Brevet FR2403285A1 — publié le 19790413

L'invention concerne une installation de transport et de distribution de colis, avec une channe convoyeuse à laquelle sont associées des informations relatives à la destination des colis transportés et des goulottes réceptrices, des bandes ou analogues, disposées latéralement et orientées transversalement à la bande transporteuse sur lesquelles les colis sont poussés selon leur destination, par des poussoirs de déchargement. Des installations de transport et de distribution de ce genre sont connues (DT-PS 903 078). Dans de telles installations les colis sont évacués latéralement de la bande convoyeuse par des poussoirs de déchargement, respectivement par des bras de décharge pivotants, et parviennent ensuite en passant par l'intermédiaire de goulottes, de trains de galets ou autres élements de transition, sur d'autres bandes réceptrices, perpendiculaires à la bande convoyeuse, dont la largeur ne doit être déterminée que par la dimension maximum des colis transportés.Dans la zone de transition, entre la bande convoyeuse et les bandes réceptrices, donc dans la zone des goulottes de transfert ou analogues, il est cependant nécessaire de rendre l'entrée des colis repoussés nettement plus grande que leur longueur ou largeur maximum, afin que dans tous les cas, indépendamment de la vitesse de transport de la bande convoyeuse ou de la nature des colis, un transfert sans erreur puisse s'effectuer par le poussoir de déchargement sur les bandes réceptrices. Ce cas se présente en particulier si on a prévu des poussoirs qui agissent perpendiculairement au sens de transport de la bande, poussoirs qui, contrairement à des leviers pivotants, ne peuvent repousser les colis que latéralement, sans pouvoir les retenir dans le sens du transport. Ces poussoirs sont utilisés parfois de préférence parce qu'ils sont d'une construction relativement facile, que leur manoeuvre est rapide et que, de ce fait, leur rendement est élevé. Si des installations de transport et de distribution du genre mentionné sont prézuespour un nombre de bandes-réceptrices aussi grand que possible, elles présentent l'inconvénient que la longueur des bandes convoyeuses et, de ce fait, 1'encombre- ment des installations de transport deviennent très importants, parce que les bandes réceptrices, quoique pouvant être relativement étroites elles-mêmes, ne peuvent pas etre placées de façon contiguë à la bande convoyeuse, parce que leur embouchure doit etre sensiblement plus grande que leur largeur et cela pour les raisons exposées ci-dessus.Dans certains cas, lorsque la place disponible est très réduite, des installations de transport et de distributZQzl du genre mentionné ci-dessus n'ont pas pu être mises en place Jusqu'ici dans la mesure désirée, en dépit de leurs avantages de distribution automatique. L'invention a donc pour but d'agencer une installation de transport et de distribution de façon à permettre de prévoir sur la longueur de la bande convoyeuse le nombre le plus grand possible de balades réceptrices partant latéralement, sans que la écrié de fonctionnement en soit affectée En prenant comme point de départ une installation de transport et de distribution du genre mentionné ci-dessus, l'invention réside an ce qu'à chaque poussoir de déchargement est associé, sur son côté oppose à la bande convoyeuse, T aiguillage orientable an fonction de l'information de destination, et, à chaque toisa au moins deux bandes réceptrices.Cet agencement permet de donner à l'embouchure respectivement à la zone d'entrée des colis repoussés, une largeur au moins double de celle proprement dite des bandes réceptrices, de sorte qu'un poussoir de déchargement peut selon la position de ltaiguillage, desser vir deux bandes réceptrices latérales. Il est vrai que ceci implique, en plus de l'information afférente à ia destination qui met en action le poussoir de déchargement, une information supplémentaire qui est déterminante pour la position de l'aiguillage.Ce dispositif supplémentaire à une information de destina tion n'entraîne cependant pas de dIfficultés notables ; le gain de place réalisé par l'agencement selon l'invention, qui est d'environ 6Gfi par rapport aux installations usuelles mentionnées ci-dessus, compense entièrement cette mesure additionrelle. I1 est également connu de prévoir sur des installaticns de transport des aiguillages réglables, commandés en fonction d'un repère ou marquage associé à la bande convoyeuse (DT-CS 556 6@1). Dans ces installations il n'est cependant prévu que de diriger dans le sens du transport - à partir d'une installation de transport - deux articles différents, sur deux voLes différentes. Le gain de place significatif pouvant être obtenu par 'utilisation d'un aiguillage lorsqu'on prévoit des bandes réceptrices qui partent perpendiculairement d'une bande transporteuse ne peut cependant être déduit de l'état de la technique. Une forme de réalisation avantageuse est obtenue lorsqu'à chaque poussoir de déchargement sont associées deux bandes réceptrices et lorsque l'aiguillage est constitué par une languette pivotable dont l'extrémité libre est dirigée vers la bande de transport et dont l'axe de pivotement se trouve entre les deux bandes réceptrices . Cette languette peut être montée de façon tres simple et sa commande peut s'effectuer par les moyens ordinaires, par exemple, par des cylindres de pression pneumatiques ou hydrauliques qui peuvent être actionnés en fonction de l'information qui concerne la destination sur la bande. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue schématique d'une installation de transport et de distribution de construction connue, la figure 2 représente une installation de transport et de distribution selon l'invention avec de chaque côté de la bande de transport, quatre bandes réceptrices, la figure 3 est une vue schématique en coupe selon la ligne III - III de la figure 2, et la figure 4 une vue en plan du dispositif de la figure 3 dans la direction de la flèche TV. Sur la figure 1 on a indiqué schématiquement que dans une installation de transport et de distribution du genre de celle qui fait l'objet de l'invention, et sur laquelle sont transportés des colis 2, deux bandes réceptrices 3 et 4, respectivement 5 et 6, perpendiculaires à la direction du transport 7 de la bande convoyeuse 1, partent du tronçon longitudinal représenté sur le dessin. La largeur des bandes réceptrices 3, 4, 5 et 6 correspond, approximativement à la longueur des colis 2 qui sont poussés, évacués de la bande de transport 1 par des poussoirs de déchargement 8.Les poussoirs 8 avancent transversalement à la surface de la bande de transport 1 à l'instant où des colis 2 arrivent dans la zone d'entrée 3a, respectivement 4a, 5a, ou 6a qui correspondent respectivement aux bandes réceptrices 3, 4, 5 ou 6 adjacentes à la bande convoyeuse 1. Dans ce but, cette bande 1 a été pourvue de marquages qui, lorsqu'on utilise des bandes en acier, peuvent revêtir la forme de taches magnétiques 9 qui défilent sur des pistes déterminées de la bande de transport 1 et qui excitent des têtes de lecture placées sous la bande, têtes qui déclenchent à leur tour la commande des poussoirs de prélèvement 8. Comme il ressort de la figure I les différentes zones réceptrices 3a, 4a, 5a, respectivement 6a ont une largeur nettement plus grande que celle des bandes réceptrices 3 4, 5 et 6, dans l'exemple de réalisation représenté cette largeur est à peu près double de celle des bandes.Ceci est indispensable afin que, lors de l'exci- tation des poussoirs de déchargement correspondants 8, le colis 2 puisse être repoussé sans rencontrer d'obstacle sur la bande réceptrice correspondante. On doit considérer que les colis n 'occupent pas une position précise sur la bande de transport 1 mais que cette position peut être quelque peu différente par rapport aux informations de destination ( taches magnétiques 9) qui leur sont associées tant dans le sens longitudinal de la bande de transport 1 que, surtout, dans le sens transversal de cette bande.De ce fait, étant donné que le temps de repoussage du colis 2 et la position qu'il occupe sur la bande peuvent être variables, la zone de réception 3a de la bande réceptrice 3, par exemple, devra avoir une largeur suffisante dans le sens du déplacement 7 de la bande de transport 1 pour qu'un transfert sans incidents des colis soit assuré. En règle générale les zones de réception 3a, 4a etc sont pourvues en outre de parois dé captage latérales 10, destinées à assurer un transfert str des colis sur les bandes réceptrices. Les zones de transfert 3a, 4a etc peuvent être constituées, par exemple, par des goulottes inclinées vers le bas ou des trains de galets ou similaires qui débouchent sur les bandes réceptrices 3, 4, 5 et 6 situées légèrement en dessous. Ainsi qu'il ressort de la figure 1, cet agencement a l'inconvénient que mesuré sur la longueur de la bande de transport 1 représentée, on ne peut mettre en place qu'environ la moitié de bandes réceptrices 3, 4, 5 et 62 que ne le permettrait leur largeur. Selon l'Invention il est donc prévu, comme il ressort de la figure 2, de disposer à chaque fois deux (ou plusieurs) bandes réceptrices 3 et 3b > 4 et 4u, 5 et 5b, 6 et 6b, à côté l'une de l'autre en les assoeiant à chaque fois à un poussoir de déchargement 8, de sorte que, pour une même longueur de bande de transport I on peut prévoir, par rapport à l'exécution de la figure 1, un nombre double de bandes réceptrices partant à angle droit de la bande 1 A chaque-paire de bandes réceptrices est associée une languette pivotable 11 dont l'axe de pivotement 12 est situé entre les bandes réceptrices 3, 3b, respectivement 4, 4b, etc ou encore entre les goulottes correspondantes qui sont représentées ici comme éléments des bandes réceptrices 3, 3b, 4, 4b etc. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, chaque languette comporte une commande qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est un vérin 13 actionné par un fluide sous pression. La pression appliquée au vérin 13 est eommandée par un élément distributeur 14, commandé à son tour par la tête de lecture 15. Comme il ressort plus particulierement de la figure 4, à la bande de transport 1 sont associées au moins deux pistes de commande 16 et 17 comportant les informations relatives à la destination des colis.Dans le cas présent, où la bande de transport 1 est un ruban d'acier, les pistes 17, 18 comportent des taches magnétiques, éventuellement également, à chaque fois, deux taches magnétiques associées, qui pilotent aussi bien la tête de lecture 15 que la tête de lecture 18 qui déclenche l'élément distributeur 19 qui actionne le vérin 20 chargé par un fluide sous pression. Ce vérin 20 commande le mouvement du poussoir de déchargement & I1 est bien entendu possible également de donner à une piste de commande des informations tant pour te poussoir de déchargement 8 que pour la position de la languette 11 si une combinaison de taches magnétiques et de têtes de lecture correspondantes est prévue. Le mode de fonctionnement de l'installation de transport et de distribution est le suivant : Les colis 2 sont déposés sur la bande de transport 1, à chaque colis étant attribuées, sur les pistes 16 et 17, deux informations sous la forme de taches magnétiques concernant sa destination. A chaque colis est dorie associé au moins une tache magnétique sur la piste 16 et au moins une autre sur la piste 17. Ces taches magnétiques sont polarisées, respectivement combinées deux à deux ou à plusieurs de façon qu'elles ne provoquent la réponse que des teAtes de lecture 15 et 18 eorrespondant à l'information de destination du colis.Si, par exemple, un colis 2 est destiné à être repoussé et évacué sur la bande réceptrice 3b, alors, comme indiqué sur la figure 4, lorsque les informations concernant la destination (taches magnétiques) qui précèdent le colis sont atteintes, la tête de lecture 15 est aussi excitée de façon à amener la languette ll dans la position indiquée sur cette figure 4. Si la languette se trouve déjà dans cette position, il ne se produit pas de nouveau mouvement de déplacement. En même temps, est excitée la tête de lecture 18 qui actionne le vérin 20 de sorte que le poussoir de déchargement 8 repousse le colis 2 dans la zone de réception 3a, respectivement 3a', d'où il glisse obliquement vers le bas tout en étant dirigé par la languette Il dans la zone de réception 3a', et de là sur la bande réceptrice 3b. Si l'information concernant la destination captée par la tête de lecture 15 était différente, c'est-à-dire si le colis devait être amené sur la bande réceptrice 3, la languette Il est amenée dans la position 11' indiquée en tirets, avant que le poussoir de déchargement 8 ne soit actionné. Le déroulement dans le temps des différentes opérations peut être déclenché de façon connue par une commande électrique ou électronique, de même que par une commande séquentielle pneumatique. Bien entendu il est possible également de commander les mouvements non pas par des cylindres pneumatiques mais par desservo-moteurs. Dans ce cas il faut seulement s'assurer que les languettes 11 se trouvent dans la position qui correspond à la destination des colis avant que les poussoirs de déchargement 8 ne soient actionnés. REVENDICATIONS 1.- Installation de transport et de distribution de colis, avec une chaîne convoyeuse à laquelle sont associées des informations relatives à la destination des colis transportés et des goulottes réceptrices, des bandes ou analogues, disposées latéralement et orientées transversalement à la bande transporte se sur lesquelles les colis sont poussés selon leur destination, par deys poussoirs de déchargement, caractérisée en ce qu'à chaque poussoir de déchargement (8) est associé, sur son côté opposé à la bande convoyeuse (1), un aiguillage (11) orientable en fonction de l'information de destination, et, à chaque fois, au moins deux bandes réceptrices (3, 3b). 2.- Installation de transport et de distribution selon la revendication 1, caractérisée en ce que à chaque poussoir de déchargement (8) sont associées deux bandes réceptrices (3, 3b ; 4, 4b) et que l'aiguillage est constitue par une languette (11) pivotable dont l'extrémité libre est dirigée vers la bande de transport (1) et dont l'axe de pivotement (12) se trouve entre les deux bandes réceptrices ou similaires. 3.- Installation de transport et de distribution selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la languette pivotante (11) et, de façon connue les poussoirs de déchargement (8) également sont équipés de servo-commandes (13,20) qui peuvent être actionnées par des têtes de lecture (15, 18) de façon à produire un pivotement de la languette (11) avant le mouvement de repoussage et d'évacuation du poussoir de déchargement (8).