Brevet FR2459983A1 — publié le 19810116

La présente invention concerne un dispositif permettant la détection d'objet par occultation d'un faisceau lumineux ou non, par exemple infrarouge. I1 est connu d'utiliser des dispositifs, de type barrages, comportant un émetteur et un récepteur distants l'un de l'autre, la détection d'objet se faisant par rupture du faisceau issu de l'émetteur et venant normalement frapper le récepteur actionnant tout relais adéquat. Des difficultés surgissent lorsque par exemple le faisceau correspond à un rayonnement invisible, notamment infrarouge, car il est alors particulièrement difficile d'aligner l'émetteur et le récepteur. Le dispositif selon l'invention offre tous les avantages du barrage photoélectrique, à savoir occultation certaine du faisceau par un objet opaque, quel que soit son état de surface (tôle brillante, polie ou peinte cas des carrosseries de voiture). En outre, il supprime les difficultés, voire l'impossibilité d'alignement à grande distance, d'un faisceau infrarouge. De façon plus précise, le dispositif selon l'invention permettant la détection d'objet par occultation d'un faisceau, est notamment remarquable en ce qu'il comprend deux ensembles optoélectroniques disposés en vis-à-vis, chaque ensemble, associé à un circuit d'émission et de réception, comprenant un émetteur, un récepteur et une lame séparatrice, l'un au moins desdits ensembles fonctionnant en reflex lors de la mise en place et du réglage dudit dispositif. Selon un mode de réalisation, les deux ensembles sont susceptibles de fonctionner en reflex, un commutateur dont est muni chaque ensemble permettant la commutation réflex - barrage. Selon un autre mode de réalisation, les circuits de réception et d'émission sont synchronisés sur deux phases. Avantageusement, dans ce dernier cas, la synchronisation se fait directement sur le réseau d'alimentation. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des figures données à titre indicatif et nullement limitatif, parmi lesquelles - la figure 1 est un schéma illustrant le dispositif selon un mode de réalisa tion de l'invention, - la figure 2 représente un exemple de synchronisation, - la figure 3 montre la mise en place du dispositif de la figure 1, et - la figure 4 est un schéma illustrant le dispositif selon un autre mode de réalisation de l'invention. Référence étant faite à la figure 1, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention va maintenant etre décrit. Des ensembles optoélectroniques 1, 2, comprenant par exemple chacun une diode d'émission 3, un élément récepteur 4, une lame séparatrice 5 (dispositifs connus par ailleurs), sont associés chacun à un dispositif électronique d'émission et de réception qui, à son tour, actionne un relais de sortie 1', 2'. Par ailleurs, un circuit de synchronisation engendre, à partir du réseau d'alimentation, des impulsions q 1 et q 2 déphasées les unes par rapport aux autres. A titre d'exemple, la figure 2 montre un déphasage de Xt/2 entre te 1 et Q 2. Dans cette figure 2, la courbe I représente le secteur redressé, les courbes II et III illustrant respectivement les impulsions d'émission des ensembles 1 et 2. Les impulsions L41, étant synchrones au passage à zéro des alternances du réseau d'alimentation, les impulsions Q 2 sont décalées de De plus, un commutateur à deux positions placé sur chaque capteur (ensemble optoélectronique) permet le fonctionnement de chacun des capteurs, soit en fonction réflex, soit en fonction barrage. Chaque commutateur étant placé en position 1, les deux capteurs fonctionnent en réflex ; lorsque les commutateurs sont en position 2, le capteur 1 émet des impulsions synchrones à (21. Réciproquement, l'émission 2 et la réception 1 sont synchronisées sur Q 2. La mise en place du dispositif précédemment décrit va maintenant etre explicitée, référence étant faite à la figure 3. I1 est tout d'abord rappelé que le dispositif selon l'invention étant destiné à la réalisation d'un barrage de grande portée (10 m. et plus), il serait matériellement impossible de procéder à l'alignement d'un barrage traditionnel (émetteur et récepteur) sur une telle distance du fait de l'émission en infrarouge (invisible) du faisceau lumineux. Après montage mécanique dudit dispositif, le mode de mise en plaee est le suivant - on place le commutateur du capteur 1 en position 1 (le capteur 1 fonctionne alors en réflex, son émission et sa réception sont synchrones à Coq1). - on place un catadioptre 6 à la place de l'optique du