Brevet FR2460222A1 — publié le 19810123

Dispositif de commande, notamment pour l'arbre de prise de force d'un tracteur La présente invention concerne un dispositif de commande de la vitesse d'un arbre de prise de force de tracteur, notamment de tracteur agricole, en vue de son entraînement par exemple selon deux régimes différents. Il est connu, dans les tracteurs, d'utiliser un arbre de prise de force pouvant être entraîné sélec- tivement à l'une ou l'autre de deux vitesses normalisées, à savoir 540 tours/minute et 1000 tours/minute. Le mé- canisme d'entraînement de l'arbre peut être commandé pour obtenir les différentes vitesses par un système de le- vier qui est actionné à la main par le conducteur à par- tir de son siège situé dans la cabine du tracteur. Suivant un agencement connu de ce type, deux leviers de commande manuelle sont prévus qui, lorsqu'ils sont déplacés par exemple pour passer de la position correspondant à 540 tours/minute à celle correspondant à 1000 tours/minute doivent être manipulés trois fois, c'est-à-dire qu'un levier est déplacé, puis l'autre, et finalement le premier levier est enclenché à nouveau. Le système est compliqué, étant donné qu'il est nécessaire de prévoir dans chaque dispositif une sécurité qui s'op- pose à un déplacement intempestif pour passer d'une vites- se à l'autre. Cette caractéristique est rendue néces- saire, étant donné que la machine ou l'outil qui est destiné à être entraîné par l'arbre de prise de force est étudié et conçu pour pouvoir fonctionner simplement à l'une ou l'autre de ces deux vitesses normalisées. Le but de l'invention est de créer un disposi- tif de commande de construction simple en ce sens qu'il est prévu un seul levier de commande manuelle. Ce dis- positif ne peut toutefois pas être déplacé de façon intempestive pour passer d'une vitesse à l'autre. L'invention est matérialisée dans un dispositif du type sus-mentionné, caractérisé en ce que le levier de commande est agencé de façon à pouvoir tourner dans sa position de point mort située entre les positions d'enclenchement correspondant aux deux vitesses ou aux deux régimes de l'arbre de prise de force, et est blo- qué ou empêché de subir un mouvement de translation pour parvenir à l'une de ses positions de commande pendant sa rotation. Du fait qe la rotation du levier de commande en position de point mort prévue suivant l'invention, la zone de déplacement entre les deux posi- tions d'enclenchement correspndant aux deux régimes de l'arbre de prisede force est interrompue, de sorte qu'une translation non-intentionnelle pour passer d'une position de commande à l'autre n'est pas possible. Suivant l'invention, le levier de commande est en outre monté de façon à pouvoir subir-un mouvement de translation à partir de sa position de point mort pour être amené dans ses positions d'enclenchement corres- pondant aux deux régimes de l'arbre de prise de force, et il est immobilisé en position de point mort et dans les positions de commande ou d'enclenchement d'une manière s'opposant à sa translation. Judicieusement, le levier de commande est également agencé de façon à être empêché de tourner dans la zone comprise entre les positions d'enclenchement et la position de point mort. Suivant l'invention, la rotation du levier de commande et le déverrouillage de son dispositif de blocage dans les positions d'enclenchement est rendu possible par le fait que ce levier de commande est déplaçable en vue de sa translation à partir des posi- tions d'enclenchement correspondant aux deux régimes de l'arbre de prise de force ou vers ces positions quand il se trouve dans une certaine position relevée, tandis qu'il est déplaçable en vue de sa rotation en position neutre quand il occupe une autre position rele- vée. A cet effet, le levier