Brevet FR2457728A1 — publié le 19801226

La présente invention se rapporte à la fonderie et a notamment pour objet une installation pour le nettoyage ou dessablage de pieces moulées, destinée à enlever de celles-ci les sables de moulage et a noyaux en utilisant l'effet électrohydraulique. Par "effet électrohydraulique" on entend ici l'action sur un corps solide de pressions impulsionnelles engendrées par des décharges électriques a haute tension dans un liquide. D'une maniere analogue, on entend par "nettoyage ou dessablage électrohydraulique" la destruction, résultant de l'effet électrohydraulique, du sable adhérant aux pieces moulées, au moyen de décharges impulsionnelles entre une électrode et une pièce moulée placées dans un liquide. L'installation, objet de l'invention, pour le dessablage électrohydraulique est destinée généralement a traiter de grosses pieces moulées et peut trouver son application, de préférence, dans les entreprises produisant des pieces moulées unitaires, en série, ou bien, dans certains cas, en tres grandes séries. Par "grosse piece moulée", on entend ici une pièce moulée pesant de 100 a 40.000 kg et plus. Parmi les moyens destinés à enlever les sables de moulage et à noyaux des pièces moulées (surtout de grosses pieces moulées les installations de dessablage électrohydraulique se caractérisent par un rendement élevé, elles sont avantageuses du point de vue économique et capables d'effectuer un dessablage pratiquement complet de pieces moulées de configuration compliquée, dans des conditions de travail améliorées. Toutefois, jusqu'a present, le probleme du dessablage des pieces moulées au moyen desdites installations nta pas trouvé une solution assez satisfaisante. La plupart des installations de dessablage électrohydraulique sont adaptées pour les channes de fabrication de pieces moulées en tres grandes séries. Normalement, ces installations sont réalisées selon des conceptions similaires et comportent une cuve a liquide, un ensemble d'électrodes orientées vers les points de référence de la piece moulée , un mécanisme de déplacement desdites électrodes, ainsi qu'un dispositif de manutention destiné à enlever la pièce moulée du transporteur à chaîne et à l'amener dans la cuve (voir le brevet d invention anglais NO 1303223). Toutefois, on sait que le besoin en grosses pièces moulées ne se fait pas sentir dans l'industrie, et qu'en règle générale de telles pièces sont produites une par une ou en petites séries. I1 est évident que les installations de dessablage électrohydraulique du type décrit ne peuvent pas etre utilisées pour dessabler de grosses pieces moulées unitaires, car cela nécessiterait des modifications du réglage des groupes d'électrodes ,ainsiquedes modifications de la construction du dispositif de manutention pour chaque piece individuelle ou pour chaque série de pieces, ce qui entraînerait des dépenses de main d'oeuvre considérables et une augmentation injustifiée des dépenses de temps pour la préparation de l'équipement au travail. I1 s'est avéré que l'installation de dessablage électrohydraulique réalisée selon le certificat d'auteur soviétique NO 415091 satisfait dans une plus grande mesure aux exigences de la production de grosses pieces moulées unitaires ou en petites séries. Cette installation comprend une embase, une cuve à liquide montée sur ladite embase, et une électrode. L'électrode est fixée dans un mécanisme d'introduction de ladite électrode dans la cuve, monté au-dessus de ladite cuve et relié électriquement à un générateur de courants impulsionnels. L'installation comporte également un mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve à liquide, qui est composé d'un plateau mobile monté dans des guides verticaux installés sur les côtés de la cuve, et d'une commande reliée audit plateau à l'aide de tringles ou tirants flexibles. Ladite commande est constituée par un treuil relié au plateau au moyen d'un système de câbles et de poulies.En outre, l'installation de dessablage électrohydraulique de pièces moulées comprend un dispositif de chargement se composant de guides horizontaux comprenant une partie montée sur l'embase, l'autre partie étant montées la cuve, et un chariot automoteur pour le transfert des conteneurs de pièces moulées, suivant les guides horizontaux, depuis le poste de chargement jusqu a la partie se trouvant au-dessus de la cuve, et pour leur transfert en sens inverse jusqu'au poste de déchargement. Le chariot automoteur est constitué par un châssis à trois éléments, monté sur des rouleaux et comportant deux longerons, dont chacun est disposé le long de l'un des guides, strictement au-dessus de celui-ci, et une seule traverse reliant les extrémités des longerons.Ainsi, le châssis vu en plan a une forme en U, et il est installé de manière que son ouverture soit orientée vers la cuve. Sur la traverse du châssis est fixée la commande électrique des rouleaux a l'aide desquels le chassis se déplace sur les guides. Au poste de chargement-déchargement se trouvant sur la partie des guides qui est montée sur l'embase, le chariot reçoit un conteneur dans lequel se trouvent la pièce ou les pièces moulées. Le conteneur est disposé de façon que sa partie avant prenne appui sur les longerons, et sa partie arrière, sur la traverse. A cet effet, dans la construction du conteneur sont prévus des supports a doigts, sous lesquels sont ménagés, dans les éléments du châssis, des logements : un logement dans chaque extrémité libre des longerons et deux logements dans la traverse.Une telle disposition des éléments d'appui permet d'éviter la torsion des longerons du chariot sous l'effet du poids du conteneur dans lequel se trouve la piece moulée (ou les pièces moulées).Une fois le conteneur installé sur le chariot, celui-ci se déplace sur les guides horizontaux jusqu a sa position extrême sur la partie montée au-dessus de la cuve. Il est nécessaire que le chariot portant le conteneur et se trouvant en position extrême soit disposé de maniere que les points d'appui du conteneur sur les longerons se trouvent au-del de l'extrémité des guides horizontaux.Dans le cas contraire, les supports a doigts, disposés a la partie avant du conteneur, se heurteraient