Brevet FR2443725A1 — publié le 19800704

Le domaine technique auquel se rapporte la présente invention est celui des dispositifs d'identification automatiques d'animaux et plus particulièrement celui des dispositifs servant à identifier électroniquement des vaches laitières et analogues. Pour optimiser le rendement en lait des vaches laitières, on utilise des systèmes d'ordinateur automatiques pour recueillir des données sur chaque animal et pour lui distribuer automatiquement des aliments. La quantité d'aliments distribuée à une vache particulière dépend de son âge, de sa santé et de son stade dans le cycle de lactation et, par conséquent, il est nécessaire d'identifier chaque animal0 On connais de nombreux dispositifs destinés à permettre l'identification visuelle des vaches laitières1 tels que, notamment, des étiquettes d'oreille, des rubans ou channe de cou, des bandes de queue et des marques de flanc.Cependant, une telle identification visuelle des animaux nécessite l'entrée manuelle dans l'ordinateur du code d'identification correct, ce qui est un procédé à la fois onéreux et sujet à des erreurs Des dispositifs d'identification automatique d'animai ont déjà été proposés. Parmi ceux-ci, on mentionnera l'emploi d'un émetteur-répondeur ou "transpondeurU passif qui est attaché à l'animal ou implanté dans le corps de l'animal. Cet émetteur- répondeur est déclenché lorsque l'animal passe sous une arcade de bobines sous tension.Lorsqu'il est ainsi déclenché, l'émetteur-répondeur transmet un code particulier à un récepteur qui identifie l'animale Dans une vacheries par exemples l'arcade est disposée dans un passage aboutissant à la salle de traite de so te que l'animal est identifié immédiatement avant de manger, leg inconvénients de tels dispositifs d'identification automatiques de la technique antérieure sont leur coat élevé leurs dimensions et leur sensibilité au bruit et aux autres conditions environnantes vigoureu6ese Le présente invention a pour objet un dispositif élec tronique servant à identifier des animaux0 Plus spécifiquement, le dispositif de l'invention comporte un générateur d'impulsion pour engendrer une série d'impulsions sur une borne de sortie ; des premiers moyens de comptage raccordés à la sortie du générateur d'impulsions pour compter le nombre des impulsions, ces premiers moyens de ce comptage ayant une sortie sur laquelle le compte total est indiqué lorsqu'un signal est reçu sur une borne d'activation ; des seconds moyens de comptage pour compter le nombre des impulsions reçues sur leur borne d'entrée, ces seconds moyens de comptage fonctionnant lorsqu'un compte présélectionné est atteint pour engendrer un signal de remise à zéro sur leur borne de sortie ; des premiers moyens de couplage comprenant une bobine émettrice de compte et une bobine réceptrice de compte pour coupler les signaux de sortie du générateur d'impulsions à la borne d'entrée des seconds moyens de comptage ; et des seconda moyens de couplage comprenant une bobine émettrice d'impulsions de remise à zéro et une bobine réceptrice d'impulsions de remise à zéro pour coupler le signal de remise à zéro des seconds moyens de comptage à la borne d'activation des premiers moyens de comptage. De générateur d'impulsions, les premiers moyens de comptage, la bobine émettrice de compte et la bobine réceptrice d'impulsions de remise à zéro constituent un émetteur-récepteur et les seconds moyens de comptage, la bobine réceptrice de compte et la bobine émettrice d'impulsions de remise à zéro constituent un émetteur-répondeur qui est attaché à l'animal. Lorsque l'animal s'approche de l'émetteur-récepteur, les impulsions engendrées par le générateur d'impulsions sont couplées électromagnétiquement par les premiers moyens de couplage à l'entrée des seconds moyens de comptage faisant partie de l'émetteur-répondeur. Les seconds moyens de comptage comptent ainsi les impulsions en synchronisme avec les premiers moyens de comptage qui sont directement raccordés au générateur d'impulsions de l'émetteur-récepteur. Lorsque le compte présélectionné est atteint, le signal de remise à zéro est engendré par les seconds moyens de comptage et transmis par les seconds moyens de couplage à l'émetteur-récepteur. Le signal de remise à zéro permet au compte qui est alors contenu dans les premiers moyens de comptage d'hêtre affiché ou mis en mémoire et il remet les premiers moyens de comptage à zéro pour répéter le cycle. Tant que l'animal reste au voisinage de l'émet- teur-récepteur, les premiers et seconds moyens de comptage fonctionnent tous deux en synchronisme pour compter de manière itérative le nombre présélectionné et afficher ce nombre ou l'appliquer à un processeur de données, Les seconds moyens de comptage comprennent des moyens permettant de choisir manuellement le nombre présélectionné et, de ce fait, un compte ou numéro particulier peut être attribué à chaque émetteur-répondeur et, ainsi, à chaque animal portant un tel appareil. L'un des buts généraux de la présente invention est de réaliser des moyens de petites