Brevet FR2417437A1 — publié le 19790914

La présente invention concerne une machine pour l'étiquetage automatique d'objets, en particulier de fruits, ou autres produits alimentaires. Actuellement, pour l'étiquetage des fruits on a recours à un opérateur qui, a la main, ou à l'aide d'une étiqueteuse portative, applique directement l'étiquette sur chaque fruit, En adoptant ces deux solutions, et en particulier la première, l'étiquetage est très lent et la main-d'oeuvre nécessaire employee à une incidence négative sur le prix de vente des fruits. Jour automatiser l'opération 1étiquetage, on a réalisé un couloir dont la base est constituée par un transporteur continu, dont la largeur est telle qu'elle permet la formation d'une rangée de fruits (cranges, pêches, etc.), Ledit transporteur est alimenté, en amont, en fruits disposés de n'importe quelle façon mais qui toutefois, tour as raisons exposées cidessus, sont amenés le long dudit couloir selon une seule rangée. Ensuite, chaque fruit Intercepte individuellement, à un poste préfixé, la tête d'étiquetage d'une étiqueteuse de type connu qui applique l'étiquette sur le fruit. Cette dernière sclution présente l'inconvénient que, du fait que l'orientation du fruit lors de son étiquetage n'est pas toujours la même dans certains cas l'étiquette n'adhère pas au produit de manière stable, étant donné que celle-ci est ap puyée sur des zones particulières, peu appropriées et la recevoir, comme par exemple à proximité du pétiole. Le but principal de la présente invention est d'éli- miner les inconvénients précités en réalisant une machine pour l'étiquetage automatique d'objets qui permette un collage parfait des étiquettes à l'objet, ainsi qu'une haute vitesse de fonc tionnement (nombre d'étiquettes dans l'unité de temps élevé). Un autre but de la présente invention est celui de fournir une machine extrêmement universelle, c'est-à-dire qui permette d'atteindre le but précité indépendamment des dimen sions des objets à étiqueter. Un but ultérieur est celui de fournir une machine fonctionnelle, de structure simple et peu couteuse par rapport à ses performances. Ces buts et d'autres encore sont tous atteints par la machine du fait qu'elle èst caractérisée en ce qu'elle comporte : un premier transporteur continu à inclinaison réglable, qui constitue le fond'une trémie de chargement desdits objets, ledit transporteur présentant une pluralité d'éléments espacés de manière équidistante, avec leurs axes perpendiculaires à la direction d'avance du transporteur, définissant un nombre égal de logements dont chacun est prévu pour recevoir un objet qui sera ensuite déchargé dans un poste d'alimentation ; un dispositif sélecteur place en amont du dit poste d'alimentation, par rapport au sens d'avance de la branche supérieure dudit transporteur, prévu pour renvoyer dans la trémie les objets qui, dans chacun desdits logements, dépassent l'unité; un deuxième t u troisième transporteurs7 tous les deux continus, respectivement inférieur et supérieure parallèles l'un à l'autre et à -;;lre distance réciproque variable automatiquement en fonction de la dimension des objets, prévus conjointement pour saisir chaque objet présent dans ledit poste dJalimentation et pour le transporter, successivement, dans un poste d'étiquerage et dans un poste de déchargement; des moyens détecteurs qui peuvent être actionnés à chaque passage d'un objet à un poste de détection placé entre les postes d'alimentation et d'étiquetage précités, la distance entre lesdits postes de détection et d'étiquetage etant conçue de façon que, du fait de la vitesse d'entraînement et de la fréquence d1alimentation des objets entre les postes d'alimentation et d'étiquetage, un seul objet soit présent entre ceux-ci; le moyen détecteur précité étant prévu pour actionner des moyens d'actionnement d'une bande qui porte, sur une même face, une pluralité d'étiquettes équidistantes; des deuxièmes moyens détecteurs qui peuvent être actionnés par la présence, ou au contraire par l'absence, d'étiquettes sur la bande preci- tée, prévus pour arrêter les moyens d'actionnement de la bande précitée après une durée correspondant à un déplacement de la bande d'une longueur égale à la distance entre deux étiquettes successives; un dispositif d'alimentation de ladite bande prévu, en combinaison avec les moyens détecteurs précités et les moyens d'actionnement de la bande et en coopération avec les objets en trainés par lesdits deuxième et troisième transporteurs, pour le collage d'une étiquette correspondante sur la surface inférieure de chaque objet. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suivra d'une forme préférée mais non exclusive de réalisation de la machine suivant la présente invention, illustrée à simple titre d'exemple non limitatif à l'aide des dessins an nixes, dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective de cté arrière de la machine suivant l'invention, certaines parties n'étant pas représentées pour la clarté du dessin. La figure 2 est une vue partielle en perspective de trois-quarts, de la machine suivant l'invention. La figure 3 est une vue en perspective, partielle, de la partie centrale supérieure de la figure, à plus grande échelle, des parties n'étant pas représentées pour la clarté du dessin. La figure 4 est une vue en perspective, de côté avant, de la machine suivant l'invention, des parties n'étant pas représentées pour la clarté du dessin. La figure 5 est une vue en perspective, partielle, de la partie centrale supérieure de la machine suivant l'invention. La figure 6 est une vue, à plus grande échelle, du détail X illustré sur la figure 3. La figure 7 est une vue partielle, en perspective, des détails de construction et de fonctionnement concernant le premier transporteur de la machine suivant l'invention. La figure 8 est une vue de la coupe de face de la branche supérieure du premier transporteur, celle-ci étant dans sa première configuration. La figure 9 représenté la même vue que la figure 8, la branche supérieure précitée étant dans sa deuxième configuration. Les figures loua, lOb illustrent les moyens mécaniques agissant sur la branche supérieure du premier transporteur respectivement dans ses positions définissant les configurations représentées sur les figures 8 et 9. En se référant aux figures précitées, en 1 on a indiqué le chassies de la machine suivant la présente invention. Un premier transporteur continu 2 est constitué par deux tronçons -2a, 2b dont le premier, -incline de bas en haut, réalise le fond d'une trémie 3 de chargement des fruits F à étiqueter, tandis que le tronçon restant est légèrement incliné vers le bas (voir les figures 1,-2). Ledit transporteur est constitué par une pluralité de rouleaux, équidistants l'un de l'autre, cylindriques au centre et évases sur les côtes, disposés avec leur axe principal perpendiculairement à la direction d'avancement du transporteur; les logements 5, définis par chaque rouleau 4 et le suivant, le long de la branche supérieure du transporteur 2, sont prévus pour le transport des fruits précités F. Lesdits rouleaux 4 sont pourvus, au centre, d'une paire de gorges 13, délimitant la partie centrale cylindrique, couplée à une paire correspondante d'éléments de guidage 14 rectilignes, disposés à la partie inférieure des rouleaux et sur toute la longueur de la branche supérieure du transporteur 2, ces éléments de guidage constituant la-base de chaque logement mobile 5. Lesdits rouleaux sont en outre supportés de manière tournante, à l'une de leurs extrémités par une première chine sans fin 6, et à leur autre extrémité par une deuxième chaîne sans fin 7. Les deux chaines 6,7 sont enroulées -à leurs parties inférieure et supérieure, respectivement sur des roues motrices 89 et de renvoi 90, dont les premières -snt emboitées sur un arbre moteur 12 et les deuxièmes sur un arbre entraîné 87, lesdits arbres étant supportés de manière tournante, par ledit châssis, Ledit arbre 12 est mis en rotation par un groupe motoréducteur 100, de type connu, à l'aide d'un pignon 11, d'une chaine 10 et d'un pignon 9, ce dernier emboité sur l'arbre de sortie 8 dudit groupe motoréducteur. Entre les paires de roues dentées 89, 90, et en correspondance de la confluence des tronçons précités 2a, 2b du transporteur 2, il y a une paire ultérieure de roues dentées 88, avec lesquelles s'engagent les branches supérieures des chaînes correspondantes 6, -7. A proximité de l'extrémité supérieure dudit premier tronçon du transporteur on a placé, transversalement par rapport au sens d'avancement de celui-ci, un rouleau à brosser 15 (ou dispositif sélecteur), réglable en hauteur par rapport au transporteur placé au-dessous, par des moyens connus, en fonction des dimensions moyennes des fruits F qui passent au-dessous de lui. Ledit rouleau à brosser est mis en rotation,-selon le sens R, à l'aide d'une poulie 18, d'une courroie croisée 17 et d'une poulie 19, cette dernière emboîtée sur un arbre moteur 28 qui tourne en sens contraire par rapport au sens R. Cet arbre est situé au-dessus et immédiatement en aval dudit rouleau 15, par rapport au sens d'avance de chaque fruit F. Dans la partie de ladite branche supérieure située entre la trémie précitée et ledit dispositif sélecteur, il est prévu deux paires de surfaces en vis-à-vis et parallèles 1-50a,b et 151a, b, ayant un