Brevet FR2397684A1 — publié le 19790209

L'invention se rapporte i unnouv.au procédé et dispositif de distribution de pièces, telles des jetons ou de la monnaie, en lots chacun de quantité prédéterminée. Elle s'applique particulièrement mais non exclusivement en vue de la séparation et du comptage par valeur ainsi que du con ditionnement automatique, par lots chacun de quantité prédéterminée d'un paquet de pièces de monnaie initialement apportées en vrac. Ces opérations sont par exemple nécessaires dans les banques les grands magasins et autres personnes appelées à recevoir beaucoup de pièces. Pour la séparation par valeur, il est connu d'apporter en vrac les pièces, à l'aide par exemple d'une trémie d'alimentation, sur une aire de réception, telle la face supérieure d'un plateau ou le fond d'une cuve, à partir de laquelle les pièces sont trans fériées, au travers d'un passage spécial, à un ensemble de triage par valeur et dleppzdition des pièces de chaque valeur dans une voie distincte. Un tel ensemble de triage et d'expédition comprend, par exemple, d'une part, une piste rotative assurant, par la force centrifuge, le rangement des pièces contre une face de référence, telle un rebord périphérique de la piste et, d'autre part, des doigts judi- cieusement disposés par rapport à la piste et à ladite face de référence pour prélever chacun les pièces d'une valeur donnée et leur faire prendre la voie qui leur convient. Un tel ensemble de séparation, triage et expédition est par exemple décrit au brevet américain 2.977.961. Au terme de leur parcours, les pièces tombent chacune dans un réceptacle particulier à chaque valeur. UE comptage du nombre de pièces destinées à chaque réceptacle peut stopzrer sur ledit parcours PlutSt qu'à l'aide d'une roue en contact avec les pièces, ce qui, ainsi que le rappelle le brevet précité, limiterait trop le débit, ce comptage se fait de manière connue, statiquement, pour ne pas freiner le débit et, par exemple au niveau du doigt, à l'aide d'une sonde, telle un détecteur de proximité ou une cellule, commandant un enregistreur soit du nombre total des pièces, soit de la valeur correspondant à ce nombre. Une telle machine est tries satisfaisante pour les personnes qui ne désirent que connattre la valeur du paquet de pièces ini- tialement apportées en vrac. Par contre, elle ne peut convenir pour amener à chaque récepta- cle, tel un sac, une quantité prédéterminée de pièces par exemple pour constituer des lots de valeurs égales. En effet, après détection de la dernière des pièces constituant un lot, l'arrêt de l'écoulement des pièces ne peut strie obtenu brutalement : - par arrêt du moyen de comptage puisqu'il est statique con trairement aux machines lentes, où la roue qui est en con tact avec les pièces peut alors servir à bloquer la sortie, ni - par arrêt de toute la machine car, à la vitesse où les pièces défilent, celles-ci viendraient bourrer la piste et/ou au moins une voie, ce qui gênerait ultérieurement le triage et/ou la sortie, ni - par obturation de la voie correspondante au lot terminé car la mise en place de l'organe d'obturation pourrait entre gênée par une pièce et même si on y parvenait il y aurait égale- ment bourrage avec les inconvénients précités. Par ailleurs, une imprécision subsisterait du fait de l'inconnue que représente le nombre de pièces, se situant sur la distance entre le point de comptage et le point d'obturation et/ou s' écou- lant pendant le temps de réponse de l'organe d'arrêt ou d'obturation. Pour arrêter Aisément l'écoulement des pièces sans Entre gêné par les pièces elles-mtmes et sans provoquer de bourrage, il est connu (voir notamment au brevet précité) d'agir au niveau du transfert sur la piste des pièces présentées sur l'aire de rScep- tion et ce, par mise en place ou retrait, en amont du passage par où s'opère ce transfert, d'une patte rejetant les pièces vers le centre de l'aire de réception à la mnnière d'un déflecteur. Nalheureusement, cela n'empoche pas l'écoulement du solde des pièces ayant déjà accédé à la piste. Un résultat que l'invention obtient est à l'aide d'un dispositif rapide du type précité, d'autoriser la constitution de lots chacun de quantité très précise sans risquer de provoquer un bourrage et/ou de géner ultérieurement le triage et la sortie. Â cet effet, l'invention a notamment pour objet un procédé de distribution de pièces, en lots, chacun de quantité prédéterminée, caractérisé en ce que 10) - à l'approche du nombre de pièces constituant le lot, l'alimentation du moyen de distribution rapide des pièces est stoppée, mais on poursuit alors néanmoins la distribution du solde des pièces déjà parvenues à ce moyen en les comptabilisant. 