Brevet FR2422081A1 — publié le 19791102

L'invention se rapporte à une transmission automatique. Elle vise, plus particulièrement, un perfectionnement d'une transmission du type décrit dans les brevets américains nO 3 803 932 et 3 874 253 et connue sous le nom de transmission Waddington. Une transmission Waddington comprend un élément rotatif d'entrée portant une came qui peut prendre des excentricités variables. La came déplace en mouvement alternatif une série de palpeurs portés par des bras de manivelle reliés à un engrenage de sortie par l'intermédiaire d'embrayages unidirectionnels. L'excen tricoté de la came détermine le déplacement des palpeurs pendant une révolution et fixe par suite les rapports de vitesse et de couple de la transmission. Un dispositif de commande est prévu pour modifier automatiquement les rapports de vitesse et de couple, de sorte que la transmission peut être incorpore dans un moyeu de ve hicule, une bicyclette par exemple, pour servir de transmission automatique. La présente invention a pour objet une transmission Waddington mécaniquement plus simple que celles qui sont décrites dans les brevets précités. Elle vise également une transmission plus compacte, convenant plus particulièrement à une bicyclette. La transmission à course variable, continue, suivant l'invention, comprend au moins un élément rotatif de sortie et un élément rotatif d'entrée sur lequel pivote une came excentrique sensiblement cylindrique. La came déplace en mouvement alternatif une série de palpeurs portés par des bras de manivelle reliés chacun par un embrayage unidirectionnel à au moins un pignon planétaire supporté en rotation dans l'élément de sortie. L'excentricité de la came détermine le déplacement des palpeurs et fait varier les rapports de vitesse et de couple de la transmission.Le pignon planétaire engrène avec un pignon central fixe, de sorte que la rotation du pignon planétaire par l'embrayage unidirectionnel provoque un déplacement de ce pignon planétaire en orbite autour du pignon central fixe, le pignon planétaire entratnant aveç4ui l'élément de sortie. L'excentricité de la came est déterminée par un dispositif automatique qui est sensible au couple à travers la transmission, à la vitesse d'entrée et à l'écart de la transmission par rapport à un rapport de couple initial réglable.Pour compenser la variation de couple et de vitesse d'entrée qui se produit à chaque tour des pédales actionnées par l'utilisateur, le dispositif comprend des moyens d'amortissement, pour régler la sensibilité -de la transmis sion au couple et à la vitesse d'entrée, et des moyens à inertie pour amortir la variation de la vitesse d'entrée. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés. Fig. 1 est une vue de dessus, avec coupe partielle, d' une transmission Waddington à course variable, continue, conforme à la présente invention, installée dans le moyeu d'un véhicule à pédales. Fig. 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la fig.t. Fig. 3 représente un des éléments de ligure 1, à savoir le disque de came et sa masselotte solidaire. Fig. 4 est une vue suivant la ligne 4~4 de la fig.3. Fig. 5 est une vue d'un autre des organes représentés sur la figure 1, à savoir le contrepoids. Fig. 6 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la fig.5. Fig. 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la fig. 1 et Fig. 8 est une vue en bout de la transmission, suivant la ligne 8-8 de la figurez La figure I représente une transmission 10, conforte à ltbrésente invention, logée dans un moyeu de roue de bicyclette et entraînée par des pédales à manivelle actionnées par un utilisateur. La transmission peut être utilisée également dans d'autres types d'engins m s ar un opérateur, par exemple des palans, des an treuils, etc. ou/des engins à moteur, par exemple des motocyclettes et véhicules sur neige. La transmission 10 comprend un arbre support central 2 sur lequel sont vissés des écrous t4 et 16 pour maintenir les différents organes. La transmission 10 est fixée de façon amovible, sur une bicyclette, non représentée, au moyen de rondelles 18 et 20 et d'écrous 22 et 24 qui bloquent respectivement les fourches de bicyclette 26 et 28 