Brevet FR2404876A1 — publié le 19790427

La présente invention concerne un dispositif à mâchoires du type constitué, d'une part, par deux mâchoires montées de façon à pouvoir passer d'une position de fermeturc, dans laquelle leurs extrémités sont en contact, à une position d'ouverture, dans laquelle ces extrémités sont écartées l'une de l'autre, et viceversa, des moyens élastiques rappelant les mâchoires en position d'ouverture, et d'autre part, par des moyens de maintien des mâchoires en position de fermeture. Dans les dispositifs de ce type connus, dans lesquels les deux mâchoires sont articulées sur le mme axe, il n'est pas possible d'ouvrir les mâchoires sans mettre hors d'action les moyens de maintien en position de fermeture, qui sont, en fait, des moyens de verrouillage. Or, dans certaines applications, il est nécessaire de disposer d'une double commande d'ouverture, c'est-à-dire d'un moyen indépendant du système de verrouillage, utilisable en cas d'impossibilité de mise hors d'action de ce système. C'est le cas, par exemple, de certains dispositifs de libération de charge, sur lesquels on souhaite disposer d'une commande autonatique doublée d'une commande manuelle. La présente invention vise donc à réaliser un dispositif bénéficiant de cette double commande. Elle vise, en outre, à assurer le réarmement de l'une des commandes par action sur l'autre commande. Pour atteindre ces buts, l'invention prévoit, d'une part, de monter les mâchoires, non plus sur le mtrîe axe d'articulation ou sur deux axes d'articulation distincts, mais sur deux excentriques solidaires d'un me arbre, de telle sorte que les axes d'articulation puissent s'écarter ou se rapprocher, d'autre part, de disposer, entre deux points situés, respectivement, sur chaque ma- choire du côté opposé à son extrémité par rapport à l':e de rotation des excentriques, un moyen de maintien de l'écartement entre ces deux points, correspondant à la position de fermeture et agencé pour permettre le déplacement relatif de ces deux points. Grecs à l'agencement selon l'invention, il est possible de commander l'ouverture des mâchoires, soit en dégageant le moyen de maintien rendu amovible, soit en faisant tourner l'arbre qui porte les excentriques. Pour permettre la remise en place du moyen de maintien lorsqu'il a été dégagé, il est prévu, on outre, deux pièces d'appui disposées de façon qu'après ouverture des mâchoires, résultant du dégagement du dit organe de maintien, la rotation de l'arbre des excentriques grène les mâchoires au contact des dites pièces d'appui puis provoque un écartement des points entre lesquels s'insère 'e dib organe de maintien, suffisant pour permettre cette réinsertion, Ces pièces d'appui sont, de préférence, disposées symétriquement par rapport au plan vertical passant par l'axe de l'arbre des excentriques. Dans certaines applications, le moyen de maintien et la rotation de l'arbre portait les excentriques peuvent étre commandées l'un et l'autre, ou l'un ou l'autre, manuellement ou automatiquement. Parmi ces applications, on peut citer la libération d'une charge qui s'opère noraleont de façon automatique, mais qui doit pouvoir s 'opérer manuellement en cas de panne de la commande automatique. A titre nullement li-!tatif, on a représenté au dessin annexé un exemple de réalisation de dispositif selon l'invention, à commande automatique et manuelle, dessin sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique en élévation et coupe partielle du dispositif, les mâchoires étant fermées - la figure 2 est une vue du dispositif de la figure 1, les mâchoires ayant été ouvertes automatiquement ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, mais les mâchoires ayant été ouvertes manuellement ; et - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, mais où la commande manuelle est d'un type différent de celui représenté sur les figures t à 3, l'une des mâchoires ayant été ramenée à 180 de l'autre pour la clarté du dessin. Dans l'exemple représenté, le dispositif comporte deux mâchoires 1, 1' rappelées en position d'ouverture respectivement par les ressorts 2, 2'. Deux excentriques circulaires 4, 4' sont montés solidaires d'un arbre 5 et servent d'axes d'artieul3tion, respectivement, aux alésages circulaires 6, 6' respectifs des mâchoires 1, 1'. A leur partie supérieure, chaque mâchoire porte un galet 7, 7'. Ces galets sont disposés de façon à être écartés l'un de l'autre en position de fer enture des mâchoires et à se rapprocher lors de l'ouverture. La disposition relative des excentriques 4, 4' et de l'arbre 5 est telle que les galets 7, 7' étant écartés, les mâchoires sont fermées (figure