Brevet FR2450641A1 — publié le 19801003

La présente invention a pour objet des installations pour télécommander la distribution programmée d'un fluide. Le secteur technique de l'invention est icelui de la construction des réseaux de distribution d'un fluide, notamment d'eau d'irrigation, comportant des moyens pour télécommander la desserte successive de plusieurs canalisations secondaires selon un programme déterminé. On connaît des installations de distribution d'eau d'irrigation comportant une canalisation principale et plusieurs canalisations secondaires connectées en dérivation sur celle-ci par I'intermédiaire d'une vanne motorisée à commande hydraulique ou pneumatique dont les manoeuvres sont contrô lée par une vanne pilote télécommandée. Dans certaines installations, les vannes pilote sont des électrovannes qui sont connectées chacune par une ligne particulière à un programmateur central qui télécommande les ouvertures et fermetures successives des électrovannes et donc également des vannes motorisées. De telles installations conviennent mal aux installations d'irrigation car il est difficile et onéreux de poser des conducteurs électriques dans les champs arrosés et soumis à des travaux de culture du sol. On connaît également des installations d'irrigation comportant des vannes motorisées à commande hydraulique qui sont actionnées directement par la pression de l'eau d'irrigation et qui sont télécommandées successivement suivant un programme par des distributeurs hydrauliques qui sont eux-mêmes commandées par des pilotes hydrauliques qui sont commandés pas à pas par des impulsions de pression hydraulique qui se propagent dans la canalisation principale d'eau d'arrosage. Ces dispositifs hydrauliques présentent des inconvénients. Fréquemment les champs présentent du relief et les différences de niveau des vannes se traduisent par des différences de pression statique qui peuvent perturber les fonctionnements des pilotes hydrauliques. Pour remédier à cet inconvénient, on doit tarer individuellement chaque pilote en fonction du niveau du lieu où il est installé. De plus, liteau d'arrosage est souvent chargée d'impuretés qui perturbent le bon fonctionnement des pilotes et qui peuvent provoquer des pertes de cultures par défaut d'arrosage si les défauts de fonctionnement ne sont pas décelés à temps.Un autre incon vénient des installations comportant des vannes motorisées à commande hydraulique tient au fait que celles-ci ne peuvent fonctionner que sur des réseaux dans lesquels la pression est suffisante pour manoeuvrer les vannes motorisées, ce qui n'est pas le cas dans certaines installations d'arrosage goutte à goutte où d'arrosage à la raie. L'objectif de la présente invention est de procurer des installations de distribution programmée d'un fluide qui remédient à ces inconvénients. Une installation selon l'invention pour télécommander la distribution programmée d'un fluide, notamment d'eau d'irrigation, comporte, de façon connue, une conduite principale, sur laquelle plusieurs conduites secondaires sont connectées chacune à travers une vanne motorisée à commande pneumatique, laquelle commande comporte une vanne pilote télécommandée qui est disposée sur une conduite reliant ladite vanne motorisée à une canalisation de distribution de gaz comprimé. L'objectif de l'invention est atteint au moyen d'une installation qui comporte des moyens pour produire dans ladite canalisation de gaz comprimé des impulsions programmées de pression qui se propagent le long de celleci et des servomoteurs comportant chacun un vérin pneumatique qui est connecté sur ladite canalisation d'air comprimé et une roue à rochet dont les dents coopèrent avec ledit vérin pneumatique, de telle sorte que ladite roue avance d'un pas lors de chaque impulsion de pression, lesquelles roues à rochet portent des moyens pour commander séquentiellement lesdites vannes pilote. Les vannes motorisées d'une installation selon l'invention sont, de préférence, des vannes à commande inversée comportant une membrane déformable dont