contre les guides horizontaux lors de la descente subséquente dudit conteneur sur le plateau. Dés que le chariot atteint ladite position, le mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve se met en action. Son plateau monte alors vers le dessous du chariot et soulève le conteneur au-dessus du chariot au moyen de butées prévues pour cela dans la construction dudit plateau. Le chariot se déplace (recule) dans le sens inverse, en permettant ainsi au plateau portant le conteneur de descendre sans obstacle dans la cuve. Une fois l'opération de dessablage terminée, le conteneur dans lequel se trouve la pièce moulée (ou les pieces moulées) est ramené, par l'inteimédiaire du plateau et du chariot, en position de chargement-déchargement. Ainsi, la durée T d'un cycle de fonctionnement de l'installation se compose des périodes suivantes : tl - temps de chargement t2 - temps de transfert du conteneur de la position de chargement-déchargement a la position d'amenée dans la cuve ; t3 - temps de descente du conteneur dans la cuve ; t4 - temps de traitement t5 - temps d'extraction du conteneur de la cuve ; t6 - temps de transfert du conteneur cn position de chargement-déchargement t7 - temps de déchargement ; C'est-à-dire : T t1+t2+t3+t4+t5+t6+t7 De toutes ces périodes, seule t4 a une dépense de temps productive T p Quant aux autres périodes, elles constituent des dépenses non productives, ou temps auxiliaire :Ta=T-Tp=(t1+t2+t3+t4+t5+t6+t7) - t4 =t1+t2+t3+t5+t6t7 I1 est évident que pour élever le rendement de l'installation5 une. réduction de la durée du cycle de traitement est nécessair-ey par exemple en diminuant le temps auxiliaire T . L'une des possibilités pour reluire le a temps auxiliaire consiste a exécuter les opérations de chargewcllt-déchargemelt pendant le traitement des pièces moules, mais cela est: impossible du fait que le poste de chargement et celui de déchargement sont combinés, les deux étant disposés sur les guides d'un même coté de la cuve. Avec un dispositif. de chargement ainsi conçu, l'amenée du conteneur sllivant en vue de son traitement ne peut être effectuée tant que le chariot n est pas déchargé. Dans une telle installation, il est impossible de séparer l'un de l'autre les postes de chargement et de déchargement en les disposant respectivement de part et d'autre de la cuve pour permettre le chargement du conteneur suivant pendant que le précédent se trouve dans ladite cuve, ainsi que pour transférer ledit conteneur suivant du poste de chargement a la cuve en même temps que s'effectue le transfert dudit conteneur précédent de la cuve au poste de déchargement. Ceci est en effet empoché par la solution de continuité des guides au-dessus de la cuve, qui est nécessaire, comme il a été déjà dit, pour permettre la descente du conteneur dans la cuve remplie de liquide. En outre, les guides du dispositif de chargement limitent la largeur admissible des pièces moulées à traiter. Les pièces moulees dont la largeur est supérieure à l'intervalle entre les guides (voie), ne peuvent pas être descendues dans la cuve. Les capacités technologiques de l'installation (gamme des produits pouvant être traités)s'en trouvent réduites. On s'est donc propose de mettre au point une installation de dessablage électrohydraulique de pièces moulées, dans laquelle les postes de chargement et de déchargement seraient séparés l'un de l'autre en étant disposés respectivement de part et d'autre du poste de traitement, installation assurant une élévation du rendement grâce à la diminution de la durée du cycle de traitement, due à-l'exécution simultanée des opérations auxiliaires et de traitement. Ce problème est résolu en ce que l'installation pour le dessablage ou nettoyage électrohydraulique de pièces moulées, du type comprenant une embase, une cuve montée sur ladite embase, un mécanisme d'amenée des pieces moulées dans la cuve, muni d'un plateau mobile monté dans des guides verticaux installés sur les côtés de la cuve, et d'une commande reliée audit plateau par l'intermédiaire de tringles ou tirants élastiques flexibles ou souples, un dispositif de chargement muni de guides horizontaux disposés partiellement sur ladite embase et comprenant une partie disposée au-dessus de la cuve,et d'un mécanisme de transfert des pieces moulées suivant lesdits guides horizontaux, une électrode et un dispositif d'introduction de ladite électrode dans ladite cuve, monté a proximité de celle-ci, et un générateur de courants impulsionnels, relié électriquement a l'électrode,estcaractérisée, suivant l'invention, en ce que la partie des guides horizontaux du dispositif de chargement qui est disposée au-dessus de la cuve est séparée des guides horizontaux montés sur embase, et est montée sur le plateau mobile du mécanisme d'amenée de pieces moulées dans la cuve, équipé de compensateurs de gauchissement ou d'obliquité du plateau par l'intermédiaire desquels les tringles ou tirants flexibles sont reliés a la commande dudit mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve, lesdits guides horizontaux montés sur l'embase comportant des parties disposées de part et d'autre de la cuve de façon a pouvoir venir en aboutement, des deux côtés, avec les guides disposés sur le plateau mobile, tandis que le mécanisme de transfert des pièces moulées suivant lesdits guides horizontaux du dispositif de chargement est en verrouillage fonctionnel avec le mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve. Une telle réalisation de l'installation de dessablage électrohydraulique de pièces moulées permet de séparer les postes de chargement et de déchargement en les disposant de part et d'autre du poste de traitement, de sorte que, dans la position extrême haute du plateau faisant partie du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve, la partie des guides qui est fixée sur le plateau se raccorde en même temps avec les parties desdits guides qui sont disposées sur l'embase avant et après le poste de traitement, en assurant un passage "direct" du conteneur dans lequel se trouve la pièce moulée.Pour cette raison, une fois terminées l'opération de traitement et la remontée du conteneur de la cuve, ledit conteneur est transféré non pas dans le