Brevet FR2436727A1 — publié le 19800418

La présente invention se rapporte à un dispositif de palettisation de colis, tels que notamment des cartons, sacs ou analogue. On a propose un tel dispositif de palettisation de colis, qui sont enlevés d'un convoyeur d'attente qui vient de les amener et est dispose à l'intérieur d'un bâti et réalisé sous forme d'un convoyeur à rouleaux, et déposés sur une palette ou bien, respectivement, sur la couche la plus haute des couches de colis déjà placées sur cette palette, moyennant un organe fourchu de transfert s'intercalant entre lesdits rouleaux, et ceci par un déplacement lat'eral et un abaissement dudit organe de transfert, cet organe de transfert étant réalisé sous forme d'une plateforme de chargement ou "fausse-palette" monte à translation horizontale et verticale au moyen d'un cadre-support disposé a l'intérieur dudit bâti et comportant, sur son extrémi- té située en face dudit convoyeur d'attente, une section fourchue étant d'une largeur au moins égale à celle d'une rangée de colis et comprenant des bras-porteurs pouvant 'introduire dans des interstices définis entre lesdits rouleaux dudit convoyeur d'attente, ladite plateforme de chargement Entant rEallsSe avec une section en forme d'un plateau dStournS dudit convoyeur d'attente et se confondant, sans gradin, avec la surface d*tinle par lesdits bras-porteurs, et se rétrécissant, vers son extémi- té libre, d'une façon sensiblement cunéiforme. Ce dispositif de palettisation dê connu fonctionne de la manière suivante: Une première rangée de colis est groupe e sur ie convoyeur d'attente et enlevée de ce dernier au moyen de la section fourchue faisant partie de la plateforme de chargement qui effectue d'abord un mouvement de translation horizontal et, ensuite, un mouvement de translation vertical.Par la suite, la plateforme de chargement est abaissée de nouveau, passée au-dessous du convoyeur d'attente et relevé de sorte, que la deuxième range de colis qui a, entretemps, étE regroupée sur le convoyeur d'attente, puisse être enlevée de ce convoyeur.Lors du transfert de la deuxième rangez de colis, la première rangée e de colis dgjà place sur la plateforme de chargement est horizontalement déplacée d'une distance égale à sa largeur, quand cette plateforme effectue un mouvement de translation horizontal, si bien que la deuxième rangée de colis peut etre reçue par la plateforme de chargement.Ensuite, la couche de colis ainsi constituée par ranges, est déposée sur la palette ou bien sur la couche de colis déjà placée sur cette palette, par abaissement et retrait de la plateforme de chargement. Pour rassembler une couche de colis sur la plateforme de chargement, cette dernière effectue une trajectoire rectangulaire. Toutefois, ce dispositif de palettisation a l'inconvnient que la plateforme de chargement ne redevient disposnible pour la reception et le groupement ou assemblage d'une nouvelle couche de colis qu'après le dépit de la couche de colis précédente, par un abaissement du cadre-support avec sa plateforme de chargement sur la palette, ou, bien, respectivement, sur la couche supEri- eure de colis y place, et par un retrait latéral de la plateforme de chargement. Ce n'est qu'a cet instant que le cadre-support peut être levé et que la plateforme de chargement peut passer au-dessous du convoyeur d'attente dispos au-dessus du convoyeur à rouleaux amenant des palettes.De plus, la disposition du convoyeur d'attente situé au-dessus du convoyeur amenant les palettes necéssite que le bâti recevant ce convoyeur d'attente soit d une conception adaptée à ce but. Il s'y ajoute l'inconvénient que les colis regroupés en des couches individuelles doivent, tout d'abord, etre transports et montés vers le convoyeur d'attente situe a un niveau plus élevé. Dans la plupart des cas, amende des colis se fait & proximité du sol ou fond, de façon que des dispositifs supplémentaires d'amenée associés au convoyeur doivent être prévus. La présente invention a donc pour objet de pallier les in convEnients des dispositifs de palettisation connus en réalisant un dispositif de palettisation ayant un rendement plus Lev, où, en outre, le convoyeur d'attente servant à grouper les rangées individuelles de colis est disposé à proximité du sol. Pour atteindre ce but tellement visé, l'invention se pro- - pose à réaliser un dispositif