Brevet FR2422481A1 — publié le 19791109

La présente invention se rapporte a un agencement de machines-outils pour pièces a traiter plusieurs fois successivement. Dans les applications de traitement aux types de pièces que l'on vient de mentionner, il est fait usage, en général, d:une ligne ou chaine-transfert le long de laquelle les pièces en question sont déplacées et où ces pièces sont traitées successvement à chacun des postes de travail de la chaîne. Dans ce cas, on a besoin d'un nombre de machines-outils correspondant au nombre de traitements a' appliquer successifement à chacune des pièces à travailler. Cela n'a pas beaucoup d'inconvénients dans le cas du traitement d articles produits en grande se rie, mais présente de sérieux désavantages quand il s'agit de traiter des articles dont la production doit se faire en nombre limité.Un tel système de traitement est en outre désavantageux du fait que la chaîne- transfert est augmentée en longueur, ce qui nécessite un grand espace au sol. A l'inverse, dans le cas d'articles à production limitée en quantité, qu'il s'agit de traiter parfois sur une chat- ne de production en grande série, la distribution temporelle est mal équilibrée, en sorte qu'une telle méthode ne contribue pas, dans bien des cas, à une promotion d'efficacité de traitement, ni à une économie de prix de revient. En conséquence, un objet principal de la présente invention est de fournir u disposition nouvelle ou agencement nouveau de machines-outils qui applique successivement à plusieurs reprises des traitements à des pièces à travailler en conservant un rendement élevé de traitement, d'une façon qui permette de faire des économies sur l'espace au sol exigible ainsi que sur le nombre et le coût des machines-outils ou matériels nécessaires. En général, l'agencement de machines-outils conforme a' la présente invention comprend une chaîne-transfert dans laquelle est ménagée une section dotée de plusieurs postes de traitement dont le nombre est inférieur à celui des traitements que l'on aura à appliquer successivement à chacune des pièces à travaille-r L'ex- trémité finale de cette section de la chaîne est reliée à l'ex- trémité initiale de cette section de la chaîne par une bande transporteuse autonome. Les machines-outils destinées au traitement des pièces à travailler sont disposées d'un côté ou des deux côtés des postes de travail.Chacune de ces machines-outils est cotée de plusieurs têtes porte-outil qui peuvent se monter spide- : à tour de rôle à l'avant du groupe de commande de la machine outil, à partir du agas roatif placé au-dessus de groupe du commande, pendant le traitement, un lot lot de pièces à travailler est transféré n en partant de l'amont dans le sens du mouvement de la chaîne-transfert successivement dars la section de la chaîne- transfert mentionnée plus haut ou ces pièces sont traitées successivement aux postes de travail. Les pièces semi-ouvrées sont transportées à partir de l'extrérmité finale de la section de chaîne jusqu' à la bande transporteuse autonome mentionnée et elles s'accumulent sur cette bande transporteuse. Après que toutes les pièces composant le lot dont il agit ont éte traitées une fois dans la sec c ion de channe et ont éte accumulées sur la bande trans porteuse autonomes les tettes porte-outil des machines-outils sont rapidement changées pour les traitements suivants. Les pièces semicuivrées sont alors amenees successivement par la bande transpor telle autonome à l'extrémité initiale de la section susmentionnée as la chaîne-trarsfert Ces mêmes pièces sont traitées de nouveau dans les postes de travail, successivement, puis ramenées de l'extrémité finale de la section de chaîne à la bande transporteuse autonome. De cette manière, les pièces composant le lot susmentionné sont remises en circulation entre la section de chaîne de la chane-transfert et la bande transporteuse autonome Jusqu à ce que les pièces en question aient