Brevet FR2415947A1 — publié le 19790831

La présente Invention concerne un dispositif d'attelage pour machines agricoles. Ce dispositif est plus particulièrement destiné à & re installé entre les trois points du mécanisme de relevage d'un tracteur et une machine agricole attelée en position de travail, latéralement à côté du tracteur, tandis qu'en position de transport ladite machine est reliée au dispositif d'attelage au moyen d'éléments d'attelage rapide du genre de ceux comportant un élément triangulaire femelle destiné à recevoir un élément male de formes complémentaires. Les dispositifs d'attelage permettant d' atteler une machine en position de travail latéralement par rapport au tracteur sont connus. Ces dispositifs présentent toutefois l'inconvénient d'être reliés rigidement aux trois points du mécanisme de relevage du tracteur rendant ainsi les possibilités de réglages de la position de la machine par rapport au sol assez délicates. Les dispositifs d'attelage précités sont de plus généralement combinés avec des moyens permettant de tratner ladite machine en position de transport. Cet agencement présente l'inconvénient que lors du transport sur route par exemple, le couple machine - tracteur constitue un ensemble articulé encombrant et donc assez peu maniable.La raison pour laquelle les dispositifs d'attelage précités ne permettent pas de porter de manière rationnelle la machine en position de transport, en utilisant par exemple un dispositif d'attelage rapide, réside dans le fait qu'en raison des nombreux modèles de mécanisme de relevage des tracteurs actuellement eli service, le dispositif d'attelage rapide qui pourrait y être associé nécessite des réglages délicats, longs et fastidieux à réali- ser, en vue de son accouplement à la machine. La présente invention vise à remédier aux inconvénients cités plus haut en proposant un dispositif d'attelage adaptable sur tous les modèles de tracteur existant sur le marché et équipés d'un mécanisme me de relevage. Selon l'invention ce dispositif permet d'agir sur la position de la machine par rapport au sol lorsque cette dernier se trouve en position de travail c'est-à-dire lorsque ladite machine s'étend latéralement à côté iu tracteur nécessaire à sa mise en oeuvre.C'est ainsi qu'il est possible de relever l'avant de la machine se trouvant en position de travail, de manière à pouvoir la faire passer par exemple au-dessus d 'andains. Le dispositif selon l'invention permet en plus de porter la machine en position de transport en l'accouplant au tracteur au moyen d'un dispositif d'attelage rapide. Selon un important avantage de 1 1invention, toutes les manoeuvres nécessaires soit au réglage de la position de la machine en position de travail, soit celles en vue de son accouplement en position de transport portée peuvent s'effectuer sans modifier la longueur de la barre d 'attelage supérieure constituant le troisième point du mécanisme de relevage du tracteur et sans actionner le mécanisme de relevage du tracteur. Le mécanisas d'attelage selon 1' invention comporte en effet un mécanisme du genre genouillère comportant deux éléments articulés entre eux. L'un d'eux est articulé aux barres d'attelage inférieures du mécanisme de relevage du tracteur tandis que l'autre élément est articulé au troisième point dudit mécanisme. Des moyens s'étant dant entre lesdits éléments sont prévus pour faire varier la distance séparant les barres d'attelage inférieures du troisième point du mécanisme de relevage.Le dispositif selon l'invention qui comporte un organe d'accouplement s'étendant de manière connue en soi vers l'avant permet, par rotation autour d'un point fixe par rapport au tracteur, l'accouplement du tracteur avec une machine en position de travail ainsi que le réglage de sa position par rapport au sol à l'aide des moyens s'étendant entre les éléments de la genouillère. Ce dispositif selon l'invention comporte en plus un organe d'accouplement qui, s'étendant de manière connue en soi à l'arrière, permet par rotation autour du meme point nixe que celui cité ci-dessus l'accouplement au tracteur d'une machine en position de transport. Selon l'invention les moyens s'étendant entre les éléments de la genouillère sont avantageusement constitués par un vérin dont la variation de la longueur permet le réglage de la machine par rapport au sol lorsqu'elle se trouve en position de travail ainsi que la modification de la position de organe d'accouplement, en vue de faciliter l'accrochage de la machine er position de transport. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront ci-aprbs plus en détail dans la deseription rulAement limitative d'un exemple de réalisation de l'invention et en référence aux dessins annexés sur lesquels :: - La figure 1 représente un dispositif selon l'invention relié au mécanisme de relevage atun tracteur matérialisé par le contour de sa roue arrière droite, ce dispositif étant représenté dans une position dans laquelle il permet l'accouplement au tracteur d'une machine en position de travail, - La figure 2 représente le dispositif de la figure I dans une posi tion dans laquelle il permet le relevage d'une machine attelée au tracteur en position de travail, - La figure 3 représente le dispositif des figures 1 et 2 dans une position dans laquelle il est prêt à être accouplé à une machine an position de transport portée. Tel qu'il est représenté sur la figure 1, le dispositif (1) selon l'invention est associé à une machine agricole du type faucheuseconditionneuse (2) représentée ici schématiquement à titre d'exem- ple. La machine (2) représentée sur la figure 1 se trouve en position de travail et est disposée latéralement à cOté d'un tracteur matérialisé par le contoure sa roue arrière droite (3). Le dispositif (1) est relié au tracteur d'une part par les barres d'attelage inférieures (4) de son mécanisme de relevage et par la chandelle (5) du troisième point dudit mécanisme de relevage.Les barres (4) et la chandelle (5) sont articulées de maniere connue en soi au tracteur par l'une de leurs extrémités (6 et 7). L'autre extrémité dea barres (4) et de la chandelle (5) est articulée en (8 et 9) au dispositif (1). Ce dernier comporte un organe principal (10) qui sur la figure 1 s'étend sensiblement verticalement dans un plan perpendiculaire au sens d'avancement (A) de la machine (2) et du tracteur. Cet organe principal (10) est de forme générale triangulaire en ayant sa pointe dirigée vers le haut. A sa base sont prévues deux pattes (11) s'étendant vers le haut et vers l'avant, respectivement articulées en (8) à l'extrémité des barres inférieures (4) du mécanisme de relevage du tracteur. Au niveau de sa pointe supérieure l'organe principal (10) possède une articulation (12) à laquelle est relié par l'une de ses extré- mités un levier (13) s'étendant dans un plan vertical s'étendant dans le sens d'avancement (A) de la machine et dans celui de la chandelle (5) du mécanisme de relevage. Ce levier (13) est articulé par son autre extrémité er (9) à 1 extrémité de la chandelle (5) du mécanisme de relevage du tracteur. Un vérin hydraulique (t4) est disposé entre l'organe principal (10) et le levier (13). Ce vérin (14) est disposé en avant du dispositif (1) Si on le considère dans le sens d'avancement (A) de la machine (2). L'un des orifices du vérin (14), qui est un vérin double effet, est relié par une conduite (15) à une prise hydraulique du tracteur. L'autre orifice du vérin (14) est relié à un accumulateur de pression (16). Derrière liane principal (10) du dispositif (1), si on le consi- dère dans le sens d'avancement (À) de la machine, est prévu l'un des éléments (17) d'un dispositif d'attelage rapide. Cet élS,ent (17) présente à titre d'exemple la forme d'un triangle mâle dont la pointe est orientée vers le haut. Ce triangle (17) est relié en (18) par sa base à l'organe principal (10) du dispositif (1) au moyen de deux pattes (19) s'étendant vers le haut et vers l'arrière.Ces pattes (19) sont sensiblement symétriques aux pattes (11) par rapport au plan dans lequel s'étend l'organe principal (10). IR triangle (17) est par ailleurs relié dans sa partie supérieure au moyen d'une patte (20) à la partie supérieure de l'organe principal (10). Celui-ci comporte en plus dans sa partie inférieure un élément qui s'étend perpendiculairement au sens d'avancement (A) du tracteur au-delà de sa roue arrière droite (3). Cet élément se prolonge vers l'avant par un tenon d'accouplement (21). Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le tenon (21) est destiné à être introduit dans un tube d'accouplement (22) solidaire de l'un des flancs (23) d'lune faucheuseconditionneuse (2) attelée latéraleaent au tracteur. Cette faucheuse conditionneuse qui est schématisée sur les dessins annexés, comporte un mécanisme de coupe à disques (24) pourvus de couteaux (25). Les disques extérieurs (24) sont surmontés d'un tronc de ctne (26). L'entratnement de ces disques (24) se fait au moyen d'organes de transmission logés dans un carter (27) situés sous les disques (24). L' entrainement de ces organes est assuré par un carter de renvoi (28) qui communique directerlent à l'un des disques (24) le mouvement de rotation qu'il reçoit d'une poulie (29) actionnée par une courroie (30). Cette e(r.wroie (30) est entraînée par une poulie (31), elle-même reliée aux moyens d'organes de transmissions à la prise de force du tracteur. La poulie (29) est calée sur l'axe d'un tambour de conditionnement logé entre les parois latérales (23) de la faucheuse-condi}onneuse (2).Le fourrage coupé par les couteaux (25) est happé par le tambour précité afin d'être conditionné en passant par exemple entre les dents d'un peigne fixe ou entre deux rouleaux réalisés en métal et/ou en caoutchouc. Dès que le fourrage a passé à travers ces organes de conditionnement il est rejeté à l'arrière de la machine sous forme d'un andain. En position de travail tel que cala est représenté sur la figure 1, la machine est poussée par le tenon (21) dans le sens d'avancement (A). Selon l'invention au cas où lton veut relever l'avant de la machine ea la faisant pivoter autour de l'axe de ses roulettes (32), il suffit de faire pivoter le tenon (21) dans le sens des aiguilles d'une montre de telle sorte que sa pointe soit dirigée vers le haut et vers l'avant, comme on peut la voir sur la figure 2. Da1s ce but il suffit de faire rentrer la tige (33) du vérin (14) dans le corps de ce dernier pour que l'articulation (9) se rapproche des points d'articulation (8) du dispositif (1).L'un au moins des points (8) constituant l'articulation entre chacune des barres d'attelage (4) et les extrémités inférieures de l'organe principal (10) étant fixes par rapport au tracteur, l'organe principal (10) du dispositif d'attelage (1) s'incline vers l'arrière lorsque la tige (33) du vérin (14) rentre à l'intérieur du corps dudit vérin (14) et l'angle ( &alpha;) (fig. 1) que forme organe prin- cipal (10) avec le levier (13) tend à diminuer jusqu'à une valeur (ss) (fig. 2).L'organe principal (10) s'incline alors vers l'arrire, le tenon (21) étant relié rigidement à l'organe (10) celuici va se relever entratnant du même coup la machine (2) qui, pivotant autour de l'axe de ses roulettes (32) se soulève - l'avant à une hauteur suffisante pour passer rar exemple au-dess d'andains ou pour franchir un passage où le terrain est accidenté par exemple en bout de champ. Cette manoeuvre de relevage de l'avant de la machine s'effectue sans actionner le mécanisme de relevage du tracteur. Le fait que seul l'un des points d'articulation (8) soit fixe par rapport au tracteur lorsque l'on n'agit pas sur le mécanismede relevage du tracteur implique que l'autre point d'articulation (8) est mobile, cet autre point étant celui qui relie l'organe principal (10) et la barre d'attelage inférieure (4) la plus proche de la machine, lorsque cette dernière est en position de travail. Cela permet à la machine de bien suivre les dénivellations du ter rain en lui laissant la possibilité de pivoter autour de l'axe de ses roulettes (32). Sur la figure 3 on a représenté une autre application du dispositif (1), objet de l'invention. 9ur cette figure 3 la machine (2) est prête à être accouplée en position de transport portée. Dans ce but on actionne le vérin (14) de telle sorte que sa tige (33) soit rentrée dans son corps .Dès lors l'extrémité de la chandelle (5) reliée au dispositif (1) est la plus proche du point fixe d'articu- lation (8).L'organe principal (10) et le levier (13) forment un angle (ss) ) sensiblement égal à 900, l'organe principal (10) étant incliné vers le haut et vers l'arrière par rapport au sens d'avancement (A). Ds ce fait le triangle mâle (17) fixé derrière i' organe principal (10) est également incliné vers le haut et vers l'arrière. I1 est en plus abaissé par rapport à la position qu'il occupait sur la figure 1 dans laquelle la tige (33) du vérin (14) est