Brevet FR2427618A1 — publié le 19791228

La présente invention concerne les dispositifs de mesure de gradient de gravité à laser, et porte plus particulièrement sur un dispositif de mesure de gradient de gravité dans lequel un dynamomètre à laser mesure le couple que le gradient de gravité exerce sur un dipôle de masse. Le brevet U.S 3 786 681 constitue l'élément de l'art antérieur le plus proche de l'invention. Le mode de réalisation préféré que décrit ce brevet comprend un laser en anneau et qui comporte plusieurs modes de polarisation circulaire, et un élément modulateur qui est placé dans la cavité laser et qui produit des décalages de fréquence différentiels entre les modes de polarisation sous Iteffet de l'application d'un couple. L'une des utilisations indiquées pour un tel dispositif consiste en un gravimètre dans lequel la force de gravité qui s'exerce sur une masse connue est convertie en un couple en étant appliquée à l'élément modulateur par un bras de levier. Il est suggéré d'utiliser un tel dispositif pour mesurer la gravité terrestre dans un sondage.Comme il est connu, et également indiqué dans le brevet précité, un tel dispositif constitue également un accéléromètre, et réagit à toute accélération de l'instrument de mesure. Ainsi, pour mesurer la gravité en un emplacement à l'intérieur du sondage, le dispositif de mesure doit demeurer fixe pendant une durée suffisamment longue pour qu'il se stabilise. Il serait beaucoup plus avantageux de disposer d'un dispositif de mesure de gravité qui permette d'effectuer les mesures de gravité nécessaires pendant le déplacement du dispositif dans le sondage. Dans les opérations normales de diagraphie dans un sondage à l'aide d'un gravimètre, le paramètre le plus important est la différence de gravité entre des emplacements connus et proches dans le sondage, c'est-à-dire le gradient de gravité sur de courts intervalles. I1 existe dans l'art antérieur divers types de dispositifs de mesure de gradient de gravité, mais on n'a jamais utilisé ces dispositifs dans un sondage, du fait de leur grande taille, de leur sensibilité au mouvement, et de leurs temps de stabilisation élevés. Un type de dispositif de mesure de gradient de gravité comprend un dipôle de masse qui est suspendu sous un angle de 450 par rapport à la direction du gradient de gravité à mesurer. On sait qu'un gradient de gravité qui n'est ni parallèle ni perpendiculaire à l'axe du dipôle de masse exerce un faible couple sur ce dipôle.On a détecté des gradients horizontaux en supportant le dipôle par un filament fin qui permet une légère rotation du dipôle sous l'effet d'un gradient. On a également essayé de supporter le dipôle par un palier. théoriquement sans frottement, permettant la rotation du dipôle sous l'effet du couple, des capteurs électrostatiques détectant alors la rotation, et donc le couple. La plupart des systèmes qui en ont résulté sont soit très complexes, soit fragiles, et tendent à présenter des temps de stabilisation très élevés, ce qui fait que leur utilisation dans un sondage nécessiterait toujours d'effectuer des lectures en maintenant l'instrument immobile, empêchant ainsi l'utilisation du sondage pendant de longues durées. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif perfectionné de mesure de gradient de gravité qui soit utilisable dans un sondage. Un dispositif de mesure de gradient de gravité correspondant à l'invention comprend au moins un dipôle de masse qui est accouplé à un élément modulateur photoélastique placé à l'intérieur d'une cavité laser dans laquelle des modes de polarisation circulaire sont soumis à une modulation différentielle par l'application d'un couple à l'élément modulateur. Il existe des moyens qui détectent la fréquence de battement entre les modes de polarisation circulaire, et qui fournissent un signal de sortie qui indique la fréquence de battement, et donc la valeur du gradient de gravité. Un aspect de l'invention porte sur un dispositif de mesure de gradient de gravité, caractérisé en ce qu'il comprend un laser qui engendre un faisceau laser comportant plusieurs modes de polarisation circulaire ; un modulateur qui comprend un élément photoélastique placé dans le chemin du faisceau laser, afin de modifier de façon différentielle les caractéristiques des modes de polarisation, sous l'effet de l'application d'un effort, ce modulateur étant supporté en son centre de façon fixe par rapport au chemin du faisceau laser ; des premier et second dipôles