Brevet FR2427003A1 — publié le 19791221

La présente invention concerne les dispositifs de commande d'un convertisseur statique utilisant des appareils A décharge, électroniques ou semi-conducteurs à électrode de commande, et plus particulièrement, un dispositif pour la commande numérique d'un convertisseur polyphasé impulsionnel de courant continu & thyristors. L'invention peut être utilisée, pour la régulation de la vitesse de rotation de machines électriques telles que les moteurs de traction et d'entraînement industriel à courant continu. I1 existe un dispositif pour la commande numérique d'un convertisseur polyphasé impulsionnel de courant continu a' thyristors dans lequel les entrées de deux décodeurs sont raccordées aux sorties respectives d'un compteur d'impulsions d'horloge qui a son entrée raccordée à la sortie d'une horloge, d'aux tres entrées de l'un des décodeurs étant raccordées aux sorties d'un compteur bidirectionnel dont les entrées d'addition et de soustraction sont reliées aux sorties d'un bloc de commande. Chacune des sorties principales dudit décodeur, dont le nombre est celui de phases du convertisseur, est raccordée directement â l'électrode de commande du thyristor de commutation d'une certaine phase du convertisseur, chacune des sorties principales du deuxième décodeur, dont le nombre est égal, lui aussi, à celui de phases du convertisseur, étant reliée directement à l'électrode de commande du thyristor principal de la mAeme phase du convertisseur. En cas de défaillance de l'une des phases du convertisseur impulsionnel de courant continu & thyristors, le dispositif existant poursuit en régime dégradé la commande numérique du reste des phases du convertisseur sans assurer le recomptage des intervalles de temps entre les amorçages des thyristors. I1 en résulte des régimes de fonctionnement plus compliqués de la source d'alimentation du convertisseur et des machines électriques et une détérioration de la composition des harmoniques résultant des battements du courant de charge dus aux intervalles de temps différents entre les amorçages des thyristors des diverses phases du convertisseur. La présente invention vise a' réaliser un dispositif pour la commande numérique d'un convertisseur polyphasé impulsionnel de courant continu â thyristors capable, gracie à la présence d'un moyen de recomptage des intervalles de temps entre les amorçages des thyristors de commutation des phases du convertisseur, moyen qui, en cas de défaillance de l'une des phases, régularise les intervalles de temps entre les amorçages des thyristors du reste des phases, de maintenir en cas de panne le fonctionnement normal des machines électriques et de la source d'alimentation du convertisseur impulsionnel à thyristors, tout en conservant la composition requise des harmoniques du courant d'alimentation du convertisseur. Le problème posé est résolu à l'aide d'un dispositif pour la commande numérique d'un convertisseur polyphasé impulsionnel de courant continu à thyristors dans lequel les entrées de deux décodeurs sont raccordées aux sorties d'un compteur d'im- pulsions d'horloge qui a son entrée reliée à la sortie d'une horloge, d'autres entrées de l'un des décodeurs sont raccordées aux sorties d'un compteur bidirectionnel dont les entrées d'addition et de soustraction sont reliées aux sorties d'un bloc de commande, chacune des sorties principales dudit décodeur, dont le nombre est égal à celui de phases du convertisseur, étant électriquement couplée à l'électrode~de commande du thyristor de commutation d'une certaine phase du convertisseur, et chacune des sorties principales de l'autre décodeur, dont le nombre est égal à celui de phases du convertisseur, étant couplée électriquement à l'électrode de commande du thyristor principal de la m8me phase du convertisseur, ledit dispositif de commande étant, selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit NON, un circuit OU qui a chacune de ses entrées reliée à la sortie de secours de l'une des phases du convertisseur et sa sortie raccordée à l'entrée du circuit NON, et deux blocs de recomptage dont chacun sert à assurer la liaison électrique entre les sorties du décodeur respectif et les électrodes de commande des thyristors respectifs du convertisseur, en ce que chaque-décodeur a des sorties supplémentaires qui alternent avec les sorties principales et dont le nombre est égal à celui de ces dernières moins un, en ce que chaque bloc de recomptage comporte des circuits ET principaux