Brevet FR2406340A1 — publié le 19790511

La présente invention concerne un dispositif permettant d'alimenter une charge en courant alternatif à fréquence varia ble, comprenant un alternateur ayant un rotor, un stator, un enroulement induit et un enroulement inducteur, et un convertisseur statique de fréquence connecté à l'enroulement induit de l'alternateur. L'invention est notamment, mais non exclusivement, ap plicable à l'alimentation en courant alternatif d'un moteur électrique synchrone ou asynchrone destine par exemple à l'en traitement d'un véhicule blindé tel que, par exemple, un char de combat. Il est parfois exigu que le moteur électrique puisse fournir un couple très important pendant un bref intervalle de temps. 'est par exemple le cas lorsquton veut faire effectuer à un véhicule blindé un "saut de puce", par exemple pour éviter un obus ou un missile anti-char-;; I1 en résulte que le dispositif d'alimentation en courant alternatif du moteur électrique doit pouvoir fournir momentanément un courant de très forte intensité0 Dans les dispositifs d'alimentation antérieurement connus du type susindiqué, un tel courant de trbs forte intensité devrait nécessairement passer à travers le convertis qeur statique de fréquence. Or, malgré les progrès effectués dans la réalisation des semi-conducteurs commandés et dans leur refroidissement, les convertisseurs statiques de fréquence sont incapables de fournir, mEme pendant un bref intervalle de temps, des courants d'une intensité qui peut être nettement supérieure à leur intensité nominale.En conséquence, les dispositifs d'alimentation antérieurement connus du type susin diqué sont incapables de fournir, pendant un bref intervalle de temps, des courants d'une valeur nettement supérieure à l'intensité nominale du convertisseur statique de fréquence, à moins de surirensionner ce dernier ce qui, bien entendu, augmente de façon importante l'encombrement de l'ensemble et son prix de revient. La présente invention a donc essentiellement pour but de fournir un dispositif d'alimentation en courant alternatif à fréquence variable, qui soit capable, sans surdimensionnement du convertisseur statique de fréquence, de satisfaire à des appels de courant de courte durée et d'une valeur nettement supérieure à l'intensité nominale du convertisseur statique de fréquence. Â cet effet, le dispositif d'alimentation selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un deuxième alternateur ayant des enroulements induit et inducteur tous deux tournants, l'un des deux enroulements tournants étant porté par un premier rotor li mécaniquement au rotor du premier alternateur, l'autre enroulement tournant étant porté par un deuxième rotor entrainé i à une vitesse de rotation indépendan- te de la fréquence délivrée par le convertisseur statique de fréquence, en ce que le convertisseur statique de fréquence est branché entre les enroulements induits des premier et deuxième alternateurs, et en ce que l'enroulement induit de l'un des deux alternateurs est relié directement à la charge. Grace à un tel agencement, le courant total fourni à la charge est la somme du courant fourni par l'alternateur directement relié à la charge et de celui fourni par l'autre alternateur à travers le convertisseur statique de fréquence. I1 est donc possible d'obtenir en cas de besoin un courant total d'une intensité supérieure à l'intensité nominale du convertisseur statique de fréquence. L'accroissement de l'encombrement qui résulte de la présence du deuxième alternateur reste inférieur à celui qui résulterait d'un surdimensionnement du convertisseur statique de fréquence, car les machines électriques tournant à vitesse élevée (1QOOO tr/Win. ou plus) ont une puissance volumique nettement supérieure à celle des convertisseurs statiques de fréquence. Suivant une forme d'exécution préférée de la présente invention, l'enroulement induit de celui des deux alternateurs qui n'est pas relié directement à la charge peut être relié un jeu polyphasé de résistances à travers un dispositif commutateur normalement ouvert, qui est commandé par un détecteur de surintensité associé audit enroulement