Brevet FR2429735A1 — publié le 19800125

La présente invention a pour objet un appareil servant à décharger, à manoeuvrer pour déplacer puis empiler les poteaux et les lattes faits de bois ou d'autres matières, comme les barres pour les corniches qui proviennent de traitements précéments avec un mouvement d'avancée dans le sens longitudinal. Un exemple d'application est constitué par la manpulation des lattes ou des baguettes pour corniches qui, après avoir subi un traitement superficiel avec mouvement d'avancée dans le sens longitudinal, sont transférés par l'intermédiaire de l'appareil objet de l'invention, dans le sens transversal sur des dispositifs appropriés comme des chariots de dessication simples ou doubles à plusieurs plateaux. Le dispositif en question comprend essentiellement: - Plusieurs moyens transporteurs à channe (utilisant des courroies ou quelque chose du même genre) supportés par un complexe transporteur de manière que lesdits moyens transporteurs se déplacent parallèlement à eux-mêmes, et à peu près à lthorizontale au moins dans le passage de la trajectoire ascendants, transversale supérieure, et descendante; lesdits moyens transporteurs sont aptes à s'insérer et à se présenter entre les rouleaux d'avancement longitudinaux d'un appareil d'avancement, de ma manière que les lattes en avançant sur les rouleaux se présentent pour être recueillies etest-à-dire soulevées par les transporteurs à chaînes et aptes en outre à s'insérer et à se présenter, dans la trajectoire descendante, entre autant de moyens translateurs à chaines, à courroies, etc, pour appuyer sur ces derniers les lattes et en permettre l'éloignement puis le dépôt sur les plateaux d'un appareil (comme un chariot de dessication), celuici étant également accouplé au dispositif en question, - Le complexe transporteur peut être constitué d'une série de doubles chaînes fermées, de manière à former des transporteurs continus; chaque couple de chaîne porte de petits cadres sur chacun desquels sont montés les moyens transporteurs à chaînes à peu près horizontales mentionnés ci-dessus, qui enlèvent les lattes qui avancent longitudinalement sur les rouleaux et s'arrê- tent à chaque fois entre ces derniers avec le mouvement intermittent dont est doté le complexe transporteur, - Ledit complexe transporteur est renvoyé plusieurs fois au moyen de roues dentées réparties sur le bâti, les couples de chaî nes étant en nombre variable selon l'espace disponible cas par cas, pour imprimer aux lattes prélevées un parcours à direction orthogonale à leur extension et dans des directions verticale ascendante, horizontale et encore verticale descendante jusqu'à les déposer - de la partie opposée au chargement - sur les moyens de translation à chaînes (courroies, etc) qui pourvoient successivement à empiler les lattes elles-mêmes sur les divers plateaux d'un chariot de dessication ou d'un appareil analogue. Dans un mode de réalisation pratique, les moyens transporteurs à chaînes qui prélèvent les lattes qui arrivent peuvent être constitués par une chaîne, une courroie, etc, tendue entre deux roues folles et dont la branche supérieure, coulissant sur un petit cadre de soutien et de guidage approprié, porte les lattes de la position où elles sont prélevées (c'est-à-dire d'une extrémité du transporteur) à une position où elles sont déposées (c'est-à-dire àl'autre extrémité du transporteur) avant que les lattes elles-mêmes ne descendent de la partie opposée à celle où elles ont été prélevées; ce changement de position de la latte peut être réalisé en faisant en sorte que l'extrémité, façonnée de façon appropriée, de la tige d'un piston, faisant partie d'un système pneumatique cylindre-piston, vienne à engager une maille de la chaine des moyens transporteurs qui prélèvent les lattes qui arrivent et se désengage au moment où la ou les lattes sont portées dans une position permettant de les présenter par la partie du dispositif en question opposée à celle d'où elles ont été prélevées et avant que les transporteurs n.e descendent; cet échange s'effectue donc le long du parcours supérieur horizontal ou de toute façon avant la trajectoire d'abaissement, et est contrôlé par des moyens du type à cellule photoélectrique qui, per cevant la présence ou l'arrivée d'une latte, agissent sur le piston en faisant en sorte que sa tige se désengage de la chaîne qui transporte la pièce en cours de travail. Le petit cadre qui coutient et guide la chaîne peut être monté par l'intermédiaire de deux fiches, l'une sur un côté et l'autre sur l'autre, distancées convenablement, sur des supports correspondants avec des roulements tournants, ces derniers supports étant rigidement reliés aux mailles des chaînes faisant partie du complexe transporteur continu et les tiges étant toujours maintenues en position horizontale pour tout le parcours qu'elles doivent suivre. Dans la partie opposée au chargement, les moyens de translation à chaines (courroies, etc) servent à recevoir les