Brevet FR2406906A1 — publié le 19790518

L'expérience montre que les petits moteurs synchrones, et notamment les micromoteurs actuellement très répandus, dont la consommation électrique n'excède pas quelques Watts, ne restituent qu'unie très faible puissance utilisable sous la forme mécanique. D'autre part, les exigences particulières des services a assurer nécessitent l'emploi de moteurs dont le fonctionnement soit absolument silencieux (Matériel médical, confort ménager, robots.) Dans le but d'abtenir l'autodémarrage oscillant de ces moteurs, une certaine dissymétrie a été prévue entre les piles du rotor et ceux du stator. C'est cette dissymétrie qui permet au rotor de tourner soit à gauche soit à droite suivant la position qu'il occupe à l'instant du démarrage, lorsque les pâles du stator sont aimantés par la bobine d'excitation. Dès que l'amplitude de l'oscillation a dépassé un pas polaire, le couple exercé à ce moment suffit pour maintenir le rotor en rotation, si celui-ci a démarré dans le bon sens. Si, au contraire le démarrage se produit en sens inverse, le rotor doit venir buter contre un arrêt et par suite de son inertie être renvoyé, en rebondissant, dans le bon sens de rotation. Divers dispositifs dits anti-retour sont déjà connus à cet effet, mais tous présentent les inconvénients suivants - frottements continus pendant la rotation ayant pour effet d'abaisser le rendement ; - fonctionnement bruyant - course rétrograde importante ou imprécise ; - usure prématurée. La présente invention a pour objet un dispositif antiretour perfectionné pour petit moteur électrique synchrone, éliminant principalement les inconvénients précités. A cet effet, le dispositif selon l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend, sur le rotor, au moins un cliquet à ressort coopérant avec une roue dentée solidaire du stator et n'autorisant qu'une rotation unidirectionnelle du rotor par rapport a ce dernier, et que ledit cliquet est agencé de façon à échapper a:la denture de la dite roue sous l'action de la force centrifuge due à la rotation de sens unidirectionnel précitée du rotor. Une forme de réalisation d'un dispositif anti-retour selon l'invention est tailleurs ci-après décrite, à titre d'exemple, et en référence au dessin annexé, dont la figure unique est une vue de face du dispositif. Le dispositif anti-retour représenté comprend, comme partie fixe,une roue dentée 1 solidaire du boîtier moteur non représenté et pouvant venir de moulage avec une partie de celuici. Cette roue peut comporter un nombre de dents plus ou moins élevé, ce qui permet de réduire à volonté l'étendue de la course rétrograde qui peut avoir lieu au démarrage, ainsi qu'on le verra plus loin. Le dispositif anti-retour comprend, solidarisé avec le rotor R > un disque 2 comportant deux pivots 3, 4 et quatre bossages 5, 6, 7, 8 pouvant venir de moulage avec lui. Sur les pivots 3, 4 sont montés deux cliquets 9, 10 présentant des boutonnières 11, 12 qui sont engagées sur les bossages 5, 6 et qui limitent ainsi le débattement angulaire possible des cliquets. Ces derniers présentent chacun un bec 9a, 10a qui est sollicité au contact de la roue dentée 1 sous-l'action d'un ressort en épingle 13 comprenant au moins une spire engagée sur le pivot 3 ou 4 et deux branches d'appui, l'une 13a se terminant par un ergot d'appui sur le cliquet et l'autre 13b prenant ici appui sur un plat d'un moyeu 14 solidaire du disque 2. A vitesse normale de sens F, les cliquets sont tels que sous l'action de la force centrifuge, ils s'écartent du centre en pivotant autour des pivots 3, 4 contre la force des ressorts 13 et que leur bec 9a, îOa abandonne la roue dentée i. Pour obtenir une rotation normale en sens inverse, il suffit de disposer les cliquets comme indiqué en trait mixte en utilisant cette fois les bossages 7, 8 comme butées de débattement angulaire. En cas de départ du rotor dans le mauvais sens, les becs des cliquets viennent rencontrer chacun une dent de la roue dentée 1, do sorte que le rotor s'arrête dans l'une des positions prédé- terminées par la denture de la roue 1, telle que celle de la figure 1, et que dès l'inversion de la polarité du stator, on cons tate que le moteur se met à tourner dans le sens désiré. Dès ce moment et dans ce sens, les cliquets échappent à la roue dentée et il n'y a donc frottement que pendant un temps très court au début du démarrage. Ensuite il ne se produit plus de frottement et le fonctionnement normal, par suite, est absolument silencieux. En particulier, à titre indicatif, avec une course rétrograde maximale relativement faible (300 pour un moteur a six paires de pôles) conduisant à un décalage précis prédéterminé entre pièces polaires favorable au démarrage dans le bon sens, et compte-tenu de la valeur instantanée de la tension au moment de I'enclenchement,. le rotor peut atteindre sa vitesse synchrone en 2-3 périodes à 50 Hz (soit en-40 à 60 ms). REVENDICATIONS 1. Dispositif anti-retour pour petit moteur électrique synchrone, caractérisé en ce qu'il comprend, sur le rotor, au moins un cliquet à ressort coopérant avec une roue dentée solidaire du stator et n'autorisant qu'une rotation unidirectionnelle du rotor par rapport à ce dernier, et que ledit cliquet est agence de façon à échapper à la denture de ladite roue sous l'action de la force centrifuge due à la rotation de sens unidirectionnel précitée du rotor. 2. Dispositif anti-retour pour petit moteur électrique synchrone selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque position de butée unidirectionnelle correspond à un décalage prédéterminé entre pièces polaires du moteur favorable à son démarrage dans le bon sens. 3. Dispositif anti-retour pour petit moteur électrique synchrone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque cliquet est prévu pour être inversable sur son axe d'articulation de façon a choisir le sens de rotation désiré du rotor. 4. Dispositif anti-retour pour petit moteur électrique synchrone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le rotor, pour le ou chaque cliquet, une butée de limitation de sa course angulaire d'échappement.