Brevet FR2420483A1 — publié le 19791019

La présente invention a pour objet un procédé de remplissage d'une caisse par des objets imbricables tête-bêche. I1 est assez courant, lorsque cela est possible de remplir des caisses par des objets disposés tête-bêche, ce qui permet un stockage sous un volume très réduit, ainsi qu'un bon calage des objets par appui que ceux-ci prennent les uns sur les autres. C'est ainsi notamment qu'il est fréquent de stocker tête-bche, dans des caisses en carton, des bouteilles de vin, dans la mesure ou la forme de celles-ci n1 est pas incompatible avec ce type de position. A titre d'exemple, peuvent être stockées de cette façon, les bouteilles de champagne, de vin d'Alsace, de Beaujolais, de Bourgogne, etc... Généralement, le remplissage d'une caisse se fait par une ouverture ménagée dans la face supérieure de celle-ci, les bouteilles étant introduites une à une. Une telle solution est difficilement mécanisable. La présente invention vise à pallier cette lacune en fournissant un procédé-de remplissage facilement mécanisable. A cet effet, ce procédé consiste à amener des objets à deux extrémités opposées et ouvertes d'une caisse, dont la longueur est au moins égale a' la longueur des objets à conditionner, à positionner les objets de manière à ce qu'ils soient orientés longitudinalement au tunnel formé par la caisse en position ouverte, à former en regard de chaque ouverture de la caisse un empilement d'objets, tel que ceux-ci soient disposés en quinconce les uns relativement aux autres et que leurs petites sectiolls soient situées du côté de la caisse, les deux empilements étant agencés de façon inverse et complémentaire,puis à introduire simultanément les deux empilements dans la caisse, avant de réaliser de manière connue la fermeture des deux extrémités ouvertes de la caisse. L'imbrication des bouteilles les unes relativement aux autres n'est pas réalisée par formations successives des différentes couches de bouteilles, mais par introduction simultanée de toutes les bouteilles dans la caisse. Un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé comporte, associé à chaque extrémité du poste de remplissage d'une caisse, des moyens aptes à coucher les objets, des moyens aptes à former un empilement en quinconce d'un nombre déterminé d'objets, sous la forme désirée, et des moyens aptes à déplacer l'empilement d'objets pour l'introduire à l'intérieur de la caisse. Dans ce cas, les moyens aptes à coucher les objets sont constitués par un tapis transporteur d;plaçant les objets debout et amenant ceux-ci au contact d'une rampe assurant leur basculement et les couchant sur un tapis transporteur les évacuant dans cette position. En outre, les moyens de formation d'un empilement sont constituEs par un tapis transporteur comportant un certain nombre de séries d'alvéoles dont chacune sert à la formation d'un empilement, une surie d'alvéoles se trouvant en position de remplissage par des objets lorsqu'une autre série se trouve en regard de l'ouverture d'une caisse. Selon une première forme d'exficution de ce dispositif, le tapis transporteur comportant des séries d'alvéoles se trouve en dessous du tapis transporteur d'amenée des objets en position couchée et chevauche légèrement avec celui-ci, la formation d'un empilement se faisant par transfert par gravite des filéments, le premier transporteur étant en marche et le second entant a' l'arrêt. Selon une autre forme d'etécution de ce dispositif, les moyens de transfert des objets du premier transporteur au second sont constitués par au moins un organe de préhension qui, apte à réaliser la tenue d'un objet par appui sur les deux extrémités de celui-ci, est déplaçable de manière à pouvoir être amena successivement au-dessus du premier transporteur et au-dessus du second. L'organe de préhension d'un objet peut être associé à un éliment pendulaire déplaçable de manière alternative sur l'action d'un vrin. I1 peut également être prévu une multitude d'organes de préhension monts sur un dispositif de transfert sans fin. Selon une autre caractéristique de l'invention, le second transporteur est équipé de moyens d'avance par pas d'une valeur égale à l'écartement entre deux séries d'alvéoles, qui interviennent lorsque le premier transporteur est à l'arrêt. En outre, les moyens d'introduction d'un empilement dans une caisse sont constitués par un vérin à double effet, en bout de la tige duquel est monté un plateau apte à prendre appui sur les extrémités de large section des objets, le déplacement du plateau pour le