sens inverse, comme dans la solution technique connue, mais dans le sens du transfert suivant la partie des guides horizontaux "poste de chargement-plateau", jusqu'a la partie opposée des guides, où est disposé le poste de déchargement. Cela permet d'exécuter les opérations auxiliaires et, partiellement, celles du transfert des pièces moulées vers la position de traitement simultanément avec le traitement des pièces moulées, ce qui diminue la durée du cycle de fonctionnement de l'installation et élève ainsi son rendement. Du fait que la partie des guides qui est disposée au-dessus de la cuve est fixée sur le plateau mobile du mécanisme d'amenée des pieces moulées dans la cuve et peut se déplacer conjointement avec ledit plateau, rien n'empêche plus la descente dans la cuve de pièces moulées de pratiquement n'importe quelle largeur. Cela contribue a l'augmentation des possibilités technologiques de l'installation. De plus, pour assurer la fiabilité du fonctionnemnnt de l'installation, il est nécessaire que la partie des guides horizontaux qui est montée sur le plateau se raccorde exactement aux parties des guides horizontaux qui sont disposées sur l'embase. A cet effet, le mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve est muni de compensateurs de gauchissement ou d'obliquité dudit plateau. L'aptitude au fonctionnement de l'installation est egalement assurée par le fait que le mécanisme de transfert des pièces moulées sur les guides horizontaux est en verrouillage fonctionnel réciproque avec le mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve. Sans une telle liaison (verrouillage) fonctionnelle, le premier des mécanismes mentionnés pourrait amener le conteneur avec la pièce moulée sur le plateau avant la jonction de la partie mobile (fixee sur le plateau) avec les parties immobiles des guides horizontaux, ce qui, sans doute, entrainerait une panne. I1 est avantageux que, dans l'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulees, le mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve soit muni d'organes de fixation en position extrême haute du plateau mobile, lesdits organes étant montés sur les guides verticaux dans lesquels est disposé le plateau mentionné. Cela simplifie considérablement l'opération de jonction de la partie des guides horizontaux disposée sur le plateau avec les parties des mêmes guides disposées sur l'embase. I1 est également avantageux que lesdits organes de fixation du plateau en position haute extrême soient exécutés sous forme de butées, dont chacune possède des faces de contact horizontale et inclinée, le plateau mobile comportant lui sussi des faces de contact horizontales et inclinées correspondant a celles des butées. Cela améliore la précision du positionnement du plateau en position extrême haute. I1 est désirable que sur les faces de contact horizontales desdites butées soient fixés des joints de compensation. Cela permet de compenser les erreurs de positionnement du plateau mobile en position haute extrême, qui peuvent avoir lieu, par exemple, a la suite de l'usure des faces de contact. I1 est avantageux que, dans l'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulées, les compensateurs de gauchissement ou d'obliquité du plateau du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve soient réalisés sous forme de traverses montées dans des guides jumelés et dont les bouts sont reliés a des tringles ou tirants flexibles, les traverses elles-mêmes étant reliées a une commande au moyen d'elements assurant auxdites traverses la possibilité d'osciller, des évidements pour la formation d'un jeu entre les bouts desdites traverses et les guides jumelés étant pratiqués dans les parties des guides jumelés qui correspondent a la position extrême des traverses lors de la montée du plateau mobile. Une telle réalisation assure la compensation du gauchissement du plateau dans sa position extrême haute, pouvant avoir lieu en cas d'inégalité des longueurs des tringles flexibles, qui ont tendance a s'allonger sous l'effet des efforts qui leur sont appliqués. Ladite compensation est assurée par le fait que dans le cas d'une différence entre les longueurs des tringles fixées aux bouts de la traverse > quand celle-ci atteint sa position extrême haute la tringle qui est la plus courte se tend et arrête l'avance du bout de la traverse auquelleelleestrelieeXAlors;;latraverse actionnée par la commande a laquelle elle est reliée avec possibilité d'oscillation commence un mouvement de pivotement dont le centre est le point de fixation de- ladite traverse a la tringle la plus courte, et dont le rayon est la distance entre son extrémité reliée a la tringle la plus courte et l'extrémité reliée a la tringle la plus longue. Ceci a pour résultat de tendre la tringle la plus longue. a possibilité du pivotement de la traverse dans les guides jumelés est assurée par le jeu entre les extrémités de la traverse et les fonds des évidements réalisés sur les guides jumelés. I1 est avantageux que la valeur du jeu bQ entre les bouts de la traverse et les guides jumelés soit égale a ## #a sin&alpha; - 2b sin2 &alpha;, où a est la distance séparant les points d'appui extrêmes de l'une des extrémités de la traverse ; b est la distance entre les extrémités de la traverse ; % est l'angle admissible de pivotement de la traverse > dont la valeur ne doit pas dépasser 10 degrés d'angle. I1 est avantageux que, dans l'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulées, la commande du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve contenant le liquide soit exécutée sous forme d'un système hydraulique comprenant des vérins hydrauliques dont les tiges sont articulées aux traverses des compensateurs de gauchissement du plateau, lesdits vérins hydrauliques étant munis d'un système de synchronisation du mouvement de leurs tiges, comportant des moteurs hydrauliques par l'intermédiaire desquels est réalisée l'amenée du liquide moteur dans les vérins hydrauliques et son évacuation, et des soupapes de déviation reliant entre elles les cavités des vérins hydrauliques reliées aux moteurs hydrauliques dont les rotors sont rigidement liés l'un a l'autre. Une telle réalisation de