Brevet FR2424984A1 — publié le 19791130

La présente invention a pour objet un dispositif de montage d'une pelle sur un tracteur. Une pelle est généralement montée au bout d'une fleche constituée par un premier bras possèdant une double articulation autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal sur le tracteur, un balancier étant articulé autour d'un axe horizontal à I'extrémité libre du premier bras et servant de support à la pelle proprement dit. Pour certaines applications particulières, telles que la réalisation et 11 entretien de fossés, il est nécessaire de prévoir un deport latéral de la flèche. Dans ce cas, comme montré à la figure t du dessin schématique annexé auquel la ré- férence 2 représente le tracteur, il est prévu de pouvoir réaliser le déport latéral du bras de part et d'autre du tracteur. La flèche peut occuper au moins trois positions a savoir une premiere position dans laquelle le bras 3 et le balancier 4 sont dans un même plan vertical, et deux positions de déport latéral danesqnelles le balancier 4 ne travaille pas dans le même plan vertical que le bras 3. Cette angulation est obtenue à l'aide d'un élément intermédiaire formant pivot. Cette solution présente l'inconvénient que, lorsque lton modifie la position du bras 3 par rapport à l'horizontale, la position de l'axe permettant le déport du balancier par rapport au bras va varier par rapport à la verticale. Dans la mesure où le bras 3 et le balancier 4 sont dans le meme plan cela ne procure aucun inconvénient. Néanmoins dans la mesure où est réalisé un déport latéral, le balancier 4 ne travaillera pas dans un plan vertical si l'axe de pivotement par rapport au bras 2 n'est pas lui-même vertical. Ceci constitue un inconvénient qui rend le travail plus difficile et moins bien exécuté. En outre, le vérin de pénétration de la pelle est monté entre le bras 3 et le balancier 4 avec une articulation à cardan, de maniere à permettre le travail avec un déport latéral, Cette solution présente l'inconvénient que le vérin ne travaillera pas dans les mêmes conditions lorsque le bras 3 et le balancier 4 formeront un angle que quand ils se trouveront dans le même plan vertical. La présente invention concerne un dispositif du dernier type cité, ctest-à-dire permettant un déport latéral du balan cier et de la pelle. Selon l'invention, ce dispositif comporte un ensemble de pièces intermédiaires entre le bras et le balancier, de telle sorte que l'angulation latérale du balancier par rapport au bras soit réaliséepar pivotement autour d'un axe vertical, quel que soit l'inclinaison du bras par rapport à l'horizontale. Cet agencement est très intéressant car, l'axe d'articu- lation permettant l'angulation latérale du balancier et du bras demeurant toujours vertical, le balancier travaille toujours dans un plan vertical. Selon une forme d'exécution de l'invention, l'ersemble de pièces intermédiaires entre le bras et le balancier comprend un premier élément qui, monté en bout de bras, est articulé autour- d'un axe horizontal parallèle à ltaxe de pivotement du bras sur le tracteur, des moyens étant prévus pour assurer son maintien relativement au tracteur dans la position désirée, ce premier élément servant à l'articulation autour d'un axe orthogonal au précédent d'un second élément susceptible d'être blo qué relativement au premier dans au moins trois positions angulaires différentes, ce second élément présentant à son ex trémité avant une partie en forme de chape servant à l'articulation autour d'un axe orthogonal à l'ase d'articulation du second élément sur le premier, du balancier. Lorsque l'opérateur réalise une modification de l'inclinaison du bras principal, il convient de réaliser la modification de l'inclinaison de la première pièce intermédiaire par rapport au bras, de telle sorte que laxe de pivotement du second bras soit toujours vertical. Les moyens pour la réalisation du positionnement de la première pièce intermédiaire par rapport au bras peuvent être divers. C'est ainsi que selon une première forme d'exécution de l'invention , les moyens de maintien du premier élément dans la position désirée sont constitués par un tirant dont une ex trémité est articulée dans une chape solidaire du bras et située du côté de l'articulation de celui-ci sur le tracteur, et dont l'autre extrémité est articulée, avec possibilité de reglage de sa longueur, dans une chape