reçu le nombre voulu de traitements. Ensuite, les pièces traitées sont transférées hors de la section de chaîne de la chaîne-transfert dans 29 sens aval de la chaîne-transfert. Un autre lot de pièces à travailler est alors transféré dans la section de chaîne en vue d'y ventre traité. Con. pte tenu de la remise en circulation des pièces à travailler entre la section de chaîne susmentionnée de la chaîne-transfert et la bande transporteuse autonome pour recueillir et renvoyer les pièces semi-ouvrées, les machines-outils peuvent être beaucoup moins nombreuses sue les traitements à appliquer à chacune des pièces à travailler. La dépense d'équipement est ainsi grandement diminuée. La section de chaîne susmentionnée peut ainsi être beaucoup plus courte qu'une chaîne de ce genre dans laquelle un nombre exigé de traitements est appliqué aux pièces à travailler durant un seul passage de ces pièces à travers la chaîne. L'encombrement au sol est ainsi fortement diminué.Le magasin de stockage des t!- tes au-dessus du groupe d'entraînement de chacune des machines outils. n'occupe sensiblement pas d'emplacement supplémentaire pour loger un certain nombre de têtes porte-outil, ce qui économise aussi de l'encombrement au sol. Du fait du changement à tour de rôle des têtes portant déjà des outils et du stockage de ces têtes au-dessus du groupe d'entraînement de chacune des machinesoutils, le montage pour les traitements suivants peut être refait rapidement. Un rendement élevé des traitements est ainsi maintenu par l'emploi combiné de la chaîne- transfert et de la bande transporteuse autonome. La présente invention et les avantages que son peut en attendre seront rendus beaucoup plus apparents si l'on en examine la description en relation avec les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'une réalisation d'agencement de machines-outils faite en conformité de la présente invention - la figure 2 est une vue perspective d'une machine-outil mise en oeuvre dans l'agencement de machine-outil représenté sur la figure i - la figure 3 est une coupe latérale de la machine-outil représentée à la figure 2; et - la figure 4 est une vue de face en élévation, partiellement en coupe, de la machine-outil représentée sur la figure 2. Comme on le voit à la figure 1, l'agencement de machinesoutils comprend une chalne-transfert 1 qui transporte des pièces à usiner de la gauche vers la droite de la figure 1. Cette chaînetransfert 1 comprend une section disposée en pont entre la position L1 et la position L2 représentées sur la figure i, section dans laquelle quatre postes de travail 51 S22 S3 et S4 sont disposés par intervalles le long de la chaîne. Le nombre de ces postes est beaucoup plus faible que le nombre des traitements qui devront être appliqués successivement à chacune des pièces à travailler sur la chaîne-transfert 1. Sur l'un des côtes ou sur les deux côtés de chaque poste de travail S, on a disposé une ou plusieurs machines-outils M1 M2 M3, M4, Mg et M6 destinées à la mise en oeuvre des traitements à appliquer à chacune des pièces ayant été transférée à l'un des postes S et fixé à ce poste. La contruction de chacune de ces machines-outils sera décrite en détail par la suite. On voit aussi sur la figure 1 qu'il est prévu une bande trans çrteuse autonome 2 ayant pour rôle de relier l'extrémité finale de la a3 section de chaîne susmentionnée L1-L2 à l'extrémité ini- tiale Li de cette même section de chaîne. Cette bande transporteuse 2 peut comprendre un transporteur du type à translation nter- mittente ou un transporteur du type à translation continue. Comme il est précisé plus loin, les pièces semi-ouvrées ayant reçu un traitement dans la section de chaîne L1-L2 sont accumulées sur cette bande transporteuse 2 après quoi ces pièces semi-ouvrées sont renvoyées dans la section de chaîne L1-L2pour des traitements ultérieurs. A ltextrémite finale L2 du tronçon de chaîne L1-L2 est aména- gée une porte 3, dont