Brevet FR2435851A1 — publié le 19800404

La présente invention concerne les dispositifs de commande de convertisseurs statiques utilisant des composants à décharge gazeuse, électroniques ou à semi-conducteurs à électrode de commande, et se rapporte plus particulièrement à un dispositif de commande numérique d'un coevertisseur impulsionnel de courant continu A thyristor. 'invention proposée peut être utilisée dans une commande électrique de traction ou industrielle à courant continu afin de régler la vitesse de-rotation de machines électriques et de régler la tension sur une charge inductive-active. I1 existe un dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors dans lequel les entrées d'un décodeur sont reliées aux sorties d'un compteur d'impulsions de rythme, l'entrée de ce dernier étant reliée à la sortie d'un gdnéra- teur pilote, et aux sorties d'un compteur bidirectionnel dont les en trées d'addition et de soustraction sont, respectivement, branchées sur les sorties d'un bloc de commande.Une sortie isolée de ce dernier est reliée aux entrées de mise à l'état initial du compteur bidirectionnel et du générateur pilote, tandis que les sorties du décodeur et des sorties isolées du compteur d'impulsions de rythme sont électriquement reliées, par l'intermédiaire d'un bloc de commutation comportant des circuits "ET" et un basculeur de signe, aux électrodes de commande des thyristors du convertisseur. Te décodeur comporte deux sorties reliées électriquenent aux électrodes de commande de deux thyristors de recharge et de deux thyristors principaux du convertisseur et servant à délivrer des trains d'impulsions décalables dans le temps en opposition de phase pour chaque sortie.Le compteur d'impulsions de rythme comporte deux sorties reliées -électriquement aux électrodes de commande de deux thyristors de camatition du convertisseur et servant à délivrer des trains d'impulsions non décalables dans le temps en opposition de phase pour chaque sortie Dans ce dispositif connu, au premier pas de réglage, des trains d'impulsions décelables dans le temps délivrés par les sorties du décodeur sont appliqués, par l'intermédiaire du bloc de commutation, aux électrodes de deux thyristors de décharge du convertisseur et, au deu slime pas de réglage, ces trains d'impulsions sont appliqués aux élec- trodes de commande de deux thyristors principaux du convertisseur. Pourtant, pour la commande d'un convertisseur impulsionnel de cou- rant continu à thyristors à deux positions réalisé d'après le schéma décrit dans le certificat d'auteur de 1'URSS nu417880, on doit transmettre au premier pas de réglage trois trains d'impulsions et au deu xième pas de réglage deux trains d'impulsions. Ledit dispositif connu n'assure pas la commande d'un pareil convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors à deux positions qui exige aux différents pas de réglage l'application des différents trains d'impulsions aux électrodes de commande de ses thyristors. L'invention vise à fournir un dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors dans lequel une nouvelle solution du montage du bloc de commutation permettrait d'appliquer au premier pas de réglage trois trains d'impulsions aux électrodes de commande des thyristors dlun convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors à deux positions et au deuxième pas de réglage, deux trains d'impulsions. Elle a donc pour objet un dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors dans lequel les entrées d'un décodeur sont reliées aux sorties d'un compteur d'impulsions de rythme, l'entrée de ce dernier étant reliée à la sortie d'un générateur pilote et aux sorties d'un compteur bidirectionnel dont les entrées d'addition et de soustraction sont, respectivement, branchées sur les sorties du bloc de commande dont une sortie isolée est reliée aux entrées de mise à l'état initial du