Brevet FR2407155A1 — publié le 19790525

La présente invention est relative à un dispositif de manutention de sacs pleins. Plus précisément, l'invention est relative à un dispositif pour empiler des sacs en couches régulières, par exemple sur une palette. Le problème auquel l'invention apporte une solution est de fournir un appareil automatique qui reçoit des sacs pleins d'un dispositif d'amenée, d'un type connu quelconque, et qui délivre les sacs en couches exactement superposées, d'épaisseur régulière et de dimensions régulières dans deux directions horizontales perpendiculaires, chaque couche étant formée d'un nombre constant de sacs jointifs, la disposition des sacs dans la couche étant de préférence telle que certains des sacs ont leur longueur orientée dans une direction, et les autres dans une direction perpendiculaire. Avantageusement, cette disposition varie d'une couche à la suivante, de façon à créer un entrecroisement.Un tel problème se pose particulièrement lorsqu'on désire empiler des sacs sur des palettes, car il est nécessaire que les bords de la pile de sacs placée sur chaque palette soient bien verticaux et que les couches superposées soient disposées de façon bien horizontale. On connaît par le brevet FR 1 366 980 un appareil qui permet d'orienter des sacs avant de les mettre sur une palette, de telle façon que, dans une même couche, certains sacs soient orientés dans une direction et les autres dans une direction perpendiculaire. Ce dispositif comprend notamment un transporteur à courroie d'une largeur au moins égale à celle de la couche à constituer,--une butée transversale ver-tical-et qui peut stopposer au dtplåcement des sacs transportés par la courroie-et deux guides latéraux pivotants placés en amont de. la butée et permettant d'aiguiller les sacs d'un côté ou de l'autre de la largeur de la courroie. Le dispositif selon la présente invention comprend 1/ un appareil à orienter les sacs, qui est avantageusement du type décrit dans le brevet FR précité, cet appareil étant alimenté en sacs dbs- posas à plat par un moyen d'amende de type quelconque tel que bande transporteuse ou rouleaux, 2/ des moyens de transport des sacs ainsi disposés en nappes ayant la disposition voulue pour former une couche de l'empilement prévu jusqu'à proximité du point de formation de la pile, 3/ des moyens d'.aplatissement pour amener les sacs de la nappe circulant sur lesdits moyens de transport à une épaisseur voulue régulière, 4/ des moyens de -serrage transversal pour amener ladite nappe à la largeur voulue fixée à l'avance, la largeur étant définie comme la dimension de la nappe dans la direction perpendiculaire au sens du déplacement, 5/ des moyens de serrage longitudinal pour amener ladite nappe à la longueur voulue fixée à l'avance, la longueur étant entendwcomme la dimension de la nappe dans le sens du déplacement, 6/ des moyens de dépot pour placer la nappe, ainsi amenée aux dimensions voulues dans les trois directions, sur un support, par exemple une palette, ou sur la couche précédemment mise en place dans l'empilement. De préférence, les moyens de transport sont constitués par une bande transporteuse. De préférence, les moyens d'aplatissement sont constitués par des rouleaux montés au dessus du moyen de transport à une hauteur réglable, et perpendiculairement au sens du mouvement. De préférence, les moyens de serrage transversal sont constitués par des guides disposés verticalement le long des bords du moyen de transport, et convergeant l'un vers l'autre avec un écartement minimum correspondant à la largeur prévue pour la nappe, compte-tenu éventuellement de la souplesse et/ou de l'élasticité des sacs et du matériau qu'ils contiennent. De préférence encore, les moyens de serrage longitudinal et les moyens de dépit sont constitués en un ensemble de chargement qui comprend une table susceptible d'un mouvement horizontal alternatif entre une position on elle est sous le moyens de transport et une position on elle est au-dessus de la pile à former, une butée qui limite le mouvement vers l'avant des sacs sur la table, une trappe susceptible de prendre à la fois un mouvement alternatif successivement vertical et horizontal entre une première position on elle laisse passer sous elle les sacs vers l'avant et une deuxième position ou elle s'oppose à un mouvement de recul des sacs entraînés par le recul de la table, cette seconde positon étant à une distance de la butée telle que la trappe 6 constitue avec ladite butée les moyens de serrage longitudinal Cet ensemble va être décrit maintenant plus en détail en s'aidant des figures 1 à 5 qui sont des vues schématiques de côté d'un ensemble de chargement décrit à titre d'exemple non limitatif et illustrant les phases successives de son fonctionnent. L'ensemble de chargement décrit aux figures comprend une table 1 mobile, de façon alternative dans un plan horizontal. Dans une position extrême, illustrée par la fig. 5, la table 1 se trouve en majeure partie-au dessous du moyen de transport 2, représenté ici comme étant un transporteur à bande. Le transporteur 2 est légèrement incliné et descendant vers l'avant d'un angle qui dépend de la nature des sacs et de leur chargement, et qui peut être de 5 à 35 , de préférence de 12 à 15 . Cette inclinaison a pour effet de réduire au minimum les déformations du sac lorsqu'il quitte le transporteur, comme indiqué plus loin. Dans le même but, la partie terminale du transporteur est choisie de diamètre aussi réduit que possible. Dans la phase illustrée par la fig. 1, la table 1 se déplace en même temps que des sacs 3, 4 amenés par le moyen de transport 2, et sensiblement à la même vitesse. Les sacs 3, 4 sont déposés par le moyen de transport sur la table à mesure de l'avance de celle-ci. Le mouvement de la table se poursuit jusqu'à ce que l'avant du premier sac 3 atteigne une"butée" 5 réglable dans le sens du mouvement en fonction de l'empilement à réaliser. A ce moment, (cf Fig. 2,) une "trappe" 6 situez à proximité de l'extrémité du moyen de transport 2, mais au delà de ce dernier et qui jusqué là était à une hauteur suffisante