de palettisation, conçu de sort qu'un élévateur pouvant s'abaisser jusqu'à un niveau inférieur à celui dudit convoyeur. d'attente et ayant des fourches s'intercalant entre les rouleaux de ce convoyeur et situes en face de ladite section fourchue de ladite plateforme de chargement, est dispos à l'intérieur dudit bati, au-dessus dudit convoyeur d'attente, et à coté de la trajcetoire verticale dudit cadresupport comportant la plateforme de chargement y monte à a trans lation horizontale, et de sorte que les fourches de I1,el1evateur et la section fourchue de la plateforme de chargement sont rZa- lisées de maniere à pouvoir s'intercaler, les unes entre les autres. Un dispositif de palettisation tellement conçu permet d'atteindre un rendement ou un débit très élevé, puisque le déplacement de la plateforme de chargement vers le convoyeur d'attente n'est plus necéssaire pour transférer les rangées de colis individuelles. L'élévateur portant les rangées respectives de colis enlevées, chacune, du convoyeur d'attente, est leve å la hauteur de la plateforme de chargement, qui reçoit cette ran ge de l'élévateur de sorte que celui-ci peut, de nouveau, durant le depst de la couche de colis sur la palette ou sur la couche la plus haute d'ej y place, hêtre abaissé vers le convoyeur d'attentez pour recevoir une autre rangée de colis et pour amener celle-ci vers la plateforme de chargement. Les colis peuvent être chargés directement sur le convoyeur d'attente du fait que celui-ci est dispos à proximité du sol ou du fond.Il s'y ajoute l'avantage que des bâtis d'une simple construction peuvent etre employs en raison de la conception particulière du dispositif de palettisation selon la présente invention, puisque ce bati sert exclusivement au guidage vertical du cadre-support comportant la plateforme de chargement et l'élévateur. L'enlèvement d'une rangée de colis de l'élévateur par la plateforme de chargement se fait suivant un parcours approximativement rectangulaire de la plateforme de chargement. A cet effet, l'invention prévoit une autre forme de reali- sation d'après laquelle la plateforme de chargement est simple- ment réalisée de façon à pouvoir se déplacer horizontalement, en sortant ou en rentrant en son cadre-support monté à translation verticale, tandis que l'élEvateur est tellement dispose à l'intérieur du bâti qu'il peut effectuer un mouvement rectanglaire, si bien que le transfert de la range de colis de l'élE- vateur à la plateforme de chargement se simplifie, notamment en vue de la construction du bâti, puisque la plateforme de chargement déjà portant une (ou plusieures) rangées de colis ne doit plus effectuer des mouvements verticaux et horizontaux de translation pour achever une trajectoire rectangulaire afin de transférer une autre rangée de colis de l'élévateur à la plateforme de chargement. D'autres modes d'exécution avantageux relèvent des sousrevendications ci-annexées et de la description qui va suivre sur ces modes d'exécution à titre d'exemple nullement limitatif et en référence aux dessins ci-annexés, dont: la figure 1 est une vue schématise et en perspective d'un dis- positif de palettisation de colis constitue par une plateforme de cbargement montée en translation hori- zontale et verticale, ainsi que par un élévateur dis- posé au niveau d'un convoyeur d'attente à rouleaux et mont en translation verticale et parallèle t ce convoyeur, ladite plateforme de chargement effectu ant un mouvement rectangulaire pour recevoir une range de colis dudit élévateur, la figure 2 est une vue schématiste en élévation d'un dispositif de palettisation ayant une plateforme de chargement montée à translation horizontale et verticale et un élévateur monté à translation verticale et horizon- tale, ce dispositif pouvant effectuer un mouvement rectangulaire pour transférer une range de colis du dit élévateur à ladite plateforme de chargement, la figure 3 est une vue en él6tation d'une forme de réalisation dudit dispositif de palettisation selon la prsente invention, figure 4 montre une vue frontale du dispositif d'après la figure 3, les figures 5 à 15 montrent des positions de travail de la plate forme de chargement et de l'élévateur en des vues schEmatisées en élévation, et, plus précisément, comme suit: la figure 5 montre la plateforme de chargement en sa position de départ, une rangée de colis tant