Brevet FR2454218A1 — publié le 19801107

La présente invention concerne les procédés de commande de valves électroniques, et a notamment pour objet un procède de régulation des convertisseurs à valves. Cette invention trouvera son application essentiellement dans les convertisseurs à valves des locomotives électriques à courant alternatif des chemins de fer interurbains et de banlieue, dans les postes convertisseurs des lignes de transport d'électricité alimentant les convertisseurs, ainsi que dans les dispositifs convertisseurs alimentant les consommateurs de courant continu et alternatif. Il existe un procédé de réglage de phase d'un convertisseur à valves, qui consiste en ce que durant chaque alternance de la tension d'alimentation les impulsions de commande sont appliquées aux valves principales avec un retard égal à un angle réglable dans les limites de cette alternance. Au lieu d'une demi-sinusorde de la tension de transformateur, on n'applique à la charge qu'une partie de celle-ci, ce qui définit la valeur respective de la tension redressée. Le procédé mentionné réalisé dans les montages connus n'assure pas l'obtention d'une valeur suffisante du facteur de puissance et entratne une déformation élevée du courant primaire, une amplification des harmoniques du courant à fréquence vocale qui agissent sur les lignes de télécommunication. I1 est également connu un autre procédé de réglage d'un convertisseur à valves, où l'on procède à une extinction partielle du courant électrique dans le transformateur et à une compensation de la puissance réactive du secteur d'alimentation a l'aide d'éléments de commutation impulsionnels à valves. Dans ce procédé, durant chaque alternance de la tension d'alimentation, on applique les impulsions de commande réglables en phase aux valves principales du convertisseur et, ensuite, a la fin de l'alternance de la tension d'alimentation, on applique les impulsions de commande réglables en phase aux valves extinctrices du convertisseur. Dans ce cas, le convertisseur à valves se présente sous la forme de ponts redresseurs monophasés asymétriques semi-commandes mis en série.Une partie des ponts est munie de condensateurs de commutation, de self-inductances et de valves électroniques. Ces éléments réalisent une interruption forcée de la partie du courant de charge du transformateur qui parcourt le pont considéré et une compensation partielle de la puissance réactive du transformateur et du réseau de traction. La présence desdits éléments provoque l'augmentation des cotes d'encombrement et de la masse. Les procédés de réglage d'un convertisseur à valves décrits sont mis en oeuvre dans les convertisseurs à valves dans lesquels les éléments réactifs accumulant l'énergie (condensateurs, self-inductances) sont toujours séparés de la source de courant (transformateur) par des éléments non linéaires auxiliaires, c'est-à-dire des valves électroniques. Par suite, les oscillations régulières naturelles de l'énergie électromagnétique dans leurs circuits sont forcément interrompues et les tensions sur ces éléments croissent en atteignant des valeurs qui dépassent considérablement l'amplitude de la tension d'alimentation, ce qui conduit à une élévation de la puissance installée des valves et au renforcement de l'isolement.Outre cela, l'interruption forcée des processus électromagnétiques réguliers est suivie d'oscillations de choc dans le réseau de traction, qui renforcent son influence sur les lignes de télécommunication. I1 existe aussi un procédé de réglage d'un convertisseur à valves, utilisant les oscillations du courant dans un condensateur branché directement sur les bornes de la source d'alimentation du convertisseur, c'est-à-dire mis en parallèle avec le secondaire du transformateur d'alimentation. Ce procédé consiste en ce que durant chaque alternance de la tension d'alimentation on applique à plusieurs reprises des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales et extinctrices du convertisseur pendant la durée de toute l'alternance de tension d'alimentation. Dans ce procédé, le réglage du convertisseur à valves est obtenu du fait que les mêmes valves du convertisseur sont maintes fois rendues conductrices et non conductrices. Les intervalles de temps entre l'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales et extinctrices n'ont pas une valeur constante et dépendent de la valeur de la charge, ce qui exige l'emploi de dispositifs d'asservissement spéciaux dans le système de commande automatique, et, par conséquent rend le système plus complexe en réduisant la fiabilité du convertisseur. La commutation multiple du courant électrique durant une alternance à l'aide des mrnes valves entraîne des pertes de puissance élevées dans les valves et dans le condensateur et exige des dispositifs plus compliqués de protection du convertisseur. Les déformations de la courbe de courant primaire, dues à la commande imparfaite, entraînent une réduction du facteur de puissance et une augmentation de l'influence perturbatrice sur les lignes de télécommunication. L'invention vise à mettre au point un procédé d'action séquentielle sur les valves d'un convertisseur, qui assurerait une réduction des pertes de puissance et une amélioration de la fiabilité de réglage du convertisseur à valves. Ce problème est résolu à l'aide d'un procédé de réglage d'un convertisseur à valves alimenté par l'intermédiaire d'un transformateur dont le secondaire est mis en parallèle avec un condensateur suivi dlune self-inductance shuntee par un élément de commutation électronique, ledit convertisseur comportant au moins un pont à monophasé à valves principales et extinctrices, sur lequel est branchée une charge, ledit procédé consistant en ce que durant chaque alternance de la tension d'alimentation on applique des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales et extinctrices du convertisseur, caractérisé, suivant l'invention, en ce que l'application des impulsions de commande réglables en phase durant toute l'alternance de la tension d'alimentation aux valves principales du convertisseur est réalisée à tour de rôle dans les limites de la première alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur, engendrées au moment de l'application des impulsions de commande réglables en phase, et l'application des impulsions de commande réglables en phase durant la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation aux valves extinctrices du convertisseur est également réalisée à tour de rôle dans les limites de la première alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur, engendrées au moment de l'application des impulsions de commande réglables en phase. I1 est utile, lors du réglage d'un convertisseur à valves comportant deux groupes de ponts à valves monophasés constitués chacun d'un nombre égal de ponts à valves sur lesquels est branchée une charge identique, de réaliser l'application des impulsions de commande réglables en phase durant toute l'alternance de la tension d'alimentation à tour de rôle aux valves principales des ponts d'un groupe, et puis aux valves principales des ponts de l'autre groupe, l'intervalle entre elles étant égal à la durée de l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur, ainsi que d'appliquer des impulsions de commande réglables en phase durant la deuxième moitié de l'alternance-de la tension d'alimentation à tour de rôle aux valves extinctrices des ponts d'un groupe, et puis aux valves extinctrices de l'autre groupe, l'intervalle entre elles étant égal à la durée de l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur. I1 est également utile, afin d'obtenir une utilisation complète de l'équipement électrique aux régimes forcés du fonctionnement en cas d'endommagement partiel d'une partie de l'équipement électrique, de réaliser, pour le réglage d'un convertisseur à valves comportant plusieurs ponts à valves monophasés sur lesquels est branchée une charge identique, l'application des impulsions de commande réglables en phase durant toute l'alternance de la tension d'alimentation à tour de rôle aux valves principales de chacun des ponts, l'intervalle entre les impulsions appliquées aux premier et deuxième ponts à valves et les impulsions appliquées aux avant-dernier et dernier ponts à valves étant égal aux 2/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur et entre les impulsions appliquées aux ponts intermédiaires étant égal à 1/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur, l'application des impulsions de commande réglables en phase durant la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation étant réalisée également à tour de rôle aux valves extinctrices de chacun des ponts, l'intervalle entre les impulsions appliquées aux premier et deuxième ponts à valves et les impulsions appliquées aux avant-dernier et dernier ponts à valves étant égal aux 2/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur, et l'intervalle entre les impulsions appliquées aux ponts à valves intermédiaires étant égal à 1/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur. I1 est avantageux que, lors du réglage d'un -convertisseur à valves alimenté par l'intermédiaire d'un transformateur dont le secondaire est divisé en deux parties égales et qui est associé à un condensateur, ledit convertisseur comportant un pont à valves monophasé constitué de deux branches dont les points milieux sont branchés sur tout le secondaire et d'une branche dont le point milieu est branché sur les points milieux du secondaire et du condensateur, suivant l'invention l'application des impulsions de commande réglables en phase durant toute l'alternance de la tension d'alimentation soit réalisée à tour de rôle aux valves principales d'une branche du pont à valves, et puis aux valves principales de l'autre branche du pont à valves, l'intervalle entre ces impulsions étant égal à la durée de l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur, et que l'application des impulsions de commande réglables en phase durant la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation soit réalisée à tour de rôle aux valves extinctrices d'une branche et puis aux valves extinctrices de l'autre branche du pont à valves, l'intervalle entre ces impulsions étant égal à la durée de l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur. I1 est avantageux, afin d'éviter les pertes inductives de la tension dans le transformateur au moment de l'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales des ponts du convertisseur d'appliquer, en supplément, des impulsions de commande réglables en phase aux valves extinctrices des bras opposés des ponts à valves du convertisseur. I1 est également avantageux, afin de supprimer l'influence des consommateurs extérieurs d'énergie électrique sur le fonctionnement du convertisseur au moment de l'application de la première impulsion de commande réglable en phase aux valves principales du convertisseur à valves et au moment de l'application de la première impulsion de commande réglable en phase aux valves extinctrices du convertisseur à valves, d'appliquer, en supplément, des impulsions de commande réglables en phase à l'élément de commutation électronique du convertisseur à valves. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparattront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente le schéma électrique de principe d'une première variante du convertisseur à valves comportant deux groupes de ponts à valves, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; - la figure 2 a, b, c, représente les diagrammes temporels des tensions et des courants des éléments du convertisseur à valves en régime de redressement au stade intermédiaire de réglage, conformément à l'invention;; - la figure 3 a, b, c, représente les diagrammes temporels des tensions et des courants dans les éléments du convertisseur à valves en régime de redressement aux stades initial et final de réglage, conformément à l'invention; - la figure 4 a, b, c, représente les diagrammes temporels des tensions et des courants dans les éléments du convertisseur à valves en régimes d'inversion; - la figure 5 représente le schéma électrique de principe d'une deuxième variante d'un convertisseur à valves avec deux groupes de ponts à valves mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; - la figure 6 représente le schéma électrique de principe d'une troisième variante d'un convertisseur à valves avec deux groupes de ponts à valves mettant en oeuvre le procédé proposé, selon l'invention;; - la figure 7 représente le schéma électrique de principe d'un convertisseur à valves qui comporte plusieurs ponts à valves mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; - la figure 8 a, b, c, représente les diagrammes temporels des tensions et des courants