Brevet FR2406591A1 — publié le 19790518

L'invention a pour obJet un dispositif de distribution régulière de matières transportées sur une aire de stockage, comportant une installation de transport et un tube distributeur. Pour engranger des matières transportées, notamment du foin, de l'herbe ou de la paille, on se heurte souvent à la difficulté qui consiste en ce qu'une partie seulement de l'aire de stockage existante se trouve disponible pour la réception de matières nouvelles, étant donné que le reste de ladite sire contient encore des matières plus anciennes qui ne doivent pas être recouvertes par les matières nouvellement arrivées. La surface réellement disponible pour ltengrangement de nouveaux produits varie d'une fois à l'autre, ce qui soulève des proble- mes concernant l'automatisation de l'engrangement, étant donné qu'il importe de distribuer les produits sur la superficie utilisable d'une manière aussi uniforme que possible si l'on veut optimiser l'utilisation de l'espace disponible. On connaît des dispositifs mécaniques pour l'engrangement de foin et d'autres produits analogues transportés, permettant de répartir de façon plus ou moins unciforme le produit sur une aire de stockage invariable donnée. Ces dispositifs connus comportent un organe propulseur, qui est généralement une pompe de circulation, et un tube distributeur télescopique se développant le long d'un rail de guidage entre deux contacteurs de fin de course et pouvant pivoter alternativement à gauche et à droite selon un rythme donné. Mais, dans ce cas, la distribution du produit est telle que, sur une aire donnée, les bords de celleci reçoivent moins de produit que le centre.En outre, on ne peut modifier les dimensions de l'aire de stockage, notamment sa longueur, qu'à condition de pouvoir déplacer l'un des contacteurs de fin de course sur le rail de guidage, ce qui est long et fastidieux. L'invention a donc pour but de créer un dispositif du type précité permettant, du moins dans certaines limites, de répartir des produits transportés d'une façon régulière sur une aire de stockage librement délimitée. L'aire de stockage disponible doit pouvoir être subdivisable à volonté, en longueur comme en largeur, pour la mise en place de nouveaux produits. En outre, le dispositif doit être conçu pour permettre le réglage de la hauteur du tas aux bords de l'aire de stockage afin d'y adapter la hauteur au centre. L'ensemble de l'installation doit pouvoir être manoeuvré automatiquement aussi bien que manuellement. De plus, elle doit pouvoir s'adapter sur place aux diverses dimensions des aires de stockage de façon optimale. Ce problème est résolu, selon l'invention, par un dispositif de propulsion et un tube distributeur pour la répartition régulière des matières transportées, caractérisé en ce que les mouvements du tube distributeur sont commandés par des moteurs qui sont pilotés à leur tour par des circuits comparateurs recevant des valeurs réelles et des valeurs de consigne, chaque commande recevant, pour déterminer les limites de course des mouvements du tube distributeur, axiaux ou transversaux, des valeurs de consigne provenant d'un tel circuit comparateur correspondant individuel. Un mode d'exécution avantageux du dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que la commande des limites de course est assurée par quatre circuits comparateurs identiques dont les liaisons réciproques sont telles qu'en cas dtinterfé- rence entre les valeurs de consigne données par deux circuits affectés à un même axe de mouvement, tout déplacement du tube distributeur est impossible. Le dispositif selon l'invention présente, par rapport à la technique antérieure connue, l'avantage de permettre une répartition régulière de la matière transportée sur des parties arbitrairement choisies de l'aire de stockage sans aucune modification de l'installation, le réglage de la surface à balayer pouvant s'effectuer à distance. D'autres avantages et d'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, concernant un mode d'exécution privilégié de l'invention, sans aucun caractère limitatif, illustré au dessin annexé, dans lequel: Fig.1 est une vue en plan du montage de principe du dispositif, Fig.2 est un schéma synoptique à blocs illustrant le réglage des limites de course du tube distributeur, et Fig.3 est un schéma détaillé d'un circuit comparateur indiqué à la figure 2. La fig.1 permet de reconnaître le montage schématique d'un dispositif selon l'invention, comprenant une installation de propulsion 1 et un tube distributeur 2. L'organe propulseur 1 est, de préférence, une soufflerie classique, assurant par exemple le transport de foin, qui alimente un tube de transport 3 présentant un orifice 4 pour l'admission du produit à transporter. Le tube de transport 3 aboutit, de préférence, dans un tube télescopique 5 pouvant se composer, selon les besoins, de plusieurs éléments tubulaires Sa. Un moteur 