Brevet FR2419606A1 — publié le 19791005

La présente inventicrn est relative à un onduleur modulé en largeur d'impulsions, et elle vise plus particulièrement un onduleur modulé en largeur d'impulsions qui est pourvu de moyens nouveaux propres a permettre de le protéger complètement à l'égard des anomalies ou incidents intervenant du côté charge, tels que la mise en court-circuit d'une charge, et des anomalies ou incidents intervenant du côté alimentation, tels que la reception d'une tension anormalement levée Dans le domaine dont relève la présente invention, les techniques classiques existantes peuvent etre classées en deux groupes se ramenant chacun à l'une des deux méthodes suivantes. Selon l'une de ces méthodes, des fusibles sont inséras dans les branches respectives d'un onduleur.Selon l'autre méthode, la tension de sortie de l'onduleur est restreints a une fable valeur prédéterminée. Dans la première méthode, meme lorsqu'un courant excessif ou surintensité apparaît en raison de la prûsence d'une anomalie telle qu'un court-circuit de la charge, les thyristors peuvent être pro tégés de la surintensite en raison du fait que les fusibles ne peuvent pas supporter cette surintensité et qu'ils sautent par échauffement. Cependant, vu qu'une telle surîntensité intervient généralement avec une vitesse de variation di/dt très élevée, les thyristors principaux ne peuvent pas rester exempts de déterioration. En outre, le remplacement des fusibles sautés, qui est nécessaire à la remise en service de l'onduleur, constitue une servitude relativement astreignante. Selon la seconde méthode, lorsqu'une surintensité apparait sous l'effet d'une anomalie telle qu'un court-circuit de charge, la tension de sortie de l'onduleur se trouve automatiquement restreinte à une faible valeur prédéterminée, si bien que la surintensité peut être éliminée avec une grande promptitude de réponse et sans occasionner d'interruption. Ce mode d'intervention est par exemple examiné en détail dans la publication de brevet japonais n 67917/76. Cette méthode d'intervention présente également un inconvénient, à savoir la possibilité qu'il se produise un court-circuit de branche dans les thyristors auxiliaires, selon l'instant de détection de l'anomalie. On impute la cause du court-circuit de branche aux raisons suivantes. Un onduleur modulé en largeur d'impulsions utilise le signal modulé obtenu par comparaison d'une onde de modulation avec une onde porteuse en tant aue signal de déclenchement pour les thyristors constituant la partie principale de 'onduleur. Si le niveau de tension de l'onde de modulation est restreint afin de restreindre la tension de sortie à l'instant d'une anomalie, une opération de comparaison de l'onde de modulation avec l'onde porteuse peut avoir lieu de nouveau, selon la position relative de l'instant de la détection de l'anomalie par rapport à la phase de l'onde porteuse. Dans ce cas, l'intervalle entre impulsions ou la largeur d'impulsion du signal modulé peut être plus faible qu'une limite inférieure (largeur de conduction minimum du thyristor principal). Dans ce genre de circonstances, les thyristors auxiliaires ne peuvent pas disposer d'un temps de désamorçage suffisant, de sorte que les thyristors auxiliaires situés du côté positif et du côté négatif d'une même phase se trouvent amenés dans l'état conducteur.Ceci donne lieu à un court-circuit de branche des thyristors auxiliaires, d'ou s'ensuit leur destruction. Dans le cas d'un onduleur de faible puissance, le coût économique de la destruction des thyristors est faible, voire parfois négligeable, mais un tel coût est çrequemment important dès lors que l'onduleur en cause est de forte puissance. En outre, les méthodes ci-dessus citées sont destinées à assurer la protection de l'onduleur à l'égard d'une surintensité due à une anomalie ayant lieu du côté charge. Cependant, les mesures opposées à l'apparition d'une tension d'entrée anormalement élevée constituent également un aspect important de la protection des onduleurs. Il n'est par conséquent pas judicieux du point de vue économique de prendre en considération séparément ces deux types de mesures. L'un des buts de la présente invention est par conséquent de proposer un onduleur qui peut être protégé de façon sûre des anomalies ou défauts se produisant tant du côté de la charge que du côté de l'alimentation. Un autre but de l'invention est de pronoser un onduleur propre à repasser immédiatement dans ses conditions de fonctionnement normales lorsqu'une anomalie est supprimée en un court lapsdetemps. Un autre but encore de l'invention est de proposer-un onduleur propre à repasser en un court laps de temps et sans interruption dans ses conditions de fonctionnement normal même lorsqu'un signal de détection d'anomalie est engendré par erreur. L'idée de base de l'invention est de diviser