Brevet FR2457057A1 — publié le 19801212

La présente invention a pour objet un dispositif pour le montage de circuits intégrés sur une plaque de circuit imprimé. Pour le montage en série de circuits intégrés présentant plusieurs électrodes sur une plaque de circuit imprimé, on rencontre des difficultés pour réaliser une telle opération lorsque les circuits imprimés sont placés soit sur une chatne linéaire, soit sur une table à positionnement X-Y. La présente invention concerne un dispositif qui permet de réaliser de façon satisfaisante un tel montage toujours très délicat. Conformément la présente invention, le dispositif comprend une tête oscillante munie, a l'une de ses extrémités, d'une pince de préhension d'un circuit intégré, ladite tête étant montée pivotante à l'autre extrémité suivant un angle déterminé autour d'un axe horizontal sur un organe de positionnement sélectif susceptible de pivoter autour d'un axe vertical et de se déplacer linéairement par rapport à ce dernier axe Un tel dispositif permet a la pince de préhension du circuit intégré, monté sur cette têtue, de venir saisir le circuit intégré au poste de conformage et de venir le présenter au-dessus de la plaque de circuit imprimé. La tête étant mobile suivant un axe vertical et pouvant effectuer une rotation de 360 , elle permet, par l'intermédiaire d'un moyen de positionnement sélectif, de monter les circuits intégrés sur les circuits imprimés dans toutes les positions angulaires, en partant d'une position fixe au poste de conformage des électrodes D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement a titre d'exemple non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel : - la figure unique est une vue en élévation d'une installation comportant un dispositif de montage des circuits intégrés suivant l'invention. A la figure unique, on a représenté, de façon schématique, un magasin 1 permettant de recevoir un certain nombre de barrettes portant des circuits intégrés ayant 6, 8, 14 ou 16 électrodes (le nombre des électrodes étant variable en fonction de 17utilisation), ce magasin comportant un moyen de sélection des différents circuits intégrés en fonction des montages successifs déterminés au cours de la programmation. Le magasin 1 est relié, par une glissière 2 inclinée à 300 de guidage des circuits intégrés, à un poste 3 de conformage et de coupe éventuelle des électrodes desdits circuits. Ce poste de conformage est également incliné à 300. Au-dessus des plaques de circuit imprimé 4 placées soit sur une chaine linéaire, soit sur une table à positionnement X-Y, est disposée une tête de montage 5 munie, à l'une de ses extrémités, d'une pince 6 de préhension d'un circuit intégré 7. La tête 5 est montée pivotante à l'autre extrémité autour d'un axe horizontal 8 sur un organe de positionnement sélectif susceptible de pivoter suivant un angle de 3600 autour d'un axe vertical et de se déplacer linéairement par rapport à ce dernier. Au-dessous de la plaque de circuit imprimé 4, est disposé un poste 10 de cambrage et de coupe des électrodes des circuits intégrés 7 lorsqu'ils sont montés sur la plaque 4 de circuit imprimé. Le pivotement de la tête 5 autour de l'axe horizontal 8 suivant la double flèche F,qui est limité par les butées positives 11, lla, permet à la pince 6 de saisir le circuit intégré qui se trouve au poste 3 de conformage et de venir le présenter ensuite au-dessus de la plaque de circuit imprimé 4. Ensuite, la tête 5 subit une rotation suivant la flèche F1 autour de l'axe vertical X-X1, afin de permettre, au moyen de organe de positionnement sélectif 9, d'amener le circuit intégré 7 dans une position des électrodes du circuit intégré correspondant à celle des trous de la plaque du circuit imprimé 4. Il suffit d'abaisser le tête 5 suivant l'axe X-X1 pour engager les électrodes du circuit intégré dans les trous du circuit imprimé. Ensuite, la tête 5 est remontée dans sa position initiale pour saisir un nouveau circuit intégré. Lorsque le circuit intégré 7 est monté sur la plaque 4 du circuit imprimé, les électrodes sont coupées et cambrées au poste 10, Bien entendu, la description n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour cela du domaine de son cadre. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour le montage de circuits intégrés sur une plaque de circuit imprimé, caractérisé en ce qu'il comprend une tête oscillante munie, a l'une de ses extrémités, d'une pince de préhension d'un circuit intégré, ladite tête étant montée pivotante, à l'autre extrémité, suivant un angle déterminé autour d'un axe horizontal, sur un organe de positionnement sélectif susceptible de pivoter autour d'un axe vertical et de se déplacer linéairement par rapport à ce dernier axe. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement de la tête de préhension autour de son axe horizontal est limité#par deux butées positives, dont une butée verticale. 3. Dispositif suivant la revendication l, caractérisé en ce que, la suite d'un magasin de circuits intégrés, est disposée une glissière inclinée qui alimente un poste de conformage et de coupe des électrodes du circuit intégré, ledit poste étant également incliné pour la préhension du circuit intégré par la pince solidaire de la tête oscillante.