pour laisser passer les sacs sous elle, se déplace dans le sens vertical en direction de la table 1, puis, fig. 3, elle se déplace horizontalement en direction de la butée 5. I1 est clair que 11 ensemble constitué par la butée 5 et la trappe 6 constitue les moyens de serrage longitudinal visés plus haut. Le mouvement de la trappe 6 s'arrête lorsque la distance entre celle-ci et la butée 5 correspond à la longueur voulue peur la nappe. La table 1 recule ensuite en direction inverse du mouvement de la fig. 1, comme indiqué sur la fig. 4, et les sacs 3, 4 sont déposés sur la pile 7 qui se trouve auwdessous d'eux. La trappe 6,étant maintenue en position basse, empêche les sacs de suivre le mouvement de recul de la table 1. Dans la phase illustrée à la fig. 5, la trappe 6 remonte pour laisser le passage à une nouvelle nappe de sacs, cependant que la pile 7 s'abaisse d'une hauteur correspondant à celle des sacs 3, 4. aui viennent d'être posés sur elles. Bien entendu, si la hauteur évacuée et remplacée nar - de la pile est suffisante, la palette chargée est-une palette vide. Les différents mouvements sont avantageusement commandés par des capteurs mécaniques, optiques ou autres, actionnés en particulier par l'arrivée d'une nappe de sacs sur le moyen de transport. De préférence, un autre capteur est placé sous le niveau de la table, et détecte la hauteur du sommet de la pile de sacs, de façon à faire descendre la pile, et la palette qui la porte, d'une hauteur correspondant à celle d'une couche nouvellement ajoutée. Dans le dispositif selon l'invention, certains moyens peuvent être intervertis; par exemple, les moyens d'aplatissement peuvent être placés après les moyens de serrage transversal, mais il est avantageux que les moyens d'aplatissement soient placés après l'appareil à orienter- les sacs. En effet, dans cet appareil, les sacs peuvent subir des contraintes latérales non symétriques, qui les amènent à une épaisseur non uniforme. I1 est donc préférable que les moyens d'aplatissement soient placés en aval de l'appareil à orienter. Avantageusement, le dispositif est complété par un appareil automatique d'alimentation en palettes. Cet appareil comprend par exemple un transporteur à rouleaux fous qui passe sous une pile de palettes vides, sous le point de chargement des palettes et au point d'évacuation des palettes chargées. Lorsqu'un détecteur constate qu'une palette est pleine, un vérin pousse jusqu'au point de chargement une palette vide en provenance de la base de la pile, les autres palettes étant retenues par des butées, le mouvement de la palette vide fait avancer simultanément la palette pleine en direction du point d'évacuation. Dans ce qui précède, on a fait allusion principalement à un dispositif destiné à charger des palettes, mais il doit être clair que, moyennant les adaptations convenables, le dispositif peut être adapté à tous autres supports. REVENDICATIONS 1. D,ispositif de manutention de sacs pleins destiné à empiler ceux-ci en couches régulières par exemple sur une palette, caractérisé en ce qu1il comprend 1/ un appareil à orienter les sacs, cet appareil étant alimenté en sacs disposés à plat par un moyen d'amenée 2/ des moyens de transport des sacs ainsi disposés en nappes ayant la disposition voulue pour former une couche de l'empile- ment prévu jusqu'à proximité du point de formation de la pile, 3/ des moyens d' aplatissement pour amener les sacs de la nappe circulant sur lesdits moyens de transport à une épaisseur voulue régulière , 4/ des,moyens de serrage transversal pour amener ladite nappe à la largeur voulue fixée à l'avance, 5/ des moyens de serrage longitudinal pour amener ladite nappe à la largeur voulue fixée à l'avance, 6/ des moyens de dépôt pour placer la nappe, ainsi amenée aux dimensions voulues dans les trois directions, sur un support,par exemple une palette, ou sur la couche précédemment mise en place dans 1' empilement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil à orienter les sacs comprend notamment un transporteur à courroie d'une largeur au moins égale à celle de la couche à constituer, une butée transversale mobile verticalement et s'opposant temporairement au déplacement des sacs transportés par la courroie, et deux guides latéraux pivotants, placés en avant de la butée et permettant d'aiguiller les sacs d'un côté ou de l'autre de la largeur de la courroie. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'aplatissement sont constitués par des rouleaux montés au dessus du moyen de transport à une hauteur regla- ble, et perpendiculairement au sens du mouvement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, carac terse en ce que les moyens de serrage longitudinal et les moyens de dépôt sont constitués en un ensemble de chargement, qui comprend un une table susceptible d'un mouvement horizontal alternatif entre une position ou elle est sous le moyen de transport et une position où elle est au-dessus- de la pile à former, une butée qui limite le mouvement vers 1' avant des sacs sur la table, une trappe susceptible de prendre à la fois un mouvement alternatif successivement vertical et horizontal entre une première position où elle laisse passer sous Ole les sacs vers l'avant et une deuxième position où elle s'oppose à un mouvement de recul des sacs entrainés par le recul de la table, cette seconde position étant à une distance de la butée telle que la trappe 6 constitue avec ladite butée les moyens de serrage longitudinal. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de transport est incline sur 1'horizontaet descend d'un angle de 5 à 35 vers la table. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, carac térisé en ce que le moyen d'aplatissement est place après l'appareil à orienter les sacs. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, carac tersé en ce qu'un capteur place sous le niveau de la table 1 détecte la hauteur de la pile de sacs et commande la descente de l'empilement chaque fois qu'une nouvelle couche lui a été ajoutée. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil automatique d'alimentation en palettes.