Brevet FR2432069A1 — publié le 19800222

La presente invention concerne une excavatrice utilisant une benne à demi-coquilles comme tete de creusement, On connaît, dans le domaine des excavatrices de dimensions relativement faibles, une excavatrice constituée par une structure de base comprenant un véhicule tel qu'un tracteur à chenilles, par une flèche présentant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, retenue , à son extrémité inférieure,par cette structure de base par pivotement autour d'un premier axe, par un bras présentant une extrémité interieure et une extrémité extérieure, ce bras étant retenu , au voisinage de cette extrémité nterìeuret par ltextrémite supérieure de cette flèche par pivotement autour d'un second axe, par une benne à demi-coquilles comprenant un mécanisme à commande hydraulique d'ouverture et de fermeture des coquilles, attachée à ladite extrémité extérieure du bras, des moyens permettant de faire tourner ladite flèche par rapport à cette structure de base autour du premier axe,et par des moyens servant à faire tourner ledit bras par rapport à cette flèche autour du second axe, Une excavatrice d'un tel type présente l'avantage d'être d'une structure simple et d'un maniement facile, mais elle présente cet inconvénient que la profondeur de creusement-qu'elle peut assurer , et qui est définie par la longueur totale du mécanisme articulé constitué par la flèche , par le bras et par la benne à demi-coquillest est relativement faible. Bien entendu, dans ce cas, on pourrait augmenter à volonté la profondeur atteinte par la benne à demi-coquilles, en suspendant cette benne à un câble ou analogue partant de l'extrémité extérieure du bras. Mais, dans un tel cas, il n'est pas possible de décharger directement la terre ou les matériaux excavés par la benne à demi-coquilles, sur un camion transporteur ou tout autre moyen de transport, et il se peut même que cette benne à demicoquilles ne puisse pas être soulevée directement pour être dégagée du trou creusé, En d'autres termes, un tel mode de suspension n'augmente pas la longueur de la course de la benne. L'invention vise une excavatrice comparable,en raison de la simplicité de sa structure et de la facilité de son maniement, à l'excavatrice-citee plus haut et comprenant une structure de base, une flèche, une benne à demi-coquilles , ainsi que des moyens servant à actionner cette flèche et ce bras, mais capable d'assurer une profondeur d'excavation beaucoup plus grande que cette excavatrice connue De façon plus precise, l'invention a pour objet une excavatrice caractérisée par le fait qu'elle comprend une structure de base une flèche présentant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, cette flèche étant portée de façon pivotante autour d'un premier axe géométrique, à son extrémité inferieure, par cette structure de base et étant inclinée suivant une certaine direction des moyens servant à faire tourner cette flèche autour de ce premier axe géométrique, par rapport à cette structure de base un bras présentant une extrémité intérieure et uné extrémité extérieure , ce bras étant porté de façon pivotante , autour d'un second axe géométrique et au voisinage de son extrémité intérieure, par l'extrémité supérieure de la flèche des moyens servant à faire tourner ce bras autour de ce second axe géométrique, par rapport à la flèche;; une benne à demi-coquilles comportant un cadre de suspension ainsi qu'un mécanisme commande par câbles d'ouverture et de fermeture de la coquille ? un premier ensemble à poulies et à câbles comprenant une première poulie montée de manière à pouvoir tourner à l'extrémité extérieure du bras ;; une seconde poulie montée de façon rotative sur la flèche à une distance assez grande du premier axe géométrique , et un premier câble relié, à l'une de ses extrémités, au cadre de suspension de la benne à demi-coquilles et qui, à partir de cette extrémité et dans l'ordre indiqué, passe sur la première et sur la seconde poulies,pour être appliqué ensuite contre la structure de base en un point d'application situé à une distance assez grande du premier axe géométrique et qui en est espacé dans le sens d'inclinaison de la flèche, la force de tension de ce premier câble étant supportée par la structure de base en ce point d'application, ledit premier câble étant relié, à son autre extrémité, soit à la structure de base soit à la flèche;; et un second ensemble à poulies et à câbles comprenant une troisième poulie montée de manière à pouvoir tourner à l'extrémité extérieure du bras en étant coaxiale à la première poulie ; un organe de commanae à cylindre et piston présentant une extrémité fixe et une extrémité mobile? porté par ledit bras à son extrémité fixe une quatrième poulie montée de manière à pouvoir tourner à l'extrémité mobile de cet organe de commande ;; une cinquième'poulie portee par le bras une sixième poulie portée par la flèche et coaxiale à la seconde