Brevet FR2421724A1 — publié le 19791102

Il est déjà connu de pratiquer le démoulage d'une pièce en élastomère par soufflage d'air entre cette pièce et le noyau sur lequel elle est moulée. Lorsque, dans une installation de moulage simultané de pièces multiples, on désire pratiquer un tel mode de démoulage à partir d'une même source d'air comprimé on rencontre des problèmes du fait que les pièces ne présentent pas toutes une même réaction au gonflement et que des cheminements d'air préférentiels favorisent alors le démoulage de certaines pièces au détriment des autres. Cet inconvénient est d'autant plus grave que le nombre de pièces que l'on a à traiter simultanément est important. La présente invention a pour objet un dispositif éli- minant un tel inconvénient et qui est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend une réserve d'air de soufflage par pièce a démouler et des distributeurs individuels d'alimentation desdites réserves d'air sous pression,à#partir d'une source d'air comprimé commune, et de vidange desdites réserves d'air pour le soufflage, ces distributeurs ayant une commande commune. Chaque réserve d'air étant adaptée au besoin de démoulage de la pièce correspondante, le dispositif peut ainsi opérer avec la sécurité-et rapidité que l'on recherche en fabrication de série. Plus particulièrement, l'invention s'applique à toute installation dans laquelle le soufflage et démoulage sont pratiqués à l'aide d'embouts mobiles venant s'engager entre chaque#noyau et chaque pièce sous l'action d'un dispositif moteur commun à mouvement d'aller et retour, ces embouts formant au retour support d'extraction des pièces par rapport aux noyaux. Dans une telle application, l'invention est en outre caractérisée en ce qu'il est prévu des organes de temporisation réglables sur la commande des distributeurs pour la vidange desdites réserves d'air et sur celle de retour du dispositif moteur pour ajuster leur coopération. Des modes de réalisations de l'invention sont par ailleurs ci-après décrits , à titre d'exemples, et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue schématique de principe d'un dispositif de soufflage d'air de démoulage selon l'invention - la figure 2 est une vue de détail illustrative d'un mode de démoulage par soufflage à laide d'un embout extracteur, en demi-coupe axiale - la figure 3 est une vue en élévation et coupe axiale partielle d'une installation de démoulage de soufflets en élastomère, la demi-vue de gauche représentant les démouleurs en position basse de fin d'extraction, la demi-vue de droite les représentant en position haute de début de démoulage - la figure 4 est un schéma de la commande pneumatique de l'installation de la figure 3. Dans le schéma de principe de la figure 1, on a représenté en exemple trois conduites de distribution d'air 1, 2, 3 servant à permettre chacune le démoulage d'une pièce creuse en élastomère par rapport à son noyau par soufflage d'air. Chaque conduite 1, 2, 3 est raccordée à un distributeur '4, 5, 6 à trois orifices et deux positions, ces distributeurs étant à pilotage pneumatique commun pour leurs entrées 4a, Sa, 6a reliées par une conduite commune 7 à un distributeur de commande 8. Ce dernier, à cinq orifices et deux positions, sert également ici à alimenter une conduite commune 9 d'alimentation des autres entrées de pilotage pneumatique 4b, 5b, 6b. Les distributeurs 4, 5, 6 ont chacun un orifice d'alimentation relié par une conduite commune 10 à une source unique 11 d'air comprimé, laquelle alimente également par la conduite 12 1' orifice d'alimentation du distributeur de commande 8. Au troisième orifice de chaque distributeur 4, 5, 6 est raccordé un réservoir d'air comprimé 13, 14, 15 constituant une réserve appropriée d'alimentation individuelle de chacune des trois conduites 1, 2, 3 d'air de soufflage. Le fonctionnement de cet ensemble est le suivant. Dans la position de repos représentée du distributeur de commande 8, qui est celle