Brevet FR2412203A1 — publié le 19790713

La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif d'extraction d'un signal périodique affecté d'un bruit de fond très important, un signal synchrone dudit signal périodique étant disponible. Jusqu'à présent, pour détecter un signal périodique noyé dans un bruit de fond ayant une amplitude supérieure à celle dudit signale on utilisait un détecteur synchrone qui donnait satisfaction. Cependant, dans certaines applications, en particulier pour des dispositifs de mesure d'absorption ou de fluorescence, on désire réaliser des appareils portatifs légers, ce qui ne peut être atteint avec un détecteur synchrone, lourd, encombrant et cher. La présente invention a pour objet un procédé d'extraction d'un signal périodique affecté d'un important bruit de fond, procédé simple et facile à mettre en oeuvre et qui permet de réaliser un dispositif extracteur léger , peu encombrant et de prix de revient relativement bas. La présente invention a également pour objet un procédé et un dispositif d'extraction du type précité permettant de reconstituer le signal utile, et non pas uniquement son amplitude, comme c'était le cas avec le détecteur synchrone. La présente invention a également pour objet un procédé et un dispositif d'extraction du type précité pour lequel le niveau zéro du signal reconstitué soit stable. La présente invention a également pour objet un procédé et un dispositif d'extraction du type précité, permettant d'éliminer prati quement tous les effets des variations d'intensité ou d'amplitude des signaux de la source de signaux utilisés lorsque ces signaux utiles servent à effectuer des essais ou des mesures comparatives telles que des mesures d'absorption. Le procédé conforme à la présente invention est caractérisé par le fait qu'à partir d'un signal composite comportant le signal périodique utile et le bruit de fond et éventuellement une composante continue dudit signal utile, on isole la composante alternative, on amplifie et on filtre à l'aide d'un filtre passe-bas ladite composante alternative, on découpe, en synchronisme avec ledit signal utile, ladite composante alternative ainsi amplifiée et filtrée, on charge pendant chaque tronçon de la période du signal utile ainsi découpé un condensateur correspondant, et on recueille à la sortie de séparateurs d'impédance à très haute impédance d'entrée les diverses tensions de charge des différents condensateurs, les tensions de charge des condensateurs ainsi recueillies étant chacune fonction de l'amplitude du tronçon correspondant de signal utile.Pour reconstituer le signal utile, on effectue le prelèvement de toutes les tensions de charge des divers condensateurs , et pour obt e n ir - l'amplitude du signal utile, on prélève lesdites tensions de charge et on les pondère en fonction de l'emplacement au sein de la période du signal utile du tronçon correspondant de ladite période. Selon un aspect avantageux du procédé de la présente invention, afin d'éliminer l'influence des tensions de décalage provoquées par les divers dispositifs de traitement de la composante alternative, on effectue la sommation de toutes les différentes tensions de charge des condensateurs,etet onsesertdusignal de somme ainsi obtenu pour corriger le niveau de zéro lors de l'amplification de ladite composante alternative.Lorsque le signal utile est un signal symétrique par rapport au niveau zéro, comme c'est le cas pour un signal sinusoidal, la somme des différentes tensions de charge des différents condensateurs doit etre nulle, à condition bien entendu que le découpage synchrone de la composante alternative soit symétrique par rapport au passage par zéro du signal utile, et s1il se superpose une composante continue au sigqal alternatif utile, cette composante continue constitue la tension d'erreur résultant de la sommation des différentes tensions de charge des différents condensateurs, et sert à l'asservissement du niveau zéro de la composante alternative à traiter. Selon un autre aspect avantageux du procédé de la présente invention, afin d'améliorer le rapport signal/bruit de la tension continue proportionnelle à l'amplitude du signal utile, on prélève au moins deux tensions de charge positives desdits condensateurs, et au moins deux tensions de charge négatives, de préférence de niveaux correspondants à ceux desdites tensions de charge positives, on pondère chacune de ces tensions prélevées en fonction de l'emplacement au sein de la période du signal utile