lattes qui doivent être empilées sur un dispositif adjacent du type à chariot pour la dessication ou l'ampilage final. Lesdits moyens de translation sont constitués, dans un mode de réalisation pratique, par des transporteurs à chaines (ou courroies, etc), avec un renvoi approprié et disposés de manière à ne pas interférer avec les transporteurs correspondants qui déposent d'en haut vers le bas les lattes sur eux et permettent, grâce à un mouvement automatique et intermittent, de transférer horizontalement les lattes jusqu'au remplissage optimal des plateaux appartenant au chariot d'empilage.Cet avancement intermittent est programmé de façon appropriée et contrôlé par des moyens du type à cellule photoélectrique, etc; ceic peut être obtenu, avec un simple mécanisme de roue libre, emboîtée sur un arbre qui transmet de façon simultanée le mouvement d'avancement à tous les moyens de translation prévus dans l'appareillage, actionné par une chaîne commandée par un système à cylindre-piston et par un moyen antagoniste à contrepoids, etc, et avantageusement réglable avec une butée, pour modifier à volonté la course de la chaîne et donc des chaînes ou courroies de translation.Ces mêmes moyens de translation sont dotés d'un mouvement intermittent d'en haut vers le bas et d'un retour rapide en haut à la fin de l'empilage,de manière qu'ils s'insèrent et se présentent de façon adéquate entre les divers plateaux du chariot ou dispositif semblable à râtelier prévu pour l'empilage; le susdit mouvement intermittent de descente suivie par une remontée peut être obtenu, avec une transmission à chaînes et un système de guides prismatiques, cette solution prévoyant un unique cadre transversal de liaison pour les divers moyens de translation prévus sur l'appareil en question selon les exigences du travail. On prévoit enfin des moyens de tension et de réglage pour les chaînes constituant le complexe transporteur continu sur lequel sont articulés les moyens transporteurs qui prélèvent et transfèrent les lattes du chargement vers la partie opposée en les déposant sur les moyens de translation et d'empilage. L'invention sera mieux comprise d'après la description et le dessin joints, qui montrent un mode de réalisation pratique non limitatif de l'invention même. Dans le dessin La figure 1 montre une vue schématique latérale de l'appareillage; La figure 2 montre une vue schématique en plan de l'appareillage même; Les figures 3A, 3B, 3C montrent en vue perspective quelques uns des organes visibles dans les figures 1 et 2; La figure 4 montre en vue schématique latérale un exemple d'application pratique de l'appareillage; et La figure 5 montre le même exemple d'application pratique du même appareillage, en vue schématique en plan. Selon ce qui est illustré dans le dessin annexé, 1 et 1A indiquent l'ossature principale de la machine, qui coutient un complexe transporteur à chaînes 2A, 2B actionné par un moto-réducteur 3 (par exemple du type à vis sans fin) au moyen d'un arbre 4 sur lequel sont emboîtées des transmissions 5, 6 à chaînes, dont les roues dentées 6 sont emboîtées sur le même moyen sur lequel sont fixées les roues dentées 7, qui à leur tour transmettent le mouvement à des roues dentées 8 de retour, réparties de façon appropriée le long de l'ossature de la machine. Le complexe transporteur 2A, 2B comprend plusieurs moyens transporteurs à chaînes ou à courroies 9, dont le montage est assuré par des roues folles 10 portées par des petits cadres 11 liés aux points liA et 11B aux chaînes 2A et 2B par l'intermédiaire de supports 12A et 12B rigidement connectés aux appendices 13A et 13B façonnés d'après l'ailette des chaînes 2A, 2B (voir en particulier figure 3A).Lesdits transporteurs 9 à chaînes, selon la configuration donnée en exemple dans les figures 4 et 5, reçoivent la latte S1 arrivant selon la flèche f1 (figure 5) et sont disposés pour réaliser le soulèvement et le transport des lattes dans une direction qui leur est orthogonale; pour ce faire, lesdits transporteurs se trouvent avec les branches supérieures d'appui des rouleaux R qui, coplanaires entre eux, constituent le plan de chargement; sur lesdits rouleaux vient s'appuyer la lettre S1 provenant d'un autre appareil prévu dans le cycle de travail; les lattes passent de l'ordre d'avancement à un ordre final S1 déterminé par un système de fin de course ou un détecteur photoélectrique qui provoque l'arrêt temporaire de la latte en correspondance avec le groupe de transporteurs 9 sur lesquels la latte est insérée et présentée; la latte est donc prélevée par les transporteurs 9 qui la soulèvent cependant que le transporteur 2 avance d'un pas. Le transporteur 2 a un mouvement à déclenchements pro- grammés, au moyen d'un système de contrôle par exemple du type photoélectrique, de manière à permettre de prélever les lattes et de les transporter selon les flèches îc s 2c avec un mouvement intermittent. Les transporteurs 9 et les petits cadres y afférents sont rigidement liés