Brevet FR2405208A1 — publié le 19790504

L'invention se rapporte à un dispositif de réglage de la tension pour cible entraîné par un tambour, notamment destiné à tendre ou détendre un câble en boucle fermée utilisé dans une installation de transport ou de levage, par exemple dans un téléphérique, un ascenseur, une grue, etc..., dispositif du type qui comprend un tambour cylindrique à section circulaire, approprié pour porter une réserve de cible et pour enrouler et dérouler ce câble qui est monté sur un arbre entraîné par un moteur et qui est centré dans la direction pa allèle à ses génératrices. Les installations ou engins de transport ou de levage tels que les téléphériques, ascenseurs, grues, par exemple les grues à tour sont en général équipés de câbles sans fin en boucle fermée ou d'en tratnements à cibles sans fin. La raison de cette caractéristique réside dans le fait que l'élément mobile de transport (châssis de chariot, mouffle, etc.), la cabine d'un ascenseur, le chariot de flèche d'une grue ou équivalent, forme un élément de la boucle de cible sans fin, et que le mouvement de cet élément dans chaque sens est déterminé par un déplacement de l'ensemble de la boucle du câble.Si l'on utilise dans ce cas, pour l'entratnement du ctble, un tambour de ct- ble, ce qui constitue le cas général, lorsque le brin du cible qui se trouve en amont de l'élément mobile s'enroule sur un tambour, l'autre brin du cible se déroule de ce même tambour ou d'un autre tambour. Dans le cas des entraînements à câble en boucle fermée qui ont déjà été décrits, il se produit fréquemment que le câble se détende, tan tôt en raison d'une déformation permanente due à la charge, tant8t sous l'effet d'un défaut de précision de la fabrication ou du montage de l'installation. Pour éliminer cet inconvénient, on doit retendre le câble périodiquement. Dans un procédé connu, le rattrapage de tension ou la correction nécessaire de la tension du cible est effectuée par une déviation de l'un des brins du câble. Ceci revient à dire que l'on oblige le brin correspondant du cible à parcourir un trajet de plus grande longueur que le plus court chemin qu'il pourrait parcourir, c'est-à-dire que la projection de son trajet.En modifiant la longueur des organes de renvoi correspondants, on peut modifier l'amplitude de la déviation et, par conséquent, également l'état de tension du ciblez Suivant un autre procédé utilisé pour tendre ou retendre les mé canismes d'entraînement par câbles en boucle fermée utilisée dans les installations déjà connues, les tambours ou poulies de guidage ou de renvoi du câble sont mobiles, ce qui permet de modifier l'entre-axes, en général de l'agrandir légèrement, par déplacement des paliers, ce qui a pour effet d'obliger le câble de traction à parcourir un trajet plus long et de modifier l'état de tension du cible dans le sens tendant à augmenter la tension du câble. Dans les grues, notamment dans celles qui comportent une flèche de grande longueur de portée, les procédés connus de réglage de la tension du câble, qui ont été décrits ci-dessus sont fréquemment inapplicables, ou du moins, leur application exige une construction extrt- mement compliquée dans laquelle les manoeuvres de rattrapage de tension doivent entre exécutées dans des endroits difficilement accessibles. La raison de cet état de fait consiste en ce que le chariot se déplace sur la flèche, que le moteur d'entraSnement est monté au niveau du chariot et que le mécanisme d'entratnement, le tambour de réserve de câble et également les organes de guidage du ciblez etc.., se trouvent également à cette grande hauteur. L'invention vise à réaliser un dispositif permettant de modifier la tension des cabres en boucle fermée, à l'aide duquel il soit possible de procéder à des modifications de la tension sans que le personnel n'ait à travailler h- l'eflplaamwnt des tambours ou des poulies de guidage.En effet, si l'on trouve le moyen d'exécuter ltopération de cette façon, c'est-à-dire de retendre le câble sans que le personnel n'ait à accéder à ce câble, il sera possible, mêie dans le cas de grues à tour de grande hauteur, de procéder au déplacement du chariot aussi bien qu'à la retension du câble en restant à peu près au niveau du sol, sur le chassis de rotation de la grue, où plusieurs groupes fonctionnels de la grue sont de toute façon disposés. Dans le cas des grues à tour, le problème défini ci-dessus présente encore de l'intérêt à un autre point de vue. En effet, le chariot doit pouvoir se déplacer le long de la flèche non seulement lorsque cette flèche est en position horizontale mais également lorsqu'elle est inclinée. Pour cette raison, il n'est pas possible d'utiliser des poulies motrices du genre des poulies à gorges pour courroies trapézoSdales pour l'entratnement