Brevet FR2427951A1 — publié le 19800104

On connait de nombreux dispositifs conçus pour saisir, en une seule opération, une pluralité d'objets rassemblés et pour transporter le lot ainsi constitué dans un emballage tel qu'un container. Parmi les applications de ces dispositifs, l'une de celles que l'on rencontre le plus souvent consiste à disposer des bouteilles dans des containers en fils métalliques. Par ailleurs, ces dispositifs sont généralement constitues d'une tête équipée d'organes de- prise qui, lorsqu'il s'agit de bouteilles, peuvent coopérer individuellement avec chaque goulot de bouteille ou, au contraire, avec une ligne entière de goulots. Lorsque les bouteilles sont, ainsi, saisies par leur cols, les bouteilles ont tendance à osciller latéralement, selon un mouvement de balancement lorsque la tête se déplace horizontalement puis verticalement de haut en bas pour placer le lot de bouteilles à l'intérieur d'un container. En outre, il est clair que de tels dispositifs ne sauraient respecter une rigoureuse précision quant au périmètre du lot de bouteilles et quant à la position précise de ce lot de bouteilles par rapport au container lui-même. I1 y a donc toujours un jeu, ou espace, entre le périmètre extérieur du lot d'objets et le périmètre intérieur du container, ces deux périmètres etant homologues. Dans ces conditions, il est fréquent que les objets frottent les parois internes du container lorsqu 'ils sont introduits dans ce dernier et ces frottements ont des inconvénients particulierement genants lorsqu'il s'agit de bouteilles sur lesquelles sont collées des étiquettes car celles-ci sont,alors, détériorées ce qui nuit à la présentation esthetique des bouteilles et ce qui peut constituer une contravention aux règlements concernant l'étiquetage des produits mis en vente pour le grand public. C'est un des objets de l'invention que de permettre la protection des objets lors de leur introduction dans un emballage tel qu'un container. C'est également un but de l'invention que d'eviter les mouvements de balancement du lot d'objets lors de son transfert. On connaît par ailleur les dispositifs pour l'introduction d'objets dans des emballages qui comprennent un gabarit dit "de centrage" et qui consistent en une pièce rigide en forme de cadre dont le périmètre intérieur correspond très sensiblement au périmètre exterieur du lot d'objets à introduire dans l'emballage, afin d'obtenir une sorte de centrage automatique de ce lot d'objets pour pallier à une trop grande imprécision du mouvement de deplacement vertical de la tête portant les organes de prise des objets.Dans ce cas, le problème exposé plus haut n'est pas résolu car la détérioration des objets, et tout particulière- ment la détériotation des étiquettes de bouteilles, n'est pas obligatoirement évitée en obtenant un centrage correct avec le gabarit evo- qué ci-dessus et peut, au contraire, être provoquée précisément par le gabarit de centrag lui-même. Par ailleurs, on peut citer, pour illustrer l'état de la technique, les demandes de brevet et d'additif français n" 76 31212 du 15.10.76 et 76 37184 du 08.12. 76 deposes par la demanderesse et concernant un gabarit solidaire de la tête qui porte les organes de prise en vue de créer des forces perpendiculaires aux parois verticales du container dans le but de déplacer, si besoin est, des objets mal localisés et, cela, afin d'obtenir un groupement correct des objets en un lot parfaitement défini. Mais l'invention décrite dans ces demandes de brevet et d'additif, poursuit un but différent de celui de la presente invention car il est question, ici, de l'introduction d'objets dans un container tandisque précédemment, la demanderesse a résolu un tout autre probleme qui consiste à extraire automatiquement un lot d'objets incorrectement rangés malgre la position invariable des organes de prise placés sur la tête du dispositif. Ainsi, la constitution des éléments qui forment le gabarit précédemment breveté est tout à fait différente de la constitution des éléments conformes à la présente invention, ainsi que cela va apparaître dans la description ci-après. L'invention sera, de toutes façons, bien comprise grâce à la description détaillée ci-dessous faite en référence au dessin annexe. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnesqut titre d'exemple indicatif et non limitatif. La figure 1 est une vue schématique montrant l'introduction dans un contai ner d'un groupe d'objets selon le procédé et le dispositif conformes à l'invention. La figure 2 est une vue schématique correspondant à la précédente et montrant le dépôt du lot d'objets dans le container ainsi que l'extraction de la tête de machine portant les organes de prise. La figure 3 est une vue schématique montrant la translation de la tête de la machine après depôt du lot d'objets dans le container. La figure 4 est une vue schématique montrant la prise de bouteilles devant, ultérieurement, être placées dans un container. En se reportant aux figures 1 à 3, on voit que, selon le mode de réalisa tion choisi ici pour illustrer l'invention, il s'agit de remplir un contai ner A en fils metalliques comprenant un fond B et des parois latérales C avec des lots de bouteilles D en plusieurs couches successives ainsi que cela est connu en soi. Chaque lot, ou couche, de bouteilles a un périmètre qui est inférieur et homologue à celui du container. Selon l'invention, on procède de telle manière que l'on entoure le lot de bouteilles D au moins sur la partie de son périmètre qui doit se situer en regard des parois laterales C lors de l'introduction du lot et, cela, au moyen d'éléments intermédiaires entre le lot et les parois, de telles sorte que l'on déplace simultanément le lot de bouteilles et lesdits éléments pour les introduire ensemble dans le container A, puis que l'on depose le lot de bouteilles D et, qu'enfin, on retire les elements intermédiaires. Ainsi, on obtient le déplacement du lot d'objets par rapport aux parois C du container A mais il n'y a aucun deplacement relatif entre les bouteilles D et les éléments qui entourent le lot de bouteilles de telle manière qu'il ne se produit aucun frottement entre ces bouteilles D et les parois C du container. Afin que le retrait. des éléments intermédiaires qui entourent le lot de bouteilles D se fasse aisément et, surtout, sans détériorer les bouteilles D ainsi que les étiquettes qu'elles portent, on écarte ces éléments avant de les retirer, cet écartement ayant une valeur au plus égale au jeu ou espace qui subsiste entre le périmètre extérieur du lot de bouteilles D et le perimetre des parois C du container A. Sur le dessin, on voit que selon l'invention, le dispositif comprend une tête 1 de tout type connu et qui n'est représentée que de maniere très schématique car cette tête de machine est bien connue de l'Homme de l'Art et ne comporte, en elle-meme,aucun élément original. Cette tête 1 comporte une serie d'élements 2 de tout type connu et également à la portee de l'Homme de l'Art pour coopérer avec les bouteilles Den vue de solidariser et désolidariser une pluralité de bouteilles D avec la tête 1. Sur la tete 1, quatre volets 3 sont montes articulés sur des axes 4 afin d'être mobiles par rapport à la tête 1 entre une position dite active dans laquelle les volets 3 sont placés à l'extérieur du lot de bouteilles D et le plus près possible de cellefci et une position dite inactive dans laquelle ils sont moins près des bouteilles. Par ailleurs, et selon tous moyens connus, la tête 1 est montée mobile verticalement et horizontalement entre des positions où le lot de bouteilles que-la tête 1 porte est encore hors du container A et des positions dans lesquelles le lot de bouteilles D est à l'intérieur du container A. Ainsi, pour l'introduction du lot de bouteilles D dans le container A, on place les volets 3 dans la position la plus proche possible du pourtour du lot de bouteilles D de telle manière que les volets 3 s'interposent entre le périmètre extérieur du lot de bouteilles D et le périmètre intérieur des parois C du container A. En abaissant la tête 1 selon la flêche F 1., on garantit la descente correcte de la tête 1 et du lot de bouteilles D jusqu'à ce que ce dernier ait atteint le fond B comme cela se voit sur la figure 2. L'interposition des volets 3 a pour effet de protéger les bouteilles D de tout frottement contre les parois C du container A ainsi que d'éviter tout balancement des bouteilles D lors de leur transfert, ainsi que cela se produit dans la pratique. Lorsque les. bouteilles sont posées sur le fond B du container A, on place les organes de prise 2 en position inactive, c'est-à-dire, que ceux-ci n'agissent plus sur le col des bouteilles D et ces bouteilles D sont libérées et reposent sur le fond B. On agit également, par tout moyen connu, sur les volets 3 pour qu'ilspivotent autour de leur axe individuel 4 et s'ecartent des bouteilles D. On voit sur la figure 2 que ce pivotement, qui provoque l'écartement des volets 3, est possible du fait qu'il subsiste un jeu ou espace x entre le périmètre extérieur du lot de bouteilles D et le périmetre intérieur des parois C du container A. Sur le dessin on a exagéré l'importance de ce jeu afin de bien montrer l'essence de l'invention. Dans la pratique ce jeu est moins important relativement à la dimension du container A car il se situe aux environs de un a deux centimetres sur chaque côte du lot de bouteilles D ce qui est largement suffisant pour écarter les volets 3 des bouteilles D situées à l'extérieur du lot et garantir, ainsi, qu'au moment où la tête 1 sera remontée selon la flèche F2 (figure 2), les volets 3 ne frotteront