Brevet FR2403124A1 — publié le 19790413

La présente invention concerne des dispositifs à débosseler, et plus particulièrement des dispositifs à débosseler des matières conductrices par utilisation de l'énergie électromagnétique. On connaît déjà des dispositifs prévus pour débosseler des matières conductrices en utilisant de l'énergie électromagnétique. Un de ces dispositifs est décrit dans le brevet américain 3 998 081 et tout ce qui concerné ce qui est dit dans ce brevet relatif notamment à la production et à l'application de courant électrique à la bobine électromagnétique de travail d'une tête à débosseler doit être considéré comme faisant partie de la description de la présente invention. Bien que les dispositifs électromagnétiques à débosseler du type décrit dans le brevet américain 3 998 081 se soient montrés relativement satisfaisants, ils ne sont pas aussi satisfaisants qu'on pourrait le souhaiter. Un des points pouvant être amélioré concerne la bobine électromagnétique de travail faisant partie de la tête à débosseler. Plus particulièrement, comme peuvent le remarquer les spécialistes, la forme de la bobine électromagnétique de travail est importante pour un bon- onôtionne- ment du dispositif à débosseler. En général, la forme de ces bobines a jusqu'à présent été l'objet de contraintes de conception incomBatibles, ne laissant au concepteur aucun choix, mais l'obligeant à divers compromis.Du point de vue des paramètres magnétiques, l'objectif est d'obtenir effectivement une zone localisée de concentration de flux (zone de contrainte) en employant un rapport élevé du champ magnétique par rapport au courant. Du point de vue de la géométrie du dispositif, l'objectif est d'avoir une bobine d'une dimension et d'une forme qui soient conformes à la géométrie des petites bosses de la matière à débosseler de telle manière que les forces n' agissent pas sur la surface du métal au-delà des limites de la bosse, tout en s'assurant que la bobine soit suffisamment large pour faire que le champ magnétique ne diminue pas trop rapidement en fonction de l'épaisseur du métal bosselé. Du point de vue mécanique, la bobine à débosseler doit être suffisamment résistante pour résister aux forces de déformation et de déflection créées par la seconde impulsion de courant.De plus, la bobine doit pouvoir Aetre réalisée d'une-manière économique On doit également considérer les caractéristiques thermiques car une quantité considérable d'énergie thermique est produite, notamment au cours de la première impulsion de courant de montée lente. Finalement, des caractéristiques électriques de la bobine doivent être compatibles avec le circuit de la source de courant. De plus, étant donné qu'une grande variété ou gamme de configuration de bosses peut se rencontrer, il est avantageux de construire le dispositif à débosseler de telle manière à pouvoir utiliser des tetes à débosseler présentant des bobines électromagnétiques de,travail de formes différentes. Dans le brevet américain 3 998 081, on a décrit diverses bobines de travail ainsi que le procédé pour les fabriquer. Ra général, chaque bobine est constituée par un enroulement hélicoïdal d'un ruban ou d'un fil conducteur revêtu d'une matière non conductrice. Dans chacune des réalisations représentées au brevet américain 3 998 081, le flux magnétique est concentré dans une zone de contrainte en conformant la bobine de telle manière que seule une partie choisie de celle-ci se trouve près de la bosse de la matière à débosseler lorsque la tette à débosseler est convenablement mise en place. La bobine est réalisée de la forme souhaitée en déformant électromagnétiquement une bobine plane enroulée en spirale placée à l'intérieur d'un moule.Etant donné que la force du champ électromagnétique couplé à la matière bosselée varie en fonction de la distancie entre les enroulements de la bobine et la surface de travail, la nature de la déformation de la bobine commande ou contrôle la zone de concentration du flux. Ainsi, en déformant la bobine d'une manière appropriée, on obtient un diagramme de flux pouvant Aetre utilisé convenablement en liaison avec des bosses de dimension et forme prédéterminées. Bien que des bobines réalisées conformément aux enseignements du brevet américain 3 998 081 mentionné précédemment fonctionnent d'une manière satisfaisante et peuvent Aetre réalisées économiquement, elles ne sont pas aussi satisfaisantes qu'on pourrait le souhaiter en ce qui concerne certains autres aspects. La présente invention vise ainsi à surmonter les inconvénients présentés par ces bobines. L'invention a donc pour objet de réaliser - des têtes à débosseler présentant des bobines électroma gnétiques de travail nouvelles et perfectionnées; - des bobines électromagnétiques nouvelles et perfectionnées qui sont bon marché à fabriquer et sont cependant facilement réalisées en vue de débosseler des objets présentant une grande variété de dimensions et de formes;; - des bobines électromagnétiques de travail pouvant être réalisées de manière économique et présentant une très bonne résistance mécanique, de bonnes caractéristiques thermiques et des dimensions relativement faibles tout en pouvant produire un champ électromagnétique concentré localement de force appro priée - un dispositif électromagnétique à débosseler comprenant des bobines électromagnétiques de travail, nouvelles et perfectionnées, appropriées pour débosseler une grande variété de matière conductrice de formes et de dimensions diverses L'objet de la présente invention est obtenu en réalisant une tQte à débosseler comprenant des bobines électromagnétiques de travail présentant des zones de contrainte au niveau desquelles sont formés divers diagrammes de forcés, et qui sont adaptéespour faciliter la suppression de bosses de diverses formes. Les bobines électromagnétiques de travail conformes à l'invention comprennent un conducteur plat et une couche d'isolant enroulés hélicoldalement pour former une bobine cylindriquev Dans certaines formes préférées de l'invention, la zone de contrainte est établie sur une face annulaire (une extrémité) de la bobine cylindrique, soit par une fente, soit par un trou formé dans la paroi de la bobine et s' étendant depuis la face annulaire opposée vers la face annulaire de la zone de contrainte. Le trou ou la fente réduit la section de la bobine au niveau de la zone de contrainte et augmente ainsi la densité du courant électrique au niveau de cette zone. L'auginentationde la densité du courant au niveau de la zone