de commande est muni d'une butée coopérant avec une coulisse ou fente, la- quelle a une largeur permettant la translation du levier de commande et comporte dans sa zone correspon- dant à la position de point mort un évidement permet- tant le passage de la butée, et cette butée présente une partie limitant son mouvement à travers cet évide- ment. De cette manière, il est possible par exemple de soulever le levier de commande dans la nosition de point mort et dans les positions d'enclenchement pour déverrou- iller le dispositif de blocage, jusqu'à ce que sa butée vienne s'appliquer sous la fente, unerotation étant ensuite possible quand la butée parvient à travers l'évi- dement de ladite fente. Afin que le levier de commande soit également guidé lors de sa rotation, la butée et l'évidement peuvent avoir une forme circulaire en sec- tion droite. De façon judicieuse la partie limitant le mouvement à travers l'évidement a un diamèIre supérieur à celui de la butée. Afin que le levier de commande soit empêché de tourner dans la zone située entre les positions d'enclen- chement, ce levier est, suivant une autre particularité de l'inventionmuni d'une autre butée coopérant avec une autre coulisse ou fente. Dans ce cas, cette autre butée est guidée dans cette autre fente, Cui présente toutefois une largeur plus faible dans la zone correspondant à la position de point mort. Cette largeur plus faible permet au levier de commande de ne pas pouvoir être repoussé au-delà de la position de point mort. Pour immobiliser le levier de commande dans les positions d'enclenchement et dans la position de point mort, cette autre fente présente, au voisinage de cette position de point mort et dans la zone correspondant aux positions d'enclenchement, des crans ou évidements d'en- crantements dans lesquels une troisième butée prévue sur le levier de commande peut être engagée. Afin toutefois de permettre le déplacement et la manoeuvre intentionnelle du levier de commande, les butées sont prévues sur ce levier de commande de façon telle que la troisième butée puisse, lors de la trans- lation de la tige du levier de commande, être soulevée hors de l'autre fente, l'autre butée pouvant elle-même être soulevée à l'écart de la fente conjuguée dans la position de point mort. Ainsi, la troisième butée peut avoir une épaisseur ou hauteur plus faible que la 2460222' seconde butée. En ce qui concerne la disposition des fentes suivant l'invention, la première fente et la seconde fente sont, suivant une autre particularité, prévues dans une pièce en forme de secteur formant grille. Afin que le levier de commande revienne automa- tiquemeRt s'encranter dans sa position de verrouillage, ledit levier peut être déplaçable en hauteur en anta- gonisme à la force d'un ressort. En outre, cet agence- ment permet également l'adaptation du dispositif de commande dans une cabine suspendue au moyen de ressorts, étant donné que le système de ressorts permet d'absorber les déplacements relatifs. D'une façon plus particulière, on peut, suivant l'invention, disposer la seconde et la troisième butées sur une tête rotative recevant le levier de commande, cette troisième butée étant placée au milieu, tandis que la seconde butée est écartée latéralement de la précé- dente. Suivant l'invention, la grille de commande pré- sentant la seconde fente est prévue au-dessus d'une première grille de commandeet le levier de commande est relié par des pattes à une tige disposée au-dessous de cette grille, cette tige attaquant un arbre monté fixe, les grilles étant fixées sur le palier de montage de cet arbre par l'intermédiaire d'une paroi extérieure, le ressort étant disposé sur le levier de commande, entre les pattes précitées. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, per- mettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une représentation schématique d'un dispositif de commande permettant de changer la vitesse d'un arbre de prise de force, avec l'arbre de sortie auquel l'arbre de prise de force est relié et la tringlerie (selon une représentation partielle) pré- vue entre le dispositif et l'arbre de sortie. La Fig. 2 est une vue de profil du dispositif de commande que montre la Fig. 1, en regardant depuis le carter du dispositif. La Fig. 3 est une vue d'extrémité de ce dispo- sitif. La Fig. 4 est une vue en plan d'un bouton desti- né à êtreSaisi par le conducteur et faisant partie du dispositif de commande. La Fig. 5 est une vue de profil du bouton et de son embase. La Fig. 6 est une vue prise en regardant depuis le dessous de l'embase du bouton que montre la Fig. 5. La Fig. 7 montre la grille supérieure du dispo- sitif. La Fig. 8 montre la grille inférieure du dispo- sitif. Les Fig. 9 à 12 montrent, selon une vue schéma- tique en plan, le déplacement pas à pas du dispositif pour passer de la position correspondant à 1000 tours/ minute à la position correspondant à 540 tours/minute, le bouton étant supprimé. Les Fig. 13 à 15 montrent de profil et de façon schématique le déplacement pas à pas du dispositif pour passer de la position correspondant à 1000 tours/minute à la position correspondant à 540 tours/minute. Sur la Fig. 1, un dispositif de commande 10 est relié par une tringlerie 12 aux engrenages 14 de la transmission, qui sont associés à un arbre de prise de force 16 lequel est entraîné à des vitesses ou régimes choisis de 1000 tours/minute et de 540 tours/minute. La tringlerie 12 et les engrenages 14 de la transmission sont connus et ne seront par conséquent décrits ici que très brièvement. Un arbre d'entrée 18 entraîné par le moteur (non représenté) du tracteur et aligné avec l'arbre de prise de force 16 est solidaire d'un pignon droit 20 qui en- traîne de son côté un pignon de renvoi 22 monté fou, lequel engrène également avec un pignon 24 tourillonné sur l'arbre de prise de force. Ainsi, les pignons 20 et 24 sont entraînés de façon permanente. L'arbre de prise de force 16 porte un baladeur 26 qui est claveté sur l'arbre, de sorte qu'il dispose d'un mouvement axial limité le long de celui-ci. Le baladeur 26 est disposé entre les pignons 20 et 24 et il est relié à pivotement à la tringlerie 12 pour pou- voir être déplacé axialement entre trois positions, à savoir une première position dans laquelle le baladeur 26 est en prise avec le pignon 20, une seconde position dans laquelle le baladeur 26 est libre, et une troisiè- me position dans laquelle ce baladeur 26 est en prise avec le pignon 24. Ces positions corresondent respecti- vement à un régime de 1000 tours/minute au point mort et à un régime de 540 tours/minute pour l'arbre de prise de force 16. On se référera maintenant au dispositif à le- vier de commande 10, qui est mieux visible sur les Fig. 2 à 8. Ce dispositif comprend un bottier ou carter 28 muni d'une paroi extérieure 30 et d'une paroi d'extré- mité 32 portant une courte aile 34 parallèle à la paroi extérieure, et ce carter 28 est fixé sur une paroide la cabine du tracteur ou sur une partie appropriée de l'aile de roue arrière par des boulons 36, la paroi extérieure 30 étant dirigée vers le conducteur. Une grille supérieure incurvée 38 forme la partie supérieu- re du carter 28, cette grille étant convexe quand on la regarde depuis le haut. Une grille inférieure 40 est soudée sur la paroi extérieure 30 et est disposée à une faible distance au-dessous de la grille supé- rieure 38; elle est incurvée de la même manière, de sorte que son arc de cercle est coaxial à celui de la grille supérieure 38. Toutefois, la grille inférieure. est un peu plus courte. Un support 42 en forme de