des tronçons correspondants de ladite période, on fait la somme desdites tensions de charge positives pondérées, et on fait la somme desdites tensions de charge négatives, et on additionne les deux sommes ainsi obtenues après inversion de polarité de l'une d'entre elles, la somme totale ainsi obtenue étant proportionnelle à l'amplitude du signal alternatif utile. Selon un autre aspect intéressant du procédé le ltinvention, afin de déterminer le rapport : composante alternative/composante continue du signal utile inclus dans ledit signal composite, on convertit en un signal alternatif rectangulaire ladite tension continue proportion~ nelle à l'amplitude du signal alternatif utile, la fréquence dudit signal rectangulaire etant proportionnelle à l'amplitude de ladite tension continue, on convertit également en un second signal alternatif rectangulaire la composante continue dudit signal utile, la fréquence dudit second signal alternatif rectangulaire étant proportionnelle à l'amplitude de ladite composante continue, ladite conversion de la composante continue se faisant de façon que la fréquence du second signal rectangulaire soit par exemple toujours inférieure à la fréquence du premier signal rectangulaire, et on compte, à l'aide d'un dispositif compteur, -le nombre de périodes dudit premier signal rectangulaire comprises dans une période dudit second signal rectangulaire, le résultat du comptage étant proportionnel au rapport des fréquences desdits premier et second signaux rectangulaires, ctest- à-dire proportionnel au rapport composante alternative/composante continue du signal utile. L'disppsitif de mise en-oeuvre du procédé conforme à la présente invention comporte une borne d'entrée sur laquelle arrive ledit signal composite et à laquelle est relié un condensateur de séparation de la composante alternative, ledit condensateur étant relié à un amplificateur muni d'un filtre passe-bas, la sortie dudit amplificateur étant reliée, via une résistance, à un dispositif de découpage comportant des commutateurs commandés dont le nombre correspond au nombre de tronçons en lequel on veut découper la période du signal utile, les entrées de commande dudit dispositif de découpage étant reliées à des sorties appropriées d'une logique de commande qui reçoit un signal de commande synchronisé avec le signal utile à discriminel, lesdits commutateurs commandés étant reliés chacun à un condensateur-de charge, chacun desdits condensateurs de charge étant également relié à un dispositif séparateur d'impédances à impédance rentrée très élevée, les sorties d'au moins deux séparateurs correspondant à des condensateurs à charge positive étant reliée à l'entrée non inverseuse d'un premier amplificateur opérationnel de sommation via chaque fois une résistance de pondération de valeur appropriée, les sorties d'au moins deux séparateurs correspondant à des condensateurs à charge négative d'amplitudes respectives correspondantes à celles desdits condensateurs à charge positives, étant reliées à l'entrée inverseuse dudit amplificateur sommateur via à chaque fois une résistance de pondération de valeur appropriée, la sortie dudit amplificateur sommateur étant Ia sortie sur laquelle on recueille une tension proportionnelle à l'amplitude du signal utile. De préférence, les sorties des différents séparateurs d'impédance sont également à chaque fois reliées, via une résistance de séparation, à l'entrée d'un second amplificateur opérationnel de sommation dont la sortie est reliée à une entrée de commande de niveau de sortie dudit premier amplificateur à filtre passe-bas. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite entrée de signal composite est reliée, via un filtre passe-bas, à un convertisseur tension/fréquence dont la sortie de fréquence est reliée à une première entrée d'un compteur dont une seconde entrée est reliée, via un second convertisseur tension/fréquence à la sortie dudit premier amplificateur sommateur. De préférence, la sortie de comptage dudit compteur est reliée à un dispositif dtaffichage > et le compteur est relié à un dispositif d'inhibition inhibant son comptage pendant un temps suffisant pour assurer un affichage stable du résultat du comptage. