Brevet FR2427577A1 — publié le 19791228

La présente invention concerne un procédé et un appareil de mesure et de contre continu des caractéristiques d'un fil en mouvement, par exemple la finesse en deniers d'un fil synthétique, en faisant passer ce fil dans un capteur capacitif de manière à produire un signal électrique représentant une mesure absolue du fil, par rapport à une référence prescrite ou un point zéro. Le denier est une unité de finesse d'un fil, définie par un poids de un gramme pour une longueur de 9000 mètres, rapportée à zéro. Ainsi, une longueur de 9000 mètres d'un fil de 13 deniers pèse 15 grammes. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé et un appareil destinés à éliminer les erreurs dues à des variations lentes dans le capteur capacitif. I1 existe déjà des dispositifs et des procédés de contre capacitif des caractéristiques d'un fil en mouvement continu. Dans un dispositif avantageux, décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- que n 3 879 660, un fil passe dans un capteur capacitif de manière à produire une mesure absolue de ce fil par rapport à une référence prescrit. wu un point -zéro, permettant ainsi de contrôler des carac tristiques-teile- que la finesse -on deniers de fil synthétique,-la valeur abaeîne en deniers pouvant être utilisée par exemple pour déclencher une alarme si elle se situe à l'extérieur d'unie plage prescrite de valeurs acceptables. Un exemple d'utilisation d'un te dispositif de contrôle de fil est illustré schématiquement sur la figure la la figure sur laquélleunfil F est extrudé d'une,tête d'extrusion pour autre enroulé sur une bobine 3. Le fil Y. passe dans une-- fente -S- d'une tête H de capteur capacitif qui délivre, qui délivre sur un conducteur de sortie L, un signal électrique qui varie avec la capacité du fil F, donnant ainsi une mesure de la finesse de ce fil.I1 Il est connu que lorsque des fis sont contrôlés par desttes têtes H, des contaminants- provenant de diffé- rentes sources s'accumulent entre les armatures du condensateur de la tette de détection H, de sorte que le signal sur le conducteur L dérive et ne donne plus une mesure absolue précise de la capacité du fil F. Jusqu'à présent, les erreurs dues à l'accumulation des contaminants dans les têtes H des capteurs ont été compensées par un nettoyage périodique de ces têtes. Mais il est relativement courant que les fils F facilitent l'accumulation rapide de contaminants et imposent des nettoyages fréquents. Par exemple, des fils fins peuvent contenir des agents qui contaminent la tête du capteur et qui obligent à l'examiner et à la nettoyer Jusqu'à deux fois par semaine. Les fils plus gros, comme ceux qui sont utilisés pour des cordages, ont tendance à s'écailler et reçoivent quelquefois un fini gras conduisant à une accumulation rapide des contaminants et imposant des nettoyages plus fréquents. Le nettoyage des têtes des capteurs impose nécessairement une interruption substantielle du contrôle et interdit la pleine utilisation des appareils de mesure capacitive dans le contrôle des fils si des mesures absolues précises doivent être maintenues. L'invention a donc pour objet essentiel de réaliser un appareil de mesure et de contre capacitif susceptible de maintenir des mesures absolues précises. Un autre objet particulier de l'invention est de réaliser un appareil de mesure et de centrale capacitif dans lequel la dérive résultant de variations dans le capteur capacitif peuvent entre facilement et automatiquement compensées, dans lequel les nettoyages des têtes des capteurs sont espacés ou complètement éliminés et dans lequel aucune nouvelle inéxactitude de mesure n'est introduite.Un autre objet encore de l'invention consiste à réaliser un appareil de mesure et de contrôle capacitif convenant mieux à l'usage connercial Dans le iode de réalisation de l'invention qui sera décrit en détails ci-aprbs un fil mobile est contrblé continuellement en le faisant passer dans un capteur capacitif de saniàre à produire un signal électrique représentant une mesure absolue du fil par rapport à une référence prescrite ou un point zéro. Des dispositifs sont prévus pour produire des signaux de compensation de zéro et de gain qui sont combinés avec le signal de mesure du fil afin de compenser la dérive du signal de mesure résultant de variations dans le capteur capacitif. Le signal de compensation de zéro est produit en formant numé riquement et en mémorisant un signai qui est converti en signal de compensation, réduisant ainsi au minimum les erreurs résultant de la dérive du signal de compensation de zéro lui-mme. Le dispositif qui produit le signal de compensation de zéro est agencé de manière à produire un train d'impulsions d'horloge, à compter les impulsions d'horloge et à produire un signal analogique de sortie qui varie avec le comptage numérique, afin de détecter une comparaison prescrite entre le signal -analogique et le signal de mesure d 'entrée en l'absence du fil, et à arrêter le comptage des impulsions d'horloge quand la comparaison prescrite est détectée.Le