Brevet FR2448847A1 — publié le 19800912

La présente invention a trait à un disposés tif pour la récolte des fruits et plus particulièrement pour la récolte des olives, c'est-à-dire à un dispositif capable d'étendre sous un arbre une toile sur laquelle on fait tomber les fruits pour pouvoir les recueillir en réenroulant la toile. On connaît déjà des toiles que l'on pose sous un arbre pour faire tomber les fruits sur cette toile afin de pouvoir les recueillir facilement. Les toiles connues sont normalement enroulées manuellement et il en résulte qu'avec ces toiles, la récolte des fruits est extrêmement longue et fatigante pour les opérateurs. Un autre inconvénient consiste en ce que les toiles connues, étant en contact avec le sol, se salissent et ensuite, salissent les fruits qui sont tombés sur elles; par suite les fruits récoltés doivent être soumis à des opérations de lavage qui sont préjudiciables, en particulier dans le cas où les fruits doivent être emmagasinés pendant un certain temps avant de subir des traitements, ceci parce qu'il s'y forme des moisissures et équivalents. Le but de l'invention est d'éviter les inconvénients des dispositifs connus prévus pour la récolte des fruits de rendre cette récolte plus rapide, d'éviter que les fruits ne se salissent pendant la récolte elle-même et de permettre d' opérer avec des rendements de récolte atteignant pratiquement une valeur de l'ordre de cent pour cent. L'invention a pour objet un dispositif pour la récolte des fruits caractérisé en ce qu'il comprend une première toile que lton peut dérouler et réenrouler au contact direct du sol et une deuxième toile, qui surmonte la première toile et qui peut se dérouler et se réenrouler au-dessus de ladite première toile, le dispositif comprenant des moyens prévus pour dérouler et réenrouler la première toile et des moyens prévus pour dérouler et réenrouler la deuxième toile au-dessus de la première. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre en perspective un dispositif suivant l'invention en position déployée. La figure 2 montre en perspective un dispositif suivant l'invention en position repliée. La figure 3 montre à plus grande échelle un détail des moyens de déploiement et de repliage du dispositif suivant l'invention. La figure 4 montre également àplus grande échelle une extrémité du dispositif suivant l'invention. La figure 5 montre également à plus grande échelle l'autre extrémité du dispositif suivant l'invention. La figure 6 montre également à plus grande échelle un détail du dispositif suivant l'invention qui est représenté sur les figures 4 et 5, et La figure 7 montre une variante de réalisation vue en plan d'un dispositif suivant l'invention. Un dispositif pour la récolte des fruits en général et plus particulièrement pour la récolte des olives et conforme à l'invention comprend dans sa forme la plus générale de réalisation une première toile qui peut se dérouler sur un rouleau rotatif en contact direct avec le sol et une deuxième toile qui peut se dérouler et se réenrouler sur un rouleau sous l'action du mouvement d'un chariot qui se déplace sur la première toile. En outre, et toujours suivant l'idée générale de réalisation du dispositif suivant l'invention, la première toile possède une extrémité fixe par rapport au sol et est munie de moyens servant à faire tourner le rouleau dans le sens qui l'éloigne ou qui le rapproche de ladite extrémité fixée au sol et la deuxième toile possède une extrémité fixée dans une position stable par rapport à la première toile et est munie de moyens permettant de déplacer un chariot dans le sens qui le rapproche ou l'éloigne de l'extrémité fixe de la deuxième toile. Une forme particulière de réalisation d'un dispositif pour la récolte de fruits suivant l'invention est représentée sur les figures 1 et 2. Comme on peut le voir sur ces figures, le dispositif comprend une première toile 1 directement appuyée sur le sol et qui porte une barre 2 à l'une de ses extrémités tandis que l'autre extrémité de la toile 1 est fixée le long d'une génératrice d'un rouleau 3 sur lequel cette toile 1 s'enroule et/ou se déroule. Le rouleau 3 est de préférence un rouleau articulé, c'est-à-dire, un rouleau formé d'une série de corps cylindriques disposés cte à cte et coaxialement et qui sont reliés entre eux par des articulations. Au-dessus de la première toile 1 et sans contact avec celle-ci est prévue une deuxième toile 4 formée par un filet à mailles fines ou équivalent. La deuxième toile 4 présente l'une de ses extrémités fixée à la génératrice d'un petit rouleau 5 supporté en porte-à-faux par la barre 2 par l'intermédiaire de consoles 6 qui relient indirectement les extrémités du rouleau 5 à la barre 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme qui sera décrit dans la suite. L'autre extrémité de la deuxième toile 4 est fixée à une barrette 7 qui fait partie dsun chariot 8. Ce chariot est composé du rouleau 3 sur lequel la toile 1 s'enroule et se déroule, d'un cylindre qui se déplace sur la première toile 1 et de ch ssis 10 établissant la liaison entre le rouleau 3, le cylindre 9 et un support de la barrette 7. Le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 est muni de moyens permettant de dérouler et d'enroule ler la première toile 1 sur le rouleau 3 et de moyens permettant de dérouler et de réenrouler la deuxième toile sur le rouleau 5. Une forme particulière des moyens prévus pour dérouler et réenrouler la première toile sur le rouleau 3 est représentée sur la figure 3. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure 3, les moyens prévus pour dérouler et réenrouler la toile 1 sur le rouleau 3 comprennent une série de ressorts spi raux 11 fixés à la première toile 1, sur la face de cette toile qui n'est pas destinée à entrer en contact avec le sol. Les ressorts ll sont constitués par des rubans d'acier à ressort disposés dans une direction parallèle aux bords 12 de la première toile 1 et ces rubans d'acier à ressort sont enroulés en spirale lorsqu'ils sont à l'état de repos, la dimension diamétrale maximum de la spirale en position de repos étant inférieure aux dimensions diame- trales du rouleau 3. En combinaison avec les ressorts 11 et sur l'autre face de la première toile 1 sont prévus des rubans 13, fixés à joint étanche le long de leurs bords, de ma nière qu'il se forme entre ces rubans 13 et la face de la première toile qui entre en contact avec le sol des poches 14 et, d'une façon plus générale, des conduits plats que l'on peut gonfler et dégonfler à l'aide d'un fluide sous pression tel que, par exemple l'air comprimé. Les moyens prévus pour dérouler et réenrou ler la deuxième toile sont constitués par des ressorts, montés à l'intérieur du petit rouleau 5 dont est solidaire une extrémité de la deuxième toile 4 et dans le chariot qui porte la barrette 7 à laquelle est fixée l'autre extré mité de la deuxième toile 4. Suivant une variante de réalisation non re présentée, les moyens prévus pour dérouler et réenrouler la deuxième toile sur le rouleau 5 sont constitués par un moteur fluide-dynamique qui est associé au rouleau 5 pour provoquer la rotation de ce rouleau sur. son axe. Pour pouvoir couvrir tout le terrain qui se trouve au-dessous de l'arbre dont on veut recueillir les fruits, il est nécessaire d'utiliser deux dispositifs tels que celui représenté sur les figures 1 et 2, en les disposant c8te à catie, et en les plaçant de part et d'autre du tronc de l'arbre. Même lorsqu'on procède de cette façon, il reste cependant une bande de terrain découverte de largeur égale aux dimensions diamétrales du tronc de l'arbre, et qui doit être au contraire couverte par le dispositif si l'on veut atteindre un rendement de récolte sensiblement égal à cent pour cent. Pour pouvoir couvrir tout le terrain situé sous un arbre, il est donc nécessaire que la deuxième toile 4 puisse se déplacer latéralement par rapport à la première toile 1. Le dispositif suivant l'invention est donc muni de moyens permettant d'effectuer un déplacement latéral de la deuxième toile par rapport à la première. Une forme de réalisation des moyens permettant de déplacer la deuxième toile 4 transversalement par rapport à la première toile 1 est représentée sur les figures 4, 5 et 6. Comme on peut le voir sur la figure 4, sur laquelle on a représenté une extrémité du dispositif suivant l'invention, les moyens qui permettent d'effectuer la translation latérale de la deuxième toile 4 par rapport à la toile 1 comprennent un profilé en U 15 qui présente, aux extrémités de ses ailes 16, des nervures 17 disposées en porte-à-faux et dirigées l'une vers l'autre. A l'intérieur du profilé en U 15 est placée une barre prismatique 18 aux extrémités de laquelle sont prévues des consoles 19 qui font saillie en porte-à-faux, de manière à émerger à l'extérieur du profilé en U, en passant entre les nervures 17, et dans lesquelles est monté librement rotatif le rouleau 5 sur lequel la deuxième toile 4 s'enroule et se déroule. Ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la figure 6, le profilé en U 15 présente dans l'une de ses ailes une fenêtre 21 qui s'étend presque sur toute la longueur de cette aile. Sur l'aile est en outre monté un dispositif 22 à cylindre et piston sur lequel fait saillie une tige 23 qui est reliée à un levier 24 solidaire de la barre prismatique 18. Les moyens prévus pour provoquer la translation latérale de la deuxième toile 4 par rapport à la première toile 1 comprennent en outre, au niveau du chariot formé par l'ensemble du rouleau 3, du cylindre 9 et de la barrette 7, un profilé en U 25, identique au profilé en U 15 décrit précédemment et représenté en détail sur la figure 6. Le profilé en U 25 est fixé au chariot et plus précisément aux chassis 10 de ce chariot