Brevet FR2424786A1 — publié le 19791130

La présente invention concerne les constructions mécaniques et a notamment pour objet une installation pour la coupe de plats ou analogues de grandes dimensions. Elle peut être utilisée en particulier pour l'automatisation de la coupe de tôles épaisses conformément aux cartes de coupe combinées et simples. A l'heure actuelle, se pose dans l'industrie le problème de la mise au point de la coupe automatisée et à haut rendement de tales conformément aux cartes simples et combinées permettant de réduire les déchets. On connaît des installations dans lesquelles on a résolu ce problème, par exemple un ensemble conforme au-brevet des Etats Unis #d'Amérique n0 4040318, comportant une plate-forme fixe d'admission pour une pile de tôles disposées au-dessous de la commande de la table d'avance, avec un coulisseau réalisant llavan- cement de la tale sous les lames de la cisaille à guillotine, un dispositif de pose de la tôle, constitué par deux châssis tournants à pinces pneumatiques, montés sur la table d'avance, et un dispositif de triage et d'empilage des ébauches coupées embrassant ladite table et muni d'une table d'admission, un chariot de triage, et un dispositif d'emmagasinage à plusieurs sections, ainsi qu'un système de commande à programme pourvu de capteurs de contrôle de la position de la tôle à couper et des mécanismes. On connaît aussi une autre installation, réalisée selon le brevet d'invention des Etats-Unis d'Amérique n0 3830121-, qui est la plus proche, par son principe technique et par l'effet positif obtenu, de la présente invention proposée, et que l'on a admis en qualité de prototype. Dans cette installation, la plateforme élévatrice pour la pile de tôles est disposée au flanc de la table d'avance, le dispositif de pose de la tôle est exécuté sous forme d'une flèche tournante montée sur une colonne. A son extrémité, la flèche porte un vérin de commande muni d'une pince à vide ou électromagnétique.Le dispositif de triage et d'empilage des ébauches coupées comporte une table d'admission, un chariot de triage se déplaçant-au-dessus du dispositif d'emmagasinage à plusieurs sections et un volet destiné à chasser les ébauches de dessus le chariot. L'installation est équipée d'un système de commande muni de capteurs de contrôle de la position de la tôle et des mécanismes. Lés installations décrites peuvent être utilisées avec succès pour la coupe de tôle de 3x2 m au maximum, et de 6 à 10 mm d'épaisseur maximale. Toutefois, il est difficile de les utiliser pour la coupe de tôles de 8 à 12 m de longueur, de 3 m de largeur et de 30 à 40 mm d'épaisseur. Dans les installations qu'on vient de décrire, la pose de la tôle à partir de la plate-forme d'admission sur la table d'avance se produit de la manière suivante. Ayant abaissé la pince sur la pile, on tire la tolu supérieure, puis on la lève, on la transporte, et on l'abaisse sur la table d'avance. En cas de coupe de plats épais de grandes dimensions, dont le poids peut atteindre 5 à 8 tonnes, les éléments mobiles du dispositif de pose de la tôle deviennent quelque peu plus lourds et, pour cette raison, il n'est possible de les manipuler qu'à de faibles vitesses Cela baisse le rendement de la coupe des plats épais et de grandes dimensions. La disposition de la section pour l'emmagasinage de grosses ébauches, par exemple d'ébauches dont les dimensions dépassent 3 à 5 m, dans le dispositif de triage et d'empilage des ébauches, placé en aval de la cisaille à guillotine, s'est avérée irrationnelle, car, dans ce cas, en premier lieu, le trajet de leur transport est plus long-et, en deuxième lieu, les mécanismes de ce dispositif sont plus lourds, ce qui nécessite une diminution des vitesses des mécanismes Èt entraîne en définitive une diminution du rendement de la coupe. Avant d'avancer la tôle, il est indispensable de l'orienté ter par rapport aux lames de la cisaille à guillotine. A cet effet, on a monté sur le coulisseau un chariot pourvu d'une butée positionnée parallèlement à la ligne de coupe, et une pince qui serre la tôle et la tire vers la butée. Ainsi, le bord arrière de la tôle est orienté parallèlement à la ligne de coupe. Cette orientation est valable pour des tôles relativement petites. En cas de tôles de grandes dimensions, dont la longueur dépasse 3 et 12 m, il est avantageuX de les positionner de façon que leur côté long soit orienté perpendiculairement à la ligne de coupe, car c'est la seule méthode qui puisse assurer une précision suffisante de la perpendicularité des côtés des ébauches. Le dispositif de triage n'est pas muni de supports pour la tôle, ce qui rend difficile l'amenée de la tôle derrière les lames, en cas de grandes dimensions et d'un poids important des ébauches. La grande hauteur de chute des ébauches dans le dispositif d'emmagasinage rend difficile leur empilage et est une source de -bruit considérable pendant le travail. Les organes de la pince du dispositif de pose de la tôle à partir d'une pile sur la table d'avance sont réalisés de manière qu'ils puissent tourner dans le plan horizontal en vue d'assurer la possibilité de retourner la tôle pendant sa pose ainsi que de retourner le reste de la tôle au cours de la coupe. Cependant, cette réunion des fonctions dans