Brevet FR2445643A1 — publié le 19800725

La présente invention concerne le moteur spécial à balais fixes pouvant donner un couple moteur indépendant du sens de rotation de la partie tournante. Un seul pole de commutation associé à chaque pôle prin -cipal de la partie fixe du moteur spécial à balais fixes ne permet pas d'obtenir un couple moteur indépendant du sens de rotation de la partie tournante de ce moteur. Deux piles de commutation associés à chaque pôle princi -pal de la partie fixe du moteur spécial à balais fixes de la présente invention permettent d'obtenir un couple moteur indépendant du sens de rotation de la partie tournante de ce moteur. La carcasse de la partie fixe du moteur spécial à balais fixes de la présente invention formée par un empilement de tôles égales entre elles possède deux p pôles principaux prismatiques égaux entre eux, quatre p pâles de commutation prismatiques égaux entre eux, quatre p petites encoches et deux p grandes encoches égales entre elles. Le nom -bre entier p est égal ou supérieur à un.Les surfaces limitant les som -mets des perles principaux et des pâles de commutation sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation du mo -teur. - Les surfaces limitant les fonds des encoches sont situées sur une autre surface cylindrique plus grande que la précédente et également de révolution autour de l'axe de rotation du moteur Un pôle principal est situé entre les deux petites encoches Une petite encoche est située entre un pôle principal et un pale de commutation associé à ce ple principal. Un pôle de commutation est situé entre une petite encoche et une grande encoche. Une grande encoche est située entre deux pâles de commutation. Dans un plan d'une face d'une couche de tôle de la partie fixe et sur le cercle passant par les sommets des ples principaux et des pôles de commutation, les arcs de cercle limitant les sommets des petites encoches sont égaux entre eux La longueur de 11 arc de cercle limi -tant le sommet d'une petite encoche est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet drun pôle de commutation. La longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle principal est égale à deux m fois la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle de commutation Le nombre entier m est égal ou supérieur à deux. La longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'une grande encoche est égale à deux n fois la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle de commutation.Le nombre entier n est égal ou supérieur à deux. Les deux p bobines portées par les deux p pales principaux sont identiques entre elles. Les quatre p bobines portées par les quatre p pôles de commutation sont identiques entre elles. La carcasse de la partie tournante du moteur spécial à balais fixes formée par un empilement de tôles égales entre elles possède deux mp plus deux np plus quatreyples prismatiques égaux entre eux séparés par des encoches égales entre elles. Les nombres entiers, m, n, et p, sont indiqués dans la description de la partie fixe de ce moteur . Les surfaces limitant les sommets des pôles prismatiques sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation de la partie tournante. Les surfaces limitant les fonds des encoches/ situées sur une autre surface cylindrique plus petite que la précédente et également de révolution autour de l'axe de rotation de la partie tournante.Dans le plan d'une face d'une couche de tôle de la partie tournante et sur le cercle passant par les sommets des pôles prismatiques, la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'une encoche est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle prismatique. Les bobines portées par ces pâles prismatiques sont identiques entre elles et elles sont réunies en série par leurs ex -trémités pour former un circuit fermé de la partie tournante de ce moteur A la carcasse de la partie tournante du moteur spécial à balais fixes est invariablement lié un distributeur formé par des lames conduc -trices identiques entre elles séparées par des intervalles égaux occupés par un isolant électrique.Chaque lame conductrice possède une facette cylindrique et toutes les facettes cylindriques de ces lames conductrices sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation de la partie tournante du moteur. Le nombre de ces lames conductrices est égal au nombre de pôles prismatiques de la carcasse de la partie tournante. Les lames conductrices sont orientées dans les directions des pôles prismatiques de façon que le plan de