Brevet FR2452102A1 — publié le 19801017

L'invention concerne un système pour la détection optique de défauts dans les bouteilles, gobelets, bocaux, boites et divers autres récipients ou objets similaires. Sous un aspect plus particulier, l'invention concerne un système de ce genre pour la détection automatique de défauts dans des bouteilles usagées et nettoyées destinées aux boissons ou liqueurs, avant quelles ne soient remplies à nouveau. Par le mot "défauts", on entend les craquelures, ruptures, fissures, ramte$, corps étrangers adhérents et toutes autres imperfections pouvant être détectées par le système de l'invention. Les bouteilles destinées à certaines boissons ou liqueurs sont recyclées, c'est-à-dire qu'on les récupère auprès des consommateurs, qu'on les nettoie et qu'on les remet en service. Toutefois, les machines à nettoyer les bouteilles que l'on utilise actuellement sont telles qu'elles ne débarrassent pas nécessairement les bouteilles de tous corps étrangers qui adhèrent fermement à celles-ci. En outre, certaines bouteilles peuvent présenter des craquelures et défauts similaires. Il faut faire la discrimination entre toutes ces bouteilles défectueuses et les bouteilles sans défaut avant de remplir ces dernières et il ne faut pas réutiliser les premières pour des raisons dthygiène ou à cause d'un danger effectif ou possible. Dans un appareil classique typique servant à détecter les défauts des bouteilles, une source lumineuse placée en dessous d'une bouteille à vérifier irradie toute la surface de son fond. Un photodétecteur disposé à l'embouchure de la bouteille détecte la présence d'un défaut éventuel de celle-ci, d'après l'intensité de la lumière incidente qui a traversé le fond. Un inconvénient de cet appareil antérieur est qu'il est relativement peu apte à détecter des défauts localisés et ceux qui sont situés au voisinage du périmètre du fond ou sur la paroi latérale de la bouteille. Cet inconvénient est dû principalement au fait que l'on applique seulement des la lumière au fond de la bouteille et que la lumière a une intensité insuffisante. En outre, étant donné que la lumière atteint une seule fois la bouteille, il faut que le photodétecteur détecte le défaut possible d'après une petite variation du rayonnement incident. Un autre inconvénient de l'appareil antérieur est qutil est incapable, ou du moins très peu capable, de détecter des corps étrangers transparents, tels que de la cellulose régénérée, collés à une bouteille, étant donné la très petite variation de la quantité de lumière transmise sous l'effet de ce corps étranger. C'est là un résultat inévitable de son principe de fonctionnement, qui consiste à détecter des défauts d'une bouteille d'après l'intensité de la lumière qui a traversé son fond. L'un des buts de l'invention est de fournir un système perfectionné permettant de détecter avec précision toutes sortes de défauts possibles des bouteilles et autres objets. Un autre but est de fournir un système de ce genre qui soit capable de détecter des défauts situés non seulement au fond, mais aussi sur la paroi latérale d'une bouteille ou d'un objet similaire. Un autre but est de fournir un système de ce genre qui réagisse correctement même à des corps étrangers transparents collés à une bouteille ou à un objet similaire, dans n'importe quelle position. Un autre but est encore de fournir un système de détection de défauts de ce genre qui fonctionne même quand l'éclairage ambiant est intense, sans perte ni diminution des avantages cidessus. A cet effet, l'invention propose un système de détection de défauts caractérisé par le fait qutil comprend des moyens permettant d'engendrer un faisceau lumineux, des moyens disposés sur le trajet du faisceau lumineux et permettant de communiquer à celui-ci un mouvement de balayage annulaire ou hélicoldal tel que le faisceau puisse explorer toutes les surfaces désirées d'un objet maintenu dans une position prescrite pour la vérification de la présence ou de l'absence d'un défaut, et des moyens aptes à recevoir le faisceau lumineux qui a exploré objet et à détecter un défaut éventuel de celui-ci d'après l'intensité de la lumière incidente. Le système de détection de défauts utilise habituellement comme source lumineuse un laser tel qu'un laser à gaz. On peut utiliser divers moyens pour provoquer le mouvement de balayage annulaire ou hélicoïdal du faisceau de laser. Selon