Brevet FR2451332A1 — publié le 19801010

La présente invention se rapporte à un dispositif pour le transfert d'articles initialement groupés par paires.Elle concerne, plus particulièrement, le transfert d'articles de verrerie en cours de fabrication, entre un plateau tournant sur lequel les paires d'articles sont disposées radialement et un tapis transporteur sur lequel tous les articles doivent store déposés en ligne. On sait qu'au cours de la fabrication des articles de verrerie, ces articles sortant des moules passent sur un plateau tournant dit" paracheveur ", d'où un dispositif de transfert appelé"expulseur n les arène sur un tapis transporteur rapide; ensuite les articles sont transférés sur ul transporteur lent,qui les entrains vers une arche de cuisson. Compte tenu de l'augmentation des cadences de fabrication et de la nécessité d'une ventilation importante des articles en verre après moulage, on a été récemment amené à réaliser un paracheveur d'un diamètre plus grand que celui du paracheveur habituellement monté dans les installations du genre ici considéré. L'expulseur -classique qui est un dispositif rotatif a été également augmenté en diamètre, ainsi qu'en nombre de bras, ce qui en diminue la vitesse angulaire.Cependant ce dispositif amélioré ne résoud pas tous les problèmes actuellement posés pour les mises à l'arche à grande cadence,dans le cas de la fabrication des articles par paires selon le procédé dit " double gob n ;en particulier on n'obtient pas une mise en alignement correcte des articles, avec des espacements réguliers,ces difficultés étant liées à la structure actuelle de l'expulseur et à la nécessité d'un transfert entre un transporteur rapide et un transporteur lent. Pour illustrer plus concrètement ce qui précède, la figure 1 du dessin annexé montre,très schématiquement,le paracheveur 1 d'une réalisation actuelle, entraîné en rotation dans le sens de la flèche 2, et le dispositif de transfert 3, réalisé sous la forme d'un expulseur amélioré comme indiqué ci-dessus, cet expulseur étant entraîné en rotation dans le sens de la flèche 4 autour d'un axe vertical 5, et étant placé entre le paracheveur I et le transporteur rapide 6 qui avance dans le sens de la flèche 7. Les articles de verrerie 8,sortant des moules, sont groupés par paires sur le paracheveur 1,1es deux articles d'une paire se trouvant placés sur un même rayon 9 du paracheveur de sorte qu'ils décrivent deux cercles concentriques 10 et 11.L'expulseur 3 comporte quatre bras disposés en croix, chaque bras comportant des pinces qui lui permettent de prendre une paire d'articles 8 amenés par le paracheveur 1, de soulever légèrement ces articles, et de les déposer toujours groupés par deux sur le transporteur 6. Au cours de ce transfert, les deux articles 8 d'une même paire restent sur un même rayon de l'expulseur et décrivent deux cercles concentriques 12 et 13. Les articles sont ainsi déposés sur le transporteur 6 suivant deux lignes parallèles 14 et 15. Les articles amenés sur le transporteur rapide 6 sont ensuite transférés sur le transporteur lent,disposé à angle droit par rapport au transporteur rapide, au moyen d'un appareil de transfert ayant des roues munies de doigts;pour le bon fonctionnement de cet appareil, les articles doivent lui être amenés alignés et espacés les uns des autres d'un pas régulier. Dans l'installation connue ici considérée, on utilise, pour la mise en alignement des articles qui arrivent suivant les deux lignes 14 et 15, un dispositif de guidage qui vient en contact avec les articles de l'une des deux lignes pour les intercaler entre les articles de l'autre ligne.Ce dispositif ne permet pas d'obtenir un bon alignement ni un espacement régulier des articles; de plus, il vient en contact avec les articles de verrerie chauds,ce qui risque de créer des amorces de rupture,lesquelles peuvent provoquer un éclatement des articles, soit au cours de la cuisson dans l'arche,soit ultérieurement lors de l'utilisation desdits articles s'ils sont remplis sous pression. