Brevet FR2460605A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne des remorques fourragères, appelées ci-après chariots à balles automatiques, c'est-à-dire des chariots à balles qui ramassent les balles sur le sol, les chargent sur une ou plusieurs tables ou'plate-formes de charge selon une disposition prédéterminée et les déchargent, également d'une manière prédéterminée, sans aucune intervention manuelle du conducteur, sinon pour conduire le chariot (qu'il soit du type automoteur ou tracté) et pour manoeuvrer les commandes. Par opposition au chariot à balles automatique, il existe le chariot à balles aléatoire qui offre l'avantage de la simplicité, du fait que tout ce qui est nécessaire, c'est une surface de charge et un dispositif pour ramasser les balles sur le sol et les projeter sur la surface de charge, mais qui présente l'inconvénient de ne pas tirer le maximum de profit de la surface de charge, en raison du chargement au hasard des balles sur cette surface, à moins d'une intervention manuelle qui prend du temps. C'est donc pour tirer un maximum de profit de la surface de charge disponible et pour réduire au minimum le temps nécessaire pour le chargement et le déchargement des balles que le chariot à balles automatique a été mis au point. Différents types de chariots à balles automatiques ont été proposés et on a obtenu des résultats particulièrement satisfaisants avec un modèle qui utilise un plateau de charge sur lequel les balles sont transférées à partir d'un plateau de transfert qui les reçoit d'un élévateur de balles, le plateau de charge étant généralement horizontal pendant l'opération de chargement. Lorsque le plateau de charge est rempli de balles, il est amené à pivoter dans une position généralement verticale pour que les balles qu'il porte forment une rangée qui est alors placée sur une table ou plateforme de charge du chariot à balles. Par la mise en place successive de rangées de balles sur la plateforme de charge, il est formé une meule de balles qui est compacte et, par suite, permet de tirer le maximum de profit de la surface de charge disponible. I1 est prévu un dispositif de déchargement des balles qui décharge les balles, individuellement ou d'une autre mAni ère. Un autre modèle de chariot à balles automatique utilise plusieurs plateformes de charge disposées l'une au-dessus de l'autre et différents mécanismes pour charger de balles ces plateformes, soit à tour de rôle, soit simultanément. Dans le brevet ailéraas;d na 2 352 208, il est décrit un chariot à balles de ce type dans lequel chaque plateforme de charge, à l'exception de la plus basse, est équipée d'un transporteur qui sert également à transférer les balles dune plat eforme à 1 'autre, en coopération avec les organes de guidage passifs.L'utilisation d'un transporteur sur toutes les plateformes sauf une augmente les frais de production et d'entretien du chariot à balles et les organes de guidage passifs ne sont guère satisfaisants, par le fait qu'fus sont dimensionnés de façon à assurer un guidage intime des balles, qui est le but recherché, mais qui entraine inévitablement un contact glissant important entre les balles et les organes de guidage, donnant lieu à un frottement qui se traduit par un mouvement hSsitant des balles. Si l'on réduit au minimum le contact glissant entre les balles et les organes de guidage, il en résulte une certaine perte de contrôle des balles, avec le risque consécutif de coincement de balles. Un autre exemple de ce type de chariot à balles est fourni par le brevet britannique no 1 453 218 qui déorit un dispositif comprenant un transporteur affecté à chaque plateforme de charge et utilisant un élévateur de balles à chaque extrémité du chariot, sous la forme d'un transporteur sans fin dont la fonction est de transférer les balles d'une platef orme à l'autre. L'utilisation de transporteurs actifs élimine les problèmes évoqués cidessus à propos des organes de guidage passifs, mais elle augmente le nombre d'éléments compliqués et, par suite, onéreux. De plus, les él6tateurs n'exercent pas un contrôle précis et str sur les balles et il peut donc se produire un mouvement hésitant des balles qui est indésirable.Dans un autre dispositif décrit dans le brevet britannique no 1 453 218, une plateforme de charge sur deux senlement est équipée d'un transporteur, ce qui représente une économie intéressante, mais les élévateurs de balles sont remplacés par des transporteurs de balles rotatifs, s'étendant transversalement, qui agissent en coopération avec des organes de guidage passifs pour transférer les balles d'une plateforme de charge à 11 autre. Ces transporteurs supplémentaires annulent l'économie en transporteurs de plateforme et on retrouve les difficultés dues à l'utilisation d'organes de guidage passifs. La présente invention a pour but de simplifier la construction de chariots à balles automatiques, tout en exerçant un contrôle str et précis sur les balles manipulées qui doivent subir un changement de direction, soit sur une plateforme de charge déterminée, soit en passant d'une plateforme de charge à l'autre. Considérée sous son aspect le plus général, la présente invention propose un chariot à balles automatique comprenant un bâti, au moins une plateforme de charge montée sur le bâti, un dispositif ramasseur de balles ayant pour fonction de ramasser les balles sur le sol pour les décharger sur la plats-fbrme de charge ou sur l'une des plateformes de charge, des dispositifs transporteurs ayant pour fonction de transporter les balles sur la plate-forme ou sur chaque plateforme de charge de manière prédéterminée et de telle sorte que la direction de mouvement des balles change en un ou plusieurs points du trajet parcouru par celles-ci, et des dispositifs porte-balles, mobiles en synchronisme avec les dispositifs transporteurs, pour supporter une ou plusieurs balles en un point auquel se produit un changement de la direction de mouvement de la balle ou des balles. La présente invention propose également un chariot à balles automatique, comprenant un bâti, plusieurs plateformes de charge disposées l'une au-dessus de l'autre et montées sur le bâti, un dispositif ramasseur de balles ayant pour fonction de ramasser les balles sur le sol pour les décharger sur la plateforme de charge du bas, des dispositifs transporteurs ayant pour fonction de transporter les balles successivement sur chaque plateforme de chargement de manière prédéterminée, le déplacement des balles fixé pour une plateforme de charge étant opposé à celui qui est fixé pour la plateforme de charge voisine, et des dispositifs porte-balles, mobiles en synchronisme avec les dispositifs transporteurs, pour supporter une ou plusieurs balles tandis que celle(s)-ci est (sont) transférée(s) par les dispositifs transporteurs d'une plateforme de charge à la plate-forme de charge située immédiatement au-dessus. De préférence, les dispositifs porte-balles comprennent deux bras pivotants espacés, reliés par une pièce en cornière dans laquelle peut s 'engager un angle de la balle ou des balles à supporter. Les bras du dispositif porte-balles peuvent être fixés rigidement sur un arbre sur lequel un élément mené du dispositif transporteur est monté de manière à pouvoir tourner librement, et un embrayage peut être prévu entre cet élément mené et l'arbre, l'embrayage pouvant entre mis en prise sur une partie de chaque tour de l'élément mené, de manière à faire parcourir au dispositif porte-balles un arc prédéterminé à chaque tour de l'élément mené. D'après un mode de réalisation possible, l'élément mené est un pignon de chaine et l'embrayage comprend un appendice que porte le pignon de chaine et une pièce-- montée pivotante sur l'arbre et comportant une extrémité en crochet et, à son autre extrémité, une partie talon coudée, l'appendice pouvant être saisi par l'extrémité en crochet de la pièce en un point déterminé du cycle de rotation du pignon, de manière à rendre lepignet solidaire de l'arbre et, par suite, entra mer ce dernier et le dispositif porte-balles, l'appendice pouvant être dégagé de l'extrémité en crochet de la pièce en un autre point prédéterminé du cycle de rotation du pignon par l'entrée en contact de la partie talon de la pièce avec un organe de déclenchement monté sur le bâti, ce qui fait pivoter la pièce hors de prise de l'appendice, d'où il résulte que la transmission au dispositif porteballes est interrompue et que ce dispositif retourne dans sa position de repos. Des organes amortisseurs peuvent être prévus pour amortir l'un et l'autre des mouvements commandé et non commandé du dispositif porte-balles, ces organes amortisseurs étant opportunément du type à cylindre et piston, des dispositions étant prises pour que le sens de mouvement relatif du piston et du cylindre soit inversé au moment où l'arbre est débrayé d'avec le pignon de chatne. La disposition de dispositifs porte-balles actifs, suivant l'invention, remédie aux difficultés liées à des organes de guidage passifs et évoquées ci-dessus, de manière particulièreaeat simple mais efficace. Etant donné que le dispositif porte-balles se déplace en synchronisme avec le dispositif transporteur, il n'y a pas de contact glissant ou frottant entre les balles et le dispositif porte-balles et, néanmoins, les balles subissent un changement de direction de mouvement en douceur et sans à-coups. De préférence, le dispositif transporteur comprend au moins un transporteur à chaine, auquel sont attachés, à intervalles reguliers dans sa direction longitudinale, plusieurs pousseurs de balles dont chacun, en service, peut s'appliquer contre une ou plusieurs balles pour la ou les mettre en mouvement.Lorsqu'il est prévu plusieurs plateformes de charge dans le chariot à balles, chacune des plateformes de charge portant des numéros pairs est équipée d'un transporteur à chaîne, de telle sorte que chaque pousseur puisse tout d'abord entraîner la balle ou chaque balle contre laquelle il s'applique en service.le long de la plate-forme de charge impaire qli est située immédiatement au-dessous de la plateforme paire sur laquelle est disposé le transporteur, puis transférer la balle ou les balles, en coopération avec le dispositif porte-balles, de la plateforme de charge impaire sur la plateforme de charge paire, et finalement entraîner la balle ou les balles le long de la plate-forme paire. Chaque pousseur de balles peut être attaché à la chaine associée au moyen d'une patte à laquelle le poussoir est fixé rigidement, la patte étant à son tour fixée rigidement à et comportant un prolongement qui s'étend dans une direction généralement parallèle à la chaine associée, avec laquelle il peut entrer en contact, de manière à limiter le mouvement du pousseur dû à une flexion de la chaine.De préférence, chaque pousseur est attaché à la chaine de telle manière qu'en position de repos, il soit incliné par rapport à la verticale dans le sens de son mouvement, par exemple d'un angle de 10e, D'après un mode de réalisation préféré, chaque pousseur peut s'appliquer contre deux balles et est capable de les entrant ner simultanément, le pousseur étant en contact avec chacune des deux balles sur les deux-tiers de la longueur de celle-ci environ. La disposition de pousseurs de balles donne lieu, en combinaison avec le dispositif porte-balles, à un mouvement et un contrôle très efficaces des balles, garantissant un écart pratiquement constant des balles dans la direction longitudinale du dispositif transporteur. Un élévateur peut être prévu pour transférer les balles de l'une des extrémités d'une plateforme paire à l'extrémité corrsspondante de la plateforme de charge impaire située immédiatement au-dessus, à l'exception de la plateforme de charge la plus haute, cet élévateur étant mis en fonctionnement par des organes détecteurs de présence de balles qui sont actionnés au moment où une ou plusieurs balles parviennent dans 1' élévateur. De préférence, chaque plateforme de chargement impaire sur laquelle des balles sont transférées en service par un élévateur comporte, au-dessus de cet élévateur, une partie de plateforme sous forme d'une paire de trappes pivotantes qui sont normalement en position fermée, ces trappes pivotant dans leur position ouverte sous la poussée d'une balle ou de balles soulevées par l'élévateur et reprenant automatiquement leur position fermée lorsque la balle ou les balles soulevée(s) les a (ont) traversées, de telle sorte que la partie de plateforme constituée par les trappes puisse supporter la balle ou les balles soulevées lors du retour de 1' élévateur vers la plateforme de charge située au-dessous. Les deux trappes de chacune des parties de plateforme de charge peuvent être séparées par une distance suffisante pour qu'une plateCorme porte-balles du dispositif élévateur puisse passer à travers lorsqu'elles sont en position fermée. Chaque trappe peut opportunément avoir une forme générale de V en coupe transversale, l'une des branches du V étant généralement horizontale dans la position fermée et l'autre branche formant un angle aigu avec cette première branche et s'étendant vers le bas pour constituer une surface depénétration pour la balle ou les balles en cours d'ascension, les sommets des deux portes d'une paire étant dirigés l'un vers l'autre et s'étendant dans la direction transversale de la plateforme de charge associée.La première branche de la trappe voisine de l'extrémité de la plateforme de charge associée peut être prolongée de façon à recouvrir cette extrémité de la plateforme de charge afin d'assurer une transition sans à-coups pour les balles qui se déplacent depuis la partie de la plateforme constituée par les trappes vers la plateforme de charge principale associée. Les dispositifs transporteurs peuvent être des transporteurs à chaîne entraînés par intermittences sur une distance prédéterminée adaptée aux dimensions des balles manipulées, de telle sorte que les intervalles entre pousseurs, lorsqu'ris sont prévus, soient remplis à tour de rôle, ce qui assure de ce point de vue un chargement maximum du chariot à balles. Les moyens de commande pour chaque transporteur à chaine peuvent comprendre une source de force motrice à mouvement linéaire, un organe d' entralAnement articulé sur la source de force motrice et comportant une partie deentraînement qui est susceptible d'accouplement amovible avec la chaine et qui est normalement désaccouplée, et un organe d'établissement de l'accouplement qui est articulé sur l'organe d'entraînement et peut entrer en prise, d'un côté de son point d'arE- culation, avec l'organe d'entrainement et, de l'autre c8té de son point d'articulation, avec la chaine par l'une de plusieurs saillies équidistantes montées sur la chaine, le mouvement de la source de force motrice déplaçant à la fois 11 organe d'entratne- ment et l'organe d'établissement de l'accouplement dans le eens de mouvement voulu de la chaine : l'organe d'établissement de l'accouplement entre alors en contact avec la saillie voisine de la chaine, ce qui le fait pivoter, d'où il résulte que l'organe d'entrainement effectue un mouvement pivotant et que sa partie d'entrainement a'accouple avec la chaine et entrains celle-ci. 