un exemple de ces divers moyens possibles, ici décrits, deux miroirs capables de réfléchir successivement le faisceau de laser sont disposés de manière à osciller en corrélation autour d'axes respectifs perpendicualires entre eux. Si l'objet à vérifier est par exemple une bouteille à bière présentant une embouchure résserrée,une lentille convergente peut être disposée entre le système de miroirs oscillants et la bouteille placée dans la position prescrite. Mise au point sur l'embouchure de la bouteille, la lentille convergente sert à diriger le faisceau de laser vers l'intérieur de la bouteille de manière à permettre au faisceau d'explorer point par point aussi bien le fond que la paroi latérale de la bouteille. On peut aussi utiliser divers moyens pour recevoir le faisceau de laser qui a exploré la bouteille et pour détecter, d'après ce faisceau, un défaut possible de la bouteille. Un exemple comprend une sphère intégratrice disposée de manière à recevoir le faisceau de laser qui a traversé la bouteille et un photodétecteur monté dans la fenêtre de la sphère intégratrice de manière à être irradié par la lumière réfléchie par la surface intérieure de celle-ci. Tout défaut de la bouteille se manifeste par une variation de la sortie électrique du photodétecteur. Ainsi, avec son principe d'exploration point par point, l'inven tion permet de détecter avec une grande précision un défaut d'une bouteille ou d'un objet similaire. Les buts, caractéristiques et avantages susdits de l'invention, ainsi que la façon d'y parvenir, apparattront plus facilement et l'invention elle-même sera mieux comprise grâce à la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés, montrant plusieurs modes d'exécution préférentiels et sur lesquels La figure 1 est une représentation schématique d'un mode d'exécution préférentiel du système de détection de défauts selon l'invention La figure 2 est une représentation schématique de moyens permettant de faire osciller chaque miroir d'un ensemble de mirais oscillants utilisé dans le système de détection de défauts de la figure 1 pour communiquer au faisceau de laser nn mouvement de balayage annulaire ou hélicoal , La figure 3 est une coupe de moyens de détection photoélectriques du système de la figure i, montrant en particulier la sphère intégratrice dans sa position correcte relativement à la bouteille à vérifier La figure 4 est une coupe verticale fragmentaire agrandie de la bouteille à vérifier, expliquant la réfraction du faisceau de laser d'exploration lorsqu'il passe par le périmètre du fond de la bouteille La fgare 5A est une vue en plan d'une plaque de verre dépoli couvrant ltouverture d'entrée de la sphère intégratrice du système de la figure 1, montrant en outre le parcours tracé sur le verre dépoli par le faisceau de laser pendant un seul cycle de balayage, la lettre A indiquant la présence d'un défaut dans la bouteille vérifiée La figure 5B représente graphiquement l'intensité de la lumière qui atteint, pendant un seul balayage du faisceau de laser, indiqué sur la figure 5A, le photodétecteur faisant partie des moyens de détections photo-électriques du système de la figure 1, la lettre B indiquant sur ce graphique une diminution de l'intensité de la lumière incidente, correspondant au défaut A de la figure 5A La figure 6 est une perspective expliquant comment le mouvement de balayage annulaire ou hélicotdal est communiqué au faisceau de laser par le système de miroirs oscillants utilisé dans le système de détection de défauts de la figure 1 Les figures 7A et 7B sont des représentations graphiques du principe de fonctionnement du système de miroirs oscillants de la figure 6 La figure 8 est une représentation schématique d'un autre mode d'exécution préférentiel du système de détection de défauts selon l'invention La figure 9 est une représentation schématique d'un autre mode d'esUcution préférentiel du système de détection de défauts selon l'invention 3 La figure 10 est aussi une représentation schématique expliquant le principe de fonctionnement du système de détection de défauts de la figure 9 La figure 11 est urevue latérale schématique d'une variante du système de miroirs oscillants utilisé dans les systèmes des figures 1, 8 et 9, montrant un seul des deux miroirs nécessaires ainsi que des moyens directement associés à celui-ci. L'invention est représentée tout d'abord dans son application au système