Brevet FR2448058A1 — publié le 19800829

La présente invention se rapporte à un distributeur asservi, notamment pour mécanismes de direction de véhicules automobiles, destiné à la commande de moteurs hydrauliques asservis à double effet, comportant deux chambres de pression et dans lequel un tiroir de commande, à chaque face extrême duquel se trouvent des première et seconde chambres de commande, coopère avec chacune desdites chambres de pression, un raccord d'admission, relié à un dispositif générateur de pression, et un raccord de sortie débouchant dans des gorges annulaires d'au moins l'un des tiroirs de commande, ledit raccord d'admission pouvant être relié, en fonction de la position du tiroir considéré, à une gorge annulaire centrale qui, ménagée dans le cylindre, communique avec la chambre de pression qui lui est associée. Un distributeur asservi de ce type est utilisé, par exemple, dans un mécanisme assisté de direction hydraulique, comprenant une partie de commande comportant un servo-moteur actionnable et une partie asservie comportant au moins une source d'énergie et un servo-moteur qui peut être mis en circuit (brevet DT-OS 24 09 207). Dans ce cas, la partie de commande présente une pompe de commande actionnée par le volant de direction et reliée par un distributeur de direction à un servo-moteur, ainsi qulà des faces de commande de deux tiroirs du distributeur asservi. Le servo-moteur, pouvant être mis en circuit, de cette partie de commande, est relié aux faces de commande situées de l'autre côté desdits tiroirs. La source d'énergie, pouvant être raccordée audit servo-moteur, communique avec une gorge d'admission ménagée dans chaque tiroir. Lors dtun mouvement de braquage, la pression croit dans l'une des chambres du servo-moteur de la partie de commande, et elle agit simultanément sur l'une des faces de commande du distributeur asservi. Si la pression régnant à la face de commande opposée reliée au servo-moteur pouvant être mis en circuit a une valeur inférieure à la pression régnant dans le servo-moteur de la partie de commande, il se crée alors une différence de pression sous l'effet de laquelle l'un des tiroirs du distributeur asservi est déplacé. Dans ce cas, la source d'énergie est raccordée au servo-moteur pouvant être mis en circuit, par une arête de commande et par un alésage du tiroir, et le mouvement de braquage a lieu. Un distributeur asservi de ce type peut être incorporé dans des mécanismes de direction comportant deux circuits de fluide sous pression, pour des véhicules automobi-les dans lesquels les forces dues aux masses sont importantes, par exemple des véhicules articulés. Il est ainsi évité que se manifestent, dans le mécanisme de direction, de trop fortes oscillations imposées au conducteur. La présente invention a donc pour objet un distributeur asservi du type précité, conçu de telle sorte qu'il soit approprié pour être utilisé en particulier dans des mécanismes automatiques de direction de véhicules automobiles. Dans ce cas, les pressions régnant dans les chambres du servo-moteur doivent pouvoir être réglées indépendamment l'une de l'autre. De plus, ce distributeur asservi doit permettre une télécommande de manière simple. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, les premières chambres de commande situées aux faces extrêmes des tiroirs sont reliées à des dispositifs influant sur la pression, tels que des clapets de retenue, qui sont raccordés par des étranglements au dispositif générateur de pression, chaque tiroir fonctionnant comme un compensateur de pression. En outre, ces premières chambres de commande sont reliées auxdits dispositifs influant sur la pression, ainsi qu'au dispositif générateur de pression par des étranglements, chaque tiroir fonctionnant comme un compensateur de pression. Selon d'autre formes de réalisation avantageuses de l'invention, les étranglements sont ménagés dans une paroi séparant les deux chambres de commande et, pour chaque tiroir, la chambre de commande située du côté du dispositif influant sur la pression loge un ressort ; un conduit d'admission, doté d'un étranglement, raccorde le dispositif générateur de pression à la chambre de commande située du côté du dispositif influant sur la pression (clapets