Brevet FR2424660A1 — publié le 19791123

L'invention concerne a commande des convertisseurs de courant continu à thyristors à largeur d'impulsions réglable et, plus précisément, les dispositifs pour la commande discontinue de la largeur des impulsions desdits convertisseurs. La présente invention peut être utilisée dans la métallurgie, dans la construction navale, dans l'industrie textile, dans les commandes électriques industrielles, dans le transport électrifié urbain et industriel, sur les voies ferroviaires, pour régler l'effort de traction et le freinage. On connaît largement des dispositifs pour la commande discontinue de convertisseurs à largeur d'impulsions réglable comportant un oscillateur pilote, raccordé à un compteur d'impulsions de rythme ou d'horloge, et un bloc de commande, raccordé à un compteur d'impulsions réversible. tes dispositifs indiqués comportent également un décodeur, auquel sont raccordés le compteur d'impulsions de rythme ou d'horloge et le compteur d'impulsions réversible. Lesdits dispositifs permettent de réaliser la commande d'un seul convertisseur à deux paliers à thyristors à largeur d'impulsions réglable en changeant le processus de commutation au cours de la variation de la largeur de l'impulsion de tension de sortie. Cependant le dispositif donné ne permet pas la commande simultanée de deux convertisseurs impulsionnels à thyristors. On connat également un dispositif pour la commande distontinue de convertisseurs impulsionnels à thyristors, comportant un oscillateur pilote, un bloc de commande, un compteur d'impulsions de rythme ou d'horloge, comportant des sorties logiques en nombre égal au double du nombre de bits. t'entrée de comptage du compteur d'impulsions de rythme ou d'horloge est raccordée à la sortie de l'oscillateur pilote. La sortie de commande du compteur d'impulsions de rythme est raccordée aux thyristors de commutation du convertisseur à thyristors à largeur d'impulsions réglable.Le dispositif comporte également un compteur d'impulsions révérsible comportant des sorties logiques en nombre double du nombre de bits, ce dernier étant égal à la quantité de bits du compteur d'impulsions de rythme raccordé par les entrées de comptage et de décomptage aux sorties d'addition et de soustraction du bloc de commande. Le dispositif décrit comporte également un décodeur, réalisant la mise en concordance du fonctionnement du compteur d'impulsions de rythme et du compteur d'impulsions réversible et qui est raccordé par ses entrées aux sorties logiques du compteur d'impulsions de rythme et du compteur d'impulsions réversible.D'autre part, il est prévu un circuit pour le passage des séquences d'impulsions de commande décalées dans le temps arrivant à partir des lignes de sortie du décodeur et attaquant les thyris- tors de puissance d'un seul convertisseur à largeur d'impulsion réglable. Cependant, pour la commande de deux convertisseurs impulsionnels à thyristors, par exemple d'un convertisseur de tension et d'un régulateur de champ, à l'aide des dispositifs connus, il faut faire appel à deux dispositifs de commande de ce type, ce qui entraîne un accroissement important du volume, du coût, de l'énergie consommée et réduit la fiabilité de l'ensemble. La présente invention vise à réaliser un dispositif pour la commande discontinue de convertisseurs impulsionnels à thyristors assurant le fonctionnement simultané des thyristors de deux convertisseurs impulsionnels à thyristors selon des lois différentes de régulation, en utilisant les mêmes éléments. Ce but est atteint à l'aide d'un dispositif pour la commande discontinue de convertisseurs impulsionnels à thyristors comportant un oscillateur pilote, un bloc de commande, un compteur d'impulsions de rythme ou d'horloge qui a une entrée de comptage raccordée à la sortie de ltoscillateur pilote et une sortie de commande raccordée aux thyristors de commutation d'un convertisseur impulsionnel à thyristors, un compteur d'impulsions réversible qui a ses entrées de comptage et de décomptage raccordées aux sorties d'addition et de soustraction du bloc de commande, un décodeur qui réalise la mise en concordance du fonctionnement du compteur d'impulsions de rythme et du compteur d'impulsions réversible, dont les entrées sont raccordées aux sorties logiques du compteur d'impulsions de rythme et aux sorties logiques du compteur d'impulsions réversible, le