Brevet FR2460383A1 — publié le 19810123

La présente invention concerne les lève-vitres à commande électrique notamment pour véhicules automrbiles. Lorsqu'une vitre de véhicule est commandée électriquement, les efforts de montée et de descente qui doivent être fournis par le moteur d'entralment ne sont pas les mêmes car, à la descente, le poids de la vitre s'ajoute au couple du moteur dont les carac- téristiques électromécaniques et donc,le couple, sont identiques quel que soit le sens de rotation. Io Pour éviter cet inconvénient, il est connu d'u- tiliser des ressorts compensateurs qui, en restituant de l'énergie à la montée et en en accumulant à la descente, rendent moins différentes les vitesses de déplacement, mais ces ressorts augmentent le coût et l'encombrement I5 des mécanismes de commande des vitres. L'invention a pour but de fournir un dispositif de commande électrique de lève-vitresdépourvu de ressorts de compensation et assurant néanmoins une vitesse constan- te de déplacement de la vitre pendant les mouvements de montée et de descente. L'invention a donc pour objet un dispositif de comnande électrique de lève-vitres notamoent cour véhicule automo- bile comportant, pour chaque vitre à commander, un moteur électrique d'entraînement et un sélecteur qui est destiné à assurer l'alimentation sélective du moteur dans un sens ou dans l'autre, par l'intermédiaire d'un circuit de com- mande agissant sur une source d'alimentation, caractérisé en ce que ladite source d'alimentation est du type capa- ble de fournir au moins deux niveaux d'énergie distincts et comporte à cet effet une entrée de commande et en ce que ledit circuit de commande comporte des moyens pour appliquer à ladite entrée un signal de commande de niveau d'énergie, en fonction du sens de déplacement de la vitre affiché par ledit sélecteur. Il résulte de ces caractéristiques que le moteur d'entraînement du lèvevitre produit un couple à la montée qui est supérieur à celui correspondant à la descente. Suivant une caractéristique avantageuse de l'in- vention, ladite source d'alimentation comporte d'une part, un hâcheur de courant à rapport cyclique variable, ainsi qu'un circuit de puissance raccordé entre le hacheur et ledit moteur pour fournir à celui-ci de l'énergie avec le rapport cyclique imposé par ce hàcheur de courant. Selon une autre caractéristique, à la montée de la vitre, ledit circuit de puissance fournit audit moteur un courant à tension continue, en étant commandé par un signal continu par ledit hâcheur, tandis qu'à la descente ledit hâcheur impose audit circuit de puissance un signal I5 à rapport cyclique déterminé. D'autres caractéristiques de l'invention appa- raîtront au cours de la description qui va suivre; donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 représente un schéma symbolique d'un dispositif de commande de lève-vitre selon le mode de réalisation préféré de l'invention; la Fig. 2 représente un schéma électrique plus détaillé du circuit pour la mise en oeuvre des fonctions symbolisées sur la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en coupe d'un sélecteur de position permettant à un utilisateur d'initier les mouvements d'une vitre; la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3; et la Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne -5 de la Fig. 3. La Fig. 1 montre un schéma simplifié du mode de réalisation préféré du dispositif de commande suivant l'in- vention. Seules sont représentées les fonctions et leurs liaisons logiques, étant bien entendu que ce dispositif prend son énergie électrique sur un réseau alimenté par la batterie du véhicule. Par ailleurs, on a représenté les circuits d'un seul lève-vitre pour simplifier la représentation. Le dispositif de commande comporte une source d'alimentation composée d'un circuit à découpage ou hâ- cheur 1 couplé à un circuit de puissance 2 délivrant à IO un moteur 3 un courant dont le rapport cyclique est variable en fonction d'un signal de sélection qui est appliqué à une entrée la du hacheur 1, signal qui déter- mine le fonctionnement de ce dernier. Dans le cas repré- senté, le hâcheur peut imposer au circuit de puissance 2 I5 deux niveaux d'énergie distincts, l'un correspondant à un courant continu à pleine tension de la batterie du véhi- cule et l'autre fixé par un rapport cyclique prédéterminé élaboré dans le hâcheur 1, de sorte que le niveau d'éner- gie fourni à la montée de la vitre est plus élevé que celui fourni à la descente. Le moteur 3 est un moteur classique à courant continu utilisé sur les lève-vitres électriques habituels et proportionné pour délivrer la vitesse de montée requise en fonction des résistances passives exercées notamment par le poids et les inerties de la vitre et des organes en mouvement, les forces opposées au mouvement venant des joints de vitre, des frottements mécaniques internes au mécanisme de commande, etc. - Le niveau d'énergie nécessaire à la descente est inférieur à celui nécessaire à la montée et peut