Brevet FR2438778A1 — publié le 19800509

La présente invention concerne une transmission hydrostatique pour véhicule, notamment pour chariot de manutention, comprenant une pompe principale à cylindrée variable, un système de servo-commande assurant automatiquement la variation de la cylindrée de la pompe sous l'action d'une pression pilote fournie par une pompe auxiliaire de gavage, un moteur hydraulique à cylindrée variable entraîné par la pompe principale, et des moyens de pilotage assurant automatiquement la variation de la cylindrée du moteur sous l'action conjuguée de la pression pilote et de lapression de service qui est établie entre la pompe principale et le moteur. Dans les transmissions de ce type, la cylindrée du moteur hydraulique peut prendre deux valeurs distinctes qui sont automatiquement sélectionnées par les moyens de pilotage lorsque la valeur de la pression de service devient inférieure ou au contraire supérieure à une valeur de base dépendant du réglage du système de pilotage. Plus précisément, le moteur fonctionne avec la cylindrée minimale lorsque la pression de service a une valeur inférieure à la valeur de base et avec la cylindrée maximale dans le cas contraire. Lors des manoeuvres telles que celles qui consistent à réduire la vitesse de translation du véhicule en actionnant la pédale dite d'inching, à freiner en ramenant le levier d'inversion du sens de marche au point mort ou encore à inverser le sens de marche, la pression de service augmente car pendant que la cylindrée de la pompe principale diminue, le moteur tend à faire circuler un débit d'huile supérieur à celui qui peut passer dans la pompe. Or, il arrive que l'augmentation de la pression de service soit telle que les moyens de pilotage contraignent le moteur à se caler sur la cylindrée maximale, ce qui se traduit par une augmentation importante du freinage hydrostatique. Celui-ci est toutefois très brutal et est inacceptable en raison des violents à-coups qu'il engendre dans la marche du véhicule. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient, et, pour ce faire, elle a pour objet une transmission hydrostatique du type susmen tionné qui se earactériséeen ce quelle comporte des moyens destinés à interrompre, lors des manoeuvres de freinage, de ralentissement et d'inversion du sens de marche, la distribution de la pression pilote aux moyens de pilotage afin que ceux-ci soient mis hors service et qu ainsi le moteur se cale en cylindrée minimale. I1 est possible ainsi de contrôler les moyens de pilotage de façon à ce que le moteur ne puisse pas basculer automatiquement en cylindrée maximale lorsque la pression de service augmente pendant I'exécution des manoeuvres de freinage, de ralentissement et d'inversion du sens de marche. Comme au cours de ces manoeuvres,-le moteur est contraint de se caler en cylindrée minimale, toute manifestation brutale du freinage hydrostatique peut donc maintenant etre supprimée. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens assurant l'interruption de la distribution de la pression pilote sont constitués par un éleetro-distributeur comprenant un tiroir déplaçable entre deux positions dans lesquelles il assure respectivement le maintien et l'interruption de la distribution de la pression pilote et une bobine dont l'alimentation en courant détermine la position du tiroir correspondant au maintien de la distribution de la pression pilote. Le moteur hydraulique fonctionnera donc de façon classique, c'est-à- dire en cylindrée variable, lorsque la distribution de la pression pilote sera autorisée par le tiroir du distributeur, et il se calera en cylindrée minimale lorsque la distribution de la pression pilote sera interrompue. Dans le mode de réalisation envisagé ici, la bobine de ltélectro- distributeur est montée dans un circuit électrique alimenté par la batterie du véhicule et dont l'ouverture est assurée soit par un interrupteur s ouvrant lors de la commande de la pédale d'inching, soit par un inverseur commandé par le levier d'inversion du sens de marche lorsque celui-ci est amené au point mort, soit par un discriminateur de sens de marche prévu entre 1'inter- rupteur et l'inverseur, ce discriminateur étant déplaçable sélectivement entre deux positions correspondant respectivement aux marches avant et arrière du véhicule, mais ne basculant dans la position de fermeture du circuit qu'après que le sens de déplacement du vehicule soit réellement inversé. Comme l'interrupteur, le discriminateur et l'inverseur coupent l'alimentation de la bobine lors des manoeuvres de freinage, de ralentissement et d'inversion du sens de marche, ils permettent donc au tiroir de l'electro-distri- buteur de venir pendant ce temps dans sa position correspondant à l'interruption de la distribution de la pression pilote, et donc au moteur de se caler en cylindrée minimale. Conformément à une caractéristique particulière de l'invention, le