Brevet FR2429169A1 — publié le 19800118

La présente invention est relative à un dispositif de manutention de palettes vides. Plus précisément, elle se rapporte à un dispositif destiné à extraire une à une des palettes vides à partir d'une pile verticale afin de la délivrer sur un moyen de transport tel qu'une bande transporteuse disposé pour emporter ces palettes vers un poste de chargement ou autre, le dispositif étant capable de fonctionner de façon entièrement automatique. On connaît un dispositif de ce genre, qui comprend un magasin pour une pile verticale de palettes et des moyens pour extraire la palette située à la base de la pile tout en soutenant le reste de cette pile, ces moyens étant constitués de plusieurs dispositifs du type croix de Malte tournant autour d'un axe horizontal, et comportant des griffes capables de soutenir le poids de la pile et de libérer une palette à la fois par rotation d'une fraction de tour. La palette inférieure de la pile, une fois libérée, tombe sur des moyens d'évacuation quil'am3nentsuivant un trajet horizontal jusqu'à la bande transporteuse ou autre moyen de transport. La construction des moyens d'évacuation est soumise à un certain nombre de contraintes géométriques : le magasin à palette est accolé sur une face au transporteur servant de moyen de transport, et sa face opposée comporte une ouverture de largeur suffisante pour le passage des fourches d'un chariot à fourches utilisé pour introduire de nouvelles palettes dans le magasin. Les palettes doi IJande vent etre déposées sur la/transporteuse dans une position bien définie, c'est-à-dire qu'elles doivent etre centrées par rapport à la bande transporteuse, et orientées parallèlement à elle. Par exemple, si la bande transporteuse a une largeur de 0,95 m et les palettes une largeur de 1,35 m, celles-ci devront déborder de 0,20 m de chaque côté de la bande.Ces conditions exigent l'emploi d'un poussoir se déplaçant horizontalement en direction de la bande, de façon à supprimer les défauts de parallélisme résultant d'une superposition irrégulière des palettes dans la pile. Le poussoir glisse sur des rails ou glissières et, pour réduire le frottement, les rails sont eux-memes mobiles dans la mô- me direction mais à une vitesse moindre, ce qui permet de réduire notamment l'encombrement de certains organes d'entraînement là ou la place est limitée,comme on le verra plus loin. Ce résultat est obtenu de la façon simple suivante: le poussoir est monté à coulisse sur les rails et il est relié au bâti de la machine par une channe dont les deux brins passent chacun sur un pignon de renvoi situé au voisinage d'une extrémité opposée des rails et solidaire de ceux-ci avant de s'attacher sur un point de fixation situé un peu au-dessous du niveau des rails, et de façon à être toujours entre les deux pignons. La chaîne forme ainsi une boucle fermée comportant deux parties horizontales raccordées entre elles par deux arcs de cercle de 1800 sur les pignons. Dans ces conditions, à tout déplacement des rails correspond un déplacement double du poussoir. Le poussoir atteint l'extrémité des rails au moment où ceux-ci, à la fin de leur course, atteignent le point de délivrance des palettes, et celles-ci sont alors déposées sur un transporteur à bande ou autre moyen d'enlèvement. En théorie, le centre de gravité de la palette atteint l'extrémité des rails au moment où l'avant de la palette atteint le point de délivrance. La palette devrait alors basculer, son avant tombant sur le moyen d'enlèvement. Pour éviter un basculement prématuré, par exemple au cas où la base de la palette présente un vide dans sa zone centrale. des glissières fixes sont situées au niveau de (quelques mpi) la surface superieure des rails, ou legerement au-aessus ae façon à maintenir les palettes.Ces glissières fixes s'étendent le long des rails mobiles, à l'extérieur du magasin,et vont jusqu'au point de délivrance. I1 est à noter que ces glissières ne peuvent pas se trouver à un niveau nettement supérieur à celui des rails, car elles gêneraient le passage du poussoir, qui coulisse sur les rails et est solidaire de ceux-ci. On ne peut d'ailleurs pas prévoir de permettre au poussoir un débattement vertical important au-dessus des rails, car cela entrainerait sur la chaine l'apparition d'un mou correspondant, avec des à-coups lors des changements de sens. Ce dispositif fonctionne de façon satisfaisante si les palettes sont en bon état; mais si leur base présente des irrégularités, il peut se produire des coincements entre les rails et les glissières. Ces coincements ne se produiraient certes pas avec un système plus simple, ne comportant que des glissières fixes/ sans rails mobiles, mais ce serait au prix d'une dépense d'énergie plus importante. En outre, un tel système obligerait d'avoir,au voisinage du point de délivrance,des pignons de dimensions plus importantes qui gêneraient l'exploitation du transporteur placé en aval. D'un autre côtétl'ensemble du dispositif est adapté à un type de palette de dimensions