Brevet FR2412481A1 — publié le 19790720

a présente invention concerne un dispositif d'alimentation pour une machine à calibrer des objets, tels que notamment des fruits et/ou des légumes. On connaît déjà deux types d'un tel dispositif comportant chacun un transporteur sans fin pour le transport desdits objets. Dans le dispositif du premier type connu, l'extrémité aval dudit transporteurest disposée au-dessus de la portion amont d'une machine à calibrer et un tourniquet est prévu entre ladite extrémité du transporteuret ladite portion amont de la machine à calibrer. Ainsi, un objet véhicule par le transporteur peut être transféré au tour niquet, puis, après rotation de celui-ci, transmis à la machine à calibrer. Cependant, le passage du transporteur sans fin au tourni quet, ainsi que celui du tourniquet à la machine à calibrer, s'opèrent par chutes, qui, même si elles ne sont pas de grardehau-.- teur,risquent d'abîmer lesdits objets.De plus, au cours de ces chutes de transfert les objets perdent l'orientation préalable qu'on a pu leur donner antérieurement ou pendant leur transport par le transporteur et qui est indispensable au bon fonctionnement de la machine à calibrer. Les dispositifs d'alimentation connus du second type sont tels que l'extrémité aval du transporteur sans fin et l'extrémité amont de la machine à calibrer sont adjacentes et en prolongement l'une de l'autre, tandis qu'une roue pneumatique est prévue à cheval sur lesdites extrémités pour presser lesdits objets contre celles-ci et permettre leur passage de l'une à l'autre. Ainsi, dans un tel dispositif, on élimine les chutes de transfert. Toutefois, les objets perdent également, au cours de leur transfert, l'orientation préalable qu'il est indispensable de leur donner pour le calibrage. I1 en résulte que ces dispositifs connus ne peuvent être utilisés que pour les objets présentant une forme proche d'une sphère, comme par exemple certaines pommes ou certaines tomates, mais sont impropres à l'alimentation d'une machine à calibrer avec des objets de forme irrégulièreet/ou allongée, comme par exemple des poires. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des dispositifs connus et concerne un dispositif d'alimentation pour une machine à calibrer permettant de transférer lesdits objets avec chute amortie et controlée, tout en conservant leur orientation. Appliqué au calibrage de fruits, le dispositif selon l'invention permet donc, comme on le verra par la suite, le calibrage de poires. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour l'alimentation en objets d'une machine à calibrer comportant un transporteur sans fin dont l'extrémité aval est disposée au-dessus de la portion amont de ladite machine à calibrer, est remarquable en ce que ledit transporteur est constitué d'une pluralité de rouleaux transversaux, montés rotatifs autour de leur propre axe et parcourant les uns à la suite des autres, une boucle sans fin, en ce que, à ladite extrémité aval les brins supérieur et inférieur du transporteur sont sensiblement parallèles et reliés par une portion arrondie dont le rayon de courbure dudit transporteur est a peine supérieur au rayon desdits rouleaux et en ce que, en prolongement de ladite extrémité aval du transporteur, sont prévus des volets disposés au-dessus de la portion amont de la machine à calibrer et formant au repos une sorte de goulotte en direction de la machine à calibrer, lesdits volets pouvant s'écarter l'un de vautre à l'encontre de l'action d'une force élastique. De préférence, les rouleaux sont écartés les uns des autres et leur écart est tel qu'à ladite extrémité aval, les trois rouleaux les plus extrêmes sont en contact contrôlé. Ainsi, un objet véhiculé par le transporteur peut être amené par le rouleau qui le supporte jusqu'au niveau desdits volets, puis ledit rouleau s'éclipse grâce au faible rayon de courbure et le rouleau suivant pousse igerement ledit objet dans la goulotte formée par les volets,après quoi ceux-ci s'écartent l'un de l'autre élastiquement et déposent l'objet en douceur sur la machine à calibrer. Le transfert des objets s'effectue donc avec chute contrôlée et sans perte d'orientation. Avantageusement, lesdits volets sont articules le long de leurs bords extérieurs autour d'axes parallèles entre eux et sensiblement en prolongement de ladite extrémité aval du transporteur, lesdits volets étant maintenus l'un vers l'autre par l'action d'un ressort. Afin de permettre l'orientation préalable convenable des objets en vue de leur calibrage, le dispositif selon