Brevet FR2453661A1 — publié le 19801107

La présente invention concerne des organes électro-mécanique, asservis à un élement de commande situé à distance, utilisant comme support de transmission, un càble électrique ou hertzien, et, employant la durée d'un signal électrique comme systéme asservis sement, lorsque lton desire animer un appareillage, d'un pdnt à un autre. I1 permet de pré-determiner exactement, les caractéristi ques de déplacement, de positionnement ou de vitesse de l'organe commandé, en s'accouplant directement à lui, sans retoucher à l'élement de commande. Les dispositifs similaire connus jusqu'à présent, ne comportent aucun réglage permettant d'ajuster précisement les caracté ristiques des servo-mécanismes, autrement que de changer le sens de fonctionnement. Cela rend difficile les réglages de l' & ment de commande, et presque impossible,d'employer qu'un seul élement de commande, amovible, pour plusieurs organes asservis. le dispositif suivant l'invention, permet à l'utilisateur de ces dispositifs, une plus grande précision et de souplesse d'emploi, en réalisant une certaine économie. De plus, grâce à des nouveaux composants, tel que les circuits intégrés en technologie C-MOS, qu'utilise l'appareil suivant l'invention, lui permet d'offrir excellentes caractéristiques de consommation et de fiabilité. Avant de décrire l'appareil faisant l'objet de la présente demande, je me permettrai un bref rappel de quelques notions fondamentales en la matiére. La commande à distance du positionnement, déplacement ou de la vitesse précis d'un organe électro-mécanique, en systéme proportionnel, peut être réalisée par de nombreux procédés. L'un des plus utilisé, c'est le suivant: un élément de commande, ayant des caractéristiques variables propre engendre, ou modifie des signaux électriques, proportionnellement aux variations qu'il subit. Ces signaux, en général, générés d'une maniére répétitive, sont transmis à un autre point, par câble électrique ou hertzien, traités et décodés s'il y à lieu, et recons titués sous forme de signaux électrique de durée variable, avant d'être utilisés par le servo-mécanisme. Ce dernier, grâce à un appareillage adéquat, est capable d'interpréter la durée de ces brefs signaux, pour ce positionner, se déplacer ou adopter une vitesse et un sens, proportionnel à la durée de ces signaux, et par conséquent, à l'élément de commande. (voir figure I). PRINCIPE: En modifiant les caractéristiques de durée, des signaux électrique qu'utilise le servo-mécanisme pour s'animer, on concoit que l'on modifie aussi, les caractéristiques d'animation du dit servo-mécanisme,l'apareil fonctiomae de la maniére suivante: l'élément principal est constitué par un monostable électronique, asservi en durée, aux signaux reçus. Bes signaux de commande, variable en durée, prélevés direc tement à l'entrée de l'organe asservi, déclenche le monostable constitué par les portes 1 et 2. La durée de ce monostable est fonction de trois élements: 1/ valeur capacitice du condensateur C1; 2/ valeur de polarisation du point a 3/ valeur résultante du signal reçu au point "b" (voir figure 2) les valeurs aux points "a" et "b" se conjugent au point u c lZ . La porte 3, déphasant le signal reçu de 180O, permet, grâce à Pi, de choisir l'éfficacité de l'asservissement en durée, du monostable. Au point "c", on obtient un nouveau signal, dont la durée est une fonction du signal de commande originel. Grâce à la porte 4, un nouveau signal est constitué, par soustraction du signal produit par le monos table et le signal reçu. Ce dernier signal produit est exploitable directement par le servo-mécanisme, car en phase avec le signal reçu. Si ce dernier fonctionne avec des signaux négatifs, un inverseur de polarité est prévu à chaque extrémité de l'appareil. Nous avons ainsi réalisé un appareil, qui grâce au potentiométre Pi, permet de choisir le taux de variation en durée du monostable, taux qui peut être positif ou négatif, c'est-à-dire, que l'on peut choisir un débattement plus petit ou plus grand, que signal de commande originel permettait d'effectuer. Grâce au potentiométre P2, on raccourcit ou on allonge, d'une durée fixe, la longueur du monostable, c'est-à-dire, que l'on peut choisir la position des extrémes et du milieu de la caractéristique de variation de l'organe asservi. Nous avons aussi changer le sens de ces variations. Tout ceci, sans retoucher aucunnement à l'élément de commande. S'il faut conserver le sens de variation originel, un monostable constitué des portes 5 et 6, est à nouveau déclanché par le signal issu de la porte 4, et au moyen de la porte 7, est constitué un dernier signal par soustraction de ce dernier signal avec le signal du monostable, conservant ainsi les mêmes caractéristiques de sens, des signaux de commande originels. Des applications interessantes de cet appareil, peuvent etre trouvées dans le domaine de la commande ou radio-commande des modéles-réduit, et dans tous les secteurs utilisant des organes asservis, suivant cette méthode de transmission et d'asservissement REVENDICATIONS 1/ Dispositif électronique permettant d'ajuster exactement les caractéristiques de variation d'un organe électro-mécanique, asservi à distance, à un organe de commande, sans retouche de ce dernier. Caractérisé par le fait qu'il comporte un réglage du taux de variation. 2/ Dispositif selon revendication 1. Caractérisé par le fait qu' il comporte un réglage de position des extrémes et moyens. 3/ Disppsitif selon revendication 1. Caractérisé par le fait qu'il comporte le choix du sens d'animation. 4/ Dispositif suivant revendication 1. Caractérisé par le fait qu'il peut parfaitement s'intégrer dans la construction des servo-mécanismes.