Brevet FR2425396A1 — publié le 19791207

L'invention concerne un appareillage pour le déplacement rapide de pièces, en particulier de corps de forme plane à empiler ou à désempiler ou encore à charger ou à décharger sur des machines, des installations de traitement, des chaînes de production, etc... En matière de transport de corps sur de courts parcours linéaires, par exemple dans le cadre des opérations susdites, on a déjà adopté des systèmes comportant l'utilisation de bras mobilesou de chariots actionnés par des organes électromécaniques, pneumatiques ou hydrauliques et munis de moyens de prise constitués par des ventouses, des électro-aimants, des pinces etc..., capables de saisir chaque fois le corps à déplacer. Dans tous les systèmes connus, le transfert d'un corps d'une position à une autre s'effectue généralement selon un cycle de fonctionnement comprenant : une phase de prise et de levage du corps, une phase de translation de celui-ci, une phase de dépit et d'abandon du corps et une phase de retour à vide des moyens de translation.Il est donc évident que le temps nécessaire à l'exécution du cycle de transfert de chaque pièce équivaut à la somme des temps des différentes phases susdites, temps qu'il n'est pas possible dans l'état actuel de la technique de réduire de façon appréciable Si ce n'est au détriment de la précision de fonctionnement de l'appareillage et de la durée des organes de commande, aussi bien mécaniques que pneumatiques ou hydrauliques, étant donné qu'ils seraient soumis à des sollicitations inadmissibles. Pour ces motifs donc, il est très fréquent que les appareillages de type classique ne puissent pas être utilisés parce qu'ils sont trop lents relativement aux vitesses nécessaires dans des cycles de travail déterminés où ils devraient s'insérer. Par contre, en partant de ces prémisses, l'invention a pour but de réaliser un appareillage au moyen duquel les temps de transfert soient réduits exactement à la moitié de ce que l'on peut obtenir avec les systèmes antérieurement connus et précédemment mentionnés. Un autre but de l'invention est de réaliser un appareillage simple et fonctionnel, d'utilisation souple meme dans les domaines de production les plus disparates et là où il est nécessaire d'obtenir des cycles de travail particulièrement rapides et powant entre exécutés avec précision, sans accentuer l'usure des organes de commande et due contrôle de l'appareillage. A cet effet, l'appareillage selon l'invention comprend un bâti unique sur lequel sont montés parallèlement deux chariots de transfert comportant des moyens de prise des corps à transférer, les chariots pouvant se déplacer indépendamment l'un de l'autre aussi bien horizontalement qu'en hauteur et chacun étant décale d'un demi-cycle de fonctionnement relativement à l'autre de sorte que lorsqu 'un chariot commence une course active de transfert, l'autre commence la course passive ou de retour à vide. De plus amples détails de l'invention apparaîtront dans la description ci-après, portant sur un exemple d'exécution de l'appareillage, représenté schématiquement par les dessins annexés sur lesquels : La figure 7 est une vue latérale de l'appareillage sur laquel- le le chariot est indiqué en tireté dans sa position opposée à celle de la phase active a représentée en trait plein La figure 2 est un plan de l'appareillage suivant la ligne A-A de la figure 1 ;; et Les figures 3 à 8 sont des vues frontales de l'appareillage, les chariots étant dans diverses positions consécutives au cours de l'exécution d'un cycle de fonctionnement par chacun de ceux-ci, le chariot déplacé vers l'arrière relativement à l'autre étant chaque fois représenté en tirette Comme on la dit plus haut, l'appareillage considéré comprend un bâti 1 qui peut être suspendu comme on l'a représenté ou bien supporté d'une autre façon et sur lequel sont nntés des moyens de guidage horizontaux ee parallèles constitués par exemple par deux tiges ou traverses 2, 3 sur chacune desquelles est guidé un chariot respectif 4, 5 muni de moyens de prise à ventouse 6, 7 ou de toute autre nature, mécanique ou électromagnétique.Chaque tige ou traverse 2, 3, avec le chariot correspondant, peut être déplacée et positionnée en hauteur indépendamment de l'autre et à cet effet, elle est reliée par son extrémité à des moyens de guidage verticaux 8, 9 convenablement associés au bâti. De façon analogue, chacun des chariots 4 5 peut se déplacer longitudinalement sur la tige ou traverse correspondante, indépendamment de l'autre chariot , les déplacements des chariots ainsi que les déplacements verticaux des tiges ou traverses 2, 3 sont assurés par des moyens à commande de préférence pneumatique - non représentés - ce qui ne exclut toutefois pas des moyens de commande d'un autre genre, du moment qu'ils sont appropriés à leur fonction. En particulier, les mouvements horizontaux de chaque chariot et les mouvements verticaux de la tige ou traverse correspondante sont réglés de manière à entre décalés d'un demi-cycle de fonctionnement de façon qu'au déplacement d'aller d'un chariot corresponde - voir figures 1 et 2 - le déplacement de retour de l'autre chariot et inversement.En outre, chacune des tiges ou traverses 2, 3 avec le