Brevet FR2446757A1 — publié le 19800814

L'invention concerne une cabine de conducteur pour engins automoteurs, par exemple machines agricoles et machines automotrices pour la construction, tracteurs et camions utilisables en tous terrains ou sur chemin ruraux, les oscillations de la cabine ou d'un poste de conducteur intérieur étant atténuées par rapport au corps du véhicule dans le plan horizontal. On connait des réalisations, par exemple sièges ou cabines de conducteur suspendus à ressorts, qui réduisent l'effet des oscillations verticales sur le conducteur.. Les oscillations qui se produisent transversalement par rapport au sens de la marche et dans le sens de la marche ne sont pas atténuées par ce moyen, bien que dans de nombreuses conditions d'emploi elles soient du même ordre de grandeur que les oscillations verticales. On a proposé pour les tracteurs des dispositifs qui présentent un poste de conducteur suspendu à ressorts, lequel est mobile dans les trois plans de l'espace ainsi qu'autour de l'axe longitudinal et de l'axe transversal du véhicule, des éléments passifs, tels que des ressorts ou des amortisseurs, étant disposés pour chacune de ces possibilités de mouvement pour atténuer les oscillations. L'inconvénient dans ce cas est que pour le guidage des mouvements adopté pour les constituants horizontaux au moyen de supports mobiles se situant verticalement il existe des conditions instables, que par l~~iutercälitxon de toutes les possibilités de mouvement une construction compliquée est nécessaire et que par le relèvement imposé par la conception du centre de gravité on contrecarre l'atténuation des oscillations. On a proposé aussi pour les camions des dispositifs, dans lesquels la cabine du conducteur est suspendue à ressorts par rapport au châssis aussi bien dans le sens vertical que dans le sens longitudinal, un découplage élastique ayant lieu par l'emploi d'un guide en forme de U. Le guidage du mouvement horizontal a lieu par des têtes sphériques sur ce guide, lesquelles glissent dans des boites disposées à angles droits l'une par rapport à l'autre et sont maintenues en portion médiane par des ressorts hkicoidaux. Cette disposition a l'inconvénient de produire des forces de frottement élevées et une forte usure et de présenter des difficultés, àlun point tel que le système doit être réglé à basse fréquence. L'objet de l'invention est de proposer un dispositif simple, robuste et de peu d'usure, avec lequel il soit possible d'obtenir une forte atténuation de l'effort d'oscil- lations agissant dans le plan horizontal sur le conducteur. L'invention a dont pour but de créer une cabine de conducteur comportant éventuellement un poste de conducteur intérieur, qui d'une manière simple réduise fortement, par un dispositif approprié, par rapport au courps du véhicule, l'effort d'oscillations qui s'exerce sur le conducteur dans le plan horizontal, l'atténuation des oscillations verticales ayant lieu d'une manière connue, par exemple par l'intermédiaire du sigge du conducteur. Pour le cas d'utilisation décrit, les causes des insuffisances de solutions connues se trouve dans le fait que pour la réalisation du mouvement horizontal, on propose dans un cas des supports mobiles se situant verticalement de faible longueur Dans un autre cas, le support de la masse de la cabine sur l'élément de guidage spécialement nécessaire exerce une influence défavorable sur les propriétés de suspen sion et d'amortissement. En particulier, de grandes courses élastiques et de faibles fréquences propres sont difficiles à obtenir. L'invention concerne à cet effet une cabine du type ci-dessus caractérisée en ce que la cabine ou le poste du conducteur est fixé à articulation, par exemple aux angles de la surface de base au moyen de barres suspendues verticalement de mevme longueur, et dispose ainsi, à la manière d'un pendule, d'une force de rappel propre, celle-ci pouvant être accrue par des éléments de suspension additionnels. L'-amortissement des oscillations a lieu au moyen de deux amortisseurs d'oscillations hydrauliques se situant perpendiculairement par paire l'une par rapport à l'autre. De préférence, la longueur des barres verticales doit être égale ou supérieure à 1 m pour assurer des fréquences propres du système suffisamment basses. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représenint un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est le schéma d'une suspension de cabine sur un hade-palle en vue de côté et - la figure 2 le schéma de la disposition des amortisseurs d'oscillations hydrauliques sur la surface de base de la cabine en vue d'en haut. La cabine de conducteur 1 est fixée aux angles de la -surface de base 2 de la cabine par une barre suspendue verticalement 3 à chaque angle... Les barres sont reliées dans le haut aux éléments de corps porteurs 4 du hache-paille par des articulations sphériques 5. Elles consistent en matière élastique et produisent par l'intermédiaire d'encastrements 6 sur la surface de base de la cabine une force de rappel additionnelle lors de la déviation de la cabine.Par la suspens ion sur des barres d'au moins 1 m de longueur, un mouvement libre de la cabine est possible.dans le plan horizontal, ainsi que la rotation autour de l'axe vertical, Pour amortir le mouvement de la cabine, deux amortisseurs d'oscillations hydrauliques 7 sont disposés par paire symétriquement par rapport au centre gravité de la cabine et deux amortisseurs d'oscillations hydrauliques 8 dans le sens de la marche.. -Les amortisseurs d'oscillation parallèles sont disposés au-mieux par rapport au centre de gravité de -la cabine symétriquement et à la plus grande distance possible de leurs lignes d'action, pour contrecarrer les oscillations tournantes autour de leur axe vertical La caractéristique des amortisseurs d'oscillations hydrauliques est symétrique dans la phase de traction. et de compression.- Ceci est obtenu d'une manière simple par l'emploi de cylindres de travail hydrauliques à tige-de piston continue, dont les raccords hydrauliques sont court-circuités et dont le degré dlaortissement est déterminé par lrétranglement en section transversale de ces conduites. De préférence, il s'agit de cylindres -hydrauliques à freinage en position finale, de manière à réaliser une caractéristique d'amortissement progressive et à supprimer la nécessité de butées élastiques additionnelles pour limiter le trajet des oscillations, REVENDICATIONS 1.- Cabine de conducteur à oscillations atténuées pour machines de travail automotrices, la cabine ou un poste de conducteur intérieur étant disposés de manière à être mobiles avec des oscillations amorties dans le plan horizontal, cabine caractérisée en ce que la suspension est réalisée au moyen de barres suspendues verticalement (3). 2.- Cabine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les barres (3) portent des articulations sphériques (5) à leurs deux extrémités.. 3.- Cabine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les barres (3) portent une articulation sph4- rique (5) à une extrémité et un encastrement (6) à l'autre extrémité, ces barres étant en matière élastique. 4.- Cabine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les barres (3) portent un encastrement (6) à chaque extrémité, ces barres étant en matière élastique. 5.- Cabine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux paires d'amortisseurs d'oscillations hydrauliques (7, 8) sont disposés parallèlement l'un à l'autre, en ce que leurs lignes d'action se situent perpendiculairement l'une à l'autre et leur écartement est grand et symétrique par rapport au centre de gravité. 6. Cabine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les amortisseurs d'oscillations hydrauliques sont des cylindres de travail hydraulique à tige de piston continue et freinage à la position finale, dont les raccords hydrauliques sont court-circuités, le degré d'-amortissement étant déterminé par l'étranglement en section transversale de ces conduites. 7.- Cabine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la force de rappel de la cabine est accrue par des ressorts additionnels, ceux-c étant disposés pour cela de la même manière que les amortisseurs d'oscillations.