préparés, simulta ment, sur un convoyeur d'attente à rouleaux, la figure 6 montre l'élévateur avec une rangée de colis enlevée du convoyeur d'attente à rouleaux, cet élévateur se trouvant en une position élevée au-dessus de la plateforme de chargement, la figure 7 montre la plateforme de chargement en sa position de translation maximale et l'élévateur en une position d'introduction pour recevoir une range de colis, la figure 8 montre l'élévateur en une position abaissée, tandis que la plateforme de chargement portant la rangée de colis est, en meme temps, placée au-dessus de la palette, la figure 9 montre l'élévateur chargé d'une autre rangée de colis en une position élevée, se situant à un niveau supé- rieur à celui de la plateforme de chargement, la figure 10 montre la plateforme de chargement en position d'in troduction dans l'élévateur pour recevoir une rangée de colis, la figure 11 représente l'élévateur en une position abaissée vers le convoyeur d'attente, tandis que la plateforme de chargement est place au-dessus de la palette, la figure 12 montre montre l'élévateur effectuant son mouvement d'élévation et la plateforme de chargement en posi tion d'extension latérale par rapport à la palette, afin de déposer une range de colis, la figure 13 montre la plateforme de chargement en une position d"el'evation Jusqu'à une hauteur égale à celle d'une range de colis, la figure 14 montre l'abaissement de la dernier couche de colis sur la couche de colis la plus haute de l'empilage rassemblé sur la palette, et la figure 15 montre l'amenée d'une nouvelle palette vide au dis positif de palettisation. D'apres les figures i à 4, le dispositif de palettisation de colis, tels que notamment des cartons, des sacs ou analogue, est constitué par un bâti 10 comportant des montants 11, 12, 13 et 14. A l'intérieur du-bati 10, un convoyeur d'attente 20, resali sous forme d'un convoyeur à rouleaux, est disposE au niveau du fond ou du sol. Des rouleaux indiqués par la référence 21 et faisant partie du convoyeur d'attente 20 sont entranés en rotation et écartés, l'un de l'autre, d'efinissant des interstices 22 entre eux. L'amenée de colis S se fait dans le sens d'une flèche X (voir la figure 1). Un transporteur d'amenée supplémentaire servant à amener les colis peut être place en amont du convoyeur d'attente 20. Une plaque d'arrêt 26 s1,etendant verticalement et transversalement par rapport au sens d'amener des colis S est prévue sur la partie postérieure 20a du convoyeur d'attente 20 pour la course parcourue par les colis S. Des organes de commande ou bien des palpeurs, détecteurs ou analogue peuvent être prévus sur cette plaque d'arrêt 26, ces organes effectuant l'arrêt d'un dispositif d'entraînement 27 associé aux rouleaux 21 entraînés du convoyeur d'attente 20 lorsque le coli le plus avance vient buter contre ceux-ci. Un extrémité des rouleaux 21 est supporte par un cadre 29 rendu solidaire du bâti 10.La longueur totale du convoyeur d'attente 20 correspond à un multiple de la longueur d'un coli S individuel, toutefois, ce convoyeur peut également être dimensionné de façon à être plus long . La largeur du convoyeur 20 correspond au moins a la largeur des colis S. Cependant, il est avantageux si le convoyeur d'attente 20 est d'une largeur supérieure a celle des colis, dans le cas, oU ceux-ci doivent titre amenés au convoyeur d'attente 20 suivant leur axe longitudinal et, ensuite, suivant leur axe transversal, pour effectuer un empilage croisé. Dans ce cas, le convoyeur d'attente 20 est au moins d'une largeur qui correspond à la longueur d'un coli. Du ciste de leur extrémité antérieure 21a, les rouleaux 21 du convoyeur d'attente 20 sont disposés sur le cadre 29 d'une telle manière que des ouvertures 22a soient définies, et que les interstices 22 formes entre les rouleaux 21 du convoyeur restent accessibles.A cet effet, le support des extrémités antérieures 21a des rouleaux 21 du convoyeur d'attente 20 se fait par des étriers de support façonnés de sorte que la largeur des ouvertures 22a associés aux interstices 22 entre les rouleaux 21 du convoyeur d'attente 20 ne soit pas obturée. Ces étriers de support destinEs aux rouleaux 21, sont attaches au cadre 29. Un élévateur est disposé au-dessus de l'extrémité du convoyeur d'attente 20 et à l'intérieur du baAti 10. Cet élévateur 30 est maintenu et guidé sur