Brevet FR2460748A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne l'usinage de pièces par électro-érosion et a notamment pour objet un dispositif de commande automatique-d'une machine-outil à électroérosion. L'invention est susceptible d'applications notamment dans la fabrication des pièces de moules de. forme complexe, d'estampes, etc. Il existe un dispositif de réglage de l'avance de l'électrode-outil dans les machines-outils à électroérosion, qui assure le réglage en tension moyenne d'un générateur d'impulsions destinées à l'usinage par électro-érosion. Ces dispositifs nécessitent un ajustement manuel de l'avance de l'électrode-outil en fonction des conditions d'usinage et des paramètres des impulsions de sortie du générateur d'impulsions. Il existe des dispositifs de commande automatique de l'avance de l'électrode-outil, qui font appel à une commutation programan de l'avance. Toutefois, le programme utilisé de réglage de l'avance ne tient pas compte de la variation des conditions d'usinage ce qui entrane une perte de précision dans l'usinage des pièces et un abaissement du rendement. Il existe un dispositif de commande automatique de l'avance de ltélectrode-outil, dans lequel l'avance est commandée d'après les impulsions fournies par le générateur d'impulsions, en assurant le minimum d'impulsions de course à vide et de court-circuit (cf. Livshits A.L., et alt., "Usinage par éiectro-érosion des métaux", Moscou, "Machinostroenie " 1967, p. 175). Cependant la variation de la fréquence des impulsions ne permet pas de réduire l'usure de l'électrode-outil à un minimum et nécessite des réajustements du dispositif. Il existe un dispositif de commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion dotée d'un générateur d'impulsions destinées à l'usinage de pièces par électroérosion et d'un système mécanique de réglage du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode. Ce dispositif comporte un extracteur de signal proportionnel à la résistance de l'espace interélectrode et une source de tension de référence proportionnelle à la résistance de l'espace interélectrode requise pour le déroulement de l'usinage par électro-érosion. Les signaux de sortie de l'extracteur de signal et de la source de tension de référence sont comparés entre eux et en fonction de cette comparaison, il se forme un signal de commande du moteur d'avance de l'électrode- outil. Ainsi, la correction automatique de la valeur de consigne du régulateur d'avance de l'électrode-outil s'effectue en fonction de la résistance de l'espace interélectrode pendant l'interuflie entre les impulsions en provenance du générateur d'impulsions. La résistance est mesurée à l'aide d'une source de tension continue connectée à travers une diode et une résistance aux électrodes, en opposition avec le générateur d'impulsions. Le processus d'usinage par électro-érosion n'est pas pour autant, intégralement automatisé, car en cas de changement du régime d'usinage, la correction mentionnée n'assure pas l'usinage avec une rendement maximal et une usure minimale de ltélectrode-outil. Cela est dû à ce que la valeur absolue de la résistance optimale pendant l'intervalle entre les impulsions varie avec la variation de la durée de cet intervalle, la surface et la profondeur de traitement, ainsi qu'avec le débit du liquide de travail. Il est donc nécessaire, en cas de changement des conditions d'usinage au cours de la fabrication d'une même pièce, de faire varier manuellement le débit du liquide de travail en agissant sur un système mécanique de réglage du débit du liquide de travail. Cependant, quand on doit changer les conditions de l'usinage (la surface et la profondeur) dans de larges limites, ledit réglage manuel ne peut pas assurer une évacuation efficace des produits résultant de l'usinage par électro-érosion et, pour cette raison, on doit recouvrir àun recul rapide momentané de lélectrode-outi, suivi d'une approche de celle-ci, effectués au moyen d'un bloc de transmission du signal de déplacement de l'électrode-outil en vue d'un nettoyage efficace de l'espace inter-électrode. Quand on doit réaliser des retraits rapides fréquents de l'électrode-outil pour l'évacuation efficace des déchets d'usinage, on a recours à une réduction du courant de décharge en introduisant un intervalle entre les paquets d'impulsions à l'aide d'un bloc de réglage