Brevet FR2460732A1 — publié le 19810130

La présente invention est relative à un mécanisme pour le déplacement périodique d'objets d'un endroit à un autre, utilisable notamment dans une presse à emboutissage progressif. On a déjà utilisé divers types de presses à emboutir pour produire des récipients ou boîtes métalliques minces tels que ceux de forme cylindrique usuellement plus hauts que larges. Toutefois,ces presses antérieures présentent certains inconvé- nients:par exemple,elles sont plus complexes qu'il n'est néces- saire,exigent pour leur fonctionnement et pour la protection con- tre la contamination une place importante,et consomment beaucoup d'énergie. Plus particulièrement,elles obligent à transférer ini- tialement des récipients partiellement façonnés d'une presse à. l'autre,pour leur emboutissage en plusieurs stades,ce qui en- dommage les récipients. Il est courant de façonner progressivement des articles entraînés dans un plan à travers une presse à emboutir à action progressive,dont un modèle typique fait l'objet du brevet US 1.715.530. Cependant,à la connaissance de la demanderesse,aucune presse existante n'offre les avantages de celle selon l'invention,ni ne permet la production de boîtes par le procédé hautement précis,facile à appliquer et économique que l'.on décrira. Dans les presses à action progressive,il est courant de transférer l'article à façonner de poste en poste à mesure de son façonnage progressif. Couramment,on transfère les articles en entraînant avec eux les chutes de fabrication. En outre,on utilise des mécanismes de transfert compliqués et lourds pour assurer les transferts individuels nécessaires d'ar- ticles semi-finis (voir par exemple,brevets US 3.800.583 et 3.620.382). Toutefois aucune presse antérieure ne comporte un mécanisme léger,à faible inertie,qui pivote vers les boîtes,dont il permet ainsi la manutention à grande vitesse. Il est rare que les presses antérieures comportent un dispositif permettant la manutention d'articles semi-finis de formes différant au point qu'il faille prévoir des moyens additionnels pour maintenir 2 2460732 une partie de chaque article dans un plan de référence,afin de faciliter la manutention. On a tenté de remédier aux déficiences des presses selon l'art antérieur, par exemple selon les brevets US 3.683.665 et 4.026.226,dont le second concerne une presse inversée. Il est courant d'alimenter une presse à partir d'un empilage de bandes incliné de façon que la bande supérieure quitte l'empilage en glissant sous l'effet de la pesanteur. Il est par contre peu courant d'alimenter une presse à emboutir en soulevant des bandes sur le dessus d'un empilage horizontal pour les introduire ensuite individuellement dans la presse. Plus particulièrement, il est original de prévoir un groupe transporteur et élévateur conçu pour présenter en continu à des moyens élévateurs et d'ali- mentation des bandes occupant une position bien définie. Une presse comporte normalement des moyens assurant la lubrification de chaque bande avant son façonnage. On connaît, d'après le brevet US 2,302. 856,une matrice à mouvement alternatif qui pompe du lubrifiant et, d'après le brevet US 2.107.577,un dispositif amenant de l'huile près d'un bord coupant. Rien n'est prévu selon la technique antérieure pour confiner le lubrifiant sur une aire donnée ni pour interrompre la lubrification en l'ab- sence de bande. En conséquence, la présente invention a pour but de proposer un mécanisme pour le déplacement périodique d'objets d'un endroit à un autre, utilisable notamment dans une presse à emboutissage progressif, qui soit simple,léger et à faible inertie,permettant ainsi le déplacement à grande vitesse d'objets au cours d'opérations successives. La présente invention a également pour buts de proposer: -une presse compacte et de structure relativement simple qui soit économique,durable et commode à utiliser; -une presse dotée d'un bon rendement et apte à fonctionner à grande vitesse du fait que les opérations de manutention à faire subir aux boîtes pendant leur façonnage sont réduites au minimum; une presse de nature à minimiser les risques de pollution des boîtes produites, -une presse du genre décrit et particulièrement conçue pour la production de boites métalliques minces par emboutissageet notamment de boîtes à hauteur supérieure à leur diamètre par emboutissage en plusieurs stades; -plus particulièrement,une presse à fabriquer par emboutissage des boites métalliques dans laquelle des opérations d'ébauchage, d'emboutissage primaire et secondaire et de rognage sont exécu- tées à chaque course de la pressela position et l'emplacement de l'embouti étant en permanence définis positivement au cours du façonnage. L'invention vise encore un procédé facile à mettre en oeuvre pour la productiote boîtes par emboutissage en plu- sieurs stades opéré dans une presse telle que décrite ci-dessous. Pour atteindre les buts précités,et d'autres connexes,il est prévu une presse comportant un portique et deux plateaux verticalement espacés et reliés l'un à l'autres portés par le portique et dont l'un est mobile par rapport à l'autre. Les plateaux portent des outils sur leurs faces situées en regard. Les outils portés par ces faces opposées des pla- teaux définissent plusieurs postes de façonnage. Le plateau inférieur est placé sur un coulisseau et est mobile verticalement, ce qui permet aux outils qu'il porte de coopérer avec ceux portés par le plateau supérieur pour définir les divers postes de façonnage. La presse comporte encore des moyens propres à dépla- cer verticalement le coulisseau pour faire agir les postes de façonnage, et des moyens pour le transfert d'un embouti d'un poste de façonnage à l'autre,en vue d'un façonnage progressif par stdes successifs. Il est prévu,pour l'alimentation de la presse, un transporteur automatique à rouleau mené qui amène des palettes, chargées chacune d'une rangée d'empilages de bandes incisées ou imprimées,en position de soulèvement par un élévateur. Cet élévateur amène en continu des bande,-a un mécanisme d'amenée individuelle. Une fois la palette en place,une fourche de déchar- gement de l'élévateur amène de bas en haut une pile de bandes à un niveau d'alimentation individuelle auquel des ventouses prélèvent les bandes une à une. Quand le sommet de la pile baisse jusqu'à dépasser vers le bas un détecteur de niveau haut, une fourche d'alimentation pénètre sous la pile et-la soulève jusqu'à la hauteur de ce détecteur de niveau haut; une fois débarrassée de sa chargela fourche de déchargement peut revenir en position initiale basse et le moteur de transporteur fait avancer la palette de façon à amener sous ladite fourche la pile de bandes suivante. La fourche d'alimentation se soulève pour maintenir la pile de bandes au niveau d'alimentation individuelle. Quand cette fourche arrive en fin de course haute,les bandes qu'elle supporte encore sont désormais soutenues par des doigts de support à ressort. La fourche d'alimentation descend alors et recule vers sa position initiale et la fourche de déchargement soulève la pile de bandes suivante,puis le cycle se répète. Les bandes de la pile soulevée sont maintenues à un niveau d'alimentation individuelle et quatre ventouses à commande par air comprimé soulèvent la bande supérieure jusqu'à ce qu'elle soit maintenue par des aimants placés au niveau d'un plan de référence. Des poussoirs insèrent latéralement la bande dans un chemin d'alimentation individuelle,dans lequel la bande avance par distances égales à un diamètre de flan majoré de la marge de chute pour pénétrer dans le poste de découpage de flan et dé1buchage de la presse. Les ventouses redescendent et soulèvent la bande suivante,en vue de la répétition du cycle,de sorte qu'une nouvelle bande est prête à être insérée dans le chemin quand la bande précédente a fini de pénétrer dans la presse. Chaque bande subit une lubrification locale sous l'effet de patins façonnés de manière à déposer sur ses deux faces,en un motif préfixé,du lubrifiant destiné à faciliter l'emboutissage. Le poste de lubrification est situé entre le point d'arrivée des bandes et le poste de découpage de flans et d'ébauchage,afin d'appliquer sur des bandes revêtues ou non une composition lubrifiante pour emboutissage. Chaque patin lubrifiant porte sur sa face active une matière absorbante qui est saturée de lubrifiant par des ajutages de projection à déplacement positif réglable. Ces injecteurs fonctionnent seulement lorsque des bandes traversent le poste de lubrifica- tion. Dans celui-ci,les patins portent par intermittence contre chaque bande entre ses bords coupés. La presse est