de détection de défauts de la figure 1, qui comprend un laser tO, par exemple de la variété hélium-néon ou de la variété i l'anhydride carbonique. Une lentille convergente 12 est disposée auprès du laser 10, en travers du parcours du faisceau 11 émis par celui-ci, de manière à le faire converger. Le faisceau de laser rendu convergent atteint un système de miroirs oscillants 13, qui agit de manière à communiquer au faisceau un mouvement de balayage annulaire ou hélicoldal. Le système de miroirs oscillants 13-comprend un premier et un deuxième miroirs réfléchissants, 14 et 15. Le premier miroir 14 est conçu pour recevoir directement le faisceau convergent 11 et fait un angle avec l'axe du faisceau. Le deuxième miroir 15 est conçu pour réfléchir le faisceau 11 réfléchi par le premier miroir 14 et fait également un angle avec l'axe du faisceau incident. Comme on le voit mieux par la figure 2, chacun des miroirs 14 et 15 du système oscillant 13 pivote autour de deux touril Ions 28 fixés dans l'alignement de sa base métallique, de manière à osciller sur ceux-ei. Les tourillons 28 de chaque miroir oscillant 14, 15 sont reliés électriquement à une source de courant alternatif 16 de manière à former un circuit électrique fermé 17. Ce circuit fermé comprend un enroulement 18 relié directement à l'un des tourillons 28 du miroir et disposé dans un champ magnétique engendré par un aimant permanent 19. Ainsi, en appliquant aux circuits fermés respectifs 17 des miroirs 14 et 15 des courants alternatifs déphasés entre eux de 900, on peut faire osciller ces miroirs autour des tourillons 28 sous l'action de l'enroulement 18 placé dans les champs magnétiques préparés, conformément à la loi de Fleming. La relation de phase indiquée entre les courants alternatifs établit entre les oscillations des miroirs 14 et 15 une corrélation telle qutils peuvent ccopérer pour communiquer un mouvement de balayage annulaire au faisceau de laser convergent 11 lorsqu'il est réflé chi par les miroirs successifs.Une variation continue des angles ou amplitudes d'oscillation des miroirs 14 et 15 entrain une variation continue du diamètre de la boucle de balayage du faisceau de laser, mesuré dans tout plan fixe. On va exposer plus en détail cette fonction du système de miroirs oscillants 13. On considèrera à nouveau la figure 1 ; le faisceau de laser convergent 11, qui a subi le mouvement de balayage angulaire, passe à travers une autre lentille convergente 20, pour arriver à l'intérieur d'une bouteille 22, telle qu'une bouteille à bière usagée et nettoyée, qui est maintenue dans une position prescrite pour la vérification des défauts éventuels. La courbure de surface de cette lentille convergente 20, représentée comme étant du type biconvexe, et sa distance à la bouteille 22 sont déterminées de façon telle que son foyer puisse être situé à l'embouchure de la bouteille ou au voisinage de celle-ci. Ainsi, la lentille convergente 20 sert à diriger le faisceau de laser d'exploration 11 vers l'intérieur de la bouteille 22 à travers son embouchure. Du fait que l'on fait varier continuellement le diamètre de la boucle de balayage du faisceau dans tout plan fixe,comme indiqué plus haut,Ie faisceau explore non seuRement la surface intérieure du fond mais aussi celle de toute la paroi latérale de la bouteille 22. Une plaque de verre dépoli 24 est disposée en travers du parcours 23 du faisceau de laser qui a traversé la bouteille 22, de manière à être irradiée. Après avoir ainsi irradié le verre dépoli 24, le faisceau de laser est dirigé sur des moyens de détection photo-électriques indiqués par la référence générale 25. Dans ce mode d'exécution particulier, les moyens de détection photo-électriques 25 comprennent une sphère intégratrice 26, montée immédiatement sous le verre dépoli 24 et dont l'ouverture d'entrée 26a est maintenue contre le verre, et un détecteur photo-électrique 27, monté dans la fenêtre usuelle de la sphère intégratrice. On considèrera maintenant les détails des moyens de détection photo-électriques 25 de la figure 3. La face photosensible du détecteur photo-électrique 27 est disposée au ras de la surface intérieure de la sphère intégratrice 26 et, de préférence, elle est orientée vers le centre du fond de la sphère. Recevant par son ouverture d'entrée 26a le faisceau de laser qui vient du verre dépoli 24, la sphère intégratrice 26 agit de manière à réfléchir le