Brevet FR2425647A1 — publié le 19791207

La présente invention se rapporte aux dispositifs convertisseurs électromécaniques et a notamment pour objet un dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique ou électromagnétique en un signal électrique, dispositif utilisant des contact à commande magnétique. On connaît des contacts à commande magnétique réalisés sous la forme de lames ferromagnétiques fixées rigidement dans un support de manière que leurs extrémités se chevauchent et qui se rapprochent quand le courant circulant dans une bobine d'aimantation croit et passe de zéro à une certaine valeur, et s1 écartent lorsque le courant continue à crottre. Avec la variation de l'intensité du champ magnétique l'espace séparant les lames ferromagnétiques varie et, par conséquent, la capacité entre contacts varie elle aussi. L'utilisation de la capacité entre contacts des lames ferromagnétiques en tant que paramètre' porteur d'information sur la valeur de l'intensité du champ magnétique présente quelques inconvénients résidant dans le fait que la variation de l'intensité du champ magnétique provoquée par le déplacement des lames n'est pas linéaire et se caractérise par un faible ordre de multiplicité de meme que par des valeurs absolues négligeables (0,5 à 3,0 pF) ce qui rend nécessaire le recours à la haute fréquence pour l'exécution des mesures0 Parmi les solutions techniques connues la plus proche de la solution proposée est un dispositif pour la conversion de l'intensité du champ magnétique en un signal électrique comportant des éléments mobiles sous la forme de lames ferromagnétiques fixées rigidement dans des supports et dont les extrémités libres se chevauchent et un élément sensible assurant les mesures du déplacement relatif des extrémités libres des lames ferromagnétiques et relié pour cette raison à un circuit de mesure. La mesure du déplacement des extrémités libres des lames ferromagnétiques se fait à l'aide d'éléments photosensibles, et en particulier, au moyen d'un photomultiplicateur et dtune lampe d'éclairage qui sont disposés de part et d'autre de l'espace formé par les extrémités en chevauchement des lames ferromagnétiques. Dans ces dispositifs, l'intensité du champ magnétique est convertie en un courant apparaissant à la sortie de l'élément photosensible. Cependant, pour utiliser ces dispositifs en tant que convertisseurs de l'intensité d'un champ magnétique en une grandeur électrique, il est nécessaire d'avoir une source de-tension stabilisée, une atmosphère sans poussière et une mise en place très précise des lames ferromagnétiques par rapport à l'axe source de lumière-élément photosensible. La non observation de ces conditions diminue la fiabilité des convertisseurs de ce type. Un autre inconvénient de ces dispositifsconsiste en ce que leur plage de conversion, lorsque les dimensions des lames ferromagnétiques sont accrues, est limitée. La présente invention vise à mettre au point un dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique en un signal électrique, dans lequel l'utilisation de la déformation d'un élément élastique, liée de façon fonctionnelle à l'intensité de champ magnétique à convertir, pourrait assurer la possibilité de perfectionner l'élément sensible mesurant le déplacement relatif des extrémités des lames ferromagnétiques. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique, ou électromagnétique, en un signal électrique, comportant des éléments mobiles sous la forme de lames ferromagnétiques fixées rigidement dans des supports et dont les extrémités libres se chevauchent et un élément sensible assurant les mesures des déplacements relatifs des extrémités libres des lames ferromagnétiques et relié à un circuit de mesure, ledit dispositif convertisseur étant, selon l'invention, caractérisé en ce que l'élément sensible est réalisé sous la forme d'au moins une résistance extensométrique placée dans la zone de déformation, à proximité immédiate de l'endroit de fixation de la lame ferromagnétique dans son support. Il est avantageux qu'avec une source de champ magnétique réalisée sous la forme d'un conducteur de courant, le dispositif ait un ensemble de rotation de l'axe de la résistance extensométrique par rapport à l'axe longitudinal du conducteur de courant, ledit ensemble de rotation étant solidaire des supports. Il est avantageux que le dispositif comporte