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant un dispositif de transfert qui, prenant les articles initialement groupés par paires sur le paracheveur, les dépose sur le tapis transporteur de telle manière que les articles se trouvent directement mis exactement en ligne,avec un espacement régulier. Selon l'invention, ce dispositif pour le transfert d'articles entre un plateau tournante un tapis transporteur se compose essentiellement d'un autre plateau tournant,disposé entre le premier plateau tournant et le transporteur de manière à être sensiblement tangent aux deux, lié à des moyens d'entratnement en rotation autour d'un axe vertical,et portant à sa peripherie une pluralité de têtes'de préhension disposées à intervalles angulaires réguliers, chaque tête comprenant,articulés sur deux axes horizontaux parallèles entre eux mais de direction non radiale,deux bras dont ltextremité inférieure libre porte un bloc de préhension équipé d'une pince apte à saisir un article à transférer,des moyens étant prévus pour faire pivoter les deux bras en sens inverses, entre une position dans laquelle les pinces des deux blocs de préhension sont disposées sur un même rayon du second plateau tournant et une position dans laquelle les pinces sont disposées sur une ligne tangente à ce plateau, des moyens étant aussi prévus pour commander l'ouverture et la fermeture des pinces, dans les zones de prise et de dépose des articles, et enfin des moyens étant prévus pour maintenir verticaux les blocs de préhension lors du pivotement des deux bras en sens inverses. Les'têtes de préhension de ce dispositif de transfert, qui peut se monter en lieu et place de l'expulseur actuel,prennent les articles sur le premier plateau tournant,autrement dit le paracheveur, dans la position des bras pour laquelle les pinces des deux blocs de préhension sont disposées radialement.Lorsque les articles sont pris en charge, les bras pivotent de manière à relever les deux blocs de préhension, maintenus verticaux, ce mouvement amenant aussi les deux pinces suivant une ligne tangentielle, étant donné que les axes d'articulation des deux bras ont une direction qui n'est pas radiale Au poste de dépose, la direction tangentielle de la ligne joignant les deux pinces est confondue avec l'axe du transporteur, de sorte que les articles sont délivrés directement en ligne.Bien entendu, il convient de choisir correctement les vitesses relatives du premier plateau tournant du second plateau tournant et du transporteur, et de commander aux moments opportuns les mouvements de pivotement des bras et d'ouverture-fermeture des pinces, ce qui peut être obtenu à l'aide de cames. De toute façon, l'invention sera mieux comprise,et d'autres caractéristiques de détail seront mises en évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif pour le transfert d'articles initialement groupés par paires Figure 2 est une vue en plan par dessus,très schématique, illustrant le principe du dispositif selon l'invention; Figures 3 et 4 sont des vues partielles de ce dispositif, respectivement de face et en plan par dessus, au moment de la prise d'une paire d'articles sur le paracheveur; Figure 5 est une vue de coté, en coupe suivant 5-5 de figure 4; Figures 6 et 7 sont des vues respectivement de face et en plan par dessus, similaires aux figures 3 et 4, montrant le dispositif au cours de la phase d'espacement de deux articles;; Figures 8 et 9 sont encore des vues repsectivement de face et en plan par dessus, similaires aux précédentes, mais au moment de la dépose des articles sur le tapis transporteur. La figure 2 montre de manière très simplifiée le paracheveur 1, entraSné en rotation dans le sens de la flèche 2,le dispositif de transfert 3 selon l'invention,entraîné en rotation dans le sens de la flèche 4 autour d'un axe vertical 5, et le tapis transporteur 6 dont le brin supérieur avance dans le sens indiqué par la flèche 7, le dispositif 3 étant placé entre le paracheveur I et le transporteur 6,tangent à l'un et à l'autre par exemple dans des zones diamétralement opposées. Les articles de verrerie 8, sortant des moules, sont initialement groupés par paires,les deux articles d'une paire se trouvant placés sur un moeme rayon 9 du paracheveur 1, de sorte qu'ils décrivent deux cercles concentriques 10 et 11.Le but recherché est d'amener tous les articles 8 sur l'axe longitudinal du transporteur 6, de manière qu'ils se suivent sur une seule ligne droite 16 avec des espacements égaux .3. Le dispositif 3 selon l'invention, prévu à cet effet, comprend un plateau