Brevet FR2409958A1 — publié le 19790622

L'invention concerne une grue-tour automontable, susceptible d'entre repliée et amenée sur le chantier par la route sous la forme d'une unité de transport ne dépassant pas le gabarit routier, qui comporte une flèche à grande portée de construction en treillis à trois membrures sur laquelle un chariot roulant peut se déplacer en position tant horizontale qutinclinée de la fleche, une colonne en treillis à trois ou quatre membrures formée d'éléments télescopiquement rétractables et déployables, un socle qui soutient la colonne par l'intermédiaire d'un pivot et est généralement posé sur une voie à l'état monté de la grue mais peut être tracté sur route à l'état replié de la grue, ainsi qu'un câble de traction sans fin entratné par un tambour pour lever et abaisser la charge utile, pour déplacer le chariot roulant et pour faire osciller la flèche, grue dans laquelle deux des trois membrures de la flèche constituent des membrures inférieures et la troisième une membrure supérieure, le pivot est muni d'un groupe d'entrainement pour le montage, le démontage et la commande de la grue, ainsi que d'un contrepoids équilibrant le poids propre de la flèche et la charge utile qu'elle porte, et le socle est pourvu d'un mécanisme de propulsion et est assujetti pour le transport sur route à un châssis équipé de roues, les éléments de la colonne et de la flèche qui sont repliés en position de transport étant soutenus supplémentairement par une remorque d'appui. L'édification, en particulier le montage in situ, de bâtiments de grande hauteur nécessite la mise en oeuvre de grues-tours pivotantes de plus en plus hautes. Lorsqu'il s'agit d'exécuter à l'aide de ces grues-tours des travaux suivant une seule direction sur des distances importantes, il est généralement suffisant que la grue puisse entre déplacée dans un sens et dans l'autre sur une voie posée sur le sol à côté du bâtiment à construire et soit munie d'une flèche supérieure tournante. Dans le cas où une grue-tour mobile le long d'une voie déterminée doit desservir une large surface de travail perpendiculaire à cette voie, il faut utiliser des grues-tours dont le crochet et la charge peuvent être amenés à destination par un chariot déplaçable le long d'une flèche à grande portée. Pour des motifs de rentabilité, il peut être souvent judicieux d'utiliser, à la place d'une grue devant être éventuellement déplacée plusieurs fois pendant les travaux, une grue-tour dont la portée, c'est-à-dire la longueur de flèche, dépasse de loin celle des formes de réalisation conventionnelles. Sur le plan technique et pratique, la mise en oeuvre de gruestours avec des flèches de portée particulièrement grande pose toutefois de nombreux problèmes. les deux plus importants sont, d'une part, le montage et le démontage et, d'autre part, le transport sur le chantier de grues-tours de ce genre. L'évolution la plus récente des grues-tours connues est matérialisée par lee formes de réalisation dites aubzrutables, qui, d'un état replié pour leur transport, peuvent entre amenées sur le chantier en position de service à l'aide de leurs propres machines d'entrat- nement et cibles de traction. L'opération d'automontage se déroule en général comme suit après que la grue-tour munie d'un socle a ét6 transportée à son lieu d'érection au moyen d'un tracteur, on en relève verticalement la colonne à l'aide du mécanisme d'entratnement propre de la grue, on en déploie successivement les éléments supérieurs s'il s'agit d'une colonne télescopique et, par un certain nombre de manoeuvres de pivotement et de levage, on amène la flèche, repliée pour le transport, à la position de travail convenant pour le portage de la charge, en utilisant le câble de traction de la grue. la stabilité de la grue, c'est-à-dire l'équilibrage de la charge utile et du poids propre de la flèche, est assurée en général par des contrepoids appropriés. les grues-tours automontables connues sont amenées à leur lieu d'érection avec leur colonne et leur flèche en position horizontale. De sérieuses difficultés se présentent toutefois du fait que les élé- ments repliés les uns sur les autres de la flèche et de la colonne constituent, pour des grues-tours avec flèches de grande portée, des unités de transport qui dépassent les dimensions normalisées du gabarit routier réglementaire. On a déjà essayé de former des unités de transport en repliant côte à c8te les ëléments de la flèche au lieu de les superposer. Par ce moyen, on nra pu réaliser des unités transportables sur route que pour