les montants 11 et 14 du baAti 10 au moyen de rouleaux de guidage. Cet élévateur 20 est réalisé de façon à etre mobile en translation verticale au moyen d'un dispositif d'entratnement indique par la référence 33, La translation verticale verticale de l'élévateur 30 se fait dans le sens d'une flèche Xl (voir la figure 1). L'élévateur 30 est guidé, d'un de ses côtés, le long des montants Il et 14 du bti 10, tandis que l'autre extrémité 30a est réalise en saillie latérale L'elévateur 30 est constitue par des fourches 31 encartées, l'une de l'autre, l'écartement entre deux fourches 31 a la largeur d'un rouleau 21 du convoyeur d'attente 20, si bien que l'éleva teur 30 présente un ensemble de fourches permettant de faire descendre cet élévateur au-dessous du convoyeur d'attente 20, de manière que les fourches 31 passent par les interstices 22 entre deux rouleaux voisins respectifs du convoyeur d'attente 20.Les dimensions de l'e1l'evateur 30 ont été choisies d'une telle façon que ce dernier peut enlever et transférer une rangée e de colis préparée au préalable sur le convoyeur d'ettente 20 (voir les figures 1, 3 et 4). De plus, une plateforme de chargement 50 pouvant être levée ou abaissée parallèlement au sens de la translation de 1'é- l'ecavteur 30 est disposée à linteSrieur du bati 10. Cette plateforme de chargement 50 est maintenue dans un cadre-support 40 guidé et support sur les montants 12 et 13 du bti 10. La translation du cadre-support 40 se fait conjointement avec celle de la plateforme de chargement 50, dans le sens d'une flèche X2 et au moyen d'un dispositif d'entraînement indiqué par la référence 45 (voir 1a figure 1). La plateforme de chargement 50 est montre à translation sur le cadre-support 40-suivant une flèche X3 A cet effet, la plateforme de chargement 50 est maintenue et guidée sur les deux ailes 40a, 40b faisant office de glissières de guidage, commue parties du cadre-support 40; et celui-ci présente-an profilé en U. Le dispositif d'entratnement destin au mouvement de translation horizontale de la plateforme de chargement 50 est indiqué par la référence 53 (voir la figure 1). La plateforme de chargement 50 comporte une-section fourchue 51 tourne e vers l'élévateur 30, avec des bras-porteurs 52 faisant office de fourches et une section en forme de plateau 54 disposée du côté opposé audit convoyeur d'attente 20,ou bien, respectivement, de l'élEvateur 30. Les bras-porteurs 52 de la section fourchue 51 sont disposés suivant un tel écartement entre eux qu'ils peuvent s'intercaler entre les interstices 32 des fourches 31 de l'élévateur 30. La longueur des bras-porteurs 52 correspond au moins a' la largeur du convoyeur d'attente 20 à rouleaux, ou bien, respectivement, les bras-porteurs 52 doivent être d'une telle longueur qu'elle permet d'enlever une rangée de colis placée sur l'élévateur 30.Dans le cas où il est necéssaire de palettiser des colis plus larges, la section fourchue 51 sera réalisée de manière escamotable par le fait que les bras-porteurs 52 comportent des sections pouvant être escamotes de sorte qu' une extension facultative des bras-porteurs 52 peut entre assurez. La plateforme de chargement 50 et son cadre-support 40 sont disposés à l'intérieur du bâti 10 d'une telle façon que la translation verticale de la plateforme de chargement 50 et de l'élévateur 30 puissent se faire en parallèle. Les trajectoires verticales de la plateforme de chargement 50 et de l'élévateur 30 s'étendent en parallèle, l'une par rapport à l'autre. L'écarte~ ment entre les extrémités de la section fourchue 51 faisant part de la plateforme de chargement 50 et les extrémités des fourches 31 de l'élévateur 30 est dimensionné tellement, que l'élévateur 30 puisse passer en translation à cor de la plaque de chargement 50. Des organes d'entranement.33, 45 destines à l'élévateur 30 et, respectivement, au mouvement de translation verticale du cadre-support 40, ainsi que le dispositif d'entraînement 53 pour le mouvement de translation horizontale de la plateforme de chargement 50, sont groupés, tous, dans un bloc de commande 100, dont les fonctions seront décrites plus précisément par la suite. En vue de pouvoir déposer une couche de colis groupes sur la plateforme de chargement 50, sur une palette P situêe cidessus, on a disposé une raclette 60 au-dessus de la trajectoire parcourue par la plateforme