'il est prévu quatre plateformes de charge ou davantage, ce qui implique deux transporteurs à chaîne ou davantage, les sources de force motrice des moyens de commande pour ces derniers peuvent être constituées par un système de maître cylindre et de cylindres asservis hydrauliques. On se réfèrera maintenant aux dessins ci-annexés pour décrié de façon plus détaillée, à titre d'exemple, un chariot à balles automatique suivant la présente invention. La fig. 1 est une vue schématique d'élévation latérale du chariot à balles, certains éléments ayant été omis pour plus de clarté. La fig. 2 est une vue en coupe, faite selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une vue en coupe, faite selon la ligne III-III de la fig. 1. La fig. 4 est une vue en coupe, faite selon la ligne IV-IV de la fig. 3. Les fig. 5 et 6 sont des vues à plus grande échelle de deux éléments de la fig. 1 respectivement. La fig. 7 est une vue à plus grande échelle de la partie indiquée en VII sur la fig. 1. La fig. 8 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la fig. 7. La fig. 9 est une vue à plus grande échelle de la partie Il de la fig. 1. La fig. 10 est une vue schématique en coupe, faite selon la ligne X-X de la fig. 9, certains éléments ayant été omis. La fig. 1l est une vue schématique partielle de dessus, correspondant à la fig. 9, certains éléments ayant été omis. La fig. 12 est une vue de dessus, à plus grande échelle, d'un mécanisme de commande pour le chariot à balles. La fig. 13 est une vue faite dans la direction de la flèche XIII de la fig. 12. La fig. 14 est une vue à plus grande échelle de la partie XIV de la fig. 1. La fig. 15 est une vue à plus grande échelle de la partie XV de la fig. 14 La fig. 16 est une vue en coupe, faite selon la ligne XVI XVI de la fig. 15. La fig. 17 est une vue de dessus correspondant à la fig. 15, certains éléments ayant été omis. La fig. 18 est une vue frontale partielle représentant la partie inférieure du chariot à balles dont différents éléments sont en position de travail. La fig. 19 est une vue semblable à celle de la fig. 18, mais faite à plus grande échelle et montrant certains éléments en position de repos ou de transport. La fig. 20 est une vue faite dans la direction de la flèche XX de la fig. 18. La fig. 21 est une vue en coupe, faite selon la ligne XtI- XXI de la fig. 18. La fig. 22 est une vue partielle faite dans la direction de la flèche XXII de la fig. 18. Les fig. 23 à 25 sont des vues schématiques de la partie inférieure de la fig. 20, représentant certains éléments dans des positions différentes de fonctionnement. Les fig. 26, 27 et 28 sont des agrandissements des parties des fig. 23, 24 et 25 indiquées respectivement par XXVI, XZVII et XXVIII. La fig. 29 est un schéma de circuit du système de commande hydraulique pour le chariot à balle. Pour se référer aux dessins, et en particulier aux figures 1 et 2, le chariot à balles est du type tracté et comprend un châssis 1 constitué par deux longerons 2 qui convergent à l'avant du chariot pour former un timon classique 3. Au-dessous du chts- sis 1 est monté un train de roues, comprenant deux paires de roues porteuses 4 et 5. Sur le dessus du châssis 1 prend appui et est fixé un bâti principal 6 pour le chariot, comprenant trois paires de montants principaux 7 reliés par trois traverses 8. Le bâti est prolongé vers l'arrière par deux pièces latérales 9 s'étendant longitudinalement, fixées par l'une de leurs extrémités à la traverse 8 postérieure et reliées à leur autre extrémité par une traverse supplémentaire 11.Il est prévu une autre paire de montants 12, ainsi que des entretoises de stabilisation 19 qui relient les montants 12 aux montants 7 postérieurs correspondants, des entretoises supplémentaires étant disposées entre les montants 7 des deux paires antérieures. Les montants 7 et 12 de chaque paire sont reliés entre eux, à intervalles au-dessus du châssis, par trois entretoises 14, 15,16, chaque jeu d'entretoises constituant l'appui d'une plateforme de charge, une autre plate-forme de charge étant formée par les traverses 8. Ainsi, une première, une seconde, une troisième et une quatrième plate-formes de charge, désignées respectivement par 17, 18, 19 et 21, sont prévues dans le chariot à balles, chaque plate-forme étant constituée par plusieurs lattes 22 placées à intervalles dans la direction transversale du chariot. les lattes sont faites de tôle et sont profilées en U renversé, avec des ailes latérales par lesquelles elles sont fixées, au moyen de boulons ou d'une autre manière, sur les traverses 8 et 11 ou sur les entretoises 14, 15 et 16 selon le cas. Le chariot à balles comprend en outre un dispositif ramasseur de balles 23 monté sur le châssis 1 à l'avant et sur un c8- té du chariot, des organes porte-balles 24 disposés aux extrémités postérieures de la seconde et de la quatrième plate-formes de charge 18 et 21, un élévateur de balles 25 disposé à l'extrémité avant de la seconde plate-forme de charge 18 et agissant entre la seconde et la troisième plate-formes de charge 18,19, et un dispositif de déchargement des-balles 26 disposé à l'extrémité avant de la quatrième plate-forme de charge 21. te mode de fonctionnement général du chariot à balles est le suivant : des balles 30 sont ramassées sur le sol par le dispositif ramasseur 23 et déplacées pas-à-pas, par paires de balles placées bout à bout, d'abord vers l'arrière du chariot sur toute la longueur de la première plateforme de charge 17, puis transférées de la première plate-forme à la seconde plate-forme de charge 18 à l'aide de l'organe porteballes 24 correspondant et acheminées le long de cette plate-forme vers l'avant du chariot à balles en directionde l'élévateur 25, soulevées par ce dernier jusqu'à la troisième plate-forme de charge 19, transportées vers l'arrière du chariot sur toute la longueur de la troisième plate-forme de charge 19, transférées sur la quatrième plate-forme de charge 21 à l'aide de l'organe porte-balles 24 correspondant, et finalement acheminées vers l'avant du chariot sur toute la longueur de la quatrième plate-forme de charge 21 en direction du dispositif de déchargement 26. On peut voir que les balles sont déplacées alternativement dans un sens et dans l'autre, tandis qu'elles parcourent les quatre plate-formes de charge 17, 18, 19-et 21. Les balles sont déplacées dans le chariot à balles par des dispositifs transporteurs commandés par intermittence, sous la forme de transporteurs à chaîne 27 et 28, prévus respectivement sur la seconde et la quatrième plate-formes de charge 18 et 21 seulement et disposés au milieu de celles-ci. La chaîne 29 de chaque transporteur 27 et 28 est supportée à l'avant et à l'arrière du chariot par des pignons de chaîne fous 31 et 32 respectivement, bien que le pignon antérieur 31 puisse entre remplacé par une poulie libre de renvoi sans dents.Chaque pignon 31 et 32 est réglable dans la direction longitudinale du chariot afin que l'on puisse obtenir la tension correcte de la chaine, le pignon antérieur 51 étant calé sur un arbre 36 monté dans une paire de paliers espacés 38 fixés sur des supports 39 respectifs qui peuvent coulisser dans des glissières 41 s 1étendant vers 1 'avant à partir de h'entretoiee antérieure 14 ou 16. Lee supports sont fixés de façon amovible dans une position choisie à l'intérieur des glissières; à part le pignon 31, aucun des éléments n'est représenté en détail, mais ils sont semblables à ceux qui vont être maintenant décrits à propos des pignons postérieurs 32. Comme on le voit sur la fig. 3, le pignon postérieur 32 est monté à rotation normalement libre sur un arbre composite 33 monté dans des coussinets 34 logés respectivement dans des pièces latérales 35 en U qui s'étendent sur toute la longueur de la seconde et de la quatrième plateformes de charge 18 et 21. Libre composite 33 comprend une partie médiane 36 sur laquelle le pignon 32 est monté avec interposition d'un coussinet 37 de manière à pouvoir tourner dans les conditions normales.La partie médiane 36 de l'arbre est montée à rotation dans deux paliers espacés 38 fixés sur des supports 39 qui peuvent coulisser dans des glissié- 'res 41 en U s'étendant à partir de l'entretoise postérieure 14 (d'après ce qui est représenté sur la fig. 3, mais à partir de l'entretoise 16 dans le cas de la quatrième plateforme de charge 21).Les supports 39 sont reliés par une traverse 42 à travers laquelle passe une broche filetée 43 montée par l'une de ses extrémités sur l'entretoise 14, la position du pignon 32 et, par suite, la tension de la chaine étant réglables par rotation d'un écrou 44 sur la broche 43 et le pignon étant fixé de façon amovible dans une position choisie par une paire d'écrous et de boci qui raversent des fentes allongées (non représentées) pratiquées dans les glissières 41 et traversent les supports 39 aux points indiqués par 45 sur la fig. 3. Le reste de l'arbre composite 33 est constitué par deux parties terminales d'arbre 46 de diamètre réduit en comparaison de la partie médiane 36 de l'arbre et raccordées à la partie médiane par des manchons 47 dans lesquels sont clavetées les extrémités associées des parties d'arbre. Avec cette disposition, le pignon 32 peut être facilement démonté pour être remplacé en cas de nécessité : il suffit de faire glisser les manchons 47 pour libérer la partie médiane 36 de l'arbre et de retirer cette dernière, en bloc avec les supports 39 une fois que les boulons qui unissent ceux-ci aux glissières 41 ont été enlevés.Cette disposition permet également de réaliser une économie sur le coft des pièces détachées : en effet, seule la partie médiane 36 de l'arbre a besoin d'avoir un plus fort diamètre pour supporter les efforts auxquels elle est soumise à l'usage, et non la total lité de l'arbre 33 comme ce serait autrement le cas. Les parties terminales 46 de l'arbre traversent les pièces latérales 35 et sont raccordées, par l'intermédiaire d'accouplements amortisseurs 48, à des bras 49 respectifs qui font partie du dispositif porteballes 24 prévu à 1' extrémité arrière de chacune des seconde et quatrième plateformes de charge 18 et 21. Le dispositif porteballes 24 comprend en outre une pièce transversale en cornière 51 montée entre les bras 49 et visible plus nettement sur la fig. 4. La pièce en cornière 51 est fabriquée en- tôle et comporte deux branches 52 et 59 formant entre elles un angle obtus de 1152, la branche 52 étant inclinée selon un angle de 42 par rapport à la verticale lorsque le dispositif porte-balles 24 est dans sa position de repos indiquée en traits continus sur la fig. 4. Chaque branche ou aile 52, 53 comporte un bord rabattu 54, 55 respectivement, le rebord 55 pouvant entrer en contact avec des tampons 56 fixés aux extrémités des plateformes de charge 17 et 19 respectives. Les bras 49 se raccordent à des plaques d'extrémité 57 de la pièce en cornière 51. I1 est visible que les dispositifs porte-balles 24 prévis sur les seconde et quatrième plateformes de charge 18 et 21 tourneront avec leur arbre 33 lorsque ce dernier est mis en mouvement, ce mouvement lui étant communiqué par un embrayage 58 disposé entre le pignon de chaîne 32 et l'arbre 33. L'embrayage 58 est agencé de manière à n'agir que sur une partie de chaque tour du pignon 32 qui est entraîné par des moyens de commande (décrits ci-après) qui entraînent la chaine 29 associée. Ainsi, les dispositifs porte-balles 24 sont basculés, à partir de la position de repos (en traits continus) de la fig. 4, dans lapcsi- tion indiquée en traits discontinus sur la fig. 4, une fois par tour du pignon 32 associé.Lorsque l'arbre 33 est débrayé d'avec le pignon 32, le dispositif porte-balles 24 revient dans la position de repoB sous l'effet de la gravité, ce mouvement étant amorti (comme on le verra ci-après) et la pièce en cornière 51 étant protégée par les tampons 56. Les rapports particuliers des ailes 52 et 53 de la pièce en cornière 51 et leur orientation sont tels que les balles qui prennent appui sur cette pièce pendant leur transfert d'une plateforme de charge à une autre ne sont pas heurtées par la pièce 51 lorsqu'elle revient dans la position de repos.On notera que l'aile 53 de la pièce de support des balles en cornière 51 se trouve au-dessous de la plateforme de charge associée, et s'il en est ainsi, c'est pour être assuré que les balles, en se plaçant sur 1a pièce 51, ne feront pas pivoter celle-ci qui peut tourner librement avec l'arbre 93. Au moment où le dispositif porte-balles 24 pivote lorsque l'arbre est embrayé avec le pignon 32, les angles des balles 30 s 'appli- quent contre l'"angle" des ailes 52, 53, après quoi un support positif des balles est établi. Comme On peut le voir sur les fig. 3 et 4, l'embrayage 58 comporte un appendice, sous la forme d'un axe 59 monté sur le pignon de chaine 32 associé et portant un galet 61, et une pièce 62 montée pivotante en 63 sur un support 64 calé sur la partie médiane 36 de l'arbre. La pièce 62.présente une extrémité en crochet 65 et une partie talon coudée 66 à son autre extrémité; quant au reste, elle a la forme d'un arc de cercle, comme le montre la vue latérale de la fig. 4. L'extrémité en crochet 65 est sollicitée vers la partie médiane de 1 'arbre par un ressort 67 reliant les deux éléments. Lorsque la chaine 29 associée est entrainée, le pignon 32 tourne dans le sens 68 (fig. 4), librement sur l'arbre 33, jusqu'au moment où le galet 61 accroche ltextrki- té en crochet 65 de la pièce 62 : à ce moment, l'arbre 33 est accouplé avec le pignon 32 et est entrainé en rotation. Le dispositif porte-balles 24 pivote donc vers le haut, ce mouvement se poursuivant jusqu'à ce que le talon 66 de la pièce 62 entre en contact avec un organe de déclenchement, sous la forme d'un galet 69 monté à l'extrémité d'un bras 71 fixé sur la traverse 42, ce qui fait pivoter la pièce 62 autour du pivot 63 dans le sens de son éloignement par rapport à l'arbre 33 et contre la force antagoniste du ressort 67, de manière à séparer du galet 61 l'extrémité en crochet 65 et à débrayer l'arbre 33 d'avec le pignon 32.Ce débrayage se produit lorsque la pièce 62 est dans la position indiquée en traits discontinus sur la fig. 4; lorsque l'extrémité en crochet 65 est dégagée du galet 61, le ressort 67 ramène la pièce 62 dans sa position normale par rapport à l'arbre 33 et la chute du dispositif porte-balles depuis la position en traits discontinus jusqu'à la position en traits continus (fig. 4), lors du débrayage de l'arbre 33, ramène la pièce 62 dans la position indiquée en traits continus. On notera que le dispositif porte-balles pivote d'un angle de 950 environ pour un tour du pignon 32 associé et que les bras 49 sont déplacés en synchronisme, en raison du fait qu'ils sont fixés à l'arbre 33. La chute du dispositif porte-balles 24, lors du débrayage de l'arbre 33, est amortie par des ensembles à cylindre-piston pneumatiques 72 dont l'un est disposé de chaque côté du dispositif