Brevet FR2400417A1 — publié le 19790316

;'invention concerne un dispositif d'alimentation en continu de pièces pour machines ou postes de travail. I'objet de l'invention se rattache notamment au secteur technique des dispositifs de transport pour ateliers. Dans de nombreuses activités industrielles, on utilise des dispositifs d'alimentation automatique ou semi-automatique, destinés à fournir en continu, à une machine-outils, les pièces qu'elle doit usiner, ou à un poste quelconque de travail. Certains de ces dispositifs sont constitués par un magasin dans lequel les pièces avancent soit par gravité, soit par l'intervention d'un orga#ne d'entrainement, la première pièce sortant du magasin pour rejoindre la machine, par l'intermédiaire d'un moyen de transport. Pour les pièces se présentant sous la forme générale d'un parallélépipède, et qui doivent passer dans la machine, dans le sens de leur longueur, le magasin est situé en avant de la machine et les pièces sont en général poussées vers les outils par un vérin. On conçoit que la vitesse d'alimentation obtenue avec de tels dispositifs, est fonction de la longueur des pièces à distribuer. En effet, plus les pièces sont longues, plus la courbe du vérin est importante. Te temps d'avance et de recul du vérin ne permet qu'une vitesse de 8 à iOm/mn. Au-delà, les pièces arrivent entre les outils, d'une manière espacée qui nuit aux opérations ultérieures, en particulier, dans les machines à bois lorsque l'on doit usiner un profil dans une planche#, un madrier ou un liteau, à l'aide d'outils montés élastiquement : entre chaque pièce, les outils descendent de quelques millimètres et marquent la pièce suivante au moment du contact, voire même provoquent des éclats,des cassures... Suivant l'invention, on a voulu créer un dispositif d'alimentation n- #nIÎK i, évitant ces inconvénients, et permettant notamment une alimentation en continu, avec une vitesse très largement supérieure. De plus, le dispositif d'alimentation suivant l'invention, peut aussi bien faire partie de la machine à alimenter qu'être un ensemble indépendant adaptable en bout d'une machine. Bien que l'application principalement visée soit l'alimentation des machines à bois destinées à réaliser des profils dans des pièces parallélépipèdiques, le dispositif peut aussi être conçu pour d'autres applications, c'est à dire chaque fois que des pièces présentant au moins deux faces planes opposées doivent être automatiquement amenées vers des outils ou un poste de travail quelconque. Te dispositif suivant l'invention est remarquable en ce qu' il comprend au moins un organe entrainé en rotation continue et porté par un support mobile pour être alternativement et suivant un cycle déterminé, amené au contact d'une pièce positionnée sous ledit organe, afin de la propulser vers un poste opératoire suivant sous l'effet de friction créé par l'organe en rotation au contact de la pièce immobile, ou dégagé pendant la mise en place automatique de la pièce suivante sous 11 organe de propulsion. Ces caractéristiques et d'autres ressortiront de la description qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter dans les dessins annexés Ta figure 1 est une vue perspective illustrant schématiquement le dispositif suivant l'invention, dans une forme de réalisation adaptée en bout d'une machine dont on a seulement représenté le plan de circulation en traits interrompus. Ta figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure i. Ta figure 3 est une vue de c8td suivant la flèche F de la figure 2. Tes figures 4 et 5 sont des vues partielles illustrant respectivement la phase de dégagement des organes rotatifs après propulsion d'une pièce, et la phase d'appui des organes rotatifs sur une pièce avant propulsion. Les figures 6 et 7 sont des vues en coupes partielles respectivement de profil et en plan, illustrant une autre forme de réalisation du dispositif suivant. l'invention. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous une forme non limitative de réalisation illustrée aux figures des dessins. il est évident que ce dispositif d'alimentation peut entre adapté de toute manière par rapport à la machine ou au poste de travail qu'il doit alimenter. Par exemple, le dispositif peut être prévu à la construction de la machine, Astre monté sur une machine modifiée à cet effet, ou encore être indépendant de la machine. Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 5 des dessins, le dispositif est indépendant et concerne l'alimentation d'une machine à bois destinée à réaliser un profil dans un liteau. On n'a représenté en traits interrompus que l'extrémité de la machine, et plus particulièrement la règle de guidage des liteaux vers les ou tils. Dans cette première forme de réalisation, le dispositif comprend une règle 1 de forme sensiblement égale à la règle A de la machine, afin de constituer une prolongation de la règle A. Cette règle 1 est fixée à la règle A en 2, par exemple par boulonnage d'une bride 3. La règle 1 est supportée dans sa longueur par des pieds comprenant un socle 4 vissé dans des fourreaux 5 pour règler la hauteur suivant celle de la règle A, ou autre partie de guidage de la machine ; un moyen de blocage 6 étant prévu s'il y a lieu. Tes fourreaux 2 sont solidaires de la règle 1 et reçoivent d'une manière fixe des colonnes 7 sur lesquelles coulisse un support 8, par l'intermédiaire de manchons 8a portant de chaque c8té des barres parallèles 8b. Aux extrémités des barres, s'étendant au-delà des manchons, s'attachent en 8c des tiges 9a de vérins 9 à double effet et à course réglable, solidaires de la règle 1. Dans la partie centrale, les barres 8b portent un moteur à vitesse variable 10 dont l'arbre de sortie reçoit une poulie il à deux gorges,calée sur l'arbre, puis deux bras 12 portés à rotation libre. L'extrémité inférieure des bras porte également à rotation libre, des axes li sur lesquels sont calés d'un côté, des organes rotatifs du type galets ou roues 14 métalliques ou autres à surface périphérique unie ou à rugosités, et de l'autre, des poulies 15 reliées à la poulie à deux gorges par des courroies 16. Une butée 12a, portée par l'un des bras, limite le rapprochement des bras, tandis qu'un fort ressort 17 relie les deux bras pour les rappeler élastiquement en position de butée. Ta règle 1 présente une face verticale des butée la, et un plan d'appui lb pour le positionnement des liteaux B qui sont constamment poussés contre la face la par un organe de chargement qui est constitué, dans l'exemple illustré, de deux courroies parallèles 18 tournant sur des poulies 19 calées sur des arbres 20-21 qui tournent librement dans les ouvertures extrêmes de deux barres de liaison 22 reliées à un piètement ; l'arbre 20 étant entrainé en rotation par un moteur à vitesse variable 23. Pour recevoir des liteaux de longueurs différentes, on a prèvu un réglage de l'organe de chargement. A cet effet, une des courroies 18 doit pouvoir Astre déplacée par rapport à l'autre, pour cela, les arbres 20-21 peuvent recevoir par vissage ou autrement, des rallonges 24 sur lesquelles sera engagée la barre de liaison 22, du c8té à déplacer. Parallèlement, les liteaux chargés sur les courroies doivent aisément glisser sur le plan d'appui la de la règle, malgré la distance entre la règle et les poulies, nécessaire au fonctionnement.Pour permettre cette continuité de déplacement, on prévoit de loger la poulie du c8té fixe du chargeur dans une entaille 1c de la règle, tandis que la poulie du côté réglable, s'engage dans un large décrochement de ladite régle ; l'espace 1d entre l'entaille et le décrochement assurant la liaison. D'autre part, le chargeur doit pouvoir Aetre placé au même niveau que la règle 1 et être aisément déplaçable. Pour cela, le piètement est réglable sur ses quatre pieds. Tes pieds arrières 25 à semelle d'appui #, sont formés de tubes télescopiques 25b 25c avec blocage 25d, et les pieds avant 26, sont formés de tubes télescopiques 26a-26b à blocage 26c, et se terminent par des roulettes 26d à orientation libre. Enfin, un patin-contacteur 27 est logé élastiquement dans la règle 1, de manière à déborder sur la face de butée la lorsqu' il n'y a pas de liteau en appui, et à s'escamoter sous la pression d'un liteau. Te contacteur est relié électriquement à l'organe de commande des vérins pour déplacer en translation le support des organes rotatifs. On décrit maintenant le fonctionnement du dispositif. Le moteur 10 et le moteur 23 sont mis en circuit et réglés aux vitesses choisies. Les organes rotatifs 14 et les courroies transporteuses 18 sont en action. Un servant, place' en bout du chargeur, dispose les liteaux sur les courroies qui les entrainent sur la règle 1. Torsqvun liteau, poussé par les suivants, prend appui contre la face la de la règle, le patin-contacteur 27 recule et commande les vérins 2 qui tirent le support 8 vers le bas (flè- che Fi figure 5). Les organes rotatifs 14 s'appuient sur le liteau avec une pression déterminée par la course des vérins et le ressort de rappel 17.Ce contact entre une surface plane immobile et une surface en rotation rapide, permet la propulsion instantanée duliteau (flèche F2 figure 5), le long de la règle 1, puis de la règle A de la machine. A noter que pour éviter l'entrainement d' autres liteaux pressés contre le premier par l'action des courroies, on prévoit une butée sous forme de barrière 28 solidaire de la barre de liaison 22 des poulies du chargeur, du coté fixe ; l'ex- trémité avant de cette barrière étant réglable en position (barrette coulissante 29, figures 1 et 2), en fonction de la largeur des liteaux; La barrière 28 faisant également office de guidage des liteaux. Lorsque le contacteur 27 ne rencontre plus le liteau, il avance en commandant les vérins qui poussent le support 8 (flèche F3, figure 4), pour dégager les organes rotatifs 14. Pendant ce temps, le liteau suivant a pris progressivement la place de son prédécesseur, et lorsqu'il touche à