de l'intervalle. Un tel réglage manuel rend difficile à l'opératuer le maintien d'un régime d'usinage compatible avec un bon rendement et une faible usure de l'électrode-outil de sorte qu'on assiste à une diminution du rendement et à un accroissement de l'usure de ltélectrode-outil, d'où la difficulté d'obtenir une pièce présentant la précision requise. La présente invention vise donc à un dispositif de commande automatique d'une machine-outil à électroérosion, permettant, grâce à des conditions améliorées d'évacuation des déchets d'usinage par éléctro-érosion de l'espace interélectrode, de stabiliser le processus d'usinage par électro-érosion, d'améliorer le rendement de réduire l'usure de l'électrode-outil et par conséquent d'augmenter la précision d'usinage. Ce but est atteint à l'aide d'un dispositi commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion dotée d'un générateur d'impulsions servant à l'usinage de pièces par électro-érosion,t d'un système mécanique de réglage du débit de liquide de travail a travers l'espace interélectrode, ledit dispositif comportant un extracteur de signal proportionnel à la résistance de l'espace inter-électrode et une source de tension de référence proportionnelle à la résistance de l'espace interélectrode requise pour le déroulement de l'usinage par électro-érosion, qui coopèrent avec ledit moteur d'avance de l'électrode-outil de façon que tout écart du signal extrait par rapport à la tension de référence déclenche l'avance de ltélectrode-outil, ledit dispositf de commande étant, selon l'invention, caractérisé en ce qu'il possède un capteur de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode, raccordé à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance de l'espace interélectrode, et un régulateur électrique du débit de liquide de travail à travers, l'espace interélectrode, qui a son entrée reliée électriquement audit capteur de composante alternative de la résistance, et sa sortie, à l'organe opérateur du système mécanique de réglage du débit en vue de maintenir le débit du liquide de travail à une valeur assurant le minimum d'usure de I'électrode-outil. Le capteur de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode peut comporter reliés entre eux, en série, un élément différentiateur, une diode et un élément intégrateur, la sortie du capteur étant constituée par l'une des sorties de la diode. Il est avantageux que le régulateur électrique du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode comporte deux éléments à seuil dont les entrées sont réunies en un-point relié à la sortie du capteurde composante alternative de la résistance, et que la sortie de l'un des élément à seuil soit reliée à l'organe opérateur du système mécanique de réglage directement, et la sortie de l'autre,par l'intermédiaire d'unirrverseur. Un dispositif de commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion qui, en vue d'une évacuation plus rapide des déchets d'usinage par électro-érosion en marche à vide, contient un bloc de transmission du signal de déplacement de l'électrode-outil par rapport à la pièce à usiner à une vitesse dépassant celle de l'avance de travail, relié au moteur d'avance de l'électrode-outil, peut comporter également un formateur de signal faisant varier la durée du recul de l'électrode outil par rapport à la pièce à usiner, proportionnellement à la durée de la diminution précédente de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode au-dessous de la valeur de consigne; il est raisonnable que ledit formateur de signal ait sa sortie reliée à l'entrée du bloc de transmission du signal.Il est souhaitable qu'il contienne un détecteur de déclin de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode et une mémoire de durée dudit déclin, ayant, l'un et l'autre, leurs entrées reliées à travers un premier élément logique ET à la sortie du capteur de composante alternative de la résistance leur sorties étant reliées à travers un deuxième élément logique ET à l'entrée du bloc de transmission du signal de déplacement de lélectrode-outil. Il est utile que le dispositif possède un bloc de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide, ayant son entrée reliée à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance, et sa sortie, aux entrées des deux éléments logiques ET et à l'entrée du bloc de transmission du