Brevet FR2434757A1 — publié le 19800328

La presente invention concerne une machine pour l'emballage automatique d'objets oblongs, du genre ampoules pharmaceutiques ou analogues, notamment pour, à partir d'objets se présentant horizontalement à la suite les uns des autres sur un transporteur, les amener automatiquement en rangées et co'onnes, an position debout, dans des récipients, notamment parallélépipédiques. Bien entendu, l'invention ne s'appliquera pas exclusivement à l'emballage des ampoules pharmaceutiques, mais elle pourra au contraire s'appliquer à tout objet oblong, fragile ou non. Par ailleurs, on conçoit que, d'après la définition qui précède, une telle machine n'est pas destinée à effectuer à proprement parler un emballage complet desdits objets, mais a simplement pour fonction de disposer ces objets de façon rationnelle, en position debout, selon un agencement en rangées et colonnes, dans des récipients, notamment du genre cristallisoir, qui resteront à couvrir à l'aide d'un couvercle ou autre moyende fermeture. Dans levas, par exemple, où une machine du type susdéfini sera destinée à effectuer l'emballage automatique d'ampoules pharmaceutiques, on comprendra qu'elle trouvera notamment une application particulièrement intéressante en tant que machine de conditionnement des ampoules venant d'être élaborées automatiquement par une machine, par exemple du genre à tambour tournant, fournissant les ampoules à partir de cannes de verre. A l'heure actuelle, un tel conditionnement des ampoules qui viennent d'être fabriquées et que l'on doit expédier én cristallisoirs aux laboratoires de remplissage est effectué manuellement, ce qui augmente le prix de revient des ampoules et limite les cadences de fabrication, tout en constituant un poste de travail pénible. Le but de la présente invention est donc d'obtenir une machine qui effectue automatiquement, en remplacement des opéra- tions manuelles nécessitées jusqu présent, le remplissage des récipients précités à partir d'objets se présentant horizontalement à la suite les uns des autres sur untranspoeteur, notamment à la sortie de la machine qui élabore lesdits objets. A cet effet, une machine du type défini au début est, conformément à l'invention, essentiellement caractérisée en ce qu'elle comporte a) des moyens de sélection à poussoir, propres à sélec tionner un nombre prédéterminé d'objets sur ledit transporteur et à provoquer alors l'arrêt de celui-ci; b) des moyens propres (i actionner ledit poussoir pour qu'il pousse la rangée dudit nombre prédéterminé d'objets sé lectionnés dans un cadre de transfert de même forme que lesdits récipients, mais dépourvu de fond, se présentant de chant c) des moyens moteurs propres à entraîner en descente, pas à pas, ledit cadre de transfert, pour que lesdites rangées s'y superposent une à une jusqu'à la formation d'un nombre prédé terminé de rangées empilées d) des moyens d'amenée de récipients, à la suite les uns des autres, propres à amener un récipient à remplir, se présen tant également de chant, vis-à-vis du cadre de transfert lors que celui-ci est empli et dans sa position la plus basse e) des moyens éjecteurs propres à extraire globalement du cadre de transfert l'ensemble desdites rangées empilées et à le pousser dans ledit récipient à remplir ; et f) des moyens d'évacuation, propres à redresser le reci- pient rempli et à le transférer sur un transporteur de sortie. On constate que l'organe essentiel d'une machine conforme à l'invention est ce qui a été dénommé plus haut "cadre de transfert", lequel, en se déplaçant pas à pas vers le bas, en principe verticalement, pourra être garni progressivement par les rangées successives d'objets oblongs, à partir dudit transporteur sur lequel ils se présentent à la suite les uns des autres, ceci jusqu'à constitution,dans ledit cadre de transfert, de l'agencement final désiré pour lesdits objets dans le récipient d'expédition. Pour ce qui est des moyens de sélection précités, ils comprendront avantageusement, conformément à une autre caractéristique de l'invention, au moins un premier détecteur de position propre à détecter la présence de