de retenue) ; la gorge, ménagée dans le cylindre entre le raccord d'admission et le raccord de sortie, et reliée au servo-moteur, est plus étroite que le cordon de commande du tiroir, qui coopère avec elle une gorge annulaire de commande du premier tiroir, associée au raccord de sortie, est directement reliée par un canal à une gorge annulaire ayant la même fonction et ménagée dans le second tiroir ; une gorge annulaire, ménagée dans le.cylin- dre et correspondant au premier tiroir, et associée à une arête de commande, peut être directement reliée au raccord d'admission, la gorge centrale ménagée dans le cylindre et correspondant au second tiroir étant raccordée à cette gorge annulaire par un canal et étant reliée en permanence à l'une des chambres de pression du servo-moteur, ladite arête de commande, ainsi qu'une autre arête de commande dudit premier tiroir, reliant ledit raccord d'admission à l'autre chambre de pression dudit servo-moteur, étant maintenues à recouvrement ; une gorge annulaire, ménagée dans le cylindre et correspondant au premier tiroir, et associée à une arête de commande, est reliée par un canal à une gorge annulaire qui, ménagée dans le second tiroir, est reliée, d'une part, au servo-moteur par une arête de commande, d'autre part à une gorge de sortie aboutissant à un second appareil utilisateur, par une autre arête de commande, lesdites arêtes de commande dudit second tiroir étant maintenues à recouvrement. Un avantage essentiel obtenu grâce à l'invention réside dans le fait que le distributeur asservi répond rapidement et avec une grande sensibilité lorsque le réglage des clapets de retenue est modifié, ce qui permet un réglage très précis du servo-moteur et un braquage exact. Etant donné que les clapets de retenue peuvent être montés indépendamment du distributeur asservi, ils sont d'un accès aisé et peuvent être facilement réglés. L'invention présente encore l'avantage important de permettre d'actionner ce distributeur soit avec une pression constante, soit avec un débit constant. Enfin, le distributeur asservi selon 1 'inven- tion est d'une forme de réalisation compacte et peu coûteuse, assurant une utilisation optimale de l'énergie. Dans un mécanisme automatique de direction, il est avantageux d'associer aux clapets de retenue des détecteurs qui, par exemple dans le cas de tracteurs agricoles, palpent les sillons de labour servant de guides pour le processus de braquage. I1 est également possible, en principe, d'utiliser l'arbre de direction pour influencer ces clapets de retenue, par exemple par l'intermédiaire d'une bascule. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une coupe schématique d'un distributeur asservi selon l'invention ; et les figures 2 à 6 sont des coupes schématiques d'autres variantes avantageuses de l'invention. Le distributeur asservi de la figure 1 comprend deux tiroirs 2 et 2A de même construction, qui sont montés dans un cylindre 1 et fonctionnent comme des compensateurs de pression. Dans leur position initiale, ces tiroirs 2 et 2A sont appliqués par des ressorts 3 et 3A contre le bouchon fileté d'un raccord 4 ou 4A du moteur. L'alimentation en huile sous pression, provenant d'un réservoir 9, est assurée par un dispositif 8 générateur de pression, comprenant une pompe à huile 5 et une valve 6 de remplissage d'un accumulateur d'huile 7, et par l'intermédiaire d'un raccord d'admission 10. Ce dernier est relié à une gorge annulaire 11 pouvant être commandée, et ménagée dans le tiroir 2, ainsi qu'à une gorge annulaire llA commandable ménagée dans le tiroir 2A, par un canal 12. Dans la position initiale représentée des tiroirs 2 et 2A, ces gorges annulaires 11 et lIA communiquent, grâce à une arête de commande ouverte 13 ou 13A, avec une gorge 14 ou 14A ménagée dans le cylindre 1. Chaque tiroir 2 et 2A présente une première chambre de commande 28 ou 2RA, constituée par un alésage, et une seconde chambre de commande 21 ou 21A. Les deux chambres de pression 15 et 16 d'un servo-moteur 17 sont reliées à une chambre de commande 21 ou 21A de chaque tiroir 2 et 2A, située du côté du raccord 4 ou 4A respectivement. Cette chambre de commande 21 ou 21A est reliée en outre par un alésage 22 ou 22A, à la gorge 14 ou 14A du cylindre. Des arêtes