Brevet FR2414469A1 — publié le 19790810

L'invention se rapporte aux treuils, employés sur les bateaux et utilisés pour amarrer, haler, remorquer ou pour d'autres buts pareils. Le treuil comportant un système de contrôle ayant un moyen de contrôle prévu pour établir un effort de traction désiré dans la haussière par l'intermédiaire du tambour du treuil en réglant la puissance du moteur afin de minimiser ou d'égaliser des pointes de traction possibles exercés extérieurement à la haussière. Pour différentes opérations à bord d'un navire ou d'un autre bateau, et notamment pour le remorquage, beaucoup de pro blèmes pratiques sont à résoudre. Jusqu'à présent, l'élasticité des haussières en fibres a été principalement utilisée pour égaliser les variations de la charge dans la haussière à cause des vagues, du vent, du courant ou d'influences semblables. Pour le remorquage en mauvaises conditions, c'est-à-dire dans les vagues fortes ainsi qu'en vent et en courant forts, la longueur de la haussière doit être augmentée. A cause de la grande longueur et, en conséquence, du grand poids de la haussière en question, la haussière (le câble) forme un grand arc entre le bateau remorqueur et le bateau remorqué, et la haussière glisse souvent sur le fond de l'eau.En pratique, il est nécessaire d'avoir une haussière de remorquage à grande longueur, de sorte que les bâteaux peuvent réagir individuellement aux forces différentes qui se présentent, sans user la haussière. De telles haussières à grandes longueurs rendent le con-trôle du bâteau remorquedifficileetcausentundmçereonsiderable, par exemple, si la visibilité est faible. Des haussières d'une telle longueur compliquent l'amarrage pour le chargement et le déchargement près de plate-formes de forage, de bouées de chargement ou d'autres installations semblables. Dans la demande de brevet norvégien 753,898 un système hydraulique pour treuils est décrit, par lequel, entre autres, un contrôle efficace de la force de tractiondansla haussière du treuil peut être obtenu par une limitation de la pression contrô lêe. De cette façon, l'effet d'une force de traction soudaine dans. la haussière peut être limité et l'effet des augmentations de pressions soudaines dans le cycle de travail du système hydraulique peut être limité. Cela est réalisé par l'ajustement de la soupape du système hydraulique à une pression prédéterminée maximale, et lorsque cette pression maximale est dépassée, le tambour du treuil associé tourne pour dérouler la haussière jusqu'à ce que la pression désirée dans la haussière est de nouveau atteinte. Si la force de traction dans la haussière tombe au-dessous de la valeur désirée, la soupape provoque tout de suite l'enroulement de la haussière jusqu'à ce que la pression maximale prédéterminée dans le système hydraulique est de nouveau réétablie. Le but de la présente invention est de permettre de fa çon assez sûre et efficace l'atténuation et/ou 11 égalisation des pointes passibles de la force de tracticzqui est exercée par 1' extérieur à la haussière. En particulier, le but de l'invention est de fournir un contrôle combiné de la force de traction dans la haussière et de la longueur déroulée de la haussière pour essayer de maintenir la haussière toujours dans une position dans laquelle une longueur désirée de la haussière est déroulée et de maintenir toujours une force de traction désirée dans la haussière, mais avec la possibilité d'atténuer ou d'égaliser les pointes mentionnées ci-haut de la traction dans la haussière. Selon la présente invention, un treuil à utilisation sur les bâteaux pour l'amarrage, le halage et le remorquage ou des buts semblables, comporte un système de contrôle destiné d' établir une force de traction désirée dans la haussière par l'intermédiaire du tambour du treuil en réglant la puissance du moteur de commande afin d'égaliser des pointes de la force de traction dans la haussière, des moyens de transmission réglables disposés entre un élément de contrôle d'un moyen de contrôle incorporé dans le système de contrôle et un élément mobile choisi du tambour du treuil et de son arbre d'entraînement pour contrôler l'élément de contrôle par un mouvement d'actionnement réglable linéairement et dépendant du mouvement de l'élément mobile, les moyens de transmission étant réglables vers une position d'actionnement dans laquelle une force de traction désirée est établie dans la haussière par le tambour du treuil par le déroulement d'une longueur désirée de la haussière, l'occurence d'une augmentation de la force de traction dans la haussière qui cause un mouvement correspondant de l'élément mobile dans une direction correspondant à la direction de relâchement du treuil provoquant une augmentation graduelle et de façon réglée de la puissance du moteur de commande par le moyen de contrôle et les moyens de transmission, et l'occurence d'une diminution de la force de traction dans la haussière qui provoque