de sa sollicitation par un ressort 16, il alimente par la conduite 7 les entrées de pilotage 4a, Sa, 6a des distributeurs 4, 5, 6, qui établissent les distributions repré sentées dans les cages adjacentes aux entrées 4a, Sa, 6a, c'est-à- dire que les réservoirs d'air comprimé 13, 14, 15 sont mis ensemble sous la pression de la source 11 par la conduite 10. On obtient une distribution d'air de soufflage dans les conduites 1, 2, 3 en actionnant le poussoir 17 du distributeur de commande 8, et ce dernier met alors à ltéchappement les entrées de pilotage 4a, Sa, 6a tandis qu'il alimente par la conduite 9 les entrées de pilotage o, 5b, 6b, de sorte que les distributeurs 4, 5, 6 établissent les distributions représentées dans les cases adjacentes aux entrées 4b, 5b, 6b, ctest-à-dire que les réservoirs d'air comprimé 13, 14, 15 se déchargent respectivement dans les conduites de distribution d'air de soufflage 1, 2, 3. Les démou- lages correspondants désirés peuvent ainsi s'effectuer indépendamment les uns des autres, et donc sans interférences nuisibles.En fin d'opération, en relâchant le poussoir 17, le distributeur de commande 8 reprend son autre position de distribution conduisant comme déjà indiqué à la charge commune des réservoirs 13, 14, 15 en vue de la phase suivante. Un tel mode de démoulage peut par exemple être appliqué au démoulage de certaines pièces creuses du genre capuchon coiffant leur noyau de moulage, dont on peut ainsi les éjecter pneumatiquement. La figure 2 illustre un mode plus particulier de démou- lage d'un soufflet élastique protecteur 18 par rapport à son noyau de moulage 19, a l'aide d'un embout 20 adapté pour être introduit au démoulage, comme représenté, entre le noyau 19 et l'une des collerettes d'extrémité du soufflet 18, cet embout formant buse de soufflage d'air comprimé admis suivant les flèches et par un jeu annulaire 21 entre embout et noyau, pour écarter le soufflet de ce dernier, en même temps qutil forme support d'extraction du soufflet 20 par rapport au noyau 19 dans son mouvement de retrait indiqué par la flèche 22. Une installation fonctionnant sur ce principe et selon l'invention est représentée aux figures 3 et 4. Elle comporte un bâti fixe comprenant une plaque horizontale 23 sous laquelle est fixé le cylindre 24 d'un vérin pneumatique, dont la tige de piston 25, traversant la plaque 23 , est liée à une traverse 26 mobile en hauteur au#dessus de cette dernière, entre les deux positions extrêmes représentées à la figure 3. La traverse 26 est pourvue à ses extrémités de deux colonnes 27 assurant son guidage dans des manchons 28 rapportés sur la plaque 23. Elle porte des démouleurs plus loin détaillés et destinés à venir coopérer, en position haute de la traverse, avec un porte-noyaux 29 de moulage de soufflets tels que 30, ici représenté en position de démoulage et comportant plusieurs noyaux 31, visibles à l'état nu dans la demi-vue de gauche représentant les soufflets correspondants 30 à l'état démoulé. Les démouleurs comprennent pour chaque soufflet un embout extracteur et de soufflage 32, solidaire d'une tige-guide creuse 33 montée coulissante dans la plaque 23 et présentant à sa partie inférieure une tubulure de raccordement 34 d'une conduite de distribution d'air comprimé, ces conduites étant respectivement désignées par 35, 36, 37 et 38 pour les quatre démouleurs représentés. Autour de chaque embout 32 est en outre monté coulissant lâche, et avec un jeu axial 39 par rapport a un épaulement 32a de l'embout, un pot 40 constituant élément d'entraînement intermédiaire entre la traverse 26 où il trouve un siège 41 et l'embout 32, ce pot servant à limiter le-gonflement du soufflet au démoulage et à en faciliter l'extractiôn par son épaulement supérieur interne formant alors élément d'accrochage du soufflet. La traverse 26 est également pourvue à ses extrémités, de part et d'autre des colonnes 27, d'amortisseurs a ressorts 42 de sa fin de course en position haute. Chaque