induit. Ainsi, en cas d'appel de courant particulièrement intense, il est possible d'éviter que le convertisseur statique de fréquence ne soit soumis à une surcharge, le surplus de courant requis étant essentiellement fourni par celui des deux alternateurs qui est directement relié la charge.En outre, tout en préservant la possibilité de- satisfaire à des appels de courant intense, il est possible d'utiliser un convertisseur statique de fréquence ayant une intensité nominale plus faible et par conséquent un encombrement plus faible, qui compense en partie l'accroissement d'encombrement résultant de la présence du deuxième alternateur. L'invention sera maintenant décrite en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un schéma par bloc montrant un dispositif d'alimentation selon la présente invention. La figure 2 est une vue schématique en coupe axiale montrant la moitié supérieure d'un ensemble de deux alternateurs combinés faisant partie du dispositif d'alimentation représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue similaire à la figure 2 montrant une variante d'exécution des deux alternateurs combinés. La figure 4 est une vue schématique en coupe axiale montrant une autre variante d'exécution de l'ensemble des deux alternateurs combinés. Le dispositif d'alimentation représenté sur la figure 1 comporte un ensemble 1 de deux alternateurs combinés, qui peut entre réalisé par exemple comme montré sur la figure 2 ou sur la figure 3 cil encore sur la figure 4. Comme montré sur les figures 2 à 4, l'ensemble 1 comporte un premier alternateur 2 ayant un stator 3 portant un enroulement 4 et un rotor 5 portant un enroulement 6. L'ensemble 1 comporte en outre un deuxième alternateur 7 ayant deux enroulements 8 et 9 tous deux tournants et couplés électromagnétiquement l'un à l'autre. L'enroulement 8 est porté-par un rotor 10 dont l'arbre 11, en service, est accouplé à un dispositif d'entrainement (non montré) tel que par exemple un moteur thermique équipé d'un système de régulation propre de type connu. De préférence, le rotor 10 est entrainé à grande vitesse, par exemple 10.000 tr/min. ou plus. L'autre enroulement 9 du deu signe alternateur 7 est porté par un autre rotor 12. Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 2, les rotors 5 et 12 sont disposés concentriquement et forment un seul bloc creux tournant, lui-mtme disposé concentriquement entra le rotor 10 du deuxième alternateur 7 et le stator 3 du premier alternateur 2. Les enroulements 6 et 9 sont disposés respectivement à la périphérie externe et à la périphérie interne du bloc tournant 5, 12. Le rotor 10 et le rotor 5 12 sont montés à rotation l'un par rapport à l'autre et par rapport au stator 3 par l'intermédiaire de paliers 13. On obtient ainsi deux alternateurs 2 et 7 disposés concentriquement l'un dans l'autre et ayant un rotor 5, 12 commun. Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 3, l'enroulement 8 est disposé à la périphérie interne du ro tor 10 qui est creux. Le rotor 12 est monté à rotation par des paliers 13 à l'intérieur du rotor 10 et il est relié rigidement par un bout d'arbre 14 au rotor 5 du premier alternateur 2 avec lequel il est aligné axialement. Dans ce cas, les deux alternateurs 2 et 7 sont espacés axialement. Toutefois, le stator 3 de l'alternateur 2 est prolongé axialement de manière à entourer et à supporter les deux rotors 10 et 12 de l'alternateur 7 afin d'éviter que ces deux rotors ne soient montés en porte-à-faux. Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 42 l'arbre 15 du rotor 12 du deuxième alternateur 7 est relié à l'arbre 16 du rotor 5 du premier alternateur 2 par l'intermédiaire d'un multiplicateur 17 propre à faire tourner le rotor 5 plus vite que le rotor 12. En choisissant convenablement le rapport de multiplication du multiplicateur 17, il est possible de faire travailler chacun des deux alternateurs 2 et 7 aux limites de leurs possibilités en vue d'obtenir la puissance volumique maximale. Les rotors 10 et 12 de l'alternateur 7 sont montés à rotation l'un par rapport à l'autre par l'intermé- diaire de paliers 13, et ils sont supportés par rapport à une