Brevet FR2440876A1 — publié le 19800606

La présente invention concerne les dispositifs pour le chargement des containers qui sont ouverts à leur partie supérieure et, cela, avec des objets superposés par couches complètes entre lesquelles doit se trouver un intercalaire indépendant. Ces intercalaires sont bien connus en eux-mêmes et il n'est pas nécessaire ici de les décrire en détail. I1 faut simplement rappeler que certains objets ont une forme telle que leur superposition pure et simple, pourrait donner à l'ensemble des objets situés dans le container un équilibre précaire pouvant aboutir à des accidents. C'est, par exemple, le cas des bouteilles dont le fond des couches supérieures repose sur le goulot des couches inférieures. Pour éviter soit des inclinaisons aléatoires des couches d'objets les unes par rapport Aux autres, soit la chute d'objets considé rés individuellement, on isole deux couches successives au moyen d'un intercalaire dont la fonction est de maintenir la totalité desdits objets en bonne position (nombre et emplacement), pendant leur transport. Généralement, ces intercalaires sont mis en place manuellement alors que les objets, couches completes par couches complètes, sont placés dans les containers au moyen de tues mobiles automatiques, quelle que soit la conception de leurs organes de prise, comme cela est bien connu de l'homme du métier. On conçoit qu'une telle opération manuelle constitue un inconvénient car, d'une part elle augmente le prix de revient du chargement des containers et, d'autre part, elle en prolonge la durée du fait que tous les mouvements automatiques de la tête de chargement sont interrompus pendant l'opération manuelle de mise en place des intercalaires. En effet, pour des raisonsévidentes de sécurité du personnel, il est obligatoire que la tête de chargement soit immobilisée tant qu'un homme est penché au-dessus du container pour y placer 1 'in- tercalaire, position dans laquelle cet homme est particulièrement vulérable puisqu'il est situé entre des parois verticales qui l'empècherait de s'ésquiver au cas ou la tête de chargement viendrait malencontreusement à s'abaisser au-dessus de lui.On voit, ainsi, que l'opération de chargement est interrompue pendant que la tête est au-dessus du stock d'objets à prélever sur une table de chargement et qu'elle ne peut même pas, pendant l'opération de mise en place manuelle de l'intercalaire, parcourir l'espace qui s'étend entre la table ou les objets doivent être saisis jusqu'a l'aplomb du container dans lequel lesdits objets doivent être placés. On connait, par ailleurs, un dispositif pour le chargement d'objets par couches complètes qui comprend un cadre de centrage déterminant une ouverture centrale par laquelle les objets sont introduits de haut en bas afin que la couche complète d'objets occupe une position précise considéree dans les deux directions d'un plan horizontal. Un tel cadre de centrage est inapte a pénétrer à l'intérieur d'un container et il n'est utilisé que pour le chargement de palettes de manutention sur lesquelles les couches complètes d'objets sont superposées avec interposition d'in tercalaires.Dans ces conditions, la mise en place de l'interca' laire n'oblige pas l'opérateur à se pencher au-cessus d'un container à parois laterales fermees, de sorte que la sécurité permet à la tête de la machine de se déplacer d'abord verticalement audessus de la table sur laquelle les objets a placer dans le container sont saisis et ensuite horizontalement depuis l'aplomb de cette table jusqu'à l'approche du cadre de centrage, cette latitude plus grande de mouvement présentant un avantage par rapport à ce qui a été décrit plus haut. On a déjà pensé à utiliser ce cadre de centrage pour y placer les intercalaires et on a même fait jouer au cadre de centrage le rôle d'une sorte de matrice sur laquelle une plaque en carton, par exemple, est placee tandisque les objets a charger suspendus par les organes de prise, jouent le rôle d'une sorte de poinçon qui pousse verticalement, de haut en bas, l'intercalaire en carton en obligeant ses zones périphériques à se replier pour constituer des rebords verticaux. On comprend qu'un tel système ne peut pas être utilisé pour le remplissage de containers si le cadre a un encombrement superieur au jeu, nécessairement réduit, qui subsiste entre les objets ex térieurs du groupe et l'intérieur des parois du container. On comprend que, s'agissant de chargement de palettes démunies de toutes parois verticales, le cadre de centrage peut être monté mobile verticalement pour se situer a un niveau donné par rapport à ladite palette de telle manière qu'au moment où la couche complete d'objets commence à forcer l'intercalaire à passer dans l'ouverture du cadre formant matrice, ce dernier se trouve à une tres faible hauteur au-dessus du niveau auquel doit être déposé l'intercalaire et il ne se produit que très peu de déviations la térales lors de la chute libre de l'intrecalaire qui se trouve