faisceau incident sur le détecteur photo-électrique 27. Le diamètre D de l'ouverture 26a de la sphère intégratrice o est avantageusement supérieur au diamètre d de la bouteille 22, de façon que le faisceau de laser qui a exploré toutes les parties de la bouteille puisse entrer dans la sphère. Les techniques actuelles de fabrication de bouteilles sont telles que le fond des bouteilles, particulièrement dans la région périphérique, a souvent une épaisseur non uniforme. Cela, éventuellement en combinaison avec la réfringence des parois de fond, peut causer une diffusion ou déviation irrégulière du faisceau de laser. Dans certains cas, comme le représente la figure 4, le faisceau de laser qui explore le périmètre du fond de la bouteille peut être réfracté vers l'extérieur, d'un angle w atteignant 500, relativement à son parcours rectiligne. L'ouverture d'entrée 26a de la sphère intégratrice 26 doit donc être suffisamment grande, relativement au diamètre d de la bouteille et à la distance L entre la bouteille et la sphère, pour recevoir toute cette lumière réfractée vers l'extérieur. De préférence, le diamètre D de l'ouverture 26a de la o sphère intégratrice représente environ 8 X du diamètre intérieur De de la sphère. Ce diamètre relatif d'ouverture est supérieur à celui des sphères intégratrices ordinaires du commerce La sphère 26 présentant une si grande ouverture 26a peut avoir une grandeur totale redite sans perdre son aptitude à recueillir le faisceau de laser. t'utilisation d'une sphère intégratrice de si petite dimension contribue aussi notablement à réduire l'espace d'installation de tout le système de détection de défauts et aussi à faciliter l'installation, la surveillance et l'entretien. Si l'on suppose que les bouteilles à essayer ont des diamètres d'environ 75 mm au maximum, la sphère intégratrice 26 peut avoir un diamètre intérieur D1 de 150 mm et un diamètre d'ouverture D de 120 mm. De façon bien connue, la surface inté o rieure sphérique de la sphère 26 réfléchit le faisceau incident sur le détecteur photo-électrique 27. Le détecteur photo-électrique 27 présente une variation dans l'amplitude de son courant de sortie quand le rayonnement incident a été modulé par un défaut de la bouteille 22. Cette variation de la sortie du détecteur photo-électrique 27 sert à indiquer la présence d'un défaut dans la bouteille vérifiée. On donne ci-après une explication plus détaillée de ce processus de détection des défauts. Si le fond de la bouteille 22 présente un corps étranger collé ou une rayure, une craquelure ou un autre défaut, le faisceau de laser effectuant un balayage annulaire ou hélicoidal subit une réflexion diffuse et une absorption en atteignant cette partie défectueuse du fond. il en résulte bien entendu une dimination de l'intensité de la lumière qui entre dans la sphère intégratrice 26 à travers le verre dépoli 24. S'il existe d'autre part un défaut dans la paroi latérale de la bouteille, le défaut intercepte ou diffuse le faisceau de laser. Il en résulte à nouveau une diminution de l'intensité de la lumière qui entre dans la sphère intégratrice 26.Etant donné que la lumière inci dente totale de la sphère 26 est réfléchie sur le détecteur photo-électrique 27, ce dernier détecte la présence d'un défaut en n'importe quel endroit de la bouteille 22 d'après la diminution du rayonnement incident. L'examen des figures 5A et 5B permet de voir encore plus clairement le fonctionnement du détecteur photo-électrique 27. La figure 5A représente le parcours du faisceau de laser, tracé sur le verre dépoli 24 pendant un seal balayage annulaire ou circulaire de la bouteille 22. Le faisceau vient de rencontrer en A un défaut qui, en fait, peut se trouver en n'importe quel point du fond ou de la paroi latérale de la bouteille. A ce point défectueux A, le faisceau est ou bien arrêté ou bien réfléchi de façon diffuse, ce qui entraine une variation correspondante de l'intensité de la lumière reçue par la sphère intégratrice 26 et donc par le détecteur photo-électrique 27. Le graphique de la figure 5B montre une courbe du rayonnement incident correspondant atteignant le détecteur photo-électrique 27, et donc de son courant de sortie, en fonction du temps. Le défaut A de la bouteille, rencontré par le faisceau de laser d'exploration comme indique plus haut, a causé en B une diminution soudaine du rayonnement incident et donc du courant de