un seul dispositif s'est avérée irrationnelle en cas de coupe deplats de grandes dimensions, car elle empêche d'augmenter la productivité de l'ensemble. Cet inconvénient est dû à ce que pendant la pose de la tale, il n'est pas nécessaire de la retourner, car la longueur est plus grande, en règle générale, que celle des lames, et les tôles ne peuvent être avancées dans la cisaille à guillotine que par son côté court, tandis que la réalisation des organes de prise selon une conception tournante seulement dans le but de tourner le reste de la tôle conduit à une complication de leur cnnstruction, à une augmentation de leurs poids et à leur utilisation peu productive pour la réalisation de la fonctiongsincipale, c'est-à-dire le transfert des tôles à partir de la pile jusqu'à la table d'avance. Il arrive bien souvent qu'on doit coter la dimension de l'ébauche à partir du bord arrière de la tôle. Dans l'installation choisie en tant que prototype, ce problème n'est pas résolu. Dans l'installation mentionnée, selon le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4040318, on lla résolu en introduisant un capteur. Après que le bord arrière de la tôle a passé par ce capteur, les mécanismes d'avance sont inversés et la cote est établie pendant la course retour du coulisseau. Ce processus s'est montré improductif en cas d'établissement des cotes de grosses ébauches. On s'est donc proposé de mettre au point une installation pour la coupe de plats de grandes dimensions qui assurerait la coupe entièrement automatisée des tôles en ébauches conformément aux cartes de coupe combinées ou simples, grâce au perfectionnement du dispositif de pose de la tôle, à l'introduction d'une plate-forme élévatrice auxiliaire pour la pile de tôles, au perfectionnement du dispositif d'avance de la tôle, du dispositif de triage et d'empilage des ébauches coupées, et à l'intro duction de capteurs auxiliaires de contrôle de la position des mécanismes. Ce problème est résolu du fait que l'installation pour la;coupe de plats, tôles ou analogues de grandes dimensions, comportant une plate-forme pour la pile de tôles, une table d'avance munie d'un coulisseau pour le déplacement de la tôle sous les lames de la cisaille à guillotine, un dispositif de transfert de la tôle depuis la pile jusqu'à la table d'avance, muni d'organes de préhension, un dispositif de triage et d'empilage des ébauches coupées, pourvu d'une table d'admission, d'un chariot de triage et d'un dispositif d'emmagasinage à plusieurs sections, ainsi qu'un système de commande à programme doté de capteurs de contrôle de position de la tôle à couper et des mécanismes de pose, est caractérisée,suivant l'invention, en ce qu'elle est équipée d'une plate-forme élévatrice auxiliaire disposée symétriquement par rapport à ladite plate-forme élévatrice relativement à la table d'avance, au-dessus desquelles est monté un dispositif de pose de la tôle, muni d'organes de préhension montés dans des guidages de manière à pouvoir se déplacer perpendiculairement à la direction d'avance de la tale sous les lames, le coulisseau de la table d'avance est pourvu de pinces avec des plaques de butée, disposées parallèlement à la ligne de coupe, tandis que dans le dispositif d'emmagasinage à plusieurs sections du dispositif de triage et d'empilage sont montées fixes les tables élévatrices et un mécanismes effectuant le déplacement des piles d'ébauches coupées. L'introduction de plates-formes élévatrices disposées symétriquement des deux côtés de la table d'avance et d'un dispositif de pose de la tôle avec des organes de préhension se dépla çant dans la direction mentinnnée, a permis de placer la pile de départ des tôles sur l'une d'elles et de pose#r sur la deuxième plate-forme de grosses ébauches coupées, Dans ce cas, il est possible de transporter les tôles et de grosses ébauches en les traînant sur une courte distance, et de réduire ainsi au minimum les charges sur les mécanismes, ainsi que de diminuer leur poids et leurs dimensions. En définitive, on a réussi à élever les vitesses de travail et, par conséquent, le rendement de la coupe.Le déplacement des tôles perpendiculairemet à l'avance de la tôle sous les lames de la cisaille est commode aussi pour l'orientation des tôles suivant leur côté long disposé perpendiculairement à la ligne de coupe. La présence de deux pinces sur le coulisseau permet de bloquer la tôle dans une position orientée par rapport à la ligne de coupe pendant son -avance sous les lames de la cisaille. Les tables élévatrices, prévues dans le dispositif d'emmagasinage à plusienrs sections, permettent de réaliser l'empilage des ébauches lourdes de grande épaisseur, alors que le mécanisme de-déplacement des piles d'ébauches coupées permet de transférer les piles dans une zone commode pour le déchargement et, en plus,#d1utiliser la surface utile du dispositif d'emmagasinage d'une manière rationnelle.Toutes ces mesures assurent un processus automatique de coupe de plats de grandes dimensions avec un grand rendement. Dans le but de faciliter la conception du dispositif de pose de la tôle1 de réduire au minimum les opérations d'ajustage, de supprimer les déplacements supplémentaires des mécanismes au cours#de la coupe, de simplifier la pose de la pile de tôles à