dimensions, bon marché et fiables pour identifier électroniquement des animaux. L'émetteur-répondeur est attaché à l'animal ou implanté dans le corps de l'ani- mal et les seconds moyens de comptage qu'il comporte sont réglés pour engendrer leur impulsion de remise à zéro lorsqu'un compte présélectionné est atteint0 Les circuits électroniques utilisés dans l'émetteur-répondeur sont réduits au minium et ils sont alimentés en courant par un circuit redresseur qui tire son énergie des signaux engendrés par l'émetteur-récepteur. Du fait que le compteur de l'émetteur-récepteur et le compteur de l'émetteur-répondeur comptent d'une manière itérative et ininterrompue jusqu'au nombre présélectionné, l'identification de l'animal est effectuée d'une manière itérative tant que l'émetteurrépondeur est à la portée de l'émetteur-récepteur. Il en résulte que les erreurs introduites par les impulsions de bruit, par exemple, peuvent être éliminées à l'aide de moyens d'établissement de moyenne ou des moyens comparateurs qui éliminent les comptes erronés. Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif d'identification qui est compatible avec les processeurs de données disponibles dans le commerce. Le numéro qui identifie l'animal est constitué par un compte enregistré sous forme d'un nombre binaire dans le premier compteurs Le nombre bipaire peut être appliqué, par l'intermédiaire de circuits de décodage appropriés, à un dispositif d'affichage visuel ou il peut être appliqué, par l'intermédiaire de circuits d'interface appropriés, à un ordinateur numérique. Les buts et avantages ci-dessus de l'invention apparat- tront ainsi que d'autres à la lecture de la description qui va suivre Dans la description, on se réfèrera aux dessins annexés qui font partie intégrante de la présente demande de brevet et sur lesquels on a représenté, à titre d'illustration, un mode de réalisation préféré de l'invention. Cependant, un tel mode de réalisation ne représente pas nécessairement la pleine ampleur de l'invention et on renverra aux revendications annexées pour l'interprétation de la portée de l'invention. Dans les dessins annexés : - la figure 1 est une vue en perspective de la présente invention appliquée à une vache ; - la figure 2 est une vue éclatée, en perspective, de l'émetteur-répondeur qui constitue un élément de la présente in vention - la figure 3 est une vue éclatée, en perspective, d'un module de bobine qui fait partie de l'émetteur-récepteur de la présente invention - la figure 4 est un schéma-bloc d'un circuit électrique du dispositif d'identification d'animaux selon la présente invention - la figure.5 est un schéma du circuit électrique de l'émetteur-répondeur qui fait partie du dispositif de la présente invention ; - la figure 6 est un schéma du circuit électrique de l'émetteur-récepteur qui fait partie du dispositif de la présente invention ;; - la figure 7 est une représentation graphique des signaux qui apparaissent à divers points du- circuit représenté sur la figure 4 ; et - la figure 8 est un schéma du circuit électrique d'un autre mode de réalisation du circuit amplificateur et détecteur qui fait partie du dispositif représenté sur la figure 4. Comme représenté sur les figures 1 à 4 auxquelles on se réfèrera, le dispositif d'identification d'animaux selon la présente invention comprend un émetteur-recepteur, lequel comporte un module de bobine 2 et une boite de commande et d'affichage 3. Comme plus particulièrement représenté sur la figure 2, l'émetteur-répondeur 1 comprend un bottier en matière plastique moulé en deux parties 4a et 4b qui enferme une plaquette 5 de circuit imprimés la plaquette 5 de circuit imprimé porte les composants électriques de l'émetteur-répondeur 1 qui sera décrit ci-après de manière plus détaillée Ces composants comprennent une bobine 6 réceptrice de compte, enroulée autour du périmètre de la plaquette de circuit 5 et une bobine 7 émettrice dtimpul- sions de remise à zéro enroulée autour de la plaquette de circuit 5 dans un plan approximativement perpendiculaire à celui de la bobine 6. Les deux moitiés du bottier 4a, 4b sont soudées entre elles de façon à enfermer hermétiquement les composants électriques de ltémetteur-répondeur I et une ouverture 8 est formée pour recevoir une chaine 9 passée autour du cou de l'animal. Comme plus particulièrement représenté sur les figures 1 et 3, le module de bobine 2 comprend un botier en matière plastique moulé en deux parties lOa et 10b qui enferme un organe Il support de bobine de forme rectangulaire0 Une bobine 12 émettrice de compte est enroulée autour du périmètre de l'organe support Il et une bobine 13 réceptrice d'impulsions de remise à zéro est enroulée autour de l'organe support Il dans des plans approxiblativement perpendiculaires au plan de la bobine 12.La bobine 13 réceptrice d'impulsions de remise à zéro est composée de quatre parties 13a à 13d qui sont espacées les unes des autres dans le sens de la longueur de l'organe support Il et sont raccordées les unes aux autres en série. Les deux moitiés du bo- tier 