être traduit par un certain pourcentage de ce dernier. A la descente, le hâcheur 1 intervient de telle façon que son rapport cyclique soit égal au pourcentage du niveau fourni à la montée, le rapport cyclique e % étant le rapport% =tO n x100 o ton est le temps de non T conduction et T la période de hâchage. La période de hachage T est de préférence choi- sie assez faible pour éviter l'émission par le moteur 3 de bruits désagréables, donc la fréquence en découlant s'approche des fréquences inaudibles tout en restant assez basse pour ne pas entraîner dans le circuit de puissance 2 de trop grandes pertes d'énergie par les phénomènes de commutation, et pour réduire le nombre d'organes annexes IO d'aide à cette commutation. Une valeur convenable de la fréquence de hachage est de 20 kHz, par exemple. Le dispositif comporte également un détecteur de position de vitre 4 qui délivre un signal S1 reflétant la position réelle de la vitre. I5 ce détecteur de position de vitre 4 est consti- tué de préférence par un potentiomètre circulaire dont l'orientation angulaire du curseur reflête,sur une piste correspondant à la course totale,la position de la vitre en un point quelconque de la course possible. Ce potentio- mètre est couplé parexerple à un secteur denté d'un mécanisme à bras croisés bien connu ou à toute autre niècoe du lève-vitre effectuant un miuvement de rotation compatible avec 1 'angle de fonctionnement du potentiomètre. La liaison entre le détecteur 4 et le mteur 3 est sym- bolisée par la ligne en traits mixtes 5. Le dispositif connorte également un sélecteur de position de vitre 6 dont une description sera donnée ci-après à propos des Fig. 3 à 5. Il suffit de noter ici que ce sélecteur comprend un.otentioiè- tre principal à déplacement rectiligne dont la course totale représente le débattement de la vitre entre ses deux points d'arrêt extrêmes P1 et P2 (haut et bas). Dès que l'utilisateur manifeste une intention de déplacement par rapport à une position de repos quel- conque de la vitre, le sélecteur produit un signal S2 qui, avec le signal S1 de position réelle, est appliqué à un comparateur 7 délivrant un signal exprimant le sens de déplacement voulu et par là le niveau d'énergie à délivrer par la source d'alimentation 1,2. Le signal de sortie du comparateur 7 est appli- qué par une voie a à la source 1 et par une voie b à un circuit 8 de détermination de sens de déplacement connec- té dans la chaîne de puissance délivrée par le circuit de puissance 2. Le circuit 8 reconnaît suivant le signal reçu Io par la voie b le sens de déplacement désiré et délivre au moteur 3 un courant de sens déterminé correspondant au sens de rotation désiré de ce moteur, et par là au sens de déplacement de la vitre. En parallèle sur le comparateur 7, deux compa- I5 rateurs 9 et 10 délivrent à la source d'alimentation 1,2 un signal qui peut éventuellement être amplifié par un ampli- ficateur 11. Le signal délivré par les comparateurs 9 et 10 est sensiblement proportionnel à l'écart existant entre les signaux S1 et S2. Ne disposant que d'une source de courant conti- nu pour chiffrer un écart qui peut être positif ou négatif entre les signaux S1 et S2, il est nécessaire de disposer de deux comparateurs d'o l'existence des comparateurs 9 et 10 qui délivrent l'un ou l'autre le signal caractéris- tique lié au sens. Suivant l'allure du signal émis par le compara- teur 9 ou 10, la source d'alimentation 1 délivre le niveau d'énergie requis par le sens voulu de déplacement tant qu'un écart est détecté entre les signaux Si et S2 et.in- terdit au circuit de puissance 2 de fournir l'énergie au moteur 3 dès que cet écart est nul ou presque, donc dès qu'il y a coïncidence entre la position de la vitre et l'intention manifestée par 1'utilisateur,aux larges tolé- rances d'asservissement près. Selon une caractéristique particulière du monta- ge, le gain g1 du comparateur 7 est supérieur au gain g2 des comparateurs 9 et 10 pour que, par la voie b, le cir- cuit 8 soit informé du sens désiré avant que la source d'alimentation 1, 2 délivre au moteur 3 le niveau d'éner- gie correspondant. Le montage est conçu de telle façon que l'action sur le sélecteur par l'utilisateur se traduit par un mouvement de vitre dans un temps proportionnel (suivant le niveau d'é- IO nergie) à la grandeur de l'écart entre les signaux Si et S2 mesurés par les comparateurs 9 et 10. Pour arrêter la vitre en fin de course haute ou basse, il est illusoire de compter sur un calage angulaire précis du potentiomètre du détecteur de position 4, par I5 rapport aux positions complètement ouverte ou complètement fermée, en raison des tolérances mécaniques et des jeux variables tant sur le mécanisme de commande que sur la carrosserie du véhicule, ce qui entraîne des écarts qui peuvent apparaître tant au montage qu'après une certaine durée de fonctionnement. Afin d'accepter tous ces écarts et d'évi- ter tout réglage et essai au montage sur la ligne de pro- duction du véhicule (donc afin d'effectuer