Brevet FR2427973A1 — publié le 19800104

La présente invention concerne un dispositif destiné au transfert d'objets, groupe par groupe, tels que des bouteilles, en vue de leur introduction dans des emballages (caisses, boites, containers, etc...) ou leur extraction de ces emballages. Le problème du transfert de tels groupes d'objets est bien connu et il existe de très nombreux dispositifs qui, en général, donnent satisfaction. En effet, les dispositifs existants concernent toujours le transfert d'objets qui sont tous identiques et rigoureusement localisés,car ce transfert intervient dans des usines ou ateliers de conditionnement à partir de machines régulières et automatiques assurant la constitution homogène des groupes par opérations répétitives correctement réglées. En revanche, ces dispositifs ne donnent pas satisfaction lorsqu' il s'agit de transférer des objets tels que des bouteilles consi gnées qui ont un alignement aléatoire du fait que l'opération de transfert intervient après le transport de ces objets, transport qui provoque, obligatoirement, des vibrations et des déplacements aléatoires des objets les uns par rapport aux autres, de sorte que chaque groupe est composé d'objets, certes identiques, mais diversement localisés. Dans ces conditions les organes de prise qui, eux,ont une position relative immuable, ne peuvent pas s'adapter individuellement pour se trouver dans la position voulue correspondant à la prise d'objets dont l'emplacement est aléatoire et imprévisible. Ce problème se pose tout particulierement pour vider des emballages tels que des containers remplis de bouteilles consignées dans les magasins de vente et revenant à l'usine de production. Dans sa demande de brevet 76 30856 du 13.10.76, la demanderesse a décrit un dispositif adpaté à ce problème et comprenant des éléments de prise d'objets combinés avec les organes d'alignement. Selon cette demande de brevet, ces deux mécanismes combinés en un seul ont l'avantage de contribuer, très efficacement, à la prise des objets malgré l'irrégularité éventuelle de ceux-ci. En revanche, l'expérience a montré que si la fonction de prise est particulièrement efficace, la fonction d'alignement exige des forces importantes qui entraînent une dépense d'énergie. Cela provient du fait que l'alignement des objets est obtenu par deplacement latéral des organes d'alignement. Or, dans la pratique, les objets à aligner qui sont la plupart du temps des bouteilles, opposent une grande résistance à leur ripage du fait qu'elles reposent soit sur des fils métalliques parallèles qui constituent le fond d'un container, soit sur des intercalaires en carton car, dans les deux cas, les frottements du fond des bouteilles sont très importants. La présente invention remedie essentiellement à cet inconvenient et permet, par conséquent, de parvenir à un alignement parfait des objets, même lorsque ceux-ci opposent une grande résistance à leur ripage, sans pour autant sacrifier l'efficacité de la prise de ces objets. On parvient,de la sorte, à un dispositif qui peut être utilisé pour le déchargement de containers ou autres emballages du même type alors que ce problème n'est, jusqu'a maintenant, pas resolu. L'invention sera bien comprise par la description détaillée ciaprès faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnes qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. Les figures 1 et 2 sont des vues partielles schematiques montrant un dispositif conforme à l'invention respectivement en position d'alignement des objets et en position de prise desdits objets. La figure 3 est une vue schématique partielle montrant un exemple de constitution des organes de prise. En se reportant au dessin, on voit qu'un dispositif conforme à l'invention comprend un certain nombre d'elements de prise 1 et 2 placés face à face pour constituer autant de paires d'éléments qu'il y a de lignes d'objets. Ici, chacun des éléments 1 et 2 est forme par une plaque rigide 3 sur laquelle est assujetti un élément élastique 4, de telle sorte qu'entre la plaque 3 et l'élément 4 soit constituee une chambre 5. La chambre 5 de chaque élément est mise en communication par un conduit 6 (figure 3) avec une source de fluide comprimé de telle manière que lorsque ce fluide est amené dans les chambres 5, les éléments 4 correspondants se dilatent tandisque lorsque l'on évacue ce fluide comprimé, les éléments 4 reviennent elastiquement à leur position non dilatée. On comprend ainsi que sur la figure 1 les chambres 5 ne sont pas remplies de fluide sous pression