Brevet FR2457030A1 — publié le 19801212

La présente invention concerne des dispositifs de commutation de circuits électriques. L'invention peut être utilisée,notamment, dans des dispositifs servant à commander un groupe de récepteurs d'énergie électrique, par exemple un groupe de moteurs électriques, ainsi que dans divers domaines de l'industrie, notamment dans les houillères. On connaît des dispositifs commandant un groupe de moteurs électriques (stations de commande), composés d'un grand nombre de contacteurs, de relais électromaynétiques intermédiaires et d'autres éléments commutateurs, dont la qualité est déterminée par le nombre de moteurs électriques à commander. De tels dispositifs sont compliqués, encombrant et présentent une faible fiabilité de fonctionnement. Des inconvénients particuliers apparaissent lorsqu'on construit des dispositifs destinés à commander des machines utilisées dans les mines, c'est-à-dire dans un milieu présentant des risques d'explosion. Dans ces conditions, pour satisfaire aux consignes de sécurité, il est nécessaire de remplir toux une série de normes spécifiques telles,notamment, que le contrôle de l'isolation du circuit électrique reliant la machine à la source d'énergie électrique. Ce genre de contrôle est réalisé avant de brancher le circuit électrique en question sur la source d'énergie électrique. Pour remplir les conditions données on est obligé de prévoir des appareils de contrôle spéciaux dans chaque jeu d'appareils destiné à commander un récepteur d'énergie électrique. On connaît également un dispositif de commutation d'un appareillage à haute tension (voir certificat d'auteur d'URSS N" 3O846), comportant un panneau fixe avec des contacts disposés en circonférence, une commande électromagnétique dont l'organe d'exécution tourne autour d'un axe passant par le centre de ladite circonférence et perpendiculaire au plan des contacts, ledit organe effectuant un mouvement de translation alternatif le long dudit axe. Le dispositif en question comprend également un organe commutateur, solidaire de l'organe d'exécution de la commande électromagnétique, propre à commuter les contacts lorsque la commande électromagnétique est actionnée.Dans ce dispositif, j!ar- mature de l'électro-aimant qui constitue l'organe d'exécution supporte un gabarit ayant la forme d'un manchon dont la surface cylindrique présente une encoche en dents de scie de profondeur variable dans laquelle se déplace un doigt fixé au corps de 1 'électro-aimant. En appliquant une impulsion de tension à l'enroulement de ltélectro-aimant, on fait rentrer l'armature. Le doigt, à ce moment là, suit la surface de l'encoche en dents de scie du gabari et, par l'intermédiaire de celui-ci, fait tourner l'armature avec l'élément commutateur d'un angle qui est fonction du pas de l'encoche en dents de scie. Toutefois, le dispositif qui vient d'être décrit ne permet qu'une commutation successive des circuits à commuter, sans aucune possibilité d'une mise en jeu sélective de récepteurs d'énergie électrique. En outre, ce dispositif ne donne pas la possibilité de pla cer les circuits à commuter dans un état tel que tout ou partie des récepteurs d'énergie électrique soient branchés. I1 y a lieu de noter également l'absence, dans ce dispositif, de moyens-protégeant les circuits électriques en cas de dis. parition de la tension de la source d'énergie électrique. L'utilisation du dispositif décrit, pour la commutation de circuits électriques de puissance, rend obligatoire le recours à des éléments commutateurs auxiliaires. Pour les raisons citées ci-dessus, il n'est donc pas possible, dans ce dispositif, de réduire sensiblement le nombre de re lais et d'autres éléments commutateurs auxiliaires en cas de commande d'un groupe de consommateurs d'énergie électrique. L'invention vise à procurer un dispositif de commutation de circuits électriques tel qui permette, tout en utilisant une commande commune de contacts des circuits à commuter, de commander d'une