Brevet FR2447774A1 — publié le 19800829

La présente invention se rapporte à un dispositif de transfert automatique de pièces sortant de machines-outils vers l'un ou plusieurs autres postes de travail consécutifs et concerne notamment la fabrication des grilles pour appareils de chauffage du genre chaudières à gaz ou convecteurs. Dans les procédés de fabrication de grilles à partir de tôles planes, il est connu que la tôle doit d'abord être découpées en pièces de dimensions déterminées pour, ensuite, être généralement soumise à d'autres opérations, telles que pliage, cisaillage, emboutissage et enfin assemblage. Ces différentes opérations sont effectuées à l'aide de machines-outils appropriées constituant autant de stations d'arrêt du cycle de production. Le transfert d'une pièce à usiner d'une machine opératoire à la suivante présente quelques difficultes de réalisation du fait qu'il provoque des temps perdus qui s'ajoutent à ceux nécessaires à l'exécution proprement dite. La réduction nécessaire des temps morts n'amène cependant pas à un degré d'automatisation optimum dans les lieux de production, si le transfert des pièces usinées entre les différentes installations de production n'est pas rendu plus rationnel. Dans ce but, on utilise des dispositifs de transfert automatisés, grâce auxquels les postes d'usinage ou d'assemblage sont reliés entre eux. Sur une chaîne de fabrication automatique on a donc besoin, en plus des installations d'usinage, de dispositifs d'alimentation, par exemple pour le magasinage, le transfert, le rassemblement, etc... Dans la plupart des cas et notamment dans la fabrication des ailettes de grilles pour appareils de chauffage, les ailettes réalisées en continu à partir d'une bande de feuillard et après plusieurs opérations successives com:- me par exemple : l'emboutissage, le pliage et le découpage..., tombent par gravité dans un panier ou autre récipient ou encore sont prélevées ou empilées manuellement. On connait également un dispositif de transfert dans lequel, les ailettes achevées tombent dans n'importe quelle position sur me bande transporteuse continue pour être acheminées vers un poste de regroupement et de montage. Mais ces dispositifs nécessitent donc des opérations manuelles supplémentaires d'une part pour la reprise une à une des ailettes du panier ou de la bande transporteuse, d'autre part pour leur assemblage, ce qui entrai ne des pertes de temps importantes et diminue par conséquent les cadences deproduction. L'invention a pour but un dispositif de transfert susceptible de réduire justement cette perte de temps tout en étant économique et facilement adaptable et qui, au surplus, assure à la fois le rassemblement, le positionnement et le transfert des ailettes. Suivant l'invention, l'organe mobile assurant le transfert est un chargeur portant un nombre d'encoches correspondant au nombre d'ailettes formant une grille, qui défile pas à pas devant l'orifice de sortie de la machine-outil et recueille les ailettes qui ne sont séparées du feuillard qu'après leur positionnement dans lesdites encoches. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mouvement pas à pas du chargeur est assure par une crémaillère portée par le chargeur qui engrène sur un dispositif d'entrainsment monte fixe au niveau de la machineoutil. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation en référence aux dessins annexés qui représentent - figure 1 : une vue en coupe transversale du dispositif de transfert conforme à l'invention, - figure 2 : une vue en coupe suivant la ligne AA' de la figure 1. En se reportant aux figures, on a représenté schématiquement une presse désignée dans son ensemble par la référence 1 et comprenant un bâti 2, une plaque 3 sur laquelle sont montées les matrices, et une succession d'outils 4 pour les différentes opérations d'emboutissage, de formage et de découpage. Dans la presse 1 est introduite une bande de feuillard 5 qui avance pas à pas et qui finalement devient un tronçon de feuillard perforé, découpé, cambré, et ensuite l'ailette finale profilée 7. A la fin du cycle d'usinage, les ailettes 7, avant d'être evacuees, sont toujours retenues de chaque côte, aux lisières 8 de la bande de feuillard 5 par deux languettes 9. En face de la sortie de la presse 1, des chargeurs 10 sont enmagasinés les uns au-dessus des autres pour la réception des ailettes 7. Ces chargeurs 10 comportent une succession d'encoches 11 correspondant au nombre d'ailettes pour former une grille. Dans l'ensemble représenté, les chargeurs comportent 9 encoches, mais il est possible de prévoir des chargeurs munis d'un nombre plus ou moins important d'encoches suivant les grilles que l'on désire fabriquer. Chaque chargeur 10 comporte, sur sa face arrière, d'une part deux rainures verticales 12 en forme de "T" et d'autre part deux crémaillères 13. La commande de chargement et d'évacuation des chargeurs, disposée à la sortie de la presse se compose de deux dispositifs : -un premier désigné par la reférence 20 pour le guidage et la commande de descente des chargeurs et pour la réception des ailettes et un second 30 pour l'évacuation des chargeurs remplis vers le