Brevet FR2414459A1 — publié le 19790810

Cette invention est relative à un dispositif pour manipuler des objets en forme de tige tels que, notamment, des cigarettes ou des tiges de filtres pour cigarettes. Plus particulièrement, cette invention concerne des systèmes transporteurs pour de tels objets, comportant un réservoir destiné à recevoir des objets. Il est souvent nécessaire de prévoir des moyens de stockage temporaires pour des objets en forme de tige. Par exemple, lors du transport des cigarettes depuis une machine à faire les cigarettes vers une machine d'empaquetage, on peut prévoir une capacité tampon de stockage, de telle manière que, si l'une de ces machines vient à s'arreter, l'autre peut continuer à fonctionner pendant quelque temps. Lorsque plusieurs complexes de machines sont en fonctionnement, il peut arriver que, dans l'un de ces complexes, la machine de fabrication produise sensiblement plus de cigarettes que ne peuvent en accepter les machines à empaqueter associées, alors que, dans un autre complexe, les machines de fabrication ne peuvent satisfaire la capacité totale des machines à empaqueter.Dans de telles conditions, il pourrait etre utile de recevoir des cigarettes provenant de l'un de ces complexes et de les transférer à l'autre complexe. Les brevets britanniques nO 1 404 141 et 1 404 142, ainsi que le brevet sud-africain n" 76/4269, décrivent des systèmes dans lesquels des objets en forme de tige sont stockés et déplacés dans des plateaux. La demande allemande publiée sous le n" 2 716 823 décrit des systèmes comportant des réservoirs mobiles réversibles, qui peuvent etre utilisés pour remplacer les systèmes de plateaux mentionnés plus haut. Cette publication décrit des réservoirs mobiles comportant des moyens transporteurs conçus de façon à recevoir des objets en forme de tige conditionnés sous la forme d'une pile se déplaçant selon une direction transversale aux longueurs de ces objets, et à stocker ces objets. Les objets en forme de tige peuvent entre délivrés et stockés soit sous la forme d'un courant continu, soit sous la forme de lots ou de charge.On peut adapter un réservoir destiné à être relié à'un système transporteur statique, de manière que soit possible un transfert direct de ou vers le système transporteur, et qu'en outre, la commande d'entraînement du moyen transporteur puisse être dérivée d'une unité motrice statique associée au système. Le réservoir peut etre monté sur des roues, et il pourrait être déplacé sur un système de voies. On peut prévoir des moyens de guidage, de façon à diriger le réservoir pour l'amener en position de liaison avec un système trans porteur statique. Selon un premier aspect, cette invention concerne un système transporteur pour des objets en forme de tige tels que, notamment, des cigarettes, qui est caractérisé en ce qu'il comprend des premiers et des seconds moyens transporteurSpour déplacer lesdits objets selon une pile , dans une direction transversale à leur longueur, au moins une sortie pour délivrer des objets provenant des premiers moyens transporteurs, au moins une entrée pour délivrer des objets aux seconds moyens transporteurs, cette entrée et cette sortie étant espacées l'une de l'autre, un système de réservoirs mobiles pourvu d'une pluralité de compartiments, chacun de ces compartiments comportant une entrée et une sortie pour les objets, des moyens définissant une trajectoire pour ledit système de réservoir, de manière que ce système puisse être positionné sur cette trajectoire afin de charger un compartiment à l'aide des objets allant de la sortie délivrant les objets aux pressiers moyens transporteurs vers l'entrée desdits compartiments, et de manière que le système de réservoirs puisse etre positionné sur cette trajectoire de façon qu'un compartiment puisse être déchargé des objets allant de la sortie du compartiment vers l'entrée délivrant les objets aux seconds moyens transporteurs. Selon l'invention, chacun des compartiments est conçu, de préférence, de façon à recevoir un lot d'objets sous la forme d'une pile, et il peut recevoir~ une pile directement à partir de la sortie délivrant les objets provenant des premiers moyens transporteurs, et, éventuellement, ramener cette pile directement à ces moyens transporteurs, au travers de l'entrée délivrant les objets aux seconds moyens transporteurs. Ces compartiments, ladite entrée et ladite sortie, peuvent être disposés de telle façon que lesdits compartiments soient chargés et déchargés par des objets se déplaçant sous l'effet de la pesanteur. Selon un mode de réalisation préféré, les compartiments comportent des canaux sensiblement verticaux. De préférence, la largeur de chacun de ces canaux peut correspondre à la largeur de ladite sortie et de ladite entrée. Le réservoir comprend de préférence un chariot, ou tout moyen équivalent, et il peut comprendre un système tran-sporteur sans fin pourvu de moyens de séparation délimitant les compartiments. Lorsque les compartiments comprennent des canaux sensiblement verticaux, ils sont, de préférence, munis chacun d'une entrée à leur extrémité supé rieur, et d'une sortie à leur extrémité inférieure. La sortie est normalement obturée par des moyens d'obturation amovibles. Par conséquent, les compartiments peuvent etre directement chargés lorsqu'ils passent sous une sortie. Des moyens d'obturation sont associés à cette sortie, afin de la bloquer lorsqu'elle n'est pas en service. Ces moyens d'obturation peuvent comprendre un système de bande mobile. De meme, le compartiment peut être déchargé en enlevant l'organe d'obturation associé à la sortie, et en laissant les objets passer vers le bas, dans un orifice d'entrée. La sortie et l'entrée des premiers et seconds moyens transporteurs sont respectivement associées à un emplacement de chargement et de déchargement. L'entrée et la sortie peuvent être adjacentes, et elles peuvent chacune être associées à un emplacement de chargement-déchargement combiné. Par exemple, la sortie pourrait etre placée directement au-dessus de l'entrée, de telle manière qu'un compartiment vertical soit en correspondance simultanée avec la sortie et l'entrée. L'emplacement de chargement (qui, ainsi qu'on l'a indiqué ci-dessus, peut etre combiné avec l'emplacement de déchargement), comprend de préférence des moyens permettant d'assurer un chargement progressif de chacun des compartiments. Selon cè mode de réalisation préféré, lorsque les compartiments sont constitués par des canaux verticaux, ces moyens peuvent etre réalisés sous la forme d'une plateforme pouvant être insérée dans le compartiment et progressivement abaissée au travers de ce compartiment pendant l'opération de chargement. De préférence, l'emplacement de déchargement est pourvu de moyens destinés à enlever les moyens d'obturation associés à la sortie de chaque compartiment (et pour les réinsérer lorsque le compartiment a été déchargé dans l'entrée). De préférence, le système transporteur comporte des moyens de commande pour le système de réservoirs, ces moyens pouvant etre réalisés sous la forme d'un mécanisme d'indexage permettant de déplacer le système de réservoirs afin de positionner des compartiments successifs à l'emplacement dechargement, et/ou à l'emplacement de déchargement. Chacun des systèmes de réservoirs peut etre pourvu de deux ou plusieurs jeux parallèles de compartiments, pour permettre des opérations simultanées de chargement et/ou de déchargement. Les moyens transporteurs peuvent alors être munis d'entrées et de sorties espacées de façon appropriée, afin de délivrer des objets aux compartiments, et recevoir des objets provenant de ces compartiments. Une entrée combinée pourrait recevoir les objets provenant des des sorties des compartiments appartenant à des jeux différents. La sortie et l'entrée peuvent etre chacune reliées à des parties des pre mierlRaconds moyens transporteurs, qui constituent uné bifurcation à partir d'une trajectoire de transporteur principal dans un système reliant une ou plusieurs machines de production d'objets à une ou plusieurs machines d'empaquetage., de telle façon que des objets peuvent être chargés dans le ét'eoeade réservoir ou déchargés de ce système de réservoir comme exigé par les conditions règnant dans la trajectoire principale. Dans ce cas, il est utile que la trajectoire du système de réservoir passe entre la sortie et l'entrée de telle manière qu'un compartiment du système de réservoir puisse être en correspondance simultanée avec la sortie et l'entrée.Suivant une variante du système transporteur 11 entrée et la sortie peuvent etre placées aux extrémités d'une discontinuité entre les premiers et seconds moyens transporteurs et elles peuvent etre espacées par rapport à la trajectoire du système de réservoir. Par conséquetnt, to us les objets dans le sys téme passent dans un compartiment en provenance de la sortie, sont transportés, alors qu'ils sont dan; ce compartiment le long de la trajectoire du système transporteur et ils reviennent ensuite au travers de 1 'entrée, vers les moyens transporteurs. Une telle disposition peut être utile pour permettre d'obtenir une période de temps plus longue pour chaque objet passant le long du système transporteur. Selon une forme de réalisation préférée, le système transporteur est pourvu de moyens d'obturation pour la sortie . Les moyens d'obturation qui seront décrits ici peuvent, en général, être utilisés pour séparer des objets en forme de tige. En conséquence, selon un autre aspect, cette invention concerne un procédé destiné à séparer des objets en forme de tige sur une trajectoire sur laquelle ces objets se déplacent selon une pile, qui consiste à amener un dispositif de séparation en travers de cette trajectoire, selon une direction transversale aux longueurs des objets, ce procédé étant caractrisé en ce que, lorsque le dispositif de séparation est amené en travers de la trajectoire, la partie de ce dispositif ainsi mise sur cette trajectoire comporte au moins une surface qui reste immobile par rapport à ladite trajec toire, lorsque le dispositif de séparation est encore amené en travers de cette trajectoire.En mettant en oeuvre ce procédé, on peut réduire à un minimum les frottements qui se produisent dans le dispositif et on peut éviter tout frottement contre les objets, ce qui évite leur endommagement. L'invention vise également un dispositif pour séparer des objets en forme de tige, mettant en oeuvre le procédé défini ci-dessus, qui est caractérisé en ce qulil comprend : des moyens définissant une trajectoire pour les objets en forme de tige conditionnés selon une pile; un dispositif de séparation comprenant des moyens de guidage pour une bande flexible au moins ; des moyens pour amener ce dispositif de séparation au travers de ladite trajecto ire et, des moyens pour maintenir cette bande fi'exile immobile sur un côté des moyens de guidage, par rapport à la trajectoire, lorsque le dispositif de séparation se déplace sur cette trajectoire.Selon cette invention, le dispositif de séparation peut comprendre des moyens de support qui sont progressivement amenés en travers de cette trajectoire, derrière la partie de la bande qui est maintenue immobile, par rapport à la trajectoire. Les moyens de guidage peuvent comprendre au moins un galet autour duquel passe la bande. On peut prévoir des bandes latéralement espacées avec des moyens de guidage comprenant