un aimant permanent pouvant se déplacer par rapport aux lames ferromagnétiques en vue de faire varier la valeur ohmique de la résistance extensométrique dont la valeur est un moyen-complémentaire de juger de la position de l'aimant permanent. Il est aussi avantageux que le dispositif comporte une bobine magnétisante de commande liée par l'intermédiaire d'un amplificateur-convertisseur à une source de tension alternative pour une variation périodique de la valeur de la résistance extensométrique. Dans l'exposé qui va suivre, l'invention sera expliquée par la description de variantes précises mais non limitatives de mise en oeuvre, avec référence aux dessins annexés, sur lesquels - La figure 1 représente un dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique en un signal électrique, avec une seule résistance extensométrique, selon l'invention - La figure 2 représente une vue en plan de l'ensemble de la figure I - La figure 3 représente un dispositif de conversion équipé de deux résistances extensométriques, selon l'invention - La figure 4 représente un dispositif de conversion, équipé de quatre résistances extensométriques, selon l'invention - La figure 5 représente un dispositif de conversion équipé de quatre résistances extensométriques agencées sur des membranes fixées dans le corps du dispositif (coupe longitudinale du corps et des membranes), selon l'invention - La figure 6 représente une coupe longitudinale partielle dlun dispositif de conversion, ayant une source de champ réalisée sous forme d'un conducteur de courant, selon l'invention - La figure 7 représente un dispositif de conversion équipé d'une source de champ réalisée sous la forme d'un aimant permanent, selon l'invention - La figure 8 représente un schéma de connexion des résistances extensométriques entre elles et avec un circuit de mesure du dispositif de conversion, selon l'in- vention - La figure 9 représente un dispositif de conversion, selon l'invention, équipé de résistances extensométriques, reliées à une bobine d'aimantation de commande à travers un amplificateur-convertisseur. Le dispositif proposé pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique en un signal électrique comporte des éléments mobiles sous forme de lames ferromagnétiques 1 (figure 1) et 2, fixées rigidement dans des supports 3 et 4 et dont les extrémités se chevauchent. Le dispositif comporte également un élément sensible au déplacement relatif des extrémités libres des lames ferromagnétiques et réalisé sous la forme d'au moins une résistance extensométrique disposée dans la zone de déformation, à proximité immédiate de l'endroit de fixation des lames ferromagnétiques dans les supports. Dans cette variante de réalisation, il s'agit dtune résistance extensométrique 5 agencée sur la lame ferromagnétique 1. Les bornes 6, 7 de la résistance extensométrique 5 sont connectées à un circuit de mesure 8 (figure 2). Dans la variante de réalisation représentée à la figure 3, le dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique en un signal électrique, conforme à la présente invention, comporte en plus ùne résistance extensométrique 9 munie de bornes 10 et Il et montée, tout comme la résistance extensométrique 5, à proximité de de l'endroit de fixation de la lame ferromagnétique 1 dans le support 3, mais à la surface opposée de cette même lame ferromagnétique 1. L'usage d'une résistance extensométrique 9 complémentaire, soumise à une déformation de signe contraire par rapport à la résistance extensométrique 5 et placée à proximité immédiate de cette résistance extensométrique 5, permet d'amplifier le signal utile (sous forme de variation de la valeur ohmique) et de diminuer l'erreur de conversion due à la variation de la température que subissent les résistances extensométriques. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 4, le dispositif pour la conversion de l'intensité du champ magnétique en-un signal électrique, objet de l'invention, comporte en plus (par rapport à la figure 3) deux résistances extensométriques 12 et 13 supplémentaires ayant des bornes 14, 15, 16, 17 et disposées sur la lame ferromagnétique 2. La présence de deux résistances extensométriques 12 et 13 supplémentaires permet d'obtenir un signal utile encore plus important, le déplacement des lames ferromagnétiques 1 et 2 étant toujours de même ordre de grandeur. Le dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique en un signal électrique, objet de la présente invention, représenté à la figure 5, comporte en plus (par rapport à la figure 4) une enveloppe 18 abritant les lames ferromagnétiques 1 et 2. L'enveloppe 18 est réalisée en matériaux non ferromagnétiques. Les extrémités de l'enveloppe 18 ont des évasements qui portent dès membranes 19 et 20. Le diamètre de ces membranes 19, 20 dépasse quelque peu le diamètre de l'enveloppe 18 dans sa partie médiane. Les bords des membranes 19 et 20 sont solidaires (soudés) de l'enveloppe 18. Lesdites membranes 19 et 20 reçoivent au centre, par fixation rigide, respectivement, les lames ferromagnétiques 1 et 2. La fixation-des lames ferromagnétiques 1 et 2 peut être étanche aussi bien que non étanche. Dans la variante de réalisation en question, les membranes 19 et 20 jouent le rtle d'éléments élastiques et servent de supports pour les lames ferromagnétiques 1 et 2. Sur les parties extérieures des membranes 19 et 20 sont respectivement agencées les résistances extensométriques 5, 9 et 12, 13 qui sont placées dans les zones de déformation à proximité immédiate de l'endroit de fixation des lames ferromagnétiques 1 et 2. La présence de l'enveloppe 18 et des membranes 19 et 20, fixées rigidement à cette enveloppe 18, permet, premièrement, de monter les résistances extensométriques 5, 9, 12, 13 après l'assemblage des éléments constitutifs essentiels, y compris les lames ferromagnétiques 1 et 2, deuxièmement, de monter les résistances extensométriques 5, 9, 12, 13 du côté extérieur des membranes 19, 20 en assurant ainsi un accès facile aux bornes des résistances extensométriques 5,9,12, 13 pour réaliser les connexions éventuelles, et troisièmement, d'avoir la possibilité d'augmenter le nombre de résistances extensométriques en les plaçant sur les membranes 19 et 20 dans les zones de déformation.Un autre avantage de ladite variante de réalisation du dispositif, selon l'invention, est que les particularités constructives dudit dispositif permettent d'automatiser le procédé de sa fabrication. Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 6, la source de champ est réalisée sous la forme d'un conducteur de courant 21. Le dispositif est équipé d'un ensemble de rotation 22 de l'axe de la résistance extensométrique 5 par rapport à l'axe longitudinal du conducteur de courant 21, ledit ensemble de rotation 22 étant lié rigidement aux supports 3 et 4 par l'intermédiaire de l'enveloppe 18. Les supports 3 et 4 sont réalisés sous forme de rondelles, de préférence, en matière isolante. L'enveloppe 18 est réaliseien matériau non ferromagnétique. En vue d'augmenter la précision de conversion de l'intensité du champ électromagnétique en signal électrique, on fabrique l'enveloppe 18 en cuivre en formant ainsi un en roulement court-circuité. La présence de l'ensemble-de rotation 22 permet de modifier la plage et la sensibilité de la conversion en signal électrique de l'intensité du champ magnétique engendré par le conducteur de courant 21. Dans la variante de réalisation apparaissant à la figure 7, la source de champ est représentée par un aimant permanent 23 qui constitue un élément supplémentaire du dispositif, objet de la présente invention. En même temps, l'aimant permanent 23 est un moyen de transmission d'information sur sa position, et à cet effet, l'aimant permanent est monté de façon à pouvoir se déplacer par rapport aux lames ferromagnétiques 1 et 2 en vue de faire varier la valeur ohmique de la-résistance extensométrique. Le déplacement de l'aimant permanent 23 se fait à l'aide d'une cartouche 24, abritant l'aimant permanent 23, et d'une tige 25, liée rigidement à ladite cartouche 24 et placée dans des gl-issières 26. Le mouvement de l'aimant permanent 23 par rapport aux axes longitudinaux des lames ferromagnétiques 1-, 2, indiqué à la figure 7 par des flèches, n'est pas le seul mouvement possible. Cette version du dispositif, selon l'invention, permet de juger du déplacement et de la position de l'aimant permanent 23 lors de son mouvement rotatif de même que lors de son déplacement le long des lames ferromagnétiques 1 et 2. Le symbole 'xX" désigne de façon conventionnelle l'action que produit un capteur du paramètre à mesurer (n'ap pandssgtpas à la figure 7) sur la tige 25 effectuant le déplacement de l'aimant permanent 23. Le capteur