signal de déplacement de l'électrode-outil. Le dispositif peut comprendre également un bloc de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide, ayant sont entrée reliée à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance, et sa sortie, aux entrées des deux éléments logiques ET et à l'entrée du bloc de transmission du signal de déplacement de llélectrode-outil, ledit bloc pouvant se présenter sous forme d'un élément à seuil. Le bloc de déclenchement des décharges de travail peut également contenir une bascule et deux éléments loqiques OU-NON en série, les entrées du premier desdits éléments logiques étant reliées, respectivement, à la sortie 1 de la bascule et à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance, le second élément logique OU-NON ayant son entrée reliée à la sortie du générateur d'impulsions, et sa sortie, à l'entrée de la bascule, la sortie du bloc de déclenchement des décharges de travail étant formée par la sortie O de la bascule; il est avantageux que, dans ce cas, l'une des entrées de l'élément logique OU-NON soit reliée à un bloc de fixation de la fin du recul rapide de l'élec- trode-outil, ayant son entrée reliée à la sortie du bloc de transmission du signal de déplacement de 1'électrode ~ outil , et que ledit bloc de fixation de la fin du recul rapide de ltélectrode-outil soit réalisé sous forme d'un élément différentiateur. Dans un dispositif pourvu, pour la diminution du courant de décharge et l'amélioration de l'évacuation des déchets d'usinage, d'un bloc de réglage de l'intervalle entre les paquets d'impulsions, il est avantageux que le bloc de réglage de l'intervalle entre les paquets d'impulsions soit relié à un circuit de fixation de la durée totale des reculs de l'électrode-outil dépassant la valeur prescrite pendant un temps donné, que l'entrée de celui-ci soit reliée au formateur de signal proportsnnel à la résistance de l'espace interélectrode et que ledit circuit de fixation de la durée totale des reculs se présente sous forme d'un condensateur de stockage dont les paramètres de décharge déterminent le temps prescrit. Il est commode que la mémoire de la durée du déclin de la composante alternative de la résistance contienne reliés en série, une diode, un condensateur de stockage et un élément à seuil, et que le détecteur de déclin de la composante alternative de la résistance se présente sous forme d'un condensateur de stockage. La solution proposée assure la commande automatique de l'avance de ltélectrode-outil, du débit de liquide de travail, du régime électrique du générateur d'impulsions c'est-à-dire d'automatiser totalement le processus d'usinage et d'assurer un rendement élévé et une usure minimale de ltélectrode-outil. L'invention sera mieux comprise et d'autes buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés unique ment à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente le schéma fonctionnel du dispositif de commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion, selon l'invention - la figure 2 représente le capteur de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode, selon l'invention; - la figure 3 représente le régulateur électrique du débit du liquide de travail, selon l'invention; - la figure 4 représente le schéma du détecteur de déclin de la composante alternative de la résistance, selon l'invention;; - la figure 5 représente le schéma de la mémoire de durée du déclin de la composante alternative de la résistance, selon l'invention; - la figure 6 représente le bloc de déclenchement des décharges de travail, selon l'invention; - la figure 7 représente le circuit de fixation de la durée totale des reculs de ltélectrode-outil, selon l'invention. Le dispositif de commande automatique d'une machineoutil à électro-érosion comporte un extracteur 1 de signal proportionnel à la résistance de l'espace interélectrode 2 (figure 1), formé par une pièce à usiner 3 et une électrode-outil 4, et une source 5 de tenson de référence proportionnelle à la résistance de l'espace interélectrode 2 requise pour le déroulement du processus d'usinage par électro-érosion. Les sorties 6 et 7 de l'extracteur 1 et de la source 5 sont reliées, respectivement à un moteur 8 d'avance de l'électrode-outil 4. Le dispositif possède aussi un capteur 9 de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2, raccordé à la sortie 6 de