Brevet FR2399055A1 — publié le 19790223

I,a présente invention concerne un procédé de commande dans un mécanisme a mouvement intermittent, et un registre à décalage destiné à la mise en oeuvre de ce procédé, et permettant d'efrectuer exactement le contrôle de la qualité de difftrents articles tel.s que des bouteilles ou des bottes en résine synthétique moulde. en métal ou autre, ce contrôle étant destiné à déterminer la qualité des articles en ce qui concerne des fissures apparaissant à leur surface extérieure , l'étanchéité, les dimensions et la rigidité ces contrôles peuvent être exécutés avec przeision dans le mécanisme à mouvement intermittent dans le cas d opérations continues telles que la fixation d'étiquettes, la mise en place des capsules, etc, afin d'en obtenir les résultats et un seul dispositif étant utilisé pour exécuter de façon continue différents contrôles et opérations Jusqu a présent, dans des mécanisme à mouvement intermittent destinés à déplacer par intermittence des produits pour leur contrôle ou leur fabrication, un mécanisme de contrôle était dispos de manière A omettre un signal de côntrole, c'et-à-dire un signal de travail à l'instant d'une opération limitée du canisme à mouvement intermittent1 et, pendant la phase de fonctionnement limitée du mécanisme à mouvement intermittent, et en fonction de l émission du signal de détection l opératiOn désirée, c'est-à-dire le mauvais produit éventuellement, devait être enlevé. Par conséquent, dans le cas ou plusieurs contrôles différents sont effectués sur un produit, c'est-a-dire dans le cas ou plusieurs contrôles, comprenant le goulot, le corps et le fond sont nécessaire le produit considéra comme mauvais par les contrôles respectifs doit être enlev du mécanisme à mouvement intermittent à cotte phase de contrôle, ou dans la phase suivante I1 en résulta une multitude de phases et une multitude de sorties de produits dans le mécanisme mouvement intermittent et par conséquent, la ralisation de l'appareil est inutilement compliqttde. Par ailleurs, meme si l appareil est conçu de maniere a dzpla- cer et à délivrer les produits, qu'ils soient bons ou mauvais la phase finale, la rception de signaux ddterminant le produit bon ou mauvais à l'instant de la phase finale et I 'opération en fonction de ces signaux sont sujets à des restrictions de temps considérables, et le temps permettant entrée des signaux d'instruction est extrêmement court.Par conséquent, il est diffi- cile de régler le synchronisme entre l' opération mécanique et les signaux électriques, et le fonctionnement du mecansime à mouvement interszttent en est souvent mauvais. Par ailleurs, dans un registre à décalage monté sur un mécanisme à mouvement intermittent du type décrit ci-dessus, les résultats de contrôle obtenus peuvent autre décalés Jusqu à la phase finale, sans modifacation. Par conséquent, dans le cas d'un méca- nisme à mouvement intermittent, lorsqu un article non terminé en fabrication à la phase finale, est terminé à la phase suivante, l'inconvénient apparalt que le signal représentant un article non terminé est associé avec cet article même s'il est déjà terminé à la phase suivante. Pour cette raison, le mécanisme à mouvement intermittent des tiné à effectuer l'operation de fabrication de ce genre comporte inévitablement plusieurs registres à décalage indépendants ce qui oblige à réaliser un dispositif électrique de grande capacité ou de prévoir un mécanisme à mouvement intermittent avec chaque opération, a invention a donc pour objet un procédé de commande dans un mécanisme à mouvement intermittent et un registre à dé cal age destiné à la mise en oeuvre de ce procédé ; plus particulièrement, l'inven- tion concerne un mécanisme à mouvement intermittent destiné à déplacer un produit de façon intermittente pour son contrôle ou sa fabrication, et dans lequel les éléments d'informations concernant le produit sont décalés successivement en suivant le mouvement du produit en mouvement intermittent, en transmettant ainsi sans erreur l'état du produit ; le signal de travail nécessaire à un instant approprié au cours des phases successives de décalage peut être librement prélevé pour connaltre avec précision l'état d'un certain nombre de produits qui sont traités simuItanémnt dans le mécanisme à mouvement intermittent, le signal. de travail pouvant être prélevé librement à l'instant voulu quel que soit le rythme de fonctionnement du mécanisme. Selon l invention également, un signal de mise au repos provenant d'une source en synchronisme avec le signal de décalage est utilisé pour effectuer un contrôle ou une opération de fabrication différente dans le mécanisme à mouvement intermittent et obtenir ainsi des sorties basees sur le contrôle ou la fabrication. