Brevet FR2400229A1 — publié le 19790309

La présente invention concerne un appareil de commande de séquence, applicable en particulier à la commande automatique de différentes machines. On connait différents types d'appareils de commande de séquence tels que des systèmes à tambour à cames rotatif, un système à matrice de diodes, un système à ordinateur, etc. Cependant, les programmations de données ' et les modifications à faire intervenir dans ces systèmes sont si compliquees qu'il est très difficile à des personnes non expérimentées d'effectuer ces programmations et modifications. En consequence,-les opérations de programmation et de modification des systèmes connus sont réalisées par des opérateurs spécialisés dans ce domaine technique. La présente invention a pour objectif d'éliminer en majeure partie les opérations compliquées de programmation et de modification intervenant dans les systèmes connus. En conséquence l'invention -a pour but de fournir un- appareil de commande de séquence dans lequel les programmations de données et les modifications sont très simples et faciles-à exécuter par n'importe quel opérateur n'ayant pas de connaissances techniques spéciales, ce qui permet par conse- quent- de maintenir les secrets de programmation et de modification. L'invention a pour but due fournir un appareil de commande de séquence qui puisse fonctionner d'une manière simple pour enregistrer et lire les données. L'invention a également pour but de fournir un appareil de commande de séquence qui ait une haute fidélité,-une structure compacte et qui puisse être fabriqué de façon peu coûteuse. D'une façon générale, l'appareil de commande de sequence selon l'invention comprend un lecteur de feuilles, plusieurs elements-émetteurs de lumiere qui sont placés à l'intérieur du lecteur, plusieurs éléments récepteurs de lumière qui sont placés à l'intérieur du lecteur, chaque élément émetteur de lumiere étant dirigé vers un élément recepteur, une feuille de programme transparente, une ligne de lecture/écriture et des impulsions de synchronisation d'écriture imprimées avec une encre opaque tandis que des échelles gra duées imprimées avec une encre non opaque assurent une synchronisation avec les impulsions d'écriture, un système de memorisation, un générateur de temps de cycle et un circuit de protection contre les pannes de courant. Une bande opaque adhésive est découpée en correspondance à caque échelon du diagramme de temps résultant et elle est fixee sur les échelles graduées de façon à s'adapter à des échelles de la feuille de programme transparente en concordance avec un diagramme de temps prédéterminé. L'appareil de commande de séquence décrit ci-dessus permet de réaliser une opération simple de découpage et de fixation de bande opaque sur la feuille de programme transparente et il permet par conséquent de realiser d'une manière extrêmement simple et aisee une programmation initiale ainsi qu'une modification du programme en vue de l'exécution d'une sequence de commande. La feuille de programme est insérée dans l'appareil de commande de séquence par un côté jusqu'à ce qu'elle atteigne un index de positionnement, l'appareil étant alors prêt à exécuter un cycle d'ecriture. Pendant que la feuille est tirée par l'autre côté, les données sont séquentiellement écrites ou enregistrées dans une memoire synchronisée avec l'horloge d'écriture. Après que la feuille de programme a & é sortie de l'appareil, un état "prêt pour lecture" est automatiquement établi. Pour la lecture de la donnée, un temps de cycle est déterminé et un interrupteur de démarrage est fermé puis la donnée est fournie à la sortie de la memoire en correspondance à l'impulsion de synchronisation de lecture. On peut obtenir tout temps de cycle approprié en augmentant ou en réduisant les sorties de division de fréquence, le nombre de contacts du commutateur-sélecteur et le nombre de chiffres d'un commutateur de codage en coopération avec le nombre envisagé d'impulsions de synchronisation d'ecriture. Il est prévu un circuit de protection contre les pannes de courant qui est associé à un circuit de détection de pannes en vue d'éviter un incident ou une confusion qui pourrait se produire en particulier au moment du rétablissement du courant. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une feuille transparente de programme intervenant dans un appareil de commande de séquence agencé selon l'invention; la figure 2 montre un diagramme de temps fixé à l'aide d'une bande opaque sur la feuille transparente de programme; la figure 3 est une vue de face de l'appareil de commande de séquence suivant l'invention; la figure 4 est une vue d'arrière de l'appareil de commande de sequence; la figure 5 est une vue en coupe transversale de l'appareil de commande de séquence; la figure 6 est un schéma du circuit d'un système d'alimentation en courant; la figure 7 est un schéma du circuit d'un ensemble de commutation photoél ectri que;; la figure 8 est un schéma du circuit d'un mode de réalisation de la présente invention; la figure 9 est un schéma du circuit d'un multivibrateur monostable; la figure 10 représente un mode de réalisation d'un générateur d'impulsions de synchronisation d'écriture; la figure 11 représente un second mode de réalisation du générateur d'impulsions de synchronisation d'ecriture; la figure 12 représente encore un autre-mode de réalisation du générateur d'impulsions de synchronisation d'écriture; les figures 13 et 14 représentent chacune des diagrammes permettant l'explication partielle du circuit de la figure 8; la figure 15 représente un diagramme de minutage d'un cycle d'écriture; la figure 16 represente un diagramme de minutage d'un cycle de lecture;; la figure 17 représente un second schéma du circuit d'un multivibrateur monostable; la figure 18 représente un schéma du circuit correspondant au cas'où on utilise en combinaison deux appareils de commande de séquence; la figure 19 représente un schéma du circuit du second mode de réali- sation de la présente invention; la figure 20 représente un schéma de minutage du cycle d'écriture; la figure 21 représente un schéma de minutage du cycle de lecture; et la figure 22 represente un schéma du circuit d'un troisième mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, on a représente une feuille transparente de programme 1 sur laquelle sont imprimées une impulsion de synchronisation ou de minutage d'écriture 2 et une ligne opaque de lecture/écriture 3. L'impulsion de synchronisation 2 et la ligne 3 sont imprimées avec une encre opaque sur la feuille de programme 1. On a designe par 4 des lignes de gradation d'écriture de donnée imprimées en encre non opaque et qui sont synchronisées avec l'impulsion de minutage. En fixant des bandes opaques sur les échelles graduées, on forme en parallèle des diagrammes de temps comme indique sur la figure 2. Comme le montre la figure 1, les échelles graduées 4 sont placées'au milieu des deux impulsions de minutage successives 2 en vue d'empêcher un comptage erroné des impulsions de donnees. On a désigné par 5 un index de. positionnement qui facilite l'insertion de la feuille de programme 1 dans l'appareil de commande de séquence et on a désigné par 6 une flèche de repérage qui indique la direction d'insertion de la feuille 1. Typiquement, les impulsions de minutage d'écriture 2 sont au nombre de cinquante et les données comportant seize échelons sont placées sur la feuille de programme 1 parallèlement les unes aux autres. La figure 2 représente un exemple d'une feuille de programme portant un- graphique de temps à seize échelons qui a éte réalisé par fixation de bandes opaques adhésives sur la surface de la feuille transparente 1 conformément à l'agencement prédéterminé. La ligne en trait interrompu