Brevet FR2407149A1 — publié le 19790525

L'insention concerne une installation de transport et de distribution de colis, avec au moins une bande transporteuse pour les colis, à laquelle sont associées des bandes de prélèvement ou analogues, partant latéralement et des dispositifs d'évacuation qui peuvent être actionnés en fonction d'informations concernant la destination qui sont enregistrées sur la bande pour chaque colis. Des installations de ce genre sont connues (brevet français N0 74 149 85) publié sous le NO 2 269 475). Sur les installations de construction connue, les colis sont repoussés et évacués de la bande par des leviers pivotants, dont l'axe de pivotement est vertical et placé à proximité de la bande. Pour des colis qui sont déposés sur la bande successivement, à des intervalles assez courts, ce genre de dispositif d'évacuation présente l'inconvénient que la capacité de déchargement est limitée par le mouvement de pivotement des leviers qui, pour une opération de déchargement, doivent à chaque fois être ramenés à leur position de départ entre deux colis consécutifs.La vitesse de pivotement ne peut pas être augmentée à volonté car les colis à décharger doivent être ménagés Pour cette raison on a déjà prévu des poussoirs de déchargement (DT-OS 2 542 069) qui sont déplacés, de préférence par des cylindres de commande pneumatiques, perpendiculairement à la direction du transport et qui, pendant leur déplacement, repoussent les colis à décharger sur les bandes de prélèvement. Ce dispositif présente des difficultés analogues, en premier lieu du fait que la zone d'entrée de la bande de prélèvement, qui doit être choisie nettement plus grande que la bande elle-même afin que le repoussage des colis s'effectue de façon sûre et sans être gêné. Pour augmenter la vitesse de déchargement ou le prélèvement qui ménage les colis, toute une série de propositions sont connues (DT-OS 2 337 166) comportant des bras de prélèvement pivotants de forme particulière ou montés sur des supports spéciaux et commandés séparément. Dans tous les cas cependant,une certaine résistance est opposée au colis lors de son prélèvement, résistance qui peut, il est vrai, être réduite à une valeur aussi faible que possible, mais qui, en contrepartie, exige des constructions très compliquées et onéreuses. Avant tout, toutes ces installations de chargement équipées de poussoirs de prélèvement ou de leviers pivotants présentent 11 inconvénient qu'un déchargement n'est possible que d'un côté,. de sorte que l'encombrement des constructions de ce genre est relativement élevé. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de déchargement pour une installation de transport et de distribution du genre mentionné ci-dessus, de façon qu'un déchargement soit également possible des deux côtés de la bande transporteuse, augmentant ainsi la capacité de telles installations. L'invention consiste en ce que la bande transporteuse est moins large que les colis qui se trouvent sur elle et qui la dépassent latéralement, et que dans la zone des bandes de prélèvement sont prévus des rouleaux de prélèvement ou organes analogues, latéralement contigus à la bande transporteuse, qui peuvent être appliqués du bas contre la partie des colis qui dépasse et être à chaque fois mis en rotation de façon que la partie du pourtour de la bande transporteuse appliquée contre le colis, se déplace vers la bande de prélèvement ou analogue. Cet agencement permet également, par exemple par deux rouleaux opposés, de saisir et de décharger deux colis qui se suivent de très près sans les manipuler de façon trop brutale. Il s'est avéré qu'en particulier de petits colis peuvent ainsi être déchargés très rapidement et de façon sûre. Dans ce but il est rationnel de faire correspondre le diamètre des rouleaux et la position de l'axe de rotation des rouleaux de prélèvement de façon à ce que le rouleau de prélèvement ne touche pas les arêtes de la bande transporteuse lorsqu'il est appliqué par une partie de son pourtour contre la face inférieure du colis à décharger. I1 faut prendre les dispositions nécessaires pour qu'en cas où l'information concernant la destination n'a pas encore donné une impulsion pour le déchargement, le rouleau de déchargement reste au-dessous de l'arête inférieure da colis à décharger, ce qui peut être réalisé de