Brevet FR2438876A1 — publié le 19800509

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour éviter les collisions entre deux mobiles circulant sur une même voie ou des voies rapprochées. Elle s'applique tout particuliere- ment , quoique non exclusivement,aux engins de travaux publics et, notamment aux grues. Elle sera plus spécialement décrite ci-après en relation avec des grues, quoique cela ne puisse être limitatif de l'invention. On sait en effet que, à cause de la forme des grues, les flèches de deux ou plusieurs de celles-ci peuvent entrer en collision, alors que les mats sont écartés les uns des autres, mais toutefois d'une distance inférieure à la somme des longueurs desdites flèches. Sur un chantier, on doit donc veiller étroitement à ce qu'une telle situation ne puisse se produire. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant d'assurer la surveillance du rapprochement de deux mobiles, de façon simple, précise et relativement peu onéreuse. A cette fin, selon l'invention, le procédé pour éviter les collisions entre deux mobiles circulant sur une même voie ou sur des voies rapprochées est remarquable en ce que l'on associe au premier desdits mobiles un émetteur directionnel disposé à une certaine hauteur au-dessus de ladite voie, dirigé vers le second mobile et dont la direction d'émission est inclinée par rapport à ladite voie, en ce que l'on associe au second mobile un récepteur sensible à l'émission dudit émetteur directionnel et disposé, par rapport à ladite voie, à une hauteur différente de celle de l'émetteur, mais en regard du premier mobile, en ce qu'on choisit la différence de hauteur entre l'émetteur et le récepteur et/ou l'inclinaison de la direction d'émission de l'émetteur pour que le faisceau émis par ledit émetteur rencontre ledit récepteur lorsque les deux mobiles se trouvent écartés d'une distance prédéterminée constituant un seuil inférieur et en ce que ledit récepteur est réuni à des moyens de signalisation, d'alarme et/ou d'arrêt automatique de l'avance d'au moins l'un desdits mobiles à la rencontre de l'autre. De préférence, chacun des mobiles comporte un émetteur et un récepteur, l'émetteur de l'un étant susceptible de coopérer avec le récepteur de l'autre. Quoique cela ne soit pas indispensable il est avantageux que les deux récepteurs soient à la même hauteur qu'il en soit de même des deux émetteurs et que les directions d'émission des deux émetteurs soient semblablement inclinées. Ainsi, sur chaque mobile, on peut prévoir des moyens stoppant automatiquement l'avance du mobile correspondant lorsque la distance prédéterminée est atteinte. Les émetteurs sont avantageusement choisis du type optique ou laser à émission de lumière visible ou invisible ou du type radar à émission d'ondes radioélectriques. La stabilité du signal résultant est conditionnée par la largeur du faisceau émis au point de réception et par la temporisation du signal pour éviter les effets transitoires dus aux vibrations, torsions et balancement des mobiles. La précision du système est tributaire de la distance verticale existant entre émetteur et récepteur d'un même ensemble. Le système selon l'invention peut être complété par des réglages de distance multiples ou des condamnations de secteur d'orientation afin d'éviter l'accrochage des cabales des grues. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 illustre la position relative de deux grues équipées d'un dispositif selon l'invention, ces deux grues étant éloignées l'une de l'autre d'une distance supérieure à une distance prédéterminée de seuil inférieur. La figure 2 illustre la position relative des deux grues de la figure 1, lorsque celles-ci sont écartées, d'une distance égale à ladite distance prédéterminée de seuil inférieur. Sur ces figures, deux grues 1 et 2 sont amenées à circuler sur une même voie 3 ou sur deux voies proches et au moins sensiblement parallèles. La grue 1 comporte à sa partie inférieure un émetteur directif 4 dont la direction D4 du faisceau forme un angle a avec l'horizontale et qui est dirigé vers la grue 2. De plus, à sa partie supérieure la grue 1 comporte un récepteur 5 dirigé vers la grue 2. De même, la grue 2 comporte à sa partie inférieure un émetteur directif 6 dont la direction D6 du faisceau forme l'angle a avec l'horizontale et qui est dirigé vers la grue 1. A sa partie supérieure, la grue 2 comporte un récepteur 7 dirigé vers la grue 1. Quoique cela ne soit pas indispensable, il est avantageux que les émetteurs 4 et 6, d'une part et les récepteurs 5 et 7, d'autre part soient de type semblable et soient situés sur une même horizontale. Sur les figures, on a tracé les points P et Q ou les lignes D4 et D6 coupent l'horizontale Q des récepteurs 5 et 7. Tant que les grues 1 et 2 sont éloignées l'une de l'autre, les points P et Q sont éloignés des récepteurs 5 et 7 et ceux-ci ne sont donc pas influencés par les faisceaux émis par les émetteurs 4 et 6. Si d désigne la distance verticale entre l'émetteur 4 et le récepteur 7, ou entre l'émetteur 6 et le récepteur 5, on voit que les points P et Q sont respectivement sur les récepteurs 5 et 7, dès que les grues 1 et 2 se sont rapprochées à une distance D, d définie par D = --- . A ce moment, les récepteurs 5 et 7 reçoi tga vent les faisceaux des émetteurs 4 et 6 et ils engendrent un signal électrique commandant à l'arrêt les moyens de propulsion (non représentés) desdites grues et/ou avertissant que la distance critique de rapprochement est atteinte. On voit que la distance D peut être fixée à toute valeur désirée par le choix de a et de d REVENDICATIONS 1.- Procédé pour éviter les collisions entre deux mobiles circulant sur une même voie ou sur des voies rapprochées d'une même surface, caractérisé en ce que l'on associe au premier desdits mobiles un émetteur directionnel disposé à une certaine hauteur au-dessus de ladite surface, dirigé vers le second mobile et dont la direction d'émission est inclinée par rapport à cette surface, en ce que l'on associe au second mobile un récepteur sensible à l'émission dudit émetteur directionnel et disposé, par rapport à ladite surface, à une hauteur différente de celle de l'émetteur, mais en regard du premier mobile, en ce qu'on choisit la différence de hauteur entre l'émetteur et le récepteur et/ou l'inclinaison de la direction d'émission de l'émetteur, pour que le faisceau émis par ledit émetteur rencontre ledit récepteur lorsque les deux mobiles se trouvent écartés d'une distance prédéterminée constituant un seuil inférieur et en ce que ledit récepteur est réuni à des moyens de signalisation, d'alarme et/ou d'arrêt automatique de l'avance d'au moins l'un desdits mobiles à la rencontre de l'autre. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des mobiles comporte un émetteur et un récepteur, l'émetteur de l'un étant susceptible de coopérer avec le récepteur de l'autre. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux récepteurs sont à la même hauteur, en ce qu'il en est de même des deux émetteurs et en ce que les directions d'émission des deux émetteurs sont semblablement inclinées. 4.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un émetteur directionnel porté par l'un desdits mobiles et au moins un récepteur porté par l'autre mobile. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux émetteurs directionnels portés chacun par l'un desdits mobiles et deux récepteurs portés chacun par l'un desdits mobiles. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux récepteurs sont à la même hauteur et en ce qu'il en est de même des deux émetteurs.