Brevet FR2411696A1 — publié le 19790713

La présente invention concerne une machine pour poser un bourrage en élastomère sur la tringle de talon de pneumatique et elle concerne en particulier une machine capable de déposer de façon continue et automatique sur la surface externe d'une tringle de talon entrainée en rotation un bourrage tiré d'une bande continue de matière élastomère non vulcanisée que l'on découpe progressivement en segments présentant des coupes orthogonales a la direction d'avance de la bande et possédant une longueur égale au développement périphérique de la surface externe de la tringle. Ainsi qu'il est bien connu, dans la confection des pneumatiques, on dispose dans la région du talon, sur tout le tour de la tringle, un bourrage de matière élastomère qui présente en général une forme triangulaire et possède des propriétés physiques et chimiques différentes de celles du mélange constituant les flancs et les talons du pneumatique. Habituellement, le bourrage est fait d'un mélange élastomère possédant une dureté supérieure à celle du mélange utilisé pour les flancs ; il assure la double fonction de combler la zone entourant extérieurement la tringle de manière à éviter la formation de poches d'air lors du retournement des nappes de câblés de la carcasse autour de cette tringlé, et de donner au talon la rigidité voulue. On connaît déjà un procédé'pour poser une bande de matière.élastomère autour d'-une tringle montée dans un logement cylindrique approprié. Dans ce cas, on découpe tout d'abord la bande d'une façon qui donne des bords longitudinaux inférieur et supérieur égaux entre eux. Ensuite, on la dispose manuellement sur une surface d'appui annulaire appropriée, coaxiale audit logement cylindrique de la tringle. Dans une phase consécutive, l'opérateur courbe manuellement la bande de telle manière que son bord inférieur adhère à la tringle et il exerce des forces de tension opposées sur les deux extrémités en regard parce que, étant donné que le bord supérieur possède la même longueur que le bord inférieur et est situé sur une ligne circonférentielle de plus grand raison, les deux extrémités en regard sont espacées l'une de l'autre. Malheureusement, dans ce cas, on exerce des forces de tension manuelles sur les deux extrémités du bourrage et ceci peut avoir pour résultat désavantageux de donner lieu à un assemblage irrégulier et inefficace, par exemple, en raison d'un manque de matière élastomère dans les deux extrémités du bourrage qui sont comprimées l'une contre l'autre pour former une jonction bout à bout. Ce résultat est particulièrement préjudiciable pour les opérations suivantes de la confection du pneumatique puisqu'un joint apparamment normal peut en fait recéler un défaut dont les conséquences apparattront plus tard, soit pendant les phases suivantes de la fabrication, soit, ce qui est encore plus grave, lorsque le pneumatique est monté sur une roue de véhicule et roule avec celle-ci. On pourrait imaginer de surmonter cet inconvénient en adoptant un bourrage dont la longueur varierait de la base à son bord supérieur, plus précisément un bourrage possédant sensiblement la forme d'un trapèze isocèle dont la petite base posséderait une longueur correspondant à la surface externe de la tringle et dont la grande base correspondrait à la longueur de la ligne circonférentielle dont le rayon est la somme du rayon de la tringle et de la hauteur du bourrage. Dans ce cas, les deux extrémités du bourrage enroulé autour de la tringle seraient, d'un point de vue purement théorique, exactement bout à bout et en contact mutuel. Toutefois, cette solution présente malheureusement l'inconvénient de réunir les deux extrémités du bourrage par un joint qui serait inadéquat dans la plupart des cas. En pratique, ce résultat négatif résulte du fait que la parfaite correspondance entre les deux extrémités du bourrage conduit l'opérateur à n'exercer qu'une faible tension -sur ces extrémités. De ce fait, étant donné que la matière élastomère non vulcanisée d'une extrémité n'est pas fortement comprimée contre celle de l'autre extrémité, le joint résultant n'est pas très fiable. I1 en résulte que la seconde solution mentionnée plus haut tend également à donner lieu à l'inconvénient que l'on observe dans la première solution. Par ailleurs, il est évident que les modes de travail mentionnés plus haut présentent un autre inconvénient, de nature économique, parce qu'ils reposent sur l'emploi de main d'oeuvre pour l'exécution des opérations de chargement de la tringle, pose du bourrage sur la tringle et, finalement, déchargement du produit final obtenu. Le but de l'invention est de réaliser une machine automatique capable de poser sur une tringle un bourrage en élastomère dont la longueur du bord supérieur et celle du bord inférieur sont égales entre elles et correspondent au développement extérieur de la tringle, la mise en place automatique du bourrage sur la tringle et sans aucun des inconvénients énu- mérés plus haut. L'invention a donc pour objet une machine automatique pour poser en continu des bourrages en élastomère sur les tringles de pneumatiques, chaque bourrage comprenant une base et une partie supérieure possédant un profil préétabli, ce bourrage possédant une longueur égale au développement périphérique extérieur de la tringle, cette machine comprenant un bâti fixe sur lequel sont montés deux disques lesquels sont en contact par leur périphérie de manière à tourner simultanément le premier disque présentant une première gorge annulaire destinée à recevoir la tringle, le second disque présentant une seconde gorge annulaire dans laquelle la partie supérieure du bourrage glisse tangentiellement, cette seconde gorge annulaire étant capable d'appliquer la base du bourrage sur la tringle mise en rotation avec le premier disque lorsque la base du bourrage est appuyée sur le développement périphérique extérieur de la tringle et alors que les deux extrémités en regard de la partie supérieure du bourrage forment un angle ouvert dans la direction radiale qui s'éloigne du premier disque, vers l'extérieur, comme les deux branches d'un V, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de