l'ouverture et la fermeture sont commandées sélectivement, par exemple, par un dispositif à vérin hydraulique. Lorsque cette porte 3 est fermée, le transfert des pie ces à travailler hors de la section de chaîne L1-L2 vers l'aval de la chat- ne-transfert 1 se trouve interdit, alors que l'ouverture de cette même porte 3 permet la sortie des pièces hors de la section de chaîne L1-L2 vers l'aval de la chaîne 1. A l'extrémité finale L2 de la section de chaîne L1-L) est disposé un appareil à vérin hydraulique 4 dans lequel l'extrémité libre de la tige du piston porte une plaquette de poussée 4a. Une pièce à travailler installée à l'extrémité terminale L2 peut être amenée sur la bande transporteuse autonome 2 par l'action de la poussée exercée au moyen de l'appareil à vérin hydraulique 4. A l'extrénité initiale L1 de la section de chaîne L1-L2 de la chaîne -transfert 1 est aménagée une autre porte 5 dont l'ouvertu- re et la fermeture peuvent être commandées sêlectivement, par exemple, au moyen d'un appareil à vérin hydraulique. and elle est ouverte, cette porte 5 laisse le passage libre à l'introduction de pièces brutes, venant du côté d'amont de la chaIne-trans- fert t, dans le tronçon de chapne- L1-L2, tandis que l'introduction de pièces brutes dans le tronçon de chaîne L1-L2 est empêchée lorsque cette porte 5 est fermée.A l'extrémité initiale L1 de la section de chaîne L1-L2 est installé un appareil de comptage 6 fonctionnant photo-électriquement ou bien mécaniquement et électriquement et qui compte le nombre total de pièces ayant été transférées dans la section de chaîne L1-L2 en provenance de l'amont de la chaîne 1. A l'extrémité finale de la bande transporteuse autonome 2, extrémité qui se situe en face de l'extrémité initiale L1 de la section de chaîne est aménagée également une porte 7 à fermeture et ouverture sélective provoquée par un vérin hydraulique ou par un moyen analogue.En ouvrant cette porte, on permet le déplacement des pièces à travailler provenant de la bande transporteuse 2 vers l'entrée L1 de la section de chaîne L1-L2 Le mouvement des pièces en question est obtenu par le moyen d'un appareil à vérin hydraulique 8 doté d'un dispositif à mandrin Sa. Chacune des machines-outils M1 à M6 dest construite sur le modèle de la machine-outil M représentée sur les figures 2 à 4. Suivant l'habitude, cette machine-outil comprend un coulisseau porte-table 13 doté d'un mouvement de glissement par un moteur électrique 11 apte à faire avancer et reculer rapidement le coulisseau 13 et par un autre moteur électrique d'avance 12 dont le rôle est d'imprimer au coulisseau 13 un mouvement lent d'avance; il existe enfin un groupe de commande 15, comprenant un moteur d'entraînement 14 à broche, le groupe 15 étant monté de fa çon fixe sur le couLisseau 13. La machine-outil M est munie, en particulier, d'un magasin-revolver 17, maintenu au-dessus du groupe de commande 15 par une colonne verticale de soutien 16, de fa çon telle que le magasin puisse tourner autour de la colonne 16. Sur le pourtour de ce magasin-revolver 17 il existe, se succédant de façon intermittente, plusieurs chambres de stockage de porte-outil par exemple au nombre de quatre, P1, P2, P3 et P4 dont chacune est dotée de deux rails 18. Les chambres de stockage P peuvent recevoir respectivement chacune un chariot portebroche H1 H2, H3, et H4, verrouillé sur place par des chevilles de verrouillage 19 manoeuvrées hydrauliquenent. Le mouvement de rotation sélectif est exercé sur le mandrin 17 par un moteur 20 grace à un moyen de commande 21.Ce dispositif de commande peut être combiné de telle façon que s'y trouvent inclus un arbre tournant 21a monté verticalement, un mécanisme à vis sans fin et roue tangente 21b entre le moteur 20 et l'arbre 21a, un mécanisme à engrenages 21c formé d0nangkenage à denture droite porté par 11 arbre 21a et d'un autre engrenage à denture droite fixé sous le magasin 17, et un dispositif