de masse fixés aux première et seconde extrémités du modulateur, en étant positionnés pratiquement à angle droit l'un par rapport à l'autre, grâce à quoi un gradient de gravité dans un plan perpendiculaire au chemin du faisceau laser engendre dans les dipôles de masse des couples qui sont transmis au modula teur pour produire une différence de fréquence entre les modes et des moyens qui détectent la différence de fréquence. Un autre aspect de l'invention porte sur un dispositif de mesure de gradient de gravité, caractérisé en ce qu'il comprend : un laser qui engendre un faisceau laser présentant plusieurs modes de polarisation circulaire ; un modulateur qui comprend un élément photoélastique placé dans le chemin du faisceau laser, pour modifier de façon différentielle les caractéristiques des modes de polarisation, sous l'effet de l'application d'un effort, ce modulateur étant supporté à une première extrémité de façon fixe par rapport au chemin du faisceau laser ; un dipôle de masse qui est fixé à une seconde extrémité du modulateur, avec l'axe du dipôle perpendiculaire au chemin du faisceau laser, grâce à quoi un gradient de gravité dans le plan perpendiculaire au faisceau laser exerce sur le dipôle un couple qui est transmis au modulateur pour produire une différence de fréquence entre les modes ; des moyens qui détectent la différence de fréquence ; et un élément de fixation du point de fonctionnement qui est placé dans le chemin du faisceau laser et qui consiste en une matière photoélastique soumise préalablement à un effort par l'application d'un couple permanent dont l'axe est parallèle à l'axe du faisceau laser, grâce à quoi l'élément de fixation du point de fonctionnement produit entre les modes de polarisation une différence de fréquence pratiquement constante qui s'ajoute à celle que produit le modulateur, ce qui fait fonctionner le dispositif dans une plage dans laquelle sa réponse est linéaire. Un autre aspect de l'invention porte sur un procédé de détermination de gradients de gravité, caractérisé en ce que (1) on engendre un faisceau laser qui présente plusieurs modes de polarisation circulaire ; (2) on place dans le chemin du faisceau laser un modulateur qui comprend un élément photoélastique, pour modifier de façon différentielle les caractéristiques des modes de polarisation, sous l'effet de l'application d'un effort, ce modulateur étant supporté en son centre de façon fixe par rapport au chemin du faisceau laser ; (3) on fixe des premier et second dipôles de masse aux première et seconde extrémités du modulateur, ces dipôles étant placés pratiquement à angle droit l'un par rapport à l'autre, grâce à quoi un gradient de gravité dans un plan perpendiculaire au chemin du faisceau laser exerce sur les dipôles de masse des couples qui sont transmis au modulateur, ce qui fait apparaître une différence de fréquence entre les modes ; et (4) on détecte cette différence de fréquence. les opérations (1), (2) et (3) pouvant être accomplies dans n'importe quel ordre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre non limitatif. La suite de la description se réfère au dessin annexé qui représente un dispositif de mesure de gradient de gravité correspondant à l'invention. Le dispositif de mesure de gradient de gravité de l'invention qui est représenté sur le dessin présente une structure très semblable à celle qui est représentée dans le brevet U.S. 3 786 681 mentionné précédemment. Un tube amplificateur laser 2 engendre un faisceau laser qui est représenté par le trait en pointillés 3. Le faisceau 3 se propage essentiellement dans la cavité que forment les miroirs 4, 6, 8 et 10. Le miroir 8 est partiellement transparent pour permettre à une partie du faisceau de passer vers une partie de détection de battements du dispositif qui sera décrite ultérieurement de façon plus détaillée. Un élément modulateur 12, qui consiste en un barreau de quartz, est fixé en-son centre sur un support rigide 14 qui fait partie du boîtier qui contient le dispositif de mesure de gradient de gravité.Un premier dipôle de masse 16, comprenant deux masses accouplées à un barreau, comme il est représenté, est fixé à une première extrémité du barreau de quartz 12. Un second dipôle de masse 18, pratiquement identique, est fixé à l'extrémité opposée de l'élément modulateur 12. Comme représenté, les dipôles sont orientés pratiquement perpendiculairement l'un à l'autre. Le dessin montre également que le dispositif de base comprend un aimant