Brevet FR2434937A1 — publié le 19800328

Dans- la demande de premier certificat d'addition français N077 02846,on a décrit un ensemble pour l'étude d'une pluralité de microdoses de liquides au moyen d'une pluralité de réactifs. Cet ensemble s'applique particulièrement, quoique non exclusivement, aux microtests effectués sur les érythrocytes, les leucocytes ou sur d'autres éléments cellulaires ou microbiens,avec éventuellement visualisation-des réactions sur un écran vidéo, et affichage simultané des résultats. I1 présente de nombreuses applications dans l'étude de liquides et suspensions sérologiques et biochimiques, notamment dans le domaine de la cytologie et de l'immunohématologie. Cet ensemble comporte un distributeur de microdoses de réactifs comportant une pluralité de séringues verticales, commandables simultanément et reparties selon un agencement fixe, un dispositif de chargement desdites seringues en réactifs comportant une plaque pourvue d'une pluralité d'alvéoles contenant lesdits réactifs et répartis suivant un agencement fixe correspondant à celui desdites seringues, un support de réaction comportant une plaque pourvue d'une pluralité d'alvéoles servant de récipients de réaction et répartis suivant un agencement fixe correspondant à celui desdites seringues, et un distributeur des micro doses de liquides Ainsi, avec cet ensemble d'étude, on prélève simultanément une pluralité de microdoses de réactifs que l'on distribue ensuite simultanément dans des alvéoles du support de réaction. Dans certains cas d'étude et d'analyse, il peut se produire qu'il faille introduire des miçrodoses de liquide dans certains alvéoles du support de réaction èt non dans tous et/ou introduire des microdoses d'un même liquide dans plusieurs des alvéoles d'un support de réaction. L'ensemble précédent ne peut donc alors convenir, à moins de prévoir que des alvéoles correspondants du dispositif de chargement soient vides, les seringues associées fonc tionnant donc à vide, et que certains alvéoles du dispositif de chargement contiennent le même liquide. Avec un tel mode de fonctionnement ledit ensemble serait mal utilisé et manquerait de souplesse de fonctionnement. La présente invention a pour objet une installation appropriée au mode de fonctionnement spécifié ci-dessus. A cet effet, selon l'invention, l'installation pour prélever une microdose de liquide dans un premier récipient et la distribuer dans au moins un second récipient est remarquable en ce qu'il comporte d'une part une séringue verticale montée sur une tête mobile susceptible de se déplacer en X, Y et Z et d'autre part des moyens pour communiquer à ladite seringue un mouvement relatif dans les deux sens, de son corps par rapport à son piston. Avantageusement, ladite tête mobile est constituée de trois chariots dont chacun d'eux est mobile en coulissement suivant une direction orthogonale à la direction de coulissement des deux autres, lesdits chariots ainsi que ladite seringue étant commandés par des moteurs électriques, recevant leurs informations d'un dispositif de commande centralisé. Dans le cas de mesures répétitives, il est avantageux que l'installation comporte de plus un premier transporteur susceptible d'avancer pas-à-pas et portant une succession de premiers récipients contenu nant chacun un liquide spécifique, un deuxième transporteur susceptible d'avancer pas-à-pas et portant une succession de groupes de seconds récipients et un dispositif de commande centralisé à programme commandant lesdits moteurs pour que la seringue prélève à chaque fois une dose du liquide contenu dans un premier récipient pour la distribuer dans au moins un second récipient d'un desdits groupes. De préférence, une telle installation comporte un dispositif permettant de rincer la seringue après chaque distribution dans lesdits seconds récipients, avant un nouveau prélèvement dans le premier récipient suivant. Comme dans le premier certificat d'addition précité, la seringue peut être réalisée entièrement en acier inoxydable. Par exemple, le piston peut être constitué par une tige pourvue d'une gorge annulaire dans laquelle est disposé un joint torique servant à l'étanchéité avec le corps de seringue, qui peut être formé par un tube, l'aiguille étant elle-même constituée par un tube de plus petit diamètre et l'étanchéité entre le corps de seringue et l'aiguille étant réalisée au moyen d'une matière électriquement isolante. Ainsi, si l'on