structure fixe 18 par des paliers 19.Bien que dans la figure 4 les deux alternateurs 2 et 7 sont représentés espacés axialement, ils pourraient aussi être disposés, avec leurs axes parallèles, l'un au-dessus de l-'autre ou l'un à cOté de l'autre. Comme montré sur les figures 2 à 4, les enroulements 4 et 6 du premier alternateur 2 peuvent Outre respectivement un enroulement induit à courant alternatif polyphasé, par exemple triphasé, et à Zp piles et un enroulement inducteur à courant continu et à 2p ples. A titre de variante, l'en roulement induit et l'enroulement inducteur de l'alternateur 2 pourraient bien entendu être portés respectivement par le rotor 5 et par le stator 3. De même comme montré sur les figures 2 et 3, les enroulements 8 et 9 peuvent être respectivement l'enroulement inducteur a courant continu et à 2n pôles et l'enroulement induit à courant alternatif polyphasé et à 2n pâles du deuxième alternateur 7. Là encore, les rôles respectifs Joués par les enroulements 8 et 9 peuvent Outre inversés, c'est-à-dire que l'enroulement inducteur 9 et l'enroulement induit 8 du deuxième alternateur 7 peuvent Outre portés respectivement par le rotor 10 et par le rotor 12 comme montré sur la figure 4. En outre, bien que dans les figures 2 à 4, les alternateurs 2 et 7 aient une topologie cylindrique, ils pourraient également Outre réalisés suivant une topologie discale. Comme montré sur la figure 1, le dispositif d'alimentation selon la présente invention comporte en outre un convertisseur statique de fréquence 20 qui est branché entre les enroulements induits des premier et deuxième alternateurs 2 et 7 de l'ensemble 1 et qui peut être par exemple constitué par un redresseur onduleur ou par un cycle-convertisseur. L'enroulement induit de l'un des deux alternateurs 2 et 7 est relié directement à une charge 21, tandis que l'en- roulement induit de l'autre alternateur est relié à la charge 21 par l'intermédiaire du convertisseur statique de fréquence 20. De préférence, c'est ltenroulement induit du second alternateur 7 c'est-à-dire l'enroulement 9 (figurEs 2 et 3) ou ment 8 (figure 4), qui est relié directement à la charge 21 par des conducteurs 22, et c'est l'enroulement induit du premier alternateur 2, ctest-à-dire l'enroulement 4 montré sur les figures 2 à 4, qui est relié à la charge 21 par l'intermédiai- re du convertisseur statique de fréquence 20 et des conducteurs 22. L'enroulement induit 4 du premier alternateur 2 peut être en outre connecté à un jeu polyphasé de résistances réglables 23 à travers un commutateur 24 normalement ouvert, qui est commandé par un détecteur de surintensité 25 associé à l'enroulement induit 4 du premier alternateur 2.Le commutateur 24 et le détecteur 25 forment ensemble un relais de surintensité. Bien que, dans la figure 1, le commutateur 24 soit représenté sous la forme d'un commutateur mécanique à contacts, il peut être réalisé sous la forme dIun commutateur électronique. L'enroulement inducteur 6 du premier alternateur 2 et l'enroulement inducteur 8 (figures 2 et 3) ou 9 (figure 4) du deuxième alternateur 7 sont alimentés en courant continu respectivement par une excitatrice 26 et par une excitatrice 27 (figure 1). Les excitatrices 26 et 27 peuvent Outre du type statique ou tournant. La charge 21 peut être par exemple constituée par un moteur synchrone dont l'enroulement inducteur est alimenté en courant continu par une excitatrice 28 du type statique ou tournant. Dans le cas où la charge 21 est constituée par un moteur synchrone, une boucle de régulation peut être prévue pour régler l'intenbité d'excitation du moteur synchrone 21 de façon à maintenir le cos t de celui-ci égal à une valeur prédéterminée, par exemple égale à 1. Comme montré sur la figure 1, ladite boucle de régulation comprend un phimètre 29 qui est connecté aux bornes de l'enroulement induit du moteur synchrone 21 et dont le signal de sortie est appliqué à l'une des deux entrées d'un comparateur 30 dont l'autre entrée reçoit un signal de référence fourni par une source de tension continue 31 et par un potentiomètre 32. La valeur du signal de référence est réglée au moyen du potentiomètre 