Brevet FR2444168A1 — publié le 19800711

L'invention concerne un dispositif d'entraSnement direct de trépan à tranchant pour outils de forage en grande profondeur, se composant d'un carter traversé en direction principale axiale d'une extrémité d'entrée à une extrémité de sortie et d'un arbre pouvant subir dans ce carter un déplacement par rotation et radialement avec limitation, tout en étant cependant empoché de subir un déplacement axial, lesquels carte et arbre sont en prise, par des surfaces profilées tournées en regard l'une de l'autre, à la manière d'une denture en hélice, et délimitent ensemble une chambre de travail pour un agent de travail liquide ou gazeux, chambre qui assigne à ce fluide de travail, lorsqu'il passe, une voie d'écoulement sous la forme d'une hélice au moins à un pas simple et au moins à un étage, l'une des deux surfaces profilées étant formée sur un corps profilé en matériau déformable élastiquement, s'appliquant de façon étanche sous pression contre l'autre surface profilée, de conformation rigide, dans des zones variant axialement lors d'un mouvement de rotation relatif entre le carter et l'arbre, et étant soumise à l'action d'un agent sous pression qui se trouve dans une chambre de pression, avec une force de déformation dirigée radialement, qui varie en fonction de la pression régnant dans le fluide de travail sur le coté d'entrée du carter, et en outre le corps profilé étant monté sur l'arbre, en tant que support, et étant agencé en corps à membrane monté fixe seulement à ses deux extrémité, sur le support et pouvant subir librement des déplacements radiaux dans la zone intermé diaire lequel corps à membrane est, a' à l'arrière, lors de ses mouvements de déplacement, en prise de guidage, par liaison par conformation, avec le support, et est soumis à l'action du fluide sous pression, qui se trouve dans une chambre de pression située entre le corps profilé et le support, avec la force de déformation dirigée radialement. D'après une proposition antérieure, on connaSt un dispositif d'entrarnement direct de trépan, pour outils de forage profond, basé sur le principe de Moineau. Selon ce dispositif la pression d'application, déterminante pour l'effet d'étanchéité, entre les zones qui sont en prise des surfaces profilées peut être adaptée aux conditions de pression et de température du fluide de travail et déterminée de telle manière, que, dans toutes les conditions de fonctionnement, d'une part l'étanchéité désirée reste obtenue, et d'autre part l'usure se trouve réduite à un minimum. Des phénomènes d'usure sont alors compensés directement par l'allongement élastique du corps profilé. Par ailleurs, le corps profilé constitue, en raison de son association à l'arbre comme élément de construction intérieur, une pièce d'usure relativement simple qui peut êtrerem- placée facilement en cas de besoin. La déformation du corps profilé, qui est agencé de façon à pouvoir se modifier radialement pratiquement en totalité, en cours du fonctionnement du dispositif d'entrarnement direct du trépan, conformément à la proposition antérieure, reste dans toutes les zones, très précise et régulière, en même temps que se trouve assurée une parfaite transmission du couple de rotation entre le corps profilé et l'arbre sur la longueur et le pourtour de celui-ci. L'ajustement qui peut entre effectué pendant le fonctionnement assure alors non seulement une marche du dispositif d'entrarnement dans des conditions de travail optimales mais encore dispense de la nécessité de prévoir une multiplicité de types de machines de réalisations variées pour tenir compte des exigences de fonctionnement qui se présentent chaque fois.Tout en ayant des dimensions de construction considérablement réduites et des frais diminués d'autant, on peut en outre, avec le dispositif d'entraSnement conforme à la proposition antérieure, obtenir des puissances élevées : en effet, déjà dans le cas d'une réalisation comportant une denture en hélice à pas simple du carter et de l'arbre, c'est-à-dire du stator et du rotor, on peut obtenir des différences de pression, entre l'entrée et la sortie de la chambre de travail, dé l'ordre de 120 bars et plus avec un rendement volumétrique élevé.Lorsqu'on installe le dispositif d'entratnement conforme à la proposition antérieure dans des conditions de forage normales, cet entrarne- ment peut entre réalisé, par exemple dans le cas d'une denture en hélice à neuf pas, en une longueur d'environ un mètre. Un tel entratnement procure un couple de rotation sensiblement plus élevé que de classiques dispositifs d'entraSnement direct de trépan, qui, pour des conditions de forage normales, présentent une longueur totale de construction d'environ 3 à 4 mètres. L'invention a pour but de réaliser un entraSne- ment direct de trépan du type indiqué, qui, en permettant d'assurer des puissances élevées, présente une longue durée d'utilisation de son dispositif de support axial. L'invention concerne à cet effet un dispositif d'en traSnement direct de trépan qui est caractérisé en ce que lten- traSnement est divisé.en deux tronçons disposés co-axialement l'un derrière l'autre, pourvus chacun d'une chambre de travail comportant chacune des extrémités d'entrée espacées pour le fluide de travail amené à l'entraSnement par un alésage en ligne central, dispositif comportant d'autre part une denture en hélice dont les surfaces profilées à pas contraire sont traversées par le fluide de travail suivant des directions axialement opposées. Avec la forme de réalisation conforme à l'invention, les forces de pression axiales qui, en marche de forage, sont transmises par le fluide de travail, à travers l'entratne- ment direct du trépan, au trépan lui-mme, peuvent être amoindries ou complètement supprimées, dans le sens d'une compensation réciproque de forces. Grâce à la denture en hélice à pas contraires qui est prévue là, des surfaces profilées des deux chambres de travail, la rotation et le couple de rotation fourni sont les mêmes que ceux d'un entrarnement non divisé.En raison de cette forme de réalisation, l'arbre articulé qui fait suite aux deux tronçons d'entraSnement en vue de transmettre le couple de rotation au trépan, ainsi que, en particulier le palier de butée axial du sabot d'appui d'entrarnement se trouvent déchargés des forces de pression axiales élevées qui se produisent autrement à travers l'entraSnement dans le cas d'un sens d'écoulement du fluide de travail dirigé seulement vers le bas t ce qui garantit une durée d'utilisation élevée de ces pièces constitutives notamment. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - les figures la et lb montrent un quart de vue en coupe longitudinale d'un premier exemple de dispositif d'entratnement direct de trépan conforme à l'invention avec vues de pièces représentées par zones, en y comprenant le sabot d'appui et le trépan à tranchant, la figure lb correspondant au prolongement intérieur de la figure la, - la figure 2 est une vue en coupe transversale de l'entraSnement suivant la ligne II-II de la figure la, - la figure 3 montre un quart de vue en coupe longitudinale d'un deuxième exemple de dispositif d'entratnement direct de trépan, la vue étant limitée à la zone médiane de 1'en- tratnement, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un troisième exemple de dispositif d'entratnement direct de trépan sur une zone de représentation correspondant à la figure la, avec vue du corps profilé de l'arbre, - la figure 5 est une coupe longitudinale d'un quatrième exemple de dispositif d'entratnement direct de trépan, à nouveau sur une zone de représentation correspondant à la figure la. Le dispositif d'entratnement direct de trépan représenté sur les dessins comprend, ainsi qu'il ressort tout d'abord de la figure la, un tube extérieur 1, qui comporte à chacune de ses deux extrémités un filetage intérieur conique 2 et 3. Par son filetage conique supérieur 2, le tube extérieur 1 est vissé sur un appendice à filetage extérieur 4 d'une pièce tubulaire de liaison 5, par l'intermédiaire de laquelle le tube extérieur 1 est relié à une ligne de tubes, non représentée, dont l'alésage central 6 prévu pour l'amenée du fluide de balayage se continue à travers la pièce de liaison tubulaire 5. Par son filetage intérieur inférieur 3, le tube extérieur 1 est vissé sur un appendice à filetage extérieur 7 d'un carter inférieur 8 du dispositif d'entratnement direct du trépan ; celui-ci comprend en outre un carter supérieur 9, qui est relié solidairement au carter inférieur 8 au moyen d'un accouplement approprié 10, par exemple d'un accouplement à griffes. Cet accouplement 10 empoche les deux carters 8 et 9 de l'entraSnement, dont chacun constitue un stator, de tourner l'un par rapport à autre et garantit leur position angulaire relative prédéterminée. A son extrémité supérieure, le carter supérieur 9 est fixé en position au moyen d'une bride annulaire 11, qui est pressée frontalement contre ce carter 9 par l'appendice 4 à filetage extérieur de la pièce de liaison 5, par l'intermédiaire d'une bague intercalaire 12 et d'une rondelle élastique 13. Le carter inférieur 8 est pourvu, à son extrémité inférieure, d'un appendice à filetage extérieur 14, sur lequel est vissé un filetage intérieur 15 conique, c6té extrémité, d'un tube extérieur inférieur 16. Chaque carter 8, 9 présente, sur sa face intérieure une surface profilée 17, venue de forme avec le carter et qui peut être munie d'un revêtement superficiel approprié en vue de réduire l'usure ainsi que d'empêcher la corrosion. La conformation concrète de la surface profilée 17 est déterminée par des pas de vis, ainsi que l'explique en détail la proposition antérieure mentionnée au début. Un arbre 18, en acier ou analogue, s'étend à travers les carters 8, 9 et porte deux corps profilés élastiques 19 et 20 d'une longueur axiale qui correspond à la longueur axiale de la zone de surface profilée du carter supérieur 9, et du carter inférieur 8 de l'entraSnement. Les corps profilés élastiques 19, 20, dont la proposition antérieure explique en détail la structure, et dont chacun constitue un rotor avec le tronçon d'arbre correspondant, présentent chacun sur leur face extérieure une surface profilée 21, dont la conformation est adaptée à celle des surfaces profilées 17 du carter 8, ou 9, et qui se compose de dents de filetage de forme hélicoSdale. Dans l'exemple représenté, ces dents correspondent à un filetage en hélice à neuf pas, le carter 8, 9 présentant alors chaque fois dix pas de vis. Les surfaces profilées 21, 17 du corps profilé considéré 19, 20 et du carter correspondant 8, 9 sont alors en prise à la manière d'une denture hélicoIdale et délimitent ensemble une chambre de travail 22 (figure 2). Cette chambre de travail, dans le cas d'une réalisation des surfaces profilées à plu- sieurs pas, comprend un nombre correspondant de canaux de forme hélicoidale. Les corps profilés 19 et 20 en matériau élastique s'appuient sur l'arbre 18 sous la forme de corps à membrane sus ceptibles de déplacements radiaux limités. L'arbre 18 est pourvu sur et le long de sa face extérieure, de nervures 23 réparties sur son pourtour et le corps profilé considéré 19, ou 20, est pourvu à l'arrière de rainures correspondantes 24 ; par l'intermédiaire de ces nervures et rainures les deux éléments, arbre et corps profilé, se trouvent en prise mutuellement par liaison par la forme, Une telle liaison élastique à rainure ou cannelure multiple assure, malgré des mouvements de décalage radiaux, qui se produisent, du corps profilé considéré 19 ou 20, par rapport à l'arbre 18, une transmission de couple de rotation constante, répartie uniformément, en excluant des mouvements de rotation relatifs de l'un par rapport à l'autre, ainsi que des déformations non-contr81ées dans divers domaines ou zones distinctes du corps profilé. Les surfaces latérales de chacune des nervures 23 et celles de chacune des rainures 24 correspondantes s'étendent parallèlement l'une à l'autre ; par suite, en cas de mouvements de décalage radiaux des corps profilés 19 et 20, l'engrenage superficiel serré qui existe entre les parois des nervures et des rainures reste obtenu. Les nervures 23 et rainures 24 présentent une allure de forme hélicodale autour de l'axe de l'arbre 18, qui est adaptée à l'allule des dents en hélice. Cette allure de forme hélicoSdale assure une absorption uniforme de forces axiales qui se produisent entre les corps profilés 19, 20 et l'arbre 18. Etant donné la constitution des carters 9, 8 avec leurs surfaces profilées 17 et des corps profilés respectifs 19 et 20 qui leur sont associés, présentant de leur c8té les surfaces profilées 21, le dispositif d'entratnement se trouve divisé en deux tronçons 25 et 26 co-axialement l'un derrière l'autre et comprenant chacun une chambre de travail 22. Les chambres de travail 22 comportent des extrémités d'entrée 27, 28, disposées à une certaine distance l'une de l'autre, pour le fluide de balayage amené à I'entrarnement, en tant que fluide de travail, par l'alésage en ligne central 6, et sont pourvues, en particulier, d'une denture en hélice à pas contraires de leurs surfaces profilées 17 et 21.Une allure en hélice à pas contraires correspondante est présentée par les nervures 23 de