Brevet FR2420503A1 — publié le 19791019

L'invention est relative à la détection d'interférence des zones ou espaces de travail d'au moins deux engins de levage opérant sur un même chantier. Dans le cas, par exemple, de deux grues à tour opérant sur un même chantier, chacune d'elles, par la rotation de sa flèche, est susceptible de balayer une zone de travail effectif cylindrique dont l'axe est celui de la tour et dont le rayon est égal à la distance entre l'extrémité de la flèche et cet axe. I1 n'y a jamais interférence si, en plan, les cercles décrits par les extrémités respectives des flèches ne se coupent pas. Par contre, il y a risque d'interférence si, à la fois, les cercles sont sécants et le chariot porté par la flèche la plus haute est trop avancé, de sorte que le câble partant verticalement de ce chariot peut venir en contact avec la flèche de l'autre grue si la charge qu'il supporte est à un niveau plus bas que celui de ladite autre flèche. Dans le cas de ponts roulants superposés, il y a risque d'interférence si la charge suspendue au pont supérieur est trop basse. L'invention a pour but de fournir un dispositif simple, fiable, facilement adaptable et peu onéreux pour la détection de ce genre d'interférence. A cet effet, le dispositif selon l'invention, pour la détection d'interférence des zones de travail d'engins de levage, chaque engin comportant un support, notamment une flèche ou une traverse, de suspension du câble de levage, est caractérisé par le fait qu'il comporte, monté sur au moins celui des supports qui est le plus bas, un organe détecteur propre à détecter le contact ou l'imminence du contact entre ledit support et le câble de levage de l'autre engin, et des moyens commandés par l'organe détecteur pour fournir un signal de sécurité ou de commande. L'organe détecteur porté par le support le plus bas est actionné ou activé par le câble ou de préférence un équipement complémentaire de l'autre engin. Selon un mode de réalisation préféré, lesdits organe et équipement complémentaire sont des fils ou câbles électriques nus dont la venue en contact constitue la fermeture d'un circuit électrique. Le support inférieur porte, sur son contour, un tel fil électrique qui en constitue le profil extrême tandis qu'au moins un autre tel fil, de préférence quatre fils, s'étend verticalement parallèlement au câble de levage partant de l'autre support, et sur une hauteur appropriée pour pouvoir venir en contact avec le fil du support inférieur, l'un des fils étant relié à une borne d'une source électrique basse tension tandis que l'autre fil est relié à un équipement électrique propre à produire le signal, par exemple un relais. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique en plan de deux grues à tour travaillant sur un même chantier Fig. 2 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'une partie de la flèche la plus basse Fig. 3 est une vue dans le plan III-III de la fig. 2 Fig. 4 est une vue en plan du chariot de flèche de la grue la plus haute Fig. 5 est une vue en élévation frontale du chariot de la fig. 4 ; Fig. 6 est une vue selon VI-VI de la fig. 5 ; Fig. 7 montre le schéma électrique du dispositif selon l'invention ; et Fig. 8 montre l'application de l'invention à deux ponts roulants superposés. On a montré à la fig. 1 deux grues à tour 1, 2 comportant chacune : une flèche horizontale 3, 4, avec son chariot 5, 6 et son contreoids 7, 8, une tour 9, 10 et l'axe géométrique vertical Il, 12 de rotation de la flèche. Quand les flèches tournent, les extrémités actives des flèches 3, 4, c'est-à-dire les extrémités opposées aux contrepoids, décrivent chacune, vu en plan, un cercle C1, C2 centré sur l'axe 11, 12. Il y a risque d'interférence entre les flèches si les cercles C1, C2 se coupent et si les flèches sont sensiblement à la même hauteur ; c'est pourquoi, systématiquement, on dispose à des niveaux différents les flèches de grues travaillant sur le même chantier.Dans l'exemple considéré, on admettra que la flèche 3 de la grue 1 est située plus haut que la flèche 4 de la