Brevet FR2399891A1 — publié le 19790309

La présente invention concerne un support de pie' ce à usiner ayant la forme d'une barre ou d'un tube, à section circulaire, ronde, carrée, hexagonale, etc.., disposée concentriquement à l'intérieur du mandrin d'un tour ou d'une machine analogue, utilisable pour des applications tris diverses nécessitant, le long d'un axe fixe en permanence, un diamètre intérieur régulièrement variable. Il va de soi, tout dtabord, que l'objet de la présente invention peut titre avantageusement utilisé comme fourrure du man- drin creux d'un tour, comme fourrure du tube creux du touret d'un tour à plusieurs mandrins, comme fourrure à l'intérieur du tube creux utilisé comme support de pièce, comme une partie d'un ensemble destiné à le faire avancer à travers le mandrin d'un tour, ou comme dispositif pour saisir l'extrémité d'une pièce et la pousser ou la tirer à travers le mandrin ou le porte-pièce deun tour. Il peut servir, avec un dispositif de soutien associé, de simple support et stabilisateur extérieur de barre. Il sert, avec un seul groupe moteur, de dispositif automatique d'alimentation en barres ou en tube.Avec un support et un vérin, il peut fonctionner comme l'ensemble d'une fourrure de mandrin et d'un dispositif d'sli- mentation. in ce qui concerne la capacité, des modèles de dimensions variees peuvent titre utilisds pour toutes dimensions de mandrin ou de tube à tirage. Globalement, le dispositif selon l'invention comprend un tube à travers lequel on fait passer la pièce qui y est supportée par d'autres éléments comprenant plusieurs paires d'anneaux de manoeuvre fixes et plusieurs paires de supports sphériques pivotants ou d'anneaux délimitant ou definissant l'ouverture, monts de fa çon alternée et à intervalles réguliers dans le tube et sur sa longueur.Le support ou les anneaux de chaque paire, définissant l'ouverture, tourillonnant à l';ntérieur du tube, ont des axes faisant un angle de 900 entre eux et pivotent, en synchronisme, entre une position ouverte, la pièce non serrée et diverses positions fermées, la pièce serrée, Dans la position ouverte, ils sont disposé coaxialement au tube et coopèrent pour définir un tube d'ouverture centree sur l'aie du tube de diamètre maximal. En position fermée, ils font avec le tube un angle tel qu'ils forment par leur association un tube d'ouverture de diamètre inférieur au diamètre maximal, ce dernier diamètre variant en sens inverse avec l'angle d'inclinaison des anneaux. Plus cet angle est grand plus l'ouverture de passage du tube est petite. Des tiges de manoeuvre s'étendant dans le sens de la longueur et aux- quelles sont fixés les anneaux de manoeuvre, sont mobiles longi tudinalement dans le tube, vers l'extérieur et vers l'intérieur, dans des encoches ménagées dans celui-ci, au moyen d'écrous de fermeture et d'ouverture montés à l'extérieur et qu'on fait tourner à la main.Lorsque les tiges et les anneaux de manoeuvre sont déplacés en direction de l'extérieur, les anneaux de manoeuvre sont chacun entrainés en déplaçant les anneaux définissant l'ouverture de passage les plus voisins, chaque anneau de manoeuvre entratnant son anneau délimitant l'ouverture de passage dans un mouvement de pivotement autour de son axe individuel vers une position choisie de délimitation d'une ouverture, créant une ouverture de passage coaxiale déterminée dans le tube, et une fermeture sur les cotés de la pièce en cours d'usinage. Lors- que les tiges et les anneaux de manoeuvre sont redéplacés vers l'intérieur, un dispositif de liaison entre chaque anneau de manoeuvre et chaque anneau associé définissant une ouverture amé- ne celui-ci à titre redéplacé avec celui-là, l'ouverture de passa ge étant agrandie en conséquence. L' invention utilise des sections de sous-ensembles, dont le nombre utilisé dans un cas particulier est fonction de la longueur du tube et de la longueur de la pièce à supporter. chaque section comporte une paire d'anneaux de manoeuvre fixes et une pairé d'anneaux sphériques à pivot définissant une ouverture, ceux-ci étant espacés l'un de l'autre le long de l'in- trieur du tube, les anneaux définissant l'ouverture pouvant titre actionnés en synchronisme, entre les positions de serrage et celles de non-serrage de la pièce, par des tiges de manoeuvre qui, lorsautelles sont entratnées en direction de l'extérieur le long et par rapport à la surface longitudinale du tube, entraident les anneaux de manoeuvre qui leur sont fixés, ces derniers, à leur tour, faisant pivoter avec eux les anneaux délimitant l'ouverture en direction de la position définissant 11 ouverture choisie. Oela conduit à une réalisation à axe non obstrué, dans laue7- le le diamètre de l'ouverture ménagée le long de l'axe fixe du tube peut varier de façon continue en fonction de l'angle relatif des anneaux sphériques ou définissant l'ouverture. Des languettes légèrement recourbées sont