Brevet FR2424507A1 — publié le 19791123

La présente invention se rapporte à un appareil destiné à approvisionner et/ou à charger automatiquement des projectiles de gros calibre provenant d'une position de réserve au moyen d'un élément de transfert qui comporte un mécanisme de préhension destiné à saisir ces projectiles et qui peut se déplacer linéairement dans un sens d'avance qui est celui de l'axe longitudinal de ces derniers, le long d'un organe de guidage pouvant pivoter pour modifier ce sens d'avance. Un appareil de ce genre a été décrit dans le brevet DE-PS 23 30 889. I1 a pour but de faire passer les projectiles contenus dans un magasin à une position de chargement coaxiale au tube de la pièce, puis de les faire passer dans la chambre du canon. Dans cet appareil, le projectile disposé dans le magasin en position de prélèvement fait avec l'axe de l'âme de la pièce un angle qui s' agrandit dans le sens de l'embouchure de cette pièce et l'organe de guidage de l'élément de transfert peut pivoter entre deux orientations- angulaires. C'est l'organe de verrouillage à vis du tube qui sert d'élément de transfert, ce tube portant une pièce de guidage rigide, par l'intermédiaire de laquelle l'organe de guidage pivotant peut introduire cet élément de transfert dans la culasse. Cet appareil connu ne convient que pour les pièces d'artillerie à organe de verrouillage à vis et par ailleurs il faut que ces pièces aient la conformation correspondante, qu'elles comportent une pièce de guidage rigide et que le magasin ait une certaine disposition par rapport à l'arme. I1 ne convient pas aux pièces utilisées couramment comportant un organe de ver rouillaqe à coin. I1 ne convient. pas non plus comme équipement normalisé pour résoudre des problèmes différents de transfert dans l'espace, indépendamment des positions relatives de la pièce et du magasin. I1 ne convient pas en particulier pour faire passer les projectiles, aussi bien d'un magasin de réserve à un magasin adjacent de l'arme, que de ce dernier b la chambre de cette arme. Les appareils d'approvisionnement ou de chargement de projectiles ont été jusqu'à présent conformés de façon à s'adapter étroitement à un magasin et/ou à une arme d'un type prédéterminé. I1 ne satisfont pas à l'exigence pratique de constituer un ensemble d'utilisation universelle, prêt à l'emploi et peu encombrant. Ils présentent l'inconvénient d'être onéreux, généralement sujets à défaillance et en particulier encombrants, parce que leur mécanisme de manoeuvre est extérieur. Leur grand encombrement surtout à des conséquences qênantes sur les appareils auxiliaires voisins et fait obstacle à l'universalité de leur utilisation.Etant donné que la chambre des armes à organe de verrouillage à coin se trouve assez profondément dans la culasse et que l'ouverture de celle-ci est obligatoirement très étroite, il n'est pas possible d'utiliser avec ces armes des éléments de transfert sur rails. L'invention vise à conformer un appareil du genre précité de façon à remédier aux inconvénients mentionnés et à lui donner un encombrement minimum, tout en le rendant largement indépendant des positions initiale et finale des projectiles, de manière à permettre de l'utiliser comme élément complet et fiable, par exemple sur des chars de combat de types différents, sans gêner les appareils auxiliaires voisins et indépendamment du genre de verrouillage des armes. Cet appareil doit convenir aussi pour transporter les projectiles sur des trajets différents et en particulier sur des trajets de longueurs différentes, donc pour les transporter par exemple entre un premier magasin monté sur le véhicule blindé et un deuxième magasin mobile avec le canon de l'arme, aussi bien qu'entre ce second magasin et la chambre de cette arme. Conformément à l'invention, l'organe de guidage est tubulaire et il entoure l'élément de transfert et un premier mécanisme d'avance destiné à créer le déplacement relatif dans le sens de l'avance entre cet élément et cet organe de guidage, ce dernier étant composé d'une pièce intérieure et d'une pièce extérieure qui sont guidées l'une contre l'autre dans le sens de l'avance et qu'un second mécanisme d'avance peut déplacer l'une par rapport à l'autre, cette pièce intérieure ayant les dimensions irollltres pour que sa surface intérieure puisse enserrer étroitement le projectile. Puisque l'élément de transfert et son mécanisme d'avance sont montés à l'intérieur d'un organe de guidage tubulaire, le dispositif est particulièrement peu encombrant, la division de cet organe en deux pièces permettant de desservir des distances d'avance différentes. L'adaptation des dimensions:de la pièce intérieure à celles du projectile aide aussi à diminuer l'encombrement du dispositif et permet également, en liaison avec le mécanisme de préhension de saisir le projectile de manière sûre et de le guider jusque dans la chambre du canon. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, un élément du premier mécanisme d'avance, relié à l'élément de transfert et pouvant tourner par rapport à l'organe de guidage, se déplace hélicoidalement le lon de cet organe. Conformément à une autre caractéristique, un mécanisme de poussée, qui peut se déplacer dans le sens de l'avance contre le projectile au-delà du mécanisme de préhension, est monté sur l'élément de transfert, et un troisième mécanisme d'avance coopère avec lui, ce mécanisme de préhension pouvant être commandé par le déplacement du mécanisme d'avance. Ce montage convient pour introduire le projectile profondément dans le canon de l'arme, en particulier avec les armes à organe de verrouillage à coin, même s'il y a peu de place autour de la culasse. Selon une autre caractéristique, le mécanisme de préhension comporte des griffes articulées sur un élément de portée que le mécanisme d'avance peut entraîner dans le sens de l'avance, le déplacement de cet élément de portée par rapport à ce mécanisme étant limité, et ledit mécanisme étant relié à ces griffes, de façon que celles-ci passent à leur position d'ouverture sous l'ef- fet du déplacement relatif dans le sens de l'avance entre l'élément de portée et ce mécanisme d'avance. Conformément à encore une autre caractéristique, le deuxième mécanisme d'avance comprend un organe de liaison qui est monté entre la pièce intérieure et la pièce extérieure de l'organe de guidage et qui est entraîné parle premier mécanisme ; c'est avantageusement un organe commandé par le déplacement relatif entre l'élément de transfert et la pièce intérieure de l'organe de guidage, et selon une réalisation particulièrement appropriée il se compose d'une bande sans fin qui passe sur deux galets de renvoi montés à une certaine distance sur la pièce intérieure dans le sens de l'avance et qui est fixée d'une part à l'élément de transfert et d'autre part à la pièce extérieure. Selon une autre caractéristique, le premier mécanisme d'avance comporte pièce intermédiaire qui est concentrique à l'axe de l'organe tubulaire de guidage, qui peut tourner par rapport à l'élément de transfert et qui est en prise avec des filets hélicoïdaux, façonnés dans la surface interne de la pièce i té- rieure de cet organe Conformément à encore une autre caractéristique, pour résister au couple de rotation, l'élément de transfert comporte au moins une protubérance radiale qui est engagée dans une rainure de la surface interne de la pièce intérieure, orientée dans le sens de l'avance ; dans une variante, plusieurs protubérances radiales constituant des frotteurs coopèrent avec des lamelles de contact disposées-dans les rainures correspondantes, et elle servent à transmettre l'énergie d'entraînement et/ou de commande. Selon une caractéristique particulièrement appropriée, les parties des griffes situées rad-ialement à l'extérieur par rapport à l'axe de l'organe de guidage, s'engagent dans des rainures longitudinales de la pièce de guidage intérieure. Selon encore une autre caractéristique, le troisième mécanisme d'avance comporte une broche filetée qui est disposée dans l'élément de transfert et qui peut être accouplée avec le premier mécanisme lorsque l'élément de transfert et l'organe de guidage occupent l'un par rapport à l'autre une position relative choisie, cette position relative étant avantageusement déterminée de façon que ce mécanisme, cet élément de transfert et la pièce intérieure atteignent en même temps leur position finale dans le sens de l'avance. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure la est une élévation latérale partielle et schématique d'un char blindé équipé d'un affOt supérieur et d'un appareil de transfert selon l'invention la figure lb est une vue en bout dans le sens de la flèche B de la figure la, l'appareil occupant une première position de service la figure lc est une vue analogue à celle de la figure lb, dans une autre position de l'appareil de transfert la figure 2a est une coupe longitudinale schématique de l'appareil selon l'invention, dans une première position extrême la figure 2b est une coupe analogue à celle de la figure 2a, représentant une autre position extrême de l'appareil la figure 2c est une vue en bout dans le sens de la flèche C de la figure 2a, en l'absence d'un projectile la figure 3a représente à plus grande échelle un détail du second mécanisme d'avance la figure 3b est aussi une vue de détail à grande échelle du second mécanisme d'avance la figure 4 est un diagramme des déplacements la figure 5 est une coupe du mécanisme de préhension, représenté dans la moitié inférieure de cette figure pendant la prise et dans la monté supérieure après cette opération la figure 6 est une coupe longitudinale partielle de l'appareil selon l'invention, dans la position dans laquelle l'organe de guidage a sa plus grande longueur, le mécanisme de préhension étant représenté en haut dans une première position extrême et en bas dans une seconde position extrême ; et la figure 7 est une coupe par la ligne VII-VII de la figure 2a, à lamême échelle que celle des figures 5 et 6. Le char blindé représenté schématiquement sur la figure la comporte une caisse blindée 12 qui porte le mécanisme de déplacement 10 et sur laquelle est monté un affût 16 pouvant tourner sur un axe vertical 14 et portant une arme de gros calibre qui peut être orientée en hauteur sur un axe horizontal et dont seules l'extrémité postérieure du canon 18 et la culasse 20 sont visibles. Cette extrémité postérieure et un magasin de réserve 22, disposé près du canon et destiné à contenir des projectiles 24, ainsi qu'un espace ménaqé derrière la culasse 20, assez grand pour permettre de charger l'arme, sont entourés par un blindage 26. Un magasin principal 28 représenté schématiquement, se trouve dans la caisse 12.L'appareil de transfert 30 selon l'invention est disposé derrière la culasse 20 dans l'espace entouré par le blindage 26 ; il permet, non seulement de faire passer les projectiles du magasin de réserve 22 dans le tube du canon 18, mais aussi d'approvisionner en projectiles, à partir du magasin principal 28, soit le canon 18, soit ce magasin de réserve 22. Dans ce but, cet appareil de transfert, qui a essentiellement une conformation cylindrique et peu encombrante, est fixé au blindaqe 26 au moyen d'un support pivotant approprié, désigné dans son ensemble par 32. Suivant la place disponible, ce support peut comporter des systèmes articulés différents, et le dispositif 30 peut aussi être monté à la Cardan, car, ainsi qu'on le verra encore plus loin, sa conformation fermée et peu encombrante permet d'y disposer ledit support à pratiquement tout endroit voulu. On reviendra plus loin sur le support pivotant 32 utilisé dans la forme de réalisation représentée. L'appareil de transfert 30 selon l'invention comprend un mécanisme de préhension qui est désigné dans son ensemble par 34 et qui est monté sur un élément de transfert 36, lequel peut se déplacer longitudinalement en ligne droite dans le sens d'avance indiqué par une flèche 38 dans un organe de guidage désigné dans son ensemble par 40. Cet organe 40 se compose lui-même d'une pièce extérieure 42, constituant en même temps la paroi extérieure de tout le dispositif, et d'une pièce intérieure 4d, guidant indirectement l'élément de transfert 36. Ces pièces extérieure et intérieure 42, 44 peuvent se déplacer -télescopiquement l'une oar rapport à l'autre dans le sens 38. Un premier mécanisme d'avance 46 est destiné à déplacer longitudinalement l'élément de transfert 36 par rapport à la pièce intérieure 44 de l'organe de guidage 40, tandis qu'un second mécanisme d'avance 48 provoque le déplacement télescopique entre la pièce extérieure 42 et cette pièce intérieure 44. Afin de pouvoir faire avancer les projectiles jusque dans la chambre 50 des armes à organe de verrouillage à coin, l'appareil selon l'invention comporte encore un mécanisme de poussée, qui est désigné