l'extracteur 1, et un régulateur électrique 10 du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode 2. La sortie 11 du capteur 9 est reliée à l'entrée du régulateur électrique 10 dont la sortie 12 est à son tour reliée à l'organe opérateur 13 d'un système mécanique 14 de réglage du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode 2. En vue d'accélerer la sortie des déchets d'usinage par lectro-érosion en marche à vide, le dispositif comporte un bloc 15 de transmission du signal de déplacement de l'électrode-outil 4 par rapport àta pièce à usiner 3 à une vitesse dépassant celle de l'avance de travail, un formateur de signal 16 faisant varier la durée du recul de l'électrode-outil 4 par rapport à la pièce à usiner 3 proportionnellement à la durée de la diminution précédente de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2. La sortie 17 du formateur16estrJiée à l'entrée du bloc 15, son entrée étant raccordée à la sortie Il du capteur 9 de composante alternative. Le dispositif contient de plus un bloc 18 de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide, qui a son entrée reliée à la sortie 6 de l'extracteur de signal 1, et sa sortie 19, couplée au formateur de signal 16 et à l'entrée du bloc 15 de transmission du signal.La sortie 20 de ce dernier est reliée au moteur 8 d'avance de l'électrode-outil 4. S'il s'agit de régler l'intervalle entre des paquets d'impulsions destinées à l'usinage par électro-érosion et délivrées par la sortie 21 d'un générateur d'impulsions 22, à l'aide d'un bloc 23 ayant sa sortie 24 raccordée audit générateur d'impulsions 22, le dispositif comporte un circuit 25 de fixation de la durée totale des reculs de l'électrodeoutil 4 dépassent la valeur prescrite pendant un temps donné. Le circuit 25, a son entrée reliée à la sortie 17 du formateur de signal 16, et sa sortie 26, à l'une des entrées du bloc 23 qui a son autre entrée reliée à la sortie 19 du bloc 18 de déclenchement des décharges de travail. Le capteur 9 de composante alternative de la résistance (figure 2) comporte, reliés en série, un élément différentiateur ( un condensateur 27), une diode 28 et un élément intégrateur (un condensateur 29). Le régulateur 10 du débit de liquide de travail (figure 3) contient deux éléments à seuil 30 et 31 qui ont leurs entrées 32 et 33 réunies en un point commun raccordé à la sortie Il du capteur 9 (figure1). La sortie 34 (figure 3) de l'élément 30 est reliée à l'organe opérateur 13 du système 14 indirectement (figure 1), et la sortie 35 (figure 3) de l'élément 31, à travers un inverseur 36. Selon l'inventz, le formateur de signal 16 comporte un détecteur 37 du déclin de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 (figure 1) et une mémoire 38 de durée dudit déclin. Les entrées du détecteur 37 et de la mémoire 38 sont reliées à la sortie Il du capteur 9 à travers un élément logique ET 39, leurs sorties respectives 40 et 41 étant raccordées à travers l'élément logique ET42 à l'entrée du bloc 15. Le détecteur 37 (figure 4) comporte un condensateur de stockage 43 dont la charge et la décharge se font par une résistance 44. La mémoire 38 (figure 5) comporte reliés en série, une diode 45, un condensateur de stockage 46 et un élément à seuil 47. Le condensateur 46 se charge et se décharge par un circuit formé par une résistance 48 placée à la sortie de la diode 45 et par une résistance 49 montée à l'entrée de l'élément à seuil 47. Le bloc 18 de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide (figure 1) peut être réalisé sous forme d'un élément à seuil dont la sortie 19 est reliée aux entrées des éléments logiques 39 et 42 (figure 3) et à l'entrée du bloc 15. Le bloc 18 de déclenchement des décharges de travail peut, comme indiqué sur le schéma de la figure 6, comporter deux éléments logiques OU-NON 50 et 51 reliés en série et une bascule 52. Les entrées 53 et 54 de l'élément 50 sont reliées, respectivement, à la sortie "1" 55 de la bascule 52 et à la sortie de l'extracteur 1, l'entrée 56 de l'élé- ment 51 peut se relier à la sortie 21 du générateur d'impulsions 22 (figure 1).La sortie 57 de l'élément 51 est reliée à l'entrée de la bascule 52 dont la sortie "O" 58 constitue la sortie de l'ensemble du bloc 18. L'entrée 59 de l'élément logique OU-NON 51 est reliée à un bloc 60 de fixation de la fin du recul rapide de ltélectrode-outil, son entrée 61 