grue 2, de manière qu'elle puisse passer librement au-dessus de la flèche 4. Le risque d'interférence entre les flèches de grues étant supprimé, il subsiste néanmoins un autre risque d'interférence, à savoir entre le câble de levage de la grue 1, partant du chariot 5, et la flèche 4 de la grue 2. En effet, pour les positions du chariot 5 comprises entre la position la plus avancée sur la flèche 3 (représentée par le cercle C5) et une position intermédiaire définie par le cercle C'5 tangent au cercle C2, le câble de levage de la grue 1 peut venir heurter la flèche 4 si l'extrémité de celle-ci est à l'intérieur-du cercle C5 et si la charge portée par la grue 1 est plus basse que la flèche 4. Pour éviter cette interférence, ou au moins pour la détecter, on fait comporter à la flèche 4, de préférence sur dut son contour rectangulaire, vu en plan, un organe détecteur propre à détecter le contact ou l'imminence du contact entre la flèche 4 et le câble de la grue 1, et on prévoit des moyens commandés par cet organe détecteur pour fournir un signal de sécurité ou de commande. Comme montré sur les fig. 2 et 3, l'organe détecteur est constitué, selon le mode de réalisation préféré de l'invention, par un fil ou câble électrique 13 nu inoxydable qui ceinture horizontalement la flèche 4 sur tout son contour et à faible distance de celui-ci. Le fi-l 13 est supporté par la flèche 4 à l'aide de bras horizontaux espacés 14 munis à leur extrémité libre d'oeillets ou analogues 15 pour le support du fil 13. Le fil 13 est relié à la masse 17 (fig. 7) d'une source basse tension, soit par une connexion spéciale, soit par la structure même de la flèche. Le fil 13 est destiné à coopérer électriquement soit directement avec le câble de levage 18 (fig. 5) de la grue 1, soit avec un équipement complémentaire associé au câble 18 et au chariot 5. Un tel équipement complémentaire est montré aux fig. 4 à 6. I1 consiste essentiellement, selon le mode de réalisation préféré de l'invention, en quatre fils ou câblés électriques nus inoxydables 19, 20, 21 et 22 s'étendant verticalement, parallèlement au câble de levage 18, et répartis suivant un quadrilatère, par exemple un rectangle. Les fils 19 - 22 sont portés par les angles du chariot 5 de la grue 1 à l'aide de quatre bras 23 munis à leur extrémité libre d'un support isolant 24 recevant le fil correspondant 19 - 22. Les fils 19 - 22 s'étendent sur une hauteur telle qu'ils puissent venir en contact avec la flèche 4, et plus particulièrement avec le fil 13.A leur extrémité inférieure, les fils 19 - 22 portent chacun un contrepoids isolant 25 qui sert également à la fixation d'un bras radial horizontal 26 ; les bras 26 sont réunis, à leur extrémité voisine du câble 18, par un anneau 27 qui entoure le câble 18 et qui constitue un moyen de retenue transversale pour les fils 19 - 22. Grâce aux isolants extrêmes 24, 25,chaque fil 19 - 22 est électriquement isolé des autres et du corps de la grue 2. Comme montré à la fig. 7, chaque fil 19 - 22 est relié à une borne d'un relais 28 - 31 dont l'autre borne est reliée à l'autre borne 32 de l'alimentation électrique basse tension. Chaque relais 28 - 31 commande un contact 33 - 36 interposé sur une ligne 37 - 40 sur laquelle on prélève un signal quand le contact correspondant 33 - 36 est fermé. Ces signaux sont envoyés aux cabines de commande des deux grues. Le fonctionnement est le suivant ; quand il n'y a pas interférence entre les grues, aucun des fils 19 - 22 ne touche le fil 13 ; tous les relais 28 - 31 sont donc au repos et les contacts 33 - 36 sont ouverts ; aucun signal n'existe sur les lignes 37 40. Par contre, s'il y a interférence, l'un au moins des fils 19 - 22 vient en contact avec le fil 13, ce qui produit l'excitation du relais 28 - 31 correspondant, la fermeture du contact 33 - 36 et l'apparition d'un signal sur la ligne 37 - 40 associée. Le signal produit indique aux deux opérateurs qu'il y a interférence et, grâce à la répartition géométrique des fils 19 - 22 autour du câble 18, les opérateurs peuvent savoir par quel mouvement