contre les écrous 14 et 16. Un pignon centrai 32 est emmanché sur l'arbre 12 et bloqué entre l'écrou 14 et un e paulement 30 de l'arbre. Pour empêcher la rotation du pignon 32, une extrémité d'un bras 34 est fixée à ce pignon par une vis 36, l autre extrémité du bras étant fixée à une partie 38 du cadre de la bicyclette.Un moyeu 42, monté tournant sur l'arbre support 12 par l'intermédiaire de roulements 40, comporte cinq alésages lon;itu- dinaux 44 dans chacun desquels des roulements 46 supportent en ro tation un pignon respectif 48. Le nombre de pignons utilisés dd- pend des caractéristiques de l'application particulière. Les pignons 48 engrènent avec le pignon central 32, de sorte que la rotation d'un pignon 48 sur son axe provoque son déplacement en rotation autour du pignon central fixe 32, le pignon 48 entraînant avec lui le moyeu 42. Par suite, ce dernier tourne autour de l'arbre support 12. La périphérie extérieure du moyeu 42 possède deux collerettes solidaires 50 et 52 comportant des trous 54 et 56 pour recevoir les rayons 58 d'une roue, montée de façon usuelle sur le moyeu 42. Un capot 59, en forme de coupelle, est ajusté sur l'ex- trémité gauche de la périphérie extérieure du moyeu 42 et se raccorde radialement vers l'intérieur au pignon central 32, pour protéger le côté gauche de la transmission 10. Chaque pignon 48 comporte un alésage borgne 60 contenant un embrayage annulaire unidirectionnel 62 dans lequel tourne une manivelle 64. Un embrayage approprié à cet usage peut être fourni par exemple par Torrington Bearing Company, Torrington, Ct. Catalogue n RCB-101416-ES. La manivelle 64 présente un alésage axial 66 dans une extrémité duquel est enfoncé un bouchon 68 pour limiter le mouvement de la manivelle 64 dans l'alésage 60. Une collerette 70, qui porte une tige excentrée 72 sur laquelle tourne un galet 74, constitue un bras de manivelle solidaire pour la manivelle 64. Une rondelle d'espacement 76 est emmanchée sur l'arbre central 12, en butée contre le moyeu 42. Un arbre rotatif d'entrée 80, adjacent à la rondelle 76, est monté tournant sur l'arbre 12 par l'intermédiaire de roulement 78. L'arbre d'entrée 80 porte, à une certaine distance de ses extrémités, une bride concentrique solidaire 82. Une plaque annulaire de fermeture 86 est montée tournante sur la périphérie cylindrique de la bride 82, par l'intermé- diaire de roulements 84. La plaque 86 supporte le moyeu 42, avec lequel elle est en contact étanche par l'intermédiaire d'un joint torique 88. Un anneau élastique 90 maintient la plaque de fermeture 86 en position contre leoyeu 42. Sur l'extrémité de l'arbre d'entrée 80 qui sort de la transmission 10, est monté un pignon 92 solidaire, pour ltentratnement en rotation de la transmission. Un axe de pivotement, espacé de l'axe de rotation de 1. arbre d'entrée 80, est fourni par une tige 94 montée tournante dans la bride 82. Un disque de came 96, ayant une surface extérieure 98 sensiblement cylindrique, et comportant une masselotte solidaire 100 relativement lourde dirigée radialement vers l'extérieur, est monté sur l'axe 94, le centre geométrique de la surface cylindrique 98 étant espacé de l'axe de la tige 94. Les figures 3 et 4 représentent le disque de came 96 séparé de la transmission 10. Le disque 96 est empOché de tourner par rapport à l'axe 94 par une goupille 102, comme représenté sur la figure t. Un anneau intérieur 106 à collerette est monté tournant sur la surface cylindrique extérieure 98, par l'intermédiaire de roulements 104.Un anneau extérieur à collerette 108 coopère avec l'anneau intérieur 106 pour former une gorge annulaire 110 dans laquelle peuvent se déplacer les galets 72. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le disque 96 comporte un orifice circulaire 112 excentré par rapport à sa surface cylindrique extérieure 98. On voit, sur la figure t, qu'une extrémité de l'arbre d'entrée 80, sur laquelle est formée une gorge 114 pour le logement de deux joints toriques élastiques t16, pénà- tre dans cet orifice 112. Le disque 96, la masselotte toto, les roulements 104 et la gorge annulaire 110 constituent une came 118 qui pivote autour de l'axe 94 de façon à modifier son excentricité par rapport à lt axe de rotation de l'arbre d'entre 80. Le mouvement de pivotement est arrosé lorsque la périphérie de l'orifice 112 du disque 96 vient en contact avec l'arbre d'entrée 80. Les deux joints toriques 116 amortissent le mouvement de la came 118 Iorsqutelle atteint les limites de son déplacement. Sur la figure 2, la came 118 est représentée à /limite de son déplacement en sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire à son excentricité minimale. Pendant le fonctionnement de la transmission 10, telle que représentée sur la figure 2, l'arbre d'entrée 80 et la came 118 montée sur cet arbre tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et les galets 74, qui suivent le déplacement excentrique de la came 118, se rapprochent puis stéloignent successivement de lt axe géométrique de la came 118. Le déplacement des galets 74 provoque un mouvement alternatif pivotant de chaque bras de manivelle 70. Par suite, chaque manivelle 64 est entraînée séquentiellement à une vitesse angulaire maximale, dans le sens des aiguilles d'une montre, puis en sens inverse. Toutefois, les embrayages unidirectionnels 62 permettent à chaque manivelle 64 d'attaquer son pignon respectif 48 seulement lorsqu'elle tourne sous charge dans le sens des aiguilles d'une montre.Ainsi, chacune des manivelles attaque son pignon 48 et transmet le couple seulement lorsque sa vitesse angulaire dans le sens des aiguilles d'une montre dépasse celle des autres manivelles. Cela se produit séquentiellement pour chaque manivelle lorsqu'elleest au voisinage de sa vitesse angulaire maximale dans le sens des aiguilles d'une montre, ou à cette valeur maximale. Puisque tous les pignons 48 engrènent avec le pignon central fixe 32 et sont logés dans le moyeu 42, le pignon en tramé à un instant donné se déplace en orbite autour du pignon fixe et entrain avec lui le moyeu et les autres pignons.La vitesse angulaire, dans le sens des aiguilles d'une montre, de ces autres pignons, c'est-à-dire des pignons portés par le moyeu, est plus grande que celle de leur manivelle respective de sorte que leurs embrayages ne sont pas en prise pendant cet intervalle. La rotation séquentielfe motrice des pignons provoque une rotation sensiblement uniforme du moyeu, à une vitesse angulaire qui correspond approximativement à la vitesse angulaire maximale des pignons. Suivant une caractéristique d'une transmission Waddington, l'augmentation d'excentricité de la came augmente le déplacement des galets pendant une révolution. Une vitesse angulaire corrélativement augmentée est donc communiquée aux manivelles et au moyeu, ce qui augmente donc le rapport de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée de la transmission et diminue son rapport du couple de sortie au couple d'entrée. Dgns cette forme de réalisation d'une transmission Waddington, la commande est effectuée en partie par la masselotte 100 qui décale le centre de gravité de l'ensemble de la came 118, à la fois du pivot 94 de la came et de l'axe de rotation de l'arbre d'entrée 80. Par suite, la rotation de l'arbre d'entrée 80 produit un couple centrifuge qui tend à faire pivoter la came 118 autour de son pivot 94 vers une position plus excentrique, c'est-à-dire en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 7. Le pivotement de la came 118 dans ce sens, en réponse au couple centrifuge, éloigne la masselotte 100 de l'aXe de rotation de 1' arbre d'entrée 80, ce qui augmente la force centrifuge et par conséquent le couple centrifuge sur la came 118. Un autre pivot 120 est monté tournant dans le disque 82, en position diamétralement opposée à celle du pivot 94 et à la meme distance par rapport à l'axe-de l'arbre d'entrée 80. Un contrepoids 122 est fixé au pivot 120 par une goupille 124. Les figures 5 et 6 représentent le contrepoids 122 séparé de la transmission 10. La masse du contrepoids 122 est égale à celle de la came 118 et les centres de gravité de ces deux pièces se trouvent à égale distance des axes de leurs pivots respectifs 94 et 120, dans un mEme plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entrée 80. POur obtenir un équilibrage dynamique, la came 118 et le contrepoids 122 sont reliés par une biellette de jonction rigide 