Brevet FR2449919A1 — publié le 19800919

La présente invention a pour objet un système de commande du mouvement d'un ensemble d'héliostats, équipés chacun de moyens d'actionnement pour provoquer des déplacements successifs en site et en azimut du miroir focalisateur de l'héliostat. Les héliostats sont destinés à réfléchir la lumière solaire pour la focaliser en un point ou se trouve une chaudière capable de capter l'énergie de la lu mière solaire focalisée. Généralement, une installation visant à capter l'énergie solaire comprend un très grand nombre d'héliostats répartis sur une surface au sol importante et destinés à focaliser l'énergie solaire sur une chau dière souvent surélevée et installée au sommet d'une petite tour. Chaque héliostat se présente sous la forme d'un grand miroir de forme sensiblement parabolique. Chaque miroir doit être réalisé de façon très précise pour pouvoir focaliser de façon exacte sur la chaudière les rayons incidents du soleil qui sont sensiblement des rayons parallèles. Compte tenu des distances mises en jeu,. les supports des miroirs doivent être très stables. Par ailleurs, les supports doivent être capables de se déplacer lentement afin de permettre aux miroirs de suivre le mouvement du soleil. Un exemple d'héliostat est décrit par exemple dans la demande de brevet français nO 78 26 965 déposée le 20 Septembre 1978 et intitulée "Miroir focalisateur à focalisation réglable". Dans les installations connues, chaque miroir focalisateur d'héliostat est monté sur la structure support de manière à pouvoir pivoter par rapport à un axe horizontal et un axe vertical et des moyens d'actionnement sont associés audit miroir focalisateur pour orienter celui-ci en fonction de la position du soleil. Chaque miroir doit être déplacé de façon continue à une vitesse très lente ou de façon discontinue à intervalles réguliers, mais toujours à une faible vitesse, pour suivre ;'évolu- tion du soleil au cours d'une journée. Dans les systèmes connus, le mouvement des miroirs focalisateurs est habituellement commandé au moyen de systèmes à pignons et engrenages à partir de moteurs électriques pas à pas associés à des réducteurs de vitesse. Outre leur complexité relativement grande, de tels systèmes présentent l'inconvénient de nécessiter une puissance relativement importante au démarrage. De tels systèmes sont donc mal adaptés à,la commande d'un très grand nombre d'héliostats qui doit pouvoir être effectuée sans dépenses d'énergie excessives. On a également proposé de commander le mouvement des miroirs focalisateurs à l'aide de vérins hydrauliques contrôlés par des codeurs indépendants. De tels dispositifs sont bien adaptés pour exercer une action sur des structures lourdes en vue de provoquer des déplacements limités et lents. Toutefois, dans les installations connues, la mise en oeuvre de vérins hydrauliques classiques s'est avérée manquer de souplesse et ne pas permettre d'atteindre économiquement la précision requise pour la commande du mouvement de miroirs focalisateurs dont le positionnement est particulièrement critique. La présente invention vise précisément à remédier aux inconvénients précités et à fournir un système de commande du mouvement d'héliostats qui soit à la fois précis, économique, fiable, commode à mettre en oeuvre et à entretenir, économe en énergie et approprié à la commande d'un grand nombre d'héliostats. Ces buts sont atteints grâce à un système de commande du mouvement d'un ensemble d'héliostats, équipés chacun de moyens d'actionnement pour provoquer des déplacements successifs en site et en azimut du miroir focalisateur de l'héliostat, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement sont constitués par des vérins électro-hydrauliques linéaires asservis électroniquement et en ce que les vérins des différents héliostats sont répartis en groupes alimentés séquentiellement en fluide hydraulique par l'intermédiaire d'électro-vannes, afin de réduire le débit de fuite à la valve de vérin. Chaque groupe de verins commandes par une électro-vanne commune comprend un ensemble de paires de vérins associées chacune à un héliostat pour commander un mouvement de déplacement du miroir focalisateur de l'heliostat d'une part en site et d'autre part en azimut Chaque groupe de vérins commandé par une électro-vanne commune comprend un ensemble de paires de vérins associées à des héliostats voisins. A l'intérieur d'un même groupe de vérins commandés par une électro-vanne commune, au moins certains des différents vérins sont asservis électroniquement de façon différente les uns des autres. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les vérins électro-hydrauliques linéaires asservis, de type connu en soi, sont équipés de clapets antiretour auto-pilotés par la pression d'alimentation pour maintenir les vérins dans leur position établie lorsque l'êlectro-vanne de commande correspondante interrompt l'alimentation en fluide hydraulique. Selon une autre caractéristique de l'invention le circuit hydraulique de commande des vérins comprend des accumulateurs de pression destinés notamment à permettre un actionnement rapide des vérins provoquant un déplacement rapide des miroirs focalisateurs en cas d'urgence. Les vérins électro-hydrauliques linéaires asservis sont du type comprenant une tige creuse munie d'un écrou recevant une vis solidaire de la valve située dans le fond du vérin et entrainée en rotation par le moteur électrique de commande asservi électroniquement. Chaque vérin électro-hydraulique piloté par un petit moteur électrique pas à pas est également associé à un codeur assurant un contrôle du fonctionnement du moteur asservi électroniquement. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la commande des moteurs est asservie électroniquement à partir d'un calculateur central associé à une horloge de référence et déterminant les déplacements de chaque vérin en fonction de la position de l'héliostat auquel est associé le vérin et de la position du soleil. Selon un autre mode de réalisation possible, la commande des moteurs est asservie électroniquement à partir d'un dispositif localisé auprès de l'héliostat correspondant et comprenant une lunette située sur le trajet d'un rayon lumineux partant d'un point central du miroir focalisateur de l'héliostat et réfléchi en direction de la chaudière associée à 11 ensemble d'héliostats, pour détecter un déplacement du soleil et émettre un signal de commande du déplacement de l'héliostat lorsqu'un tel déplacement du soleil a été détecté. Le systeme de commande selon l'invention, grâce à la présence d'électro-vannes permettant de réaliser une commande séquentielle de groupes d'actionneurs, est particulièrement avantageux dans la mesure où il permet d'obtenir une précision remarquable dans les déplacements provoqués tout en limitant au maximum les dépenses en énergie. En effet, chaque héliostat, qui peut comporter une structure de nasse ipportante, peut être déplacé, a intervalles réggliers, d'une faible distance. La mise en oeuvre de vérins électrohydraulique s linéaires asservis est ainsi particulièrement bénéfique, car elle autorise une grande précision tout en étant capable de prendre en compte l'application d'efforts importants. Toutefois, le type de vérin précité, appliqué de manière usuelle pour la commande des machines-outils, présente l'inconvénient de présenter, en position arrêtée, un débit de fuite important au niveau du tiroir ou valve. Ceci conduit à une, dépense d'énergie qui serait prohibitive dans le cadre d'une application à la commande d'héliostats, Conformément à l'invention, ce défaut est pallié du fait que chaque vérin, qui fonctionne de façon séquentielle, c'est à dire par intermittences, a son circuit hydraulique fermé par son électro-vanne de commande lorsqu'il n'est pas en action. De par la répartition des différents héliostats en groupes commandés de façon séquentielle par des électro-vannes, la pompe hydraulique peut fonctionner en permanence sans tourner à vide et sans nécessiter une puissance considérable, puisque les circuits hydrauliques des vérins hors service sont fermés. La présence d'accumulateurs de pression permet, sans apport d'énergie externe, de fournir le débit d'huile nécessaire à la mise en service, d'assurer l1ali- mentation des vérins en cas d'incident sur la pompe et de contribuer à permettre des déplacements rapides des héliostats, par exemple lors de la mise en position horizontale de survie comme en cas de tempête. D'une manière générale, le circuit hydraul.