Brevet FR2429630A1 — publié le 19800125

L'invention concerne des outils pour la formation de filetages et,plus particulièrement, des outils pouvant servir à inscrire des filetages intérieurs dans des objets tubulaires. La technique antérieure indique de nombreux procédés et appareils bien connus pour la formation de filetages ou de rainures sur une matière massive. Plus particulièrement, on réalise généralement la formation d'un filetage au moyen d'un tour qui inscrit une rainure hélicoidale autour d'un objet cylindrique à mesure qu'une rotation relative est imprimée. Le filetage est essentiellement un processus de forgeage à froid dans lequel on forme un filetage en déplaçant de la matière de la pièce. Parmi les avantages attendus commercialement d'un procédé satisfaisant de formation de filetages figurent la précision, l'uniformité et la régularité. Les procédés de ce genre se limitent généralement à la formation de filetages extérieurs étant donné que des problèmes importants se posent, commercialement, en ce qui concerne la précision et l'élimination des déchets. On a mis au point récemment plusieurs procédés et appareils permettant d'inscrire des filetages à l'intérieur de la structure tubulaire. Plus précisément, un système particulier réalise l'inscription de filetages intérieurs au moyen d'un arbre tournant disposé à l'intérieur de la pièce tubulaire et dans lequel est prévu un organe de coupe fixe muni d'un bord biseauté qui réalise l'inscription de la rainure. Le couteau prévu à l'in térieur de l'arbre tourne tandis que la pièce est animée d'un mouvement linéaire relatif de sorte que la rainure est taillée dans le tube. Un autre système utilise un porte-outil placé en contact avec une pièce maintenue en rotation de sorte que l'organe de coupe effectue un mouvement linéaire dans la pièce de ma nière à effectuer l'opération de rainurage. Tous les procédés et appareils susdits permettent bien d'inscrire des rainures ou des filetages acceptables dans des pièces tubulaires mais ils sont jugés défectueux en ce sens qu'ils obligent à prévoir et à faire fonctionner un appareil complexe dont l'achat et l'entretien sont couteux. Ainsi par exemple, le dernier procédé mentionné accaparerait un tour en totalité, ce qui est évidemment très couteux. En outre, aucun des procédés et appareils antérieurs n'assure une économie d'énergie, tout en am6- liorant encore la qualité du produit, en appliquant des moyens de lubrification ne causant aucun dommage et disposés au bord de l'outil de coupe. Il semble que l'invention apporte une solution satisfaisante aux problèmes ci-dessus. Selon l'invention, on propose un ensemble d'outil qui comprend un porte-outil pratiquement cylindrique définissant, pratiquement autour de l'une de ses extrémités, plusieurs tranchants en forme de disque et conçu pour entrer en contact de rotation avec une pièce tubulaire, un organe de rotation placé en contact fonctionnel avec le porte-outil et disposé de manière à aller et venir longitudinalement le long d'une voie inclinée, un dispositif de fixation de pièce comprenant des pinces ou organes similaires, opposés et situés sur une structure de base et permettant de fixer la pièce dans l'alignement axial du porte-outil et une voie comprenant des guides ou glissières prévus par paires et associé au dispositif de fixation de pièce, le dispositif de fixation et la voie étant inclinés relativement à l'horizontale de sorte que la pièce a une position apicale relativement à la voie, permettant au porte-outil de parcourir par gravité l'intérieur de la pièce pendant qu'il se meut sur la voie. Le porte-outil de l'invention a une structure simple et assure un travail économique. L'invention ne nécessite que peu ou pas du tout d'énergie étant donné que l'on a recours à la gravité pour le mouvement linéaire du porte-outil en contact avec la pièce. Le support de porte-outil ou chariot est de construction durable et conçu pour rouler librement sur les voies, permettant ainsi le mouvement du porte-outil relativement à la pièce. En conséquence, un but principal de l'invention est de fournir un ensemble d'outil réalisant économiquement et rapidement l'inscription de filetages intérieurs sur des structures tubulaires. L'invention a encore pour but de fournir un ensemble d'outil comme ci-dessus qui réalise l'inscription de filetages intérieurs avec une dépense minimale d'énergie. Un autre but est encore de fournir un ensemble d'outil comme ci-dessus qui réalise l'inscription de filetages intérieurs avec des tolérances strictes en