une face est soumise à la pression du fluide et dont l'autre face est soumise à la pression du gaz comprimé et un clapet qui est relié à ladite membrane par une tige et qui est ouvert lorsque la pression du gaz s'exerce sur ladite membrane. Le clapet de la vanne motorisée a avantageusement la forme d'une coupole sphérique ou d'une sphère en un matériau souple. Selon un mode de réalisation préférentiel, une installation selon l'invention comporte un servo moteur commun à plusieurs vannes pilote qui comportent chacune un poussoir et qui sont disposées autour du servomoteur avec un espacement angulaire qui est un multiple du pas de la roue à rochet et le servomoteur porte une came unique qui actionne successivement les poussoirs des vannes pilote. Selon une variante de réalisation, une installation selon l'invention comporte au moins un servomoteur commun à plusieurs vannes motorisées lequel servomoteur comporte un doigt distributeur rotatif porté par ladite roue à rochet et plusieurs têtes receptrices qui sont disposées-sur une couronne qui entoure ladite roue à rochet et qui sont connectées chacune à l'une des vannes motorisées et ledit doigt distributeur s'engage successivement dans chacune desdites têtes de distribution. L'invention a pour résultat la possibilité de programmer et de télécommander la distribution d'un fluide, entre plusieurs canalisations secondaires connectées en dérivation sur une même canalisation principale à travers des vannes motorisées à commande pneumatique, en télécommandant les vannes pilote par des impulsions de pression qui se propagent le long de la canalisation de gaz comprimé, qui alimente les vannes motorisées. Ainsi les ordres de télécommande sont transmis par l'intermédiaire d'une canalisation d'air comprimé qui existe déjà dans les installations de télécommande pneumatique. Dans le cas particulier des réseaux d'irrigation, les dispositifs selon l'invention présentent ltavantage d'être insensibles aux différences de niveau dues au relief du sol. Les installations selon l'invention comportant un servomoteur commun à plusieurs vannes pilote réparties autour d'une même roue à rochet, permettent d'alimenter successivement plusieurs canalisations secondaires avec un seul servomoteur,donc avec des frais d'investissement plus réduits. Un avantage des installations selon l'invention sur les installations d'irrigation comportant des vannes motorisées actionnées par la pression de l'eau d'irrigation réside dans le fait que le fonctionnement des vannes motorisées est indépendant de la pression de l'eau et on peut programmer ainsi des réseaux de distribution d'eau dans lesquelles la pression varie entre 0 bar et 8 bars. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif, des exemples de réalisation de dispositifs selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'ensemble d'une installation comportant un pilote pneumatique par vanne. La figure 2 est un schéma d'ensemble d'une installation comportant un pilote pneumatique commun à plusieurs vannes. Les figures 3 et 4 représentent une vue de dessus et une coupe verticale d'un pilote commun à deux vannes. Les figures 5 et 6 représentent des modes de réalisation de vannes motorisées équipant des installations selon l'invention. Les figures 7, 8 et 9 représentent une vue de dessus et des demi coupes verticales d'un pilote commun à plusieurs vannes comportant un doigt distributeur rotatif. La figure I représente une installation de distribution d'un fluide,par exemple une installation de distribution d'eau d'irrigation comportant une conduite d'eau principale 1 qui est alimentée en eau par une pompe 2, ou par tout autre moyen équivalent,et sur laquelle sont connectées en dérivation des conduites secondaires 3a, 3b, 3c... 3n etc, comportant chacune une vanne motorisée 4a, 4b, 4c... 4n qui contrôle le passage de l'eau dans la dérivation correspondante. Le problème à résoudre est celui de la télécommande des vannes 4a, 4b, 4c... 4n suivant un programme déterminé. Les dispositifs selon l'invention utilisent