dans les éléments du convertisseur à valves représenté sur la figure 7, conformément à l'invention; - la figure 9 représente le schéma électrique de principe d'un convertisseur à valves qui comporte un pont à valves mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; - la figure 10 a, b, c, d, e représente les diagrammes temporels des tensions et des courants aux enroulements du transformateur et au condensateur, dans un convertisseur à valves conforme à l'invention réalisé comme représenté sur la figure 9; ; - la figure 11 a, b, c, d, e, f, k représente les diagrammes temporels des tensions et des courants aux éléments du convertisseur à valves représenté sur la figure 9, en régime de redressement, conformément à l'invention; - la figure 12 a, b, c, d, e, f, k représente les diagrammes temporels des tensions et des courants aux éléments du convertisseur à valves représenté sur la figure 9, en régimes d'inversion, conformément à l'invention; - la figure 13 a, b, c représente les diagrammes temporels des tensions aux enroulements du transformateur et au condensateur du convertisseur à valves représenté sur la figure 4, pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention prévoyant la suppression des pertes inductives de tension dans le transformateur;; - la figure 14 a, b, c, représente les diagrammes temporels des tensions et des courants aux éléments du convertisseur à valves en cas de suppression de l'influence des consommateurs extérieurs d'énergie électrique, conformément à l'invention. Le procédé proposé de réglage d'un convertisseur à valves est mis en oeuvre dans un convertisseur à valves 1 (figure I) alimenté par l'interme- diaire d'un transformateur 2. Le secondaire 3 du transformateur 2 est mis en parallèle avec un circuit constitué par un condensateur 4 et une self-inductance 5, mis en série. La self 5 est shuntée par un élément de commutation électronique 6 constitué de deux valves 7 mis en parallèle et en opposition. Le présent procédé de réglage d'un convertisseur à valves est réalisé dans le convertisseur à valves 1 qui comporte un groupe 8 de ponts à valves 9 et 9' et un groupe 10 de ponts à valves 11 et 11'. Le nombre de ponts dans les groupes 8 et 10 est quelconque , mais doit être égal dans les deux groupes. Le nombre total de ponts à valves dans le convertisseur I doit être pair, donc deux au moins. Deux bras des ponts 9, 9' et 11, 11' comportent des valves principales 12, 13 se présentant sous la forme de valves électroniques commandées. Deux autres bras des ponts 9, 9' et Il, 11' sont réalisés complètement commandés et comportent, en plus des valves principales 14, 15, un circuit 16 mis en parallèle avec les valves principales 14, 15. Le circuit 16 est constitué d'un condensateur de commutation 17, d'une self-inductance de commutation 18 et d'une diode auxiliaire 19 mis en série. En outre, ces bras comportent des valves extinctrices 20, 21 mises en parallèle et en opposition avec les diodes auxiliaires 19 du circuit 16. Chaque pont à valves 9, 9' et 11, 11' des deux groupes 8 et 10 est mis en parallèle avec une charge 22 identique se présentant sous la forme de moteurs de traction, reliés entre eux d'une façon quelconque, et d'une self de lissage commune à tout le groupe de moteurs ou individuelle pour chaque circuit à moteur (ne sont pas montrés sur le dessin). Le réglage est assuré tant en régime de traction, lorsque le convertisseur à valves 1 fonctionne en redresseur, qu'en régime de freinage récupératif d'un matériel roulant électrique, lorsque le convertisseur à valves fonctionne en convertisseur continu-alternatif. Le procédé de réglage du convertisseur à valves 1 en régime de redressement consiste en ce qui suit. Le secondaire 3 du transformateur 2 est parcouru par le courant total Id de tous les ponts 9, 9', 11, 11' du convertisseur 1. Pour un angle(figure 2a) de réglage de phase dans l'alternance donnée de la tension d'alimentation jusqu'au moment de temps tl, les courants de charges 22 maintenus par les selfs de lissage (ne sont pas montrées sur le dessin) des charges 22 parcourent les ponts 9,9', 11, 11' à travers les valves principales 12, 13. Par le circuit de l'enroulement 3 du transformateur 2 et par le circuit du condensateur 4 passe un courant capacitif i3 = -i4 (figures 2b, 2c) et la tension U3,4 (figure 2a) sur l'enroulement 3 et sur le condensateur 4 varie conformément à la loi sinusordale. Afin de simplifier la description des processus dans le circuit d'alimentation, on admet que le courant redressé Id est parfaitement lissé. Au moment de temps tl, on applique des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales 15, 12 des ponts 9, 9' du groupe 8 et aux valves 7 de l'élément de commutation électronique 6. Comme le transformateur 2 possède une résistance inductive, le courant de la charge 22 de ces ponts 9, 9', égal à la moitié du courant total Id, se boucle à travers le condensateur 4. Par conséquent, ce dernier commence à se décharger. A mesure de la décharge du condensateur 4 croit le-courant i3 dans le transformateur 2.Vers le moment de temps t2 (figure 2a), distant du moment de temps t1 d'un quart de la période des oscillations propres du courant dans le condensateur 4 engendrées au moment de l'application des impulsions de commande réglables en phase, tout le courant de la charge 22 des ponts 9, 9', égal à 0,5 Id, se boucle à travers le secondaire 3 du transformateur 2. Mais à ce moment, la tension U3 4 sur le condensateur 4 est minimale et, 3 > 4 sous l'action de la tension d'alimentation issue du secondaire 3 et dépassant la tension sur le condensateur 4, ce dernier commence à se charger. La croissance du courant dans l'enroulement 3 continue plus lentement. Si l'on ne tient pas compte de l'atténuation des oscillations, due aux résistances actives, alors, vers le moment de temps t3 correspondant à une alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4, l'accroissement du courant dans le secondaire 3 atteint la valeur Id, c'est-à-dire la valeur du courant total des charges 22, des ponts 9, 9', 11, 11' des deux groupes 8, 10 du convertisseur 1.Le moment t3 est caractérisé par l'apparition de l'amplitude de la première alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4. A ce moment, le courant de charge i4 dans le condensateur 4 atteint une valeur égale à 0,5 Id. Au moment t3, on applique les impulsions réglables en