dont le nombre est égal à celui de phases du convertisseur, les premières entrées desdits circuits ET principaux étant raccordées à la sortie du circuit NON, la deuxième entrée de chacun desdits circuits ET étant reliée à l'une des sorties principales du décodeur respectif, et la sortie de chacun desdits circuits ET étant raccordée à l'électrode de commande de l'un des thyristors de la phase respective du convertisseur, en ce que chaque bloc de recomptage contient des circuits ET de secours répartis en plusieurs groupes dont le nombre est égal à celui des phases du convertisseur, le nombre desdits circuits ET de secours dans chaque groupe étant égal à celui des sorties supplémentaires du décodeur respectif, dans chaque groupe la première entrée de chacun desdits circuits EX étant raccordée respectivement à l'une des sorties supplémentaires du décodeur respectif, les deuxièmes entrées de la totalité des circuits EX de secours dans le groupe étant raccordées à la sortie de secours de la phase respective du convertisseur et l'électrode de commande du thyristor respectif de chacune des phases restantes du convertisseur étant raccordée à la sortie du circuit ET de secours respectif du groupe. Le dispositif proposé permet de maintenir en cas de panne le fonctionnement normal des machines électriques et de la source d'alimentation associées au convertisseur impulsionnel à thyristors, tout comme de conserver la composition requise des harmoniques du courant d'alimentation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en se réfé- rant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels: la Fig.1 est un schéma synoptique d'un dispositif pour la commande numérique d'un convertisseur polyphasé impulsionnel de courant continu à thyristors, selon l'invention; la Fig.2 est un schéma d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à quatre phases à thyristors selon l1inven- tion; les Fig.3a à 3f sont des chronogrammes des processus ayant lieu dans les éléments du convertisseur lorsque toutes ses phases sont actives; et les Fig.4a à 4e sont des chronogrammes des processus ayant lieu dans les éléments du convertisseur lorsque sa deuxième phase est en défaut. Le dispositif pour la commande numérique d'un convertis seur polyphasé (à quatre phases) impulsionnel de courant continu à thyristors comporte une horloge I (six.1) constituée par un multivibrateur dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un compteur d'impulsions d'horloge 2 réalisé sous forme de compteur binaire en chaîne, le nombre de sorties de celai-ci étant égal au double de ses bascules. Le dispositif contient également des décodeurs 3 et 4 dont les entrées sont raccordées aux sorties du compteur d'impulsions d'horloge 2, un compteur binaire bidirectionnel 5 dont les sorties sont raccordées à d'autres entrées du décodeur 4, et un bloc de commande 6 composé de générateurs d'impulsions et de transmetteurs de réaction. Les sorties du bloc de commande 6 sont raccordées à l'en- trée d'addition 7 et à l'entrée de soustraction 8 du compteur bidirectionnel 5. Le décodeur 3 se présente sous la forme d'une matrice de décodage classique ayant des sorties 9, 10, 11, 12, 13, 14 et 15 destinées à délivrer les impulsions de commande régulières. les sorties principales 9, 11, 13 et 15 du décodeur 3, dont le nombre est égal à celui des phases du convertisseur contrôlé, sont réservées à des suites d'impulsions régulières, lesdites suites d'impulsions étant espacées entre elles d'un quart de période des impulsions. Les sorties supplémentaires 10, 12 et 14 du décodeur 3, qui alternent avec ses sorties principales 9 11, 13 et 15 et dont le nombre est égal à celui de ces dernières moins un, sont réservées à des suites d'impulsions régulières, lesdites suites d'impulsions étant séparées entre elles d'un tiers de période des impulsions. le décodeur 4 constitue une double matrice de décodage et possède des sorties 16, 17, 18, 19, 20, 21 et 22 destinées à délivrer des impulsions de commande décalées dans le temps. Il est à noter que les sorties principales 16, 18, 20 et 22 du décodeur 4, dont le nombre est égal à celui de phases du convertisseur commandé, sont réservées à des suites d'impulsions décalées dans le temps, lesdites suites d'impulsions étant décalées entre elles d'un quart de période. Les sorties supplémentaires 17, 19 et 21 du décodeur 4, qui alternent avec ses sorties principales 16, 18, 20 et 22 et dont le nombre est égal à celui de ces dernières moins un, sont