de contrainte produit un champ magnétique localement concentré, c'est-à-dire que le champ magnétique y est beaucoup plus fort que dans les zones environnantes dans lesquelles la densité de courant est plus faible. Le trou ou la fente établissant la zone de contrainte est associé à une fente secondaire s'étendant à travers la paroi de la bobine à partir de la face annulaire de la zone de contrainte et vers la face annulaire opposée.De préférence, cette fente secondaire est diamétralement opposée au trou ou à la fente établissant la zone de contrainte. la fente secondaire éloigne l'intensité du courant des zones de la face annulaire de la zone de contrainte se trouvant à l'extérieur de la zone de contrainte. De cette façon, on produit au niveau de la zone de contrainte une densité de courant élevée et un champ magné'i- que localement fort. Une tbete à débosseler particulièrement appropriée est constituée en mettant la bobine dans un boîtier non magnétique. Dans certaines autres formes de réalisation préférées de l'invention, la zone de contrainte est délimitée par une partie de la bobine faisant saillie d'une face annulaire. l'autre face annulaire de la bobine est creusée ou découpée dans la région faisant saillie pour commander ou contrôler la section de la bobine et, ainsi, la densité du courant. Dans ces formes de réalisation, la force ou l'effort électromagnétique est affecté par la différence dans la séparation spatiale entre les zones différentes de la bobine et la surface de la matière conductrice bosselée, lorsque la matière conductrice bosselée est placée dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la bobine. Le plan interfacial est placé au niveau ou juste en dessous de l'extrémité de la saillie en enfermant la bobine de travail dans un boîtier constitué de telle manière que l'extrémité du boîtier définisse ce plan interfacial. Le flux est concentré bien davantage dans le plan interfacial au niveau de la saillie que dans les autres zones de la bobine du fait que la saillie et la matière bosselée sont très proches l'une de l'autre.Le champ électromagnétique produisant la force de contrainte dans la zone de la saillie est augmenté bien davantage dans les formes de réalisation de l'invention dans lesquelles on conforme la bobine dans la zone de la saillie de manière à diminuer dans cette zone la section de la saillie par rapport à la section de la bobine à l'extérieur de cette zone De plus, conformément à l'invention, des bobines du type décrit précédemment sont reliées à un circuit électrique qui crée une impulsion de courant à montée relativement lente suivie d'une impulsion de courant de polarité opposée et de montée relativement rapide. L'impulsion de courant de montée relativement lente provoque l'apparition d'une force de répulsion entre la bobine à débosseler et la matière conductrice.L'impulsion de courant de montée relativement rapide annule rapidement le champ électromagnétique créé par l'impulsion de courant de montée relativement lente. L'amplitude de l'impulsion de courant relativement rapide a pour valeur environ 50 à 100 % de l'amplitude de l'impulsion de courant relativement lente selon le type de matière conductrice à travailler. De préférence, on place un moule ou un masque isolant entre la surface de la pièce bosselée et la face annulaire de la bobine produisant la force de contrainte. le masque présente une ouverture conformée pour correspondre à la surface d'au moins une partie de la bosse et une épaisseur dimensionnée pour permettre à la zone bosselée de la pièce d'être légèrement tirée au-delà de la surface voulue, c' est-à-dire de former un léger creux, de telle sorte que lorsque se produit l'effet de ressort, après l'arrêt des impulsions, la zone antérieurement bosselée soit de niveau avec la surface de la pièce qui entourait la bosse. Comme on le voit plus en détail dans ce qui suit, les formes de la bobine de la présente invention satisfont chacune des contraintes de conception décrites précédemment. Supplémentairement, l'utilisation des bobines de travail de la présente invention dans la tête à débosseler d'un dispositif à débosseler diminue l'amplitude de la force répulsive se produisant entre la bobine et la matière bosselée pendant la première impulsion de courant. Le fait de diminuer cette force répulsive augmente la possibilité de fonctionnement du dispositif dans les formes de réalisation dans lesquelles la tête à débosseler est portable au lieu d'être supportée par une structure telle qu'un bras et une flèche, du type représenté et décrit dans le brevet américain 3 998 081 mentionné précédemment. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexe. La fig. 1 est un schéma général en partie synoptique illustrant le fonctionnement du dispositif électromagnétique à débosseler et qui comprend une tete à débosseler contenant une bobine électromagnétique de travail réalise conformément à l'invention. La fig. 2 est un graphique représentant, en fonction du temps, les variations d'intensité résultant du passage d'un courant à travers une bobine électremagnétique de travail réalisée conformément à l'invention, pour une première série de première et de seconde impulsions de courant. La fig. 3 est un graphique représentant, en fonction du temps, les variations d'intensité résultant du passage d'un courant à travers une bobine électromagnétique de travail réalisée conformément à l'invention, pour une seconde série de première et de seconde impulsions de courant La fig. 4a est une vue en perspective d'une forme de réalisation d'une bobine électromagnétique de travail réalisée conformément à l'invention. La fig. 4b est une courbe prise le long de la ligne 4b-4b de la figure 4a. La fig. 5a est une vue en perspective d'une seconde forme de réalisation d'une bobine électromagnétique de travail réalisée conformément à l'invention. La fig. 5b est une coupe prise le long de la ligne 5b-5b de la figure 5a. La fig. 6 est une vue en perspective d'unetroisième forme de réalisation d'une bobine électromagnétique de travail réalisée conformément à l'invention. La fig. 7 est une coupe de la bobine électromagnétique de travail de la figure 6 enfermée dans un boîtier isolant approprié. La fig. 8 est une coupe partielle latérale d'une tête à débosseler comportant une bobine électromagnétique de travail du type illustré aux figures 4a et 4b et placée contre une pièce bosselée. La figure 1 représente une bobine électromagnétique de travail 38 disposée près d'une pièce 40 représentée sous la