10a, lOb sont soudées entre elles pour enfermer hermétiquement les bobines 12 et 13 et pour former un moyen approprié pour les monter sur une structure appropriée. Des résultats excellents ont été obtenus en montant le module de bobine 2 à l'avant d'une mangeoire 14. Lorsque l'animal introduit son mufle dans la mangeoire 14, l'émetteur-répondeur 1 vient en étroite proximité de nodule de bobine 2 et un couplage fiable des signaux entre eux se produit. Bien que les spécifications relatives aux bobines 12 et 13 de l'émetteur-récepteur et aux bobines 6 et 7 de l'émetteur répondeur ne soient pas critiques pour le fonctionnement correct du dispositif d'identification d'animaux, les dimensions et la structure de ces bobines dans le mode de réalisation préféré de l'invention ont été données dans le Tableau Ào ICABI;EAU À bobine 12 émettrice de compte 50 spires de fil de 0,321 mm de diamètre, chaque spire entourant une surface d'environ 225,8 cm. bobine 13 réceptrice d'impulsions de remise à zéro 12 spires de fil de 0,321 mm de diamètre pour chacune des quatre parties, chaque spire entourant une surface d'environ 32,25 cm2. bobine 6 réceptrice de compte 750 spires de fil de 0,137 mm de diamètre, chaque spire entourant une surface d'environ 21s3 cm20 bobine 7 émettrice d'impulsions de remise à zéro0 200 spires de fil de 0,137 mm de diamètre, chaque spire entourant une surface d'environ 4,25 cm20 Comme représenté plus particulièrement sur les figures 1 et 4 auxquelles on se réfèrera, la bobine 12 émettrice de compte du module 2 est raccordée à la boute de commande 3 par un câble blindé 15 et la bobine 13 réceptrice d'impulsions de remise à zéro du module 2 est raccordée à la botte 3 par une paire de fils torsadés 16. La botte de commande et d'affichage 3 peut être disposée dans un emplacement approprié qui peut être situé jusqu'à 7t5 m environ du module de bobines 2. Comme on le décrira plus en détail ultérieurement, la boite 3 peut être raccordée à un ordinateur qui reçoit les codes d'identification des nombreuses bottes de ce type situées à divers emplacements de la ferme ou elle peut faire partie intégrante d'un tel ordinateur0 Comme représenté plus particulièrement sur les figures 4 et 6 auxquelles on se réfèrera, l'émetteur-récepteur contenu dans la boute 3 contiez un oscillateur 20 de 25 kHz. L'oscillateur 20 comporte deux portes inverseuses 21 et 22 qui sont raccordées entre elles par des résistances 23 et 24 et un conden sateur 25, dans une configuration d'oscillateur à inverseurs classiqla. Un potentiomètre 26 permet un réglage précis de la fréquence de l'oscillateur à inverseurs et le train dtimpulsions de 25 kEz qui est engendré sur la borne de sortie 27 de l'os- cillateur est appliqué dxrectement à l'entrée d'horloge 28 d'un compteur décimal-codé-binaire à trois chiffres 29. Le mAme train d'impulsions de 25 kEz est également appliqué, par l'interme- diaire d'une résistance 30 à l'entrée d'un amplificateur en courant alternatif 31. T'amplificateur 31 en courant alternatif comporte un amplificateur à circuit intégré 32 qui a un gain de 50. Un amplificateur, tel que le dispositif IM380N décrit dans l'ouvrage Linear Data Book publié en 1976 par la Société National Semiconductor Corporation, est utilisé.Le train d'impulsions de 25 kEz est appliqué à l'entrée de cet amplificateur à circuit intégré 32 par l'intermédiaire d'un potentiomètre 33 de réglage du niveau et d'un condensateur de couplage 34. Une borne de découplage de l'alimentation en courant de l'amplificateur 32 est raccordée à la masse des signaux par l'intermédiaire d'un condensateur 35 et les signaux de sortie de l'amplificateur 32 commandent un circuit série LC constitué par la bobine 12 émettrice de compte et par un condensateur 36. la capacité du condensateur 36 est choisie de façon à aacorder le circuit série résonnant à 25 kRz. Une tension sinusoSdale de 25 kEz pouvant atteindre 150V de pointe à pointe est engendrée aux bornes de la bobine 12 émettrice de compte pour établir un champ électromagnétique important autour de cette dernière. Ie compteur 29 décimal-codé-binaire à trois chiffres compte les impulsions engendrées sur la borne de sortie 27 de l'oscillateur 20. Le compteur 29 est constitué de trois compteurs décimal-codé-binaire déclenchés par les fronts d'impulsion négatifs, qui sont montés en cascade et fonctionnent de manière synchrone. Un groupe de quatre bascules bistables raccordé à la sortie de chacun des compteurs permet la mise en mémoire d'un nombre donné quelconque. Le compte est alors transmis successivement dans le temps, un nombre ou chiffre décimal-codé-binaire étant fourni chaque fois à quatre bornes de sortie 375 Des bornes de sortie 38 de sélection de chiffres assurent la commande de l'affichage et sont commandées par un oscillateur basse fréquence intégré au compteur.Les groupes de quatre bascules bistables du compteur 29 sont rendus actifs lorsqu'une tension de haut niveau logique est appliquée à une borne IE 39 d'activation des bascules et le compteur est remis à zéro lorsqu'une tension de