Brevet FR2431902A1 — publié le 19800222

L'invention se rapporte à une installation et plus généralement à un agencement de moyens pour la manutention, le retournement et la présentation des faces successives de pièces rectilignes devant un organe ou dispositif de réparation ou de traitement. La présente invention s'applique en particulier à la réparation de produits sidérurgiques bruts de laminage tels que brames, billettes, blooms... qui a pour but l'élimination des défauts de surface pour tous moyens. La présentation du produit au poste de travail s effectue généralement par l'utilisation des moyens de manutention classiques disponibles dans les ateliers, chariots élévateurs, ponts roulants... Ceci suppose tout d'abord leur existence, ensuite la disoonibilité de ces moyens qui doivent intervenir fréquemment après inspection ou réparation de chaque face. Par ailleurs, l'utilisation plus ou moins ordonnée de moyens communs présente des risques imnortants. La sécurité des travailleurs s'en trouve atteinte et les statistiques montrent que les accidents du travail sont nombreux de ce fait. L'organisation du travail avec des moyens disperses à mettre en oeuvre soulève des difficultés de tous ordres. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une machine complète équipée de tous les moyens nécessaires à la manutention du produit après chaque intervention. Ladite machine ou installation se montre remarquable par l'association de deux bras articulés commandés par vérin à une table de travail et à un mors fixe pour la manutention, la présentation et la reprise d'un produit rectiligne en vue du traitement de chacune de ses faces. L'invention permet d'une façon totalement automatique la présentation du produit, par exemple d'une brame, par chacune de ses faces sous le dispositif de réparation et par conséquent le traitement de chacune de ses faces. Le travail s'en trouve facilité et mieux organisé, les opérations de réparation sont plus régulières et plus rapides. Le débit s'accroît par suppression des temps morts. L'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui suit d'un mode d'exécution de la présente invention, description effectuée à titre d'exemple non limitatif pour une meuleuse à brames, à l'aide des dessins accompagnants dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en élévation par tiellement schématique de la meuleuse et de sa cabine selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en élévation du mécanisme de présentation du produit en phase : dépo se du produit - la figure 3 est une vue schématique en élévation du mécanisme de présentation du produit en phase : bas culement du produit - la figure 4 est une vue schématique en élévation du mécanisme de présentation du produit en phase : re dressement sur chant - la figure 5 est une vue schématique en élévation du mécanisme de présentation du produit en phase : re tournement - la figure 6 est une vue schématique en élévation du mécanisme de présentation du produit en phase reprise du produit. Dans l'exemple choisi, la machine et plus particulièrement la meuleuse à brames s'insère dans une chaîne de parachèvement des produits sidérurgiques. Le produit se déplace horizontalement à l'aide d'un chariot devant un opérateur 1 assis dans le fauteuil de conduite de la cabine 2 montée mobile sur rails tels que 3. Le chariot de l'installation selon l'invention est monté mobile sur les rails 4 par l'intermédiaire de galets porteurs 5. Il possède un bâti ou ossature 6 supportant le mécanisme 7 de présentation du produit à un ensemble de meulage 8 escamotable par pivotement autour d'un axe horizontal principal 9 à l'aide d'un vérin 10. On examinera' ci-après plus en détail le mécanisme de présentation du produit. Il se compose d'une table de travail 11 escamotable sous la forme d'un bloc à surface supérieure plane 12, recevant le produit et à évidement latéral 13. Cette table présente à l'une de ses extrémités un prolongement 14 vers le bas. Cette table est montée articulée à chacune de ses extrémités en 15 et 16. Elle est reliée pour son extrémité avant à un levier 17 actionné autour de son axe d'articulation 18 par un vérin 19 agissant sur une platine secondaire 20. L'autre extrémité est montée articulée au bâti par l'intermédiaire d'un levier 21. L'ensemble de la table, du bras, du levier et du vérin forment un quadrilatère déformable assurant à la table un mouvement vertical parfait de translation entre une position basse A, une position intermédiaire B et une position supérieure C telle que représentées sur les figures de 2 à 5. Le bâti comporte à son extrémité supérieure des bras de retournement 22 articulés en 23 présentant chacun une extrémité coudée 24 à méplat 25 et un corps de profil général triangulaire à plateau supérieur 26 et à butée d'extrémité ou taquet 27 sous la forme d'un chant latéral perpendiculaire à la face supérieure du plateau servant de surface d'appui latéral au produit. La conformation de ces bras assure un bon calage du produit lors de son retournement. Ils sont actionnés en rotation chacun par un vérin 28. L'ensemble est complété par des bras de serrage tels que 29 légèrement cintrés, à extrémité pourvue d'une structure réceptrice 3Q sous la forme de deux chants d'appui perpendiculaires recevant une arête du produit. Une de ses extrémités se poursuit par un arrondi 31 assurant le maintien du produit debout tel que représenté en figure 3 dans sa phase de redressement sur chant. Le bâti présente à l'extrémité de la table de travail un mors fixe 32 perpendiculaire au plan de travail faisant office de chant d'appui pour l'une des faces du produit