du type inversé,toutes ses pièces mobi- les étant situées au-dessous du plan de référence. Les poinçons sont monté s élastiquement,sur le plateau supérieur porté par le chapiteau de presse,de façon à opposer une résistance préfixée. Les matrices sont montées au-dessus d'eux sur un coulisseau et décrivent verticalement un aller et retour à chaque stade de façonnage de boîte. Les matrices coopèrent aussi avec des colonnes fixes destinées à maintenir les rebords de boîte au niveau du plan de référence (plan horizontal commun) de la presse. La boîte est emboutie de haut en bas à partir de son rebord dans les postes ultérieurs. Les outils inférieurs ou matri- ces,associés à des colonnes fixes,agissent lors de la course ascendante du montage de coulisseau,en se déplaçant vers le haut par rapport aux colonnes fixes. Les outils du plateau supérieur, d' ou poinçons,agissent pour soutenir les parties emboutis situées dans le plan de référence. Dans la réalisation préférée,l'outillage associé à chacun des postes de façonnage exécute au moins une opération de façonnage sur l'embouti,puis un mécanisme de transfert fait passer successivement les emboutis d'un poste ou d'un jeu d'outils au suivant. Les postes se succèdent avantageusement en ligne droite et le transfert est assuré par un mécanisme de transfert ou d'avance monté sur le bati de presse de façon à se mouvoir horizontalement à va-et-vient,parallèlement au plan commun. Ce mécanisme décrit sa course d'avance,sous l'effet de moyens d'entraînement à va-et-vient,en synchronisme avec la course descendante du montage de coulisseau.Il comporte plusieurs jeux ou paires de doigts manoeuvrés par came,les deux doigts. coopérants de chaque paire étant montés face à face,et pivotant pour saisir les emboutis et les déplacer de poste en poste.Les emboutis sont placés de manière à être saisis et déplacés à par- tir des colonnes fixeslesquelles sont agencées pour maintenir une partie donnée de chaque embouti dans le plan de référence. Selon un aspect particulièrement préféré,au poste ini- tial,un flan est découpé dans la bande amenée transversalement et subit un ébauchage et les doigts des paires précitées sont articulés sur le coulisseau du mécanisme de façon que leurs; parties distales se meuvent en arc de cercle l'une vers l'autre pour saisir entre elles l'ébauche d'embouti et lui faire accompa- gner le mouvement du mécanisme d'avance afin de le transférer au poste suivant. Plus particulièrement,des dispositifs d'entraîne- ment à va-et-vient déplacent le mécanisme d'avance et entraînent les doigts en synchronisme avec le mouvement du coulisseau.Il est aussi souhaitable que le mécanisme comporte d'autres paires de doigts amenant ensuite l'embouti à chaque poste ultérieur en vue d'une nouvelle passe ou d'un rognage. Les doigts de la première paire sont situés en face d'une colonnedans une première position,avant de saisir l'embou- ti et de l'amener dans une seconde position,dans l'axe de la colonne suivante. Chacune des première et seconde position est centrée sur l'axe d'une colonnequi est aussi l'axe d'un poste de façonnage.L'amenée de bandes et les transferts d'em- boutis sont synchronisés avec le mouvement du coulisseau.Il est aussi prévu des moyens pour extraire de la presse les chutes et les articles finis. Selon le procédé de la présente demande,des palettes pré-imprimées arrivent chargées de bandes alimentaires pré-revè- tues et les bandes sont automatiquement prélevées sur une palet- te et amenées à la matrice d'ébauchage. La pressQiest du type inversé comportant des matrices montées sur le coulisseau et des poinçons montés élastiquement sur le chapiteau. Pendant le fonctionnementles bandes avancent transversalement pour pénétrer dans le poste initial,dont la matrice coopère avec un poinçon de découpage pour découper dans la bande un disque métallique ou flan. Après ce découpage,l'emboutissage est amorcé dans le même poste par une matrice d'ébauchage qui transforme le flan en une ébauche d'embouti en rejoignant le poinçon d'emboutissage associé. Enredescendant, la matrice entraîne l'ébauche d'embouti, quelle maintient jusqu'à l'avoir fermement placéesur une colonne de support fixe, centrée sur l'axe de la matrice intéressée.La chute formée par le reste de bande poursuit finalement son chemin et est déchargée après découpage et ébauchage. Le tra- vail progresse dans la presse suivant un trajet rectiligne normal à celui de mouvement des bandes et des chutes. Des ventouses ou des électroaimants sont associés à chaque colonne fixe pour maintenir ou immobiliser l'embouti ébauché ou en partie façonné jusqu'à ce qu'il faille le transférer. Le mécanisme de transfert comportant des paires de doigts à commande par came saisit précisément l'embouti ébcuché juste au-dessous de son rebord et l'amène au poste suivant, précisément dans l'axe des outils assurant la passe d'emboutissa- ge suivante. Les doigts du mécanisme d'avance continuent à maintenir l'embouti dans une certaine mesure jusqu'à ce que la matrice d'emboutissage en cours de montée l'amène contre la bague pilote du poinçon d'emboutissage. A ce stade,les cames ouvrent les doigts,car l'embouti est alors maintenu par les outils. A la finrde la première passe d'emboutissage,l'em- bouti,rendu plus haut et plus étroit,descend avec la matrice sur urm colonne fixe de support, intérieure et coaxiale à la matrice associée. Cette colonne retient l'embouti jusqu'à ce qu'il soit complètement saisi par un jeu de doigts et alors retiré de la colonne,le mouvement du mécanisme d'avance l'amenant au poste suivant. Les doigts tiennent l'embouti jusqu'à ce qu'il soit à nouveau captif entre une matrice et un poinçon d'emboutissage.Le processus se répète et l'embouti devient encore plus haut et plus étroit. Pendant la descente de la matricele fond de l'embouti est pressé contre la colonne fixe suivante. Comme précédemment, l'embouti est retenu jusqu'à ce que les doigts du mécanisme d'avance saisissent encore une fois le haut de sa paroi,au- dessous de son rebord,pour l'amener au poste de façonnage suivant. On prévoit n'importe quel nombre de postes,mais-de préférence on en prévoit quatre:le premier pour le découpage et l'ébauchage,le second pour la première passe d'emboutissage (emboutissage primai- re) le troisième pour la seconde passe d'emboutissage (emboutissage secondaire)et /ou le profilage du fondet le qua- trième pour conférer par rognage,au rebordun diamètre préfixé. Quand la boîte emboutie est placée au quatrième poste,la matrice monte le long d'elle jusqu'à capter son rebord contre le poinçon et coopérer avec celui-ci pour cisailler le rebord en lui confé- rant le diamètre préfixé. Lorsque la matrice et le poinçon se séparent,la chute annulaire détachée du rebord descend avec la matrice etsimultanément,la boîte descend prendre appui sur la colonne. La chute continue à descendre avec la matrice jusqu'au niveau de deux rails, déplacés horizontalement par des cames pour se rapprocher et s'écarter l'un de l'autre dans un plan situé au-dessus du sommet de la colonne. Le mécanisme d'avance saisit alors la boîte et commence à l'entraîner,ainsi que la chute annulaire, de la région de la colonne jusqu'en un point o la boîte s'étend dans l'axe d'un cinquième poste,destiné à l'amener de bas en haut sur un transporteur de déchargement magnétique. Un jet d'air chasse la chute annulaire vers le haut avec le récipient et deux autres rails d'un jeu supérieur sont placés de façon à entraîner la chute annulaire hors de la presse avec la boîte transportée magnétiquement. On va maintenant décrire à titre d'exemple une réalisation de l'invention en se référant aux dessins annexés,sur lesquels: Fig.l est une vue d'ensemble en perspective de de- vant de la presse inversée préférée selon l'invention; Fig.2 est une vue en perspective de derrière du mé- canisme d'alimentation de la presse,comportant le groupe trans- porteur et élévateur qui amène une à une des bandes dans la presse; Fig.3 est,en élévation,une vue de détail du groupe élévateur et transporteur,vu du côté o la bande passe dans le mécanisme d'alimentation de la presse; Fig.3A est une vue analogue à la figure 3,montrant la pile de bandes amenée de bas en haut,par la fourche de déchar- gement,de la palette jusqu'en position d'alimentation; Fig.3B est une vue analogue aux figures 3 et 3A,mais sur laquelle la pile repose sur la fourche d'alimentation, la fourche de déchargement étant descendue recevoir une nouvelle pile; Fig.3C est une vue analogue aux figures 3,3A et 3B, mais sur laquelle les bandes restantes de la pile en coups d'épuisement ont pris appui sur les doigts à ressort; La figure 3D