fixées à la surface latérale extérieure de chaque anneau sphérique, et s'étendent vers l'extérieur de celle-ci, et sont placées tangentiellement au diamètre extérieur maximal et à 900 les unes des autres, avec, pour chaque anneau, une languette orientée vers l'inCérieur et l'autre orientée vers l'extérieur. Nes languettes des anneaux sphériques de chaque paire de ces derniers se rapprochent et s'éloignent de l'axe lorsqu'on fait tourner leurs anneaux sur leurs pivots respectifs pour définir une ouverture de passage se dilatant et se contrac- tant facilement. Les languettes jouent le rôle d'un porte-pièce pour serrer intérieurement la pièce en des points espacés le long de son axe longitudinal et radialement en direction de l'extérieur de son axe. Autrement dit, le principal objet de la présente invention est la réalisation d'un support ajustable qui définit une ouverture de passage ménagée dans le sens de la longueur d'une enveloppe tubulaire et qui a un diamètre constant qu'an peut faire varier d'une façon continue autour d'un axe invariable fixe, la dite ouverture variant, quand l'enveloppe est introduite dans un mandrin de ce genre, k la demande pour maintenir la pièce par rapport à cet axe et à ce mandrin. Grecs d l'invention, l'arsenal habituel de manchons et de pièces analogues constitués par des tubes de diamètres intérieurs différents est éliminé, les durées de montage et de changement de pièces sont très fortement réduites, le fini de la surface ou le profil des pièces ne sont pas du tout altérés, le fouettement de la pièce dans le mandrin est supprimé, et les pièce avec divers degrés de rectilignité sont facilement adaptées. Un fini amélioré de la surface tournée et une réduction du recul ou da glissement de la pièce dans le support de la machine sont aussi obtenus grft ce à l'invention. D'autres avantages sont obtenus gztce à la gup- pression des difficultés habituelles concernant l'alimentation, le soutien et le rechargement des pièces qui sont toutes considérées comme des facteurs gênants pour l'utilisation normale des tours et par conséquent on obtient une augmentation manifeste de la productivité d'un opérateur. Il est bien connu des spécialistes que l'avance des barres limite la qualité de coupe dans la zone de travail Si la pièce vibre du côté opposé du mandrin. Les tubes et les fourrures d'alimentation connus provoquent une vibration ou un désaxement des tubes et des barres. in l'absence de moyens contraignants, ils se déforment et, chose plus grave, se comportent de manière très semblable à un grand vilebrequin acec des résultats manifestement ftcheux. C'est pour améliourer le comportement des tours à toutes les vitesses, particulièrement aux grandes vitesses, que le tube atus- table de gainage de l'arbre, ou tube chargeur, selon la iirésente invention a été mis au point, conduisant à un ensemble qui peut augmenter les vitesses de tu te de 35 à 40 %, permettant le tour nage d'une pièce de 5 08 cm à 3000 tr/mn sans aucune fatigue des butées des douilles du mandrin. Son origine fut la mise au point d'une série de tonçons de couronnes pour supporter une pièce de révolution lorsqu'elle est introduite par un mandrin de tour, un mécanisme de compression comportant des ressorts coopérant avec lui pour faire passer cha- cun des tronçons de couronne par une série de diamètres variant de façon continue de manière à former le complément d'une tiède de diamètre déteminé. Un tube chargeur servant d'entourage est adapté dans le mandrin et tourne avec celui-ci pour maintenir le tube stable et contribuer è réduire le bruit et les vibrations. Pour l'adaptation è des accroissements de vitesses de tour nage au-delà de 1000 tr/mn, on a ajouté tout d'abord des ressorts de soutien minces et plats à l'extérieur des tronçons de couronne, ce qui permet d'att4eindre des vitesses d'au moins 2000-2200 tr/mn avec des pièces de diamètres de ,5 cm ou plus. Uette réalisation a permis de tourner des barres ou des tubes plus petits de diamè- tres compris entre 1,2 et 1,9 on à des vitesses atteignant 3000 tri Hmo Au cours de ces premières expériences avec des vitesses de rotation de plus en plus grandes, des pièces de plus grandes dimensions se décentrent et commencent re vibrer.Cela peut se produire parce que la barre est légèrement courbée ou décentrée par le dispositif de serrage lorsqu'il est refermé sur une barre flé- chie. La grande force centrifuge ainsi produite aggravera la si- tuation et les vibrations pourront prendre une amplitude excessi- vs conduisant à la destruction de la pièce. Le développement suivant a conduit à une réalisation plus rigide qui autorisait des vitesses de 2500 tr/mn pour des barres relativement grosses et de 3000 tr/mn pour des barres de 2,5 cm, mais présentait l'inconvénient que la fourrure occupait nne trop grands partie du trou. Le support perfectionné selon la présente invention est le résultat final, un