Brevet FR2446715A1 — publié le 19800814

La présente invention se rapporte à un dispositif pour limiter la course du bras pivotant d'une machine de découpage et pour Commuter le bras sur la course de retour. Les machines de découpage à bras pivotant présentent en général l'inconvénient que le brasez porte-à-faux qui exerce l'effort sur le couteau de découpage fléchit plus ou moins selon la longueur de la ligne de coupe du couteau.Les pièces de la machine qui sont exposées à ces efforts de déformation peuvent, certes, etre réalisées de façon à présenter-une certaine stabilité de forme, mais une telle augmentation de la stabilité se trouve limitée dès que le poids et la masse inerte du bras pivotant augmentent au point qu'il devient difficile de faire pivoter le bras manuellement. Si l'on règle une machine de découpage usuelle de façon qu'avec un couteau de grande longueur de coupe, elle puisse découper exactement une pièce et Si on lui applique ensuite un couteau de plus faible longueur de coupe (longueur du tranchant), ce couteau pénètre si profondément dans la selle d'appui qu'il ne peut plus en être facilement extrait à la main. C'est la raison pour laquelle, lors du changement de couteau, la personne de service rajuste à une valeur empyrique la profondeur maximale de la course de la machine de découpage. I1 existe des machines de découpage à bras pivotant qui, à cette seule fin, comportent un dispositif dit de réglage fin. En général, le dispositif de réglage de la hauteur et de la course se trouve à l'intérieur du montant de la machine et se compose d'un-système de commande à interrupteurs fin de course et à bossages qui, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande électrique correspondant et d'une électrovalve, limite la course aux points d'extrémités, c;est-à-dire aux points d'extrémité supérieur et inférieur. Les organes de réglage font saillie de la machine et sont donc manoeuvrables de l'extérieur comme cela est par exemple illustré dans le brevet français 1 261 661. On connait également un systeme de commande à cliquets en combinaison avec une valve hydraulique, par exemple par le brevet allemand 1 130 554. On connaît par ailleurs un dispositif de commutation de course fonctionnant indépendamment de la flexion du bras pivotant et décrit dans le brevet allemand 1 148 693. Dans ce dispositif de commutation, le couteau de la machine établit un raccordement électriquement conducteur entre le bras pivotant et la selle d'appui de la machine et provoque ainsi la commutation de la course. Ce dispositif nécessite, d'une part, une selle d'appui électriquement conductrice et son emploi reste, d'autre part, limité à des matériaux à'découper électriquement isolants. La présente invention a par conséquent pour objet, tout en conservant les moyens classiques de limitation de la course, en particulier les interrupteurs fin de course et les potentiomètres, de diminuer ou même de supprimer l'influence de la déformation de la machine sous l'effet des différents efforts de découpage. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que le trajet parcouru est saisi à un endroit où la force est transmise directement à l'outil et où se produit également la flexion, c'est-à-dire dans la moitié avant du bras pivotant. Le dispositif connu pour limiter la course sur les machines c'ldéSupage à bras pivotant et constitué par un dispositif de mesure de longueur de déplacement et un dispositif de saisie du trajet parcouru, est réalisé selon l'invention de façon que le dispositif de mesure de longueur de déplacement, tout au moins en ce qui concerne le trajet parcouru en hauteur, soit placé fixe par rapport au montant de la machine et que le dispositif de saisie correspondant détermine l'étendue de la zone de découpage du bras pivotant par rapport au montant de la machine et l'introduise sous forme de valeur mesurée dans le dispositif limitant l'étendue de la course. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de mesure de longueur de déplacement est réalisé de façon à suivre la rotation du bras pivotant autour de son axe de rotation, de préférence par rotation autour du même axe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de mesure de longueur de déplacement est un dispositif formé de bossages et d'interrupteurs fin de course. Comme transformateur servant à transformer le déplacement en un signal électrique à l'intérieur du dispositif de mesure de longueur de déplacement, on peut également prévoir un potentiomètre. Pour tenir compte des couteaux de différente hauteur sur la table de découpage, il faut que le ou les interrupteurs fin de course soient réglés pour la position d'extrémité supérieure de même que pour la position d'extrémité-inférieure Un accouplement entre les deux interrupteurs fin de course pour les deux positions d'extrémité est en soi connu; de ce fait, en cas de réglage de la position d'extrémité inférieure, la course réglée une fois pour toutes reste conservée. Ces dispositions sont décrites dans le brevet français précité 1 261 661. Dans ce brevet, le réglage fin de la position d'extrémité inférieure au moyen d'une vis moletée prend beaucoup de temps.Pour faciliter ce long réglage, il est proposé, selon une autre caractéristique de l'invention, de disposer dans la tringlerie de transmission un dispositif de réglage rapide entre le point de sa-isie pour la mesure de la longueur du déplacement, et le dispositif de mesure de longueur de déplacement proprement dit. Ce dispositif de réglage rapide peut être placé directement au point de saisie. Pour modifier la longueur de la tringlerie, on peut, selon l'invention, prévoir un excentrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour maintenir la position choisie, l'organe de réglage proprement dit est muni d'un crantage Hitth à dents de loup. Pour finir, l'invention- prévoit des moyens permettant ou facilitant un réglage rapide à des hauteurs déterminées du couteau. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description de modes de réalisation pris comme exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel la figure 1 représente partiellement en coupe une vue latérale de la nouvelle machine de découpage à bras pivotant, le dispositif de mesure de longueur de déplacement étant dans ce mode de réalisation, exécuté avec interrupteurs fin de course (capteurs limites) et bossage d'actionnement; la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 d'un autre-mode de réalisation avec un potentiomètre coulissant dans le dispositif de mesure de longueur de déplacement; la figure 3 est une vue en coupe d'un dispositif de réglage rapide selon l'invention; la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 3;; la figure 5 est une vue latérale de la partie supérieure d'une machine de découpage à bras pivotant en coupe partielle avec dispositif de réglage rapide selon les figures 3 et 4. Dans le montant 1 de la machine de découpage à bras pivotant selon la figure 1, une tige de piston 2 est montée fixe en 2'. Concentriquement à cette tige de piston 2, la colonne 3 portant le bras pivotant est montée de façon à pouvoir se déplacer en rotation et en un mouvement de va-etvient vertical. I1 est inutile ici de représenter et d'expliquer le système d'entraînement hydraulique et la commande qui sont généralement connus. La colonne 3 est réalisée en forme de cylindre à son extrémité inférieure au niveau de laquelle elle coopère avec un piston 4 qui repose sur la tige de piston 2. Le nouveau dispositif de mesure de longueur de déplacement se trouve à l'extrémité supérieure de la tige de piston 2. I1 est tout d'abord décrit en référence au mode de réalisation selon la figure 1. A son extrémité inférieure, la tige de piston 2 est fixée en 2' dans le montant 1 de la machine. Sur la tige 2 est instai- lé un appui 5 comportant un tourillon 5', monté rotatif dans ladite tige. Une barre 6 fixée sur la colonne 3 entraine l'appui 5 lors de la rotation du bras pivotant 7. L'appui 5 est donc fixé en hauteur par rapport au montant 1 de la machine, mais peut tourner avec le bras pivotant 7. Le bras pivotant 7 et l'appui 5 ont de préférence le même axe de rotation. Dans l'appui 5, une barre 8 munie d'un bossage 8' est montée déplaçable longitudinalement de façon que le bossage 8' lors du déplacement de la barre 8 vienne en prise avec un interrupteur fin de course 9 pour la position d'extrémité supérieure et avec un interrupteur fin de course 10 pour la position d'extrémité inférieure. L'interrupteur 9 peut être déplacé le long du trajet parcouru par le bossage au moyen d'une broche 11 et l'interrupteur 10 au moyen d'une broche 12. La barre 8 est déplacée par le bras oscillant 7 par l'intermédiaire d'une tringlerie 13,14 et d'un levier coudé 15. La tringle 14 de la tringlerie est fixée au point 16 dans la moitié avant du bras oscillant 7, c'est-à-dire à un endroit qui, comme représenté sur le dessin, se situe dans la zone où la force du bras pivotant est transmise à l'outil (couteau) et à la pièce à découper et où par conséquent, il se produit également la flexion du bras oscillant sous l'effet du processus de