nombre desdites sorties logiques étant le même pour les deux compteurs et égal au double du nombre de bits, et un circuit pour le passage des séquenb ces d'impulsions de commande décalées dans le temps, ces séquences d'impulsions provenant des lignes de sortie du décodeur et attaquant les thyristors de puissance du convertisseur impulsionnel à thyris- tors, ce circuit comprenant au moins une porte "OU", ledit disposi- tif de commande étant, selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte une porte tETt iiolée qui a une entrée raccordée à la sortie de commande du compter d'impulsions de rythme et sa sortie raccordée au thyristor de commutation d'un autre convertisseur impulsionnel à thyristors, deux groupes de portes "ET", le nombre de portes dans chaque groupe étant déterminé par le nombre de bits des compteurs d'impulsions de rythme et réversible et par la plage de réglage requise du paramètre de sortie des convertisseurs impulsionnels à thyristors, les entrées de chacune de ces portes étant raccordées aux lignes de sortie correspondantes du décodeur, le signal sur ces sorties déterminant la largeur de l'impulsion, tandis que les sorties de chacune desdites portes "ET" sont raccordées aux portes "OU" correspondantes du circuit laissant passer les séquences d'impulsions de commande décalées dans le temps, une porte "NON" dont l'entrée est raccordée à la ligne de sortie du décodeur, déterminant la valeur limite de la largeur d'impulsion, une bascule de signe dont une sortie isolée est raccordée aux autres entrées des portes "ET"d'un groupe, tandis que son autre sortie isolée est raccordée à l'autre entrée de la première porte logique isolée "ET", aux autres entrées des portes logiques "ET" du deuxième groupe, à l'entrée de mise à zéro du compteur d'impulsions réversible, à laquelle est appliqué le signal réalisant la remise du compteur d'impulsions réversible à l'état initial, et aux sorties logiques du compteur d'impulsions réversible qui déterminent la valeur limite de la largeur des impulsions, une deuxième porte logique "ET" isolée qui a une entrée raccordée à la sortie de la porte logique "NON", une autre entrée raccordée à la sortie du compteur d'impulsions réversible, sur laquelle apparat le signal de début de réglage, et dont la sortie est raccordée à une première entrée isolée de la bascule de signe, une troisième porte logique "ET" isolée qui a l'une de ses entrées raccordée à la sortie d'addition du bloc de commande, une autre entrée raccordée à la sortie du compteur d'impulsions réversible, par laquelle arrive le signal de remplissage du compteur d'impulsions réversible, et sa sortie raccordée à une deuxième entrée isolée de la bascule de signe, ledit dispositif de commande comportant en outre une quatrième porte logique "ET" isolée qui a l'une de ses entrées raccordée à la sortie de soustraction du bloc de commande, une deuxième entrée raccordée à la sortie du compteur d'impulsions réversible fournissant un signal de premier palier de ré glage, une troisième entrée raccordée à la sortie da compteur d'im- pulsions réversible par laquelle passe le signal d'état du compteur d'impulsions réversibles correspondant à la durée ou largeur limite de l'impulsion de paramètre de sortie de l'un des convertisseurs impulsionnels à thyristors, la sortie de ladite quatrième porte ',ET11 étant raccordée à la première entrée isolée de la bascule de signe et à l'entrée du compteur d'impulsions réversible, par laquelle arrive le signal mettant le compteur d'impulsions réversible à l'état final. Un tel agencement du dispositif de commande permet de commander deux convertisseurs impulsionnels à thyristors, par exemple d'abord un convertisseur de tension jusqu'à ce que soit atteinte la tension nominale de charge, et ensuite deux convertisseurs, le convertisseur de tension à taux d'impulsion fixé et un régulateur de champ de l'en- roulement d'excitation. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante donnée à titre d'exemple et faite en se référant au dessin donné en annexe sur lequel la Fig. unique est un schéma synoptique d'un dispositif pour la commande discontinue de convertisseurs impulsionnels à thyristors. En se référant à la figure, le dispositif de commande de deux convertisseurs impulsionnels à thyristors comporte un moteur 1 ayant un enroulement d'excitation série 2 shunté par des diodes montées en opposition 3, 4. La tension appliquée au moteur 1 et à l'enroulement d'excitation 2 est réglée à l'aide d'un convertisseur impulsionnel à thyristors 5, le courant de l'enroulement d'excitation série étant réglé à l'aide d'un autre convertisseur impulsionnel à thyristors 6 jouant le rôle d'un régulateur de champ à thyristors impulsionnel Le convertisseur impulsionnel à thyristors 5 comporte un thyristor principal 7, shunté par un thyristor de commutation 8 et un condensateur de commutation 9 couplés en série. te convertisseur impulsionnel à thyristors 6 mis en parallèle sur l'enroulement d'excitation série 2 comporte un thyristor principal 10, shunte par un thyristor de commutation li et un condensateur de commutation 12 La tension est appliquée au moteur 1 à partir d'une source d'alimentation à courant continu, par exemple, d'une caténaire 13. te dispositif pour la commande discontinue de eonvertisseafs impulsionnels à thyristors comporte un oscillateur pilote 14 ré sous la forme d'ungénérateur d'impulsions de relaxation. La sortie de l'oscillateur pilote 14 est raccordée à l'entrée de comptage d'un compteur d'impulsions de rythme ou d'horloge 15. te compteur d'impulsions de rythme 15 comporte une sortie de commande 16 raccordée à 11 électrode de commande du thyristor principal 7 du convertisseur impulsionnel à thyristors 5 et à l'une des entrées d'une porte logique "ET" 17 isolée.La sortie de la porte logique isolée "ET" 17 est raccordée à l'électrode de commande du thyristor principal 10 du convertisseur à thyristors à largeur d'impulsions réglable 6. te dispositif pour la commande discontinue de convertisseurs impulsionnels à thyristors comporte en outre un décodeur 18 réalisé sous la forme d'une matrice double. tes entrées du décodeur 18 sont raccordées aux sorties logiques du compteur d'impulsions de rythme 15, dont le nombre est égal au double du nombre de bits. te décodeur 18 a une ligne de sortie 19 sur laquelle se forme un signal déterminant la valeur initiale de la largeur d'impulsion.La ligne de sortie 19 du décodeur 18 est raccordée à l'une des entrées d'une porte logique "ET" 20 faisant partie d'un premier groupe 21 de portes logiques "ET" et à l'une des entrées d'une porte logique 11ET" 22 d'un deuxième groupe 23 de portes logiques "ET". Le décodeur 18 possède en outre une ligne de sortie 24 sur laquelle se forme un signal déte-rminant la valeur de la largeur d'impulsion qui précède sa valeur finale.La ligne de sortie 24 est raccordée à l'une des entrées d'une porte logique "ET" 25 du premier groupe 21 de portes logiques "ED" et à l'une des entrées d'une porte logique "ET" 26 du deuxième groupe 23 de portes logiques "ET". te décodeur 18 possède en outre une ligne de sortie 27 sur laquelle se forme un signal qui détermine la valeur limite de la largeur d'impulsion du convertisseur impulsionnel à thyristor 15. La ligne de sortie 27 est raccordée à l'entrée d'une porte logique "NON" 28 et à l'entrée d'une porte logique "OU" 29 faisant par tie d'un circuit 30 par lequel passent des séquences d'impulsions de commande décalées dans le temps.Dans le cas décrit, le circuit 30 par lequel passent des séquences d'impulsions de commande décalées dans le temps comporte deux portes logiques OU 29 et 31. tes entrées de la porte logique "OU" 29 du circuit 30 sont raccordées aux sorties des portes "ET" 20, 25 du premier groupe 21, la sortie de ladite porte "OU" 29 étant raccordée au thyristor de commutation 8 du convertisseur impulsionnel à thyristors 5. tes entrées de la porte logique "OU" 31 du circuit 30 sont raccordées aux sorties des portes logiques "ET'1 22, 26 du deuxième groupe 23, et la sortie de ladite porte "OUn 71 est raccordée à l'électrode de commande du thyristor de commutation fl du convertisseur impulsionnel à thyristors 6. Outre le raccordement décrit des thyristors des convertisseurs impulsionnels à thyristors 5, 6, on peut prévoir le raccordement du thyristor principal 7 à la sortie de la porte logique "OUR 29, le raccordement du thyristor de commutation 8 à la sortie 16 du compteur d'impulsions de rythme 15, le raccordement du thyristor principal 10 à la sortie de la porte logique "OU" 31 et le raccordement du thyristor de commutation Il à la sortie de la porte logique "ET" 17. Une telle modification n'influence pas le fonctionnement du système de commande et ne perturbe pas 11 algorithme de