Brevet FR2428568A1 — publié le 19800111

La présente invention concerne une machine pour la mise en place semi-automatique des écrans de protection sur les plateaux de fruits et légumes, et son procédé de fonctionnement, ainsi que les plateaux obtenus. On sait que les plateaux de fruits et légumes sont généralement recouverts par un écran, ou complexe, constitué par une feuille de papier, de matière plastique, ou autre, ou encore par un filet, qui protège- la marchandise. La machine suivant l'invention a pour but d'assurer le positionnement et le collage des écrans sur les plateaux, en vue de supplanter le procédé traditionnel consistant à agrafer les écrans sur les plateaux, cet agrafage étant une opération longue et risquée pour les fruits, surtout lorsqu'il s'agit de fruits fragiles craignant les chocs comme des pêches ou des fraises. Une machine suivant l'invention comprend un convoyeur sur lequel les plateaux se déplacent les uns derrière les autres, et elle est caractérisée en ce que les postes suivants sont prévus le long du trajet des plateaux, d'amont en aval - un poste d'alimentation où les plateaux chargés sont déposés sur le convoyeur - un poste d'enduction de colle muni de deux injecteurs appliquant chacun un filet de colle contre la face externe d'une paroi latérale des plateaux - un poste de collage muni de moyens pour rabattre les bords latéraux des écrans contre les faces externes des parois précédemment enduites de colle. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la machine comporte, le long du convoyeur et au niveau du poste d'alimentation et du poste d'enduction de colle, deux rails de guidage latéraux destinés à maintenir les bords latéraux des écrans, chaque rail comportant d'une part une piste sensiblement horizontale située dans le prolongement de la surface supérieure des plateaux chargés de fruits, et d'autre part un rebord longitudinal extérieur qui s'étend vers le haut et contre lequel la tranche correspondante de 11 écran est susceptible de buter. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la machine comporte, le long du trajet des plateaux - un premier détecteur de passage qui commande le début de l'alimentation en colle au moment où un plateau arrive au niveau des injecteurs de colle - un deuxième détecteur de passage qui commande l'arrêt de l'aliXen- tation en colle au moment où ledit plateau va dépasser ltemplacement des injecteurs de colle. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens pour rabattre les bords latéraux des écrans comprennent deux rouleaux latéraux articulés chacun sur un axe sensiblement parallèle au tra oet des plateaux, et porte par un support oscillant, les deux supports oscillants étant articulés, au-dessus des rouleaux, et suivant deux axes d'articulation parallèles aux axes des rouleaux, sur un même châssis à déplacements verticaux, des moyens de rappel élastique étant prévus pour tendre en permanence à rappeler l'un vers l'autre les rouleaux latéraux, l'écartement minimum desdits rouleaux latéraux étant défini par deux butées réglables solidaires du cassis à déplacements verticaux et coopérant chacune avec l'un des supports oscillants. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la machine comporte, le long du trajet des plateaux, un troisième détecteur de passage qui commande simultanément - l'arrêt de l'avance des plateaux au moment précis où un nouveau plateau arrive au niveau du poste de collage - le début d'un cycle complet de fonctionnement dudit poste de collage, l'arrêt de ce cycle commandant la remise en mouvement de l'avance des plateaux. Un procédé pour le fonctionnement de la machine suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque plateau, les phases suocessives suivantes - réception au poste d'alimentation du plateau chargé de la marohandise et recouvert de son écran, cet écran restant dans l'ensenble plan tandis que ses bords latéraux reposent sur la piste sensiblement horizontale des rails de guidage respectifs, et tandis que la tranche de chaque bord latéral de l'écran bute contre le rebord extérieur du rail correspondant - l'écran étant toujours dans la même position par rapport au plateau, enduction des filets de colle contre les parois latérales du pla teau - le plateau étant à l'arrêt au poste de collage, descente du châssis à déplacements verticauNchaque bord latéral de l'écran étant rabattu contre la paroi latérale correspondante du plateau, puis appliqué contre le filet de colle qui s'y trouve, après quoi le cassis remonte et le plateau est évacué. Un plateau obtenu par la mise en oeuvre de la machine suivant l'in Invention est caracttrisé en ce que écran est maintenu contre les faces latérales du plateau par l'intermédiaire de filets de colle parallèles au fond du plateau. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une machine suivant l'invention. - Figure 2 est une vue de dessus de cette machine. - Figure 3 est une section III-III (fig 2). - Figure 4 est une section IV-IV (fig 2). - Figure 5 est une section V-V (fig 2). - Figure 6 est une section VI-VI (fig 2), le mécanisme du poste de collage étant au repos. - Figures 7 et 8 sont des vues identiques à la figure 6, mais montrant les différentes phases du fonctionnement du poste de collage. - Figure 9 est une vue partielle en perspective montrant une butée réglable du poste de collage. On a représenté sur la figure 1 une machine suivant l'invention. Cette machine comprend essentiellement s un convoyeur 1, un poste d'alimentation 2, un poste d'enduction de colle 3 et un poste de collage 4, les trois poste de travail étant situés le long du convoyeur. Le convoyeur 1 est constitué par deux ohatnes sans fin parallèles et sensiblement horizontales 5 et 6 qui s'enroulent sur des roues dentées 7 montées sur des arbres 8 et 9 situés respectivement aux extrémités amont et aval du convoyeur. Le brin supérieur de chaque chatne coulisse avantageusement à l'intérieur de la gouttière supérieure d'un guide longitudinal en bois 10 ou Il (fig 4), le bois réduisant les bruits de fonctionnement. Les plateaux 12 qui sont posé s sur les channes 5 et 6 se déplacent horizontalement tout en étant guidés par leurs faces latérales et par deux panneaux verticaux lisses et longitudinaux 13 et 14. L'espacement prévu entre les panneaux 13 et 14 est légèrement supérieur à la largeur des plateaux 12. Deux rails de guidage latéraux 15 et 16 sont prévus, le long du convoyeur et au niveau du poste d'alimentation 2 et du poste d'enduction de colle 3. Chaque rail de guidage comprend d'une part une piste sensiblement horizontale 17 et d'autre part un rebord longitudinal 18. Chaque piste 17 a son bord interne adjacent au bord supérieur du panneau vertical lisse 13 ou 14 correspondant, lesrebords 18 étant prolongés chacun par un pan incliné 19 qui s'étend vers l'extérieur et vers le haut pour se terminer par une sorte de rambarde 20(voir fig 1 à 6). La plus grande partie du poste d'enduction de colle 3 est occupe par un appareil d'alimentation en colle 21 placé au-dessus du trajet des plateaux 12 (fig 3 et 5). Cet appareil est en liaison avec deux injecteurs de colle 22 et avec deux détecteurs de passage 23 et 24. Les injecteurs de colle 22 sont disposés de part et d'autre du convoyeur 1, leurs embouts faisant face aux parois latérales respectives des plateaux 12. Les déteoteurs de passage 23 et 24 sont disposés de façon à être repoussés successivement par tous les plateaux qui passent. Le détecteur 23 est repoussé lorsqu'un plateau arrive au niveau des injecteurs 22, t le détecteur 24 est repoussé lorsqu'un plateau arrive au-delà de l'emplacement des injecteurs 22. Au poste de collage 4 (fig 3 et 6), on trouve un châssis 25 à déplacements verticaux. Ce châssis, qui est situé au-dessus du convoyeur I, est actionné au moyen de vérins 26, et supporte deux supports oscillants latéraux 27 articulés chacun sur le châssis 25 par un axe 28 parallèle au trajet des plateaux 12. Chaque support 27 porte lui-mSme, à son extré- mité inférieure libre, un rouleau 29 qui peut tourner librement autoar de son axe géométrique orienté parallèlement aux axes 28.Un ou plusieurs ressorts de traction 30 s'étendent transversalement au-dessus du convoyour 1 entre les supports 27. Le châssis 25 porte en outre deux buter régla- bles 31 (fig 9) constituées chacune par une bride 32 fixée sur une patte fixe 33 au moyen d'un boulon 34. La tige du boulon 34 traverse une lumiè- re