phase aux valves principales 12, 15 des ponts 11, 11' du groupe 10 du convertisseur 1. En ce cas, le courant des charges 22 des ponts 11, 11' passant jusqu'au moment t3 par le circuit des valves principales 12, 13 et égal aussi à 0,5 1d commence à passer, au moment t3, par le secondaire 3 du transformateur 2, tandis que le courant de charge cesse de parcourir le condensateur 4.Par suite de la cessation des oscillations du courant dans le condensateur 4 au moment t3, les valves 7 de l'élément de commutation électronique 6 cessent de conduire et c 'est la self 5 qui se trouve branchée dans le circuit du condensateur 4. Afin de supprimer le courant dans le tranformateur 2 dans les limites de l'alternance donnée de la tension d'alimentation, on réalise le processus inverse. Au moment de temps t4, on applique les impulsions de commande réglables en phase aux valves extinctrices 21 des ponts 9, 9' du groupe 8 du convertisseur 1, aux valves principales 13 et aux valves 7 de ltelement de commutation électronique 6. Le courant des charges 22 des ponts 9, 97 du groupe 8, égal à la moitié du courant total du secondaire 3, passe par le circuit des valves principales 12, 13, et la moitié du courant Id du secondaire 3 du transformateur 2 passe par le condensateur 4, en commençant à le charger. La croissance de la tension sur le condensateur 4 durant sa charge est suivie par une baisse de plus en plus intense du courant i3 (figure 2 b, c) dans le transformateur 2 et du courant i4 dans le condensateur 4. Au bout d'un quart de la période des oscillations propres du courant dans le condensateur 4, c'est-à-dire au moment t5, le courant i4 dans le condensateur devient nul et le courant i3 dans le transformateur 2 diminue jusqu'à la valeur 0,5 1d A ce moment de temps t5, la tension sur le condensateur 4 devient maximale et, comme elle est supérieure à la valeur de la tension d'alimentation sur le secondaire 3, la décroissance du courant dans le secondaire 3 continue. Dans le condensateur 4 apparat le courant de retour et il commence à se décharger. Au moment t6, au bout d'un quart de la période après le moment t5 > ou au bout d'une alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4 à partir du moment t4, le condensateur se décharge et la tension sur ce dernier atteint la valeur courante de la tension sur le secondaire 3, tandis que le courant i3 dans le transformateur 2 diminue jusqu'à la valeur de courant imposé. Le courant des charges 22 des ponts 11, 11' du groupe 10 du convertisseur 1 se déplace vers ce moment du secondaire 3 dans le condensateur 4. A ce moment de temps t6 (figure 2a); on applique les impulsions de commande réglables en phase aux valves extinctrices 21 et aux valves principales 13 des ponts 11, 11' du groupe 10.Le courant des charges 22 des ponts 11, 11' passe par les valves principales 12, 13, diminue en bond dans le condensateur 4, en contribuant ainsi au blocage des valves 7 de l'élément de commutation électronique 6. Au cas où le moment de temps t6 coIncide avec le point de passage par zéro de la courbe de la tension d'alimentation, on n'a pas besoin du blocage forcé des valves principales 15 dans les ponts 11, 11', parce que celles-ci cessent de conduire sous l'action de la tension inversant la polarité sur le secondaire 3 du transformateur d'alimentation 2. Ainsi, aussi bien lors de l'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales 15, 12 aux moments tl, t3, qu'aux valves extinctrices 21 aux moments t4, t6 > il est assuré un accroissement régulier du courant dans le transformateur 2 aux intervalles tl à t3 et sa diminution aux intervalles t4 à t6 dont chacun est égal à une alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4. Durant l'autre alternance de la tension d'alimentation, l'application des des impulsions de commande réglables en phase se fait de la même façon aux valves principales 13, 14 des ponts 9, 9', 11, 11 > ll' > aux valves extinctrices 20 et aux valves 7 de l'élément de commutation électronique 6. Afin de régler la valeur de la tension de sortie du convertisseur 1, les moments d'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales 12, 15 sont déphasés vers le début de l'alternance de la tension d'alimentation (figures 3 a, b, c). Afin d'élever les indices énergétiques du matériel roulant électrique et du réseau de traction ( ne sont pas montrés sur le dessin), les moments d'application des impulsions de commande aux valves extinctrices 21 sont déphasés de la fin de l'alternance de la tension d'alimentation vers son milieu, c'est-à-dire dans les limites de la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation. Afin de réaliser un régime d'inversion de fonctionnement du convertisseur lors du freinage récupératif du matériel roulant électrique, toutes les valves (12, 13, 14, 15 et 20, 21) du convertisseur 1 doivent être commandées, la commande et le réglage étant réalisés de la même façon qu'en régime de redressement. Les courbes de variation de la tension sur le secondaire 3 du transformateur 2, ainsi que du courant primaire i3 et du courant i4 dans le condensateur 4 aux différents stades de réglages conformément à la phase des impulsions de commande pour le convertisseur représenté sur la figure 1 font ltobjet de la figure 4. Le procédé de réglage du convertisseur à valves 1 en régime d'inversion consiste en ce qui suit. Dans ce cas aussi, on applique les impulsions de commande réglables en phase aux valves principales 12, 15 des ponts 9, 9', 11, 11' des groupes 8, 10 du convertisseur 1, à tour de rôle, aux moments tl, t2, en isolant par ces opérations le circuit des charges 22 du réseau d'alimentation (n'est pas montré sur le dessin) à courant alternatif.L'application des impulsions de commande aux valves extinctrices 20, 21 des ponts 9, 9', 11, 11' est réalisée aux moments t3 > t4 > ctest-à-dire toujours au début de l'alternance de la tension d'alimentation. I1 est à noter que la durée de chaque intervalle tl - t2 et t3 - t4 est aussi maintenue égale à l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4. Ainsi, en régime d'inversion, le blocage des valves principales 14, 15 des ponts 9, 9' et 11, 111 est toujours réalisé au début de l'alternance de la tension d'alimentation. L'inversion du courant des moteurs (ne sont pas montrés sur le dessin) des charges 22 fonctionnant en générateurs a lieu dans le circuit des valves principales 12, 13 