solidaire du premier élément intermédiaire Le tirant peut par exemple être de longueur règlable par clavetage. Chaque position de clavetage cor respondra à une position de travail traditionnel. Si elle ne permet un règlage très souple, cette solution présente l'avantage d'être très économique. Selon une deuxième forme d'exécution de l'invention, les moyens de maintien du premier élément dans la position désirée sont constitués par un vérin hydraulique dont une extrémité est articulé dans un chape solidaire du bras et située du côté de l'articulation de celui-ci sur le tracteur et dont l'autre extrémité est articulée dans une chape solidaire du premier élément intermédiaire. Cette solution est intéressante en ce sens qu'elle permet un positionnement adéquat du premier élément intermédiaire, quelle que soit l'inclinaison du bras par rapport à l'horizon- tale. Selon une troisième forme d'exécution de l'invention, les moyens de maintien du premier élément dans la position désirée sont constitués par un parallèlogramme déformable dont un côté est constitué par une biellette articulée d'une part sur l'axe d'articulation du bras sur le tracteur et d'autre part en un point fixe, le bras proprement dit, le premier élément intermédiaire dont la partie située entre l'axe d'articulation de celui-ci sur le bras et l'axe d'une chape correspond à la première biellette, et une seconde biellette articulée d'une part dans la chape du premier élément et d'autre part au point fixe de la première biellette. Cette solution présente l'intéret que le positionnement du premier élément intermédiaire est réalisé automatiquement en fonction du positionnement du bras. De plus, avantageusement, le second élément intermédiaire comporte un prolongement du côté du bras, servant au montage du vérin hydraulique de pénétration, dont l'autre extrémité est articulée sur le balancier. Ceci permet d'assurer les mêmes conditions de travail au vérin de pénétration quel que soit l'angle de déport latéral du balancier par rapport au bras. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemples non limitatifs plusieurs formes d'exécution de ce dispositif Figure 2 est une vue éclatée et en perspective de diffé rents éléments constitutifs de ce dispositif Figure 3 est une vue en perspective des mêmes éléments en position montée Figures 4 et 5 sont deux vues schématiques de côté de ce dispositif correspondant à deux inclinaisons du bras principal par rapport à l'horizontale. Le dispositif représenté au dessin comporte un bras 3 de type connu articulé autour d'un axe horizontal 5 sur le tracteur 2. A I',,trmité libre du balancier 4 est montée de façon connue une pelle 6 actionnable à l'aide d'un vérin 7. Le dispositif selon l'invention comprend un premier élé- ment intermédiaire 8 qui est monté pivotant autour d'un axe 9 à I'extrémité libre du bras 3, l'axe 9 étant parallèle à l'axe 5. Cet élément 8 présente une ouverture centrale 10 et une ouverture secondaire 12, parallèles entre elles et orthogonales à l'axe 9. Une partie de cet élément 8 est destinée à être engagée dans une partie d'un deuxième élément intermédiaire 13 en forme de chape. Cette chape présente une ouverture 14 ainsi que trois petites ouvertures 15 centrées sur l'ouverture 14. La solidarisation des éléments 8 et 13 est réalisée par engagement d'un axe 16 à l'intérieur des ouvertures 10 et 14, la position de ltélément 13 par rapport à ltélément 8 étant déterminée par engagement d'une clavette 17 dans l'ouverture 12 de la pièce 8 et dans l'une des ouvertures 15 de l'élément 13. L'extrémité avant de ltélément 13 forme une chape i8 permettant l'articulation du balancier 4 autour d'un axe 19 orthogonal à l'axe 14. L'engagement de la clavette 17 dans le perçage 15 central correspondra à une position d'alignement du bras 3 et du balancier 4 alors que L'engagement dans l'un des perçages laté- rai correspondra à un déport du balancier 4 relativement au bras 3. Le bras 3 présente pour sa part une partie 20 en forme de chape, et l'élément 8 présente également une partie 22 en forme de chape. Les chapes 20 et 22 sont destinées à réaliser le montage des moyens de positionnement de 1'élément 8 relativement au bras 3. Ces moyens de positionnement peuvent être réalisé comme montré à la figure 2 par un tirant 23 sus ceptible de deux positions par engagement d'une clavette dans des ouvertures 24, ou par un vérin hydraulique 