l'arbre 18 et les rai nures 24 des corps profilés 19 et 20 prévus dans les deux tron çons d'entratnement 25 et 26, ainsi que permet de le voir notamment la figure la. L'arbre 18 est prévu, dans l'exemple représenté, de façon à être continu et commun aux deux tronçons d'entratne- ment 25 et 26. Au lieu de cet agencement, on peut cependant associer à chacun des deux tronçons d'entrarnement 25 et 26 un arbre partiel distinct ; ces deux arbres partiels étant accouplés l'un avec l'autre dans la zone située entre les extrémités d'entrée 27, 28 des chambres de travail 22 des deux tronçons d'en traSnement 25, 26. L'arbre 18 est pourvu à son extrémité inférieure d'un appendice à filetage extérieur 29, sur lequel est vissé un filetage intérieur conique supérieur 30 d'un manchon de liaison 31 t celui-ci comporte en outre un filetage intérieur conique inférieur 32 par lequel il est vissé avec un appendice supérieur à filetage extérieur 33 d'un arbre articulé 34. Cet arbre articulé 34 est vissé, à son extrémité de raccordement inférieure 35, au moyen d'une liaison à filetage 36, sur l'extrémité supérieure d'un arbre d'entranement de trépan 38 monté directement au-dessus d'un trépan à tranchant 37. Pour assurer sa liaison avec ce trépan 37, l'arbre d'entrainement 38 est muni à son extrémité inférieure d'un filetage intérieur 39, par lequel il est vissé sur un appendice à filetage extérieur 40 du trépan 37. Le tube extérieur 16 vissé sur le carter 8 du tronçon d'entraSnement inférieur 26 est, à son extrémité inférieure, vissé, au moyen d'un filetage intérieur 41, sur un appendice à filetage extérieur 42 d'un carter de palier extérieur 43 formant partie constitutive d'un support ou sabot d'appui prévu pour l'entraSnement direct du trépan.Ce carter de palier, dans l'exemple représenté, est constitué par deux parties de carter tubulaires 45 et 46, vissées l'une sur l'autre en 44. I1 est prévu, en 47 et 48, un palier radial supérieur et un palier radial inférieur, respectivement, tandis que dans une chambre annulaire située entre l'arbre d'entraSne- ment 38 et le carter de palier 43 sont prévus un ou plusieurs paliers de butée axiaux 49. Les extrémités d'entrée 27 et 28 des chambres de travail 22 des deux tronçons d'entratnement 25 et 26 sont tournées en regard l'une de l'autre dans l'exemple de réalisation correspondant aux figures la, lb et 2. Entre elles est constituée une chambre de distribution annulaire 50 pour le fluide de travail, qui est reliée parl'intermédiaire de plusieurs orifices radiaux 51 ménagés à travers la zone du manchon de l'accouplement 10, à une fente annulaire 52, formée entre le tube extérieur 1 et la surface latérale cylindrique du carter 9 du tronçon d'entratne- ment supérieur 25 et de l'accouplement 10 monté en alignement avec celui-ci. Le carter 9 est centré dans la chambre annulaire 52 au moyen de tiges 53 (figure 2) soudées sur sa surface latérale extérieure. Du c8té intérieur la chambre de distribution 50 est limitée par l'arbre 18. A son extrémité supérieure, le corps profilé élastique 19 du tronçon d'entratnement supérieur 25 est muni d'une douille 54 en métal, notamment en acier, qui dépasse frontalement le corps profilé 19 et est fixée au moyen d'un écrou 55 sur l'arbre 18. De la même manière l'extrémité inférieure du corps profilé 20 est munie d'une douille en métal 56, contre laquelle est vissée frontalement l'extrémité du manchon de liaison 31 présentant le filetage intérieur conique 30. De cette façon les extrémités situées à l'opposé l'une de l'autre des deux corps profilés 19 et 20 sont fixées chacune sur l'arbre 18 et en outre étanchées chacune vis-à-vis de celui-ci au moyen d'une bague d'étanchéité 57. A leurs extrémités 58 et 59 tournées en regard l'une de l'autre, par lesquelles ils limitent en haut et en bas la chambre de distribution 50 prévue pour le fluide de travail, les corps profilés élastiques 19, 20 des deux tronçons d'entraSne- ment 25, 26 ne sont pas fixés à l'arbre 18, de sorte que débouchent, à découvert, des chambres de pression 60 en forme de fentes, constituées entre l'arbre 18 et le corps profilé considéré 19, 20. Ces chambres de pression 60 s'étendent chacune sensiblement sur la longueur axiale des corps profilés 19, 20, en se terminant, c'est-à-dire en se trouvant fermées, à l'endroit des douilles 54 et 56 des corps profilés 19 et 20 respectivement. Les chambres de pression 60, dans le cas de l'allure de forme hélicodale des nervures 23 comme représenté, présentent de leur côté une allure de forme hélicoSdale. Au lieu de cela, une forme de réalisation possible comporte une allure de nervures parallèle à l'axe, présentant la forme de fentes parallèles à l'axe.Toutefois, lors d'une déformation des deux corps profilés 19, 20, dans le sens d'une expansion, ces chambres de pression font aussit8t partie d'une chambre de pression dlun seul tenant s'étendant tout autour de l'arbre 18 à l'intérieur des deux tronçons d'entraSne- ment 25, 26. La chambre de distribution 50 est en liaison, par l'intermédiaire des orifices radiaux 51, de la chambre annulaire 52 et de canaux radiaux supérieurs 61, avec l'alésage en ligne central 6, par lequel le fluide de balayage, en tant que fluide de travail, est pompé vers le bas avec une pression élevée en cours de fonctionnement. Les corps profilés 19 et 20 des deux tronçons d'entrarnement sont ainsi, en cours de fonctionnement, soumis à l'action d'une force de déformation dirigée vers l'extérieur radialement, dérivée directement de la pression régnant dans le fluide de travail ; cette force de déformation tend à provoquer l'expansion des corps profilés et applique leurs surfaces profilées extérieures 21, sous pression, contre la surface profilée 17 des deux carters 8, 9. Grâce à cette sollicitation, à l'arrière, des corps profilés 19, 20, sous l'action de la pression provenant du fluide de travail, les zones, indiquées sur la figure 2 en 62, des surfaces profilées 17 et 21 qui se trouvent chaque fois en prise mutuelle s'appliquent les unes contre les autres avec une pression d'appui qui d'une part garantit toujours une étanchéité très store et d'autre part pourtant réduit l'usure qui se produit à un minimums indépendamment de la pression avec laquelle le fluide de travail se trouve amené dans chaque cas, ainsi que la proposition antérieure l'explique déjà en détail. A travers les deux tronçons d'entratnement 25 et 26 s'étend, au travers de l'arbre 18, un alésage continu central 63, qui est en communication avec l'alésage en ligne central 6 par l'intermédiaire d'une ouverture centrale de la bride annulaire ll , celle-ci constitue un siège 64 pour une