la pose des lève-vitres au cot minimal), un dispositif d'arrêt en fin de course pallie toutes les imprécisions en évitant également les opérations de maintenance visant à régler les positions extrêmes au cours de la vie du véhicule. A cet effet, la longueur angulaire de la piste du potentiomètre du détecteur de position 4 est choisie un peu plus grande que nécessaire, de telle sorte que, quels que soient les écarts de montage, le curseur, lors- qu'il se trouve dans les positions correspondant respec- tivent aux positions haute et basse de la vitre, n'arrive jamais à la fin de la piste du potentiomètre. Dans ces positions du curseur, le potentiomètre engendre deux va- leurs particulières du signal S1 et ces valeurs sont appliquées à un circuit de reconnaissance de fin de course 12 qui reçoit d'un circuit d'arrêt en fin de course 13 un signal dès que ce dernier détecte un blocage par observa- tion de l'intensité du courant absorbé par le moteur 3. Au blocage, cette intensité s'élève brusquement dans le mo- teur 3. Le circuit 13 est réglé sur une valeur d'inten- IO sité susceptible d'assurer une bonne fermeture étanche de la vitre en position haute et une contrainte mécanique supportable au mécanisme du lève-vitre en position basse. Le circuit 12, lorsque les signaux émis par le détecteur 4 et le circuit d'arrêt 15 indiquent qu'une I5 position extrême est atteinte, arrête par une voie f le hâcheur 1, donc coupe l'alimentation du moteur 3 provo- quant la mise au repos du circuit de puissance 2 qui ne sera alimenté à nouveau que lorsque le signal S1 se dif- férencie du signal S2 dans l'autre sens que précédemment. Il est habituel d'aérer, désembuer, refroidir, ventiler, etc. le véhicule en marche ou à l'arrêt, en entre-bâillant une ou plusieurs vitres. Dans les lève- vitres électriques classiques, une telle ouverture est difficile à régler finement et plusieurs tentatives sont souvent nécessaires vu la vitesse de déplacement imposée à la vitre. Le dispositif suivant l'invention permet d'af- ficher une position présélectionnée d'aération P3 maté- rialisée par exemple sur le sélecteur de position de vitre 6 par un pointdur mécanique entraînant un contact particulier permanent ou par une touche à enfoncement maintenue mécaniquement ou tout autre dispositif bistable capable d'appliquer au comparateur 7 un signal corres- pondant à la position P3. Dans le mode de réalisation décrit à propos des Fig. 3 à 5, c'est la première solu- tion qui a été choisie. Par ailleurs, pour simplifier les circuits, la position P3 n'est obtenue que-dans le sens de la descente, offrant ainsi la possibilité unique de passer de la position fermée à la position aération, mais il est bien entendu que le dispositif peut être adapté pour agir à partir de la position ouverte de la vitre. Le signal délivré par le sélecteur 6 applique le signal d'aération au comparateur 7 pour imposer par la IO voie b le'sens de déplacement au moteur 3. Ce signal commande également,par une voie d, un circuit de temporisation 14 qui confirme le signal de sortie du commutateur 7 et impose au hacheur1 le niveau d'énergie correspondant. I5 Le temps t1 déterminant la durée d'action du circuit de temporisation 14 peut être tel que, vu la vitesse constante imposée-à la vitre, l'ouverture est suffisante pour une aération sans chercher malgré tout une rigoureuse précision (1 à 2,5 cm par exemple). Une commande d'aération centralisée 15 peut exister et n'aura également effet qu'à partir d'une position fermée de toutes les vitres. Cette commande ap- pliquera, après un actionnement unique par le conducteur, à tous les lèvevitres du véhicule, un signal équivalent au signal d'aération défini cidessus par toute les voies d des circuits de commande associés aux lève-vitres cor- respondants. Pendant l'usage normal, un blocage mécanique accidentel peut se produire pendant la course de la vitre. On peut admettre qu'en cas de descente, il est facile par l'intermédiaire du sélecteur 6 de provoquer des mouvements qui permettront de passer le point dur. Cependant, on peut considérer comme prioritaire la fermeture des vitres puisqu'elle assure l'étanchéité et l'inviolabilité du véhicule. Un circuit 16 détecte à la montée de la vitre toute élévation anormale de l'intensité du courant passant dans le moteur 3. Dès que cette intensité dépasse un ni- veau préréglé, un circuit de déclenchement 17 met en route un circuit de temporisation 18 qui envoie pendant un temps t2 assez court l'ordre de descente tant au circuit de détermination de sens 8 qu'au hâcheur 1 pour en fixer le IO niveau d'énergie. En variante, pour accélérer le phénomène, on peut ne pas agir sur le hâcheur 1 et provoquer,suivant un temps t3 encore plus court que le tempe t2, la descente de la vitre à une vitesse supérieure à celle fixée en conservant au mn- I5 teur 3 son alioentationàpleine puissance, niveau d'énergie identique à celui nécessaire à la montée. Dès la fin de la temporisation t2 ou t3 la re- montée s'effectue. Par