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en plan d'un plateau rotatif dans un mécanisme à mouvement internlittent selon l'invention, et illustre une position de ce plateau dans le but dtexpliquer le mode de fonctionnement selon l'invention, et La figure.2 est un schéma électrique d'un registre A décalage selon l'invention. L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients et les problèmes précités en ce qui concerne un procédé et un circuit de commande d'un mécanisme antérieur à mouvement intermittent, ce une une disposition selon laquelle un signal de décalage divisé en instant de mouvement et d'un standard du mécanisme à mouvement intermittent res toujours débloqué indépendamment de la présence du signal de travail, et le signal de travail produit à un instant approprié est additionné an signal de de- décalage pour produire un signal de sortie qui est décalé par le signal de décalage quand le produit se déplace.Par ailleurs, les signaux de décalage sont produits continuellement pendant toute la période comprenant l'instant de mouvement et l'instant d'arrêt du mécanisme à mouvement intermittent pour déterminer ainsi l'instant d'entrée du signal de travail et en outre, s'il n'y a pas lieu de décaler le signal de sortie, son décalage peut etre interrompu par le signal de mise au repos provenant d'une source et qui élimine le signal de sortie. Avant de passer à la description détaillée de l'invention, un mécanisme à mouvement intermittent sera expliqué en regard de la figure 1. La figure 1 est donc unewe en plan d'un plateau rotatif dans un mécanisme à mouvement intermittent KD, ce plateau tournant par intermittence d'un angele uniforme autour de son centre, de manière que la rotation d'un arbre moteur GK mis en rotation à vitesse constante au moyen d'une source motrice, telle qu'un moteur, soit converti en une rotation intermittente, par exemple au moyen d'un mécanisme à croix de malte ou autre. Autrement dit, la partie utile qui a été amenée à la position r du plateau tourne par intermittence à chaque tour de 1 l arbre moteur GK, pour arriver à la position 2, et cette opération est répétée successivement avec la rotation de l'arbre moteur GIC qui fait tourner le plateau par intermittence ; le produit placé sur le plateau passe donc d'une position à autre et l'opération VOtie, comme un contrôle ou une opération de fabrication, est exécutée sur le produit dans une position d'arrêt ou une position de mouvement prédéterminée, pendant une période de déplacement. Le produit entratné avec le mécanisme KD présente nécéssairement une période d arrêt et une période de mouvement pendant une période de rotation de l arbre moteur GIÇ, comme cela ressort de faon évidente du mouvement du plateau. De cette manière, le mécanisme à mouvement intermittent KD, est arrêté pendant une période prédéterminée, dans une position prédéterminée, et il est entraîné à vitesse constante jusqu à la position prédéterminée suivante pendant la période qui reste d'une période de rotation de arbre moteur GK.- Un signal de décalage, qui constitue le signal de base le plus important selon l'invention, est produit en fonction de la rotation de l'arbre moteur GX dans le mécanisme ICI > à mouvement intermittent. Autrement dit, dans 3.e présent mode de réalisation représenté sur la figure 2, une came CM en forme de disque destinée à indiquer une période d arrêt et une période de mouvement du mécanisme IUD est montée sur l'arbre moteur CE et un commutateur de détection KS, par exemple un commutateur à disque ou un commutateur de limite est monté au voisinage de cette came CM de manière que son état de commutation soit inversé en fonction de la période d'arrêt et de la période de mouvement du mécanisme KD. Un dispositif SH produisant un signal de décalage divise le signal de sortie du commutateur de détection ES en un signal apparaissant sur un conducteur L1, provenant directement d'un amplificateur AM1 et l'autre apparaissant sur un conducteur L2 provenant d'un amplificateur AB12 par l intermédiaire d'un circuit inverseur. Par exemple, quand le commutateur de détection ES est fermé pendant la période d arrêt du mécanisme KD, à la commande de la cmae CM en produisant un signal de sortie, un signal de sortie ou de décalage apparaît seulement sur le conducteur L1 et inversement, quand le commutateur ES est ouvert pendant la période de mouvement du mécanisme ICD, le signal de décalage apparat que sur le conducteur L2 Le signal de décalage apparaissant sur le conducteur L1 ou L2 provenant du générateur Sil de signaux de décalage, est introduit dans un circuit à décalage SC qui délivre un signal de sortie quand le signal de décalage et le signal de travail qui sera décrit par la suite sont introduits simultanément, et il décale ce signal de sortie en fonction du signal de décalage, c'est-à-dire en accord avec le fonctionnement du mécanisme KD. Le circuit à décalage SC comporte des blocs de traitement. KB disposé de manière qui correspond aux opérations respectives du mécanisme KD, c'est-à-dire les opérations de l'arrêt jusqu'à une position prédéterminée du mouvement jusqu'à la position suivante, les blocs de traitement étant connectés en série dans l'ordre des opérations du mécanisme IÇD. Chaque bloc Iic comporte une première partie B1 correspondant à la période d'arrêt (ou la période de mouvement) du mécanisme KD à mouvement intermittent et une seconde partie B2 correspondant à la période de mouvement (ou la période d'arrêt) suivant la première période d'arrêt (ou période de mouvement) Les deux parties et B2 sont réalisées de manière qu'une porte ET1 dont une entrée est connectée à la sortie d'une porte OU à deux entrées applique son signal de sortie à la partie de sortie a d'un circuit basculeur FF tandis qu'une autre porte ET2 à deux entres applique son signal