Brevet FR2460025A1 — publié le 19810116

L'invention concerne un procédé pour réaliser un dessin au forme de réseau de lignes au moyen d'une machine à dessiner commandée par une calculatrice. Les machines à dessiner usuelles fournissent simple- ment des représentations de tirets et de lettres, mais ne sont pas capables de produire des dessins établis sur une surface en traits continus d'un réseau lorsqu'il s'agit de représenter des traits continus, les portions de lignes à reproduire doivent être pourvues de points disposés près l'un de l'autre et qui éventuellement se recouvrent. On conna t déjà des têtes à des- siner pour machines à dessiner qui produisent de tels tracés par lignes de points. La vitesse de travail de telles machines à dessiner, dans le cas de tels dessins, a été jusqu'à maintenant relativement faible, étant limitée surtout par le fait que la masse de la tête à dessiner mobile doit recevoir une accéléra- tion dans des directions alternativement différentes. De tels phénomènes d'inertie apparaissent également lorsque, la tête à dessiner étant relativement immobile, le support de dessin proprement dit doit 9tre déplacé et accéléré en direction longi- tudinale et transversale. Dans le cas de vitesses élevées du support de dessin, il faut compter d'une part sur une distor- sion et une déformation de ce support. Partant des problèmes ainsi posés, l'invention a pour but de réaliser un procédé et un dispositif particulière- ment peu coûteux, grâce auxquels il est possible d'exécuter des dessins en forme de réseau de lignes avec une vitesse nettement plus grande. Dans ce but, l'invention est caractérisée en ce que la surface porteuse de dessin est mise en rotation sur une table rotative, au-dessous d'une tête à dessiner mobile radialement par rapport à l'axe de rotation de la table, et est chargée, par la tête à dessiner, sur des parcours en spirale, par inter- mittence, avec le produit à dessiner inscrivant les points du réseau. Le dispositif pour l'application de ce procédé est caractérisé par l'emploi d'une table à dessin en forme de dis- que circulaire qui peut être mise en rotation autour de son axe central par un moteur, cette table étant placée au-dessous d'un guidage, qui s'étend diamétralement à l'axe de rotation de la table, pour une tête à dessiner qui est déplaçable en permanence dans le guidage, par un moteur, au moins entre le centre et le bord de la table. Dans l'application du procédé, des signaux de com- mande sont commutés de manière appropriée, normalement dans le sens de coordonnées polaires. Conformément à l'invention, la tête à dessiner et la table à dessin peuvent être entra nés à une vitesse cons- tante. Mais il est également possible, pour une vitesse de par- cours constante de la tête à dessiner, d'entra ner la tête à vitesse constante et la table à dessin avec une vitesse varia- ble en dépendance du rayon de travail. En même temps, il est -possible, au contraire des conditions précédentes, de déplacer la table à dessin avec une vitesse constante, et d'entra ner la tête à dessiner avec une vitesse variable dépendant du rayon de travail. La description ci-après se rapporte à un exemple de réalisation de l'invention avec référence au dessin annexé qui est une vue en perspective d'une table à dessin rotative avec une tête à dessiner déplaçable radialement. Le dispositif conforme à l'invention est identique dans sa construction extérieure aux machines à dessiner en coordonnées polaires connues. La machine 1 se compose d'un bâti en forme de table avec un plateau 11 et quatre pieds 12, qui sont pourvus d'extrémités 13 réglables en hauteur. Dans le pla- teau de table 11 se trouve un évidement circulaire 14 pour la table à dessin proprement dite 2 qui a la forme d'un disque circulaire. Sur la table à dessin 2 peuvent être disposés des supports de dessin 10 de forme désirée qui sont immobilisés par dépression ou par collage. La table à dessin 2 est pourvue d'un axe de rotation vertical (non représenté) qui peut être entra né en rotation avec un moteur 17 disposé en-dessous. Le montage de support de la table et de son axe de rotation assurent une rota- tion précise et sans frottement de la table 2 à l'intérieur de l'évidement 14. Au-dessus de la table à dessin 2 se trouve un guidage 3 pour la tête à dessiner 7. Ce guidage s'étend, en position de travail, exactement diamétralement à l'axe de rota- tion de la table. Bien que ce guidage puisse être relié rigi- dement au bâti de la machine, il est avantageux de prévoir que ce guidage 3 est constitué comme un chariot qui est déplaçable sur des rails 4 et 5 parallèles entre eux. Pour cela, aux extrémités du guidage 3, sont prévus des pieds pourvus de roulettes 6 ou de galets de glissement, qui roulent sur les rails 4 et 5. Cette possibilité de déplacement du chariot de guidage 3 a pour but de permettre d'amener le guidage dans une position de bord pour une observation, une mise en placeou un enlèvement du support de dessin, en libérant la surface totale de la table à dessin 2. De préférence, -sur les rails 4 et 5 et sur les pieds du guidage 3 en forme de chariot, est prévu un dispositif de blocage avec lequel la position d'emploi diamé- trale exacte peut être immobilisée. Ce dispositif d'immobilisa- tion peut être réalisé avec des moyens connus en soi en action- nant un levier de verrouillage 15 monté sur la paroi latérale de la table. A l'intérieur du guidage 3, se trouve une broche filetée, non représentée en détail, qui peut être entratnée en rotation par un moteur 16 prévu à l'extrémité du guidage 3. La tête à dessiner 7 contient un écrou fileté pour engrènement avec la broche filetée. La broche et l'écrou sont prévus de telle manière que la tête à dessiner 7 puisse être amenée au moins au centre de la table à dessin 2 et sur son bord. Au moyen du dispositif d'actionnement 8 prévu sur la tête, le dispositif d'injection d'encre 9 de la tête peut être actionné par inter- mittence en correspondance avec les signaux émis par la calcu- latrice. Dans le cas o sont prévus plusieurs dispositifs d'in- jection d'encre de couleurs