des grues possédant une portée de flèche relativement faible. On connaît également des grues-tours dont les éléments de flèche, amenés par route sur le chantier sous la forme de plusieurs unités dé transport, doivent être montés, c'est-à-dire assemblés sur place, en une opération spéciale. De ce fait, on perd toutefois les avantages résultant de la faculté d'automontage. Si sa longueur ne dépasse pas 20 mètres environ, la flèche peut être subdivisée en seulement deux moitiés repliées côte à côte. On obtient ainsi une unité de transport dont la hauteur reste à l'intérieur du gabarit routier. En ce qui concerne la longueur de l'unité de transport, des éléments de flèche longs d'environ 10 mètres sont également admissibles sur route. Pour des grues-tours à flèche particulièrement longue, à savoir de 35 à 40 mètres, on était forcé jusqu'à présent d'exécuter la flèche en plus de deux éléments et de l'amener à destination sous la forme de plusieurs unités de transport séparées. Dans une flèche en deux éléments de type connu, la pointe de la flèche devait être rabattue en une opération distincte à côté de l'autre élément en position verticale de la colonne. Dans une autre forme de réalisation, il fallait, pour ériger la grue, poser d'abord l'un sur l'autre les éléments de la flèche transportés ebteà côte et les amener ensuite en alignement par basculement. L'inconvénient des flèches extrêmement longues connues, formées de plus de deux éléments, réside en ce que de nombreuses opérations sont nécessaires pour le montage et le démontage de la grue, dont l'installation et le changement de place prennent donc beaucoup de temps. L'invention a pour but de réaliser une grue-tour automontable dont le montage et le démontage peuvent être effectués rapidement sans aucun appareil auxiliaire, qui forme une seule unité de transport ne dépassant pas vers le haut le gabarit routier et qui, même avec une flèche de longueur maximale, peut être encore acheminée par route en ce qui concerne la longueur de l'unité de transport. Un autre but de l'invention est d'agencer la colonne et la flèche de la grue de façon qu'à l'état replié, la flèche soit adaptée en hauteur et en longueur aux dimensions de la colonne et qu'il soit possible, en position de transport, de placer côte à côte les éléments de la flèche et la colonne elle-m & e au-dessus des éléments repliés de la flèche. Conformément à l'invention, pour atteindre ces buts, les éléments de flèche sont constitués par des poutres à trois membrures, les deuxéléments extérieurs, c'est-à-dire les plus éloignés de la colonne de la grue en position de service, étant rabattus côte à côte avec leurs doubles membrures tournées vers le bas, cependant que le troisième élément de flèche, le plus voisin de la colonne en posi tion de service, peut entre introduit dans l'espace libre, s'effilant en auge vers le bas, qui subsiste entre les deux éléments précités. Dans cette situation, les doubles membrures de l'élément de flèche mentionné en dernier lieu se trouvent en haut, tandis que sa membrure simple se trouve en bas. De ce fait, les trois éléments de flèche repliés forment une unité compacte bien adaptée, de section tra pézoidale s'élargissant vers le bas, sur laquelle peut entre posée la colonne de la grue, qui est de préférence de section quadrangulaire. Fait également partie des principes de l'invention un système articulé dans l'espace à plusieurs degrés de liberté qui permettent d'introduire l'élément d'épaulement de la flèche dans l'espace libre en auge situé entre l'élément de pointe et l'élément médian amenés côte à côte dans un plan par pivotement. Dans le sens de ce qui précède, les buts fixes sont atteints avec une grue-tour automontable du type indiquée au début du présent mémoire dans laquelle, conformément à l'invention, la flèche se compose de trois éléments, à savoir un élément d'épaulement, un élément médian et un élément de pointe; entre 11 élément médian et l'élément de pointe est prévue une articulation à axe vertical autorisant une rotation relative de ces derniers dans un plan, tandis que, entre l'élément d'épaulement et l'élément médian, se trouve un système articulé dans l'espace à cinq degrés de liberté; la partie inférieure de la colonne est réunie au pivot de la grue par une articulation à axe horizontal autorisant un mouvement de rotation plan; la partie supérieure de la colonne est également réunie à l'élément d'épaulement de la flèche par une articulation à axe horizontal autorisant une rotation plane; et les degrés de liberté -:assur ès par