l'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulées assure une jonction fiable des parties des guides horizontaux lors du fonctionnement du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve, mne dans le cas où la repartition de la charge sur le plateau n'est pas régulière. I1 est possible que, dans l'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulées, les parties des guides horizontaux du dispositif de chargement qui sont disposées sur l'embase soient rectilignes, et que le mécanisme de transfert des pièces moulées le long de ces parties soit exécuté sous forme de transporteurs à chaîne et a pinces, montés sur chacunedesdites parties des guides. Une telle modification de l'installation pour le dessablage électrohydraulique des pièces moulées assure le transfert des conteneurs contenant les pièces moulées directement suivant les guides, ce qui simplifie la conception du dispositif et le processus d'amenée des pièces moulées au poste de traitement et inversement, car cela permet de se passer des chariots automoteurs. I1 est possible que, dans l'installation pour le dessablage électrohydraulique des pièces moulées, les guides horizontaux du dispositif de chargement soient curvilignes et qu'ils aient en plan la forme d'un anneau, le mécanisme de transfert des pièces moulées suivant lesdits guides étant réalisé sous forme d'un rotor a pinces. Une telle modification est la plus simple, la plus commode pour automatiser le fonctionnement de l'installation. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparattront mieux a la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de realisation donnés uniquement a titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure I représente d'une manière schématique l'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulées, suivant l'invention; - la figure 2 représente le mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve de l'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulées (vue suivant la flèche A de la figure 1) selon l'invention ;; - la figure 3 représente une partie du mécanisme de compensation du gauchissement du plateau de l'installation conforme a l'invention ; - la figure 4 représente une partie du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve (Vue en coupe suivant IV-IV de la figure 2) ; - la figure 5 est une vue en plan du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve de l'installation suivant l'invention ; - la figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 4 ; - la figure 7 représente le schéma structural de la commande hydraulique du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve de l'installation suivant l'invention ; ; - la figure 8 est une vue en plan d'un mode de réalisation de l'installation pour le dessablage de pièces moulées conforme à l'invention, avec les guides horizontaux rectilignes dans le dispositif de chargement ; - la figure 9 est une vue en plan dune modification de l'installation conforme à l'invention, avec les guides horizontaux curvilignes dans le dispositif de chargement - la figure 10 représente le circuit de commande des mécanismes d'amenée des pièces moulées dans la cuve et de transfert des pièces moulées sur les guides horizontaux dans l'installation conforme a l'invention ;; - la figure 11 représente le dispositif d'introduction de l'électrode dans la cuve de l'installation conforme a l'invention (vue suivant la flèche D de la figure 1) - la figure 12 est une vue en coupe partielle suivant XIT-XIIde Pfigure7i ; - la figure 13 est une vue en plan du dispositif d'introduction de l'électrode dans la cuve de l'installation conforme a l'invention ; - la figure 14 représente le schéma fonctionnel de connexion de l'électrode. L'installation pour le dessablage ou nettoyage électrohydraulique de pièces moulées comprend, comme montré sur la figure 1, une embase 1 sur laquelle est installée une cuve 2 ayant un fond 3 en forme d'entonnoir. Au-dessus de la cuve 2 est montée une estacade ou analogue 4 sur laquelle est monté un ensemble comprenant une électrode 5 et un dispositif 6 d'introduction de l'électrode dans la cuve. L'installation comprend en outre un mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve, comprenant un plateau mobile 7 monté dans les guides verticaux 8 disposés sur les côtés de la cuve 2, et une commande reliée au plateau mobile 7 par l'intermédiaire de tirants ou tringles flexibles ou souples 9 contournant des poulies 10. En outre, l'installation comprend un dispositif de chargement comportant des guides horizontaux 11 comprenant une partie 12 disposée au-dessus de la cuve 2 et des parties 13 et 14 disposées de part et d'autre de la cuve. Les parties 13 et 14 des guides horizontaux 11 sont montées sur 1'embase 1, tandis que la partie 12 est séparée des parties 13 et 14 et est montée sur le plateau mobile 7 du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve, afin d'effectuer la jonction des bouts des guides horizontaux de la partie 12 a ceux des parties 13 et 14. Le dispositif de chargement comprend également un mécanisme 15 de transfert des pièces moulées suivant les guides horizontaux 11. Les pièces moulées sont transférées dans des conteneurs treillagés 16 munis de rouleaux 17. Comme montre sur la figure 2, le mécanisme d'amenez des pièces moulées dans la cuve comprend des organes 18 de fixation du plateau mobile 7 en position haute extrême, montés sur les guides verticaux 8. Ces organes de fixation sont décrits ci-dessous d'une manière détaillée. Ledit mécanisme comprend également des compensateurs de gauchissement ou d'obliquité du plateau, par l'intermédiaire desquels les tirants flexibles 9 sont reliés à une commande réalisée sous forme d'un système hydraulique comprenant des vérins hydrauliques 19, Chacun desdits compensateurs de gauchissement du plateau se présente sous forme d'une traverse 21 montée dans des guides jumelés 20 et aux extrémités de laquelle sont disposés des supports 22 munis de galets porteurs 23.La traverse 21 prend appui sur les guides jumelés par l'intermediaire des galets porteurs 23. La traverse 21 est reliée aux tiges 25 d'une paire de vérins hydrauliques 19 au moyen d'articulations 24. Les articulations 24 