128, visible sur la figure 7, de façon à ce que leurs centres de gravité restent diamètralement opposés l'un à l'autre et équidistants de l'axe de l'arbre d'entrée 80, pour toutes les excentricités de la came. Pour cela, la masselotte 100 comporte une encoche 126 dans laquelle une extrémité de la biellette 128 est montée pivotante, à une certaine distance du pivot 94. Dans une position angulaire et géométrique identique par rapport au pivot 120, l'autre extrémité de la biellette 128 est montée pivotante dans une encoche 130 du contrepoids 122.La biellette 128 transmet ainsi le couple centrifuge créé par le contrepoids 122 à la came 118, ce qui permet d'utiliser une masselotte 100 moins lourde pour engendrer un couple désiré autour du pivot-94. Comme représenté sur la figure 1, un volant d'inertie 132 est monté sur l'arbre d'entrée 80 par dessus les extrémités extérieures des pivots 94 et 120. Une rondelle plate 134, adjacente au volant d'inertie 132, est emmanchée sur l'axe 94. Cette rondelle est suivie par ltextrémité, formée en crochet, d'un res- sort en porte-à-faux 136 constitué par un fil cylindrique et visible sur la figure 8. Une agrafe 138, comportant une languette 140 qui se loge dans une encoche 142 du pivot 94, empêche la rotation de l'extrémité rabattue du ressort 136 par rapport au pivot 94. On voit, sur la figure 1, qu'une rondelle élastique hélicotdale de blocage 144 et un écrou 146 à autoserrage sont montés sur le pivot 94, derrière l'agrafe 138. On voit, sur ligure 8, qu'un support 148 de réglage de ressort est monté syr le disque 82 de l'arbre d'entrée, au moyen de l'axe 120 et de/vis 150. Le support 148 comporte une partie rabattue perpendiculairement, dans laquelle est formée une série d'encoches 152 permettant de changer la position de l'extrémité libre du ressort 136 et de la maintenir en place. Une autre rondelle élastique hélicoRdale de blocage 154 et un écrou 156 à auto-serrage sont emmanchés sur le pivot 120, contre le support 148. Pour amortir le mouvement de pivotement de la came 118 par rapport à l'arbre d'entrée 80, pour les raisons indiquées plus loin, les écrous 146 et 156 sont serrés avec un certain couple contre les rondelles de blocage 144 et 154, jusqu'à ce qu'on obtienne une force de friction appropriée produite par le frottement de la masselotte 100 et du contrepoids 122 contre la bride 82 de l'arbre d'entrée. L'extrémité gauche de l'arbre support central 12 comporte un alésage axial 158, qui aboutit à un trou diamétral 160 débouchant à l'intérieur de la transmission 10, pour l'introduction d'huile dans cette dernière. Ltentrée de l'alésage axial 158 est obturée par un capuchon 162 qui steibotte sur l'extrémité gauche de l'arbre 12. Le pignon 92 de l'arbre d'entrée, qui est de petit diamètre, est entratné en rotation par une chaîne 164 représentée en traits mixtes sur la figure 1. La channe 164 est entratnée par un grand pignon 166 fixé sur un arbre de renvoi 168. Cet arbre porte également un petit pignon 170 qui est entraîné par une deuxième channe 172, elle-mEme entratnée par un grand pignon, non représenté, qui est mis en rotation par une manivelle actionnée par les pieds d'un opérateur. On obtient ainsi une grande multiplication de vitesse, de la manivelle commandée au pied à l'arbre d'entrée 80. Cela permet d'engendrer sur la came 118 un couple centrifuge notable, avec des masses relativement faibles et de petits bras de levier pour la came 118 et son contrepoids 122.De plus, la grande vitesse d'entrée réduit le couple transmis par les élé- ments d'entrée et intermédiaires de la transmission 10, en particulier par les embrayages unidirectionnels 62 qui peuvent donc dtre plus petits et plus légers. Comme déjà expliqué, dans une transmission Waddington, les rapports de couple et de vitesse entre la sortie et l'entrée peuvent être modifiés par variation de l'excentricité de la came. Suivant l'invention, l'excentricité initiale peut outre choisie préalablement par l'opérateur, de façon à adapter la transmission à ses capacités. Ensuite, en fonctionnement, une commande automatique des rapports de transmission est opérée par trois couples agissant sur la came pour modifier son excentricité. La came prend