Brevet FR2417466A1 — publié le 19790914

L'invention concerne un appareil de levage utilisant un treuil à cible sans réa de renvoi entre le treuil et la charge à lever et sans guide-c ble, supprimant tout déplacement du câble dans une direction donnée. Un tel appareil est utilisable en particulier pour le levage de certaines charges sous-marines. On sait que lorsqu'on lève une charge immergée avec un treuil à cible sans réa de renvoi entre le treuil et la charge, et sans guide-c ble, le cible se déplace d'une extrémité à l'autre du tambour du treuil, ce qui provoque des déplacements laté raux de la charge. En outre, la rotation du tambour entraîne un déplacement du cible dans une direction perpendiculaire à du treuil. De tels déplacements peuvent être gênants si la charge est par exemple une cloche de plongée sous-marine que l'on veut hisser sur le pont d'un bateau, afin d'amener le sas de cette cloche en concordance avec celui d'un caisson de décompression. Pour maintenir en position la partie verticale du câble, on connaît la solution consistant à utiliser un treuil à cible muni d'an guide-cible conjugue à un réa de renvoi, mais cette solution provoque deux changements de direction du cible, ce qui liiite la durée de vie du cible de façon appréciable et peut même rendre le fonctionnement dangereux, lorsque la distance entre le guide-câble et le réa de renvoi est trop faible. L'appareil de levage selon l'invention ne présente pas an tel inconvénient, car le câble du treuil y est continuellement enroue ou déroulé sans subir d'autre déflexion que celle naturellement produite autour du tambour du treuil, ear c'est le treuil qui se déplace parallèlement à son axe, de manière que la partie verticale du cible n'ait aucun déplacement dans la direction de cet axe et cette opération y est réalisée automatiquement, sans utiliser ds réa de renvoi entre le treuil à cible et la charge, ni de guide-câble. L'appareil de levage selon l'invention est caractérisé on ce qu'il comporte - un treuil à câble monté sur un châssis capable de rouler librement sur un segment de voie parallèle à l'axe du treuil et fixé sur une plate-forme, - une vis à deux filets croisés dont liaxe est parallèle à celai du treuil, entratuée en rotation par celui-ci et fixée asial-- ment sur le châssis, - un bloc porte-navette traversé par la vis, mobile le long de celle-oi et solidaire de la plate-ferme, - une navette dent une extrémité pénètre pour y glisser dans l'an des filets de la vis et dont l'autre extrémité est fixée rigidement au blee perte-aavette. Selon une réalisation de l'invention, le bloc portenavette est fixé à la plate-forme par l'intermédiaire d'une liaison mécanique déformable pour ajuster la position dudit bloc le long de la vis, afin de tenir compte par exemple d'une variation de section du cible due à son usure. Dans ce qui précède, la partie verticale du cible ne se déplace pas dans la direction de l'axe du treuil, mais elle se déplace par contre dans la direction perpendiculaire à cet axe, du fait de la rotation du tambour du treuil. C'est pourquoi une autre réalisation de l'invention permet de supprimer tout dEpla- cement de la partie verticale du câble dans quelque direction que ce soit: la plate-forme y est translatable dans une direction perpendiculaire à l'axe du treuil au moyen d'un mécanisme d'entraînement commandé en fonction de la provision de cible sur le tambour du treuil. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple de réalisation et des dessins annexés où - la figure 1 représente une vue en élévation d'un treuil à câble selon l'invention, muni de ses accessoires, - la figure 2, la vue en plan correspondante, - la figure 3, un croquis en perspective d'un tel treuil monté sur un portique articulé placé à l'arrière d'un bateau, pour le levage de charges sous-marines. Les figures 1 et 2 représentent un treuil à câble 1 dont le tambour 2 est à axe horizontal et qui est monté sur un chassies 3 en forme de cadre rectangulaire muni à chacun de ses angles d'un galet à gorge 4, d'axe horizontal, roulant entre deux tubes horizontaux 5 et 6, parallèles à l'axe du tambour 2 et dont les extrémités sont fixées à des montants verticaux 7 et 8, eux-mêmes fixés à une plate-forme 9. Les quatre galets 4 roulent tangentiellement au tube inférieur 5 et sont bloqués contre tout déplacement vers le haut par le tube supérieur 6. On peut aussi utiliser des rails de roulement au lieu de tubes. Le cible 10 enroulé sur le tambour 2 du treuil 1 sort de celui-ci en traversant la plate-forme 9 par une ouverture 11 de section sensiblement rectangulaire dont l'axe vertical correspond approximativement à la position du câble lorsque le treuil 1 est à deri déroulé et lorsque le centre du tambour 2 est dans la position correspondant à la moitié de la course transversale du treuil le long des tubes 5 et 6. Une vis 12 à deux filets croisés, d'axe parallèle à celui du treuil, tourne dans des paliers fixés au châssis 3, entratnée en rotation par l'axe du treuil