un mouvement correspondant de l'élément mobile dans la direction correspondant à la direction de traction du treuil provoquant une diminution graduelle et de façon réglée de la puissance du moteur de commande par l'intermédiaire des moyens de contrôle et des moyens de transmission. En conséquence, un rel chement contrôlé et qualifié de la haussière peut être toléré dans le cas d'une occurrence de forces externes qui augmententla force de traction dans la haussière, la force de traction appliquée par le treuil à la haussière étant augmentée avec l'accroissement du relâchement de la haussière. De cette façon on a la possibilité de maintenir la force de traction dans la haussière à une valeur acceptable contrôlée sans courir le danger d'une rupture de la haussière, et en même temps le rel chement de la haussière peut être limité de façon contrôlée. En conséquence, l'enroulement subséquent de la haussière peut aussi être plus rapide et peut être contrôlé de façon plus avantageuse. De façon semblable, l'enroulement de la haussière peut avoir lieu dans le cas d'une diminution de la traction dans la haussière avec des forces de traction plus faibles pour pouvoir équilibrer des variations indésirées de la traction dans la haussire. I1 est possible d'employer différents types de transmission entre l'élément de contrôle de la soupape de contrôle et le tambour du treuil, par exemple des instruments semblables aux tachomètres, potentiomètres ou des soupapes hydrauliques avec des moyens de réglage associés, ou des transmissions à roues dentées ou des dispositifs semblables. Dans chaque cas, un signal ou une force de commande fourniepar le tambour du treuil sert à libérer une force de contrôle qui peut actionner directement l'élément de contrôle de la soupape de contrôle. Selon un mode de réalisation préféré, la transmission comporte une came qui est déplacée en synchronisation avec l'élément mobile du treuil dans une direction à travers la direction de mouvement de l'élément de contrôle et qui coopère avec une contre-came fixée à 11 élément de contrôle. Selon l'invention il est possible d'ajuster la surface de la came en différentes positions inclinées par rapport à la direction de mouvement de la came à l'aide de moyens de réglage. I1 est très avantageux d'employer un moyen de réglage contrôlable à distance de sorte que le moyen de réglagepuisseêtre réglé à distance, par exemple depuis la passerelle du navire ou du bâteau pour rendre l'ajustement de la force de traction dans la haussière plus facile selon les nécessités déterminées par les conditions existantes, c'est-à-dire la hauteur des vagues, la force du vent et la force du courant ou de sorte que la commande de plusieurs treuils coopérants puisse être adaptée plus facilementlMne 2 l'attre dès que les conditions le permettent. Par le réglage de la position inclinée de la surface de la came par contrôle à distance, le degré de l'actionnement de 1' élément de contrôle de la soupape de contrôle peut être réglé pendant le fonctionnement et l'on peut obtenir dans le cas d'une position plus raide de la surface de la came une augmentation plus soudaine de la pression dans le moteur du treuil ou une chute plus rapide de la pression dans le moteur du treuil, que dans le cas d'une position moins inclinée de la surface de la came. Selon une construction préférée, la soupape de contrôle est incorporée dans un système hydraulique comportant une soupape de commande pour ajuster le moteur de commande du treuil pour exercer une force de traction prédéterminée dans la haussière et une soupape de sortie pour dévier une quantité plus faible ou plus importante du milieu sous pression par la soupape de commande vers l'extérieur du moteur de commande du treuil, et, le cas échéant, aussi une soupape de réduction de pression pour contrôler la soupape de sortie, la soupape de contrôle étant reliée à la soupape de sortie et/ou à la soupape de réduction de pression. De ce point de vue, un système hydraulique correspondant à celui décrit dans la demande de brevet norvégien 753,898 peut être utilisé pour obtenir les avantages du système selon cette demande de brvet ainsi que l'effet particulier des mesures selon la présente invention. L'invention sera maintenant expliquée en plus grand détail en référence aux dessins annexées, sur lesquels: La figure 1 est une représentation schématique, en partie en coupe, d'un système hydraulique pour un treuil. La figure 2 est une représentation, en partie en coupe verticale, d'un moyen de contrôle pour un treuil. La figure 3 est une représentation, en partie en coupe verticale, du moyen de contrôle selon la figure 2 mais en direction orthogonale par rapport à celle-ci. Dans la description suivante, référence sera faite au mode de réalisation pratique de l'invention qui est adapté au système hydraulique représenté sur les figures 4 à 6 de la demande -de brevet norvégien 753,898. Tel qu'il sera expliqué