Brevet FR2422581A1 — publié le 19791109

La présente invention est relative à un système pour le dépliage de la flèche distributrice d'une grue à mat télescopique rabattable. On connalt de nombreux dispositifs qui permettent, loue le mât de grue est vertical, de déplier une flèche composée d'un pied et d'une pointe articulés l'un sur l'autre. Les systèmes connus présenteht plusieurs inconvénients. Pendant l'opération d'alignement de flèche, l'extrémité avant de la pointe est an appui sur le sol. Dans certains cas, il peut meme être nécessaire que les deux éléments de flèche soient amenés en contact avec le sol' notamment pour libérer le cable de manoeuvre utilisé pour le dépliage. De plus, le pied et la pointe de flèche sont initialement repliés l'un contre l'autre pour permettre le transpott sur route de la grue.Le dépliage s'effectue donc le plus souvent sur chantier, c'est-à-dire ur un sol encombré et inégal. Or, dans la phase finale du dépliage, il faut aligner le pied et la pointe de la flèche. Celle-ci roulant au ol, elle nécessite,sur le chantier,un espace libre considérable. Enfin, au cours des opérations dépliage et de repliage de la flèche, il n'est pas question de modifier ltorientation de la grue.Un système de ce type est notamment décrit dans le brevet FRANCE NO 1.518.781 et dans ses première et seconde additions: la pointe de flèche est dépliée par rapport au pied de flèche à l'aide du câble de télescopage du mât, c3Zleque l'on fait passer sous une sellette fixée sur la membrure de la pointe,près de la double ar iculation entre la pointe et le pied de flèche de façon à éviter que la pointe de flèche ne se relève à nouveau pendant le télescopage du mat vertical. Pour cela, il faut descendre la pointe de flèche jusqu'au sol, ce qui permet de détendre le sable de manoeuvre. La présente invention a pour but d'éliminer ces inconvénients en réalisant une flèche distributrice brisée d'une grue télescopique, dans laquelle un nouveau système prsnd en charge la pointe-de flèche à la place du cible de télescopage, ce système étent réalisé pour maintenir la pointe éloignée du sol, ce qui permet de simplifier les opérations et de réduire l'encombrement en course dépliage puis de relevage de flèche. Un système selon l'invention, pour le dépliage et le repliage d'une flèche distributrice comportant une pointe articulée sur un pied de flèche équipant une grue télescopique est caractérisé en ce qu'il comprend un cible de longueur constante ancré, à son extrémit avant, sur la pointe de flèche, près de l'articulation entre la pointe et le pied de flèche, ce câble s'étendant au-dessus de la membrure supérieure du pied de flèche jusqu"à une poulie de renvoi située sur ledit pied en une position placée sensiblement à l'arrière de l'articulation entre le pied de flèche et le sommet du mat intérieur télescopable, l'extrémité arrière du cible étant enfin fixée à l'arrière d'un palonnier, solidaire du mat intérieur et s'étendant vers l'arrière du mat de la grue. ce cible et ses points ancrage étant prévus pour soutenir la pointe de flèche préalablement dépliée, de façon connue, par le cable de télescopage jusqu'à une position,sensilement horizontale, où le brochage des membrures inférieures des éléments de flèche entre elles est possible, si bien que le cible de longueur constante crée un couple de retenue qui permet, lors du télescopage, d'élever horizontalement la pointe de flèche sans l'amener en appui au sol. Suivant une caractéristique supplémentaire, un tirant arrière est fixez d'une part à l'extrémité libre d'un poinçon solidaire de l'arrière du pied de flèche et, d'autre part, de moyens portés par le châssis ou embase de la grue, ce tirant souple étant mis en tension par le télescopage du maAt pour provoquer le pivotement du pied de flèche, le relevage et l'alignement de la flèche. Suivant une autre caractéristique, le palonnier solidaire du mât intérieur est monté articulé,par sa partie avant,autour de l'articulation de la flèche sur le mat et il coopère avec une butée supérieure solidaire du mât