des vannes motorisées 4a, 4b, 4c... 4n qui sont des vannes pneumatiques à action inversée, c'est-à-dire des vannes dont le clapet est maintenu fermé par la pression de l'eau ou d'un ressort et est relié par une tige à une membrane ou un piston qui maintient le clapet ouvert lorsque la pression d'un gaz comprimé s'exerce sur la face externe de la membrane. La membrane de chaque vanne pneumatique est connectée à une canalisation 5 de distribution d'un gaz comprimé qui est alimentée par une source de gaz comprimé 6, par exemple un compresseur d'air ou des bouteilles d'air comprimé, à travers une électrovanne 7, dont les temps d'ouverture et de fermeture sont commandés automatiquement par un programmateur 8. Chaque vanne pneumatique 4a, 4b, 4c... 4n, est connectée à la conduite 5 par l'intermédiaire d'une vanne pilote à trois voies 9a, 9b, 9c... 9n, la troisième voie étant une voie de mise à l'atmosphère. La manoeuvre de chaque vanne pilote est commandée par un servomoteur pneumatique pas à pas 10a, lOb, vioc... IOn, qui est une roue à rochet portant une came lia, llb, lac... Iln, qui actionne la vanne pilote correspondante. Les roues à rochet sont commandées pas à pas par des vérins pneumatiques 12a, 12b, 12c... 12n, qui sont connectes à la conduite 5 et qui font avancer simultanément toutes les roues d'un pas chaque fois qu'une impulsion de pression parcourt la conduite 5, lors du front montant de l'impulsion. Les cames lia, llb, lac... Iln sont décalées angulairement d'un pas,d'une roue à rochet à la suivante, de telle sorte que lors de chaque impulsion de pression, la vanne hydraulique 4a, 4b, 4c... 4n qui était ouverte se ferme tandis que la vanne suivante s'ouvre. Bien entendu, les roues à rochet iota, lOb, 10c. . IOn peuvent être remplacées par d'autres dispositifs équivalents,par exemple des roues à ergots ou des cages d'écureuil actionnées pas à pas par un vérin pneumatique à mouvement alternatif commandé par des impulsions de pression. La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation d'une installation selon l'invention.Les parties homologues à celles de la figure 1 sont représentées par les mêmes repères. Ce deuxième mode de réalisation comporte un seul servomoteur 10 qui est actionné pas à pas par un vérin pneumatique 12, lui-même actionné par les impulsions de pression qui sont engendrées dans la conduite 5 par les manoeuvres de L'électrovanne 7 commandées par le programmateur 8. Le servomoteur 10 est une roue à rochet qui porte une seule came 11 et les vannes pilote 9a, 9b, 9c... 9n, qui contrôlent respectivement les vannes 4a, 4b, 4c... 4n, sont disposées tout autour de la roue 10 et sont décalées angulairement de telle sorte que la came 11 les commande séquentiellement. Bien entendu, l'installation peut comporter plusieurs servomoteurs 10 qui contrôlent chacun un groupe de vannes.Ce deuxième mode de réalisation permet d'économiser sur les frais de servomoteur. Les figures 3 et 4 sont respectivement une vue en plan et en élévation d'un servomoteur 10 commun à deux vannes pilote 9a et 9b. Le servomoteur est une roue dentée, du type roue à rochet, d'axe z zl, qui porte sur sa face supérieure une came 11 qui présente vers l'avant une rampe progressive et vers l'arrière, un front sensiblement vertical. La roue à rochet 10, est entraînée pas à pas, chaque pas ayant la largeur d'une dent, par un vérin pneumatique 12 qui comporte à l'arrière une arrivée d'air comprimé 13 qui est connectée à la tuyauterie 5. Le piston 14 du vérin est prolongé par un poussoir 15 qui est appuyé par la pression de l'air contre l'une des dents 16 de la roue dentée et qui comprime un ressort 17.Lorsque la pression baisse dans la tuyauterie 5, le piston 14 est repoussé vers l'arrière par le ressort sans entraîner la roue. Lorsque la pression dans la canalisation 5 remonte, le poussoir 15 s'engage contre la dent suivante et entraîne la roue dtun pas. Le poussoir 15 peut porter un cliquet articulé qui s'efface lorsque le poussoir revient en arrière et qui enclenche la dent suivante lorsque