des ponts 9, 9' et 11, 11' aux moments de temps réglables en phase. Afin de réduire la tension de sortie du convertisseur, les moments (tel, t2) d'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales 14, 15 des ponts 9, 9' et 11, 11' sont décalés vers le début de l'alternance de la tension d'alimentation, et pour l'élever, le décalage se fait vers la fin de cette alternance, comme le montrent les flèches de la figure 4 a, b, c. Grâce à l'utilisation de ce procédé de réglage, le convertisseur à valves peut fonctionner en régime d'inversion avec un facteur de puissance en avance de phase. Le présent procédé de réglage d'un convertisseur à valves est également réalisé dans le convertisseur à valves 1 dans lequel. chacun des groupes 8, 10 (figure 5) comporte un pont 9 et 11. Les ponts 9 et 11 n'ont chacun qu'un seul bras complètement commandé. Celui des bras du pont 9 qui est relié à la borne A du secondaire 3, comporte une valve principale 14, une valve extinctrice 20 et un circuit 16. Les autres bras du pont 9 sont constitués des valves principales 12, 13, 15. Celui des bras du pont 11 qui est relié à la borne B du secondaire 3 comporte une valve principale 15, une valve extinctrice 21 et un circuit 16. Les autres bras du pont 11 sont constitués des valves principales 12, 13, 14. En outre, le présent procédé de réglage d'un convertisseur à valves est réalisé dans le convertisseur à valves 1 dans lequel les ponts 9 (figure 6) et 11 des groupes 8, 10 n'ont chacun qu'un seul bras complètement commandé. Celui des bras du pont 9 qui est relié à la borne A du secondaire 3 comporte une valve principale 14, une valve extinctrice 20 et un circuit 16. Les autres bras du pont 9 sont constitués des valves principales 12, 13, 15. Celui des bras du pont 11 qui est relié à la borne B du secondaire 3 comporte une valve principale 15, une valve extinctrice 21 et un circuit 16. Les autres bras du pont 9 sont constitués des valves principales 12, 13, 14. Le réglage du convertisseur à valves 1 réalisé comme le montrent les figures 4 et 5 se fait de la même façon que le réglage décrit plus haut. Dans les conditions d'utilisation du matériel roulant électrique, surtout des locomotives électriques de route, il existe une éventualité de régimes forcés dans des situations proches de celles de panne, lorsqu'il y a un endommagement partiel de l'équipement électrique (panne des valves de l'un des ponts, endommagement du moteur de traction, etc.). Dans ce cas, il peut arriver que le convertisseur ait un nombre impair de ponts, ce qui exclut la condition obligatoire d'une subdivision du convertisseur en deux parties égales en charge. Cet inconvénient peut être éliminé en mettant hors circuit non seulement le pont endommagé, mais également un pont en bon état faisant partie d'un autre groupe de ponts du convertisseur. Cependant, dans ce cas, on n'utilise pas complètement l'équipement électrique installé, ce qui entrasse un sous-emploi des capacités de traction du matériel roulant électrique. Dans ce cas, le procédé de réglage d'un convertisseur à valves est réalisé dans le convertisseur à valves 1 (figure 7) qui comporte cinq ponts à valves monophasés 23, 24, 25, 26, 27, chacun étant mis en parallèle avec une charge identique 28. Le nombre de ponts à valves dans le convertisseur à valves 1 peut être quelconque. Chacun des ponts à valves 23, 24, 25, 26, 27 comporte deux bras commandés et deux bras complètement commandes. Chaque bras commandé des ponts 23, 24, 25, 26, 27 est constitué des valves principales 29, 30. Chaque bras complètement commandé des ponts à valves 23, 24, 25, .26, 27 est constitué des valves principales 31, 32, des valves extinctrices 33, 34 et des circuits 16. Le réglage du convertisseur 1 consiste également en l'application d'impulsions de commande à tour de rôle aux valves principales 31, et ensuite, aux valves extinctrices 33 des différents ponts du-convertisseur, et est rendu plus clair par les courbes de la figure 8 représentant les tensions sur le secondaire 3 et les courants i3 dans le secondaire 3 et i4 dans le condensateur 4. Aux moments de l'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales 31 (32) du pont 23, et ensuite, aux valves extinctrices 33 (34) du même pont 23, on applique les impulsions aux valves 7 de l'élément de commutation électronique 6.Comme le montre la figure 8, une telle application des impulsions de commande réglables en phase, tant durant l'alternance de la tension d'alimentation aux valves principales 31 (32) des ponts 23, 24, 25, 26, 27 que durant la deuxième moitié de l'aLternance de la tension d'alimentation aux valves extinctrices 33 ( 34), se fait dans des intervalles de temps égaux. L'intervalle tl à t2 (figure 8) entre les moments d'application des impulsions aux valves principales 31 (32) du premier pont 23 et aux valves principales 31 (32) du deuxième pont 24, ainsi que l'intervalle t4 à t5 entre les moments d'application des impulsions aux valves principales 31 (32) de l'avant-dernier pont 26 et aux valves principales 31 (32) du dernier pont 27, sont égaux et constituent chacun 2/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4. Les intervalles intermédiaires t2 à t3, t3 à t4 entre les impulsions appliquées aux valves principales 31 (32) des ponts 24 et 25, 25 et 26, à partir du deuxième pont 24 jusqu a l'avant-dernier pont 26, sont également égaux et constituent chacun 1/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4. De la même façon, durant la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation, l'application des impulsions de commande réglables en phase à tour de rôle aux valves extinctrices 33 (34) des ponts 23, 24, 25, 26, 27 du convertisseur 1 se fait avec des intervalles t - t7 entre les o impulsions appliquées aux valves extinctrices 33 (34) des premier (23) et deuxième (24) ponts, ainsi qu'entre les impulsions appliquées aux valves extinctrices 33 (34) de l'avant-dernier pont 26 et du dernier pont 27 égaux aux 2/3 de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4.Les intervalles t7 à t8, t8 à tg entre les impulsions appliquées aux valves extinctrices 33 (34) des ponts intermédiaires 25, 26, sont aussi égaux et constituent chacun 1/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4. L'accroissement régulier du courant 13 (figure 8 b) dans le transformateur 2 lors de l'insertion du condensateur 4 dans le circuit du