du paramètre à mesurer peut être un capteur de pression, de température, etc, qui convertit le paramètre mesuré en déplacement. Cette application est surtout. intéressante en cas de transmission -à distance des résultats des mesures. Suivant l'une des réalisations pratiques de la variante considérée du convertisseur, celui-ci peut être un convertisseur de la position angulaire de la tige 25 de l'aimant permanent 23, en variation de la valeur ohmique de la résistance extensométrique 5. Il est préférable d'utiliser ledit convertisseur pour des vitesses de rotation de la tige 25 se rapprochant de zéro. Ce facteur s'explique par le fait que, selon l'invention, le dispositif pour la conversion de l'intensité du champ magnétique en signal électrique, lorsque la source de champ est réalisée sous forme d'aimant permanent 23, réunit avec succès un dispositif, permettant d'apprécier le déplacement de l'aimant permanent, et un dispositif fournissant une information sur la position (coordonnées) de cet aimant permanent 23.Par ailleurs, la solution proposée permet de résoudre de façon sûre et précise le problème de la détermination de la position des rotors qui tournent lentement dans les machines électriques telles que les moteurs pas à pas. La variante de réalisation donnée à la figure 8 fait ressortir un schéma de connexion des résistances extensométriques 5, 9, 12 et 13 entre elles et avec un circuit de mesure 8, et en particulier, le couplage des résistances extensométriques en pont dont une diagonale est reliée à une source de tension d'alimentation U, tandis que la seconde diagonale est branchée sur le circuit de mesure 8. Selon l'invention, la variante de connexion des résistance extensométriques 5, 9, 12, 13 entre elles et avec le circuit de mesure 8 permet d'obtenir un important signal électrique sous forme de courant de sortie grâce à la variation des valeurs ohmiques des quatre résistances extensométriques 5, 9, 12, 13, ce qui a lieu lors de la variation de l'intensité du champ magnétique. L'erreur due à la variation de la température ambiante peut entre dans ce cas notablement réduite gracie à un choix de résistances extensométriques ayant des caractéristiques de température identiques. Le schéma de connexion, selon l'invention peut titre appliqué avec beaucoup de succès lorsque le dispositif, selon l'invention, est utilisé en tant que résistance variable à distance. Cette application est obtenue par la variation du courant circulant dans la bobine d'alimentation, ou-par le déplacement de l'aimant permanent.Un avantage supplémentaire du schéma de connexion des résistances extensométriques selon l'invention, réside dans le fait que ledit schéma de connexion permet d'obtenir un signal de sortie sous forme d'un courant qui est proportionnel au produit de la tension d'alimentation U par le courant I déterminant l'intensité de champ magnétique à convertir par le dispositif, objet de la présente invention. Dans le cas où la tension d'alimentation U est égale à la chute de tension sur une charge inductive et active parcourue par le coursant I, le signal apparaissant à la sortie du circuit est proportionnel à la puissance consommée par la charge. Dans la variante de réalisation, représentée à la figure 9, le dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique en un signal électrique comporte une bobine d'aimantation 27 de commande, reliée aux résistances extensométriques 5, 9, 12, 13 par l'intermédiaire d'un amplificateur-convertisseur 28. Cette version du dispositif conforme à l'invention, permet d'avoir une réaction suivant la position des lames ferromagnétiques 1 et 2. Ladite réaction peut entre tant positive que négative en permettant de modifier les caractéristiques de la conversion de l'intensité du champ magnétique en un signal électrique.C'est ainsi que le dispositif peut fonctionner en régime d'indicateur de zéro, mais dans ce cas il est nécessaire que le champ électromagnétique engendré par la bobine d'aimantation 27 de commande puisse compenser l'effet de champ magnétique extérieur subissant la conversion. En présence de plusieurs bobines d'aimantaton de commande (n'apparaissant pas sur la figure 9) le mouvement et la position des lames ferromagnétiques 1 et 2 sont déterminés par la somme (différence) de leur action. Dans une autre modification de la version représentée sur la figure 9, la