discriminateur est amené dans ses deux positions extremes par des moyens de sollicitation placés sous la commande de l'un des servo-pistons de la pompe principale, lequel autorise leur mise en action seulement lorsque le plateau de ladite pompe a commeneé à s'incliner à partir de sa position neutre. Un mode d'exécution de la présente invention est représenté à titre d'exemple sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement une transmission hydrostatique classique que la présente invention se propose de perfectionner - la figure 2 représente schématiquement la partie moteur de cette transmission, partie qui est pourvue d'un éleetro-distributeur fonctionnant conformément aux enseignements de la présente invention - la figure 3 représente sehématiquement le circuit d'alimentation de la bobine- de ltéleetro-distributeur visible sur la figure 2 ; et - la figure 4 représente schématiquement les moyens de commande du discriminateur prévu dans le circuit électrique de la figure 3. La transmission hydrostatique qui est représentée schématiquement sur la figure 1 est plus particulièrement destinée à équiper un chariot de manutention. Elle comprend de façon classique, une pompe principale à cylindrée variable 1 actionnée par l'intermédiaire d'un organe de commande extérieur 2, la variation de la cylindrée de la pomne srineipale étant commande par une servo-commande 3 qui distribue aux servo=pistons de ladite pompe, le fluide de pilotage cir::culant dans un circuit hydraulique 5 sous l'action d'une pompe de gavage 6 , un moteur hydraulique T à cylindrée variable, entraîné par la pompe 1 avec laquelle il est relié par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique 8, et des moyens de pilotage 9 assurant automatiquement la variation de la cylindrée du moteur sous l'action conjuguée de la pression pilote et de la pression de service régnant dans le circuit 8. De façon connue en soi, les moyens de pilotage 9 comprennent un vérin 10 et une valve à deux positions 11 reliés aux circuits hydrauliques 5 et 8. Lorsque la valeur de la pression pilote est inférieure à une valeur de base déter- minée par le réglage du système de pilotage du moteur, la valve 11 occupe, sous l'action de la pression pilote et de la pression de service, une position dans laquelle elle envoie le fluide hydraulique dans la chambre côté tige du vérin de sorte que le moteur se cale en cylindrée- minimale. Au contraire, lorsque la valeur de la pression pilote devient supérieure à la valeur de base, la valve 11 vient dans son autre position pour permettre au fluide hydraulique de venir dans la chambre côté fond du vérin 10, ce qui permet au moteur de se caler en cylindrée maximale. Lors de la réduction de la vitesse de translation du chariot sous la commande de la pédale dite d'inching, lors du freinage dudit chariot résultant du retour au point mort du levier a'inversion du sens de marche, ou encore lors de l'inversion du sens de marche, la pression de service régnant dans le circuit 8 augmente car le moteur tend à faire circuler dans ce circuit un débit de fluide supérieur à celui qui peut passer dans la pompe 1. Or, à la suite de cette augmentation de la pression de service, il arrive que les moyens de pilotage 9 contraignent le moteur à se caler en cylindrée maximale et à exercer un freinage hydrostatique brutal et par conséquent inacceptable. La présente invention a pre-cise-ment pour but d'éviter que le moteur bascule automatiquement en cylindrée maximale lors des manoeuvres tendant à faire augmenter la pression de service, ces manoeuvres consistant notamment, comme indiqué plus haut, à actionner la pédale d'inching, à ramener au point mort le levier d'inversion du sens de marche, ou à inverser le sens de marche. Pour ce faire, elle propose d'insérer dans la partie du circuit hydraulique 5 aboutissant à la valve 11, un électro-distributeur 12 (visible sur la figure 2) assurant, lors de I'exécution des manoeuvres précitées, l'interruption de la distribution de la pression pilote aux moyens de pilotage 9.La pression de service étant insuffisante à elle seule pour amener la valve 11 dans sa position autorisant le passage du fluide hydraulique dans la chambre côté fond du vérin 10, les moyens de pilotage 9 sont donc mis hors service de sorte que le moteur 7 reste calé en cylindrée minimale. L'électro-distributeur 12 comprend un tiroir 13 déplaçable entre deux positions dans lesquelles il assure respectivement le maintien et l'interruption de la distribution de la pression pilote. Plus précisément, le tiroir 13 interrompt la distribution de la pression pilote lorsqu'il vient dans la position représentée sur la figure 2 sous l'action d'un ressort de rappel 14a et ssprès désexcitation de la bobine 14 de l'e-lectro-distributeur, et il rétablit la distribution de la pression de service en venant dans son autre position lorsque la bobine 14 est excitée. En se référant