Brevet FR2454415A1 — publié le 19801114

La présente invention concerne la manutention d'objets à transporter à ltétat palettisé. Des objets relativement lourds tels que des bouteilles de gaz et des fûts de bière peuvent être avantageusement distribués à Irétat palettisé, par exemple d'une installation de remplissage aux revendeurs locaux. Cependant, le chargement des palettes avec de tels objets est difficile et long, lorsqutil doit être ef-fectué manuellement et un chargement automatique tend à exiger un équipement auxiliaire lourd et coûteux, par exemple pour soulever et pousser des objets sur les palettes. La présente invention a pour objet un procédé et un système de manutention impliquant l'utilisation d'une nouvelle palette de manière à pouvoir effectuer le chargement de façon simple et rapide. Le procédé selon l'invention consiste à utiliser une palette présentant dans son fond une fente ouverte à ses extrémités sous un espace destine à contenir des objets, dans lequel lesdits objets formant une rangée sont normalement soutenus par des appuis qui sont en contact avec les faces inférieures de parties latérales saillantes des objets, et à utiliser ladite fente à des fins de chargement et/ou de déchargement en mettant les extrémités inférieures desdits objets en contact à travers elle avec un dispositif de support extérieur destiné à maintenir ces derniers en position soulevée à ltécart des appuis pendant que le dispositif de support est déplacé longitudinalement par rapport à la palette pour mouvoir la rangée d'objets dans espace récepteur de la palette ou hors de ce dernier, respectivement. I1 est évident que les objets peuvent être chargés sur ou dans la palette par un simple mouvement de transport le long de ladite fente lorsqutils sont soutenus par le dispositif inferieur de support dans leur position relativement soulevée dans laquelle ils sont entièrement dégagés de la palette, ctest-å-dire qu'ils peuvent être chargés automatiquement sans être poussés le long de la palette ni frottés sur cette dernière. Le contact nécessaire de support est établi en soulevant simplement la palette à 1'9cars du dispositif de support ou en abaissant ce dernier, ce qui permet de déplacer la palette chargée de n1 importe quelle façon appropriée. Le déchargement des objets peut être effectué par une opération inverse d'une façon correspondante. En fait, le chargement et le déchargement peuvent être effectués au moyen d'un convoyeur destiné à constituer le dispositif de support le long dtune rampe destinée à recevoir la palette, de manière à pouvoir faire avancer directement les objets d'une installation de traitement ou vers cette dernière. Pour une telle application, la fente ménagée dans le fond de la palette est de préférence ouverte à ses deux extrémités. L'invention concerne en outre un système de manutention d'objets par le procédé décrit plus haut, ledit système comportant une palette et un poste de palettisation et/ou de dépalettisation des objets, ladite palette étant une structure de support spacieuse dont le fond présente une longue fente ouverte à ses extrémités situées sous un espace de réception d'une rangée d'objets, les éléments du fond de la palette étant reliés des deux cotes de la fente par des éléments longeant les côtés et la partie supérieure de 11 espace de réception de la rangée objets, cet espace étant limité partiellement par des appuis se prolongeant d'une façon genérale parallèlement à la fente pour pouvoir soutenir les objets en venant en contact avec des parties latérales saillantes de ces derniers à un niveau plaçant lesdites parties inférieures des objets légèrement au-dessus du plan du fond de la palette, en permettant ainsi aux parties inférieures des objets de venir en contact, au poste de chargement ou de déchargement, avec un dispositif de support extérieur faisant saillie vers le haut à travers ladite fente pour soulever verticalement les objets à ltécart des appuis et permettre de les transporter ainsi longitudinalement à la fente par un mouvement relatif entre la palette et le dispositif de support à des fins de chargement ou de déchargement. Un composant principal de ce système est naturellement le nouveau type de palette décrit dans le présent mémoire.Par nécessité, la palette présentant une ou plusieurs fentes inferieures doit comporter une certaine structure de liaison entre les parties opposées délimitant les fentes et pour permettre un mouvement libre des objets en vue du chargement et du déchargement, cette structure devant se prolonge généralement au-dessus des objets, de façon que'la palette présente une forme en caisson offrant meme un support latéral aux objets. Dans une forme de réalisation préférée, les appuis des objets sont constitués simplement par des parties latérales superieures d'une plaque formant le fond de la palette dans laquelle sont ménagées une ou plusieurs fentes dtune largeur inférieure à la largeur ou au diamètre de la base des objets à manutentionner. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemples nullement limitatif et sur lequel la figure 1 est une vue générale en perspective d'un système selon l'invention; la figure 2 est une vue en bout d'une palette en cours de chargement; la figure 3 est une vue en bout d'une palette chargée qui est soulevée; la figure 4 est une vue en bout d'un autre système selon l'invention; la figure 5 est une vue fragmentaire en perspective d'un détail des formes de réalisation des figures 1 à 4. La figure 1 représente une palette, qui est désignée d'une façon générale par 1, reposant sur une rampe 3 équipée de deux convoyeurs 2, par exemple du type destiné à trans- porter des bouteilles et reliant la rampe à un poste de remplissage de bouteilles de gaz,comme celles désignées par 4 sur la figure 2. Chacun des convoyeurs 2 se compose d'une-chaine 8 guidée le long d'un rail 10 de façon que son brin supérieur 6 de transport se trouve au-dessus du niveau de la surface de la rampe. Comme le montre clairement la figure 2, les convoyeurs ont une largeur inférieure à celle des bouteilles 4, de sorte que ces dernières sont supportées par une partie inférieure diamétrale relativement étroite, les parties inférieures exter nes non supportées étant désignées par 12. La palette 1 présente un fond 18 constitue' par des plaques et dans lequel sont ménagées deux fentes parallèles 22 d'une largeur très légèrement supérieure à celle des convoyeurs 2 et la palette est placée sur la rampe 3,sur laquelle elle est supportée par des barres inférieures 20 de façon que les deux convoyeurs soient situés dans et le long des fentes 22. Les diverses parties séparées du fond sont reliées entre elles par une ossature supérieure comprenant des montants verticaux 14,14a,14b, des barres supérieures longitudinales 16 et des barres supérieures transversales 17 qui sont toutes constituées par des tubes carres. Comme le montre la figure 2, espace compris entre les rangées respectives des montants verticaux 14,14a,14b est suffisant pour permettre aux bouteilles de gaz 4 de se tenir debout sur les convoyeurs 2 pour être transportées à l'intérieur de la palette. A l'extrémité aval de la palette 1 se trouve une barre amovible de butée 24 qui constitue une butée extrême pour les rangées de bouteilles qui sont introduites dans la palette, indépendamment du fait que les bouteilles soient ou non à proximité les unes des autres sur les convoyeurs. Si elles sont transportées avec un certain espace entre elles, elles sont rapprochées pour former une rangée serrée dans la palette. Lorsque les bouteilles introduites ont constitue' deux rangées complètes dans la palette, une barre correspondante de butée 24 est disposée en travers de I'extrémité d'entrée de ladite palette et tout l'ensemble est soulevé au-dessus de la rampe par tout dispositif de levage approprié, comme celui désigné par 28 sur la figure 3. Afin de faciliter ce levage, la partie supérieure de la palette peut être équipée d'un dispositif spécial de suspension tel qu'un élément central 28 en T qui peut venir en prise avec la fourche d'un chariot élé- vateur,comme indiqué en 26. Lorsque la palette est soulevée (voir figure 3), les parties inférieures 12 des bouteilles de gaz 4 entrent en contact avec la face supérieure des zones marginales du fond 18 qui de limite les fentes, de sorte que toutes les bouteilles de gaz contenues sont soulevées à ltécart des convoyeurs 2 et accompagnent donc la palette en étant supportées en toute sécu rité par le fond 18. La palette peut être alors dépose sur la plate-forme d'un camion de distribution ou sur une surface de stockage en vue d'une distribution ultérieure. Il est bien entendu que le déchargement d'une palette peut être effectué par une opération inverse en abaissant la palette chargée pour la mettre