Brevet FR2435409A1 — publié le 19800404

La présente invention concerne un chemin de roulement à gravité comportant des galets de roulement dans un plan inchiné et un dispositif de freinage qui présente une barre de freinage déplaçable en va-et-vient verticale et s'étendant pa j1 t rallèlement à la direction de marche dudit chemin fe roulement. Un chemin de roulement à gravité connu en vertu de la demande de brevet allemand publiée sous le nO 27 07 817 pré senti deux rangées parallèles de galets logées chacune dans un rail en forme de U. Chaque rail est disposé, avec mobilité verticale, dans un conduit également en forme de U. Les bran ches de chaque conduit sont dirigées vers le haut-et leurs extrémités sont coudées vers l'extérieur en formant de ce fait des rails de freinage essentiellement horizontaux. Entre le fond de chaque conduit et le rail portant les galets est disposée une gaine gonflable. Lorsque ces gaines sont pleines d'air, les rangées de galets sont soulevées au-dessus du plan des rails de freinage, si bien que le produit transporté peut pendant ce temps se déplacer sans obstacle sur les galets. Lorsqu'on dégonfle les gaines, les rangées de galets s'abaissent sous le plan des rails de freinage et le produit transporté est ainsi disposé sur ces derniers et par conséquent ~freiné. Le gonflage et le dégonflage des gaines demandant chaque fois un temps relativement important, il s'ensuit de relativement longues phases de déplacement et de freinage dans ce chemin de roulement. Le produit transporté peut donc atteindre des vitesses excessives dans les phases de déplacement et rester arrêté trop longtemps entre celles-ci. Comme il n'est pas impossible que, lors de leur gonflage et de leur dégonflage, les gaines se dilatent et se contractent de façon non uniforme, il peut en outre se faire que le produit transporté soit déplacé et Freiné de façon également peu uniforme et, le cas échéant, se tourne en même temps sur le chemin de roulement. Un autre chemin de roulement à gravité, connu en vertu du brevet allemand publié sous le nv 1 295 472, présente.au- dessous des galets une barre dé freinage placée sur des bras suspendus qui s'étend parallèlement à la direction et au plan de marche dudit chemin de roulement. La barre de freinage est entratnée en un mouvement oscillant de direction horizontale par un excentrique et les bras ont pour effet de transformer ce mouvement d'entratnement horizontal de la barre de freinage en un mouvement oscillant curviligne au cours duquel la barre de freinage s' appuie périodiquement sur le c8té inférieur des galets de roulement.Lesdits galets supportant le produit transporté sont freinés de ce fait par intermittence, si bien que le produit se déplace pas à pas sur le chemin de roulement. Mais, pendant le freinage, il se produit, entre la barre de freinage et les galets ainsi qu'entre les galets et le produit transporté, des mouvements relatifs qui peuvent mener à uneusure prématurée de l'enveloppe extérieure desdits galets de roulement. L'invention a pour objet un chemin de roulement du genre annoncé dans lequel le produit transporté soit freinable uniformément en chaque point dudit chemin de roulement et où la surface d'enveloppe des galets ne soit soumise à aucune usure par freinage. Ce chemin de roulement est caractérisé par le fait que la barre de freinage est soulevable par un dispositif de levage du dessus du plan des lignes de contact entre les galets de roulement et le produit transporté, dans la zone de transport dudit chemin de roulement. Du fait qu'à l'intérieur de la zone de transport du chemin de roulement on soulève la barre de freinage jusqu'au-dessus du plan des lignes de contact entre les galets et le produit transporté, ladite barre de freinage, pendant chaque déplacement vers le haut, s'appuie directement, sans contact avec les galets de roulement, contre la face inférieure du produit, soulève celui-ci dans une faible mesure au-dessus desdits galets et exerce en même temps son freinage. La barre de freinage agissant donc directement sur le produit transporté, les galets de roulement ne cessent jamais de tourner librement et peuvent par là s'adapter chaque fois sans retard à la vitesse du produit. Il ne se produit par conséquent, entre les galets de roulement et le produit transporté, aucun mouvement relatif générateur d'une usure prématurée de ces mêmes galets. