Brevet FR2403734A1 — publié le 19790420

La présente invention a pour objet une machine pour la récolte de fruits divers, notamment le café, le raisin, les myrtilles, amandes etc... On connaît des machines à vendanger, qui comportent, de part et d'autre de la rangée de plants enjambée, des dispositifs de secouage des grappes de raisin, constitués chacun par des tiges élastiques portées par un arbre rotatif, cependant que des organes de réception sont prévus dans la partie inférieure de la machine et associés à des systèmes convoyeurs permettant de recueillir et de collecter les grains tombés. Un tel système convoyeur peut être réalisé par exemple au moyen d'un ensemble de disques horizontaux rotatifs disposés les uns à la suite des autres dans l'intervalle compris entre les organes de réception des grains et les pieds des plants, la rotation de ces disques entraînant en direction des organes de réception extérieurs les grains tombés sur chacun d'eux. Une telle machine est décrite dans le certificat d'utilité français nO 73 38 229. On connaît également une autre réalisation de machine à vendanger, dans laquelle les dispositifs de secouage des grappes sont constitués par des tambours rotatifs constitués par une série de tiges élastiques assujetties radialement à l'arbre correspondant, et qui viennent secouer la végétation. Ces machines donnent dans 11 ensemble satisfaction pour la récolte des raisins; cependant, on constate que les tiges élastiques des dispositifs de secouage ont tendance à entraîner la végétation, ce qui constitue un inconvénient sensible. En effet, le but à atteindre est de détacher les fruits en entraînant le moins possible de feuilles ou de morceaux de branches, qui doivent ensuite être séparés des grains à récolter. De plus, on a également observé que la végétation est parfois brisée consécutivement à une synchronisation insuffisante entre les batteurs du dispositif de secouage. Enfin, ces machines à vendanger ne permettent pas d'effectuer convenablement d'autres récoltes que celle du raisin, ce qui limite considérablenent leur champ d'utilisation et par conséquent leur rentabilite. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant une machine apte à récolter des fruits aussi divers que les amandes, les myrtilles, les grains de raisin et le café, et ce au moyen d'une tête de récolte évitant d'entraîner la végétation. A cet effet, la machine selon l'invention est pourvue d'une tête de récolte qui comporte deux mâchoires disposées chacune dtun coté de la rangée d'arbustes fruitiers à pivotement autour d'un axe horizontal, et qui sont pourvues d'ensembles de peignes suner- posés constitués par des tiges élastiques, cette tête étant en outre pourvue de moyens pour faire exécuter d'une part aux mâchoires des mouvements alternatifs d'ouverture et de fermeture et d'autre part aux peignes portés par ces mâchoires des rotations alternativement dans des sens opposés dans des plans verticaux transversaux à la direction d'avancement de la machine, celle-ci étant complémentairement munie d'un dispositif d'équilibrage des mâchoires. Lorsque cette machine est attelée à un véhicule tracteur enjambant la rangée d'arbustes fruitiers quand on veut recueillir les fruits, et que la tête de récolte est mise en mouvement, les peignes portés par les mâchoires exécutent ainsi dans des plans verticaux transversaux à la direction d'avancement de la-machine, des mouvements combinés de peignage par pivotementsalternatifs, et de battage par ouverture et fermeture consécutive des mâchoires portant ces peignes. 'les mâchoires étant convenablement équilibrées et leurs mouvements parfaitement synchronisés, on constate que dans ces conditions les fruits sont détachés de la végétation sans que celleci soit entraînée ou brisée par les tiges élastiques. Selon un premier mode de réalisation de la macHine conforme à l'invention, les machoires sont articulées à leurs extrémités supérieures sur des bielles transversales elles-mêmes articulées sur des disques solidaires d'un arbre rotatif central d'entraînement, ce système articulé formant les moyens précités pour assurer l'ouverture et la fermeture alternativesdes mâchoires quand l'arbre rotatif longitudinal est mis en rotation. Be fait que l'arbre central entraîne simultanément les