Brevet FR2460608A1 — publié le 19810130

La présente invention a trait aux moissonneuses-batteuses et plus particulièrement à des perfectionnements apportés aux systèmes de nettoyage qu'elles comportent, en vue d'améliorer sensiblement les caractéristiques de nettoyage de la récolte de ces machines,-surtout lorsque celles-ci fonctionnent dans une position inclinée par rapport à l'horizontale. Bien que l'inven- tion soit applicable utilement à tous types connus de moissonneu- ses-batteuses, elle est particulièrement avantageuse lorsqu'elle s'applique à des moissonneuses du type dit rotatif qui ne compor- tent pas les dispositifs traditionnels appelés secoueurs de pailles. Les moissonneuses-batteuses traditionnelles comprennent un dispositif appelé bac récupérateur à grains, qui fait partie intégrante du mécanisme de nettoyage des grains et est placé au- dessous du mécanisme de battage et de séparation de façon à re- cueillir les grains, menues pailles et otons (épis ayant échappé au battage) séparés de la paille proprement dite dans ledit méca- nisme de battage et de séparation. Le bac de récupération est disposé de manière à alimenter en matière recueillie sur la surface des grilles de nettoyage soumises à un mouvement de va- et-vient dans le sens axial de la machine etplacées sur la trajec- toire d'un courant d!air soufflé dirigé vers l'arrière et vers le haut par un ventilateur de nettoyage situé au-dessous de ce bac et en avant et au-dessous des grilles de nettoyage afin de sépa- rer le grain des menues pailles et des otons.- Les grains, petits mais relativement lourds, traversent les grilles et sont receuil- lis au-dessous de celles-ci. La menue paille est évacuée par soufflage à l'extrémité arrière du système de nettoyage, et les otons, trop grands pour traverser les grilles et trop lourds pour être soufflés en même temps que la menue paille, tombent par dessus le bord arrière des grilles et sont recueillis pour subir un nouveau battage. On comprendra aisément que plus la régularité de l'ali- mentation des grilles en matière traitée et du courant d'air de nettoyage soufflé à travers les grilles est grande, plus le ren- dement de l'opération de nettoyage s'améliore; en outre, ce résultat s'obtient d'ordinaire uniquement à condition que la moissonneuse-batteuse se trouve dans une position pratiquement horizontale. Lorsque le sol est irrégulier, surtout sur un terrain en pente, différents effets se produisent dans le système de nettoyage, selon la direction d'inclinaison de la machine par rapport à l'horizontale. Si la moissonneuse-batteuse descend une pente, la matière récoltée tend à s'amonceler sur le bac de récupération du grain et/ou sur les grilles de nettoyage, dans des zones de niveau inférieur de ces éléments, ce qui empêche le nettoyage correct de cette. matière et entraîne le risque de col- matage. Si au contraire la machine gravit une pente, la matière récoltée passe trop rapidement sur les grilles et le grain se déverse par-dessus le bord arri.ère des grilles au lieu de les traverser, ce qui se traduit par des pertes de grain inaccepta- bles. Lorsqu'on utilise la moissonneuse-batteuse dans une position inclinée par rapport à l'horizontale et transversalement par rapport au sens de marche, la matière récoltée, séparée des pailles dans le mécanisme de battage et de séparation, tend à se déplacer vers le côté le plus bas du bac de récupération. Ce glissement latéral de la matière récoltée se poursuit pendant son transport le long du bac de récupération, au cours de son trans- fert entre ce bac et les grilles de nettoyage et durant sa chute d'une grille à une autre grille disposée au-dessous de la pre- mière. Il résulte de tout cela que les côtés des grilles qui se trouvent à un niveau plus élevé sont pratiquement vides de matiè- re récoltée alors que les côtés plus bas de ces grilles sont sur- chargés, ce qui risque de produire des colmatages. Par ailleurs, cela a pour conséquence de faire évacuer du grain par l'arrière de la moissonneuse-batteuse au lieu de le faire passer à travers les grilles, ce qui donne lieu à des pertes considérables en grain à- la partie inférieure des grilles. De même, en raison du chargement inégal des grilles, le courant d'air soufflé de net- toyage possède un rendement irrégulier, ce qui diminue sensible- ment l'effet de nettoyage désiré. En effet, l'air de nettoyage a tendance à s'échapper à travers les zones insuffisamment char- gées des grilles de nettoyage, ce qui ne laisse subsister pour les zones surchargées que des jets d'air d'intensité réduite. On adéjà utilisé un grand nombre de dispositifs pour tenter de porter remède à cet état de choses. Cependant, aucun ne s'est révélé satisfaisant à tous les égards et en toutes cir- constances. Lorsqu'on opère dans une descente ou dans une montée, le chargement des grilles de nettoyage reste pratiquement uniforme dans le sens transversal. Comme on l'a indiqué plus haut, il se produit soit un amoncellement de matière récoltée à l'extrémité avant des grilles, soit un déplacement trop rapide de cette ma- tière par-dessus le bord arrière des grilles. Ces problèmes peu- vent être résolus assez facilement en augmentant l'intensité du soufflage d'air, surtout à l'extrémité antérieure des grilles, lorsqu'on opère dans une descente, ou au contraire en réduisant cette intensité lorsqu'on opère dans une montée. Ce résultat peut être obtenu par exemple en augmentant ou en réduisant respective- ment la vitesse du ventilateur, et pour permettre un tel réglage en marche, on prévoit une commande que l'on peut actionner du poste de conduite. Les problèmes sont considérablement plus difficiles à résoudre lorsqu'on fait fonctionner la moissonneuse-batteuse sur des pentes transversales, c'est-à-dire lorsqu'il y a sur- charge irrégulière des grilles de nettoyage dans le sens trans- versal. Dans une solution connue, on maintient les organes de nettoyages à l'horizontale en faisant basculer l'ensemble du corps de la moissonneuse-batteuse dans l'un ou l'autre sens par rapport aux roues et au tablier. Cette solution s'est révélée très efficace dans de nombreux cas. Toutefois, elle est extrême- ment compliquée et de plus très onéreuse. Dans certaines autres dispositions connues, l'ensemble des grilles de nettoyage, et la totalité des caissons et secteurs de nettoyage des grilles sont maintenus à l'horizontale. Ces solutions comportent généralement des moyens pour équilibrer ces grilles, caissons et secteurs de grilles autour d'axes disposés dans le sens longitudinal de la machine, afin de produire une réaction instantanée au basculement transversal de la moissonneu- se-batteuse. Bien que le concept d'équilibrage autour d'axes disposés dans le sens longitudinal du véhicule soit correct, les dispositifs connus qui le mettent en oeuvre nedonnejasentièrement satisfaction pour une ou plusieurs raisons.Comme on l'a signalé plus haut, il n'est pas seulement nécessaire de maintenir les grilles à l'horizontale dans le sens transversal, mais il est également important que le courant d'air soufflé à travers ces grilles reste uniforme à tous les instants, en regardant dans le sens transversal. Les dispositifs de maintien à l'horizontale suggérés jusqu'à présent ont totalement ignoré cet aspect du problème, ou ont tenté de le résoudre en adoptant des moyens dé- flecteurs réglables disposés dans le courant d'air et qui réa- gissent à l'action de mise à niveau des moyens d'équilibrage afin de modifier opportunément la direction du courant d'air. Cette modification du courant d'air produit un résultat favora- ble, sans toutefois résoudre totalement le problème, car en in- fléchissant l'air à l'aide de déflecteurs placés dans le courant d'air soufflé, le volume et la vitesse *de l'air subissent un changement, de même que la direction-du courant. Or, un tel chan- gement de volume et de vitesse n'est nullement souhaitable. De même, l'épaisseur de la couche de matière récoltée qui alimente les grilles de nettoyage devraient être maintenue à une valeur sensiblement uniforme dans le sens transversal des grilles. Dans certainesisolutions proposées à cet effet on pré- voit