Brevet FR2437231A1 — publié le 19800425

L'invention est relative à un jouet mécanique. Le jouet selon l'invention est réalisé sous la forme d'une main mécanique et comprend, à une extrémité d'un manche tubulaire dont l'autre extrémité est munie d'une poignée mobile, un élément en forme de main pourvu d'au moins un doigt mobile qui se couche vers ltintérieur quand la poignée est comprimée. Quand on cesse de comprimer la poignée, un ressort disposé à I1 intérieur de l'élément formant la main ramène la poignée à sa position initiale en dépliant le ou les doigts. De petits éléments en matériau élastique peuvent être prévus au bout des doigts afin d'augmenter l'effet de prehen- sion. Le corps de chaque élément constituant un doigt est formé par un seul élément en matière plastique présentant trois segments creux constituant des phalanges reliés à leurs parties supérieures par des articulations flexibles. Ces segments ou phalanges ne sont pas reliés entre eux à leurs parties inférieures qui sont plus petites que leurs parties supérieures, de façon à permettre un mouvement de pliage ou courbure. Une bande flexible est fixée au segment ou phalange extrême de chaque doigt et passe dans les autres segments ou phalanges, le long de leurs parties inférieures, pour aboutir dans l'élément constituant la main où elle est reliée par des moyens de liaison à la poignée mobile.Lorsqu'on comprime la poignée, les bandes sont rétractées vers 11 intérieur de l'élément constituant la main, ce qui provoque une courbure vers l'intérieur, c'est-à-dire vers la paume, des doigts. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description donnée ci-après d'un mode de réalisation préféré, présenté à titre d'exemple non limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue latérale d'un jouet mécanique conforme à l'invention, montrant le mouvement de préhension des doigts mobiles; la figure 2 est une vue en plan par-dessus du jouet de la figure 1, montrant le mouvement de la poignée qui sert à commander la flexion et le retour des doigts; la figure 3 est une vue en plan par-dessus de la poignée du jouet de la figure 2, dont on a enlevé la partie supérieure, pour montrer le mouvement de la poignée, et le déplacement alternatif de la tige de manoeuvre qui passe dans le manche tubulaire;; la figure 4 est une vue en plan par-dessus de la main du jouet de la figure 2 dont on a enlevé la partie supérieure, pour montrer la liaison de la tige de manoeuvre et de l'organe mobile auquel sont fixées les bandes; la figure 5 est une vue en plan par-dessous de la main du jouet de la figure 2, dont on a enlevé la paume; et la figure 6 est une vue de détail en perspective montrant une partie d'un doigt, avec deux phalanges creuses reliées par une articulation à leur partie supérieure et traversées à leur partie inférieure par une bande souple. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, le jouet mécanique comporte un manche tubulaire 10 portant à une extrémité une crosse formée d'une partie supérieure 12 et d'une partie inférieure 14, et à l'autre extrémité une main 16. La main 16 comporte un dos 18, une paume 20, et des doigts, tels que par exemple un pouce fixe 22 et quatre doigts mobiles 24. Chaque doigt mobile 24 comporte une première phalange 26, une seconde phalange 28 et une troisième phalange 30. Les phalanges 28 et 30 sont reliées par une articulation flexible 32, et les phalanges 26 et 28 sont reliées par une articulation flexible 34. La partie inférieure 14 de la crosse (figure 3) présente des bossages cylindriques filetés 36 de petit calibre, des bossages cylindriques filetés 38 de grand calibre, et des parties de bord 40, 42, 44 et 46. Les bords 44 sont moins hauts que les bords 40, 42 et 46, pour permettre le passage de saillies latérales 50 d'une poignée 48 et permettre un mouvement de va-et-vient de la poignée 48 lorsque celle-ci se trouve comprimée et relâchée. Les bossages cylindriques filetés 38 passent dans des trous d'assemblage 52 du manche tubulaire 10, pour en assurer une fixation solide. Comme on le voit sur la figure 2, la partie supérieure 12 de la crosse comporte des trous 54 où passent des vis 56, pour assembler la partie supérieure 12 et la partie inférieure 14 de la crosse. Une tige métallique 58 ayant une extrémité noyée dans la poignée 48 passe dans le manche tubulaire 10 pour aboutir à la main 16. L'élément constituant la paume 20 (figure 4) comporte des bossages cylindriques filetés 60 et 62, et un rebord 64 qui présente dans sa partie antérieure quatre fentes (non représentées) où passent les doigts 24. Les bossages cylindriques filetés 60 sont engagés dans des trous 68 du manche tubulaire 10, pour assurer une fixation solide de la main 16 sur le manche. Un organe de fixation 70, raccordé aux phalanges 26 par des articulations flexibles 71, comporte des trous 73 adaptés à recevoir les bossages cylindriques filetés 62, pour assurer une fixation solide de l'organe 70 dans la main 16. L'organe 70 est également pourvu de quatre ouvertures (non représentées) dont le rôle est exposé plus loin, et qui correspondent aux doigts 24. Un élément mobile de liaison 72 (figure 5) comporte quatre bandes souples 74 et un rebord 76 qui présente une encoche 78. La tige 58 traverse une rondelle 80 et un ressort 82, pour passer dans l'encoche 78 et