Brevet FR2458981A1 — publié le 19810109

La présente invention concerne les bâtis de machines agrico- les et de préférence ceux du type pouvant être attelés à l'avant d'un tracteur. On sait qu'il est particulièrement avantageux d'atteler une machine agricole, notamment une faucheuse, à l'avant d'un tracteur. On évite ainsi de rouler sur du fourrage non coupé. Par ailleurs on peut en plus atteler une autre machine de maniè- re classique à l'arrière du tracteur de sorte qu'on augmente la rentabilité du tracteur, qu'on gagne du temps et qu'on économise du carburant. Certaines règles doivent cependant tre respectées lors de l'attelage d'une machine à l'avant d'un tracteur. En effet, la législation en matière de circulation routière impose une dis- tance maximum entre le poste de conduite du tracteur et l'extré- mité avant de la machine attelée à l'avant d'un tracteur. Cette mesure a pour but de garantir une bonne visibilité lors de la conduite, notamment aux intersections des routes. Par ailleurs, lors de l'attelage à l'avant d'un tracteur d'une machine agricole, il est avantageux que cette dernière soit située le plus près possible des roues avant du tracteur. Plus la distance entre ladite machine et les roues avant du tracteur est courtes plus il est facile pour la machine de suivre les inégalités du sol. Le problème de l'adaptation au sol d'une machine attelée à l'avant d'un tracteur est résolu de manière efficace grâce à l'utilisation d'une liaison par parallélogrammes prévus entre la machine et le dispositif d'attelage du tracteur. En prévoyant que les barres constituant lesdits parallélogrammes s'étendent, vu dans le sens d'avancement du tracteur, vers le haut et vers l'avant, on permet à la machine d'avoir une trajectoire déga- geante lorsqu'elle rencontre un obstacle c'est-à-dire que ladite machine se soulève en s'effaçant vers l'arrière. Ce mode de liaison par parallélogrammes dont les barres sont reliées au moyen d'articulations cylindriques dont les axes sont horizontaux et dirigés perpendiculairement au sens d'avancement du tracteur, présente plusieurs inconvénients. En effet, étant donné la position des barres des parallélo- grammes, le mode d'attelage précité augmente la distance entre le poste de conduite du tracteur et la partie de la machine ou de son dispositif d'attelage situé le plus en avant. 2 2458981 De plus la machine étant reliée à son dispositif d'attelage au moyen de barres articulées autour d'axes horizontaux parallè.- les et dirigés perpendiculairement au sens d'avancement de la machine, cette dernière peut uniquement se déplacer parallèle- ment à elle-même. De ce fait si en position de travail l'une des extrémités de la machine bute contre un obstacle, c'est l'ensem- ble de la machine qui va se soulever parallèlement à elle-mrne pour passer par-dessus ledit obstacle. Ainsi, dans le cas d'une faucheuse attelée à l'avant d'un tracteur, le fourrage sera coupé moins ras sur toute la largeur de la machine. Lors de chaque obstacle franchi par la machine il se produira en quelque sorte une vague de fourrage s'étendant sur toute la largeur de la machine, ce qui constitue une perte lors de la récolte tout en pouvant gêner la repousse du fourrage. Bu1.5 Le dispositif d'attelage décrit ci-dessus présente enfin l'inconvénient d'être soumis à d'importantes contraintes dans les articulations cylindriques des barres des parallélogrammes. Ces contraintes survenant notamment lors d'un changement de direction de la machine attelée en position de travail, il est nécessaire de dimensionner largement lesdites articulations, ce qui augmente le poids et le prix de la machine. La présente invention permet par contre de remédier aux inconvénients précités dans la mesure o elle concerne un bâti permettant à une machine agricole, du genre faucheuse par exemple, d'être attelée à l'avant d'un tracteur, aussi près que possible de ses roues avant, et de se soulever uniquement dans la zone ou elle rencontre un obstacle. Il est ainsi possible d'utiliser des machines de largeur de travail importante sans risque de formation de vagues de fourrage coupé moins ras s'étendant sur E 30 toute la largeur de coupe de la machine. Par ailleurs le bâti selon l'invention permet d'éliminer dans les articulations des parallélogrammes les contraintes qui s'y produisent lors des changements de direction de la machine en position de travail. Le bâti selon l'invention comporte en effet deux cadres, -35 l'un étant relié au dispositif d'attelage avant d'un tracteur et l'autre à une machine agricole. Ces deux cadres sont reliés entre eux au moyen de barres constituant des parallélogrammes, les articulations desdites barres étant du type permettant un déplacement omnidirectionnel des cadres 1'un par rapport à l'autre. Ces articulations sont avantageusement du type sphérique. 