Brevet FR2432161A1 — publié le 19800222

La présente invention concerne une pipette réglable de distribution a répétition de solutions ou de suspensions, par exemple de suspensions de cellules dans le cas de dosages radio- immunologiques. La pipette selon la présente invention se caractérise par le fait qu'elle comprend en combinaison * un bottier de forme oblongue incorporant un mecanisme de réglag du volume à distribuer et un ensemble indicateur dudit volume, ledit mécanisme et ledit ensemble étant couple'5 entre eux;; * une seringue adaptable de façon amovible à l'extrémité inférieure dudit bottier * un piston apte à se deplacer de façon étanche à l'intérieur de ladite seringue * une tige de commande du piston, qui est apte à coulisser longitudinalement au travers du bottier de la pipette et dont ltextrémité supérieure sortant dudit boitier est munie d'un bouton de traction * un levier d'entratnement au coup par coup de la tige de piston, qui est élastiquement sollicité vers le haut et qui est apte à se déplacer et à entratner ladite tige de piston selon une course prédéterminée entre une butée inférieure fixe et une butée supérieure réglable, ledit levier comprenant une première partie traversée par un orifice permettent le passage avec un faible jeu de ladite tige de piston et une seconde partie s'étendant sensiblement de façon perpendiculaire à l'axe dudit orifice, * un organe de commande de la distribution au coup par coup,agenc pour exercer une force de pression au voisinage de l'extrimité libre de la seconde partie du levier d'entraînement. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la pipette de distribution comprend en outre un mécanisme anti-retour apte à empêcher un déplacement vers le haut de la tige de commande du piston, ledit mécanisme anti-retour étant débrayable en vue de permettre la remontée du piston dans la se ringue par traction sur la tige de commande du piston.Cette caractéristique additionnelle est importante dans le cas où l'on désire obtenir une bonne précision de la pipette. En effet, un tel mécanisme anti-retour supprime la tendance du piston à revenir vers le haut, du fait du frottement des lèvres d'étanchéité du piston sur la paroi intérieure d la seringue.Ceci est d'autant plus important dans le cas d'une pipette réglable, c'est à dire dont la course du piston peut autre modifiée et pour laquelle il n'est donc pas possible de faire une correction une fois pour toute. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée faite ci-après en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe du boîtier de la pipette de distribution selon l'invention, et - la figure 2 représente une vue partielle en coupe de la partie inférieure de la pipette de distribution selon l'invention La figure 1 représente essentiellement la partie supérieure de la pipette de distribution, c'est-à-dire principalement le bottier 10 de forme oblongue qui incorpore d'une part un mécanisme de réglage de volume à distribuer et d'autre part un ensemble indicateur de ce volume, ledit mécanisme et ledit ensemble étant couplés entre eux. Ces éléments seront décrits ci--près plus en détail.A l'extrémité inférieure du boitier tO est destinée à venir s'adapter de façon amovible une seringue 12. Dans le moGe de réalisation particulier décrit, la seringue est mise en place à la partie inférieure du bottier 10 de la pipette de distribution à l'aide d'un écrou adapteur 14. Un piston 16 se place de façon étanche à l'intérieur de Ia seringue 12, par exemple grâce à la présence de lèvres d'étanchéité péripheriques 18. il est avantageux de réaliser un ensemble seringuepiston qui soit facilement amovible pour permettre de réaliser des opérations de nettoyage ou de décontamination. Dans certain cas particuliers, comme dans des expériences nécessitant des distributions de suspensions ou de liquides radio-actifs, il est encore préfértble de prévoir un ensemble seringue-piston jetable. La pipette selon l'invention comprend en outre une tige de commande 20 du piston 16, qui-est apte à coulisser longitudinalement en traversant le bottier 10 de la pipette. L'extrémité supérieurede la tige de commande 20, débouchant à l'extérieur du boîtier 10 est précisément munie d'un bouton de traction 22. La tige de commande 20 du piston munie du bouton de traction 22 permet donc, en exerçant une traction vers le haut sur cette