t) dans la position d'écartement maximal des alésages 6, 6' et sont ouvertes (figure 3) dans la position d'écarterlent e:inimal des alésages 6, 6'. Une pièce mobile 8 de forme et de dimension voulues, peut être insérée entre les galets 7, 7' (figures 1 et 3) et les maintien alors écartés. Cette pièce 8 est solidaire d'un ensemble de deux plateaux parallèles 9 et 10. e plateau 9 est rappelé vers le bas par un ressort il et le plateau 10 est en appui sur une carte rotative 12 commandée tar un ensemble moteur-réducteur 13. Dans l'exemple des figures 1 à 3, la rotation des excentriques 4, 4 est provoquée par le pivotement d'un bras 14 solidaire de l'arbre 5. Dans la variante de la figure 4, la rotation des excentriques est produite par translation d'une crémaillère 15 avec laquelle engrène un pignon 16 claveté sur l'arbre 5. Il est prévu, en outre, deux pièces d'appui 3, 3' disposées symétriquement par rapport au plan vertical contenant l'axe de l'arbre 5 et dont le rôle sera expliqué plus loin. Be fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant Dans la position de fermeture, représentée à la figure 1, les galets 7, 7' sont maintenus écartés par la pièce 8 de verrouillage, la came 12 étant en position basse. Lorsque l'ensemble moteur-réducteur 13 est cocwandé en rotation, par un signal électrique par exemple, la came 12 vient occuper sa position haute (figure 2) ce qui entrasse la remontée de la pièce 8 de verrouillage contre l'action du ressort 11. Les mâchoires sont libérées et,sous l'action des ressorts 2, 2', s'ouvrent en pivo txlt autour de leurs excentriques respectifs 4, 4'. C'est la commande automatique de l'ouverture (figure 2). Si l'on part, à nouveau, de la position de fermeture représen tée à la figure 1, le pivotement du bras 14 (ou ia translation de la crémaillère 15 dans le cas de la figure 4) fait tourner l'arbre 5, donc les excentriques 4, 4', ce qui provoque le pivotement des mâchoires autour de leurs galets 7, 7' et, par suite, leur ouverture facilitée par l'action des ressorts 2, 2'. C'est la commande manuelle de l'ouverture (figure 3). Les mâchoires étant dans la position de la figure 2, après l'ouverture automatique, le pivotement du bras 14 (ou la translation de la crémaillère 15 dans le cas de la figure 4) fait tourner l'arbre 5 et les excentriqles 4, 4', ce qui provoque, comme on vient de I'expliqucr pour 11 ouverture, un basculement des mâchoires, mais cette fois, non plus autour des galets 7, 7', mais des pièces d'appui 3, 3'. Ce basculement provoque l'écartement des galets 7, 7', ce qui ormet à la pièce de verrouillage 8 de se remettre en place entre eux. On se trouve dans la position de la figure 3, et en faisant pivoter le bras 14 en ssns inverse, on opère la fermeture des mâchoires, c'e st-à-dire qu'on se retrouve dans la position de la figure t, le réarmement ayant été opéré. R E Y E N D I C A T I C N S 1.- Dispositif à mâchoires du type constitué, d'une part, par deux mâchoires montées de façon à pouvoir passer d'une position de fermeture, dans laquelle leurs extrémités sont en contact, à une position d'ouverture dans laquelle ces extrémités sont écartées l'une de l'autre, ou vice-versa, des moyens élastiques rappelant les mâchoires en position d'ouverture et, d'autre part, par des moyens de maintien des mâchoires en position de fermeture, caractérisé par le fait que, d'une part, les mâchoires sont montées sur deux excentriques solidaires d'un même arbre et que, d'autre part, est disposé entre deux points situés respectivement sur chaque mâchoire, du côté opposé à son extrémité par rapport à l'axe de rotation des excentriques, un moyen de maintien de l'écartement entre ces deux points, correspondant à la position de fermeture et agencé pour permettre le déplacement relatif de ces deux points. 2.- Dispositif selon la revendication li dans lequel le moyen de maintien est amovible. 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le moyen amovible de maintien d'écartement est solidaire en translation d'une pièce coopérant avec une came, par exemple rotative. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la rotation des excentriques est co.andée par une crémaillère coopérant avec un pignon claveté sur l'arbre des dits excentriques. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel sont prévues, en outre, deux pièces d'appui disposées de façon qu'après ouverture des mâchoires résultant du dégagement du dit organe de maintien, la rotation de l'arbre des excentriques amène les mâchoires au contact des dites pièces d'appui, puis provoque un écartement des points suffisant pour permettre la réinsertion du dit organe de maintien.