4îh De ce fait l'une des extrémités de la machine peut aisément se soulever en s'effaçant vers l'arrière sans que l'autre extrémité de la machine se soulève. Afin de permettre à la machine de prendre des virages les déplacements des cadres du bâti sont limités. Certaines parties de l'un des cadres peuvent venir en butée sur certaines parties de l'autre cadre, sans causer de contrainte dans les articula- tions des parallélogrammes. A cet effet, l'un des cadres est en partie au moins logé à l'intérieur de l'autre cadre. Ceci permet, malgré la présence des parallélogrammes dont les barres sont dirigées vers le haut et vers l'avant, vu dans le sens d'avancement de la machine, de disposer cette dernière relative- ment près des roues avant du tracteur et donc de réduire l'encom- brement du bâti selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven- tion apparaltront ci-après dans la description nullement limita- tive d'un exemple de réalisation de l'invention et en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 représente une vue latérale d'une machine attelée à l'avant d'un tracteur au moyen du bâti selon l'invention, - La figure 2 représente une vue arrière de la machine visible sur la figure 1, - La figure 3 représente une vue de dessus de la machine visible sur les figures 1 et 2, - La figure 4 représente à plus grande échelle une vue en coupe partielle selon IV-IV de la figure 1. Telle qu'elle est représentée sur les figures annexées, la machine équipée selon l'invention comporte une barre de coupe (1) équipée de quatre disques (2) pourvus chacun de deux couteaux (3) diamétralement opposés. Ces disques (2) sont entraînés en rotation dans le sens des flèches (f et f') à l'aide d'organes de transmission tels qu'une cascade de pignons engrenant les uns avec les autres et logés dans le carter (4) de la barre de coupe (1). Deux pattes (5) fixées aux extrémités du carter (4) s'éten- dent vers l'arrière au-delà de la trajectoire (t) décrite par les couteaux (3) lors de la rotation des disques (2). Des bras (6) présentant sensiblement la forme d'un L inversé (figure 2) s'étendent dans un plan sensiblement vertical. Ces bras (6) sont soudés sur les pattes (5) et s'étendent vers le haut en se faisant face. Un cadre (7) en forme de U (figure 3) relie les extrémités libres des bras (6). Ce cadre (7) ouvert vers l'arrière, s'étend dans un plan sensiblement horizontal de telle sorte que sa partie avant, vu dans le sens d'avancement (A) de la machine, soit située au-dessus et en avant de la trajectoire circulaire (t) des couteaux (3) fixés aux disques (2). A l'intérieur du cadre (7) horizontal en forme de U est disposé un second cadre (8) présentant une forme sensiblement rectangulaire, disposé verticalement et perpendiculairement au sens d'avancement (A) de la machine. Ce cadre (8) comporte deux tubes (9) disposés horizontalement et soudés à deux entretoises (10) disposées verticalement, lesdites entretoises (10) s'éten- dant de part et d'autre du plan dans lequel est situé.le cadre (7) en forme de U dont la distance entre les deux branches est légèrement supérieure à la longueur du cadre (8). Sur le cadre (8) est fixé un dispositif d'attelage à un tracteur dont seul le contour de la roue avant (11) est repré- senté sur la figure 1. Dans le présent exemple de réalisation de l'invention, ce dispositif d'attelage est constitué par l'un des éléments (12) d'un dispositif d'attelage rapide. L'autre élément (13) de ce dispositif d'attelage, destiné à s'engager dans l'élément (12) comme on peut le voir sur la figure 1, est relié au tracteur par l'intermédiaire de barres d'attelage (14) et d'une tige (15) de longueur-réglable. La liaison entre les deux cadres (7 et 8) du bAti de la faucheuse est réalisée au moyen de deux parallélogrammes (16 et 17) décrits ci-après en détail. A chacune des extrémités du tube supérieur (9) du cadre (8) est prévu un gousset (18). Sur chacun de ces goussets (18) sont soudés deux axes (19) s'étendant horizontalement et perpendicu- lairement au sens d'avancement (A) de la machine. Sur chacun des axes (19) est articulée au moyen d'une articulation sphérique (20) (figure 4) l'une des extrémités d'une barre (21, 22) s'étendant vers l'arrière et vers le bas. Chaque barre (21, 22) est par ailleurs articulée