Brevet FR2447882A1 — publié le 19800829

La présente invention consiste en l'alimentation automatique et continuelle en plaques percées ou non d'un convoyeur à rouleaux. Dans les dispositifs connus de ce genre, la prise des plaques s'effectue sur la surface ; cette prise n'est possible que si l'on dispose de plusieurs parties non percées, ce qui limite l'utilisation de ces dispositifs à un petit nombre d'application et stavère impossible dans la plupart des cas. De plus, à chaque changement de type de plaques, des réglages complexes nécessitent l'intervention de personnel qualifié et entraine un arrêt de production important. En outre, dans le cas des circuits imprimés, ou toute manipulation mécanique sur la surface traitée est exclue, le contact des ventouses est à éviter. Le dispositif objet de l'invention prend les plaques sur un bord, évitant ainsi les inconvénients précités. De plus, les piles de plaques peuvent etre placées en quinconce dans le magasin et plusieurs plaques peuvent être déplacées en meme temps, utilisant ainsi toute la largeur de la machine à alimenter d'où une usure régulière de ces machines particulièrement intéressantes dans le cas de l'application aux circuits imprimés. Enfin, il est possible de charger le magasin de plaques de formats et d'épaisseurs différents suivant les impératifs de fabrication, sans réglage compliqué et ne nécessitant qu'une opération ne dépassant pas une minute. Donc l'intervention de main d'oeuvre qualifiée et l'arrêt de production sont pratiquement nuls. 1 ) Pour cela, le procédé consiste à alimenter une machine travaillant au défilé, en plaques rigides ou souples, non percées sur au moins un bord, et notamment des circuits imprimés, disposés sur au moins une pile consistant à venir appliquer un moyen de préhension sur ledit bord non percé, à réaliser le levage de ce moyen de préhension amenant la ou (les) plaque(s) en position oblique, le bord opposé restant en appui sur le ou (les) pile(s), puis à amener dans l'angle formé par la ou (les) plaque(s) et le ou (les) pile(s) un moyen de transport et à relâcher les pièces du moyen de préhension sFr lesquelles viennent se poser sur le convoyeur. 2 ) Disposition pour la mise en oeuvre selon procédé I caractérisé en ce qu'il est constitué d'une part d'une règle munie de bras articulés en leur extrémité autour d'un axe parallèle à la règle et disposés sensiblement au niveau de la zône de pivotement des pièces relevées sur leur pile respective, ladite règle portant les moyens de préhension, et d'autre part d'un convoyeur constitué de deux chaînes parallèles présentant une partie horizontale et une partie descendante. La partie horizontale étant disposée à la partie supérieure de la ou (les) pile (s) et la partie verticale étant disposée vers le bas en avant de la pile vers la machine à alimenter. Les deux chaînes sont reliées par des rouleaux définissant seulement une zône porteuse correspondant à uen longueur légèrement inférieure à celle des circuits à manipuler. Aucun autre élément porteur n'est disposé entre ces chaines en dehors de cette zone porteuse.Cette zane porteuse est destinée à venir se placer sous la ou les plaque(s) relevées entre ces dernières et leur pile, et après décrochement des plaques, à assurer leur déplacement vers l'avant, tandis qu'une mise en rotation des rouleaux assure l'éjection de la ou (des) plaque(s) supportées ; la zône porteuse étant ensuite escamotée dans la partie avant de l'appareil dans l'encombrement du bati. Enfin des moyens de commande sont prévus pour assurer la préhension des pièces, le relevage de la règle lors de l'amenée du chariot sous les pièces, ainsi que pour le relachement en fin de relevage de la règle. 3 ) Dispositif selon revendication n0 2 caractérisé en ce que les moyens de préhension sont constitués de ventouses de faible diamètre, déplaçables le long de la règle et d'un nombre pouvant varier en fonction du nombre possible de pièces à alimenter simultanément. 4 ) Dispositif selon revendication n0 2 caractérisée en ce que les chaînes, axes de pivotement etc... sont montés sur les deux bâtis verticaux constituant l'ensemble de l'appareil. 5 ) Dispositif selon revendication n0 2 caractérisée par la mécanisation des rouleaux de la zône de 0hi transport, lesquels sont terminés par des engrenages reposant sur une crémaillère assurant une rotation lors du déplacement linéaire de cette zône porteuse. 6 ) Dispositif selon revendication n0 2 caractérisée en ce que cet ensemble fonctionne en phase avec une table élévatrice placée entre les montants du bati, et destinée à recevoir la ou (les) pile(s). Cette table élévatrice est munie d'un embrayage permettant la montée pas à pas, variable en fonction de l'épaisseur des pièces, et automatique en fonction du cycle. Débrayage permettant la descente manuelle pour mise en position de chargement. A titre d'illustration de l'invention, les figures 1 et 2 représentent l'ensemble de la machine ; les figures 3 à 7 représentent le cycle de fonctionnement Fig. 3 - Le vérin (7) commande le bras élévateur (6) vers le bas, puis les ventouses se mettent en position de suscion. Fig. 4 - Le vérin (7) commande le bras vers le haut inclinant de cette manière les plaques du dessus de 300 par rapport à l'horizon- tale. Fig. 5 - Le chariot (3) commandé par un autre vérin pénètre entre les piles de plaques et les plaques inclinées. Fig. 6 - - Les ventouses lâchent leurs prises déposant ainsi les plaques