couper et la dépose de grosses ébauches, ainsi que d'utiliser le dispositif de pose de la tôle pour l'orientation de celle-ci par rapport à la ligne de coupe, on a réalisé ce dispositif sous forme de trois brides montées sur des poutres qui passent audessus et le long de la table d'avance, lesdites brides encerclant alors les poutres mentionnées et étant montées de manière qu'elles puissent se déplacer le long de celles-ci, et- les butées relevables pour la tôle et une barre munie d'un chariot pouvant se déplacer perpendiculairement à la direction d'avance de la tôle sous les lames et portant au moins un organe de préhension. Afin d'assurer la possibilité de la pose des tôles sur n'importe quelle plate-forme élévatrice, on a placé sur chacun des chariots deux organes de préhension, et deux paires de butées relevables sur chacune des brides, et les pièces homonymes placées sur chacune desdites paires ont une disposition spéculaire l'une par rapport à l'autre. Pour améliorer la fiabilité du déplacement des tôles et assurer un contact constant des organes de pince avec leur bord, on a réalisé l'organe de pince du dispositif de pose des tôles sous forme d'un levier articulé sur le chariot de manière à pouvoir osciller dans le plan vertical. Bans le but de simplifier la conception du dispositif de pose des tôles, on a pourvu la tige et le chariot d'une commande commune de déplacement comprenant un organe de traction sous forme d'un câble fixé au chariot et d'un tambour monté sur la bride, et passant par des poulies de renvoi disposées sur la bride et sur la tige. Afin d'assurer l'établissement des cotes des ébauches à partir du bord arrière de la tôle sans inversion, ainsi que d'élever la précision de coupe de la première ébauche dans le cas où un moteur électrique à amplificateur hydraulique pas à pas est utilisé en tant que commande de déplacement du coulisseau, on a équipé la table d'avance de capteurs auxiliaires de déplacement linéaire du coulisseau et de sa position initiale à une distance prescrite de la ligne de coupe. Conformément à l'invention, on a réalisé,dans le dispositif de triage et d'empilage des ébauches coupées, lesdites tables élévatrices sous forme de deux plateaux entre lesquelles passe un mécanisme de déplacement des piles d'ébauches coupées, constitué par un convoyeur à barre muni de cames escamotables ou noyées, le chariot de triage est exécuté sous forme de portique embrassant le dispositif d'emmagasinage, tandis que la table d'admission est réalisée oscillante sous forme d'une rangée de quatre éléments articulés disposés verticalement. C'est ainsi qu'on a simplifié la conception des organes du dispositif de triage et d'empilage. Grâce à la table d'admission du type mentionné, il est possible de l'utiliser aussi pour le soutien des ébauches en aval des lames de la cisaille à guillotine. #our assurer le retournement du reste d'une tôle et sa coupe après le retournement dans la direction transversale, et d'élargir ainsi sensiblement les possibilités technologiques de l'installation, en a en outre prévu dans celle-ci un mécanisme de retournement de la tôle sur la table d'avance, exécuté sous forme de deux disques dont l'un est disposé avec possibilité de rotation sur lesdites poutres, tandis que le deuxième est monté avec possibilité de relevage sur la table d'avance. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant différents modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble de l'installation proposée - la figure 2 est une vue en plan de la même installation - la figure 3 est une vue en coupe suivant III-III de la figure l; - la figure 4 est le schéma de disposition des câbles du dispo sitif de pose de la tôle ;; - la figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de la figure 1 - les figures 6 et 7 montrent des cartes de coupe typiques sui vant lesquelles il est possible de couper les plats sur l'ins tallation en question. #L'installation de coupe de plats de grandes dimensions comporte une cisaille à guillotine l (figures 1,2), deux platesformes élévatrices 2,3 pour une pile de départ de tôles et de grosses ébauches, une table d'avance 4, un dispositif 5 de pose de la tale, un dispositif 6 de triage et d'empilage des ébauches coupées, et un mécanisme de retournement 7. La table d'avance 4 est constituée par une table proprement dite, sur laquelle sont montés les galets porteurs 8 pour le déplacement de la tôle 9, et un mécanisme d'avance exécuté sous forme d'un coulisseau 10 déplacé suivant deux guidages cylindriques 11 à l'aide d'une vis-mère 12 mise en rotation par un moteur électrique pas à pas 13 par l'intermédiaire d'un réducteur 14. La vis et les guidages sont fixés dans les ensembles à palier avant 15 et arrière16 sur lesquels repose une poutre centrale 17, et possèdent des paliers intermédiaires (non représentés sur les dessins). Sur le coulisseau sont montés deux organes de serrage 18, dont chacun comporte une plaque de butée 19 et des capteurs 20, 21.Les capteurs 20 débitent un signal pour le freinage du coulisseau lors du rapprochement de la tôle, et les capteurs 21 débitent le signal pour le serrage de la tôle par les pinces au moment pù les plaques de butée positionnées parallèlement à la ligne de coupe de la cisaille entrent