l'opération de protection en deux parties en fonction de la position temporelle de l'instant de la détection de l'anomalie par rapport à la phase de l'onde porteuse. Plus précisément, le niveau de tension de l'onde de modulation, et par c ctnséquent la tension de sortie de l'onduleur, est restreint lorsqu'un anomalie est détectée à un instant tel que n# # # # (n+1/2)#, expression dans laquelle n est un entier et # la phase de l'onde porteuse, tandis que lorsqu'une anomalie est détectée à un instant tel que (n-1/2)# # # # n# tous les signux de déclenchement appliqués aux thyristors de l'onduleur sont coupés, et au moins deux thyristors commutables sur les trois thyristors auparavant en conduction sont soumis à conmu- tation. Le fait de diviser l'opération de protection de la façon cidessus décrite permet d'éviter qu'ils se produise un court-circuit de branche des thyristors de l'onduleur. De plus, selon la présente invention, l'onduleur est placé dans un état d'attente de drrage progressif en simultanéité avec la génération d'un signal de détection de défaut et, lorsque le défaut est supprimé, l'onduleur effectue Immédiatement un démarrage progressif. Ce mode de fonctionnement permet à l'onduleur de repasser dans son fonctionnement normal en un court laps de temps et sans interruntion lorsqu'un défaut cesse rapidement ou lorsqu'un défaut est détecté par erreur. Si un signal de défaut se trouve réengendré après le démarrage progressif de l'onduleur, l'ouduleur ne peut plus se rétablir du défaut aussi vite, ou ! l'ondulear se trouve arrêté du fait qu'il est vérifié que le défaut détecté est un défaut reel. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus amplement de la description détaillée qui est donnée ci-après à titre d'exemple non 'imitatif en référence aux dessins annexes, sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement un circuit onduleur; la figure 2 est un schéma fonctionnel représentant une forme de réalisation de la présente invention; la figure 3 est un schéma fonctionnel représentant un circuit régulateur de tension we sortie 14 ;mis en oeuvre dans la forme de réalisation de l'invention représentée par la figure 2;; la figure 4 représente des exemptes concrets de réalisation d'un circuit de mémorisation de signal 18, d'un circuit générateur de signal de restriction 20 et d'un circuit de préséance 22 mis en oeuvre dans la forme de réalisation de l'invention représentée par la figure 2; les figures 5, 6 et 7 sont des chronogrammes représentant la relation entre une onde de modulation, une onde porteuse et un signal modulé à des instants de détection de défaut respectifs différents D1, D2 et D3; la figure 8 est un chronogramme illustrant la façon dont s'effectuent les comparaisons des ondes de modulation avec les ondes porteuses pour un ensemble de trois phases; la figure 9 est un chronogramme illustrant l'état dans lequel est engendré un signal d'indication de défaut dans une région a de type Y;; la figure 10 représente un exemple de réalisation concret d'un circuit 26 destiné à engendrer un signal d'interruption forcée mis en oeuvre dans la forme de réalisation de l'invention représentée par la figure 2; la figure 11 est un chronogramme représentant des profils de signaux apparaissant en différents points du circuit représenté par la figure 10; la figure 12 représente un exemple de réalisation concret d'un circuit logique de déclenchement 124 mis en oeuvre dans la forme de réalisation de l'invention représentée par la figure 2; la figure 13 représente un exemple de réalisation concret d'un circuit d'arrêt d'onduleur 32 mis en oeuvre dans la forme de réalisation de l'invention représentée par la figure 2; et les figures 14 et 15 sont des chronogrammes représentant des profils de signaux apparaissant en différents points des circuits représentés respectivement par les figures 12 et 13. La figure 1 représente la partie principale d'un onduleur 2 auquel est appliquée la présente invention. Sur la figure 1, les repères Up, Vp et Wp désignent des thyristors principaux respectifs nrévus,du côté positif; les reperes UpA, VDA et WpA désignent respectivement des thyristors auxiliaires prévus pour la commutation des thyristors principaux Up, Vp et wp; les repères UN, VN et WN désignent des thyristors principaux prévus du côté négatif;; et les repères UMA, VNA et WNA désignent respectl'vt'.iflc'nt des thyristors auxiliaires prévus pour la commutation des thyristors principaux Utl, VN et WN Des diodes de retour respectives 22 ct 22' sont montées tete-bêche en parallèle sur chacun des thyristors principaux U , Vp et Wp et sur chacun des thyristors principaux U , V et WN. p N N N Dans la suite de la description, le terme de "branche" désignera fréquemment la combinaison d'un thyristor principal, de la diode associée et du thyristor auxiliaire associé, prevus pour chaque