est une vue de détail en plan de dessus du mécanisme provoquant l'extension et la rétraction de la fourche d.'alimentation,qui est représentée rétractée sur la figu- re 3 et en extension sur les figures 3A et 3B; La figure 4 est une vue en coupe longitudinale avec coupes de la presse,montrantle mécanisme d'alimentation en bandes, le mécanisme lubrificateur et le mécanisme de déchargement de chutes; La figure 4A est une vue de détail de face d'une par- tie du mécanisme lubrificateur selon la figure 4; La figure 5 est une vue de profil partielle des en- sembles poinçon-matrice,des colonnes fixes et du mécanisme de transfert de la presse; La figure 6 est une vue de dessus du mécanisme de transfert de bottes observé suivant la ligne brisée 6-6 de la figure 5; La figure 6A est une vue de détail en coupe suivant la ligne 6A-6A de la figure 6, montrant certains détails du dispositif assurant le guidage des doigts du mécanisme de transfert; La figure 6B est une vue de détail,en coupe suivant la ligne 6B-6B de la figure 6,du dispositif qui porte le mécanisme de transfert et entraîne à va-et-vient les doigts de transfert pivotants; La figure 6C est une vue latérale partielle,en coupe suivant la ligne 6C-6C ee la figure 6,montrant l'accouplement entre la transmission à came et le mécanisme de transfert; La figure 7 est une vue longitudinale en élévation suivant la ligne 7-7 de la figure 5,montrant le mécanisme d'éjec- tion des chutes détachées des rebords de boîte; La figure 8 est une vue en plan de dessus suivant la ligne 8-8 de la figure 7,montrant certains détails du mécanisme d'éjection. il La figure 1 est une vue d'ensemble,en perspective de devant,de la presse selon l'invention préférée. Cette presse, de type inversé,est conçue-pour effectuer simultanément plusieurs opérations d'emboutissage progressif. Plus particuliè- rement,un portique de pressedésigné par la référence générale 10, comporte un cadre supérieur de chapiteau horizontaj4l qui repose entre deux bâtis latéraux i2 et 13. Le chapiteau 11 constitue un châssis apte à porter les outils supérieurs ou poinçons (non représentés sur la figure 1). Les bâtis latéraux 12 et 13 repo- sent sur une cage 14,ouverte en haut,contenant le mécanisme mo- teur de la presse. Un coulisseau 15 est mobile verticalement à va-etvient entre les bâtis 12 et 13 et conçu pour supporter les outils inférieurs ou matrices de la presse,suppimés sur la figure 1 comme les outils supérieurs pour qu'on puisse mieux voir certains détails. La presse est inversée en ce sens que le coulisseau 15 est entraîné par dessous par un mécanisme à vile- brequin non représenté sur la figure 1. La figure 2 est une vue en perspective de derrière de la presse. Plus particulièrement,un moteur d'entraînement 16, juxtaposé à la cage 14,'est accouplé par un ensemble courroie- poulies 17 à un embrayage à volant 18,à air comprimé,d'une maniè- re ramenant la vitesse du moteur à une valeur adéquate pour l'en- trainement d'un arbre de renvoi l.9,représenté sur la figure 1. L'arbre de renvoi 19 est maintenu horizontalement par des paliers -25 20 montés sur la paroi latérale de la cage 14 opposée à celle contre laquelle est placé le moteur 16,et l'arbre de renvoi 19 s'étend parallèlement au grand côté de la cage 14. Entre les paliers 20 est interposé un pignon menant principal 21 qui engrène avec une roue dentée menante principale 22,pour l'en- traîner à vitesse réduite. La roue menante principale 22 fait partie du vilebrequin (non représenté sur les figures 1 et 2) de la presse,qui est accouplé au coulisseau 15 pour le mouvoir à va-et-vient à l'intérieur du volume défini entre les bâtis latéraux 12 et 13 de la presse. Près du moteur 16 est disposé,le long du grand côté de la cage de presse 14 et comme représenté sur la figure 2, un groupe d'alimentation 23 comportant un transporteur à rouleaux 24,mO par moteur,apte à présenter automatiquement à la presse de la matière à façonner. Le groupe 23 comporte aussi un mécanis- me élévateur 25,disposé verticalement près du bâti latéral 13 et dans l'axe d'un mécanisme d'insertion 26,monté juste au-dessous du chapiteau 11 pour insérer,une à une,des bandes de matière à façonner dans la presse, en face d'un premier poste de découpage et d'ébauchage. Le transporteur 24 amène des palettes 27, chargées de piles de bandes de matière à façonner, vers le mécanisme élévateur 25. Plus particulièrement, ccomme représenté sur les figures 2 et 3, une palette 27 arrive,sur le transporteur 24,dans le mécanis- me élévateur 25. Sur la palette 27 reposent des piles 28 de feuilles ou bandes à transformer par emboutissage en boîtes. Le transporteur 24 déplace la palette 27 vers l'élévateur 25,au ni- veau duquel une fourche de déchargement 29,orientée longitudina- lementet située immédiatement au-dessus du transporteur 24, se glisse dans la palette 27,au-dessous de la pile de bandes 28, en position voulue pour soulever la pile 28 en la séparant de la palette 27. Une fois prise par la fourche de déchargement 29,la pile 28 est élevée au-dessus de la surface du transporteur 24 et amenée en position voulue pour l'alimentation de la presse. Deux vis élévatrices 31,situées chacune d'un côté de la fourche de déchargement 29,s'étendent verticalement depuis la surface 24a du transporteur jusqu'à niveau du chapiteau 11. En faisant tourner les vis 31,on fait monter et descendre la fourche de déchargement 29. Le mécanisme élévateur 25 est situé,en fin de course basse,au- dessus de la surface 24a du transporteur à rouleaux 24,la fourche 29 étant alors séparée de cette surface par une distance un peu, supérieure à la hauteur de la palette 27,de sorte que celle-ci peut franchir par dessous les fourchons de déchargement 29b pour permettre à une nouvelle pile de venir ultérieurement se placer au-dessus de la fourche 29. Pour dsébarrasser la fourche 29 afin qu'elle puisse descendre recevoir la nouvelle pile à soule- ver, il est prévu sur l'élévateur 25 une fourche d'alimentation destinée à pénétrer sous la pile soulevée. La figure 3D représente la fourche d'alimentation 30. Cette fourche comporte des fourchons mobiles 30a manoeuvrés par un levier coudé 30b mû par un vérin 30c. Le bâti principal 30d de la fourche 30 est monté sur deux vis élévatrices 32, comme la fourche de déchargement 29 sur les vis 31. Quand le levier coudé 30b pivote par rapport au bâti 30d sous l'effet du vérin 30c, il déplace les fourchons 30a par rapport à ce bâti(voir figure 3D). Une fois débarrassée de la pile 28, la fourche de déchargement peut descendre recevoir une nouvelle pile 28. La pile 28 soulevée est maintenue à un niveau d'amenée individuelle par la fourche 30,qui s'élève dans la mesure nécessaire. Les figures 3, 3A, 3B, 3C et 3D illustrent schémati- quement divers stades du fonctionnement des fourches de décharge- ment 29 et d'alimentation 30. Sur la figure 3,la fourche de déchargement 29 est en train de soulever la première pile de bandes 28 prélevée sur la palette 27. Cette fourche est, représentée en position haute sur la figure 3A et en position d'alimentation individuelle sur la figure 3B. Il est prévu un détecteur de niveau haut 33 et un détecteur de niveau bas 34. Le détecteur de niveau haut 33 arrête la fourche de déchargement 29 en fin de course haute et le détecteur de niveau bas 34 provoque la montée dela pile 28 jusqu'au niveau haut. Les détecteurs 33 et 34 peuvent être du type photoélectrique ou du type interrupteur fin de course. A mesure que des ventouses 35 soulèvent des bandes au sommet de la pile 28 pour les amener jusqu'à un aimant 36, la hauteur de la pile diminue et le détecteur 34 fait soulever par le mécanisme élévateur 25 la fourche de déchargerent- 29 jusqu'à ce que la pile 28 ait diminuée au point que u fourche de déchargement 29 soit au niveau de la fin de course basse de la fourche d'alimentation 30; Celle-ci pénètre alors sous la pile 28 et la soulève au-dessus de la fourche 29. C'est elle qui porte ensuite la pile 28 jusqu'à ce que le détecteur de niveau bas 34 ne décèle plus de bande, après quoi les bandes restantes sont maintenues par des doigts à ressort 37,comme on l'exposera plus loin. La fourche d'alimentation 30 peut alors descendre et reculer pour permettre à la fourche de déchargemer;t 29 de soulever une autre pile 28. Des interrupteurs fin de course sont prévus pour commander les mouvements des piles 28; en particulier,sur la figure 3,la palette 27 avance sur le transporteur 24 jusqu'à la fermeture de l'interrupteur fin de course 38, après quoi le transporteur s'arrête. De même,la fourche de déchargement 29 monte jusqu'à ce que l'interrupteur fin de course 39 se fermecomme représenté