Brevet FR2453815A1 — publié le 19801107

La présente invention concerne un procédé de manutention en sécurité pour plate-forme de charge et se rapporte plus particulièrement à un procédé pour maintenir automatiquement en sécurité la charge de plusieurs palettes déposées sur le plancher d'une plate-forme de manutention. L'invention couvre en outre un dispositif de sécurité à fonctionnement automatique pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Dans le domaine du chargement et du déchargement des marchandises sur palettes ou, plus généralement,des unités de charge, on connaît notamment des plates-formes ne permetant la manutention simultanée que de deux palettes seulement. De ce fait, de telles plates-formes imposent des pertes de temps considérables. En outre, le plancher des plates-formes connues est généralement trop haut, ce qui entraine fréquemment la détérioration des roulettes ou galets habituellement associés à la fourche des transpalettes. Enfin, ces plates-formes ne comportent aucun dispositif de sécurité à déclenchement automatique. L'invention a pour but de remedier aux inconvenients précités et d'apporter une solution à ces problèmes en fournissant un procédé et un dispositif grâce auxquels la manutention simultanée d'au moins quatre palettes puisse s'effectuer plus rapidement, en toute sécurité et sans risque de détérioration des transpalettes. Selon l'un de ses aspects, elle est matérialisée dans un procédé pour maintenir automatiquement en sécurité, dès qu'elle quitte le sol, la charge de plusieurs palettes déposées sur le plancher d'une plate-forme de manutention comportant des montants verticaux reliant une superstructure d'accrochage et de suspension audit plancher, sur lequel peuvent rouler des transpalettes et chariots élévateurs à fourche, caractérisé par le fait qu'on entoure la charge des palettes avec des éléments de sécurité périphériques, on rend ces elements mobiles verticalement et piton couple leur course verticale avec lécartement de la plate-forme par rapport au sol. Selon un autre de ses aspects, l'invention est essentiellement matérialisée dans un dispositif de sécurité à fonctionnement automatique pour la mise en oeuvre du procédé précité, caractérisé par le fait qu'il comprend des coulisseaux parallèles aux montants, susceptibles de porter directement sur le sol, coulissant librement par rapport au plancher surbaissé de la plate-forme et respectivement couplés, par l'intermédiaire d'organes de liaison non élastiques et réglables, à des barrières de sécurité sensiblement horizontales et coulissant verticalement le long des montants de la plateforme. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective de l'ensemble d'une plate-forme selon l'invention destinée à la manutention simultanée de quatre palettes - les figures 2 et 3 représentent des vues latérales avec coupe partielle d'un détail de la plate-forme visible sur la figure 1, respectivement posée sur le sol et écartée du sol; - la figure 4 représente en demi-vue de dessus et demi-coupe horizontale une variante de la plate-forme visible sur les figures 1 à 3 - la figure 5 représente une vue en perspective de l'ensemble d'une autre plate-forme selon l'invention destinée à la manutention simultanée d'au moins quatre palettes ; et - les figures 6 et 7 représentent des vues latérales avec coupe partielle d'un détail de la plate-forme visible sur la figure 5, respectivement posée sur le sol et écartée du sol. Sur ces dessins, les éléments identiques sont désignés par les mêmes références numériques. En se référant à la figure 1, une plate-forme selon l'invention comprend des montants principaux ou montants d'angle verticaux 1 reliant une superstructure d'accrochage et de suspension, désignée dans son ensemble par 2, à un plancher 3. D'une façon classique, la superstructure 2 comporte un certain nombre de profilés judicieusement disposés entre un dispositif à crochet ou à palonnier 4 et l'extrémité supérieure des montants 1, ces derniers étant reliés entre eux par des traverses supérieures 5 et par des montants intermédiaires ou auxiliaires 6.Tous les éléments précités sont rendus solidaires les uns des autres, par exemple par mécanosoudure électrique, de manière d former un ensemble rigide susceptible de supporter des charges de l'ordre de 5000 kilogrammes, c'està-dire d'environ 1000 kilogrammes par palette. En se référant à la figure 4, une variante de la plate-forme selon 1'invention présente un montant central 7 renforcé et associé à une autre configuration étoilée de la superstructure 2, les montants intermédiaires 6 ayant été supprimés. I1 est évident que d'autres formes de superstructure peuvent être envisagées et comporter