Brevet FR2416854A1 — publié le 19790907

L'invention concerne un transporteur à rouleaux par gravité, en particulier un transporteur à accumulation, destiné a transporter des récipients chargés, et comportant des rouleaux porteurs portant les récipients, des guides latéraux et un ou plusieurs rouleaux de freinage. Les transporteurs à rouleaux par gravité de ce genre peuvent par exemple servir de transporteurs à accumulation adjointes à une courroie transporteuse, auxquels les récipients transportés sur la courroie sont transmis au moyen d'une racle. Les transporteurs à rouleaux par gravité conduisent alors les récipients à leur extrémité qui constitue un poste de prélêvement et les récipients contigus s'accumulent sur le transporteur a rouleaux par gravité en partant du poste de retrait. Le transporteur à rouleaux par gravité doit être conçu et agencé de façon que lors du prélèvement du récipient situé le plus en avant, les autres récipients suivants avancent automatiquement et comblent l'intervalle resté libre. Cette avance des différents récipients ainsi que la vitesse de transport des récipients sont réglées par l'inclinaison donnée au transporteur à rouleaux dans son ensemble. Un transporteur à rouleaux à accumulation de ce genre peut être prévu par exemple dans un système d'entreposage où les récipients sont transmis, en un poste central, avec des articles correspondant aux commandes. Par suite, les récipients peuvent présenter un degré de remplissage très différent et donc des poids très différents. I1 en résulte dans la pratique des difficultés en ce qui concerne la projection du transporteur à rouleaux par gravité. Les récipients fortement chargés et d'autant plus lourds, atteignent déjà des vitesses suffisantes lorsque le transporteur à rouleaux par gravité présente des inclinaisons relativement petites.En revanche, les récipients moins remplis et donc relativement légers n'avancent pas encore suffisamment lorsque l'inclinaison est faible et, en particulier, après un arrêt, ils risquent de ne plus démarrer automatiquement, car le frottement à l'intérieur des rouleaux transporteurs et surtout aussi des guides latéraux est trop grand pour le démarrage. Si l'on calcule l'inclinaison du transporteur à rouleaux en fonction des récipients peu chargés et donc relativement légers, on risque que les récipients plus fortement chargés et plus lourds ne prennent une trop grande vitesse. I1 en résulte des chocs importants lorsqu'ils arrivent sur des récipients accumulés, ce qui fait que les récipients peuvent être détruits ou encore, être projetés hors du transporteur. Pour réduire les vitesses, avec une pente prédéterminée, il est connu de prévoir des rouleaux de freinage. Ces rouleaux de freinage comportent des accouplements centrifuges, de sorte que leur couple de freinage dépend de la vitesse de rotation, de façon qu'aux petites vitesses de rotation et donc lorsque les récipients ont une petite vitesse, il ne se produit pratiquement aucune action de freinage. L'action de freinage ne commence qu'à une vitesse de rotation déterminée et augmente alors avec la vitesse de rotation, donc avec la vitesse des récipients. Toutefois, le risque est ici que les récipients peu chargés et relativement légers ne soient trop fortement freinés par les rouleaux de freinage et en particulier, ne démarrent plus lorsqu'ils se sont arrêtés sur un rouleau de freinage. L'invention a pour but d'agencer un transporteur à rouleaux par gravité du genre défini plus haut de telle façon que, d'une part, les récipients plus fortement chargés et donc plus lourds ne prennent pas une vitesse excessive et que, d'autre part, les récipients moins chargés et donc plus légers démarrent à nouveau sûrement après un arrêt. L'invention réside en ce que le ou les rouleaux de freinage sont disposés, relativement au plan d'appui formé par le ou les rouleaux porteurs, de telle sorte qu'en raison de déformations du récipient et/ou des supports prêtant élastiquement des rouleaux porteurs, seuls les récipients dépassant un poids prédéterminé viennent au contact des surfaces circonférentielles des rouleaux de freinage. Grâce à cette structure étonnamment simple, on obtient que ne soient freinés que les récipients qui, en raison de leur poids accru et donc de leur vitesse accrue, ont besoin d'être freinés. Les récipients légers et qui, donc, de toute façon, n'avancent pas trop vite, ne sont pas freinés ou sont à peine freinés de sorte qu'après un arrêt, ils redémarrent sûrement. Selon un mode d'exécution avantageux de l'invention il est prévu que les rouleaux porteurs utilisés soient des rouleaux individuels, disposés en deux rangées pour soutenir le fond des récipients dans la région des bords latéraux de ceux-ci et, laissant libre la région centrale à laquelle sont associes les rouleaux de freinage disposés entre les deux rangées. Gracie à cette disposition, il devient possible que le fond des récipients se courbe plus ou moins fortement selon leur charge. Par suite, les rouleaux de freinage situés dans cette zone de courbure n'exercent pratiquement pas de force de freinage que sur les fonds les plus fortement déformés et courbés. Selon un autre mode d'exécution plusieurs rouleaux porteurs sont disposés sur un balancier supporté élastiquement dans la région duquel est disposé un rouleau de freinage. Avec cette disposition, on peut également transporter des objets de poids différents, dans les conditions qui en résultent, sans tirer parti de la courbure de ces objets. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné a titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. - La figure 1 est une élévation latérale d'un transporteur a rouleaux par gravité représenté schématiquement - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; et - la figure 3 est une élévation latérale d'un autre mode- d'excution de transporteur à rouleaux par gravité. Le transporteur à rouleaux par gravité repré seat6- & la figure 1 sert par exemple de transporteur a accumulation entre un poste de prélèvement et une bande transporteuse. Les récipients 1 s'accumulent l'un derrière l'autre en partant d'une extrémité débitrice non représentée et viennent s'appliquer l'un contre l'autre par leurs bords. Le transporteur a rouleaux par gravité doit être agencé de telle sorte que les récipients avancent automatiquement lorsqu'on enlève le récipient situé le plus en avant. Les récipients 1 se déplacent sur des rouleaux porteurs 2 disposés en deux rangées et soutenant les récipients dans la région de leurs bords latéraux (figure 2). Le transporteur à rouleaux par gravité présente encore, de façon non représentée, plus en détails, des guides latéraux qui guident les récipients 1 latéralement de façon qu'ils ne puissent pas tomber du transporteur. Comme guides latéraux, on peut pré- voir des glissières en matière plastique ou similaire ou, avantageusement, des barres munies de galets, dits "segments à galets". Ces segments à galets permettent de diminuer notablement le frottement qui se produit sur le guide latéral. A l'extrémité du transporteur à rouleaux est prévue, de façon non représentée plus en détails, une butée contre laquelle vient s'appliquer le récipient 1 situé le plus en avant. Cette butée est de préf é- rence munie d'un amortissement à ressort pour atténuer le choc. Avantageusement, les rouleaux transporteurs 2 peuvent être remplacés, dans la région située en avant de la butée, par une tôle d'acier qui assure un freinage des récipients 1 avant que ceux-ci n'atteignent la butée. Le transporteur à rouleaux présente dans son ensemble une inclinaison, c'est-a-dire que le plan d'appui des récipients 1 formé par les rouleaux porteurs 2, est incliné de telle sorte qu'en vertu de leur propre poids, les récipients 1 avancent vers l'extrémité du transporteur à rouleaux par gravité. L'angle d'inclinaison doit être assez grand pour que les récipients puissent surmonter sûrement les résistances au roulement et, en particulier, la résistance qui se produit le long des guides latéraux également. Cependant, il ne doit pas être assez grand pour que les récipients acquièrent une vitesse excessive pouvant avoir pour effet d'endommager les récipients ou leur contenu et de faire tomber les récipients hors du transporteur à rouleaux. I1 se produit des difficultés lorsque les récipients 1, tout en ayant tous la même grandeur, sont remplis dans une mesure différente, de sorte qu'ils ont des poids très différents. C'est la un problème qui se pose très fréquemment dans les systèmes de rayonnages où les récipients sont remplis en un poste central conformément à différentes commandes et sont ensuite transportés, par une bande transporteuse et par le transporteur à rouleaux par gravité, jusqu'à un poste d'emballage, à un poste d'expédition, etc. Pour ne freiner, parmi les récipients 1 d'égale grandeur, que ceux qui ont un poids accru en vertu d'une charge plus grande, on a prévu à des intervalles réguliers des rouleaux de freinage 3 qui sont soutenus élastiquement de façon mobile au moyen d'un ressort 4. La position des rouleaux de freinage 3 relativement au plan d'appui formé par les rouleaux porteurs 2, est déterminée par une butée réglable 5. Les rouleaux de freinage utilisés sont des rouleaux reliés à un coups fixe par l'intermédiaire d'un accouplement centrifuge et qui sont agencés de telle sorte qu a une vitesse de rotation déterminée ils n'exercent pas encore de couple de freinage notable, mais que le couple de freinage augmente très rapidement lorsque cette vitesse de rotation est dépassée.Au moyen des butées 5, les rouleaux de freinage sont alignés de façon qu'ils se trouvent juste en dessous du niveau de la voie d'appui des rouleaux porteurs 2. Comme on le voit en particulier sur la figure 2, dans le mode d'exécution selon les figures 1 et 2 on tire parti du fait que les récipients 