poste de travail suivant. Le premier dispositif 20 comprend deux cornières 21 en forme de "T" sur lesquelles viennent glisser les rainures 12 pour le guidage des chargeurs 10 et deux roues dentées 22 qui coopèrent avec les dents des crémaillères 13 pour la descente pas à pas desdits chargeurs. Le second dispositif 30 comporte un plateau de réception 31 et un support 35 des chargeurs 10 fixés à l'extrémité du piston d'un premier vérin 32 monté pivotant autour d'un axe horizontal 33 et qui est lui-même solidaire d'un second vérin 34 qui assure le basculement du premier vérin et par conséquent l'évacuation d'un chargeur sur un tapis transporteur 14 comme on le verra ultérieurement. Le dispositif ainsi décrit fonctionne de la manière suivante : la bande de feuillard 5, poussée par exemple par une dérouleuse avance pas à pas dans la presse 1 oû elle subit une succession d'opérations jusqu'à la formation des ailettes 7 en bout de presse. Ces ailettes sont toujours solidaires aux lisières 8 de la bande de feuillard par les languettes 9. En avançant pas à pas, la bande de feuillard 5 pousse une ailette 7 dans une encoche 11 du chargeur 10 placé en face de la sortie de presse. Une fois que l'ailette est introduite dans l'encoche, des couteaux coupent les deux languettes 9 et les roues dentées 22 tournent immédiatement d'un cran pour commander la descente d'un pas du chargeur 10 de telle manière qu'une nouvelle encoche vide vienne se présenter au niveau de la bande de feuillard 5. Ensuite, ladite bande de feuillard avance d'un pas et pousse une nouvelle ailette dans l'encoche et ainsi de suite. Au moment de la coupe des ailettes, le squelette de la bande de feuillard est rejeté dans un récipient situé sous la presse. Aussitôt que les 9 encoches du chargeur sont garnies d'une ailette, ledit chargeur se dégage des cornières 21 et des roues dentées 22 et tombe sur le plateau de réception 31 oû il est maintenu par le support 35. En même temps, les roues dentées 22 viennent s'engréner avec les crémaillères du chargeur suivant pour le chargement de nouvelles ailettes. Ensuite, le piston du vérin 32 descend pour dégager le chargeur de la presse, le second vérin~34 commande le basculement du vérin 32 et du chargeur 10 pour l'amener à proximité du tapis transporteur 14, et enfin le piston du vérin 32 pousse le chargeur rempli d'ailettes sur le transporteur 14 où il est transféré vers le poste de travail suivant par exemple le poste de sertissage des ailettes sur un support. Des que le chargeur 10 est évacué par le tapis 14 le vérin 34 ramène le premier vérin 32 dans sa position initiale, afin que le plateau de réception 31 soit prêt à recevoir le chargeur suivant. Ce dispositif permet donc de charger directement les ailettes et de les séparer de la bande de feuillard seulement après leur introduction dans un chargeur. De plus, chaque chargeur supporté un nombre d'ailettes correspondant exactement au nombre d'ailettes par grille ce qui permet d'éviter les opérations de reprise et de transport supplémentaires et par conséquent de diminuer les pertes de temps dûes au transfert entre les différents postes d'usinage et d'assemblage. L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit mais en englobe également toutes les variantes notamment en ce qui concerne la forme et la commande de transfert des chargeurs. Elle s'applique à la fabrication de tous les types d'ailettes pour appareils de chauffage, convecteurs ou échangeurs de chaleur. REVENDICATIONS 10) - Dispositif de transfert automatique de pièces sortant de machines-outils vers un ou plusieurs postes de travail consécutifs, notamment de trans fert d'ailettes de grilles pour appareils de chauffage obtenues à partir d'une bande de feuillard caractérisé par le fait que l'organe mobile as surant ce transfert est un échangeur 10 portant un nombre d'encoches 11 correspondant au nombre d'ailettes formant une grille, qui défile pas à pas devant l'orifice de sortie de la machine-outil 1 et recueille les ailettes 7 qui ne sont séparées du feuillard 5 qu'apres leur positionne ment dans lesdites encoches. 20) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le mouve ment pas à pas du chargeur 10 est assure par une crémaillère 13 portée par le chargeur qui engrène sur un dispositif d'entrainement 22, monté fixe au niveau de la machine-outil. 30) - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que les chargeurs 10 sont guidés par au moins une cornière 21 en forme de "T" 40) - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la sepa ration des ailettes 7 du feuillard 5 au niveau des lisières latérales 8 est assurée par des couteaux qui coupent les languettes 9. 50) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un chargeur 10 alimenté en ailettes, échappe à la roue d'entrainement 22 et est recueillie sur un plateau de réception 31 fixé à l'extrémité du piston d'un vérin 32 monté pivotant autour d'un axe horizontal 33. 60) - Dispositif selon les revendications 1 et 5 caractérisé par le fait que le basculement du vérin 32 sous l'action d'un second vérin 34 provoque la reprise du chargeur 10 par un autre convoyeur menant aux autres postes de travail.