Brevet FR2439731A1 — publié le 19800523

La présente invention se rapporte & un transporteur a remplissage intégral pour réaliser un magasinage sans créer de pression par suite du remplissage intégral et sans contact, ainsi que pour le transport de marchandises vers un poste d'enlèvement, ccm.portant une série de tronçons de transporteur formant un transporteur, tronçons dont la longueur correspond respectivement au moins la longueur d'une marchandise individuelle; chaque tronçon de transporteur étant muni de moyens de transport pour un transport intermittent des marchandises ; les moyens de transport de tous les tronçons de transporteur pouvant être entrainés par un élément d'entraînement corjrun disposé le long du transporteur à remplissage intégral et des éléments assurant un contact étant disposés sur le trajet des marchandises pour commander les moyens de transport, de sorte que si l'on enlève la marchandise qui se trouve la plus en avant, les marchandises suivantes se mettent en route automa- tiquement sans contact et sans pression provenant du remplissage. On sait que les transporteurs à remplissage intégral ont la mission de stocker des marchandises, par exemple dans un entrepot, de fa çon que l'on puisse enlever la demande les différentes marchandises d'un poste d'enlèvement et que les autres marchandises se mettent automatiquement en route du fait de la libération de l'emplacement a marchandises le plus en avant. On attache une signification particulière ici a ce que le stockage et le transport des marchandises se fassent sans contact et sans causer de pression par suite du remplissage, ceci pour ménager les marchandises, souvent fragiles. On connaît a vrai dire des transporteurs à remplissage int6- gral ne causant pas de pression de remplissage, mais si la puissance d'entraînement est transmise, sans exception, par l'intermédiaire d'éléments a friction (par exemple par des galets placés sur des leviers pivotants), ce qui est très désavantageux pour une exploitation en atmosphère humide. Les éléments de friction peuvent voir leur fonction fortement compromise par L'effet de graissage provenant de l'humidité, alors que de plus il n'est pas possible de réaliser une enceinte étanche. C'est donc l'objet de l'invention de proposer un transporteur a remplissage intégral qui autorise l'avance successive fiable des marchandises avec des moyens non compliqués, meme en milieu humide. Selon l'invention, cet objet est atteint par le moyen que chaque tronçon transporteur comporte un dispositif d'embrayage agissant en commun sur tous les moyens de transport du tronçon de transporteur en question, dispositif qui comprend respectivoment au moins un embrayage a ruban élastique et qui embraye les moyens de transport de chaque tronçon transporteur avec l'élément d'entrainem.ent en fonction de la positon de l'élément assurant le contact, des que le tronçon transporteur situé en avant en direction du poste d'enlèvement est libéré. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de realisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels i la figure 1 est une représentation schématique de la portion ctS poste de prélèvement d'un transporteur a channe b remplissage intégral Z la figure 2 représente un detail constructif au moyen d'une vue latérale , et la figure 3 est une représentation constructive d'un détail constructif dans la zone du dispoit.'f d'embrayage du tronçon de transporteur B. L'homme de l'art connaît le principe de l'embrayage à ruban élastique. Un tel embrayage à ruban élastique comporte deux manchons d'acier tourillonnant librement sur un arbre, manchons dont les surfaces extérieures périphériques sont pontées, dans la zone de passage de l'une à l'autre, par un ruban élastique spirale. Ce ruban élastique, réalisé de préférence en un acier a ressort carre,repose donc bien en place contre la surface extérieure des deux manchons d'acier et assure une liaison rigide en rotation de ces deux manchons dans l'un des sens de rotation. Mais dès que l'on exerce sur l'une des extrémités du ruban élastique une légère pression qui fait que l'assise du ruban d'acier