le poussoir progresse vers l'avant. On voit sur la figure 4 deux des vannes pilote 9a et 9b qui sont des distributeurs à trois voies, une voie 18 d'arrivée d'air comprimé qui est connectée sur la conduite 5, une voie 19 de mise à l'atmosphère et une voie 20 qui est connectée sur l'une des vannes 4. Chaque vanne pilote comporte un piston 21, prolongé par un poussoir 22. On a représenté à gauche de la figure 4 une vanne pilote 9a dans la position où elle ne se trouve pas au-dessus de la came 11. Le piston est repoussé par le ressort 23 jusqu'au fond du vérin. L'arrivée d'air 18 est obturée et le cylindre du vérin est à l'atmosphère. La vanne 4a correspondante est fermée. La partie droite de la figure 4 représente une vanne pilote 9b actionnée par la came 11. Le piston 21 est repoussé et l'arrivée d'air 18 communique avec le départ 20 vers la vanne 4b qui est ouverte. La figure 5 représente une coupe transversale d'un mode de réalisation d'une vanne motorisée 4- d'une installation selon l'une quelconque des figures 1 et 2. Cette vanne comporte un corps 24 avec une entrée d'eau 25 et une sortie d'eau 26 placées de part et d'autre d'un siège 28 sur lequel s'appuie un clapet 29 qui a par exemple la forme d'une coupole sphérique en un matériau souple, par exemple en caoutchouc synthétique. Le clapet 29 est prolongé par une tige 30 qui est fixée au centre d'une membrane déformable 31, logée dans une coupole 32, qui comporte une arrivée d'air comprimé 33 qui est connectée sur la voie 20 d'une vanne pilote 9. On a représenté en traits pleins la position de la membrane et du clapet correspondant à l'ouverture de la vanne 4 et en traits pointillés les positions correspondant à la fermeture. En position de fermeture de la vanne 4, le raccord 33 communique avec l'atmosphère et la pression de l'eau dans la conduite 1 s'exerce à la fois contre le clapet 29 et contre la membrane 31 et comme celle-ci a une surface supérieure à celle du clapet, la pression de l'eau maintient la vanne fermée selon la position en pointillés. Dans le cas où la pression de l'eau dans la conduite 5 est très faible, on peut adjoindre un ressort 34 qui maintient le clapet fermé. Lorsque le raccord 33 est mis en communication avec la conduite d'air comprimé 5, par l'intermédiaire de la vanne pilote 9, la pression de l'air comprimé repousse la membrane 31 et la vanne 4 est maintenue ouverte tant que la vanne pilote 9 est actionnée par la came 11. La vanne de la figure 5 est une vanne à action inversée par rapport auxvannes habituelles.L'ouverture du clapet de vanne est commandée par la mise sous pression d'air de la coupole 32. La figure 6 représente une coupe transversale d'un deuxième mode de réalisation d'une vanne motorisée 4. Les parties homologues à celles de la vanne de la figure 5 sont représentées par les mêmes repères. La vanne de la figure 6 diffère de la précédente par le fait que le clapet est constitué par une sphère en un matériau souple, par exemple en caoutchouc artificiel. Lorsque la tuyauterie 33 qui alimente la coupole 32 en air comprimé est à l'atmosphère, la pression de l'eau dans la tuyauterie d' entrée 25 repousse la membrane vers le haut dans la position représentée en traits pleins et plaque la sphère 35 contre l'ouverture de la canalisation de sortie 26 qui comporte, de préférence, un léger chanfrein 26a formant un siège. La vanne est alors fermée. Le poussoir 30 porte à son extrémité libre,un galet pivotant 36. La sphère 35 est maintenue appuyée contre le galet 36 par un ressort 37 qui porte à son extrémité une coupelle sphérique 37a. Un deuxième ressort 38 peut être placé dans la canalisation de sortie 26. Une extrémité du ressort 38 est fixée à la sphère 35 et l'autre extrémité est fixée sur un moyeu 39 qui est porté par un bras 40 qui relie le moyeu 39 au corps 24. Lorsque la vanne pilote 9 est manoeuvrée par la came 11 et qu'elle met la canalisation 33 en communication avec la tuyauterie d'air comprimé 5, la membrane 31 est repoussée par la pression d'air et occupe la position en pointillés. Le