fonctionnement des convertisseurs 5, 6. Le dispositif pour la commande discontinue de convertisseurs. impulsionnels à thyristors comporte de plus un compteur d'impulsions réversible 32 dont le nombre de bits est égal au nombre de bits du compteur d'impulsions de rythme 15. te compteur d'impulsions réversible 32 possède des sorties logiques en nombre égal au double du nombre de bits, qui sont raccordées aux entrées du décodeur 18, réalisant la mise en concordance du fonctionnement du compteur d'impulsions de rythme 15 et du compteur d'impulsions réversible 32. Le compteur d'impulsions réversible 32 possède une entrée de comptage 33, raccordée à la sortie d'addition 34 d'un bloc de commande 35 qui se compose d'un générateur d'oscillations de relaxation, de capteurs et d'une matrice à diodes. Le compteur d'impulsions réversible 32 comporte aussi une entrée de décomptage 36, raccordée à une sortie de soustraction 37 du bloc de commande 35.La sortie de soustraction 37 du bloc de commande 35 est également raccordée à l'une des entrées d'une porte logique nET" 38 isolée. Une deuxième entre du circuit logique "ET" 38 est raccordée à une sortie 39 du compteur d'impulsions réversible 32, sur lequel apparaît un signal de premier palier de réglage. Une troisième entrée du circuit logique 11ET1138 est raccordée à une sortie 40 du compteur d1impulsions réversible 32 par laquelle arrive le signal état du compteur dlimpulsions rêver- sible 32 correspondant à la largeur limnte de l 1impulsion de para- mètre de sortie d'un seul convertisseur impulsionnel à thyristors 5. ta sortie du circuit logique "ET" 38 est raccordée à ltenarde 41 du compteur d'impulsions réversible 32 par laquelle arrive le signal mettant le compteur d'imrulsions réversible 32 en position finale. L'entrée de mise à zéro du compteur d'impulsions réversible 32 par laquelle arrive le signa2. remettant le compteur d'impulsions réversible 32 à l'état initial, et les sorties logiques du compteur d'im- pulsions réversible 32 st;r lesquelles apparat le signal déterminant la valeur limite de la largeur d'impulsion du convertisseur impul sionneî à thyristors 5, sont raccordées à une sortie isolée 43 d'une bascule de signe 44.La sortie isolée 43 de la bascule de signe 44 est également raccordée aux deuxièmes entrées de la porte logique "ET" t7 isolée et des portes logiques "ET" 22, 26 du deuxième groupe 23 de portes logiques "ET". Uoedeuxième sortie isolée 45 de la bascule de signe 44 est raccordée aux deuxie.es entrées des portes logiques "ET" 20, 25 du premier groupe 21. Une sortie 46 du compteur d'impulsions réversible 32 sur laquelle apparat le signal de début du réglage est raccordée à lune des entrées d'une porte logique "ET" 47 isolée. Une deuxième entrée de la porte logique isolée "ET" 47 est raccordée à la sortie de la porte logique "NON" 28.La sortie de la porte logique "ET" 47 est raccordée à une entrée isolée 48 de la bascule de signe 44. La sortie 49 du compteur d'impulsions réversible 32 sur laquelle apparat un signal indiquant l'atteinte de la valeur limite requise de largeur d'impulsion est raccordée à l'une des entrées dune porte logique "ST" 50 isolée. Une autre entrée de la porte logique isolée "ET" 50 est raccordée à la sortie d'addition 34 du bloc de commande 35, et la sortie de la porte "ET" 50 est raccordee à une deuxième entrée 51 isolée de la bascule de signe 44. Le dispositif proposé pour la commande discontinue de convertisseurs impulsionnels à thyristors fonctionne de la façon suivante. Pour appliquer, à partir de la source d'alimentation à courant continu 13, la tension au moteur 1, on débloque le thyristor principal 7. Pour bloquer le thyristor principal 7 lorsque la durée nécessaire de 11 impulsion- s'est écoulée, on débloque le thyristor de comnutation 8. Alors se trouve appliquée au thyristor principal 7 une tension inverse due au condensateur de commutation 9. Pendant l'intervalle entre les impulsions, après le blocage du thyristor principal 7, le courant est maintenu dans l'enroulement d'excitation 2 et dans l'induit à travers la diode montée en opposition 3, grâce à l'énergie électromagnétique accumulée par les inductances du moteur I et de l'enroulement d'excitation 2 au cours de l'impulsion.En augmentant la durée de l'état débloqué du thyristor principal 7, on fait rostre la tension appliquée au moteur 1. Lorsque la tension nominale du-moteur