bien définies. En effet, en position re- culée, le poussoir doit s'effacer dans l'épaisseur de la paroi du magasin, épaisseur qui correspond à peu près à l'intervalle qui existe entre la verticale de l'avant des roues d'un chariot à fourche et la verticale de l'arrière de la fourche de ce chariot, soit environ 0,1 m. A l'opposé, en position avancée, la face avant du poussoir doit correspondre au bord d'une palette placée en position centrée sur le transporteur à bande; or, la course du poussoir est fixe et égale au double de la longueur du rail.On peut obtenir des variations de quelques centimètres en utilisant un poussoir de faible épaisseur et des entretoises amovibles, mais, au-delà, ilserait nécessaire de déplacer l'ensemble du magasin et des moyens d'évacuation. On peut ajouter que le dispositif à croix de Malte utilisé pour délivrer les palettes de la pile ne permet lui aussi que de faibles variations de dimensions des palettes. La présente invention a pour but de fournir une installation du type décrit ci-dessus, et qui permette l'emploi de palettes de dimensions très variables ainsi que de palettes ayant subi des déformation. La présente invention fournit donc un dispositif pour délivrer des palettes une à une à partir d'une pile et les amener à un moyen de transport tel qu'une bande transporteuse, ce dispositif comprenant un magasin pour une pile de palettes, des moyens pour soutenir la pile de palettes dans le magasin et libérer séparément la palette inférieure de la pile, des rails horizontaux capables de recevoir ladite palette inférieur et de se déplacer en la portant endirection d'un point de délivrance situé à une distance fixée à l'avance du moyen de transport, un poussoir mobile horizontalement, capable de se déplacer sur les rails dans la même direction que ceux-ci et à une vitesse supérieure, entre une positionoù il est effacé dans l'épaisseur de la paroi du magasin opposée au point de délivrance et ledit point de délivrance,et des glissières fixes disposées à proximité du point de délivran ce et capables de supporter une palette en empêchant son basculement prématuré, les moyens d'entralnement du poussoir comprenant une chaine dont les extrémités sont fixées au bâti et qui tourne autour de deux pignons fixés chacun à une extrémité des rails dans lesquels lesdits pignons entraînent chacun un second pignon sur lequel tourne une seconde chaîne entraînant le poussoir.On conçoit que, si les seconds pignons tournent à la même vitesse que les premiers et ont un nombre de dents différent, les rapport de la vitesse et de la course du poussoir à la vitesse et à la course des rails pourront être choisis à volonté égaux à 2 ou à une valeur différente. En particulier, si les premiers et seconds pignons sont bloqués sur le même arbre, il est possible d'obtenir de façon simple diverses valeurs du rapport des vitesses et des courses des rails et du poussoir en changeant les jeux de pignons. Par exemple, si le rapport des premiers et seconds pignons est de 2 à 3, la vitesse du poussoir sera 2,5 fois celle des rails. Dans le dispositif de l'art antérieur, la palette est délivrée sur le moyen de transport au moment où la face avant du poussoir atteint l'extrémité des glissières fixes > et si le poussoir ne comporte pas d'entretoise, le rail arrive au même moment à l'ex- trémité des glissières fixes et les rails et les glissières sont pratiquement au niveau du transporteur. Au contraire, dans le dispositif selon l'invention, selon une disposition avantageuse les rails sont à un niveau inférieur à celui du moyen de transport, alors que les glissières fixes sont à un niveau supérieur à celui dudit moyen de transport au voisinage du point de délivrance et comportent une partie en pente douce pour permettre au poussoir de monter. sur elles.Ceci suppose que le poussoir n'est pas so- lidaire des rails mais peut se déplacer verticalement par rapport à eux . De cette façon , le moment de la délivrance de la palette est défini par le moment où la face avant du poussoir atteint l'extrémité des glissières fixes , indépendamment de la position du rail . Si on désire changer l'emplacement du point de délivrance , il suffit de déplacer les glissières et d'arrêter le mouvement du poussoir au moment convenable, ce qui s'obtient en choisissant le moment d'arrêt du rail, qui à ce moment n'est plus en contact avec la palette. I1 est facile alors de prévoir que les glissières fixes scient réglables en position horizontale par rapport au moyen de transport. I1 est clair par ailleurs que les moyens prévus dans le dispositif connu pour supporter la pile de palettes dans le magasin et libérer séparément la palette inférieure de lipile ne permettent pas l'emploi de palettes de dimensions variables. On connaît d'autres dispositifs permettant d'obtenir ce résultat, et par exemple un système comportant des dents de fourche mobiles à la fois horizontalement et verticalement : dans une position de repos, les dents de fourche sont engagées dans la palette inférieure et soutiennent