bobine magnétisante de -commande 27 est connectée à la source de tension alternative par l'intermédiaire de l'amplificateur-convertisseur 28. Une telle réalisation du dispositif proposé assure une variation périodique des valeurs des résistances extensométriques 5, 9, 12, 13, ce qui permet d'employer pour les signaux fournis par les résistances extensométriques des amplificateurs à courant alternatif. Le fonctionnement du dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique, ou électromagnétique, en un signal électrique, représenté sur les figures 1, et 2, s'effectue de la façon suivante. Lorsqu'une action de commande sous forme d'un champ magnétique ou électromagnétique longitudinal ou transversal est appliquée au système de lames ferromagnétiques, ces dernières se rapprochent et s'écartent ensuite avec la croissance de l'action de commande si l'espace initial entre les lames ferromagnétiques 1 et 2 et leur chevauchement dépassent les valeurs limites, c'est-à-dire les valeurs pour lesquelles la fermeture des lames ferromagnétiques 1 et 2 a encore lieu. Si les conditions indiquées ci-dessus ne sont pas respectées, le fonctionnement du dispositif selon l'invention se déroule sur le tronçon allant du point où les lames ferromagnétiques 1 et 2 commencent à se rapprocher jusqu'au point où prennent naissance le mouvement par sauts et la fermeture desdites lames ferromagnétiques 1 et 2.Dans tous les cas, la fermeture des lames ferromagnétiques s'accompagne d'une déformation élastique due à la flexion des lames ferromagnétiques 1 et 2*étant donné qu'elles sont fixées rigidement dans les supports 3 et 4. La surface extérieure des lames ferromagnétiques 1 et 2 subit alors une traction, tandis que leur surface intérieure est comprimée. Avec la fixation des lames ferromagnétiques 1 et 2 par leurs extrémités, la zone de déformation la plus sollicitée se trouve à proximité immédiate de l'endroit de fixation de la lame ferromagnétique 1 dans le support 3. C'est justement cette zone qui est choisie pour le montage de la résistance extensométrique 5. Si la mise en place et le choix de la résistance extensométrique 5 sont corrects, la variation de sa valeur ohmique est proportionnelle au déplacement de l'extrémité non fixée de la lame ferromagnétique 1. La variation de la valeur ohmique de la résistance extensométrique 5 est prise en compte par le circuit de mesure 8 et, par conséquent, le signal de sortie permet d'apprécier l'intensité du champ magnétique ou électromagnétique. Le fonctionnement du dispositif, objet de l'invention, réalisé comme indiqué à la figure 3, se fait de façon analogue à celui-du dispositif représenté aux figures 1 et 2. Cependant, la présence de la résistance extensométrique 9 supplémentaire permet, en utilisant des montages connus, de compenser l'erreur due à la température et d'amplifier le signal utile. Le fonctionnement du dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ magnétique, ou électromagnétique, en un signal électrique, réalisé suivant la figure 4, est similaire à la variante précédente. En vue d'obtenir un signal de sortie plus important affecté d'erreurs minimales, il est nécessaire de choisir des résistances extensométriques 5, 9, 12 et 13 ayant des caractéristiques identiques et de mettre en place de façon symétrique les lames ferromagnétiques 1 et 2 afin d'assurer le méme fléchissement de leurs extrémités non fixées et les mêmes valeurs ohmiques des résistances extensométriques 5, 13 et 9, 12. Le fonctionnement du dispositif réalisé conformément à la figure 5 est analogue, en principe, au fonctionnement de la variante précédente. La protection du volume intérieur permet de stabiliser dans une certaine mesure les caractéristiques du dispositif lors de la variation de lateneur en poussièreset en gaz et lors de la variation des autres paramètres du milieu ambiant. La différence essentielle de cette variante de réalisation réside dans le fait que l'on y utilise la déformation des membranes 19 et 20, qui jouent le rible d'éléments élastiques. Les lames ferromagnétiques 1 et 2 et les membranes 19,'20 sont réalisées de telle manière qu'avec la croissance de l'action de commande sous forme de champ magnétique ou électromagnétique longitudinal ou transversal, les lames ferromagnétiques 1 et 2 ne subissent pas de déformation élastique due à la flexion, la déformation desdites