notamment, comme visible sur la figure 5, des lumières horizontales 8 pour suspension par fils ou élingues et des lumières verticales 9 pour suspension par des dispositifs extensibles à organes d'accrochage rotatifs, du genre dénommé "Spreader", qui est représenté partiellement etdésigné par 10. D'une façon générale, la plate-forme est conçue en fonction de la charge prévue, qui correspond à quatre palettes dans le cas représenté sur les figures 1 à 4 et à quatre, six, huit palettes ou plus dans le cas représenté sur la figure 5. En se référant aux figures 1 à 3, le plancher 3 peut être constitué par deux tôles convenablement entretoisées. La tôle supérieure 11 est relativement épaisse et, selon l'invention, elle présente des bords inclinés 12 mieux visibles sur la figure 1 et destinés à faciliter l'accès des chariots de palettisation, notamment les chariots élévateurs et surtout les transpalettes à fourche. A titre de variante, en se référant à la figure 4, le plancher 3 à bord incliné 12 est du type rayonnant, par exemple en tôle renforcée avec des fers plats soudés 13. En se référant à la figure 5, le plancher 3 est constitué par une unique tôle épaisse 14 dont deux côtés opposés peuvent être arrondis et rendus-solidaires de traverses inférieures 15 et dont les deux autres côtés présentent un bord d'accès incliné 12. D'une façon générale, une plate-forme selon l'invention ne comporte pas de pied,-ou comporte éventuellement des pieds très courts, et son plancher 3 peut être con sidéré comme étant surbaissé. Sur les figures 1 a 3, on a représenté schématiquement une charge 16 disposée sur une palette 17 déposée sur le plancher 3. Selon l'invention, on entoure la charge des palettes avec des éléments de sécurité périphériques, on rend ces éléments mobiles verticalement et l'on couple la course verticale de ces éléments avec ltécartement de la plate-forme par rapport au sol, permettant ainsi de maintenir automatiquement la charge en sécurité pendant les opérations de manutention. Ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif de sécurité à fonctionnement automatique selon l'invention, qui comprend essentiellement des coulisseaux 18 paralleles aux montants 1 et 6 et susceptibles de porter directement surle sol 19. A un certain point de vue, ces coulisseaux 18 peuvent être considérés comme des palpeurs coulissant librement par rapport au plancher surbaissé 3 de la plate-forme. Selon une particularité essentielle de l'invention, qui sera décrite plus én détail ci-après, les coulisseaux 18 sont respectivement couplés, par l'intermédiaire d'organes de liaison 20, non élastiques et réglables, à des barrières de sécurité 21 sensiblement horizontåles-et coulissant verticalement le long des montants 1 et 6 de la plate-forme. En se référant plus précisément aux figures 1 à 3, chaque cpulisseau 18 est disposé dans un montant d'angle 1 présentant-en section droite une forme creuse complémentaire de celle du coulisseau, au niveau duquel le plancher 3 est percé d'un orifice destiné à son libre passage. Selon cette. forme de réalisation particulière, le coulisseau est généralement long et sa course verticale peut etre relativement importante. Dans ces conditions, chaque organe de liaison 20 comprend par exemple une potence 22, dont le pied est solidaire de l'extrémité supérieure 23 du coulisseau 18, dont le corps peut coulisser dans une lumière ou fente verticale 24 ménagée dans la paroi du montant 1 et dont la tête est couplée directement à une extrémité d'au moins une barrière de sécurité 21. Ce couplage peut être réalisé à l'aide d'un câble ou d'une chaîne 25 et, plus généralement, à l'aide d'un lien inextensible et réglable en longueur, ce dernier étant de préférence sensiblement vertical. Sur les figures 1 à 3, on a représenté les barrières de sécurité 21 sous la forme de quatre profilés 26 dont les extrémités orthogonales sont rendues solidaires de manière à former un cadre sensiblement rigide. De plus, les profilés 26 constituant les quatre côtés de ce cadre peuvent supporter une bâche ou encore un filet de sécurité 27, ce dernier étant éventuellement élastique ou monté élastiquement sur le cadre. Lorsque la plate-forme repose initialement sur le sol 19, comme visible sur la figure 2, chaque coulisseau 18 est totalement rentré dans le montant associé 1 et les profilés 26 occupent leur position haute. Dès que la plate-forme quitte le sol, les coulisseaux 18 descendent avec les profilés 26 sous l'effet de leur propre poids, ces derniers entourant le haut de la charge des palettes. A cet égard, le mouvement de descente du coulisseau 18 peut etre facilité en disposant par exemple un ressort 28 travaillant à la compression entre les