d'embrayage 21d, lequel, lorsqutil est mis en prise, relie la roue tangente du mécanisme 21b à l'arbre 21as comme on le voit sur la figure 3 0 Le magasin de stockage 17 est verrouillé dans chacune de ses positions de rotation par une cheville de verrouillage 22 manoeuvrée hydrauliquement. Un plateau 22'porte une construction en cadre 23 verticale à l'intérieur de laquelle sont disposées deux vis verticales d'avance 25. Deux pièces 27 servent de support et sont dotées d'écrous 26 vissés sur les vis d'avance 25. Une rotation dans un sens ou dans l'au tre des vis d'avance 25 fait monter ou descendre les pièces de soutien 27 droite et gauche le long des ouvertures verticales 23a pratiquées dans la structure 23. Les pièces de soutien 27 font monter ou descendre une tête porte-outil H avec le chariot qui la supporte à partir de la partie inférieure de la tête entre l'avant du groupe de commande 15 et une chambre de stockage de têtes, e, située exactement au-dessus du groupe 15. Les vis d'avance 25 sont entraînées dans un mouvement de rotation par un moteur réversible 28 installé sur le plateau 22 à l'aide d'un dispositif d'entraînement 29. Le dispositif d'entraînement 29 peut être combiné de façon à inclure un arbre horizontal à mou- vement de rotation 29a couplé au moteur 28, et deux mécanismes à engrenages d'angle 29b, qui relient l'arbre rotatif 29a aux vis d'avance 25, comme le montre la figure 4. Une tête porte-outil H, après avoir été abaissée au niveau de l'avant du groupe de commande 15, est verrouillée et de ce fait mise en liaison effective avec le groupe de commande 15, d'où il résulte que la tête H est alors montée de façon telle que cet outil ou ces outils portés par cette tête, sont entraînés par le moteur d'entraînement 14. L'agencement de machine-outil représenté est mis en oeuvre de la façon suivante Au début des opérations, les portes 3 et 7 sont fermées et la porte 5 est ouverte. Dans ces conditions, des pièces telles que des chemises de cylindre pour moteurs de véhicules sont transférées successivement dans le tronçon de chaîne L1-L2 en provenance de l'amont de la chaîne-transfert 1. Ces pièces à usiner sont successivement positionnées et fixées aux postes de travail respectifs S et elles sont usinées par as machines-outils H disposées sur l'un des côtés du poste S en question, ou des deux cô- tés de celui-ci.Une pièce atteignant l'extrémité finale L2 du tronçon de chaîne L1-L2 après avoir été l'objet des transferts in termittents le long de la chaîne 1 et des usinages effectués par les machines-outils respectives M, est amenée dans la bande transporteuse 2 autonome par une action sélective du dispositif 4 à vérin hydraulique. Les pièces dégrossies, c'est-à-dire semiouvrées, sont ainsi transférées successivement sur la bande transporteuse autonome 2 et elles s'accumulent sur la bande transporteuse 2 le long de celle-ci. Le transfert de pièces à usiner dans la section de chaîne L1-L2 se poursuit jusqu'à ce que tout un lot de pièces à travailler, par exemple cinquante pièces, ait été transféré dans ladite section.Lorsqu'un lot ou bien un nombre prédéterminé de pièces ont ëté dénombrés par l'appareil de comptage 6, -la porte 5, aménagée à l'extrémité initiale Li de la section de chaîne L1-L2 est fermée automatiquement par cet appareil de comptage, ce qui arrête le transfert de pièces à usiner dans la section de chaîne L1-L2. Quand la toute dernière pièce d'un tel lot a été transférée sur la bande transporteuse autonome 2, et par conséquent lorsqu'un nombre prédéterminé, par exemple cinquante, des pièces dégrossies ou semi-ouvrées a été accumulé sur la bande transporteuse 2, un changement de tête porte-outil est opéré à chacune des machinesoutils M de la manière suivante. Tout d'abord, une tête porteoutil H ayant servi aux opérations est désaccouplée du groupe de commande 5 et est soulevée par élévation du moyen de support 27 jusqu'à ce qu'elle pénètre dans une chambre de