en 11A, 11B et associés par l'intermédiaire des supports 12A, 12B à roulements tournants aux chaînes 2A, 2B; par l'intermédiaire d'appendices 13A, 13B les lattes sont maintenues en position toujours horizontale pour tout le parcours déterminé par les diverses roues folles 8 de retour; à un point déterminé dudit parcours les lattes S1 passent de l'ordre S1 selon lequel elles sont prélevées à l'ordre S2 selon les flèches f3c pour pouvoir se présenter à la partie opposée au chargement et être déposées sur les moyens de translations 14 qui permettent d'empiler les lattes sur les plateaux P d'un dispositif prévu à cet effet.L'ordre S2 est obtenu, selon l'exemple montré dans le dessin, en conséquence du fait que la chaîne 9, immobile pendant le parcours imposé par le transporteur 2, vient s'engager, pendant le parcours même selon la flèche f2c à l'extrémité 15 façonnée de façon appropriée de la tige 15A d'un piston 1513 faisant partie d'un système cylindrepiston, la tige elle-mAme restant dans la position montrée dans les figures 1, 3A, 4, jusqu'à ce qu'un détecteur du type photoélectrique en commande l'abaissement dès que la latte a atteint l'ordre S2 la ou les chaînes 9 se désengageant en même temps de l'extrémité 15 de la tige 15A. L'appareil prévoit de façon caractéristiqe un dispositif de ce genre 15 pour tous les transporteurs 2 et les moyens transporteurs qui s'y rapportent 9, cela obvient de façon avantageuse à l'éventualité ou une latte présenterait une disposition S1 qui ne serait pas parfaitement orthogonale à la direction d'avancement f et se présenterait successivement selon une 2C disposition S2 analogue à S1 et ne convenant donc pas pour déposer la latte elle-même sur les moyens de translation 14 puis sur les plateaux P d'empilage. Après avoir atteint la disposition S2 la latte, pour suivant le parcours selon les flèches f4c' f descend, de la Is, partie opposée au chargement, jusqu'à rencontrer les moyens de translation 14, à chaîne, à courroie, etc. Ces moyens de translations comportent un bâti 15 de soutien et de guidage pour la chaîne 14 et sur lequel sont réparties des roues de retour 17, et un cadre inférieur 18 qui relie réciproquement les divers moyens de translation 14 et qui supporte de façon appropriée un arbre 19 qui transmet à la lettre S2 par l'intermédiaire d'une roue principale 19A un mouvement d'avancée intermittente selon les flèches f29;; ce mouvement s'effectue au moyen d'un dispositif à roue libre 20 - actionné par une chaîne 21 commandée par un système à cylindre-piston 22 et par un moyen antagoniste à contrepoids ou système semblable 23 et il est contrôlé et programmé au moyen d'un détecteur du type photeélectrique ou semblable; en vertu dudit système de contrôle, dès que le nombre voulu de lattes a rempli le ou les dispositifs de translation 14, ces derniers s'abaissent selon les flèches f de manière à dé 3s poser les lattes sur les plateaux correspondants P du charoit opportunément disposé à coté de l'appareil en question.Le complexe des moyens de translation 14 se déplace par intermit tence et se présente avec la branche supérieure de la chaîne ou de la courroie d'appui à un niveau supérieur à celui qui est déterminé par les plateaux P, qui, coplanaires entre eux, cons tituent les plans d'empilage; lorsque les lattes S2a , S2b , 2c ont atteint le nombre prévu pour chaque plateau, le complexe des moyens de translation 14 s'abaisse, déposant les lattes sur le plateau correspondant P , grâce à une transmission du type s à chaîne indiquée en 24 sur le dessin (cf fig. 3C) et avec un mouvement guidé de façon appropriée le long des flancs de l'appareil; 25 et 25A désignent des systèmes de guidage prismatique et 24, 26, 27 indiquent respectivement la chaîne, rigidement liée en G au cadre 16 portant les moyens de translation 14, l'arbre de transmission actionné par le motoréducteur 25A, les roues dentées de retour0 Pour ladite transmission 24, ainsi que pour celle qui correspond au complexe transporteur 2A, 2B, sont prévus des moyens de tension et de réglage ou de mise en phase de la chaîne même (non représentée sur le dessin) pour garantir une translation sûre et un synchronisme optimal des mouvements. Il est clair que le dessin ne montre qu'un mode de réalisation donné simplement à titre de démonstration pratique de l'invention, et qu'on peut trouver des variantes de forme et de disposition sans pour autant s'écarter de la portée du con cept qui forme l'invention même. REVENDICATIONS 1) Appareil pour le déchargement, la manoeuvre par translation et l'empilement des poteaux et lattes en bois ou autres, (comme les barres pour corniches) qui proviennent de traitements précédents avec un mouvement d'avancée dans le sens longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend : plusieurs moyens transporteurs à chaînes (à courroies ou similaires) portés par un complexe transporteur de manière que lesdits moyens transporteurs se déplacent parallèlement à eux-mêmes et à peu près