pivotements alternatifs des mâchoires assure une excellente synchronisation des ouvertures et des fermetures desdites mâchoires, ce qui constitue un impératif essentiel pour l'obtention du résultat recherché. Selon une particularité de la réalisation ci-dessus, l'invention prévoit que les moyens pour faire exécuter aux ensembles de tiges élastiques formant les peignes des rotations alternées dans un sens et dans l'autre, comprennent des poulies fixées à l'arbre central d'entraînement, et reliées à d'autres poulies solidaires d'axes latéraux horizontaux autour desquels les mâchoires peuvent pivoter, ces axes pouvant être entraînés en outre en rotation par les poulies précitées et étant reliés aux peignes par un système articulé capable de transformer la rotation des axes en va-et-vient angulaires des peignes dans des plans verticaux. D'autres particularités et avantages de llinvention appa raîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté deux formes de réalisation de la machine selon l'invention. - La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un premier mode de réalisation de la machine pour récolter des fruits conforme à l'invention. - La figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de la figure . 1. - La figure 3 est une vue en perspective à échelle agrandie de la tete de récolte équipant la machine des figures 1 et 2. - Les figures 4 et 5 sont des vues partielles en élévation montrant le dispositif pour assurer une succession d'ouvertures et de fermetures des mâchoires porte-peignes, dans la réalisation des figures 1 à 3. - Les figures 6 et 7 sont des vues partielles en éléva- tion analogues stux figures 4 et 5 et illustrant la façon dont est assuré le peignage de la végétation par les tiges élastiques dans la tête de récolte de la machine des figures t à 5. - La figure 8 est une vue de détail en élévation avec arrachements montrant le mode de réglage de 11 amplitude des mouvements de pivotement des machoires de la tête de récolte représentée aux figures I à 7. - 'la figure 9 est une vue en coupe suivant IX-IX de la figure 8. - La figure 10 est une vue en élévation avec coupe partielle d'une bielle transversale assurant l'accouplement entre un disque solidaire de l'arbre d'entraînement et une mâchoire dans la tête de récolte de la machine des figures 1 à 7. - La figure Il est une vue en élévation partielle à grande échelle et avec arrachements de la liaison entre les neignes et les montants d'extrémités des mâchoires auxquels ces peignes sont assujettis, dans la tête de récolte représentée aux figures 1 à 7. - La figure 12 est une vue en perspective analogue à la figure 3, d'un second mode de réalisation de la tête de récolte selon l'invention, plus spécialement adaptée à la récolte des fruits placés à faible hauteur au-dessus du sol. En se reportant aux figures 1 à il, on voit un premier mode de réalisation de la machine selon l'invention, adapté à la récolté des fruits d'arbustes pouvant atteindre des hauteurs importantes tels que les caféiers. Mais cette machine est également utilisable pour la récolte d'autres fruits tels que des grappes de raisin. La machine comporte un châssis agencé pour enjamber les rangées d'arbustes fruitiers et pouvant être attelé à un véhicule tracteur. Dans l'exemple représenté, ce châssis comprend deux arceaux principaux 1 et 2 situés l'un devant l'autre, et entre lesquels est disposée une tôle non représentée pour la clarté du dessin, de façon à former une sorte de tunnel renfermant la tête de récolte équipant cette machine. Ce tunnel est ouvert à l'avant et à l'arrière, afin de permettre le passage des plants d'arbustes enjambés par la machine. Be chassis 1, 2 peut être attelé derrière un tracteur enjambeur non représenté, par deux bras inférieurs d'attelage 3 et un vérin supérieur de relevage 4 (figure 1). En outre, sur chaque côté sont prévues des pattes d'attache non représentées, destinées à permettre à des vérins' de régler la position de la machine en suspension sous un tracteur enjambeur approprié. A sa partie inférieure, le châssis est équipé de chaque côté, d'une goulotte longitudinale 5, à l'intérieur de laquelle peut se déplacer de façon connue en soi, un convoyeur constitué par deux chaînes parallèles 6 passant sur des pignons de renvoi 70 (figure 1) et sur des pignons d'entraînement 8 placés à la partie supérieure de l'extrémité avant du châssis, et portés par un arbre moteur 9. Chaque paires de chaînes 6 est munie de godets il pouvant recueillir les fruits tombants dans les goulottes 5 et les acheminer à la partie supérieure du châssis. 