ci-après, les caractéristiques selon la présente invention sont incorporées dans ce système connu. Bien entendu, ces mesures supplémentaires selon la présente invention peuvent être utilisées aussi dans d' autres systèmes hydrauliques pour obtenir un contrôle efficace de la force de fonction dans une haussière. Sur les dessins, on a représenté un système hydraulique à capacité limitée. A partir d'une pompe non-réversible 10 une conduite d'alimentation principale 11 mène vers l'ouverture d' entrée 12 d'une soupape de commande 13. Une conduite de retour principale 15 est prévue entre une sortie 14 de la soupape de commande 13 et le côté d'aspiration de la pompe 10. Entre la conduite d'alimentation 11 et la conduite de retour 14 une conduite de circulation 16 est prévue qui est fermée par une soupape de sûreté 17. Une soupape de retenue 17 est prévue dans la conduite de circulation 16. Un moteur triplex 18 est prévu qui a trois alésages 19, 20, 21 formant des passages d'alimentation du moteur pour la commande du moteur dans la direction de levage et le moteur a en outre un alésage 22 qui sert comme passage de décharge du moteur pendant le fonctionnement dans la direction de levage. Lors du fonctionnement de relâchement, l'alésage 22 sert comme passage d'alimentation vers le moteur, tandis que les alésages 19, 20, 21 sont les passages de décharge du moteur. Le fonctionnement du moteur dans l'une ou dans l'autre direction, ainsi que le réglage de la vitesse du moteur, l'ajustement du moteur dans la position d'arrêt, etc., est contrôlé de façon connue par une coulisse 23 de la soupape de commande 13. La soupape de commande correspond substantiellement à la soupape représentée dans le brevet norvégien 86,819.La soupape ainsi que son mode de fonctionnement sont décrits en plus grand détail dans ce brevet norvégien. Selon un mode de réalisation représenté sul les dessins, une pièce intermédiaire 24 est insérée entre la soupape de commande et le moteur. Dans la pièce intermédiaire on a prévu une communication ouverte 24a entre les alésages 19 et 20. En 25 on a prévu une connexion de courtv circuit entre les alésages 20 et 21. En conséquence, il y a une connexion directe du milieu sous pression entre les alésages 19, 20, 21. Cela représente un mode de réalisation préféré, mais ces mesures ne sont pas nécessaires pour le fonctionnement approprié du système selon 1 r invention. Entre 1' alésage 19 et la chambre de décharge 29 de la soupape de commande, on a prévu une conduite de décharge 26, 27 avec une soupape de décharge 28.L'une des extrémités de la conduite 26 est reliée à l'alésage 19 par la pièce intermédiaire 24 tandis que l'une des extrémités de la conduite 27 est reliée au côté de retour du système. Les extrémités opposées des conduites 26, 27 sont reliées chacune à une ouverture 30 respectivement 31 de la soupape 28. Les ouvertures 30, 31 sont séparées l'une de l'autre dans la position représentée sur la figure 1 par un flasque 32 de la coulisse 33. L'extrémité de la coulisse avec le flasque 34 se trouve dans une chambre 35 pour une pression de contrôle, et l'extrémité opposée de la coulisse avec le flasque 36 est reçue dans une chambre de contre-force 37. Par une conduite de contrôle 38 la chambre 35 de la pression de contrôle est reliée à l'alésage 22, et la chambre de contre-trce 37 est reliée à la conduite de décharge 27 par un passage 39. Entre la coulisse 33 et le fond de la chambre de contre-force un ressort de compression 40 est prévu. La conduite de contrôle 38 s'étend directement à travers une soupape de contrôle 41. La soupape de contrôle 41 est équipée, à l'une des extrémités d'une coulisse de contrôle 42, d'une chambre 43 pour une pression de contrôle et, à l'extrémité opposée de la coulisse de contrôle munie d'un flasque 44, la soupape de contrôle 41 a une chambre de contre-force 45. La chambre 43 de la pression de contrôle communique, par une conduite 46, avec le passage d'alimentation 26 de la conduite de décharge et a les mêmes conditions de pression cue les alésages 19 à 21 du moteur. Dans la chambre de contre-=or~e 45 on a prévu un ressort de compression 49 entre le flasque 44 et une vis de réglage 48 prévue dans le fond de la chambre. La force qui agit contre la coulisse 42 dans la chambre de contre-force est détermine par la force du ressort 49. La force du ressort 49 peut être réglée par la vis de réglage 48. La chambre de contre-force 45 est reliée à une conduite de travail 50 d'une soupape de réduction de pression 51. La soupape 51 reçoit sa pression d'alimentation par une conduite d'alimentation 52 de la conduite 46 de la soupape de contrôle 41, c'est-à- dire une pression correspondant à la pression dans les alésages 19 à 21. La soupape 51 a une conduite de décharge 53 reliée à la chambre de décharge 29 par la conduite de décharge 27. Une coulisse 54 ayant trois flasques 55, 56, 57 avec des chambres intermédiaires 58, 59 est représentée. Le