en forme de barreau 20 qui est placé près du tube amplificateur 2, pour produire des modes de polarisation circulaire. On peut utiliser à la place de l'aimant d'autres moyens connus pour engendrer une polarisation circulaire. Comme il a été indiqué dans le paragraphe de la description relatif à l'art antérieur, on sait qu'un gradient de gravité qui n'est ni parallèle ni perpendiculaire à l'axe d'un dipôle de masse, comme les dipôles 16 ou 18, engendre un couple dans ce dipôle. Les dipôles de masse qui sont représentés sur le dessin sont sensibles aux gradients de gravité verticaux et horizontaux dans le plan perpendiculaire à l'axe de l'élément 12, mais sont insensibles aux gradients qui sont parallèles aux barreaux des dipôles de masse 16 et 18. Sur le dessin, un gradient de gravité vertical qui tendrait à faire tourner le dipôle 16 dans le sens des aiguilles d'une montre tendrait simultanément à faire tourner le dipôle 18 en sens inverse. Dans ces conditions, les couples sont symétriques et la modulation différentielle des modes de polarisation circulaire du faisceau laser est additive. On voit donc qu'il n'est pas essentiel d'employer les deux dipôles, de la manière représentée. Pour des masses et des dimensions d'éléments données, on pourrait obtenir un signal de valeur moitié en utilisant un seul dipôle accouplé à une extrémité du barreau modulateur 12. La configuration à deux dipôles est préférable du fait qu'elle fournit un signal plus élevé et, ce qui est plus important, du fait qu'elle élimine des sources de bruit comme l'accélération de rotation du dispositif autour de l'axe du faisceau laser qui traverse l'élément modulateur 12. Du fait que les dipôles 16 et 18 sont fixés de façon rigide au barreau de quartz 12, le seul mouvement que manifestent les dipôles est celui que permet l'élasticité du barreau de quartz, sous l'effet du couple qui lui est appliqué. Le temps de stabilisation de ce système est donc extrêmement court, et le dispositif est très robuste, et est donc parfaitement adapté à l'application à un travail d'exploration dans un sondage. Lorsque le dispositif est en fonctionnement, le couple qui est appliqué au dipôle ou à la paire de dipôles produit une variation différentielle de la fréquence des modes de polarisation circulaire, et une partie du faisceau laser 3 traverse le miroir 8 en direction de la partie de détection de battements du dispositif. Dans un mode de réalisation préféré, cette partie de détection de battements comprend des polariseurs 21 et 22, des miroirs 24 et 26, et un dissecteur de faisceau 28, pour recombiner les faisceaux qui proviennent des miroirs 24 et 26. Le faisceau recombiné, désigné par la référence 29, est dirigé vers un détecteur de battements 30 qui fournit un signal électrique de sortie indiquant la différence de fréquence entre les composantes du faisceau qu'il reçoit. Ce signal électrique de sortie constitue donc une indication du gradient de gravité auquel les dipôles 16 et 18 ont été soumis. Le brevet U.S. 3 786 681, mentionné précédemment, indique que ce type de dynamomètre présente une région non linéaire qui résulte d'un verrouillage de phase au voisinage de la valeur zéro de la fréquence de battements. On peut voir que les gradient de gravité auxquels sont soumis les dipôles de masse 16 et 18 sont relativement faibles, et engendrent des couples faibles dans le modulateur 12, ce qui entraîne donc un fonctionnement au waisi- nage du point qui correspond à la valeur zéro de la fréquence de battements. De ce fait, il est préférable de placer dans la cavité laser un élément de fixation du point de fonctionnement, pour écarter le point de fonctionnement normal par rapport à la valeur zéro de la fréquence de battements. Cet élément, désIgné par la référence 32, consis-te en un barreau de quartz similaire à l'élément modulateur 12.Le barreau 32 est soumis préalablement à un couple et est fixé sur des supports rigides 34 et 36 qui résistent à ce couple, et qui maintiennent donc l'élément sous un couple constant. Dans ces conditions, l'élément de fixation du point de fonctionnement 32 fait apparaître une différence de fréquence au repos entre les divers modes de polarisation du faisceau laser 3. Le signal de sortie du détecteur de battements 30 est alors égal au signal produit par le modulateur 12, augmenté de la valeur qui correspond au point de fonctionnement fixé par l'élément 32. Pour que le point de fonctionnement que fixe l'élément 32 demeure pratiquement