Brevet FR2447052A1 — publié le 19800814

L'invention concerne une machine pair suivre le contour d'un dessin original et pour inscrire une image ayant le même contour que le dessin pour obtenir un masque dloecultation propre à être utilisé dans une opération de photo-impression. Les masques d'occuhation sont utilisés de multiples manières. Quand par exemple on imprime un catalogue pour quelque produit que ce soit, on élimine dans la plupart des cas l'arrière plan des photos des produits de manière à imprimer une image des seuls produits eux-m#mes. Une reproduction est obtenue en plaçant sur la photo originale une pellicule dont la partie utile est transparente et dont l'autre partie est opaque, puis en la reproduisant photographiquement, obtenant ainsi une image reproduite dans laquelle la partie superflue est omise. Suivant les circonstances, il peut aussi etre requis de fournir un masque dans lequel la partie utile est opaque et la partie superflue est transparente. Un tel masque d'occultation a été fait à la main jusqu'à maintenant. Par exemple, de la méme manière que quand on trace un dessin, une feuille de pellicule transparente est placée sur le dessin original et les contours de sa partie devant être masquée sont dessinés. L'intérieur ou l'extérieur du contour est alors passé à l'encre opaque pour obtenir un masque d'occultation. Un tel travail manuel est sans difficulté si la partie devant etre masquée a un contour simple, mais si cette partie a un contour compliqué, il faut beaucoup d'adresse et de temps. Il est ainsi très difficile d'obtenir rapidement un masque d'occulatation précis à utiliser dans un procédé photographique de préparation de plaque. En variante, um pellicule photographique de la taille désirée, reproduite par impression, peut être débarrassée de son arrière plan grâce à de l'encre opaque pour obtenir le masque. Cette méthode per met de fournir un rra osque précis, mais il nécessite plusieurs opéra- tions manuelles et est ainsi d'un coût élevé. Afin de résoudre ces problèmes, les procédés suivants ont été proposés. Dans le premier procédé, une pellicule composite laminée du type à arrachement et comprenant une pellicule transparente incolore et une pellicule transparente colorée d'une couleur claire et vive telle que le rouge, est posée sur le dessin original, et la pellicule colorée transparente est coupée le long du contour de l'objet représentésur le dessin. La partie superflue de la pellicule transparente colorée découpée est alors arrachée pour obtenir le masque. Ce procédé évite le remplissage avec de l'encre opaque, mais la découpe est faite à la main au moyen d'un couteau à lame fine, et en conséquence ce procédé est encore difficile à mettre en oeuvre quand il s'agit de préparer un masque ayant un contour compliqué. Dans un second procédé, on utilise un dispositif d'exploration électronique à séparation de couleurs ou un dispositif d'exploration de couleurs utilisé pour la fabrication de plaques, tel que décrit dans la Demande de Brevet japonais Nc 46-4149. Dans ce cas, l'arrière plan de l'objet devant etre masque sur l'image est mis en une couleur spécifique avant de photographier le dessin. Quand le dessin original est exploré pour la séparation de la couleur par le dispositif d'exploration de couleurs, seule la couleur spécifique de l'arrière plan est détectée et exposée sur une pellicule sensible pour fournir le masque. Par ce procédé, on peut préparer automatiquement un masque précis, mais ce procédé est seulement applicable à un dessin original dont l'arrière plan a été mis en une couleur spécifique et n'est pas applicable à un dessin ordinaire. De plus, ce procédé nécessite l'utilisation d'un dispositif d'exploration de couleurs onéreux. C'est un but de la présente invention de fournir une machine à suivre et à inscrire le contour d'un dessin pour fabriquer un masque d'occultation dépourvu des inconvénients mentionnés ci-dessus et permettant un mode opératoire rapide et précis. La machine à suivre et à inscrire le contour d'un dessin selon la présente invention comprend un cadre pour tenir le dessin original; un cadre propre à tenir un matériau d'inscription; une tête optique pour recevoir la lumière d'une source lumineuse qui est déplacée par rapport à la surface du dessin original; des moyens de commande pour déplacer le cadre du dessin par rapport à la tête optique; des éléments de détection dans la tete optique, qui détectent un contour du dessin original et produisent des signaux de sortie pour commander les moyens de commande; et une t8te de traitement pour inscrire un point du contour sur le matériau d'inscription, la tete de traitement ayant le même mouvement par rapport au matériau d'inscription que la tete optique par rapport au dessin original. Afin que la présente invention soit mieux comprise, une réa lisation préférée sera