de sortie å la partie b du circuit basculeur FF, de manière que le signal de sortie soit émis vers l'extérieur par la partie de sortie a du circuit basculeur Dans le présent mode de réalisation, la sortie du bloc B pré cèdent est appliquée à une entrée de la porte OU de la première partie B1, l'autre entrée de la porte ET étant connectée au conducteur L1 pour en recevoir un signal de décalage; une entrée de la porte ET2 est connectée au conducteur L2 pour en recevoir un signal de décalage tendis que la sortie du circuit basculeur FF de la première partie B1 est reliée à une entrée de la porte OU de la seconde partie B2 tandis que l'autre entrée de la porte ETI est connecùéé au conducteur L2 et qu'une entrée de la porte ET2 est connectée au conducteur Li L'autre entrée de la porte P22 partie fl; et p2 reçoit égale- ment un signal de sortie de la seconde partiesfl2 du bloc suivant B, c'est-à-dire dans la première partie B1, et un signal de sortie de la première partie B1 du bloc suivant KB, c'est-à-dire dans la seconde partie B2, Par ailleurs, le signal de travail sous forme de signal de prélèvement est appliqué à l'autre entrée de la porte QU de chaque partie n . I1 faut noter que, dans le présent n ode de réalisation, aucune porte OU n'est prévue dans la première partieB1 du premier bloc KB ni dans la seconde partie B2 du dernier bloc I;;D en raison du fait que, dans le cas -- la première partie B1 du premier b?oc KB, aucun bloc n'existe à l'étage précédent de sorte qu'il n'est pas necessaire de recevoir un signal d'entrée KB, il n'est pas nécessaire de décaler davantage le signal de sortie. Le signal de travail appliqué à la première partie B1 ou à la seconde partie B2 de chaque bloc KB est produit dans le même but. Par exemple, le signal de tramail est émis quand le produit qui est déplacé par intermittence pendant qu'il est maintenu par le mécanisme I.D à mouvement intermittent, présente un certain type dé défaut, ce signal de travail remplissant la fonction d'un signal de résultat de contrôle. ais le premier signal de travail appliqué à la première partie B1 du premier bloc KB est le signal de détection de base qui détecte si le produit est correctement maintenu en bonne position sur le mécanisme I D à mouvement intermittent et un premier géné- rateur WS Ae signal de travail qui produit ce premier signal est directement connecte, dans le circuit selon l'invention, diffé- ramment du signal de travail comme autre signal de prélèvement. Dans le cas du présent mode de réalisation, le signal de travail est appliqué au bloc KB correspondant par un commutateur SW connecté à un conducteur L2 lui-même connecté à la source d'alimentation du circuit à décalage SC, mais les signaux de travail sont appliques aux entrées des blocs de traitement ioe, à l'exception du premier et du dernier, dans la première partie ou ou la seconde partie B2 par des commutateurs à deux directions KSW plutôt que d'être introduits simultanément dans les deux parties B1 et B2. Le signal de travail est prélevé sélectivement pendant la période d'arrêt ou la période de mouvement de chaque opération, mais la référence de cette sélection est déterminée en fonction de la nature du signal de travail introduit et de l'operation, ainsi que de la fonction de la sortie extérieure résultant de 1 'entrée du signal de travail. Par ailleurs un condtleteur L4 provenant de la source d'ali- tentation par un commutateur I, de mise au repos est connecté Ci la partie b du circuit basculeur FF de chaque partie B. Ce conducteur L4 est prévu pour que le commutateur iÇS de mise au repos puisse être fermé pour ramener tous les circuits basculeurs FF au repos c'est-à-dire sans émission de signal de sortie. Le conducteur L4 est utilisé de différentes manières. Un procédé consiste à placer la totalité du circuit h décalage SC dans un état dans lequel aucun signal de sortie n'est present, c'est-à dire un état d'attente, au moment du démarrage du mécanisme à mouvement intermittent KB Selon un autre procédé, le circuit à décalage SC ne décale pas la sortie du même but quand le produit se déplace, mais un certain type dtoperation est exécuté en réponse au signal de travail, avec une signification différente par les blocs KB respectifs pendant la période correspondante de fonctionne. ment du mécanisme à mouvement intermittent. Autrement dit, le signal de travail est appliqué à la première partie B1 du bloc de traitement KB en fonction d un certain contrai et, si un signal de sortie est présente à la première partie B1, l'opération correspondant à ce signal de travail est effectuée en fonction du signal de sortie dans une période déterminée par la seconde partie B2 et, a la fin de la période correspondante de la seconde partie B2, le signal de mise au repos est appliqué par le conducteur L4 aux circuits basctlleurs FF des première et seconde parties B pour permettre le passage à zéro de la sortie du bloc KB de sorte qu'aucun signal de sortie n'est transmis au bloc de traitement KB suivant. Dans ce cas, et en toute rigueur, le circuit de décalage SC ne fonctionne pas comme tel Les sorties des eu parties fl des blocs de traitement Il, c'est-à-dire les sorties des blocs b des circuits basculeurs FF sont connectées à des conducteurs extérieurs qui transmettent les signaux de