symétrie d'un pôle prismatique passant par l'axe de rotation de la partie tournante soit aussi le plan de symétrie d'une lame conductrice située du même côté que ce pôle prismatique par rapport à l'axe de rotation de la partie tournante du moteur.Chaque lame conductrice du distributeur est reliée par un conducteur à une meme extrémité de la bobine portée par le pôle prismatique situé dans la direction de cette lame conductrice et du meme côté que cette lame conductrice par rapport à l'axe de rota -tion de la partie tournante de ce moteur. Pour un observateur occupant une place fixe sur la carcasse de la partie tournante qui tourne dans un sens donné, le premier pôle de commutation associé à un pôle principal est le pôle de commutation qui passe devant cet observateur avant ce pôle principal * Le deuxième pôle de commutation associé à ce meme pôle principal est le pôle de commutation qui passe devant cet observateur après ce pôle principal. Le moteur spécial à balais fixes possède deux p balais fixes égaux entre eux, situés approximativement dans les directions des deuxièmes pôles de commutation et placés symétriquement par rapport à l'axe de rotation du moteur. Ces balais fixes frottent contre les lames con -ductrices du distributeur invariablement lié à la carcasse de la par -tie tournante de ce moteur1 La largeur d'un balai fixe est légèrement inférieure ou égale à la demi-largeur d'une lame conductrice du distri -buteur plus trois demi-largeurs de l'isolant séparant les deux lames conductrices voisines du distributeur. Les deux p bobines portées par les deux p pôles principaux de la partie fixe du moteur sont reliées en série pour former un cir -cuit en série des pôles principaux. Quand un courant traverse ce cir -cuit en série des pôles principaux, si les lignes d'induction données par la bobine portée par un pôle principal passant à l'intérieur de cette bobine sont orientées par exemple dans le sens de la base vers le sommet de ce pôle principal, -les lignes d'induction données par la bo -bine portee par un autre pôle principal voisin passant à l'intérieur de cette dernière bobine doivent être orientées dans le sens du sommet vers la base de ce pôle principal voisin. Les bobines portées par les quatre p pôles de commutation sont réunies en série pour former un circuit en série des pôles de commutation.Quand un courant traverse ce circuit en série des pôles de commutation, si les lignes d'induction données par la bobine portée par le premier pôle de commutation associe à un pôle principal passant à l'intérieur de cette bobine sont orientées par exemple dans le sens de la base vers le sommet de ce premier pôle de commutation, les lignes d'induction données par la bobine portée par le deuxième pôle de commutation associé à ce meme pôle principal passant à l'intérieur de cette bobine doivent être orientées dans le sens du sommet vers la base de ce deuxième pôle de commutation et les lignes d'induction données par la bobine portée par un autre premier pôle de commutation voisin de ce deuxième pôle de commutation et associé à un autre pôle principal voisin du pôle principal ci-dessus traversant ce dernier premier pôle de commutation doivent être orien -tées aussi dans le sens du sommet vers la base de ce dernier pre -mier pôle de commutation. Les bobines portées par les pôles prisma -tiques de la partie tournante situés entre les deux deuxièmes pôles de commutation voisins sont traversées par un courant qui circule dans le mème sens. Les deux p balais fixes du moteur sont numérotés dans un sens arbitraire. Les balais portant un numéro impair sont reliés à une deme borne fixe des balais . Les balais portant un numéro pair sont reliés à une autre borne fixe des balais. Pour réaliser une excitation en parallèle , une extrér...té convenablement choisie du circuit en série des pôles de commutation est reliée à l'une de deux bornes fixes des balais. L'autre extrérn-te itJre et l'autre borne fixe des balais sont reliées aux deux bornes de La source alimentant le moteur Les deux extrémités du circuit en série des pôles principaux sont convenablement reliées aux deux bornes de la même source alimentant le moteur. Pour réaliser une excitation en série, le circuit en série des pôles principaux et le circuit en série des pôles de commutation sont convenablement reliés en série. Une extrémité convenablement choisie de ce nouveau circuit en série est reliée n llune de deux bornes fixes des balais. L'autre extrémité libre de ce nouveau circuit en série et l'autre borne fixe des