destinées à fournir des suites d'impulsions décalées dans le temps, lesdites suites d'impulsions étant séparées entre elles d'un tiers de période des impulsions. Le dispositif selon l'invention contient deux blocs de recomptage 23 et 24. Le bloc de recomptage 23 est monté entre les sorties 9, 10, 11, 12, 13, 14 et 15 et les électrodes de commande des thyristors principaux de toutes les phases du convertisseur commandé. Le bloc de recomptage 24 est placé entre les sorties 16, 17, 18, 19, 20, 21 et 22 et les électrodes de commande des thyristors de commutation de toutes les phases du convertisseur commandé. Le dispositif possède également un circuit NON 25 et un circuit OU 26 qui a chacune de ses entrées 27, 28, 29 et 30 reliée à la sortie de secours de l'une des phases du convertisseur, la sortie dudit circuit OU 26 étant reliée à l'entrée du circuit NON 25. Le bloc de recomptage 23 contient des circuits EX principaux 31, 32, 33 et 34, dont le nombre est égal à celui de phases du convertisseur. Les premières entrées de tous ces circuits ET 31, 92, 33 et 34 sont reliées & la sortie du circuit NON 25,la deuxième entrée de chacun desdits circuits ET 31, 32, 33 et 34 étant raccordée à l'une des sorties principales 9, 11, 13 et 15 du décodeur 3. La sortie de chacun des circuits ET 31, 32, 33 et 34 est reliée à l'une des lignes omnibus 35, 36, 37 et 38 reliées aux électrodes de commande des thyristors principaux du convertisseur. Le bloc de recomptage 23 comporte des circuits ET de secours 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 et 50 répartis en plusieurs groupes dont le nombre est égal à celui des phases du convertisseur contrôlé, le nombre desdits circuits ET de secours dans chaque groupe étant égal à celui des sorties supplémentaires 10, 12 et 14 du décodeur 3. La première entrée de chacun des trois circuits ET 39, 40 et 41 du premier groupe est raccordée à l'une desdites sorties supplémentaires 10, 12 et 14. Les deuxièmes entrées de la totalité des circuits ET 39, 40.et 41 dudit groupe sont reliées à la sortie de secours de la première-phase du convertisseur raccordée également à l'entrée 27 du circuit OU 26. La sortie de chacun des circuits ET 39, 40 et 41 dudit groupe est reliée, respectivement, à l'une des lignes omnibus 96, 37 et 38 raccordées, respectivement, aux électrodes de commande des thyristors principaux des deuxième, troisième et quatrième phases du convertisseur. La première entrée de chacun des trois circuits ET 42, 43 et 44 du deuxième groupe est raccordée à l'une des sorties supplémentaires 10, 12 et 14 du décodeur 3. Les deuxièmes entrées de la totalité des circuits ET 42, 43 et 44 de ce groupe sont reliées à la sortie de secours de la deuxième phase du convertisseur, raccordée également à l'entrée 28 du circuit OU 26. La sortie de chacun des circuits ET 42, 43 et 44 du deuxième groupe est reliée, respectivement, à lwune des lignes omnibus 35, 37 et 38 raccordés, respectivement, aux électrodes de commande des thyristors principaux des première, troisième et quatrième phases du convertisseur. La première entrée de chacun des trois circuits ET 45, 46 et 47 du troisième groupe est raccordée à l'une des sorties supplémentaires 10, 12 et 14 du décodeur 3. Les deuxièmes entrées de tous les circuits ET 45, 46 et 47 du troisième groupe sont reliées à la sortie de secours de la troisième phase du convertuseur, raccordée également à l'entrée 29 du circuit OU 26. La sortie de chacun des circuits ET 45, 46 et 47 du troisième me groupe est reliée, respectivement, à l'uoedes lignes omnibus 35, 36 et 38 raccordés, respectivement, aux électrodes de commande de thyristors principaux des première, deuxième et quatrième phases du convertisseur. La première entrée de chacun des trois circuits ET 48, 49 et 50 du quatrième groupe est raccordée à l'une des sorties supplémentaires 10, 12 et 14 du décodeur 3. Les deuxièmes entrées de la totalité des circuits ET 48, 49 et 50 du quatrième groupe sont reliées à la sortie de secours de la quatrième phase du convertisseur, raccordée également à l'entrée 30 du circuit OU 26. la sortie de chacun des circuits EX 48, 49 et 50 du quatriè- me groupe est reliée, respectivement, à l'une des lignes omnibus 35, 36 et 37 raccordés, respectivement, aux électrodes de commande des thyristors principaux des première, deuxième et troi sième phases du convertisseur. Le bloc de recomptage 24 comporte des circuits ET principaux 51, 52, 53 et 54, dont le nombre est égal à celui des phases