en position centrée sur la rampe 3, en enlevant la barre de butée 24 à ltextrémité de sortie de la palette et en permettant aux bouteilles 4 d'être simplement transportées hors de la palette par les convoyeurs 2. Lorsque les deux extrémités de la palette sont ouvertes, il est même possible d'effectuer le déchargement, par exemple des bouteilles vides, par une extrémité tout en chargeant simultanément des bouteilles remplies par ltextrémité opposée en utilisant les mêmes convoyeurs 2. Les opérations de chargement et de déchargement peuvent être effectuées d'une façon inverse en utilisant un support fixe surélevé soutenant le fond des objets ou bouteilles 4 et une rampe de support de la palette permettant de déplacer cette dernière en direction de la ou des rangées d'objets. Cette éventualité est illustrée sur la figure 4 qui montre une rampe 3a ayant une longueur correspondant au moins au double de celle d'une palette l et qui est équipée de poutres surélevées de support relativement étroites 36 pouvant pénétrer dans les fentes 22.La rampe 3a comporte en outre des rangées respectives de galets de support 30 destinées à soutenir la face inférieure du fond 18 de façon que la palette, en reposant sur les galets 30 alors que les bouteilles 4 reposent sur les poutres 36, puisse être facilement poussée longitudinalement par rapport aux rangées de bouteilles à des fins de chargement ou de déchargemment. Une installation de ce type est particulièrement appropriée pour des revendeurs locaux ayant un débouché limité pour les objets en question en comparaison du débit très important d'une entreprise industrielle. Au-dessus de la rampe 3a peut être placé un simple dispositif de levage destiné à soulever la palette pour la transférer entre la rampe et la plate-forme d'un camion placé à proximité de cette dernière.Même dans ce cas, la palette peut être chargée de nouvelles bouteilles, par exemple vides,en utilisant le même mouvement qui sert à décharger le contenu initial de la palette. Lorsquelapalette est placée sur la plate-forme d'un camion ou autre support plan (ou même lorsqu'elle est empilée sur le sommet d'une autre palette), les bouteilles sont accessibles et peuvent être enlevées ou introduites l'une après l'autre par les côtés de la structure de la palette.Une channe amovible 23 longeant les côtés opposés peut être utilisée pour assurer une retenue latérale de sécurité pendant le transport de la palette Comme le montre la figure 5, l'élément supérieur 28 en T peut être monté sur un arbre 38 de manière à pouvoir tourner d'une façon générale et s'adapter aux différentes conditions de levage et de plus l'élément en T peut être abaissé à l'en- contre de l'action d'un ressort 42 dans un évidement 39 ménagé dans la partie supérieure de la barre ou tube transversal supérieur associé 16 de manière à permettre un empilement des palettes. Un support des objets ou bouteilles par la palette d'un seul côté de chaque fente 22 peut suffire et dans ce cas les bouteilles peuvent s'incliner et s'appuyer contre une paroi ou poutre latérale. Les objets peuvent donc prendre une position légèrement inclinée dans la palette ou caisse 1 mais ils prennent une position verticale chaque fois qu'ils reposent sur le dispo sitif de support 8 ou 36 pour le chargement ou le déchargement. Bien que les opérations de chargement et de déchargement des palettesl soient principalement destinées à être effectuées en déplaçant la palette le long des poutres de support 36 ou en déplaçant les convoyeurs 2 par rapport à la palette, en variante il est naturellement possible de pousser les objets 4 dans la palette et/ou hors de cette dernière au moyen d'un dispositif poussoir situé à une extrémité de la palette; de sorte que les convoyeurs 2 peuvent être remplacés par des galets passifsoupar un rail rigide comme la poutre 36 sur laquelle les objets peuvent glisser. Si les objets à manutentionner présentent des parties latérales saillantes, par exemple des brides annulaires placées au-dessus de leur fond, il est possible d'adapter la palette de façon que les appuis 18 soient situés à un niveau élevé correspondant, tandis que lesdits objets peuvent être encore amenés à reposer par leurs fonds sur les convoyeurs 2 ou les poutres 36; Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au système décrits, sans s'écarter du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de