Brevet FR2424675A1 — publié le 19791123

La présente invention est due à M. STEIN Hermann et concerne un dispositif de synchronisation de plusieurs stations émettrices envoyant de façon autonome à des stations réceptrices des signaux d'information périodiques sur la même fréquence d'émission selon un multiplexage par répartition dans le temps à durée de cycle constante, les signaux dtinformation étant également reçus par des parties réception des stations émettrices et leurs propres signaux d'information étant envoyés en synchronisme avec les signaux d'information reçus, ainsi qu'un dispositif fonctionnant selon ce procédé. Un dispositif de ce type est connu par le brevet allemand 24 49 660. Les stations émettrices émettent en multiplexage par répartition dans le temps de façon chronlogiquement échelonnée dans une trame temporelle au cours d'une durée d'émission de longueur respectivement égale. La position des stations émettrices à l'intérieur du cycle de multiplexage par répartition dans le temps est déterminée dans les stations émettrices par un compteur annulaire dont le nombre de positions est égal au nombre maximal de stations émettrices que l'on peut synchroniser dans le cycle de multiplexage par répartition dans le temps. Le compteur annulaire est entraîné par un générateur de rythme dont la fréquence des impulsions est égale à la fréquence de répétition des moments d'émission du cycle de multiplexage par répartition dans le temps. La station émettrice est autorisée à émettre quand le compteur annulaire atteint une position de comptage prédéterminée, les positions de comptage prédéterminées se différenciant à l'intérieur du cycle de multiplexage par répartition dans le temps de station émettrice à station émettrice.Pour pouvoir synchroniser une station émettrice dans le cycle de multiplexage par répartition dans le temps déjà existant d'union plusieurs stations émettrices, chaque station émettrice comprend une partie réception qui reçoit les signaux d'information des autres émetteurs et positionne à l'avance le compteur annulaire sur l'information d'adresse du signal d'information reçu en premier. Simultanément, le générateur de rythme qui fait avancer le compteur annulaire est synchronisé. Un circuit de réglage interdit que le nombre déterminé à l'avance du compteur annulaire soit dépassé avant que ce compteur ait atteint sa position de comptage prédéterminée dans laquelle il autorise la station émettrice à émettre. Dans le dispositif connu, il peut apparaître des perturba tians de réception dans les stations réceptrices associées lorsque fonctionnent deux stations émettrices, quand la synchronisation des stations emettrices n'est pas possible l'une par rapport à l'autre du fait d'insuffisance de contact. Ceci peut survenir quand une station émettrice est éloignée de sa propre station réceptrice d'une distance égale ou plus importante qu'une autre station émettrice et quand les stations émettrices n'ont aucun contact entre elles du fait d'une trop grande distance lorsque l'intensité de champ est insuffisante dans les. parties réception des dispositifs émetteurs, tandis que les stations réceptrices reçoivent cependant des signaux d'information.Ce phénomène survient en particulier lorsqu'il y a télécommande radio de stations réceptrices d'installations de tues, car ces installations réceptrices disposées à une grande hauteur au-dessusdu sol peuvent encore recevoir des stations émettrices grâce à leurs antennes très élevées, alors que ces stations émettrices n'ont plus aucun contact entre elles. Dans le dispositif connu, il est associé aux stations émettrices des positions de trame fixes prévues à l'avance à l'intérieur de la trame temporelle Des stations émettrices à mettre en service s'ordonnent en fonction de la position de trame fixe qui leur est associée de manière que l'une des autres stations émettrices détermine par le signal d'information reçu la position de cette station émettrice à l'intérieur de la trame temporelle et que le moment de l'émission de la station émettrice à mettre en fonctionnement soit ajusté d'une façon prédéterminée en synchronisme avec la position de trame de la station émettrice reçue la première. Ce mode de fonctionnement peut conduire pour des conditions de réception déterminées en provenance de trois stations émettrices à des perturbations du cycle de multiplexage par répartition dans le temps.Par exemple, il peut se faire que dans un système de multiplexage par répartition dans le temps comprenant par exemple au maximum dix stations émettrices, deux groupes de stations émettrices soient en fonctionnement, les stations émettrices appartenant aux groupes individuels étant il est vrai synchronisées les unes par rapport aux autres, mais les stations émettrices des deux groupes n'étant pas synchronisées les unes avec les autres. Ceci peut être le cas quand les deux groupes sont suffisamment éloignés l'un de l'autre pour qu'ils ne puissent avoir aucun contact radio, En règle générale, les trames temporelles des deux groupes ne sont pas synchrones.Si cependant une station émettrice additionnelle est mise en fonctionnement entre les deux groupes, cette station emettrice additionnelle, dans la mesure où elle est en contact radio avec les deux groupes, doit être synchronisée avec les deux groupes. Si la station émettrice additionnelle s'aligne sur la trame temporelle de l'un des grou peut, elle perturbe alors le cycle de multiplexage par répartition dans le temps de l'autre groupe. Les positions d'émission de l'autre groupe doivent alors être décalées successivement, toutes les stations émettrices de l'autre groupe ne pouvant pas se suivre simultanément du fait de leur portée limitée.Il en résulte que des stations émettrices individuelles ou plusieurs stations émettrices ne peuvent plus émettre partiellement sur plusieurs cycles, ou encore il se peut que des émetteurs individuels émettent plusieurs fois à l'intérieur d'un cycle. Les deux phénomènes présentent des inconvénients.Lorsque des stations émettrices fonctionnent en multiplexage par répartition dans le temps, il faut être certain que les signaux d'information sont émis au moins-une fois à l'intérieur de périodes maximales prédéterminées. Lorsqu'il s'agit de télécommande radio de grues ou de locomotives, les signaux d'information doivent être émis par exemple tout au plus en 550 millisecondes. Cette durée peut être dépassée du fait du processus qui vient d'être mentionné. En outre, on ne peut pas déterminer quand les stations émettrices entrant en collision dans leur position de trame se disloquent. Comme des stations émettrices individuelles peuvent émettre plusieurs fois à l'inté- rieur d'un cycle lorsqu'on utilise l'metteur additionnel, le nombre maximal de stations émettrices que l'on peut disposer dans un cycle se réduit, et il en résulte que les stations émettrices qui émettent de façon répétée et de ce fait sur des positions de trame fausses recouvrent d'autres stations émettrices émettant en cet endroit. Pour déterminer les positions de trame, il faut selon le dispositif connu que les informations d'adresse soient envoyées en même temps que le signal d'information. Les informations d'adresse allongent cependant le signal d'information et réduisent le nombre maximal des positions de la trame temporelle. Dans les cas d'utilisation qui ne nécessitent pas d'information d'adresse, ceci devient un inconvénient. Par exemple, les informations d'adresse ne sont pas nécessaire pour des appareils radio électriques de données fonctionnant sur un récepteur central. Dans les appareils radioélectriques de données de ce type, les informations d'utilisation sont très courtes et il en résulte que l'information d'adresse allongerait nettement le signal d'information. Dans le dispositif connu, les positions de trame sont prédéterminées de façon fixe dans les stations émettrices. Le nombre des positions de trame dans un cycle de multiplexage par répartition dans le temps détermine de ce fait le nombre maximal possibl de stations émettrices qui peuvent être reliées les unes aux autres par leur portée, également quand les stations émettrices sont réparties temporairement sur des zones plus étendues, ce qui arrive par exemple pour la télécommande radio de grues de chantier ou de locomotives. L'objet de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de synchronisation de plusieurs stations émettrices émettant de façon autonome en-multiplexage par répartition dans le temps, selon lequel les stations émettrices sont mises en service sans qu'il puisse y avoir des chevauchements avec d'autres stations émettrices. Il faut en particulier que la période qui est à la disposition du cycle de multiplexage par répartition dans le temps soit exploité de la façon la meilleure possible. Toutes les stations émettrices doivent dans la mesure du possible ne pouvoir être mises en service que sur une seule fréquence d'émission. Partant du procédé expliqué en détail ci-dessus, ce problème est résolu du fait qu'une station émettrice qui doit être mise en fonctionnement est d'abord empêchée d'émettre des signaux d'information propres, ce qui détermine un intervalle, ou lacune, d'émission entre des signaux d'information reçus, dont la durée est égale ou plus longue que la durée du signal d'information propre, et du fait qu'après ladétermination d'un tel intervalle d'émission, les signaux d'information propres sont envoyés dans des intervalles d'émission qui suivent1 à la durée du cycle,périodique- ment l'intervalle d'émission déterminé. Si la portée de réception de la partie réception des stations émettrices, pour des conditions d'émission et de réception égales, est plus importante et par exemple d'au moins le double de la portée maximale des stations réceptrices nécessaire pour le fonctionnement de la station réceptrice, les parties réception des stations émettrices répondent à des signaux d'information d'autres stations émettrices sans que les stations réceptrices associées aux stations émettrices puissent être perturbées par des signaux d'information provenant d'autres stations émettrices. Dans la mesure où les signaux d'information de stations émettrices se rapprochant se recouvrent l'un l'autre, les stations émettrices peuvent modifier leurs positions de trame qui ne sont pas déterminées par elles avant que des effets ne soient à craindre sur les stations réceptrices. Des atténuateurs sont particulièrement appropriés pour modifier la portée de réception, ces atténuateurs étant montés à l'amont des étages d'entrée des stations réceptrices et éventuellement des étages d'entrée des parties réception des stations émettrices. La station émettrice a la possibilité de se choisir automatiquement une position de trame dans le cycle de multiplexage par répartition dans le temps. Ceci est également possible quand la station émettrice à mettre en fonctionnement entre en contact radio avec deux stations émettrices ou groupes de stations émettrices qui n'ont pas été préalablement synchronisées. Dans ce cas, on choisit par exemple un intervalle d'émission entre les deux groupes. Dans le cas le plus simple, il peut se produire que l'autorisation donnée à la station émettrice d'émettre périodiquement quand elle est mise en fon-ctionnement immédiatement et également après la fin de chaque signal d'information reçu est retardée au moins de la durée continue de son signal d'information