sortie du détecteur photo-électrique 27. Cette diminution du courant de sortie indique la présence du défaut. On décrit ci-après la façon dont agit le système de miroirs oscillants 13 pour communiquer, au faisceau de laser rendu convergent 11, le mouvement désiré de balayage annulaire ou hélico Idal. Dans le circuit électrique fermé de la figure 2, comprenant l'enroulement 18 disposé dans le champ magnétique de l'aimant permanent 19, le passage d'un courant alternatif a pour effet d'appliquer à l'enroulement des forces alternativement de sens inverse, perpendiculaires aux directions nettes de passage du courant à travers l'enroulement et à la direction des lignes de force magnétiques, conformément à la règle de la main gauche de Fleming. Ces forces causent une oscillation de chaque miroir 14, 15 autour des tourillons 28. Comme le montre clairement la figure 6, les premier et deuxième miroirs 15 du système oscillant 13 ont leurs axes d'oscillation perpendiculaires. En outre, les courants alternatifs actionnant les deux miroirs 14 et -15 sont déphasés entre eux de 900. Si l'on fait osciller le premier miroir 14 comme indiqué plus haut pour causer le mouvement d'oscillation x du faisceau de laser le long de l'axe X, comme le montre la figure 7A, on a la relation x = a sin w t (1) dans laquelle a est une constante proportionnelle à l'intensité du courant alternatif actionnant chaque miroir, w est la vitesse angulaire (= Z7rf) et t est le temps. Le deuxième miroir 15 oscille de manière à causer le mouvement d'oscillation p du faisceau de laser le long de l'axe Y, comme le montre la figure 73. Etant donné que le courant alternatif actionnant ce deuxième miroir 15 est déphasé de 900 relativement à celui du premier miroir, on a y = a sin (w t - tir/2) = a cos w t (2) Le faisceau de laser 11 est réfléchi successivement par ces miroirs oscillants 14 et 15. Par 8suite, des équations (1) et (2) on tire : 2 +y2 = a2 (3) Les deux miroirs oscillants 14 et 15 coopèrent ainsi de manière à communiquer au faisceau de laser 11 le mouvement désiré de balayage annulaire.Une variation continue de l'intensité des courants alternatifs actionnant les miroirs 14 et 15 assure un mouvement de balayage hélicoidal, le diamètre de la boucle de balayage du faisceau dans tout plan fixe variant continuellement. En outre, selon les besoins, on peut faire osciller les miroirs 14 et 15 en maintenant les intensités des courants d'actionnement dans un rapport fixe, de façon que le faisceau suive un parcours de balayage elliptique. Le système de miroirs oscillants 13 permet ainsi au faisceau de laser 11 d'explorer point par point le fond et la paroi latérale d'une bouteille ou d'un objet similaire ayant à peu près n'importe quelle forme ou ntimporte quelle grandeur. En outre, étant donné que le faisceau de laser a été rendu convergent par la lentille convergente 12, tout défaut de la bouteille vérifiée cause une variation très notable de l'intensité de la lumière qui atteint le détecteur photo-électrique 27. L'invention réus sît donc à fournir un système très fiable de détection des défauts. La figure 8 montre un autre mode d'exécution préférentiel de l'invention, qui diffère seulement du système de la figure 1 par ses moyens de détection photo-électriques. Les autres composants de ce système modifié sont indiqués sur la figure e par les mêmes références que sur la figure 1 et on omettra leur description. Les moyens de détection photo-électriques modifiés, désignés par la référence générale 25a sur a figure 8, comprennent une lentille convergente 31, disposée près de la plaque de verre dépoli 24, et un détecteur photo-électrique 32, disposé au foyer de la lentille convergente 31, du côté opposé au verre dépoli. La lentille convergente 31 sert à concentrer sur le détecteur photo-électrique 32 le faisceau de laser qui a exploré la bouteille 22 et qui a traversé en outre le verre dépoli 24. Recevant continuellement le faisceau de laser d'exploration concentré dessus, le détecteur photo-électrique 32 détecte tout défaut de la bouteille 22 d'après l'intensité du faisceau incident. Les autres détails de construction et de fonctionnement apparattront d'après ce qui précède. Selon un autre mode d'exécution préférentiel, représenté par la figure 9, on détecte tout défaut d'une bouteille ou d'un autre objet d'après les rayons diffusés du faisceau de laser qui ont été réfléchis par le