chariot correspondant peut être déplacée en hauteur dans trois positions différentes, à savoir s une position inférieure x pour a phase de prélèvement d'une pièce 10 par les moyens de prise du chariot, une position intermédiaire y pour la course active du chariot pendant le transfert de la pièce d'un emplacement M à un emplacement N, voir figures 1 et 2, et une position superieure z pour la course de retour à vide du chariot. De cette manière, il n'y a aucune interférence entre les mouvements des chariots 4, 5, déphasés d'un demi-cycle de fonctionnement, étant donné que pendant la course active d'un chariot, effectuée lorsque la traverse se trouve à une hauteur intermédiaire, correspond la course inverse ou passive de l'autre chariot, guidé sur la traverse correspondante placée au niveau supérieur. Donc, essentiellement, les chariots 4, 5 de l'appareillage susdit peuvent alternativement prélever une pièce 10 à l'emplacement M et la transférer à l'emplacement N de sorte qu'il est évident que pendant le transfert de la pièce 10 par un chariot, l'autre chariot se déplace en meme temps parallèlement au premier, dans la position voulue pour prélever la pièce suivante à l'empla- cement M, ce qui a pour effet de diviser par deux le temps de transfert de chaque pièce d'un emplacement à l'autre, relativement à ce qui est possible avec les appareillages de type connu. Les figures 3 à 8 montrent schématiquement les phases de fonctionnement des deux chariots et plus précisément, sur la figure 3, le chariot 4 se place à une hauteur intermédiaire z après avoir prélevé la pièce 10 au niveau x de l'emplacement de prélèvement M tandis que le chariot 5 qui a précédemment reculé vers l'emplacement de dépôt des pièces - non visible - se déplace à la hauteur maximale z ;; sur la figure 4, le chariot 4 recule en entratnant la pièce 10-à une hauteur intermédiaire y tandis que le chariot 5 avance vers l'emplacement M en passant au-dessus de cette pièce t sur la figure 5, le chariot 4 dépose la pièce 10 tandis que le chariot 5 prélève la pièce suivante 10' à l'emplacement M, les deux chariots étant déplacés dans la position inférieure x ; sur la figure 6, le chariot 5, avec la pièce 10', se déplace à la hauteur intermédiaire de translation y tandis que le chariot 4, qui a reculé, passe à la hauteur maximale z t sur la figure 7, le chariot 5 se déplace au niveau intermédiaire y vers l'arrière en déplaçant la pièce 10' à distance de 1' empla- cement M tandis que le chariot 4 avance en sens opposé en passant à la hauteur maximale z au-dessus de la pièce 10' ; sur la figure 8, le chariot 5, qui a reculé, dépose la pièce loa tandis que le chariot 4 prélève la pièce suivante à l'emplacement es les deux chariots étant dans la position inférieure x. Un tel processus se répète ensuite de façon continue avec les avantages évidents d'ordre pratique et économique. Il faut noter enfin que les déplacements des deux chariots peuvent être mis en phare afin qu'ils se déplacent simultanément dans un sens et dans l'autre pour agir comme un appareillage de type classique lorsque c'est nécessaire- en vertu de la nature ou du poids des corps à transférer. En outre, pour le transfert de corps plans de forme particulièrement allongée, par exemple de feuilles de toue, il est possible de combiner deux ou plusieurs appareillages du type décrit, convenablement espacés, de manière à pouvoir prélever commodément la pièce à transférer, et cela, sans aucune mesure particulière et sans qu'il soit nécessaire de synchroniser les différentes unités étant donné que le corps lui-meme, une fois saisi par les moyens de prise, joue le r8le d'un moyen de liaison rigide des chariots qui sont obligés de se déplacer en synchronisme. REVENDICATIONS 1.- Appareillage pour le déplacement rapide de pièces, en particulier de corps de forme plane, d'une position de prélèvement à une position de dépit, par l'intermédiaire d'organes de translation munis de moyens de prise des corps, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti unique sur lequel sont montés parallèlement deux chariots de transfert comportant des moyens de prise des corps à transférer, les chariots pouvant se déplacer indépendamment l'un de l'autre aussi bien horizontalement qu'en hauteur et chacun étant décalé d'un demi-cycle de fonctionnement relativement à l'autre de sorte que lorsqu'un chariot commence une course active de transfert, l'autre commence la course passive ou de retour à vide. 2.- Appareillage selon la revendication 1, caractérise en ce que chaque chariot est guidé longitudinalement le long d'une tige ou traverse horizontale pouvant entre déplacée et positionnée à trois hauteurs différentes en même temps que le chariot, les déplacements en hauteur d'une tige ou traverse et du chariot correspondant étant indépendants et décalés relativement à ceux de l'autre tige ou traverse et de son chariot. 3.- Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque traverse, avec son chariot, peut se déplacer à une position inférieure pendant le prélèvement et le dép8t d'une pièce par ce chariot, à une position intermédiaire pour la course active de transfert du chariot et à une position supérieure pour la course passive de retour du chariot.