assurent a la traverse la possibilité d'osciller par rapport aux tiges 25 des vérins hydrauliques 19 (bien entendus le nombre de vérins hydrauliques 19 agissant sur la traverse 21 dépend de lteffcrt qu il est nécessaire d'exercer sur les tirar.ts 9). Sur les parties des guides jumelés 20 qui correspondent a la position extrême des traverses 21 lors de la montée du plateau mobile 7, sont pratiqués des évidements. Entre le fond 26 de ceux-ci et les extrémités des guides jumelés existe un jeu (figure 3). Comme montré sur la figure 3, la valeur A # de ce jeu est égale a 1 = a sin d - 2 b sin 2 où a est la distance séparant les points d'appui extrêmes de ltune des extrémités de la traverse ; b est la distance entre les extrémités de la traverse ; ouest l'angle admissible de pivotement de la traverse > la valeur 5t ne dépassant pas 10 degrés d'angle. Comme montré sur la figure 4, les organes 18 de fixation du plateau mobile 7 en position extrême haute sont réalisés sous forme de butées dont chacune possède des faces de.contact horizontale et incline, respectivement 27 et 28. Sur les faces horizontales 27 des butées sont fixes deys joints de compensation 29 permettant de compenser l'erreur de positionnement du plateau due à l'usure des faces de contact. Sur les bouts du plateau mobile 7 sont réalisés des coulisseaux 30 par l'intermédiaire desquels le plateau mobile 7 s'appuie sur les guides verticaux 8. Les coulisseaux 30 possèdent également des faces de contact horizontales et verticales, respectivement 31 et 32, correspondant aux faces de contact 27 et 28 des butées 18. Cela améliore la précision du positionnement du plateau 7 en position haute extrême. Comme montré sur les figures 4 et 5, le plateau mobile 7 est réalisé sous forme d'un châssis à deux poutres porteuses longitudinales 33 reliées par des poutres transversales 34 qui, à leur tour, sont reliées par des barres longitudinales 35. Ainsi, le plateau mobile 7 présente une structure en grille, ce qui permet à la boue résultant du dessablage des pièces moulées de tomber sur le fond de la cuve 2. Les guides horizontaux 11 du dispositif de chargement sont montés chacun sur l'une des poutres porteuses longitudinales 33. Comme montré sur la figure 6, chacundes guides horizontaux 11 est réalisé sous forme d'un rail. On va maintenant examiner d'une manière plus détaillée la réalisation de la commande du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve suivant l'invention. Comme montré sur la figure 7, le système hydraulique constituant ladite commande comprend, outre les vérins hydrauliques 19, une conduite principale d'amenée 36 et une conduite principale d'evacuation 37. Dans la conduite principale d'évacuation 37 est incorporée une valve d'étranglement 38 à régulation automatique. Les vérins hydrauliques 19 sont raccordés aux conduites principales par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique 39 et d'un système de synchronisation du mouvement des tiges des vérins hydrauliques. Ce système de synchronisation du mouvement des tiges des vérins hydrauliques comprend une conduite en charge 40 reliant le distributeur hydraulique 39 aux cavités 41 se trouvant au-dessus des pistons des vérins hydrauliques 19. Dans chacune des branches de la conduite en charge 40, on a incorporé un moteur hydraulique 42. Les rotors de tous ces moteurs hydrauliques sont reliés rigidement l'un à l'autre par l'intermédiaire d'accouplements 43 à crabots. Les branches voisines de la conduite en charge 40 sont reliées par des soupapes de déviation 44. En outre, sur les tronçons de la conduite en charge 40 qui sont situés entre les moteurs hydrauliques 42 et les vérins hydrauliques 19 sont montés des relais de pression 45 reliés électriquement à la commande du distributeur hydraulique 39 (cette liaison ntest pas montrée sur les dessins). Les cavités 46 côté tige des vérins hydrauliques 19 sont reliees au distributeur hydraulique 39 par une conduite ramifiée 47. On va maintenant examiner la figure 8 qui représente un mode de réalisation du dispositif de chargement de l'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulées. Suivant l'invention, les parties 13 et 14 des guides horizontaux 11 qui sont montées sur l'embase sont rectilignes. Le mécanisme 15 de transfert des pièces moulées suivant les guides horizontaux est réalisé sous forme de transporteurs à chaîne 48 et 49 respectivement sur les parties 13 et 14 des guides et portent des pinces 50. Un autre mode de réalisation du dispositif de chargement de l'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulées est représenté sur la figure 9. Suivant l'invention, les guides horizontaux 11 du dispositif de chargement sont, dans ce cas, curvilignes et, vus en plan, sont en forme d'anneau. Le mécanisme 15 de transfert des pièces moulées suivant lesdits guides est réalisé sous forme d'un rotor 51 du type carrousel, dans lequel sont exécutées des ouvertures dont la forme et les dimensions correspondent a celles des conteneurs dans lesquels se trouvent les pièces moulées. Les parois délimitant ces ouvertures servent de pinces 50. Sur la figure 10 sont représentés le système de commande du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve et le mécanisme de transfert des pièces moulées suivant les guides horizontaux. Suivant l'invention, le système de commande du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve comprend les circuits 52 et 53 des relais électromagnétiques 54 et 55 commandant le fonctionnement du distributeur hydraulique 39. Le système de commande du mécanisme de transfert des pièces coulées suivant les guides horizontaux comprend les circuits 56 et 57 des relais électromagnétiques 58 et 59 commandant la commande du transporteur 48, ainsi que des circuits de relais mettant en action la commande du transporteur 49, qui sont identiques aux circuits 56 et 57 (non représentés). Dans les circuits 52 et 53 sont incorporés un bouton 60 "en bas" et un bouton 61 "en haut", qui sont disposés sur le pupitre de commande (non représenté). Les contacts 55a du relais 55 sont insérés dans le circuit 52 du relais 54, tandis que les contacts 54a du relais 54 sont intercalés dans le circuit 53 du relais 55. En