Brevet FR2447878A1 — publié le 19800829

L'invention concerne un dispositif assurant le transfert d'un convoyeur à un autre d'articles légers transportés à plat. Les convoyeurs réalisant le transport à plat d'articles divers sont bien connus. Ce sont les transporteurs à rouleaux (appelés parfois transrouleurs) et les transporteurs à chaîne ou tapis sans fin, les tapis pouvant être métalliquels, en toile, en feutre, en caoutchouc, en matière synthétique (PVC par exemple), etc., perforés ou non. De tels appareils sont utilisés pour la manutention de produits et d'objets les plus divers dans un grand nombre d'industries (industrie textile, chimique, pharmaceutique, automobile, du bois, de la verrerie, etc.,) et notamment dans les industries alimentaires (boulangerie, pâtisscrie, confiserie, crêperie, chocolaterie, etc.). Lorsque le transport doit s'effectuer de façon bectiligne, il n'y a aucun problème, la gamme des appareils existant sur le marché permet de choisir le mieux adapté aux conditions particulières de travail (adhérence, température, résistance à la traction, résistance à certains agents chimiques, etc.,) la distance à parcourir étant sans importance, quitte à disposer une pluralité de convoyeurs en alignement, chacun d'eux ayant son extrémité d'aval surplombant l'extrémité d'amont du convoyeur suivant. Les difficultés apparaissent lorsque la direction ou le sens de l'avancement des objets doit changer en un point de leur trajectoire pour une raison quelconque. Le plus souvent ce sera pour une raison d'encombrement au sol de l'installation; mais ce peut être aussi, par exemple, la nécessité de repasser plusieurs foi8 à un même poste de travail. Si pour les marchantises en vrac et peu fragiles, un convoyeur peut déverser les dites marchandises sur un autre convoyeur faisant avec lui un angle même important, en disposant au besoin des barrières de retenue évitant les projections, il n'en est pas de même pour les articles fragiles et/ou devant reposer sur le convoyeur par ne face prédéterminée. Dans ce cas, la seule solution connue consiste à disposer entre les deux convoyeurs rectilignes, un convoyeur curviligne constitué par une succession de rouleaux coniques (recouverts ou non d'un tapis sans fin) dont les génératrices supérieures sont sensiblement horizontales: il est ainsi possible de faire prendre aux objets transportés un virage quelconque, de O à 1800 (et même Dlus si l'entrée et la sortie ne sont pas au même niveau). Cependant, les convoyeurs curvilignes présentent, outre l'inconvénient d'un coût tres élevé, celui de l'encombrement. En effet,' le rayon intérieur de courbure est limité par la conicité maximale des rouleaux et il est impossible de prendre un virage "serré". Si l'on veut par exemple faire effectuer aux produits transportés un virage de 180 pour les reprendre sur un convoyeur parallèle au premier et disposé très près de celui-là, il faudra deux convoyeurs curvilignes successifs, de courbures opposées; ce qui correspond à un prix quasi prohibitif. L'invention fournit, pour le transfert d'un convoyeur à un autre d'articles relativement légers et quelle que soit la disposition relative des deux conviyeurs, un dispositif simple, peu encombrant et peu couteux. Selon l'invention, le dispositif de transfert d'articles légers entre un convoyeur d'amont et un convoyeur d'aval ou similaire, dont les directions d'avancement font en ce point de transfert un angle A au plus égal à 180 , comporte un support souple, de préférence de forme générale circulaire, fixé en son centre sur un moyeu monté sur un axe sensiblement vertical, de manière à présenter une surface utile ayant la forme d'une couronne circulaire, dont la largeur est-voisine de celle d'un convoyeur, le dit support repose partiellement sur une table, dont le plateau plan, rigide, à faible coefficient de frottement, sensiblement perpendiculaire à l'axe du moyeu, est traversé librement par le dit axe et présente de part et d'autre du plan de symétrie passant