haut niveau logique est appliquée à une borne MR 40 de remise à zéro générale.Le compteur 29 est un circuit intégré disponible dans le commerce tel que le modèle Mu14553 décrit dans le volume 5, série A, de l'ouvrage "Semi conductor Data Library" publié en 1975 par la Société Motorda Semi-conductor Products, IncO Le nombre en décimal-codé-binaire engendré sur les sorties 37 du compteur 29 est appliqué à un circuit 41 décodeur de code décimal-codé-binaire en code à sept segments Un circuit intégré, tel que le modèle MD 14511 décrit dans la publication précitée de la Société Motorola Semi-conductor Products, Zinc. est utilisé pour remplir cette fonction. Les signaux de sortie décodés apparaissent sur les sept bornes de sortie 42 qui sont raccordées aux entrées de trois dispositifs d'affichage à sept segments, formés par des diodes électroluminescentes, désignés par les références 43a, 43b et 43c. Les sorties 38 de sélection de chiffre du compteur décimal-codé-binaire 29 sont raccordées aux dispositifs d'affichage à sept segments formés par des diodes électroluminescentes, respectifs 43a, 43b et 43c pour leur permettre de recevoir continuellement et séquentiellement un chiffre du décodeur 41. Comme on l'expliquera plus en détail ci-après, lorsque l'émetteur-répondeur 1 est placé à proximité de la bobine 12 émettrice de compte, il reçoit le signal engendré de 25 kHz et le reconvertit en un train d'impulsidns de 25 kRz. Les impulsions de ce train d'impulsions de 25 kEz sont comptées et, lorsqu'un nombre présélectionné a été reçu par l'émetteur-répondeur 1, ce dernier engendre un signal de 200 kHz pendant environ 20 microsecondes, Comme représenté sur les figures 4 et 6 auxquelles on se réfèrera plus particulièrement, la salve de 200 kEz engendrée par l'émetteur-répondeur 1 est reçue par la bobine 13 réceptrice d'impulsions de remise à zéro et appliquée, par l'intermédiaire du câble 16, à un circuit amplificateur et détecteur 45O Un condensateur 44 est raccordé entre les bornes de la bobine 13 et sa capacité est choisie de façon à accorder le circuit bouchon résultant à 200 orrez Le circuit 45 comprend un amplificateur video 46 à large bande à entrée différentielle et à sortie diffé- rentielle dont les entrées sont connectées à la bobine 13 réceptrice d'impulsions de remise à zéro0 les sorties de l'amplifåca- teur video 46 sont raccordées, par l'intermédiaire de condensateurs de couplage 47 et 48, aux entrées d'un comparateur de tensions analogiques à grande vitesse 49o L'amplificateur video 46 est un circuit intégré linéaire tel que le modèle pA 733 fabriqué par la Société Signetics et le comparateur de tension 49 est un circuit intégré linéaire, tel que le modèle SE-NE 529 également fabriqué par la Société SigneticsO Une borne d'échantillonnage 50 du comparateur de tensons 49 est connectée à une source de tension de haut niveau logique et la borne de sortie "À" 51 du comparateur 49 est raccordée, par l'intermédiaire d'une résistance de couplage 5g et d'une diode 54, à un condensateur de charge 56. le circuit qui comprend la diode 54, la résistance 52 et le condensateur 56 fonctionne comme un détecteur itenveloppe. Le signal de sortie de ce détecteur d'enveloppe est une impulsion de tension positive d'approximativement 20 ps qui est appliquée, par l'intermédiaire d'une résistance 58, à l'entrée d'une bascule de Schmitt 591. Une résistance 60 et un potentiomètre 61 servent de moyens pour ajuster le niveau de déclenchement de la bascule de Schmitt 59. La bascule de Schmitt 59 sert de filtre anti-parasite et de moyen pour mettre l'impulsion de tension de 20 ps sous la forme d'un signal approprié pour être appliqué à un circuit logique numérique. Le circuit amplificateur et détecteur 45 sert ainsi à amplifier le signal de remise à zéro de 200 kEz reçu de l'émet- teur-répondeur I par la bobine 43 et à convertir ce signal de remise à zéro en une impulsion de tension positive appropriée pour être appliquée à l'entrée 62 d'une première bascule monostable 63. Un autre mode de réalisation du circuit amplificateur et détecteur 45 a été représenté sur la figure 8. La salve de 200 kHz engendrée par l'émetteur-répondeur 1 est reçue par la bobine 13 réceptrice d'impulsions de remise à zéro et est appliquée, par l'intermédiaire de câble 16, à un amplificateur video à large bande 105a L'amplificateur mode le pA 733 fabriqué par la Société Signetic est préféré.Un condensateur de coupure 106 ayant une capacité de 0,0068 pF est raccordé à l'amplificateur 105 pour abaisser son gain à 25 kHz. Ceci atténue tout Si- gnal de 25 kHz qui pourrait être couplé de manière parasite à la bobine 13o De signal de sortie différentiel de l'amplificateur 105 est couplé an courant alternatif, par l'intermédiaire de condensateur 107 et 108 et de résistances 109 et 110,à un amplificateur opérationnel 111. L'amplificateur est un amplificateur modèle pA 741 qui est connecté dans une configuration à entrée différentielle à gain unité.Son signal de sortie est couplé en courant alternatif, par l'intermédiaire d'un condensateur 