une position qui équilibre les trois couples agissant sur elle. Le réglage initial d'excentricité est effectué par 11 opérateur qui place l'extrémité libre du ressort dans une encoche appropriée de la plaque de réglage de tension du ressort. Ensuite, le ressort, qui se déforme dans une direction ou dans autre lorsque l'excen- tricité de la came est modifiée, fournit un couple de rappel qui tend à ramener la came à son excentricité initiale. Le deuxième couple de commande est le couple centrifuge, engendré par la came et sa masselotte solidaire, qui tend à déplace cer la came vers une excentricité plus grande en fonction croissante de la vitesse de l'arbre d'entrée, ce qui constitue une sensi bilité à la vitesse d'entrée. Le troisième couple de commande résulte de la sensibilité, inhérente à une transmission Waddington, au couple développé à travers la transmission. La charge sur la transmission, c'est-àdire la résistance de la rouqkle bicyclette, se retrouve dans les galets des manivelles sous forme d'une résistance au mouvement alternatif. Ainsi, lorsque la came pousse sur les galets de manivelle, ces derniers exercent sur la came une force de réaction égale et de sens opposé. La force de réaction moyenne des galets sur la came produit un couple autour du pivot, qui tend à ramener la came vers une excentricité plus faible. Les relations géométriques qui interviennent pour la force de réaction sont décrites avec référence à la figure 2. Lorsque la came 118, en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, pousse sur une manivelle 64 de façon à ce que la ligne reliant l'axe K de la manivelle 64 et le centre de rotation I de l'arbre d' entrée 80 soit sensiblement perpendiculaire à la ligne reliant le centre de rotation I de l'arbre d'entrée 80 et le centre de courbure C de la came 118, cette dernière entrain alors cette manivelle 64 particulière sensiblement à sa vitesse angulaire maximale dans le sens des aiguilles d'une montre. Par conséquent, l'embrayage unidirectionnel 62 de cette manivelle 64 est en prise et il entrai- ne son pignon 48.La force de réaction exercée par le galet correspondant 74 sur la came 118 passe par le centre de courbure R du galet 74 et le centre de courbure C de la came 118. Le point de pivotement P de la came est situé de manière à donner à la force de réaction un bras de levier, par rapport au pivot P, et d'engendrer ainsi un couple qui tend à ramener la came 118 vers son excentricité réduite. Les couples de commande agissant sur la came provoquent une correction automatique du rapport de couple de la transmission, afide correspondre à la demande extérieure variable. Par exemple, lorsque la bicyclette commence à monter une côte, le couple extérieur résistant augmente et la force de réaction sur la came augmente. Si le cycliste continue à pédaler à la mEme vitesse, la force de réaction accrue tend à déplacer la came vers son excentricité réduite, jusqu'à ce que l'augmentation du couple de réaction soit équilibrée par la variation du couple dO au ressort. Avec l'excentricité réduite de la came, la vitesse de sortie a diminué et le rapport de couple sortie/entrée de la transmission a augmenté, ce qui permet au cycliste de continuer à pédaler avec le mEme couple d'entrée que précédemment.Ainsi, si le choix initial d'excentricité a été fait en fonction des capacités de couple d'entrée et de vitesse de pédalage du cycliste, c'est-à-dire de sa capacité optimale de création de puissance, la transmission se règle automatiquement pour répondre aux valeurs variables du couple résistant de sortie, tandis que le cycliste continue à pédaler à sa vitesse d' entrée et à son couple choisis. Si le cycliste, en montant la cbte, se fatigue et réduit l'effort exercé sur les pédales, la bicyclette ralentit, de sorte que le cycliste diminue également sa vitesse de pédalage. Le couple plus faible à travers la transmission diminue modérément le couple de réaction sur la came, tandis que la vitesse d'entrée plus faible réduit davantage le couple centrifuge sur la came. Par suite, la came prend une excentricité plus faible et le rapport de couple sortie/entrée de la transmission est plus grand, ce qui permet au cycliste de vaincre