par ce dernier, deux bords de profil arrondi faisant entre eux un angle au moins égal à A et au plus égal à 180 180 , l'un de ces bords, dit de déchargement, étant à un niveau un peu supérieur à celui de l'extrémité d'amont du convoyeur d'aval, tandis que l'extrémité d'aval du convoyeur d'amont surplombe une zone de réception du dit plateau et qu'un moyen est prévu pour entraîner le support en rotation autour de l'axe, en le faisant glisser sur le plateau, dans le sens allant de la zone de réception au bord de déchargement. Bien entendu, dans la zone de réception, le défilement du support doit avoir de préférence une direction voisine de celle de l'avancement des articles sur le convoyeur d'amont, afin d'éviter les heurts et les déséquilibres; c'est-àdire que le plan vertical tangent à l'extrémité du convoyeur doit être sensiblement diamétral pour le plateau. Toutefois, dans certains cas, si les vitesses restent modestes, ces directions pourront ne pas corncider, afin d'obtenir un certain pivotement des articules, et, comme il sera décrit ci-après, on peut prévoir que les directions soient confondues, mais les sens opposés, afin d' obtenir un retournement face pour face dans le cas d'articles souples et plats. Le support peut être entrainé en rotation par divers moyens. Par exemple le moyeu est solidaire de l'axe et ce dernier est un arbre moteur; ou encore le moyeu est libre en rotation sur l'axe et un galet moteur s'appuie sur le support, en un point du bord du plateau, si le dit support est une nappe souple. I1 est avantageux de prévoir que l'angle formé par les deux bords arrondis du plateau est toujours de 180 ; le dit plateau étant alors limité d'un côté du moyeu par un demi cercle présentant un diamètre sensiblement égal à celui du support et du côté opposé par un bord arrondi rectiligne. I1 suffit alors lorsque les deux convoyeurs font un angle A différent de 1800, que l'extrémité du convoyeur d'amont"recouvre" un secteur plus ou moins important du plateau. Cette disposition permet d'avoir un seul modèle de dispositif de transfert pour tous les cas. Le support souple peut être constitué par une nappe, et dans ce cas il est a vantageuseraent formé d'au moins deux feuilles synthétiques; une feuille de dessous choisie pour son très faible coefficient de frottement et une feuille de dessus adaptée aux articles transportés, et pouvant contrairement à l'autre, présenter un fort coefficient de frottement pour assurer un transport sans glissement d'articles très légers. Cette feuille de dessus sera en tissu plastique dit de type alimentaire pour la manutention des produits d'alimentation (crêpes par exemple). Le support peut encore être constitué par une pluralité de tiges minces, rayonnant à partir du moyeu et articulées chacune sur ce dernier, autour d'un axe horizontal. Les tiges peuvent être reliées entre elles par des liens ou des bandes souples. Une rampe peut être disposée pour "remonter" les tiges dans le plan horizontal. Il est clair que chaque tige doit se rabattre autour de son articulation dès que cette dernière arrive au bord de déchargement.C'est dire que le bord de déchargement doit s'étendre radialement par rapport au centre du moyeu lorsque les tiges sont elles-mêmes radiales et que si le plan vertical contenant le bord de déchargement découpe-sur le cercle, lieu géométrique des articulations des tiges, un segment ayant un angle au centre de BO, chaque tige de B vra former avec le rayon aboutissant à son articulation, un angle de 900 + 2 2 Notamment dans les cas où les articles transportés sont de petites dimen- sions, il peut être avantageux que le bord de déchargement surplombe l'extrémité d'amont du convoyeur d'aval. Dans ce cas, il faut que le support souple soit une nappe et que la partie de cette dernière qui est dans le vide soit rabattue totalement ou partiellement sous le plateau, grâce à un guide rigide. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à ltexamen du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue schématique en perspective, d'un dispositif selon l'invention. - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif disposé entre deux convoyeurs faisant entre eux un angle de 1800. - la figure 3 montre en perspective le plateau, avec sa nappe, d'un dispositif du même type, mais spécialement conçu pour des convoyeurs formant un angle déterminé (ici 1200 environ) - la figure 4 est une figure analogue à la figure 2, montrant le dispositif de la figure 1 disposé entre deux convoyeurs formant un angle de 90". - la figure 5 montre le dispositif de l'invention utilisé comme moyen de retour nement des articles transportés, lorsque ces derniers sont plats et souples. -les figures 6a et 6b sont des schémas du dispositif avec une nappe rabattue sous le plateau, totalement (figure 6a) ou partiellement (figure 6b). -les figures 7a et 7b sont des variantes du dispositif de la figure 1, dans lesquelles le support souple est constitué par des tringles articulées, respectivement, radiales (figure 7a) et non radiales (figure 7b). A la figure 1, le dispositif de transfert selon l'invention comporte une nappe souple 10 de forme sensiblement circulaire, fixée en son centre sur un moyeu 11 monté sur un axe 12 sensiblement vertical. Autour du moyeu 11, la nappe forme un couronne circulaire. Le dispositif est destiné à être disposé entre deux convoyeurs sans fin transportant à plat des articles relativement légers la largeur de la couronne circulaire formée par la nappe étant voisine de celle de chacun des dits convoyeurs. Les directions d'avancement des convoyeurs font au point de transfert un angle A au plus égal à 1800. La nappe repose partiellement sur une table dont le plateau 13, plan, rigide, à faible coefficient de frottement, est sensiblement perpendiculaire à l'axe 12 qui le traverse librement et présente, de part et d'autre du plan de symétrie 14 passant par le dit axe, deux bords arrondis faisant entre eux un angle au moins égal à A et au plus égal à 1800. A la figure 1, le plateau 13 est un cercle tronqué, les bords 15A et 15b étant dans le prolongement l'un de l'autre; mais à la figure 3, le plateau 13' est un secteur de cercle et les bords 15a et 15b forment un angle obtus d'environ 1200 dans l'exemple représenté. La nappe 10 est entraînée en rotation autour de l'axe 12, en la faisant glisser sur le plateau 13, par un moyen approprié. Ce moyen peut être constitué par au moins un galet moteur 16 (en traits interrompus à la figure 1) d'axe horizontal, qui s' appuie sur la nappe 10 en un point voisin du bord du plateau 13, et dans ce cas le moyeu 11 est monté fou sur l'axe 12. I1 est encore. possible de prévoir que l'axe 12 alors solidaire du moyeu 11, est monté dans une crapaudine 17 et est entraîné en rotation par un moteur 18. Le dispositif est disposé entre un convoyeur d'amont 19 et un convoyeur d'aval 20 (figures 2, 4 et 5); l'extrémité du convoyeur d'amont 19 surplombe une zone 21 du plateau 13, dite zo-e de reception, et l'extrémité du convoyeur d'aval 20 est située au voisinage immédiat du bord 15a, dit bord de déchargement, mais à un niveau légèrement inférieur. Le sens de rotation de la nappe 10 est tel que cette dernière glisse sur le plateau 13 en allant de la zone de réception 21 vers le bord de déchargement 15a. Le fonctionnenent est clair; le moyen d'entrainement de la nappe fait tourner cette dernière de manière telle que sa vitesse périphérique au droit de l'axe longitudinal du convoyeur 19 soit égale ou légèrement supérieure à celle du ta pis du dit convoyeur. Aux figures 2 et 4 ces vitesses sont de même sens et les articles arrivant par le convoyeur 19 sont naturellement "repris" par la nappe îOet transportés jusqu'au bord de déchargement 15a où ils sont déposés sur le convoyeur 20. A la figure 2, les directions de défilement des convoyeurs 19 et 20 font entre elles un angle de 180 et le plateau 13 est obligatoirement un cercle tronqué voisin d'un demi-cercle. A la figure 4, ces directions forment un angle