Brevet FR2421126A1 — publié le 19791026

La présente invention est relative a des perfectionnements apportés aux transporteurs a palettes et elle vise plus particulièrement un système permettant d'assurer le transfert des charges sur un transporteur secondaire orienté parallèlement au transporteur principal. En vue de distribuer latéralement les charges déplacées par un transporteur du genre en question on utilise des aiguillages placés a l'une des extrémités de ce transporteur et qui comprennent des palettes déplaçables axialement par rapport aux barrettes desdits aiguillages avançant en synchronisme avec ledit transporteur. Le déplacement de ces palettes entrain celui des charges qui peuvent ainsi venir en vis-a-vis d'un convoyeur secondaire ou d'un poste de tri, On conçoit aisément qu'il ne soit pas possible de placer plus de trois ou quatre sorties en raison de l'encombrement de chaque aiguillage. On est donc obligé de multiplier les tris successifs des charges ce qui augmente considérablement le coût de l'installation et la surface qu'elle occupe au sol. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier a ces inconvénients et a permettre la réalisation d'un transporteur le long duquel il soit possible d'évacuer latéralement les charges sans action directe sur ces charges et en conservant la vitesse initiale du transporteur. Gracie a l'invention on peut installer des systèmes latéraux d'évacuation de charges sur pratiquement toute la longueur d'un transporteur principal en conservant a celles-ci leur sens de déplacement. Le transporteur suivant l'invention comporte des moyens de transférer des palettes déplaçables axialement sur des barrettes dudit transporteur sur un transporteur secondaire orienté parallèlement au premier en vue d'enfiler ces palettes sur les barrettes de ce transporteur secondaire qui avance en synchronisme avec le principal, lesdits moyens permettant aussi la réintégration des palettes sur le transporteur principal. Le dessin annexé, donné a titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 illustre en vue de dessus un transporteur comportant application des perfectionnements suivant l'invention. Fig. 2 en est une coupe transversale partielle illustrant la position du transporteur secondaire par rapport a celui princi pal. Fig. 3 en est une coupe partielle suivant III-III (fig. 2). On y a représenté en II-II le plan de coupe de fig. 2. Fig. 4 est une vue par dessus du mécanisme assurant le transfert des palettes du transporteur principal vers celui secondaire et inversement. Fig. 5 a 7 illustrent le fonctionnement du mécanisme de fig. 4. Fig. 8 et 9 sont des vues de dessus montrant le transfert d' une charge et qui correspondent respectivement a fig. 6 et 7. On a représenté schématiquement en fig. 1 un transporteur principal 1 réalisé a la manière connue au moyen de deux chaines continues 2 et 3 entre les maillons desquelles sont disposées des barrettes transversales 4 en vue de constituer un transporteur présentant la forme d'une chenille. Ces barrettes peuvent servir de guides a des palettes 5 susceptibles d'être déplacées axialement par rapport aux barrettes respectives qui les supportent. Suivant l'invention on constitue des modules 6 de barrettes voisines pourvues de palettes, ces modules étant séparés par des zones 7 de barrettes nues. Chaque module 6 est destiné a supporter une charge 8 qu'on se propose d'évacuer latéralement au moyen d'un convoyeur 9. A cet effet on place parallèlement au transporteur 1 un transporteur secondaire portant la référence générale 10 et qui est réalisé de la même manière que le transporteur principal 1, sa longueur étant évidemment beaucoup plus faible. En fait cette longueur est déterminée par l'importance de la charge 8. On prévoit au niveau de ce transporteur secondaire des moyens de transférer les palettes 5 d'un transporteur a l'autre. Comme montré en fig. 2 le brin supérieur de chacune des deux chaînes 2, 3 du transporteur principal 1 se déplace contre le fond d'un profilé en U 11 supporté par une entretoise 12 solidaire d'un ch ssis 13. Ce dernier porte une seconde entretoise inférieure 14 en forme de cornière dont l'aile horizontale supporte des plaques de glissement 15 sur lesquelles repose le brin inférieur de chacune des chaînes 2, 3. Chaque chaîne est constituée par une série de maillons successifs articulés les uns aux autres et qui portent chacun un plot 16. Les plots 16 des maillons en vis-a-vis des chaines.2 et 3 se trouvent alignés transversalement et constituent l'embase des barrettes 4 auxquels elles sont soudées. Ces barrettes affectent avantageuse lent la forme d'un T dont l'extrémité de la jambe verticale est soudée au plot 16. Le transporteur secondaire 10 est réalisé de manière strictement