- que amène la puissance nécessaire et fournit la quantité de fluide nécessaire pour l'ensemble du groupe de vérins dont l'ouverture est autorisée. Les circuits électroniques d'asservissement des moteurs électriques associés aux vérins perme-ttent de provoquer des déplacements différents pour au moins certains vérins d'un groupe et permettent d'adapter avec souplesse la commande du déplacement des héliostats en fonction de leur position. A partir d'un ensemble de vérins d'un même type, les circuits électroniques d'asservissement permettent notamment de réaliser d'une part une commande des vérins associés aux déplacements en site et d'autre part une commande des vérins associés aux déplacements en azimut. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui fait suite d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est une vue schématique générale de l'ensemble du système de commande selon l'invention, - la figure 2 représente en détail une partie du schéma de la figure 1 correspondant à la commande du mouvement de deux héliostats particuliers, - la figure 3 représente une vue schématique d'un exemple de vérin électro-hydraulique applicable à la présente invention, et - la figure 4 est une vue schématique d'un ensemble d'héliostats dont le mouvement doit être comman- dé. Si l'on se reporte aux figures 1 et 2 repre- sentant le schéma d'un exemple d'installation conforme à l'invention, on voit, associé à chaque héliostat, un ensemble de commande électro-hydraulique 20 dont les éléments de puissance 11 et 12 sont reliés d'une part à la ligne d'alimentation en fluide hydraulique par une électrovanne 118, et d'autre part à la ligne de retour, et dont les circuits de commande électrique 202 sont reliés à un poste de commande central électronique 201. Comme on peut le voir sur la figure 1, les héliostats sont divisés en groupes et les ensembles de commande 20 attachés aux héliostats d'un même groupe sont reliés à la ligne de pression hydraulique par l'intermédiaire d'une électro-vanne commune 118. Sur la figure 1 à titre de simplification, on a représenté un exemple correspondant à dix groupes de un héliostat. Il est bien évident que le nombre total de groupes constituant l'ensemble des héliostats à commander peut varier en fonction des applications envisagées et que le nombre d'héliostats par groupe peut être différent de un. Le circuit hydraulique fournissant de l'énerw gie aux électro-vannes 118 et par là aux ensembles de commande 20 comprenant chacun au moins deux vérins lir.éai- res asservis 116, comprend au moins une pompe hydraulique 101 à débit fixe ou variable et dont les caractéristiques de cylindrée et de pression sont fonction des vérins. Sur l'exemple de la figure 1, on a représenté deux pompes hydrauliques 101. Chaque pompe hydraulique 101 est ellemême entrainée par un moteur électrique 302 relié à un bloc 301 de commande de puissance et d'asservissement des éléments du circuit hydraulique par télécommande de relais électromécaniques. Comme représenté sur la figure 1, un clapet anti-retour 102, un limiteur de pression 103 pour le réglage de la pression maximum du circuit et un distribu teùr 104 de mise à vide à commande électrique asservi par des pressostats 105 associés à un manomètre 106, coopèrent avec chacune des pompes hydrauliques,lOl. La référence 114 se rapporte à un filtre de retour par exemple à 20 p , muni d'un indicateur électrique de colmatage et situé à l'entrée du bac à huile 117 équipé de façon classique d'une jauge de niveau et d'une jauge de température. Un accumulateur hydropneumatique 111 dont le volume varie suivant le nombre de vérins 11, 12 appartenant à chaque groupe commandé par une électro-vanne 118, absorbe les dilatations de l'huile et élimine les perturbations de débit dues aux fuites internes des appareils. L'accumulateur de pression 111 coopère avec des robinets 113 d'isolement de l'accumulateur, pour permettre la maintenance sans immobiliser l'installation, et avec un clapet anti-retour 112 avec étranglement