blocage destinés à saisir le bourrage par ses flancs opposés, dans des zones proches des deux extrémités en V et des moyens d'assemblage destinés à raccorder bout à bout les deux extrémités en V, les moyens de blocage comprenant deux paires d'éléments de pression, les éléments de pression de chaque paire agissant respectivement sur les deux flancs opposés du bourrage, et deux mécanismes correspondants qui servent à appliquer des poussées opposées à ces paires d'éléments de pression, les éléments de pression étant disposés symétriquement par rapport au plan médian de la machine et étant espacés du bourrage lorsque le premier disque est en rotation, les moyens d'asseMblage destinés à raccorder bout à bout les deux extrémités en regard en "V" du bourrage comprenant un troisième mécanisme capable d'appliquer des poussées opposées entre elles aux deux paires d'éléments de pression lorsque ces dernières serrent les flancs oppo- sés du bourrage sous l'action des deux premiers mécanismes. La machine suivant l'invention est de préférence caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'ajustement et de centrage disposés entre les extrémités en V du bourrage monté sur le premier disque et entre les moyens de blocage et d'assemblage, lesdits moyens d'ajustement et de centrage comprenant un corps possédant une forme géométrique qui comporte au moins deux faces latérales formant un V correspondant à celui formé par les extrémités en regard du bourrage disposé sur le premier disque et un levier dont une extrémité est reliée audit corps tandis que l'autre extrémité est articulée sur le bâti, le plan de symétrie des deux faces latérales de ce corps coincidant avec le plan de symétrie central passant entre les paires d'éléments de pression, le corps étant actionné par une unité de commande appropriée lorsque le premier disque, avec son bourrage, est en position de repos. Dans une forme préférée de réalisation de la machine qui permet d'exploiter convenablement les caractéristiques mentionnées ci-dessus, chaque paire d'éléments de pression des moyens de blocage comprend, d'une part, deux bras qui possèdent eux-mêmes des parties appropriées pour exercer une pression sur la matière élastomère du bourrage et, d'autre part, des extrémités respectivement associées à une première roue dentée et une deuxième roue dentée engrénant l'une dans l'autre et symétriques par rapport au plan médian du bourrage, l'une des roues dentées possédant un arbre tournant solidaire d'un levier associé au piston d'un vérin fluodynamique approprié qui fait partie du mécanisme servant à exercer des poussées opposées entre elles sur les bras d'une même paire, ce vérin fluodynamique étant relié extérieurement au troisième mécanisme qui appartient aux moyens d'assemblage capables d'exercer des poussées opposées entre elles sur les deux paires de bras lorsque ces derniers agissent déjà sur les flancs opposés du bourrage. Dans cette forme de réalisation, la machine est encore caractérisée en ce que chaque paire d'éléments de pression avec ses roues dentées, son piston et son cylindre de vérin fluodynamique, est solidaire d'un support fixé à la première extrémité d'un levier approprié dont la deuxième extrémité est montée sur un pivot dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe du premier disque, ce pivot représentant l'axe commun de rotation des deux leviers auxquels sont associés les deux supports et les deux paires d'éléments de pression, ce pivot étant en outre fixé au bâti fixe, les deux supports étant soumis à des poussées opposées entre elles par l'action du troisième mécanisme et les deux leviers tournant l'un eu sens inverse de l'autre lorsque les supports sont soumis à l'action du troisième mécanisme. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 ést une vue de c8té de la machine. La figure 2 représente schématiquement l'avancement de la bande continue avant sa pose sur la tringle correspondante, ainsi qu'une vue en coupe de cette'bande. La figure 3 est une vue en coupe partielle représentant les deux disquesde la-machine de la figure 1. La figure 4 représente schématiquement en traits mixtes les moyens de blocage servant à bloquer les extrémités en regard et séparées du bourrage posé sur la tringle et les moyens d'assemblage servant à raccorder lesdites extrémités bout à bout au moment où ces moyens effectuent leur jonction; cette même figure représente en traits continus les moyens situés à proximité d'une première extrémité du bourrage avant le raccordement des deux extrémités de ce bourrage. La figure 5 représente schématiquement les moyens de blocage et d'assemblage qui agissent sur le bourrage le long du plan V-V de la figure 1. La machine 1 suivant l'invention (figure 1) est décrite ci-après à propos de la pose d'un bourrage 2 en matière élastomère autour d'une tringle 3 pour talon de pneumatique. Le bourrage 2 fait partie d'une bande continue L (figure 2) de matière non vulcanisée, présentant une section K qui possède une base 4 et une partie supérieure qui présente une forme prédéterminée, par exemple une forme triangulaire présentant deux côtés opposés 5 et 6. Cette bande continue a été préalablement préparée séparément par exemple au moyen d'une extrudeuse et elle est progressivement recueillie, en même temps que d'autres bandes, sur un plan de chargement approprié. Ensuite, cette bande maintenue dans un état collant, avance vers le dispositif 1 et est progressivement découpée en plusieurs tronçons dont chacun présente des plans de coupe perpendiculaires a la direction d'avance de la bande, chaque tronçon possédant une longueur égale au développement périphérique de la surface externe 3' de la tringle 3. La machine 1 comprend un bâti fixe 7 auquel sont associés deux disques 8 et 9 dont les axes sont parallèles au plan horizontal du sol et dont les surfaces périphériques externes 10, 11 (figure 3) sont en contact mutuel de manière que les disques tournent simultanément sous la commande de moyens d'entratnement quelconques qui peuvent être associés à l'un ou l'autre des deux disques. Le premier disque 8 présente une gorge annulaire 12 dans laquelle s'encastre