comptage numérique et le signal analogique de sortie associés sont ainsi fixés à un niveau qui dépend de la dérive cumulée du signal dans le capteur capacitif. Le signal de compensation de gain est également formé numériquement et mémorisé de manière à réduire au minimum les erreurs résultant de la dérive de ce signal de compensation de gain lui-même. Le circuit qui produit le signal de compensation de gain est agencé de manière à produire une attaque déséquilibrée du pont, à produire un train d'impulsions d 'horloge, à compter numériquement les impulsions d'horloge et à régler le gain du signal de mesure. Le circuit détecte une comparaison prédéterminée entre le signal de mesure à gain réglé et un signal normalisé et il arrête le comptage des impulsions d'horloge quand l'identité est détectée. Le comptage numérique est ainsi fixé à un niveau qui dépend de la dérive canulée du gain du capteur capacitif et, avec le signal de compensation de zéro, permet donc d'effectuer des mesures absolues précises. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif qui produit les signaux de compensation reçoit continuellement le signal de mesure du fil et comporte un dispositif qui détecte les variations de ce signal correspondant à l'enlèvement du fil du capteur capacitif de maniéré que chaque fois que le fil est enlevé, un nouveau signal de compensation soit produit automatiquement. Cette disposition permet de compenser très rapidement et automatiquement les dérives du signal résultant de contaminant dans la tête du capteur, sans imposer que cette dernière soit mise hors service pendant une durée notable ou soit nettoyée, sauf à des intervalles considérablement allongés, sinon jamais. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant des parties d'un dispositif de contrble capacitif de fil, en fonctionnement, la figure 2 représente schématiquement un appareil de contrôle capacitif de fil selon l'invention, la figure 3 est un schéma d'un circuit destiné à produire un signal de compensation de zéro et un signal de compensation de gain, destinés à compenser la dérive du signal de mesure selon 1 'invention, la figure 4 montre les formes d'onde de signaux en des points déterminés du circuit de la figure 3 et, la figure 5 est un schéma illustrant le détail du mode de réalisation de la figure 3. La figure 2 représente donc un appareil 10 de mesure et de contrôle capacitif selon l'invention, destiné à compenser la dérive d'un signal de mesure résultant de variations dans le capteur capacitif. Comme le montre cette figure, l'appareil 10 comporte une tette de capteur formant un pont capacitif 12 alimenté par un générateur d'attaque 14 le pont 12 applique d'abord des signaux à un amplificateur différentiel 16, puis à un démodulateur 18 de la manière décrite dans le brevet des Etats-Unis d'numérique n' 3 879 660. En résumé, selon cette disposition, le fil F passe entre des condensateurs opposés C1 et C3 du pont capacitif 12.Le genéra- teur de signaux 14 applique des signaux sinusotdaus 1 et 01 02 d4- phasés de t80 , aux bornes d'entrée 12a et 12b du pont. Les bornes de sortie du pont 12c et 12d délivrent des signaux déphasés de 1800 et dont les amplitudes sont proportionnelles à la différence entre la capacitif des condensateurs C1 et C3 et celle des condensateurs C2 et C4.Les signaux aux bornes 12c et 12d sont appliqués aux entrées positive et négative de l'amplificateur différentiel 16 de manière à produire un signal de sortie dont l'amplitude est proportionnelle à la différence de capacité entre les deux groupes de condensateurs Cl, C3 et Ca,c4 (c'est à dire un signal modulé par les caractéristiques capacitives du fil F). Le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 16 est appliqué au démodulateur 18 avec le signal #2 provenant du générateur 14 de manière à obtenir à la borne 18a un signal continu démodulé qui est proportionnel à la différence de capacité entre les paires de condensateurs C1, C3 et C2,C4. Etant donné que les condensateurs Cl à C4 sont physiquement identiques, le signal à la borne 18a est une mesure absolue de la capacité du fil F.Mais, étant donné que des contaminants s 'accumulent dans les condensateurs Cl à C4, le signal de mesure de fil à la sortie 18a du démodulateur dérive et ne représente plus exactement la caractéristique, par exemple la finesse, du fil F qui doit être contrôlé. Selon l'invention, le signal de mesure de fil provenant du démodulateur 18 est appliqué à un circuit 20 d'auto-4talonnage, qui sera décrit par la suite, et qui produit des signaux de compensation qui sont combinés avec le signal de mesure de fil afin de compenser la dérive du signal de mesure résultant de l'accumulation de contaminants dans le capteur capacitif.Le signal de mesure de fil compensé, à la borne de sortie 20a du circuit d'auto-étalonnage 20, qui est une mesure absolue précise, est appliqué par un filtre passe-bas 22 à un circuit d'utilisation 24, par exemple le comparateur de référence illustré, comprenant des comparateurs 26, 28 et des circuits basculeurs 30, 32, produisant