maintenant à la figure 3, on voit que la bobine 14 de l'e-lectro-distributeur est montée dans un circuit électrique branché entre les bornes positive et négative d'une source de courant, par exemple la batterie du chariot. Ce circuit comprend un interrupteur 15 s'ouvrant sous la commande de la pédale d'inching 16, un inverseur 17 commandé par le levier d'inversion du sens de marche et susceptible d'occuper trois positions correspondant respectivement au point mort, à la marche avant et à la marche arrière du chariot, et un discriminateur de sens de marche 18 prévu entre l'interrupteur 15 et l'inverseur 17, ce discriminateur étant déplaçable sélectivement entre deux positions correspondant aux marches avant et arrière du chariot, mais ne basculant dans la position de fermeture du circuit qu'après que le sens de déplacement du chariot soit réellement inversé. En se référant maintenant à la figure 4, on remarquera que le discriminateur est attelé à un poussoir 19 déplaçable sous l'action de l'un des servopistons 20 de la pompe 1 et de celle de deux organes élastiques antagonistes 21 et 22. Lorsque la pompe a un débit nul, le poussoir occupe une position intermédiaire dans laquelle il maintient le discriminateur entre ses deux positions AV et AR.Lorsqu'ensuite le plateau 23 de la pompe commence à s'incliner dans un sens ou dans l'autre à partir de sa position neutre, c'est-à-dire lorsque la pompe commence à faire circuler un débit de fluide dans un sens ou dans 1-' autre, le poussoir se déplace vers l'une de ses deux positions extrêmes qui sont situées de part et d'autre de sa position intermédiaire jusqu'à ce qu'en fin de course il amène le discriminateur dans sa position de fermeture du circuit. Ce qui précède montre clairement que la bobine 14 de I'électro-distri- buteur n'est plus alimentée lors de la commande de la pédale d'inching, ni lorsque le levier d'inversion du sens de marche est amené au point mort, ni lorsque le débit de la pompe est insuffisant pour que le sens de déplacement du véhicule soit réellement inversé. Pendant ce temps, le tiroir 13 de l'e-lectro-distributeur vient donc interrompre la distribution de la pression pilote aux moyens de pilotage 9, ce qui permet par conséquent au moteur de se caler en cylindrée minimum. REVENDICATIONS 1. Transmission hydrostatique pour véhicule, notamment pour chariot de manutention, comprenant une pompe principale à cylindrée variable, un système de servo-commande assurant automatiquement la variation de la cylindrée de la pompe sous l'action d'une pression pilote fournie par une pompe auxiliaire de gavage, un moteur hydraulique à cylindrée variable entraîné par la pompe principale, et des moyens de pilotage assurant automatiquement la variation de la cylindrée du moteur sous l'action conjuguée de la pression pilote et de la pression de service qui est établie entre la pompe principale et le moteur, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens destinés à interrompre, lors des manoeuvres de freinage, de ralentissement et d'inversion du sens de marche, la distribution de la pression pilote aux moyens de pilotage afin que ceux-ci soient mis hors service et qu'ainsi le moteur se cale en cylindrée minimale. 2. Transmission hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens assurant l'interruption de la distribution de la pression pilote sont constitués par un e-lectro-distributeur comprenant un tiroir déplaçable entre deux positions dans lesquelles il assure respectivement le maintien et l'interruption de la distribution de la pression pilote et une-bobine dont l'alimentation en courant détermine la position du tiroir correspondant au maintien de la distribution de la pression pilote. 3. Transmission hydrostatique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la bobine de l'e-lectro-distributeur est montée dans un circuit électrique alimente par la batterie du véhicule et dont l'ouverture est assurée soit par un interrupteur s'ouvrant lors de la commande de la pédale d'inching, soit par un inverseur commandé par le levier d'inversion du sens de marche lorsque celui-ci est amené au point mort , soit par un discriminateur de sens de marche prévu entre l'interrupteur et l'inverseur, ce discriminateur étant dépla çable sélectivement entre deux positions correspondant respectivement aux marches avant et arrière du véhicule mais ne basculant dans la position de fermeture du circuit qu'après que le sens de déplacement du véhicule soit réellement inversé. 4. Transmission hydrostatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le discriminateur est amené dans ses deux positions extremes par des moyens de sollicitation placés sous la commande de l'un des servo-pistons de la pompe principale, ou de tout autre moyen de détection du sens de marche du chariot, et entrant en action seulement lorsqué le plateau de la pompe a commencé à s'incliner à partir de sa position neutre.