donnant le minimum de déchets. D'autres buts et avantages apparaitront à l'homme de l'art à l'étude de la description donnée ci-après parallèlement aux dessins sur lesquels la figure 1 est une vue latérale schématique partielle ment en coupe et partiellement en trait mixte, montrant l'ensemble d'outil de l'invention ; la figure 2A une vue latérale du porte-outil de l'invention la figure 2B une vue axiale de l'extrémité de coupe du porte-outil la figure 3A une vue latérale d'une molette utilisée dans le porte-outil de l'invention la figure 3B montre une variante de molette utilisable selon l'invention ;; la figure 4 une vue latérale arrachée, partiellement en coupe et partiellement en trait mixte, montrant des moyens d'action prévus entre le porte-outil et l'organe de rotation la figure 5 une coupe latérale éclatée partiellement arrachée, montrant la disposition des moyens de refroidissement utilisés selon l'invention ; la figure 6 une vue latérale schématique en coupe montrant le fonctionnement des molettes relativement à la surface intérieure de la pièce tubulaire la figure 7A une vue latérale partiellement en trait mixte montrant une variante de porte-outil utilisable selon l'invention la figure B une vue axiale de la face antérieure du porte-outil de la figure 7A. Selon l'invention, il est facile d'atteindre les buts et d'obtenir les avantages mentionnés plus haut. On considèrera maintenant les dessins sur lesquels les mêmes références désignent les mêmes parties ; la figure 1 est une vue schématique latérale partiellement en coupe montrant l'ensemble selon l'invention. On voit que l'ensemble d'outil 10 comprend le porte-outil généralement cylindrique 11 qui loge à une extrémité l'organe de coupe de l'invention. Le porte-outil 11 comprend une extrémité de coupe 12 et une extrémité d'actionnement 13. A l'extrémité de coupe 12, comme le montre plus en détail la figure 2A, des molettes 14 sont placées à l'intérieur d'évidements complémentaires et sont libres de tourner dans ceux-ci sur des axes individuels 16 comme le montre la figure 2B. On parlera plus loin en détail de la structure et du fonctionnement des molettes 14. A l'extrémité d'actionnement 13, le porte-outil est conçu pour établir un accouplement à baïonnette 17 avec une transmission de rotation 18 comprenant un arbre extensible relié solidairement par l'accouplement 19 à des moyens de rotation de l'organe moteur 20. La transmission 18 est munie, à son extrémité libre, d'une douille 21 représentée plus en détail par la figure 4 et définissant une ouverture 22 indiquée en tire té et des fentes de blocage en J 23 pratiquées dans des parties de paroi diamétralement opposées de la douille 21. La structure de baïonnette correspondante est située à l'extrémité d'actionnement 13 du porte-outil 11 et comprend une broche 24 comportant, comme-moyen d'adaptation aux fentes 23, une goupille 25 placée à l'intérieur de la broche 24 et transversalement à son axe.Ainsi, pour réaliser le blocage de l'accouplement 17, on insère la broche 24 dans la douille 21 de sorte que les extrémités de la goupille 25 passent à travers la fente 23. On réalise alors le blocage en faisant simplement tourner le porte-outil 11, ce qui fait que les extrémités de la goupille 25 se placent dans la partie réduite des fentes 23. Les fentes 23 ont une configuration telle que leur partie en J est dirigée en sens opposé à la rotation du porte-outil. On réalise donc rapidement cet engagement en tournant simplement le porteoutil 11 pour libérer la goupille 25 de sa coopération avec la partie en J de la fente 23, puis en retirant la broche 24 de la douille 21.On a décrit ci-dessus un accouplement rapide du type à banonnette, mais il est entendu que l'invention n'y est pas limitée car on peut remplacer celui-ci par d'autres accouplements rapides assurant pratiquement un dégagement aussi rapide entre le porte-outil Il et la transmission 18 de l'organe de rotation. L'organe moteur de rotation 20 est éloigné axialement du porte-outil 11 et il est conçu en vue d'une translation en va-etvient parallèlement à son axe de rotation. Plus précisément, l'organe moteur 20 est prévu d'une poupée librement mobile 26 munie de roues à frottement réduit 27 facilitant son mouvement libre dans la direction de translation axiale susdite. Cette disposition permettant à l'organe moteur 20 de tourner librement est l'un des points caractéristiques de l'invention car, comme le montre la description ci-après, l'organe d'actionnement est capable de prendre un mouvement de translation par