des signaux de sortie lorsque le signal de mesure compensé passe au-dessous d'une limite inférieure prédéterminée, ou au-dessus d'une limite supérieure prédéterminée, ces limites étant appliquées respectivement aux comparateurs 26, 28. D'autres circuits d'utilisation courants comprennent des appareils de mesure, des enregistreurs sur bande, ou des dispositifs de commande de processus. Les figures 3 à 5 illustrent un mode de réalisation du circuit d'auto-étalonnage 20 dans lequel sont remplies les fonctions de compensation automatique de zéro et de compensation automatique de gain. La figure 3 est un schéma général tandis que la figure 5 est une représentation plus détaillée. Dans ce mode de réalisation, le pont capacitif 1213 est modifié par l'adjonction de résistances identiques RD et RE en série avec les condensateurs Cl et C4. En fonc tionnement normal du capteur capacitif, ces résistances supplEmen- taires ont un effet constant et acceptable sur le gain du pont.Les signaux 1 et #2 sont appliqués aux bornes 12a et 12b et les signaux de sortie du pont sur les conducteurs 12c et 12d sont appliqués aux entrées respectives de l'amplificateur différentiel 16. La sortie 16a de l'amplificateur est reliée au démodulateur 18 qui reçoit également le signal 2. Le signal de sortie du démodulateur sur le conducteur 18a est appliqué au circuit d'auto-étalonnage 20. Ce circuit détecte, au moyen d'un détecteur d'impulsions 42 et d'un circuit multivibrateur monostable 44 l'enlèvement du fil du capteur capacitif. L'impulsion détectée déclenche une séquence d'auto-étalonnage comprenant une séquence de compensation automatique de zéro suivie par une séquence de compensation automatique de gain. Cette séquence est commandée par un registre à décalage 72. L'impulsion produite par le circuit na;tltivibrateur monostable 44 est appliquée à l'entrée d'horloge d'un circuit basculeur 70 du type D dont 1 'entrée D, 70a, reçoit en permanence un signal de niveau haut. Ainsi, quand le circuit basculeur a été préalablement ramené à n0", le signal de sortie sur le conducteur 70b passe du niveau bas au niveau haut avec le signal d'horloge provenant du circuit multivibrateur monostable 44. La sortie 70 reste au niveau haut jusqu'à ce qutun signal de mise à "0" soit reçu à la fin de la séquence. La sortie de niveau haut du circuit basculeur 70 autorise un registre à décalage 72 à 8 bits, préalablement ramené au repos. Ce registre à décalage 72 commande les séquences respectives de compensation automatique de zéro et de compensation automatique de gain qui seront décrites ci-après. Un générateur d'horloge 74 délivre un signal d'horloge à basse fréquence qui est appliqué à l'entrée d'horloge du registre à décalage 72. Ce signal à basse fréquence peut avoir par exemple une période de l'ordre d'une seconde. Âvec cette période horloge d'une seconde, la sortie QC du registre à décalage 72 passe au niveau haut après un retard d'environ deux secondes après que le fil a été enlevé du pont du capteur capacitif.Ce retard de deux secondes permet au signal de sortie du pont de se stabiliser après que le fil a été enlevé. Un signal d'entrée de niveau haut est appliqué en permanence au registre à décalage de manière que chacune de ses sorties reste au niveau haut quand le signal initial d'entrée a été décalé jus qutà cet étage. Ainsi, campe le montre la figure 4, la sortie QC du troisième étage du registre passe au niveau haut environ deux secondes après le signal d'autorisation provenant du circuit basculeur 70. Cette sortie reste au niveau haut jusqu'8 ce que le circuit basculeur 70 reçoie un signal de mise à "0" provenant du dernier étage de sortie . D'une manière similaire, la sortie QD passe au niveau haut environ trois secondes après le signal d'autorisation et reste à ce niveau Jusqu'à ce que le signal de mise à "0" soit reçu. Quand la sortie QC passe au niveau haut avec la sortie QD au niveau bas, la porte ET 76 délivre un signal de niveau haut et un signal 76a de mise au repos est appliqué au compteur de zéro 78. A ce moment, les sorties 78a de ce compteur 78 sont ramenées à "0" et le compteur numérique-analogique 80 délivre un signal de sortie 80a de niveau "on. Le signal de mesure démodulé, qui peut être sujet à dérive par rapport à zéro même si aucun fil n'est dans le capteur, est appliqué par la résistance RF à l'entrée inverseuse 82a de l'amplifica- teur opérationnel 82. La chute de tension à partir de la tension de référence de 15 volts, produite aux bornes des résistances RG et RH à la sortie du convertisseur 80 est également appliquée à l'entrée 82a de l'amplificateur opérationnel et elle est donc additionnée avec le signal de mesure.Les paramètres du circuit sont choisis de manière que si la tension de sortie du convertisseur 80 est nulle, une tension positive de compensation de zéro d'environ 1 volt soitappliquée à l'amplificateur opérationnel 82 par le diviseur de tension RG,REI. Cette tension de décalage peut corriger jus qu'à une erreur de zéro de -1 volt du capteur. Dans le cadre de la suite de la discussion, il