flasque 56 ferme, dans la position représentée, l'ouverture ouvrant vers la conduite de travail 50, tandis que les chambres 58 et 59 communiquent avec la conduite d'alimentation 52 respectivement avec la conduite des décharges 53.Cette position de la coulisse 54 est obtenue par deux ressorts de compression opposés 60, 61 et par la pression du fluide dans les chambres 62, 63. Le ressort de compression 60 se trouve dans la chambre 62 qui, par une conduite 64, est relier la conduite de travail 50, et l'autre ressort de compression 61 se trouve dans la chambre 63 qui, par une conduite 65, est reliée à la conduite de décharge 54. Le ressort de compression 60 fournitune force constante, mais la force du ressort de compression 61 peut être réglée par la roue 66. En augmentant la force du ressort 61, la coulisse 54 peut être déplacée en direction vers le bas sur le dessin, et la pression peut être augmentée de façon correspondante dans la conduite de travail jusqu'à ce que la pression dans la chambre 62 ensemble avec la force du ressort 60 équilibrent la force du ressort 61.Si lton diminue la force du ressort 61, la coulisse 54 peut être déplacée vers le haut pour diminuer la pression dans la conduite de travail 50 d'un degré similaire. L'on obtiendra une décharge de la conduite de travail 50 par la chambre 59 vers la conduite de décharge 53 jusqu'a ce que la force agissant contre les extrémités opposées de la coulisse est égalisée. Dans la position représentée sur la figure 1, la soupape de commande se trouve dans la position d'arrêt, la coulisse 23 de la soupape est ajustée de sorte que l'ouverture d'entrée 12 de la conduite d'alimentation principale 11 communique avec la sortie 14 de la soupape de commande, et les alésages 19 à 21 soient fermés par les flasques 23a,23b ou 23c, 23d et 23e pour maintenir le moteur à l'arrêt. Le fluide sous pression circule de la poupe dans un circuitpassant par la soupape de commande à l'extérieur du moteur. Lorsque la coulisse est déplacée vers la position de relâchement, l'huile s'écoule vers la soupape de décharge 28. L'alésage 22 reste en communication ouverte avec l'ouverture d'entrée 12 et reçoit le fluide sous pression sans restriction de la conduite d'alimentation 11. De cette façon le moteur est entraîné dans la direction de relâchement, c'est-à-dire dans la direction d'action d'une force externe (par exemple le poids d'une charge attachée à un treuil) qui est appliquée au moteur. En conséquence, le moteur est entraîné comme pompe par la force externe. Dans les cas oh la force externe est faible, le moteur est aussi entraîné par la force qui est exercée par le milieu sous pression dans I' alésage 22.Par la force du milieu sous pression dans l'alésage 22, la vitesse de relâchementpetitains êtreauntêe. Si la force externe est grande, cette force est déterminante et le problème essentielle est de diminuer la vitesse de relâchement. La vitesse de relâchement est déterminée par la quantité d'huile introduite dans l'alésage 22. La pression dans l'alésage 22 peut être réglée en permettant l'écoulement du milieu sous pression autour du flasque inférieur 23f de la coulisse 23 vers la chambre de dé charge. L'écoulement autour du flasque 23f peut être restreint ou éliminé à l'aide du flasque 23f. Dans la position de rel che- ment de la coulisse, la pression sera ajustée à la pression qui est nécessaire pour entraîner le moteur dans la direction de relâchement et pour ouvrir la soupape de décharge 28.La pression peut être maximale dans le cas où il n'y a pas de charge qui agit avec le mouvement de relâchement. La soupape de commande doit être déplacée davantage de sa position initiale dans le cas d'une haute pression de relâchement que dans le cas d'une faible pression de relâchement, à cause de la restriction du courant autour du flasque 23f. Dans le cas d'un relâchement, la position initiale de la coulisse 23 sera la position d'arrêt (figure 1). Dans ce cas il n'y aura pas de pression dans l'alésage 22 et la soupape de décharge 28 sera fermée. Lorsque la coulisse 23 est déplacée vers le haut, le flasque 23f de la coulisse 23 diminue l'écoulement du fluide entre l'alésage 22 et la chambre de décharge 29. Dans ce cas il y aura une augmentation de la pression dans l'alésage 22 et la pression dans la conduite de contrôle 38 augmentera aussi.Lorsque la pression dans la conduite de contrôle 39 excède la force (force du ressort) qui agit contre la coulisse 33 dans la chambre de contreforce 38 (par le ressort 40), la soupape de décharge 28 est ouverte et permet l'écoulement du fluide de 1' alésage 19 par les conduites de décharge 26, 27 vers la chambre de décharge 29. Lorsqu'une force externe (la charge du treuil) essaie de tourner le moteur dans la direction de relâchement plus rapidement que la quantité disponible du milieu sous pression doit admettre par la restriction du courant autour du flasque 23f, la pression dans l'alésage 