façon très simple par une possibilité de réglage en hauteur des rouleaux de prélèvement eux-mêmes.La commande du réglage en hauteur peut avantageusement être déclenchée par l'information relative à la destination et, dans une forme d'exécution simple, les rouleaux de prélèvement sont montés de façon à être réglables dans le sens vertical. Ils peuvent utilement être soulevés jus qu'à ce que la tangente horizontale à leur pourtour passe au-dessus de la surface de la bande transporteuse, de sorte qu'il est possible de spulever latéralement le colis pris en considération et ensuite de le laisser partir vers l'extérieur en passant sur le rouleau en rotation d'où il parvient soit sur d'autres trains de galets soit sur des goulottes inclinées ou encore sur des bandes de prélèvement qui tournent. I1 est cependant également possible de disposer les rouleaux de prélèvement autour d'un axe de pivotement situé à un certain écartement et au-dessous du bord de la bande, la position de départ étant choisie de façon telle que le pourtour des rouleaux de déchargement se trouve au-dessous du bord inférieur des colis et qu'au déclenchement d'une impulsion appropriée la commande fasse démarrer le processus de pivotement par lequel le pourtour des rouleaux de déchargement parvient de nouveau audes sus du niveau de la bande transporteuse et au-dessous du colis de la façon décrite ci-dessus. I1 est également possible de donner aux rouleaux de déchargement eux-mêmes une forme particulière de sorte qu'un réglage vertical ou un mouvement de pivotement ne doivent pas être nécessairement déclenchés si on les remplace par un mouvement de rotation. I1 est pensable par exemple que les rouleaux de déchargement aient au moins une région excentrée du pourtour de sorte qu'ils s'engagent sous le colis à la façon d'une came et déchargent celui-ci. I1 est également possible de munir les rouleaux eux-mêmes d'une zone aplatie qui, en position de départ est à peu près parallèle à l'arête supérieure de la bande transporteuse mais se trouve au-dessous de l'arête latérale. Si un tel rouleau de déchargement est mis en rotation, 1 'arête de la partie aplatie et la partie cylindrique qui y fait suite s'engagent sous le colis qui est déchargé. I1 est naturellement possi )ble également de monter un rouleau de prélèvement cylindrique lui-même de façon excentrée ce qui provoque le décalage en hauteur voulu du pourtour et déclenche le processus de déchargement.Dans ce cas les dimensions du rouleau et sa vitesse de rotation peuvent être choisies de façon qu'au cours de la durée de déchargement voulue le colis se soit écarté au moins suffisamment de la bande transporteuse afin de ne pas gêner les colis suivants Pour cette exécution en particulier la commande par excentrique du rouleau de déchargement est indiquée parce que par sa partie la plus excentrée elle entraine le colis encore latéralement, alors que dans la zone de l'arête latérale de la bande transporteuse le pourtour du rouleau de déchargement s'est écarté suffisamment pour qu'un contact avec le colis suivant puisse être évité. I1 s'est avéré également très avantageux de donner aux rouleaux de prélèvement eux-mêmes une forme non pas cylindrique mais conique, le plus grand diamètre étant dirigé dans le sens du transport de la bande transporteuse. Cette conformation présente l'avantage que les colis à décharger sont saisis tout d'abord par leur bord antérieur dans le sens du transport ce qui permet d'amorcer, en même temps que l'opération de déchargement, un certain processus de maintien et un processus de pivotement du colis si toutefois ceci est souhaité. Il est naturellement avantageux de recouvrir les rouleaux de prélèvement d'une garniture de friction qui peut être choisie en fonction de la nature du matériau des colis afin d'obtenir le meilleur effet de prélèvement possible.Enfin il n'est pas nécessaire que les rouleaux de prélèvement soient des cylindres ou des cônes d'un tenant. Il est également possible d'utiliser à leur place un certain nombre de rouleaux de prélèvement isolés, montés parallèlement les uns aux autres et de diamètre constant ou augmentant régulièrement. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en plan sur la disposition schématique d'une installation de transport et de distribution selon l'invention, avec un rouleau de prélèvement monté le long d'une arête latérale de la bande transporteuse et audessous d'elle, pouvant être pivoté avec un bras de levier. La figure 2 est une coupe schématique de la disposition de la figure 1, le long de la ligne Il-Il. La figure 3 est une représentation à échelle agrandie de la zone d'attaque d'un rouleau de prélèvement qui, contrairement au rouleau de prélèvement de la figure 1, n'est pas pivotable autour d'un levier mais peut uniquement être décalé dans le sens vertical. La figure 4 est une disposition semblable à celle de la figure 3, dans laquelle le rouleau de prélèvement n'est cependant ni pivotable ni déplaçable en hauteur mais par contre est monté de façon excentrée. La figure 5 montre une disposition analogue à celle des figures 3 et 4 dans laquelle est prévu cependant un rouleau de prélèvement aplati d'un côté et dont le mouvement de rotation peut être commandé. La figure 6 est une vue en plan d'une partie d'une installation de transport et de distribution dans laquelle à la bande transporteuse sont associés deux rouleaux de prélèvement se faisant vis-à-vis. La figure 7 est une représentation schématique d'une section à travers l'exécution de la figure 6 en position de fonctionnement dans laquelle un colis est évacué vers un côté. La figure 8 est une vue en plan d'une partie d'une installation de transport et de distribution à laquelle est associé, pour le déchargement, un rouleau de déchargement de conformation conique La figure 9 est une coupe schématique analogue à celle de la figure 7 à travers la disposition de la figure 8 avec un colis représenté schématiquement déplacé par le rouleau. La figure 10 est une vue en perspective d'une partie d'un rouleau de prélèvement muni d'une garniture de friction appropriée. Sur les figures 1 et 2 on a représenté une bande transporteuse 1 qui est un peu moins large que les colis 2 qui y sont déposés et qui sont acheminés par elle à une distance déterminée l'un derrière 11 autre. A chaque colis est associé dans la piste 3 de la bande transporteuse 1, indiquée en tirets une information concernant sa destination, information qui peut consister par exemple sur une bande transporteuse 1 en acier, par des taches magnétiques dans une combinaison déterminée qui seront explorées par des têtes de lecture 4 associées à chaque station de prélèvement. Dans l'exemple de réalisation représenté, la station de prélèvement se compose de la bande de prélèvement 5 précédée de deux rouleaux 6 entraînés ou non.Ces rouleaux 6 ainsi que la poulie de renvoi 7 de la bande de prélèvement 5 sont montés dans un cadre 8 sur une plaque 9 sur laquelle est monté également un axe de pivotement 10 qui porte deux leviers Il qui maintiennent un rouleau de prélèvement cylindrique 12. Le rouleau de prélèvement 12 est commandé de façon non représentée dans le détail, par exemple par un moteur électrique 14 et une commande à courroie 13 de façon à tourner constamment dans le sens des aiguilles d'une contre La tête d'exploration 4 est reliée par un amplificateur approprié 15 à une soupape de manoeuvre 16 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, relie une conduite d'air comprimé 17 à l'une ou à l'autre des chambres de pression d'un vérin pneumatique à double effet 18, la chambre du vérin 18 qui à chaque fois n'est pas soumis à la pression est purgée.Ceci permet, par l'intermédiaire de la tige de piston 19 du cylindre à double effet 18, de faire pivoter les leviers 11 et de ce fait le rouleau de prélèvement 12 autour de l'axe de pivotement 10, ceci jusqu'à ce que le pourtour du rouleau de prélèvement 12 saisisse la face inférieure 20 du colis 2 et le tire vers le bas du côté droit de la bande transporteuse 20 en raison de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, pour le transférer sur les rouleaux de guidage 6 et la bande de prélèvement 5. Comme il ressort de la figure 2 le rouleau de prélèvement 12 est disposé dans ce but partiellement au-dessous de la bande transporteyse 1 tant que la tête de lecture 4 n'a pas émis d'impulsion pour le prélèvement du colis 2 concerné.Lorsque cette impulsion est émise, le vérin 18 à double effet agit et fait pivoter vers le haut le rouleau de prélèvement 12 de sa position représentée sur le dessin dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qu-i l'amène à saisir le