Il se présente sous la forme d'un bloc métallique à profil général triangulaire dont l'une des faces 33 est parfaitement plane et perpendiculaire à la surface de travail. La surface utile de cette face augmente au fur et à mesure de la descente de la table de travail. On expliquera maintenant les différentes phases de fonctionnement du mécanisme de présentation à l'aide des figures de 2 5. On distingue tout d'abord la dépose du produit (figure 2). La brame est placée par un système annexe sur la table de travail, celle-ci occupant la position la plus haute. Le produit est serré entre l'extrémité du bras de serrage 30, et le mors fixe 32. Après réparation de la face supérieure du produit, ce dernier bascule pour la réparation du premier chant (figure 3). On desserre le produit (position en pointillés). Après libération, la table descend jusqu'à une position intermédiaire. Le levier 29 maintient une extrémité du produit qui bascule autour de l'arrondi 31. L'autre extrémité reposant sur la table s'abaisse et le mouvement de basculement s'effectue au fur et à mesure de la descente de cette dernière. Le bras de serrage pivote ensuite vers le mors fixe 32 pour le redressement sur chant et la table de travail descend (figure 4). On règle la hauteur du plan de travail. On bloque le produit par les bras de serrage. Il est alors prêt pour le meulage de son premier chant. Il faut ensuite procéder au retournement pour la réparation de la seconde face (figure 53. Le produit se trouve initialement dans la position représentée en pointillés. On desserre le produit et on descend la table de travail en position basse. Par rotation, les bras de retournement basculent le produit jusqu'à une inclinaison d'environ 300. Ce dernier étant maintenu par les bras de serrage. Puis les bras #de serrage commencent à s'effacer et les bras de retournement continuent de pivoter jusqu'à une position haute où le produit vient buter au fond du taquet 27 (figure 6). Les bras de serrage s'effacent totalement. La table de travail s'élève et décolle le produit des bras de retournement, ces derniers s'effacent pour revenir à leur position initiale. On serre le produit par les bras de serrage et on se trouve dans la configuration de la figure 2. Le cycle recommence pour le meulage de la deuxième face et du deuxième chant. Il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée au seul mode d'exécution décrit et que les variantes qui en découlent directement par modifications simples ou substitution par des équivalents entrent dans son cadre. REVENDICATIONS 1. Installation pour la manutention, en vue de l'inspection, la réparation de surface par meulage, flammage ou autre après laminage, des produits sidérurgiques, en particulier brames, formée d'un bâti (5) monté mobile sur rails, d'un poste de conduite déplaçable, et d'un ensemble escamotable de réparation, caractérisée en ce que le bâti comporte une table de travail (11) mobile verticalement entre une position haute de travail et une position basse de dégagement, table articulée en deux points, associée pour la manoeuvre entièrement automatique du produit, à des bras de serrage (29) montés pivotants à la base du bâti et à des bras de retournement (22) également pivotants, actionnés par vérin pour le retournement et le maintien du produit contre un mors fixe (32) perpendiculaire à la table de travail, le long duquel elle se déplace constituant la prolongation du bâti sur le côté opposé des bras de serrage. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bras de serrage (29) possède à son extrémité une structure réceptrice (30) conformée en deux chants perpendiculaires et un arrondi (31). 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table de travail possède à chacune de ses ex trémités une articulation (15) et (16), reliée respectivement à un levier (17) actionné autour de son axe d'articulation (18) par un vérin (19) agissant sur une platine secondaire (20) et reliée à un levier (21). 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras de retournement (22) possèdent un corps de profil général triangulaire à extrémité coudée (25) qui se prolonge par un plateau supérieur (26) terminé par une butée ou taquet (27) sous la forme d'un chant latéral perpendiculaire. 5. Procédé de présentation d'un produit rectiligne à un dispositif de réparation en vue du traitement de chacune de ses faces selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on pose le produit par sa face la plus grande sur la table de travail, celle-ci occupant la position la plus haute C, que l'on serre le produit entre l'extrémité du bras de serrage et le mors fixe, on intervient sur la première face, on desserre le produit, la table descend jusqu'à une position intermédiaire B, on le fait basculer autour de l'extrémité du bras de serrage l'autre extrémité reposant sur la table, on abaisse la table, le bras de serrage pivote vers le mors fixe et la table descend pour le redressement sur chant, on règle la hauteur du plan de travail, on bloque le produit par les bras de serrage, on intervient sur le premier chant, puis on desserre le produit, on descend la table de travail en position basse A, par rotation les bras de retournement basculent le produit alors qu'il est maintenu par les bras de serrage en vue de son calage dans le taquet du bras de retournement les bras de serrage s'effacent, la table de travail s'élève et décolle le produit des bras de retournement, ces derniers s'effacent, on serre le produit par les bras de serrage et on intervient sur la deuxième face puis on recommence l'ensemble des opérations ci-dessu# pour le deuxième chant.