l'invention comporte un ou plusieurs patins de friction, éventuellement débrayables, venant au contact des rouleaux du transporteur et obligeant ceux-ci à rouler. Pour augmenter encore cet effet d'orientation, les rouleaux présentent la forme de diabolos. I1 est avantageux que le même rouleau comporte plusieurs diabolos, montés sur le même axe et séparés les uns des autres par une rampe plate en forme de toit , un couple de volets étant associé à chaque ligne de diabolos. Ainsi, notamment en cas d'accumulation d'objets sur une ligne de diabolos lesdits objets peuvent passer librement à une ligne voisine, moins chargée. De préférence, les rouleaux sont liés à chacune de leurs extrémités à des chaînes sans fin, par l'intermédiaire de vis traversant lesdites chaînes. Le montage et le démontage des rouleaux sont donc d'une très grande rapidité. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. P La figure 1 est une vue latérale schématique du dispositif selon l'invention, son carter étant supposé ôté. La figure 2 est une vue de dessus schématique de l'extrémité aval du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une coupe transversale schématique, selon la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe illustrant le montage des rouleaux. Le dispositif selon l'invention, montré par ces figures, comporte un transporteur A formé de deux chaînes I et 2, disposées dans deux plans verticaux parallèles et formant deux boucles identiques en regard,grâce à des systèmes de guidage et à des roues d'entraînement et de renvoi. Entre les chaînes 1 et 2 sont monte; de la façon décrite ci-après en regard de la figure 4, des arbres rotatifs 3 sur lesquels sont fixés des diabolos 5 et 6 espacés par une portion intermédiaire 7 desdits arbres 3. Chaque arbre 3, et donc les diabolos 5 et 6 correspondants, peuvent librement tourner autour de son axe. Le transporteur A comporte un brin supérieur 8 de transport incliné du bas vers le haut, et de l'amont vers l'aval. A son extrémité aval 9, le brin supérieur 8 se prolonge par une portion 10 de brin inférieur, parallèle audit brin supérieur 8 et relié à celui-ci par une partie arrondie en demi-cercle 11. Le rayon de courbure de la partie arrondie il est à peine supérieur au rayon maximal des diabolos. On obtient ainsi une tête de chargement aval 9, 10, 11, particulièrement aplatie. Cette tête de chargement 9, 10, 11 est disposée au-dessus de la portion de chargement 12 d'une machine à calibrer et est prolongée par un couple de volets 13, 14 ou 15, 16 en regard de chaque ligne de diabolos 5 ou 6. Les volets 13 à 16 sont articulés le long de leurs bords extérieurs autour d'axes 17 à 20, parallèles entre eux et sensiblement en prolongement de l'extrémité aval du transporteur. Chaque couple de volet 13, 14 ou 15, 16 forme une sorte de goulotte en prolongement d'une ligne de diabolos 5 ou 6, chaque volet étant maintenu en position par l'action de ressorts 21 à 24, par exemple montés sur les axes 17 à 20. Sous le brin supérieur 8 du transporteur A est disposé un ou plusieurs patins de friction 25, susceptibles d'être amenés au contact des parties intermédiaires 7 des axes 3. De plus, les parties intermédiaires 7 sont recouvertes d'une rampe 26 en forme de toit plat. Le transporteur A est enfermé dans un carter comportant des rebords latéraux 27 et 28 en relief, délimitant une auge dont le fond est formé par le brin supérieur 8 audit transporteur. Un axe 3 est écarté des axes 3 adjacents d'une grandeur d telle que les trois couples 29, 30 et 31 de diabolos 5, 6 les plus extrêmes roulent au contact les uns des autres. Ainsi, si on déverse des objets, par exemple des fruits à la partie amont inférieure du brin 8 et si l'on appuie le patin 25 contre les axes 3, les diabolos 5, 6 avancent en roulant sur eux-memes. Grâce à leur forme et à leur mouvement de roulement, lesdits diabolos orientent de façon correcte lesdits objets, au cours de leur trajet vers l'extrémité supérieure aval 9 du transporteur A, même dans le cas où ces objets sont des poires. Lorsqu'un objet arrive dans la tête du chargement 9, il repose sur le diabolo 30 qui l'amène au niveau d'une goulotte 13, 14 ou 15, 16 et est poussé vers celle-ci par le diabolo suivant 29. L'objet est donc reçu, pratiquement sans chute et sans modification de son orientation, par la goulotte correspondante, dont les volets s'écartent à l'encontre de l'action des ressorts associés pour déposer ledit objet en douceur sur la machine à calibrer 12. On remarquera que le dispositif selon l'invention