sortie des parties B vers les parties extérieures voulues GS par l'intermédiaire des commutateurs KSW. Chaque partie extérieure GS est prévue pour exécuter l'opération nécessaire de commande en réponse à l'arrivée d'un signal de travail.. Dans le présent mode de realisation, un signal de sortie est appliqué à un relais par l'intermédiaire d'un amplificateur de manière que le contact passe à sa position e fermeture à ltexcitation du relais en permettant au mécanisme voulu d'effectuer l'opération correspondante. Dans le présent mode de réalisation, la partie extérieure GS est prévue pour chaque bloc de traitement I(T'. Il faut cependant noter que la partie extérieure GS peut astre prévue seulement quand cela est nécessaire et qu'elle n'est pas forcément assooi/e avec tous les blocs de traitement KB. Le circuit selon l'invention a été décrit ci-dessus, et son fonctionnement; va maintenant eAtre expliqué. Le premier bloc de traitement 11 du circuit de décalage SC de la figure 2 est la partie qui correspond a la position l dans laquelle le produit est placé et maintenu sur le plateau rotatif du mécanisme à mouvement intermittent KD de la figure 1. Le premier bloc B1 correspond à la partie pendant laquelle la partie de maintien du produit sur le plateau rotatif est arretdeen position 1 et le second bloc 13a correspond à la partie pendant laquelle la partie de maintien du produit se déplace de la position 1 à la position 2. D'une manière similaire, le second bloc de traitement iT2 correspond à la position 2, le troisième bloc de traitement X133 correspond à la position 3, le quatrième bloc de traitement iB4 à la position 4 qui est la position dans laquelle un bon produit est délivre. La position 2 est celle dans laquelle la qualité du goulot est contrôlée et la position 3 est celle dans laquelle la qualité du corps est contrôlée, de sorte que le signal de travail n'est appliqu au second bloc I-3,2 correspandant à la position 2 et au troisième bloc IP3 correspondant à la position 3 que si le résultat du contrôle est "mauvais". Le premier bloc de traitement KB1 est connecté au premier générateur VS de signal de travail qui vérifie si le produit est amené et maintenu sur le plateau et dans le cas contraire, le premier signal de travail est émis. Quand la partie de maintien de produit du plateau rotatif est arrêtée dans la position 1, par la rotation intermittente du plateau, le signal de décalage est émis par le générateur Sti sur le conducteur L1, de sorte que ce signal de décalage est appliqué à une entrée de la porte ET1 de la première partie B1 du premier bloc En même temps, le produit est amené à la partie de maintien En arrêtée dansa position 1 depuis un mécanisme de transport, non représenté, en synchronisme avec la rotation intermittente du plateau et, quand le produit est arrivé et maintenu correctement dans cette partie de maintien arrêtée en position I, le premier signa de travail n'est pas émis par le premier générateur VS et par conséquent, aucun signal n'est appliqué à l'autre entrée de la porte ET1 de la première partie B1 du premier bloc KB1 qui ne délivre donc aucun signal de sortie. Quand la partie de maintien de produit sur laquelle le prodit est maintenu en position X, commence à se déplacer, le signal de décalage est appliqué sur le conducteur L2 et il est donc appliqué à la porte ET1 du second bloc B2. Mais étant donné qu'aucun signal de sortie du premier bloc B1 n'est présent à l'autre entrée de la porte FT1, cette dernière ne délivre aucun signal de sortie et le circuit basculeur Fr de la seconde partie B2 ne change pas de position et ne délivre pas de signai de sortie. Le premier bloc de traitement KB1 ne délivre donc aucun signal de sortie. quand la partie Se maintien de produit sur laquelle le produit est maintenu est arrêtdeen position 2, le signal. de décalage est à nouveau émis et transmis du générateur SH sur le conducteur L1 et il est appliqué à une entrée de la porte lT1 de la première partie B1 du second bloc KB2 mais, étant donné, que le premier bloc KB. ne délivre aucun signal de sortie et que la porte OU n'a reçu aucun signal de travail, la porte ET1 ne délivre aucun signal de sortie, de même que la première partie 13 Si le goulot du produit s avère bon par suite de son inspec- tion dans la position ?, le signal de travail n'est pas émis. Autrement dit, le commutateur SW placé dans le conducteur qui relie le second bloc IS2 au conducteur L3 n'est pas seriné et par conséquent, la part-ie de maintien du produit qui s'est arrêté en position 2 commence à se déplacer vers la position 3 et, même si le signal de décalage est émis sur le conducteur L2, aucun signal de sortie ll-ast produit dans la seconde partie B2 du second bloc de traitement KB2 Si la partie de maintien de produit est arretée à la position 3 et si le corps du produit qui s'y trouve s'avère être "bon", le troisième bloc de traitement KB3 n'émet aucun signal de sortie, comme dans le cas précédent. Insuite, quand la partie de maintien de produit sur laquelle le produit se trouve est arrêtée dans la position 4, qui est la position de prélèvement du bon produit, la première partie B1 du quatrième bloc de traitement KB4 d ne délire aucun signal de sortie. L absence de signal de sortie permet d'enlever le produit du plateau, selon