Brevet FR2446555A1 — publié le 19800808

La présente invention a pour objet une machine tournante motrice comportant un ou plusieurs rotors se présentant sous la forme de disques plans de faible épaisseur portant un certain nombre d'aimants permanents et tournant dans l'entrefer d'autres aimants permanents. La présente invention a notamment pour objet de mettre à profit l'action d'un champ magnétique créé par un bobinage alimenté périodiquement en courant électrique de façon à dévier les lignes de force d'un champ magnétique statorique fixe provoquant l'entraînement du rotor par une action de répulsion et/ou d'attraction sur ses aimants permanents. On connaît déjà par exemple par le brevet américain 3.361.973 ou par le certificat d'addition français nO 94.017, des moteurs magnétiques comportant un rotor en forme de disque plan muni d'une pluralité d'aimants permanents sur sa périphérie. Dans ces documents cependant les éléments statoriques sont uniquement constitués par des électro-aimants engendrant un champ magnétique au passage de chaque aimant rotorique. Cette disposition présente l'inconvénient de diminuer le rendement global du moteur magnétique en raison notamment de l'apparition de forces contre-électromotrices d'induction à l'intérieur même des électro-aimants statoriques. Par opposition à ces modes de réalisation de type connu, la présente invention utilise la déviation des lignes de force du champ magnétique d'aimants permanents statoriques pour agir sur les aimants permanents rotoriques. Les moteur magnétique à excitation électromagnétique de la présente invention comporte au moins un rotor en forme de disque plan de faible épaisseur muni au voisinage de sa périphérique d'une pluralité d'aimants rotoriques permanents ayant chacun un champ magnétique dont les lignes de force sont perpendiculaires au plan du rotor. Le moteur comporte également au moins un élément statorique fixe coopérant avec le rotor. Selon la présente invention chaque élément statorique comprend au moins un aimant statorique permanent créant un champ magnétique tendant à repousser un aimant rotorique traversant ses lignes de force et des moyens d'excitation associés audit aimant statorique afin de devier ses lignes de force en fonction de la position d'un aimant rotorique par rapport à l'aimant statorique.Les moyens d'excitation sont de préférence agencés de façon à supprimer la déviation précitée des lignes de force pendant le passage d'un aimant rotorique au voisinage de l'aimant statorique. Dans ces conditions, pendant le passage dudit aimant rotorique, les lignes de force de l'aimant statorique qui ne sont plus déviées, agissent directement sur l'aimant rotorique de façon à provoquer par réaction sur l'axe du rotor, un déplacement en rotation de ce dernier. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens d'excitation comprennent, pour chaque élément statorique, une culasse formant avec l'aimant statorique associé, un circuit magnétique fermé. La culasse porte un bobinage qui peut être alimenté en courant électrique continu pendant le passage d'un aimant rotorique au voisinage de l'aimant statorique. Lorsque le bobinage n'est pas alimenté, les lignes de. force du. champ magnétique de l'aimant statorique permanent se referment par la culasse de sorte que l'aimant statorique reste. pratiquement sans influence sur tout aimant rotorique se trouvant dans son voisinage.Au contraire, lorsque le bobinage est aliment au moyen d'un courant électrique dont le sens est choisi de façon que l'induction magnétique créée soit de sens inverse de l'induction magnétique engendrée par l'aimant statorique associé, le-s lignes de force de l'aimant statorique ne peuvent plus passer par la culasse de sorte que le champ magnétique créé par l'aimant statorique permanent agit pleinement sur un aimant rotorique se trouvant dans son voisinage. On notera bien entendu que l'intensité du courant électrique alimentant le bobinage de la culasse doit être choisie de façon telle que le,champ mage tuque créé dans ladite culasse lorsque le bobinage es/ aliment reste inférieur au champ coercitif de l'aimant st'atoriq e associé afin de ne pas désaimanter ledit aimant. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque aimant statorique est disposé de façon à repousser un aimant rotorique passant au voisinage lorsque le bobinage de la culasse est alimenté. Pour augmenter les performances du moteur magnétique de l'invention il est possible de prévoir que chaque élément statorique comprenne deux aimants statori ques permanents disposés à une certaine distance angulaire l'un de l'autre, chacun étant associé à une culasse portant un bobinage comme précédemment. Les deux bobinages sont cependant inversés de façon que lorsqu'ils sont simultanément alimentés, l'un des éléments statoriques repousse un élément rotorique qui se trouve dans son voisinage tandis que l'autre l'attire.Lors du passage d'un aimant rotorique au voisinage d'un élément statorique, on obtient donc une force double sur le rotor Les aimants statoriques peuvent présenter une forme de fer à cheval enserrant la périphérie du rotor. Dans un autre mode de réalisation chaque élément statorique peut comprendre deux aimants statoriques disposés sensiblement dans un même plan radial de chaque côté de la périphérie du rotor, chaque aimant étant associé à une culasse comme précédemment. Les poles des deux éléments statoriques sont alors disposés de façon inversée. Dans tous les cas il convient de maintenir l'entrefer entre les aimants rotoriques et les éléments statoriques à une valeur minimale déterminée par les tolérances de fabrication. L'alimentation en courant électrique continu des diff6- rents bobinages peut être régalée par tout dispositif de commutation approprié. C'est ainsi que l'on pourra utiliser un collecteur à lames solidaire de l'axç du rotor. On pourra également prévoir un dispositif électronique de commutation tenant compte de la vitesse de rotation du rotor pour alimenter les différents bobinages des éléments statoriques. Dans un mode de réalisation préféré, au moins une bobine d'électro-aimant permettant la récupération des impulsions de courant apparaissant aux bornes des bobinages des éléments statoriques, se trouve branchée dans le circuit d'alimentation et coopere avec l'un des aimants rotoriques au moment de la fermeture et de l'ouverture du circuit d'alimentation par le dis 1 sitif de commutation. Ces impulsions de courant précitées augmentant ainsi l'effet des éléments statoriquessproprement dits. La présente Invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels la fig. 1 représente très schématlquement une vue de côté du rotor d'un moteur magnétique selon l'invention et d'un élément statorique selon un premier mode de réalisation; la fig 2 est une vue en élévation d'un rotor de moteur magnétique selon l'invention coopérant selon un deuxième mode de réalisation avec une paire d'éléments statoriques dont l'un travaille en attraction et l'autre en répulsion; la fig. 3 est une vue de côté d'une portion du rotor d'un moteur magnétique selon l'invention selon un troisième mode de réalisation dans lequel chaque élément statorique est constitué par deux aimants permanents inversés;; la fig. 4 est une vue analogue à la fig. 2 d'un autre mode de réalisation de l'invention; la fig. 5 est une vue de côté de l'électro-aimant de récupération visible sur la fig. 4; et la fig. 6 montre un schéma électrique d'alimentation des différents bobinages statoriques du mode de réalisation des fig. 4 et 5. Tel qu'il est représenté très schématiquement sur la fig. 1, le moteur magnétique de l'invention comprend un rotor 1 en forme de disque plan de faible épaisseur monté en vue de sa rotation sur un arbre 2 muni à l'une de ses extrémités d'un collecteur à lames 3. Le rotor 1 est muni au voisinage de sa périphérie d'une pluralité d'aimants rotoriques permanents 4 de forme sensiblement trapézoïdale comme on peut le voir en particulier sur la fig. 2 qui montre le même rotor vu de face. Chaque aimant rotorique permanent 4 crée un champ magnétique dont les lignes de force sont perpendiculaires au plan du rotor. C'est ainsi que l'on voit apparaitre sur les deux faces opposées du disque plan constituant le rotor 1 les faces polaires respectives nord et sud des aimants rotoriques 4 (voir fig. 1). Le rotor 1 coopère dans le mode de réalisation de la fig. 1 avec un élément statorique 5 comprenant un aimant statorique permanent 6 en forme de fer à cheval dont les branches 7 et 8 viennent enserrer la périphérie du rotor 1 dans la zone où se trouvent les aimants rotoriques 4. Dans cette zone, l'aimant statorique permanent 6 définit donc, si l'on fait abstraction du reste de l'élément statorique 5, un champ magnétique dont les lignes de force sont perpendicu laires au plan du rotor 1. Les faces polaires nord et sud de l'aimant 6 se trouvent en opposition avec les faces polaires nord et sud d'un aimant