Brevet FR2459000A1 — publié le 19810109

La présente invention concerne d'une manière générale une machine à démouler et vise plus particulièrement le cas des jambons. Ainsi qu'on le sait, pour présenter une bonne tenue mécanique susceptible de permettre de le débiter correctement en tranche, un jambon de charcuterie, du type de ceux communément commercialisés sous la dénomination de jambons de Paris, est usuellement, lors de sa cuisson, enfermé dans un moule, et s'y trouve comprimé par un couvercle rapporté de manière amovible sur un tel moule. Ce moule peut avoir une configuration quelconque, qui est le plus souvent une configuration globalement parallélépipédique ou ovoïde, adaptée à la configuration recherchée pour le jambon à mouler, et/ou présenter des dimensions quelconques, le couvercle qui le ferme étant rapporté sur une face terminale de plus grande section ou de moindre section d'un tel moule. Mais, dans tous les cas, le couvercle appelé à fermer ce moule est usuellement doté, latéralement, aux extrémités d'une traverse montée mobile sur deux colonnettes à l'encontre de ressorts de rappel, de deux bras de fermeture, formant crémaillères, par lesquels il est adapté à venir en prise avec le bord d'un tel moule. Après sa cuisson, un jambon doit être extrait du moule dans lequel il se trouve. Cette extraction implique d'une part l'ouverture du moule, par enlèvement du couvercle qui le ferme, puis le renversement de ce moule, pour démoulage du jambon qu'il contient. Ces deux opérations sont usuellement effectuées à ce jour manuellement, le démoulage du jambon étant cependant facilité par mise en oeuvre d'une buse de soufflage appliquée à cet effet au trou que comporte communément dans ce but le fond du moule mis en oeuvre, le jet d'air comprimé insufflé dans ce moule par cette buse de soufflage conduisant rapidement à une expulsion du jambon préalablement contenu dans ce moule. Il a certes été déjà proposé des machines dites à démouler autour desquelles sont organisées les diverses opérations ment ion- nées ci-dessus, ainsi que celles conduisant à une évacuation d' une part du jambon démoulé, à destination d'un poste de conditionnement et/ou d'expédition, et d'autre part du moule et de son couvercle, à destination d'un poste de lavage. Mais dans les machines de ce type connues à ce jour, les opérations d'enlèvement du couvercle et de renversement du moule demeurent manuelles, seules se trouvant en pratique mécanisées celles consistant à appliquer une buse de soufflage au trou que comporte le fond du moule. La présente invention a d'une manière générale pour objet une machine à démouler au sein de laquelle se trouvent au contraire mécanisées l'ensemble des opérations nécessaires au démoulage recherché. De manière plus précise, elle a pour objet une machine à démouler, en particulier pour jambons, caractérisée d'une manière générale en ce qu'elle comporte, en combinaison, un berceau, qui est propre à recevoir un moule à ouvrir et vider, et qui est monté rotatif entre au moins deux positions, à savoir une première position normale d'attente, et une deuxième position rewersée de démoulage, par exemple à 1800 par rapport à la précédente, et, de part et d'autre dudit berceau, d'une part d'un premier côté de celui-ci, un extracteur, qui est propre à prélever d'un tel moule son couvercle, et qui est à cet effet monté mobile entre deux positions, à savoir une première position écartée d'attente et une deuxième position rapprochée de prélèvement, et, d'autre part, de l'autre côté dudit berceau, un récepteur, qui est propre à recevoir le produit démoulé et, éventuellement, à l'évacuer, en ltespèce un jambon. Ainsi, au cours du cycle de travail de la machine suivant l'invention, se trouvent automatiquement, et successivement, assurés, d'abord l'ouverture du moule, par enlèvement de son couvercle, puis le renversement de ce moule. Bien entendu, pour facilier l'extraction de ce moule du jambon qu'il contient, il est prévu la mise en oeuvre d'une buse de soufflage. Mais, suivant l'invention, celle-ci n'est pas directement appliquée au fond du moule concerné. En effet, la machine suivant l'invention est avantageusement adaptée au traitement de moules de'dimensions, et notamment de hauteurs, différentes, et, à cet effet, son berceau est formé d'une part d'un châssis, qui est monté rotatif, et d'autre part