en contact avec la face de la tôle. Au voisinage de cette ligne, on a installé un -capteur 22 de début de comptage de la cote de l'ébauche à partir du bord avant de la tôle. Dans la zone de la position de départ du coulisseau, on a prévu un capteur 23 débitant un signal pour le freinage du coulisseau et un capteur 24 assurant l'arrêt précis du coulisseau à une distance prescrite de la ligne de coupe et placé sur l'arbre de sortie du réducteur, relié à la vis-mère.Ce capteur assure simultanément le comptage du nombre de tours de la vis, c'est-àdire la mesure du déplacement linéaire du coulisseau. Le dispositif 5 de pose de la tôle est exécuté sous forme de trois brides 25, 26, 27 embrassant les poutres 28 du portique 29. Chaque bride porte des rouleaux 30 (figure 3) pour qu'elle puisse se déplacer suivant les poutres 28, ainsi que des rouleaux 31 sur lesquels repose la barre 32 portant un chariot 33 pourvu d'au moins un organe de préhension exécuté sous forme d'un levier 34 articulé sur le chariot avec possibilité d'osciller dans le plan vertical. Dans le but d'élargir les possibilités technologiques, on a monté sur le chariot deux organes de préhension sous forme de deux leviers 34, 35 en disposition spéculaire l'un par rapport à l'autre et dont les extrémités avant 36 sont biseautées et possèdent des surfaces d'appui 37 et des galets 38. Chaque bride comporte aussi deux paires de coulisseaux 39, 40, déplacés, suivant les guidages cylindriques 41 montés sur la bride, par une vis-mère 42 filetée à droite et à rauche et mises en rotation, par exemple à partir d'une commande électrique 4-3 par l'intermédiaire d'un réducteur 44. Sur ces coulisseaux sont articulés des butées 45 pourvues de galets 46, 47 (galets de base) et commandées par des vérins de commande 48, 49. Ces galets sont destinés à l'orientation de la tôle sur la table d'avance (le côté long de la tôle se joignant aux galets est positionné perpendiculairement à la ligne de coupe de la cisaille. Le déplacement du chariot 33 suivant la barre 32 et de la barre 32 par rapport àla bride se fait à laide du tambour d'entraînement 50 (figure 4) et du câble 51 fixé sur le tambour et au chariot et contournant les poulies 52 montées sur la bride et les poulies 53 placées aux extrémités de la barre. Le câble est placé de manière (figure 4) que, pendant la rotation du tambour, la barre et le chariot se déplacent dans une seule direction. Dans ce cas, la barre et le chariot peuvent être déplacés selon des successions différentes.Tout d'abord, la barre se déplace par rapport à la bride et, ensuite, le chariot se déplace suivant la barre, ou vice versa, ou bien encore la barre et le chariot se déplacent simultanément. Cela dépend du rapport de leurs résistances au déplacement. Mais le déplacement total du chariot correspond univoquement aux tours du tambour entraîné par exemple par un moteur hydraulique 54 (figure 2). Deux leviers et deux paires de g#alets de base (droits et gauches) donnent la possibilité de déplacer la tôle de la plate-forme élévatrice 2 sur la table d'avance 4 et, ensuite, d'une grosse ébauche de la table d'avance 4 sur la plate-forme opposée 3 (dans ce cas, les leviers 35 et les galets de base 47 sont soulevés et ne participent pas au travail), ou le déplacement dans la direction inverse de la plate-forme 3 sur la table d'avance 4 et d'une grosse ébauche de la table d'avance 4 sur la plateforme 2 (dans ce cas-, les leviers 34 et les galets 46 sont levés et ne participent pas au travail et seulement les leviers 35 et les galets 47 participent au travail. Il est maintenant possible de placer une pile de départ de tôles à couper sur n'importe quelle plate-forme.En outre, on pourra avoir besoin de couper ensuite de grandes ébauches conformément à l'autre carte de coupe. Dans ce cas, il est possible de-réaliser la coupe supplémentaire sans mettre la pile d'ébauches de 30 à 50 t sur la plate-forme opposée. Dans le but de prévenir le déplacement de deux tôles d'une pile de départ pendant le déplacement d'une tôle sur la table d'avance, on a prévu des butées 55 près des plates-formes élevatrices Le dispositif de triage et d'empilage 6 des ébauches comprend une table d'admission#56 (figures 1,2) possédant des arêtes longitudinales 57 exécutées sous forme de quadrilatères articulés s'appuyant sur les arbres 58, 59.-En faisant tourner l'arbre 59 à l'aide des vérins de commande 60, on effectue la levée plan-parallèle des arêtes munies des galets. Une bôîte 61 pour les déchets se trouve sous la table d'admission 56. En aval de la table d'admission 56, on a placé les tables d'emmagasinage 62 à 64 pour les ébauches coupées, au-dessus desquelles sont disposés des volets 65, 66 servant à chasser les ébauches de dessus le chariot de triage 67. Le volet 65 commandé par le vérin de commande 68 chasse les ébauches vers les tables 62, 63. Le volet sans commande 66 pouvant tourner dans le sens du transport des ébauches (sa rotation dans le sens opposé est limitée par une butée 69) chasse les ébauches vers la table 64. Le chariot 67-est exécuté sous forme d'un portique (figure 5) encerclant le dispositif d'emmagasinage avec les tables d'admission 62 à 64. Il se déplace suivant les guidages 70. Le plan supérieur du chariot est réalisé sous forme