a-a' indique la position d'une ligne de commutation photoélectrique qui sera décrite dans la suite et qui intervient quand la feuille de programme I est-insérée dans l'appareil de commande de séquence jusqu'à l'index de positionnement 5. La figure 3 est une vue de face de l'appareil de commande de séquence selon l'invention. On a désigné par 7 un panneau avant, par 8 une fente d'extraction de feuille de programme, par 9 un commutateur de sélection et de repétition de cycle, par 10 un contacteur de démarrage et par 11 un commutateur de prêréglage de code fournissant un nombre à deux chiffres qui indique une durée de cycle de séquence. On a désigné par 12 un commutateur-sélecteur à trois positions. Sur la figure 4, on a représenté en vue d'arrière un mode de realisa- tion de l'appareil de commande de séquence selon l'invention. Les références 13, 14 désignent respectivement un panneau arrière et un bottier de réception de batterie. On a désigné par 15 et 16 des connecteurs de détection d'anormalite, par 17 et 18 des connecteurs d'extension, par 19 un connecteur d'un contacteur d'arrêt commande à distance, par 20 un connecteur relié à un contacteur de démarrage à commande à distance, par 21 une fente d'introduction de feuille de programme, par 22 un câble à ruban et par 23 un connecteur. Sur la figure 5, on a représente un lecteur de feuille qui comprend un panneau émetteur de lumière 26 pourvu de plusieurs éléments émetteurs de lumière 25 ainsi qu'un panneau récepteur de lumière 26 et un panneau récepteur de lumière 28, pourvus de plusieurs éléments recepteurs de lumière 27 placés sur un côte du panneau 28. Les panneaux 26 et 28 sont disposés de manière à être dirigés l'un vers l'autre et à être fixés en position en ménageant entre eux un intervalle dans lequel passe la feuille de programme 1 (figure 8). Les panneaux 26, 28 ainsi assemblés sont maintenus en position entre des châssis de guidage 29, 30 formés respectivement sur le panneau avant 7 et sur le panneau arrière 13. Le panneau émetteur de lumière 26 est relié à une plaquette à circuit 31 à laquelle sont reliées des resistances de manière à limiter le courant fourni à l'élément émetteur de lumière 25. En outre, le panneau récepteur de lumière 26 est associé à une plaquette à circuit 33 à laquelle sont reliés des memoires, un oscillateur, des circuits d'intégration, des condensateurs, des résistances, etc. La figure 6 est un schéma du circuit d'alimentation en courant. Une tension d'alimentation VB est fournie par l'intermédiaire d'un transformateur 35, d'un circuit-redresseur 36 et d'un régulateur à tension constante 37. Lorsque le circuit d'alimentation est fermé, du courant passe dans un emetteur d'un transistor 38 de type pnp, dans une résistance 39 et une diode Zener 40 pour parvenir ensuite à la masse. Ainsi le transistor 38 est rendu conducteur de façon à fournir une tension VDD au système de mémorisation. Quand le courant est coupé, le transistor 38- est bloqué de sorte que la tension fournie par une batterie 41 est transmise, par l'intermédiaire d'une diode 42, au système de mémorisation afin de conserver le contenu de la mémoire. Pour alimenter le circuit de mémorisation, on peut utiliser une batterie au lithium ou de nature alcaline à haute densité d'énergie. On peut aussi utiliser une batterie au Ni-Cd rechargeable. Dans le cas où on utilise une batterie au Ni-Cd de ce genre, on branche une resistance 43 en parallèle à la diode 42. Dans le cas où on utilise une batterie au lithium ou de nature alcaline, on supprime cette résistance 43. On va maintenant décrire un circuit de détection de panne de courant qui a été représenté sur la figure 6. L'entrée VA du régulateur à tension constante 37 est reliée à la base d'un transistor 46 par l'intermédiaire d'une résistance 44 et d'une diode Zener 45. Lorsque le -circuit d'alimentation est fermé, le transistor 46 est conducteur et il fournit une sortie "0". Quand le courant d'alimentation est coupe, le transistor-46 est bloqué et il fournit une sortie "1". Il est à noter que, au moment ou le circuit d'alimentation est ferme, le transistor 46 devient conducteur après application des tensions VB et VDD. Dans ce but, il est prévu un condensateur 47. Quand le courant d'alimentation est établi, le transistor 46 devient conducteur après application des tensions VB et VDD, du fait que le condensateur est charge. Quand le courant estcoupé, le potentiel accumulé dans le condensateur 47 est déchargé dans une diode 48. La figure 7 représente l'ensemble de commande de conversion photoélectrique qui comprend des diodes émettrices de- lumière 25 et des phototransistors 27. L'ensemble des dix-huit groupes de-circuits de commutation photoélectrique est disposé dans une ligne, un groupe étant prevu pour la ligne de lecture/écriture, un groupe pour la ligne de transmission d'impulsions de minutage d'écriture (x) et seize groupes pour les lignes de transmission de données Y1, Y2, Y3 ----- Y16. On va d'abord décrire le circuit de commutation photoélectrique associé à la ligne de lecture/écriture R/W. Un circuit-série comportant la diode émettrice de lumière 25 et la résistance 32 est branché entre la source de courant d'alimentation VB et la masse tandis qu'un circuit-série comportant le photo-transistor 27 et une résistance 50 est branché entre la source de courant d'alimentation de mémoire VDD et la masse. La diode emettrice de lumiere 25 et le photo-transistor 27 sont fixés dans des positions placées l'une en regard de l'autre. Quand la lumière émise par la diode 25 est projetée sur le photo-transistor 27, celui-ci devient conducteur et sa sortie passe à l'état "O". Au contraire, quand la lumière emise par la diode 25 est arrêtee, le photo-transistor 27 est bloque et sa sortie passe à l'état "1".Le signal de sortie du photo-transistor est appliqué à un circuit déclencheur de Schmitt 51 où les parasites sont é'linîtnés et le signal est transformé en une impulsuin de forme carre. Puisque la diode émettrice de lumière 25 consomme, quand elle est excitée, une très grande quantite de courant électrique, un tel agencement est établi au moment de l'enclenchement d'un cycle d'écriture de sorte que la tension d'alimentation de système VB est coupée pour une ligne X et-pour un ensemble de commutation photo-electrique de ligne Y. Pendant le cycle d'écriture, la ligne opaque 3 interrompt la lumière émise par la diode 25 de sorte qu'aucune lumière n'arrive sur le photo-transistor 27 dont la sortie passe à l'état "1". Un transistor 55 de type pnp est rendu conducteur par l'intermédiaire du circuit declencheur de Schmitt 51, des inverseurs 52, 53 et d'une resistance 54 et par conséquent la tension d'alimentation de systeme VB est disponible dans les groupes de circuit de ligne X et de ligne Y. Lors de l'extraction de la feuille de programme, la lumière émise par la diode 25 est projetée sur le photo-transistor 27. En conséquence le transistor 55 de type pnp est bloqué et il en résulte que la tension d'alimentation VB fournie aux groupes de circuit de ligne X et de ligne Y est coupée. La figure 8 est un schéma du circuit d'un mode de réalisation de l'appareil de commande de séquence selon l'invention. Pendant le cycle d'écriture, la feuille de programme 1 est insérée dans l'appareil de commande de séquence jusqu'à ce qu'elle atteigne l'index de positionnement 5. La lumière émise par la diode 25 et correspondant à la ligne opaque 3 est alors interrompue de sorte que la sortie du photo-transistor 27 passe à l'état "1". Ce- signal de sortie d'etat "1" est commute à l'état "O" par l'intermédiaire du circuit déclencheur de Schmitt 51 et de l'inverseur 56, 57 avant d'être appliqué à une entrée d'une porte NON-ET 58 à deux entrées qui est ainsi fermée. Efi ou- tre l'impulsion "O" appliquée à l'entree-b d'une porte NON-ET 59 trois en trées excite, comme cela sera précise dans la suite, un multivibrateur monostable 60 de maniere qu'il engendre une impulsion de commutation d'état "1" qui est alors appliquée par l'intermédiaire d'une porte NON-ET 61 à deux en trées d'une porte NI 62 à deux entrées à une borne de remise à zero R d'un compteur binaire 63 qui est à son tour efface. L'entrée a de la porte NON-ET 64 à deux entrées passe à l'état "1" de sorte que cette porte'est ouverte.En outre un signal "1" est applique l'entrée a d'une porte NON-ET 65 à deux entrées et, pendant l'écriture d'une donnée, la borne d'inhibition OD de la mémoire RAM 66 du type C-MOS passe à l'état "1" de façon à faire commuter la ligne de bus de sortie de sonnée Dout dans un état de haute impédance en vue d'interrompre le signal de sortie pour ouvrir la ligne de bus d'entrée de donnée Din. Lorsque la ligne opaque 3 interrompt la lumière provenant de la diode 25 de la manière decrite ci-dessus, l'appareil de commande de séquence est prêt à écrire une donnée. Ensuite, pendant l'extraction de la feuille de programme 1, les impulsions de minutage d'écriture provenant de la ligne X sont transmises par l'intermédiaire du déclencheur de Schmitt 51 et d'un inverseur 67 à un circuit de retardement 70 comprenant un circuit intégré CR 68 et un déclencheur de Schmitt 69 en vue d'éliminer des parasites dans les impulsions de minutage d'écriture, lesdites impulsions étant en outre appliquées par l'intermédiaire des portes NON-ET 71, 72, 73 et d'un déclencheur de Schmitt 74, au compteur binaire 63 et à une ligne de minutage C en vue d'exciter séquentiellement des cellules de la mémoire RAM'66 par l'intermédiaire des lignes d'adresses Ao, A1, A2 A5.Le signal de sortie de la porte NON-ET 73 est en outre appli qué par l'intermédiaire d'un circuit de retardement-75, de la porte NON-ET 64 à deux entres, du multivibrateur monostable 76 et d'un déclencheur de Schmitt 77 à la borne R/W de la mémoire RAM 66. Il en resulte que, lorsque la commande d'entrée d'écriture/lecture est synchronisée avec l'impulsion de minutage d'écriture, une donnée est séquentiellement enregistrée dans les cellules d'adresses de la mémoire 66. Quand le compteur binaire 63 a compté cinquante impulsions de minutage d'écriture, la sortie d'une porte NON-ET 79 à trois entres passe à l'état "O". Puisque l'expression binaire du nombre cinquante est "110010", les niveaux des signaux transmis par les lignes d'adresses A1, AW, et A5 correspondent à l'état "1" lors du comptage de cinquante impulsions de minutage. En correspondance, l'entrée b de la porte NON-ET 73 à deux entrées passe à l'état "O". En conséquence cette porte 73 est fermée pour arrêter l'écriture de donnée. Lors de l'extraction de la feuille de programme, une condition "prêt pour la lecture" est automatiquement établie. Du fait que la feuille de programme 1 est absente, la lumière émise par la diode 25 du circuit de commutation photo-électrique R/W est projetée sur le photo-transistor 27. En conséquence la sortie de ce photo-transistor passe à l'état "O". En correspondance, l'entrée a de la porte NON-ET 64, qui commande la transmission des impulsions de minutage aux bornes R/W de la mémoire RAM 66 passe à l'état "O" et il en résulte la fermeture de la porte NON-ET 64. Le multivibrateur monostable 76 comporte un circuit agencé comme indi qué sur la figure 9. La sortie de la porte NON-ET 64 à deux entres passe a l'état "1" lorsque son entrée a-passe à l'état "O". En conséquence l'entrée a de la porte NI 80à deux entrées passe à l'état "1" tandis que sa sortie reste à l'état "O". La sortie de la porte NI 80 reçoit, par l'intermédiaire du déclencheur de Schmitt 77, un signal faisant passer l'entrée R/W à l'état "1" pendant le cycle de lecture. Egalement la sortie de la porte NON-ET 65 à deux entrées passe à l'état "O", comme cela sera précisé dans la suite.En conséquence, le passage à l'état "O" de la mémoire RAM 66 pendant le cycle de lecture produit une fermeture de la ligne de bus d'entrée de donnée Din tout en assurant l'ouverture de la ligne de bus de sortie de donnée Dout. En outre le signal "1" est appliqué à l'entrée a de la porte NON-ET 58 qui commande l'impulsion de minutage de lecture en vue d'ouvrir cette porte pour laisser le passage des impulsions correspondantes. Des impulsions de minutage de lecture sont fournies par l'intermediai- re d'un oscillateur à quartz 34 et d'un diviseur de fréquence 81. Sur la figu te 10on a représenté une combinaison d'un commutateur-sélecteur à trois fiches 12, d'un compteur 82 et de deux commutateurs de préréglage de code 11. Le diviseur de fréquence 81 fournit des sorties de 500, 50 et 5/6 Hz. On peut sélectionner une de ces fréquences par l'intermédiaire du commutateur-sélecteur 12. Pour la fourniture de cinquante impulsions, ce qui correspond au nombre d'impulsions de minutage d'écriture, il faut 0,1 seconde pour une fréquence de 500 Hz, 1 seconde pour 50 Hz et 1 minute pour 5/o Hz. Par réglage des commutateurs de prereglage de code 11 par exemple sur la valeur "48" comme indiqué, tout en selectionnant la fréquence de 500 Hz par l'intermédiaire du commutateur-sélecteur 12, on obtient une durée de cycle de lecture de 4,8 secondes. En sélectionnant une fréquence de 50 Hz, la durée de cycle est de 48 secondes, tandis qu'avec une fréquence de 5/6 Hz, la durez de cycle est de 48 minutes. Puisque chaque chiffre du commutateur de préréglage de code peut être modifié entre 0 et 9, on peut obtenir un total de 297 valeurs de durées de cycle. On choisit une fréquence de sortie de 500, 50 ou 5/6 Hz pour le diviseur de frequence 81 à l'aide du commutateur-sélecteur 12 qui est relié auxlignes d'horloge C des deux compteurs 82 tandis que les lignes de remise à zéro P1, P2, P3, P4 sont reliees aux lignes BCD des deux commutateurs de pre- réglage de code i1 correspondants. On a supposé à titre d'exemple que le commutateur de préréglage de code 11 était regle sur la valeur "48". A chaque fois qu'une impulsion d'horloge est appliquee à un compteur décroissant 82, son contenu est diminué de 1. Lorsque le contenu du compteur 82 atteint la valeur O, la position des dizaines-passe de 4 à 3 et la position des unités de O à 9. Lorsque les deux chiffres du compteur 82 passent à O'de la manière précitée, à savoir lorsque le compteur décroissant 82 a reçu 48 impulsions d'horloge, les deux entrées de la porte NI 83 passent à l'état "O", cette porte fournissant une impulsion de minutage de lecture.En outre les deux entrées de la porte NON-ET 84 passent à l'état "1" et assurent la transmission de l'impulsion d'horloge par l'intermédiaire du commutateur-sélecteur 12 et d'un inverseur 85, cette porte NON-ET 84 fournissant un signal d'état "O" à une porte NON-ET 86 à deux entrées de sorte que la sortie de cette porte 86 passe à l'etat "1". Il en résulte que la borne d'autorisation de préréglage PE du compteur décroissant 82 reçoit un signal d'état "1" de marnière à effacer le compteur 82. En même temps la valeur "48" établie par le commutateur 11 est enregistrée dans le compteur 82. A chaque fois que 48 impulsions d'horloge sont appliquées au compteur 82 par l'intermédiaire du commutateur-sélecteur 12, la porte NI 83 à deux en trées fournit une impulsion de minutage de lecture à sa sortie. Au bout de 50 impulsions de minutage d'écriture, -un- cycle'est termine. Par augmentation ou réduction de la sortie du diviseur de fréquence, du nombre de contacts du commutateur-sélecteur 12 et du nombre de chiffres du commutateur de préréglage de code 11, on peut obtenir toute durée de cycle en coopération avec le nombre prédéterminé des impulsions de minutage d'écriture. La figure 10 représente un exemple dans lequel on obtient, pour des fréquences