Brevet FR2418585A1 — publié le 19790921

L'invention est relative à un dispositif d'entraînement pour tête de lecture et/ou otimpression, et pour support d'information, notamment dans un télécopieur. Un tel dispositif doit être agencé, d'une part, pour animer la tête de lecture et/ou d'impression d'un mouvement de va-etvient sur une amplitudes correspondant à la largeur du support d'information, et, d'autre part, pour faire avancer d'un interligne le support d'information après lecture ou impression de chaque ligne. Jusqu'à présent, on constituait ce dispositif par deux mécanismes, à savoir l'un pour animer la tête de lecture et/ou dtim- pression d'un mouvement de va-et-vient, et, l'autre pour assurer l'avance du support d'information. En ce qui concerne le mécanisme animant la tête de lecture et/ ou d'impression d'un mouvement de va-et-vient, il peut comporter un lien sans fin passant sur deux poulies de renvoi dont l'une au moins est actionnée par des moyens moteurs continus, ce lien sans fin étant relié mécaniquement à un porte-tête de lecture et/ou d'impression guidé par des glissières parallèles audit lien sans fin. Dans un tel mécanisme, il se pose des problèmes lors du passage du porte-tête sur les poulies de renvoi. En effet, ce portetête subit une décélération puis une accélération. On a alors proposé de faire coopérer ce mécanisme avec un dispositif accumulateur d'énergie qui emmagasine i'énergie pendant la phase de décélération du porte-tête et restitue cette énergie audit porte-tête pendant la phase d'accélération. Quant au mécanisme assurant l'avance du support d'information, il peut comporter des moyens moteurs discontinus (du type moteur pas à pas). L'invention a pour but de simplifier le dispositif d'entrainement, tant en ce qui concerne le mécanisme de va-et-vient de la téte, qu'en ce qui concerne le mécanisme d'avance du support d'information. L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement dans lequel le mécanisme de va-et-vient et le mécanisme d'avance sont actionnés par des moyens moteurs continus uniques. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement de la tête de lecture et/ou d'impression et du support d'information comporte un mécanisme de va-et-vient pour la tête de lecture et/ou d'impression, et un mécanisme d'avance pour le support d'information, ledit mécanisme de va-et-vient étant Essentiellement constitué par un lien sans fin passant sur deux poulies de renvoi. dont l'une au moins est actionnée par des moyens moteurs continus, ce lien sans fin étant relié mécaniquement è un porte-tête de lecture et/ ou d'impression guidé parallèlement audit lien sons fin, et il est caractérisé par le fait que le susdit mécanisme c'avance comporte un organe récepteur agencé pour provoquer, lorsqu'il est actionné, l'avancement du support d'information, et un organe moteur en traîné en permanence par les moyen voteurs du mécanisme de va-etvient, cet organe récepteur et cet organe moteur tant agences de sorte que 1 ' or e e e moteur actionne l'organe récepteur pendant une fraction au moins de la phase de changement de sens du mou v eme et du porte-tête au niveau de c racu n des deux poulies de renvoi. Selon un premier mode de réalisation, l'organe récepteur est constitué par un système à cliquet entraînant une roue crante provoquant, lorsqu'elle est entraînée, l'avancement du support d'information, ce système à cliquet étant poussé par une butée solidaire du porte-tête pendant la course de décélération dudit porte-tête. c'est-a-dire pendant la première moitié de la phase de changement de sens dudit porte-tête au niveau de chacune des deux poulies de renvoi. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe recepteur est constitué par une roue de commande provoquant, lorsqu'elle est entraînée, l'avancement du support d'information, cette roue de commande étant solidaire d'une came d'actionnement entrain se en permanence par les moyens moteurs continus du mécanisme de va-et-vient, ladite came d'actionnement étant agencée pour présenter une course inopérante (durant laquelle elle ne communique aucun mouvement de rotation à la roue de commande) pendant la phase rectiligne du mouvement du porte-tête (entre les deux poulies de renvoi), et une course active (durant laquelle elle communique un mouvement de rotation à la roue de commande j pendant tout ou partie de la phase de changement de sens du mouvement du porte-tête li-s ~ ~ envoi.) Suivant une forme d'exécution, la roue de commande est cons- tituée par une roue à picots, ces picots présentant un profil en dévelooparte de cercle et étant n prise avec la came d'actionnement qui est constituée par une vie