de commande 23 et 23A séparent ladite gorge 14 ou 14A d'une gorge annulaire 24 ou 24A communiquant avec un raccord de sortie 25 ou avec un canal 26 relié à ce dernier. Afin d'éviter un "court-circuit" entre le raccord d'admission 10 et le raccord de sortie 25, il est prévu un cordon 27 ou 27A, plus large que la gorge 14 ou 14A du cylindre. En regard de la seconde chambre de commande 21 ou 21A, et séparée d'elle par une paroi 30 ou 30A, une première chambre de commande 28 ou 28A loge le ressort 3 ou 3A. Un trou, ménagé dans la paroi 30 ou 3QA, fait fonction d'étranglement 31 ou 31A. La première chambre 28 ou 28A est reliée, par un raccord de commande 32 ou 32A, à un clapet 33 ou 33A de retenue de la pression. De tels clapets commandent, en fonction de grandeurs d'entrée variables (déterminées, par exemple, par un palpeur ou dispositif analogue longeant un sillon de labour), la pression régnant dans les premières chambres de commande 28 et 28A, et ils peuvent être actionnés électriquement, mécaniquement ou hydrauliquement.Le brevet de la République fédérale d'Allemagne P 26 18 874.9-13 décrit par exemple une forme de réalisation dans laquelle ces clapets sont actionnés électriquement. Le distributeur asservi fonctionne de la façon suivante : lorsque la pompe à huile 5 est en action, les clapets de retenue 33 et 33A sont fermés dans la position initiale représentée des tiroirs de commande 2 et 2A, de sorte que l'huile sous pression ne peut s'écouler des chambres de commande 28 et 28A. Ainsi, il n'y a aucune circulation de fluide dans les étranglements 31 et 31A. De ce fait, il-y a équilibre de pression dans les chambres de commande 21 et 28 ou 21A et 28A et les ressorts 3 et 3A poussent les tiroirs 2 et 2A contre les raccords 4 et 4A. Par conséquent, une pression relativement forte est établie dans le distributeur asservi, et elle s'exerce dans les deux chambres de pression 15 et 16, de sorte que le piston du servo-moteur 17 est maintenu hydrauliquement et les roues du véhicule, reliées au servo-moteur 17, ne peuvent pas être braquées.De ce fait, le véhicule roule en ligne droite ou décrit un virage déterminé et aucun mouvement de rotation n'est répercuté au volant. Cette retenue du piston du servo-moteur est également avantageuse pour certaines opérations de réglage, lorsque l'influence exercée par des élasticités et mouvements à vide inévitables sur la constante de temps du circuit de réglage doit être maintenue aussi faible que possible. La position initiale décrite ci-dessus est également la position neutre. La force des clapets de retenue 33 et 33A peut être réglée indépendamment. Par l'ouverture plus ou moins grande de l'un desdits clapets 33 ou 33A, la chambre de commande considérée 28 ou 28A est reliée au réservoir 9, de sorte qu'une pression réduite peut être développée dans cette chambre. L'huile sous pression introduite par le raccord d'admis- sion 10 peut ainsi s'écouler en passant entre des arêtes de commande 13 ou 13A, déterminant une phase de réglage et dénommées ci-après "arêtes à réglage progressif", dans la gorge 14 ou 14A du cylindre, dans l'alésage radial 22 ou 22A, dans la chambre de commande 21 ou 21A, par les étranglements 31 ou 31A, dans la chambre de commande 28 ou 28A, et enfin dans le raccord de commande 32 ou 32A.Cet écoulement provoque, au point d'étranglement 31 ou 31A, une chute de pression qui se manifeste de part et d'autre de la paroi 30 ou 30A. La force résultant de la pression agit à l'encontre de celle exercée par le ressort 3 ou 3A jusqu'à ce que la force due au bandage de ce dernier soit dépassée et que le tiroir 2 ou 2A soit déplacé vers la droite. Dans ce cas, l'arête de commande 13 ou 13A empêche tout d'abord l'huile sous pression de continuer de s'écouler en direction de la gorge 14 ou 14A.Si le déplacement du tiroir 2 ou 2A vers la droite se poursuit, l'arête de commande 23 ou 23A établit une liaison entre le raccord de sortie 25 et la chambre de pression 15 ou 16, par l'intermédiaire de la chambre de commande 21 ou 21A. I1 s'établit un état d'équilibre lorsque l'étranglement provoqué par l'arête 13 ou 13A à réglage progressif est suffisant pour qu'il s'écoule, par l'étranglement 31 ou 31A,une quantité d'huile sous pression telle que la chute de