maintenant décrite en se référant aux dessins joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue perspective d'une réalisation d'une machine selon la présente invention; - la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif optique pour une machine selon la présente invention; - les figures 3 à 7 sont des vues schématiques d'éléments de détection utilisés dans une machine selon la présente invention, dans laquelle un contour d'un dessin devant être masqué est dans des positions diverses; - la figure 8 est une vue schématique d'un circuit pour déterminer l'orientation du contour du dessin, tel qu'utilisé dans une machine selon la présente invention; - la figure 9 est une vue schématique d'un circuit de détermination d'une valeur maximale tel qu'utilisé dans le circuit de la figure 8;; - la figure 10 est une vue schématique d'un circuit de commande propre à produire des signaux de commande pour ajuster le contour du dessin au point central d'une tête optique commandée par les signaux de sortie des éléments de détection; - la figure 11 est une vue schématique d'un circuit de détermination d'une valeur maximale tel qu'utilisé dans le circuit de commande de la figure 10; - la figure 12 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation de la machine selon la présente invention; - la figure 13 est une vue latérale, partiellement en section, de la machine de la figure 12; - les figures 14 à 19 sont des vues d'autres éléments de détection qui peuvent être utilisés dans une machine selon la présente invention; et - la figure 20 est une vue perspective d'encore un autre élément de détection utilisant des fibres optiques. La figure 1 représente une machine à suivre et à inscrire des contours de dessins selon la présente invention et dans laquelle un dessin original 1 et un matériau de masquage 2 sont posés sur une plaque transparente 3 en un matériau tel que le verre, qui est fixée à un cadre supérieur 4. Le matériau de masquage 2 est une pellicule laminée à arrachement comprenant une pellicule transparente incolore et une pelliculectransparente colorée qui peut être coupée par chauffage. Le cadre supérieur 4 est monté au-dessus d'un cadre inférieur 5 et est déplaçable vers l'avant et vers l'arrière le long d'une paire de rails 6 qui sont fixés au cadre inférieur 5. Le cadre supérieur 4 peut être déplacé en tournant une vis 8 qui coopère avec un écrou 7 monté, sur la figure 1, sur le côté droit du cadre supérieur 4, au moyen d'un moteur 9 monté sur le cadre inférieur 5. Le cadre inférieur 5 est monté sur un cadre supérieur de commande 10 et est déplaçable vers la droite et vers la gauche le long d'une paire de rails 11 qui sont montés sur le cadre supérieur de commandé 10, en burinant une vis 13 qui coopère avec un écrou 12 monté à l'extrémité postérieure du cadre inférieur 5, au moyen d'un moteur 14 monté sur le cadre supérieur de commande 10. Le cadre supérieur de commande 10 est monté au-dessus d'un cacre inférieur de commande 16 et est déplaçable vers l'avant et vers l'arrière le long d'une paire de rails 17 qui sont montés sur le cadre inférieur de commande 16. Une poignée 15 est montée à l'extrémité antérieure du cadre supérieur de commande 10. Le cadre inférieur de commande 16 est monté au-dessus d'un cadre de base 18 et est déplaçable vers la droite et vers la gauche le long d'une paire de rails 19 qui sont montés sur le cadre de base 18. Un support 20 pour une tête optique 21 de détection de la position du contour de l'objet représenté sur le dessin original 1 et une tête de traitement 22 pour traiter le matériau de masquage 2 est monté sur le cadre de base 18. La tête optique 21 et la tête de traitement 22 sont placéesjlste au-dessus du dessin original 1 et du matériau de masquage 2, respectivement, et la distance entre les deux têtes 21 et 22 est déterminée de façon à être la distance entre un point du dessin 1 et le point correspondant du matériau de masquage 2. Un projecteur 25 montré figure 2 est placé à l'intérieur du cadre de base 18 sous la tête optique 21 et la plaque transparente 3, et projette une tache lumineuse 23 sur le dessin 1, à partir de laquelle la lumière parvient à la tête optique 21. Avantageusement, une source lumineuse d'éclairage de la totalité du dessin 1 peut être montée en plus à l'intérieur du cadre de base 18. La tête de traitement 22 comprend une aiguille chauffante 24 qui fait saillie vers le bas à partir de son socle. L'extrémité inférieure de l'aiguille 24 est en contact avec la pellicule transparente colorée du matériau de masquage 2, et la pellicule transpa rente colorée est découpée en déplaçant le matériau de masquage 2. Les deux cadres de commande 10 et 16 sont propres à être déplacés à la main au moyen de la poignée 15, mais d'autres moyens de commande tels qu'une combinaison d'une vis de translation et d'un écrou, une manette