pôle de chaque phase. Par exemple, la combinaison du thyristor principal Up, de la diode 22 correspondante et du thyristor auxi liaire UpA forme une branche, de même que la combinaison du thyristor principal UM, de la diode 22' assocIée et du thyristor auxiliaire UN. Des inductances de commutation 24 sont montées entre le pôle positif d'une source d'alimentation à courant continu 28 et les thyristors principaux et auxiliaires du côté positif, de même qu'entre le pôle négatif de la source 28 et les thyristors principaux et auxiliaires du côté négatif.Un condensateur de commutation est monté entre le point de jonction des deux thyristors principaux de chaque phase et le point de jonction des deux thyristors auxiliaires de la même phase. Dans l'onduleur 2, les angles d'amorçage des thyristors respectifs sont commandés par des signaux fournis par un dispositif de commande qui sera décrit plus loin de façon que le courant continu fourni par la source d'alimentation à courant continu 28 se trouve transformé en un courant alternatif de sortie triphasé destiné à être délivré à une charge. La figure 2 représente sous forme de schéma fonctionnel un dispositif de commande selon l'invention qui est destiné à fournir des signaux d'amorçage désirés aux thyristors respectifs de l'on- duleur 2. Comme visible sur la figure 2, un courant d'alimentation continu DC est transformé en un courant alternatif de sortie AC au moyen de l'onduleur 2, et ce courant alternatif de sortie AC est délivré à un moteur 8 à travers un filtre 4 et un transformateur 6. Avant d'exposer les caractéristiques de la présente invention, on va d'abord décrire le fonctionnement de base du dispositif de commande destiné à commander l'onduleur 2. Un onduleur de ce genre, c'est-à-dire un inverseur modulé en largeur d'impulsions, est ordinairement commande par le signal modulé obtenu par comparaison d'une onde de modulation avec une onde porteuse. Sur la figure 2, un circuit générateur de signal de modù- lation, qui est entouré par un cadre en trait mixte, est désigné par le repère numérique 10. Le signal de modulation 102 qui est fourni par le circuit 10 est converti par un circuit de commande d'amorçage 12 en un signal de déclenchement 122 destine à commander les thyristors de l'onduleur 2. Un circuit régulateur de tension de sortie 14 délivre un signal de régulation de tension de sortie 142 destine à assigner une valeur désirée à la tension de sortie de l'onduleur 2.Le signal 142 modifie le signal de modulation 102, et par conséquent la phase d'amorçage du signal d'amorçage 122, en permettant ainsi de régler la tension de sortie de l'onduleur à une valeur désirée. On va à présent décrire en détail l'agencement des constituants du circuit. Dans le circuit générateur de signal de modulation 10, un circuit générateur de signaux à profil triangulaire 106 engendre un signal à profil triangulaire ou onde triangulaire 107 sur la base d'un signal de référence 105 engendré par un oscillateur 104. Un circuit générateur de signaux à profil rectangulaire 108 engendre un signal à profil rectangulaire ou onde rectangulaire'109 à partir du signal de référence 105 et du signal à profil triangulaire 107. Un circuit générateur de signal de modulation 110 convertit le signal rectangulaire 109 en un signal de modulation ou onde de modulation 111 d'une façon prédéterminée. Un comparateur 112 compare l'onde de modulation 111 avec l'onde porteuse (signal à profil triangulaire 107) et délivre un signal modulé 102. Dans le circuit régulateur de tension de sortie 14, représenté par la figure 3, un additionneur 148 reçoit la tension de sortie de référence VREF et la valeur de la tension détectée par un transformateur d'impulsions 13 par I'intermdiaire d'un redresseur 144 et d'un filtre 146, et il les somme en les affectant des signes res pectirs indiqués sur la figure. La valeur obtenue est appliquée à un intégrateur 150, lequel fournit ainsi un signal de régulation de tension de sortie 142. Le signal de régulation de tension de sortie 142 est reçu comme signal d'entrée par le circuit générateur de signal de modulation 110 de façon à provoquer une variation du niveau de tension du signal de modulation 111. Le fonctionnement et le rôle d'un circuit de demarrage progressif lié à un aspect essentiel de l'invention seront décrits plus loin. Dans le circuit de commande d'amorçage 12, un amplificateur de déclenchement 126 reçoit le signal modulé 102 et le transforme en un signal de déclenchement 122. Le fonctionnement et Ie rôle d'un circuit logique de déclenchement 124 qui est également lié à un aspect essentiel de l'invention seront décrits plus loin. Ayant exposé l'agencement et le fonctionnement de base d'un onduleur modulé en largeur d'impulsions, on va à présent donner la description d'un procédé permettant de restreindre la tension de sortie de l'onduleur