rotorique- 4 avec un entrefer maintenu à une valeur minimale compte tenu des tolérances de fabrication. L'élément statorique 5 se complète par une culasse 9 également en forme de fer à cheval, venant entourer l'aimant permanent 6. La culasse 9 peut être réalisée en fer doux divisé ou en ferrite à haute perméabilité magnétique et à faible hystérésis. Les faces des branches 7 et 8 de l'aimant permanent 6 qui sont opposées aux faces en regard du rotor 1 sont avantageusement biseautées comme visible en 10 sur la fig. 1. Des surfaces correspondantes pratiquées aux extrémités de la culasse 9 entrent en contact avec ces faces biseautées 10 et se trouvent fixées par collage ou par tout autre moyen sur les branches 7 et 8 de l'aimant 6.La culasse 9 porte un bobinage- réalisé au moyen d'un fil conducteur isolé 11 de faible résistance électrique qui peut être alimenté en courant électrique par les connexions 12 et par l'intermédiaire du collecteur à lames 3 au moyen d'une source de courant électrique continu non représentée sur la figure. La culasse 9 constitue avec l'aimant permanent 6 un circuit magnétique fermé de sorte que les lignes de force du champ magnétique créé par l'aimant statorique permanent 6 se referment par la culasse, le champ magnétique de l'aimant statorique permanent 6 n'ayant pratiquement aucune action dans l'entrefer entre les branches 7 et 8 tant que le bobinage 11 n'est pas alimenté en courant électrique. Au contraire, lorsque ce bobinage est alimenté en courant électrique de façon que le champ magnétique créé dans la culasse, tout en restant inférieur au champ coercitif de l'aimant statorique 6, soit suffisant pour provoquer la déviation des lignes de force du champ de l'aimant 6, ces lignes de force passentalors dans l'entrefer entre les branches 7 et 8.Pour obtenir ce résultat il convient bien entendu de choisir le sens du courant électrique alimentant le bobinage 11 de façon telle que l'induction magnétique créée par la culasse 9 soit de sens inverse de l'induction magnétique créée par l'aimant permanent 6 Autrement dit le courant électrique alimentant le bobine 11 doit être tel qu'une face polaire sud se trouve en contact avec l'extrémité polaire sud de la branche 8 de l'aimant 6 tandis que l'autre extrémité de la culasse 9 définit une face polaire nord en regard de la face polaire nord de la branche 7 de l'aimant 6.Dans ces conditions, lorsque le BoBinage 11 est alimenté en courant électrique le champ magnétique créé par l'aimant statorique permanent 6 agit sur un aimant rotorique 4 se trouvant entre les branches 7 et 8 de l'aimant 6 de façon à repousser l'aimant rotorique 4 entraînant ainsi la rotation du rotor 1 autour de l'arbre 2. Le bobinage 11 est alimenté périodiquement des qu'un aimant rotorique 4 se trouve entre les branches 7 et 8 de l'aimant statorique 6. L'alimentation en courant électrique est coupée dè que l'aimant rotorique 4 vient de quitter entrefer de l'aimant statorique 6. Cette commutation peut être réalisée par tout moyen approprié tel que le collecteur à lames 3 de la fig 1 et ceci pour chaque passage d'un aimant rotorique 4 dans l'entrefer de l'aimant statorique 6. Dans le mode de réalisation de la fig. 2 où les pièces identiques portent les mêmes références, on retrouve un premier élément statorique 5 constitué comme sur la fig. 1 par un aimant statorique permanent en fer à cheval et une culasse 9 munie d'un bobinage 11 l'ensemble travaillant en répulsion. On y adjoint un deuxième élément statorique 12 disposé à une certaine distance angulaire du premier et de même structure. Cet élément statorique 12 comprend donc comme le précédent un aimant en fer à cheval permanent associé à une culasse 13 munie d'un bobinage 14. Le bobinage 14 ainsi que les faces polaires de l'aimant statorique permanent associé sont cependant inversés de façon que l'élément statorique 12 travaille en attraction. Dans la position représentée sur la fig. 2, un aimant rotorique 4 se trouve partiellement dans l'entrefer du premier élément statorique 5. Le bobinage 11 de la culasse 9 de ce dernier est alimenté en courant électrique de sorte que l'aimant rotorique 4 soit repoussé, provoquant ainsi la rotation du rotor 1 dans le sens de la flèche 15. Le bobinage 14 de la culasse 13 du deuxième élément statorique 12 est également alimenté en courant électrique de sorte qu'il vagisse par attraction sur le même aimant rotorique 4 provoquant un couple dans le même sens ce qui améliore les perfor mancies