pression engendrée et la force exercée par le ressort 3 ou 3A se compensent. Par conséquent, dans les conduits 18 et 20 reliés au servo-moteur 17, il règne à la fois la pression déterminée par les clapets de retenue 33 et 33A, et, en plus, la pression différentielle engendrée par les ressorts 3 et 3A. I1 en résulte les avantages suivants : 1. Les pressions développées dans le servo-moteur 17 sont indépendantes des débits qui l'alimentent 2. Le débit dirigé vers les clapets de retenue 33 et 33A conserve la même valeur pour toutes les conditions de fonctionnement ; 3. Les clapets 33 et 33A peuvent être incorporés dans le distributeur asservi, ou disposés à n'importe quel endroit du véhicule ; 4. Les pressions régnant dans les deux chambres 15 et 16 peuvent être réglées indépendamment l'une de l'autre. Si l'on supprime les étranglements 31 et 31A reliant entre elles les chambres de commande, on peut renoncer aux ressorts 3 et 3A. Dans une telle forme de réalisation, illustrée sur la figure 2, il est prévu des étranglements 131 et 131A dans un conduit d'admission 29 ou 29A reliant le dispositif 8 générateur de pression aux clapets de retenue 33 et 33A. Dans ce cas, aucune pression différentielle ne règne dans les chambres de commande 21, 28 ou 21A, 28A, mais la pression régnant dans le servo-moteur 17 correspond à celle engendrée par les clapets de retenue.Etant donné que, dans ces conditions, la chute de pression aux étranglements 131 et 131A peut être très élevée selon l'état de fonctionnement, ces étranglements doivent être maintenus à une dimension relativement faible, d'une part à cause de la fuite d'huile, d'autre part à cause des plus grands débits d'huile passant par les clapets de retenue. Pour éviter que ces étranglements 131 et 131A ne soient obstrués par des particules de crasse, il est avantageux de prévoir un filtre 34. A la place du dispositif 8 engendrant une pression constante (figures 1 et 2), on utilise, dans une autre forme de réalisation (figure 3), un dispositif 80 qui provoque un débit d'huile constant, parcourant en permanence le distributeur asservi. Ce dispositif 80 comprend à cet effet une pompe à huile 50, un limiteur de pression 39 et un réservoir 90. Dans cette forme de réalisation, le premier tiroir 102 et le second tiroir 102A sont situés à gauche dans leur position de repos déterminée par des ressorts 103 et 103A, lorsque la pompe 50 est hors service Lorsque cette pompe 50 est actionnée, mais que le mécanisme de direction n'est pas commandé, les clapets de retenue 133 et 133A sont ouverts, contrairement aux exemples de réalisation décrits ci-avant. Les tiroirs 102 et 102A prennent alors leur position initiale représentée, dans laquelle l'huile peut circuler et retourner au réservoir 90. Le circuit parcouru par l'huile est dans ce cas le suivant il part d'un raccord d'admission 100, passe par une arête de commande 35, une gorge annulaire 36, un canal de raccordement 38, une norme 114A ménagée dans le cylindre, une arête de com mande 37, une gorge annulaire 124A, un canal de raccordement 126 et une gorge annulaire 124, pour aboutir à un raccord de sortie 125. Dans cette position de réglage (position neutre) alors que le mécanisme de direction n'est pas actionné, il s'établit une faible pression préalable, due à l'action exercée par les ressorts 103 et 103A et maintenant les tiroirs 102 et 102A dans une position "de flottement' par rapport aux arêtes de commande 35 et 37.Les arêtes de commande 41 et 35 sont maintenues à recouvrement, c'est-à-dire que, dans la position initiale représentée, et correspondant à un état non actionné du mécanisme de direction, le raccord d'admission 100 est relié, aussi bien à la chambre de pression 15 qu'à la chambre de pression 16 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 36 et du canal 38, de telle sorte que le piston du servo-moteur 17 soit sollicité par une pression relativement faible et que, simultanément, la quantité excédentaire d'huile puisse s'écouler par l'arête de commande 37. Une faible partie du débit d'huile s'écoule en même temps par les étranglements 31 et 31A, par la chambre de commande située du côté du ressort et par le clapet de retenue 133 ou 133A, pour revenir dans le réservoir 90. Lorsque, lors