sera supposé que L'erreur de zéro du capteur est inférieure au décalage de -1 volt corrigée par le signal de compensation de zéro. Avec ce signal du capteur à l'entrée de l'amplificateur opérationnel, le signal sur le conducteur 82b est négatif. Ce signal est appliqué à l'entrée inverseuse d'un comparateur 84 dont ltentr-ée non inver- seuse reçoit un signal de référence de zéro provenant d'une source 86. En raison du signal négatif à l'entrée inverseuse du comparateur 84, le compteur peut 03nflcer à executer un cycle de copiage grâce un signal de démarrage appliqué à l'entrée 78b. Comme le montre la figure 4, le signal de démarrage du compteur de zére out reçu environ une seconde après le signal de mise au repos. Quand la sortie QD du registre passe au niveau haut, avec la sortie QE au niveau bas, la porte ET 88 produit le signal de démarrage. Le compteur 78 commence alors à compter des impulsions d'horloge i haute fréquence produites par l'oscillateur d'horloge 90. La. fréquence de ces impulsions d'horloge est suffisamment élevée pour que le compteur 78 puisse compter un cycle entier dans l'intervalle d'une seconde établi par le registre 72. Quand le compteur 78 progresse à partir de zéro, la sortie 80a du convertisseur 80 progresse par incréments négatifs pour produire un signal s sortie 80a de plus en plus négatif. Quand le signal de sortie 80a devient plus négatif, la tension appliquée à l'amplificateur opérationnel 82 par le diviseur de tension RG,RH diminue d'une façon similaire. A un certain point de la poursuite de la progression du compteur 78, le signal analogique de compensation provenant du diviseur de tension décale directement l'entrée du signal de mesure à l'amplificateur opérationnel 82 et le signal de sortie 82b passe à zéro. Ce point de la séquence du compteur est détecté par le comparateur 84 qui applique au compteur 78 un signal qui en arrête la progression.Ce signal surmonte l'effet du signal de démarrage sur le conducteur 78b et le compteur conserve son dernier comptage et mémorise donc un signal numérique de compensation de zéro sur les conducteurs 78a. Ce signal numérique de compensation maintient constant le signal analogique de compensation additionné sur le conducteur 82a pendant toute l'utilisation ul térieure du capteur capacitif, jusqu'à ce qu'une autre séquence d'étalonnage soit déclenchée. Pendant le reste de la séquence d'étalonnage, un signal provenant de la sortie QE duregistre ferme un conmntateur analogique 92. En raison de la fermeture de ce co tateur, une résistance variable 94 est connectée à une branche du pont 12b pour le déséquilibrer Ainsi, même si le fil est encore enlevé du capteur, une caractéristique prédéterminée est simulée dans le pont du capteur capacitif. La séquence de compensation automatique de zéro étant terminée, le signal de sortie du démodulateur sur le conducteur 18a ne dépend seulement que de la caractéristique simulée et du gain du circuit à partir du pont et en passant par le démodulateur, ce gain étant sujet à drive. Quand la résistance 94 a été connectée au circuit en pont, le registre à décalage 72 introduit un intervalle d'une seconde pour laisser le signal de mesure se stabiliser. Ensuite, un signal de mise au repos est appliqué au compteur de gain 98 par la porte ET 96, quand la sortie QF passe au niveau haut avec la sortie QG au niveau bas. Ce signal de mise au repos fait passer à "O" le signal numérique de compensation de gain sur les conducteurs 98a. La sortie 98a du compteur de gain est reliée à un convertisseur numOrique-analogique 100 du type à multiplicateur. Ce convertisseur délivre sur le conducteur îOOa un signal analogique de sortie proportionnel au produit de l'entrée analogique du conducteur toOb par l'entrée numérique sur les conducteurs 98a. L'entrée analogique sur le conducteur lOOb est produite à partir du signal de mesure sur le conducteur 18a, et le signal analogique de sortie du conducteur lOOa est appliqué à entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 82. La réaction depuis la sortie 82b de l'amplificateur opérationnel n'est appliquée qu'à lientrEe inverseuse 82a par une résistance RI. Selon cette configuration du circuit , et avec 1 'entrée numérique du convertisseur too amenée à zéro, le gain appliqué au signal de mesure entre le conducteur 18a et le conducteur 20a est déterminé uniquement par les résistances RF et RI. Ces résistances sont choisies de manière à obtenir un gain d'environ -0,8. Environ une seconde après que le compteur 98 a été ramené à zéro, un signal est reçu de la sortie QG du registre pour démarrer le comptage des impulsions à haute fréquence provenant du circuit dthorloge 90. Quand le signal numérique de compensation de gain sur les conducteurs 98a augmente, le convertisseur 100 multiplie le signal de mesure de la ligne lOOb par une quantité négative croissante. Les éléments de circuit qui sont choisis de manière que lorsque le compteur 98 continue à progresser, le gain global apporté au signal de mesure entre le conducteur 18a et le conducteur 20a sdt de plus en