Brevet FR2436087A1 — publié le 19800411

La présente invention a trait à un dispositif de stockage et de distribution à niveau constant comportant un bâti fixe muni de colonnes verticales de guidage disposées latéralement de part et d'autre d'un ensemble mobile muni de galets~d'axes transversaux coopérant avec lesdites colonnes pour guider ledit ensemble verticalement, ledit ensemble mobile étant muni de 2 bras horizontaux dépassant vers l'avant du bâti et sur lequel est disposée une plateforme en porte à faux, et plusieurs ressorts dont l'extrémité supérieure est suspendue au båi au voisinage de l'extrémité supérieure des colonnes de -guidage et dont l'extrémité inférieure est accrochée au bas de l'ensemble mobile. Un tel dispositif de stockage et de distribution est connu de la demande de brevet allemand nO 2030082. Dans ce dispositif on utilise, en plus des galets coopérant avec les deux colonnes de guidage verticales disposées latéralement, deux cornières verticales disposées au milieu de la partie arrière du bâti et coopérant avec des galets d'axe longitudinal solidaires de l'ensemble mobile. Malgré la présence de ces cornières et galets supplémentaires, lorsque la charge est mal répartie sur la plate-forme, il se peut que le poids soit surtout appliqué d'un côté de la plateforme et l'ensemble mobile risque alors de se bloquer. Le dispositif de stockage et de distribution selon l'invention permettant d'éviter cet inconvénient est caractérisé en ce que l'ensemble mobile comporte un axe transversal solidaire de 2 roues dentées disposées au voisinage de son extrémité, lesdites roues engrenant sur deux crémaillères verticales montées sur le bâti. Dans le dispositif selon l'invention, les roues dentées engrenant sur les crémaillères verticales obligent tous les points de l'ensemble mobile à se déplacer identiquement dans un mouvement vertical. Selon une variante de l'invention, pour nue pas faire encaisser la totalité de l'effort-à la crémaillère, l'axe portant les deux roues dentées est muni à ses extrémités de deux galets fous qui roulent sur les colonnes verticales de guidage et qui encaissent ainsi avec les autres galets l'effort appliqué sur la plateforme. Selon une autre variante de l'invention, lorsque l'axe portant les roues dentées est muni à ses extrémités de galets fous, on peut remplacer les crémaillères rigides par des chaînes tendues. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, permettra de mieux comprendre l'invention. La figure 1 montre schématiquement le dispositif de stockage et de distribution à niveau constant selon l'invention. La figure 2 montre une variante de ce même dispositif. Le dispositif selon l'invention représenté à la figure 1 comprend un bâti rigide 1 comprenant deux colonnes de guidage latérales verticales 2 et 3 réunies à leur partie supérieure par une traverse 4 et à la partie inférieure par une platine 5. Le dispositif comprend en outre un ensemble mobile 6 comprenant deux bras horizontaux 6' dépassant vers l'avant du bâti et sur lequel est fixée en porte à faux une plateforme 7. L'ensemble mobile 6 est constitué d'un châssis 8 comportant deux axes transversaux 9 et 10 aux extrémités desquels tournent librement quatre ga- lets 11 sur l'axe 9, 11' sur l'axe 10. La colonne de guidage 2 comporte 2 voies de roulement 2' et 2' sitUées face à face dans des plans transversaux. De même, d'une façon svmétrique, la colonne de guidage 3 comporte 2 voies de roulement 3' et 3" situées face à face, dans les memes plans transversaux que les voies 2' et 2". Les galets il et 11, sont encastrés dans les colonnes de guidage entre les voies de roulements 2' et 2Z5 et 3 et 3'. Les galets 11 roulent sur les voies 2' et 3', tandis que les galets 11' roulent sur les voies 2" et 3". Ainsi le devers du porte à faux et le guidage sont obtenus par le roulement des galets 11 et 11' sur les voies de roulement des colonnes de guidage 2 et 3. Deux roues dentées 12 sont montés solidairement sur l'axe 10. Les 2 roues sont disposées à l'intérieur de l'ensemble mobile 6, au voisinage des parois latéraux du châssis 8 de l'ensemble mobile 6. Chacune des roues engrène sur une crémaillère verticale 13 fixée sur une des colonnes de guidage. Ainsi l'ensemble mobile a un mouvement de coulissement vertical et les deux crémaillères 13 coopèrant avec les deux roues dentées 12 solidaires du même arbre imposent que lors de ce mouvement les parois latérales se déplacent verticalement sans