sur l'axe du conduit d'échappement 86, c'est-à-dire lorsque les deux gorges 96 et 97 communiquent à nouveau toutes deux avec le conduit 86 et lorsque ce conduit 86 communique toujours avec l'orifice de retour R au réservoir. Dans ce cas, la communication de la gorge 88 du tambour 82 avec l'entrée P2 du corps du distributeur est interrompue ou pratiquement interrompue tandis que le passage offert au fluide du côté de l'entrée P1 est voisin du maximum. Le fluide hydraulique actionne donc l'étage de l'appareil hydraulique à commander branché sur l'orifice M1 du distributeur tandis que l'étage branché sur l'orifice M2 refoule son fluide vers le réservoir à travers la gorge 88. Lorsque le tambour de distribution 82 vient en butée contre la cloison 90, la communication avec l'orifice P2 est totalement interrompue tandis que le passage d'entrée par l'orifice P1 est maximum. Pour une rotation en sens inverse du tambour pilote, un processus symétrique a lieu. Grâce a l'étage d'amplification constitué par les deux chambres de pression 91, 92,la cloison 90 et le tambour pilote 95,il est possible de commander/de dlstribu- tion 82 à l'aide de très faibles signaux même si la pression hydraulique du fluide traversant le distributeur est très élevée et même si l'inertie du tambour de distribution est très importante du fait de ses dimensions. Bien entendu la portée de l'invention n'est pas limitée aux seuls modes de réalisation cités précédemment à titre d'exemples non limitatifs mais elle couvre également toute variante qui ne différerait que par des détails. REVENDICATIONS 1. Distributeur rotatif à action progressive pour la commande d'appareils hydrauliques comprenant un corps creux percé d'un alésage, un tambour de distribution monté tournant dans celui-ci, au moins un orifice d'entrée etun orifice de sortie du fluide hydraulique, ainsi que deux orifices de communication avec l'appareil à commander et au moins deux gorges circonférentielles de circulation de fluide ménagées à la périphérie du tambour de distribution, caractérisé en ce que chaque gorge de circulation s'étend sur une longueur telle qu'elle peut mettre simultanément en communication un orifice d'entrée, un orifice de sortie et un orifice de communication avec l'appareil à commander. 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour rotatif de distribution comporte des gorges d'équilibrage ménagées du côté opposé aux gorges de circulation du fluide hydraulique et communiquant avec celles-ci. 3. Distributeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu' il est commandé par un ensemble magnétoélectrique composé de bobines magnétiques fixes montées sur un noyau enveloppant et d'un aimant permanent solidaire en rotation du tambour de distribution et tournant a l'intérieur dudit noyau. 4. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un tambour pilote rotatif logé dans un alésage percé dans le tambour de distribution, ce tambour pilote comportant deux gorges circonférentielles opposées pouvant chacune communiquer avec l'extérieur du tambour de distribution par l'intermédiaire d'un conduit d'arrivée et d'un conduit de sortie de fluide hydraulique percé à travers le tambour de distribution lequel comporte à sa périphérie une partie évidée ainsi que deux conduits croisés assurant respectivement une communication entre l'alésage dudit tambour et deux chambres de pression délimitées dans ladite cavité par une cloison radiale portée par le corps du distributeur.