Brevet FR2457824A1 — publié le 19801226

L'invention eoneerne un dispositif de stockage et de distribution d'articles comportant des moyens de stockage et des moyens de distribution, les articles étant empilés dans les moyens de stockage et dotant extraits à la base de la pile par les moyens de distribution. On connais des dispositifs de stockage et de distribution d'articles et plus particulièrement de produits de formes géométriques dans lesauels les moyens de stockage sont formés par un casier vertical dans lequel sont empilés les produits. Le casier est accessible pour son remplissage par son extrémité supérieure, la face avant portant une ouverture longitudinale permettant seulement, par exemple, de vérifier le remplissage du casier. Les moyens de distribution sont constitués par des pousseurs dont l'extrémité vient localement en contact avec le produit, ou par des doigts d'entraînement solidaires d'une roue mise en rotation par un moteur pas à pas. Ces dispositifs présentent quelques inconvénients parmi lesquels : la spécificité des moyens de stockage. Ceux-ci étant fermés sur trois entés et au moins partiellement sur le quatrième les produits qui y sont entreposés doivent avoir des dimensions correspondant à la section transversale du casier et à la hauteur de l'ouverture par laquelle ils sont éjectés. En outre, les moyens de distribution utilisent un organe de poussée d'une surface limitée nécessitant un centrage convenable des produits dans le casier. Il n'est donc pas possible de changer la dimension des produits contenus dans les casiers ou de disposer ces produits autrement que selon une pile convenablement rangée présentant les mêmes faces selon les côtés des moyens de stockage. Le dispositif de stockage et de distribution d'articles, selon l'invention, comportant des moyens de stockage et des moyens de distribution, les articles étant empilés dans les moyens de stockage et étant extraits à la base de la pile par les moyens de distribution, est remarquable en ce que les moyens de stockage sont constitués d'un casier, incliné par rapport à la verticale et comportant à se partie inférieure les moyens de distribution comprenant un organe d'éjection dont les dimensions sont sensiblement égales à celles de la section transversale du casier. Les explications et figures données ci-après à titre d1exemple, permettront de comprendre comment l1inventi.n peut être réalisée. La figure 1 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 montre un exemple de réalisation comportant une autre forme de dispositif de stockage. La figure 3 est une vue en perspective d'un ensemble formé de dispositifs de stockage et de distribution selon l'invention. Les figures 1 et 2 représentent une vue en perspective partielle d'un dispositif de stockage et de distribution selon aes exemples de réalisation conformes à l'invention. Les produits ou articles 1 sont empilés dans des moyens de stockage 2 constitués, par exemple, d'un casier de section en U (figure 1) ou en V (figure 2) forme au moins de deux parois laté rales 3 et 4 et éventuellement d'un fond 5. Selon une forme simple, le casier est constitué d'une longueur de profilé en U ou en V. L'axe du casier est incliné sur la verticale de manière que les produits qui y sont empilés puissent se déplacer par gravité vers l'extrémité basse sans risquer de tomber hors du casier. Cette inclinaison a pour avantage de permettre d'empiler des produits pouvant dépasser des bords du casier, une de leurs dimensions devant correspondre à la largeur du casier dans le cas d'un casier en U. Des moyens de distribution 6 sont prévus à la partie inférieure du casier et comportent un organe d'éjection 7 - 16 susceptible de se déplacer, selon la flèche, d'une position d'attente A à l'arrière du fond du casier 2 à une position active limite B correspondant aux bords libres du casier ou à une limite légèrement inférieure (ces positions sont montrées en pointillé). L'organe d'éjection est constitué d'un chariot 7 surmonté d'une butée 16. Le chariot se déplace sur des moyens de guidage 8 qui sont disposés dans un plan perpendiculaire au plan de symétrie du casier et qui s'étendent parallèlement aux bords des parois latérales, perpendiculaires au fond du casier. Les moyens de guidage sont, dans exemple de réalisation, portés par deux flasques 17 et 18 maintenues parallèles entre elles par une entretoise 19, fixées au moins