stockage vide P du magasin 17, cela sous l'action du moteur 28. Cette tête porteoutil H est prise en réserve par le magasin 17 par blocage de ladite tête au moyen de chevilles de verrouillage 19.Le magasin 17 est alors entraîné, après son déverrouillage, afin d'être mis en rotation par action du moteur 20, de telle manière qu'une autre tête porte-outil H, destinée à être mise en oeuvre la fois suivante est amenée juste au-dessus de la partie frontale du groupe de commande 15. Le magasin 17 est alors verrouillé de nouveau au moyen des chevilles de verrouillage 22. L'autre tête porte-outil H est alors, après déverrouillage de cette même tête, abaissée jusqu'à l'avant du groupe de commande 15 par action du moteur 28 en sens inverse, de manière que le moyen de support 27 soit abaissé, et la tête porte-outil est alors au point voulu pour les opérations suivantes. Après cet échange de têtes porte-outil, la porte 7, aménagée à l'extrémité finale de la bande transporteuse autonome 2 s'ouvre. Les pièces dégrossies posées sur la bande transporteuse 2 sont alors mises en mouvement l'une srès l'autre, successivement, à partir de l'extrémité finale de la bande 2 et amenées sur la chaînetransfert 1 au moyen du dispositif à vérin hydraulique 8, puis elles sont transférées successivement dans la section de chaîne L1-L2, traversant la section où chaque pièce subit les opérations suivantes aux postes de travail respectifs S. Les pièces dégrossies ayant été l'objet de traitements dans la section L1-L2, à deux reprises, sont remises en mouvement ou transférées successivement à partir de l'extrémité finale L2 de la section de chaîne L1-L2 jusque sur la bande transporteuse autonome 2, par poussée opérée par le dispositif 4 à vérin hydraulique.Après qusun lot entier comptant par exemple cinquante pièces à travailler a été soumis à la deuxième suite d'opérations dans la section de chaîne L.}-LS et que toutes ces pièces ont été transférées et et accumulées sur la bande transporteuse autonome 2, l'échange des têtes porte-outil H est effectué dans chacune des machines-outils N suivant la manière de- crite précédemment En outre, une fois que toutes les pièces dégrossies ont été mises en mouvement ou transférées de la bande transporteuse 2 à la chaine-transèrt 1, la porte 7 se ferme.La fermeture de cette porte 7 s'effectue automatiqueient par suite de la détection de l'achèvement des transFerts de la bande 2 à la chaîne 1 détection qui est réalisée par le comptage du nombre total des pièces transférées à l'aide de l'appareil de comptage 6. Dans ce but, l'appareil de comptage 6 est supporté de façon telle qu'il puisse être amené par rotation en face de l'extrémité finale de la vanAe transporteuse 2 et ce dispositif 6 est en relation de fonctionnement avecc la porte 7. De la manière décrite dans ce qui précède, il est exécuté plusieurs opérations, par répétition, sur des pièces à usiner dans la section de chaîne L1-L2 de la chaîne-transfert 1, et il se produit une accumulation de pièces dégrossies sur la bande transporteuse autonome 2 ainsi qu'un retour de ces pièces dégrossies vers la tête h de la section de chaîne L1-L2, par utilisation de la bande transporteuse 2.Au moment où, en raison de la répétition des opérations, les pièces usinées seront à un poInt tel que le nombre total des traitements auxquels elles doivent tre soumises se trouvera atteint lors du passage suivant des pièces à travers la section de chaîne L1-L2, la porte 3, disposée à l'extrémité finale L2 de la section de chaîne en question, s'ouvre,et les pièces ayant été traitées con'.plètement lors de leur dernier passage-dans la section de chaîne L1-L2 sont transférées successivement de la section de chaîne Lî-L2 vers l'aval de la chane-transfert L1. Quand la dernière pièce de ce lot a été traitée au premier poste de travail S1 les têtes porte-outil H des machines-outils MI et M2 disposées sur le côté du poste de travail S1 sont rapidement