un réglage approprié du circuit d'arrêt en fin de course 13, il est possible d'adapter son niveau d'intensité maximale admissible à un effort de la vitre maximal supportable par toute partie du corps humain coincée entre vitre et partie fixe, de manière à limiter ou à éviter le risque de lésions graves. Ainsi, on peut profiter de l'existence du circuit du détecteur 16 pour garantir la sécurité du dispositif suivant l'invention. L'action du circuit de détection d'intensité 16 est bien entendu annulée en fin de course sous l'action du circuit de reconnaissance de fin de course 12, de telle sorte que l'inversion de sécurité ne se produit pas à partir d'un signal reconnu par le circuit 12, pour la position haute correspondant à l'entrée de la vitre dans le joint de la portière par exemple. Lorsque l'utilisateur quitte le véhicule, la plupart des équipements modernes lui offrent une possibi- lité de condamnation centralisée qui permet,par une seule action sur une serrure par exemple, de condamner toutes les issues. Le signal de condamnation élaboré dans un dis- positif central de commande 19 peut être injecté par une voie e sur chaque bloc de commande de vitre dans une porte OU 20 qui applique au comparateur 7 un écart artificiel entre les signaux S1 et S2, de telle sorte que la ferme- IO ture de toutes les vitres soit imposée, cette action étant arrêtée en fin de course par les circuits 12 et 13. Un traitement de l'information par un bloc de commande unique 15'centralisé peut également permettre d'a- bandonner le véhicule, toutes les glaces venant en posi- I5 tion "aération" en appliquant à chaque unité de commande, par sa voie d, l'ordre d'aération centralisée évoqué plus haut et découlant de la condamnation des issues, étant entendu que la commande centralisée de position aération est enclenchée. L' irréversibilité mécanique des motoréducteurs utilisés habituellement dans les lève-vitres pour assurer l'entraînement (moteur 13) empêche totalement d'ouvrir la vitre par tout effort pouvant y être appliqué, si tant est que l'entre-bâillement n'empêche pas d'introduire des objets ou dispositifs permettant d'actionner le déverrouil- lage des portières. Pour éviter de ne plus pouvoir obturer les is- sues du véhicule en cas d'agression et dans le cas parti- culier possible o une poussée exercée sur la vitre fait entrer les circuits 16, 17 et 18 en jeu en provoquant l'in- version du mouvement, et l'interdiction de la fermeture urgente, un dispositif de condamnation obligatoire peut être prévu dans le dispositif suivant l'invention. A cet effet, on peut prévoir, comme décrit plus il loin, un contact particulier 21 dans le sélecteur 6 qui, à la fin de la course haute du potentiomètre principal de ce sélecteur 6, doit être actionné pour provoquer la mise hors service du circuit de détection d'intensité 16, évitant l'inversion de marche. Ce contact peut être du type à action fugitive ou à deux positions stables et il peut éventuellement être connecté de manière à mettre hors service les circuits de détection d'intensité des dispositifs de commande de tous les lève-vitres électri- IO ques du véhicule. Le contact en question achemine un signal par les voies 1 et h pour respectivement assurer le déplacement de la vitre dans le sens adéquat et opérer l'interdiction du retour automatique de la vitre. Par ailleurs, le contact 21 passe outre le signal qui est engendré par le potentiomètre principal du sélecteur 6. Le contact 21 permet également, en cas de point dur à la montée de la vitre et toujours dans l'esprit d'assurer une fermeture prioritaire de celle-ci, de pou- voir exercer une action continue à la remontée sans avoir d'inversion provoquée par le dispositif anti-blocage décrit ci-dessus (circuit de temporisation 18). Enfin, le dispositif de commande peut comporter un détecteur d'eau 22 et un détecteur de feu 23 placés en un endroit donné du véhicule pour mémoriser un signal qui est mis en forme dès détection de l'incident correspondant. Ce signal est appliqué à la source d'alimenta- tion 1 et au circuit 8 de détermination du sens de dépla- cement pour provoquer la descente complète de la vitre, descente arrêtée par l'action conjuguée du circuit 12 de reconnaissance de fin de course et du circuit 13 d'arrêt en fin de course. En se référant à la Fig. 2, on décrira un schéma plus détaillé du dispositif de commande de lève- vitres. Il est à noter que ce schéma plus détaillé diffère quelque peu du schéma de la Fig. 1, mais que néanmoins toutes les fonctions décrites cidessus peuvent être réalisées à l'aide de ce schéma. Comme indiqué ci-dessus, le sélecteur 6 comporte un potentiomètre principal 24 dont le curseur 24a produit une tension continue variable représentant le signal S2 transmis par une ligne 25 au comparateur 7. Le détecteur de position 4 produit une tension continue variable qui forme le signal S1 constituant le paramètre de position Io réelle de la vitre. Le signal S1 est transmis par une ligne 26. La sortie du comparateur 