ainsi dans une position relativement précise ou, tout au moins, dont l'approximation est suffisante. Cela ne serait évidemment pas le cas si l'intercalaire devait tomber en chute libre sur toute la hauteur d'un container (dimi- nuee de la hauteur de la premiere couche de bouteilles par exemple). C'est pourquoi, actuellement, on est contraint de se contenter de la mise en place manuelle des intercalaires avec les inconvénients rappelés ci-dessus. La présente invention apporte une solution nouvelle au probleme de la mise en place des intercalaires. En outre, l'invention permet de retirer les intercalaires en même temps que les couches complètes d'objets sont retirées lorsqu'il s'agit non plus de charger les container mais de les vider.Cette opération est necessaire lorsqu'il s'agit de récupérer les bouteilles consignees au moment de leur retour à l'usine d'embouteillage, par exemple. L'invention sera bien comprise par la description détaillé ciaprès faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La figure 1 est une vue schématique montrant un premier mode de réalisation de l'invention selon lequel un intercalaire est maintenu en bonne position par des guides solidaires de la tête de chargement d'une machine de type connu en soi. La figure 2 est une vue schématique partielle montrant une var nte du mode de réalisation précédant. La figure 3 est une vue schématique partielle en perspective montrant un deuxième mode de réalisation de l'invention selon lequel un intercalaire est guidé en position à partir d'un cadre de centrage. En se reportant au dessin, on voit qu'un dispositif conforme a l'invention, pour le chargement de containers ouverts à leur partie supérieure avec des objets superposés par couches com plètes entre lesquelles doit se trouver un intercalaire indépendant, est caractérisé en ce qu'il comprend des guides susceptibles de s'étendre à l'intérieur des containers a charger et avec lesquels un intercalaire, éventuellement préformé, doit coopérer pour être placé dans ledit container selon une position précise déterminée matériellement par lesdits guides. En se reportant a la figure 1, on voit qu'un tel dispositif comprend une tête de chargement de tous types connus en soi 1 muni d'organes de prise également de type connu en soi 2 pour la prise de bouteilles A sur une table de chargement (non représenté), leur transport horizontal et leur transport vertical a l'intérieur d'un container dont on a représenté deux parois latérales B. Sur le dessin, on a représenté une première couche de bouteilles Al déjà pises en place et sur le sommet desquelles doit être po un intercalaire C de tous types connus, lequel doit recevoir à son tour les bouteilles A. L'invention permet de déterminer d'une manière rigoureuse l'emplacement de l'intercalaire C à la fois par rapport aux bouteilles A et Al et par rapport aux parois B du container. Pour cela, on associe à la tête mobile 1 des guides qui sont constitués par des organes de préhension 3 situés latéralement par rapport à la tête 1 et montés sur celle-ci par l'intermédiaire d'un axe de pivotement horizontal 4. La partie inférieure des organes 3 est munie d'une semelle 5, susceptible de se placer sous l'intercalaire C tandis que la partie superieure des organes 3 est munie d'un pivot 6 avec lequel coopèrent des tiges 7, par exemple reliées a un electroaimant ou autre mécanisme central 8. Avec ces dispositions, l'excitation de l'electro-aimant 8 (ou la mise en action du mécanisme 8 si ce dernier n'est pas constitué par un électro-aimant mais par tout autre dispositif équivalent) provoque le déplacement des tiges 7 qui actionnent la partie supérieure des organes 3 par les pivots 6 de sorte que les semelles 5 se trouvent soit dans la position représentée en trait plein qui est une position active dans laquelle ils sont susceptibles de maintenir l'intercalaire C, soit dans la position représentée en trait pointillé qui est une position d'effacement dans laquelle ledit intercalaire C doit être libre. Avec ces dispositions, le processus de fonctionnement est le suivant Dans un premier temps, la tete 1 est descendue au-dessus du lot de bouteilles A sur une table de chargement afin que les organes de prise 2 puissent entrer en action et soulever le lot de bouteilles A. Dans un deuxième temps, la tête 1 et l'intercalaire C sont associés, que ce dernier soit isolé ou fasse partie d'une pile d'intercalairessuperposés et tous identiques.Les organes de préhension 3 sont dans la position d'effacement représentée en trait pointillé et lorsque la tête 1 s'est abaissée d'une valeur telle que le fond des bouteille A est sensiblement posee sur l'intercalaire C, le mécanisme 8 est mis en action pour que les tiges 7 soient écartées l'une de l'autre ce qui a pour effet de rapprocher les extrémités inférieures des organes 3 de telle maniere que les semelles 5 se placent sous l'intercalaire C. Dans un troisème temps, l'ensemble est a nouveau souleve puis est amené au-dessus