l'avant, le patin-contacteur, les organes rotatifs 14 redescendent en pression de contact pour propulser ledit liteau. Comme on le voit bien, ltentrainement des pièces peut Qtre très rapide, la vitesse est seulement limitée par l'approvisionnement du chargeur. Or, au départ, le chargeur peut être plein et, compte-tenu de sa capacité, il sera relativement aisé au servant d'approvisionner à cadence normale pour une alimentation très rapide. Si la vitesse d'alimentation auparavant se limitait aux alentours de îom/mn, on peut avec ce dispositif atteindre des vitesses de l'ordre de 80m/mn. Les moteurs 10 et 23 doivent Autre ré- glés pour obtenir une vitesse de propulsion des liteaux sensiblement le double de la vitesse de coupe des outils, afin que les liteaux espacés au départ, puissent se rejoindre avant leur passage sur les outils, en évitant les inconvénients cités au préambule. il est évident que de nombreuses variantes de réalisation peuvent entrer dans le cadre de l'invention. Par exemple, le chargeur peut être disposé incliné vers la règle, il peut être constitué d'un tapis roulant à surface d'entrainement, ou de bandes métalliques articulées. Tes organes rotatifs peuvent être en nombre différent, un seul par exemple, ou être montés de manière différente sur le support et par rapport à leur moteur ; par exemple : deux galets indépendants commandés chacun par un moteur. Les organes rotatifs peuvent Aetre de toute nature autre que des galets, par exemple une bande métallique articulée ou une courroie montée sur une ou des poulies ; l'effet de pression peut être assuré par une forme en came des galets... Suivant une autre réalisation illustré aux figures 6 et 7 des dessins, le ou les organes rotatifs (galets 30, courroie, ban de...) sont placés latéralement au liteau B et à l'opposé de la face de butée la de la règle ; les liteaux étant guidés dans un magasin vertical 31 et descendent par gravité. Dans cette réalisation, il faut aussi tenir compte de la possibilité d'introduire des liteaux de dimensions différentes. Pour cela, on prévoit d'une part, un magasin extensible et, d'autre part, un positionnement réglable des organes rotatifs. Le magasin extensible peut tre aisément réalisé comme le montre la figure 7 où l'on voit qu'il est composé d'un panneau 31a fixé à la règle 1 et de trois panneaux 31b-31c-31d réglables par fixations 31e, coopèrant avec des lumières de chacun de ces trois panneaux. L'organe rotatif 30 est porté par un axe 32 coulissant à rotation libre dans un palier 11 solidaire de la règle 1 et dont l'extrémité arrière est accouplée à un moteur à vitesse variable 3A. L'axe 32 peut coulisser dans le palier qui présente à cet effet une ouverture oblongue 33a. L'axe 32 tourne dans un maneton 35a formé en bout de la tige 35b d'un vérin double effet et à course réglable 35, solidaire de la règle 1. On comprend aisément le fonctionnement de ce dispositif : un liteau B tombe par gravité sur la règle alors que le galet est reculé. Le vérin est alors commandé par tous moyens connus 36 permettant de régler le temps entre chaque course, et fonction du temps mis pour l'éjection et pour la mise en place d'un autre li teau. fie vérin tire l'axe 32 pour permettre l'appui en pression du galet tournant contre le liteau qui est immédiatement propulsé. Te vérin commande ensuite le recul du galet, tandis qu'un autre liteau prend la place. Pour éviter que le liteau qui tombe sur la règle ne puisse entrer en contact avec le galet reculé, on prévoit une butée réglable li fixée par exemple sur le panneau 31b du magasin. Les avantages ressortent bien de la description, on souligne en particulier : - le dispositif peut recevoir et propulser des pièces de dimensions très différentes, - le chargement est relativement éloigné de la machine, ce qui offre une meilleure sécurité pour le servant, - une autonomie des pièces importantes sur le chargeur permettant un approvisionnement sans trop de fatigue au servant, - une alimentation très rapide par rapport aux dispositifs existants, sans influence sur le travail à effectuer au poste suivant (notamment la continuité des pièces au passage sous les outils). L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATONS 1- Dispositif d'alimentation en continu de nièces pour machines ou postes de travail, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe entratné en rotation continue et porté par un support mobile pour être alternativement et suivant un cycle déterminé, amené au contact d'une pièce positionnée sous ledit organe, afin de la propulser vers un poste opératoire suivant, sous l'effet de vric- tion crée par l'-organe en rotation au contact de la pièce immobile, ou dégagé pendant la mise en place automatique de la pièce suivante sous l'organe de propulsion. 2- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les organes rotatifs de propulsion sont des galets ou roues à surface périphérique métallique, en élastomère ou en matière plastique, unie ou à rugosités, et entrains ensemble ou chacun par un moteur a' vitesse variable. 3- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les organes rotatifs de propulsion sont des bandes, en élastomère, en éléments métalliques ou plastiques, articulées ou autres, enroulées sur des poulies ou similaires, et entrainées ensemble ou chacune par un moteurà vitesse variable. 4- Dispositif suivant la revendication 1, et suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en eue que le ou les organes rotatifs sont montés à rotation dans un plan vertical sur un support coulissant par des manchons sur des colonnes, pour être mus en translations alternatives par des vérins double effet et à course réglable, attachés à un point fixe et aux extrémités du support. 5- Dispositif suivant les revendications 1 et 4 ensemble, caractérisé en ce que les vérins sont commandés par des déplacements d'un patin-contacteur placé contre la pièce à propulser positionnée sous le ou les organes rotatifs ; les vérins remontant le ou les organes rotatifs lorsque le patin-contacteur est avancé après dégagement de la pièce propulsés, et descendant le ou les organes rotatifs au contact de la pièce lorsque le patin-contacteur recule sous la poussée de la pièce se positionnant sous le ou les organes rotatifs. 6- Dispositif suivant les revendications 1, 4 et 5 ensemble, caractérisé en ce que les pièces à propulser sont placées sur un organe de chargement peypendiculaire au sens de propulsion et les a vitesse r e la le entrainant par des moyens moteur vers la règle de guidage de la machine ou un prolongement de celle-ci, jusqu'à une position de bu tée où le ou les organes rotatifs peuvent les propulser. 7- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que organe de chargement est constitué par un tapis roulant à aspéritésou par deux bandes en élastomère ou en éléments métalliques ou plastiques, articulés, reliées par des poulies calées sur des arbres et dont l'une est motrice, les arbres tournant librement sur des barres et un piètement. 8- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'une des bandes, les poulies qui la relient, et la barre à piètement qui la supporte, sont réglables en position par rapport à 11 autre côté par vissage en bout des arbres de barres de même diamètre constituant des rallonges. 9- Dispositif suivant les revendications 1, 6, 7 et 8 ensemble, caractérisé en ce que la bande d'entrainement du côté fixe du chargeur est engagée dans une entaille de la règle, tandis que la bande d'entraînement du csté réglable du chargeur est engagée dans un large décrochement de la règle, afin d'obtenir un plan de continuité entre le chargeur et la règle,par appui des pièces sur l'espace débordant entre 11 entaille et le décrochement. 10-Dispositif suivant les revendications t, 6, 7 et 8 ensemble, caractérisé en ce que le c8té fixe du chargeur porte une barrière de guidage et de butée des pièces défilant sur le chargeur, à l'extrémité du c8té de la règle, la barrière étant complétée par une barrette réglable pour adapter la butée à la largeur des pièces à propulser. 11-Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le chargeur présente un piètement réglable en hauteur pour s' adapter à toutes les hauteurs des machines, ce réglage s'opérant par tubes télescopiques, et un piètement assurant le transport aisé du chargeur par des roulettes montées à rotation libre sous au moins deux pieds d'un même côté. 12-Dispositif suivant les revendications 1 et 4 ensemble, caractérisé en ce que le support coulissant porte un moteur d'entraînement pour deur organes rotatifs portés par des bras montés à rotation libre en bout d'arbre moteur ; les organes rotatifs étant entraînés par des poulies et des courroies, et l'un des bras présentant une butée de positionnement à intervalle minimum des organes rotatifs ; un ressort reliant les deux bras pour les rappeler automatiquement dans la position de butée,6 l'encontre de la réaction due au contact des organes rotatifs avec la pièce à propulser. 13- Dispositif suivant la revendication 1 et suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le ou les organes rotatifs sont montés à rotation dans un plan horizontal pour prendre appui contre une face latérale de la pièce à propulser positionnée sur la règle, à l'opposé de la face d'appui de la pièce; les pièces arrivant sur la règle par un magasin dans lequel elles descendent par gravité. 14- Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le ou les organes rotatifs sont animés d'un mouvement de translations alternatives pour se dégager et propulser périodiquement les pièces, par liaison de ou des arbres de rotation avec un ou des vérins double effet et à course réglable. 15- Dispositif suivant les revendications 13 et 14, ensemble, caractérisé en ce que le magasin d'approvisionnement en pièces est vertical et situé au-dessus de la règle ; ce magasin est formé -de panneaux à écartement réglable pour recevoir des pièces de dimensions différentes.