d'un braquage, une pression déterminée est développée par la fermeture du clapet de retenue 33, le premier tiroir 102 est déplacé vers la gauche et réduit la section de passage à l'arête de commande 35. De ce fait, il se produit, dans la chambre 15, un accroissement de pression correspondant, qui entraîne l'abaissement du piston du servomoteur en observant le dessin. Lorsque la fermeture du clapet de retenue 33A provoque la génération d'une pression déterminée, une pression correspondante se développe dans la chambre 16, par suite de la réduction de la section de passage de l'arête de commande 37, c'est-à-dire que le piston du servomoteur est soulevé.Lorsque, en même temps, la pression déterminée par le clapet de retenue 133 est inférieure à celle détermine par le clapet 133A, le premier tiroir 102 est déplacé vers la droite et réduit de façon correspondante la section de passage d'une arête de commande 41. Ainsi, la pression régnant dans la chambre 15 conserve également une valeur plus faible.Contrairement aux figures 1 et 2, le premier tiroir 102 n'a pas la même configuration externe que le second tiroir 102A. En revanche, sa configuration interne correspond à celle, non représentée, dudit tiroir 102A. La figure 4 illustre un autre mode de réalisation, dans lequel la pression est constante, mais le servo-moteur n'est pas sollicité en position neutre. Un ressort 203 ou 203A, disposé au-dessous d'un raccord de sortie 225, pousse le tiroir 202 ou 202A vers la droite dans sa position initiale, lorsque le clapet de retenue 33 ou 33A est fermé. De ce fait, une arête de commande 213 ou 213A est également fermée, tandis qu'une arête de commande 223 ou 223A est ouverte. Le clapet 33 ou 33A est, là encore, relié à une chambre de commande 228 ou 228A, située du côté du ressort. Cependant, le conduit d'écoulement associé à ce clapet 33 ou 33A n'est pas relié à un réservoir d'huile, mais à un conduit 18 ou 20 débouchant dans le servomoteur 17.Ce conduit 18 ou 20 est à son tour relié à un raccord de sortie 225, par l'intermédiaire d'une gorge 214 ou 214A ménagée dans le cylindre et de l'arête de commande ouverte 223 ou 223A. Cela implique que, lorsque le clapet de retenue est fermé, la pression régnant dans la chambre correspondante du servo-moteur est égale à zéro, tandis que, lorsqu'il règne dans cette chambre une pression maximale déterminée, le clapet de retenue respectif est ouvert. Comparativement aux modes de réalisation des figures 1 à 3, celui de la figure 4 présente l'avantage que l'huile sous pression parcourant les clapets de retenue ne retourne pas vers le réservoir, mais est dirigée vers le servo-moteur 17. Dans ce cas, il est possible de donner aux étranglements 231 des dimensions plus grandes. La figure 5 représente une autre forme de réalisation dans laquelle, tout comme pour la figure 3, on utilise un dispositif 80 engendrant une pression selon le principe du débit constant. Lorsque la pompe est en action, et que le clapet de retenue 133 ou 133A est ouvert, des premier et second tiroirs 302 et 302A, respectivement, occupent la position initiale décrite, correspondant à l'état non actionné du mécanisme de direction, de sorte que l'huile, introduite par un raccord d'admission 300, parcourt une gorge annulaire 336 coopérant avec une arête de commande 335, un canal de raccordement 338, une gorge annulaire 311A et une arête de commande 335A, pour sortir par une gorge de sortie 336A reliée à un raccord 42 destiné à alimenter un second appareil utilisateur.Ce raccord 42 peut être par exemple accouplé à une prise de force auxiliaire devant être alimentée, le débit d'huile ainsi prélevé pouvant être soumis à n'importe quelle pression. Une arête 313 ou 313A, destinée à la commande du servo-moteur 17, et une arête 335 ou 335A, coopérant avec la gorge annulaire 336 ou 336A, sont maintenues à recouvrement. Dans la position initiale représentée, dans laquelle le mécanisme de direction n'est pas actionné, il est donc possible de relier le raccord d'admission 300 au servo-moteur 17 ou bien au raccord 42, par l'intermédiaire de la gorge annulaire 311 ou 311A. Ainsi, le piston dudit servo-moteur 17 est soumis à une faible pression préalable. La figure 6 illustre une autre forme de réalisation, comparable