d'une fourche dont les dents 71 peuvent s'engager entre les arêtes 57 de la table d'admission 56 au moment où le chariot se rapproche de la cisaille. Les tables élévatrices du dispositif d'emmagasinage sont constituées par deux plateaux entre lesquels passe un convoyeur à barre 72 pourvu de cames noyées commandées 73 et qui peut réaliser un mouvement de va-et-vient et est destiné à déplacer les piles d'ébauches. Le mécanisme de retournement 7 (figures 1, 2) est constitué par deux disques 74 et 75. Le disque 74 est fixé sur la tige du vérin de commande 76 placé sur la poutre centrale 17 de la table d'avance 4. Le disque de petit diamètre 75 est fixé sur la tige 77 qui est tourné par le vérin de commande 78 monté sur les poutres 28 du demi-portique 29. L'installation fonctionne de la manière suivante Avant de mettre l'installation en marche, il faut exécuter les opérations de réglage suivantes. La pile de tôles initiale est placée sur l'une des plates-formes 2 ou 3. Les brides du dispositif de pose de la tôle sont montées sur les poutres du demi-portique conformément aux dimeasions de la tôle de départ et d'une grande ébauche. La bride 25 placée près de la cisaille peut être fixée sur les poutres d'une manière immobile si l'on place la pile sur la plate-forme de manière que sa face gauche, voisine de la cisaille, coïncide toujours avec la face d'about de la plate-forme. Alors on place la bride moyenne 26 conformément à la dimension d'une grande ébauche et la bride extrême 27 d'après la dimension de la tôle. On a amélioré ainsi les conditions du déplacement des tôles.Les leviers 34 t- 35) à galets 38 sont placés tout près des bords pour assurer une charge régulière sur le mécanisme du dispositif de pose de la tôle et pour réduire le risque de désaxage de la tôle pendant le mouvement. Les galets de base 46, 47 sont réglés conformément à la largeur de la tale. Si l'on a placé une pile de tôles sur la plateferme 2 et si les ébauches doivent être placéessur la plate-forme 2 (comme montré sur les figures 1, 2, 3), on soulève les leviers 35 et les galets de base 47, par exemple à la main, pour les mettre au repos. Dans le système de commande, on introduit les données selon une carte de coupe (les cartes approximatives sont données sur les figures 6, 7), les dimensions des ébauches, leur nombre et adresses, les renseignements sur le retournement du reste de la tôle, la nécessité d'une coupe supplémentaire du bord, etc. Ainsi se termine la préparation de l'installation au travail, après quoi on la met en régime automatique. Le coulisseau 10 du mécanisme d'avance se déplace jusqu'à la position de départ et s'arrête, d'après les signaux débités par les capteurs 23, 24, à une distance prescrite de la ligne de coupe. Les barres et les chariots des brides extrêmes 25, 27 se rapprochent de la pile des tôles. Sur les parties avant des leviers 34, on a pratiqué un biseau 36 (voir la figure 3). Grâce à ce biseau, les leviers entrant en contact avec la tôle,se soulèvent et se posent sur la tôle. Dès que les galets 38 des leviers se sont placés derrière le bord de la tôle, les leviers descendent par gravité et se posent sur la tôle en s'appuyant par la surface d'appui 37 (ils sont contrôlés par les capteurs, qui ne sont pas représentés sur le dessin). Ensuite il se produit une inversion et la tôle supérieure est déplacée sur la table d'avance 4. La surface d'appui 37 se trouve en contact permanent avec la tôle, quels que soient son épaisseur et le courbement de la surface grâce au fait que les leviers peuvent osciller dans le plan vertical. C'est ainsi qu'on bbtient une orientation stricte de la tôle. La tôle 9 se déplace sur la table d'avance jusqu'à la butée contre les galets de base 46 abaissés. Après cela, le coulisseau 10 commence à se rapprocher de la tôle. D'après le signal débité par les capteurs 20, le coulisseau, en se rapprochant de la tôle, diminue de vitesse. Au moment où la plaque de butée 19 de l'un quelconque des organes de serrage 18 entre en contact avec la face d'about de la tôle, elle est serrée et bloquée dans la position orientée par les galets de base 46. Ensuite, les galets de base 46 se soulèvent, les leviers 34~s'éloignent jusqu'à une certaine distance de la tôle et le coulisseau, -dont la vitesse augmente, continue à avancer la tôle vers les lames de la cisaille. Grâce aux galets 34 et aux butées relevables 45, il est maintenant possible de bloquer la tôle au moyen des pinces pendant son déplacement à une vitesse plus basse. Dans le cas des tôles de faible masse, ce processus peut se dérouler à - la vitesse de travail. La coupe de la tôle est illustrée par l'exemple de cartes représentées sur les figures 6, 7. La coupe suivant la carte de la figure 6 s'effectue suivant la succession ci-après. Après que le bord de la tôle a traversé le capteur de début de comptage 22, disposé à une distance déterminée de la ligne de coupe, s'effectue le comptage de la cote prescrite du bord 79, qui consiste en un comptage et une comparaison du nombre d'impulsions appliquées au moteur pas à pas et imposées par le programme, Une fois la cote établie, s'effectue la coupe. Ensuite s'effectue l'établissement des cotes et la coupe des ébauches 80,81. Entre parenthèses sur les figures 6, 7, on a indiqué