Brevet FR2413025A1 — publié le 19790727

La présente invention concerne un mécanisme pour la récolte du fourrage et, plus particulièrement, des améliorations dans la façon dont des courants divergents de tiges de plantes de récolte fauchées peuvent être mutuellement tassés à mesure outils sont libérés par des organes rassembleurs ou transporteurs pour être acheminés par une ouverture commune relativement étroite vers un autre mécanisme de traitement tel qu'un hacheur fonctionnant à vitesse élevée. Il est manifestement souhaitable à divers égards d'être en mesure de récolter en même temps plusieurs rangées de plantes cultivées sur tiges, par opposition à la simple récolte d'une ou. deux desdites rangées à chaque passage sur le champ. Toutefois, il existe de sérieuses limites en ce qui concerne au juste le nombre desdites rangées que l'on peut effectivement traiter à un moment quelconque, y compris le fait que plus le nombre de tiges à traiter est grand, plus on court le risque que les tiges ne s'enchevêtrent et créent des engorgements au moment ot l'on tente de les intro duire de force par une ouverture d'alimentation dans le mécanisme de hachage. I1 est connu d'utiliser des têtes récolteuses dans lesquelles les transporteurs qui acheminent les tiges fauchées vers le haut et vers l'arrière en direction du mécanisme de hachage, s'étendent de façon généralement parallèle aux rangées de plantes de récolte, pour les décharger dans une vis transversale de rassemblement central commune qui amène les tiges au centre de la tête pour forcer ensuite les courants de tiges combinés à tourner à angle droit et à se déplacer vers l'arrière pour parvenir dans le mécanisme de hachage. L'agencement précité a ses inconvé nients dont les moindres ne sont pas ceux qui comprennent la dépense mise en jeu pour l'application d'une vis rassembleuse et la difficulté de forcer les tiges, incommodes à déplacer, à 4présenter des caractéristiques d'écoulement idéales et à contourner des angles aigus pendant leur transport vers l'arrière dans le mecanisme de hachage. Suivant une variante, au lieu de mener vers l'arrière à partir du point d r admission en se trouvant disposées en parallèle, les multiples rangées de transporteurs convergent vers l'arrière en direction de l'ouverture d'alimentation de façon à faire converger progressivement et graduellement les courants de tiges, initialement divergents, en un courant commun qui est ensuite transféré, par l'ouverture d'alimentation, dans le mécanisme de hachage sans chercher à conférer auxdites tiges un écoulement contournant les angles aigus tel que celui proooqué par les vis, dans d'autres systèmes.Bien que cette technique soit nettement souhaitable pour un certain nombre de raisons importantes, elle présente également des inconvénients certains du fait que l'on se trouve en présence d'une tâche extrêmement compliquée pour trouver de l'espace aux transporteurs et à leurs mécanismes de transmission associés dans les limites relativement étroites présentées par l'ouverture d'alimentation. A moins que toutes les extrémités de décharge des transporteurs aboutissent sensiblement près des limites latérales de l'ouverture, les tiges sont incapables de passer des transporteurs dans l'ouverture d'une façon sûre exempte d'engorgement. Une façon d'aborder ce problème d'espace et d'alimentation est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3.736.733 qui concerne une récolteuse-hacheuse couvrant trois rangées de récolte, dans laquelle l'extrémité de décharge du transporteur central est espacée vers l'arrière des extrémités de décharge des deux transporteurs extérieurs par rapport au trajet de circulation de la récolte, ce qui permet de tasser mutuellement de façon plus serrée les rangées extérieures dans un sens latéral immédiatement adjacent à l'ouverture d'alimentation menant au mécanisme de hachage. Le transporteur central surmonte et chevauche également partiellement les transporteurs extérieurs dans la région adjacente aux extrémités de décharge de ceux-ci.Un autre mode de réalisation est représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3.818.685 dans lequel on utilise une paire de rouleaux fournisseurs supérieur et inférieur montés à rotation autour d'axes horizontaux et disposés transversalement au trajet de circulation de la récolte, pour favoriser le transfert des tiges à partir de la tête récolteuse dans l'ouverture d'alimentation qui conduit au mécanisme de hachage normalement prévu sur le châssis de la machine ou sur le véhicule automoteur qui porte la tête récolteuse. On a trouvé que lorsqu'on augmente la distance entre les extrémités de décharge des transporteurs et l'ouverture d'alimentation pour obtenir ainsi plus d'espace pour faire converger latéralement les transporteurs à leurs