de 1000, 100, 10/6 Hz à la sortie du diviseur de fréquence et pour 100 impulsions de minutage d'écriture, une durée unitaire de cycle qui est respectivement de 0,1 seconde, 1 seconde et 1 minute. Cette figure met en évidence une durée de cycle de 48 secondes. La figure 11 represente un autre exemple dans lequel on obtient, pour une sortie de diviseur de fréquence de 500, 50, 5/6 Hz et pour 50 impulsions de minutage d'écriture, une durée unitaire de cycle qui est respectivement de 0,1 seconde, 1 seconde et 1 minute. Cette figure met en évidence une durée de cycle de 480 secondes. La figure 12 représente encore un autre exemple dans lequel on obtient, pour une sortie de diviseur de fréquence de 500 Hz et pour 50 impulsions de minutage d'écriture, une durée unitaire de cycle de 1 seconde. Cette figure met en évidence une durée de cycle de 480 secondes. Pour lire la donnée, le commutateur 9 est placé d'abord sur la position "un cycle", la durée de cycle est déterminée et le contacteur de démarrage 10 est enclenché. On élimine alors les parasites par l'intermédiaire d'un filtre se composant d'une resistance 87 et d'un condensateur 88. La porte NON-ET 59 à trois entrées reçoit à son entrée C un signal d'état "O" par l'intermédiaire d'une résistance 89. En conséquence, une impulsion d'état "1" est produite dans le multivibrateur monostable 60, cette impulsion de commutation etant appliquée par l'intermédiaire de la porte NON-ET 61 à deux entrées et de la porte NI 62 à deux entrées à la borne de remise à zéro R du compteur binaire 63 afin de la ramener dans l'état initial.Ensuite la première impulsion de minutage d'écriture suivante passe dans les portes NON-ET 58, 71, 72, 73 et dans le declencheur de Schmitt 74 de façon à parvenir au compteur binaire 63. Le compteur binaire 63 commence à compter,en assurant successivement l'adressage des cellules de la mémoire RAM 66. Dans le cas d'un ordre de lecture, la donnée est transmise à partir de la ligne de bus de sortie Dout par l'intermédiaire d'un inverseur 90. Lorsque le compteur binaire 63 compte les cinquante impulsions de minutage de lecture, la sortie de la porte NON-ET 79 à trois entrées passe à l'état "O". En correspondance, la porte NON-ET 73 à deux entrées qui commande l'application des impulsions d'horloge au compteur binaire 63 ferme la porte de manière que la fourniture des données soit arrêtée à terminaison d'un cycle. Pour faire en sorte que chaque opération soit exécutée correctement, on règle le commutateur 9 sur la position "répétition". L'entrée a de la porte NON-ET 59 à trois entrées passe alors à l'état "O" et une impulsion de commutation d'état "1" est produite dans le multivibrateur monostable 60. Cette impulsion de commutation est appliquée à la borne de remise à zéro R du compteur binaire 63 afin d'assurer l'effacement de son contenu. En consl- quence la sortie de la porte NON-ET 79 passe à l'état "1" de sorte que l'entrée b de la porte NON-ET 73 passe egalement à l'état "1", ce qui provoque l'ouverture de cette dernière porte. En outre l'impulsion'de commutation d'état "1" qui a effacé le compteur binaire 63 est transmise par l'interme- diaire d'un inverseur 91 de façon à appliquer un état "O" à l'entrée a de la porte NON-ET 86 à deux entrées. En conséquence la sortie de la-porte NON-ET passe à l'état "1" de manière à transmettre cet état à la borne d'autorisation de prérèglage (PE) du compteur décroissant 82 qui est à son tour effacé.La valeur "48" établie par le commutateur de préréglage de code 11 est enregis trée dans le compteur décroissant qui commence son comptage. Les impulsions de minutage de lecture transmises par ce compteur 82 sont appliquées par l'intermédiaire de la porte NON-ET 73 à deux entrées à l'entrée du compteur binaire 63, en assurant l'adressage successif des cellules de mémorisation de la mémoire RAM 66. Pour des ordres de lecture R/W CE et OD, la donnée est trans- mise à partir de la ligne de bus de sortie Dout par l'intermédiaire de l'inverseur 90. Ensuite l'opération mentionnée ci-dessus est répétée. Il est à noter que le compteur binaire 63 est toujours effacé en priorité par rapport au compteur décroissant 82. En supposant dans ce cas qu'une impulsion de commutation d'état "1" est appliquée à la borne de remise à zero R du compteur binaire 63, ce compteur est remis à zéro. Les signaux "O" pourraient à ce moment être transmis par inadvertance à partir de toutes les lignes de bus de données. Pour éviter cela, il est nécessaire que, après remise à zero du compteur binaire 63, la borne OD de la mémoire RAM 66 soit maintenue à l'état"'1" pour arrêter la fournitre des donnees jusqu'à l'arrivée-de la première impulsion de minutage de lecture suivante.Dans ce but, il est prévu une bascule 92 dont une entre S est reliée à la sortie de la porte NON-ET 73 par,l'intermédiaire d'un inverseur 93 tandis qu'une entrée R de cette bascule est reliée à la borne de remise à zéro R du compteur binaire 63 par l'intermediaire de l'inverseur 91. Comme le montre la figure 13, quand la sortie de Ta porte NON-ET 73 se trouve à l'état "1", la sortie Q de la bascule 92 se trouve à l'état "1". Puisque l'entrée a de la porte NON-ET 65 est maintenue à l'état "1" pendant le cycle de lecture, la sortie de la porte NON-ET 65 passe à l'état "O". La sortie Q de la bascule 92 ne change pas même lorsque la sorti-e de la porte NON-ET 73 passe à l'état "O". Lorsque le compteur binaire 63 a compté cinquante impulsions de minutage de lecture, l'impulsion de commutation d'état "1" est appliquée à la borne de remise à zéro R du compteur binaire 63 de manière à effacer son contenu. En même temps la sortie de la porte NON-ET 65 passe à l'état "1" en faisant commuter la sortie OD de la mémoire RAM à l'état "1" en vue d'interrompre la fourniture des données (figure 14). Lors de l'arrivée de la première impulsion de minutage de lecture suivante, la sortie de la porte NON-ET 65 passe à l'état "O", comme indiqué sur la figure 13. De cette manière, à chaque fois que le compteur binaire a compté les cinquante impulsions de minutage de lecture, son contenu est remis à zéro et la sortie OD de la memoire RAM est commutée à l'état "1" de manière à interrompre la fourniture dé donnees. La figure 15 met en évidence le cycle d'écriture de la mémoire RAM 66, tandis que la figure 16 met en évidence son cycle de lecture. On va décrire dans la suite le circuit de protection contre les pannes de courant qui est agencé selon l'invention. La sortie de ce circuit de protection contre les pannes de courant est reliée à T'entrée R d'une première bascule 94 qui est formée d'une porte NI à deux entrées, tandis que la porte NON-ET 79 à trois entrées est reliee par sa sortie à une entrée S d'une porte NON-ET 95. La sortie Q ainsi que la sortie de la porte NON-ET 61 sont reliées à la borne de remise à zéro R du compteur binaire 63. La sortie du circuit de détection de pannes de courant~ et la sortie de la porte NON-ET 61 sont reliées à une porte NI 96 à deux en trées dont la sortie est reliez à une entrée S d'une seconde bascule 97 formée de portes NI à deux entrées tandis que la sortie du circuit de détection de pannes de courant est reliée à une entrée R. La sortie Q de la seconde bascule 97 est reliee d'une part, par l'intermédiaire d'un inverseur 98, à la borne d'enclenchement de pastille CE2 de la mémoire RAM 66 et d'autre part, par l'intermédiaire de l'entrée a d'une porte NON-ET 99 à deux entrées et également par l'intermédiaire d'inverseurs 101, 100, à la borne d'entree de report Cin du compteur décroissant 82. Lorsqu'une panne de courant est détectée par le circuit de détection, sa sortie passe à l'état "1" de sorte que l'entrée R de la. première bascule94 passe également à l'état "1", de même que la sortie Q. Même