Brevet FR2452428A1 — publié le 19801024

La présente invention concerne un dispositif pour enfiler des sacs à soupape vides sur les canules deremplissage d'une machine d'ensachage tournant de façon continue, qui présente plusieurs canules réparties sur sa périphérie et à laquelle est associé un dispositif fixe pour prélever chaque fois un sac vide sur une pile, l'ouvrir et le présenter à une canule pendant que celle-ci défile devant lui. On connaît déjà un dispositif de ce type. Chaque canule est munie d'un levier basculant portant un organe de préhension, lequel pivote autour de l'axe longitudinal du levier. Cet organe en forme de pince prend, dans une position tangentielle au cercle de rotation de la machine, le sac vide que lui présente le dispositif fixe, sac dont la soupape est ouverte. Ses mâchoires saisissent le sac au-dessous de son fond supérieur. Puis ledit organe se déplace radialement relativement au cercle précité et, par basculement du levier, le sac est enfilé sur la canule. Les sacs, qui arrivent au dispositif fixe en une file continue dans laquelle ils se chevauchent, adhèrent encore les uns aux autres, soit sous l'effet d'une charge électrique statique, soit parce que la pression qui les appliquent les uns contre les autres lorsqu'ils sont stoc kés en bobines les maintient collés, de sorte qu'il est difficile de les prélever un par un en soulevant chaque fois le premier de la file, placé sur le dessus, à l'aide de suceurs. I1 peut en résulter des perturbations dans la marche de la machine d'ensachage et une diminution du rendement de celle-ci. L'invention a donc pour objet de réaliser un dispositif du même type, mais dans lequel le prélèvement des sacs de la file s'effectue de façon plus sûre. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, le dispositif fixe comporte un convoyeur sans fin pour amener à la machine d'ensachage la file de sacs qui se chevauchent, il est prevu en face de I'extsémité de déverse ment un mécanisme muni d'une pince pour prélever les sacs un par un, le sac qui est le premier de la file et se trouve sur le dessus de celi.e-ci peut etre amené par le convoyeur dans la pince ouverte, le convoyeur peut être arrêté dans cette position et, en arrière du sac précité est disposée une mâchoire qui s'étend transversalement au convoyeur et qui, en position de serrage, immobilise le reste de la file de sacs, tandis que la pince se ferme et, par de placement du mécanisme, tire le sac sur une courte distance, puis s' ouvre pour que les suceurs puissent le soulever. Le court déplacement du premier sac, tiré par la pince, relativement au reste de la file immobilisé par la mâchoire transversale suffit pour séparer de façon sûre le sac à prélever et à éliminer les perturbations de fonctionnement dues à l'adhérence des sacs qui se chevauchent dans la file. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, representant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue en élévation fortement schématisée montrant la machine d'ensachage et le dispositif fixe de prelèvement un à un des sacs vides qui arrivent groupés; Fig. 2 est une vue en élévation du dispositif fixe, montrant le premier sac séparé du reste de la file par le mécanisme à pince; Fig. 3 est une vue en élévation similaire à fig. 2, montrant le premier sac souleve au-dessus de la file par les suceurs. La machine d'ensachage 1 tourne sur un axe vertical 2 et comporte une couronne de canules de remplissage 2 Chaque canule 2 est associée à un organe de préhension 4, apte à pivoter autour de l'axe longitudinal 5 d'un levier basculant 6. Ce levier 6 bascule sur un axe horizontal 7 solidaire d'une chape 8 fixée sur la paroi périphé rique de la machine. Le basculement du levier 6 sur l'axe 7 est commandé par un vérin pneumatique 9, dont le cylindre est articulé en 10 sur la chape 8. L'organe de préhension 4 est fixé sur un bras Il solidaire d'un chapeau 12, qui coiffe l'extrémité inférieu- re du levier et est fixé sur un arbre 12, qui est monté en rotation à l'intérieur du tube cylindrique constituant le levier 6 et tourne sous l'action d'un mécanisme 13. L'organe de préhension 4 comporte deux mâchoires 14 qui, en position de fermeture, forment entre elles un V dont la pointe correspond à la jonction de leurs extrémités libres 15, lesquelles serrent entre elles le sac prélevé au-dessous de son fond supérieur 17 muni d'une soupape 16. Ce fond supérieur 17 est soulevé et maintenu par un suceur 19, tandis que le fond inférieur 20 est soulevé et maintenu par un autre suceur 21. La portion avant du sac 18 est infléchie autour d'un barreau 22 et tirée vers le haut. Dans cette position, l'organe de préhension 4, qui tourne avec la machine 1, peut se saisir du sac 18 et, pendant que la machine continue de tourner, l'enfiler sur la canule 3. Pour