la tringle 3. Le second disque 9 présente une seconde gorge annulaire 13 dans laquelle glisse tangentiellement la partie supérieure du bourrage, qui est acheminé par une courroie transporteuse appropriée (non représentée) située en amont du dispositif 1. La tringle 3 est solidement fixée au premier disque 8 par des moyens de pincement 14 (figure 3) destinés, d'une part, à recevoir la tringle 3 préalablement traitée par une substance liquide qui est destinée a établir l'adhérence du bourrage lorsque ce dernier ne se trouve plus à la température d'extrusion, et, d'autre part, après la pose du bourrage, à éjecter la tringle dans une goulotte collectrice. Ces moyens de pincement sont sensiblement formés (figure 3) par une portée annulaire 15 constituée par un épaulement ménagé sur la surface périphérique-16 du premier disque et par une surface 17 formée sur une couronne située sur la zone périphérique 18 d'un flasque 19 coaxial au premier disque. Le flasque 19 est associé au premier disque lorsque la couronne fait face à l'épaulement de manière à donner naissance à la gorge annulaire 12 destinée à emboîter la tringle. Le flasque et le premier disque peuvent se déplacer-l'un par rapport à l'autre parallèlement à l'axe l du premier disque pour bloquer une tringle puis pour éjecter cette tringle lorsqu'elle a été complétée de son bourrage. La description et les figures du dessin annexé se rapportent à une tringle possédant une section carrée ou rectangulaire ; toutefois, l'invention peut également s'appliquer à des tringles possédant une section différente, par exemple hexagonale ou circulaire1 sur lesquelles il s'agit de poser des bourrages possédant une base de forme correspondante pour obtenir une adhérence satisfaisante Dans tous les cas cités plus haut, la surface de portée annulaire du premier disque et le flasque forment un logement destiné à recevoir la tringle correspondante Par ailleurs, il va de soi que les moyens appropriés pour déterminer à la fois le déplacement du premier disque et le serrage de ce disque et du flasque peuvent comprendre, par exemple, un dispositif de commande oléodynamique de type connu de sorte que, pour simplifier la description, on peut se dispenser de décrire ces moyens dans le présent mémoire. Le second disque 9 comprend des moyens de compression localisés 20 (figure 3 > qui agissent sur les flancs opposés 5 et 6 du bourrage qui passe dans la seconde gorge annulaire 13 Ces moyens de compression localisée 20 comprennent1 à l'intérieur de la seconde gorge 13, deux bourrelets annulaires 21 et 22 disposés face à face et à un écartement mutuel h mesuré parallèlement à l'axe du second disque qui est inférieur à la dimension transversale du bourrage passant entre ces deux bourrelets. Ces bourrelets ont pour fonction de disposer la base 4 du bourrage, qui est poussée tangentiellement à la péri phérie du second disque, sur la surface externe 3' de la tringle 3 de manière à établir l'adhérence entre la base du bourrage et la surface externe de la tringle. En particulier, les bourrelets annulaires 21 et 22 possèdent des surfaces moletées pour faciliter l'entralnement et la pose du bourrage. Les parties de la machine qui viennent d'etre décrites sont celles nécessaires pour appliquer la base du bourrage sur la tringle et encercler entièrement la tringle avec cette base. La machine comprend d'autres moyens destinés à éloigner les deux disques l'un de l'autre afin de permettre d'en expulser la tringle, avec son bourrage. Ces moyens ne font pas partie intégrante de l'invention de sorte qu'il suffira de -signaler que le deuxième disque 9 peut être éloigné du premier disque, tout en conservant son axe parallèle au plan horizontal, avec l'aide d'un appareil de levage quelconque approprié pour faire coulisser les deux extrémités de l'arbre dans des rainures appropriées (non représentées) du bâti.Ensuite, il est possible d'éloigner le flasque 19 de la surface de portée annulaire 15 du premier disque et d'éjecter la tringle complétée de son bourrage La machine 1 comprend d'autres organes, qui sont essentiels pour les besoins de l'invention et sont en conséquence prévus pour exécuter le raccordement des extrémités en regard de la bande de bourrage dont la base recouvre entièrement la tringle. En fait, ces extrémités sont espacées l'une de l'autre en formant un V puisque la longueur de la partie supérieure du bourrage est égale à la longueur de la base, ce qui résulte du fait que le découpage de la bande L est effectué perpendiculaire à sa direction d'avance. Ces autres organes essentiels de la machine comprennent des moyens de blocage ou étaux 23 (figure 1) servant à serrer les flancs opposés du bourrage à proximité des extrémités en V 24, 25 et des moyens 26 servant à raccorder bout à bout les extrémités 24 et 25. Les étaux 23 comprennent deux paires d'éléments de pression ou mâchoires dont chacune n'agit que sur une partie de la surface des flancs opposés du bourrage, à proximité d'une des branches du V, et deux mecanismes correspondants, un premier mécanisme et un second mécanisme, servant à exercer des forces de poussées opposées sur les deux paires de mâchoires. Les moyens d'assemblage 26 servant à raccorder les extrémités bout à bout comprennent au moins un troisième mécanisme 26' (figure 4) destiné à exercer des poussées opposées sur les deux paires de mâchoires agissant sur le bourrage. Les mâchoires d'une même paire, constituées de préférence par deux bras 30 et 31 (figure 5), sont disposées symétriquement par rapport au plan médian X-X du bourrage et à une distance prédéterminée du bourrage lorsque le premier disque est en rotation avec la tringle 3. Les deux bras 30, 31 portent respectivement deux surfaces 32, 33 appropriées pour exercer une pression sur la ma tière élastomère et des premières extrémités 34, 35 associées respectivement à une première et à une seconde roues dentées 36, 37 engrénant l'une dans autre, qui sont symétriques par rapport au plan médian X-X du bourrage, et dont les axes sont parallèles entre eux et contenus dans un même plan Y-Y perpendiculaire au plan médian X-X. L'arbre 38 de la seconde roue dentée 37 est solidaire d'un