7 produit un signal d'erreur issu des signaux S1 et S2, qui est appliqué à une porte OU 27 dont la sortie est connectée à un ampli- ficateur 28. Ce dernier attaque en parallèle les bases I5 de deux transistors 29 et 30. Le transistor 29 est le composant qui détermine le sens de rotation imposé au moteur 3. Une bobine de relais 31 est montée dans le cir- cuit collecteur-émetteur de ce transistor 29. Elle comman- de deux contacts inverseurs 31a et 31b insérés dans le circuit d'alimentation du moteur 3 et qui assurent l'in- version du courant circulant dans celui-ci. Ainsi, selon la polarité du signal issu du comparateur 7 (et donc du sens de la différence entre les signaux S1 et S2), le transistor 29 est rendu conducteur ou bloqué, commandant de façon correspondante le sens de rotation du moteur 3. La sortie de l'amplificateur 28 attaque égale- ment le transistor 30 dont le circuit collecteur-émetteur est monté en parallèle à une résistance 32. Cette dernière fait partie d'un diviseur de tension comportant également des résistances 33 et 34. Les lignes 25 et 26 sont reliées respectivement à des entrées de portes OU 36 et 35 dont les sorties sont reliées aux comparateurs 9 et 10. Ceux-ci sont des ampli- ficateurs opérationnels qui basculent en fonction du sens de la différence entre les signaux S1 et S2 (montée ou descente de la vitre) pour appliquer au diviseur de ten- sion 32 à 34 la tension d'alimentation du dispositif de commande (12 V par exemple). Le point de jonction des résistances 33 et 34 est relié par une résistance 37 à l'entrée de commande la du hâcheur 1, cette entrée étant par ailleurs reliée à la masse par une résistance 38. Le hâcheur 1 est comman- dé en tension par les résistances 37 et 38, la résistance IO 37 limitant le courant absorbé par le hâcheur, tandis que la résistance 38 fixe le potentiel de l'entrée par rapport à la masse en évitant le fonctionnement du hacheur en l'absence de signal. Ce dernier est fourni par l'un ou l'autre des I5 comparateurs 9 ou 10. Pour la montée, le transistor 30, alimenté en même temps que le relais 31, est bloqué et le hacheur 1 est alors piloté à son entrée la par une tension déterminée par le rapport entre la résistance 34 et la somme des résistances 32 et 33, l'ensemble du divi- seur étant alimenté par la pleine tension. Il en résulte que la puissance maximale est fournie par le hâcheur 1, son rapport cyclique étant maximal. (En pratique, le signal de sortie est une tension continue dans ce cas). Par contre, pour la descente, le transistor 30 est conducteur et court circuite la résistance 32. Le hacheur 1 est donc piloté par une tension plus faible déterminée par le rapport des résistances 33 et 34. Il en résulte un signal de sortie du hàcheur dont le rapport cyclique est plus faible. Ce signal de sortie est appliqué au circuit de puissance 2 composé dans cet exemple par un montage de Darlington à deux transistors 39 et 40. Le transistor 40 alimente le circuit du moteur 3. Par conséquent, au cours de la descente, le circuit de puissance 2 est rendu actif avec un rapport cyclique faible et le moteur reçoit une puissance minimale pour compenser l'effet de poids de la vitre. Le sélecteur 6 comporte un potentiomètre auxi- liaire 41 qui, comme décrit dans la suite, est capable d'engendrer une tension prédéterminée destinée à supplan- ter le signal S2 pour aboutir à la position aération de la vitre. Ce potentiomètre est relié d'une part à une porte ET 42 et d'autre part au comparateur 7. Par consé- quent, lorsque le potentiomètre 41 délivre ladite tension prédéterminée, un signal apparaît à la sortie de la porte OU 27 indiquant une commande de descente. La porte 42 est alors ouverte, sa sortie étant reliée au circuit de tem- porisation 14 qui est relié par ailleurs à la porte OU 35. Le circuit de temporisation est capable de commander le comparateur 9 pendant une période donnée pour que le hâ- cheur 1 puisse recevoir un signal de pilotage suffisamment long pour commander le moteur et la vitre vers la position de descente; le sens de ce déplacement est déterminé comme précédemment par l'intermédiaire du transistor 29. * Le circuit du moteur 3 est relié à la masse par l'intermédiaire d'une résistance série 3a qui est connec- tée à un premier circuit 43 de détection de courant moteur comportant un potentiomètre de réglage 44 et un compara- teur 45. Le potentiomètre fournit une tension de référence -, réglable fixant un niveau de courant qui, lorsqu'il est dépassé par le courant circulant dans le moteur 3, fait basculer le comparateur 45. Bien entendu, le potentiomètre 44 peut être rerrplacé par une résistance ajustée à la valeur voulue correspondant à la tension de référence. La sortie du comparateur 45 est appliquée à une porte ET46 dont la sortie est reliée au temporisateur 18. La sortie de ce dernier est à son tour connectée à une porte ET 47 qui, en étant re- liée à l'entrée de la porte OU 27, peut fournir un signal à la chaîne de comoende du moteur 3, aux lieu