112, à une entrée 113 de comparaison de phases d'un circuit en boucle verrouillé en phase 1140 Le circuit en boucle verrouillé en phase 114 est un circuit intégré MeMOS modèle Motorola MC 14046 qui a été décrit dans l'ouvrage Semi conductor Data Library publié en 1975 par la Société Motorola Semi conductor Products, Inc.La résistance 115 et le condensateur 116 sont choisis de façon à produire une fréquence d'oscillateur relaxé commandé par la tension de 100 kHz et la résistance 117 et le condensateur 118 servent de filtre passe-bas qui commande le temps de réponse de la boucle, La borne de sortie 19 de la boucle verrouillée en phase est maintenue à une tension inférieure à 0,5 V lorsque le signal appliqué à son entrée 113 a une fréquence inférieure à 100 kHz et est porté à une tension d'au moins 4,5 V lorsque le signal d'entrée est supérieur à 100 kEzi. En d'autres termes, l'impulsion de remise à zéro de 200 kHz est convertie en une impulsion de tension d'approximativement 4,5 V.Une paire de porte h! 120 et 121 sert de bascule de Schmitt mettant en mémoire interme di aire cette impulsion de tension avant son application à la bascule monostable 63. Le front avant de l'impulsion de tension de remise à zéro appliqué à l'entrée de la première bascule monostable 63 engendre une impulsion de tension négative d'une durée d'une microseconde à sa borne de sortie 9 64c Cette impulsion est appliquée à la borne d'activation LE 39 des bascules bistables du compteur décimal-codé-binaire 29 à trois chiffres pour extraire le compte qui est alors enregistré dans le compteur 29 et l'appliquer au décodeur 41 et au dispositif d'affichage 43.Si multanément, une impulsion de tension positive d'une durée d'une mcoseconde est engendrée à la borne de sortie Q 65 de la bascule monostable 630 Cette impulsion est appliquée à une entrée 66 d'une seconde bascule mono stable 67 qui fonctionne en réponse au front arrière ou de sens négatif de l'impulsion pour engendrer une impulsion positive d'une durée d'une microseconde sur sa borne de sortie Q 68 La borne de sortie Q 68 est raccordée à l'entrée de remise à zéro générale MR 40 du compteur décimalcodé-binaire 29 à trois chiffres et l'impulsion qui y est engen drée sert à remettre le compteur 29 à zéro immédiatement après que son compte a été chargé dans les bascules bistables et transmis aux dispositifs d'affichage 43O Bien que des circuits séparés puissent titre utilisés pour former les bascules monostables 63 et 67, dans le mode de réalisation préféré, on utilise un unique circuit intégré, tel que la bascule monostable redéclenchable-réenclenchable double modèle m0 XC 14528 décrite dans la publication précitée de la Société dilotorola Semi conductor Products, Incn Comte représenté sur les figures 4 et 5 auxquelles on se réfèrera, l'émetteurvrépondeur 1 comprend trois éléments de base, à savoir, une partie redresseur 70,une partie compteur 71 et une partie oscillateur 72. la partie redresseur 70 comporte une première diode 73 et un condensateur de filtrage 74 qui est raccordé à un conducteur de la bobine 6 réceptrice de compte et qui fournit sur la borne 75 une tension d'alimentation positive en courant continu pour les composants de l'émetteur-répondeur0 Une seconde diode 76 est également raccordée à la bobine 6 réceptrice de compte pour redresser le signal induit aux bornes de la bobine et engendrer un train d'impulsions positives de 25 kHz aux bornes d'une résistance 77.Un condensateur 78 est raccordé en parallèle avec la bobine réceptrice de compte 6 et sa capacité est choisie de façon à accorder le circuit bouchon résultant à 25 kHzo Le train d'impulsions de 25 kHz engendré par la partie redresseur 70 est appliqué par un conducteur 79 à l'entrée d'horloge 80 d'un compteur binaire à 12 bits 81. Un compteur, tel que le modèle MC 14040 décrit dans la publication précitée de la Société IIotorola Semi-conductor Products, Inc., est utilisé dans le mode de réalisation préféré et ce compteur peut compter Jusqu'à 4096 impulsions reçues sur sa borne d'horloge 80. Lorsqu'une tension de haut niveau logique est appliquée à sa borne de remise à zéro 82, le compteur est remis à zéro. Le compte total contenu dans le compteur 81 est indiqué sous une forme binaire sur une série de bornes de sortie 83o Les neuf bornes de sortie 83 les moins significatives sont utilisées dans le mode de réalisation préféré et, ainsi, un compte maximal de 512 est possible, Chacune des sorties 83 est raccordée à une entrée d'une de trois portes EX 84, 85 et 86 et la sortie de chacune des portes 84 à 86 est raccordée à une entrée respective d'une porte NI 87.Chacune des neuf bornes d'entrée des portes ! 