gravité, assurant le mouvement du porte-outil à travers la pièce. L'ensemble d'outil 10 comprend une structure de base 28 comprenant à son tour uns structure de support 29 et des guides 30. La structure de support 29 est munie d'un dispositif de fixation de pièce comprenant, dans l'exemple représenté, des pinces 31 qui peuvent y être ancrées. Telles qu'on les a représentées, les pinces 31 comprennent des structures en forme de mâchoires qui peuvent etre manoeuvrées manuellement ou encore, être actionnées par des moyens non représentés, par exemple hydrauliques ou pneumatiques. Les pinces 31 fixent la pièce 32 dans une position d'alignement axial sur le porte-outil 11 et ses éléments associés, de manière à permettre le mouvement précis du porte-outil 11 à l'intérieur de la pièce.Des guides 30 sont associés à la structure de support 29 et font corps avec celle-ci, constituant la zone de déplacement de l'organe moteur 20 lorsqu'il tire le porteoutil 11 à travers la pièce 32. La structure de base 28 est inclinée d'un angle A qui peut atteindre 300 ou davantage pour faciliter l'équilibrage par gravité de la résistance de frottement rencontrée par l'organe moteur 20. On peut voir que l'angle A peut varier selon la nature de la pièce et l'opération de coupe à conduire de sorte qu'une pièce tubulaire ayant une plus grande résistance à l'opération de coupe nécessite parfois une plus grande inclinaison pour une translation satisfaisante du porte-outil 11 au travers.La détermination ci-dessus peut être faite facilement par l'homme de l'art. I1 est donc évident que lorsqu'on donne à la structure de base 28 une position inclinée relativement à l'horizontale, la pièce et ses moyens de fixation comprenant les pinces 31 prennent une position apicale relativement aux guides 30 de sorte que l'organe moteur 20 est assisté par gravité lorsqu'il tire le porte-outil 11 à travers la pièce 32 et qu'on n'a pas besoin d'un actionnement supplémentaire par moteur ni de mécanismes compliqués pour effectuer le processus de formation de filetage avec l'ensemble ici décrit. C'est évidemment l'une des particularités caractéristiques et l'un des avantages de l'ensem- ble et du procédé selon l'invention. Une autre particularité de l'ensemble de l'invention réside dans la structure du porte-outil 11. Comme le montrent les figures 2A et 2B, celui-ci comprend un dispositif pratiquement cylindrique présentant une extrémité anterieure de coupe 12 et une extrémité postérieure d'actionnement 13. L'extrémité de coupe 12 est munie d'évidements 15 conçus pour loger de façon interchangeable des molettes 14. Les molettes 14 sont fixées à l(intérieur d'évidements 15 par des axes 16 qui peuvent être formés de goujons ou de vis bloqués dans des gorges complémentaires, non représentées, de l'extrémité de coupe 12. Comme le montrent les figures 2A et 3A, la molette 14 définit un tranchant 33 de diamètre accru présentant la forme voulue pour définir l'angle du filetage ou de la rainure obtenus.Ainsi, le tranchant 33 peut faire divers angles avec la molette 14 de manière à tenir compte des variations désirées de la largeur du filetage ou de la rainure. En outre, comme le montre la figure 3B, on peut utiliser une molette définissant deux ou plusieurs tranchants tels que 33'. Dans le cas où l'on utilise plusieurs molettes et un nombre correspondant de tranchants, on peut inscrire simultanément un plus grand nombre de rainures ou de filetages par unité de longueur de pièce tubulaire. Ainsi, on peut réaliser des tolérances très strictes en modifiant simplement le porte-outil de l'invention pour l'adapter à plusieurs molettes uniformément espacées. A titre d'exemple, les dessins montrent deux molettes dans le porte-outil 11 mais il est évident que cela ne limite pas l'invention. Comme on l'a déjà dit, les molettes 14 peuvent faire n'importe quel angle avec l'axe central du porte-outil 11. Plus précisément, les molettes 14 sont montées circonférentiellement autour du porte-outil 11 mais elles font un petit angle avec l'axe central du porte-outil 11. Comme le montre à nouveau la figure 2A, cet angle est mesuré pour plus de commodité par l'intersection de plans respectifs contenant la face frontale 34 du porte-outil 11 et le tranchant 33. Les deux plans sont représentés par des traits mixtes 35 et 36 et on voit qu'ils définissent entre eux un angle B qui peut avoir toute grandeur appropriée, selon le pas du filetage désiré. Généralement, l'angle B peut varier de Oc à NO si l'on appelle N l'angle normal de pas du filetage désiré.Plus