est atteinte, il se produit une fixation du taux d'impulsions. L'accroissement ultérieur de la vitesse de rotation du moteur 1 est assuré par l'affaiblissement du champ de l'enroulement d'excitation 2 en faisant fonctionner le convertisseur impulsionnel à thyristors 6. Lorsqu'on enclenche le thyristor principal 10, une partie du courant d'alimentation passe par le thyristor principal 10 sans passer par l1 enroulement d'excitation 2, et il s'ensuit une réduction du flux.Au cours de l'intervalle, lorsque le thyristor principal 10 est bloqué grâce au déblocage du thyristor de commutation 11, le courant est bouclé à travers les diodes mises en opposition 3, 4. En faisant croire la durée de l'état débloqué du thyristor principal 10 on fait croître le coefficient d'affaiblissement du champ, dont la valeur maximale est déterminée par les restrictions imposées par les conditions de commutation des moteurs. Les impulsions de rythme ou d'horloge provenant de l'oscilla- teur pilote 14 attaquent l'entrée de comptage du compteur d'impulsions de rythme 15 à une fréquence qui dépend de la fréquence de fonctionnement des thyristors 7, 8 du convertisseur 5, des thyristors 10, 41 du convertisseur 6 et du nombre de bascules dans le compteur d'impulsions de rythme 15 et dans le compteur d'impulsions réversible 32. tes impulsions de rythme, en arrivant au compteur d'impulsions de rythme 15, modifient l'état de ses bascules. Par la sortie 16 du compteur d'impulsions de rythme 15 passent les impulsions non décalées dans le temps qui vont au thyristor principal 7 du convertisseur impulsionnel àathyristor 5. Simultanément, les sorties logiques du compteur d'impulsions de rythme 15 fournissent les codes au décodeur 18. La sortie 46 du compteur d'impulsions réversible 32, au début du réglage, fournit un Si- gnal à l'une des entrées de la porte logique Ei" 47 isolée Lautre entrée- de la porte logique "E 47 est attaquée par le signal provenant de la porte logique ItgONlw 28, car, au début du réglage, il n'y a pas de signal à l'entrée. de la porte logique NON11 28 En cas de coincidence, les signaux provenant de la sortie de la porte logique "ET" 47 attaquent I'entree isolée 48 de la bascule de signe 44 en mettant la bascule de signe 44 à un état stable caractérisé par la présence d'un signal à la sortie isolée 45 de la bascule de signe 44. Le signal provenant de la sortie 45 de la bascule de signe 44 est appliqué à l'une des entrées des portes logiques "E" 20, 25 du premier groupe 21 de portes logiques "BT". Lorsqu'une impulsion provenant de la sortie d'addition 34 du bloc de commande 35 attaque l'entrée de comptage 33 du compteur d'impulsions réversible 32, les bascules constituant le compteur dtimpul- sions réversible 32 se mettent à un premier état. En conformité avec ce premier état des bascules du compteur d'impulsions réversible 3, les sorties logiques du compteur d'impulsions réversible 32 fournissent un code binaire au décodeur 18. Lorsque les états des bascules du compteur d'impulsions de rythme 15 coSncident avec les états des bascules du compteur d'impulsions réversible 32, à la sortie 19 du décodeur 18 apparaissent des impulsions à la fréquence de fonctionnement du thyristor 8 du convertisseur 5.Les impulsions, qui apparaissent à la sortie 19 du décodeur 18, sont décalées par rapport aux impulsions correspondantes provenant de la sortie de commande 16 du compteur d'impulsions de rythme 15 d'une valeur égale au pas de quantification de la période de commutation des thyristors 7, 8 du convertisseur 5. Appliquées à l'entrée de la porte logique "ET" 20 du premier groupe 21 de portes "ET",les impulsions passent de la sortie de la porte logique XE?" 20 à la porte logique "05" 29. A partir de la sortie de la porte logique "OU" 29, les impulsions sont envoyées au thyristor de commutation 8 du convertisseur impulsionnel à thyristors 5. Les impulsions de commande n'arrivent pas aux thyristors du convertisseur impulsionnel à thyristors 6, car à la sortie 43 de la bascule de signe 44 la tension de signal est absente. Une deuxième impulsion, provenant du bloc de commande 35 et attaquant l'entrée de comptage 33 du compteur d'impulsions réversible 32, entratne la modification des états des bascules du compteur d'impulsions réversible 32. En cas de coincidence de l'état des bascules du compteur d'impulsions de rythme 15 avec l'état des bascules du compteur