32 de façon à correspondre à la valeur prédéterminée souhaitée pourle cos P du moteur synchrone 21, par exemple la valeur 1, Le signal d'erreur fourni par le comparateur 30 agit dans le sens voulu sur l'excitatrice tournante ou statique 28 pour régler l'intensité d'excitation du moteur synchrone 21. Afin d'éviter tout décrochage du moteur synchrone 21, l'angle électrique Q entre la tension délivrée par le convertisseur statique de fréquence 20 et la force électromotrice du moteur synchrone 21 est maintenu à une valeur prédéterminée, aussi bien pour la marche en moteur que pour la marche en générateur (changement de signe de l'angle e), par un circuit de commande. Ce dernier comporte un codeur numérique d'angle 33 qui est associé à l'inducteur du moteur synchrone 21 et dont l'information de sortie e. est envoyée à un additionneur algébrique 34, où elle est ajoutée à 11 angle algébrique souhaité e0 entre la tension d'induit et la f.é.m. du moteur synchrone 21.Le signal somme délivré par l'additionneur algébrique 34 est envoyé à un circuit logique combinatoire 35 chargé de commander les commutations des éléments semi-conducteurs commandés du convertisseur statique de fréquence 20. Par ailleurs, 11 intensité d'excitation du deuxième alternateur 7, c'est-à-dire celui dont les deux enroulements 8 et 9 sont tournants, est réglée de façon à maintenir égal à une valeur prédéterminée, par exemple égal à 1, le cos v de l'alternateur 7. A cet effet, le dispositif d'alimentation selon l'invention comporte une autre boucle de régulation, qui comprend, comme la boucle de régulation 29 - 32 associée au moteur 21, unpbimètre 36 branché aux bornes de l'enroulement induit de l'alternateur 7, une source de signal de référence constituée par une source de tension continue 37 et par un potentiomètre 38, et un comparateur 39 qui compare le cos q mesuré par le phimètre 36 au signal de référence fourni par la source de signal de référence 37,38.Le signal d'erreur fourni par le comparateur 39 agit dans le sens voulu sur ltexcitatrice 27 de l'alternateur 7 pour régler son intensité d'excitation. Par ailleurs, la tension de sortie dudispositif d'alimentation selon l'invention, qui est appliquée au moteur 21, peut être imposée à travers le convertisseur statique de fréquence 20 par le premier alternateur 2 et l'on agira par exemple dans ce but sur ltin- tensité d'excitation de cet alternateur 2. A cet effet, comme montré sur la figure 1 on peut appliquer à l'excitatrice 26 un signal réglable de commande délivré par exemple par une source de tension continue 42 et par un potentiomètre 43. Le dispositif d'alimentation qui a été décrit ci-dessus comporte principalement un paramètre de commande, à savoir l'intensité d'excitation du premier alternateur 2 agissant sur la tension de sortie. Etant donné la nature des autres circuits de commande, varier l'intensité d'excitation de l'alternateur 2 revient à agir sur le couple du moteur synchrone 21. il peut en découler une variation de la vitesse du moteur synchrone 21 et, par conséquent, de la fréquence des courants de sortie des deux alternateurs 2 et 7. la vitesse et lecouple du moteur 21 peuvent donc être modifiés à volonté en agissant sur le curseur 44 du potentiomètre 43. te curseur 44 peut être accouplé mécaniquement à un organe de commande tel qu'unie pédale d'accélérateur ou un levier à commande manuelle, lorsque le moteur 21 est destiné à l'entratnement d'un véhicule tel qu'un char de combat. On remarquera en outre que 1' angle électrique Q entre la tension d'induit et la f.e.m. du moteur synchrone 21 constitue un second paramètre de commande permettant en particulier de passer du régime moteur au régime générateur, par exemple pour le freinage du véhicule entraîné par le moteur 21.Pour cela, il suffit de changer le signe du signal de consigne 80 qui est appliqué à l'additionneur algébrique 34 et qui correspond à la valeur souhaitée pour l'angle électrique e. A cet effet, le signal de consigne + 90 pour la marche en moteur peut être par exemple fourni par un potentiomètre 45 et par une source de tension continue 46, tandis que le signal de consigne - 90 pour