sur la figure 3A;enfin,un interruDteur fin de course 40 est couplé aux doigts à ressort 37 de façon à émettre un signal quand ceux-ci ont pris la position de support du reste de la pile 28 (figure 3). En fonctionnement,les inter- rupteurs fin de course 38,39 et 40 coopèrent pour commander l'amenée de bandes disponibles aux ventouses 35 La fourche de déchargement 29,la fourche d'alimen- tation 30 et/ou les doigts à ressort 37 assurent en permanence le maintien d'une réserve de bandes atteignant un niveau inter- médiaire entre ceux des détecteurs de niveau haut 33 et de niveau bas 34. Plus particulièrement,la fourche d'alimentation 30 pousse,comme précédemment exposé,la pile 28 vers le haut entre les doigts à ressort 37 (comme illustré par les figures 3A et 3B). Chaque doigt à ressort 37 coulisse dans une glissière 41 qui permet à son tronçon supérieur 37a de se rapprocher de la pile sous l'ef- fet du ressort associé. Quand la pile ne comporte qois que quelques bandes (comme représenté sur la figure 3),les doigts à ressort 37,qui portaient précédemment contre les côtés de la pile (figures 3A et 3B),se déplacent dans la glissière 41 sous l'ac- tion de leurs ressorts 42 pour s'engager sous la pile 28 et la maintenir soulevée lorsque la fourche d'alimentation 30 descend 'et prend 'par rétraction sa position de réception d'une nouvelle pile. Les doigts à ressort 37(avec leur partie supé- rieure 37a visible sur la figure 3) sont conçus pour s'engager sous le dessous de la pile résiduelle 28 pour soutenir les bandes restantes. Des aimants 36 sont disposés horizontalement au-dessus de la pile 28, leurs surfaces s'étendant dans un plan situé un peu plus haut que le plan de référence de la presse. Par conséquent, quand les ventouses 35 mobiles verticalement à va-et-vient soulèvent la bande supérieure prélevée sur la pile 28,les aimants 36 retiennent cette bande,de sorte que les ventouses 35 peuvent la relâcher. Pour éviter que deux bandes soient soulevées à la fois,des picots 43,soutenus un peu au-dessus de la pile, avancent perpendiculairement sur le trajet emprurté par la bande supérieure entraînée par les ventouses 35 vers les aimants 36. Chaque picot 43-est une protubérance pointue qui frotte contre la tranche de la bande afin d'éviter l'entraînement avec celle-ci d'une seconde bande. Plus particulièrement,les picots 43 exercent sur la bande supérieure un frottement insuffisant pour triompher de la traction engendrée par les ventouses 35,mais suffi- de sant pour séparer de dessous la bande supérieure une autre bande éventuellement entraînée par adhérence. Ainsi,les picots 43 tendent à séparer les bords de bandes adhérentes de la manière dont on sépare les cartes d'un jeu de cartes en les cintrant et en les faisant défiler sous le pouce avant de les battre. Un mécanisme d'insertion 26 est situé au-dessus du sommet de la pile 28 positionnée afin de pousser transversale- ment la bande soulevée retenue par les aimants 36 en travers de ceux-ci pour l'introduire dans un dispositif d'alimentation 45 (voir figures 3, 3A, 3B et 3C) Le mécanisme 26 comporte des glis- sières 46 formées de barres qui s'étendent horizontalement au-dessus des aimants 36,et dans le même alignement,de façon qu'un curseur 47 puisse se déplacer sur les glissières d'une première position,écartée du dispositif d'alimentation 45, à une seconde position,voisine de ce dispositif (voir figures 3B et 3C respecti- vement). Ce curseur 47 présente une patte 48 dirigée vers le bas, placée de manière à rencontrer le bord d'une bande portée par les aimants 36 et à pousser celle-ci,en travers des aimants,jusqu'au dispositif d'alimentation 45,comme illustré par les figures 38 et 3C.Les curseurs 47 sont mus par des tringles 49 décrivant un mouvement alternatif synchronisé de façon à amener chaque bande à la presse à l'instant voulu. Plus particulièrement et comme illustré par la figure 2,les tringles 49 sont reliées à deux bielles 50 qui oscillent autour d'une barre menante 51 sous l'effet d'un bras 52 accouplé à un vérin 53. D'une manière analo- gue,les ventouses 35 sont soulevées et abaissées par deux bras 54 portés par une barre de transmission 55 qu/osci1le sous l'ef- fet d'un bras 56 mO par un vérin 57. Les barres 55 et 51 sont ho- rizontales et tourillonnent dans des chaises verticales 58. Cha- que chaise 58 est montée sur un couvercle 59 qui recouvre le dis- positif d'alimentation 45,sur lequel il est articulé par deux charnières 60 posées du c8té du dispositif 45 opposé à celui o pénètrent les bandes. Comme on le voit sur la figure l,un prolongement 19a,accouplé à l'arbre de renvoi 19 à l'opposé de l'embrayage 18,entraîne une transmission 61 à poulies et courroie dentées qui comporte une poulie dentée inférieure 62 calée sur le prolongement d'arbre de renvoi 19a. La transmission 61 entraîne en rotation une poulie dentée supérieure 64,tourillonnant par un axe 63 monté à l'extérieur du bâti latéral 12. Les poulies 62 et 64 sont accouplées par une courroie dentée 65 de façon que le prolongement d'arbre 19a fasse tourner la poulie inférieure 62 plus vite que la poulie supérieure 64. Dans le flanc de la poulie supérieure 64 est ménagée une rainure diamétrale conçue pour assurer l'entraînement réglable d'une tringle de liaison 66. Plus particulièrement,un axe 66a peut être monté dans la rainure latérale 64a en une position réglable espacée du centre de l'axe 63. Plus la distance de l'axe 66a à l'axe 63 augmente, plus la course de la tringle 66 est grande. Cette tringle 66 agit à peu près horizontalement et engendre un mouvement latéral à va-et- vient lorsqu'elle est mue par la rotation de la poulie supérieure 64. L'extrémité 66b de la tringle 66 opposée à l'extrémité articulée sur l'axe 66a est articulée sur un bras oscillant 67 allant de bas en haut de l'extrémité 66b à un arbre menant 68 (figure 2). L'arbre menant 68 tourillonne horizontalement le long du grand c8té du portique de la presse. A l'extrémité de l'arbre menant 68 opposée à celle reliée au bras oscillant 67 est relié un autre bras d'alimentation 69,qui va de bas en haut de l'arbre menant 68 à une barre menante d'alimentation 70 qui s'étend vers l'ex térieur à partir de la presse,dans l'ensemble parallèlement au mécanisme d'alimentation 45.Cette barre 70 est disposée au-dessous du mécanisme 45 pour transmettre le mouvement imprimé par le bras 69.La barre 70 décrit un mouvement oscillant. qui la rapproche et l'écarte de la presse. On peut faire varier sa course en ajustant la distance de l'axe réglable 66a à l'axe 63. Comme représenté sur la figure 2,la barre menante d'alimentation 70 est reliée à un taquet de guidage 71 porté par des glissières 72 incorporées au dispositif d'alimentation (voir figure 3). La barre 70 décrit un mouvement contrôlé vers l'intérieur et vers l'extérieur qui est transmis, à partir du taquet 71,à une barre de transmission 73,montée sur ce taquet par une extrémité et qui présente à l'autre extrémité un raccor- dement fileté( voir figure 2). La barre de transmission 73 traverse un taquet de raccordement 74 qui supporte aussi de manière réglable une barre porte-cliquets 75 (figure 2) de manière à permettre de régler les positions relatives de la barre de transmission 73 et de la barre portecliquets 75 au moyen de filetages ménagés sur les extrémités de ces barres. La barre porte-cliquets 75 coulisse dans une mortaise 45a(figures 3,3A. 3B et 3C) pour se rapprocher et s'écarter de la presse par un mouvement alternatif contrôlé,Elle porte un certain nombre d'axes de cliquet 76,tous disposés horizontalement et saillant vers l'extérieur sur le côté de la barre 75 (figure 4). Sur chaque axe 76 est articulé un cliquet 77 qui se dresse vers le haut à partir de la barre 75 (comme représenté sur les figures 3,3A,3B et 3C)sous l'effet d'un ressort associé 78 (voir figure 4). La figure 4 illustre le traitement appliqué à une bande 28a pendant que celle-ci vient,à partir du dispositif d'alimentation 45,traverser transversalement la zone de lubrifi- cation avant de pénétrer dans le premier poste de la presse,o elle subit un découpage laissant une chute,puis un ébauchage. Chaque bande 28a est lubrifiée dans la région intermédiaire entre le dispositif d'alimentation 45 et le premier poste de la presse. Plus particulièrement,un support 11a,partant vers le bas du chapiteau 11 de la presse,porte un mécanisme lubrificateur comportant des montages de patins lubrificateur supérieur 81 et inférieur 82. Entre le support lla et le montage du patin 81 est disposée une patte de support 79 portant un coussinet 79a destiné à recevoir le support 84 du montage de patin supérieur 81. Plus particulièrement,ce support 84 comprend un moyeu 84a et une tige cylindrique 84b partant de ce dernier. Cette tige cylindrique 84b est destinée à coopérer avec le coussinet 79a pour permettre de régler le mouvement rectiligne suivant un axe normal à la surface de la bande 28a. Le moyeu 84a comporte un rebord d'extrémité qui présente des passages collecteurs et des moyens de support d'un patin lubrificateur 83, en matière absorbante choisie de façon que le lubrifiant distribué par lesdits passa- ges s'étale sur la surface active du patin 83,afin que celui-ci applique du lubrifiant sur une zone préfixée de la face supérieu- re de la bande 28a lorsqu'il est pressé,à l'état imbibé,contre celle-ci. Le mouvement du montage 81 est commandé par un vérin. 