par son autre extrémité au moyen d'une autre articulation sphérique (20) à un axe (19) fixé à un gousset (23) soudé sur le cadre (7) en forme de U. Le cadre (7) auquel la faucheuse (1) est reliée rigidement peut donc se mouvoir librement de bas en haut et réciproquement par rapport au cadre (8) rigidement relié au tracteur. Par ailleurs grâce aux articulations sphériques (20) prévues aux extrémités des barres (21, 22) des parallélogrammes (16, 17), le cadre (7) peut se mouvoir latéralement en tous sens par rapport au cadre (8) et réciproquement. Toutefois les mouvements latéraux du cadre (7) par rapport au cadre (8) sont limités à la valeur du jeu (j) existant entre les cadres (7 et 8). Dès que ce jeu (j) est rattrapé le cadre (7) vient en butée sur le cadre (8), lesdits cadres (7 et 8) se comportant alors comme un ensemble rigide. Ainsi, lors d'un changement de direction par exemple, le cadre (8) se déplace latéralement jusqu'à ce que le jeu (j) soit rattrapé. La partie inférieure des entretoises (10) vient alors en contact avec la partie interne du cadre (7) en forme de U. A ce moment le cadre (8) appuie sur le cadre (7) pour modifier sa trajectoire. Les articulations (20) des parallélo. grammes (16, 17) étant des articulations sphériques, ces der- nières ainsi que leurs axes (19) et les goussets (18, 23) ne sont soumis à aucun effort, excepté aux efforts de traction de la faucheuse (1). Le cadre (8) est avantageusement situé au-dessus des disques (2) de la faucheuse. Ceci permet de rapprocher la fau- cheuse des roues avant (11) du tracteur et par conséquent de réduire la distance entre le poste de conduite du tracteur et la partie la plus en avant de la machine associée à son disposi- tif d'attelage. Le cadre (8) supporte également un carter de renvoi (24) entraîné par un arbre de transmission (25) relié à la prise de force (26) du tracteur. Le carter de renvoi (24) entraîne au moyen d'un arbre télescopique à joints de cardan (27) un second carter de renvoi (28) fixé au cadre (7) audessus de l'un des disques extérieurs (2) de la barre de coupe (1). Un arbre relie ce carter (28) au disque extérieur précité. Afin d'éviter tout enroulement de fourrage autour de cet arbre, un tambour (29) est soudé au disque extérieur (2) en s'étendant vers le haut sensiblement jusqu'au cadre (7). Ce tambour (29) permet aussi de réduire la largeur de l'andain formé par la barre de coupe (1) afin qu'il puisse passer entre les roues du tracteur. Dans ce même but un tambour (30) de hauteur plus réduite que le tambour (29) est prévu au-dessus de l'autre-disque extérieur (2) de la barre de coupe (1). Le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus est le 6 2458981 suivant. Lorsque la machine, en l'occurrence une faucheuse à disques (1), est attelée à l'avant d'un tracteur se déplaçant dans le sens de la flèche (A), le frottement sur le sol des patins (31) du carter (4) de la faucheuse s'oppose à l'avance- ment de cette dernière. Cette résistance à l'avancement a tendan- ce à soulever la faucheuse du fait qu'elle est suspendue au cadre (8) à l'aide de parallélogrammes (16 et 17) dont les barres (21 et 22) sont dirigées vers le bas et vers l'arrière. Le soulèvement de la faucheuse a pour effet de diminuer sa le pression au sol et par conséquent de réduire sa résistance à l'avancement. Dès que cette dernière est inférieure à la poussée du tracteur, la machine peut se déplacer en glissant sur le sol. Si elle rencontre un obstacle sa résistance à l'avancement va augmenter et elle va se soulever en s'effaçant vers l'arrière. Grice aux articulations sphériques (20) des barres des parallélo- grammes (16, 17), la valeur de ce soulèvement est différente selon que la machine bute contre un obstacle en son milieu ou à l'une de ses extrémités. Dans ce dernier cas la machine occupe une position dans laquelle elle fait un certain angle avec le sol, ce qui lui permet de continuer à couper du fourrage à ras du sol du c8té de son autre extrémité. Les articulations sphériques (20) des barres (21 et 22) des parallélogrammes (16, 17) permettent également à la faucheuse d'évoluer sur une partie de champ située dans un plan faisant 2 5 un certain angle avec la partie du champ sur laquelle rout le tracteur. La faucheuse peut ainsi rester en contact étroit avec le sol sur toute là largeur de coupe quelle que soit la position qu'occupe le tracteur nécessaire à sa mise en oeuvre. Lorsque la machine et le tracteur évoluent sur un m&me plan 3 il est préférable que le cadre (7) auquel est reliée la machine soit bien centré par