du câble et du chariot.En effet, en raison de l'influence de l'inclinaison, on doit nécessairement faire en sorte que, même lorsque la flèche est inclinée, il ne puisse pas se produire de glissement du ciblez Toutefois, un rattrapage de cette importance ne peut plus être exécuté à l'aide des moyens dé connus tels que, par exemple, des vis à deux filetages contraires. Compte tenu des observations mentionnées plus haut, le principe de l'invention est basé sur le fait que, lorsque le chariot se déplace le long d'une flèche de grue à tour possédant une grande portée et qui est inclinée, il se manifeste dans le câble des forces de traction extrêmement grandes. Pour cette raison, le câble est actionné par un entraSnement à tambour dans lequel les deux brins du câble sont enroulés sur le même tambour de manière que, lorsque l'un des brins du câble s'enroule, l'autre se déroule et inversement. Suivant l'invention, on observe que dans cette solution de construction, pour modifier l'état de tension d'un câble du genre décrit, c'est-à-dire pour retendre ou détendre ce câble, on doit créer la possibilité d'exclure temporairement du mouvement l'un ou l'autre des deux brins du câble enroulés sur le même tambour. On observe également qu'il est possible de réaliser une indépendance temporaire de déplacement entre les deux brins d'un câble qui sont enroulés autour d'un tambour unique en utilisant un tambour de câble divisé en deux parties séparées que l'on peut faire tourner temporairement l'une indé- pendamment de l'autre ans un but donné. Le problème posé peut ainsi être résolu au moyen d'un dispositif de réglage de la tension d'un cible entratné par un tambour, notamment destiné à tendre ou détendre un cible en boucle fermée utilisé dans une installation de transport ou de levage, par exemple dans un téléphérique, un ascenseur, une grue, etc., dispositif du type qui comprend un tambour cylindrique à section circulaire approprié pour porter une réserve de cible ainsi que pour enrouler et dérouler le cible et qui est monté sur un arbre entravé par un moteur et centré dans la direction parallèle à ses génératrices, ce dispositif étant caractérisé suivant l'invention par le fait que la paroi périphérique du tambour est divisé en deux demi-tambour suivant un plan perpendiculaire à l'arbre moteur; les deux demi-tambours sont de même diamè- tre; le premier demi-tambour est constamment solidarisé en rotation avec l'arbre moteur aumoyen d'un clavetage; l'arbre moteur est muni d'un accouplement désaccouplable qui peut soit entratner temporaire ment le deuxième demi-tambour conjointement avec l'arbre, soit permettre audit deuxième demi-tambour de tourner librement par rapport à cet arbre. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, l'accouplement désaccouplable est constitué par un disque d'accouplement qui est solidarisé en rotation avec l'arbre moteur, par exemple par clavetage. Pour assurer temporairement I'entra4nement solidaire avec le premier demi-tambour, le disque d'accouplement peut être avantageusement rendu solidaire du demi tambour libre par un organe d'accouplement désaccouplable qui établit une liaison positive au moins en un point et qui est avantageusement constitué par une goupille d'entrainement. Dans une autre forme de réalisation du dispositif suivant l'invention, l'accouplement désaccouplable peut astre constitué par un disque d'accouplement qui est rigidement solidaire du demi-tambour libre et qui peut être au contraire rendu solidaire de l'arbre moteur par une liaison désaccouplable. Dans une troisième forme possible de réalisation, l'accouplement désaccouplable peut être fourni par au moina un organe d'accouplement qui peut relier temporairement le demi-tambour libre au premier demitambour et qui peut être constitué par exemple par un mandrin, une goupille, un disque, etc.. Pour pouvoir bloquer ou immobiliser le demi-tambour libre pendant que l'on fait tourner le premier demi-tambour , on peut munir le demi-tambour libre de moyens d'immobilisation indépendants de 11arbre moteur et du mécanisme qui coopère avec ce dernier, par exemple d'une goupille d'immobilisation qui peut s'engager dans le demi-tambour libre. Suivant une caractéristique avantageuse, on interpose entre les deux demi-tambours des moyens pouvant être entraînés par une source d'énergie extérieure pour pouvoir faire tourner l'un des demi-tambours par rapport à l'autre. le demi-tambour libre et le premier demitambour fixe peuvent être reliés entre eux par des moyens pouvant ê- tre entranés par une source d'énergie extérieure lorsque le tambour est à l'arret, ces moyens pouvant être constitués, par exemple, par un mécanisme à roues dentées, à vis sans fin etc.. L'avantage essentiel du dispositif suivant l'invention réside dans sa construction