84 à 86 est également séparément raccordée à la borne d'alimentation en courant continu positif 75 par un couducteur respectif du groupe des conducteurs 88 à 960 La programmation ou préréglage de chaque émetteurrépondeur 1 à un numéro d'identification présélectionné est effectué en coupant certains des conducteurs 88 à 96 appropriés0 Par exemple, si l'animal portant l'émetteur-répondeur 1 doit 8tre identifié par le nombre décimal 293, les conducteurs 88, 90, 93 et 96 sont sectionnés. Les autres conducteurs 89 91, 92, 94 et 95 restent intacts et les entrées des portes ET auxquelles ils sont raccordés sont maintenues à un haut niveau de tension logique. Pour empêcher l'application de la tension de la borne d'alimentation positive aux bornes de sortie 83 du compteur, les connexions entre ces bornes et les entrées des portes 2! qui restent raccordées à la borne d'alimentation 75 sont sectionnées. Les entrées des portes ET auxquelles les conducteurs sectionnés sont raccordées restent, par contre, raccordées au compteur binaire 81 à 12 bits et commandées par ce dernier0 Ainsi, ce n'est que lorsque le compteur 81 a compté 293 impulsions (c'est-à dire lorsqu'il produit le nombre binaire 100100101 sur ses sorties 83) que toutes les entrées des portes ET 84 à 86 sont à une tension de haut niveau logique.Par conséquent, lorsque le compteur 81 atteint son numéro d'identification présélectionné 1, toutes les entrées de la porte RI 87 sont portées à une ten sion de haut niveau logique et sa sortie 97 est portée à un haut niveau. les nombres décimaux représentés par les conducteurs respectifs 88 à 96 ont été indiqués dans le Tableau 3 et il apparaîtra clairement qu'un nombre quelconque compris entre O et 511 peut être présélectionné en sectionnant les conducteurs qui fournissent la somme désirée et qu'il est possible d'ut ser des numéros plus élevés en utilisant des étages supplémentaires du compteur 81- lABT2U B Conducteur NO Nombre décimal 88 1 89 2 90 4 91 8 92 16 93 32 94 64 95 128 96 256 les portes ET 84 à 86 sont contenues, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, dans un unique circuit, tel que le modèle MC 14023 décrit dans la publication précitée de la Société Motorola Semi-conductor Products, Inc. et la porte RI 87 est contenue dans un unique circuit intégré, tel que le modèle MC 14025 décrit dans la publication précitée de la Société Motorola Semi-conductor Products, Inc. avec deux autres portes BI 98 et 99t Les portes NI 98 et 99 sont raccordées de façon à former un circuit de bascule bistable qui est mis à l'état I par une tension de haut niveau logique qui lui est appliquée par un conducteur 100 raccordé à la borne de sortie 97 et qui est remis à zéro par l'impulsion de 25 kHz suivante reçue par l'intermédiaire d'un conducteur 101 de la partie redresseur 70. la sortie de la porte NI 98 est raccordée à une extrémité d'un circuit série résonnant formé par un condensateur 102 et par la bobine 7 émettrice d'impulsions de remise à zéros La borne de sortie de la porte NI 99 est raccordée à l'autre extrémité de ce circuit série résonnant et à la borne de remise à zéro 82 du compteur binaire 81 à 12 bits, La capacité du condensateur 102 est choisie pour résonner ou "sonner" à une fréquence de 200 kHsO Il en résulte que chaque fois que le numéro d'identication présélectionné est atteint par le compteur 81, la bascule bistable formée par les portes NI 98 et 99 est mise à 1 puis elle est mise à zéro environ 20 microsecondes après0 Avec chacun de ces changements d'état, le circuit série résonnant sonne à une fréquence de 200 kHz. La courte salve à 200 kHz engendrée chaque fois que le compteur 81 atteint le compte présélectionné forme une impulsion de remise à zéro qui est couplée à la bobine 13 réceptrice d'impulsions de remise à zéro par le champ magnétique engendré par la bobine 7. Cette impulsion de remise à zéro est traitée par l'émetteur-récepteur de la manière décrite ci-dessus pour lire le compte qui est alors enregistré dans le compteur décimalcodé-binaire 29 à trois chiffres. Du fait que les deux compteurs sont commandés en synchronisme par le même train d'impulsions de 25 kHzZ le compte total extrait du compteur 29 de l'émetteur- récepteur correspond au compte présélectionné ou numéro d'identification de l'émetteur-répondeur 1. Il apparaStra clairement aux spécialistes de la technique que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit ci-dessus sans sortir du cadre ni s'écarter de ltesprit de la présente invention. Par exemple, les capacité des compteurs 29 et 61 pourraient être modifiées facilement pour permettre d'utiliser un plus grand nombre ou un plus petit nombre d'émetteurs-répondeurs 1 et par conséquent, permettre l'iden- tification d'un plus petit nombre ou d'un plus grand nombre d'animaux. Des combinaisons différentes de portes logiques peuvent autre également utilisées pour remplir les mêmes fonctions généralles.En outre, d'autres moyens pour choisir le numéro d'identification de l'émetteur-répondeur 1 peuvent être utilisés, tels qu'un interrupteur IIDIPtto Dans le mode de réalisation préféré, les conducteurs 88 à 96 sont formés sur la microplaquette de circuit imprimé de l'émetteur-répondeur 1 et l'utilisateur coupe sélectivement ces conducteurs avant d'attacher l'émetteur- répondeur à l'animal. 