façon sélective un groupe de récepteurs d'énergie électrique, et de mettre les circuits à commuter dans un état tel que tout ou partie des récepteurs dudit groupe soient branchés, en assurant ainsi une réduction considérable du nombre d'éléments commutateurs indispensables pour commander ledit groupe de ré- cepteurs d'énergie électrique. Le dispositif de commutation de circuits électriques selon l'invention comporte un panneau fixe portant un groupe de contai principaux disposés en circonférence, une commande électromagnéti que dont l'organe d'exécution tourne autour d'un axe passant par le centre de ladite circonférence et perpendiculaire au plan des contacts, ledit organe effectuant un mouvement de va-et-vient le long dudit axe, un organe commutateur solidaire de ltorgane d'exécution de ladite commande électromagnétique et commutant les contacts lorsque la commande électromagnétique est actionnée, le susdit dispositif de commutation étant caractérisé en ce qu'il est muni d'une commande de rotation électromécanique reliée à un arbre de commande et assurant la rotation de l'arbre de command de d'un angle prédéterminé, ainsi que de contacts auxiliaires commutant les circuits de commande du dispositif, la susdite commande électromagnétique comportant un électro-aimant de fermeture des contacts et au moins un électro-aimant d'ouverture desdits contacts, l'organe d'exécution de la commande électromagnétique comprenant une armature d'électro-aimant de fermeture de contacts montée de manière à pouvoir se déplacer le long de l'axe de l'arbre de commande et tournant avec cet arbre de commande, et l'armature de l'un au moins des électro-aimants d'ouverture de contacts accomplissant un mouvement alternatif lorsqu'on coupe les contacts, l'organe commutateur étant muni d'un contacteur fixé à l'armature de l'électro-aimant de fermeture de contacts et d'un rupteur fixé à l'armature de l'électro-aimant de coupure de contacts, le conta teur et le rupteur ayant chacun au moins une saillie agissant sur les contacts principaux au moyen de mécanismes de fermeture et d'ouverture de contacts, lesdits mécanismes étant dotés de fixateurs de contacts et actionnant les contacts auxiliaires. Un tel dispositif de commutation de circuits électriques permet la commande sélective de récepteurs d'énergie électrique faisant partie d'un groupe de circuits à commuter. Une telle commande peut être realisée, par exemple, d'apurés un programme ordonné par tout appareil connu convenable. I1 y a intérêt à réaliser ce dispositif de telle sorte que la commande de rotation électromécanique comporte un moteur électrique et un dispositif de préréglage de l'angle de rotation de l'arbre de commande, ayant la forme d'un support entraîné en rotation par l'arbre du moteur électrique et coopérant avec des interrupteurs de position dis posés suivant une circonférence dont le centre coincide avec l'axe de rotation de l'arbre du moteur électrique, lesdits interrupteurs servant à arrêter le moteur électrique et à actionner en même temps la commande électromagnetique. Un tel mode de réalisation du dispositif selon l'invention permet de commander un groupe de récepteurs d'énergie électrique en actionnant à la main les boutons correspondants prévus dans le système de commutation de circuits électriques. I1 est intéressant de réaliser le dispositif de commutation de circuits électriques de façon que l'armature d'un des électroaimants d'ouverture de contacts soit munie d'un élément coopérant simultanément avec tous les mécanismes de fermeture et d'ouverture de contacts en cas de disparition de la tension dans le ré seau d'alimentation. Le dispositif selon l'invention permet d'accroître la sécurité d'utilisation des récepteurs d'énergie électrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation préférés mais non limitatifs, description se référant aux dessins annexés dans lesquels: -la figure 1 est une coupe d'un dispositif de commutation de circuits électriques -selon l'invention, -la