balais sont reliés aux deux bornes de la source alimentant le moteur. Dans ces deux modes d'excitation les lignes d'induction données par la bobine portée par un pôle principal passant à l'intérieur de cette bobine et les lignes d'induction données par la bobine portée par le pre -mier pôle de commutation associé à ce pôle principal passant à t'inté- -rieur de cette dernière bobine doivent être orientées toujours dans le même sens c'est-à-dire soit dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles soit dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles.Si les lignes d'induction données par les bobines por -tées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation as -socié à ce pôle principal traversant ces deux pôles sont orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, les lignes d'induction données par les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie tournante traversant ces pôles prismatiques qui passent devant ce pôle principal et devant ce premier pôle de commutation doi -vent être orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces pôles prismatiques de la partie tournante.Si les lignes d'induction don -nées par les bobines portées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation associé à ce pôle principal traversant ces deux pôles sont orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles, les lignes d'induction données par les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie tournante traversant ces pôles pris -matiques qui passent devant ce pôle principal et devant ce premier pôle de commutation doivent être orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces pôles prismatiques de la partie tournante. Dans ces deux modes d'excitation quand un pôle prismatique de la partie tournante se trouve entièrement dans le prolongement d'un deuxième pôle de commutation, chacun de ces deux p balais fixes doit mettre en court- circuit la bobine de la partie tournante portée par un pôle prismatique qui se trouve entièrement dans le prolongement d'un deuxième pôle de commutation de la partie fixe. Dans ces deux modes d'excitation pour changer le sens de rotation de la partie tournante du moteur il suffit de déplacer les balais dans le nouveau sens de rotation vers les nouveaux deuxièmes pôles de commutation et d'inverser seulement le sens du courant cir -culant dans les bobines portées par les pôles principaux de la partie fixe Quand un pôle prismatique de la partie tournante se trouve en -tièrement dans le prolongement d'un nouveau deuxième pôle de com -mutation , chacun de deux p balais doit mettre en court-circuit la bo -bine de la partie tournante portée par le pôle prismatique se trouvant entièrement dans le prolongement d'un nouveau deuxième pôle de com -mutation. La figure 1 représente schématiquement un moteur spécial à balais fixes qui tourne dans le sens 1. Le nombre entier p est égal à un. Les nombres entiers m et n sont égaux à deux. La partie fixe 15 de ce moteur possède deux pôles principaux prismatiques égaux en -tre eux et quatre pôles de commutation prismatiques égaux entre eux. La partie tournante 14 de ce moteur possède douze pôles prismatiques égaux entre eux. Ce moteur possède deux balais fixes égaux entre eux. Une excitation en parallèle par un courant continu est indiquée sur ce schéma . Toutes les bobines de ce moteur sont représentées schémati -quement par quelques spires Les bobines portées par les pôles de la partie tournante sont identiques entre elles. Le sens du courant d'exci -tation traversant les bobines de la partie tournante est indiqué par une flèche dessinée sur les deux spires de ces bobines. Le sens du courant circulant dans les bobines fraichement mises en court-circuit par les deux balais fixes 2 et 3 est indiqué par une flèche dessinée sur une seule spire de ces bobines. Les quatre bobines 10, 11, 12, 13, portées par les quatre pôles de commutation sont identiques entre elles et elles sont réunies en série. Une extrémité de ce circuit en série est reliée au balai 2. L'autre extrémité libre est reliée à la borne 4.Le balai 3 est relié à la borne 5, Le sens du courant d'excitation traversant les bobines 10, 11, 12, et 13 est indiqué par deux flèches dessinées sur les spires de ces bobines. Les deux bobines 8, 9 portées par les deux pôles principaux sont identiques entre elles et elles sont réunies en série. Les extrémités de ce circuit en série sont reliées aux deux bornes 6 et 7. Le sens du courant d'excitation est indiqué par trois flèches dessinées