la pile. Pour opérer, on descend les dents de fourche jusqu'à ce que la pile répose.sur le dispos il tif d'évacuation (rails, glissières), puis on recule les dents de fourche, o es remonte et on les engage dans la palette située immédiatement au-dessus, puis on relève les dents de fourche pour dégager la palette inférieure, qui reste posée sur le dispositif d'évacuation.Un tel système est assez lourd et coûteux, et il rend difficile l'accès au dispositif dtévacuation en vue de son entretien, car il est placé au-dessus de lui.Suivant une modalité préférée, les moyens pour supporter la pile de palettes et libérer séparément la palette inférieure de la pile comprennent au moins deux dents de fourche mobiles horizontalement entre une position où elles sont engagées dans la palette inférieure de la pile et soutiennent le -poids de cette pile, et une position où elles sont écartées de la pile et ne s'opposent pas au mouvement vertical de celle-ci, et un plateau mobile verticalement entre une première position où il est en contact avec la base de la palette inférieure de la pile et soutient le poids de la pile Pour s'adapter à différents types de palettes on peut prévoir l'écartement des dents de fourche réglable. La présente invention sera exposée plus en détails en décrivant un exemple non limitatif de réalisation selon l'invention, à l'aide des figures parmi lesquelles Fig. 1 à 6 sont des schémas simplifiés montrant l'installation en vue de côté, la face avant du magasin étant supposée en levée, à différents stades d'une opération. Fig. 7 est un schéma du dispositif d'entraînement du poussoir également vu de côté. Le dispositif décrit aux figures comprend un bâti 1 dont les parois verticales définissent un magasin pour les palettes. La paroi arrière 2 (à droite sur les figures) du magasin comporte une ouverture verticale, moins large que le magasin mais s' étendant jusqu'en haut, et qui sert au passage des fourches d'un chariot amenant de nouvelles palettes au magasin. La paroi opposée 3 du magasin comporte sa partie inférieure,une ouverture 4 pour le passage des moyens d'évacuation et d'une palette. Sur la figure 1, la pile est supportée par des dents de fourche 7 horizontales, dont une seule est visible, qui pénètrent à l'intérieur de la palette inférieure 5 de la pile. Un plateau mobile verticalement 8 se déplace vers leshaut,en direction de la base de la palette 5, sous l'action d'un vérin 9. Le dispositif comporte également des rails mobiles 10, des glissières fixes 11 et un poussoir 12 dont on décrira plus loin le fonctionnement. Le dispositif comporte deux rails mobiles reliés par des traverses mais un seul rail est représenté. Les glissières 11 sont au nombre de deux, disposées à l'extérieur des rails. Une seule d'entre elles est représentée. Un convoyeur a bande 13 porte une palette 14 en cours de déplacement vers un point de déchargement. Dans la situation de la figure 2, le plateau 8 a atteint la base de la palette inférieure 5 et a soulevé légèrement toute la pile, soulageant ainsi complétement les dents de fourche 7, qui peuvent se déplacer librement vers la gauche de la figure pour libérer la pile. Sur la figure 3, la pile étant dégagée par le retrait des dents de fourche 7, qui sont alors au-dessus du convoyeur 13,on a abaissé le plateau 8, portant la pile, d'une hauteur égale à celle d'une palette. Les dents de fourche peuvent alors pénétrer dans la palette immédiatement supérieure 6. Sur la figure 4, on voit les dents de fourche 7 qui soutiennent la palette 6 devenue maintenant la palette inférieure de la pile. Le plateau 8 a été abaissé en passant entre les rails 10 et les glissières 11 qui ont arrêté la palette 5, plus large que le plateau 8. Sur les figures 1 à 4, les rails 10 sont dans leur position la plus éloignée du point de délivrance de palettes, de même que le poussoir 12. Ce dernier se trouve logé dans l'épais- seur de la paroi 2, si bien qu'en descendant, la palette 5 ne peut pas venir reposer sur lui. Sur la figure 5,les rails mobiles 10 ont avancé en direction du convoyeur 13, et le poussoir 12 a avancé d'une distance plus grande dans la même direction en glissant d'abord sur les rails 10, sus puis/l'extrémité inclinée des glissières 11. On notera que, pour faciliter la lecture,on a donné à la hauteur des glissières 11 au-dessus des rails une valeur exagérée; en fait, une hauteur de l'ordre de 0,1 à 0,6 fois la hauteur d'une palette est suffisante. Le niveau du convoyeur 13 est à peu près au milieu de la hauteur entre le haut des rails et le haut de la palette. Sur la figure 6/lue poussoir 12 a atteint l'extrémité de la glissière 11, faisant tomber la palette 5 sur le convoyeur 13. Pour revenir à la position initiale, il suffit de ramener les rails 10 et le poussoir 12 en arrière, le plateau 8 ne se déplaçant vers le haut qu'une fois que les rails et le poussoir sont revenus dans leur position initiale. Cette figure illustre bien le fait que la position de point de délivrance est indépendante de celle de la fin de course