Brevet FR2405215A1 — publié le 19790504

La présente invention concerne le conditionnement de produits liquides, et plus particulièrement elle concerne un groupe de mise en bouteilles fonctionnant automatiquement et à cadence moyenne. D'une manière générale, le conditionnement de produits liquides, par exemple la mise en bouteilles d'une boisson, comporte d'une part des opérations pouvant être effectuées en continu, c'està-dire pendant le déplacement des récipients, telle l'opération de remplissage, et d'autre part des opérations nécessitant l'immobilisation et le positionnement précis de ces récipients, telles les opérations de bouchage, de mise en place des capsules, ou de sertissage des capsules. Des groupes de mise en bouteilles automatique sont connus dans l'art antérieur, dans lesquels les récipients sont placés dans des sabots, disposés eux-memes sur un moyen d'entraînement animé d'un mouvement continu. Le remplissage des bouteilles se fait pendant le déplacement en continu des bouteilles dans leur sabot respectif, tandis que, pour effectuer les opérations suivantes, des bras de positionnement saisissent les sabots, et les amènent, ainsi que les bouteilles placées dans ces sabots, vers les différentes machines destinées à la mise en place des bouchons et des capsules. Ce type de groupes de mise en bouteilles automatique nécessite l'utilisation de moyens de positionnement complexes, tels les sabots et les bras de positionnement, et multiples, puisqu'il est nécessaire de prévoir un moyen de positionnement par opération effectuée à l'écart du moyen d'entraînement. De plus, les machines de bouchage, de mise en place des capsules ou de sertissage étant situées à l'écart du moyen d'entraînement, cette disposition entralne un encombrement important du groupe de mise en bouteilles et la présence de nombreux éléments de liaison, permettant la synchronisation de ces machines et des bras de positionnement. I1 n'est donc pas facile de déplacer l'ensemble du groupe, par exemple pour le ranger lorsque is opérations de mise en bouteilles sont interrompues.Enfin, la complexité de ce type de groupes de mise en bouteilles automatique entraîne des couts de fabrication et d'entretien élevés, peu compatibles avec les cadences moyennes de mise en bouteille requises, de l'ordre de 800 à 1000 bouteilles par heure. Un objet de la présente invention est de réaliser une mise en bouteilles automatique en positionnant successivement chaque bouteille sur un premier moyen d'entraînement animé d'un mouvement pas à pas ou elle est remplie en continu en la transférant ensuite sur un second moyen d'entraînement animé d'un meme mouvement ou elle est bouchée et munie d'une capsule pendant ses temps d'immobilisation-, puis en la retirant du second moyen d'entraînement. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un moyen d'entraînement des récipients permettant d'effectuer le remplissage sur la plus grande distance de déplacement possible, de façon à permettre un remplissage lent utilisant des becs de remplissage simples et un remplissage par gravité. Un autre objet encore de la présente invention est de réaliser un remplissage précis des bouteilles évitant le gaspillage des produits conditionnés. Un autre objet encore de la présente invention est de réaliser un groupe de mise en bouteilles automatiques compact, animé par un seul moteur, dont les différents éléments sont synchronisés, de manière simple, autorisant un déplacement aisé de 1' ensemble, ce dernier étant monté par exemple par un châssis mobile transportable. Un autre objet encore de la présente invention est de réaliser un groupe de mise en bouteilles automatique adaptable aisément à tout type de récipients. La réalisation de tous les objets énoncés ci-dessus conduit en outre à une diminution extremement importante des couts de fabrication et d'entretien du dispositif selon la présente invention. Selon la présente invention, les moyens d'entraine- ment sont formés de deux plateaux d'entraînement situés à proximité l'un de l'autre et comportant chacun des évidements destinés à recevoir les récipients. Ces récipients sont remplis pendant leur déplacement sur le premier plateau, tandis que les opérations de bouchage, de mise en place de capsules, de sertissage, sont effectuées pendant les temps d'arrêt du déplacement des récipients sur le deuxième plateau.Un plateau distributeur unique, animé d'un mouvement de va-et-vient pendant l'arrêt des deux plateaux, réalise simultanément les opérations de mise en place d'un récipient vide sur le premier plateau d'entraînement, de transfert d'un récipient rempli du premier plateau sur le second plateau et de retrait d'un récipient rempli, bouché et muni d'une capsule, du second plateau d'entraî- nement en vue de son acheminement vers un poste ultérieur, de stockage ou d'embållage. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective montrant la coopération des plateaux d'entraînement et du plateau distributeur, les plateaux d'entraînement étant représentés partiellement découpés pour découvrir les bras du plateau distributeur; La figure 2 est une vue en perspective représentant mécanisme d'entraînement des plateaux d'entraînement, du plateau distributeur et d'une machine à sertir; La figure 3 est une representation schématique de la chaîne cinématique d'un mode de réalisation préférentiel d'un groupe de mise en bouteilles selon la présente invention ; et La figure 4 est me vue en perspective représentant schématiquement un groupe de mise en bouteilles selon la présente invention. En considérant tout d'abord la figure 1, l'ensemble de mise en bouteilles selon la présente invention comporte une bande de convoienent des bouteilles 1, un plateau d'entraînement 2 disposé horizontalement à proximité de la bande de oenvoiement et pouvant tourner autour d'un axe vertical, un plateau d'entraînement 6 pouvant tourner autour d'un axe vertical et décalé par rapport au plateau d'entraînement 2 dans la direction de la bande de convoiement 1, et un plateau distributeur 10 pouvant tourner autour d'un axe parallèle aux axes des plateaux d'entraînement 2 et 6, le plan des moyens de distribution étant situé entre les plans des éléments supérieur et inférieur des plateaux d'entraînement 2 et 6, le plateau distributeur étant lui-même sensiblement compris dans la zone délimitée par lesdits plateaux d'entraînement et la bande de convoiement 1. Le plateau d'entraînement 2 comporte un disque de positionnement 3 muni d'encoches régulièrement espacées 4, pour recevoir les récipients, et un disque support 5 solidaire du disque de positionnement 3 et destiné à supporter le fond des récipients. De la meme façon, le plateau d'entraînement 6 comporte un disque de positionnement 7 muni d'encoches 8 régulièrement espacées, et un disque support 9. Sur le plateau distributeur 10, sont assujettis des bras 11, 16 et 17. Le bras 11 comporte une butée 12 recouverte d'une matière élastique telle que du caoutchouc. Par 11 intermédiaire du levier 13 et de l'articulation 14, un déplacement d'une fraction de tour dans le sens horaire du plateau distributeur 10 permet au butoir 12 de faire avancer des bouteilles vides le long de la glissière d'entrée 15 et mettre ainsi en place la bouteille la plus en avant dans une encoche 4 du plateau 2 Les bras 16 et 17 sont munis chacun d'un revêtement de caoutchouc 18 permettant lors de la même rotation du plateau distributeur 10 de faire respectivement passer une bouteille remplie d'une encoche 4a du plateau d'entraînement 2 à une encoche 8a qui lui fait face sur le plateau d'entraînement 6, et d'extraire une bouteille bouchée et munie de sa capsule dune encoche 8b du plateau d'entraînement 6, vers le passage de sortie délimité par les glissières 19. Un support 20 dans le prolongement de l'axe de rotation du plateau d'entraînement 2 assujettit le bac de remplissage 21 à ce plateau, tandis que des becs de remplissage classiques 25 munis d'un plongeur 22 permettant l'arrêt du remplissage lorsqu'un niveau prédéterminé dans la bouteille est atteint sont chacun solidaires d'une tige 23, coulissant verticalement dans un guide 24 fixé au disque 3. L'extrémité inférieure de la tige 23, non représentée, est munie d'un galet roulant sur une rampe fixe, disposée sous le plateau de remplissage de façon à permettre la descente du plongeur 22 dans la bouteille pour le remplissage et son retrait en fin d'opération de remplissage.Un ressort hélicoïdal 28 sollicite le bec 22 vers le bas. le plateau d'entraînement 2 est muni d'autant de becs 22 et de supports de bec qu'il comporte d'encoches 4 constituant ainsi un carrousel de remplissage multipostes. Des machines classiques,destinées au bouchage des bouteilles remplies,à ltetiquetage, la mise en place et au sertissage de capsules peuvent être disposées autour du plateau