22 diminuera et une chute correspondante de la pression aura lieu dans la conduite de contrôle 38 de sorte que la soupape de décharge 28 soit complètement ou partiellement fermée jusqu'à ce que la pression dans l'alésage 22 augmente de nouveau. Par la conduite de branchement46 de lacanbuitededécharge 26 la soupape de contrôle 41 peut être contrôlée et de cette manière la soupape de contrôle 41 peut être employée en combinaison avec la soupape de décharge 28 comme dipositif de limitation de traction/limitation de pression.Ainsi, dans le cas d'une augmentation de la pression dans les alésages 29 à 21 jusqu'au-dessus de la force qui règne dans la chambre de contre-force 45, par exemple lorsque la force de traction dans le câble du treuil (par Exemple un treuil d'amarrage, un treuil de remorquage, un treuil de chalut, ou un treuil semblable) change ou dans le cas d'une transition soudaine de la position de levage vers la position d'arrêt (treuil de chargement), la connexion entre la conduite de branchement 46 et la conduite de contrôle 38 par la chambre de contrôle 43 ouvre et produit une augmentation de la pression dans la conduite de contrôle de sorte ue la soupape de décharge ouvre pour dévier un excédant du milieu sous pression de la conduite de décharge 26 par la soupape de décharge 28 vers la conduite de décharge 27 et vers la chambre de décharge 28.En conséquence, en réglant par la vis de réglage 48 du ressort de compression 49 la force agissant contre la coulisse 42, la pression dans les alésages 19 à 21 peut être réglée à une pression maximale. Aussitôt que cette pression maximale est excédée, l'on obtient une décharge de la pression par la soupape de décharge 28 jusqu'à ce que la pression dans les alé- sages 29 à 21 est limitée à la pression désirée, c'est-à-dire à une pression qui est choisie par le réglage de la vis 48. De cette façon, on a la possibilité d'ajuster le treuil à une force de traction limitée désirée (limitation de la traction) et des augmentations indésirées de la pression peuvent être empêchées, par exemple lors du freinage pendant le fonctionnement dans la direction de relâchement, et de laisser des augmentation indésires de la pression dans les alésages 19 à 21.De cettefaçoja, p.ex. avec un treuil d'amarrage, un treuil de chalut, un treuil de remorquage, ou un treuil pareil, on peut dérouler ou enrouler le cible lorsque la force externe augmente ou diminue. En fonctionnement, dans le cas d'un mouvement de la coulisse 42 de la soupape de contrôle 41 de sorte que la soupape 41 ouvre la connexion entre les conduites 46 et 38, il y aura une augmentation de la pression dans la conduite de travail 50 de sorte que la coulisse 54 de la soupape 51 soit déplacée en direction vers le haut sur le dessin et l'on obtient une diminution correspondante de la pression, par l'intermédiaire de la chambre 59, vers la conduite de décharge.Lorsque la coulisse 42 est ramenée vers la position fermée une chute de pression se présente immédiatement dans la conduite de travail 50 et la coulisse 54 de la soupape 51 est déplacée en direction vers le bas sur le dessin et l'on obtient une augmentation correspondante de la pression, par l'intermédiaire de la chambre 58, par la conduite d'alimentation 52 jusqu'à ce qu'un équilibrage des forces agissant aux extrémités opposées de la coulisse 54 est obtenu. Un avantage particulier du système de contrôle à distance selon l'invention réside dans le fait qu'il est basé essentiellement sur la distribution des pressions dans les conduites 50, 52, 53 sans courant appréciable du milieu sous pression. Par conséquence, en employant une huile relativementviueuse dans le système hydraulique et des conduites longues, l'on peut obtenir une égalisation exacte de la pression dans les conduites 50, 52, 53 et un contrôle rapide et parfait. Le mode de fonctionnement décrit ci-avant correspond à celui qui est obtenu par le système selon la demande de brevet norvégien 753,898. Une soupape 70 qui est incorpore dans l'équipement supplémentaire du système hydraulique connu décrit ci-avant est reliée par des conduites de branchements 71, 72, 73 et par un moyen de couplage 74 aux conduites 50, 52, 53. A l'aide du moyen de couplage 74 l'on peut brancher, selon les besoins, la soupape 51 (pour obtenir le mode de fonctionnement décrit dans la demande de brevet norvégien 753,898) ou la soupape 70 (pour obtenir le mode de fonctionnement désiré selon la présente in vent ion) . La soupape 70 a une construction semblable à la soupape 51, avec la seule difference que la roue de réglage manuelle 66 est remplacée par un élément de contrôle 76. L'élément de contrôle 76 est muni d'une contre-came 77 en forme d'une roue qui est ac tionnée par une came 78 entraînée en synchronisation avec l'arbre d1entratnement 79 du treuil par une transmission 80. D'autres dé -tails de l'équipement supplémentaire sont représentés sur les figures 2 et 3. Lorsque la