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé dont la figure unique est un bloc diagramme d'un dispositif conforme à la présente invention. diteLe mode de réalisation du dispositif de l'invention représenté sur la/figure se rapporte à un dispositif de traitement d'un signal composite fourni par un détecteur photoélectrique d'un dispositif optique de mesure d'absorption, mais on peut traiter tout autre signal composite dans lequel un signal utile alternatif à fréquence fixe ou évoluant relativement lentement, est noyé dans un bruit de fond important, par exemple du même ordre de grandeur que l'amplitude dudit signal utile. Ce signal composite peut également comporter-une composante continue Ledit signal composite est appliqué entre une borne d'entrée 1 et la masse du dispositif de la présente invention.La borne d'entrée I est reliée via un condensateur 2 à un amplificateur 3 coopérant avec un filtre passe-bas (non représenté) qui peut aussi bien etre disposé à l'entrée de l'amplificateur que dans une boucle de contre-réaction de cet amplificateur. I1 est évident que la fréquence de coupure du filtre passe-bas est supérieure à la fréquence maximale du signal utile afin de ne pas le perturber. Ce filtre passe-bas permet d'éliminer des composantes à haute fréquence du bruit de fond, et d'améliorer ainsi la séparation du signal utile. Toutefois, la présence de ce filtre passe-bas n'est pas absolument nécessaire. Le condensateur 2 set évidemment à isoler la composante alternative du signal composite arrivant sur la borne d'entrée 1. La sortie de l'amplificateur 3 est reliée via une résistance 4 à l'entrée 5 d'un dispositif de découpage 6 qui comporte plusieurs commutateurs commandés S1 à SN, par exemple huit, commutateurs dont un des pales est à chaque fois relié à une ligne commune 7 qui est elle meme reliée à l'entrée 5 du dispositif 6, c'est-à-dire à la résistance 4.L'autre ple de chacun des commutateurs S1 à SN est relié à la masse via un condensateur C1 à CN respectivement Les commutateurs S1 à SN du dispositif découpeur 6 peuvent par exemple autre des transistors, le dispositif 6 étant un circuit intégré en technologie C-MOS disponible dans le commerce, et regroupant huit commutateurs- commandés. Cependant, tout autre genre de découpeur à commutateurs commandés peut convenir. Les différents commutateurs S1 à SN du découpeur 6 sont comman- dés séquentiellement, de façon connue en soi et non représentée en détail, par une logique de commande 8 recevant sur une borne d'entrée appropriée 9 un signal de commande synchrone du signal utile à détecter ou extraire. - Les électrodes des condensateurs C1 à CN non reliées à la masse, c'est-à-dire celles reliées respectivement aux commutateurs S1 à SN' sont également reliées aux différentes entrées respectives d'un dispositif 10 séparateur d'impédances dont le nombre d'entrées correspond au nombre N de condensateurs C1 à CN. Le dispositif 10 peut comporter N amplificateurs opérationnels à très haute impédance d'entrée, la valeur de ces impédances d'entrée étant suffisante pour ne pratiquement pas décharger les différents condensateurs C1 à CN pendant une période du signal utile. Les N sorties du dispositif 10, correspondant respectivement à ses N entrées sont, d'une part, reliées aux N entrées d'un dispositif sommateur 11, et d'autre part, aux N entrées d'un dispositif somnateur- soustracteur 12. Le dispositif sommateur 11 comporte un amplificateur opéra- tionnel dont entrée est reliée à chacune des N sorties du dispositif séparateur 10 à chaque fois via une résistance de sommation (non représentée), lesdites résistances étant toutes reliées à la mtme entrée de l'amplificateur opérationnel du dispositif sommateur 11. La sortie du dispositif sommateur 11 est reliée à une entrée appropriée de commande du niveau de sortie de l'amplificateur 3. Le dispositif sommateur-soustracteur 12 comporte essentiellement un amplificateur opérationnel dont l'entrée non inverseuse est reliée, via chaque fois une résistance de pondération appropriée (non représentée) à une sortie du dispositif 10 sur laquelle apparat un signal positif, tandis que l'entrée inverseuse de l'amplificateur du dispositif 12 est à chaque fois reliéevia une résistance de pondération appropriée à une sortie du dispositif 10 sur laquelle apparait un signal négatif. Par conséquent, en supposant que le nombre N de condensateurs C et de commutawteurs S est un nombre pair, ce qui est préférable pour avoir une bonne symétrie du découpage du signal utile, N/2 sorties du dispositif 12 sont reliées à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel du dispositif 12, et N/2 autres sorties du dispositif 12 sont reliées à l'entrée inverseuse de l'amplificateur du dispositif 12. Toutefois, l'expérience a montré