tournante et un moteur, ou l'analogue, peuvent être utilisés à la place. Le mode opératoire pour préparer un masque d'occultation en utilisant la machine de la figure 1 va maintenant être décrit. Le cadre supérieur 4 est déplacé en déplaçant les cadres de commande 10 et 16 à la main gr ce à la poignée 15 de telle manière que le contour de l'objet sur le dessin original 1 rencontre la tache lumineuse 23. Cet ajustement de la position du cadre supérieur 4 provoque inévitablement un déplacement quelconque du contour hors du centre de la tache lumineuse 23. Quand cela se produit, la lumière de la tache lumineuse 23 parvient à la tête optique 21. Quand le déplacement du contour de l'objet hors du centre de la tache lumineuse 23 est détecté par la tête optique 21, le dessin original 1 est déplacé en commandant les moteurs 9 et 14 et en utilisant les signaux de détection de la tête optique 21 de manière que le contour de l'objet soit au centre de la tache lumineuse 23.De cette manière, la tache lumineuse, et de ce fait la tête de traitement, doit suivre automatiquement de façon précise le contour de la frontière. La figure 2 représente un dispositif optique comprenant le projecteur 25, une lentille 26 et des éléments de détection 27, la lentille 26 et les éléments 27 étant inclus dans la tête optique 21. Le projecteur 25 projette la tache lumineuse 23 sur le dessin 1 et la lumière de cette tache lumineuse 23 tombe sur la tête optique 21, tel quesdécrit plus haut. Une multiplicité d'éléments photoélectriques de détection (huit éléments sur la figure 2), chacun ayant le même genre de propriétés, sont disposés radialement autour de l'axe central optique de la tête optique 21. En se référant aux figures 3 à 7, le procédé de détermination de l'orientation du contour et de la direction dans laquelle est l'objet par rapport à son contour sur le dessin va maintenant être décrit. Premièrement, la détermination de l'orientation du contour va être décrite. Sur les figures 3 à 7, les parties hachurées représentent des parties sombres projetées à partir du dessin original et pour la simplicité de l'explication on supposera que les parties sombres sont complètement opaques et que les parties claires sont complètement transparentes. Huit éléments photo-électriques de détection 271, 272, 273, 274, 275, 276, 277 et 278 sont représentés et qui produisent des signaux de sortie S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 et S8 respectivement. Tant que le contour de l'objet n'est pas placé dans la tache de lumière 23, chaque élément de détection reçoit la même quantité de lumière et fournit alors le même signal. Si le contour de l'ob- jet est placé dans la tache de lumière 23, étant donné que l'intensité du dessin est différente de part et d'autre du contour, les éléments de détection reçoivent des quantités de lumière différentes et produisent ainsi des signaux de sortie différents. A partir des signaux de sortie différents des éléments de détection, l'orientation du contour et la direction de l'objet par rapport à son contour sur le dessin sont déterminées à partir du centre de la tache de lumière 23. Afin de déterminer l'orientation du contour, les huit éléments de détection sont divisés en deux groupes de quatre éléments adjacents, dont la résultante est quatre combinaisons différentes. Dans chaque cas, les valeurs des signaux différentiels E1, E2, E3 ou E4 dont calculées à partir des signaux de sortie totaux des quatre éléments des deux groupes, grâce aux formules suivantes :: 1 ( 1 + S2 +S3 + 84) - (S5 +##6 + S7 + S8)| E2 = |(S2 + S3 +84 + S5) - (S6 + S7 8 1 + E3 = S4 + S4+S5 + +8) - (S7 +S8 +S8 5 5 6(87 + #8 1 + E4 = ((Sq + S5 + S6 + S7) (Sg + S1 +S2 + S3)| La valeur différentielle maximale est choisie dans le groupe des signaux différentiels E1, E2, E3 ou E4. L'orientation du contour est à environ 22,50 de la frontière séparant les deux groupes d'éléments de détection du signal de sortie combiné ayant la valeur différentielle maximale. A la figure 3, le contour est parallèle à la frontière qui divise les éléments photo-électriques en deux groupes, le premier étant composé des éléments 271, 272, 273 et 274 et le second-des éléments 275, 276, 277 et 278. L'objet se termine dans le groupe qui comprend les éléments 271, 272, 273 et 274. Maintenant, supposant que le signal de sortie de l'élément de détection est 1 quant l'élément est complètement couvert par la partie claire, étant donné que le signal de sortie de l'élément est proportionnel à la surface de la partie claire, les valeurs suivantes sont obtenues S1 = S4 = 0,30 82 = S3 = 0,85 85 Sg =S7 =S8 =O Les valeurs des signaux différentiels E1 à E4 sont calculées et on obtient les valeurs suivantes : E1 = 2,30, E2 = 1,70, E3 = 0 , E4 = 1,70 E1 est maximale. Sur la figure 4, l'orientation du contour est la même que celle de la figure 3 mais l'objet