et place du conparateur 7. Par conséquent, si au cours de la montée de la vitre, un objet, par exemple le bras d'un utilisateur, se trouve placé sur son trajet; 'et est coincé contre le cadre de porte, l'augmentation de l'intensité du courant dans le moteur 3 qui en résulte immédiatement fait basculer le comparateur 45, qui par la porte ET 46, le temporisateur 18 et la por- te ET 47 commande la porte OU 27 dans le sens de la des- cente. Le moteur est alors inversé et actionné pendant la durée de temporisation du temporisateur 18. Par contre, l'augmentation d'intensité a égale- ment lieu en position haute de la vitre (fin de course) dans laquelle il convient évidemment de ne pas provoquer la descente de la vitre. C'est pourquoi le détecteur de position 4 en position haute de la vitre envoie à la por- te 46 un signal d'interdiction d'ouverture de cette porte, raison pour laquelle l'une des entrées de celle-ci est reliée au détecteur 4 par une ligne 48. Il en est dé même en cas de danger extérieur (agression ou autre) lorsque l'utilisateur désire immé- diatement fermer les vitres. Ainsi, l'une des entrées de la porte ET 47 est connectée à l'interrupteur 21 qui est capable de bloquer cette porte moyennant quoi la chaîne de commande du moteur 3 est placée dans la configuration de montée à pleine puissance. La résistanoe 3a est également reliée à un second circuit 49 de détection d'intesité conçu de la même façon que le circuit 43 et comportant un potentiomètre de réglage 50 et un comparateur 51, la sortie de ce dernier étant reliée à une porte ET 52.Bien entendu, conme le potentiomntre 44, le potentiomètre 50 peut être renplacé par une résistance réglée à la valeur souhaitée. La porte ET 52 peut recevoir par son autre en- trée un signal de fin de course du détecteur de position 4 par l'intermédiaire d'une ligne 53, signal qui corres- pond à la position haute ou à la position basse de la vitre, tandis que la sortie de cette porte ET 52 est reliée à une entrée de blocage lb du hâcheur 1. Par conséquent, lorsque, lors du fonctionnement normal, la vitre arrive dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, l'augmentation de l'intensité dans le moteur 3 fait basculer lé comparateur 51 qui ouvre la porte 52 recevant également le signal de fin de course du détecteur 4. Le hâcheur 1 cesse de fonctionner et le moteur 3 est alors arrêté. Une porte ET 54 est reliée par une première entrée au potentiomètre 41 etpar une seconde entrée à une IO commande centralisée 55. Sa sortie est reliée à une entrée de la porte OU 36 qui, notamment par l'intermédiaire du comparateur 10, assure la montée de la vitre. Par consé- quent, si un ordre de condamnation centralisée est appli- qué par la commande 55 à la porte ET 54, la porte OU 36 transmet ce signal pour que le hâcheur provoque la montée de la vitre. Si, à l'instant de la commande, la porte 54 reçoit également l'ordre d' "aération" par le potentio- mètre 41, la configuation du circuit est telle que la vitre se place sur la position aération. Enfin, un détecteur d'eau ou de feu 56 est con- necté à la porte OU 35, pour transmettre un ordre d'ouver- ture totale au moteur 3 jusqu'à la position basse de la vitre. Sur les Fig. 3 à 5, on a représenté un mode de réalisation préféré du sélecteur 6 comportant le contact 21 et les potentiomètres 24 et 41'. Dans une ouverture rectiligne 60 d'un panneau support 61 est monté coulissant un bouton de commande 62. Le panneau 61 peut être placé par exemple entre les sièges avant du véhicule et comporter les sélecteur 6 de tous les lève-vitres du véhicule (deux ou quatre, par exemple). Le panneau peut être partiellement recouvert d'un cache 63 portant une graduation et entourant l'ouverture 60. Un bloc de montage 64 est fixé endessous du panneau 6 1. Il comporte une cavité étagée longitudinale 64a formant guide pour la partie inférieure 65 du bouton 62, cette partie inférieure formant coulisseau. Le bouton 62 comporte également une cavité 66 dans laquelle est logé un organe de transmission 67 qui peut coulisser dans cette cavité et qui est guidé dans celle-ci grâce à des saillies latérales 68 reçues dans des rainures latérales 69 de la cavité 66. L'organe de transmission 67 est normalement en butée contre l'une des IO parois de la cavité 66 grâce à un ressort70 interposé en- tre la paroi opposée de celle-ci et la face d'extrémité correspondante del'organe de transmission qui, à cet effet, présente un ergot perpendiculaire 71 sur lequel est emman- ché le ressort 70. I5 L'organe de transmission 67 est traversé par une ouverture 72 de section rectangulaire dans laquelle est insérée une barette de liaison 73 fixée par enclenchement élastique en 74 dans l'ouverture 72. La barette de liaison 73 s'étend vers le bas à travers une lumière longitudinale 75 pratiquée dans le fond de la rainure 64. Elle est soli- daire de deux supports 76 et 77 qui portent chacun deux contacts frotteurs 78 à 81 et qui peuvent se déplacer dans une se- conde cavité longitudinale 