Brevet FR2400211A1 — publié le 19790309

L'invention a pour objet une installation radar pour engins aériens. I1 est souhaitable qu une installation radar d'un engin aérien puisse satisfaire la multiplicité des missions qui lui incombent. Dans une première phase, l'installation radar portée par un engin doit rechercher une cible pour 1 engin, stil en existe. I1 importe que, dans cette phase, l'installation puisse distinguer un écho de cible par rapport à d'autres échos, comme par exemple ltécho de sol et également puisse identifier un brouilleur. Lorsque l'installation a détecté une cible, elle doit rester "accrochée" sur cette cible et délivrer des informations d'écartométrie à partir desquelles l'engin quelle équipe poursuit la cible. Dans le cas où l'engin porte une charge explosive relativement faible, il est impératif qu'il passe suffisamment près de la cible pour que ltexplosion de sa charge soit opératoire. Or, dans la dernière partie de l'approche, l'influence du caractère non ponctuel de la cible, de son hétérogénéité au point de vue de la réflexion du rayonnement radar, -certaines parties de la cible, ou points brillants, étant plus réfléchissants que d'autresrisquent d'aboutir à des ordres de gouverne de l'engin n'amendant pas ce dernier à proximité suffisante de la cible. L'installation radar selon l'invention satisfait mieux que les installations connues les conditions exposées ci-dessus. Elle est caractérisée par un appareillage d'analyste spectrale qui intervient dans chacune des phases rappelées cidessus, à savoir, phase de veille, phase de poursuite éloignée et phase de poursuite rapprochée, tout en laissant à l'installation sa même configuration générale. L'invention vise done une installation radar à appareillage d'analyse spectrale, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour commuter Ilappareillage d'analyse spectrale de manière à lui faire jouer un rôle dans chacune des phases de surveillance, de poursuite éloignée et de poursuite rapprochée, en tirant parti au mieux, dans chaque phase, tant de l'installation radar proprement dite, que due l'appareillage d'analyse spectrale. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 estun-sehéma en blocs-diagrammes d une partie d'installation - la figure 2 est une vue analogue, mais pour une autre condition ; - la figure 3 est un schéma d'une partie de l'installation lorsque l'engin est à proximité de la cible - la figure 4 est un schéma de l'installation lorsque l'engin est à proximité de la cible. L'installation radar est du type Doppler à impulsions. De son dispositif d'antennes 11 sont issues une voie somme 12 ou voieS , une voie différence en site 13, ou voie As et une voie différence en gisement 14, ou voie La voie somme 12 se divise en plusieurs voies disposées en parallèle, respectivement 15, 16, 17 ou c,, Ebss Scss qui sont au nombre de trois, lorsque, par exemple, deux impulsions radar successives sont séparées par un intervalle de largeur trois fois plus grande que celle des impulsions. Sur chacune des voies 15, 16 et 17 est disposé un analyseur spectral, respectivement 18, 19 et 21 et aux sorties respectivement 22, 23 et 24 sont recueillies les informations qui, au cours de la phase de veille, permettent de distinguer entre un écho de cible par rapport à d'autres échos, par exemple les échos de sol, des échos parasites, des signaux émanant de brouilleurs. Lorsque, grâce à l'analyse spectrale, un écho de cible est détecté, l'installation radar passe à la condition montrée sur la figure 2. Un extracteur d'écartométrie 25 fournit, à partir des signaux reçus à ses entres 26, 27, 28, reliées respectivement aux voies 12, 13 et 14, à sa sortie 29 les informations d'écartométrie à partir desquelles l'engin est gouverné pour qu il poursuive la cible. Dans cette phase, l'appareillage d'analyse spectrale 31, constitué par l'ensemble des analyseurs spectraux 18, 19 et 21 reste opératoire pour, d'une manière continue ou discontinue, fournir des informations sur la nature de l'écho ou des échos reçus et cela sur la voie 30. Dans une forme de réalisation, l'appareillage 3comprend un calculateur d'adresses de lecture, un calculateur d'adresses d'écriture et un dispositif de gestion, qui sont communs aux analyseurs spectraux 18, 19 et 21, qui comprennent chacun des-registres de mémoire et une mémoire circulante. Au lieu d'hêtre disposés sur les voies 15, 16 et 17 dérivées de la voie somme 12, les analyseurs spectraux peuvent être disposés sur les voies 12, 13 et 14, ces dernières appliquant dans cette condition les signaux sommes et non pas les signaux différences. La figure 7 montre la condition de l'installation à proximité de la cible. Alors que dans la condition de veille, chacun des analyseurs spectraux comprend à entrée un comparateur 41 fournissant à sa sortie le signe de x(t), x(t) étant le signal d'entrée, dans la condition correspondant à la proximité de la cible, un commutateur 43 applique le signal x(t) à l'entrée 44 de la mémoire 451, en cours d'écriture, à des instants, séparés par des intervalles de temps ##, fixés par des impulsions d'horloge appliquées à l'entrée 45 d'une porte ET 47, dont l'autre entrée 48 est reliée au commutateur 43.