se termine dans le groupe qui comprend les éléments 275, 276, 277 et 278. Dans ce cas, les valeurs suivantes sont obtenues : S1 =S2 =S3 =S4 =1 S5 = 88 = 0,50 S6 = S7 = 0,05. De la même manière, E1 =' 2,90, E2 = 1,90, E3 = 0, E4 = 1,90. E1 est maximale. Sur la figure 5, le contour passe par le centre des éléments de détection est incliné selon un angle faible par rapport à une frontière entre deux groupes d'éléments de détection. Dans ce cas, les valeurs des signaux de sortie sont : 82 = 83 = S4 = l, Sl = 0,70, S5 = 0,30, S6 = S7 = S8 = O Il en résulte que : E1 = 3,40, E2 = 3,60, E3 = 0,60, E4 = 1,40. E1 est maximale. Sur les figures 6 et 7 le contour ne passe pas par le centre des éléments de détection et est incliné par rapport à la frontière entre deux groupes d'éléments de détection. Il est facilement compréhensible que E1 est maximale de la même manière que décrit plus haut. L'orientation du contour de l'objet peut aussi être déterminée en choisissant la combinaison de sortie ayant la valeur différentielle totale minimale de E1 à E4 Dans ce cas, l'orientation est indiquée par la ligne perpendiculaire à la frontière des deux groupes d'éléments de la combinaison des signaux de sortie ayant la valeur différentielle totale minimale des signaux de sortie. On va maintenant décrire la détermination de la direction de la présence de l'objet par rapport au centre des éléments de détection. Quand E1 est maximale ou E3 est minimale, on fait les deux calculs suivants 11 l(S2 + S3) - (S1 + S4) E12 = i(86 + S7) - (Sg + S8) Ces formules veulent dire que, comme on l'a précédemment compris grâce aux figures 3 à 7, que l'on calcule la différence entre les signaux de sortie totaux des deux éléments de détection intérieurs et des deux éléments de détection extérieurs de chaque groupe de quatre éléments séparés par la frontière. Les deux signaux différentiels Ell et E12 sont alors comparés. Si E11 est plus grand que E12, l'objet projeté se termine dans les éléments de détection concernés par le calcul de Ell, et vice-versa. Dans le cas de la figure 3, 11 : 1,10, E12 = 0, E11# E12 L'image projetée de l'objet est décalée vers la droite du centre Dans la cas de la figure 4, 11 O, E12 = 0,90, E11 L'image projetée de l'objet est décalée vers la gauche du centre Dans le cas de la figure 5, E11 0,30, E12 = 0,30, E11 = E12 Le contour passe par le centre. Dans le cas des figures 6 et 7, les directions de décalage du contour sont déterminées d'une manière similaire. D'autres cas sont traités de manière similaire quand E1 est maximale ou E2 est minimale, en utilisant les jeux suivants de formules Quand E2 est maximale ou E4 est minimale E21 = |(S3 + 84) - (S2 + S5) E22 = t(S7 + S8) - (S6 + Sl)l Quand E3 est maximale ou E1 est minimale E31 =(S4 + S5) - (S3 + S6) E32 t(88 + S1) - (S7 + S2)1 Quand E4 est maximale et E2 est minimale E41 =|(S5 + 86) - (S4 + 87) t E42 = |S1 + S2) - (88 + S3)l Bien que l'on suppose dans la description précédente que les parties sombres sont complètement opaques, une telle condition n'est pas toujours requise. Cependant, il doit y avoir un contraste d'intensité suffisante entre les deux côtés du contour projeté, et on peut alors utiliser la théorie décrite plus haut, ce qui permet ainsi de déterminer l'orientation du contour et la direction de la présence de l'objet. La figure 8 représente un circuit de détermination de l'orientation pour déterminer l'orientation du contour de l'objet à partir des signaux de sortie des éléments de détection, et qui comprend huit circuits d'addition 281, 282, 283, 284, 285, 286, 287 et 288, huit amplificateurs différentiels 291, 292, 293, 294, 295, 296, 297 et 298, huit diodes 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307,et 308, et un circuit de détermination de valeur maximale (ou un circuit de détermination de valeur minimale) 32, qui sera nommé ci-après circuit M.V.D. Les signaux de sortie S1, S2, S3 et S4 sont des signaux d'entrée pour le circuit d'addition 281 où ils sont additionnés. Le signal de sortie du circuit d'addition 281 est envoyé au ple positif de l'amplificateur différentiel 291 et au ple négatif de l'amplificateur différentiel 292. Les signaux de sortie S5, Sg, S7 et S8 sont fournis au circuit d'addition 282 où ils sont additionnés. Le signal de sortie du circuit d'addition 282 est fourni au ple négatif de l'amplificateur différentiel 291 et au ple positif de l'amplificateur différentiel 292. Les signaux de sortie des amplificateurs différentiels 291 et 292 passent par les diodes 301 et 302 puis se rejoignent au conducteur de sortie 311. Quand le signal de sortie du circuit d'addition 281 est plus grand que celui du circuit d'addition 282, le signal de sortie passe par la diode 301. Par contre, si le signal de sortie du circuit d'addition 282 est plus grand que celui du circuit d'addition 281, le signal de sortie passe par