du container comme cela est connu dans la pratique. A ce moment, l'ensemble est abaissé a l'intérieur du container comme cela se voit sur la figure 1 ou l'on voit que la tête 1 est en cours de descente et n'a pas encore atteint son niveau voulu pour le dépôt de la couche de bouteilles A. Dès que ce niveau sera atteint, les organes de prise 2 seront mis en position neutre pour que les bouteilles A soient lachées et, simultanément, le macanisme 8 sera actionné pour rapprocher les tiges 7 ce qui a pour consequence d'ecarter les semelles 5 et, ainsi, de libérer l'intercalaire C qui se trouve bloqué, comme cela est désiré, entre le sommet des goulots des bouteilles Al et le fond des bouteilles A. On voit que, grâce a l'invention, la charge constituée par la couche complète des bouteilles A reste centrée par rapport aux parois B du container selon tous moyens actuellement connus et que, en outre, cette position de centrage est effective a 1 'é- gard de l'intercalaire C alors qu'actuellement l'intercalaire est "flottant" et occupe une position plus ou moins aléatoire par rapport aux bouteilles Al, aux bouteilles A et aux parois B du container. Sur la figure 2, on a representé une variante de réalisation qui est moins élaborée puisque les organes de préhension ne sont pas soumis au fonctionnement d'un mécanisme. En effet, on voit que sur la tête 1 sont fixées plusieurs tiges verticales 10 placées entre des organes de prise 2 et dont la hauteur est légèrement supérieure à celle des bouteilles à charger. L'extrémité inférieure des tiges 10 est munie de reliefs Il tels que pas de vis, découpes en hameçons, etc... Avec ces dispositions il suffit de poser la tête 10 apres chargement des bouteilles sur un intercalaire en carton C pour que les reliefs 11 des tiges 10 s'enfoncent et retiennent l'intercalaire C pour le rendre solidaire de la tête 1 et des bouteilles transportées. Lorsque la charge est déposée dans le container sur la couche précédente, aucune opération n'est nécessaire autre que celle qui consiste à libérer les objets et a remonter la tête 1, les reliefs 11 passant alors à travers les trous précédemment formés dans le carton de l'intercalaire C et, cela, sans aucun effort du fait que toute la charge des bouteilles repose sur ledit intercalaire C et s'oppose radicalement à sa remontée. En se reportant maintenant à la figure 3, on voit un autre mode de réalisation selon lequel les guides au lieu d'être associés, comme on vient de le voir ci-dessus, a la tête de chargement, sont associées à un cadre de centrage. On voit, en effet, qu'un tel cadre est composé de quatre côtés respectivement 20, 21, 22 et 23 comme cela est déjà connu en soi. Un tel cadre de centrage est bien connu en lui-même et il n'est pas utile de le decrire plus en détail. I1 faut toutefois rappeler que sa position est liée à celle d'une palette à charger et, ici, on l'applique non pas a une palette mais à un container. De toutes manières sa position est telle que son ouverture centrale est, à très peu près, à l'aplomb de l'emplacement des objets a poser. Conformément a l'invention, on associe à ce cadre quatre guides 24 constitues par des cornières situees au-dessous des quatre angles du cadre. Avec ces dispositions, l'on voit qu'il suffit de placer un intercalaire C au-dessus de l'ouverture du cadre pour que cet intercalaire C soit poussé, de haut en bas, par la charge d'objets et que cet intercalaire C ne sera pratiquement Samais en chute libre du fait qu'il sera guidé pendant toute sa course par les cornières 24. On fait en sorte, bien entendu, que 1 'extrémité inferieure des cornieres 24 se trouvent le plus près possible du niveau auquel l'intercalaire C doit se situer. Dans la pratique, les guides peuvent être constitués non pas par des cornières d'angle mais par des glissières situées au droit des côtés 20 à 23 du cadre. De même, on peut prévoir que les guides sont mobiles par rapport au cadre et que ce dernier est soit fixe, soit mobile sur une partie seulement du débattement vertical de la tête de chargement. Quel que soit le mode de réalisation choisi (association des guides avec la tête de chargement ou avec un cadre de centrage), il peut s' avérer indispensable de prevoir des guides, non plus verticaux mais horizontaux, avec lesquels un intercalaire ou une pile d'intercalaires peut coopérer pour se trouver dans une position horizontale déterminée par rapport aux guides verticaux. Dans le cas de la figure 1, on pourrait, par exemple, prevoir les organes 3 et leur semelle 5 sur deux côtés opposés seulement, de sorte qu'un intercalaire peut être glissé horizontalement sur les semelles 5 situées en regard l'une de l'autre. Cela suppose que l'intercalaire et/ou les semelles 5 sont à une hauteur permettant le passage sous les bouteilles A. I1 faut, alors, que l'intercalaire soit plan (sans rebords latéraux) ou que les semelles 5 puissent être abaissées et relevées. Dans le cas de la figure 3, on a prévu deux parois opposées 25 et 