Brevet FR2430357A1 — publié le 19800201

Cette invention est relative à un dispositif destiné à assurer l'emballa- ge de bouteilles, flacons et autres objets en une ou plusieurs couches dans des conteneurs tels que notamment des bacs en carton ou des caisses dites "caisses américaines". L'invention se propose d'apporter un dispositif réversible, c'est-à-dire un dispositif capable d'assurer alternativement l'em- ballage d'objets dans des conteneurs et leur déballage à partir de ces conteneurs. I1 existe à l'heure actuelle, sur le marché, un certain nombre de types de machines semi-automatiques ou automatiques qui sont adaptées spécialement à une forme déterminée d'objets à conditionner et à un type de rangement donné. Ces machines sont compliquées, chères et d'un encombrement excessif. Elles sont souvent plus spécialement adaptées à l'emballage d'objets de dimensions importantes et elles sont pourvues d'organes de préhension. La présente invention se propose d'apporter un dispositif automatique d'emballage et de déballage, de conception simple et donc peu coûteux, peu encombrant, facilement réglable et permettant d'assurer l'emballage et le déballage de différents types d'objets, ou d'objets de même type, arrangés différemment dans l'emballage. Le dispositif selon l'invention est conçu de façon à permettre la constitution automatique de couches d'objets et leur superposition éventuelle dans le cas d'emballages multi-couches, ce dispositif étant en outre réversible, c'est à dire capable de déballer, couche par couche2 des objets emballés, notamment des objets emballés en plusieurs couches dans des caisses américaines. En conséquence, l'invention concerne un dispositif réversible pour assurer alternativement l'emballage et le déballage de bouteilles, flacons et objets similaires, en une ou plusieurs couches, dans des conteneurs tels que notamment des bacs en carton ou des caisses américaines, ce dispositif étant caractérisé en ce quril comprend: un transporteur, alimenté en objets à emballer à partir d'une machine de fabrication ou de conditionnement, ce transporteur étant muni de guides latéraux à écartement variable pour délimiter la largeur occupée sur ce transporteur par lesdits objets; une butée transversale et escamotable, placée à l'extrémité aval de ce transporteur, contre laquelle viennent s'ordonner des rangées d'objets à emballer; une plaque d'accumulation, placée dans le prolongement dudit transporteur et conçue de façon à recevoir lesdits objets en provenance du transporteur; un chariot portant un cadre au-dessus de la plaque d'accumulation, conçu de façon å constituer des lots d'objets contenant le nombre voulu de rangées, ce chariot pouvant se déplacer avec le cadre en entraidant le lot d'objets maintenu dans le cadre vers d'emballages un poste de chargement/et des moyens assurant le transfert des lots d'objets dans l'emballage positionné au poste de chargement. Selon une caractéristique de cette invention, les objets en provenance d'une channe de fabrication ou de conditionnement sont amenés sur un tapis transporteur d'alimentation et ils sont délivrés au transporteur du dispositif par l'intermédiaire d'une plaque de transfert. Selon une autre caractéristique de cette invention, ladite butée transversale escamotable est pourvue de bossages en demi-lune dont le diamètre est égal à celui des objets à emballer et dont ltécartement entre axe est D , D étant le diamètre de ces objets. Selon encore une autre caractéristique de cette invention, ledit cadre est constitué de trois guides dont les positions sont réglables : deux de ces guides étant positionnés dans le prolongement des guides latéraux du transporteur et le troisième, parallèle à la butée transversale mitant réglé de façon à ce que le cadre enferme un lot contenant le nombre exact d'objets à emballer. Selon l'invention, on prévoit un dispositif de commande assurant la séquence de fonctionnement suivante a - mise en route du transporteur pour ordonner contre la butée transversale un nombre de rangées d'objets suffisant pour constituer un lot b - arrêt du transporteur et effacement de la butée transversale; c - remise en route du transporteur pour transférer, par poussée, le lot d'objets dans le cadre au-dessus de la plaque d'accumulation; d - arrêt du transporteur quand les objets viennent en butée au fond du cadre2 suivi d'une mise en marche arrière sur une longueur limitée pour créer un espace libre entre le lot positionné sur la plaque d'accumulation et