tournant horizontal 17, entraîné en rotation autour de l'axe 5,et portant à sa périphérie une pluralité de têtes de préhension ,disposées à intervalles angulaires réguliers, par exemple siXtêtes disposées suivant autant de rayons 18 séparés par des angles de 600,commue indiqué sur la figure 2. Sur les autres figures 3 à 9, le dispositif de transfert 3 est représenté partiellement, une seule tête de préhension étant indiquée. Toutes les têtes,identiques à celle visible sur ces figures, comprennent essentiellement un support 19 fixé sous le plateau 17, et deux bras 20 articulés au support 19 qui sont porteurs, chacun, d'un bloc de préhension 21. Les deux bras 20 sont disposés de part et d'autre du support 19, et sont articulés à ce support, par leurs extrémités supérieures, autour d'axes horizontaux 22 parallèles entre eux. Il est à noter que les directions des axes d'articulation 22 ne sont pas parallèles au rayon 18 correspondant à la tête de préhension considérée, mais forment au contraire un angle par exemple de l'ordure de 300, avec ce rayon 18. Chaque bloc de préhension 21 est articulé-à l'extrémité inférieure libre du bras 20 correspondant, autour d'un axe horizontal 23 parallèle à l'axe d'articulation 22 du meme bras sur le support 19. Comme le montre notamment la figure 5,les deux blocs de préhension 21 de la même tête de préhension sont disposés " intérieurement' par rapport aux deux bras 20. Chaque bloc de préhension 21 est équipé d'une pince 24, apte à saisir un article de verrerie 8 par sa partie supérieure,c'est-à-dire par son col. Des moyens sont prévus-pour maintenir les deux blocs de préhension 21 en position verticale, quelle que soit l'inclinaison des bras 20. Ces moyens,non représentés, sont facilement réalisables sous la forme d'un ensemble de trois pignons pour chaque bras 20, à savoir : un premier pignon coaxial à l'axe 22 et monté fixe par rapport au support 19, un second pignon porté par le bras 20, libre en rotation par rapport au bras mais en prise avec le premier pignon, et un troisième pignon,coaxial à l'axe 23 et solidaire du bloc 21, ce dernier pignon étant en prise avec le pignon intermédiaire. Les deux bras 20 sont avantageusement conformés en boîtiers allongés renfermant les trois pignons. Il est à noter qu'une solution équivalente consisterait à relier chaque bloc de préhension 21 au support 19 par l'intermédiaire d'un double bras, de manière à réaliser un parallé logramme amome déformable. D'autres moyens sont prévus pour faire pivoter les deux bras 20 encens inverses, autour des axes 22 respectifs, et de fanon symétrique par rapport à l'axe vertical de la tête,en- tre deux positions extrêmes pouvant être définies comme suit : - dans l'une de ces positions, les deux blocs de préhension 21 avec les pinces 24 sont disposés sur un même rayon 18 du pla teau tournant 17; - dans l'autre position, les deux blocs de préhension 21 avec les pinces 24 sont disposés sur une ligne sensiblement tangente au cercle 25 décrit par l'axe vertical de la tête. Ces moyens peuvent être constitués par une came fixe, située au-dessus du plateau tournant 17, et par des mécanismes portés par ce plateau 17 et comprenant,pour chaque titre de préhension, un levier qui porte un galet coopérant avec la came précitée et qui est relié cinématiquement aux axes d'articulation 22 des deux bras 20. Enfin, des moyens sont prévus pour commander l'ouverture et la fermeture des pinces 24 portées par les blocs de préhension 21. Ces moyens peuvent être constitués par deux autres cames fixes, situées au-dessus du plateau tournant 17, dans des positions correspondant respectivement aux zones de prise et de dépose des articles, et par des mécanismes portés par ce plateau 17 et comprenant,pour chaque tette de préhension, un levier qui porte un galet coopérant avec les deux cames précitées et des poussoirs déplaçables verticalement, sous l'action dudit levier, ces poussoirs commandant l'ouverture des pinces 24 lorsqu'ils sont abaissés. Dans l'exemple particulier considéré, où le plateau 17 porte six têtes de préhension, il est ainsi prévu au total. sur ce plateau douze leviers venant en appui sur les cames,six de ces leviers servant à commander le pivotement des bras 20 et les six autres étant destinés à la commande des pinces 24. Lorsque le