extrémités de décharge, on exerce un contrôle moins sûr sur les tiges à mesure qu'elles circulent dans l'espace ou la zone comprise entre les extrémités de décharge des transporteurs pour parvenir dans l'ouverture d'alimentation Par ailleurs, à moins de régler soigneusement ce transfert des tiges à travers la zone'dépouEvue de transporteur, lesdites tiges ont tendance à obstruer et engorger l'ouverture d'alimentation par suite d'une force insuffisante pour les entraîner à travers cette région critique. Le but de l'invention est de procurer un moyen pour propulser les tiges de récolte libérées à travers la zone dépourvue de transporteur de façon à leur communiquer une poussée ou à-coup d'accélération et de puissance suffisant pour permettre aux tiges de surmonter leur tendance à s'accumuler dans ladite zone au lieu de traverser d'une façon ordonnée l'ouverture d'alimentation.En tenant également compte du fait qu'il est essentiel que les tiges soient-envoyées dans ladite ouverture d'alimentation leur extrémité de base la première, l'objectif de l'invention est d'appliquer la force d'accélération et de propulsion près des extrémités de base ou pieds des tiges et non aux emplacements proches de leur milieu ou situés en remontant le long des tiges vers leur extrémité de--tête, de telle façon que les extrémités de base des tiges se trouvent effectivement projetées orientées en avant lors du passage des tiges dans l'ouverture d'alimentation. Les objectifs précités sont atteints selon l'invention par un mécanisme pour rassembler des courants divergents de tiges de plantes récoltées généralement dressées vers le haut, pour les faire passer par et dans une ouverture d'alimentation commune ledit mécanisme comprenant au moins trois transporteurs individuels repartis~en une paire de transporteurs extérieurs convergeant en direction de ladite ouverture et un transporteur médian situé entre lesdits transporteurs extérieurs, lesdits transporteurssse terminant tous trois par des extrémités de décharge de façon que ladite extrémité de décharge du transporteur médian soit espacée, vers l'arrière, de ladite ouverture par rapport à la direction normale de la circulation des tiges pour définir une zone dépourvue de transporteur, chacun desdits transporteurs comprenant une paire d'éléments sans fin coopérant entre eux et une paire d'organesrotatifs tournant dans des sens opposés, entraînés en mouvement par un desdits éléments sans fin respectifs près desdites extrémités de décharge de telle sorte que, à mesure que lesdits éléments circulent autour des organes qui leur correspondent, lesdits éléments libèrent les-tiges vers ladite ouverture, caractérisé par le fait qu'il comprend un rotor pouvant tourner conjointement avec un organe dudit transporteur médian près dudit élément sans fin de ce dernier, pour venir en prise avec les extrémités de base des tiges à mesure qu'elles sont libérées par le transporteur médian dans ladite zone et pour les propulser, à travers cette zone, dans ladite ouverture. De préférence, le rotor comprend une multiplicité de bras s'étendant radialement. Les bras du rotor se prolongent latéralement dans les auges dans lesquelles les tiges sont acheminées et sont disposés de façon à détacher énergiquement les tiges des transporteurs à mesure que ces derniers se déplacent autour de leurs pignons de guidage. La grande-longueur desdits bras, par comparaison avec la longueur relativement courte des pattes ou griffes d'entraînement, engrenant mutuellement, prévues sur les transporteurs, a pour effet que les extrémités libres des bras se déplacent à des vitesses périphériques sensiblement supérieures aux vitesses linéaires des griffes des convoyeurs, en soumettant ainsi les tiges à une force d'acceleration brutale qui a pour effet de propulser les tiges en avant, à travers la zone critique, dans l'ouverture.On peut également prévoir des rotors associés aux transporteurs extérieurs. On peut prévoir des surfaces de détachement ou de décollement de profil particulier, coopérant avec les bras des rotors de façon à assurer un détachement convenable des tiges à partir desdits bras au lieu de laisser lesdits bras porter les tiges lorsqu'ils se trouvent en rotation, le point de détachement des tiges à partir des bras étant sensiblement~en aval.du point ot les bras détachent les tiges des griffes d'entraînement, en augmentant ainsi la durée de l'intervalle de temps pendant lequel les tiges sont exposées aux forces de commande mécanique sûre que l'on exerce sur elles. On va maintenant decrire une forme de réalisation préférée de l'invention en référence aux planches de dessins annexées dans lesquelles la figure 1 représente une vue en plan de dessus fragmentaire du mécanisme conçu conformément à l'invention , la figure 2 représente une vue