par l'intermédiaire de l'une de ses ailes 26 et, à l'intérieur de ce profilé est logée une barre 7 qui coulisse sous l'action d'un dispositif à cylindre et piston analogue au dispositif 22 mais qui est empêchée de sortir de ce profilé par des nervures 27 prévues en porte-à-faux sur les ailes 26 et dirigées l'une vers l'autre. Pour faciliter la récolte des fruits tombés sur la deuxième toile, c'est-à-dire pour limiter la zone dans laquelle les fruits tombés sur la deuxième toile 4 s'échappent de cette toile, on a prévu des moyens permettant de soulever au moins un angle de cette deuxième toile 4 et de préférence de soulever l'un des deux angles définis par les extrémités du rouleau 5. Une forme de réalisation des moyens permettant de soulever un angle de la deuxième toile 4 et plus précisément l'un des deux angles définis par les extrémités du petit rouleau 5 est représentée sur la figure 4. Comme on le voit sur la figure 4, les moyens prévus pour soulever une extrémité du petit rouleau 5, et par conséquent, un angle de la toile 4 comprennent un dispositif 28 à cylindre et piston, formé par un cylindre 29 et un piston 30 d'où part une tige 31 dont l'extrémité qui émerge du cylindre 29 est reliée solidairement à la base du profilé en U 15. Pour faciliter la récolte des fruits tombés sur la deuxième toile 4 et faciliter l'enroulement et le déroulement de cette deuxième toile 4 sur le petit rouleau 5, on a prévu une variante de réalisation qui est représentée en plan sur la figure 7. Comme on peut le voir sur la figure 7, la variante de solution représentée sur cette figure ne diffère de la forme de réalisation décrite précédemment que par la conformation particulière de la deuxième toile 32. Cette deuxième toile 32 possède la forme d'un trapèze rectangle et le cté qui est oblique par rapport aux bases est muni d'une nervure en porte-à-faux 33. Tous les autres éléments du dispositif de la deuxième forme de réalisation représentée sur la figure 7 sont les mêmes que ceux décrits pour l'autre forme de réalisation. Le fonctionnement du dispositif suivant l'invention est le suivant, Pour déployer le dispositif en partant de sa position repliée qui est représentée sur la figure 2, on envoie de l'air ou un fluide sous pression dans les poches gonflables 14 présentes sur la face de la première toile 1 qui est en contact avec le sol. Sous l'effet de l'introduction d'air ou de fluide sous pression dans les poches 14, le rouleau 3 roule sur le terrain, de sorte que la première toile se déroule de ce rouleau et prend appui sur le sol. Sous l'effet du roulement du rouleau 3 sur le sol, le cylindre 9, entraîné par le rouleau 3, roule sur la première toile 1 puisque ce cylindre 9 est relié au rouleau 3 par les châssis 10 qui relient en outre indirectement la barre 7 supportant une extrémité de la deuxième toile 4 au rouleau 3 et au cylindre 9, par l'intermédiaire du profilé 25. Pendant l'opération qu'on vient de décrire, la deuxième toile 4 se déroule du petit rouleau 5, en mettant en tension les ressorts contenus à l'intérieur dupetit rouleau 5, et la situation obtenue est celle représentée sur la figure 1, sur laquelle on peut voir que la deuxième toile 4 se trouve au-dessus de la première toile 1 sans entrer en contact avec cette dernière. A ce stade, on actionne les moyens par l'intermédiaire desquels se produit un déplacement latéral de la deuxième toile 4 par rapport à la première toile 1 et qui sont représentés sur les figures 4, 5 et 6. L'actionnement des moyens qu'on vient de citer se produit en envoyant un fluide sous pression à l'intérieur des dispositifs 22 à cylindre et piston, lesquels mettent en mouvement le corps prismatique 18 et la barrette 7 en les faisant coulisser dans leurs profilés en U respectifs 15 et 25. A la fin de cette opération ou pendant l'opération elle-même, on met en action les moyens par l'intermédiaire desquels on produit le soulèvement d'un angle de la deuxième toile 4 et plus précisément l'angle de la deuxième toile 4 qui se trouve au niveau de ltextrémité du petit rouleau 5 qui est la plus proche du tronc de l'arbre. A cet effet, on met en action le dispositif à cylindre et piston 28, c'est-à-dire que l'on envoie un fluide sous pression dans le cylindre 29 pour repousser le piston 30 vers le haut, vu sur la figure 4. Sous l'effet du déplacement du piston 30 vers le haut, la tige 31 reliée à ce piston fait saillie plus fortement en repoussant vers le haut l'extrémité du petit rouleau 5. A la fin de toutes les opérations décrites plus haut, la situation dans laquelle se trouve le dispositif est celle dans laquelle la deuxième toile 4 est pressée contre le tronc de l'arbre sur un petit segment et inclinée vers la partie du périmètre du dispositif qui est la plus éloignée de l'arbre. Grâce à l'inclinaison de la deuxième toile 4, les fruits tombés sur cette deuxième toile se dirigent vers l'angle