à une faible valeur désirée lorsqu'il circule un courant excessif du côte de la charge. Pour restreindre la pension de sortie de I'ondulcur, il suffit de faire descendre le nouveau de tension du signal de modulation 111. Pour faire descendre le niveau de tension du signal de modulation 111, un ordre à cet effet doit être envoyé au circuit générateur de signal de modulation 110 d'une quelconque façon appropriée. Cet ordre est délivré par un circuit générateur de signal de restriction 20. Le circuit générateur de signal de restriction 20 intervient lorsqu'un circuit détecteur de surintensité 16 délivre un signal de sortie en réponse au signal de sortie d'un transformateur d'intensité Cul5. Un circuit de mémorisation de signal 18 a pour rôle de faire rester en activité le circuit générateur de signal de restriction 20 pendant un temps prédéterminé.Un circuit de préséance 22 est prévu à l'effet d'empêcher la délivrance d'un signal d'ordre de régulation de tension de sortie 142 au circuit générateur de signal de modulation 110 pendant que le circuit génerateur de signal de restriction 20 se trouve en activité. Ainsi, en cas de détection d'une surintensité, le circuit de préséance 22 continue à délivrer un signal de restriction de tension de sortie 202 au circuit générateur de signal de modulation 110. Des opérations simiiaires ont lieu également lorsqu'une anomalie affecte la tension d'entrée ou tension d'alimentation de l'on- duleur. En cas d'anomalie de ce genre, un transformateur d'impulsions 23 et un circuit détecteur de tension d'entrée anormale 24 font office de moyens de détection de la tension d'entrée anormale. La figure 4 représente des exemples de réalisation concrets du circuit de mémorisation de signal 18, du circuit générateur de signal de restriction 20 et du circuit de préséance 22 considérés plus haut. Sur la figure 4, les repères numériques 172, 182 et 252 désignent des circuits NI, les repères numériques 178 et 258 des circuits inverseurs, les repères numériques 174 et 254 des condensateurs, les repères numeriques 176 et 256 des résistances, les repères numériques 204 et 224 des amplificateurs opérationnels, et les repères numériques 206 et 226 des diodes. Lorsque l'onduleur 2 est dans son état de fonctionnement normal, les signaux de sortie 17 et 25 des circuits 16 et 24 sont tous deux au niveau logique "0", si bien que la sortie 19 du circuit de mémorisation de signal 18 se trouve au niveau logique "1". Dans ces conditions, la tension en un point 205, qui est approximativement égale à Vcc, est superieure à la tension en un point 225. De ce fait, la diode 226 devient conductrice, ce qui a pour effet de rendre égale la tension en un point 228 à la tension au point 225. Plus précisément, le signal d'ordre de régulation de tension de sortie 142 devient le signal de sortie 23 du circuit de préséance. 22. Par contre, si llun au moins des signaux 17 et 25 prend le niveau "1" du fait d'une quelconque anomalie ou défaut, le signal de sortie 19 du circuit de mémorisation de signal 18 ne se trouve figé au niveau "0" que pendant une période déterminée par la capa-, cité du condensateur 174 (ou 254) et par la valeur de resistance 176 (ou 256). A ce moment, la tension au point 205 se trouve décré mentée d'une valeur égale à la chute de tension aux bornes de la diode 206 dans le sens passant,si la valeur d'une résistancevariable VR est convenablement choisie. Par conséquent, la diode 206 devient conductrice et la tension au point 228 se trouve restreinte à zéro. On va exposer à présent l'idée de base de la présente invention. Selon l'invention, lorsqu'un défaut est détecté à un instant tel que (n-1/2)# Avant de décrire un dispositif destine àréaliser l'opération de commutation ci-dessus mentionnée, il convient d'exposer ce en quoi cette opération de commutation- est nécessaire. Sur les fIgures 5 à 7, les tracés A représentent les opérations de comparaison du signal de modulation 111 avec la porteuse (signal à profil triangulaire 107) t les tracé B reresenLent les signaux modulCs 102 obtenus par ces opérations de comparaison. Les inégalités (1) et (2) ci-dessus correspondent respectivement à des régions X et Y sur les figures. Les tracés A et B de la figure 5 correspondent au cas où un défaut est détecté a un instant D1. Dans ce cas, même si le signal de modulation est momentanément restreint de la même façon que dans la technique classique, la largeur des impulsions du signal module ne peut pas être inférieure à une largeur prédétermine. Par conséquent, la largeur des impulsions des signaux de déclenchement appliques aux thyristors principaux Up et UN représentés sur la figure 1 ne peut pas être inférieure à une valeur prédéterminée, correspondant à une valeur limite inférieure (largeur de conduction mini mum). Les tracés A et B de la figure 6 correspondent au cas où un défaut