sur le bac de récupération des déflecteurs réglables de récolte qui réagissent à toute inclinaison transversale de la machine de manière à diriger la matière récoltée vers le côté plus haut des grilles de nettoyage. Dans une autre disposition, on a proposé de mettre à l'unisson le niveau des grilles de nettoyage et celui du ventila- teur de nettoyage, afin qu'à tout instant il y ait la même rela- tion entre le ventilateur et les grilles de nettoyage. Dans une disposition de ce genre, le sabot de nettoyage ainsi que le-car- ter du ventilateur de nettoyagescntmontésdefaçon à pouvoir pivo- ter autour de l'axe du ventilateur. Le dispositif de maintien à l'horizontale que comporte cette disposition est conçu de telle sorte que le caisson de nettoyage reste sensiblement horizontal mais seulement dans le sens axial, et par conséquent ce maintien n'est pas assuré dans le sens transversal, le plus critique. De même, comme on l'a vu plus haut, on peut éviter la nécessité de maintenir le dispositif de nettoyage à lihorizontale dans le sens longitudinal de la machine, et cela d'une façon particu- lièrement économique, en faisant en sorte que la vitesse du ventilateur soit réglable à partir du poste de conduite de la moissonneuse-batteuse. Dans une autre disposition proposée dans le même but, le sabot caisson et le ventilateur de nettoyage sont montés de fa- çon qu'ils se maintiennent automatiquement à l'horizontale en même temps que la machine s'incline transversalement pendant sa marche. Dans cette disposition connue, la relation entre le ven- tilateur de nettoyage et les grilles de nettoyage reste inchan- gée. Cependant, certains problèmes concernant d'une part au bac de récupération des grains et d'autre part au transfert de ceux- ci entre le bac en question et les grilles n'ont toujours pas été résolus. De même, le transfert du grain propre et des otons entre le mécanisme de nettoyage et le restant de la machine pose des problèmes dans la mesure o, dans la zone de transfert, le dépla- cement du grain et des otons peut ne pas être fluide et continu, d'une part, et des pertes de récolte risquent de se produire, d'autre part. L'invention a pour but de supprimer ou. tout au moins d'atténuer un ou plusieurs des inconvénients énoncés ci-dessus qui caractérisent les moissonneuses-batteuses traditionnelles (qu'elles soient du type à secoueurs ou du type dit rotatif), et de prévoir une moissonneusebatteuse équipée d'un système de nettoyage dont le rendement reste constamment élevé même lorsque la machine est utilisée sur un terrain inégal. Suivant la présente invention, il est prévu une moisson- neuse-batteuse pourvue de dispositifs de battage, de séparatio et de nettoyage; le dispositif de nettoyage czmprend un bac de récupération des grains, au moins une grille de nettoyage et un ventilateur de nettoyage fonctionnant et places en relatimo cr- recte entre eux, et pouvant pivoter à l'unîssCo atour d'un e orienté sensiblement dans le sens de l'axe longitdnal de a machine, de telle sorte que, quand la moissonneusebatteuse est inclinée transverslament par rapport à la verticsie, le disptsi- tif de nettoyage puisse se rétablir automatiquement dan ms position transversale sensiblement horizontale. De préférence, le bac de récupération des gr 3is a non les grilles de nettoyage et le ventilateur de netteyae sont montés s.ur un châssis secondaire de forme sensiblement rectangu- laire qui est monté pivotant, à ses extrémitesavant et arrière,. sur le châssis de la moissonneuse-batteuse, autour déit a de pivotement. Des moyens d'actionnement ou de contrGle de poitim sont disposés entre le châssis de la machine et le ehssis se- condaire, et mis en mouvement dès qu'un détecteur d' i mue i monté sur le châssis secondaire détecte un Mcalge angzOmire entre le châssis secondaire et l'horizontale, en z ast das le sens transversal., afin de rétablir le ni-meau du chixss secondaire dans sa position secondaire dans ce sens._ Le bac de récupération des grainset la ou les goilles de nettoyage sont montés sur le châssis secondaire à un ia sensiblement supérieur à celui de ce châssis secondaie., de h-- çon à pouvoir exécuter des mouvements de va-et-vient-das:le sas de déplacement de la moissonneuse-batteuse. La grille de mettne a- ge est montée sur une structure rectangulaire et plac-e au- dessous du niveau du bac de récupération, l'xtrmnite rce9tzice de la grille étant placée au-dessous de l'extréit d'taeetie du bac de récupération. Le ventilateur de nettoyage est enté ' poste fixe sur le châssis secondaire à un niveau sensiblemeant inférieur à celui de ce châssis secondaire et au niveau du bac de récupération, sa sortie faisant face par en-dessous à la surface inférieure de la ou des grilles de nettoyage, en direction de la zone de transfert entre le bac de récupération et ladite grille. La relation angulaire, dans le sens transversal de la machine, entre le bac de récupération des grains, la ou les grilles de nettoyage et le ventilateur de nettoyage, reste inchangée pendant le fonctionnement. Le bac de récupération de grains et la structure rectan- gulaire qui porte au moins une grille de nettoyage présentent des côtés latéraux opposés munis de joints d'étanchéité pour porter de façon étanche contre des parties de parois latérales du châssis de la machine. Les plans traversant ces joints d'é- tanchéité aux bords latéraux opposés sont situés tout près de l'axe de pivotement mentionné plus haut, et de préférence les côtés latéraux du bac et de la structure rectangulaire sont alignés entre eux et se situent à un niveau commun. De préféren- ce, le bac de récupération des grains est placé légèrement au- dessus du niveau dudit axe de pivotement. Les parties de parois latérales du châssis contre lesquelles portent lesdits joints d'étanchéité ont une forme incurvée dont le centre de courbure coïncide sensiblement avec ledit axe de pivotement. De préférence également, le châssis secondaire comprend à son extrémité avant un pivot qui coïncide avec l'axe de pivo- tement précité et à son extrémité arrière des moyens de support disposés à une certaine distance au-dessous dudit axe de pivote- ment; le pivot et les moyens de supports précités peuvent être utilisés pour supporter d'une manière réglable le châssis secon- daire sur le châssis de la machine. Les moyens de support peu- vent comporter un galet-support agencé soit-sur ce châssis, soit sur le châssis secondaire, et ce galet-support peut coopérer avec un organe. incurvé de guidage prévu soit sur le châssis secondai- re, soit sur le châssis de la machine. Le centre de courbure de cet organe incurvé de guidage coincide sensiblement avec l'axe de pivotement. Lorsque la moissonneuse-batteuse est utilisée sur- un sol sensiblement horizontal, les moyens de support sont dispo- sés verticalement au-dessous de l'axe de pivotement. Des moyens de guidage sont prévus sur les côtés opposés des moyens de support et peuvent être actionnés pour maintenir le galet-support et l'organe incurve de guidage en contact de support réciproque pendant le fonctionnement de la machine; Chaque moyen de guidage comprendun galet de guidage monté soit sur le châssis de la machine, soit sur le châssis secondaire précité, et peut coopéer avec une surface incurvée de guidage prévue soit sur le châssis secondaire, soit sur le châssis de la machine. Dans ce cas également le centre de courbure de la surface de guidage coïncide avec l'axe de pivotement. Les moyens d'entraînement du système de nettoyage compren- nent de préférence une première boite à engrenage de renvoi d'an- gle, montée sur le châssis, laquelle reçoit la puissance motrice d'un arbre transversal prévu sur ce châssis, une autre boite à engrenage de renvoi d'angle sur le châssis secondaire, afin de transmettre la puissance motrice à un arbre transversal prévu sur ce châssis secondaire, et un joint de cardan à arbre téles- copique disposé entre les deux boites à engrenages et sensiblement à angle droit par rapport aux premier et second arbres transver- saux. Un système, prévu pour recueillir le grain propre et les otons, est agencé transversalement sous le châssis secondaire et le