25. Les figures 3 à 5 correspondent d'ailleurs à ltéquipement d'un dispositif à l'aide d'un vérin hydraulique. Le deuxième élément intermédiaire 13 possède en outre nn prolongement 26 du côté du bras 3 sur lequel est fixé un vérin hydraulique 27 dont l'autre extrémité est articulée en 28 sur le balancier 4. il s'agit du vérin permettant de réaliser la pénétration de la pelle dans le sol. Ce dernier agencement est intéressant en ce sens qu'il évite tout montage d'articulation à cardans. Les figures 4 et 5 sont des vues schématiques montrant le principe de fonctionnement de ce dispositif. Lorsque I'opé- rateur modifie l'inclinaison du bras 3, il intervient sur les moyens de règlage du premier élément intermédiaire 8 et en l'occurrence sur le vérin 25 pour que l'axe 16 d'articulation du deuxième élément 13 demeure vertical ce qui assure le débattement du balancier 4 dans un plan vertical. Comme montré aux figures 4 et 5, la position des élé- ments intermédiaires 8 et 13 demeure inchangée malgré la dif férence d'inclinaison du bras 3. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1 - Dispositif de montage d'une pelle sur un tracteur, du type comportant un premier bras monté articulé autour d'un axe horizontal sur le tracteur et un balancier articulé sur le premier bras t equipé à son extrémité libre d'une pelle, le premier bras étant susceptible d'être placé dans l'axe du trac- teur ou de faire un angle avec celui-ci, et le balancier pouvant être situé soit dans le même plan vertical que le bras ou pouvant faire un angle avec celui-ci de manière que la pelle puisse travailler soit dans l'axe du tracteur1 soit de manière déportée par rapport à celui-ci, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de pièces intermédiaires entre le bras et le balancier? de telle sorte que ltangulation latérale du balancier par rapport au bras soit realiséepar pivotement autour d'un axe vertical, quel que soit l'inclinaison du bras par rapport à l'horizontale. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de pièces intermédiaires entre le bras et le balancier comprend un premier élément qui, monté en bout de bras est articulé autour d'un axe horizontal parallèle à 1'axe de pivotement du bras sur le tracteur, des moyens étant prévus pour assurer son maintien relativement au tracteur dans la position désirée, ce premier élément servant à l'articulation autour d'un axe orthogonal au précédent d'en second élement susceptible d'être bloqué relativement au premier dans au moins trois posi- tions angulaires différentes, ce second élément présentant à son extrémité avant une partie en forme de chape servant à 1'articulation autour d'un axe orthogonal à î ltaxe d t articula- tion du second élément sur le premier, du balancier. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien du premier élément dans la position désirée sont constitués par un tirant dont une extrémité est articulée dans une chape solidaire du bras et située du coté de l'articulation de celui-ci sur le tracteur, et dont l'autre extrémité est articulée, avec possibilité de règlage de sa longueur, dans une chape solidaire du premier élément intermédiaire. 4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien du premier élément dans la position désirée sont constitués par un vérin hydraulique dont une extré- mité est articulée dans une chape solidaire du bras et située du côté de l'articulation de celui-ci sur le tracteur, et dont l'autre extrémité est articulée dans une chape solidaire du premier élément intermédiaire. 5 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien du premier élément dans la position désirée sont constitués par un parallelogramme déformable dont un côté est constitué par une biellette articulée d'une part sur l'axe d'articulation au bras sur le tracteur et d'autre part en un point fixe, le bras proprement dit, le premier élément intermédiaire dont la partie située entre l'axe d'articulation de celui-ci sur le bras et l'axe d'une chape correspond à la première biellette, et une seconde biellette articulée d'une part dans la chape du premier élément et d'autre part au point fixe de-la première biellette. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le second élément intermédiaire comporte un prolongement du côté du bras, servant au montage du vérin hydraulique de pénetration, dont l'autre extrémité est articulée sur le balancier.