lesdites articulations entre le pivot et la colonne, entre la colonne et la flèche ou entre les divers éléments de celle-ci permettent de replier la grue en position de transport sur route de telle façon que, des éléments de la flèche de section triangulaire, l'élément médian et l'élément de pointe viennent se placer côte à côte avec leurs doubles membrures tournées vers le bas, que dans l'espace libre se formant ainsi entre eux et s'effilant en auge vers le bas s'insère l'élément d'épaulement pareillement de section triangulaire avec sa double membrure dirigée vers le haut, tandis que la colonne à l'état rétracté est posée au-dessus des éléments de flèche formant une unité compacte. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses : - le câble faisant osciller la flèche de la grue-tour selon l'invention est fixé à la flèche au voisinage de l'extrémité supérieure de l'élément d'épaulement, et l'élément de pointe de la flèche peut être plus court que l'élément d'épaulement et que l'élément médian; - le système articulé dans l'espace à cinq degrés de liberté est constitué par une chaîne de barres formée de plusieurs éléments indépendants les uns des autres, et il est prévu entre ces éléments des jonctions autorisant des rotations relatives de torsion autour d'un axe médian, ainsi que des rotations relatives autour d'au moins deux axes transversaux perpendiculaires à cet axe médian;; - à l'état monté de la grue, le système articulé, agencé en une chaîne de barres, se trouve entre l'élément d'épaulement et l'élément médian, dans le prolongement des membrures simples supérieures, et forme ainsi une barre de membrure supérieure de la flèche; - la chaîne de barres constituant le système articulé se compose de quatre éléments, dont le premier est réuni à la dernière barre de membrure supérieure de 11 élément d'épaulement de la flèche à partir de la colonne, tandis que le quatrième élément est réuni à la première barre de membrure supérieure, vue de la colonne, de 1'élément médian de la flèche;; - entre le premier élément du système articulé et l'élément d'épaulement de la flèche, de même qu'entre le deuxième et le troisième éléments et entre le quatrième élément et l'élément médian de la flèche, il est prévu des axes autorisant des rotations relatives de torsion; - entre le premier et le deuxième, ainsi qu'entre le troisième et le quatrième éléments du système articulé, sont prévus des axes perpendiculaires à l'axe médian de la chaîne de barres et horizontaux à l'état monté et érigé de la flèche;; - en position de montage final de la flèche, son élément d'épaulement et son élément médian sont réunis entre eux par des surfaces de butée placées le long de la double membrure inférieure dans une zone faisant vis-à-vis au système articulé formé d'une chaîne de barres, ces surfaces de butée pouvant être munies, le cas échéant, de moyes de de guidage, par exemple de broches disposées en direction de la membrure le long des barres inférieures de la flèche, qui en as surent le positionnement et servent en même temps à absorber les forces de cisaillement; - à l'état monté de la grue, le système articulé est soutenu par une console fixée à l'élément d'épaulement de la flèche et dont l'extrémité peut présenter la forme d'une gouttière sur laquelle prend appui le système articulé. Dans une forme de réalisation judicieuse de la grue-tour automontable selon l'invention, la flèche et la colonne sont fixées entre elles en position de transport par des moyens de verrouillage temporaire. La grue-tour conforme à l'invention se distingue par plusieurs avantages. le plus important réside dans la possibilité d'en effectuer le montage et le démontage plus facilement et plus rapidement que ceux de toutes les formes de réalisation connues. Ces opérations ne nécessitent que la mise en place ou l'enlèvement d'un très petit nombre d'organes de fixation, par exemple de quelques axes. le repliage de la flèche ne demande aucune opération de levage supplémentaire. Malgré l'exécution de la flèche en trois éléments, ce qui lui confère une grande portée répondant à tous les besoins, ces trois éléments sont agencés de telle sorte que, juxtaposés en position repliée pour le transport, leur encombrement en hauteur ne représente que la simple hauteur de leur section.Il en résulte que les dimensions de l'unité de transport avec la colonne posée sur les éléments de flèche ne dépassent pas le gabarit routier. On a constaté par l'expérience que la grue-tour selon l'invention est de fonctionnement très sûr et que les travaux d'entretien