Brevet FR2437906A1 — publié le 19800430

La présente invention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un dispositif de soudage automatique, en position verticale ou horizontale, à une ou nlusieurs têtes de soudage, de tous les métaux soudables rencontrés dans l'industrie. Cette invention est remarquable par le fait : -qu'elle comporte un cé maintenant en vis à vis, soit les équipements de soudage deux à deux, soit 1 équipement de soudage et sa protection envers qui est de ce fait ponctuelle. -qu'elle permet de réaliser des soudures longitudinales en verticale montante, par déplacement du cé le long de la colonne, ainsi que des soudures circulaires, par rotation de la pièce devant le cé immobilisé en position horizontale. -que lorsqu'elle est utilisée avec 2 équipements en vis à vis la soudure est réalisée par le procédé dit à 2 torches mais généralisé et adapté à d'autre position que la verticale montante. D'autres formes d'exécution de la machine permettent de réaliser des soudures horizontales à plat par déplacement du ce dans le plan horizontal. Enfin, et au contraire de nombreux équipements existants, l'invention permet de souder des viroles de grand diamètre et de faible épaisseur en laissant celles-ci en positibn à axe vertical, évitant ainsi tòut risque de déformation par aplatissement et des manutentions délicates. le plus l'utilisation de 2 sources de chaleur opposées permet d'obtenir l'interpénétration et l'aspect intérieur et extérieur en 1 seule passe sur épaisseur assez importante et ceci sans aucun chanfrein. A titre indicatif et non limitatif, une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après en se référent aux dessins annexés. La figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine prévue pour souder par le procédé TIC longitudinalement et circulairement en verticale montante à 2 torches. Dans cette version, l'invention est constituée d'une colonne 1 supportant un chemin de roulement 2 sur lequel se déplace une platine porte cé 3. La platine est entrainée en translation par un dispositif à vis et écrou ou à ohaines 4, le groupe moto-réducteur d'entrainement 5 se trouvant au sommet de la colonne. Celui-ci est constitué d'un moteur à courant continu dont la vitesse est réglée et régulée par un variateur électronique et d'un réducteur adapté à la chaine cinématique. Une réduction finale à 2 étages parallèles permet par le jeu d'embrayages électromagnétiques de choisir 2 gammes de vitesses. Un contrepoids masqué dans la colonne pour raison de sécurité équilibre l'ensemble meRile. Sur la platine 3 sont montés deux chariots 6 et 7, motorisés ou non, à mouvements croisés, qui offrent la possibilité de corriger la position du cé. A l'extrémité du chariot 7 se trouve un secteur 8 qui permet de changer l'orien- tation du cé pour l'adapter aux différents problèmes de soudage. Le cé 9 est fixé sur le secteur 8 par l'intermédiare d'un axe et d'un système de verrouillage. A l'extrémité des 2 branches du cé sont montés les porte torches de scudage 10 et il qui sont étudiés nour rendre possible les différents règlages d'angles de soudage des torches 12 et 13. D'autre part, un des supports permet d'éclipser le matériel de soudage par une rotation, afin de faciliter les manoeuvres d'engagement et de dégagement du cé. Un des porte-torche peut recevoir un dispositif de dévidage du métal d'apport 14 dans le cas où le procédé de soudage le nécessite. Dans des réalisations plus sophistiquées le règlage des équipements de soudage par rapport au plan de joints à souder peut être obtenu par des dispositifs à chariots à mouvements croisés intercalés entre le cé et des portetorches et par un système de répétition de position commande par un palpeur suiveur, un lecteur ou tout autre procédé adapté. La figure 2 montre la même machine dont le cé est en position horizontal pour réaliser des soudures circulaires. Dans ce cas l'équipement est immobile et la pièce est mise en rotation par les galets 21. Dans la version reorésentée le pupitre de commande 15 est installé en pendentif sur la platine 3, alors que l'armoire 16 contenant les différents systèmes d'automatisme est située au pied de la colonne. La colonne est fixée sur une embase massive 17 assurant la stabilité de l'ensemble. Cette dernière peut etre alourdie si nécessaire par le ou les générateurs de tournant de soudage 18 et 19. Le montage électrique du pupitre permet de sélectionner et de régler les vitesses de soudage et de dévidage du fil, d'allumer, d'amorcer et d'éteindre les arcs de soudage. Ce coffret peut également comporter les réglages et les codtrbles des paramètres de soudage. Le montage électrique d'automatisme est étudiée pour assurer le déroulement complet de la séquence de soudage et possède lesJsécurités nécessaires interdisant le mouvement de translation lorsque le ou les arcs ne sont pas allumés et interrompent celui-ci dès qu'un arc s'éteint involontairement (court-circuit accidentel entre pièce et électrode par exemple). Naturellement la translation est interrompue aux extrémités du chemin de roulement par des limiteurs de fin dé fin de course électrique. Enfin, le dispositif électrique est complétée par une commande de retour rapide qui replace le cé en position de démarrage après remplacement de la pièce à souder. Les différentes liaisons (élec+rique de commande ou de puissance, de #az, d'eau) entre les parties concernées de la machine sont obtenues par l'interm - diaire d'une giiirlande 20, les liaisons avec l'équipement de soudage 13, se faisant par passage des cables dans le cors creux du cé. Dans la machine représentée l'opérateur doit avoir recours à un disoosit#f annexe pour s'élever au fur et à mesure du déroulement du soudage, mais des machines plus puissantes peuvent être équipees d'un siège suspendu à la platine 3 permettant à l'opérateur de se déplacer en même temps que le cs. I1 est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation décrit et représenté qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications même impotentes peuvent etre apportées sans que l'on s'écarte de la présente invention. Suivant la destination ou la spécialisation recherchée la machine peut être réduite à un simple supportage des équipements de soudage en vis à vis, l'ensemble étant adapté à une machine de formage (cas des tubes à soudure longitudibale ou hélicoidale). Dans des cas plus extrèmes le cé peut-être réduit à l'une de ses branches comme dans le cas de soudage circulaire de tubes de petit diamètre en verticale montante à 1 seule torche avec protection envers. A l'opposé des machines très importantes peuvent entrainer en translation des têtes de soudage -complèmen- taires permettant d'effectuer les passes de remp#issages immédiatement en arrière des premières passes servant à assurer l'interpénétration. Les machines peuvent être équipées d'une translation de la base permettant le soudage de virole sur 2 postes avec chargement et déchargement sur 1 poste pendant le temps de soudage sur l'autre. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Machine à souder automatique à 1-ou plusieurs équipement de soudage caractérisée par le fait que ceux-ci sont fixés à un cé mobile. 2 - Mach ne selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'elle peut être utilisée avec le cé immobilisé en position horizontale. 30 Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que les soudures exécutées sont indifférement longitudinales ou circulaires. 4 - Machine selon la- revendication 1 caractérisée par le fait que les soudures sont exécutées indifféremment en position horizontale ou verticale montante. 5 - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'elle peut utiliser différents procédés de scadaffle. 6 - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le soudage peut-^etre exécuté sur tous les métaux soudables. 70 Machine selon la revendication 2 caractérisée par le fait qu'elle peut être utilisée pour le soudage des tubes hélicoïdaux. F - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le remplacement de l'érqiipement de soudage arrière par une simple protection gazeuse permet de souder en verticale montante des pièces de faible diamètre avec l'équipement externe seul. Q - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'une sécurité interrompt le cycle complet en cas de oourt circuit accidentel de l'une des électrodes. 10 - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le règlage mécanique de positionnement des torches est simultané.