réglable qui règle le débit de sortie de l'accumulateur 111. Des accumulateurs hydropneumatiques supplémentaires 110 qui, selon un exemple de réalisation peuvent avoir une capacité d'environ 200 litres, sont associés au circuit hydraulique pour notamment fournir le débit d'huile nécessaire à la mise en service Le nombre d'accumulateurs 110 est fonction du nombre de vérins de chaque groupe.les robinets d'isolement 113 associés aux accumulateurs 110 jouent le même rôle que les robinets 113 associés à l'accumulateur 111. Les accumulateurs hydropneumatiques 110 ont en outre pour fonction de constituer une réserve de puissance de secours pour assurer l'alimentation des vérins en cas d'incident sur la pompe ou en cas de déplacement rapide et important des vérins pour mettre les héliostats en position de survie, en cas de tempête par exemple. Les accumulateurs hydropneumatiques 110 coopèrent avec un ensemble de régulation et d'adaptation interposé sur la ligne d'alimentation en fluide sous pression entre les accumulateurs 110 et les électro-vannes 118. L'ensemble de régulation et adaptation comprend deux régulatrices de débit 107 qui sont réglées l'une pour le débit secours et l'autre pour le débit de mise en service, deux distributeurs 108 à commande électrique asservis par le poste de commande central 201 qui sont prévus l'un pour l'alimentation secours et l'autre pour la mise en service, une valve de réduction de pression 109, qui règle la pression entre les accumulateurs de puissance 110 et les vérins 11, 12, et un clapet anti-retour 102. Si l'on considère plus particulièrement la figure 2, on voit que les différents vérins d'un même groupe, et notamment les deux vérins 11, 12 associés à un même héliostat sont alimentés simultanément en fluide hydraulique par une électro-vanne 118. Les différentes électro-vannes 118 sont commandées successivement de ma nière à mettre en communication successivement les différents vérins d'un même groupe avec l'alimentation en fluide sous pression. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, un sous-ensemble commandé par une électro-vanne 118 comprend deux vérins électro-hydrauliques linéaires asservis 11, 12 prévus pour provoquer les déplacements d'un héliostat d'une part autour d'un axe horizontal, d'autre part autour d'un axe vertical; La conduite de retour d'un vérin 11, 12 est reliée à la bâche par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour taré 115 qui assure le gavage de la servo-commande. Chaque vérin 11, 12 comprend un vérin linéaire asservi 116 proprement dit, dont la course et la section sont adaptés à la demande des angles et efforts à fournir et des clapets anti-retour de sécurité '20, 121 destinés à maintenir le vérin dans sa position établie lors de l'ouverture de l'électro-vanne associée 118. La structure et le fonctionnement d'un exemple de vérin linéaire asservi 116 utilisable dans le cadre de la présente invention sont décrits ci-dessous en référence à la figure 3. Un vérin 116 comprend, à l'intérieur d'un corps 1, un piston 2 muni d'une tige de piston 3 comportant une cavité 30, et muni d'un écrou 31 recevant une vis 129 solidaire de la valve 128 située dans le fond 124 du vérin. L'ensemble vis 129, valve 128 est entrainé en rotation par le moteur de commande 204 (figure 2), qui est un moteur pas à pas fonctionnant en courant continu et recevant les commandes du poste d'exécution 202. L'ensemble vis 129, valve 128 est commandé au moyen d'un dispositif à tournevis 130 autorisant un mouvement axial de la vis 129 et de la valve 128. La chambre annulaire 4 du vérin est reliée en permanence à la conduite d'amenée de pression raccordée à l'électro-vanne 118. Un clapet anti-retour 120 autopiloté par la pression d'alimentation est interpos6-sur la conduite 122 d'amenée de pression reliée à la chambre annulaire 4 afin de contribuer à assurer le maintien du vérin dans sa position établie lorsque la pression d'alimentation chute par suite de la coupure de 'alimentation par l'electro-vanne 118 associée. Le fonctionnement du vérin 116 est le suvant Lorsque le moteur de commande 204 agit sur le tournevis i30 de façon à visser la vis 129 dans la tige 