transformateur 2 pendant les intervalles tîà t5, ainsi que l'extinction régulière du courant i3 dans le transformateur 2 pendant les intervalles t6 à t10 se fait sans chocs lors de la conjugaison des courbes monocycles k-k, 1-1, m-m, p-p aux moments t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8 d'égalité des dérivées du courant aux points de conjugaison. Dans un cas particulier, lorsque le convertisseur 1 ne comporte que trois ponts, les processus se déroulent en deux intervalles égaux pendant les 2/3 de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur. Dans le cas de quatre ponts, apparait un intervalle intermédiaire dont la durée est de 1/3 de l'alternance des mêmes oscillations. Dans le cas général, lorsque le nombre de ponts est égal à n, le nombre d'intervalles intermédiaires est égal à (n - 1). Le procédé proposé de réglage d'un convertisseur à valves est également réalisé dans le convertisseur à valves 1 (figure 9) alimenté par l'intermédiaire du transformateur 2, dont le secondaire 3 a un point milieu 35. Ce convertisseur à valves comporte un pont à valves monophasé 36 sur lequel est branchée une charge commune 37 sous la forme de moteurs de traction connectés arbitrairement et un circuit d'une bobine de réactance de lissage (ne sont pas montrés sur la figure). Dans ce cas, le secondaire 3 du transformateur 2 est divisé en deux parties égales 38 et 39. Mis en parallèle avec le secondaire 3, le condensateur 4 est également divisé en deux parties égales 40 et 41. Le pont à valves 36 a deux bras 42 et 43 dont les points milieux sont branchés sur tout le secondaire 3, et un bras 44 dont le point milieu est branché sur le point milieu 35 du secondaire 3 et du condensateur 4.Chaque branche 42, 43 du pont 36 a deux bras complètement commandés. Un bras des branches 42, 43 comporte une valve principale 45, une valve extinctrice 46 et un circuit 16. L'autre bras des branches 42, 43 comporte une valve principale 47, une valve extinctrice 48 et un circuit 16. Les bras de la branche 44 sont commandés et sont constitués des valves principales 49, 50. Dans le convertisseur 1 décrit est réalisé le même processus électromagnétique de réglage que dans le convertisseur 1 représenté sur la figure 1 avec deux groupes de ponts, avec cette différence que l'application des impulsions de commande réglables en phase au moment t1 (figure 1Oa) se fait aux valves principales 45, 50 des branches 43, 44, formant un circuit de courant de charge 37, à travers une moitié 39 du secondaire du transformateur 2.Toutefois, à cause des oscillations propres du courant dans les moitiés 38, 39 du secondaire et les moitiés 40, 41 du condensateur au moment t2 distant du moment tl d'un intervalle égal à la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4, le courant dans le secondaire 3 atteint la valeur i3 (figure lOb) correspondant au courant total de la charge 37. A ce moment de temps t2 (figure lova), on applique les impulsions de commande réglables en phase aux valves principales 47 de la branche 42 formant, dès qu'elles deviennent conductrices, un circuit du courant de charge 37 à travers tout le secondaire 3 du transformateur 2. De la même façon, à l'extinction du courant du transformateur 2 dans la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation au moment t3 devançant le point de passage par le zéro de la tension d'alimentation d'un intervalle égal au moins à une alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4, on applique les impulsions de commande réglables en phase aux valves extinctrices 46 de la branche 43 du convertisseur 1, qui débranche la moitié 39 du secondaire de la charge 37. Ensuite, au bout d'un intervalle de temps égal lui aussi à une alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur 4, on applique lesdites impulsions de commande au moment t4 aux valves extinctrices 48 de la branche 42, qui débranche tout le secondaire 3 de la charge 37. Sur la figure 10 a, b, c, d, e on voit la forme de la courbe de la tension U3 sur tout le secondaire 3 du transformateur 2 et la forme des courbes des courants i38, i39 dans les moitiés 38 et 39 du secondaire, ainsi que du courant i3 dans tout le secondaire 3 et du courant i4 dans le condensateur 4. Le courant i3 constitue la moitié de la somme des courants i38, i39 dans les moitiés 38, 39 du secondaire et le courant i4 est le courant total dans un condensateur équivalent 4 constitué des parties 40, 41 et branché sur tout le secondaire 3. Comme on le voit sur la figure 10, la forme des courbes U3 et 13 est similaire à celle de la figure 3 a, b pour le convertisseur représenté sur la figure 1. La séquence de fonctionnement de toutes les valves 45, 46, 47, 48, 49, 50 fait l'objet du diagramme de la figure 11 qui explique le processus de réglage en régime de redressement et du diagramme de la figure 12 qui explique le processus de réglage en regime d'inversion du convertisseur 1. La forme des courbes représentées sur la figure 10 correspond à une liaison magnétique parfaite entre les moitiés 38 et 39 du secondaire, c'est-à-dire une absence totale de flux de dispersion entre elles. Dans les constructions réelles des transformateurs de traction, la présence des flux de dispersion et, par conséquent, de la résistance inductive dans chaque circuit "moitié du secondaire-condensateur" entraîne le déroulement d'un processus rapide aux moments de déblocage des valves. En cas d'un bon couplage magnétique, ce processus n'a pas de répercussion sur les courbes principales de la tension U3, du courant 13 A la suppression du court-circuit de l'enroulement du transformateur durant la commutation des valves, ce qui est inévitable dans les convertisseurs redresseur-inverseur utilisés à l'heure actuelle, le procédé de réglage d'un convertisseur à valves est réalisé de la façon suivante. Avant le moment de passage de la courbe de la tension d'alimentation par le zéro, les courants des charges 22 (figure 9) parcourent les circuits des valves 14, 15 des ponts 9, 9' du groupe 8 et des ponts 11, 11' du groupe 10. Au moment tl (figure 13) qui correspond au passage par le zéro de la tension d'alimentation U3, on applique simultanément les impulsions de commande réglables en phase aux valves principales 12, 15 des ponts 9, 9' et les impulsions réglables en phase aux valves extinctrices 20 des bras en opposition de phases des mêmes ponts. En ce cas, le courant des