Brevet FR2410307A1 — publié le 19790622

La présente invention concerne un dispositif de commande de machine notamment pour une presse ou autre machine afin de détecter un état urgence et d arrenter la machine l invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande de machine qui comporte des commutateurs de code préréglés, En plus de la détection d'un état d'urgence et de l'arrêt de la machine le dispositif de commande selon 1 invention est prévu pour compter et afficher des nombres d impulsions de temps émis pour chaque cycle de la machine pour arréter la machine lorsque le nombre affiché coïncide avec un nombre prédé- terminé d un premier commutateur de code préréglé c est-å-dire lorsqu-un nombre prédéterminé a été créé Un second commutateur de code prétéglé prédétermine un nombre de lots d'inspection et le dispositif de contrôle de la machine crée un signal de sortie de façon a' commander un séquenceur extérieur non représenté, chaque fois que lsétat de comptage atteint le nombre du lot inspecté Lorsque le séquenceur extérieur se met en oeuvre, il peut assurer diverses commandes séquentielles Par exemple on peut remplacer un conteneur chargé de produits par un conteneur vide ou encore le dernier produit du lot d'inspection sera vaqué à un endroit prédéterminé et le cas échéant sera inspecté automa tiquemente ce qui permet des opérations sans intervention humaine. La présente invention concerne non seulement la détection d'une urgence ou d"un arret de machine en évitant toute perte non prévue mais également l armet de la machine lorsque la production atteint un nombre prédéterminé fixé par le premier commutateur de code prédéterminé, pour manoeuvrer le séquenceur extérieur chaque fois que liétat de comptage atteint un nombre prédéterminé de lots d'inspection de façon å permettre un fonctionnement sans intervention humaine. De plus liinvention concerne un.dispositif de commande de machine, fiable compact et peu coûteux La présente invention sera décrite plus en détail à laide des dessins anneés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma d"un mode de réalisation d-un dispositif de commande de machine la figure 2 est un chronogramme des impulsions - la figure 3 est une "ue de face du dispositif de commande de machine selon l'invention - la figure 4 est une vue arrière du dispositif de commande de machine - la figure 5 est une coupe trans?ersale du dispositif de commande. - la figure 6 est un schéma servant a expliquer un autre mode de réalisation d-un dispositif de commande de charge. La description de l-in.-ention sera faite ci- - aprés a laide du schéma de la figure 1. Lorsque le commutateur 10 est fermé et que le commutateur de démarrage il est enfoncé anode et la cathode du triac 13 du circuit d arrêt S décrit ultérieur ment rendent conducteur ce triac par l-intermédiaire du connecteur 12 Lorsqu-un courant alimente la bobine électromagnétique 14 d'un contacteur électromagnétique le contact principal 15 se ferme et commande le démarrage du moteur 16 si bien que la machine commence à fonctionner A l'instant lorsque le courant passe dans la bobine électromagnétique 14 un contact auxiliaire 17 du contacteur électromagnétique branché en parallele sur le commutateur de démarrage 11 se ferme et le courant passe dans la bobine électro- magnétique 14 par l'intermédiaire du contact auxiliaire 17 ; le moteur 16 poursuit l entrainement meme après la libération du commutateur de démarrage ll Dans le circuit d'arret S; les bornes entrée et de sortie sont isolées électriquement par un photothyristor PT1 La porte 20 du thyristor 19 est déclenchée par le signal de sortie de la diode photo--émissive 18 du photothyristor PT1 Le pont 22 est relié à anode 21 du thyristor 19 de façon que la tension positive soit touJours appliquée a l-anode 21 ce triac 13 est déclenché par le pont 22 La diode photo émissive 18 est conductrice a moins que les circuits de détection d urgence A et B décrits ultérieure ment ne détectent un état d'urgence bloquant la diode pour chaque détection d'état urgence En conséquence la machine continue de foncticnner lorsqu il n'y a pas d'urgence et elle s' arrête chaque fois qu il y a une urgence Le transformateur 26 combine au redresseur 27 et au régulateur de tension constante 28 constitue une alimentation continue Lorsque le commutateur 29 est fermé un indicateur de courant alternatif 29 s-all,ume La source da óurant continu alimente les circuits