amortisseur comporte un butoir 43 destiné à coopérer avec le porte-noyaux 29 et monté au sommet d'une tige 44 coulissant dans un manchon 45 rapporté sur la traverse 26, tandis qu'un ressort de compression 46 s'étend entre le manchon 45 et un épaulement 44a de la tige '4'4, dont 1' autre face sert d'appui au butoir 43. Le cylindre 24 du vérin est alimenté par une conduite 47 pour la montée de la tige de piston 25 et par une conduite 48 pour sa descente, l'arrêt de course de position haute étant ici réglable à l'aide de colliers de butée 27a ajustables sur les colonnes 27. Comme on le voit à la figure '4, les conduites 35, 36, 37, 38 d'alimentation des démouleurs sont respectivement reliées à quatre distributeurs '49, 50, 51, 52 à trois orifices et deux positions, ayant chacun un orifice relié à un réservoir d'air comprimé 53, 54, 55, 56 et un orifice relié à une source commune d'air comprimé, qui est désignée par P en tout endroit de la figure 4 où elle est raccordée, pour améliorer la clarté de cette figure. Les quatres distributeurs 49, 50, 51, 52 à pilotage pneu matiqué, ont leurs entrées de pilotage 49a, 50a, 51a, 52a qui sont ensemble reliées par une conduite 57 à un distributeur 58 à trois orifices et deux positions, ayant deux entrées de pilotage pneumatique 58a et 586. Les entrées de pilotage 49b, 50b, 51b, 52b sont reliées ensemble, par une conduite 59 comprenant un temporisateur 60, à un distributeur 61 à trois orifices et deux positions, l'une de repos assurée par un ressort 62 et l'autre assurée par un poussoir 63 actionné en position haute de la traverse 26. Les conduites 47 et 48 d'alimentation du cylindre 24 du vérin sont respectivement reliées à deux des orifices d'un distributeur 64 à cinq orifices et deux positions, ayant deux entrées de pilotage pneumat-ique 64a, 64b, cette dernière étant également reliée par une conduite 65 comprenant un temporisateur 66, au distributeur 61. L'entrée de pilotage 64a du distributeur 64 est reliée par une conduite 67 à la sortie d'un circuit logique pneumatique ET 68, dont une entrée est reliée par une conduite 69 à un distributeur 70 à trois orifices et deux positions, l'une de repos assurée par un ressort 71 et l'autre assurée par un poussoir 72 actionné en position basse de la traverse 26 L'entrée précitée du circuit ET 68 est également reliée par une conduite 73 à-l'entrée de pilotage 58a du distributeur 58. La seconde entrée du circuit ET 68 est reliée par une conduite 74 à un distributeur 75 à trois orifices et deux positions, l'une de repos assurée par un ressort 76 et l'autre assurée par une pédale d'actionnement 77 à la disposition de l'opérateur chargé du démoulage des soufflets. Le fonctionnement de cette installation de démoulage est le suivant Lorsque la traverse 26 et avec elle les démouleurs sont en position basse (comme représenté dans la demi-vue de gauche de la figure 4 mais sans les soufflets 30 supposés enlevés) le poussoir 72 du distributeur 70 est actionné, de sorte que le distributeur 70 alimente les conduites 69, 73 et l'entrée 58a du distributeur 58, qui-alimente alors par la conduite 57 les entrées de pilotage 49a, 50a, 51a, 52a des distributeurs 49 à 52, ce dont il résulte que les réservoirs d'air 53 à 56 sont tous mis sous pression par la source P. Pour déclencher le démoulage de soufflets 30 préalablement moulés sur le porte-noyaux 29 et se trouvant en l'état indiqué dans la demi-vue de droite de la figure 4, l'opérateur appuie sur la pédale 77 d'actionnement du distributeur 75, de sorte que ce dernier distribue de l'air sous pression dans la conduite 74 et que les deux entrées du circuit ET68 se trouvant sous pression, sa sortie active par la conduite 67 ltentrée de pilotage 64a du distributeur 64. Il en résulte que ce dernier alimente alors la conduite 47 de montée de la tige de piston 25 du vérin tandis qu' il met la conduite 48 à l'échappement. La traverse 26 et lesdémouleurs montent donc jusqu'à leur position haute