de la toile 4 qui est le plues éloigné de celui qui est le plus relevé et, de cette façon, il se produit déjà une concentration des fruits recueillis sur la toile 4. L'achèvement de la récolte des fruits se produit pendant l'opération de repliage du dispositif. Cette opération de repliage s'effectue par les opérations qui ont été décrites à propos du déploiement mais exécutées dans le sens inverse, c'est-à-dire en faisant en sorte que la dernière opération décrite dans la phase de déploiement du dispositif soit la première exécutée pendant le repliage de ce dispositif. I1 ressort de façon évidente de la description donnée plus haut d'un dispositif suivant l'invention et de son fonctionnement que ce dispositif permet d'atteindre les buts proposés. En effet, la présence de deux toiles superposées l'une à l'autre empêche les fruits tombés de se salir, en ce sens que la toile sur laquelle ces fruits tombent n'est jamais en contact avec le sol. En outre, le fait de pouvoir couvrir à l'aide de deux dispositifs suivant l'invention toute la surface du sol situé sous un arbre permet d'éviter totalement la perte des fruits tombés, on peut donc obtenir un rendement de récolte pratiquement égal à cent pour cent. Enfin, la présence d'une toile qui se déroule sur le terrain et sur laquelle la toile de récolte proprement dite peut se déplacer permet d'utiliser le dispositif suivant l'invention sur n'importe quel type de terrain et quel que soit l'état de ce terrain. I1 va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents,sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. En particulier, on doit inclure dans le domaine de l'invention la variante ot l'on a interchangé les positions du petit rouleau sur lequel la deuxième toile s'enroule et se déroule et la barrette à laquelle 11 autre extrémité de la deuxième toile est fixée. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la récolte des fruits caractérisé en ce qu'il comprend une première toile que l'on peut dérouler et réenrouler au contact direct du sol et une deuxième toile, qui surmonte la première toile et qui peut se dérouler et se réenrouler au-dessus de ladite première toile, le dispositif comprenant des moyens prévus pour dérouler et réenrouler la première toile et des moyens prévus pour dérouler et réenrouler la deuxième toile. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens utilisés pour dérouler et ré enrouler la première toile comprennent une barre fixe par rapport au sol, et dont est solidaire une extrémité de ladite première toile, un rouleau mobile qui est en contact avec le sol et sur lequel s'enroule et se déroule ladite première toile, une série de conduits plats formés dans la première toile et disposés dans la-direction de déroulement de celle-ci, chaque conduit plat étant accouplé solidairement à un ressort spiral disposé au-dessus du conduit plat qui est en contact avec le sol. 3.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens prévus pour dérouler et réenrouler la deuxième toile par rapport à la première toile comprennent un petit cylindre sur lequel la deuxième toile peut s'enrouler et se dérouler en surmontant l'action d'un ressort de rappel incorporé dans ledit petit cylindre et un chariot qui roule sur la première toile par l'intermédiaire de rouleaux et qui supporte une barrette à laquelle est fixée une extrémité de la deuxième toile. 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens utilisés pour dérouler et réenrouler la deuxième toile par rapport à la première comprennent un petit cylindre sur lequel la deuxième toile peut s'enrouler et se dérouler et un moteur fluido-dynamique associé à ce petit cylindre. 5.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le chariot qui roule sur la deuxième toile est constitué par un cylindre et par un rouleau reliés entre eux à leurs deux extrémités, le cylindre étant entièrement appuyé sur la première toile et le rouleau étant constitué par ledit rouleau sur lequel la première toile s'enroule et se déroule. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens prévus pour déplacer la deuxième toile transversalement par rapport à la première. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens servant à déplacer la deuxième toile transversalement par rapport à la première toile comprennent deux profilés en U, dont l'un est associé au petit cylindre d'enroulement de la deuxième toile et l'autre à la barrette qui porte une extrémité de la deuxième toile, et des barres qui coulissent dans ces profilés en U. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de soulever et d'abaisser au moins un angle de la deuxième toile 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens prévus pour soulever et abaisser au moins un angle de la deuxième toile sont constitués par un dispositif à cylindre et piston qui soulève et abaisse une extrémité d'un profilé en U.