tige, de la faire remonter dans la pipette et par suite d'amender le piston 16 en position haute dans la seringue 12. Cette opération est bien sûr destinée à prélever une certaine quantité du liquide ou de suspension qui sera ultérieurement distribuée au coup par coup. Pour ce faire il convient évidemment de plonger l'extrémité inférieure 24 dela seringue 12, éventuellement munie d'une aiguille, d'un cône de prélèvement ou de tout autre organe analogue, dans le flacon contenant le liquide ou la suspension à distribuer. Dans le cas où l'on désire réaliser un ensemble seringue-piston facilement amovible, il y aura tien sûr lieu de prévoir une liaison facilement démontable entre la tige 20 et le piston 16. Pour ce faire, on peut par exemple prévoir une extrémité inférieure renflée de la tige 20 qui vient se fixer par cloquage dans le piston 16. La pipette selon l'invention comprend en outre, de préférence logé dans le bottier, un levier 26 d'entrainement au coup par coup de la tige 20 de piston. Ce levier 26 est élastiquement sollicité vers le haut, par exemple à l'aide d'un ressort de rappel 28. Le levier d'entraSnement 26 est agencé de manière à pouvoir se déplacer et à entraîner dans sa course la tige 20 de piston, selon une course prédéterminée entre une butée inférieure fixe 30 et une butée supérieure 32 réglable en position verticale par rapport au bottier 10 au moyen du mécanisme de réglage décrit ci-après plus en détail. Le levier 26 d'entratnement au coup par coup comprend une première partie 34 traverse par un orifice autorisant le passage avec un faible jeu de la tige de commande 20 du piston. Le levier 26 comprend également une seconde partie 36, en forme de bras, s'étendant sensiblement de façon perpendiculaire à l'axe dudit orifice. C'est précisément au voisinage de l'extrémité de ce bras 36 qu'est appliquée une force de pression obtenue par coopération avec la-partie inférieure d'un organe de commande de la distribution au coup par coup. Il apparait clairement à l'examen de la figure 1 que la force appliquée à l'extrémité de la seconde partie ou bras 36 du levier d'entraf- nement 26 exerce un couple qui a tendance à faire basculer ce levier, ce dernier venant ainsi en prise avec la tige 20 et l'entraine dans son mouvement vers le bas.L'application de ce couple permet en effet aux deux arêtes inférieure et supérieure opposées dudit orifice de venir so bloquer sur la tige 20 et de l'entraSner ainsi dans le mouvement descendant du levier 26. Le coulissement de la tige 20 de commande du piston 16 à l'intérieur de l'orifice de levier d'entranement 26 s'éffectue avec un faible jeu. Il faut en effet autoriser le glissement du levier 26 le long de la tige 20 pour permettre notamment le retour de ce levier dans sa position de repos, c'est à dire dans sa position haute représentée à la figure 1. Dans la pratique, un jeu d'un dixième de millimètre conduit à des résultats satisfaisants. Selon un mode de réalisation particulier de la pipette selon l'invention, le levier d'antrêtnement 26 au coup par coup est élastiquement sollicité vers le haut au moyen du ressort 28 qui s'applique sur la surface inférieure 38 de la première partie 34 du levier, cette surface inférieure 38 étant inclinée vers le bas en direction de la seconde partie 36 du levier d'entralnement 26, comme cela apparaît à l'examen de la figure 1. Une telle inclinaison peut être par exemple comprise entre environ 1 et environ 150. Dans pareil cas, il peut être avantageux d'incliner vers le haut en direction de la seconde partie 36 du levier d'entratnement l'orifice ménagé dans la première partie 34 du levier d'entratnement. Cette inclinaison de cet orifice peut être de l'ordre de quelque degrés, de préférence de l'ordre de 1 à 2 degrés. Selon un mode de réalisation particulier illustré par la figure 1, l'orifice ménagé dans le levier d'entratnement 26 comprend une partie inférieure cylindrique 40 décalée en direction opposée de la deuxième partie 36 du levier d'entrarnement. Dans pareil cas, la section commune des deux orifices cylindriques inférieur 40 et supérieur 42 correspond au moins sensiblement au diamètre de la tige 20 de commande du piston 16. Dans le mode de réalisation particulier décrit, l'orga de distribution au coup par coup est constitué par une tige de commande 44 qui est agencée de manière à pouvoir se déplacer dan le bottier 