applique une différence de potentiel (minime) entre ledit corps et ladite aiguille, il est possible de détecter, par variation de conductibilité, la présence d'une bulle d'air intérieure, au voisinage de l'aiguille- et donc le niveau de réactif dans la seringue.A cette fin, on peut prévoir un circuit imprimé, disposé sous ladite seringue et traversé par l'aiguille de celle-ci et comportant des conducteurs imprimés en contact avec ladite aiguille De préférence, chaque groupe de seconds récipients est formé par une plaque mince transparente, dans laquelle chacun des seconds récipients est formé par un alvéole, lesdits -alvéoles -étant régulièrement répartis en lignes et en colonnes. I1 est avantageux qurau moins le fond de ces alvéoles soit plat et constitué d'une matière transparente. Ainsi, il est possible d'observer le résultat de l'action (par exemple la formation d'agglutinats) d'une microdose du liquide contenu dans un premier récipient sur uemicrodose de liquide antérieurement' introduite dans un desdits alvéoles .Cette observation peut etre effectuée a travers lendit fond, par exemple au moyen d'une caméra de télévision, reproduisant cette image agrandie sur un écran vidéo. A cette fin, les alvéoles sont au moins approximativement cylindriques. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue schématique, partiellement en perspective, d'une installation selon l'invention. La figure 2 est une vue schematique, en-coupe longitudinale , d'une partie du dispositif de commande de la seringue. Comme le montre la figure 1, le dispositif distributeur de l'installation conforme à l'invention comporte une base 1, sur laquelle est monté un chariot 2 pouvant se déplacer en coulissement parallèlement à lui-même, sous l'action d'un moteur électrique 3, solidaire de la base 1, grâce à la transmission 4 (par exemple du type à vis et écrou) et au guidage 5. La direction de coulissement du chariot 2 est référencée comme étant la direction X. Sur le chariot 2 est monté un second chariot 6 pouvant se déplacer en coulissement par rapport à ce dernier dans une direction Z orthogonale à la direction X. Pour cela, le chariot 6 sur le chariot 2 par un guidage 7 est entraîné par un moteur électrique 8 solidaire dudit chariot 2, par l'intermédiaire d'une transmission 9 (par exemple du type à poulies et courroie). De plus, sur le chariot 6 est monté un troisième chariot 10 pouvant se déplacer en coulissement par rapport à ce dernier, dans une direction Y, orthogonale aux directions X et Z. Pour cela, le chariot 10 est guidé sur le chariot 6 par un guidage 11 et entraîné par un moteur électrique 12, solidaire du chariot 6, par l'intermédiaire d'une transmission 13 (par exemple du type à crémaillère). Par ailleurs, sur le chariot 10 est montée une seringue 14 dont le corps 15 est bloqué par un dispositif de serrage 16, solidaire du chariot 10 (voir également la figure 2). La tige de piston 17 est rendue solidaire d'une douille intérieurement filetée 18, guidée extérieurement par une douille à billes 19 et empêchée de tourner par un ergot fixe 20 engagé dans une rainure longitudinale 21 de la douille 18. Dans celle-ci est engagée une vis sans fin 22 entraînée en rotation par un moteur électrique 23, solidaire du chariot 10. L'ensemble 18 à 22 est monté dans un boîtier 24 fixé sur le chariot 10. Le déplacement de la tige 17 de la seringue 14 sous l'action du moteur 23 est choisi parallèle à la direction Z et est désigné sur les figures par la flèche Z'. Au voisinage de l'aiguille 25 de la seringue 14 sont disposés deux transporteurs 26 et 27, respectivement illustrés par une ligne en tirets mixtes et proches l'une de l'autre. Par exemple, les deux transporteurs 26 et 27 sont parallèles l'un à l'autre, au moins au voisinage de la seringue 14, et avancent dans le même sens, respectivement selon. les flèches F et f. Le transporteur 26 porte des récipients, par exemple constitués par des tubes 28, disposés les uns derrière les autres. De même, le transporteur 27 porte des récipients, par exemple constitués par des alvéoles 29 répartis en réseau dans des plaques 30. L'installation comporte un dispositif de commande à programme 31, actionnable par un clavier 32 et recevant, respectivement par les lignes 33, 34 et 35, des informations sur l'avance du transporteur 26, sur l'avance du transporteur -27 et sur la position des différents chariots 2, 6, 10 et de la seringue 14. A des fins de clarté, les