les rangées d'objets suivantes sur le transporteur; e - remise en place de la butée transversale sur le transporteur;; f - remise en marche avant du transporteur et transfert du lot de la plaque d'accumulation au poste de chargement. Selon une autre caractéristique de cette invention, les moyens assurant le chargement d'un lot d'objets dans une caisse américaine comprennent un caisson, placé au poste de chargement, dont les dimensions sont adaptées à celles du lot, une plaque horizontale, mobile verticalement, servant de fond à ce caisson, et des moyens permettant à cette plaque de descendre pas-àpas, selon un pas qui correspond à la hauteur d'un objet augmenté de ltépais- seur d'un intercalaire, ce caisson placé à côté de la plaque d'accumulation, au poste de chargement, recevant successivement chaque lot d'objets consti tuant les couches successives à emballer2 les couches constituant une charge complète étant transférées finalement dans la caisse ouverte au-dessus du caisson, par la remontée de la plaque de fond de ce dernier. Selon une variante de l'invention destinée à l'emballage de flacons cols en haut, du côté dudit caisson la plaque d'accumulation est prolongée par une tôle souple dont la largeur correspond à celle d'un lot, les objets provenant du cadre glissant le long de cette t6le souple pour se positionner dans un bac placé sur le fond du caisson. Le dispositif selon l'invention peut être pourvu en fin de chahe d'un moyen de type connu assurant le retournement du conteneur rempli desdits objets. Selon une variante de l'invention adaptée au conditionnement d'objets de forme non cylindrique, on prévoit un poussoir, ou similaire, en amont du transporteur, conçu de façon à alimenter ce dernier en objets2 rangée par rangée. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressotiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent divers exemples de réalisation. Sur les dessins la figure 1 est une vue schématique en plan d'un dispositif selon l'invention appliqué à l'emballage de flacons de forme cylindrique; la figure 2 est une vue en élévation de la figure I; la figure 3 est une vue schématique en coupe du dispositif au poste de chargement, selon un premier exemple de réalisation; la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, selon un second exemple de réalisation; la figure 5 illustre de façon schématique, en une vue en plan similaire à la figure 1, une variante de l'invention en vue de l'emballage d'objets de forme non cylindrique; et la figure 6 est une vue schématique en plan du dispositif appliqué au déballage d'objets. En se référant aux figures 1 et 2, on y voit en 10 un tapis transporteur d'alimentation, sur lequel les objets à emballer, des flacons cylindriques dans ce premier exemple, sont amenés dans le dispositif de l'invention. Ces objets peuvent provenir, par exemple, d'une chaste automatique de fabrication ou de conditionnement. Sur le tapis transporteur d'alimentation 10, les objets sont guidés par des cloisons longitudinales 12-12'. Dans le prolongement du transporteur d'alimentation 10, est placé un tapis transporteur 14 le long duquel on prévoit deux guides latéraux réglables 16 et 16'. Entre le tapis transporteur d'alimentation 10 et le transporteur 14 on interpose une t8le plane constituant une plaque de transfert 18. Cette plaque de transfert est encadrée par les deux cloisons longitudinales 1212I dont l'écartement est réglé en fonction du diamètre des flacons selon la formule suivante: dans laquelle e est l'écartement des cloisons 12-12', D est le diamètre des objets (flacons), n est le nombre de files de flacons. Le mode de transfert sur plusieurs files, selon l'invention, présente l'avantage, par opposition à un type de transfert sur une seule file, éventuellement avec saisie par le col, de ne nécessiter qu'une faible longueur de poussée, ce qui permet de réduire la longueur des lignes de fabrication ou de conditionnement. L'écartement des guides latéraux 16-16' placés sur le transporteur 14 se règle de la même manière, en fonction de la largeur du lot d'objets à réaliser pour la mise en place dans l'emballage. On peut utiliser pour réaliser ce réglage tous moyens connus. A l'extrémité aval du transporteur 14 est placée une butée transversale escamotable 20. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 3 et 4, cette butée se présente sous la forme d'une traverse montée sur un bras 22 pouvant etre déplacé grâce au vérin 24 selon un mouvement de translation verticale. Le déplacement de la butée permet de l'amener en travers du transporteur 14 à son extrémité aval, ainsi qu'on le décrira plus loin.Cette butée transversale 20 peut être munie, comme représenté dans cet exemple de rbalisation, d'un certain nombre de bossages 26, en demilunes dont le diamètre est égal à celui des objets transportés et dont ltécar- tement entre axe est D détails sur un tel système, on se reportera au brevet français 1. 433. 523. Le mouvement du transporteur 14 amène les flacons qu'il porte en butée contre ces bossages. Les objets s'ordonnent côte à côte sans tomber, selon une disposition régulière. Ainsi qu'on le verra plus loin, les bossages 26 peuvent être supprimés, dans certaines conditions. Au-delà de la butée transversale et escamotable 20 le tapis transporteur 14 est prolongé par une plaque d'accumulation 28 constituée par exemple par une tôle dont un côté a été taillé en biseau de façon à affleurer le tapis 14 sensiblement au droit de l'axe du rouleau d'entrainement aval de ce transporteur. Au-dessus de cette plaque d'accumulation 28 est prévu un cadre constitué de trois guides 30-32-34, montés sur un chariot mobile 38. Deux de ces guides, à savoir les guides 30 et 32, sont montés dans le prolongement des guides latéraux 16-16' du transporteur 14, en réglant leur écartement égal à celui des guides latéraux 16-16'. Le troisième guide, désigné par la référence 34, également réglable, est parallèle à la butée transversale 20. On conçoit que l'on peut régler les positions relatives des trois guides 30-32-34 de façon que la zone qu'ils délimitent corresponde aux dimensions du lot de flacons susceptible d'être placé en une couche dans un emballage déterminé. Le dispositif est en outre pourvu d'un dispositif de commande (non représenté) assurant la séquence de fonctionnement suivante - entrafnement du tapis transporteur 14, assurant le rangement des flacons contre la butée transversale 20 positionnée en travers du tapis; - arrêt du déplacement de ce tapis 14 et escamotage de la butée transversale 20 par déplacement vertical de son bras support 22; - remise en route du transporteur 14, ce qui assure le passage des flacons du transporteur dans le cadre 30-32-34 sur la plaque d'accumulation 28, cette remise en route étant effectuée lorsque la longueur accumulée de flacons sur le tapis transporteur 14 est suffisante pour assurer la poussée dans le cadre;; - arret du transporteur 14, lorsque les flacons arrivent en butée au fond du cadre, suivi d'une marche arrière limitée pour créer un vide entre le lot de flacons introduit dans le cadre sur la plaque d'accumulation 28 et les flacons restant sur le transporteur; - descente de la butée transversale 20 sur le transporteur 14; - remise en marche du transporteur 14 et poursuite du rangement des flacons contre la butée 20. On notera que, lors de cette remise en marche, il suffit de deux ou trois rangées de flacons déjà ordonnés sur le tapis transporteur 14 pour que les flacons suivants se rangent correctement à la suite. Pour cette raison, on peut prévoir une butée 20 sans bossage 26, le premier rangement régulier étant obtenu manuellement en plaçant quelques flacons en face du guide, sur le transporteur arrêté. Le chariot mobile 38 est animé, à l'aide de moyens classiques appropriés, d'un mouvement assurant le transfert du cadre 30-32-34 contenant le lot d'objets à emballeur, à un poste de chargement 40, ce chariot occupant alors la position 38' représentée figure 1 en traits interrompus. Selon une variante particulièrement avantageuse de ce dispositif de transfert, le guide 32 du cadre est mobile verticalement, sa remontée en fin de transfert permettant le retour du chariot mobile 38 vers la position de constitution de lots (position 38 en traits pleins) sans attendre le début de la séquence de fonctionnement des moyens de chargement décrits plus loin. On améliore ainsi les performances du dispositif. Au poste 40 de chargement, on prévoit2 selon l'exemple de réalisation de la figure 3, un caisson de chargement réglable 42 dont les dimensions sont ajustées de façon à correspondre exactement à celles du lot délimité entre les guides du cadre porté par la plaque d'accumulation 28. Ce caisson 42 comporte un fond mobile 44 dont les déplacements verticaux sont obtenus à l'aide d'un vérin 46 ou similaire. A la suite du poste de chargement 40, on peut prévoir un moyen, schématisé en 48 à la figure 3, assurant, lorsque celà est nécessaire, le retournement de l'emballage