Brevet FR2435417A1 — publié le 19800404

Depuis longtemps on a I'habitude, à la sortie des presses de placer les produits "verts" (crus) moulés à partir d'une pâte de silicate d'alumine ou analogue, comme par exemple les tuiles, sur des planchettes ou châssis en bois où posées sur leur parement, elles demeurent pendant leur séchage. Après celui-ci, les produits séchés sont séparés de ces supports au moyen de transporteurs à courroies, et en ce qui concerne les tuiles mécaniques, retournées pour être acheminées vers l'empilage. Le retournement jusqu'à présent s'effectue au moyen d'un appareil à aubes. I1 est bien connu que ces manutentions : la séparation chtssis- tuiles et le retournement de ces dernières, s'accompagnent d'une casse importante, les produits séchés étant encore fragiles et étant soumis à des chocs inhérents aux types des appareils emplo yés pour ces manutentions. L'invention vise à supprimer ces causes de casse en mettant en oeuvre un appareil mieux approprié que ceux jusqu'à présent utile sés. Cet appareil comprend des moyens de préhension qui se saisis- sent du produit moulé, le conduisent depuis le moment où il est reçu, reposant sur son châssis de séchage jusqu'au moment où il est évacué par le transporteur de mise en stockage et des moyens de maintien qui, durant cette période, provoquent son retournement. D'autres particularités et avantages apparaitront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, lesquelles sont faites en regard des dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en élévation d'un appareil conforme à l'invention, tandis que la figure 2 en est une vue de profil. Comme on le voit sur ces figures, cet appareil comprend une charpente métallique C constituée par des poutres P supportées par des poteaux Pt. C'est entre ces poteaux Pt que sont disposés d'une part, le poste PS de séparation des planchettes-ch ssis A et des tuiles séchées B (axe X-X) et d'autre part, le poste de retournement PR qui sert aussi de poste d'évacuation (axe Y-Y). Bien entendu dans le cas où le retournement du produit ne serait pas jugé nécessaire, ce poste de retournement deviendrait un simple poste de réception des produits séparés de leur pler- chette-ch ssis et d'évacuation de ces produits. Le poste PS est alimenté en planchettes chargées de leurs tuiles par un transporteur venant du séchoir. La figure 2 montre que l'appareil décrit et représenté a été conçu pour la manutention simultanée de six tuiles et par conséquent le déchargement de trois planchettes-ch ssis. La référence B1 indique la position d'une tuile encore supportée par sa planchette. Aux poutres P est suspendu un cadre 3 constitué par deux rails parallèles par rapport auxquels peut se déplacer un chariot 2 au-dessous duquel est fixée une pièce transversale 2a soutenant élastiquement les six tetes de préhension pneumatique 1 réalisées sous forme de ventouses et la tuyauterie les reliant par l'intermédiaire d'électro-vannes à une installation de décompression (par exemple système Venturi à air comprimé). Le cadre 3 est relié aux poutres P par une pluralité de bielles K articulées sur des leviers en équerre L pouvant pivoter selon leur axe horizontal sous l'effet d'une timonerie M aboutissant à l'extrémité de la tige d'un vérin 4. Selon la position de cette extrémité le cadre 3 est en position basse (la ventouse applique sur la tuile comme en B1) ou en position haute (tuile en B2). Le vérin 5 est articulé sur l'extrémité d'un prolongement de la poutre P, tandis que sa tige est reliée à une chape du chariot 2. L'élongation de ce vérin fait passer celui-ci du poste PS (axe X-X) au poste PR (axe Y-Y). Ce poste PR comporte une poutre R placée horizontalement à quelque distance du sol. Cette poutre supporte d'une part, le cassis du transporteur d'évacuation comportant deux courroies 11 et d'autre part, le dispositif de renversement qui va être décrit. Celui-ci comprend le cadre 7 supportant élastiquement autant de têtes de préhension (ventouses) 6 qu'il y a de tuiles à retourner (six en l'occurence). Ce cadre 7 est solidaire d'un axe et d'un pignon engrenant avec une crémaillère prolongeant la tige d'un vérin 8 de telle manière que ce vérin fait tourner le cadre 7 de 1800 à chaque manoeuvre. Sur la poutre R sont