propre, et que la station émettrice émette périodiquement après un autre retard de la durée d'au moins un cycle complet comprenant la durée de retard continue. On s'assure ainsi que dans le cycle d'émission, un intervalle d'émission est disponible pour l'émission du signal d'information propre. Pour éviter que des intervalles d'émission s'étendant sur plusieurs positions de trame soient disposés dans une position arbitraire lors de la mise en fonctionnement de stations émettrices, il peut être prévu que le déroulement du premier retard est autorisé avec la fin d'un signal d'information reçu au plus tard après au moins un cycle.Les stations émettrices qui se trouvent branchées à l'intérieur d'un intervalle d'émission plus important de ce type, attendent de ce fait d'abord la durée d'un cycle si elles ne sont pas déjà en contact radio avec d'autres stations émettrices.Si à l'intérieur du cycle, des signaux d'information d'autres stations émettrices sont reçus, la station émettrice à mettre en service se synchronise par rapport à la fin du signal d'information reçu et non dans une position arbitraire à l'inté- rieur de l'intervalle d'émission.Le premier signal dtinformation propre à envoyer se raccorde dans le cycle de multiplexage par répartition dans le temps qui suit au signal d'information précédent, et il en résulte qu'entre les signaux d'information de positions de trame voisines, seules sont maintenues des pauses qui sont nécessaires pour des effets transitoires ou analogues. En particulier des pauses importantes ne doivent pas être maintenues entre des signaux d'information, comme c'est le cas pour le dispositif connu expliqué ci-dessus, ces pauses étant nécessaires à la séparation de stations émettrices en coincidence. On peut donc ainsi amenager plusieurs positions de trame dans un cycle de multiplexage par répartition dans le temps. Mais le nombre de stations émettrices appartenant à un système n'est pas limité par le nombre de positions de trame dans un cycle de multiplexage par répartition dans le temps Comme les positions de trame des stations émettrices ne sont pas prédéterminées de façon fixe, les positions de trame peuvent être choisies librement et il suffit selon le procédé décrit de les coordonner aux stations émettrices avec lesquelles une synchronisation dans un périmètre étroit est nécessaire. Cette zone peut être limitée par le réglage de la portée. Le nombre de stations émettrices qui émettent des signaux d'information périodiques sur la même fréquence d 'émission ne dépend donc que de la densité de répartition dans l'espace des stations émettrices qui est déterminée par le nombre maximal de positions detrame à l'intérieur d'un cycle et par la portée. Si par exemple, 16 positions de trame sont disponibles dans un cycle, une station émettrice peut alors se synchroniser selon le procédé décrit avec.par exemple 12 autres stations emettrices, même lorsque certaines de ces stations émettrices sont synchronisées respectivement avec d'autres groupes comprenant jusqu a 15 stations émettrices, mais qui sont cependant suffisamment éloignées de la nouvelle station émettrice à synchroniser pour que la partie réception ne puisse la recevoir et qu'il ne soit pas nécessaire de la synchroniser avec ces stations émettrices.Dans une zone topographique d'une étendue quelconque, toutes les stations émettrices peuvent fonctionner sur une fréquence d'émission quand à l'intérieur de la portée d'une station émettrice quelconque, il ne fonctionnera pas plus de stations émettrices que ce qui est déterminé par le nombre des positions de trame à l'intérieur d'un cycle. Un autre avantage du procédé consiste dans le fait que la synchronisation ne s'effectue qu'avec des stations émettrices déterminées par la portée de la partie réception des stations émettrices, la portée déterminant proportionnellement les conditions topographiques effectives qui sont nécessaires pour une limitation optimale de la portée par rapport à la- synchronisation avec d'autres stations émettrices. Les signaux d'information des stations émettrices individuelles ne doivent pas nécessairement, dans le mode de réalisation du procédé expliqué ci-dessus, avoir la même longueur. Toutefois, la détection des intervalles d'émission est simplifiée quand des signaux d'information de même longueur sont envoyés dans une trame temporelle.Dans un autre mode de réalisation du procédé, il peut être prevu que soit produit cpntinuellement dans les stations émettrices des caractéristiques de position en synchronisme avec les signaux d'information reçus sur les positions individuelles de la trame temporelle, ces caractéristiques caractérisant l'emplacement des positions à l'intérieur de la trame, de manière que la caractéristique d'une position de trame dans laquelle aucun signal d'information provenant d'une autre station émettrice n'est reçu soit mise en mémoire, et de manière qu'ensuite la caractéristique de position mise en mémoire soit comparée avec les caractéristiques de position produites de façon continue, l'autorisation étant donnée à la station émettrice d'émettre son signal d'information propre quand il y a concordance entre les caractéristiques de position.De cette manière, on est assuré d'avoir continuellement à sa disposition le nombre maximal possible de stations émettrices indépendamment de perturbations externes. Pour reconnaître un intervalle d'émission, il n'est pas nécessaire de surveiller la totalité de cet intervalle; il suffit de surveiller une fraction de la durée d'émission de chaque position de trame. Les caractéristiques de position des stations émettrices individuelles ne doivent pas être coordonnées les unes aux autres, mais elles peuvent être fixées arbitrairement dans chaque station émettrice dans la mesure où la caractéristique de position seule d'une position de trame libre a été mise en mémoire et où les caractéristiques de position qui sont produites de façon continue pour les stations émettrices individuelles sont produites en synchronismes les unes par rapport aux- autres. La mise en oeuvre du procédé qui vient d'être expliqué rend possible la mise en mémoire d'une information, que des signaux d'information d'autres stations émettrices soient-ou non reçus aux positions de trame individuelles. Ces informations peuvent être mises en mémoire pendant la durée pendant laquelle la station émettrice lors de sa mise en service est interdite d'envoyer ses propres signaux d'information. On peut alors choisir dans les informations mises en mémoire pour les positions de trame individuelles les positions pour lesquelles aucun signal d'information n' a été reçu, et qui sont donc libres, et ceci grâce aux caractéristiques de positions associées. Dans le cas le plus simple, la recherche d'une position de trame libre peut être réalisée avec la fréquence à laquelle les caractéristiques de position sont produites de façon continue.Dans la mesure cependant où des informations sur les emplacements libres de la trame sont mises en mémoire dans les stations émettrices, on peut cependant choisir beaucoup plus rapidement une position de trame libre. Dans le cas le plus simple, des intervalles d'émission peuvent être détectés par un générateur de rythme d'émission libre rant périodiquement la station émettrice en vue de l'émission, quand le générateur de rythme d'émission comprend un système temporisé qui peut être déclenché à la réception des signaux drinformation, dont la- constante de temps est égale ou plus importante que la durée des signaux d'information propres et qui bloque l'autorisation donnée à la station émettrice d'émettre périodiquement jusqu'à ce que sa constante de temps soit écoulée. Un second système temporisé a pour fonction que lors de la mise en service de la station emettrice, l'autorisation d'émission donnée par le générateur de rythme d'émission soit bloquée pour la durée au moins d'un cycle de multiplexage par répartition dans le temps. Lorsque les positions de trame sont à des-distances égales, il est proposé un mode de réalisation préféré dans lequel le générateur de rythme d'émission comprend un compteur rotatif comptant les signaux d'impulsion d'un générateur de rythme, dont le contenu caractérise les positions de trame du cycle de multiplexage par répartition dans le temps, un dispositif de mise en mémoire dans lequel l'un des contenus du compteur peut être mis en mémoire, ainsi qu'un comparateur qui, lorsqu'il y a concordance du contenu du compteur mis en mémoire dans le dispositif de mémoire avec le contenu momentané du compteur, autorise l'émetteur à émettre son signal d'information propre.Une commande libère le nombre contenu dans le compteur pour être stocké dans la mémoire quand la partie réception ne reçoit aucun signal d'information d'autres stations émettrices à l'intérieur de la position de trame associée à ce nombre. Les compteurs des stations émettrices individuelles ne doivent pas être synchronisés du point de vue du nombre qu'ils ont décompté; il suffit qu'ils soient branchés au même instant. La capacité de comptage des compteurs correspond de préférence au nombre maximal d'emplacements de trame du cycle de multiplexage par répartition dans le temps, le compteur autorisant alors la station émettrice à chaque tour à émettre une fois son signal d'information propre. La recherche d'une position de trame libre peut être réalisée au moyen de la fréquence de comptage du compteur.Cette recherche peut être considérablement accélérée quand une mémoire est disponible dans laquelle sont en outre introduites des informations pour toutes les positions de trame du cycle de multiplexage par répartition dans le temps, que les positions de trame soient libres ou occupées. Lors de la mise en service de la station émettrice, la mémoire peut être remplie pendant la durée au cours de laquelle la station émettrice est empêchée d'émettre son signal d'information propre. Des modes de réalisation présentant une importance particulière sont ceux dans lesquels la commande d'une station émettrice déjà mise en service est à nouveau libérée pour rechercher un intervalle d'émission, lorsqu'il s 'avère pendant le fonctionnement que l'intervalle d'émission avec lequel le générateur de rythme d'émission est synchronisé se chevauche-avec les signaux d'information se déplaçant librement à l'intérieur. d'une zone relativement importante. Dans ce cas, les stations émettrices qui n'avaient d'abord aucun contact radio lors de la mise en service, peuvent entrer en contact radio les unes avec les autres. La partie réception peut déterminer de manières diverses si les signaux dtinformation d'autres stations émettrices se chevauchent avec l'intervalle d'émission de sa station émettrice propre. Par exemple, de courtes pauses peuvent être surveillées au début et à la fin du signal d'information, ou bien on peut surveiller la position relative par rapport à l'intervalle d'émission du signal d'information qui précède ou qui suit l'intervalle d'émission. Le chevauchement est déterminé par les deux stations émettrices qui émettent en se chevauchant. Pour éviter que les deux stations émettrices ne choisissent de nouveaux intervalles d'émission ou ne modifient leur position de trame, les intervalles d'émission ou les positions de trame qui ont été à nouveau choisis se chevauchant peut-être à nouveau, il est prévu de préférence que la station émettrice, lors du choix