à l'horizontale au moins dans le passage de la trajectoire ascendante, transversale supérieure et descendante, lesdits moyens transporteurs étant aptes à s'insérer et à se présenter entre les rouleaux d'avancement longitudinal d'un appareil d'avancement, de manière que les lattes en avançant sur les rouleaux se présentent pour être recueillies c'est-à-dire soulevées par les transporteurs à chaines, et aptes en outre à s'insérer et à se présenter, dans la trajectoire descendante, entre autant de moyens translateurs à chaines, à courroie ou similaires, pour appuyer sur ces derniers les lattes et en permettre l'éloignement puis le dépôt sur les plateaux d'un appareil (comme un chariot de dessication) celui-ci étant également accouplé au dispositif en question. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le complexe transporteur est constitué par une série de doubles chaines fermées, de manière à former des transporteurs continus, chaque couple de chaînes portant de petits cadres sur chacun desquels sont montés lesdits moyens transporteurs à chaî- nes à peu près horizontaux, qui prélèvent les lattes avançant longitudinalement sur les rouleaux et les arrêtent à chaque fois entre ces derniers avec un mouvement intermittent dont est doté le complexe transporteur. 3) Appareil selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le complexe transporteur retourne plusieurs fois au moyen de roues dentées réparties sur le bâti, les couples de chaîne étant en nombre variable selon l9espace disponible cas par cas, pour imprimer aux lattes prélevées un parcours leur donnant un mouvement octogonal à leur extension et en direction verticale ascendante, horizontale puir encore verticale descendante jusqu'à les déposer - à la partie opposée au chargement sur les moyens de translation qui pourvoient successivement à empiler les lattes memes sur divers plateaux d'un charoit de dessication ou d'un appareil analogue. 4) Appareil selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que chacun des moyens transporteurs à chaînes, qui prélèvent les lattes qui arrivent, est constitué par une chaîne, une courroie, etc, tendue entre deux roues folles et dont la branche supérieure, coulissant sur le petit cadre de soutien et de guidage approprié, porte les lattes de la position où elles sont prélevées à une extrémité du transporteur jusqu a une position où elles sont déposées à l'autre extrémité du transporteur, avant que les lattes elles-memes descendent de la partie opposée à celle où elles ont été prélevées. 5) Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend - pour le déplacement des moyens transporteurs à chaînes - un système cylindre-piston, l'extrémité de la tige du piston allant engager une maille de la chaîne des moyens transporteurs qui prélèvent les lattes qui arrivent et se désengageant au moment où la ou les lattes ont été portées dans une position où elles se présentent à la partie de l'appareil opposée à celle où elles ont été prélevées et avant que les transporteurs ne descendent, ledit système agissant le long du parcours supérieur horizontal, contrôlé par des moyens du type à cellule photoelectrique. n) Appareil selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'un petit cadre qui coutient et guide la chaîne est monté par l'intermédiaire de deux fiches, l'une sur un côté et l'autre sur l'autre à une distance convenable l'une de l'autre, sur des supports correspondants avec des roulements tournant, ces derniers supports étant rigidement connectés aux mailles des chaînes faisant partie du complexe transporteur continu et maintenant ainsi toujours en position horizontale les poteaux pour tout le parcours qu'ils suivent. 7) Appareil selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5, ca- ractérisé en ce que les moyens translateurs, destinés à recevoir les lattes qui doiven être empilées sur un appareil adjacent (du type à chariot pour dessication ou empilage final), sont constitués par des transporteurs (à chaîne, à courroie etc) avec un retour convenable et disposés de manière à ne pas interférer avec les transporteurs correspondants qui déposent de haut en bas les lattes sur eux et permettent, grâce à un mouvement automatique et intermittent, de déplacer horizontalement par bonds successifs les lattes jusqu'au remplissage optimal des plateaux appartenant au chariot d'empilage. 8) Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens translateurs sont dotés d'un mouvement intermittent de haut en bas et de retour rapide en hauteur à la fin de l'empilage, de manière qu'ils s'insèrent et se présentent de façon convenable entre les divers plateaux du chariot ou de l'appareil analogue à râtelier prévu pour l'empilage; ledit mouvement intermittent pour la descente puis l'ascension pouvant être obtenu avec une transmission à chaine et un système de guides prismatiques; un cadre transversal unique étant prévu pour relier les divers moyens de translation prévue selon les exigences du travail.