compteur bidirectionnel et du générateur pilote, tandis que les sorties du décodeur et la sortie isolée du compteur d'impulsions de rythme sont électriquement reliées par l'intermédiaire d1un bloc de commutation comportant des circuits "E?" et un basculeur de signe, aux électrodes de commande des thyristors du convertisseur, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce que . le bloc de commutation comporte sept circuits "ET", un circuit "NON" et un circuit de retard, alors que sur les premières entrées des premier et deuxième circuits l'ET" est branchée la sortie isolée du compteur d'impulsions de rythme, la sortie du premier circuit "ET" étant branchée sur les électrodes de commande des thyristors principal et de recharge du convertisseur et la sortie du deuxième circuit "ET" étant reliée à l'électrode de commande du thyristor extincteur du convertisseur sur lequel est également branchée la sortie du troisième circuit "ED" la sortie isolée des impulsions de commande du décodeur étant branchée sur les premières entrées des troisième et quatrième circuit "ET" et la sortie du quatrième circuit "ET" étant branchée sur l'électrode de commande du thyristor auxiliaire du convertisseur et étant connectée électriquement par l'intermédiaire du circuit de retard à l'électrode de commande du thyristor de recharge du convertisseur, sur la première entrée du cinquième circuit "ET" la sortie de soustraction du bloc de commande étant branchée, la sortie d'addition du bloc de commande étant branchée sur les premières entrées des si sixième et sp-e circuits "ET" la première sortie des impulsions de commutation des échelons de réglage étant branchée sur la deuxième entrée du septième circuit "ET" et étant électriquement reliée par l'intermédiaire du circuit "NON" à la deuxième entrée du sixième circuit "ET" et la deuxième sortie du cinquième circuit "ET" étant reliée à la deuxième sortie d'impulsions de commutation des positions de réglage du décodeur, alors que sur une première entrée isolée du basculeur de signe sont branchées les sorties des cinquième et sixième circuits "ET", sur une deuxième entrée isolée du basculeur de signe est branchée la sortie du septième circuit "ET", la première sortie isolée du basculeur de signe étant branchée sur les deuxièmes entrées des deuxiè- me et quatrième circuits "ET" et la deuxième entrée isolée du basculeur de signe étant branchée sur les deuxièmes entrées des premier et troisième circuits "ET". Le dispositif proposé assure la commande numérique d'un convertisseur impulsionnel à thyristors à deux étages à courant continu qui exige l'application au premier pas de réglage de trois trains d'impulsions aux électrodes de commande de ses thyristors et au deuxième pas de réglage, de deux trains d'impulsions. L'invention ressortira de la description d'un exemple concret de son exécution schématisé sur les dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 représente un schéma synoptique du dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de.courant continu à thyristors suivant l'invention, et le schéma de principe d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors à deux positions piloté. - les Fig. 2a à 2f représentent les diagrammes temporels des si gnaux en différents points du montage du dispositif de l'invention, au premier pas de réglage; - les Pig. 3b à 3f représentent les diagrammes temporels des signaux en différents points du montage du dispositif de l'invention, au deuxième pas de réglage. Le dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors comporte un générateur pilote 1 (Fig. 1) sous la forme d'un multivibrateur dont la sortie est branchée à l'entrée d'un compteur d'impulsions de rythme 2 réalisé sous la forme d'un compteur binaire avec transfert bloqué de un, dont le nombre de sorties est égal au double de ses bascules. Le dispositif comporte également