le transport des sacs groupés en une file dans laquelle ils se chevauchent,et qui est tirée d'une bobine, il est prévu un convoyeur sans fin 24. Devant 1' extrémité de déversement 25 de ce convoyeur est placé un mécanisme 26, qui sert à séparer un par un les sacs de la file et est muni à cet effet d'une pince, par laquelle il saisit dans la zone de son fond supérieur 17 le sac 18 qui est le premier et se trouve sur le dessus de la file et le tire vers l'avant sur une courte distance, tandis que le reste de la file est immobilisé par une mâchoire de serrage 27, qui s'retend transversalement au convoyeur 24. La pince comporte une mâchoire 29 fixée à l'extre- mité libre d'un levier 28 et une mâchoire 30 articulée audessus de la mâchoire 29 sur le dit levier Cette dernière est actionnée au moyen d'un vérin 31, dont le cylindre s' articule dans une chape S solidaire du levier 28, tandis que l'extrémité extérieure de sa tige de piston 33 s'arti- cule sur une ailes de la mâchoire articulée 30 profilée en V. Le levier 28 est articule en 35 par son extrémité inférieure et peut basculer sous l'action d'un vérin 36. Dans la position représentée à la fivs, 1, la mâchoire 30 de la pince est en position ouverte.Le fond su périeur 17 du premier sac de la file repose en partie sur la mâchoire 29. La pince se ferme par pivotement de la mâchoire 30 dans le sens des aiguilles d'une montre et le levier 28 bascule vers l'avant sous l'action du vérin 36 pour prendre la position représentée a la fig. 2. Avant que commence ce basculement qui tire vers l' avant le premier sac, la mâchoire de serrage 27, qui peut etre conformée en rouleau et se déplace dans un plan vertical sous l'action d'un vérin pneumatique 37, est amenée en position de serrage, visible à la fig. 2. Un organe de contre-appui 38 est associé à la mâchoire 27; il est placé sous le brin supérieur du convoyeur 240 Comme le montre la fig. 3, après que le premier sac a été détaché du reste de la file, la mâchoire 30 de la pince bascule en position ouverte et les suceurs 19 et 21 s'abaissent et saisissent le sac détaché dans la zone de ses deux fonds pour l'amener dans la position visible à la fig. 1. Puis la mâchoire 27 est remontée en position d'ouverture, de serte que la file de sacs placée sur le convoyeur 24 peut avancer d'un cran vers l'avant, le levier 28 ayant repris la position qu'il occupe a la fig. 1. - REVENDICATIONS - 1. - Dispositif pour enfiler des sacs à soupape vi des sur les canules de remplissage réparties sur la face périphérique d'une machine d'ensachage tournant de façon continue, comportant un dispositif fixe qui prélève un à un en les soulevant les sacs amenés groupés à la machine, ouvre le sac prélevé et le présente à une des canules pen dant que celle-ci défile devant lui, chaque canule étant munie d'un levier basculant portant un organe de préhen sion en forme de pince qui pivote autour de l'axe longi tudinal du levier et prend, dans une position tangentielle par rapport au cercle de rotation de la machine, le sac vide que lui présente le dispositif fixe, sac dont la sou pape est ouverte, ses mâchoires saisissant le dit sac au '--dessous de son fond supérieurs puis se dôplaçant'-radiale ment au cercle précite et, par basculement du levier, en filant le sac sur la canule, caractérisé en ce que le dis positif fixe comporte un convoyeur sans fin (24) pour ame ner à la machine d'ensachage (1) une file de sacs (18) qui se chevauchent etuXiécani3me (26) placé devant l'extrémité de déversement 125) du convoyeur et muni d'une pince (29, 30) qui s'ouvre pour que le convoyeur amène entre ses mâ choires le premier sac, placé-au-dessus, de la file, puis une fois le convoyeur arrêté dans cette position, se ferme et tire le dit sac vers l'avant sur une courte distance tandisou'une mâchoire de serrage (27), disposée transver salement au convoyeur, fient immobiliser le reste de la file, et s'ouvre de nouveau pour que des suceurs (19,21) soulèvent le sac ainsi tiré. 2.- Dispositif selon la fig. 1, caractérisé en ce que la pince (29,30)est prévue à l'extrômitô supérieure d'un levier (28) articulé par son autre extrémité et apte à basculer sous l'action d'un vérin (36) et comporte une mâchoire (29) montée fixe et une autre mâchoire (30) arti culée sur ce levier. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caracté risé en ce que la mâchoire articulée (30) pivote sous 1' action d'un vérin (31) de preference pneumatique. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la mâchoire de serrage (27) qui immobilise le reste de la file est conformée en rouleau, auquel est asso- cié un contre-appui (38) placé sous le brin supérieur du convoyeur (24). 5.- Dispositif sélon la revendication 4, caractôri- sé en ce que la mâchoire de serrage se déplace sous l'action d'un vérin (37).