d'un nouvel intervalle d'émission, envoie un signal d'information comprenant une information de blocage et soit bloquée pour effectuer le choix d'un nouvel intervalle d'émission par une information de blocage reçue par sa partie réception.De préférence, on évite que deux stations émettrices émettant en chevauchement ne choisissent simultanément de nouveaux intervalles d'émission, en faisant en sorte que seule la station émettrice dont l'intervalle d'émission a été chevauché en premier par l'autre station émettrice choisisse un nouvel intervalle d'émission. Le même-effet peut être obtenu quand la station émettrice ne réagit qu a un chevaux chement ne survenant qu'après. Dans des formes de réalisation dans lesquelles sont mises en mémoire des informations sur toutes les positions de trame d'un cycle de multiplexage par répartition dans le temps, que ces places dans la trame soient occupées ou non, l'information de blocage peut comprendre de préférence une information sur la position relative de l'emplacement de trame nouvellement choisi relativement à la place de trame précédente. Ceci est particu lièrement intéressant lorsqu'il y a un nombre important-de stations émettrices pour chaque cycle de multiplexage par répartition dans le temps.Si une information de blocage est émise qui empêche seulement le choix d'une nouvelle place dans la trame, chaque station émettrice recevant cette information de blocage doit attendre pendant un cycle complet jusqu'à ce qu'elle puisse également choisir sa place dans la trame.Si cependant une information sur la position relative de la nouvelle place dans la trame est envoyée, toutes les stations émettrices peuvent immédiatement à la suite modifier leur position de trame dans la mesure où celà est nécessaire. Ceci n'est pas ce qui est le moins important pour les stations émettrices qui se déplacent rapidement les unes par rapport aux autres, comme cela peut être le cas pour la commande à distance de locomotives. Dans des formes de réalisation dans lesquelles les stations émettrices mettent en mémoire des informations, les positions de trame du cycle de multiplexage par répartition dans le temps étant occupées ou libres, la mémoire doit être actualisée quand des stations émettrices ont modifié la place de la trame, sont entrées dans le cycle ou en sont sorties. Il peut arriver selon le moment que les places dans la mémoire soient automatiquement libérées après une durée déterminée quand au cours d'une durée prédeterminée aucun signal d'information nouveau n'a été repu dans les positions de la trame qui sont associées aux emplacements de mémoire individuels. Mais les circuits nécessaires à la libération en fonction du temps des emplacements de mémoire sont relativement couteux.Des solutions techniquement plus simples sont obtenues quand la mémoire est totalement libérée après un changement de position de trame et quand les emplacements de mémoire associés aux positions individuelles de trame sont à nouveau occupés à tour de rôle au cours d'un cycle suivant. Selon un autre mode de réalisation, on peut par un retard correspondant à au moins un cycle de multiplexage par répartition dans le temps amener une station émettrice à rechercher une nouvelle position dans la trame. Ceci est réalisé de préférence au commencement de sa propre émission car une information de blocage peut encore être envoyée pendant l'émission, et en particulier la distance dans le temps de la position de trame par rapport à la nouvelle position de trame choisie étant plus petite que la durée d'un cycle de multiplexage par répartition dans le temps. La distance dans le temps des signaux d'information transmis par une station émettrice à la station réceptrice n'est pas plus importante que la durée d'un cycle de multiplexage. En changeant la trame temporelle, on peut synchroniser des stations émettrices se rapprochant les unes des autres, avant que leurs stations réceptrices soient perturbées, même quand leurs positions de trame coincidaient avant exactement dans le temps. Des stations émettrices peuvent se déplacer librement du fait du choix nouveau continu des positions de trame et des actualisations de la mémoire emmagasinant les positions de trame qui sont libres. Les informations sur les positions -de trame d'un ou plusieurs groupes de stations émettrices sont effacées dans la mémoire quand la station émettrice s'éloigne tellement de ce groupe qu'en raison de la portée aucune synchronisation n'est plus nécessaire par rapport à ce groupe. Grâce aux positions de trame devenues libres, elle peut être synchronisée avec d'autres groupes de stations émettrices lorsqu'elle parvient dans leur zone de portée, même quand ces nouveaux groupes sont partiellement en contact avec les précédents et quand les groupes appartiennent au même cycle de multiplexage par répartition dans le temps à la même fréquence d'émission.Le dispositif permet de mettre en service de nombreuses stations émettrices sur une fréquence d'émission dans une zone d'étendue quelconque dans laquelle les stations émettrices peuvent se déplacer librement, lorsqu'il n'y a pas plus de stations émettrices à l'intérieur de leur portée que de positions de trame trouvant leur place dans le cycle de multiplexage par répartition dans le temps prédéterminé. Quand par exemple, lorsqu'il y a 16 positions de grille, il n'y a pas plus de 15 stations émettrices en contact simultané les unes avec les autres du fait de leur portée, il est possible de mettre en service à volonté de nombreuses stations émettrices sur une fréquence d'émission. Ceci est particulierement important pour des stations émettrices se déplaçant sur de longues distances, comme c'est le cas pour la télécommande radio de locomotives ou lorsqu'il s'agit de stations émettrices changeant souvent de position comme c'est le cas par exemple pour la télécommande radio de grues de chantier. Les signaux d'information contiennent de préférence une information de synchronisation que la partie réception sépare des signaux d'information reçus et avec laquelle est synchronisé le générateur de rythme d'émission. En ce qui concerne l'information de synchronisation, il peut s'agir du début ou de la fin d'un signal d'information. Elle peut être constituée par des bits d'information particuliers transmis en même temps que le signal d'information; mais elle peut également être transmise en tant qu'informations de rythme qui sont transmises avec le signal d'information dans la mesure où l'identification d'une position prédéterminée à l'intérieur du signal d'information est possible. Il s'est avéré comme avantageux que la partie réception n'émette alors qu'un signal de synchronisation quand une partie du signal d'information peut déjà être reconnue et donc être exploitée. Les signaux d'information qui ne peuvent pas être exploités ne sont pas utilisés pour la synchronisation du générateur de rythme d' émission. Dans une forme de réalisation préférée, le rythme d'émission périodique du générateur de rythme d'émission est amené par des pas successifs de largeur différente dans une position de phase temporelle prédéterminée par rapport aux signaux de synchronisation, la largeur de pas augmentant quand la différence de phase diminue. Pour obtenir ces résultats, la synchronisation de plusieurs stations émettrices déjà synchroniseoes les unes par rapport aux autres peut être accélérée au moyen d'une station émettrice supplémentaire émettant dans une autre trame temporelle.Dans la mesure où la station émettrice supplémentaire n'est pas synchro nisée avec le système des stations émettrices déjà synchronisées, mais lorsque l'une des stations émettrices du système s'ajuste sur la trame temporelle de la station émettrice supplémentaire, les autres stations émettrices du système doivent suivre. De gros défauts de phase peuvent apparaître entre la trame temporelle du système et la trame temporelle de la station d'émission supplémentaire. La synchronisation est réalisée dans ce cas par petits pas pour donner aux stations émettrices du système la possibilité de suivre la modification de synchronisation.D'un autre côté, les défauts de synchronisation à l'intérieur du système déjà synchronise sont faibles et les stations émettrices du système peuvent suivre rapidement en-effectuant des pas importants de synchronisation. Dans une dernière forme de réalisation, les stations émettrices pourvues de stations réceptrices et les stations réceptrices pourvues de stations émettrices sont réunies pour formér des stations émettrices et réceptrices et peuvent échanger des informations sur une ou deux fréquences d'émission, ce qui est neces- saire pour un fonctionnement dans les deux sens. D'autres stations émettrices peuvent être associées aux deux fréquences émettrices égales. Quand dans une station émettrice et receptrice, les informations de réception sont perturbées par exemple par des chevauchements avec d'autres stations émettrices et réceptrices, la station émettrice et réceptrice peut envoyer à la station émettrice et réceptrice correspondante une information de déclenchement pour rechercher un nouvel intervalle d'émission.On évite ainsi un chevauchement dès la première perturbation provoquée par un chevauchement pour les signaux d'informations suivants à envoyer. Des exemples de réalisation de l'invention seront maintenant expliqués en détail avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma par blocs d'un premier mode de réalisation d'une station émettrice, la figure 2 est un schéma par blocs d'une partie d'une commande que l'on peut utiliser dans le circuit de la figure 1, la figure 3 est un schéma par blocs d'une mémoire, la figure 4 est un schema par blocs d'un générateur de rythme synchronisable, la figure 5 représente un diagramme des temps expliquant le fonctionnement du générateur de rythme de la figure 4, la figure 6 est un schéma par blocs d'une autre forme de réalisation d'une partie du générateur de rythme de la figure 4, la figure 7 est un schéma par blocs d'une autre forme de réalisation d'une station émettrice, et les figures 8a à 8d sont des diagrammes des temps expliquant le fonctionnement de la station émettrice de la figure 7. La figure 1 représente un schéma par blocs d'une-station émettrice telle qu'une station émettrice de télécommande radio. La station réceptrice de la télécommande radio n'est pas représentée; elle peut être de type classique et doit simplement convenir à la réception de signaux d'information qui sont envoyés par une partie émission 1 de la station émettrice. Les signaux d'information peuvent comprendre en-dehors d'une information d'utilisation une information d'adresse qui caractérise la-station réceptrice et permet à la station réceptrice de répondre sélectivement au signal d'information de la station émettrice associée.Le signa d'information comprend en outre une information de synchronisation rendant possible la synchronisation de plusieurs stations émettrices fonctionnant de façon autonome en multiplexage par répartition dans le temps sur la même fréquence d'émission, L'information de synchronisation peut être constituée par une partie du signal d'information servant exclusivement à la synchro nisation; l'information de synchronisation peut également être comprise implicitement-dans l'information d'adresse ou dans l'information d'utilisation, ou être donnée au début ou à la fin du signal d'information. Il