du moteur. Dans le mode de réalisation de la fig. 3 où les pièces identiques portent les mêmes références, chaque élément statorique comprend deux aimants statoriques permanents 16 et 16 disposés sensiblement dans le même plan radial par rapport au rotor 1 de chaque côté de la périphérie dudit rotor en laissant un espace minimal compte tenu des tolérances de fabrication afin de définir l'entrefer le plus petit possible. Les deux aimants permanents 16 et 17 sont disposés de façon inversée leurs extrémités respectives définissant une face polaire nord se trouvant en regard des extrémités respectives définissant une face polaire sud de l'autre aimant comme on peut le voir sur la fig. 3. Les lignes de force des champs magnétiques créés par ces deux aimants sont donc sensiblement parallèles au plan du rotor 1.La combinaison de ces deux aimants 16 et 17 engendre un champ magnétique dont les lignes de force sont représentées schématiquement sur la fig. 3 sous la forme d'un cercle 18. Les extrémités de chacun des aimants permanents 16 et 17 présentant des faces polaires biseautées 19 qui sont en contact avec des faces correspondantes de deux culasses 20 et 21 susceptibles de refermer les lignes de force des champs magnétiques créés par les aimants respectifs 16 et 17. Chaque culasse porte un bobinage 22 et 23 qui est analogue au bobinage Il des modes de réalisation précédents et qui peut être alimenté en courant électrique de façon à dévier les lignes de force du champ magnétique créé par l'aimant 16 ou 17 associé.Dans ce mode de réalisation les bobinages 22 et 23 sont alimentés dès que l'aimant permanent 4 du rotor 1 pénètre dans l'entrefer des deux aimants statoriques 16 eut 17. Le rotQr 1 se déplaçant dans le sens de la flèche 24, on voit que les faces polaires nord et sud de l'aimant rotorique 4 se trouvent tout d'abord en face des faces polaires nord et sud desdeux aimants statoriques 16 et 17 L'aimant rotorique 4 se trouve donc repoussé dans le sens de la flèche 24. En même temps, l'aimant rotorique 4 se trouve attiré par Les autres faces polaires respectivement sud et nord des mêmes aimants statoriques 16 et 17.Si le courant d'alimentation des bobinages 22 et 23 n'était pas coupé, l'aimant rotorique atteindrait une position d'équilibre pour laquelle ses faces polaires nord et sud seraient respectivement én regard de faces polaires de nom contraire des aimants statoriques 16 et 17. Le courant d'alimentation des bobinages 22 et 23 est donc coupé lorsque l'aimant rotorique 4 parvient à cette position d'équilibre. Dès que le courant d'alimentation se trouve coupé, les lignes de force des champs magnétiques créés par les aimants statoriques 16 et 17 se referment par les culasses 20 et21 de sorte qu'aucune force ne maintient plus l'aimant rotorique dans sa position d'équilibre et que le rotor 1 peut poursuivre son mouvement de rotation. Cette succession d'opérations est répetée pour le passage de chaque aimant rotorique 4. Dans le mode de réalisation de la fig. 4 les éléments identiques aux modes de réalisation précédents et en particulier au mode de réalisation représenté sur les fig. 1 et 2 portent les mêmes références. Pour simplifier on n'a représenté sur le rotor de la fig. 4 que deux aimants rotoriques 39 et 40. On comprendra bien entendu que le rotor pourrait en comprendre un plus grand nombre répartis régulièrement sur sa périphérie. On retrouve sur la fig. 4 les deux éléments statoriques 5 et 12 comportant respectivement les bobinages 11 et 14. Ces Bobinages sont alimentés en courant électrique par l'intermédiaire d'un circuit électrique 25 qui comprend un dispositif de commutation approprié tel que le collecteur 3 visible sur la fig. 1. Dans ce mode de réalisation, le moteur comporte en outre une bobine d'électro-aimant 26 permettant de récupérer les impulsions de courant apparaissant aux bornes des bobinages 11 et 14 au moment de la fermeture et de l'ouverture du circuit d'alimentation 25 par l'intermédiaire du collecteur 3. Dans ce but, la bobine d'électro-aimant de récupération 26 connectée au circuit d'alimentation par la connexion 27, présente un noyau en forme de fer à cheval 28 entourant la périphérie du rotor 1 comme on peut le voir sur la fig. 5. Les deux portions d'extrémité du fer à cheval 28 portent deux Bobinages 29 et 30 disposés avec un faible entrefer de chaque côté du rotor 1. Le noyau 28 est avantageusement réalisé au moyen d'un matériau à haute perméabilité et à faible hystérésis