Brevet FR2396710A1 — publié le 19790202

La présente invention concerne les dispositifs pour la manutention et le transport de conteneurs, et plus particulièrement permettant la manutention et le versement de réceptacles cylindriques tels que des fûts. On connaît déjà des dispositifs de manutention de conteneurs ou de réceptacles adaptés pour permettre le déchargement des matériaux contenus dans ces réceptacles sans en nécessiter la dépose, autorisant ainsi une réutilisation immédiate du dispositif et des fréquences de rotation rapides. Ces dispositifs sont essentiellement utilisés pour la manutention de détritus en général, tels que les ordures ménagères ou les chutes et rebuts industriels, ainsi que pour le transport de matériaux en vrac notamment de béton liquide ou de matières pulvérulentes. I1 existe ainsi des dispositifs se présentant sous la forme de-mâchoires profilées, actionnées hydrauliquement et montées en bout d'une poutre horizontale solidarisée à un système élévateur de chariot pour permettre, également sous l'action de moyens hydrauliques, un mouvement de rotation sélectif des mâchoires portant le conteneur autour de l'axe de la poutre porteuse.Ces dispositifs presentent l'inconvenient d'être solidarises a demeure a un chariot et donc d'immobiliser ce dernier a cette seule fin, et de nécessiter en outre des équipements hydrauliques complexes avec les problèmes de génération de puissance et de raccordement afférents, pour assurer notamment les séquences de prise, de rotation dans les deux sens en garantissant en outre les sécurités contre un basculement ou un déversement intempestif. D'autres dispositifs ont été mis au point, s'inspirant des systèmes utilisés dans les bétonnières, et qui utilisent des conteneurs en forme de hottes, montées de façon rigide sur un système élévateur et présentant un fond mobile pour permettre de décharger sélectivement - les produits emmagasinés dans le conteneur. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de ne pouvoir manutentionner que certains produits et, corrélativement, de nécessiter des conteneurs spéciaux, adaptés au produit, onéreux a l'achat, a l'entretien, ainsi que pour l'entreposage. La présente invention a précisément pour objet d'obvier aux inconvénients des dispositifs de l'art antérieur en proposant un dispositif de manutention autonome, capable de trans porter des conteneurs standards, susceptible de s'adapter immédiate ment sur un chariot élévateur fourche, permettant d'accomoder divers gabarits de conteneurs, notamment des fûts métalliques, assurant une position de transport stable et verrouillable du conteneur tout en autorisant un basculement rapide de ce dernier autour d'un axe horizontal sans la nécessité de sources de puissance auxiliaires. La présente invention a pour autre objet de proposer un dispositif de manutention et de versement des conteneurs de grande capacité, notamment de fûts, pour des usages non spécifiques, qui soit de construction simple, de faible court de revient, tout en offrant une grande robustesse et une mise en oeuvre remarquablement simple. Pour ce faire et selon une caractéristique de la présente invention, un tel dispositif de manuter.tion et de versement de conteneurs se présente sous la forme d'une structure de chassis en U, réalisée avantageusement au moyen de profilés également en U dimensionnés pour recevoir les bras d'une fourche de chariot élévateur;; les moyens de préhension du conteneur étant constitues d'un élément de berceau monté entre deux axes tourillonnant entre les branches en U de la structure de châssis et de moyens de cerclage connectés a l'élément de berceau, des moyens d'actionnement en vue du versement étant en outre prévus solidaires du berceau pour faire effectuer a celui-ci un mouvement de rotation autour des axes, des moyens de verrouillage sélectifs mécaniques permettant en outre de bloquer le berceau dans une position angulaire déterminée par rapport a la structure de chassies. Selon une autre caractéristique de la présente invention les moyens d'actionnement comprennent au moins un bras dont une première portion s'étend sensiblement parallèlement aux axes d'articulation est connectée par une extrémité au berceau, cette première portion étant prévue pour coopérer en butée avec un élément de support monté sur une branche du U et formant palier pour l'extrémi- té d'axe correspondante de façon a s'opposer ainsi au basculement du berceau dans une direction angulaire. Selonune autre caractéristique de la présente invention, les moyens de verrouillage comprennent en outre un élément de levier monté de façon articulée autour d'un