seul appareil remplaçant plusieurs appareils de la technique antérieure, conduisant è des économies d'encombrement et à une réduction du temps nécessaire pour le montage, et présentant les avantages importants ci-après : augmentation de la rigidité de la pièce; soutien de cette pièce et maintien de celle-ei sur 11 axe; supression de la fatigue de la butée; possibilité dtopéra- tions de tournage plus régulières; élimination des difficultés dues au bruit, mtme sans équilibrage dynamique des éléments; élimination de la graisse présente sur la barre pour permettre aux mtchoires d'avoir sur la barre une meilleure prise s ' opposant aux efforts de tournage avec une poussée vers l'arrière presque nulle, et possibilité d'un serrage uniforme et parfaitement centré. Si on le désire, on peut utiliser cet appareil associé n un chargeur avec barre de poussée, particulièrement avantageux pour l'utilisation de pièces de 1,80 à 2,50 m et mme éventuellement 3,70 m de longueur tournant è grande vitesse avec Irn dispositif de serrage en occupant un minimum de place. C'est une solution écono- mique pour les utilisateurs d'équipement de tournage avec une forte proportion de travail sur mandrin et malgré tout quelques faibles contraintes sur la barre. L'utilisation d'une pièce d'alimentation supprime l'obligation de retirer la pièce de la tourelle par frottement, ce qui signifie que 1' opérateur m'a pas è changer les coussinets de manoeuvre et qu'un autre emplacement est rendu disponible sur la tourelle. Par ailleurs, les difficultés d'orientation comme celles auxquelles un opérateur peut se heurter avec une barre hexagonale ou carrée, ou une pièce de manoeuvre montée sur tourelle, sont sup- primées. 11 invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante, non limitative, d'une forme de réalisation particulière de l'appareil de l'invention, représentée sur le dessin annexez sur lequel - La figure 1 est une vue partielle en perspective de l'appareil selon l'invention, certaines parties étant enlevées pour plus de clarté, et représentant des éléments dans leur première position sans serrage de la pièce; - La figure 2 est une vue partrPlle en perspective de L'api pareil de la figure I, représentant les mimes éléments dans l'une de leurs secondes positions avec serrage de la pièce;; - La figure 3 est une vue partielle en coupe de l'appareil selon la ligne 3-3 de la figure 4 à une échelle fortement agran dieg - La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 5; - Les figures 5 et 6 sont des vues en élévation représentant le tube et une paire d'anneaux définissant l'ouverture coopérant pour serrer des barres de diamètres relativement grands et relativement faibles;; - Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques illustrant la fonction de définition d'une ouverture d'un anneau prévu à cet effet, respectivement sans et avec ses languettes associées, et - Les figures 9 et 10 sont des vues partielles de dessus agrandies d'un anneau de manoeuvre et de son anneau associé délimitant une ouverture, et de 1' organe de liaison entre eux deux, la figure 9 représentant les éléments en position de commande, 1' anneau de manoeuvre ayant amené llnnneau délimitant l'ouverture en position d'ouverture, et la figure 10 représentant les éléments en position de manoeuvre au moyen de l'organe d'interconnexion, anneau de manoeuvre tirant 1' anneau définissant l'ouverture pour le ramener à sa position verticale, pour définir une ouverture de passage de diamètre maaaaal. Pour permettre de s'orienter, les directions "vers l'extérieur" et "vers l'intérieur" sont indiquées sur les diverses figures par des flèches d'identification. fl va de soi que llappa- reil peut titre réalisé de façon à avoir des courses égales dans les deux sens par rapport à la machine qui l'utilise. Un tube cylindrique 10 extérieur orienté dans le sens de la longueur sert d'enveloppe de soutien extérieure et est muni à son extrémité extérieure d'une tette ou organe de manoeuvre 12 et d'un anneau 14 de blocage du tube. Une paire d'écrous d'ouverture et de fermeture 16 et 18 sont en prise, par leurs filets, avec les filetages de l'organe de commande,- et ils sont munis d'une paire de têtes d'appui 20 de tiges de manoeuvre intercalées entre eux et disposées sur des côtés diamétralement opposés de l'organe de manoeuvre. Les écrous d'ouverture et de fermeture sont en appui contre les tettes d'appui 20, chacun d'eux étant à son tour entratié en rotation pour déplacer les tiges de manoeuvre décrites ciaprès, la rotation de l'écrou de fermeture 18 déplaçant les tiges de manoeuvre vers l'extérieur, et par conséquent les anneaux sphériques dans le sens d'une diminution de l'ouverture et li rotation de 11écrou d'ouverture 16 déplaçant les tiges de manoeuvre vers l'intérieur et par conséquent les anneaux sphériques dams le sens d'un agrandissement de l'ouverture0 On peut éventuellement