du convertisseur contrôlé. Les premières entrées de tous les circuits ET 51, 52, 53 et 54 sont reliées à la sortie du circuit NON 25, la deuxième entrée de chacun desdits circuits ET 51, 52, 53 et 54 étant raccordée à Itune des sorties principales 16, 18, 20 et 22, respectivement, du décodeur.4. La sortie de chacun des circuits ET 51, 52, 53 et 54 est reliée à l'une des lignes omnibus 55, 56, 57 et 58 reliées aux électrodes de commande des thyristors de commutation du convertisseur. Le bloc de recomptage 24 comporte des circuits ET de secours 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69 et 70 répartis en plusieurs groupes dont le nombre est égal à celui des phases du convertisseur contrôlé, le nombre desdits circuits EX dans chaque groupe étant égal à celui des sorties supplémentaires 17, 19 et 21 du décodeur 4. La première entrée de chacun des trois circuits ET 59, 60 et 61 du premier groupe est raccordée, respectivement, à l'une desdites sorties supplémentaires 17, 19 et 21. Les deuxièmes entrées de la totalité des circuits EX 59, 60 et 61 du groupe sont reliées à la sortie de secours de la première phase du convertisseur, raccordée également à l'entrée 27 du circuit OU 26. Chacun des circuits EX 59, 60 et 61 de ce groupe a sa sortie reliée, respectivement, à l'une des lignes omnibus 56, 57 et 58 raccordés, respectivement, aux électrodes de commande des thyristors de commutation des deuxième, troisième et quatrième phases du convertisseur. La première entrée de chacun des trois circuits ET 62, 63 et 64 du deuxième groupe est raccordée, respectivement, à l'une des sorties supplémentaires 17, 19 et 21 du décodeur 4. Tous les circuits EX 62, 63 et 64 de ce groupe ont leurs deuxièmes entrées reliées à la sortie de secours de la deuxième phase du convertisseur, raccordée également à l'entrée 28 du circuit OU 26. La sortie de chacun des circuits ET 62, 63 et 64 du deuxième groupe est reliée, respectivement, à l'une des lignes omnibus 55, 57 et 58 raccordées aux électrodes de commande des thyristors de commutation des première, troisième et quatrième phases du convertisseur. La première entrée de chacun des trois circuits ET 65, 66 et 67 du troisième groupe est raccordée, respectivement, à l'une des sorties supplémentaires 17, 19 et 21 du décodeur 4. Tous les circuits EE 65, 66 et 67 du troisième groupe ont leurs deuxièmes entrées reliées à la sortie de secours de la troisième phase du convertisseur, raccordée également à 11 entrée 29 du circuit OU 26. La sortie de chacun des circuits ET 65, 66 et 67 du troisième groupe est reliée, respectivement, à l'une des lignes omnibus 55, 56 et 58, raccordées, respectivement,aux électrodes de commande des thyristors de commutation des première, deuxième et quatrième phases du convertsseur. La première entrée de chacun des trois circuits ET 68, 6q et 70 du quatrième groupe est raccordée, respectivement, à l'une des sorties supplémentaires 17, 19 et 21 du décodeur 4. La totalité des circuits ET 68, 69 et 70 de ce groupe a ses entrées reliées à la sortie de secours de la quatrième phase du convertisseur, raccordée également à l'entrée 30 du circuit OU 26. La sortie de chacun des circuits ET 68, 69, 70 du quatrième groupe est reliée, respectivement, à l'une des lignes omnibus 55, 56 et 57 raccordées, respectivement, aux électrodes de commande des thyristors de commutation des première, deuxième et troisième phases du convertisseur. Le convertisseur polyphasé impulsionnel de courant continu à thyristors comporte quatre phases I, II, III et IV (riz.2). La première phase I comprend un thyristor principal 71, dont l'électrode de commande est raccordée à la ligne omnibus 35 et qui est shunté par le montage série d'une self 72 et d'une diode 73, un thyristor de commutation 74, dont l'électrode de commande est raccordée à la ligne omnibus 55 et qui est shunté par le montage série d'une self 75 et d'une diode 76, et un condensateur de commutation 77. La phase 1 comporte de plus une diode 78, une self 79 et un élément de sécurité 80, dont la sortie de secours est reliée à l'entrée 27 du circuit OU 26 (Fig.1). La deuxième phase II (Big.2) comprend un thyristor principal 81, dont l'électrode de commande est raccordée à la ligne omnibus 36 et qui est shunté par le montage série d'une self 82 et d'une diode 83, un thyristor de commutation 84, dont l'é- lectrode de-commande est raccordée à la ligne omnibus 56 et qui est shunté par le montage série d'une self 85 et d'une diode 86, et un condensateur