d'un bloc d'adaptation, qui est propre à recevoir un moule à ouvrir et vider, et qui comporte à cet effet, à une distance avantageusement constante de l'extracteur dans sa position nor male d'attente, pour un travail régulier de cet extracteur sans modification de celui-ci suivant les dimensions du moule à traiter, une semelle propre à la réception d'un tel moule et adatpée à celui-ci. Dès lors, suivant l'invention, la buse de soufflage, qui est mobile, est disposée sur le châssis du berceau, à distance de la semelle que comporte le bloc d'adaptation porté par celuici, et ce bloc d'adaptation est équipé d'une rallonge tubulaire, qui s'étend globalement entre ladite buse de soufflage et ladite semelle, et qui est montée mobile axialement. C'est donc par l'intermédiaire de cette rallonge, qui est de longueur adaptée à la hauteur des moules à traiter, que se fait l'insufflation d'air comprimé dans un tel moule. Dans un même but d'adaptation de la machine à des hauteurs de moule différentes, le récepteur que comporte cette machine est suivant l'invention formé d'un plateau monté mobile verticalement entre une position basse d'attente et une position haute de réception. Ainsi, quel que soit le moule traité, la hauteur dont tombe sur un tel récepteur le jambon extrait de ce moule reste sensiblement constante, et est faite suffisante pour qu'il n'en résulte pas une détérioration intempestive d'un tel jambon. De préférence, l'extracteur, le berceau et le récepteur de la machine suivant l'invention sont échelonnés verticalement sur un même bâti, l'axe de rotation dudit berceau étant horizontal. Il en résulte que cette machine se prête aisément à la mise en oeuvre conjointe de convoyeurs permettant, à un premier niveau, l'alimentation de la machine en moules à ouvrir et vider, d'un premier côté de la machine, et l'évacuation des moules vidés, de l'autre côté de cette machine, et, à un deuxième niveau, inférieur au précédent, l'évacuation des jambons extraits. En outre, à un troisième niveau, supérieur au précédent, peut avantageusement, si désiré, être mis en oeuvre un convoyeur propre à l'évacuation des couvercles des moules traités, le berceau de la machine suivant l'invention comportant à cet effet à son dos un convoyeur, sur lequel l'extracteur vient déposer, lors du renversement d'un moule, le couvercle préalablement prélevé de celui-ci, et qui est apte à diriger ce couvercle vers le convoyeur d'évacuation précédent. La machine suivant l'invention est donc avantageusement apte à assurer une automatisation complète des diverses opérations à effectuer lors du démoulage de quelconques produits, et en particulier de jambons. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un moule susceptible d'être traité par la machine à démouler suivant l'invention la figure 2 est une vue en perspective d'ensemble de cette machine ;; lest figures 3 et 4 en sont, à échelle différente, des vues partielles en coupe, suivant les lignes III-III et IV-IV de la figure 2 la figure 5 reprend à échelle supérieure, et avec arrachements, le détail de la figure 3 repéré par un encart V sur celleci la figure 6 est une vue en perspective partielle de la machine suivant l'invention illustrant une première phase de fonctionnement de celle-ci la figure 7 est une autre vue en perspective partielle de la machine suivant l'invention illustrant une autre phase de fonctionnement -de celle-ci la figure 8 est un bloc diagramme schématique de la machine suivant l'invention illustrant les divers moyens de commande qu' elle comporte. Telqielillustre la figure 1, le moule 10 à ouvrir et vider arrive à la machine suivant l'invention fermé par un couvercle 11, qui est engagé dans l'ouverture de ce moule, et qui porte en saillie deux colonnettes 12, sur lesquelles est montée coulissante, à l'encontre de ressorts 13, une traverse 14. Aux extrémités de cette traverse 14 sont articulés deux bras de fermeture 15, formant crémaillères, par lesquels le couvercle il est en prise avec un rebord 16 bordant périphériquement, vers l'extérieur, l'ouverture du moule 10. En outre, tel que visible à la figure 5, le fond d'un tel moule 10 est percé d'un trou 17. Dans ce moule 10, se trouve comprimé par le couvercle 11 le jambon dont il s'agit d'assurer l'extraction. Pour ce faire, la machine suivant l'invention colporte globalement, en combinaison, figures 2 