contre-came 77 est commandée par la came 78 pendant le fonctionnement du treuil, l'on obtient une commande automatique de la soupape 70 dans le cas de l'occurence d'une dOviation de la longueur désirée de la haussière. Cet effet de régulation de la longueur de la haussière a lieu parallèlement à l'effet de régulation de la traction qui est déjà obtenue par le systeme hydraulique décrit ci-avant. Cela est obtenu par le mode de réalisation décrit ci-avant par la soupape 70 ayant essentiellement la même construction et le même fonctionnement que la soupape 51, la seule différence étant le remplacement de la roue de réglage manuelle 66 de la soupape 51 par l'élément de contrôle automatique 76. Sur la figure 2, l'arbre dé commande du treuil est représenté par les lignes interrompus 79. Un premier élément de couplage 82 est fixé à l'arbre de commande 79. Le premier élément de couplage 82 est monté, par un roulement à rouleaux 83, dans une cage 8. Un second élément de couplage 85 est mobile en direction axiale vers l'élément de couplage 82 et à l'écart de celui-ci sur une partie de glissement 86 se trouvant à une extrémité de 1' élément de guidage hélicoïdal 87.L'élément de guidage est monté pour rotation avec l'une de ces extrémités dans l'élément de couplage 82 et à son autre extrémité l'élément de guidage est mont" pour rotation dans le côté opposé de la cage 84. L'élément de couplage 85 est fixé sur l'élément de guidage 87 pour rotation avec celui-ci mais l'élément de couplage 85 peut se déplacer axialement le long de la partie 86 de l'élément de guidage par une pièce de support 88 montée universellement par rapport à l'élément de couplage 85 et montée pour rotation sur l'élément de counlage 85 par un roulement à billes 89.Un premier bras 90 de la piece de support 88 est actionné par un mécanisme 91 dEccouplement et de dsanouplement contrôlé à distance et un second bras 92 diamètralement opposé au premier bras est actionné par une vis de réglage 93 et un ressort de compression 94 qui exerce un moment vers la pièce de support 88 autour de la.vis de réglage 93. Ce moment, en addition à la force du mécanisme d'accouplement 91, est prévu pour obtenir l'engagement entre les éléments de couplage 82,85; la pièce de support 88 pouvant s'appuyer par le bras 90 contre le mécanisme d'accouplement 91. Un écrou 95 est vissé sur la partie filetée 87a de 1' élément de guidage 87. Une extrémité de l'écrou est reliée à un disque 96 ayant deux arrêts 97, 98 qui engagent leur tâteurs respectifs 99, 100 prévus pour fournir un signal d'alarme visuel ou acoustique lorsque l'écrou 95 est déplace vers des positions d'alarme prédéterminées aux extrémités opposées de l'élément de guidage 87. L'écrou 95 est fixé à l'extrrmite opposée d'un support 101 de la came 78. Le support 101 étant monté de façon coulissable sur un moyen de guidage 102. Le support 101 est muni de deux arrêts 103, 104 formant des aboutements pour contacter les parois opposées de la cage 84 dans deux positions extérieures du support dans lesquelles le support est bloqué et provoque un glissement de la connexion entre les éléments de couplage 82, 85. Les arrêts 103, 104 sont montés de façon ajustahle sur le support. La came 78 est montée de façon rotative sur le support autour d'un pivot 105 et elle est ajustable en différentes positions inclinées par rapport au support par des vis de réglage 106, 107. Alternativement, la came peut être fixée au support par des moyens (non représentés) réglables à distance, tels que des moteurs électriques, des cylindres hydrauliques ou des moyens pareils. I1 est possible de relier la came de facon pivotable à l'un des moyens de réglage et de la relier à une rainure de coulissement du second moyen de réglage. Par ce montage de la came, elle peut être pivotée en déplaçant seulement le second moyen de réglage par rapport au premier moyen de réglage et par le mouvement des deux moyens de réglage, la surface de came de la came peut être déplacée par rapport au support 101. Par le réglage de l'inclinaison de la surface de came px rapport au chemin de mouvement de la came le long du moyen de guidage 102 et par le réglage de la distance de la surface de came du support 101, le degré de mouvement de la contre-came 77 peut être réglé de facon désirée de sorte sue la soupape 70 puisse être actionnée diff:êreient far le mouveer.t de la haussière du tambour du treuil dans une zone de réglage prédéterminée. Lp mode de fonctionnement de-la soupape 70 est comme suivant: On suppose que le réglage normal de la force de traction est réalisé par la soupape 51 après avoir relâché ou déroulé du treuil la longueur désirée de la haussière. Ensuite, la -sou- pape 51 est dégagée et la soupape 70 est engagée. L'on peut noter que la soupape 41 pour contrôler la force de traction se trouve dans une position dans laquelle la haussière n'est pas déroulée du treuil. Cela empêche des chocs dans l'installation dans le