charges 22 est commuté des circuits des valves 14, 15 sur le circuit condensateur 17 - self 18 - valve extinctrice 20 sous l'action de la tension du condensateur de commutation 17.Ensuite, durant l'accroissement de la tension sur le secondaire 3 (les valves 14 ne conduisent plus), les courants des charges se déplacent dans le circuit du condensateur 4 et du secondaire 3, et le condensateur de commutation 17 se recharge par le circuit de la diode 19 à partir du secondaire 3. Le secondaire 3 et le condensateur 4 deviennent le siège du processus oscillatoire décrit, avec fréquence des oscillations propres du courant dans le condensateur 4, et au moment t2 (figure 13) on applique également les impulsions de commande aux valves principales 12, 15 (figure 1) des ponts 11, 11' du groupe 10, en commutant ainsi le courant des charges 22 des ponts 11, 11' du groupe 10 du circuit des valves 14, 15 sur le circuit des valves principales 12, 15. Ainsi, par suite de l'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves extinctrices 20 des bras en opposition de phases des ponts 9, 9' simultanément avec l'application des impulsions de commande aux valves principales 12, 15, on obtient la suppression du court-circuit du secondaire 3 par le circuit des valves 12, 14. Ensuite, après le moment t2 (figure 13) les courants des charges 22 (figure 1) parcourent les circuits des valves 12 15 sous l'action de la tension d'alimentation du secondaire 3. Durant l'autre alternance de la tension d'alimentation, les processus sont identiques. Ici, également au moment t; (figure 13) qui correspond au passage suivant par le zéro de la courbe de la tension d'alimentation, on applique,afin de supprimer le court-circuit du secondaire 3, les impulsions de commande réglables en phase aux valves principales 13, 14 et aux valves extinctrices 21 en opposition de phases des ponts 11, 11' du groupe 10. Au moment t2, on applique les impulsions aux valves principales 13, 14 des ponts 9, 9' du groupe 8. Le processus oscillatoire principal du courant dans le condensateur 4 est interrompu dans tous les cas aux conditions zéro initiales pour le courant et la tension de la fréquence des oscillations propres du courant dans le condensateur 4. Dans les intervalles entre les commutations, le transformateur 2 et le réseau de traction (n' est pas montré sur le dessin) sont parcourus par le courant qui correspond au courant total de la charge 22 du convertisseur 1. L'absence des oscillations du courant dans le secondaire 3 du transformateur 2 et dans le réseau de traction dans les intervalles entre les commutations est assurée par la séquence de la commande des valves des ponts 9, 9', 11, 11'. Toutefois, cette condition ne peut pas être remplie en cas de fonctionnement parallèle de plusieurs unités de matériel roulant électrique alimentées par un même réseau de traction. Les fréquences des oscillations propres du courant dans les condensateurs 4 peuvent différer légèrement en fonction de leur position sur la ligne par rapport au poste de traction, ainsi que dans le cas où le processus de commutation d'une unité coïncide avec les intervalles entre les commutations des autres unités, surtout aux différents angles de réglage de la tension sur les moteurs. Dans ce cas la fin de la commutation des valves inévitablement suivie d'un court-circuitage de l'enroulement du transformateur (ne sont pas montrés sur le dessin) sur le matériel roulant électrique classique peut provoquer les oscillations du courant de fréquence élevée sur une portion du réseau de traction. Conformément au procédé décrit de réglage du convertisseur à valves 1, l'accroissement et l'extinction réguliers du courant i3 (figure 2) dans le transformateur 2 sont assurés dans les intervalles, I 1' 2 (figure 14), tandis que dans l'intervalle entre ces intervalles (intervalle entre les commutations) le réseau de traction et le transformateur 2 sont parcourus par un courant correspondant au courant total de la charge 22 du convertisseur 1. Si, au moment tl, a lieu la commutation du courant dans le convertisseur d'un autre matériel roulant électrique alimenté par le même réseau de traction, le matériel roulant électrique en question peut devenir le siège d'oscillations du courant. Afin de supprimer ces oscillations pour tout l'intervalle entre les commutations, le circuit du condensateur 4 comporte une self 5 qui limite ces oscillations, comme le montre la figure 14. Dans le procédé décrit, ceci est obtenu par le fait que, durant chaque alternance de la tension d'alimentation, on applique simultanément les impulsions de commande aux premières (en file) valves principales 12, 15 (figure 1) du convertisseur 1 et les impulsions de commande aux valves 7, 8 de l'élément de commutation électronique 6 qui shunte la self 5 dans les deux directions. Durant la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation, on applique simultanément les impulsions de commande aux premières (en file) valves extinctrices 20, 21 du convertisseur 1 et les impulsions de commande aux valves 7, 8 de l'élément de commutation électronique 6. Par suite d'une telle commande dans les intervalles entre les c = utations X 1 g2 (figure 14), la self 5 se trouve court-circuitée par les valves conductrices 7, 8 de l'élément de commutation électronique 6 et influe sur le caractère des processus décrits de commande et de réglage du convertisseur 1.Dans ce cas, la largeur des impulsions de commande appliquées aux valves 7, 8 du commutateur électronique 6 ne doit pas être inférieure à l'intervalle de temps entre les moments des première et dernière applications d'impulsions de commande réglables en phase tant aux valves principales 14, 15 qu'aux valves extinctrices 20, 21 du convertisseur 1. Aux moments finals des intervalles de commutation, les valves 7, 8 de l'élément de commutation électronique 6 se bloquent spontanément et la self 5 se trouve branchée dans le circuit du condensateur 4, en supprimant ainsi l'apparition d'oscillations de courant nuisibles dans le transformateur 2 et dans le réseau, dues à l'influence du fonctionnement parallèle des matériels roulants électriques. Le procédé de réglage selon 11 invention assure une valeur du facteur de puissance du matériel roulant électrique de 0,95 au moins, et permet de supprimer le court-circuitage de l'enroulement du transformateur à la commutation des valves du convertisseur, processus inévitable sur le matériel roulant électrique existant et utilisant une commutation naturelle. Par conséquent, on obtient une diminution de 2 à 3 fois des pertes inductives de la tension dans le réseau de traction et la diminution de 3 à 4 fois des perturbations engendrées par le réseau de traction dans les lignes de télécommunication. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n' ont été donnés qu a titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage d'un convertisseur à valves alimenté par l'intermédiaire d'un transformateur dont le secondaire est mis en parallèle avec, mis en série, un condensateur et une self-inductance shuntée par un élément de commutation électronique, et qui comporte au moins un pont à valves monophasé comprenant des valves principales et extinctrices et sur lequel est branchée une charge, procédé consistant en ce qui durant chaque alternance de la tension d'alimentation on applique des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales et extinctrices du convertisseur, caractérisé en ce que l'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales du convertisseur est réalisée à tour de rôle durant toute l'alternance de la tension d'alimentation dans les limites de la première alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur engendrées au moment de l'application des impulsions de commande réglables en phase, et l'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves extinctrices du convertisseur est réalisée, elle aussi à tour de rôle, durant la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation dans les limites de la première alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur engendrées au moment de l'application des impulsions de commande réglables en phase. 2. Procédé de réglage suivant la revendication 1, applicable à un convertisseur à valves comportant deux groupes de ponts à valves monophasés constitués chacun d'un nombre égal de ponts à valves, à chacun desquels est reliée une charge identique, caractérisé en ce que l'application des impulsions de commande réglables en phase durant toute l'alternance de la tension d'alimentation est réalisée à tour de rôle aux valves principales des ponts d'un groupe et puis aux valves principales des ponts de l'autre groupe, l'intervalle entre lesdites impulsions de commande étant égal à la durée de l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur, et l'application des impulsions de commande réglables en phase est effectuée durant la seconde moitié de l'alternance de la tension d'alimentation à tour de rôle aux valves extinctrices des ponts d'un groupe, et puis, aux valves extinctrices des ponts de l'autre groupe > l'intervalle entre ces impulsions de commande étant égal à la durée de l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur. 3. Procédé de réglage suivant la revendication 1, applicable à un convertisseur à valves comportait plusieurs ponts à valves monophasés sur lesquels est branchée une charge identique, caractérisée en ce que l'application des impulsions de commande réglables en phase est réalisée durant toute l'alternance de la tension d'alimentation à tour de rôle aux valves principales de chacun des ponts, l'intervalle entre les impulsions appliquées aux premier et deuxième ponts à valves et les impulsions appliquées aux avant-dernier ponts à valves étant égal aux 2/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur, et l'intervalle entre les impulsions appliquées aux ponts intermediaires étant égal à 1/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur, et que l'application des impulsions de commande réglables en phase durant la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation est elle aussi réalisée à tour de rôle aux valves extinctrices de chacun des ponts, l'intervalle entre les impulsions appliquées aux premier et deuxième ponts a valves et les impulsions appliquées aux avant-dernier et dernier ponts à valves étant égal aux 2/3 de la durée de l'alternance des oscillations propres du courant dans le condensateur, et l'intervalle entre les impulsions appliquées aux ponts à valves intermédiaires étant égal à 1/3 de la durée de -l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur. 4. Procédé de réglage suivant la revendication 1, applicable à un convertisseur à valves alimenté par l'intermédiaire d'un transformateur avec secondaire divisé en deux parties égales et associé à un condensateur dont les parties sont mises en parallèle avec les parties respectives dudit secondaire, ledit convertisseur comportant un pont à valves monophasé constitué de deux branches dont les points milieux sont branchés sur tout le secondaire, et d'une branche dont le point milieu est branché sur les points milieux du secondaire et du condensateur, caractérisé en ce que l'application des impulsions de commande réglables en phase durant toute l'alternance de la tension d'alimentation est réalisée à tour de rôle aux valves principales d'une branche du pont à valves, et puis, aux valves principales de l'autre branche du pont à valves, l'intervalle entre lesdites impulsions de commande étant égal à la durée de l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur, et que l'application des impulsions de commande réglables en phase durant la deuxième moitié de l'alternance de la tension d'alimentation est réalisée à tour de rôle aux valves extinctrices d'une branche > et puis, aux valves extinctrices de l'autre branche du pont à valves, l'intervalle entre lesdites impulsions étant égal à la durée de l'alternance des oscillations propres du courant électrique dans le condensateur. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moment de l'application des impulsions de commande réglables en phase aux valves principales des ponts du convertisseur, on applique > en supplément, des impulsions de commande réglables en phase aux valves extinctrices des bras opposés des ponts à valves du convertisseur. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moment de l'application de l'impulsion initiale de commande réglable en phase aux valves principales du convertisseur à valves et au moment de l'application de l'impulsion initiale de commande réglable en phase aux valves extinctrices du convertisseur à valves, on applique > en supplément, des impulsions de commande réglables en phase à l'élément de commutation électronique du convertisseur à valves.