'les couples de chaînes convoyeuses 6 sont entraînées en rotation par l'arbre 9, qui est relié par une chaîne à un boîtier de transmission non représenté, susceptible d'être accouplé avec la prise de force du tracteur 'les bords en regard des goulottes 5 portent des rangées 20 de plaques de réception des fruits, qui sont connues en soi et ne seront donc pas décrites ici. 'les goulottes latérales 5 communiquent avec une goulotte 12 disposée longitudinalement à l'extrémité avant de la machine, et qui débouche à l'intérieur d'un cylindre rotatif 13, réalisé en grillage ou en tôle perforée, et qui est destiné a' assurer la séparation des feuilles ayant pu être entraînées dans les goulottes avec les fruits. A cet effet, les mailles ou perforations de ce cylindre 13 sont dimensionnées pour que les fruits récoltés puissent passer à travers, tandis que les feuilles se trouvent retenues à l'intérieur. Ce cylindre est disposé à l'intérieur d'une goulotte 14 pouvant recueillir les fruits, et qui s'étend longitudinalement sur toute la longueur de la machine, son extrémité arrière étant inclinée vers le bas, comme l'extrémité correspondante du cylindre 13, sur laquelle est branchée une goulotte d'évacuation 15 agencée pour guider la chute des feuilles ou brindilles retenues à l'intérieur du cylindre 13. La goulotte 15 rejette ainsi latéralement les feuilles ou débris provenant du cylindre 13, à l'arrière de la machine. Une autre goulotte d'évacuation non représentée, disposée transversalement au cylindre 13 sensiblement au milieu de celui-ci et dans laquelle débouche la goulotte de réception 14, permet d'effectuer l'évacuation des fruits après leur séparation des feuilles de la végétation ayant pu être entraînée. 'les fruits ainsi évacués peuvent être recueillis dans une remorque non représentée, qui se déplace sur le côté parallèlement à la machine selon ltinven tion. Cependant, il est également possible de les recueillir dans une benne latérale relevable. On décrira maintenant la tête de récolte conforme à l'invention, en se référant tout d'abord aux figures 1 à 3. La tête de récolte désignée dans son ensemble par la référence 16 (figure 3), comporte deux machoires 17 disposées chacune d'un côté d'une rangée d'arbustes fruitiers non représentés, et montées à pivotement chacune autour d'un axe horizontal 18, ces deux axes étant parallèles entre eux et parallèles à la direction de déplacement de la machine. 'les mâchoires 17 sont constituées chacune par une armature comprenant une paire de montants d'extrémités 19 reliés par l'axe 18 à leur partie supérieure, ainsi que par une tringle 21 par leurs extrémités supérieures et une seconde tringle 22 par leurs extrémités inférieures. Comme on le voit aux figures 3 à 5, les parties supérieures des montants 17 sont coudées en formant des V très ouverts, les axes 18 étant assujettis au sommet de ces V.Par contre, les parties inférieures des montants 17 sont rectilignes et pourvues d'ensembles de peignes superposés 23 constitués par des tiges élastiques 24, réalisées de façon connue en soi. Complémentairement suivant l'invention, des moyens sont prévus pour faire exécuter, d'une part aux machoires t7 des mouvements alternatifs d'ouverture et de fermeture par pivotement autour de leurs axes t8, et d'autre part pour imprimer aux dignes 23 portés par les mâchoires 17 des rotations alternativement dans des sens opposés, ces rotations étant situées dans des plans verticaux, transversaux à la direction d'avancement de la machine. L'invention prévoit également le montage d'un dispositif d'équilibrage des mâchoires 17. Dans la forme d'exécution décrite, les moyens pour faire s t ou- vrir et se fermer sucessivement les mâchoires 17 sont réalisés de la manière suivante : Celles-ci sont articulées à leurs extrémités supérieures, par les tringles 21, sur des bielles transversales 25 visiblesplus particulièrement aux figures 4-et 5. 