est détecté à un instant DX et où le signal de modulation est par conséquent restreint, c'est-à-dire où le défaut est détecté après une intersection A et avant une intersection B, les deux intersections A et B ayant lieu entre le train d'impulsions rectangulaires normal et le signal à profil triangulaire. Dans ce cas également, de même que dans le précédent, la largeur du signal de déclenchement ne peut pas être inférieure à la limite inférieure, et aucune difficulté ne se présente. Les tracés A et B de la figure 7 correspondent au cas où le signal de modulation est restreint par detection d'un défaut à un instant D Dans ce cas, vu qu'un signal indiquant la détection d'un défaut est engendré après une intersection B entre le train d'impulsions rectangulaires et le signal triangulaire, l'opération de comparaison du signal rectangulaire avec le signal triangulaire a lieu à un instant correspondant à une intersection C. Il s'ensuit que le signal modulé est inversé et que l'intervalle entre impulsions T1 ou que la largeur d'impulsion T2 du signal modulé deviennent inférieurs à la limite inférieure, de sorte que les thyristors auxiliaires sont susceptibles de donner lieu à un court-circuit de branche dû à l'insuffisance du temps de marge de désamorçage. Il en irait de même dans le cas où lton ferait appel à un signal à profil sinusoldal, trapézoîdal ou en escalier en tant que signal de modulation. Par conséquent, et selon la présente invention, si un défaut est détecte dans la région Y, une opération de coupure forcée telle que celle decrite plus haut se trouve effectuée. L' opération de coupure forcée est effectuée par un circuit générateur de signal de coupure forcée 26 représenté sur la figure 2. Avant de décrire le circuit générateur de signal de coupure forcée 26, on va exposer la façon dont sont sélectionnés les thyristors susceptibles d'être soumis à une opération de commutation lorsque l'instant de la détec tion d'un défaut est situé à l'intérieur de la region Y. Les tracés A, C et E de la figure 8 illustrent les opérations de comparaison d'un signal de modulation 111 avec une porteuse (signal à profil triangulaire 107) pour un système triphasé et les profils B, D et F de la figure 8 représentent les signaux modulés obtenus par les opérations de comparaison correspondantes. Sur la figure, les régions désignées par a, b, c, ..., etc. sont les régions Y.Les symboles LUP et LUN désignent respectivement une impulsion positive et une impulsion négative d'un signal de modulation de phase U présentant un niveau L, les symboles MUp et MUN désignent respectivement une impulsion positive et une impulsion négative du signal de modulation de la phase U ayant un niveau M1 et les symboles H Up et H UN désignent respectivement une impulsion positive et une impulsion négative du signal de modulation de la phase U présentant un niveau H. Par exemple, les thyristors principaux Up, Vp et IJp sont d'abord conducteurs dans la région Y désignée par a, comme représenté sur la figure 8.Par suite de la marge temporelle de commutation consécutive au dernier instant du début de commutation, les thyristors principaux Up et Vp se prêtent à une commutation forcée dans la région a. Le tracé F de la figure 8 représente les régions Y successives des paires de deux thyristors principaux commutables de façon forcée qui sont sélectionnés de la façon ci-dessus décrite. Les tracés A à E de la figure 9 représentent les tensions entre les conducteurs des phases U et W dans le cas où un signal de détection de défaut Dq est engendré dans l'intervalle ass compris entre les points a et et B dans la région Y désignée par a. Les zones hachurées correspondent à l'intervalle CD compris entre les inter sections C et D définies plus haut en référence à la figure 7. La tension entre phases EU est nulle dans cet intervalle CD. Dans l'intervalle CD, les thyristors principaux UN, Vp et WN sont tous trois conducteurs.Ainsi, si les signaux de déclenchement afférents à chacune des phases sont coupes en simultanéité avec la génération du signal de détection de défaut et si le thyristor principal Vp -est placé en commutation, l'alimentation électrique de la charge se trouve immédiatement inerrompue. Bien qu'un signal de declenchement soit également appliqué au thyristor auxiliaire UPA dans cet intervalle CD, aucune difficulté ne s'ensuit vu que la polarité de la tension aux bornes du condensateur de commutation a déjà été inversée.Comme décrit -lu s haut, les pannes de commutation dans la région Y telles que celles provenant d'une mise en court-circuit de la charge peuvent entre complètement supprimées par coupure des signaux de déclenchemen destinés à chacune des phases en simulta néité avec la génération du signal de detection de défaut et par mise en commutation de deux thyristors principaux commutables, en préséance sur l'exécution