la diode 302. Le signal différentiel E1 est obtenu sur le conducteur de sortie 311 sur la base de la formule suivante E = 1(S1 + 82 + S3 + 84) - (85 + & 7 f 87 + 88) # En ce qui concerne les autres circuits d'addition 283 à 288, les amplificateurs différentiels 293 à 298 et les diodes 303 à 308, les signaux différentiels E2, E3 et E4 sont obtenus sur les conducteurs de sortie 312, 313 et 314, respectivement, tel que montré sur la figure 8. Les signaux différentiels E1, E2, E3 et E4 sont fournis au circuit M.V.D. 32 qui détermine lequel des signaux différentiels E1, E2 E3 ou E4 a la valeur maximale (ou la valeur minimale). Un exemple du circuit M.V.D. 32 est représenté figure 9 et il comprend quatre combinaisons de chacun des trois amplificateurs différentiels; 321a, 32lob, et 321c; 322a, 322b,et 322c; 323a, 323b et 323c; et 324a, 324b et 324c; quatre combinaisons de chacune trois diodes : 32lu; 32lue et 321f; 322d, 322e et 322f; 323d, 323e et 323f; et 324d, 324e, et 324f; et quatre circuits de porte rl, r21 r3 et r4. Un signal différentiel tel que E1 est fourni au pôle positif d'netrée d'une combinaison d'amplificateurs différentiels tel que 321a, 32lob et 321c et les autres signaux différentiels tels que E2 E3 et E sont fournis aux pôles négatifs d'entrée de chacun des amplificateurs différentiels tels que 321a, 321b et 321c. Les signaux de sortie de la combinaison d'amplificateurs différentiels tels que 321a, 321b et 321c passent par la combinaison de diodes telles que 321d, 321e et 321f puis sont ensuite fournis au circuit de porte tel que rl. Quand les signaux différentiels E1, E2, E3 et E4 sont fournis au circuit M.V.D. 32, le circuit de porte rl, r2, r3 ou r4 qui correspond au signal différentiel maximal se ferme et fournit un signal, déterminant ainsi que le signal différentiel est maximal. La détermination décrite ci-dessus peut aussi être réalisée en sélectionnant la valeur différentielle minimale des signaux de sortie en insérant des circuits de soustraction en amont du premier étage de la figure 9 pour soustraire les signaux E1 à E4 d'une valeur constante. Sur la figure 10 est représenté un circuit de commande qui détecte la direction de présence de l'image de l'objet à partir des signaux de sortie S1 à 88 et qui fournit des signaux de commande pour commander les moteurs 9 et 14 afin d'ajuster le contour au point central de la tete optique 21. Le circuit de commande comprend quatre circuits comparateurs 331, 332, 333 et 334, chacun de ceux-ci fonctionnant en correspondance avec un des signaux différentiels ayant la valeur maximale (ou minimale) de E1, E2, E3 ou E4, déterminée par le circuit de détermination de l'orientation sur la figure 8. Le circuit somparateur 331 qui agit quand E1 est maximal ou E3 est minimal, comprend quatre circuits d'addition 351, 352, 353 et 354, quatre amplificateurs différentiels 361, 362, 263 et 364, quatre diodes 371, 372, 373 et 374 et un circuit M.V.D. 39. Les signaux de sortie 82 et 83 sont fournis aux circuits d'addition 351 où ils sont additionnés. Le signal de sortie du circuit d'addition 351 est fourni au p81e positif de l'amplificateur différentiel 361 et au ple négatif de l'amplificateur différentiel 362. Les signaux de sortie S1 et 84 sont fournis au circuit d'addition 351 où ils sont additionnés. Le signal de sortie du circuit d'addition 352 est fourni au p#1e négatif de l'amplificateur différentiel 361 et au pole positif de l'amplificateur différentiel 362. Les signaux de sortie des amplificateurs différentiels 361 et 362 passent par les diodes 371 et 373 puis se rejoignent sur le conducteur de sortie 381. Le signal différentiel E11 est obtenu sur le conducteur de sortie 381, sur la base de la formule suivante: E11 = i(82 + S3) - (S1 + 4)i Les deux paires de signaux de sortie 86 et S7 et S5 et S8 sont fournies aux circuits d'addition 353 et 354 de la même manière que décrit plus haut, sont passées par les amplificateurs différentiels 363 et 364 et par les diodes 373 et 374, puis le signal différentiel E12 est obtenu sur le conducteur de sortie 382 sur la base de la formule suivante I(S6 + S7) - (S + 88)t Les signaux différentiels E11 et E12 sont fournis au circuit M.V,D. 39 qui détermine quel est le signal différentiel maximal. Une réalisation du circuit M.V.D. 39 est représentée figure 11, et il comprend une paire d'amplificateurs différentiels 391 et 392, une paire de diodes 393 et 394. Le siganl différentiel E11 est fourni au ple positif d'entrée de l'amplificateur différentiel 391 et au ple négatif d'entrée de l'amplificateur différentiel 392. Le signal différentiel E12 est fourni au ple négatif d'entrée de l'amplificateur différentiel 391 et au ple positif d'entrée de l'amplificateur différentiel 392. Les signaux de sortie des amplificateurs différentiels 391 et 392 passent par les diodes 393 et 394. Quand le signal Ell est plus