pas les bouteilles D et ne risqueront pas de détériorer les etiquettes dont ces bouteilles D sont munies. La premiere couche des bouteilles D ayant été déposée sur le fond B du container A, l'ensemble de la tête 1, des éléments de prise 2 et des volets 3, est remontee dans la position représentée à la figure 2 jusqu'a ce que la tête 1 soit située dans une position à l'extérieur, audessus du sommet du container A. Les volets périphériques 3 ayant echapé au sommet des parois C, ces volets 3 sont amenés a l'horizontaleainsi que cela se voit sur la figure 3 et l'ensemble 1-2-3 est translaté selon la flêche F3 pour être amene au-dessus des bouteilles à prendre pour les amener, par retour de l'ensemble 1-2-3, à l'intérieur du container A au-dessus de la première couche apres interposition, eventuelle, d'un intercalaire (non représenté et bien connu de l'Homme de l'Art). Sur la figure 4 on voit que les bouteilles D a introduire dans le container A arrivent sur un tapis transporteur E et sont arrêtees par un butoir F ainsi que cela est bien connu. Cette installation tres simple est celle que l'on rencontre le plus généralement, c'est-à-dire, qu'il n'y a pas de séparation positive entre la ligne de bouteillesD1 qui constituera l'un des bord du lot et les bouteilles D2 suivantes. Dans ces conditions, il s'avere indispensable d'effacer les volets 3 et, pour cela, de les faire pivoter jusqu'à l'horizontale, ainsi que cela est representé sur les figures 3 et 4, afin que ces volets ne gênent pas l'abaissement de l'ensemble 1-2-3 selon la flêche F4 sur le lot de bouteilles D à saisir.Lorsque les organes de prise 2 sont mis en position active et que le lot de bouteilles D est correctement saisi, l'ensemble 1-2-3 est soulevé à l'opposé de la flêche F4, puis l'ensemble est ramené au-dessus du container A selon la flêche opposee a la flêche F3 et, ensuite abaissé à l'intérieur du container A selon la flêche F1 mais, ici, les bouteilles D seront posées au-dessus de la premiere couche et non pas sur le fond B comme cela a été décrit précédemment en regard des figures 1 et 2. Si dans le sens de la largeur, la bande transporteuse E est établie de telle manière qu'il y a un nombre précis de bouteilles situées côte à côte, ce nombre correspondant exactement à celui des organes de prise 2 de la tête 1, les volets 3 prévus latéralement peuvent ne pas être soulevés jusqu'à l'horizontale mais seulement pour s 'écarter des objets, ctest- -dire, dans la position représentée sur la figure 2. Si, au contraire, le nombre ou la disposition des bouteilles l'exige, l'ensemble des volets 3 est mobile jusqu'à l'horizontale, ainsi que cela est represente sur le dessin. On note que, si le dispositif d'approvisionnement des bouteilles prévoit qu'il y a une séparation entre la ligne D1 et les lignes D2 suivantes, la mise à lthorizonta-Te du volet 3 correspondant est inutile. En revanche, s'il existe un butoir F comme cela est généralement le cas, le volet 3 situé à l'aplomb de ce butoir F doit impérativement pouvoir être mis à l'horizontale pour ne pas gêner la prise des bouteilles. Si le lot de bouteilles D à charger est complètement détermine par le dispositif d'approvisionnement et que ce lot de bouteilles est complete- ment isolé de sorte qu'il n'existe ni ligne de bouteilles D2 contre la ligne D1, ni butoir F, ni bouteilles, ni elements de machines situés late- ralement, aucun des volets 3 ne doitimpérativement être placé à l'horizonrale et, dans ce cas, il suffit à chacun des volets 3 de pouvoir occuper soit la position représentée sur la figure 1, soit la position representée sur la figure 2. La description ci-dessus suppose que le container A a quatre parois latérales et que son chargement se fait par le dessus de sorte que les frottements entre les parois latérales et les bouteilles peuvent se produire sur les quatre côtés du lot, ce qui explique pourquoi l'on a supposé que quatre volets 3 étaient nécessaires. Mais, dans la pratique, on rencontre des containers dont une paroi, au moins, est amovible de sorte que l'on peut charger le container non plus par le haut, mais latéralement par ripage d'un lot de bouteilles constitué soit par des couches successives comme décrit ci-dessus, soit constitue par l'ensemble des couches superposées c'est-à-dire qu'en une seule operation de ripage on remplit la totalité du container A. Dans ce cas, les seules zones où des frottements peuvent se produire entre le lot à charger et les parois latérales se situent sur les cotés de l'ensemble de chargement et on ne prevoit, alors, des volets que sur ces deux côtés. Dans ce cas, également, on comprend que l'axe de pivotement des volets est non plus horizontal, comme c'était le cas des axes 4, mais vertical puisque le déplacement de l'ensemble de chargement se fait, lui, dans un plan horizontal. On