plus négatif, tendant par exemple vers -1,2. Le signal de sortie sur le conducteur 20a devient donc de plus en plus négatif avec l'augmentation du gain négatif appliqué au signai sur le conducteur 18a.Quand ce signal de sortie sur le conducteur 20a atteint un niveau prédétermine, fixé par une référence de gain normalise 102, un comparateur 104 arrête le comptage des impulsions horloge par le compteur 98. La sortie du compteur sur les conductours 98a est alors maintenue pour mémoriser le signal numérique de compensation de gain ainsi déterminé et qui est combiné avec les signaux -fWturs de mesure afin de compenser la dérive de gain du capteur capacitif. Ensuite, environ 7 secondes après que le registre à décalage 72 a été autorisé, le signal de sortie sur le conducteur QH passe au niveau haut et un signal de mise "O" est appliqué au circuit basculeur 70. Le signal sur le conducteur 70b ramène au repos le registre à décalage qui reste dans cet état jusqu'à ce qu'unie autre séquence d'étalonnage soit déclenchée par le détecteur d'impulsions 42, le circuit multivibrateur monostable 44 et le circuit basculeur 70. Quand le registre est ramené au repos, le compteur de zéro 78 et le compteur de gain 98 cons vent leur sortie numérique du signal de compensation et le commutateur 92 est ramené dans sa position a'ouverture, de sorte que le pont 12b du capteurcapacitif revient à l'état d'quilibre. Bien qu'un détecteur d'impulsions et un circuit multivibrateur monos table soient representés caeIilwens de déclencher la séquence d'auto-étalonnage, il n'en est pas forcément ainsi. Par exemple, le fil peut être enlevé du capteur capacitif au moyen d'un électroaimant qui réagit à un signal de commande provenant d'un processeur central de commande, le circuit basculeur 70 réagissant alors au même signal de commande. La sortie QH du registre pourrait aussi délivrer un signal de fin de séquence pour le processeur de commande qui desexciterait alors l'électro-aimant pour ramener le fil dans sa position à l'intérieur du pont capacitif. La figure 5 est un schéma plus détaillé du mode de réalisation de la figure 3. Dans ce circuit, un signal de niveau haut est appliqué à l'entrée D du circuit basculeur 70 par une résistance R30. Lorsqu'un signal est reçu à l'entrée d'horloge sur le conducteur 70c, la sortie Q du circuit basculeur 70 passe au niveau haut supprimant le signal tamise au repos et l'entrée inversée de mise au repos du registre. Quand le signal de mise au repos est supprimé, l'entrée de niveau haut aux bornes A et B du registre à décalage est introduite dans le registre par le circuit d'horloge 74 à basse fréquence. Après deux secondes environ, les deux entrées de la porte NON ET G2 (porte ET 76) sont au niveau. haut et les entrées inversées de mise au repos du compteur 78 passent au niveau bas.Ainsi, le compteur de zéro 78 constitué par trois compteurs U6, U7 et U8 à quatre bits est ramené à zéro. Les différents conducteurs de sortie du compteur sont connectés aux entrées du convertisseur numérique-analogique multiplicateur U9. Après trois secondes environ, la sortie QD du registre et la sortie QE inversée sont appliquées à la porte NON ET G4. Cette porte NON ET G4 comporte une troisième entrée relie au comparateur de zéro 84, de manière que son signal de sortie serve à la fois de signal de démarrage et de signal d'arrêt du compteur. A ce moment, la troisième entrée de la porte NON ET G4 est au niveau haut et quand les deux premières entrées provenant du registre 72 passent au niveau haut, la sortie passe au niveau bas. Cette sortie au niveau bas est transmise par un circuit basculeur UtO du type D qui délivre un signal de niveau haut à sa sortie Q.Quand la sortie Q du circuit basculeur UtO est au niveau haut, chacun des compteurs U6, U7 et U8 est autorisé par son entrée P et le premier compteur U6 est déclenché par son entrée T pour émettre un signal de comptage. Le circuit d'horloge 78 commence alors à progresser à la commande des signaux d'horloge qui lui sont appliqués par le circuit d'horloge à haute fréquence 90. Quand le compteur 78 progresse, avec sa sortie appliquée au convertisseur numérique-analogique U9, la sortie analogique du convertisseur U9 progresse également et ce signal positif est appliqué à l'entrée inverseuse de l'amplificateur A2. Le signal de sortie del'amplificateur A2, qui est ramené au convertisseur U9 par une résistance de réaction, est un signal à progression négative appliqué à une extrémité du diviseur de tension RG, PH. L'autre extrémité du diviseur de tension est connectée à un circuit à diode Zener comprenant une diode Zener ZZ fournissant une tension de référence positive constante.Le signal de sortie du diviseur de tension, additionné avec le signal de mesure à ltentrée de I'an- plificateur opérationnel 82, est comparé avec une référence de zéro dans le comparateur 84 dont le signal de sortie commande la porte NON ET G4 pour produire un signal de comptage d'arrêt par le circuit basculeur URO. Ce signal est appliqué aux entrées P du compteur 78. En raison de la