constant dans toutes les conditions d'environnement, il est préférable que le couple qui est appliqué à l'élément 32 soit fourni par un élément générateur d'effort, 38, constitué par la même matière et ayant pratiquement des dimensions identiques. Comme il est représenté sur la figure, l'élément générateur d'effort 38 est également fixé aux supports 34 et 36, si bien que si l'un des supports 34 ou 36 est monté de façon flottante, le couple auquel est soumis l'élément générateur d'effort 32 est égal mais de sens opposé à celui auquel est soumis l'élément de fixation du point de fonctionnement 32. Du fait que ces deux éléments sont constitués par la même matière et sont soumis aux mêmes conditions, ils réagissent de façon symétrique à des variations, par exemple de température, de façon à maintenir un couple constant dans les deux éléments. I1 est préférable d'utiliser du quartz amorphe pour les éléments 12, 32 et 38, mais on peut également utiliser d'autres matières. Comme indiqué dans le brevet U.S. 3 786 681, on peut également utiliser d'autres matières photoélastiques qui présentent des effets de biréfringence qui dépendent de la force appliquée. Pour obtenir la meilleure précision, il est important de savoir si le point de fonctionnement que fixe l'élément 32 présente la moindre variation au cours de chaque mesure de gradient de gravité. On peut y parvenir en ajoutant une seconde cavité de laser en anneau dont un faisceau laser traverse l'élément générateur d'effort 38. Le second laser en anneau comprend un second tube amplificateur laser 40 et les miroirs 4, 6, 8 et 10. On peut disposer le même aimant 20 de façon qu'il engendre un champ magnétique pour le tube amplificateur 40, ou bien on peut utiliser d'autres moyens qui procurent une polarisation circulaire.Le faisceau laser 42 qu'engendre le tube amplificateur 40 traverse l'élément générateur d'effort 38, mais n'est par ailleurs affecté par aucun autre élément de modulation qui pourrait produire une variation différentielle de la fréquence des modes de polarisation circulaire. De ce fait, la fréquence de battements que l'élément générateur d'effort 38 induit dans le faisceau 42 constitue une indication directe du point de fonctionnement que l'élément de fixation de point de fonctionnement 32 fixe pour le faisceau 3. Une partie du faisceau laser 42 sort de la cavité du laser en anneau en traversant le miroir 8, en direction d'une partie de détection de battements. Cette partie comprend les polariseurs 21 et 22, les miroirs 24 et 26, le dissecteur de faisceau 28, et un second détecteur de battements 44.Le signal électrique de sortie du détecteur de battements 44 constitue donc une indication du point de fonctionnement que fixe l'élé- ment de fixation de point de fonctionnement 32. On peut utiliser de diverses manières le signal de sortie du détecteur de battements 44. Si on enregistre le signal de sortie du détecteur de battements 30 sur un enregistreur graphique à défilement, ou éventuellement sur bande magnétique, on peut enregistrer le signal de sortie du détecteur de battements 44 sous la forme d'une seconde trace de l'enregistreur à défilement ou d'une seconde piste sur la bande magnétique. Ceci permet de comparer le point de fonctionnement et le signal de sortie, de façon à tenir compte des variations éventuelles du point de fonctionnement dans l'analyse du signal. Selon une variante, on peut soustraire le signal de sortie du détecteur de battements 44 du signal de sortie du détecteur de battements 30, pour donner-un seul signal de sortie corrigé qui n'indique que le signal de gradient désiré. Du fait qu'on peut utiliser les miroirs réfléchissants pour les deux lasers en anneau avec une très faible augmentation de taille, il suffit d'une quantité très faible de matériel supplémentaire pour ajouter le laser en anneau de contrôle. Il est possible de faire passer le faisceau 42 par l'élément de fixation du point de fonctionnement 32 lui-même, sans perturber Re faisceau 3. On peut parvenir à ce résultat en séparant physiquement les chemins des faisceaux 3 et 42 dans l'élément 32, ou en utilisant des fréquences différentes pour les faisceaux 3 et 42, la séparation étant accomplie par des filtres. On considère que la configuration qui est représentée sur le dessin est plus pratique, et donc préférable. Le dispositif de contrôle n'est pas essentiel au fonctionnement du dispositif de mesure de gradient de gravité à laser, et, si on le désire, on peut ne l'utiliser