d'impulsions réversible 32, l'arrivée des impulsions provenant du déco Seur 18 sera déjà décalée d'une valeur double du pas de quantifica- tion de la période de commutation des thyristors 7,8 du convertisseur impulsionnel à thyristors 5 par rapport à l'arrivée des impulsions provenant de la sortie de commande 16 compteur d'impulsions de rythme 15. A mesure que les impulsions arrivent du bloc de commande 35 à l'entrée de comptage 33 du compteur d'impulsions réversible 32, il y a croissance du décalage entre le moment d'arrivée des impulsions provenant de la sortie 16 du compteur d'impulsions de rythme 15 et le moment d'arrivée des impulsions provenant de l'une des sorties du décodeur 48 correspondant au niveau donné de réglage. L'arrivée de l'impulsion correspondant au dernier palier de réglage au compteur d'impulsions réversible 32 fait apparattre des impulsions à la ligne de sortie 27 du décodeur 18. Les impulsions provenant de la sortie 27 attaquent la porte logique "05" 29 et la porte logique "NON" 28. Le signal disparaît alors à la sortie de la porte logique "NON 28, ce qui provoque la disparition de.la tension de signal à l'une des entrées de la porte logique "ET" 47 isolée. Simultanément, une tension de signal provenant de la sortie 49 du compteur d'impulsions réversible 72 est appliqué à l'une des entrées de la porte logique "ET" 50 isolée. Lorsque l'impulsion consécutive arrive, depuis le bloc de commande 35, à l'entrée de comptage 33 du compteur d'impulsions réversible 32, ledit signal est appliqué à la porte logique. "ET" 50 isolée. La sortie de la porte logique "ET'1 50 isolée fournit un signal à l'entrée isolée 51 de la bascule de signe 44 en la mettant à 11 au tre état stable.Dans ce cas, le signal provenant de la sortie isolée 45 de la bascule de signe 44 disparaît et apparaît à sa sortie isolée 45. A partir de la sortie isolée de la bascule de signe 44, la tension de signal attaque 1'une des entrées de la porte logique "ET" 17 isolée et des portes logiques "ET" 22, 26 du second groupe 23 de portes logiques "ET". Simultanément, le signal provenant de la sortie 47 de la bascule de signe 44 est appliqué aux sorties logiques du compteur a impulsions réversible 72, assurant l'apparition d'impulsions à la sortie 27 du décodeur 48 ainsi qu'à l'entrée de mise à zéro 42 du compteur d'impulsions réversible 32, mettant ainsi le compteur d'impulsions réversible 32 à l'état inItial. Cependant, les impulsions de la dernière sortie 27 du décodeur 18 ne disparaissent pas, car aux sorties logiques du compteur d'im pulsions réversible 32 assurant laapparition d'impulsions à la sortie 27 est appliquée une tens on de signal à partir de la sortie isolée 43 de la bascule de signe 44. Ainsi, il se produit une fixation du taux d'impulsion du convertisseur impulsionnel à thyristors 5 qui correspond au régime nominal. Le convertisseur impulsionnel à thyristors 6 se met alors à fonctionner. Les impulsions arrivent au thyristor principal 10 à partir de la sortie de la porte logique isolée "ET" 17. Alors, l'une des entrées de la porte logique "ET" 17 reçoit les impulsions provenant de la sortie 16 du compteur d'impulsions de rythme 15, tandis que l'autre entrée de la porte "ST" 17 est attaquée par la tension de signal fournie par la sortie isolée 43 de la bascule de signe 44. Lorsque l'entrée de comptage 33 du compteur d'impulsions réversible 32 est attaquée par une impulsion provenant du bloc de commande 35, à la sortie 19 du décodeur 18 apparaissent des impulsions qui sont décalées par rapport aux impulsions provenant de la sortie 16 du compteur d' impulsions de rythme 15 d 'une valeur égale au pas de quan tification de la période de commutation des thyristors 10, 11 du convertisseur impulsionnel à thyristors 6.Les impulsions provenant de la sortie 19 du décodeur 18 sont appliquées à l'une des entrées de la porte logique "E" 22, dont l'autre entrée est attaquée par la tension de signal provenant de la sortie isolée 43 de la bascule de signe 44. Les impulsions fournies par la sortie de la porte logique "ET' 22 sont appliquées à la porte logique "OU" 31. Les impulsions de commande provenant de la sortie de la porte logique "OU" 31 sont appliquées au thyristor de commutation 11 du convertisseur impulsionnel à thyristors 6.A mesure que les impulsions arrivent à l'entrée de comptage 73 du compteur d'impulsions réversible 32, il se