Brevet FR2430820A1 — publié le 19800208

L'invention concerné les machines-transfert rotatives, par ticulièrement un dispositif d'entraînement et de positionnement d'un plateau de machine-outil pourvu d'une pluralité de postes de travail, équidistants, disposés radialement par rapport a un axe central. L'utilisation des machines-transfert rotatives à n postes pour effectuer des opérations diverses sur des pie ces à usiner ou à contrôler, nécessite un arrêt du plateau pour effectuer l'opera- tion d'usinage et une rotation de 3600 pour amener chaque pie ce à pied d'oeuvre. n Différents moyens-sont utilisés pour assurer la rotation pas à pas du plateau. Par exemple, un vérin à mouvement linéaire alternatif agit sur un rochet correspondant à chaque position de travail. Dans ce cas, outre le passage quelque peu brutal d'une position à l'autre, le positionnement de chaque poste de travail manque de rigueur. -On connaît également l'entraînement par une croix de Malte qui présente l'avantage de la douceur et llinconveonient, lorsque n augmente, d'accroître la disparité entre le temps d'arrêt et le temps de déplacement. En effet, le temps d'arrêt du plateau étant déterminé par le travail à exécuter sur chaque poste, le temps de déplacement d'un poste à l'autre dépend du nombre de ceux-ci. Quand le nombre de postes augmente, le temps de changement devient de plus en plus important par rapport au temps d'arrêt. Le but de l'invention consiste à mettre en place un dispositif permettant de faire varier le rapport entre le temps d'arrêt et le temps de déplacement du plateau. L'invention a également pour but d'assurer la précision du positionnement sous l'outil de chacun des n postes de travail du plateau. A cette fin, le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué par une croix de Malte entraînée par un moteur tournant alternativement à des vitesses différentes, afin de prédéterminer, avec des transmissions adéquates, le rapport choisi entre le temps d'arrêt nécessaire de chaque poste de travail et le temps de son déplacement et par le fait que des moyens sont prévus pour assurer un positionnement invariable et rigoureusement répétitif de chaque poste de travail pendant le temps d'arrêt sous l'outil. Lesdits moyens sont constitués par une butée réglable pour chaque poste de travail, un cliquet, tournant avec le plateau, s'engageant sur la butée, et un vérin exerçant sur le plateau une pression contraire à son sens de rotation, afin d'appuyer le cliquet sur la butée à chaque arrêt. Les principaux avantages d'un tel dispositif résident dans sa simplicité - l'entraînement par une croix de Malte permet de diviser lacir- conférence du plateau par un nombre n relativement important sans complications inutiles ; dans sa fiabilité - le positionnement précis de chaque arrêt du plateau évite un usinage ou un contrôle défecteux. D'autres avantages ressortiront de la description d'une forme d'exécution de l'invention, préférentielle mais non limitative, faite à titre d'exemple et du dessin dans lequel la figure 1 est une vue schématique d'un plateau équipé d'un dispositif d'entraînement la figure 2 est un détail de la figure 1 la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif de positionnement. La machine-transfert représentée par la figure 1 comporte, essentiellement, un plateau P entraîné en rotation au moyen d'une croix de Malte A dont le mouvement est commandé par un arbre à dames B, lui-même entraîné par l'intermédiaire d'un réducteur R. Chaque doigt de la croix A mis en mouvement par les moteurs 2 et 3 assure le déplacement des postes de travail 4 en pénétrant dans une encoche 5 du plateau P au cours de son déplacement angulaire représenté par la figure 2. Si, par exemple, la machine-transfert rotative comporte six postes, le plateau P, sur lequel est fixée la croix A, devra tourner de l'angle â = 600 pour passer d'un poste à l'autre. Cette rotation sera effectuée par le doigt 1 qui aura tourné de l'angle = 1200. La période d'arrêt du plateau P (période d'usinage) correspondra à l'angle ô = 2400. Donc pour une machine à six postes entraî- née par une croix de Malte, le temps d'arrêt est le double du temps de changement : ô = 2. Pour une machine douze postes, les angles seront = =3600 30 , B = 18001300= 1500, c = 3600#150 O = 2100 12 le rapport arrêt sera a = 2100 = 1,40 changement B 150 Pour une machine à vingt quatre postes les angles seront â = 360 = 150, b = 1800 - 150=1650, c = 3600 - 1650 = 1950 24 Le rapport arrêt = 1950 = 1,18 changement - L'angle ô correspondant à un temps d'usinage déterminé, l'angle b (temps de changement) augmente radialement avec le nombre n de postes. Afin de corriger ce défaut de 1' entraînement par une croix de Malte tout en concervant les qualités de celle-ci quant à la souplesse de fonctionnement, l'entraînement de l'arbre a came B qui détermine le cycle de travail de la machine est réalisé à l'aide de deux moteurs 2,3, ayant des vitesse de rotation différentes. Ces moteurs s'entraînent mutuellement et sont commandés par un inverseur pour travailler alternativement. - le moteur 2, par exemple, assure une rotation du plateau égale à l'angle b, - le moteur 3, une rotation égale à l'angle c. En faisant varier corrélativement la vitesse des moteurs et le diamètre des poulies, il est possible d'obtenir un temps d'usinage déterminé et un temps de changement adapté. Dans une autre forme de réalisation, on utilise un moteur unique tournant à deux vitesses. Dans une autre forme de réalisation, on utilise un seul moteur commandé par un variateur de vitesse qui peut être mécanique ou hydraulique ou électronique. Le positionnement de chaque poste 4 sous l'outil doit être extrêmement précis, faute de quoi un décalage sur un seul poste entraine des erreurs en série. Un verrouillage du plateau à chaque poste 4 est indispensable pour éviter tout déplacement accidentel pendant le travail de l'outil. L'arbre 6 supportant le plateau P assure le centrage de chaque poste 4. Le positionnement angulaire de chaque poste 4 est assuré par - un cliquet 8 porté par le plateau P et tournant avec lui, - une butée 11 réglable, fixée sur le bâti a la périphérie du plateau P pour chaque poste 4, - un vérin 10 à simple effet s'encliquetant dans une alvéole péri- phérique 13 du plateau P. Le cliquet 8 pivote sur un tourillon 7, il est rappelé en position par un ressort 9, et maintenu en place contre chaque butée 11 par un appui 12. Le doigt 1 de la croix de Malte A pénètre dans l'alvéole 5 du plateau P pour effectuer le déplacement angulaire d'un poste 4 soit 3600, le cliquet 8 passe à la butée 11 suivante et dépasse la station de quelques dixièmes de millimètre. Le vérin 10 agissant dans une alvéole 13 exerce une pression contraire au sens de rotation du plateau P et force le cliquet 8 contre la butée 11, pendant toute la durée de l'usinage au poste 4. Chaque butée 11 comporte une vis de réglage qui, coopérant avec un moyen de contrôle de la position angulaire de chaque poste 4, permet d'en assurer rigoureusement les coordonnées de façon strictement répétitive. Afin d'effectuer un contrôle permanent du positionnement angulaire, la périphérie du plateau P comporte des repères 14, index ou alésages, qui coopèrent avec un dispositif de visée optique 15 ou magnétique, ou électronique avec laser, décelant l'erreur. Ce dispositif de contrôle, dans une réalisation simple, arrête la machine, dans une réalisation plus élaborée, est asservi à un dispositif de comparaison avec une valeur de référence et de correction instantanée de l'erreur sans arrêt de la machine,par exemple en agissant sur le réglage des butées 11. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement et de positionnement d'un plateau de machine-outil pourvu d'une pluralité de postes de travail équidistants, disposés radialement par rapport à un axe central, constitué par une croix de Malte entraînée par un moteur tournant alternativement à des vitesses différentes, afin de prédéterminer, avec des transmissions adéquates, le rapport choisi entre le temps d'arrêt nécessaire de chaque poste de travail et le temps de son déplacement, pourvu de moyens assurant un positionnement invariable et rigoureusement répétitif de chaque poste de travail sous l'outil, caractérisé par le fait que la croix de Malte est entraidée par deux moteurs séparés tournant alternativement à des vitesses différentes, et par le fait que les moyens de positionnement sont constitués par des vis micrométriques disposées sur le bâti permettant un réglage pendant le fonctionnement de la machine et par au moins un cliquet articulé fixé sur le plateau et tournant avec lui. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 comportant des moyens de contrôle du positionnement de chaque poste de travail devant 1'outil, caractérisé par le fait que lesdits moyens de contrôle sont magnétiques.