86,monté entre le support lia et un levier 87,articulé en 87a sur une partie du support lia. Le vérin 86 présente à ses deux extrémités des raccordements par chape qui lui offrent une liberté limitée de mouvement angulaire dans un plan. Plus particulièrement, le vérin 86 présente au sommet une chape 86a articulée sur une oreille du support lia et, à la base,une chape 86b reliée à une extrémité du levier 87. Le levier 87 est articulé,à peu près à mi-longueur, sur un tourillon 87a. Son autre extrémité est en forme de chape et articulée sur des tourillons 85 saillant sur le moyeu 84a du montage de patin 81. Le vérin 86 comporte un piston 86d, mû par de l'air comprimé dont l'arrivée dans le cylindre 86 est synchronisée avec le mouvement intermittent décrit par la bande 28a en traversantavec pause,la zone de lubrification. Le piston 86d est surmonté d'un ressort de rappel 86c qui le ramène en position basse dans le cylindre quand la pression d'air se dissipe. Lors de l'arrivée d'air comprimé dans le cylindre, le piston 86d monte,amenant ainsi de haut en bas le montage de patin 81 contre la surface de la bande 28a. Le montage de patin inférieur 82 fonctionne de la même manière et ses pièces identiques à celles du montage 81 conservent les mêmes références numériques. Le montage est mû non plus par un vérin,mdis par un levier coudé 89 articulé dans un palier 88 monté sur le dessous du mécanisme d'alimentation 45. Ce mécanisme 45 est supporté par une console 12b. Le levier coudé 89 présente une branche courte 89a et une branche longue 89b. La branche courte 89a s'étend d'une manière générale vers le haut à partir de l'axe d'articulation du levier 89 et porte un galet palpeur 89c qui palpe une came 75a montée sur la barre porte-cliquets. La branche longue 89b du levier coudé 89 s'étend suivant une direction générale horizontale vers les tourillons 85 portés par le moyeu 84a du montage de patin infé- rieur 82. Ainsi,quand le mécanisme d'alimentation 45,entrainant la bande, décrit un aller et retour,la barre porte-cliquets 75 entraîne la came 75a qui déplace le levier coudé 89 pour - inférieur déplacer à va-et-vient le montage de patin / 32 le long de sa barre de support 84b,montée dans un coussinet 80a porté par une équerre 80. L'équerre 80 est fixée sur le mécanisme d'alimenta- tion 45 et entraînée par lui. Au-dessous de la branche longue 89b du levier coudé 89, un support 90 présente un alésage dans lequel un ressort de compression de rappel 90a est maintenu par un chapeau de ressort 90b. Ainsi,le ressort 90a maintient le palpeur 89c appliqué contre la came 75a. Du support de ressort 90 part vers le bas une console de support 91 qui comporte un support de pompe 91a conçu pour être réglé latéralement en travers d'une pompe 92,à dépla- cement positif,reposant sur la console 91. I1 s'avère satisfaisant d'utiliser selon l'invention deux pompes d'injection du type vendu par l'American Bosch Corporation sous la désignation "PLBIA-60A-2326-A". Chaque pompe est montée de façon que sa section active s'étende vers le bas à partir de la console 92, ses conduits d'alimentation et de retour partant d'une manière générale vers le haut de cette console. Plus particulièrement,de l'huile-arrive aux pompes par des tubes 92a et est refoulée par des tubes 92b. Les tubes 92b sont reliés,l'unlau montage de patin inférieur 82,et l'autre,au montage de patin supérieur 81. Ces tubes sont flexibles afin d'épouser le mouvement alternatif des montages de patin.Un réservoir d'alimentation 92c,représenté sur la figure 2,est situé au-dessus et au voisinage du support lla. Pour faire agir les pompes à injection,il est prévu des barres d'entraînement de pompe 93a,montées dans des alséages verticaux parallèles,indépendants ménagés dans un taquet 94 de support des barres d'entraînement,monté sur le coulisseau 15 de la presse. Plus particulièrement,lors de son mouvement ascendant, ce coulisseau 15 entraîne le taquet de support 94 et, quand les barres motrices de pompe 93 atteignent la position représentée sur les figures 4 et 4AIles pompes d'injection 92 entrent en action. On conçoit qu'il serait contre-indiqué de faire agir les pompes 92 lorsqu'aucune bande 28a n'est en cours de passage du mécanisme d'alimentation 45 à la zone de lubrifica- tion. Pour abaisser les barres motrices 93 afin que les pompes 92 soient hors de leur portée quand le coulisseau de presse atteint sa fin de course hauteil est prévu une navette 95 mobile dans un tunnel 94a ménagé transversalement dans le taquet 94. La navette est déplacée par un solénoïde 96 monté à une extrémité du taquet 94 et agencé pour attirer la navette à l'encontre d'un ressort de traction 97. Le ressort 97 est relié par une extrémité à un doigt 95a,qui fait saillie vers le bas sur la navette 95 et se déplace avec celle-ci,etpar son au- tre extrémité,à un doigt 94c qui se dresse vers le haut à l'intérieur du taquet 94. Le solénoide 96 est relié à la navette par une chape 96a et est excité par un détecteur de bande 96b,situé au-dessus du banc du mécanisme d'alimentation 45, près de la zone de lubrification,pour déceler la présence d'une bande 28a. Lorsqu'il décèle cette présence,le détecteur 96b applique du courant au solénoîde,de sorte que celui-ci attire la navette 95,à l'encontre du ressort 97, et que les barres motrices 93 prennent leurs positions les plus hautes. Les barres motrices 93 sont montées dans des alésages respectifs 94b avec liberté de mouvement vertical.Sur la figure 4A,on voit deux ergots 93a, dont chacun traverse une fente ménagée dans la barre 93 respective,ceci pour empêcher les barres 93 de tourner dans leurs alésages 94b. Chaque barre 93 présente à la base une rampe 93b destinée à coopérer à la manière d'une came avec une rampe analogue 95b prévue sur la navette 95. Quand le solénoïde 96 libère la navette 95,le ressort 97 écarte celle-ci du solénoidece qui amène les rampes 93b et 95b en regard,permettant ainsi aux barres motrices 93.de descendre dans le taquet de support. Ainsi,ces barres ne peuvent agir sur les pompes 92 et les entraîner pour leur faire envoyer de l'huile dans les tubes d'arrivée 92b. Comme on le voit d'après la figure 4A,il est prévu deux pompes 92 affectées chacune à l'un des montagesrsupérieur 81 et inférieur 82. La navette est conçue pour commander les barres motrices 93 des deux pompes et interdire ainsi le pompage d'huile lorsqu'aucune bande * 28a n'occupe la position de lubrification. La figure 4 représente assez schématiquement le premier des postes de façonnage de la presse;Ia structure détail- lée de ces postes sera exposée à propos dautres figures. Il suffit pour l'instant d'indiquer qu'au premier poste,un des flans est découpé. dans la bande 28a,dont il ne subsiste aussi qu'une chute 28b percée de trous, qui progresse en travers de la presse et pénètre dans un dispositif d'élimination de chutes. Plus particulièrement,il est prévu un support d'entraînement de chute 98,représenté sur la figure 4 et aussi sur la figure 1. Comme on le voit sur la figure l,le montage de ce support 98 est assuré par des branches de chape 12a,fixées sur le bâti laté- ral 12 de la presse et entre lesquelles tourillonne un axe d'articulation 98a qui porte le support 98 de manière à lui permettre de prendre et quitter selon les besoins sa position active pendant le fonctionnement (figure 4) ou l'entretien (figure 1) de la presse. La figure 4 représente le support 98 en position active. Sur ce support 98 se dresse vers le haut une chape 98b portant l'axe d'articulation d'une chape supérieure 100 dans laquelle tourillonne un rouleau supérieur 101,en forme de cylindre allongé,qui peut passer par pivotement d'une position d'application contre la chute 28b à une position écartée de cette chute. Le support 98 comporte aussi une chape inférieure 98c qui porte un rouleau inférieur 162,situé au-dessous du rouleau supérieur 101 de façon que les deux rouleaux