Brevet FR2448500A1 — publié le 19800905

l'invention a pour objet un dispositif d'équilibrage d'un engin comportant un appareil de levage d'une charge en porte-à-faux et comportant une masse d'équilibrage pouvant être déplacée, dans un sens ou dans l'autre, dans la direction du porte-à-faux au moyen d'au moins un vérin. On connatt des dispositifs d'équilibrage appliqués à un véhicule, dans lesquels un contrepoids mobile est déplaçable en translation au moyen d'un vérin pour compenser les variations de position du centre de gravité selon que le véhicule est chargé ou non en porte-à-faux. Un tel dispositif a été décrit, par exemple, dans le brevet français NO i 330 879. La réalisation d'un tel dispositif exige que le contrepoids ait une forme générale en U renversé, car Si on veut installer une masse mobile suffisamment importante, il faut qu'elle enjambe le moteur du véhicule. Cette forme générale en U limite donc, en quantité, la masse qu'on peut installer. Dans la pratique, il ne s'agit que d'une masse additionnelle, Si bien que la variation relative de charge sur l'essieu qu'elle surmonte en translation d'avant en arrière et vice-versa est faible. I1 arrive donc que sur des sols meubles, tels que sols détrempés ou surface de niveau de silos, la charge sur l'essieu surmonté par le contrepoids reste trop grande, ce qui oblige, pour de mauvaises conditions de travail habituelles, à choisir un véhi cule à adhérénce totale, ctest-à-dåre à à quatre roues motrices. le but de l'invention est dtévåter les inconvénients précités en proposant un nouveau dispositif permettant un très grand écart de répartition de charge d'équilibrage et offrant une configuration générale de faible encombrement. Ce but est atteint, selon l'invention, dans dan un dispositif du type décrit au début, par le fait que la masse d'équilibrage est montée à l'extrémité de bras pivotant autour d'un axe perpendiculaire à la direction du porteà-faux. De cette façon on peut installer la totalité de la masse d'équilibrage en position mobile. De cette façon, également, la masse d'équilibrage peut dégager complètement la partie mécanique de l'engin en venant se placer commodément de part et d'autre de cette partie mécanique. Dans le cas d'un véhicule porteur comportant un appareil de levage en porte-à-fau)r monté à l'une de ses extrémités, considérées dans le sens de déplacement du véhicule, il est conforme à l'invention que l'axe de pivotement des bras pivotants soit disposé en un point bas du véhicule. I1 est alors avantageux que les bras pivotants puissent pivoter depuis une position basse amenant la masse d'équilibrage à une position avant ou arrière au-delà de l'essieu le plus éloigné de l'appareil de levage jusqu'à une po sition haute amenant la masse d'équilibrage à une position haute se projetant verticalement entre les deux essieux et vice-versa. Selon un mode préféré de l'invention, la masse d'équilibrage a une configuration générale sensiblement prismatique à section verticale triangulaire ou trapézoEdale dont; la base ou la grande base est dirigée vers le haut lorsque la masse d'équilibrage est dans sa position avant ou arrière audelà de essieu le plus éloigné de l'appareil de levage. De cette façon, on voit qu'à masse d'équilibrage égale appliquée au-delà de l'un des essieux, on obtient, en position inverse, un plus grand report de masse entre les deux essieux, et ce en direction de l'essieu le plus proche de l'appareil de levage, d'oû un meilleur soulagement de l'essieu le plus éloigné de l'appareil de levage qu'il n'est plus nécessaire de prévoir moteur. I1 est avantageux que la face de la masse tournée vers l'axe de pivotement des bras soit une surface sensiblement cylindrique axée sur l'axe de pivotement des bras pivotants. De cette façon on réduit l'encombrement. Dans ce cas il est indiqué de conformer le capot du moteur du véhicule en concordance de forme cylindrique avec celle de la masse, si comme ce sera souvent le cas, la masse d'équilibrage doit pivoter en passant par-dessus le moteur. Pour venir prendre place, en position la plus éloignée de la charge en porte-à-faux, au voisinage du dispositif de refroidissement du moteur thermique de l'engin, il est avantageux que la masse d'équilibrage comporte, du côté tourné vers l'axe de pivotement des bras un évidement sensiblement en concordance de forme avec ledit dispositif de refroidissement et présente vis-à-vis dudit dispositif de refroidissement une ouverture de passage d'air. Il est en outre avantageux que la masse d'équilibrage soit amovible. De cette façon, le véhicule pourra être utilise à des transports de charges légères portées ou des transports de charges lourdes trainées, tout en réduisant sa conKxmation7 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description, qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention.On se reportera à cet effet au dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 représente en vue latérale simplifiée un chariot de levage équipé d'un dispositif selon 1 'inventions - la figure 2 représente, en vue arrière, le même chariot avec la masse d'équilibrage en position de compensation maximale du porte-à-fauxs - la figure 3 représente, selon le même point de vue qu'à la figure 2, le même chariot avec la masse d'équilibrage en position inverse, c'est-à-dire en position d'allégement maximal des roues arrières directrices. Un chariot élévateur 1 comporte deux roues 2 sur un essieu moteur avant et deux roues directrices 3 sur