comprend que, selon l'invention, il est important que les volets se déplacent en même temps que les objets à charger c'est-a-dire qu'il n'y a aucun mouvement relatif entre les volets et les objets à charger tandisque, bien entendu, il se produit un mouvement relatif entre les parois du container et les objets eux-mêmes. On voit, d'après la description ci-dessus, que les volets 3 ne constituent qu'un masque de protection des objets à charger et que ces volets n'ont aucune action mécanique visant à déplacer les objets eux-mêmes. De la sorte, ils peuvent même en position active, c'est-à-dire dans la position représentée sur la figure 5, n'être pas tout à fait au contact des objets situés à la périphérie du lot mais seulement à une distance relativement proche. Le deuxième effet des volets 3 est d'empêcher le balancement des objets de sorte qu'ils s'opposent à un mouvement latéral des objets mais seulement lorsque ceux-ci sont suspendus et non pas lorsqu'ils sont posés. L'action mécanique des volets 3 est donc purement passive et il n'est pas nécessaire de les associer à des mecanismes moteur puissants pouvant vaincre d'importants frottements. On sait, par ailleurs, que les installations de chargement de containers comprennent souvent un gabarit de centrage qui est constitué par un cadre dont les parois ont des dimensions et une disposition telles qu'elles servent à guider le lot d'objets à emballer vers l'intérieur du container. Selon l'invention, on peut combiner la fonction de centrage (selon ce gabarit) avec la fonction de protection (selon les volets 3). Pour cela, on prevoit de rendre mobiles les côtes du gabarit de centrage afin qu'il puissent suivre les objets à l'intérieur du container pendant leur descente. Dans ce cas, les volets 3 ne sont pas associés à la tête 1, mais font partie d'un ensemble indépendant dont l'action se décompose en trois fractions centrage, protection et retrait. Le mouvement relatif entre les volets et les objets doit être inexistant lors de la fonction "protection" (descente dans le container), peut exister lors de la fonction "centrage" et doit exister lors de la fonctionltretrait'! On a décrit ci-dessus les éléments intermédiaires sous forme de volets plans et lisses mais ils peuvent être constitues différemment : ondules, discontinus, individuels, etc... Lorsque ces éléments sont mobiles par rapport à un ensemble (tels que les volets 3, par rapport à la tête 1) cette mobilité peut être obtenue par coulissement, glissement, etc... et non pas seulement par articulation. L'invention n'est pas limitée aux seuls modes décrits et représentés mais en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Procéde pour l'introduction d'objets tels que des bouteilles dans des emballages comprenant des parois laterales tels que des containers, du type selon lequel on charge les objets lot par lot, chacun de ceux-ci ayant un périmètre qui est inferieur et homologue à celui du container, caractérisé en ce que l'on entoure le lot d'objets au moins sur la par tie de son périmètre qui doit se situer en regard de parois latérales lors de l'introduction du lot, au moyen d'éléments intermédiaires entre le lot et les parois, puis que l'on déplace simultanément le lot d'ob jets et lesdits éléments pour les introduire ensemble dans l'emballage, puis que l'on dépose le lot d'objets, puis que l'on retire les éléments. 2- Procede selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après avoir dépo sé le lot d'objets, on écarte les éléments avant de les retirer, cet écar tement ayant une valeur au plus egale à l'espace qui subsiste entre l'extérieur du lot d'objets et l'intérieur des parois latérales de l'emballage. 3- Procede selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on centre le lot d'objets par rapport à l'emballage et que ce centrage est obte nu par les éléments intermédiaires de protection qui jouent, ainsi, deux rôles. 4- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, du type comprenant un ensemble conçu pour coopérer avec un lot d'objets à introduire et monté mobile entre des positions dans lesquelles le lot d'objets est encore hors de l'emballage et des positions dans les quelles le lot est à l'intérieur de l'emballage, caractérise en ce que ledit ensemble est équipé d'au moins deux volets montés mobiles par rapport à cet ensemble, entre une position dite active dans laquelle ils sont places à l'extérieur du lot d'objets et le plus pres possible de ceux-ci, sur deux côtés opposés dudit lot et une position dite inac tive dans laquelle ils sont moins près des objets. 5- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend un gabarit de centrage dont certains elements, au moins, sont montés mobiles pour pouvoir être situés à l'intérieur de l'emballage en même temps que les objets preala blement centrés.