semblable, c'est- -dire qu'il comprend deux chaînes longitudinales 17, 18 (fig. l et 2) qui s'enroulent sur des tambours extre- mes tels que celui 19 montré en fig. 3. Ce transporteur secondaire est réalisé comme le transporteur 1, c'est- -dire qu'entre ses chaînes 17, 18 sont disposées des barrettes 20 de forme identique a celles 4 du transporteur 1 et dont certains sont pourvues de palettes 21 identiques a celles 5 du transporteur principal (fig. 1). Ainsi le transporteur secondaire 10 comporte des modules 22 ayant un nombre de palettes semblable à celui des modules 6 du transporteur principal et qui sont séparés par des zones 23 de barrettes nues de longueur égale a celle des zones 7. En vue de synchroniser l'avance du transporteur 10 par rapport à celle du transporteur principal 1, les tambours 19 du premier sont calés sur un arbre 24 dont est solidaire un pignon coopérant avec l'une des chaînes du transporteur principal.Les barrettes 20 sont disposées exactement en vis- -vis de celles 4 de manière qu'on puisse transférer les palettes 5 des barrettes 4 sur celles 20, ou inversement faire passer les palettes 21 des barrettes 20 sur celles 4. Pour déplacer les palettes on utilise un mécanisme de translation a deux éléments représenté en fig. 4 a 7. On aperçoit en fig. 4 les chaînes 2 et 3 du transporteur 1 et celles 17, 18 du transporteur secondaire 10 s'enroulant autour des taMbours 19 calés sur un arbre 24 qui porte également une roue dentée 25 coopérant avec la chaîne 2. Bien entendu d'autres tambours 26 portés par un arbre 27 sont prévus pour tendre les chaînes 17, 18. Sous le transporteur 1 sont montés a rotation par rapport a des paliers 28-29, 30-31 deux arbres 32 respectivement 33 sur chacun desquels sont montés deux pignons 34, 35 en vue de constituer le premier élément du mécanisme de translation. Autour de ces pignons passe une chaîne 36, 37 dont l'arête supérieure des maillons porte deux poussoirs 38 qui sont entraînés dans un plan parallèle a celui du transporteur et transversalement par rapport a ce transporteur. L'entraînement des chaînes 36, 37 est effectué au moyen d'un organe funiculaire 39 coopérant avec une poulie 40 calée sur l'arbre 32 et qui entoure une autre poulie 41 calée sur un arbre 42 portant une autre poulie 43 entraînée par un moteur 44.L'arbre 42 qui fait partie du second élément du mécanisme de translation est monté dans des paliers 45, 46 afin qu'il soit situé parallèlement aux arbres 32 et 33, c'est-a-dire longitudinalement par rapport aux transporteurs 1 et 10. Un quatrième arbre 47 est monté a rotation dans des paliers 48, 49 les arbres 42, 47 portent deux paires de poulies 50, 51, 52, 53 qui sont caléesen vis- -vis sur les arbres 42, 47 pour permettre 1 'entraînement en synchronisme de ces arbres au moyen de chaînes 54, 55 dont l'arête extérieure des maillons est associée a deux poussoirs 56 identiques a ceux 38. Comme montré en fig. 5 les brins supérieurs des chaînes 36, 37, 54, 55 se trouvent sur un méme plan horizontal et au repos les poussoirs 38 entourent un taquet 5a porté par la partie inférieure des palettes 5 (fig. 5 et 3). Les palettes 5 comportent un deuxieme ta quel su disposé carne on l'expliquera mieux plus loin. Lorsque la charge 8 arrive en face du transporteur secondaire 10 elle doit y etre transférée puis envoyée sur le convoyeur 9 si la programmation de la distribution le prevoit. Si c'est ainsi la charge 8 se présente sur le transporteur 1 support par un module 6 de palettes 5 que le mécanisme de translation décrit en référence a fig. 4 va transférer sur les barrettes 20 du transporteur secondaire 10 avançant en synchronisme avec celui 1. Pour ce faire le moteur 44 est alimenté par un programmateur non représenté si bien que les poussoirs 38 se déplacent en direction du transporteur secondaire 10 en entraînant les taquets Sa et les palettes 5 correspondantes (Fig. 6).Les poussoirs 56 du transporteur secondaire 10 sont situes de maniere a venir entourer les taquets 5b un peu avant que les poussoirs 38 ne s'éloignent des taquets 5a si bien que les palettes 5 du module 6 sont alors prises en charge par le second ensemble de translation situé sous le transporteur 10. Un dispositif approprié permet l'arrêt du moteur 44 lorsque les palettes 5 sont centrées par rapport aux barrettes 20 du transporteur 10 (fig. 7). On note que ces déplacements latéraux de la charge 8 s'effectuent sans arretsdes deux transporteurs t on doit donc prévoir que la largeur des deux éléments du mécanisme de translation soit égale a la distance parcourue par un module 6 pendant le temps nécessaire a sa translation. La charge 8 passe ensuite sur le convoyeur 9 pour être conduite a destination (fig. 8 et 9). il faut bien entendu réintégrer un module de palettes a la