remplacer les écrous d'ouverture et de fermeture 16 et 18 par des organes de commande centrifuges, comme par exemple cens du brevet des VA No 5 927 585, au nom de la demanderesse. Le tube 10 peut Outre introduit par son extrémité intérieure dans un mandrin ou un tube d'alimentation destiné b le soutenir Si besoin est, il peut être soutenu par un support classique, de façon è se trouver dans une position horizontale d une hauteur déterminée; ce dernier 'étant pas représenté, car il ne fait pas partie de l'invention. Si lon utilise un tube b tirage, le tube selon l'invention peut Outre placé à l'intérieur. Dans le cas d'un dispositif de serrage 'a main, le tube peut autre conçu de manière è s'adapter directement sur le mandrin. A titre d'exemple, on peut supposer que le diamètre du trou du mandrin est de 6,67 cm et que le diamètre d'ouverture du tube est de 5,4 cm. Il est bien évident que le diamètre de l'ouverture de passage du tube sera réglable de façon progressive entre, par exemple, , 1227 cm et 5,08 cm. L'ensemble qui permet le réglage de l'ouverture de passage comprend une série d'anneaux sphériques 30 pivotantset espacés, définissant cette ouverture, avec chacun une surface sphérique extérieure de diamètre choisi de manière è établir une relation invariable avec la paroi intérieure du tube lorsque cet anneau fait un certain angle par rapport au tube sur ses axes de pivoté ment 34 opposés, reliant l'anneau 30 et le tube 10. Chaque anneau 30 comporte deux languettes recourbées 32 qui lui sont soudées en des points diamétralement opposés de manière b former une surface extérieure tangentielle è la ligne de diamètre extérieur maximal de l'anneau, et orientée radialement vers l'ex- térieur de celle-ci, et une surface intérieure dans le prolongement du diamètre intérieur de l'anneau, qu'elle épouse.' Des anneaux de manoeuvre 40 sont pourvus chacun - d'un côté d'une languette incurvée 42 formée d'une seule pièce avec eux, ou qui leur est soudée, et orientée radialement vers l'extérieur. Un évidement 44 de dégagement, orienté vers l'intérieur, est diamétra- Liement opposé à la languette 42 et situé du mme côté de l'anneau de manoeuvre. Les anneaux de manoeuvre 40 sont entremlés avec les anneaux sphériques 30; plus précisément, les anneaux sphériques et les anneaux de manoeuvre alternent sur toute la longueur du tube. Une "section" d'un tel ensemble est constituée par deux anneaux sphériques et deux anneaux de manoeuvre. Deux anneaux sphériques voisins tourjillonnent sur des axes à 90 l'un de l'autre, et c'est ponrquoi un premier de ces anneaux peut pivoter autour d'un premier axe, et les deux anneaux voisins,du côté intérieur et du côté extérieur de celui-ci, pivotent autour de deux "seconds" axes parallèles l'un à l'autre et faisant un angle de 900 avec le dit premier axe. Cjn peut objecter ici que ces axes n'ont pas besoin autre perpendiculaires entre eux et qu'il est parfaitement concevable de les disposer autrement. Les languettes des anneaux sphériques voisins sont disposées sur des axes à 90 l'un de l'autre, de sorte que, dans une section, les ext6rémités libres extérieures de ces languettes forment des sur faces d'appui incurvées dans quatre zones, disposées à 90 les unes des autres, poour la surface d'une pièce quelconque considérée, comme on le voit bien en se référant aux figures 5 et 6: sur la figure 5, la pièce S est représentée avec un diamètre relativement grand et sur la figure 6, la pièce S' est représentée avec un dia autre relativement pet Les anneaux de manoeuvre 40 eont de même disposés sur des axes à 90 l'un de l'autre, et il est préférable que chaque languette d'un anneau de manoeuvre soit alignée axialement avec la l@@uette extérieure 32 de l'anneau voision. définissant l'ouverture, et avec leuqel, comme on le verra, elle est maintenue reliée. Les anneaux de manoeuvre 40 sont fixés par des moyens de firation 52 à des tiges de manoeuvre 50 s'étendant longitudinalement dans des frentes 53 ménagées sur des côtés diamétralement opposés du tube, chacune comportant à son extrémité tournée vers l'"exté rieur" une tête d'appui 20 s'étandant radialement vers l'extérieur. bien que des fentes traversantes 53 aient été représentées i titre d'exemple, elles peuvent être remplacées par des évidements longitudinaux, le long desquels des fentes convenablement espa cées peuvent être ménagées pour pouvoir accéder aux anneaux de ma noeuvre et mettre nnituellement en contact les anneaux de manoeuvre et les tiges de manoeuvre. Les éléments des sections fonctionnent en synchronisme a7ee les tiges de manoeuvre vers 11 extérieur par rotation de l'écrou de fermeture 18, ou vers l'intérieur par rotation de l'écrou d'ouverture 16. On observe que la languette de chaque anneau de manoeuvre exerce une poussée sur le bord intérieur 36 de l'anneau sphérique voisins en direction de l'extérieur lorsque les tiges de manoeuvre sont