Brevet FR2405884A1 — publié le 19790511

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour transférer une charge d'un convoyeur sur un plateau de chargement et, plus particulièrement, une pile de carton ondulé formée à partir d'un empileur et devant être transférée sur un plateau de chargement tel qu'une palette ou autre support analogue directement posés sur le sol ou sur un autre support intermédiaire. Dans la fabrication du carton ondulé simple face ou double face, des piles seront constituées par des feuilles de carton ondulé, aux dimensions variables, qui sont empilées les unes sur les autres. Lorsque ces piles atteignent une certaine hauteur, elles sont évacuées vers un autre poste de traitement ou vers un lieu de stockage si besoin est. Pour ce faire, elles sont constituées directement sur des transporteurs motorisés et sont transférées sur un plateau de chargement ou autre support tel qu'une palette, ce support pouvant être équipé de roues pour son déplacemait avec sa pile jusqu'au lieu souhaité ou être apte à être repris par un engin de manutention tel qu'un chariot élévateur. Divers dispositifs ont été proposés pour transférer la pile de carton ondulé du transporteur motorisé sur le plateau de chargement. Un premier dispositif comprend une barre de poussée qui est escamotable pendant les périodes de non fonctionnement et qui est amenée au contact de la base de la pile lorsque cette dernière doit etre transférée. Par la suite, la barre de poussée amène la pile sur le plateau de chargement qui est soutenu, dans la position adéquate, par une barre de soutien. Ce dispositif présente l'inconvénient de faire glisser la pile sur le transporteur, ce qui peut entratner un désalignement de ladite pile par rapport à l'axe longitudinal du transporteur motorisé. De plus, la poussée s'effectuant à la base de la pile, il peut se produire un décalage entre le sommet et ladite base, ladite pile n'étant plus alors verticale, lequel décalage pouvant entrainer la chute de la pile au moment de son transfert sur le plateau de chargement. Un autre dispositif connu comporte également une barre de poussée et un support de réception de la pile muni d'une plaque de soutien apte d'une part à retenir la pile dans sa position inclinée pendant tout le transfert de la pile vers ledit support et, d'autre part, à repositionner la pile dans la position verticale lorsque le transfert est terminé. Ce support de réception est manipulé par un préposé qui vient le glisser sous le transporteur motorisé et qui le dégage de dessous du convoyeur au fur et à mesure du transfert, en prenant soin d'incliner la plaque de soutien de l'angle approprié pendant toute la phase de transfert. Bien que le risque de chute de la pile de carton ondulé soit éliminé grâce à la plaque de soutien, il faut noter toutefois que ce transfert n'est pas automatique puisque son fonctionnement nécessite la présence d'un préposé et que les déports éventuels susceptibles de se produire ne peuvent être totalement évités dès lors-quton utilise des barres de poussée. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et de proposer un procédé et un dispositif de transfert d'une charge telle qu'une pile de carton ondulé qui soit automatique et qui sont adaptés pour être utilisés avec n'importe quel type de plateau de chargement comme une palette en bois, un support fixe ou mobile en quelque matériau que ce soit. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à disposer la charge à une extrémité de la surface portante du convoyeur, à positionner le plateau de chargement et le convoyeur l'un par rapport à l'autre de façon que la charge se trouve à la verticale au-dessus du plateau de chargement, à déplacer le convoyeur dans son ensemble et la surface portante dudit convoyeur à des vitesses égales mais opposées de telle façon que ladite charge soit immobile par rapport au plateau de chargement pendant les deux déplacements relatifs de manière à transférer progressivement ladite charge sur ledit plateau de chargement au fur et à mesure que le convoyeur découvre ledit plateau de chargement. Le dispositif de mise en oeuvre du procédé ci-dessus et qui est du type comportant un convoyeur susceptible de recevoir une charge sur sa surface portante7 un plateau de chargement apte à-recevoir ladite charge du convoyeur, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer dans au moins une direction la surface portante dudit convoyeur, des moyens pour déplacer le convoyeur dans son en semble, les vitesses des deux déplacements étant à chaque instant égales mais de signes opposés de façon que la charge reste constamment immobile par rapport au plateau de chargement lorsque se produisent les déplacements relatifs. Un avantage de la présente invention réside dans le fait qu'elle ne nécessite aucun organe spécifique de poussée ou de soutien, qu'elle peut être intégrée dans tout cycle existant où doit être effectué un transfert sur un support indépendant et distinct du convoyeur sur lequel circule ladite charge, que le transfert peut être programmé aisément sans que cela pertube d'aucune manière les autres phases d'évacuation lorsqu' elles existent. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront à la lecture de la description donnée ci-dessous à titre indicatif mais non limitatif d'un mode de réalisation préféré de l'invention, et du dessin annexé sur lequel Les figures la à le sont des vues schématiques de dessus des différentes phases du transfert d'une charge. La figure 2 est une vue de face-d'une pile de carton ondulé pendant la phase finale du transfert sur une palette constituant un plateau de chargement. La figure 3 est une vue en coupe suivant III-III de la figure 2. Une charge, comme par exemple unepile (t) de carton ondulé est formée par un empilement de feuilles (2) de carton ondulé à partir d'un empileur non représenté et évacué par un transporteur ou convoyeur motorisé principal (3) à rouleaux (4). Ces derniers sont entraînés par des moyens connus de l'homme de l'art et n'ont pas été représentés pour ne pas surcharger inutilement le dessin De même, ne sont pas représentés les moyens d'entrainement et de commande des lames (5) insérées entre les rouleaux (4) et destinées à transférer la charge (1) du convoyeur principal (2) vers un convoyeur déverseur ou auxiliaire (6) disposé perpendiculairement et de manière adjacente audit convoyeur principal (2). Le convoyeur auxiliaire ou déverseur (6) est motorisé et à rouleaux (7), ces derniers constituant la surface portante pour la charge (1) à évacuer. Les rouleaux (7) sont montés sur un châssis (8) et entraînés en rotation par tout moyen approprié tel qu'une chaine Galle ou de préférence par une chaine à plaquettes de contact (9), de friction et d'entraînement. La channe à plaquettes d'entrainement (9), du type sans fin, est entrainée en mouvement par l'intermédiaire d'un moteur (10). De cette manière, les rouleaux (7) ou surface portante du convoyeur (6) sont entraînés indépendamment du châssis (8) qui est monté sur des roues (11) entraînées en rotation au moyen d'un autre moteur (12) (figure 2). A son extrémité 6a, opposée au convoyeur principal (3), le convoyeur déverseur (6) comprend des rouleaux 7a de plus petit diamètre que les rouleaux (7) de façon à permettre un transfert progressif et sans à coup comme cela sera explicité dans la description du fonctionnement. De préférence, les diamètres des trois rouleaux 7a diminuent progressivement vers l'extrémité 6a. Lorsque la pile (1) se déplaçant sur le convoyeur principal (3) arrive au niveau du convoyeur déverseur (6), les lames (5) sont soulevées dans un premier temps pour soulever légèrement la pile (1), puis sont déplacées vers le convoyeur déverseur (6) de la position qu'elles occupent sur la figure la jusqu'à leur position représentée sur la figure lb, de Ir.anière à transférer la pile (1) sur le convoyeur déverseur (6). Ce dispositif de transfert est décrit dans le détail dans un brevet du demandeur.Lorsque la pile (1) est sur le convoyeur déverseur (6), la surface portante de ce dernier ou plus précisément les rouleaux (7) sont entraînés en rotation par l'intermédiaire du moteur (10) et de la chaîne à plaquettes (9), le convoyeur déverseur étant maintenu fixe, ctest-à-dire ne se déplaçant pas sur le sol, et ce, jusqu'à ce que la pile (1) soit disposée près de ltextré- mité 6a du convoyeur déverseur (6). Le moteur (10) est alors arrêté et simultanément ou peu de temps après l'arrêt du moteur (10), le moteur (12) à double sens de rotation, est mis en route pour déplacer le convoyeur déverseur (6) dans son ensemble et avec la pile (1) suivant la direction de la flèche (13) et vers un plateau de chargement constitué par exemple par une palette (14) (figure nib). Le moteur (la) est arrêté lorsque le convoyeur déverseur (6) recouvre en totalité la palette (14) sur laquelle doit etre transférée ladite pile (1). De préférence, la pile (1) et la palette (14) sont positionnées de telle façon que ladite pile (1) soit à la verticale de ladite palette (14). Ce positionnement effectué, on entraîne les moteurs (10) et (12) simultanément de telle façon que les rouleaux (7) et 7a soient entrainés en rotation suivant la flèche (15) de la figure 3 tandis que le convoyeur se déplace vers la gauche sur les figures suivant la direction matérialisée par la flèche (16). Les vitesses d'entraînement sont choisies de telle manière que la vitesse tangentielle des rouleaux (7) et 7a soit égale et de signe opposé à la vitesse de déplacement linéaire du convoyeur déverseur (6) sur ses roues (11).Grâce à cette égalité de vitesses à chaque instant, au signe près, la pile (1) est fixe ou immobile par rapport à la palette (14) sur laquelle elle est transférée progressivement au fur et à mesure que ledit convoyeur déverseur (6) s'éloigne de ladite palette ou la découvre (figure ld) pour revenir à sa position de départ, jouxtant le convoyeur principal (3) (figure le). Dans cette position de retour, la pile (1) est totalement transférée sur la palette (14) et le convoyeur déverseur (6) est apte à recevoir une nouvelle pile (1) à évacuer et les phases la et lb peuvent avoir lieu pendant l'évacuation de la palette (14) et de sa pile (1) et la mise en place d'une nouvelle palette (14). il faut noter, selon une caractéristique de l'invention, que le transfert de la pile (1) sur la palette (14) est réalisé progressivement et sans à coup grâce aux rouleaux 7a de diamètre décroissant. En effet, si les rouleaux 7a n'existaient pas, une partie de la pile (1) resterait suspendue au-dessus de la palette (14) à une hauteur h égale à la distance séparant la génératrice supérieure des rouleaux (7) de la face supérieure de la palette (14) jusqu'à ce que le convoyeur déverseur (6) se soit suffisamment déplacé dans son ensemble dans la direction de la flèche (16) pour permettre le basculement de ladite pile (1) sur ladite palette (14). Grâce aux rouleaux 7a, on diminue l'angle de basculement i de la pile (1) sur la palette (14) en diminuant progressivement la hauteur h. Les essais effectués ont montré qu'on pouvait parfaitement centrer la pile (1) sur la palette (14) lorsque celle-ci était convenablement