Brevet FR2459780A1 — publié le 19810116

La présente invention se rapporte à un mécanisme de coulissement pour un support que l'on peut introduire dans des cases d'une étagère et qui est disposé sur une embase du chariot de levage d'un engin de manutention pour étagères, mécanisme constitué d'un élément de traction sans fin, guidé autour de roues de changement de direction et pouvant être entralné, une liaison par trainage existant entre cet élément de traction et le support. Dans un mécanisme de coulissement selon le brevet DE-OS 25 45 010, la liaison par trainage consiste en deux guides, en forme de fourche, dans lesquels viennent se glisser les entraîneurs en forme de broche, du c8té ouvert. Mais on peut ici aboutir à des incidents, avant tout si la chaîne s'est un peu allongée au cours du temps, bien que le support ne se déplace que très lentement par rapport au chariot de levage pendant l'insertion de la liaison par trainage, du fait que les entraîneurs en forme de broche se trouvent, lors de leur glis- sement pour pénétrer dans les guides, contre les tangentes extérieures des roues de changement de direction. L'objet de l'invention est donc de réaliser un mécanisme de coulissement du type mentionné et qui fonctionne sans incident. Cet objet est atteint en ce que l'élément de traction change de direction sur une valeur d'au moins environ 900 sur deux roues extérieures de changement de direction et deux roues intérieures de changement de direction, les change- ments de direction sur les roues intérieures se transposant l'un dans l'autre, c'est-à-dire se raccordant l'un l'autre, tandis que la liaison par trainage du support est solidaire de l'élément de traction. Les changements de direction sur;les roues extérieures de changement de direction limitent le dépla- cement du support dans les positions en extension. Les change- ments de direction intérieurs donnent le mouvement de sur- place du support, lorsque celui-ci vient en rétraction dans le chariot de levage de l'engin de manutention pour étagères. La liaison par trainage ne se sépare pas de l'élément de traction et il n'est donc pas nécessaire de l'insérer à nouveau dans son guide. Dans une autre réalisation de l'invention, à c8té de l'une des roues extérieures de changement de direction, est disposée une roue de changement de direction assurant la course 2 2459780 de retour de l'élément de traction, qui, dans la région o il n'y a pas de liaison par trainage, c'est-à-dire sur le brin de retour, est déviée par des glissières. Ces glissières ne deman- dent pas un encombrement important et satisfont aux exigences, du fait que le guidage du brin de retour ne demande pas de déviation importante. Il est possible de monter la roue de changement de direction pour le retour sur un support de tension réglable, par rapport à l'embase, au moyen d'une vis de réglage, ce qui permet de régler la tension de l'élément de traction lors du montage du mécanisme de coulissement sans nécessiter la modification de l'entraxe des roues de changement de direction et, ultérieurement, si l'élément de traction vient à s'allonger, de le régler à nouveau. Si on dispose de suffisamment de place, on peut, pour économiser la roue de changement de direction de retour et les glissières, selon une autre caractéristique de l'invention, disposer l'une des roues extérieures de changement de direction en la décalant latéralement d'un diamètre utile de roue par rapport au plan passant par les axes des autres roues de change- ment de direction. Le brin de retour de l'élément de traction passe alors directement d'une roue de changement de direction extérieure à l'autre. Dans une autre réalisation de l'invention, la liai- son par trainage peut être guidée par coulissement sur un guide d'entraîneur lié au support et disposé perpendiculairement aux axes des roues de changement de direction et être liée à l'élément de traction. Le guidage par coulissement rend compa- tibles la liaison par trainage avec le changement de direction de l'élément de traction aux roues de changement de direction. De préférence, le guide de l'entra neur est un arbre cannelé pour bloc d'entraînement qui y est guidé, sans possibilité de rotation relative et qui est relié, par l'intermédiaire d'une broche d'entraînement, à un maillon d'une cha ne servant d'élé- ment de traction. Le guidage, sans possibilité de rotation relative, du bloc d'entrainement et donc également de la broche d'entraînement, sur le guidage d'entra nement conçu sous forme d'un arbre cannelé interdit un coincement de la broche d'en- tra;nement par rapport à l'élément de traction et décharge cet élément de traction des efforts de renversement. Le guide d'entraînement lui-même repose sur le support par des tenons. 