d'entraînement 6 de façon à pouvoir effectuer ces opérations sur des bouteilles disposées, lorsque le plateau est périodiquement à l'arrêt, dans les encoches 8 du plateau d'entraînement 6 autres que les encoches ayant la position des encoches 8a et 8b de la figure 1. Selon un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, le nombre d'encoches par plateaux est de 8.Pour ne pas encombrer la figure, toutes les bouteilles n'ont pas été représentées, mais on comprendra que pendant le fonctionnement de la machine, une colonne de bouteilles vides est guidée par la glissière 15, tandis qu'une colonne de bouteilles remplies, bouchées et munies d'une capsule sertie est guidée par les glissières 19. Les bras 11 et 17 agissent alors pour déplacer simultanément les deux colonnes de bouteilles dans leur ensemble. La figure 2 représente le mécanisme d'entraînement des deux plateaux d'entraînement et du plateau distributeur ainsi que d'une machine à sertir. Selon un mode de réalisation préférentiel d'un groupe de mise en bouteille selon la présente invention, un seul moteur 30 anime l'ensemble. Le moteur électrique 30, pourvu par exemple d'un variateur de vitesse électronique entraîne par l'intermédiaire d'un réducteur 31 la chaîne d'entraînement 32 qui s'engage dans les dents d'une roue dentée montée à une extrémité d'un arbre 33. L'autre extrémité de l'arbre 33 est munie d'une manivelle 34, collaborant avec une bielle 35. Comme représenté sur la figure 2, cette bielle 35 entraîne dans un mouvement de rotation pas à pas le plateau d'entraînement 2 par l'intermédiaire d'un dispositif à roue libre 36 monté sur l'axe de ce plateau.Une deuxième chaîne d'entraînement 37, qui relie des roues dentées disposées respectivement sur les arbres des plateaux d'entraînement 2 et 6, transmet ce même mouvement au plateau d'entraînement 6. D'autre part, sur l'arbre 33 -entraîné en rotation par le moteur 30, est disposé un galet 38, en position excentrée par rapport à l'axe de l'arbre. Au cours de la rotation de l'arbre 33, le galet 38 s'appuie sur une plaque solidaire de la barre coudée 39 pour la faire coulisser par son extrémité coudée à angle droit dans une glissière fixe 40. Un ressort de rappel 41 relié à un point fixe du châssis de la machine permet de rappeler la tige 39 en direction du moteur lorsque elle n'est plus sollicitée par le galet 38.A l'extrémité supérieure de cette tige 39, deux leviers articulés 42 permettent de transmettre un mouvement de rotation alternatif selon un déplacement angulaire convenable à Marbre 43 supportant le plateau distributeur 10. En outre, le moiteur 30 entraîne de manière continue la bande de transport 1 de la figure 1, par un mécanisme classique non représenté, ainsi que l'arbre 44 muni à l'une de ses extrémités d'un galet 45 permettant d'entraîner par exemple la machine à sertir les capsules 54c selon un mouvement linéaire alternatif par la collaboration, à chaque tour, du galet excentré 45 et de l'élément inférieur 46 d'un cadre solidaire de la tige de commande 47 et rappelé vers le haut par les ressorts 48. De la même manière, l'autre extrémité de l'arbre, lui-meme entraîné par l'arbre 35 et la chaîne 49 peut actionner, par exemple, une machine a boucher. On comprendra aisément que pendant une rotation complète du moteur d'entraînement 30,les plateaux d'entraînement 2 et 6 subissent une rotation dans le sens des flèches indiquées dans la figure 2, selon un déplacement angulaire prédéterminé correspondant à la distance angulaire de deux encoches successives, tandis que pendant l'immobilisation des plateaux d'entraînement, le plateau distributeur 10 est animé drun mouvement d'aller-retour, le mouvement à l'aller étant orienté dans le sens horaire, le débattement angulaire total étant choisi de manière à permettre le fonctionnement correct des bras 11, 16 et 17 représentés sur la figure 1. De plus, une rotation complète du moteur 30 entraînera un mouvement linéaire de va-et-vient de chacune des machines disposées en regard des encoches disponibles à l'arrêt du plateau d'entraînement 6. Selon un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, l'axe de l'arbre 44 est sensiblement parallèle à celui de l'arbre 33. Cette disposition favorise l'entraînement par le même arbre 44 des machines à boucher et à sertir placés en des positions diamétralement opposées par rapport au centre du plateau d'entraînement 6. On comprendra