qu'il suffisait en général de relier l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel du dispositif 12 à deux sorties du dispositif 10, et l'entrée inverseuse de l'amplificateur du dispositif 12 à deux autres sorties correspondantes du dispositif 10 > c'est-à-dire que l'entrée inverseuse de l'amplificateur 10 reçoit alors deux signaux dont les amplitudes sont respectivement égales à celle des deux signaux envoyés sur l'entrée non inverseuse dudit amplificateur, mais de polarité opposée. La sortie du dispositif sommateur-soustracteur 12 est reliée à un convertisseur tensionlfrequence 13 dont la sortie est reliée à une première entrée d'un compteur électronique 14. La borne d'entrée 1 est d'autre part reliée, via un filtre passe-bas 15 à un second convertisseur tension/frequence 16, le filtre passe-bas 15 étant réalisé de façon à ne laisser passer que pratiquement la composante continue du signal composite arrivant sur la borne 1. La sortie du convertisseur 16 est reliée à une deuxième entrée du compteur électronique 14. Les convertisseurs 13 et 16 sont réalisés de façon que la fréquence du signal fourni par le convertisseur 13 soit toujours supérieure à la fréquence du signal issu du convertisseur 16, le compteur 14 donnant alors le rapport composante alternative/composante continue du signal composite arrivant sur la borne 1. Toutefois, on pourrait également réaliser les convertisseurs 13 et 16 de façon que la fréquence du signal issu du cônvertisseur 13 soit toujours inférieure à celle du signal issu du convertisseur 16, et on obtiendrait alors l'inverse du rapport précité. Le compteur 14 est commandé par un générateur 17 de signal d'horloge et compte le nombre de periodes du signal irïu du convertisseur 13 comprises dans une période du signal issu du convertisseur 16. Ce procédé d'obtention dlun rapport de deux tensions continues par conversion en fréquences proportionnelles auxdites tensions continues et comptage du nombre de périodes du signal à fréquence plus élevée comprises dans une période du signal à fréquences plus faible est bien connu en soi et ne sera pas expliqué plus en détail. Le compteur 14 compte en code décimal et on peut prélever sur des sorties codées SC un signal codé en code BCD permettant le traitement ultérieur du signal de division, par exemple pour une régulation. Le compteur 14 peut également comporter un décodeur (non représenté) relié à un dispositif d'affichage numérique 18 permettant l'affichage direct du résultat de la division, c'est-à-dire de la valeur du rapport composante alternative/composante continue. Le dispositif extracteur de signal utile décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. La composante alternative du signal, comportant le signal utile et le bruit, arrivant sur la borne 1 est isolée par le condensateur 2, puis est amplifiée et filtrée par l'amplificateur 3. L'ensemble signal utile + bruit est appliqué au dispositif découpeur 6 par l'intermédiaire de la résistance de charge 4. Les N commutateurs S1 à SN sont fermés de façon cyclique pendant une durée su = T/N, T étant la période du signal utile qui est un signal périodique alternatif de forme quelconque. La période T est connue puisque, par hypothèse, on dispose d'un signal de référence ou signal de commande, synchrone du signal utile, qui est appliqué sur la borne 9 de la logique de commande 8 commandant lesdits commutateurs S1 à SN. Le condensateur de rang n se charge donc aux instants n n Par contre, pour le bruit b(t) affectant le signal utile, il n'y a pratiquement pas de corrélation entre les valeurs b (n), b (n +T).... ce qui fait que la valeur moyenne de la charge de chaque condensateur due au bruit tend vers zéro. - Si l'expression du signal utile est : s (t) = S.sin wt, on dispose donc de N tensions : S sinLutl, S sin wt2 ... S sintN, expressions dans lesquelles tl, ... tN sont les instants moyens d'échantillonnage. Ces N tensions sont en fait disponibles sur les N sorties du séparateur d'impédances 10 à très haute impédance d'entrée, comportant en fait N séparateurs individuels, nécessaires pour éviter la décharge des condensateurs entre deux charges successives dues au signal utile. Grâce au dispositif sommateur 11, on réalise la somme des N tensions correspondant à la charge des N condensateurs, cette somme devant etre nulle par raison de symétrie, à condition bien entendu que le signal utile soit symétrique, comme c'est le cas pour un signal sinusoedal. Si cette somme n'est pas nulle, la