de leur engin l'interférence peut cesser. Le signal produit peut aussi être utilisé pour interdire tout mouvement ultérieur aggravant des grues, tout en permettant le mouvement opposé. On a montré à la fig. 8 une variante d'application de l'invention à une installation à deux ponts roulants superposés. L'installation comporte un pont roulant supérieur 41 se dépla çant sur des supports latéraux 42, et un pont roulant inférieur 43 se déplaçant également sur les supports 42. Les ponts roulants pourraient aussi être du type portique roulant au sol. Selon l'invention, on fait comporter à la traverse du pont inférieur 43 le fil 13 et on associe au câble de levage 44 du pont roulant supérieur 41 au moins deux fils 19 20 prévus en avant et en arrière du câble par rapport au sens de déplacement de la traverse du pont 41. Les fils 13, 19 et 20 sont montés et branchés de manière analogue aux fils correspondants des fig. 1 å 7. Il apparaît que le dispositif selon l'invention est simple, fiable et peu onéreux; au surplus, il peut facilement s'adapter à des installations existantes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes d'application et de réalisation décrits. C'est ainsi que les fils 19 - 22 pourraient être en nombre différent et/ou coopérer électriquement directement avec le corps même du support de l'autre engin. On pourrait aussi prévoir des moyens enrouleurs de réglage ou de rappel vers le haut pour les fils 19 - 22. On pourrait également prévoir, aux extrémités des bras 14 portant le fil ou câble 13, des contacts électriques actionnés par le câble de levage 18 ou même par les fils ou câbles 19 - 20, ceux-ci n'ayant alors qu'un rôle mécanique sur le fil 13. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la détection d'interférence des zones de travail d'engins de levage, chaque engin comportant un support, notamment une flèche ou une traverse, de suspension du câble de levage, caractérisé par le fait qu'il comporte, monté sur au moins celui des supports qui est le plus bas, un organe détecteur propre à détecter le contact ou l'imminence du contact entre ledit support et le câble de levage de l'autre engin, et des moyens commandés par l'organe détecteur pour fournir un signal de sécurité ou de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit organe détecteur est agencé pour coopérer avec le câble de levage ou un équipement complémentaire de l'autre engin. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'organe détecteur et l'équipement complémentaire sont des fils électriques nus dont la venue en contact constitue la fermeture d'un circuit électrique pour l'émission dudit signal. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le support inférieur porte, sur son contour, un tel fil électrique qui en constitue le profil extrême tandis qu'au moins un autre tel fil, de préférence quatre fils, s'étend verticalement parallèlement au câble de levage partant de l'autre support, et sur une hauteur appropriée pour pouvoir venir en contact avec le fil du support inférieur, l'un des fils étant relié à une borne d'une source électrique basse tension tandis que l'autre fil est relié à un équipement électrique propre à produire le signal. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit fil s'étendant parallèlement au câble de levage de l'engin le plus haut est muni à ses extrémités inférieure et supérieure d'éléments isolants pour son accrochage à des moyens de retenue transversale sur le câble et pour son montage sur ledit support. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que ledit fil s'étendant parallèlement au câble de levage de l'engin le plus haut est supporté par le chariot de celui-ci. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que lesdits fils sont inoxydables. 8. Dispositif selon lune des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le fil du support inférieur est agencé pour commander des contacts électriques. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que le fil associé au câble de levage de l'engin le plus haut est réglable en hauteur.