Brevet FR2446774A1 — publié le 19800814

La présente invention concerne de façon générale les machines d'emballage et plus précisément un appareil destiné à des machines d'emballage de marchandises dans des caisses non fermées, notamment a l'introduction mécanique des marchandises dans la caisse. Une caisse non fermée du type considéré selon l'inven- tion peut être constituée de carton ou d'une autre matière, et elle a, a son fond au moins, deux paires de volets de fermeture, placées dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre. Les volets rendent possible la fermeture du fond et de la partie supérieure de la boîte. Cette fermeture est réalisée de manière que deux volets opposés soient repliés, les deux volets restants opposés étant alors repliés sur les deux premiers et étant fixés dans leur position de pliage par agrafage, collage de bandes ou analogue. Dans les machines connues d'emballage dans lesquelles les marchandises sont collectées en ensembles a emballer dans de telles boîtes ouvertes, ces dernières sont en général mises en position verticale et le fond est ferme au cours d'une opération séparée, avant introduction des boites dans la ligne de fabrication de la machine dans laquelle les ensembles de marchandises sont introduits dans la boite, et après l'introduction des marchandises emballées, la boîte et les marchandises sont transportées a un poste suivant qui assure la fermeture et le scellement de la boite a sa partie supérieure. Le procédé connu présente des inconvénients a de nombreux égards. La fermeture du fond et l'introduction de la boite a fond fermé dans la ligne d'emballage nécessite un travail qui est souvent effectué a la main et qui peut donc constituer un point d'arrêt dans une opération continue. Comme la boîte ouverte doit être obligatoirement fermée a sa partie supérieure lorsque les marchandises ont été introduites, il serait avantageux que la fermeture du fond et celle de la partie supérieure soient réalisées en une seule opération.Lors de la manipulation mécanique des boîtes a fond fermé, il faut soit que les marchandises a emballer soient introduites par le haut dans une boite placée verticalement, soit que la boîte tourne afin que les marchandises puissent être poussées horizontalement dans la boîte. Dans le premier cas, la machine doit avoir un dispositif complexe et coûteux de soulèvement et de manipulation des marchandises a emballer, si bien que ce mécanisme peut être en panne ou peut détériorer les marchandises. Dans le second cas, le dispositif de manipulation delaboite doit comporter des barres, des pinces ou des dispositifs analogues qui maintiennent la boîte pendant sa rotation afin qu'elle ne s'éloigne pas du dispositif qui la fait pivoter, et que la boîte vienne en position juste devant les marchandises rassemblées qui doivent être emballées. De telles barres, pinces et dispositifs analogues peuvent rendre difficile l'introduction des marchandises dans la bote et souvent, ce dispositif doit être rendu mobile sous la commande de cames de guidage ou de dispositifs analogues Si bien que la boîte est serre lors de sa rotation.Dans les deux cas, le dispositif de manipulation est relativement coûteux et complexe et il peut facilement provoquer des défauts de fonctionnement. L'invention doncerne un appareil de manipulation de telles boîtes ouvertes, notamment destinées a être remplies de marchandises qui sont fabriquées et/ou collectées dans une ligne directement connectée a l'appareil de manipulation de boîtes ouvertes. Une caractéristique essentielle de l'invention est que l'appareil est réalisé afin que la boite ouverte soit manipulee sans être fermée ni à la partie superieure ni a la partie inférieure, et le dispositif de guidage et de maintien de la boîte pendant la manipulation est un dispositif fixe qui maintient et guide la boîte à l'aide de parties de celle-ci elle-même, notamment les volets de fermeture et les côtés de la boîte. L'appareil est réalisé afin que la boîte soit retenue sans que des barres ou d'autres dispositifs, placés a la partie supérieure de la boite ou près de celle-ci, n'aient a agir, de tels dispositifs pouvant rendre difficile l'introduction des marchandises dans la boîte, et sans mise en oeuvre de parties mobiles qui assurent le serrage de la boîte sur des dispositifs â came, comme dans certains appareils connus. L'appareil selon l'invention peut être utilisé séparément, dans toute sorte de manipulation de boltes ouvertes ou d'autres boîtes ayant deux paires de volets inférieurs de fermeture, et il convient notamment comme accessoire des machines disponibles d'emballage, l'ensemble permettant une manipulation totalement mécanique ou automatique dans ces machines. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre1 faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une perspective d'un exemple de boîte ouverte du type manipulé par Appareil selon l'invention, dans la position qu'elle a en vue de cette manipulation ; - la figure 2 représente schématiquement un appareil selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en plan de 1 1appareil de la figure 2 - la figure 4 est un schéma illustrant le fonctionnement de l'appareil ; - la figure 5 représente une partie de l'appareil avant disposition des marchandises dans la boîte ; et - la figure 6 représente l'apparel après disposition des marchandises dans la boîte. La boîte représentée sur la figure 1 peut être formée de carton ou de toute autre matière convenable, et elle est préparée par découpage d'un flan plan qui est replié sous forme tubulaire et qui est maintenu dans cette position par des agrafes 1, de la colle ou un dispositif analogue. Le fond au moins mais de préférence la partie supérieure aussi de la boîte 2 a deux paires de volets de fermeture, des volets internes 3 et des volets externes 4. Ces volets sont utilisés pour la manipulation de la boîte car celle-ci est supportée par les volets internes et les bords inférieurs des côtés alors que les volets externes maintiennent la boite afin qu elle ne puisse pas remonter. Cette caractéristique est décrite plus en détail dans la suite. L'appareil schématiquement représenté sur les figures 2 et 3 comprend une machine 5 de fabrication ou de collecte de produits ou dwun groupe de produits à emballer dans une boîte 2 ou analogue, et un appareil 6 selon l'invention destiné à la manipulation des boîtes 2 est relié a cette machine d'emballage. La machine 5 peut être d'un type classique dans lequel un produit ou un groupe de produits parvient sur un transporteur dans la direction indiquée par la flèche 7, passe devant un dispositif 8 de détection ou d'arrêt et est collecté en position permettant l'introduction dans un récipient ou une boîte. Un dispositif 10 de poussée introduit le produit 9 ou le groupe de produib dans le récipient ou la boîte et le dispositif de poussée, après un intervalle prédéterminé de temps, pousse le produit 9 de côté si bien qu'il l'introduit dans le récipient ou la bote préparé. L'appareil 6 de manipulation peut être monté à demeure, la machine d'emballage étant de préférence munie d'un dispositif assurant le déplacement des marchandises depuis le haut dans la boîte ou l'introduction des marchandises par le haut peut être effectué à la main. Cependant, le dispositif 6 de manipulation est de préférence rotatif dans un plan vertical si bien qu'il déplace une boite préparée vers le haut par un mouvement de rotation, vers une position de réception du produit. Dans le cas représenté, le dispositif de manipultion comporte un berceau 11 délimité par une barre allongée en U, le berceau étant ouvert vers le haut, et étant monté sur un support en forme de Z qui peut pivoter autour d'un arbre horizontal 13 qui est parallèle à la machine 5 d'emballage. Le berceau ll peut être formé par deux barres en L placées l'une en face de l'autre et réglables en fonction de différentes largeurs de boîte, et ces barres en L ont une hauteur telle qu'elles assurent le support latéral des côtes de la bolte ou-d1une partie au moins de ses côtés, si bien que des boîtes de différentes hauteurs peuvent être manipulées par l'appareil.Le berceau comporte, sur ses côtés verticaux, des galets 14 destinés au déplacement de la boîte remplie et qui permettent un déplacement facile de l'extrémité 15 d'alimentation a l'extrémité 16 d'évacuation. L'extrémité d'alimentation est de préférence reliée à un appareil de mise de boîtes ou de récipients à la forme (non representé) et I'extrémité d'évacuation est de préférence directement reliée à un dispositif de scellement de boîtes (non représenté). Une barre 17 de guidage et de verrouillage est placéele long du berceau 11 et elle est montée et fixée à la partie inférieure de ce berceau ou du support 12. Cette barre a une plaque verticale 18 de support et deux barres horizontales 19, 20 de blocage espacées l'une par rapport à l'autre et distantes du fond du berceau en direction verticale.La barre de blocage inférieure 19 est légurement plus étroite que la barre supérieure 20 afin qu'elle facilite l'in- troduction des volets externes 4 de la bolte entre les deux barres 19 et20. La surface supérieure de la barre 20 se trouve au même niveau que les galets 14. Comme indiqué clairement sur la figure 5, la boîte vide 2 se déplace depuis l'extrémité 15 d'alimentation dans l'appareil de manipulation alors que les volets externes 4 du fond sont placés entre les barres 19 et 20. La barre 19 empêche donc la rotation vers le bas des volets 4, pouvant provoquer une li bération delaboite 2, et la boîte supérieure 20 retient la boite dans le berceau 11 par contact entre la barre 20 et les faces supérieures des volets 4. Suivant l'élasticité des volets et des côtés, la boîte peut être maintenue a un niveau légère- ment supérieur a celui des galets 14, lorsqu'elle n'est pas remplie, mais, dès qu'elle est remplie, elle prend appui contre les galets 14 si bien que la manipulation est extrêmement facile. Lorsqu'une boîte été