et 8, un berceau 18, qui est propre à recevoir un moule 10 à ouvrir et vider, et qui est monté rotatif entre au moins deux positions, à savoir une première position normale d'attente, représentée à la figure 2 et à la figure 8, et une deuxième position renversée de démoulage, représentée à la figure 7, à 1800 par rapport à la précédente, et, de part et d'autre dudit berceau, d'une part, d'un premier côté de celui-ci,'un extracteur 19, qui est propre à prélever d'un tel moule 10 son couvercle 11, et qui est à cet effet monté mobile entre deux positions, à savoir une première position écartée d' attente,- représentée à la figure 2 et à la figure 8, et une deuxième position rapprochée de prélèvement, représentée à la figure 6, et, d'autre part, de l'autre côté dudit berceau, un récepteur 20, qui est propre à recevoir le jambon démoulé, et en pratique, ainsi qu'il apparaitra ci-après, à l'évacuer. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'extracteur 19, le berceau 18 et le récepteur 20 sont échelonnés verticalement, dans l'ordre indiqué, sur un même bâti 22, et l'axe de rotation du berceau 18, matérialisé par un arbre 23 monté rotatif dans des paliers 24 portés par le bâti 22, est horizontal. le bâti 22 ne sera pas ici décrit en détail : il s'agit d'un réseau de montants reliés par des traverses, et la référence générale 22 qui le désigne est ici indifféremment appliquée à l'un ou l'autre de ces constituants. En pratique, la position normale d'attente et la position renversée de démoulage du berceau 18, telles qu'explicitées cidessus, sont les seules que peut occuper ce berceau, ledit berceau étant commandé en mouvement alternatif entre ces deux positions à l'aide de deux vérins parallèles 25A,25B, dont les tiges de piston 26A, 263 sont attelées aux extrémités d'une même chaîne 27 passée en U sur un pignon 28 calé sur l'arbre 23 de ce berceau. L'alimentation des vérins 25A,25B est asservie à des contacts interrupteurs de fin de course 29A,29B qui, tels que schématisés par le bloc diagramme de la figure 8, sont eux-mêmes commandés par une came 30 calée sur l'arbre 23. En pratique, dans l'exemple de réalisation représenté, le berceau 18 est formé d'un châssis en U 32, qui est monté rotatif, l'arbre 23 formant des tourillons en saillie sur les ailes latérales 33,33' de ce châssis, et d'un bloc d'adaptation 34, qui est propre à recevoir un moule 10 à ouvrir et vider, ledit bloc d'adaptation étant rapporté de manière amovilbe sur ledit châssis et blocable en position sur celui-ci. le châssis en U 32 ne sera pas décrit dans tous ses détails ici ; sa réalisation relève en effet du domaine de l'homme de l'art, et il suffira de préciser que, tel que représenté, il peut par exemple être constitué d'un réseau de longrines et de traverses, ses ailes latérales 33,33' étant cependant revêtues chacune à pleine surface d'une plaque de fermeture 35,35'. Dans la forme de réalisation représentée, le bloc d'adaptation 34 forme un tiroir monté coulissant sur le châssis 32, parallèlement aux ailes latérales 33,33' de celui-ci, ce bloc d'adaptation comportant un cadre p par lequel il est engagé dans des coulisses 38,38' portées en saillies par lesdites ailes latérales 33,33', sur la face interne de celles-ci. A l'une de ses extrémités, figure 2, ce cadre 37 porte en porte-à-faux des équerres 39,39' par lesquelles le bloc d'adaptation 37 peut être bloqué en position sur les ailes latérales 33, 33' du châssis 32, celles-ci présentant à cet effet, des oreilles sur lesquelles sont articulées des clés, à bouton moleté de vissage, susceptibles de venir en prise avec lesdites équerres 39, 39'. La réalisation du cadre 37 du bloc d'adaptation 34 ne sera pas non plus décrite ici dans tous ses détails, ce cadre 37 étant en pratique formé, tel que représenté, par un réseau de longrines et de traverses. Dans sa zone médiane, il comporte, parallèlement aux ailes latérales 33,33' du châssis 32, deux longrines 40,40'. formant conjointement une semelle 41 propre à la réception d'un moule 10 à ouvrir et vider, tel que schématisé en traits interrompus sur les figures 3 et 4. Cette semelle 41 est disposée entre deux séries 42A,42B de rouleaux 43 qui s'étendent globalement perpendiculairement aux ailes latérales 33,33' du châssis 32, sur le cadre 37 du bloc d'adaptation 34, et dont la zone sommitale est à un niveau légèrement