un décodeur 3 dont certaines entrées sont branchées sur les sorties du compteur d'impulsions de rythme 2, un compteur bidirectionnel 4 dont les sorties sont branchées sur d'autres entrées du décodeur 3 et un bloc de commande 5 contenant des générateurs d'impulsions et des transmetteurs de réactions. Le décodeur 3 est réalisé sous la forme d'une matrice décodeuse connue et à une sor-tie isolée 6 pour les trainsd'impulsions de commande décalables dans le temps et décalées dans le temps d'un quart de la période de répétition des impulsions, ainsi qu'une première sortie isolée 7 pour les impulsions de commutation des pas de réglage et une deuxième sortie isolée B pour les impulsions de commutation des pas de réglage. Le compteur d'impulsions de rythme 2 a une sortie isolée 9 pour les impulsions de commande. Une sortie isolée 10 du bloc de commande 5 est reliée aux entrées de mise à l'état initial du générateur pilote 1 et du compteur bidirectionnel 4, une sortie d'addition 11 du bloc de commande 5 est reliée à l'entrée d'addition du compteur bidirectionnel 4 et une sortie de soustraction 12 du bloc de commande 5 est branchée sur l'entrée de soustraction du compteur bidirectionnel.4. Le dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors suivant l'invention, comporte un bloc de commutation 13 contenant sept circuits "ET" 14, 15, 16, 17, 18, 19 et 20, un circuit "NON" 21, un basculeur de signe 22 et un circuit à retard 23. Un convertisseur impulsionnel de courant continu 24 à thyristors, piloté, comporte un thyristor principal 25, un thyristor extincteur 26, un thyristor de recharge 27 et un thyristor auxiliaire 28. En outre, le convertisseur 24 comporte un circuit commutateur constitué d'un condensateur de commutation 29 et d'une self de commutation 30 mis en série. Dans le circuit du thyristor principal 25 est insérée une charge constituée par un induit 31 et un enroulement 32 mis en série et shuntés par une diode 33. Sur les premières sorties des premier et deuxième circuits "ET" Il et 15 est branchée l'entrée isolée 9 du compteur d'impulsions de rythme 2, la sortie du premier circuit "ST" 14 est branchée sur les électrodes de commande des thyristors principal 25 et de recharge 27 du convertisseur 24 et la sortie du deuxième circuit "ET" 15 est branchée sur l'électrode de commande du thyristor extincteur 26 du convertisseur 24 sur lequel est également branchée la sortie du troisième circuit "ET" 16. Sur les premières entrées des troisième et quatrième circuits "ST" 16 et 17 est branchée l'entrée isolée 6 du décodeur 3 et la sortie du quatrième circuit "ST" 17 est branchée sur l'électrode de commande du thyristor auxiliaire 28 du convertisseur 24 et est électriquement reliée par l'intermédiaire du circuit de retard 23, à ltélec- trode de commande du thyristor de recharge 27 du convertisseur 24. Sur la première entrée du cinquième circuit "ET" 18 est branchée la sortie 12 de soustraction du bloc de commande 5 et sur les premières entrées des sixième et septième circuits "ET 19 et 20 est branchée la sortie d'addition 11 du bloc de commande 5. La première sortie 7 des impulsions de commutation des positions de réglage du décodeur 3 est branchée sur la deuxième entrée du septième circuit "s" 20 et est électriquement reliée par l'intermédiaire du circuit "NON" 21, à la deuxième entrée du sixième circuit "ET" 19 et la deuxième sortie 8 des impulsions de commutation des positions de réglage du décodeur 3 est reliée à la deuxième entrée du cinquième circuit "ST" 18. Sur la première entrée isolée du basculeur de signe 22 sont branchées les sorties des cinquième et sixième circuits "El 18 et 19 et sur la deuxième entrée isolée du basculeur de signe 22 est branchée la sortie du septième circuit "ET" 20. La première sortie isolée du basculeur de signe 22 est branchée sur les deuxième entrées des deuxième et quatrième circuits "ET" 15 et 17 et la deuxième sortie isolée du basculeur de signe 22 est reliée aux deuxièmes entrées des premier et troisième circuits 14 et 16. - Bes Fig. 2a à 2f représentent les diagrammes temporels des sigraux en différents points du montage de la Fig. 1 au premier pas de réglage; - la Pig. 2a montre les impulsions 34 de la tension U26 appliquées à l'électrode de commande du thyristor extincteur 26 (Fig. 1); - la Fig. 2 b montre les impulsions 35 de la tension U28 appliquées à l'électrode de commande du thyristor auxiliaire 28; - la Pig. 2 c montre les impulsions 76 de la tension appliquée à l'électrode de commande du thyristor de recharge 27; - la Fig. 2 d montre la tension U29 sur le condensateur de commutation 29; - la Fig. 2 e montre la tension U sur la charge; - la Fig. 2 f représente le courant i dans la charge. La Fig. 3 représente les diagrammes temporels des signaux aux différents points du montage de la Fig. 1 au deuxième pas de réglage; - la Fig. 3a montre les impulsions 37 de la tension U25 appliquée à l'électrode de commande du thyristor principal 25; - la Fig. 3 montre les impulsions 38 de la tension U26 appliquées à l'électrode de commande du thyristor extincteur 26. - la Fig. 3c montre les impulsions 37 de la tension U27 appliquées à l'électrode de commande du thyristor de recharge 27; - la Fig. 3d montre la tension U29 sur le condensateur de commutation 29; - la Fig. 3e représente la tension U sur la charge; - la Fig. 3! représente le courant i dans la charge. Le dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors, suivant l'invention, fonctionne de la façon suivante. D'abord, la sortie 10 (Fig. 1) du bloc 5 de commande délivre un signal de tension qui bloque le fonctionnement du générateur pilote 1 et met les bascules du compteur bidirectionnel 4 à l'état initial. Lorsque la première impulsion est délivrée par la sortie 11 d'addition du bloc de commande 5 sur l'entrée d'addition du compteur bidirectionnel 4, ses bascules passent à un premier état. Simultanément à l'application de la première impulsion, on coupe le signal de tension de la sortie 10 ce qui met en marche le générateur pilote 1 dont la sortie commence à débiter sur l'entrée du compteur d'impulsions de rythme 2 qui commence à délivrer les impulsions de rythme avec une fréquence de répétition f = fQ . 2n , f0 est la fréquence de fonctionnement des thyristors 25, 26, 27 et 28 du convertisseur 24; n est le nombre de bascules dans les compteurs d'impulsions de rythme 2 et bidirectionnel 4. La sortie isolée 9 du compteur d'impulsions de rythme 2 commence alors à délivrer un train d'impulsions à la fréquence f0 de répétitions des impulsions. Au premier pas de réglage, il faut commander les thyristors 26, 27, 28 du convertisseur à deux positions 24, alors que le thyristor principal 25 ne participe pas au fonctionnement. Le signal à la sortie 7 du décodeur 3 n'apparat qu'après la fin du premier pas de réglage et est absent au début du réglage. En l'absence de signal à l'entrée du circuit "NON" 21, la sortie de ce dernier délivre un signal qui attaque une entrée du circuit "ET" 19, dont l'autre entrée est attaquée par les impulsions fournies par la sortie d'addition 11 du bloc de commande 5 ce qui est une condition obligatoire pour que la sortie du circuit "ET" 19 délivre un signal. Ce signal, qui attaque la première entrée isolée du basculeur de signe 22, met ce dernier à 11 état pour lequel un signal apparat à la première sortie isolée du basculeur de signe 22 en attaquant les deu xièmes entrées des circuits nBt 15 et 17. Dans le cas d'une cosncidence de l'impulsion délivrée par la sortie 9 du compteur dtimpulsios de rythme 2 avec le signal attaquant la deuxièmeentrée du circuit "ET" 15, la sortie de ce dernier fournit sur l'électrode de commande du thyristor extincteur 26 du convertisseur 24 une suite d'impulsions 34 (Fig. 2a)avec la