sphère de soupape 65, au moyen de laquelle l'alésage central 63 peut Xetre obturé vis- à-vis de l'alésage central 6 pour la marche du forage.En cours de marche du forage le fluide de travail s'écoule par conséquent, comme déjà expliqué ci-dessus au sujet de la sollicitation, à l'arrière, des corps profilés 19, 20, par les canaux 61 et la chambre annulaire 52, dans la chambre de distribution 50 ; à partir de celle-ci, il traverse, dans des directions opposées axialement, la chambre de travail respective des deux tronçons d'entraAnement 25, 26, en imprimant un mouvement de rotation sur l'arbre 18, et subit alors une chute de pression correspondante. Après avoir traversé la chambre de travail 22 du tronçon d'entrarnement supérieur 25, le fluide de travail arrive, par l'intermédiaire d'une chambre 66 contigu, limitée du coté supérieur par la bride annulaire 11 et la sphère de soupape 65, dans l'alésage central 63, par lequel il se trouve ramené vers le bas en direction du trépan 37.Le fluide de travail ainsi ramené sort alors, à l'extrémité inférieure de l'arbre 18, de son alésage central 63 et débouche dans une chambre annulaire 67 formée par le manchon de liaison 31. I1 quitte cette chambre annulaire par un ou plusieurs orifices radiaux 68 ménagés dans le manchon de liaison 31, pour se réunir, dans la chambre annulaire 69 circonscrite par le tube extérieur 16, avec le courant partiel du fluide de travail qui a traversé la chambre 22 du tronçon d'en traSnement inférieur 26 et qui pénètre de son c8té dans la èham- bre 69, en passant par une chambre annulaire 70 située entre l'ap- pendice à filetage extérieur 14 et le manchon de liaison 31. Gracie à la différence de pression régnant dans le fluide de travail entre la chambre de distribution 50 d'une part et les chambres 66 et 67 d'autre part se trouvent provoquées, en cours de fonctionnement, une force de pression axiale dirigée vers le haut dans le rotor du tronçon d'entragnement supérieur 25 et une force de pression axiale dirigée vers le bas dans le rotor du tronçon d'entranement inférieur 26, ces forces se neutralisant mutuellement, pour autant que la chute de pression du fluide de travail est la même à travers les deux tronçons d'entrat- nement 25, 26. Ce résultat peut astre obtenu, d'une manière simple, par exemple en prévoyant les mêmes dimensions, agissant sur la pression, pour les deux tronçons d'entrarnement 25 et 26, avec une même pression du fluide de travail lors de son entrée dans les chambres de travail 22 des deux tronçons d'entraSnemerat 25, 26 ainsi que c'est le cas dans l'exemple représenté. On peut aussi concevoir des dimensions de surfaces agissant. sur la pression, inégales dans les deux tronçons d'en traSnement 25, 26. Pour obtenir une compensation des forces de pression axiale, on fait ainsi passer dans l'un des tronçons d'entranement le fluide de travail avec une pression accrue ou réduite en conséquence. Grâce à la compensation des forces de pression axiale dans le dispositif d'entraSnement, l'arbre articulé 34 et le palier de butée axial 49 se trouvent déchargés de forces de pression axiale. Ceci permet de faire fonctionner l'entraSnement, en vue d'obtenir de hautes puissances, avec des pressions élevées en conséquence pour le fluide de travail, pressions qui autrement nèa-pourraient plus entre mattrisées par l'intermédiaire de l'arbre articulé 34 en tant qu'organe de transmission au palier de butée 49. Cette conception de la compensation de force permet en outre une forme de réalisation selon laquelle les deux tronçons d'entraSnement 25 et 26 présentent un agencement différent l'un à l'autre, neutralisant leurs forces de pression axiale opposées jusqu'à l'obtention d'une force de pression résiduelle axiale résultante dirigée vers le trépan 37, grtce à un choix approprié des dimensions agissant sur la pression et/ou de la pression du fluide de travail pour le tronçon d'entrarnement produisant la force de pression axiale descendant en direction du trépan 37.Lorsqu'une telle force de pression résiduelle axiale est transmise au palier de butée axiale 49, on peut, en liaison avec la force de pression axiale dirigée vers le haut, fournie par le trépan 37 en cours d'opération de forage, obtenir une marche exempte de charge du ou des paliers de butée, en vue d'un accroissement supplémentaire de leur durée d'utilisation, pour autant que la force de pression résiduelle axiale est calculée en rapport avec la force de pression axiale apportée par le trépan. En vue du balayage du trépan 37 en cours d'opération de forage, le fluide de travail sorti des deux tronçons d'en tratnement 25 et 26 et parvenu dans la chambre annulaire 69 est conduit, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs canaux 71, dans un alésage central 72, menant au trépan 37, de l'arbre d'entrane- ment 38 de ce trépan. L'alésage central 63 pratiqué à travers l'arbre 18 des deux tronçons d'entratnement 25 et 26 permet une circulation idéale du fluide de balayage lors de l'introduction du trépan 37 avec son entratnement direct dans le trou de forage ; la sphère de soupape 65 ne se trouve alors pas mise en place, de sorte qu'il se présente un libre passage-allant de l'alésage en ligne central 6, à travers l'anneau de bride 11, dans l'alésage central 63, pour le liquide de balayage. Celui-ci, comme déjà décrit plus haut au sujet du retour du fluide de travail, srécou- le, à partir de l'alésage 63 dans la chambre 67 et à partir de celle-ci, en passant par les orifices radiaux 68, dans la chambre annulaire 69 ainsi que, en passant par les orifices 71 et l'alésage central 72, jusqu'au trépan 37.Le liquide de balayage est alors en mouvement, de manière avantageuse, sur la longueur totale de l'outil. Pendant la circulation du fluide de balayage ltentraSnement n'effectue aucune rotation. Lorsqu'on a fini d'introduire l'outil dans le trou de forage, on laisse tomber d'en-haut la phère de soupape 65 à travers 11 alésage central 6 de la ligne de tubes 5 t elle se pose alors sur le siège de soupape 64 prévu dans l'anneau de bride 11. Le dispositif d'entrat- nement est ainsi pr & pour l'opération de forage. Tandis que, dans l'exemple de réalisation conforme aux figures la, lb-et 2, la sollicitation, à l'arrière, des corps profilés 19, 20, des deux tronçons d'entratnement 25, 26 s'effectue par l'intermédiaire des chambres de pression 60, par leur liaison ouverte avec le fluide de travail, au lieu de cela la chambre de pression 60 située entre les corps profilés élastiques 19, 20 et l'arbre 18, dans chacun des deux tronçons d'en- tratnement 25, 26, peut constituer une chambre fermée remplie de fluide sous