Brevet FR2457739A1 — publié le 19801226

La présente invention concerne les dispositifs et appareils du type déplacement et positionnement pas-àas , permettant de percer des trous, ou de positionner des éléments à un pas constant, ou à un multiple de ce pas, selon des coordonnées rectangulaires X et Y. Dans des dispositifs et appareils connus de ce genre, un moteur entraîne une vis qui déplace un support d'une longueur constante à chaque commande, dans un sens linéaire réversible; le dispositif est doublé pour déplacer le support dans un sens perpendiculaire au premier. De tels dispositifs sont délicats à mettre en oeuvre, encombrants, fragiles et très onéreux; de plus, ils nécessitent un personnel qualifié pour leur exploitation et leur entretien. On connaît aussi d'autres dispositifs dans lesquels le déplacement et le positionnement sont obtenus par un système de pignon et crémaillère, avec ou sans indexation sur celle; ils présentent l'inconvénient majeur de ne pas être précis dans le temps, en raison de l'usure des éléments. Le dispositif suivant l'invention permet de supprimer les inconvénientsdetous les systèmes existants: en effet, le résultat recherché est obtenu par la configuration géométrique particulière de deux surfaces seulement, qui peuvent donc faire partie intégrante de n'importe quel montage, d'où gain de place et de poids très important; la fabrication de ces deux surfaces et celle des outillages nécessaires à leur réalisation est très bon marché, d'où abaissement considérable du prix de revient; de même, l'entretien est nul, la mise en oeuvre et l'utilisation sont à la portée de tout un chacun, d'où un abaissement considérable du prix de l'exploitation; la précision du déplacement et du positionnement sont fixés en fabrication à l'origine, par la conception même, par rapport à un étalon, d'où garantie pour l'utilisateur, renforcée par le fait qu'une usure - hypothétique du fait de la géométrie particulière des deux surfaces - serait sans incidence sur la précision. Le dispositif, objet de l'invention, comporte une surface fixe ou mobile, composée de pyramides convexes identiques, à base carrée, d'un angle au sommet de 90 degrés, par exemple, dont la lon- gueur de la base ou/et celle de la diagonale est/sont celle(s) du/des pas recherché(s), ainsi qu'une surface, mobile ou fixe, composée d'alvéoles de forme et de dimensions identiques aux pyramides de l'autre surface. Le déplacement et la superposition des deux surfaces, dans les coordonnées rectangulaires X et Y, permet leur positionnement à un pas constant, ou à un multiple de ce pas, égal à la base de la pyramide, ou à sa diagonale, selon la construction et la longueur de déplacement recherchée dans le montage dont sont solidaires les deux surfaces. Deux ensembles de surfaces, par exemple, peuvent être utilisés dans le même montage, pour assurer un déplacement et un positionnement dans les trois dimensions, au même pas ou à un pas différent. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où un déplacement pas-àgas et un positionnement précis sont recherchés. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être le perçage des trous dans les circuits imprimés, et autres supports, le positionnement des composants sur lesdits circuits imprimés, le positionnement d'objets divers sur des supports ou dans des emballages divers, les reports multiples photographiques ou autres, etc... REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de positionner, de façon répétitive, à un pas constant ou à un multiple de ce pas, un ensemble mobile par rapport à un ensemble fixe, quelle que soit leur position dans l'espace, selon des coordonnées rectangulaires X et Y, caractérisé par le fait que ce résultat est obtenu directement et uniquement par la configuration géométrique des surfaces en contact, comportant respectivement des pyramides en relief, d'une part, et des alvéoles de forme et de dimensions identiques à celles des pyramides, d'autre part. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les pyramides ont une base carrée, et un angle au sommet de 90 de grés. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la base et/ou la diagonale du carré peuvent indifféremment former le/ou les pas recherché(s). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le ou les pas définis selon la revendication 3 peut(peuvent) être le ou les sous-multiples du ou des pas recherchés. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que plusieurs ensembles peuvent se déplacer indépendamment dans l'es pace, dans des plans différents, et à des pas identiques ou différents, lesdits ensembles, fai sant partie d'un même montage, pouvant être ou non indépendants les uns des autres. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, les surfaces en regard étant, par nature et construction, positionnées selon un axe perpendiculaire à la base des pyramides, leur déplacement relatif étant obliga toirement effectué sans contact entre elles, le dispositif conserve en permanence sa précision d'origine, faute d'usure.