de sorte que les organes 4 sont en position inactive et l'ensemble des éléments 1 et 2 peut être abaissé au-dessus d'un groupe de bouteilles A car l'écartement entre les organes 4 de deux elements 1 et 2 est supérieur au diamètre des goulots de ces bouteilles A. Au contraire, on voit sur la figure 2 que lorsque les chambres 5 sont gonflées, les éléments 4 correspondants sont dilatés et l'écartement entre eux est diminué de telle manière que les goulots des bouteilles sont emprisonnés. En soulevant alors, simultanément, l'ensemble des éléments 1 et 2 on soulève tout le groupe de bouteilles. Ce dispositif de prise de bouteilles est connu en soi et n'a pas besoin d'être décrit plus en détail. En particulier l'Homme de l'Art sait comment l'ensemble de ces éléments 1 et 2 ainsi que les conduits d'alimentation 6 peuvent être assujettis sur une tête commune montée mobile verticalement et horizontalement afin de pouvoir soulever le groupe d'objets, le déplacer lateralement, puis le poser sur une surface receptrice. Conformément à l'invention, le dispositif comprend entre deux éléments 1 et 2 appartenant à deux paires differentes, des supports 7 pour des organes d'alignement 8. Les organes d'alignement 8 sont indépendants des éléments de prise 1 et 2 et présentent, de part et d'autre de leur axe de symétrie longitudinale, une rampe inclinée respectivement 8 a et 8 b. Ainsi, lorsque les supports 7 sont abaissés verticalement audessus du groupe de bouteilles A en etant sensiblement situés au droit des intervalles entre les bouteilles A, les organes 8 entrent en contact avec ces bouteilles A et les rampes 8 a et 8 b ont des dimensions et un profil ou disposition angulaire teTles que la pression exercée verticalement sur les bouteilles A a pour résultante un déplacement lateral desdites bouteilles c'est-à-dire que les deux lignes de bouteilles separées par un même organe d'alignement 8 ont tendance a s'écarter l'une de l'autre de sorte que, finalement, les bouteilles A sont ainsi toutes amenées sur des lignes droites bien paralleles, écartées l'une de l'autre par un espace de valeur constante et correspondant à l'espace qui subsiste entre les éléments de prise 1 et 2. On voit, ici, que les objets à aligner et à prendre étant des bouteilles A, les organes d'alignement 8 ont une section en forme de triangle dont un sommet est situé au centre et à la base des organes 8 c'est-à-dire qu'en quelque sorte les organes 8 ont une forme de harpon. Dans la pratique, on peut donner aux organes 8 une forme telle qu'ils ont un profil linéaire ou courbe, avec une ou plusieurs rampes symetriques ou pas. Sur la figure 1, on voit que les bouteilles A reposent sur un plan B qui peut être constitué par le fond d'un container ou par un intercalaire horizontal de tout type connu. Dans un premier temps on abaisse au-dessus du groupe de bouteilles la tête portant les éléments 1 et 2 d'une part et les supports 7 d'autre part, de telle maniere que les organes d'alignement 8 entrent au contact des bouteilles. Ainsi, chaque ligne se trouve en regard de l'espace qui subsiste entre deux éléments d'une même paire. Lorsque cet alignement est obtenu, et à ce moment seulement, de l'air sous pression est introduit par les conduits 6 dans les chambres 5 afin que les goulots des bouteilles A se trouvent emprisonnes sans aucun mouvement lateral ni des éléments 1 et 2 proprement dit, ni des organes d'alignement 8 dont la fonction est complètement différenciée de celle de prise. Les lignes de bouteilles ainsi emprisonnées par les éléments élastiques 4 peuvent être soulevées selon la fleche F comme cela est représente sur la figure 2. Comme on le voit ci-dessus, les supports 7 des organes d'alignement 8 sont indépendants des éléments de prise 1 et 2. De la sorte la fonction d'alignement est différenciée de la fonction de prise. En outre, la fonction d'alignement qui consiste en des deplace- ments lateraux est obtenue à partir d'une pression verticale dirigée de haut en bas et résulte de l'abaissement des supports 7 et des organes d'alignement 8, ces derniers devant obligatoirement se situer à un niveau inférieur à celui des éléments de prise. Pour obtenir cette action des organes d'alignement 8 sur les bouteilles A, on peut choisir plusieurs solutions La premiere consiste à prevoir que les éléments 1 et 2 ainsi que les supports 7 sont tous immobiles les uns par rapport aux autres, c'est-à-dire qu'ils sont reliés à la tête de la machine qui, elle, est mobile. Il suffit, alors, d'abaisser la tête de la machine au-dessus du