manutention d'objets à transporter à l'état palettisé, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser une palette (1) présentant dans son fond une fénte (22) ouverte à ses extrémités et située au-dessous d'un espace de réception des objets dans lequel lesdits objets formant une rangée sont supportés normalement dans des appuis (18) entrant en contact avec les faces inférieures de parties latérales saillantes (12) desdits objets (4), et à utiliser la fente (22) à des fins de chargement et éventuellement ou en variante de déchargement en mettant les extrémités inférieures des objets en contact à travers elle avec un dispositif de support extérieur (2) destiné à maintenir les objets (4) à l'état soulevé et à l'écart desdits appuis (18), tandis que le dispositif de support (2) est déplacé, longitudinalement par rapport à la palette (1) pour mouvoir la rangée d'objets dans l'espace récepteur de la palette (1) ou hors de ce dernier, respectivement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de support (2) est amené à établir un contact et un écartement respectivement entre les objets (4) et les appuis (18) en restant à un niveau fixe alors que toute la palette (1) est soulevée et abaissée respectivement. 3. Système de manutention destiné à manutentionner des objets selon le procédé de la revendication 1, comprenant une palette (1) et un poste (3) de palettisation et éventuellement ou en variante de dépalettisation des objets (4), système caractérisé en ce que la palette (1) est une structure de support spacieuse dont le fond présente une fente allongée (22) ouverte à ses extrémités et placée au-dessous d'un espace de réception dtune ou plusieurs rangées d'objets, les éléments du fond de la palette situés de part et d'autre de la fente (22) étant reliés par des éléments (14 et 16) dans le sens latéral et à la partie supérieure de l'espace récepteur des rangées d'objets, cet espace étant délimité partiellement par des appuis (18) situés d'une façon générale parallèlement à la fente. (22) de manière à soutenir les objets (4) en venant en contact avec des parties latérales saillantes (12) de ces derniers, aun niveau permettant à ces dernières parties (12) d'être légèrement au-dessus du plan du fond de la palette (1), ce qui permet aux parties inférieures (12) des objets, lorsque la palette se trouve au poste de chargement ou de déchargement, de venir en contact avec un dispositif de support extérieur (2) faisant saillie de bas en haut à travers ladite fente (22) afin de soulever les objets (4) verticalement au-dessus des appuis (18) et de pouvoir ainsi les transporter longitudinalement par rapport à la fente (22) par un déplacement relatif entre la palette (1) et le dispositif de support (2) à des fins de chargement ou de déchargement. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la palette présente un fond constitué de plaques ou poutres longeant la fente (22) et en ce que les appuis (18) sont constitués au moins en partie par la face supérieure de la région marginale de ce fond constitué de plaques ou poutres faisant face à ladite fente (22). 5. Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que la palette présente un fond constitué de plaques dans lequel est ménagé ladite fente (22) et dont la face supérieure des deux côtés de la fente (22) constitue les appuis (18) destinés à coopérer simplement avec les faces inférieures des objets (4). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que la palette (1) est en forme de caisson présentant à sa partie supérieure un élément central de suspension (28) qui de préférence peut tourner autour d'un axe vertical (38) et qui est mobile verticalement entre une position saillante d'utilisation et une position rétractée de repos. 7. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le poste de palettisation ou de dépalettisation (3) comprend une rampe de support de la palette (1), ladite rampe présentant un dispositif de support (2 ou 36) faisant saillie vers le haut pour venir au contact des faces inférieures des objets (4) à travers la fente (22) et des organes destinés à déplacer le dispositif de support (2 ou 36) le long de la fente (22) par rapport à la palette (1). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de support est constitué par un ou plusieurs convoyeurs (2) reliant la région de la rampe (3) à une région de distribution ou de réception d'objets.