3 2459780 Pour empêcher la rotation du guide d'entraînement, des goupilles cannelées traversent les tenons et leurs logements. La broche d'entrainement, reliée à un maillon de la chaîne, peut touril- lonner dans le bloc d'entraînement au moyen de deux coussinets coaxiaux. Dans une autre réalisation de l'invention, à c8té des roues extérieures de changement de direction, il peut exister, pour la liaison par trainage, des butées qui limitent dans tous les cas le trajet du support. L'invention sera mieuxcomprise à l'aide de la des- cription ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle d'une étagère avec une partie d'un engin de manutention pour étagères. - les figures 2 et 3 sont des vues de dessus de deux mécanismes de coulissement différents; - la figure 4 est un diagramme de la vitesse en fonction du trajet de coulissement; - la figure 5 est la coupe V-V de la figure 2 à échelle agrandie. Dans le couloir situé entre les étagères 1 repré- sentées par des lignes constituant une trame, peut se déplacer un engin de manutention-pour étagères, sur le mat 2 de levage duquel est guidé, au moyen de galets 3, un chariot de levage 4, représenté d'une façon simplifiée et qui peut monter et descendre. Sur le chariot de levage 4 est disposée une embase pour un support médian 6 et un support de charge 7 qu'un moteur 9 peut introduire sur toute sa longueur etdes deux côtés dans les étagères 1. Pour des rapports de longueur correspon- dants, le mécanisme de coulissement selon l'invention peut également être disposé entre le chariot de levage et le support de charge qui s'introduit dans les cases d'étagères. La figure 2 montre, en représentation simplifiée, les parties essentielles du mécanisme de coulissement. Sur l'embase 5 tourillonnent, au moyen d'axes 32 que l'on peut reconnaître sur la figure 5, des roues de changement de direc- tion 21, 22, 23 et la roue de changement de direction 24 entra née par le moteur 9 et ces roues guident un élément de traction 26 sous forme d'une cha ne, également guidé autour d'une roue de changement de direction pour le retour 25 qui tourillonne à côté de la roue de changement de direction 21. Deux glissières 27 fixées sur l'embase 5 interdisent que le brin de retour de la chaîne 26 ne vienne en contact du brin utile au voisinage des roues 21 et 22. La figure 2 montre le mécanisme de coulissement en position zéro, c'est-àdire que le support médian 6 et le support de charge se trouvent en position rétractée dans la zone de l'embase 5. La liaison par trainage 13 se trouve entre les roues intérieures de changement de direction 22 et 23. Lors du coulis- sement du support médian vers la droite, la liaison par trainage 13 se déplace, en passant par la roue 23, vers la roue 24 jusque devant la butée 25 et lors du coulissement du support 6 vers la gauche, la liaison par trainage 13 se déplace autour de la roue 22 et de la roue 21 jusque devant la butée 28 qui se trouve là. Les butées 28 et 29 sont exigées dans certains pays pour motifs de sécurité et ne s'y trouvent pas pour motifs techniques, comme le montre la figure 4 qui donne la vitesse V du support médian en fonction du trajet de coulissement S. Dans la disposition des roues de changement de direction 21 a 24 selon la figure 3, il n'y a plus besoin de roues de changement de direction pour le brin de retour ni de glissière. On obtient, avec ce mode de construction, le même diagramme de la vitesse en fonction du trajet du coulissement selon la figure 4. Les figures 2 et 5 représentent également la liai- son par trainage 13 réalisée entre l'élément de traction 26, par l'intermédiaire de la broche d'entrainement 14, et le bloc d'entraînement 15 lié au guide d'entra nement 17, lui-même fixé, sans possibilité de rotation relative, au support médian en deux pièces 6. Dans ce but, les tenons 18 du guide d'entrat- nement 17 sont logés dans des logements 19 du support médian 6 et des goupilles cannelées 20 l'empêchent de tourner. Le guide d'entratnement 17 est un arbre cannelé, usiné pour le bloc d'entraînement 15, usiné luimême en correspondance, tandis que la broche d'entraînement 14 peut tourillonner dans les coussinets 16. La broche d'entra nement 14 est reliée à un axe allongé 39 de la chaîne, par l'intermédiaire d'un maillon renforcé 38, qui remplace un maillon normal d'une cha ne. La figure 1 représente de plus la disposition possible de galets supports 8 pour le guidage du support médian 6 dans l'embase 5 et d'autres galets supports 8a pour