différence entre les fréquences d'horloge, ce signal d'arrêt est reçu par le compteur 78 un certain temps avant que la sortie QE du registre 72 passe au niveau haut. Quand la sortie QE du registre de commande 72 passe au niveau haut, le compteur 78 conserve son signal numérique de sortie, de compensation de zéro, et le commutateur analogique 92 est fermé pour connecter les résistances R56 et R58 au circuit en pont capacitif par le conducteur 92a. Ensuite, la sortie QF du registre passe au niveau haut. Cette sortie est appliquée, avec la sortie QG inversée, à une porte NON ET G6 pour faire passer au niveau bas l'entrée de mise à zéro inverse de chaque compteur ulI, U12 et U13 constituant le compteur de gain 98. Cela efface le signal numérique de compensation de gain sur les conducteurs de sortie du compteur 98. Ces conducteurs de sortie sont connectés aux entrées du convertisseur numérique-analogique multiplicateur U15 du convertisseur de gain 100. Quand la sortie QG du registre à décalage passe finalement au niveau haut, elle fait passer au niveau bas la sortie de la porte NON ET G8 faisant apparattre un niveau haut à la sortie Q du circuit basculeur U14 du type D. Le signal de sortie au niveau haut du circuit basculeur autorise chaque étage du compteur de gain 98 et déclenche une séquence de comptage par entrée D du compteur Uli. La sortie croissante du compteur 98 est multipliée par le signal analogique de mesure dans le convertisseur numérique-analogique multiplicateur U15 et produit un signal de sortie croissant. Ce signal de sortie est appliqué à l'entrée inverseuse d'un amplificateur A4 dont le signal de sortie est appliqué au diviseur de tension constitué par les résistances R66 et R68. La tension divi sée, qui est le produit du signal de mesure par une constante prédéterminée est appliquée à l'entrée non inverseuse de l'amplifi cateur opérationnel 82. Pendant que la sortie du compteur de gain 98 progresse, le gain négatif appliqué au signal négatif de mesure sur le conducteur 18a augmente. Enfin, la sortie positive sur le conducteur 20a correspond au signal positif appliqué à l'entrée non inverseuse du comparateur 104 et provenant de la diode Zener Z2.La sortie du comparateur 104 passe alors au niveau bas de sorte que l'entrée D du circuit basculeur U14 passe au niveau haut et le signal d'autorisation de comptage fourni par le circuit basculeur U14 au compteur 98 passe au niveau bas, interrompant ainsi le comptage. A ce moment, le gain appliqué au signal de mesure sur le conducteur 18a sous l'effet du signal numérique de compensation de gain à la sortie du compteur 98 est tel que le déséquilibre connu du pont produit un signal de sortie normalisé sur le conducteur 20a. Sur la figure 5, les convertisseurs numériques-analogiques et multiplicateurs U9 et Ul 5 sont des composants AD7521 de Analog Devices, Inc. Les valeurs des résistances et des condensateurs du circuit d'auto-étalonnage 20 de la figure 5 peuvent avoir les valeurs suivantes R30 1K R32, R34 470K R36, R38 1K R40,R42 4,7E R44 1K R46 1M R48 10K, Pot. Reg. R50 R52 1K R54 1K R56 4,99K R58 10E, Pot. Reg. R60 1K R62 Ix R64 1K R66 8,06K R68 3,01K R70, R72, R74 1K RF 10K RG 60,4in RH 30,1K RI 8,06K C12 1 uF C14 0,01 uF Les résistances RD et 13E du circuit en pont ont chacune une valeur de 499 Ohms. Il apparat ainsi que l'invention permet de réaliser un appareil de mesure et de contrôle capacitif permettant de compenser la dérive du signal de mesure résultant de la contamination du capteur capai tif, et comportant des composants et des dispositifs courants dans un circuit qui peut être réalisé facilement et à un prix compétitif par rapport à celui de l'élimination des contaminants par des netto yages fréquents d'une tête de capteur. Il est bien évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit et illustré à titre d'exemple sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENMCITIONS 1 - Procédé de contr8îe continu des caractéristiques d'un fil en mouvement, consistant à faire passer le fil dans un capteur capacitif et à produire un signal électrique de mesure qui représente une mesure absolue du fil par rapport à une référence prescrite ou un point zéro, procédé caractérisé en ce quti-l consiste essentiellement à sortir ledit fil dudit capteur capacitif, à produire, quand ledit fil est sorti,un signal numérique de compensation représentant le signal de sortie dudit capteur capacitif et à mémoriser ce signal numérique de compensation dans un dispositif de mémorisation de signaux numériques, à ramener ledit fil dans ledit capteur capacitif et à combiner le signal de mesure du fil avec ledit signal numérique de compensation pour produire un signal composite compensé en ce qui concerne la dérive du signal de mesure résultant de variations dans le capteur capacitif, la mémorisation dudit signal numérique de compensation dans ledit dispositif de mémorisation de signaux numériques éliminant la dérive dudit signal de compensation. 