que pour l'étalonnage du dispositif de mesure. En outre, on peut employer le dispositif de contrôle au cours de la qualification du dispositif de mesure pour un environnement particulier, puis le supprimer si les résultats montrent que l'élément de fixation du point de fonctionnement 32 donne un point de fonctionnement stable.Il est préférable, dans la quasi-totalité des cas, d'utiliser un élément générateur d'effort 38 constitué par la même mMiS rez Ilémerrt; de tLoa dti poiut fonctionnement 32, et ayant pratiquement les mêmes dimensions que ce dernier, afin que le point de fonctionnement soit aussi stable que possible. On considère que le meilleur moyen d'améliorer la robustesse du dispositif de mesure de gradient de gravité correspondant à l'invention est de réaliser la majeure partie des éléments représentés sur le dessin à partir d'un morceau de quartz plein, ou à l'intérieur de celui-ci. Les figures 3a et 3b du brevet U.S. 3 517 560 montrent un tel procédé de montage. Ce procédé de construction réduit le nombre de frontières gaz-solide que doit traverser le faisceau laser. Il va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de gradient de gravité caractérisé en ce qu'il comprend : un laser qui engendre un faisceau laser comportant plusieurs modes de polarisation circulaire ; un modulateur qui comprend un élément photoélastique placé dans le chemin du faisceau laser, afin de modifier de façon différentielle les caractéristiques des modes de polarisation, sous l'effet de l'application d'un effort, ce modulateur étant supporté en son centre de façon fixe par rapport au chemin du faisceau laser des premier et second dipôles de masse fixés aux première et seconde extrémités du modulateur, en étant positionnés pratiquement à angle droit l'un par rapport à l'autre, grâce à quoi un gradient de gravité dans un plan perpendiculaire au chemin du faisceau laser engendre dans les dipôles de masse des couples qui sont transmis au modulateur pour produire une différence de fréquence entre les modes ; et des moyens qui détectent la différence de fréquence. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le laser comprend un tube laser et au moins trois réflecteurs qui forment une cavité de laser en anneau pour ce tube. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le laser comprend un tube laser gaz. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé-en ce qu'il comporte en outre un élément de fixation du point de fonctionnement qui est placé dans le chemin du faisceau laser ; et cet élément consiste en une matière photoélastique qui est soumise à un effort préalable par l'application d'un couple permanent dont l'axe est parallèle à l'axe du faisceau laser, grâce à quoi l'élément de fixation du point de fonctionnement produit entre les modes de polarisation une différence de fréquence pratiquement constante qui s'ajoute à celle produite par le modulateur, et qui fait fonctionner le dispositif dans une région dans laquelle sa réponse est linéaire. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de fixation du point de fonctionnement est soumis à un effort préalable en étant fixé de façon permanente à un élément générateur d'effort qui consiste en une matière photoélastique ; et en ce qu'il comporte en outre un second laser qui engendre un second faisceau laser présentant plusieurs modes de polarisation circulaire, ce second laser étant placé de façon que le second faisceau laser traverse l'élément générateur d effort selon l'axe du couple qui est appliqué à l'élément générateur d'effort, afin que ce couple produise une différence de fréquence entre les modes, et comporte également des seconds moyens qui détectent la différence de fréquence entre les modes du second faisceau. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de fixation du point de fonctionnement est soumis à un effort préalable en étant fixé à un élément générateur d'effort qui est constitué par la même matière photoélastique que l'élément de fixation du point de fonctionnement, et qui présente pratiquement les mêmes dimensions que ce dernier, grâce à quoi le niveau de l'effort auquel est soumis l'élément de fixation du point de fonctionnement est constant sur une certaine plage de conditions d'environnement. 