découpage. De cette façon, le trajet qui est effectivement parcouru par le bras oscillant 7 est transmis aux interrupteurs fin de course. Dans la disposition classique des interrupteurs fin de course1 telle qu'elle est représentée par une ligne en traits mixtes sur la figure 1 à l'extrémité inférieure de la colonne 3, la course de la colonne 3 est à chaque fois mesurée indépendamment du degré de flexion du bras pivotant 7. Si la machine de découpage est reglée pour un petit couteau de façon que le matériau à usiner soit complètement découpé et si ensuite on la règle pour un couteau ayant une plus grande longueur de coupe, le bras pivotant fléchit et le bossage fait commuter l'interrupteur fin de course sans que ce couteau ait découpé le matériau de part en part. Cette disposition classique des interrupteurs fin de course peut bien entendu être maintenue en plus de l'agencement des bossages. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, pour le dispositif de mesure de longueur de déplacement ou de la course, on utilise un potentiomètre coulissant ou à barre. A l'extrémité supérieure de la tige de piston 2, un appui 20 est monté rotatif dans un tourillon 20'. La barre 6 fixée sur la colonne 3 entraîne l'appui 20 lors de la rotation du bras pivotant 7. Sur l'appui 20 est assujetti un potentiomètre à barre 21 qui, selon la position de sa prise, délivre une tension électrique correspondante dans la commande électrique d'usinage ultérieur. Ici aussi au point 16 du bras pivotant 7 est fixée une tringle qui estdésignee par 22 et dont l'extrémité supérieure s'articule sur un levier 23. Ce levier 23 est rattache en 24 à l'appui 20. En 25, il est relié à une tige 26 qui déplace la prise du potentiomètre 21. Ainsi, le curseur ou prise du potentiomètre 21 parcourt un trajet qui, selon ltexecution de-la tringlerie, est proportionnel à celui du bras pivotant 7.Ainsi, ici aussi, le trajet réellement parcouru est mesuré à l'endroit du bras pivotant où s'exercent les efforts. De nombreuses variantes sont encore possibles pour l'agencement et la conception du dispositif de mesure de longueur de déplacement. Ainsi, par exemple, un dispositif d'interrupteurs fin de course réalsé en conséquence pourrait être logé à l'intérieur de la colonne 3. Le dispositif de mesure de longueur de déplacement ne doit pas non plus être fixé sur la tige de piston 2; il peut également être fixé sur le montant de la machine par l'intermédiaire d'un raccordement approprié. I1 serait par ailleurs possible d'installer le dispositif de mesure à un autre endroit du montant que celui représenté ou de le loger dans le montant lui-même. La tringlerie à leviers ou de transmission devrait être réalisée en conséquence pour transmettre le trajet réellement parcouru (course) du bras pivotant jusqu'au dispositif de mesure de longueur de déplacement. Un dispositif de mesure de longueur de déplacement, qui maintient la course constante en dépit de la variation de la position d'extrémité inférieure, est représenté sur les figures 3 à 5. En pareil cas, sur le bras pivotant 7, est monté un support 30 muni d'alésages 30' (voir figures). Le support sert en même temps de logement à un arbre 31 qui est assemblé par goupilles à une roue de réglage 32. Dans cette roue 32, est assujettie une goupille cylindrique 33. A l'autre extrémité de l'arbre 31, un levier 34 est fixé par goupille. Un ressort 35 maintient l'arbre 31 et la roue de réglage 32 sous une tension suffisante pour que la goupille cylindrique 33 reste engagée dans l'un des alésages 30'. La roue de réglage 32 est donc assurée contre toute possibilité de rotation et ne peut être tournée que si, à l'encontre de la tension du ressort, on la tire dans la position 32" représentée par une ligne en traits mixtes afin que la goupille 33 et l'alésage correspondant 30' soient dégagés l'un de l'autre. Pour obtenir une graduation plus fine, il serait également avantageux au lieu de l'association "goupille-alésage" de prévoir un crantage Hirth à dents de loup sur les surfaces tournées l'une vers l'autre des parties 30 et 32. Le levier 34 est muni d'un autre alésage dans lequel un tourillon 36 est monté déplaçable en rotation et en translation. Dans la pièce d'extrémité 36' de ce tourillon 36 se trouve un alésage taraudé destiné à recevoir une tige de réglage ou broche filetée 22 qui peut tourner autour de son axe au moyen d'une roue moletée 22'. Par la rotation de la broche et par suite du montage excentrique du tourillon 36, la rotation de la broche 22 modifie sa distance par rapport au bras pivotant 7. La tige