coefficient élevé de frottement. Les surfaces de chaque paire, par exemple les surfaces 150a,b, sont disposées bilatéralement aux extrémités 4a, d'un même côté du rouleau 4 ainsi placé entre ces surfaces qui, de ce fait, sont disposés parallèlement au tronçon correspondant de chaîne, extérieur par rapport aux surfaces précitées (figures 3 et 9). Au-dessous des tronçons de chaînes 6 et 7, situés dans ladite partie de la branchs aupérieurs 2a du transporteur @, sont prévues deux @iges @52, 253, asso@dées respectivement à que cnaîne, qui conet@@uart @@ côte mobile d'un nombre égal : parallélogrammes articulés 154, 155. Chaque parallélcgramme articulé est constitué, en dehors de la tige correspondante, par des bras mobiles 156, 157 articulés à leur partie inférieure à la structure fixe 160 de la machine. Les bras mobiles 156 sont reliés de manière réciproque par une traverse 153 qui est pourvue à l'une de ses en @@emités d'un petit bras 159 avec lequel est articulée l'extrémité filetée d'une entretoise 161. Une plaquette d'appel 23 (ou poste d'alimentation A), est placée à la sortie dudit transporteur 2, immédiatement en amont d'un deuxième transporteur continu 24, au-dessus duquel est placé un troisième transporteur continu 25. Ledit transporteur 24 est constitué par une paire de courroies 41 placées au même niveau et parallèles l'une à l'autre, s'enroulant en bague fermée sur des poulies de renvoi correspondantes 47, situées presque en contact avec ladite plaquette 23, et sur des poulies motrices correspondantes 42 situées immédiatement en amont d'un poste de déchargement 34, prévu pour le déchargement des fruits étiquetés tel qu'il sera décrit par la suite. Les poulies 47 sont emboîtées sur un arbre 48 supporté de manière tournante par la châssis 1. Les poulies 42 sont emboîtées sur un arbre 44, lui aussi supporté de manière tournante par ledit châssis. Une roue dentée 46 est emboîtée sur ledit arbre 44 et une chaîne 20 est enroulée sur celle-ci, ladite roue 46 et ladite chaîne 20 faisant partie d'un système cinématique qui sera décrit par la suite. Au contraire, ledit troisième transporteur est constitué par un tapis roulant 26 (ou courroie) qui est enroulé d'une part sur un rouleau moteur 27 situé en amont de la plaquette d'appel 23 et, d'autre part, sur un rouleau de renvoi 31 situé en aval dudit poste de déchargement. La branche inférieure de la courroie 26 placée au-dessus du tronçon 2b du transporteur 2, de la plaquette 23 et des branches supérieures des courroies 41 se déplace d'amont en aval. e rouleau de renvoi 31 est emboîté sur un arbre 32 qui est supporté de manière tournante par le châssis 1. Le rouleau moteur 27 est smboîté sur ledit arbre 28, lui aussi supporté de manière tournante par le châssis 1, sur lequel est emboîtée une roue dentée 30, entraînée par ladite chaîne 20. Ledit pignon et ladite haîne, ainsi que déjà précisé, ont partie du système cinémati- que mentionne plus haut. Un dispositif tendeur 35 est disposé entre la branche supérieure et la branche inférieure de la courroie 26. Ce dispositif, supporté par une console 36 solidaire du châssis 1, est constitue par une paire de tges 38, coulissant à peu près verticalement dans des logements appropriés, ménagés -dans ledit support et pourvues à leurs extrémités de supports 39 pour des galets cylindriques correspondants 40, tournant à vide par rapport à leurs axes et mis en rotation par ladite courroie 26. En se référant en particulier à la figure 3, il ressort clairement que ladite chaîne 20 est entraînée en rotation par une roue dentée 91 emboîtée sur ledit arbre 87, située du même côté que la chaîne 7. Cet ensemble cinématique comporte, en plus des roues dentées 46, 30, -de la chaîne 20 et de la roue dentée 91 déjà mentionnées, des roues dentées 92, 93, 94, qui s'engagent elles aussi dans la chaîne 20, montées librement sur des arbres correspondants 92a, 93a, 94a, -solidaires du châssis 1. Une plaque métallique 32 verticale et placée audessous desdits transporteurs, supporte de manière tournante l'arbre d'une bobine 53 débitant une bande étiqueteuse 54 qui porte, sur une face, des étiquettes 74 auto-adhésives,. équidistantes. Ladite bande provenant de ladite bobine 53, après son passage sur la surface d'un organe réchauffeur 55 et en face d'une cellule photoélectrique 56, dont la fonction sera précisée plus loin, est ensuite supportée par une lame rigide tournée vers le haut (non visible sur la figure), solidaire du châssis 1 ou de ladite plaque 52, ladite lame présentant à son extrémité supérieure une pointe 57, pourvue d'éléments de guidage latéraux réglables 98 de manière connue. La bande 54 est soumise à une brusque variation