Brevet FR2442171A1 — publié le 19800620

La présente invention est relative à un véhicule agricole susceptible de se déplacer sur terrains mous non porteurs. De nombreux travaux agricoles ne peuvent pas être réalisés lorsque le sol est trop mou pour pouvoir porter les tracteurs agricoles actuellement utilisés ; il arrive ainsi fréquemment que des traitements ou apports d'engrais qui doivent être impérativement effectués ne peuvent pas l'être. La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient et concerne un véhicule agricole caractérisé par le fait qutil est constitué par l'assemblage, l'un derrière l'autre, d'une part d'un élément de traction comportant : une cabine, un moteur et un train à la fois moteur et directeur, muni de deux roues à grande surface portante ; et d'autre part, d'un élément porteur constitué par une plate-forme munie de moyens de sustentation par effet de sol et comportant un dispositif antidérapant. De préférence, l'élément de traction et l'élément porteur sont assemblés l'un à l'autre par ltintermédiaire dune articulation comportant au moins un axe vertical. Suivant un mode de réalisation avantageux, le dispositif antidérapant est constitué par au moins un disque tournant susceptible de pénétrer dans le sol. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté Figure 1, une vue schématique, en perspective, d'un exemple de réalisation de l'invention Figure 2, une vue latérale du véhicule représenté à la figure 1 Figure 3, une vue en coupe selon A-A de la figure 2; Figure 4, une vue schématique en plan d'une variante de réalisation Figure 5, une vue de détail illustrant une autre variante. En se reportant à ces figures, on voit que le véhicule est constitué en deux parties : la première partie,avant,comporte une cabine de direction 1, un moteur 2 et un train de roues 3. Les roues 3 sont à suspension indépendante, cette suspension étant très souple et à très grand débattement, de façon à pouvoir épouser les irrégularités du sol. Les pneus des roues 3 ont une grande largeur, de façon à pouvoir être gonflés à de très faibles pressions, c'est-à-dire à des pressions inférieures à 300 gr./cm, par exemple à 100 gr./cm2. La deuxième partie, située derrière la précédente et fixée à celle-ci, est constituée par une plate-forme 4 qui est munie de moyens de sustentation par effet de sol. A cet effet, la plate-forme 4 comporte une ou plusieurs souffleries 5 qui insufflent de l'air dans une enceinte située au-dessous de la plate-forme 4, cette enceinte étant délimitée par des jupes souples de type connu, par exemple des jupes Cookerel 6. Comme cela est représenté à la figure 2, la plate-forme 4 comporte un fond creux 7 raidi par deux longerons creux 8 qui ont une section semi-circulaire. Ce fond creux 7 et ces longerons 8 constituent des volumes étanches, soit séparés, soit en communication par des orifices 9, ces volumes constituant des réservoirs pour des produits agricoles, de préférence pour des produits li quides. Afin que les jupes 6 ne soient pas trop hautes, elles sont avantageusement fixées à la base deune ceinture souple 10. La ceinture 9 est fixée à la base de la plate-forme 4 par une fermeture à glissière 11 et la jupe 6 est fixée à la ceinture 10 par une fermeture analogue 12. Les souffleries 3 sont entratnées, soit directement par le moteur 2 par une transiission mécanique ou par des moteurs hydrauliques reliés à une pompe hydraulique entratnée par ledit moteur 2. La pression exercée par les pneus 3 sur le sol étant très faible, leur adhérence est faible, tandis que l'adhérence de la plate-forme est nulle. Il en résulte que lorsque le véhicule se déplacera en travers dune pente, il aura tendance à se mettre en travers. Afin d'éviter cela, la plate-forme 4 comporteun organe de stabilisation. Cet organe de stabilisation peut être un patin, une lame, un disque ou une roue. De préférence, comme cela est représenté à la figure 2 cet élément stabilisateur est constitué par au moins un disque métallique, plat et mince stenfongant dans le sol, de façon analogue à un coutre rotatif de charrue. De façon analogue, il peut être constitué par une ou plusieurs roues pouvant elles-mêmes comporter des dents ou picots s'enfonçant dans le sol. Le véhicule ainsi constitué peut porter, fixées sur la plate-forme 4 des rampes transversales pour la pulvérisation do produits liquides contenus dans les réservoirs 7 et 8, le système de pompage étant posé sur la plate-forme. On peut également poser sur le sommet des longerons 8, un caillebotis permettant de supporter une charge, à condition évidemment de laisser suffisamment d'espaces libres pour lalimen- tation en air des souffleries 5. Dans les exemples représentés, leensemble de traction est placé en avant de la plate-forme, mais il est bien évident que le véhicule peut marcher en sens inverse en étant poussé. Il est également possible de disposer l'ensemble de traction (ou de poussée) entre deux plates-formes analogues à la plate-forme 4. Dans l'exemple précédemment décrit, la partie avant, constituée par la cabine 1, le moteur 2 et les roues 3, est fixée de façon rigide à la partie arrière constituée par la plate-forme 4 ; cependant, selon une variante de réalisation, représentée à la figure 4, ces deux parties peuvent être reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire dun axe vertical 14, porté par une chape 13 solidaire de la partie avant et une chape 16 solidaire de la partie arrière. L'axe vertical 14 permet aux deux parties avant et arrière de pivoter l'une par rapport à l'autre, à condition de ménager un Jeu suffisant entre Ces deux parties. Comme cela est représenté, ce Jeu est obtenu en donnant aux extrémités de ces deux parties, qui se font face, la forme de deux V aux sommets opposés. attelant ces