Brevet FR2411394A1 — publié le 19790706

La présente invention concerne une installation et un procédé logique de pesage et/ou de dosage pondéral en continu. Plus particulièrement, elle vise un procédé et une installation permettant le pesage et le dosage de tous produits pouvant être manutentionnés par un transporteur à bande tels que, par exemple, produits alimentaires, produits chimiques, ciments, pitres et autres, notamment en vue de leur ensachage, du chargement de bateaux, wagons, camions, etc... On connait principalement deux méthodes de pesage en continu de produits ou matériaux en vrac. La première de ces méthodes consiste à fragmenter la charge en fractions correspondant à une longueur déterminée de bande et à additionner successivement les fractions pesées. La seconde méthode, présentement la plus employée, dérivée de la précédente procède par intégration, En effet, le poids de matière passée sur le transporteur est l'intégrale du poids de matière par unité de longueur rapportée à la longueur de bande développée. On changera aisément de variable en posant dl = vdt, soit Le produit pv est appelé débit. Les installations conçues pour la mise en oeuvre de cette seconde méthode, comme les installations procédant par sommation discontinue, ne donnent pas entière satisfaction. En effet, les échelons de charges additionnées au moyen des dispositifs de mise en oeuvre du premier procédé devant entre, pour des raisons technologiques, de dimensions relativement grandes, la discontinuité introduite peut engendrer des erreurs de pesées en raison de la répartition inégale du produit sur la bande transporteuse. D'autre part, dans les installations réalisées pour la mise en oeuvre de la seconde méthode de pesage continu, l'information délivrée est un signal débit. Un appareil complémentaire, l'intégrateur, est nécessaire pour obtenir l'échelon poids. Cet intégrateur, de type analogique, possède les faiblesses de ce genre de circuits. Un but de la présente invention réside dans la conception d'un procédé et d'une installation fonctionnant suivant la méthode de sommations successives, mais gracie auxquels il est possible de procéder par un fractionnement des charges pouvant etre quasiment infini et permettant, de ce fait, un pesage extrêmement précis. Le procédé selon l'invention est notamment remarquable en ce qu' on transmet à une mémoire, d'une part1 les informations pondérales ( LP ) données par un capteur de poids monté sur le transporteur à bande et, d'autre part, des impulsions électriques correspondant à une division déterminée ou échelon Àl de la longueur de pesage (L) et fournies par une logique de traitement à partir d'un capteur de longueur également monté sur le transporteur ladite mémoire adressant des informations n (p 1) vers un sommateur lequel adresse les produits des sommations successives à un comparateur que l'on programme en fonction d'une unité de mesure choisie, de sorte que ce dernier transmet des impulsions de totalisation à un organe récepteur do-nnant l'information du poids mesuré, lorsque la quantité sommée atteint la valeur de ladite unité choisie. L'installation selon l'invention est notamment caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur de longueur et une logique de traitement programmée pour fournir des impulsions électriques correspondant à une division déterminée de la section ou longueur de pesage du transporteur à bande, ladite installation comprenant aussi une mémoire pour le stockage des impulsions reçues du capteur de poids et de la logique de traitement, et pour la transmis sion des informations pondérales enregistrées à un sommateur apte à adresser les produits des sommations successives à un comparateur susceptible d'être programmé en fonction d'une unité de mesure choisie et de transmettre des impulsions de totalisation à un organe récepteur donnant l'information du poids mesuré. Ces buts et caractéristiques et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans les qués ta figure 1 est une vue synoptique du fonctionnement de l'installation de pesage selon la présente invention. Les figures 2 à 6 sont des schémas illustrant un exemple d'opération de pesage en continu au moyen du procédé revendiqué. L'installation selon l'invention comporte un transporteur à bande de construction connue en-soi et désigné par la référence 1 sur le schéma synoptique de la figure 1. Pour ne pas