Brevet FR2459964A1 — publié le 19810116

La présente invention a pour objet un dispositif permettant de mesurer, avec une bonne approximation, de l'ordre de 5 environ, le poids d'une charge se trouvant contenue dans un récipient mobile. On a déjà proposé de disposer sur l'axe de rotation d'un récipient mobile, tel qu'un godet de chargeur frontal, des jauges de contrainte, qui mesurent le fléchissement dudit axe, ce qui permet de mesurer le poids de la charge contenue dans le godet. Ce genre de dispositif présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord les dispositifs appelés jauges de contrainte sont extrêmement onéreux, de plus ils sont très fragiles et, placés sur l'axe d'un godet de chargeur frontal qui s'enfonce dans des matières parfois très dures (débris de roche, charbon, minerai) ils sont rapidement détériorés, soit eux-mêmes soit leurs connexions.En outre, lorsque la matière manutentionnée est collante et qu'une partie reste dans le godet, ce qui en modifie la tare, le poids de matière qui reste ainsi collé risque de ne pas entre suffisant pour faire fléchir l'axe du godet et ce poids résiduel risque de ne pas être détecté. Selon la présente invention la mesure de la charge est est réalisée en utilisant comme moyen de mesure la pression hydraulique du vérin qui met en mouvement le récipient contenant la charge. Ce dispositif peut être employé, par exemple, pour mesurer la charge d'un godet de chargeur frontal, d'un godet de pelle ou encore d'une benne basculante de camion. Selon un autre aspect de la présente invention, la mesure ainsi réalisée peut avantageusement être mise en mémoire dans tout dispositif électronique de comptage de type connu, ce qui permet de totaliser le nombre de charges manutentionnées. Selon un troisième aspect de l'invention, le dispositif de mesure comporte un dispositif de tarage, ce qui permet de déduire de la mesure non seulement la tare du récipient mobile, mais surtout le poids du matériau qui par colmatage demeure collé dans le récipient au cours des opérations de manutention. Le dispositif selon la résente invention est caractérisé par le fait qu'il comporte : un récipient mobile recevant les charges à mesurer ; un vérin hydraulique permettant de déplacer ledit récipient ; des moyens permettant d'isoler ledit vérin de son alimentation en une position prédéterminée dudit récipient; un capteur de pression permettant de mesurer la pression statique régnant dans ledit vérin lorsqu'il est immobilisé, ledit capteur émettant un signal électrique proportionnel à cette pression et donc au poids du récipient et de sa charge ; un système de comptage à mémoire totalisant les pesées successives. De préférence, le système de comptage comporte un affichage de chaque pesée et un affichage du total des pesées. De préférence, également le dispositif comporte des moyens permettant à ltopérateur de repérer la position prédéterminée et de ne commander l'immobilisation et la pesée que dans cette position. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure 1 une vue schématique en élévation latérale, d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention Figure 2 une vue schématique du système de comptage. Dans l'exemple représenté, le récipient mobile dont on veut mesurer la charge est un godet basculant de chargeur frontal. Sur la figure 1, on n'a représenté que la partie avant du châssis 1 et le train avant 2 du chargeur qui peut être de tout type connu. Comme cela est connu le godet 3 est atonté à pivotement par deux demi-axes 4 aux extrémités de deux bras oscillants 5, montés eux-mêmes à rotation sur le châssis 1 par des axes 6. Le mouvement de levage et d'abaissement des deux bras 5 est commandé par un vérin hydraulique 7 , à double effet, qui est alimenté par deux canalisations hydrauliques 8 et 9. La canalisation 9 sert à alimenter le vérin 7 pour le levage et la canalisation 8 pour l'abaissement. Sur la canalisation 9, est branchée une dérivation 10 comportant une électrovanne 11 et un capteur de pression 12 connecté par des conducteurs 13 au système de comptage de la figure 2. Surs'un des bras 5, est disposé un détecteur de position 14, qui est constitué par un détecteur de proximité fonctionnant par variation de champ. Le système de comptage est représenté schématiquement à la figure 2 parce qu'il est constitué par des éléments qui sont en eux-mêmes connus. Il comporte un dispositif d'affichage 15, une commande 16, un additionneur 17 et un deuxième dispositif d'affichage 18. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant : Le godet 3 est basculé par le mécanisme 18 de façon à être rempli, puis il est soulevé par les bras 5 actionnés par le vérin 7. Le détecteur 14 est actionné lorsque l'un des bras 5 arrive dans une position prédéterminée par rapport au châssis 1 et ce détecteur 14 émet un signal qui avertit l'opérateur : de préférence ce signal est un signal lumineux qui s'allume sur le tableau de bord. L'utilisateur immobilise alors les bras 5 en agissant sur le distributeur hydraulique, commandant l'alimentation du vérin 7. Ce vérin 7 n'étant plus alimenté, la pression qui règne dans le vérin 7 et donc dans la canalisation 9 et la dérivation 10 est une pression statique qui est proportionnelle au poids de tout l'équipage mobile (bras 5, godet 3, mécanisme 18). Cette pression est ressentie par le capteur 12 qui émet par le conducteur 13 un signal électrique correspondant. Ce signal est utilisé selon une technique connue, par exemple, au moyen de micro-processeurs pour afficher la mesure en poids dans le dispositif 15. En agissant sur une commande 16, l'opérateur peut dirigé ce signal vers un additionneur 17 qui affiche en 18 le total des pesées successives. Le système de comptage représenté à la figure 2 comporte une commande de remise à zéro 19, actionnée manuellement par une manette 20. Cette commande est mise une première fois en oeuvre de façon que le poids affiché en 15 soit égal à zéro lorsque le godet est vide : ainsi le poids mesuré et affiché en 15 ne tient pas compte de la tare constituée par le poids du godet lui-même, des bras 15 et du mécanisme 18. Par la suite, lors des manutentions, s'il arrive que de la matière se colmate au fond du godet, il est possible de retarer le dispositif au moyen de la commande 20. De préférence, la dérivation 10 comporte une électrovanne 11 qui permet d'isoler le capteur 12 entre les mesures. Selon une variante de réalisation, la canalisation 9 d'alimentation du vérin 7 peut comporter une électrovanne 21 placée en aval du distributeur hydraulique manoeuvrée par ltopéra- teur, cette électrovanne 21 étant électriquement reliée par un conducteur 22 au détecteur de position 14. Ainsi lorsque les bras 5 s'élèvent et arrivent à la position prédéterminée par l'emplace- ment dudit détecteur 14, celui-ci envoie un signal à I'électro- vanne 21 ce qui ferme le circuit d'alimentation et, à travers un relais temporisé un signal à l'électrovanne 11 qui s'ouvre, permettant ainsi au capteur 12 d'effectuer la mesure. Après que l'opérateur ait agi sur la commande 16 pour totaliser la pesée, il agit sur une autre commande pour fermer l'électrovanne 11 et rouvrir l'électrovanne 21. Selon une variante de réalisation, le détecteur 14 peut être placé sur la tige du vérin 7. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de mesure d'une charge contenue dans un récipient mobile, caractérisé par le fait qutil comporte : un récipient mobile recevant les charges à mesurer ; un vérin hydraulique permettant de déplacer ledit récipient ; des moyens permettant d'isoler ledit vérin de son alimentation en une position prédéterminée dudit récipient ; un capteur de pression permettant de mesurer la pression statique régnant dans ledit vérin lorsqu'il est immobilisé, ledit capteur émettant un signal électrique proportionnel à cette pression ; un système de comptage à mémoire totalisant les pesées successives. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens permettant d'isoler le vérin hydraulique en une position prédéterminée sont constitués par : un détecteur de position du bras agissant sur le récipient qui émet un signal perçu par l'opérateur qui agit sur le distributeur hydraulique. 3.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens permettant d'isoler le vérin hydraulique sont constitués par un détecteur de position du bras agissant sur le récipient qui émet un signal agissant sur une électrovanne qui ferme le conduit d'alimentation dudit vérin. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la canalisation d'alimentation du vérin comporte une dérivation sur laquelle est placé le capteur de pression et une électrovanne qui ferme ladite dérivation entre les pesées. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le détecteur de position est disposé sur le bras qui déplace le récipient. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le détecteur de position est placé sur la tige du vérin. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de comptage comporte un moyen de remise à zéro permettant de tarer le système. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de comptage comporte un totalisateur commandé par l'opérateur.