Brevet FR2431405A1 — publié le 19800215

La présente invention concerne les monorails aériens couramment utilisés pour le déplacement des charges dans tous les secteurs d'activité où ce type de manutention trouve des applications. Elle vise à permettre le franchissement de pentes montantes et descendantes en fonction des exigences d'implantation du réseau de monorails. Dans les réalisations connues de ce genre, deux solutions sont retenues couramment - un tronçon mobile de la voie se déplace avec la charge dans le plan vertical, assurant une liaison discontinue entre les extrémités haute et basse des éléments du réseau situés à des niveaux différents, à la manière d'un ascenseur - une portion de voie de monorail est inclinée de manière à joindre les niveaux différents des circuits de façon permanente. Une chaine mécanisée avec des taquets assure l'entrainement ou la retenue des charges selon le sens montant ou descendant de la pente. Dans le premier cas les inconvénients résident dans le fonctionnement intermittent du tronçon mobile verticalement. Plus sa course est longue, plus il immobilise les charges en attente de franchissement de niveau, telle une écluse, freinant ainsi le débit de toute l'installation. De plus le cout de ce genre de solution est élevé à cause notamment des différents dispositifs de sécurité, de retenue et de libération des charges en amont de la zone de changement de niveau. Dans le deuxième cas la relation nécessaire entre le taquet entraîneur de la charge et celle-ci pose également des contraintes au débit des charges et des risques d'incidents mécaniques par coincements. Ces contraintes et restrictions dans l'exploitation de monorails à main ou électriques font que ceux-ci sont le plus souvent à réseaux monoplans ou à très faibles pentes, ce qui réduit considérablement leur champ d'application. Le dispositif suivant l'invention, en permettant d'éviter ces inconvénients, autorise également la réalisation de réseaux de monorails multiplans à grand débit. Dans celui-ci, le franchissement des différences de niveau s'opère de façon continue, la charge étant prise dans le mécanisme auxiliaire sans contraintes particulières de positionnement, ni délais quelconques de renouvellement de cycle. Le dispositif objet de l'invention est basé sur l'entraînement par friction bilatérale s'exerçant sur un bloc faisant corps avec le chariot au moment où il se présente à l'entrée d'une pente afin de l'accompagner jusqu'à la sortie. C'est en quelque sorte un relais interposable dans un réseau monoplan là où un apport d'énergie est nécessaire pour faire monter ou retenir le chariot sur la voie inclinée du monorail. Le dispositif suivant l'invention comporte donc des moyens assurant la prise en friction dynamique par des courroies en nombre suffisant, convenablement guidées et entraînées par un moteur et disposées de part et d'autre du monorail à sa partie inférieure. A ce même niveau sera prévu sur chaque chariot du réseau un bloc dont les joues latérales serviront d'appui aux courroies d'entrainement. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. La figure 1 montre une disposition classique de monorail électrique 1 et de son chariot composé d'éléments moteur 2, porteur 3 et d'un palonnier de liaison 4. La figure 2 montre un équipage similaire mais équipé du bloc 5 qui n'est en fait qu'une variante du palonnier 4 conçue pour se prêter à l'entraînement bilatéral du dispositif mécanisé de changement de niveau représenté sur la figure 3, vu en coupe figure 4. Le monorail 1 épouse ici la forme d'un S de pente quelconque renforcé par une superstructure 6 et relié à elle par des supports 7. Le chariot et sa charge 8 sont représentés en cours de déplacement vers le niveau supérieur. Le bloc 5 est saisi fortement sous la pression de courroies souples 9 de préférence du type trapézoidal, entraînées par l'intermédiaire d'une poulie à gorges motrice 10 par le groupe moteur 11. Les courroies 9 dont le nombre est fonction de l'effort à transmettre sont maintenues sous la tension voulue par la poulie à gorges 12 et une pluralité de poulies auxiliaires folles 13 constituant un sommier support élastique intermédiaire grâce aux ressorts 14 et en même temps un guidage de trajectoire parallèle à la forme du monorail 1. On conçoit qu'un chariot se présentant à l'entrée d'un tel dispositif et engageant son bloc 5 à l'entrée des courroies entraînées par le moteur 11 se trouve happé et entraîné de manière à la fois positive et souple vers la sortie de la pente. L'action continue des courroies 9 et successive due à la pression des poulies 13 par leurs ressorts 14 entretient ce mouvement. Pour prévenir une chute incontrôlée de la charge on prévoit, de place en place, un dispositif de sécurité 15 constitué par un taquet culbuteur qui vient s'opposer au passage du chariot en cas de rupture des courroies. Un carter 16 fournit la protection de sécurité et la couverture esthétique du dispositif que nous venons de décrire. Les performances de l'ensemble seront améliorées par des qualités anti-friction adéquates des surfaces de travail du bloc 5. On notera que la disposition de ce bloc 5 et des moyens d'entrainement 9 à la partie inférieure du rail 1 évite la création de contraintes-sur les composants du chariot et sur le rail en concentrant les réactions au plus près de la charge 8. Le dispositif objet de l'invention peut s'appliquer sur tout type de monorails dont les chariots peuvent s'accomoder de la relation bloc 5/courroies 9 telle que ci-dessus décrite. Une application particulièrement intéressante est celle du monorail à chariots automoteurs électriques. Le dispositif permet en effet de limiter la puissance des moteurs d'entraînement 2 au strict nécessaire du déplacement sur le plan horizontal. - Rcvendications 1 - Dispositif pormettant à des chariots do @onorails suspendus le franchissenent de niveaux différents de menière souple et continue, caractérisé par 1. fait que la section sontante ou descendante du monorail est équipée d'un dispositif bilatéral de courroies entrainées mécaniquement dans le sens du déplace ient des chariots0 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les chariots du réscau de monorail sont équipés d'un bloc à leur partie inférieure présentant des joues parallèles propres à permettre un entrainenent par friction bilatérale. 3 - Diepositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que 1. bloc de chaque chariot du monorail ruent s'insérer et se trouve entrainé par l'action de friction réciproque d'une pluralité de courroies sous-tondes par des galets de pression. 4 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que des poulies à gorges disposées avec leurs axes concourant vers le centre do la courbure du monorail assurent un guidage des- dites courroi@@ selon une trajectoire parallèle au monorail, 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par la pré- sonce do taquets disposés de place en place, maintenus effacés par les courroies, libérés on cas de rupture de celles-ci et retenant les charges dans leur chute.