3h outre, on peut utiliser un compteur préréglable qui est préréglé au nombre choisi et décrémenté jusqu'à zéro par le train d'impulsions de 25 kHz à la place du compteur binaire 81 à 12 bits du mode de réalisation préféré, Bien que dans le mode de réalisation préféré, le train d'impulsions engendré par l'émetteur-récepteur et les impulsions de remise à zéro engendrées par l'émetteur-répondeur soient couplés respectivement à l'émetteur-répondeur et à l'émetteur-récepteur par les ondes électromagnétiques engendrées, d'autres moyens de couplage t'sans fil" peuvent également être utilisés-. Par exemple, des émetteurs et récepteurs d'infrarouge peuvent autre utilisés pour remplir cette fonctåon-. la boute de commande et d'affichage 3 peut également être réalisée sous un certain nombre de formes différentes. Par exemple, au lieu de décoder les signaux de sortie du compteur décimal-codé-binaire 29 à trois chiffres et d'appliquer les signaux décodés au dispositif d'affichage visuel 43, ces signaux peuvent être appliqués directement à l'entrée d'un ordinateur qui contr8le le fonctionnement de l'ensemble d'une ferme. Dans un tel cas, il est avantageux d'utiliser un microprocesseur pour communiquer avec l'ordinateur, auquel cas le microproceaseur peut également remplir les fonctions du compteur décimal-codé- binaire 29 à trois chiffres. Enfin, bien que la présente invention soit particuliè rement appropriée pour identifier des animaux, elle peut être également applicable à l'identification d'objet inanimés, La présente invention est particulièrement appropriée pour astre utilisée dans un milieu électriquement bruyant et sale, caractéristique d'une ferme, mais elle est également utilisable dans des milieux moins rigoureux. REVENDICAT IONS 1) Dispositif d'identification d'animaux caractérisé en ce qu'il comporte : - un générateur d'impulsions pour engendrer une série d'impulsions sur une borne de sortie - des premiers moyens de comptage raccordés à la sortie du générateur d'impulsions pour compter le nombre des impulsions, ces premiers moyens de comptage ayant une sortie sur laquelle le compte total est indiqué lorsqu'un signal est reçu sur une borne d'activation 3 - des seconds moyens de comptage pour compter le nombre des impulsions reçues sur leur borne d'entrée, ces seconds moyens de comptage fonctionnant lorsqu'un compte présélectionné est atteint pour engendrer un signal de remise à zéro sur leur borne de sortie ;; des premiers moyens de couplage comprenant une bobine émettrice de compte et une bobine réceptrice de compte pour coupler les signaux de sortie du générateur d'impulsions à la borne d'entrée des seconds moynes de comptage des seconds moyens de couplage comprenant une bobine émettrice d'impulsions de remise à zéro et une bobine réceptrice d'impulsions de remise à zéro pour coupler le signal de remise à zéro des seconds moyens de comptage à la borne d'activation des premiers moyens de comptage. 2) Dispositif d'identification d'animaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de comptage comprennent une borne de remise à zéro et en ce que les seconds moyens de couplage comprennent des moyens pour coupler le signal de remise à zéro des seconds moyens de comptage à la borne de remise à zéro des premiers moyens de comptage pour remettre à un compte zéro les premiers moyens de comptage0 3) Dispositif d'identification d'animaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que les seconds moyens de comptage comprennent des moyens fonctionnant en réponse au si- gnal de remise à zéro qu'ils engendrent pour remettre à un compte zéro les seconds moyens de comptage. 4) Dispositif d'identification d'animaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de comptage, la bobine réceptrice de compte et la bobine émettrice d'impulsions de remise à zéro sont contenus dans un émetteurrépondeur qui est attaché à un animal et en ce que l'émetteurrépondeur comporte des moyens redresseurs raccordés à la bobine réceptrice de compte pour convertir le signal reçu par cette dernière en une tension d'alimentation pour les éléments de 1 ' émetteur-répondeurO 5) Dispositif d'identification d'animaux selon la revendication 4, caractérisé en ce qutil comporte plusieurs émetteurs-répondeurs chacun attaché à un animal et en ce que les seconds moyens de comptage de chaque émetteur-repondeur sont réglés à un compte présélectionné différent. 6) Dispositif d'identification d'animaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que. des moyens d'affichage sont raccordés aux premiers moyens de comptage pour fournir une indication visuelle du compte indiqué, 7) Dispositif pour identifier des objets mobiles carac téråsé en ce qu'il comporte, en combinaison :: - un émetteur-récepteur qui comprend a) des moyens pour engendrer une série d'impulsions ; b) des moyens raccordés aux moyens générateurs d'im- pulsions pour compter le nombre des impulsions engendrées et pour produire un compte sur une sortie lorsqu'une impulsion de remise à zéro est reçue sur une borne d'entrée ; c) des moyens raccordés aux moyens générateurs d'impulsions pour convertir la série d'impulsions eh une signal de compte approprié pour upe transmission sans fil d) des moyens