l'objet de tête de la suite d'objets en un premier emplacement prédéterminé du cheminement du transporteur, et à provoquer alors, par l'intermédiaire d'une commande appropriée, l'arrêt de celui-ci. On conçoit que le poussoir mentionné plus haut, associé audits moyens de sélection, sera positionné de telle sorte que son extrémité avant (eu égard au sens d'avancement du transporteur) se situe pratiquement au niveau due l'extrémité correspondante dudit objet de tête, la longueur de ce poussoir étant en outre calculée de manière à ce qu'il puisse, sous l'action d'une commande appropriée, agir en les poussant sur les extrémités dudit nombre prédéterminé d'objets sélectionnes. Selon une autre caractéristique de l'invention, qui pourra, mais facultativement, être complémentaire de la précédente, lesdits moyens de sélection de la machine pour vont encore comprendre au moins un second détecteur de position, propre à détecter la présence de l'objet de tête de la suite d'objets en un second emplacement prédéterminé du cheminement du transporteur, décalé, -eu égard au sens de déplacement du transporteur, en arrière par rapport audits premier emplacement, d'une distance sensiblement é- gale à une demi-épaisseur d'objet, et à provoquer alors, par l'intermédiaire de ladite commande appropriée, l'arrêt dudit transporteur, des moyens étant en outre prévus pour que lesdits premier et second détecteurs de position soient en fonction al ternativement. Cette disposition permettra d'élaborer automatiquement dans le cadre de transfert, et par suite évidemment dans les récipients d'expédition, des rangées d'objets en nombre alternativement pair et impair, les objets se superposant ainsi en quelque sorte en quinconce. Pour ne citer qu'un exemple, on pourra prévoir ainsi, no- tamment dans le cas d'ampoules pharmaceutiques, de créer des rangées contenant alternativement quatorze ettreize ampoules. Une machine conforme à l'invention est ainsi rendue capable de créer automatiquement dans lesdits récipients d'expédition (cristallisoirs) le même genre d'agencements que ceux qui sont actuellement obtenus manuellement. Au cas où la disposition qui précède (disposition d'un second détecteur de position décalé) sera mise en oeuvre, elle sera avantageusement complétée par une disposition permettant, là encore entièrement de façon automatique, d'assurer que le poussoir précité ne pourra agir que sur les extrémités du nombre voulu (par exemple treize) desdits objets d'une rangée. Pour ce faire, on pourra prévoir en particulier que ledit poussoir et les moyens associés sont montés sur un chariot mobile parallèlement au cheminement dudit transporteur et apte à tre commandé de sorte à se déplacer en avant, eu égard au sens de déplacement du transporteur, sur une distance correspondant approximativement à une demi-épaisseur d'objet, lorsqu'il revient audit second détecteur de position de détecter la présence de l'objet de tête audit second emplacement prédéterminé, ledit chariot étant par ailleurs apte à être commandé en sens inverse pour la phase suivante lors de laquelle ledit premier détecteur de-position sera à nouveau en fonction. De la sorte, le poussoir sera effectivement mobile entre deux positions, l'une pour laquelle il pourra provoquer l'engagement d'un certain nombre d'objets dans le cadre de transfert, et l'autre pour laquelle, pou la constitution de la rangée immédia tement -supérieure, il ne pourra qu'y engager un nombre d'objets inférieur d'une unité à celui de la rangée précédente. Cette disposition, notamment dans le cas des ampoules de verre, permet d'éviter la casse. Une machine conforme à l'invention pourra se caractériser par bien d'autres dispositions annexes, et notamment en ce qu'elle comporte en outre, approximativement dans le plan vertical selon lequel se déplace la face arrière dudit cadre de transfert lors de sa descente (étant considérée comme face avant celle par laquelle y pénètrent une à une les rangées d'objets), une plaque d'arrêt dont le niveau est tel, par rapport à celui auquel se présentent les rangées successives d'objets, qu'elle puisse empêcher le glissement, hors dudit cadre de