- Les adresses d'écriture dans la mémoire 45 sont fournies par un dispositif d'adresses 49 et les informations sont écrites dans le registre 451 dans l'ordre chronologique. Simultanément, les informations d'une seconde mémoire identique à la mémoire 451, écrites au cours d'un cycle (ou cycle mineur) précédent sont lues à des adresses qui sont commandées par un calculateur d'adresses de lecture 51 constitué en tant que mémoire circulante et réalisant les équations : #mk mnk = # mn-1k + 2k ## modulo # M (2) #mk = mn-1k + 2k ## Dans ces équations : : mnk est l'adresse au nième cycle mineur correspondant à la fréquence k ; mk est l'adresse correspondant à la même fréquence k au n-l cycle mineur précédent (n-l) k est la fréquence considérée ## a la valeur définie ci-dessus ; M a la valeur définie ci-dessus ; p et modulo ont les significations habituelles. Les informations lues dans le registre 452 sont appliquées par l'intermédiaire d'une logique de signes 61 et d'une porte ET 62 à une mémoire circulante 65 de même constitution que les calculateurs d'adresse 51 et qui fournit à sa sortie la valeur yfk) satis faisant l'équation y(fk) =5 n1 [signe x(tk)]. signe alternance = signe x(tkn-1). signe alternance (3) + #1n-1 #signe x(tkn-1)# signe alternance L'ordre appliqué par la gestion à 11 entrée 65 d'un périphérique 66 fait apparaître à la sortie 67 ltinformation spectrale souhaitée à la fin du cycle (ou cycle majeur) comprenant une succession des cycles mineurs. Alors que dans la condition montrée sur la figure 1 les instants de prélèvement et la gestion étaient ajustés pour une largeur de bandes élémentaires de fréquence de l'ordre de 50 Hz, l'ajustement est, dans la condition montrée sur la figure 3, tel que la largeur de la bande élémentaire de fréquences soit seulement de ltordre de 5 Hz, cette indication numérique n1 étant d'ailleurs donnée qu'à titre exemple. On obtient ainsi aux sorties 68, 69 et 71 (figure 4) des signaux qui permettent, à l'aide d'un extracteur d'écartométrie 72, d'obtenir des informations d'écartométrie correspondant à un point brillant~déterminé de la cible En outre, des déphaseurs de i, 72 et 73, sont interposés entre la voie 26 et les voies 27 et 28 respeetivement, ces dernières comprenant en outre des additionneurs 74 et 75, de sorte que l'entrée d'un analyseur spectral 1 est de la forme + j5 s est 1'entrée de l'analyseur 21 de la forme #g + j# L'invention prévoit de commander l'écartométrie non pas à partir d'un point brillant, mais à partir d'informations résultant de la moyenne d'informations correspondant à plusieurs points brillanta REVENDICATIONS 1. Installation radar d'engin aérien à appareillage d'analyse spectrale, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour commuter l'appareillage d'analyse spectrale de manière que, dans une première condition, l'installation fournisse à la sortie de l'appareillage d'analyse spectrale l'information permettant la détection d'une cible à l'exclusion d'un écho de sol ou d'échos parasites ou de signaux de brouillage,-la présence de l'écho de cible faisant passer l'installation de la condition de veille à une condition de poursuite, une seconde commutation étant faite pour amener l'installation dans sa condition de poursuite, l'appareillage d'analyse spectrale pouvant alors être utilisé pour la protection contre les échos parasites ou les signaux de brouillage, et une commutation finale-étant effectuée lorsque engin est près de la cible pour amener I'installation dans une condition dans laquelle les informations d'écartométrie sont fournies à nouveau à partir de l'appareillage d'analyse spectrale, mais avec une précision supérieure que dans la première condition. 2. Installation selon la revendication 1, à radar Doppler monopulse, caractérisée en ce que l'appareillage d'analyse spectrale comprend trois analyseurs prévus respectivement dans la voie somme et les deux voies différence de l'installation. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans la première condition, ce sont des signaux somme qui sont appliqués respectivement aux trois analyseurs. 4. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans ladite première condition, cesont les signes des signaux somme qui sont appliqués à l'entrée des trois analyseurs. 5. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que dans la dernière condition ce sont les signaux et non leurs signes qui sont appliqués aux entrées des trois analyseurs, à savoir respectivement un signal somme, un signal différence de site et un signal différence de gisement. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des dephaseurs de 2 respectivement-entre la voie somme et les voies différence pour appliquer aux analyseurs des voies différence un signal de la forme -A+ 5J, tétant représentatif d'une différence et 5 d'une somme et j étant ie symbole d'une quantité imaginaire. 7. Appareillage d'analyse spectrale faisant partie d'une installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, avec des moyens pour fixer les instants de prélèvement de signaux, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour modifier le rythme des prélèvements pour rendre l'appareillage propre à intervenir dans la condition de veille de l'installation ou dans la condition de poursuite rapprochée. 8. Appareillage d'analyse spectrale selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour introduire à l'entrée d'un analyseur spectral soit seulement le signe d'un signal d'entrée à variation sinusoidale, soit le signal d'entrée lui -meme.