deux( ou plus ) galets latéralement espacés. La position et le mouvement de ce , ou de ces galets, peuvent être commandés directement, par exemple, à l'aide d'un système de vérins pneumatique s, ou par le déplacement des bandes. Ces dernières peuvent être maintenues irrlino- biles ( par rapport aux objets ) en étant fixées à une extrémité, ou bien, si l'on utilise une bande sans fin, en maintenant immobile un galet autour duquel passe la bande. Dans ce cas, la bande passe également sur des moyens tensionneurs qui permettent un déplacement du dispositif de séparation pendant que la partie-de la bande reste immobile. Les moyens définissant une trajectoire pour les objets en forme de tige peuvent comprendre des moyens transporteurs, et ils peuvent confiner les objets au-dessus ou en-dessous de la pile, ou sur les deux côtés de cette pile. S'il est nécessaire de séparer une pile qui peut être sensiblement continue, et qui est sensiblement confinée, on peut prévoir des moyens facilitant l'entrée du dispositif de séparation. Ces moyens peuvent, par exemple, être réalisés sous la forme d'un système augmentant le voiurne disponible, près du dispositif, soit en éloignant les objets, soit en éliminant temporairement le confine ment dans la région du dispositif. Le dispositif de séparation peut être enlevé de façon à permettre d'assembler ou de réassembler une pile sur la trajectoire. Généralement, mais pas nécessairement, ce côté de la bande est maintenu immobile pendant l'en- lèvement du dispositif. L'un des buts du système de séparation est de diviser un courant d'objets en forme de tige, sur un transporteur sensiblement horizontal, de façon à constituer des lots. Par exemple, le dispositif de séparation peut être dis posé de manière à pouvoir etre projeté vers le haut, entre des bandes latéra lement espacées d'un transporteur de courant. Dans cette réalisation, il est préférable que les deux côtés du dispositif de séparation demeurent immobiles par rapport aux objets du courant1 afin que ce dispositif ne provoque que des des pertnrbations minimales dans ce courant lorsqu'il est projeté vers le haut.Par conséquent, le dispositif de séparation peut comprendre au moins deux bandes séparées et des moyens de guidage, de telle manière que, les côtés extérieurs du dispositif en contact avec les objets comprennent des parties fixes des bandes respectives. Les parties mobiles de ces bandes passent entre les parties extérieures fixes. Selon une autre application du dispositif de séparation, on l'associe à un plan incliné ou à un système élévateur pour des objets en forme de tige, le dispositif étant alors utilisé comme une grille, qui peut être déplaçable sensiblement horizontalement afin de s'opposer au passage des objets. Des disposi tifs de séparation opposé s, sur des côtés opposés de la trajectoire, peuvent coopérer, pour fermer la grille. Une pièce pivotante, en forme de pont, ou tout autre élément d'obturation peut être prévu afin de remplir tout espace situé entre les extrémités en regard des dispositifs de séparation. En va riante , chaque dispositif peut comprendre des moyens de guidage espacés latéralement pour des bandes latéralement espacée s, les moyens de guidage respectifs étant décalés de façon que les dispositifs puissent, effectivement, se recouvrir. En variante, o:ct en outre, les dispositifs peuvent être situés à des niveaux différents, et ils peuvent se recouvrir dans leur positron fer mée. De préférence, l'espace séparant la bande inférieure du dispositif supérieur de la bande supérieure du dispositif inférieur peut être sensiblement égal au diamètre d'un objet dans cette position.Une application importante d'un ou plusieurs dispositifs de séparation consiste à fermer une ouverture à l'extrémité supérieure d'une goulotte , ou d'un système- élévateur, lors qu'un conteneur peut être chargé ou déchargé, au travers de cette ouverture. Par exemple, le dispositif de séparation peut être utilisé pour fermer l'ouverture après remplissage d'un conteneur à l'aide d'objets en forme de tige se déplaçant vers le haut, dans le conteneur, par l'intermédiaire d'un élévateur. Selon un autre aspect de cette invention, un dispositif pour charger et décharger un conteneur comprend : des moyens pour maintenir un conteneur au-dessus d'une ouverture au travers de laquelle peut passer une pile d'ob jets- en forme de tige, venant du conteneur ou allant vers ce conteneur ; un dispositif de séparation, du type décrit ci-dessus, pour fermer ladite ouver Xure et, des moyens transporteurs pour déplacer une pile d'objets vers l'ou verture, ou à partir de cette ouverture. Lorsqu'il est nécessaire d'introduire le dispositif de séparation afin de bloquer l'ouverture, après chargement du contene ur à l'aide des objets, les moyens transporteurs pouvant être temporairement inversés afin de permettre l'insertion du dispositif de séparation. L'inversion des moyens transporteurs peut être réalisée sous la commande d'un système photo-déte cteur, qui détecte la présence de toute interruetion dans le courant des objets.De préférence, l'ouverture peut être obt. urée à l'aide de dispositifs séparateurs opposés, comportant des bandes associées qui possèdent des brins supérieurs pouvant être entraînés pendant les opérations de chargement ou de déchargement des objets afin de déplacer ces derniers à partir de l'ouverture ou vers ltouverture. Les brins supérieurs des bandes sont maintenus immobiles pendant l'introduction des dispositifs de séparation. Selon un mode de réalisation préféré, le conteneur comprend un plateau portatif, qui peut être déplacé vers la position chargement/déchar gement ( ou, à partir de cette position ) par rotation autour d'un axe parallèle aux objets en forme de tige. Cette réalisation peut être similaire à celle décrite dans la demande de brevet britannique n" 50439/76. Les dispositifs de séparation, ainsi que leurs bandes associées, sont de préférence rotatifs par rapport au même axe que le plateau. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortirent de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, qui en illustre divers exemples de réalisation non-limitatifs. Sur les dessins - la Figure 1 représente une partie d'un système transporteur pour des objets en forme de tige - la Figure 2 représente une autre partie du système transporteur représenté à la Figure 1 ; - la Figure 3 représente un autre mode de réalisation d'un système transporteur pour des objets en forme de tige - la Figure 4 est une vue, partiellement en coupe, à échelle agrandie, du système transporteur représenté à la Figure 3, et vu selon la direction de la flèche IV sur la Figure 3; - la Figure 5 est une vue en coupe selon V-Y de la Figure 4;; - la Figure 6 est une vue à échelle agrandie d'une partie du système transporteur représenté à la Figure 4; - la Figure 7 illustre un autre mode de réalisation d'un système transporteur pour des objets en forme de tige - la Figure 8 est revue en coupe selon VIII-VIII de la Figure 7 - la Figure 9 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation d'un système transporteur pour des objets en forme de tige - la Figure 10 est une vue du système,en regardant selon la direction de la flèche X, sur la Figure 9 - la Figure 11 est une vue latérale d'un autre exemple de réalisation d'un système transporteur pour des objets en forme de tige - la Figure 12 est une vue en coupe selon XII-XII de la Figure il - la Figure 13 est une vue latérale d'un dispositif destiné à manipuler des objets en forme de tige et comportant une grille - la Figure 14 est une vue latérale d'un dispositif à plateaux destiné à assurer le chargement et ele déchargement - la Figure 15 est une vue partiellement en coupe, selon XV-XV de la Figure 14 - la Figure 16 est une vue latérale, à plus grande échelle, d'une partie du dispositif représenté à la Figure 14 - la Figure 17 est une vue à plus grande échelle d'une variante d'un détail du dispositif représenté à la Figure 14 ; et, - la Figure 18 est une vue latérale d'un dispositif destiné à diviser un courant d'objets en forme de tige. On se réfère en premier lieu à la Figure 1, qui représente un système transporteur comportant des convoyeurs 2, 4, à bandes horizontales, pour déplacer un courant constitué d'une pile d'objets en forme de tige dans une direction transversale à leur longueur. Ces convoyeurs 2, 4 définissent une jonction en T avec une goulotte 6 qui se divise en plusieurs branches se terminant selon des orifices de sortie 8 régulièrement espacés. Chaque sortie 8 est pourvue de moyens d'obturation escamotables (par exemple, un volet ou une bande d'obturation roulante, comme décrit plus loin en référence aux Figures 13-18), destinés à retenir les objets en forme de tige dans les branches de la goulotte 6. Un réservoir mobile 10, conçu et réalisé de façon à recevoir des piles d'objets en forme de tige dans des compartiments ou colonnes verticaux 12, séparés par des cloisons 13, est positionné en-dessous de la goulotte 6, de telle façon que des colonnes alternées soient situées directement en-dessous d'un orifice de sortie 8. Une plateforme 14 est associée à chaque colonne 12, afin de supporter une pile d'objets en forme de tige, et des moyens sont prévus en vue de déplacer cette plateforme selon une cadence contrôlée, à partir d'une position supérieure vers une position inférieure, dans sa colonne. Un transporteur d'alimentation 16 à bande sans fin est prévu en-dessous des fonds des cloisons 13, tout en étant espacé de ces dernières. Le réservoir 10 est monté sur des roues 18, qui le rendent mobile. Afin de remplir un réservoir vide 10 à l'aide des objets en forme de tige, ce réservoir est, en premier lieu, déplacé dans la position représentée à la Figure 1, dans laquelle des colonnes alternées 12 sont situées en-dessous des orifices de sortie 8. Le système transporteur dont font partie les transporteurs 2, 4, ainsi que la goulotte 6, fonctionne de manière à ce qu'il ne se produise aucun manque dans les piles d'objets en forme de tige : en conséquence, chacune des branches de la goulotte 6 doit contenir des objets en forme de tige, qui y sont retenus par les moyens d'obturation des orifices de sortie 8. Les plateformes 14, dans le réservoir vide 10, sont situées dans leur position supérieure, de telle façon que, lorsqu'un orifice de so rtie 8 est ouvert (par libération de son moyen d'obturation), la plateforme située directement en-dessous de l'orifice de sortie vient supporter la pile d'objets qui se trouve dans la branche de la goulotte 6, située au-dessus d'elle. La plateforme 14 est alors abaissée, à une vitesse commandée, jusqu'à ce qu'elle atteigne sa position inférieure, dans laquelle elle supporte une colonne complète 12 d'objets en forme de tige. La colonne suivante 12 est ensuite remplie de façon similaire, et ainsi de suite jusqu'à ce que soit remplie chaque colonne située en-dessous d'un orifice de sortie 8. Le déplacement de la plateforme 14 peut être intermittent, et il dépend des conditions de fonctionnement du système transporteur : le mouvement peut, par conséquent, être placé sous la commande directe d'un détecteur placé dans le système, par exemple au-dessus de la jonction en T, entre les transporteurs 2 et 4, et la goulotte 6. La liaison entre le détecteur et la commande d'entraînement des plateformes 14 peut se faire de façon automatique (par exemple par interconnexion