les adresses prescrites de l'empilage, c'est-à-dire les positions des tables qur lesquelles sont accumulées les ébauches. Après cela, s'effectue l'établissement d'une cote (longueur) des ébauches 82, 83 à partir du bord arrière de la tôle, et le déchet 84 est coupé. L'établissement de la cote de l'ébauche à partir du bord arrière se produit de la manière suivante.Etant donné qu'en position de départ on connaît la distance à partir du coulisseau (à partir des plaques de butée des pinces) jusqu'à la ligne de coupe, il est possible de déterminer à partir du moment du déplacement la distance entre le coulisseau et la ligne de coupe en comptant les impulsions appliquées au moteur pas à pas. Le coulisseau s'arrête#au moment où cette distance colncide avec la cote prescrite de l'ébauche, et le morceau résiduel technologique (dans le cas considéré, le déchet 84) est alors coupé (non multiple). Pour couper la partie résiduelle de la tôle en ébauche 82, 83, on la coupe dans la direction transversale. A cet effet, on la ramène dans la zone du mécanisme de retournement 7. La partie résiduelle est alors soulevée par le disque inférieur 74 audessus de la table d'avance 4 et est appliquée contre le disque supérieur 75, qui est tourné par le vérin 78 et tourne la partie résiduelle de la tôle serrée entre les disques. Le disque inférieur 74 descend cette partie, après le retournement, sur la table d'avance. Le coulisseau se rapproche de celle-ci, la bloque par les pinces et, ensuite, la transporte sous les lames. L'immobilisation de cette partie de la tôle se produit maintenant d'une manière différente; Auparavant, lorsque la tôle était orientée par son côté long suivant les galets de base 46, le serrage de la tôle par les pinces 18 s'effectuait au moment où la plaque de butée de l'une des pinces 18 touchait la face d'about de la tôle. D'après les conditions de positionnement, les côtés de la tôle peuvent être non parallèles, et il n'était pas possible ni nécessaire d'assurer l'application des plaques de butée des deux pinces à la face d'about de la tôle, Une fois la tôle retournée, elle est orientée d'après les plaques de butée 19 des deux pinces 18. Le positionnement automatique de la tôle par les plaques se produit à un certain trajet. Les galets de base ne participent pas alors au travail.En principe, il serait possible de positionner la tôle à laide de ces galets. Toutefois, ce procédé n'est pas commode, car on a besoin de retourner les tôles de petites dimensions, La partie résiduelle de la tôle bloquée par les pinces est avancée sous les lames de la cisaille. Après le passage du capteur 22, il se produit l'établissement et la coupe du bord 85, ensuite s'effectuent l'établissement de la cote et la coupe de l'ébauche 82, et enfin, l'établissement de la cote de l'ébauche 83 à partir du bord arrière et la coupe du déchet 86 (le déchet 86 est trop petit pour qu'il puisse être bloqué par les serreflancs de la cisaille ; pour cette raison, il n'est pas rationnel d'établir la cote à partir du bord arrière).Après la coupe du déchet 86, l'ébauche 83 est poussée derrière les lames (par exemple à l'aide du coulisseau 10, ou par des poussoirs appropriés non montrés sur les dessins). Après l'achèvement de la coupe de la tôle, le coulisseau 10 revient en position de départ et la tôle suivante est posée sur la table d'avance. La coupe, conformément à la carte (figure 7) comportant une grande ébauche se produit de la manière suivante : le bord 87 est coté à partir du bord avant et coupé. Ensuite on coupe les ébauches 88, 89. Ceci fait, on établit la cote de la grande ébauche 90 à partir du bord arrière et on coupe le déchet 91. L'ébauche 90 est transportée de nouveau dans la zone où se trouvent les brides 25, 26, le coulisseaq s'arrête et les pinces s'ouvrent. Après cela, les leviers 34 des brides 25, 26 font déplacer l'ébauche 90 sur la plate-forme 3, et le coulisseau revient en position initiale. La longueur des barres et des leviers est choisie de manière que la pose de l'ébauche sur la plate-forme 3 se termine au moment où les barres et les chariots se trouvent dans les positions extrêmes, c'est-à-dire que pendant la pose de l'ébauche les barres et les chariots se déplacent jusqu'à la butée. On obtient ainsi une pile d'ébauches placées avec précision. Après que la grande ébauche 90 a été placée, les organes de préhension reviennent en position de départ. Les barres et les chariots des brides 25, 26 qui ont participé au déplacement de l'ébauche se déplacent les premiers. Lorsque leurs leviers ont traversé l'axe longitudinal de la table d'avance 4 et l'ont dépassé d'une valeur égale à la moitié de la largeur de la tôle, ils s'arrêtent. Ensuite les leviers des brides extrêmes 25, 27 se déplacent derrière la tôle suivante. Il s'ensuit que les leviers du dispositif de pose de la tôle se déplacent toujours par paires, ce qui permet de réaliser leur synchronisation aisément pendant leur mouvement, par exemple à l'aide de diviseurs du courant de liquide moteur arrivant aux moteurs hydrauliques 54, et de supprimer les désaxages de la tôle (de l'ébauche) pendant le déplacement. Si la longueur des tôles de départ est inférieure à la dimension maximale possible, le coulisseau ne commence son mouvement à partir de la