actionnées en direction de la tette 12 dans un sens fermant ou réduisant l'ouverture, ce qui fait pivoter chaque anneau sphérique sur son axe propre. Lorsqu'un anneau sphérique est mis en rotation par le contact de la languette 42 de son anneau de manoeuvre associé, sa languette extérieure 32 alignée avec la dite languette 42 pivote en direction de iVaxe du tube et, de même, sa languette intérieu- re pivote vers le centre en balayant l'évidement 44, de dégagement. L'espace libre ainsi créé permet de placer très près les uns des autres, dans le sens de la longueur, les anneaux sphériques et de manoeuvre les tiges de manoeuvre 50 peuvent ttre redéplacées vers l'intérieur pour agrandir l'ouverture, par rotation, de l'écrou d'ouverture 16. Un procédé pour remettre les anneaux sphériques dans les positions verticale ou d'agrandissement de l'ouverture est miz en oeuvre (fulgures 3 et 4) par un sous-ensemble qui comprend une tige 70 fixée à chaque anneau de manoeuvre et pouvant s'en écarter radialement vers l'extérieur et i laquelle est fixée une bille 72, cette bille pouvant titre logée par embottement dans une ouverture appropriée ménagée dans la paroi de l'anneau sphérique voisin associé. le mouvement de retour vers l'intérieur de l'anneau de manoeuvre sert à tirer l'anneau sphérique avec lui Un autre système de liaison représenté sur les figures 9 et 10 prévoit de ménager respectivement sur les surfaces extérieures de la languette 42 de l'anneau de manoeuvre et de l'anneau sphérique associé des rainures parallèles 80 et 82 avec des ouvertures de raccordement 84 et 86 à leurs extrémités opposées, uncftble 88 pouvant être logé dans ces rainures et ouvertures, avec, à ses ex trémités opposées, des boutons 90 fixés aux divers éléments par coopération avec les parois des ouvertures correspondantes 84 et 86. Un tel agencement est destiné i redéplacer les anneaux sphériques en direction de l'int4rieur pour réadaptation i une pièce de dimensions différentes. Une caractéristique particulièrement importante est la maxi- malisation de la course utile des anneaux sphériques, de manière à optimaliser la plage de dimensions des supports de pièce. nomme on l'observera en se référant tout d'abord à la fig.7, dans un cas où on pourrait utiliser un anneau sphérique sans languette, on se rend compte que la lettre A représente l'ouverture de passage de diamètre maximal quand la position de 1' anneau est verticale, alors que l'ouverture de passage de diamètre minimal, quand l'anneau a pivoté d'un angle de XO, est représentée par la lettre B. Mais, si l'on se réfère ensuite à la figure 8, on observe que dans le cas d'un anneau 30 selon l'invention, avec sa languette 32 orientée radialement vers ltextérieurs son ouverture de diamètre maximal est de même représentée par la lettre A, alors que son ouverture de diamètre minimal est représentée par la lettre a quand l'anneau a pivoté d'un angle identique de XO. Il est ainsi évident que l'angle utile de pivotement est matimnlise de manière è optimaliser la plage de dimensions de supports de pièces, ce qui signifie que les languettes augmentent la plage de dimensions des supports de pièce pour une course ou un angle de rotation accru des surfaces pivotantes. Bien que les anneaux sphériques aient été décrits ici comme utilisables par paire, associée à une paire d'anneaux de manoeuvre, en formant une section, il est bien évident qu'on peut utiliser conointement des groupes de trois, quatre ou d'autres nombres multiples d'anneaux sphériques, de manière è obtenir les caractéristiques désirées de définition de l'ouverture et de support de pièces pour un cycle complet de 3600. REVENDICATIONS 1. Support réglable pour soutenir une pièced constituée par une barre ou un tube de façon que son axe coîncide avec l'axe central d'une machine-outil, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément tubulaires une série de sections d'ouverture variable du support emmanchées dans l'élément tubulaire et espacées dans la direction axiale de celui-ci, et des moyens agencés pour ajuster les sections d'ouverture variable du support par un mouvement établissant ou supprimant une relation de serrage avec la pièce, ces sections coopérant pour former us axe fixe coîncidant avec l'axe central des pièces de la machine, chaque section d'ouverture re variable du support comprenant plusieurs paires d'anneaux de manoeuvre coulissants et d'anneaux sphériques pivotants, espacées l'une de l'autre, des tiges de manoeuvre mobiles dans le sens de la longueur de l'élément tubulaire, ces anneaux sphériques pivotant par rapport å l'élément tubulaire et les anneaux de manoeuvre entant fisses aux tiges de manoeuvre, les anneaux sphériques pouvant store entraînés en synchronîsme entre les positions de serrage et de non-sertage sous l'action des anneaux de manoeuvre sur les anneaux sph6riques. 