galet 36 appuie contre la sphère 35 et-la repousse vers le bas. La vanne est alors ouverte. Lorsque la membrane 31 revient sur la position en traits pleins, les actions du ressort 37 et du ressort éventuel 38 ramènent la sphère 35 dans la position de fermeture de la vanne. La figure 7 est une vue de dessus avec arrachement partiel d'un autre mode de réalisation d'un servomoteur 10 commun à plusieurs vannes 4a, 4b, 4c, 4d. Les figures 8 et 9 représentent des demi coupes verticales de la figure 7 sur lesquelles le distributeur d'air est vu dans deux phases successives. Sur la partie gauche de la figure 7, on a représenté uniquement la roue dentée 10, qui pivote autour d'un axe z zi, qui se projette en O et dont les dents 16 coopèrent avec le poussoir 15 d'un verin pneumatique 12 comportant un piston 14 qui est soumis action antagoniste d'un ressort 17 et de la pression du gaz qui arrive par la conduite 13. Ces éléments remplissent la même fonction que les éléments homologues de la figure 3 qui sont désignés par les mêmes repères. La roue dentée 10 porte un doigt distributeur rotatif d'air comprimé 41 qui est alimenté par une conduite d'air 42 qui est reliée par un joint tournant 43 à une conduite fixe 42a d'axe z zi qui est connectée sur la canalisation d'air 5. Le distributeur d'air 41 comporte un cylindre fixe 44, à l'intérieur duquel coulisse un cylindre mobile ou piston creux 45. Un ressort de rappel 46 est logé dans l'espace annulaire situé entre les cylindres 44 et 45. Ce ressort est taré, de telle sorte qu'il repousse le cylindre mobile 45 vers 1 1arrière lorsque la pression de l'air dans la canalisation 5 est en phase de dépression.Le cylindre mobile 45 porte une rainure transversale 47 dans laquelle s'accroche un crochet de verrouillage 48, lorsque le cylindre mobile est en position arrière. Le crochet 48 est articulé autour d'un axe 49 et'se prolonge par un bras de levier 50 qui permet de soulever le crochet 48 et de libérer la rainure 47 et le cylindre mobile 45. Un joint torique 51 assure l'etanchelte en-tre le cylindre fixe 44 et le cylindre mobile 45. Le cylindre mobile contient un clapet à bille 52 qui est maintenu appuyé contre un siège 53 par la pression de l'air. Selon un mode de réalisation préférentiel, le cylindre mobile 45 comporte des tiges longitudinales 54 formant une cage d'écureuil et la bille 52 peut coulisser le long des tiges 54 entre le siège 53 et une butée arrière 55. Le pilote selon les figures 7 à 9, comporte une couronne fixe 56 qui entoure la roue à rochet 10 et qui porte des têtes réceptrices 57a, 57b... 57n régulièrement réparties avec un écart angulaire égal au pas de la roue à rochet 10. Les têtes 57 sont disposées radialement. Chacune de ces têtes 57 comporte un clapet 58 qui est maintenu appliqué contre un siège 59 par un ressort 60. Le clapet 58 est percé d'un orifice de fuite calibré 61. Le ressort 60 prend appui sur une plaque perforée 62. Le clapet 58 est solidaire d'une tige radiale 63. Chaque tête réceptrice 57 remplace une des vannes pilote 9a, 9b...9n de la figure 2 et est connectée sur une canalisation 33a, 33b....33n aboutissant à la coupole 32 d'une vanne automatique 4a, 4b ...4n. Chaque tête réceptrice 57 comporte un siège conique 64 sur lequel vient s'appuyer l'extrémité conique 64a du cylindre mobile 45. Elle comporte également des joints à lèvre 65 qui assurent l'étanchéité entre le cylindre mobile 45 et la tête réceptrice. Le pilote selon les figures 7 et 8 comporte, en outre, une came fixe 66 formée de tronçons circulaires 67a, 67b... 67n, centrés sur l'axe z zl et de rampes inclinées 68a, 68b... 68n. Les rampes 68a, 68b...68n sont situées respectivement en regard des têtes réceptrices 57a, 57b... 57n. La came 66 est portée par des supports 69 qui la relient à la couronne 56. On voit sur la figure 8 que l'extrémité du levier 50 est maintenue appuyée par un ressort 48a contre le flanc intérieur de la came 66, de sorte que lorsque le distributeur rotatif 41 est entraîné en rotation en même temps que la roue 10 et qu'il arrive