remplacées, et la porte 5 s'ouvre Le transfert du lot entier suivant de pièces à travailler dans la section de chaîne L1-L2 est entamé, de telle façon que la première pièce ou pièce de tête de e lot suivant sera traitée en premier lieu dans le premier poste de travail Si pendant que la dernière pièce du lot précédent est traitée dans le second poste de travail S2. Dans la suite, le remplacement des têtes porte-outils H et le transfert des pièces à travailler sont conduits de la même manière, de telle façon que, pendant que les pièces du lot précédent reçoivent leur dernier traitement, les pièces du lot suivant sont traitées dans les postes de travail restants. Quand la toute dernière pièce du lot précédent a été transférée hors de la section de chaîne L1-L2, la porte 3 se ferme. Un dispositif de comptage semblable au diEposi- tif 6 peut être mis en place à l'extrémité terminale L2 pour assurer la fermeture automatique de la porte 3. Par la suite, les pièces du lot suivant sont traitées de la manière exposée pour le lot précédent. Dans le cas où la bande transporteuse autonome 2 utilisée est du type intermittent, avec déplacement réglé sur une distance prédéterminée de façon intermittente, la porte 7 à l'extrémité finale de la bande 2 en question peut être supprimée. En outre, la porte 5 peut être combinée de telle façon qu'elle puisse être déplacée ou amende par rotation à la place de la porte 7, à la suite de quoi la porte 5 remplace la porte 7. De plus, en cas de nécessité, un plateau tournant est prévu en une position appropriée, sur la bande 2 transporteuse autonome, ou à l'entrée de la section de chaîne Dans l'agencement de machines-outils conforme à la présente inventions les pièces à usiner sont passées ou remises en circula tion dans la section de chaîne L1-L2 et sur la bande transporteuse autonome 2 sous forme d'un courant sensiblement ou à peu près continu, en étant traitées dans la section de chaîne L1-L2 et en s'accumulant et en étant transportées sur la bande transporteuse autonome 2. D'autre part, des machines-outils M, dont chacune est dotée d'un mécanisme de stockage et changement de têtes porte-outil d'un type qui permet à la fois le changement mCmc de plusieurs outils à la fois, sont disposées sur le côté des postes de travail S sur la section de chaîne L1-L2 de la chaîne-transfert 1 de fa çon telle que la remise au point de chacune des machines-outils M puisse être effectuée très rapidement.Cette disposition permet donc le traitement de pièces, qui doivent recevoir plusieurs traitements successifs, avec un rendement élevé à peu près égal au rendement de traitement qui pourrait être obtenu sur une longue chatne-transfert conformément à l'art antérieur. Sans négliger ce point de vue, l'agencement de machines-outils suivant la présente invention économise largement 11 espace au sol nécessaire, du fait que cette disposition est combinée de telle raçon que la longueur de la cr'aîne-transfert 1 peut être légèrement plus grande que la longueur de la section de chaîne L1-L2 et telle que les têtes porte-outil H soient stockes au-dessus du groupe de commande 15 sans augmentation sensible de l'encombrement au sol. En particulier, le présent agencement de machines-outils permet de sérieuses économies sur les dépenses de matériel puisqu'elle permet de ré duire le nombre de machines-outils par rapportai nombre d'opéra- tions à envisager pour chaque pièce å usiner, et cela très largement. Il y a lieu de noter que l ton peut prévoir l'installation d'un autre magasin-revolver de stockage de tête porte-outil, ou même de plusieurs autres de ces équipements au-dessus du magasin 17, de façon telle que ces magasins soient disposés en alignement vertical, de sorte que cela ne nécessite aucun espace supplémentaire. Dans ce cas, le magasin fou les magasins) est doté (ou sont dotés), à l'exception de celui qui occupe la position la plus éle vée, d'un passage qui permet l'abaissement d'une tête porte-outil à partir du magasin (ou des magasins) situé (ou situés au-dessus. Par ce moyen, le nombre des têtes porte-outil stockées par chaque machine-outil est susceptible d'être grandement augmenté. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à i' hom- me de l'art. REVENDICATIONS 1.- Agencement de machines-outils permettant d'effectuer sur pièces à usiner des opérations successives en plusieurs passes, caractérisé en ce qu'il comprend a) une chaine-transfert pour pièces à usiner, dans laquelle est comprise une section de chaîne le long de laquelle sont établis, à intervalles, des postes de travail en nombre inférieur au nombre total des opérations à effectuer successivement, sur cha cune des pièces à usiner b) des machines-outils montées d'un côté ou des deux côtés des postes de travail, chacune de ces machines-outils étant agencée de façon à comprendre un certain nombre de têtes de porteoutil stockées, au-dessus d'un groupe de commande, dans au moins un magasin rotatif à intervalles les uns des autres sur le pourtour dudit magasin, de façon telle que ces têtes porte-outil puissent être montées à tour de rôle à l'avant du groupe de commande par rotation sélective du magasin et par élévation et abaissement de l'une des têtes sous l'action de mécanismes élévateurs et abaisseurs ; c3 une bande transporteuse autonome pour accumuler et ramener les pièces dégrossies, cette bande reliant l'extrémité finale de la section de chaîne faisant partie de la chaîne-transfert avec l'entrée de cette même section d) un premier dispositif préventif pour empêcher qu'à l'extrémité finale de cette section de chaîne faisant partie de la chaîne-transfert, des pièces à usiner puissent être transférées hors de la section de chaîne vers l'aval de la chaîne-transfert e) un premier système mobile à manoeuvre sélective qui entraîne les pièces à usiner de liextrémite finale de la section de chaîne de la chaîne-transfert à bande transporteuse autonome f) un second dispositif préventif pour empêcher qu'à l'extré mité initiale de la section de chaîne de la ehaLnestransfert puisse se produire le transfert de pièces à usiner venant de l'amont de la chaîne-transfert vers la section de chaîne de la chai ne transfert; et g) un second système mobile à manoeuvre sélective qui entraine les pièces à usiner de la bande transporteuse autonome jusqu'à l'extrémité initiale de la section de chaîne de la chaîne-transfert. 2.- Agencement de machines-outils suivant la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend un dispositif de comptage dans le but de compter le nombre total des pièces à usiner ayant été transférées dans la section de chaîne de la chalne- transfert venant de l'amont de la chaîne-transfert. 3.- Agencement de machines-outils suivar-t la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de comptage est branché sur le second dispositif préventif de façon tel le que le second dispositif préventif soit manoeuvré pour empêcher le passage de pièces à usiner dans la section de chaîne en provenance de l'amont de la chaîne-transfert, lorsque le dispositif de comptage a détecté un nombre prédéterminé de pinces a usiner. 4. Agencement de machines-outils suivant la. revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de comptage est agencé de fa çon telle qu'il compte aussi le nombre total de pièces à usiner ayant été amenées à l'entrée de la section de chaîne de la chaîne- transfert, en provenance de la bande fransporteuse autonome. 5.- Dispositif de machines-outils suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un moyen formant porte est disposé à l'extré- mité finale de la bande transporteuse autonome et en ce que le dispositif de comptage est relié à ladite porte de façon telle que celle-ci se ferme lorsque le dispositif de comptage a détecté qu'un nombre prédéterminé de pièces à usiner a été avancé jusqu'à ladite section de chaîne à partir de la bande bande transporteuse autonome.