figure 2 représente le groupe d'organes A de la figure t -la figure 3 représente un mode de réalisation d'un rupteur selon l'invention; -la figure 4 représente un autre mode de réalisation d'un rupteur selon l'invention; -la figure 5 représente un mode de réalisation de la commande de rotation électromécanique, selon l'invention; -la figure 6 représente un mode de réalisation d'un support selon l'invention;; -la figure 7,enfin, représente le schéma électrique de commande de récepteurs d'énergie électrique utilisant le dispositif de commutation de circuits électriques selon l'invention. Le dispositif de commutation de circuits électriques illustré figure 1 comporte un panneau isolant inférieur 1 supportant des contacts principaux 2 disposés à un pas régulier suivant une circonférence. Ce dispositif est destiné à la commutation de circuits de puissance, les contacts principaux 2 étant munis de cham bres de soufflage 3 à vide. Le nombre des contacts principaux 2 est fonction de celui des circuits à commuter. Sur le panneau isolant inférieur 1 sont fixés, en outre, des mécanismes 4 de fer meture et d'ouverture de contacts. Lesdits mécanismes 4 sont en nombre égal au nombre de contacts-principaux 2. Conformément à l'invention, -chacun des mécanismes 4 comprends un boîtier 5 (figure 2) dans lequel sont logés un levier pivotant 6 monté sur un axe 7, et un poussoir 8 fixé audit levier pivotant 6. Le bras intérieur du levier pivotant 6 possède un gradin coopérant avec un fixateur, tandis que le bras extérieur du levier pivotant 6 coopère avec une tige mobile 9 du contact principal 2. Le fixateur est constitué par un rouleau 10 présentant une partie coupée coopérant avec ledit gradin du bras inférieur du levier pivotant 6. Le rouleau- 10 possède en outre une queue interne 11 et une queue externe 12. Le fixateur est également pourvu d'une tige 13 logée dans le boitier 5 et munie d'un ressort de rappel 14. Le mécanisme 4 de fermeture et d'ouverture de contacts comprend en outre une tige 15 servant à faire pivoter le levier 6 lors de la fermeture des contacts 2 et munie d'un ressort de rappel 16, une tige 17 butant contre la queue externe 12 du rouleau 10, et un ressort de rappel 18. Le dispositif comporte, de plus, un panneau isolant intermédiaire 19 (figure 1) avec des orifices dans lesquels sont fixés des contacts auxiliaires 20 servant à commuter les circuits de commande (non représentés). Par ailleurs, des logements sont prévus dans le panneau pour recevoir les ressorts 18 (figure 2). Il est également prévu une ouverture centrale dans laquelle est engagé le boîtier 21 (figure i) d'une commande électromagnétique. Le panneau isolant intermédiaire 19 est pourvu également d'orifices disposés selon une circonférence et dans lesquels sont engagées librement les tiges 9 des contacts principaux 2. Le boîtier 21 sert aussi de circuit magnétique. On trouve, à l'intérieur dudit boîtier 21 une bobine 22 formant, avec ce dernier, un électro-aimant servant à fermer aussi bien les contacts principaux 2 que les contacts auxiliaires 20. Le même boî- tier 21 abrite une bobine 23 formant avec lui un électro-aimant pour l'ouverture des contacts principaux 2 et des contacts auxiliaires 20. Les bobines 22, 23 comportent des armatures 24 et 25 respectivement, le tout formant l'organe d'exécution de la commande électromagnétique. L'armature 24 est constituée par un cylindre creux dont une extrémité se termine par une bride sur laquelle vient buter un ressort de rappel 26. L'armature 25 est constituée par un cylindre creux présentant, à une de ses extrémités, une fente 27. L'armature 25 est munie d'un ressort de rappel 28. Le boîtier 21 de la commande électromagnétique est fixé à une embase supérieure 29 constituée par un disque métallique fixé, à l'aide de montants 30, au panneau isolant intermédiaire 19. L'embase supérieure 29 et le boîtier 21 de la commande électromagnétique sont pourvus d'orifices disposés en circonférence et tra versés par des tiges 31 