dans son ensemble par 52 et qui est actionné par un troisième mécanisme d'avance, désigné dans son ensemble par 54 (figure 6). L'élément central de l'appareil de transfert 30 selon l'invention est l'élément de transfert 36 précité, coulissant longitudinalement dans la pièce intérieure 44 de l'organe de guidage. Cet élément va être décrit de manière plus détaille en reqard de la figure 6. L'élément de transfert 36 comporte un corps annulaire 56, qui peut coulisser lonqitudinalement dans la pièce intérieure 44 et qui comporte des protubérances radiales 58 pénétrant dans des rainures longitudinales 60 de la surface interne 62 de cette pièce 44, si bien qu'il peut bien coulisser longitudinalement dans ce dernier, mais pas y tourner. Un moteur électrique 64, à arbre creux 66, est fixé à ce corps 56. I1 est disposé concentriquement à l'axe de l'organe tubulaire 40. Un train réducteur 68, représenté schématiquement et pouvant être par exemple planétaire, relie l'arbre 66 à une couronne 70, qui peut tourner sur le corps 56 concentriquement à l'axe du moteur 64, grâce par exemple à un roulement à billes 72. Des galets fous 74 sont disposés dans cette couronne suivant une ligne hélicoïdale, sur sa périphérie tournée vers la surface interne 62 de la pièce intérieure 44 ; ils comportent une collerette 76 qui est engagée dans une gorge hélicoïdale 78 usinée dans cette surface interne 62. Etant donné que le corps 56 et le boîtier du moteur ne peuvent pas tourner par rapport à la pièce intérieure 44, l'é lément de transfert 36 se déplace longitudinalement dans cette pièce 44 lorsque ce moteur 64 fait tourner la couronne 70 et les galets 74. Pour que le dispositif selon l'invention puisse fonctionner à grande vitesse et par conséquent pour obtenir une grande cadence de tir, il convient que les déplacements dans le même sens de l'élément 36 par rapport à la pièce intérieure 44 et de cette dernière par rapport à la pièce extérieure 42 aient lieu en même temps et soient coordonnés.Dans ce but, le second mécanisme d'avance 48 est commandé par le premier 46 qui vient d'être décrit. I1 comporte deux dispositifs d'entraînement à bande sans fin diamétralement opposés qui sont identiques, c'est pourquoi seul celui du bas sur la figure 6 sera décrit. I1 comprend une bande sans fin 80, qui passe sur des rouleaux de renvoi 82 et 84 (figure 2a) disposés aux deux extrémités de la pièce intérieure 44, et qui est fixée en 86 à l'élément de transfert 36 et en 88 à la pièce extérieure 42. Grâce à ce montaqe, lorsque l'élément de transfert 36 se déplace par rapport à la pièce intérieure 44, celle-ci se déplace dans le même sens et à la même vitesse par rapport à la pièce extérieure 42. Alors que les organes qui constituent le premier mécanisme d'avance 46, c'est-à-dire le réducteur 68, la couronne 70 et les galets 74, se trouvent à l'arrière du moteur 64, dans le sens d'avance 38, le mécanisme de préhension 34 se trouve en avant de ce moteur 64. Les éléments de préhension proprement dits de ce mécanisme 3a sont deux griffes 90 et 92, qui sont disposées dans un plan diamétral -par rapport à l'axe 94 du dispositif de transfert 30 et que des pivots 96 et 98 articulent sur un élément de support 100 en forme de pot. Cet élément 100 peut se déplacer dans le sens d'avance 38 dans l'espace annulaire situé en amont du corps 56 et compris entre le moteur 64 et la pièce intérieure 44 de l'organe de guidage et sa paroi 102, qui se trouve en amont du moteur 64 dans le sens d'avance 38, recouvre la face antérieure de ce moteur.Les griffes 90 et 92 sont articulées dans cette paroi 102 de façon à s'engaqer dans les rainures longitudinales 6n de la pièce intérieure 44 lorsqu'elles occupent leur position de préhension, si bien que la face interne de cette pièce 44 peut être amenée jusqu'à la périphérie de la partie du projectile que ladite pièce est destinée à saisir. Les griffes 90 et 92 ont la forme de leviers coudés, et, en position de préhension, leurs bras 104 sont sensiblement parallèles à l'axe 94, les côtés intérieurs de ces bras, tournés vers cet axe 94, comportant un cran 106 qui est destiné à saisir la baque de fond 108 du projectile et auquel une rampe 110 se raccorde dans le sens de l'avance. L'autre bras 112 des leviers coudés porte à son extrémité un doigt 114 