Brevet FR2442769A1 — publié le 19800627

La présente invention concerne les machines à cercler qui sont destinées à lier des colis, paquets ou objets analogues, du type dans lequel un ruban de métal ou de matière plastique est enroulé pour former une boucle autour d'un colis par un dispositif mécanique ou à la main, la machine comportant un plateau mobile qui comprime le colis pendant que le ruban est tendu et que les extrémités de la boucle sont fixées ensemble par la machine. La plupart des machines à cercler du type à compression utilisent l'air comprimé pour déplacer le plateau compresseur. Elles utilisent de grandes quantités d'air comprimé qui est coûteux à produire et n'est pas toujours disponible. Les dispositifs à air comprimé sont également bruyants. Une machine à cercler est caractérisée, selon la présente invention, par le fait qu'elle comporte un dispositif destiné à transformer un mouvement d'entrée rotatif en un mouvement de sortie linéaire, et un moteur électrique relié à l'entrée du dispositif convertisseur par un embrayage limiteur de couple, la sortie du dispositif convertisseur étant reliée de façon à déplacer le plateau vers le colis et à l'écart de ce dernier. L'embrayage limiteur de couple patine lorsque le colis est comprimé au maximum et est destiné à permettre au moteur de tourner dans les limites de ses possibilités. L'embrayage limiteur de couple peut être un embrayage magnétique, de préférence du type à poudre magnétique comportant un enroulement inducteur pour exciter l'embrayage magnétique et relier son entrée à sa sortie. En ajustant le courant circulant dans l'enroulement de l'embrayage magnétique, le couple auquel l'embrayage patine peut être modifié en fonction de la compression nécessaire, à condition qu'il n'en résulte pas une surcharge du moteur. Le plateau peut être horizontal et se déplacer verticalement en direction d'un support et à l'écart de celuici sur lequel le colis repose. Le dispositif convertisseur comprend alors de préférence une transmission qui n'est pas reversible dans le sens où le poids du plateau ou la pression s'exerçant sur celui-ci ne fait pas tourner le moteur et per met au plateau de descendre ou de sevmouvoir sous l'effet de la pression. La transmission non reversible peut être une transmission à vis sans fin ou un mécanisme à vis-mère et à écrou. Le dispositif convertisseur peut comporter un mécanisme à crémaillère et pignon pour transformer un mouvement rotatif en un mouvement linéaire ou bien le mécanisme à vismère et à écrou peut remplir cette fonction. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à cercler selon l'invention ; la figure 2 est une vue en bout de la machine ; et la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une partie du mécanisme de la machine à cercler. La machine représentée est destinée principalement à cercler de grandes boites en carton ondulé. Sous la forme représentée, elle applique simultanément autour de chaque boite deux boucles d'un ruban de polypropylène ou autre matière plastique appropriée. La machine à cercler comporte un convoyeur 1 à rouleaux menés qui forme un support sur lequel repose une boite ? pendant qu'elle est cerclée. Des tron çons 3 et 4 du convoyeur à rouleaux amènent les boites jusqu'à la machine à cercler et les éloignent après le cerclage, respectivement. La machine comporte un bâti rigide 5 en forme de U inversé qui chevauche le convoyeur 1 et présente des colonnes 6,sur lesquelles un chariot 7 coulisse pour effectuer un mouvement vertical. Le chariot comporte un plateau horizontal 8 qui, lorsque ledit chariot 7 est abaissé, entre en contact avec le sommet de la boite 2 et la comprime. De chaque côté sur le sommet du plateau 8 se trouve une tête de cerclage 9 (dont une seule est visible sur la figure 1) qui délivre un ruban le long d'un guide 11 pour encercler la boite en formant une boucle du ruban, qui est tendue et dont les extrémités à recouvrement sont réunies pendant que la boite est sous compression. Un mécanisme (qui est mieux représenté sur la figure 3) est destiné à soulever et à abaisser le chariot 7 pour comprimer la boite. Un moteur électrique 12 est relié par une transmission à courroie 13 à l'entrée d'un embrayage 14 à poudre magnétique. La sortie de l'embrayage 14 entraîne la vis sans fin d'une boite à engrenages 15. L'arbre de la vis sans fin est également équipé d'un frein 19. La roue hélicoldale de la boite à engrenages 15 entraîne un arbre transversal 16 à chaque extrémité duquel un pignon 17 engrène avec une crémaillère 18 assujettie à la colonne adjacente 6. Lorsque le moteur 12 tourne dans un sens, les pignons 17 tournent dans la direction nécessaire pour abaisser le chariot. Etant donné qu'une crémaillère 18 et un pignon 17 se trouvent à chaque extrémité, le chariot est maintenu horizontal pendant ce mouvement.Lorsque le plateau 8 entre en contact avec le sommet de la boite 2, le moteur 12 continue à tourner et le plateau exerce sur la boite une pression qui croit jusqu'à ce que le couple limite de l'embrayage magnétique soit atteint. Ce couple limite est déterminé par le courant électrique circulant dans l'enroulement (non représenté) de l'embrayage magnétique 14J qui est limité à une valeur telle que l'embrayage 14 patine avant qu'une surcharge soit imposée au moteur électrique 12. Le moteur électrique continue à tourner à sa vitesse nominale en maintenant la boite sous compression. Si le raffermissement de la boite se produit après qu'est atteint le niveau de compression maximale, le moteur tourne encore et fait immédiatement descendre le plateau pour maintenir la compression maximale. Lorsque la compression maximale a été appliquée et que la boite a été raffermie, les têtes 9 sont actionnées pour appliquer des boucles de ruban autour de la boite 2. Afin de permettre de déplacer la boite après le cerclage, le moteur 12 est inversé pour soulever le plateau à l'écart de la boite 2. La transmission à vis sans fin dans la boite à engrenages 15 présente un rapport de réduction de l'ordre de 30:1 et est une transmission irréversible, de sorte que le poids du chariot 7 n'entraîne pas le moteur 12 en sens inverse. Le frein 19 constitue une sécurité supplémentaire. I1 est appliqué lorsque le moteur 12 n'est plus sous tension. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à cercler des colis comportant un plateau mobile destiné à comprimer un colis, machine caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (17, 18) destiné à convertir un mouvement d'entrée rotatif en un mouvement de sortie linéaire, et un moteur électrique (12) relié à l'entrée du dispositif convertisseur (1.7, 18) par un embrayage limiteur de couple (14), la sortie du dispositif convertisseur (17, 18) étant reliée de façon à déplacer le plateau (8) en direction du colis (2) et à l'écart de ce dernier. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embrayage limiteur de couple (14) est un embrayage magnétique. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'embrayage limiteur de couple (14) est un embrayage à poudre magnétique. 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée én ce que l'embrayage magnétique (14) comporte un enroulement inducteur destiné à exciter l'embrayage et à relier son entrée à sa sortie. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif destiné à régler le courant circulant dans l'enroulement de l'embrayage magnétique (14) de façon à modifier le couple auquel l'embrayage patine. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif convertisseur comprend une transmission (15) qui est irréversible dans le sens où le poids du plateau (8) ou une pression qui s'exerce sur lui ne fait pas tourner le moteur (12) et ne permet pas au plateau (8) de se déplacer. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la transmission irréversible (15) est une transmission à vis sans fin ou un mécanisme à vis-mère et à écrou. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif convertisseur comprend un mécanisme à crémaillère (18) et à pignon (17) destinés à transformer un mouvement rotatif en un mouvement linéaire.