Brevet FR2442574A1 — publié le 19800627

La présente invention concerne une machine à récolter le tabac sur broches. L'invention a notamment pour but de réaliser une machine apte à grouper les pieds coupés afin de permettre un ramassage plus aisé après un pré-fanage sur le champ. Ce but est atteint conformément à l'invention du fait que cette machine comprend un châssis sur lequel sont montés : un dispositif de sciage pour couper les tiges de plant de tabac, un dispositif pour transférer latéralement les plants de tabac coupés, un dispositif pour embrocher successivement les tiges desdits plants sur une broche et un dispositif pour déposer les broches garnies sur le sol. Avantageusement, le dispositif de transfert comprend l'un des brins, dit brin actif d'une chaine sans fin dont la face extérieure est munie d'éléments formant alvéoles destinés à recevoir une tige de plant de tabac, cette chaine étant montée sur au moins deux organes rotatifs dont l'un est situé sensiblement à l'extrémité de chargement du dispositif de transfert et dont l'autre est situé sensiblement à l'extrémité de déchargement du dispositif de transfert. Avantageusement, le dispositif de transfert comprend en outre des moyens de guidage pour guider ledit brin actif de la chaine sans fin suivant un parcours courbe tournant sa concavité vers l'avant de la machine. Avantageusement, l'extrémité de chargement du dispositif de transfert est disposée à l'extrémité aval d'un couloir de guidage ouvert à son extrémité avant et destiné à recevoir et à guider les tiges des plants de tabac à récolter, et le dispositif de sciage est situé sur le parcours des tiges de tabac se trouvant sur le dispositif de transfert à proximité et en aval de l'extrd- mité de chargement de ce dernier. Avantageusement, le dispositif d'embrochage comprend un support allongé monté rotatif sur le châssis de la machine et présentant quatre faces latérales diamétralement opposées deux à deux et sur chacune desquelles est monté axialement coulissant un tiroir comportant plusieurs poussoirs régulièrement espacés et destinés chacun à pousser une tige de tabac à travers une broche. Ainsi, cette machine, qui peut être automotrice ou portée derrière tracteur, effectue les opérations suivantes - coupe des tiges près du sol, - déport des tiges pour permettre le passage suivant, - enfilage, sur une broche d'acier, de ces tiges qui y sont disposées à l'écartement voulu en vue de la dessiccation et à raison de 6 pieds par broche, - dépit sur le sol des broches garnies, - approvisionnement automatique des broches vides. Jusqu'au ramassage, les opérations réalisées par cette machine sont toutes automatiques et un seul opérateur peut contrôler ces opérations en étant assis, donc pas de pénibilité du travail. Le ramassage s'effectue par unite de n pieds groupés et disposés à écartement de dessicationsur le sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue partielle schématique en plan d'une machine selon un mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est une vue partielle schématique en élévation de la machine représentée à la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe transversale selon III-III de la figure 1 - la figure 4 est une vue en coupe transversale selon IV-IV de la figure 1. La machine à récolter le tabac représentée sur les dessins comporte un couloir de réception et de guidage 1 des tiges de plant de tabac, une scie circulaire 2 de plan sensiblement horizontal qui est entraînée en rotation par un moteur non représenté et qui est située sur le trajet desdites tiges à l'extrémité aval du couloir de guidage 1, un dispositif de transfert pour déporter latéralement vers la gauche sur les figures 1 et 2 les plants de tabac coupés par la scie 2, un dispositif d'embrochage pour embrocher successivement chaque tige de plant de tabac ainsi déportée vers la gauche sur une broche, et un dispositif pour déposer sur le sol les broches garnies de plants de tabac. A ces effets, la machine comprend un châssis 3 monté sur des roues non représentées, ce châssis portant deux guides la, lb déterminant entre