longitudinale de la patte 33, et peut être bloquée à un emplacement quelconque le long de ladite lumière. Les butées 31 diéfinf@sent l'ée@rte- ment minimum des rouleaus 29 en coopérant chacune avec l'un des deur @@p- ports osoillants 27.Cet écartement minimum 35 correspond à la position de repos du mécanisme de collage, ce mécanisme étant en Liaison avec un détecteur de passage 36. Le fonctionnement est le suivant Les plateaux 12 sont déposés, par exemple manuellement, sur le oonvoyeur 1,au niveau du poste d'alimentation 2. Ces plateaux sont déjà ohargés de marchandise, et on dépose par-dessus un écran 37 de dimensions appropriées. Cet écran reste tout d'abord sensiblement plan.Ses bords avant et arrière sont adjacents aux reborde avant et arrière 38 du plateau 12, tandis que ses bords latéraux 39 reposent sur la piste 17 des rails de guidage 15 et 16 tout en y glissant. La tranche 40 de chaque bord latéral 39 bute contre le rebord vertical 18 correspondant, oe qui assure un ozntrb- ge correct de l'écran par rapport à l'axe longitudinal du plateau. Chaque plateau qui passe repousse tout d'abord le détecteur de pas- sage 23, ce qui déclenche le début de l'alimentation en colle des injecteurs 22 par l'appareil 21, chaque injecteur déposant contre la face externe de la paroi latérale 41 correspondante du plateau 12 un filet de colle 42 parallèle au fond du plateau. Le détecteur de passage 24, repoussé à son tour par le plateau (fig 3 et 5) déceenche l'arrêt de l'inåec- tion de colle alors que le plateau est sur le point de dépasser l'empla- cement des injecteurs 22. En arrivant à l'emplacement du-poste de collage 4, chaque plateau 12 repousse le détecteur de passage 36 qui commande simultanément l'arrêt du convoyeur et le début d'un cycle complet de fonctionnement du poste 4. En début de cycle, le châssis 25 est en fin de course vers le Izat. On notera qu'il convient de régler l'écartement minimum 35 des rouleaux 29 (fig 6) en fonction de la largeur des plateaux. Le cycle conprend un aller et retour complet du châssis 25. AU cours du mouvement de descente du châssis 25, les rouleaux 29 commencent par tendre l'écran 37 sur la surface supérieure du plateau 12 tout en rabattant vers le bas les bords latéraux 39 de l'écran (fig 7). Par la suite, les rouleaux 29 balayent toute la surface des bords 39 en appliquant ces derniers contre les filets de colle 42, ce qui assure le collage des bords 39 contre les parois latéral les 41 (fig 8). - A la fin du cycle, le convoyeur 1 est remis en marche, et le plateau muni de son écran est évacué. La machine suivant l'invention présente notamment les avantages sui vante - On ne risque plus d'endommager la marchandise en agrafant les écrans sur les plateaux. - Une fois réglé, le mécanisme fonctionne correctement même avec une main-d'oeuvre non spécialisée, la machine se chargeant de recentrer les écrans au-dessus des plateaux et de les tendre avant de les fixer. - La machine fonctionne à une cadence beaucoup plus rapide qu'un opérateur occupé à agrafer les écrans manuellement : la machine peut traiter, par exemple, de l'ordre de 25 à 30 plateaux à la minute, le convoyeur ayant une vitesse d'avance d'environ 36 à 40 mètres à la minute et la longueur des plateaux étant de 50 cm. REVENDICATIONS 1. archine pour la mise en place semi-automatique des écrans de pro tection sur des plateaux contenant une marchandise telle que des fruits et légumes, cette machine comprenant un convoyeur sur lequel les plateaux se déplacent les uns derrière les autres suivant un trajet sensiblement ho rizontal, caractérisée en ce que les postes de travail suivants sont prévus le long du trajet des plateaux, d'amont en aval - un poste d'alimentation où les plateaux sont déposés sur le convoyeur, et où 011 aposte les écrans au-dessus des plateaux ;; - un poste d'enduction de colle =muni, de chaque côté du convoyeur, d'au moins un injecteur de colle susceptible d'appliquer un filet de colle contre la face externe de la paroi latérale correspondante des plateaux - un poste de collage muni de moyens pour rabattre les bords latéraux des écrans contre les faces externes des parois précédemment enduites de colle. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, le long du convoyeur, et au niveau des postes d'alimentation et d'enduction de colle, deux rails de guidage latéraux fixes destinés à maintenir les bords latéraux des écrans, chaque rail comportant d'une part une piste sensiblement horizontale et située dans le prolongement de la surface supérieure des plateaux chargés de marchandise pour soutenir le bord latéral correspondant des écrans, et d'autre part un rebord longitudinal extérieur qui s'étend vers le haut et contre lequel la tranche du bord latéral correspondant des écrans est susceptible de buter. 3. tachine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste d'enduction de colle comprend notamment - un appareil d'alimentation en colle placé au-dessus du trajet des plateaux - des moyens pour relier cet appareil aux injecteurs de colle situés de part et d'autre du convoyeur - au moins un détecteur de passage susceptible de déclencher l'alimentation en colle lorsqu'il est repoussé au passage par un plateau. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, le long du trajet des plateaux - un premier détecteur de passage qui commande le début de l'alimentation en colle au moment où un plateau arrive au niveau des injecteurs de colle - un deuxième détecteur de passage qui commande l'arret de l'alimentation en colle au moment où ledit plateau va dépasser l'eplacenent des injecteurs de colle. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications arécédentes, caractérisée en ce que le poste de collage comprend un châssis mobile en liaisor avec des moyens d'entraînement pour se déplacer vers le haut,et vers le bas, et deux supports oscillants articulés chacun par leur extre- mité inférieure sur ledit châssis mobile, et portant chacun à leur extrémité inférieure un rouleau presseur monté pour tourner librement autour de son axe géométrique, les axes d'articulation des supports oscillants sur le châssis mobile et les ases géométriques respectifs des rouleaux presseurs étant sensiblement parallèles au trajet des plateaux tandis que des moyens de rappel élastique sont prévus pour tendre en permanence à rappeler l'une vers l'autre les extrémités inférieures respectives des supports oscillants. 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le poste de collage comporte également deux butées réglables coopérant chacune avec. l'un des deux supports oscillants pour limiter ses déplacenents en direction de l'autre support, les deux butées définissant l'écartement minimum des rouleaux presseurs. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications précéden tes,'caractério4e entre qu'elle comporte, le long du trajet des plateaux, un troisième détecteur de passage qui, lorsqu'il est repoussé par un plateau, commande simultanément X - l'arrSt du convoyeur au moment précis où le plateau arrive au niveau du 'poste de collage ; - le début d'un cycle complet de fonctionnement dudit poste de col laye. 8. Procédé pour le fonctionnement de la machine suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque plateau, les phases successives suivantes - réception, au poste d'alimentation, du plateau chargé de marchandise, et mise on place d'un écran par dessus ce plateau, de façon que cet écran reste, dans l'ensemble, plan tandis que ses bords latéraux reposent sur la partie sensiblement horizontale des rails de guidage respectifs - l'écran restant toujours sensiblement dans la même position par rapport au plateau, enduction des filets de colle contre les parois latérales du plateau ; ; - le plateau étant à l'arrêt au poste de collage, deacente du châssis mobile et des rouleaux presseurs qui tendent l'écran sur le plateau tout en rabattant les bords latéraux de l'écran contre les parois latérales du plateau,puis qui appliquent les bords latéraux de l'écran contre les filets de colle, agrès quoi le châssis remonte et le plateau est éva cué. 9. Plateau obtenu par la mise en oeuvre de la machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il colporte un écran qui est tendu par-dessus la face supérieure du plateau chargé de marchandises, et dont les bords latéraux sont collés contre les faces latérales respectives du plateau par l'intermédiaire de filets de colle parallèles au fond du plateau.