coopérant avec les queues internes 11 des rouleaux 10. Les tiges 31 sont munies de ressorts de rappel 32 logés dans le boîtier 21 et d'embouts isolants 33. L'embase supérieure 29 présente un trou central à travers lequel passe l'armature 25 de ltélectro-aimant d'ouverture de contacts. Les armatures 24 et 25 abritent un arbre de commande 34 muni d'orifices servant à recevoir des goujons 35 et 36. Lesdits orifices sont disposés de manière que le goujon 35 se trouve audessous de la bride de l'armature 24 et le goujon 36 puisse s'engager dans la fente 27 de l'armature 25. L'arbre de commande 34 est monté dans des roulements 37 qu peuvent être installés d'une façon connue sur des éléments fixes du dispositif. Suivant ce mode de réalis.ation, les roulements 37 sont placés sur une embase inférieure 38 et sur l'embase supérieu re 29. L'embase inférieure 38 peut comporter des appuis 39 servan à la mise en place du dispositif, par exemple dans le coffret d'une station de commande. La partie supérieure de l'armature 25 comporte un filetage prévu pour recevoir un écrou 40. Cette jonction filetée sert à attacher un rupteur 41 à l'armature 25. Suivant ce mode de réalisation, le rupteur 41 (fig.3) est constitué par un disque avec un ouverture centrale et des saillies 42. Le nombre des saillies 42 est déterminé par le type des circuits à commuter (circuits polyphasés ou monophasés en alternatif, circuits de courant continu). On a représenté sur les dessins un rupteur 41 destiné à fonctionner dans des circuits d'un réseau triphasé de courant alternatif. Dans un dispositif complètement assemblé de commutation de circuits électriques, les saillies 42 sont situées au-dessus des tiges 31 des contacts 2 à ouvrir. La bride de l'armature 24 de l'électro-aimant de fermetur de contacts supporte un contacteur 43 qui, dans le mode de réali sation décrit, présente la forme d'un disque 44 (fig.4) en matériau isolant. Des vis 45 maintiennent sur ce disque 44 des plaques de pression 46 dont le nombre dépend du type des circuits à commuter. La fig.4 représente un contacteur destiné à fonctionner dans des circuits d'un réseau triphasé. La partie centrale du disque 44 présente une fente 47 qui, lors de l'assemblage du dispositif, reçoit le goujon 35, et un orifice 48 traversé par l'arbre de commande 34. Conformément à l'invention, le dispositif de commutation de circuits électriques comporte une commande de rotation électromécanique 49 permettant de faire tourner d'un angle prédéterminé l'arbre de commande 34. La valeur de cet angle est fonction de la position que le contact principal 2 à commuter occupe sur le panneau isolant inférieur 1. Dans le mode de réalisation représenté, la commande 49 comprendun moteur électrique 50 (fig.5) dont l'arbre 51 est relié à l'arbre de commande 34 au moyen d'un accouplement 52.De plus, la commande 49 comprend un dispositif 53 de préréglage de l'angle de rotation de l'arbre de commande 34 réalisé sous forme d'un support 54 fixé à l'accouplement 52, d'interrupteurs de position 55 logés dans le boîtier 56 suivant une circonférence dont le centre coïncide avec l' axe de rotation de l'arbre de commande 34, et de galets 57a, 57b et 57c (fig.6) montés sur le support 54 et coopérant avec lesdits interrupteurs de position 55. Le nombre des galets 57 est choisi en fonction de celui des contacts 2 nécessaires pour établir le circuit de commande. En général,chacun des galets 57a,57b,57c est situé au-dessous de la plaque de pression 46 du contacteur 43 et au-dessus de la saillie 42 du rupteur 41, mais, dans les cas où il est nécessaire de commuter certains contacts en avance ou en retard, un ou plusieurs galets 57 peuvent être décalés de l'ange voulu sur la circonféren- ce. C'est ainsi que, comme représenté sur la fig.6, le galet 57b peut être décalé angulairement d'un angle dont le sommet est situé au centre de symétrie des galets 57a, 57b, 57c. Le dispositif 53 de préréglage de l'angle de rotation de l'arbre de commande 34 est monté sur