place de celui qui a été transféré sur le transporteur secondaire ou dans une zone 7 non pourvue de palettes. Pour effectuer cette opération le sens du moteur 44 est inversé si bien que le mécanisme de translation fonctionne à l'envers mais de manière semblable à celle décrite ci-dessus en référence a fig. 5 a 7. Pour se fixer les idées en supposant un transporteur principal se déplaçant a la vitesse de 0,1 mètre par seconde, et qu'on fixe à une seconde le temps de translation de la charge du transporteur 1 a celui 108 cette translation s'effectuera pendant un déplacement de 0,1 metre du transporteur principal, c'est-à-dire que les poussoirs 38 et 56 devront a ce moment présenter une longueur supérieure à celle du module 6 d'au moins 0,1 mètre. Gr ce a la présente invention on peut installer à partir d'un transporteur rectiligne principal des aiguillages latéraux permettant le transfert des charges sur des convoyeurs secondaires et qui servent de chemin de réception des palettes du transporteur principal sur lesquelles repose la charge à transférer, le transfert pouvant autre effectué d'un seul c8té ou des deux côtés du transporteur principal. I1 doit d'ailleurs autre entendu que la description qui précede n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. En particulier le mécanisme de translation à poussoirs 38 et 56 pourrait être remplacé par tout autre dispositif assurant la même fonction par exemple par des rampes obliques. Les poussoirs pourraient en outre être déplacés par tout autre moyen appropriés. REVENDICATIONS ~~ > ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. Transporteur du genre à palettes dont les barrettes transversales supportent des palettes déplaçables axialement par rapport à ces barrettes, caracterisé en ce qutil comporte des moyens de transférer lesdites palettes sur un transporteur secondaire orienté parallèlement a lui-même en vue d'enfiler ces palettes sur les barrettes de ce transporteur secondaire qui avance en synchronisme avec le principal, lesdits moyens permettant aussi la réintégration des palettes sur ce dernier. 2. Transporteur suivant la revendication 1, caractérise en ce qu'il comporte des modules dont les barrettes sont pourvues de palettes, et qui sont séparés par des zones de barrettes nues. 3. Transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les barrettes du transporteur secondaire sont comme celles du transporteur principal associées a des palettes pour former des modules séparés par des zones de barrettes nues. 4. Transporteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les modules du transporteur principal et ceux du transporteur secondaire présentent une longueur égale. 5. Transporteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les zones de barrettes nues du transporteur principal et celles du transporteur secondaire sont de meme longueur. 6. Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la synchronisation de l'avance du transporteur secondaire est réalisée au moyen d'une prise de mouvement effectuée sur une roue dentée du transporteur principal. 7. Transporteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les palettes comportent sur leurs faces inférieures des moyens d'être accrochées par un mécanisme de translation propre a les déplacer axialement en vue de les tranférer sur le transporteur secondaire et a les réintégrer ultérieurement dans l'une des zones de barrettes nues du transporteur principal. 8. Transporteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens portés par les faces inférieures de chaque palette sont constitués par deux taquets orientés vers le bas. 9. Transporteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de translation comprend des ensembles de deux éléments funiculaires placés à la suite l'un de l'autre et qui supportent des poussoirs transversaux, dont ceux du premier ensemble en tourent l'un des taquets de chacune des palettes, lesdits éléments funiculaires des deux ensembles étant entraînés par un unique moteur de manière que les palettes d'un module du transporteur principal soient transférées sur la zone a barrettes nues du transporteur secondaire et inversement quand on change le sens de rotation du moteur. 10. Transporteur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'un des taquets de chaque palette transférée vient se placer entre les poussoirs du second ensemble d'éléments funiculaires situés sous le transporteur secondaire lorsque l'autre taquet est libérez par les poussoirs du premier ensemble disposé sous le transporteur principal. 11. Transporteur suivant l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le mécanisme de translation présente une longueur supérieure du déplacement du transporteur principal pendant le temps de translation.