Brevet FR2446952A1 — publié le 19800814

La présente invention concerne les articulations à lames permettant une mobilité d'amplitude limitée d'un organe par rapport à un autre. En général les articulations à lames sont obtenues soit par enlèvement de matière soit par assemblage de lames issues de produits laminés.Par enlèvement de matière on se heurte à des pro blèmes de réalisation notamment dans le cas de lames croisées;une dès meilleures solutions précises est l'utilisation du profil restant entre deux trous rapprochés;néanmoins les variations d'épaisseur de ce profil ne permettent pas d'optimiser le rapport débat tement-souplesse.Cette méthode ne permet pas toujours de bénéficier du sens de la fibre du matériau.Par assemblage ces défauts disparaissent mais on rencontre des difficultés au niveau des encastrements lorsqu'on souhaite mattriser la longueur active de la lame.D'autre part l'assemblage est bien souvent trop compliqué. L'invention vise à simplifier l'assemblage et à améliorer la précision des encastrements donc de connattre et de reproduire en série,au moindre coût,les caractéristiques géométriques d'une articulation.Cette précision évite de trop grandes dispersions du taux de travail de traction ou de compression de la matière dans les lames dans le cas d'articulations combinées. La réalisation d'une telle articulation consiste à façonner trois trous sécants dont le trapu central détermine la longueur active de la lame.Celle-ci est maintenue sur les faces latérales des trous extrêmes par une contre lame qui possède une énergie potentielle radiale ou qui reçoit celle d'un organe prévu à cet effet.La contre lame possède une surface en prolongement avec la surface latérale du trou central. A titre d'exemple,la figure I illustre un mode de réalisation conforme à l'invention,stappliquant à une articulation qui possède deux lames croisées.La figure 2 reprend cette articulation dont la raideur sera fonction des paramètres géométriques suivants: e : épaisseur des lames. 1 : largeur de la partie active. I -: longueur de la partie active. 2a : angle entre les lames. La pièce I est munie d'un trou 2 de rayon r sécant à deux trous opposés 3 et 4 de rayon R .En règle générale: Deux lames identiques 5 et 6 montées symétriquement possèdent une zone active 7 délimitée par deux encoches 8 et 9 et les extra mités cambrées 10 et Il .La forme de ces lames est illustrée par la figure 3 .Les contre lames I2 et I3 ont un usinage I4 de rayon r et deux dégagements 15 et 16 A l'aide d'un outillage on aligne sur le prolongement de la surface latérale du trou central 2 les encoches des lames et les surfaces 14 des contre lames.0n monte les goupilles élastiques I7 et 18 qui possèdent deux dégagements I9 et 20 et une fente 21 .A l'état libre leur diamètre extérieur est supérieur aux logements auquels elles sont destinées.Etant contraintes ces goupilles engendrent les forces 4 et F2 qui brident les lames par l'intermédiaire des contre lames. On retire l'outillage,on effectue un enlèvement de matière en 22 et 23 pour obtenir deux pièces articulables 24 et 25 On optimise la précision de l'usinage I4 de la contre lame en l'usinant simultanément avec le trou central,il suffit pour cela de monter les contre lames dans les trous extrêmes en interposant une fausse lame d'épaisseur identique aux lames définitives. On choisit les matériaux en fonction des performances désirées On peut assembler des lames dont la zone active possède une géométrie particulière(trous,fentes,....). Si on recherche un encombrement réduit on supprime les zones des encoches qui ont servi à l'alignement de l'encastrement des lames sur la face latérale du trou central.Cette opération est effectuée sur la figure I A Ala place des goupilles citées on peut employer des axes à surface latérale déformée. On peut adjoindre de l'adhésif dans l'assemblage. On peut souder ou braser les lames quand une extrémité de 1' articulation est libre de se mouvoir;ainsi les contraintes dûes à la dilatation n'engendrent pas de déformations permanentes.Dans cette version il est possible de retirer l'élément à énergie potentielle radiale. Si la longueur de la lame l'exige on remplace le trou central par deux trous espacés reliés entre eux par un évidement. Le dispositif,objet de l'invention,peut être utilsé dans tous les cas où on recherche une articulation à lames dont les caractéristiques géométriques doivent être à la fois connues et reproductibles en série au moindre coflt.Il en est ainsi dans de nombreux appareils de mesure. REVN DI CATION S I. L'articulation à lames concernée par l'invention se caractérise par la géométrie de trois trous sécants contenant une ou plusieurs lames dont les extrémités sont plaquées sur la surface latérale des trous extrêmes par l'utilisation permanente ou temporaire d'un ou plusieurs éléments d'assemblage possédant une énergie potentielle radiale. 2. L'articulation selon la revendication I caractérisée par la présence d'au moins un organe d'assemblage possédant une surface qui est le prolongement de la surface latérale du trou central. 3. L'articulation selon la revendication 2 caractérisée par l'utilisation d'un outillage permettant d'aligner simultanément avec la surface latérale du trou central un-e face d'un élément d'assemblage et une face de la lame. 4. L'articulation selon l'une des revendications précédentes qui aurait son trou central remplacé par deux trous reliés entre eux par un évidement.