faut simplement être certain que l'information de synchronisation rend possible l'identification d'une position prédéterminée et restant constamment la même à l'intérieur du signal d'information émis.Chacune des stations émettrices comprend une partie réception 3 qui répond à l'information de synchronisation du signal d'information d'autres stations émettrices, et émet à sa sortie 5 une impulsion de synchronisation caractérisant une position prédéterminée à l'intérieur du signal d'information reçu. L'impulsion de synchronisation n'est de préférence donnée que lorsque la partie réception 3 a bien établi que le signal d'information reçu n'est pas perturbé et qu'il peut donc être exploité. Les moments au cours desquels l'une des stations émettrices émet en multiplexage par répartition dans le temps sont déterminés par un générateur de rythme 7 auquel les impulsions de synchronisation de la partie réception 3 peuvent être amenés par une ligne 9.Le générateur de rythme 7 émet à sa sortie 11 des impulsions de rythme se suivant les unes les autres en synchronisme avec la fréquence de répétition du moment de l'émission en multiplexage par répartition dans le temps. La distance dans le temps séparant deux impulsions de rythme émises par le générateur de rythme 7 correspond à la distance séparant le moment d'émission de deux stations émettri- ces émettant l'une après l'autre.Les impulsions de rythme sont envoyées à l'entrée de rythme d'un compteur rotatif 13 dont la capacité de comptage est égale au nombre maximal de stations émettrices que l'on peut synchroniser par rapport à un cycle de multiplexage par répartition dans le temps La-fréquence de rythme du générateur de rythme 7 peut être différente de la fréquence de répétition du moment d'émission dans la trame temporelle, quand le compteur 13 fonctionne simul tanément comme diviseur de fréquence. Aux sorties du compteur 13 sont reliées en parallèle les entres A d'un comparateur 15 dont les entrées B sont reliées en parallèle aux sorties d'un compteur 17. En ce qui concerne le compteur 17, il s'agit également d'un compteur rotatif qui peut être utilisé d'une manière qui sera expliquée plus clairement ci-dessous. Le contenu du compteur 13 caractérise par un numérotage arbitraire une position momentanée de la trame à l'intérieur du cycle de multiplexage par répartition dans le temps. Le contenu du compteur 17 caractérise la position de la trame à l'intérieur du cycle de multiplexage par répartition dans le temps qui est attribuée à la station émettrice comme moment d'émission. La sortie 19 du comparateur 15 émet un signal "un" quand les contenus des compteurs sont égaux au niveau des entrées A et B.La sortie 19 est reliée par l'inter médiaire d'une ligne 21 à une porte ET 23 qui normalement peut être traversée par le signal de la sortie 19, de manière que lorsqu'il y a accord entre les entrées A et B du comparateur 15, le signal émis parvient àla partie émission 1 et autorise l'émet- teur à émettre le signal d'information. La station émettrice de la figure I peut rechercher automati quement des places libres dans la trame à l'intérieur du cycle de multiplexage par répartition dans le temps. Elle comprend une mémoire 25 comprenant pour chaque place de la trame du cycle de multiplexage par répartition dans le temps un emplacement de mémoire dans lequel peut être stockée une information, qu'une autre station émettrice émette déjà ou non à ce moment d'émission de cette place de la trame. Les entrées d'adresse de la mémoire 25 sont reliees par un aiguillage 27 aux sorties du compteur 13 quand l'entrée A de l'aiguillage 27 est reliée à la sortie Q par un signal amené à son entrée de commande 29.Dans cette position, l'aiguillage 27 est normalement tel que le compteur 13 assume la fonction d'un compteur d'adresses pour la mémoire 25 et adresse la mémoire 25 de façon continue et en succession. La sortie 5 de la -partie réception 3 est reliée par une porte ET 31 normalement conductrice à l'entrée d'enregistrement S de la mémoire 25, dé sorte que soit enregistré chaque fois dans les emplacements de mémoire une information "point de trame occupé" quand la partie réception 3 émet à une sortie 32 un signal indiquant la réception du signal d'information d'une-autre station émettrice. Après un tour du compteur 13, la mémoire 25 contient les informations pour tous les moments de trame du cycle de multiplexage par répartition dans le temps, que ces emplacements de trame soient occupés ou libres. Le compteur 13 adresse la mémoire 25 lors de l'enregistrement. Pour pouvoir attribuer à la station émettrice l'un des emplacements de trame libres du cycle de multiplexage par répartition dans le temps, l'aiguillage 27 est commuté dans une autre position dans laquelle son entrée B est reliée à la sortie Q. La capacité de comptage du compteur 17 correspond également au nombre d'emplacements de la mémoire 25. Le compteur 17 adresse la mémoire 25 lors de la lecture. Pour rechercher un emplacement de trame du cycle de multiplexage par répartition dans le temps qui n'est pas encore occupé par une autre station émettrice, des impulsions de rythme provenant d'ungénérateur de rythme 35 sont envoyées au compteur 17 par un circuit porte 33 dont la fréquence de rythme est nettement plus rapide que la fréquence de rythme du générateur de rythme 11.La fréquence du générateur de rythme 35 est au moins suffisamment importante pour que le compteur 17 accomplisse un tour complet avant qu'une information se perde du fait d'une émission retardée. Le circuit porte 33 comprend une entrée de declenchement 37 reliée à la sortie 19 du comparateur 15 et grâce à laquelle il est rendu conducteur pour l'impulsion du générateur de rythme 35 quand le comparateur eetablít la concordance entre le contenu du compteur 13 et du compteur 17. Le circuit porte 33 reste conducteur jusqu'à ce que la mémoire 25 qui a été adressée par le compteur 17 émette un signal à sa sortie de données 39 qui s'inverse, ledit signal correspondant à une information stockée de "place de trame libre".La sortie de données 39 est reliée à une entrée de déclenchement 41 du circuit porte 33 et bloque le circuit porte 33 aux impulsions provenant du généra- teur de rythme 35, le compteur 17 restant sur l'adresse de l'emplacement de trame libre. Le compteur 17 contient ainsi du fait du comptage arbitraire du compteur 13 une place de- trame libre du cycle de multiplexage par répartition dans le temps des autres stations émettrices. La sortie de données 39 inversée de la mémoire 25 est reliée à une entrée inverseuse de la porte ET 23, la partie émission 1 étant bloquée lors de la recherche d'un emplacement libre dans la trame. En outre, la sortie 19 du comparateur 15 est reliée à une entrée inverseuse de la porte ET 31, et ceci empêche que lors de l'émission, l'emplacement de mémoire associé au moment propre dans la trame soit mis en mémoire comme occupé. Le comparateur 19 comprend une entrée de déblocage E reliée à un système temporisé 41 dont la constante de temps est plus longue que la durée totale d'un-cycle de multiplexage par répartition dans le temps.Le système temporise 41 est enclenché lors de la mise en service de la station émettrice et autorise au moins un tour complet du -compteur 13 au cours duquel la mémoire 25 est enregistrée avant que le circuit porte 33 qui doit être enclenché par la sortie 19 du comparateur 15 soit débloqué pour la recherche d'un emplacement libre dans la trame. Le générateur de rythme 7 comprend une entrée de commande P par laquelle, comme cela sera expliqué avec référence à la figure 4, la synchronisation peut être accélérée lors de la mise en service. L'entrée de commande P est également reliée au système temporisé 41. La station émettrice qui vient d'être décrite peut s'incorporer dans un cycle de multiplexage par répartition dans le temps déjà existant aussi bien lors de sa mise en service qu'au cours d'une approche graduelle des stations émettrices du cycle de multiplexage par répartition dans le temps. Si la station émettrice en fonctionnement s'approche des stations émettrices du cycle de multiplexage par répartition dans le temps, -la partie réception 3 capte les signaux d'information des autres stations émettrices et émet sur la sortie 5 des impulsions de synchronisation qui synchronisent le générateur de rythme 7 avec la trame de temps du cycle de multiplexage par répartition dans le temps.On peut rencontrer des états de fonctionnement dans lesquels l'emplacement de trame caractérisé par le contenu du compteur 17-est chevauché à la fin par un emplacement de trame du cycle de multiplexage par répartition dans le temps, cet emplacement étant déjà occupé par une autre station émettrice. Cet état est établi par la partie réception 3 par comparaison avec la partie réception 1 grâce à la ligne 2, la partie réception 3 émettant alors à sa sortie 43 un signal -de "changement de trame". Le signal de "changement de trame" est envoyéà une entré de commande 45 du circuit porte 33 qui déclenche le circuit porte en vue d'une nouvelle opération de recherche de place libre dans la trame.La station émettrice est alors en position de modifier automatiquement sa place dans la trame à l'intérieur du cycle de multiplexage par répartition dans le temps au cas où sa place dans la trame est déjà occupée par un autre émetteur du cycle de multiplexage par répartition dans le temps. Pour éviter que plusieurs stations émettrices émettent à l'intérieur d'un cycle le signal "changement de trame" à la sortie 43 de la partie réception 3, ce qui amènerait les stations émettrices à rechercher de nouveaux emplacements de trame qui pourraient coïncider, le circuit porte 33 émet par une ligne 47 un signal de commande vers la partie émission 1, suite à quoi la partie émission 1 envoie avec le signal d'information une information additionnelle sur la ligne 4 qui indique le changement de trame. La partie réception 3 comprend par ailleurs un étage d'identification répondant à cette information supplémentaire et bloquant le circuit porte 3 par une ligne 49 en vue d'un changement de trame. En ce qui concerne cette information supplémentaire, il peut s 1agir d'un bit individuel qui est envoyé en même temps que le signal d'information. L'étage d'identification de la partie réception 3 doit dans ce cas bloquer le circuit porte pour la durée d'au moins un cycle. Dans la mesure où un nombre relativement élevé de stations émettrices sont synchronisées par rapport à un cycle, il peut apparaitre des difficultes car lors du cycle bloqué, les autres stations émettrices ne peuvent pas compenser de nouveaux chevauchements. Cet inconvénient est évité par un mode de réalisation représenté en pointillé sur la figure 1. L'information de blocage envoyée par la partie émission 1 indique la position relative de l'emplacement nouvellement choisi dans la trame par rapport à la position de l'emplacement précédent de la trame' dans le cycle. En conjonction avec un changement de trame, un soustracteur établit la différence entre les contenus des compteurs 13-et 17. Le signal de différence indique la position relative de l'emplacement de trame nouvellement choisi, par rapport à l'emplacement de trame précédent et il est envoyé par une ligne 52 à la partie émission 1 qui l'envoie en même temps que le signal d'information. La partie réception 3 des autres stations émettrices sépare le signal