'les bielles 25 sont de plus articulées sur des disques ou plateaux 26 solidaires d'un arbre rotatif central 27 pouvant être entraîné par un moteur 71-. La tête de récolte 16 est supportée par le châssis au moyen de quatre traverses 43, 43a placées en appui à leurs extrémités sur deux longerons 74 solidaires des arceaux 1 et 2. Les traverses 43 sont assujetties aux axes 18 par des montures 75 à l'intérieur desquelles peuvent tourner les axes 18, tandis que les traverses centrales 43a portent des étriers 50 en U qui servent eux-mêmes de support aux disques 26 et à l'arbre 27. L'arbre central 27 étant mis en rotation par le moteur 71, on-comprend que la rotation corrélative des plateaux ou disques 27 entraîne des mouvements de basculement alternatifs des mâchoires 17 autour des axes 18, correspondant à des ouvertures et fermetures successives de celles-ci. 'la figure 4 montre ainsi les mâchoires' 17 en position fermée, les peignes 23 étant rapprochés au maximum les uns des autres et introduits à l'intérieur de la végétation. 'les parties rectilignes des-mâchoires 17 supportant les peignes 23 sont pratiquement verticales, tandis que les bielles ou bras d'accouplement 25 sont horizontaux. Lorsque les disques 26 sont entraînés en rotation, par exemple dans le sens anti-horaire indiqué par les flèches R sur la figure 5, les bielles 25 font basculer les bras 17 autour des axes 18, ce qui écarte les rangées de peignes 23 les uns des autres en ouvrant les mâchoires. Celles-ci sont ouvertes au maximum après une rotation d'un demi-tour, le demi-tour suivant des disques 26 entraînant la fermeture des mâchoires 17, et ainsi de suite. Au cours de ces mouvements alternatifs, les peignes 23 exécutent en quelque sorte un peignage de la végétation. 'la longueur des bielles d'accouplement 25 peut être convenablement réglée au moyen d'un système micrométrique 28 représenté à la figure 10. Ce système de réglage comporte un manchon 29 solidaire dlune partie de la bielle 25, et pourvu d'un taraudage à l'intérieur duquel peut être vissée l'autre partie 31. Dans la réalisation renré-sentée aux figures 4 et 5, l'amplitude angulaire des battements des mâchoires 17 est dtenviron 30 degrés. 'les moyens pour faire exécuter aux ensembles de tiges élastiques constituant les peignes 23 des rotations alternées dans un sens et dans l'autre, comprennent dans la réalisation représentée, deux poulies 32 fixées à l'arbre central 27 entre les disques ou plateaux 26, dans la région médiane de l'arbre 27, et reliées chacune à une poulie 33 solidaire des axes latéraux 18. Chacun de ceux-ci porte donc une poulie 33, qui peut être entralnée en rotation par la poulie associée 32 au moyen d'une courroie de transmission 34. La rotation des poulies 33 entraîne donc la rotation des axes t8, qui sont reliés aux peignes 23 par un système articulé 35 capable de transformer la rotation des axes 18 en va-et-vient angulaires des peignes 23 dans des plans verticaux. Dans le mode d'exécution représentée aux figures, ce système articulé associé à chaque poulie 33 comporte un galet 36 monté de façon excentrée sur une extrémité de l'axe 18, et relié par l'intermédiaire d'une biellette articulée 37 à une pièce 38 sur laquelle sont articulés à leur tour un certain nombre de peignes superposés 23. Dans l'exemple décrit, ces rangées sont au nombre de huit, mais leur nombre peut évidemment varier. La pièce 38 sur laquelle sont articulées les extrémités arrières des peignes 23 est constituée par une barre 38a parallèle à la partie inférieure rectiligne des mâchoires 17, et à la partie supérieure de laquelle est fixé transversalement un élément de liaison 38b articulé sur la biellette 37. Chaque peigne 23 est constitué par une rangée de tiges élastiques 24, solidarisées par une de leurs extrémités avec une barre horizontale 39 dont les extrémités sont supportées de manière pivotante par les montants d'extrémités 19. Sur la pièce 78 sont articulés des éléments de liaison 41 solidaires chacun de l'extrémité d'une barre 39, de sorte que la rotation du galet excentré 36 corrélative à la rotation de l'axe 18 provoque par l'intermédiaire de la biellette d'accouplement 37 des va-et-vient de la pièce 38.Ces mouvements alternatifs sont trans formés en battements angulaires des tiges élastiques 24 par l'intermédiaire des éléments 41 et des barres de support 39. La