levier 39 associé à un piston 40 qui coulisse dans un cylindre de vérin fluodynamique 41, lequel fait partie du-premier mécanisme servant à exercer des poussées opposées sur les deux bras 30, 31. Ce cylindre fluodynamique 41 est relié extérieurement au troisième mécanisme 26' des moyens d'assemblage 26,ainsi qu'on l'expliquera plus clairement dans la suite. Les deux bras 31, 31' qui appartiennent respectivement aux deux paires et qui sont situés d'un même côté du bourrage (figure 1) forment entre eux un angle o égal à l'angle défini par les branches du V du bourrage, les prolongements A et B de ces bras se rencontrent en un point C plus rapproché de l'axe du premier disque que le point où se trouve la pointe E du V du bourrage posé sur la tringle. En particulier, la position du point C est telle qu'il subsiste une longueur de matière élastomère d'au moins 0,5 mm, mesurée suivant la circonférence, entre chacune des extrémités 24 et 25 du bourrage qui forment le V et la position du bras correspondant. Cette solution est la mieux appropriée pour permettre une bonne compression et un bon soudage des extrémités opposées 24, 25 du bourrage en matière élastomère non vulcanisée lorsque ces extrémités sont rapprochées l'une de l'autre par un troisième mécanisme 26'. En ce qui concerne le mode préféré de réalisation de la machine 1 (figure 5) qui a été cité plus haut, les deux bras 30, 31 et le cylindre fluodynamique 41 d'une paire de bras sont montés sur un support 42 (figures 4 et 5) qui présente, par exemple, la forme d'un parallélipipède ou équivalent et qui est à son tour relié (figure 4) à la première extrémité 43 d'un levier 44 dont la deuxième extrémité 45 tourne autour d'un pivot 46 dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe du premier disque. De même, la seconde paire de mâchoires comprend des bras et un cylindre destiné à appliquer des forces de poussées opposées à ces bras, ces éléments étant montés sur un second support 47 (figure 4) lui-meme relié à un second levier 48 qui tourne autour du même pivot 46 du premier levier 44. Le pivot 46 autour duquel tournent les deux leviers est fixé par son extrémité 49 au bâti fixe 7 (figure 5). Les deux supports 42 et 47 peuvent én outre être reliés de diverses façons au. moyen d'assemblages 26 destinés à raccorder les extrémités du bourrage 2 bout à bout lorsque les bras des deux paires agissent sur le bourrage, le rapprochement mutuel des deux supports 42, 47, effectué sous l'action du troisième mécanisme 26', provoquant le rapprochement mutuel des deux extrémités en regard 24, 25 du bourrage qui forment ensemble un V. La forme préférée de la machine de la figure I comprend deux autres leviers, à savoir un troisième levier 50 et un quatrième levier 51 dont les pivots 52, 53 sont fixés au bâti, les axes de rotation de ces pivots étant parallèles à l'axe du premier disque, les premières extrémités 54, 55 de ces leviers étant articulées sur le troisième mécanisme 26', lequel est essentiellement constitué par un dispositif de commande fluodynamique, tandis que les deuxièmes extrémités 56, 57 de ces leviers sont munies de tourillons 58 (figures 4 et 5) qui coulissent dans des encoches appropriées 59 des deux supports. Ces tourillons sont de préférence associés à des coulisseaux 59' (figure 4). La forme de réalisation préférée qui a été décrite plus haut permet de rapprocher l'une de l'autre les extrémités en regard du bourrage puisque les tourillons 58, en tournant avec leurs leviers 50, 51 à partir de la position représentée en traits continus sur la figure 4, pour passer à la position représentée en traits interrompus, exercent une poussée, par l'intermédiaire des coulisseaux 59' sur les flancs des encoches 59 des deux supports 42, 47 dans lesquelles ces coulisseaux se déplacent, en entraînant les bras correspondants solidaires desdits supports et qui ont été préalablement serrés sur les flancs 5, 6 du bourrage. La machine 1 comprend en outre des moyens d'ajustement et de centrage 60 (figure 1) prévus entre les branches du V du bourrage monté sur le premier disque et également entre les moyens de blocage et d'assemblage, ces moyens 60 ayant pour fonction de-n'autoriser l'assemblage des extrémités en regard et qui forment un V que si la quantité de matière élastomère comprise entre les bras de chaque paire de bras et les bords extrêmes 24, 25 du bourrage est égale à la quantité voulue, plus précisément d'au moins environ 0,5 mm dans la forme de réalisation préférée. En particulier, les moyens 60 (voir figure 4) comprennent un corps 61 possédant une forme sensiblement géométrique qui comprend deux face latérales 62, 63 formant un V (dont l'angle est désigné parce et qui correspond au V formé par les extrémités opposées 24, 25 du bourrage monté sur la tringle. Le corps 61 est fixé solidairement à l'extrémité 64 d'un levier 65 qui est articulé à son extrémité opposée.66 ; ce levier 65 peut tourner autour de l'articulation sous 15 action d'non mécanisme à leviers actionné par un piston 66', ainsi que ceci est clairement représenté sur la figure 5. Par conséquent le corps 61 peut donc engager ses faces 62 et 63 entre les branches du V du bourrage disposé sur la tringle, conformément aux procédés et modalités qui seront expliqués dans la suite. Le fonctionnement de la machine est le suivant Tout d'abord on prépare la machine pour recevoir une tringle 3 de pneumatique ; plus spécialement, on écarte le premier disque 8 du flasque 19 comme on l'a indiqué en traits mixtes sur la figure 3. Immédiatement après, on engage la tringle 3, préalablement enduite de la substance adhésive,dans le logement annulaire 15 du premier disque 8 et on rapproche le disque 8 et le flasque 19 l'un de l'autre par un mouvement parallèle à l'axe 1, jusqu'à ce que la tringle 3 soit convenablement bloquée entre la couronne 17 du flasque 19 et la portée annulaire 15 du premier disque. Maintenant, la tringle 3 est prête à recevoir le bourrage 2 sur sa surface externe 3' et on poursuit l'opération en faisant tourner le disque 8 qui, par sa surface périphérique 10 entraîne en rotation le deuxième disque 9 en entrant en contact avec la zone periphérique 11 