à celle de la figure 4, et dans laquelle règne aussi une pression constante. Ce distributeur asservi fonctionne lui aussi, en position neutre, sans que le servo-moteur 417 soit sollicité. Un clapet de retenue 433 ou 433A est relié, d'une part, directement à une première chambre de commande 428 ou 428A, d'autre part à un générateur de pression 408 par l'intermédiaire d'un conduit de commande 429. Un filtre 430 peut être incorporé dans ce dernier. Un ressort 403 ou 403A qui, lorsque le clapet 433 ou 433A est fermé, pousse un tiroir 402 ou 402A vers la droite en position initiale de ce dernier, est monté dans une seconde chambre de commande 421 ou 421A. Une arête de commande 413 ou 413A est par conséquent fermée, tandis qu'une autre arête de commande 423 ou 423A est ouverte en permettant l'accès à un raccord de sortie 425 ou à un canal 426. Lorsque les clapets de retenue 433 et 433A sont fermés, la pression régnant dans les chambres de pression respectives du servo-moteur est égale à zéro, car les tiroirs 402 et 402A sont poussés vers la droite, de sorte qu'une liaison est établie, par les arêtes 423 et 423A ouvertes, entre les chambres de commande 421 et 421A et ledit raccord de sortie 425 ou son canal 426. Lorsque, par exemple, le clapet de retenue 433 est ouvert, l'huile introduite par le conduit de commande 429, peut pénétrer dans la chambre de commande 428, d'où il résulte que la pression différentielle, développée à l'étranglement 431, déplace le tiroir 402 vers la gauche, à l'encontre de la force exercée par le ressort 403. L'arête de commande 413 ainsi ouverte établit dorénavant la liaison entre un raccord d'admission 410 et la chambre de pression supérieure du servo-moteur 417, par l'intermédiaire d'une gorge 414 ménagée dans le cylindre, drun alésage 422 et de la chambre de commande 421, ce qui a pour effet de déplacer le piston dudit servo-moteur vers le bas en observant le dessin. Le tiroir 402A est maintenu dans sa position initiale représentée, par l'action exercée par le ressort 403A, de telle sorte que l'huile sous pression, expulsée de la chambre inférieure du servo-moteur 417, puisse atteindre le raccord de sortie 425, par l'intermédiaire de la chambre de commande 421A, d'un alésage 422A, d'une gorge 414A ménagée dans le cylindre, de l'arête de commande 423A ouverte et du canal 426. La forme de réalisation qui vient d'être décrite présente l'avantage que les clapets de retenue 433 et 433A fonctionnent sans perte d'énergie, car aucune huile sous pression n'est renvoyée au réservoir pour commander le distributeur asservi. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées~ au distributeur asservi décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. RE\!E\'DlCATTDNS RELIEN'DICATION!S 1. Distributeur asservi, notamment pour mécanismes de direction de véhicules automobiles, destiné à la commande de servo-moteurs hydrauliques (17) à double effet, comportant deux chambres de pression (15, 16) et dans lequel un tiroir de commande (2 ; 2A), aux faces extrêmes duquel se trouvent des première et seconde chambres de commande (28, 21 ; 28A, 21A), -coopère avec chacune desdites chambres de pression, un raccord d'admission (10), relié à un dispositif (8) générateur de pression, et un raccord de sortie (25) débouchant dans des gorges annulaires (11, llA ; 24, 24A) d'au moins l'un des tiroirs de commande, ledit raccord d'admission pouvant être relié, en fonction de la position du tiroir considéré, à une gorge annulaire centrale (14 ; 14A) qui, ménagée dans le cylindre, communique avec la chambre de pression qui lui est associée, distributeur caractérisé en ce que les premières chambres de commande (28, 28A) situées aux faces extrêmes des tiroirs (2, 2A) sont reliées à des dispositifs influant sur la pression, tels que des clapets de retenue (33, 33A) lesdits dispositifs ou clapets sont raccordés, par des étranglements (31, 31A), au dispositif (8) générateur de pression ; et chacun desdits tiroirs (2, 2A) fonctionne comme un compensateur de pression. 