Brevet FR2453804A1 — publié le 19801107

La présente invention a pour objet un procédé de chargement et un appareil chargeur permettant le chargement facile des caisses-palettes en bois, en tôle ou en fil métallique ou tous autres types de contenants. Le procédé de chargement selon l'invention se caractérise en ce qu'il consiste - à se saisir du contenant, son ouverture béant vers le haut - à tourner le contenant sur lui-même de manière à présenter l'ouverture du contenant béant sur le côté et de préférence à hauteur de travail - à introduire la charge latéralement à l'intérieur du contenant, de préférence par lits de colis ; - puis à redresser le contenant, le chargement une fois achevé. La rotation du contenant est, de préférence, de 900. La prise du contenant peut se faire par l'intérieur du contenant. La prise du contenant peut se faire par l'extérieur du contenant. Un appareil chargeur mettant en oeuvre le procédé cidessus se caractérise en ce qu'il comprend, essentiellement, des moyens de prise du contenant et des moyens de rotation du contenant sur lui-même, lesdits moyens de rotation étant de plus portés par lesdits moyens de prise. Les moyens de prise sont susceptibles d'un mouvement de monte et baisse de manière à assurer, avec l'aide de moyens de verrouillage, la prise du contenant au sol, la présen-tation du contenant à une hauteur de travail et sa dépose après chargement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale, avec coupe partielle, d'un appareil chargeur conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure I (l'appareil étant sans contenant) - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1 - la figure 4 montre des schémas représentatifs du fonctionnement de cette forme de réalisation ; - la figure 5 est un schéma dtune variante des moyens de prise du contenant ; - la figure 6 est un schéma d'une autre variante des moyens de prise du contenant. Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 4, un appareil chargeur selon l'invention comprend dans un bâti fixe ou mobile (1) deux montanX latéraux verticaux (2) et (3) entre lesquels un cadre (4) peut évoluer, d'une part selon un mouvement de monte (flèche f1) ) et baisse (flèche f2) et, d'autre part, selon un mouvement de rotation sur lui-même autour d'un axe X-X, dans un sens (flèche f3) pour obtenir la présentation de l'ouverture du contenant (C) béant latéralement et dans l'autre sens (flèche f4) pour obtenir le redressement du contenant, ltouverture de celui-ci béant vers le haut. Le cadre (4) constitue un moyen de prise, par l'intérieur, du contenant (C) en descendant dans de celui-ci selon la flèche f2. Un verrouillage manuel ou automatique (par taquets ou clavettes 6) permet d'assurer la prise du contenant par le cadre (4) aussi longtemps que durent les mouvements (fl -f2 - f3 - f4) et y compris le chargement latéral du contenant. Les mouvements (fl - f2) sont obtenus à l'aide d'un mécanisme à chaînes (7) et roues (8) calées sur un arbre (9) entraîné par un moteur (10). Une extrémité de chaque chaîne est reliée à un porte-tourillon (11) du cadre (4). Les mouvements (f3 - 4) sont obtenus à l'aide d'un mécanisme à pignons d'angle (12-13) et moteur (14) lequel est rendu solidaire de l'un des porte-tourillons (11) par un support (15) pour accompagner le cadre (4) dans ses mouvements (1 - f2). Les porte-tourillons (11) outre les tourillons (16) dont l'un est solidaire du pignon (12) portent également, chacun, un galet (17) susceptible de se déplacer dans l'un des montants latéraux verticaux (2 et 3) formant glissières. Les porte-tourillons (11) sont fixés à des oreilles latérales (18) du cadre (4). Le fonctionnement d'un appareil selon l'invention est le suivant Le chargement peut se faire-soit manuellement, soit de façon semi-automatique avec table de préparation, soit de façon automatique avec table de préparation automatique. En chargement manuel, l'appareil est installé en bout de chaîne de conditionnement. Un chariot automoteur amène une caisse-palette ou tout autre type de contenant sous le cadre (4) de l'appareil de chargement, l'ouverture du contenant étant disposé horizontalement. Une fois cette opération terminée, l'opé- rateur préposé au poste fait descendre le cadre et assure la fixation du contenant sur le cadre puis commande le levage et la rotation du cadre et du contenant, afin de mettre l'ouverture du contenant verticalement et à niveau pour le chargement manuel d'un premier lit de colis. Ceux-ci arrivent (flèche f5) sur un convoyeur de sortie (19) de la chaine et l'opérateur les prend manuellement pour aller les déposer dans le contenant (C).Il constitue ainsi un lit de colis et, après réajustement éventuel du niveau du contenant au fur et à mesure du chargement, il charge les lits successifs dans le contenant jusqu'à remplissage complet. Il commande alors la remise de l'ouverture du contenant en position horizontale et la dépose du contenant sur le sol pour sa reprise par le chariot automoteur. Un autre contenant peut être alors amené. En chargement semi-automatique avec table de préparation, le fonctionnement --reste identique à celui de la version manuelle en ce qui concerne l'alimentation, l'évacuation et les opérations de levage et rotation du contenant. Seul le principe de préparation des couches diffère. En effet, l'opérateur dispose, dans ce cas, d'une table de préparation constituée par une tôle lisse (20) déplaçable manuellement et horizontalement sur des galets (21) (flèches f6 - f7). L'opérateur prépare donc manuellement chacun des lits de colis en les faisant simplement glisser depuis le transporteur d'alimentation (19) sur cette table. Quand la couche est complète, il pousse manuellement cette table à l'intérieur du contenant, abaisse une butée mobile (22) de retenue de la couche, puis ramène la table en position initiale, déposant ainsi la couche dans le contenant. Il relève ensuite la butée de retenue et peut préparer une nouvelle couche. En chargement automatique avec table de préparation automatique, le fonctionnement reste identique à celui de la version semi-automatique ci-dessus, mais l'ensemble des opérations effectuées par l'opérateur se font, dans ce cas, de façon entièrement automatique. Les rangées de colis sont constituées mécaniquement et transférées sur la table de préparation des couches. Dès qu'une couche est prête, un plateau mobile comparable à la table (20), supportant la couche, rentre automatiquement dans le contenant, la butée de retenue (22) de la couche s'abaisse, puis le plateau revient alors à sa position initiale déposant la couche dans le contenant. La butée remonte et une nouvelle couche est préparée. Dans le mode de réalisation représenté, à la figure 5 le moyen de prise (4A) descend à l'extérieur du contenant et un verrou extérieur bloque le contenant sur ce moyen. Dans une autre forme de réalisation (Figure 6), ce moyen peut être une fourche extérieure (4B) comme celle d'un chariot à fourche qui vient rentrer dans les emplacements réservés à cet effet sur le contenant (par exemple une caisse-palette). L'invention vise également la possibilité de présenter à l'intérieur du contenant des parois lisses -au-moins deux (non représentées) pour permettre de charger plus facilement sans que les colis ne s'accrochent sur les parois du contenant. Ces parois lisses peuvent être prévues sur la table de préparation ou sur le cadre ou moyen ascenseur-retourneur du contenant. il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention, qui est défini dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Procédé de chargement de caisses-palettes en bois, en tôle, en fil métallique ou tous autres types de contenants, caractérisés en ce qu'il consiste - à se saisir du contenant, son ouverture béant vers le haut - à tourner le contenant sur lui-même de manière à présenter l'ouverture du contenant béant sur le côté et de pré- férence à hauteur de travail - à introduire la charge latéralement à l'intérieur du contenant, de préférence par lits de colis - puis à redresser le contenant, le chargement une fois achevé. 2. Procédé de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation du contenant est, de préférence, de 900. 3. Procédé de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la prise du contenant se fait par l'intérieur du contenant. 4. Procédé de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la prise du contenant se fait par ltextérieur du contenant. 5. Procédé de chargement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la prise du contenant se fait par l'extérieur du contenant, en approchant du contenant par le dessus. 6. Procédé de chargement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la prise du contenant se fait par l'extérieur du contenant, en approchant du contenant latéralement. 7. Appareil chargeur mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de prise du contenant et des moyens de rotation du contenant sur lui-même, lesdits moyens de rotation étant portés par lesdits moyens de prise. 8. Appareil chargeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de prise sont susceptibles d'un mouvement de monte et baisse de manière à assurer, avec l'aide de moyens de verrouillage, la prise du contenant au sol, la présentation du contenant à une hauteur de travail et la dépose du contenant après chargement. 9. Appareil chargeur selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le moyen de prise est un cadre. 10. Appareil chargeur selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le moyen de prise est une fourche. 11. Appareil chargeur selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le chargement se fait soit manuellement, soit de façon semi-automatique, avec table de préparation coulissante susceptible de rentrer dans le contenant, soit de façon automatique avec table de préparation automatique et plateau coulissant susceptible de rentrer dans le contenant. 12. Appareil chargeur selon l'une quelconque-des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que des parois lisses sont prévues sur le moyen de prise ou sur la table de préparation ou plateau coulissant pour éviter cue les colis ne s'accrochent aux parois du contenant.