de conducteurs électriques), lorsque le réservoir 10 est amené en position de remplissage. En variante, la commande d'entraînement de la plateforme 14 peut être dérivée d'un moteur fixe, auquel le réservoir 10 est relié lorsqu'il est en cours de remplissage, le détecteur commandant alors ce moteur fixe. L'ordre dans lequel les colonnes 12 sont remplies n'est pas critique. Plus d'une colonne peut être remplie en même temps, si nécessaire, les vitesses de descente de la plateforme 14 étant alors réglées de telle manière que l'alimentation, à partir de la goulotte 6, soit adaptée, et qu'il ne se produise aucun manque. Après remplissage d'un jeu de colonnes 12, on fait tourner le réservoir 10 vers la droite, en regardant la Figure 1, afin d'amener l'autre jeu de colonnes alternées en correspondance avec les ouvertures de sortie 8. On comprend qu'avant de déplacer le réservoir 10, chaque ouverture de sortie 8 doit être obturée en remettant en place les moyens d'obturation. Par exemple, ces moyens d'obturation peuvent être constitués par une paroi mince ou par un volet pouvant etre glissé dans la pile, en bas de itouverture de sortie 8. Le déplacement des moyens d'obturation peut être effectué à l'aide de vérins pneumatiques ou hydrauliques. Un autre mode de réalisation de ces moyens d'obturation peut consister en un système de bandes roulantes, tel que décrit plus loin en détail, en référence aux Figures 13-18.Dans cette disposition, les moyens d'obturation comprennent un dispositif de séparation pourvu de moyens de guidage, par exemple un galet, pour une bande flexible au moins, et des moyens pour maintenir fixe le brin supérieur de la bande lorsque les moyens de guidage viennent se placer en travers de l'ouverture de sortie 8. De préférence, le dispositif comprend des moyens de support mobiles avec les moyens de guidage, disposés en-dessous du brin supérieur de la bande, afin de le supporter. Avec n'importe quel type de moyens d'obturation, il est possible de faire en sorte que la plateforme 14 stabaisse légèrement, après l'introduction de l'organe d'obturation de l'orifice de sortie, afin que les colonnes 12 n'aient pas tendance à déborder. Le réservoir 10 peut contenir plus d'une rangée de colonnes : il peut exister une autre rangée de colonnes derrière les rangées visibles à la Figure 1. Afin d'amener ces colonnes en correspondance avec les orifices de sortie 8, il serait alors nécessaire de déplacer le réservoir dans une direction parallèle aux objets en forme de tige. Lorsque le réservoir 10 est plein, il est éloigné, pour assurer le stockage des objets en forme de tige ou pour les délivrer à un autre système transporteur, et il est éventuellement déchargé, comme indiqué à la Figure 2. Dans sa position de déchargement, le réservoir 10 est relié à un transporteur d'alimentation comprenant une unité élévatrice 20. Cette unité 20 est pourvue d'un système élévateur du type décrit dans le brevet britannique nO 1 453 191, et modifié par l'adjonction d'une liaison de sortie de commande à moteur, du type décrit dans la demande de brevet allemand publiée sous le n" 2 716 823. Par cette disposition, on entraine le transporteur 16 et les autres parties mobiles du réservoir 10, lorsque ce dernier est relié à l'unité 20, au moyen du pignon de sortie de force de l'unité venant en prise avec un pignon d'entrée, prévu sur ce réservoir. (On peut utiliser un système de connexion d'entrame- ment similaire lorsque le réservoir 10. se trouve dans sa position de charge ment). Le moteur associé à l'unité 20 est actionné lorsque l'unité élévatrice 20 est contrôlée par des détecteurs, en même temps que le système transpor teur de la Figure 1 (comme décrit, par exemple, dans le brevet britannique n" 1 372 148), et lorsque le-système dont fait partie l'unité 20 doit être alimenté en objets en forme de tige. Ceci provoque le fonctionnement de l'élévateur lui-même, et également du transporteur 16 du réservoir 10. Des liaisons, à l'intérieur du réservoir 10, amènent les plateformes successives 14 à se rabattre vers le bas, et permettent à la pile d'objets, dans la colonne 12 située au-dessus, de descendre sur le transporteur 16 et d'être transportés dans l'unité élévatrice 20.Par exemple, chaque plateforme 14 pourrait être articulée,d'un côté, autour d'un axe parallèle aux objets, et maintenue, de l'autre coté, par un crochet escamotable, commandé par un solénoïde. Lorsqu'une colonne a été complètement remplie, la plateforme 14 revient à sa position horizontale, et la plateforme suivante est libérée. Le retour d'une plateforme à sa position horizontale pourrait être provoqué simplement par le déplacement d'une pile d'objets sur le transporteur 16. Lorsque toutes les colonnes d'un réservoir 10 ont été déchargées, le réservoir peut être éloigné, et remplacé par un autre réservoir plein. Les plateformes 14 pourraient être maintenues en porte-à-faux sur des paires de chaines positionnées de façon adjacente aux compartiments 12, à proximité des extrémités des objets en forme de tige. Comme indiqué précédemment, la plateforme peut être rendue pivotante sur lun de ses côtés, et maintenue par un crochet escamotable sur son autre côté. En variante, les plateformes 14 pourraient être, de la même façon, fixées entre des chaînes ou des bandes opposées, constituant les-séparations 13. Ainsi qu'on l'a déjà remarqué, il est nécessai re de commander le fonctionnement du réservoir pendant les opérations de remplissage et de déchargement, cette commande dépendant des conditions régnant à l'intérieur du système transporteur. I1 peut être, par conséquent , approprié de prévoir des goulottes adjacentes 6 et des unités élévatrices 20 pour un système transporteur, de manière qu'un réservoir 10 puisse être amené en correspondance simultanée avec la goulotte et l'unité élévatrice,simultanément.Ceci permet de n'utiliser qu'une seule unité de commande d'entrainement pour le réservoir (par exemple, la liaison de commande avec l'unité élévatrice) pendant le remplissage et le déchargement, et on peut également obtenir une grande souplesse de fonctionnement en réalisant une commutation relativement rapide entre les opérations de remplissage et de déchargement, si bien que le réservoir 10 agit effectivement comme un réservoir mobile à capacité variable pour le système transporteur. I1 est possible de remplir les colonnes 12 d'un réservoir à partir d'une unité élévatrice réversible 20, telle que celle représentée à la Figure 2. De préférence, les séparations 13 comprendront alors des bandes munies de saillies (comme décrit dans le brevet britannique n 1 453 191), ou des nervures, ou bien encore des moyens pouvant venir en prise avec les objets en forme de tige, ces cloisons 13 comprenant chacune un petit élévateur réversible. Cet élévateur peut alors constituer les moyens de support pour une pile située à l'intérieur d'un compartiment du réservoir. Selon une variante de ce réservoir 10, les plateformes 14 sont supportées, à l'intérieur des colonnes 12, pendant le chargement et le déchargement, par des systèmes de bras mobiles associés aux emplacements de chargement et/ou de déchargement. Lorsqu'il est nécessaire de décharger une colonne complète 12, la plateforme 14 peut être enlevée, dans une direction parallèle aux longueurs des objets en forme de tige, à l'aide du système de bras. Ensuite, le système de bras ramène la plateforme 14 au sommet de la colonne 12. Selon encore une autre variante, le transporteur 16 peut entre pourvu de bandes magnétiques espacées, constituées d'une pellicule de cobalt,qui supportent et positionnent des moyens de séparation sur le transporteur, ces moyens de séparation étant espacés de manière à former des prolongements des séparations 13 s'étendant entre les fonds des colonnes 12 et le transporteur. Ces moyens de séparation, en même temps que les plateformes 14, peuvent Cotre enlevés par des loquets magnétiques, à l'emplacement de déchargement, de façon à assurer le déchargement des colonnes successives. L'orifice d'en trée, sur l'élévateur 20, peut être, de la meme façon, pourvu d'une grille à commande magnétique, parallèle aux moyens de séparation. On se réfère maintenant à la Figure 3, sur laquelle on a représenté un système transporteur désigné dans son ensemble par la référence 14, re- liant une machine 42 produisant des objets en forme de tige à une machine 44 assurant l'empaquetage des objets ainsi fabriqués. Le système transporteur 40 comprend un réservoir réversible 46, tel que le réservoir "OSCAR" ou "MOLAR", fabriqué par la Demanderesse, qui agit comme une réserve ou une capacité tampon pour des différences à court terme entre l'alimentation de la machine de fabrication 42 et la demande de la machine d'empaquetage 44. Fait également partie du système transporteur 40 un emplacement de chargement et déchargement combiné 48 pour des chariots 50. On se réfère maintenant également aux Figures 4 et 5, sur lesquelles on peut voir que chaque chariot 50 comprend deux rangées de quinze canaux verticaux 52-54, disposés l'un le long de l'autre, sur des côtés opposés d'une plaque centrale 56. Les canaux 52, 54 sont séparés respectivement par des cloisons 58, qui sont reliées à la plaque 56. Les côtés des canaux 52, 54 opposés à la plaque 56 sont partiellement obturés par des paires de panneaux transparents 60, séparés par une fente verticale centrale 62. Un volet amovible 64 est disposé au fond de chacun des canaux 52, 54. Ces canaux sont dimensionnés de façon qu'ils puissent contenir et délimiter étroitement une pile verticale d'objets en forme de tige. Lechariot 50 est monté sur des roues 66. L' emplacement de chargement et de déchargement 48 comprend une goulotte 68 qui bifurque,à partir de la trajectoire principale 69 du système transporteur 40 , en-dessous d'un détecteur 70. La goulotte 68 se divise en deux autres goulottes 72, 74, qui sont respectivement coudées selon un angle de 90 , dans des directions opposées, lorsqu'elles descendent.Les orifices de sortie 76, 78 des goulottes respectives 72, 74 sont espacés de la même distance que celle qui sépare les rangées de canaux 52, 54 d'un chariot 50. Un organe d'obturation, constitué par une bande roulante 80, est associé à chaque orifice de sortie 76, 78, cette bande roulante comportant au moins une bande passant sur un galet mobile, qui peut faire saillie en travers de l'orifice de sortie respectif, de telle manière que cette bande vienne bloquer la trajectoire des objets, au travers de l'orifice de sortie La réalisation et le fonctionnement d'un système d'obturation de ce type esont décrits ci-après, en référence aux Figures 13-18. L'emplacement de chargement et de déchargement 48 comprend en outre des orifices d'entrée espacés 82, 84, situés directement en-dessous des orifices de sortie 76, 78, ces orifices d'entrée 82, 84 débouchant directement dans des goulottes 86, 88, qui sont coudées dans des directions opposées, selon un angle de 90 , et qui mènent sur les transporteurs de piles 90, 92. Comme on l'a indiqué srr la Figure 3, le transporteur 92 retourne vers la trajectoire principale 69 du système transporteur 40. Les orifices de sortie 76, 78 et les orifices d'entrée 82, 84 sont espacés les uns des autres, de façon à permettre à un chariot 50 de passer entre eux, de telle manière qu'un canal 52 puisse s'étendre depuis l'orifice de sortie 76 jusqu'à l'orifice d'entrée 82, et qu'un