repoussée dans l'appareil de manipulation, le berceau 11 tourne autour de son arbre 13 vers la position indiqué en traits interrompus sur la figure 4, et elle est supportée par le support 12, sous la commande d'un vérin hydraulique ou pneumatique 21. Dans la position haute indiquée en traits interrompus sur la figure 4, la boite est retournée, sa partie supérieure ouverte étant tournée vers le produit 9 à emballer. Après la commande du dispositif 10 de poussée, le produit 9 pénètre dans la boîte 2 et le berceau revient alors en position initiale, la boîte remplie étant repoussée par l'extrémité 16 d'évacuation en vue de son scellement ultérieur. La poussée appliquée d la boîte remplie est de préférence assurée par introduction d'une nouvelle boite non remplie, cette introduction étant possible puisque la boite est supportée par les galets 14. Le moteur 21 qui fait tourner la boite est de préférence synchronisé au fonctionnement d'un dispositif de la machine 5 d'emballage et d'un dispositif de montage de boîte non représenté, incorporé a l'appareil, si bien que la manipulation des produits est continue. Comme indiqué précédemment, le berceau peut être fixe ou rotatif, et sa rotation peut correspondre à tout angle compris entre 0 et 900. REVENDICATIONS 1. Appareil de manipulation de boîtes non scellées (2), du type qui comprend deux paires de volets (34) de fermeture au fond au moins, notamment destiné à la rotationde la boîte (2) d'une position horizontale normale à une position inclinée par rapport à un plan horizontal, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un support en formedeberceau (11), délimité par une barre en U ayant une ouverture a la partie supérieure, le berceau etant ouvert aux deux extrémités et ayant, à son fond, et une barre (17) de guidage et de verrouillage disposée au centre en direction longitudinale par rapport au support (11) en forme de berceau et qui, par coopération par contact avec une paire volets inférieurs (4) au moins de la boîte (2) retient celle-ci en empêchant sa remontée dans le support (11) en forme de berceau et simultanément, la barre de guidage et de verrouillage (17) permet le déplacement longitudinal de la boîte (2) dans le support (11) en forme de berceau. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (11) en forme de berceau est monté sur un support (12) qui peut tourner autour d'un arbre horizontal (13) et qui est de préférence directement monté sur une machine (5) de manipulation du produit (9) a emballer. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, carac térisé en ce que la barre de guidage et de verrouillage (17) comporte une plaque (18) de support dépassant perpendiculairement au-dessus du fond du support (11) en forme de berceau et qui porte deux barres de verrouillage (19, 20) qui se trouvent à des niveaux différents, l'un au-dessus de l'autre, et perpendiculairement à la plaque de support (18) si bien que les volets coopérants (4) de la boîte (2) peuvent être introduits et déplacés dans la zone délimitée entre les deux barres horizontales de verrouillage (19, 20). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barre horizontale inférieure (19) de verrouillage est moins large que la barre supérieure (20) de verrouillage. 5. Appareil selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la barre de guidage et de verrouillage (17) est ouverte à ses deux extrémités si bien qu'une boîte (2) peut se déplacer sur toute la longueur du support en forme de berceau (il) et delabarre de guidage et de verrouillage (17). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le support en forme de berceau (11) est forme de deux parties allongées de support qui sont réglables en direction transversale et qui permettent lladapta- tion de l'appareil a differentes dimensions de boîte S2). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications pré édentes, caractérisé en ce que les cotés du support (17) en forme de berceau portent des galets (14) sur lesquels une boîte remplie (2) peut se déplacer facilement, en direction longitudinale par rapport au support (11) en forme de berceau. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que le support en forme de berceau est fixe ou peut tourner d'un angle pouvant atteindre 900 par rapport à sa position initiale dans laquelle il reçoit une boîte vide et évacue une boîte remplie. 9. Appareil selon- l1une quelconque des revendications 2 a 8, caractérisé en ce que le support en forme de berceau (11) est porté par un support (12) en Z qui peut tourner autour d'un arbre horizontal (13) et qui est commandé par un verin (21) destiné à déplacer le support en forme de berceau (11) d'une position horizontale initiale dans laquelle il reçoit une caisse vide et il évacue une caisse remplie, a une position sensiblement verticale dans laquelle la partie supérieure ouverte de la boite est tournée vers les marchandises (9) a emballer si bien que ces marchandises (9) peuvent être directement pousse dans la bolte.