sur les spires de ces bobines. Les deux bornes 4 et 6 sont reliées a une meme borne de la source alimentant le moteur. Les deux bornes 5 et 7 sont reliées à l'autre borne de la même souree alimentant le moteur. Les deux premiers pôles de commutation por -tent les bobines 10 et 12. Les deux deuxièmes pôles de commutation portent les bobines 11 et 13. Les deux bobines de la partie tournan -te portées par les deux pôles prismatiques se trouvant entièrement dans les prolongements de deux deuxièmes pôles de commutation sont mises en court-circuit par les deux balais fixes 2 et 3. Les places occupées par les balais fixes 2 et 3 par rapport aux deux nouveaux deuxièmes pôles de commutation de la partie fixe sont indiqués par des tirets. La figure 2 représente schématiquement un autre moteur spécial à balais fixes qui tourne dans le sens 1. Les nombres entiers p, m, et n sont égaux à deux, La partie fixe 21 de ce moteur pos -sède quatre pôles principaux prismatiques égaux entre eux et huit pôles de commutation prismatiques égaux entre eux, La partie tournante 20 de ce moteur possède vingt quatre pôles prismatiques égaux entre eux. Le moteur possède quatre balais fixes égaux entre eux, Une excitation en parallèle par un courant continu est indiquée sur ce schéma. Tou -tes le s bobines de ce moteur sont représentées schématiquement par quelques spires . Les bobines portées par la partie tournante sont identiques entre elles. Les bobines 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, portées par les pôles de commutation sont identiques entre elles Les bobines 8, 9, 10, 11 portées par les pôles principaux sont identiques entre elles . Le sens du courant circulant dans les bobines de la partie tournante est indiqué par une flèche dessinée sur les deux spires de ces bobines . Le sens du courant circulant dans les bobines fraichement mises en court-circuit est indiqué par une flèche dessinée sur une seule spire de ces bobines. Le sens du courant circulant dans les bobines portées par les pôles de commutation est indiqué par deux flèches des usinées sur les spires de ces bobines. Le sens du courant circulant dans les bobines portées par les pôles principaux est indiqué par trois flèches dessinées sur les spires de ces bobines. Les quatre premiers pôles de commutation portent les bobines 12, 14, 16, et 18. Les quatre deuxièmes pôles de commutation portent les bobines 13, 15, 17 et 19. Les bobines portées par les pôles de commutation sont réunies en série. Une extrémité de ce circuit en série est reliée aux deux balais fixes 2 du moteur. L'autre extrémité de ce circuit en série est reliée à la borne 4. Les deux autres balais fixes 3 sont reliés à la borne 5. Les bobines portées par les pôles principaux sont réunies en série et les extrémités de ce circuit en série sont reliées aux bornes 6 et 7. Les bornes 4 et 6 sont reliées à une meme borne de la source alimentant le moteur Les bornes 5 et 7 sont reliées à l'autre borne de la source alimentant le moteur. Le présent moteur spécial à balais fixes donnant un couple moteur indépendant du sens de rotation de la partie tournante peut être utilisé dans la production de l'énergie électrique grâce à son rendement exceptionnel. REVENDICATIONS 1.- Moteur spécial à balais fixes donnant un couple moteur indépen -dant du sens de rotation de la partie tournante, est formé par l'as -sociation des organes et des circuits électriques suivants 1") Une partie fixe. 2") Circuits électriques de la partie fixe. 3") Une partie tournante. 40) Un distributeur, 5 ) Des balais fixes. 2.- Moteur selon la revendication 1, a une partie fixe. La carcasse de la partie fixe, formée par un empilement de tôles égales entre elles, possède des pôles principaux prismatiques égaux entre eux, des pôles d commutation prismatiques égaux entre eux, des grandes encoches égales entre elles, et des petites encoches. Un pôle principal est situé entre les deux petites encoches. Une petite encoche est située entre un pôle principal et un pôle de commutation associé à ce pôle principal. Un pôle de commutation est situé entre une petite encoche et une grande encoche. Une grande encoche est située entre deux pôles de commutatior Les surfaces limitant les sommets des pôles principaux et les sommets des pôles de commutation sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation du moteur.Les surfaces limitant les fonds des encoches sont situées sur une autre surface cylindrique plus grande que la précédente, et également de révolution autour de l'a) de rotation du