dF détecter urgence le générateur d'impulsions de temps le commutateur de code préréglé, le compteur et le circuit de chargement comme décrit ultérieurement Tous les phénomènes urgence viennent de deux états à savoir "existe bien qu'il ne devrait exister-- ou "n'existe pas bien qu'il devrait exister Ces deux états sont transformes en des signaux électriques de niveau!Httet de niveau '-L-" par des détecteurs ; ces signaux sont appliqués aux bornes de détection des circuits de détection d'urgence C'est pourquoi lorsque les quatre circuits à savoir le générateur d'impulsions de temps qui fournit une impulsion aux circuits de détection urgence à tout instant, le circuit A qui crée un signal de sortie lorsque son entrée passe du niveau "H" au niveau "L" le circuit B qui crée un signal de sortie lorsque son entrée passe du niveau "L" au niveau "H" et le circuit d'arret S sont combinés et sont reliés ce qui permet de détecter toute urgence et d'arreter le moteur ainsi que la machine Les circuits de détection urgence A et B seront expliqués ciwaprès ç Dans le circuit A, les détecteurs sont reliés aux bornes de détection X1, X2 X3 qui deviennent conductrices et se bloquent et ne créent ni tension ni courant Un détecteur relié à la borne de détection X' tel qu'un photodétecteur e un commutateur de conduction ou analogue créent une tension et un courant Toutes les bornes de détection du circuit A sont-maintenues au niveau iiH" à l'état normal mais ces détecteurs passent au niveau "L" lorsqu'ils détectent un état d'urgence Dans le circuit B, les détecteurs reliés aux bornes de détection Y1 Y2 deviennent conducteurs ou se bloquent et ne créent ni tension ni courant Un détecteur relié à la borne de détection Y1 tel qu'un photodétecteur, un commutateur à conducteur ou analogue, créent une tension et un courant Toutes les bornes de détection du circuit B restent au niveau '-'L" dans des conditions normales mais passent au niveau "H" à l'instant lorsque les détecteurs qui lui sont reliés détectent un état d'urgence Dans le circuit A, les circuits de détection d'urgence reliés aux bornes X1, X2 X3 et X1 sont des circuits indépendants, analogues ce qui permet de limiter la description au seul circuit X1. A l'état normal du circuit X1. la sortie de l'inver seur 30 est au niveau 'L' ? ce signal est appliqué à une entrée de la porte NAND (encore appelée porte NON ET-) 31 à deux entrées. L'autre entrée de la porte NAND 31 est reliée à la sortie du générateur d'impulsions de temps C comme expliqué ci apres Pendant que la sortie de l'inverseur 30 reste au niveau --L-. la sortie de là porte NAND 31 reste au niveau -H- quelle zigue soit la sortie du générateur d'impulsions de temps qui peut etre au niveau "H" ou au niveau L- En conséquence la sortie Q du flip-flop FF est au niveau h' et la sortie de 1 inverseur 32 est au niveau "-H- si bien que la diode photo--émissive 33 ne s'allume pas Dans le circuit B les détecteurs d'urgence reliés aux bornes Y1 Y2, Y3,- Y1 sont des circuits indépendants analogues ce qui permet de limiter les explications au seul circuit Y1. Dans les conditions normales du circuit Y1 la sortie de l'inverseur 30' est au niveau --L et est appliquée à une entrée de la porte NAND a deux entrées 31" L'autre entrée de la porte NAND, 31' est reliée a la sortie du générateur d'impulsions de temps C Pendant que le signal de sortie de l'inverseur 30: reste au niveau JL- la sortie de la porte NAND 31' reste au niveau '-H' quel que soit le signal de sortie du générateur d'impulsions de temps qui peut etre au niveau H- ou au niveau -L En conséquence, la sortie Q' du flip-flop FF est au niveau -L et la sortie de l'inverseur 32' est au niveau H si bien que la diode photo émissive 33' ne s'éclaire pas Par ailleurs, les sorties Q et Q diun groupe de flip= flop FF et FF' des circuits A et B sont reliées a une porte NAND 34 à plusieurs entrées les sorties étant reliées à 1 alimentation continue par l-intermédiaire de l'inverseur 35 de la diode D1 branchée suivant la polarité représentée aux dessins de l'inver- seur 36, de la diode photo-émissive 18 et de la résistance R2. L'anode de la diode D1 est reliée à l'alimentation continue par la résistance R3 la diode photo émissive 3 et le photothyristor PT2 placés dans le bruiteur 2 L'anode de la diode photo émissive 38 indique que l'alimentation continue est reliée a la résistance R4 et que la cathode est reliée a la diode D1 ainsi qu'a l'inverseur 