Brevet FR2450220A1 — publié le 19800926

La présente invention a pour objet un appareil permettant d'empiler et dépiler, par le dessous, des couches de colis constituant une charge sur palette ou non. L'appareil selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend - un mécanisme de serrage de la charge, au fur et à mesure de son empilage et de-son dépilage,lequel mécanisme reste constamment à un même niveau et comprend une mâchoire fixe et une mâchoire mobile - un moyen ascenseur-descenseur élevant ou descendant la charge quand celle-ci n'est pas serrée et descendant ou élevant une couche, séparément, quand celle-ci n'est plus serrée. Le moyen ascenseur-descenseur peut être une fourche dont les dents sont susceptibles de passer entre les rouleaux dsune table à rouleaux commandés. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation d'une forme de réalisation d'un appareil selon l'invention les figures 2 à 5 sont des vues de cette forme de réa- lisation d'appareil, dans différents stades du cycle de fonctionnement la figure 6 est une vue en plan,par le dessus,d'une implantation d'installation comprenant l'appareil selon l'invention; la figure 7 est une vue en élévation d'une variante d'appareil selon l'invention ; et l figure 8 est une vue en élévation d'une autre variante d'appareil selon 3'invention. Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 a 6,un appareil selon l'invention permettant d'empiler ou de dé pller des couches de colis,comprend essentiellement un mécanisme de serrage (l),restant toujours à un même niveau,le serrage étant obtenu entre une mâchoire fixe (2) et une mâchoire mobile (3). La mâchoire mobile est commandée par un vérin (4) à double effet (flèches F1, F2). Le mécanisme de serrage (1) coopère, dans cette forme de réalisation, avec une fourche (5) susceptible d'un mouvement de monte et baisse et su sceptiblelde plus,de s'imbriquer entre les rouleaux commandés (6) d'une table (7). Le cycle de fonctionnement de l'appareil de dépalettisation selon l'invention est le suivant, en prenant comme exemple une opération de dépalettisation. La palette (p) et sa paletée (P) arrivent par la table à rouleaux (7) de manière que la paletée soit disposée entre la mâchoire fixe (2) et la mâchoire mobile (3) laquelle se trouve en position ouverte de non serrage (figure 1). La fourche (5) est alors montée (flèche F3) pour passer entre les rouleaux (6) de la table (7) puis pour soulever l'ensemble palette (p) et paletée (P). Une fois que la patelée se trouve disposée, du fait de ce soulèvement, entre les mâchoires (2) et (3), la mâchoire mobile (3) est fermée (flèche F1) en position de serrage sur la paletée et sans que la palette soit elle-même serrée. La hauteur (H1) de soulèvement permet ainsi le dégagement de la palette (figure 2). La fourche (5) est ensuite descendue avec la palette nue qu'elle supporte (flèche F4) pour déposer cette palette sur les rouleaux commandés (6) de la table, les dents de la fourche étant passées entre lesdits rouleaux. A ce stade du cycle, les rouleaux commandés (6) peuvent évacuer la palette (figure 3). La fourche (5) est ensuite remontée (flèche F3) d'une hauteur (H2) de manière à venir au contact uniquement de la paletée (P) qui est toujours serrée entre les mâchoires (2) et (3) (figure 4). I1 est possible alors d'ouvrir la mâchoire mobile (3) (flèche F2) afin que la paletée puisse reposer complètement sur les dents de la fourche (5). La fourche (5) qui est venue chercher la paletée peut ensuite descendre (flèche 4) de la hauteur d'une couche de façon que la couche inférieure (C1) ne soit plus susceptible d'être serrée par les mâchoires, quand la mâchoire mobile (3) est à nouveau resserrée sur les autres couches (C2, C3, C4) de la paletée (flèche F1). La fourche (5) peut, dans ces conditions, descendre encore la couche inférieure (C1) jusqu'à ce que cette couche atteigne ies rouleaux (6) de la table (7) (figure 5). Ces rouleaux commandés peuvent, dès ce moment, évacuer la couche (C1). La couche (C1) est évacuée, rangée par rangée, par un ensemble de transporteurs dont un transporteur perpendiculaire (8) et une plage à 450 (9). Cette disposition de transporteurs permet de redresser les colis de façon à ce que ceux-ci se retrouvent tous dans le bon sens (figure 6). Le dépilage de chacune des autres couches (C2 C3, C4) se fait par le dessous comme pour la couche (Cl). Lorsque l'appareil selon l'invention opère en palettiseur, le cycle de fonctionnement inverse est adopté. L'appareil palettiseur-dépalettiseur selon l'invention peut traiter des charges de colis en couches sans que ces charges soient supportées par des palettes ou autres supports et, dans ce cas, les stades du cycle de fonctionnement des figures 2 et 3 pour l'évacuation de la palette n'existent plus. Dans la variante représentée à la figure 7, un appareil selon l'invention coopère avec un moyen de montée et de descente de la charge, autre qu'unie fourche, en l'occurence un élévateur vertical à plate-forme (10). La plate-forme peut être équipée de rouleaux commandés (11) à dispositif d'immobilisation ou de butée d'immobilisation de la charge. Dans la variante représentée sur la figure 8, le mouvement de montée de la fourche (5) peut se faire pendant que les rouleaux commandés (6) évacuent la palette. En effet, la fourche (5) est retirée en arrière (flèche F5) et peut ainsi monter (flèche F3) pendant que la couche est évacuée. Arrivée en haut, la fourche revient sans la charge (flèche F6), la mâchoire mobile (3) est ouverte et le cycle recommence. Dans cette variante, un plateau coulissant (12) confère à la fourche (5) un mouvement rela tif de translation alternative. I1 est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans,pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1 - Appareil d'empilage et dépilage par le dessous, de couches de colis constituant une charge, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de serrage de la charge, au fur et à mesure de son empilage et/ou de son dépilage, lequel mécanisme reste constamment à un même niveau et comprend une mâchoire fixe et une mâchoire mobile. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen ascenseur-descenseur élevant ou descendant la charge quand celle-ci n'est pas serrée et descendant ou élevant une couche, séparément, quand celle-ci n'est plus serrée. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen ascenseur-descenseur est une fourche. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dents de la fourche, suivant le mouvement de monte et baisse de celle-ci, peuvent passer entre les rouleaux d'une table à rouleaux commandés. 5 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dents de la fourche peuvent avoir un mouvement de translation horizontale. 6 - Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen ascenseur-descenseur est un élévateur vertical à plate-forme. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plate-forme est équipée de rouleaux commandés à dispositif d'immobilisation de la charge. 8 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est associé à des moyens d'évacuation de chaque couche, comprenant des transporteurs dont un est perpendiculaire. 9 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est associé à des moyens d'évacuation de colis comprenant une plage à 450 permettant de redresser les colis pour les mettre tous en long. 10 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il traite les charges sur palettes ou autres supports.