de différence reçu et lten- voie par une ligne 54 à un additionneur 56 qui ajoute le signal de différence au contenu du compteur 13.L'additionneur 56 adresse la mémoire 25 par exemple par l'intermédiaire d'un aiguillage supplémentaire, suite à quoi une information caractérisant la position de trame de cet emplacement de mémoire comme occupé est enregistré dans l'emplacement de mémoire adressé par le signal de somme de l'additionneur 56. Comme l'emplacement de trame choisi par l'une des stations émettrices quand il y a changement de trame est transmis immédiatement aux autres stations émettrices, aucun temps de blocage ne doit être attendu j-usqu'à ce que le changement de trame devenant nécessaire dans les autres stations émettrices puisse être effectué. La figure 2 représente des détails du circuit porte 33. Le circuit porte 33 comprend une porte ET 51 à l'entrée 53 de laquelle est relié le générateur de rythme 35 et dont la sortie 55 est reliée à l'entrée de comptage du compteur 17. La porte ET 51 est conductrice aux impulsions du générateur de rythme 35 quand la bascule 62 est positionnée, dont la sortie est reliée à la seconde entrée de la porte ET 51. La bascule 62 est positionnée quand son entrée de préparation D présente un signal "un" et présente par l'intermédiaire de l'entrée de positionnement 37 à entrée de rythme de la bascule 62 un signal positif provenant de la sortie du comparateur 19 d'un début d'émission.Les impulsions du générateur de rythme 35 qui parviennent par la porte ET 51 positionnent une bascule 61 dont la sortie Q 63 est reliée à entrée de commande 29 de l'aiguillage 27 ainsi qu'à l'entrée de lecture de la mémoire 25. Tant que la bascule 61 est positionnée, l'entrée B de l'aiguillage 27 est reliée à la sortie Q de l'aiguillage 27 et la mémoire 25 est tranchée en lecture.Dès que la mémoire 25 est adressée sur un emplacement de mémoire qui contient l'information d'un emplacement de trame libre apparaît a la sortie inférieure 39 de la mémoire 25 et de ce fait à l'entrée d'effacement 41 du circuit porte 33 un signal "un" qui rétablit par l'intermédiaire d'une porte ET 65 et du circuit différencia- teur 64 les deux bascules 61 et 62 par l'intermédiaire de leurs entrées R et qui déclenche une bascule monostable (monoflop) 69 quand apparaît à la seconde entrée de la porte ET 65 une impulsion de rythme positive d'un générateur 67 fonctionnant librement et indépendnmment du générateur de rythme 7. Le générateur 67 a pour fonction d'éviter que deux émetteurs émettant par hasard au même instant ne choisissent à nouveau après un échange de trame le même emplacement de trame.Grâce au générateur 67, les emplacements de trame sont choisis en fonction du hasard quand de préférence un tour du générateur 67 dure plus longtemps que deux tours du compteur 17. Lorsque la bascule 61 est rétablie, l'opération de recherche d'une nouvelle position de trame est terminée. La sortie 63 de la bascule 61 commute à nouveau la mémoire 25 en position d'enregistrement au cours de laquelle l'entrée A de l'aiguillage 27 est reliée à sa sortie Q. Après une constante de temps qui est plus longue que la duree de cycle du cycle de multiplexage par repar titilon dans le temps la bascule mono stable 69 commute à nouveau de sorte qu'un signal zéro provenant de sa sortie Q commute par l'intermédiaire de la porte ET 74 et de l'entrée inversée de la porte ET 73 la sortie de la porte ET 73 sur un signal "un" et la bascule 62 est préparée à son entrée D -à une nouvelle recherche d'un emplacement libre dans la trame.Le signal de sortie de la porte ET 73 est en outre envoyé par la ligne 47 à la partie réception 1 sous forme d'un signal de commande en vue de l'émis- sion du bit additionnel indiquant le changement de trame. L'opération de recherche d'emplacement libre dans la trame peut également être-déclenché par la partie réception 3 par l'intermédiaire de l'entrée de commande 45 et la seconde entrée inversée de la porte ET 74 et par rentrée inversée de la porte ET 73 à l'entrée de préparation D de la bascule 62. Le bit additionnel reçu par la partie réception 3 et qui indique le changement de trame d'autres stations émettrices est transmis par la ligne 49 à une bascule monostable 71 dont la constante de temps est au moins égale à la durée du cycle d'un cycle de multiplexage par répartition dans le temps, de sorte que pendant cette période, la sortie Q de la bascule monostable 71 bloque la porte ET 73 par sa seconde entrée inversée et interdit de ce fait que la sortie de la porte ET 73 libère la bascule 62 à son entrée D en vue d'une nouvelle recherche d'un emplacement dans la trame. La mémoire est constituée de manière que son contenu puisse être totalement effacé après la recherche d'un emplacement de trame libre. Au cours d'un tour suivant du compteur 13, les emplacements de la mémoire 25 sont alors à nouveau occupés par les informations, que des emplacements de trame soient occupés ou non. De cette manière, on obtient ce résultat qu'en éliminant des stations émettrices d'un cycle d'emission, l'information stockée dans la mémoire 25 est rectifiée. Ce résultat peut également être atteint quand les emplacements de la mémoire 25 sont du type capacitif avec une constante de temps de décharge prédéterminée correspondant au moins à la durée d'un cycle de multiplexage par répartition dans le temps. La mémoire 25 représentée en détail sur la figure 3 comprend une unité de mémoire 73 adressable (RAM). L'entrée d'enregistrement S de la mémoire 25 est reliée par l'intermédiaire d'une porte OU 75 à une entrée de commande 77 de l'unité de mémoirn73 qui commande le fonctionnement de la mémoire en enregistrement. L'entrée d'enregistrement S est en outre reliée par l'intermédiaire d'une porte ET 79 qui est normalement raccordée pour être conductrice avec une entrée de données 81 de l'unité de mémoire 73, de sorte que les signaux envoyés par la partie réception 3 à l'entrée d'enregistrement S et indiquant la réception du signal d'information d'une autre station émettrice est enregistré dans l'unité de mémoire 73. Les signaux d'adresse indiquant l'empla cement de mémoire sont transmis par 83. La sortie de données de l'unité de mémoire 73 est reliée par l'intermédiaire drun inverseur 85 à la sortie 39 de la mémoire 25. L'unité de mémoire 73 est rendue libre à la lecture à son entrée de commande 78 qui commande le fonctionnement en lecture quand un signal "un" livré par le circuit porte 33 est appliqué à l'entrée de lecture L de la mémoire 25.L'entrée de lecture L est également reliée à l'entrée dynamique inverseuse d'une bascule monostable 87 qui est positionnée par le flanc arrière du signal de lecture envoyé par le circuit porte 33 à la sortie 63. La constante de temps de la bascule monostable 87 est égale à la durée de cycle du cycle de multiplexage par répartition dans le temps. Le signal de sortie de la bascule monostable 87 positionnée commute l'unité de mémoire 73 par l'intermédiaire de la porte OU 75 en "position d'enre gistrement", et ferme l'entrée de données 81 de la porte ET 79 par l'intermédiaire d'une entrée inversée. Au cours d'un tour du compteur 13, tous les emplacements de la mémoire sont donc efface ces, ce qui signifie que l'information correspondant à un emplacement libre de trame sera enregistrée.La porte ET 79, après le déroulement de la constante de temps de la bascule monostable 87 est à nouveau conductrice pour l'impulsion appliquée à l'entrée d'enregistrement, et il en résulte qu'au tour suivant du compteur 13, les emplacements de mémoire sont occupés par les informations sur les emplacements de trame occupés. Une autre entrée.inversée 89 de la porte ET 79 prélève de la partie réception 3 le signal de blocage qui a été envoyé par d'autres stations émettrices au moment du changement de trame. Le signal de blocage qui est amené à l'entrée 89 efface par lrintermédiaire de la porte ET 79 l'emplacement de mémoire qui n'est plus occupé de la station émet trice. Ptour qu'aucun nouvel emplacement de trame ne soit recherché pendant que la mémoire 25 précédemment vidée n'est pas encore à nouveau complètement remplie, il est possible, comme représenté en pointillé sur la figure 2, que l'entrée Q de la bascule 61 déclenche la bascule monostable 71 par l'intermédiaire d'une seconde entrée et qui, au cours de sa constante de temps, interdit comme déjà décrit une nouvelle recherche d'un emplacement de trame. La constante de temps de la bascule monostable 71 doit être dans ce cas suffisamment longue pour qu'une operation com- plète d'effacement et une opération nouvelle d'enregistrement de tous les emplacements de la mémoire 25 soient possible. Ceci correspond à la durée d'au moins deux cycles de multiplexage par répartition dans le temps. La figure 4 représente des détails du générateur de rythme 7 selon la figure 1. Le générateur de rythme comprend- un compteur rotatif 91 dont l'entrée de comptage est reliée par l'interme- diaire d'une porte ET 93 à un générateur d'impulsions 95 fonctionnant librement. La position maximale de comptage n constitue la sortie 11 du générateur de rythme 7 (figure 1) et émet pour chaque tour un signal qui est envoyé en tant que signal de rythme au compteur 13. Sur la figure 5a sont représentées les impulsions de comptage du générateur d'impulsions 95 sous forme de hachures. La figure 5b represente la coordination de la position de comptage de zéro à n par rapport aux signaux d'information des stations émettrices. Sur la figure 5b, le signal d'-information 97 de la partie émettrice propre est représenté en -ligne pleine et les signaux d'information 99 d'autres stations émettrices sont repré sentés en lignes tiretées. Les signaux d'information ont une durée t5 et commencent à la position de comptage zéro, d'autres positions de début de comptage étant également possible pour le compteur 91. Un tour complet du compteur 91 s'effectue au cours d'une période d'émission T qui est la même pour toutes les stations émettrices.La période démission T est plus longue d'un intervalle de tolérance tS t, qui la prolonge et est représenté sur la figure Stque la durée du signal d'information 97 ou 99. La partie réception 3 (figure 1) sépare -du signal d'information une impulsion de synchronisation ayant une position prédéterminée fixe par rapportas signal d'information 97 ou 99 et qui est représenté sur la figure 5b sous la forme de la flèche 101. Pour synchroniser le générateur de rythme 7 sur l'impulsion de synchronisation 101, la porte ET 93 est fermée par pas successifs dusqu'à ce que l'impulsion de synchronisation 101 apparaisse entre les positions de comptage q et r du compteur 91.La distance de comptage entre les positions de comptage q et r définit une fenêtre de synchronisation. La distance de comptage entre la position de comptage r qui suit dans le temps la position de comptage q et une position de comptage m qui suit arbitrairement définit une zone de blocage 103, alors que la distance entre la position de comptage m et la position de comptage q correspond à un intervalle de blocage 105. Le générateur de rythme 707 peut être synchronisé avec l'impulsion de synchronisation 101 quand l'impulsion de synchronisation 101 apparaît dans la zone de blocage 103. Pour obtenir une synchronisation plus sure, la zone de blocage 103 doit être plus importante que l'intervalle de blocage 105. On est alors assuré à tout moment pour une