différentes, les appareils corres- pondants sont amenés alternativement en service à l'aide du dispositif d'actionnement 8. Dans le fonctionnement du dispositif de dessin con- forme à l'invention, le guidage 3 est amené en position sur le bord, et un support de dessin 10 est fixé sur la table 2. Dans le cas d'utilisation de tête à dessiner lumineuse, il peut s'agir d'un support de dessin photosensible. Ensuite, le guidage 3 est amené dans sa position centrale diamétrale et la table à dessin 2 est mise en rotation avec le moteur 17. Pendant le dessin, la tête 7 avec son dispositif d'injection d'encre 9 se déplace en permanence à partir du centre vers le bord de la table. De cette manière, le support de dessin est pourvu, sur des parcours en spirale, des points du réseau de lignes à tracer, qui conduiront sur le dessin terminé à une représentation en 4 2460025 tracé continu. La commande du moteur de -table 17, du moteur de broche 16, du guidage, et du dispositif d'actionnement 8 a lieu au moyen d'une calculatrice à programme de la manière usuelle. Dans la mesure o la calculatrice peut recueillir simplement des coordonnées cartésienne emmagasinées, celles-ci doivent, avant la commande de la machine à dessiner, être converties en coordonnées polaires. Les moteurs 17 et 16 peuvent tourner avec une vitesse constante, de telle sorte que la vitesse de dessin croisse en continu avec l'accroissement du rayon de travail. Pour un intervalle prédéterminé entre les points du réseau, le dispositif d'actionnement qui est également commandé par la calculatrice, doit fonctionner plus vite à mesure que le rayon de travail augmente. Si l'on désire que la tête à dessiner se déplace avec une vitesse essentiellement constante relativement au sup- port de dessin 10, on peut prévoir un entra nement à vitesse constante d'un des moteurs 17 ou 16 et entra ner l'autre moteur a une vitesse variable, la vitesse variable étant choisie de telle manière qu'elle soit proportionnelle au rayon de travail croissant. R E V E N D I C A T I O N S ) Procédé pour réaliser des dessins à réseau de lignes au moyen d'une machine à dessiner, caractérisé en ce que le support de dessin est mis en rotation sur une table à dessin rotative placée au-dessous d'une tête à dessiner déplacée radialement par rapport à l'axe de rotation de la table, la tête à dessiner étant chargée par intermittence, sur des par- cours en spirale, avec le moyen d'ancrage traçant les points du réseau. 2 ) Dispositif pour l'application du procédé sui- vant la revendication 1, caractérisé par une table à dessin (2) en forme de disque circulaire, entra née en rotation autour de son axe central au moyen d'un moteur (17), au-dessus de laquelle se trouve un guidage (3) pour une tête à dessiner (7) s'étendant diamétralement à l'axe de rotation de la table, cette t9te étant déplaçable dans le guidage (3), au moyen d'un moteur (16) en continu, au moins entre le centre et le bord de la table à dessin (2). ) Dispositif suivant la revendication 2, caracté- risé en ce que le guidage pour la tête (7) est constitué par un chariot (3) enjambant la table à dessin (2) en forme de pont, qui est déplaçable lui-même à partir d'une position diamétrale verrouillée, dans une position de repos située près du bord de la table (2) pour libérer la totalité de la surface de celle-ci. 4 ) Dispositif suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, dans le guidage (3), est prévue une broche filetée, entraînée en rotation par un moteur, s'éten- dant en direction longitudinale du guidage, et avec laquelle engrène un écrou disposé sur la tête à dessiner (7). 5 ) Dispositif suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, dans le guidage (3), est prévue une crémaillère dentée s'étendant en direction longitudinale, avec laquelle est engagé un pignon denté entraîne par moteur, disposé sur la tête à dessiner (7). 6 ) Dispositif suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, entre la tête (7) et le guidage (3) est disposé un entraînement par bande entraîné par moteur. 7 ) Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 à 6, caractérisé en ce que la table à dessin (2) est entraînée en rotation à vitesse constante. ) Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 à 7, caractérisé en ce que la tête à dessiner (7) est entra née à vitesse constante. - 90) Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 à 6, caractérisé en ce que la t9te (7) est entraînée à vitesse constante, et la table à dessin (2) est entrafnée à une vitesse de rotation variable, dépendante du rayon de travail, correspondant à une vitesse de parcours constante de la t9te par rapport au support de dessin (10). 10 ) Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 à 6, caractérisé en ce que la table à dessin (2) est entra née à vitesse de rotation constante, et la tête à dessiner (7) est entraînée à une vitesse variable, dépendante du rayon de travail, correspondant à une vitesse de parcours constante de la tête par rapport au support de dessin (10). 11 ) Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 à 10, caractérisé en ce que la tête à dessiner (7) porte des dispositifs d'injection d'encre à fonctionnement intermittent. 120) Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 à 11, caractérisé en ce que la tête à dessiner (7) est équipée de plusieurs pointes de dessin et/ou installation d'injection d'encre, pouvant 9tre mises en service alternative- ment au choix. 130) Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 à 10, caractérisé en ce que la tête à dessiner (7) est une tête lumineuse et là table à dessin est équipée pour un support de dessin photosensible. 14 ) Dispositif suivant la revendication 2 pour un dessin à commande vectorielle par calculatrice, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement d'une table à dessin montée sans frottement et sans inertie, et le moteur d'unet9te à dessiner à fonctionnement radial, sont disposés pour être commandés en correspondante avec un déplacement de la t9te à dessiner en coordonnées polaires le long de pistes de parcours prédétermi- nées.