eux le couloir de guidage 1 qui est d'axe parallèle à la direction de déplacement f de la machine, qui est ouvert et qui s'évase vers l'avant. Le dispositif de transfert comprend une chaine sans fin 4 montée sur trois pignons coplanaires et d'axes verticaux 5, 6, 7, pignons dont les centres déterminent un triangle horizontal dont un sommet est tourné vers l'arrière du châssis et dont les deux autres sommets sont sensiblement décalés l'un de l'autre transversalement par rapport à la direction de déplacement f du châssis, c'est-à-dire de la machine. Un guide, non représenté, en forme d'arc de courbe est prévu pour guider la chaine sans fin 4 entre les deux pignons avant 5 et 6 suivant un parcours en arc de courbe 4a tournant sa concavité vers l'avant du chassis. La chai ne 4 est munie sur sa face extérieure d'une forte sangle 8 ondulée de manière à former une succession d'alvéoles 8a de dimensions sensiblement voisines de celles de la section droite d'un pied de tabac 9, cette sangle 8 étant rivée sur la chaine sans fin 4 aux endroits 8b situés au fond des alvéoles 8a. Le pignon avant droit 5 est situé sensiblement à l'extrémité arrière - ou aval - du couloir de guidage 1, de sorte que les pieds de tabac 9 sont guidés par ledit couloir 1 jusqu'à un alvéole 8a ouvert du dispositif de transfert. Ce dispositif étant entrainé dans le sens de la flèche fl sur la figure 1, ledit pied de tabac 9 est amené contre la périphérie munie de dents de la scie 2 qui est située à proximité et en aval dudit alvéole 8a ouvert, de sorte que ce pied de tabac 9 est coupé et que le plant de tabac coupé est déplacé vers la gauche en restant vertical. Au cours de son déplacement, le pied 9 est maintenu dans l'al véole 8a qui s'est resserré du fait de la courbure du parcours 4a de la chaine 4 entre les pignons 5 et 6.Lorsque la chaîne 4 atteint le pignon avant gauche 6, l'alvéole 8a qui porte le pied 9, s'ouvre à nouveau, lâchant ledit pied 9 qui est saisi et maintenu par des palettes à ressort non représentées en un endroit se trouvant légèrement écarté du trajet de la sangle 8, un guide flexible 100 éloignant les pieds 9 de la chaîne 4. Le dispositif d'embrochage comprend quatre barres à poussoirs - ou tiroirs - 10 montées chacune axialement coulissante sur une face correspondante d'un support allongé horizontal profilé à section carrée - ou barillet - 11, qui est lui-même monté, sur le châssis 3, rotatif autour de son axe longitudinal. Le barillet 11 présente une longueur sensiblement double de celle d'un tiroir 10. Chaque tiroir 10 comprend un fer plat de base 12 qui porte plusieurs - dans l'exemple représenté, six poussoirs 13 régulièrement espacés et destinés chacun a pousser une tige de tabac 9 vers la gauche pour l'embrocher sur une broche 14 qui est maintenue en alignement de ladite tige 9 et perallblement à l'axe du barillet 11 par des moyens de support qui seront décrits plus loin. Chaque poussoir 13 est muni en son centre d'un perçage 13b pour le passage de la broche 14. Chaque tiroir 10 est relié cinématiquement en coulissement axial le long du support rotatif - ou barillet 11 par une liaison cinématique non représentée agencée de telle sorte que le déplacement vers la gauche (sur les figures 1 et 2) du tiroir 10 situé sur la face lla du ba rillet, adjacente au dispositif de transfert - ou face de trevail - entraîne le déplacement vers la droite du tiroir 10 se trouvant sur la face opposée llb du barillet 11 (figure 4). De plus, le barillet 11 est associé à un système d'entrainement non représenté susceptible de le faire tourner autour de son axe llc d'un quart de tour lorsque le tiroir 11 se trouvant sur la face de travail lla du barillet 11 - c'est-à-dire se trouvant en position de travail - a atteint sa position de fin de course ou position extrême gauche - pour laquelle il se trouve à l'extrémité du barillet 11 opposée au dispositif de transfert 4, 8. En outre, un système d'entratnement pas à pas est prévu pour entraîner vers la gauche le tiroir 10 en position de travail, d'un pas égal à l'écartement entre deux poussoirs 13 voisins, chaque fois qu'une