porte-balles 24 et qui sont articulés chacun, par l'une de leurs extrémités, sur le montant 12 voisin (non visible sur la fig. 4) et, par leur autre extrémité, sur un appendice 73 du bras porte-;balles 49 associé.Dans la position de repos du dispositif porte-balles 24, indiquée en traits continus sur la fig. 4, l'appendice 73 et l'ensemble à cylindre-piston 72 correspondant forment un angle, de telle sorte qu'au moment où le dispositif porte-balles pivote vers le haut lorsque l'arbre 33 est embrayé avec le pignon 32, l'ensemble pneumatique est comprimé, jusqu'au moment du débrayage où les axes de l'appendice 73 et dellénsemble^ à cylindre-piston sont alignés. Ainsi, une éventuelle poursuite du mouvement pivotant du dispositif porte-balles 24 due à l'inertie est freinée par l'extension de l'ensemble à cylindre-piston, car ce dernier passe effectivement au-delà de sa position centrale de longueur minimale.Lorsque le dispositif porte-ballesreeient vers sa position de repos, l'ensemble à cylindre-piston commence par entre comprimé, jusqu'à ce qu'il repasse au-delà de sa position centrale, puis il s'étend. Au moment où des balles sont transférées entre la première et la seconde plateformes de charge 17, 18 et entre la troisième et la quatrième plateformes de charge 19, 21, les dispositifs porte-balles servent surtout à supporter les balles, plutôt qu'à leur communiquer une force ascensionnelle, ce qui est effectué principalement par des pousseurs de balles 74 attachés à intervalles égaux aux channes 29, la grandeur des intervalles étant déterminée par les dimensions des balles manipulées.Plus préci sément, chaque pousseur 74 est attaché à la chaine 29 associée par une patte 75 à laquelle il est fixé, la patte ayant une forme de L en vue latérale et étant boulonnée, à proximité du point de jonction de ses deux branches, sur deux plaques 76 qui sont raccordées au maillon choisi de la chaine 29 par une plaque intermédiaire 80 disposée de manière à reposer sur des guides de bois 70 et à glisser le long de ceux-ci pendant le fonctionnement. Ainsi, l'une des branches 77 de la patte 75 s'étend le long de la chaine 29 et porte contre elle, servant de la sorte à limiter dans une certaine mesure le mouvement du pousseur 74 dû à la flexion de la chaine. Toutefois, un certain déplacement de chaque pousseur 74 se produit inévitablement du fait de la flexion de la chaine et, pour le prévenir, le plan de chaque pousseur est incliné par rapport à la verticale dans la direction de mouvement de la chaine d'un angle de 102, de telle sorte qu'en service, le pousseur s'applique à plat sur les balles. La fig. 4 représente un pousseur 74 dans sa position "nominale" par rapport aux balles 30.Chaque pousseur 74 est formé à partir d'un tube métallique, ce qui lui confère la résistance structurelle nécessaire et le minimum de poids, et il a la forme d'un C, la patte 75 étant attachée au milieu de sa branche principale. On notera que chaque pousseur 74 saisit deux balles 30 placées bout à bout dans la direction transversale du chariot, le pousseur étant en contact avec chacune dea deux balles sur les deux-tiers environ de la longueur de celles-ci, comme le montre la fig. 2. Afin d'aider au maintien et au guidage des balles lors de leur transfert d 'une plateforme de charge à une autre avec l'assistance du dispositif porte-balles, des boucles 78 (fig. 1 et 5) d'acier à ressort sont disposées autour des extrémités arrière de la seconde et de la quatrième plateformes de charge 18 et 21, à intervalles dans la direction transversale de cellesci.Des doigts d'acier à ressort 79 (fig. 1 et 6) sont disposés sur la face inférieure de la troisième plateforme de charge 19 pour freiner le mouvement des balles lors de leur transfert sur la seconde plateforme de charge le. I1 est visible sur la fig. 1 que la première et la troisième plateformes de charge 17 et 19 s'étendent plus loin vers l'arrière du chariot que ia seconde et la quatrième plateformes de charge 18 et 21, afin que ces dernières n'entravent pas le transfert de balles à partir de la plateforme de charge située au-aessQus, balles qui subissent un mouvement de 1802 lors du transfert. On notera que chaque transporteur à chaine 27 et 28 dessert deux plateformes de charge, ce qui est très économique, et que les pousseurs 74 servent à la fois à entra;ner les balles le long des plateformes de charge appropriées et à les transférer d'une plateforme à une autre, en coopération avec les dispositifs porte-balles en ce qui concerne la première et la seconde plat e- formes de charge 17, 18 et la troisième et la quatrième plateformes de charge 19, 21. Par contre, d'autres moyens doivent être prévus pour transférer les balles entre la seconde et la troisième plateformes de charge 18 et 19, car il n'est pas adjoint de transporteur à chaine à la troisième plateforme de charge. Les moyens utilisés sont constitués par l'élévateur 25 situé lrextrémité avant de la seconde plateforme de charge 18, élévateur qui va maintenant être décrit en référence aux fig. 7 et 8 en particulier. L'élévateur 25 comprend deux cadres d'extrémité séparés 81 de forme rectangulaire, équipés d'une paire de galets 82 sur chacun de deux côtés opposés généralement verticaux, ces galets coopérant avec des gouttières de guidage verticales 89 raccordées aux pièces latérales associées 35 du bâti et, de la sorte, servant également de montants auxiliaires pour le bâti 6. Â chaque cadre d'extrémité 81 est fixée une section de plancher généralement horizontale, les deux sections formant un plancher pour l'élévateur et un intervalle étant ménagé entre les extrémités contiguës des sections de plancher pour le passage du transporteur à chaine 27 et des pattes 75 des poussoirs de balles 74 associés à la seconde plateforme de charge 18.Le mouvement ascendant de l'élévateur est produit par deux vérins hydrauliques à simple effet 85, raccordés par l'une de leurs extrémités aux cadres d'extrémité 81 respectifs de 1' élévateur par une tringlerie et articulés par leur autre extrémité sur les montants antérieurs 7. Chaque tringlerie comprend un bras 86 avec, en un point intermédiaire entre ses estrémités, une patte 87 sur laquelle est articulé le vérin hydraulique 85 associé, ce bras 86 étant fixé par l'une de ses extrémités sur un arbre 88 et articulé, par Son autre extrémité, sur une biellette 89 qui est articulée à son tour au milieu de la pièce inférieure du cadre d'extrémité 81 associé. Lorsque les vérins 85 sont actionnés, les bras 86pivotent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la fig. 7 et l'élévateur 25 est soulevé dans la position indiquée en traits discontinus sur la fig. 7.L'arbre 88 sur lequel sont -=és les deux bras 86 assure un mouvement synchrone des deux moitiés de l'élévateur 25. I1 est visible que l'extrémité antérieure de la partie principale de la troisième plateforme de charge 19 doit se terminer avant ltestrémité avant du chariot pour permettre le déplacement de l'élévateur 25. I1 est également visible qu'un plancher doit être prévu, sous une forme quelconque, au-dessus de l'élévateur 25 dans le prolongement de la troisième plateforme de charge 19, afin de revecoir les balles soulevées à partir de la seconde plateforme de charge 18, et ce rôle est rempli par une paire de trappes pivotantes 91 et 92. Les trappes 91 et 92 sont faites de t81e et ont la forme générale d'un V en coupe transversale, les ailes 93 étant généralement horizontales, bien que légèrement inclinées vers le bas, et les ailes 94 étant dirigées vers le bas. Les sommets d'angle des trappes 91 et 92 en V se font vis-à-vis et s'étendent dans la direction transversale du chariot à balles.L'aile 93 de latrappe 92 est prolongée de manière à recouvrir constamment l'extrémité de la troisième plateforme de charge 19, afin d'assurer une transition sans à-coups entre la partie de la plateforme constituée par la trappe 92 et la plateforme principale. À chaque extrémité de la trappe 91 est fixé un bras 95 qui constitue un levier de renvoi coudé avec un autre bras 96, ce levier étant articulé sur une patte 97 fixée à la gouttière de guidage antérieure 83. À l'extrémité externe du bras 96 s'attache l'une des extrémitésd'un ressort 98 dont l'autre extrémité est également fixée à la gouttière de guidage antérieure 83 par l'intermédiaire d'un mécanisme 99 de réglage de la tension du ressort.Des butées 100 sur le bras 95 coopèrent avec la gouttière de guidage antérieure 83 pour limiter le mouvement de fermeture de la trappe 91. À chaque extrémité de la trappe 92 est fixée l'une des extrémités d'un bras 101 articulé, en un point intermédiaire entre ses extrémités, sur la gouttière de guidage postérieure 83 au moyen d'une patte 102, et raccordé par son autre extrémité à la pièce latérale 35 associée par un ressort 103 et un mécanisme 104 de réglage de'tension du ressort. Lorsque les vérins hydrauliques 85 sont actionnés, l'élévaetir 25 est déplacé depuis la position indiquée en traits continus sur la fig. 7 vers la position indiquée en traits discontinus et une paire de balles qu > il porte ouvre due force les trappes 91 et 92 contre l'action antagoniste des ressorts 98 et 103, les ailes 94 des trappes constituant des surfaces d'attaque pour les balles soulevées.Dès que les balles et le plancher de 1 'élévateur ont dépassé les trappes 91 et 92, ces dernières se ferment automatiquement sous l'action des ressorts 98 et 103, de telle sorte quelles supportent et retiennent les balles soulevées, tandis que ltéleWa- teur rejoint Sa position de repos dans l'alignement de la seconde plateforme de charge 18 lorsque les vérins hydrauliques 85 sont désactivés.Des tampons 105 sont disposés sur les pattes 102 pour amortir la chute de l'élévateur, tampons avec lesquels prennent contact les bras 86. Àu moment où une paire de balles est soulevée par l'élévateur 25, un pousseur de balles 74' (fig. 7) du transporteur à chaine 28 est en position horizontale, dans le prolongement de la quatrième platetarme de charge 21, prêt à saisir et à entrainer les balles qui viennent d'être soulevées, au moment où l'impulsion suivante est donnée au transporteur.Le pousseur 74' fait glisser les balles soulevées hors de la partie de plateforme constituée par les trappes 91, 92 et pour s'assurer que ce mouvement ne produira pas une ouverture de la trappe 92, cette dernière est verrouillée, lorsque l'élévateur est en position de repos, par des butées 106 disposées sur les bas 86 et coopérant avec des pattes 107 respectives sur les bras 101. Àu moment où les bras 86 sont soulevés par les vérins hydrauliques 85, les butées 106 s'écartent des pattes 107 et la trappe 92 est alors libre de s'ouvrir en pivotant. I1 est également important de s'assurer qu'aucune tentative ne sera faite pour charger des balles dans l'élévateur 25 lorsque ce dernier occupe une position autre que sa position de repos. À cet effet, il est prévu un mécanisme comprenant un levier 108 articulé en un point intermédiaire entre ses extrémités sur la pièce latérale 35 voisine et portant un bouton 109 à l'une de ses extrémités. L'autre extrémité du levier 108 est raccordée à une tige 111 reliée à une soupape de sécurité d'élévateur 112 (fig.26) qui fait partie du système hydraulique du chariot à balles (ultérieurement décrit). Lorsque l'élévateur 25 est en position de repos, il est en contact avec le bouton 109 et le levier occupe la position représentée sur la fig. 7, la soupape de sécurité 112 étant dans la position représentée sur la fig. 26, ce qui permet l'actionnement du maitre-cylindre et du cylindre asservi 113 et 114 respectivement qui, par leur extension, animent les transpor teurs 27 et 28 de la façon décrite ci-après.Lorsque l'élévateur 25 est soulevé, le bouton 109 est libéré et un ressort dans la soupape de sécurité 112 exerce une traction sur la tige 111, ce qui'fait passer la soupape dans une position dans laquelle le maitre-cylindre et le cylindre asservi 113 et 114 ne peuvent plus être actionnés dans le sens de l'extension et, par suite, animer les transporteurs 27 et 28. Au moment où l'élévateur revient dans sa position de repos, il se remet en prise avec le bouton 109 et le levier revient en pivotant dans la position de la figure 7, ce qui ramène la soupape 112 dans la position dans laquelle le maître-cylindre et le cylindre asservi 113 et 114 peuvent être actionnés. L'actionnement des vérins hydrauliques 85 pour l'ascension de l'élévateur 25 est commandé par un mécanisme détecteur de présence de balle, comprenant un palpeur 116 sous la forme d'un tube dirigé transversalement et placé dans la trajectoire des balles délivrées à l'élévateur par le transporteur 27 de la seconde plateforme de charge, en un point où les balles ont pénétré presque complètement dans l'élévateur. Le palpeur 116 est dimensionné et disposé de telle sorte que les pousseurs de balles 74 puissent passer au-delà de lui dans leur mouvement de retour de la seconde plateforme de charge 18 vers la première . plate-forme de charge 17.Un bras 117 profilé en U est fixé au milieu du palpeur 116 par l'une de ses extrémités et s'articule par son autre extrémité sur l'une des extrémités d'une biellette 118 qui est articulée à son tour, par son extrémité distale, sur un montant central supplémentaire 119 du bâti 6 du chariot à balles. Le bras 117 coopère avec l'une des branches d'un levier coudé de renvoi 121 articulé sur le montant 119 et raccordé à pivotement, par son autre branche, à l'extrémité d'un câble de transmission par poussée/traction 122 raccordé à une soupape de commande d'élévateur 123 (figure 26). Un autre câble de poussée/traction 124 est également attaché par l'une denses extrémités à là soupape 123 et, par son autre extrémité, à un levier 125 monté pivotant sur la gouttière de guidage postérieure 83 et susceptible d'être attaqué par une cheville 126 que porte l'un des bras 86.Le bras ll7 est muni d'une butée réglable 127 coopérant avec le montant 119 pour limiter le mouvement de ce bras dA à l'actionnement du palpeur 116 par les balles. En un point intermédiaire entre les extrémités du bras 117 est articulée,dans une position choisie parmi plusieurs positions possibles 128,l'une des extrémités d'une biellette 129 dont l'autre extrémité est fixée à un arbre 131 monté dans deux supports 132 solidaires de la gouttière de guidage antérieure 83. Un ressort en pitane 133 est monté entre l'arbre 131 et l'un des supports 132. Lorsqu'une paire de balles est introduite dans I'élévateur 25 à partir de la seconde plateCorme de charge 18 en passant sur un élément de plateforme de transition, souple et légirement incliné vers le bas (non représenté) qui se termine avant l'éléva- teur de façon à ne pas gêner le mouvement de celui-ci, le pal peur 116 est actionné au moment où les balles s'approchent de leur position finale dans l'élévateur et, de ce fait, le bras 117 est déplacé vers la droite en considérant la fig. 7. Be mouvement fait pivoter la biellette 129 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et tend le ressort en spirale 133;; il fait aussi pivoter le levier