compliquer inutilement la description et le dessin, on n'a pas représenté ni décrit en détail les différents organes et équipements de ce transporteur dont les caractéristiques constructives n'entrent pas dans le cadre du présent brevet. Sur ce transporteur, est placé un premier capteur 2 de type connu et destiné à donner, à tout instant, l'information t correspondant à la charge sur la section ou longueur de pesage. Le capteur de poids est, par exemple, associé à une infrastructure soutenant un train de rouleaux-peseurs 3 sur lequel circule la bande transporteuse et transmettant l'effort au capteur proprement dit ; ce train de rouleaux-peseurs étant disposé entre deux trains de rouleaux fixes 4 - 4' dont l'écartement détermine la section ou longueur de pesage L. Un second capteur 5 entrainé par le transporteur, engendre des impulsions de période Al correspondant à un échelon choisi ; cet échelon étant une division de la section ou longueur de pesage L. Ce capteur de longueur est, par exemple, monté en bout de l'arbre du tambour mené du transporteur, Les impulsions produites par le capteur de longueur sont traitées par une logique de traitement-6 dont la fonction est de fournir des impulsions électriques de période Al lesquelles sont dirigées vers une mémoire 7 ayant pour r61e d'enregistrer les informations P et Al. t La sommation s'effectue dans une unité arithmétique comportant un sommateur 8 et un comparateur 9 dont la fonction est de transmet tre une impulsion de totalisation-à un organe récepteur 10 (compteur mécanique ou autre) donnant l'information du poids mesuré, lorsque la quantité de poids sommée atteint l'unité choisie et programmée dans ledit comparateur. Si on le désire, cette information pondérale peut être transformée en information de débit au moyen du-n opérateur 11 donnant la fonc tion poids x vitesse ou poids temps Un circuit annexe du type micro-processeur désigné par la référence 12, connecté aux différents organes de l'installation et susceptible d'être éventuellement intégré dans la fonction mémoiresommation, peut à tout instant, effectuer le contrôle des opérations susmentionnées. Un dialogue peut s'établir avec un calculateur pilote. On décrit, ci-après, un exemple de pesage en continu par sommation des charges partielles. La charge C à mesurer représentée à la figure 2 s'étale sur une longueur de 3 m et pèse 30 kg. La longueur de pesage t comprise entre les rouleaux fixes 4 - 4' encadrant le rouleau-peseur 3, mesure 2 m. Pour simplifier la démonstration, on admet que l'influence du poids est entière dans la section de pesage et nulle hors de cette section. D'autre part1 pour faciliter les calculs, l'échelon de longueur Ai est fixé à 0,5 m Supposons la charge avancée de 0,5 m dans la section de pesage (figure 3). Un échelon Ai étant passé, la mémoire va enregistrer une information correspondant au poids sur la section de pesage affecté d'un # 1 #1 coefficient fixe L, soit P L. La charge continuant d'avancer, un deuxième échelon Ai passe ; la #l mémoire enregistre alors 2 p , soit, numériquement 3 x 5 kg x 0,5= 3,75 kg. 2 Si l'unité progranté est de 10 kg, il n'y a pas encore émission d'impulsion poids vers l'organe de totalisation. La charge, en continuant d'avancer, va passer complètement sur la section de pesage et sortir de cette section. La mémoire aura donc enregistré les charges successives suivantes, image du poids passé p Ai + 2 p + 3 P AI + 4 p Ai + 4 Ai Ai + T Ai t p T + 3 p L + 4 p T + 3 p L + ATl 2 p #l + #1. L L Un calcul simple montre que cette somme est bien égale au poids passé. Lorsque la sommation correspond à l'unité programmée (10 kg dans l'exemple exposé), une impulsion de totalisation est envoyée vers l'organe récepteur 10. C'est le cas, lorsque la charge occupe les positions représentées aux - figure 4 - p #l + 2 p #l + 3 p Atl + 4 P AL T - figure 5 - 2,50 (poids précédent retenu par la mémoire) + 4 p dl + 4 p Ai - figure 6 - 2,50 (poids précédent retenu par la mémoire) + 3 p aL + 2 P AL + P Ai T Lorsque l'information "poids" a été transmise å l'organe de totalisation, la mémoire peut être remise à zéro pour une prochaine charge. On comprend que le principe reste le même quelle que soit la dimension de l'échelon Ai laquelle peut être infiniment petite. On observe en outre que lorsqu'il n'y a plus de charges sur la section de pesage, l'appareil doit marquer zéro. L'opération de