aboutir dans la zone interne de l'élément mobile 72. A l'extrémité de la tige 58, un crochet 84 est monté dans une bande métallique 86 fixée à l'élément mobile de liaison 72. On voit ainsi que lorsqu'on comprime la poignée 48, la tige 58 se déplace dans le manche tubulaire 10 et communique le mouvement précité à l'élément mobile 72 pour rapprocher celui ci du manche tubulaire 10. En outre, lorsqu'on relâche la poignée 48, la tension du ressort 82 fait revenir l'élément mobile 72 et la poignée 48 à leurs positions initiales. Chacune des bandes 74 (figure 5) traverse une des ouvertures précitées que présente l'élément 70, et passe dans les phalanges 26 et 28, pour aboutir à un rivet de fixation 88 à l'intérieur de la phalange extrême 30. Outre leur rôle de fixation des bandes 74, les rivets 88 servent aussi au montage externe de bossages de bout de doigt en caoutchouc 90 fixés extérieurement aux phalanges extrêmes 30 pour en augmenter l'effet de préhension. L'élément constituant le dos 18 de la main (figure 2) présente des trous 92 pour des vis 94 servant à fixer la paume 20 au dos 18 de la main; l'organe de fixation 70 et l'élément mobile de liaison 72 sont contenus dans la main creuse ainsi formée. On va maintenant exposer le fonctionnement du jouet mécanique conforme à ltinvention, en référence aux figures 4, 5 et 6. On voit que la distance entre l'organe de fixation 70 et l'extrémité de chaque doigt 24 en position détendue est égale à la longueur des phalanges correspondantes 26,- 28 et 30, augmentée de la faible dimension correspondant à chacune des articulations 32, 34 et 71. Mais, lorsqu'on comprime la poignée 48, la longueur effective des bandes passant à la partie inférieure des doigts 24 se trouve réduite. On peut prévoir sur une bande 74 des cales d'espacement, disposées dans les phalanges 28 et 30 en un endroit invisible sur la figure, pour maintenir les bandes 74 en regard des parties inférieures des phalanges 24, avec une certaine liberté. On voit ainsi qu'en comprimant la poignée 48, on fait diminuer la longueur du profil interne de la partie inférieure des doigts 24, par rapport à la longueur de leur partie supérieure. Sous l'action des efforts ainsi produits, on provoque une flexion des articulations 32, 34 et 71, qui imite le mouvement d'une main humaine. Les doigts se deplacent vers l'intérieur dans un mouvement de préhensinon, et peuvent saisir un objet en l'appliquant contre le pouce fixe 22. En relâchant la poignée 48, on permet une détente du ressort de rappel 82 qui était comprimé entre la rondelle 80 et le rebord 76 et qui ramene alors la poignée mobile 48 et l'élément mobile interne 72 à leur position de repos. L'effort exercé par le ressort 82 s'ajoute à l'élasticité naturelle des articulations 32, 34 et 71, pour ramener les doigts 24 vers l'extérieur en position détendue, correspondant à celle de la main ouverte. REVENDICATIONS- 1.- Jouet mécanique comportant un manche tubulaire et une poignée mobile montée à une extrémité du manche, caractérisé en ce qu'il comporte à l'autre extrémité du manche un élément constituant une main pourvu d'au moins un doigt mobile ayant un certain nombre de phalanges creuses raccordées entre elles par des articulations flexibles, une bande souple correspondant à chacun des doigts précités et fixée à la phalange extrême du doigt, la bande passant dans les autres phalanges creuses, des moyens de liaison étant prévus entre la poignée mobile et la bande correspondant à chaque doigt mobile de façon que le doigt se plie lorsqu'on comprime la poignée, les moyens de liaison permettant en outre de ramener la poignée mobile et chaque doigt mobile à leurs positions initiales lorsqu'on cesse de comprimer la poignée. 2.- Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison comportent une tige reliée à la poignée, et passant dans le manche pour aboutir à la main, un élément mobile de liaison monté dans la main et pouvant se déplacer dans celle-ci, l'élément mobile étant relié à la tige et à la bande correspondant à chaque doigt mobile, des moyens étant prévus pour solliciter élastiquement l'élément mobile en tendant à I1 écarter du manche tubulaire. 3.- Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que la main comporte quatre doigts mobiles et un pouce fixe, chacun des doigts comportant trois phalanges. 4.- Jouet selon la revendication 2, caractérisé en ce que la main comporte quatre doigts mobiles et un pouce fixe, chacun des doigts précites comportant trois phalanges. 5.- Jouet selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bossage de bout de doigt en matière élastique fixé sur la phalange extrême de chaque doigt. 6.- Jouet selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe de fixation monté dans la main, chaque doigt étant attaché à l'organe de fixation précité par une articulation flexible. 7.- Jouet selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de fixation comporte quatre ouvertures correspondant chacune à l'un des doigts mobiles, et en ce que les bandes associées aux doigts sont fixées à l'élément mobile et traversent les ouvertures de l'élément de fixation. 8.- Jouet selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une bande métallique montée sur l'élément mobile précité, la tige de manoeuvre ayant une extrémité accrochée à la bande métallique.