forme d'un faisceau alvéolé. La bobine de travail 38 est reliée à une première et une seconde sources de courant 42 et respectivement 44, sous la commande ou le contrôle d'un dispositif 46. Comme cela est bien décrit dans le brevet américain 3 998 081 dont il a été question précédeement, la première et la seconde sources de courant établissent un champ électromagnétique variable dans le temps et approprié pour débosseler la pièce 40 Les impulsions de courant sont appliquées à une bobine à débosseler sous la commande ou le contrôle du dispositif 46. les sources de courant peuvent, par exemple, être constituées par une batte- rie de condensateurs rechargeables. Dans certains cas, les élé ment s électriques du dispositif sont choisis de telle manière que la première source de courant 42 produise une montée relativement lente de l'intensité du courant traversant la bobine électromagnétique de travail 38, de sorte qu'un fort champ électromagnétique est produit par la bobine 38.Il importe de noter que, quoiqu'elle soit rapide (0,08-1,6 millisecondes), le temps de montée de la première impulsion de courant doit être tel que le champ électromagnétique résultant ne soit pas assez fort pour déformer la pièce 40. Lorsque la première impulsion de courant atteint une valeur prédéterminée, le dispositif de commande ou de contrôle 46 applique à la bobine à débosseler 38,et par l'intermédiaire de la seconde source de courant 44, un courant de polarité opposé à celui de la première impulsion. Le temps de montée de cette seconde impulsion de courant est beaucoup plus court que le temps de montée de la première impulsion de courant. A ce sujet, des temps de montée de l'ordre de 10 à 40 microsecondes ont été utilisés avec succès, un temps de montée de 20 à 30 microsecondes produisant généralement les résultats les plus satisfaisants.En tout cas, le courant de sens contraire ou contre-courant produit par la seconde impulsion de courant faitrapidement baisser le champ magnétique produit- par la première impulsion de courant pour exercer, sur la partie à débosseler, une force d'impulsion importante. Comme on le voit c'est cette force d'impulsion qui repousse effectivement la bosse de manière à débosseler ;La pièce. Les figures 2 et 3 représentent l'intensité variable dans le temps du courant traversant la bobine électromagnétique de travail 38 provoqué par la superposition des première et seconde impulsions de courant précédentes pour différentes formes de secondes impulsions. Dans chaque figure, l'intensité du courant antérieure au temps ti est seulement établie par la première impulsion de courant. Au temps, ti, la seconde impulsion de courant (représentée aux figures 2 et 3 en dessous de la ligne des zéros dtintensité) diminue rapidement le courant dans la bobine. Après un temps t2 (correspondant généralement à la fin de la seconde impulsion de courant), l'intensité du courant traversant la bobine 38 diminue d'une manière sensiblement exponentielle. On voit que les figures 2 et 7 diffèrent dans le temps de montée et dans l'amplitude de la seconde impulsion de courant de manière à établir ainsi une différence correspondante dans l'intensité du courant traversant la bobine électromagnétique de travail 38. En pratique, conformément à l'invention, il a été déterminé que, bien que plusieurs caractéristiques de temps de montée soient satisfaisantes, l'amplitude de la seconde impulsion de courant est, d'une manière avantageuse,comprise, selon le type de métal de la pièce à débosseler, entre 50 et 100 % de 11 amplitude de la première impulsion de courant.Par exemple, lorsque l'on cherche à redresser des pièces en acier magnétique et en aluminium, la seconde impulsion de courant doit avoir une valeur de l'ordre de 50 9 de la première impulsion de courant. Lorsque l'on travaille sur un acier inoxydable non magnétique, un rapport de l'ordre de 80 à 90 Xo est en général préféré et lorsqu'on redresse des pièces en titane un rapport de 90 à 100 % a été utilisé avec succès. Dans tous les cas, le rapport approprié pour un métal donné peut être déterminé par un simple essai effectué sur un échantillon de ce métal. Dans la pratique de l'invention, une bosse peut être supprimée par un seul cycle d'opérations décrites ci-dessus, ou bien plusieurs cycles d'opérations peuvent être employés de manière à effectuer un redressement graduel de la bosse. Supplié~ mentairement, dans la suppression de bosses présentant une forme généralement allongée, la bobine 38 peut être déplacée progressivement le long de la bosse pendant les intervalles de cycles opératoires. Les figures 4a et 4b représentent une forme de réalisation d'une bobine électromagnétique de travail 51 réalisée conformément à l'invention. La bobine est constituée en enroulant d'une manière hélîcoidale sur champ un ruban ou une bande plane de matière conductrice de manière à produire une bobine cylindrique présentant plusieurs spires ou couches enroulées (trois de ces couches sont indiquées par les références 52a, 52b et 52c aux figures 4a et 4b)o Une seule couche ou plusieurs couches de matière isolante 53 sont disposées entre les couches enroulées et des conducteurs électriques 54a et 54b sont reliés respectivement aux extrémités internes et externes de la bobine. Bien que plusieurs types de matières conductrices et isolantes puissent convenir, on a utilisé avec succès une bobine constituée de 10 à 20 spires d'une bande de cuivre d'épaisseur de l'ordre de 0,75 mm, les différentes spires étant séparées par de la fibre de verre ou un isolant au kapton d'épaisseur de l'ordre de 0,075 mm. Alors que la longueur de la bobine 51 peut varier, une longueur de 11 ordre de 2,5 à 5 cm a été trouvée appropriée pour une bobine permettant de débosseler des pièces présentant de petites bosses et cela sans perte des propriétés thermiques désirées. En général, le diamètre de l'ouverture longitudinale centrale 83 d'une telle bobine 51 doit être de l'ordre d'environ 2,5 cm de sorte qu'une bobine présentant 10 ou 20 spires a un diamètre externe d'environ 5 cm. Une zone de contrainte 59 est délimitée sur une face annulaire 60 de la bobine électromagnétique 51 représentée aux figures 4a et 4b en tant que face annulaire inférieure. La zone de contrainte est de préférence délimitée en découpant tout d'abord un trou 58 dans la paroi de la bobine au niveau de la zone de contrainte 59. lie trou 58 a son axe parallèle à l'axe longitudinal de la bobine 51 et s'étend depuis la face annulaire 55 de la bobine 51 opposée à la