sur la surface extSrieure des manchons se relâche, les deux manchons peuvent tourner librement l'un par rapport l'autre. Selon l'invention, on utilise cette propriété de l'embrayage a ruban d'acier pour commander l'entralnement des différents tronçons d'un transporteur remplissage intégral avec de très faibles efforts de couplage et trajets de couplage. Le transporteur a charme a remplissage integral représente sur la figure 1, ou on a renoncé à des détails sans importance, se divise en plusieurs tronçons de transporteur A, B, C... dont la longueur correspond respectivement au moins & la longueur d'une marchandise Sa, Sb... La marchandise se déplace dans le sens de la flèche P et on la prélève a la demande du dernier tronçon de transporteur A, l'emplacement A devenu Libre devant être automatiquement occupé & nouveau par la marchandise Sb suivante. Dans ce but, chaque tronçon transporteur A, B, C... comporte deux paires de roues a channe Ia/2a ou lb/2b, etc, sur lesquelles est guidée la channe sans fin de transport 3. Dans la zone de la paire de roues & channe, respectivement désignées par 2a, 2b..., est dispose un dispositif d'embrayage repéré au total par Sb et dont le montage se voit en liaison avec les figures 2 et 3. La désignation des pertes de roues à chaîne et autres composants importants a ete choisie de façon que les indices a, b, etc se rapportent respectivement aux tron çons de transporteur A, B, etc. Selon la figure 3, sur un arbre d'entralnement 4 qui sert à entraîner la paire de roues à chaîne 2b est disposé un dispositif d'embrayage 5b qui comprend les embrayages à ruban élastique coaxiaux 6b et 7b. Entre les deux embrayages a ruban élastique 6b, 7b se trouve la roue & channe 8 pour une chaîne d'entraînement X, qui s'étend le long de la totalite du transporteur et circule continuellement. Cette roue & BR Canne le montre la figure 3, la roue à chaîne d'entraînement est d'une pince avec deux embouts, qui dépassent des deux côtés, et qui constituent respectivement l'un des manchons, qui tournent, par rapport à l'arbre d'entraînement 4, sur un fourreau 13, de l'embrayage à ruban élastique 6b, 7b. L'autre manchon 9 est fixé à l'arbre 4, sans possibilité de rotation relative, à l'aide d'une goupille & ressort 10. Par dessus les deux manchons 8'/9, s'étend le ruban élastique 11 dont une extrémité 11' est rabattue dans le sens radial et s'accroche dans un évidement coreespondant d'une couronne & cliquet 12 t L'autre extrémité du ressort élastique repose bien correctement contre la surface extérieure du manchon 9, de sorte qu'il peut glisser sur le manchon 9 lorsque le ruban élastique se trouve dans sa position relâchée, mais qu'au contraire il enserre de par la force le manchon 9 lorsque le ruban élastique se trouve en état comprimé assurant l'embrayage. Sur sa surface extérieure, la couronne à cliquet 12 comporte des évidements 14, ce qui fait qu'elle peut etre arrentée par des cliquets d'arrêt 15 de forme judicieuse.Ces cliquets d'arret 15 sont places sur des tiges de manoeuvre 16a, 16b... qui de leur côte peuvent coulisser axialement dans leurs paliers et dont on va décrire la conception de fonctionnement & l'aide de la figure 1. Vn ressort de compression 17b disposé sur la tige de manoeuvre 16b s'appuie d'un coté contre une butée 18 (figure 2) qui guide la tige de manoeuvre 16b et est reliée par son autre extrémité & une bague de butée 25 fixée & la tige de manoeuvre 16b. Le ressort 17 r'efforce donc de maintenir le cliquet d'arret 15 en dehors de la prise de la couronne a cliquet 12 aussi lonotomps que n'interviennent pas d'autres forces. Sur le trajet de la marchandice Sa, Sb... se trouve respecti vement un levier à deux bras 19a, 19b... qui peut pivoter autour d'un axe 20. Ce levier 19a est articulé & la tige de manoeuvre 16b par l'inter- mfdiaire de bagues de butée 21 (figure 2). Si donc La partie supérieure du levier 19b est enfoncée vers le bas dans le sens de la flèche 22 par la marchandise Sb (figure 1), la tige de manoeuvre 16b se déplace vers la droite selon la flèche 23. Comme on le voit sur la figure 1, la tige de manoeuvre 16b agit d'une