bord inférieur 20 du colis qu'il soulève légèrement de la bande transporteuse 1. Le colis 2 roule ensuite sur le pourtour du rouleau de prélèvement 12. Le vérin de commande à double effet 18 peut lui aussi pivoter dans un support 21 fixé sur la plaque 9. Bien entendu il est possible de disposer et de fixer les différentes pièces de façon différente. Il importe seulement que le rouleau de prélèvement 12, tant que la tête de lecture 4 n'est pas excitée, se trouve au-dessous de la surface de la bande transporteuse et ne soit déplacé qu'ensuite vers le haut pour saisir le colis 2. Sur la figure 3 on n'a pas indiqué la manière dont est décalé dans le sens vertical le rouleau de prélèvement 22. La figure 7 représente une telle possibilité à titre d'exemple. L'axe du rouleau 22 peut cependant être amené également verticalement vers le haut dans le sens indiqué dans la figure 3 par excitation de bobines électromagnétiques ou de toute autre manière lorsque l'ordre correspondant est donné par la tête de lecture non représentée à nouveau dans la figure 3. La disposition d'ensemble selon la figure 3, qui ne représente qu'une section schématique, est la même que celle de la figure 2 à la différence près que dans ce cas le rouleau de prélèvement 22 n'est pas monté de façon à pouvoir pivoter mais seulement déplaçable verticalement. Il ressort de la figure 3 que la partie supérieure du pourtour 23 du rouleau 22 en position de repos, position dans laquelle il est destiné en trait plein, se trouve encore au-dessous du bord supérieur de la bande transporteuse 1 représentée schématiquement. Un colis 2 qui se trouve sur la bande transporteuse 1 peut donc franchir le rouleau de prélèvement 22. Celui-ci tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que sur la partie 23 du pourtour il existe une composante de mouvement qui s'écarte de la bande transporteuse 1. Comme le montre la position en traits mixtes du pourtour supérieur du rouleau de prélèvement 22, ce pourtour du rouleau de prélèvement 22 vient au contact de l'arête qui dépasse la bande transporteuse 1 vers ltextérieur au point 24 lors du mouvement commandé vers le haut du rouleau de prélèvement 22 et à partir de ce moment le colis 2 est entraîné vers la droite en direction de la bande de prélèvement 5 par la force de frottement entre le rouleau de prélèvement 22 et le bord inférieur du colis. Pendant ce temps le rouleau de prélèvement continue à se déplacer vers le haut, jusqu'à ce que son centre ait atteint la position 25'. Dans cette position le colis occupe la position 2' et on voit que le rouleau de prélèvement 22, représenté en tirets occupe à présent au point 23' sa position la plus haute et qu'il a soulevé le colis de la bande transporteuse 1.En même temps le point 24 qui attaque le premier le bord extérieur a avancé en 24'. Au cours de la poursuite de la rotation le rouleau de déchargement 22 est à nouveau abaissé jusqu'à ce que son axe de rotation occupe la position 25", ce qui amène le colis en position 2" et le fait déjà poser sur le rouleau de guidage 6. Dans cette position le colis est déjà enlevé complètement de la bande transporteuse 1. On voit par là que par une commande appropriée du mouvement de soulèvement du rouleau de prélèvement 22, en concordance avec la vitesse de rotation de la vitesse de transport de la bande transporteuse et des dimensions des colis, on peut réaliser une opération de déchargement parfaite, rapide et qui ménage les colis. Sur la figure 4 on a représenté un agencement analogue, à la différence près que dans ce cas le rouleau de déchargement 26 n'est ni pivotable ni réglable en hauteur. Par contre ce rouleau est excentré par rapport à son axe de rotation 27 de façon telle que son centre 25 en position de départ, dans laquelle le contour du rouleau de prélèvement est représenté par une circonférence continue, se trouve au-dessous du centre de l'arbre de commande 27. Dans cette position la partie la plus haute du pourtour 23 du rouleau de déchargement 26 se trouve audessous du bord supérieur de la bande transporteuse 1, de sorte que le bord inférieur 20 du colis 2 ne peut pas être saisi.Si la rotation commandée débute parce que la tête de lecture a été excitée par une information de destination sur la bande transporteuse 1 (le dispositif de la tête de lecture n'a pas été représenté; il