de ce dernier. La phase suivante détermine la formation du bourrage ce bourrage est formé à partir d'une bande L (figure 2) que l'on soumet à des poussées mécaniques dans une direction tangentielle à la tringle 3 mise en rotation. Pendant cette phase, on effectue deux coupes successives dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance de la bande, l'intervalle entre les deux coupes étant réglé automatiquement de manière à obtenir un tronçon de matière élastomère possédant une longueur égale à la longueur de la surface extérieure 3' de la tringle 3. La bande de bourrage a été préalablement fabriquée par une extrudeuse située à proximité du dispositif ou dans une autre zone. Lorsque la machine est en cours de travail, les diverses bandes à utiliser, présentées à ltétat non vulcanisé et à la température ambiante, sont déjà disposées dans une position appropriée pour leur utilisation et sont prélevées de temps à autre sur le plan collecteur et transférées au poste de coupe. Naturellement, l'équipement prévu pour alimenter le dispositif suivant l'invention en bandes de bourrage peut entre manuel ou automatique et sa construction peut varier du plus simple au plus compliqué. L'extrudeuse et 1'équipement utilisés pour acheminer et recueillir les bandes ne sont donc pas décrits dans le présent mémoire, puisqu'ils ne font pas partie du domaine de l'invention. Pendant la phase précitée, le bourrage passe entre les parois de la gorge annulaire 13 du second disque 9 et, sous l'action des bourrelets annulaires 21 et 22, il est appliqué sur la tringle sur--toute la surface externe 3' de cette dernière. Cette opération peut avantageusement être exécutée avec une parfaite régularité et continuité0 En effet, les bourrelets annulaires, qui sont placés à un écartement mutuel h (figure 3) inférieur à la section initiale du bourrage, exercent une poussée sur les deux faces du bourrage en obligeant la matière élastomère à se déformer dans les parties situées au-dessous de leur niveau. En particulier, la base 4 du bourrage tend à prendre une forme convexe, bombée en direction de l'extérieur de la gorge annulaire 13 mais, étant donné que l'écoulement de la matitre élastomère non vulcanisée est contrarié- par la présence de la surface extérieure 3' de la tringle 3 cette base est comprimée avec une force considérable sur cette surface extérieure 3' de la tringlé 3, préalablement enduite de la substance adhésive liquide. Grâce à cette caractéristique, la pose du bourrage sur la tringle s'effectue avec une grande fiabilité. Ce résultat dépend en particulier du fait que seuls les bourrelets annulaires sont en contact avec la bande de bourrage et non pas toute la surface des parois de la gorge annulaire 13. -Dans ce cas, l-'action des bourrelets annulaires- sur les deux flancs opposés du bourrage ne se produit que le long de lignes circonférentielles et non pas sur de larges surfaces de contact ; ceci présente l'avantage d'éviter que le bourrage ne soit entraîné sur le second disque tournant 9, par suite d'un frottement élevé, au lieu de stappliquer sur la surface 3' de la tringle qui tourne sur le disque 8o A la fin de la phase décrite ci-dessus, la base 4 du bourrage recouvre entièrement la surface 3 t de la tringle 3 et la partie supérieure du bourrage présente ses extrémités 24, 25 écartées en V, ainsi qu'on lta clairement représenté sur la figure 1. Ensuite, les phases suivantes pour le raccordement bout à bout des extremites-d.u bourrage s'effectuent comme suit. Le disque 8 est tout d'abord arrêté dans une position telle que les deux extrémités en regard du bourrage soient disposées symétriquement par rapport à un plan proche du plan de symétrie R-R des deux étaux 23 (figure 1). Dans cette condition, le disque 8 est libre en rotation, de sorte qu'en tournant, il peut amener les deux extrémités en regard 24, 25 du bourrage dans une position telle que leur plan de symétrie soit exactement en coincidence avec le plan de symétrie R-R des étaux 23. Cette opération d'alignement est exécutée par les moyens de réglage et de centrage 60 (figure 1) en actionnant l'unité de commande 66' (figure 5) du corps 61, dont le levier 65 tourne autour du pivot 66 prévu sur le bâti fixe jusqu'à ce que les faces latérales 62, 63 (figure 4) soient appliquées contre les extrémités en V du bourrage. Pendant le mouvement du corps 61, au moins l'une des faces 62 et 63 glisse sur l'une des extrémités 24, 25 du bour .rage et fait tourner le disque 8, qui est libre en rotation jusqu'à ce que les deux faces 62, 63 du corps massif 61 soient exactement engagées et centrées dans le V du bourrage. Lorsque cette opération a été exécutée, les deux extrémités en regard du bourrage ont leur plan de symétrie en coInci- dence avec le plan de symétrie R-R (figure 1) des étaux 23. Cette opération est fondamentale pour assurer le parfait raccordement bout à bout des extrémités du bourrage puisque 1'assemblage exige qu'on ait disposé préalablement des quantités égales de matière élastomère libre le long des deux branches du V de bourrage. De cette façon et ainsi qu'on l'expliquera plus bas, les étaux 23 et les moyens d'assemblage pourront mettre en contact entre elles les quantités de matière élastomère nécessaires pour assurer une bonne compression et, de ce fait, un raccordement parfait. A partir de cet instant, on exécute les phases consécutives de réalisation du raccordement. La phase immédiatement consécutive consiste à serrer les étaux 23 sur les deux extrémités 24, 25 du bourrage. Pour simplifier, on ne décrira ci-après que le serrage d'un étau sur l'une des extrémités du bourrage. Pendant cette phase, un fluide sous pression est envoyé à l'intérieur du vérin fluodynamique 41 (figure 5) pour déplacer le piston 40 de ce vérin vers la droite, vu sur la figure 5. Cette manoeuvre fait passer le levier 39 de la position représentée en traits interrompus sur la figure 5 a celle représentée en traits continus, ce qui provoque la rotation des roues dentées 36 et 37 et, par conséquent, la rotation des bras 30 et 31 de la position de repos (traits interrompus) à la position de travail (traits continus) sur les deux côtés opposés du