hélicoïdale présentant u n pas nul sur une fraction de tour csr espondant à au moins la phase rectiligne du mouvement du porte-tête, et un pas non nul sur l'autre fraction de tour qui correspcnd alors à au plus la phase de changement de sens du mouvement du porte-tète. Suivant une variante de cette forme d'exécution, la roue de commande est constituée par une roue dentée comportant une glissière dans laquelle coulisse la came d'actionnement qui est consti tuée par une crémaillère refermée sur elle-même et comprenant deux portions dentées rectilignes et parallèles correspondant à la phase rectiligne du mouvement du porte-tète, et deux portions de raccordement dentées semi-circulaires correspondant à la phase de changement de sens du mouvement du porte-tête. L'invention consiste, mises à part les dispositions dont il vient d'entre question ci-dessus, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question cl-après. L' invention pourra, de toute façon, etre bien comprise à l'aide du complément de description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont relatifs à des modes de réalisation préférés de l'invention et ne comportent, bien entendu, aucun caractère limitatif. La fig, 1, de ces dessins, est une vue schématique d'un dispo site$ d'entraînement établi conformément à un premier mode de réalisation de l'invention. La fig. 2 est une coupe, à plus grande échelle, selon II-II fig. 1. ie f.-. 3 est une vue schématique d'un dispositif d'entrainement établi conformément à un autre mode de réalisation de 1 'inven- t ion. La fig. 4 est un schéma relatif au dispositif d'entrainement montré sur la fig. 3. La fig. 5 est une vue schématique d'un dispositif d'entraine- ment établi conformément à une variante du mode de réalisation illustré sur la fig. 3. Selon l'invention, et plus particulièrement selon son mode d'appl-ication préféré aux télécopieurs, se proposant de réaliser un dispositif d'entrain ement pour tette de lecture et/ou d'impres- sion et pour support d'information, on s'y prend comme suit ou façon analogue. Un télécopieur colporte au moins une tête de lecture et/ou d'impression, et un support d'information destiné à fournir des informations à la tete (lecture) et à recevoir des informations de la tête (impression). La tête de lecture et/ou d'impression sont animées d'un mouvement de va-et-vient sur une amplitude correspondant à la largeur du support d'information. Ce support d'information doit pouvoir avancer d'un interligne après lecture ou impression de chaque ligne. Le dispositif d'entrainement 1, fig. 1, 3 et 5, est agencé pour animer la tête de lecture et/ou d'impression d'un mouvement de va-et-vient et pour faire avancer d'un interligne le support d'information. Le mouvement de va-et-vient est assuré par un mécanisme de va-et-vient coopérant avec la tête de lecture et/ou d'impression (non représentée en détail sur les dessins) qui se trouve fixée sur un porte-tête 2. Ce mécanisme de va-et-vient est essentiellement constitué par une courroie 3, avantageusement crantée, passant sur deux poulies de renvoi 4 et 5 dont l'une, la poulie 4 par exemple, est actionnée par des moyens moteurs continus 6. Ces moyens moteurs 6 peuvent être constitués par un moteur électrique 7 entrainant, directement ou indirectement, un arbre moteur 8. La courroie 3 est reliée mécaniquement, par un doigt 9, au porte-tête 2 qui, à cet effet, est muni d'une gorge transversale 10 ; par ailleurs, ce porte-tète 2 est guidé par des rails 11 parallèles à la courroie 3. La courroie 3 peut avantageusement être constituée par une courroie crantée, les poulies de renvoi 4 et 5 étant alors agencées en conséquence. L'avance du support d'information 12 est assurée par un mécanisme d'avance qui comporte - un organe récepteur 13 agencé pour provoquer, lorsqu'il est actionné, l'avancement du support d'information 12 (par exemple car l'intermédIaire d'un rouleau moteur 12a), - et un organe moteur 14 entrainé en permanence par les moyens moteurs 6 (par exemple par l'intermédiaire de l'arbre moteur 8). Cet organe récepteur 13 et cet organe moteur 14 sont agencés de sorte que l'organe moteur 14 actionne l'organe récepteur 13 pendant une fraction au moins de la phase de changement de sens du p.: Juv ement du porte-tete 2 au niveau de chacune des deux poules de renvoi 4 et 5. Selon le mode de réalisation illustré sur les fig. 1 et 2, l'organe récepteur 13 est constitué par un système à cliquet 15 entraînant une roue crantée 16 provoquant, lorsqu'elle est entrainée, l'avancement du support d'information 12. Ce système à cliquet 15 comporte une surface d'appui 17 qui est poussée par une butée 18, solidaire du porte-tête 