poulie , et un second câble relié , à l'une de ses extrémités, au mécanisme d'ouverture et de fermeture de la coquille, ce câble , à partir de cette extrémité et dans l'ordre indiqué passant sur la troisième, la quatrième, la cinquième et la sixième poulies, puis étant appliqué contre la structure de base en un point qui est le même cue le point d'application cité plus haut, ce second câble étant relié, à son autre extrémité, soit à cette structure de base, soit à la flèche, Dans une excavatrice ayant la structure indiquée ci-dessus, étant donné que la flèche part d'une position presque verticale pour se rapprocher de l'horizontale puis est inclinée vers le bas, de maniere à pouvoir faire descendre la benne à demi-coquilles jusqu'au fond d'un trou à creuser, les portées du premier et du second câbles comprises entre leurs points extrêmes fixes et , respectivement, la seconde-et la sixième poulies, se raccourcissent progressivement, de telle sorte que les portées de ce premier et de ce second câbles comprises entre la première poulie etle cadre de suspension de la benne à demi-coquilles et entre la troisième poulie et le mécanisme d'ouverture et de fermeture de cette benne, respectivement, augmentent progressivemen de telle sorte que la profondeur maxima que la benne à demicoquilles peut atteindre se trouve augmentée en proportion. En vue d'accroître encore l'effet d'augmentation de la profondeur d'excavation assuré par l'excavatrice selon l'invention, on peut prévoir que ces deux ensembles à poulies et à câbles comprennent respectivement un premier et un second ensembles à réas! disposés entre un point de la structure de base-assez éloigné du premier axe géométrique et un point de la flèche assez éloigné de ce premier axe géométrique, de façon que le premier et le second câbles soient dirigés entre ce premier et ce second ensembles à réas, dans leurs parties comprises respectivement entre la seconde et la sixième poulies et lesdites autres extrémités. Lorsque lesdites autres extrémités de ce premier et de ce second câbles sont reliées à la structure de base, les points d'application des câbles de cette structure de base peuvent être confondus avec les points de liaison des câbles avec cette structure. Par contre, lorsque lesdites autres extrémités de ce premier et de ce second câbles sont reliées à la flèche, il faut que les points d'application des cables sur la structure de base comportent des poulies supportant le premier et le second câbles à partir de cette structure de base, Dans le cas ot sont prévus ce premier et ce second ensembles à réas, la seconde et la sixième poulies peuvent faire partie respectivement du premier et du second ensembles à reas. De plus, ces deux ensembles à réas peuvent être solidaires l'un de l'autre De plus, le second ensemble à poulies et à câbles peut comporter un troisième ensemble à réas compris entre l'extrémité extérieure du bras et l'extrémité mobile de organe de commande à cylindre et piston, de manière que le second câble soit guidé par ce troisième ensemble à reasf dans sa partie comprise entre la troisième et la cinquième poulies, et dans ce cas, la force exigée de l'organe de commande à cylindre et piston augmente, tandis que la course du piston de cet ensemble diminue. Avec une excavatrice ayant la structure indiquée ci-dessus, on obtient la plus grande profondeur possible d'excavation si la flèche est inclinée vers le bas jusqu'à sa position limite, et si le bras descend verticalement. Avec un tel mode de fonctionnement, le premier et le second câbles , s'ils passaient directement entre P d'une part, la première et la seconde poulies et , d'autre part, entre la cinquième et la sixième poulies, toucheraient le bord du trou.C'est pourquoi il est préférable que le premier et le second ensembles à poulies et à câbles comprennent en outre, respectivement, une septième et une huitième poulies, pouvant tourner par rapport au bras1 de façon que le premier câble passe sur la septième poulie, dans sa partie comprise entre la premiere etla seconde poulies, et que le second câble passe sur la huitième poulie, dans sa partie comprise entre la cinquième et sixième poulies Afin d'augmenter la stabilité de la benne à demi-coquilles lorsqu'elle est retenue par le premier câble il est préférable que le premier ensemble à poulies et à câbles soit prévu en doublet D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, titre explicatif mais nullement limitatif, deux formes de réalisation, avec des variantes. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue de c8té d'une excavatrice selon l'invention ; la figure 2 est une vue avant de la benne à demi-coquilles, et de certaines parties correspondantes de l'excavatrice de la figure 1, l'ensemble étant vu dans la direction de la flèche II de la figure l ;; la figure 3 est une vue de coté, à échelle un peu plus grande, de la partie du bras de l'excavatrice de la figure 1 la figure 4 est une vue avant de la partie du bras représenté sur la figure 3, prise dans le sens de la flèche IV la figure 5 est une vue analogue à une partie de la figure 3, représentant une variante de la structure de la figure 3 la figure 6 est une vue montrant, à plat, tout l'ensemble à poulies et à câbles de l'excavatrice de la figure 1 la figure 7 est une vue schématique et en perspective de tout l'ensemble à poulies et à câbles de l'excavatrice de la figure 1 la figure 8 est une vue analogue à la figure 1, mais correspondant à une autre forme de réalisation de l'excavatrice selon l'invention ;; la figure 9 est une vue de côté , à échelle un peu plus grande du bras de l'excavatrice de la figure 8 la figure 10 est une vue avant du bras représenté sur la figure 9,prise dans le sens de la flèche X la figure ll est une vue représentant, à plat, tout l'ensemble à poulies et à câbles de l'excavatrice de la figure 8 ; et la figure 12 est une vue schématique, en perspective, de tout l'ensemble à poulies et à câbles de l'excavatrice de la figure 8. L'excavatrice,telle que représentée sur les figures I et 2 dans ses grandes lignes comprend une structure de base 10 qui, dans la forme de réalisation considérée, est une caisse de véhicule munie de chenilles . Une flèche l1 , qui dans cette forme de réalisation est légèrement courbée, et qui présente une extrémité inférieure lla et une extrémité supérieure llb , est portée de façon pivotante r à son extrémité inférieure pila, par cette structure de base 10, par l'intermédiaire d'un arbre de pivotement 10a, autour d'un premier axe géométrique.Cette flèche 11 est entraînée en rotation autour de l'arbre de pivotement 10a par rapport à la structure de base 10, au moyen d'un organe hydraulique de commande 12 à cylindre et piston, monté entre la structure de base et la flèche, à l'aide d'arbres de pivotement 12a et 12boa l'extrémité supérieure 11b de la flèche est portée, de façon pivotante, l'extrémité intérieure 14a d'un bras 14, par ltintermediaire d'un arbre de pivotement 13, autour d'un second axe géométrique Ce bras 14 est entrains en rotation autour de l'arbre de pivotement 13 par rapport à la flèche 11, à l'aide d'un organe hydraulique de commande 15 à cylindre et piston, intercale entre la flèche 11 et la partie tout à fait extrême de l'extrémité intérieure 14a du bras 14, à l'aide d'arbres de pivotement 15a et 16, Le bras 14 présente une extrémité extérieure 14b, à laquelle est suspendue une benne à demi-coquilles 30, comme cela sera expliqué ci-après de façon plus détaillée. On décrira ci-après P en se reportant aux figures 1, 2, 3 et 4P un ensemble à poulies et à câbles compris dans le bras de l'excavatriee La référence 40 désigne, dans son ensemble, des moyens servant à assurer l'ouverture et la fermeture de la benne 30 à demi-coquilles Ces moyens comprennent un organe hydraulique de commande 20 à cylindre et piston, qui présente une extrémité fixe 20a, montée de façon pivotante sur le bras 14 à l'aide d'un pivot 16a, et une extrémité mobile 20b reliée à un bLoc oblique 41, au moyen d'un raccord 49. Ce bloc oblique 41 comporte une plaque de base 41a et des plaques latérales opposées 41b, entre lesquelles peuvent tourner trois poulies 48a, 48b et 48c alignées selon un cane, convenablement espacées à l'aide d'un axe 47 porté par lesdites plaques latérales à ses deux extrémités et d'une pièce d'écartement (non représentée sur la figure). Sur la face supérieure du bras 14 et près de son extrémité exterieure 14bt est monté un bloc de poulies- rectiligne 51 par sa plaque de fond 51a, d'où partent deux plaques latérales 51b, entre lesquelles sont montées trois poulies 53a! 53b et 53c alignées suivant une surface cylindrique, convenablement espacées au moyen d'un axe 52 porté à ses deux extrémités par lesdites plaques latérales et par des pièces d'écartement, Les poulies 48a, etc. alignées suivant un cône et les poulies 53a, etc, alignés suivant une surface cylindrique constituent des ensembles de poulies coopérants, dans lesquels ces poulies sont disposées de manière que les pourtours les plus rapprochés de l'observateur (selon la figure 4) des gorges des poulies 48a-48c soient alignés respectivement avec les pourtours les plus rapprochés de l'observateur (selon cette même figure 4) des gorges des poulies 53a-53c, tandis que les pourtours- les plus éloignés de l'observateu (selon la figure 4) des rainures des poulies 48a et 48b sont alignés avec les pourtours les plus éloignés de l'observateur (selon la figure 4) des rainures des poulies 53b et 53c, respectivement De l1extrémité extérieure 14b du bras 14 partent deux plaques latérales 54,parallèles entre elles ,portant les axes 61 et 62,-A 11 extérieur et à l'intérieur des plaques latérales 54 se trouvent des poulies 63a-63b-63c-63d portées , de manière à pouvoir tourner , par l'axe 61 et convenablement séparées les unes des autres par des pièces d'écartement appropriées. Dans