Brevet FR2405480A1 — publié le 19790504

La présente invention a pour objet un dispositif pour déplacer mécaniquement un plateau dans deux directions perpendiculaires. Un tel dispositif est susceptible de recevoir des applications diverses, notamment dans l'industrie automobile pour la détection des jeux des articulations d'un véhicule automobile. Pour ce faire, on positionne ce dispositif sous une des roues du véhicule en plaçant la roue au contact du plateau, puis on fait avancer le plateau alternativement dans deux directions perpendiculaires. Ceci permet de détecter et d'estimer les jeux d'un certain nombre d'articulationsdu véhicule. On tonnait ainsi une réalisation qui comprend deux plateaux horizontaux superposés équipés dun système de guidage et agencés pour permettre le déplacement du plateau supérieur dans les deux directions perpendiculaires précitées, des moyens tels que des vérins pneumatiques pouvant entrainer le plateau dans l'une ou l'autre de ces directions. Dans ce dispositif connu, le guidage du plateau supérieur est assuré par des galets en matière plastique, montés en appui contre les côtés du plateau inférieur. le guidage du plateau est donc assuré exclusivement le long des côtés, de sorte que lton ne peut plus contrôler le déplacement du plateau si les galets s'écartent de ces cOtés. En pratique, on ne peut donc combiner les deux mouvements perpendiculaires pour obtenir un mouvement composite, ce qui limite les possibilités de détection d'un tel dispositif. Ainsi, la détec- tion du jeu est insuffisante dans laxe des biellettes de direction. l'invention a pour but de remédier à cet inconvénient, en réalisant un dispositif dans lequel le plateau supérieur peut exécuter un mouvement composite, résultant de la combinaison des déplacements dans les deux directions perpendiculaires. A cet effet, conformément à l'invention, le système de guidage du plateau supérieur comprend au moins deux galets ou pavés qui coopèrent avec des voies de guidage inscrites à l'intérieur de la périphérie des plateaux, à distance des côtés de ces derniers,ces voies de guidage et les galets associés étant réalisés de maçon à autoriser un déplacement composite guidé du plateau supérieur. Selon un mode de réalisation préféré, chaque galet ou pavé est disposé entre les deux plateaux à l'intersection d'une première voie de guidage solidaire de l'un des plateaux, et d'une seconde voie de guidage perpendiculaire à la première et solidaire du second plateau. Dans une forme de réalisation particulière, le dispositif selon l'invention comprend 4 pavés de guidage disposés sur un pourtour rectangulaire, chacun de ces pavés de préférence cylindriques, présentant sur sa face supérieure une première gorge ou rainure dans laquelle peut coulisser une nervure de guidage longitudinale solidaire du plateau supérieur et faisant saillie par rapport à celui-ci, ce pavé présentant de plus sur sa face inférieure une seconde gorge perpendiculaire à la première et dans laquelle est engagée à coulisse une nervure transversale de guidage solidaire du plateau inférieur. Dans ces conditions, si l'on exerce sur le plateau supérieur une poussée dans une direction parallèle aux nervures longitudinales, celles-c i glissent dans les gorges correspondantes des galets avec le plateau supérieur, tandis que les galets sont retenus en place par les nervures transversales du plateau inférieur. Si l'on exerce sur le plateau supérieur une poussée dans une direction perpendiculaire à la précédente,donc #arallèle aux nervures transversales du plateau inférieur, le plateau supérieur ainsi que les galets qu'il supporte glissent sur les nervures transversales du plateau inférieur, dans la direction perpendiculaire à la précédente. Ces nervures longitudinales et transversales de guidage étant agencées à une certaine distance des côtés des plateaux, on peut combiner les deux déplacements perpendiculaires pour obtenir un mouvement composite du plateau supérieur. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté deux formes de réalisation du dispositif selon l'invention. - la figure 1 est une vue en coupe suivant I-I de la figure 2 d'une première forme d'exéeution du dispositif selon l'invention. - La figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1. - La figure 3 est une vue en perspective à échelle agrandie d'un des pavés entrant dans le dispositif représenté aux figures 1 et 2. - La figure 4 est une vue en perspective partielle à grande échelle d'une seconde forme de réalisation possible du dispositif selon l'invention. En se reportant aux figures 1 à 3, on voit un dispositif agencé pour déplacer un plateau supérieur 1 de contour rectangulaire, dans deux directions perpendiculaires, ce plateau étant disposé horizontalement. De façon connue en soi, ce dispositif comporte un plateau horizontal inférieur 2 placé sous le plateau 1. Ces deux plateaux sont équipés d'un système de guidage agencé pour permettre le déplacement du plateau supérieur dans les directions précitées, et coopèrent avec des moyens d'entrainement du plateau supérieur 1 dans l'une ou l'autre des deux directions. Ces moyens sont constitués, de façon connue en soi par deux vérins pneumatiques 3, 4, portés par une aile transversale verticale 5 qui prolonge le plateau inférieur 2, ce dernier étant encastré par des plots 6 dans un support approprié. le vérin 3 est disposé sensiblement au entre de l'aile 5, et peut exercer une poussée longitudinale symbolisée par la flèche P sur le plateau supérieur 1, et ce par l'intermédiaire d'un mécanisme 7 de transmission connu en soi. le vérin latéral 4, est relié de façon également connue, à une biellette 8 articulée sur une pièce 9 présentant approximativement la forme d'un T, et dont une branche transversale est articulée rotativement autour d'un axe 11, tandis que sa branche opposée est articulée sur la biellette 8. Complémentairement, le pied 9a du T 9 est monté à pivotement autour d'un tourillon 11 placé entre une nervure longitudinale 12 solidaire du plateau.1 et un butoir 13 rapporté au plateau inférieur 2. La pièce 9 est intercalée entre les deux plateaux 1, 2, de sorte qutune poussée longitudinale exercée par le vérin 4 est transmise par la biellette 8 à la pièce 9, qui pivote autour de l'axe Il et exerce une poussée P transversale sur la nervure 12. le dispositif peut être équipé d'un capot 14 (figure 1) recouvrant les éléments de transmission 7, 8 et les vérins 3, 4. Conformément à l'invention, le système de guidage du plateau supérieur 1 comprend, dans l'exemple représenté,4 pavés ou galets identi ques 15, de configuration cylindrique, et qui sont disposés entre les deux plateaux 1, 2 chacun à l'intersection d'une première voie de guidage solidaire de l'un des plateaux, et d'une seconde voie de guidage perpendiculaire à la première et solidaire du second plateau. Ces quatre pavés 15 sont disposés sur un pourtour rectangu- laire chacun à un sommet de ce pourtour, et chaque pavé 15 présente sur sa face supérieure une première gorge axiale 16 (figure 3) dans laquelle peut coulisser une nervure de guidage longitudinale solidaire du plateau supérieur 1 et faisant saillie par rapport à celle-ci, cette nervure 17 constituant la première voie de guidage précitée. Complémentairement, sur sa face inférieure chaque pavé 15 présente une seconde gorge 18 perpendiculaire à la gorge 16, ces deux gorges étant ainsi usinées axialement en croix. Une nervure transversale 19 constituant la seconde voie de guidage précitée, solidaire du plateau inférieur 2, est engagée à coulisse dans la gorge correspondante 18. Comme on le voit à la figure 2, le plateau 1 comporte ainsi deux nervures longitudinales parallèles 17, qui s'étendent d'un bord transversal à l'autre du plateau et à certaine distance d des cOtés longitudinaux du plateau inférieur 2. De legr cOté, les nervures transversales 19 s'étendent chacune sur une partie seulement de la largeur du plateau inférieur 2. Chacune de ces nervures est donc perpendiculaire à une nervure 17 et a une longueur très inférieure à celle-ci. les effets techniques du dispositif selon l'invention sont les suivants lorsqu'on actionne par exemple le vérin pneumatique 3, le plateau 1 subit une poussée dans la direction longitudinale F, dans laquelle il se déplace, tandis que les deux nervures longitudinales 17 coulissent dans les gorges correspondantes 16 des pavés 15. Ceuxci restent retenus en place par les nervures 19 pendant le déplacement longitudinal du plateau 1. Si maintenant l'on exerce sur le plateau 1 une poussée transversale dans la direction P comme expliqué ci-dessus au moyen du vérin 4, les nervures 17 entrainent les pavés 15 dans cette direction, et ceux-ci portant le plateau 1 coulissent sur les nervures 19 du plateau 2. On peut