face annulaire 60 de la zone de contrainte sur une grande partie de la longueur de la bobine. Le trou 58 se termine juste axant la face annulaire de la zone de contrainte. En plus du trou 58, une fente à bords parallèles 56 est découpée à travers chaque spire dans une zone de la paroi cylindrique de la bobine 51 de manière à délimiter un passage entre l'ouverture centrale 83 et la surface externe de la bobine. la fente 56 est de préférence diamétralement opposée au trou 58 et s'étend vers l'intérieur à partir de la face annulaire 60 de la zone de contrainte le long de la bobine 51 sur une distance égale à peu près à la moitié de la longueur de la bobine.De préférenceg la fente 56 se termine au niveau d'un trou circulaire traesversal 57 s étendant entre 12ou-/erture centrale 83 et la surface externe de la bobine 510 Je trou circulaire 57 peut présenter un diamètre plus important que la largeur de la fente.Dans tous les cas , le diamètre du trou circulaire doit être prévu pour empêcher l'apparition d'un claquage magnétique qui pourrait se produire si la fente 55 se terminait d'une manière abrupte. lia fente 56 ainsi que le trou 58 réduisent respectivement la section de la paroi de la bobine à débosseler 51 de telle sorte que, lorsqu'une tension électrise est appliquée aux bornes de cette bobine, la densité du courant électrique dans la zone de la fente et du trou est supérieure à la densité du courant dans les autres zones de la bobine. Plus particulièrement, étant donné que la fente 56 et le trou 58 réduisent la section des enroulements de la bobine, la densité du courant dans les pari-ies restantes de la bobine cylincki- que 52 est augmentée danses zones. L'augmentation de la densité du courant accroît le champ électromagnétique résultant dans ces zones. Un champ magnétique localisé est ainsi créé au niveau de la partie de la zone de contrainte 59 de la face annulaire 60 de la zone de contrainte.En conséquence, lorsque la face annulaire 60 de la zone de contrainte est placée tout près d'une pièce 40 (figure 1), c'est-à-dire qu'une pièce est placée dans un plan parallèle et proche de la face annulaire de la zone de contrainte, et qu'un courant électrique est amené à traverser la bobine 51, une force électromagnétique importante est appliquée à la pièce au niveau de la zone de contrainte. Il est possible d'établir un champ de force électromagnétique d'à peu près n importe quelle forme et dimension en faisant simplement varier la forme et la section du trou 58. A ce sujet, le trou 58 peut présenter une section circulaire, comme représenté au dessin, ou il peut présenter en section toute autre forme selon les besoins et la forme désirés du champ de flux. De plus, on peut commander ou contrôler le profil ou le contour du fond du trou 58 de manière à faire varier la densité du courant et le champ électromagnétique résultant à l'intérieur du diagramme de base établi par la forme de la section du trou. Par exemple, si le trou 58 est de profondeur uniforme, la densi té de courant est relativement constante pour chaque enroulement ru conducteur interrompu par le trou Ainsi, l'intensité du flux à l'invention de la zone de contrainte 55 est sensiblement uni @@ @@@, si la forme du fond du trou est telle qu'elle commande ou contrôle sélectivement la section des enrou lements de telle sorte que différents enroulements présentent des sections différentes, la densité du courant à l'intérieur de la zone de contrainte varie.Comme on le voit aux figures 4a et 4b, une forme commode est constituée en arrondissant ou en taillant en pointe le fond du trou 58 de manière à concentrer le flux électromagnétique dans la partie centrale de la zone de contrainte. Quel que soit le profil utilisé, on voit qu'en commandant ou contrôlant la profondeur et la forme du fond du trou 58, on commande ou on contrôle la section de chaque enroulement dans la zone de contrainte 59. La commande ou le contrôle de la section des enroulements commande ou contrôle à son tour la densité du courant ainsi que le diagramme du flux électromagnétique résultant au niveau de la zone de contrainte. D'une manière analogue, la densité du courant dans la bobine dans la zone de la fente 56 est concentrée au niveau de l'autre face annulaire 55. Cette augmentation de la densité du courant au niveau de la face annulaire 55 réduit la densité du courant dans les parties de la face annulaire de la zone de contrainte situées à l'extérieur de la zone de contrainte 59. On comprend ainsi que la fente 56 et le trou 58 coopèrent pour établir un diagramme désiré du flux magnétique localisé au niveau de la zone de contrainte 59. lies figures 5a et 5b représentent un second mode de réalisation de la bobine électromagnétique de travail 151 réalisée conformément à l'invention. La bobine 151 des figures 5a et 5b est semblable à la bobine des-figures 4a et 4b en ce qu'elle est formée d'une bande conductrice enroulé, chaque enroulement 152a, 152b, etc. étant séparé de l'enroulement adjacent par une couche isolante 153. Une zone de contrainte 159 est formée sur une face annulaire 160 (représentée en tant que face inférieure) de la forme de réalisation représentée aux figures 5a et 5b. lia zone de contrainte est délimitée par une fente à bords parallèles 161 -tra- versant la paroi de la bobine à partir de l'autre face annulaire re 155 sur une grande partie de la longueur. - Comme on le voit, la fente 161 est, de préférence, terminée par un trou transversal 162 traversant la paroi de la bobine. Il est également préférable que l'axe du trou de fond 162 coïncide avec l'axe central de la fente 161. La fente 161 et le trou de fond 162 augmentent la densité du courant dans la partie non coupée de la bobine. Comme on l'a vu précédemment, l'augmentation de densité du courant établie au niveau de la face annulaire 160 de la zone de contrainte concentre le flux électromagnétique sur une partie donnée de la face de la bobine. lia forme géométrique de la section du trou de fond 162 détermine la forme du diagramme du flux résultant établi au- niveau de la face annulaire 160 de la zone de contrainte. Ainsi, de la même façon qu'on a fait varier la forme du fond du trou 58 de la forme de réalisation des figures 4a et 4b, on peut faire varier la forme de la paroi du trou de fond 162 de manière à établir un diagramme de flux voulu.En plus de la fente 161, la réalisation des figures 5a et 5b comprend une seconde fente à bords parallèles 156 se terminant par un trou 157r l'ensemble étant diamétralement opposé et