ce casf la poulie 63b est alignée avec la poulie 53a, tandis que la poulie 63c est alignée avec le pourtour le plus éloigné de l'ob seryateur (selon la figure 4) de la gorge de la poulie 48c.En face des poulies G3a 63b,-63d sont disposées trois poulies 65a, 65b! 65c portées, de manière à pouvoir tourner, par l'arbre 62 et convenablement espacées à l'aide de moyens d'écartement appropriés Un cadre 70de guidage de câbles comportant déux plaques -laterales 70a et une plaque transversale 70b est relié à l'arbre 61 de manière à pouvoir tourner autour de ce dernier , grâce aux plaques latérales 70a montées de façon pivotante sur ce câble 61. La plaque transversale 70b du câble de guidage présente une ouverture délimitée par un manchon 71 aligné avec la poulie 63b et deux autres ouvertures délimitées par les manchons 72 qui sont alignés respectivement avec-les poulies 63a et 63d. Suivant une variante de ces structures, représentée sur la figure 5, il est prévu une console commune 68 portant les arbres 52, 61 et 62 cette console commune étant montée à l'extrémité extérieure 14b 3 I'aide de raccords 18a et 19a, Sur la face inférieure du bras 14 (figures 3 et 6) entre le second axe géométrique en 13 et l'extrémité extérieure 14b du bras, est monté un cadre 74 avec sa plaque de fond 74a, d'où partent deux plaques latérales 74b, Un arbre 75 est porté, à ses deux extrémités, par les plaques latérales 74b et trois poulies 76a, 76b, 76c sont montées de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 75 et sont convenablement séparées les unes des autres à l'aide de pièces d'écartement, Dans ce cas, comme représenté sur la figure 6, les poulies 76a, 76b et 76c sont alignées respectivement avec les poulies 63at 63c et 63d. Un mécanisme d'amplification de la course de la benne (figures 1 et 6) désigné dans son ensemble par la référence 80r consiste en une série d t ensembles à réas et il comprend deux cadres 81 dont chacun porte un axe de pivotement 82, un cadre 83 comprenant une plaque de fond 83a et des plaques latérales 83b , un arbre 84 porté par ces plaques laterales 83b , des poulies 85a ,85b, 85c, 85d, 85e, et 85f, portées de façon à pouvoir tourner par l'arbre 84 et convenablement séparées les unes des autres , deux-cadres 86 dont chacun porte un axe de pivotement 87, une bielle 88 reliant de façon pivotante le cadre 83 à la structure de base 10 au moyen des axes de pivotement 82 et 87,un cadre 89 présentant une plaque de fond 89a et des plaques latérales 89b perpendiculaires à la plaque de base 89a et montées sur une partie médiane de la flèche 11, un arbre 90 porté par les plaques latérales 89b ,des poulies 91a,91b, 91c, 91d, 91e eut 91~, portées de façon à pouvoir tourner par l'arbre 90 et convenablement séparées les unes des autres à l'aide de pièces d'écartement et des câbles 98a, 98b et 99 passant sur ces poulies.Dans ce cas, les poulies 85a à 85f sont disposées suivant un clone, de telle manière que le pourtour de la rainure de la poulie 85a la plus éloignée de l'observateur et le pourtour de la rainure de la poulie 85b la plus éloignée de l'observateur (selon la figure 6) soient alignés avec la rainure dé la poulie 91af que le pourtour de la poulie 85b le plus éloigné de l'observateur soit aligné avec la rainure de la poulie 91b, que le pourtour de la rainure de la poulié-85c le plus éloigné de l'observateur et le pourtour de la rainure de la poulie 85d le plus rapproché de l'observateur soient alignés avec la rainure de la poulie 91ct que le pourtour de la rainure de la poulie 85d le plus éloigné de l 'observateur soit aligné avec la rainure de la poulie 91d , que 1é pourtour de la rainure de la poulie 85 le plus éloigné de l'observateur et le pourtour de la rainure de la poulie 85f le plus rapproché de l'observateur soient alignés avec la rainure de la poulie 91e et que le pourtour de la rainure de la poulie 85f le plus éloigné de l'observateur soit aligné avec la rainure de la poulie 91f.Le câble métallique 98a est relié, par une extrémité, au cadre 89 par son élément de retenue 89c et il passe sur les poulies 85a, 91a, 85b, 91b,76a, 65a et 63a, il traverse ensuite le manchon 72 et ilsest relié , à son autre extrémité, à un élément de retenue 97 qui fait partie du cadre de suspension 93 de la benne à demi-coquilles 3Q De même, le câble métallique 98b est relié, par une extrémités à l'élément de retenue 89c du cadre 89+ il passe sur les poulies 85ei 91e, 85f, 91f , 76c, 65c et 63d, il traverse l'autre manchon 72 et il est finalement relié, par son autre extrémité, à l'élément de retenue 97 qui fait partie du cadre de suspension 93 de la benne 30.Le câble métalliqt 99 est relief par sa première extrémité,à l'élément de retenue 89c du cadre 89 il passe sur les poulies 85c, 91c, 85d, 91d, 76b, 63cf 48c, 53c, 48b ? 