de renvoi coudé 121 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui élève la branche à laquelle est attaché le câble de pou3sée/traction 122 et produit une traction de ce dernier. Le mouvement du cabale 122 fait passer la soupape decommaa- de d'élévateur 123 de la position de repos à la position de travail dans laquelle les vérins hydrauliques 85 sont actionnés et, par suite, l'élévateur 25 est soulevé avec, en conséquence, l'ouverture des trappes 91 et 92 selon ce qui a déjà été décrit. La commutation de la soupape de commande 123 a pour conséquence une traction exercée sur le câble 124 et, par suite, un pivotement du levier 125 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers la position indiquée en traits discontinus sur la fig. 7. Tandis que l'élévateur 25 monte et s'approche de la hauteur maxi rmun voulue (à laquelle les balles soulevées ont dépassé les trappes 91 et 92, permettant à ces dernières de se fermer), la cheville 126 du'bras 86 entre en contact avec le levier 125 et le ramène en position de repos en le faisant pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui exerce une traction sur le câble 124 pour ramener la soupape de commande 123 dans sa posiiion initiale et désactiver ainsi les vérins 85. L'élévateur retombe alors dans sa position de repos sous effet de la gravité, ce mouvement étant SreknS par le rétraction des vérins 85, grâce à un étrangLement 134 adjoint à la soupape de commande 123, et6Ent amorti par les tampons 105.Le mouvement de retour de la soupape de comnande repousse le câble 122 qui ramène le levier de renvoi coudé dans sa position de repos indiquée en traits continus sur la fig. 7, levier qui, aidé par la détente du ressort en spirale 133, ramène à son tour le palpeur 116 dans sa position de repos, prêt à être actionné par la paire suivante de balles chargée dans l'élévateur 25. Le réglage de la butée 127 et de l'articulation 128 de la biellette 129 est prévu pour adapter le dispositif à différentes tailles de balles susceptibles d'être manipulées par le chariot à balles.On notera qu'au moment où les balles péneMr3* dans l'élévateur 25, le levier 121 pivote essentiellement pendant la première partie de la course du palpeur 116 et que vers la fin de cette course, le levier 121 n'effectue pratiquement aucun mouvement pivotant, d'où il résulte que des dimensions différentes des balles n'ont aucun effet sur l'instant d'actionnement de la soupape de commande 123, ce qui est important. On se référera maintenant aux fig. 9 à ll pour décrire le transporteur 26 de déchargement des balles. Ce transporteur est situé à l'extrémité avant de la quatrième plateforme de charge 21 et il s'étend dans la direction transversale de celle-ci pour décharger les balles d'un côté ou de l'autre du chariot à balles selon les besoins. En effet, le transporteur est en deux moitiés identiques (dont une seule est visible sur la fig. ll), cette solution de continuité étant nécessaire pour permettre le retour des pousseurs de balles 74 et de la chaîne 29 du transporteur 28 vers la troisième plateforme de charge 19.Chaque moitié dn transporteur de déchargement 26 est montée sur un tube 135 raccordé par serrage, à proximité de ses extrémités, à des supports 136 respectifs qui sont fixés sur la traverse antérieure du bâti prin- cipal 6, à partir de laquelle ila l'étendent vers l'avant. Sur le tube 135 sont fixée deux supports 137 et 135, le premier support tant un moteur hydraulique 159 et le second portant un axe 141 pour un pignon de carne fou 142. L'arbre de sortie 143 du moteur 139 porte un pignon de channe 144 et une chatte sans fin 145 d'un transporteur à chaîne passe sur le pignon mené 144 et sur le pignon fou 142.Des paires de plaques 146 sont attachées à la chaine 145 à intervalles égaux et l'une des branches d'une lame de transporteur 147 en forme de L est fixée à chaque paire de plaques. Les lames 147 glissent sur des éléments de plancher 148 dirigés transversalement et supportés par le tube 135 par 1' in- termédiaire d'éléments de support 149. Les extrémités des lames 147 contiguës à l'extrémité des lattes 22 de la quatrième plateforme de charge sont chanfreinées en 151 pour éviter qu'elles déchirent les balles au moment où celles-ci pénètrent sur letrans porteur de déchargement.Un élément de plancher souple 152,incliné vers le haut, est disposé entre la quatrième plateforme de charge 21 et le transporteur de déchargement 26, se terminant avant ce dernier afin de ne pas être heurté par lui. Les deux moitiés du transporteur de déchargement 26 sont inclinées vers le bas envers l'avant du chariot à balles, de manière à amorcer un mouvement pivotant des balles en cours de décharment, ce mouvement étant achevé au moment où les balles passent sur un dispositif de déchar- gement séparé (non représenté) au point de stockage.L'inclinsison du transporteur de déchargement est obtenue et réglée facilement, grâce à l'utilisation du tube de support 135 que l'on peut faire tourner par rapport à ses supports 136, puis fixer en place par serrage. I1 est nécessaire de connaître le moment où des balles ont été chargées sur le transporteur de déchargement 26 : en effet, lors de l'opération de chargement du chariot avec des balles, cela indiquera que le chariot est plein et lors de l'opération de déchargement des balles, cela indiquera que le transporteur de déchargement peut encore être manoeuvré. À cet effet, un détecteur de présence de balles 153, sous la forme d'une barre transversale en plusieurs sections, s'étend dans la trajectoire des balles chargées sur le transporteur de déchargement 26. Les sections du détecteur 155 sont disposées de manière à permettre le mouvement de retour des pousseurs 74 depuis la quatrième plateforme deh ge 21 vers la troisième plateforme de charge 19.Le détecteur 153 est fixé à l'une des extrémités de chacun de plusieurs bras 154 s'étendant vers l'avant, bras dont les autres extrémités sont fixées à une tige 160 portant des pattes 156 sir lesquelles s'articulent les extrémités respectives de biellettes 155, les pattes comportant un certain nombre de points d'articulation possibles 157 pour les biellettes 155.Les autres extrémités des biellettes 155 sont fixées à un arbre-pivot 158 auquel est également fixée l'une des extrémités d'une connexion demi-circulaire 159, l'arbrepivot 158 étant monté à rotation dans des supporta 161 solidaires de l'élément de support 168. L'une des extrémités d'une autre biellette 162 est articulée sur l'autre extrémité de la connexion demi-circulaire 159 et l'extrémité distale de la biellette 162 es articulée entre les extrémités d'une autre biellette encore 163, à l'une des extrémités de laquelle est attaché un cible de p;;3ussée/traction 164 et qui est articulée par son autre extrémité snr le montant 119. À l'arbre-pivot 158 est également fixée l'une des branches d'un élément 165 en forme de L, à l'autre branche duquel est attachée l'une des extrémités d'un ressort 166 dont l'autre extrémité est raccordée au montant 119 par l'intermédiaire d'un dispositif 167 de réglage de la tension du ressort. les bras 154 situés le plus à l'extérieur sont supportés sur le bâti principal par un élément de support 168 fixé entre le montant 119 et la pièce latérale supérieure 35.Des biellettes 169 sont articulées sur des pattes respectives 171 de 11 élément de support 168 et sur des pattes 172 des bras 154, un certain nombre de points d'articulation possibles 173 étant prévu sur ces dernières pattes 172 pour permettre un réglage, de même que pour les points d'articulation 157, afin d'adapter le dispositif à différentes tailles de balles. Lorsque le détecteur 153 est actionné par une paire de balles qui, en provenance de la quatrième plate-forme de charge 21, pénètre sur le transporteur de déchargement 26 en passant par l'élément de plancher de transition 152, ce détecteur 153 et loi bras 154 qui lui sont associés sont déplacés vers la droite, comme on l'a indiqué en traits continus sur la fig. 9, ssusqutà ce que les pattes 159 prennent contact avec les butées 150 sur les biellettes 155, ce qui fait pivoter la biellette 155 et, par suite, l'arbre pivot 158 et la connexion demi-circulaire 159 dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position indiquée en traits continus sur la fig. 9.Ce mouvement de la connexion 159 déplace la biellette 162 vers le bas et, par suite, la biellette 163 dans le sens des aiguilles d'une montre, repoussant ainsi le cible 164. Le câble 164 est attaché à une connexion 174 en forme de boomerang (fig. 12 et 13) qui est normalement dans la position de repos représentée en traits continus sur la fig. 12, si bien qu'au moment où le câble est repoussé, la connexion tourne autour d'un pivot 175 vers la position en traits discontinus, dépassant sans agir sur elle une biellette 176, par le fait qu'une pièce 177 en forme de L, montée à rotation sur la connexion 174, pivote en entrant en contact avec le biellette 176, puis revient sous l'action d'un ressort 178 lorsqu'elle a dépassé celle-ci.Ce mouvement de la connexion 174 ne fait rien de plus que de la placer dans une position particulière, pour une raison qui sera donnée ci-après. On notera que le détecteur 153 a aussi pour fonction de maintenir les balles sur le transporteur de déchargement 26 et de les empêcher de tomber par l'avant du chariot à balles. Be déclenchement de l'opération de déchartement est sous la responsabilité du conducteur du chariot à balles et lorsque celuici manoeuvre une commande (non représentée) pour indiquer qu'il veut décharger les balles d'un côté ou de l'autre du chariot, une soupape de commande 179 (fig. 26) est actionnée et les deux moteurs hydrauliques 199 associés aux moitiés respectives du transporteur de déchargement k6 sont mis en marche pour entraîner les chaînes 145 et, par suite, les lames 147 et déplacer les balles dans le sens voulu vers un quelconque dispositif auxiliaire de décharge ment, selon ce qui a déjà été mentionné.Lorsqu'une paire de balles a été déchargée, une autre paire doit être placée sur le transporteur de déchargement 26 et cela est effectué automatiquement par le mouvement de retour des éléments 157, 154, 155, 159, 162 et 163 dans les positions indiquées en traits continus sur la figure 12 sous l'action du ressort 166, une fois que le détecteur 153 a été libéré par les balles déchargées, comme on va maintenant l'expliquer en référence aux figures 12 et 13. La position suivante du détecteur 153 est définie par l'entrée en contact des butées 170 avec les pattes 156. Les figures 12 et 13 représentent le mécanisme de commande de base pour le chariot à balles, situé à proximité du dispositif ramasseur 23, selon ce qui est indiqué en 181 sur la figure t. Comme on l'a déjà mentionné, les deux transporteurs de plate-forme de charge 27 et 28 sont entraînés par intermittences, la longueur de chaque pas d'avance étant prédéterminée en fonction de la taille des balles manipulées, de telle sorte que chaque paire de balles soit déplacéeùpartir du dispositif ramasseur 23 dans une mesure suffisante pour dégager ce dernier et pour que le pousseur de balles 74 suivant disponible du transporteur 27 soit dans la position correcte pour saisir et entraîner les balles qui seront ensuite ramassées par le dispositif ramasseur. la source motrice du dispositif de commande est constituée par les cylindres maître et esclave 113 et 114 déjà mentionnés, servant respectivement à la commande des chaînes 29 des transporteurs 27 et 28. I1 y a lieu de décrire encore les mécanismes de commande, tels qu'ils se présentent en fait. A une soupape de commande principale 182 pour les cylindres maître et esclave 113 et 114 se raccorde une tige 184 qui peut coulisser dans une fente oblongue 185 pratiquée dans un appendice 186 de la biellette 176, la tige portant deux ressorts tendeurs 187 et 188 dont une extrémité prend appui sur une butée 189,191 respective fixée à la tige et dont l'autre extrémité peut s'appliquer contre l'appendice 186. La biellette 176 est montée pivotante, en un point intermédiaire entre ses extrémités 192, sur un élément de support 193 pour le mécanisme maintenant décrit, cet élément support étant fixé au châssis 1.Un autre appendice.l94, semblable à l'appendice 186 et présentant une fente oblongue 195, est prévu sur la biellette 176, une tige 196 traversant la fente 195 et étant raccordée à un détecteur de présence de balles 197 (fig. 18) associé au dispositif ramasseur 23 et actionné lorsque deux balles ont été ramassées par ce dernier. Un ressort de tension 198 est monté sur la tige et prend appui par l'une de ses extrémités sur une butée 199 fixée à cette tige, son autre extrémité pouvant s'appliquer contre l'appendice 194. Un levier de renvoi coudé 201 est monté pivotant par l'une de ses extrémités en 202 sur la biellette 176 et est raccordé par son autre extrémité à un ressort 203 attaché à un appendice 204 de ltélément de support 193.Enfin, un câble de poussée/traction 205 est articulé par 1 'une de ses extrémités sur la biellette 176 et raccordé par son autre extrémité au cylindre esclave 114. Lorsque le détecteur 197 associé au dispositif ramasseur 23 est actionné, la tige 196 est déplacée vers la gauche en considérant la fig. 12, ce qui fait pivoter la biellette 176 dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire du ressort de tension 198 ;Li agit sur l'appendice 194. Le mouvement de la biellette 176 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque un déplacement de la tige 184 vers la droite par le fait que l'appendice 186 agit sur le ressort de tension 187, ce mouvement de la tige 184 étant transmis à la soupape de commande principale 182 qui provoque l'activation et l'extension des cylindres maître et esclave 113 et 114 pour mettre en marche les transporteurs 27 et 28.La biellette 176 se déplaçant dans le sens dea aiguilles d'une montre, le levier de renvoi coudé 201 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et tend le ressort 203, la biellette 176 basculant au-delà de sa position neutre par rapport à ce ressort pour produire un mouvement positif de commutation de la soupape de commande 182. L'utilisation d'un levier de renvo,coudé entre la biellette 176 et le ressort 203 est implementnécessaire pour éviter le pivot 192. La biellette 176 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, le cble 205 effectue un mouvement vers la gauche, mais ce mouvement n'a aucun effet. Lorsque les transporteurs 27 et 28 ont progressd d'une distance prédéterminée, leur commande doit être interrompue et, à cet effet, le câble 205 effectue un mouvement vers la droite à l'instant approprié sous l'action du cylindre esclave 114, ce dernier étant utilisé par opposition au cylindre maître 113 pour tenir compte de l'inévitable décalage de fonctionnement dans le tempe entre les deux.Le mouvement du cible 205 vers la droite fait pivoter la biellette 176 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers sa position de repos, ramenant avec elle latige 184 (par l'intermédiaire du ressort de tension 188), la tige 196 