3, l'ensemble vis-valve se décale vers le haut par rapport au fond 124 du vérin et provoque la mise en communication de la grande chambre 5 avec le circuit de retour au bac par l'intermédiaire des canalisations 127 125. La tige 3 rentre alors sous l'action de la pression s'exerçant dans la chambre annulaire 4. Si l'on inverse le sens de rotation du moteur 204, la valve 128 met en communication la grande chambre 5 du vérin avec le circuit d'alimentation par les canalisations 126, 127 et provoque la sortie de la tige 3. Le clapet anti-retour 121 auto-piloté par la pression d'alimentation et interposé dans le conduit 127 vise, comme le clapet 120, à assurer le maintien du vérin dans sa position établie lorsque la pression d'alimentation chute lors de la coupure de l'alimentation par l'électro -vanne 118 associée. Les vérins du type précédemment décrits sont tels qu'un effort extérieur tendant à deplacer la tige provoque dans la chambre 5 une variation de pression ins tantanée qui retablit l'équilibre de l'ensemble de sorte que la position de la tige est en définitive fonction uniquement de la position angulaire de la vis de commande 130. En se référant de nouveau à la figure 2, on voit, associé directement à chaque moteur pas à pas 204, un codeur de déplacement angulaire 205 qui mesure les rotations du moteur pas à pas et fournit au dispositif électronique 202 associé à chaque héliostat un signal qui, retransmis par le dispositif 202 au poste central de commande 201, permet d'effectuer un contrôle de la bonne exécution des ordres envoyés au moteur 204 à partir du poste central 201 par l'intermédiaire du dispositif 202. Chaque dispositif électronique 202 associé à un héliostat constitue un poste d'exécution deux axes qui assure la réception des ordres du poste de commande 201, la transmission des ordres aux moteurs 204, la réception des informations des codeurs 205 et la transmis sicn des informations reçues des codeurs 205 au piste central 201. La référence 203 désigne un équipement de maintenance qui peut se raccorder sur lSun quelconque des postes d'exécution 202 pour faire fonctionner un héliostat en commande manuelle, avec affichage de position. Le poste de commande central électronique 201 assure l'affectation de chaque héliostat à un groupe, détermine un programme pour chaque groupe, ainsi qu'even- tuellement pour des sous-groupes d'héliostats fai-sant partie d'un même groupe commandé par une électrc-7anne commune 118, donne l'ordre d'exécution des programmes fixés, donne l'ordre d'arrêt d'exécution desdits programmes, assure, par la commande des électro-vannes 118, la désactivation de la puissance sur les groupes d'héliostats non utilisés, effectue le contrôle de la bonne exécution des ordres transmis, permet un affichage par interrogation des positions de chaque héliostat, assure la détection et l'affichage automatique des défauts, envoie les ordres d'asservissement des distributeurs 108. Le poste de commande central 201 peut naturellement assurer d'autres fonctions que celles énumérées ci-dessus ou inversement n'assurer qu'une partie des fonctions précitées. L'équipement électrique associé au circuit hydraulique de puissance comprend une armoire 301 de puissance et d'asservissement par télécommande de relais électro-magnétiques, qui assure essentiellement les fonc tions de commutation marche-arrêt des groupes motc-pompe 302, 101, de régulation des pressostats 105 et des distributeurs de mise vide 104, de contrôle du circuit hydraulique et des différents facteurs ou paramètres tels que niveau d'huile, température, filtration, et d'affichage de l'état travail-repos des différents éléments du circuit. La figure 4 représente schématiquement une installation comprenant un champ d'héliostats tels que 401, 402, 403, 404 équipés chacun d'un miroir parabolique orientable 411, 412, 413, 414 respectivement qui réfléchit les rayons du soleil pour les concentrer sur une chaudière 406 montée sur une tour 405. La chaleur produite dans la chaudière 406 est transportée vers une enceinte 407 de stockage de la chaleur à laquelle est associé un générateur de vapeur 408 qui permet d'assurer l'entraînement d'une turbine 409 à laquelle