sur le chariot. Fig. 7 - Le chariot avance, les chaînes entraînent les rouleaux, conduisant ainsi les plaques vers la machine à alimenter. Monté sur cette dernière, un détecteur (8) commande, dès la fin du passage e des plaques, un nouveau cycle de fonctionnment. Le dispositif peut être utilisé dans tous les cas où les plaques font l'objet de traitements nécessitant Bd le moins de contact possible sur la surface utile. Il convient donc tout particulièrement à la fabrication des circuits imprimés ou à toute autre industrie de traitement de surfaces. Le principe peut également être utilisé pour alimenter en plaques ntimporte quelle machine utilisant un convoyeur d'entrée. En référence au dessin, le dispositif comprend : 10) Une table à niveau constant ou magasin (1) permettant d'empiler les plaques sur une ou plusieurs piles en position de départ. A chaque cycle, l'élévation de la table s'effectue automatiquement de 11 épaisseur des plaques empilées, qu'un compteur pneumatique (4) préalablement programmé, commande par l'action conjuguée d'un vérin pneumatique (5) et d'une vis élévatrice (9). 2 ) Un bras articulé (6) commandé par un vérin (7). A l'extrémité du bras, une règle porte venturis (2) permet de positionner les ventouses suivant le type ou le nombre de plaques à soulever. La course du vérin correspond à une élévation de 300 du bras par rapport à l'horizontale. 3 ) Un chariot porteur de rouleaux bagués caoutchouc entraîné par une chaîne commandée par un vérin pneumatique vient se placer sous les plaques inclinées à l'intérieur de l'angle de 30 , entreles piles et les plaques soulevées.#jd Les ventouses, en lâchant leurs prises déposent les plaques sur le chariot. Ce dernier avance, entraînanti la rotation des rouleaux qui projettent doucement les plaques sur le convoyeur de la machine à alimenter. 4 ) Un détecteur placé à la sortie de la machine commande un nouveau cycle dès que les plaques ont découvert celui-ci. 5 ) L'ensemble des mouvements est entièrement automatique et assuré par des composants pneumatiques du commerce adaptés aux besoins du dispositif, apportant ainsi une sécurité totale. REVENDICATIONS. A Le procédé consiste à alimenter une machine travaillant au défilé, en plaques rigides ou souples, non percées sur au moins un bord, et notamment des circuits imprimés, disposés sur au moins une pile, consistant à venir appliquer un moyen de préhension sur ledit bord non percé, à réaliser le levage de ce moyen de préhension amenant la ou les plaque(s) en position oblique, le bord opposé restant en appui sur le ou (les) pile(s), puis à amener dans l'angle formé par la ou (les) plaque(s) et le ou (les) pile(s) un moyen de transport et à relâcher les pièces ) moyen de préhension idi lesquelles vien nent se poser sur le convoyeur. Disposition pour la mise en oeuvre selon procédé I caractérisé en ce qu'il est constitué d'une part d'une règle munie de bras arti culés en leur extrémité autour d'un axe parallèle à la règle et dis posés sensiblement au niveau de la zône de pivotement des pièces rele vées sur leur pile respective, ladite règle portant les moyens de pré hension et d'autre part d'un convoyeur constitué de deux chaînes parai- lèles présentant une partie horizontale et une partie descendante. La partie horizontale étant diposée à la partie supérieure de la ou (les) pile(s) et la partie verticale étant disposée vers le bas en avant de la pile vers la machine à alimenter. Les deux chaînes sont reliées par des rouleaux définissant seulement une zône porteuse correspondant a une longueur légèrement inférieure à celle des ciecuits à manipuler. Aucun autre élément porteur n'est disposé entre ces chaînes en dehors de cette zône porteuse. Cette zône porteuse est destinée à venir se placer sous la ou (les) plaque(s) relevées entre ces dernières et leur pile, et après décrochement des plaques, à assurer leur dépla cement vers l'avant, tandis qu'une mise en rotation des rouleaux assure l'éjection de la ou (des) plaque(s) supportées ; la zône porteuse étant ensuite escamotée dans la partie avant de l'appareil, dans lten- combrement du bâti. Enfin des moyens de commande sont prévus pour assurer la préhen sion des pièces, le relevage de la règle pour l'amenée du chariot sous les pièces ainsi que pour le relâchement en fin de relevage de la règle. 3 Dispositif selon revendication n0 2 caractérisée en ce que les moyens de préhension sont constitués de ventouses de faible diamètre, déplaçables le long de la règle et d'un nombre pouvant varier en fonction du nombre possible de pièces à alimenter simultanément. 4 Dispositif selon revendication n caractérisée en ce que les chaînes, axes de pivotement etc... sont montés sur les deux bâtis verticaux constituant l'ensemble de l'appareil. 5 Dispositif selon revendication na caractérisée par la mécanisation des rouleaux de la zône de transport, lesquels sont terminés par des engrenages reposant sur une crémaillère assurant une rotation lors du ~Z déplacement linéaire de cette zône porteuse. 6 Dispositif selon revendication nOS caractérisée en ce que cet ensemble fonctionne en phase avec une table élévatrice placée entre les montants du bâti, et destinée à recevoir la ou (les) pile(s). Cette table élévatrice est munie d'un embra##yage permettant la montée pas à pas, variable en fonction de l'épaisseur des pièces et automatique en fonction du cycle. Débrayage permettant la descente manuelle pour mise en position de chargement.