35 par l'intermédiaire de l'inverser 39 L'anode de la diode D1 est relié s la rase du transistor Q de type PNP du circuit "arrt S par l'intermédiaire de la résistance Un générateur d'impulsions de temps C sera décrit ci après Ce générateur crée une impulsion par cycle de machine et peut etre constitué par un commutateur à conducteurs ou lamelle; (commutateur reed) un photodétecteur ou analogue. Dans le cas d'un commutateur à lamelles9on fixe une petite piece de matière magnétique sur une partie de la machine qui effectue un tour par cycle de fonctionnement de la machine Dans le cas d'un photodétecteur, on fixe une petite pièce de matière sur la partie ci-dessus de la machine Le circuit C de la figure 1 correspond au cas du photodétecteur Des circuits série formés d;;une diode photo--émissive LED et des résistances R10, Rll et de la diode D2 sont branchés entre l'alimentation continue et la masse le point de jonction de la résistance R11 et de la diode D2 est relié a la cathode d'une photodiode au silicium SPD L'anode de cette diode SPD est reliée à la base du transistor Q1 dont le collecteur est relié à l'alimentation continue par la résistance R12 1 émetteur de ce transistor est relié à la masse Le collecteur est également relié aux portes NAND 31, 31' à deux entrées par l intermédiaire d'un circuit d'intégration formé de la résistance R13 et du condensateur Cl; ainsi que par les résistances de protection de porte R14 R15. le transistor Q28 le déclencheur de Schmitt 41 et un inverseur. Pendant que la diode photo-émissive LED projette de la lumière sur la photodiode au silicium SPD; la somme de la tension directe de la diode D2 et de la tension de la photodiode au silicium SPD dépasse VBE du transistor Q1. si bien que ce transistor Q1 devient conducteur et sa tension de collecteur passe au niveau 'L" Lorsque la petite piece de matière opaque à la lumière coupe le faisceau lumineux émis par la diode photo émissive LED: la tension créée sar la photodiode au silicium SPD disparaît' ce qui bloque le transistor Q1 et sa tension de -collecteur passe au niveau -H-5 en créant ainsi une impulsion de temps Comme les circuits de détection d'urgence.A B et le générateur d'impulsions C correspondent a ce qui est décrit ci-dessus, la sortie de l'inverseur 36 est au niveau L- à moins que les détecteurs reliés aux bornes de détection des circuits A et B ne détectent un état d'urgence, que la sortie du générateur d'impulsions soit au niveau -H- ou au niveau L I1 en résulte qu'un courant est appliqué en permanence à la diode photo émissive 18 du photothyristor PT1 et c'est pourquoi la machine continue de fonctionner. En même temps, la diode LED 38 est alimentée et le groupe de diodes d'affichage d'urgence LED 33 et 33' reste coupé de l'alimentation. Cependant, lorsque l'une quelconque des bornes de détection des circuits A et B détecte un état d'urgence et que la sortie du générateur d'impulsions passe au niveau "Ht' la sortie de la porte NAND 34 à entrées multiples passe au niveau -'H" si bien que la sortie de l'inverseur 36 passe au niveau "H" et coupe le courant du primaire du thyristor PTlo Ainsi, la machine s'arrête et la diode LED 38 se coupe de l'alimentation. A ce moment, les diodes LED 33 33' qui indiquent l'état d'urgence sont mises en oeuvre. Cela permet de déterminer lequel des détecteurs reliés aux bornes de détection a constaté un état d'urgence. On peut ainsi examiner la partie défaillante et la réparer. Après la réparation, on commande le commutateur de remise à l'état initial RE et on coupe l'alimentation des diodes indicatrices d'état d'urgence LED 33, 33' ; la diode LED 38 traduisant l'état permanent est mise en oeuvre et l'ensemble revient à l'état normal. Bien que l'explication du bruiteur Z ne soit pas faite puisqu'elle est analogue à celle du circuit d'arrêt S, le primaire du photothyristor PT1 du circuit d'arrêt S est relié à la diode D1 par l'intermédiaire de l'inverseur 38 et il en est de même du bruiteur Z qui est relié directement à la diode D1 Ainsi, lorsque le circuit d'arrêt S est conducteur, le bruiteur Z est bloqué et l'inverse est également vrai. En d'autres termes, le bruiteur n'émet pas de bruit lorsque la machine fonctionne alors que le bruiteur émet du bruit lorsque la machine est arrêtée Les résistances R1, R2, R32 R4 R5 sont des résistances de limitation de courant ; la résistance R6 est une résistance de remontée ; les résistances R7, R8 sont des