grand que le signal E12, la sortie par la diode 393 est obtenue. Quand le signal E11 est plus petit que le signal E12, la sortie par la diode 394 est obtenue. Les circuits comparateurs 332, 333 et 334 qui agissent quand E2 est maximal ou E4 est minimal, quand E3 est maximal ou E1 est minimal, et quand E4 est maximal ou E2 est minimal, respectivement, sont de réalisation correspondante et fonctionnent de la m#me manière que le circuit comparateur 331 décrit plus haut. La direction de présence de l'objet projeté est déterminée par le circuit de commande de la figure 10, tel que décrit plus haut. Si le contour ne passe pas par le centre des éléments de détection, une des huit diodes 393, 394, ... (seules deux diodes sont représentées) du circuit M.V.D. 39 de la figure 11 correspondant à la direction de décalage, produit un signal pour commander les moteurs 9 et 14 de telle manière que le contour soit déplacé vers le centre des éléments de détection. Par exemple, comme dans les cas montrés figures 3 et 6, dans lesquels l'orientation du contour est sensiblement parallèle à l'axe des Y et où l'image de l'objet est décalée vers la droite du centre des éléments de détection, le moteur 9 qui déplace le cadre supérieur 4 dans la direction désirée, c'est-à-dire vers l'avant (F) et vers l'arrière (B), est stoppé (S) et le moteur 14 qui déplace le cadre inférieur 5 dans la direction des X, c'est-à-dire vers la droite (R) ou vers la gauche (L), est commandé pour déplacer le dessin original 1 dans la direction des X afin d'ajuster le contour au centre des éléments de détection. Dans ce cas, le contour projeté à l'envers par la lentille 26 se déplace dans la direction inverse eu égard au dessin original 1. En conséquence, quand le contour doit etre déplacé vers la gauche, comme c'est le cas dans la figure 3, le moteur est commandé de manière que le cadre inférieur 5 est déplacé versa droite. Bien que la présente invention a été décrite en détail au moyen d'une réalisation préférée illustrée à la figure 1, et qui est donnée à titre d'exemple seulement et qui est ainsi non limitative de la présente invention, des variantes nombreuses peuvent être réalisées sans sortir du champ de la présente invention. Par exemple, dans la machine montrée à la figure 1, la tête optique 21 et la tête de traitement 22 sont fixes alors que le dessin original 1 et le matériau de masquage 2 posé sur la plaque transpa rente 3 sont déplacés en déplaçant la plaque transparente 3. Cependant, la tête optique et la tête de traitement peuvent être déplacées alors que le dessin original et le matériau de masquage sont fixes. Dans ce cas, les deux têtes doivent être adaptées pour être déplacées ensemble en maintenant une position relative fixe par un mécanisme de transfert parallèle ou en ligne, et le projecteur doit toujours 8tre positionné directement en dessous de la tête optique. Dans une telle machine, le dessin original et le matériau de masquage sont déplacés seulement quand le contour de l'objet doit être ajusté au centre de la téte optique en utilisant les signaux de commande de la tête optique. En conséquence, les cadres de commande supérieur et inférieur 10 et 16 de la réalisation montrée sur la figure 1 ne sont pas nécessaires dans cette réalisation, et sa construction peut en être ainsi simplifiée. Le mode opératoire pour préparer un masque d'occultation en déplaçant ces deux têtes relativement légères est réalisé plus facilement qu'avec la machine de la figure 1, dans laquelle les qua tre cadres 4, 5, 10 et 16 sont déplacés par la poignée 15. De plus, dans cette machine, les têtes sont déplacées dans la direction de suivi du contour, et elle est ainsi beaucoup plus pratique que la machine de la figure 1, dans laquelle le contour est déplacé relativement aux têtes dans la direction inverse de celle du suivi. Les figures 12 et 13 représentent une autre machine de suivi et d'inscription de contours de dessins selon la présente invention. Dans ce cas, tel que montré à la figure 12, un mécanisme de transfert en ligne est utilisé, comprenant un axe central axial 40, un premier bras rotatif autour d'un axe central 41, un axe de pivotement 42, un second bras 43 et un pivot d'extrémité 44 placé à l'extrémité du second bras 43, le premier et le second bras étant pivotables autour de l'axe de pivotement 42. L'axe central 40, l'axe de pivotement 42 et le pivot d'extrémité 44 sont pourvus de poulies de mêmes diamètres, et des courroies non extensibles ou des cibles sont placées entre elles de telle manière que la poulie qui est placée sur le pivot d'extrémité 44 est déplacée de manière à pointer constamment dans la meme direction. Dans cette réalisation, le second bras 43 comprend un second bras supérieur 43 et un second bras inférieur 45 qui est placé juste en dessous du second bras supérieur 43 et est maintenu en coopération avec