canal 54 puisse s'étendre de l'orifice de sortie 78 jusqutà orifice d'entrée 84. Dans cette position, les roues 66 du chariot sont supportées par le niveau d'un plancher surélevé 94, et un rail de guidage 96, relié à la plaque centrale 56, passe entre des rouleaux de guidage fixes 98. Le chariot 50 fonctionne comme un réservoir amovible pour les objet en forme de tige dans le système transporteur 40. Lorsque les différences entre l'alimentation en provenance de la machine de fabrication 42 et les exigences de la machine à empaqueter 44 sont telles que le réservoir 46 ne puisse pas y faire face, on met en action l'emplacement de chargement et de décharment 48 pour des chariots 50. Si l'alimentation dépasse la demande, -des objets en forme de tige peuvent être déchargés dans des chariots 50, afin de dériver une partie (ou la totalité) du courant d'objets sur la trajectoire principale 69 dans la goulotte 68.Si la demande excède l'alimentation, on décharge alors des objets d'un chariot 50, à l'emplacement 48, ces objets étant délivrés, par l'intermédiaire des goulottes 86, 88 et du transporteur 90, 92, vers une jonction avec la trajectoire principale 69, pour convoyer ces objets vers la machine à empaqueter 44. Le chariot 50 contenant des -objets en forme de tige peut avoir été préalablement chargé à l'aide de ces objets à l'emplacement de chargement 48, lorsque l'alimentation dépasse la demande, ou bien il peut être chargé à un emplacement différent, qui peut être situé dans un système transporteur différent. Lorsque le système transporteur 40 fonctionne afin de charger un chariot 50 à l'aide d'objets en forme de tige, les canaux 52, 54 sont chargés ensemble par paires. Le remplissage de chaque canal 52, 54 s'effectue de la même façon, le canal 52 étant rempli à partir de l'orifice de sortie 76, et le canal 54 étant rempli à partir de l'orifice de sortie 78. On décrira maintenant comment s'effectue le remplissage d'fun canal 52. Juste avant que ne commence le remplissage, l'organe d'obturation 80 est dans sa position d'obturation, pour laquelle une pile d'objets en forme de tige est maintenue dans la goulotte 72, au-dessus de l'orifice de sortie 76. Une plaque 100 (Fig. 6), servant à abaisser les objets en forme de tige, est fixée à un bras 102, qui est relié à des moyens d1entrainement situés à l'intérieur de l'emplacement de chargement et due déchargement. Cette plaque 100 est introduite juste au-dessus des sommets des panneaux transparents 60, par un mouvement vers l'extérieur du bras 102, dans une direction parallèle aux objets en forme de tige, de façon à ce qu'elle vienne se placer juste en-dessous de l'organe d'obturation 80, au sommet du canal 52. Ensuite, on ouvre l'organe d'obturation 80, et les objets en forme de tige qui se trouvent dans la goulotte 72 sont alors supportés par la plateforme ou plaque 100.Les moyens d'entraPnement situés à l'intérieur de l'emplacement de chargement/déchargement 48 abaissent le bras 102, et avec lui la plateforme 100, ce qui permet aux objets en forme de tige de remplir progressivement le canal 52. Lorsque la plateforme 100 est abaissée, les extrémités flexibles 104 de cette plateforme viennent frotter le long des parois 58. A la partie inférieure du canal 52, la plateforme 100 et le bras 102 sont enlevés, entre les fonds des panneaux 60 et le volet 64, les objets en forme de tige qui sont situés dans le canal 52 étant ensuite supportés par ce volet 64. Peu de temps avant que la plateforme 100 atteigne la position au fond du canal 52, et pendant qu'elle se déplace encore vers le bas, l'organe d'obturation 80 est commandé, afin d'être ramené à sa position dans laquelle il obture l'orifice des sortie 76. Le déplacement de cet organe d'obturation 80 vers ladite position est facilité par le fait que les objets en forme de tige situés dans le canal 52 se déplacent encore vers le bas, si bien qu'un vide partiel, ou tout au moins un certain relâchement dans la succession des objets, vient à se produire, ce qui permet à l'organe d'obturation 80 de s'introduire dans la pile. Après enlèvement de la plateforme 100 et du bras 102, ces deux éléments sont rapidement entraînés vers le haut, par les moyens de commande, afin qu'ils puissent être réintroduits sous l'orifice de sortie 76. En même temps, le chariot 50 a tourné d'un pas afin d'amener le canal vide suivant 52 (ou 54) en position de remplissage. Un système d'indexage et de déplacement d'un chariot est décrit dans le brevet britannique n" 1 117 236. Le déplacement vers le bas de lá plateforme 100 et du bras 102 s'effectue à une vitesse contrôlée, qui est fonction du débit d'alimentation des objets en forme de tige dans la goulotte 68. L'enlèvement, la course de retour vers le haut et la réintroduction de la plateforme 100 s'effectuent de préférence le plus rapidement possible (bien que cette vitesse ne soit pas critique, si l'on utilise plus d'une plateforme 100 et plus d'un bras 102). Le mouvement de la plateforme 100 peut être obtenu à l'aide d'une paire de chaines parallèles d'en tracement, quivant une trajectoire rectangulaire, ces chaînes étant connectées par une articulation fixée au bras 102.Par exemple, la disposition prévue dans ce but peut être sensiblement identique à celle permettant de déplacer le bras 52 décrit dans le brevet britannique n" 1 532 422, ou le poussoir 46 décrit dans la demande de brevet britannique n" 9689/76. Un autre mode de réalisation possible comporte un organe de commande alternatif et des moyens de came destinés à projeter et à rétracter un élément d'alimentation déplaçable avec l'organe de commande, comme décrit en référence aux Figures 9 à 11 de cette demande britannique n" 9689/76. En variante, ce mouvement peut etre obtenu à l'aide de systèmes de vérins pneumatiques ou hydrauliques, agissant à angle droit. Une mise en correspondance de l'emplacement de chargement et de déchargement 48, qui comporte des orifices de sortie 76, 78, la plateforme 100 et les orifices d'entrée 82, 84, avec le chariot 50, est importante. Dans ce but, le chariot 50 est pourvu d'un rail 96. qui est guidé entre des galets 98 3k l'emplacement 48, afin de centrer le chariot.Une certaine tolérance dans le positionnement longitudinal du chariot, est obtenue par l'intermédiaire des extrémités flexibles 104 de la plateforme 100, bien que le bras 102 doive traverser la fente 62, dont la largeur est de préférence inférieure au diamètre d'un objet en forme de tige. I1 est possible d'obtenir une tolérance supplémentaire en vue d'un léger défaut d'alignement longitudinal d'un chariot en augmentant légèrement la largeur des orifices de sortie 76, 78, des canaux 52, 54, et des orifices d'entrée 82, 84. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, la largeur des orifices de sortie 76, 78 (Fig. 5) peut être de 95 mm, celle des canaux 52, 54 de 100 mm, et la largeur des orifices d'entrée 82, 84 peut être de 105 mm. Lorsqu'il est nécessaire de décharger des objets d'un chariot 50, on déplace ce dernier jusqu'à ce qu'une paire de canaux 52, 54 contenant des objets en forme de tige soit positionnée au-dessus des orifices d'entrée 82, 84. Les organes d'obturation 80 des orifices de sortie 76, 78 restent en position de fermeture. L'emplacement de chargement/déchargement combiné 48 contient des doigts de préhension 106, qui peuvent être actionnés de façon à venir en prise afin de les enlever avec les volets 64, en se déplaçant dans une direction parallèle aux objets dans les canaux 52, 54, comme indiqué sur la Figure 5. Lors de l'enlèvement des volets 64, les objets en forme de tige situés dans les canaux 52, 54 tombent d'une petite distance sur des objets déjà en place dans les goulottes 86, 88, juste en-dessous des orifices d'entrée 82, 84. Ces goulottes 86, 88 coudent la trajectoire des objets de telle manière que ces derniers soient orientés de la même façon que dans la trajectoire principale 69j ces goulottes débouchant sur une pile combinée, sur le transporteur 92. Ce transporteur 92 ramène les objets vers la trajectoire principale 69. Le court transporteur 90 délivre les objets provenant de la goulotte 86 sur le transporteur 92. De préférence, ce transporteur 90 est commandé par le niveau des objets en forme de tige dans la goulotte 88, ce transporteur étant commuté,pour son fonctionnement ou pour son interruption, par un photodétecteur placé dans cette goulotte, par exemple, Lorsque les canaux 52 , 54 sont pleins, leur état étant déterminé par des photo-détecteur s, par exemple placés aux orifices d'entrée 82, 84,les volets 64 sont ramenés par les doigts 106. Le niveau des objets en forme de tige dans les canaux 52, 54 pourrait être détecté à l'aide d'une plaque de détection mo bile du type décrit dans le brevet britannique n" 1 339 887.Une plate-forme modifiée 100,utilisée pour le chargement des goulottes 52, 54,pourrait éven tuellement être utilisée comme plaque détectrice pouvant être employée durant l'opération de déchargement. Le systeme transporteur 40 peut être commandé en référence au réservoir réversible 46. Celui-ci peut présenter une position médiane ou neutre à envi ron la moitié de sa capacité maximale et le système transporteur 40 peut être commandé de façon à maintenir, ou tendre à maintenir, le réservoir dans cette position dans toute la mesure du possible. Par conséquent, si le réservoir 46 atteint une limite supérieure, un commutateur, qui est positionné près de la charge à capacité maximale (tout en laissant une certaine marge de sécu rité), à l'emplacement 48, sera actionné et il continuera à être actionné jusqu' à ce que le réservoir 46 revienne à sa position neutre.De même, si le réser voir 46 atteint une position basse ou inférieure, un commutateur situé près de sa position de déchargement à capacité minimale, à l'emplacement 48 / sera actionné et continuera à être actionné jusqu a ce que le réservoir revienne à sa position neutre. Les cycles de chargement et de déchargement à l'em- placement 48 peuvent être commandés en outre ou indépendamment,en réponse à l'arrêt de fonctionnement de la machine à empaqueter 44 et de la machine de production 42 respectivement. Comme on l'a indiqué sur la figure 4, les chariots 50 sont déplacés de façon à être sensiblement en butée les uns sur les autres au travers de l'em- placement de chargenient/ déchargement 48. Les cloisons d'extrémité 58 de chaque chariot 50 sont à mi-hauteur des cloisons intermédiaires de telle ma nière que les canaux 52, 54 soient également espacés dans une ligne de butée des chariots. Le mouvement des chariots 50, au travers de l'emplacement 48, est réversible de telle façon que des canaux 52, 54 puissent être chargés pen dans un déplacement dans la direction opposée.Il peut se produire une inver sion entre le chargement et le déchargement à l'intérieur d'un même chariot 50, cependant une fois qu'a commencé l'opération de chargement ou de déchargement d'une paire de canaux 52, 54 cette opération est conduite à son terme. Les chariots 50 peuvent être déplacés par des moyens d'indexage ainsi qu'on l'a indiqué précédemment. En variante, le chariot 50 pourra être pourvu d'un moyen de commande indépendant. De façon typique, chaque chariot 50 peut présenter une longueur d'l, 80 m et une hauteur de 0, 90 m. Gracie à ces dimensions, on obtient une capacité, avec des objets en forme de tige ayant un diamètre d'environ 8 mm (notamment des cigarettes