rapport au cadre (8) relié au tracteur. En principe les deux cadres (7 et 8) ne doivent pas buter l'un contre l'autre. Dans ce but les articulations (20) de l'une au moins des barres (21 ou 22) des parallélogrammes,(16, 17) sont plus éloignées les unes des autres sur l'un des cadres que sur l'autre cadre. Ainsi, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3 la distance L séparant les extrémités inférieures des barres (22) des parallélogrammes (16, 17) reliées au cadre (7) est supérieure à la distance (1) séparant les extrémités supérieures desdites barres (22). Sans sortir du cadre de la présente inven- tion les barres (21) pourraient Etre disposées de la même façon. Il est également possible de disposer les barres (21 et/ou 22) de telle sorte que la distance (1) soit supérieure à la distance (L). De ce fait étant donné l'agencement des parallélogrammes (16, 17) dirigés vers le bas et vers l'arrière, le cadre (8) tire le cadre (7) lors de l'avancement du tracteur dans le sens de la flèche (A). Le cadre (7) a alors tendance à se centrer auto- matiquement par rapport au cadre (8) de telle sorte qu'un jeu (j) existe de part et d'autre du cadre (8) en le séparant du cadre (7). Du fait de la liaison par parallélogrammes entre les cadres (7 et 8) la machine peut se soulever ou s'abaisser indépendamment du tracteur lorsqu'elle rencontre un obstacle. Afin de limiter ces déplacements, il est possible de prévoir des butées (32, 33) soudées au cadre (7). Par ailleurs, lors du transport sur route lorsqu'on veut soulever la machine, il est possible de relier rigidement les cadres (7 et 8) par exemple à l'aide de broches passant dans le cadre (8) et s'appuyant sous le cadre (7). Ainsi en actionnantle dispositif de relevage du tracteur auquel le cadre (8) est relié rigidement, on soulève également le cadre (7) ainsi que la faucheuse reliée rigidement au cadre (7). Bien que la présente invention ait été décrite en référence à une faucheuse attelée à l'avant d'un tracteur, on pourra parfaitement, sans sortir du cadre de la présente invention, remplacer cette faucheuse par une machine agricole d'un autre type. De mime le dispositif selon l'invention peut également &tre attelé à l'arrière d'un tracteur ou latéralement par rapport à celui-ci. Enfin, il est bien évident que l'on pourra apporter divers perfectionnements, modifications ou additions au présent exemple de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Bâti de machine agricole du type comportant un premier cadre destiné à *tre relié au dispositif de relevage d'un tracteur, ledit cadre étant articulé à l'aide d'au moins un parallélo- gramme à un second cadre auquel est reliée une machine agri- cole, ledit dispositif étant caractérisé par le fait que les articulations (20) du ou des parallélogrammes (7, 8) l'un par rapport à l'autre. 2. Bâti selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les articulations (20) du ou des parallélogrammes (16, 17) sont des articulations sphériques. 3. Bâti selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les articulations (20) de l'une au moins des barres (21, 22) des parallélogrammes (16, 17) sont plus éloignées les unes des autres sur l'un des cadres (7, 8) que sur l'autre cadre(87) 4. Bâti selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que des moyens limitent les déplacements relatifs des cadres l'un par rapport à l'autre. 5. Bâti selon la-revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens limitant les déplacements relatifs des cadres (7, 8) sont constitués par des parties desdits cadres (7, 8) venant en contact les unes avec les autres. 6. Bâti selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'un des cadres (8) est en partie au moins logé à l'intérieur de l'autre cadre (7). 7. Bâti selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le cadre (7) auquel est Celiée la machine agricole (1) présente notamment une partie en forme de U à l'intérieur de laquelle est en partie logé le cadre (8) relié au dispositif de rele- vage du tracteur. 8. Bâti selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que le cadre (7) en forme de U auquel est reliée la machine agricole (1) s'étend dans un plan sensiblement horizontal, le cadre (8) relié au dispositif de relevage du tracteur s'éten- dant dans un plan sensiblement vertical. 9. Bâti selon l'une quelconque des revendications 6, 7 ou 8, 9 2458981 caractérisé par le fait que le cadre (8) relié au dispositif de relevage du tracteur, est situé sensiblement au-dessus des organes actifs (2) de la machine agricole (1).