l'embase supérieure 29. On peut avoir recours à un autre mode de réalisation de la commande de rotation électromécanique 49 assurant la rotation de l'angle voulu de l'arbre de commande 34 en utilisant, en tant que commande 49, un moteur pas à pas. Les dispositions constructives d'une telle commande sont bien connues. Suivant un mode de réalisation avantageux, le dispositif de commutation de circuits électriques est doté d'un électroaimant 58 d'ouverture de contacts comprenant un boîtier (circuit magnétique) 59 abritant une bobine 60 avec une armature 61. L'armature 61 supporte un disque 62 en matériau isolant fixé par vissage. Les tiges 17 butent contre le disque 62 suivant sa périphé rie. L'électro-aimant 58 ainsi constitué sert à l'ouverture simul tanée de tous les contacts principaux 2 en cas de disparition de la tension dans le réseau d'alimentation des récepteurs d'énergie électrique à commuter. Un mode d'application du dispositif selon l'invention est illustré par la figure 7 où l'on voit un circuit de commande de cinq récepteurs d'énergie électrique (circuits de puissance non représentés) qui comprend, contre le dispositif décrit, un transformateur 63, des boutons 64,65,66,67,68 "marche" et des boutons 69, 70, 71, 72, 73 "arrêt", un bouton 74 "arrêt général", et des redresseurs 7, 76 montés chacun en pont. Les redresseurs 75, 76 ont pour fonction d'alimenter respectivement l'électro-aimant de fermeture de contact et celui d'ouverture de contacts.On trouve également dans ce circuit les contacts de repos 20a, 20b, 20c, 2 20e des contacts auxiliaires 20, les contacts de fermeture 20f, 20g, 20h, 20i, 20j des contacts auxiliaires 20, les contacts de repos 55a, 55b, 55c, 55d, 55e, 55f, 55g, 55h, 55i, 55j des interrupteurs de position 55, et les contacts à fermeture 55k, 551, 55m, 55n, 55p, 55q, 55r, 55s, 55t 55w des interrupteurs de positif 55. Le Le dispositif décrit fonctionne de la façon suivante. En pressant un des boutons "marche", par exemple le bouton 69, on déclenche l'alimentation du moteur électrique 50 de la commande d rotation électromécanique 49 suivant un circuit constitué par le secondaire du transformateur 63, le bouton 74 "arrêt général", le bouton 64, le contact de repos 20a du contact auxiliaire 20, le contact de repos 55a de l'interrupteur de position 55, le moteur électrique 50, le secondaire du transformateur 63. Le moteur électrique 50 se met à tourner et entraine en rotation l'arbre de commande 34 avec le contacteur 43, le rupteur 41 et le dispositif 53 coopérant avec les interrupteurs de position 55. Lorsque le galet 57 aura atteint et agira sur l'interrupteur de position 55 correspondant au bouton enfoncé et aux cons principaux à actionner, ledit interrupteur de position 55 changera d'état, ses contacts 55a s'ouvriront et mettront hors circuit le moteur électrique 50 tandis que les contacts 55k de ce même interrupteur de position connnecteront au secondaire du transformateur 63 la bobine 22 de 1'électro-aimant de fermeture de contacts par l'intermédiaire du redresseur 75. Le moteur électrique 50 s'arrête, tandis que l'électro-aimant de fermeture de contacts se met en action et le contacteur 43 lié à l'armature 24 met en cir cuit les contacts 2 choisis lors du mouvement de l'armature 4 vers le haut le long de l'axe de l'arbre de commande 34. C'est ainsi que la commande de rotation électromécanique, grâce aux interrupteurs de position 55 coopérant avec l'arbre de commande tournant 34, fait tourner cet arbre de l'angle préfixé, s'arrête à ladite position préfixée de l'arbre 34 et met en jeu la commande électromagnétique. La mise en circuit des contacts 2 est réalisée par la pression que les plaques 46 du contacteur 43 exercent sur les tiges 15 agissant sur les leviers pivotants 6 des mécanismes 4 de fermeture et d'ouverture des contacts 2. Chacun de ces leviers pivotants 6 tourne en comprimant, avec son bras interne, le ressort de rappel 18, le bras externe libérant les tiges mobiles 9 des contacts principaux 