est adjointe un condenseur 410 refroidi par air. Le système de commande selon l'invention permet d'orienter différemment chacun des héliostats du champ d'héliostats ou un groupe d'héliostats voisins, afin de permettre à chaque héliostat, en fonction de sa position, de réfléchir correctement les rayons solaires vers la chaudière. Le système de commande selon l'invention permet en outre de provoquer régulièrement des déplacements lents des miroirs focalisateurs pour tenir compte de la course du soleil, et de provoquer en cas d'urgence des déplacements rapides de grande amplitude pour ramener successivement les miroirs focalisateurs des différents groupes d'héliostats dans une position de secours prédéterminée. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, un calculateur faisant partie du poste de commande central électronique détermine les orientations que doivent présenter les différents héliostats en fonction de leur position dans l'espace par rapport à la chaudière et en fonction de l'heure et de la date, c'est à dire de la position du soleil. Le calculateur, associé à une horloge de référence,-permet de déterminer ainsi à chaque instant l'orientation théorique que doit présenter chacun des héliostats et par suite permet d'asservir la commande des moteurs électriques 204 associés à chaque vérin 116 de manière à provoquer des déplacements angulaires des miroirs des héliostats qui placent ces derniers dans une position correspondant à leur position théorique. Compte tenu de la lenteur des déplacements du soleil et pour des raisons d'économie d'énergie, les moteurs électriques 204 sont commandés de manière discontinue à intervalles réguliers, par exemple toutes les Smn. C'est pourquoi les héliostats sont répartis en groupes associés chacun à une électro-vanne 118. Les électro-vannes 118 autorisent successivement et séparément l'application de la pression hydraulique sur les différents groupes de vérins pendant le temps nécessaire à la commande électronique des moteurs électriques 204 associes aux vérins 116 d'un groupe. Lorsque les moteurs électriques 204 ne sont pas commandés électroniquement pour ajuster la position des héliostats d'un groupe d'héliostats, la pression est relachée dans les conduites d'alimentation en pression des vérins, du fait que l'electro-vanne 118 correspondante du groupe est fermée. Par suite, le débit de fuite dans les vérins est réduit. La position préétablie des vérins est elle-même maintenue, grâce aux clapets anti-retour 120, 121.Enfin, les pompes hydrauliques ne tournent pas à vide, puisqu'il existe en permanence une électro-vanne 118 ouverte pour assurer la commande d'un groupe d'héliostats. La commande séquentielle prévue est donc particulier rement intéressante car elle permet d'économiser de l'énergie et de ne disposer que de pompes hydrauliques de puissance réduite, même si les structures des miroirs à déplacer sont de masse importante. L'asservissement en position des différents héliostats par l'intermédiaire des vérins 116 électrohydrauliques peut être très précis, par exemple de l'ordre de 1/10oye mm, et comme cela a été indiqué précéderment, adapté aux différents héliostats. Pour un même héliostat, deux chaines d'asservissement électronique sont nécessaire res, puisque deux vérins 11, 12 sont nécessaires pour assurer des pivotements autour d'un axe horizontal et d'un axe vertical respectivement. Malgré la faible puissance mise en jeu pour la commande des différents vérins en régime normal, les vérins peuvent être commandés même en cas d'incident sur la pompe, ou être rapidement actionnés en cas d'urgence, grâce à la présence des accumulateurs hydropneumatiques 111 qui fournissent en outre le débit d'huile nécessaire à la mise en service. On notera que l'entretien d'un système de commande selon l'invention est particulièrement réduit. En particulier, tous les vérins 116 peuvent être du même type, ce qui facilite la maintenance. Par ailleurs, les codeurs 205 associés aux moteurs 204 permettent de connaitre en permanence la position réelle de chaque héliostat en site et en azimut, ce qui permet une détection de défauts, tels que le blocage d'un moteur 204 par exemple. Bien entendu, diverses modifications et adjonctions peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, au lieu d'être commandé à partir d'un poste central 201, chaque bloc électronique 202 associé à un héliostat peut coopérer avec une lunette de visée située sur le rayon réfléchi entre le centre du miroir de l'héliostat et la chaudière, pour détecter un déplacement du soleil par un déplacement dudit rayon et opérer un auto-contrôle local de l'héliostat en delivrant un signal qui permettra d'assurer directement la commande des moteurs pas à pas 204 des vérins 11, 12 actionnant l'heliostat. REVENDICATIONS 1.