Brevet FR2454987A1 — publié le 19801121

L'invention a trait a un dispositif de palettisation des produits en sacs. Pour faciliter la manutention et le stockage des produits emballés, en particulier des produits en sacs, l'industrie utilise des palettes sur lesquelles on empile par couches superposées un certain nombre de sacs. Dans les dispositifs connus, selon un premier procédé, l'ouvrier dispose lui même les sacs sur une palette. on obtient ainsi une palettisation manuelle souvent pénible en fonction des charges à palettiser. Selon un autre procédé connu, on utilise des machines très sophistiquées et d'un coût élevé, qui permettent de traiter en automatique un nombre important de sacs en une heure. Dans ltétat actuel des possibilités, ce nombre de sacs varie dans les limites de 800 à 3000 sacs par heure. A cet effet des systèmes de retournement et de regroupement, au moyen de butées fixes et mobiles, permettent la formation d'une couche entière de sacs suivant un canevas prédéterminé, et leur dépose par couches successives sur la palette. Il est entendu que la cadence de palettisation est fonction de la cadence d'alimentation en sacs du palettiseur. Cette cadence d'alimentation est la cadence de remplissage des sacs. Le remplissage des sacs s'effectue par des machines semi-automatiques ou automatiques appe lées ensacheuses, dont le débit varie dans les limites de 150 à 3000 sacs par heure.Ainsi l'industrie à faible débit d'ensachage qui désire une palettisation en automatique, est contrainte à l'acquisition d'un palettiseur sophistiqué t d'un coût élevé. La présente invention à pour but de fournir un dispositif de palettisation en automatique, à faible cadence et à un coût réduit. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre indicatif et nullement limitatif, en se reférent au dessin annexé. - La Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un poste de palettisation selon l'invention. - La Fig. 2 est une vue de dessus. Un organe préhenseur (l) est actionné en rotation alternée par un groupe moto-reducteur (24 autour d'un axe vertical (3). L'ensemble (1-2-3) est translatif suivant des coordonnées rectangulaires au moyen des groupes moto-réducteurs (4-5-6) et des transmissions (7-8-9). La coordination de ces mouvements permet la prise en charge d'un sac à son arrivée et sa dépose en automatique sur la palette (in), selon un canevas prédéterminé, dont la séquence est réalisée par un automatisme électrique ou pneumatique et fins de course de positionnement. I1 est bien entendu que la présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui constitue seulement en exemple, auquel des modifications de formes, de matériaux et de combinaisons peuvent y être apports sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans toutes les industries de produits emballés, pour realiser un empilement rationnel de ces produits, sur palette ou tout autre support destiné à faciliter la manutention ou le stockage. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de palettisation des produits en sacs caractérisé par le fait qu'il comporte un organe préhenseur destiné à la dépose des sacs sur une palette suivant un canevas prédéterminé. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe préhenseur lie manipule qu'un sac .ì la fois. 33 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe préhenseur est animé simultanénent en rotation dans un plan horiontal, et en translation suivant des coordonnées rectangulaires. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérise par le fait que la mobilité de l'organe préhenseur permet une variation infini de canevas de palettisation, sans pour autant déplacer la palette en présence avec ces charges déja palettisées. 50- Dispositif selon la revendication i 7 caractérisé par le fait que la palettisation qui sleffectue sans aucun déplacement des charges déja palettisées, entraine une économie d'énergie. 60- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la manipulation alternée d'un sac a la fois, au lieu d'un regroupement de sacs, limite les efforts à vaincre ainsi que les inerties des organes de transfert. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la limitation des efforts et des inerties, allège l'ensemble du dispositif de palettisation et entraine un coût réduit de l'appareil.