des rails, laquelle est de toute façon limitée par la présence du convoyeur 13.Du fait que les rails sont en-dessous du niveau du convoyeur, ils ne viennent pas en contact avec la palette une fois qu'elle est tombée des glissières, et ne risquent pas de la déplacer. La figure 7 est un schéma du dispositif d'entraînement du poussoir. On y distingue un rail 10, une glissière fixe 11 et un poussoir 12. A chacune des extrémités du raillO est fixé un arbre sur lequel sont bloqués deux pignons 15,16.Une première chaîne 17 stenroule sur les pignons 15 et est fixée la partie inférieure de la boucle formée,sur un point d'attache 18, solidaire du bâti 1. Une seconde chaîne 19 s'enroule sur les pignons 16 et vient s'ancrer, à la partie supérieure de la boucle formée sur des points d'attache 20 solidaires du poussoir 12. Le rail 10 est mobile par rapport au châssis 1 et peut se déplacer sur des glissières solidaires de celui-ci (non représentées)sous l'action d'une transmission par chaîne (non représentée). Quand le rail 10 se déplace,la chai- ne 17 fait tourner les pignons 15 et par suite les pignons 16 qui entraînent à leur tour la chaîne 19. Si les pignons 15 et 16 ont le même nombre de dents, il est clair que le poussoir 12 sera entraîné, par rapport au bâti 1 et au point d'attache 18, à une vitesse double de celle des rails, mais si les pignons 15 et 16 ont des nombres de dents différents, la vitesse du poussoir 12 sera différente pour une même vitesse du rail. Grâce à cette disposition, les efforts d'entraînement du poussoir 12, et d'une palette, sont considérablement réduits par rapport à ceux qu'on observerait au cas d'une glissière fixe, ce qui permet d'utiliser des chaînes et pignons de très petite taille. Sur la figure, la taille des pignons a été très fortement exagérée pour des raisons de compréhension. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour délivrer des palettes une à une à partir d'une pile et les amener à un moyen de transport tel qu'une bande transporteuse, ce dispositif comprenant un magasin pour une pile de palettes, des moyens pour soutenir la pile de palettes dans le magasin et libérer séparément la palette inférieure de la pile, des rails horizontaux capables de recevoir ladite palette inférieure et de se déplacer en la portant en direction d'un point de délivrance situé à une distance fixée à l'avance du moyen de transport, un poussoir mobile horizontalement, capable de se déplacer sur les rails dans la même direction que ceux-ci et à une vitesse supérieure entre une position où il est effacé dans lté- paisseur de la paroi du magasin opposée au point de délivrance et ledit point de délivrance, des glissières fixes disposées à proximité du point de délivrance et capables de supporter une palette en empêchant son basculement prématuré, les moyens d'entraînement du poussoir comprenant une chaîne dont les extrémités sont fixées au bâti et qui tourne autour de deux pignons fixés chacun à une extrémité des rails, caractérisé en ce que lesdits pignons entraînent chacun un second pignon sur lequel tourne une seconde chaîne entraînant le poussoir. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits seconds pignons sont bloqués sur le même arbre que lesdits premiers pigpons et qu'il est possible d'obtenir diverses valeurs des du rapport/vitesses et des courses de rails et du poussoir en changeant les jeux de pignons. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les rails sont à un niveau inférieur à celui du moyen de transport, alors que les glissières fixes sont à un niveau supérieur à celui dudit moyen de transport au voisinage du point de délivrance, et comportent une partie en pente douce à l'opposé du point de délivrance, pour permettre au poussoir de monter sur elles. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les glissières fixes sont réglables en position horizontale par rapport au moyen de transport. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour supporter la pile de palettes et libérer séparément la palette inférieure de la pile comprennent au moins deux dents de fourche mobiles horizontalement entre une position où elles sont engagées dans la palette inférieure de la pile et soutiennent le poids de cette pile, et une position où elles sont écartées de la pile et ne s'opposent pas au mouvement vertical de celle-ci, et un plateau mobile verticalement entre une première position où il est en contact avec la base de la palette inférieure de la pile et soutient le poids de la pilettune seconde position où il se trouve entre les rails et à un niveau inférieur à ceux-ci. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau peut être immobilisé momentanément dans une troisième position, située au-dessous de la première position et à une distance de celle-ci sensiblement égale à la hauteur d'une palette, et en ce que les dents de fourche sont à une hauteur sensiblement constante au-dessus des rails. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'écartement des dents de fourche est réglable.