Brevet FR2405496A1 — publié le 19790504

La presente invention concerne un dispositif dé réglage numérique de grossissement et de mise au point pour appareil de reproduction photographique, du type comprenant un indicateur de vitesse de rotation fournissant un train d'impulsions pas à pas et qui est relié à l'organe d'entrainement du porteobjet et/ou du support d'optique. On connaît et on utilise déjà couramment des dispositifs de ce type. Le principe du réglage numérique de grossissement et de mise au point pour appareil de reproduction photographique réside dans la fait que les courses dont on doit déplacer le porteobjet et le support d'optique pour la recherche de leur position de mise au point, sont décomposées en courses élémentaires. Cette décomposition de courses importantes en sections éIémentaires, appelée "numérisation" de la course, s'obtient à l'aide d'indicateurs de rotation appropriés. De tels indicateurs sont disponibles sur le marché sous forme d'ensembles complets.Ils fonctionnent de maniere à fournir, par voie opto-electronique, un nombre exactement déterminé d'impulsions electriques par tour de rotation. Si l'on accouple un tel indicateur de rotation sur l'entralnement mécanique de l'appareil photographique, on obtient, pour une course déterninée, un nombre correspondant d'impulsions electriques qui peuvent être décomptées et enregistrees. Les indicateurs habituels de rotation du commerce fournissent en général deux trains d'impulsions qui sont décales l'un par rapport à l'autre d'un angle de déphasage déterminé.On obtient ainsi un repérage de la direction de rotation, ce qui permet de determiner non seulement la valeur de la course, mais également le sens de déplacement. Les indicateurs de rotation de ce type sont des instruments de précision de haute valeur du type optoélectronique et ils sont pour cette raison extrêmement sensibles et par conséquent d'un coût très élevé. C'est pourquoi, dans le cadre de la réalisation d'appareils de reproduction photographiques compacts de grande valeur et plus particulièrement dans le cas d'appareils à axe horizontal, l'invention a pour but de fournir pour le réglage numérique du grossissement et de la mise au point, un générateur d'impusions qui soit à la fois de grande valeur et robuste. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérise en ce que l'indicateur de rotation est disposé au voisinage du moteur de réglage et en ce qu'il est prévu un détecteur du type sans contact, tel qu'un detecteur inductif ou opto-électronique, qui est dirige sur une partie du rotor du moteur de réglage presentant des encoches ou des traits-reperes. L'invention repose ainsi sur l'utilisation, pour constituer une partie du generateur, du rotor du moteur d'entrainement qui est d'une structure robuste et est utilisable sans autre difficulté. En effet, les rotors des moteurs électriques sont en général caractérisés par la disposition d'encoches axiales ménagées sur leur noyau métallique pour recevoir les enroulements de cuivre.Si l'on dispose ainsi au voisinage d'un rotor en mouvement un détecteur tel qu'un de ceux dont on dispose dans le commerce pour constituer des interrupteurs de fin de course de grande valeur du type inductif ou encore des détecteurs opto-électroniques, il apparaît par induction dans ce détecteur des impulsions électriques correspondant ai zcr.es d'encoches du rotor qui passent dlvsnt lui.Si l'on desire également prevoir un reperage de la direction de rotation du rotor, il est nécessaire d'utiliser à cet effet deux détecteurs inductifs, ces derniers devant être disposés par rapport au rotor de manière que lorsque l'un d'eux se trouve exactement en regard d'une encoche, l'autre soit disposé en face de la zone métallique voisine de cette encoche. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, il peut entre également prévu que - le détecteur est monté dans un perçage ménagé dans la paroi du carter du moteur et il est orienté en direction des encoches du rotor de ce moteur ; - l'arbre du rotor porte, à l'extérieur du carter, un disque muni sur sa périphérie d'encoches ou de -traits-repères et le détecteur est orienté en direction de la périphérie de ce disque ; I1 est prévu deux détecteurs qui sont orientés en direction du rotor ou du disque en ménageant entre eux un espacement correspondant à l'écartement des encoches ou des traits-reperes. Un tel dispositif offre comme avantage de pouvoir jouer le roI e des indicateurs de rotation sensibles et onéreux, tout en étant d'une construction beaucoup plus réduite (utilisation du moteur d'entrainement disponible comme générateur d'impulsions). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue en coupe d'un moto-réducteur à courant continu équipé d'un dispositif conforme à l'invention ; - la figure 2 représente une vue extérieure d'un tel moteur correspondant à une variante de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente les trains d'impulsions fournis par l'utilisation de deux détecteurs ; - la figure 4 représente une vue partielle du dispositif dans le sens axial. L'ensemble illustré par les figures comprend un moteur de reglage 1, un détecteur inductif 2 ou 2', un rotor 4 présentant une zone munie d'encoches, un perçage 5 ménagé dans la paroi du carter du moteur, l'arbre 6 du rotor, le carter 7 du moteur et un disque 8 monte sur l'arbre 6 et muni d'encoches. Dans le mode de réalisation représente par la figure le detecteur inductif 2 est dispose dans le perçage ménage dans la paroi du carter du moteur 1 qui est accouple a une boite de reglage de vitesse 9 et il est orienté sur la zone 3 du rotor qui est munie d'encoches, de sorte que, lors de la rotation de ce rotor, il se produit par voie inductive des impulsions qui sont transmises par l'intermédiaire de raccords conducteurs 10 a un dispositif de comptage et de réglage (non représente). Dans le mode de réalisation de la figure 2, il est prévu sur l'arbre 6 du moteur, et a l'extérieur du carter 7, un disque 8 muni d'encoches et auquel est associé, axialement (en traits interrompus) ou radialement, un détecteur 2 ou 2'. Le fonctionnement est;dans ce cas identique a celui decrit précédem- ment. Afin de permettre un reperage de la direction de rotation, deux détecteurs 2 et 2' sont avantageusement associés à la zone 3 munie d'encoches soit du rotor 4, soit du disque 8 (voir figure 4), ces détecteurs étant décalés l'un par rapport à l'autre, par exemple d'un espacement d'encoches. Grâce au décalage des impulsions que l'on obtient ainsi (figure 3), le dispositif permet sans autre difficulte de repérer la direction de rotation suivant que ce décalage des impulsions a lieu vers la droite ou vers la gauche Dans un mode d'exécution pratique de l'invention, on utilise un moto-reducteur à courant continu comportant un rotor subdivisé en douze zones d'encoche. Le rapport du reducteur est de i = 49, ce qui signifie que, pour chaque tour de l'arbre de la boite, il se trouve emis 12 x 49 = 588 impulsions. Si ce dispositif d'entraînement est monté sur l'appareil photographique de manière que, pour chaque tour de l'arbre du réducteur, le support d'optique et le porte-objet se déplacent d'une course de 50 mm, il correspond alors a chaque impulsion un élément de course de 0,085 mm. Ceci signifie que, avec un dispositif aussi simple, on arrive a obtenir une précision de positionnement au 1/10 mm. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage numerique de grossissement et de mise au point pour appareil de reproduction photographique du type comprenant un indicateur de vitesse de rotation fournissant un train d'impulsions pas à pas et qui est relié à l'organe d'entralnement du porte-objet et/ou du support d'optique, caracterise en ce que l'indicateur de rotation est disposé au voisinage du moteur de réglage (1) et en ce qu'il est prevu un detecteur du type sans contact (2), tel qu'un détecteur inductif ou opto-électronique, qu. est dirigé sur une zone (3) du rotor (4) du moteur de réglage présentant des encoches ou des traits-repères. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caracterise en ce que le détecteur (2) est monté dans un perçage (5) ménagé dans la paroi du carter du- moteur (1) et est oriente en direction des encoches du rotor (4) de ce moteur. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre t6) du rotor (4) porte, à l'extérieur du carter (7), un disque (8) muni sur sa périphérie d'encoches ou de traits-reperes, et en ce que le détecteur (2) est orienté en direction de la périphérie de ce disque (8). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérise en ce qu'il est prévu deux détecteurs 2, 2' qui sont orientés en direction du rotor (4) ou du disque (8) en ménageant entre eux un espacement correspondant à l'écartement des encoches ou des traitsrepères.