Brevet FR2441827A1 — publié le 19800613

La présente invention concerne une fusée du type des fusées de proximité, pourvue d'un détonateur dont la mise à feu est commandée par un signal électrique. Les fusées de ce type comprennent normalement un dispositif détecteur de proximité sensible aux ondes électromagnétiques et capable d'émettre un signal de mise à feu pour le détonateur quand le projectile sur lequel la fusée est montée arrive à une distance prédéterminée de la cible. Des moyens de mise en action, comprenant par exemple un commutateur électronique, sont normalement disposés entre le dispositif détecteur et le détonateur, et sont propres à établir ou interrompre une liaison électrique entre le dispositif détecteur et le détonateur en fonction de la présence ou de l'absence d'un signal électrique de mise en action émis par un dispositif de minuterie réglé pour émettre ledit signal à un moment prédéterminé après le lancement du projectile.En commandant les moyens de mise en action ou d'activation au moyen de ce signal, on détermine ainsi la sécurité de la trajectoire et on interdit une mise à feu indésirable du détonateur pendant la première partie de la trajectoire ou sur une distance déterminée. Cette distance dépend naturellement de la durée (ou Wdécalage") entre le moment du lancement et le moment de l'émission du signal d'activation, et cette durée peut étre fixée en réglant le dispositif de minuterie. Le dispositif de minuterie comprend normalement un oscillateur et un compteur électronique. Le premier émet des impulsions à une fréquence prédéterminée et le second est capable d'émettre le signal d'activation quand le nombre prédéterminé d'impulsions à compter est atteint, et il peut ainsi modifier la durée après laquelle le compteur émet le signal d'activation. Les fusées du type qui vient d'être décrit présentent certains inconvénients. Tout d'abord, l'agencement du circuit du dispositif de minuterie est plutôt compliqué. Par ailleurs, ce dernier présente très souvent une structure plutôt encombrante qui ne convient pas pour une utilisation rationnelle du faible espace disponible à 1' intérieur d'une fusée. Finalement, le réglage de ces dispositifs n'est pas toujours satisfaisant. Le but de la présente invention est de fournir une fusée du type décrit qui ne présente pas les inconvénients mentionnés. L'invention fournit une fusée comprenant un détonateur qui est mis à feu par un signal électrique et qui est commandé par un dispositif détecteur de proximité sensible aux ondes électro- magnétiques, et propre a émettre le signal de mise à feu quand le projectile sur lequel la fusée est montée parvient à une distance déterminée de la cible, des moyens d'activation étant disposés entre le dispositif détecteur et le détonateur pour établir ou rompre un contact électrique entre le premier et le second en fonction de la présence ou de l'absence d'un signal d'activation électrique émis par un dispositif de minuterie réglé pour émettre le signal après une durée prédéterminée a partir du moment du lancement du projectile, et comprenant un oscillateur et un compteur d'impulsions, caractérisé en ce que la fréquence a laquelle l'oscillateur émet les impulsions est réglable a une valeur prédéterminée, et en ce que le compteur émet le signal d'activation après qu'il ait reçu un nombre prédéterminé d'impulsions, de manière que le signal d'activation soit émis par le compteur après une durée partant du moment du lancement qui dépend de cette fréquence prédéterminée. Cette fréquence de l'oscillateur peut être modifiée en faisant varier la valeur d'une résistance électrique montée dans le circuit d'alimentation de l'oscillateur. La présente invention apparaitra plus clairement a la lecture de la description d'un exemple de réalisation et avec reference aux dessins ci-annexés dans lesquels la figure 1 est un schéma-bloc des circuits électroniques de base de la fusée; la figure 2 est une vue en coupe latérale partielle d'une partie de la fusée; les figures 3, 4 et 5 sont des coupes de la fusée de la figure. précédente, en trois positions de fonctionnement différentes, les coupes étant prises dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 2; et la figure 6 représente une partie de la coupe de la figure 2 pour illustrer un de ses détails dans une position de fonctionnement différente. Référence étant faite au schéma de la figure 1, la fusée selon l'invention comprend essentiellement un détonateur indiqué en 1 sur la figure 1, lequel est mis à feu par un signal électrique qui atteint une borne du détonateur par l'intermédiaire d'un