Brevet FR2453819A1 — publié le 19801107

La présente invention concerne un appareil de manutention pour desservir des rayonnages, notamment dans de grands entrepôts où les marchandises sont emmagasinées dans des rayonnages atteignant de grandes hauteurs. Dans ces entrapôts, le rangement s'effectue essentiellement dans une multiplicité de cases juxtaposées et superposées, qui peuvent être desservies par des appareils de manutention se déplaçant dans des allées entre les rangées de cases. En règle générale, ces cases sont dimen sionnées pour recevoir des palettes et/ou des conteneurs parallélépipédiques. Un critère important pour une utilisation optimale et donc une bonne rentabilité de ces entrepôts est la rapidité avec laquelle les opérations de mise en rayon et de reprise au rayon peuvent se dérouler. Les palettes et/ ou les caisses arrivent, transportées par exemple par un convoyeur à rouleaux, à la "station de tête" une allée de l'entrepôt, sont saisies par l'appareil de desserte et déposées dans des cases qui leur sont affectées et qui sont préalablement programmées à l'aide de moyens de commande appropriés. En même temps, l'appareil peut retirer les palettes ou caisses qui doivent être reprises au stock des cases où elles se trouvent et les ramener au convoyeur. Ce dernier peut être du type à deux étages: un étage d'amenée pour la mise en stock et un étage d'évacuation pour la reprise au stock. Si l'on parvenait à augmenter l'efficacité des cycles de travail de l'appareil de desserte, les temps d' amenée et d'évacuation des marchandises en seraient raccourcis d'autant, ce qui augmenterait énormément la ren tabilité de l'ensemble de l'installation. L'invention a donc pour objet de réaliser un appareil de desserte de rayonnages conformé de façon à permettre une meilleure utilisation des diverses phases du cycle de travail. A cet effet, l'appareil selon l'-invention comporte tout d'abord, de façon connue, un véhicule apte à être dé placé sur rails dans l'allée entre les rangées de cases, qui prélève les marchandises sur ltétage d'amenée du convoyeur pour la mise en stock et les dépose sur l'étage d' évacuation pour la reprise au stock et établit la liaison entre ce convoyeur et les-différentes cases de l'entrepôt. A cet effet, le véhicule est en outre, de façon connue, muni d'un chariot élévateur. I1 se déplace alors dans 1' allée jusqu'à ce qu'il soit en face de la colonne verticale de cases dans laquelle la marchandise doit être emmagasinée, puis le chariot élévateur amène la dite marchandise jusqu'à la hauteur de la case choisie et, lorsqu'elle se trouve exactement en regard de celle-ci, un introducteur-extracteur télescopique l'y pousse. La reprise au rayon s'effectue en sens inverse. Selon l'invention, le véhicule est aussi muni d'un rayonnage de transbordement échangeable, formé par une pluralité de cases superposées, qui peut placé par le vehicule dans un support rotatif d'un dispositif transbordeur en échange d'un rayonnage similaire qui s'y trouve déjà, ce support étant muni en outre d'un chariot élévateur qui coopère, d'une part, avec un convoyeur double d'amenée et d'évacuation et, d'autre part, avec les cases du rayonnage échangeable. Grâce à ce nouvel appareil de desserte selon l'invention, on peut non plus seulement, dans le même cycle de travail, mettre une marchandise sous forme de palette et/ ou de caisse en stock et amenée une autre marchandise sur l'étage d'évacuation du convoyeur, mais mettre en stock et reprendre au stock un nombre de marchandises égal a celui des cases du rayonnage échangeable. Par l'adjonction du support rotatif, pendant chaque période de temps au cours de laquelle le rayonnage échangeable placé- sur le véhicule est vidé et rempli, on peut aussi, grâce au chariot et au convoyeur double, vider et remplir le rayonnage échangeable similaire placé sur le support. Le chariot