tel que du fer divisé ou du ferrite. Dans le mode de réalisation représenté sur la fig. 5, le noyau en fer à cheval 28 comporte en outre de chaque côté du rotor 1 deux aimants permanents intercalaires 31 et 32 permettant de retarder la fermeture du flux dans les bobines 29 et 30 au moment du passage des aimants permanents 4 du rotor. Un exemple préféré de circuit d'alimentation est repré sente sur la figz 6. On retrouve sur cette figure le dispositif de commutation 3 et les bobinages 11 et 14 des éléments statoriques représentés sous la forme symbolique d'une seule Bobine de self induction branchée aux bornes du générateur de courant continu 33 par l'intermédiaire de la résistance de charge 34 et du dispositif de commutation 3. Le circuit comporte en outre un condensateur 35 disposé aux bornes de la Bobine de self induction 11, 14 par l'intermédiaire de la résistance 36 de façon à diminuer l'inductance du circuit d'alimentation des Bobines 11 et 14 des éléments statoriques. Les bornes 29 et 30 de l'électro-aimant de récupération sont branchees dans un circuit résonant en série avec le condensateur 37 et le potentiomètre 38, l'ensemble du circuit résonant étant connecté aux bornes de la résistance 36. De cette manière, les impulsions électriques apparaissant aux bornes de la résistance 36 lors de la fermeture et de l-'ouverture du circuit d'alimentation par l'intermédiaire du dispositif de commutation 3, alimentent le circuit résonant et les Bobinages 29 et 30 de l'électro-aimant de récupération. L'électro-aimant de récupération 26 est placé à la périphérie du rotor 1 de façon à pouvoir coopérer, lorsqu'il est alimenté comme il vient d'être dit, avec l'un des aimants rotoriques autre que celui qui se trouve dans le champ d'action des éléments statoriques correspondants 5 et. 12. Pour bien comprendre le fonctionnement de ce mode deréalisation on se référera à la fig. 4. Au moment aù l'un des aimants permanents rotoriques référencé 39 sur la fig. 4 et représenté en trait plein parvient entre les branches de l'élément statorique 5 celui ci, de même que l'élément statorique 12 est brusquement alimenté par l'intermédiaire du collecteur 3 du circuit d'alimentation 25. La fermeture du circuit entraine une impulsion de courant qui apparaît aux bornes de la résistance 36 et alimente de ce fait les bobines 29 et 30 de l'électro-aimant de récupération 26. Compte tenu de la position particulière donnée à la bobine d'électro-aimant de récupération 26, un autre aimant rotorique 40 se trouve à ce moment partiellement dans l'entrefer des bobines 29 et 30. Celles-ci sont branchées dans le circuit de telle sorte qu'elles exercent un effet d'attraction sur l'aimant rotorique 40 tendant à entraîner une rotation du rotor 1 dans le sens de la flèche î5. Cette action s'ajoute à'l'action principale des éléments statoriques 5 et 12, le premier exerçant une action de répulsion sur l'aimant rotorique 39 et le second une action d'attraction sur le même aimant rotorique 39. Un instant après, le rotor 1 ayant subi une rotation d'un angle a les aimants rotoriques 39 et 40 se trouvent dans les positions référencées 39a et 4Qa représentées en trait mixte sur la fig. 4. L'alimentation des bobinages 11 et 14 des éléments statoriques 5 et 12 est coupée, le circuit d'alimentation étant ouvert par le collecteur 3. Au moment de l'ouverture du circuit, une nouvelle impulsion, de sens opposé à la précédente, apparaît aux bornes de la résistance 36 alimentant à nouveau mais cette fois avec un courant inverse, les bobinages 29 et 30 de l'electro-aimant de récupération 26. I1 en résulte cette fois un effet de répul sion sur l'aimant rotorique 40a tendant à nouveau à entraîner le rotor en rotation dans le sens de la fièche 15. Comme on le voit il est ainsi possible d'améliorer les performances du moteur de l'invention. On notera que le potentiomètre 38 permet un réglage aisé de la vitesse de rotation du moteur par action sur le point de résonance du circuit résonant comprenant les bobinages 29-et 30. Dans le cas où l'on dispose plusieurs pôles statoriques le long de la périphérie du rotor on peut prévoir soit un seul circuit résonant alimenté par l'ensemble des bobinages statoriques, soit une pluralité de circuits resonants chacun alimenté par un des pôles statoriques. Dans une réalisation pratique d'un moteur magnétique selon l'invention, il sera possible bien entendu de monter sur le même arbre plusieurs rotors identiques qui pourront avantageusement