transfert d'une rangée d'objets sous l'effet des frottements dus à l'entrée, dans ledit cadre, de la rangée d'objets immédiatement supérieure. Par ailleurs, on pourra prévoir avantageusement, notamment dans le cas où la disposition précédente est mise en oeuvre, que lesdits moyens moteurs sont adaptés à faire en sorte qu'après introduction de la dernière rangée d'objets dans le cadre ae transfert, ils fassent effectuer à celui-ci un pas descendant plus grand que les précédents, pour amener l'ensemble des objets qu'il contient en position d'éjection, ladite éjection globale des objets étant suivie d'un retour du cadre en position initiale haute. Pour ce qui est maintenant des moyens éjecteurs mentionnés dans ce qui précède, ils pourront comprendre notamment une plaque verticale dont la forme correspond essentiellement à la section interne du qadre de transfert et des récipients à remplir et qui, en balayant le cadre de sa face avant à sa face arrière, en poussant les extrémités des objets, est propre à effectuer le transfert global desdits objets dans le récipient qui fait vis-à-vis audit cadre. Enfin, les moyens d'évacuation propres à redresser les récipients remplis et à les transférer sur un transporteur de sortie pourront comprendre avantageusement un support apte à recevoir, desdits moyens d'amenée de récipients, un récipient vide se présentant de chant, ce support étant monté sur un bras de sorte qu'il est adapté, au moyen d'une commande appropriée, à basculer pour redresser le récipient une fois empli et le transférer sur le transporteur de sortie. Il va de soi que les moyens moteurs agissant sur les dif rerents moyens qui viennent d'être énumérés pour leur faire effectuer leur fonction pourront être de tout type approprié, et comprendre par exemple des vérins pneumatiques ou hydrauliques, des moteurs électriques, des électro-aimants, cames, ressorts,etc. De toute façon, il conviendra qu'une machine ainsi conçue comporte par ailleurs des moyens de coordination agencés pour contrôler le fonctionnement, selon une séquence prédéterminée, de chacun des différents moyens précités, la fin de course de tout organe ou moyen pouvant notamment être contrôlée par l'intermédiaire d'un micro-contact ou capteur quelconque propre à fournir un signal utilisable pour la commande des moyens précédents et/ou suivants, de sorte à n'autoriser le déroulement d'une séquence déterminée que si la séquence précédente et/ou suivante du fonc tionnement automatique de la machine a été correctement exécutée. Une machine conforme à l'invention va maintenant être décrite succinctement à l'aide des figures schématiques du dessin ci-annexé dans lequel - les figures 1 à 4 représentent schématiquement, en vue de profil, une machine conforme à l'invention,dans quatre différentes phases de fonctionnement - les figures 5 et 6 sont une vue partielle en plan, selon deux phases de fonctionnement différentes, d'une machine conforme à l'invention, montrant notamment les moyens propres à l'é- laboration des rangées contenant des nombres d'objets alternativement pair et impair ; et - la figure 7 est une vue partielle en élévation du cadre de transfert dont la partie inférieure est garnie de quelques rangées. En se référant aux figures 1 à 4, on a référencé globalement en 1 les moyens -de sélection à poussoir 2 qui permettront de sélectionner un nombre prédéterminé d'objets sur un transpor teur 3 pour les pousser ensuite, rangée par rangée, dans un cadre de transfert 4. On supposera dans ce qui suit que les objets en question sont des ampoules pharmaceutiques en verre de type classique, a flenees à la suite les unes des autres sur le transporteur 3, à partir de la machine automatique qui les fabrique. Le transporteur 3 a été, sur les figures 1 à 4, très schématiquement représenté comme pouvant être constitué d'une bande transporteuse, mais il s'agira de préférence d'un genre de chaine ou chenille montée sur deux rouleaux d'entraînement dont l'un au moins est entraîné par un moteur, les maillons d'une telle chaîne étant par exemple constitués de godets semi-cylindriques 5 (figures 5 et 6) articulés et permettant de