permet l'alimentation de la machine à calibrer 12 avec des objets de formes. irré- gulières tels que des poires. Si l'une de celles-ci s'engage la queue en avant entre deux diabolos, elle est redressée à cause du roulement de ceux-ci. De plus, si un objet allongé se présen- tait en travers,il serait redressé soit par la goulotte 13,14 ou 15,16 correspondante, soit par un déflecteur 35 installé à l'extrémité de la rampe 26.On voit que le dispositif selon l'invention permet le chargement direct par déversement à la partie inférieure de la portion 8 du transporteur. Sur les dessins, on a représenté un dispositif à deux lignes d'avance en parallèle. I1 va de soi que l'on pourrait prévoir un plus grand nombre de lignes parallèles. Si l'une d'elles est engorgée, les fruits excédentaires peuvent passer à une ligne voisine en glissant sur la rampe 26. Etant donné la forme de celleci, il est par ailleurs impossible auxdits objets de rester sur ladite rampe. Comme le montre la figure 4, les axes 3 et les diabolos 5, 6 qu'ils portent, sont solidaires d'un embout 32 par l'intermédiaire de roulements 33. Les embouts 32 sont solidarisés des chaînes 1 et 2 par des vis traversantes 34. A cet effet, les axes des maillons des chaînes 1 et 2 peuvent être creux et servir de passage auxdites vis. Les diabolos peuvent ainsi être changés rapidement en cas de détérioration ou d'usure. On remarquera qu'il existe une relation entre, d'une part, l'angle d'inclinaison des axes 17 à 20 par rapport au plan du transporteur A et, d'autre part, la forme des rouleaux ou diabolos 5 et 6, ainsi que la largeur du dispositif. L'inclinaison desdits axes devra donc être réglee dans chaque cas, au moyen d'essais. Par ailleurs, on notera que l'inclinaison du transporteur A, entre l'amont et l'aval, est indifférente au bon fonctionnement du dispositif. En effet, quelle que soit cette inclinaison, on peut obtenir un bon rangement et une bonne orientation des objets transportes. Par suite, le dispositif selon l'invention peut être disposé entre un dispositif d'alimentation en objets et une calibreuse dont les niveaux relatifs peuvent être très différents. REVENDICATIONS l.-Dispositif -pour l'alimentation en objets d'une machine à calibrer comportant un transporteur sans fin dont l'extremite aval est disposée au-dessus de la portion amont de ladite machine à calibrer, caractérisé en ce que ledit transporteur est constitué d'une pluralité de rouleaux transversaux montés rotatifs autour de leur propre axe et parcourant les uns à la suite des autres une boucle sans fin, en ce que, à ladite extrémité aval, les brins supérieur et inférieur du transporteur sont sensiblement parallèles et reliés par une portion arrondie dont le rayon de courbure est à peine supérieur au rayon desdits rouleaux et en ce que, en prolongement de ladite extrémité aval du transporteur, sont prévus des volets disposés au-dessus de la portion amont de la machine à calibrer et formant au repos une sorte de goulotte en direction de la machine à calibrer, lesdits volets pouvant s'écarter lfun-de l'autre à l'encontre de l'action d'une force élastique. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux sont écartés les uns des autres et leur écart est tel qu'à ladite extrémité aval, les trois rouleaux les plus extrêmes sont sensiblement au contact l'un de l'autre. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les volets sont articulés le long de leurs bords extérieurs autour d'axes paralleles entre eux et sensiblement en prolongement de ladite extrémité aval du transporteur, lesdits volets étant maintenus l'un vers l'autre par l'action d'un ressort. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs patins de friction venant au contact des rouleaux du transporteur et obligeant ceux-ci à rouler. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les patins sont débrayables. 6.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rouleaux présentent la forme de diabolos. 7.-Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le même rouleau comporte plusieurs diabolos, montés sur le même axe et séparés les uns des autres par une rampe plate en forme de toit , un couple de volets étant associé à chaque ligne de diabolos. 8.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rouleaux sont liés à chacune de leurs extrémités à des chaînes sans fin, par l'intermédiaire de vis traversant lesdites chaînes. 9.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion du transporteur portant les objets est inclinée vers le haut, de l'amont vers l'aval.