ou des tiges filtrantes de cigarettes) de l'ordre de 1500 objets par canal 52, 54 ou de 45000 objets par chariot 50. Lorsque les objets en forme de tige transportés à l'intérieur du système transporteur 40 sont constitués par les cigarettes à bout filtrant, celles-ci sont de préférence chargées dans les canaux 52, 54 de telle manière que les extrémités des bouts filtrants des cigarettes soient adjacents à la plaque centrale 56. Etant donné que ces cigarettes ont tendance à présenter un diamètre moyen légèrement plus important à leurs extrémités filtrantes qu'à leurs extrémités remplies de tabac, il peut être préférable de prévoir une certaine compensation dans les canaux 52, 54 en fai sant en sorte que les cloisons de séparation 58 soient légèrement plus larges à leurs extrémités inférieures qu'à leurs extrémités fixées à la plaque 56 afin que la largeur d'in canal aille en se rétrécissant légèrement en s'éloignant de la plaque. On a représenté aux figures 7 et 8 un autre exemple de réalisation d'un système transporteur 110 destiné plus particulièrement à assurer la liaison entre une machine 112 produisant des longueurs de tiges filtrantes avec une unité de distribution pneumatique, telle que la machine dite APHIS fabriquée par la demanderesse. Comme dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus, on prévoit dans le système transporteur 110 un emplacement de chargement/ déchargement 116 sensiblement identique à l'remplace ment 48. Cependant, en outre,la trajectoire principale 118 du système transporteur 110 est pourvue d'emplacements espacés de chargement et de déchargement 120, 122 respectivement pour des chariots 124.Un réservoir rêver- siMe 119 tel que le réservoir MOLAR ou OSCAR mis au point par la demande ressue, est connecté à la trajectoire 118. Les emplacements de chargement et de déchargement 120, 122 sont identiques aux parties respectives de l'emplacement de chargement combiné 48, mais ils sont espacés l'un de l'autre de telle manière qu'il existe entre eux une trajectoire de chariot 125. Les chariots 124, qui peuvent être identiques aux chariots 50, sont remplis et déchargés de la même façon que ces chariots 50.La différence dans cette partie du système transporteur 110 réside en ce que tous les objets en forme de tige passant le long de la trajectoire principale 118 sont d'abord chargés dans un chariot 124 à la station de chargement 100 et ensuite déchargés à la station de déchargement 122 après passage le long de la trajectoire 125, et en ce que les chariots 124 ne se déplacent que dans une seule direction. Le passage de chaque objet en forme de tige de la machine 112 vers l'unité 114 est par conséquent retardé étant donné que le déplacement le~ long de la trajectoire 125 des chariots 124 (chacun de ces chariots pouvant contenir environ 45000 objets) est relativement lent. I1 en résulte que la trajectoire de chariot 125 constitue une ligne de retard dans la trajectoire ] 18.Par exemple dans le système transporteur 1 10,la ligne de retard comprend deux chariots complets 124, et elle contient par conséquent 90 000 objets environ. Ainsi qu'on le sait, l'utilisation d'une telle ligne de retard dans un système transportant des longueurs de tiges filtrantes à partir d'une machine de production 112 permet de ménager le temps de traitement nécessaire à certains types de longueurs de tiges. En cas de nécessité, la ligne de retard elle-même peut jouer le rôle du réservoir pour le système 110, et dans ce cas l'emplacement 116 et son bypass associé ne sont pas nécessaires. I1 serait alors nécessaire de déplacer les chariots 124 selon des directions réversibles entre les emplacements 120 et 122. Un inconvénient possible de cette solution serait que lorsque l'unité 114 est redémarrée après une interruption temporaire,un chariot partiellement rempli 124 demeurerait probablement à la droite de l'emplacement 122. On a représenté aux figures- 9 et 10 un système 140 qui est très proche du système décrit ci-dessus en regard aux figures 3 à 6. Sur ces figures 9 et 10,1es éléments qui sont identiques aux figures précédentes ont été désignés par les mêmes références augmentées de 100. Dans la description qui suit, on ne décrira que les caractéristiques différentes. La trajectoire principale 169 assure la liaison entre un transporteur de pile 143 qui reçoit des objets en forme de tige à partir d'une machine de production, avec une goulotte 145 qui emmène ces objets vers une machine à empaqueter. Les différents moyens de commande et d'entraînement prévus à l'emplacement de chargement/déchargement 148 sont contenus dans un logement 149 qui constitue un tunnel au travers duquel se déplace un chariot 150. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 10, le chariot 150 est entraihé par indexage à l'aide d'une paire d'éléments rotatifs 171, chacun de ces eléments portant des goujons en saillie 173 qui sont engagés dans des fentes 175 pré vuee dans un rail 177 fixé à chaque chariot 150.La disposition est identique à celle décrite dans le brevet britannique n 1 117 236. Les figures 1 1 et 12 représentent un autre système transporteur destiné à être utilisé avec des chariots modifiés 350. Le système transporteur 240 est dans son ensemble identique aux systèmes 40 et 140 décrits plus haut en référence respectivement aux figures 3 et 6 et 9 et 10. On a désigné les élé ments identiques par les mêmes références que celles utilisées dans ces figur es antérieures, mais augmentées de 200 et 100 respectivement dans les systèmes 40 et 140. On ne décrira ci-après que les caractéristiques qui sont différente s . Chaque chariot 350 comporte 15 rangées 351,chacune de ces rangées ayant 4 canaux verticaux 352, 354. L'emplacement 348 est conçu de façon à décharger ou à charger tous les canaux 352, 354 d'une rangée 351 en même temps. La goulotte 268 bifurque immédiatement selon des goulottes 272 et 274,chacune de ces goulottes bifurquant encore selon des paires d'orifices de sortie 376 et 378 respectivement. Chaque orifice de sortie 376, 378 est pourvu d'un moyen d'obturation 380 qui est actionné de façon à fermer simul tanénlent les orifices de sortie. Des orifices d'entrée combinés 382 et 384 reçoivent des objets en forme de tige respectivement des canaux 352 , 354 et débouchent sur une goulotte combinée 389 et sur un transporteur 392. Les fonds des canaux 352, 354 peuvent être obturés à laide de volets 364. Une différence importante dans le système transporteur 240 par rapport auxsystèmes décrits antérieurement, réside en ce que les objets en forme de tige n'ont pas à traverser une goulotte coudée afin de pénétrer dans le chariot 350 et en conséquence, ces objets ne suivent pas une trajectoire coudée avant de revenir vers le transporteur 292. Ceci est possible étant donné que les objets en forme de tige sont stockés dans les canaux 352 , 354 parallèlement à la direction du déplacement du chariot 350. Ceci présente l'avantage que l'enlèvement des volets 364 s'effectue transversalement aux objets en forme de tige présents dans les canaux 352, 354.De même, il n'est pas nécesaaire que la plate-forme correspondant à la plate-forme 100 pour supporter une pile descendante d'objets dans les canaux 352 ou 354, s'étende sur toute la largeur du canal, étant donné que cette plate-forme doit simplement supporter la rangée d'objets en forme de tiges en des emplacements espacés de façon appropriée par rapport à la longueur de ces objets. Le mouvement des chariots 350 est sensiblement le même que celui décrit ci-dessus sauf que les éléments d'entrainement rotatifs espacés 371 sont entraînés en rotation autour d'axes verticaux et portent des goujons 373 qui sont en prise dans des fentes 375 formées dans un canal longitudinal 377 fixé au chariot 350.Le chariot 350 est guidé par l'intermdiaire de galets fixes 395 qui viennent s'engager dans un panneau vertical 397, juste au-dessus des roues 366 du chariot 350 En dehors des avantages qui peuvent résulter d'un stockage des objets en forme de tige selon une direction parallèle au sens de déplacement du chariot 350, un autre avantage important réside dans le fait que le chariot 350 peut contenir deux fois plus d'objets que n'en contient un chariot 50 ou 150 du type décrit plus haut, sans qu'il en résulte une augmentation importante des problèmes liés au stockage et au transport du chariot lui-meme. La figure 13 représente un dispositif destiné à assurer la manipulation d'objets en forme de tige, ce dispositif comprenant un conteneur 402 pourvu d'un orifice de sortie 404 qui débouche sur une goulotte 406. L'orifice de sortie 404 peut être obturé par une grille désignée dans son ensemble par la référence 408. Cette grille 408 comprend un galet 410 rnonté sur un support horizontal 412 qui est sollicité par un ressort sous tension 414 vers une position pour laquelle le support 412 s'étend en travers de l'orifice de sortie 404. Une bande 416 fixée à une extrémité 418 passe sur le support 412, puis autour du galet 410 et enfin autour d'un autre galet 420 vers un système d'entrainement réversible 422. Une plateforme 424, destinée à supporter les objets en forme de tige, est montée de façon à être déplaçable de manière réversible dans la goulotte 406. La grille 408 peut être actionnée de manière à bloquer l'orifice de sortie 404 et à isoler les objets en forme de tige situés dans le conteneur, de ceux qui se trouvent dans la goulotte 406. Par exemple, lorsque des objets sortent du conteneur 402 dans la goulotte 406, par exemple au moyen d'une descente commandée et contrôlée de la plateforme 424, les moyens d'entrathement 422 peuvent etre actionnés afin de liber la bande 416 à une vitesse contrôlée. Ceci permet au ressort de tension 414 de faire avancer le support 412 et le galet 410 en travers de l'orifice de sortie 404. Lorsque le galet 410 avance, les objets en forme de tige situés dans le conteneur 402 subissent un minimum de perturbation étant donné que le brin supérieur de la bande 416 (qui recouvre ou au moins protège le support 412) reste immobile. Lorsque le passage au travers de l'orifice de sortie 404 a été réduit àune largeur critique, qui dépend du diamètre et de la nature des objets en forme de tige, il peut se produire un effet d'obstruction constitué par un "pontage latéral" des objets (comme indiqué sur le dessin).Un passage ultérieur de la grille 408 en travers de l'orifice de sortie 404 n'entraxe pas de perturbation pour le "pont" ainsi créé étant donné que le brin supérieur de la bande 416 est toujours immobile. S'il existe pour un objet en forme de tige une quelconque tendance à rester sur la trajectoire de la grille 408 lorsque cet objet approche du cté opposé de l'orifice de sortie 404, le déplacement de la bande 416 autour du g 410 tend à déplacer l'objet vers le haut, en dehors de la trajectoire de la grille, Si bien que cet objet n'est pas écrasé.Afin d'aider à l'introduction et à la mise en place de la grille 408, la plateforme 424 peut être conçue et disposée de façon à prolonger son mouvement de descente dans la goulotte 406, pendant un court laps de temps après le début de l'introduction dela grille. Immédiatement après que l'effet de "pont" mentionné ci-dessus se soit produit, il n'est plus nécessaire que la plateforme 424 continue à descendre. La grille 408 peut également être utilisée pour isoler le conteneur 402, après son remplissage d'objets en forme de tige, de la goulotte 