de commutation 87. La phase 2 comporte de plus une diode 88, une self 89 et un élément de sécurité 9Q dont la sortie de secours est reliée à l'entrée 28 du circuit OU 26 (Fig.1). La troisième phase III (Fig.2) du-convertisseur comprend un thyristor principal 91, dont l'électrode de commande est raccordée à la ligne omnibus 37 et qui est shunté par le montage série d'une self 92 et d'une diode 93, un thyristor de commutation 94, dont l'électrode de commande est raccordée à la ligne omnibus 57 et qui est shunté par le montage série d'une self 95 et d'une diode 96, et un condensateur de commutation 97. La phase III comporte de plus une diode 98, une self 99 et un élément de sécurité 100 qui a sa sortie de secours raccordée à l'entrée 29 du circuit OU 26 ( Fig.I). La quatrième phase IV (Fig.2) du convertisseur comporte un thyristor principal 101 dont l'électrode de commande est raccordée à la ligne omnibus 38 et qui est shunté par le montage série d'une self 102 et d'une diode 103, un thyristor de commutation 104, dont l'électrode de commande est raccordée à la ligne omnibus 58 et qui est shunté par le montage série d'une self 105 et d'une diode 106, et un condensateur de commutation 107. La phase IV comprend de plus une diode 108, une self 109 et un élément de sécurité 110 dont la sortie de secours est raccordée à l'entrée 30 du circuit OU 26 (Fig.1). La charge 111 (Fig.2) du convertisseur est constituée par exemple par des machines électriques de traction ou d'entraSnement industriel. Les phases I, II, III et IV et la charge 111 sont montées entre les pôles d'une source d'alimentation. Les Fig.3a à 3f sont des chronogrammes des processus ayant lieu dans les éléments du convertisseur lorsque toutes ses phases I, II, III et IV sont actives. Plus précisément, ces Fig. correspondent aux signaux suivants - Fig.3a : les impulsions 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119 et 120 appliquées une par une aux électrodes de commande des thyristors 71, 74, 81, 84, 91, 94, 101, 104 et 71 respectivement; - Fig.3b : la tension UI aux bornes de la charge 111 (Fig. 2) lorsque la phase I du convertisseur est active; - Fig.3c : la tension U11 aux bornes de la charge 111 lorsque la phase II du convertisseur est active; - Fig.3d : la tension UIII aux bornes de la charge 111 lorsque la phase III du convertisseur est active; - ig.3e : la tension UIV aux bornes de la charge 111 lorsque la phase IV du convertisseur est active; - Bit.3 : le courant i dans la charge 111. Les ?ig.4a à 4e montrent des chronogrammes des processus ayant lieu dans les éléments du-convertisseur lorsque ses phases I, III et IV sont actives. Ces Fig correspondent aux signaux suivants: - Fig.4a : les impulsions 121, 122, 123, 124, 125, 126 et 127 appliquées une par une aux électrodes de commande des thyristors 71, 74, 91, 94, 101, 104 et 71, respectivement; - Fig.4b : la tension UI aux bornes de la charge 111 lorsque la phase I du convertisseur est active; - Fig.4c : la tension VIII aux bornes de la charge 111 lorsque la phase III du convertisseur est active; - Fig.4d : la tension UTV aux bornes de la charge 111 lorsque la phase IV du convertisseur est active; - Fig.4e : le courant i dans la charge 111. Le dispositif pour la commande numérique d'un convertisseur polyphasé impulsionnel de courant continu à thyristors selon l'invention fonctionne de la façon suivante. Sous l'effet des impulsions fournies par l'horloge 1 (Fig. 1) à l'entrée du compteur d'impulsions d'horloge 2, les bascules de ce dernier s'inversent et I1 information respective est appliquée sous forme de codes aux entrées du décodeur 3. Ce dernier délivre à ses sorties principales 9, 11, 13 et 15 des suites ou trains d'impulsions régulières, ces suites étant espacées entre elles d'un quart de la période des impulsions. Les sorties supplémentaires 10, 12 et 14 dudit décodeur 3 distribuent des trains d'impulsions régulières, séparés l'un de l'autre d'un tiers de la période des impulsions. Simultanément, sous l'effet des impulsions venant du bloc de commande 6 sur l'entrée d'addition 7 du compteur bidirection- nel 5, les bascules de celui-ci changent d'état. La coincidence d'état du compteur d'impulsions d'horloge 2 et du compteur bidirectionnel 5 fait apparaître aux sorties 16, 18, 20 et 22 du décodeur 4 des suites on trains d'impulsions décalées dans-le temps les unes par rapport aux autres d'un quart de la période des impulsions. Ces suites d'impulsions sont décalées par rapport auxdites suites