un programme de base prédéterminée. Autrement dit, quand le bon produit est entraîné par le mécanisme KD à mouvement intermitent, les hlocs de traitement KB du circuit à décalage SC ne délivrent aucun signal de .sortie et des signaux "O" sont de calées successivement: vers les blocs de traitement KB au fur et à mesure que le bon produit avance. Si le produit n'est pas amené et maintenu sur la partie de maintien du plateau arrête en position 7 pour une raison ou une autre , le premier signal de travail est émis par le générateur WS, de sorte que I e signal de décalage sur le conducteur Lî est appliqué N une entrée de la première porte ET1 de la première partie B1 du premier bloc RT1 tandis que le premier signal de travail est appliqué à son autre entrée.Par conséquent, la première porte ET1 délivre un signal de sortie qui change la position du circuit basculeur FF de la première partie B1 dont la partie a produit le signal de sortie de la première partie B1. Le signal de sortie de la première partie B1 est appliqué à la première porte ET1 de la seconde partie B2 par la porte OU, cet état étant maintenu pendant la période où la partie de maintien de produit est arrêt en position 1. Quand la partie de maintien de produit qui était arrêtée en position 1 commence se déplacer vers la position 2, le générateur SH de signal de décalage change de position et émet le signal de décalage sur le conducteur L2, de sorte que ce signal et le signal de décalage provenant de 3a première partie B1 sont appliqués à la première porte TT1 de la seconde partie B2, do sorte que le circuit basculeur FF passe en position a et émet un signal de sortie. Le signal. de sortie du premier bloc de traitement ISX est appliqué à la première partie B1 du second bloc n2 et en même temps, à une entrée de la seconde porte ET2 de la première partie B1 du du premier bloc RT. tant donné que le signal dedécalage du conducteur 2 est appliqué a l'autre entrée de la seconde porte ET2 de la première partie B1 du premier bI oc RT1, la porte 1-Tz délivre un signal de sortie.Ce dernier fait passer le circuit basculeur FF de la première partie n,l sur sa partie b, en supprimant le signal de sortie de la première partie Pi T.nstiite, quand la partie de maintien de produit est arrêtée en position 2, le générateur SH change de position et émet le signal de décalage sur le conducteur Lt, qui est appliqué à une entrée de la première porte TT1 de la première partie P. Mais, étant donné que le signal de sortie du bloc KB1 précédent est appliqué à l'autre entree de la première entrée de la première porte ET1 par la porte OU, la porte ET1 délivre un signal de sortie. Ce dernier fait passer le circuit basculeur FF de la première partie Pi sur sa sortie a, et il délivre un signal de sortie. Quand la première partie B1 du second bloc RI)2- délivre un signal de sortie, ce signal est appliqué h la partie B2 suivante et en même temps, .. la partie B précédente, c'est-à-dire à la seconde porte i:T2 de la seconde partie ET2 du premier bloc pour permettre qu'un signale de sortie soit émis par la seconde porte ET2 qui a déjà reçu le signal de décalage du conducteur L7, de sorte que le circuit basculeur de la seconde partie P2 du premier bloc KB1 passe sur sa sortie h en supprimant le signal de sortie du second bloc B2. De cette manière, le premier signal de travail émis par le premier générateur S en fonction du mouvement intermittent du plateau, c c'est-à-dire le signal représentant un état dans lequel le produit n'est pas -maintenu sur la partie de maintien correspondante, est décalé au fur et a mesure-que la partie de maintien de produit se déplace et en même temps, le signal de sortie ainsi décalé est ramené au bloc B précédent afin de changer la position de son circuit basculeur FF qui passe sur sa partie b, c'est-àdire à l'état d'attente. Après le décalage jusqu'au quatrième bloc h34 de la manière décrite ci-dessus, c'est-à-dire quand la partie de maintien de produit avec le produit non maintenu atteint la position 4, le fonctionnement d'un compteur ou autre qui compte le nombre des bons produits en utilisant les signaux de sortie décalés, peut être arrêté pour émettre des instructions à différents mécanismes associés. Par ailleurs, dans le cas ou le produit dont le goulot est mal réalisé, est amené sur le plateau, lorsque la partie de maintien de produit qui le supporte est arrêtée en position 2 dans le présent mode de réalisation, un commutateur 51v intercalé dans le conducteur qui relie le conducteur L3 au second bloc KB2 est fermé pour appliquer le signal de travail représentant le mauvais goulot" à la porte OU de la seconde partie B2 du second bloc KB2. Par conséquentt quand la partie de maintien dc produit commence à se déplacer vers la position 3 à la fin de la période d arrêt en position 2, le signal de décalage apparat sur le conducteur t2 et ce signal de décalage et le signal de travail provenant du conducteur t3 sont appliqués à l'a premiée porte ET1 de la seconde partie Ba du second bloc KB2 de sorte que la porte ET1 délivre un signal de sortie qui fait passer le circuit basculeur FF sur sa sortie a, en produisant un signal de sortie de la seconde partie B2 du second bloc RT1. Autrement dit, le signal de sortie est décalé à partir de la seconde partie B2 de second