cas d'une rupture du courant, le système revenant dans ces circonstances au contrôle manuel. Par les arrêts 103, 104 et les moyens de contrôle du trajet, l'on peut ajuster les limites de la déviation de la longueur déroulée de la haussière de sa longueur déroulée dé sirée. Ces limites sont choisies de sorteqttliesnesoient normalement pas excédées, mais si cela arrive, un alarme sonore et/ou visuel est émis, par exemple, sur la passerelle du bâteau. Dans un cas d'urgence, le mécanisme d'urgence est actionné directement par la passerelle du bâteau pour dégager les éléments de couplage pour le réglage automatique de la force de traction et le réglage automatique de la longueur de la haussière. Sur la figure 2 la soupape 70 est représentée dans sa position fermée, dans cette position la haussière étant maintenue sous la tension désirée avec la longueur désirée déroulée du tambour du treuil. Lorsque la force de traction augmente dans la haussière - au-delà de la force de traction désirée qui est ajustée dans le système hydraulique du treuil - l'effet de régulation de la traction entre en jeu et la haussière sera déroulée par rotation au tambour du treuil dans une direction. Par cette rotation du tambour du treuil l'élément de guidage 87 est tourné pour déplacer la came 78 vers le côté droit de la figure 2 et de cette fa çon la coulisse 70a de la soupape 70 est déplacée pour exercer dans le treuil une force de traction augmentant graduellement et aussi une force de traction augmentant graduellement est exercée par le treuil à la haussière.Le déplacement de la coulisse de la soupape 70 augmente avec le mouvement de la came vers le côté droit sur la figure 2 et la force de traction exercée par le treuil à la haussière augmente aussi avec le déplacement de la coulisse de la soupape 70. Lorsque la force de traction diminue graduellement par le déroulement continu de la haussière du treuil, l'augmentation de la traction dans la haussière sera graduellement atténuée et lorsque l'augmentation de la traction qui est causée par des facteurs externes diminue de nouveau, la haussière est réenroulée jusqu'à ce que la force de traction désirée est obtenue pour la longueur déroulée désirée de la haussière, et la soupape 70 revient dans sa position initiale lorsque la came occupe de nouveau sa position de départ. Si la force de traction dans la haussière tombe audessous de la traction désirée, l'effet de réglage de la traction vient de nouveau en jeu mais dans la direction opposée, c'est-à-dire la haussière est enroulée par rotation du tambour du treuil dans une direction opposée à la direction mentionnée ci-avant. Dans ce cas la came 78 est déplacée vers le côte gauche sur la figure 2 et ainsi la coulisse 70a de la soupape 70 est déplacée pour exercer une force de traction diminuant graduellement dans le treuil et ainsi une force de traction diminuant graduellement est exercée par le treuil à la haussière.Lorsque les forcg de traction augmentent dans la haussière à cause des charges externes, la haussière sera ramenée à sa position initiale avec la force de traction désirée et la longueur déroulée dé sirée de la haussière, avec la soupape 70 ramenee à sa position de départ. Selon le mode de réalisation représenté on utilise trois soupapes cooperants28, 41 et 51 pour le réglage normal de la force de traction et trois soupapes coopérantes 28, 41 et 70 pour le réglage combiné de la force de traction et de la longueur de la haussière. Alternativement, l'on peut utiliser une seule soupape au lieu des trois soupapes mentionnées ci-avant, une telle seule soupape doit alors être dimensionne pour former une soupape d'échappement et une soupape de contrôle combinée et elle doit être capable d'effectuer les fonctions des soupapes 28 et 70 en combinaison Dans le mode de réalisation représenté une transmission se trouve entre l'élément de contrôle de la soupape 70 et l'élé- ment mobile du treuil formé par une came mobile linéairement qui commande une contre-came de l'élément de contrôle de la soupape 70. Cependant, il est possible d'employer d'autres éléments mécaniques, hydrauliques ou électriques au lieu de la transmission représentée de façon à avoir une transmission mecanique, hydraulique ou électrique, ou une combinaison de ces trois possibilités. Par exemple, l'on peut employer au lieu du moyen de contrôle mécanique formé par la came, l'élément de guidage et l'écrou asso cié, un tachomètre avec transmission hydraulique ou électrique vers la came, ou l'on peut employer un moyen de contrôle hydraulique à coulisse avec une soupape de réglage associée, ou un potentiomètre avec un amplificateur et une soupape de réglage. Le contrôle à distance peut être réalisé aussi, selon les besoins, par différents systèmes mécaniques, hydrauliques et électriques. Le mode de réalisation représenté est un système hydraulique à capacité limitée basée sur le milieu sous pression qui est alimenté par une