outre, les contacts 62a du relais 62 de l'interrupteur de fin de course 63 sont insérés dans le circuit 52 du relais 54, tandis que les contacts 64a du relais 64 de l'interrupteur de fin de course 65 sont insérés dans le circuit 53 du relais 55. Les interrupteurs de fin de course 63 et 65 sont disposés sur le trajet du plateau mobile 7 (figure 3).Dans les circuits 56 et 57 sont incorporés un bouton 66 "en avant" et un bouton 67 "en arrière", disposés sur le pupitre de commande (non représenté). Dans le circuit 56 du relais 58 sont insérés les contacts 59a du relais 59, tandis que dans le circuit 57 du relais 59 sont intercalés les contacts 58a du relais 58. En outre, dans le circuit 56 du relais 58 sont intercalés les contacts 62b du relais 62 de l'interrupteur de fin de course 63. Ainsi, par l'intermédiaire du relais 62, le mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve est en verrouillage fonctionnel réciproque avec le mécanisme de transport des pièces moulées suivant les guides horizontaux.Pour le mécanisme de transport des pièces moulées suivant les guides horizontaux, realisé sous forme d'un rotor, les contacts du relais 62 de l'interrupteur de fin de course 63 doivent eux aussi etre intercalés dans le circuit 57 du relais 59. On va maintenant examiner les figures 1, 11, 12, 13, dans lesquelles est représenté le dispositif 6 d'introduction de l'électrode dans la cuve de l'installation de dessablage électrohydraulique de pièce moulées conforme à l'invention. L'estacade ou analogue 4 montée au-dessus de la cuve 2 comprend deux poutres 68 à doubleT disposées parallèlement et auxquelles est suspendu, par l'intermédiaire de rouleaux 69, le pont 70 du dispositif 6 d'introduction de I'électrode dans la cuve. Sur l'estacade est installée la commande du pont 70, comprenant un moteur hydraulique 71 et une transmission par chaste 72. Le pont 70 porte un chariot mobile 73 monté sur des rouleaux 74. Le chariot est équipé d'une commande de déplacement suivant le pont 70, comprenant un moteur hydraulique 75 et une transmission par channe 76.Sur le chariot est disposé un mécanisme de déplacement vertical de ltelectrode, comprenant un guide disposé verticalement et réalisé sous forme d'un tube fendu 77. Dans le tube fendu 77 est placé un coulisseau 78 auquel est fixé un porte-électrode 79. Dans le porte-électrode est fixée l'électrode 5. Le mécanisme de déplacement vertical comprend également une commande reliée au coulisseau 78 et comprenant un moteur hydraulique 80 et une transmission par chatne 81. L'installation pour le dessablage électrohydraulique de pièces moulées comprend également un générateur de courants impulsionnels 82 relié électriquement à l'électrode 5 (figure 14). L'installation conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. Dans l'installation de dessablage en position de départ (figure 1), le plateau mobile 7 est en position extrême haute, de manière que la partie 12 des guides horizontaux 11 qui est montée sur le plateau mobile 7 soit en jonction avec les parties 13 et 14 des guides horizontaux 11 qui sont disposées sur l'embase 1. Ceci est assuré par le fait que le plateau mobile 7 est-etroitement appliqué aux butées 18 (figure 4). La précision de la jonction des butées 18 avec le plateau 7 est obtenue en faisant coïncider les faces de contact 37 et 38 des coulisseaux 30 du plateau 7 avec les faces de contact 27 et 28 des butées 18. Lorsque le plateau 7 se trouve dans cette position, l'une des traverses 21 exerce une action mécanique sur l'interrupteur terminal 63 (figure 2), ce qui a pour effet de fermer les contacts (figure 10) du relais 62 du circuit 56 de commande du mécanisme de transfert des pièces moulées suivant les guides horizontaux. A l'aide des moyens de manutention disponibles (non représentés), on installe sur la partie 13 des guides horizontaux 11 un conteneur 16 dans lequel se trouvent des pièces moulées. Le conteneur 16 est disposé de façon que l'organe d'accrochage se trouvant sur la paroi du conteneur 16 entre en prise avec la pince 50 du mécanisme 15 de transfert des pièces moulées suivant les guides horizontaux 11. L'opérateur ferme, par l'intermédiaire du bouton 66 "en avant" (figure 10), le circuit 56 mettant en action la commande du transporteur 48 (figures 1, 8). Le transporteur 48 agit par l'intermédiaire de l'une des pinces 50 sur le conteneur 16, en le déplaçant sur les guides 11 vers la partie 12. Une fois le conteneur complètement placé sur la partie 12, l'opérateur ferme, au moyen du bouton 60 "en bas" (figure 10), le circuit 53 du relais 55 commandant le fonctionnement du distributeur hydraulique 39 (figure 7). Le distributeur hydraulique fonctionne et relie la conduite en charge 40 Sous son action, ainsi que sous l'effet du poids du plateau 7 (figure 1) et du conteneur 16, transmis aux tiges 25 des vérins hydrauliques 19 par l'intermédiaire des tirants élastiques 9 et des traverses 21 (figures 2, 3), le liquide est chassé des cavités 41 se trouvant au-dessus des pistons (figure 7), à travers la conduite ramifiée 40 dans les branches de laquelle sont incorporés les moteurs hydrauliques 42. Le plateau 7 (figure 1) portant le conteneur 16 descend dans la cuve.Du fait que les rotors des moteurs hydrauliques 42 (figure 7) sont rigidement liés l'un à l'autre, ils tournent a la même vitesse en assurant un débit égal du liquide en provenance des cavités 41 se trouvant au-dessus des pistons des vérins hydrauliques 19. I1 s'ensuit un abaissement régulier de tous les côtés du plateau 7 (figure 1). La vitesse de descente du plateau 7 est réglée à l'aide de la valve d'étranglement 38 à régulation automatique (figure 9), qui stabilise le débit total du liquide chassé des cavités 41 se trouvant au-dessus des pistons des vérins hydrauliques 19, à travers la conduite d'évacuation 37. Au moment initial du mouvement du plateau 7 (figure 1) dans la cuve, l'action de la traverse 21 sur l'interrupteur de fin de course 63 (figure 2) s'affaiblit. Le relais 62 (figure 10) entre en action, ses contacts 62b s'ouvrent et coupent le circuit 56. De cette manière s'effectue le blocage ou verrouillage du mécanisme 15 de transfert des pièces moulées suivant les guides horizontaux, ce