bloc KB2. Par ailleurs, dans le cas ou le produit amené sur le mécanisme RT du mouvement intermittent est défectueux dans son corps, aucun signal de sortie n'est émis dans le e bloc RP qui correspond à la partie de maintien de produit jusqu'à ce que cette dernière atteigne la position 3.Mais, quand cette partie de maintien atteint la position 3, un commutateur SW qui est placé dans le conducteur reliant le conducteur L3 au troisième bloc de traitement N133 est fermé pour appliquer le signal de travail à la première porte ET1 de la seconde partie B2 du troisième bloc KB3, par la porte OU. Par conséquent, quand la partie de maintien de produit précitée commence à se déplacer de la position 3 vers la position 4, le signal de décalage provenant du conducteur L2 est appliqué à l'autre entrée de la porte ET de la seconde partie B2 dont une entrée reçoit déjà le signal de travail et par conséquent, la seconde partie B2 émet un signal de sortie et ensuite, ce dernier est décalé jusqu'au quatrième bloc TF4 en accord avec le fonc- tionnement du plateau rotatif. Autrement dit, lorsque leproduit n'est pas amené et maintenu sur la partie de maintien de produit, s'il est défectueux en ce qui concerne son goulot, s'il est défectueux en ce qui concerne le corps ou si le plateau qui porte le bon produit de sa position à la position 4 présente un défaut pour différentes raisons indiquées ci-dessus, le signal de sortie représentant ce défaut est émis et il est décalé dans les blocs de traitement KB en accord avec le mouvement intermittent de la partie de maintien de produit jusqu'à ce qu'elle atteigne le quatrième bloc KE4 correspondant à la position 4 qui est la position d'amenée du bon produit.Ainsi, l'enlèvement du produit dà la position 4 est interrompu par le signal de sortie décalé pour effectuer une opération, par exemple au cours de laquelle le mauvais produit est prélevé à la position 5 ou au cours de laquelle le fonctionnement d'un compteur qui compte le nombre des bons produits est arrêté. Les instructions pour ces opérations d'enlèvement du mauvais produit à la position 5 au lieu de la position 4 ou d'arrêt du fonctionnement du compteur qui compte les bons produits peuvent être exécutées simplement e émettant ses instructions par la partie de sortie extérieure .S connecte au bloc de traitement KB. Bien que le signal de travail soit appliqué à la seconde partie B2 quand le plateau est arrêts et lorsqu il commence à se placer, le signal de décalage et le signal de travail sont utilisés pour produire le signal de sortie et, comme cela a été expliqué ci-dessus, il faut noter que l'instant d'application du signal de travail n'est pas limité mais, un commutateur KSW placé en série avec le commutateur SW dans la connexion entre le conducteur L3 et le bloc i:r- peut être changé de position, inversement à ce qui se passe dans le présent mode de realisation, de manière que le signal de travail puisse être applique au milieu de la période d arrêt du plateau. autrement dit, le signal de décalage est appliqué aux blocs de traitement R pendant la période, que3.le soit la période d'arrêt ou la période le mouvement. Bn outre, le signal de sortie est émis tant que le signal de décalage et le signal de travail sont appliqués simultanément de sorte que la synchronisation d'application du signal de travail n'est en aucun cas limitée. Bien que la description ci-dessus soit faite dans le cas d'une partie de maintien de produit, plusieurs de ces parties fonction nent simultanément en pratique. Ces parties de maintien de produit ne sont pas toujours en colncidence d état, dans lequel le produit n'est pas maintenu ou dans lequel le produit maintenu est défectueux ou non. ais, lorsqu une certaine partie de maintien de produit se trouve en période ri arrêt ou Laiis une position prédéterminée, d autres parties de maintien de produit sont arrentés dans leur position d'arrêt prédéterminée et inversement, lorsqu'une certaine partie de maintien de produit se deplace les autres se déplacent également. Par conséquent, si l'on considère les parties rie maintien voisines quand la partie précédente est arrêtée dans une position prédéter- minée, c'est-à-dire qu'elle se trouve en face de la première partie du du bloc de traitement KBn correspondant , la partie précédente se trouve devant la première partie Ei du bloc KBn-1 qui précède le bloc KBn. Par conséquent, même si le signal de sortie est décalé du bloc KBn-1 vers le bloc KBn en fonction du mouvement intermittent de la partie de maintien de produit par suite d'un type quelconque do défaut indiqué à la partie de maintien de produit précédent une partie du signal de sorite de la première partie B1 du bloc RT!n fait passer la seconde partie B2 du bloc précédent KBn-1 à l'etat d' attente quand la partie de maintien de produit précédente est arrêtée, de sorte que la dernière partie de maintien de produit peut toujours correspondre à la partie B à l'etat d'attente. Des décalages successifs des signaux de sortie produit par les signaux de travail sur la base d'une même fonction ont été décrites ci-dessus. ais, en utilisant le conducteur L4 comme un conducteur de mis au repos qui est prévu pour placé tous les circuits basculeurs FF à l'etat d'attente quand le mécanisme à mouvement intermittent RT démarre