bottier est également soudé sur lapprtie inférieure de la paroi extérieure 30, sous lagrille inférieure 40. Un arbre horizontal 44 est tourillonné dans le support 42 et il est relié rigidement par son extré- mité interne à un levier vertical supérieur 44 et par son extrémité externe à un levier inférieur en princi- pe vertical 48, ces leviers portant des bossages 50 et 52 qui servent à les relier à l'arbre 54. Le levier supérieur 46 porte à son tour, sur sa face extérieure, deux pattes écartées alignées verticalement 54 et 56, qui sont soudées sur lui. Une tige 58 s'étend vers le bas à travers la grille supérieure 38, la grille inférieure 40 et des orifices ou trous alignés (non indiqués) prévus dans les pattes 54 et 56 et se termine à une faible distance au- dessus du support 42. La tige 58 est déplaçable vertica- lement dans les pattes 54 et 56 et dans les grilles 38, 40 et elle peut se déplacer longitudinalement par rap- port aux grilles 38, 40; En outre, elle peut tourner. Un bouton 60 est prévu àl'extrémité supérieure de la tige 58, et ce bouton peut être saisi pour déplacer la tige. Le bouton 60 est solidaire d'une embase 62 qui, normalement, repose sur la grille supérieure 38 et qui sera décrite plus en détail plus loin. La tige 58 porte également une butée 64 qui est fixée rigidement sur elle et qui sera décrite également plus loin, cette butée étant destinée à coopérer avec la grille inférieure 40. La tige 58 est sollicitée vers le bas par un ressort 65 dont l'extrémité supérieure vient buter contre une rondelle 66 prenant appui elle-même contre la face inférieure de la patte 54, et dont l'extrémité inférieu- re repose sur une rondelle correspondante 68 qui est empêchée de se déplacer vers le bas sur la tige 58 par un ergot 70, lequel repose normalement contre la face supérieure de la patte inférieure 56. Les grilles supérieure et inférieure 38,40 et les parties coopérant avec elles sont maintenant décri- tes en regard des Fig. 4 à 8. On voit sur la Fig. 4 que la partie supérieure du bouton 60 porte un repère en forme de flèche 71, qui indique pour une raison qui sera mentionnée plus loin la direction longitudinale dans laquelle le bouton peut être déplacé par rapport à la grille supérieure 38. L'embase 62 du bouton est mieux visible sur les Fig. 5 et 6. Elle comprend une plaque 72 qui est incur- vée dans le sens longitudinal en vue de s'adapter à la courbure de la grille supérieure 38, une butée trans- versale rectangulaire plus épaisse 74, qui est soli- daire de la face inférieure de la plaque, et deux butées transversales rectangulaires moins épaisses 76, 78, disposées respectivement de part et d'autre de la tige 58 et également solidaires de la face inférieure de la plaque 72. Les extrémités extérieures (par rapport à la plaque 72) des butées de faible épaisseur 76,78 sont plus rapprochées de la périphérie de la plaque 72 que les extrémités correspondantes de la butée plus épaisse 74. La grille supérieure 38 (Fig. 7) présente une fente longitudinale 80 munie de deux évidements médians 82, de deux évidements gauches (enregardant la Fig. 7) 84 et de deux évidements droits 86. Ces évidements ou encoches 82,84,86 sont ménagés de façon à recevoir les butées de faible épaisseur 76,78 et fournissent par suite une largeur maximum pour la fente 80, tandis que la partie principale de la fente 80 reçoit la butée plus épaisse 74. Deux talons 88,90 pénètrent dans la partie principale de la fente de part et d'autre des évidements 82 et forment des éléments d'arrêt à la fois pour la butée plus épaisse 74 et pour les butées moins épaisses 76,78. Il est prévu, à chaque extrémité de la grille supérieure 38, une inscription correspondant à la vites- se choisie, à savoir 540 tours/minute et 1000 tours/ minute. La grille inférieure 40 