- Système de commande du mouvement d'un ensemble d'héliostats, équipés chacun de moyens d'action nement pour provoquer des déplacements successifs en site et en azimut du miroir focalisateur de l'héliostat, carac térisé- en ce que lesdits moyens d'actionnement sont constitués par des vérins électro-hydrauliques linéaires asservis électroniquement et en ce que les vérins des différents héliostats sont répartis en groupes alimentés séquentiellement en fluide hydraulique par l'intermédiaire d'6iectrc- vannes, afin de réduire le débit de fuite à la valve de vérin. 2.- Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque groupe de vérins commandés par une électro-vanne commune comprend un ensemble de paires de vérins associées chacune à un héliostat pour commander un mouvement de déplacement du miroir focalisateur de l'héliostat d'une part en site et d'autre part en azimut. 3.- Système de commande selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque groupe de vérins commandé par une électro-vanne commune comprend un ensemble de paires de vérins associées à des héliostats voisins. 4.- Système de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à l'in térieur d'un même groupe de vérins commandés par une électro-vanne commune, au moins certains des différents vérins sont asservis électroniquement de façon différente les uns des autres. 5.- Système de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les vérins électro-hydrauliques linéaires asservis, de type connu en soi, sont équipés de clapets anti-retour autopilotés par la pression d'alimentation pour maintenir les vérins dans leur position établie lorsque l'électro-vanne de commande correspondante interrompt l'alimentation eP fluide hydraulique. 6.- Système de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce ane le circuit hydraulique de commande des vérins comprend des accumulateurs de pression destinés notamment à permettre un actionnement rapide des- vérins provoquant un déplacement rapide des miroirs focalisateurs en cas d'urgence 7.- Système de commande selon l'une quelcorque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ch.a- que vérin électro-hydraulique piloté par un petit moteur électrique pas à pas est également associé à un codeur assurant un contrôle du fonctionnement du moteur asservi électroniquement 8.- Système de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les vérins électro-hydrauliques linéaires asservis sont du type comprenant une tige creuse munie d'un écrou recevant une vis solidaire de la valve située dans 1e fond du vérin et entrainée en rotation par le moteur électrique de commande asservi électroniquement. 9.- Système de commande selon la revendica--ion 7 caractérisé en ce que la commande des moteurs est asservi vie électroniquement à partir d'un calculeur central associé à une horloge de référence et déterminant les dé- placements de chaque vérin en fonction de la position de l'héliostat auquel est associé le vérin et de la position du soleil. 10.- Système de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que la commande des moteurs est asservie électroniquement à partir d'un dispositif localisé auprès de l'héliostat correspondant et comprenant une lunette de visée située sur le trajet d'un rayon lumineux partant d'un point central du miroir focalisateur de l'héliostat et réfléchi en direction de la chaudière associée à l'ensemble d'héliostats, pour détecter un déplacement du soleil et émettre un signal de commande du déplacement de l'héliostat lorsqu'un tel déplacement du soleil a été détecté.