406, par exemple en faisant effectuer un mouvement vers le haut à la plateforme 424. Dans ce cas, le mouvement de la plateforme 424 peut être inversé pendant une courte période de temps pendant l'introduction initiale de la grille 408. La grille 408 est enlevée pour ouvrir l'orifice de sortie 408 en actionnant les moyens de commande et d'entrainement 422 afin qu'ils déplacent la bande 416 pour que le galet 410 et le support 412 soient soustrai ts à l'action du ressort de tension 414. La grille 408 pourrait être déplacée par action directe sur le support 412, par exemple au moyen d'un vérin pneumatique, en association avec des moyens de mise sous tension de la bande 416, au lieu d'utiliser le ressort 414 et les moyens de commande 422 prévus pour la bande. On peut utiliser pour obturer l'orifice de sortie 8 de la figure 1, une grille identique à la grille 408 ou bien encore un organe d'obturation tel que l'organe 80 de la figure 4, ou l'organe 180 de la figure 9, ou l'organe d'obturation380 de la figure 11. Le dispositif de chargement et de déchargement de plateaux représenté aux figures 14 à 16 comprend des moyens transporteurs 430 pour délivrer une pile d'objets en forme de tige à une jonction avec un élévateur de pile 432. Une section de transporteur - réservoir réversible 434 est également reliée à cette jonction. L'élévateur 432 débouche vers le bas sur une section de transporteur horizontal 436 de courte longueur au-delà de laquelle est placé un autre élévateur 438. Les transporteurs et élévateurs 430-438 comprennent des bandes opposées,latéralement espacées, qui peuvent être munies de saillies espacées. Le mode de réalisation ainsi que le fonctionnement d'un élévateur pour une pile d'objets en forme de tige sont décrits dans le brevet britannique N" 1. 453. 193. L'élévateur 438 débouche sur un orifice de sortie 440 au-dessus duquel est disposé un plateau 442 destine à être chargé ou déchargé. Des plateaux 444, identiques aux plateaux 42, sont amenés sur le dispositif (ou enlevés de ce dispositif) sur des chariots 446 qui se déplacent sur une trajectoire généralement parallèle aux objets en forme de tige dans l'élévateur 438. Les plateaux 44 sont déplacés vers ltemplacement de chargement/déchargement d'un plateau 442 (ou à partir de cet emplacement) par 1'intermédiaire d'un système de support 448 pouvant tourner autour d'un axe 450. Le système de support 448 comprend une paire de loquets 452 et il supporte également des bandes 454, 456.Les loquets 452 peuvent pivoter afin de venir en prise avec des goupilles 458 prévues sur chaque côté d'un plateau 442, 444, et ils sont également mobiles vers le haut, par rapport au système de support 448, de telle façon que lorsque le système est positionné au-dessus d'un plateau 444 sur un chariot 446, le plateau puisse être soulevé en dehors du chariot et verrouillé sur le système de support. Le mouvement que doivent suivre les loquets 452 peut être obtenu à l'aide de vérins pneumatiques et/ou de cames. Le léger soulèvement du plateau 444, indiqué par un trait interrompu sur la figure 14, permet au système de support 448 de tourner autour de l'axe 450 tout en portant le plateau et permet de s'assurer que ce plateau ne peut pas accrocher le chariot 446 pendant son mouvement de rotation. Le système de support 448 déplace donc un plateau 444 à partir d'un chariot 446 pour l'amené ner dans la position d'un plateau 442 aux fins de chargement ou de déchargement. Après que le plateau 442 ait été chargé ou déchargé, il est ramené en arrière par une rotation en sens inverse du système de support 448 et il est libéré par les loquets 452 afin d'être délivré sur le chariot 446. Le chariot 446 est indexé (c'est-à-dire qu'il tourne d'un pas) vers l'avant ou vers l'arrière (ceci dépend du fait que le dispositif est en mode de chargement ou de déchargement) pour amener un autre plateau enalignement avec le système de support 448. Une forme de réalisation appropriée d'un mécanisme d'indexage de chariot est décrite dans le brevet britamique N" 1. 117. 236. Comme indiqué sur la figure 15, des chariots successifs peuvent être déplacés en butée les uns sur les autres de telle manière que l'écartement entre les plateaux 444 soit constant. Les chariots 446 peuvent être maintenus en butée et orientés de façon correcte à l'aide d'aimants de polarité opposée disposés sur la partie frontale et postérieure de chaque chariot. On peut utiliser des moyens d'alignement comprenant des goujons et des douilles pour assurer le positionnement latéral des chariots 446 les uns par rapport aux autres. On décrira maintenant les opérations de chargement et de déchargement d'un plateau 442 en se référant à la figure 16. Le plateau 442 est verrouillé sur le système de support 448 à l'aide des loquets 452 et il est situé juste au-dessus de l'orifice de sortie 440 de l'élévateur 438. Les bandes 454 et 456 solin positionnées en-dessous de l'extrémité supérieure ouverte du plateau inversé ou retourné 442. Pour simplifier, chaque bande 454, 456 a été décrite comme constituant une bande unique. En réalité, chacune des bandes 454 et 456 comprend une paire de bandes latéralement espacées, situées juste à l'intérieur des plans latéràinent espacés de l'élévateur 438.Les bandes 454, 456 (et également les bandes de l'élévateur 438) sont munies de dents venant de moulage 460 qui sont destinées à venir en prise avec des galets d'entramement de bandes 462, 464, ces dents fournissant également un contact d'entrainement supplémentaire entre les bandes et les objets en forme de tige. Dans ce but, les encoches entre les dents 460 possèdent de préférence une dimension appropriée pour recevoir un objet en forme de tigeunique. Dans la région située juste au-dessus de l'orifice de sortie 440, les bandes 454, 456, passent sur des paires respectives de galets 466, 468, disposées les unes en regard des autres qui, dans la position représentée en trait plein à ia figure 16, délimitent une ouverture ayant sensiblement la même largeur que l'orifice de sertie 440. Ainsi qu'on l'expliquera ci-après, cette ouverture peut être obturée à l'aide d'une grille désignée dans son ensemble par la référence 465 et qui comporte des galets 466 et 468. Les galets 466 sont montés à rotation sur une glissière 469 qui est conçue de façon à se déplacer dans des paires de rouleaux 470 comportant des rainures en forme de V. Sur le dessin on a représenté une seule paire de ces rouleaux.La position et le déplacement de la glissière 469, et par conséquent du galet 466, sont contrlés par un système de-vérins pneumatiques 472. De même les galets 469 sont montés sur une glissière 474 qui est déplaçable par rapport à des galets 476 par l'intermédiaire d'un système de vérins 478. Les galets 466 et 468 sont mobiles sous l'action des systèmes devdrins respectifs 472, 478, entre les positions représentées respectivement en trait plein et en traits mixtes à la figure 16, c'est-à-dire entre les positions ouverte et fermée respectivement de la grille 465.Afin de permettre le déplacement des galets 466, 468, les bandes 454, 456 passent sur des galets tensionneurs 480, 482, qui sont montés àpivotement autour des axes des galets d'entratnement 462 et 464 respectivement, comme indiqué sur la figure 16. 1l existe encore un léger écart entre les brins supérieurs des bandes 454, 456, lorsque les galets 466, 468, sont le plus près llun de autre. Une pièce pivotante formant pont 484, mobile comme indiqué sur le dessin lorsque les galets 466, 468, se déplacent ensemble (par exemple à l'aide de cames synchronisées avec le système de vérins 472), est prévue afin de combler ce léger écart. Une source lumineuse 486 et un élément photodétecteur 488 sont positionnés sur les côtés opposés de 1'orifice de sortie 440 juste en-dessous de la grille 465. Lorsque le dispositif est utilisé comme système destiné à décharger un plateau, un plateau plein positionné sur le chariot 446 est saisi par le système de support 448 et entraidé avec lui par rotation autour de l'axe 450 de façon à venir occuper la position du plateau 442 représentei à la figure 16. Avant et pendant la rotation du système de support 448, la grille 465 est fermée de telle manière que les galets 466, 468, soient dans leur position pour laquelle ils sont situés le plus près l'un de l'autre et pour laquelle les bandes 454, 456, ainsi que la pièce formant pont 484, obturent llextrsmité supérieure ouverte du plateau. Après rotation du plateau et du système de support 448, les galets 466, 468, sont écartés l1un de l'autre et la pièce formant pont 484 pivote de façon à s'éloigner, ce qui a pour résultat d'ouvrir la grille 465. Ensuite, les bandes 454, 456 sont entrainées par leurs galets respectifs 462, 464, de telle manière que leurs brins supérieurs se déplacent l'un vers l'autre et que les objets en forme de tige situés dans le plateau 442 soient déplacés -vers et au travers de la grille ouverte 465 et dans l'orifice de sortie 440. Les élévateurs 438 et 432 ainsi que les transporteurs 436 et 430 sont entrathés de façon à éloigner les objets en forme de tige du plateau en cours de déchar gement 442. L'entraînement des bandes 454, 456, et de l'élévateur 438 , etc.. continue jusqu'à ce que le détecteur 488 positionné dans l'orifice de -sortie 440 soit libéré, ce qui indique que le plateau 442 est vide. ll est préférable d'accé lSrer le mouvement des bandes 454, 456, lorsque le plateau est aux trois quarts vide afin de déplacer les objets en forme de tige plus rapidement vers l'ouverture centrale de la grille 465 en vue d'éviter la formation d'un manque ou d'un vide dans cette région. Lorsque le plateau est vide, les galets 466 et 468 se déplacent ensemble, afin de fermer la grille 465, et pour que le plateau 442 revienne vers le chariot 446 et soit libéré par le système 448. En supposant que le dispositif exige encore le déchargement de plateaux, le chariot 446 est alors indexé d'une position, de façon à déplacer le plateau plein suivant pour l'amener en position de préhension par le système 448. Lorsqu'on utilise le dispositif comme système décharger de plateaux, un plateau vide est saisi par le dispositif 448, et il est déplacé vers l'emplace- ment où se trouve situé le plateau 442 de la Figure 16. Comme décrit précédemment, les galets 466 et 468 sont près l'un de l'autre pendant le déplacement du système 448, et ils sont ensuite écartés l'un de l'autre (et la pièce formant pont 484 pivote de façon à s'effacer), de façon à ouvrir la grille 465. Pendant le chargement, les bandes 454, 456, les systèmes élévateurs 438 et 432, ainsi que les transporteurs 430 et 436, sont actionnés de façon à déplacer des objets en forme de tige vers et à travers les orifices de sortie 440, et dans le plateau vide 442. Le déplacement des brins supérieurs des bandes 454 et 456, pour les éloigner l'un de l'autre, amène les objets à se répandre à I'intérieur du plateau. Le fond de chaque plateau 442, 444, est muni d'une fente permettant d'avoir accès à une barre de détection, désignée par la référence 490 sur la Figure 16, cette barre étant fixée à un mécanisme situé à l'intérieur du dispositif et étant conçue et disposée de façon à reposer légèrement sur la couche supérieure d'objets en forme de tige lorsque le plateau est rempli. La barre 490 suit le mouvement vers le haut des objets en forme de tige dans le plateau, et maintient le niveau de surface supérieur. Lorsque