élévateur du vésicule est muni de pousseurs pour amener sur I'introducteur-extracteur telescopi- que du chariot élévateur les colis placés dans les cases et vice versa. Le support rotatif du dispositif transbordeur peut être muni de plates-formes élévatrices à course très réduite, qui, en position basse, peuvent être poussées sous le rayonnage placé sur le véhicule et, en position haute, libèrent le dit rayonnage de son verrouillage sur le véhicule. Après recul de ce dernier, le support peut pivoter de 1800 et l'autre rayonnage échangeable est déposé sur le véhicule qui avance de nouveau. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil: Fig. 1 est une vue de côté de l'appareil de manutention selon l'invention; Fig. 2 est une vue en coupe horizontale suivant Il-Il de fig. 1; Fig. 3 est une vue de face du véhicule de l'appa- reil. L'appareil selon l'invention comporte essentiellement un véhicule 1 et un dispositif transbordeur 2. Le véhicule t est déplaçable, habituellement au moyen d'un moteur 5, sur des rails 4 dans une ailée entre deux rangées de cases 3. Il est constitué essentiellement par un chassis muni de quatre montants verticaux 6, 7, 8 et 2. entre lesquels un chariot élévateur 10 se déplace verticalement au moyen d'un moteur 11. La chassis du véhicule 1 peut aussi, comme le montre la fig. 3, être guidé en outre à sa partie supérieure par un rail 12 fixé au plafond de l'entrepôt. Le véhicule 1 peut recevoir un rayonnage échangeable li muni d'une pluralité de cases superposées 14, qui peut être immobilisé à sa base par un dispositif de verrouillage 15 prévu sur le véhicule 1. Le chariot 10 est en forme de cadre et entoure ce rayonnage échangeable. Dans la zone restante, ce chariot présente un introduc teur-extracteur télescopique 16. Il est en outre muni de pousseurs 17 et i8, qui agissent dans le sens horizontal. Au véhicule 1 est associé le dispositif transbor deur 2, qui sert à la fois presque de station de-tête et d'intermédiaire entre lui et le convoyeur double d'amenée et d'évacuation 19. Ce dispositif 2 comporte, d'une part, un support rotatif 20 et, de l'autre, un chariot élévateur 21. Le support rotatif 20 est constitué essentiellement par une colonne verticale centrale rotative, à l'extrémité inférieure de laquelle sont montées deux plates-formes é lévatrices 23 et 24, décalées de 1800. A son extrémité supérieure, le support rotatif présente un élément de re tenue 25, muni d'évidements 26. Le support 20 peut alter nativement présenter un rayonnage 13 au véhicule et en re cevoir un de ce dernier. Le convoyeur double 19 comporte de façon connue un chemin de rouleaux supérieur 28 pour l'amenée des marchan dises à emmagasiner et un chemin de rouleaux inférieur 29, pour l'évacuation des marchandises reprises au stock. Ces marchandises ont le plus souvent la forme de caisses paral lélépipédiques 30. Mais l'appareil peut être aussi utilisé pour des palettes. Le chariot 21 est muni d'un introducteur-extracteur télescopique 27 et il établit la liaison entre le convoy eur 19 et le rayonnage échangeable 13 qui se trouve dans le support rotatif 20 du dispositif transbordeur. Les marchandises, par exemple les caisses 30, arrivant par le chemin de rouleaux supérieur 28 sont déposées sur l'introducteur-extracteur télescopique 27 du chariot 21, lequel se trouve en position basse. Ce chariot remplit les unes après les autres les sept cases 14 du rayonnage échangeable 13 qui se trouve dans le support rotatif 20, dans la position représentée aux fig. 1 et 2. Ce rayonna ge se trouve sur la plate-forme élévatrice 24, qui est en position haute, de sorte que l'extrémité supérieure du rayonnage est engagée dans l'évidement 26 de ltélément de retenue 25 et que le rayonnage est quasi verrouillé. Dans l'intervalle pendant lequel le rayonnage 13 qui se trouve dans le dispositif de transbordement 2 est chargé, le