extrêmement simple, puisqu'il suffit pour obtenir ce dispositif de diviser un tambour de câble du type habituel en deux parties et de prévoir des moyens permettant de faire tourner 1'un des deux demi-tambours ainsi obtenus indépendamment de l'autre demi-tambour et d'immobiliser ce demi-tambour. Grâce à la simplicité de sa construction, le dispositif peut être actionné sans exiger aucune connaissance technique particulière et il est d'un fonctionnement extrêmement sur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparat tront au cours de la description qui va suivre. La rig. unique du dessin annexé représente schématiquement et en coupe longitudinale un tambour suivant l'invention prévu pour enrouler et dérouler un câble. Un arbre moteur 1 matérialise l'axe géométrique et en même temps l'axe de rotation d'un tambour de câble divisé en deux parties. Les extrémités de 11 arbre moteur 1 sont montées dans des paliers 3, et cet arbre est relié par un accouplement 2 à un mécanisme d'entratne- ment non représenté. Le tambour est divisé en deux parties suivant un plan de coupe 9 et est ainsi décomposé en un demi-tambour 4 entraîné positivement, qui est de longueur plus grande dans l'exemple représenté, et un demi-tambour libre 5, dont la périphérie coïncide avec celle du premier demi-tambour. Le demi-tambour 4 est solidarisé en rotation avec l'arbre moteur, par exemple par un clavetage. Le demi-tambour libre est au contraire relié à l'arbre moteur 1 (dans l'exemple de réalisation représenté) par un disque d'accouplement 6. Sur le disque d'accouplement 6 font saillie des doigts entratneurs 7 qui sont engagés dans la surface d'extrémité du demi-tambour libre 5. Etant donné que le disque d'accouplement 6 est également calé solidairement en rotation sur l'arbre moteur 1, par exemple par une clavette, les doigts entraineurs 7 assurent l'entratnement du demi-tambour libre 5 conjointement avec l'arbre moteur 1 et, par conséquent, également conjointement avec le demi-tambour 4. Si l'on enlève ou rétracte les doigts entraineurs 7, la liaison établie précédemment entre le demi-tambour libre 5 et le disque d'accouplement 6 est supprimée et le demi-tambour 5 peut tourner indépendamment de l'arbre moteur 1 et également du demi-tambour fixe 4. Il est avantageux d'agencer dans la région du demi-tambour libre 5 un moyen d'arrêt ou d'immobilisation, Far exemple une broche d'arrêt 8, à l'aide duquel il est possible de maintenir le demi-tambour libre 5 dans sa position d' arrêt après la suppression de la liaison entre ce demi-tambour et le demi-tambour fixe 4. L'établissement et la suppression de la liaison entre les demi-tambours 4 et 5 ainsi que de la liaison entre l'arbre moteur 1 et le disque d'accouplement 6 peuvent naturellement être encore réalisés de nombreuses façons différentes de la forme de réalisation représentée. Par exemples dans de nombreux cas, il peut être avantageux d'établir dès le début une liaison fixe entre le demi-tambour libre 5 et le disque d'accouplement 6, ce disque pouvant alors être relié à l'arbre moteur 1 par une liaison désaccouplable par exemple à l'aide d'un mandrin, d'une goupille, etc.. On peut également obtenir des résultats équivalents en prévoyant un ou plusieurs éléments d'accouplement désaccouplables entre les deux demi-tambours 4 et 5, par exemple des mandrins, goupilles, disques, etc. Toutefois, dans chacune de ces formes de construction, il est nécessaire que les deux demi-tambours 4 et 5 soient de même diamètre, que le câble soit enroulé sur un tambour en une seule couche, et que, lorsque l'un des brins du câble se déroule, l'autre s'enroule. Ces conditions montrent que, dans l'état de fonctionnement normal, le dispositif suivant l'invention travaille exactement de la même fa çon que les mécanismes d'entrainement à tambour de type habituel. La différence de fonctionnement ne se présente que lorsque la rotation du demi-tambour libre 5 est rendue indépendante de celle du demi-tambour 4. En pratique, la modification de l'état de tension du câble s'effectue de la façon suivante : après avoir séparé le demi-tambour libre 5 du demi-tambour 4, on maintient ce demi-tambour libre 5 dans une position fixe au moyen de la goupille d'immobilisation 8, après quoi on fait tourner les deux demi-tambours 4 et 5 l'un par rapport à l'autre en mettant brièvement le mécanisme dtentratnement en marche. Soui cet effet, le câble se retend en conséquence. La manoeuvre de correction de tension qui a été décrite ci-dessus doit naturellement être exécutée avec précaution afin de ne pas imposer au cible une surcharge de tension. Après la tension, on rétracte la goupille d'immobilisation 8 et l'on établit à nouveau une liaison cinématique rigide entre les demi-tambours 4 et 5 à l'aide de la goupille d'entrainement 7. Il