coopère avec la butée 64 et comporte une seule fente 92 à extrémités arron- dies, munie d'un évidement également arrondi 94 en son centre. La largeur de la partie principale de la fente 92 est suffisante pour le passage de la tige 58, mais non pas de la butée 64. Cette butée est circulaire quand on la regarde dans lé-plan horizontal et présente une partie supérieure 96 et une partie inférieure 98 de plus grand diamètre. Les dimensions sont telles que la partie supérieure 96, mais non la partie inférieure 98, puisse pénétrer dans l'évidement circulaire 94 lors du mouvemt de la tige 58 vers le haut, tandis que la partie infé- rieure 98 vient buter contre la face inférieure de la grille inférieure 40. On décrira maintenant le mode de fonctionnement du dispositif en se reportant plus spécialement aux Fig. 9 à 15. On partira arbitrairement d'une position dans laquelle le bouton 60 occupe la position correspondant à l000tours/minute à l'extrémité gauche (Fig. 9 et 13) de la grille supérieure 38 et on remarquera que, dans cette position, la butée plus épaisse 74 se trouve dans la partie principale de la fente 80 à son extrémité gauche, tandis que les butées moins épaisses 76,78 sont engagées dans les évidements 84.Cette position est main- tenue par la sollicitation exercée par le ressort 65, la plaque 72 étant alors en butée contre la grille supé- rieure 38. En même temps, la butée 64 est écartée de la grille inférieure 40. Le levier inférieur 48 se trouve alors dans la position indiquée en traits pleins sur la Fig. 1, c'est-à-dire dans sa position limite vers la droite (quand on regarde cette Figure), dans laquelle le baladeur 26 est en prise avec le pignon 20 afin de fournir une sortie à 1000 tours/minute. La flèche 71 qui se trouve sur la face supérieure du bouton 60 est dirigée vers l'inscription 1000 tours/minute figurant sur la cille 38. Pour passer à la position de point mort, on opère de la façon suivantes Dans la position correspon- dant à 1000 tours/minute, le bouton 60 est empêché de se déplacer le long de la fente 80 par suite de l'enga- gement des butées de faible hauteur 76,78 dans les évi- dements 84. Par suite, le mouton 80 est tiré vers le haut en antagonisme à la force du ressort, pour dégager les butées de faible hauteur 76,78, puis il peut être déplacé vers la droite. - Pendant ce mouvement vers la droite, et comme on peut le voir sur la Fig. 14, la butée 64 vient en contact avec la face inférieure de la grille inférieure 40. Le bouton 60 peut continuer à se déplacer vers la ae4iupd tL assTvdd sntd anq Uel a 98 S9UWCpTA9 xnep sael suep 4uae;u9d sassTede suTow saenq saet '&a4op as:nos ap uTJ ua gqzgaD sa aJTAaI al pueno '88 suole4 sep sap6bbp UaTos 8L6 '9L sassTedg suTow sa ;nq sal anb alt4 uobvj ap;uiaeldwTs 4UAealnoS ael Ue e4Top el S9eA SE pDeldpp ai4 sJolT;nad 09 uo;noq ael 'sTogalnol * '16Tb et:ns 91IT4 -uTod ua agnbTpuî auvTpew;ow; uTod ap uoT;Tsod eIl suep ajozua eAnoil as Tnb '8 anaTIC)auT:aT:aT np uoT; Tsod el npuaqua uaTq 'sed abueqD au ToaD '59 4:ossai np aouanl 0oc -uT, I snos I *'6T& el ans 93:uow amwoz 08 auaC elT suep neanou g xa.Iaz;ugd IUOA 8Le '91L 'L sagnq Sot '9q41zI Isa uo4noq al puerts -S Sl6Tj el ans gnbTpuT auIoo. 081 ans oauano4 aTv; al ap sTnd '4uawwap9opd 9nbTpuT awwoo wnwTxvw 6bap nue 09 uo;noq as j:ahlnOS ap aiTessa*yu D sa Sz IT 'a; nuTw/sjno; OvS 4uepuodsaaoD uoTUTsod elT saA g09 uo;noq np;uauaDeIdpp nseanou un a-euawiad Jnod ajqTl;sa 9z Jnapeleq al allanbeU:nod 'I '6T el ans plIT4uTod ua agnbTpuT aueTpew uauTTsod el suep aano:4 es 8e inaTipguT JOTATI el 'uoT4TpuoD 0:4susa oz (aqDne6 Tel saA 4uaWWapTDUT uawOIe69 la) aTOJp eV sja.A uawaseldpp neaanou un g.asoddo,s eA Tnb 6o, ainaTi p;uJT eT'Lf6 UI aPt6 alsIn:TIsD uaWapTAIpl suep 7aC4pugd eA t9 ap9nq el ap 96 ajnaTljdns ouaeud el '8ú