position de départ que pour la première tôle. Le système de commande mémorise le tour de la vis auquel les pinces ont été serrées, après quoi le coulisseau revient à ce point pour les tôles suivantes (ave# un certain dépassament, nécessaire pour la pose de la tôle devant les pinces). Au cours de l'avancement a lieu un certain désaccord entre les arbres d'entrée et de sortie de la servo-commande de la commande électro-hydraulique pas à pas, qui dépend de la vitesse et de la résistance au mouvement du coulisseau. Ce désaccord conduit à une erreur dans la cote de la première ébauche (si elle n'est pas précédée de la coupe du bord). La présence des capteurs d'arrêt précis et de déplacement linéaire du coulisseau permet de supprimer cette erreur. Par exemple, au moment où la tôle passe par le capteur de début de comptage, la distance réelle parcourue par le coulisseau est comparée avec la distance correspondant au nombre d'impulsions fournies au moteur pas à pas, et ensuite une correction correspondante est apportée à la cote établie de l'ébauche. Les ébauches coupées tombent sur la table d'admission 56, d'où elles sont enlevées par le chariot de triage 67 et envoyées aux adresses prescrites. La table d'admission permet de réaliser le triage des ébauches pendant la coupe des ébauches suivantes. La surface de travail des dents 71 du chariot de triage 67 se dégage quelque peu au-dessus des galets de la table d'admission, tandis que les dents 71 sont réalisées avec un biseau sur leur partie avant (voir la figure 1). Lorsque le chariot s'est approché de la table d'admission sur laquelle se trouve une ébauche (ébauches), les dents du chariot, grâce au biseau, s'engagent sous l'ébauche. Pendant le mouvement ultérieur du chariot vers les lames de la cisaille, l'ébauche se place sur les dents du chariot en se soulevant au-dessus des arêtes de la table d'admission et pendant l'inversion le chariot transporte l'ébauche placée sur lui. Si l'ébauche est amenée à la table 62, le volet commandé 65 est abaissé et l'ébauche se place pendant le mouvement du chariot depuis les lames sur la première table 62 à partir des lames. Si l'ébauche est transportée sur la table 63, le volet de commande se soulève pendant le mouvement du chariot depuis les lames. Après le passage du chariot sous le volet, celui-ci s'abaisse et l'ébauche se place sur la table 63 pendant llinversion du chariot. D'une manière analogue, l'ébauche est envoyée sur la dernière table d'admission 64. La différence consiste seulement en ce que le volet non commandé 66 est écarté pendant le mouvement du chariot à partir des lames par l'ébauche se trouvant sur le bhariot. Pendant l'inversion du chariot, la butée 69 empêche le volet de tourner dans le sens opposé et fait déplacer l'ébauche du chariot. Au moment où le chariot de triage 67 se trouve près des lames, il recouvre une certaine zone du dispositif d'emmagasinage. Le volet commandé chasse les ébauches quelle que soit la direction du mouvement du chariot, et permet d'utiliser également la zone morte recouverte du chariot, c'est-à-dire qu'il permet d'établir la table d'admission 62 dans cette zone et d'utiliser ainsi daune manière rationnelle la surface occupée par le dispositif de triage. En position initiale, toutes les tables du dispositif de triage et d'empilage des ébauches tet la plate-forme 3 pour les grandes ébauches) sont levées. Elles descendent au fur et à mesure de l'augmentation de la hauteur des piles des ébauches placées sur celles-ci. La plate-forme 2 portant une pile de départ, au contraire, s'élève -à mesure de la diminution de la hauteur de la pile. Pour la coupe du bord ou le rejet du déchet, les arêtes 57 de la table d'admission s'élèvent et puis sont écartées de la cisaille pour laisser passer le bord ou le déchet dans la boîte 61 à déchets. Si l'on a besoin de supporter la tôle sortant au-delà des lames de la cisaille, on lève aussi les arêtes de la table d'admission, et celles-ci, pendant l'avance, servent d'appui auxiliaire pour la tôle en aval des lames. Quand la cote de 1'é- bauche est établie et que le signal de coupe est appliqué, les arêtes de la table d'adeission.fEsodent jusqu'à la position inférieure. De la sorte, la table d'admission réalisée selon la conception proposée remplit deux fonctions supplémentaires :une fonction de volet pour laisser passer les déchets, et une fonction de soutien de la tôle. Au cas où les tôles sont coupées en ébauches identiques conformément aux cartes de coupe simples, il est possible dladres- ser les ébauches, par exemple, à la table d'admission 62 la plus proche de la cisaille. Quand une pile se trouve accumulée complètement sur cette table et que celle-ci descend en position inférieure, le convoyeur à barre 72 entre en action et on déplace la pile d'ébauches pour libérer la table élévatrice pour y accumuler la pile suivante. Pendant le mouvement inverse du convoyeur, les cames à ressort 73 sont enfoncées par la pile et passent librement sous ça partie inférieure. Il s'ensuit qu'il est possible d'emmagasiner dans le dispositif d'empilage plusieurs piles d'ébauches et d'arrêter plus rarement l'installation pour le déchargement. Le convoyeur peut être aussi utilisé pour le transport des piles d'ébauches en dehors des limites de