être décalés angulairement afin d'éviter tout point mort et d'obtenir une plus grande puissance Par ailleurs, on comprendra qu'il serait possible de multiplier les éléments statoriques tels que ceux qui ont été décrits en les disposant à intervalles réguliers sur la périphérie du rotor de façon à augmenter la puissance obtenue pour le moteur. REVENDICATIONS 1. Moteur magnétique à excitation électromagnétique comportant au moins un rotor en forme de disque plan de faible épaisseur muni au voisinage de sa périphérie d'une pluralité d'aimants rotoriques permanent créant chacun un champ magnétique dont les lignes de force sont perpendiculaires au plan du rotor et au moins un élément statorique fixe coopérant avec ledit rotor, caractérisé par le fait que ledit élément statorique comprend au moins un aimant statorique permanent créant un champ magnétique tendant à repousser un aimant rotorique traversant ses lignes de force et des moyens d'excitation associés audit aimant statorique pour dévier ses lignes de force en fonction de la position d'un aimant rotorique par rapport à l'aimant statorique. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'excitation précités sont alimentés de façon à supprimer la déviation des lignes de force pendant le passage d'un aimant rotorique au voisinage de l'aimant statorique. 3. Moteur selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens d'excitation comprennent pour chaque élément statorique une culasse formant avec l'aimant statorique associé un circuit magnétique fermé, ladite culasse portant un bobinage qui peut être alimenté en courant électrique pendant le passage d'un aimant rotorique au voisinage de l'aimant statorique. 4. Moteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le sens du courant d'-alimentation est tel que l'induction magnétique créée dans la culasse soit de sens inverse de l'induction magnétique créée par l'aimant statorique. 5. Moteur selon les revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait-que l'intensité du courant électrique est telle que le champ magnétique créé dans la culasse lorsque le bobinage est alimenté reste inférieure au champ coercitif de l'aimant statorique associé. 6. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'aimant statorique est disposé de façon à repousser un aimant rotorique passant au voisinage lorsque le bobinage est alimenté. 7. Moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que chaque élément statorique comprend deux aimants statoriques disposés à une certaine distance angulaire l'un de l'autre chacun étant associé à une culasse portant un bobinage, les bobinages étant inversés de façon que lorsqu'ils sont simultanément alimentés, l'un des aimants statoriques repousse un aimant rotorique tandis que l'autre l'attire. 8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que les aimants statoriques sont en forme de fer à cheval enserrant la périphérie du rotor avec un entrefer minimal. 9. Moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que chaque élément statorique comprend deux aimants statoriques disposés sensiblement dans un même plan radial de chaque côté de la périphérie du rotor avec un entrefer minimal, chacun étant associé à une culasse, les poles des deux aimants statoriques étant disposés de façon inversée. 10* Moteur selon l'unie quelconque des revendications 7 a 9, caractérisé par le fait que les extrémités des aimants statoriques présentent des faces biseautées en contact avec des faces correspondantes des culasses associées. 11, Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'alimentation des moyens d'excitation est faite par l'intermédiaire d'un collecteur à lames solidaire de l'axe de rotation du rotor. 12. Moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre au moins une bobine d'électro-aimant de récupération branchée aux Bornes du circuit d'alimentation d'au moins un bobinage d'élément statorique et disposée de façon à coopérer avec un aimant rotorique au moment de la fermeture et de l'ouverture du circuit d'alimentation précité 13. Moteur selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la bobine d'électroaimant de récupération est branchée dans un circuit résonant comprenant un potentiomètre de réglage, 14. Moteur selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé par le fait que la bobine d'électro-aimant de récupération comprend un noyau en fer à cheval entourant la périphérie du rotor et des aimants permanents intercalaires.