résistances de descente ; les diodes D3, D4 et la résistance Rg servent de protections de porte. Le nombre de bornes de détection des circuits A, B peut être augmenté ou diminué suivant le cas La description ci-après concerne le compteur D Le schéma de la figure 1 montre un exemple de réalisation dans lequel un moyen d'affichage de segment indique indique cinq chiffres ce qui correspond à un maximum de 99999 L'impulsion du générateur d'impulsions de temps C est utilisée comme impulsion de comptage L'impulsion de comptage est appliquée à la borne D du verrou 42 La sortie Q du verrou 42 est appliquée au compteur de décade 43 Le compteur de décade 43 nécessite une impulsion de cadence de balayage pour indiquer l'état dynamique Cela est assuré par un multivibrateur astable 44 Les sorties en code BCD du compteur à décade 43 sont appliquées au décodeur BCD/affichage à sept segments 45, dont les sorties sont reliées aux diverses anodes de chaque segment du dispositif d'affichage à segments 46 Les digits de sortie Slr 821 S3 S4" S5 du compteur de décade 43 sont reliés aux cathodes de chaque segment du dispositif d'affichage 46 par l'intermédiaire de transistors. La référence 47 concerne un circuit d'effacement de zéro avant et sert à supprimer l'affichage de 'O' inutile. La description ci-après concerne- un premier compteur de préréglage E. Les impulsions numériques synchronisées sur les impulsions de cadence de balayage apparaissent sur les bornes de sortie numériques S1, S22 S3 S4, S5. L'impulsion numérique et l'impulsion BCD sont commandées au même instant par l'impulsion de cadence de balayage mais de façon stricte l'une des impulsions est en avance sur l'autre L'impulsion de cadence de balayage du multivibrateur as table 44 est appliquée au circuit de retard 48 dont la sortie est appliquée à la porte ET 49 à deux entrées en même temps que les signaux de sortie BCD Puis comme représenté à la figure 2, la largeur de l'impulsion du signal de sortie BCD devient égale à environ une moitié de largeur d'impulsion numérique et en même temps la sortie BCD est prévue de façon à être créée sensiblement au milieu de la largeur de laimpulsion numérique Puis, le signal de sortie de la porte ET 49 à deux entrées est appliqué au décodeur décimal 50 pour être transformé en des nombres décimaux qui sont appliqués respectivement à un premier commutateur de code préréglé 51 à cinq chiffres L'impul- sion de sortie du commutateur 51 et l'impulsion numérique sont appliquées respectivement au chiffre correspondant de la porte NAND lors de la coincidence du temps Dans l'exemple de la figure 1 le premier commutateur de code préréglé 51 comporte cinq chiffres et montre le préréglage du nombre 80000 La cadence correspond du cinquième chiffre au premier chiffre c'est-à-dire que l'impulsion de sortie du cinquième chiffre de l'impulsion numérique est appliquée d'abord à la porte MAND 5 puis l'impulsion du cinquième chiffre du commutateur de code préréglé est appliquée lorsque le temps correspond. Lorsque les deux sorties passent au niveau "H", la sortie de la porte NAND 5 est mise en mémoire par le flip-flop FF5 dont la sortie est appliquée au quatrième chiffre de la porte NAND 4 où il attend pour la cadence.L'impulsion numérique du quatrième chiffre et l'impulsion du commutateur de code préréglé du quatrième chiffre sont alors appliquées à la porte NAND 4 et les trois entrées passent en même temps au niveau "H". La sortie de la porte NAND 4 est mise en mémoire par le flip-flop FF4 et sa sortie est appliquée au troisième chiffre de la porte NAND 3. Comme décrit ci-dessus, la sortie de l'inverseur 52 passe au niveau 'IL'' lorsque la sortie du dernier flip-flop FF1 passe au niveau "H". La sortie de l'inverseur 36 du détecteur d'urgence passe au niveau "H" et la diode photo-émissive 18 du photothyristor PT1 se bloque, si bien que le triac 13 du circuit d'arrêt S se bloque également et arrête la machine. A ce moment, le bruiteur Z devient conducteur et son émetteur de bruit fournit une alarme. A la figure 1, le préréglage du commutateur de code préréglé 51 est égal à 80000 de sorte que la machine s' arrête à l'instant lorsque le d-ispositif d'affichage par segments 46 indique le nombre 80Q00, Lorsqu'on enfonce le commutateur de remise à l'état initial RC, la remise à l'état initial11 principale 55 du compteur de décade 43 passe au niveau "H" par l'intermédiaire des inverseurs 53, 54 et les compteurs sont tous