10 selon une course limitée. L'extrémité supérieure de la tige de commande 44 est équipée d'un bouton poussoir 46 et l'extrémité inférieure 48 est destinée à coopérer avec un évidement 50 ménagé au voisinage de ltextrémité libre de la seconde partie ou du brås 36 du levier d'entratnement 26. Cette tige de commande 44 est soumise à l'action élastique d'un ressort de rappel 52 qui la sollicite en permanence vers le haut. Au voisinage de l'extrémité inférieure 48 de la tige de commande 44, se trouve montée une bague d'arrêt 54 qui coopère avec un épaulement 56 ménagé dans le bottier 10 en vue d'éviter l'échappement vers le haut de la tige 44. On comprendra aisément que, lorsque le piston 16 a été amené en pesition haute à l'intérieur de la seringue 12, toute pression exercée sur le bouton poussoir 46 entratne la tige 44, le levier de commande 26 ainsi qu la tige 20 de piston vers le bas d'une cotise préréglée, ce qui permet de distribuer à chaque fois un certain volume préréglé d'u solution ou d'une suspension. Comme cela a déja été indiqué précédemment, la pipette de distribution selon l'invention comprend avantageusement un mécanisme anti-retour apte à empêcher un déplicement vers le haut de la tige 20 de commande du piston. Ce mécanisme antiretour doit être débrayable en vue de permettre la remontée du piston 16 dans la seringue 12 par traction sur la tige de commande 20 en vue de remplir ladite seringue 12 du liquide ou de la suspension à distribuer ultérieurement au coup par coup. Dans Je mode de réalisation particulier décrit le mécanisme anti-retour comprend une cage fixe qui entoure la tige de piston 20 et dont la cavité centrale présente un rétrécissement 58 en direction de l'une de ses extrémités supérieure ou inférieure. Dans exemple particulier décrit ce rétrécissement 58 est dirigé vers la surface supérieure de la cage. On remarquera également que, dans le mode de réalisation particulier, illustré à la figure 1, la cage a été ménagée à l'intérieur d'une molette de calibrage 60 dont la fonction sera décrite ci-après plus en détail. La cavité centrale comprend une pluralité de billes de blocage 62 qui sont élastiquement sollicitéesen direction du rétrécissement 58, c'est à dire vers le haut, par un organe ressort par exemple par une rondelle ressort 64.Sous l'action élastique de cette rondelle ressort 64 les billes de blocage 62 sont donc appliquées contre la tige 20 de commande du piston 16 ce qui empêche le déplacement de cette dernière uniquement dans le sens dudit rétrécissement 58, c'est à dire ce qui empêche son déplacement vers le haut alors que son déplacement vers le bas reste libre. Ce mécanisme antiretour comprend en outre une bague de débrayage 66 munie d'un manchon 68 se prolongeant à l'intérieur de la cage. Ce manchon 68 est apte, lors de l'actionnement de la bague de débrayage 66(c'est à dire dans le mode de réalisation décrit en y exerçant une force dirigée vers le bas) à déplacer les bille s de blocage 62 à l'encontre de la force exercée par l'organe ressort 64. Ceci permet de débrayer le mécanisme anti-retour en vue de remplir la seringue 12 du liquide ou de la suspension à distribuer ultérieurement. Bien entendu tout autre type de mécanisme anti-retour débrayable pourrait être substitué au mécanisme précédemment décrit. Conformément à une autre caractéristique de la présente invention, le mécanisme de réglage couplé à l'ensemble indicateur de volume est réalisé dia manière suivante. Le boîtier 10 de la pipette contient une tige creuse filetée extérieurement 70 qui coopère avec un insert filete intérieurement 72 fixé de façon immobile en rotation et en translation à l'intérieur du boitier 10, la tige creuse filetée 70 étant agencée pour entraîner dans son mouvement la butée supérieure réglable limitant vers le haut la course du levier d'entraînement 26. Dans le mode de roalis:ition décrit, on constate qu'en position de repos, c'est-à-dire en position haute, le levier d'entratnement 26 vient en contact intime avec l'extrémité inférieure de la butée de limitation de course vers le haut. Dans ce mode de' réalisation cette butée variable en position verticale est représentée par l'extrémité inférieure d'un fourreau 32 qui est rendu solidaire de la tige creuse filetée 70. Ce fourreau 32 doit pouvoir coulisser sur la tige de commande 20 du piston et se trouve placé à l'intérieur de la