représentée dans la demi-vue de droite de la figure '4, la position pilotée du distributeur 64 demeurant établie malgré le relâchement de la pédale 77 par l'opérateur et le rappel du distributeur 70 en position de repos intervenant en début de montée des démouleurs.En fin de position haute de la traverse, les embouts 32 se sont engagés entre les noyaux 31 et les collerettes d'extrémité correspondantes des soufflets 30, et le poussoir 63 du distributeur 61 est actionné, de sorte que ce dernier alimente alors - l'entrée de pilotage 58b du distributeur 58, ce dont il résulte que les entrées de pilotage 49a, 50a, 51a, 52a des distributeurs 49, 50, 51, 52 sont mises à l'échappement ; - les entrées de pilotage 48b, 50b, 51b et 52b par la voie du temporisateur 60, de sorte que les distributeurs 49, 50, 51, 52 passent dans leur position de distribution pour laquelle les réservoirs d'air comprimé 53, 54, 55, 56 délivrent respectivement par les conduites 35, 36, 37, 38 et les embouts 32 correspondants l'air de soufflage nécessaire au démoulage des soufflets 30 ; ; - et l'entrée de pilotage 64b du distributeur 64 par la voie du temporisateur 66, de sorte que ce distributeur passe en position d'inversion de la distribution précédente, c'est-à-dire qu'il met à l'échappement la conduite 47 et alimente la conduite 48, ce dont il résulte que la tige de piston 25 du vérin et donc la traverse 26 et avec elle les démouleurs sont renvoyés vers leur position basse initiale. Les embouts 32 entraînent alors avec eux les soufflets 30 jusque dans cette position comme on peut le voir sur la demi-vue de gauche de la figure '4, position à partir de laquelle les soufflets venant d'être démoulés peuvent être aisément séparés des embouts 32 avant le cycle suivant de démoulage. Les temporisateurs 60 et 66 permettent d'ajuster au mieux la séquence de coopération soufflage d'air-extraction des soufflets. Dans certains cas, les embouts peuvent en outre, de manière connue en soi, être pourvus de pinces de serrage des collerettes pour mieux garantir l'extraction des soufflets, de telles pinces pouvant être pneumatiques et n'étant pas à voir comme faisant ici partie de l'invention. On notera que le jeu axial 39 prévu entre chaque pot 40 et l'épaulement d'entraînement 32a de l'embout correspondant 32 permet à chaque pot 40,dans la montée initiale de la traverse 26, de venir se placer par rapport à l'embout 32 comme on le voit bien dans la demi-vue de droite de fin de montée de la figure 4, pour remplir ses rôles prédéfinis, et lui permet après démoulage, au retour en position basse de la tige-guide 33 dont l'épaulement d' arrêt 33a vient alors reposer sur la plaque 23 du bâti, de descendre encore avec la traverse 26 et de dégager alors l'accès au soufflet démoulé 30 à enlever, comme le-met en évidence la demi-vue de gauche de la figure 4. Bien entendu, d'autres variantes peuvent être imaginées tout en restant dans le domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le démoulage simultané de pièces en élastomère par soufflage d'air entre chaque pièce et un noyau sur lequel elle est moulée, caractérisé en ce qu'il comprend une réserve d'air de soufflage par pièce à démouler et des distributeurs individuels d'alimentation desdites réserves d'air sous pression, à partir d'une source d'air comprimé commune > etde vidange desdites réserves d'air pour le soufflage, ces distributeurs ayant une commande commune. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le soufflage et démoulage sont pratiqués à l'aide d'embouts mobiles engageables entre chaque noyau et chaque pièce sous l'action d'un dispositif moteur commun à mouvement d'aller et retour, ces embouts formant au retour support d'extraction des pièces par rapport aux noyaux, caractérisé en ce qu'il est prévu des temporisateurs réglables sur la commande des distributeurs pour la vidange desdites réserves d'air et sur la commande de retour du dispositif moteur pour ajuster leur coopération.