quand l'entrée R revient à l'état llOII après suppression de la panne de courant, la sortie Q continue à rester à l'étant 't1". L'entree R de la seconde bascule 97 se trouve à l'état "1" de sorte que la sortie Q de cette bascule passe à l'état "1" de manière à transmettre un signal "O" par l'intermédiaire de l'inverseur 98 à l'entrée a de la porte NON-ET 99. La sortie de cette porte 99 passe à l'état "1" de manière à appliquer un signal "O" par l'intermédiaire d'un inverseur 101 à l'entrée b de la porte NON-ET 72.En conséquence cette porte 72 est fer mée de manière à interrompre la fourniture des impulsions d'horloge ou de minutage. Ainsi l'entrée CE2 de la mémoire RAM 66 passe à l'état "O" afin d'arrêter la fourniture des données. Le signal "1" transmis par l'intermédiai- re de l'inverseur 100 est appliqué à la borne Cin compteur décroissant 82 afin d'arrêter son comptage. Il est à noter que, même lorsque la panne de cou- rant est supprimée, cet etat est maintenu. Pour s'assurer que la panne de courant a bien eté supprimée, on réenclenche le contacteur de démarrage 10. L'entrée C de la- porte NON-ET 51 à trois entrées passe à l'étant 'O" etle multivibrateur monostable 60 fournit une impulsion de commutation d'etat "1". Par l'intermédiaire de la porte NON ET 61, l'impulsion de commutation d'etat "O" est appliquée à l'entrée de la porte NI 62. Cependant, pendant la panne de courant, une autre entrée de la porte NON-ET 62 passe à l'état "l"-et sa sortie est commutée à l'état "O" de sorte que le compteur binaire 63 n'est pas effacé.Puisque la seconde en trée de la porte NI 96 passe à l'état "O" et que l'entrée S de la seconde bascule 97 passe à l'état "1", la sortie Qest commutée à l'état "O". En correspondance, les deux entrées de la porte NON-ET 99 passent à l'état "1" (l'entrée b passe à l'état "1" sous l'effet de la tension VDD transmise par l'intermédiaire de la résistance 109). La-sortie "O" de cette porte applique un signal d'état "1" à l'entrée b de la porte NON-ET 72 par l'intermédiaire de l'inverseur 101. En conséquence 'la porte NON-ET 72 à deux entrées est ouverte. Le comptage est réenclenché par application -d'un signal d'état "0" à l'entrée Cin du compteur décroissant 82 par l'intermédiaire de l'inverseur 100. D'autre part, puisque CE2 passe à l'état "1", la donnée est transférée à la sortie. Ensuite le compteur binaire 63 recommence à compter les impulsions d'horloge produites pendant le reste du cycle après interruption du courant et il fournit la donnee correspondante. Quand le cycle complet est terminé, la sortie de la porte NON-ET 79 passe à l'-etat "O" de sorte que la sortie S de la première bascule 94 passe à l'état "O". D'autre part, la sortie "0" de la porte NON-ET 79 est appliquée par l'intermédiaire du commutateur 9 et de la porte NON-ET 59 au multivibrateur monostable 60 en vue de produire des impulsions de commutation d'état "1". Les deux entrées de la porte NI 62 passent à l'état "O" de sorte que sa sortie d'état "1" est appliquée au compteur binaire pour le remettre à zéro.Ensuite, les donnees continuent à être fournies en synchronisme avec les impulsions de minutage d'ecriture. On va décrire de façon plus détaillée le multivibrateur monostable 60 en référence à la figure 17. La sortie de la porte NON-ET 59 à trois en trées est reliée à une entrée a de la porte NI 102 à deux entrées dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un circuit intégré, formé d'un condensateur 103 et d'une resistance 104, à la source de potentiel VDD et, par l'intermédiaire d'une résistance 105, à une entrée b d'une porte NI 106 à deux entres. L'entrée a de la porte NI 106 est reliée à la sortie du circuit de détection de pannes de courant. L'entrée b de la porte NI 106 est commutée à l'état "1" sous l'impulsion de la résistance 104 de sorte que sa sortie passe à l'état "O". Lorsque le signal "O" est appliqué à l'entrée de la porte NON ET 59, la porte NI 102 fournit un signal d'état "O" de sorte que les deux en trées de la porte NI 102 passent à l'état "O" et que sa sortie passe à l'état "1", Puisque le condensateur 103 est de plus en plus chargé, l'entrée b de la porte NI 106 passe à l'état "1" de sorte que sa sortie est commute à l'état "0" . Lorsqu'il se produit une panne de courant, l'entrée a de la porte NI 106 passe à l'état "1" de sorte que sa sortie passe à l'état "O" indépendamment du niveau de son entrée b. En conséquence la sortie de la porte NI 62 passe à l'état "O" et il n'en résulte aucun effacement du compteur binaire 63. On va maintenant décrire le circuit de commande à distance. La base et l'émetteur du transistor 46 de type npn sont reliés au connecteur 19 represente sur la figure 8. Ce connecteur 19 est en outre relie à un contacteur d'arrêt externe 107. Le contacteur de démarrage 10 est relié par ses deux electrodes au connecteur 20 qui est lui-même relié à un contacteur de démarrage externe 108. Lorsque le contacteur d'arrêt externe 107 est fermé, la sortie du transistor 46 passe à l'état "1", ce qui produit un arrêt de la fourniture de données comme dans le cas d'une panne de courant. Lorsque le contacteur d'arrêt 107 est ouvert, la condition définie ci-dessus est maintenue. Par fermeture du contacteur de démarrage externe 108, la fourniture de donnees est reamorcée comme dans le cas de la fermeture du contacteur de démarrage 10. On va maintenant décrire un circuit d'arrêt d'urgence. Un collecteur d'un photo-transistor incorporé à un photo-coupleur 110 est soumis, par l'intermédiaire d'une résistance 109, au potentiel VB tandis qu'un émetteur du photo-transistor 110 est mis à la masse. Une diode émettrice de lumière faisant partie du photo-coupleur 110 est reliée au connecteur 15 comme indiqué. Ce connecteur 15 est en outre relié à un connecteur d'un détecteur externe d'anormalite. Lorsque le détecteur externe d'anormalite détecte une anormalité', un transistor 111 de type npn passe à l'état conducteur de sorte que le photo- . coupleur 10 est également rendu conducteur. En consequence, l'entrée b de la porte NON-ET 99 passe à l'état "O" tandis que sa sortie est commutée à l'état "1". La porte NON-ET 7? reçoit un signal d'état "O" par l'intermédiaire d'un inverseur 101 et elle est fermée pour interrompre la fourniture des impulsions de minutage de lecture, ce qui arrête la transmission des donnees. Lorsqu'on désire augmenter le nombre des échelons, on peut résoudre ce probleme en reliant ensemble plusieurs appareils de commande de séquence. La ligne de sortie du multivibrateur monostable 60 d'un appareil de séquence (I) (figure 18) est reliée par l'intermédiaire des inverseurs 113 et du côté négatif (-) d'un connecteur 17 à un côté négatif d'un connecteur 18 de l'autre appareil de commande de séquence (Il). La source de potentiel VB du sys;teme est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 114 a un côté positif (+) du connecteur 17 tandis qu'un côte positif du connecteur 18 de l'autre appareil de commande de séquence (II) est relié à une anode d'une diode émettrice de lumièreb'un photo-coupleur 115 dont une cathode est reliée à un côté négatif (-) du connecteur 18. En outre un connecteur d'un photo-transistor du photo-coupleur 115 est relié à une entrée c de la porte NON-ET 59 à trois entrées tandis qu'un émetteur du photo-transistor est mis à la masse. Lorsqu'il se produit dans l'appareil de commande de séquence (I) une impulsion de commutation qui assure l'effacement du compteur binaire 63, le photo-coupleur 115 de l'autre appareil de commande de séquence (II) devient conducteur. Il en résulte que l'entrée c de la porte NON-ET 59 passe à ltetat "O" de sorte que le multivibrateur monostable 60 produit une impulsion de commutation d!