le couple de sortie avec un couple d'entrée réduit. Bien entendu, la bicyclette se déplace alors à une vitesse réduite, non seulement parce que le cycliste pédale plus lentement mais aussi parce que le rapport de vitesse sortie/entrée de la transmission a été réduit. On voit que pour une vitesse de pédalage donnée, la transmission permet au cycliste de maintenir un couple d'entrée constant tandis que le rapport de couple de la transmission varie pour s'adapter aux besoins variables à la sortie. Pour une vitesse de pédalage plus grande, la transmission nécessite que le cycliste maintienne un couple d'entrée plus grand, tandis que le rapport de couple de la transmission varie pour répondre à la demande variable à la sortie. Des mesures effectuées sur des cyclistes indiquent que pour chaque niveau de puissance qu'un cycliste désire développer, ce dernier a une vitesse de pédalage optimale qui est une fonction croissante du niveau de puissance désiré.La sensibilité de la transmission à la vitesse de pédalage, fournie par son mécanisme de commande centrifuge, permet au cycliste de pédaler sensiblement à la vitesse optimale dans une plage de puissance. L'inertie d'une bicyclette et de son cycliste tend à faire tourner la roue de la bicyclette, c'est-à-dire l'élément de sortie, à vitesse constante. Toutefois, le couple de pédalage et la vitesse de pédalage habituellement fournis par un cycliste varient considérablement pendant un tour de pédale. La sensibilité de la transmission à ces variations provoquerait des fluctuations cycliques rapides des rapports de transmission. Pour éviter cela, les fluctuations cycliques à l'entrée sont amorties par le volant d'inertie 132. De plus, le serrage approprié des écrous 146 et 156 crée une force de friction sur la masselotte 100 et le contrepoids 122, du fait de leur frottement contre la bride 82 de l'arbre d'entrée. il en résulte un amortissement de la sensibilité de la transmission au couple et à la vitesse d'entrée, ce qui aide également à empocher des modifications cycliques en réponse aux variations cycliques d'entrée venant de la pédale. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la cons truc tion du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Transmission variable, continue, qui comprend, en combinaison,: un arbre d'entrée (80), supporté en rotation autour de son axe propre et comportant une bride radiale (82) ; une came (118), comprenant un disque cylindrique (96) monté avec son axe pa rallèle à l'axe de 11 arbre d'entrée, le disquerésentant un ori fice (112) dans lequel passe l'arbre d'entrée, pour permettre un mouvement pivotant de la came par rapport à l'axe de l'arbre d' entrée 3 une liaison d'entraînement entre la came et l'arbre d'entrée, comprenant un pivot (94) fixé excentriquement dans la came et monté tournant dans ladite bride, de façon à permettre le déplacement radial du disque à des positions d'excentricité variable par rapport à l'axe de l'arbre ; des moyens de rappel élastique de la came à une excentricité initiale donnée, carac térisée en ce qu'elle comporte s une masselotte (100) relative ment lourde, solidaire du disque et partant radialement de celui-ci, pour le rappeler vers une excentricité plus grande a vec un couple variable en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée ; des manivelles {-64) portant à une extrémité un palpeur en contact avec la came qui lui communique un mouve ment de pivotement cyclique, la course du palpeur étant propor tionnelle à l'excentricité de la came qui fait varier ainsi les rapports de vitesse et de couple de la transmission ; un élé- ment de sortie (42) supporté en rotation t des moyens de trans mission du mouvement de rotation des dites manivelles à hélé ment de sortie t un contrepoids (122), comportant une liaison d'entratnement avec l'arbre d'entrée, cette liaison permettant le déplacement radial du contrepoids par rapport à l'axe de lt arbre d'entrée ; et des moyens de jonction entre la came et le contrepoids ; le contrepoids, la liaison d'entratnement et les moyens de jonction coopérant pour maintenir l'arbre d'entrée en équilibre dynamique. 