7. Dispositif de mesure de gradient de gravité, caractérisé en ce qu'il comprend : un laser qui engendre un faisceau laser présentant plusieurs modes de polarisation circulaire ; un modulateur qui comprend un élément photoélastique placé dans le chemin du faisceau laser, pour modifier de façon différentielle les caractéristiques des modes de polarisation, sous l'effet de l'application d'un effort, ce modulateur étant supporté à une première extrémité de façon fixe par rapport au chemin du faisceau laser ; un dipôle de masse qui est fixé à une seconde extrémité du modulateur, avec l'axe du dipôle perpendiculaire au chemin du faisceau laser, grâce à quoi un gradient de gravité dans le plan perpendiculaire au faisceau laser exerce sur le dipôle un couple qui est transmis au modulateur pour produire une différence de fréquence entre les modes ; des moyens qui détectent la différence de fréquence ; et un élément de fixation du point de fonctionnement qui est placé dans le chemin du faisceau laser et qui consiste en une matière photoélastique soumise préalablement à un effort par l'application d'un couple permanent dont l'axe est parallèle à l'axe du faisceau laser, grâce à quoi l'élément de fixation du point de fonctionnement produit entre les modes de polarisation une différence de fréquence pratiquement constante qui s'ajoute à celle que produit le modulateur, ce qui fait fonctionner le dispositif dans une plage dans laquelle sa réponse est linéaire. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de fixation du point de fonctionnement est soumis à un effort préalable en étant fixé de façon permanente à un élément générateur d'effort qui consiste en une matière photoélastique ; et en ce qu'il comprend en outre un second laser qui engendre un second faisceau laser présentant plusieurs modes de polarisation circulaire, et placé de façon que le second faisceau laser traverse l'élément générateur d'effort selon l'axe du modulateur, afin que ledit couple produise une différence de fréquence entre les modes, et comprend également des seconds moyens qui détectent la différence de fréquence entre les modes du second faisceau laser. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de fixation du point de fonctionnement est soumis à un effort préalable en étant fixé sur un élément générateur d'effort qui est constitué par la même matière photoélastique que l'élément de-fixation du point de fonctionnement, et qui présente pratiquement les mêmes dimensions que ce dernier, grâce à quoi l'effort qui s' exerce sur l'élément de fixation du point de fonctionnement est constant sur une certaine plage de conditions d'environnement. 10. Procédé de détermination de gradients de gravité, caractérisé en ce que : (1) on engendre un faisceau laser qui présente plusieurs modes de polarisation circulaire ; (2) on place dans le chemin du faisceau laser un modulateur qui comprend un élément photoélastique, pour modifier de façon différentielle les caractéristiques des modes de polarisation, sous l'effet de l'application d'un effort, ce modulateur étant supporté en son centre de façon fixe par rapport au chemin du faisceau laser ; (3) on fixe des premier et second dipôles de masse aux première et- seconde extrémités du modulateur, ces dipôles étant placés pratiquement à angle droit l'un par rapport à l'autre, grâce à quoi un gradient de gravité dans un plan perpendiculaire au chemin du faisceau laser exerce sur les dipôles de masse des couples qui sont transmis au modulateur, ce qui fait apparaître une différence de fréquence entre les modes ; et (4) on détecte cette différence de fréquence, les opérations (1), (2) et (3) pouvant être accomplies dans n'importe quel ordre. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on emploie au moins trois réflecteurs et un tube laser pour former une cavité de laser en anneau afin d'engendrer le faisceau laser. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le tube laser est un tube laser à gaz. 13. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on positionne un élément de fixation du point de fonctionnement dans le chemin du faisceau laser, cet élément consistant en une matière photoélastique soumise à un effort préalable par l'application d'un couple permanent dont l'axe est parallèle à l'axe du faisceau laser, grâce à quoi cet élément de fixation du point de fonctionnement produit une différence de fréquence pratiquement constante entre les modes de polarisation, en plus de la différence de fréquence qui est produite par le modulateur, ce qui permet d'obtenir une réponse linéaire aux gradients de gravité. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la détermination de gradients de gravité dans des sondages.