êtat "1" -qui remet à zéro le compteur binaire 63. De cette manière, deux ou trois appareils de commande de séquence utilisés en combinaison transmettent les données en parallèle et en synchronisme. Dans le cas où deux appareils de commande de séquence sont utilisés en combinaison, quand le détecteur externe d'anormalité détecte une anormalité qui oblige un des appareils de commande de séquence (I) à arrêter la fourniture de donnés, l'autre appareil de commande de séquence (II)-arrête égalementla fourniture des données. Pour résoudre le problème défini ci-dessus, il est prévu une porte NI 116 à deux entrées qui est reliez par son entrée a à l'entrée' b de la porte NON-ET 72 tandis que son entrée b est reliée à la sortie du circuit de détection de pannes de courant. Une sortie de la porte NI 116 est reliée par 1 'in- termédiaire d'un inverseur 117 à une borne négative du connecteur 16 dont une borne positive est reliée par l'intermédiaire d'une resistance 118 à la source de potentiel VB. En outre, le connecteur 16 de l'appareil de commande de séquence (I) est relié au connecteur 15 de l'autre appareil de commande de sequence (II) comme indique sur les figures. Quand le détecteur externe d'anormalité détecte une anormalité, le photo-coupleur 110 de l'appareil de commande de séquence (I) est rendu conducteur et applique un signal d'etat "0" à l'entrée b de la porte NON-ET 72 qui est alors fermee de façon à arrêter la fourniture des impulsions de minutage ou d'horloge. Le signal d'entrée "O" appliqué à la porte NON-ET 72 est également transmis à l'entrée a de la porte NI 116.Puisque l'entrée b de la porte NI 116 reste toujours à l'état O à moins qu'il se produise une panne de courant, la sortie de la porte NI 116 passe à l'état "1'l tandis que la sortie de l'inverseur 117 passe à l'état "O". En conséquence le photo-coupleur 110 de l'autre appareil de commande de séquence (II) devient conducteur, en transmettant un signal d'état "O" à l'entrée b de la porte NON-ET 72 qui est à son tour fermee pour arrêter la fourniture des impulsions d'horloge. Si le détecteur d'anormalité détecte une anormalité, les deux appareils de commande de séquence (I) et (II) cessent en même temps la fourniture des données à leurs sorties, comme décrit ci-dessus. La figure 8 représente un schéma du circuit d'un premier mode de réalisation d'un appareil de commande de séquence utilisant une mémoire RAM 63 comportant des lignes de bus d'entree et de bus de sortie qui sont separées tandis que la figure 19 représente un schéma du circuit d'un second mode de réalisation d'un appareil de commande de séquence selon l'invention utilisant une memoire RAM comportant des lignes communes de bus d'entrée et de sortie. Des lignes debus d'entrée de données sont reliées par l'intermédiai- re d'un élément-tampon 119 à trois états à une sortie/entrée (1/0) d'une mémoire RAM 120 de type C-MOS tandis que des lignes de bus de sortie de données partent d'une entrée/sortie (1/0) de cette mémoire et sont reliées à un élé- ment-tampon 121 à trois états. Chacune des lignes de bus -a trois états est commandée par une ligne d'inhibition. Ainsi quand cette ligne d'inhibition se trouve à l'état "1", les éléments-tampons à trois états prennent un état de haute impédance qui se traduit par une isolation électrique de l'entrée et de la sortie. Les lignes d'inhibition des lignes d'entrée de données sont branchées entre une borne R/W de la mémoire RAM 120 et une entrée d'élément-tampon 119 à trois états par l'intermédiaire des inverseurs-122 et 123. En outre les lignes d'inhibition des lignes de sortie des données sont branchées entre une borne OD de la mémoire RAM 120 et l'entrée b d'une porte NON-ET' 127 par l'intermédiaire d'un inverseur 126, une sortie de cette porte 127 étant reliée à l'élément-tampon 121. Une autre entre a de la porte NON-ET 127 à deux en trées est reliée à la borne d'enclenchement de pastille CE2 de la mémoire RAM 120. Cependant cette entrée passe à l'état "O" lorsqu'il se produit une panne de courant. Pendant le cycle d'écriture, l'entrée a de la porte NON-ET 65 à deux entres passe à l'état O tandis que sa sortie passe à l'état "1", de même que OD, de sorte que la sortie de l'inverseur 126 passe à l'état "O". En correspondance, la sortie dé la porte NON-ET 127 passe à l'état "1" et il en resulte une interruption de la fourniture de la donnée. La ligne dlinhibi- tion reliée à la ligne R/W de la mémoire RAM 120 est synchronisée avec la ligne R/W retardée par les deux inverseurs 123, 124. La donnée est par conséquent enregistrée en même temps qu'un ordre R/W dans les cellules de mémorisa- tion adressées par le compteur binaire 63. Pendant le cycle de lecture, la ligne R/W de la mémoire RAM est commutée à l'état "1" (figure 9) de sorte -que- la ligne d'inhibition passe à l'état "1". Les élements-tampons 119 à trois états se trouvent maintenant dans un état de haute impédance en vue de déconnecter les lignes de bus d'entrée de données.Puisque les deux entrées a et b de la porte NON-ET 65 sont à l'état "1" alors que sa sortie est à l'état "O" et que OD est maintenu à "O", les entrées a et b de la porte NON-ET 127 passent à l'état "1" et sa sortie est commutée à l'état "O" de sorte que les lignes de bus de sortie de données sont rendues conductrices afin d'assurer la fourniture de la donnée en synchronisme avec les impulsions de minutage de letture. Par ailleurs, le circuit a une configuration identique à celle de la figure 8 et on ne le dé- crira par conséquent pas de façon plus détaillée. La figure 20 représente un diagramme de minutage du cycle d'écriture de la mémoire RAM 120 tandis que la figure 21 met en évidence un cycle de lecture de cette mémoire. Les figures 8 et 19 représentent un mode de réalisation d'un appareil de commande de séquence -à huit échelons qui est agencé conformément à' la pre- sente invention et qui comprend deux mémoires RAM comportant une entrée et une sortie de quatre bits et branchées enparallète'. Cependant en pratique, l'appareil de commande de séquence -à seize échelons peut être utilisé comme version standard. Dans cette condition, quatre mémoires RAM de quatre bits sont branchées en parallele. Autrement, on peut réaliser un appareil de commande de séquence à seize échelons en reliant deux mémoires RAM de huit bits en parallèle ou bien en formant une mémoire RAM de seize bits. Comme mentionné précédemment, on peut relier ensemble plusieurs appareils de commande de séquence de façon à augmenter la capacité de sortie. En outre on peut augmenter cette capacité de sortie en augmentant le nombre des mémoires RAM et par conséquent le nombre des lignes correspondantes d'entrée et de sortie. Puisque la feuille de programme 1 est conçue de manière à être courte, on peut effectuer une écriture ou un enregistrement de données en insérant manuellement la feuille de programme dans l'appareil de commande et en l'extrayant également manuellement de l'appareil. En outre, on peut assurer l'insertion et l'extraction de la feuille de programme de façon automatique à l'aide d'un système motorisé. La ligne opaque R/W utilisée dans le mode de réalisation décrit cidessus peut être éliminée et on peut utiliser à la place un commutateur R/W (lecture/écriture). En outre, on peut remplacer la mémoire RAM du type C-MOS du mode de realisation précédemment decrit par une mémoire du type P ROM. Dans les circuits représentés sur les figures 8 et 19, les impulsions de minutage appliquees -au compteur binaire 63 sont commandées de la façon suivante : le signal de fin de cycle d'etat "O" provenant de la porte NON-ET 79 est appliqué à l'entrée b de la porte NON-ET 73 à deux entres de façon à arrêter les impulsions de minutage. Quand une panne de courant ou une anormalite a été detectée, le signal "O" est applique à l'entrée b de la porte NON ET 72 à deux entres de