20) - après évacuation de ce solde, on met en place une dériva- tion de la voie pour la faire passer par un dispositif permettant le stockage de pièces et assurant leur redistribution lente dans ladite voie puis on réalimente le moyen de distribution rapide jusqu'au moment où le compteur détecte le passage à la quantité prévue pour le lot, moment où la réalimentation du moyen de dis- tribut ion rapide est à nouveau interrompu en poursuivant encore néanmoins cette distribution pour les pièces qui taient déjà parvenues à ce moyen, ) ) - les pièces, issues de cette réa1i::neÎtation temporaire et qui par la voie de dérivation stêtaient accumulées dans le distri- buteur lent sont alors distribuées une à une et comptées en sortie ae ce distributeur jusqu'au moment où le oompteur indique que la quantité de pièces juste nécessaire pour faire l'appoint est atteinte, moment où le distributeur lent est alors arrêté. 40) - Au réceptacle, qui comprend alors le lot terminé ,est substitué un nouveau réceptacle, puis on remet en marche tant le distributeur lent pour qu'il termine sa vidange,si nécessaire,en prenant évidemment en compte pour le lot suivant les pièces qu'il pouvait contenir, que l'alimentation du moyen de distribution rapide jusqu'à approche du nombre de pièces constituant le lot suivant et ainsi de suite. Elle a également pour objet le dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite, à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente, schématiquement le dispositif de triage et et l'une des voies qui font suite au triage et qui sont chacune affectée aux pièces d'une valeur donnée. Bn ae reportant à ce dessin, on remarque un plateau d'alimen- tation 1 sur lequel les pièces sont apportées en vrac. Le piateau est mu en rotation par tout moyen connu (non représenté) afin que les pièces soient, par la iorce centrifuge,ame- nées en appui sur une couronne fixe 2 percée d'un passage 9 par où les pièces sont transférées une à une sur une piste de triage 4. la piste 4 est également mue en rotation par tout moyen connu (non représenté) afin que les pièces sorties une à une de la cou- ronne soient amenés en appui contre une face de référence 5, tel ie la face interne d'un rebord périphérique 6 de la piste, et y soient maintenues en une seule file;des doigts 7,8 etc..., judicieusement disposés par rapport à la piste 4 et à ladite face de référence 5, prélèvent chacun les pièces d'une valeur donnée et leur font prendre la voie 9,10, etc.. qui leur convient. Au terme de leur parcours, les pièces tombent chacune dans un réceptacle 11 particulier à chaque valeur. Un comptage des pièces empruntant chaque voie s opère statiquement au niveau de chaque doigt 7 ou 8 à l'aide d'une sonde 12, de tout type connu, telle un détecteur de proximité ou une cellule commandant un enregistreur 13 du nombre total de pièces de la valeur correspondant à la voie. Pour stopper le transfert vers la piste 4 des pièces situées dans la couronne 2, en amont du passage 3 par ob, en marehe normale, s'opère ce transfert, est prévue une patte 14 qui, à la manière d'un déflecteur et ce, vers le eentre du plateau 1, rejette les pièces qui étaient prêtes à franchir ledit passage 3, ce qui ne trouble pas l'écoulement du solde des pièces qui étaient déjà sur la piste où dans leurs voies respectives 9,10. Chaque voie est matérialisée par une goulotte 15 dont ltembou- chure 16 est tournée vers le doigt 7 ou 8. ne machine telle que décrite ci-dessus est en elle-mme connue. l'invention porte de ce fait, d'une part sur le procédé de constitution de lots, chacun d'une quantité prédéterminée, à partir d'une telle machine dont chaque voie aura dté modifiée comme cela va outre décrit et d'autre part sur la machine ainsi modifiée. ladite modification touche chaque voie 9,1 O. En sortie de la goulotte 