un essieu arrière 4. A l'avant le chariot élévateur comporte un élévateur à fourche 5 d'un type connu én soie Pour équilibrer la charge en porte-à-faux de l'élévateur 5, le chariot est muni d'une masse d'équilibrage 6 montée sur deux bras pivotant 7 autour de deux pivots 8 montés en alignement l'un de l'autre, sur les longerons 9 du chariot, selon un axe horizontal perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot-élévateur. la masse 6 est montée fixe, mais amovible, à l'extrémité des bras 7. Pour recevoir l'extrémité des bras elle comporte deux logements 10 chacun en concordance de forme avec l'extrémité de chacun des bras 7 sur lesquels elle est calée par des vis 11. La masse est déposable et porte, à cet effet, des crochets ou anneaux de levage 12. les bras 7 sont chacun partie constitutive d'un levier 13 coudé, dont l'autre bras libre 13 est articulé sur l'extrémité d'une tige 15 d'un vérin hydraulique 16. Le vérin 16, en tirant sur le bras de levier 14, amène les bras 7 en position horizontale de part et d'autre du châssis du tracteur et dirigés vers l'arrière, c'est-à-dire à gauche sur la figure 1. En repoussant le bras de levier 14, dans la position 14', le vérin 6 fait lever le bras 7 dans la position haute 7'. Selon que le vérin est en-position de rétraction ou d'élongation, la masse 6 prend donc une position arrière au-delà du radiateur 17 et donc en porte à faux au-delà de l'essieu 4 ou une position supérieure en 6' au-dessus du capot 18 du moteur du tracteur et donc entre les deux essieux du chariot 1. Selon une autre particularité de l'invention, la masse 6 a une configuration générale prismatique à ar8tes parallèles entre elles dans la direction perpendiculaire à celle du déplacement du chariot. Ia section droite de ce prisme apparat bien à la figure 1. Elle est grossièrement celle d'un triangle ou trapèze ayant sa base ou sa grande base diri gée vers le haut lorsque la masse 6 est en position extrême de contrepoids d'équilibrage en arrière du chariot.Cette configuration a pour avantage, qu'à masse d'équilibrage égale au-delà de l'essieu arrière, le centre de gravité de la masse mobile peut Entre reporté très en-deçà de cet essieu pour le soulager au maximum, comme représenté en trait interrompu en 6'. le trapèze générateur de la configuration prismatique de la masse 6 peut se définir1 comme ayant en position de contrepoids maximal, une face arrière 19 plane rectanguladre, une petite base plane 20 basse, une grande base plane 21 haute et une face avant 222s4 tournée vers le radiateur 17, de "orme générale cylindrique/engendrée par des génératrices hori zontales disposées circulairement autour de l'axe des pivots 8. On pourra encore prévoir dans la masse 6 une ouverture complète 25, simplement grillagée, pour la prise d'air de refroidissement du radiateur 17. REVENDICAUIONS 1 ) Dispositif d'équilibrage d'un engin comportant un appareil de levage d'une charge en porte-à-faux et comportant une masse d'équilibrage pouvant être déplacée, dans un sens ou. dans l'autre, dans la direction du porte-à-faux au moins un moyen d'au/vérin, caractérisé en ce que la masse d'équilibrage (6) est montée à l'extrémité de bras (7) pivotant autour d'un axe perpendiculaire à la direction du porte-à-faux. 20) Dispositif selon la revendication 1 appliqué à l'équilibrage et/ou à la répartition de charge entre les essieux d'un véhicule porteur comportant un appareil de levage en porte-à-faux monté à l'une de ses extrémités, considérées dans le sens de déplacement du véhicule, caractérisé en ce que l'axe de pivotement des bras (7) pivotants est disposé en un point bas du véhicule (1). 30) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras pivotants (7) peuvent pivoter depuis une position basse amenant la masse d'équilibrage (6) à une position avant ou arrière au-delà de l'essieu (4) le plus éloigné de l'appareil de levage (5) jusqu'à une position haute amenant la masse d'équilibrage (6) à une position haute se projetant verticalement entre les deux essieux et vice-versa. 4 ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la masse d'équilibrage (6) a une configuration générale sensiblement prismatique à section verticale triangulaire ou trapésoidale, dont la base ou la grande base (21) est dirigée vers le haut lorsque la masse d'équilibrage est dans sa position avant ou arrière au-delà de l'essieu (4) le plus éloigné de l'appareil de levage. 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la face de la masse (6) tournée vers l'axe de pivotement des bras (7) est une surface sensiblement cylindrique (22) axée sur l'axe de pivotement des bras pivotants (7). 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour venir prendre place, en position la plus éloignée de la charge en porte-àfaux, au voisinage du dispositif de refroidissement (17) du moteur thermique de l'engin, la masse d'équilibrage (6) comporte, du côté tourné vers l'axe de pivotement des bras (7) un évidement (24) sensiblement en concordance de forme avec ledit dispositif (17) de refroidissement. 70) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour venir prendre place, en position la plus éloignée de la charge en porte-àfaux, au voisinage du dispositif de refroidissement (17) du moteur thermique de l'engin, la masse d'équilibrage (6) présente vis-à-vis dudit dispositif de refroidissement (17) une ouverture (25) de passage d'air. 80) Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que la masse d'équilibrage (6) est amovible.