supérieur à celui de ladite semelle 41. Ainsi que l'illustre la figure 5, sur la partie médiane du châssis 32, dans la partie médiane de celle-ci, est montée mobile une buse de soufflage 45 sous la commande d'un vérin 46 dont le corps est fixé audit châssis. Cette buse de soufflage 45, qui par une conduite 47 est susceptible d'être reliée à une quelconque source d'air comprimé, est ainsi, suivant l'invention, établie à distance de la semelle 41 destinée à recevoir le moule 10 à ouvrir et vider, et le bloc d'adaptation 34 comportant cette semelle 41 est équipé d'une rallonge tubulaire 48, qui s'étend globalement entre la buse de soufflage 45, et la semelle 41, et qui est montée mobile axialement. Dans l'exemple de réalisation représenté, cette rallonge 48 est logée dans une cheminée 50, à section en U, solidarisée en porte-à-faux aux longrines 40,40' constituant la semelle 41. Sur les figures 3, 4, 7, et pour simplification de celLesci, seule est représentée cette cheminée 50. En pratique, tel que représenté à la figure 5, la rallonge tubulaire 48 est engagée à coulissement dans des entretoises de guidage 51 que comporte à cet effet la cheminée 50, et elle est soumise à un ressort de rappel 52, qui, prenant appui sur une telle entretoise 51, la sollicite en permanence en direction d' une position normale d'attente pour laquelle elle est en appui sur une butée constituée par l'autre des entretoises 51, la direction en question étant celle opposée à la semelle 41. Quoi qu'il en soit, à chacune de ses extrémités, la rallonge tubulaire 48 est équipée d'une ventouse 54. Par ailleurs, des moyens de calage sont prévus sur le berceau 18, pour enserrer le moule 10 à ouvrir et vider. Dans la forme de réalisation représenté, ces moyens de calage sont portés par le bloc d'adaptation 34 que comporte le berceau 18, et sont formés d'une part, d'un permier côté de ce berceau, d'une butée d'appui 56 et, d'autre part, de l'autre côté dudit berceau, d'un poussoir mobile 57, susceptible d'être actionné, par l'intermédiaire d'une tringlerie de transmission 58, par un vérin 59 porté par le châssis 32 du berceau 18. Enfin, dans la forme de réalisation représentée, le berceau 18 porte à son dos, c'est-à-dire sur la face extérieure de la partie médiane de son châssis 32, un convoyeur autonome 60. Il s'agit,dans l'exemple de réalisation représenté, d'un convoyeur à chaîne qui s'étend sensiblement perpendiculairement aux ailes latérales 33,33' du châssis 32 et qui est susceptible d'être commandé en rotation par un moteur 61, figures 4, 7 et 8. L'extracteur 19 comporte, quant à lui, un support 63, qui est monté mobile, et sur lequel sont articulées deux griffes commandées 64,64', propres à la préhension du couvercle 17 d'un moule 10 à ouvrir et vider. Dans la forme de réalisation représentée, le support 63 forme un flasque dont deux bords latéraux sont équipés de douilles 65,65' par lesquelles il est engagé à coulissement sur des colonnettes 66,66' solidaires du bâti 22, à la partie sommitale de celui-ci, et il est attelé à la tige de piston 67 d'un vérin vertical 68. A sa base, le support 63 porte un fût 62 muni d'une fente 78. En pratique, des griffes 64,64' de l'extracteur 19 ont chacune une forme en équerre, pour engagement sous la traverse 14 d'un couvercle 11, et elles sont chacune attelées à la tige de piston d'un vérin 69,69' dont le corps est par ailleurs articulé au support 63 que comporte cet extracteur 19. Tel que l'illustre le bloc diagramme de la figure 8, à ce support 63 il est associé un contact interrupteur de fin de course 70, et aux griffes 64,64' il est de même associé des contacts interrupteurs de fin de course 71,71'. Par ailleurs, à l'extracteur 19 sont associés deux écarteurs 72A,72B, qui sont montés mobiles entre une position reculée d'attente et une position avancée de service, et qui sont aptes à agir transversalement sur les bras latéraux 15 d'un couvercle 11, pour leur disposition avancée de service. En pratique, il s'agit de tiges, à extrémités biseautées qui, à la manière d'une fourche, forment conjointement un attelage 73 porté par le berceau 18, et plus précisément le châssis 32 de celui-ci. Cet attelage est mobile horizontalement, sensiblement perpendiculairement aux ailes latérales 33,33' du châssis 32, et il est soumis à un ressort de rappel 74 qui le sollicite en permanence en direction de