fragmentaire en bout et en élévation dudit mécanisme ; et la figure 3 représente une vue en élévation à échelle légèrement agrandie, d'un rotor typique de l'invention et de sa structure d'entraînement associée En se référant auxdites figures, on peut voir que la tête récolteuse 10 est conçue pour traiter quatre rangées de récolte, bien qu'il résulte visiblement de la description ci-après que les principes de l'invention peuvent être appliqués à des têtes récolteuses destinées à traiter moins de quatre rangées ou plus de quatre rangées suivant la nécessité ou le choix. Dans le mode de réalisation représenté, les quatre rangées de récolte s'engagent dans des auges 12, 15, 16 et 18, les deux auges extérieures 12 et 18 comportant respectivement des transporteurs extérieurs 20 et 22, tandis que les deux auges du milieu 14 et 16 sont munies respectivement de transporteurs médians 24 et 26.Comme représenté, les transporteurs extérieurs 20, 22, convergent vers une ouverture d'alimentation 28 de même que les transporteurs médians 24 et 26, bien qu'au cas où les transporteurs médians 24, 26 sont remplacés par un transporteur médian unique, en toute vraisemblance ledit transporteur médian unique s'étendrait alors parallèlement au trajet normal de déplacement de la tête 10 sur l'axe médian de l'ouverture 28. Chacun des transporteurs 20, 22, 24 et 26 comprend une paire d'élements sans fin 30 et 32 mutuellement opposés qui s'enroulent autour de pignons ou barbotins 34 et 36 respectifs prévus à l'extrémité de décharge 38 du transporteur considéré. Les éléments 30, 32 portent des pattes ou griffes d'entraînement 40, de configuration triangulaire, qui engrènent entre eux de façon qu'à mesure que les éléments 30, 32 se déplacent en disposition parallèle le long des auges, les tiges qui ont été fauchées ou sectionnées de façon adjacente en avant de la tête 10 se trouvent fermement saisies et maintenues en position généralement dressée verticalement à mesure qu'elles avancent vers le haut et vers l'arrière en direction de l'ouverture d'alimentation 28.A mesure que les éléments 30, 32 se meuvent autour des barbotins 34, 36 entrainés en rotation en sens opposé, les tiges sont libérées dans une zone de décharge désignée dans son ensemble par le repère numérique 42. Les transporteurs 20, 22, 24 et 26 ont tous des extrémités de décharge 38 espacées vers l'arrière de l'ouverture d'alimentation 28 par rapport au trajet de circulation des tiges. Toutefois, les transporteurs médians 24 et 26 sont encore plus espacés vers l'arrière de l'ouverture 28 que les transporteurs extérieurs 20, 22, si bien que les tiges libérées par les transporteurs médians 24, 26 ont une distance encore plus grande à parcourir jusqu'à l'ouverture d'alimentation 28 que celles qui sont libérées par les transporteurs extérieurs 20, 22. I1 y a lieu de remarquer que par suite de la disposition en net renfoncement des transporteurs médians 24, 26, les extrémités de décharge 38 des transporteurs extérieurs 20, 22 sont relativement peu espacées latéralement l'une de l'autre, et qu'il se produit un chevauchement lateral des transporteurs intérieurs 24, 26 par les transporteurs extérieurs 20, 22. Chaque transporteur 20, 22, 24, 26 est respectivement muni d'un rotor 44, 46, 48 et 50, les rotors 44, 46 destinés aux transporteurs exterieurs 20, 22 étant de conformation légèrement différente de celle des rotors 48, 50 prévus pour les transporteurs médians 24, 26. Les rotors extérieurs 44, 46 sont fondamentalement de configuration circulaire, mais chacun d'eux est muni d'une ailette 52 tournée vers l'extérieur qui définit de façon efficace un bras d'impact ayant une longueur radiale qui s'étend entre la pointe extérieure de l'ailette 52 et l'axe de rotation 54 du rotor 44 ou 46. Comme représenté, lesdits axes de rotation 54 des rotors 44, 46 sont latéralement disposés extérieurement au pourtour latéral de l'ouverture 28, les axes 54 servant également bien entendu d'axes de rotation des barbotins 34 des éléments 30 des transporteurs correspondants.Ainsi, le point de libération des tiges par les transporteurs extérieurs 20, 22 se trouve latéralement disposé extérieurement au pourtour latéral de l'ouverture 28. Les ailettes 52 des rotors extérieurs 44, 46 sont disposées de façon à s'étendre latéralement à l'intérieur de leurs auges correspondantes 12 et 18 pour traverser sensiblement ces dernières afin de venir en contact avec les tiges de récolte à mesure que ces dernières se trouvent libérées par les transporteurs 20, 22. Les ailettes 52 sont par suite disposées de façon à détacher efficacement les tiges des transporteurs 20, 22 à mesure que les éléments 30, 32 de ces derniers se meuvent autour de leurs pignons ou barbotins respectifs 34, 36. Les rotors 44 et 46 sont à leur tour pourvus respectivement