tarage périodiquement nécessaire est contrôlée par le micro-pro cesseur. On comprend l'intérêt et les avantages du procédé et de linstal- lation selon la présente invention. Sur le plan purement mathématique, la longueur An déterminant l'é- lément P peut être si petite que iron peut assimiler la sommation de tous ces éléments à une intégration, soit Du point de vue technologique, le procédé possède tous les avants ges des circuits logiques,. tant sur le plan du fonctionnement que sur celui de la technique. L'installation est dotée d'une autonomie de contrôle car elle a la possibilité de contrôler elle-même ses réglages de tare et de pente, gracie au micro-processeur incorporé qui peut également contrôler l'état qualitatif de ses circuits par une programmation appropriée. Entrent également dans le cadre de la présente invention les modifications ou substitutions susceptibles d'être apportées, par l'homme de l'art, au procédé et à l'installation décrits ci-dessus et qui, sans en altéter les dispositions originaIes, n'en seraient que de simples équivalents techniques. REVENDICATIONS 1. Procédé logique de pesage et/ou de dosage pondéral en continu utilisant un transporteur à bande, suivant lequel on fragmente la charge en fractions correspondant à une longueur déterminée de bande signalée par un capteur de longueur monté sur le transporteur et on additionne successivement les fractions pesées au moyen d'un capteur de poids également monté sur leit transporteur1 caractriso en ce qu'on transmet à une mémoire logique, d'une part, les informations pondérales P données par ledit capteur de poids et, d'autre part, des impulsions électriques correspondant à une division déterminée très petite ou échelon Ai de la longueur de pesage L et émises par une logique de traite- ment, à partir dudit capteur de longueur ; la dite mémoire enregistrant les informations reçues et adressant des informations n(p Ail) vers un sommateur lequel transmet des impulsions de totalisation à un organe récepteur donnant l'information du poids passé sur la section de pesage. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les impulsions de totalisation sont transmises à l'organe récepteur donnant l'information du poids mesure, par l'intermédiaire d'un comparateur recevant les produits des sommations successives émis par le sommateur et que l'on programme en fonction d'une unité de mesure choisie, de sorte que ledit comparateur transmet des impulsions de totalisation audit organe récepteur, lorsque la quantité sonnée atteint la valeur de ladite unité choisie. 3, Installation de pesage et/ou de dosage pondéral en continu comprenant un transporteur à bande sur lequel sont montés un capteur de poids apte à transmettre des informations pondérales correspondant à la charge passant sur la section ou longueur de pesage du transporteur et un capteur de longueur associé à une logique de traitement et destinés à fournir des signaux correspondant à une longueur de bande donnée, caractérisée en ce que le capteur de longueur et la logique de traitement sont conçus pour pouvoir fournir des impulsions électriques correspondant à une division déterminée très petite de la section ou longueur de pesage, ladite installation comprenant aussi une mémoire logique pour le stockage des informations reçues du capteur de poids et de la logique de traitement, et permettant la transmission des informations pondérales enregistrées à un sommateur apte à adres ser les produits des sommations successives à un organe récepteur donnant l'information du poids passé sur la section de pesage. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un comparateur recevant les produits des sommations successives émis par le sommateur et susceptible d'être programmé en fonction d'une unité de mesure choisie ; ledit comparateur ayant pour fonction de transmettre des impulsions de totalisation à l'organe récepteur donnant l'information du poids passé, lorsque la quantité sommée atteint la valeur de ladite unité choisie. 5. Installation selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un opérateur recevant des informations de la logique de traitement et de l'unité de mémorisation ou du comparateur, ledit opérateur étant destiné à donner la fonction poids x vitesse ou poids temps 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit annexe du type micro-processeur pour le contr6îe de ses opérations.