Brevet FR2444399A1 — publié le 19800718

L'invention concerne un véhicule pour la cueillette des fruits. Le véhicule de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte sur un chassis des passerelles de cueillage mobile par écartement latéral de chaque côté du chassis' véhicule caractérisé en ce que chaque passerelle est pourvue d'un récep tacle pour les fruits cueillis, le fond de ce réceptacle étant pourvu d'un moyen d'obturation, chaque passerelle se plaçant dans leur position rapprochée l'une de l'autre au-dessus d'une trémie de collecte des fruits cueillis contenus dans les sacs. Suivant une caractéristique de l'invention, les sacs sont réalisés en matière souple, leur moyen d'obturation étant constitué par une tringlerie mobile venant serrer extérieurement la base des sacs. Suivant une caractéristique de l'invention, la tringlerie comporte au moins un levier pivotant sur chaque passerelle et coopérant avec une tige mobile transversalement à la base du sac. Suivant une caractéristique de l'invention, chaque côté latéral du chassis comporte um passerelle centrale reliée au moyen permettant de régler leur écartement latéral, chaque passerelle centrale recevant à chacune de ses extrémités une passerelle pivotante. Suivant une caractéristique de l'invention, ltécar- tement des passerelles latérales et pour chaque passerelle latérale, le pivotement des passerelles d'extrémité, sont obtenus par l'intermédiaire de vérins hydrauliques à commande indépendante. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus du véhicule conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de dessous de la figure i - la figure 3 est une vue de gauche de la figure 1. La prés'né invention ? en conségaence pour but la réalisation d'un véhicule pour la cueillette des fruits dont les opérateurs disposés sur des passerelles mobiles peuvent cueillir les fruits sur un demi parcmètre d'un arbre fruitier, les fruits cueillis étant ensuite collectés et transférés sans autre opération manuelle dans des caisses portées par le véhicule. Le véhicule conforme à l'invention permet don tie faciliter l'opération de cueillette sans nécessiter, pour iliaque arbre fruitier, le déplacement du véhicule, les opérateurs ayant la possibilité de déplacer les passerelles sur lesquelles ils se trouvent, pour pouvoir intervenir simultanément sur un demi périmètre de l'arbre fruitier. Egalement, le véhicule conforme à l'invention évite les opérations de manipulation des fruits pour les transférer dans les caisses, ce qui jusqu'à présent entrainait l'arrdt de la cueillette et l'obligation pour l'opérateur de se déplacer pour transporter les fruits cueillis dans les caisses. Le véhicule conforme à l'invention se compose d'un chissis i disposé sur deux paries de roues 3 et 4 qui sont pour les unes directrices, et pour les autres motrices. Ces roues motrices sont entraînées à partir d'un moteur 5. Le châssis 1 est creux et comporte à sa base des chemins 6, 7 sur lesquels sont placées les caisses 8 destinées à recevoir les fruits cueillis. Les caisses vides sort pladées à l'extrémité avant du véhicule sur les bras 62 et 72 d 'une fourche articulée à galets et ces caisses vides sont amenées et stockées à l'intérieur du chassis par un convoyeur à chaines 63, 73 entrainées par moteur hydrauliquet les caisses vides sont ainsi amenées successivement sur une fouche à rouleaux 61 71 ou se trouve le poste de remplissage. Lorsque les caisses sont pleines, elles sont dépp sdes sur le sol par actionnement d'un vérin commandant la fourche à rouleaux 61 71. Sur ce chassis 1 sont disposées des glissières transversales 81 et 82 qui reçoivent à coulissement des coulisseaux 91 et 92 supportant à leurs extrémités libres des pas serelles, dites passerelles centrales 101 et 102. LBécartement de ces passerelles centrales 10 et 102 l'une par rapport à l'autre et par rapport au chassis 1 ast obtenu par l'intermédiaire d'un vérin 11 comportant deux tiges 111 et 112 reliées chacune à une passerelle 101 et 102 Chacune des passerelles 101 et 102 reçoit à ses extrémités, sur des axes de pivotement 12 des passerelles9 dites passerelles d'extrémité 121 et 122 et 123 et 124, dont le pivotement par rapport aux passerelles centrales 101 et 102 est assuré par des vérins 13. Ces vérins sont alimentés par une pompe hydraXl- lique 14 et sont commandés indépendamment par des manettes 15 pour le vérin central 11 et par des manettes 16 pour les passe relles d'extrémité 121 à 124. Ces manettes 16 sont disposées sur chacune des passerelles d'extrémité afin dtetre directement accessibles par les opérateurs montés sur ces passerelles. On comprend donc que par la commande de ces vérins9 il est tout d'abord possible de régler lvécartement des passerelles