2 en assurant ainsi la fermeture de ces derniers sous l'action de la pression atmosphérique, le poussoir 8 actionnant les contacts auxiliaires 20. En fin de course de la tige 15. le levier pivotant 6 est immobilisé dans la position où il a été placé grâce à la rotation du rouleau loedu fixateur de contacts dont la queue interne Il est poussée par la tige à ressort 13. Le contact 20a du contact auxiliaire 20 s'ouvre en coupant l'alimentation de la bo bine 22 de l'électro-aimant de fermeture de contacts, l'armature 24 avec le contacteur 43 retourne à la position de départ (basse) sous l'action du ressort de rappel 26 et de son propre poids. A partir de ce moment, le dispositif est prêt à sélectionner et à mettre en circuit d'autres contacts principaux 2 par -le processus qui vient d'être décrit, il résulte de ce qui précède que l'électro-aimant de fermeture de contacts fonctionne à un régime courte durée. La mise hors circuit des contacts voulus se fait de façon analogue à cette différence près qu'au lieu d'appuyer un des boutons marche on actionne un des boutons "arrêt", par exemple le bouton 69. Dans ce cas, c'est le même moteur électrique 50 qui est alimenté par l'intermédiaire d'un des contacts 20f à 20j fermés à la suite de la fermeture des contacts principaux 2, du bouton actionné et d'un des contacts 55f à 55j d'interrupteurs de position correspondant au bouton enfoncé. Le contact 55f de l'interrupteur de position s'ouvre sous l'action du galet 57 lorsque celui-ci atteint la position correspondante et le moteur électrique 50 est mis hors circuit et s'arrête. En même temps, on voit se fermer, dans le groupe 55g à 55w des contacts d'interrupteurs de position, le contact correspondant qui met en circuit la bobine 23 de l'électrc-aimant de ferm ture de contacts par l'intermédiaire du pont redresseur 76. Avec le déclenchement dudit électro-aimant, le rupteur 41 lié à l'armature 25 d'électro-aimant descend le long de l'arbre de commande 3* et voit ses saillies 42 agir, au moyen des tiges à ressort 31, sur les queues internes il des rouleaux 10 des fix teurs de contacts en débloquant les leviers pivotants 6. Sollicités par les ressorts d'exécution 18, les leviers pi votants tournent et agissent avec leur bras externe sur les tige mobiles 9 des contacts 2 en ouvrant ces derniers. En même temps, le contact auxiliaire correspondant (groupe 20f à 20j) s'ouvre et met hors circuit la bobine de l'électro- aimant d'ouverture de contacts. On voit donc que cet électroaimant fonctionne, tout comme l'électro-aimant de fermeture de contacts, au régime courte durée. Le dispositif décrit étant en état de marche, l'armature 61 de l'électro-aimant 58 est attirée par le circuit magnétique. La mise hors jeu d'urgence de tous les circuits commandés est réalisée en pressant le bouton 74 "arrêt général" qui coupe le circuit d'alimentation de la bobine 60, ce qui fait que l'ar mature 61 et le disque isolant 62 qui en est solidaire remontent sous l'action des tiges à ressort tout en agissant, par l'interm diaire des tiges 17, sur les queues externes 12 des rouleaux 10 des fixateurs de contacts. Les rouleaux 10, en tournant autour de leur axe, libèrent les leviers pivotants 6, comme déjà décrit, et actionnent les ti ges 9 des contacts 2 en ouvrant ceux-ci. D'une façon analogue se produit l'ouverture de tous les contacts 2 en cas de disparition de la tension dans le réseau suJ lequel est branché le dispositif décrit, ce grâce à quoi on assui la protection des récepteurs d'énergie électrique à commander. Une des particularités du dispositif présenté réside dans le fait que la mise en circuit des contacts peut être réalisée avec un retard plus ou moins grand en fonction de la position ré ciproque des plaques à pression du contacteur 43 et des contacts à mettre en circuit. Toutefois, en cas de mises en circuit répétées des mêmes contacts, l'intervalle entre les mises en circuit est le même que dans des contacteurs ordinaires. Dans certains ce cette