sous l'action dn ressort 198 et le levier de renvoi coudé 201, la biellette 176 basculant de nouveau au-delà de sa position netre par rapport au ressort 203 pour produire un mouvement positif de commutation de la soupape de commande 182 qzi est actionnée à la suite du mouvement de retour de la tige 184, provoquent l'activation en sens inverse et la rétraction des cylindres maître et esclave 113 et 114 en préparation du pas d'avance suivant des transporteurs.Lors du mouvement de retour de la tige 196, le détecteur 197 est ramené par un ressort (non représenté) dans la position correcte pour détecter la présence de la paire suivante de balles ramassée par le dispositif ramasseur. Pour en revenir au fonctionnement du transporteur de déchargement 26 et à l'interaction avec le mécanisme de commande d'entraînement principal, il est visible qu'une fois qu'une paire de balles a été déchargée par le transporteur 26, la connexion 174 est ramenée dans sa position (de repos) représentée en traits continus sur la fig. 12 par le mouvement du câble 164 vers la droite (en conséquence du mouvement de retour de la biellette 163) et, ce faisant, elle fait pivoter la biellette 176 dans le sens des aiguilles d'une montre, par le fait que la pièce 177 qu'elle porte entre en contact avec cette biellette 176 et l'entraîne. Ce mouvement de la biellette 176 déclenche une autre séquence de commande des transporteurs 27 et 28 de la manière qui vient d'tre. décrite, d'où il résulte qu'une autre paire de balles e8tdéplacée vers le transporteur de déchargement. On notera que le mouvement de la biellette 176 sous l'action de la connexion 174 est indépendante de 1'4tut du détecteur 197 dans le dispositif ramasseur 29 et aussi que le déchargement est effectué de manière entièrement automatique, une fois que la soupape 179 a été placée en position de déchartement. Les mécanismes de commande principale, actionnés respectivement par les cylindres maître et esclave 113, 114 et associés respectivement aux transporteurs à chaîne 27 et 28, vont maintenant être décrits en référence aux fig. 14 à 17 qui représentent le mécanisme associé au cylindre maître 113. L'autre mécanisme de commande est identique. Le cylindre malte 113 est monté sur l'une des entretoises 14, de façon à être placé entre les brins de la chaîne 29 associée. Le piston 206 du cylindre maitre 113 est emboîté dans un élément tubulaire 207 et attaché à celui-ci par une broche-pivot 208.Sur l'élément 207 sont soudées deux pièces diamétralement opposées 209 qui sont-de leur côté soudées respectivement sur des tubes 211 à section carrée coulissant dans des glissières 212 revêtues de garnitures anti-friction 213 et s'étendant entre deux entretoises 14 voisines auxquelles elles sont fixées. Une pièce 214 en U est articulée sur l'élément 207 au moyen de la broche-pivot 208 et porte, appendu à sa branche médiane, un organe en L d'entraînement de la chaîne 215 présentant, à son extrémité externe, une encoche en arc de cercle 216 dans laquelle est engagé un axe 217 choisi de la chaîne 29.L'organe d'entraînement 215 a tendance à occuper une position généraliement horizontale de non-entratnement sous l'action d'un ressort 218 et il peut pivoter dans la position d'entraînement représentée sur la fig. 15 sous l'action d'un levier 219 monté pivotant en 221 sur un appendice 222 prévu d'un côté de la pièce 214. Le levier 219 s'étend vers le bas, son extrémité inférieure 223 se trouvant toujours au-dessous du plan des plaques 80 parlesquiles les pousseurs' de balles 74 sont raccordés à la chaîne 29, c'està-dire le plan de ces plaques considérées sur le brin inférieur de la chaîne. L'extrémité supérieure du levier 219 présente une encoche 224 dans laquelle peut s'engager une cheville 225 que porte la pièce 214. Â partir de la position de repos dea cylindres maître et esclave ll3 et 1l4, l'activation de ces derniers de la manière déjà décrite provoque l'extension des pistons 206 respectifs qui déplacent les éléments tubulaires 207 respectifs par rapport aux chaînes 29 jusqu'au moment où l'extrémité 223 du levier 219 entre en prise avec la première plaque 80 qu'elle rencontre dans sa trajectoire, associée au premier pousseur de balles 74A (fig. 14) qu'elle rencontre dans sa trajectoire. En prenant contact avec la plaque 80, le levier 219 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la fig. 15, d'où il résulte que l'encoche 224 qu'il présente saisit la cheville 225 de la pièce 214, faisant ainsi pivoter cette dernière, d'où il résulte que l'encoche 216 de l'organe d'entraînement saisit le premier axe 217 de-1a chaîne rencontré. Ainsi, chaque chaîne 29 est entraînée jusqu'au moment ou les cylindres maître et esclave 113 et 114 sont désactivés et où leurs pistons 206 sont rétractés.La traction des pistons 206 prépare les cylindres maitre et esclave 113 et 114 pour le pas d'avance suivant et elle n'est pas gênée par le levier 219 et l'organe d'entraînement 215 qui franchissent une plaque 80 et des axes de chaîne 217 éventuellement rencontrés dans leurs traJectoires respectives, bien que l'organe d'entrainement 215 soit soulevé hors de portée de ces derniers par le ressort 218.Ainsi, le point de départ de chaque pas d'avance est le même pour chaque transporteur 27, 28, étant déterminé par l'entrée en contact des extrémités 223 des leviers avec les plaques 80 appropriées, d'où il résulte que le processus de chargement ou de déchargement n'est pas perturbé par un éventuel mouvement intempestif des chaines entre des pas d'avance. À la fin du pas d'avance décrit en référence aux fig. 14 à 17, la balle 30 saisie par le pousseur de balles 74A est dans la position 30' indiquée en traits discontinus sur la fig. 14, de même que la balle saisie par le pousseur de balles 74B sur le brin supérieur de la chaîne 29.On notera que le pousseurs de balles 74A et 743 sont représentés dans leur position "nominale" par rapport à la face contiguë des balles, et non pas à plat contre ces faces,comme ce sera le cas dans l'utilisation effective du chariot à balles. Le dernier élément principal du chariot à balles est le dispositif ramasseur qui va être maintenant décrit en référence aux figures 18 à 25. Comme on lta déjà mentionné, le dispositif ramasseur 23 est monté à l'avant et sur un côté du chariot à balles et est mobile entre une position de travail (fig.18) et une position de repos (fig.19) dans la direction transversale du chariot à balles, ce qui fait quten position de repos, une partie au moins du dispositif ramasseur est contenue dans les limites de la largeur du chariot, ce qui réduit la largeur hors-tout de celui-ci dans les conditions de transport. Le dispositif ramasseur 23 comprend un bâti secondaire 226, monté sur le châssis 1 en travers des deux longerons 2 de celui-ci, à l'endroit où ils convergent à l'avant du chariot. le bâti secondaire 226 comprend deux pièces latérales parallèle 227 qui s'étendent dans la direction transversale du chariot et sont reliées à l'une de leurs extrémités par une pièce d'extrémité 228, les pièces 227 et 228 étant faites de tube à section carrée et les deux pièces latérales étant décalées verticalement l'une par rapport à l'autre. Des fers en U servant de glissières et de guide 229 et 231 sont disposés respectivement sur les côtés des deux pièces latérales 227 regardant vers l'intérieur et des montants 232 s'étendent à partir des extrémités respectives de la pièce d'extrémité 228 et sont reliés l'un à l'autre par une autre pièce d'extrémité 223. le bâti secondaire 226 porte un chariot 234 susceptible de coulisser dans les glissières 229 et 231 profilées en U, au moyen de deux galets arrière 235 coopérant avec le fer 229 en U et d'un galet avant 236 qui coopère avec le fer 231 en U. Les galets 235 et 236 sont montés aux extrémités de supports 237 et 238 qui font saillie sur le cadre du chariot constitué par des pièces infé rieures avant et arrière 239 et 241, reliées par deux pièces qui convergent vers l'avant.Le cadre du chariot comprend en outre deux pièces arrière, dirigées vers le haut et convergentes 243, fixées entre la pièce inférieure arrière 241 et une pièce supérieure arrière 244, ainsi qu'une pièce avant 245 s'étendant vers le haut, fixée entre la pièce inférieure avant 239 et une pièce supérieure avant 246. Les pièces supérieures avant et arrière 246 et 244 s'étendent dans la direction transversale du chariot à balles, parallèlement l'une à l'autre. En ce qui concerne les éléments du ramasseur de balles, le dispositif ramasseur 23 comprend un élévateur sans fin 247 (fig. 18,19 et 20) monté dans un bâti secondaire 248, un transporteur incliné à chaîne sans fin 249 et un transporteur généralement horizontal à chaîne sans fin 251, monté sur le chariot 234, le transporteur incliné étant disposé entre l'élévateur et le transporteur horizontal. L'élévateur 247 comporte une chaîne sans fin 252 sur laquelle des éléments transporteur de balles 253 sont fixés à intervalles égaux et qui passe autour d'une roue à chaîne menée 254 ét dune roue à chaîne folle 255.La roue menée 254 est fixée sur un arbre 256 entraîné par un moteur hydraulique 257. I1 est visible sur les figures 18 et 20 que la ligne d'action de l'élévateur 247, définie par le brin antérieur et actif de la chaîne 252, est inclinée vers l'arrière du chariot à balles d'un angle de 100 et quelle est inclinée vers le haut, en direction du transporteur incliné 249, d'un angle de 150, cette première inclinaison aidant au maintien d'une balle en contact avec l'élévateur tandis qu'elle est soulevée, et cette dernière inclinaison amorçant une rotation de la balle au cours de son ascension, en préparation de son transfert sur le transporteur incliné 249.Un organe élastique de guidage et de déviation des balles 258 est monté sur le baAti 248, ainsi que des guides 259 placés de part et d'autre du bâti, ayant pour fonction de guider les balles vers l'élévateur 247 lorsque le dispositif ramasseur 23 s'en approche tandis que le chariot à balles se déplace à travers le champ où les balles sont dispersées. Afin que l'élévateur 247 fonctionne avec efficacité, il est nécessaire de prévoir un organe de maintien des balles 261 (visible sur les figures 20 et 23 à 29, mais non sur les figures 18 et 19) pour presser constamment une balle en contact avec l'élévateur au cours de son élévation. L'organe de maintien des balles 261 est monté sur le bâti 248 et comprend un patin à surface plane, sous-la forme d'une plaque de métal 262 relativement robuste, susceptible d'entrer en contact avec la face supérieure d'une balle qui pénètre dans le dispositif ramasseur 23 et comportant des ailes latérales 263 et une partie talon coudée 264. la plaque 262 est suspendue à pivotement au bâti 248 par trois connexions : en premier lieu, une connexion rigide 265 articulée par l'une de ses extrémités sur une patte 266 fixée à la plaque et par son autre extrémité sur une patte 267 fixée au bâti 248; en deuxième lieu, par une connexion sous la forme d'une chaîne 268 dont la longueur est égale à celle de la connexion rigide 265 et qui est articulée par l'une de ses extrémités sur la patte 267 au-dessous du point de fixation de la connexion rigide et est articulée par son autre extrémité sur la patte 266; en troisième lieu, une connexion, également sous la forme d'une chaîne .269, articulée respectivement par ses extrémités sur les pattes 266 et 267, son point de fixation à la patte 267 se trouvant au-dessus de celui de la connexion rigide et son point de fixation à la patte 266 coinci- dant avec celui de l'autre chaîne de connexion 268. les chaînes de connexion 268 et 269 agissent ou n'agissent pas selon l'orientation de la plaque 262 par rapport au bâti 248, mais lorsqu'elle agit, la connexion 268 forme un parallélogramme avec la connexion rigide 265 et la ligne d'action de la connexion 269 croise celle de la connexion rigide. Un ressort 270 relie également les pattes 266 et 267. Dans la position de repos de l'organe de maintien des balles, illustrée par les figures 23 et 26, la plaque 262 est généralement horizontale, c'est-à-dire généralement perpendiculaire au plan d'action du brin actif de la chaîne 252 de l'élévateur, en négligeant l'inclinaison de celui-ci vers l'arrière. La hauteur audessus du sol de la plaque 262 en position de repos est pratiquement égale à la hauteur d'une balle 30. La troisième connexion 269 est tendue dans la position de repos de l'organe de maintien des balles, de-telle sorte qu'en coopération avec la connexion rigide 265 et avec une butée 250, prévue sur l'organe de maintien des balles 261 et arrêtant la connexion rigide 265, elle maintient la plaque 262 dans la position requise.L'élévateur 247 prend contact avec l'extrémité d'une balle qui est mise à sa portée par le mouvement du chariot à balles par rapport à elle, il soulève cette extrémité, puis saisit la face de la balle qui était précédemment en contact avec le sol, si bien que la balle est alors dans la position représentée sur les figures 24 et 27. La plaque 262 pivote autour de son point d'articulation aveclazeonnexion rigide 265 tandis que l'extrémité de la balle est soulevée et, en même temps, elle est redressée par le fait que la ligne d'action de la troisième connexion 269 croise celle de la première connexion 265, ce mouvement étant possible grâce à l'articulation entre la connexion rigide et la patte 267 fixée au bâti 248.Ce changement d'orientation de la plaque 262 a pour effet que la chaîne de connexion 268 est tendue et, par suite, devient active pour former le parallélogramme avec la connexion rigide 265, après quoi la chaîne de connexion 269 prend du mou et, par suite, devient inactive. I1 est visible sur la figure 25 que la plaque 262 est parallèle au brin actif de la chaîne 252 de l'élévateur etque le parallélogramme formé par les connexions 265 et 268 maintiendra cette orientation, en dépit d'éventuelles variations de l'épaisseur de la balle, si bien que la balle est pressée activement et sûrement en contact avec l'élévateur par le poids de la plaque 262 et des éléments qui lui sont associés, ainsi que par le ressort 270. La balle continuant à être soulevée par l'élévateur, elle tombe vers le transporteur incliné 249 et finit par être complètement transférée sur celui-ci. Au fur et à mesure que se produit ce transfert, la surface de contact entre la plaque 262 et la balle diminue progressivement (figures 25 et 28), d'où il résulte que la plaque retombe autour de l'articulation entre la connexion rigide 265 et la patte 267 et que la chaîne de connexion 269 est retendue, ce qui amène la plaque 262 à s'incliner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'articulation entre la connexion rigide et la patte 266, la chaîne de connexion 268 reprenant alors du mou.La chaîne de connexion 269 amène la-plaque 262 à continuer à s'incliner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, assurant ainsi le contact de cette dernière avec la balle jusqu'au dernier moment possible. L'organe de maintien des balles 26t représenté est très efficace pour maintenir une balle