la marche en générateur peut être obtenu à partir du potentiomètre 45 et d'une autre source de tension continue 47 de même valeur mais de polarité opposée à celle de la source 46. le passage du fonctionnement en moteur au fonctionnement en générateur peut être obtenu au moyen d'un commutateur inverseur 48 à deux positions.Dans la figure 1; les deux contacts mobiles 48a et 48b du commutateur inverseur 48 sont dans une première position correspondant au mode de fonctionnement en moteur. Pour faire fonctionner le moteur synchrone 21 en générateur afin de freiner le véhicule entraîné par celui-ci,on fait passer les deux contacts mobiles 48a et 48b dans leur seconde position. Dans cette seconde position, le contact mobile 48b relie un conducteur 49 à la source de tension 46 qui applique à ce conducteur 49 un signal s indiquant que le moteur synchrone 21 fonctionne en générateur. Lorsque le moteur synchrone 21 fonctionne en générateur pendant le freinage du véhicule, il débite du courant dans les deux alternateurs 2 et 7 qui fonctionnent alors en moteur. En cas de freinage brutal, le moteur synchrone 21 fonctionnant en générateur peut débiter un fort courant et il pourrait en résulter un emballement du moteur thermique entrainé par les deux alternateurs 2 et 7 fonctionnant en moteur. Afin d'éviter cela, l'enroulement induit du moteur synchrone 21 est amené à débiter dans les résistances 23 auxquelles il peut être raccordé par un commutateur 50, électromécanique ou électronique, qui est normalement ouvert et qui peut être fermé par un signal de commande.Ce signal de commande est délivré par une porte ET 51 lorsque celle-ci reçoit simultanément sur ses deux entrées respectivement le signal S indiquant que le moteur 21 fonctionne en générateur et le signal de sortie d'un détecteur de seuil d'intensité 52 branché aux bornes de l'enroule- ment induit du moteur 21. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif d'alimentation selon la présente invention. On supposera tout d'abord que l'on est en régime établi, c'est-à-dire que la vitesse de rotation du rotor 10 de l'alternateur 7 est constante et déterminée par le moteur thermique, et qu'en outre la fréquence de la tension appliquée au moteur synchrone 21 est aussi constante. il en résulte que la vitesse du rotor 5,12 (figures 2 et 3) ou les vitesses respectives des rotors 5 et t2 (figure 4) est ou sont constantes. Par suite, les couples électromagnétiques des alternateurs 2 et 7 sont égaux au frottement près dans le cas où les rotors 5 et 12 sont liés rigidement l'un à l'autre (figures 2 et 3), ou sont dans un rapport qui est l'inverse du rapport de multiplication du multiplicateur 17 dans le cas de la forme d'exécution représentée sur la figure 4. Ces conditions étant satisfaites, on supposera par exemple que le rotor 5, 12 (figures 2 et 3) ait tendance à accélérer. te moteur synchrone 21 ne percevrait aucun changement. En effet, une augmentation de la vitesse du rotor 5,12 entratnerait une diminution de la valeur de l'angle électrique entre la force électromotrice et la tension d'induit de l'alternateur 7, de sorte que le couple électromagnétique de ce dernier décroîtrait tandis qu'augmenterait celui de l'alternateur 2 par nécessité de maintenir constante la puissance totale fournie par les alternateurs 2 et 7. De ce fait, le rotor 5, 12 serait ralenti.De meme, une tendance de ce rotor 5, 12 à ralentir entraînerait sa réaccélération. il en serait de même dans le cas où l'un ou l'autre des deux rotors 5 et 12 (figure 4) aurait tendance à ralentir ou à accélérer. te fonctionnement des deux alternateurs 2 et 7 apparaît donc stable. On examinera maintenant le cas où l'on exercerait un appel de puissance particulièrement intense, par exemple en enfonçant à fond la pédale d'accélérateur du véhicule. il en résulte une augmentation brutale de la tension appliquée au moteur synchrone 21 et cela se traduit par un appel de courant intense de la part de ce moteur. il pourrait alors en résulter une surintensité fatale pour le convertisseur statique de fréquence 20, mais, si l'appel de courant est tel que l'intensité du courant fourni par l'alternateur 