axe perpendiculaire a l'axe de basculement du berceau et prévu sur une structure de cadre solidaire de ce berceau de façon que cet élément de levier puisse tourner dans un plan passant sensiblement par l'axe de basculement du berceau l'encontre d'un moyen de rappel élastique, l'extrémité de l'élément de levier opposée au berceau étant susceptible de coopérer avec des organes de maintien prévus dans la structure de châssis de façon à s'opposer au basculement du berceau dans au moins une direction autour de l'axe de basculement. Un tel dispositif de manutention adaptable immédiatement sur la fourche d'un chariot élévateur offre les avantages de ne pas necessiter de demontage du chariot ou de la fourche pour charger le dispositif sur l'engin, de ne pas nécessiter de branchements hydrauliques et de pouvoir etre adapté en fonction des conteneurs standards couramment utilisés, par exemple les fûts du commerce, et donc d'autoriser une réutilisation de ceux-ci a des fins d'emmagasinement de matières en vrac, telles que des chutes ou détritus industriels. Ce dispositif présente en outre I' intêret de ne nécessiter quasiment aucun entretien, d'etre d'une mise en oeuvre rapide, d'autoriser un basculement complet du conteneur tout en garantissant des sécurités contre le basculement vers l'avant et vers l'arriere. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné a titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels - La figure 1 représente de façon schématique, en perspective, un dispositif de manutention selon la présente invention plus particulièrement adapté pour la manutention de fûts cylindriques; et - La figure 2 représente en vue latérale l'agencement du dispositif de la figure 1 sur un chariot élévateur à fourche. Comme on l'a représenté sur la figure 1, le dispositif de manutention de conteneurs de la présente invention comporte une structure porteuse, généralement référencée l, se présentant sous la forme d'un châssis en U dont au moins les branches 2, 2' sont constituées de profilés en U dont la largeur de semelle est prévue pour y recevoir les bras de fourche 3, 3' d'un chariot élévateur conventionnel 4 (figure 2). Pour garantir le montage du châssis 1 sur la fourche 3, 3', des pattes 5 (figure 2) sont rapportées entre les extrémités des ailes des profilés en U 2, 2' pour former avec la semelle de ces profilés des passages pour recevoir les bras 3, 3' de la fourche.En outre, des moyens de verrouillage, constitués par exemple par des vis à tête moletée 6, sont prévus sur les ailes extérieures des profilés 2 et 2' pour bloquer en position les bras de fourche 3, 3' dans ces profilés et solidariser ainsi rigidement et rapidement le chassis au système élévateur du chariot. Des cornières 7, 7' sont montées sur les semelles des profilés en U 2, 2' perpendiculairement a celles-ci pour constituer des supports pour des éléments d'axe 8, 8' solidaires par leurs extrémités intérieures d'une structure de berceau rigide ou semi-rigide 9 et permettant a cette dernière de pivoter autour d'un axe parallèle au plan du U de la structure de châssis 1 et perpendiculaire aux bras 2 et 2' de cette structure de châssis en tourillonnant dans des orifices 10 ménagés dans les cornières 7 et 7' à une certaine distance au-dessus du plan des semelles des bras profilés en U 2 et 2'. Les cornières 7 et 7' sont avantageusement renforcées par des membrures de raidissement 11. Outre la structure de berceau 9, qui présente, dans le cas de la manutention spécifique.de fûts cylindriques, la forme d'un demi-cylindre droit, les moyens de préhension sont en outre constitués de deux brides flexibles, par exemple en métal, 12, 12' montées de façon articulée sur les extrémités du berceau 9 par exemple par des charnières 13, 13'. La bride 12 comporte un crochet de fermeture 14 monté au moyen d'une charnière 15 sur un levier de verrouillage 16, lui-même monta de façon articulée autour d'un axe 17 sur l'extrémité de la bride 12.Le crochet 14 est prévu pour coopérer avec une patte d'accrochage 18 saillant vers l'extérieur et formée sur une plaque de fermeture 19 montée de façon réglable sur l'autre bride 12', par exemple au moyen d'un dispositif à vis 20. I1 est ainsi possible, en réglant la position relative de la patte d'accrochage 18 par rapport à la bride 12', et en mettant a profit l'élasticité du berceau 9 et des brides 12 et 12', de brider par cerclage des conteneurs de gabarits différents sur le dispositif de manutention en disposant k conteneur contre le berceau, en amenant la crochet 14 en engagement avec la patte d'accrochage 18 et en rabattant le levier 16 autour de son axe 17 