1 se déforment en raison de leur charge, cependant que leur fond se bombent plus ou moins fortement selon la ligne en tirets de la figure 2. Seuls les fonds bombés arrivent dans la région des rouleaux de freinage 3 qui exercent alors sur ces récipients 1 un couple de freinage correspondant. La force de frottement entre le rouleau de freinage 3 et le fond des récipients est d'autant plus grande que les fonds sont plus fortement bombés. De cette manière, les seuls récipients l qui soient freinés sont ceux qui en ont besoin en raison de leur poids. Par rapport à l'extrémité du transporteur à rouleaux par gravité, les rouleaux de freinage 3 sont disposés a une distance adaptée à la taille des récipients. Les rouleaux de freinage 3 sont disposés de telle sorte qu'en cas d'accumulation a partir de l'extrémité débitrice jusqu'aux rouleaux de freinage 3, le récipient 1 se trouvant au-dessus d'un rouleau de freinage 3 vient se placer de façon légèrement excentrée par rapport à ce rouleau, de sorte que -vu dans le sens du transportle rouleau de freinage 3 est plus proche de l'extrémité postérieure du récipient. I1 est ainsi assuré que lorsqu'on retire le récipient situé le plus en avant, le récipient situé au dessus du'rouleau de freinage 3 puisse sûrement quitter celui-ci. Le mode d'exécution selon la figure 3 fonctionne selon le même principe de base que celui de la figure 1, mais dans ce cas, il est donné aux récipients 6 la possibilité de se déformer de façon non liée à leur état de charge. Les rouleaux porteurs 2 situés dans la région d'un rouleau de freinage 3 pretent ici élastiquement de sorte que lorsqu'il s'agit de récipients plus lourds 6, le fond de ceux-ci arrive dans la région du rouleau de freinage 3. Les deux rangées de rouleaux porteurs 2 situés dans la région du rouleau de freinage 3 sont disposées sur un balancier 8 soutenu au moyen d'un ressort 7 et pouvant pivoter autour de l'axe des deux derniers rouleaux porteurs 2 dans le sens du transport. Grâce au balancier 8 et au montage représenté et décrit, il est assuré qu'il n'existe pas, entre les rouleaux porteurs du balancier 8 et les rouleaux porteurs suivants, de gradin pouvant entraver la poursuite du déplacement. Dans le mode d'exécution de la figure 3, aussi il est assuré que les rouleaux de freinage 3 soient placés de façon excentréepar rapport à un récipient qui vient s'arréteL au-dessus d'eux. La longueur du balancier correspond à peu près à la longueur des récipients 6 de sorte qu'en cas d'accumulation, un seul récipient 6 peut trouver place sur le balancier. En conséquence, le balancier lui-même est disposé aussi à une distance appropriée de l'extrémité débitrice. REVFNDICATIONS 1 - Transporteur à rouleaux par gravité, en particulier transporteur à accumulation, destiné à transporter des récipients chargés, et comportant des rouleaux porteurs portant les-récipients, des guides latéraux et un ou plusieurs rouleaux de freinage, transporteur caractérisé en ce que le ou les rouleaux de freinage (3) sont disposés, relativement au plan appui formé par le ou les rouleaux porteurs (2), de telle sorte qu'en raison de déformations du récipient (1,6) et/ou des supports prêtant élastiquement (7,8) des rouleaux porteurs, seuls les récipients dépassant un poids prédéterminé viennent au contact des surfaces circonférentielles des rouleaux de freinage. 2 - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux porteurs (2) utilisés sont des rouleaux individuels, disposés en deux rangées pour soutenir le fond des récipients (1, 6) dans la région des bords latéraux de ceux-ci et, laissant libre la région centrale à laquelle sont associés les rouleaux de freinage (3) disposés entre les deux rangées. 3 - Transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérise en ce que les rouleaux de freinage (3) sont disposés, par rapport a l'extrémité débitrice, à une distance adaptée à la taille des récipients, de telle sorte que le récipient (1, 6) qui vient s'arrêter en cas d'accumulation sur un rouleau de freinage (3) soit retenu par le rouleau de freinage - vu transversalement à la direction du transport - en arrière de son milieu. 4 - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs rouleaux porteurs (2) sont disposés sur un balancier (8) soutenu élastiquement et dans la région duquel est disposé un rouleau de freinage (3). 5 - Transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la longueur du balancier (8) correspond au moins a la longueur d'un récipient (6). 6 - Transporteur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le balancier (8) est maintenu de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe de son dernier rouleau porteur (2), vu dans le sers du transport. 7 - Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les rouleaux de freinage (3) sont agencés de façon à prêter élastiquement et que leur mouvement vers le haut est limité par une butée (5), de préférence réglable.