Brevet FR2410944A1 — publié le 19790706

ba présente invention concerne les outils agricoles de type train ou sea porté, déportés de l'axe du tracteur nécessitant des réglages de devers et de hauteur indépendamment du réglage de niveau.Dans des dispositifs connus de ce genreS les outils trains possèdent deux roues pontées indépendantes et réglables chacune à l'aide d'un vérin, tandis que le point d'attelage esb situé sur le relevage du tracteur. Cette configuration permet en effet d'obvenir la correction de devers par actions indépendantes des vérins commandant les roues et nar ajustage du relevage afin de maintenir le niveau.Elle permet aussi de régler la hauteur de l'outil par actions siulultanées-des hauteurs sur chaque roue et sur le relevage. Enfin le réglage du niveau est obtenu par action sur le relevage du véhicule tracteur. De tels dispositif3 sont d'un emploi malaisé et sont la source d'une perte de temps au cours de leur manipulation. Le dispositif, suivant l'invention, permet d'éviter ces in^onvénients. Dans celui-cls en effet, les réglages de devers et de hauteur sont rendus indézendants du réglage de niveau facilitant ainsi la manipulation des correctenrs. Le dispositif, obJet de l'invenbion comporte un parallélo- gramme déformable permettant de rendre la hauteur du point d'at- telage indépendante de la position verticale de ltoutil, tout en conservant une liaison angulaire entre la rotation, autour de l'axe des roues, de l'outil et de ce point d'attelage. Selos une réalisation de l'invention, ce parallélogramme déformabla, situé dans un plan vertical perpendiculaire i l'axe de la roue 8, est constitué d'un montant vertical I solidaire du moyeu de la roue 8 et du bras 2 de traction portant en son extrémité le point d'attelage 3 fixé au releva e 4 du véhicule tracteur.Un second montant vertical 5 solidaire de l'outil de travail est lié au premier par une bielle supérieure 6 et un bras inférieur 7 .Un vérin 9 placé en diagonale d forme ce parallélogramme et règle la hauteur de l'outil au-dessus du sol, sans affecter l'inclinaison du bras 2. Le côté d porté de l'outil est maintenu en équilibre par une 1oue IO, en contact avec le sol, dont l'axe est solidaire d'un bras II semblable au bras 7, commandé par un vérin I2 prenant appuis sur le côté extérieur de l'outil. Le réglage de devers est obtenu en agissant sur les vérins 9 ou 12. De même le réglage en hauteur de l'outil est obtenu en agissant simultanément sur les deux vérins 9 et 12. Indépendamment de ces réglages, le niveau de l'outil peut être réglé a volonté en agissant sur la hauteur du point d'attelage 3 par rapport au sol en actionnant le relevage 4 du véhicule tracteur. La rotation du bras 2 autour de l'axe de la roue 8, transmise par le parallélogramme détermine l'inclinaison de l'outil. Le dispositif, objet de l'invetion , peut être utilisé dans tous les cas où l'outil exige des points de contact avec le sol pour des raisons d'équilibre et une bonne adaptabilité aux irré- gularits du sol. L'invention trouve particulièrement son appli cation dans le cas de machines a vendanger trainées devant pré senter un bon équilibre dans toutes sortes de terrains. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté au dessin annexé, mis elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences mécaniques ou hydrauliques, notassent celles dans lesquelles l'outil est centré par rapport aux roues, ou dans lesquelles l'outil est un automoteur dont le point d'attelage avant est remplacé par une roue ou un essieu. REVENDICATIONS I.Dispositif- permettant dè régler le devers et la hauteur d'un outil trainé ou semi porté indépendamment du réglage de niveau caractérisé par le fait qutil comporte un parallélogramme déformable destiné à maintenir le point d'attelage à une hauteur déterninée quels que soient la hauteur et le devers de l'outil. 2. Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que le bras de traction portant le point d'attelage est solidaire de l'axe de la roue placée dans l'alignement du véhicule tracteur et d'uh côté vertical du parallélogramme. 3. Dispositif selon les revendications I et 2 caractérisé par le fait uue les axes dudit parallélogramme sont parallèles à l'axe de ladite roue. 4. Dispositif selon les revendications I, 2 et 3 caractérisé par le fait que le deuxième côté vertical dudit parallélogramme est solidaire du coté de l'outil placé au-dessus de ladite roue. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications caractérisé par le fait qun vérin commande les débattements des bielles de liaison inférieures et supérieures desdits côtés verticaux qui déterminent la hauteur par rapport au sol dudit côté de l'outil, placé Zu-dessus de cette roue. 6. Dispositif selon les revendications I et 2 caractérisé par le fait que la hauteur du point d'attelage réglée par le relevage du tracteur détermine l'inclinaison avant, arrière ou " niveau due A une rotation de l'outil autour de l'axe des roues. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications carac- térisé par 1 fait que le moyeu de la seconde roue porteuse est solidaire d'un bras articulé qui est commandé par un vérin déterminant la hauteur de l'outil au point d'accrochage de ce bras.