contre l'élévateur 247 du début à la fin de l'action de ce dernier sur elle, ce qui renforce donc l'action de l'élévateur en la rendant plus sûre, si bien que l'on n'observe guère, sinon pas d'hésitation dans le ramassage des balles. Le transporteur incliné 249 comprend une chaîne 271 qui passe sur des roues à chaîne 272 et 273 montées à distance l'une de l'autre sur des arbres respectifs 274 et 275, le premier arbre étant monté sur le bâti secondaire 248 et entraîné par le moteur hydraulique 257 par l'intermédiaire d'un engrenage conique 276 entre les arbres 274 et 256. L'arbre 275 est monté entre deux pièces latérales 277 du transporteur incliné, pièces latérales qui sont raccordées rigidement à l'une des extrémités de biellettes 278 dont les autres extrémités sont articulées sur le bâti de chariot autour d'un arbre 279 associé au transporteur horizontal 251.Le bâti secondaire 248 est articulé sur le transporteur incliné 249 autour de l'arbre 274, ainsi que sur l'une des extrémités d'une jambe de force 281 dont l'autre extrémité s1 articule sur une patte 282 en saillie sur le cadre de chariot. Ainsi, l'élévateur 247 est suspendu au cadre de chariot par un parallélogramme constitué par la jambe de force 281 d'une part et par les pièces latérales 277 et les biellettes 278 combinées d'autre part, d'où il résulte que l'orientation de l'élévateur reste la même par rapport au sol, quelle que soit la position du transporteur incliné 249 par rapport au transporteur horizontal, position qui varie selon que le dispositif ramasseur 23 est en position de travail ou en position de repos, comme on le verra ci-après.Le mouvement pivotant du trans porteur incliné 249 par rapport au transporteur horizontal 251 est produit par un vérin hydraulique 283 monté entre le transporteur incliné et le cadre de chariot. La chaîne 271 porte de$arganes- relativement agressifs de préhension et de transport des balles 284, disposés à intervalles sur sa longueur. L'avant du transporteur incliné 249 est muni d'un rail 285 de guidage et de retenue des balles, articulé en des points distants l'un de l'autre sur deux bras 286 qui s'articulent de leur côté sur Les arbres 274 et 275 respectivement, les quatre points d'articulation définissant les angles d'un parallélogramme. Le bras 286 de droite en considérant la figure 19 se prolonge vers le bas et s'articule sur l'une des extrémités d'une biellette 287 dont l'autre extrémité est articulée sur le cadre de chariot. Ain si, lorsque le transporteur incliné 249 est amené à pivoter vers le haut par rapport au transporteur horizontal 251, la biellette 287 exerce une traction sur le prolongement du bras 286 de droite, ce qui provoque l'affaissement partiel ou repliement du rail 285 qui ne risque donc pas de heurter d'autres éléments au moment où le dispositif ramasseur 23 est placé dans sa position de transport représentée sur la figure 19. Pour en venir maintenant au transporteur horizontal 251, celui-ci comprend une chaîne 288 portant des organes 289 de préhension et de transport des balles qui sont moins agressifs que ceux du transporteur incliné 249 et se présentant sous la forme deplèoes- en L s'étendant perpendiculairement à la chaîne, de façon à assurer un transport correct des balles sans gêner le transfert ultérieur de celles-ci sur la première plate-forme de charge 17. La chaîne passe sur des roues à chaîne 291 et 292, la roue 291 étant fixée sur l'arbre 279 et la roue 292 sur un arbre 293 monté sur le cadre de chariot, entre les pièces 244 et 246 de celui-ci.Le transportesr horizontal 251 est entraîné par le moteur hydraulique 257, à partir de l'arbre 275 du transporteur incliné qui porte une roue à chaîne 294 (figures 19 et 20) raccordée à une roue 295 calée sur l'arbre 279 par une chaîne de transmission 296. le moteur hydraulique 257 eSt commandé par la soupape 179 (figure 26) qui commande également les moteurs hydraulique 39 affectés au dispositif de déchargement des balles 26, cette soupape étant agencée de telle manière que quand le moteur 257 est activé, le moteur 39 soit: désactivé et vice-versa.En outre, la soupape de commande 179 et la soupape de commande 182 associée aux cylindres maître etsescla- ve 113 et 114 sont combinées de telle sorte que le moteur 257 soit désactivé lorsque les transporteurs 27 et 28 sont entraînés, de telle sorte que la transmission à l'élévateur 247, au transporteur incliné 249 et au transporteur horizontal 251 soit interrompue au moment où des balles sont transférées plateau de transfert sur la première plate-forme de charge 17 ou subissent un autre déplacement à travers le chariot à balles. L'arbre 275 porte également une poulie 297 et une autre poulie 298 est calée sur un arbre 299 qui est monté dans des supports en saillie sur les pièces respectives 239 et 241 du cadre de chariot et qui est situé d'un côté et au-dessous de l'arbre 275. Une courroie 300 passe sur les poulies 297 et 298. Deux cabestans 301 (figures 21 et 22) sont montés sur l'arbre 299, avec une corde ou câble 302 qui s'enroule autour de chacun d'eux, pour former deux embrayages à cabestan, la corde de l'un des cabestans étant enroulée en sens opposé par rapport à celle de l'autre cabestan. L'une des extrémités de chaque corde 302 est attachée au châssis en 303 et son autre extrémité est attachée à un organe de commande pivotant 304 (figure 22) dont le déplacement, effectué par le conducteur du chariot à balles, tend l'une ou l'autre des cordes qui embraye alors le cabestan 301 associé;à ce moment, le chariot et, par suite, l'ensemble du dispositif ramasseur 23 sont déplacés dans un sens ou dans l'autre, selon ce qui convient, le long des fers en U de guidage 229 et 231. Ce mouvement ne peut se produire que si le transporteur incliné 249 a été amené à pivoter en position horizontale par l'actionnement du vérin 283, dans l'alignement du transporteur horizontal 251, comme le montre la figure 19, car c1est seulement dans cette position que la courroie de transmission est tendue entre les poulies 297 et 298 et met en mouvement l'arbre 299 et les cabestans 301. Dans la position de travail du dispositif ramasseur représentée sur la figure 18, les poulies 297 et 298 sont plus rapprochées, si bien que la courroie 300 est détendue et que la transmission à l'arbre 299 et aux cabestans 301 est interrompue. Le chariot peut être verrouillé dans les positions de travail-et de repos du dispositif ramasseur 23 par un dispositif de verrouillage comprenant une paire de taquets 305 fixés au chariot de manière à pouvoir entrer en prise avec l'un ou l'autre de deux loquets 306 que porte un arbre 307, selon que le dispositif ramasseur se trouve dans sa position de travail ou de repos. L'arbre 307 peut tourner sous l'action d'un système de tringles 308 raccordé à l'organe de commande 304, de manière à placer les loquets, soit dans la po sitiaractive représentée en traits continus sur la figure 21, soit dans l'une de deux positions inactives indiquées en traits discontinus. Le transporteur horizontal 251 fait partie d'un plateau de transfert qui s'étend sur la largeur de la première plate-forme de charge 17 et qui comprend par ailleurs une partie plate-forme 309 s'étendant à partir du bâti 226 sur lequel elle s'articule et recouvrant légèrement un élément incliné 310 du transporteur horizontal 251. La partie plate-forme 309 s'étend vers le bas en direction du transporteur horizontal 251, de telle sorte qu'au moment où ce dernier passe de la position de travail à la position de repos du dispositif ramasseur, la partie plate-forme pivote vers le haut autour de sa charnière pour permettre au chariot de passer audessous d'elle vers la position de la figure 19.On notera que le transporteur horizontal 251 et la partie plate-forme 309 sont dimensionnés, dans la direction transversale du chariot à balles, de telle sorte qu'une première balle chargée sur le plateau de transfert parle dispositif ramasseur 23 repose sur l'extrémité gauche de la partie plate-forme 309, comme on l'a indiqué.en traits discontinus sur la figure 18.Au moment où une seconde balle est ramassée et est finalement transportée par le transporteur horizontal, elle repousse la première balle chargée plus loin le long de la partie plate-forme 309, jusqu'à ce qu'elle entre en contact avecle détecteur de présence de balle 197 qui déclenche un pas d'avance des transporteurs 27 et 28 selon ce qui a déjà été décrit à ce moment, le pousseur de balles 74 suivant du transporteur 27 descend de la seconde plate-forme de charge 18 et saisit les balles sur le plateau de transfert pour les entraîner sur la première plate-forme de charge 17. Au moment où se produit ce mouvement de transfert, le détecteur 197 est libéré et la tige 196 qui s'y raccorde est ramenée dans sa position initiale.Te détecteur 197 se présente sous la forme d'une pièce tubulaire qui, vue en plan (figure 22) comporte une partie en arc de cercle 311 destinée à entrer en contact avec une balle, une partie généralement verticale 312 passant à travers des bouilles 313 situées à distance sur le bâti 226 et une partie horizontale 314 sur laquelle est articulée une tringlerie, représentée en partie en 315 et disposée de façon à communiquer le mouvement approprié à la tige 196, en association avec le mécanisme-de commande d'entraînement décrit en référence aux figures 12 et 13. Ainsi, lorsqu'une balle entre en contact avec la partie 311 du détecteur 197, ce dernier pivote danses douilles 313 et déplace la tige 196 dans le sens voulu. le fonctionnement du chariot à balles est commandé par un système hydraulique dont le schéma de circuit est présenté sur la figure 29. I1 a déjà été fait mention de certains éléments du circuit hydraulique dans la description qui précède. le circuit comprend en outre une pompe hydraulique 316 qui est commandée par la prise de force du tracteur et qui est raccordée à une conduite de pression 317 et à une conduite de retour 318 aboutissant au réservoir 115 par l'intermédiaire d'un filtre 319. Des soupapes de détente 321, 322 et 323 sont respectivement associées à la soupape de commande principale 182, à la soupape de commande de char gement/déchargement 179 et à la soupape de commande d'élévateur 123.Trois clapets de retenue 324, 325 et 326 et un étrangleur 327 sont associés à la soupape de sécurité d'élévateur 112; un clapet de retenue 328 et diviseur de débit 329 aux deux soupapes 123 et 178; et un clapet de retenue 331 et un diviseur de débit 332 sont associés à la soupape 23 en plus de l'étrangleur 134. Le circuit de la figure 29 est représenté dans la position de repos de baseou position neutre, dans laquelle seul le mo teur hydraulique 257 du dispositif ramasseur est actionné, de telle sorte que des balles puissent eAtrè ramassées sur le sol et chargées sur le plateau de transfert constitué par le transporteur horizontal 251 et la partie plate-forme 309.Lorsque le détecteur 197 détecte la présence de balles sur le plateau de transfert, la soupape de commande principale 182 est commutée dans son autre position par le mécanisme des figures 12 et 17 et les cylindres mat- tre et esclave 113 et 114 sont activés pour actionner les transporteurs 27, 28 et, par suite, transférer sur la première plateforme de charge 17 les balles présentes sur le plateau de transfert et faire progresser d'un pas, le long des plate-formes de charge 17, 18, 19 et 21, les balles eventuellement présentes sur cellesci. Cette commutation de la soupape de commande principale 182 relie le moteur 257 au réservoir 115, c'est-à-dire qu'elle désactive ce moteur, d'où il résulte que la transmission au dispositif ramasseur est interrompue, comme on l'a déjà expliqué.A la fin du pas d'avance, la soupape de commande principale 182 est ramenée dans la position de la figure 29, de manière à rétablir la transmission au dispositif ramasseur 23 et à rétracter les cylindres maître et esclave 113 et 114. Si des balles ont été introduites dans l'élévateur 25 lors du dernier pas d'avance, le détecteur 116 de ce dernier aura été actionné et aura agi sur la soupape de commande principale Re 11 élévateur 123, mais cela ne produira pas l'activation des vérins 85, car les vérins 85 sont raccordés au réservoir lorsque la soupape de commande principale 182 est en position d'activation des cylindres maître et esclave 113 et 114. Lorsque la soupape de commande principale 182 revient dans sa position initiale à la fin du pas d'avance, les vérins 85 sont activés et le dispositif élévateur 25 est soulevé. Ce mouvement commute la soupape de sécurité 112, par le fait que le bouton 109 est libéré du dispositif élévateur, d'où. il résulte que les cylindres maître et esclave ne peuvent pas être activés dans le sens de l'extension. Au moment où le dispositif élévateur 25 revient dans sa position de repos après avoir soulevé deux balles jusqu'à la troisième plate-forme de char ge 19, le bouton 109 est réactionné et la soupape de sécurité 112 remise en l'état initaal. Le détecteur 116 est également libéré des balles qui étaient en contact avec lui et ramené dans sa position de repos.Au moment où le dispositif élévateur 25 atteint sa position supérieure, le levier 125 exerce une traction vers le haut sur le câble 124 et, par suite, la soupape 123 est ramenée dans sa position initiale de la figure 29 et le levier 121 pivote dans le sens inverse des aiguilles dune montre. On notera que le fonctionnement du dispositif élévateur 25 n'empêche pas la commande du dispositif ramasseur 23, de telle sorte que de nouvelles balles puissent être placées sur le plateau de transfert pendant le fonctionnement du dispositif élévateur 25. le mode de fonctionnement général du chariot à balles représenté a déjà été décrit brièvement et va maintenant être détaillé quelque peu. le chariot à balles, supposé vide, est tracté à travers champs où sont disposées des balles de produit de culture; il est dirigé successivement vers les balles, de telle manière que chaque balle pénètre dans les guides 259 du ramasseur et entre en rapport avec l'élévateur 247 du ramasseur. la première balle est soulevée par l'élévateur 247, transmise au transporteur incliné 249 et, de là, au transporteur horizontal 251 qui la transfère à 11 extrémité voisine de la partie plate-forme 309 du plateau de transfert.Dans cette position, la première balle est hors de portée du détecteur 197, mais elle actionne celui-ci lorsqu'elle est repoussée plus loin sur la partie plate-forme 309 par la balle suivante qui est ramassée sur le sol. Cela déclenche un pas d'avance des transporteurs 27 et 28, selon ce qui a été expliqué, d'où il résulte que la première paire de balles est transférée sur la première plate-forme de charge 17. D'autres paires de balles sont chargées sur la première plate-forme de charge 17 de manière semblable, les paires se trouvant déjà sur cette plate-forme étant déplacées pas à pas le long de celle-ci. Lorsque la première paire de balles atteint 11 ex- trémité de la première plate-forme de charge à l'arrière du chariot, elle est transférée sur la seconde plate-forme de charge 18 à 11 