lui. La poulie est placée sur le second bras supérieur 43. Une tête optique 46 est montée sur la poulie disposée sur le pivot d'extrémité 44 et ainsi pivotée avec la poulie en correspondance avec le second bras supérieur 43. La tête optique 46 peut être la même que celle qui a été utilisée dans la machine de la figure 1. Une tête de traitement 47, qui est la même que celle qui est utilisée dans la machine de la figure 1, est montée à la surface inférieure du second bras inférieur 45. Un cadre de dessin 48 est disposé entre le bras supérieur 43 et le bras inférieur 45, et un cadre 49 pour le matériau de masquage est disposé en dessous du second bras 45 inférieur. Le cadre de dessin 48 et le cadre à matériau de masquage 49 sont parallèles, et sont propres à tre déplacés simultanément sur la même distance et dans la même direction par des moyens de commande similaires aux moteurs 9 et 14 de la figure 1. Un projecteur 50 comprenant un dispositif de projection d'une tache lumineuse et qui comprend une source de lumière 51, des lentilles convergentes, un miroir réflecteur et des moyens d'éclairage qui comprennent une plaque d'éclairage 54 et des sources lumineuses 55, est monté à la surface supérieure du second bras inférieur 45. Ce dispositif de projection d'une tache lumineuse projette une tache lumineuse sur le dessin original fixé au cadre de dessin 48, et la lumière de la tache lumineuse tombe sur la tette optique 46. Les moyens d'éclairage éclairent l'environnement de la tache lumineuse du dessin de façon à observer aisément le contour du#dessin. Dans cette réalisation, l'axe lumineux de la tête optique 46, le projecteur 50 et l'aiguille chauffée de la tête d'entrainement 47 sont sur un axe vertical. De cette manière, l'emplacement de la tache lumineuse sur le dessin est le meme que celui de l'aiguille chaude sur le matériau de masquage, et ainsi on obtient une reproduction ayant le meme contour que le dessin sur le matériau de masquage en suivant le contour du dessin au moyen de la tête optique 46. Dans cette opération, un décalage du contour hors du centre de la tête optique 46 est détecté par les éléments de détection de la tête optique 46 et est corrigé de la manière qui a été décrite plus haut pour la machine de la figure 1. En ce qui concerne les éléments de détection, dans la réalisation décrite plus haut, huit éléments sont disposés radialement, mais le nombre d'éléments n'est pas restreint à huit. Par exemple, sur la figure 14, on a représenté six éléments de détection photo-électriques 27al, 27a2, 27a3, 27a4, 27a5 et 27a6 qui produisent des signaux de sortie S1, S2, S3, S4, S5 et L'orientation du cnntour dans ce cas peut être déterminée gra- ce aux formules suivantes pour les signaux différentiels E1, E2, E3 et d'une manière similaire à celle qui a été décrite plus haut. 1 = E2 = 1(s2 + S3 + S4) - (S5+ 86 +8 S1 t E3 = (S3 + S4 f S5) - (S6+ 1 2 +82) La direction de décalage du contour par rapport au centre de la te te optique est déterminée par les formules suivantes pour les signaux différentiels E11 et E12, E21 et 22; e t 31 et E32 d'une manière similaire à celle qui a été décrite plus haut. Quand E1 est maximal, E11 1 (S1 1 82) 2 282 E12 = 1(84 + S6) 2S5 Quand E2 est maximal, E21 = l(S2 + S4) - 283 E22 w S5 + - 2S6 t Quand E3 est maximal, E31 = 1(S3 + S5) - 2S4 t E32 = t (86 + S2) 2 11 Le nombre des éléments de détection peut être bien sûr tout nombre pair tel que dix, douze, et ainsi de suite. De plus, le nombre des éléments de détection peut tre aussi un nombre impair. Par exemple, sur la figure 15, on a représenté sept éléments 27bl, 27b2, 27b3, 27b4, 27b5, 27b6 et 27b7 qui pro duisent des signaux de sortie S1, S2, S3, S4, S5, S6 et S7, respectivement. L'orientation du contour est déterminée par les formules suivantes pour les signaux différentiels E1, E2, E3 et E4, de la manière qui a été décrite plus haut. E1 1 S2 + S3 +S4) - (S4 +85 +Ss + S6+ s7) t E2, = |(S2 + S3 + S4 +S5) - (Sg + 86 + S7+ Sl)l E2 = |(S2 + S3+ S4 + S5) - (S5 + S6 + S7 + S1)| E3 = |(S3 + S4 + S5 + S6) - (S6 + S7 + S1 + S2)| E4 = |(S4 + S5 + S6 + S7) - (S7 + S1 + S2 + S3)| La direction de décalage du contour par rapport au point standard de la tête optique est déterminée de la même manière que pour huit éléments de détection. Les éléments de détection décrits plus hauts sont constitués en forme de secteurs, d'où il résulte une forme de disque complet. Cependant, il est difficile en pratique d'obtenir une forme de disque complet avec les éléments de détection. Les éléments de détection 27c1, 27c2, 27c3, 27c4, 27c5, 27c6, 27c7 et 27c8, représentés à la figure 16 sont disposés radialement, mais séparés les uns des autres par une certaine largeur. Dans ce cas, il est possible de déterminer l'orienation du contour et la direction de présence de l'objet projeté, mais la précision de l'ajustement est plus