particulièrement, l'angle de pas désiré lorsqu'on utilise l'appareil pour fabriquer des filetages intérieurs pour tuyaux de chauffage, etc. peut aller jusqu'à 20 environ et généralement, il est compris entre 1/2 et 1 1/20. Cet angle, comme l'angle de décalage des tranchants 33, est variable selon la pièce dont il s'agit et ne limite pas l'invention. Comme le montrent encore les figures 2A et 2B, le porteoutil 11 définit en sa zone intermédiaire une partie de guidage 37 de diamètre fortement accru qui définit des surfaces de portée 38 arrondies en arc, correspondant étroitement au diamètre intérieur de la pièce. Des parties plates 39 sont prévues pour maintenir la partie de guidage 37 hors de contact avec l'intérieur de la pièce et diminuer la résistance de frottement qui peut résulter du contact avec la surface intérieure. Par ce moyen, le porte-outil 11 est maintenu aligné sur l'intérieur de la pièce, facilitant l'inscription correcte des rainures ou filetages. On parlera maintenant, à propos de la figure 4, des moyens d'alignement utilisés avec le porte-outil 11 ; la transmission 18, représentée plus en détail, constitue une structure segmentée, ce qui permet plus facilement de faire varier sa longueur pour tenir compte des variations de grandeur de la pièce et aussi d'autres variables liées à l'utilisation de l'ensemble. On voit donc que la douille 21 présente un orifice fileté 40 indiqué en tireté et correspondant au goujon fileté 41 qui constitue le bord antérieur du prolongement 42.Le prolongement 42 présente également, à son extrémité opposée, un orifice fileté 43 qui peut être fixé à un prolongement similaire 42, augmentant ainsi la longueur du prolongement intermédiaire 42 ; à leurs raccordements vissés sont prévus des moyens d'alignement constituant des structures de coussinet 44 de diamètre accru qui servent à aligner la transmission 18 sur la pièce et aussi à permettre un excès de largeur ou une vibration de la transmission pendant la rotation. Comme le montrent les figures 1 et 5, une autre particularité de l'invention réside dans les moyens de refroidissement originaux associés à la pièce. Premièrement, le refroidisseur 45 est emmagasiné dans le réservoir 46 à travers lequel il circule et qui est indiqué schématiquement en-dessous de la structure de base 28 sur la figure 1. En service, on fait arriver le refroidisseur 45 par le conduit 47 à la pompe 48 puis on le fait passer par le filtre 49 pour éliminer le sédiment éventuellement formé par suite du passage à travers la pièce pendant l'opération de coupe. A la sortie du filtre 49, le refroidisseur passe par le conduit 50 pour arriver à la buse 51. Plus en détail, par la figure 5, on voit que la buse 51 constitue une structure esentiellement en T à travers laquelle passe un conduit à refroidisseur en L 52. Le refroidisseur 45 entre donc dans le conduit 52 en passant par l'orifice d'entrée fileté 53 et circule à travers l'intérieur de la pièce lorsque la buse à refroidisseur est fermement appliquée sous pression contre l'ouverture 54 de la pièce 32. Un joint étanche est assuré grâce au joint circulaire 55 qui repose sur la buse 51. Le refroidisseur 45 est ainsi pompé à travers la pièce 32 où il touche les tranchants 33 et a pour rôle à la fois de refroidir la zone de coupe et de lubrifier les surfaces de coupe en assurant un lavage qui entraine tous déchets engendrés par l'opération de coupe. Le refroidisseur 45 traverse ainsi la pièce 31 et il est recueilli à l'extrémité opposée de la pièce 31 par l'auge 56 puis se rend par le tuyau 57 au réservoir 46. Le sédiment résultant de l'opération de coupe se forme au fond du réservoir 46 comme l'indique la zone foncée 58.La buse à refroidisseur 51 est généralement amenee contre la pièce 31 lorsque le porte-outil 11 a dépassé l'extrémité 54 de celle-ci. La buse 51 peut être appliquée manuellement ou, comme l'indique schématiquement la figure 1, elle peut être munie d'un actionnement par moteur ce qui lui permet de prendre et de quitter automatiquement la position de contact avec la pièce 31. Cet actionnement peut prendre une forme mécanique, électrique ou pneumatique comme le montre schématiquement l'élément 59 sur les figures 1 et 5. Comme on l'a dit plus haut, 1 refroidisseur 45 peut être un liquide ayant a la fois des propriétés de refroidissement et de lubrification. A cet égard, et spécialement compte tenu de l'utilisation envisagée pour l'appareil et le procédé de l'invention, le refroidisseur peut être constitue par une large variété de liquides tels que l'eau, l'alcool, etc. et