déclencherait dans le cas présent la commande du rouleau de prélèvement 26), le rouleau de prélèvement parvient après une rotation d'un quart de tour à un point tel que son axe de symétrie occupe la position 25' et à ce moment la partie supérieure du pourtour a atteint au point 23' (voir contour en traits mixtes) le bord inférieur 20 du colis 2. Après une nouvelle rotation de 900, la partie supérieure du pourtour se trouve dans la position 23" de sorte que le rouleau de prélèvement occupe sa position la plus haute. Après une autre rotation de 900 au cours de laquelle l'axe de symétrie du corps de rouleau est parvenu en position 25"', la partie supérieure du rouleau de prélèvement 26 est arrivée en position 23"' et à ce moment le colis a parcouru la distance 1 jusqu'au rouleau de guidage 6. Les dimensions du rouleau de prélèvement 26 doivent par conséquent être telles que le demipourtour du rouleau de prélèvement 26 corresponde à la distance 1. A partir de ceci on calculera facilement le diamètre du rouleau. La vitesse de rotation du rouleau doit être mise en concordance avec la vitesse de transport de la bande transporteuse et avec la nature des colis. Sur la figure 5 on a représenté un agencement analogue à celui de la figure 4, mais avec la différence qu'il ne comporte pas de rouleau de prélèvement excentré mais un rouleau de prélèvement 28 avec une partie aplatie 29 qui, en position de départ, est parallèle au plan de déplacement de la bande transporteuse 1 et de façon telle que la partie aplatie 29 se trouve encore au-dessous du bord inférieur 20 du colis 2. Comme dans tous les exemples d'exécution qui précèdent le colis 2 est également placé de façon telle sur la bande transporteuse 1 que ses bords latéraux dépassent le bord la de la bande transporteuse 1 de sorte que le bord inferieur 20 soit saisi par le pourtour du rouleau de prélèvement 28 lorsque celui-ci est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre.Dans ce cas également les dimensions du rouleau de prélèvement devront etre choisies de façon telle que pour environ un demi-tour la longueur 1 soit parcourue par le bord extérieur du colis 2 pour que celui-ci parvienne de la bande transporteuse 1 sur les rouleaux de guidage 6 ou d'autres organes de transport susceptibles de l'acheminer. Sur les figures 6 et 7 on a indiqué qu'on peut prévoir non seulement un rouleau de prélèvement 12 comme dans la figure 1, mais qu'on peut disposer des deux côtés de la bande transporteuse 1, au-dessous de celle-ci et le long de ses bords, des rouleaux de prélèvement 12 et 12a, qui déchargent alors les colis alternativement vers la gauche ou vers la droite selon l!information de destinationo Cette disposition permet de donner au dispositif une construction ramassée. I1 serait également pensable que les colis ayant la même destination soient déchargés alternativement par les deux rouleaux et amenés ensuite par une glissière de renvoi à la meme bande de prélèvement. On a ainsi la possibilité d'augmenter la capacité de prélèvement. I1 ressort de la figure 7 que dans le cas le plus simple le mouvement vertical de montée et de descente des rouleaux de prélèvement 12, respectivement 12a, peut être déclenché par des cylindres moteurs à double ou à simple effet 30 ou 31 qui déplacent les rouleaux dans le sens vertical vers le haut lorsqu'un signal correspondant a été donné par la tête de lecture 4. Par les figures 8 et 9 on a voulu montrer que non seulement une forme cylindrique des rouleaux de prélèvement 12 est possible, mais qu'on peut également prévoir une forme conique pour les rouleaux de prélèvement 32. Dans ce cas également le rouleau de prélèvement conique est poussé vers le haut par un cylindre moteur 30 lorsque l'impulsion de déclenchement correspondante est présente. Ce mode de réalisation a cependant la particularité que du fait des différences des diamètres des rouleaux de prélèvement 32, le bord antérieur du colis, vu dans le sens de l'avance, est saisi en premier, de sorte qu'au mouvement de prélèvement s'ajoute un mouvement de pivotement.Ceci peut présenter des avantages pour l'opération de transfert et comporte également l'avantage que les colis sont freinés en montant sur le rouleau conique 32 et qu'on peut ensuite les faire changer de direction sur un parcours plus réduit. I1 est naturellement