2 - Appareil de contre continu des caractéristiques d'un fil en mouvement, consistant à faire passer le fil dans un capteur capacitif et à développer nn signal électrique de mesure du fil qui représente une valeur absolue du fil par rapport à une référence prescrite ou un point zéro, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de simulation d'une caractéristique prédéterninée du fil dans ledit capteur capacitif, un dispositif qui réagit audit capteur lorsqu'il est commandé par ledit dispositif de simulation en produisant et en mémorisant dans un dispositif de mémorisation de signaux un signal de compensation de gain représentant le gain nécessaire qu'il faut appliquer audit signal de mesure pour obtenir une mesure précise, et un dispositif de commande dudit signal de mesure de fil en fonction dudit signal de compensation de gain mémorisé pour obtenir un signal compensé en ce qui concerne laltdérive de gain. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal de compensation de gain est nn signal numérique, ledit dispositif de mémorisation étant un dispositif de mémorisation de signaux numériques. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif qui produit et qui mémorise ledit signal numérique de compensation de gain reçoit un signal de mesure provenant du capteur capacitif, ce dispositif comprenant un dispositif qui produit un train d'impulsions d'horloge, un dispositif qui compte numériquement les impulsions d'horloge et qui produit une sortie numérique représentant ce comptage, un dispositif comprenant un convertisseur numérique-analogique destiné à régler le gain dudit signal de mesure au moyen du comptage numérique, un dispositif qui détecte une comparaison prescrite entre le signal de mesure dont le gain est réglé et un signal normalisé, et un dispositif qui arrête le comptage des impulsions d'horloge quand la comparaison prescrite est détectée, de manière que le signal numérique de compensation de gain soit fixé à un niveau qui dépend de la dérive cumulée du gain dans le capteur capacitif et puisse être combiné avec le signal de mesure de fil pour obtenir une mesure absolue précise. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de réglage du gain du signal de mesure comporte un amplificateur opérationnel avec une résistance de réaction connectée entre sa sortie et une première entrée, ledit signal de mesure étant appliqué par une résistance d'entrée à ladite première entrée dudit amplificateur opérationnel, ledit convertisseur numérique-analogique étant du type multiplicateur et ledit signal de mesure étant appliqué par ledit convertisseur numérique-analogique multiplicateur à la seconde entré duditanplificateur opérationnel. 6 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif produisant le signal de compensation est connecté au capteur capacitif de manière à en recevoir continuellement le signal de mesure, et comporte en outre un dispositif de détection d'impulsions qui détecte les variations du signal de mesure correspondant à la sortie du fil du capteur capacitif, le dispositif produisant un train d'impulsions d'horloge et le dispositif de comptage numérique des impulsions d'horloge étant agencés de manière à commencer à fonctionner quand le détecteur d'impulsions détecte la sortie du fil du capteur capacitif, de manière que chaque fois que le fil est sorti, un nouveau signal de compensation soit produit automatiquement. 7 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de simulation d'une caractéristique prédéterminée du fil dans ledit capteur capacitif comporte des éléments de circuit d'équilibrage dans des branches opposées d'un circuit en pont capacitif, et un dispositif de connexion d'un élément supplémentaire de circuit dans l'une seulement desdites branches pour déséquilibrer le pont capacitif. 8 - Appareil de contr8le continu d'une caractéristique d'un fil allongé en mouvement, dans lequel le fil passe dans un capteur capacitif comportant un dispositif qui produit un signal de capteur en fonction des variations de la capacité dudit capteur, et dans lequel le gain dudit signal de capteur peut varier avec le temps de manière à tendre à introduire des erreurs dans la précision de la mesure, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de compensation qui produit un signal de compensation de gain et qui le combine avec ledit signal de capteur de manière à produire un signal de mesure composite et un dispositif de commande normalement inopérant quand ledit appareil de contrôle fonctionne mais pouvant être commandé pour établir le gain dudit signal de mesure composite à un niveau prédéterminé, ce dispositif de commande comprenant un circuit de réglage de signal qui règle la valeur du signal de compensation de gain à un niveau décalé qui, quand ledit fil est sorti momentanément dudit capteur et qu'une caractéristique prédéterminée est simulée, produit un signal de mesure composite nettement décalé par rapport audit niveau prédéterminé, un circuit de variation de signal destiné à faire varier ledit signal de compensation de gain dans une plage de valeur à partir dudit niveau décalé et dans un sens qui modifie ledit signal de mesure composite vers ledit niveau prédéterminé, un comparateur qui réagit audit signal de mesure composite et qui produit un signal de sortie indiquant si ledit signal de mesure composite a atteint ledit niveau prédéterminé, un dispositif qui réagit audit signal du comparateur en arrêtant la variation dudit signal de compensation de gain à la valeur particulière qui résultait d'un signal audit niveau prédéterminé, et une mémoire destinée à conserver ledit signal de compensation de gain à ladite valeur particulière après que ledit dispositif de commande a été rendu inopérant et que l'appareil a repris son fonctionnement normal pour contrôler la caractéristique dudit fil en mouvement. 