fréquence de répétition f. La sortie isolée 6 (?ig.l) du décodeur 3 délivre un train d'impulsions de commande décalées par rapport aux impulsions fournies par la sortie 9 du compteur d'impulsions de rythme 2, d'un intervalle de temps : > ,;= D - 1), où T est la période de commutation des thyristors 25, 26, 27 et 28 du convertisseur 24. A l'arrivée de l'impulsion provenant de la sortie 6 du décodeur 3 sur la première entrée du circuit "ET" 17 dont la deuxième entrée reçoit un signal à partir de la première sortie du basculeur de signe 22, la sortie du circuit "ET" 17 délivreune impulsion 35 (Fig. 2b)attaquant l'électrode de commande du thyristor auxiliaire 28 (Fig. 1). Simultanément, cette impulsion attaque l'entrée du circuit de retard 23 dont la sortie, au bout d'un intervalle de temps égal à la somme de la durée de rétablissement des propriétés de coupure du thyristor 28 et de la durée de recharge du condensateur 29 changeant de polarité, délivre une impulsion 36 (Fig. 2c ) attaquant l'électrode de commande du thyristor de recharge 27 (Pig. 1). A l'arrivée de l'impulsion suivante en provenance de la sortie d'addition ll du bloc de commande 5 sur l'entrée d'addition du compteur bidirectionnel 4, l'intervalle de temps t de décalage des impulsions délivrées par la sortie 6 du décodeur 3 par rapport aux impulsions délivrées par la sortie 9 du compteur d'impulsions de rythme 2 augmente. Par conséquent, à l'arrivée de chaque impulsion sur l'entrée d'addition du compteur bidirectionnel 4 l'intervalle de temps entre les impulsions 34 (Fig. 2a) attaquant l'électrode de commande du thyristor extincteur 26 (Fig. 1) et l'impulsion 35 (Fig. 2b) attaquant î1élec- trode de commande du thyristor auxiliaire 28 (Fig. 1) du convertisseur 24 augmente. L'intervalle de temps entre l'arrivée des impulsions 35 et 36 (Fig. 2b et 2c) sur les électrodes de commande des thyristors auxiliaire 28 (Fig. 1) et de recharge 27 reste constant durant tout le processus de réglage du premier pas de réglage. Lorsque le thyristor extincteur 26 devient conducteur, la tension U (Fig. 2e) du condensateur 29 (Fig. 1) et de la source d'alimentation est appliquée à la charge et la charge laisse passer le courant L- (Fig. 2f). le condensateur de cummutation 29 (Fig. 1) commence alors- à se recharger (Fig. 2, d ) à travers le circuit de charge en changeant de polarité. Â l'arrivée de l'impulsion 35 (Fig. 2b) sur l'électrode de commande du thyristor auxiliaire 28 (Pig. 1), il se produit une mise en dérivation du circuit de la charge et le processus ultérieur de recharge du condensateur 29 a lieu par le thyristor auxiliaire 28 et le courant i (Fig. 2f) continue de passer dans la charge par le circuit de la diode 33 (Fig. 1), grace à l'énergie électromagnétique accumulée pendant la période de l'impulsion de la tension U (Fig. 2e) appliquée à la charge. A l'arrivée de l'impulsion 36 (Fig. 2c) sur l'électrode de commande du thyristor de recharge 27 (Pig. 1), ce dernier devient conducteur et le condensateur de commutation 29 se recharge par un circuit oseillant constitué par le condensateur 29, le thyristor de recharge 27 et la self 30. Dans le cas dlune augmentation de l'intervalle de temps entre l'impulsion 94 (Pig. 2a) attaquant l'électrode de commande du thyristor extincteur 26 (Fig. 1) et l'impulsion 35 (Fig. 2b) attaquant 1'é lectrode de commande du thyristor auxiliaire 28 (Fig. 1) il y a une augmentation de la durée de 1' impulsion de tension U (Fig. 2e) appliquée à la charge ce qui fait augmenter la vitesse de rotation de l'induit 31 (Fig. 1) . la durée maximale de l'impulsion de tension U (Pig. 2e) appliquée à la charge au premier pas de réglage est égale au temps de recharge complète du condensateur de commutation 29 (Pig. 1) par le courant de la charge à travers le thyristor extincteur 26. s la fin du premier pas de réglage, la sortie 7 du décodeur 3 délivre