15, les pièces tombent dans une cham- bre 17 pourvue de deux tubulures 18,19 de sortie des pièces, 1' une (18) des tubulures conduit directement les pièces vers le réceptacle, l'autre (19) tubulure forme une dérivation qui conduit les pièces à un dispositif 20 de distribution lente, une à une, du flot des pièces qu'il reçoit, laquelle distribution une à une s'opère par une canalisation 21 raccordée sous la chambre 17 à la tubulure 18 conduisant directement les pièces vers le réceptacle. la validation de la sortie des pièces présentes dans la chambre 17 par la tubulure t8 ou par la dérivation 19 est déterminée par ie volet 22 selon qu'il occupe la position 22 a ou 22 b (respectivement en traits continus et en traits mixtes). En sortie 21 du dispositif 20 de distribution des pièces une à une, est prévue une sonde 23 de comptage des pièces empruntant la dérivation. La base de la tubulure 18 peut avantageusement déboucher dans une deuxième chambre 24 pourvue de deux manchons 25,26 de sorties des pièces sur lesquels se fixent alors des sacs 11 a et 11 b. La validation de la sortie des pièces par le manchon 25 ou par le manchon 26 est déterminée par un volet 27 selon qu'il occupe la position 27 a ( en traits continus) ou 27 b ( en traits mixtes); cela permet donc de préparer un nouveau sac 11 b pendant le remplissage du sac Il a et vice versa. Pour constituer des sacs contenant chacun un certain nombre "N" de pièces, on applique le procédé ci-après décrit. Au début d'un cycle , les différents éléments ont les positions suivantes : - le volet 22 est en position 22 a - le volet 27 est en position 27 a - la patte 14 est éclipsée (position 14a ) et de ce fait,de manière classique, les pièces éjectées ds la piste sont comptées et suivent alors la vie directe (flèche F 1) vers le premier sac Il a. Par décodage de certaines positions du compteur 13, celuL-ci peut détecter l'approche de la quantité desirde avec une marge "N", par exemple trente pièces avant ladite quantité. Cette marge d'approche "M" n'est en effet pas impérative et varie avec le type des pièces traitées. Lorsque le compteur 13 piloté par la sonde 12 arrive à cette position décodée "E - M", il agit sur un circuit 13 a qui commande la sortie de la patte 14 qui prend alors la position 14 b et rejette donc vers le oestre du plateau les pièces en amont de cette patte. Les pièces en aval de cette patte sortent normalement et sont également dénombrées par le compteur totalisateur. Si le nombre de pièces de la valeur considérée, alors situées en aval de la patte 14 était de X, après leur sortie, le nombre de pièces dans le sac 11 a sera de ( N - M ) + X, manqueront donc encore M - x pièces. Dans tous les cas, la marge "M" citée plus haut est choisie suffisamment large pour Outre toujours supérieure au nombre oi-des- sus défini et qui est variable. Lorsque la dernière des pièces qui était en aval de la patte est sortie, le volet 22 baacule jusqu'en position 22 b. Le temps entre la sortie de la patte t4 et le passage de cette dernière pièce peut en effet titre ddtermin en fonction du débit de la machine. De ce fait, lors de la mise en place de cette patte, on peut enclencher simultanément une commande du volet 22 au travers d'une temporisation réglée en fonction de ce temps. Parallèlement au basculement du volet 22 en position 22 b, la patte 14 s'éclipse, revenant donc en position 14 a, et les pièces de toutes valeurs ressortent donc de nouveau, y compris celles de la valeur considérée, lesquelles tombent en vrac dans le distributeur 20. Lorsque le compteur détecte le nombre N de pièces constituant le lot, la patte 14 ressort en position 14 b et seules les pièces en aval de cette patte sont encore enregistrées par la sonde 12. Si le nombre de pièces de la valeur considérée alors situées en aval de la patte était de "Y", le nombre total des pièces enre gistrées serait donc de "N + Y", Le distributeur 10 ressort une à une les pièces en les comptant en sortie par la sonde 23 avant leur chute dans le sac il a. Dès que l'appoint de "M - X" pièces est atteint, le distribu- teur lent 20 s'arrête. Le sac il a est alors rempli et contient très exactement le lot des "N" pièces désirées. Le volet 27 bascule alors en position 27 b, validant la sortie