également que les ensembles manivelle 34 et bielle 35 et la position des galets excentrés 38 et 45 sont adaptés de manière à permettre, d'une part, un déplacement angulaire des plateaux d'entraînement 5 et 6 correspondant à la distance angulaire séparant deux encoches, un déplacement angulaire alternatif suffisant du plateau distributeur 10 pour autoriser le fonctionnement correct des bras rattachés à ce plateau distributeur, et un mouvement alternatif des machines annexes de conditionnement telles que la machine à sertir et la machine à boucher, permettant le bon fonctionnement de ces derniers, et d'autre part, pour animer le plateau distributeur 10, dans une période correspondant à l'arrêt momentané et périodique des plateaux d'entraînement 2 et 6. I1 apparaît de ce qui précède, que la synchronisation des différents plateaux et des machines associées au groupe de mise en bouteilles automatique est particulièrement simple et intégrale ment conservée en cas de variations de la vitesse du moteur 30, cette variation pouvant être commandée en fonction des cadences requises par simple action sur le dispositif de contrôle du moteur 30, celui-ci étant avantageusement du type à commande électronique. Un positionnement angulaire précis des plateaux d'entraînement 2 et 6 entraînés par le dispositif à roue libre 36 est obtenu de façon classique par un mécanisme non représenté,à l'aide d'un ressort solidaire d'un élément fixe adjacent à l'un des disques formant chaque plateau d'entraînement 2 et 6,et sollicitant radialement une bille pour l'engager dans des évidements convenablement disposés à la périphérie du disque considéré. La figure 3 représente schématiquement la chaîne cinématique du mode de réalisation préférentiel de la présente invention correspondant aux figures 1 et 2. Le moteur 30 entraîne la bande de convoiement I par l'intermédiaire du réducteur 50 et par l'intermédiaire du réducteur 31 il entraîne l'ensemble bielle-manivelle 56 qui entraîne à son tour, par l'intermédiaire du dispositif à roue libre 36 le plateau d'entraînement 2 dans un mouvement de rotation pas à pas, ainsi que le plateau d'entraînement 6. Le dispositif à galet excentré 58 entraine le plateau distributeur 10 dans un mouvement de rotation partielle alternatif tandis que les dispositifs à galet excentré 53a, 53b, 53c animent respectivement les machines annexes de conditionnement 54, telles la boucheuse 54a, la machine 54b de mise en place des capsules, la sertisseuse 54c. La figure 4 représente schématiquement un groupe de mise en bouteilles selon la présente invention. Sur un même bâti 60 muni de roulettes 61 sont assujettis la bande de convoiement 1, les plateaux d'entraînement 2 et 6, le plateau distributeur 10, le dispositif de remplissage avec son bec 21 solidaire du plateau d'entraînement 2, la machine à boucher 54a et la machine à sertir 54c. Le eableau de commande 62 permet de contrôler la marche ou l'arrêt du groupe ainsi que la vitesse de mise en bouteilles par la commande du moteur électrique à variation électronique. Le moteur ainsi que le mécanisme d'entraînement et de synchronisation des éléments mobiles du groupe sont disposés la partie inférieure du bâti 60 et non représentés. On comprendra que pour ranger le groupe de mise en bouteilles selon la présente invention, il suffira de débrancher le cordon d'alimentation 63 et de déplacer l'ensemble du bâti sur ses roulettes. Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention sera expliqué en relation avec la figure 1. Au cours d'un temps d'arrêt des plateaux d'entraînement 2 et 6, le mouvement du distributeur 10 permet d'introduire une bouteille vide, guidée par la glissière 15r dans l'encoche 4, par l';ntermédiaire de la butée 12 du bras 13. Cette bouteille est automatiquement positionnée en dessous du plongeur 22 en position relevée. La rotation pas à pas du plateau d'entraînement 2 amène la bouteille dans la position correspondant à l'encoche 4a, tandis que le remplissage se produit automatiquement, à la fois pendant les temps de déplacement et d'immobilisation de la bouteille.Une rampe convenablement disposée sous le plateau distributeur 2 permet d'abaisser le plongeur dans le goulot de la bouteille au début du remplissage, et de l'en extraire à la fin du remplissage. On comprendra qu'en réglant convenablement le débit du bec de remplissage, l'arrêt du remplissage provoqué par un flotteur disposé dans