effacés. La reférence R16 concerne une résistance de protection de porte La description ci-après concerne un chargeur de batterie. La tension de l'alimentation continue 56 de type Ni-Cd est fixée par la résistance R17 et le composant VR Lorsque la tension de l'alimentation continue chute, un transistor PNP, Q3 devient conducteur et un transistor Q4 qui forme un amplificateur différentiel avec le transistor Q3 se bloque.Lorsque le transistor Q4 se bloque, le transistor Qg se bloque également et la tension du collecteur de ce transistor Qg augmente pour atteindre pratiquement la tension de l'alimentation et applique le courant de base sur le transistor Q6 par l'intermédiaire de la résistance R18 Le transistor Q6 devient alors conducteur et fournit le courant de charge à l'alimentation continue 56 par l'intermédiaire de la diode D5 dont la polarité correspond à ce qui est représenté aux dessins Lorsque la charge se poursuit la tension de base du transistor Q3 augmente et ce transistor se bloque Lorsque le transistor O3 se bloque, le transistor Q4 devient conducteur et la chute de tension de la résistance R19 rend conducteur le transistor et et bloque le transistor Q6 en arrêtant le courant de charge Les résistances R20" R21 divisent la tension de l'alimentation et fixent la tension sur la base du transistor Q4 à un niveau égal à celui de la tension sur la base du transistor Q3.La résistance R22 détermine la largeur d'hystérésis de la tension de base du transistor Q40 Un groupe de diodes D6 compense la caracté ristique de température négative de la batterie et un condensateur C2 bloque l'oscillation Un commutateur de l'alimentation de la batterie sera décrit ci-après Le pôle plus (+) de la batterie 6 est relié à l'alimentation continue par le montage en parallèle de la diode D7 et de la résistance R23 ainsi que par la diode D8 dont la polarité correspond à ce qui est représenté aux dessins Le montage en série de la résistance R24 et de la diode Zener Z est relié à la source continue par la résistance R25 et le point de jonction entre les résistances R24" R25 est relié à la base du transistor PNPe Q7o L'émetteur du transistor Q7 est relié à l'alimentation et son collecteur est relié à la masse par l'intermédiaire d'une résistance Le collecteur est également relié aux bornes du verrou 42 du multivibrateur astable 44 et par un inverseur à la borne d'effacement 57 du décodeur de segments 45. Une impulsion de temps est appliquée au circuit de verrouillage 42 aussi longtemps que l'entrée S reste au niveau "H". Lorsque l'entrée S passe au niveau "L", l'impulsion de temps n'est plus appliquée à ce circuit et la sortie Q mémorise et maintient la première entrée de la porte ET sur la borne d'effacement 57 pour alimenter le dispositif d'affichage à segments 46 aussi longtemps que l'entrée reste au niveau "L" en coupant l'affichage 46 lorsque l'entrée passe au niveau i'H". La tension de la batterie est choisie plus faible que la tension de l'alimentation continue. Ainsi lorsque la source d'alimentation est à l'état normal, la batterie-source est en polarisation inverse et il ne passe aucun courant Lorsqu l'alimentation est à l'état normal11 un courant traverse les résistances R25" R24 et la diode Zener Z, si bien que le transistor Q7 devient conducteur et l'entrée S du verrou 42 est au niveau "H- en même temps que l'impulsion de temps est appliquée et que le multivibrateur astable 44 oscille Pendant ce temps la borne d'effacement 57 est au niveau L- et l'affichage par segments reste mis en oeuvre Lorsque l'alimentation continue est coupée la batterie est reliée au compteur Lorsque l'alimentation continue est coupée et dès que sa tension tend vers zéro et tombe en-dessous de la tension VBE + Z du transistor Q72 ce transistor Q7 se bloque C'est pourquoi, l'entrée S du verrou 42 passe au niveau "L" et enregistre ce niveau en mémoire en maintenant le précédent signal d'entrée Le multivibrateur astable 44 arrête l'oscillation. Par ailleurs comme la borne d'effacement 57 du décodeur passe au niveau l'H", cela coupe l'alimentation de l'affichage par segments 46 Pendant que l'alimentation continue est coupée le courant est intercepté par les diodes D5, D8 et est limité en étant appliqué seulement à un circuit de mémoire dans le compteur La résistance R7 du commutateur de remise à l'état initial REU RC évite que le courant continu ne passe à la masse alors que les commutateurs sont à l'état passant