de chargement 50. Cette raclette est tournée vers le côté de déchargement de la plateforme de chargement 50, raclette 60, contre laquelle vient buter la couche de colis, lorsque la plateforme de chargement 50 est retire, pour ainsi transférer la couche de colis de plateforme de chargement 50 à la palette dans le sens d'une flche X3. De plus, un convoyeur d'amené 70 est prévu à l'interieur du baAti 10, à proximité du fond, ce convoyeur d'amené 70 étant destiné aux palettes P qui sont à charger. De préférence, le convoyeur d'amenée 70 est réalisé sous forme d'un transporteur à rouleaux et disposé à l'intérieur du bati 10 d'une telle manière que les palettes P se situent au-dessus de la plateforme de chargement 50 (voir la figure 3). Le dispsoitif de palettisation conformément à l'invention et représentE sur les figures 1, 3 et 4 fonctionne de la maniere suivante: Une première rangée de colis a recevoir ensuite par la plateforme de chargement 50 est groupe e sur le convoyeur d'attente 50 par l'amenée d'un nombre correspondant de colis S, de sorte, que cette rangée de colis désignée par la référence 31 vient se poser dans la zone traversée par la trajectoire de l'élévateur 30. Durant le groupement d'une rangée de colis S1, l'élévateur 30 occupe sa position de départ au-dessous du convoyeur d'attente 20. En même temps, une palette vide est amenée vers le bâti 10 par le convoyeur d'amenée 70.La plateforme de chargement 50 se trouve alors en sa position de départ, au-dessus de la palette P. La première rangée de colis 81, prEparEe sur le convoyeur d'attente 20, est ensuite reçue par l'élévateur 30. A cet effet, l'élévateur 30 est déplacé vers le haut, dans le sens d'une flèche Y, tandis que les fourches 31 de l'élevateur 30 passent entre les interstices 22 entre les rouleaux 21 du convoyeur d'attente 20. Pendant ce mouvement, la rangez de colis SI est saisie par les fourches 31 de l'élévateur 30. L'élévateur 30 monte jusqu'à une position qui se situe à un niveau quelque peu supérieur à celui de la plateforme de chargement 50 (voir la figure 6). D'apres la position de l'6lévateur 30 montre5 e sur la figure 7, la plateforme de chargement 50 est introduite dans l'blEvateur 30 suivant une flèche Yi, si bien que la section fourchue 51 de la plateforme de chargement 50 s'intercale entre les interstices 32 des fourches 31 individuelles de l'e5vateur 30. La plateforme de chargement 50 pénètre alors dans l'élévateur 30 d'une telle façon que son extrémité antérieure vienne en coincidence avec les faces extérieures des colis de la rangée, détournes de la plateforme de chargement 50 (voir la figure 7). D'après la figure 8, l'élévateur 30 est abaissé en une po- sition au-dessous du convoyeur d'attente 2Q, suivant une flèche Y3, si bien que la rangez des colis SI vient se placer sur la section fourchue 51 de la plateforme de chargement 50, qui est déplacée ensuite, en translation suivant une flèche P2, Jusqu'à ce que cette plateforme occupe sa position de départ au-dessus de la palette P. Simultanément, une deuxième range de colis 52 est amenée sur le convoyeur d'attente (voir la figure 8). De nouveau, l'élévateur 30 est levé dans le sens d'une flèche Y4 (voir la figure 9), et emmène en même temps la deuxième rangée de colis S2 préparée sur le convoyeur d'attente 20. La montée de l'élévateur 30 se fait jusqu'à une position, où celuici se situe a un niveau quelque peu supérieur à celui de la plateforme de chargement 50 (voir la figure 9). Lorsque l'élévateur 30 occupe la position montrée sur la figure 9, la plateforme de chargement 50 s'avance vers l'éléva- teur 30 suivant une flèche Y5 (voir la figure 10) et suivant la façon semblable a celle qui vient d'être explique en référence à la figure 7. Il en resulte, que la rangée de colis S1 est en même temps repoussez de sa position A montre'e sur la figure 9, vers une nouvelle position B sur la plateforme de chargement 50 (voir la figure 10). La range des colis 52 est dEposEe sur la plateforme de chargement 50 en abaissant l'élévateur 30.Le déplacement de la première rangée de colis S1 sur la plateforme de chargement 50 se fait par l'action des extrEmitEs des fourches 31 de l'élévateur 30, lorsque la plateforme de chargement 50 est dtpla- cée en translation, à l'encontre de l'élévateur 30, suivant le sens de la flèche Y5. Après le transfert des deux rangées