semblable à la fente 156 et au trou de fond 157 représentés aux figures 4a et 4b décrites précédemment. lià encore, l'ouverture à fente 156 augmente la concentration du flux électromagné- tique au niveau de la zone de contrainte 159 en diminuant le flux des zones de non-contrainte de la face annulaire 159 de la zone de contrainte. Les figures 5a et 5b montrent également les terminaisons électriques 163a et 163b délimitées en tant que parties intégrantes de chaque extrémité du conducteur enroulé. lies terminaisons électriques 163a et 163b peuvent être conformées pour délimiter des bornes de types mâle prévues pour correspondre avec des bornes de type femelle à déconnexion rapide ou encore elles peuvent être utilisées en tant que borne à souder pour liaison à des conducteurs électriques appropriés. lies figures 6 et 7 montrent respectivement une autre bobine électromagnétique de travail 251 réalisée conformément à l'invention, et cette bobine 251 est représentée à la figure 7 montée dans le boîtier dgune tête à débosseler.la bobine électromagnétique de travail 251 est constituée par plusieurs enroulements d'une bande de matière conductrice, les enroulements adjacents étant séparés par une matière isolante.L'intensité du flux électromagnétique est réduite sur la zone de la face de travail d'une tête à débosseler se trouvant à l'extérieur d'une zone de contrainte en enlevant de la matière à une extrémité de la bobine sur une grande partie de sa circonférence. lia partie restante, représentée en tant que saillie pyramidale tronquée 266, délimite la zone électromagnétique de contrainte de la tête à débosseler résultante. La saillie pyramidale 266 illustrée aux figures 6 et 7 n1 est qu'un exemple de forme de saillie susceptible d'être employée. Quelle que soit la forme de la saillie,un évidement correspondant 267 est creusé dans la face annulaire opposée 255 de la bobine. L'évidement 267 constitue de préférence une image miroir ou complémentaire de la saillie 266.La forme complémentaire de la saillie et de l'évidement a pour résultat que chaque évidement adjacent 252a, 252b, etc., présente une section au niveau de la zone de contrainte définie qui est au plus égale à la section du mweme enroulement au niveau du reste de sa longueur. Comme on le voit à la figure 7, la bobine électromagnéti- que 251 est logée dans un boîtier approprié 267 qui peut être constitué de plusieurs éléments 268, 269 et 270 prévus pour maintenir l'extrémité tronquée de la saillie pyramidale dans un plan parallèle à la face plane créée lorsque des parties de la face annulaire 259 de la zone de contrainte de la bobine ont été en- levées.Ainsi, au niveau du'plain de travail" 271, la densité du flux magnétique de la zone de contrainte (c'est-à-dire de l'ex- trémité tronquée de la saillie pyramidale) est sensiblement plus élevée que la densité du flux magnétique de la partie restante de ce plan. lie boîtier 267 est également représenté comme portant deux bornes 273 à déconnexion rapide reliées électriquement aux extrémités de la bobine à débosseler 251. On voit par ce qui précède que, dans toute réalisation particulière de la forme d'exécution de l'invention représentée à la figure 6 dans laquelle chaque enroulement est de section semblable, l'augmentation de l'intensité du champ magnétique produite par le courant traversant la zone de contrainte résulte uniquement de la relation spatiale entre la bobine à débosseler 251 et la pièce de travail bosselée. Ainsi, Si la section de chaque enroulement de la bobine est identique sur toute sa longueur, l'intensité du flux magnétique à la surface du conducteur bosselée dépend uniquement de la distance entre ladite surface bosselée et la face annulaire 259 de la zone de contrait te à chaque endroit.Cependant, l'évidement 267 et la saillie 266 peuvent être formés pour réduire la section de l'enrou- lement au niveau de la zone de contrainte par rapport à la section de l'enroulement à l'extérieur de la zone de contrainte. B'il en est ainsi, un flux électromagnétique plus élevé existe au niveau de la zone de contrainte. On voit, en conséquence, que la saillie 266 et l'évidement 267 peuvent être formés de plusieurs façons pour établir, le cas échéant, une multiplicité de diagrammes du flux électromagnétique au niveau de la zone de contrainte. A ce sujet, on se reportera à ce qui a déjà été dit des formes de réalisation représentées aux figures 4a, 4b, 5a et 5b. En plus de faire varier la forme géométrique de la saillie comme on l'a vu plus haut de manière à commander ou contrôle ler le diagramme du flux -électromagnétique, la forme de la paroi de ltévidement 267 peut être modifiée par rapport à l'image miroir de la saillie 266-de manière à contrôler ou commander davantage le diagramme du flux électromagnétique au niveau de la zone de contrainte.Comme dans le cas de la conformation du fond-du trou 58 dans la forme de réalisation de l'inventIon illustrée aux figures 4a et 4b, une telle commande ou contrôle ae la forme de la paroi commande ou contrôle sélectivement la section des enroulements à l'intérieur de l'évidement 267 de manière à faire varier la densité du courant et, par conséquent, le diagramme du champ électromagnétique ainsi que son intensité au niveau de la zone de contrainte. Quoique l'usinage des parties de la bobine cylindrique, par enlèvement de matière, ait été décrit ci-dessus en tant que procédé pour former la saillie 266 et l'évidement 267, il est bien évident que la saillie et l'évidement peuvent également être réalisés en conformant d'une manière appropriée une bande de métal plane avant de l'enrouler de manière â former une bobine à débosseler.Il y a lieu de noter, lorsqu'on examine les formes de réalisation de la bobine à débosseler des figures 4 à 7, que chaque forme de réalisation n'est pas seulement capable d'établir des diagrammes du flux électromagnétique présentant des configura1;icns diverses, mals qu'également chaque configuration de flux réalise les objectifs énumérés précéderl-- ment.Plus poeticulièrement, chaque forme de réalisation est mecaniquer0t résistante, notemen si la bobine comprend des couches-isolantes qui peuvent être polymérisées, après que la bobine soit enroulée, de manière à obtenir une structure monobloc. Etant donné que chaque bobine contient un volume relativement important de matière conductrice, on obtient de bonnes caractéristiques thermiques. Un recyclage rapide du cycle de débosselage et un fonctionnement à des intensités élevées de courant sont ainsi possibles. La