7, monté de préférence sur le dernier élément 6 du tube télescopique, est pourvu d'un pignon 8 qui commande les translations en avant et en arrière du tube distributeur 2 et, partant, des éléments du tube télescopique 5.Le même tube 6 porte un second moteur 9 qui, par l'intermédiaire d'un réducteur 10, commande les mouvements rotatifs dudit tube distributeur 2. Le pignon 8 entraîne une transmission 11 dont le rapport est tel que le curseur 12 d'un premier potentiomètre 13 parcourt -une seule fois toute la plage disponible lorsque le tube distributeur 2 effectue un va-et-vient maximal complet dans le sens axial. On obtient ainsi qu'à chaque position longitudinale du tube correaponde une certaine valeur de la résistance du potentiomètre. Quant au réducteur 10, il aboutit au curseur 14 d'un second potentiomètre 15 de telle manière que ledit curseur 14 psrcourt toute la plage disponible lorsque le tube distributeur 2 effectue une rotation complète autour de son axe de rotation lequel coLncide avec son axe longitudinal. Les moteurs 7 et 9 sont pilotés par les circuits selon la fig.2 par l'intermédiaire des conducteurs 16 et 17 d'une part, 18 et 19 de l'autre. Les résistances respectives des potentiomètres 13 et 15 sont mesurées par l'intermédiaire des fils "+" et n~n des couples 20 et 21. L'ensemble du dispositif monté sur le dernier élément 6 du tube télescopique est avantageusement suspendu, de façon connue, sur une crémaillère 22, fixe sur l'aire de stockage, sur laquelle il peut coulisser, de telle façon que le pignon 8 puisse le déplacer librement par translation entre deux positions de fin de course. Il est évident que, lorsque l'ensemble ainsi décrit évolue à une cadence régulière entre deux positions de fin de course le long de la crémaillère 22 tandis qu'en même temps1 le tube distributeur 2 tourne, à une autre cadence, de préférence plus rapide, également entre deux positions de fin de course angulaires, les produits qui arrivent par le mécanisme de transport 1, par l'intermédiaire du tube transporteur 3 et du tube télescopique 5, se déposent sur une surface de stockage déterminée principalement par lesdites positions de fin de course. La fig.2 comporte un schéma synoptique des circuits d'un dispositif selon l'invention, permettant d'en expliquer le fonctionnement. il convient d'observer que les quatre circuits comparateurs contenant chacun plusieurs organes en série sont de construction identique, celle-ci étant illustrée en détail à la fig.3. Au moyen d'un générateur de valeurs de consigne 23, qui est avantageusement réalisé sous la forme d'un potentiomètre, un signal est fourni à un circuit comparateur 24 lequel compare ce signal avec celui qui représente la valeur réelle de la résistance du premier potentiomètre 13, en laissant tourner le moteur 7 dans une mame direction jusqu'à ce que les valeurs des deux signaux soient identiques.Un second générateur de valeurs de consigne 25 agissant sur un second circuit comparateur 26 détermine ensuite l'intervalle pendant lequel le moteur 7 doit rester arrêté avant d'être mis en marche en sens opposé, dans lequel il tournera Jusqu'à ce que le second circuit comparateur 23a à 27a l'arrête à nouveau au moment de la coincidence entre la valeur de la résistance du premier potentiomètre 13 avec la valeur de consigne fournie par le troisième générateur 23e. A ce moment là, le moteur 7 est arrêté de nouveau jusqu'à l'expiration du délai donné par le quatrième générateur de valeurs de consigne 25a. Cette mise en marche alternée du moteur 7 par les relais 27 et 27a se poursuit à la même cadence Jusqu'à l'ouverture de l'interrupteur principal 28. En même temps s1 effectue la commutation analogue du moteur 9 qui assure les mouvements de rotation du tube distributeur 2, au moyen de deux circuits comparateurs identiques 23b à 27b et 23c à 27c, à une autre cadence quelconque. Pour avoir l'assurance que les deux positions de fin de course du tube distributeur 2, commandées par le réglage des générateurs de valeurs de consigne 23, 23a, ou 23b et 23c, ne se recoupent pas, car une telle interférence produirait des commutstions erratiques des moteurs, les comparateurs de position 24 et 24a sont connectés aux comparateurs de durée d'arrAt 26a et 26 appartenant respectivement à l'autre série, montée en parallèle, par l'intermédiaire de diodes 29 et 29a, de telle sorte que les relais 27 et 27a ne puissent être excités par les circuits comparateurs 26 et 26a lorsque les positions de fin de course d'une direction d'un mouvement du tube 2 interfèrent entre elles.De même, les deux circuits comparateurs 23b à 27b et 23c à 27c sont protégés contre une interférence des positions de fin de course fixées par les générateurs de signaux 23b et 23c déterminant la course rotative du tube 2. La fig.3 montre le montage détaillé de l'un des quatre circuits comparateurs, par exemple la série 23 à 27. On voit que le générateur de valeurs de