de préférence par une matière de désignation commerciale "Fréon", généralement le dichlorodifluorométhane. I1 se peut que des variantes particuliè- res comme les produits de désignation commerciale "Fréon" R-11 et R-113 conviennent bien dans le cas où la pièce tubulaire doit servir de tuyau de chauffage, étant donné que les matières particulières indiquées plus haut sont utiles également comme agents de transfert. I1 est bien entendu qu'en dehors des produits cités, on peut adopter tout aussi utilement d'autres fluorocarbures comme refroidisseurs et aussi comme lubrifiants. L'invention n'est donc pas limitée à un refroidisseur particulier. Selon le procédé de l'invention, on commence par poei- tionner et bloquer la pièce tubulaire dans les pinces 31 de la figure 1. Ensuite, on amène en position l'organe moteur de rotation 20 auprès de la pièce tubulaire et la transmission passe par l'intérieur de la pièce et sort par l'extrémité opposée. On maintient alors en position l'organe moteur 20 pendant que l'on fixe le porte-outil 11 à la transmission 18 en engageant l'accouplement à baïonnette 17. On met alors en marche l'organe moteur 20 et on le laisse descendre en roulant la voie 30 ce qui fait que le porte-outil 11 se meut à l'intérieur de la pièce et commence l'inscription. A ce stade, on place la buse à refroidisseur 51 contre l'extrémité de la pièce et on commence alors à faire circuler le refroidisseur.A mesure que le porte-outil 11 traverse lz pièce, les molettes 14 tournent librement et donc, les tranchants 33 assurent un forgeage à froid de la surface intérieure, aboutissant à la formation des rainures correspondantes. Ce processus est représenté sur la figure 6 pour une pièce munie d'ailettes extérieures 60. On a indiqué en vue arrachée un porte-outil 11 utilisant une molette qui définit deux tranchants inscrivant des filetages en V 61 sur la surface intérieure de la pièce. On a indiqué ici une pièce 32' munie d'ailettes extérieures parce qu'elle est caractéristique du tuyau de chauffage fréquemment usiné par ce procédé. De façon correspondante, on a représenté sur la figure 5 une structure à ailettes similaire, pour décrire la buse à refroidisseur et l'ensemble. Selon une variante, le porte-outil 11 peut avoir une structure différente permettant de le régler radialement pour l'adapter à des pièces tubulaires de diamètre variable. Par les figures 7A et 7B, on voit que le porte-outil 11' ressemble par son apparence extérieure au porte-outil 11 des figures 2A et 2B. La variante porte sur l'extrémité de coupe 12' où une fente diamé trale longitudinale 62 est prévue pour diviser le porte-outil 11' en demi-cylindres de verre égaux 63. Comme le montre la figure 7B, un alésage incliné 64 coaxial à l'axe central du porteoutil 11 traverse partiellement l'extrémité de coupe 12'. L'alésage 64 est incliné et muni d'un filetage complémentaire d'une protubérance convenablement filetée 65. La came 65 est ainsi adap tée à l'alésage 64 et on peut l'enfoncer ou la rétracter convenablement de manière à rapprocher ou à éloigner l'un de l'autre les demi-cylindres 63. Le réglage de la protubérance filetée 65 tient donc compte des variations du diamètre intérieur d'une pièce donnée. Les figures 7A et 7B montrent l'extrémité de coupe divisée en deux demi-cylindres égaux mais il est entendu que l'on peut prévoir un plus grand nombre de divisions pour permettre un réglage plus précis dans le cas de plusieurs molettes. L'invention n'est donc pas limitée par les exemples décrits. On a représenté et décrit les modes d'exécution préférentiels de l'invention mais il est entendu que ceux-ci ne sont aucunement limitatifs et que l'on peut modifier les détails, la structure et la disposition des parties sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'outil pour la formation de rainures intérieures à la surface intérieure de pièces tubulaires, caractisé par le fait qu'il comprend - un porte-outil pratiquement cylindrique comportant une extrémité de coupe et une extrémité d'actionnement et logeant à l'extrémité de coupe plusieurs molettes en forme de disques montées circonférentiellement de manière à pouvoir tourner autour du porte-outil dans des évidements de celui-ci de sorte que les molettes dépassent partiellement le périmètre du porte-outil, les axes centraux des roues et l'axe central du porte-outil étant 8i- tués dans un même plan longitudinal mais faisant entre eux des angles uniformes;; - un support de porte-outil comprenant un organe moteur de rotation relié de façon détachable au