2. Transmission suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison d'entratnement entre le contrepoids et l'arbre d'en trée comprend un pivot (120) fixé dans le contrepoids et monté tournant dans ladite bridge. 3. Transmission suivant lt revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de Jonction comprennent une biellette fixe (128) dont les extrémités sont articulées respectivement sur le disque de came et sur le contrepoids, de façon à maintenir les centres de gravité de la came et du contre-poids diamétralement opposés l'un à l'autre et à égale distance de l'axe de l'arbre d'entrée. 4. Transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'amortissement réglables du déplacement de la came par rapport à l'arbre d'en trée, de façon à amortir les variations des rapports entrée/ sortie de la transmission en réponse aux variations cycliques rapides du couple d'entrée. 5. Transmission suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'amortissement réglables comprennent : la fixation de la masselotte sur le pivot de came ave une face radiale ad jacente à une face radiale de la bride de l'arbre d'entrée ; le prolongement d'une extrémité du pivot de came à travers la bride de l'arbre d'entrée ; une rondelle élastique de blocage (144) emmanchée sur ladite extrémité du pivot de came ; un filetage sur la dite extrémité du pivot de came ; et un écrou (146) à auto-serrage vissé sur ce filetage pour comprimer ladite rondel le contre la bride, de façon à ce que la masselotte frotte con tre la bride afin d'engendrer une force de friction d'amortis sement lorsque la came se déplace par rapport à l'arbre d'entrée. 6. Transmission suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens d'amortissement réglables comprennent : la fixation du contrepoids sur son pivot avec une face radiale ad jacente à une face radiale de la bride de lt hre d'entrée 3 le prolongement du pivot de contrepoids à travers la bride de l'ar bre d'entrée ; une rondelle élastique de blocage (154) emman chée sur ladite extrémité du pivot de contrepoids 3 un filetage sur cette extrémité du pivot de contrepoids ; et un écrou (156) à auto-serrage vissé sur ce filetage pour comprimer ladite ron delle contre la bride, afin que le contrepoids frotte contre la bride pour engendrer une force de friction d'amortissement lors que la came se déplace par rapport à 11 arbre d'entrée. 7. Transmission suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que les moyens de rappel pour le réglage initial de la came comprennent : un ressort (136) fixé en porte-à-faux sur le pivot de came pour limiter élastiquement la rotation de ce pivot 3 et un support (148) fixé à l'arbre d' entrée et comportant une pluralité d'encoches (152) permettant la modification de la position angulaire de l'extrémité libre du ressort. 8. Transmission dont les moyens de transmission du mouvement de rotation comprennent : au moins un pignon planétaire (48) sup porté en rotation dans l'élément de sortie ; un pignon fixe (32) qui engrène avec le pignon planétaire pour engendrer avec lui un couple de réaction ; un embrayage unidirectionnel (62) reliant ladite manivelle au pignon planétaire afin que ce der nier tourne autour de l'axe de rotation de ltélément de sortie avec un rapport de vitesse entrée/sortie sensiblement propor tionnel à l'excentricité de la came, caractériséqkn ce qu'elle présente les particularités suivant une des revendications 1 à 7. 9. Transmission suivant ltune quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce qu'unie couche de matière élastique (116) est prévue autour de la partie de l'arbre d'entrée qui pénètre dans l'orifice du disque de came, afin d'amortir le mou vement de pivotement de la came aux limites de ce mouvement. 10.Transmission, dont l'élément d'entrée comporte un volant dti- nertie (132), caractérisée en ce qu'elle a la structure suivant une quelconque des revendications précédentes. 11.Transmission suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que le disque de came porte une pièce à canal annulaire montée tournante sur le disque, et en ce que le palpeur comprend un galet (74) monté tournant sur la manivelle et qui se déplace dans ledit canal annulaire (110) de sorte que le mouvement de la came fait osciller le palpeur.