Le second compteur préréglé F se ra décrit cizaprèsO L'impulsion de sortie du circuit de verrouillage 42 est appliquée à un compteur 581 en code BCD Ce compteur se compose de deux compteurs à quatre étages, indépendants Chaque compteur peut être effacé en appliquant un niveau '"H" à sa ligne de remise à l'état initial Un compteur analogue 582 est relié au compteur 581 pour compter le troisième et le quatrième nombres Sur un plan pratique, le compteur 581 est limité uniquement au comptage et la sortie BCD du troisiéme chiffre du compteur 582 est reliée à un commutateur de code 603 par l'inter-médiaire d'un comparateur 593 à quatre bits ç la sortie BCD corés pondant au quatrième chiffre du compteur 582 est reliée au commutateur de code 604 par un comparateur 594 à quatre bits Ainsi le commutateur de code préréglé 25 représenté aux dessins signifie en fait les nombres préréglés 2500. La sortie A = B du comparateur 594 est appliquée au premier multivibrateur monostable 61 qui augmente la largeur de l'impulsion la sortie du circuit 61 est appliquée au second multivibrateur monostable 62 qui diminue la largeur de 1 impulsion La sortie de la porte NAND 63 quiet étage final du circuit 61 est reliée à la base du transistor PNP Q8 par l'intermédiaire d'un inverseur 64 Le collecteur du transistor Q8 est relié à la borne - plus (+) d'un connecteur 65 et son émetteur est relié à l'alimentåv tison Un photocoupleur P,C du séquenceur extérieur est relie à la borne plus (+) et à la borne moins (=) du connecteur 65 comme représenté dans les dessins La sortie du second multivibrateur monostable 62 est reliée aux bornes de remise à l'état initial r1, r2 des compteurs 58111 582 par l'intermédiaire d'une diode D9 dont la polarité correspond à ce qui est représenté aux dessins Aussi longtemps que la sortie BCD du compteur et la sortie correspondante du second commutateur de code ne colncident pas, la sortie du comparateur 594 est au niveau "L" et la sortie de la porte NAND 63 qui est l'étage final du premier multivibrateur monostable 61 est au niveau l-L" e la sortie de l'inverseur 64 étant au niveau 'H" et le transistor Q8 étant bloqué- Dans le mode de réalisation de la figure 1, la sortie du comparateur 594 passe au niveau "H" des que lé compteur a compté jusqu'à l'état 2500, c'est àçdire que l'état de comptage colncide avec le nombre 25 préréglé par les commutateurs de code Ainsi, le transistor Q8 devient conducteur et met en oeuvre le séquenceur extérieur par l'interné diaire du connecteur 65 En même temps: par le signal de sortie du multivibrateur 622 une impulsion 'H- de largeur réduite est appliquée aux bornes de remise à l'état initial rl et -r2 des compteurs 581 et 582 qui sont ainsi effacés et reviennent à l'état nul pour recommencer le compteur lors de l'impulsion de temps suivante La figure 3 est une vue de face du dispositif de commande de la machine selon l'invention selon cette figure: la référence 66 concerne le panneau avant11 la référence 25 le commutateur d'alimentation, la référence 67 l'indicateur du compteur! la référence 29 l'indicateur de courant alternatif, la référence 38 l'indicateur de courant continu J la référence RE concerne le commutateur de remise a l'état initial des circuits de détection d'urgence ; la référence RC est le commutateur de remise à l'état initial du compteur > les références X1 X2 X3 sont les bornes d'entrée du circuit A la référence 33 est la photodiode LED correspondante ç les références Y1 Y2 sont les bornes d'entrée du circuit B , la référence 33i est la diode LED d'urgence , la référence 51 concerne les premiers commutateurs de code de pré- réglage et la référence 60 concerne les seconds commutateurs de code de préréglage La figure 4 est une vue arrière du dispositif de commande de la machine selon l'invention , dans ce dispositif la référence 68 concerne un tableau la référence 23 le code d'alimentation alternative la référence 24 un fusible la référence 69 une cassette de batterie les références 12 et 80 les bornes de sortie la référence 70 les bornes du bruiteur: la référence 65 les bornes de commande du séquenceur11 la référence 40 le connecteur du générateur d'impulsions de cadence et les bornes X et Y sont les bornes de détection d'urgence La figure 5 est une coupe transversale du dispositif de commande de machine selon l'invention Une cassette 69 contient une batterie 56 et une pièce 71 conductrice d'électricité est fixée à l'extérieur