pression distinct et à chacune de ces chambres est associé un transmetteur de pression soumis à l'action de la pression du fluide de travail. La figure 3 montre une telle forme de réalisation, selon laquelle, en plus, les transmetteurs de pression sont agencés sous la forme de multiplicateurs de pression afin d'accrottre de manière simple la précontrainte des corps profilés 19, 20 qui est obtenue par la sollicitation, à l'arrière, de ces corps profilés, ainsi que l'explique d'ailleurs déjà, dans le meme but, la proposition antérieure. La forme de réalisation conforme à la figure 3 convient dans une mesure particulière pour le cas de la vision, décrite ci-dessus, du dispositif d'entraînement en deux tronçons d'entraSnement. Ceux-ci sont désignés à nouveau sur la figure 3, de façon générale, par les références numériques 25 et 26 et correspondent comme tels aux tronçons d'entraSnement 25 et 26 selon exemple de réalisation décrit plus haut. Egalement pour d'autres éléments qui coSncident avec l'exemple ci-dessus, on utilise les mimes références numériques pour l'exemple de réalisation conforme à la figure 3. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, les corps profilés 19 et 20 sont munis également chacun, à leurs extrémités 58, 59, tournées en regard l'une de 11 autre, d'une douille en métal 73 t ces douilles en métal portent sur leur pourtour extérieur, chacune, une bague d'étanchéité 74 et sur leur pourtour intérieur, dans une zone 75 à échelons tournés l'un vers l'autre, une autre bague d'étanchéité 76. A chaque extrémité 58, 59 du corps profilé correspondant est associé un manchon de piston 77 entourant concentriquement l'arbre 18 ; les deux manchons de piston 77, sur leurs faces frontales tournées en regard l'une de l'autre, s'appuient chacun contre un épaulement 78 ou 79, de l'arbre 18 et sont mu nis,:sur le pourtour intérieur de leur élément de piston, d'une bague d'étanchéité 80. Un tablier 81 s'étendanit de chacun des manchons de piston 77 à l'extrémité 58, ou 59, du corps profilé est muni, à peu près dans sa zone médiane, côté intérieur, d'un appendice annulaire 82 ; celui-ci est étanché sur son pourtour intérieur au moyen d'une bague d'étanchéité 83 prévue sur le pourtour extérieur de la zone à échelons 75 de la douille en métal 73.Par son extrémité libre le tablier 81 recouvre chaque fois la bague d'étanchéité 74 sur le pourtour extérieur de la douille en métal 73. Les manchons de piston entourent, par la zone contigu à leur élément de piston de leur tablier 81, l'appendice annulaire 82 et le bord frontal de la zone de douille à échelons 75, dans chaque cas une chambre annulaire 84, qui est reliée par l'intermédiaire d'un ou plusieurs alésages radiaux 85 à l'alésage central 63 ménagé à travers l'arbre 18.Au moyen des bagues d'étanchéité 80 les chambres annulaires 84 sont étanchées chaque fois par rapport à la chambre de distribution 50 à laquelle est amené le fluide de travail, comme dans le cas de l'exemple de réalisation conforme aux figures la, lb et 2, par la fente annulaire 52 en passant par les alésages 51 de l'accouplement 10 agissant des deux cavés, entourant dans le présent exemple un manchon très allongé 86, et qui sert à la liaison précise en position angulaire et à la fixation des carters 8 et 9 des deux tronçons d'entrarnement 25 et 26. Ensuite, le fluide de travail s'écoule dans des directions axiales opposées à travers la chambre de travail 22 respective des deux tronçons d'entratnement 25 et 26 ; à nouveau alors le fluide de travail, ayant traversé la chambre 22 du tron çon d'entratnement supérieur 25, et ayant sa pression réduite, est ramené à travers l'alésage central 63 de l'arbre 18. Les chambres annulaires 84 qui sont en communication, par les alésages 85, avec l'alésage central 63, sont par conséquent des chambres à basse pression par rapport à la pression du fluide de travail qui règne dans la chambre de distribution 50. La zone d'extrémité libre de chacun des tabliers 81 des manchons de piston 77 entoure chaque fois, en liaison avec les douilles en métal 73, une chambre 87, de forme annulaire remplie d'un fluide sous pression distinct, notamment de l'huile. Ces chambres 87 sont reliées, par des alésages 88 et une chambre annulaire 89 qui s' étend en étant adjacente à l'extrémité du corps profilé respectif 58, ou 59, aux chambres de pression 60 (figure 2) situées entre l'arbre 18 et le corps profilé 19, ou 20, et remplies de leur côté d'un fluide sous pression distinct notamment de l'huile. Au moyen des bagues d'étanchéité 74, 76 et 83 les chambres 87 sont étanchées vis-à-vis des chambres à basse pression 84 et de la chambre de distribution 50. Les manchons de piston 77 présentent alors des surfaces de pression exposées à une différence de pression entre la pression hydrostatique du fluide de travail dans la zone d'entrée du tronçon d'entraSnement respectif 25, 26, c'est-à-dire de la chambre de distribution 50, et la pression du fluide de travail qui se trouve réduite par la traversée du tronçon d'entraSnement supérieur 25. Par l'intermédiaire des appendices annulaires 82, se trouve produite dans les chambres à huile 87 une pression accrue par rapport à la pression du fluide de travail qui règne dans la chambre de distribution 50. Par suite, les corps profilés 19, 20 sont soumis à une sollicitation, à l'arrière, par une pression accrue en conséquence. La figure 4 montre un exemple de réalisation d'un dispositif d'entraSnement direct de trépan dans lequel on renonce à l'alésage central 63 s'étendant à travers l'arbre 18, alésage qui, dans les exemples de réalisation des figures I à 3, est utilisé pour le retour vers le trépan 37 du fluide de travail ayant traversé le tronçon d'entratnement supérieur 25. Au lieu de cela, dans l'exemple de réalisation de la figure 4, est prévu, dans le même but, un dispositif d'emmenée 90 s'étendant le long du pourtour extérieur des carters 8 et 9 des deux tronçons d'entratnement 25 et 26. Pour les éléments qui coTnci- dent avec ceux des deux exemples décrits plus haut, on utilisera à nouveau dans ce qui suit les mimes références numériques. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, les deux tronçons d'entraSnement 25 et 26 sont entourés par un tube extérieur 91, qui est vissé de façon étanche à son extrémité supérieure, en 92, avec la ligne de tube comportant l'alésage en ligne central 6. A son extrémité inférieure, le tube extérieur 91 est vissé de façon étanche, en 93, avec un autre tube extérieur 94, qui reçoit l'arbre articulé 34 relié, en 95, à l'arbre 18. La description qui suit est faite en correspondance avec la représentation que montre la figure lb. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, les carters 8 et 9 des deux tronçons d'entraSnement 26 et 25 sont formés dans chaque cas par deux enveloppes tubulaires Sa et 8b ou 9a et 9b, reliées solidairement entre elles ; les enveloppes tubulaires 8b et 9k présentent chaque fois les surfaces profilées 17, et les enveloppes tubulaires 8a et 9a cylindriques extérieurement et intérieurement, servent à l'appui frontal des carters 8 et 9 à leurs extrémités situées à l'opposé l'une de l'autre. Les surfaces profilés 17 forment à nouveau, de la manière déjà décrite plus haut, avec les surfaces profilées 21 des deux corps profilés 19 et 20, disposés à une certaine distance axiale l'un de l'autre, les chambres de travail 22.A leurs extrémités situées en regard l'une de l'autre les deux carters 8 et 9 s'appuient frontalement contre un manchon de liaison 96, muni d'une bague d'étanchéité 97, qui s' applique de façon étanche contre la surface intérieure d'un appendice annulaire 98 du tube extérieur 91. Le dispositif d'amenée du fluide de travail aux chambre 22 des deux tronçons d'entraînement 25 et 26 comprend ici un canal radial 99 ménagé dans un plateau distributeur 100, qui est étanché vis-à-vis du tube extérieur 91 et du carter 9 du tronçon d'entratnement supérieur 25. Ce canal radial 99 se continue par un canal 101, s'étendant le long du pourtour extérieur du carter supérieur 9 et qui, par un canal radial 102 ménagé à travers le manchon de liaison 96, débouche dans une chambre de distribution 103 analogue à la chambre de distribution 50 des deux exemples de réalisation décrits ci-dessus. A partir de la chambre de distribution 103, à nouveau, les chambres de travail 22 des deux tronçons d'entrat- nement 25 et 26 sont traversées dans des directions opposées axialement par le fluide de travail. Les chambres de pression 60 également (figure 2) situées entre le corps profilé 19, ou 20, et l'arbre 18 sont soumises, à partir de la chambre de d.istribution 103, à l'action du fluide de travail ; ces chambres sont fermées, à leurs extrémités situées à l'opposé l'une de l'autre, d'une manière qui n.est pas représentée plus en détail. Après avoir traversé la chambre de travail 22 du tronçon d'entraSnement supérieur 25, le fluide de travail arrive dans une chambre 104 constituée à la face inférieure du plateau distributeur 100 et à partir de laquelle il parvient, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs orifices radiaux 105, dans un canal de retour s'étendant le long de l'enveloppe tubulaire extérieure 9a du carter supérieur 9, canal de retour qui est séparé du canal d'amené 101.En passant par des alésages radiaux et axiaux 107, en communication l'un avec l'autre, ménagés dans la paroi du manchon de liaison 96, le fluide de travail ramené à partir de tron çon d'entraînement supérieur 25 arrive dans une fente annulaire 108 qui de son cavé, au-dessous du troncon d'entraînement inférieur = - - est en liaison par un ou plusieurs alésages radiaux 109 avec une chambre annulaire 110 entourée par le tube extérieur 94. Dans la chambre annulaire 110 débouche également le fluide de travail ayant traversé la chambre de travail 22 du tronçon dlentrarnement inférieur 26, par suite le fluide de travail ayant circulé à travers les deux tronàons d'entraSnement 25, 26 se trouve amené à travers la chambre annulaire 110 au trépan de forage, ainsi qu'il a déjà été expliqué à l'aide de l'exemple de réalisation des figures lg lb et 2. Le fait de renoncer à un alésage central à travers l'arbre 18 pour ramener le fluide de travail ayant circulé à travers la chambre 22 du tronçon d'entrarnement supérieur 25 ne signifie pas que l'arbre 18 présente dans la zone d'entrarnement, dans tous les cas, une section transversale à profil plein. L'arbre 18 peut plut8t néamoins oestre agencé, tout au moins en partie, à l'intérieur de la zone d'entraSnement, sous forme de corps à profil creux. L'espace creux peut alors entre utilisé pour des insertions, notamment de multiplicateurs de pression, en vue d'une sollicitation de l'arrière renforcée des corps profilés 19 et 20. Tandis que, dans les formes de réalisation décrites jusqu'ici, les extrémités d'entrée des chambres de travail 22 des tronçons d'entratnement supérieur et inférieur 25, 26 sont toujours tournées l'une en regard de l'autre, dans l'exem- ple de réalisation de la figure 5, les extrémités 111 et 112 situées à l'opposé l'une de l'autre, des deux chambres de travail 22, constituent chaque fois l'extrémité d'entrée. La structure extérieure de l'entratnement correspond ici pour l'essentiel à celle de l'exemple de réalisation de la figure 4.A nouveau les deux tronçons d'entrarnement 25 et 26 sont entourés par le tube extérieur 91, qui est vissé de façon étanche, à son extrémité supérieure, en 92, avec la ligne de tubes comportant l'alésage en ligne central 6, tandis qu'il est vissé de façon étanche à son extrémité inférieure, en 93, avec le tube extérieur 94, celuici recevant là aussi l'arbre articulé relié en 95 à l'arbre 18. Dans cet exemple de réalisation également, la description qui suit correspond à la représentation que montre la figure lb. Les carters 8 et 9 sont bien, comme dans le cas de l'exemple de la figure 4, agencés sous forme de deux enveloppes. Toutefois, dans l'exemple de réalisation de la figure 5, lten- veloppe tubulaire extérieure est constituée par un tube continu 113, à surface extérieure et intérieure cylindrique, commun aux deux tronçons d'entraSnement 25, 26. Les enveloppes tubulaires 8b8 et 9b' présentant les surfaces profilées 17 sont reliées solidairement, en étant à une certaine distance axiale l'une de l'autre, à la surface intérieure du tube 113. De façon correspondant à l'extension longitudinale axiale des enveloppes tubulaires 8b' et 9k', les corps profilés élastiques 19 et 20 sont reliés au moyen des nervures 23 et rainures 24 (figure 2) à l'arbre 18 en vue de constituer les chambres de travail 22. L'amenée du fluide de travail aux extrémités d'entrée 111 et 112 des deux chambres de travail 22 s'effectue au moyen d'un anneau distributeur 114, qui est placé entre l'appendice à filetage extérieur du tube, faisant suite vers le haut, de la ligne de tubes présentant l'alésage central 6, et lten- veloppe tubulaire extérieure 113 des carters 8 et 9 de l'entrat- nement. Par l'ouverture centrale 115 de l'anneau distributeur 114 le fluide de travail arrive dans une chambre d'amenée 116 et à partir de celle-ci directement, par l'extrémité d'entrée 111, dans la chambre de travail 22 du tronçon d'entratnement supérieur 25, qu'il traverse en s'écoulant vers le