conférer aux ampoules 6 un positionnement très précis les unes par rapport aux autres. Quant au cadre de transfert 4, qui se présente par exemple sous la forme d'une boite à section carrée mais sans fond, il est relié de façon quelconque,par des moyens schématisés en 7,à des moyens moteurs référencés en 8,propres à lui faire effectuer aux instants voulus un mouvement de descente pas à pas, chaque pas correspondant au diamètre des ampoules 6. Les moyens moteurs 8 peuvent être de tout type approprié, et être constitués par exemple d'un moteur électrique pas à pas, ou encore d'un vérin actionné par intermittence, et associé à une roue à rochet. Ceci étant, et en revenant à la figure 1, le début des différentes séquences de fonctionnement de la machine peut se caractériser par le fait que le fond 4a du cadre de transfert 4 se situe au niveau au fond des godets 5, c'est-à-dire au niveau de la partie inférieure des ampoules 6 disposées sur le transporteur 3, le cadre de transfert 4 occupant alors sa position la plus haute (voir aussi figure 6). Le transporteur 3 étant arrêté à un instant déterminé de la façon qui sera décrite plus bas, le poussoir 2, dont la longueur correspond à l'encombrement d'un nombre prédéterminé d'ampoules (par exemple quatorze) disposées côte à côte, est alors actionné par exemple grâce à un vérin (non représenté), pour pousser la rangée ainsi constituée de quatorze ampoules sur le fond 4a du cadre de transfert 4. Le poussoir 2 revient ensuite à sa position de retrait (position qui correspond à celle représentée sur la figure 1), le transporteur 3 est ré mis en marche puis arrêté, de sorte qu'un nombre voulu d'ampoules se présente encore vis-à-vis du poussoir 2, le cadre de transfert 4 est abaissé d'un pas, ctest-à-dire d'une distance correspondant à un diamètre d'ampoule, et l'opération de poussée se reproduit, de sorte que, peu à peu, le cadre de transfert 4 se garnit de rangées superposées d'ampoules G (figure 2). Pour éviter que l'introduction dans le cadre de transfert 4 d'une rangée d'ampoules ne risque d'entraîner par frottement la rangée immédiatement inférieure à l'extérieur du cadre, on a prévu une plaque d'arrêt 9 constituant butée sur toute la largeur du cadre, dans le plan de la face arrière de celui-ci, et dont le niveau, comme on le voit nettement à la figure 1 est inférieur au niveau qu'occupent les ampoules sur le transporteur 3. Il est à noter ici que le dernier pas de descente du cadre de transfert 4, pour l'amener, lorsqu'entièrement garni d'ampoules, exactement vis-à-vis du récipient en attente 12, devra être supérieur aux précédents, en principe deux fois supérieur, ceci bien entendu pour que la rangée supérieure d'ampoules 6 puisse passer sans dommage au-dessous de la plaque d'arrêt 9. Ceci pourra être obtenu par tout moyen, notamment par une détermination appropriée des séquences de commande des moyens moteurs 8, et là encore, stagissant d'une programmation à la portée du technicien , il paraît inutile d'entrer plus avant dans le détail. Lorsque le cadre de transfert 4 se trouve entièrement garni de rangées d'ampoules, son niveau est tel que sa section inté- rieure se situe exactement vis-à-vis d'une plaque verticale de poussée 10 faisant partie de moyens éjecteurs référencés globalement en 11, et pouvant comprendre essentiellement un vérin. Ce vérin étant alors alimenté sous l'action d'une commande appropriée (par exemple à partir d'un comptage du nombre de rangées d'ampoules,ou d'une détection de la position du cadre de trans fers), la plaque d poussée 10 peut balayer l'espace intérieur du cadre de transfert (voir figure 3), extraire ainsi globalement toutes les rangées d'ampoules, et les transférer dans un récipient 12 placé de chant. Les récipients 12 en question peuvent être constitués par exemple de cristallisoirs à section carrée en matière plasti que,amenésautoma.iquement à la suite les uns des autres à la machine, de sorte à se présenter successivement en attente, sur la face arrière de celle-ci, cn une position qui fait vis-à-vis à celle du cadre de transfert 4 lorsque, étant entièrement garni d'ampoules, il occupe dans la machine