défaut. A cet égard, le système de la figure 9 s'oppose aux deux modes d'exécution de l'invention qui se basent tous deux, pour détecter les défauts, sur llíntensité du faisceau qui a traversé l'objet à vérifier. Certaines parties ou certains composants de ce système de la figure 9 ont aussi leur oontrepartie dans les systèmes des figures 1 et 8. Ces parties correspondantes sont désignées par les mêmes références et ne seront pas décrites en détail. Un laser hélium-néon ou à anhydride carbonique 10a incorporé au système de la figure 9 comprend des fenttres Brewster aux extrémités opposées de son tube à décharge (non représenté) de sorte que son faisceau de sortie lia est polarisé de façon linéaire (ou dans un plan), son plan de polarisation étant maintenu constant. La construction de ce laser 10a est connue et ne fait pas en elle-même partie de l'invention. La lentille convergente 12 du mode d'exécution précédent n'est pas utilisée ici ; au lieu de cela, un miroir à réflexion totale est disposé en 35 et fait un angle avec l'axe du faisceau à polarisation linéaire lla engendré par le laser 10a. Le miroir 35 réfléchit et renvoie le faisceau lia sur le système de miroirs oscillants 13 comprenant les premier et deuxième miroirs 14,15. Le système 13 fonctionne comme on l'a expliqué plus haut de manière à communiquer au faisceau de laser 11a un mouvement de balayage annulaire ou hélicoldal. Le faisceau de laser atteint ensuite la lentille convergente 20, qui le concentre à l'embouchure de la bouteille 22 à vérifier, ou à son voisinage. La façon dont le faisceau explore la bouteille 22 est évidente, en particulier, d'après la description donnée à propos de la figure t. Les moyens 41 servant à tirer du faisceau réfléchi les rayons diffusés par un défaut de la bouteille comprennent un diviseur de faisceau (miroir semi-transparent) 36 disposé entre une lentille convergente 20 et la bouteille 22 et ayant pour role de séparer la lumière réfléchie de la lumière incidente. Bien entendu, le diviseur faisceau 36 transmet le faisceau incident et réfléchit la lumière 38 réfléchie par les surfaces intérieures de la bouteille 22. Les moyens 41 comprennent en outre un filtre interférentiel 37 et un filtre polarisant 39. Le filtre interférentiel 37 est conçu pour recevoir directement la lumière réfléchie 38 venant du diviseur de faisceau 36. La fonction de ce filtre interférentiel est de permettre seulement le passage d'une longueur d'onde choisie (par exemple o 5328 A dans le cas du faisceau de laser à gaz He-Ne) de la lumière incidente et de filtrer toutes les autres longueurs d'onde par un phénomène d'interférence. La longueur d'onde particulière du faisceau réfléchi qui a passé par la filtre interférentiel 37 atteint ensuite le filtre polarisant 39. Pour faire mieux comprendre la fonction du filtre polarisant 39, on se réfèrera à la figure 10, qui représente à titre explicatif ce système de détection de défauts. Si le faisceau de laser 11a engendré par le laser 10a est polarisé de façon linéaire dans la direction p par exemple, on prérègle le filtre polarisant 39 de manière à laisser passer seulement la lumière incidente polarisée dans la direction x et à filtrer celle qui est. polarisée dans la direction p. Ainsi, à condition que la bouteille 22 ne présente pas de défaut, le filtre polarisant 39 arrête toute la lumière incidente réfléchie par la surface intérieure de la bouteille. Dans le cas où la bouteille 22 présente un défaut, par contre, le faisceau de laser, en explorant le défaut, subit une réflexion diffuse, ce qui crée des composantes polarisées dans la direction x. Le filtre polarisant 39 laisse passer ces composantes des rayons réfléchis de façon diffuse, qui arrivent à un ensemble de détecteur photo-électrique 40. Ainsi irradié, un détecteur photo-électrique (non représenté), incorporé à cet ensemble 40, détecte la présence du défaut dans la bouteille 22. L'une des particularités du système de la figure 9 réside dans le filtre interférentiel 37. Etant donné que ce filtre arrête tout, excepté le faisceau de laser réfléchi, le système permet de détecter exactement tout défaut de la bouteille, même par un éclairage ambiant intense. Ce système est en outre capable de détecter toute matière transparente telle que de la cellulose régénérée, éventuellement collée à la bouteille, car le faisceau de laser est réfléchi même par une telle matière