qui, lorsque les griffes 90 et 92 occupent leur position de préhension, se trouve dans un évidement 116 débouchant dans le sens 38 de l'avance, d'un étrier 118, lequel sera décrit plus loin, et y est retenu par une lamelle élastique 120 fixée à cet étrier 118. Lorsque le mécanisme de préhension est poussé contre un projectile, de la manière qui sera décrite plus loin, la paroi 102 de l'élément de support 100 sort de l'espace que la pièce intérieure 44 délimite, dans la phase finale de son déplacement, de sorte que les griffes 90 et 92 peuvent pivoter à leur position d'ouverture sans en être empêchées par cette pièce 44. Ce mouvement de pivotement est provoqué par le glissement des rampes 110 sur la baque de fond 108 du projectile, ainsi que le représente la partie inférieure de la figure 5, ce qui repousse les griffes 90 et 92 contre la force de rappel des lamelles élastiques 120, cellesci faisant revenir ces griffes à leur position de préhension lorsqu'elles ont dépassé la bague, si bien que lesdites griffes saisissent le projectile.Un déplacement de l'élément 100, de l'élément de transfert 36 et de la pièce intérieure 44 dans le sens contraire au sens d'avance 38 fait pénétrer le projectile profondément dans l'organe de guidage 40, ainsi que le représente la figure 2a. C'est quand ce projectile occupe cette position qu'il est possible de faire pivoter facilement l'appareil de transfert 30 sur les axes du support 32 jusqu'à sa nouvelle position d'approvisionnement. Le troisième mécanisme d'avance 54 fait se déplacer linéairement l'élément de portée 100 lorsque le dispositif de poussée 52 est actionné. Ce troisième mécanisme 54 se compose d'un arbre creux 122, qui tourne dans l'arbre creux 66 du moteur 64 et qui comporte des filets intérieurs 124 avec lesquels est en prise une broche filetée 126 qui est disposée dans cet arbre 122, dont l'extrémité antérieure saillante est fixée à l'étrier 118, et qu'un dispositif de butée fixé à l'élément de portée 100 empêche de tourner par rapport à la pièce de guidage intérieure et par conséquent par rapport à l'élément de transfert 36 et au moteur 64. Ce dispositif de butée se compose, par exemple, de trois boutonnières longitudinales de l'élément de portée, dont l'une est représentée sur la figure 6 et est désignée par 127, et dans chacune desquelles pénètre un doigt 129 fixé à la carcasse du moteur 64. Lorsque l'arbre 122 est entraîné en rotation, la broche filetée se déplace dans le sens d'avance 38 et fait saillie de cet arbre ou bien elle y rentre, suivant le sens de cette rotation. Ce mouvement de rotation de l'arbre 122 est commandé par celui de la couronne 70 grâce à un accouplement magnétique qui est désigné dans son ensemble par 128, qui est solidaire de cette couronne 70 et qui se compose dVun électro-aimant 130 relié à ladite couronne, d'une baque 132 à déplacement axial et d'un flasque 134, solidaire en rotation dudit arbre 122. Un dispositif de verrouillage élastique 136, représenté en particulier sur la figure 7, est disposé entre la paroi 102 de l'élément de portée 100 et les griffes 90 et 92 ; il se compose d'un plongeur 142 qui coulisse dans un alésage 138 de cet élément 100 et qui est sollicité par un ressort 140, son extrémité sphérique s'engageant dans une cavité 144 de la griffe correspondante 90 ou 92. Lorsque l'appareil de transfert selon l'invention fait avancer dans le sens 38 le projectile qu'il a saisi, l'élément de portée 100, qui est actionné par le troisième mécanisme d'avance 54 de la manière décrite précédemment, participe aussi à ce déplacement. Sa paroi 102 sort largement de la pièce de guidage intérieure 44, comme le représente la moitié inférieure de la figure 6. Le dispositif de verrouillage 136 maintient les griffes 90 et 92 dans leur position de préhension, bien qu'elles nty soient plus maintenues lorsqu'elles sont sorties de la pièce intérieure 44.L'action de ce dispositif 136 suffit pour transmettre à l'élément de portée 100, par l'intermédiaire des bras de levier 112 et des pivots 96, 98, la force d'entraînement que l'étrier 118 a transmise aux doigts 114 et pour entrainer cet élément 100 avec cet étrier 118 sans que les griffes 90 et 92 pivotent en position d'ouverture. L'élément 100 cesse d'être entraîné dans le sens d'avance 38 lorsque