pompe unique. Alternativement, l'on pourrait employer deux pompes coopérantes, -dont une peut être reliée en continu au système hydraulique, tandis que l'autre pompe peut refouler normalement le milieu sous pression, qui peut être ajoutee au système hydraulique lorsque la demande en fluide hydraulique du système l'exige. De cette manière, il est possible d'obtenir une augmentation ou une diminution de la vitesse de rotation du treuil lorsque cela est nécessaire.Le milieu sous pression pompe par l'autre pompe peut être ajouté ou séparé du système hy hydraulique sous le contrôle de la soupape de contrôle 70, un signal butant fourni par la soupape de contrôle 70 pour la commutation en fonction de la commande de la soupape de contrôle. Par exemple, un milieu sous pression supplémentaire peut être alimenté vers le système hydraulique lorsqu'il est nécessaire d'enrouler la haussière rapidement sur le treuil. En conséquence, lorsque la force de traction dans la haussière est réduite, il est possible d'obtenir une rapide augmentation de la vitesse d'enroulement Qui est réglée par la soupape de contrôle 70. La description précédente de la présente invention se rapporteàun treuil hydraulique, mais l'invention peut être aussi utilisée en combinaison avec d'autres treuils, par exemple des treuils à vapeur ou des treuils électriques qui sont équipés, au lieu de la soupape de contrôle hydraulique représentée,d'un autre dispositif de contrôle pour le système de contrôle associé commandé par vapeur ou de façon électrique. REVENDICATIONS 1. Treuil, notamment treuil à utiliser sur un bâteau pour amarrer, haler, remorquer oupourdesbuts pareils, comportant un système de contrôle pour établir la force de traction désirée dans la haussière par l'intermédiaire du tambour du treuil par le réglage de la puissance du moteur d'entraînement afin d'atténuer des pointes de la force de traction dans la haussière, caractérisé en ce qu'une transmission réglable est prévue entre un élément de contrôle d'un dipositif de contrôle incorporé dans le système de contrôle et un élément mobile choisi du tambour du treuil et de son arbre d'entraînement pour contrôler ledit élément de contrôle par un mouvement de commande linéaire réglable dépendant du mouvement de l'élément mobile, ladite transmission étant ajustable dans une position de commande dans laquelle la force de traction désirée est établie dans la haussière par le tambour du treuil pour une longueur prédéterminée de la haussière déroulée du tambour, l'occurence d'une augmentation de la force de traction dans la haussière qui produit un mouvement correspondant de l'élément mobile dans uRe direction correspondant au relâchement du treuil causant une augmentation graduelle et de façon réglée de la puissance du moteur de commande par la transmission et le dispositif de contrôle, tandis que l'occurence d'une diminution de la force de traction dans la haussière qui produit un mouvement correspondant de l'élément mobile dans une direction correspondant à la direction de traction de la haussière cause une diminution graduelle et réglée de la puissance du moteur de commande par la transmission et le dispositif de contrôle. 2. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de contrôle est muni d'éléments d'arrêt ou coopère avec des éléments d'arrêt qui limitent son mouvement et en ce que la transmission comporte un accouplement à friction pour le réglage contrôlé du treuil par le dispositif de contrôle aussi à 1' extérieur des limites du mouvement de l'élment de contrôle. 3. Treuil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la transmission comporte une came mobile en synchronisation avec l'élément mobile dans une direction à travers la direction de mouvement de l'élément de contrôle et coopérant avec une contre-came fixée à l'élément de contrôle. 4. Treuil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface de came de la came est ajustable en différentes posi tions inclinées par rapport à la direction de mouvement de la ca me par un dispositif de réglage qui est, de.préférence, contrôlable à distance. 5. Treuil selon une des revendications précédentes, comportant un moyen d'entraînement hydraulique et ayant comme dispositif de contrôle une soupape de contrôle, caractérisé en ce que la soupape de contrôle est située dans un système hydraulique qui comporte une soupape de commande pour l'ajustement du moteur de commande pour exercer une force de traction prédéterminée dans la haussière et une soupape de décharge pour décharger une quantité plus petite ou plus grande du milieu sous pression de la soupape de commande vers l'extérieur du moteur de commande. 6. Treuil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système hydraulique a aussi une soupape de limitation de pression pour contrôler la soupape de décharge, et en ce que la soupape de contrôle est reliée au moins à une des soupapes de décharge et de limitation de pression.