valeur relativement élevée du rapport du champ magnétique à l'intensité du courant présenté par ces bobines a pour résultat de meilleures caractéristiques magnétiques.De plus, dans la forme de réalisation représentée à la figure 7, la zone des enroulements adjacents à la fente 161 assure un écran magnétique permettant de concentrer, d'une manière efficace, le champ électromagnétique à l'intérieur de la zone de contrainte 159 au cours de la seconde impulsion de courant. Au surplus, la résistance électrique de toutes les formes de réalisation de la bobine conforme à l'invention est avantageusement faible du fait de la section relativement importante des enroulements. Basin, on peut obtenir des valeurs convenables de l'inductance avec relativement peu d'enroulement La figure 8 représente une bobine électromagnétique de travail réalisée selon l'invention (figurée en tant que bobine de débosselage 51 aux figures 4a et 4b) et renfermée dans un boîtier approprié.La structure composite délimite une tête à débosseler appropriée pour être utilisée dans un appareil à débosseler du type représenté à la figure 1. lie boîtier représenté comprend une pièce d'insertion cylindrique 71, pouvant être facilement changée, tandis qu'une matière 72 non conductrice remplit la cavité centrale de la bobine 51 ainsi que la fente et le trou de commande ou de contrôle de la nature du champ électromagnétique de la zone de contrainte. Les fentes et les trous peuvent être remplis de matière non conductrice avant d'enfermer la bobine 51 dans le b-oîtier, ou ils peuvent être remplis de matière non conductrice dans une seule opération de moulage an même temps qu'est réalisée la pièce d'insertion 71, c' est-à-dire que la pièce d'insertion 71 peut être formée en tant que partie de la matière dtemboîtemeflt. Une couche de protection mince et non conductrice est, de préférence, placée sur la face de travail de la bobine 51 pour empêcher que celle-ci soit endommagée si les enroulements adjacents arrivent à être reliés électriquement entre eux, par exemple, par l'intermé- diaire de la pièce bosselée.La couche de protection 73 peut être une feuille mince de matière non conductrice fixée à la surface de travail de la bobine et à la pièce d'insertion 71. Elle peut également faire partie intégrante de la pièce d'insertion 71 lorsque la-bobine 51 est enfermée dans le boîtier. Une liaison électrique à la bobine à débosseler est assurée par l'intermédiaire des fils 74a et 74b, chacun de ces fils étant terminé par un connecteur femelle 76a et 76b à déconnexion rapi- de. Les connecteurs femelles 76a et 76b correspondent à des connecteurs mâles 77a et 77b qui peuvent faire partie intégrante de la bobine à débosseler comme on l'a vu précédemment. Cette liaison permet à la tête à débosseler d'entre facilement insérée dans une structure de support 25. Comme on le voit en outre à la figure 8, lorsque la taste à débosseler conforme à l'invention est utilisée pour supprimer une bosse 28 d'une plaque conductrice 30, la zone de contrainte de la bobine électromagnétique de travail est placée directement sur la zone bosselée. Un masque non conducteur 78 est, de préférence, placé entre la bobine et la ratière conductrice bosselée 30. Le masque présente use ouverture 79 située au niveau de la zone de contrainte. Ainsi l'ouverture 79 du masque est placée directement sur la bosse 28.Comme cela est expliqué en détail dans le brevet américain 3 998 081 dont le contenu fait partie intégrante de la description de la présente invention, l'ouverture du masque est conformée pour correspondre à la surface de la bosse 28, et le masque 78 a, en général, une épaisseur de 0,075 à 0,150 mm environ. L'ouverture 79 du masque permet à la partie bosselée de la surface conductrice d'être tirée dans l'ouverture au cours du cycle de débosselage de manière à compenser l'effet de-ressort-du métal. Comme le montre la description qui précède, les bobines électromagTlétiques de travail conformes à l'invention peuvent être formées à partir d'une feuille de matière conductrice et d'une feuille de matière isolante ayant sensiblement la même forme. Il est également possible d'utiliser un revêtement de résine thermodurcissable sur la feuille conductrice au lieu de la feuille de matière isolante. Dans tous les cas, la veuille conductrice et la feuille isolante sont enroulées,cô te à nôte,en spirale de manière à constituer une bobine cylindrique. De préférence, la matière isolante est une matière qui peut être polymérisée soit à l'air, soit dans un four de telle sorte que, lorsque la bobine est ainsi polymérisée, il soit formé une structure monobloc.Ensuite, cette ébauche de bobine monobloc est usinée pour obtenir la configuration désirée de la bobine électromagnétique de travail. Etant donné que l'usinage produit souvent des barbures ou des bords conducteurs chanfreinés qui peuvent avoir pour résultat un court-circuit électrique des enroulements adjacents, il est nécessaire que l'usinage soit effectué avec soin ou, de préférence, que la bobine soit attaquée chimiquement après l'opération d'usinage à l'aide d'un mordant qui ne réagisse pas avec la matière isolante. Après une telle opération d'ébarbage, des liaisons électriques sont constituées si elles ne l'ont pas été précédemment en tant que partie intégrante des enroulements conducteurs. La bobina à débosseler est ensuite placée dans un moule ou une forme et elle est enfermée à l'intérieur d'une matière non conductrice. Finalement, si une feuille mince protectrice n'est pas-prévlle au cours de l'emboîtement de la bobine à débosseler, celle-ci est placée sur la surface de la bobine de travail Cette couche protectrice peut être soit une mince feuille reliée à la surface de travail, soit un revêtement résineux polymérisable à l'air ou à la chaleur. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation, représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVEND I CA IONS 7 - Dispositif électromagnétique à débosseler des matières conductrices, caractérisé en ce qutil comprend - une première source de courant pour fournir une première impulsion de courant de polarité et- de temps de montée prédéterminés; - une seconde source de courant pour amener une seconde impulsion de courant de polarité opposée à celle de la première impulsion de courant, ladite seconde source de courant comprenant des moyens pour établir la valeur de la seconde impulsion de courant à une valeur prédéterminée par rapport à celle de la première impulsion de courant et des moyens pour établir un temps de montée de duréeplus courte que le temps de montée de la première impulsion de courant - une tête à débosseler comprenant une bobine électri- que constituée par une bande de matière conductrice et une matière isolante, la bande conductrice présentant un rapport de la largueur sur l'épaisseur sensiblement plus grand que l'unité et étant enroulée pour constituer une bobine cylindrique présentant plusieurs enroulements avec la matière isolante placée entre les enroulements adjacents, la tbete à débosseler présentant une surface de travail pouvant être placée sur les tosses de la matière conductrice à débosseler, la bobine cylindrique étant conformée et disposée pour délimiter une zone prédétermi- née de contrainte à ltintérieur de la surface de travail de ladite dent à débosseler, ladite zone prédéterminée de contrainte fournissant un flux électromagnétique localisé lorsque du courant électrique passe à travers ces enroulements, ledit flux électromagnétique localisé étant dtune intensité supérieure à celle du flux électromagnétique formé à l'intérieur des zones de la surface de travail se trouvant à 1' extérieur de la zone de contrainte - des organes de commande ou de contrôle reliant ladite bobine auxdites première et seconde sources de courant pour amener lesdites première et seconde impulsions de courant à la bobine cylindrique, lesdits organes de commande et de contrôle comprenant des moyens pour amener la seconde impulsion de courant au moment où la première impulsion de courant atteint une valeur prédéterminée. 2 - Dispositif électromagnétique à débosseler selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant d'établir la valeur de la seconde impulsion de courant comprennent des moyens pour établir la valeur prédéterminée de la seconde impulsion de courant à environ 50 % de la valeur de la première impulsion de courant. 3 - Dispositif électromagnétique à débosseler selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permetttant d'établir la valeur de la seconde impulsion de courant comprennent des moyens pour établir la valeur prédéterminée de la seconde impulsion de courant à environ 80 % de la valeur de la première impulsion de courant. 4 - Dispositif électromagnétique à débosseler selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant d'établir la valeur de la seconde impulsion de courant compren- nent- des moyens pour établir la valeur prédéterminée de la seconde impulsion de courant à environ 90 % de la valeur de la première impulsion de courant. - 5 - Dispositif électromagnétique à débosseler selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une première ouverture pour délimiter la zone de contrainte, ladite première ouverture découpant au moins une partie de l'en semble des enroulements et s'étendant vers l'intérieur à partir de la face annulaire de la bobine opposée à la face annulaire de la zone de contrainte à travers la paroi de la bobine sur une distance prédéterminée et présentant son axe sensiblement parallèle à l'axe central de la bobine. 6 - Dispositif électromagnétique à débosseler selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde ouverture permettant de diminuer l'intensité du flux électromagnétique dans les zones de la surface de travail se trouvant à l'extérieur de la zone prédéterminée de contrainte, ladite seconde ouverture découpant au moins une partie de l'ensemble des enroulementsettraversant la paroi de la bobine vers l'intérieur à partir de la face annulaire comprenant la zone de contrainte sur une distance prédéterminée et présentant son axe sensiblement parallèle à l'axe central de la bobine cylindrique. 7 - Dispositif électromagnétique à débosseler selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la bobine cylindrique enroulée hélicoldalement présente une saillie sur une de ses faces annulairespour délimiter ladite zone de con- trainte et comprend supplémentairement une zone en cireux de géométrie prédéterminée délimitée dans son autre surface annulaire, ladite saillie et ledit creux étant placés de manière à commander ou contrôler la section des enroulements de la bobine à l'intérieur de la zone de contrainte de la bobine cylindrique. 8 - Bobine électromagnétique de travail délimitant une zone prédéterminée de flux électromagnétique concentré, caracte- risée en ce qu'elle comprend - une bande de matière conductrice enroulée hélicolda- lement et longitudinalement sous la forme d'une bobine présentant deux faces d'extrémité annulaires, l'une de ces faces délimitant une face annulaire de zone de contrainte - une matière isolante placée ente les enroulements adjacents de la bobine pour isoler électriquement lesdits enroulements les uns des autres - une première ouverture s'étendant vers l'intérieur à partir de la face de la bobine différente de la face annulaire de zone de contrainte et vers la face annulaire de-zone de contrainte, de telle sorte qu'une zone magnétique de contrainte est; délimitée dans la face annulaire de zone de contrainte à l'aplomb de la première ouverture. 9 - Bobine électromagnétique de travail selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend une seconde ouverturè s'étendant vers l'intérieur à travers la paroi de la tebino~ et à partir de la face annulaire de la zone de contrainte vers l'autre face de la bobine. 10 - Bobine électromagnétique de travail selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que les première et seconde ouvertures sont à peu près diamétralement opposées par rapport à l'axe central longitudinal de la bobine. Il - Bobine électromagnétique de travail selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que l'une au moins parmi les première et seconde ouvertures se termine par un orifice circulaire transversal s'étendant à travers chacune des couches adjacentes conductrices enroulées. 12 - Bobine électromagnétique de travail selon l'une des revendications'8 à 11, caractérisée en ce que la première ouverture est un trou et la seconde ouverture est une fente. 13 - Bobine électromagnétique de travail selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que la partie d'extrémité du trou est conformée pour faire varier la section des enroulements adjacents. 14 - Bobine électromagnétique de travail selon l'une revendications 8 à 13, caractérisée en ce que les première et seconde ouvertures sont des fentes. 15 - Bobine électromagnétique de travail selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisée en ce que la partie d'extrémité de la première ouverture est conformée pour faire varier ia section des enroulements adjacents. 