coulissant. Suivant une caractéristique supplémentaire, la liaison entre le pied et la pointe de flèche comporte, après dépliage, un dispositif de brochage des membrures inférieures et un jeu de biellettes articulées et reliées, d'une part entre elles et, d'autre part aux membrures supérieures pour relier le pied de flèche st la pointe de flèche alignés Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une vue d'une grue télescopique, équipée d'un système selon l'invention, avant le début des opérations de depliage de la flèche. * Fig. 2 montre la pointe de flèche et soutenue par le cible du-système de l'invention. Fig. 3 montre la grue après télescopage jusqu'à la mise sous tension dx tirant arrière. Fig. 4 illustre une phase ultérieure du télescopage avec pivotement des éléments de la flèche qui se relève sous les effets conjugués du tirant arrière et du cible de retenue. Fig. 5 montre la grue avec le pied et la pointe de flèche alignés pour former une flèche distributrice horizontale. Fig. 6 montre la grue montée en flèche relevée, le mou du câble de retenue étant récupéré par le pivotement du palonnier articulé. La grue télescopique à flèche repliable représentée sur les dessins comprend, de manière connue - une embase 1 qui porte un chevalet (non représenté) muni de moyens pour le pivotement d'un mat composé d'un élément de mât extérieur 2 et d'un élément intérieur coulissant 3 - des moyens de télescopage constitués, par exemple, par un treuil 4, un câble 5 de télescopage et des jeux de poulies de renvoi 6 (sur le mât extérieur) et 7 ( à la base du mt coulissant) - une flèche repliable et dépliable, distributrice 8 qui est composée d'un pied de flèche 9, articulé au sommet du mat coulissant 3, et d'une pointe de flèche 10 reliée au pied de flèche par une articulation 11 d'un type quelconque connu, par exemple une articulation double qui permet un double repliage - un point d'ancrage 12 pour une extrémité du cible 5 qui peut ainsi être fixé (de façon amovible) à la membrure supérieure de la pointe de flèche (fig. 1) - des moyens pour le brochage des membrures inférieures du pied et de la pointe de flèche. Dans la position illustrée en figure 1, le mât de grue est vertical. L'élément intérieur 3 est rentré. Le pied 9 de flèche est articulé au point 13 sur le sommet du mât 3 et il est plaqué, en position verticale, contre le mat extérieur 2. La pointe de flèche 10 est repliée contre le pied 9. La première phase de dépliage d'une flèche de ce type est connue; la pointe 10 est dépliée, par pivotement suivant la direction illustrée par la flèche 14 de la figure 1, en déroulant le câble de télescopage 5, jusqu'a' amener la pointe de flèche dans la position horizontale de la figure 2 où le brochage des mem brures inférieures est possible, par la mise en place de moyens au point 15. Selon la présente invention, le système de dépliage comprend un câble souple 16 de longueur constante, un palonnier 17 solidaire du mat coulissant 3, une poulie t8 portée par le pied de flèche, des moyens d'ancrage 19 et 20 respectivement situés sur la membrure supérieure de la pointe de flèche, près de l'articulation 11 et sur l'extrémité arrière du pionnier 17 qui s'étend vers l'arrière du mât de la grue. Ce système est complété par un tirant souple arrière 21 fixé entre l'embase 1 et un poinçon 22 solidaire de l'extrémité arrière du pied de flèche. Enfin, un jeu de deux biellettes rigides articulées 23 et 24 assure la liaison entre le bord avant de la membrure supérieure du pied de flèche et le bord arrière de la membrure supérieure de la pointe de flèche.Les divers éléments de ce système sont repré sentés, par exemple en figure 2. Le palonnier 17 est, par exemple, articulé autour de l'axe 13 qui définit l'articulation de la flèche sur le sommet de l'é- lément-de must. il peut alors basculer vers le bas sous l'effet de la gravité (comme indiqué par la flèche 25, figure 6), tandis qu'une butée ou analogue 26 est prévue solidaire du mat coulissant 3 et positionnée au-dessus et sur la trajectoire du palonnier articulé 