Brevet FR2401600A1 — publié le 19790330

La présente invention est relative à un dispositif pour récolter les feuilles de plantes à tiges sensiblement verticales et, plus spécialement, à un dispositif pour séparer les feuilles de tabac des tiges de celui-ci, ces tiges restant en terre pendant l'opération de défoliation. On connais déjà de nombreux dispositifs défoliateurs montés sur une machine qui avance entre les rangs de tabac et qui comportent des organes effeuilleurs mobiles par raport au chassis de la machine. La vitesse de déplacement de ces organes effeuilleurs par rapport au chassis de la machine est telle que, composée avec la vitesse d'avance de celle-ci par rapport au sol, ces organes paraissent, à un observateur, n avoir aucun déplacement horizontal par rapport aux plantes qu'ils sont en train d'effeuiller. Seul leur déplacement vertical (de préféren- ce de haut en bas) provoque le sectionnement des feuilles au voisinage de leur pédoncule. Les feuilles détachées sont ensuite reprises par des organes transporteurs quelconques et recueillies dans un conteneur de transport.La présente invention a trait plus particulièrement à un perfectionnement relatif à ces organes effeuilleurs. Des dispositifs du type ci-dessus sont illustrés par les brevets américains 2 635 408 du 21 avril 1953? 3 466 856 du 16 septembre 1969-et 3 695 014 du 9 octobre 1972 ainsi que le brevet soviétique 180 897. liens les deux premiers documents ainsi que dans le dernier, les organes effeuilleurs comprennent des saillies, par exemple des barreaux, fixés à des éléments de traction sans fin, eux mPeme renvoyés sur des tambours ou roues dentés dont 1 'axe de rotation est peu incliné sur la verticale.Il résulte de cette disposition que, compte tenu de ltemprTse de ces saillies dans leur mouvement-de retour vers l'avant de la machine, l'ensemble du dispositif défoliateur est encombrant, ce qui oblige à augmenter l'espacement entre les rangées de pieds de tabac plus qu'il n'est nécessaire à l'établissement d'une plantation rationnelle. De plus, lors du passage des dites saillies sur le tambour de renvoi inférieur (arrière dans le sens d'avancçment de la machine) les feuilles ont tendance à betre projetées vers ltextérieur du défoliateur et à échapper aux transporteurs d' évacuation, ce qui occasionne une perte importante de matière de grande valeur. Le dispositif du brevet américain 3 695 014 diffère des précédents sur plusieurs points : en premier lieu, les tambours de renvoi des éléments de traction portant les organes défoliateurs tournent autour d'axes horizontaux. Cette disposition nécessite que le brin de retour de ces éléments de traction, (dans leur trajet vers l'avant de la machine, où les organes défoliateurs ne doivent pas venir au contact des feuilles) passe en position surélevée par rapport à la plantation. Le dispositif est donc très développé et, comme il est nécessairement installé en porte à faux sur la machine, il est plus ou moins instable et fragile ; il est également grenant pour la vue du conducteur de la machine, qui doit guider précisément celle-ci le long des rangées de pieds. Les organes défoliateurs sont par ailleurs constitués de préférence par des barreaux parallèles, fixés à leurs deux extrémités à deux éléments de traction également parallèles, un peu à la manière des échelons d'une échelle souple (échelle de corde).Les pieds de tabac rentrent dans les ouvertures comprises entre les barreaux (échelons) et les montants de l'échelle souple aussittt après le rer- voi de l'ensemble sur le tambour de tette (à l'avant du dispositif) ; celui-ci doit donc surplomber les pieds les plus hauts ce qui augmente l'encombrement. Mais surtout, il est inévitable que certaines feuillesyne fois détachées de la tige, passent au-dessus des barreaux (dansle'rmouvement vers l'arrière de la machine) ou mteme enroulent sur eux. L expérience montre que les feuilles ainsi prisonnières du mécanisme d'effeuillage slaccl7m71ent en certains points (rendent ainsi nécessaire--Qes arrêts pour nettoyage) et/ou s'endommagent gravement. Enfin pour que les tiges puissent se dégager à l'arrière de la machine à récolter, il est nécessaire que les organes défoliateurs poursuivent leur mouvement vers l'arrière de la machine en remontant jusqu'à dégager le sommet des tiges, ce qui occasionne un encombrement inutile et un supplément constructif onéreux. La présente invention a pour premier objet de vaincre toutes les difficul- tés et imperfections rencontrées par les machines. de l'art antérieur. Elle a également pour but de proposer un mécanisme compact et rigide, dégageant bien la vue du conducteur et limitant au minimum les pertes, tant par le nombre de feuilles non