d'impulsions régulières provenant des sorties principales 9, 11, 13 et 15 du décodeur 3 d'un temps T = fp/2n à l'apparition de chaque nouvelle impulsion à l'entrée 7 ou 8 du compteur bidirectionnel 5, où T est la période des impulsions et n est la capacité du compteur d'impulsions d'horloge 2 et du compteur bidirectionnel 5. Le décodeur 4 fournit à ses sorties supplémentaires 17, 19 et 21 des suites d'impulsions décalées dans le temps, lesdites suites d'impulsions étant espacées entre elles d'un tiers de la période des impulsions. Après chaque nouvelle impulsion apparue à l'entrée 7 ou 8 du compteur bidirectionnel 5, lesdites suites d'impulsions sont décalées dans le temps, par rapport aux suites d'impulsions régulières respectives provenant des sorties supplémentaires 10, 12 et 14 du décodeur 3, du même temps G Lorsqu'aux entrées 27, 28, 29 et 30 du circuit OU 26 il n'y a pas de signaux en provenance des sorties de secours des phases du convertisseur, la sortie du circuit NON 25 est maintenue à un signal distribué aux premières entrées de tous les circuits ET principaux 31, 32, 33 et 34 du bloc de recomptage 23 et des circuits EX principaux 51, 52, 53 et 54 du bloc de recomptage 24. L'impulsion 112 (Fig.3a) apparaissant à la sortie principale 9 (Fig.1) du décodeur 3 passe, par l'intermédiaire du circuit ET principal 31 et de la ligne omnibus 35, vers l'électro- de de commande du thyristor principal 71 (Fig.2) de la phase I du convertisseur. Le thyristor 71 devient conducteur pour appliquer à la charge 111 une tension UO (Fig.3b) à partir de la source d'alimentation. Le courant i dans le circuit de charge 111 (Fig.2) croît d'une valeur i mini (Fig.3f) à une valeur i i Au bout d'un temps égal à celui de conduction du thyristor principal 71 (Fig.2) et déterminé par le produit du temps par la quantité d'impulsions fournies par le bloc de commande 6 (Fig.1) à l'entrée d'addition 7 du compteur bidirectionnel 5, le décodeur 4 délivre par sa sortie principale 16 l'impulsion suivante 113, décalée par rapport à l'impulsion 112, qui arrive, par l'intermédiaire du circuit ET principal 51 (Fig. 9) et de la ligne omnibus 55 (pigea), sur l'électrode de commande du thyristor de commutation 54 (Fig.2) de la phase I du convertisseur. Le thyristor 74 s'ouvre et applique, par l'intermédiaire du condensateur de commutation 77, une tension de blocage au thyristor principal 71 qui se bloque. Pendant le blocage du thyristor principal 71, le courant i qui traverse la diode 78 (Sig.3f) s'abaisse de la valeur maxi à la valeur mini' t' impulsion suivante 114 (Pigc3a), retardée d'un quart de période sur l'impulsion 112, est appliquée depuis la sortie principale Il (Fig.1) du décodeur 3, par 1 t l'in- termédiaire du circuit ET 32 et de la ligne omnibus 36, sur l'électrode de commande du thyristor principal 81 (Fig.2) de la phase II du convertisseur. Dans le cas de ladite deuxième phase, comme pour le reste des phases III et "r, le processus de commande se répète de façon analogue à celui de la phase I du convertisseur décrit plus haut. Les impulsions suivantes 115, 116, 117, 118, 119 et 120 (Fig.3a) arrivent alors à des intervalles de temps bien déterminés à partir des sorties principales 18, 13, 20, 15, 22 et 9 (Fig.1) respectivement des décodeurs 4 et 3 sur les électrodes de commande des thyristors 84, 91, 94f 101, 104 et 74 respectivement. Le comportement du dispositif dans le cas de la commande numérique d'un convertisseur impulsionnel de courant continu à thyristor en régime dégradé sera maintenant examiné. Par exemple, lorsque c'est la deuxième phase II du convertisseur qui manque, elle est coupée par son elément de sécurité 90 qui délivre par sa sortie de secours à l'entrée 28 du circuit OU 26 (Fig.1) un signal qui engendre un signal à sa sortie et fait disparaitre le signal à la sortie du circuit NON 25. L'effet en est une disparition de signaux aux premières entrées des circuits ET principaux 91, 32, 33, 34, 51, 52, 53 et 54 des blocs de recomptage 23 et 24. En même temps, un signal provenant de la sortie de secours est appliqué aux deuxièmes entrées des circuits EX de secours 42, 43, 44, 62, 63 et 64 du deuxième groupe. Â ce régime de fonctionnement, les impulsions délivrées par les sorties principales 9, 11, 13 et 15 du décodeur 3 et celles fournies par les sorties principales 16, 18, 20 et 22 du décodeur 4, décalées d'un quart de période les unes par rapport aux autres, ne sont pas appliquées aux électrodes de commande des thyristors du