d'éléments de détachement ou décollement 56 et 58, qui sont prévus légèrement en aval des extrémités de décharge 38 des transporteurs 20, 22 en vue de détacher les tiges des rotors 44, 46. Ces éléments de détachement 56, 58 comprennent chacun une surface 60 de profil particulier placée en chevauchement par rapport au rotor 44, 46 respectif et disposée à une distance radiale de l'axe 54 plus courte que celle de la pointe de l'ailette 52 au point A où l'élément 30 de transporteur commence a s' enrou- ler sur le barbotin 34.La surface 60 s'étend ensuite vers l'avant en direction de l'ouverture 28 en présentant un renflement graduel et progressif vers l'extérieur jusqu'à ce qu'au point B la longueur de la surface 60 -soit égale ou supérieure à la distance radiale de la pointe des ailettes 52 àl'axe54 . Le point B devient par suite le point de détachement des tiges à partir des rotors 44,46. Les rotors médians 48, 50 comportent chacun une multiplicité de bras 62 s'étendant radialement, qui se prolongent dans les auges 14, 16~correspondantes en traversant sensiblement celles-ci pendant leur rotation. Chacun des bras 62 est disposé de façon à détacher les tiges des transporteurs 24 ou 26 correspondants au point C où l'élément 32 correspondant commence à s'enrouler autour du barbotin 34. Chacun des rotors 48, 50 est à son tour muni d'un élément de détachement 64 pour assurer que les tiges sont entièrement enlevées des rotors 48, 50 à mesure que ceux-ci - tournent, ledit élément de détachement 64 prenant la forme d'une surface 66 de profil particulier qui est située en disposition de chevauchement avec les bras 62 des rotors 48, 50.En prenant comme exemple le rotor 48, la surface 66 est placée au-dessus des bras 62 et est disposée à une distance radiale de l'axe de rotation 68 du rotor 48 qui est plus courte que la distance radiale entre la pointe des bras 62 et ledit axe 68 au point C. Toutefois, la surface 66 s'étend progressivement en direction de l'ouverture 28 et présente une configuration telle qu'au point D, correspondant sensiblement à une rotation de 90 du rotor 48 au-delà du point C, la distance radiale de la surface 66 à l'axe 68 est égale ou supérieure à lalongueur du bras 62. Ainsi, le point D devient le point de détachement des tiges à partir des bras 62. Si on le désire, on peut munir d'éléments de détachement 69, les éléments 32 des transporteurs médians 24, 26. Les relations d'agencement représentées sur la figure 3 en ce qui concerne le rotor 48 sont typiques de ceux qui sont associées aux-autres rotors 44,46 et 50. Comme représenté, le rotor 48 est fixé à l'extrémité supérieure d'un composant cylindrique 70 qui est à son tour fixé par son extrémité inférieure au barbotin 34. Le barbotin 34 est fixé à un arbre 72 définissant l'axe de rotation 68 du rotor 48, cet arbre 72 étant porté par des paliers dans un manchon 74. Un pignon d'angle 76 fixe à l'extrémité inférieure de l'arbre 72 procure à l'ensemble une liaison de transmission avec le mécanisme d'actionnement d'entrée désigné de façon générale par le repère numerique 78 sur la figure 2. Lorsque le mécanisme de l'invention est en marche, les tiges de récolte circulent en remontant à travers les auges 12, 14, 16 et 18, sous la commande des transporteurs 20, 22, 24 et 26 qui leur impriment un mouvement de convergence à mesure qu'elles approchent de la zone de décharge 42. Par leurs ailettes 52 et leurs bras 62, les rotors 44, 46, 48 et 50 viennent en contact avec les tiges aux points A et C à mesure que lesdites tiges se trouvent libérées par les transporteurs 20, 22, 24 et 26 pour leur conférer immédiatement une force d'accélération en raison des vitesses périphériques élevées auxquelles se déplacent les extrémités libres des rotors 44, 46, 48 et 50.Ainsi les tiges se trouvent littéralement expulsées par à-coups, à travers la zone de décharge 42, dans l'ouverture 28 avec une force supplémentaire qui n'est pas conférée par les transporteurs 20, 22, 24 et 26 seuls. Le fait-que les rotors 44, 46, 48 et 50 agissent sur la partie basse des tiges a pour effet de favoriser de façon sûre l'engagement de celles-ci leur extrémité de base la première dans l'ouverture 28, en favorisant ainsi par leur disposition l'inclinaison des tiges en arrière à mesure qu'elles approchent de l'ouverture 28. Comme les spécialistes du secteur technique considéré le comprendront aisément, une structure supplémentaire sous la forme d'organes désignés sous le nom de " barres d'inclinaison " et organes analogues peut être utile à cet égard. Ce type d'application d'une force d'impulsion sur la partiebasse des tiges se distingue bien entendu immédiatement de la force de transport dérivée de roues étoilées que l'on trouve de façon typique dans les ensembles de récolte en rangées tels que ceux qui sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3.785.130. REVENDICATIONS 1. Mécanisme pour rassembler des courants divergents de tiges de plantes récoltées;généralement dressées vers le haut, pour les faire passer par et dans une ouverture d'alimentation commune, ledit mécanisme comprenant au moins trois transporteurs individuels répartis en une paire de transporteurs extérieurs convergeant en direction de ladite ouverture et au moins un transporteur médian situé entre lesdits transporteurs extérieurs, lesdits transporteurs se terminant tous par des extrémités de décharge de façon que ladite extrémité de décharge du transporteur médian soit espacée, vers l'arrière, de ladite ouverture par rapport à la direction normale de circulation des tiges pour définir une zone dépourvue de transporteur, chacun desdits transporteurs comprenant une paire d'éléments sans fin coopérant entre eux et une paire d'organes rotatifs tournant dans des sens opposés, entraînés en mouvement par un desdits éléments sans fin respectifs près desdites extrémités de décharge de telle sorte que, à mesure que lesdits éléments circulent autour des organes qui leur correspondent, lesdits éléments libèrent les tiges vers ladite ouverture, caractérisé par le fait qu'il comprend un rotor pouvant tourner conjointement avec un organe dudit transporteur médian près dudit élément sans fin de ce dernier, pour venir en prise avec les extrémités de base des tiges à mesure qu'elles sont libérées par le transporteur médian dans ladite zone et pour les propulser, à travers cette zone, dans ladite ouverture. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit rotor comprend une multiplicité de bras s'étendant radialement, disposés de façon à détacher ou décoller les tiges dudit élément à mesure que ce dernier se meut autour dudit organe correspondant. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour détacher les tiges desdits bras en un point en aval de l'extrémité dudit élément la plus proche de ladite ouverture par rapport audit trajet normal de circulation des tiges. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détachement comprennent une surface s'étendant le long dudit trajet de circulation des tiges en disposition de recouvrement avec lesdits bras, ladite surface étant séparée radialement de l'axe de rotation du rotor nar une distance inférieure à la longueur desdits bras près dudit élementrladite distance s'accroissant toutefois progressivement au moins jusqu'à ce que ledit point de détachement soit atteint, et étant alors sensiblement la même que ladite longueur des bras. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit point de détachement est éloigne d'un angle de rotation sensiblement de 900 du rotor, du point de contact entre l'élément et l'organe correspondant par rapport au sens normal de rotation de cet organe. 6. Mécanisme selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que ladite surface est disposée au-dessus de L'élément. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que lesdits transporteurs ont tous leur extrémité de décharge espacée vers l'arrière de ladite ouverture par rapport au trajet de circulation des tiges, et qu'il est prévu pour chaque transporteur un rotor pouvant tourner avec l'un des organes dudit transporteur près dudit élément. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les axes de rotation des rotors associés aux transporteurs extérieurs sont latéralement situés extérieurement aux limites latérales de ladite ouverture. 9. Mécanisme selon la revendication 7 ou 8, -caractérisé par le fait que chaque rotor associé aux transporteurs extérieurs comprend une multiplicité de bras s'étendant radialement, disposés de façon à détacher les tiges dudit élément à mesure que ce dernier se meut autour dudit organe correspondant. 10. Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chaque rotor associé aux transporteurs extérieurs est muni de moyens pour détacher les tiges desdits bras en un point en aval de l'extrémité dudit élément la plus proche de ladite ouverture par rapport audit trajet normal de circulation des tiges. 11. Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détachement de chaque rotor comprennent une surface s'étendant le long dudit trajet de circulation des tiges en disposition de chevauchement avec lesdits bras, ladite surface étant séparée radialement de l'axe de rotation du rotor par une distance inférieure à la longueur desdits bras près dudit organe, ladite distance s 'accroissant toutefois progressivement au moins jusqu a ce que ledit point de détachement soit atteint, et étant alors sensiblement la même que ladite longueur des bras. 12. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il est prévu une paire desdits transporteurs médians ayant chacun son propre rotor.