ou deképaration peuvent être effectués facilement. A l'état de transport, l'ensemble de la grue forme une unité de transport unique pouvant être acheminée par la route à son emplacement d'installation. L'articulation autour d'un axe vertical entre l'élément de pointe et l'élément médian de la flèche permet d'amener aisément côte à côte ces deux éléments en les faisant pivoter, tandis que le système articulé à cinq degrés de liberté rend possible l'insertion de l'élé- ment d'épaulement dans l'espace libre en auge existant entre es deux éléments précités. le système articulé possède la caractéristique importante d'être autoblocable, ce qui rend superflue toute intervention du personnel tant au montage qu'au démontage. Il s'est avéré favorable en outre que la pointe de flèche, grâce à la conformation spéciale et aux emplacements choisis pour les articulations, n'exécute aucun mouvement relatif de progression par rapport au sol, pas plus au démontage qu'au montage, mais seulement un mouvement de pivotement. Un autres avantage important réside en ce que les câbles de haubanage et de levage peuvent entre enroulés et dévidés à partir du sol lors du démontage et du montage sans que le personnel n'ait besoin de travailler à grande hauteur. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 représente schématiquement une grue-tour suivant l'invention montée, en élévation de profil; la Fig 2 est une vue en coupe transversale de l'unité de transport montrant les diverses parties de la grue repliée pour le transport; les Fig. 3a à 3k montrent la succession des opérations de démontage; la Fig. 4 représente le système articulé dans l'espace en élé- vation de profil; la Fig. 5 est une vue en plan de ce système articulé; la Fig. 6 montre schématiquement en élévation de profil le soutien de la chaîne de barres formant le système articulé dans ltes- pace; la Fig. 7 représente schématiquement le soutien de la chaîne de barres en coupe transversale. La Fig. 1 montre la grue-tour autssntable selon l'invention en élévation de profil, dont la flèche 1 est représentée en traits continus dans sa position horizontale et en tirets dans sa position de travail inclinée. La représentation de la position de travail a été jugée importante, car selon une caractéristique de la grue, le chariot roulant 29 déplaçable le long de la flèche 1 est apte à fonctionner même en position inclinée de la flèche, c'est-à-dire est en mesure de soulever la charge et d'exécuter avec celle-ci des mouvements de progression tout au long de la flèche 1. La flèche 1 est de section triangulaire et possède donc une membrure supérieure simple et deux membrures inférieures parallèles. On voit clairement à la Fig. 2 qu'un treillis est placé dans un plan horizontal entre les doubles membrures 10, 12, 14 de la flèche 1, alors qu'entre les membrures simples 11, 13, 15 et les doubles membrures correspondantes les treillis se trouvent dans des plans inclinés. La flèche 1 est en trois éléments, à savoir un élément d'épaulement 1 A, un élément médian 1 B et un élément de pointe I C. L'élément de pointe I C est avantageusement plus court que l'élément médian I B et que l'élément d'épaulement I A. Une articulation 2 tournant autour d'un axe vertical, prévue entre l'élément médian et l'élément de pointe, autorise un mouvement relatif de pivotement de ces deux éléments dans un plan. Entre l'élément d'épaulement I A et l'élément médian 1 B est intercalé un système articulé 7 permettant une rotation dans l'espace. Ce système possède cinq degrés de liberté comme représenté dans les Fig. 4 et 5. Ceci est nécessaire pour que, lors du démontage de la grue, l'élément d'épaulement I A puisse être inséré entre l'été ment médian I B et l'élément de pointe 1 C pivotant dans un plan l'un par rapport à l'autre, comme le montre la Fig. 2. Par suite de l'insertion de l'élément d'épaulement I A dans l'espace libre s'effilant en auge vers le bas existent entre l'élément médian 1 B et l'élément de pointe 1 C, la flèche 1 forme une unité de transport dont la hauteur ne dépasse pas la simple hauteur de section de la flèche 1. La grue selon l'invention est équipée d'une colonne 4 qui se compose d'un élément inférieur 4 A et d'un élément supérieur 4 B rétractable et déployable télescopiquement. La colonne 4 repose sur un pivot 5 qui est placé sur le socle 30 de la grue et par rapport auquel on peut la faire basculer dans un plan vertical autour d'une articulation 6. Une articulation 7 autorise également un mouvement d'oscillation dans un plan entre la flèche 1 et la colonne 