aide du dispositif porte-balles 24, Ces balles et les suivantes sont alors déplacées pas à pas vers l'avant du chariot le long de la seconde plate-forme de charge, jusqu'à ce qu'elles atteignent l'avant de celle-ci et pénètrent dans le dispositif élévateur 25. Le détecteur 116 de l'élévateur est donc actionné et l'élévateur est soulevé, une fois qu'a été achevé le pas d'avance qui a amené les balles dans l'élévateur.Les trappes 91 et 92 sont ouvertes par les balles dans leur mouvement ascendant et elles se ferment automatiquement lorsque l'élévateur les a dépassées (d'environ 5 cm), de manière à supporter les balles au moment où l'élévateur retourne dans sa position de repos. Lors du pas d'avance suivant, les balles élevées sont entraînées par le transporteur 28 depuis la partie plate-forme constituée par les trappes, sur la partie principale de la troisième plate-forme de charge 19 et, toujours pas à pas, le long de celle-ci vers l'arrière du chariot, jusqu'à ce qu'elles atteignent l'extrémité de cette plateforme. A ce moment, le second dispositif porte-balles 24 aide au transfert des balles sur la quatrième plate-forme de charge 21, puis elles sont déplacées pas à pas vers l'avant du chariot jusqu'à l'extrémité antérieure de la plate-forme de charge et sur le transporteur de déchargement 26.Leur arrivée sur le transporteur 26 actionne le détecteur 153 et place la connexion 174 (figure 12) dans la position décrite précédemment. Une indication peut être donnée sous une forme quelconque au conducteur, par exemple par un dispositif avertisseur sonore, pour lui signaler le moment où le chariot est plein. Le déclenchement du déchargement du chariot est commandé par le conducteur et, une fois déclenché, ce déchargement est entièrement automatique, comme on l'a deà vu. On notera que les dispositifs porte-balles 24 sont actionnés à chaque pas d'avance des transporteurs 27 et 28, aussi bien en l'absence qu'en présence de balles prêtes à être transférées d'une plate-forme de charge à une autre, tandis quele-dis- positif élévateur 25 n'est actionné que quand des balles y sont présentes. On notera également que chaque paire de balles est saisie, d'un bout à l'autre de son déplacement à travers le chariot, par un seul et même pousseur de balles 74, ce qui assure un contrôle et un déplacement très surs des balles. la figure 1 des dessins montre que le plateau de transfert est situé au-dessous de l'extrémité avant de la seconde plateforme de charge 18, ce qui signifie que les balles doivent être déchargées sur le plateau dans un espace relativement restreint. Cela ne soulève aucune difficulté avec l'utilisation des deux transporteurs 249 et 251, car ce dernier délivre les balles horizontalement, ce qui nécessite le minimum de hauteur libre. Toutefois, il est bien entendu que d'autres dispositifs ramasseurs de type classique peuvent être utilisés avec un chariot à balles construit d'après la présente invention. Etant donné que les balles basculent de 1800 lors de leur transfert de la première plate-forme de charge 17 sur la seconde plate-forme de charge 18, une hauteur libre accrue doit être prévue entre la seconde et la troisième plate-formes de charge 18 et 19 pour ménager suffisamment de place pour ce mouvementsdes balles, en dépit de la présence des doigts à ressort de freinage 79. A cet effet, la troisième plate-forme de charge 19 est légèrement inclinée vers le haut à son extrémité arrière, ce qui donne lieu à la hauteur libre accrue, nécessaire entre la seconde et la troisième plate-formes de charge 18 et 19.De plus ltextrémité avant de la première plateforme de charge 1 7 est inclinée vers le bas, afin d'augmenter la hauteur libre entre cette plate-forme et la seconde plate-forme de charge 18 à l'avant, ce qui est nécessaire pour que le dispositif ramasseur 23 puissecharger correctement les balles sur le plateau de transfert constitué par le transporteur horizontal 251 et la partie plate-forme 309. L'extrémité antérieure de la quatrième plate-forme de charge 21 est légèrement inclinée vers le haut, afin de compenser l'inclinaison vers le bas du transporteur de déchargement 26. I1 a été mentionné que le chariot à balles décrit à titre d'illustration peut vêture adapté à différentes tailles de balles, eu égard au fait que certaines presses à fourrage produisent des balles dont les dimensions nominales sont différentes de celles d'autres machines. Outre le réglage de certaines des trin gleries associées aux mécanismes de commande suivant ce qui a été décrit, il est possible de faire varier la distance entre pousseurs de balles 74 afin de l'adapter à différentes tailles de balles, de même que la taille des pignons de chaîne 31 et 32 des transporteurs 27 et 28. Dans l'idéal, le diamètre des pignons antérieurs 31 serait nul, de telle sorte qu'un pousseur 74 qui revient d'une plate-forme vers la plate-forme sous-åcente le fasse instantanément pour saisir la paire de balles suivante.Mais il a été constaté, à titre de solution de compromis satisfaisante, que les pignons peuvent avoir une circonférence égale au déplacement voulu des balles à chaque pas d'avance. De cette manière, à l'ex- trémité avant du chariot, les pousseurs 74 sont généralement horizontaux à la fin d'un pas d'avance, c'est-à-dire qu'ils sont à michemin entre les deux plate-formes de charge qu'ils desservent. Lorsque le chariot à balles doit circuler sur des routes publiques, il convient de réduire sa largeur hors-tout, en supposant qu'afin d'accroître sa capacité en balles, on lui a donné le maximum de largeur utile; on y procède, dans la forme de réalisation représentée, en activant le vérin 283 pour faire pivoter le transporteur incliné 249 dans une position d'alignement avec le transporteur horizontal 251, puis en faisant glisser l'ensemble du dispositif ramasseur 23 dans la direction transversale du chariot par une manoeuvre de la commande 304 et, par suite, l'actionnement de l'embrayage à cabestan 301, 30? qui convient. Pour cette opération, il est nécessaire que le plateau de transfert soit vide de balles. La figure 19 montre que le dispositif ramasseur 23 est rangé dans les limites de la largeur des plate-formes de charge lorsqu'il est en position de retrait complet, c'est-à-dire en position de repos ou de transport. I1 est bien entendu que le mode de réalisation choisi à titre d'illustration peut être modifié à maints égard, sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de l'invention. Par exemple, il a été mentionné que les transporteurs à chaîne 27 et 28 sont associés aux plate-formes de charge paires (18 et 21), que les balles sont transférées des plate-formes de charge impaires- (17 et 19) sur les plate-formes de charge paires par les transporteurs en coopération avec les dispositifs porte-balles 24, et que le dispositif élévateur 25 s'étend entre les plate-formes de charge paire et impaire 18 et 19. Mais il est possible de disposer une plate-forme de charge supplémentaire avec untransporteur différent au-dessous de la première plate-forme de charge 17 et la forme de réalisation représentée et les termes "paire" et "impaire" doivent être interprétés en conséquence. De même, au lieu de charger les balles en une seule couche sur chaque plate-forme de charge, il est possible de charger les balles en deux ou plusieurs couches, avec une modification appropriée du dispositif ramasseur et du plateau de transfert. D'autres aspects du mode de réalisation ici présenté sont décrits et revendiqués dans les demandes de brevetsen Grande Bretagne nQ 79.23323, 79.23324 et 79.23325. REVENDICATIONS 1. Chariot à balles automatique comprenant un bâti (6), au moins une plate-forme de charge (17, 18, 19, 21) montée sur le bâti (6), un dispositif ramasseur de balles (23) ayant pour fonction de ramasser les balles (30) sur le sol pour les décharger sur la plate-forme de charge ou sur l'une des plate-formes de charge (17, 18, 19, 21), caractérisé en ce que des dispositifs transporteurs (27, 28) ont pour fonction de transporter les balles (30) sur la plate-forme ou sur chaque plate-forme de charge (17, 18, 19, 21) de manière prédétérminée et de telle sorte que le sens de mouvement des balles change en un ou plusieurs points du trajet parcouru, et en ce que des dispositifs porte-balles (24), mobiles en synchronisme avec les dispositifs transporteurs (27, 28), supportent une ou plusieurs balles (30) en un point où se produit un changement du sens de mouvement de la balle ou des balles. 2. Chariot à balles automatique comprenant un bâti (6), plusieurs plate-formes de charge (17, 18, 19, 21) disposées l'une au-dessus de l'autre et montées sur le bâti (6), un dispositif ramasseur de balles (23) ayant pour fonction de ramasser les balles (30) sur le sol pour les décharger sur la plate-forme de charge (17) du bas, des dispositifs transporteurs (27, 28) ayant pour fonction d'entrainer les balles (30) successivement sur chaque plate-forme de charge (17, 18, 19, 21) de manière prédéterminée, caractérisé en ce que le mouvement des balles fixé pour une plate-forme de charge est opposé à celui qui est fixé pour la plate-forme ou les plate-formes de charge voisines, des dispositifs porte-balles (24) mobiles en synchronisme avec les dispositifs transporteurs (27, 28), supportant une ou plu sieurs balles tandis que celles-ci sont transférées par les dispositifs transporteurs (27, 28) d'une plate-forme de charge à la plate-forme de charge située immédiatement au-dessus. 3. Chariot à balles selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les dispositifs porte-balles (24) comprennent deux bras pivotants (49) espacés, reliés par une pièce en dièdre (51) dans laquelle peut s'emb'oîter un angle de la balle ou des balles (30) à supporter, et en ce que les bras (49) du dispositif porte-balles (24) sont fixés rigidement sur un arbre (33) sur lequel un élément (32) commandé du dispositif transporteur (27, 28) est monté de manière à pouvoir tourner librement, un embrayage (58) étant prévu entre cet élément commandé (32) et l'arbre (33), embrayage qui peut être mis en prise sur une partie de chaque tour de ltélément commandé (32), de manière à faire parcourir au dispositif porte-balles (24) un arc prédéterminé à chaque tour de ltélément commandé. 4. Chariot à balles selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément commandé (32) est un pignon de chaîne et en ce que l'embrayage (58) comprend un appendice (59) que porte ce pignon et une pièce (62) montée à pivotement sur l'arbre (33) et comportant une extrémité en crochet (65) et, à son autre extrémité, une partie talon (66) coudée, l'appendice (59) pouvant être saisi par l'extrémité en crochet (65) de ladite pièce (62) en un point prédéterminé du cycle de rotation du pignon (32), de manière à rendre l'arbre (33) solidaire du pignon (32) et, par suite, entraîner cet arbre (33) et le dispositif porte-balles (24), l'appendice (59) pouvant'être dégagé de l'extrémité en crochet (65) de ladite pièce (62) en un autre point prédéterminé du cycle de rotation du pignon (32) par ltentrée en contact de la partie talon (66) de la pièce avec un organe de déclenchement (69) monté sur le bâti, ce qui fait pivoter la pièce (62) hors de prise de l'appendice (59), d'où il résulte que la transmission au dispositif porte-balles (24) est interrompue et que ce dispositif retourne dans sa position de repos. 5. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les dispositifs transporteurs (27, 28) comprennent un élément souple (29) entraîné auquel sont attachés, à intervalles réguliers dans sa direction longi tudinale, plusieurs pousseurs de balles (74) dont chacun, en service, peut s'appliquer contre une ou plusieurs balles (30) pour produire un déplacement de celle(s)-ci. 6. Chariot à balles selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que chacune des plate-formes de charge paires (18, 21) est équipée de l'un desdits éléments souples (29) entraînés, de telle sorte que chaque pousseur (74) puisse tout d'abord déplacer la balle ou chaque balle (30) contre laquelle il s'applique en service le long de la plate-forme de charge impaire (17, 19) qui est située immédiatement au-dessous de la plate-forme de charge paire (18, 21) sur laquelle est monté le transporteur (27, 28), puis transférer la balle ou les balles, en coopération avecle dispositif porte-balles (24), de la plateforme de charge impaire (17, 19) sur la plate-forme de charge paire (18, 21), et finalement entraîner la balle ou les balles (30) le long de la plate-forme de charge paire (18, 21). 7. Chariot à balles selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque élément souple (29) entraîné est un transporteur à chaîne et en ce que chaque pousseur (74) est attaché à la chaine associée au moyen d'une patte (75) à laquelle le poussoir (74) est fixé rigidement, la patte (75) étant à son tour fixée rigidement à la chaîne et comportant un appendice (77) qui s'détend dans une direction généralement parallèle à la chaîne associée, avec laquelle il peut entrer en rapport, de manière à limiter le mouvement du pousseur (74) du à une flexion de la chaîne (29), le ou chaque transporteur (27, 28) à chaîne comportant en outre plusieurs plaques de guidage (80) qui sont associées aux pousseurs (74) qu'il porte et qui, en service, supportent à glissement le transporteur à chaîne (27, 28) sur des organes fixes de guidage (70) de forme allongée, disposés sur le bâti (6). 8. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que chaque pousseur (74) a la forme d'un C et est raccordé à la chaîne (29) en un point situé généralement au milieu de sa branche principale, et en ce que chaque pousseur (74) peut s'appliquer contre deux balles (30) et est capable d'entraîner celles-ci simultanément. 9. Chariot à balles selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que chaque transporteur à chaîne (27, 28) comprend deux pignons de chaîne (31, 32)disposés respectivement aux extrémités de la plate-forme de charge (17, 18, 19, 21) associée, l'un au moins de ces pignons pouvant être déplacé dans le plan général de la plate-forme de charge associée pour régler la tension de la chaîne. 10. Chariot à balles selon la revendication 9, caractérisé en ce que le ou chaque pignon réglable (31, 32) est monté à rotation sur un axe (36') que porte un organe de support comportant des appendices (39) qui peuvent coulisser dans des éléments d'appui (41) montés sur le bâti (6), ces appendices (39) coulissant dans les éléments d'appui (41) lorsqu'on agit sur des organes de réglage montés entre les appendices (39) et le bâti (6) pour régler la tension de la chaîne (29), et en ce que l'axe (36') d'un ou de plusieurs pignons (31, 32) réglables fait partie de l'arbre (33) sur lequel est monté le dispositif porteballes (24), cet axe (36') étant raccordé de façon amovible, à ses deux extrémités, à d'autres axes respectifs (46) sur lesquels sont montés les bras porte-balles (49), la disposition étant telle que le pignon (31, 32) peut être facilement remplacé. 