puissent se juxtapo- ser parallèlement l'un à l'autre. La chape supérieure 100 est accouplée à un vérin d'évacuation de chute 99,articulé par une extrémité 99a sur le support 98 et par son autre extrémité 99b sur un prolongement de la chape 100 de façon que le mouvement du vérin écarte ou rapproche le rouleau 101 du rouleau 102. La surface du rouleau 102 est moletée pour exercer sur la chute 28b une traction sous l'effet de laquelle la chute franchit les rouleaux 101 et 102 et sort de la presse. Un moteur 103 monté sur le support 98 est accouplé par une courroie de transmission au rouleau inférieur 102 pour l'entraîner dans le sens horaire sur la figure 4. Le vérin 99 sert à faire descendre le rouleau 101 contre la chute 28b afin que la rotation du rouleau 102 l'évacue de la presse en synchronisme avec l'arrivée de la bande 28a suivante. Le rouleau 101 est fou et tourne dans le sens antihoraire sous l'effet d'entraînement exercé par le rouleau inférieur 102. La figure 5 est une vue de profil à grande échelle, partiellement en coupe,des ensembles poinçon-matrice et du mécanis- me de transfert de la presse. A tous les postes d'emboutissage primaire et secondaire on a représenté des emboutis placés comme il le seraient au cours du cycle de la presse après le temps de façonnage à l'instant o le mécanisme de transfert saisit l'embouti pour amorcer son transfert au poste suivant. Les ensembles poinçon_ matrice sont montés entre le coulisseau 15 et le chapiteau 11. Au chapiteau 11 est fixée un plateau horizontal auquel sont suspendus les poinçons des ensembles poinçons-matrices. Un certain nombre de cales d'épaisseur 105 sont réparties dans tout le montage pour permettre d'ajuster les positions des divers composants afin de positionner des jeux poinçon-matrice diffé- rents en vue de la fabrication de boites de formats différents. En d'autres termes,en choisissant les dimensions et positions relatives des cales 105,on peut monter entre le coulisseau 15 et le plateau 1Q4 des ensembles poinçon-matrice différents. Tous les ensembles poinçons-matrice de la presse sont commandés par un montage d'axe directeur. A gauche de la figure 5, on voit une semelle 106 supportant un axe directeur 107. A droite de la figure 5,un autre axe 107 est partiellement arraché pour permettre de mieux voir d'autres détails de struc- ture de la presse. La bande 28a,telle que représentée sur la figure 4, arrive au premier poste,de découpage et d'ébauchage, 108 (figure 5) du fait qu'elle est déplacée,à chaque course de la presse,sur une distance égale au diamètre d'un flan majoré d'une marge de tolérance. Le poste 108 comporte une matrice de découpage 109 qui découpe dans la bande un flan circu- laire de diamètre préfixé. Cette matrice de découpage et d'ébauchage 109 se déplace vers le haut,à chaque course du coulisseau de presse 15, autour d'une colonne fixe 110 qui lui est concentrique, La colonne 110 se dresse à la hauteur voulue pour que son sommet touche le fond de l'embouti ébauché et maintienne ce dernier de façon que son rebord s'étende dans un plan préfixé,situé un peu au-dessous du plan de référence. La colonne 110 repose sur un socle creux inférieur 14a,qui se dresse à partir de la base de la presse à travers une ouverture du coulisseau 15. Le socle 14a est fixe et ne se déplace pas à chaque aller et retour de la presse,de sorte que la colonne 110 est toujours placée de façon à recevoir des emboutis ébauchés façonnés dans le poste initial de découpage et d'ébauchage 108.. Au-dessus de la colonne 110 est placé le montage de poinçonnage et de soutien 111 du poste initial. D'une manière bien connue,ce montage 111 est sollicité élastiquement de haut en bas vers le plan de référence. Lorsqu'elle est soulevée par le coulisseau 15,la matrice préliminaire 109 commence par détacher un flan à l'encontre de la résistance opposée par le poinçon de sou- tien 111,puis poursuit sa course ascendante pour étirer le flan autour du poinçon de soutien 111,qui contr8le la transformation de la zone marginale du flan en paroi d'embouti ébauché ou coupel- le. Le poinçon et l'organe de soutien exercent des pressions différentes ajustées en fonction du résultat souhaité:obtention d'une coupelle à rebord non plissé et à paroi lisse non entaillé. Après avoir atteint sa fin de course haute,la matrice 109 commence à redescendre,entraînant la coupelle qui vient prendre appui sur le sommet de la colonne 110. La matrice 109 continue à descendre autour de la colonne,abandonnant la coupelle sur le sommet de celle-ci. Bien ique cette mesure ne soit pas illustrée,il peut être souhaitable de prévoir, dans le sommet de la colonne ll0,des passages de succion ou des aimants pour empê- cher la coupelle de se décentrer sur la colonne avant qu'il soit souhaitable de la déplacer. De tels passages de succion,également prévus avantageusement dans les autres colonnes,peuvent être reliés à des moyens de détection destinés à déceler si un objet en cours de façonnage est présent ou non,ces moyens de détection étant des capteurs de pression. Il est intéressant de prévoir une temporisa- tion de ces moyens de détection,pour qu'ils donnentun signal avant le moment o le mécanisme d'avance entre en action pour transfé- rer les boîtes d'un poste au suivant. Pour tenter de simplifier la description des ensembles poinçon-matrice,on n'exposera qu'ultérieurement la ma- nière dont la coupelle est transférée de façon à venir se placer dans l'axe du poste de façonnage suivant,d'emboutissage primaire. Pour l'instant,on va décrire l'emboutissage progressif primaire et secondaire-de l'embouti ébauché sans examiner en détail le mécanisme de transfert. Au poste d'emboutissage primai- re 112,1'embouti ébauché ou coupelle est maintenu de façon que son rebord s'étende un peu au-dessous du-plan de référence. Quand le coulisseau 15 monte,une matrice d'emboutissage primaire 113 vient de bas en haut rencontrer le fond de la coupelle,de diamètre supérieur à celui de la matrice 113. Ainsi,la coupelle est pressée vers le haut contre un montage 114 de poinçon et d'or- gane de soutien pour emboutissage primaire. Ce montage 114 est porté audessus de la matrice 113,dans l'axe de celle-ci,par le plateau 104 et une cale d'épaisseur 105. Une colonne fixe 115,coaxiale au poinçon 114 et à la matrice 113,est nentée sur le support 14a. La colonne 115 est conçue pour recevoir l'embouti ayant subi,dans le poste 112,un emboutissage primaire qui le rend plus long et plus étroit. Plus particulièrement/ la matrice d'emboutissage primaire 113 accompagne la course ascendante du coulisseau 15,pressant vers le haut le fond de la coupelle vers le montage de maintien et de poinçon 114,transfor- mant ainsi la coupelle en un embouti primaire qui a la même configuration que le poinçon d'emboutissage primaire 114.Après avoir atteint sa fin de course haute,la matrice 113 commence à descendre,entraînant l'embouti primaire vers le sommet de b colonne 115,o il est maintenu comme décrit à propos de la colonne 110. Quand le coulisseau 15 est sur le point d'atteindre sa fin de course basse,l'embouti primaire est transféré au poste suivant o a lieu l'emboutissage secondaire et le profilage du fond. Le poste d'emboutissage secondaire 116 comporte une matrice d'emboutissage secondaire 117 et une matrice de profila- ge de fond 118. L'embouti primaire,de diamètre supérieur à celui de la matrice 117,est emprisonné entre celle-ci et un montage de poinçon et de maintien 119 pour emboutissage secondaire t lors de la course ascendante du coulisseau 15. Le montage 119 est porté,par le plateau 104 et une cale d'épaisseur ,dans l'axe des matrices d'emboutissage secondaire 117 et de profilage de fond 118. Le coulisseau 15 continuant à monter, la matrice d'emboutissage secondaire 117 coopère avec le montage de maintien et de poinçon secondaire 119 pour conférer à l'embou- ti primaire,par étirage et allongement,la configuration du poin- çon 119,par action analogue à celle de la matrice d'emboutissage primaire 112. En fin de course haute,la matrice 117 inverse son mouvement, entrainant l'embouti secondaire ou boîte pour le déposer sur une colonne creuse de support 120. La colonne de support 120 est portée par une cale d'épaisseur 105 au niveau voulu pour que le rebord de la boîte façonnée demeure près du plan de référence. La colonne 120 est creuse et conçue de façon à laisser une matrice de profilage atteindre le fond de la boîte lors de la course ascendante du coulisseau 15. A cette fin,la colonne 120 présente une fente longitudinale,indiquée en 120a sur laefigure 5. La fente 120a laisse passer un élément raccordant ensemble les matrices 117 et 118,de