station émettrice à synchroniser avec les autres que l'impulsion de synchronisation 101 apparaît à l'intérieur de la zone de blocage. Grâce à la zone de blocage unilaterale, seule une station émettrice sur deux peut modifier sa position de synchronisation, et il en résulte une synchronisation significative et non oscillante. Même quand il y a accumulation de plusieurs stations émettrices, il n'apparaît pas d'oscillations de réglage dans la synchronisation, car toutes les stations émettrices s'alignent finalement pour leur synchronisation sur la station émettrice dont la fréquence de rythme est la plus faible. La synchronisation par pas s'effectue en fonction de l'importance du défaut de synchronisation, l'importance des pas dépendant de la durée pendant laquelle la porte ET 93 reste bloquée aux impulsions du générateur d'impulsions 95, et pendant laquelle le compteur 91 ne continue donc pas à compter. La synchronisation s'effectue avec des pas plus importantsWuand le défaut de synchronisation, c' est-à-dire la déviation dans le temps de l'impulsion de synchronisation 101 par rapport à la fenêtre de synchronisation, est faible et avec des petits pas quand le défaut de synchronisation est important.Ainsi, des stations émettrices qui doivent être synchronisées à nouveau les unes par rapport aux autres, et qui doiventéventuellement traiter d'importantsdé- fauts de synchronisation, peuvent passer à l'état synchronisé suffisamment lentement pour que d'autres stations émettrices qui sont déjà synchronisées avec ces stations qui doivent être à nouveau synchronisées puissent suivre. Lorsqu'il s'agit de stations déjà synchroniséesj des défauts de synchronisation qui apparaîssent seront par contre faibles -et il en résulte-qu'avec des pas de synchronisation relativement importants, on peut réaliser une synchronisation rapide. Les pas doivent être égaux ou plus petits que la largeur de la fenêtre de synchronisation. Pour obtenir des conditions de synchronisation significatives, l'intervalle de tolérance A t entre les signaux d'information se suivant doit être plus important que la largeur temporelle de la fenêtre de synchronisation. La durée de blocage de la porte ET 93 pour les pas importants est déterminée par la constante de temps d'une bascule monostable 107 qui est déclenchée par les impulsions de synchronisation 101 envoyées par 109. La sortie Q de la bascule monostable 107 est reliée par l'intermédiaire d'une porte NI 111 à une entrée de la porte ET 93. La bascule monostable 107 comprend une entrée de remise à zéro inversée 113 qui est reliée à la sortie Q d'une bascule 115. L'entrée de positionnement S de la bascule 115 est reliée à la sortie de comptage r du compteur 91, alors que l'entrée de remise à zéro de la bascule 115 est reliée à la sortie de comptage s du compteur 91. Les sorties de comptage r et s déterminent une zone de défauts de synchronisation plus petits dans laquelle la synchronisation doit s'effectuer par des pas plus importants.La bascule monostable 107 ne peut être déclenchée qu'à l'intérieur des limites de comptage r et s. Les impulsions de synchronisation 101 déclenchent en outre une bascule monostable 117 qui de son côté bloque par la porte NI 111 pendant la durée de sa constante de temps la porte ET 93 aux impulsions du générateur d'impulsions 95. La constante de temps de la bascule monostable 117 est plus réduite que la constante de temps de la bascule monostable 107. La constante de temps de-la bascule monostable 107 est de son côté plus réduite que la durée nécessaire à la poursuite du comptage du compteur 91 entre les positions de comptage q et r. La bascule monostable 117 comprend également une entrée de remise à zéro inversée 119 qui est libérée par une bascule 121 entre les positions de comptage s et m.La sortie de comptage s est reliée à l'entrée de positionnement S de la bascule 121, alors que l'entrée de remise à zéro R de la bascule est reliée à la sortie de comptage m. Le compteur 91 comprend une entrée de prépositionnement 123 par laquelle le compteur 91, lors de sa mise en fonctionnement, peut être prépositionné sur une position de comptage entre q et r par la première impulsion de synchronisation 101 qui est amenée par 109. Dans ce but, l'entrée 123 est reliée à une entrée 109 par l'intermédiaire d'une porte ET 125. Le signal du système temporisé 41 (figure 1) est amené à une entrée inversée 127 de la porte ET 125. Dans le circuit de la figure 4, la zone de blocage est déterminée dans le temps après les zones de comptage suivant la fenêtre de synchronisation. Sur la figure 4, les impulsions du générateur d'impulsions 95 doivent être supprimées pour décaler les impulsions de synchronisation 101 qui sont situées à l'intérieur de la zone de blocage dans la fenêtre de synchronisation La figure 6 représente une autre forme de réalisation dans laquelle les impulsions d'un générateur d'impulsions 129 correspondant au générateur 95 sont envoyées par l'intermédiaire d'une porte OU exclusive 131 à l'entrée de comptage d'un compteur 133 correspondant au compteur 91 sur le plan de sa fonction et de son fonction nement9A la seconde entrée de la porte OU exclusive sont envoyées par l'intermédiaire d'une porte ET 135 d'autres impulsions qui sont produites au moyen d'un déphaseur 137 à partir des impulsions du générateur d'impulsions 129. La porte ET 135 est commandée par une porte OU 139 qui correspond en ce qui concerne sa fonction à la porte NI 111. La porte OU excluxive 131 ajoute aux impulsions envoyées immédiatement par le générateur d'impulsions 139 les impulsions additionelles qui sont produites au moyen des impulsions directement envoyées et déphasées par le déphaseur 137. Dans cette forme de réalisation, la zone de blocage peut être située dans le temps avant la fenêtre de synchronisation du fait que la fréquence de comptage du compteur 133 est doublée pour la durée d'ouverture de la porte ET 135. La figure 7 représente le schéma par blocs d'une station émettrice qui peut elle-même être synchronisée avec d'autres stations émettrices selon un cycle de multiplexage par répartion dans le temps quand les stations émettrices envoient des signaux d'information de longueurs différentes. Les stations émettrices comprennent une partie émission 201 ainsi qu'une partie réception 203, qui reçoit les signaux d'information envoyés par les parties émission d'autres stations émettrices. Un compteur rotatif 205 compte les impulsions de rythme d'une générateur de rythme 207. Le compteur 205 tourne une fois par cycle et donne à sa sortie de comptage p un signal de rythme d'émission qui libère la partie emission 201 par l'intermédiaire d'une porte ET 209 qui est conductrice en fonctionnement normal en vue de l'émission de son propre signal d'information. Lors de la mise en service de la station émettrice, la porte ET 209 est fermée au moyen d'un système temporisé 211 dont la constante de temps t5 est égale ou plus grande que celle de la durée du cycle t . Pendant la durée de blocage ts, la station z émettrice détermine un intervalle d'émission à l'interieur du cycle de multiplexage par répartition dans le temps qui est égal ou plus important que la durée de son propre signal d'information. Dans ce but, la partie réception 203 émet à sa sortie 213 un signal qui maintient dans sa position zéro le compteur 205 par l'intermédiaire d'une porte ET 215 qui est commutée en position conductrice lors de la mise en service, aussi longtemps qu'un signal d'information d'une autre station émettrice est reçu.Le compteur 205 est libéré pour le comptage des impulsions de rythme du générateur de rythme207 par l'intermédiaire de la porte ET 215, quand la partie réception 203 capte un intervalle d'émission à l'intérieur du cycle de multiplexage par répartition dans le temps, et donc ne reçoit aucun signal d'information. L'entrée de remise à zéro R du compteur 205 est fermée quand le compteur 205 a compté jusqu'a une position de comptage s. Lorsqu'il a atteint la position s, une bascule 217 qui est reliée à la sortie de comptage s est positionnée, sa sortie Q bloquant la porte ET 215 par l'intermédiaire d'une entrée inversée de la porte ET 215. Entre la position zéro et la position de comptage s du compteur 305 est produit à une sortie p le signal de rythme d'émission libérant la partie émission 201 en vue de l'émission du signal d'information. La sortie p est reliée à la partie émission 201 par 11 intermédiaire de la porte ET 209 qui est fermée pendant la durée de blocage t lors de la mise en service. Le compteur 205 s compte d'abord après la libération du compteur jusqu'à la position de comptage p. Le signal de rythme d 1émission est alors retardé d'une pause par rapport à la fin du signal d'information -reçu en dernier, cette pause servant à la compensation des tolérances de synchronisation ou analogues.~ La différence des positions de comptage s et p correspond à la durée du signal d'information propre à émettre. La figure 8a représente sous forme de blocs les signaux d'information S1, S2 et S3 provenant de trois stations émettrices synchronisées par rapport à un cycle et maintenues en contact radio les unes avec les autres.Les stations émettrices émettent une fois au cours de chaque durée de cycle t les signaux d'information pouvant alors avoir des longueurs différentes. Par exemple, le signal d'information S1 représenté sur la figure 8a est plus long que les signaux d'information 52 et S3. Au point dans le temps t0, comme le montre la figure 8b, une quatrième station émettrice entre en service et se maintient en contact radio avec les trois stations émettrices déjà synchronisées.La partie réception 203 de îa.quatrième station emettrice reçoit au point dans le temps t0 le signal d'information S1, le compteur 205 étant d'abord en position zéro. Le compteur 205 commence, comme le montre la figure 8b, à compter à la fin du signal dlin- formation S1 les impulsions du générateur de rythme 207. Lorsque la position de comptage p est dépassée, la partie émission 201 de la quatrième station emettrice n'est cependant pas libérée en vue de l'émission de son propre signal d'information du fait que la durée de blocage t du système temporisé 201 n'est pas encoré s terminée. Avant que le compteur 205 n'atteigne la position de comptage s, la partie réception 203 reçoit le signal d'information S2, le compteur 205 étant remis à sa position zéro.De la même manière, l'intervalle d'émission est compris entre les signaux d'information S2 et S3. Dans l'intervalle d'émission suivant le signal d'information 83, le compteur 205 atteint la position de comptage s. La bascule 217 est positionnée et l'en- trée de remise à zéro R du compteur 205 est fermée. Le compteur 205 est de ce fait synchronisé sur la fin du signal d'information S3, ce qui est représenté sur la figure 8b par une flèche 219. Le compteur 205 est remis en marche ensuite en continu par le générateur de rythme 207 et libère après la fin de la durée de blocage ge t5 du système temporisé 211, et lorsqu'il atteint la position de comptage p, la partie émission 201 en vue de l'émission du signal d'information S4. La figure 8e représente une situation de fonctionnement dans laquelle existent entre les signaux d'information des intervalles d'émission relativement importants. On supposera à titre d'exemple que seul un unique émetteur envoie périodiquement son signal d'information S5.