tige creuse filetée 70. Le but de ce fourreau 32, décrit plus complètement ci-après, est de permettre uncalibragede l'ensemble indicateur de volume. La partie inférieure du fourreau 32 dépasse légèrement de l'extrémité inférieure de la tige creuse filetée 70, et forme la partie la plus avancée de l'ensemble de réglage de volume. Un écrou de réglage 74 apte à être actionné de ltex- térieur du boitier 10 permetd'entrlner en rotation ladite tige creuse filetée extérieurement 70.D'autre part des tambours 76, 78 et 80 indicateurs du volume à distribuer, portant des indices visibles au travers d'une fenêtre de lecture 82 ménagée dans le boitier 10, constituent l'ensemble indicateur de volume. Ces tambours sont fixés sur ladite tige creuse filetée 70 de manière i'.l'entourer tout en autorisant son mouvement au travers des tambours qui sont par ailleurs équipés de moyens d'entraînement aptes à commander le mouvement relatif des tambours en dépendance du mouvement de rotation de ladite tige creuse filetée. Des moyens de blocage de la tige creuse filetée sont enfin prévus pour immobiliser cette dernière dans la position choisie. Le mécanisme de réglage est donc destiné à faire varier les volumes de liquide ou de suspens ion à distribuer de façon répétitive. L'ensemble indicateur du volume qui est couplé audit mécanisme de réglage permet ainsi de réaliser un affichage numérique du volume ainsi réglé. Le mécanisme de réglage agissant sur la position verticale du fourreau 32 par rapport au boitier 10 comprend la tige creuse filetée extérieurement 70 qui coopère avec l'insert fileté intérieurement 72. La tige creuse filetée 70 doit pouvoir être rendue solidaire du fourreau 32 dont l'extrémité inférieure constitue la butée de limitation de course vers le haut du levier d'entratnement. Sur la tige creuse filetée 70 se trouve monté extérieurement l'écrou d'entratnement 74 susceptible d'entraîner la tige creuse filetée en rotation. Par suite, le bottier 10 de la pipette doit donc comporter des ouvertures adéquates permettant d'actionner ltécrou d'entraSnement 74 74 a partir de l'extérieur du bottier 10. Le mécanisme de réglage selon l'invention comporte également des moyens de blocage de la tige creuse filetée 70, aptes à immobiliser cette dernière dans la position choisie par l'opérateur. Dans le mode de réalisation décrit, ces moyens de blocage de la tige creuse filetée sont par exemple constitués par une bague de freinage 84 comprimée entre la surface intérieure du boitier 10 et une gorge ménagée sur la surface extérieure de l'écrou d'entratnement. Cette bague de freinage 84 est réalisée de façon avantageuse en une matière souple élastiquement déformable, résistant à l'usure et à l'arrachement. A cet effet on utilisera par exemple une bague de freinage réalisée en une matière choisie parmi les résines fluorocarbonées, le polychloroprène et de préférence les polyuréthanes. De manière à éviter un échappement vers le haut, hors du bottier 10, de l'ensemble du mécanisme de réglage, par exemple à la suite d'une manoeuvre intempestive de l'écrou d'entratnement 74, l'extrémité inférieure de la tige creuse filetée se termine par une butée 86 faisant saillie radialement vers l'extérieur. Cette butée peut, par exemple, être réalisée sous la forme d'une rondelle fixée à l'extrémité de la tige 70. Un avantage important de la pipette de distribution selon l'invention, réside dans le fait que l'opérateur peut très facilement effectuet un préréglage des volumes de solutions ou de suspensions à distribuer au coup par coup, en actionnant l'écrou d'entratnement 74 qui provnque le déplacemnt en rotation et en translation de la tige creuse filetée extérieurement 70. Le réglage du volume s'effectue donc par la rotation de l'écrou 74 qui provoque une translation de la tige creuse filetée 70 et du fourreau 32. Cette translation provoque donc le déplace de la butée de limitation de course vers le haut du levier d'entrainement 26, réglant ainsi sa course et, partant, le volume de liquide à distribuer. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble indicateur de volume, logé dans le boitier 10 de la pipette, traduit de façon exacte et facilement lisible la positic du mécanisme de réglage du volume. Pour ce faire, une série de tambours indicateurs de volume 76,78 et 80 enfilés chacun sur la tige creuse filetée extérieurement 70, est empilée à l'intérieur du boitier 10 entre l'insert 72 et un couvercle encliquetable 88. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, les tambours indicateurs 76,78 et 80 indiquent respectivement les réglages de volume en unité, dizaine et centaine de microlitr il est cependant parraitement possible de prévoir plus ou moins de tambours gradués en unités quelconques désirées. Pour coupler l'ensemble indicateur de volume avec l'en- semble de réglage du volume, la tige creuse filetée 70 comprend, d'un bout à l'autre, une rainure longitudinale non représentée sur les dessins annexés. Le tambour des unités 76 comprend une protubérance non représentée faisant saillie vers l'extérieur, qui s'insère dans ladite rainure afin de faire tourner le tambour 76 avec la tige filetée 70, tout en permettant le déplacement axial de ladite tige par rapport aux tambours. Le tambour des dizaines 78 et le tambour des centaines 80 sont libres en rotatio indépendamment de la tige creuse filetée 70. Le mouvement des tambours l'un par rapport à l'autre est réalisé de façon conventionnelle.Pour une rotation complète du tambour des unités seule une paire de dents entrasse un rocher 93 monté sur un axe 9 qui traverse la cavité supérieure du boîtier. Le rocher 90 entrain des engrenages continus sur le tambour des dizaines, pou: le déplacer d'un dixième de tour. De même une rotation complète du tambour des dizaines 78 provoque un mouvement unitaire du tambour des centaines 80 par le jeu d'une simple paire de dents d'engrenage, d'un rocher supplémentaire 94 et d'un engrenage cont sur le tambour des centaines 80. La feiiêtre transparente de lecture 82 ménagée dans la paroi du boitier 10, permet la lecture des tambours indicateurs 76,78 et 80. Pour assurer la précision de l'indication donnée par l'ensemble indicateur de volume, il a été prévu un réglage du zéro. Lors de la fabrication et du montage de la pipette de distribution, les tambours 76,78 et 80 sont montés de telle manière que l'indication du zéro apparaisse lorsque la tige creuse filetée 70 est vissée vers l'intérieur, à peu près jusqu'à ce que la surface d'arrêt de la butée inférieure vienne au contact de la surface supérieuredu levier d'entraînement 26 dans sa position basse. C'est précisément pour régler la position du zéro que la fonction du fourreau 32 entre en jeu. On tourne l'écrou d'entratne- ment 74 jusqutà ce que l'ensemble indicateur du volume indique le zéro. A ce moment on desserre les vis pointeaux 96 et l'on peut agir sur la molette de calibrage 60 en laissant la tige creuse filetée 70 immobilé. Au cours de cette rotation de la molette de calibrage 60 la lecture de l'indicateur de volume n'est pas modifiée.Cependant la rotation dela molette 60 fait avancer ou reculer le fourreau 32 par rapport à la tige creuse filetée 70, précisément pour mettre l'ensemble d'entraSnement au coup par coup en position de volume nul. Lorsqu'on a atteint cette position, on serre les vis pointeaux et le réglage du zéro se trouve ainsi terminé. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits, mais il est parfaitement possible, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention, d'en imaginer un certain nombre de variantes de détail. REVENDICATIONS 1) Pipette réglable de distribution à répétition de solutions ou de suspensions, caractérisée par le fait qu'elle comprend en combinaison * un boitier de forme oblongue incorporant un mécanisme de réglage du volume à distribuer et un ensemble indicateur dudit volume, ledit mécanisme et ledit ensemble étant couplés entre eux * une seringue adaptable de façon amovible à l'extrémité inférieure dudit boitier * un piston apte à se déplacer de façon étanche à l'intérieur de ladite seringue + une tige de commande du piston, qui est apte à coulisser longs tudinalement au travers du boitier de la pipette et dont l'extrémité supérieure sortant dudit boitier est munie d'un bouton de traction * un levier d'entraînement au coup par coup de la tige de piston, qui est élastiquement sollicité vers le haut et qui est apte à se déplacer et à entratner ladite tige de piston selon une course prédéterminée entre une butée inférieure fixe et une butée supérieure réglable, ledit levier comprenant une première partie traversée par un orifice permettant le passage avec un faible jeu de ladite tige de piston et une seconde partie stétendant sensiblement de façon perpendiculaire à l'axe dudit orifice, et * un organe de commande de la distribution au coup par coup, agencé pour exercer une force de pression au voisinage de l'extrémité libre de la seconde partie du levier d'entraenement. 