produit un accroissement consécutif de la durée des impulsions du convertisseur impulsionnel à thyristors o; L'apparition d'impulsions à la sortir 24 du décodeur 18 correspond à l'atteinte de la valeur limite du coefficient d'affaiblissement du champ. Les impulsions fournies par la sortie 24 du décodeur 18 sont appliquées à l'entrée de la porte logique l 26, son autre entrée étant attaquée par le signal provenant de la sortie isolée 43 de la bascule de signe 44. Lorsque les impulsions provenant du bloc de commande 35 attaquent l'entrée de décoinftage 36 du compteur d'impulsions réversible 32, il se produit un changement d'état des bascules du compteur d'impulsions réversible 31. il est alors réalise une opération de soustraction, c'est-à-dire que, lorsqu une impulsion arrive à lten- trée de décomptage 36, il y a une diminution du décalage dans le temps entre les impulsions provenant des sorties du décodeur 18 et de la sortie 16 du compteur d'impulsions de rythme 15, et appliquées par l'intermédiaire de la porte logique "ET'1 17 au thyristor principal 10 du convertisseur impulsionnel à thyristors 6, d'une valeur égale au pas de quantification de la période de commutation des thyristors 10, il du convertisseur impulsionnel à thyristors 6. A mesure que les impulsions arrivent à l'entrée de décomptage 36 du compteur d'impulsions réversible 72 à partir du bloc de commande 35, ledit décalage diminue. Le taux d'impulsions minimal du convertisseur impulsionnel à thyristors 6 est établi lorsque des impulsions apparaissent à la première sortie 19 du décodeur 18.Dans ce cas, à l'une des entrées de la porte logique "ET" 38 est appliqué un signal à partir de la sortie 39 du compteur réversible 32. A l'autre entrée de la porte "ET" 38 est appliqué le signal provenant de la sortie 40 du compteur d'impulsions réversible 32, car à ce moment il y a des si gnaux à la dernière sortie 27 du décodeur 18. A la troisième entrée de la porte logique "ET" 38 est appliquée une impulsion provenant de la sortie de soustraction 37 du bloc de commande 35.Lorsque le signal provenant de la sortie de soustraction 37 du bloc de commande 75 est appliqué à la porte logique ET 38, le signal provenant de la sortie de la porte logique "ET" 38 est appliqué à l'entrée isolée 48 de la bascule de signe 44 et à l'entrée 41 du compteur d'impulsions réversible 32. Ce signal met le compteur d'impulsions réversible 32 à l'état correspondant à l'état limite pour lequel des impulsions apparaissent à la sortie 27 du décodeur 18. Lorsque l'impulsion consécutive arrive à l'entrée isolée 48 de la bascule de signe 44 cette dernière passe à l'autre état stable pour lequel la tension de signal disparaît à la sortie isolée 43 et apparaît à la sortie iso-lée 45. Dans ce cas' le convertisseur impulsionnel à thyristors 6 cesse de fonctionner. Lorsque la deuxième impulsion est appliquée à l'entrée de dé- comptage 76 du compteur d'impulsions réversible 32, les bascules de ce dernier se mettent à l'état qui, lorsqu'il coSalde avec l'état des bascules du compteur d'impulsions de rythme 45, fait apparattre des impulsions à la sortie 24 du décodeur 18. Les impulsions prove sant de la sortie 24 du décodeur 18 attaquent la porte logique "ET" 25 du premier groupe 21.Les impulsions provenant de la sortie de la porte logique ET 25 attaquent la porte logique "OU" 29 du circuit 30, puis, sont acheminées vers le thyristor de commutation 8 du convertisseur impulsionnel à thyristors 5. Les signaux à la sortie 27 du décodeur 18 disparaissent. A mesure que les signaux provenant du bloc de commande 35 arrivent au compteur d'impulsions réversible 32 par l'entrée de décomptage 36, le décalage dans le temps entre les impulsions provenant de la sortie 16 du compteur d'impulsions de rythme 15 et les impulsions provenant de la sortie de la porte logique "O" 29 du circuit 30 diminue. De cette façon, le dispositif proposé pour la commande discon tinue de convertisseurs impulsionnels à thyristors permet d'assurer la commande simultanée de deux convertisseurs impulsionnels à thyristors 5, 6 dont l'un fonctionne, par exemple, en régime de conver tisseur de tension impulsionnel, et l'autre en régime de régulateur impulsionnel de champ. L'utilisation du compteur d'impulsions réver sible 32 et du décodeur 18 permet d'améliorer la fiabilité, le ren dement et de réduire le volume, la masse et la puissance consommée