transparente. Un avantage supplémentaire mais nen moins important de ce système est qu'il peut servir non seulement avec des bouteilles de verre mais encore avec des bottes ou autres récipients à extrémité ouverte en matière non transparente.On voit évidement que le diviseur de faisceau ou miroir semi-transparent 36 de la figure 9 peut être remplacé par un miroir réfléchissant présentant une ouverture en son centre ou par une fibre optique de verre. Il peut exister diverses variantes du système de miroirs oscillants 13 décrit en particulier à propos des figures 2, 6 et 7 et incorporé aux trois modes d'exécution précédents, repr4- sentés par les figures 1, 8 et 9. La figure 11 illustre schdma- tiquement l'une de ces variantes possibles. Le système modifié de miroirs oscillants 13a utilise aussi deux miroirs 14a et 15a disposés exactement comme les miroirs 14 et 15 du premier système 13. La modification réside dans les moyens servant à communiquer des oscillations aux deux miroirs. Etant donné que les deux miroirs oscillent sous l'action de moyens identiques, un seul de cenx-ei est représenté et décrit, ainsi que ses moyens d'oscillations. La figure 11 montre le miroir représentatif 14a, 15a supporté de manière à pouvoir pivoter le long d'un bord 50 sur un support 51. A son bord libre ou auprès de celui-ci, le miroir 14a, 15a repose sur un dispositif de cristal piézoélectrique 52 encastré dans le support 51 et relié électriquement à une source de courant alternatif 53. De type commercial, le dispositif à cristal piézoélectrique 52 comprend un élément de cristal piézo électrique cui vibre à une fréquence désirée lorsqu'il est placé dans un circuit électrique comme dans la disposition représentée. Ainsi, lorsqu'on applique par la sourse 53 un courant alternatif au dispositif de cristal piézoélectrique 52, l'élément de cristal engendre des vibrations mécaniques à la fréquence du courant alternatif. L'amplitude du courant alternatif détermine l'amplitude des vibrations. Le dispositif de cristal piézoélectrique 52 fait donc osciller le miroir 14a, 15a à une fréquence désirée et avec une amplitude désirée. L'autre miroir non représenté du système modifié 13a est également mis en oscillation à une fréquence désirée et avec une amplitude désirée. Leurs oscillations étant dans la corrélation voulue, les deus miroirs 14aet 15a du système de miroirs modifié coopèrent pour communiquer au faisceau de laser un mouvement de balayage annulaire ou hélicoïdal en le réfléchissant successivement. Pour une étude plus détaillée du procédé permettant de communiquer ainsi au faisceau de laser le mouvement de balayage annulaire ou hélicoldal, on pourra se référer à la description des figures 6, 7A et 7B et, à titre de comparaison, à celle de la figure 2. Les variantes ou modifications ci-dessus ainsi que diverses autres, qui apparaîtront facilement à l'homme de l'art, restent comprises dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système de détection de défauts caractérisé par le fait qutil comprend des moyens permettant d'engendrer un faisceau lumineux, des moyens disposés sur le trajet du faisceau lumineux et permettant de communiquer à celui-ci un mouvement de balayage annulaire ou hélicodal tel que le faisceau puisse explorer toutes les surfaces désirées d'un objet maintenu dans une posiez tion prescrite pour la vérification de la présence ou de l'absence d'un défaut, et des moyens aptes à recevoir le faisceau lumineux qui a exploré l'objet. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens communiquant le mouvement de balayage comprennent deux miroirs disposés de manière à réfléchir le faisceau l'un après l'autre et conçus pour osciller autour d'axes respectifs perpendiculaires entre eux, ainsi que des moyens permettant de communiquer aux deux miroirs des oscillations en corrélation. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens communiquant aux deux miroirs des ocillations en corrélation comprennent un circuit électrique fermé relié à chaque miroir et comprenant une partie disposée dans un champ magnétique préparé, et des moyens permettant de faire passer des courants alternatifs à travers les circuits fermés, les courants étant déphasés entre eux de 90 , de sorte que les parties men- tionnées des circuits fermés effectuent des oscillations en corrélation dans les champs magnétiques de manière à les communiquer aux miroirs respectifs. 4.- Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens communiquant des oscillations en corrélation aux deux miroirs comprennent un dispositif piézoélectrique, sur lequel repose chaque miroir de manière à osciller sous sonaction, et des moyens permettant de faire passer à travers les dispositifs piézoUlectriques des courants alternatifs déphasés de 90 entre eux. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de réception et de détection comprennent une sphère intégratrice disposée de manière à recevoir le faisceau de laser qui a traversé la bouteille et un photodétecteur monté dans la fenêtre de la sphère intégratrice de manière à être irradié par la lumière réfléchie par la surface intérieure de celle-ci. 6.- Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la sphère intégratrice présente une ouverture d'entrée dont le diamètre est supérieur au diamètre de l'objet à vérifier et représente environ 80* du diamètre intérieur de la sphère intégratrice. 7.- Système selon la revendication t, caractérisé par le fait que les moyens de réception et de détection comprennent- une lentille convergente et un détecteur phorélectrique, la lentille convergente étant conçue pour mettre au point sur le détecteur phate-électrique le faisceau lumineux qui a exploré l'objet. 8.- Système de détection de défauts de bouteilles et d'objets similaires, caractérisé en ce qu'il comprend un laser, des moyens optiques disposés dans le trajet du faisceau du laser et conçus pour se mouvoir d'une façon prescrite et communiquer au faisceau un mouvement de balayage annulaire ou hélicoidal, une lentille convergente disposée entre les moyens optiques et une bouteille placée dans une position prescrite pour la vérification de défauts éventuels, en ce que la lentille convergente est con çue pour diriger le faisceau vers l'intérieur de la bouteille en le concentrant en un point adjacent à ltembouchuret de sorte que le faisceau peut explorer le fond et la paroi latérale de la bouteille, et en chaque des moyens sont prévus pour recevoir le faisceau qui a exploré la bouteille et pour détecter, d'après celui-ci, un défaut éventuel de la bouteille. 9.- Système de détection melon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un outre une autre lentille convergente disposée entre le laser et les moyens optiques servant à faire converger le faisceau de laser. 10.- Système de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de réception et de détection sont conçus pour recevoir le faisceau qui a pénétré la bouteille et que. le système comprend en outre une plaque de verre dépoli disposée entre la bouteille et les moyens de réception et de détection. 11.- Système do détection de défauts dans les bouteilles, boites et autres récipients à extrémité ouverte, caractérisé en ce qu'il comprend un laser conçu pour engendrer un faisceau polarisé de façon linéaire, des moyens optiques disposés dans le trajet du faisceau de laser polarisé et conçus pour se mouvoir d'une façon prescrite et communiquer au faisceau un mouvement de balayage annulaire ou hélicoïdal de sorte que le faisceau peut explorer toutes les surfaces intérieures d'un récipient maintenu dans une position prescrite pour la vérification, des moyens destinés à recevoir le faisceau de laser polarisé qui a exploré le récipient et à en séparer les rayons diffusés éventuellement dispersés par un défaut du récipient, et des moyens permettant de détecter la présence du défaut du récipient d'après les rayons diffusés séparés. 12.- Système de détection de défauts selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de réception et de séparation comprennent des moyens disposés entre les moyens optiques et le récipient de manière à dévier le faisceau de laser polarisé qui a été réfléchi par le récipient, ces moyens de déviation laissant passer le faisceau polarisé qui se rend des moyens optiques au récepteur, un filtre interférentiel laissant passer uniquement le faisceau polarisé qui a été dévié par les moyens de déviation et un filtre polarisant servant à laisser passer seulement les rayons diffusés du faisceau polarisé qui ont traversé le filtre interférentiel. 13.- Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend on outre une lentille convergente disposée entre les moyens optiques et le récipient de manière à concentrer le faisceau de laser polarisé en un point voisin de ltextrésité ouverte du récipient.