2. Support selon la revendication 1, dans lequel l'élément tubulaire est un tube support avec une ouverture de passage le long d'un axe crienté longitudinalement et coîncidant avec l'are de sise en place d'une pièzes ce pouvant s'étendre dans ce tube, les dite8 sections montées dans le tube et étant destinées à soutenir activement la pièce comprement deux anneaux de manoeuvre ses et deux anneaux définissant une ouverture, ces anneaux définissant une o'iverture tourillonnant par rapport au tube pour faire varier l re de la section transversale de l'ouverture de passage, les tiges -de manoeuvre peuvent se déplacer, par rapport au tube, de faoo réglable, ainsi que les anneaux de manoeuvre qui leur sont fixée, les anneaux de manoeuvre commandent les mouvements de basculement des anneaux délimitant l'ouverture suivant les mouvements longitudinaux des tiges de manoeuvre, avec des orientations variables dans l'ouverture de passage pour les amener ou les faire quitter des positions relatives où ils entourent ou non la pièce. 3, dupport5 selon la revendication 1, dans lequel l'élément tubuîedre est une enveloppe tubulaire allongée à ouverture varlable, le long et à l'intéieur de laquelle sont disposées des @ai- res d'anneaux de manoeuvre finxes et des paires d'anneaux sphériques pivctants entremèlés les une les autres, les anneaux sphériques @@@@lonnant par rapport à cette enveloppe, deux tiges de man@@@@e sont mobiles de façon réglable par rapport à l'enveloppe, @@@ @@@@enx de traction, fixés aur tiges de manoeuvre, com man@@@@ @@@ rouvements de basculement des anneaux sphériques défil @@@@@@@ @'onverture et les amènent dans des positions relatives de serrage @@ 2on @errage de la peèce, suivant les mouvements longi tu@@aux des ti@es de manceuvre. @ Support selon la revendication 2, destiné à soutenir une pi@@@ @@@ @@çon que son axe coîncide avec celni de la machine, d'un dispo@@tif d'alimentation ou d'un tube à usiner, dans lequel le @@@e @@pport est orienté longitudinalement, plusieure sections sont @@@@@es à l'intérieur du tube-support et soutenues par rapport à @@@@@@, chaque section comporte une paire d'anneaur fixes de ma- @@@@e et une paire d'anneaur d6limitant l'cuverture, ces der @@ers tourillonnant par rapport au tube-support pour venir c@@uper en synchronisme diverses positions et pour défidr par leur coopération des ouvertures de passage de sections transversales d'aires @@@iables, une paire de tiges de manoeuvre sont mobiles de façon réglable par rapport au tube-support, les anneaux de manoenvre étant fixés aux dites tiges et mobiles avec elles et commandant l@@ monvements de pivotement des enneaux délimitant la dite ouverture, suivant les rouvements longitudinaux des tiges de manoeuvre. ô, Support selon la revendication 1, destiné à soutenir une p@@@2, de façon que son axe coîncide acec celui du mandrin d'un @@un dispositif d'alimentation ou d'un tube-support de pie@@ @@@@@@, lans lequel l'élément tubulaire est une coquille tubu- @@@@@@ @@@@ laquelle et le long de laquelle sont es@acées les unes @@@@@@@@@@@ plusieurs paires d'anne@@x de manceuvre fixes et d'an @@@@ques tivotants, des tiges de traction sont mobiles @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ent par rapport à cette coquille, les anneaux sphé @@@@@@@@@@@@@@@@@ent par rapport à ceete coquille, les anneaux de ma @@@@@@@@@@@@@@s aux tiges de manoeuvre, les anneaux sphériques pouvant @@@@ @@@@@envrés en synchonisme entre de serrage et de @@n serrage sous l'action des anneaux de manoeuvre sur les anneaux sphériques. 6. Support selon la revendication 2, dans lequel on fait passer la pièce à travers le tube, les anneaux de manoeuvre fixes et les anneaux sphériques définissant l'ouverture sont montés alternativement en étant espacés entre eux à l'intérieur et le long du tube, ces anneaux définissant une ouverture tourillonnant à l'intérieur du tube et pivotant en synchronisme entre des posl- tions ouvertes sans serrage de la pièce et diverses positions fermées avec serrage de celle-cl', les dits anneaux délimitant l'ouverture étant placés, en position ouverte, de façon que leurs axes coïncident avec celui du tube de manière à coopérer pour définir une ouverture de diamètre maximal et, en position de 'fermeture, étant inclinés par rapport au tube pour coopérer et définir une ouverture de passage de diamètre inférieur au diamètre maximal, les tiges de manoeuvre orientées longitudinalement étant mobiles dans des fentes ménagées le long du tube en direction de l'inté- rieur et de l'extérieur, des moyens de fermeture et d'ouverture sont prévus pour mouvoir les tiges et les anneaux de manoeuvre en direction de l'extérieur, ces anneaux étant déplacés de manière à pousser les anneaux définissant l'ouverture, chaque anneau de manoeuvre faisant pivoter l'anneau voisin définissant l'ouverture dans une position définissant l'ouverture désirée et créant l'ouverture de passage coaxiale désirée du tube, et en direction de l'intérieur, lesdits anneaux de manoeuvre retirant avec eux les anneaux définissant 1' ouverture, ce qui agrandit en conséquence l'ouverture de passage. 