convertisseur. L'impulsion 121 (Fig.4a) apparaissant à la sortie supplémentaire 10 (Fig.1) du décodeur 3 est appliquée par l'intermédiaire du circuit ET de secours 42 et de la ligne omnibus 35 à l'électrode de commande du thyristor principal 71 (Fig.2) de la phase I du convertisseur. Le thyristor 71 est amorcé et applique à la charge 111 la tension UO (Big.4a) de la source d'alimentation. Le courant i dans le circuit de charge 111 (Fig.2) croît de la valeur imini (Fig.4e) à la valeur imaxi. Dans un temps égal à celui de conduction du thyristor principal 71 (Fig.2) et déterminé par le produit du temps c, par le nombre d'impulsions fournies par le bloc de commande 6 (Fig. 1) à l'entrée d'addition 7 du compteur bidirectionnel 5, le décodeur 4 délivre par sa sortie supplémentaire 17 (Fig.1) l'impulsion suivante 122, décalée par rapport à l'impulsion 121 (Fig.4a), et qui est appliquée par l'intermédiaire du circuit ET de secours 62 (Fig.1) et de la ligne omnibus 55 sur l'électrode de commande du thyristor de commutation 74 (Fig.2) de la phase I du convertisseur. Le thyristor 74 stouvre pour appliquer au thyristor principal 71 une tension de blocage en provenance du condensateur de commutation 77 qui provoque le blocage dudit thyristor 71. Pendant le blocage du thyristor principal 71, le courant i (Fig.4e) dans la charge 111, qui traverse la diode 78, tombe de la valeur imaxi (Fig .4e) à la valeur mini. L'impulsion suivante 123 (Fig.4a) délivrée un tiers de période après l'impulsion 121 par la sortie supplémentaire 12 (Fig.1) du décodeur 3 est appliquée par l'intermédiaire du circuit EU de secours 43 et de la ligne omnibus 37 sur 1' électrode de commande du thyristor principal 91 (Fig.2) de la phase III du convertisseur. Le thyristor 91 entre en conduction pour appliquer, durant sa conduction, à la charge 111 la tension UO de la source d'alimentation. Le courant i dans le circuit de charge 111 croît de la valeur iaini à la valeur imaxie Àu bout d'un temps égal à celui de conduction du thyristor principal 91 et déterminé par analogie avec celui qui vient d'être traité, le décodeur 4 délivre par sa sortie supplémentaire 19 l'impulsion suivante 124, décalée par rapport à l'impulsion 123 et qui est appliquée par l'intermédiaire du circuit ET de secours 63 et de la ligne omnibus 57 sur 1'électrode de commande du thyristor de commutation 94 de la phase III du convertisseur. Le thyristor 94 s'amorce et le thyristor principal 91 de la phase III se bloque. Pendant le blocage du thyristor principal 91, le courant i (Fig.4a) dans la charge 111 qui traverse la diode 98 s'abaisse de la valeur i maxi (Fig.4e) à la valeur imini. L'impulsion suivante 125 (Fig.4a > , retardée d'un tiers de période sur l'impulsion 123, est appliquée de la sortie supplémentaire 14 (Fig.1) du décodeur 3, par l'intermédiaire du circuit ET de secours 44 et de la ligne omnibus 38, sur ltélec- trode de commande du thyristor principal 101 (Fig.2) de la phase IV du convertisseur. Le thyristor 101 s'amorce pour conduire et, durant sa conduction, applique à la charge 111 la tension Uo (Big.4d) de la source d'alimentation. Le courant i dans le circuit de charge 111 (Fig.2) croît de la valeur i mini (Fig.4e) à la valeur imaxi. Â la fin d'un temps égal à celui de conduction du thyristor principal 101 et déterminé par analogie avec le précédent, le décodeur 4 délivre à sa sortie supplémentaire 21 (Fig.1) l'impulsion 126, décalée par rapport à l'impulsion 125 (Fig.4a), qui est appliquée par l'intermédiaire du circuit ET de secours 64 (Fig.1) et de la ligne omnibus 58 sur l'électrode de commande du thyristor de commutation 104 (Fig.2) de la phase IV du convertisseur. Le thyristor 104 s'ouvre et le thyristor principal 101 de la phase "r se bloque. Pendant le blocage du thyristor principal 101, le courant i (Fig.4e) dans la charge 111 (Fig.2) qui traverse la diode 108 tombe de la valeur i maxi (Fig.4e) à la valeur iminie Enfin, l'impulsion 127 CFig.4a), retardée d'un tiers de période sur l'impulsion 125 et d'une période sur la première impulsion 121 en régime dégradé, est de nouveau délivrée par la sortie supplémentaire 10 du décodeur 3, par l'intermédiaire du circuit ET de secours 42 et de la ligne omnibus 35, sur l'électrode de commande du thyristor principal 71 de la phase I du convertisseur et le cycle de commande se reproduit. Ainsi, en cas de défaillance de l'une des phases (phase II) du convertisseur, le dispositif de commande effectue le recomptage automatique de l'intervalle