16 - Bobine électromagnétique de travail délimitant une zone prédéterminée de flux électromagnétique concentré, caractérisée en ce qu'elle comprend - une bande de matière conductrice enroulée hélicoldalement et longitudinalement sous la forme d'une bobine tubulaire, ladite bande de matière conductrice étant conformée pour délimiter une première surface annulaire présentant une saillie sur une partie prédéterminée de celle-ci et étant supplémentairement conformée pour délimiter une seconde surface annulaire présentant un creux dans lue zone prédéterminée de celle-ci, ledit creux étant placé de manière à commander ou contrôler la section de la bande de matière conductrice formant ladite saillie de la première surface annulaire une matière isolante placée entre les enroulements adjacents de ladite bobine électrique. 17 - Bobine électromagnétique de travail selon la revendication 16, caractérisée en ce que le creux est une image miroir de la saillie. 18 - Bobine électromagnétique de travail selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que le creux est conformé de telle manière que la section de la partie de la bande de matière conductrice délimitant ladite saillie est inférieure à la section de la partie restante de la bande de matière conductrice, 19 - Bobine électromagnétique de travail selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que ledit creux est conformé pour faire varier la section de la bobine dans la zone de ladite saillie, les variations de section commandant ou contrôlant la densité du courant à l'intérieur de la partie de chacun des enroulements délimitant ladite saillie 20 - Tet-e à débosseler pour dispositif électromagnétique à débosseler, caractérisée en ce qu'elle comporte - une bobine électromagnétique comprenant une bande de matière conductrice enroulée héiicoldalement et longitudinalement sous la forme d'une bobine présentant deux faces dlextré- mité annulaires, ne de ses faces formant une face annulaire de zone de contrainte ; une matière isolante placée entre les enroulements adjacents de la bobine pour isoler électriquement les enroulements adjacents les uns des autres ; et une première ouverture s'étendant vers l'intérieur à travers la paroi de la bobine à partir de la face annulaire de celle-ci différente de la face annulaire de zone de contrainte et vers la face annulaire de zone de contrainte de telle manière qu'une zone magnétique de contrainte soit délimitée dans ladite face annulaire de zone de contrainte à l'aplomb de la première ouverture, ladite première ouverture réduisant la section de ceux des enroulements se trouvant en alignement avec la zone de contrainte et augmentant la densité de courant dans les zones des enroulements adjacents se trouvant en alignement avec la zone de contrainte lorsqu'un courant électrique traverse ladite bobine cylindri- que ; et - un boîtier non conducteur pour le support et le maintien de ladite bobine électromagnétique de travail dans une position prédéterminée par rapport à un plan de travail délimité par ledit boîtier. 21 - Eête à débosseler selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comprend une seconde ouverture s'étendant vers l'intérieur à travers la paroi de la bobine à partir de la face annulaire de zone de contrainte et vers l'antre face de la bobine, ladite seconde ouverture étant placée à l'extérieur de la zone magnétique de contrainte pour diminuer l'intensité du champ électromagnétique dans les zones de la face annulaire de zone de contrainte se trouvant à 1' extérieur de de la zone magnétique de contrainte. 22 - Xête à débosseler selon l'une des revendications 20 et 21, caractérisée en ce que ledit boîtier est formé par une matière d' emboîtement. 23 - Xête à débosseler selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisée en ce que lesdites première et seconde ouvertures sont à peu près diamétralement opposées par rapport à 1' axe longitudinal central de la bobine. 24 - Te à débosseler selon l'une des revendications 20 à 23, caractérisée en ce qu'au moins l1une desdites première et seconde ouvertures se termine par un orifice circulaire transversal s'étendant à travers chacune des couches conductrice ces adjacentes enroulées 25 - Fente à débosseler selon l'une des revendications 20 à 24, caractérisée en ce que la première ouverture est un trou et la seconde ouverture est une fente. 26 - Tête à débosseler selon l'une des revendications 20 à 25, caractérisée en ce que lesdites première et seconde ouvertures sont des fentes. 27 - Pète à débosseler pour dispositif électromagnétique à débosseler, caractérisée en ce qu'elle comporte une bobine électromagnétique comprenant une bande de matière conductrice enroulée hélicoldalement et longitudinalement sous la forme d'une bobine tubulaire, ladite bande de matière conductrice étant conformée pour délimiter une première surface annulaire présentant une saillie sur une partie prédéterminée de celle-ci, et étant supplémentairement conformée pour délimiter une seconde surface annulaire présentant un creux dans une zone prédéterminée de celle-ci, ledit creux étant placé de manière à commander ou contrôler la section de la bande de matière conductrice délimitant ladite saillie de la première surface annulaire ; une matière isolante étant placée entre les enroulements adjacents de ladite bobine électrique ; et - un boîtier isolant pour le support et le maintien de la bobine électromagnétique de travail dans une position predéterminée par rapport à un plan de travail délimité par ledit boî- tier. 28 - Tête à débosseler selon la revendication 27 caractérisée en ce que ledit creux est une image miroir de ladite saillie 29 - vête à débosseler selon itune des revendications 27 et 28, caractérisée en ce que le creux est conformé de telle manière que la section de la partie de la bande de matière conductrice délimitant ladite saillie est inférieure à la section de la partie restante de ladite bande de matière conductrice. 30 - Xête à débosseler selon 1'une des revendications 27 à 29, caractérisée en ce que ledit creux est conformé pour faire varier la section de la bobine dans la zone de ladite saillie, ces variations de section -commandant ou contrôlant la densité du courant à l'intérieur de la partie de chacun desdits enroulements délimitant ladite saillie. 31 - Tte à débosseler selon l'une des revendications 27 à 30, caractérisée en ce que ledit boîtier est formé par une matière d' emboîtement.