porte-outil par l'extrémité d'actionnement et conçu en vue d'un mouvement de translation par roulement en direction axiale, parallèlement à son axe de rotation - un support de porte-outil comprenant un organe moteur de rotation relié fonctionnellement au porte-outil par l'extrémité d'actionnement et constituant un organe moteur de rotation monté de manière à pouvoir rouler en vue du mouvement axial longitudinal du porte-outil à travers une pièce tubulaire, en contact avec la surface intérieure de celle-ci et - une structure de base dirigée longitudinalement, définissant à une extrémité des moyens de soutien et de fixation de la pièce tubulaire dans l'alignement axial du porte-pièce, la base définissant sur le reste de ses dimensions longitudinales une voie pour le support d'outil, la voie comprenant des guides prévus par paires, facilitant le mouvement de roulement du support d'outil, la base faisant en outre un angle avec l'horizontale de sorte que les moyens de fixation de pièce ont une position apicale relativement aux guides et que le porte-outil est tiré par gravité le long de la surface intérieure de la pièce. 2. Ensemble dtoutil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de circulation de refroidisseurs à travers la pièce tubulaire, que ces moyens comprennent un réservoir à refroidisseur relié fonctionnellement à une buse à refroidisseur comprenant un organe en forme de disque à section en g qui définit un conduit pour le passage de refroidisseur, la buse étant conçue pour être tendue fermement contre l'extrémité supérieure de la pièce. 3. Ensemble d'outil selon la revendication 2, caractorisé par) fait que le refroidisseur est l'eau, l'alcool ou un fluorocarbure liquide. 4. Ensemble d'outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support de porte-outil comprend en outre une poupée à banc plat muni de roues prévues par paires qui supportent l'organe moteur et constituent les moyens de translation de celui-ci. 5. Ensemble d'outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les angles d'oblicité peuvent aller jusqu'à 20 environ. 6. Ensemble d'outil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les angles d'oblicité peuvent aller de 1/2 à 1 1/20. 7. Ensemble d'outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le porte-outil est relié de façon détachable au support de porte-outil par un accouplement à balonnette. 8. Ensemble d'outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le porte-outil et le support de porte-artil sont re Hé8 par plusieurs raccqrds de prolongement situés entre eux. 9. Ensemble d'outil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que des guides ou des coussinets sont prévus entre raccords respectifs à la jonction de ceux-ci. 10. Ensemble d'outil selon la revendication i, caractérisé par le fait que les molettes sont décalées radialement et Qquidist tantes entre elles. 11. Ensemble d'outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les molettes définissent chacune plusieurs tranchants pour l'inscription de la pièce. 12. Ensemble d'outil selon la revendication 2,caractérisé par le fait que chacun des éléments fonctionnels constituant les moyens de blocage et les moyens de refroidissement est muni d'un actionnement pneumatique. 13. Ensemble d'outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le porte-outil comporte en outre des moyens de réglage radial à l'intérieur de l'extrémité de coupe, de manière à permettre un réglage des molettes dans une direction radiale située dans le même plan que l'axe central du porte-outil, les amenant en contact avec la surface intérieure de la pièce tubulaire. 14. Ensemble d'outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pièce tubulaire est un tuyau de chauffage. 15. Ensemble d'outil selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le tuyau de chauffage présente à sa surface extérieure des structures minces faisant saillie radialement. 16. Outil pour l'inscription de rainures ou filetages intérieurs dans une pièce tubulaire, caractérisé par le fait qu'il comprend un porte-outil comportant une extrémité de coupe et une extrémité d'actionnement et logeant à l'extrémité de coupe plusieurs molettes en forme de disques montées circonférentiellement de manière à pouvoir tourner autour du porte-outil dans des évidement s de celui-ci de sorte que les molettes dépassent partiellement le périmètre du porte-outil, les axes centraux des roues et l'axe central du porte-outil étant situés dans un même plan longitudinal mais faisant entre eux des angles uniformes