2) Pipette de distribution selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre un mécanisme antiretour apte à empêcher un déplacement vers le haut de la tige de commande du piston, ledit mécanisme anti-retour étant débrayable en vue de permettre la remontée du piston dans la seringue par traction sur la tige de commande du piston. 3) Pipette de distribution selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le mécanisme anti-retour est constituée par * une cage fixe qui entoure la tige de piston et dont la cavité centrale présente un rétrécissement en direction de l'une de ses extrémités supérieure ou inférieure * une pluralité de billes de blocage qui sont logées dans ladite cavité centrale et qui sont élastiquement sollicitées par un organe ressort en direction dudit rétrécissement en vue d'être appliquées contre la tige du piston, ce qui empêche le déplacement de cette dernière-uniquernent dans le sens dudit rétrécissement, et * une bague de débrayage munie d'un manchon se prolongeant à l'intérieur de ladite cage, ledit manchon étant apte, lors de l'actionnement de la bague de débrayage, à déplacer les billes de blocage à l'encontre de la force exercée par organe ressort, en vue de débrayer le mécanisme anti-retour. 4) Pipette de distribution selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'organe de commande de la distribution au coup par coup est constitué par une tige de commande qui est agencée de manière à pouvoir se déplacer dans le boitier selon une course limitée, tige de commande dont l'ex- trémité supérieure est équipée d'un bouton poussoir et dont l'extrémité inférieure coopère avec l'extrémité libre de la seconde partie du levier d'entratnement. 5) Pipette de distribution selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la tige de commande est élastiquement sollicitée vers le haut. 6) Pipette de distribution selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le levier d'entraInement au coup par coup est élastiquement sollicité vers le haut au moyen d'un ressort qui s'applique sur la surface inférieure de la première partie dudit levier, ladite surface inférieure étant inclinée vers le bas en direction de la seconde partie du levier d' entrainement. 7) Pipette de distribution selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'orifice ménagé dans la première partie du levier d'entrafnement est légèrement incliné vers le haut en direction de la seconde partie du levier d'entratnement. 8) Pipette de distribution selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'inclinaison dudit orifice est de l'ordre de 1 à 2 degrés. 9) Pipette de distribution selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le levier d'entraînement présente un orifice divisé en une partie supérieure cylindrique et une partie inférieure cylindrique, la partie inférieure cylindrique étant décalée en direction du côté opposé à la deuxieme partie du levier d'entratnement. 10) Pipette de distribution selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le mécanisme de réglage coup à l'ensemble indicateur de volume est constitué par * une tige creuse filetée extérieurement qui coopère avec un insert fileté intérieurement fixé de façon immobile en rotation et en translation à l'intérieur du boîtier, ladite tige creuse filetée étant agencée pour entratner dans son mouvement la butée supérieure réglable limitant vers le haut la course dudit levier d'entraînement ; ; * un écrou de réglage apte à être actionné de l'extérieur du bottier pour entraSner en rotation ladite tige creuse filetée * des tambours indicateurs du volume à distribuer, portant des indices visibles au travers d'une fenêtre de lecture ménagée dans le boîtier, lesdits tambours étant fixés sur ladite tige creuse filetée de manière à l'entourer tout en autorisant son mouvement au travers des tambours par ailleurs équipés de moyens d'entraînement aptes à commander le mouvement relatif des tambours en dépendance du mouvement de rotation de ladite tige creuse filetée, et * des moyens de blocage de ladite tige creuse filetée, aptes à immobiliser cette dernière dans la position choisie.