9 - Procédé de contre continu des caractéristiques d'un fil en mouvement, consistant à faire passer ce fil dans un capteur capacitif et à produire un signal électrique de mesure du fil qui représente une mesure absolue du fil par rapport à une référence prescrite ou un point zéro, procédé caractérisé en ce qu consis- te essentiellement à simuler une caractéristique prédéterminée du fil dans ledit capteur capacitif, puis, tout en simulant ladite caractéristique du fil, à produire et à mémoriser dans un dispositif de mémorisation de signaux, un signal de compensation de gain représentant le gain nécessaire à appliquer audit signal de mesure pour obtenir un signal prédéterminé, à interrompre ladite simulation d'une caractéristique du fil et à commander ledit signal de mesure de fil en fonction dudit signal de compensation de gain mémorisé pour produire un signal compensé en ce qui concerne la dérive de gain. 10 - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit signal de compensation est un signal numérique, mémorisé dans un dispositif de mémorisation de signaux numériques. Il - Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite caractéristique du fil est simulée dans ledit capteur capai tif en commutant un élément de circuit dans une branche d'un pont capacitif. ia - Appareil de contr8le continu des caractéristiques d'un fil en mouvement dans lequel le fil passe dans un capteur capacitif et produit un signal électrique de mesure de fil qui représente une mesure absolue du fil par rapport à une référence prescrite ou un point zéro, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif qui commande des séquences de compensation automatique de zéro et de compensation automatique de gain quand ledit fil est enlevé dudit capteur capacitif, un dispositif qui produit, pendant la séquence de compensation automatique de zéro, un signal numérique de compensation de zéro représentant le signal de sortie dudit capteur capacitif quand le fil est enlevé, et qui mémorise le signal numérique de compensation de zéro dans un dispositif de mémorisation de signaux numériques, un dispositif de simulation, dans le capteur capacitif et pendant la séquence de compensation automatique de gain, dtune caractéristique prédéterminée du fil, un dispositif qui produit et mémorise dans un dispositif de mémorisation de signaux numériques, un signal numérique de compensation de gain représentant le gain nécessaire à appliquer audit signal de mesure pour obtenir un signal prédéterminé, et un dispositif qui combine ledit signal de mesure de fil avec ledit signal de compensation de zéro mémorisé numériquement et ledit signal de compensation de gain mémorisé numériquement pour produire un signal compensé à la fois en ce qui concerne la dérive de zéro et la dérive de gain résultant de variations dans le capteur capacitif, la mémorisation numérique desdits signaux de compensation éliminant la dérive dans ces signaux. 13 - Procédé de contrôle continu des caractéristiques d'un fil en mouvement, consistant à faire passer le fil dans un capteur capacitif et à produire un signal électrique de mesure du fil qui représente une mesure absolue du fil par rapport à une référence ou un point zéro, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à sortir ledit fil du capteur capacitif, à produire, pendant que le fil est sorti, un signal numérique de compensation de zéro représentant le signal de sortie du capteur capacitif et à mémoriser ce signal numérique de compensation de zéro dans un dispositif de mémorisation de signaux numériques, à simuler une caractéristique prédéterminée du fil dans le capteur capacitif, à produire et à mémoriser dans un dispositif de mémorisation de signaux numériques, un signal numérique de compensation de gain représentant le gain nécessaire à appliquer au signal de mesure pour obtenir le signal prdéterminé,- supprimer ladite simulation d'une caractéristique du fil et à ramener le fil dans le capteur capacitif, et à combiner ledit signal de mesure de fil avec ledit signal de compensation de zéro mémorisé numériquement et ledit signal de compensation de gain mémorisé numériquement pour produire un signal compensé en ce qui concerne à la fois la dérive de zéro et la dérive de gain résultant de variations dans le capteur capacitif, la mémorisation numérique desdits signaux de compensation éliminant la dérive dans ces si gnaux.