détachées restant sur pied que par celui des feuilles endommagées ou échappant aux transporteurs d' évacuation. Ges objectifs sont parfaitement atteints par les moyens de la présente invention, avec des dispositions simples et relativement économiques. Blute manière générale, la présente invention concerne un dispositif pour séparer les feuilles des tiges de plantes ayant en terre un port régLil5er, par exemple sensiblement vertical du type constitué principalement par des dite moyens effeuilleurs sans fin, inclinés sur laZveS icale et comprenant une pluralité de barreaux défoliateurs espacés longitudinalement, délimitant des ouvertures pour laisser passer une tige et détacher les feuilles de cette tige sur le trajet de travail des moyens effeuilleurs, un chassis mobile sur le sol pour supporter les dits moyens effeuilleurs et des moyens pour entratner les moyens effeuilleurs de telle sorte que la vitesse horizontale des ouvertures, sur le dit trajet de travail; soit égale en valeur mais de sens opposé à la vitesse du chassis mobile. Ce dispositif est en premier lieu caractérisé en ce que les barreaux défoliateurs délimitant les dites ouvertures sur le trajet de travail sont montés de façon mobile sur les moyens effeuilleurs, ceux-ci comportant des moyens pour déplacer les dits barreaux dans le prolongement de leur position de travail, de telle sorte que les ouvertures délimitées par ces barreaux sur le trajet de travail des moyens effeuilleurs communiquent entre elles hors de ce trajet et, ainsi, ne retiennent -plus les feuilles détachées. pour que les moyens effeuilleurs soient des plus compacts, leur entratne- ment pourra titre réalisé de telle façon que leur trajet hors travail passe à l'aplomb de leur trajet de travail. De manière préférée, l'ensemble est agencé pour que les barreaux mobiles restent sensiblement orthogonaux à la direction générale des tiges, ciest-à- dire horizontaux si les tiges sont verticales. On réalise une construction plus résistante et dont les mouvements mécaniques sont moins rapides en prévoyant que les barreaux délimitant les ouvertures sur le trajet de travail des moyens effeuilleurs soient constitués de deux parties qui 's'éloignent à l'opposé l'une de l'autre sous l'action des moyens pour les déplacer, hors du dit trajet de travail. Dans une réalisation particulièrement économique du dispositif, les barreaux défoliateurs sont constitués par des tiges mobiles dans des fourreaux portés par les moyens d'entraînement des moyens effeuilleurs ; ces fourreaux sont pourvus d'une fente dans la direction de déplacement des barreaux ; un ergot fixé sur chaque barreau traverse cette fente et vient en contact d'une rampe portée par le bçati des moyens effeuilleurs. Rampes et ergots constituent alors des moyens pour déplacer les dits barreaux dans le prolongement de leur position de travail. Alternativement les barreaux pourraient entre tubulaires et coulisser sur des axes fixés sur le bati des moyens effeuilleurs. Exemple Un exemple de l'invention, appliquée aux pieds de tabac, -va maintenant entre donné et illustré par les dessins annexés qui représentent : 1) la figure 1, une vue de de$3uB.dMne machine à récolter le tabac 2) La figure 2, une vue latérale montrant au premier plan le dispositif effeuilleur et les transporteurs d'évacuation des feuilles 3) La figure 3, une vue en plan, par dessous, du dispositif effeuilleur à plus grande échelle 4) La figure 4, une vue de détail, en coupe IV-IV de la figure 3, du montage des barreaux défoliateurs et de leurs moyens de déplacement. La machine à récolter les feuilles des pieds de tabac P est principalement composée d'un tracteur 1 dune remorque 2 avec conteneur 3 de feuilles récol tées, et d'un dispositif d'effeuillage 4 avec des moyens de transport 5, 51, etc. et 6 des feuilles vers le conteneur 3. le dispositif a'effeuillage 4 et les moyens de transport sont fixés au tracteur par l'intermédiaire de deux tra- verses 7 et 8 auxquelles ils sont reliés par des bras règlables tels que 9, 91,.. et des montants 10, 10t etc .... l'ensemble est réglé de façon à ce que ltavant(51, 2) des tapis élévateurs 5, 5' passe très près de la surface du sol de la plantation alors que l'avant 41 du dispositif d'effeuiliage 4 passe au niveau de la tête des plus hautes plantes, que celles-ci soient ou non écimées. Le dispositif d1effeuillage 4 est porté par un bgti composé principalement de deux longerons plats 42-42' reliés aux bras et montants 9, 10... . Ces ion- gerons portent des sons sur lesquels tournent, sur des roements, des arbres creux 43 .:... 