ainsi faire effectuer au plateau 1 des va-et-vient sur une distance transversale fonction de la longueur des nervures 19. Si maintenant l'on combine l'action des deux vérins 3, 4 par une commande appropriée, de façon à les actionner simultanément, et de façon réglable relativement l'un à l'autre, on peut faire subir au plateau 1 un déplacement composite dans un plan horizontal, résultant de la combinaison d'un déplacement longitudinal dans le sens F et dlun déplacement transversal dans le sens P. Un tel système permet donc de faire suivre à la plaque supérieure 1 un trajet composite quelconque dans un plan horizontal. Dans le cas où ce dispositif est appliqué à la détection des jeux des articulations d'un véhicule automobile, il améliore sensiblement certaines détections, grâce précisément à la combinaison des deux mouvements dans deux directions perpendiculaires. la variante de réalisation représentée à la figure 4 montre un galet cylindrique plein 21 engagé dans l'intersection de deux gouttières 22, 23, solidaires respectivement du plateau inférieur et du plateau supérieur, de largeurs sensiblement égales à celle du galet 21 en laissant toutefois un certain jeu. Ces gouttières sont ménagées chacune dans l'un des plateaux la, 2a perpendiculairement l'une à l'autre. La gouttière supérieure 25 peut être agencée longitudinalement tandis que la gouttière inférieure 22 est alors ménagée transversalement dans le plateau 2a comme représenté à la figure 4, ou vice-versa. Bien entendu, les longueurs des deux gouttières sont déterminées en fonction de l'amplitude des déplacements que l'on veut pouvoir faire exécuter au plateau supérieur dans l'une et l'autre des deux directions perpendiculaires possibles. l'invention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites et peut comporter des variantes de réalisation. Ainsi, le nombre de galets peut varier, ce nombre pouvant éventuellement être réduit à deux à condition d'utiliser des galets de dimensions suffisantes pour pouvoir offrir une assise convenable à la plaque supérieure. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour déplacer un plateau dans deux directions perpen diculaires, destiné notamment à la détection des jeux des arti culations d'un véhicule automobile, comprenant deux plateaux horizontaux superposés et équipés d'un système de guidage agencé pour permettre le déplacement du plateau supérieur dans deux directions perpendiculaires, et des moyens pour entraîner ce plateau dans l'une ou l'autre des deux directions précitées, caractérisé en ce que le système de guidage du plateau supérieur ou galets comprend au moins deux- pavés/ intercalés entre les deux plateaux et qui coopèrent avec des voies de guidage inscrites à l'inté rieur de la périphérie des plateaux, à distance des côtés de ces derniers, ces voies de guidage et les pavés associés étant réalisés de façon à autoriser un déplacement composite guidé du plateau supérieur. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pavé est disposé entre les deux plateaux à l'intersection d'une première voie de guidage solidaire de l'un des plateaux, et d'une seconde voie de guidage perpendiculaire à la première et solidaire du second plateau. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs pavés par exemple quatre disposés sur un pourtour rectangulaire, et en ce que chaque pavé présente sur sa face supérieure une première gorge dans laquelle peut couliss- ser une nervure de guidage longitudinale solidaire du plateau supérieur et faisant saillie par rapport à celui-ci, et sur sa face inférieure une seconde gorge perpendiculaire à la pre mière et dans laquelle est engagée à coulisse une nervure trans versale de guidage solidaire du plateau inférieur. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les nervures longitudinales du plateau supérieur s'étendent d'un bord transversal à l'autre de ce plateau, et à une certaine distance des cOtés longitudinaux du plateau inférieur, tandis que les nervures transversales du plateau inférieur s'étendent chacune sur une partie seulement de la largeur du plateau infé rieur , et à une certaine distance de ses cOtés. 5 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque pavé est engagé dans l'intersection de deux gouttières de largeurs sensiblement égales à celle du pavé, qui sont ménagées chacune dans ltun des plateaux perpendiculairement l'une à l'autre.