la barre 490 atteint une position limite supérieure, indiquant que le plateau est plein, elle est retirée vers le haut au travers de la fente, et les bandes 454, 456 et les systèmes élévateurs 438, etc, sont arrêtés.La barre de détection 490 peut également être utilisée pendant l'opération de déchargement, en aidant à maintenir le niveau de la surface des objets en forme de tige en cours de descente, et en indiquant, lorsqu'il est nécessaire,d'accélérer les bandes 454 et 456. La réalisation ainsi que le mode dlutilis;.tion d'une barre détectrice sont décrits dans le brevet britannique n" 1 339 887. Après l'arrêt des bandes 454, 456, et des systèmes élévateurs 438, etc., lorsque le plateau 442 est plein, les galets 466 et 468 avancent l'un vers l'autre, afin de fermer la grille 465. En même temps, ltélévateur 438, le transporteur 436 et l'élévateur 432 sont actionnés de façon à éloigner les objets en forme de tige de l'orifice de sortie 440, ce qui a pour effet de créer un vide permettant la mise en place des galets 466, 468. Le réservoir réversible 434 reçoit les objets qui s'écoulent en sens inverse. Le mouvement inversé des élévateurs 438, etc. , continue jusqu ce que la lumière de la source 486 atteigne la cellule photoélectrique 488.Ceci assure un certain relâchement dans les objets en forme de tige situés dans la région au-dessus de Itorifice de sortie 440, afin de permettre aux galets 466 et 468 de se déplacer l'un vers l'autre. Comme dans le mode de réalisation décrit ci-dessus en regard de la Figure 13, une fois que les galets 466 et 468 se sont suffisamment rapprochés pour réaliser ltobtu- ration, les objets en forme de tige pontent de façon naturelle l'espace subsistant, et il se forme un vide en-dessous des galets. A ce stade, le flux en sens inverse des systèmes élévateurs 438, etc. s'arrête normalement. Les galets 466 et 468 peuvent alors avancer librement, de façon à fermer complètement la grille 465 avec la pièce formant pont 484.Le mouvement vers le haut des bandes 454 et 456, autour des galets 466 et 468, respectivement, permet d'empêcher qu'un objet en forme de tige soit saisi entre les galets. Etant donné que les brins supérieurs des bandes 454 et 456 restent immobiles pendant le mouvement des galets 466 et 468, il se produit un minimum de perturbation pour les objets en forme de tige situés dans le plateau 442. Dès que la grille 465 a été obturée, le système 448 peut être entraîné en rotation autour de son axe 450, afin de ramener le plateau 442 vers le chariot 446. Ce chariot 446 peut alors être indexé de façon à positionner un autre plateau sous le système de support 448, afin de le verrouiller sur ce système, et de permettre une autre rotation vers l'emplacement de chargement. Le transporteur 430 peut faire partie d'un système transporteur (ou être relié à un tel système) assurant la liaison entre une ou plusieurs machines de fabrication d'objets en forme de tige (par exemple, une machine de fabrication de cigarettes), et une ou plusieurs machines-recevant les objets fabriqués (par exemple, une machine à empaqueter les cigarettes). Le dispositif peut fonctionner comme système de chargement de plateaux, ou comme système de déchargement de plateaux, selon les conditions régnant dans le système transporteur (comme spécifié par les machines de fabrication et de réception). En cas de nécessité, le dispositif peut être inversé, en passant de son mode de chargement d'un plateau à son mode de déchargement d'un plateau, pendant que l'on opère sur un plateau.Les chariots 446 sont, de préférence, mobiles, de telle façon que (en se référant par exemple à la Figure 5) les plateaux pleins soient toujours situés à la gauche du dispositif, et les plateaux vides à sa droite. Les chariots 46 pourront alors être déplacés dans une direction qui est fonction du mode de fonctionnement du dispositif, afin de délivrer soit des plateaux vides, soit des plateaux pleins, au système de support 448. Au lieu d'utiliser une pièce en forme de pont 484 pour obturer le léger intervalle qui subsiste entre les brins supérieurs des bandes 454 et 456, les être bandes et leurs galets respectifs 466 et 468 peuventécalés de telle manière que ces bandes se,recouvrent lorsque la grille 465 est fermée, assurant ainsi la fermeture de ce léger intervalle. Par exemple, les galets 466 et 468 peuvent être déplacés l'un vers l'autre, vers une position dans laquelle leurs axes sont alignés. En variante, les galets 466 et 468 peuvent être situés à des niveaux différents, de façon à ce qu'ils puissent se recouvrir Dans ce cas, l'intervalle entre le brin inférieur de la bande supérieure et le brin supérieur de la bande inférieure est, de préférence, égal au diamètre d'un objet.On évite ainsi tout endommagement possible des objets en forme de tige lors de la fermeture de la grille. Une autre variante possible du dispositif représenté aux Figures 14 à 16 consiste à prévoir que l'un (ou les deux) des transporteurs latéraux du système élévateur 438 soit légèrement déplaçable latéralement, de façon à augmenter la largeur du système élévateur juste en-dessous de l'orifice de sortie 440, afin de créer le vide nécessaire permettant la pénétration des galets 466 et 468 pendant la fermeture de la grille 465, après remplissage d'un plateau 442. Si le dispositif est pourvu de cette modification, il n'est pas nécessaire de prévoir une inversion du sens de déplacement des systèmes élévateurs 438, etc. pour permettre la pénétration des galets 466 et 468. Une autre modification du dispositif représenté aux Figures 14 à 16 dans laquelle les galets 466 et la glissière 469 sont déplacés dans des rouleaux 470 à l'aide d'une roue 492 entraînée selon un mouvement alternatif, et'ne manivelle 494, a été représentée à la Figure 17. La grille 465, ainsi que toutes les variantes de cette grille décrites ci-dessus, peuvent être utilisées en tant qu'organes d'obturation 8, 80, 180 et 380, dans les systèmes décrits ci-dessus, respectivement en référence aux Figures 1, 4, 9 et 11. Le dispositif selon l'invention peut également être utilisé afin de diviser un courant 500 d'une pile d'objets en forme de tige se déplaçant sur des bandes transporteuses latéralement espacées 502, comme représenté à la Figure 18. Une plaque 504 est guidée pour permettre un déplacement vertical entre les bandes 502, et elle est pourvue, à son extrémité supérieure, d'une première paire de galets latéralement espacés 506, et d'une seconde paire de galets latéralement espacés 508. Les axes de rotation des galets 506 et 508 de ces deux paires sont respectivement légèrement décalés. Des bandes 510 passent, à partir d'une position fixe 512, autour des galets 506, et autour d'un galet rotatif fixe 514, vers des moyens d'entraînement réversibles 515 pour les bandes. De la même façon, les bandes 516 passent d'une position fixe 518 autour des galets 508, et ensuite sur des galets rotatifs fixes 520, vers des moyens d'entraînement réversibles 515 pour les bandes La plaque 504 est rappelée vers le haut, à l'encontre de l'action de la tension des bandes 510, 516, à l'aide d'un ressort sous tension 522. La plaque 504 est mobile depuis une position pour laquelle les galets 506 et 508 sont rétractés en-dessous du niveau des bandes 502, vers une position supérieure dans laquelle la plaque 504 fait saillie dans le courant 500 d'objets en forme de tige sur les bandes 502. La position, ainsi que le déplacement de la plaque 504, sont contrôlés par les moyens de commande réversibles 515 entraînant les bandes 510 et 516. Etani donné que les moyens de commande 515 permettent d'obtenir davantage de mou dans la bande, le ressort 522 déplace la plaque vers le haut, tout en maintenant la tension dans la bande. Pendant ce mouvement, les parties latérales des bandes 510 et 516, au contact des objets en forme de tige du courant 500, demeurent immobiles. On réduit ainsi toute perturbation et tout endommagement pouvant survenir aux objets du courant 500. Le déplacement des bandes autour des galets 506 et 508 s'effectue dans des directions opposées l'une à l'autre, pendant la projection de la plaque dans le courant, si bien que les objets en forme de tige tendent à s'éloigner de la plaque qui avance dans le courant. Lorsque la plaque 504 est enlevée, les objets en forme de tige tendent à se déplacer pour occuper le vide laissé par la plaque en cours de retrait. Au lieu d'utiliser un ressort de tension 522 pour déplacer la plaque, sous le contrôle du mouvement des bandes 510 et 516, cette plaque pourrait être directement déplacée en même temps que les bandes, tout en étant maintenue par des moyens de tension. Bien qu'un système diviseur réalisé selon la présente invention soit probablement plus large qu'une plaque de division classique pour un courant d'objets en forme de tige (telle qu'une plaque décrite', notamment, dans le brevet britannique n" 1 404 141), cet inconvénient apparent est annulé par le fait que ce dispositif permet d'obtenir une perturbation minimale pour le courant, ce qui est dû au fait que les bandes latérales sont fixes, et que les galets supérieurs déplacent les objets en forme de tige en dehors de la trajectoire du système diviseur. Si les galets 506 et 508 sont coaxiaux, le système diviseur peut être plus étroit. Dans ce cas, on peut prévoir des galets supplémentaires, ou d'autres moyens de guidage, afin de maintenir les brins en déplacement des bandes à l'intérieur des brins extérieurs fixes. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation ou d'application décrits et représentés ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1) Système transporteur pour des objets en forme de tige, tels que notamment des cigarettes, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers (2, 4, 69, 169, 269) et seconds (20, 92, 192, 292) moyens transporteurs pour déplacer lesdits objets selon une pile dans une direction transversale à leurs longueurs, au moins une sortie (8, 76, 78, 176, 178, 376, 378) pour délivrer des objets provenant desdits premiers moyens transporteurs, au moins une entrée (82, 84, 182, 184, 382, 384) pour délivrer des objets aux dits seconds moyens transporteurs, cette entrée et cette sortie étant espacées l'une de l'autre, un système de réservoir mobile (10, 50, 150, 350) pourvu d'une pluralité de compartiments (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354), chacun de ces compartiments comportant une entrée et une sortie pour les objets, des moyens (94, 98, 194, 395) définissant une trajectoire pour ledit système de réservoir de manière que ce système puisse être positionné sur ladite trajectoire afin de charger un compartiment à l'aide des objets allant de la sortie, délivrant les objets aux premiers moynns transporteurs, à l'entrée desdits compartiments et de manière que le système due réservoir puisse être positionné sur cette trajectoire de façon qu'un compartiment soit déchargé des objets allant de la sortie dudit compartiment vers l'entrée délivrant lesdits objets aux seconds moyens transporteurs. 2) Système transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque compartiment (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354) du système de réservoir mobile est conçu de façon à recevoir un lot d'objets constitué en une pile. 3) Système transporteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'entrée de chaque compartiment (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354) peut être mise en correspondance avec une sortie (8, 76, 78, 176, 178, 376, 378), délivrant les objets provenant desdits premiers moyens transporteurs, afin de recevoir des objets directement desdits premiers moyens transporteurs (2, 4, 69, 169, 269) au travers de ladite sortie. 4) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé ence que la sortie de chaque compartiment (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354) peut être mise en correspondance avec une entrée (82, 84, 182, 184, 382, 384), délivrant les objets aux seconds moyens transporteurs afin de délivrer directement ces objets aux seconds moyens transporteurs (20, 92, 192, 292) au travers de ladite entrée. 5) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisé en ce que lesdits compartiments (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354), ladite sortie (8, 76, 78, 176, 178, 376, 378), délivrant les objets provenant des premiers moyens transporteurs et ladite entrée (82, 84, 182, 184, 382, 384), délivrant les objets aux seconds moyens transporteurs, sont disposés de manière que les objets desdits compartiments puissent être char gés et déchargés sous l'action de la pesanteur. 6) Système transporteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits compartiments (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354) comprennent des canaux verticaux. 7) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisé en ce que un compartiment (52, 54, 152, 154, 352, 354) peut être amené en correspondance simultanée avec ladite sortie (8, 76, 78, 176, 178, 376, 378) délivrant les objets provenant-desdits premiers transpor teurs et avec ladite entrée (82, 84, 182, 184, 382, 384) délivrant les objets aux dits seconds moyens transporteurs. 8) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé ence que le système de réservoir (10) comprend un moyen transporteur (16) pour déplacer les objets depuis les sorties d'une pluralité de compartiments (12) vers une sortie commune aux dits compartiments. 9) Système transporteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen transporteur (16) du système de réservoir (10) porte des plaques de séparation amovibles. 10) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce qutil comporte des moyens d'obturation amovibles (80, 180, 380) pour ladite sortie (8, 76, 78, 176, 178, 376, 378) délivrant les objets provenant des premiers moyens transporteurs. 11) Système transporteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'obturation amovibles comprennent un système de bande mobile (80, 180, 380) qui peut être amené en travers de ladite sortie (8, 76, 78, 1761 78, 376, 378). 12) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications prEcédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (14, 100, 102), adjacents à ladite sortie (8, 76, 78, 176, 178, 376, 378), délivrant les objets provenant des permiers moyens transporteurs, et déplaçables dans un compartiment (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354) en cours de chargement, à partir de ladite sortie, afin de retenir les objets situés en avant, avançant dans ledit compartiment 13) Système transporteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens déplaçables prévus pour retenir les objets situés en avant comprennent une plateforme (14, 100) mobile dans ledit compartiment (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354) , dans une direction transversale aux longueurs des objets, se déplaçant au travers dudit compartiment, cette plateforme pouvant être enlevée dudit compartiment, dans une direction transversale aux longueurs d es objets. 14) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits compartiments (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354) possède des moyens d'obturation amovibles (14, 64, 364) associés à sa sortie. 15) Système transporteur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (106) , adjacents à ladite entrée (82, 84, 182, 184, 382, 384), pour enlever les moyens d'obturation ( 64, 364) de sortie d'un compartiment (52, 54, 152, 154, 352, 354) avant le déchargement et pour les remettre en place après le déchargement dudit compartiment. 16) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (171, 173, 371, 373)pour déplacer le système de réservoir (10, 50, 150, 350), de façon intermittente, le long de ladite trajectoire. 17) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de réservoir comprend au moins un chariot. 18) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets présents dans ledit compartiment (352, 354) sont déplacés le long de ladite trajectoire dans lesdits compartiments, selon une direction parallèle à leurs longueurs. 19) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de réservoir (10, 50, 150, 350) comporte deux, ou plus, jeux parallèles de compartiments (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354). 20) Système transporteur selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens transporteurs (69, 169, 269) sont pourvus de sorties (76, 78, 176, 178, 376, 378), espacées de façon appropriée, eten ce que lesdits seconds moyens transporteurs (92, 192, 292) sont munis d'entrées (82, 84, 182, 184, 382, 384), espacées de façon appropriée, de telle manière que des compartiments appartenant à des jeux. différents de compartiments du système de réservoir (50, 150, 350) puissent être simultanément chargés ou déchargé s. 21) Système transporteur selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce qu'il comprend une entrée (382, 384), conçue de façon à recevoir des objets à partir des sorties de compartiments (352, 354) des différents jeux. 22) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premiers (69, 169, 269) et seconds (92, 192, 292) moyens transporteurs sont reliés de telle manière que les objets délivrés à ladite entrée (82, 84, 182, 184, 382, 384) des seconds moyens transporteurs puissent revenir vers lesdits premiers moyens transporteur s. 23) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les opérations de chargement oude déchargement d'un compartiment (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354) sont déclenchées en réponse aux conditions existant dans lesdits premiers moyens transporteurs (2, 4, 69, 169, 269), telles que déterminées par des détecteurs. 24) Système transporteur selon la revendication 23, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens transporteurs (2, 4, 69, 169, 269) comprennent des moyens réversibles (46, 146, 246) et en ce que les opérations de chargement et de déchargement des compartiments (12, 52, 54, 152, 154, 352, 354) sont déclenchées en réponse à des détecteurs qui détectent l'état de remplissage dudit réservoir réversible. 25) Système transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que lesdites sorties (8, 76, 78, 176, 178, 376, 378), délivrant les objets provenant des premiers moyens transporteurs, et lesdites entrées (82, 84, 182, 184, 382, 384) , délivrant les objets aux seconds transporteurs, sontespacees par rapport à ladite trajectoire, et en ce que des objets se déplaçant depuis un premier emplacement (112), délivrant des objets aux premiers moyens transporteurs (118) vers un second emplacement (114), sont transportés alimenté en objets à partir des seconds moyens transporteurs/le long de la dite trajectoire dans lesdits compartiments (52, 54, 152, 154, 352, 354). 26) Procédé destiné à séparer des objets en forme de tige, et notamment des cigarettes, sur une trajectoire sur laquelle ces objets se déplacent selon une pile, qui consiste à amener un dispositif de séparation en travers de la dite trajectoire, selon une direction transversale aux longueurs des objets, ce procédé étant en outre caractérisé en ce que, lorsque ledit dispositif de séparation est amené en travers de la trajectoire, la partie de ce dispositif ainsi mise sur cette trajectoire comporte au moins une surface qui reste immobile par rapport à ladite trajectoire lorsque le dispositifde séparation est encore amené en travers de la trajectoire. 27) Dispositif destiné à assurer la séparation d'objets en forme de tige, et notamment des cigarettes, mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qutil comprend: des moyens (404, 465, 502) définissant une trajectoire pour des objets en forme de tige, conditionnés selon une pile; un dispositif de séparation comprenant des moyens de guidage (410, 466, 468, 506, 508) pour une bande flexible au moins (416, 454, 456, 510, 516); des moyens (414, 472, 478, 492, 522) pour amener ce dispositif de séparation en travers de ladite trajectoire et des moyens (418, 462, 464, 512, 518) pour maintenir cette bande immobile sur un cbté des moyens de guidage, par rapport à la trajectoire lorsque le dispositif de séparation se déplace sur cette trajectoire. 28) Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le dispositif de séparation comprend des moyens de support (412, 504) qui sont progressivement amenés travers de cette trajectoire, derrière la partie de la bande (416, 510, 516) qui est maintenue immobile par rapport à ladite trajectoire. 29) Dispositif selon l'une des revendications 27 ou 28, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent au moins un galet (410, 466, 468, 506, 508)autour duquel passe la bande (416, 454, 456, 510, 516). 30) Dispositif selon l'une des revendications 27, 28 ou 29, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (424, 438) associés à ladite trajectoire afin de faciliter l'entrée du dispositif de séparation en permettant le dépla cement des objets sur la trajectoire à l'aide de ce dispositif. 31) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 27 à 30, carac téricré en ce que le dispositif de séparation comprend au moins deux bandes séparées (510, 516) et des moyens de guidage (506, 508) de telle manière que les deux côtés extérieurs du dispositif comprennent des parties fixes des bandes respectives. 32) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 27 à 3l,.carac- térisé en ce qu'il comprend des dispositifs de séparation opposés (454, 466; 456, 468) sur les côtés opposés de ladite trajectoire qui coopèrent afin de fermer ladite trajectoire. 33) Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que chacun des dispositifs de séparation comprend des moyens de guidage décalés, de telle façon que ces dispositifs puissent se recouvrir lorsqu'ils sont amenés en travers de ladite trajectoire. 34) Appareil pour charger et décharger un conteneur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (452) pour maintenir un conteneur (402, 442) au-dessus d'une ouverture (404, 440) au travers de laquelle une pile d'objets en forme de tige peut passer vers le conteneur ou en provenance du conteneur, et des moyens transporteurs (424, 438) pour déplacer une pile d'objets vers l'ouverture et à partir de cette ouverture, comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 27 à 33, muni d'au moins un dispositif de séparation pour obturer ladite ouverture. 35) Appareil selon la revendication 34, caractérisé en ce que ladite ouverture peut être obturée à laide de dispositifs de séparation opposés comportant des bandes associées (454, 456) qui présentent des brins supérieurs qui sont entraidés pendant les opérations de chargement ou de déchargement du conteneur, afin de déplacer des objets à partir de l'ouverture (440) et vers cette ouverture.