dispositif, le long d'une des extrémités en V du bourrage. En raison des poussées opposées qui s'exercent sur les surfaces 32 et 33 des bras 30.et 31, le bourrage est solidement bloqué dans l'une des deux paires des mâchoires solidaires du bâti fixe La seconde paire de mâchoires est serrée de la même façon sur les faces opposées du bourrage à proximité de la seconde branche 24 des extrémités en V (figure 1). Après cette phase, et grâce à la fois à la géométrie particulière des étaux 23, plus précisément a l'angle Cette longueur préétablie de matière élastomère, qui est la même sur toute la hauteur du bourrage, est de préférence d'au moins 0,5 mm.Après avoir ainsi réalisé les conditions optimales pour la formation de la jonction, on éloigne le corps massif 61 des extrémités 24, 25 du bourrage, jusqu'S ce qu'il ait atteint la position de repos représentée en traits continus sur la figure 5. Ensuite, on exécute immédiatement la phase suivante qui consiste à actionner les moyens dtassemblage 26 des deux extrémités en V 24 25 du bourrage Pendant cette phase, le troisième mécanisme 26' manoeuvre (figure A) en appliquant des poussées opposées et égales sur le troisième et le quatrième leviers 50 et 51 de telle manière que ces leviers, en tournant autour des pivots 52 et 53 passent de la position au repos représentée en traits continus à la position représentée en traits mixtes sur la figure b. La rotation des leviers fait glisser les tourillons 58 montés sur les deuxièmes extrémités 56, 57 de ces leviers dans les encoches 59 des supports 42, 47, qui sont solidaires des étaux 23 et plus précisément des bras des paires de mâchoires qui agissent sur les faces latérales opposées du bourrage. Ainsi qu'on l'a déjà décrit plus haut, le déplacement des supports détermine la rotation des leviers 44 et 48 autour de leur pivot commun 46 et, par conséquent, le rapprochement et, ensuite, le raccordement bout à bout, des extrémités en regard du bourrage. Après cette phase, les deux extrémités 24, 25 du bourrage qui sont en regard l'une de l'autre et qui sont faites d'une matière élastomère poisseuse et sont soumises à la compression décrite plus haut, sont parfaitement réunies de sorte que le bourrage est entièrement monté sur la tringle 3 avec une répartition parfaitement annulaire. Ensuite, on éloigne les bras des faces latérales opposées du bourrage et on ramène les moyens d'assemblage 26 à leur position de repos. Dans ces phases, les manoeuvres sont inverses de celles indiquées plus haut, c'est- -dire que le premier et le second mécanismes manoeuvrent de manière à mettre, par exemple les bras 30 et 31 dans la position indiquée en traits interrompus sur la figure 5 et on exerce des poussées de rapprochement sur les extrémités 54 et 55 du troisième et du quatrième leviers 50, 51. La phase finale consiste à éjecter la tringle munie de son bourrage. Dans cette phase, on éloigne tout d'abord les deux disques l'un de l'autre, puis on éloigne le flasque 19 du disque 8 (figure 3) de taçon à séparer la tringle, avec le bourrage, de la portée annulaire 15 et à préparer le chargement d'une nouvelle tringle. Ensuite, la nouvelle tringle est mise en place sur la portée annulaire 15 et on dispose les disques 8 et 9 de façon que leurs périphéries soient en contact mutuel, ainsi qu'on l'a indiqué sur la figure 1, on remet en marche le mouvement de défilement de la bande L dans une direction tangente à la surface 3' de la tringle et on forme le tronçon de bourrage par deux coupes perpendiculaires à la direction d'avance de la bande L (figure 2) à une longueur déterminée qui correspond au développement périphérique de la tringle. Ensuite, on arrête le mouvement de la bande L et on applique un nouveau bourrage sur la tringle, conformément aux explications détaillées données plus haut. Il est évident que toutes les phases de travail men tionnées plus haut peuvent avantageusement être exécutées du début à la fin sans temps d'arrêt, sans emploi de main-d'oeuvre et avec une automatisation poussée. En effet, les caractéristiques de la machine sont telles que la tringle 3 peut tout d'abord être mise en place En effet, ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut, dans ce cas, les deux faces 62 et 63 du corps 61 assurent en suite un alignement parfait D'une part cette caractéristique permet d'exécuter les phases suivantes de raccordement bout à bout des deux extrémités 24, 25 du bourrage avec le maximum de rapidité et de sécurité et, d'autre part, elle évite l'utilisation de dispositifs électroniques ou mécaniques compliqués. qui, autrement, seraient nécessaires pour obtenir dans tous les cas le centrage parfait des extrémités 24, 25 du bourrage sur le plan R-R dès que le disque 8 s'est arrêté. Les caractéristiques de la machine qui ont été énu mérées ci-dessus permettent donc d'obtenir une production élevée et de haute qualité. Un autre avantage de l'invention réside dans la possi bilité d'effectuer les raccordements bout à bout des deux extré- mités 24, 25 du bourrage en utilisant uniquement un automatisme qui agit sur le troisième mécanisme 26'. En effet, ainsi qu'on l'a décrit plus haut, la présence des leviers 50, 51 et 44, 48 (figure 4) permet d'imprimer simultanément le mouvement aux étaux 23 qui agissent déjà sur le bourrage et d'efXectuer de cette façon la jonction désirée. En outre, bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme particulièrement avantageuse de réalisation, il va de soi quton ne sort pas de son domaine en la réalisant sous n'importe quelle autre forme qu'un technicien de cette branche pourra déduire des principes inventifs indiqués plus haut. Par exemple, le premier disque peut être réalisé sous une forme différente, essentiellement basée sur un mode différent de mise en place de la tringle 3 dans sa gorge ou en prévoyant, par exemple, un entratnement des étaux 23 différent de celui qui a été décrit. En particulier, on pourrait envisager de rapprocher mutuellement les deux paires de machoires agissant sur les deux faces latérales opposées du bourrage par des dispositifs d'entratnement indépendants ou, en variante de rapprocher les deux extrémités 24 et 25du bourrage