dispositif de nettoyage; ce système est monté à poste fixe, par ses extrémités opposées, sur le châssis et au-dessus de ce dernier. Cette structure est sensiblement en forme de caisson, avec entre autres des parois avant et arrière. Des ouvertures sont prévues dans ces parois avant et arrière pour recevoir la partie inférieure du dispositif de nettoyage avec un certain jeu, et éviter notamment que ladite structure en forme de caisson puisse gêner le fonctionnement du dispositif de nettoyage. Des plaques d'étanchéité, fixées au châssis secondaire, peuvent pivo- ter solidairement avec ce dernier et s'étendent parallèlement et respectivement auxdites parois avant et arrière de la structure en forme de caisson, dont elles sont étroitement adjacentes. Des moyens d'étanchéité sont prévus entre ces plaques d'étanchéité et lesdites parois avant et arrière. Grâce à la présente invention, on réalise ainsi une moissonneuse-batteuse pouvant fonctionner à sa capacité maximale sur un terrain en pente, sans subir de pertes excessives de grain qui résultent d'une façon ou d'une autre lorsqu'on opère sur un sol incliné. La solution proposée est d'une conception relative- ment simple, avec un nombre minimal de composants supplémentaires, et de ce fait l'accroissement du prix de revient se maintient à des valeurs acceptables. Dans des limites déterminées, lors- qu'on opère sur un terrain incliné transversalement, le bac- de récupération et les grilles de nettoyage restent constamment et sensiblement horizontaux -, lorsqu'on les regarde dans le sens transversal, ce qui évite une répartition inégale de la récolte sur la largeur du bac de récupération et des grilles de nettoyage. De même, le ventilateur de nettoyage reste constamment dans une position fixe par rapport aux grilles de nettoyage, de telle sorte que l'action de la ventilation dans le sens transver- sal des grilles ne risque pas d'être affectée par l'utilisation de la moissonneuse-batteuse sur un sol incliné dans le sens transversal de la machine. En outre, la disposition équilibrée du bac de récupéra- tion, des grilles de nettoyage et du ventilateur de nettoyage n'affecte d'aucune façon le fonctionnement correct du système de nettoyage et des autres composants de la moissonneuse-batteuse, ou l'entraînement des différents organes du mécanisme de nettoya- ge, ou encore le transfert du grain propre et des otons vers les autres parties de la machine, ou enfin la facilité d'entretien de la machine. De plus, on évite totalement les pertes de récolte dans la zone de transfert entre les grilles de nettoyage, d'une part, et la vis d'entraînement du grain propre et la vis d'en- traînement des otons qui se trouve au-dessous, d'autre part. On décrira maintenant à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, une moissonneuse-batteuse à laquelle on a incorporé les différents aspects de la présente invention. Sur les dessins: - La figure 1 montre en élévation latérale schématique une moissonneuse-batteuse réalisée- conformément à la présente inven- tion, o l'on voit les principaux composants de la machine. La figure 2 montre la partie de la machine désignée en II sur la figure 1, mais à une échelle agrandie. Les figures 3 à 7 montrent des vues partielles en coupe, celles-ci étant fait suivant les lignes III-III à VII-VII de la figure 2. La figure 8 montre la partie désignée en VIII sur la figure 2, mais à une échelle agrandie. La figure 9 montre schématiquement les moyens d'entrai- nement du système de nettoyage suivant l'invention, et La figure 10 montre le schéma électrique prévu pour com- mander la position angulaire du système de nettoyage suivant l'invention. Dans la description qui suit, les expressions telles que: "avant, "arrière', ilgauche"t, "droite", etc., utilisées en se rapportant à la moissonneuse-batteuse et/ou à des composants ou parties de celle-ci, s'entendent en rapport à la marche normale en avant de la moissonneusebatteuse lorsque celle-ci est en service. L'on se référera maintenant aux figures 1 à 10 des des- siispourdécite plusen détail une moissonneuse-batteuse de type classique comprenant des secouersde paille ainsi que la disposi- tion suivant la présente invention. Bien que-cela ne soit pas représenté sur les dessins, la présente invention est également applicable aux moissonneuses-batteuses du type dit rotatif et, en fait, elle est encore plus,efficace et avantageuse sur une telle machine, attendu que, comme il est généralement connu, le nettoyage sur ce type de machine est plus difficile à réaliser pour plusieurs raisons, par exemple la plus grande capacité de battage et de séparation, la rupture plus prononcée des pailles, etc. Bien que l'on décrira maintenant un mode particulier de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple, il convient de souligner que cela ne vise nullement à limiter l'invention strictement à la construction représentée et décrite ici. La figure 1 montre en élévation latérale la moissonneuse- batteuse qui comprend une barre de coupe 1, un tablier 2, un élévateur de récolte 3 et un mécanisme batteur que cet élévateur alimente en récolte fauchée, le mécanisme batteur se composant d'un batteur cylindrique 4 et d'un contre-batteur 5. Au-dessous de ce mécanisme de battage est agencé un mécanisme ou système de nettoyage formé d'un bac récupérateurde grains 6, d'une grille supérieure 7, d'une grille inférieure 8 et d'un ventilateur 9 muni d'une conduite ou goulotte de sortie 10 qui sert à orienter il le courant d'air produit par ce ventilateur 9 le long des gril- les 7 et 8 et à travers celles-ci. Les gouttières usuelles -13 pour les otons et 14 pour les grains propres sont disposées au-dessous des grilles 7 et 8; elles enveloppent les vis sans fin respectives et se raccordent à des élévateurs respectifs 15 et 16 qui aboutissent respective- ment au mécanisme batteur et à une trémie à grains 17. Un tire-paille 18 agit sur la matière récoltée sortant du mécanisme batteur afin d'aider le transfert de cette matière vers des secoueurs classiques 19 qui séparent les grains restant éventuellement-dans la matière récoltée et les font tomber à travers les surfaces de travail de ces secoueurs pour aboutir au bac récupérateur à grains 6. La paille sortant des secoueurs 19 est déchargée au sol par une ouverture arrière d'évacuation 21, comme les otons, les poussières, etc. s'échappant de la grille 7 par soufflage. Un poste de conduite 22 est placé juste devant la trémie à grains 17 et au-dessus de l'élévateur à graine. Les deux grilles 7 et 9 sont légèrement inclinées vers le haut dans le sens d'avant en arrière de la machine, la direc-_ tion de marche avant ou de travail de la machine étant indiquée par la flèche 20 sur la figure 1. En outre, la partie arrière Il de la grille à pailles 7 est davantage inclinée et se prolonge au-delà du bord arrière de la grille inférieure 8. De même, les deux grilles 7 et 8, conjointement au bac de récupération à grains 6, effectuent pendant le fonctionnement de la machine des mouvements de va-et-vient dans. le sens axial de la machine afin que la matière récoltée qui est déposée sur ces éléments par le bac 6 se déplace progressivement vers l'arrière de la machine, le grain propre tombant continuellement à travers les grilles sur la gouttière à grain propre 14 au cours du processus de battage. La "maille" des grilles 7 et 8 peut être réalisée grâce à plu- sieurs ientes transversales façon persienne, formées chacune par emboutissage dans une t5le métallique et comprenant un corps principal, des doigts orientés vers l'arrière et une partie qui s'étend vers l'avant et qui forme un certain angle vers le bas par rapport au corps principal. Ces fentes de passage sont jux- taposées de telle sorte que les doigts de l'une surmonte le corps de l'autre ainsi que la partie arrière de la fente suivan- te ce qui forme une sorte de maille à travers laquelle le grain propre peut tomber. La "maille" des grilles 7 et 8 et le prolongement arriè- re 11 de la grille 7 peuvent être réglables indépendamment entre eux, afin de les adapter' à la récolte particulière en cours de moissonnage. De même, la "maille" du prolongement