sa position reculée d'attente. Pour son passage en position avancée de service, il lui est associé un vérin 75, porté par le bâti 22, figures 3 et 8. En outre, il lui est également associé, tel que schématisé par le bloc diagramme de la figure 8, deux contacts interrupteurs de fin de course 76,77, l'un pour sa position avancée de service, l'autre pour sa position reculée d'attente. le récepteur 20, quant à lui, comporte un plateau 79 monté mobile verticalement, sous la commande d'un vérin 80, entre une position basse d'attente, figure 2, et une position haute de réception, figure 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, ce plateau 79 est formé d'un support 81, auquel est attelée une tige de guidage 82 traversant à coulissement une plaque 83 solidaire du bâti 22, et d'un volet 84 articulé sur le support 81. A ce volet 84, qui est formé d'un reseau de rouleaux 85 formant convoyeur, il est associé une butée fixe 86, qui, portée par le bâti 22, est interposée sur le trajet balayé par le plateau 79 entre sa position haute de réception et sa position basse d'attente, et sur laquelle prend appui le volet 84 de ce plateau 79, en sorte que, pour la disposition basse d'attente, ledit volet est incliné, tel qu'illustré à la figure 2. le volet 84 est alors globalement en continuité avec un convoyeur d'évacuation 87 solidaire du bâti 22. En pratique, et tel que représenté, l'un des rouleaux 85 du volet 84 est mobile entre une position haute, pour laquelle il dépasse normalement des autres, et une position basse pour laquelle il agit sur un contact interrupteur 88, et le plateau 79 est asservi à ce contact interrupteur 88 pour son passage de sa position haute de réception à sa position basse d'attente, l'alimentation de son vérin 80 étant pilotée par ce contact interrupteur 88. De même, un contact interrupteur 90 est associé au convoyeur 87, tel que schématisé par le bloc diagramme de la figure 8, pour contrôler le défilement sur celui-ci d'un jambon à évacuer. les divers vérins mis en oeuvre sont de préférence à double effet. Cependant, le vérin 46 commandant la buse de soufflage 45 peut être à simple effet. Ceci étant exposé, le cycle de fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant. Au départ, l'extracteur 19 est en position écartée d'attente, ses griffes 64,64' étant elles-mêmes en position écartée, le berceau 18 est en position normale d'attente pour laquelle la semelle 41 qu'il porte pour réception d'un moule 10 à ouvrir et vider est tournée vers ledit extracteur 19, et le récepteur 20 est en position basse d'attente. Poussé sur les rouleaux 43 qui encadrent la semelle 41 du berceau 18, un moule 10 à ouvrir et vider est mis en place sur cette semelle 41, et s'y trouve calé par lesdits rouleaux, cette semelle 41 étant à un niveau inférieur à celui desdits rouleaux. Bien entendu, la mise en place d'un tel moule sur la semelle 41 peut être assurée automatiquement, à l'aide par exemple de poussoirs non représentés, à partir d'un convoyeur d'alimentation. Quoi qu'il en soit, un moule 10 à ouvrir et vider étant ainsi en place, la machine suivant l'invention est mise en marche. Be vérin 59 est le premier à intervenir, puis, avec un faible retard, de l'ordre par exemple d'une seconde au maximum, les vérins 68, 75 et 46. Par la tringlerie 58, le vérin 59 repousse le poussoir 57, et le moule 10 à ouvrir et vider se trouve ainsi fermement enserré entre, d'une part ce poussoir 57, et d'autre part la butée fixe 56 à laquelle il est associe. Be vérin 75 vient agir sur l'attelage 73, en sorte que les écarteurs 72A,72B passent de leur position reculée d'attente à leur position avancée de service pour laquelle, entrant en contact par leurs extrémités biseautées avec les bras articulés 15 du couvercle 11 du moule 10, figure 6, ils forcent ces bras articulés 15 à pivoter vers l'extérieur, et à ainsi échapper au bord 16 dudit moule 10. Le couvercle 11 se trouve dès lors libre vis-à-vis du moule 10. Conjointement, le vérin 46 est venu appliquer la buse de soufflage 45 sur la ventouse 54 de la rallonge tubulaire 48, puis, son mouvement étant poursuivi, il est venu appliquer la ventouse 54 de cette rallonge tubulaire 48 sur le fond du moule 10, autour de l'ouverture 17 que présente ce fond. Lorsque l'attelage 73 des écarteurs 72A,72B atteint la position avancée de service, l'extracteur 19 a atteint