correspondant au sac 11 b. Le distributeur lent 20 se remet en marche et le volet 22 revient en position 22 a de même que la patte 14 rentre en position 14 a. A ce moment à; deux comptages simultanés peuvent avoir lieu : - celui du solde ny" des pièces restant dans le distributeur lent 20, stil y en a, lequel sera compté par la sonde 23, - celui des pièces défilant normalement, la patte 14 étant rentrée, lesquelles seront comptées par la sonde 12. Le défilement des pièces aura lieu jusqu'à la prochaine détecte tion de la quantité N - E et ainsi de suite. Un voyant signale qu'un sac est plein. Lors de la mise en place d'un sac vide, si 11 effacement du sac précédent n'a pas été effectué, par exemple par action sur un bouton poussoir, la machine sera bloquée loraque le volet 27 s'inversera. Si led deux sacs de la même sortie sont remplis, le moteur du plateau s'arrêtera. Le dispositif 20 de distribution lente, une à une ,des pièces peut titre de tout type connu et ne fait donc pas l'objet de l'invention; par exemple, il sera constitué d'un réceptacle 28 dans lequel tourne un disque 29 à empreintes 30 , ne logeant chacune qu'une seule pièce, qui sont remontées par le disque 29 jusqu'à la sortie 21. Un tel distributeur lent est par exemple décrit plus amplement au brevet américain 1.200.843. De même, les sondes statiques de comptage sont en elles-mêmes connues et comme le distributeur lent , ne fait donc pas l'objet de l'invention. Par exemple ces sondes seront du type décrit au brevet français 1.445.951 ou constituées par des cellules à infrarouge. REVENDICATIONS 1. Procédé de distribution de pièces, telles des jetons ou de la monnaie, en lots chacun de quantité prédéterminée à partir d'une machine de distribution rapide de pièces dans au moins une voie, à l'entrée de laquelle, les pièces soet comptdes et allant vers un réceptacle, c a r a c t 6 r i s é en ce que 10) - à l'approche du nombre de pièces constituant le lot,l'a- limentation du moyen de distribution rapide des pièces est stop- pée, mais on poursuit alors néanmoins la distribution du solde des pièces dé parvenues à ce moyen en les comptabilisant;; 20) - après fiassagé M de ce solde, on met en place une dériva tion de la voie pour la faire passer par un dispositif permettant le stockage de pièces et assurant leur redistribution lente dans ladite voie puis on réalimente le moyen de distribution rapide jusqu'au moment où le compteur détecte le passage à la qusatité prévue pour le lot, moment où la réalimentation du moyen de dis tribution rapide est à nouveau interrompue en poursuivant encore néanmoins cette distribution pour les pièces qui étaient déjà parvenues à ce moyen ;; 3 ) - les pièces, issues de cette réalimentation temporaire et qui, par la voie de dérivation s'étaient accumulées dans le dis- tributeur lent sont alors distribuées une à une et comptées en sortie de ce distributeur Jusqutau moment oh le compteur indique que la quantité de pièces juste nécessaire pour faire l'appoint est atteinte, moment où le distributeur lent est alors arrêté;; 40) - au réceptacle, qui comprend alors le lot terminé est substitué un nouveau réceptacle, puis on remet en marche tant le distributeur lent pour qutil termine sa vidange si nécessaire en prenant évidemment en compte pour le lot suivant les pièces qu'il pouvait contenir, que l'alimentation du moyen de distribution rapide jusqu'à l'approche du nombre de pièces constituant le lot suivant et ainsi de suite. 2. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - une machine de comptage et de distribution rapide de pièces dans au moins une voie allant à un réceptacle - un moyen , tel une patte, commandant l'alimentation en pièces de la machine de distribntîon rapide ; - sur chaque voie, une dérivation passant par un moyen de stockage et de distribution lente, une à une, des pièces - un moyen, tel un volet, validant le passage des pièces direc tement par la voie ou par sa dérivation ; ; - un ddte-eteur monté sur la dérivation en aval du distributeur lent 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la voie directe, et la voie de ddrivation, débouchent dans une chambre pourvue de deux manchons de sortie et comprenant un moyen, tel un volet, validant l'une seulement de ces sorties.