conducteur 2, son autre borne étant reliée à la masse par le conducteur 3. La mise à feu du détonateur est commandée par un dispositif détecteur de proximité indiqué dans son ensemble par la référence 4, qui est du type connu à ondes électromagnétiques et est réglé en pratique pour émettre un signal de mise à feu quand le projectile sur lequel la fusée est montée parvient à une distance prédéter mitée de la cible.Ce dispositif peut fonctionner sur au moins deux niveaux de sensibilité, chacun d'entre eux correspondant à un seuil d'intervention prédéterminé, et de ce fait à une distance différente de la cible à laquelle le signal de mise t feu est émis. Selon une disposition largement utilisée dans les circuits des dispositifs de ce type, l'un des deux seuils d'intervention est obtenu en établissant une connexion entre un point prédéterminé du circuit avec la masse. Dans le schéma de la figure 1, ceci est obtenu en utilisant un conducteur 5 sur lequel est monté un interrupteur 6. Entre le dispositif détecteur 4 et le détonateur 1 sont disposés des moyens d'activation agencés pour établir ou rompre un contact électrique entre le premier et le second. Ces moyens, indiqués dans leur ensemble par la référence 7 sur la figure 1, peuvent consister simplement en un commutateur électronique monté sur le conducteur 9 qui relie le dispositif détecteur au détonateur, comme représenté sur la figure 1. Les moyens d'activation 7 sont commandés par un dispositif de minuterie indiqué dans son ensemble en 13, réglé pour émettre un signal d'activation électrique qui, s'il est présent, amène l'interrupteur 8 à se fermer et établit ainsi un contact électrique entre le dispositif détecteur 4 et le détonateur 1. En l'absence de ce signal d'activation, l'interrupteur 8 reste ouvert comme représenté sur la figure 1. Le dispositif de minuterie 13 comprend essentiellement un oscillateur 14 et un compteur d'impulsions 15. Le premier est prévu pour émettre des impulsions qui sont comptées par le compteur 15, et quand ce dernier atteint un nombre prédéterminé d'impulsions, il émet le signal d'activation. Selon l'invention, la fréquence à laquelle l'oscillateur 14 émet les impulsions peut être réglée et fixée à une valeur prédéterminée, de manière que le signal d'activation soit émis par le compteur 15 après une certaine durée suivant le lancement qui dépend de la fréquence prédéterminée qui a été choisie pour l'oscillateur 14. La fréquence d'oscillation de l'oscillateur 14 est réglée en faisant varier la valeur d'une résistance électrique, indiquée dans son ensemble par la référence 16 sur la figure 1, et qui est montée sur le circuit d'alimentation de l'oscillateur. Ce circuit comprend essentiellement une source d'énergie électrique, par exemple une batterie 17, dont une borne est reliée a la masse par l'intermédiaire d'un conducteur 18, et l'autre borne est reliée par l'inter médiaire d'un conducteur 19 à un élément de contact coulissant 22 qui est aménagé pour coulisser sur une première partie 23 de la résistance 16. Un autre élément de contact 20 est agencé pour coulisser sur une autre partie 21 de la résistance, qui est relié à la partie précédente par une section 24.Pour la clarté de la présentation, les éléments de contact coulissants 20 et 22 sont indiqués comme s'ils coulissaient respectivement sur les barres 28 et 27, et comme s'ils étaient reliés mécaniquement l'un à l'autre au moyen d'un élément de connexion 29. Grâce au type de construction qui vient d'être décrit, la valeur de la résistance 16 dans le circuit d'alimentation de 1'oscillateur 14 peut hêtre modifiée en déplaçant les deux éléments de contact coulissants 20 et 22, reliés rigidement l'un à l'autre, le long des barres respectives 28 et 27. Sur la figure 1, ces éléments de contact sont repré sentés selon trois configurations différentes. Dans celle qui est indiquée en 30 sur la figure 1, chaque élément de contact 20, 22 est en contact avec un point intermédiaire de chaque partie 23, 21 de la résistance.Dans la seconde configuration indiquée en 31 et représentée en lignes tiretées, seul l'élé- ment de contact 22 est en contact avec un point de la partie 23 de la résistance, alors que l'autre n'est plus en contact avec la résistance, interrompant ainsi la liaison électrique entre la batterie 17 et l'oscillateur 14. Dans la troisième configuration indiquée en 32, aucun des deux contacts coulissants n'est en contact avec la résistance 16, alors que l'élément de contact 20 est connecté électriquement à la masse par un conducteur 33. Dans le mode de réalisation du détonateur selon l'invention