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la barre de freinage est supportée par une bielle s'-étendant parallèlement à elle et déplaçable en va-et-vient essentiellement horizontal qui repose par des surfaces d'appui obliques sur des galets à poste fixe. Les mouvements de montée et de descente de la barre de freinage étant provoqués par la bielle du dispositif de levage, ladite barre de freinage peut être disposé de façon à n'exécuter que des mouvements dirigés perpendiculairement au plan de marche du chemin de roulement.Etant donné que, dans ce cas, il n'entre dans le mouvement de la barre de freinage aucune composante parallèle à ce même plan, le produit transporté est freinable sans saccades Du fait que le mouvement d'entraînement du dispositif de levage est transmis à la barre de freinage au moyen d'un élément unique et rigide, à savoir la bielle, ladite barre de freinage se trouve soulevée et abaissée uniformément sur toute sa longueur, si bien que le produit transporté est freiné, et libéré à nouveau pour la poursuite du transport, de façon également uniforme. Pour diminuer le frottement entre la barre de freinage et la bielle en déplacement relatif par rapport à elle, des galets sur lesquels repose la barre de freinage peuvent être disposés sur la bielle. La bielle peut être entraSnée par un mécanisme formé d'un cylindre à fluide sous pression ou d'une commande à manivelle, lequel entraîne la bielle en va-et-vient en sorte que, la barre de freinage agissant ainsi par intermittence sur le produit transporté, celui-ci se déplace pas à pas sur le chemin de roulement. Le dispositif de freinage selon l'invention est utilisable non seulement pour des chemins de roulement à gravité, mais encore, tout aussi avantageusement, pour des rayonnages à passage continu,ne représentent au fond qu'un dispositif étagé due plusieurs tels chemins de roulement à gravité. Dans ce cas, il peut être avantageux d'entraîner les diverses lignes du rayonnage au moyen d'un mécanisme commun. Pour diminuer les vibrations éventuelles à l'intérieur d'un tel rayonnage à passage continu, il peut en outre être bon d'entraîner les bielles en des sens opposés en sorte que les vi brations émanant d'elles se compensent mutuellement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexés, sur lequel - la figure 1 est une vue de côté d'un chemin de roulement 9 gravité dont le dispositif de freinage est hors d'action - la figure 2 est une vue de côté de ce même chemin de roulement à gravité en position agissante de son dispositif de freinage - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1. Le chemin de roulement à gravité 1 se composeessentiellement d'un châssis fixe, formé de deux longerons 2 parallèles entre eux, et de plusieurs galets de roulement 3, en deux rangées parallèles, montéssur des axes 4 placés dans les longerons 2. Les galets de roulement 3 présentent sur leur face extérieure un épaulement 5 pour-guider latéralement des caisses de transport T du produit; ils sont disposés dans un plan incliné sur l'horizontale, si bien que les caisses de transport T placées sur eux glissent au long du chemin de roulement 1 par simple effet de gravité. La surface délimitée par les extrémités avant et arrière du chemin de roulement 1 et les épaulements 5 des galets de roulement 3 des deux rangées forme en même temps la zone de transport dudit chemin de roulement 1. Le chemin de roulement 1 comporte en outre un dispositif de freinage 6 formé essentiellement de deux barres de freinage 7, disposées, parallèlement à la direction de transport F et au plan des galets de roulement 3,entre les deux rangées de ceux-ci, et d'un dispositif de levage 8 coopérant avec lesdites barres 7. Le dispositif de levage 8 comprend un cylindre à fluide sous pression 9 et deux bielles ll-reliées en commun à la tige de piston 10 de celui-ci et parallèles aux barres de freinage 7. Les bielles Il présentent sur leur face inférieure plu sieurs secteurs 12 en forme de coins dont le dessous forme des surfaces d'appui 13 obliques par rapport à l'axe longitudinal des bielles 11.Des pattes 14 des longerons 2 portent des axes 15,prévus chacun pour deux galets 16 à poste fixe sur lesquels les bielles 11 s'appuient par les surfaces appropriées 13 de leurs secteurs en coins 12. Aux extrémités inférieures de ces mêmes secteurs en coins 12, les deux bielles 1i présentent des appendices 17 