remplissage de la caisse étant réalisé en même temps que la formation d'un empilement dans une autre série d'alvéoles. De toute façon, l'invention sera bien comprise a' à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif dans le cas du remplissage de caisses en carton par des bouteilles de vin Figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble du dispositif Figures 2 et 3 sont deux vues en bout de chaque extrémité d'une caisse après remplissage Figures 4 et 5 sont deux vues très schématiques du dispositif de formation d'un empilement d'objets. Le dispositif selon l'invention comporte un transporteur 2 amenant des bouteilles 3 en position debout à deux transporteurs parallèles respectivement 4 et 5. Chacun de ces deux transporteurs 4 et 5 est associé à une rampe 6 provoquant le basculement des bouteilles de manière à les coucher sur deux tapis transporteurs respectivement 7 et 8. il est à noter que les bouteilles reposant sur les tapis 7 et 8 ont leurs goulots en vis-à-vis. A l'extrémité du tapis 7 se trouve un autre tapis sans fin 9 décalé légèrement vers le bas par rapport au tapis 7 et chevauchant d'une faible valeur avec celui-ci. Pour sa part, le tapis 8 est associé à un tapis 10 possèdant les mêmes caractéristiques. Le tapis 9 est porteur d'un certain nombre de séries d'alvéoles 12 équidistantes. Chaque série comporte un alvéole inférieur 13, et deux alvéoles supérieurs 14, de façon à former un empilement en quinconce de trois bouteilles situées sur deux niveaux, à savoir, une bouteille au niveau inférieur, et deux bouteilles au niveau supérieur. Le tapis 10 est, pour sa part, porteur de séries d'alvéoles 15 équidistantes, chaque série comportant deux alvéoles inférieurs 16 destinés au logement de deux bouteilles, une troisième bouteille étant disposée en quinconce sur les deux premières. Les deux empilements correspondant aux deux tapis 9 et 10 sont donc agencés de façon inverse et complémentaire. Les tapis 9 et 10 sont associés à des moyens d'entratnement par pas d'une valeur égale au pas des séries d'alvéoles. En outre, les tapis 7 et 8 sont à l'arrêt pendant l'avance des tapis 9 et 10 respectivement, et réalisent l'avance des bouteilles lorsque les tapis 9 et 10 sont à-l'arrêt. Selon une première forme d'exécution de l'invention, le transfert des bouteilles des tapis 7 et 8 dans les séries d'alvéoles respectivement 12 et 15 se fait par simple gravité, comme montré a la figure 4 dans le cas des tapis 8 et 10. Dans une autre forme d'exécution de l'invention représentée à la figure 5, le transfert se fait à l'aide d'une pince 17 montée en bout d'un élément pendulaire 18, actionné par un vérin à double effet 19 de manière à pouvoir être amenée successivement au-dessus des deux tapis 8 et 10, dans la forme d'exécution représentée, chaque pince comportant un élément mâle apte à prendre appui sur le fond de la bouteille et un élément femelle apte à coiffer le goulot de la bouteille. La pince se referme sur une bouteille lorsque celle-ci est en bout du tapis transporteur 8 et la libère lorsqu'elle se trouve au-dessus d'une série d'alvéoles 15 à charger. Entre les deux tapis 9 et 10, se trouve le poste de chargement des caisses 20. En position de chargement, une caisse, de longueur correspondant sensiblement à celle des bouteilles, possède ses deux petites faces opposées ouvertes. Il peut être prévu en amont du poste de remplissage des caisses, un magasin de stockage 22 de celles-ci à plat. Les séries d'alvéoles 12 et 15 sont espacées d'une valeur telle que lorsque l'une de celles-ci est en position de chargement, une autre se trouve en regard d'une ouverture de la caisse.Au niveau du poste de chargement de la caisse, il est prévu un premier vérin 23 à double effet dont la tige 24 présente à son extrémité un plateau 25 apte à prendre appui sur les fonds des bouteilles chargées dans les séries d'alvéoles 12 pour les introduire dans la caisse1 ainsi qu'un vérin 26 à l'extrémité de la tige 27 duquel est monté un plateau 28 apte à prendre appui sur les fonds des bouteilles logées dans les séries d'alvéoles 15. Simultanément au chargement de deux séries d'alvéoles, respectivement 12 et 15, il est procédé à l'introduction de deux empilements de trois bouteilles par actionnement des vérins 23 et 26 à l'intérieur de la caisse 20. Ce double mouvement et la nature des empilements réalisent l'imbrication automatique des bouteilles conne montré aux figures 2 et 3. il ne reste plus qu'à fermer la caisse de façon connue et à assurer son évacuation à l'aide d'un convoyeur 29. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif,ni à sa seule application au remplissage de caisses en carton par des bouteilles de vin ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que les objets à conditionner pourraient être différents, ou que la caisse pourrait être également différente et constituée non pas par une caisse à rabats, mais par un berceau en forme de U auquel est associée, après remplis- sage, une enveloppe fardelée par la technique dite "du wrap-around". Dans le cas d'une caisse de bouteilles de vin, il est également possible, dans un cas simple d'application,de réaliser l'introduction de cinq bouteilles par chaque extrémité de la caisse. - REVENDICATIONS 1. - Procédé de remplissage d1une caisse par des objets imbricables tête-bêohe, caractérisé en ce qu'il consiste à amener des objets à deux extrémités opposées et ouvertes d'une caisse, dont la longueur est au moins égale à la longueur des objets à conditionner, à positionner les objets de manière à ce qu'ils soient orientés longitudinalement au tunnel formé par la caisse en position ouverte, à former en regard de chaque ouverture de la caisse un empilement d'objets, tel que ceux-ci soient disposés en quinconce les uns relativement aux autres et que leurs petites sections soient situées du caté de la caisse, les deux empilements étant agencés de façon inverse et complémentaire, puis à introduire simultanément les deux empilements dans la caisse, avant de réaliser de manière connue la fermeture des deux extrémités ouvertes de la caisse. 2. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication t, caractérisé en ce qu'il comporte, associé à chaque extrémité du poste de remplissage d'une caisse, des moyens aptes à coucher les objets, des moyens aptes à former un empilement en quinconce d'un nombre déterminé d'objets, sous la-forme désirée, et des moyens aptes à déplacer l'empilement d'objets pour l'introduire à l'intérieur de la caisse. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens aptes à coucher les objets sont constitués par un tapis transporteur déplaçant les objets debout et amenant ceux-ci au contact d'une rampe assurant leur basculement et les couchant sur un tapis transporteur les évacuant dans cette position. 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de formation d'un empilement sont constitués par un tapis transporteur comportant un certain nombre de séries d'alvéoles dont chacune sert à la formation d'un empilement, une série d'alvéoles se trouvant en position de remplissage par des objets lorsqu'une autre série se trouve en regard de l'ouverture d'une caisse. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tapis transporteur comportant des séries d'alvéoles se trouve en-dessous du tapis transporteur d'amenée des objets en position couchée et chevauche légèrement avec celui-ci, la formation d'un empilement se faisant par transfert par gravité des éléments, le premier transporteur étant en marche et le second étant à l'arrêt. 6. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de transfert des objets du premier transporteur au second sont constitués par au moins un organe de préhension qui, apte à réaliser la tenue d'un objet par appui sur les deux extrémités de celui-ci, est déplaçable de manière à pouvoir être amene successivement au-dessus du premier transporteur et au-dessus du second. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de préhension est associé à un élément pendulaire déplaçable de manière alternative sous l'action d'un vérin. 8. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une multitude d'organes de préhension montés sur un dispositif de transfert sans fin. 9, - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le second transporteur est équipé de moyens d'avance par pas d'une valeur égale à l'écartement entre deux séries d'alvéoles, qui interviennent lorsque le premier transporteur est à l'arrêt. 10. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'introduction d'un empilement dans une caisse sont constitués par un vérin à double effet, en bout de la tige duquel est monté un plateau apte à prendre appui sur les extrémités de large section des objets, le déplacement du plateau pour le remplissage de la caisse étant réalisé en mEme temps que ia formation d'un empilement dans une autre série d'alvéoles. 11. - Application du procédé selon la revendication 1 et du dispositif selon les revendications 2 à 10, au remplissage d'une caisse en carton par six bouteilles de vin présentées sous forme de deux empilements de trois bouteilles.