7. Support selon la revendication 1 dans lequel l1élément tubulaire est un tube-support avec une ouverture de passage le long d'un axe orienté longitudinalement et eoSncidant avec l'axe de mise en place d'une pièce pouvant s'étendre dans ce tube, les dites sections montées dans le tube et étant destinées à soutenir activement la pièce comprezment un anneau définissant l'ouverture et un anneau de manoeuvre associé, les anneaux définissant l'ou verture des sections tourillonnent par rapport au tabe pour faire varier l'aire de la section transversale de ltouverture de passa- ge, une tige de manoeuvre peut se déplacer, par rapport au tube, de façon réglable, ainsi que les anneaux de manoeuvre qui leur sont fixés, les anneaux de manoeuvre commandent les mouvements de basculement des snnea X délimitant l'ouverture suivant les mouvements longitudinaux de la tige de manoeuvre, avec des orientations variables dans l'ouverture de passage pour les amener ou les fai re quitter des positions relatives où ils entourent ou non la pièce s'étendant dans le tube. 8. Support selon la revendication 3, destiné à soutenir une pièce de façon que son axe cotncide avec celui d'une machine, d'un dispositif dlalimentatiou ou d'un tube à usiner, dans leauel est prévu un tube allongé comportant plusieurs unités de support à ouverture variable, et des moyens de variation d'ouverture dans chacune de ces unités pour définir une ouverture de passage du tube de section transversale de surface variable afin de recevoir une pièce pouvant se déplacer à l'intérieur et entourer celle-ci de manière à la serrer, ces moyens comprenant des paires d'anneaux de manoeuvre fixes et d'anneaux sphériques pivotants, ainsi que des tiges de manoeuvre mobiles longitudinalement par rapport au tube, les anneaux sphériques pivotant par rapport au tube et les anneaux de manoeuvre étant fixés à ces tiges de manoeuvre. 9. Support selon la revendication t, dans lequel ltélément tubulaire est une enveloppe tubulaire allongée à ouverture varia- ble, le long et à l'intérieur de laquelle sont disposéesune série d'anneaux de manoeuvre fixes et une série d'anneaux sphériques pivotants entremêlés les uns les autres, les anneaux sphériques tourillonnant par rapport à cette enveloppe, des moyens de manoeuvre sont mobiles de façon réglable par rapport à l'enveloppe, les anneaux de traction, fixés aux moyens de manoeuvre, comman- dent les mouvements de basculement des anneaux sphériques définissant l'ouverture et les Gnènfflnt dans des positions relatives de serrage ou non serrage de la pièce, suivant les mouvements longitudinaux des moyens de manoeuvre.1 1 Support selon la revendication 2, dans lequel le tube~ support est subdivisé en sections espacées le long du tube-support et à l'intérieur, chaque section comportant plusieurs anneaux de manoeuvre fixes et plusieurs anneaux définissant l'ouverture, ces anneaux définissant l'ouverture tourillonnant par rapport au tube-support pour pouvoir occuper un grand nombre de positions définissant une ouverture de passage d'aire variable, des moyens de manoeuvre étant mobiles de façon réglable par rapport au tube support, les anneaux de manoeuvre étant fixés à ceux-ci et mobiles en m8me temps qu'eux, ces anneaux de manoeuvre commandant les mouvements de pivotement des anneaux définissant l'ouverture suivant les mouvements longitudinaux des moyens de manoeuvre. Il , Support selon la revendication t, destiné à soutenir une pièce, de façon que son axe coîncide avec celui du mandrin d'un tourd d1un dispositif d'alimentation ou d'un tube-support de pièce à usiner, dans lequel l'élément tubulaire est une coquille tubulaire dans laquelle et le long de laquelle sont espaces les des autres plusieurs anneaux de manoeuvre fixes et plusieurs anneaux sphériques pivotants, des moyens de traction sont mobiles logitudinalement par rapport à cette coquille, les anneaux sphériques pivotant par rapport à cette coquille, les anneaux de ma noeuvre sont fixés aux moyensde manoeuvre, ,les anneaux sphériques pouvant être manoeuvrés en synchronisme entre des positions de serrage et de non serrage sous 11 action des anneaux de manoeuvre sur les anneaux sphériques. 