arrière 11 de la grille 7 peut être réglée de façon qu'elle soit plus large que celle de la grille 7 à menues pailles et que celle de la grille inférieure 8, afin d'en séparer les otons. On se référera maintenant plus particulièrement aux figures 2 à 10 pour une description plus détaillée du mécanisme de nettoyage suivant l'invention, ainsi que de son système d'entraînement, sa suspension par rapport au châssis de la mois- sonneuse-batteuse et son mode de fonctionnement. Le châssis 12 de la moissonneuse-batteuse comprend des longerons latéraux 23 ayant une surface interne 24 incurvée, et auxquels sont fixées les extrémités avant de jambes 25 orientées vers le-bas et qui sont réunies par leur extrémité inférieure à une traverse princi- pale 26 qui supporte à ses extrémités opposées les roues motrices 27 de la machine. D'autres jambes 28 orientées vers le bas sont également fixées aux extrémités arrière des longerons 23 et réu- - nies entre elles par leurs extrémités inférieures grâce à une traverse 29 au milieu de laquelle est monté pivotant l'essieu 30 des roues arrière directrices. Une autre traverse 31 s'étend entre les longerons 23 à un endroit situé juste en avant du ventilateur de nettoyage 9; Cette traverse sert à supporter un châssis secondaire ou auxi- liaire 32 ainsi qu'un vérin d'actionnement 33 qui sera décrit plus en détail par la suite. Une console centrale de montage 34 s'élève au-dessus de cette traverse 31 et comporte à son extré- mité libre un coussinet de palier-35 situé tout près du fond adjacent du bac de récupération à grains 6. Ce coussinet de palier est en outre placé au centre de courbure des deux surfaces internes incurvées 24 des longerons 23. La traverse arrière 29 supporte en substance à mi-longueur et sensiblement au-dessous du niveau du coussinet de palier 35 précité unaxe qui fait saillie vers l'avant et sur lequel peut tourner un galetsupport 36. Ce. dernier est agencé de manière à supporter l'extrémité arrière du châssis secondaire 32 précité, grâce à un profilé de guidage 37, de forme incurvée, monté sur ledit châssis secondai- re 32. D'autres organes incurvés de guidage 38 sont montés de chaque coté du galet-support 36 sur les jambes arrière 28 orien- tées vers le bas, et peuvent coopérer *ave& d'autres galets de guidage 39 montés en rotation sur ledit châssis secondaire 32. Les organes incurvés de guidage 38 prévus sur le châssis 12 et le profilé de guidage 37 prévu sur le châssis secondaire 32, ont tous un centre commun de courbure, aligné par rapport au coussi- net de palier 35, lorsqu'ils sont montés sur la machine. Le pro- filé de guidage 37 et les organes de guidage 39 sont disposés au- dessous et de part et d'autre de l'extrémité d'évacuation du caisson de nettoyage, afin d'éviter toute interférence avec l'é- coulement-des menues pailles en cours d'évacuation hors de ce sabot de nettoyage pendant le fonctionnement de la machine, d'une part, et de permettre le remplacement des grilles dans le caisson de nettoyage en y accédant par l'arrière, d'autre part. A mi-longueur des longerons 23 une enveloppe de vis transporteuses ou sans fin 40 est rigidement montée sur le châs- sis 12 par l'intermédiaire de deux éléments de support 41 orien- tés vers le bas et vers l'extérieur, de manière que cette enve- loppe de vis transporteuses reste immobile par rapport au châssis 12 de la moissonneuse-batteuse pendant le fonctionnement de celle- ci. L'enveloppe 40 comprend des parois latérales opposées 42, des parois avant et arrière 43, 44 et les gouttières déjà citées 14 pour la vis d'évacuation du grain propre et 13 pour les otons, ces deux gouttières formant toutes deux parties intégrantes du fond 45 de l'enveloppe 40. Sur le châssis 12 de la machine et au-dessus du niveau des gouttières 13 et 14 des vis d'évacuation s'articule le châs- sis secondaire ou auxiliaire 32 mentionné plus haut. Ce châssis secondaire ou auxiliaire 32 se compose de deux longerons latéraux 46 orientés dans le sens longitudinal et situés au-dessous du niveau des longerons 23 du châssis principal 12; les extrémités avant des longerons 46 du châssis secondaire pivotant sont réunies entre elles par une traverse 47. Aux faces inférieures et à l'extrémité arrière des longerons 46 est également fixée une seconde traverse 48 de telle sorte que, vu en plan, ce châssis secondaire pivotant a une forme sensiblement rectangulaire. Le châssis secondaire pivotant 32 est effectivement monté pivotant à son extrémité avant sur le châssis 12 grâce au coussinet de palier 35 et à son extrémité arrière grâce au galet-support 36 et au profilé creux de guidage 37 y associé. Le galet-support 36 reçoit le poids du châssis secondaire 32 et tout ce qui est monté sur celui-ci, tandis que le galet de guidage 39 et les organes de guidage y associés maintiennent le * châssis secondaire 32 correctement centré dans le châssis prin- cipal 12. Le vérin d'actionnement 33 est disposé entre une console 49 prévue à cet effet sur la traverse 31 du châssis principal 12, d'une part, et une console 50 orientée vers le bas et qui est solidaire de la traverse avant 47 du châssis secondaire 32, d'autre part, le rôle de ce vérin consistant à faire pivoter le châssis secondaire ou pivotant par rapport au châssis principal de la machine autour de l'axe du coussinet de palier 35. Sur le châssis secondaire 32 sont montés plusieurs or- ganes destinés à se déplacer avec un mouvement alternatif, le premier de ces organes étant-le bac de récupération à grains 6. Ce bac est monté sur le châssis secondaire 32 par l'intermédiaire de deux biellettes oscillantes avant 51 et de deux biellettes oscillantes arrières 52, et il est disposé à un niveau sensible- ment supérieure à celui dudit châssis secondaire pivotant 32, et en substance au même niveau que l'axe de pivotement 53 dudit châssis secondaire pivotant 32. Le bac 6 est de forme relative- ment classique et comporte un plancher à gradins 54, dont les gradins sont orientés transversalement par rapport à la machine et comportent chacun une face avant modérément inclinée vers le haut et une face arrière fortement inclinée vers le bas, en regardant la machine dans le sens d'avant en arrière. Des réglet- tes diviseuses 55 s'étendent dans le sens longitudinal du bac de récupération 6 et le bord arrière ou de décharge de celui-ci comporte une réglette transversale relevée 56. A l'arrière du bac 6 est disposé un cadre rectangulaire 58 qui s'articule sur ce bac et dont l'extrémité arrière peut se déplacer en va-et-vient sur le châssis secondaire grâce à un jeu de bielles oscillantes-59. Le bac 6 et le cadre 58 sont ainsi animés à l'unisson d'un mouvement alternatif pendant le fonctionnement de la machine, tout en pouvant pivoter par rap- port l'un à l'autre autour d'un axe 57. Ils- forment ensemble ce que l'on appelle.le caisson supérieur de nettoyage. Le cadre rectangulaire 58 comprend deux parois latérales opposées 60 disposées dans le sens longitudinal de la machine et dont le bord supérieur est aligné par rapport aux bords latéraux supé- rieurs du bac de récupération 6. Le cadre rectangulaire 58 comprend en outre deux traverses avant 61 espacées verticalement entre elles et dont la forme est conçue de telle sorte qu'elles servent de déflecteur d'air et d'organes de guidagepropres à diriger un jet d'air venant du bas et de l'avant contre le des- sous de la réglette relevée 56. A cet effet, les traverses sont disposées au-dessous et légèrement en avant de cette réglette 56. La plus basse des traverses 61 est en outre agencée de manière à pouvoir recevoir et supporter le bord avant de la grille à pail- les 7. Le cadre rectangulaire 58 comprend enfin une traverse arrière 62 laquelle, lorsque la grille à pailles 7 et le prolon- gement 11 de celle-ci sont montés, se trouve en substance au- dessous de l'extrémité arrière de la réglette 63 qui fait partie dudit prolongement Il de la grille 7. Des garnitures d'étanchéité sous forme de joints 64 sont fixées aux bords supérieurs de deux côtés non seulement du bac 6 mais aussi du cadre rectangulaire 58, et assurent l'étanchéité par rapport aux parois internes incurvées 24 des longerons 