l'extrémité droite de la boutonnière 127 vient buter contre le doiqt 129 (comme représenté sur la moitié inférieure de la figure 6). Le troisième mécanisme d'avance 5b continue à déplacer l'étrier 118 dans le sens 38, en l'écartant de cet élément 100 et les griffes 90 et 92 pivotent en position d'ouverture. Les tampons de caoutchouc 146, qui peuvent éventuellement être utilisés comme limiteurs de course actionnés par compression, repoussent le projectile à sa position de chargement indiqué par 24' sur la figure 6, à l'intérieur de la chambre 50. Ainsi que l'indique clairement cette figure 6, jusqu'à cette position finale de chargement, l'appareil de transfert 30 a ménagé dans l'espace 152 et derrière l'extrémité postérieure 150 de la culasse, un passaqe transversal relativement large pour l'organe de verrouillage à coin (non représenté), si bien que l'étroitesse de l'espace disponible ne représente pas une gêne. Lorsque le projectile 24' est libéré, le troisième mécanisme d'avance 54 déplace l'étrier 118 vers la droite sur la figure 6, cet étrier entraînant avec lui l'élément de portée 100 et ramenant en même temps les griffes 90 et 92 à leur position de préhension. En même temps, l'élément de transfert 36 et la pièce de guidage intérieure 44 sont aussi déplacés vers la droite, ces déplacements se superposant et ramenant en peu de temps l'appareil de transfert 30 à son autre position extrême représentée sur la figure 2a. Suivant les conditions locales et le mode de transfert désiré, cet appareil de transfert est alors amené à une autre position, qrâce au support pivotant 32 et à ses organes de ré- glage. Dans la forme de réalisation représentée, l'appareil 30 peut à volonté pivoter de la position représentée sur la figure 2a, qui fait suite à la position de chargement représentée en traits mixtes sur la figure lo et désignée par L, sur un axe 154 qui est perpendiculaire au sensd'avanée 38, et aussi sur un axe 156, qui se trouve dans un plan parallèle à ce sens d'avance, jusqu'à la position H représentée sur la figure lb, pour prélever les projectiles du magasin principal 28 ; mais il peut aussi pivoter seulement sur l'axe 156 pour prendre la position M représentée en traits pleins sur la figure lc, dans laquelle il peut prélever des projectiles dans le magasin d'attente 22, qui peut être par exemple un magasin-révolver tournant autour du canon 18 et pouvant prendre une position de prélèvement correspondant à cette position M. Dans la forme de réalisation représentée, un bras 158, qui peut pivoter sur l'axe 154, est relié à la pièce de guidage extérieure 42, laquelle est articulée sur le blindage 26 et peut tourner sur l'axe 156. Puisque l'appareil de transfert est extrêmement ramassé (comme cela ressort de la description ci-dessus et des figures) et que cette pièce extérieure 42 joue pratiquement pour lui le rôle d'un boîtier, il est possible de monter un dispo sitif articulé approprié à un emplacement quelconque de ladite pièce en fonction des conditions d'encombrement et du mode de transfert à effectuer si bien qu'il est possible d'envisager des dispositifs à cardan ou d'autres différents de celui qui est représenté pour amener la direction d'avance 38 à toute orientation désirée, faisant un certain anqle avec l'axe 160 de l'âme du canon 18 de l'arme. Le second mécanisme d'avance 48 est convenablement conçu de façon que la pièce de guidage intérieure 44 prenne sa position d'extension complète par rapport à la pièce extérieure 42 lorsque l'élément de transfert 36 a atteint par rapport à elle sa position extrême dans le sens d'avance 38, c'est-à-dire que ce second mécanisme dépend constamment du premier 46 et n'a pas besoin d'élément propre de commande. Suivant les rapports géométriques entre l'appareil de transfert 30, d'une part, et les magasins 22, 28 et la chambre 148 d'autre part, il peut être nécessaire de faire sortir le mécanisme de préhension 34 plus ou moins loin dans le sens d'avance 38 par rapport à la pièce de guidage extérieure, de sorte que ce mécanisme peut avoir par rapport à cette pièce des positions finales différentes, comme représenté par exemple sur les moitiés inférieures des figures 5 et 6. I1 faut donc qu'il y ait pour le moteur 64 etpour l'accouplement magnétique 128 un dispositif de commande