sa position la plus basse. Les moyens d'amenée des récipients 12, schématisés en 13 sur la figure 5, peuvent être de tout genre approprié et comprendre par exemple une bande transporteuse ou une chaîne portant des taquets d'entraînement, etc. , le maintien et le guidage des récipients 12 pouvant de toute façon être assurés par une glissière de guidage 14. Lorsqu'il est en position d'attente, le récipient 12 de tête est amené et maintenu sur un support 15 porté par un bras pivotant 16, support et bras, avec les moyens moteurs appropriés (par exemple là encore un vérin), constituant pour l'essentiel les moyens d'évacuation mentionnés plus haut. Ainsi, une commande appropriée du vérin en question (non représenté), permettra, une fois le récipient 12 garni entièrement d'ampoules, de le redresser (figure 4), pour l'amener sur un transporteur de sortie 17. Comme visible sur la figure 4, la position finale occupée alors par le support 15 est telle que son fond 15a soit légèrement incliné vers le bas en direction dudit transporteur de sorte 17, de façon que, simplement par inertie, le récipient ou cristallisoir 12 rempli d'ampoules glisse directement du fond 15a au transporteur 17. bà-aussi, le transporteur pourra être de tout genre approprié, par exemple à bande ou à rouleaux, et être associé à un détecteur quelconque, par exemple du genre à air comprimé, propre à détecter, légèrement en aval, le passage du récipient 12, et à fournir alors une commande permettant le retour du bras 16 et de son support 15 à leur position de départ (figure 3). De même, des commandes appropriées permettront d'abord le retour de la plaque de poussée 10 dans sa position initiale (en dehors du cadre de transfert 4), puis la remontée de ce cadre dans sa position haute, ceci respectivement par action sur le vé- rin ou autre moyen moteur des moyens éjecteurs 11, et sur les moyens moteurs 8. Les différentes séquences de fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite peuvent ensuite se répéter de la même manière pour le garnissage d'un nouveau récipient 12. il est bien entendu que certaines des séquences de fonctionnement pourront se dérouler simultanément pour éviter au ma ximum les temps morts, un exemple pouvant être que la plaque de poussée 10 pourra être revenue en position de retrait, et le cadre de transfert 4 en position haute, avant même que le récipient 12 précédent soit évacué. De même, il va de soi que la description qu p~^-zoc^ n' pour but que d'indiquer quel est le principe de fonctionnement général d'une machine conforme à l'invention, les nombreux organes annexes qu'une telle machine devra comporter ayant été volontairement omis pour ne pas compliquer inutilement les explications et les dessins I1 s'agit par exemple d'organes tels que détecteurs de position, contacts de fin de course, palpeurs, organes auxiliaires de commande et de contrôle, organes de sécurité, moyens de comptage, etc., qui permettront notamment que les différentes séquences de fonctionnement, pour chacun des éléments essentiels susdéfinis de la machine, s'effectuent exactement aux instants voulus, et dans des conditions bien déterminées. Il y a lieu cependant de revenir de façon plus détaillée sur la constitution des moyens de sélection précités, qui permettent d'obtenir des rangées d'un nombre prédéterminé d'objets ou d'ampoules, notamment lorsque l'on désire, pour obtenir dans les récipients 12 une configuration des objets en quinconce, amener dans le cadre de transfert 4 des rangées d'objets ou d'ampoules en nombre alternativement pair et impair, par exemple des rangées successives alternativement de quatorze et de treize ampoules. Lesdits moyens de sélection 1 peuvent comporter à cet effet, par exemple légèrement au-dessus du transporteur 3, un premier détecteur de position 18, par exemple du genre à cellule photoélectrique, disposé en un premier emplacement tel qu'il puisse détecter l'arrivée de l'ampoule de tête en une position 6a pour laquelle, une fois engagée dans le cadre de transfert 4, elle sera en contact avec la face intérieure correspondante 4b de celui-ci, la détection de ladite ampoule de tête 6a en