17 qui ne peut pas pivoter vers le haut. Le chable de retenue,ou cible 16 de longueur constante, a, depuis son extrémité avant qui est fixée au point 19 de la pointe 10, une trajectoire située au-dessus de la membrure supérieure du pied de flèche. Ce cabale circule sur la poulie 18 avant de venir s'accrocher au point 20, à l'arrière du palonnier, donc de l'axe vertical de la mature, comme on le voit sur les figures. La poulie 18 est placée dans un plan sensiblement vertical. De plus, elle est positionnée de façon à venir très nettement en arrière du pivot 13 lorsque la flèche se relève en basculant dans la direction de la flèche 27 (figure '!-). Enfin, lorsque le mât vertical est en position rentrée, le tirant arrière 21 n'est pas tendu (ligure 2), sa mise en tension étant due au soulèveJent du pied de flèche , c'est-à-dire au télescopage du mât. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: La pointe de flèche 10 ayant été descendue en position sensiblement horizontale (par le câble de télescopage), on broche les membrures inférieures du pied '; et de la pointe 10 entre elles. La grue se trouve alors dans la position illustrée en figure 2. Le câble de retenue 16 est tendu et soutient la pointe de flèche en créant un couple par rapport au point 15 de brochage. On peut alors désaccoupler l'articulation 1t, mettre en place les biellettes articulées 23 et 24 et donner du mou au câble de télescopage 5 pour le détacher de la pointe de flèche. Toutes ces opérations sont réalisées alors que le mât est à sa hauteur minimale, et sans qu il soit nécessaire de descendre la pointe de flèche jusqu'au sol. On a représenté sur la figure 3 la fin de la première phase de télescopage du mât intérieur 3 qui coulisse dans la direction illustrée par la flèche 28. Au cours de cette première phase, le eablej6 retient la pointe 10 en position sensiblement horizontale, tandis quelle s'élève en mtme temps que le mtt 3 et que le pied de flèche 9 qui reste plaqué contre le mât de base 2. En effet, le couple créé par le câble 16 par apport au pivot 13 du pied de flèche sur le sommet du mât est inférieur au couple antagonis te-dû aux poids dupied 9, de la pointe 10 et d'un chariot 30, ou autre moyen de distribution et de levage porté par les membrures de la pointe de flèche.Le pied de flèche 9 reste donc vertical et en appui contre le mât de base 2 aussi longtemps que le tirant arrière 21 n'est pas mis en tension. Le pied et la pointe de flèche s'élèvent en restant parallèles à eux-mêmes jusqu'à la position intermédiaire de la figure 3- où le tirant 21 arrive en tension. Apartir de cette position intermédiaire, le tirant 21 exerce sur la partie haute (ou arrière) du pied 9 une traction vers le bas. La partie arrière 29 du pied de flèche s'articule vers le bas, tandis que la partie avant de ce même pied s'articule vers le haut, l'ensemble de cette structure pivotant,suivant la flèche 27 ( figure 4), autour du point ou axe 13 Ce pivotement a pour effet (recherche) de réduire la distance entre le point d'ancrage 20 de arrière du cabale 16, dune part, et l'axe de la poulie 18 portée par la partie arrière du pied de flèche; Le cabale 16 étant de longueur constante, sa portion comprise entre la poulie 18 et l'ancrage 19 sur la pointe de flèche s'allonge de la même valeur. L'angle intérieur formé par le pied et la pointe de flèche augmente par pivotement relatif de ces deux éléments autour de leur brochage 15.Cette phase du åépl age est illustree en figure 4. En poursuivant le télescopage du mat intérieur 3, la pointe de flèche continue à s'écarteur du pied de flèche. Les membrures supérieures s'éloignent l'une de ltautre, tandis que les biellettes de liaison 23 et 24 se déplient jusqu'à venir dans le prolongement l'une de l'autre en retenant la pointe de flèche. Dans la position de télescopage maximal représenté en figure 5, les membrures supérieures du pied et de la pointe de flèche, ainsi que les biellettes 23 et 24 sont alignées. La flèche dépliée est horizontale; elle est retenue par le tirant arrière 21 tendu, alors que