2 vient à dépasser l'intensité nominale du convertisseur de fréquence 20, ce fait est détecté par le détecteur 25 qui provoque la fermeture du commutateur 24.Celui-ci dérive alors une partie du courant fourni par l'alternateur 2 dans les résistances 23 qui sont réglables de façon à maintenir l'intensité de la fraction du courant fournie par l'alternateur 2 au convertisseur statique de fréquence 20 à la valeur de l'intensité nominale de ce dernier. te courant reçu par le moteur synchrone 21 est alors la somme du courant maximum constant fourni par le convertisseur statique de fréquence 20 et du courant exigé de l'alternateur 7 en fonction de l'appel de puissance.La puissance électrique totale fournie au moteur synchrone 21 peut être très supérieure à la puissance nominale du moteur thermique d'entraînement, car elle peut provenir en grande partie de la récupération de l'énergie cinétique due au ralentisse- ment du moteur-thermique et à celui des rotors des deux alternateurs 2 et 7 qui constituent des volants de grande inertie. Bien entendu, ce ralentissement doit s'effectuer dans la plage de fonctionnement normal du moteur thermique d'entraînement. Dans la forme d'exécution du dispositif d'alimentation selon l'invention qui est représentée sur la figure 1, c'est l'enroule- ment induit de l'alternateur 7 qui est connecté directement à la charge 21. Ce mode de branchement est préférable à celui qui consisterait à relier l'enroulement induit de 1 alternateur 2 directement à la charge 21 et l'enroulement induit de l'alternateur 7 à la charge 21 à travers le convertisseur statique de fréquence 20, car, avec le mode de branchement illustré sur la figure 1, une accélération du moteur se traduit par une décélération du rotor 5, 12, c'est-à-dire par un apport d'énergie cinétique récupérée sous forme électrique. L'autre mode de branchement aurait l'effet opposé. Par ailleurs, dans ce qui précède, on a supposé que la charge 21 était constituée par un moteur synchrone. Elle peut être aussi constituée par un moteur asynchrone. Dans ce cas, le phimètre 29, le comparateur 30, la source de tension 31 et le potentiomètre 32 sont supprimés et on règle la fréquence délivrée par le convertisseur statique de fréquence 20 en fonction de la vitesse de rotation du moteur asynchrone afin de faire travailler celui-ci à glissement souhaité.A cet effet, le codeur d'angle 33 est remplacé par un tachymètre ou un fréquencemètre qui donne la fréquence de rotation f du moteur à laquelle on ajoute, dans l'additionneur algébrique 34, un LI f fixe (image de la fréquence de glissement souhaitée pour le moteur). la somme f + 2 f est alors utilisée comme signal de commande pour le réglage de la fréquence des courants délivrés au moteur 21 par le convertisseur statique de fréquence 20. il est du reste bien entendu que les formes d'exécution de la présente invention qui ont eté décrites ci-dessus ont été données à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que ltenroulement induit de celui des deux alternateurs qui n'est pas relié directement à la charge, par exemple l'alternateur 2 dans la figure 1, peut Qtre relié non seulement au convertisseur statique de fréquence 20, mais aussi à au moins une autre charge 40 (figure1 > La charge 40 peut être par exemple un deuxième convertisseur statique de fréquence alimentant un autre moteur électrique destiné à fournir la puissance de virage du véhicule tel qu'un char de combat. REVENDICATIONS 1.- Dispositif permettant l'alimentation d'une charge en courant alternatif à fréquence variable, comprenant un alternateur ayant un rotor, un stator, un enroulement induit et un enroulement inducteur, et un convertisseur statique de fréquence connecté à l'enroulement induit de l'alternateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un deuxième alternateur ayant des enroulements induit et inducteur tous deux tournants, l'un des deux enroulements tournants étant porté par un premier rotor lié mécaniquement au rotor du premier alternateur, l'autre enroulement tournant étant porté par un deuxième rotor entraîné mécaniquement à une vitesse de rotation indépendante de la fréquence délivrée par le convertisseur statique de fréquence, en ce que le convertisseur statique de fréquence est branché entre les enroulements induits des premier et deuxième alternateurs, et en ce que l'Enroulement induit de l'un des deux alternateurs est relié directement à la charge. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enroulement induit de celui des-deux alternateurs qui n'est pas relié directement à la charge est relié à un jeu polyphasé de résistances à travers un dispositif commutateur normalement ouvert, qui est commandé par un détecteur de surintensité associé audit enroulement induit. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'enroulement induit tournant du second alternatuer est relié directement à la charge, tandis que l'enroulement induit du premier alternateur est relié à la charge à travers le convertisseur statique de fréquence. 4.- Dispositif.selon la revendication 3, dans lequel une première et une deuxième excitatrices alimentent respectivement les enroulements inducteurs des premier et deuxième alternateurs, caractérisé en- ce qu'il comprend un premier circuit de commande agissant sur la première excitatrice pour imposer la tension de sortie du dispositif d'alimentation, et une première boucle de régulation branchée entre l'enroulement induit du deuxième alternateur et la deuxième excitatrice pour régler l'intensité d'excitation du deuxième alternateur de façon à maintenir le cos t? de ce dernier à une valeur prédéterminée. 5.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la charge est un moteur synchrone, ayant un enroulement induit raccordé à la sortie du dispositif d'alimentation et un enroulement inducteur alimenté en courant continu par une troisième excitatrice, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième boucle de régulation branchée entre l'enroulement induit du moteur synchrone et la troisième excitatrice pour régler l'intensité d'éxcitation du moteur synchrone de façon à maintenir le cos q de ce dernier à une valeur prédéterminée et un deuxième circuit de commande comprenant un codeur d'angle associé au rotor du moteur synchrone, une source de signal de consigne correspondant à un angle électrique souhaité entre la tension d'induit et la force électromotrice du moteur synchrone, un additionneur algébrique recevant sur ses deux entrées les signaux respectifs de sortie du codeur d'angle et de la source de signal de consigne, et un circuit logique combinatoire dont l'entrée est reliée à la sortie de l'additionneur algébrique et dont la sortie est reliée -au convertisseur statique de fréquence pour en commander les commutations de façon à maintenir ledit angle électrique à la valeur souhaitée. 6.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la charge est un moteur asynchrone, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième circuit de commande comportant un fréquencemètre ou un tachymètre associé au rotor du moteur asynchrone, une source de signal de consigne correspondant à l'image de la fréquence de glissement souhaitée pour le moteur asynchrone, un additionneur algébrique recevant sur ses deux entrées les signaux respectifs de sortie du fréquencemètre ou du tachymètre et de la source de signal de consigne, un circuit logique combinatoire dont l'entrée est reliée à la sortie de l'additionneur algébrique et dont la sortie est reliée au convertisseur statique de fréquence pour commander la fréquence délivrée par ce dernier de façon à faire travailler le moteur asynchrone à glissement souhaité. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier rotor du deuxième alternateur est relié rigidement ou est d'une seule pièce avec le rotor du premier alternateur. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier rotor du deuxième alternateur est relié au rotor du premier alternateur par l'intermédiaire d'un multiplicateur de vitesse. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 8, caractérisé en ce que l'enroulement induit de celui des deux alternateurs qui n'est pas relié directement à la charge est relié non seulement au convertisseur statique de fréquence, mais aussi à au moins une autre charge.