de colis, S1 et S2, à la plateforme de chargement 50, cette dernière effectue un mouvement de translation vers sa position de part, au-dessus de la palette P, dans le sens d'une flèche Y6 (voir la figure 11), tandis que l'élévateur 30 est, en meme temps, abaissé dans le sens d'une flèche I7, au-dessous du convoyeur d'attente 20, sur lequel est préparée une nouvelle rangée de colis S11, pour établir une nouvelle couche de colis. D'apres la figure 12, l'élévateur 30 portant la rangée de colis S11 destinée à une nouvelle couche, est levé dans le sens d'une flèche Y9, et, simultanément, la plateforme de chargement 50 sort latéralement, dans le sens d'une flèche Y8, si bien que la couche SL constituée par les ranges de colis SI et S2 est déposée sur la palette P.Lors du retrait de la plateforme de chargement 50 et lors du dépôt de la couche de colis SL sur la palette P, cette couche vient buter contre la raclette 60, Evi- tant ainsi, d'une part, que la couche de colis SL se déplace par rapport a la surface de base de la palette P pour se poser en une telle position écartée, et, d'autre part, lorsque la couche SL vient buter contre la raclette 60 pendant le retrait latéral de la plateforme de chargement 50, des interstices éventuellement formes entre les deux rangées S1 et 52 sont supprimés s (voir la figure 12). Lors du dépôt de la couche SL sur la palette P, I'éléva- teur 30 portant une nouvelle rangée de colis ou sacs S11 est levé à un tel niveau qu'ils e retrouve a une hauteur supérieure à celle de la plateforme de chargement 50.Après le dépit de la couche SL sur la palette P, la plateforme de chargement 50 monte dans le sens d'une flèche Y10 (voir la figure 13) et effectue une translation horizontale dans le sens d'une flèche Y11, cette plateforme 6tant levée d'une hauteur égale à celle de la couche de colis SL.Comme montrée sur la figure 13, la plateforme de chargement 50 a occupé sa position de départ au-dessus de la palette, c'est-à-dire au-dessus de la couche de colis SL déà disposée sur la palette et elle est, à partir de cette position, encore déplacée en translation suivant la flèche YII, elle pénètre l'élévateur 30 pour qu'une nouvelle rangée de colis S11 puisse etre reçue par la plateforme de chargement 50 afin de former une nouvelle couche de colis. Ce procédé de transfert des rangées de colis préparées sur le convoyeur d'attente 20, å la plateforme de chargement 50 au moyen de 11 élévateur 30 se répète aussi souvent que la palets P est totalement chargée. Comme montré sur la figure 14, la pa-lette P comporte un empilage constitué par quatre couches de colis SL, SL1, SL2, SL3. Après le dépit de la dernière couche 8L3- sur la couche la plus haute 9L2, qui est déjà placée sur la palette P, la plateforme de chargement 50 est déplacée en translation latérale, suivant une flèche Y13, et, ensuite, levée dans le sens d'une flèche Y14, d'une hauteur égale à celle de la couche de colis. SL3.Puis, la plateforme de chargement 50 est déplacée, dans le sens d'une flèche Y12, vers sa position de départ, au-dessus de l'empilage, de sorte que la plateforme de chargement 50 occupe, de nouveau, sa position de départ, représentée en pointillé sur la figure 14. En même temps, une nouvelle rangée de colis SI est préparée sur le convoyeur d'attente 20, celle-ci est enlevée par l'élévateur 30 et montée, con dointement avec ce dernier, dans le sens d'une flèche Y15 (voir la figure 14). Après avoir assemble un empilage de colis-correspondant sur la palette P, d'après la figure 14, la palette tellement chargée est emmenée par le convoyeur d'amenée 70, et une nouvelle palette vide est amenée par ce dernier convoyeur (voir la figure 15). De sa position de fin de course supérieure, la plate forme ';e chargement 50 est abaissée dans le sens d'une flèche Y17, jusqu'à ce qu'elle vienne se placer au-dessus de la nouvelle palette Pizza nouvelle rangée de colis préparée entretemps sur le convoyeur d'attente 20, est alors levée vers le niveau de la plateforme de chargement 50 au moyen de l'élévateur 30, de sorte qu'un transfert de cette rangée de colis à la plateforme de chargement 50 peut se faire. Conjointement avec son cadre-support 40, la plateforme de chargement 50 est animée d'un mouvement rectangulaire afin de pouvoir transférer les rangées individuelles de colis de 1'# vateur 30 à la plateforme de chargement 