étant reliée à la sortie du bloc 15. Le bloc 60 est réalisé sous forme d'un élément différentiateur composé d'un condensateur 62et d'une résistance 63. La figure 7 montre le circuit 25 de fixation de la durée totale des reculs de ltélectrode-outil, se présentant sous forme d'un condensateur de stockage 64 dont le circuit de charge et de décharge est composé de résistances 65 et 66 dont les paramètres déterminert l'intervalle de temps donné. Les éléments à seuil, les éléments logiques ET, OU-NON et d'autres circuits dont il a été question plus haut peuvent être réalisés à base de circuit intégrés et de transistors Le dispositif proposé de commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion fonctionne de la façon suivante. Lorsque le générateur d'impulsions 22 fonctionne et qu'aucune décharge n'existe dans l'espace interélectrode 2, le signal à la sortie 6 de l'extracteur I est maximal, car la résistance de l'espace interélectrode 2 est elle aussi maximale. Le signal à la sortie Il du capteur 9 est nul, car la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 est nulle.Dans ce cas, étant donné l'absence de décharges de travail il apparait à la sortie 19 du bloc 18 un signal|qui est appliqué au bloc 15, dont la sortie 20 fournit alors un signal au moteur 8 d'avance de l'électrode-outil 4. Le moteur d'avance 8 assure ainsi l'approche rapide de l'électrode-outil 4 de la pièce à usiner.A l'apparition de décharges dans l'espace interélectrode 2, la tension à la sortie 6 de l'extracteur I baisse et le signal à la sortie 19 du bloc 18 disparait.Le signal à la sortie 19 du bloc 18 est formé de la manière suivanta A la mise en marche du générateur 22, l'élément 51 reçoit momentané ment à son entrée 56 un signal "O", la bascule 52 revient à son état initial et å sa sortie 58 apparait un signal qui attaque l'entrée du bloc 15. Après cela les entrées 53 et 54 de l'élément 50 sont à l'état "1" . A l'apparition de décharges dans l'espace interélectrode 2, la tension à la sortie 6 de l'extracteur 1 baisse et le signal à la sortie 19 du bloc 18 disparait. Ceci résulte du basculement de la bascule 52 du bloc 18, dû à l'abaissement de tension à la sortie 6 de l'ex- tracteur 1 et à l'entrée 54 de l'élément 50 à l'apparition des décharges. Alors le signal à la sortie 20 de la mémoire 15 disparait et l'approche rapide de l'électrode-outil 4 cesse. Le basculement de la bascule 52 fait apparaître à l'entrée 53 de lteMment 50 un potentiel zéro interdisant l'acheminement du signal de l'entrée 54 vers la bascule 52. Ceci est nécessaire pour que des signaux aléatoires apparaissant à la sortie 6 de l'extracteur 1 par suite d'une alternance aléatoire d'apparition et de disparition des décharges ne déclenchent pas l'approche rapide de l'électrode-outil 4 de la pièce à usiner. Une fois la décharge dans l'espace interélectrode 2 amorcée, le signal issu de la sortie 6 de l'extracteur 1 est comparé avec la tension en provenance de la source de tension de référence 5, et en cas de différence entre eux le moteur 8reçoit un signal qui déclenche avance de l'électrode-outil 4. De cette façon, on maintient une tension donnée de la source 5, proportionnelle à la résistance de l'espace interélectrode 2 qui est nécessaire pour assurer l'usinage par électro-érosion. Il existe alors une composante alternative de la résistance qui est caractéristique de l'état de l'espace interélectrode 2. Ainsi, quand le débit de liquide de travail est important, la composante alternative a une amplitude maximale. La composante alternative dans le capteur 9 se sépare par l'intermédiaire du condensateur 27 et est ensuite appliquee par l'intermédiaire de la diode 18 à l'élément intégrateur sous forme de condensateur 29. L'amplitude maximale de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 correspond à la tension maximale au condensateur 29. Dans ce cas, le régulateur 10, par l'intermédiaire de son élément à seuil 31 et de son inverseur 36, transmet un signal à l'entrée du système mécanique 14 de réglage du débit de liquide de travail pour réduire le débit à travers l'espace interélectrode 2. Cette réduction du débit se poursuit jusqu'à ce que le signal à la sortie 35 de l'élément à seuil 31 disparaisse, Au fur et à mesure de l'usinage par électro-érosion, l'électrode-outil 4 s'enfonce dans la pièce à usiner 3 et le débit du liquide de travail à