Brevet FR2446786A1 — publié le 19800814

Procédé et dispositif de vérification de la face inférieure d'objets se présentant sous forme de plaque. La présente invention concerne un procédé de vérification de la face inférieure d'objets se présentant sous forme de plaque, en particulier de produits de laminage plats, selon lequel la plaque est saisie par des ventouses, est amenée à pivoter d'environ 800, de façon à passer de la position normale à une position d'inclinaison, est vérifiée et est ensuite ramenée par pivotement à la position normale. La présente invention concerne également un dispositif qui permet de mettre en oeuvre le procédé indiqué ci-dessus. I1 existe déja des dispositifs de ce genre dans le cas desquels chaque plaque individuellement, après que sa face supérieure a été vérifiée, est saisie par des ventouses, puis est amenée à pivoter jusqu'à ce qu'elle prenne une position d'inclinaison à 800, et est vérifiée alors qu'elle occupe cette position. Après cela, la plaque est à nouveau abaissée et elle est déposée sur le dispositif transporteur. Un traitement de ce genre exige une dépense relativement importante, en particulier une dépense de temps considérable. La présente invention vise à perfectionner des dispositifs de ce genre, de telle sorte qu'il soit possible,en particulier, d'utiliser un temps de travail relativement court, tout en n'engageant qu'une dépense relativement réduite. A cet effet, dans le cas d'un procédé du genre qui est spécifié dans le préambule de ce mémoire, il est proposé, suivant la présente invention, que la plaque soit, au cours de son pivotement, déplacée dans le sens du transport ou avancement. Grâce à la solution apportée par la présente invention on arrive, en particulier, à réaliser une économie de temps, du fait que la plaque ne doit pas, après sa vérification, être ramenée à l'endroit qu'elle occupait initialement, mais parcourt déjà un trajet, dans le sens du transport ou avancement, pendant qu'elle pivote et est vérifiée. Suivant une autre de ses particularités, le procédé qui fait l'objet de la présente invention se caractérise avantageusement par le fait que la plaque est écartée par rotation, de la direction du transport ou avancement, est amenée à pivoter au cours de cette rotation de façon à passer à la position d'inclinaison et à la position normale et est, au cours de cette rotation également, abaissée dans la direction du transport ou avancement. Le pivotement de la plaque dans la position normale a en outre lieu au plus tard, dans le sens du transport ou avancement, mais il peut toutefois aussi commencer plus tt déjà. L'emploi d'un procédé rythmé s'est avéré particulièrement avantageux. Le dispositif proposé, auivant la présente invention, pour la mise en oeuvre du procédé se caractérise avantageusement en ce qu'il comporte un poste de travail pouvant tourner sur un axe vertical, qui présente plusieurs batis pivotants disposés en répartition régulière à sa périphérie et présentant une articulation horizontale, ainsi qu'un dispositif de levage et d'abaissement pour chacun des bâtis pivotants. Suivant une forme de réalisation de l'invention à laquelle on accorde la préférence, l'articulation horizontale précitée est formée par un support du bâti pivotant qui peut tourner sur un axe. Comme dispositif de levage et d'abaissement, il peut avantageusement être prévu un rail courbe qui coopère avec un levier monté sur le bâti pivotant. Le rail courbe est avantageusement monté sur la partie supérieure couvrante du poste de travail, qui se présente sous la forme d'un tourniquet à croisillon. Pour appliquer la plaque contre les ventouses des différents batis pivotants, il est avantageusement adjoint un dispositif de levage au poste de travail. On décrira encore ci-après la présente invention de façon plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation du dispositif qui en fait l'objet, en se référant au dessin schématique annexé à ce mémoire, qui illustre cette forme de réalisation. Dans ce dessin, - la figure 1 est une vue en plan, de dessus, d'un poste de travail, qui comporte un tourniquet en croisillon, et - la figure 2 est une vue de l'avant de ce même poste de travail. La plaque 2, qui repose en position normale sur le transporteur 1, comme l'indique le tracé en pointillé de la figure 2, est soulevée et est pressée contre les ventouses 3 dont est muni le bâti pivotant 4. A l'intervention d'un générateur de vide 5 et d'une valve régulatrice de vide y adjointe, il s'établit, d'une manière qui n1 est pas illustrée dans le détail, un vide dans les ventouses 3 qui soutiennent ainsi la plaque 2. L'entrée en jeu de la commande 6 détermine une rotation de 900 du tourniquet à croisillon 7. De plus, le bâti pivotant 4, grace à la coopération du levier 8, qui est muni d'un galet, avec le rail courbe 9, pivote sur l'axe 10 de façon à prendre la position d'inclinaison, de telle sorte que la face -inférieure de la plaque 2 peut être observée. En même temps, le bâti pivotant suivant 4 est venu se placer au-dessus du transporteur 1, et il se charge de la plaque suivante 2. A l'intervention de la commande 6, le tourniquet à croisillon 7 tourne encore'd'un angle de 900, et le bâti pivotant 4 qui a été chargé en premier lieu pivote à nouveau, en raison de l'allure du rail courbe 9, de façon à se replacer dans la position normale. Le transporteur 10 reprend alors la plaque 2 et, la valve régulatrice de vide étant inversée, le vide cesse dans les ventouses 3 et la plaque 2 est déposée sur le transporteur 10 dans le sens de transport ou avancement, indiqué par la flèche 12 sur la figure 1. Bien entendu la description n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans pour cela sortir du domaine de dinvention. REVENDI CATIONS 1. Procédé de vérification de la face inférieure d'objets se présentant sous forme de plaque, en particulier de produits de laminage plats, selon lequel la plaque est saisie par des ventouses, est amenée à pivoter d'environ 80", de façon à passer de la position normale à une position d'inclinaison, est vérifiée et est ensuite ramenée par pivotement à la position normale, le procédé étant caractérisé en ce que la plaque est, au cours de son pivotement, déplacée dans le sens du transport ou avancement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque est écartée, par rotation, de la direction du transport ou avancement, est amenée à pivoter au cours de cette rotation de façon à passer à la position d'inclinaison et à la position normale et est, au cours de cette rotation également, abaissée dans la direction du transport ou avancement 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pivotement de la plaque dans la position normale a lieu au plus tard, dans le sens du transport ou avancement. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 A 3, caractérisé par l'emploi d'un procédé rythmé. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 19 4, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de travail (7) pouvant tourner sur un axe vertical, qui présente plusieurs bâtis pivotants disposés en répartition régulière à sa périphérie et présentant une articulation horizontale, ainsi qu'un dispositif de levage et d'abaissement (9) pour chaque bâti pivotant. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'articulation horizontale précitée est formée par un support du bâti pivotant (4) qui peut tourner sur un axe (lu). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé ence qu'il comporte, comme dispositif de levage et d'abaissement, un rail courbe (9) qui coopère avec un levier (8) monté sur le bbti pivotant (4). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérise en ce que le rail courbe (9) est monté sur la partie supérieure couvrante du poste de travail (7) > qui se présente sous la forme d'un tourniquet à croisillon. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'un dispositif de levage de plaques est adjoint au poste de travail.