plateau 17 est entraîné en rotation suivant la flèche 4, les têtes de préhension passent toutes, successivement, à un poste de prise des articles 8, situé dans la zone où la trajectoire du plateau 17 se superpose à celle du paracheveur 1, puis à un poste de dépose des mêmes articles 8, situé dans la zone où la trajectoire du plateau 17 se superpose à celle du transporteur 6. Chaque tête prend en charge une paire d'articles 8, groupés sur le paracheveur 1, et amène ces articles sur le transporteur 6. Le détail du fonctionnement est illustré par les figures 3 à 9, pour une seule tête de préhension Au moment du passage au posté de prise des articles 8, les deux bras 20 de la teste considérée sont orientés verticale ment, de sorte que les deux blocs de préhension 21 avec leurs pinces 24 sont disposés sensiblement sur un même rayon 18 du plateau tournant 17. A ce moment, la trajectoire de l'une des pinces 24 est confondue avec un arc d'un cercle 12 centré sur l'axe 5 et tangent au cercle 10 décrit sur le paracheveur 1 par l'un des articles 8 de la paire à prendre; de même, la trajectoire de la seconde pince 24 est momentanément confondue avec un arc d'un cercle 15 centré sur l'axe 5 et tangent au cercle 11 décrit sur le paracheveur 1 par l'autre article 8 de la paire à prendre. Âu passage à ce poste de prise,les deux pinces 24 ouvertes referment leurs mâchoires simultanément sur les parties supérieures des deux articles 8, qui se trouvent ainsi saisis et simultanément soulevés légèrement au-dessus du paracheveur et ( voir figures 2,3 et 4). Ensuite, au cours de la rotation de la tête de préhension entre le poste de prise et le poste de dépose, les pinces 24 restent fermées et les deux bras 20 pivotent en sens inverses suivant les flèches 26, modifiant ainsi la position relative des deux pinces 24. Ce mouvement a un double résultat -d'une part, l'espacement e mesuré horizontalement entre les axes des deux articles 8 transportés par la tête varie dans le sens d'une augmentation de cet espacement; qui est accompa gne nécessairement d'un certain relevage des articles; -d'autre part, la direction de la ligne horizontale joignant les axes des deux articles 8 passe, progressivement,d'une orientation radiale à une orientation sensiblement tangente au cercle 25 décrit par l'axe vertical de la tste(voir figures 5 et 61 ainsi que la partie gauche de figure 2). Au poste de dépose, le cercle 25 précité est tangent à l'axe 16 du transporteur 6,de sorte que la ligne horizontale joignant les axes des deux articles 8, amenée dans une orientation tangente à ce cercle, se confond avec l'axe 16 du transporteur. L'ouverture des pinces 24 est commandée,par une poussée suivant la flèche 27, dirigée vers le bas, au moment du passage de la tête au poste de dépose. Ainsi les deux articles 8 de la paire initiale sont libérés et posés l'un derrière l'autre, séparés par un espacementEsur l'axe 16 du- transporteur 6. Entre le poste de dépose et le poste de prise,les pinces 24 sont refermées et les deux bras 20 sont ramenés dans leur position initiale verticale;enfin les pinces sont ouvertes à l'approche du poste de prise,et la tette de préhension considérée se trouve prête pour le cycle suivant Si l'on considère le fonctionnement d'ensemble,toutes les têtes de préhension assurent les mimes fonctions avec des dephasages, de sorte que les articles 8, initialement groupés par paires sur leparacheveur 1, se trouvent tous mis en ligne, les uns à la suite des autres, suivant l'axe 16 du transporteur 6, qui les entraîne vers l'arche de cuisson.Le profil des cames précitées est bien entendu choisi de manière à contrôler les positions des blocs de préhension 21 en vue d'obtenir le fonctionnement cinématique décrit ci-dessus, et de manière à provoquer aux moments opportuns l'ouverture et la fermeture des pinces 24, pour toutes les têtes de préhension portées par le plateau tournant 17. À ce suJet, on notera que des moyens sont avantageusement prévus pour le réglage de la position angulaire des deux cames de commande d'ouverture et de fermeture des pinces,en vue d'avancer ou de retarder l'instant d'action de ces cames, en fonction de la vitesse. Le plateau tournant 17 est évidemment entraîné en rotation à une vitesse telle que le passage des têtes de préhension au poste de prise soit synchronisé avec l'arrivée des paires d'articles 8 amenées à ce poste par le paracheveur 1. Pour que la dépose s'effectue avec une vitesse relative nulle, il.est prévu en outre que la vitesse du tapis transporteur 6 est égale à la vitesse circonférentielle du plateau tournant 17. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif pour le transfert d'articles initialement groupés par paires qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse,au contraire, toutes les variantes comportant des moyens équivalents. -REVEWDICATIONS 1- Dispositif pour le transfert d'articles initialement groupés par paires,plus particulièrement dispositif pour le transfert d'articles de verrerie en cours de fabrication, entre un plateau tournant sur lequel les paires d'articles sont disposées radialement et un tapis transporteur,sur lequel tous les articles doivent être déposés en ligne, caractérisé en ce qu'il se compose essentiellement d'un autre plateau tournant, disposé entre le premier plateau tournant et le transporteur de manière à être sensiblement tangent aux deux, lié à des moyens d'entrainement en rotation autour d'un axe vertical,et portant à sa périphérie une pluralité de têtes de préhension disposées à intervalles angulaires réguliers, chaque tête comprenant, articulés sur deux axes horizontaux parallèles entre eux mais de direction non radiale, deux bras dont l'extrémité inférieure libre porte un bloc de préhension équipé d'une pince apte à saisir un article à transférer, des moyens étant prévus pour faire pivoter les deux bras en sens inverses, entre une position dans- laquelle les pinces dei -eux blocs de préhension sont disposées sur un même rayon du second plateau tournant et une position dans laquelle les pinces sont disposées sur une ligne tangente à ce plateau,des moyens étant aussi prévus pour commander l'ouverture et la fermeture des pinces,dans les zones de prise et de dépose-des articles, et enfin des moyens étant prévus pour maintenir verticaux les blocs de préhension lors du pivotement des deux bras en sens inverses. 2.- Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bloc de préhension est articulé à l'extrémité inférieure libre du bras correspondant autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe d'articülatioa du même bras sur son-support, les moyens prévus pour maintenir verticaux les blocs de préhension lors du pivotement des deux bras en sens inverses comprenant, pour chaque bras, un premier pignon fixe coaxial à l'axe d'articulation du bras, un secondpignon porté par le bras, libre en rotation par rapport au bras mais en prise avec le premier pignon, et un troisième pignon coaxial à l'axe d'articulation du bloc de préhension et solidaire dudit bloc, ce demier pignon étant en prise avec le second. 3.- Dispositif de transfert selon la revendication 1 ou 2,caractérisé en ce que les moyens prévus pour faire pivoter les deux bras de chaque tête de préhension en sens inverses, entre une position dans laquelle les pinces des deux blocs de préhension sont disposées sur un même rayon du second plateau tournant-et une position dans laquelle les pinces sont disposées sur une ligne tangente à ce plateau, sont constitués par une came fixe et par des mécanismes portés par ledit plateau et comprenant, pour chaque tête de préhension, un levier qui porte un galet coopérant avec la came précitée et qui est relié cinématiquement aux axes d'articulation parallèles des deux bras. 4.- Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revèndications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens prévus pour commander l'ouverture et la fermeture des pinces des blocs de préhension sont constitués par deux autres cames fixes,correspondant respectivement aux zones de prise et de dépose des articles,et par des mécanismes portés par le second plateau tournant et comprenant,pour chaque tête de préhension, un levier qui porte un galet coopérant avec les=-deux cames précitées et des poussoirs déplaçables verticalement, sQus l'action dudit levier, ces poussoirs commandant l'ouverture des pinces lorsqu'ils sont abaissés. 5.- Dispositif de transfert selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour le réglage de la position angulaire des deux cames de commande d'ouverture et de fermeture des pinces.