part sur un embrayage à ruban élastique 6c du tronçon transporteur C et d'autre part également sur l'embrayage b ruban élastique 6b du tronçon transporteur B. En manoeuvrant le levier 19b, on manoeuvre donc a moitié les dispositifs d'embrayage 5b et 5c des tronçons transporteurs B et C, le terme moitié devant s'entendre du fait que l'on manoeuvre l'un de leurs deux embrayages & ruban élastique. Ce que l'on a dit dans la description précédente en réfrence avec un dispositif d'embrayage 5b est valable pour tous les dispositifs d'embrayage du transporteur b chaîne & remplissage intégral. Il suffit donc pour la compréhension de l'installation de décrire le principe de l'invention en relation avec le tronçon transporteur B. On va maintenant décrire le fonctionnement de ce dispositif A l'aide de la figure 1. Supposons tout d'abord que la totalité du transporteur soit vide s tous les leviers 19a... se trouvent donc dans leur position supérieure et donc tous les dispositifs d'embrayage Sa... sont embrayés. Les marchandises sont donc transportées A la suite par les transporteurs a chaîne des différents tronçons de transporteur dans le sens de la flèche B. Lorsque la marchandise arrive sur le levier 19a..., cela provoque chaque fois le débrayage de l'embrayage å ruban élastique de ce tronçon proprement dit et le débrayage de l'embrayage à ruban élastique du tronçon précédent. Pour parler concrètement s lorsque la marchandise passe sur le levier 19b, la tige 16b actionne respectivement un embrayage du dispositif d'embrayage 6b et un embrayage du dispositif d'embrayage 6c.Mais le deuxième embrayage du dispositif d'embrayage 6b avait déj & éte débraye précédemment par la tige de manoeuvre 16a, de sorte que maintenant c'est la totalité du dispositif d'embrayage 6b qui marche a vide, par conséquent, la marchandise Sb s'arrête. Cela se passez de la même façon pour tous les autres tronçons du transporteur. L'emploi de deux embrayages a ruban élastique réunis dans un dispositif d'embrayage unique utilise donc le principe qu'il suffit d'un seul embrayage a ruban élastique pour transmettre le couple et qu'un arrêt ne peut se produire que lorsque les deux embrayages sont arrêtés en même temps par les cliquets d'arrêt 15. Si maintenant on prélève une marchandise sur le transporteur occupé par des marchandises, il se déroule le processus suivant Du fait qu'en avant du premier tronçon transporteur A il n'y en a pas d'autre, on a prévu sur celui-ci un contacteur 24, par exemple un contacteur magmétique, dont la manoeuvre met en circuit un embrayage du dispositif d'embrayage Sa, qui embraye donc alors l'arbre d'entraînement 4 avec la roue a chaîne d'entraînement Sa. La marchandise Sa se met donc en mouvement, dès que son arête arrière est passée au del & du levier 19a, la tige de manoeuvre 16a, sous l'action du ressort, se décale de sorte qu'un embrayage du dispositif d'embrayage Sb vient s'embrayer. Maintenant, c'est la marchandise Sb qui se met en mouvement, jusqu'a ce que l'entraînement du tronçon de transporteur A soit mis hors circuit par l'intermédiaire du levier 19a. On peut par exemple mettre hors circuit le deuxième embrayage a ruban élastique du tronçon transporteur A au moyen d'un fin de course manoeuvré par un contact. Dès que le tronçon transporteur B est libéré, le levier 19b embraye respectivement un embrayage des dispositifs d'embrayage Sb et 5c: le transporteur du tronçon suivant C commence a marcher. Lorsque maintenant la marchandise Sc arrive sur le levier l9b, celui-ci débraye le premier embrayage du tronçon B (dispositif d'embrayage Sb), alors que le deuxième embrayage de ce tronçon B avait déja été débrayé sous l'action de la tige de manoeuvre 16a du tronçon A. La marchandise reste alors sur le tronçon B. Ce processus se déroule maintenant par récurrence jusqu'a la dernière marchandise, ce qui fait que lorsque l'on prélève la première marchandise, toutes les autres marchandises successives s'avancent, sans contact et sans créer de pression par suite du remplissage. L'homme de l'art peut trouver de nombreuses variantes au procédé d'exécution décrit. C'est ainsi que selon une variante il serait par exemple possible de mettre dans les dispositifs d'embrayage 5a... uniquement un seul embrayage 6a... ou 7a... Dans ce cas, pourtant, la manoeuvre des embrayages devrait se faire par des contacteurs judicieusement disposés sur le trajet de la marchandise. La réalisation d'un tel contact est connue de l'homme de l'art et ne demande donc pas de description. A la place des chaines de transport 3, on pourrait également utiliser des galets qui seraient entraines par des chaines, par l'intermédiaire de roues & chaines, de façon comparable à la roue à chaines 3 (figure 3). Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être decrits, uniquement ss titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tfansporteur a remplissage intégral pour réaliser un magasinage sans créer de pression par suite du remplissage intégral et sans contact, ainsi que pour le transport de marchandises vers un poste d'enlevement, comportant une série de tronçons de transporteur formant un transporteur, tronçons dont la longueur correspond respectivement au moins & la longueur d'une marchandise individuelle t chaque tronçon de transporteur étant muni de moyens de transport pour un transport intermittent des marchandises s les moyens de transport de tous les tronçons de transporteur pouvant etre entraînés par un élément d'entraînement commun disposé le long du transporteur à remplissage intégral et des éléments assurant un contact étant disposés sur le trajet des marchandises pour commander les moyens de transport, de sorte que si l'on enleve la marchandise qui se trouve la plus en avant, les marchandises suivantes se mettent en route automa tiquement sans contact et sans pression provenant du remplissage1 caractérisé par le moyen que chaque tronçon transporteur comporte un dispositif d'embrayage agissant en commun sur tous les moyens de transport du tronçon de transporteur en question, dispositif qui comprend respectivement au moins un embrayage à ruban élastique et qui embraye les moyens de transport de chaque tronçon transporteur avec l'éliment d'entraînement en fonction de la position de l'élément assurant le contact, des que le tronçon transporteur situé en avant en direction du poste d'enlevement est libéré. 2. Transporteur a remplissage intégral selon la revendication t caractérisé en ce que le dispositif d'embrayage de chaque tronçon transporteur comprend deux embrayages & ruban élastique coaxiaux et pouvant etre séparément accouplés au meme arbre et en ce que ltélément assurant le contact, disposé sur le trajet des marchandises sur chaque tronçon de tapis transporteur, est un levier qui agit par l'inrermédiaire d'une tringle sur respectivement un embrayage à ruban élastique du tronçon en question de tapis transporteur et du tronçon précédent. 3. Transporteur a remplissage intégral selon la revendication 2, ou les moyens de transport comportent un transporteur à chaine guidé sur deux paires de roues a chaine entre les deux extrémités de chaque tronçon de tapis transporteur, caractérise en ce que la roue à chaîne de l'élément d'entraînement commun tourillonne en glissant sur l'arbre d'entrainement entre les deux embrayages a ruban élastique et en ce que chaque manchon de l'embrayage a ruban élastique voisin de la roue a chaine est d'une pièce avec cette roue a chaîne, l'autre manchon de l'embrayage a ruban élastique étant lié, sans possibilité de rotation relative, a l'arbre t l'une des extrémités du ruban élastique étant fixée dans une couronne å cliquet comportant des cliquets d'arret et l'autre extrémité de ce ruban élastique reposant bien correctement sur le manchon correspondant. 4. Transporteur b remplissage intégral selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, où les moyens de transport de chaque tronçon transporteur sont des rouleaux, caracterise en ce que tous les dispositifs d'embrayage correspondant aux différents tronçons de transporteur sont d'un côté entraînés en continu par une chaine d'entraînement commune et sont d'un autre catie reliés, par l'intermédiaire d'une deuxième chaîne, aux rouleaux du tronçon transporteur en question.