temporairement au casier 2 par des moyens de solidarisation temporaire 20 en soi connus, tels que des pattes d'accrochage. Ces moyens de guidage sont réalisés sous forme de rainures 8, dans lesquelles deux bords opposés parallèles du chariot 7, formant une partie de l'organe d'éJection, coulis sent.La butée 16, fixée sur le chariot, présente une largeur approximativement égale à celle du casier, c'est-à-dire à la distance séparant les bords latéraux 9 et 4, et une longueur au moins égale à la profondeur du casier, afin de pouvoir pousser le produit hors du casier. Selon une autre forme de réalisation, les organes de guidage sont formés par des profilés en U fixés sur les flasques 17 et 18.Afin d'enpecher les produits de descendre du casier dans les moyens de distribution, on a prévu sur les bords du casier des organes d'arrêt 25, qui ssoutiennent la pile de produits lorsque l'organe d'éjection est dans la position A. Ils sont formés d'une partie des bords latéraux du casier, plié à angle droit, ou de tout autre moyen, tel que languettes ou profilés en I fixés sur les flasques. On peut également utiliser à cette même fin le bord supérieur des moyens de guidage. Le moyens drentrainement du chariot 7 se composent d'un levier 9 mobile au-tour d'un axe 10 perpendiculaire au sens de déplacement de l'organe d'éjection. L'extrémité Il du levier coopère par une articulation avec l'organe d'éjection et l'extrémité 14 avec un organe de commande. L'articulation est constituée d'une coulisse 13, fixée au chariot, disposée dans un plan perpendiculaire au plan du chariot et selon son axe de symétrie dans le sens du déplacement, ou encore dans le plan de symétrie longitudinal du casier, et d'une broche 12 fixée dans l'extrémité il du levier. Cette coulisse permet la transformation du mouvement de déplacement circulaire de l'extrémité du levier en un mouvement de déplacement rectiligne du chariot. Le déplacement de l'extrémité 14 du levier est commandé par un organe de commande 15 fixé sur les flasques. Cet organe est constitué suivant des formes de réalisation d'un vérin, d'un électro-aimant à plongeur, d'un moteur pas à pas à came, etc. et est excité par l'intermédiaire d'un dispositif de commande centralisé. La figure 3 représente un ensemble de dispositifs selon l'invention, disposés les uns à cEté des autres entre deux parois 21 et 22 portant des dispositifs supports 23 et 24. l'in- clinaison des dispositifs formant l'ensemble est la même et est déterminée selon le type de produits que sont appelés à recevoir les divers casiers. Cette inclinaison est fonction du poids des produits et du coefficient de frottement du produit avec le casier. Il est compréhensible que dans le cas où les produits se presentent sous forme d'objets cylindriques, comme montré sur la figure 1, une inclinaison proche de l'horizontale sera suffisante pour permettre leur déplacement.Par contre, des produits très légers présentant une forme géométrique angulaire, tels que des plaquettes de cndi-tionnement unitaire, nécessiteront une inclinaison proche de la verticale. L'inclinaison convenable sera déterminée par des essais. On n'a pas représenté sur les figures les moyens dtévacua- tion des produits éjectés. Ces moyens sont disposés à l'avant des moyens de distribution et sont constitués classiquement de tapis transporteurs ou de plans inclinés. Les moyens de commande de 11 ensemble de la figure 3 n'ont pas été représentés, Selon des exemples de réalisation - on dispose, sur un support s'étendant d'une paroi à l'autre, un organe de conrniande susceptible de se déplacer et de venir actionner les leviers 9; - on raccorde à la distribution d'énergie chaque organe de commande individuel. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se conçoit aisément : les produits 1, empilés dans le casier 2, sont retenus par les moyens d'arr8t 8. L'organe d'éjection est dans la position d'attente A. Lorsque l'organe de commande 15 reçoit un signal, il agit sur le levier 9 et fait déplacer l'organe d'éjection 7 - 16 dans la direction de la flèche en poussant le produit jusqu'à ltextérieur du casier déterminé par les parois 3 et 4. L'organe d'éjection est alors rappelé dans la position d'attente A. Le produit éjecté tombe sur des moyens d'évacuation qui le dirigent vers un poste de récupération. Parmi les nomoreux avantages du dispositif selon l'invention, il faut citer - l'emploi de