articulés des leviers 12 dont l'un re çoit la poussée d'un vérin 10. Ces leviers 12, la poutre R et la pièce longitudinale 9 forme un parallélogramme déformable. Selon la position donnée pour le vérin 10, la pièce 9 se trouve soit au-dessous du niveau du brin supérieur du transporteur T soit au-dessus c'est-à-dire au voisinage des ventouses 6 lors p que celles-ci sont orientées vers elle. La phase de renversement peut etre décrite ainsi Le chariot 2 amène la série des six tuiles à la position B3, le cadre~3 s'abaissant, ces tuiles prennent la position B4 contiguë aux ventouses 6 tournées vers le haut. Les ventouses 1 lâchent les tuiles au moment où les ventousés 6 y adhèrent. Le vérin 8 fait tourner le cadre 7 de 1800 ce qui amène les tuiles en B5 c'est-a-dire retournées (parement placé au-dessus). A ce moment la palette 9 se trouve en position haute et les ventouses 6. en cessant leur succion les y dépose. La descente du cadre 7 sous l'effet du vérin 10 amène les tuiles en position B6 c'est-à-dire au contact des courroies Il qui les évacuent. Le cadre 7 dès que les ventouses 6 sont libres est tourné à nouveau de 180 . C'est ainsi que sont résolus sans risque d'aucune casse deux opérations qui jusqu'à présent étaient la cause d'un rendement préjudiciable. Bien entendu, les déplacements du chariot se font pendant la période de renversement des tuiles de manière à éviter les temps morts. Toutes les manoeuvres pneumatiques sont concomittantes par synchronisme des électro-vannes commandant l'alimentation des ventouses et des vérins. REVENDICATIONS 1 - Appareil de manutention de produits moulés à partir d'une pâte de silicate d'alumine ou similaire, après séchage mais airant cuisson, caractérisé en ce qu'il comprend à l'arrivée d'un transporteur classique amenant les chassis porteurs d'un ou plusieurs produits moulés et secs, des moyens de préhension pneumatiques soulevant chaque produit pour le séparer de son châssis et des moyens transfèrant ces moyens de préhension de la position de prise à une autre position. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension pneumatiques sont portés par un cadre mobile susceptible de mouvements ascensionnels-descensionnels. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces moyens de préhension pneumatiques sont solidaires d'un chariot pouvant avoir des déplacements dans le plan horizontal dudit cadre mobile. 4 - Appareil selon les revendications précédentes, caractérisé en ce quten outre, il comporte un poste de réception des produits transformés par le dit chariot, poste de réception comportant des moyens pneumatiques de préhension. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens synchronisant l'abandon du produit par les moyens de préhension du chariot et la prise du même produit par les moyens de préhension du poste de réception. 6 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de préhension d'une part du chariot et d'autre part du poste de réception agissent sur des faces opposées du même produit. 7 - Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de préhension pneumatiques du poste de réception sont solidaires d'un support susceptible d'un mouvement de retournement d'au moins 1800. 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ces moyens de préhension pneumatiques sont fixés sur un cadre solidaire d'un arbre horizontal pouvant effectuer une rotation de 1800 selon son axe. 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que sur ces arbres est calé un pignon engrenant avec une-crémaillère solidaire en déplacement de la tige d'un vérin. 10 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dit poste de réception est complété par des moyens d'évacuation. 11 - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ces moyens d'évacuation comprennent un transporteur à courroies et sont pourvus en outre de moyens de pose du produit à évacuer sur le dit transporteur. 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ces moyens de pose sont constitués par une planchette mobile verticalement passant entre les courroies du transporteur, s'élevant pour recevoir le produit tâché par les moyens de préhension du poste de réception et s'abaissant pour que la face de contreparement vienne appliquer contre les -dites courroies.