23, tout en permettant les mouvements tant oscillants que pivotants de ce bac 6 et du cadre rectangulaire 58 par rapport au châssis 12. Le cadre 58 est agencé de manière qu'il puisse supporter la grille à paille 7 en maintenant son bord avant à une certaine distance au-dessous et juste en avant de l'extrémité de déchar- gement du bac 6. Grâce à cette disposition, la matière récoltée quittant le bac 6 tombe sur la grille à paille 7 et un jet d'air soufflé est dirigé vers la matière récoltée à mesure que celle-ci tombe du bac de récupération 6. Entre l'élévateur de récolte 3 et le contre-batteur 5 il est prévu une trappe à cailloux 94 laquelle, en dehors de sa forme, est tout-à-fait classique. En effet> au lieu d'avoir-un fond plat dans le sens transversal de la moissonneuse-batteuse, ce fond 95 est ici incliné vers le haut à partir du milieu et vers les côtés latéraux opposés, de manière à ménager de la place pour permettre le réglage angulaire-du bac de récupération à grains 6 au-dessus de cette trappe, autour de l'axe de pivo- tement 53. Une paroi verticale 96, qui fait partie intégrante du châssis, s'étend vers le bas à partir dudit fond 95. Le-châssis secondaire 32 porte deux bras 97 orientés vers l'avant, qui s'étendent au-dessous de l'extrémité anté- rieure du bac 6 et portent une structure 98 sensiblement en forme d'U qui peut pivoter à l'unisson avec le châssis secondaire 32; cette structure 98 comprend une paroi transversale avant 99 et des parois latérales opposées 100 auxquelles sont fixés des joints d'étanchéité 101, 102 destinés à porter hermétiquement et respectivement contre la paroi verticale 96 du châssis et contre les surfaces incurvées 24 du châssis, tout en permettant un réglage angulaire correct de-la structure en U 98 par rapport au châssis. L'extrémité avant 103 du bac de récupération à grains 6 est placée entre les parois latérales 100 de la structure 98 en U et un élément souple d'étanchéité 104 est placé dans l'inter- valle qui sépare cette extrémité avant 103 de la paroi transver- sale 99. Comme on l'a. décrit plus haut, des joints d'étanchéité 64 sont fixés aux bords latéraux du bac 6 et portent contre les face incurvées 24 du châssis. Ces joints d'étanchéité 64 surmon- tent lés joints similaires 102 de la structure en U 98 à l'ex- trémité avant de ces joints 102. Entre les joints d'étanchéité supérieurs 64 et 102 on peut laisser subsister des ouvertures, comme on le voit en vue de face. Ces ouvertures sont rendues étanches grâce à des joints 105 fixés aux parois latérales 100 de la structure en U et qui portent de façon hermétique contre le dessous des bords latéraux du bac 6. Enfin, en regardant l'ensemble en plan et par au-dessus, on peut également ménager des ouvertures entre l'extrémité avant des côtés du bac de récupération à grains 6, d'une part, et les parois 100 de la structure en U 98, d'autre part. Ces ouvertures peuvent être remplies complètement par des boucles ou bourrelets d'étanchéité 106 fixés aux parois latérales 100 et qui portent contre les côtés du bac 6. Tous les éléments d'étanchéité 64, 104, 105, 106 décrits ci-dessus permettent néanmoins le mouvement oscillant du bac 6 par rapport à la structure en U 98, d'une part, tout en empêchant les pertes de récolte à l'extrémité antérieure du bac 6, d'autre part. Au-dessous du cadre rectangualire 58 est agencé un caisson inférieur de nettoyage 65 qui se compose essentielle- ment d'une paroi 66 formant un fond incliné vers le bas et vers l'avant, dont le bord antérieur 67 surmonte la gouttière 13 pour vis d'évacuation des otons, de deux parois latérales opposées 68 et d'une traverse avant 69. Le caisson inférieur de nettoyage 65 est prévu en outre pour recevoir la grille infé'- rieure 8 dans une zone située sensiblement au-dessous de la gril- le à paille 7, de telle sorte que le bord arrière de cette grille inférieure se trouve en avant et au-dessous du prolonge%, ment 11 de la grille supérieure 7. Le caisson de nettoyage inférieur 65 comporte également'un plancher complémentaire 70, incliné vers l'avant, qui s'étend entre les parois latérales 68, à une certaine distance au-dessus du fond 66, afin de per- mettre le passage des otons entre ces deux éléments. Le bord avant 71 du plancher complémentaire 70 surmonte en substance la gouttière 14 de la vis d'évacuation des grains de manière à diriger les grains propres recueillis sur ce plancher, à mesure de leur séparation, à travers le tamis inférieur 8, vers ladite gouttière 14. Le caisson de nettoyage inférieur 65 est solidaire du châssis secondaire 32, de façon à effectuer les mêmes mouvements de va-et-vient que celui-ci, grâce à deux bielles oscillantes arrière 72 et aussi aux extrémités inférieures des bielles oscillantes 52 qui supportent également le bac 6 et le cadre 58. Le montage pivotant, en 73, des bielles 52 sur le châssis secondaire 32 est situé entre les points de pivotement, sur ces bielles, des caissons respectivement supérieur et inférieur de nettoyage, afin qu'en service réel ces caissons oscillent dans des sens contraires par rapport l'un à l'autre. Les parois laté- rales 68 du caisson de nettoyage inférieur 65 portent à leur bord supérieur des joints d'étanchéité 74 qui assurent l'étanchéité nécessaire par rapport au cadre rectangulaire 58 du caisson de nettoyage supérieur, d'une part, tout en permettant aux deux caissons d'osciller par rapport l'un à l'autre, d'autre part. On imprime ce mouvement oscillant aux caissons de nettoyage selon le mode habituel, c'est-à-dire en utilisant un arbre intermédiaire 75 monté rotatif sur le châssis secondaire 32 et des bielles 76 ayant une extrémité articulée excentrique- ment et en rotation sur ledit arbre intermédiaire 75 et l'autre extrémité articulée sur l'extrémité inférieure des bielles oscillantes 52. Le châssis secondaire 32 porte également un ventilateur 9 dont la conduite de sortie 10 est dirigée vers l'arrière et vers le haut, en avant des grilles 7 et 8. La sortie de la cons duite 10 du ventilateur est placée de telle sorte, par rapport aux grilles 7 et 8, et par rapport au bac 6, qu'en service réel un courant d'air pulsé soit dirigé par en- dessous à travers les deux grilles, d'une part, et qu.'un courant d'air pulsé de nettoyage soit également dirigé à travers les zones de transfert de la récolte entre le bac 6 et la grille & pailles 7, entre cette grille à pailles 7 et la grille inférieure 8, et enfin entre cette grille inférieure 8 et le plancher 70 destiné à recueillir le grain propre, dans une direction qui est presque perpendiculaire au sens de déplacement de la matière récoltée dans ces zones de transfert. Ainsi qu'il a été indiqué ci-dessus, des joints supérieurs d'étanchéité 64 sont prévus entre le bord supérieur des dispo- sitifs pivotants de nettoyage et le châssis de la machine, ce qui permet d'une part le mouvement pivotant de ces moyens de net- toyage par rapport au châssis de la machine et, d'autre part, d'avoir la certitude que la totalité de la matière battue et séparée est dirigée vers les moyens de nettoyage sans risque de perte de matière. D'autres moyens d'étanchéité prévus entre les dispositifs de nettoyage et les gouttières 13 et 14 des vis sans fin d'éva- cuation des grains propres et des otons seront maintenant décrits plus en détail. Une plaque d'étanchéité 77 est fixée à la conduite de sortie 10 du ventilateur et s'étend au-dessous et de part et d'autre de ce ventilateur, de façon à se déplacer à l'unisson avec ce dernier. La conduite de sortie 10 du ventilateur s'étend jusqu'à l'intérieur de l'enveloppe 40 contenant les vis de transfert et à cet effet une ouverture est prévue dans la paroi avant 43 de cette enveloppe. Cette ouverture est sensi- blement plus grande que la dimension transversale de la conduite de sortie 10 du ventilateur à l'endroit de l'ouverture, ce qui permet le mouvement de pivotement de la conduite de sortie 10 autour de l'axe de pivotement 53 et par rapport à l'enveloppe 40. Des joints d'étanchéité 78 sont fixés aux bords de l'ou- verture précitée et portent hermétiquement contre la plaque d'étanchéité 77 de façon à permettre le mouvement de pivotement de cette