cette position commandant alors l'arrêt du transporteur 3. La longueur, considérée selon la direction du déplacement du transporteur, du poussoir 2, étant telle qu'il puisse agir sur les extrémités de quatorze ampoules, on conçoit que c'est ce nombre qui sera constitué pour la rangée en question avant qu'elle soit transférée par le poussoir dans le cadre 4. Pour la constitution d'une rangée suivante de seulement treize ampoules, on a prévu que les moyens de sélection précités 1 comportent en outre un deuxième détecteur dc position, par exemple du genre à cellule photoélectrique 19, situé également légèrement au-dessus du transporteur 3, mais en un second emplacement décalé par rapport au premier d'un demi-diamètre d'ampoule, vers l'arrière (eu égard au sens du déplacement du transporteur 3, indiqué par une flèche sur les figures 5 et 6). On conçoit ainsi que l'ampoule de tête 6b de la série suivante d'ampoules sera détectée en un emplacement tel que cette ampoule ainsi que les suivantes, décalées d'un demi-diamètre par rapport aux ampoules-de la rangée précédente, pourront occuper une position en quinconce par rapport aux ampoules de cette rangée précédente (voir figure 7), le transporteur 3 étant bien entendu arrêté dans les mêmes conditions dès que le second détecteur de position 19 est actionné. Afin d'éviter qu'alors l'extrémité arrière du poussoir 2 risque d'entraîner une quatorzième ampoule, laquelle se briserait sur la paroi arrière 4 c du cadre de transfert 4, on prévoit par ailleurs que le poussoir 2 est légèrement décalé vers l'avant une fois sur deux, c'est-à-dire lorsqu'il est destiné à sélectionner et à pousser dans le cadre de transfert une rangée de treize ampoules (figure 6). Pour ce faire, on prévoit que le poussoir 2 et les moyens propres à l'actionner (vérin ou analogue) sont montés sur un chariot mobile 20 porté à coulissement par des guides tels que 21 montés entre deux plaques fixes 22 d'un châssis schématisé en 23 sur les figures i à 4. Un vérin ou analoyue monté sur l'une desdites plaques 22 et représenté schématiquement en 24 pourra ainsi, sous l'effet d'une commande appropriée, soit déplacer le chariot 20 et le poussoir 2 vers l'avant à peu près selon une distance correspondant à un demi-diamètre d'ampoule, pour les amener dans la position représentée à la figure 6 (constitution d'une rangée de treize ampoules), soit les ramener en arrière, sur la même distance, pour leur faire occuper la position représentée à la figure 5 constitution d'une rangée de quatorze ampoules), et ainsi de suite. Il est bien entendu, ceci étant, que lesdits premier et second détecteurs de position, respectivement 18 et 19, devront fonctionner en bascule, et notamment que le détecteur 19 devra être inhibé lorsqulil s'agira de sélectionner une rangée de quatorze ampoules. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention nese limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisa.ion qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire. toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine pour l'emballage automatique d'objets oblongs, du genre ampoules pharmaceutiques ou analogues, notamment pour, à partir d'objets se présentant horizontalement à la suite les uns des autres sur un transporteur, les amener automatiquement en rangées et colonnes, en position debout, dans des récipients, notamment parallélépipédiques, caractérisée en ce qu'ellecomporte-:: a) des moyens de sélection à poussoir, propres à sélec tionner un nombre prédéterminé d'objets sur ledit transporteur et à provoquer alors l'arrêt de celui-ci b) des moyens propres à actionner ledit poussoir pour qu'il pousse la rangée dudit nombre prédéterminé d'objets sé lectionnés dans un cadre de transfert de même forme que lesdits recipients,mais dépourvu de fond, se présentant de chant c) des moyens moteurs propres à entrainer en descente, pas à pas, ledit cadre de transfert, pour que lesdites rangées s'y superposent une à une jusqu'à la formation d'un nombre prédé terminé de rangées empilées d) des moyens d'amenée de récipients, à la suite les uns des autres, propres à amener un récipient à remplir, se présen tant également de chant, vis-à-vis du cadre de transfert lors que celui-ci est empli et dans sa position la plus basse e) des moyens éjecteurs propres à extraire globalement du cadre de transfert l'ensemble desdites rangées empilées et à le pousser dans ledit récipient à remplir ; et f) des moyens d'évacuation, propres à redresser le réci pient rempli et à le transférer sur un transporteur de sortie. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de sélection comprennent au moins un premier détecteur de position propre à détecter la présence de l'objet de tête de la suite d'objets en un-premier emplacement prédéterminé du cheminement du transporteur, et à provoquer alors, par l'intermédiaire à'une commande appropriée, l'arrêt de celui-ci. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de sélection comprennent au moins un second détecteur de position, propre à détecter la présence de l'objet de tête de la suite d'objets en un second emplacement prédéterminé du cheminement du transporteur, décalé, eu égard au sens de déplacement du transporteur, en arrière par rapport audit premier emplacement, d'une distance sensiblement égale à une demi épaisseur d'objet, et à provoquer alors, par l'intermédiaire de ladite commande appropriée, l'arrêt dudit transporteur, des moyens étant en outre prévus pour que lesdits premier et second détecteurs de position- soient- en fonction alternativement. 4. Machine selon la revendication 3, caractéri ée en ce que ledit poussoir et les moyens associés sont montés sur un chariot mobile parallèlement au cheminement dudit transporteur et apte à être commandé de sorte à se déplacer en avant, eu égard au sens de déplacement du transporteur, sur une distance correspondant approximativement à une demi-épaisseur d'objet, lorsqu'il revient audit second détecteur de position de détecter la présence de l'objet de tête audit second emplacement prédéterminé, ledit chariot étant par ailleurs apte à être commandé en sens inverse pour la phase suivante lors de laquelle ledit premier détecteur de position sera à nouveau en fonction. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, approximativement dans le plan vertical selon lequel se déplace la face arrière dudit cadre de transfert lors de sa descente (étant considérée comme face avant celle par laquelle y pénètrent une à une les rangées d'objets), une plaque d'arret dont le niveau est tel, par rapport à celui auquel se présentent les rangées successives d'objets, qu'elle puisse empêcher le glissement, hors dudit cadre de transfert, d1 une rangée d'objets sous l'effet des frottements dus à l'entrée, dans ledit cadre, de la rangée d'objets immédiatement supérieure. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens moteurs sont en outre adaptés à faire en sorte qu'après introduction de la dernière rangée d'objets dans le cadre de transfert, ils fassent effectuer à celui-ci un pas descendant plus grand que les précédents, pour amener l'ensemble des onsets qu'il contient en position d'éjection, ladite éjection globale des objets étant suivie d'un retour du cadre en position initiale haute. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens éjecteurs comprennent une plaque verticale dont la forme correspond essentiellement à la section interne du cadre de transfert et des récipients à remplir et qui, en balayant le cadre de sa face avant à sa face arrière, en poussant les extrémités des objets, est pro pre à effectuer le transfert ylobal desdits objets dans le récipient qui fait vis-à-vis audit cadre. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'évacuation comprennent un support apte à recevoir,desdits moyens d'amenée de récipient-s, un récipient vide se présentant de chant, ce support étant monté sur un bras pivotant, de sorte qu'il est adapté, au moyen d'une commande appropriée, à basculer pour redresser le ré clpient une fois empli et le transférer sur le tra-nsporteur de sortie. 9. PB,achine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de coordination agencés pour contrôler le fonctionnement, selon une séquence prédéterminée, de chacun des différents moyens précités.