sa position rapprochée de prélèvement pour laquelle il est engagé par sa fente 78 sur la traverse 14 du couvercle 11. En atteignant sa position avancée de service, l'attelage 73 des écarteurs 72A,72B agit sur le contact interrupteur de fin de course 76, et celui-ci commande simultanément l'entrée en action des vérins 69,69'. les griffes 64,64' de l'extracteur 19 viennent alors s' engager sous la traverse 14 du couvercle 11, figure 6. Au terme d'un tel engagement, ces griffes 64,64' agissent sur les contacts interrupteurs de fin de course 71,71', ce qui commande le retour en position initiale du vérin 68, et donc le retour en position écartée d'attente de l'extracteur 19. Nais, avec lui, cet extracteur 19 entraîne le couvercle 11, par la traverse 14 de celui-ci. lorsque l'extracteur 19 est ainsi revenu en position rétractée d'attente, il agit sur le contact interrupteur de fin de course 70, qui commande simultanément, d'une part le retour en position initiale du vérin 75 et donc le retour en position rétractée d'attente de l'attelage 73 des écarteurs 72A,72B, et d'autre part l'entrée en action du vérin 80. Du fait de cette entrée en action, le plateau 79 du récepteur 20 passe en position haute de réception, pour laquelle son volet articulé 84 est rabattu sur le support 81 correspondant, figure 7. Lorsque l'attelage 73 des écarteurs 72,72B atteint sa position reculée d'attente, sous la sollicitation du ressort 74, il agit sur le contact interrupteur de fin de course 77, et celui-ci commande l'entrée en action du vérin 25A, ce dont il résulte, par rotation de l'arbre 23, le passage du berceau 18 de sa position normale d'attente à sa position renversée de démoulage, figure 7. Lorsque le berceau 18 atteint cette position renversée de démoulage, la came 30 agit sur le contact interrupteur de fin de course 29A qui commande simultanément, d'une part le retour en position initiale des vérins 69,69', puis, avec un faible retard, de l'ordre par exemple d'une seconde au maximum, lalimentation du moteur 61, et d'autre part l'alimentation en air comprimé de la buse de soufflage 45. Du fait du retour en position initiale des vérins 69,69', les griffes 64,64' de l'extracteur 19 abandonnent la traverse 14 du couvercle 11, et celui-ci tombe en chute libre sur le convoyeur 60 disposé au dos du berceau 18. Du fait de l'alimentation du moteur 61, ce convoyeur 60 dirige le couvercle qu'il vient de recevoir sur un autre convoyeur d'évacuation, non représenté, en direction par exemple d' un poste de lavage. Simultanément, du fait de l'alimentation en air comprimé de la buse de soufflage 45,le jambon préalablement contenu dans le moule 10 se trouve expulsé de celui-ci, et tombe en chute libre, mais d'une faible hauteur, sur le plateau 79 du récepteur 20. Sur le convoyeur d'évacuation du couvercle 11, un contact interrupteur, actionné au passage par celui-ci, commande l'arrêt du moteur 61. Conjointement, lorsque le jambon extrait du moule 10 parvient sur le plateau 79 du récepteur 20, il contraint le rouleau 85 surélevé de celui-ci à venir agir sur le contact interrupteur 88, et celui-ci commande le retour en position initiale du vérin 80, et donc le retour en position basse d'attente de ce plateau 79. Au cours de ce retour, le plateau 79 du récepteur 20 entraîne avec lui le jambon précédemment démoulé, et, son volet articulé 84 venant prendre appui sur la butée fixe 86 prévue à cet effet, il se trouve, en fin de course, relevé en position inclinée, ce qui conduit le jambon précédemment démoulé à glisser de ce volet articulé 84 vers le convoyeur d'évacuation 86, et de là vers un quelconque poste de reprise non représenté. En réalité, le contact interrupteur 88 peut ne commander que la purge du vérin 80, un contact interrupteur disposé sur la butée fixe 86 commandant, à la prise de contact avec celle-ci du volet articulé 84 du plateau 79, d'une part le retour effectif en position initiale du vérin 80, et d'autre part la coupure de l'alimentation en air comprimé de la buse de soufflage 45 et le retour en position initiale du vérin 46 commandant cette buse. Sous l'impulsion du ressort 52, la rallonge tubulaire 48 associée à la buse de soufflage 45 revient elle-même en position initiale d'attente, pour laquelle elle est à l'écart du moule 10. Au passage du jambon précédemment évacué, le contact in interrupteur 90 du convoyeur