53b, 48a, 53a, 65b et 63b, il traverse le manchon 71 et il est finalement relié, par son autre extrémité, au mécanisme 95 d'ouverture et de fermeture de la benne à demicoquilles 30 De façon plus précise, dans ce cas, l'extrémité du câble 99 traverse une ouverture délimitée par un manchon 94 qui -fait partie du cadre de suspension 93 de la benne 30, passe sur plusieurs poulies faisant partie du mécanisme 95 d'ouverture et de fermeture, et est reliée à l'element de retenue 96 du cadre de suspension 93.Une benne à demi-coquilles,commandee par un câble comme la benne 308 est bien connue des- spécialistes et elle fonctionne de telle façon que, lorsque l'on extrait le câble 89 du mécanisme 95 d'ouverture et de fermeture, la benne se ferme et que, lorsque ce câble pénètre dans ce mécanisme d'ouverture et de fermeture, cette benne s'ouvre. La disposition décrite ci-dessus des câbles 98a, 98b, 99 est représentée sur la figure 7 de façon schématique et en perspective C-r ce à une telle disposition de polies et de câbles, lorsque la benne à demimcoquilles 30 s'ouvre en raison du fait que le câble 99 se trouve détendu par la sortie du piston du dispositif de commande hydraulique 20, la benne à demimcoquilles 30 est suspendu par les deux câbles 98a et 98b et, lorsque cette benne 30 se ferme du fait que le câble 99 se trouve tendu sous l'effet de la rentrée dupiston dans l'organe de commande 20, la benne 30 , avec la charge qu'elle contient, est suspendue au câble 99, tandis que les deux câbles 98a et 99b sont maintenus à l'état détendu, ce qui assure la fermeture complète de la benne Lorsque la flèche 11 s'incline progressivement à partir de la position représentée sur la figure 1, de façon à faire descendre la benne 30 au fond d'un trou que l'on creuse, la distance entre les poulies 85a à 85f et les poulies 91a à 91f diminue progressivement t de sorte qu'une plus grande longueur des câbles 98at 98b et 99 alimente la partie de ces câbles, comprise entre l'extrémité du bras 14 et la benne 30, ce qui augmente la profondeur du trou dont le fond peut être atteint par la benne, par rapport à ce que peut faire une excavatrice de type classique, ayant des dimensions comparablesen ce qui concerne la structure de base 10, la flèche 11 et le bras 14, avec cette condition que la benne qui creuse le fond du trou doit bien entendu ressortir de -ce trou pour déverser des matériaux excavés sur un moyen de transport approprié, par exemple un camion basculant. En d'autres termes, si , dans l'excavatrice selon l'invention, la position relative de la flèche li et du bras 14 demeure inchangée, lorsque cette flèche 11 tourne autour du premier axe géométrique par rapport à l'axe de pivotement 10a au moyen de l'organe de commande 12 à cylindre et à piston, la benne 30 monte et descend sur une distance supérieure à celle qui est parcourue par l'extrémité extérieure du bras 24. De la sorte, l'excavatrice selon l'invention peut creuser des trous plus profonds que ne le permet une excavatrice classique de structure identique, constituée par une structure de base 10 , une floche 11, un bras 14 et une benne 30 à demi-coquilles gui, toutefois, est suspendue à l'extrémité extérieure du bras par un simple moyen de suspension, et dont tous les autres organes ont des dimensions identiques à celles de l'excavatrice selon l'ìnvention Dans ce cas, il est important que les parties des premiers câbles 98a et 98b et du second câble 99 comprises entre la benne et respectivement la première et la troisième poulies, s'allongent ou se raccourcissent en regard l'une de l'autre en raison du changement d'inclinaison de la flèche 11, Cela est possible grâce au fait que les poulies 63, 63b, 63c sont coaxiales et que les câbles 98art 98b , 99 suivent le même trajet le- long du bras et de la flèches Or,la plus grande. portée de la benne 30 est obtenue lorsque la fleche 11 est inclinée le plus possible vers le bas et que le bras 14 est orienté perpendiculairement avec son extrémité extérieure 14b tournée vers le bas1 Lorsque l'excavatrice se trouve dans de telles conditions,. on détermine la profondeur réelle d'excavation possible en réglant la longueur des câbles 98a, 98b, 99 de telle manière que la longueur des parties de ces câbles comprise entre la plaque transversale 70b du cadre 70 tournant autour de l'axe géométrique des poulies 63a,63b, 63d et le cadre de suspension 93 de la benne 30 ou plus exactement, entre les manchons 72-et les moyens de retenue 97 ou entre le manchon 71 et le manchon 94, soit aussi longue que possible la condition que les dimensions de la structure de base 10 de la flèche il et du bras 14 aient été aéterminées au préalable, Mais, dans ce cas, une limite se trouve automatiquement imposée à la longueur de ces pièces .ou à la longueur globale des câbles, par cette condition que la benne 30,après avoir ramassé une charge, doit pouvoir ressortir verticalement du trou puis doit se déplacer latéralement puis monter jusqu'à atteindre un moyen de transport, comme par exemple un camion basculant En d'autres termes, la longueur des