ou termine son fonctionnement, le circuit selon l'invention n'est plus utilisé comme un registre à décalage du signal de sortie daiïs le même but, mais peut etre utilise même dans ce cas ou les blocs de traitement Ts corrrespondent à des signaux de travai ] entièrement différents les uns des autres et, dans le cas ou ce signa de sortie est émis, il n'est pas décalé vers 10 bloc de traitement KB suivant. Ce procédé d utilisation convient avantageusement pour un mécanisme ln à mouvement intermittent destiné à l'inspection de l'état des produits et la réalisation d'opérations de fabrication plutôt qu un mécanisme KD a mouvement intermittent utilisé simplement pour le contrôle des produits qui sont entraînés par intermittence. Par exemple, dans le cas d'un mécanisme KD à mouvement intermittent dans lequel une capsule est placée sur le produit à la position 2 et un contrôle est effectué pour déterriiner si cette capsule est placée correctement, dans le cas ou la capsule n est pas p ] acée à 1a a position 2 pour une raison ou une autre, elle est mise on place stir le produit à la position 3 et cette opération en position 3 est établie de manière que lorsque le signal de sortie est émis au second bloc de traitement KB2 correspondant à la position =, ce signal est prélevé et appliqué à la partie de sortie extérieure GS pour servir de signal d'instruction, dans le cas ou le produit entraîné par intermittence est arreté dans la position 2 et ou la capsule est placé correctement, le commuta teur SW entre le second bloc KB2 et le conducteur L3 n'est pas formé de sorte qnc le signal de travail n'est pas appliqué à la seconde partie B2 de second bloc KB2 et par conséquent, ce second bloc n'émet aucun signal de sortie. Ainsi, si le signal de sortie n'est pas émis dans le second bloc KB2, c'est-à-dire si la partie de sortie CS connectée au second bloc KB2 n'est pas comandée, 1 opération de mise en place de capsule sur le produit à la position 3 Inversement, si la mise en place de la capsule snr le produit entraîné par intermittence et arrêté dans la position 2 n'a pas été effectuée pour une raison ou une autre, le fait que cette opération n'a a pas été exécutée correctement est détectée et le commutateur SW entre le second b30c I(Bn -et le conducteur L3 est fermé de sorte que le signal de travail est appliqué à la seconde partie 32 du sedonc bloc KB2. Quand le produit commence à se déplacer vers la position 3 à la fin de sa période d arrêt en position 2, depuis l'état précité, le signa ] de décalage apparalôt sur le conducteur l2 et par conséquent, ce signal avec le signal de travail sont appliqués à la seconde partie B2 du second bloc KB2; la seconde partie B2 émet donc un signal de sortie pour commander la partie de sortie GS connectée au second bloc KB2, de sorte que cette partie de sortie passe dans un étant pour lequel un mécanisme de mise en place de capsule sur le produit en position 3 est actionné. Immédiatement avant que le produit atteigne la position 3, c'est-à-dire inmédiatement avant la fin de la période de mouvement, le commutateur de mise au repos 15 intercalé entre la source d'alimentation et le conducteur L4 est momentanément fermé polir placer tous les circuits basculeurs FF des blocs B à l'état de repos ou inopérants. Autrement dit, la seconde partie 2 du second bloc KB2 est amenée à l'état de repos immédiatement avant que reproduit atteigne la position 3. Ainsi, même si le produit atteint la position 3 et si le signal de décalage apparat sur le conducteur t1, la première partie B1 du troisième bloc 1;23 ne reçoit que le signal de décalage et par conséquent, le signal de sortie du second bloc KB2 n'est pas décalé ce dont il résulte que le circuit ne peut pas passer à l'état de repos. Ensuite, quand le produit atteint la position 3, la partie extérieure GS connectée au second bloc KB2 est commandé pour effectuer à nouveau l'opération de mise en place de la capsule sur le produit. Autrement dit, dans le cas ou le mécanisme KD du mouvement intermittent supporte un processus dans lequel une défaillance d'une opération sur le produit est corrigée à la phase suivante, un fonctionnement est prévu dans lequel. même si un article incomplet apparaît, cet article peut être corrigé en un article complet par conséquent, il n'est pas nécessaire que le signa ] de sortie représentant l article incomplet soit décalé jusqu'à l'extrémité. li est souli itable que le signal de sortie du iiloc de traitment KB soit utilisé comme un signal d instruction d1 opération pour le mécanisme auquel correspond un autre bloc de traitement I;B, de manière à ne pas permettre que le signal de sortie soit décalé. Il apparatt donc, que selon l invention, les signaux de décalage peuvent être produits pendant toute la durée des périodes d arrêt et de mouvement du mécanisme RT à mouvement intermittent de sorte que les signaux de travail peuvent etre appliqués h tout moment et par conséquent, la position de montage d'une pièce à contrôler sur le mécanisme RT n'est pas strictement limitée à une simple opération de montage de la pièce sur le mécanisme. En outre, étant donné que le signal de sortie décalé peut être prélevé à tout moment, le mécanisme a mouvement intermittent peut être commandé facilement. Par ailleurs, étant donné que le signal de