figure 6 montre ainsi les peignes 27 avec leurs tiges 24 en position basse,tandis que la figure 7 montre les peignes 23 en position haute après pivotement d'environ 30C dans des plans verticaux, après rotation du galet excentré correspondant 36 surun demi-tour. La distance entre deux peignes consécutifs 23 peut être par exemple de 100 millimètres, chaque peigne portant 15 tiges élastiques 24, et un nombre approprié de peignes 23 étant disposés les uns audessus des autres. Par ailleurs, le nombre de battements des machoires 17 est évidemment lié à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 27, et peut être à titre indicatif de 120 à la minute environ. Suivant une particularité importante, l'invention prévoit l'agencement d'un dispositif d'équilibrage des mâchoires 17. Dans l'exemple considéré, ce dispositif est constitué par deux masses 42 fixées chacune à une extrémité supérieure d'une mâchoire 17. 'la valeur de ces masses d'équilibrage est déterminée en fonction descaractéristiques des mâchoires 17 de façon à assurer un équilibrage parfait de celles-ci pendant leurs battements 'les traverses 43 et 43a assurent la liaison entre les machoires 17 ainsi qu'entre celles-ci et les disques 26 et l'arbre 27 d'entral- nement. Suivant une particularité de l'invention, les barres 39 sur lesquelles sont montés les peignes 23 sont solidarisées à leurs extrémités avec les montants 19 avec interposition de blocs 44 en matière élastique (figure 11). 'les blocs 44 peuvent être réalisés par exemple en caoutchouc, et présentent une élasticité dans tous les sens, leur fixation aux montants 19 et aux barres 39 étant assurée par des boulons 45 qui traversent des joues terminales 46 solidaires des montants 19 et des barres 59. 'les disques 26 sont percés de plusieurs orifices 30 (figures 8 et 9) répartis radialement, au nombre de quatre dans l'exemple représenté. La bielle d'accouplement 25 est articulée sur le disque associé 26 au moyen d'une goupille 60 qui traverse l'orifice 30 choisi. Ce système permet de régler l'amplitude angulaire des battements des mâchoires 7. -Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite est le suivant Lorsque le véhicule enjambeur qui tracte la machine par l'intermédiaire des attaches 3 déplace celle-ci de part et d'autre d'une rangée d'arbres fruitiers dont on veut récolter les fruits, on met en rotation l'arbre 27, qui entraîne les plateaux ou disques 26 ainsi que les poulies centrales 72. La rotation des disques 26 provoque une succession d'ouvertures et de fermetures des mâchoires 17 comme on l'a expliqué plus haut en référence aux figures 4 et 5, tandis que les poulies 32, 33 provoquent un battement concomitant des peignes 23 comme on l'a expliqué en référence aux figures 6 et 7. 'les tiges élastiques 24 effectuent ainsi un double mouvement de battage de la végétation par une alternance de retraits et dtin- troductions dans la végétation corrélativement aux ouvertures et fermetures des mâchoires 47, et de peignage de la végétation portant les fruits à récolter sous l'effet de la rotation des galets excentrés 76. D'autre part, ces mouvements des mâchoires 17 sont exécutés en parfaite synchronisation grâce au système d'entraînement commun constitué par les disques 26 et les bielles d'accouplement 25, l'équilibrage des mâchoires étant assuré par les masses 42. Be fait que l'équilibrage des mâchoires oscillantes 17 soit convenablement assuré évite des turbulences nuisibles, tandis que le mouvement de dégagement de la végétation assuré par les ouvertures des mâchoires 17 évite que la végétation ne soit entraînée, ce qui constitue un résultat extrêmement intéressant. En effet, les fruits seuls sont recueillis de cette manière, à l'exclusion de la végétation qui n'est pas abimée. 'les fruits détachés des arbustes sont recueillis sur les plaques de réception attenantes aux goulottes d'évacuation 5, et évacués par les convoyeurs 6, dont les godets Il déversent leur chargement successivement dans le cylindre rotatif 17. A l'intérieur de celui-ci, les grains ou fruits sont séparés des quelques feuilles qui ont pu être entraînées avec eux, et récupérés par la goulotte inférieure 14 de la façon indiquée plus haut. La tête de récolte 16 est particulièrement adaptée à la récolte des fruits d'arbustes ayant une hauteur élevée, telle que les caféiers qui peuvent atteindre trois mètres. Nais elle convient également pour la récolte d'autres arbres fruitiers ayant une hauteur maximale d'environ un mètre, tels que les ceps de vigne. 