de 900 et le plateau de la table pourrait être voisin d'un secteur circulaire, comme par exemple le plateau 13' de la figure 3.Cependant lorsque le plateau est un secteur circulaire, la "cassure" verticale du plan de la nappe entraîne une tation sensible de la résistance à la rotation et, en outre, il faut alors prévoir pour le dispositif divers modèles correspondant aux diverses positions angulaires possibles des convoyeurs. C'est pourquoi il est préférable d'admettre que le convoyeur d'amont 19 puisse "recouvrir" un secteur plus ou moins important du plateau, comme représenté à la figure 4 et de ne prévoir pour le dispositif que la forme de cercle tronqué représenté aux figures l, 2, 4 et 5. Bien entendu leMs convoyeurs 19 et 20 peuvent être de nature différente (par exemple tapis sans fin et transrouleur) et, de même, le convoyeur d'aval 20 peut être remplacé par le poste d'alimentaticn, par gravité ou autrement, d'une machine de façonnage ou de conditionnement. A la figure 5, la vitesse de la nappe dans la zone 21 de réception est de sens opposé à la vitesse de défilement du convoyeur d'amont 19. Cette disposition est adoptée pour des articles plats e= souples, tels ques des crêpes alimentaires par exemple, qui doivent être retournés pour une raison quelconque présentation d'une face déterminée sur le dessus avant façonnage, emballage ou nouveau traitement. En effet, l'article considéré, une crêpe par exemple, arrivant au bout du convoyeur 19, se courbe par gravité et vient en contact avec la nappe 10 qui l'entraîne aussitôt vers l'arrière, sous le brin inférieur du convoyeur 19, la face de la crêpe précédemment sur le dessus reposant alors sur la nappe. Arrivée au bord de décharchement 15a, la crêpe retournée est reprise telle quelle par le convoyeur 20. Ici les convoyeurs 19 et 20 sont parallèles et le dispositif n'intervient que pour le retournement, mais il pourrait y avoir simultanément un changement de direction ; à la figure 4 par exemple, il suffit d'inverser le sens de rotation de la nappe 10 pour obtenir à la fois le retournement et un changement de direction de 90 , le convoyeur 20 étant alors amené dans la position 20', représentée en traitstinterrompus. Comme il a été dit, le convoyeur 20 peut être remplacé par le poste d'alimentation d'une machine de façonnage, de conditionnement ou de traitement. Lorsqu'il y a retournement, les vitesses du convoyeur 19 et de la nappe 10 étant de sers opposés dans la zone 21 de réception, l'entrainement de la nappe 10 peut être assuré par un galet 16 -(figure I) comme il a été dit ci-avant mais alors le galet 16 peut être solidaire du tambour d'aval 22 du convoyeur d'a mont 19 (figure 5). Lorsque les articles transportés sont de petites dimensions ou sont souples et minces, une disposition comme celle des figures 2, 4 et 5 peut amener un ris que de chute entre le bord de déchargement 15a et le convoyeur d'aval 20. Il est alors avantageux d'amener la tête du dit convoyeur 20 sous le bord 15a, et pour cela, de rabattre la partie tombante de la nappe 10 vers la face in'érie-:re du plateau 13 , grace à une plaque de guidage, telle que 23 (figure 6a) pour un ra bat total de 1800 ou 24 (figure 6b) pour un rabat partiel.Bien entendu, dans ce cas , le pied 25 supportant le plateau 13 et l'axe 12 du moyeu 11 doit être décalé vers ltextérie-r., La nappe 10 peut être remplacée par une pluralité de tiges minces 26 rayonnant à partir du moyeu Il et articulées chacune sur ce dernier autour d'un axe horizontal 27. Les tiges peuvent être radiales (figure 7a) ou non (figure 7b). Pour "remonter" les tiges rabattues au niveau du plateau, notamment dans le cas des tiges radicales, l'arrondi du bord 15b peut être prolongé par une rampe 28. Even tuellement, les tiges 26 peuvent être reliées entre elles par des liens ou des bandes souples. Il est également possible de prévoir que chacune d'elles repose sur le plateau 13 par l'intermédiaire d'un galet fou. De nombreuse modifications de détail peuvent être