le support de charge 7 avec son mécanisme d'entraînement pour le rappeler depuis sa position d'extrémité à droite. A son extrémité droite, le support de charge 7 possède un point de fixation 33 d'une chaîne 34 guidée autour d'un galet de changement de direction qui tourillonne à l'extrémité gauche du support médian 6 et autour d'un autre galet de changement de direction 36 qui tourillonne à l'extrémité droite de l'embase 5, pour aboutir à un point de fixation 37 du c8té gauche du support médian 6. Ce guidage de chaîne fait que le support de charge 7 se déplace à une vitesse triple de celle du support médian 6. Pour amener le support de charge 7 dans la position représentée et pour le rappeler depuis le c8té opposé, il existe un guidage par cha ne et un dispositif à galets symétriques. Ce n'est que grâce à ce mouflage à trois sur un de la chaîne qu'il est possible de loger le principe de mécanisme d'entraînement décrit au point de vue encombrement, dans l'espace existant, qui, en ce qui concerne sa longueur, n'a que la longueur respective de l'acces- soire de chargement, par exemple de la palette. 6 2459780 R E V E N D I C A T I 0 N S ) Mécanisme de coulissement pour un support que l'on peut introduire dans des cases d'une étagère et qui est disposé sur une embase du chariot de levage d'un engin de manu- tention pour étagères, mécanisme constitué d'un élément de traction sans fin, guidé autour de roues de changement de direction et pouvant être entraîné, un liaison par trainage existant entre cet élément de traction et le support, mécanisme caractérisé en ce que l'élément de traction (26) change de direction sur une valeur d'au moins environ 900, sur deux roues extérieures de changement de direction et sur deux roues inté- rieures de changement de direction, les changements de direc- tion sur les roues intérieures (22, 23) se transposant l'un dans l'autre, c'est-à-dire se raccordant l'un l'autre, tandis que la liaison par trainage (13) est fixée à l'élément de traction (26). > Mécanisme de coulissement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à c8té de l'une des roues extérieures (21) de changement de direction est disposée une roue de chan- gement de direction assurant la course de retour (25) de l'élément de traction (26). ) Mécanisme de coulissement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de traction (26) dans la région o il n'y a pas de liaison par trainage (brin de retour) est dévié par des glissières (27). ) Mécanisme de coulissement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue de changement de direction pour le retour (25) est montée sur un support de tension (30) réglable, par rapport à l'embase (5), au moyen d'une vis de réglage-(31). ) Mécanisme de coulissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des roues extérieures de change- ment de direction (21) est disposée en la décalant latéralement par rapport au plan passant par les axes des autres roues de changement de direction (22, 23, 24). ) Mécanisme de coulissement selon la revendication , caractérisé en ce que la roue de changement de direction (21) est décalée d'un diamètre utile de roue. ) Mécanisme de coulissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison par trainage (13) est guidée par coulissement sur un guide d'entraîneur (17), lié au support (6) et disposée perpendiculairement aux axes (32) des roues de changement de direction (21, 24), et est liée à l'élément de traction (26). 80) Mécanisme de coulissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide d'entraîneur (17) est un arbre cannelé pour bloc d'entraînement (15) qui y est guidé sans possibilité de rotation relative et qui est relié, par l'inter- médiaire d'une broche d'entraînement (14) à un maillon d'une chaîne servant d'élément de traction (26). ) Mécanisme de coulissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide d'entraîneur (17) est disposé sur le support (6) sans possibilité de rotation relative. ) Mécanisme de coulissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide d'entraînement (17) repose sur le support médian (6) par des tenons (18) et en ce que des goupilles cannelées (20) traversent les tenons (18) et leur logement (19). ) Mécanisme de coulissement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la broche d'entraînement (14) touril- lonne dans le bloc d'entraînement (15) au moyen de deux coussi- nets coaxiaux (16). - ) Mécanisme de coulissement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à c8té des roues extérieures de change- ment de direction (21, 24), il est prévu des butées (29) pour la liaison par trainage (13).