Brevet FR2416290A1 — publié le 19790831

La présente invention se rapporte aux métiers à tricoter à fonture droite et elle concerne plus particulièrement des moyens utilisés pour détecter le mouvement du chariot d'un tel métier sur sa fonture. Dans les métiers à tricoter automatiques à fonture droite qui comprennent des moyens de sélection des aiguilles disposés dans un chariot et des moyens de commande électronique qui font travailler les sélecteurs d'aiguilles sur certaines aiguilles particulie- res conformément à un programme prédéterminé pendant que le chariot se déplace alternativement le long de la fonture, il est nécessaire d'engendrer des signaux à partir desquels on puisse déterminer la position du chariot et transmettre aux moyens de commande électronique une information telle que les sélecteurs d'aiguilles puissent travailler aux instants voulus. On connait depuis un certain temps divers types de générateurs d'impulsions appliqués à la commande des métiers à tricoter automatiques, certains de ces dispositifs étant décrits par exemple, dans les brevets US 3 313 129, 3 339 381 et 3 782 136.Toutefois, les dispositifs de la technique antérieure se sont révélés soit d'une fiabilité insuffisante en fonctionnement, soit excessivement coûteux lorsqu'ils sont appliqués à un métier à tricoter et le principal but de l'invention est de réaliser un générateur de signaux qui ne présente aucun de ces inconvénients. Suivant l'invention, le chariot d'un métier à tricoter à fonture droite est muni, à proximité immédiate de la fonture en acier, d'éléments détecteurs à effet Hall du type décrit dans une demande de brevet déposée aux Etats-Unîs au nom de Wolfgang JAFFE et intitulée "Dual Magnet Hall Effect Device", ces moyens de détection à effet Hall comprenant deux aimants dont les axes sont en quadrature et un capteur à effet Hall placé entre les aimants. Lorsque le chariot se déplace le long de la fonture, le capteur produit des signaux de sortie qui coincident avec son passage sur les segments métalliques séparant les rainures de la fonture.Le chariot porto de préférence deux dispositifs a effet Hall, dont chacun comprend un capteur à effet Hall placé entre les aimants en quadrature et ces deux dispositifs sont de préférence disposés de manière que leur capteurs émettent des signaux déphasés à partir desquels on peut déterminer le sens du nouvement du chariot. I1 est également préférable de prévoir un aimant en forme de bande derrière la fonture, en ligne avec les moyens de détection à effet Hall pour contrebalancer les effets pelliculaires et, par ce moyen, mieux définir les signaux de sortie des capteurs. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - la Fig. 1 est une vue de dessus d'un métier à tricoter du type familial à fonture droite, équipée de dispositifs de détection à effet Hall, suivant l'invention; - la Fig. 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig.l; - la Fig. 3 est une coupe partielle à échelle aggrandie, prise suivant la ligne 3-3 de la Fig.2; - la Fig. 4 est une coupe partielle montrant une variante de réalisation de l'invention; - la Fig. 5 est une vue suivant la ligne 5-5 de la Fig.4. Suivant l'exemple d'exécution représenté sur les Fig. 1, 2 et 3, la partie arrière du chariot 10 d'un métier à tricoter familiale à fonture droite coulisse sur un élément tubulaire 12 qui est fixé à la fonture en acier 14 du métier et l'avant du chariot coulisse sur la lèpre 16 de cette fonture. Des cames et moyens électromagnétiques programmables de sélection des aiguilles, non représentés sur les dessins, mais qui peuvent être du type décrit et représenté dans la demande de brevet US 627 431, intitulée "Automatic Knitting Machine" sont prévus sur la face inférieure du chariot pour agir sur les talons 18 des aiguilles 20 et faire coulisser ces aiguilles dans la fonture en leur imprimant les mouvements voulus pour tricoter un tricot à dessin.Les aiguilles se déplacent transversalement dans la fonture, les talons 18 de ces aiguilles étant guidés dans des rainures transversales parallèles 22 de la fonture 14. Suivant l'invention, le chariot est équipé d'un ou plusieurs dispositifs à effet Hall, du type décrit dans la premiere demande de brevet précitée placés à proximité de la fonture, de manière que, chaque fois qu'au cours du déplacement du chariot le capteur contenu dans chaque dispositif à effet Hall passe entre des rainures, le dispositif émette un signal de sortie significatif. Les références 24 et 26 désignent de tels dispositifs à effet Hall disposés à proximité des rainures 22 de guidage des talons des aiguilles. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig.3, le dispositif â effet Hall comprend des lignes d'entrée, de sortie et de masse 28, 30 et 32 respectivement, deux aimants 34 et 36 dont les axes sont en quadrature et un capteur à effet Hall 38 placé entre les aimants, les aimants et le capteur étant enrobés dans un bloc 40 de matière plastique ou en céramique. Le capteur peut être un capteur à effet Hall à sortie numérique ou un capteur à effet Hall à sortie linéaire. Dans chaque cas, on obtient une tension de sortie maximum entre la ligne de sortie et la ligne de masse, 30 et 32, respectivement, chaque fois que le capteur passe sur un segment en acier 42 de la fonture, c'est-à-dire sur un segment compris entre deux rainures 22. Lorsque le chariot se déplace sur cette fonture. De préférence un ainant tel que par exemple un aimant en forme de bande de caoutchouc 43, dont les axes polaires sont transversaux à la longueur de cette bande, est prévu derrière les rainures pour contrarier l'effet pelliculaire dû aux lignes de force du champ magnétique et éviter que des signaux de sortie ne soient engendrés lorsque le dispositif à effet Hall se trouve dans une position autre que celle oû le capteur se trouve au-dessus d'un segment. Les deux dispositifs à effet Hall 24 et 26 sont disposés respectivement dans deux parties terminales opposées du chariot de sorte que,dans les positions extrêmes du chariot, l'un des dispositifs reste au-dessus de la fonture tandis que l'autre se trouve en dehors des limites de cette fonture et les dispositifs sont disposés de telle manière que, lorsque le capteur 38 de l'un de ces dispositifs se trouve directement au-dessus d'un segment 42, le capteur 44 de l'autre dispositif soit décalé par rapport à un segment, ceci en vue d'établir entre les signaux de sortie émis par les deux dispositifs un déphasage fonction du sens de déplacement du chariot. Les positions sont de préférence choisies de manière à établir une différence de phase de 90 qui s'inverse lorsque le sens du mouvement du chariot est inversé. Les signaux émis par les dispositifs & effet Hall 24 et 26 qui indiquent le passage de ce chariot au-dessus des segments 2 de la fonture et qui indiquent le sens dans lequel le chariot se déplace sont utilisés pour conserver la trace de la position du chariot sur la fonture 14 et pour commander le déclenchement des sélecteurs contenus dans le chariot, par exemple de la façon décrite dans la demande de brevet 627 431 précitée. Au lieu d'être fixé à la face inférieure du chariot 10 pour détecter les segments que la fonture 14 comprend entre les rainures de guidage des talons des aiguilles comme on l'a décrit plus haut, les dispositifs à effet Hall peuvent naturellement être fixés en d'autres points du chariot pour franchir d'autres rainures de la fonture et, par exemple, on a représenté sur la Fig.4 un dispositif à effet Hall 46 monté à l'arrière du chariot pour franchir des fentes 48 ménagées dans la partie arriére de la fonture pour détecter les segments 40 compris entre ces fentes, un aimant en bande 52 étant placé derrière ces fentes. Suivant une autre variante possible, les fentes sont ménagées dans la partie avant plate du chariot et les dispositifs à effet Hall sont situés à l'avant du chariot, en des positions appropriées pour passer au droit de ces fentes avant, lorsque le chariot se déplace sur la fonture. Ces fentes avant ou arrière peuvent être de largeur supérieure aux rainures de guidage des talons des aiguilles, ceci de manière à réduire la largeur des segments qu'il s'agit de détecter entre les fentes et de manière à affiner ainsi la réponse des dispositifs à effet Hall. REVENDICATIONS 1 - Métier â tricoter à fonture droite comportant une fonture à rainures et un chariot qui coulisse sur cette fonture, caractérisé sé en ce qu'il comprend deux dispositifs à effet Hall à deux aimants montés sur le chariot, disposés pour se déplacer en travers des rainures de la fonture lorsque le chariot se déplace et sont soumis à l'action exercée par l'acier, dans la fonture lorsque ces dispositifs se déplacent de l'une à l'autre des rainures, et des éléments de circuit qui répondent à l'actionnement des dispositifs à effet Hall, les dispositifs à effet Hall étant espacés longitudinalement sur le chariot, de telle manière que, si l'un des dispositifs franchit les limites de la fonture sous l'effet du déplacement du chariot, l'autre dispositif reste au-dessus du chariot pour agir sur les éléments de circuit. 2 - Métier à tricoter suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la fonture présente des rainures pour le guidage des talons des aiguilles et en ce que les dispositifs à effet Hall sont disposés de manière à passer au droit de ces rainures de guidage des talons des aiguilles. 3 - Métier suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la fonture comprend des fentes ou rainures autres que les rainures de guidage des talons des aiguilles et en ce que les dispositifs à effet Hall sont disposés de manière à passer au droit de ces autres fentes ou rainures. 4 - Métier à tricoter suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs à effet Hall sont montés sur le chariot avec un décalage de phase de manière que l'action des éléments de circuit indique le sens du mouvement du chariot sur la fonture.