d'une opération de restriction du signal de modulation. En cas de panne de commutation dans la région X, il est fait appel à la tec;-nique de prévention classique dans laquelle les tensions entre phases sont rendues voisines de zéro par restriction du signal de commande à l'effet de couper l'alimentation électrique de la charge. Le Tableau 1 ci-apres résume les données, obtenues d'après l'examen des tracés de la figure 8, qui permettent de réaliser les opérations de protection dans les régions Y. TABLEAU I Thyristors Niveau des signaux Thyristors prin principaux de modulation cipaux conducteurs Signaux détectés commutables dans la région Y dans la région Y Niveau M Miveau H Up UP . VP MWP HWP D2 D3 MVP + MWP + HVP + HWP U UP . WP MWP HVP WP WN 273 (Fig. 10, 11) UN UN . WN MWN HWN WN WP MVN + NWN + HVN + HWN UN . WN MWN HVN VN VP VP UP . WP MUP HUP UP UN NUP + MWP + HVP + HWP VP . VP MWP HWP WP WN V VN VN . WN MUN HUM UN UP MUN + MWN + HUN + HWN VN . UN MWN HWN WN WP W WP WP . UP MVP HYP VP VN MUP + MVP + HUP + HVP WP . VP MUP HUP UP UN 273' (Fig. 10, 11) WN WN . UN MVN HVN VP VP MUN + MVN + HUN + HVN WN . VN MUN HUN UP UP On va d'abord commenter le Tableau 1 ci-dessus en prenant comme exemple la phase U. Du côté positif, les combinaisons possibles de deux thyristors principaux commutables contenant chacune le thyristor principal Up sont la paire formée par Up avec Vp et la paire formée par Up avec Wp.Les signaux logiques ayant les niveaux de signal de modulation correspondant aux thyristors sont respective- ment MWP' Hwp, Mvp et Hvp Pour réaliser l'opération de protection dans la région Y, il suffit par conséquent de délivrer au thyristor auxiliaire UPA un signal obtenu en effectuant le produit logique d'un signal de détective de défaut par le signal représentant la somme logique (MVP + MWP + HVP + Hwp ainsi que de mettre le thyristor principal U en commutation. Comme indiqué dans le p Tableau 1, les opérations de protection dans les régions Y successives peuvent être effectuées d'une façon similaire. On va à présent donner une description du circuit génerateur de coupure forcée 26. La figure 10 représente un exemple de réalisation concret du circuit 26, dans lequel les repères numériques 266, 268, 274, 276 et 280 désignent des circuits ET, le repère numérique 270 un circuit OU, les repères numériques 264 et 265 des circuits inverseurs, le repère numérique 272 un circuit destiné à engendrer un signal indiquant un défaut dans la région Y et le repere numérique 278 un circuit monostable. La figure 11 représente des profils de signaux apparaissant en divers points du circuit représenté par la figure 10. On va decrire ci-après le fonctionnement du circuit 26 avec l'aide des figures 10 et 11. Un circuit logique 260 reçoit des signaux d'entrée 261 et 262 et élabore un signal de sortie 271 sur la base de ceux-ci. Le circuit générateur de signal de détection de défaut de région Y 272 reçoit un signal d'entrée 263 et délivre un signal de sortie 273 (273') sur la base des niveaux M et H des signaux à profil rectangulaire des phases respectives U, V et W. Le signal de sortie 273 (273') correspond au signai figurant dans la dernière colonne de droite du Tableau 1 ci-dessus. Ainsi, le signal 273 correspond à MVP + MWP + Hvp + Hwp et le signal 273' correspond à HUp + N p + HUP + Hvp Le circuit ET 274 reçoit comte signaux d'entrée les signaux 271 et 273, et il élabore un signal de sortie 75 (275') sur la base de ceux-ci. Le circuit monostable 276 délivre un signal de sortie 279 sous la commande d'un signal d'entrée 19. Le circuit ET 276 délivre un signal de sortie 277 par réception des signaux de sortie 279 et 273. Le circuit ET 280 délivre un signal de sortie 281 par réceptIon des signaux de sortie 271 et 279. Quant aux signaux de sortie finaux 277 et 281, le premier 277 sert à spécifier un thyristor commutable et le second 281 est délivré à un circuit d'émission d'ordre d'arrêt d'onduleur 32 qui sera décrit plus loin.Le circuit générateur de signal de coupure forcée 26 ne nécessite pas de plus ample description. On va décrire à présent un circuit logique de déclenchement 124 faisant partie du circuit de commande d'amorçage 12. Le circuit locique.de déclenchement 124 reçoit le signal modulé 102 et le signal de sortie final, c'est-à-dire le signal d'ordre de coupure forcé 277, et, lorsque le signal 277 est au niveau "1", une préséance lui est conférée sur le signal 102, tandis qu'une préséance est conférée au signal 102 sur le signal 277 lorsque le signal 277 occupe le niveau "O". La figure 12 représente un exemple de réalisation concret d'une section du circuit logique de déclenchement 124 associée à la phase U. Des circuits logiques 410 et 420 délivrent respectivement des signaux de déclenchement Up, UpA et UNZ UNA par réception d'un signal 102 directement et par l'intermédiaire d'un circuit