a:naTjpdns elTT:6 el ap sagbe6pp;uaTos 8L9gL'L saC9nq sal anb uaTq ST wnwTxew pb6ap ne uolTTsod a;ao suep 4neq al s2aA PT sa 09 UOqnoq al Ts aCW *Z8 sauampTA9 sal suep sa5o01 4uos 9L499 sassTedg suTow sap4nq sael a 06 suole; xnep sap a6euTsToo ne 08 aquaC VI suep aC96ua Isa tL assTedp snid aeqnq el '01 *6Tj el ans pnbTpuT mwwoD liow;uTod ap 01 uo;4Tsod a;a; suep aeqTI Tsa 09 uo;noq ael puenb 4ueae-TO saouuoTuatPqT:ns s ap suoTiTpuoD Sal sd Te4aueasaid au apuemwoo ap:aTAal ; ;4TsodsTp al anb ea 'aoueJaapeuuT jed 9nboaoid ao4 luawaqne 4Te::nod uaewmaanow aC anb auuop 4Uvl9 aenuTm S /sano opS e quepuodsaaJoD uoT4Tsod el,nbsn a;ua; el ap 6UOT alT 4uaeaDzaTp 9geldtp eaqq,p gqgduwa 4uos 09 uo;noq et anb 4ue4UodwT;sa II '06 suOTQI ap aeTed el aeTuozuaO eL fnalneu apue:6 snld ap op4nq el anb azs,nbsn aToap il dans la fente 80 au voisinage de l'inscription 540 tours/ minute portée par la grille 38. Le levier inférieur 48 se trouve alors dans sa position de gauche indiquée en pointillé sur la Fig. 1, le baladeur 26 étant en prise avec le pignon 24. Pour passer à nouveau à la position correspon- dant à 1000 tours/minute on opère avec le bouton 60 de la même façon que précédemment. Ainsi, le déplacement entre les positions cor- respondant à 1000 tours/minute et à 540 tours/minute n'est pas possible sans rotation du bouton 60 dans la position de point mort. En outre, l'ensemble de ce mou- vement peut avoir lieu tout en tenant constamment dans la main un seul organe de commande manuelle, à savoir le bouton 60, ce qui facilite l'opération. Suivant une variante, la grille supérieure 36 et la grille inférieure 40 peuvent être réalisées par estampage à partir d'une seule plaque. Les évidements 82,84,86 n'ont pas besoin de s'étendre sur toute l'épaisseur de la grille 38 et ils peuvent présenter des côtés biseautés, de façon à faci- liter le dégagement des butées peu épaisses 76,78 par rapport à ces évidements. D'autres modifications encore peuvent être ap- portées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande destiné à un arbre de prise de force pouvant être entraîné à deux vitesses ou régimes différents, en particulier pour tracteur agri- cole, comportant un levier de commande, caractérisé en ce que le levier de commande (58) est agencé de façon à pouvoir tourner dans sa position de point mort située entre les positions d'enclenchement correspondant aux deux régimes ou vitesses de l'arbre de prise de force (16) et est bloqué d'une manière empêchant sa transla- tion jusque dans ses positions d'enclenchement pendant sa rotation. 2.- Dispositif de commande suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le levier de commande (58) est agencé de façon à pouvoir être déplacé en translation à partir de sa position de point mort jus- que dans ses positions d'enclenchement correspondant aux deux régimes de l'arbre de prise de force (16) et est immobilisé d'une manière empêchant cette translation dans la position de point mort et dans les positions d'enclenchement. 3.- Dispositif de commande suivant la revendi- cation 1 ou 2, caractérisé en ce que le levier de com- mande(58) est agencé de façon à être empêché de tourner dans la zone située entre les positions d'enclenchement et la position de point mort. 4.- Dispositif de commande suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier de commande (58) est déplaçable, pour sa translation vers les positions d'enclenchement cor- respondant aux deux régimes de l'arbre de prise de for- ce (16) ou à partir desdites positions, afin de pouvoir être amené dans une position relevée, et également déplaçable jusque dans une autre position relevée pour sa rotation dans la position de point mort. 5.- Dispositif de commande suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier de commande 58 est muni d'une butée 64) coopérant avec une coulisse ou fente (92). 