du dispositif. Revendication Dispositif pour la commande discontinue de convertisseurs impulsionnels à thyristors comportant un oscillateur pilote, un-bloc de commande, un compteur d'impulsions de rythme ou d'horloge qui a une entrée de comptage raccordée à la sortie de l'oscillateur pilote et une sortie de commande raccordée à un thyristor de puissance de l'un des convertisseurs impulsionnels à thyristors, un compteur dtimpul- sions réversibles dont les entrées de comptage et de décomptage sont raccordées aux sorties d'addition et de soustraction du bloc de commande, un décodeur réalisant la mise en concordance du fonctionnement du compteur d'impulsions de rythme et du compteur d'impulsions réversible, les entrées dudit décodeur étant raccordées aux sorties logiques du compteur d'impulsions de rythme et aux sorties logiques du compteur d'impulsions réversible, le nombre desdites sorties étant le même pour les deux compteurs et étant égal au double du nombre de bits, et un circuit par lequel passent des séquences d'impulsions de commande décalées dans le temps, ces séquences provenant des lignes de sortie du décodeur et étant appliquées aux thyristors de paissance du convertisseur impulsionnel à thyristors, ledit circuit comportant au moins une porte logiquel'OU", ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte une porte logique "ET" isolée qui a son entrée raccordée à la sortie de commande du compteur d'impulsions - de rythme et sa sortie raccordée au thyristor de puissance d'un autre convertisseur iepulsionneI à thyristors, deux groupes de portes logiques "ET", le nombre de portes dans chaque groupe étant déterminé par le nombre de bits du compteur d'impulsions de rythme et du compteur d'impulsions réversible et par la plage de réglage requise du paramètre de sortie des convertisseurs impulsionnels à thyristors, les entrées de chacune de ces portes étant raccordées aux lignes de sortie correspondantes du décodeur, le signal sur ces sorties déterminant la largeur des impulsions, tandis que les sorties de chacune desdites portes "ET" sont raccordées aux portes logiques "OU" correspondantes du circuit prévu pour le passage des séquences d'impulsions de commande décalées dans le temps, une porte logique "NON'1 dont 11 entrée est raccordée à la ligne de sortie du décodeur, qui détermine la valeur limite de la largeur atimpulsionS une bascule de signe qui a une sortie isolée raccordée aux autres entrées des portes logique "ET" d'un groupe et une deuxième sortie isolée raccordée à l'autre entrée de la première porte logique isolée "ET", aux autres entrées des portes logiques "ET" du second groupe, à l'entrée de mise à zéro du compteur dtirqpulsions réversible, à laquelle est appliquée le signal réalisant la mise du compteur d'impulsions réversible à 11 état initial, et aux sorties logiques du compteur d'impulsions reversible, sur lesquelles apparaît le signal de la valeur requise de la largeur des impulsions, une deuxième porte logique isolée 11ET" qui a une entrée raccordée à la sortie d'une porte logique "NON", une deuxième entrée raccordée à la sortie du compteur d'impulsions réversible, sur laquelle apparaît un signal de début de réglage, et dont la sortie est raccordée à une première entrée isolée de la bascule de signe, une troisième porte logique isolée "ET" qui a une entre raccordée à la sortie d'addition du bloc de commande, une deuxième entrée raccordée à la sortie du compteur d'impulsions réversible, par laquelle arrive le signal indiquant le remplissage du compteur d'impulsions réversible, et sa sortie raccordée à une deuxième entrée isolée de la bascule de signe, ainsi qu'une quatrième porte logique isolée "ET" qui a une entrée raccordée à la sortie de soustraction du bloc de commande, une deuxième entrée raccordée à la sortie du compteur d'impulsions réversible fournissant un signal de premier palier de réglage, une troisième entrée raccordée à la sortie du compteur d'impulsions réversible par laquelle arrive le signal d'état du compteur d'impulsions réversible correspondant à la largeur limite de l'impulsion de paramètre de sortie de l'un des convertisseurs à largeur d'impulsions réglable, et sa sortie raccordée à la première entrée isolée de la bascule de signe et à l'entrée du compteur d'impulsions réversible, par laquelle arrive le signal mettant le compteur d'impulsions réversible à l'état final.