un signal provoquant la disparition du signal à la sortie du circuit "NON" 21 et l'apparition du signal à l'entrée du circuit "ET" 20. A l'arrivée de l'impulsion suivante délivrée par la sortie d'addition 11 du bloc de commande 5 sur l'autre entrée du circuit "ET" 20, la sortie de ce dernier délivre un signal attaquant la deuxième entrée isolée du basculeur de signe 22 et plaçant ce dernier dans un autre état stable auquel un signal apparat à la deuxième sortie isolée du basculeur de signe 22 en attaquant les deuxièmes entrées des circuits 2Tn 14 et 16. Lorsque l'impulsion délivrée par la sortie 9 du compteur d'impulsions de rythme 2 cotncide avec le signal attaquant la deuxième entrée du circuit "ET" 14, la sortie de ce dernier commence à débiter sur l'électrode de commande du thyristor principal 25 du convertisseur 24 un train d'impulsions 37 (Fig. 3a) à une fréquence de répétition fO. Simultanément, ces impulsions 37 (Fig. 3 attaquent l'électrode de commande du thyristor de recharge 27 (Fig. 1). Depuis la sortie isolée 6 du décodeur 3, le train d'impulsions décalées par rapport aux impulsions fournies par la sortie 9 du compteur d'impulsions de rythme 2 attaque la première entrée du circuit "ET" 16. Ensuite, ces impulsions 38 (Fig. 3b) sont appliquées à l'électrode de commande du thyristor extincteur 26 (Fig. 1). A l'arrivée de chaque impulsion sur l'entrée d'addition du compteur bidirectionnel 4, l'intervalle de temps entre l'impulsion 37 (Fig. 3a et 3c )attaquant les électrodes de commande des thyristors principal 25 (Fig. 1) etdé recharge 27 et l'impulsion 38 (Fig. 3b) attaquant l'électrode de commande du thyristor extincteur 26 (Fig. 1) augmente. Afin de réduire cet intervalle de temps, on applique à l'entrée de soustraction du compteur bidirectionnel 4 les impulsions délivrées par la sortie de soustraction 12 du bloc de commande 5. lors de l'application de l'impulsion 37 (Fig. 3a) à l'électrode de commande du thyristor principal 25 (Fig. 1), ce dernier devient conducteur et la tension U (Fig. 3e) de la source d'alimentation est appliquée à la charge. En même temps, le thyristor de -recharge 27 (Fig. 1) qui assure la recharge du condensateur de commutation 29 en changeant sa polarité (Fig. 3d) devient conducteur. le courant i (Pig. 3f) dans la charge commence à croire à partir de la valeur minimale adoptée jusqu'à la valeur maximale adoptée; à l'obtention de celle-ci l'électrode de commande du thyristor extincteur 26 (piu.1) est attaquée par une impulsion 38 (Pig. 3b). lorsque le thyristor extincteur 26 (Fig. 1) devient conducteur, une tension U29 (Pig. 3d) du condensateur de commutation 29 (Fig. 1) est appliquée au thyristor principal 25 et celui-ci cesse de conduire. Durant la pause, le courant i (Fig. 3f) continue à circuler dans le circuit de la charge en passant par la diode 33 (Fig. 1). Lors de l'augmentation de l'intervalle de temps entre I'impulsion 37 (Fig. 3a et 3c) appliquée aux électrodes de commande des thyristors principal 25 (Fig. 1) et de recharge 27 et l'impulsion 38 (Pig. 3b) attaquant l'électrode de commande du thyristor 26 (Fig. 1) extincteur il se produit un accroissement de la durée d'impulsion de la tension U (Pig. 3e) appliquée à la charge ce qui entrasse une augmentation ultérieure de la vitesse de rotation de l'induit 31 (Fig. 1). Afin de réduire la vitesse de rotation de ce dernier, ledit intervalle doit être diminué. A la fin du deuxième pas de réglage, la sortie 8 du décodeur 3 délivre un signal attaquant l'entrée du circuit nET" 18 dont l'autre entrée est attaque par les impulsions fournies par la sortie de soustraction 12 du bloc de commande 5. L'impulsion suivante délivrée par la sortie 12 de ce dernier passe vers la sortie du circuit "ET" 18 et plaque le basculeur de signe 22 dans un autre état stable pour lequel un signal apparais à sa pre mièvre sortie isolée en attaquant les deuxièmes entrées des circuits "ET" 15 et 17. Ultérieurement, le dispositif réalise un réglage au premier pas de réglage pour lequel le thyristor principal 25 est exclu du fonctionnement. La séquence de réglage est alors identique à celle décrite sauf que l'intervalle de temps entre l'impulsion 34 (Fig. 2a) appli quée à l'électrode de commande du thyristor extincteur 26 (Fig.1) et l'impulsion 35 (Fig. 2b) attaquant l'électrode de commande du thyristor auxiliaire 28 (Fig. 1) diminue à l'arrivée de chaque impulsion à l'entrée de soustraction du compteur bidirectionnsl 4. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de réaliser la commande d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors à deux positions qui exige au premier pas de réglage l'application aux électrodes de commande des thyristors 26, 27 et 28 de trois trains d'impulsions et au deuxième pas de réglage, l'application aux électrodes des thyristors 25, 26 et 27 de deux trains d'impulsions. - REVENDICATION Dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristors comprenant un décodeur dont les entrées sont reliées à des sorties d'un compteur d'impulsions de rythme, l'entrée de ce dernier étant reliée à la sortie d'un générateur pilote, et aux sorties d'un compteur bidirectionnel dont les entrées d'addition et de soustraction sont respectivement branchées sur les sorties d'un bloc de commande dont une sortie isolée est reliée aux entrées de remise à zéro du compteur bidirectionnel et du générateur pilote, tandis que les sorties du décodeur-et la sortie isolée du compteur d'impulsions de rythme sont électriquement reliées par l'intermédiaire d'un bloc de commutation comportant des circuits "ET" et un basculeur de signe, aux électrodes de commande des thyristors du convertisseur, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce que le bloc de commutation comporte sept circuits "ET", un circuit "NON" et un circuit de retard, la sortie isolée du compteur d'impulsion de rythme étant branchée sur les premières entrées des premier et deuxième circuits "ET", la sortie du premier circuit "ET" étant branchée sur les électrodes de commande des thyristors principal et de recharge du convertisseur et la sortie du deuxième circuit "ET" étant reliée à l'électrode de commande du thyristor extincteur du convertisseur auquel est également branchée la sortie du troisième circuit "ST", la sortie isolée d'impulsions de commande décodeur étant branchée sur les premières entrées des troisième et quatrième circuits "ET" et la sortie du quatrième circuit "ET" étant branchée sur î'é- lectrode de commande du thyristor auxiliaire du convertisseur et con nectéè électriquement par l'intermédiaire du circuit de retard, à 1'électrode de commande du thyristor de recharge du convertisseur, étant branchée sur la première entrée du cinquième circuit "ET" la sortie de soustraction du bloc de commande, la sortie d'addition du bloc de commande étant branchée.sur les premières entrées des sixième et septième circuits "ET", la première sortie des impulsions de commutation des pas de réglage étant branchée sur la deuxième entrée du septième circuit "ST" et connectée électriquement par l'intermédiaire du circuit "NON", à la deuxième entrée du sixième circuit "ET" et la deuxième sortie du cinquième circuit 'ST" étant reliée à la deuxième des impulsions de commutation des pas de réglage du décodeur, alors que sur la première entrée isolée du basculeur de signe sont branchées les sorties des cinquième et sixième circuits "ET", sur la deuxième entrée isolée du basculeur de signe est branchée la sortie du septième circuit "ET", la première sortie isolée du basculeur de signe étant branchée sur les deuxièmes entrées des deuxième et quatrième circuits "iT" et la deuxième sortie isolée du basculeur de signe étant branchée sur les deuxièmes entrées des premier et troisième circuits nsT .