bas. Par un ou plusieurs canaux radiaux lîSa ménagés dans l'anneau distributeur 114, il arrive en outre du fluide de travail dans une fente annulaire 117 située entre; le tube extérieur 91. et L'enveloppe tubulaire 113, et qui débouche dans une chambre d'amenée 118 directement au-dessous du tronçon d'entraSne- ment inférieur 26. A partir de là le fluide de travail arrive, en passant par l'extrémité d'entrée 112, dans la chambre de travail 22 du tronçon d'entratnement inférieur 26 et traverse celuici dans le sens dirigé vers le haut, à l'inverse de la direction du courant de la partie du fluide de travail circulant à travers la chambre de travail 22 du tronçon d'entratnement supérieur 25. De la mamie manière, les chambres de pression 60 situées entre l'arbre 18 et les corps profilés 19 et 20 sont soumises à l'action du fluide de travail à partir de la chambre d'amenée supérieure 116 ou de la chambre amenée inférieure 11 Les chambres de'pression 60 sont fermées de manière appropriée dans la zone des extrémités tournées en regard l'une de l'autre des corps profilés 19 et 20, ainsi qu'il est indiqué aux endroits marqués 119 et 120. Les extrémités de sortie 121 et 122, tournées en regard l'une de l'autre et disposées à une certaine distance axiale l'une de l'autre, des chambres de travail 22 des tron çons d!entraSnement supérieur et inférieur 25, 26 débouchent dans une chambre collectrice 123 constituée entre les deux tron çons d'entraSnement et limitée, du côté intérieur par l'arbre 18 et du caté extérieur par l'enveloppe tubulaire 113, cette chambre collectrice 123 étant prévue pour le fluide de travail ayant circulé dans des directions opposées à travers les deux chambres de travail 22.La chambre collectrice 123 est reliée par des canaux radiaux 124 à l'alésage central 63', qui, comme dans le cas des exemples de réalisation des figures 1 à 3, s'étend à travers les deux tronçons d'entraSnement 25 et 26. Le fluide de travail ayant passé à travers les chambres 22 du tronçon dwentraSnement supériaur 25 et du tron çon inférieur 26 arrive ainsi, par l'intermédiaire de la chambre collectrice 123 et des canaux radiaux 124, dans la zone, qui leur fait suite vers le bas, de l'alésage central 63'. Celui-ci est muni, dans sa zone d'extrémité inférieure, de canaux obliques 125, par lesquels le fluide de travail ramené arrive dans la chambre tubulaire 110 et de là est conduit de la manière décrite au trépan de forage 37. La chambre annulaire 110 est séparée de façon étanche de la chambre 118 au moyen d'un dispositif d'étanchéité 126. L'alésage central 63' qui se continue au-dessus des canaux radiaux 124 jusqu'à l'extrémité de l'arbre constitue ici un siège 127 prévu pour une sphère de soupape 128, correspondant à la sphère de soupape 65 de l'exemple de réalisation conforme aux figures la, lb et 2. Lorsque la sphère de soupape 128 ne se trouve pas sur son siège 127, une circulation du liquide de balayage à travers l'alésage central 63' est assurée pendant l'introduction de l'outil d'ensemble dans le trou de forage ; et ce n'est que lorsqu'on a fini d'introduire l'outil d'ensemble qu'on laisse tomber la sphère de soupape 128 à travers la ligne de tubes, de sorte qu'elle se pose sur son siège 127 et rend par suite l'entratnement prêt à fonctionner, ainsi qu'il a déjà été expliqué en détail à l'aide de l'exemple de réalisation conforme aux figures la, lb et 2. R E V E N D I C A.T I O N S la) Dispositif d'entrarnement direct de trépan à tranchant pour outils de forage en grande profondeur, se composant d'un carter traversé en direction principale axiale d'une extrémité d'entrée à une extrémité de sortie, et d'un arbre pouvant subir dans ce carter un déplacement par rotation et radialement avec limi.tation, tout en étant cependant empêché de subir un déplacement axial, lesquels carter et arbre sont en prise, par des surfaces profilées tournées en regard l'une de l'autre, à la manière d2me denture en hélice, et délimitent ensemble une chambre de travail pour un agent de travail liquide ou gazeux, chambre qui assigne à ce fluide de travail, lorsqu'il passe, une voie d'écoulement sous la forme d'une hélice au moins à un pas simple et au moins à un étage, l'une des deux surfaces profilées étant formée sur un corps profilé en matériau déformable élastiquement, s'appliquant de façon étanche sous pression contre l'autre surface profilée de conformation rigide, dans des zones variant axialement lors d'un mouvement de rotation relatif entre le carter et l'arbre, et étant soumise à l'action d'un agent sous pression qui se trouve dans une chambre de pression, avec une force de déformation dirigée radialement, qui varie en fonction de la pression régnant dans le fluide de travail sur le côté d'entrée du carter, et en outre le corps profilé étant monté sur l'arbre, et étant agencé en corps à membrane monté fixe seulement à ses deux extrémités sur le support et pouvant subir librement des déplacements radiaux dans la zone intermédiaire, lequel corps à membrane est, à l'arrière, lors de ses mouvements de déplacement, en prise de guidage, par liaison par conformation, avec le support, et est soumis à l'action du fluide sous pression, qui se trouve dans une chambre de pression située entre le corps profilé et le support, avec la force de déformation dirigée radial ment, dispositif caractérisé en ce que l'entratnement est divisé en deux tronçon (25, 26) disposés co-axialement l'un derrière l'autre, pourvus chacun d'une chambre de travail (22), comportant chacune des extrémités d'entrée (27, 28 - 111, 112) espacées pour le fluide de travail amené à l'entraSnement par un alésage en ligne central (6), dispositif comportant d'autre part une denture en hélice dont les surfaces profilées (17, 21) à pas contraire sont traversées par le fluide de travail suivant des directions axialement opposées. 20) Dispositif djentraSnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux tronçons d'entratnement (25, 26) présentent une forme de réalisation neutralisant pour l'essentiel l'une envers l'autre leurs forces de pression axiale opposées. 30) Dispositif d'entrarnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux tronçons d'entratnement (25, 26) présentent des formes de réalisation différentes neutralisant leurs forces de pression axiale opposées jusqu a l'obtention d'une force de pression résiduelle axiale résultante dirigée vers le trépan (37). 40) Dispositif d'entraSnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un arbre continu commun (18) est associé aux deux tronçons d'entratnement (25, 26). 