avantageux et indiqué de revêtir le rouleau de prélèvement 12, comme on l'a indiqué sur la figure 10, ainsi que toutes les autres exécutions des rouleaux de prélèvement de forme quelconque, d'un revêtement de matériau qui augmente le frottement ce qui permet un déchargement particulièrement rapide et ininterrompu des colis de la bande transporteuse 1. Bien entendu il n'est pas absolument indispensable que les rouleaux de prélèvement 12 soient des rouleaux d'un seul tenant, comme montré dans les exemples d'exécution. Il est également pensable de prévoir à leur place, comme on l'a indiqué en tirets sur la figure 10, des galets isolés l2b ou 12c montés parallèlement les uns aux autres sur un axe de rotation commun. Cette disposition permet de procéder de la même façon au déchargement. I1 est également pensable que les galets montés parallèlement les uns aux autres aient des diamètres différents de sorte qu'on peut s'attendre au même effet que celui décrit en référence aux figures 8 et 9. Toutes les exécutions procurent l'avantage de constituer un dispositif de déchargement à encombrement réduit qui permet de réaliser, en particulier pour des colis de faibles dimensions, un rendement élevé et une grande capacité de déchargement. REVENDICATIONS 1.- Installation de transport et de distribution de colis, avec au moins une bande transporteuse pour les colis, à laquelle sont associées des bandes de prélèvement ou analogues, partant latéralement et des dispositifs d'évacuation qui peuvent être actionnés en fonction d'informations concernant la destination qui sont enregistrées sur la bande pour chaque colis, caractérisée en ce que la bande transporteuse (1) est moins large que les colis (2), qui se trouvent sur elle et qui la dépassent latéralement, et en ce que dans la zone des bandes de prélèvement (5) sont prévus des rouleaux de prélèvement (12, 12a, 32, 28, 26, 22) ou organes analogues, latéralement contigus à la bande transporteuse (1) qui peuvent être appliqués du bas contre la partie (20) des colis (2) qui dépasse et être à chaque fois mis en rotation de façon que la partie du pourtour de la bande transporteuse (1) appliquée contre le colis,se déplace vers la bande de prélèvement (5) ou analogue. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le diamètre et la position de l'axe des rouleaux de prélèvement (12, 22) sont accordés l'un par rapport à l'autre de façon à ce qu'en position de départ les rouleaux de prélèvement ne touchent pas les bords de la bande transporteuse. 3.- Installation selon les revendications le et 2, caractérisée en ce que les rouleaux de prélèvement (12) sont réglables en hauteur. 4.- Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la commande du décalage en hauteur peut être déclenchée par l'information de destination. 5.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les rouleaux (22) sont montés de façon à pouvoir être réglables en hauteur. 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les rouleaux de prélèvement (22) peuvent etre soulevés jusqu'à ce qu'une tangente horizontale à leur pourtour (23) passe au-dessus de la surface de la bande transporteuse. 70- Installation selon l'unie quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les rouleaux de prélèvement (12) peuvent pivoter autour d'un axe de pivotement (10) qui se trouve à une certaine distance du bord de la bande et au-dessous de ce dernier. 8e- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement de rotation des rouleaux de prélèvement (28) peut être commandé. 9.- Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les rouleaux de prélèvement (26, 28) ont au moins une partie de leur pourtour excentré. 10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les rouleaux de prélèvement ont une partie aplatie (29) et que la rotation est commandée de façon que dans sa position de départ cette partie(2 soit à peu près horizontale mais au-dessous du bord supérieur de la bande transporteuse (1). 11.- Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les rouleaux de prélèvement (26) sont de forme cylindrique mais en position excentrée. 12.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rouleau de prélèvement (32) a une forme conique. 13.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rouleau de prélèvement est muni d'un revêtement de friction (33).