d'évacuation 86 commande, si le couvercle il précédemment déposé sur le convoyeur 60 a été correctement évacué de celui-ci, sous le contrôle du contact interrutteur disposé sur le convoyeur correspondant, l'entrée en action du vérin 25B. Par rotation de l'arbre 23, le berceau 18 revient en position normale d'attente, et au terme de cette rotation, la came 30 agit sur le contact interrupteur de fin de course 29B. Celui-ci commande le retour en position initiale du vérin 59, et donc la libération du poussoir 57. le moule 10 précédemment ouvert et vidé se trouve ainsi libéré, et peut être évacué, soit manuellement, soit à l'aide par exemple d'un vérin de poussée agissant directement ou par l'intermédiaire d'un ou plusieurs nouveaux moules à ouvrir et vider, un convoyeur d'évacuation non représenté étant prévu pour diriger le moule 10 précédemment ouvert et vidé vers un quelconque poste de lavage par exemple. La machine est dès lors prête à un nouveau cycle de travail. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, à l'extracteur 19 il peut être associé une cale de retenue effaçable, propre à venir porter sur le rebord 16 du moule 10 à ouvrir et vider, sans mordre sur l'ouverture de celui-ci, et donc propre ainsi à retenir ce moule 10 lors du prélèvement de son couvercle il par ledit extracteur 19. Par exemple, une telle cale de retenue peut être montée mobile transversalement par rapport au déplacement de l'extracteur 19, et être soumise en déplacement à l'attelage 73 des écarteurs 72A,72B, soit qu'elle soit directement portée par l'un ou l'autre de ces écarteurs, soit qu'elle soit actionnée par un poussoir sur lequel vient agir, à l'encontre d'un ressort de rappel, un tel écarteur. En outre, au lieu d'être commandé en mouvement rotatif alternatif, le berceau 18 pourrait être commandé en mouvement rotatif continu. De même, s'il est judicieux que le démoulage d'un moule se fasse alors que ce moule est renversé vers le bas, il pourrait se faire aussi bien, en raison de l'air comprimé assurant ce démoulage, alors que le moule est couché horizontalement. Dans ce cas, les deux positions que peut prendre le berceau rotatif ne sont qu'à 900 l'une de l'autre, et le récepteur n'est plus échelonné verticalement avec l'extracteur. De même, la commande étape par étape, par des contacts interrupteurs de fin de course, de la machine, qui est avantageusement garante d'une bonne sécurité de fonctionnement pour celle-ci, n'est cependant pas impérative, une commande centralisée, à cames par exemple, pouvant être envisagée. Dans tous les cas, le bloc d'adaptation mis en oeuvre est choisi en fonction des caractéristiques propres au moule à traiter, et est changé en fonction d'un tel moule sans que le reste de la machine soit à modifier. Par ailleurs, il va de soi que l'application dé l'invention n'est pas limitée au démoulage des jambons, mais qu'il peut s' étendre à celui du démoulage de n importe quels autres produits. XEVEfDI CAI ONS 1. Machine à démouler, en particulier les jambons, caractérisée en ce qu'elle comporte, en combinaison, un berceau, qui est propre à recevoir un moule à ouvrir et vider, et qui est monté rotatif entre au moins deux positions, à savoir une première position normale d'attente et une deuxième position renversée de démoulage et, de part et d'autre dudit berceau, d'une part, d'un premier côté de celui-ci, un extracteur, qui est propre à prélever d'un tel moule son couvercle, et qui est à cet effet monté mobile entre deux positions, à savoir une première position écartée d'attente et une deuxième position rapprochée de prélèvement, et, d'autre part, de l'autre côté dudit berceau, un récepteur, qui est propre à recevoir le produit démoulé et, éventuellement, à l'évacuer. 2. Machine à démouler suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'extracteur, le berceau et le récepteur sont échelonnés verticalement sur un même bâti, et l'axe de rotation dudit berceau est horizontal. 3. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que le berceau est commandé en mouvement alternatif entre ses deux positions, par exemple à 1' aide d'au moins un vérin. 4. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, pour réception d'un moule à ouvrir et vider, le berceau comporte une semelle disposée entre deux séries de rouleaux, dont les zones sommitales sont à un niveau légèrement supérieur à celui de ladite semelle. 5. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que le berceau comporte des moyens de calage propres à enserrer un moule à ouvrir et vider, lesdits moyens de calage comportant par exemple, d'un premier côté du berceau, une butée d'appui, et de l'autre côté dudit berceau, un poussoir mobile. -6. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le berceau est formé d'un châssis, qui est monté rotatif, et d'un bloc d'adaptation, qui est propre à recevoir un moule à ouvrir et vider, ledit bloc d'adaptation étant rapporté de manière amovible sur ledit châssis et blocable en position sur celui-ci. 7. Machine à démouler suivant les revendications 4 à , prises conjointement, caractérisée en ce que le châssis du berceau est en U, son bloc d'adaptation forme un tiroir porté coulissant sur ledit châssis, parallèlement aux ailes de celui-ci, la semelle prévue pour réception d'un moule à ouvrir et vider est portée par ledit bloc d'adaptation, il en est de même pour les moyens de calage prévus pour enserrer un tel moule, et les rouleaux associés à ladite semelle s'étendent perpendiculairement vis-à-vis des ailes dudit châssis. 8. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 6, 7, dans laquelle, le fond du moule à ouvrir et vider étant percé d'un trou, une buse de soufflage mobile est prévue pour insufflation d'air comprimé dans ledit moule à travers ledit trou, caractérisée en ce que ladite buse de soufflage est disposée sur le châssis du berceau, à distance de la semelle que comporte celui-ci pour réception d'un moule à ouvrir et vider, et en ce que le bloc d'adaptation que porte ledit châssis est équipé d'une rallonge tubulaire, qui s'étend globalement entre ladite buse de soufflage et ladite semelle, et qui est montée mobile axialement. 9. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le berceau porte à son dos un convoyeur autonome. 10. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'extracteur comporte un support qui est monté mobile, et sur lequel sont articulées deux griffes commandées, propres à la préhension d'un couvercle. 11. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que, s' agissant d'ouvrir et vider un moule pour lequel des bras articulés assurent la fermeture du couvercle, il est associé à l'extracteur, pour chacun desdits bras articulés, un écarteur, qui est monté mobile entre une position reculée d'attente et une position avancée de service, et qui est apte à agir transversalement sur un tel bras pour ladite position avancée de service. 12. Machine à démouler suivant la revendication 11, caractérisée en ce que ledit écarteur est porté par le berceau, et il lui est associé des moyens élastiques de rappel, qui le sol' citent en permanence en direction de sa position reculée d'attente. 13. Machine a' démouler suivant les revendications 6 et 2 prises conjointement, caractérisée en ce que l'écarteur est porté par le châssis du berceau. 14. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que à l'extracteur il est associé une cale de retenue effaçable, propre à retenir le moule lors du prélèvement de son couvercle par ledit extracteur. 15. Machine à démouler suivant les revendications 11 et 14 prises conjointement, caractérisée en ce que ladite cale de retenue est montée mobile transversalement au de'placement de l'extracteur et est soumise en déplacement à l'écarteur. 16. Machine à démouler suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le récepteur comporte un plateau monté mobile verticalement entre une position basse d' attente et une position haute de réception. 17. Machine à démouler suivant la revendication 16, caractérisée en ce que ledit plateau est formé d'un support et d'un volet articulé sur ledit support, et il lui est associé une butée sur laquelle prend appui ledit volet pour sa position basse d'attente, en sorte que, pour ladite position basse d'attente, ledit volet est incliné. 18. Machine à démouler suivant la revendication 17, caractérisée en ce que le volet articulé du plateau du récepteur porte des rouleaux dont un est mobile entre une position haute, pourlaquelle il dépasse des autres, et une position basse, pour laquelle il agit sur un contact interrupteur, et ledit plateau est asservi audit contact interrupteur pour le passage de sa position haute de réception à sa position basse d'attente.