terminé. On décrira maintenant le fonctionnement de ce dispositif en se référant en premier lieu au chargement d'une caisse américaine. Les flacons ronds arrivent de la chape de fabrication ou de conditionnement, sur le transporteur 10, et staccumulent entre les guides 12-12'. Dans cette zone les flacons se poussent en groupe sur la plaque de transfert 18 et passent sur le tapis transporteur 14. Ils se rangent ensuite entre les guides 16-16' qui ont été réglés à la largeur du lot à emballer. Cette largeur est ou D est le diamètre du flacon, et n le nombre de files de flacons. La zone disponible en A pour le rangement des flacons présente avantageusement une longueur au moins égale à une fois et demie la longueur du lot à constituer. Le cycle de la machine est automatique avec un départ commandé manuellement. A chaque cycle la machine réalise le transfert d'un lot dans le caisson 42 et la constitution du lot suivant dans le cadre mobile 30-32-34. Le cycle ne peut commencer que lorsqutil y a un lot prêt dans le cadre mobile et que la position du fond 44 dans le caisson est correcte. L'opérateur déclenche le cycle par poussée sur un bouton 54. Le chariot 38 supportant le cadre passe en position 38' en entravant le lot de flacons. Celui-ci se retrouve sur le fond 44 qui descend dès que le chariot mobile est en position 38t. La descente pas-à-pas du fond 44 est programmée par un sys tème dtindexage. Quand le lot de flacons est descendu, le chariot revient dans sa position de départ. Selon une variante avantageuse de réalisation déjà mentionnée, le guide 32 peut etre mobile verticalement. Dans ce cas, la fin du transfert du chariot commande sa remontée et le retour immédiat du chariot. Cette façon de faire permet de ce pas attendre p,ue la plaque 44 soit descendue. Le retour du chariot mobile à sa position de départ provoque l'arrêt du tapis transporteur 14 et la butée 20 se soulève, ce qui déclenche la remise en marche en avant du tapis 14. Les flacons situés en A passent sur la plaque d'accumulation 28 dans le cadre 30-32-34. Un détecteur de présence 53 déclenche l'arrêt du tapis 14 puis sa marche arrière pendant un court instant, ce qui dissocie les llacons introduits dans le cadre de ceux de la zone A. La butée transversale 20 redescend et provoque la remise en marche avant du tapis transporteur 14, Opérateur pose à la main un intercalaire sur le lot situé dans le caisson 42. Le déclenchement d'un nouveau cycle est alors possible. L'opérateur commande autant de cycles qu'il y a de lots à mettre dans l'emballage. Le contrôle du positionnement du fond 44 dans le caisson interdit tout transfert superflu. Quand le caisson 42 est plein, l'opérateur prend une caisse américaine, ltouvre et lui plie les rabats du dessous vers l'extérieur. n présente la caisse ainsi préparée au-dessus du caisson de façon que les bords soient dans l'alignement des parois du caisson. Par une commande pneumatique, actionnée par le pied, l'opérateur déclenche la remontée du fond 44 qui introduit la charge dans la caisse. Quand le fond 44 est complètement remonté, l'opéra- teur ferme les rabats du dessus et fait glisser latéralement la caisse et la charge de façon à placer l'ensemble sur le retourneur 48. L'ensemble est alors retourné afin de terminer la fermeture du carton en repliant les rabats du dessous en position en vue de leur collage ou leur agrafage. Dans le cas du chargement d'un bac, par exemple en carton, par des flacons cols en bas, le chargement s'effectue de la même façon que décrit ci-dessus, sauf qu'un seul lot est transféré dans le ba c l'opérateur place celui-ci à l'envers sur le lot amené par la chariot 38 dans le caisson 42, -i provoque ensuite la remontée du fond 44 et il transfère la charge (bac plus lot) sur le système de retournement 48. Après retournement, le bac rempli est palettisé. Dans le cas du chargement d'un bac par des flacons cols en haut (fig. 4), le dispositif de retournement 48 et le caisson 42 ne sont plus employés : le fond 44 est utilisé comme support du bac 52 à remplir, dans une position fixe 44', susceptible d'être réglée notamment en fonction des dimensions des flacons et des bacs, et un tapis d'évacuation 42' est placé à la suite. Une plaque souple 50, de largeur correspondant à celle du bac à remplir2 est disposée dans le prolongement de la plaque d'accumulation 28. L' opérateur place le bac 52 à remplir au-dessous de la plaque souple 50. Le mouvement du chariot 38 amène les flacons à tomber rang par rang dans le