sortie de chaque bloc B B est nécessairement ramené au bloc 1 précédent pour le faire passer à l'état d attente, chaque bloc de traitement RT peut correspondre exactement au produit suporté dans chaque position d arrêt du mécanisme à mouvement intermittent. L'invention permet donc toute une variété d'opérations et d effets concernant le contrôle des produits sur le mécanisme KD à mouvement intermittent et le controAle informatif des résultats d'inspection. Bien entendi, diverses modifications peuvent entre apportées au procédé et au dispositif qui viennent d'être décrits à titre d'exemple nullement limitatif sans sortie du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande pour des commandes émises dans le même but dans un mécanisme à mouvement intermittent, en vue du contrôle et de la fabrication de produits pendant qu'ils sont déplacés par intermittence, procédé caractérisé en ce qu'un signal de décalage est appliqué sur des conducteurs différents en fonction d'unepériode de mouvement et d'une période d'arrêt du mécanisme à mouvement intermittent, en utilisant un arbre rotatif d'entraînement du mécanisme à -mouvement intermittent qui tourne continuellement et par intermittence à vitesse constante, et un signal de sortie est émis lorsqu'un signal de décalage et un signal de travail, sous la forme d'un signal de contrôle ou d'un signal de fabrication, sont appliqués simultanément à un parmi plusieurs blocs de traitement agencés de manière à recevoir les signaux de travail voulus correspondant aux opérations respectives du mécanisme à mouvement intermittent, le signal de sortie étant émis par ledit bloc de traitement et, une fois émis, étant décalé successivement par le signal de décalage vers les blocs de traitement respectifs au fur et à mesure que le produit se déplace. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, carac térisé en ce qu'un signal de mise au repos provenant d'une source d'alimentation est appliqué au bloc de traitement voulu, à chaque opération voulue du mécanisme à mouvement intermittent, pour effacer le signal de sortie décalé, de manière que le signal de sortie ne puisse être décalé vers les blocs de traitement suivants. 3. Registre à décalage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : un générateur de signalde décalage destiné à fournir un signal de décalage sur un premier conducteur pendant une période de mouvement du mécanisme à mouvement intermittent, et sur un second conducteur pendant une période d'arrêt du même mécanisme, sous la commande d'une came montée sur un arbre rotatif moteur ; et des blocs de traitement qui sont disposés de manière à correspondre à des opérations du mécanisme à mouvement intermittent, et à recevoir en permanence les signaux de décalage apparaissant sur lesdits conducteurs, les blocs de traitement produisant un signal de sortie quand un signal de travail est appliqué de l'extérieur simultanément avec ledit signal de décalage, le signal de sortie d'un bloc de traitement étant appliqué au bloc de traitement suivant simultanément avec le signal de travail, une partie du signal de sortie du bloc de traitement suivant étant ramené comme signal de mise au repos au bloc de traitement précédent, et le signal de sortie du bloc de traite= ment respectif étant prélevé extérieurement par l'intermédiaire d'un relais. 4. Registre à décalage selon la revendication 3, caracterisé en ce que ledit bloc de traitement comporte : une première partie comprenant une porte OU dont une borne est destinée à recevoir le signal de sortie du bloc de traitement précédent et dont l'autre borne est destiné à recevoir le signal de travail, une première porte ET dont une borne est destinée à recevoir le signal provenant de ladite porte OU et dont l'autre borne est connectée audit premier conducteur, le signal de sortie de ladite première porte ET étant appliqué à un premier bloc, formant sortie, d'un circuit basculeur, une seconde porte ET dont une borne est connectée au second conducteur, dont la sortie est connectée à un second bloc inopérant dudit circuit basculeur, ledit bloc de traitement comportant une seconde partie comprenant une porte OU dont une borne est destinée à recevoir le signal de sortie de ladite pre mière partie, et dont l'autre borne est destinée à recevoir le signal de travail, une première porte ET dont une borne est destinee à recevoir le signal de ladite porte OU de la seconde partie et dont l'autre borne est connectée au second conducteur, le signal de sortie de la ladite porte ET de la seconde partie étant appliqué à un premier bloc, formant sortie, d'un circuit basculeur, et une seconde porte ET dont une borne est connectée au premier conducteur dont la sortie est appliquée à un second bloc inopérant dudit circuit basculeur de la seconde partie, des sorties d'une partie de bloc de traitement étant appliquées aux autres bornes de ladite seconde porte ET de la partie de bloc précédente. 5. Registre à décalage selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte, un conducteur de mise au repos connecté a une source d'alimentation et destiné a appliquer un signal de mise au repos du bloc inopérant du circuit basculeur de chaque partie de manière a placer ledit circuit basculeur--dans un état dans lequel il ne délivre aucun signal de sortie.