parties des câbles comprise entre le cadre 70 et la benne 30 ou la longueur globale des câbles, doit être assez faible pour garantir que la benne se soulève bien hors du trou, lorsque le bras 14 est dirigé vers le bas, et que la flèche 11 a été soulevée aussi haut que possible sous l'action de l'organe de commande 12 à cylindre et piston. Toutefois, à ce propos, il convient de remarquer qu'une autre limite est imposée à la longueur des câbles par cette condition que, du fait que les câbles compris entre le cadre 70 et la benne 30 sont enroulés également sur les poulies 63a,63b, et 63d de l'extrémité extérieure du bras, lorsque le bras. 14 est ensuite soulevé, pour faire passer la benne 30 de la position tout juste sortie du trou jusqu' la position qu'elle occupe audessus d'un moyen de transport, il faut laisser au moins ce jeu d'enroulement comme longueur de câbles comprise entre le cadre 70 et la benne 30 lorsque cette dernière est tout juste sortie du trou, sans quoi la benne 30 toucherait le cadre 70 au cours de la montée de cette benne vers le moyen de transport suivant, ce qui empêcherait la benne de continuer de monter, La suite de l'enroulement des câbles dans le passage de la benne entre la sortie du trou et le moyen de transport résulte essentiellement du fait que l'axe de rotation des poulies 76a, 76b et 76c portées par le bras 14 est relativement éloigné de l'axe géométriqui 13 de pivotement du bras 14 par rapport à la flèche 11, et que les câbles passent de l'extrémité extérieure de ce bras 14 vers la benne 30 en passant sur les pourtours extérieurs (considérés à partir du côté de la flèche 11) des poulies 63a ,63b , 63d qui tournent à l'extrémité extérieure du bras Ces inconvénients sont supprimés dans l'excavatrice représen- tée sur les figures 8 à 12, qui constitue une seconde forme de réalisation de l'invention Selon cette seconde forme de réalisation, les poulies 176a,176b et 176c dont les axes.géomé- triques de rotation sont confondus avec le second axe géométrique 13 de pivotement du bras 14 par rapport à la flèche 11, remplacent les poulies 76a à 76c de la première forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 7 A ce propos, et comme on lecomprendra clairement d'après la figure l1,il est prévu une poulie complémentaire 179 qui coopère avec la poulie 176b pour aider la structure mécanique de la partie pivotante comprise entre la flèche 11 et le bras 14* Grâce à une telle disposition la' longueur des parties des câbles comprises entre les poulies 91b, 91d et 91f portées au milieu de la flèche 11 et les poulies 63a, 63c, 63d portées par l'extrémité extérieure du bras 14 demeure pratiquement -constante,quel que soit le pivotement du bras 14 par rapport à la flèche 11.En outre, dans cette seconde forme de réalisation des figures 8 à 12, les câbles 98a,98b et 99 partent de l'extrémité extérieure du bras 14 en direction de la benne 30 en passant sur les pourtours intérieurs (considérés à partir du côté de la flèche 11) des poulies 63a, 63b et 63d, en coopérant avec les poulies 153a, 153b et 153e, dont certaines remplacent les poulies 53a à 53c, tandis que d'autres sont nouvelles.Grâce à une telle disposition, lorsque le bras 14 se soulève pour continuer de soulever la benne 30 à partir de l'extérieur du trou en direction des moyens de transport suivants (par exemple un camion basculant7,les câbles se déroulent des poulies 63a, 63b et 63d de façon à augmenter la longueur des câbles comprise entre le cadre 70 et la benne 30* De la sorte, dans cette seconde forme de réalisation (figures 8 à 12),la longueur minimale des parties des câbles comprises entre le cadre 70 et la benne 30 lorsque celle-ci vient de sortir du trou, se trouve diminuée, Cela veut dire que la hauteur de l'extrémité extérieure du bras 14 à partir du niveau de la sortie du trou f au moment ot la benne 30 vient de sortir de ce trou, peut être diminuée en proportion, et que, par conséquent, la longueur du bras peut augmenter en conséquence, en augmentant également la portée de l'extrémité de ce bras, Sur les figures 8 à 12 qui correspondent respectivement aux figures 1, 3,4, 6 et 7, les parties de la seconde forme de réalisation qui correspondent à celles de la première forme de réalisation sontgdésignées par les mêmes numéros de référence. A ce propos, si l'on considère en particulier les figures 9 et 11, la référence 178 désigne un arbre sur lequel peut tounner la poulie 179 et qui est lui-même porté , à ses deux extrémités, par deux plaques latérales 177b perpendiculaires à la plaque de base 177a montée sur la flèche 11, au voisinage de son extrémité extérieure. En ce qui concerne la structure de base et les fonctions décrites à propos de la premièreforme de réalisation (figures 1 à 7) il est bien évident que la seconde forme de réalisation (figures 8 à 12) présente la même structure de base et fonctionne de la même manière que la première forme de réalisation. Les deux