tige de tabac 9 a été placée par le dispositif de transfert 4, 8 contre la face avant concave 13a d'un poussoir 13 en position de chargement. Dans exemple représenté, ce système d'entraine ment comprend une manivelle 15 entrainée en permanence en rotation autour de son axe 15a par un moteur non représenté, manivelle sur laquelle est articulée,de façon excentrique, une extrémité d'une tige-poussoir 16 dont l'autre extrémité, lorsque cette tige-poussoir 16 est mise en position active, agit sur l'une des faces de décrochement 17 d'un profil en denX de scie 18 d'un des bords du fer plat de base 12 des tiroirs 10. La tige-poussoir 16 est normalement maintenue en position hors-service par un ressort 19 fixé, d'une part, à la tige 16 et, d'autre part, au châssis 3.Cette tige-poussoir 16 est mise en position active par un dispositif comprenant un fourreau 20 dans lequel la tige 16 peut coulisser axialement, une tringle de liaison 21 reliant ledit fourreau 20 à l'extrémité d'un bras 22a d'un levier 22 dont l'autre bras 22b s'interpose normalement sur le trajet des tiges de tabac 9 se trouvant dans un alvéole 8a du dispositif de transfert 4, 8. Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite est le suivant La machine avance dans la direction f parallele- ment à la ligne de pieds de tabac à couper. Les alvéoles 8a du dispositif de transfert 4, 8 sont ouverts à l'endroit de l'extrémité aval du couloir de guidage 1 du fait du faible rayon du pignon avant droit 5. Un pied 9 se trouve engagé dans un alvéole 8a dont la vitesse relative est nulle par rapport au sol du fait de l'avancement de la machine. Le pied 9 est pincé dans l'alvéole 8a qui se referme progressivement, et il n'est ni arraché ni couché. A ce niveau intervient la scie circulaire 2 qui coupe la tige de tabac à sa base. Le pied 9 est alors transporté, en gardant sa verticalité, vers le point d'embrochage.On suppose qu'il y a déjà un pied 9 en attente contre le premier poussoir 13 du tiroir 10 se trouvant en position de travail et en position extrême droite le long du barillet 11. Le système tige 16 - manivelle 15 fonctionne à vide, c'est a-dire au-dessus du tiroir 10 sans le toucher. Le pied 9 qui vient d'être coupé actionne au passage le bras 22b du levier 22 qui se trouve sur sa trajectoire lors du transfert. Ce levier 22 abaisse le poussoir alternatif 16, qu'un cliquet non représenté maintient armé, c'est-à-dire en position active. Ce poussoir 16 va, dans son déplacement en avant, accrocher un cran 17 du tiroir 10 et faire avancer ce dernier d'une longueur égale au diamètre du cercle décrit par la manivelle 15. Cette longueur correspond à l'intervalle entre deux poussoirs 13 du tiroir 10. Une broche 14 constituée d'acier rond étiré était disposée à l'avance dans l'axe de ces poussoirs 13. Le tiroir 10 en avançant, entraîne le pied 9 qui était en attente. Ce pied 9 se trouve donc embroché sur la broche 14. Le cliquet qui maintenait la tige-poussoir 16 en position basse est alors désarmé, la bielle 16 à nouveau navigue à vide et le pied 9, qui a provoqué la manoeuvre, reste à son tour en attente contre le deuxième poussoir 13 du tiroir 10; deux palettes à ressort,non représentées, le maintiennent en place. Le pied 9 suivant va provoquer un cycle semblable. Le tiroir 10 avance donc pied par pied jusqu'à garnissage complet de la broche 14, soit 6 pieds dans l'exemple représenté.Pendant le mouvement de ce tiroir 10, le tiroir. diamétralement opposé sur le barillet, exécute un mouvement inverse de manière à se trouver en position de début de cycle quand, à son tour, il recevra une broche 14 à garnir. De plus, pendant la première moitié de son mouvement de retour, il a armé un dispositif qui va obliger le barillet 11 à effectuer un quart de tour dès que le tiroir 10 en fin de remplissage, arrivant en fin de mouvement avant, dégage un verrou, non représenté, qui maintenait le barillet 11 bloqué. Pendant son quart de tour, le barillet 11 pré lève une broche 14 vide dans un chargeur 23 (figures 1 et 3), broche 14 qui est placée sur deux supports, l'un 24 fixé en bout du barillet, l'autre- 