moteur, qui est confondu avec l'axe de symétrie de la carcasse de la partie fixe, caractérisée par le fait qu'à chaque pôle principal prismatique de la caa -casse de la partie fixe sont associés deux pôles de commutation pris -matiques. Le nombre de pôles principaux, le nombre de grandes enco -ches, et le nombre de balais fixes sont égaux à deux p. Le nombre de pôles de commutation et le nombre de petites encoches sont égaux à quatre p. Le nombre entier p est égal ou supérieur à un.Dans le plan d'une face d'une couche de tôle, et sur le cercle, passant par les som -mets des pôles principaux et par les sommets des pôles de commutatif les arcs de cercle limitant les sommets des petites encoches sont égaux entre eux. La longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'une petite encoche est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle de commutation. La longueur de l'arc de cercle limi -tant le sommet d'un pôle principal est égale à deux m fois la longueui de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle de commutation. Le nombre entier m est égal ou supérieur à deux. La longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'une grande encoche est égale à deux n fois la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle de commutation. Le nombre entier n est égal ou supérieur à deux. 3.- Motellr selon la revendication 1, a deux circuits électriques sur la partie fixe. Pour un observateur, occupant une place fixe sur la car -casse de la partie tournante qui tourne dans un sens donné, le pre -mier pôle de commutation associé à un pôle principal de la partie fixe, est le pôle de commutation qui passe devant cet observateur avant ce pôle principal. Le deuxième pôle de commutation associé à ce me- -me pôle principal, est le pile de commutation qui passe devant cet observateur après ce pôle principal. Les bobines portées par les pôles principaux sont identiques entre elles. Les bobines portées par les pôles de commutation sont identiques entre elles.Deux circuits électriques peuvent être réalisés avec ces deux sortes de bobines, caractérisées par le fait que les bobines portées par les pôles prince -paux de la partie fixe, sont reliées en série pour former un circuit en série des pôles principaux de la partie fixe. Quand un courant tra -verse ce circuit en série des pôles principaux, si les lignes d'induc -tion, données par la bobine portée par un pôle principal, passant à l'intérieur de cette bobine > sont orientées par exemple dans le sens de la base vers le sommet de ce pôle principal, les lignes d'induction, données par la bobine portée par un autre pôle principal voisin, passant à l'intérieur de cette dernière bobine > doivent être orientées dans le sens du sommet vers la base de ce pôle principal voisin.Les bobines portées par les pôles de commutation, sont réunies en série pour for -mer un circuit en série des pôles de commutation de la partie fixe, Quand un courant traverse ce circuit en série des pôles de commuta -tion, si les lignes d'induction, données par la bobine portée par le premier pôle de commutation, associé à un pôle principal, passant à l'intérieur de cette bobine, sont orientées par exemple dans le sens de la base vers le sommet de ce premier pôle de commutation, les lignes d'induction, données par la bobine portée par le deuxième pôle de com -mutation, associé à ce même pôle principal, passant à l'intérieur de cette bobine, doivent être orientees dans le sens du sommet vers la base de ce deuxième pôle de commutation, et les lignes d'induction, données par la bobine portée par un autre premier pôle de commuta -tion, voisin de ce deuxième pôle de commutation, et associé à un autre pôle principal voisin du pôle principal ci-dessus, passant à l'intérieur de cette dernière bobine, doivent être orientées aussi dans le sens du som -met vers la base de ce dernier premier pôle de commutation. 4.