façon à arrêter les impulsions de minutage. Cependant, le générateur d'impulsions de minutage de lecture produit en permanence des impulsions de minutage excepté pendant une panne de courant. Pour obtenir un fonctionnement plus efficace de ce générateur et pour utiliser nombre de portes moins grand, on peut agencer le système selon l'invention de la manière indiquée sur la figure 22. Dans ce but, l'entrée a d'une porte NON-ET 73' à trois entrées est reliée à la sortie de la porte NON-ET 79, les entrées b et c de la porte 73' étant reliées à la sortie 4 de la seconde bascule 97 ainsi qu'au collecteur du photo-transistor du photo-coupleur 110, tandis que la sortie de la porte 73' est reliée à l'entrée de report Cin du compteur croissant/décroissant. A la fin d'un cycle, l'entrée a de la porte NON-ET 73' passe à l'état "0" tandis que le signal de sortie de cette porte est applique à l'entrée de report Cin du compteur 82 qui cesse alors de compter. Lorsqu'il se produit une panne de courant, la sortie 4 de la seconde bascule et l'entrée b passent à l'état "O" de sorte que le compteur croissant/décroissant est également arrêté. Si une anormalité est détectée, T'entrée c de la porte NON-ET 73' passe à l'état "O", ce qui provoque un arrêt du comptage du compteur croissant/ décroissant. La sortie de la porte de commande d'impulsions de minutage 73' peut être reliée par l'intermédiaire d'un inverseur à tEi, tandis que l'entrée CE1 peut être mise à la masse. Dans ce cas, à la fin de chaque cycle, ou bien lors de la détection d'une anormalité ou d'une pass.e de courant, ia mémoire RAM est verrouillee et elle est protégee contre toutes les impulsions d'entrée et de sortie. Puisque la configuration du circuit correspondant à ce mode de réalisation est sensiblement identique à celle indiquée sur la figure 8, on n'en fera pas une description détaillée dans la suite. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de-nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande de séquence, caractérisé en ce qu'il comprend une feuille transparente de programme portant une série d'impulsions de minutage d'écriture et plusieurs lignes de données qui sont réalisées avec une matière opaque et qui sont disposées dans la direction longitudinale de la feuille, un dispositif de lecture de feuille qui comprend un moyen pour entraîner la feuille le long d'un certain trajet, plusieurs éléments émetteurs de lumière orientés latéralement à l'entrée dudit trajet et plusieurs éléments récepteurs de lumiere qui correspondent chacun à un élément émetteur de- lumiè- re et qui sont agences pour engendrer une donnée lorsque de la lumière provenant de l'élément émetteur correspondant est interrompue par lesdites impulsions de minutage d'écriture et lesdites lignes de données de la feuille, une mémoire servant à memoriser lesdites données en synchronisme avec les impulsions de minutage d'écriture, un moyen pour produire des impulsions de minutage de lecture en vue de la lecture desdites données, un moyen comprenant un compteur binaire pour activer la mémoire afin de l'obliger à produire des signaux de sortie en concordance avec les données mémorises et en synchronisme avec les impulsions de minutage de lecture ainsi qu'un moyen à portes pour commander lesdites- données et lesdites impulsions. 2. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac térisé en ce que ladite feuille transparente de programme porte plusieurs échelles de graduation qui sont placées chacune sur la ligne latérale passant par un point situé entre les impulsions de minutage d'écriture. 3. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac terse en ce que ladite feuille transparente de programme porte une ligne R/W (lecture/écriture) qui est imprimée avec une encre opaque et plusieurs echelles de graduation imprimées avec une encre non opaque, chaque échelle de graduation étant placée sur la ligne latérale passant par un point situé entre les impulsions de minutage d'ecriture. 4. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac térisé en ce qu'une sortie de l'élément récepteur de lumière activée par la ligne R/W assure, par l'intérmédiaire d'un transistor, l'alimentation des circuits de lecture de feuille. 5. Appareil de commande de sequence selon la revendication 1, carac terse en ce que ledit moyen de génération des impulsions de minutage de lecture comprend un circuit diviseur de fréquence, un compteur croissant/décroissant de typeBCD (décimal code en binaire) et un commutateur de préréglage de code, en ce que des lignes de préréglage du compteur croissant/ décroissant sont reliées à des lignes BCD du commutateur de préréglage de code, en ce qu'un signal de sortie du circuit diviseur de fréquence correspondant à l'impulsion de minutage d'écriture est appliqué comme signal d'entrée à une l-igne de synchronisation du compteur croissant/décroissant par l'inter médiai;re d'un commutateur-sélecteur et en ce qu'un signal de sortie du comp-. teur croissant/décroissant est appliqué comme signal d'entrée au compteur binaire du dispositif d'activation de la mémoire ainsi qu'à la borne d'autorisation de préréglage' 6. Appareil de commande de séquence selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite feuille de programme comporte cinquante impulsions de minutage d'ecriture et en ce que le circuit diviseur de frequence fournit à sa sortie trois fréquences, à savoir 500 Hz, 50 Hz et 5/6 Hz. 7. Appareil de commande de sequence-selon la revendication 5, caractérisé en ce que la feuille de programme comporte cent impulsions de minutage d'écriture et en ce que ledit circuit diviseur de fréquence fournit à sa sortie trois fréquences, a savoir 1000 Hz , 100 Hz et 10/6 Hz. 8. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, caract?- risé en ce que ledit moyen a portes comprend un circuit servant à arrêter l'opération à la fin d'un cycle et qui est agencé pour coopérer avec une borne d'entree d'une porte de façon à commander'impulsion de minutage de lecture appliquée au compteur binaire. 9. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen à portes comprend un circuit-de répétition de cycles qui est agencé pour coopérer avec une borne de remise à zéro du compteur binaire par l'intermédiaire d'un commutateur de-répétition de cycle et d'un circuit de génération d'impulsion monostable. 10. Appareil de commande de séquence selon la revendication 9, carac terisé en ce que ledit moyen à portes comprend un circuit de génération d'impulsion monostable qui est agencé de façon qu'un signal de sortie d'une porte NI 102 soit appliqué à une entrée d'une porte ANI 106 à deux entrées par l'in termédiaire d'un-circuit dtintegration et qu'une des entrées de la derniere porte NI soit réliée à la; sortie d'un circuit de détection de pannes de courant. 11. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac térisé en ce que la ligne de remise à zéro du compteur binaire est reliée à la borne d'autorisation de préréglage dudit compteur croisqant/décroissant de type BCD en vue de la remise à zéro de ce compteur vinaire avant la remise à zero du compteur croissant/décroissant. 12. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac terisé en ce que ledit moyen à portes comprend un circuit de détection de pannes de courant comportant un régulateur à tension fixe, un transistor, unepremière et une seconde bascules, en ce qu'une borne d'entrée du régulateur est reliée à la base du transistor par l'intermédiaire d'une résistance et d'une diode Zener et en ce que la sortie du transistor est reliée à une borne R de la première bascule ainsi qu'à une borne R de la seconde bascule. 