faible. Si le contour est projeté sur les éléments de détection à une plus grande échelle, le degré d'ajustement du contour par rapport au centre de la tache lumineuse sur la surface du dessin est fonction de la largeur de l'espace de séparation divisée par l'amplification de la projection. Si elle est infériéure à une valeur acceptable requise pour le masque d'occultation lui-m8me, de tels éléments de détection peuvent être utilisables de façon satisfaisante. Tel que montré à la figure 17, les éléments de détection triangulaires 27d1, 27d2, 27d3, 27d4, 27d5, 27d6, 27d7 et 27d8 peuvent aussi être utilisés. Si la valeur acceptable requise pour le masque est suffisamment grande, des éléments circulaires 27e1 , 27e2, 27e3, 27e4, 27e5, 27e6, 27e7 et 27e8 tels que représentés à la figure 18 peuvent etre disposés sur la circonférence d'un cercle. Par contre, si la valeur acceptable requise pour le masque est réduite, des éléments de détection 27fl, 27f2, 27f3, 27f4, 27f5, 27fus, 27f7 et 27f8 tels que ceux représentés -à la figure i9 ayant des bords ondulés peuvent être utilisés si bien que le contour peut toujours être projeté, au moIns partiellement, sur les éléments de détection photo-électriques. De plus, des fibres optiques peuvent être utilisées pour recevoir la lumière projetée pour la transmettre aux éléments de détection. Sur la figure 20, on a représenté un faisceau de fibres optiques 56 présentant une extrémité d'entrée de lumière 57 et une multiplicité de sorties de lumière séparées, chaque extrémité de sortie faisant face à un élément photo-électrique 58. Bien que le dessin original ait été décrit plus haut comme é- tant une pellicule transparente telle qu'un film photographique, un dessin original opaque peut cependant aussi être utilisé. Dans ce cas, le projecteur est placé sur la tête optique, il projette la tache lumineuse sur le dessin original et la lumière réfléchie rencontre la tête optique. REVENDICATIONS 1. Machine pour suivre un contour et inscrire son image, comprenant un cadre pour maintenir un dessin original, un cadre pour maintenir un matériau d'inscription, un projecteur pour projeter une tache lumineuse sur le dessin original,une tete optique pour recevoir la lumière de la tache lumineuse, cette tête étant déplacée par rapport à la surface du dessin original, des moyens de commande pour déplacer le cadre du dessin par rapport à la tête optique, des éléments de détection dans la tête optique qui détectent un contour du dessin original et produisent des signaux de sortie pour commander les moyens de commande, et une tête de traitement pour inscrire un point du contour sur le matériau d'inscription, caractérisée en ce que la tête de traitement effectue le même mouvement par rapport au matériau d'inscription que la tête optique par rapport au dessin original. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les signaux de sortie des éléments de détection sont traités pour obtenir deux sortes de signaux différentiels grâce auxquels l'orientation du contour et la direction de présence de l'objet représenté sur le dessin sont calculées et utilisées pour commander les moyens de commande pour corriger le décalage du contour. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les éléments de détection, chacun d'entre eux ayant les mêmes propriétés, sont disposés radialement autour d'un point de référence de la tête optique. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque élément de détection a une forme sectorielle. 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque élément de détection a une forme de triangle isocèle. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que chaque élément de détection a des bords ondules qui sont de forme complémentaire à celle du bord adjacent de l'élément adjacent. 7. Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la tête optique comprend un faisceau de fibres optiques présentant une extrémité d'entrée de lumière qui re çoit la lumière de la tache lumineuse et des extrémités de sortie de lumière séparées, qui font face aux éléments de détection. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le cadre du dessin et le cadre du matériau d'inscription sont reliés intégralement et en ce que la tête optique et la tête de traitement sont reliées intégralement. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le cadre du dessin et le cadre de matériau d'inscription sont disposés dans le même plan horizontal et en ce que la tête optique et la tê- te de traitement sont disposées parallèlement dans le plan horizontal. 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les axes centraux de la tête optique et de la tête de traitement sont sur un axe vertical commun et en ce que le cadre du dessin et le cadre de matériau d'inscription sont disposés parallèlement l'un à l'autre à une certaine distance l'un de l'autre.