liaisons entre les chariots 2, 6, 10 et la seringue 14 d'une part, et la ligne 35 d'autre part, n'ont pas été représentées. Par des lignes 36 à 39, le dispositif à programme 31 commande respectivement les différents moteurs électriques 3, 8, 12 et 23. Par ailleurs, un dispositif de rinçage 40 est prévu au voisinage de l'aiguille 14. Pour expliquer le fonctionnement de l'installation de la figure 1, on supposera- que les tubes 28 contiennent chacun un sérum provenant d'un donneur particulier, tandis que certains des alvéqles 29 chaque plaque 30 contiennent des réactifs destinés à l'étude desdits sérums. Ainsi, sous l'action du dispositif de commande 31 et des moteurs 3, 8 et 12, la seringue 14 peut être amenée dans un tube 28 du transporteur 26, alors à l'arrêt, pour y aspirer, sous l'action du moteur 23, une dose déterminée du sérum. Puis, toujours sous l'action des organes 31, 3,- 8 et 12, la seringue 14 est successivement amenée dans les alvéoles concernés 29 d'une plaque 30 du transporteur 27, alors à l'arrêt, ou, sous l'action de moteur23, elle délivre une quantité déterminée de sérum dans lesdits alvéoles. Après cette opération, laSseringue 14 est amenée dans le dispositif 40 pour y être rincée. Ensuite, après avance d'un pas du transporteur 26, la seringue 14 est plongéedans le tube 28 suivant pour pouvoir y prélever du sérum qui sera distribué dans les alvéoles 29 concernés de la plaque 30 suivante, amenée en position par l'avance d'un pas-du transporteur 27. Après d'éventùels autres traitements, le résultat de l'action des réactifs sur le sérum contenu dans les alvéoles 29 est étudié, par exemple par -voie optique ou par télevision. On voit ainsi que grâce àl'invention, on peut alimenter de façon sélective en sérum certaines des alvéoles 29 et non pas tous Comme le montre la figure 1, il est avantageux que le chariot 2 présente la forme d'une équerre montée en coulissement parallèlement à l'une de ses branches, alors que les chariots 6 et 10, réalisés sous la forme de plaques sont montés parallèlement à l'autre branche du chariot 2, à l'intérieur de ladite équerre. D'un côté, l'équerre 2 peut comporter une paroi latérale 2' pouvant servir à la définition d'une position de référence pour les chariots 6 et 10. Ainsi, on obtient une structure particulièrement compacte dans laquelle les chariots intérieurs 6 et 10 sont particulièrement protégés. REVEND I CAT IONS l.-Installation pour prélever une microdose de liquide dans un premier récipient et la distribuer dans au moins un second récipient, caractérisée en ce qu'il comporte d'une part une seringue verticale montée sur une te te mobile susceptible de se déplacer en X, Y et Z et d'autre part des moyens pour communiquer à ladite seringue un mouvement relatif, dans les deux sens, de son corps par rapport à son piston. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite tête mobile est constituée de trois chariots dont chacun d'eux est mobile en coulissement suivant une direction orthogonale à la direction de coulissement des deux autres, lesdits chariots ainsi que ladite seringue étant commandés par des moteurs électriques, recevant leurs informations d'un dispositif de commande centralisé. 3.-Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus un premier transporteur susceptible d'avancer pas-à-pas et portant une succession de premiers récipients contenant chacun un liquide spécifique, un deuxième transporteur susceptible d'avancer pas-à-pas et portant une succession de groupes de seconds récipients et un dispositif de commande centralisé à programme commandant lesdits moteurs pour que la seringue prélève à chaque fois une dose du liquide contenu dans un premier récipient pour la distribuer dans au moins un second récipient d'un desdits groupes. 4.- Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif permettant de rincer après chaque distribution dans lesdits seconds récipients, avant un nouveau prélèvement dans le premier récipient suivant. 5.- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un des chariots présente la forme d'une équerre montée en coulissement parallèlement à l'une de ses branches, alors que les deux autres chariots; réalisés sous la forme de plaques, sont montés parallèlement à l'autre branche de ladite équerre, à l'intérieur de celle-ci. 6.- Installation selon la revendication 5, caractérisée n ce que, d'un côté ladite équerre est au moins partiellement fermée par une paroi latérale.