25 sur la partie avant du tiroir 10. Simultanément, la broche 14 qui vient d'être garnie est déposée sur le sol puisque les ouvertures oblongues 24a, 25a qui la maintenaient en place sont maintenant horizontales (figure 3). L'avancement de la machine favorise le dégagement de la broche 14 de la machine. Les broches garnies sont déposées sur une bande de sol 101 dont le bord longitudinal lOla adjacent à la rangée de plants de tabac en cours de coupe est décalé latéralement par rapport à cette rangée d'une distance supérieure à l'empattement de la machine moins l'intervalle entre deux rangées de plants de tabac voisines. Cette machine a été conçue pour pouvoir grouper les pieds coupés afin de permettre un ramassage plus aisé après un pré-fanage sur le champ. Ce ramassage peut être mécanisé. Un seul opérateur contrôle l'embrochage. Cette machine, qui peut être automotrice ou portée derrière tracteur, effectue les opérations suivantes: - coupe des tiges près du sol - déport latéral des tiges pour permettre le passage suivant de la machine - enfilage, sur une broche d'acier 14, de ces tiges qui y sont disposées à l'écartement voulu en vue de la dessication et à raison, par exemple, de 6 pieds par broche - dépôt sur le sol des broches garnies - approvisionnement automatique des broches vides. Ainsi, jusqu'au ramassage, les opérations effectuées par la machine sont toutes automatiques et le seul opérateur (contrôle) est assis, donc pas de pénibilité du travail. Le ramassage s'effectue par unité de n pieds groupés et disposés à écartement de dessiccation.sur le sol. Bien entendu le dispositif 15 à 22 d'avancement pas à pas des tiroirs 10 pourrait être remplacé par tout autre dispositif convenable tel que dispositif à vérins hydrauliques. De même, la rotation du barillet autour de son axe longitudinal peut être commandée par tous dispositifs convenables, tels que moteurs pas à pas hydrauliques ou électriques. REVENDICATIONS 1. Machine à récolter le tabac, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis sur lequel sont montés : un dispositif de sciage pour couper les tiges de plant de tabac un dispositif pour transférer latéralement les plants de tabac coupés, un dispositif pour embrocher successivement les tiges desdits plants sur une broche et un dispositif pour déposer les broches garnies sur le sol. 2. Machine à récolter le tabac selon la revendi cation 1, caractérisée en ce que le dispositif de transfert comprend l'un des brins, dit brin actif, d'une chaine sans fin dont la face extérieure est munie d'éléments formant alvéoles destinés à recevoir une tige de plant de tabac, cette chaîne étant montée sur au moins deux organes rotatifs dont l'un est situé sensiblement à l'extrémité de chargement du dispositif de transfert et dont l'autre est situé sensi blement à l'extrémité de déchargement du dispositif de transfert. 3. Machine à récolter le tabac selon la revendi cation 2, caractérisée en ce que le dispositif de transfert comprend en outre des moyens de guidage pour guider ledit brin actif de la chaîne sans fin suivant un parcours courbe tournant sa concavité vers l'avant de la machine. 4. Machine à récolter le tabac selon l'une quel conque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que l'extrémité de chargement du dispositif de transfert est disposée à l'extrémité aval d'un couloir de guidage ouvert à son extrémité avant et destiné à recevoir et à guider les tiges des plants de tabac à récolter, et en ce que le dispo sitif de sciage est situé sur le parcours des tiges de tabac se trouvant sur le dispositif de transfert à proximité et en aval de l'extrémité de chargement de ce dernier. 5. Machine à récolter le tabac selon l'une quel conque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d'embrochage comprend un support allongé monté rotatif sur le châssis de la machine et présentant quatre faces latérales diamétralement opposées deux à deux et sur chacune desquelles est monté axialement coulissant un tiroir comportant plusieurs poussoirs régulièrement espacés et destinés chacun à pousser une tige de tabac à travers une broche.