représenté sur la ligure 2, les circuits des divers dispositifs décrits et qui peuvent étre de tout type connu quelconque sont pratiquement logés dans le corps 35 ou le nez 36 de la fusée. La partie centrale du corps 35 loge la batterie 17 pratiquement cylindrique qui occupe la partie interne du corps qui est la plus proche de sa périphérie. Le détonateur est disposé à la partie la plus basse du corps 35, en toute position appropriée et non représentée sur la figure 2. La résistance 16 est disposée dans une zone annulaire externe de la périphérie de la fusée, sur une plaque 37 (figure 2) réalisée en un matériau isolant approprié. Les deux parties 21 et 23 sont produites avantageusement par déposition sur la plaque d'une fine couche d'un matériau pourvu d'une résistivité prédéterminée, et se présente sous forme d'un arc circonférenciel, en accord avec la configuration représentée sur les coupes des figures 3, 4 et 5. Ces deux parties sont sensiblement coaxiales et reliées l'une à l'autre à l'une de leurs extrémités par la section de liaison 24 (figures 1 et 3). Avantageusement, mais non nécessairement, la partie 21 est prolongée tangentiellement au-delà de la partie 24, sous forme d'un appendice 38 (figure 3). La plaque 37 repose sur un support annulaire 39 disposé de manière à reposer de son côté sur un épaulement correspondant du corps 41, par l'intermédiaire d'une garniture 40. Le support 39 et la plaque 37 sont rendus rigides par un écrou annulaire de réglage 41 pouvant tourner sur le corps 35. La liaison entre l'écrou annulaire 41 et le support 39 peut être constituée de toute manière appropriée, et par exemple par des tiges radiales 42. Cet écrou annulaire est fixé axialement par rapport au bottier 35 au moyen d'un élément fileté annulaire 43 sur un épaulement sur lequel repose une autre garniture 40 agencée pour coopérer avec l'écrou annulaire. Dans la fusée de la figure 2, les éléments de contact coulissants 20 et 22 se présentent sous la forme de deux billes correspondantes indiquées sur la figure par les mêmes références. Chacune de ces billes est en contact avec un point des zones 21 et 23 de la résistance, et simultanément avec des tiges de poussée radiales correspondantes, 45 et 46 respectivement, qui sont en contact avec des -conducteurs appropriés formant partie du circuit d'alimentation-de l'oscillateur 14. Les billes et les tiges de poussée sont supportées dans des sièges correspondants d'un support annulaire 44 réalisé en un matériau isolant approprié, par exemple en un matériau thermoplastique, qui est solidaire du corps 35 en vertu de la liaison fournie par les tiges de poussée 45 et 46, comme on le voit clairement sur la figure 2. Du fait du type de construction décrit, il est clair que le contact établi entre chaque élément de contact 20 et 22 et les parties respectives 21 et 23 de la résistance est déplacé en maintenant les billes 20 et 21 fixes et en faisant tourner et coulisser relativement à celles-ci les parties 21 et 23 de la résistance en faisant tourner l'écrou annulaire 41. Comme on peut le voir sur les figures 3 à 5, la longueur circonférencielle des parties 21 et 23 de la résistance est inférieure à celle des circonférences auxquelles ces parties appartiennent, ce qui définit une partie circonférencielle de la plaque 37 non occupée par la résistance. Ainsi, en faisant tourner de façon appropriée l'écrou annulaire de manoeuvre 41, il est possible d'amener une des billes 20 et 22 hors de contact de la partie 21 de la résistance correspondante, et l'autre bille jusqu'à l'extrémité de la partie 23, comme le montre clairement la figure 4. Cette configuration correspond clairement a celle qui est indiquée en 31 sur la représentation schématique de la figure 1. Sur le support annulaire 44 est également fixée une plaque 47 (figures 2,3, 4 et 5) qui repose pratiquement sur la surface supérieure du support mentionné précédemment et est pourvue d'un appendice 48 (figure 2) établissant un contact avec la bille 20, et une partie en saillie 49 aménagée pour coopérer avec une tige de poussée 50 (insérée dans un alésage correspondant de l'écrou annulaire de commande 41) quand l'écrou annulaire se trouve dans une position angulaire prédéterminée par rapport au support 44.Dans cette configuration qui est représentée sur la figure 5, quand un contact est établi entre la tige de poussée 50 et la partie en saillie 49 de la plaque 47, les deux billes 20 et 22 sont totalement hors de contact avec les parties 21 et 23 de la résistance et dans une position angulaire différente de celle de la figure 4, ce résultat étant