travers l'espace interélectrode 2 diminue. Alors l'amplitude de la composante alternative de la résistance de I'espace interélectrode 2 et la tension à la sortie Il du capteur 9 diminuent ce qui conduit à la formation,à la sortie 34 de l'élément à seuil 30, d'un signal qui est appliqué à l'entrée du système mécanique de réglage 14 pour réduire le débit du liquide de travail à travers l'espace intereelectrode 2. Ainsi est maintenu un débit de liquide de travail optimal pour les conditions d'usinage qui se créent au cours de l'usinage de la pièce. Si, malgré l'enfoncement de l'électrode outil 4, dans la pièce à usiner 3 et ledit réglage du débit de liquide de travail, la composante alternative à la sortie Il du capteur 9 continue de diminuer, à la sortie de l'élément à seuil 67 apparait un signal. Dans ce cas, un signal en provenance de l'élément ET 39 du formateur 16 est appliqué à l'entrée de la mémoire 38. La tension au condensateur 46 de la mémoire 38 s'accroit selon la durée de ladite diminution de la composante alternative de la résistance de l'espace interelectro- de; dans ce cas, le détecteur 37, par la charge du condensateur 43, détermine l'existence du déclin de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode et, par sa sortie 40 délivre à l'entrée de l'élément logique ET 42 un signal qui interdit le passage du signal de la sortie 41 de la mémoire 38.Le signal à la sortie 41 de la mémoire 38 n'apparait que si la tension au condensateur 46 atteint le seuil de mise en action de l'élément 47 , c'est-à-dire si la durée du déclin de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 dépasse le temps prescrit. Ceci est nécessaire pour empêcher les déclins aléatoires momentanés de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 de provoquer un changement d'état du dispositif. Deux états de montage peuvent se produire par la suite. Si la tension à la sortie Il du capteur 9 croit, la charge des condensateurs 46 et 43 cesse. Il en résulte la disparition du signal d'inhibition appliqué par la sortie 40 du détecteur 37 à l'entrée de l'élément ET 42 du formateur 16; tandis qu'à sa première entrée le signal en provenance de la sortie 41 de la mémoire 38 se maintient tant que dure la décharge du condensateur 46. Aussi, le formateur 16 délivre-t-il par sa sortie 17 un signal au moteur 8 d'avance de l'électrode- outil 14, ce qui assure le recul rapide de l'électrode- outil 4 de la pièce à usiner. Pendant ce temps dans l'espace interélectrode 2 a lieu un nettoyage intense qui élimine les déchets d'usinage par électro-érosion de sorte que la résistance de I'espace interélectrode 2 croît. La décharge du condensateur 46 terminée, le recul rapide de l'électrode-outil 4 cesse. Le signal provenant de la sortie 19 du bloc provoque alors une approche rapide de l'électrode-outil 4 de la pièce à usiner, effectuée par le moteur d'avance 8 et suivie d'autre avances au cours de l'usinage. La formation du signal à la sortie 19 du bloc 18 assurant une approche rapide de l'électrode-outil 4 de la pièce à usiner est due au signal "O" qui est fourni à l'entrée 59 de l'élément 51 par le bloc 60 à la disparition du signal à la sortie 17 du formateur 16 et qui, malgré l'inhibition par l'entrée 53, remet la bascule 52 dans son état initial; la bascule 52 délivre par sa sortie 58 un signal d'approche rapide et à l'entrée 53 de l'élément 50 apparait un signal "1" permettant le passage du signal par 11 entrée 54. A la réapparition des décharges, l'approche rapide est arrêtée d'une façon analogue à celle décrite plus haut. De cette façon est assurée une durée de recul rapide proportionnelle à celle de la diminution précédente de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode au-dessous du niveau prescrit. Si la durée de la diminution de la composante alternative de la résistance dépasse le temps de charge complète du condensateur 46, la charge du condensateur 43 fait disparaitre à l'entrée de l'élément ET 42 le signal d'inhibition provenant de la sortie 40 du circuit 37, et le formateur 16 délivre par sa sortie 17 un signal qui déclenche le recul rapide de l'électrode-outil 4. Le temps de charge complète du condensateur 46 et du condensateur 43eetaitéégal à environ 3 à 5s, et quand la limite de la durée du déclin de la composante alternative de la résistance est atteinte, l'électrode- outil 4 subit un recul