opposés, et reliés par un axe 18, deux à deux. Chaque axe 18 porté quatre galets 19 disposés par paires à une petite distance à gauche et à droite des bielles 11. Les deux barres de freinage 7 ont un profil en forme de U avec une âme 20 parallèle au plan des galets de roulement 3 et deux branches 21 dirigées vers le bas; elles entourent les bielles 11 qui leur sont respectivement associées et reposent par les extrémités libres de leurs branches 21 sur les galets 19. Sur les branches 21 sont ménagées plusieurs pattes 22 présentant une fente verticale 23. Les axes 15 reliés aux longerons 2 et par conséquent fixes sont placés dans ces fentes 23, en sorte que les barres de freinage 7 ne peuvent exécuter que des mouvements verticaux. Dans la position de la tige de piston 10 représentée sur la figure 1, les bielles 11 sont déplacées vers la droite dans une mesure telle qu'elles reposent par l'extrémité supérieure des surfaces d'appui de leurs secteurs en coins 12 sur les galets 16 établis à poste fixe dans les longerons 2. En même temps, les barres de freinage 7 supportées par les galets 19 des bielles Il se trouvent dans une position basse en laquelle leurs âmes 20 sont au-dessous du plan des lignes de contact entre les galets de roulement 3 et les caisses de transport T. Les barres de freinage n'ayant en ce cas aucun contact avec lesdites caisses de transport T, celis-ci peuvent rouler sans obstacle sur les galets 3 par effet de gravité. Pour freiner les caisses de transport T, on recule la tige de piston 10 à la position représentée sur la figure 2. En même temps, les secteurs en coins 12 des bielles 11 glissent à rebours de la direction de transport F sur les galets 16 en accomplissant simultanément un mouvement de montée. Ce mouvement de montée est transmis par les galets 19 aux barres de freinage 7, qui, de leur position basse non agissante, sont ainsi soulevees à une position de freinage dans laquelleleurs ames 20 dépassent, à l'intérieur de la zone de transport du chemin de roulement 1, au-dessus du plan des lignes de contact entre les galets de roulement 3 et les caisses de transport T. Les barres de freinage 7 écartent alors vers le haut lesdites caisses de transport T des galets de roulement 3, si bien qu'elles glissent au long des âmes 20 desdites barres de freinage 7 et sont ainsi freinées.Les fentes verticales 23 obligent ces mêmes barres de freinage 7 à effectuer des mouvements purement verticaux en sorte que, faute de composante horizontale, le processus de freinage se déroule sans accélération ni décélération, c'est-à-dire uniformément et sans saccades. Le cylindre 9 est actionné périodiquement si bien que les barres de freinage montent et descendent à un rythme constant. Les caisses de transport T, alternativement freinées et libérées de la sorte, se déplacent pas à pas à une vitesse moyenne modérée sur le chemin de roulement 1. Du fait que, pendant le freinage, les caisses de transport T glissent exclusivement sur les barres de freinage 7 et non sur les galets de roulement 3, il ne se présente pas d'usure de freinage sur les surfaces d'enveloppe de ces derniers, ce qui assure au chemin de roulement 1 une grande longévité. Ledit chemin de roulement 1 est utilisable de manière identique aussi bien en installation individuelle qu'en disposition multiple dans des rayonnages à passage continu. REVENDICATION s 1.- Chemin de roulement à gravité comportant des galets de roulement dans un plan incliné et un dispositif de freinage qui présente une barre de freinage déplaçable en va-etvient vertical et s'étendant parallèlement à la direction de marche dudit chemin de roulement, celui-ci caracterise par le fait que la barre de freinage (7) est soulevable par un dispositif de levage (8) au-dessus du plan des lignes de contact entre les galets de roulement (3) et le produit transporté (T), dans la zone de transport dudit chemin de roulement. 2.- Chemin de roulement à gravité selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la barre de freinage (7) est supportée par une bielle (11) s'étendant parallèlement à elle et déplaçable en va-et-vient essentiellement horizontal qui repose par des surfaces d'appui obliques (13) sur des galets (16) à poste fixe, 3.- Chemin de roulement à gravité selon la revendication 2 caractérisé par le fait que la bielle (11) porte des galets (19) sur lesquels repose la barre de freinage (7).