groupe d'objets pour qu'obligatoirement les organes d'alignement 8 situes au niveau le plus bas entrent au contact des objets et provoquent l'alignement. Mais cela suppose que l'on maîtrise parfaitement l'abaissement de la tête de la machine pour ne pas casser les bouteilles A ou abimer les objets à aligner.Une précaution simple consiste à monter les supports 7. sur la tête de la machine avec interposition d'amortisseurs élastiques tels que des ressorts (non representés). . Une autre solution consiste à rendre les supports 7 mobiles par rapport a la tête tandis que les éléments 1 et 2 sont immo- biles, ce qui suppose que l'on prevoit un mécanisme moteur susceptible d'abaisser les supports 7 et les organes d'alignement 8 par rapport à la tête et, ici encore, il faut prevoir des moyens de contrôle de l'abaissement des organes 8 afin d'éviter les chocs trop violents avec les objets à aligner. . Une autre solution encore consiste à rendre mobiles verticalement par rapport à la tête les éléments 1 et 2 ainsi qu'éventuellement les supports 7 de telle maniere qu'il y a entre les éléments 1 et 2 d'une part et les organes 8 d'autre part des mouvements relatifs d'abaissement et de soulèvement. En particulier, il peut s'avérer indispensable de soulever les organes d'alignement 8 après qu'ils aient joue leur rôle, c'est-à-dire, lorsque les bouteilles ou autres objets sont en mouvement (figure 2) pour éviter toute sollicitation accidentelle dirigée de haut en bas contre les objets ce qui pourrait avoir pour effet de les decrocher des organes de prise. Il ressort de la description ci-dessus que le dispositif conforme à l'invention comprend des éléments de prise et des organes d'alignement qui sont totalement séparés les uns des autres, de telle manière que les fonctions de prise et les fonctions d'alignement sont indépendantes et qu'aucun mouvement latéral n'est imprimé aux différentes pièces qui constituent ces éléments et ces organes. Ceci a une très grande importance car la prise correcte de tous les objets ne peut être obtenue que si l'on dispose de mécanismes tres rigides et, donc, indéformables de telle sorte que les objets soient à coup sûr alignés et pris quelles que soient les irrégularités de leurs positions de départ. Naturellement l'invention peut recevoir des variantes de réalisation tout particulièrement en ce qui concerne les éléments de prise eux-mêmes, qui peuvent être de tout type connu. De même, l'on doit comprendre que les éléments de prise peuvent être individuels pour chaque objet ou commun à plusieurs, y compris pour une ligne entière, c'est-à-dire, qu'ils s'étendent sur une longueur égale (ou sensiblement egale) à celle d'une ligne d'objets en un ou plusieurs ensembles mécaniques, quelle qu'en soit la conception (à pincements latéraux, à chambres dilatables, à coincement, etc...). L'invention n'est donc pas limitée au seul mode de réalisation décrit et representé mais en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le transfert d'objets, groupe par groupe, du type comprenant une série d'éléments de prise horizontaux parallèles qui s'étendent sur une longueur sensiblement éga le à celle d'une ligne d'objets composant un groupe et qui peuvent être d'une part abaissés entre les lignes d'objets et y être mis en position active de prise des objets et, d'autre part, soulevés avec ou sans objets, caractérisé en ce qu'il comprend des organes d'alignement des objets ligne par ligne qui sont indépendants des éléments de prise et qui présentent au moins une rampe inclinée selon un profil tel que le seul abaissement vertical de ces organes entre deux lignes d'objets a pour résultante un déplacement laté ral desdites lignes d'objets. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe d'alignement présente au moins deux rampes qui sont symétriques par rapport à l'axe d'abaissement. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque organe d'alignement a une section en forme de trian gle dont un sommet est situé au centre et à la base de l'or gane. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de prise et les organes d'alignement sont tous associés à une tête mobile mais que les éléments et les organes sont mobiles relativement les uns par rapport aux autres. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes d'alignement sont fixes par rapport à la tête et, eventuellement, séparés d'elle par des amortisseurs elastiques. 6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes d'alignement et les éléments de prise sont tous mobiles par rapport à la tête.