de temps entre les amorçages des thyristors 71, 91, 101 et 74, 94, 104 des trois phases restantes I, III, et IV pour réduire cet intervalle de temps au tiers de la période des impulsions. En cas de défaillance de la phase I du convertisseur, le processus est identique à cela près que les impulsions délivrées par les sorties supplémentaires 10, 12, 14, 17, 19 et 21 (Fig. 1) des décodeurs 3 et 4 sont appliquées sur les lignes omnibus 36, 37, 38, 56, 57 et 58 respectivement par l'intermédiaire des circuits ET de secours 39, 40, 41, 59, 60 et 61 du premier groupe; en cas de défaillance de la phase III (Fig.2), les in- pulsions sont acheminées vers les lignes omnibus 35 (Fig.1), 36, 38, 55, 56 et 58 respectivement par les circuits ET de secours 45, 46, 47, 65, 66 et 67 du troisième groupe et en cas de défaillance de la phase IV du convertisseur (Fig.2) ces impulsions sont appliquées sur les lignes omnibus 35 (Fig.1), 36, 37, 55, 56 et 57 respectivement par l'intermédiaire des circuits ET de secours 48, 49, 50, 68, 69 et 70 du quatrième groupe. Sans ledit recomptage automatique de l'intervalle de temps entre les amorçages des thyristors respectifs du reste des phases, le courant i dans la charge 111 pourrait tomber audessous de la valeur minimale adoptée i mini (Fig.3f), comme l'indique la courbe Â ou des courants discontinus pourraient apparaître (courbe B). Le dispositif proposé évite les inconvénients ci-dessus, ce qui permet de maintenir en cas de panne le fonctionnement normal des machines électriques et de la source d'alimentation associées au convertisseur impulsionnel à thyristors tout en conservant la composition requise des harmoniques du courant d'alimentation. B.EXDIGAUION Dispositif de commande numérique d1un convertisseur polyphasé impulsionnel de courant continu à thyristors dans lequel les entrées de deux décodeurs sont raccordées aux sorties respectives d'un compteur i'impulsions d'horloge dont l'entrée est reliée à la sortie d'une horloge, les autres entrées de l'un des décodeurs étant raccordées aux sorties d'un compteur bidirectionnel qui a ses entrées d'adddition et de soustraction reliées aux sorties d'un bloc de commande, chacune des sorties principales dudit décodeur, dont le nombre est égal à celui de phases du convertisseur, étant couplée électriquement à l'é- lectrode de commande du thyristor de commutation d'une certaine phase du convertisseur, et chacune des sorties principales de l'autre décodeur, dont le nombre-est égal à celui de phases du convertisseur, étant couplé électriquement à ltélectrode de commande du thyristor principal de la même phase du convertisseur, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte un circuit NON, un circuit OU qui a chacune de ses entrées reliée a la sortie de secours de l'une des phases du convertisseur et sa sortie raccordée à l'entrée du circuit NON, et deux blocs de recomptage servant chacun à assurer le couplage électrique entre les sorties du décodeur respectif et les électrodes de commande des thyristors respectifs du convertisseur, en ce que chaque décodeur comporte des sorties supplémentaires qui alternent avec les sorties principales et dont le nombre est égal à celui de ces dernières moins un, en ce que chaque bloc de recomptage contient des circuits ET principaux dont le nombre est égal à celui de phases du convertisseur, les premieres entrées desdits circuits ET principaux étant raccordées à la sortie du circuit NON, la deuxième entrée de chacun desdits circuits ET étant reliée à l'une des sorties principales du décodeur respectif et la sortie de chacun desdits circuits ET étant raccordée à l'électrode de commande de l'un des thyristors de la phase respective du convertisseur, en ce que chaque bloc de recomptage contient également des circuits ET de secours répartis en plusieurs groupes dont le nombre est égal à celui des phases du convertisseur, le nombre desdits circuits ET de secours dans chaque groupe étant égal à celui des sorties supplémentaires du décodeur respectif, dans chaque groupe la première entrée de chacun desdits circuits ET étant raccordée respectivement à l'une des sorties supplémentaires du décodeur respectif, les deuxièmes entrées de la totalité des circuits ET de secours du groupe étant raccordées à la sortie de secours de l'une des phases du convertisseur et 11 électrode de commande du thyristor respectif de chacune des phases restantes du convertisseur étant raccordée à la sortie de l'un des circuits ET de secours du groupe.