formes de réalisation de l'invention décrites cidessus comprennent un ensemble à réas fixé entre la flèche et la structure de base, dont les deux points de montage sont éloignés du premier axe géométrique et, grâce à cette disposition, lorsque la flèche tourne par rapport à la structure de base et que la distance entre ces points de montage change, l'ensemble à réas amplifie cette variation de distance, de telle sorte que la variati de distance entre la benne à demi-coquilles et l'extrémité du bras est grande et qu'en conséquence la profondeur maximale du trou que la benne peut creuser se trouve augmentée. I1 convient de noter,cependant,que cet effet d'amplification n'est pas absolument nécessaire pour la mise en oeuvre de l'invention bien qu'il soit avantageux.On pourrait éventuellement prévoir que le premier et le second câbles , après être passés sur les poulies attachées à la flèche, soient directement reliés à la structure de base sans passer sur aucune autre poulie, Dans ce cas, il n'y aurait pas d'effet dlamplification de la variation de distance entre ce poil d'attache et les poulies montées sur la flèche, mais au contraire cette variation de distance serait directement appliquée aux parties des câbles comprises entre l'extrémité du bras et la benne. il serait également. possible de prévoir que le premier et le selon câbles + après être passés sur les poulies fixées à la flèche, passent sur des poulies attachées à la structure de base en un point éloigné du premier axe géométrique et soient fixés en un point de la flèche éloigné du premier axe géométrique. Dans ce cas, la variation de distance entre ces deux points ne serait multipliée que par deux . Toutes ces possibilités, ajoutées aux deux formes de réalisation décrites de façon détaillée cidessus, mettent en relief le principe de l'invention, à savoir que toute variation de distance entre un point de la structure de base et un point de la flèche ,du fait que la flèche est inclinez par rapport à la structure de base, est appliquée à la portion des câbles comprise entre l'extrémité du bras et la benne, ce qui augmente la course de cette benne. REVENDCATl0NS 1. Excavatrice caractérisée par le fait qu'elle comprend une structure de base une flèche présentant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, cette flèche étant portée de façon pivotante autour d'un premier axe géométrique, à son extrémité inférieure, par cette structure de base et étant inclinée suivant une certaine direction des moyens servant à faire tourner cette flèche autour de ce premier axe géométrique-, par rapport à cette structure de base ; un bras présentant une extrémité intérieure et une extrémité extérieure, ce bras étant porté de façon pivotante, autour d'un second axe géométrique et au voisinage de son extrémité intérieure, par l'extrémité supérieure de la flèche des moyens servant à faire tourner ce bras autour de ce second axe géométrique, par rapport à la flèche ;; une benne à demi-coquilles comportant un cadre de suspension ainsi qu'un mécanisme commandé par câbles d'ouverture et de fermeture de la coquille un premier ensemble à poulies et à câbles comprenant unepremière poulie montée de manière à pouvoir tourner à l'extrémité extérieure du bras ;; une seconde poulie montée de façon rotative sur la flèche à une distance assez grande du premier axe géométrique ,et un premier câble relié, à l'une de ses extrémités, au cadre de suspension de la benne à demi-coquilles, et qui,à partir de cette extrémité et dans l'ordre indiqué, passe sur la première et sur la seconde poulies pour être appliqué ensuite contre la structure de base en un point d'application situé à une distance assez grande du premier axe géométrique et qui en est espacé dans le sens d'inclinaison de la flèche, la force de tension de ce premier câble étant supportée par la structure de base en ce point d'applic-ion, ledit premier câble étant relié, à son autre extrémité soit à la structure de base soit à la flèche et un second ensemble à poulies et à câbles comprenant une troisième poulie montée de manière à pouvoir tourner à l'extrémité extérieure du bras en étant coaxiale à la première poulie un organe de commande à cylindre et piston présentant une extrémite fixe et une extrémité mobile, porte par ledit bras à son extrémité fixe ; une quatrième poulie montée de manière à pouvoir tourner à l'extrémité mobile de cet organe de commande ;; une cinquième poulie portée par le bras une sixième poulie portée par la flèche et coaxiale à la seconde poulie, et un second câble relié ,à l'une de ses extrémités au mécanisme d'ouverture et de fermeture de la coquille, ce câble, à partir de cette extrémité et dans l'ordre indiqué, passant sur la troisième, la quatrième, la cinquième et la sixième poulies, puis étant appliqué contre la structure de base en un point qui est le même que le point d'application cité plus haut, ce second câble étant relié, à son autre