sorte que la matrice de profilage 118 est entraînée avec la matrice d'emboutissage 117 pendant l'em- boutissage secondaire. La boîte subit ensuite un transfert qui l'amène dans l'axe du poste suivant 121,de rognage de rebord. Là, le rebord subit un sectionnement qui lui confère un rayon préfixé autour de l'axe de la boîte. La matrice de rognage de rebord 122 est montée autour d'une colonne de support 124, dans l'axe de la boîte du poinçon de rognage et de soutien 123,monté juste au-dessus du plan de référence. Quand le coulisseau de presse 15 monte,la matrice de rognage 122 vient porter contre le dessous du rebord, amenant de bas en haut celui-ci contre le poinçon de soutien et de rognage qui sectionne le rebord,en détachant une chute annulaire qui descend avec la matrice 122.Deux rails-hori- zontaux 125 s'étendent de part et d'autre de la boîte,en position voulue pour retenir la chute annulaire. On décrira plus loin en détail, à propos des figures 7 et 8, le mode de coopération entre les rails 125 et la matrice de rognage 122. Les rails 125 sont situés assez près des côtés de la boîte pour retenir la chute annulaire et l'empêcher de descendre avec la matrice de rognage 122. La boîte est alors transférée au poste suivant,dit élévateur de déchargement 126,qui est une plate-forme amenant de bas en haut la boîte à un transporteur de déchargement magnétique 130. Plus particulièrement, lorsque l'élévateur 126 soulève la boîte et la chute annulaire quil'entoure,des jets d'air projetés par des ajutages 127 (figure 5) sur le dessous de la boîte,maintiennent la chute annulaire en place autour de la boîte de façon à l'amener au niveau d'un jeu de rails de guidage supé- rieur 128. Ces rails de guidage 128 sont assez espacés pour lais- ser les boîtes passer entre eux,mais assez rapprochés pour soutenir la chute annulaire 129 afin qu'elle ne tombe pas de la botte pendant que celle-ci est évacuée de la presse par le transporteur magnétique 130. Le transporteur magnétique 130 comporte une courroie a qu'une transmission 130c ertraine au-dessous d'aimants 130b. Cette courroie est en une matière perméable au flux magnétique, de sorte que le rebord subsistant sur la boîte est attiré contre la courroie pour être extrait de la presse par celle-ci. A l'ex- trémité des rails 128 opposés à l'élévateur de déchargement,la chute annulaire peut tomber,mais la boîte est entraînée par le transporteur magnétique 130 jusqu'à un point un peu plus éloigné, o elle peut être captée par un autre transporteur de boîtes,non représenté. La figure 5 représente aussi la transmission d'en- traînement du coulisseau 15.Plus particulièrement,des chapes a saillant vers le bas sur le dessous du coulisseau 15 reçoivent les pieds de bielles 132o Ces bielles 132 sont articulées dans les chapes 15a par des tourillons 131. Elles rejoignent vers le bas le vilebrequin qui les déplace d'une manière bien connue pour mouvoir à va-et-vient le coulisseau 15. On va maintenant considérer la figure 6,qui repré- sente le mécanisme assurant le transfert de l'embouti du poste initial de découpage et d'ébauchage 108 jusqu'au poste d'emboutis sage primaire 112,puis au poste d'emboutissage secondaire et de profilage 116,au poste de rognage de rebord 121 et enfin à l'élévateur de déchargement 126. Ce mécanisme comporte une série de jeux de doigts conçus pour pivoter l'un vers l'autre afin de saisir l'embouti par son pourtour,au-dessous de son rebord afin de le transférer d'un poste au suivant. Le mécanisme de transfert 133,représenté en plan sur la figure 6,est mO par deux transmissions oscillantes,dont l'une transmet le mouvement aux jeux de doigts et dont l'autre déplace suffisamment le mécanisme 133 pour que les jeux de doigts,initia- lement situés en face d'un premier poste o ils saisissent un em;- bouti (boîte partiellement façonnée),arrivent en face d'un second poste o ils libèrent l'embouti pour qu'il subisse un nouveau façonnage. Plus particulièrement,il est prévu un groupe 134 à double mouvement alternatif, comportant une transmission qui déplace angulairement à va-et-vient un bras oscillant 136.Le bras 136 est mO autour d'un axe 135a par un arbre oscillant creux,non représenté,aussi accouplé à la transmission 135.Cet axe est agencé pour entraîner aussi en rotation une came plate 137, indépendomment de l'oscillation du bras 136. La came 137 est située tout près du bras 136. Un levier coudé présen- te un bras court 138 muni d'un galet 138a qui palpe le bord de la came 137 quand celle-ci tourne. Le bras court 138 est relié à un bras long 139, formant levier de came,au niveau d'un axe d'articulation 136a monté sur le bras oscillant 136,de sorte que le levier 139 oscille sous l'effet du mouvement que lui communi- quent le bras court 138 et l'axe 136a. Un amortisseur 140 est relié par une chape 140a à un point intermédiaire du levier 139.D'une manière courante dans les dispositifs à mouvement alternatif,l'amortisseur 140 s'oppose à des mouvements harmoniques éventuels résultant des fréquentes variations de vitesse subies par le levier 139 pendant son oscil- lation.Le levier méné 139 et le bras 136 sont accouplés à d'au- tres tringlages desservant le mécanisme de transfert 133.Une barre de transmission 141 (voir figure 6C) est accouplée au levier 139 et une barre de transfert 142,au bras 136. Les deux barres 141 et 142 sont montées en lanterne de serrage,présentant à cette fin des filets à pas normal et à pas inversé qui permettent d'ajuster la distance séparant les barres menante et menée. La barre de transfert 142 est montée de manière à faire décrire à un châssis 143 (voir figures 6,6B et 6C) un mouvement rectiligne alternatif. Le châssis 143 est monté sur le chapiteau 11 de manière à décrire un mouvement contrôlé qu'on exposera en détail à propos de la figure 6B. Le châssis 143 entraîne des glissières 144 de façon que celles-ci guident le mouvement indépendant décrit par un taquet portedoigts 145 sous l'effet de la barre de transmission 141. Ainsi,les mouvements alternatifs différents décrits par les extrémités menantes du levier 139 et du bras 136 se communiquent à des groupes inter-dépendants. Plus particuliè- rementces groupes sont liés entre eux de façon à décrire tous deux des mouvements rectilignes,mais qui n'ont ni la même périodicité,ni la même amplitude. Ce double mouvement est nécessai- re pour d'une part,déplacer les jeux de doigts afin d'assurer le transfert et, d'autre part,provoquer l'ouverture et la fermeture des doigts afin que ceux-ci saisissent et relâchent l'embouti aux instants voulus. Le mouvement imprimé au taquet porte-doigts 145 se communique à des bras porte-doigts 146,articulés sur des axes 143.a portés par le châssis 143.Lesbras 146 entraînent des tringles 147 reliées aux doigts afin d'engendrer le mouvement indépendant qu'exigent l'ouverture et la fermeture des jeux de doigts. Le châssis 143 est supporté,de manière à pouvoir décrire horizontalement un mouvement glissant limité,par des coulisses de support 148 qui reposent dans des glissières llb suspendues au chapiteau 11 de la presse. Les coulisses 148 glis- sent dans les glissières llb de façon que le châssis 143 décrive par rapport à la presse un mouvement rectiligne horizontal. Plus particulièrement le mécanisme de transfert 133 se déplace dans un plan parallèle et adjacent au plan de référence. Les tringles 147 reliées aux doigts sont fixées à des leviers coudés 149 de déplacement des doigts,articulés sur des axes 149a saillant vers le bas sur les coulisses 148 de support du mécanisme 133,la différence d'amplitude entre les mouvements alternatifs imprimés aux tringles 147 et aux cou- lisses 148 faisant décrire un mouvement arqué au bras intérieur de chaque levier coudé 149. A ce bras intérieur de chaque levier coudé 149 est fixé un doigt de transfert léger 150. Les doigts de transfert 150 sont de préférence moulés en un polymère,ceci pour minimiser leur inertie et notamment celle de leurs extrémités distales 150a,de forme voulue pour rencontrer et saisir l'embouti. Chaque jeu de doigts comporte une paire de doigts 150 qui se rapprochent et s'écartent angulairement l'un de l'autre du fait du mouvement oscillant du levier coudé 149. Pour déplacer les emboutis après emboutissage primaire et secondaire,il est prévu quatre autres jeux de doigts,chaque jeu étant destiné à saisir et à déplacer un embouti de diamètre donné. La distance séparant les doigts de chaque jeu,et notamment leurs extrémités distales, façonnées 150a en position de fermetureest fonction de la longueur des doigts 150 du jeu considéré et de la distance à laquelle ces doigts s'étendent à partir des bras intérieurs des