26 de préférence légèrement convergentes vers le bas pour pouvoir "pincer" et, donc, immobiliser un intercalaire C introduit latéralement selon la flèche F. Le bord de ces parois est avantageusement muni d'un bourrelet souple qui evite d'abimer les etiquettes que les objets portent. Ces parois 25 et 26 laissent libre le passage de la charge et, éventuellement, de la tête 1. Les intercalaires peuvent être approvisionnés automatiquement, les uns après les autres, pour être mis en regard du passage central du cadre. Ils sont ensuite poussés verticalement comme cela a déja été décrit plus haut. On voit qu'avec l'invention, les intercalaires sont toujours correctement mis en place puisqu'ils sont guides pendant tout leur transfert vertical, jusqu'à leur niveau de dépôt. On a déjà décrit ci-dessus deux variantes de réalisation permettant d'associer un intercalaire à une tête de chargement. Mais il doit être bien compris que d'autres variantes pourraient être utilisées comme, par exemple, l'usage d'organes à dépression (ventouses) ou magnétiques (électro-aimants ou aimants permanents). Ainsi, l'invention porte sur un intercalaire de formes quelconques portant des pastilles métalliques avec lesquelles sont susceptibles de coopérer des aimants permanents ou électro-aimants. De même, on adoptant celui des modes de réalisation qui procure le plus de securité, il est avantageux d'utiliser un intercalaire robuste pour lui faire jouer le rôle de platefrome sur laquelle les objets reposent, de sorte que la prise des objets, leur transfert et leur dépôt consiste à poser lesdits objets sur un intercalaire puis à agir sur ce dernier pour le transférer et le déposer sur le dessus des objets précédemment placés dans le container. Selon le mode de réalisation de la figure 1, cette variante revient à supprimer la presence ou, au moins, la mise en action des organes de prise 2 des que l'intercalaire C est placé sous le groupe d'objet (ici des bouteilles A). L'invention n'est pas limitée aux seuls modes de réalisation décrits et représentés mais en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Dispositif, soit pour le chargement, soit pour le dechargement de containers ouverts à leur partie superieure, d'objets super posés par couches complètes entre lesquelles doivent se trouver un intercalaire indépendant, caractérisé en ce qu'il comprend des guides susceptibles de s'étendre à l'intérieur du contai ner et avec lesquels un intercalaire eventuellement préformé, doit coopérer pour être placé dans ledit container selon une position précise déterminée matériellement par lesdits guides. 2- Dispositif selon la revendication 1, caracterisé en ce que les guides sont associes à une tête mobile connue en soi et apte soit a disposer les objets, couche complète par couche complète dans le container soit, à retirer lesdits objets, couches com plètes par couches complètes hors dudit container. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les guides sont constitués par des organes de préhension solidaires de la tête et ayant, de ce fait, une position fixe precise par rapport à des organes de prise de tout type connu dont la tête est munie pour coopérer avec les objets. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes de préhension sont montés mobiles entre une position active dans laquelle ils sont susceptibles de maintenir un in tercalaire et une position d'effacement dans laquelle ledit intercalaire doit être libre. 5- Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que l'in tercalaire a une robustesse telle que les objets à transférer reposent sur lui et en ce que les guides sont constitués par des organes de prise coopérant avec ledit intercalaire, lequel constitue une sorte de plateforme. 6- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les guides sont associés à un cadre pour le centrage des objets par rapport aux côtés verticaux d'un container, ces guides devant s'étendre sensiblement jusqu'au niveau auquel un intercalaire doit se trouver dans le container afin qu'un tel intercalaire occupe dans ledit container, une position qui correspond a elle qu'il a hors du container, sans déviationlatérales sensibles entre ses positions à l'intérieur et à l'extérieur du container. 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les guides sont montés mobiles par rapport ai cadre, afin que leurs extrémités inférieures puissent se trouver à des niveaux dif férents tandisque le cadre reste à la même hauteur. 8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend des guides hori zontaux avec lesquels au moins un intercalaire peut coopérer pour se trouver dans une position horizontale déterminée par rapport aux guides susceptibles de s'étendre a l'intérieur d'un container. 9- Intercalaire devant coopérer avec un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 8 ci-dessus, caractérisé en ce qu'il porte au moins une pièce susceptible de cooperer avec un organe magnetique tel qu'un aimant ou un électro aimant.