4. Un tel mouvement est exécuté dans le cas où la flèche 1 doit être amenée de sa position de travail à sa position de transport à l'aide d'un câble 9 ou vice-versa, ainsi que pour modifier en service l'angle d'inclinaison de la flèche 1. il ressort clairement de la Fig. 2 qu'en-position de transport, la colonne 4 repose au-dessus des éléments repliés cate à côte I A, 1 3, I C de la flèche 1, auxquels elle peut être réunie pour la durée du transport par des moyens 16 de verrouillage temporaire. L'unité de transport rassemblée de cette manière est assuJettie à un cassis mobile 35 et à une remorque de soutien 8 et peut être acheminée à tout moment par route vers son lieu de destination et de montage prévu. les Fig. 3a à 3k montrent la succession des opérations nécessaires pour le démontage de la grue, c'est-à-dire pour l'amener de sa position de travail à sa position de transport. Dans la Fig. 3a la grue est représentée à l'étant de service avec sa flèche horizontale. le premier stade du démontage consiste à faire basculer la flèche 1 vers le sol à l'aide du câble 9 (Fig. 3b). Dans la position suivant la Fig. 3c, la pointe 31 de la flèche a atteint déjà la surface du sol 32. A cet effet, il est opportun de placer une semelle quelconque 33 entre la surface du sol 32 et la pointe 31 de la flèche. Au stade suivant du démontage, représenté dans la Fig. 3d, la flèche 1 est pliée par une rotation angulaire relative à l'emplace- ment du système articulé 3, entre l'élément d'épaulement 1 A et l'é- lément médian 1 B. L'élément d'épaulement t A est ensuite rapproché de la colonne 4 (Fig. 3e). Pendant et après les stades de démontage précités de la flèche 1, le colonne 4 a été également rétractée progressivement, comme le montrent les Fig. 3d et 3e et, à l'état représenté à la Fig. 3e, la partie supérieure 4b de la colonne est presque entièrement rétractée dans la partie inférieure 4a. Au stade de démontage suivant (Fig. 3f), on fait basculer la colonne 4 vers la flèche 1 autour de l'articulation 6, et l'on rabat ensuite l'élément de pointe 1 C à côté de l'élément médian 1 B autour de l'articulation 2 à axe vertical, à la manière représentée dans la Fig. 3g. Pour cela, il est judicieux de disposer un appui 34 au-dessous de l'extrémité de l'élément médian 1 B au voisinage de l'articulation 2. De ce fait, la pointe 31 de la flèche est éloignée de la surface du sol 32 et l'élément de pointe 1 C peut être replié beaucoup plus facilement à côté de l'élément médian 1 B. Après que les trois éléments de la flèche I ont été placés côte à côte, on peut poser sur eux la colonne 4 déjà rétractée (Fig. 3h). On peut également la fixera la flèche 1 par les moyens de verrouillage temporaire 16. l'unité de transport ainsi préparée est ensuite soulevée et déposée sur la remorque de soutien 8, comme représenté dans la Fig. 3i. le socle 30 de la grue est enfin soulevé (Fig. 3i) et amené en position de transport par introduction du châssis mobile 35 (Fig. 3k). L'unité de transport compacte peut être alors acheminée vers son nouveau lieu de montage à l'aide d'un véhicule, par exemple d'un tracteur 36. Les Fig. 4 et 5 représentent schématiquement le système 5 articulé dans l'espace qui, grâce à ces cinq degrés de liberté, permet, lors du démontage de la grue, de déposer l'élément d'épaulement 1 A de la flèche dans l'espace subsistant entre l'élément médian 1 B et l'élément de pointe 1 C. L'axe médian 17 du système articulé 3 formant une chaîne de barres se trouve sensiblement dans l'alignement de la membrure supérieure de l'élément d'épaulement 1 A. A l'étant dressé de la grue, la chaîne de barres constitue par conséquent une partie organique de la membrure supérieure de l'élément d'épaulement I A, dont elle réunit la dernière barre 1 Au à la première barre de membrure supérieure I Be de l'élément médian 1 B. Les cinq degrés de liberté de la chaîne de barres formant le système articulé 7 résultent de ce que celle-ci se compose essentiellement de quatre éléments I, II, III, -V réunis entre eux, indépendants les uns des autres et pouvant exécuter des mouvements relatifs, qui sont disposés entre les barres de membrure supérieure 1 Au et 1 Be. Les Fig. 4 et 5 montrent clairement que le premier élément I, le plus proche de l'élément d'épaulement I A, peut exécuter un mouvement de torsion autour d'un axe 20 par rapport à la barre de membrure suprieure 1 Au, tandis que le quatrième élément IV, le plus proche de l'élément médian 1 B, peut exécuter un mouvement de torsion autour d'un axe 24 par rapport à la barre de membrure