complètement sortie. Le triangle mâle (17) est ainsi dans la position la plus favorable pour venir s'emboîter dans un triangle femelle (34) de forme complémentaire prévu à l'arrière de la machine (2). Pour réaliser l'accouplement du triangle mâle (17) et du triangle femelle (34) on recule le tracteur dans le sens {a la flèche (B), puis on actionne le vérin (14) afin de faire sortir sa tige (33). L'angle (ss) formé par le levier (13) et l'organe principal (10) augmente, ce qui a pour effet de redresser le triangle mile (17) et de l'élever à l'intérieur du triangle femelle (34). L'accouplement de ces triangles (17 et 34) étant réalisé, on introduit une broche (35) dans des pattes (36) situées de part et d'autre du levier (13) et solidaires de l'organe principal (10). Cette opération ayant été effectuée, on actionne le mécanisme de relevage da tracteur. Etant donné le poids de la machine, celui; va avoir teraiice à faire pivoter lorgane principal (10) vers le bas dans le sens des ai guilles à'une montre. L'organe (10) va donc entraXner le levier (13) vers le bas jusqu'à ce que ce dernier vienne buter sur la broche (35).A ce moment le dispositif (1) est rigide et ie fait de continuer d'actionner ie mécanisme de relevage du tracteur permet de soulever la mach ne. On a vu ci-dessus que le vérin (14) permettant d1actionner le dispositif (1) selon l'invention est un vérin double effet ne vérin (14) possède donc deux sorties. Or de nombreux tracteurs ne possèdent qu'une seule prise rydraulique. Selon l'invention on remédie à cet inconvénient en branchant sur l'un des orifices du vérin (14) un accumulateur de pression (16). Cet accumulateur (16) est relié au vérin (14) de telle sorte Que la pression qui y est emmagasinée tend à faire sortir la tige (33) du corps dudit vérin (14). I1 est bien évident que l'on pourra encore apporter à l'exemple de réalisation du dispositif décrit ci-dessus divers perfectionnement modifications ou additions sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage susceStible d'entre accouplé aux trois points du ,lé anisme de relevage d'un tracteur, c a r a c t é r i s é par ie fait que ledit dispositif (1) comporte un méc-- nisme du genre genouillère colportant notamment deux elérrents (10, 13) articules entre eux, l'un d'eux (10) étant articulé aux barres d'attelage (4;; du mécanisme de relevage du tracteur, l'autre élément étant articulé au troisième point dudit méca- nisme, des moyens (14) étendant entre lesdits élérr.ents (10, 13) étant prévus pour faire varier la distance existant entre les bar Zs d'attelage inférieures (4) et le troisième point du mécanisme de relevage, sans actionner ledit mécanisme de rele vage du tracteur. 2. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait qu'il comporte un organe d'accouplement (21) s'étendant de manière connue en soi vers l'avant et permettant par rotation autour d'un point fixe (8) par rapport au tracteur à l'aide des moyens (t4) s'étendant entre les éléments (10 et 13) de la genouillère, l'accouplement du tracteur avec une ma chine en position de travail ainsi que le réglage de sa posi tion par rapport au sol, ledit dispositif (t) comportant en plus un organe d'accouplement (17) s'étendant de manière connue en soi à l'arrière permettant par rotation autour du même point fixe (8) et à l'aide des moyens précités ( 14 ) l'accouple ment du tracteur avec une machine en position de transport. 3. Dispositif d'attelage selon la revendication 1 ou 2, c a r a c t é r i s é par le fait que les moyens s'étendant entre les éléments (10 et 13)de la genouillère sont constitués par un vérin (14) dont la variation de ia longueur permet le réglage de la machine par rapport au sol lorsqu'elle se trouve en posi tion de travail et/ou la modification de la position de l'orga- ne d'accouplement (17) en vue de faciliter l'accrochage de la machine en position de transport. 4. Dispositif d'attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é par le fait que des moyens tels qu'une broche (35) coopérant avec des pattes (36) soli daires de l'un des éléments (70) de la genouillère sont prévus pour rendre rigide le dispositif (1). 5. Dispositif d'attelage selon la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que l'un des orifices du vérin (14) est re lié à un accumulateur de pression (6).