deux parties au moyen dun vérin hydraulique 17, on peut commander le mouvement d'articulation des deux parties avant et arrière,ce qui permet de remployer que des roues 3 non directrices s les changements do direction étant alors obtenus en modifiant l'orientation de toute la partie avant par rapport à la partie arrière. Comme cela est représenté, il est préférable d'employer deux vérins hydrauliques 17, symétriques et à fonctionnements inversés. Comme cela est représenté sur la vue partielle de la figure 3, les deux chapes 15 et 16 ainsi que l'axe 14 peuvent être remplacés par un joint de cardan, comportant un axe vertical 18, correspondant à blase 14 de la figure 4, et un axe horizontal 19. L'axe 18 procure la même articulation que celle procurée par l1axe 14 ; tandis que l'axe 19 permet aux deux parties de se débattre l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal, perpendiculaire à la direction d'avancement. Il peut être ------- avantageux dans ce cas de disposer un système élastique 20, travaillant dans les deux sons pour maintenir les deux parties alignées dans une position moyenne, neutre. On peut également, comme cela est représenté à la figure 3 monter cette fixation à la cardan de façon qu'une de ses parties soit mobile autour d'un axe horizontal 21, parallèle à la direction d'avancement. Dzns ce cas la partie avant et la partie arrière peuvent pivoter lune par rapport à l'autre autour de cet axe longitudinal, ce qui permet de supprimer la suspension des roues 3. Cette triple articulation permet alors de disposer pour les roues 3 un simple essieu moteur, non directeur et fixe par rapport à la cabine et au moteur. Il est bien évident que ce dispositif à cardan peut être remplacé par une fixation à rotule. REVENDICATIONS 1.- Véhicule agricole, caractérisé par le fait qucil est constitué par l'assemblage l'un derrière l'autre, d'une part d'un élément de traction comportant une cabine, un moteur et un train à la fois moteur et directeur, muni de roues à grande surface portante et d'autre part d'un élément porteur constitué par une plate-forme munie de moyens de sustentation par effet de sol et comportant un dispositif antidérapant. 2.- Véhicule selon la revendication 1, dans lequel les deux parties avant et arrière sont assemblées l'une à l'autre de façon rigide. 3.- Véhicule selon la revendication 1, dans lequel les deux parties avant et arrière sont assemblées lune à l'autre par une articulation comportant un axe horizontal transversal. 4.- Véhicule selon la revendication 1, dans lequel les deux parties avant et arrière sont assemblées l'une à l'autre par une articulation comportant un axe vertical. 3.- Véhicule selon la revendication 1 ou 3, dans lequel les deux parties avant et arrière sont assemblées l'une à l'autre par une articulation à la cardan comportant un axe vertical et un axe horizontal transversal. 6.- Véhicule selon la revendication 5, dans lequel l'ar- ticulation à la cardan est elle-même montée pivotante autour d'un axe horizontal longitudinal. 7.- Véhicule selon la revendication 2, dans lequel les roues avant sont orientables et sont portées par une suspension très souple et à très grand débattement. 8.- Véhicule selon lune quelconque des revendications 4 à 6, comportant au moins un vérin hydraulique commandant la rotation des deux parties lune par rapport à l'autre. 9.- Véhicule selon lune quelconque des revendications 3 à 6, comportant un mécanisme élastique ramenant les deux parties en position neutre alignées après rotation autour de l'axe horizontal transversal. 10.- Véhicule selon lune quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les pneus sont gonflés à une pression inférieure à 300 gr./cm2. 11.- Véhicule selon lune quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le dispositif antidérapant est constitué par un patin. 12.- Véhicule selon lune quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le dispositif antidérapant est constitué par une surface s'enfonçant dans le sol. 13.- Véhicule selon la revendication 12, dans lequel la surface s'enfonçant dans le sol est constituée par un disque tournant. 14.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le dispositif antidérapant est constitué par au moins une roue susceptible de stenfoncer dans le sol. 15.- Véhicule selon la revendication 14, dans lequel la roue est munie de saillies s'enfonçant dans le sol. 16.- Véhicule selon lune quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plate-forme est munie dune jupe de type Cockerel. 17.- Véhicule selon la revendication 16, dans lequel la Jupe est reliée à la plate-forme avec interposition d'une ceinture souple. 18.- Véhicule selon la revendication 17, dans lequel la ceinture est fixée à la plate-forme par une fermeture à glissière; la jupe étant reliée à la ceinture par le même moyen. 19.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plate-forme constitue un réservoir structural. 20.- Véhicule selon la revendication 19, dans lequel la plate-forme comporte deux longerons creux. 21.- Véhicule selon la revendication 20, dans lequel la plate-forme constitue ells-même un caisson creux. 22.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'air de sustentation par effet de sol est fourni par au moins une soufflerie portée par la plate-forme. 23.- Véhicule selon la revendication 22, dans lequel chaque soufflerie est entraînée directement par le moteur. 24.- Véhicule selon la revendication 23, dans lequel chaque soufflerie est entratnée par un moteur hydraulique. 29.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une deuxième plate-forme en position symétrique par rapport à la première. 26.- Véhicule selon la revendication 6, dans lequel la fixation libre selon trois axes est constituée par une fixation à rotule.