du plan de symétrie R-R par étapes successives, plus précisément, tout d'abord l'extrémité 24 puis l'extrémité 25. Par ailleurs, on pourrait envisager de modifier la séquence de travail du dispositif sans pour cela sortir du domaine de l'invention. Par ailleurs, il est possible de retirer le corps massif 61 de sa position entre les deux extrémités 24, 25 du bourrage avant d'appliquer les bras 30, 31 sur la figure S sur les deux faces latéralesopposées du bourrage. Dans ce cas, le disque 8 peut être bloqué dans l'espace par un dispositif frein/embrayage approprié jusqu'd ce que les bras agissent sur le bourrage. I1 est également évident que les principes inventifs mentionnés plus haut sont également applicables à la pose de bourrages sur des tringles de pneumatiques de différents types, par exemple sur des tringles de pneumatiques pour automobiles jusqu'à une hauteur de bourrage de 40 mm, et il est également évident que ces principes sont également applicables à d'autres domaines d'utilisation.En outre, il va de soi que les deux coupes exécutées sur la bande de bourrage peuvent être effectuées d'une façon différente de celle décrite plus haut pourvu que les faces extrêmes du bourrage qui sont en regard l'une de l'autre forment un V ouvert, que la pointe inférieure du V se trouve sur la tringle et que les formes des deux surfaces s'épousent-mutuellement lorsque ces deux surfaces sont rapprochées et comprimées l'une contre l'autre par les moyens suivant l'invention. I1 va également de soi qu'on reste dans le domaine de l'invention en exécutant dans un ou plusieurs postes les diffé- rentes phases de chargement de la tringle, de pose du bourrage sur la tringle et de raccordement bout à bout des extrémités opposées en v du bourrage. Par exemple, on peut envisager d'effectuer dans un premier poste le chargement de la tringle ainsi que la pose du bourrage sur cette tringle et dans un poste suivant les autres opérations mentionnées plus haut. Par exemple, les moyens de blocage et d'assemblage indiqués dans la description peuvent être tous prévus dans un poste auquel la tringle arrive en même temps que le bourrage qui présente ses extrémités opposées en V déjè convenablement orientées par rapport auxdits moyens pour obtenir les conditions de soudage très fiables qui ont été décrites plus haut. Le premier disque peut être transféré à cet autre poste de diverses façons, par des mouvements rectilignes ou par des mouvements de rotation autour d'un centre autour duquel les divers postes sont répartis. Ensuite, le chargement de la tringle peut se produire dans un poste différent de celui dans lequel se produit la pose du bourrage sur cette tringle et, de même le déchargement de la tringle et de son bourrage peuvent s'effectuer, soit dans le même poste de raccordement bout a bout des extrémités en V du bourrage, soit dans un autre poste consécutif. Ces solutions apportent les avantages d'augmenter la productivité puisque différentes opérations intéressant un grand nombre d'éléments peuvent être exécutées simultanément dans divers postes. En outre, la présence d'un ou de plusieurs postes donne plus facilement accès à la machine pour l'exécution des réglages et des éventuelles opérations d'entretien, par exemple également pour changer l'outillage afin de pouvoir traiter des ensembles tringle-bourrage de différentes dimensions. REVENDICATIONS 1*- Machine automatique pour poser en continu des bourrages en élastomère sur les tringles de pneumatique, chaque bourrage comprenant une base et une partie supérieure possédant un profil préétabli, ce bourrage possédant une longueur égale au développement périphérique extérieur de la tringle, cette machine comprenant un bâti fixe sur lequel sont montés deux disques lesquels sont en contact par leur périphérie de manière à tourner simultanément,le premier disque présentant une première gorge annulaire destinée à recevoir la tringle, le second disque présentant une seconde gorge annulaire dans laquelle la partie supérieure du bourrage g-lisse tangentiellement, cette seconde gorge annulaire étant capable d'appliquer la base du bourrage sur la tringle mise en rotation avec le premier disque lorsque la base du bourrage est appuyée sur le développement périphérique extérieur de la tringle et alors que les deux extrémités en regard de la partie supérieure du bour ::rage forment un angle ouvert dans la direction radiale qui éloigne du premier disque, vers l'extérieur, comme les deux branches d'un V, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de blocage destinés à saisir le bourrage par ses flancs opposés, dans des zones proches des deux extr6- mités en V et des moyens d'assemblage destinés à raccorder bout à bout les deux extrémités en V, les moyens de blocage comprenant deux paires d'éléments de pression, les éléments sde pression de chaque paire agissant respectivement sur les deux flancs opposés du bourrage, et deux mécanismes correspondants qui servent à appliquer des poussées. opposées à ces paires d'éléméntsde pression, les éléments de pression étant disposés symétriquement par rapport au plan médian du bourrage et étant espacés du bourrage lorsque le premier disque est en rotation, les moyens d'assmblage destinés à raccorder bout à bout les deux extrémités en regard en "V" du bourrage comprenant un troisième mécanisme capable d'appliquer des poussées opposées entre elles aux deux paires d'élements de pression lorsque ces dernières serrent les flancs opposés du bourrage sous l'action des deux premiers mécanismes 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'ajustement et de centrage disposés entre les extrémités en V du bourrage monté sur le premier disque et entre les moyens de blocage et d'assemblage, lesdits moyens d'ajustement et de centrage comprenant un corps possédant une forme géométrique qui comporte au moins deux faces latérales formant un V correspondant à celui formé par les extrémités en regard du bourrage disposé sur le premier disque et un levier dont une extrémité est reliée audit corps tandis que l'autre extrémité est articulée sur le bâti, le plan de symétrie des deux faces latérales de ce corps coïncidant avec le plan de symétrie central passant entre les paires d'éléments de pression, le corps étant actionné par une unité de commande appropriée lorsque le premier disque, avec son bourrage, est en position de repos. 