obtenu en continuant à faire tourner l'écrou annulaire 41 dans le sens des aiguilles d'une montre sur cette figure. Cette dernière configuration correspond à l'évidence à celle indiquée en 32 sur le schéma de la figure 1, c'est-à-dire dans laquelle l'élément de contact coulissant 20 est relié à la masse. Selon l'invention, un commutateur cylindrique de permutation 53 est fixé rotatif dans un alésage radial 52 figures 2 et 6) du corps 35, et est fixé axialement dans l'alésage par une cheville radiale 54, et il est pourvu de garnitures 55 appropriées insérées dans des gorges annulaires du commutateur. Dans ce commutateur qui est pourvu d'une fente 56 pour tourne-vis en vue de sa manoeuvre, une pastille 57 en un matériau isolant approprié y est insérée, et est disposée excentriquement par rapport à l'axe de rotation du commutateur. Cette disposition est réalisée pour établir un contact avec une tige de poussée 58 s'appliquant sur un conducteur approprié 59 (qui correspond au conducteur 5 du schéma de la figure 1). Les parties qui viennent d'être décrites constituent l'interrupteur 6 de la figure 1, qui permet au conducteur 5 (figure 1) du dispositif détecteur de proximité 4 d'etre relié électriquement à la masse d'une manière qui sera décrite ci-dessous. Le fonctionnement de la fusée qui vient d'être décrite est le suivant. On fait d'abord le choix de la durée a partir du moment du lancement (et de ce fait de la longueur de la trajectoire du projectile sur lequel la fusée est montée) pendant laquelle il ne doit pas y avoir de mise a feu du dXto- nateur 1. Cette durée, parfois connue sous le nom de "décalage", correspond à la durée séparant le moment du lancement et le moment auquel le compteur 15 du dispositif de minuterie 13 émet le signal d'activation qui ferme l'interrupteur 8 des moyens d'activation 7, et permet de ce fait au dispositif détecteur de proximité 4 d'envoyer le signal de mise a feu correspondant au détonateur 1. Cette durée ou "décalage" est réglée en faisant tourner de façon appropriée l'écrou annulaire fileté 41 (pourvu d'une échelle graduée appropriée). Ceci fait tourner le support 39 et la plaque 37 et en conséquence les deux parties 21 et 23 de la résistance par rapport aux contacts fixes (billes 20 et22). Une configuration de l'écrou annulaire 41 correspondant à une valeur de résistance typique est représentée sur la figure 3. Le circuit de l'oscillateur 14 peut être du type dans lequel une valeur de résistance élevée correspond à une frequence d'oscillation basse. Dans ce cas, en faisant tourner l'écrou annulaire dans le sens des aiguilles d'une montre de la position de la figure 3, la résistance augmente et de ce fait la fréquence d'oscillation de l'oscillateur 14 diminue.Comme l'oscillateur 15 n'émet un signal d'activation qu'après qu'un nombre prédéterminé d'impulsions ait été compté, la rotation de l'écrou annulaire dans cette direction augmente le "décalage" ou la durée séparant le moment du lancement et le moment auquel le signal est émis. Au moment du lancement, le circuit de minuterie 13 est activé, et celui-ci émet le signal d'activation relatif après la durée qui a été réglée, pour fermer ainsi l'interrupteur 8 des moyens d'activation. A partir de ce moment (ou à partir de ce point de la trajectoire), le signal de mise à feu peut atteindre le détonateur 1, et il est émis par le dispositif détecteur de proximité 4 seulement quand une distance prédéterminée de la cible a été atteinte. Le seuil d'intervention du dispositif peut être modifié en manoeuvrant le commutateur 53, et en le réglant dans l'une ou l'autre des deux positions représentées sur les figures 2 et 6. Dans la seconde de ces figures, et du fait du contact entre la surface inférieure du commutateur 53 et la tige de poussée 58, le corps 35 de la fusée (représentant la masse) est relié électriquement à la tige de poussée et de ce fait au conducteur 59 (le conducteur 5 du schéma de la figure 1). Cette condition correspond à la fermeture de l'interrupteur 6 de la figure 1, et en conséquence au réglage du seuil d'intervention désiré pour le dispositif 4. Si cependant le commutateur 53 est réglé selon la configuration représentée sur la figure 2 au moyen de la fente 56, la pastille isolante 57 se trouve disposée entre le commutateur et la tige de poussée, interrompant de ce fait le contact électrique entre la masse et le conducteur 59. Cette condition correspond au réglage de l'autre seuil d'intervention du dispositif 4. Si l'écrou annulaire fileté 41 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 3 jusqu'à celle de la figure 4, la bille 