64b pratiquée dans la partie inférieure du bloc de montage 64. La paroi supérieure de cette cavité 64b est revêtue d'une piste conductrice 82 et d'une piste résistive 83 s'étendant longitudinalement et en contact avec les frotteurs 78 et 79 respectivement. Sur la paroi inférieure de la cavité 64b sont prévues également une piste conductrice 84 et une piste résistive 85 en contact avec les frotteurs 80 et 81. Les pistes 82 et 83 forment avec les frotteurs 78 et 79 reliés électriquemententre eux le potentiomètre 24, tandis que les pistes 84 et 85 et les frotteurs 80 et 81 également reliés entre eux constituent ensemble le potentimètre 41. Deux contacts 86 et 87 sont montés dans la paroi d'extrémité 88 qui ferme l'une des extrémités de la rainu- re 64a du bloc de montage 64. Ces contacts 86 et 87 coopè- rent avec une lamelle conductrice 89 montée fixe sur la face extérieure en regard du bouton 62. Les contacts 86 et 87 ainsi que la lamelle 84 forment ensemble l'interrup- teur 21 (Fig. 2). Enfin, dans la paroi latérale de la rai- nure 64 est pratiquée une encoche triangulaire 90 qui, en coopération avec une languette élastique 91 de forme com- IO plémentaire et montée sur le bouton 62, fixe une position déterminée de ce dernier. Il s'agit de la position aéra- tion de la vitre moyennant quoi le potentiomètre 41 peut envoyer un signal S2 de valeur déterminée au comparateur 7 (Fig. 2). I5 Il est à noter que pour fermer l'interrupteur 21 formé par les contacts 87 et 88 et par la lamelle 89, le bouton 62 doit d'abord être placé dans sa position extrême dans laquelle les supports 76 et 77 sont en butée contre la paroi avant de la cavité 64b. Dans cette position de butée, le contact 21 n'est pas encore fermé. Il ne peut l'être que si une poussée supplémentaire est exercée sur le bouton 62, ce qui provoque un mouvement relatif entre ce dernier et l'organe de transmission 67, à l'encontre de l'action du ressort 70. Cette action n'a lieu qu'en cas de danger, l'utilisateur devant maintenir le bouton 62 jusqu'à ce que la vitre soit fermée. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif de commande de lève-vitres notam- ment pour véhicule automobile comportant, pour chaque vitre à commander, un moteur électrique d'entraînement et un sélecteur qui est destiné à assurer l'alimentation sélective du moteur dans un sens ou dans l'autre, par l'intermédiaire d'un circuit de commande agissant sur une source d'alimentation, caractérisé en ce que ladite sour- ce d'alimentation (1, 2) est du type capable de fournir au moins deux niveaux d'énergie distincts et comporte à IO cet effet une entrée de commande (la) et en ce que ledit circuit de commande comporte des moyens (7, 27, 28, 30, 32 à 34, 37, 38) pour appliquer à ladite entrée un signal de commande de niveau d'énergie, en fonction du sens de déplacement de la vitre affiché par ledit sélecteur (6). I5 2.- Dispositif suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que ladite source d'alimentation (1, 2) comporte,d'une part, un hâcheur de courant à rapport cyclique variable (1), ainsi qu'un circuit de puissance (2) raccordé entre le hâcheur et ledit moteur (3) pour fournir à celui-ci de l'énergie avec le rapport cyclique imposé par cet hâcheur de courant (1). 3.- Dispositif suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce qu'à la montée de la vitre ledit circuit de puissance (2) fournit audit moteur (3) un courant à tension continue, en étant commandé par un signal continu par ledit hâcheur (1), tandis qu'à la descente, ledit hâcheur (1) impose audit circuit de puissance (2) un signal à rapport cyclique déterminé. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit circuit de com- mande comprend une boucle de réglage comportant un sélec- teur de position de vitre fournissant un signal de consi- gne déterminant la position à atteindre par la vitre, un détecteur de position de vitre fournissant un signal de position réelle,un comparateur pour déterminer un signal d'erreur de position et des moyens pour déterminer le sens de rotation du moteur en fonction de la polarité dudit signal d'erreur, caractérisé en ce que ladite bou- cle de réglage comprend en outre un montage générateur d'alimentation (1, 2). Io 5.- Dispositif suivant la revendication 4, ca- ractérisé en ce que ledit montage générateur comporte un diviseur de tension (32 à 34) auquel est appliquée une tension d'alimentation tant qu'un signal d'erreur appa- rait dans ladite boucle de réglage, ainsi qu'un transistor (30) monté en parallèle sur une partie du diviseur, un point intermédiaire de ce dernier étant raccordé à l'en- trée (la) de ladite source d'alimentation (1, 2), tandis que la base dudit transistor (30) est reliée à la sortie dudit comparateur (7). 6.- Dispositif suivant la revendication 5, ca- ractérisé en ce que ledit sélecteur -(6) ainsi que ledit détecteur de position (4) sont connectés audit diviseur de tension (32 à 34) par l'intermédiaire de deux compara- teurs en parallèle (9,10-) auxquels sont appliqués le signal de consigne (S 2) et le signal de position réelle (S 1), et qui appliquentsélectivement ladite tension d'alimentation au diviseur tant qu'il subsiste un signal d'erreur dans ladite boucle de réglage. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pré- vu des moyens (14, 41) pour permettre la sélection d'une position d'aération (P 3) de la vitre. 8.- Dispositif suivant les revendications 6 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que lesdits moyens pour sélectionner une position d'aération de la vitre comprennent un dispositif de commande d'aération (41) incorporé audit sélecteur (6) pour engendrer un signal de consigne de descente de vitre, ce dispositif de comman- de d'aération étant couplé à l'un desdits comparateurs en parallèle (9, 10) par l'intermédiaire d'un circuit de temporisation (14). 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ladite boucle IO de réglage comporte en outre un premier circuit (3a, 49) pour engendrer un premier signal lorsqu'un niveau d'inten- sité prédéterminé du courant dans ledit moteur (3) est dépassé ainsi que des moyens (52) pour appliquer ledit signal audit hâcheur (1) pour inhiber celui-ci lorsque I5 ledit détecteur de position (4) atteint respectivement des positions correspondant aux fins de course (P, P2) de ladite vitre. 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu une résistance série (3a) dans le circuit dudit moteur (3), en ce que cette résistance est connectée à un premier comparateur de ni- veau (51) auquel est appliqué un signal de niveau de réfé- rence (potentiomètre 50) et en ce que ledit détecteur de position (4) et la sortie dudit comparateur de niveau (51) attaquent les entrées d'une porte ET (52) raccordée par sa sortie à une entrée d'inhibition (lb) dudit hAcheur. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que ladite boucle de réglage comporte en outre un second circuit (3a, 43) pour engendrer un second signal lorsqu'un second niveau de courant circulant dans ledit moteur (3) est dépassé, ainsi que des moyens (18, 46, 47) pour injecter temporai- rement dans ladite boucle un signal de consigne corres- pondant à la descente de ladite vitre. 12.- Dispositif suivant la revendication ll,ca- ractérisé en ce qu'il est prévu une résistance série (3a) dans le circuit dudit moteur (3), en ce que cette résis- tance (3a) est connectée à un second comparateur de niveau (45) auquel est appliqué un second signal de niveau de référence (potentiomètre 44) et en ce que ledit second comparateur (45) est relié à la sortie du comparateur (7) de la boucle de réglage par l'intermédiaire d'un circuit de temporisation (18) pour injecter temporairement ledit IO signal de consigne de descente dans ladite boucle lorsque ledit second niveau est dépassé. 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'il est pré- vu des moyens (21) destinés à être commandés manuellement I5 pour inhiber lesdits moyens (18, 46, 47) pour injecter temporairement dans ladite boucle un signal de consigne de montée, même lorsque ledit second niveau prédéterminé est dépassé. 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que, dans le cas de la commande simultanée de plusieurs lève-vitres, il est prévu une commande centralisée (55) pour appliquer à l'un des comparateurs en parallèle de chaque boucle de réglage un signal de montée pour opérer la condamnation simultanée de toutes les vitres. 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications 6 à 14, dans le cas o le véhicule équipé du dispositif de commande est pourvu d'au moins un détecteur surveillant une condition dangereuse pour les occupants du véhicule (eau, feu ou autre), caractérisé en ce que l'un des comparateurs en parallèle (35) de ladite boucle de réglage est connecté audit détecteur (56) pour opérer la descente de la vitre lorsque ce dernier fournit le signal témoin de la présence d'une condition dangereuse. 16.- Dispositif suivant les revendications 4, 7 et 13 prises ensemble, caractérisé en ce que ledit sélec- teur (6) comporte un premier potentiomètre (78, 79, 82, 83) pour fournir ledit signal de consigne (S2), un second potentiomètre (80, 81; 84, 85) couplé au premier et desti- né à engendrer un signal de consigne correspondant à la- dite position d'aération (P3), ainsi qu'un interrupteur (86, 87, 89) pour engendrer ledit signal d'inhibition des moyens (18, 46, 47) pour injecter temporairement un signal IO de consigne de descente dans ladite boucle, ledit contact étant agencé pour être actionné au-delà de la fin de cour- se dudit premier potentiomètre, correspondant à la ferme- ture totale de la vitre. 17.- Dispositif suivant la revendication 16, I5 caractérisé en ce que le lesdits potentiomètres sont cou- plés à un organe de commande coulissant commun (62) dont le chemin de guidage comporte un point à franchissement dur (90, 91) dans lequel ledit second potentiomètre engen- dre un signal de consigne de descente pour que la vitre atteigne la position d'aération (P3).