3.- Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque paire d'éléments de pression des moyens de blocage comprend,d'une part, deux bras qui possèdent eux-mêmes des surfaces appropriées pour exercer une pression sur la matière élastomère du bourrage et, d'autre part, des extrémités respectivement associées à une premiere roue dentée et une deuxième roue dentée engrénant l'une dans l'autre et symétriques par rapport au plan médian du bourrage, au moins l'une des roues dentées possédant un arbre tournant solidaire d'un levier associé au piston d'un vérin fluodynamique approprié qui fait partie du mécanisme servant à exercer des poussées opposées entre elles sur les bras d'une même paire, ce vérin fluodynamique étant relié extérieurement au troisième mécanisme qui appartient aux moyens d'assemblage capables d'exercer des poussées opposées entre elles sur les deux paires de bras lorsque ces derniers agissent déjà sur les flancs opposés du bourrage. 4.- Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les deux bras des deux paires d'éléments de pression qui sont situés sur le même côté du bourrage sont inclinés l'un par rapport à l'autre pour former entre eux un angle égal à celui formé par les extrémités en V du bourrage qui sont en regard l'une de l'autre et en ce que les deux bras inclinés l'un par rapport à l'autre portent des prolongements qui se rejoignent en un point plus rapproché de l'axe du premier disque que le point occupé par la pointe du V des extrémités du bourrage posé sur la tringle. 5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la longueur de matière élastomère comprise entre cha cune des extrémités en V du bourrage et le bras incliné corres pondant, mesurée circonférentiellement, est au moins égale a 0,5 mm. 6.- Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que chaque paire d'éléments de pression avec ses roues dentées, son piston et son cylindre de vérin fluodynamique, est solidaire d'un support fixé a la première extrémité d'un levier approprié dont la deuxième extrémité est montée sur un pivot dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe du premier disque, ce pivot représentant l'axe commun de rotation des deux leviers auxquels sont associés les deux supports et les deux paires d'éléments de pression, ce pivot étant en outre fixé au bâti fixe, les deux supports étant soumis à des poussées opposées entre elles par l'action du troisième mécanisme et les- deux leviers tournant l'un en sens inverse de l'autre lorsque les sup ports sont soumis à l'action du troisième mécanisme. 7.- Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'assemblage servant à raccorder bout à bout les extrémités en V du bourrage comprennent deux autres leviers, qui constituent un troisième et un quatrième leviers, appropries pour- relier ledit mécanisme aux deux supports respectivement, ces leviers, le troisième et le quatrième, étant situés de façon que leurs pivots soient montés sur le bâti le long d'axes de rotation parallèles à l'axe du premier disque et dans des posi t ions symétriques par rapport au plan radial du premier disque qui constitue le plan de symétrie compris entre les deux paires d'éléments de pression, les premières extrémités du troisième levier et du quatrième levier étant associées au troisième mécanisme, lequel constitue un mécanisme de commande fluodynamique, les deuxièmes extrémités du troisième levier et du qua trième levier portant des tourillons qui s'engagent à coulisse ment dans des encoches appropriées des deux supports lorsque ledit mécanisme de commande fluodynamique exerce des poussées opposées entre elles, pour faire tourner le troisième et le quatrième leviers en sens inverse l'un de l'autre. 8.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de blocage et d'assemblage des extrémités en V du bourrage sont associés à des moyens de pincement servant à fixer la tringle sur le premier disque. 9.- Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de pincement comprennent une portée annulaire, présentée sous la forme d'un épaulement, formée sur la surface périphérique du premier disque et une surface, formant une couronne circulaire, située sur la zone périphérique d'un flasque coaxial au premier disque, ce flasque étant associé au premier disque, la couronne circulaire étant placée face audit épaulement pour donner naissance à ladite portée annulaire et bloquer la tringle latéralement, le flasque et le disque pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre parallèlement à l'axe du premier disque, pour charger ou décharger la tringle. 10.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens utilisés pour bloquer et raccorder bout à bout les extrémités en V du bourrage sont associés à des moyens de compression localisée destinés à agir sur les deux faces du-bourrage qui passent dans la seconde gorge annulaire du second disque dans une direction tangentielle à la tringle portée par le premier disque. 11.- Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de compression localisée comprennent, à l'intérieur de la seconde gorge du second disque, deux rebords annulaires opposés dont l'écartement mutuel, mesuré parallèlement à l'axe du second disque est inférieur à la dimension transversale du bourrage qui passe entre ces rebords annulaires. 12.- Machine suivant la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits rebords présentent des surfaces moletées. 13.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que lesdits moyens servant à bloquer les faces opposées du bourrage et lesdits moyens servant à raccorder les deux extrémités en V du bourrage sont contenus dans un poste différent de celui dans lequel se produit la pose du bourrage sur la tringle. 14.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le chargement de la tringle et le déchargement de la tringle munie de son bourrage sont exécutés dans des postes différents de celui dans lequel se produit la pose du bourrage sur la tringle.