43"'. Les arbres de tte 43, 43, tournent fous sur leur axe, tandis que les arbres 43'1 et 43''' sont entraînés à partir de la prise de mou- vement du tracteur, par l'intermédiaire des channes et des roues dentées, en synchronisme avec l'avancement du tracteur et avec les tapis élévateurs 5...5'''. Sur chacun desdits arbres sont clavetés deux pignons de renvoi pour l'une des quatre chaînes 44 44"' I qui portent des organes de défoliation proprement dits. Cette opération est assurée en effet par les barreaux 45-45' et, accessoirement, par les chattes intérieures au dispositif 44' et 44" et/ou, en addition, par des volets de matière souple (caoutchouc) débordant de celles-ci vers l'intérieur du dispositif. Les barreaux 45 sont, de préférence,. des cylindres pleins en matière légère (C.P.V. ou alliage léger). Deux barreaux 45 et 451 se font face par leur extrémité. Ils sont montés coulissants dans les fourreaux 46, portés par les charnels 44-44", ou les fourreaux 461, portés par 44-44"'. Une longue boutonniere 47 pratiquée dans chaque fourreau permet le passage d'un ergot 48 (48') assujetti sur l'extrémité interne de chaque barreau 45. Ces ergots viennent au contact de rampes 49, 49', ......., 491, fixées sur les longe rons 42, 42' par des potences réglables.Les rampes internes 49, 49' ramènent ainsi les extrémités libres des barreaux 45 et 45t au voisinage (voir méme au contact) l'une de l'autre ; les rampes externes 49" et 49"' effacent complètement(ou presque)les barreaux 45 et 45' à l'intérieur des fourreaux 46, 46', faisant ainsi communiquer librement les ouvertures délimitées entre les barreaux et les chats 44", , 44' (ou les volets souples , quelles peuvent porter).Les rampes 49-49' sont principalement sur la partie active du trajet (qui est la portion inférieure du dispositif effeuilleur 40, vue au premier plan de la figure 4) tandis que les rampes extérieures 49" et 49't' sont principalement sur la partie de retour du dispositif sans fin (portion supérieure du dispositif, au-dessus des arbres 43, ....4"'). Les moyens de transport des feuilles détachées des tiges vers le conteneur 3 comprennent en premier lieu les tapis récepteurs et élévateurs 5 et 5', dont la partie avant 51 passe sous la partie basse du dispositif effeuilleur 4. Ces tapis sont guidé Oti renvoyés par divers. tambours tels que 52, 53,54 et 55, les tambours supérieurs 55 et 55' étant moteurs et entraînés à partir d'une prise sur la roue du tracteur. Pour assurer 1' élévation des feuilles dans la partie la plus inclinée sur l'horizontale des tapis 5 et 5?, des tapis antagonistes 5' et 5"' (qui pourraient titre remplacés par des jeux de courroies tendues) entraînés à même vitesse que les précédents, accompagnent le brin porteur de chacun de ceux-ci depuis le voisinage du tambour 53 (53')/ celui de 54 (54').Des ressorts sollicitent vers le bas le tambour de renvoi infe-' rieur 56 du tapis antagoniste 5"' (avec un dispositif analogue pour le tapis antagoniste 5") et assurent lXinflexion du tapis 5' de l!horizontale à llobli- que. Un rouleau tendeur 58 (58') assure la permanence de la tension d'un tapis élévateur 5 ou 5'. En aval du tambour 55, un transporteur vibrant 6, animé par une commande à bras excentrique 62, assure le transport des feuilles jusqu'au conteneur 3. Le dispositif fonctionne de la manière suivante : Le tracteur 1 avance entre les rangées de pieds de tabac P à une distance régulière de ceux-ci de telle sorte que le haut des plantes s'engage entre les roues dentées intérieures assurant le renvoi des channes 44t et 44", dans la partie avant 41 do dispositif effeuilleur 4. Si les plantes ne sont pas écimées et/ou si lton ne veut pas cueillir à ce passage les feuilles de tète, les rampes 49 .... 49"' sont réglées de telle sorte que les barreaux 45, 45' ne referment les ouvertures de défoliation qu'en arrière de cette partie avant.De mème, les bavettes en matière souple (non représentées) dont sait éventuellement garnies les chaînes internes 44?, 44", du côté intérieur du dispositif dteffeuillage ne sont pas alors montées (ou sont choisies courtes). Pour une effeuillaison complète des plantes, les barreaux 45-45' sont rapprochés au maximum dès que la cime des plantes s'engage dans le dispositif. Comme la composante horizontale de la vitesse des channes vers l'arrière est, de par la démultiplication de leur commande, égale en valeur mais de sens contraire à la vitesse d'avancement du tracteur, les barreaux semblent, à un observateur immobile, descendre sur leur traJet de travail, le long des tiges, sans se déplacer horizontalement par rapport à celles-ci. Ils assurent ainsi l'effeuillaison complète de la plante, les feuilles détachées étant retenues par les feuilles inférieures jusqu'à ce que celles-ci parviennent au-dessus de ltestré- mité 51 avant des tapis 5 et 5'. Ces feuilles sont