de direction du fait de la pointe 57, prévue pour déterminer le décollage de l'étiquette, opération facilitée par le réchauffage préalable à l'aide de l'organe précité 55. Ce décollage, selon ce qui sera précisé par la suite, est partiel. Ladite pointe est située à un niveau peu près égal au niveau des branches supérieures,des courroies 41 et elle est disposée entre celles-ci, dans le sens de sa largeur. En outre, ladite pointe est pratiquement tangente à un galet fou de butée 58 placé immédiatement en aval de cette dernière et en amont de ladite paire de poulies 42. Ledit galet est en outre pourvu, sur ses côtés, d'une paire de gorges périphériques 59, coopérant avec les branches supérieures correspondantes des courroies 41. Ladite bande 54 monte le long du côté en pointe en face dudit galet 58 et descend du côté opposé à celle-ci , dépourvue des étiquettes selon une technique qui sera décrite plus loin et elle s'enroule ensuite sur une deuxième bobine de rappel 60 supportée de manière tournante par la même plaque 52. Ladite bobine 60 est soumise, par des moyens d'embrayage 16 de type connu, à l'action d'un arbre moteur 16a, qui sort de l'autre coté de ladite plaque. Ledit arbre moteur est mis en rotation par ledit groupe motoréducteur 100, à l'aide de moyens de transmission décrits ci-après, lesdits moyens d'embrayage étant prévus pour exercer sur ledit arbre un couple constant dans le sens de l'enroulement de ladite bande. Un dispositif d'entraînement 61 est interposé entre la pointe 57 et la bobine 60 de rappel, et il est pourvu d'un rouleau moteur 62 et d'un contre-rouleau 63, -entre lesquels est obligée de glisser la bande 54 de retour du poste -d'étiquetage E, constitué par ladite pointe 57 et par le galet fou 58 de butée associé. L'arbre du rouleau moteur 62 (non visible sur la figure) est l'arbre entraîné d'un dispositif électromagnétique 73 freinembrayage non complètement visible, dont l'arbre moteur 73a, qui sort lui aussi de l'autre côté de ladite plaque 52 est mis en rotation par des moyens de transmission constitués dans l'ordre par une poulie de renvoi 74, emboîtée sur ledit arbre moteur, une courroie 75, une poulie motrice 76, emboîtée sur un arbre 77 sur lequel est aussi emboîtée une roue dentée de renvoi 78.Sur cette roue s'enroule d'un côté une chaîne de transmission 79, tandis que de l'autre côté la meme chaîne est enroulée sur un pignon 80 emboîté sur un deuxième arbre 81 de sortie dudit groupe motoréducteur 100, tournant selon le sens S, placé du côté opposé et coaxial au premier arbre 8, déjà. mentionné, de sortie du méme groupe moto-réducteur. Une partie des moyens de transmission précités, coopérant avec une autre poulie motrice 82, emboîtée sur l'arbre 77, placée de ctE et coaxiale à ladite Poulie 76, entrâinant une courroie 83 et une poulie de renvoi 84, en rotation ledit arbre moteur 16a des moyens d'embrayage associés à ladite bobine de rappel 60. Pour que la bande 54 soit toujours tendue entre ladite bobine de débit et ledit dispositif d'entrainement, on a placé, immédiatement au-dessus de ladite bobine, un rouleau de guidage 65, solidaire de ladite plaque 52 sur laquelle s'appuie une lamelle métallique 66 élastique, solidaire d'une saillie 67. Dans le même but on a placé, entre la pointe 57 et le dispositif d'entraînement 61, un deuxième rouleau de guidage 68, associé à des moyens connus de détection acoustique de fin de bande ou de déchirement de celle-ci, ce rouleau coopérant avec des moyens d'arret du moto-réducteur 100. Tous les -dispositifs associés à la bande 54 peuvent être nommés dans leur ensemble "dispositif d'alimentation" de la bande. On va maintenant décrire les moyens d'actionnement et de commande du dispositif d'alimentation de la bande. Un micro interrupteur 69 est placé pratiquement au même niveau que le plan d'avancement du deuxième transporteur, entre ledit poste d'alimentation et ledit poste d'étiquetage . Ce micro-interrupteur est prévu pour intercepter chaque fruit qui transite par le poste de détection V constitué par le micro-interrupteur. Le micro-interrupteur 69 commande, par voie électromagnétique, le dispositif frein-embrayage (qui dans ce cas fonctionne comme embrayage) pour que ledit rouleau moteur 62 et le contre-rouleau 63 enroulent une longueur de bande 54 jusqu'à ce que celle-ci ne présente, en correspondance de l'extrémité-de ladite pointe, qu'une seule étiquette déjà préparée avec sa surface auto-adhésive tournée vers le fruit correspondant, en train d'arriver dans le poste d'étiquetage E. Au moment où cette situation est réalisée, ladite cellule photoélectrique 56, quidétecte les vides entre une étiquette et l'étiquette suivante, (ou