consigne 23 est composé de deux résistances réglables 30 et 31 et d'un condensateur 32 à la masse. La résistance 30 sert uniquement au calibrage du générateur permettant d'adapter la valeur maximale de la résistance mesurée à la longueur de la crémaillère 22, lorsque cette dernière est plus courte que ne l'exige l'utilisation complète du potentiomètre 13. D'autre part, le circuit comparateur 24 se compose d'un ampli comparateur 33 connecté à un étage pilote par l'intermédiaire d'une résistance 34, ledit étage pilote se composant à son tour d'un transistor 35 et d'une résistance de charge 37 connectée à l'émetteur du transistor par l'intermédiaire d'une diode luminescente 36. La diode 36 a pour fonction d'indiquer le moment où les deux résistances connectées au comparateur, 30/31 et 13, atteignent la même valeur etnque le moteur tourne dans la direction prescrite par le générateur de signaux 23. Quant au générateur de signaux 25 grâce auquel on peut régler le temps d'arrêt du moteur 7 en fin de course, il se compose d'un organe RC pourvu d'une résistance fixe 38 et d'une résistance réglable 39, avec un condensateur électrolytique 40 ainsi que deux diodes 41 et 42. Le second circuit comparateur 26 se compose d'un ampli comparateur 43, polarisé par l'intermédiaire des résistances 44, 45 et 46, ainsi que d'un étage pilote connecté par l'intermédiaire d'une résistance 47 et comprenant un transistor 48, deux résistances de charge 49 et 50 et enfin une diode 51. Enfin, le relais 27 se compose d'un relais électromagnE- tique proprement dit 52 agissant sur un interrupteur 53 et d'un circuit pilote composé d'un transistor 54 connecté à deux résistances 55 et 56. En outre, une diode 57 est montée en pa rallèle avec le relais électromagnétique 52. Pour plus de clarté, on a représenté les diverses connexions qui relient les éléments précités avec ceux de la fig.2. On peut remarquer à cet égard que le générateur de signaux 23 comporte deux conducteurs 58, 59 qui ne figurent sur aucun autre dessin. Ces conducteurs servent à la mise en parallèle du générateur 23 avec le générateur analogue 23a du second circuit comparateur 23a à 27a. Be dispositif selon l'invention permet de déposer une matière transportée sur une surface partielle, arbitrairement choisie, d'une aire de stockage enjambée par une crémaillère 22, grâce à un réglage effectué à l'aide de quatre générateurs de valeurs de consigne 23 à 23c pour fixer les positions de fin de course, tant dans le sens axial que dans le sens transversal. En réglant quatre autres générateurs de valeurs de consigne 26 à 26c, on peut, en outre, obtenir que les bords de la surface choisie reçoivent autant de matières que la région centrale, résultat qui ne pourrait etre atteint sans interrompre les mouvements de va-et-vient axiaux et transversaux du tube distributeur 2 aux points de fin de course. L'invention donne ainsi la possibilité d'utiliser au mieux, automatiquement et par télécommande, une aire de stockage, surtout dans l'agriculture, pour l'engrangement de foin, d'herbe, de paille, ainsi que d'aliments pour animaux. REVENDICAXIONS 1.- Dispositif assurant la distribution régulière de matières transportées sur une aire de stockage, comportant une installation de transport et un tube distributeur, dispositif caractérisé en ce que les mouvements du tube distributeur (2) sont commandés par des moteurs (7, 9) qui sont pilotés à leur tour par des circuits (23 à 27, 23a à 27a,...23c à 27c) comparant des valeurs de consigne avec des valeurs réelles pour régler individuellement les points extrêmes de la course de chacun des mouvements du tube distributeur (2), tant dans le sens axial que dans le sens transversal par rapport à l'aire de stockage, suivant des valeurs de consigne réglables. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les courses des mouvements du tube sont réglées par quatre circuits comparateurs identiques (23 à 27, 23a à 27a,... 23c à 27c) qui sont interconnectés deux à deux de telle manière que, si les valeurs de consigne introduites pour les deux sens d'un même axe de mouvement se recouvrent, tout mouvement du tube distributeur (2) est inhibé. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transport (1) est relié au tube distri- buteur par l'intermédiaire d'un tube de transport (3) et d'un tube à éléments télescopiques (5), ce dernier étant, de même que le tube distributeur (2), suspendu à une crémaillère (22) le long de laquelle ces tubes coulissent. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tube télescopique (5) comporte un élément d'extrémité (6) lequel porte deux moteurs (7, 9) assurant les mouvements du tube distributeur (2), lesdits moteurs étant pilotés par les circuits comparateurs (23...23c à 27...27c) et entrainant, par l'intermédiaire de transmissions (10, 11) et de roues dentées (8), d'une part le tube distributeur (2), d'autre part les curseurs (12, 14) de potentiomètres (13, 15).