membranes 19 et 20 présentant une flexion ondulatoire. Les zones de contraintes maximales se trouvent dans chacune des membranes 19 et 20 près des endroits de leur encastrement dans les parties en bout de l'enveloppe 18 et à proximité immédiate de l'endroit de fixation rigide des lames ferromagnétiques 1 et 2 dans les membranes 19 et 20. Ces zones sont réservées spécialement aux résistances extensométriques 5, 9, et 12, 13.Si les résistances extensométriques 59 9, 12 et 13 sont choisies et agencées correctement, leurs valeurs ohmiques varient proportionnellement au déplacement des extrémités non fixées des lames ferromagnétiques 1 et 2. Le fonctionnement du dispositif, objet de l'invention, réalisé conformément à la figure 6, est analogue en principe au fonctionnement du dispositif représenté sur les figures 1 et 2. Dans ce cas le fonctionnement est diffé- rent à cause du fait que l'action de commande sous forme de champ électromagnétique longitudinal, agissant sur le système de lames ferromagnétiques 1 et 2, est créé par le courant continu passant par le conducteur de courant 21. La réalisation de l'enveloppe 18 en cuivre assure la réduction des erreurs provoquées par les éventuelles pulsations du courant I. La plus haute sensibilité du dispositif apparat lorsque l'axe longitudinal des lames ferromagnétiques 1 et 2 et l'axe longitudinal du conducteur de courant 21 sont perpendiculaires, et la plus faible sensibilité a lieu lorsque lesdits axes sont parallèles.Si les lames ferromagnétique s 1 et 2 du dispositif sont saturées par les champs électromagnétiques à convertir, on met l'enveloppe 18 dans une position qui assure l'absence de saturation des lames ferromagnétiques 1 et 2. Ladite variante du dispositif permet de convertir de façon sûre et précise de très importants courants continus (des dizaines et des centaines de kiloampères) en un signal électrique sous forme de valeur ohmique de la résistance extensométrique 5. Le fonctionnement du dispositif réalisé comme indiqué à la figure 7 est analogue en principe au fonctionnement du dispositif réalisé suivant les figures 1 et 2. La différence de fonctionnement réside dans le fait que l'action de commande sous forme d'un champ magnétique longitudinal (ou transversal) agissant sur le système de lames ferromagnétiques 1 et 2 est créée par un aimant permanent 23. Le déplacement de l'aimant permanent 23nduit à la variation de l'intensité de champ magnétique convertie en signal électrique par les lames ferromagnétiques 1 et 2 et par la résistance extensométrique 5. Lorsqu'il faut déterminer les déplacements discontinus de l'aimant permanent 23, par exemple pour le comptage de produits finis, on relie la ré distante extensométrique 5, à travers un amplificateur-convertisseur, à un compteur de valeurs ohmiques de la résistan extensométrique 5, la variation desdites valeurs ohmiques se faisant de façon discontinue (l'amplificateur-convertisseur et le compteur n'apparaissent pas sur la figure). Le fonctionnement du schéma de connexion des résistances extensométriques entre elles et avec un circuit de mesure, comme il ressort de la figure 8, se fait lors du déplacement des lames ferromagnétiques 1 et 2 et lors de la variation des valeurs ohmiques des résistances extensométriques 5, 9 et 12, 13. Etant donné le fait qu'avec le déplacement des lames ferromagnétiques 1 et 2 les résistances extensométriques 5 et 9, de méme que 12 et 13, subissent une déformation de signe contraire, leur insertion dans les branches voisines du pont assure la plus haute sensibilité du schéma en ce qui concerne l'intensité champ magnétique ou électromagnétique en cours de conversion (par sensibilité du schéma on entend le rapport de l'accroissement relatif du courant de sortie du pont et de la variation relative de l'intensité du champ magnétique ou électromagnétique). L'équilibrage initial du pont demande un choix soigné des résistances eaten- sométriques 5, 9, 12, 13.Par ailleurs, cette opération peut entre simplifiée grâce à l'usage d'une résistance d'équilibrage supplémentaire (n'apparaissant pas sur la figure). Le fonctionnement du dispositif représenté à la figure 9 est déterminé par un régime de conversion continue ou discontinue de l'intensité d'un champ magnétique ou électromagnétique en un signal électrique. Avec la conversion continue et la réaction négative le signal sortant de