apportéees aux modes de ré alisation décrits et représentés, sans pour cela sortir du domaine de l'inventif on. C'est ainsi par exemple, que le plateau 13 peut être limité à l'opposé des bords 15a, 15b, par un bord courbe ou brisé de forme quelconque, que la nappe 10 peut ne pas être circulaire et/ca qu'elle peut déborder du plateau sur toute sa périphérie. De même, des moyens peuvent être prévus pour diminuer le coefficient dc frottement de la nappe sur le plateau : par exemple le plateau con'pt'rte des rouleaux ou des billes en rotation libre ou encore des glissières en matériau auto lubrifiant. REVENDICATIONS 1) Dispositif de transfert d'articles légers entre un convoyeur d'amont et un convoyeur d'aval ou similaire, dont les directions d'avancement font en ce point de tranfert, un angle A au plus égal à 1800, caractérisé en ce qu'il comporte un support souple, de préférence de forme générale circulaire, fixé en son centre sur un moyeu monté sur un axe sensiblement vertical, de manière à présenter une surface utile ayant la forme d'une couronne circulaire dont la largeur est voisine de celle d'un convoyeur, que le dit support repose partiellement sur une table dont le plateau plan, rigide, à faible coefficient de frottement, sensiblement perpendiculaire à l'axe du moyeu, est traversé librement par le dit axe et présente de part et d'autre du plande symétrie passant par ce dernier, deux bords de profil arrondi faisant entre eux un angle au moins égal à A et au plus égal à 180", l'un de ces bords dit de déchargement était à un niveau un peu supé- rieur à celui de l'extrémité d'amont du convoyeur d'aval, tandis que l'extrémité d'aval du convoyeur d'amont surplombe une zone de réception du dit plateau et qu'un moyen est prévu pour entraîner le support en rotation autour de l'axe en le faisant glisser sur le plateau, dans le sens allant de la zone de réception au bord de déchargement. 2) Dispositif selon la revendication 15caractérisé en ce que le support souple est constitué par une nappe sensiblement circulaire, formée eventuellement par plusieurs feuilles superposées. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support est constitué par une pluralité de tiges minces rayonnait à partir du moyeu, articulées chacune sur ce dernier autour d'un axe horizontal et éventuellement reliées entre elles par des liens ou des bandes souples. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyeu est solidaire de l'axe et que ce dernier est entraîné en ro tation, directement ou indirectement, par un moteur approprié. 5) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyeu est monté libre en rotation à 11 extrémité de llaxe et que le moyen d'entraînement en rotation de la nappe est constitué par au moins un galet moteur d'axe horizontal, qui s'appuie sur la nappe en un point au bord du plateau. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, destiné à la manutention d'articles plats et souples, caractérisé en ce que dans la zone de réception, le défilement de la nappe s'effectue dans la même direction que l'avancement des articles sur le convoyeur d'amont, mais dans le sens opposé de manière à réaliser le retournement de l'article en même temps que son transfert. 7) dispositif selon les revendications 5 et 6 ensemble, caractérisé en ce que le galet d'entrainement de la nappe est solidaire du tambour d'extrémité du convoyeur dramont. 8) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tartie tombante de la nappe est rabattue vers la face inférieure du plateau, totalement ou partiellement, par une plaque de guidage. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que le convoyeur d'aval est remplcé par le poste d'alimentation d'une machine de façonnage ou de conditionnement. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que. le plateau sur lequel repose la nappe est limité d'un côté du moyeu par un demi cercle présentant un diamètre sensiblement égal à celui de la nappe et du côté opposé par un bord arrondi rectiligne.