- Moteur selon la revendication 1, a une partie tournante. La carcas - se de la partie tournante, formée par un empilement de tôles égales entre elles, possède des pôles prismatiques égaux entre eux, séparés par des encoches égales entre elles. Les surfaces, limitant les sommets des pôles prismatiques, sont situées sur une surface cylindrique de ré -volution autour de l'axe de rotation de la partie tournante. Les surfaces, limitant les fonds des encoches, sont situées sur une autre surface cy -lindrique, plus petite que la précédente et également de révolution au -tour de l'axe de rotation de la partie tournante.Dans le plan d'une face d'une couche de tôle et sur le cercle passant par les sommets des pôles prismatiques, la longueur de 11 arc de cercle limitant le som -met d'une encoche est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle prismatique. Les bobines portées par ces pôles prismatiques sont identiques entre elles, et elles sont réunies en série par leurs extrémités pour former un circuit fermé de la partie tournan -te du moteur. A la carcasse de cette partie tournante, est invariable -ment lié un distributeur, formé par des lames conductrices identiques entre elles, séparées par des intervalles égaux, occupés par un isolant électrique.Chaque lame conductrice possède une facette cylindrique, et toutes les facettes cylindriques de ces lames conductrices, sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation de la partie tournante du moteur. Les lames conductrices sont orientées dans les directions des pôles prismatiques, de façon que le plan de sy -métrie d'un pôle prismatique, passant par l'axe de rotation de la partie tournante, soit aussi le plan de symétrie d'une lame conductrice, située du méme c8té que ce pôle prismatique par rapport à l'axe de rotation de la partie tournante.Chaque lame conductrice du distributeur, est reliée par un conducteur, à une mEme extrémité de la bobine portée par le pôle prismatique, situé dans la direction de cette lame conduc -trice, et du meme côté que cette lame conductrice, par rapport à l'axe de rotation de la partie tournante de ce motear. Le nombre de lames conductrices du distributeur est égal au nombre de pôles prismatiques de la carcasse de la partie tournante, caractérisé par le fait que le nombre de pôles prismatiques de la carcasse de la partie tournante est égal à deux m p, plus deux n p, plus quatre p. Le nombre entier m est égal ou supérieur à deux. Le nombre entier n est égal ou supérieur à deux. Le nombre entier p est égal ou supérieur à un. 5.- Moteur selon la revendication 1, possède des balais fixes. Les balais fixes du moteur spécial sont égaux entre eux. La largeur d'un balai fixe, est légèrement inférieure ou égale à la demi- largeur d'une lame conductrice du distributeur, plus trois demi-largeurs de l'isolant séparant les deux lames conductrices voisines du distributeur, qui reste constamment en contact avec ces balais fixes, caractérisés par le fait que ces balais fixes sont situés approximati -vement dans les directions des deuxièmes pôles de commutation, et ils sont placés symétriquement par rapport à l'axe de rotation du mo -teur. 6.- Moteur selon la revendication 1, tourne dans un sens donné. Les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie tournante, situés entre les deux deuxièmes pâles de commutation voisins de la partie fixe, sont traversées par un courant qui circule dans le même sens Les balais fixes sont numérotés dans un sens arbitraire. La rotation peut etre obtenue à l'aide d'une excitation en parallèle, caractérisée par le fait que cette excitation en parallèle est réalisée en reliant par exemple, une extrémité convenablement choisie du cir -cuit en série des pôles de commutation de la partie fixe, aux balais fixes portant un numéro pair. L'autre extrémité libre du circuit en série des pôles de commutation, est reliée à l'une de deux bornes de la source alimentant le moteur. Les balais fixes , portant un numéro impair sont reliés à l'autre borne de la source alimentant le moteur. Les deux extrémités du circuit en série des pôles principaux, sont con -venablement reliées aux deux bornes de la même source alimentant le moteur. Les lignes d'induction données par la bobine portée par un pôle principal, passant à l'intérieur de cette bobine > et les lignes d'induction données par la bobine portée par le premier pôle de commutation, asso -cié à ce pôle principal, passant à l'intérieur de cette dernière bobine, doivent etre orientées toujours dans le m8me sens, c'est-à-dire soit dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, soit dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles.Si les lignes d'induction, données par les bobines portées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation associé à ce pôle principal, passant à l'intérieur de ces deux bobines, sont orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, les lignes d'induction, données par les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie tournante, traversant ces pôles prismatiques, qui passent devant ce pôle principal et devant ce premier pôle de commutation, doivent être orientées dans le -sens des sommets vers les bases de ces pôles prismatiques de la partie tournante.Si les lignes d'induction, données par les bobines por -tées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation, as -socié à ce pôle principal, passant à l'intérieur de ces deux bobines, sont orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles, les lignes d'induction, données par les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie tournante, traversant ces pôles prisma -tiques, qui passent devant ce pôle principal et devant ce premier pôle de commutation, doivent etre orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces pôles prismatiques de la partie tournante.Quand un pale prismatique de la partie tournante se trouve entièrement dans le prolongement d'un deuxième pôle de commutation, chaque balai fixe doit mettre en court-circuit la bobine de la partie tournante portée par le pôle prismatique, qui se trouve entièrement dans le prolongement d'un deuxième pôle de commutation de la partie fixe. 7.- Moteur selon la revendication 1, tourne sous l'action d'une excitation en série, caractérisée par le fait que cette excitation en série est réalisée en reliant convenablement en série, le circuit en série des pôles princi -paux et le circuit en série des pôles de commutation. Une extrémité convenablement choisie de ce nouveau circuit en série, est reliée par exemple aux balais fixes portant un numéro pair. L'autre extrémité libre de ce nouveau circuit en série est reliée à l'une de deux bornes de la source alimentant le moteur. Les balais portant un numéro im -pair sont reliés à l'autre borne de la source alimentant le moteur. Les lignes d'induction données par la bobine portée par un pôle prin -cipal, passant à l'intérieur de cette bobine, et les lignes d'induction données par la bobine portée par le premier pôle de commutation, asso -cié à ce pôle principal, passant à l'intérieur de cette dernière bobine > doivent être orientées toujours dans le meme sens, c'est-à-dire soit dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, soit dans le sens des sommets vers les bases de ces deux pôles.Si les lignes d'induction, données par les bobines portées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation, associé à ce pôle principal, passai à l'intérieur de ces deux bobines, sont orientées dans le sens des bases vers les sommets de ces deux pôles, les lignes d'induction, données pat les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie tournante, traversant ces pôles prismatiques, qui passent devant ce pôle principal et devant ce premier pôle de commutation, doivent être orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces pôles prismatiques de la partie tournante.Si les lignes d'induction, données par les bobines por -tées par un pôle principal et par le premier pôle de commutation, associé à ce pale principal, passant à l'intérieur de ces deux bobines, sont orientées dans le sens des sommets vers les bases de ces deux gales, les lignes d'induction, données par les bobines portées par les pôles prismatiques de la partie tournante, traversant ces pôles prisma -tiques, qui passent devant ce pôle principal et devant ce premier pôle de commutation, doivent être orIentées fans le sens des bases vers les sommets de ces pôles prismatiques de la partie tournante.Quand un pôle prismatique de la partie tournante se trouve entièrement dans le prolongement d'un deuxième pôle de commutation, chaque balai fixe doit mettre en court-circuit la bobine de la partie tournante portée par le pôle prismatique, qui se trouve entièrement dans le prolongement d'un deuxième pôle de commutation de la partie fixe. 8.- Moteur selon la revendication 1 excité soit en parallèle, soit en série, tourne dans un certain sens. Pour changer le sens de rotation de la partie tournante, il faut dans ces deux cas faire les mimes manoeuvres, caractérisées par le fait que dans ces manoeuvres, il faut déplacer les balais fixes dans le nouveau sens de rotation et les placer appro -ximativement dans les directions des nouveaux deuxièmes pôles de commutation, et inverser seulement le sens du courant circulant dans les bobines portées par les pôles principaux. Quand un pôle prismati -que de la partie tournante se trouve entièrement dans le prolongement d'un nouveau deuxième pôle de commutation, chaque balai fixe doit met -tre en court-circuit la bobine de la partie tournante, portée par le pôle prismatique qui se trouve entièrement dans le prolongement d'un nouveau deuxième pôle de commutation,