de la cassette en étant reliée à un pole de la batterie Une coquille 72 dans laquelle est placée la cassette de la batterie est montée coulissante et un contacteur 73 est fixé sur cette coquille pour rencontrer la pièce conductrice d'électricité 71 Deux paires de pièces conductrices d'électricité et de contacteurs sont situées l'une en face de l'autre en laissant entre elles un intervalle et les deux pales de la batterie sont reliés aux conducteurs 74 Le panneau arrière 68 est moulé en une seule pièce de résine synthétique et contient un organe de guidage 75! noyé, et fixe la coquille 72 et l'organe de guidage 77 pour recevoir un circuit imprimé 76 Un connecteur peut être réalisé par les bornes de fixation 65 Le panneau avant 66 est moulé en une seule pièce en résine synthétique, et il comporte un châssis de guidage pour recevoir des segments d'affichage 78 ainsi qu'un autre organe de guidage pour introduire une plaquette de circuit imprimé Les deux panneaux sont combinés en une seule pièce par les plaques 79 formant des puits de charge ; la référence 26 concerne le transformateur La figure 6 représente un autre mode de réalisation du circuit d'arrêt Ce circuit est un circuit de commutation pour commander la charge en courant alternatif ce circuit se compose des trois circuits éiémentaires suivants à savoir : un circuit de passage à zéro ayant une fonction de commutation dans ce circuit l'entrée et la sortie sont isolées par un photothyristor P.T et le signal de sortie de la photodiode est utilisé comme signal d'entrée de porte du thyristor (composant SCRl qui est déclenché autour d'un niveau de tension nul par détection de phase à l'aide d'un transistor Q et d'une diode Zener Z , un circuit en pont un triac qui commande la charge. Le circuit d'arrêt repose sur un commutateur sans contact qui limite les poussées de tension. R E VE - D I C ATTON~S 10) Dispositif de commande de machine caractérisé en ce qu'il se compose d'un détecteur d'urgence pour arrêter une machine distincte du dispositif de commande mais qui est commandée par celui-ci, un compteur11 un premier commutateur de code préréglé (51), un second commutateur de code préréglé (6O!J un circuit de commande pour un séquenceur extérieur qui crée une impulsion de temps par cycle de fonctionnement de la machine: cette impulsion étant comptée et le résultat étant affiché. la machine s'arrêtant lorsque l'état de comptage coïncide avec un nombre prédéterminé d'un premier commutateur de code préréglé: un signal étant appliqué au séquenceur extérieur lorsque l'état de comptage atteint un nombre d'un lot d'inspection prédéterminé par un second commutateur de code préréglé, de façon à mettre en oeuvre le séquenceur extérieur et la machine s'arrêtant lorsque le dispositif de commande détecte un état d'urgence. 20) Dispositif de commande selon la revendication 1! caractérisé en ce que le premier circuit préréglé fonctionne de façon qu'une impulsion de temps soit appliquée au compteur de décade utilisé comme compteur dynamique, et dont les sorties BCD sont appliquées à un moyen d'affichage par segments par l'intermédiaire d'un circuit d'entraînement de décodeur les sorties BCD et la sortie de balayage retardée étant appliquées aux portes ET dont la sortie est appliquée au premier commutateur de code préré glé par l'intermédiaire d'un décodeur décimal lorsque toutes les sorties du premier commutateur de code préréglé et les sorties numériques correspondantes coïncident et arrêtent le circuit d'entraînement du moteur extérieur 30) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second circuit préréglé travaille de façon que l'impulsion de cadence soit appliquée aux compteurs du second circuit préréglé par l'intermédiaire d'un verrou les sorties des compteurs et les sorties du second code préréglé étant appliquées à un comparateur, la sortie coïncidant pour les deux signaux de sortie appliqués au comparateur alimentant un premier multivibrateur monostable (61) qui met en oeuvre le séquenceur extérieur,. la sortie étant également appliquée à un second multivibrateur monostable (62! qui efface les compteurs 40) Dispositif de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce que le premier circuit préréglé comporte un circuit d'arrête de coïncidence commandé de façon qu'une coïncidence de la sortie numérique du compteur de décade de la sortie de code préréglée et de la sortie du flip-flop des divers étages soit appliquée