supérieure 1 Be. les éléments II et III peuvent également tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe 22. De plus, les éléments II et IV peuvent tourner respectivement par rapport aux éléments I et III autour d'axes 21 et 23 suivant des directions transversales 18 et 19, dans un plan contenant l'ase médian 17 de la chaîne de barres. Etant donné que la chaîne de barres sus-décrite formant le système articulé 3 représente une chaîne cinématique instable en soi, il faut faire en sorte qu'à l'état assemblé de la flèche 1, il existe un soutien approprié du système articule 7 entre l'élément d'épaulement 1 A et l'élément médian 1 B. le soutien indispensable peut être réalisé par de nombreux moyens connus. les Fig. 6 et 7 représentent une solution constructivement avantageuse à cet égard. Le système articulé 7 est inséré dans une gouttière 28 fixée à l'extrémité d'un organe 27 réuni rigidement à l'éliment d'épaulement 1 A. Dans la zone de leurs membrures inférieures, l'élément d'épaulement 1 A et l'élément médian I B ne sont réunis entre eux que par des surfaces de butée 25. En ce qui concerne le maintien en position et l'absorption des forces de cisaillement supplémentaires susceptibles de prendre naissance, il peut être judicieux d'arrêter les surfaces de butée 25 entre elles par une broche de guidage 26, de préférence conique. la grue-tour conforme à l'invention peut entre mise en oeuvre avantageusement et rationnellement pour l'édification de bâtiments par éléments préfabriqués sous forme de panneaux ou similaires. Elle offre des avantages particuliers lorsqu'on a besoin de flèches de très grande portée. Même pour des portées maximales de 35 à 40 mètres, elle peut être facilement amenée par la route à son lieu de destination sous la forme d'une seule unité de transport compacte de dimensions encore acceptables. le montage de la grue sur place peut être effectué sans difficultés dans l'ordre inverse du démontage dont les divers stades ont été décrits en référence aux Fig. 3a à 3k à l'aide de son propre mécanisme d'entraînement et du cible de commande de sa flèche sans intervention d'aucune source ou autre moyen d'énergie extérieure. Revendications 1 - Grue-tour automontable, susceptible d'être repliée et amenée sur le chantier par la route sous la forme d'une unité de transport ne dépassant pas le gabarit routier, qui comporte une flèche à grande portée de construction en treillis à trois membrures sur laquelle un chariot roulant peut se déplacer en position tant horizontale qu'inclinée de la flèche, une colonne en treillis à trois ou quatre membrures formée d'éléments télescopiquement rétractables et déployables, un socle qui soutient la colonne par l'intermédiaire d'un pivot et est généralement posé sur une voie à l'état monté de la grue mais peut entre tracté sur route à l'état replié de la grue, ainsi qu'un câble de traction sans fin entraîné par un tambour pour lever et abaisser la charge utile, pour déplacer le chariot roulant et pour faire osciller la flèche, grue dans laquelle deux des trois membrures de la flèche constituent des membrures inférieures et la troisième une membrure supérieure, le pivot est muni d'un groupe d'entraînement pour le montage, le démontage et la commande de la grue, ainsi que d'un contrepoids équilibrant le poids propre de la flèche et la charge utile qu'elle porte, et le socle est pourvu d'un mécanisme de propulsion et est assujetti pour le transport sur route à un cassis équipé de roues, les éléments de la colonne et de la flèche qui sont repliés en position de transport étant soutenus supplémentairement par une remorque d'appui, ladite grue-tour étant caractérisée en ce que la flèche (1) se compose de trois éléments pouc vant tourner les uns par rapport aux autres, à savoir un élément d'épaulement (1 A), un élément médian (1 3) et un élément de pointe (1 C) en ce qu'entre l'élément médian (1 B) et l'élément de pointe (1 C) est prévue une articulation à axe vertical (2) autorisant une rotation relative de ces derniers dans un plan, tandis qu'entre l'élément d'épaulement (1 A) et l'élément médian (1 B), se trouve un système articulé dans l'espace à cinq degrés de liberté (3) autorisant une rotation relative dans l'espace de ces derniers, en ce que la partie inférieure ( 4 A) de la colonne (4) est réunie au pivot (5) de la grue par une articulation (6) à axe horizontal autorisant une rotation plane, en ce que la partie supérieure (4 B) de la colonne (4) est réunie pareillement à l'élément d'épaulement (1 A) de la flèche (1) par une articulation( 