qui empêche l'amenée des pièces moulées au traitement quand la partie 12 des guides 11 (figure 1) est séparée des parties 13 et 14 des mêmes guides. Le plateau s'arrête dès que la traverse 21 agit sur l'interrupteur de fin de course 65 (figure 2) de la position basse extrême du plateau. Le relais 64 fonctionne (figure 10), ses contacts s'ouvrent et coupent le circuit de commande 53 du distributeur hydraulique 39 (figure 7), en mettant hors du circuit la commande hydraulique. Lorsque le plateau 7 (figure 1) est en position extrême basse, le conteneur 16 dans lequel se trouvant des pièces moulées est complètement immergé dans la cuve contenant le liquide de travail. L'opérateur rapproche ltelectrode 5 du conteneur 16 chargé d'une pièce moulée (ou de pièces moulées), en manoeuvrant cette électrode à l'aide du dispositif 6 (figures 1, 11, 12, 13) d'introduction de l'électrode dans la cuve. Par l'intermédiaire du pont 70 et du chariot 73, on fait déplacer l'électrode 5 dans le plan horizontal et on la place au-dessus du point de référence de la pièce moulée. Ensuite on amène l'électrode 5 à la pièce moulée à l'aide du mécanisme de déplacement vertical, ce mouvement étant exécuté sur ordre fourni au moteur hydraulique 80 par l'opérateur à partir du pupitre. Le moteur hydraulique 80 agit par l'intermédiaire de la transmission par chaîne 81 sur le coulisseau 78 qui, en se déplaçant dans le tube fendu 77, fait déplacer le porte-électrode 79 avec l'électrode 5. Sous l'action des décharges impulsionnelles entre ltelectrode 5 et la pièce moulée, il se produit, d'une manière connue en soi, une destruction des couches de sable de moulage et à noyaux. Si la pièce moulée est d'une configuration compliquée, 11 opérateur, ayant consulté le schéma dont il dispose, avance l'électrode 5 vers chacun des points de référence de la pièce moulée afin d'assurer le dessablage complet. Le dessablage terminé, l'électrode 5 étant remise en position de départ, l'opérateur presse le bouton 61 "en haut" (figure 10), ce qui a pour effet de fermer le circuit 52 du relais de commande 54 du distributeur hydraulique 39 (figure 7). Le distributeur hydraulique 39 fonctionne et relie la conduite en charge 40 a la conduite principale d'amenée 36, et la conduite 47 a la conduite principale d'évacuation 37. A-partir de la conduite principale d'amenée 36, le liquide sous pression ayant passé par la conduite 40 dans les cavités 41 se trouvant au-dessus des pistons des vérins hydrauliques 19, met ceux-ci en action. Les vérins hydrauliques 19, par l'intermédiaire des tirants flexibles 9 (figure 2), mettent en mouvement le plateau 7 (figure 1), qui se déplace vers le haut.La montée régulière, sans gauchissement, du plateau 7 est assurée par le mouvement synchrone des tiges 25 des vérins hydrauliques 19. Le synchronisme du mouvement des tiges 25 est assuré par les quantités égales de liquide arrivant dans les cavités 41 (figure 7) des vérins hydrauliques 19. Ladite égalité des quantités de liquide arrivant dans les cavités 41 des vérins hydrauliques 19 est conditionnée par la vitesse de rotation égale des rotors des moteurs hydrauliques 42, qui sont rigidement reliés l'un à l'autre et assurent un débit régulier du liquide dans les branches de la conduite 40. Toutefois, dans certains cas, le plateau mobile 7 (figure 1) peut se désaxer lors du mouvement et, de ce fait, l'un des côtés du plateau n'atteindra pas les butées 18 en position extrême haute, tandis que les autres côtés du plateau s' appuieront contre les butées 18 correspondantes. Dans ce cas, une surpression apparait dans les cavités 4 (figure 7) se trouvant au-dessus des pistons des vérins hydrauliques 19, reliés aux côtés du plateau 7 qui ont atteint la position extreme (figure l). Cette surpression agit sur les soupapes de déviation 44 correspondantes (figure 7), à travers lesquelles le liquide des cavités en surpression passe dans les cavités des vérins hydrauliques 19 qui sont reliés au côté non immobilisé du plateau 7 (figure 1). Ceci permet aux moteurs hydrauliques 42 (figure 7) de continuer à fonctionner en refoulant le liquide dans les cavités des vérins hydrauliques 19 qui sont en retard", et en provoquant ainsi un mouvement accéléré de leurs tiges et le redressement du plateau 7. I1 arrive que le gauchissement ou l'obliquité du plateau en position haute extrême se produise par suite d'un étirement non uniforme des tirants flexibles. Dans ce cas, ce sont les compensateurs de gauchissement du plateau qui fonctionnent. Ceci s'effectue de la manière suivante. Les traverses 21, qui sont articulées aux tiges 25 (figures 2, 3) des vérins hydrauliques 19 et auxquelles sont fixés les tirants élastiques 9, effectuent un déplacement plan-parallèle dans les guides jumelés 20, ce qui a pour effet de tendre les tirants flexibles 9. Lorsque le plateau 7 a atteint sa position extrême haute (figure 3), le tirant 9 le plus court empêche le déplacement ultérieur du bou de la traverse 21 auquel il est fixé.Sous l'action des tiges 25 (figure 2) des vérins hydrauliques 19, la traverse 21 articulée auxdites tiges effectue une rotation dont le centre est le point de sa fixation au tirant 9 le plus court (figure 3). A la suite de cette rotation, le tirant 9 le plus long se tend. La possibilité de rotation de la traverse dans les guides jumelés est assurée par les jeux entre les extrémités de la traverse 21 et les fonds 26 des évidements réalisés dans les guides jumelés 20. La tension régulière de tous les tirants 9 assure un serrage étroit du plateau 7 contre les butées 18 et, par conséquent, une jonction correcte des parties 12, 13, 14 des guides 11. Dans la position correspondant à la position haute extrême du plateau 7 (figure 1), l'une des traverses 21 (figure 2) entre en contact avec l'interrupteur terminal 63. Le relais 62 (figure 10) fonctionne, ses contacts 62 b se fernent en débloquant ou déverrouillant le mécanisme 15 de transfert des pièces moulées suivant les guides horizontaux. Sur commande de I'opérateur, les transporteurs 45 et 49 (figure 8) disposés sur les parties 13 et 14 des guides horizontaux 11 sont mis en action. Le transporteur 49 enlève du plateau et déplace le conteneur dans lequel se trouvent les pièces dessablées jusqu'au poste de déchargement. En même temps, le conteneur suivant chargé de pièces moulées à traiter est amené par le transporteur 48 sur le plateau 7 à partir du poste de chargement où ce conteneur avait été placé lors du traitement des pièces précédentes. Le cycle se répète. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Installation pour le dessablage ou nettoyage électrohydraulique de pièces moulées, du type comprenant : une embase; une cuve montée sur ladite embase ; un mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve, muni d'un plateau mobile monté dans des guides verticaux installés de part et d'autre de la cuve, et d'une commande reliée audit plateau par l'intermédiaire de tirants souples, flexibles ou élastiques ; un dispositif de chargement muni de guides horizontaux disposés partiellement sur ladite embase et comportant une partie disposée au-dessus de la cuve, et d'un mécanisme de transfert des pièces moulees suivant lesdits guides horizontaux ; une électrode et un dispositif d'introduction de ladite électrode dans la cuve, monté à proximité de celle-ci ; et un générateur d'impulsions de courant relié électriquement a ladite électrode, caractérisée en ce que la partie des guides horizontaux du dispositif de chargement qui est disposée au-dessus de la cuve est séparée des guides horizontaux montés sur l'embase et est montée sur le plateau mobile du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve, ce mécanisme comprenant des compensateurs de gauchissement ou d'obliquité dudit plateau, par l'intermédiaire desquels les tirants flexibles sont reliés à la commande dudit mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve, lesdits guides horizontaux montés sur l'embase comportant des parties disposées respectivement de part et d'autre de la cuve de façon à pouvoir venir en aboutement, des deux côtés, avec les guides disposés sur le plateau mobile, ledit mécanisme de transfert de pièces moulées suivant lesdits guides horizontaux du dispositif de chargement fait un bloc opérationnel avec le mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve. 2. Installation pour le dessablage ou nettoyage électrohydraulique de pièces moulées suivant la revendication 1, caracterisee en ce que le mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve comporte des organes de fixation du plateau mobile en position haute extrême, montés sur les guides verticaux dans lesquels est monté ledit plateau. 3. Installationpourledessablage ou nettoyage électrohydraulique de pièces moulées suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les organes de fixation du plateau en position haute extrême sont réalisés sous forme de butées dont chacune possède une surface de contact horizontale et une surface de contact inclinée , et en ce que le plateau mobile comporte lui aussi des surfaceshorizontales et inclinées correspondant auxdites surfaces de contact des butées. 4. Installation pour le dessablage ou nettoyage électrohydraulique de pièces moulées suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que sur les surfaces de contact horizontales desdites butées sont fixés des joints de compensation. 5. Installation pour le dessablage ou nettoyage électrohydraulique de pièces moulées suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les compensateurs de gauchissement ou d'obliquité du plateau du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve sont réalisés sous forme de traverses montées dans des guides jumelés et dont les extrémités sont reliées auxdits tirants flexibles, les traverses elles-mêmes étant reliées à une commande par l'intermédiaire d'éléments permettant aux traverses d'effectuer des osèillations, et en ce que sur celles des parties des guides jumelés qui correspondent à la position extrême des traverses lors de la montée du plateau mobile sont réalisés des évidements pour la formation d'un jeu entre les extrémités des traverses et les guides jumelés. 6. Installation pour le des sablage ou nettoyage électrodydraulique de pièces moulées suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la valeur du jeu ss1 entre les extrémités des traverses et les guides jumelés est déterminée par l'équation : a = a sinO( - 2b sin 2 dans laquelle a est la distance entre les points d'appui extrêmes de l'une des extrémités de la traverse ; b, la distance entre les extrémités de la traverse , l'angle admissible de pivotement de la traverse, la valeur DC ne dépassant pas 10 degrés d'angle. 7. Installation pour le dessablage ou nettoyage électrohydraulique de pièces moulées suivant l'une des revendications 1 a 6, caractérisée en ce que la commande du mécanisme d'amenée des pièces moulées dans la cuve contenant le liquide de travail est réalisée sous la forme d'un système hydraulique comprenant des vérins hydrauliques dont les tiges sont articulées aux traverses des compensateurs de gauchissement ou d'obliquité du plateau, lesdits vérins hydrauliques étant associés à un système assurant da synchronisation du mouvement de leurs tiges et comprenant des moteurs hydrauliques par l'intermédiaire desquels s'effectuent l'amenée et l'évacuation du liquide moteur des vérins hydrauliques,et des soupapes de déviation reliant entre elles les cavités des vérins hydrauliques, ces cavités étant raccordées aux moteurs hydrauliques et les rotors de ceux-ci étant rigidement reliés entre eux. 8. Installation pour le dessablage ou nettoyage de pièces moulées suivant l'une des revendications 1 a 7, caractérisée en ce que les parties des guides horizontaux du dispositif de chargement qui sont disposées sur l'embase sont rectilignes, et que le mécanisme de transfert des pièces moulées suivant lesdites parties est réalisé sous forme de transporteurs à chalne- et à pinces, disposés sur chacune desdites parties des guides. 9. Installation pour le dessablage ou nettoyage électrohydraulique de pièces moulées suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les guides horizontaux du dispositif de chargement sont curvilignes et que, vus en plan, ils ont la forme d'un anneau, le mécanisme de transfert des pièces moulées suivant ces guides étant réalise sous forme d'un rotor a pinces.