raccordés aux moyens convertisseurs pour émettre le signal de compte ; e) des moyens pour recevoir sans fil un signal de remise à zéro ; et f) des moyens raccordés aux moyens récepteurs sans fil pour convertir le signal de remise à zéro en une impulsion de remise à zéro à l'entrée des moyens de comptage ; et plusieurs émetteurs-répondeurs chacun associé à l'un des objets mobiles et chacun comprenant - des moyens pour recevoir sans fil le signal de compte engendré par l'émetteur-récepteur ;; b) des moyens raccordés aux moyens récepteur mentionnés en dernier lieu pour convertir le signal de compte en une série d'impulsions c) des moyens de comptage raccordés aux moyens convertisseurs mentionnés en dernier lieu pour compter le nombre des impulsions de ladite série, ces moyens de comptage étant réglé pour engendrer une impulsion de remise à zéro lorsqu'un compte présélectionné est atteint d) des moyens raccordés aux moyens de comptage mentionnés en dernier lieu pour convertir l'impulsion de remise à zéro en un signal de remise à zéro qui est approprié pour une transmission sans fil ; et e) des moyens raccordés aux moyens convertisseurs mentionnés en dernier lieu pour émettre le signal de remise à zéro. 8) Dispositif d'identification selon la revendication 7, caractérisé en ce qu1il comporte des moyens raccordés à la sortie des moyens de comptage de l'émetteur-récepteur pour indiquer visuellement le compte engendré. 9) Dispositif d'identification selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de réception et les moyens d'émission sans fil de l'émetteur-récepteur et des émetteursrépondeurs sont constitués par des bobines de fil. 10) Dispositif d'identification selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun des émetteurs-répondeurs comprend des moyens raccordés aux moyens de réception sans fil qu'il comporte pour convertir le signal de compte reçu en une tension d'alimentation pour les éléments dudit émetteur-répondeur. 11) Dispositif d'identification caractérisé en ce qu'il comprend : - un oscillateur pour engendrer un train d'impulsions sur une borne de sortie ; - des premiers moyens de comptage raccordés à la borne de sortie de l'oscillateur pour compter le nombre des impulsions engendrées sur cette borne de sortie, ces premiers moyens de comptage ayant une sortie sur laquelle le compte total est indiqué lorsqu'un signal est reçu sur une borne d'activation - des moyes de couplage comprenant une première bobine émettrice raccordée à la borne de sortie de l'oscillateur pour établir un champ électromagnétique à la fréquence de l'oscillateur ;; - des seconds moyens de comptage pour compter le nombre des impulsions reçues sur leur borne d'entrée, ces seconds moyens de comptage fonctionnant lorsqu'un compte présélectionné est atteint pour engendrer un signal de remise à zéro sur sa borne de sortie ; - des moyens de couplage raccordés à la borne d'entrée des seconds moyens de comptage et comprenant une première bobine réceptrice pour convertir le champ électromagnétique établi par la première bobine émettrice en un train d'impulsions ayant la même fréquence ; et - des seconds moyens de couplage comprenant une bobine émettrice d'impulsions de remise à zéro et une bobine réceptrice d'impulsions de remise à zéro pour coupler le signal de remise à zéro des seconds moyens de comptage à la borne d'activation des premiers moyens de comptage. 12) Dispositif d'identification caractérisé en ce qu'il comporte - un générateur d'impulsions pour engendrer une série d'impulsions sur une borne de sortie ; - des premiers moyens de comptage raccordés à la sortie du générateur d'impulsions pour compter le nombre des impulsions, ces premiers moyens de comptage comportant une sortie sur laquelle le compte total est indiqué lorsqu'un signal est reçu sur une borne d'activation ; - des seconds moyens de comptage pour compter le nombre des impulsions reçues sur leur borne d'entrée, ces seconds moyens de comptage fonctionnant lorsqu'un compte présélectionné est atteint pour engendrer un signal de remise à zéro sur leur borne de sortie ;; - des premiers moyens de couplage comprenant une bobine émettrice de compte et une bobine réceptrice de compte pour coupler la sortie du générateur d'impulsions à la borne d'entrée des seconds moyens de comptage ; et - des seconds moyens de couplage comprenant a) une bascule bistable ayant une entrée raccordée de façon à recevoir le signal de remise à zéro des seconds moyens de comptage et conçue pour engendrer un changement de tension à sa borne de sortie en réponse à ce signal b) un circuit accordé comprenant une bobine émettrice d'impulsions de remise à zéro, raccordé à la borne de sortie de la bascule bistable, ce circuit accordé fonctionnant pour produire une salve d'énergie électromagnétique lorsque le changement de tension se produit ; et c) des moyens comprenant une bobine réceptrice d'im- pulsions de remise à zéro pour convertir cette salve d'énergie électromagnétique en un signal qui est appliqué à la borne d'activation des premiers moyens de comptage.