120 Support selon la revendication 6, dans lequel sont pré- w des moyens de liaison entre chaque anneau de manoeuvre et son anneau associé définissant l'ouverture, et dans lequel les dite moyene d'ouverture et de fermeture sont des écrous de fermeture et d'ouverture montés à l'extérieur et pouvant être tournés à la main pour entraîner les tiges de manoeuvre et les anneaux de manoeuvre vers l'extérieur dans le sens de fermeture, chaque anneau de manoeuvre entraînant l'anneau le plus proche délimitant l'ouverture dans un mouvement de balancement autour de son axe propre en direction et dans la position définissant l'ouverture désirée et, vers l'intérieur, daus le sens d'ouverture, pour provoquer la remise en place de l'anneau définisant l'ouverture par son anneau de manoeuvre associé, par l'intermédiaire de leurs moyens de liaison, 13.Support réglable pour soutenir une barre ou un tube à usiner de façon que son axe coincide avec l'ase central des pièces d'une machine, caractérisé par le fait qu'il comprend un tube; plusieurs sections commandant la variation d'ouverture du support emmanchées à l'intérieur de ce tube et espacées suivant la direction de l'axe de ce tube, et un organe de poussée et de traction mobile longitudinalement et dans des sens opposé s par rapport au tube pour agir sur les sections commandant l'ouverture varlable du support de façon qu'elles soutiennent ou cessent de @outemir la pince a usiner, ces sections coopèrent pour maintenir la pince a usiner de façon que son axe coînoide avec l'axe du tube coinci- dant lui-même avec l'axe de centrage des pièces de la machine,' chaque section faisant varier l'ouverture du support comprenant une paire de tiges coulissantes, une paire d'anneaux pivotants définissant cette ouverture et articulés par rapport au tube, les tiges et les anneaux des paires respectives étant montée en alter nance avec des intervalles entre eux, chaque tige étant fixée à l'organe de poussée et de traction et cocère avec un anneau adja cent correspondant, un organe de liaison entre chaque tige et l'an neau correspondant, les anneaux pcuvant être commandés en synchro nisme pour se déplacer d'une position où la pièce à usiner n'est pas soutenue à une position où cette pièce est soutenue, sous l'ac tien de la poussée appliquée à chaque anneau par la tige correspon- dante lorsque l'organe de poussée et de traction est incité à se déplacer dans un sens et - inversement - d'une position où la pièce à usiner est soutenue à une position où cette pièce ne l'est pas, sous l'action de la traction appliouée à chaque anneau par son organe de liaison, lorsque l'organe de poussée et de trac tion est incité à se déplacer dans le sens opposé. 14, Support résglable pour soutenir une barre ou un tube à usiner utilisé avec un mandrin de tour, un dispositif d'alimen ation ou un tube supportant la pièce à usiner, ou un élément ana logue, sur un axe central fixe et qui coincide avec l'axe central des pièces de la machine ctilisée, caractérisé par le fait qu'il comprend un tube crienté longitudinalement das lequel est ménagée une ouverture de passage centrale, plusieurs sections soutenant la pièce à usiner et destinées à faire varier le diamètre de l'ou verture de passage du tube et espacées les -es des autres dans le @ens de la longueur du tube, un organe de poussée et de traction mobile dans le sens de la longueur @u tube pour comander les sec tions soutenat la pièce à usiner de façon qu'alles soutiennent cette pièce ou cessent de la soutemir, chacune de ces sections supportant ladite pièce comprenant une paire de pouesoirs coulis snate une paire d'anneaux définissant l'ouverture, montés pivo tants sur le tube, les poussoire et les anneaux des paires respec tives étant disposés en alternance à une certaine distance les uns des autres,chaque poussir étant fixé sur l'organe de poussèe et de traction et coopérant avec un anneau, le support comprenant, en cutre, un organe de liaison entre ohaque poussoir et l'anneau associé, les anneaux pouvant être commandés en synchronieme pour se déplacer d'une position où la pièce usinée n'est pas soutenue, avec un diamètre maximal de l'ouverture de passage, à ne infinité de positions où cette pièce est soutenue, dans lesquelles le dia- mètre de l'ouverture de passage est réduit sous l'action de la poussée de chaque anneau appliquée par le poussoir correspondant, lorsque l'organe de poussée et de traction est incité à se mouvoir dans un sens et, inversement, d'une position où la pièce à usiner est soutenue à une position où elle ne l'est pas, sous l'action de la traction appliquée à chaque anneau par son organe de liaison, lorsque l'organe de poussée et de traction est incité à se dépla- cer dans le sens opposé. 15. Support selon la revendication 14, dans lequel chaque anneau est délimité par une paire de languettes diamètralement oppo- sées, disposées face à face, et s'étendant vers l'extérieur du dit anneau. 16. Support selon la revendication 15, dans lequel le diamè- tre de l'ouverture de passage varie en sens inverse de l'angle d'in- clinaison des anneaux, l'angle le plus grand correspondant au diamètre de l'ouverture de passage la plus petite, déterminée par l'extension des languettes dans l'ouverture de passage du tube. 17. Support selon la revendication 15, dans lequel il est prévu des organes pour entraîner mécaniquement et de façon sélec- tive 11 organe de poussée et de traction dans une direction ou la direction opposée0