l'installation, par exemple à un endroit où elles doivent être soumises aux opérations ultérieures. Si l'on utilise des cames 73 commandées, par exemple à partir d'un électro-aimant, d'un cylindre, d'un gabarit, on peut déplacer sélectivement certaines piles en faisant noyer les cames avant le début du mouvement du convoyeur. Il est possible de déplacer, par exemple, les piles de la table 63 sans toucher les piles de la table 62, et de remplir l'espace entre les tables 64 et 63 si l'on coupe différentes ébauches sur les deux tables, clest-à-dire qu'en définitive on utilise d'une manière plus économique l'aire utile du dispositif d'emmagasinage même en cas de coupe des tôles conformément aux cartes de coupe combinées. L'installation de coupe de plats de grandes dimensions peut être appliquée le plus avantageusement pour l'automatisation de la coupe de grands plats laminés de grande épaisseur conformément aux cartes de coupe simples et combinées dans la production dlébauches. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R#VEND I CAT IONS 1. Installation pour la coupe de tôles, plats ou analogues de grandes dimensions, du type comportant une plate-forme pour une pile de tôles, une table d'avance équipée d'un coulisseau pour le déplacement de chaque tôle sous les lames d'une cisaille à guillotine, un dispositif assurant le transfert de la tôle depuis la pile jusqu'à la table d'avance et muni d'organes de préhension, un dispositif de triage et d'empilage des ébauches coupées, pourvu d'une table d'admission, d'un chariot de triage et d'un dispositif d'emmagasinage ou d'accumulation à plusieurs sections, ainsi qu'un système de commande programmée comportant des capteurs de contrôle de la position de la tôle à couper et des mécanismes de pose, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une plate-forme élévatrice auxiliaire disposée symétriquement par rapport à la plateforme élévatrice précitée relativement à la table d'avance, audessus de laquelle est monté un dispositif de pose de la tôle, muni d'organes de préhension montés dans des guidages de manière à pouvoir se déplacer perpendiculairement à la direction d'avance de la tôle sous les lames de la cisaille, que le coulisseau de la table d'avance est pourvu de pinces avec des plaques de butée disposées parallèlement à la ligne de coupe, et que dans le dispositif dlemmagasinage à plusieurs sections du dispositif de triage et d'empilage sont montées fixes des tables dlévatrices et un mécanisme effectuant le déplacement des piles d'ébauches coupées. 2. Installation conforme à la revendication l, caractérisée en ce que le dispositif de pose de la tôle est exécuté sous forme de trois brides montées sur des poutres qui passent au-dessus et le long de la table d'avance, lesdites brides embrassant lesdites poutres et étant montées de manière à pouvoir se déplacer le long de celles-ci, et que sur chaque bride sont montées sur des coulisseaux, des butées relevables pour la tôle et une barre pouvant se déplacer perpendiculairement à la direction d'avance de la tale sous les lames et munie d'un chariot portant au moins un organe de préhension. 3. Installation conforme à l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, pour permettre la pose des tôles sur n'importe laquelle desdites plates-formes, sont prévus des organes de préhension montés sur les chariots à raison de deux par chariot, et deux paires de butées relevables sur chaque bride, les pièces homonymes de chacune desdites paires ont une disposition spéculaire l'une par rapport à l'autre. 4. Installation conforme à l'une des revefldications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que chaque organe de préhension est exécuté sous forme d'un levier articulé au chariot de façon à osciller dans le plan vertical. 5. Installation conforme à l'une des revendications 1, 2, 3, 4 et 5, caractérisée en ce que la barre et le chariot comportent une commande unique commune de déplacement, comportant un organe de traction sous forme d'un cable qui est fixé au chariot et à un tambour monté sur la bride et passe sur des poulies de renvoi disposées sur la bride et la barre. 6. Installation conforme à lune des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la table d'avance est équipée de capteurs de déplacement linéaire du coulisseau et d'un capteur de sa position initiale à une distance ~éterminée de la ligne de coupe. 7. Installation conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, dans le dispositif de triage et d'empilage des ébauches coupées, les tables élévatrices sont exécutées sous forme de deux plaques entre lesquelles passe un mécanisme de déplacement des piles d'ébauches coupées, réalisé sous forme d'un convoyeur à barres pourvu de cames noyées ou escamotables, que le chariot de triage étant exécuté sous forme d'un port; que embrassant le dispositif d'emmagasinage, et que la table d'admission est une table oscillante sous forme d'une série de quadrilatères articulés dispesés verticalement. 8. Installation conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de retournement de la tôle sur la table d'avance, réalisé sous forme de deux disques, dont l'un est mobile en rotation sur les poutres, tandis que l'autre est mobile en montée sur la table d'avance.