Brevet FR2394701A1 — publié le 19790112

La présente invention concerne les commandes de véhicules, pouvant transmettre un mouvement de commande aux organes fonctionnels correspondants. Dans les dispositifs connus de ce genre on peut discerner quatre principes de fonctionnement : mécanique, hydraulique, électrique et optique. Les transmissions mécaniques sont de deux catégoriels : rigide et souple. Les transmissions mécaniques rigides ont une bonne précision de reproduction des mouvements de la sortie par rapport à-l'entrée mais sont difficiles à acheminer surtout sur de longues distances et sont souvent encombrantes. Les transmissions mécaniques souples sont faciles à acheminer mais d'une précision de reproduction et d'un rendement mécanique médiocres. Les transmissions hydrauliques sont faciles à acheminer mais n'étant pas rigoureusement étanches ne peuvent être utilisées là où une grande précision de reproduction est requise.Les transmissions électriques et optiques ont des caractéristiques fonctionnelles excellentes mais sont d'une complexité techri^ue telle que leur utilisation est pratiquement limitée à des cas très particuliers. Le dispositif suivant l'invention permet de réunir de nombreuses caractéristi--ues-favorables. Celui-ci, en effet, représente un système simple, robuste -et facilement acheminable ayant une bonne précision de reproduction, un rendement mécanique éleve et peu de sensibilité aux influences extérieures telles que les changements de température ou de pression, les accélérations et les émissions électromagnétiques. Le dispositif, objet de l'invention, comporte deux capsules élastiques raccordées par une canalisation inélastique, le volume renfermé par ces éléments étant rempli par un fluide de façon à ce que lorsque une des capsules est comprimée, l'autre est dilaté e. I1 peut être à simple effet, utilisant une seule paire de capsules élastiques raccordées, ou à double effet, utilisant deux paires de capsules élastiques raccordées, montées en parallèle et une liaison mécanique à chaque extrémité de la transmission reliant une des capsules élastiques de chaque paire à une des capsules élastiques de l'autre -paire de façon à ce que leur compression et dilatation se fassent différentiellement.Le rapport mécanique de l'ensemble est déterminé par les caractéristiques relatives des-capsules élastiniues raccordées, ce qui permet d'obtenir un rapport mécanique voulu en associant des capsules élastiques ayant les caractéristiques adéquates. Lorsque le dispositif suivant l'invention est à double effet, le mouvement des liaisons mécaniques des extrémités dépend seulement de la différence de pression existant dans les deux circuits, ce qui permet de soumettre les deux circuits à une pression constante égale de façon à rattraper tout jeu éventuel dans les liaisons mécaniques et de s'assurer que le fluide travaille toujours en pression etXou de soumettre les deux circuits à une pression constsnte différentielle permettent un réglage du calage relatif des liaisons mécaniques des extrémités de la transmission. Ces variations de pression peuvent être effectuées au moyen de capsules élastiques ou de pistons commandés par une vis de réglage raccordées en dérivation aux canalisations inélastiques. Le fait que le mouvement des liaisons mécaniques d prend de la différence de pression entre les deux circuits fait que le calmage relatif des liaisons mécaniques demeure constant tapit que les deux circuits sont soumis aux mêmes influences externes telles que température, pression et accélération. Le dispositif, objet de l'invention, peut comporter un moyen de prévenir un excès de pression dans le fluide, par exemple un soufflet raccordé en dérivation à la canalisation inélastique, l'extension du soufflet étant limité par un ressort soumis à une précontrainte de façon à ce que le soufflet ne peut faire fléchir le ressort que lorsque la force exercée par le soufflet dépasse un certain seuil. Selon une réalisation de l'invention, et telle qu'elle est dessinée en annexe, les capsules élastiques sont des soufflets (1), par exemple en titane, dont un côté est fixe et l'autre c8té est mobile, raccordés au moyen de tuyauteries (4) à parois épaisses, par exemple en acier. Deux paires de soufflets sont utilisées en parallèle, leurs côtés mobiles à chaque extrémité de la transmission étant reliés mécaniquement par un dispositif à pignon (2) et crémaillères (3) de façon à ce qu'un déplacement rotatif du pignon (2) provoque la compression d'un des soufflets (1) et l'extension de l'autre (1). Selon une autre réalisation de l'invention, aux extrémités de la transmission les deux soufflets sont montés face-à-face, leurs côtés mobiles étant directement reliés par une pièce se déplaçant en translation selon l'axe des soufflets. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé là où il y a besoin de reproduire des mouvements alternatifs à distance avec précision, surtout lorsqu'une facilité d'installation et une insensibilité aux influences externes sont souhaitables. Des applications particulièrement intéressantes se trouvent dans les systèmes de commande de véhicules, spécialement de voiture et d'avion. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de mouvements alternatifs d'un endroit à un autre endroit caractérisé par le fait que, à chacune de ses deux extremités, les mouvements à transmettre sont imprimés à une liaison mécanique reliant deux capsules élastiques de façon à ce que, lorsque ladite liaison mécanique est déplacée, l'une desdites capsules élastiques est comprimée et l'autre est dilatée, chacune des deux dites capsules élastiques à chaque extrémité dudit dispositif étant séparément raccordée à une des deux dites capsules élastiques à l'autre extrémité dudit dispositif par une canalisation substantiellement inélastique, les deux volumes ainsi renfermés étant substantiellement hermétiques et entièrement remplis d'un liquide. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites capsules élastiques sont des soufflets. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites capsules élastiques sont des membranes guidées. 4. Dispositif selon la- revendication 1, caractérisé par le fait que, pour -les besoins de réglage, il comporte, raccordée en dérivation sur lesdites~ canalisations, une capsule élastique dont le volume peut être varié à volonté par le moyen d'une vis. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, pour prévenir à un excès de pression, il comporte, raccordée en dérivation sur lesdites canalisations, une capsule élastique dont la dilatation est limitée par un ressort soumis à une précontrainte de façon à ce que la capsule élastique ne puisse faire fléchir ledit ressort que lorsque la force exercée par ladite capsule élastique dépasse un certain seuil. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite liaison mécanique, consiste en deux crémaillères solidaires desdites capsules élastiques, lesdites crémaillères s'engrenant en opposition sur un même pignon. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite liaison consiste en une pièce pouvant se déplacer en translation directement reliée auxdites capsules élastiques montées en opposition.