50) Dispositif d'entratnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un arbre partiel distinct est associé à chacun des deux tronçons d'entrae- nement (25, 26), ces deux arbres partiels étant accouplés rigidement l'un avec l'autre. 6Q) Dispositif d'entrarnement selon l'une quelconque des revendications 1 à'5, caractérisé en ce que les deux carters (8, 9) des deux troncons d'entratnement (25, 26), présentant tous deux les surfaces profilées (17) sont reliés rigidement l'un à l'autre. 70) Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les extrémités d'entrée (27, 28) des deux chambres de travail (22) des tronçons d'entraSnement (25, 26) sont tournées l'une en regard de l'autre, et une chambre de distribution (50, 103) est constituée entre elles pour le fluide de travail. 80) Dispositif d'entrarnement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une amenée pour le fluide de travail est prévue entre le carter (9) du tronçon d'entraSnement supérieur (25) et le tube extérieur (1, 91) entourant ce carter, amenée qui est en liaison, d'un c8té, avec l'alésage en ligne central (6) et, de l'autre caté, avec la chambre de distribution (50, 103). 90) Dispositif d'entraînement selon la une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que les deux tron çons d'entrarnement (25, 26) sont pourvus d'un alésage continu central (63) pour ramener au trépan (37) le fluide de travail traversant la chambre de travail (22) du tronçon d'entraSnement supérieur (25). 100) Dispositif d'entraSnement selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'alésage central (63) des deux tronçons d'entraSnement (25, 26) est relié, au-dessous du tron çon inférieur (26), par l'intermédiaire d'un ou plusieurs alésages radiaux (68, 125) à une chambre annulaire (69, llo) faisant suite à la chambre- de travail (22) du tronçon d'entraSne- ment inférieur dans le sens de l'écoulement de son fluide de travail, pour faire circuler en commun le fluide de travail depuis les deux tronçons d'entrainement jusqu'au trépan (37). 11Q) Dispositif d'entraSnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la chambre de pression-- (60) située entre le corps profilé élastique (19, 20) et 11 arbre (18), dans chacun des deux tronçons d'entratnement (25, 26) est soumise à l'action du fluide de travail à partir de l'extrémité d'entrée respective (27, 28 - 111, 112) prévue pour ce fluide de travail. 120) Dispositif d'entratnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que les chambres de pression (60) des deux tronçons d'entralnement (25, 26) présentent des dentures en hélices à pas contraires formées respectivement sur leur surface de limitation. 13 ) Dispositif d'entraSnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la chambre de pression (60) située entre le corps profilé élastique (19, 20) et l'arbre (18), dans chacun des deux tronçons d'entrarnement (25, 26) comprend une chambre fermée (87) remplie de fluide sous pression distinct, et à laquelle est associé, dans chacun des cas, un transmetteur de pression soumis à l'action de pression du fluide de travail. 14 ) Dispositif d'entrarnement selon la revendica tion 13, caractérisé en ce que chacun des transmetteurs de pression des deux tronçons d'entratnement constitue un multiplicateur de pression. 15 ) Dispositif d'entratnement selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que chaque transmetteur de pression est constitué par un manchon de piston (77) entourant concentriquement l'arbre (18) de l'entraSnement, qui présente des surfaces de pression exposées à une différence de pression existant entre la pression hydrostatique du fluide de travail dans la zone d'entrée du tronçon d'entratnement respectif (25, 26) et la pression du fluide de travail réduite par traversée d'un tronçon d'entratnement. 16 ) Dispositif d'entratnement selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux manchons de pistons (77) sont monté, à une certaine distance axialé l'un de l'autre, dans une chambre annulaire, limitée du côté intérieur par l'arbre (18) et du c8té extérieur par un manchon d'accouplement, qui relie rigidement l'un à l'autre les carters (8, 9), présentant les surfaces profilées (17), des deux tronçons d'entratnement (25, 26) et qui comporte un ou plusieurs orifices de passage (51) prévus pour une amenée du fluide de travail aux extrémités d'entrée des chambres de travail (22) des deux tronçons d'entrainement. 17 ) Dispositif d'entrarnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour ramener au trépan (37) le fluide de travail traversant le tronçon d'entratnement supérieur (25), il est prévu un dispositif d'emmenée (90) s'étendant le long du pourtour extérieur des carters (9, 8) des deux tronçons d'entratnement (25, 26). 18 ) Dispositif d'entrarnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif d'emmenée (90) est en liaison, au-dessous du tronçon d'entrarnement inférieur (26) par l'intermédiaire d'un ou plusieurs alésages radiaux (109), avec une chambre annulaire (110) faisant suite à la chambre de travail (22) du tronçon inférieur dans le sens de l'écoulement de son fluide de travail, pour faire circuler en commun le fluide de travail depuis les deux tronçons d'entratnement jusqu'au trépan (37). 190) Dispositif d'entrarnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce auo lo.e ,,t,g,i+g, d'entrée (111, 112) des chambres de travail (22) des deux tron çons d'entraSnement (25, 26) sont situées à l'opposé l'une de l'autre, le fluide de travail pouvant être amené au tronçon supérieur (25) par une chambre d'amenée supérieure (116) située en alignement avec la alésage en ligne central (6), et au tronçon inférieur (26) par une chambre d'amenée inférieure (118) reliée à l'alésage en ligne (6) par une fente annulaire (117) formée entre les deux tronçons d'entrarnement et un tube extérieur (91). 200) Dispositif d'entranement selon la revendication 19, caractérisé en ce que, pour assurer un retour du fluide de travail traversant les deux tronçons d'entrarnement (25, 26) il est prévu, à leurs extrémités de sortie (121, 122) tournées en regard l'une de l'autre, une chambre collectrice (123) reliée à un alésage central (63') s'étendant à travers les deux tron çons d'entratnement, et qui est de son caté en liaison avec une chambre annulaire (110) conduisant en direction du trépan (37). 210) Dispositif d'entraSnement selon les revendications 9-et 10, ou l'une ou l'autre des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que l'alésage central (63, 63') des deux tron çons d'entratnement (25, 26) est en liaison d'alignement avec l'alésage en ligne central (6) et peut atre obturé vis-à-vis de celui-ci au moyen d'une sphère de soupape (65, 128).