ensuite détachées et l'ensemble s'engage sous les tambours 5 & 56' des tapis antagonistes 5" et 5tt ce qui assure leur ascension. La vitesse des tapis 5, 5' est telle que les feuilles sont projetées et dispersées sur le vibrant 6 qui, à son tour, assure un remplissage homogène du conteneur 5. En passant au voisinage des arbres 43" et 43!??, les extrémitéslibres des barreaux 45 et 45' sont éloignées l'une de l'autre par les rampes 49", 49"' Aucune feuille de l'espace compris entre les channes 441 et 44" ne peut ainsi feutre ramenée vers l'avant pendant le mouvement de retour de celles-ci vers l'avant.Pour éviter que les rares feuilles détachées qui iraient se loger entre les chaires 44 et 44" d'une part et 44' et 44"'d'autre part ne soient entraînées par le dispositif 4 sur son trajet hors travail, l'espace entre les fourreaux 46 (ou celui entre les fourreaux 46') peut titre garni de soufflets de toile forte (de préférence imprégnée d'élastomère). Ces soufflets éviteront des la tête des rares plantes très inclinées sur la rangée s'engage entre ces fourreaux et que ces plantes subissent un début d'effeuillaisah hors du champ d'action des barreaux 45-45'. De nombreuses modifications de ce genre pourront titre apportées au disco; sitif, grâce à l'indépendance des fonctions assurées par les différents organes, sans sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini par les revendications. RiVENDIAAXIONS 1 - Dispositif pour séparer les feuilles des tiges de plantes ayant en terre un port régulier, par exemple sensiblement vertical, du type constitué principalement par - des moyens effeuilleurs sans fin, inclinés sur la dite verticale et comprenant-une pluralité de barreaux défoliateurs espacés longitudina lement et délimitant entre eux des ouvertures pour laisser passer les tiges de plantes et détacher les feuilles sur le trajet de travail des moyens effeuilleurs, - un chassis mobile pour supporter les moyens effeuilleurs et les déplacer le long des rangs de plantes, - et des moyens pour entraSner les moyens effeuilleurs de sorte que la vitesse horizontale des ouvertures sur le dit trajet de travail soit égale en valeur mais de sens opposé à celle du dit chassis mobile, Ce dispositif étant caractérisé en ce que les barreaux défollateurs délimitant les dîtes ouvertures sur le trajet de travail sont montés de façon mobile sur les moyens effeuilleurs qui comportent des moyens pour déplacer les barreaux dans le prolongement de leur position de travail, de telle sorte que les ouvertures délimitées par ces barreaux sur le trajet de travail communiquent librement entre elles hors de ce trajet. 29 - Dispositif conforme à la 1ère revendication caractérisé en ce que 1 'entranement des moyens effeuilleurs est réalisé de telle façon que le trajet hors travail de ces moyens reste à l'aplomb de leur trajet de travail. 30 - Dispositif conforme à l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les barreaux défoliateurs sont guidés pour rester en permanence sensiblement orthogonaux à la direction générale des tiges, par exemple horizontaux pour des tiges verticales. 40 - Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3 caractérisé on ce que les barreaux défoliateurs sont constitués de deux parties que les moyens pour les déplacer, hors du trajet de travail, éloignent l'une de l'autre. 50 - Dispositif conforme à llune des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les barreaux défolia-teur sont constitués par des tiges mobiles dans des fourreaux portés par les moyens dlentratnement des moyens effeuilleurs, ces fourreaux étant pourvu dlune fente dans la~direction du déplacement relatif des barreaux et qui au moins un ergot fixé sur chaque barreau traverse cette fente et vient en contsct avec au moins une rampe portée par le bvati des moyens effeuilleurs > rampe et ergots constituant le principal des moyens pour déplacer les dits barreaux dans le prolongement de leur position de travail. 60 - Dispositif conforme à la revendication 5 caractérisé en ce que des des soufflets de matière souple recouvrent les espaces entre les fourreaux qui guident des barreaux se déplaçant dans la meme direction. 70 - Dispositif conforme à ltune des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les barreaux défoliateurs sont tubulaires et sont mobiles sur des faces portés par des moyens d'entraînement des moyens effeuilleurs. 80 - Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les moyens pour déplacer les barreaux dans le prolongement de leur position de travail sont fixés sur le bâti des moyens effeuilleurs de manière réglable, de telle sorte qu'on puisse commencer lleffeuillage à un niveau inférieur-à celui de la moyenne des sommets des pieds.