22 continue à rester en contact avec l'extrémité de la partie 23 de la résistance, alors que la bille 23 est totalement séparée de la partie 21 qui lui correspond. Cette configuration qui correspond à celle qui est indiquée en 31 sur la figure 2 interrompt de ce fait le circuit d'alimentation vers l'oscillateur 14, et elle peut être avantageusement choisie pour régler la fusée pour qu'elle fonctionne par percussion et non par proximité. Sous ce rapport, et dans cette condition, le circuit de minuterie 13 est complètement désactivé et est donc incapable d'émettre le signal d'activation pour fermer l'interrupteur 8 des moyens d'activation 7.De cette manière, le dispositif détecteur de proximité 4 ne peut pas envoyer un signal de mise à feu au détonateur 1 qui peut être par contre commandé par tout moyen connu susceptible de provoquer sa mise à feu quand le projectile frappe la cible. Ces moyens, qui peuvent être de tout type approprié, ne sont pas représentés sur les figures. En continuant à tourner l'écrou annulaire de commande 41 dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 4 jusqu'a celle de la figure 5, le contact entre la bille 22 et la résistance se trouve a son tour rompu, alors que la tige de poussée 50 de l'écrou annulaire est amenée à coopérer avec la partie 49 en saillie de la plaque 47 de façon à relier électriquement l'écrou annulaire, et de ce fait le corps 35 de la fusée, avec la bille 20. Dans cette condition, qui correspond a celle indiquée en 32 sur la figure 1, non seulement la connexion électrique entre l'oscillateur 14 et la batterie 17 est interrompue, comme dans le cas précédent de la figure 4, mais en outre on obtient une sécurité accrue en reliant le conducteur 25 du schéma de la figure 1 a la masse et en rendant ainsi totalement impossible une mise à feu accidentelle du détonateur. Cette configuration peut donc constituer la configuration de sécurité dans laquelle la fusée est réglée quand elle n'est pas utilisée. REVENDICATIONS 1.- Fusée de projectile, comprenant un détonateur qui est mis à feu par un signal électrique et qui est commandé par un dispositif détecteur de proximité sensible à des ondes électromagnétiques, et propre à émettre le signal de mise à feu quand le projectile sur lequel la fusée est montée parvient à une distance prédéterminée de la cible, des moyens de mise en position d'action ou d'activation étant disposés entre le dispositif détecteur et le détonateur pour établir ou rompre un contact électrique entre le premier et le second en fonction de la présence ou de l'absence d'un signal d'activation électrique émis par un dispositif de minuterie réglé pour émettre le signal après une durée prédéterminée à partir du moment du lancement du projectile et comprenant un oscillateur et un compteur d'impulsions, caractérisée en ce que la fréquence à laquelle l'oscillateur émet les impulsions est réglable à une valeur prédéterminée et en ce que le compteur émet le signal d'activation après qu'il ait reçu un nombre prédéterminé d'impulsions, de manière que le signal d'activation soit émis par le compteur après une durée commen çant au moment du lancement qui dépend de cette fréquence prédéterminée. 2.- Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'on fait varier la fréquence de l'oscillateur en faisant varier la valeur d'une résistance électrique montée dans le circuit d'alimentation de l'oscillateur. 3.- Fusée selon la revendication 2, caractérisée en ce que la résistance électrique comprend un élément résistant ayant la configuration d'un arc circonférenciel disposé dans une zone annulaire externe périphérique de la fusée, et au moins un élément de contact coulissant aménagé pour rester en contact avec la résistance et la relier au circuit de l'oscillateur, l'un des éléments pouvant tourner par rapport à l'autre de façon à faire varier la position du contact entre l'élément de contact et l'élément résistant. 4.- Fusée selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'un des éléments est relié rigidement à un écrou annulaire de commande que l'on peut manoeuvrer manuellement de l'extérieur de la fusée. 5.- Fusée selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle une batterie électrique sensiblement cylindrique est placée pour alimenter les circuits de la fusée, caractérisée en ce que la zone annulaire est extérieurement périphérique a la batterie et coaxiale à celle-ci. 6.