de réglage ou broche 22 présente à ses deux extrémités ou sur des sectîons ou branches des filets opposés c'est- -dire, d'un coté, un pas a gauche ou montant à gauche et, de l'autre coté, un pas à droite ou montant à droite.Par une extrémité filetée, la broche comme déjà dit, est en prise avec le tourillon 36 et par son autre extrémité supérieure, avec une pièce de raccordement 37 ellexmême agissant sur un levier 38. Ce levier est monté dans un appui désigné également ici par 5. L'appui est monté sur la tige de piston 2 au moyen d'un tourillon 5'. ici aussi, une barre 6 fixée sur la colonne 3 entraîne l'appui 5 lors de la rotation du bras pivotant 7. L'appui est donc fixé en hauteur par rapport au montant 7 de la machine, mais peut tourner avec le bras pivotant 7. Su-r l'appui 5 sont installés l'interrupteur fin de course 9 pour la position d'extrémité supérieure et l'interrupteur fin de course 10 pour la position d'extrémité inférieure.La section 38' du levier 38 est à son extrémité 38" réalisée sous la forme d'un bossage et détermine la position d'extrémité inférieure en liaison avec l'interrupteur fin de course 10. La hauteur de la course peut strie réglée au moyen d'un bossage 39 qui peut être ajusté au moyen d'une vis moletée 40 par rapport à l'extrémité 38' du levier. Ce bossage 39 coopère avec l'interrupteur fin de course 9 pour la position d'extrémité supérieure. Comme on peut le voir, une modification de la distance entre l'arbre 31 ou le bras pivotant 7 et le point d'attaque 37' de la broche 22 sur le levier 38 provoque une variation de la position des bossages 39 et 38" par rapport aux interrupteurs fin de course 9 et 10. Une rotation au niveau de la roue moletée 22' provoque un réglage lent et sensible, tandis qu'une rotation au niveau de la roue de réglage 32 provoque un réglage rapide et grossier. Il est aussi possible de disposer les alésages 30' de façon que le passage d'un alésage à l'autre corresponde à des hauteurs normalisées du couteau. On peut par exemple pour des hauteurs du couteau de 19,23.8, 32 et 50 mm placer les alésages 30' de façon appropriée et apposer des marques de repère sur la roue de réglage 32. En cas de changement de couteau et réglage de la hauteur à l'aide de la roue de réglage 32, il suffit alors de procéder à un réglage fin à l'aide de la roue moletée 22'. L'invention n'est pas strictement limitée à l'exemple décrit7 mais doit aussi englober tout autre mode de réalisation entrant dans son cadre. -REYENDTCARTON$ 1. Dispositif pour limiter la course du bras pivotant d'une machine de découpage, comportant un dispositif de mesure de longueur de déplacement et un dispositif de saisie du trajet parcouru, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure de longueur de déplacementt tout au moins en ce qui concerne le trajet parcouru en hauteur est monté fixe par rapport au montant de la machine, et que le dispositif de saisie correspondant détermine l'étendue de la zone de découpage du bras pivotant par rapport au montant de la machine et l'introduit en tant que valeur mesurée dans le dispositif pour limiter la course. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure de longueur de déplacement est connu de façon à suivre la rotation du bras pivotant autour de son axe de rotation, de préférence par rotation autour du même axe. 3. Dispositif selon revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure de longueur de déplacement est un dispositif formé de bossages et d'interrupteurs fin de course. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure de longueur de déplacement comporte un potentiomètre en tant que transformateur pour transformer le déplacement en un signal électrique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'entre le point de saisie pour la mesure de la longueur du déplacement et le dispositif de mesure de longueur de déplacement proprement dit, il est prévu un dispositif de réglage rapide monté dans la tringlerie de transmission. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif de réglage rapide est disposé directement au point de saisie. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'un excentrique est prévu pour modifier la longueur de la tringlerie. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que pour maintenir la position choisie, l'organe de réglage proprement dit est muni d'un crantage Hirth à dents de loup. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que le dispositif de réglage rapide comporte des alésages disposés de façon à correspondre à des hauteurs déterminées du couteau.