extrémités supérieures respectives du coulisseau 18 et du montant 1 ou 6. Du fait que la plate-forme représentée sur la figure 1 est carrée, il est préférable de loger les coulisseaux 18 dans les montants 1 et de réaliser les barrières de sécurité 21 sous la forme d'un cadre-carré. I1 est cependant possible de prévoir le même type de dispositif de sécurité pour une plate-forme rectangulaire destinée à un nombre pair et supérieur à quatre de palettes ou unités de charge, tous les éléments constitutifs de la plate-forme étant étudiés en conséquence. D'une façon générale, il est possible de s'arranger pour que chaque potence 22 supporte simultanément l'une des extrémités de deux barrières de sécurité 21, que celles-ci soient orthogonales ou dans le prolongement l'une de l'autre. En se référant aux figures 5 à 7, chaque coulisseau 18. est disposé, non plus dans un montant principal 1 ou auxiliaire 6, mais dans un manchon vertical 29 de section droite complémentaire de celle du coulisseau. Ce manchon 29 est rapporté à proximité d'un montant 1 ou 6, de préférence entre deux. montants homologues et symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la plate-forme. En effet, selon une forme de réalisation possible et déjà décrite en ce qui concerne la superstructure 2 et le plancher 3, la plate-forme présente un axe de symétrie longitudinal et comporte des montants principaux 1 et auxiliaires 6 ainsi que des raidisseurs ou tirants (non représentés) qui délimitent ensemble des compartiments transversaux. Dans chaque compartiment, les faces parallèles à l'axe longitudinal sont ouvertes à l'extérieur et les côtés correspondants du plancher 3 forment des bords d'accès inclinés 12, alors que dans les formes de réalisation décrites en se référant aux figures 1 à 4, la plate-forme est accessible selon ses quatre faces. Dans le cas des compartiments précités, seules les faces ouvertes doivent être obturées par des barrières de sécurité 21 lorsque la plate-forme a quitté le sol. En se référant plus précisément à la figure 5, les barrières de sécurité 21 peuvent se présenter sous la forme de simples planches 30 coulissant à l'extérieur de la plateforme et maintenues à proximité des montants 1 et 6 par des guides 31. Du fait que ces planches sont à l'extérieur des compartiments, il est possible d'adapter sur leur face inté rieur des cales ou rembourrages (non représentés). I1 est également possible de prévoir par exemple des bâches ou des filets accrochés entre deux planches homologues au niveau de chaque compartiment, auquel cas il serait souhaitable de disposer des entretoises transversales entre lesdites planches pour faciliter leur glissement contre les montants. I1 est à noter que les planches et les entretoises pourraient correspondre sensiblement aux profilés 26 formant un cadre adapté à chaque compartiment. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 5, chaque planche 30, qui pourrait être une grille métallique, assure la sécurité de l'une des faces ouvertes de deux compartiments voisins. Comme indiqué précédemment, chaque coulisseau 18 est solidaire d'une potence 22 dont le corps coulisse dans une fente 24 du manchon 29 et dont la tête est couplée à une extrémité d'au moins une planche 30 ou barrière de sécurité 21. Ce couplage est obtenu à l'aide d'une chaîne ou d'un câble 32 partant de la potence 22, s'enroulant sur le réa d'une poulie inférieure 33 disposée au-dessous de ladite potence, puis sur le réa d'une poulie supérieure 34 disposée au dessus de l'extrémité de la planche 30 pour atteindre cette dernière.En outre, il est possible de s'arranger pour que la chaîne ou le câble 32 attaque simultanément ltextremité de deux barrières de sécurité 21, par exemple en se subdivisant entre les poulies inférieure et supérieure, auquel cas la poulie supérieure 34 serait dédoublée en regard de chaque extrémité des planches 30. Par ailleurs, en tenant compte des poids respectifs agissant à chaque extrémité du lien inextensible- formé par la channe ou le câble 32, on peut envisager une démultiplication obtenue par exemple en accolant à i'une des poulies inférieure ou supérieure, une seconde poulie présentant un diamètre différent. Sur ces deux poulies accolées, seraient respectivement fixées l'extrémité de deux câbles, l'autre extrémité du premier câble etant solidaire du coulisseau 18 et celle du second câble étant solidaire de la planche 30. On obtiendrait ainsi une course importante de la barrière de sécurité 21 pour une faible course du coulis seau. La démultiplication pourrait encore être obtenue à l'aide de poulies supplémentaires et d'un montage du genre palan. En outre, les planches 30 ou profilés 26 pourraient être guidés dans