bac, tout en entraidant celui-ci vers le tapis 42t. Arrivé en fin de course, le chariot 38 revient à sa position de départ, et le cycle recommence avec le bac 52', que l'opérateur a placé sur le fond 44' à la suite du bac 52, et ainsi de suite.... Dans la variante de l'invention représentée à la figure 5, on a prévu le cas de l'emballage d'objets de forme non cylindrique, par exemple rectangulaire, carrée, hexagonale, ovale, etc... Dans cette variante, on prévoit, en regard du transporteur 14, un poussoir 56 alimenté par une arrivée d'objets 58 en ligne unique. Ainsi mulon peut le voir sur cette figure, cette variante permet d'approvisionner le dispositif à emballer, rang par rang. Ainsi qu'on l'a indiqué dans la description qui précède, ce dispositif est réversible, ctest-à-dire qutil peut assurer alternativement ltembaîlage et le déballage d'objets, On décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode opératoire d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention pour le déballage, couche par couche, d'objets emballés dans un emballage multicouche. On se réfère aux figures précédentes ainsi que principalement à la figure 6. L'opérateur ouvre l'emballage par le fond et le place dans le retourneur 48. Après ltopération de retournement, ltopérateur glisse la charge sur le fond 44 en position haute du caisson 42. Par une commande appropriée, il provoque la descente complète du fond dans le caisson, libérant ainsi l'emballage. Les lots d'objets se trouvent donc dans le caisson 42. L'opérateur commande la montée du fond 44 dune hauteur correspondant à un pas déterminé par la hauteur de l'objet et l'épaisseur de l'intercalaire. Le chariot 38, qui a été amené préalablement en position 38', reçoit ainsi le premier lot d'objets et le transfère en position 38 sur la plaque 28. Le guide 34, actionné par exemple par un vérin, fait ensuite passer les objets de la plaque 28 au tapis 14 en les guidant successivement par les guides 30 et 32, puis 16 et 16'. Le chariot revient alors en position 38' et ltopérateur peut commander un nouveau cycle. Le fond 44 remonte d'un pas, introduisant le lot suivant entre les guides du chariot, et la séquence de fonctionnement se poursuit comme il vient d'etre décrit. L'opération se répète ainsi jusqu'à ce que le caisson 42 soit vidé de sa dernière couche d'objets. L'opérateur remet alors en place une nouvelle charge. I1 n'apparaft pas nécessaire de décrire davantage le mode de fonctionnement du système de déballage qui reproduit pratiquement en sens inverse celui du système d'emballage. Parmi les avantages apportés par l'invention, on peut citer - llabsence de tout système de préhension, ce qui permet d'emballer de nombreux types d'objets, notamment des petits objets; - possibilité d'effectuer un changement de format d'emballage ou un changement d'arrangement d'objets à emballer sans changement de format d'emballage, simplement par des réglages en position,des différents guides; - accessibilité des objets à emballer, pour 1 'opérateur, tout au long des opérations de rangement, d'emballage ou de déballage, ce qui permet d'introduire ou de retirer des systèmes de calage (tringles, croisillons, etc..) entre les objets; - excellente adaptation aux emballages légers en verre. Bien entendu, cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation ou d'application décrits ici, mais elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1) Dispositif réversible pour assurer alternativement lremballage et le déballage de bouteilles, flacons et objets similaires, en une ou plusieurs couches, dans des conteneurs tels que notamment des bacs en carton ou des caisses américaines, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur (14), alimenté en objets à emballer à partir d'une machine de fabrication ou de conditionnement, ce transporteur étant muni de guides latéraux (16-16') à écartement variable pour délimiter la largeur occupée sur ce transporteur par lesdits objets; une butée transversale et escamotable (20) placée à l'extrémité aval de ce transporteur, contre laquelle viennent ordonner des rangées d'objets à emballer; une plaque d'accumulation (28), placée dans le prolongement dudit transporteur et conçue de façon à recevoir lesdits objets en provenance du transporteur; un chariot (38) portant un cadre au-dessus de la plaque d'accumulation, conçu de façon à constituer des lots d'objets contenant le nombre voulu de rangées, ce chariot pouvant se déplacer avec le cadre en entraînant le lot d'objets maintenu dans le cadre vers un poste (40) de chargement d'emballage, et des moyens assurant le transfert des lots d'objets dans l'emballage positionné au poste de chargement. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets en provenance d'une chaine de fabrication ou de conditionnement sont amenés sur un tapis transporteur d'alimentation (10) et ils sont délivrés au transporteur du dispositif par l'intermédiaire d'une plaque de transfert (18). 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite butée transversale escamotable (20) est pourvue de bossages (26) en demi-lune dont le diamètre est égal à celui des objets à emballer et dont l'écartement entre axes est D C3, D étant le diamètre de ces objets. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit cadre est constitué de trois guides (30-32-34) dont les positions sont réglables : deux de ces guides (30-32) étant positionnés dans le prolongement des guides latéraux (16-16') du transporteur et le troisième (34), parallèle à la butée transversale (20), étant réglé de façon à ce que le cadre enferme un lot contenant le nombre exact d'une couche des objets à emballe r. 5)Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on prévoit un dispositif de commande assurant la séquence de fonctionnement suivante a) mise en route du transporteur (14) pour ordonner contre la butée transversale (20) un nombre de rangées objets suffisant pour constituer un lot; b) arrêt du transporteur et effacement de la butée transversale; c) remise en route du transporteur pour transférer, par poussée, le lot d'objets dans le cadre au-dessus de la plaque d'accumulation (28); d) arrêt du transporteur quand les objets viennent en butée au fond du cadre, suivi d'une mise en marche arrière sur une longueur limitée pour créer un espace libre entre le lot positionné sur la plaque d'accumulation et les rangées d'objets suivantes sur le transporteur;; e) remise en place de la butée transversale (20) sur le transporteur (14); f) remise en marche avant du transporteur (14) et transfert du lot de la plaque d'accumulation (28) au poste de chargement (40). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens assurant le chargement d'un lot d'objets dans une caisse américaine comprennent un caisson (42), placé au poste de chargement (40), dont les dimensions sont adaptées à celles du lot, une plaque horizontale (44), mobile verticalement, servant de fond à ce caisson, et des moyens (46) permettant à cette plaque de descendre pas-à-pas selon un pas qui correspond à la hauteur d'un objet augmentée de l'épaisseur d'un intercalaire, ce caisson placé à côté de la plaque d'accumulation (28), en place au poste de chargement, recevant successivement chaque lot d'objets constituant les couches successives à emballer2 lee.couches constituant une charge complète étant transférées finalement dans la caisse ouverte au-dessus du caisson,pa r la remontée de la plaque de fond (44) de ce dernier. 7) Dispositif selon la revendication 1 destiné plus particulièrement à l'emballage dans des bacs de flacons cols en haut, caractérisé en ce que, du côté dudit caisson, la plaque d'accumulation (28) est prolongée par une plaque souple (50) dont la largeur correspond à celle d'un lot, les objets pro venant du cadre glissant le long de cette plaque souple pour se positionner dans un bac placé sur le fond du caisson (44'). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qutil comporte, en fin de channe, un moyen assurant le retournement du conteneur rempli des objets. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le guide (32) dudit cadre, situé du côté du caisson, est mobile verticalement. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, adapté au conditionnement d'objets (58) de forme non cylindrique, caractérisé en ce que l'on prévoit un poussoir (56), ou similaire, en amont du transporteur, conçu de façon à alimenter ce dernier en objets, rang par rang. 11) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite plaque de transfert (18) est encadrée de deux cloisons longitudinales (12-12') dont l'écartement est réglé en fonction du diamètre des flacons, de façon similaire à celui des guides latéraux du transporteur. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la zone (A) dans laquelle s'ordonnent les objets à emballer sur ledit transporteur (14), contre ladite butée transversale et escamotable (20), possède une longueur qui est au moins égale à une fois et demie celle du lot à emballer.