profilé sans rebord pour la réalisation du casier, ce qui permet l'utilisation d'un casier de mimes dimensions pour des produits de dimensions différentes de celle du casier; - une grande facilité de remplissage du casier, celui-ci pouvant être rempli directement de face et non pas uniquement par sa partie haute comme dans les casiers verticaux à rebord de retenue; - une grande simplicité du dispositif de distribution, celui-ci convenant pour n'importe quelle forme de produits et même pour des produits qui auraient des dimensions inférieures à la largeur du casier; ; - une grande facilité d'adaptation, la butée de l'organe d'éjection pouvant être remplacée par une autre butée de hauteur convenable selon le produit distribué (butée de faible hauteur pour les plaquettes de conditionnement unitaire). La hauteur de la butée peut être inférieure à celle du produit à distribuer; - un faible prix de revient du dispositif selon l'invention particulièrement intéressant lorsqu'il s'agit de distribuer par des moyens automatiques un nombre important et varié de produits. REVEN-DICATlONS 1. Dispositif de stockage et de distribution d'articles comportant des moyens de stockage et des moyens de distribution, les articles étant empilés dans les moyens de stockage et étant extraits à la base de la pile par les moyens de distribution, caractérisé en ce que les moyens de stockage sont constitués d'un casier, incliné par rapport à la verticale, et comportant à sa partie inférieure les moyens de distribution comprenant un organe d'éjection dont les dimensions sont sensi blement égales à celles de la section transversale du casier. 2. Dispositif de stockage et de distribution d'articles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de distribution comportent au moins l'organe d'éjection, des moyens de guidage de ltorgane d'éjection disposés dans un plan perpendiculaire au plan de symétrie du casier et s'étendant au moins sur une partie des cOtés du casier et se prolongeant au delà du fond du casier de manière à permettre le déplacement de 11 organe déjection d'une position d'attente en dehors du casier à une position limite correspondant aux bords du casier, et des moyens d'entrainement. 3. Dispositif de stockage et de distribution d'articles selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entratnement comportent un levier mobile autour d'un axe perpendiculaire au sens de déplacement de l'organe d'éjection, une extrémité du levier coopérant par une articulation avec l'organe d'éjection et l'autre extrémité coopérant avec des moyens de commande. 4. Dispositif de stockage et de distribution d'articles selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'articulation est formée d'une coulisse disposée dans un plan perpendiculaire au plan du chariot et passant par l'axe de symétrie selon la direction de déplacement de l'organe d'éjection, dans laquelle se déplace une broche fixée à ltextrémité du levier. 5. Dispositif de stockage et de distribution d'articles selon l'une des revendications i à 4 caractérisé en ce que l'organe d'éjection est constitué d'un chariot maintenu dans les moyens de guidage. 6. Dispositif de stockage et de distribution d'articles selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont formés par deux rails en U. 7. Dispositif de stockage et de distribution d'articles selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des moyens d'arrêt sont prévus entre les moyens de stockage et les moyens de distribution pour maintenir la pile d'articles lorsque l'organe d'éjection est dans la position d'attente. 8. Dispositif de stockage et de distribution d'articules selon l'une des revendications 1 7, caractérisé en ce que des moyens de solidarisation temporaires sont prévus entre les moyens de stockage et les moyens de distribution. 9. Dispositif de stockage et de distribution d'articles selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de stockage sont constitués d'un profilé portant à son extrémité coopérant avec les moyens de distribution, une entaille pour permettre le passage de l'organe d'éjection. 10. Dispositif de stockage et de distribution d'articles selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de stockage sont constitués d'un profilé en U. 11. Dispositif de stockage et de distribution d'articules selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de stockage sont constitués d'un profilé en V.