-Si au point dans le temps t1 (figure 8d) entre en service une autre station émettrice, celle-ci synchronisera son signal a |information au point dans le temps t1, si aucune autre disposition n'est prise, car un intervalle d'émission suffisant pour l'envoi de son signal d'information propre suit déjà le point dans le temps t1. La durée tz du cycle qui est disponible se serait alors qu'incomplètement exploitée.Sur la figure 7 sont représentés en pointillés des dispositifs additionnels à l'aide desquels le signal d'information S6 de la station émettrice à mettre en service peut être émis immédiatement à la suite du signal d'information S5. Entre le générateur de rythme 207 et le compteur 205 est montée une porte ET 223 commandée par une bascule 221. La bascule 221 bloque d'abord au moment de la mise en service de la station émettrice la porte ET 223.Elle est positionnée à la fin du signal d'information S5 reçu par la partie réception 203, le compteur ne commençant à compter qu'à la fin du signal d'information S5 et non déjà au point dans le temps t1 La bascule 221 comprend une entrée de données D située au niveau logique "un"; son entrée de rythme inversée est reliée à la sortie 213 de la partie réception 203. Pour pouvoir libérer le compteur 205 en vue d'un comptage, quand aucune autre station émettrice n'émet, l'élément temporisé 225 relié à l'entrée de positionnement S de la bascule 221 positionne la bascule 221 après le déroulement d'au moins un cycle. Dans cette forme de réalisation, la constante de temps du système temporisé 221 doit être prolongée de la constante de temps du système temporisé 225. A la place du système temporisé 211, on peut prévoir pour libérer la porte ET 209 une bascule 235 dont 11 entrée de positionnement S est reliée à la position de comptage S du compteur 205 caractérisant la longueur du signal d'information. Dans cette forme, le dispositif de la figure 7 peut également déterminer de façon appropriée un nouvel intervalle libre d'émission quand la partie réception 203 établit par comparaison avec la partie émission 201 et par l'intermédiaire de la ligne 202 que les signaux d'information reçus chevauchent l'intervalle d'émission choisi pour l'émission de son signal d'information propre, la partie réception 203 émettant à sa sortie 243 un signal qui remet à zéro la bascule 217 à son entre R et en outre détermine pour le compteur 205 ainsi que pour la partie réception 203 un nouvel intervalle d'émission sous la forme déjà decrite. En ce qui concerne le générateur de rythme 207 de la figure 7, il peut s'agir d'un générateur de rythme synchronisable, comme cela a été expliqué avec référence aux figures 4 à 6. Dans ce cas, un signal de synchronisation provenant de la partie réception 203 est également envoyé au générateur de rythme 207 par une -ligne 233 (figure 7). A l'aide des stations émettrices représentées sur les figures 1 à 7, il est possible d'envoyer éventuellement plusieurs fois des signaux d'information au cours de chaque cycle, par exemple deux fois par cycle. Dans ce cas, il suffit que les éléments de commutation se trouvant au point dans le temps de l'émission à l'intérieur de la trame témporelle soient disponibles en plusieurs exemplaires, comme cela est représenté à titre d'exemple sur la figure 7 sur la gauche de la ligne en traits et points 231. Les signaux de libération d'émission déclenchent-l'un après l'autre une partie émission commune. La partie réception est également commune aux parties du circuit. La partie réception 3 de la figure 1 peut également faire partie d'une station réceptrice, et il en résulte que l'on obtient des stations émettrices et réceptrices qui peuvent échanger des informations sur une fréquence d'émission en trafic d'émission alterné sur diverses trames temporelles et qui peuvent également être utilisées en duplex sur deux fréquences d'émission différentes.Lorsqu'il y a des perturbations dans la station émettrice et réceptrice, par exemple à la suite de chevauchements de signaux d'information, la partie réception 3 peut envoyer par la ligne 6 un signal indicateur à la partie émission 1 qui émet à l'émission suivante un signal de declenchement tel qu'un bit supplementaire à la station émettrice et réceptrice correspondante, dont la partie réception 3 sépare le signal reçu et met en état par l'intermédiaire de la sortie 43 de la partie réception 3 le circuit porte 45 en vue de la recherche d'un nouvel intervalle d'émission. On est ainsi assuré immédiatement après la première perturbation des signaux d'information de déterminer un nouvel intervalle d'émission. Pour éviter que les stations réceptrices associées aux stations émettrices ne puissent être perturbes par des signaux d'information provenant d'autres stations émettrices, la portée de réception de la partie réception des stations émettrices doit être plus importante que la portée de réception des stations réceptrices. Les conditions d'émission et de réception étant les mêmes, la portée de réception de la partie réception des stations émettrices doit de préférence être au moins le double de la portée maximale de la station réceptrice nécessaire au fonctionnement de cette station. Dans le cas le plus simple, on peut obtenir des portées de réception différentes au moyen d'un atténuateur de préférence réglable et monté entreiltantenne de réception et l'étage d'entrée de la station réceptrice. Un atténuateur réglable comparable peut éventuellement être monté à'amont de l'étage d'entrée de la partie réception, comme les figures 1 et 7 le représentent en pointillé en 227 ou en 229. Grâce à ces atténuateurs, il est possible de limiter de façon simple la zone de synchronisation des stations émettrices. REVENDICATIONS 1. Procédé de synchronisation de plusieurs stations émettrices envoyant de façon autonome à des stations réceptrices des signaux d'information périodiques sur la même fréquence d'émission selon un multiplexage par répartition dans le temps à durée de cycle constante, les signaux d'information étant également reçus par des partiesréception des stations émettrices et leurs propres signaux d'information étant envoyés en synchronisme avec les signaux d'information reçus, caractérisé en ce que qu'une station émettrice qui doit être mise en fonctionnement est d'abord empê- chée d'émettre des signaux d'information propres, ce qui détermine un intervalle, ou lacune, d'émission entre des signaux d'information reçus, dont la durée est égale ou plus longue que la durée du signal d'information propre, et en ce qu'après la détermination d'un tel intervalle d'émission, les signaux d1informa- tion-propres sont envoyes dans des intervalles d'émission qui suivent avec la durée du cycle périodiquement l'intervalle d'émission déterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en chaque la portée de la partie réception des stations émettrices déterminée pour la zone de synchronisation est plus importante que la portée des stations réceptrices. 3. Procédé selon la revendication 1, caracterisé en ce que l'autorisation donnée à la station émettrice d'émettre périodiquement lors de sa mise en service immédiatement et également après la fin de chaque signal d'information reçu est retardée au moins de la durée continue de son signal d'information propre, et en ce que la station émettrice émet périodiquement après un autre retard de la durée d'au moins un cycle complet comprenant la durée de retard continue. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le déroulement du premier retard est autorisé à la fin d'un signal d'autorisation reçu au plus tard après au moins un cycle. 5.Procédé selon la revendication 1, dans lequel-des signaux d'information de même longueur sont envoyés dans une trame temporelle, caractérisé en ce que qu'il est produit continuellement dans les stations émettrices des caractéristiques de position, en synchronisme avec les signaux d'information reçus, sur les positions individuelles de la trame temporelle, ces caracteristiques caractérisant l'emplacement des positions à l'intérieur de la trame, en ce que la caractéristique d'une position de trame dans laquelle aucun signal d'information provenant d'une autre station émettrice n'est reçu est mise en mémoire, et en ce qu'ensuite la caractéristique de position mise en mémoire est comparee avec les caractéristiques de position produites de façon continue, l'autorisation étant donnée à la station émettrice d'émettre son signal d'information propre quand il y a concordance entre les caractéristiques de position. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour toutes les caractéristiques de position, des informations sur l'arrivée et/ou le manque de signaux d'information reçus d'autres stations émettrices sont mises en mémoire et en ce. qu'ensuite, en vue de la comparaison avec la caractéristique de position produite de façon continue, une caractéristique de position est choisie pour laquelle une information est mise en mémoire sur le manque de signal d'information reçu, et en ce qu'ensuite, après l'écoulement d'une certaine durée qui est d'au moins un cycle, une caractéristique de position nouvelle est choisie et la caractéristique de position correspondant à un signal d'information reçu est effacée dans la mémoire quand le signal d'information n'est plus reçu pendant au moins un cycle. 7. Dispositif de synchronisation de plusieurs stations émettrices émettant des signaux d'information périodiquement en multiplexage par répartition dans le temps à durée de cycle constante et sur la même fréquence d'émission, lesdites stations émettrices comprenant chacune une partie réception destinée à la réception des signaux d'information des autres stations émettrices, un générateur de rythme d'émission autorisant périodiquement la station émettrice à émettre ainsi qu'une commande qui synchronise le rythme d'autorisation périodique du générateur de rythme d'émission avec les signaux d'information reçus des autres stations, caractérisé en ce qu'un système temporisé (41; 211; 235) bloque lors de l'entrée en service de la station émettrice l'au- torisation d'emission par l'intermédiaire du générateur de rythme d'émission (7, 13, 15, 17, 19, 25; 205, 207) au moins pendant la durée de la détermination d'un intervalle d'émission, de préf é- rence au cours d'un cycle complet de multiplexage par répartition dans le temps, et en ce que la commande (27, 33, 35; 215, 217) capte les intervalles d'émission entre les signaux d'information reçus, dont la longueur est égale ou plus grande que la durée du signal d'information à envoyer, le rythme d'autorisation périodique du générateur de rythme d'émission étant synchronisé avec les signaux d'information reçus de manière que les signaux d'information à envoyer apparaissent à l'intérieur de l'intervalle d'émission déterminé. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le générateur de rythme démission comprend un système temporisé (205, 207) qui peut être déclenché et réenclenché à la réception de signaux d'information, dont la constante de temps est égale ou plus importante que la durée des signaux d'information propres et qui bloque l'autorisation donnée à la station émettrice d'émettre périodiquement jusqu'à la fin de sa constante de temps. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le générateur de rythme d'émission comprend un compteur rotatif (205) comptant les signaux de rythme périodiques d'un générateur de rythme (207), le compteur pouvant être réglé sur une première position de comptage ("0") prédéterminée lors de la réception des signaux d'information et, lorsqu'il atteint une seconde position predeterminee.("S") qui suit au moins à la distance de la longueur de ses propres signaux d'information, est bloqué pour le réglage sur la première position de comptage. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le générateur de rythme d'émission comprend un compteur rotatif (13) qui compte les signaux de rythme d'un générateur de rythme (7) et dont le contenu caractérise les positions de trame du cycle de multiplexage par répartition dans le temps, un dispositif de mémoire (17, 25) dans lequel l'un des contenus du compteur (13) peut être enregistré ainsi qu'un comparateur (19) qui, lorsqu'il y a accord du contenu de comptage mis en mémoire dans le dispositif de mémoire (17, 25) avec le contenu momentané du compteur (13), autorise la station émettrice à émettre son propre signal d'information, et en ce qu'une commande (27, 33, 35) libère le contenu du compteur (13) en vue de l'enregistrement dans le dispositif de mémoire. (17, 25) quand la partie réception (3) ne reçoit à l'intérieur de la position de trame associée à ce contenu de comptage aucun signal d'information d'autres stations émettrices. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de mémoire (17, 25) comprend une mémoire (25) adressable par le compteur (13) et comprenant des emplacements de mémoire pour chacun des emplacements de comptage du compteur (13), dans laquelle l'information sur la réception et/ou lemanque de réception de signaux d'information d'autres stations lors de la période-d'émission déterminée par le contenu du compteur (13) peut être mise en mémoire, et en ce que le dispositif de mémoire (17, 25) comprend en outre un second compteur (17) relié au comparateur (15) et ayant la capacité de comptage du premier compteur (13), lequel, grâce à la commande (27, 33, 35) peut être réglé sur le numéro d'adresse d'un emplacement dans la mémoire (25) contenant l'information sur la réception manquante. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les emplacements de mémoire de la mémoire (25) sont de type capacitif et ont une constante de temps de décharge prédéterminée représentant au moins la durée d'un cycle de multiplexage par répartition dans le temps. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier compteur (13) adresse la mémoire (25) à l'état d'enregistrement et en ce que le second compteur (17) adresse la mémoire (25) en position de lecture, en ce que le second compteur (17) peut être déclenché par un générateur de rythme (35) dont la fréquence de rythme est importante par rapport à la fréquence du générateur de rythme (11) entrainant le premier compteur (13) et en ce que la commande (27, 33, 35) autorise le second compteur (17) à compter- lorsque le comparateur (15) détermine un contenu en concordance des deux compteurs (13, 17) ou ferme le second compteur (17) quand son contenu concorde avec l'adresse d'un emplacement dans la mémoire (25) qui garde en mémoire l'information sur une réception manquante. 14. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la commande (27, 33, 35) efface totalement la mémoire (25) après réglage du second compteur (17) sur le numéro d'adresse de l'emplacement de mémoire contenant l'information sur la réception manquante et ensuite libère les emplacements de mémoire adressés à tour de rôle par le premier compteur (13) en vue d'un enregistrement nouveau et séquentiel des informations sur la réception ou le manque de réception de signaux d'information. 15. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lors de la mise en service de la station émettrice, le système temporisé (41) qui bloque l'autorisation d'émission de la station émettrice commute le comparateur (15) pour qu'il soit non opérationnel pendant la durée de sa constante de temps. 16. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que-la partie réception (3; 203) repond-après la mise en service de la station émettrice aux signaux d'information reçus qui chevauchent au moins-partiellement et de préférence l'avance les intervalles d'émission choisis pour l'émission des signaux d'information propres, et en ce que la commande (27, 33, 35; 215, 217) est libérée par la partie réception (3; 203) ensuite et/ou au commencement de l'émission, mais après le déroulement d'une durée représentant au moins un cycle de multiplexage par- répartition dans le temps en vue d'une nouvelle recherche d'un intervalle d'émission suffisant pour l'émission de son propre signal d'information et en ce que la commande (27, 33, 35; 215, 217) synchronise le rythme d'autorisation du générateur de rythme d'émission (7, 13, 15, 17, 19, 25; 205, 207) avec le nouvel intervalle d'émission. 17. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la station émettrice, lors du choix d'un nouvel intervalle d'émission, envoie un signal d'information comprenant une information de blocage et est bloquée sur une information de blocage reçue par la partie réception (3; 203) en vue du choix d'un nouvel intervalle d'émission. 18. Dispositif selon les revendications -10 et 17, caract-isé en ce que la station émettrice envoie en fonction de l'enregistrement d'un nombre dans le dispositif de mémoire (17, 25) un signal d'information comprenant une information de blocage et bloque le dispositif de mémoire (17, 25) sur des informations de blocage provenant d'autres stations émettrices et reçues à la partie réception (3) pour l'enregistrement d'un nombre. 19. Dispositif selon les revendications Il et 18, caractérisé en ce que l'information de blocage contient une information sur la différence entre le dernier nombre mis en mémoire dans le dispositif de mémoire (17, 25) pour sa position de trame propre et le nouveau nombre enregistré dans le dispositif de mémoire (17, 25) pour sa propre position de trame, et en ce qu'en fonction de l'information de différence des informations de blocage reçues, une information sur la réception de signaux d'information est enregistrée dans l'emplacement de mémoire de la mémoire (25) qui a étéadressé- et décalé de-ladite différence. 20. Dispositif selon en particulier la revendication 7, dans lequel le signal d'information contient une information de synchronisation qui définit un point dans le temps constant à l'inté- rieur du signal d'information et dans laquelle la partie réception dérive de l'information de synchronisation reçue un signal de synchronisation, caractérisé en que le rythme d'émission périodique du générateur de rythme d'émission (7, 13, 15, 17, .19, 25; 205, 207) peut être amené par des pas se suivant les uns les autres et de largeur différente dans une position dtphase temporelle prédéterminée relativement aux signaux de synchronisation et en ce que la largeur des pas augmente lorsque la différence de phase diminue. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le générateur de rythme d'émission comprend un générateur d'impulsions (95) que l'on peut débrancher ou que l'on peut modifier par étapes dans sa fréquence d'impulsions, ainsi qu'un compteur annulaire (91) qui compte les impulsions du générateur d'impulsions (95) et qui produit le signal de rythme à chaque tour, en ce qu'il est prévu au moins une bascule monostable (107) qui débranche le générateur d'impulsions (95) pour la durée de sa constante de temps ou qui modifie sa fréquence d'impulsions, en ce que la bascule monostable (107) est déclenchable quand le signal de synchronisation apparaît en dehors de la fenêtre de synchronisation déterminée par deux positions de comptage prédé- terminées du compteur annulaire (91) dans une zone de blocage (103) donnée par une troisième position de comptage prédéterminée du compteur annulaire (91) et se raccordant à la fenêtre de synchronisation, en ce que la constante de temps de la bascule monostable (107) est plus petite ou égale à la largeur temporelle de la fenêtre de synchronisation, et en ce que la zone de blocage (103) déterminée par le nombre de pas de comptage entre la seconde et la troisième positions de comptage. prédéterminées est plus importante que l'intervalle de blocage (105) détermine par le nombre de pas de comptage entre la troisième et la première positions de comptage prédéterminées. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions (95) est commande par une seconde bascule monostable (117) dont la constante de temps est plus faible que la constante de temps de la première bascule monostable (107), en ce que la première bascule monostable (107) est déclenchabe quand le signal de synchronisation apparaît dans une zone partielle de la zone de blocage (103) se raccordant directement à la fenêtre de synchronisation, et en ce que la seconde bascule monostable (117) est déclenchable quand le signal de synchronisation apparat dans une zone partielle de la zone de blocage (103) restant entre cette zone partielle et la fin de la zone de blocage (103). 23. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que, pour des conditions d'émission et de réception égales, la portée de réception résultant de la partie réception de la station émettrice est plus importante et de préférence le double de la portée maximale de la station réceptrice nécessaire au fonc tionnement de ladite station réceptrice. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que la sensibilité à la réception de la station réceptrice est plus faible que la sensibilité à la réception de la partie récep- tion de la station émettrice. 25e Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'un atténuateur au moins est monté à l'amont de l'étage d'entrée de la station réceptrice. 26. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la station émettrice comprend au moins deux générateurs de rythme d'émission autorisant la station émettrice à émettre et comprenant des commandes associées synchronisant le rythme d'autorisation sur des intervalles d'émission variables. 27. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les stations émettrices sont réunies àCles stations réceptrices et les stations réceptrices sont réunies à des stations émettrices en vue de former des stations émettrices et réceptrices, en ce que les parties réception des stations émettrices sont constituées dans les stations réceptrices et en ce que des signaux d'information sont envoyés à la même fréquence d'émission aux stations réceptrices correspondantes dont les signaux d'information réunis de leur côté aux stations émettrices qui leur sont associées émettent sur la même fréquence d'émission ou sur une seconde fréquence d'émission vers les stations émettrices et réceptrices correspondantes. 28. Dispositif selon les revendications 27 et 16, caractérisé en ce que la station réceptrice répond à des signaux d'information perturbés qui lui sont associés et émet dans -la station émettrice qui lui est réunie une information de déclenchement qui libère dans la station émettrice et réceptrice correspondante, par l'intermédiaire de la partie réception (3; 203), la commande (27, 33, 35; 212, 217) permettant une nouvelle recherche d'un intervalle d'émission suffisant à l'émission de son propre signal d'information, la commande (27, 33, 35; 215, 217) synchronisant le rythme d'autorisation du générateur de rythme d'émission (7 13 15 17 19 25; 205-207) avec le nouvel intervalle d'émission.