inverseur au cours du fonctionnement normal de l'onduleur. La différence du circuit représenté par la figure 12 vis-à-vis de son homologue classique réside dans l'adjonction de circuits logiques 415 et 425. Les circuits logiques 415 et 425 délivrent des signaux de déclen- chement nour commutation forcée lorsqu'ils reçoivent le signal d'ordre de coupure forcée 277. Ces signaux de déclenchement sont amplifiés par un amplificateur de signaux de déclenchement 126 (figure 2) pour etre ensuite appliqués en tant que signaux de déclenchement finaux 122 à l'onduleur 2. On va décrire ci-après un circuit de vérification de défaut 30 et un circuit d'émission d'ordre d'arrêt d'onduleur 32 schématisés sur la figure 2 ainsi qu'un circuit de démarrage progressif 152 schématisé sur la figure 3, circuits qui font partie de la forme de réalisation de l'invention présentement décrite. Comme visible sur les figures 2 et 3, lecircuit de vérification de défaut 30 et le circuit de démarrage progressif 152 reçoivent tous deux le signal de detection de défaut 19. Lors de l'apparition initiale du signal de détection de défaut 19, le circuit de vérification de défaut 30 n'est pas actionné, mais le signal 19 initialement engendré a néanmoins pour effet de faire délivrer au circuit de démarrage progressif 152 un signal 153 destiné à ramener à zéro la tension de référence VREF Il s'ensuit que l'onduleur 2 se trouve maintenu pendant un laps de temps desiré dans l'état d'attente de démarrage progressif.Ensuite, lorsque le signal 19 disparaît, le signal de sortie 153 du circuit de démarrage progressif 152 disparaît lui aussi, de sorte que la tension de référence VREF est reçue par l'intégrateur 150, ce qui donne lieu au démarrage progressif de l'onduleur 2. S'il apparaît un nouveau signal de détection de défaut 19 à la suite de ce démarrage progressif, le circuit de vérification de défaut 30 délivre un signal de sortie 31 pour la première fois. En réponse à ce signal 31, le circuitd'emis- sion d'ordre d'arrêt d'onduleur 32 délivre au circuit logique de déclenchement 124 un signal 400 destiné à faire cesser de fonctionner l'onduleur 2. Simultanément, le circuit 32 délivre un signal 404 au circuit de démarrage progressif 152 (figure 3).Lorsque le circuit 152 reçoit le signal 404, ii délivre de nouveau le signal 153 à l'effet de ramener à zéro la tension de référence VREF Par conséquent, le niveau du signal de modulation se trouve restreint, et l'onduleur 2 passe dans l'étant d'attente de démarrage progressif. Grâce aux dispositions ci-dessus décrites, le fonctionnement de l'onduleur 2 peut se poursuivre sans interruption tant dans le cas où, après qu'un défaut ait donné lieu au passage momentané d'un courant excessif, le système retrouve aussitôt son état normal, que dans le cas où un défaut est détecté par erreur. La figure 13 représente un exemple de réalisation concret du circuit d'émission d'ordre d'arrêt d'onduleur 32. Sur la figure 13, un circuit logique 440 effectue des opérations logiques par réception du signal de sortie 402 du circuit logique de déclenchement 124, du signal de sortie 31 du circuit de vérification de défaut 30 et des signaux de sortie 432 et 434 d'un circuit de commutation marche/arrêt d'onduleur 430, et il délivre un signal de sortie 404 au circuit de démarrage progressif 152 (figure 3). D'autre part, une bascule 450 reçoit les signaux de sortie 404, 406 et 408 ainsi que le signal de sortie 281 du circuit générateur de signal de coupure forcée 26, et il délivre le-signal 400 au circuit logique de déclenchement 124 à l'effet d'arrêter le fonctionnement de l'onduleur 2. On va à présent compléter la description du circuit logique de déclenchement 124 avec'aide des figures 14 et 15. Sur les figures 2, 12, 13, 14 et 15, des repères numeriques et alphabétiques iden tiques sont partout utilisés pour désigner les signaux équivalents. La figure 14 correspond au cas où un ordre d'arrêt est reçu pendant que le signal modulé 102 se trouve au niveau "1", et la figure 15 correspond au cas où l'ordre d'arrêt est reçu alors que le signal modulé 102 est maintenu au niveau "O". Sur la base des signaux 102 (signal logique a), 401 (signal logique b), 402 (signal logique bt) et 400 (signal logique q), le circuit logique de déclenchement 124 fournit les signaux de déclenchement Up (combinaison logique a.b.q), UPA (combinaison logique a.b'.q), UN (combinaison logique a.b'.q) et UNA (combinaison logique a.b.q) représentés sur les figures 14 et 15. R E V E N fi T C A T I O N S 1. Onduleur du genre à modulation en largeur d'impulsions commandé par un signal modulé obtenu par comparaison d'un signal de modulation avec un signal porteur, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen détecteur propre à détecter l'un au moins des genres de défauts tels qu'intensités excessives et tensions d'entrée anormalement élevées susceptibles d'affecter ledit onduleur, un moyen restricteur propre a ramener le niveau de tension dudit signal de modulation à zéro lorsque l'un desdits défauts est détecté à un instant tel que n# # # # (n+1/2) #, n désignant un entier quelconqu et # la phase dudit signal porteur, et à couper tous les signaux de déclenchement destinés aux thyristors dudit onduleur ainsi qu'à soumettre à des opérations de commutation au moins deux thyristors commutables sur les trois thyristors auparavant en conduction lorsque l'un desdits défauts est détecté à un instant tel que (n-1/2) # 2. Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen propre a placer ledit onduleur dans un état d'attente de démarrage progressif lorsque ledit moyen détecteur délivre un signal de sortie et à provoquer ensuite un démarrage progressif dudit onduleur si ledit signal de sortie dudit moyen détecteur disparait. 3. Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen propre à placer ledit onduleur dans un état d'attente de démarrage progressif lorsque ledit moyen détecteur delivre un signal de sortie et à faire effectuer un démarrage progressif audit onduleur en un temps prédéterminé. 4. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen propre à arrêter ledit onduleur lorsque ledit moyen détecteur délivre un nouveau signal de sortie après démarrage progressif dudit onduleur. 5. Onduleur du genre à modulation en largeur d'impulsions commandé par un dispositif de commande, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un circuit de commande de largeur d'impulsions propre à délivrer un signal modulé obtenu par comparaison d'un signal de modulation avec un signal porteur, un circuit d'amorçage propre à fournir des signaux de déclenchement aux thyristors dudit onduleur sur la base de l'état de sortie dudit circuit de commande de largeur d'impulsions, un circuit régulateur oe tension de sortie propre à engendrer un ordre de modification dudit signal modulé en réponse à la valeur détectée de la tension de sortie dudit onduleur de telle façon que ladite tension de sortie dudit onduleur présente une valeur présélectionnée, un circuit de détection de défauts propre à detecter l'un au moins des genres de défauts tels qu'intensités excessives et tensions d'entrée anormalement élevées susceptibles d'affecter ledit onduleur, un circuit restricteur propre à engendrer un ordre de restriction dudit signal modulé lorsque ledit circuit de détection de défauts délivre un signal de sortie, un circuit de préséance propre à fournir le signal de sortie dudit circuit restricteur audit circuit de commande de largeur d'impulsions en préséance sur le signal de sortie dudit circuit régulateur de tension de sortie, un circuit de coupure forcée propre à engendrer un ordre de coupure de tous les signaux de déclenchement destinés aux thyristors dudit onduleur et à soumettre à des opérations de commutation au moins deux thyristors commutables sur les trois thyristors auparavant en conduction lorsque ledit circuit de détection de défauts détecte un défaut à un instant tel que (n- 2)w O nrr n désignant un entier quelconque et O la phase dudit signal porteur, et un circuit logique de déclenchement propre à délivrer le signal de sortie dudit circuit de coupure forcée audit circuit d'amorçage en préséance sur le signal de sortie dudit circuit de commande de largeur d ' impulsions. 6. Onduleur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend en outre un moyen propre à réduire à zero ledit signal de sortie dudit circuit régulateur de tension de sortie lorsque ledit circuit de détection de défauts délivre un signal de sortie, et un moyen propre à faire croitre graduellement ledit signal de sortie dudit circuit régulateur de tension de sortie de façon à faire délivrer la tension de sortie normale audit onduleur lorsque ledit signal de sortie dudit circuit de détection de défauts disparaît. 7. Onduleur selon 1 a revendication 5, caractérise en ce que ledit dispositif de commande comprend en outre un moyen propre a réduire à zero ledit signal de sortie dudit circuit régulateur de tension de sortie lorsque ledit circuit de détection de défauts délivre un signal de sortie, et un moyen propre à faire croître graduellement ledit signal de sortie dudit circuit régulateur de tension de sortie de façon à faire délivrer audit onduleur la tension de sortie normale en un temps prédéterminé. 8. Onduleur selon l'une quelconque des revendications G et 7, caracterise en ce que ledit dispositif de corimande comprend en outre un moyen propre à engendrer un ordre d'arrêt dudit onduleur lorsque ledit circuit de détection de défauts délivre un nouveau signal de sortie après que ledit signal de sortie dudit circuit régulateur de tension de sortie a subi une croissance graduelle de faon à faire délivrer audit onduleur la tension de sortie normale.