capteur 2. - on cherche l'orientation du capteur 1 de manière à obtenir l'enclenchement de son relais 1' ; cette opération étant réalisée, le faisceau du capteur 1 est apte à couvrir l'optique du capteur 2. - on procède de meme pour aligner le capteur 2, en plaçant un catadioptre, non représenté, sur l'optique du capteur 1. - les deux capteurs 1 et 2 étant alignés au moyen de catadioptres, on place les deux commutateurs en position 2. On réalise ainsi deux barrages croisés fonctionnant alternativement l'un sur ttl, l'autre sur 2 ; cela revient à dire qu'une sélection dans le temps est obtenue entre les faisceaux des capteurs 1 et 2, chacun d'eux travaillant la moitié du temps et alterna tivement. Afin d'éviter une liaison électrique supplémentaire entre les capteurs 1 et 2, les signaux de synchronisation sont engendrés à partir du secteur alternatif d'alimentation. Outre ce type de synchronisation sur ligne réseau, avec synchronisation des impulsions par rapport à la sinusoïde réseau, d'autres modes de synchronisation peuvent etre prévus, a savoir - un mode de synchronisation par câble de liaison entre les deux capteurs, cette synchronisation étant indépendante de la sinusoïde réseau. - un mode de synchronisation utilisant la ligne réseau qui, par des circuits appropriés, permet l'émission et la réception d'impulsions de synchro, mais toujours sans avoir forcément une colncidence temporelle avec la sinusoïde réseau. De plus, à la limite, il est possible de ne pas synchroniser le récepteur par rapport à l'émetteur ; dans ce cas, le récepteur est sensible à des impulsions lumineuses répétées mais non référencées dans le temps. Cette dernière solution simplifie encore les circuits et aucune liaison électrique entre les capteurs n'est nécessaire. Le dispositif de la figure 1 utilise deux capteurs réflex commutables en barrage ; on peut également utiliser un dispositif où un seul capteur est reflex, c'est ce qui apparaît à la figure 4. Le capteur 7 est un système réflex ; son émission E1 rencontre le catadioptre 8 placé devant l'optique du capteur 9, uniquement lors du réglage en direction du capteur 7. La présence du catadioptre 8 entraîne la réception R2 au travers de l'optique du capteur 7. Cette réception agit sur un voyant 10, dont l'intensité d'éclairement est proportionnelle au niveau du signal de réception R2. Lorsque le voyant 10 est éclairé au maximum, le catadioptre 8 est retiré, l'émission E1 entraîne la réception R1 qui, amplifiée, active le relais 11. Préférentiellement l'optique du capteur 9 est à grande ouverture, ce qui évite un alignement précis de ce capteur. L'ensemble constitue alors un barrage simple dont l'un des éléments est un capteur réflex pilotant un voyant. Cet ensemble a l'avantage de conduire à une réalisation économique par rapport au dispositif de la figure 1, tout en en conservant les avantages principaux. De plus, les divers modes de synchronisation, ou l'éventuelle non synchronisation, décrits pour le dispositif de la figure 1 sont bien entendu applicables au dispositif de la figure 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant la détection d'objet par occultation d'un faisceau , caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles optoélectroniques disposés en vis-à-vis, chaque ensemble, associé à un circuit d'émission et de réception, comprenant un émetteur, un récepteur et une lame séparatrice, l'un au moins desdits ensembles fonctionnant en réflex lors de la mise en place et du réglage dudit dispositif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble fonctionnant en reflex est pourvu d'un voyant sensible à l'éclai- rement et permettant de déterminer son éclairement maximal correspondant à l'alignement optimal des deux ensembles. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'optique de l'autre ensemble est à grande ouverture. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux ensembles sont susceptibles de fonctionner en réflex, un commutateur dont est muni chaque ensemble permettant la commutation réflex - barrage. 5. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que les circuits de réception et d'émission sont synchronisés au reseau et déphasés l'un par rapport à l'autre. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le déphasage est de 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la synchronisation se fait d'après la ligne réseau. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la synchronisation se fait à l'aide d'une ligne supplémentaire.