2. Distributeur asservi, notamment pur mécanismes de direction de véhicules automobiles, destiné à la commande de servo-moteurs hydrauliques (17) à double effet, comportant deux chambres de pression (15, 16) et dans lequel un tiroir de commande (2 ; 2A), aux faces extrêmes duquel se trouvent des première et seconde chambres de commande (28, 21 ; 28A, 21A), coopère avec chacune desdites chambres de pression, un raccord d'admission (10), relié à un dispositif (8) générateur de pression, et un raccord de sortie (25) débouchant dans des gorges annulaires (11, llA ; 24, 24A) d'au moins l'un des tiroirs de commande, ledit raccord d'admission pouvant être relié, en fonction de la position du tiroir considéré, à une gorge annulaire centrale (14 ; 14A) qui, ménagée dans le cylindre, communique avec la chambre de pression qui lui est associée, distributeur caractérisé en ce que les premières chambres de commande (28, 28A) situées aux faces extrêmes des tiroirs (2, 2A) sont reliées à des dispositifs influant sur la pression, tels que des clapets de retenue (33, 33A) ces premières chambres de commande (28, 28A) sont raccordées, par des étranglements (131, 131A), au dispositif (8) générateur de pression ; et chacun desdits tiroirs (2, 2A) fonctionne comme un compensateur de pression. 3. Distributeur asservi selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étranglements (31, 31A) sont ménagés dans des parois (30, 30A) séparant les deux chambres de commande (21, 28 21A, 28A) ; pour chaque tiroir (2 ; 2A), la chambre de commande (28 ; 28A) située du côté du dispositif influant sur la pression loge un ressort. 4. Distributeur asservi selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un conduit d'admission (29 ; 29A), doté d'un étranglement (131 ; 131A), raccorde le dispositif (8) générateur de pression à la chambre de commande (28 ; 28A) située du côté du dispositif ou clapets de retenue (33, 33A) influant sur la pression. 5. Distributeur asservi selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la gorge (14 ; 14A), ménagée dans le cylindre entre le raccord d'admission (10) et le raccord de sortie (25), et reliée au servo-moteur (17), est plus étroite que le cordon de commande (27 ; 27A) du tiroir (2 ; 2A), qui coopère avec elle. 6. Distributeur asservi selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une gorge annulaire de commande (124) du premier tiroir (102), associée au raccord de sortie (125), est directement reliée par un canal (126) à une gorge annulaire (124A) ayant la même fonction et ménagée dans le second tiroir (102A). 7. Distributeur asservi selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que une gorge annulaire (36), ménagée dans le cylindre et correspondant au premier tiroir (102), et associée à une arête de commande (35), peut être directement reliée au rae- cord d'admission (100) la gorge centrale (114A), ménagée dans le cylindre et correspondant au second tiroir (102A), est raccordée à ladite gorge annulaire (36) par un canal (38) ladite gorge centrale (114A) est reliée en perma nonce à l'une (16) des chambres de pression du servo-moteur (17) ; et ladite arête de commande (35), ainsi qu'une autre arête de commande (41) dudit premier tiroir (102), reliant ledit raccord d'admission (100) à l'autre (15) desdites chambres de pression, sont maintenues à recouvrement. 8. Distributeur asservi selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que une gorge annulaire (336), ménagée dans le cylindre et correspondant au premier tiroir (302), et associée à une arête de commande (335), est reliée par un canal (338) à une gorge annulaire (311A) ménagée dans le second tiroir (302A) ladite gorge annulaire (311A) est reliée, d'une part, au servo-moteur (17) par une arête de commande (313A), d'autre part à une gorge de sortie (33hA) aboutissant à un second appareil utilisateur, par une arête de commande (335A) et les arêtes de commande (313, 335A) du second tiroir (302A) sont maintenues à recouvrement. 9. Distributeur asservi selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs ou clapets de retenue réglables (433, 433A), influant sur la pression, reliés aux premières chambres de commande (428, 428A) des tiroirs (402, 402A), sont raccordées au dispositif (408) générateur de pression ; et les ressorts, maintenant par poussée les tiroirs (402, 402A) dans leur position initiale, sont incorporés dans les secondes chambres de commande (421, 421A) situées du côté du servo-moteur (417).