rapide pendant un temps proportionnel à celui de la charge et de la décharge complètes du condensateur 46 de la mémoire 38. Chaque signal de recul rapide de l'électrode- outil 4 apparaissant à la sortie 17 du formateur 16 est appliqué à l'entrée du circuit 25. La charge du condensateur 64 s'effectue selon la durée des singaux à l'entrée du circuit 25. En même temps qu'il est chargé par le signal à l'entrée du circuit 25, le condensateur 64 se décharge à travers la résistance 66. Si la durée totale du signal à l'entrée du circuit 25 suffit pour que le condensateur 64 se charge malgré sa décharge pendant l'absence du signal à l'entrée du circuit 25, le bloc 23 délivre au générateur d'impulsions 22 un signal qui établit à sa sortie 21 l'intervalle maximal entre les paquets d'impulsions. Après la fin du recul et de l'approche rapides de l'électrode-outil 4, le bloc 18 fournit par sa sortie 19 à l'autre entrée du bloc 23 un signal représentatif du déclenchement des décharges de travail et le bloc 23 élabore des signaux destinés à supprimer progressivement les intervalles entre les paquets d'impulsions à la sortie 21 du générateur d'impulsions 22. Si le signal à la sortie 26 du circuit 25 réapparait lorsque l'intervalle entre les paquets d'impulsions a diminué mais n'a pas encore disparu, sa réduction par le bloc 23 cesse et recomance après le déclenchement des décharges de travail) déterminé par le signal à la sortie 19 du bloc 18. La durée de la charge du condensateur 64 du circuit 25 est choisie dans la plage de 3 à 8 s, et celle de sa décharge, de 5 à 10 s. La durée de la diminution de l'intervalle entre les paquets d'impulsions de sa valeur maximale à zéro est choisie entre 15 et 30 s. Ainsi, au fur et à mesure que l'évacuation des déchets est rendue difficile par l'enfoncement de l'électrode-outil dans la pièce à usiner ou par une modification d'autres conditions d'usinage, on fait appel successivement au réglage du débit, à la relaxation de l'électrode-outil et à la réduction du courant de charge au moyen d'intervalles de temps introduits entre les paquets d'impulsions, ce qui permet de ramener à la valeur de consigne la résistance de l'espace interélectrode 2 en un minimum de temps et, partant, d'obtenir le rendement le plus élevé. En même temps, le débit du liquide de travail est tel qu'il permet de réduire à un minimum l'usure de l'électrode-outil et d'obtenir la précision d'usinage la plus élevée. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des mayens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion dotée d'un générateur d'impulsions destinées à l'usinage de pièces par électro-érosion et d'un système mécanique de réglage du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode, du type comportant un extracteur de signal proportionnel à la résistance de l'espace interélectrode et une source de tension de référence proportionnelle à la résistance de l'espace interélectrode requise pour le déroulement de l'usinage par électro-érosion, qui sont reliés audit moteur d'avance de l'électrode-outil de manière que tout écart du signal extrait par rapport à la tension de référence déclenche une avance de ltélectrode-outil, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode, raccordé à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance de l'espace interélectrode,et un régulateur électrique du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode, dont l'entrée est reliée électriquement audit capteur de composante alternative de la résistance et dont la sortie est couplée à l'organe opérateur du système mécanique de réglage du débits ce qui permet d'obtenir un débit de liquide de travail pour lequel l'usure de llélectrode-outil est minimale. 2. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que le capteur de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode comporte, reliés en série, un élément différentiateur, une diode et un élément intégrateur, la sortie dudit capteur étant constituée par l'une des sorties de la diode. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que son régulateur électrique du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode comporte deux élément à seuil, dont les entrées sont réunies en un point commun relié à la sortie du capteur de composante alternative de la résistance, la sortie de l'un desdits éléments à seuil étant reliée directement à l'organe opérateur du système mécanique de réglage du débit directement, et la sortie de l'autre élément à seuil étant reliée audit organe opérateur par l'intermédiaire d'un inverseur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1,2 et 3, du type comportant, en vue d'accélérer l'évacuation des déchets d'usinage par électro-érosion en marche à vide, un bloc de transmission d'un signal de déplacement de l'électrode-outil par rapport à la pièce à usiner à une vitesse dépassant celle de l'avance de travail, ce bloc étant relié au moteur d'avance de ltélectrode-outil, caractérisé en ce qu'il comprend un formateur de signal faisant varier la durée du recul de l'électrode-outil par rapport à la pièce à usiner proportionnellementàla durée de la diminution précédente de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode au-dessous du niveau prescrit, ledit formateur de signal ayant sa sortie reliée à l'entrée du bloc de transmission du signal et comportant un détecteur de déclin de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode et une mémoire de durée dudit déclin, les entrées respectives dudit détecteur de déclin et de ladite mémoire de durée étant reliées à la sortie du capteur de composante alternative de la résistance par l'intermédiaire d'un premier élément logique ET, et leurs sorties étant raccordées par l'intermédiaire d'un deuxième élément logique ET à l'entrée du bloc de transmission du signal de déplacement de 1' électrode-outil 5.Dispositif selon la revendication 4,caractérisé en ce qu'il possède un bloc de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide, qui a son entrée reliée à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance, et sa sortie, aux entrées des deux éléments logiques ET et à l'entrée du bloc de transmission de ltélectrode-outil. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que son bloc de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide se présente sous forme d'un élément à seuil. 7. Dispositif selon la revendication 5,caractérisé en ce que le bloc de déclenchement des décharges de travail comporte une bascule et deux élément logiques OU-NON reliés entre eux en série, les entrées de l'un desdits éléments étant reliées respectivement à la sortie "1" de la bascule et à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance, l'entrée de l'autre élément OU-NON étant reliée à la sortie du générateur d'impulsions, tandis que la sortie dudit autre élément logique OU-NON est reliée à l'entrée de la bascule et que la sortie du bloc de déclenchement des décharges de travail est constituée par la sortie 0" de la bascule. 8. Dispositif selon la revendication 7,caractérisé en ce qu'il possède un bloc de fixation de la fin du recul rapide de l'electrode-outil, qui a son entrée reliée à la sortie du bloc de transmission du signal de déplacement de ltélectrode-outil, et sa sortie à'entrée du second élément logique OU-NON. 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, du type comportant un bloc de réglage de l'intervalle entre les paquets d'impulsions de sortie du générateur d'impulsions, caractérisé en ce qu'il possède un circuit de fixation de la durée totale des reculs de l'électrodeoutil dépassant la valeur de consigne pendant un temps déterminé l'entrée de ce circuit étant reliée au formateur de signal, et sa sortie, au bloc de réglage de l'intervalle entre les paquets d'impulsipns relié par une autre entrée à la sortie du bloc de déclenchement des décharges de travail. 10. Dispositif selon la revendication 9,caractérisé en ce que ledit circuit de fixation de la durée totale des reculs de l'électrode-outil est réalisé sous forme d'un condensateur de stockage, dont les paramètres du circuit de décharge déterminent le temps prescrit. 11. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que la mémoire de durée du déclin de la composante alternative de la résistance comporte, reliés en série une diode, un condensateur de stockage et un élément à seuil. 12. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que le détecteur de déclin de la composante alternative de la résistance est constitué par un condensateur de stockage. 13. Dispositif selon l'une des revendications à à 12, caractérisé en ce que le bloc de fixation de la fin du recul rapide de l'électrode-outil est réalisé sous forme d'un élément différentiateur.