aux trois entrées de porte NAND d'un étage suivant lorsque toutes les entrées des portes NAND à trois entrées passent au niveau "ho';; lorsque le circuit d'arrêt est mis en oeuvre 50) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de détection de l'état d'urgence et d'arrêt de la machine se compose d'un circuit (A) formé d'un groupe de circuits similaires indépendants pour la détection de l'état d'urgence, circuits dans lesquels un signal sur les bornes de détection est maintenu au niveau "H" et ces signaux étant alimentés par une alimentation continue par l'intermédiaire des portes NAND à deux entrées, un flip-flop et une diode photo-émissive indiquant l'état d'urgence un circuit (B) formé d'un groupe de circuits indépendants analogues pour la détection de l'état d'urgence, les signaux des bornes de détection maintenus au niveau "L" étant appliqués à l'alimentation en courant continu par l'intermédiaire des portes NAND à deux entrées, le flip-flop et la diode photo-émissive pour indiquer l'état d'urgence, les sorties (Q et Q') de chaque flip-flop des circuits (A) et (B) étant appliquées à des portes NAND à entrées multiples dont la sortie respective est reliée à l'alimentation continue par l'intermédiaire du primaire d'un isolateur dont le secondaire est relié à un circuit de commutation pour commander un moteur (16), et par ailleurs la sortie du circuit fournissant les impulsions de temps étant appliquée aux portes NAND à deux entrées (31, 31') des circuits (A et B) respectifs. 60) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit de charge dans lequel la base de l'un des transistors de la paire de transistors (POP, Q3, Q4) ayant tous deux une tension de base égale et qui forment un amplificateur différentiel, est reliée à la borne plus (+) de la batterie par une résistance qui régle la tension d'alimentation continue de la batterie, la base de l'autre transistor (PNP Q4) étant reliée au collecteur du transistor (Qg) qui coopère avec le transistor PNP par l'intermédiaire d'une résistance qui régle la largeur de tension de base différentielle, un transi sa tor (Q6) commandant le passage d'un courant de charge en étant lui-même commandé par le transistor 70) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un commutateur de batterie dans lequel la borne plus (+) de la batterie est reliée à l'alimentation continue par l'intermédiaire d'un montage en parallèle formé d'une résistance (R23) et d'une diode (D7) ainsi que d'une diode (D6) en étant également relié au circuit de charge par une diode (D5), un circuit série formé d'une résistance (R24) et d'une diode Zener (Z) étant relié à l'alimentation continue par l'intermédiaire d'une résistance (R25), le point intermédiaire à la jonction des résistances (R24, R25' > étant relié à la base d'un transistor (Q7) de type PNP dont l'émetteur est relié à l'alimentation et dont le collecteur est relié à la masse par l'intermédiaire d'une résistance, le collecteur étant relié au verrou (42)sur les bornes d'effacement d'un circuit d'entraînement de décodeur (45) et sur le multivibrateur astable 80) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une batterie avec des contacteurs élastiques fixés à une coquille dans laquelle est placée par coulissement une cassette contenant la batterie, les contacts avec les pôles de la batterie qui sont dégagés par la cassette. 90) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande de moteur ayant un photothyristor, un pont redresseur et un triac. 100) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de commande de charge, un photothyristor, un circuit de détection de passage à zéro, un pont redresseur et un triac 110) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le séquenceur extérieur comporte un circuit de démarrage muni d'un isolateur qui est commandé par la sortie du second compteur préréglé. 120) Dispositif de commande selon la revendication 1, carac térisé en outre par un panneau avant moulé en une seule pièce avec des parties de guidage pour recevoir le dispositif d'affichage par segments, une plaquette de circuit imprimé ou analogue étant introduite et fixée et le panneau avant moulé en une seule pièce avec des parties de guidage avec un tableau de guidage11 imprimé et un réceptacle à batterie placé et fixé avec la plaque de connecteurs sur laquelle les bornes sont directement fixées, les deux panneaux étant combinés par des plaques formant des puits de chaleur.