Brevet FR2444638A1 — publié le 19800718

L'invention concerne la prévention d'une collision entre une structure et un câble et elle s'applique notamment à la prévention d'une collision entre le câble d'une grue haute et la contre-fleche d'une grue basse en manoeuvre de pivotement. Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble émetteur-récepteur associé à la structure pour creer un faisceau de détection dans une zone de détection limitée faisant partie du secteur de mobilité de la structure, un réflecteur associé au câble et entraîné en rotation sur lui-même pour recevoir le faisceau de détection lorsque le câble atteint la zone de détection et le réfléchir au cours de sa rotation vers le récepteur associé à la structure de façon à détecter l'arrivée du câble dans la zone de détection, et produire un signal d'alarme correspondant. Dans une réalisation préférée, le réflecteur est monté à rotation sur un support déplaçable le long du câble entre une position d'escamotage et une position de service réglable. De préférence, le réflecteur est constitué d'une pluralité de pales réfléchissantes, formant de préférence quatre plans de réflexion à 900, ces pales étant solidaires d'un moyeu monté à rotation sur un tube central creux constituant un passage pour le câble. On décrira ci-après une réalisation de ce dispositif en référence aux figures du dessin joint, la description et les figures étant mises à profit pour faire apparaître d'autres caractéristiques de l'invention. Sur les figures - la figure 1 est un schéma général du dispositif - la figure 2 est une vue de détail du réflecteur selon une réalisation de l'invention - la figure 3 est une coupe horizontale du réflecteur, et - la figure 4 est une vue de dessus schématique d'une contre-flèche équipée d'émetteurs conformément à l'invention. Les dessins sont relatifs à une application de l'invention au cas de deux grues à tour situées à des postes fixes tels qu'il peut y avoir un risque de collision entre le câble de l'une des grues et la contre-fldche 2 de l'autre grue placée plus bas en cours de manoeuvre de pivotement. Sur la figure 1, on aperçoit la flèche 1 de la grue haute en vue longitudinale et la contreflèche 2 de la grue basse en section droite. Selon l'invention, on prévient la collision au moyen d'un dispositif qui comprend un ensemble 5 sur la contre-flèche 2 et un ensemble 6 sur l'un des brins 4a, 4b du câble. L'ensemble 6 est suspendu par un câble 11 au chariot 3 qui porte le câble 4 et qui peut se déplacer le long de la flèche 1. Dans une réalisation préférée, cet ensemble 6 comprend (figure 2) deux tubes 7,8 coaxiaux montés à rotation l'un sur l'autre, le tube interne 7 constituant un passage pour recevoir à coulisse le brin 4a du câble et constituant un support pour le tube externe auquel est fixé un dièdre métallique comportant des pales réfléchissantes 9. Ces pales, à pouvoir de réflexion élevé, sont de préférence au nombre de quatre en disposition cruciforme à 900 (figure 3) et sont entraînées en rotation par un moteur 10 relié à l'arbre creux 8 par une transmission à chaîne 11. De fait, le tube central 7 est solidaire d'un plateau supérieur transversal 12 qui porte le moteur 10 et une masse d'équilibrage 13, et d'un plateau inférieur démontable 14 qui porte des diabolos 15 de guidage du câble 4a. Une enveloppe de protection 1 en matière plastique entoure l'ensemble des pales.L'ensemble est suspendu par deux anneaux latéraux 17 à des câbles de suspent (non représentéssur la figure 2 et schématisés en 11 sur la figure 1). L'ensemble 5 associé à la contre-flèche comprend, de chaque c6té de la contre-flèche, un émetteur-récepteur radar 18, en soi connu, conçu pour créer dans le plan-de la~contre-fl2dhe une zone de détection 19 limitée d'une part à la longueur de la contre-flèche et, d'autre part, à un angle inférieur à 400, de préférence compris entre 20 et 350. L'ensemble 6 du câble est descendu le long du câble jusqu'à se trouver au niveau de la contre-flèche . Dans ces conditions, lorsque, par suite d'un déplacement relatif du câble et de la contre-flèche, le réflecteur vient à pénétrer dans l'une des zones 19, il reçoit le faisceau incident 20 de l'émetteur-récepteur 18 correspondant et, au cours de sa rotation, le renvoie en sens inverse (figure 3) vers l'émetteur-récepteur 18 qui élabore,de façon en soi connue, un signal d'alarme. I1 n'est pas nécessaire de décrire en détails l'émetteurrécepteur radar et les moyens associés pour déclencher une alarme car de tels dispositifs sont bien connus de la technique. On se reportera par exemple aux installations de détection utilisant des radars à effet Doppler. L'invention n'est pas limitée à la réalisation qui a été décrite ni à l'application qui a été décrite. Ainsi, elle peut s'appliquer au câble de levage d'un pont roulant. REVENDICATIONS 1. Dispositif anti-collision, pour prévenir une collision entre une structure mobile dans un secteur et un câble, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble émetteur-récepteur associé à la structure pour créer un faisceau de détection dans une zone de détection limitée faisant partie du secteur de mobilité de la structure, un réflecteur associé au câble et entrainé en rotation sur lui-même pour recevoir le faisceau de détection lorsque le câble atteint la zone de détection et le réfléchir au cours de sa rotation vers le récepteur associé à la structure de façon à détecter l'arrivée du câble dans la zone de détection et produire un signal d'alarme correspondant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réflecteur est monté à rotation sur un support déplaçable le long du câble entre une position d'escamotage et une position de service réglable. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce quf ledit support porte également un moteur relié par une transmissic au réflecteur pour l'entraîner en rotation. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit réflecteur est monté à rotation autour du câble. 5. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le réflecteur est constitué d'une pluralité de pales réfléchissantes, formant de préférence quatre plans de réflexion à 900, ces pales étant solidaires d'un moyeu monté à rotation sur un tube central creux constituant un passage pour 1e câble. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ube central est solidaire d'un plateau disposé transversalement au tube et sur lequel est monté un moteur pour entraînez en rotation le moyeu. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble associé à la structure comprend au moins un émetteur-récepteur radar. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, appliqué à un câble suspendu à un chariot, caractérisé en ce que le réflecteur est également suspendu à ce chariot. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, appliqué au câble d'une grue, notamment d'une grue à tour. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, appliqué à une structure constituée par la contre-flèche d'une grue. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux émetteurs-récepteurs radar disposés en pieds de contre-flèche pour créer deux zones de détection, respectivement d'un côté et de l'autre de la contre-f lèche. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les zones de détection sont limitées d'une part par la longueur de la contre-flèche et, d'autre part, par un angle inférieur à 40 , de préférence comprisëntré 20 et 350.