Brevet FR2450767A1 — publié le 19801003

La présente invention est relative à un dispositif destiné à enlever un par un des emballages se présentant sous la forme dune pile. Elle s'appui que plus particulièrement, sans pour autant etre limitee à cette application, à l1enlèvement un par un, d'emballages destinés à recevoir des produits ali mentaires, notamment des fruits, réalisés en celluloses polystyrène et autres matériaux et qui sont pourvus d'empreintes servant de logements aux produits à emballer, lesdits emballages étant livrés à l'utilisateur sous la forme d'une pile contenant un grand nombre de ces emballages. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qucil comprend des moyens destinés à recevoir une pile au moins d'emballages de telle façon que les parties convexes des empreintes de ces derniers soient orientes vers le bas; des moyens pour retenir la pile d'emballages, un système de transporteurs destiné à assurer lMvacuation des emballages séparés de ladite pile, et des organes de préhension conçus de façon à saisir ltemballage situé en bas de la pile, en passant au travers du système de transporteur et à dépo ser cet emballage extrait de la pile, sur ledit système de transporteur. Selon une caractéristique de cette invention, les moyens retenant la pile d'emballages sont constitués par des doigts munis de moyens d'accrochage retenant la pile sur la tranche, quand on en extrait l'emballage infdrieur. Selon une autre caractéristique de cette invention, le système de trans porteur est constitué par une pluralité de convoyeurs à courroies ou à chaines, entraihés en synchronisme à la vitesse désirée, les organes de préhension passant entre les convoyeurs. Selon une autre caractéristique de cette invention, les organes de pré- hension comprennent: une ou plusieurfentouses conçue s de façon à venir en prise avec res parties convexes des empreintes des emballages; un support réglable recevant ces ventouses; un système d'aspiration relié aux dites ven touses et un chariot supportant les ventouses, ce chariot étant animé d2un mouvement alternatif vertical de translation sous l'action dtun vérin pneuma tique par exemple. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description ci-après qui, en référence au dessin annexé, en illustre un exemple de réalisation non limitatif. Sur le dessin La figure 1 est une vue schématique, en élévation latérale, d'un disposi tif selon l'invention; et La figure 2 est une vue en bout de la figure 1. En se référant au dessin, on y voit en 10 et 10t deux piles constituées par la superposition d'emballages qui, dans cet exemple dRapplication non limitatif, sont constitués par des plaques de matière synthétique (cellulose ou polystyrène) munies d'empreintes délimitant des logements destinés à recevoir des fruits. Ces piles d'emballages 10 et 10 sont logées dans des réceptacles ouverts à leur partie inférieure et constitues ici par un cadre compose de plaques 12, 14; 12i, 14', de telle façon que les parties convexes des empreintes des emballages soient orientes vers le bas. Les piles d2emballages 10, lO' sont retenues dans leur leur cadre respectif par des doigts 16, 16' muni de moyens d'accrochage, disposes sur la tranche et conçus de façon à retenir les piles d1emballage quand on enlève ltein- ballage 18, 18' situé en-dessous de la pile respective. Les piles d'emballages et les réceptacles les contenant sont disposés al-deszaus d'un système transporteur constitué dans ce mode de réalisation par une pluralité de convoyeurs à courroie ou à chaise 20, entraînés en synchro-s nisme à la meme vitesse. En dessous de ce système transporteur 20 sont positionnds les organes assurant la préhension et ltextraction des emballages des piles 10 et 10', au travers du système transporteur. Dans d' exemple de réalisation ic. représenté, ces organes de préhension sont réalisés sous la forme de ventouses réparties par paires 22, 22' positionnées de façon à pouvoir passer entre les transporteurs 20 (voir fig. 2). Ces ventouses sont conçues et réalisées pour venir en prise avec les parties convexes des empreintes des emballages. Elles sont reliées, par des conduites flexibles 24, 24', à une source d'aspiration 30, par l'intermédiaire d'un distributeur rotatif de mise à l'air libre 26 actionné par un vérin 28. Les ventouses 22, 22' sont montées sur des traverses 32, montées ellesmêmes sur une traverse 34 solidaire d'un chariot 36 mobile verticalement le long du bâti 38 du dispositif. Le chariot 36 est déplacé ici par ltintermédiaire d'un vérin pneumatique 40. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant, étant bien entendu que l'on se réfère ici à deux piles 10, 105 dtemballages, mais que le dispositif peut également stappliquer à un nombre de piles plus important. Le chariot 36, mû par le vérin pneumatique 40, monte le long du bâti 38 en entraidant les ventouses 22, 22t qui passent entre les courroies ou les channes 20 du système transporteur. A l'issue de ce mouvement, les ventouses 22, 22 viennent s'appliquer contre les parties convexes des empreintes des emballages inférieurs 18, 18' de chaque pile.Le vide stexercant au travers des conduites 24, 24', les ventouses collent contre les emballages respectifs 18, 18'. Sous l'action du vérin 40, le chariot porte-ventouses 36 redescend le long du bâti 38 en entraînant les deux emballages 18, 18' L'effort d'arrachement est suffisant pour décrocher ces emballages de leur pile respective 10, 10, le reste des emballages de chaque pile étant retenu par les doigts 16, 16'. Durant la course de descente du chariot 36 et des ventouses 22, 22r, les emballages 18, 18' en prise sur les ventouses viennent appuyer sur les courroies 20. A ce moment la source de vide 30 est mise à l'air libre par le distributeur 26 actionné par le vérin de commande 28, ce qui provoque la libération des emballages 18, 18t de ltemprise des ventouses 22, 22'. Les emballages sont alors entraînés par les courroies du système transporteur tandis que les ventouses continuent leur mouvement de descente, étant entraidées par le chariot 36 sous l'action du vérin 40, jusqu'à leur position basse. Un nouveau cycle est déclenché lorsque le système transporteur a éva- cué les emballages 18, 18t extraits des piles 10, 10' en les dégageant de la trajectoire des ventouses. li demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à exemple de rdalisation décrit et représenteo mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour enlever d'une pile des emballages, notamment des emballages destinés à recevoir des produits alimentaires, réalisés en cellulose, polystyrène et autres matriaux, et qui sont pourvus d'empreintes servant de logement aux produits à emballer, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte : des moyens destinés à recevoir une pile au moins desdits emballages de telle façon que les parties convexes des empreintes de ces derniers soient orientées vers le bas; des moyens pour retenir la pile d'em- ballages; un système de transporteurs destiné à assurer ldvacuation des emballages séparés de ladite pile, et des organes de préhension conçus de façon à saisir l'emballage situé en bas de la pile, en passant au travers du système de transporteur et à déposer cet emballage extrait de la pile sur le dit système de transporteurs. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens recevant chaque pile d'emballages sont constitués par des cadres réalisés à partir de plaques. 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens retenant la pile d'emballagás sont constitués par des doigts munis de moyens d'accrochage retenant la pile sur la tranche quand on extrait l'emballage inférieur. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de transporteurs est constitué par une pluralité de convoyeurs à courroie ou à chaise, entraidés en synchronisme, à la vitesse désirées les organes de préhension passant entre les convoyeurs. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes de préhension comprennent: une ou plusieurs ventouses conçues de façon à venir en prise avec les parties convexes des empreintes des emballages; un support réglable recevant les ventouses; un système d'aspiration relié aux dites ventouses et un chariot supportant les ventouses, ce chariot étant entravé selon un mouvement alternatif vertical de translation.