en face de l'une des têtes distributrices 57, le levier 50 suit une des rampes 61 et est repoussé vers l'axe z zl ce qui fait basculer le corchet 48 et libère le cylindre mobile 45 qui est repoussé vers l'avant en comprimant le ressort 46. La figure 9 représente une vue analogue à celle de la figure 8 dans la position où le doigt distributeur 41 est engagé dans l'une des têtes réceptrices 57 et commande l'ouverture de la vanne 4 correspondante. Le fonctionnement est le suivant. Lorsqu'on envoie une dépression dans la canalisation 5, le ressort 46 repousse le piston mobile 45 vers l'arrière et celui-ci sort de la tête distributrice dans laquelle il était engagé. Le clapet à bille 52 se ferme sous l'action de la pression de l'air. Le clapet 58 se ferme sous l'action du ressort 60 et la canalisation 33 se vide progressivement à travers l'orifice calibré 61. La vanne 4 correspondante se ferme progressivement ce qui évite des coups de bélier dans la conduite principale 1. Dès que la pression dans la canalisation 5 remonte, la roue 10 et le doigt distributeur 41 sont entraînés en rotation d'un pas. Le levier 50 échappe àla rampe 68 et le crochet 48 est tiré par le ressort 48a, de sorte qu'il accroche larainure47 et qu'il verrouille le doigt 41 en position arrière. En fin de pas de la roue 10, le doigt distributeur arrive en face de la tête distributrice suivante et le levier 50 s'appuie contre la rampe inclinée 68, ce qui a pour effet de déverrouiller le cylindre mobile 45 qui vient s'engager dans une tête distributrice. La bille 52 vient s'appuyer contre la tige 63 et elle repousse le clapet 58 qui s'ouvre. Le clapet 58 vient en butée contre la plaque perforée 62 et la bille 52 est repoussée vers l'arrière ce qui provoque l'alimentation en air comprimé de la canalisation 33 et l'ouverture d'une vanne 4. Bien entendu, il n'est pas obligatoire de disposer autour de la couronne 56 autant de tête distributrices que la roue dentée 10 comporte de dents. Si une tête distributrice manque, le doigt distributeur 41 s'engage dans le logement de celle-ci mais le clapet à bille 52 ne s'ouvre pas du fait que la tige 63 de la tête distributrice est absente. Le mode de réalisation d'un pilote commun à plusieurs vannes repré senté sur les figures 7 à 9 permet d'économiser des vannes pilotes qui sont remplacées par un seul doigt distributeur et par des têtes distributrices de construction relativement simple. De plus, il permet d'obtenir une fermeture très progressive des vannes motorisées. En variante, les clapets 58 percés d'un orifice calibré 61 peuvent être disposés sur les entrées 33 de chaque vanne motorisee et dans ce cas, on utilise des clapets tarés qui sont ouverts par la pression de l'air. Les vannes selon la figure 6 peuvent être également utilisées avec une commande manuelle. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les divers éléments constitutifs des installations qui viennent d'être décrites à titre d'exemple peuvent être remplacés par des éléments équivalents remplissans les mêmes fonctions. REVENDICATIONS 1 - Installation pour télécommander la distribution programmée d'un fluide, notamment d'eau d'irrigation, comportant une conduite principale (1) sur laquelle plusieurs conduites secondaires (3a,3b..3n)sont connectées chacune à travers une vanne motorisée (4a,4b..4n) à commande pneumatique, laquelle commande comporte une vanne pilote (9a,9b..9n) télécommandée qui est disposée sur une conduite reliant ladite vanne motorisée à une canalisation (5) de distribution de gaz comprimé, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (7, 8) pour produire dans ladite canali sation de gaz comprimé des impulsions programmées de pression qui se propagent le long de celle-ci et des servomoteurs (lova, 10b..10n) com portant chacun un vérin pneumatique (12a, 12b...12n) qui est connec té sur ladite canalisation (5) d'air comprimé et une roue à rochet (lova, 10b...10n) dont les dents coopèrent avec ledit vérin pneumatique de telle sorte que ladite roue avance d'un pas lors de chaque impulsion de pression, lesquelles roues à rochet portent des moyens pour commander séquentiellement lesdites vannes pilote. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites vannes motorisées sont des vannes à commande inversée comportant une membrane déformable (31) dont une face est soumise à la pression du fluide et dont l'autre face est soumise à la pression du gaz comprimé et un clapet (29, 31), qui est relié à ladite membrane par une tige (30) et qui est ouvert lorsque la pression du gaz s'exerce sur ladite membrane. 3 - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit clapet (29) a la forme d'une coupole sphérique. 4 - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit clapet (35) est une sphère en un matériau souple qui est appuyée contre un siège (26a) par la pression de l'eau et ladite membrane (31) comporte une tige (30) dont l'extremité libre porte un galet (36) qui s'appuie contre ladite sphère 35). 5 - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractéri sée en ce que chaque vanne pilote (9a,9b..9n)comporte un poussoir (22) et est associée à un servomoteur (10) portant une came (11) qui actionne ledit poussoir et l'écart angulaire entre le poussoir et la came varie d'une vanne à la suivant d'une quantité égale à un multiple du pas des dits servomoteurs, de telle sorte que les vannes équipant les différentes conduites secondaires sont ouvertes séquentiellement. 6 - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un servomoteur (10) commun à plusieurs vannes pilotes (9a,9b...9n) qui comportent chacune un pous soir et qui sont disposées autour dudit servomoteur avec un espacement angulaire qui est un multiple du pas de la roue à rochet et le servo moteur porte une came unique (11) qui actionne successivement les poussoirs desdites vannes pilote (9a, 9b,..9n). 7 - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractéri sée en ce qu'elle comporte au moins un servomoteur commun à plusieurs vannes motorisées, lequel servomoteur comporte un doigt distributeur rotatif (41) porté par ladite roue à rochet (10) et plusieurs têtes réceptrices (57a, 57b...57n) qui sont disposées sur une couronne (56) qui entoure ladite roue à rochet (10) et qui sont connectées chacune à l'une des vannes motorisées (4a, .4.... 4n)et ledit doigt distributeur (41) s'engage successivement dans chacune desdites têtes distributrices. 8 - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit doigt distributeur comporte une extrémité coaxiale avec l'axe z de rotation de ladite roue à rochet et est connecté, par l'intermEdiai- re d'un joint tournant (43),sur une canalisation fixe (42a), coaxiale avec l'axe z z1 de ladite roue à rochet, qui est elle-même connectée sur ladite canalisation (5) de distribution de gaz comprimé. 9 - Installation selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, carac térisée en ce que ledit doigt distributeur (41) comporte. un cylindre fixe (44), un cylindre mobile (45) qui coulisse à l'intérieur dudit cylindre et qui contient un clapet à bille (52) et un ressort de rappel (46) qui repousse ledit cylindre mobile (45) vers l'axe z z1 de rota tion de ladite roue à rochet. 10 - Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit cylindre mobile comporte une rainure (47) qui coopère avec un crochet de verrouillage (48) qui pivote autour d'un axe (49) et qui est solidaire d'un levier (50) et le servomoteur comporte une came (66) formée de tronçons circulaires (67a, 67b...67n) et de rampes inclinées (68a, 68b...68n) situées en face desdites têtes réceptrices et ledit levier (50) est maintenu appliqué contre ladite came (66) par un ressort (48a). 11 - Installation selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caracté risée en ce que chaque tête réceptrice (57a) comporte un clapet (55) qui est maintenu appuyé contre un siège par un ressort (60), qui est per cé d'un orifice de fuite calibré (61) et qui porte une tige (63) con tre l'extrémité de laquelle vient buter ladite bille(52)lorsque le doigt distributeur s'engage dans la tête réceptrice.