extrémité, soit à cette structure de base soit à la flèche, 2 Excavatrice selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier et le second ensembles à poulies et à câbles comprennent des premièreset des secondespoulies auxiliaires, fixées de façon rotative de manière à être appliquées sur le point d'application de la base et par le fait que,après avoir passé respectivement sur la seconde et sur la sixième poulies, le premier et le second câbles passent , dans le sens qui les éloigne de la benne, sur cette première et cette seconde poulies auxiliaires puissont attaches , par leur autre extrémité, à la flèche au même point l'un que l'autre, ce point étant assez éloigne du premier axe géométrique, sans passer sur aucune autre poulie 3 Excavatrice selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier et le second ensembles à poulies et à câbles comprennent respectivement un premier et un second ensembles à- réas, compris entre le point d'application de la base et un point de la flèche assez éloigné du premier axe géométrique,et par le fait que les premier et second câbles sont guidés par ce premier et ce second ensembles à réas dans leur partie comprise entre la seconde et la sixième poulies et leur autre extrémité, respectivement 4. Excavatrice selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ladite autre extrémité du premier câble et du second câble sont fixées à la flèche, 5, Excavatrice selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite autre extrémité du premier et du second câbles sont fixées à la structure de base, 6. Excavatrice selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le premier et le second câbles , après être passés respectivement sur la seconde et sur la sixième poulies, sont attachés directement à la structure de base. 7. Excavatrice'selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la seconde et la sixième poulies font partie respects vement du premier et du second ensembles-à réas. 8. Excavatrice selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ce premier et ce second ensembles à réas sont solidaires l'un de l'autre 9. Excavatrice selon la revendication 1, catactérisée par le fait que le second ensemble à poulies et à câbles comprend un troisième ensemble à réas qui comprend la quatrième poulie et qui passe entre l'extrémité extérieure du bras et l'extrémité mobile de l'organe de commande ,et par le fait que le second câble est guidé par ce troisième ensemble à reas dans sa partie comprise entre la troisième et la cinquième poulies. 10, Excavatrice selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier et le second ensembles à poulies et à câbles comprennent une septième et une huitième poulies respects vement, portées de façon à pouvoir tourner par le bras ,et par le fait que le premier câble passe sur cette septième poulie dans partie comprise entre la première et la seconde poulies tandis que le second câble passe sur cette huitième poulie dans sa partie comprise entre la cinquième et la sixième poulies. 11 Excavatrice selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la septième et la huitième poulies tournent autour du second axe géométrique. 12. Excavatrice selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier et le second ensembles à poulies et à câbles comprennent une neuvième et une dixième poulies, portées par le bras de manière à être placées respectivement entre la première et la seconde poulies et entre la troisième et la quatrième poulies le long du premier et du second câbles, et par le fait que le premier et le second câbles passent de la première et de la troisième poulies En direction du cadre de suspension et du mécanisme d'ouverture et de fermeture de la benne autour des parties périphériques respectives de la première et de la troisièm poulies les plus rapprochées de la flèche. 13 Excavatrice selon la revendication 12 caractérisée par le fait que le second ensemble à poulies et à câbles comprend un troisième ensemble à réas qui comprend la quatrième poulie et qui passe entre l'extrémité extérieure du bras et l'extrémité mobile de l'organe de commande,et par le fait que le second câble est guidé par ce troisième ensemble à réas dans sa trajectoire entre la troisième et la cinquième poulies. 14. Excavatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, r caractérisée par le fait que le premier ensemble à poulies et à câbles est prévu en double. 15 Excavatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de guidage portés par l'extrémité extérieure du bras de manière à pouvoir tourner autour du même axe géométrique que la première et la troisième poulies, et qu'il est prévu une première ouverture de guidage qui guide le premier câble entre la première poulie et.le cadre de suspension de la benne à demi-coquilles, et une seconde ouverture qui guide le second câble entre la troisième poulie et le mécanisme d'ouverture et de fermeture de la coquille.