vice versa), commande l'arret de la bande 54 par voie électrique et par le même dispositif électromagnétique (qui dans ce cas fonctionne, au contraire, comme frein). Ladite cellule photo-électrique est placée de telle sorte qu'elle arrête la bande quand 11 étiquette située au poste d'étiquetage E a subi un décollage partiel de la bande. L'interception ultérieure du fruit suivant par le micro-interrupteur 69 causera à nouveau l'avancement de la bande 54 selon les mêmes modalités déjà vues, la commande donnée par le micro-interrupteur l'emportant toujours sur celle de ladite cellule photo-électrique, ce qui est obtenu à l'aide d'un circuit électrique connu, appartenant à un bloc de commande 101. Immédiatement en amont (ou en aval) dudit microinterrupteur 69 il y a un deuxième micro-interrupteur 70, prévu pour le comptage des fruits (et indirectement des étiquettes) par un dispositif compteur électrique 71 disposé, par exemple à côté du châssis 1 auquel il est associé solidaire; également relié électriquement audit bloc de commande 101. La machine ainsi décrite comporte donc principalement deux cycles distincts mais essentiellement interdépendants, notamment le cycle d'avance de fruit et le cycle d'avance de la bande étiqueteuse. Comme déjb dit, dans un logement correspondant 5 il n'est logé qu'un seul fruit F et -ceci independamment des dimerr sions de celui-ci. En effet, quand les fruits F à étiqueter sont relativement gros (par rapport aux dimensions des logements 5,)les tiges 152, 153 se présentent dans la position illustrée sur les figures 8 -et 10a, c'est-à-dire elles n'interfèrent pas avec les chaînes 7 et 6 placées au-dessus. De cette façon, les extrémités 4a des rouleaux 4 placés dans la partie précitée de la branche supérieure 2a roulent sur les surfaces 150a, 151a ce qui, par l'avance de la branche du transporteur selon le sens S2 cause la rotation des rouleaux 4 selon le sens S3. Par cette rotation des rouleaux 4 selon le sens S3, dans la plupart des cas un seul fruit se place dans chaque logement 5; les fruits F qui, dans chaque logement, dépasserait l'u nité, sont renvoyés dans la trémie par le dispositif à brosser 15 qui tourne selon le sens R. Quand les fruits F ont des dimensions relativement petites (toujours par rapport aux dimensions des Logements précités 5), il faut agir sur l'entretoise 161 de façon à causer sa translation avec la rotation du petit bras 159 selon le sens T2. Cette rotation ramène a abord les tiges 152, 153 contre les chaînes 7 et 6 placées au-dessus et cause ensuite l'inflexion des tronçons de ces chaînes qui sont entraînées ainsi pour causer le contact des extrémités 4a des rouleaux 4 avec les surfaces 150b, 151b (figures 9 et lOb). Evidemment, ce qui précède entraîne, par l'avancede la branche supérieure du transporteur selon le sens S2, la rotation des rouleaux 4, situés dans la partie précitée de la branche supérieure, selon le sens S4 contraire au sens S3. De ce fait, dans chaque logement 5 il ne se place qu'un seul fruit ce que d'ailleurs l'expérience vérifie. Ledit rouleau à brosser 15 sert pratiquement de dispositif sélecteur des fruits qui montent vers lui. Du fait de sa position de niveau par rapport à la branche supérieure du transporteur placé au-dessous, et de sa rotation, il est en mesure de renvoyer dans la trémie les fruits qui, dans chacun des logements 5, dépassent l'unité. A la sortie du transporteur 2 il y a une plaquette 23 qui, à son tour, est adosse audit transporteur 24. A cet effet, on a ménagé, le long de son profil tourne vers les courroies 41 dudit transporteur 24, deux fentes 5Q, prévues pour le passage des courroies . Dès -que chaque fruit F vient en correspondance avec ladite plaquette (ou poste d'alimentation), il est légère- ment pressé entre celle-ci et la branche inférieure de la courroie 2 6 qui, par son sens d'avancement T, cause le placement du fruit entre cette branche inférieure et les branches supérieures des courroies 41. Lesdites branches avancent toutes à la même vitesse et selon le même sens T. Comme les branches supérieures des courroies 41 sont situées à un niveau fixe, -du fait qu'à. la partie inférieure de chaque courroie 41 du transporteur 24 il y a un élément de guidage 51 qui empêche toute oscillation verticale et transversale à ces courroies, la pression exercée sur chaque fruit est essentiellement causée par la branche inférieure de la courroie 26 et le tendeur 35 qui règle automatiquement la distance réciproque entre les branches supérieures des courroies 41 et la branche in férieure de la courroie 26, en fonction de la dimension de chaque fruit. Le fruit saisi parcourt tout le chemin jusqu'audit poste