aucun basculement. Ainsi tout risque de coincement est évité, même si la charge est disposée sur la plateforme d'un seul côté par rapport au plan de symétrie du dispositif. On comprend d'ailleurs que pour que la résistance aux efforts de basculement soit la meilleure possible, il faut que les roues 12 et leurs crémaillères associées soient le plus écartées possible. L'ensemble mobile 6 est suspendu par une série de ressorts 14 et 15 accrochés à leur partie supérieure, à la traverse 4 du bâti 1 et à leur partie inférieure, au bas du châssis 8 de l'ensemble mobile, duquel ils peuvent être décrochés à volonté. En géneral, le bâti est disposé à l'intérieur d'une enveloppe parallélépipédique montée sur des roulettes et cette enveloppe, sur l'avant, comporte 2 fentes à travers lesquels passent les bras horizontaux 6 et, vers l'arrière, une porte qui permet d'accéder aux ressorts 14 et 55. Etant donné que les crémaillères 13 sont écartées, il est possible à l'utilisateur d'accéder aux ressorts 14 et 15. Comme dans tous les dispositifs à niveau constant destinés à recevoir une pile d'objets identiques, il faut régler la force totale de rappel des ressorts en en décrochant un certain nombre de façon que, compte tenu de la hauteur et du poids du type d'objet à empiler, le niveau haut de la pile -soit toujours à hauteur constante par rapport à la platine 5. Pour permettre le réglage d'une façon fine, les ressorts 14 et 15 sont choisis de façon que la force de rappel-des ressorts 14 soit faible par rapport à la force de rappel des ressorts 15 et égale à un sous-multiple entier de cette force de rappel des ressorts 15. 1 1 Au cas où ce sous-multiple est pris égal à 1 (par exemple -O), il faudra bien évidemment qu'il se trouve au moins n (par exemple 10) ressorts 14 de façon que tous les ressorts 14 pris ensemble aient au moins une force de rappel égale à celle dtun seul ressort 15. On comprend que lorsque l'utilisateur décroche un seul ressort 14, la variation de force de rappel est très faible et en jouant sur les deux types de ressorts, il peut donc- réaliser un réglage très précis. Dans le dispositif selon l'invention, il est possible de ne pas monter de galets 11' aux extrémités de l'axe 12-. En ce cas, les crémaillères 13 encaissent tout le contrepoids de la charge déposée sur la plateforme, et il faut donc les fabriquer- spécialement résistantes. Sur la figure 2 on a représenté une variante du dispositif de la figure 1, dans laquelle les crémaillères 13 sont remplacées par des chaînes 13' tendues verticalement contre 2 montants fixés aux colonnes de guidage. Ces chatnes ayant forcément une certaine souplesse, il est nécessaire que le dispositif comporte les galets 11' aux extrémités de l'axe 12. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de stockage et de distribution à niveau constant comportant un bâti fixe muni de colonnes verticales de guidage disposées latéralement de part et d'autre d'un ensemble mobile, muni de galets d'axes transversaux, coopérant avec lesdites colonnes pour guider ledit ensemble verticalement, ledit ensemble mobile étant muni de 2 bras horizontaux dépassant vers l'avant du bâti et sur lequel est disposée une plateforme en porte à faux, et plusieurs ressorts dont l'extrémité supérieure est suspendue au bati au voisi- nage de l'extrémité supérieure des colonnes de guidage et dont l'extrémité inférieure est accrochée au bas de l'ensemble mobile, caractérisé en ce que l'ensemble mobile comporte un axe transversal solidaire de 2 roues dentées disposées au voisinage de ses extrémités, lesdites roues engrenant sur deux crémaillères verticales montées sur le bats. 2/ Dispositif de stockage et de distribution selon la revendication 2, ea- ractérisé en ce que l'axe transversal solidaire des roues dentées est muni à chacune de ses extrémités de 2 galets fous coopérant avec les colonnes de guidage pour guider l'ensemble mobile. 3/ Dispositif de stockage et de distribution selon la revendicátion 2, caractérisé en ce que les crémaillères sont constituées par des channes tendues. 4/ Dispositif de stockage et de distribution selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ressorts de rappel sont de deux types, les ressorts d'un type ayant une force de rappel égale à un sous-niultiple entier n de la force de rappel des ressorts de l'autre type et étant en n nombre suffisant pour pouvoir au moins égaler à eux tous la force de rappel d'un seul ressort de l'autre type