particularité peut s'avérer utile. Ainsi, pour les appareil antidétonants destinés à des mines, il y a lieu de vérifier la résistance de l'isolation avant le branchement du circuits commander. Un tel contrôle préalable peut être réalisé grâce au galet 57b monté sur le support 54 et décalé d'un angle par rapport au plan des plaques de pression 46 du contacteur 43, galet qui agit sur le groupe d'interrupteurs de position 55 électriquement liés au dispositif de contrôle et aux circuits à controler. Le contrôle de tous les circuits peut être exécuté à l'aide d'un seul dispositif de contrôle à la différence des dispositifs connus de commuta- tion de circuits électriques, dans lesquels chacun des circuits est contrôlé au moyen d'un appareil de contrôle séparé. I1 ya également lieu de noter que le dispositif selon l'invention permet de n'utiliser qu'un seul relais intermédiaire pour tout le groupe de récepteurs d'énergie électrique commandés et même de n'utiliser aucun relais, ce qui constitue un avantage supplémentaire. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède,l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse au contraire, toutes les variantes. -REVENDICATIONS- 1.- Dispositif de commutation de circuits électriques, comportant un panneau fixe portant un groupe de contacts principaux disposés en circonférence, une commande électromagnétique dont l'organe d'exécution tourne autour d'un axe passant par le centre de ladite circonférence et perpendiculaire au plan des contacts, le dit organe effectuant un mouvement de translation alternatif le long dudit axe, un organe commutateur solidaire de l'organe d'exécution de ladite commande électromagnétique et commutant les contacts lorsque la commande électromagnétique est actionnée, le susdit dispositif de commutation étant caractérisé en ce qu'il est muni d'une commande de rotation électromécanique reliée à un arbre de commande et assurant la rotation de l'arbre de commande d'un angle prédéterminé, ainsi que de contacts auxiliaires commutant les circuits de commande du dispositif, la susdite commande électromagnétique comportant un électroaimant de fermeture des contact et au moins un électro-aimant d'ouverture desdits contacts, l'or- gane d'exécution de la commande électromagnétique comprenant une armature d'électro-aimant de fermeture de contacts montée de manière à pouvoir se déplacer le long de l'axe de l'arbre de commande et'tournant avec cet arbre de commande, et l'armature de l'un au moins des électro-aimants d'ouverture de contacts accomplissant un mouvement alternatif lorsqu'on coupe les contacts, l'organe commutateur étant muni d'un contacteur fixé à l'armature de l'éleva tro-aimant de fermeture de contacts et d'un rupteur fixé à l'armature de l'électro-aimant de coupure de contacts, le contacteur et le rupteur ayant chacun au moins une saillie agissant sur les contacts principaux au moyen de mécanismes de fermeture et d'ouverture de contacts, lesdits mécanismes étant dotés de fixateurs de contacts et coopérant avec les contacts auxiliaires. Dispositif de commutation de circuits électriques suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de rotation électromécanique comporte un moteur électrique et un dispositif de préréglage de l'angle de rotation de l'arbre de commande,ayant la forme d'un support entraîné en rotation par le moteur électrique et coopérant avec des interrupteurs de position disposés suivant une circonférence dont le centre coincide avec l'axe de rotation de l'arbre du moteur électrique, lesdits interrupteurs servant à arrêter le moteur électrique et à actionner en même temps la commande électromagnétique. 3.- Dispositif de commutation de circuits électriques suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'armature d'un des électro-aimants d'ouverture de contacts est munie d'un élément coopérant simultanément avec tous les mécanismes de fermeture et d'ouverture de contacts en cas de disparition de la tension dans les circuits à commuter.