les montants 1 et 6 au lieu de glisser contre leur paroi extérieure ou intérieure Par ailleurs, les manchons 29 pourraient être accolés aux montants 1 et 6 à l'ex térieur du plancher 3. En ce qui concerne la bâche ou le filet 27, il est possible de prévoir des organes de rappel élastiques ou non empêchant leur affaissement lorsque les longerons 26 ou les planches 30 occupent leur position haute D'autres modifications peuvent être apportées aux modes de mise en oeuvre et aux formes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour maintenir automatiquement en sécurité, dès qu'elle quitte le sol, la charge de plusieurs palettes déposées sur le plancher d'une plate-forme de manutention comportant des montants verticaux reliant une superstructure d'accrochage et de suspension audit plancher, sur lequel peuvent rouler des transpalettes et chariots élévateurs à fourche, caractérisé par le fait qu'on entoure la charge des palettes avec des éléments de sécurité périphériques, on rend ces éléments mobiles verticalement, et lton couple leur course verticale avec ltécartement de la plate-forme par rapport au sol. 2. Dispositif de sécurité à fonctionnement automatique pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des coulisseaux parallèles aux montants, susceptibles de porter directement sur le sol, coulissant librement par rapport au plancher surbaissé de la plate-forme et respectivement couplés, par l'intermédiaire d'organes de liaison non élastiques et réglables, à des barrières de sécurité sensiblement horizontales et coulissant verticalement le long des montants de la plate-forme. 3. Dispositif de sécurité suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque coulisseau est disposé dans un montant de la plate-forme, présentant en section droite une forme creuse complémentaire de celle du coulisseau, au niveau duquel le plancher est percé d'un orifice destiné au libre passage dudit coulisseau. 4. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque coulisseau est disposé dans un manchon vertical, présentant en section droite une forme creuse complémentaire de celle du coulisseau et rapporté à proximité d'un montant de la plate-forme, éventuellement sur le plancher de celle-ci, auquel cas ledit plancher est percé d'un orifice destiné au libre passage du coulisseau. 5. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que l'organe de liaison associé à chaque coulisseau comprend une potence horizontale, dont le pied est solidaire de l'extrémité supérieure du coulisseau, dont le corps peut coulisser dans une fente verticale ménagée dans la paroi du montant ou du man-chon associé et dont la tête est couplée à une extrémité d'au moins une barrière de sécurité, par l'intermédiaire d'un lien sensiblement vertical, inextensible et réglable en longueur. 6. Dispositif de sécurité suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le lien inextensible couplant chaque potence à une extrémité d'au moins une barrière de sécurité s'enroule sur le réa d'une poulie disposée au dessous de la potence et, après subdivision éventuelle, sur le réa d'une poulie disposée au dessus de ladite extrémité de chaque barrière associée à ladite potence. 7. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que les barrières de sécurité sont guidées le long des montants ou dans ces derniers. 8. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait qu'il est adapté à une plate-forme à axe de symétrie longitudinal, qui comporte lesdits montants et d'éventuels raidisseurs ou tirants reliant la superstructure au plancher et délimitant des compartiments transversaux dans chacun desquels les faces parallèles auxdits axes sont ouvertes et les côtés correspondants du plancher forment les bords d'accès inclinés pour les transpalettes et chariots élévateurs à fourche, chaque barrière de sécurité pouvant être associée à l'une des faces ouvertes de plusieurs compartiments. 9. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait qu'il est adapté à une plate-forme carree ou rectangulaire, ouverte sur les quatre côtés et comportant essentiellement quatre montants d'angle, auxquels sont respectivement associés quatre coulisseaux, couplés chacun à une extrémité de deux barrières de sécurité orthogonales, et un plancher dont les quatre côtés forment des bords d'accès inclinés pour les transpalettes et chariots élévateurs à fourche. 10. Dispositif de sécurité suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que les extrémités des barrières de sécurité orthogonales sont rendues solidaires deux à deux, de manière à former un cadre sensiblement rigide dont les quatre côtés supportent éventuellement une bâche ou un filet élastiquement déformable ou non.