de déchargement, en interférant le long de ce chemin, dans l'ordre chronologique, avec le micro-interrupteur 70 qui donne une impulsion au compteur 71 et le micro-interrupteur 69 qui, comme déjà illustré, actionne ledit "dispositif d'alimentation" de la bande 54. Ce dispositif prépare, comme déjà dit, à proximité dudit poste d'étiquetage, ou bien à l'extrémité de la pointe 57, une étiquette 74, ayant sa face auto-adhésive tournée vers le fruit qui est en train d'arriver. L'étiquette ainsi préparée reste dans cette position (pour les raisons déjà exposées qui seront illustrées encore davantage par la suite) jusqu'à ce que le fruit vienne en contact avec ladite étiquette. La butée de la surface inférieure du fruit contre la surface auto-adhésive de l'étiquette cause, en collaboration avec le galet de butée 58, le collage de l'étiquette à ladite surface inférieure du fruit et, par suite, le décollage de cette étiquette de la bande déterminé par l'action d'entraînement du fruit sur l'étiquette. Le collage de l'étiquette au fruit est ensuite rendu parfait par l'action de press-ion élastique exercée sur'.l'étiquette par un rouleau 43, en matériau élastique malléable, interposé entre les poulies de renvoi 42. Ensuite, le fruit termine son chemin au poste de déchargement, par exemple- dans un couloir 102 ou tout autre moyen susceptible d'adoucir sa chute dans un conteneur quelconque 103, placé la partie extrême du poste de déchargement. La distance entre ledit micro-interrupteur 69 et ledit poste 'd'étiquetage est telle qu'un seul fruit soit présenté entre ceux-ci, du fait du rapport existant entre la vitesse d'entrainement des fruits par les deuxième et troisième transporteurs et la vitesse d'entraînement des fruits par le premier transporteur. En résumé, quand le micro-interrupteur 69 intercepte un fruit , le dispositif 61 déroule automatiquement une partie de bande 54 de meme longueur que la distance entre une étiquette 74 et l'étiquette suivante, du fait que la cellule photo-électrique 56 est sensible aux vides entre une étiquette et l'étiquette suivante (ou vice Versa). Lors du passage du fruit suivant, ou-bien lors de son interférence avec ledit micro-interrupteur 69, la situation précédente se répète, tandis que le fruit précédent a été déjà tiqueté et envoyé au poste de déchargement. Pour faciliter lnetiquetage de chaque fruit, in faut que chaque étiquette 74 puisse être facilement décollée (partiellement) de sa bande 54. A cet effet on a prévu les moyens réchauffeurs 55, sur la surface extérieure chaude desquels ladite bande frotte. I1 faut remarquer en outre que, lorsque les dimensions des étiquettes ou les dimensions transversales de la bande changent, on peut régler, dans le premier cas la position réciproque de ladite cellule photo-électrique 56 par rapport à la bande 54; et dans le deuxième cas la distance entre les éléments de guidage 58 de ladite pointe 57. Si, pendant le fonctionnement de la machine proposée, la bande 54 vient' à se déchirer, ledit rouleau de guidage 68 actionne des moyens de détection acoustique de type connu qui lui sont associés. Ces moyens, détectent également la fin de la bande. Dans les deux cas, il y,a arrêt par des moyens connus du moto-reducteur 100 et, par conséquent, arrêt de-la machine. Pour effectuer le déroulement de la bande et la progression des. étiquettes appliquées aux fruits, on a prévu le deuxième micro-interrupteur précité 70, relié à un compteur électrique 71 et au bloc. de commandes. I1 est évident que le rôle principal de ce compteur est celui de compter le nombre exact de fruits étiquetés et d"étiquettes utilisées. I1 ressort clairement que la machine suivant l'invention permet, dans l'unité de temps, -le collage d'un nombre très élevé d'étiquettes sur les fruits correspondants, en l'absence de toute influence négative sur les fruits et avec un collage parfait des étiquettes. Celles-ci sont collées sur les zones préférées de chaque fruit, c'est-à-dire sur les zones centrales, tandis que les zones "critiques", comme par exemple à proximité du pétiole, sont soigneusement évitées. En outre, ladite machine étiqueteuse est complètement indépendante des dimensions de chaque fruit et à la limite elle permet d'étiqueter simultanément des fruits de nature dif férentes étant donne qu'en imprimant aux rouleaux 4, en fonction des dimensions des fruits, le sens de rotation S3 ou S4, il est possible de ne transporter dans chaque logement 5 qu'un seul fruit F, que l'étiquetage est réalisé sur la partie inférieure du fruit et qu'en outre, la distance entre les branches supérieures des courroies 41 et la branche inférieure de la courroie 26 s'adapte automatiquement à la dimension de chaque fruit. La machine de l'invention est très fonctionnelle, étant donné sa simplicite et sa compacité de construction. Ses avantages rendent son prix relativement bas par rapport à ses performances. L'invention peut prendre aussi des formes d'exécution différentes de celles decrites ci-dessus, en particulier de nombreuses modifications de caractère pratique pouvant lui être apportées en ce qui concerne les détails de construction, sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. oeoe'7ENDIcATIoNS- 1.