sélective permettant, d'une part de mettre ce moteur 64 hors circuit avant que la pièce intérieure 44 et l'élément de trans- fert 36 aient atteint leur position finale et, d'autre part, de déterminer l'instant de mise en service de cet accouplement 128, et donc du troisième mécanisme d'avance 54, en fonction de la plus courte durée de service du premier mécanisme d'avance 46, de manière que, lorsque ce dernier mécanisme s'arrête, le mécanisme de préhension 34 prenne alors la position extrême voulue, ainsi que le représentent ces figures 5 et 6. La commande d'un dispositif de ce genre ne présente aucune difficulté pour le technicien et ce dispositif ne sera donc pas décrit de manière plus détaillée. L'énergie d'entraînement et de commande peut être délivrée par des bandes de contact disposées dans les rainures longitudinales 60 et coopérant par exemple avec des balais montés sur le corps 56. La figure 4 est un diaqramme qui représente un exemple de la commande des déplacements, et sur lequel sont portés en abscisses, de droite à gauche, les pourcentages de la durée totale du déplacement, de la position représentée sur la figure 2a à celle qui est représentée sur la figure 2b. La droite en trait plein et celle en traits mixtes représentent les durées d'entraînement et de déplacement de la pièce intérieure 44 et de l'élément de transfert 3h, respectivement, et la droite supérieure plus courte à double pointillé représente la durée de l'entraînement et du déplacement du mécanisme de poussée 52. L'appareil décrit est très ramassé et a une application universelle, il peut par conséquent être adapté à différentes conditions d'encombrement et de transfert, si bien qu'il convient pour constituer un ensemble prêt à être utilisé pour des applications différentes. I1 va de soi que diverses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit sans s'écarter du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil automatique destiné à approvisionner et éventuellement charger des projectiles de qros calibre à partir d'une position de réserve, au moyen d'un élément de transfert qui est équipé d'un mécanisme de préhension destiné à saisir le projectile et qui peut se déplacer dans un sens rectiligne d'avance correspondant a celui de l'axe lonqitudinal de ce projectile le long d'un organe de guidage pouvant pivoter dans le but de modifier ce sens d'avance, appareil caractérisé par le fait que l'organe de guidage (40) est tubulaire et entoure l'élément de transfert (36) et un premier mécanisme d'avance (46) destiné à provoquer un déplacement relatif dans le sens d'avance (38) entre cetiélément de transfert et cet organe de guidage, eelui-ci étant composé d'une pièce intérieure (44) et d'une pièce extérieure (42) qui se guident mutuellement et qui peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre grâce à un second mécanisme d'avance (48), et cette pièce intérieure (44) ayant les dimensions voulues pour que sa surface intérieure (62) puisse enserrer étroitement le projectile (24). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un élément (56) du premier mécanisme d'avance (46), relié à l'é- lément de transfert (36) et pouvant être entraîné en rotation par rapport à l'organe de guidage (40), se déplace hélicoldalement le long de ce dernier. 3. Appareil selon-l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'un mécanisme de poussée (52), avec lequel coopère un troisième mécanisme d'avance (54) et qui peut se déplacer vers le projectile (24) dans le sens d'avance (38) plus loin que le mécanisme de préhension préhension (34), est monté sur l'élément de transfert (36). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le déplacement du mécanisme de poussée (52) commande le fonctionnement du mécanisme de préhension (34). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mécanisme de préhension (34) comporte des griffes (90, 92) qui peuvent s'écarter à une position d'ouverture contre l'action d'un organe élastique de retenue (120). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les griffes (90, 92) sont articulées sur un élément de portée (100) que le mécanisme de poussée (52) peut entrainer dans le sens d'avance (38), son déplacement dans ce sens étant limité par rapport à celui de ce mécanisme, et ce dernier étant relié à ces griffes de manière qu'elles passent à leur position d'ouverture sous l'effet d'un déplacement relatif dans le sens d'avance entre ledit mécanisme de poussée et cet élément de portée. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'un dispositif de verrouillage à déclic (136), monté sur l'élément de portée (100), maintient les griffes (90, 92) dans leur position de préhension. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé p-ar le fait qu'un moteur (64), qui commande le premier mécanisme d'avance (46), est fixé à l'élément de transfert (36). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le second mécanisme d'avance (48) se compose d'un dispositif de liaison (80, 82, 84, 86, 88) qui est entraîné par le premier mécanisme (46) et qui relie la pièce intérieure (44) et la pièce extérieure (42) de l'organe de guidage (40). 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le second mécanisme d'avance comporte un organe (86) commandé par le déplacement relatif entre l'élément de transfert (36) et la pièce intérieure (44) de l'organe de guidage (40). 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'une bande sans fin (80) passe sur deux rouleaux de renvoi (82, 84) qui sont montés sur la pièce intérieure (44) à une certaine distance l'un de l'autre dans le sens d'avance (38) et est fixée, d'une part, à l'élément de transfert (36) et, d'autre part, à la pièce extérieure (42). 12. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un train réducteur (68) est intercalé entre le moteur (64) et le premier mécanisme d'avance (46). 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le moteur (64) est disposé dans l'élément de transfert (36) coaxialement à l'axe (94) de ltorgane tubulaire de guidage (40) et est relié au premier mécanisme d'avance (46) par un train planétaire (68). 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier mécanisme de commande (46) se comoose d'une couronne intermédiaire (70), qui est concentrique à l'axe (94) de l'organe tubulaire de guidage (40), qui peut être entraînée en rotation par rapport à l'élément de transfert (36) et qui est en prise Dar conformation avec une gorge hélicoïdale (78) creusée dans la surface interne (62) de la pièce intérieure (44). 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications pré cédantes, caractérisé par le fait que, pour empêcher une rotation de l'élément de transfert (36), il comporte au moins une protu bérance radiale (58) qui est engagée dans une rainure (60), orientée dans le sens d'avance (38), de la surface interne (62) de la pièce de guidage intérieure (44). 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait que des protubérances radiales faisant office de balais coopèrent avec des bandes de contact disposées dans les rainures longitudinales associées (60) et servent à transmettre l'énergie d'entraînement et le cas échéant l'énergie de commande. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 16 caractérisé par le fait que les parties (102) des griffes situées radialement à l'extérieur par rapport à l'axe (94) de l'organe de guidage (40) sont engagées dans les rainures longitudinales (60) de la pièce de guidage intérieure (44). 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 17, caractérisé par le fait que le troisième mécanisme d'avance (54) est un mécanisme d'entraînement à broche filetée (124, 126), qui peut être couplé avec le premier mécanisme d'avance (46) lorsque l'élément de transfert 36 et l'élément de guidage (40) occupent l'un par rapport à l'autre au moins une position prédéterminée. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé par le fait que la position 'relative à laquelle le troisième mécanisme d'avance (54) est mis en action pst déterminée de façon que le mécanisme de poussée (52), l'élément de transfert (36) et la pièce de guidage intérieure (44) atteignent simultanément leur position extrême d'avance. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications pré cédantes, caractérisé par le fait que l'organe de guidage(40) peut pivoter sur plus d'un axe (154, 156) orienté de manière quelconque par rapport au sens d'avance (38). 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le mécanisme pivotant qui porte ledit appareil est relié à la pièce de guidage extérieure (42).