- Fusée selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que l'élément résistant comprend deux parties arquées circonférencielles coaxiales reliées l'une à l'autre à une extrémité de chacune d'entre elles, deux éléments de contact étant prévus, chacun d'eux étant aménagé pour rester en contact avec 1 t une desdites parties et pour relier l'élément résistant au circuit d'alimentation de l'oscillateur, de manière que la variation de résistance soit obtenue en faisant varier la longueur des deux parties de l'élément résistant situées entre les deux éléments de contact. 7.- Fusée selon la revendication 6, caractérisée en ce que la résistance est rotative par rapport a la fusée en étant rendue solidaire de l'écrou annulaire de commande, les éléments de contact étant fixes par rapport à la fusée. 8.- Fusée selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les éléments de contact sont constitués par des billes maintenues en contact avec lesdites parties de l'été ment résistant. 9.- Fusée selon la revendication 8, caractérisée en ce que la liaison électrique entre chacune des billes et le conducteur correspondant du circuit d'alimentation de l'oscillateur est établie par une tige de poussée cylindrique disposée radialement par rapport à l'élément résistant et maintenue en contact avec la bille et le conducteur correspondant. 10.- Fusée selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que l'élément résistant est produit par déposition d'une fine couche d'un matériau pourvu d'une résistivité prédéterminée sur un support annulaire en matériau isolant. 11.- Fusée selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les billes sont insérées dans des sièges correspondants d'un premier anneau en matériau isolant disposé sur le support annulaire et solidaire de la fusée, alors qu'est disposé en dessous du support un second anneau en métal solidaire de l'écrou annulaire de commande, ce support annulaire et les premier et second anneaux étant pratiquement logés dans un espace annulaire de l'écrou annulaire. 12.- Fusée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune desdites deux parties de l'élément résistant a une longueur circonféren cielle inférieure à celle de la circonférence à laquelle il appartient, pour obtenir une zone circonférencielle de support de l'élément résistant qui ne soit pas occupée par la résistance, de manière que lorsque l'écrou annulaire est tourné dans une première position angulaire prédéterminée, au moins l'un des éléments de contact abandonne son contact avec la zone correspondante de l'élément résistant de façon à rompre le circuit d'alimentation de l'oscillateur. 13.- Fusée selon la revendication 12, dans laquelle l'écrou annulaire est relié électriquement à la masse par le circuit d'alimentation de l'oscillateur, caractérisée en ce que l'un des éléments de contact est pourvu d'un appendice de connexion disposé pour venir en contact, quand l'écrou annulaire est dans une seconde position angulaire prédéterminée, avec une saillie de l'écrou annulaire de manière à relier l'élément de contact et de ce fait un point dans le circuit d'alimentation de l'oscillateur avec la masse, établissant ainsi une protection contre une activation accidentelle de l'oscillateur. 14.- Fusée selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'appendice de liaison comprend une plaque solidaire du premier anneau, et pourvue d'une patte s'appuyant sur llune des billes et une partie en saillie aménagée pour s'appliquer contre la saillie de l'écrou annulaire. 15.- Fusée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif détecteur de proximité est aménagé pour fonctionner selon au moins deux sensibilités différentes correspondant chacune à un seuil d'intervention prédéterminé, l'un d'entre eux étant obtenu en reliant un point prédéterminé du circuit du dispositif détecteur à la masse, caractérisée en ce qu'elle comprend un commutateur rotatif de permutation aménagé pour assumer deux positions différentes, le point prédéterminé du circuit du dispositif détecteur de proximité se trouvant dans l'une de ces deux positions étant relié électriquement à la masse. 16.- Fusée selon la revendication 15, caractérisée en ce que le commutateur rotatif de permutation comprend un cylindre métallique rotatif dans un siège radial correspondant de la fusée, une tige métallique qui s'appuie contre la surface arrière du cylindre étant en contact avec un conducteur électrique qui est lui-meme en contact électrique avec le point prédéterminé du circuit, un élément en matériau isolant étant monté sur la surface arrière du cylindre dans une position telle que lorsque le cylindre est dans une position angulaire prédéterminée relativement à son siège, il n'y a pas de contact électrique entre la masse et le point prédéterminé.