'le mode d'exécution de la tête de- récolte représenté à la figure 12 est destiné particulièrement à la récolte de fruits placés à une hauteur faible au-dessus du sol. Dans cette forme d'exécution, la tête comprend un châssis 47 constitué par deux arceaux en U 48 placés à l'avant et à l'arrière de la machine, et reliés par des longerons 49 de manière à former une ossature rigide. La tête comprend également deux mâchoires semblables 51 constituées chacune par deux arceaux 52 reliés entre eux par des barres horizontales parallèles et superposées 53. Celles-ci sont montées à pivotement par leurs extrémités sur les arceaux 52, et portent des rangées de tiges élastiques 24 formant des peignes 23 analogues aux peignes de la réalisation des figures 1 à 11. 'les deux mâchoires 5t sont disposées à pivotement autour d'un arbre central commun 54 disposé longitudinalement entre elles, et porté par le châssis de la machine. Be dispositif d'équilibrage des mâchoires 51 est constitué par deux pesons réglables 55 fixés chacun dans le prolongement de l'extrémité supérieure d'un arceau 52, de part et d'autre de l'arbre central d'entraînement 54. Celui-ci porte deux poulies centrales 56 reliées chacune à une autre poulie 57 fixée latéralement et en contre-bas à un longeron 49 par l'intermédiaire d'un support 58 fixé au longeron. Des courroies 59 assurent une liaison de commande entre les poulies 56 et 57. Ces dernières coopèrent avec un dispositif capable de transformer leur rotation en un mouvement alternatif d'ouverture et de fermeture des machoires 51 par pivotement autour de l'arbre de support 54. Dans l'exemple décrit, ce dispositif est constitué par un plateau ou disque rotatif 61 coaxial à la poulie associée 57 et solidaire en rotation de celle-ci, ce disque 61 étant relié à une tringle -longitudinale 62 fixée par ses deux extrémités aux arceaux 52 d'une mâchoire 51. La liaison entre le disque 61 et la tringle 62 est réalisée par une biellette 63 d'accouplement articulée sur la tringle 62 et sur le disque 61.La rotation de ce dernier provoquée par les poulies 56 et 57 entraîne donc une alternance d'ouvertures et de fermeturesdes mâchoires 51 par pivotement autour de l'arbre 54, de façon similaire aux battements des mâchoires de la réalisation précédente. L'arbre central 54 porte complémentairement à son extrémité opposée à celle qui porte les pesons 54, deux galets rotatifs 64 sur lesquels sont articulés avec excentrage des bras 65 accouplés chacun par leurs extrémités opposées auxgalets correspondants 64, monture 66 fixée à l'une des barres 53. Cellescisont par ailleurs-reliéesentre elles par des tiges transversales 67 semblables au pièces 38 de la réalisation précédente, de sorte que la rotation des deux galets 64 entraîne des va-et-vient des bielles de transmission associées 65 qui provoquent des mouvements angulaires verticaux alternés des peignes 23 par l'intermédiaire de la pièce 66 et de la tige 67. Dans cette réalisation, les systèmes de commande de l'ouverture et de la fermeture des mâchoires, constitués par les poulies 57 et leua disques associées 6î , sont placés latéralement et en contre- bas par rapport à l'arbre central 54, afin de réduire l'encombrement en hauteur de la tête de récolte. Par ailleurs, le fonctionnement et les avantages de cette réalisation sont les mêmes que ceux de la première forme d'exécution décrite. 'les têtes de récolte conforme à l'invention permettent de travailler la végétation de n'importe quel arbre fruitier sans entraîner celle-ci, par exemple des vignes, des pommiers, des poiriers etc... L'invention n'est pas limitée aux deux formes de réalisation décrite et peut comporter de nombreuses variantes d'exécution. RETTENDICATIONS 1 - Machine pour la récolte de fruits divers, notamment le café, comportant un châssis agencé pour enjamber des rangées d'ar bustes fruitiers et pouvant être attelé à un véhicule tracteur, une tête de récolte des fruits supportée par le châssis, et un système de convoyeurs fixés au châssis et capables de recueillir et de collecter les fruits, caractérisée en ce que la tête de récolte comporte deux mâchoires disposées chacune d'un côté de la rangée d'arbustes à pivotement autour d'un axe horizontal, et qui sont pourvues d'ensembles de peignes superposés consti tués par des tiges élastiques, des moyens pour faire exécuter d'une part aux mâchoires des mouvements alternatifs d'ouverture et de fermeture et d'autre part aux peignes portés par ces mâchoires des rotations alternativement dans des sens opposés dans des plans verticaux transversaux à la direction d'avance ment de la machine, ainsi que complémentairement un dispositif d'équilibrage des mâchoires. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mâchoires sont articulées à leurs extrémités supérieures sur des bielles transversales elles-mêmes articulées sur des disques solidaires d'un arbre rotatif central d'entraînement, ce sys- tème articulé formant lesdits moyens assurant l'ouverture et la fermeture alternatives des mâchoires quand l'arbre rotatif longitudinal est mis en rotation. 3 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour faire exécuter aux ensembles de tiges élastiques constituant les peignes des rotations alternatives dans un sens et dans l'autre, comprennent des poulies fixées à l'arbre cen tral d'entraînement et reliées à d'autres poulies solidaires d'axes latéraux horizontaux autour desquels les mâchoires sont montées à pivotement, ces axes pouvant être entraînés en outre en rotation par les poulies précitées et étant reliés aux pei gnes par un système articule capable de transformer la rotation des axes en va-et-vient angulaires des peignes dans des plans verticaux. 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque axe de pivotement des mâchoires porte un galet excentré relié par l'intermédiaire d'une biellette à une pièce sur laquelle sont articulés plusieurs peignes superposés, les tiges élasti ques constituant ces peignes étant fixées à des barres paral lèles horizontales supportées de façon pivotante par des mon- tants latéraux des mâchoires, de sorte que la rotation des galets précités provoque des mouvements rotatifs alternatifs des barres et des tiges élastiques qu'elles supportent. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque barre porte une rangée de tiges élastiques formant un peigne, les différentes barres montées par leurs extrémités aux montants des mâchoires étant distantes les unes des autres d'intervalles prédéterminés. 6 - Machine selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les barres sur lesquelles sont montés les peignes sont solidarisées à leurs extrémités avec les montants des mâchoires par interposition de blocs en matière élastique présentant une élasticité dans tous les sens, ces blocs élastiques étant fixés aux montants et aux barres par exemple au moyen de boulons. 7 - Machine selon la revendication 1, destinée particulièrement à la récolte de fruits placés à une hauteur relativement faible au-dessus du sol, caractérisée en ce que les deux mâchoires sont disposées à pivotement autour d'un arbre central commun disposé longitudinalement et porté par le châssis de la machine, et en ce que le dispositif d'éqùilibrage des mâchoires est constitué par des pesons réglables fixés aux extrémités supérieures des dites mâchoires, de part- et d'autre de l'arbre autour duquel elles peuvent pivoter. 8 - Machine selon la revendlcation 7, caractérisée en ce que l'arbre rotatif central porte des poulies reliées à d'autres poulies fixées latéralement et en contrebas à des longerons du châssis, ces poulies étant en liaison de commande avec un dispositif capable de transformer la rotation des poulies en un mouvement alternatif d'ouverture et de fermeture des mâchoires par pivo tement autour de leur arbre commun de support, par exemple un plateau rotatif relié à la mâchoire par une biellette. 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'arbre central supportant les mâchoires porte des galets rotatifs sur lesquels sont articulés des bras dont les extrémités opposés sont articulées sur des montures fixées à l'un des peignes, ceux ci étant solidaires entre eux en rotation de façon à pouvoir être animés de mouvements de pivotement alternatifs dans des plans verticaux lorsque les galets d'entraînement tournent avec l'arbre central.