va de soi que la correction de la tension du câble ne peut être exécutée que lorsque le plan de coupe 9 séparant les deux demi-tambours 4 et 5 se trouve entre les deux brins 10 et Il du cible, dont l'un s'enroule pendant que l'autre se déroule, ainsi qu'on l'a représenté sur le dessin. Le dispositif suivant l'invention peut être utilisé avec de bons résultats dans tous les mécanismes d'entrarnement par câbles en boucle fermée, dans lesquels le câble a à circuler dans les deux sens pendant son fonctionnement. Par ailleurs, les modifications de position des organes de guidage du cible ou l'établissement d'une déviation des brins du câble en vue d'allonger le trajet suivi par ce cible présente des inconvénients de construction. - REVENDICATIONS 1 - Dispositif de réglage de la tension pour cible entraîné par un tambour, notamment destiné à tendre ou détendre un cible en boucle fermée utilisé dans une installation de transport ou de levage, par exemple dans un téléphérique, un ascenseur, une grue, etc., dispositif du type qui comprend un tambour cylindrique à section circulaire approprié pour porter une réserve de câble et pour enrouler et dérouler ce cible et qui est monté sur un arbre entraîné par an moteur et centré dans la direction parallèle à ses génératrices, ce dispositif étant caractérisé en ce que la paroi périphérique du tambour est divi s ée en deux demi-tambours (4, 5) suivant un plan (9) perpendiculaire à l'arbre moteur (l) en ce que les deux demi-tambours (4, 5) sont de même diamètre, le premier demi-tambour (4) étant constamment solidarisé en rotation avec l'arbre moteur (l) au moyen d'un clavetage, et en ce que l'arbre moteur (l) est muni d'un accouplement désaccouplable qui peut soit entraîner temporairemet le deuxième demi-tl*xer (5) canjointement avec l'arbre, soit permettre audit deuxième demi-tambour (5) de tourner librement par rapport à cet arbre (l), 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement désaccouplable est constitué par un disque d'accouplement (6) qui est solidarisé en rotation avec l'arbre moteur (1), par exemple par clavetage. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le disque d'accouplement (6) est relié au demi-tambour libre (5), de manière que ce tambour puisse tourner temporairement avec le premier demi-tambour (4), par un organe d'accouplement désaccouplable qui établit une liaison positive au moins en un point et qui est avantageusement constitué par une goupille d'entratnement. 4 - Dispositif suivant la revendication l, caractérisé en ce que l'accouplement désaccouplable est constitué par un disque d'accouplement (6) rigidement solidaire du demi-tambour libre (5) et qui peut être au contraire rendu solidaire de l'arbre moteur (1) de façon désaccouplable. 5 - Dispositif suivant la revendication l, caractérisé en ce que ltaccouplement désaccouplable est fourni par au moins un organe d'accouplement qui peut relier temporairement le demi-tambour libre (5) au premier demi-tambour (4) et qui peut être constitué, par exemple, par un mandrin, une goupille, un disque, etc. 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le demi-tambour libre (5) est muni de moyens d'immobilisation indépendants de l'arbre moteur (l) et du mécanisme coopérant avec cet arbre et qui peuvent être constitués, par exemple, par une goupille d'immobilisation (8) qui peut s'engager dans le demitambour libre (5), ces moyens étant destinés à permettre d'arrêter et d'immobiliser le demi-tambour libre (5) pendant qu'on fait tourner le premier demi-tambour (4). 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des moyens pouvant être entratnés par une source d'énergie extérieure sont interposés entre les deux demi-tambours (4, 5) pour établir une rotation relative entre ces deux demitambours. 8 - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le demi-tambour libre (5) et le premier demi-tambour (4) sont reliés entre eux par des moyens qui peuvent être entratnés par une source d'énergie extérieure lorsque le tambour est à l'arrêt, ces moyens pouvant être constitués par exemple par un mécanisme à roues dentées, à vis sans fin, etc. 9 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le câble est enroulé sur les surfaces cylindriques des deux demi-tambours (4, 5) en une couche d'enroulement unique et de telle manière que, lorsque le premier brin du câble s'enroule, l'autre se déroule et que, lorsque le deuxième brin du cible s'enroule, le deuxième se déroule. 10 - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le plan de coupe (9) qui sépare le premier demi-tambour (4) du demi-tambour libre (5) se trouve entre le brin de cible (10) qui se déroule et le brin de cible (11) qui s'enroule au moment où l'on modifie 11 état de tension du câble, par exemple où l'on retend ce ca- ble.