2, qui constitue donc l'organe moteur 14, cette poussée s'effectuant pendant la course de décélération du porte-tête 2, c'est-à-dire pendant la première moitié de la phase de changement de sens de ce porte-tête 2 au niveau de chacune des deux poulies de renvoi 4 et 5. Ce système à cliquet 15 peut avantageusement comporter un levier 13 dont. l'une des extrémités 19a est articulée autour de l'axe de la roue crantée 16, et dont l'outre extrémité 19b porte la surface d'appui 17. Le cliquet 25, coopérant avec la roue crantée 16, est alors porté par le levier 19. Ce cliquet 20 est sollicité, dans sa position engagée dans la roue crantée 16, par un ressort 20a. La surface d'appui 17 de ce système à cliquet 15 peut avantageusement être constituée par un galet, la butée 18 du portetête 2 étant alors agencée sous forme d'une rampe. Un cliquet anti-retour 16a, sollicité par un ressort 16b, est prévu pour interdire la rotation inverse de la roue crantée 16. Selon le mode de réalisation illustré sur la fig. 3, l'organe récepteur 13 est constitué par une roue de commande 21 provoquant, lorsqu'elle est entrainée, l'avancement du support d'information 12. Cette roue de commande 21 est solidaire angulairement d'une came d'actionnement 22 entrainée en permanence par les moyens moteurs continus 6 du mécanisme de va-et-vient et qui constitue donc l'organe moteur 14. Cette came d'actionnement 22 est agencée et entraînée (par exemple par l'intermédiaire d'engrenages 22a) pour présenter -' @@@ course i@@@é rante curant laquelle elle ne communique aucun -cive-en' d retat cr à la roue de commande 21) pendant la phase rectiligne du mouvement du porte-tête 2 (entre les deux poulies de renvoi 4 et 5), - et une course active (durant laquelle elle communique un mouvement de rotation à la roue de commande 21) pendant la phase de changement de sens du mouvement du porte-tête 2 (au niveau de chacune des deux poulies de renvoi 4 et 5). La roue de commande 21 peut être constituée par une roue à picots,ces picots présentant un profil en développante de cercle et étant en prise avec la rame d'actionnement 22 qui est alors constituée par une vis hélicoïdale présentant un p2s nul sur une fraction de tour correspondant à la phase rectiligne du mouvement du porte-tête 2. et un pas non nul sur l'autre fraction de tour qui correspond alors à la phase de changement de sens du mouvement du porte-tête 2. La valeur de ce pas non nul est alto lés pour que, compte tenu d'une éventuelle multiplication nu démultiplication de la transmission par les engrenages 22 a , il provoque un avancement d'un interligne du support d'information 12. SI L représente la longueur de la courroie 3 et D le diamètre des poulies de renvoi 4 et 5, on peut définir le nombre n L tel que n = # D ; la vis hélicodale présente alors un pas non nul sur une fraction de tour égale (ou au plus égale) à n n radians et un pas nul sur la fraction restante qui est égale (ou au moins égale) à n ( n - 1) radians. Sur la graphique de la fig. 4, cn a tracé, courbe C, le développement sur un tour (2n) d'un filet de la vis hélicoïdale. Sur la portion il de la courbe C, le pas est nul, alors qe sur la portion NP de la courbe C, le pas a pour valeur H. L Si la courroie 3 est une Courroie crantée, le nombre n est également le rapport entre la nombre de crants de la courroie et le nombre de crante des poulies de renvoi. Ce nombre n est, de préférence, un entier divisible par deux. Suivant la variante illustrée siir la fig. 5, sur laquelle les mêmes chiffres de r-frence désignent les mêmes organes que sur la fig. 3, la roue de commande 21 peut être constituée par une roue dentée comportant une glissière 23 dans laquelle coulisse la came d'actionnement 22 qui est constituée par une crémaillère 22b refermée sur elle-même. Cette crémaillère 22 b comprend deux port ors dentées rectilignes et parallèles correspondant à la phase rectiligne du mouvement du porte-tête 2, e roux portions de raccordement dentées semi-circulaire correspondant à la phase de changement de sens du mouvement du porte-tête 2. Si L' désigne la ligueur développée de cette crémaillère refermée 22b et si D' désigne le diamètre des portions semi-circulaires de ladite crémayllcre, on doit avoir L = L' . D D' Un pignon 24 assure l'entraînement en permanence de cette came d'actionnement 22 par les moyens moteurs continus 6 du mécanisme de va-et-vient. En suite de quoi et quel que soit le mode de réalisation adopté, le dispositif d'entrainement conforme à l'invention présente les avantages suivants - il est d'une construction simple et peu onéreuse - il est actionné par un seul moteur continu - il comporte un moteur unique