11. Chariot à balles selon la revendication 6 ou l'une quelconque de celles qui lui sont subordonnées, caractérisé en ce que des dispositifs élévateurs (25) sont prévus pour transférer les balles (30) de l'une des extrémités d'une plate-forme de charge paire (18) vers l'extrémité correspondante de la plateforme de charge (19) située immédiatement au-dessus, à l'excep- tion de la plate-forme de charge du haut (21), ces dispositifs élévateurs (25) étant mis en fonctionnement par des organes de détecteurs de présence de balles (116), actionnés au moment ou une plusieurs balles (30) pénètrent dans le dispositif élévateur (25). 12. Chariot à balles selon la revendication (11), caractérisé en ce que chaque plate-forme de charge impaire (19) sur laquelle un dispositif élévateur (25) en service transfère des balles (30) comporte, au-dessus du dispositif élévateur (25), une partie plancher sous la forme d'une paire de trappes pivotan tes (91, 92) qui sont normalement en position fermée et qui peuvent pivoter en position ouverte sous l'action d'une balle ou de balles soulevée(s) par le dispositif élévateur (25), les trappes (91, 92) revenant automatiquement dans leur position fermée lorsque la balle ou les balles soulevée(s) les a (ont) dépassées, de telle sorte que la partie plancher constituée par les trappes (91, 92) puisse supporter la balle ou les balles soulevée(s) lors du retour du dispositif élévateur (25) vers la plate-forme de charge sous-jacente (18). 13. Chariot à balles selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux trappes (91, 92) de chacune des parties plancher des plate-formes de charge sont séparées par une distance suffisante pour laisser passer entre elles, lorsqu'elles sont en position fermée, une plate-forme de support des balles faisant partie du dispositif élévateur (25). 14. Chariot à balles selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en.ce que des moyens de verrouillage (106) sont prévus pour verrouiller la trappe (92) voisine de la plate-forme de charge associée (19) en position fermée, afin d'éviter son ouverture intempestive par le mouvement de balles (30) à partir de cette plate-forme, les moyens de verrouillage (106) étant agencés de manière à être déverrouillés lors du mouvement ascendant du dispositif élévateur (25), de sorte que la trappe (92) puisse être ouverte par la balle ou les balles soulevée(s). 15. Chariot à balles selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif élévateur (25) est actionné par un dispositif hydraulique (85) raccordé à un point intermédiaire d'une biellette (86) articulée. par l'une de ses extrémités sur le bâti (6) et articulée par son autre extrémité sur le dispositif élévateur (25), et en ce que les moyens de verrouillage (106) comprennent une butée disposée sur cette blellette (86) et coopérant, en position de repos du dispositif élévateur (25), avec un bras (101) qui supporte la trappe (92) voisine de l1etré- mité de la plate-forme de charge (19) associée, ce bras (101) étant monté pivotant sur le bâti (6). 16. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce qu'un organe palpeur (108, 109) est prévu pour détecteur la présence du dispositif éléva- teur (25) dans sa position de repos5 le mouvement du dispositif élévateur (25) à partir de sa position de repos amenant l'organe palpeur (108, 109) à actionner un dispositif dtinterverrouillage (112) qui empêche tout autre déplacement du dispositif transporteur (27, 28) tant que le dispositif élévateur (25) ntest pas revenu dans sa position de repos. 17. Chariot à balles selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique (85) est actionné par l'intermédiaire d'une soupape de commande (123) qui est manoeuvrée de son côté par un câble de poussée/traction (122) en ce qu'un organe détecteur (116) de la présence de balles est prévu pour détecter le moment où une ou plusieurs balles ont été chargées dans le dispositif élévateur (25), cet organe détecteur (116) comprenant une tringlerie (117, 118, 121) susceptible d'etre actionnée par la balle ou les balles chargées et raccordée au câble de poussée/traction (122), de telle sorte que le dispositif hydraulique (85) soit actionné lorsqu'est détecte la présence de balles5 et en ce que le dispositif élévateur (25) est équipé de moyens (125, 124) pour ramener la soupape de commande (123) dans sa position initiale lorsque l'élévateur (25) a parcouru une distance prédéterminée, ce qui a pour effet de désactiver le dispositif hydraulique (85). 18. Chariot à balles selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'organe détecteur de présence de balles (116) constitue également une butée dont le rôle est d'empecher que les balles chargées dans le dispositif élévateur (25) ne tombent par le côté de celui-ci opposé à la plate-forme de charge associée (18). 19. Chariot à balles selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'organe détecteur de la présence de balles (116) est disposé, par rapport aux pousseurs (74) du transporteur à chaîne (27) associé, de telle manière que quand le transporteur à chaîne (27) fonctionne, ces pousseurs (74) passent au moins en partie par dessus et soient ramenés au-dessous de lui. 20. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisé en ce que le dispositif élévateur (25) comprend des cadres d'extrémité (81) opposés, équipés de galets (82) qui s'adaptent dans des gouttières de guidage (83) respectives, s'étendant dans une direction généralement verticale et raccordés au bâti, et en ce qu'il est fixé, à chaque cadre d'extrémité (81), une section de plancher généralement horizontale, les deux sections formant ensemble un plancher pour le dispositif élévateur (25), les extrémités voisines de ces sections étant.séparées par un intervalle pour laisser passer le transporteur à chaîne associé (27). 21. Chariot à balles selon la revendication (20), caractérisé en ce que le transporteur à chaîne (27) qui transfère les balles (30) dans le dispositif élévateur passe à travers ce dispositif élévateur (25) lorsque ce dernier est en position de repos. 22. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications il à 21, caractérisé en ce qu'un interverrouillage (112) de sécurité est prévu entre le dispositif transporteur de balles (27) et le dispositif élévateur de balles (25), de telle sorte que le dispositif transporteur de balles (27) ne puisse être entraîné que quand le dispositif élévateur (25) de balles est en position de repos. 23. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications Il à 22, caractérisé en ce qu'un interverrouillage (112) de sécurité est prévu entre le dispositif transporteur de balles (27) et le dispositif élévateur de balles (25), de telle sorte qu'il soit impossible de faire fonctionner simultanément le dispositif transporteur (27) de balles et le dispositif élévateur de balles (25). 24. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que la plate-forme (21) de charge ou la plus haute des plate-formes de charge est équipée d'un transporteur de déchargement de balles (26) qui s'étend dansla direction transversale de cette plate-forme de charge (21) et est incliné vers le bas par rapport à elle, de manière à amorcer une rotation de la balle ou des balles à décharger. 25. Chariot à balles selon la revendication 24, caractérisé en ce que des parties du dispositif transporteur (28) de la plate-forme de charge (21) associée -au transporteur de déchargement (26) passent, en service, au-dessus du transporteur de déchargement de balles (26) et reviennent au-dessous, et en ce que le transporteur de déchargement de balles (26) est forme de deux moitiés espacées dans la direction transversale, ces moitiés étant espacées afin de permettre le retour entre elles de parties du dispositif transporteur (28) de balles de la plateforme de charge (21) associée au transporteur de déchargement de balles (26). 26. Chariot à balles selon la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que le transporteur de déchargement de balles (26) peut être actionné de manière à décharger les balles d'un côté ou de l'autre du chariot à balles, selon les nécessités. 27. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce qu'un organe détecteur de la présence de balles (153) est prévu pour détecter le chargeant d'une balle ou de balles (30) sur le transporteur de déchargement (26) et empêcher alors tout autre mouvement du dispositif transporteur (21), tant que cette balle ou ces balles n'a (n'ont) pas été déchargée(s). 28. Chariot à balles selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'organe détecteur de la présence de balles (153) sert en même temps de butée dont le rôle est d'empêcher que les balles transférées sur le transporteur de déchargement des balles (26) ne tombent par le côté de celui-ci opposé à la plate-forme de charge associée (21). 29. Chariot à balles selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'organe détecteur de la présence de balles (153) comprend une barre transversale en plusieurs sections, ces sections étant disposées, par rapport à la trajectoire des pousseurs (74) du transporteur de balles (28) de la plate-forme de charge associée (21) au transporteur de déchargement des balles (26), de telle sorte qu'en service, les pousseurs. (74) passent entre ces sections et reviennent au-dessous d'elles. 30. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications 24 à 29, caractérisé en ce que le transporteur de déchargement des balles (26) est incliné vers le bas en s'éloignant de la plate-forme de charge associée (21), de manière à amorcer une rotation des balles au cours de leur-déchargement. 31. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications 24 à 30, caractérisé en ce qu'un interverrouillage de sécurité est prévu entre le dispositif transporteur de balles (28) et le transporteur de déchargement des balles (26), de telle manière qu'il soit impossible de faire fonctionner simultanément le dispositif transporteur de balles (28) et le transporteur de déchargement des balles (26). 32. Chariot à balles selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que les dispositifs transporteurs (27, 28) sont actionnés par intermittences et sur une distance prédéterminée, en fonction de la taille des balles manipulées. 33. Chariot à balles selon la revendication 32, caracterisé en ce que les dispositifs transporteurs (27, 28) sont des transporteurs à chaîne et en ce que les moyens a1 entraînement pour chaque transporteur à chaîne comprennent une source de force motrice (113, 114) à mouvement linéaire, un organe d'entraînement (215) articulé sur la source de force motrice (113, 114) et comportant une partie d'entraînement qui est susceptible d'accouplement amovible avec la chaîne (29) et qui est normalement désaccouplée, et un organe d'établissement de l'accouplement (219) qui est articulé sur l'organe d'entraînement et peut entrer en prise, d'un côté de son point d'articulation (221), avec l'organe d'entraînement et, de l'autre côté de son point d'articulation, avec la chaîne (29) par l'une de plusieurs saillies (80) équidistantes montées sur la chaîne le mouvement de la source de force motrice (113 > 114) déplaçant à la fois l'organe d'entraînement (215) et l'organe d'établissement de l'accouple- ment (219) dans le sens de mouvement voulu de la chaine (29), l'organe d'établissement de l'accouplement (219) entrant alors en contact avec la première saillie (80) de la chaîne (29) qu'il rencontre > ce qui le fait pivoter, d'où il résulte que l'organe d'entraînement (215) effectue un mouvement pivotant tel que sa partie d'entraînement s'accouple avec la chaîne (29) et entraîne celle-ci. 34. Chariot à balles selon la revendication 33, caractérisé en ce que le mouvement de la source de force motrice (113 > 114) est subordonné à la présence d'une balle ou de balles à l'extrémité d'entrée de la plate-forme de charge ou de la plus basse des plate-formes de charge (17), pendant le chargement du chariot à balles. 35. Chariot à balles selon la revendication 34 en liaison avec la revendication 24, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour activer la source de force motrice (113, 114) lorsque la balle ou les balles présentes sur le transporteur de déchargement (26) ont été déchargées. 36. Chariot à balles selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'un organe de commande (176) pour l'activation de la source de force motrice (113, 114) est commun aux opérations de chargement et de déchargement. 37. Chariot à balles selon la revendication 36, caractérisé en ce que l'organe de commande (176) est monté sur le bâti de manière à pouvoir pivoter entre une première et une seconde positions et est accouplé avec un organe détecteur de la présence de balles (197) associé au dispositif ramasseur de balles (23), de manière à être amené à pivoter dans la première position lors de la détection d'une balle dans le dispositif ramasseur de balles ; l'organe de commande (176) étant par ailleurs accouplé également aux moyens qui activent la source d'énergie motrice (113, 114), de telle sorte que la source d'énergie motrice (li3, 114) soit activée lorsque l'organe de commande pivote dans sa première position, et étant accouplé à la source de force motrice (113, 114), de telle sorte que l'organe de commande (176) soit amené à pivoter dans sa seconde position après l'activation de la source de force motrice (113, 114) ; le chariot à balles comportant en outre un autre organe de commande (174), monté sur le bâti de manière à pouvoir pivoter d'un côté du premier organe de commande (176) vers le côté opposé de celui-ci, cet autre organe de commande (174) étant accoup-lé av.ec l'organe de détection de la présence de balles (153) associé au dispositif de déchargement des balles (26) et étant mobile sous l'action de cet organe détecteur (153), lors de la détection d'une ou de plusieurs balles sur le dispositif de déchargement des balles (26), vers l'un des côtés du premier organe de commande (175), tandis qu'il est mobile dans le sens opposé lorsque la balle ou les balles présentes sur le dispositif de déchargement des balles (26) sont déchargées, la disposition étant telle que lors de ce dernier mouvement pivotant de l'autre organe de commande (174), le premier organe de commande (176) soit entrain avec lui depuis sa seconde position jusqu'à sa première position, actionnant ainsi les moyens qui activent la source de force motrice (113, 114). 38. Chariot à balles selon la revendication 37, caractérisé en ce qu'il est monté à pivotement, sur l'autre organe de commande (174), un organe (177) qui peut se mettre en prise avec le premier organe de commande (176) et qui pivote hors de portée du premier organe de commande (176) lorsque l'autre organe de commande (174) pivote vers le premier côté mentionné du premier organe de commande (176) et qui saisit et entraîne le premier organe de commande (176) lorsque l'autre organe de commande (17lut) pivote dans le sens opposé à partir dudit premier côté, des moyens à ressort (178) étant prévus entre l'autre organe de commande (174) et l'organe (177) qui est monté à pivotement sur lui.