plaque 77 par rapport à l'enveloppe 40. Un dispositif d'étanchéité analogue est associé à la' paroi arrière 44 de l'enveloppe à vis sans fin.40, et comprend une plaque d'étanchéité 79 fixée aux longerons du châssis secondaire 32. Des bandes d'étanchéité 80 fixées aux bords d'une ouverture 81 prévue dans la paroi arrière de l'enveloppe 40 porte hermétiquement contre ladite plaque d'étanchéité 79. Ici aussi, l'ouverture 81 est suffisamment grande pour permettre les mouvements de pivotement du système de nettoyage autour de l'axe 53 sans que le caisson de nettoyage inférieur 65 risque de rencontrer ladite paroi arrière 44 de l'enveloppe 40 qui entoure les vis sans fin. Il est également évident que les plaques d'étanchéité 77 et 79 et les parois avant et arrière 43 et 44 de l'enveloppe 40 sont orientées perpendiculairement audit axe de pivotement 53, de manière à conserver le contact étanche entre ces éléments. De même, il ressort clairement que l'enve- loppe 40 des vis sans fin renferme le système de nettoyage monté de manière à en permettre le réglage angulaire. En outre, attendu que le caisson inférieur de nettoyage 65 oscille par rapport au châssis secondaire 32 pendant le fonctionnement de la machine, d'autres bandes d'étanchéité 82 sont prévues sur ladite plaque d'étanchéité 79 de manière à porter hermétiquement contre la face inférieure et les parois latérales du caisson inférieur de nettoyage 65. La force motrice est appliquée à l'arbre de renvoi ou intermédiaire 75 que porte le châssis secondaire 32 à partir d'un arbre intermédiaire 83 porté par le châssis 12 de la machine, en passant par une transmission qui comprend les organes sui- vants: un entraînement par courroie composé de deux poulies 84 et 85, d'une courroie 86 et d'un galet-tendeur 87; un pre- mier mécanisme à engrenages 88 coaxial à la poulie 85 et monté sur le châssis 12 de la machine; un second mécanisme à engrena- ges 89 monté sur le chàssis secondaire 32 et qui sert à entrai- ner l'arbre intermédiaire 75, et enfin un arbre télescopique à cardans, disposé entre les deux bottes à engrenages. Ainsi qu'il est décrit plus haut, le mouvement oscillant du bac de ré- cupération à grain 6 et des grilles de nettoyage 7 et 8 s'obtient à partir dudit arbre intermédiaire grâce à des excen- triques prévus sur cet arbre et à des bielles 76 disposées entre cet arbre et les bielles oscillantes 52. Le rotor du venti- lateur est entraîné selon le mode classique à partir dudit arbre intermédiaire 75 en passant par un variateur de vitesse à cour- voie (non représenté). Le vérin ou dispositif d'actionnement 33 est incorporé à un circuit électrique qui comprend également un détecteur d'inclinaison ou de pente 91, deux relais 92 et deux interrup- teurs fin de course 93. Le détecteur d'inclinaison ou de pente 91 peut être de tout type connu; il est monté sur le châssis secondaire 32 et fonctionne de manière à produire un signal lorsque ce châssis secondaire 32 prend une certaine position angulaire par rapport à l'horizontale. Selon le sens de l'in- clinaison, ce signal est appliqué à l'un ou l'autre des relais 92, et l'excitation de ce relais se traduit par celle du vérin 33 dans l'un ou l'autre sens. Ainsi, le système de nettoyage subit un réglage angulaire et dès qu'il atteint de nouveau la position horizontale l'excitation du vérin 33 cesse. Les inter- rupteurs fin de course 93 ont pour rôle d'empêcher une excitation ultérieure du vérin 33 lorsque le châssis secondaire 32 a atteint son point de réglage angulaire maximal dans l'un ou l'autre sens. Pendant le fonctionnement, tous les organes de la machine sont actionnés et la moissonneuse-batteuse se déplace sur un champ o se trouve une récolte sur tiges. Cette récolte est fau- chée et dirigée vers les mécanismes batteurs et séparateurs o elle est effectivement battue et les grains sont séparés de la paille qui est déchargée à l'arrière de la machine. Le grain battu et séparé, contenant cependant des impuretés et des otons, tombe sur le bac récupérateur 6. Le mouvement oscillant imprimé à ce bac 6 a pour conséquence de placer les grains les plus lourds dans la partie inférieure de la couche de matière ré- coltée, tandis que les menues pailles et les balles progressent vers le dessus de cette couche. En outre, la matière récoltée se répartit uniformément sur toute la largeur du bac 6. Enfin, par suite du mouvement oscillant imprimé à ce bac 6, d'une part, et de la forme en gradins du plancher 54 du bac 6, d'autre part, la matière qui s'y trouve se déplace progressivement vers l'arrière du bac récupérateur, o elle tombe à travers un premier courant d'air soufflé de nettoyage sur la grille à pailles 7. Ce courant d'air soufflé de nettoyage sépare déjà du grain une cer- taine fraction d'impuretés telles que balles, menues pailles et poussières, pour l'évacuer de l'arrière de la machine. Le mouvement oscillant de la grille 7 à menues pailles sert également à transférer la matière récoltée et déposée sur cette grille vers l'arrière de la machine, tandis que le grain tombe continuellement à travers la grille à menues pailles sur la grille inférieure 8. La même opération se répète pour cette grille inférieure 8 et la matière récoltée se déplace progressi- vement.vers l'arrière tandis que le grain propre tombe continuel- lement à travers cette grille 8 sur le plancher 70 destiné à recueillir le grain propre. A mesure que la matière tombe à travers les deux grilles 7 et 8, d'abord de la grille à pailles 7 sur la grille inférieure 8, puis de celle-ci sur le plancher collecteur de grain propre , des jets d'air de nettoyage sont dirigés par en-dessous dans des directions opposées à travers ces grilles et en général transversalement par rapport aux trajectoires suivies par la matière qui tombe des grilles, ce qui rend "volantes" les parti- cules légères, telles que poussières, balles, menues pailles, etc... et permet de les évacuer à l'arrière du système de net- toyage. Les épis incomplètement battus ou ce que l'on appelle des otons ont des dimensions trop importantes pour pouvoir tom- berà travers les ouvertures de la grille 7 des menues pailles et par conséquent ils sont transférés par-dessus cette grille 7 vers son prolongement 11 dont les mailles sont sensiblement plus larges, ce qui permet à ces otons de tomber à travers ce prolongement il pour être ensuite recueillis par le plancher à otons ou fond 66 du caisson de nettoyage inférieur 65. Les otons sont ensuite dirigés vers la goulotte à otons 13 d'on ils sont soit renvoyés au mécanisme de battage, soit envoyés dans un rabatteur distinct pour otons, afin d'y subir un nou- veau battage. Le grain propre est dirigé vers la gouttière 14 de la vis de transfert du grain propre d'ou il parvient fi- nalement dans la trémie à grains pour y être stocké provi- soirement. Lorsqu'on utilise la machine sur une pente latérale, le châssis principal 12 prend bien entendu une position incli- née par rapport à la verticale et par conséquent le système de nettoyage pre nd une position inclinée par rapport à l'hori- zontale. Cet écart par rapport à la position horizontale dans le sens transversal de la machine est détecté par le détec- teur d'inclinaison 91, ce qui détermine l'application d'un signal à l'un des relais 92 qui excite à son tour le dispositf d'actionnement ou le vérin 33. Ainsi, l'ensemble du système de nettoyage, qui comprend le bac de récupération à grains 6, les deux grilles 7, 8 et le ventilateur de nettoyage 9, pivotent autour d'un axe de pivotement 53 orienté dans le sens axial de la machine vers une position horizontale. Dès que cette position est atteinte, le signal produit par le détecteur d'in- clinaison 91 est interrompu et cela coupe l'excitation du dis- positif d'actionnement ou vérin 33. A tout instant, pendant l'opération de mise à niveau du châssis secondaire 32 supportant le dispositif de nettoyage, par rapport au châssis 12 de la moissonneuse-batteuse, les 246O608 joints d'étanchéité 64 qui garnissent les bords supérieurs du dispositif de nettoyage restent en contact hermétique avec les surfaces internes incurvées 24 du châssis 12, de telle sorte qu'à ces endroits, les