contre la bride 12 réalisant ainsi un serrage rapide et efficace. Pour effectuer le basculement du conteneur 100, figuré en fantome sur la figure 1, autour de l'axe défini par les demi-axes 8 et 8', des bras d'actionnement sont montés sur le berceau 9. Les bras d'actionnement comportent une première portion 21, 21' s'étendant parallèlement aux demi-axes 8 et 8' et fixés par leurs extrémités intérieures au berceau 9 en un point 22 situé au-dessous de l'axe défini par les demi-axes 8 et 8', lorsque le dispositif est dans la position de -repos représentée sur la figure 1, et en arrière de cet axe de façon que, le conteneur étant dans la position verticale, les portions 21, 21' des bras d'actionnement soient appliquées en butée contre les cornières supports 7 et 7', empêchant ainsi un basculement du conteneur vers l'arrière.Les bras présentent en outre une deuxième portion 23, 23' s'étendant perpendiculairement aux premières portions 21 et 21' et terminés par des poignées 24, 24' rabattables autour de l'axe de secondes portions 23, 23' (comme représenté en pointillés sur la figure 1) de façon à ne pas présenter, lors du transport, de parties saillant hors du cadre défini par la structure de châssis 1. Les moyens de verrouillage comportent en outre un élément de levier, généralement référencé 25 monté de façon articulée sur un cadre 26, s'étendant sensiblement dans le plan principal de la structure de préhension constituée par le berceau 9 et les brides 12 et 12', autour d'un axe 27 de façon a pouvoir pivoter dans un plan parallèle au plan du cadre 26. Le levier 25 présente une extrémité 28 opposée au berceau susceptible de venir coopérer avec des organes de verrouillage et de maintien 29, par exemple rapportés ou creusés dans une plaque 30 fixée sur le profilé 31 formant le fond du U de la structure de châssis.Le organes de verrouillage et de maintien 29 réalisent un logement 31 prévu pour recevoir l'extrémité 28 du levier 25 et l'empêcher de se mouvoir dans au moins deux directions, a savoir, dans le cas représenté sur la figure 1, vers la gauche et vers le haut, cette dernierebutée garantissant ainsi une sécurité de basculement du conteneur vers l'avant. Le levier 25 est maintenu normalementen position dans le logement 31 au moyen d'un ressort de rappel 32 monté entre l'extrémité du levier opposée à l'extrémité 28 et le cadre 26, cette extrémité opposée du levier étant pourvue de branches d'actionnement 33 formant un T et pourvues de poignes de manoeuvre 34 permettant l'actionnement de l'élément de levier 25. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Le conteneur ayant été chargé par bridage, pour le transport sans versement, les premières portions 21, 21' des bras d'actionnement sont en butée contre les cornières 10 et l'extrémité 28 du levier 25, sous l'action du ressort de rappel 32, est maintenue bloquée dans le logement 31 formé par les organes de verrouillage et de maintien 29. En vue du versement du conteneur en un lieu choisi à cet effet, l'opérateur dégage l'extrémité 28 du levier 25 en agissant sur l'une des poignées 34 des bras 33 et, par action sur les bras d'actionnement 23, réalise le basculement Gu conteneur autour des axes 8 et 8', comme représente sur la figure 2.Le versement ayant été effectué, le cadre 26 etles bras 23 induisent un couple de rappel sur le conteneur pour ramener celui-ci dans la position verticale représentée sur la figure 1 ot l'extrémité 28 du levier 25, grâce a un moyen de rampe 35 des organes de verrouillages et de maintien 29, revient automatiquement dans le logement 31 permettant ainsi un transport sûr du conteneur vide vers un poste de remplissage ou de rebutage. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, il va sans dire qu'elle ne s'en trouve pas limitée mais qu'elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaltront a l'homme de l'art. Ainsi la forme du berceau 9 peut être adaptée pour la manuteatian de conteneurs de formes diverses, par exemple parallélépipédiques, et les moyens de fermeture peuvent etre constitues par d'autres systèmes de bridage connus dans la technique. De la meme façon, le montage des bras d'actionnement 21, 23 peut etre réalisé en raccordant les premières portions 21 de ceux-ci a la structure de berceau 9 audessus de l'axe d' articulation 10 en prévoyant une partie dépassant vers le bas pour réaliser la butée avec les cornières supports 7. De même, comme représenté sur la figure 2, il est en outre possible de prevoir des mécanismes a cliquet ou a crémaillère 36 montés de façon articulée sur les bras d'actionnement et susceptibles de coopérer avec des évidements formés dans les membrures ll des cornières supports 7 pour maintenir le conteneur dans une position inclinée prédéterminée. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de manutention et de versement de conteneurs de fûts cylindriques, susceptible de s'adapter sur des moyens de levage d'un chariot élévateur, comprenant des moyens de préhension de conteneurs montés de façon articulée sur une structure porteuse et des moyens de basculement des moyens de préhension par rapport à cette structure porteuse, caractérisé en ce qu'il comporte une structure de châssis sensiblement en forme de U, les moyens de préhension étant constitués d'un berceau suspendu entre deux éléments d'axes tourillonnant entre les branches du U de la structure de châssis et de moyens de cerclage connectés au berceau, des moyens d'actionnement solidaires du bercaau pour effectuer un mouvement de rotation de celui-ci autour des éléments d'axes, et des moyens de verrouillage sélectifs pour bloquer le berceau dans une position angulaire déterminée par rapport a la structure de châssis. 2 - Dispositif de manutention et de versement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins les branches du U de la structure de châssis sont constituées de profilés en U dimensionnés pour recevoir les bras d'une fourche de chariot élévateur. 3 - Dispositif de manutention et de versement selon la revendication 1, ou la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments d'axes tourillonnent par leurs extrémités opposes dans des supports faisant saillie perpendiculairement par rapport au plan défini par les branches du U, les moyens d'actionnement comprenant au moins un bras présentant une première portion s'étendant paralle- lement à un des éléments d'axes et connecté par une extrémité au berceau, cette première portion étant prévue pour coopérer en butée avec le support correspondant pour s'opposer au basculement du berceau dans une direction. 4 - Dispositif de manutention et de versement selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent en outre un élément de levier monté de façon articulée autour d'un axe sur une structure de cadre solidaire du berceau de façon à pouvoir tourner dans un plan passant, horizontalement par les éléments d'axes du berceau à l'encontre d'un moyen de rappel élastique, une des extrémités de l'élément de levier étant susceptible de coopérer avec des organes de maintien et de verrouillage, prévus sur la structure de châssis, de façon à s'opposer au basculement du berceau dans au moins une direction autour des éléments d'axes. 5 - Dispositif de manutention et de versement selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les bras d'actionnement comprennent une seconde portion s'étendant sensiblement perpendiculairement au plan général définit par le berceau et terminée par une poignée de prise et de-manutention. 6 - Dispositif de manutention et de versement selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que l'autre extrémité du levier de verrouillage est raccordée a une branche transversale s'étendant dans le plan de pivotement du levier et terminée par des poignées de prise et d'actionnement pour permettre le dégagement de l'extrémité de blocage du levier des organes de maintien et de verrouillage a l'encontre du ressort de rappel. 7 - Dispositif de manutention et de versement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de maintien et de verrouillage comprennent une structure de came de guidage prolongée de façon continue par des surfaces de butée formant. au moins un dièdre pour s'opposer au dégagement de l'extrémité du levier de blocage dans au moins deux directions directement perpendiculaires et orthogonales a la direction principale de cette extrémité de levier. 8 - Dispositif de manutention et de versement selon 1' une quelconque des revendications 1 à 7, caractEr4.sé en ce que les moyens de cerclage comprennent deux lames élastiques solidaires par une de leurs extrémités du berceau et comportant à leurs extrémités des moyens d'accrochage et de serrage complémentaires, déverrouillables et réglables. 9 - Dispositif de manutention et de versement selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les ailes du U de chaque profilé constituant les branches de la structure de châssis sont localement pontées par des plaques d1 entretoisement. 10 - Dispositif de manutention et de versement selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte èn outre des moyens de blocage sélectifs déverrouillables du berceau dans une position angulaire déterminée par rapport la verticale du plan défini par le U de la structure du châssis.