l'amplrficateur-convertisseur 28 arrive à la bobine d'aimantation 27 de commande en assurant ainsi le retour des lames ferromagnétiques 1 et 2 dans leur position initiale vu le fait que le champ électromagnétique engendré par la bobine d'aimantation 27 de commande effectue la compensation du champ magnétique ou électromagnétique en cours de conversion. Ledit fonctionnement du dispositif permet d'obtenir une grande précision et une haute sensiblité de conversion. Avec la conversion discontinue et la réaction négative le signal délivré par l'amplificateur-convertisseur 28, tout comme dans la variante précédente, est appliqué à la bobine d'aimantation 27 de commande. Mais dans ce cas la forme et la durée du signal sont différentes. Ladite variante de fonctionnement du dispositif permet d'obtenir un régime de commutation sans vibrations et optimal en ce qui concerne la rapidité, c'est-à-dire présentant un temps minimum pendant lequel les lames ferromagnétiques 1 et 2 se déplacent entre leurs deux positions stables. Cette variante de fonctionnement, selon l'invention, est basée sur la théorie et les méthodes de commande optimale et, en particulier, sur l'une de leurs parties constitutives, la programmation dynamique. En vue d'obtenir l'effet indiqué ci-dessus, on crée une action de commande maximale admissible sous forme d'ampères-tours, on assure la montée en vitesse des lames ferromagnétiques 1 et 2, qui sont en train de se fermer, jusqu'à atteindre la vitesse maximale prédéterminée et ensuite on réduit d'un seul coup à zéro l'action de commande en assurant "l'autofreinage" des lames ferromagnétiques 1 et 2 et leur fermeture à une vitesse nulle. Ensuite on crée de nouveau une action de commande qui maintient les lames ferromagnétiques 1 et 2 en position fermée. On juge de la vitesse du mouvement des lames ferromagnétiques 1, 2 et de leur position d'après l'information délivrée par les résistances extensométriques 5, 9, 12, et 13. Le dispositif dans sa version modifiée représentée sur la figure 9, où la bobine magnétisante de commande 27 est liée à une source de tension alternative par l'intermédiaire de l'amplificateur-convertisseur 28, fonctionne de la façon suivante. On fixe une amplitude et une fréquence de tension alternative d'alimentation assurant un régime d'oscillations pilotées des plaques ferromagnétiques 1 et 2 et une variation périodique des valeurs des résistances extensométriques 5, 9, 12, 13. En présence d'une action de commande stationnaire ou variant lentement, action exercée par exemple par l'intensité d'un champ magnétique (électromagnétique), a lieu une modulation en amplitude des valeurs périodiquement variées desdites résistances extensométriques. Bien entendu,-l'invention ntest nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour la conversion de l'intensité d'un champ mangétique ou électromagnétique en un signal électrique, du type comportant des éléments mobiles sous forme de lames ferromagnétiques fixées rigidement dans des supports et dont les extrémités libres se chevauchent, et un élément sensible aux déplacements relatifs des extrémités libres des lames ferromagnétiques et relié à un circuit de mesure, ledit dispositif de conversion étant caractérisé en ce que ltélément sensible est réalisé sous forme d'au moins une résistance extensométrique placée dans la zone de déformation, à proximité immédiate de l'endroit de fixation de la lame ferromagnétique dans son support. 2. - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la source de champ est réalisée sous forme d'un conducteur de courant, il comporte un ensemble de rotation de l'axe de la résistance extensométrique par rapport à 1'axe longitudinal du conducteur de courant, ledit ensemble de rotation étant rigidement lié aux supports. 3. - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un aimant permanent monté de façon à pouvoir se déplacer par rapport aux lames ferromagnétiques en vue de faire varier la valeur ohmique de la résistance extensométrique, cette valeur constituant un -moyen supplémentaire de juger de la position de l'aimant permanent. 4. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une bobine magnétisante de commande branchée par l'intermédiaire dlun amplificateurconvertisseur sur une source de tension alternative pour faire varier périodiquement les valeurs des résistances extens ométrique s.