centrales 101 et 102, afin dg les approcher des deux arbres fruitiers qui bordent l'allée dans laquelle se trouve le véhicule. Ensuite, l'actionnement du vérin 13 permet de faire pivoter les passerelles 12 à 124 afin que sur chaque c8té du véhicule, elles forment avec les passerelles centrales 101 et 102 une disposition en arc de cercle permettant la cueillette des fruits sur un demi périmètre. I)es moyens complémentaires pourront éventuellement être prévus pour régler la hauteur des passerelles, ces moyens agissant par exemple sur des glissières 81 et 82 La cueillette des fruits s'effectue donc par ces opérateurs disposés chacun sur l'une des passerelles9 chacun de ces opérateurs disposant sur ces passerelles d'un sac 7 pour le ramassage des fruits cueillis. Chacune des passerelles comporte une balustrade 18 par exemple tubulaire sur laquelle est fixé un entonnoir 19 se promongeant à sa base par un manchon 20 en tissu susceptible de former un sac pour la eéceptio.s des fruits cueillis. À cet effet, à proximité de la zone inférieure de ce manchon 20, est prévue une barre 21 mobile par pivotement ou en translation, de manière à pouvoir se rapprocher d'une autre barre fixe 22 prévue sur la balustrade 18 afin de refermer la base du manchon 20 et former le sac 17 pour la réception des fruits. La commande en déplacement de 9a tige 21 est obtenue dans 11 exemple représenté, (voir figure 3) par un levier 29 pivotant en 24 et pourvu dtun crochet allongé 25 qui coopère avec la tige 21 pour la déplacer en pivotement ou en translation. Ce levier 23 est commandé par un cadre ou une tringlerie soit manuellement9 soit automatiquement lorsque les passerelles sont rapprochées l'une de l'autre par actionnement des vérins 11 et 13 au-dessus du chassis 1, comme cela est représenté en traits pleins sur les figures 1 et 3. Lorsque ces passerelles sont disposées au-dess-us du chassis 1, les extrémités inférieures du manchon 20 sont situées au-dessus d'une trémie 26 dont le fond est constitué par un tapis sans fin 27 disposé en oblique (voir figure l) par rapport à l'axe longitudinal du chassis. Les tiges 21 étant écartées des tiges fixes 22, les fonds des sacs 17 sont ouverts, et les fruits peuvent tomber dans la trémie où ils sont évacués par le tapis sinus fin 27 vers un dispositif de remplissage 28 venant déposer les fruits dans la caisse 8 placée à l'extrémité avant du véhicule sur les chemins 6 et 7. Le véhicule conforme à l'invention nermet donc bien la cueillette manuelle des fruits qui sont déposés dans les sacs 17, le transfert dans les caisses 8 se faisant alors automatiquement lorsque les passerelles se rapprochent l'une de l'autre et se placent au-dessus du chassis 1, ce transfert pouvant entre effectué pendant que le véhicule est déplacé dans l'allée vers les arbres fruitiers suivants. REVENDICATIONS 10) Véhicule pour la cueillette des fruits, comportant, sur un chassis, des passerelles de cueillage mobiles par écartement latéral de chaque côté du châssis, véhicule caractérisé en ce que chaque passerelle est pourvue d'un réceptacle pour les fruits cueillis, le front de ce réceptacle étant pourvu d'un moyen d'obturation, chaque passerelle se plaçant dans leur position rapprochée, l'une de l'autre, au-dessus d'une trémie de collecte des fruits cueillis contenus dans les sacs. 20) Véhicule conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les sacs sont réalisés en matière souple, leur moyen d'obturation étant constitué par une tringlerie mobile venant serrer extérieurement la base des sacs. 30) Véhicule conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que la tringlerie comporte au moins un levier pivotant sur chaque passerelle et coopérant avec une tige mobile transversalement à la base du sac. 40) Véhicule conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans leur position rapprochée l'une de l'autre, les passerelles se placent au-dessus du chassis comportant la trémie. 50) Véhicule conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quechaque c8té latéral du chassis comporte une passerelle 'centrale reliée au moyen permettant de régler leur écartement latéral, chaque passerelle centrale recevant à chacune de ees extrémités une passerelle pivotante. 60) Véhicule conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que l'écartement des passerelles latérales et pour chaque passerelle latérale, le pivotement des passerelles d'extrémité, sont obtenus par l'intermédiaire de vérins hydrauliques à commande indépendante. 70) Véhicule conformeàl'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fond de la trémie constitué par un tapis sans fin, dont l'axe de la trémie constitué par un tapis sans fin, dont l'axe est incliné par rapport à l'axe longitudinal du chassis.