6.- Dispositif de commande suivant la revendica- tion 5, caractérisé en ce que la fente (92) a une lar- geur permettant la translation du levier de commande (58) et présente, dans sa partie conjuguée à la position de point mort, un évidement (94) permettant le passage de la butée (64). 7.- Dispositif de commande suivant la revendica- tion 6, caractérisé en ce que la butée (64) présente une partie (98) limitant son passage à travers l'évide- ment (94). 8.- Dispositif de commande suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la butée (64) et l'évidement (94) ont une forme circulaire en section droite. 9.- Dispositif de commande suivant les revendica- tions 7 et 8 caractérisé en ce que la partie (98) limi- tant le passage de la butée a un diamètre supérieur à celui de la butée (64) elle-mAme 10.- Dispositif de commande suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier de commande (58) est muni d'une autre butée (74) coopérant avec une autre coulisse ou fente (80). 11.- Dispositif de commande suivant la revendication , caractérisé en ce que cette autre butée (74) est gui- dée dans l'autre fente (80), qui toutefois presente une largeur plus faible dans la zone conjuguée à la position de point mort. 12.- Dispositif de commande suivant l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'autre fente (80) présente, dans la zone correspon- dant à la position de point mort et dans celle con*uguée aux positions d'enclenchement, des crans ou évidements d'encrantements (82,84,86) dans lesquels une troisième butée (76,78) prévue sur le levier de commande (58) peut s'engager. 13.- Dispositif de commande suivantl'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que les butées (64,74,76,78) sont disposées sur le levier de commande (58) de telle sorte que la troisième butée (76,78) puisse, lors de la translation de la tige du levier de commande, être dégagée par relevage de la seconde fente (80), tandis que l'autre butée (74) peut être soulevée à l'écart de cette fente dans la position de point mort. 14.- Dispositif de commande suivant lareven- dication 13, caractérisé en ce que la troisième butée (76,78) a une hauteur inférieure à celle de l'autre butée (74). 15.- Dispositif de commande suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fente (92) et l'autre fente (86) sont prévues dans une grille de commande ou de changement de vitesse (38,40). 16.- Dispositif de commande suivant la revendi- cation 15, caractérisé en ce que la grille de changement de vitesse est constituée par deux grilles superposées (38,40) dans lesquelles hoe f"*92,80) sont ménagées. 17.- Dispositif de commande suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier de commande (58) est déplaçable en hau- teur en antagonisme à l'action d'un ressort (65). 18.- Dispositif de commande suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde butée (74) et la troisième butée (76, 78) sont prévues sur un bouton de déplacement par rota- tion et par traction (60) adapté sur le levier de commande (58), la troisième butée étant disposée centralement, tandis que la seconde butée est écartée latéralement de la précédente. 19.- Dispositif de commende suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la grille (38) présentant la fente (80) est disposée au-dessus de la grille (40). 20.- Dispositif de commande suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier de commande (58) est relié par des pattes (54,56) à un levier (46) disposé au-dessous des grilles (38,40) et attaquant un arbre (44) monté à poste fixe, dont le palier (42) supporte les grilles (38,40) par l'intermédiaire d'une paroi intérieure (30), le ressort (65) étant disposé sur le levier de commande entre ces pattes.