véhicule 1 est en route dans l'allée avec un rayonnage 13 rempli. Les caisses 30 qui se trouvent dans les diverses cases 14 du rayonnage sont amenées par le pousseur 18 sur l'ìntroducteur-extracteur télescopique 16 du chariot élévateur 10. Suivant la position du véhicule 1 et celle du chariot 10 une caisse 30 est poussée dans une case donnée 3. En même temps, le véhicule 1, conformément à un programme imposé par des moyens de commande, extrait des caisses d'autres cases 3 au moyen de l'introducteur-extracteur télescopique 16, qui les amène sur le chariot éléva- teur 10, d'où elles sont placées par le pousseur 17 dans des cases 14 du rayonnage échangeable 13. Lorsque les cases de ce rayonnage 13 ont e' été vidées et regarnies, le véhicule 1 se rapproche du dispositif transbordeur 2 suffisamment pour que la plate-forme 23 de ce dernier passe sous le rayonnage 13 qui se trouve sur le véhicule et le soulève légèrement. Le véhicule 1 recule un peu pour libérer le support rotatif 20. Celuici effectue alors un demi-tour pour présenter au véhicule le rayonnage 13 qui vient de recevoir les caisses amenées par le convoyeur. Le véhicule avance de nouveau au-dessous -de la plate-forme 24, laquelle s'abaisse , deposant-le rayonnage 13 sur le véhicule, où il est immobilisé par le dispositif de verrouillage 15. Le véhicule peut alors commencer un nouveau cycle de travail. En même temps, le rayonnage qui a e' été transbordé sur le dispositif 2 peut être vidé au moyen du chariot 21 et de son introducteur-extracteur télescopique 27, qui dépose les caisses 30 sur le chemin de rouleaux inférieur 99, après quoi de nouvelles caisses sont prélevées sur le chemin de rouleaux supérieur 28 et placées dans les cases 14 qui viennent d'être libérées. On comprend aisément que l'appareil selon l'invention permet de raccourcir consi dérablement les parcours qui correspondent aux cycles de travail du véhicule 1, car à chaque cycle il ne transporte pas seuiement une caisse, mais plusieurs. Des calculs ont montré qu'on peut, avec un rayonnage échangeable de six cases, économiser plus du tiers du temps nécessaire jusqu'ici dans un entrepôt où les allées ont une longueur de .40 m et les rayonnages de stockage une hauteur de 6 m. Au lieu du convoyeur double représenté dans les figures, il est évidemment possible de présenter les caisses ou autres marchandises au chariot élévateur du dispositif transbordeur, non pas de face, mais des deux côtés. Ceci ne modifie en rien la construction de l'appareil, telle qu'elle vient d'être décrite. - REVENDICATIONS 1. - Appareil de manutention pour desservir des rayonnages, caractérisé en ce qu'en plus d'un véhicule (1) connu, déplaçable sur des rails (4) dans une des al lées entre des rayonnages de grande hauteur et muni d'un chariot élévateur (10) équipé d'un introducteur-extracteur télescopique (16), il est prevu entre le véhicule et un convoyeur double d'amenée et d'évacuation (19) un dispositif transbordeur (2) muni d'un support rotatif (20), des rayonnages échangeables (13) étant en outre prévus, qui passent du véhicule au dispositif transbordeur et vice-versa. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (10) du véhicule est muni de pousseurs (17,18) pour amener les marchandises (30) placées dans les cases (14) des rayonnages interchangeables (13) sur l'introducteur-extracteur télescopique (16) du dit chariot et vice versa. 3.- Appareil selon la revendication i ou la revendication 2, caractérisé en ce que le support rotatif (20) du dispositif transbordeur (2) est muni de deux platesformes élévatrices (23,24) a course réduite, pour la manutention des rayonnages échangeables (13), plates-formes qui sont décalées de 180a l'une par rapport à l'autre. 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le véhicule (1) est muni d'un dispositif de verrouillage (15) pour les rayonnages échangeables (13).