- Machine pour i 'étiquetage automatique -d 'obj et s, en particulier de fruits, caracterisee en ce qu1elle comporte un premier transporteur continu à inclinaison réglable, qui constitue le fond d'une trémie de chargement desdits objets, ledit transporteur présentant une pluralité d'éléments espacés de manière équidistante, avec leurs axes perpendiculaires à la direction d'avancement du transporteur définissant un nombre égal de logements dont chacun est prévu pour recevoir un objet qui sera ensuite déchargé dans un poste d'alimentation; un dispositif sélecteur placé en amont dudit poste d'alimentation, par rapport au sens d'avancement de la branche supérieure dudit transporteur, prévu pour renvoyer dans la trémie les objets qui, dans chacun desdits logements, dépassent 11 unité; un deuxième et un troisième transporteurs tous les deux continus, respectivement inférieur et supérieur, parallèle l'un à l'autre et à une distance réciproque variable automatiquement en fonction de la dimension des objets, prévus conjointement pour saisir chaque objet présent dans ledit poste d'alimentation et pour le transporter successivement, dans un poste d'étiquetage et dans un poste de déchargement; des moyens détecteurs qui peuvent être actionnés à chaque passage d'un objet à un poste de détection placé entre les postes d'alimentation et d'étiquetage précités, la distance entre lesdits postes de détection et d'étiquetage étant conçue de façon roue, du fait de la vitesse d'entraînement et de la fréquence d'alimentation des objets entre les postes d'alimentation et d'étiquetage, un seul objet soit présent entre ceux-ci; le moyen détecteur précité étant prévu pour commander des moyens d'actionnement d'une bande qui porte, sur une même face, une pluralité d'étiquettes équidistantes; des deuxièmes moyens détecteurs qui peuvent être actionnés par la présence, ou au contraire par l'absence, d'étiquettes sur la bande préci- tée, prévus pour arrêter les moyens d'actionnement de la bande précitée après une durée correspondant à un déplacement de la bande d'une longueur égale à la distance entre deux étiquettes successives; un dispositif d'alimentation de ladite bande prévu en combinaison avec les moyens détecteurs précités et les moyens d'actionnement de la bande et en coopération avec les objets entraînés par lesdits deuxième et troisième transporteurs pour le collage d'une étiquette correspondante sur la surface inférieure de chaque objet. 2.- Machine selon la- revendication ;1, caractérisée en ce que ledit dispositif d'alimentation de la bande comporte une première bobine prévue pour -l'alimentation en bande qui porte les étiquettes; des moyens réchauffeurs, interposés entre ladite bobine et le poste d'etiquetage, prévus-pour réchauffer la colle de la surface auto-adhesive de chaque étiquette; un élément de guidage en pointe pour ladite bande, disposé en correspondance du poste d'étiquetage et pratiquement tangent, par son coté venant en contact avec la bande qui porte les étiquettes, à un moyen de butée; ledit élément de guidage en pointe étant prévu, en combinaison avec lesdits deuxièmes moyens détecteurs, pour le décollage partiel de l'étiquette située en correspondance de ladite pointe, la surface auto-adhesive de ladite étiquette étant orientée vers l'objet qui est en train d'arriver au poste d'étiquetage pour le collage, en coopération avec ledit moyen de butée, de l'étiquette sur la surface inférieure dudit objet; une deuxième bobine, placée en aval desdits moyens d'actionnement de la bande, par rapport à l'avance de ladite bande prévue pour recevoir la bande dépourvue des étiquettes. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit deuxième transporteur est constitué par au moins deux courroies disposées sur des plans parallèles et s'enroul nt en bague fermée sur des poulies motrices corressondantes,ayant un diamètre égal, et conduites, ayant elles aussi un diam-tre égal; les branches supérieures desdites courroies étant pratiquement au même niveau et servant d'appui auxdits objets pendant leur transport entre le poste d'alimentation et le poste de décharge- ment; ladite machine étant en outre caractérisée en ce que ledit troisième transporteur est constitué par une courroie s'enroulant sans fin sur des tambours moteur et conduit correspondants, la branche inférieure de ladite courroie étant dispose au-dessus du poste d'alimentation et des branches supérieures desdites courroies et présentant une vitesse d'entraine- ment pratiquement égale et conforme à la vitesse d'avancement des branches supérieures desdites courroies ; la branche inférieure de ladite courroie étant pourvue de moyens tendeurs prévus, en coopération avec la même branche inférieure, pour le transfert de chaque objet du poste d'alimentation aux brancs supérieure res desdites courroies et .pour presser élastiquement chaque objet sur lesdites branches supérieures des courroies pendant le transport de l'objet entre le poste d'alimentation et le poste de déchargement. 4.- Machine selon la revendication -1, dans laquelle lesdits éléments du premier transporteur sont constitués par un nombre égal de rouleaux, cylindriques au centre et tronconiques aux bords, avec un rayon croissant de l'intérieur vers l'extérieur, supportés à rotation à leurs extrémités respectives par une paire de moyens flexibles d'entrainement des rouleaux; la dite @ machine entant ensuite caracterisee en oe qu'elle comporte: : des moyens agissant sur lesdits moyens flexibles d'entraînement au moins en correspondance avec la partie de la branche supérieure du premier transporteur située entre ladite trémie de chargement et ledit dispositif sélecteur, ces moyens étant prévus pour définir, pour ce qui concerne ladite partie du premier transporteur, deux configurations distinctes; des moyens d'embrayage interfèrent avec les rouleaux situés dans ladite partie du transporteur en correspondance dès configurations précitées pour la rotation, dans un sens et en sens contraire respectivement, des rouleaux situés dans la partie susmentionnée. 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens agissant sur ladite partie de la branche supérieure du premier transporteur sont constitués par au moins une tige, associée à des moyens flexibles d'entraînement correspondants et placés au-dessous de celui-ci en correspondance avec ladite partie, qui constitue un côté mobile d'un parallélogramme articulé, ladite tige, par action de moyens mécaniques de commande agissant sur au moins l'un des côtés mobiles du parallélogramme, pouvant prendre deux positions éloignées correspondant aux configurations précitées, dont respectivement l'une n'interfère pas et autre interfère avec les moyens flexibles d'entraînement associés. 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d'embrayage sont constitués par au moins deux surfaces en vis à vis ayant un coefficient de frottement élevé, dont~llune définit, dont l'une des configurations précitées, une surface de roulement, selon un sens déterminé, des rouleaux situés dans ladite partie, et l'autre définit, dans l'autre des configurations précitées, une autre surface de roulement des mêmes rouleaux, en sens contraire au précédent. 7.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des troisièmes moyens détecteurs pouvant être actionnés lors de chaque passage d'un objet dans un poste de détection correspondant situé entre ladite trémie et le poste de déchargement, lesdits troisièmes moyens détecteurs étant susceptibles de commander une unité électrique pour le comptage desdits objets 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour arrêter la machine, ces moyens étant actionnés en cas de déchirure de ladite bande ou lorsque la bande est finie. 9.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif sélecteur est constitué par un rouleau à brosser qui est maintenu appuyé sur les éléments de la branche supérieure dudit premier transporteur en correspondance d'un poste de sélection et qui est mis en rotation selon le sens contraire à celui d'avancement de la branche supérieure du premier transporteur susdit. 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que lesdits moyens tendeurs sont constitués par au moins une tige,qui glisse librement selon une direction verticale ou oblique dans un support correspondant; à ses extrémités, ladite tige supportant à rotation un nombre égal de rouleaux placés respectivement en contact avec les surfaces en vis à vis des branches supérieure et inférieure de ladite cour roie; la longueur de cette tige étant telle qu'elle maintient constamment tendues lesdites branches supérieure et inférieure. il.- Machine selon l'une quelconque des revendications i, 3 et 10, caractérisée en ce que le rouleau inférieur desdits moyens tendeurs est placé à proximité dudit poste d'alimentation.