pertes de grain sont pratiquement évi- tées, sans toutefois gêner ni le mouvement oscillant du bac récupérateur à grains 6 et de la grille supérieure 7, ni l'opé- ration de remise à niveau du dispositif de nettoyage. De plus, dans la zone de transition entre le dispositif de nettoyage à réglage angulaire et les gouttières fixes 13, 14 respectivement pour le transfert des otons et des grains propres, on évite également et positivement toute perte de grains grâce aux élé- ments d'étanchéité prévus entre ces gouttières. De même, la mise à niveau du dispositif de nettoyage n'exerce aucun effet sur l'entraInement ou la commande de celui-ci, attendu que le réglage angulaire du dispositif est totalement absorbé par l'arbre télescopique 90 à joints de cardan. Enfin, étant donné que les côtés latéraux supérieurs du dispositif de nettoyage sont sensiblement au même niveau que l'axe de pivotement 53 de ce dispositif de nettoyage, un régla- 20."e angulaire déterminé de ce dispositif autour dudit axe ne produit qu'un déplacement transversal minimal desdits bords latéraux supérieurs vers le centre, lorsqu'on regarde l'ensemble en projection verticale. Cela signifie également d'une part que la surface interne incurvée 24 du châssis 12 de la moisson- neuse-batteuse ne s'écarte pas sensiblement de parties verti- cales droites des parois et-que, d'autre part, pour un réglage angulaire maximal déterminé du dispositif de nettoyage, la lar- geur locale de ce dispositif ne doit dépasser que dans une mesure minimale la largeur totale du mécanisme de battage et de séparation, pour assurer à tout moment un recouvrement maximal entre ce mécanisme de battage et de séparation et-le système de nettoyage. Enfin, et ceci est le plus important, le fonctionnement de la moissonneuse-batteuse sur une pente latérale n'a prati- quement aucun effet sur le rendement de nettoyage du système prévu à cet effet, et cela pour plusieurs raisons. En fait, la relation idéale établie entre le bac de récupération à grains 6, la conduite de sortie 10 du ventilateur de nettoyage et les deux grilles 7 et 8 est constamment maintenue pendant l'uti- lisation de la machine et ainsi les caractéristiques de nettoya- ge qui dépendent directement de cette relation, restent inchan- gées. Plus particulièrement, les caractéristiques du système de nettoyage suivant l'invention ne varient pas dans le sens trans- versal du dispositif prévu. Une autre raison doit être recherchée dans le fait que le bac 6 reste constamment en position horizontale, ce qui est la position idéale pour effectuer un triage préalable des grains, des balles et des menues pailles de la façon qui a été décrite précédemment. De même, attendu que le bac récupérateur à grains et les grilles de nettoyage sont maintenus en position horizontale, on ne constate aucune tendance de la matière récoltée à s'ac- cumuler sur un côté du dispositif de nettoyage au cours de son cheminement sur les différents composants de ce dispositif, et pendant son transfert d'un composant à un autre. Par consé- quent, on entretient une répartition uniforme et de ce fait aussi un chargement égal dans le sens transversal du dispositif de nettoyage. En outre, la distribution des courants d'air soufflé sur la largeur du système de nettoyage n'est pas affec- tée et par conséquent celui-ci peut fonctionner de manière continue, à sa capacité maximale, sans qu'une perte inacceptable de grains puisse se produire par suite de la marche de la machi- ne sur une pente latérale. Ces dernières caractéristiques sont particulièrement avantageuses dans le cas o elles sont exploi- tées encombinaison avec les organes de mécanismes batteurs et séparateurs du type dit rotatif, attendu qu'habituellement les moissonneuses-batteuses du type rotatif d'une part se caracté- risent par une plus grande capacité et d'autre part déterminent un plus fort chargement des grilles en raison de la production accrue de menues pailles. Les variations de charges des grilles dans le sens longitudinal de la machine et la tendance de la matière traitée à s'accumuler sur ces grilles pendant l'utilisation de la machine sur une pente descendante; et les risques accrus de pertes par les grilles pendant l'utilisation de la machine sur une pente ascendante ne devraient pas soulever de problèmes insurmontables, attendu que le réglage de la vitesse du venti- lateur permet de pallier ces difficultés. Ainsi, grâce à la présente invention, on peut réaliser une moissonneusebatteuse capable de fonctionner à sa capacité maximale sur un terrain en pente sans déterminer aucune perte excessive de grains qui pourraient résulter d'une façon ou d'une autre de cette utilisation sur sol incliné. La solution qu'apporte l'invention est relativement simple par sa concep- tion et entra!ne l'adoption d'un nombre minifmal de composants supplémentaires, ce qui maintient l'augmentation du prix de revient dans des limites acceptables. - REVENDICATIONS - 1. Une moissonneuse-batteuse comprenant des disposi- tifs de battage, de séparation et de nettoyage, caractérisée en ce que le dispositif de nettoyage comprend un bac récupérateur à grains, au moins une grille de nettoyage et un ventilateur de nettoyage disposés fonctionnellement par rapport les uns aux autres et pouvant pivoter à l'unisson autour d'un axe orienté sensiblement d'avant en arrière, de telle sorte que, lorsque la moissonneuse-batteuse est inclinée transversalement par rapport à la verticale, le dispositif de nettoyage peut être mis à niveau dans une position transversale sensiblement horizontale. 2. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis principal suppor- té par des roues et que l'on peut actionner pour-effectuer des déplacements sur sol inégal, ainsi qu'un châssis secondaire monté pivotant sur le châssis principal autour dudit axe orienté sensiblement d'avant en arrière et portant le bac récupérateur à grains, la ou les grilles de nettoyage et le ventilateur de nettoyage, ledit châssis secondaire ayant une forme sensible- ment rectangulaire et étant monté pivotant sur le châssis prin- cipal à ses extrémités avant et arrière. 3. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bac récupérateur à-grains et la ou les grilles de nettoyage sont montés sur ledit châssis secondaire de manière à pouvoir effectuer des mouvements alternatifs par rapport à celui-ci, en substance dans le sens de déplacement de la machine. 4. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le bac:-récupérateur à grains et la ou les grilles de nettoyage sont Suspendus à ce châssis secondaire dans une position située généralement au-dessus du niveau de ce châssis secondaire par l'intermédiaire de paires de bielles oscillantes. 5. Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la ou les grilles de nettoyage sont montées dans un cadre sensiblement rectangu- laire, et que les bords latéraux opposés du bac et dudit cadre sensiblement rectangulaire sont pourvus de joints d'étanchéité qui portent hermétiquement contre les parois latérales du châssis principal. 6. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que les plans contenant lesdits bords laté- raux opposés sont situés tout près dudit axe de pivotement, et que les parois latérales du châssis principal comportent des éléments de paroi de forme incurvée et orientées sensiblement d'avant en arrière, contre lesquelles portent les joints d'étan- chéité précités, le centre de courbure de ces éléments de paroi coincidant sensiblement avec ledit axe de pivotement. 7. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que les bords latéraux opposés du bac et du cadre sensiblement rectangulaire sont alignés entre eux, et que le bac récupérateur à grains est situé tout près et au-dessus dudit axe de pivotement. 8. Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que le châssis secon- daire porte à son extrémité avant une structure sensiblement en forme d'U dont les parois latérales s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal de la machine, que des joints d'étanchéité Sont fixés aux parois transversales et latérales de cette struc- ture sensiblement en forme d'U pour porter hermétiquement contre respectivement une paroi antérieure transversale du châssis principal et les parois latérales opposées de ce châssis, et que l'extrémité avant du bac récupérateur à grains est monté de façon à pouvoir exécuter des mouvements de va-et-vient entre ces parois latérales de ladite structure en U. 9. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'intervalle existant entre l'extrémité avant du bac récupérateur à grains et la paroi transversale de la structure sensiblement en forme d'U est occupé par un autre joint souple d'étanchéité, et que les extrémités antérieures des joints d'étanchéité prévus sur les côtés du bac récupérateur à grains recouvrent les joints d'étanchéité prévus sur les parois latérales de ladite structure sensiblement en U. 10. Moissonneuse-batteuse selon l'une ou l'autre des revendications 8 et 9, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une trappe à cailloux disposée à l'avant du dispositif batteur et comportant un fond incliné vers le haut à partir d'un point central dans des directions opposées, tandis que l'extrémité avant du bac récupérateur à grains est réglable angulairement au-dessous de cette trappe. 11. Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que le ventilateur de nettoyage est monté à poste fixe sur le châssis secondaire à- un niveau sensiblement inférieur à celui de ce-châssis. 12. Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque -des revendications 2 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend deux grilles de nettoyage disposées l'une au-dessus de l'autre et montée de façon à pouvoir exécuter des mouvements oscillants par rapport au châssis secondaire dans une direction sensible- ment d'avant en arrière de la machine,la grille inférieure étant montée dans un caisson de nettoyage suspendu au châssis secon- daire à l'aide de paires de bielles oscillantes et à un niveau sensiblement inférieur à celui dudit châssis secondaire. 13. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'une au moins des grilles de nettoyage est placée à un niveau situé au-dessous du niveau du bac récupé- rateur à grains, son extrémité réceptrice étant placée au-dessous de l'extrémité d'évacuation de ce bac, et que le ventilateur de nettoyage est disposé en substance au-dessous du bac récupéra- teur à grains avec l'extrémité de sortie de sa conduite orientée de bas en haut, vers le dessous de la ou des grilles et vers la zone de transfert entre le bac et la grille, la position angu- laire relative, dans le sens transversal de la machine, entre le bac, la ou les grilles de nettoyage et le ventilateur de netto- yage restant invariable pendant le fonctionnement de la machine. 14. Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un pivot à l'extrémité avant du châssis secondaire, lequel est coaxial à l'axe de pivotement qui assure le montage pivotant de l'extrémité avant du châssis secondaire supportant le dis- positif de nettoyage sur le châssis principal de la machine, des moyens de support étant prévus à l'extrémité arrière du châssis secondaire à une certaine distance de l'axe de pivotement pré- cité et pouvant être actionnés de manière à supporter de façon angulairement réglable l'extrémité arrière du châssis secondaire supportant le dispositif de nettoyage par rapport au châssis principal. 15. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens de support comprennent un galet-support monté soit sur le châssis principal, soit sur le châssis secondaire, et un moyen incurvé de guidage prévu soit sur le châssis secondaire, soit sur le châssis principal, ce galet-support et le moyen incurvé de guidage pouvant coopérer entre eux pour supporter de manière angulairement réglable l'extrémité arrière du châssis secondaire portant le dispositif de nettoyage par rapport au châssis principal, le centre de courbure du moyen de guidage coincidant sensiblement avec ledit axe de pivotement, lesdits-moyens de support, lorsque la moissonneuse-batteuse opère sur un terrain en palier, étant disposés à la verticale sensiblement au-dessous de l'axe de pivotement. 16. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de gui- dage aux côtés opposés des moyens de support qui maintiennent les moyens à galet-support et le moyen incurvé de guidage des moyens de support qui sont en contact de support entre eux lors- que le châssis secondaire portant le dispositif de nettoyage pivote autour dudit axe de pivotement, et que chaque moyen de guidage comprend un galet de- guidage soit sur le châssis prin- cipal, soit sur le châssis secondaire, ce galet pouvant coopérer avec une surface incurvée de guidage prévue soit sur le châssis secondaire, soit sur le châssis principal, le centre de courbure de la surface incurvée de guidage coïncidant avec l'axe de pivotement précité. 17. Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisée en outre en ce qu'elle com- porte un moyen de contrôle de position disposé entre un élément du châssis principal et un composant du châssis secondaire, ce moyen de contrôle pouvant assurer le réglage angulaire du châssis secondaire portant le dispositif de nettoyage par rapport au châssis principal autour dudit axe de pivotement lorsque la moissonneuse-batteuse est inclinée transversalement par rapport à la verticale, afin que le dispositif de nettoyage puisse être mis à niveau dans une position sensiblement transversale dans le sens transversal, et qu'il est prévu un détecteur d'inclinaison, mobile à l'unisson avec le châssis secondaire portant le dispo- sitif de nettoyage, et relié au moyen de contrôle de position afin d'exciter ce dernier lorsque le dispositif de nettoyage est incliné transversalement par rapport à l'horizontale. 18. Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revencications 2 à 17, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'entraînement disposés entre le châssis prin- cipal et le châssis secondaire pour commander les différents organes du dispositif de nettoyage, ces moyens d'entraînement comprenant une première boite à engrenage à renvoi d'angle, fixée sur le châssis principal et commandée par un arbre trans- versal prévu sur cette boîte, une seconde boite à engrenage à renvoi d'angle montée sur le châssis secondaire pour transmettre le couple d'entraînement à un arbre disposé transversalement par rapport à ce châssis secondaire et un arbre télescopique, pourvu de joints de Cardan, qui s'étend entre les deux boîtes à engrenage en formant un angle sensiblement droit par rapport aux premier et second arbres transversaux. 19. Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une structure destinée à recueillir les grains propres et les otons, cette structure étant disposée transversalement sous le châssis secondaire portant le dispositif de nettoyage, et fixée par ses extrémités opposées au châssis qui la surmonte. 20. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 19, caractérisée en ce que ladite structure qui s'étant transversa- lement sous le dispositif de nettoyage est sensiblement en forme de caisson et comprend des parois avant et arrière munies d'ouvertures pour permettre le passage avec jeu, à travers ces ouvertures, de la partie inférieure du dispositif de nettoyage, la moissonneuse-batteuse comprenant en outre des plaques d'étan- chéité fixées au châssis secondaire et pouvant pivoter à l'unis- son avec celui-ci, à proximité immédiate des parois avant et arrière de ladite structure en forme de caisson, des joints d'étanchéité étant prévus entre ces plaques et lesdites parois avant et arrière. 21. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 20, caractérisée en ce que la plaque d'étanchéité arrière comprend en outre une ouverture pour permettre le passage avec jeu à travers celle-ci, de la partie inférieure du dispositif de net- toyage, et que les joints d'étanchéité s'étendent entre cette plaque arrière et le dispositif de nettoyage. 22. loissonneuse-batteuse selon la revendication 21, caractérisée en ce que les plaques d'étanchéité et les parois avant et arrière de la structure en forme de caisson s'étendent perpendiculairement par rapport ' -l'axe de pivotement du châssis secondaire.