qui peut présenter une faible inertie puisque, au moment où il entraine le mécanisme d'avance, il bénéficie de l'inertie de l'ensemble tête - perte-tête - il permet donc de choisir ce moteur unique dans une gamme de moteurs produits en grande série pour des utilisations tout à fait différentes, cette possibilité permettant donc de bénéficier d'un prix grande série" pour le seul moteur que comporte le dispositif - il permet d'utiliser l'énergie libérée par la décélération du porte-tête, lors du passage sur les poulies de renvoi, pour faire avancer le support d'information - il évite d'avoir recours à des solutions plus ou moins complexes pour résoudre les problèmes posés jusqu'à présent par le passage du porte-tete sur les poulies - il --ente un fonctionnement deux et sans à-coups, ce qui permet une cadence de balayage rapide et la conception d'un dispositif qui fonctionne pratiquement sans vibrations; - il autorise un processus de réglage très simple consistant à moditier (en l'augmentant ou en la diminuant) la masse du porte-tête. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses - @@es d'application et de réalisation qui ont été plus particu- lier-ement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1.- Oispositif d'entraînement pour tête de lecture et/ou tête d'impression et pour support d'information comportant un me- canisme de va-et-vient pour la tête de lecture et/ou d'impression et un mécanisme d'avance pour le support d'information, ledit mécanisme de va-et-vient étant esssr,tiellement constitué par un lien sans fin passant sur deux poulies de renvoi, dont l'une au moins est actionnée par des moyens moteurs continus, ce lien sans fin étant relié mécaniquement à un porte-tête de lecture et/ou d'impression guidé parallèlement audit lien sans fin, caractérisé par le fait que le susdit mécanisme d'avance comporte un organe récepteur agencé pour provoquer, lorsqu'il est actionné, l'avancement du support d'information, et un organe moteur entraîné en permanence par les moyens moteurs du mécanisme de va-et-vient, cet organe récepteur et cet crgane moteur étant agencés de sorte que l'organe moteur actionne l'organe récepteur pendant une fraction au moins de la phase de chargement de sens du mouvement du porte-tête au niveau de chacune des deux poulies de renvoi. 2.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe récepteur est constitué par un système à cliquet entrainant une roue crantée provoquant, lorsqu'elle est entraînée, l'avancement du support d'information, ce système à cliquet étant poussé par une butée solidaire du porte-tête pendant la course de décélératIon dudit porte-tête, c'est-à-dire pendant la première moitié de la phase de changement de sens dudit porte-tête au niveau de chacune des deux poulies de renvoi. 3.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe récepteur est constitué par une roue de commande provoquant, lorsqu'elle est entraînée, l'avancement du support d'information, cette roue de commande étant solidaire d'une came d'actionnement entraînée en permanence par 1 e s m c y e n s continus c o n t i n u s d u mécanisrne de va-et-vient, ladite cane d'actionnernent étant agence pour présenter une course incpérange (durant laquelle elle ne communique aucun mouvement de rotation à la roue de commande) pendant la phase rectiligne du mouvement du porte-tête (entre les deux poulies de renvoi), et une course active (durant laquelle elle communique un mouvement ds rooston à la rcu de commande) pendant tout ou partie de la phase de changement de sens du mouvement du porte-tête (au niveau de chacune des deux poulies de renvoi). 4.- Dispositif d-entraînement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la roue de commande est constituée par une roue à picots, ces picots présentant un profil de développante de cercle t étant en prise avec la came d'actionnement qui est constituée par une vis hélicoidale présentant n pas nul sur une fraction de tour correspondant à au moins la phase rectiligne du mouvemet du porte-tête, et un pas non nul sur l'autre fraction de tour qui correspond alors à au plus la phase de changement de sens du mouvement du porte-tête. 5.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la roue de commande est constituée par une roue dentée comportant une glissière dans laquelle coulisse la came d'actionnement qui est constituée par une crémaillère refermée sur elle-même et comprenant deux portions dentées rectilignes et parallèles correspondant à 1 phase rectiligne du mouvement du porte-tête, et deux portions de raccordement dentées semi-circulaires correspondant à la phase de changement de sens du mouvement du porte-tête.