50. Les mouvements individuels sont commandés par le bloc de commande 100 susmentionné. D'après la forme de réalisation représentée sur la figure 2 la plateforme de chargement 50 n1 effectue que des déplacements -horizonzaux et verticaux et n'est pasassujettie à un mouvement rectangulaire. Par contre, l'élévateur 30 est disposé sur un cadre-support 35 et peut se déplacer horizontalement sur ce dernier, tandis que ce cadre-support 35 peut être déplace en translation verticale, à l'intérieur du bâti 10.Afin de pouvoir effectuer le transfert des rangées de colis de l'élévateur t la plateforme de chargement 50, cet élévateur 30 se déplace avéc chacune des rangées de colis pour se placer au-dessus de la section fourchue 51 de la plateforme de chargement 50, et il s'abaisse ensuite, de sorte que la rangée de colis est déposée sur les bras-porteurs 52 de la plateforme de chargement 50, tandis l'élévateur 30 retourne en sa position horizontale de départ et au-dessous du convoyeur 20 pour recevoir-une nouvelle rangée de colis. D'après cette forme de réalisation, l'élévateur 30 est assujetti à un mouvement rectangulaire, ce qui a l'avantage que la plateforme de chargement 50 chargée partiellement ne doit plus être abaissée séparément, lorsqu'une nouvelle rangée de colis est à saisir sur le convoyeur d'attente 30. I1 est bien entendu que l'on peut apporter des modifications aux formes de réalisation aui viennent d'être décrites et qui sont représenttes sur les dessins ci-annexés, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVN1)ICATI0NS I - Dispositif de palettisation de colis, tels que notamment des cartons, sacs ou analogue, qui sont enlevés d'un convoyeur attente qui vient de les amener et est disposé a 'intérieur d'un bati et réalisé sous forme d'un convoyeur à rouleaux, et déposés sur une palette ou bien, respectivement, siir la couche la plus haute des couches de colis déjà placées sur cette palette, moyennant un organe fourchu de transfert s'inter- calant entre lesdits rouleaux, et ceci par un déplacement latéralet un abaissement dudit organe de transfert, cet organe de transfert étant réalisé sous forme d'une plateforme de chargement ou "fausse-palette" montée à translation horizontale et verticale au moyen d'un cadre-support disposé à l'intérieur dudit bati et comportant, sur son extrémité située en face dudit convoyeur d'attente, une section fourchue étant d'une largeur au moins égale a celle d'une rangée de colis et comprenant des bras-porteurs pouvant s'introduire dans des interstices définies entre lesdits rouleaux dudit convoyeur d'attente, ladite plateforme de chargement étant réalisée avec une section en forme d' un plateau détournée dudit convoyeur d'attente et se confondant, sans gradin, avec la surface définie par lesdits brasporteurs et se rétrécissant, vers son extrémité libre, d'une façon sensiblement cunéiforme, c a r a c t é r i s é en ce qu'un élévateur (30) monté à translation verticale, pouvant s'abaisser jusqu'à un niveau inférieur à celui dudit convoyeur d'attente (20) et ayant des fourches (31) s'intercalant entre les rouleaux (21) de ce convoyeur (20) et situes en face de ladite section fourchue (51) de ladite plateforma de chargement (50) est disposée à l'intérieur dudit ba > ti (10) et au-dessus dudit convoyeur d'attente (20), à coté de la trajectoire verticale dudit cadre-support (40) comportant la plateforme de chargement (50) y montée à translation horizontale, et en ce que les fourches (31) de l'élévateur (30) et la section fourchue (51) de la plateforme de chargement (50) sont réalises de manière à pouvant s'intercaler, les unes entre l'autre. 2 - Dispositif selon revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que la plateforme de chargement (50) est réalisée d-eaçon pouvant se déplacer en translation horizontale et verticale, à l'intérieur dudit bati (10), tandis que ledit élévateur (30) est disposé sur un cadre-support (35) monte à translation verticale à l'intérieur dudit bâti (10) et pouvant sortir et rentrer horizontalement en son cadre-support (35), ainsi étant animé d'un mouvement rectangulaire. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, c a r a c t é r i s é en ce que ledit élévateur (30) présente une surface pour recevoir des colis qui correspond à la largeur et a' la longueur, resoectivement, d'une une rangée de colis