le plongeur 22 se produira pendant un temps d'arrêt du plateau d'entraînement, c'est-à-dire lorsque le niveau de produit présent dans la bouteille ne sera pas sujet à des variations causées par le mouvement de la bouteille, d'où il résulte un dosage précis de la quantité de produit mis en bouteille. En outre, l'égouttage du bec se produisant au-dessus du col de la bouteille, le dispositif conservera de bonnes qualités de propreté et d'hygiène. Lorsque la bouteille se trouve à l'arrêt dans la position représentée par l'encoche 4a, elle est transférée dans l'encoche 8a du second plateau d'entraînement 6 par le bras 16 du plateau distributeur 10, et elle continue son déplacement dans le sens indiqué par les flèches de la figure 1. Les opérations de bouchage, de mise en place des capsules et de sertissage sont effectuées pendant les arrêts du plateau d'entraînement 6 et peuvent être prévues dans toutes les positions de la bouteille dans les encoches 8 autres que les encoches 8a et 8b représentées.Lorsque la bouteille remplie, bouchée et munie d'une capsule sertie, se présente dans la position représentée par l'encoche 8b, le bras 17 du distributeur 10 l'extrait de son encoche et l'amène entre les glissières 19 qui la guident vers la bande de convoiement 1 animée d'un mouvement continu dans le sens de la flèche représentée sur la figure 1. On comprendra que, dans le fonctionnement normal du groupe de mise en bouteille automatique selon la présente invention toutes les encoches d'un même plateau d'entraînement sont occupées par des bouteilles sauf une, et que le plateau d'entraî- nement 2 porte un ensemble de bec de remplissage en face de chaque encoche 4. Comme indiqué ci-dessns, le remplissage des bouteilles se faisant pendant un mouvement pas à pas du plateau d'entraînement 2, et selon un déplacement angulaire très important, de l'ordre de 2700, ce remplissage peut être plus lent et s'effectuer par gravité, évitant ainsi l'utilisation de dispositif à pressions différentielles. Selon le mode de réalisation préférentiel de la présente invention tout glissement relatif entre le mouvement des plateaux d'entraînement et la rotation du moteur est prévenu en prévoyant d'une façon classique un jeu de microcontacts actionnés par des cames disposées sur l'axe de l'un des plateaux d'urne part et sur l'arbre moteur d'autre part arrêtant le fonctionnement du moteur lorsqu'un décalage angulaire se produit. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, la bande de convoiement 1 disposée parallèlement à la direction joignant les deux axes des plateaux d'entraînement peut être remplacée par deux bandes adjacentes, entraînées en sens inverse l'une par rapport à l'autre dans une direction perpendiculaire à la précédente. Dans cette disposition, un seul opérateur placé à l'extrémité de ces deux bandes de convoiement peut effectuer à la fois le chargement de bouteilles vides et le déchargement des bouteilles pleines et bouchées. L'avancement pas par pas des récipients le long des postes de conditionnement, se traduisant par une immobilisation périodique des récipients successifs dans des positions prédéterminées permet d'effectuer certaines opérations de conditionnement de façon manuelle. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le groupe comporte une boucheuse et une sertisseuse de capsules mécaniques diamétralement opposées, l'opération de mise en place des capsules s'effectuant manuellement. Le groupe selon la présente invention permet cependant l'adjonction d'une capsuleuse mécanique et/ou d'une étiqueteuse automatique. Selon un autre mode de réalisation encore de la présente invention, le disque d'entraînement de chacun des plateaux d'entraînement peut être formé de deux parties, une couronne comportant les encoches étant assujettie de façon amovible à une partie centrale. Ainsi, pour adapter la machine à une forme différente des récipients, il suffit de remplacer les couronnes de chaque disque par des couronnes portant des encoches de forme appropriée. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. r DICATIONS 1 - Procédé de conditionnement d'un produit fluide dans des récipients, caractérisé en ce qu'il oxporte les étapes suivantes - positionner chaque récipient sur un premier moyen d'entraînement animé d'un mouvement pas à pas - remplir chaque récipient pendant son déplacement sur ce premier moyen d'entraînement - transférer chaque récipient rempli et le positionner sur un second moyen d'entraînement animé du même mouvement pas à pas - effectuer les opérations de bouchage et de mise en place des capsules pendant les temps d'immobilisation de chaque récipient rempli convoyé sur le second moyen d'entraînement ; et - retirer chaque récipient rempli et obturé du second moyen d'entraînement. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que des récipients successifs sont positionnés, transférés, bouchés, mis de capsules et retirés simultanément pendant chaque temps d'immobilisation des récipients sur les moyens d'entraînement. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les récipients sont positionnés, transférés et retirés par un même moyen distributeur fonctionnant en synchronisme avec les moyens d'entraînement. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen distributeur est mis en oeuvre lors des temps d'immobilisation des moyens d'entraînement. 5 - Procédé selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et le moyen distributeur sont entraînés par un moteur unique. 6 - Dispositif automatique de conditionnement d'un produit fluide dans des récipients comprenant des moyens de convoiement des récipients le long de plusieurs postes de conditionnement, caractérisé en ce qu'il comporte - un premier plateau d'entraînement comprenant un disque support infé rieur et un disque de positionnement supérieur muni d'encoches régulierement espacées pouvant être animé d'un mouvement de rotation pas à pas autour d'un axe vertical - un second plateau d'entraînement comprenant un disque support inférieur et un disque de positionnement supérieur muni d'encoches régulièrement espacées, pouvant être animé du même mouvement pas à pas que le premier plateau d'entraînement, et situé à proximité de celui-ci ;; - un plateau distributeur muni de trois bras, pouvant être animé d'un mouvement alternatif de rotation partielle, autour d'un axe parallèle aux axes des plateaux d'entraînement et décalé légère- ment par rapport à la droite joignant les centres de ces plateaux, les bras du plateau distributeur se déplaçant dans un plan compris entre les plans des disques supérieur et inférieur de chaque plateau d'entraînement de sorte que le déplacement de ces bras permette simultanément le positionnement d'un récipient dans une encoche de premier plateau d'entraînement, le transfert d'un réci pient du premier au second plateau d'entraînement, et le retrait d'un récipient de ce second plateau d'entraînement; et - un mécanisme d'entraînement et de synchronisation pour entraîner en rotation pas à pas les premier et second plateaux d'entraine ment et en rotation alternative partielle le plateau distribu teur pendant chaque temps d'immobilisation de ces plateaux d'en traînement. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une bande de convoiement unique animée d'un mouvement continu pour amener les récipients vides à proximité du premier plateau d'entraînement et reprendre les récipients remplis et obturés retirés du second plateau d'entraînement 8 - Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend un bac de remplissage solidaire du premier plateau d'entraînement, une pluralité de becs de remplissage raccordés au bac et disposés au-dessus de chaque encoche du disque de positionnement, pour réaliser le remplissage des récipients portés par le premier plateau d'entraînement pendant leur déplacement pas à pas, et au moins une machine de bouchage et une machine ai sertir les capsules disposées à proximité du second plateau d'entraînement pour obturer pendant les temps d'immobilisation du second plateau d'entrai- nement les récipients disposés dans les encoches enpo,sitionadjacente à ces machines. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de convoiement, les plateaux d'entraînement, le plateau distributeur, et les machines-de bouchage et de mise en place des capsules sont entrainés par un moteur unique. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moteur unique est connecté aux éléments entraînés par des moyens de liaison mécaniques du type à embiellage, à came et à chaîne d'entraînement. 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la rotation des plateaux d'entraînement et du plateau distributeur est contrôlée par des microcontacts commandés par des cames mécaniquement solidaires d'au moins l'un de ces plateaux d'entraînement et de l'arbre du moteur.