leviers coudés 149 respectifs. Par conséquent,il suffit de changer les doigts, pour adapter le mécanisme de transfert 133 afin qu'il saisis- se,déplace et relâche des emboutis à diamètres compris dans toute la gamme à prévoir après ébauchage et emboutissage. La figu- re 6B représente en détail,awc coupes et arrachements,la transmission d'entraînement du châssis 143,ses éléments de fixa- tion aux tringles 147 reliées aux doigts, ainsi que le montage des coulisses de support 148 dans les glissières llb respectives. D'une manière analogue,la figure 6A montre en détail comment les tringles 147 sont reliées,pour les entraîner,aux leviers coudés 149 de déplacement des doigts. Pour recueillir la chute annulaire 129, il est prévu un mécanisme 151 représenté en détail sur la figure 7. Le mécanis- me de transfert 133 est apte à déplacer un embouti situé dans l'axe d'un poste de façonnage pour l'amener dans l'axe du poste de façonnage suivant. La figure 7 est une vue en élévation de la presse observée dans un plan transversal situé juste en amont du poste de rognage de rebord 121. Le mécanisme 151 déplace les rails de guidage inférieurs 125 pour les rapprocher et les écarter de l'axe de l'embouti. Plus particulièrement, les rails de guidage inférieurs 125 décrivent ces mouvements par effet de came pour capter la chute et la dégager de la matrice de rognage 122. Les rails 125 sont portés par des barres de support de rail 125a qui tourillonnent dans des paliers 152 supportés par des supports- llc suspendus au chapiteau 11. Pour déplacer les rails de guidage de chute 125 vers l'intérieur et vers l'extérieur par rapport à l'axe de la matrice 122,il est prévu une chape de galet 153 montée sur l'extrémité de chaque barre porte-rail 125a opposée au rail 125 associé. La. chape 153 porte entre ses branches un galet 154 qui palpe un profil de came rectiligne 155. Plus particulièrement,deux cames rectilignes 155, représentées sur la figure 7,sont montées verticalement sur le dessus du coulisseau vers tghaut ,dont elles accompagnent le mouvement. En se déplaçan,le coulisseau 15 entraîne de bas en haut les cames rectilignes 155 entre les branches-de la chape de palpeur 153,qui convertit leur mouvement vertical en un mouvement horizontal à va-et-vient communiqué aux galets 154,aux chapes 153,aux barres 125a et aux rails de guidage 125 pour les rapprocher et les écarter de l'axe de la matrice de rognage de rebord 122. Ce mouvement horizontal d'aller et retour des rails de guidage 125 est distribué dans le temps de telle sorte quelorsque la matrice 122 descend,la chute 129 qu'elle entraîne est captée par les rails 125 du fait que ceux- ci se rapprochent de la matrice 122 au moment même o celle-ci descendde sorte que la chute 129 atterrit sur les rails 125. Pour faire en sorte que les galets 154 suivent de près le contour des cames rectilignes 155, il est prévu des ressorts de traction 156 tendus chacun entre une chape 153 et le support suspendu llc. Les ressorts 156 maintiennent les galets 154 en contact roulant avec les cames 155 en les tirant vers celles-ci. Comme noté plus haut, les rails 125 retiennent la chute annulaire 129 autour de la boîte afin qu'elle soit ensuite entraînée avec celle-ci,dont elle se sépare aisément sous l'effet de la pesanteur à la sortie de la presse. Les figures 7 et 8 montrent aussi l'axe directeur 107 et son support ou semelle 106. REVENDICATIONS 1. Mécanisme pour le déplacement périodique d'ob- jets d'un endroit à un autre,caractérisé en ce qu'il comporte: a) un premier moyen oscillant (143,148) monté de manière à se déplacer à va-etvient dans un plan et auquel est associé une première transmission destinée à l'entraîner périodiquement; b) un second moyen oscillant (145, 147),monté sur ledit premier moyen pour se déplacer à va-et-vient par rapport à lui,sensiblement dans le même plan et suivant la môme di- rection que lui,et auquel est accouplée une seconde transmission qui lui fait décrire un mouvement relatif périodique par rapport audit premier moyen; c) deux moyens intermédiaires (150) opposés montés de façon à accompagner le mouvement à va-et-vient du premier moyen et à se rapprocher et s'écarter l'un de l'autre par un mouvement pivotant lié audit mouvement relatif du second moyen,ces moyens intermédiaires étant inter-accouplés pour être manoeuvrés par le second moyen en synchronisme avec le mouvement à va-et-vient périodique du premier moyen. 2. Mécanisme selon la revendication l,caractérisé en ce que le premier moyen oscillant se meut dans un plan horizontal,dans une presse de façonnage progressif de métal,pour faire passer les emboutis en cours de façonnage d'un poste de façonnage à l'autre. 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2,caracté- risé en ce que la transmission du second moyen comporte en combinaison une came et un palpeur,le palpeur étant sensible à la position relative de ladite première transmission. 4.Mécanisme selon la revendication 3,caractérisé en ce que ledit palpeur est un levier coudé dont l'axe d'articu- lation est porté par ladite première transmission et qui est mobile angulairement par rapport à celle-ci. 5. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second moyen oscillant comporte des barres horizontales,portées par ledit premier moyen oscillant dans des coussinets qu'il présente et que lesdites barres traversent,ce qui leur permet de décrire un mouvement à va-et- vient relatif dans le plan et suivant la direction des mouvements décrits par les premier et second moyens oscillants so us l'effet de leurs transmissions respectives. 6. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens intermédiaires comportent des parties de forme étudiée pour épouser la surface extérieure de l'objet à déplacer. 7. Mécanisme selon la revendication 6,caractérisé en ce que lesdites parties de forme étudiée sont incurvées et symétriques par rapport à un planet en ce que ledit objet est un corps de boîte cylindrique. 8. Mécanisme selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'une partie notable desdits moyens intermé- diaires est en polymère léger,ceci pour minimiser les forces d'inertie apparaissant pendant leur pivotement. 9. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits premier et second moyens oscillants sont conçus pour porter une série desdits moyens intermédiaires, disposés par paires pour décrire des mouvements angulaires coopérants afin de saisir et de transférer des objets en cours d'ébauchage et d'emboutissage progressif. 10. Procédé pour le transfert de corps de boîte dans une presse de façonnage progressif qui reçoit des feuilles d'alimentation dans un plan horizontal,y découpe un flan et transforme ce flan en coupelle dans un premier poste,applique à la coupelle un emboutissage primaire dans un second poste,puis un emboutissage secondaire et un profilage du fond dans un troisième poste,rogne le rebord de l'embouti dans un qlitrième poste et sépare la chute annulaire du corps de boîte dans ur- cinquième postelcaractérisé en ce que: a) on prévoitiun peu au-dessous dudit plan horizontal, quatre jeux de doigts deux à deux opposés,dont chacun est articulé et conçu pour coopérer avec le doigt opposé et dont chacun a une forme épousant celle du corps de boîte en cours de façonnage,montés sur un chûssis agencé pour se mouvoir à va- et-vient sensiblement dans ledit plan horizontal; b)on synchronise les mouvements alternatifs dudit châssis de façon qu'ils aient sensiblement la même périodicité que les allers et retours de la presse et notamment que les courses d'ouverture du coulisseau de presse; c)on monte deux tringles reliées aux jeux de doigts sur ledit châssis de façon qu'elles se meuvent à va-et-vient sensiblement dans le même plan et suivant la même direction que le châssis,mais avec mouvement relatif par rapport à celui-ci, pour déplacer simultanément lesdits doigts opposés autour de leurs axes d'articulation respectifs entre une première position, d'écartement des extrémités de préhension de boîtes de chaque jeu de doigts opposés,et une seconde position,de réunion -de ces extrémités autour d'un corps de boîte en cours de façonnage;et d) on donne aux séjours dans lesditaspremière et seconde positions et aux mouvements intermédiaires entre celles-ci une périodicité correspondant à celle des allers et retours de la presse de façon que,quand le coulisseau de presse décrit sa course d'ouverture,lesdites extrémités de préhension se rapprochent l'une de l'autre pour saisir des corps de boîtes en cours de façonnage,puis maintenir ceux-ci pendant la course alternative décrite par ledit châssis pour amener ces corps au poste immédiat suivant.