le câble 16 de dépliage est légèrement détendu. On a représenté, sur la figure 6, une grue dont la flèche 8 est relevée, vers l'avant, au-dessus de l'horizontale. Les biellettes 23 et 24 sont tendues et le mou du câble 16 est rattrapé par le pivotement du palonnier articulé 17 qui, sous l'effet de la gravité, bascule vers le bas et l'arrière comme indiqué par la flèche 25. Le propre poids du palonnier peut suffire pour récupérer le mou du câble 16. Bien entendu, le mode de réalisation décrit précédemment n'est donné qu'à titre d'exemple non limitatif . On ne sortirait pas du cadre de l'invention en apportant des modifications de détail. Par exemple, le palonnier 17 peut être rigidement fixé à la texte de mat, il ne permet pas lui-meme de récupérer le mou du cible 16, notamment dans le cas de la grue montée en flèche relevée (figure 6). il peut être équipé d'un système de récupération de câble d'un type quelconque connu. On notera que, mebme l'absence d'un tel dispositif de récupération, ne modifie et n'altère pas la nouveauté de l'invention. D'autre part, le tirant arrière dont la mise sous tension détermine le début du basculement du pied de flèche peut etre soit de longueur constante, soit de longueur ajustable. Dans le premier cas, le relevage de la flèche est uniquement fonction de la longueur télescopée de la mature. Dans le second cas, on peut choisir la hauteur de début de relevage ainsi que l'inclinaison finale de la flèche. Mais, de toute façon, les avantages princi paix de l'invention sont respectés, en particulier - au cours des opérations successives pour son dépliage, la pointe de flèche ne vient jamais en contact tvec le sol - dans le premier temps de levage, le pied Feste vertical mt en appui contre la mâture, si bien que I'encûmsrent cLst est à la longueur de la pointe et à une au dess s nu sol; il est, de toute façon, très sensiblement inférieur à l'encombrement necessaire pour une flèche qui touche le sol; - la flèche peut être dépliée sans problème sur des chantiers encombrés, ou étroits, ou dont le sol est très inégal (ornières ou analogues qui pourraient affecter la structure d'une pointe de flèche en appui sur le sol) - aucun élément de la structurede levage (mât et flèche) ne touchant le sol, il est possible à tout moment de modifier l'orientation de la grue. Dans la description et les dessins illustrant le dispositif, on a supposé que la pointe de flèche était maintenue à l'hori- zontale par le cible 16. Cette orientation n'est, bien sar, pas obligatoire. La pointe de flèche pourrait être légèrement relevée ou abaissée. Par ailleurs, on a indiqué que le tirant arrière 21 était fixé à un poinçon22. Il pourrait, évidemment, être relié directement à arrière du pied de la contre-flèche, sa mise sous tension étant provoquée par le soulèvement du mat et du pied de flèche. REVENDICÂTIONS 1. Système pour le dépliage de la flèche d'une grue télescopique comportant une pointe de flèche articulée sur un pied de flèche pivotant'sur le sommet du mât télescopique, comprenant un câble de longueur constante entre la pointe de flèche et la tête de nât, caractérEsé en ce que l'extrémité arrière de ce câble est fixée à l'arrière d'un palonnier qui s'détend en arrière de ltaxe du mât, alors qu'une poulie de renvoi, portée par le pied de flèche, en arrière du pivot d'articulation de la flèche sur le msst, définit le trajet du câble entre ses points d'ancrages, les moyens du système étant prévus pour que le câble soit tendu lorsque la pointe est dépliée et sensiblement horizontale, le câble soutenant la flèche en créant des couples qui permettent de soulever la pointe de flèche en la gardant, pendant le télescopage du mat, sensiblement parallèle à elle-mme, sans faire intervenir le dispositif de télescopage, ni amener la pointe de la flèche en appui contre le sol. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un tirant arrière fixé entre ltextrémité arrière du pied de flèche et des moyens de fixation portés par le châssis ou plateforne tournante de la grue, le pied de flèche restant plaqué en position verticale contre la mâture, par effet de gravité, aussi longtemps que le tirant arrière n'est pas mis sous tension, par téleecopage du mât ou réglage de la longueur du tirant, indépendamment de lahauteur de télescopage. 3. Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le tirant arrière peut être soit de longueur constante soit de longueur ajustable, pour choisir l'instant de sa mise sous tension qui provoque le début du relevage du pied de flèche, dont l'arrière peut Entre muni d'un poinçon permettant l'accrochage du tirant. 4. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le palonnier pour l'ancrage du câble de dépliage de la pointe de flèche est solidaire du mat intérieur coulissant de la grue, sa partie avant étant articulée sur l'articulation de la flèche sur le mât, tandis que sa partie arrière, qui porte l'ancrage du câble de longueur constante, est située en arrière de l'axe var- tical de la mâture, ce câble constituant un cible de retenue de la pointe de flèche. 5. Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le sommet du mât coulissant comporte une butée disposée au-dessus et sur la trajectoire du palonnier articulé, cette butée interdisant le basculement du palonnier d'ancrage vers le haut, sous l'effet du poids de la flèche. 6. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le palonnier d'ancrage du câble de retenue de pointe de flèche est rigidement fixé au sommet du mât, la grue ou le palonnier étant équipé d'un dispositif pour le rattrapage du mou du ciblez 7. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, outre l'articulation, les moyens suivants sont prévus pour réaliser la liaison entre les deux éléments de la flèche, a) en position repliée, le pied et la pointe sont parallèles entre eux et reliés par des brochages prévus au niveau de leurs membrures supérieures;; b) en position dépliée de la pointe, un brochage relie les membrures inférieures, tandis que des biellettes articulées l'une sur l'autre sont mises en place à la place des brochages des membrures supérieures, permettant de désaccoupler le pied vertical de la pointe retenue par le câble, tandis que la poulie de renvoi portée par le pied de flèche est prévue de façon à se rapprocher de l'ancrage du cible sur le palonnier dès que le pied se relève, provoquant ainsi automati quement l'écartement entre la pointe et le pied qui tendent à s'aligner d!eux-mêmes, 8.Procédé pour déplier une flèche distributrice brisée d'une grue télescopique, consistant à mettre en place des biellettes articulées de liaison entre les membrures supérieures du pied et de la pointe, et à mettre en oeuvre le système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après mise en place de la liaison articulée, il comprend les phases suivantes - télescopage du mat coulissant, chacun des deux éléments de flèche s'élevant en restant parallèle à luimtmef jusqu'à la mise en tension du tirant arrière;; - création, par le câble de retenue, d'un couple de retenue par rapport au brochage d'articulation entre les membrures inférieures, la pointe de flèche s'élevant sans avoir été amenee en appui au sol, alors que le pied de isbehe s'élève avec le mat, en restant en apui contre ledit mat - création d'un couple de basculement du pied de flèche qui se relève vers l'horizontale sous Iteffet de la tension du tirant arrière, la poulie de renvoi se rapprochant, dans ce mouvement, de l'ancrage arrière du câble de retenue, ce qui, par le déploiement des biellettes articulées, permet d'augmenter l'angle entre le pied et la pointe de flèche qui s'alignent automatiquement. 9. Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'on modifie l'inclinaison de la flèche complètement dépliée, soit en prévoyant sn dépliage complet avant la fin du télescopage soit en montant un tirant arrière de longueur variable, si bien qu'on peut incliner la flèche dépliée et alignée, avec ses biellettes tendues de liaison, depuis une position horizontale jus qutà une position relevée, en récupérant ou non le mou du câble de retenue de dépliage.