7) autorisant une rotation plane autour d'un axe horizontal, et en ce que, grâce aux degrés de liberté ainsi as surés par les articulations précitées (2,D,6,7) entre le pivot (5) et la colonne (4), entre la colonne (4) et la flèche (1) ou entre les divers éléments de celle-ci (1 A, 1 3, 1 C), la grue peut être repliée en position de transport de telle façon que, des trois éléments de section triangulaire (1 A, 1 B, 1 C) de la flèche (1), l'élément médian (1 3) et l'élément de pointe (1 C) se placent côte à côte avec leurs doubles membrures(10,12) tournées vers le bas, que dans ltes pace libre se formant ainsi entre eux et s'effilant en auge vers le bas s'insère l'élément d'épaulement (1 A) également de section triangulaire avec sa double membrure (14) dirigée vers le haut, tandis que la colonne (4) à l'état rétracté est posée au-dessus des éléments de flèche (1 A, 1 3, 1 C). 2 - Grue-tour selon la revendication 1, caractérisée en ce que le câble (9) faisant osciller la flèche est fixé à celle-ci au voisinage de l'extrémité supérieure de l'élément d'épaulement (1 A). 3 - Grue-tour selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'élément de pointe (1 C) de la flèche (I) est plus court que l'élément d'épaulement (1 A) et que l'élément médian (1 B). 4 - Grue-tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système articulé (7) à cinq degrés de liberté est constitué par une chaîne de barres formée de plusieurs éléments indépendants les uns des autres et en ce qu'il est prévu entre ces éléments des jonctions autorisant des rotations relatives de torsion autour d'un axe médian (17), ainsi que des rotations relatives autour d'au moins deux axes transversaux (18,19) perpendiculaires à cet axe médian. 5 - Grue-tour selon la revendication 4, caractérisée en ce que, à l'état monté de grue, le système articulé (3) agencé en une chaîne de barres se trouve entre l'élément d'épaulement (1 A) et l'élément médian (1 B), dans le prolongement des membrures supérieures simples de ceux-ci, et forme une barre de membrure supérieure de la flèche (1). 6 - Grue-tour selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la chaîne de barres constituant le système articulé (3) se compose de quatre éléments (I, II, III, IV) dont le premier (I) est réuni à la dernière barre de membrure supérieure (1 Au) de l'élément d'épaulement (1 A) de la flèche à partir de la colonne (4), tandis que le quatrième élément (IV) est réuni à la première barre de membrure supérieure (1 Be), vue de la colonne (4), de l'élément médian (1 B) de la flèche. 7- Grue-tour selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce qu'entre le premier élément (I) du système articulé (3) et l'élément d'épaulement (1 A) de la flèche (1), de même qu'entre le deuxième (II) et le troisième éléments (III) et entre le quatrième élément (IV) et l'élément médian (1 B) de la flèche (1), il est prévu des axes (20, 22,24) autorisant des rotations relatives de torsion. 8 - Grue-tour selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que, entre le premier (I) et le deuxième (II), ainsi qu'entre le troisième (III) et le quatrième (IV) éléments du système articulé (3), sont prévus des axes (21,23) perpendiculaires à l'axe médian (17) de la chaîne de barres et horizontaux à l'état monté final de la flèche (1). 9 - Grue-tour selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que, en position de montage final de la flèche (1), l'élément d'épaulement (1 A) et l'élément médian (1 B) de celle-ci sont réunis entre eux par des surfaces de butée (25) placées le long de la double membrure inférieure dans une zone faisant vis-à-vis au système articulé (3) formé d'une chaîne de barres, ces surfaces de butée pouvant être munies, le cas échéant, de moyens de guidage, par exemple de broches (26) disposées en direction de la membrure le long des barres inférieures de la'flèche (1), pour en assurer le positionnement et pour absorber en même temps les forces de cisaillement. 10 - Grue-tour selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que, à l'état monté de la grue, le système articulé (7) est soutenu par une console (27) fixée à l'élément d'épaulement (1 A) de la flèche (1). Il - Grue-tour selon la revendication 10, caractérisée en ce que 11 extrémité de la console (27) présente la forme d'une gouttière sur laquelle prend appui le système articulé (7). 12 - Grue-tour selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la flèche (1) et la colonne (4) sont fixées entre elles en position de transport par des moyens de verrouillage temporaire (16).