tension résultante constitue un signal d'erreur qui est réinjecté dans l'amplificateur 3 > pour décaler son niveau de sortie.Grâce à cette rétroaction, on tend à annuler la somme desdites N tensions de sortie du dispositif 10, donc à compenser l'effet des divers décalages dés aux tensions continues de décalage de l'amplificateur 3, du dispositif 6 et des séparateurs individuels du dispositif séparateur 10. I1 est évident que pour un signal utile non symétrique par rapport au niveau zéro, l'asservissement pourrait se faire de façon évidente pour l'homme de l'art, par exemple en ne choisissant que certaines sorties du dispositif 10 dont la somme algébrique des signaux doit etre nulle, ou bien en pondérant de façon appropriée certains signaux de sortie du dispositif 10. Le dispositif soamateur-soustracteur 12 à entrées pondérées permet d'améliorer le rapport signal/bruit du signal donnant la valeur de l'amplitude du signal utile à partir des différentes tensions se présentant sur les N sorties du dispositif 10. En effet, soient ml, m2 ... mN les mesures obtenues aux instants tl, t2, ... tN. A chaque instant t. faisant partie desdits instants, la valeur exacte du signal utile est S.sin wti. On cherche à minimaliser l'erreur quadratique moyenne La valeur estimée Ss de S conduisant à une valeur minimale de Q est On en déduit le traitement correspondant qui consiste à envoyer les N tensions sur le sommateur-soustracteur 12 à entrées pondérées, la pondération consistant à affecter le poids le plus important aux tensions les plus élevées. Pour d'autres formes de signaux utiles, on procèdera à une pondération appropriée en fonction de ces formes. La tension de sortie du dispositif 12 est alors proportionnelle à l'amplitude de la sinusoïde initiale, et ce, dans les conditions optimales du rapport signal/bruit. Toutefois, comme précisé ci-dessus, on peut ne choisir qu'une ou deux tensions de polarité et une ou deux à polarité négative, et les pondérer en conséquence. Le dispositif de l'invention permet également de déterminer le rapport composante alternative/composante continue du signal utile compris dans le signal composite envoyé sur la borne 1. La composante continue, après filtrage dans le filtre passe-bas 15, est convertie, par le convertisseur 16, en un signal rectangulaire dont la fréquence est proportionnelle à l'amplitude de ladite composante continue. Autre part, le convertisseur 13 fournit un signal rectangulaire dont la fréquence est proportionnelle à l'amplitude du signal sinu soídal utile. Les convertisseurs 13 et 16 sont choisis pour que par exemple la fréquence du signal issu du convertisseur 13 soit toujours supérieure à celle du signal issu du convertisseur 16. Le compteur 14, commande par le générateur 17 des signaux d'horloge, compte le nombre de périodes du signal issu du convertisseur 13 comprises dans une période du signal issu du convertisseur 16. Le compteur 14 fournit alors une information correspondant au rapport composante alternative/composante continue. Cette technique d'obtention du rapport de deux signaux est bien connue en soi et ne sera pas expliquée plus en détail. À entrée 5 du dispositif 6, on peut également recueillir le signal utile, par exemple pour le visualiser sur un oscilloscope. REVENDICATIONS 1. Procédé d'extraction d'un signal périodique affecté d'un bruit de fond très important, un signal synchrone dudit signal périodique étant disponible, caractérisé par le fait qu'à partir d'un signal composite comportant le signal périodique utile, le bruit de fond, et une composante continue dudit signal utile, on isole la composante alternative, on amplifie et on filtre à l'aide d'un filtre passe-bas ladite composante alternative, on découpe, en synchronisme avec ledit signal utile, ladite composante alternative ainsi amplifiée et filtrée, on charge pendant chaque tronçon de la période du signal utile ainsi découpé un condenstaur correspondant, et on recueille à la sortie de séparateurs d'impédances à très haute impédance d'entrée les diverses tensions de charge des différents conden- sauteurs 2.Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que pour obtenir l'amplitude du signal utile on prélève au moins une desdites tensions de Charge et on la pondère en fonction de l'emplacement au sein de la période du signal utile du tronçon correspondant de ladite période. 