au moyen d'un système à roue 31, channe 13 et pignon 14. Un bloc porte-navette 13 comporte à une extrémité une partie annulaire pouvant glisser autour et le long de la vis 12 et il a son autre extrémité fixée rigidement à une tige 16, d'axe parallèle à celui de la vis 12, pouvant tourner librement à travers le chissis 3 et supportée à ses extrémités par des paliers 17 et 18 fixés sur la plate-forme 9. Le bloc porte-navette a une échancrure lui permettant d'enserrer l'extrémité d'une navette 19 du c8té de la tige 16, l'autre extrémité de la navette 19 étant munie de deux épanouisse- menti pénétrant à travers la partie annulaire du bloc port--nå- tette 13 jusqu'au fond d'un même filet de la vis, selon une disposition bien connue dans le cas de l'application du même système au guide-câble. Le pas des filets de la vis 12, le rapport des vitesses de reptation du treuil 1 et de la vis 12 sont prévus de telle sorte que chacun des épanouissements de la navette 19 glisse sur toute la longueur d'un meme filet de la vis 12 pendant que le treuil déroule ou enroule une couche de cible. Cosse le bloc porte-natette est fixe par rapport à la plate-forme 9 et du fait que la vis 12 n'a aucune possibilité de mouvement axial par rapport au chassie 3, il en résulte que la vis 12 entraide le châssis le long des tubes 5 et 6 de manière que le câble n'ait aucun déplacement parallèle à l'axe du treuil. Dans une première variante, la tige 16 n'a aucune possibilité de se déplacer axialement dans ses paliers 17 et 18. Dans une deuxième variante, la tige 16 est reliée à un piston disposé dans un cylindre 20 solidaire du palier 18 et la tige 16 peut se déplacer axialement dans le palier 17. Cela permet d'ajuster éventuellement la position du bloc porte-navette 15 par rapport à la plate-forme 9, de façon à compenser de légères variations dues par exemple à l'usure ou au vieillissement du cible 10. Sur le croquis de la figure 3, est représenté l'arrière d'un bateau 21, sur le pont 22 duquel est fixé un portique articulé à quatre pieds 23,24,23,26 supportant une plate-forme supérieur 27 de surface rectangulaire, dont une extrémité 28 est en porte à faux et supporte le treuil à cible 1 et ses organes auxiliaires précédemment décrits, le treuil y étant disposé de façon que son axe soit perpendiculaire à l'axe longitudinal de la plateforme 27. Les pieds 23 et 26 sont parallèles et de longueurs égales, ainsi que les pieds 24 et 23, de façon à constituer par leurs points d'articulation avec la plate-forme 27 et le pont 22 des parallélogrammes déformables. L'inclinaison des pieds 23 et 26 est commandée respectivement par des vérins 29 et 30 selon une réalisation déjà connue.Ainsi, il est possible par la commande de ces vérins de régler la hauteur de la plate-forme 27 au-dessus du pont 22 entre deux limites prédéterminées, ce qui permet de déplacer le treuil 1 dans la direction de l'axe longitudinal do la plate-ferme 27, c'est-A-dire perpendiculairement à l'axe de ce treuil. La commande des vérins peut être asservie à la mesure du nombre de couches de cible sur le tambour 2. Par exemple, lorsque le cible passe d'une couche à la suivante, l'appareil de mesure du nombre de couches envoie des impulsionssur la commande des vérins 29 et 30 qui provoquent alors un déplacement de la plate-forme du portique correspondant sensiblement à I' épaisseur d'une couche de câble, pour que la partie droite du câble rostre dans la même position. Une application particulière de l'invention concerne le levage de charges sous-marines telle qu'une cloche de plongée. REVENDICATIONS 1.- Appareil de levage utilisant un treuil à cible sans réa de renvoi et sans guide-c8ble, supprimant tout déplacement du cA- ble dans une direction donnée, caractérisé en ce qu'il comporte: - un treuil à câble (1) monté sur un ch ssis (3) capable de rou ler librement sur un segment de voie (5) parallèle à l'axe du treuil (1) et fixé sur une plate-forme (9). - une vis (12) à deux filets croisés dont l'axe est parallèle à celui du treuil(1), entratnéeen rotation par celui-ci et fixée axialement sur le chasses (3), - un bloc porte-navette (13) traversé par la vis (12), mobile le long de celle-ci et solidaire de la plate-forme (9), - une navette (19) dont une extrémité pénètre pour y glisser dans l'un des filets de la vis (12) et dont l'autre extrémité est fixée rigidement au bloc porte-navette(15). 2.- Appareil de levage selon la revendication 1, caractEri- sé en ce que le bloc porte-navette(15) est fixé a la plate-forme (9) par l'intermédiaire d'une liaison mdcanique déformable (20) pour ajuster la position dudit bloc (15) le long de la vis (12). 3.- Appareil de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plate-forme (9) est translata ble dans une direction perpendiculaire à l'axe du treuil (1) au moyen d'un mécanisme d'entratnement commandé en fonction du nom bre de couches de câble sur le tambour (2) du treuil (1), de manière à supprimer tout déplacement du câble (io) par rapport à l'axe du treuil (1).