13. Appareil de commande de sequence selon la revendication 1, carac terse en ce que ledit moyen à portes comprend un circuit de détection de pannes de courant, une première bascule, une seconde bascule et un générateur d'impulsions monostables, en ce que la sortie du circuit de détection de panne de courant est reliée à la borne R de la première bascule, en ce qu'une ligne de transmission de signal de fin de cycle est reliée à une borne S de la première bascule, en ce qu'un signal est appliqué à la borne de remise à zéro du compteur binaire lorsqu'un signal de sortie de la première bascule est produit en meme temps qu'un signal de sortie du circuit de génération d'impulsions monostables, en ce qu'un signal est appliqué à la borne S de la seconde bascule lorsqu'un signal de sortie du circuit de détection de panne de courant se produit en même temps que le signal de sortie du circuit de génération d'impulsion monostable, en ce qu'un signal de sortie du circuit de détection de panne de courant est appliqué à la borne R de la seconde bascule et en ce que la sortie-de la seconde bascule est reliée à une borne d'entrée (CE2) de la mémoire RAM ainsi qu'à une borne d'entrée de report du compteur croissant/décroissant, afin de pouvoir assurer une protection contre une panne de courant. 14. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac térise en ce que le compteur binaire comprend un circuit d'inhibition de sortie en cas d'effacement, ce circuit comportant une troisième bascule dont l'entrée S est reliée à une sortie d'une porte servant à commander l'application des impulsions de minutage au compteur binaire, en ce qu'une entrée R de la bascule est reliée à la ligne de remise à zéro du compteur binaire, en ce qu'un signal est appliqué à une borne d'inhibition de sortie de la memoire lorsque le signal de sortie Q est produit en même temps que le signal de sortie du circuit de commutation photo-électrique correspondant à la ligne R/W. 15. Appareil de commande de séquence selon la -revendication 1, carac terisé en ce que ledit moyen à portes comporte un circuit de détection d'urgence comprenant un photo-coupleur relié à la source d'alimentation du système par l'intermédiaire d'une résistance de compensation, en ce que le collecteur du pho-to-transistor du photo-coupleur- est relié à une porte servant à commander les impulsions de minutage fournies au compteur binaire, en ce que l'émetteur du photo-transistor est relié à la masse et en ce qutune diode émettrice de lumière, faisant partie du photo-coupleur, est reliée à un détecteur d'urgence par I'intemnédiaire d'un connecteur. 16. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac terisé en ce que ledit moyen à portes comprend ledit circuit de génération d'impulsions monostable dont la ligne de sortie est reliée au côtê négatif d'un connecteur 17 dont le côté positif est relié à la source de tension VB du système, ledit connecteur étant agencé pour être relié à un connecteur 18 d'un-autre appareil de commande de séquence. 17. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac térise en ce que, dans ledit moyen à portes, une entrée a d'une porte NI à deux entres (116) est reliée à une entrée b d'une porte NI à deux entres (72) tandis que l'entrée b de la porte NI (116) est reliee à une sortie du circuit de détection de panne de courant, en ce qu'une sortie de la porte est reliée à un côté négatif d'un connecteur (16), en ce qu'un côté positif du connecteur est relié à la source de tension VB du système par l'intermédiaire d'une résistance et en ce que ledit connecteur est agencé pour être relié à un connecteur (15) d'un autre appareil de commande de séquence en vue de créer ainsi un circuit d'urgence dans le cas ou plusieurs appareils de com-- mande de séquence sont-couplés ensemble. 18. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac térisé en ce que ledit moyen à portes comprend un circuit de commande à distance et un circuit de détection de panne de courant, la base et l'émetteur du transistor de ce circuit de detection de panne de courant étant reliés à des bornes d'un contacteur d'arrêt externe (107) par l'intermediaire d'un connecteur (19) tandis que les bornes d'un contacteur de démarrage (10) sont reliées à des bornes d'un contacteur de demarrage externe (108) par l'intermédiaire d'un connecteur (20). 19. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac terisé en ce que ladite mémoire est une memoire RAM du type C-MOS dont l'entrée et la sortie de données sont séparées de façon indépendante. 20. Appareil de commande de sequence selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite mémoire est une mémoire RAM du type C-MOS, en ce que les lignes d'adresses de la mémoire RAM sont-reliées à des l-ignes d'adresses correspondantes du compteur binaire, en ce qu'une entrée R/W (lecture/écriture) de la mémoire est reliée au compteur binaire par l'intermédiaire d'un circuit de génération d'impulsion monostable, en ce qu'une porte (64) servant à commander un cycle d'écriture ou un cycle de lecture, un circuit de retardement et la borne d'inhibition de sortie (OD) de la mémoire RAM sont reliés à la sortie de la porte NON-ET à deux entres (65), en ce qu'une borne d'activation de pastille (CE2) est reliée à la sortie de la seconde bascule, en ce qu'une borne d'activation de pastille (CE est reliée à la masse, en ce que des lignes de bus d'entrée de données sont reliées à des lignes de sortie des éléments récepteurs de lumière correspondant à des lignes de données et en ce que des lignes de bus de sortie de données sont reliées à des lignes de sortie en vue de la commande de charges. 21. Appareil de commande de séquence selon la revendication 1, carac térisé en ce que ladite mémoire est une mémoire RAM du type C-MOS qui est pourvue d'un système commun d'entrée/sortie. 22. Appareil de commande de séquence selon la revendication 21, ca ractérisé en ce que des lignes d'adresses de la mémoire sont reliees à des lignes d'adresses correspondantes du compteur binaire, en ce qu'unie entrée R/W (lecture/écriture) de la memoire est reliée au compteur binaire par-l'in- termédiaire d'un circuit de génération d'impulsion monostable, en ce qu'une porte (64) servant à tommander un cycle d'écriture ou un cycle de lecture et un circuit de différentiation (75') ainsi qu'une borne d'inhibition de sortie (OD) sont reliés a la sortie d'une porte (65) tandis qu'une borne d'activation de pastille (CE2) est reliée à une sortie du circuit de différentiation (75'), en ce qu'une borne d'activation de pastille (CE1) est reliée à une ligne de sortie (O > ) d'une seconde bascule, en ce qu'une entrée/sortie de donnée est reliée aux sorties des éléments récepteurs de lumière correspondant à des lignes de données par l'intermédiaire d'un élément-tampon à trois états et est reliee à des lignes de sortie en vue de la commande de la charge par l'intermédiaire d'un élément-tampon à trois etats, en ce que des lignes d'inhibition servant à commander des entrées de données sont reliées à la borne R/W de la memoire RAM 120 du type C-MOS, et en ce que les lignes d'inhibition servant à commander des sorties de données sont reliees à la sortie de la porte NON-ET à deux entrées (127). 23. -Appareil de commande de sequence selon la revendication 1, carac terse en ce que ledit moyen à portes comprend une porte de commande d'impulsions de minutage (73') qui reçoit à ses entrées un signal de sortie provenant du circuit de fin de cycle, un signal de sortie provenant du circuit de panne de courant et un signal de sortie provenant du circuit de détection d'urgence et en ce que la sortie de ladite porte est reliée à une entrée de report du compteur croissant/décroissant. 24. Appareil de commande de séquence selon la revendication 23, caractérisé en ce que la sortie du circuit de génération d'impulsions de minutage est reliée à une entrée d'activation de pastille de la mémoire.