3. Procédé selon l1une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on effectue la sommation de toutes les différentes tensions de chargé des condensateurs et que l'on se sert du signal de la somme ainsi obtenue pour corriger le niveau de zéro, lors de l'amplification, de ladite composante alternative. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que llon prélève au moins deux tensions de charge positives desdits condensateurs et au moins deux tensions de charge négatives, de préférence de niveaux correspondants à ceux desdites tensions de charge positives, que l'on pondère chacune de ces tensons prélevées en fonction de l'emplacement au sein de la période du signal utile des tronçons correspondants à ladite période, que l'on fait la somme desdites tensions de charge positives pondérées, que l'on fait la somme desdites tensions de charge négatives, et que l'on additionne les deux sommes ainsi obtenues après inversion de polarité de l'une d'entre elles, la somme totale ainsi obtenue étant proportionnelle à l'amplitude du signal alternatif utile. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que l'on convertit en un signal alternatif rectangulaire la tension continue proportionnelle à l'amplitude du signal alternatif utile, la fréquence dudit signal rectangulaire étant proportionnelle à l'amplitude de ladite tension continue, que l'on convertit également en un second signal alternatif rectangulaire la composante con tinue dudit dit signal utile, la fréquence dudit second signal alternatif rectangulaire étant proportionnelle à l'amplitude de ladite composante continue, ladite conversion de la composante continue se faisant de façon que la fréquence du second signal rectangulaire soit par exemple toujours inférieure à la fréquence du premier signal rectangulaire, et que l'on compte, à l'aide d'un dispositif compteur, le nombre de périodes dudit premier signal rectangulaire comprises dans une période dudit second signal rectangulaire, le résultat du comptage étant proportionnel au rapport composante alternative/composante continue du signal utile. 6. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, et comportant une borne d'entrée sur laquelle arrive ledit signal composite, caractérisé par le fait qu'un condensateur de séparation de la composante alternative est relié entre ladite borne d'entrée et un amplificateur muni d'un filtre passe-bas, la sortie dudit amplificateur étant reliée, via une résistance, à un dispositif de découpage comportant des commutateurs commandés dont le nombre correspond au nombre de tronçons en lequel on veut découper la période du signal utile, les entrées de commande dudit dispositif de découpage étant reliées à des sorties appropriées d'une logique de commande qui--reçoit un signal de commande synchronisé avec le signal utile à discriminer, lesdits commutateurs commandés étant reliés chacun à un condensateur de charge, chacun desdits condensateurs de charge étant également relié à un dispositif séparateur d'impédances à impédance d'entrée très élevée, les sorties d'au moins deux sépara- teurs correspondant à des condensateurs à charge positive étant reliées à l'entrée non inverseuse d'un premier amplificateur opérationnel de sommation via à chaque fois une résistance de pondération de valeur appropriée, les sorties d'au moins deux séparateurs correspondant à des condensateurs à charge négative d'amplitudes respectives correspondantes-à celles desdits condensateurs à charge positive, étant reliées à l'entrée inverseuse dudit amplificateur opérationnel via à chaque fois une résistance de pondération de valeur appropriée, la sortie dudit amplificateur opérationnel fournissant une tension proportionnelle à l'amplitude du signal utile. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les sorties des différents séparateurs dlimpédancessont égale- ment à chaque fois reliés, via une résistance de sommation, à l'entrée d'un second amplificateur opérationnel de sommation dont la sortie est reliée à une entrée de commande de niveau de sortie dudit premier ampli ficateur à filtre passe-bas. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que ladite entrée de signal composite est reliée, via un filtre passe-bas, à un convertisseur tension/fréquence dont la sortie de fréquence est reliée à une première entrée dtun compteur dont une seconde entrée est reliée, via un second convertisseur tension/fréquence à la sortie dudit premier amplificateur opérationnel, ledit compteur comptant le nombre de périodes du signal arrivant sur l'une de ses entrées comprises dans une période du signal arrivant sur l'autre de ses entrées.