disposée par rapport à l'extrémité 6a du convoyeur déver seur (6) lors de la phase de transfert proprement dite ; par ailleurs des résultats excellents ont été obtenus lorsque la pile (I) se déplaçait suivant sa plus grande dimension sur le convoyeur déverseur (6). Grâce à ce positionnement, on peut transférer des piles (t) de carton ondulé d'une hauteur de plusieurs mètres. Bien évidemment, n'importe quelle charge peut être transfésrée sur un support tel qu'une palette, ladite charge pouvant être compacte comme par exemple une pièce de fonderie ou souple comme une balle de papier ou analogue. On peut également programmer les déplacements de la surface portante ou rouleaux (7) et 7a d'une part et le déplacement du convoyeur déverseur (6) dans son ensemble d'autre part, pour que les différentes phases de transfert la à le soient effectuées en fonction des différents déplacements des charges sur le convoyeur principal (3), et déterminer à l'avance la position des palettes (14), par exemple par une inscription sur le sol, en fonction des courses du convoyeur déverseur (6). L'exemple décrit ci-dessus et représenté sur le dessin est donné en référence à un convoyeur déverseur (6) se déplaçant vers la palette (14). Toutefois, lorsqu'une installation comporte deux convoyeurs principaux (3) parallèles et disposés à une certaine distance l'un par rapport à l'autre et permettant un déplacement approprié d'un convoyeur déverseur (6), on peut utiliser ce dernier pour évacuer indifféremment les charges circulant sur ces convoyeurs principaux. En effet, il suffit de placer la palette (14) sous l'extrémité 6b du convoyeur déverseur (6) proche d'un convoyeur principal (3) et réaliser le transfert de la charge sur la palette (14) par cette extrémité 6b de façon à permettre au convoyeur déverseur (6), pendant l'évacuation de la palette (14) et de la charge qu'elle supporte par un engin de manutention quelconque, de se positionner près de l'autre convoyeur principal parallèle pour évacuer sa charge par l'extrémité 6a cette fois. Ainsi, en faisant faire au convoyeur déverseur (6) une navette entre les deux convoyeurs principaux parallèles, on peut évacuer indifféremment la charge de l'un ou de l'autre convoyeur principal. il va de soi que le moteur (10) d'entraînement des rouleaux sera à double sens de rotation. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à l'exem- ple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour transférer une charge d'un convoyeur sur un plateau de chargement, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer la charge à une extrémité de la surface portante du convoyeur, à positionner le plateau de chargement et le convoyeur l'un par rapport à l'autre de façon que la charge se trouve à la verticale au-dessus du plateau de chargement, à déplacer le convoyeur dans son ensemble et la surface portante dudit convoyeur à des vitesse égales mais opposées de telle façon que ladite charge soit immobile par rapport au plateau de chargement pendant les deux déplacements relatifs de manière à transférer progressivement ladite charge sur ledit plateau de chargement au fur et à mesure que le convoyeur découvre ledit plateau de chargement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionnement de la charge à la verticale du plateau de chargement est effectué parundéplacement du convoyeur dans son ensemble. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionnement de la charge à une extrémité du convoyeur est effectué par un déplacement de la surface portante. 4. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon les reven dilations 1 à 3, du type comportant un convoyeur susceptible de recevoir une charge sur sa surface- portante, un plateau de chargement apte à recevoir ladite charge du convoyeur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer dans au moins une direction la surface portante dudit convoyeur, des moyens pour déplacer le convoyeur dans son ensemble, les vitesses des deux déplacements étant à chaque instant égales mais de signes opposés de façon que la charge reste constamment immobile par rapport au plateau de chargement lorsque se produisent les déplacements relatifs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le convoyeur est monté sur des roues de façon à pouvoir être déplacé dans son ensemble indépendamment de l'entraînement de sa surface portante. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, ca ractérisé en ce que la surface portante est susceptible d'être déplacée dans deux directions opposées. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, ca ractérisé en ce que la surface portante du convoyeur est constituée par des rouleaux motorisés. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens de déplacement de la surface portante sont constitués par un moteur. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du convoyeur dans son ensemble sont constitués par un moteur indépendant des moyens de déplacement de la surface portante. 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que, du côté de ltextrémité du transferts le convoyeur comprend des rouleaux de diam-ètre différent. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les rouleaux d'extrémité du convoyeur sont de diamètre décroissant, le rouleau de plus petit diamètre étant situé au bord de l'extrémité de transfert du convoyeur. 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la vitesse tangentielle des rouleaux, lors du transfert de la charge sur le plateau de chargement, est égale en valeur absolue à la vitesse de déplacement du convoyeur dans son ensemble.