Brevet FR2404579A1 — publié le 19790427

-La présente invention est relative aux installations pour la desserte d'un stock de produits en vrac, comme par exemple le minerai, le charbon, les betteraves et autres produits analogues. Les matériaux en vrac, comme les minerais, le charbon, les betteraves etc... sont généralement mis en stock sur des aires de stockage de formes rectangulaires ou circulaires, et repris par des engins tels que des roues pelleteuses sur portique, des élévateurs a godets, des disques sur portiques, plus généralement des appareils à reprise continue ou discontinue, automatiques ou à conduite manuelle. Les surfaces de stockage de forme rectangulaire ont l'avantage d'être facilement extensibles, mais l'inconvénient de la discontinuité dans l'exploitation lorsque l'appareil de mise au stock ou celui de reprise du stock arrivent à une extrémité de l'aire de stockage, il faut interrompre l'opération de mise au stock ou de reprise du stock, translater l'appareil a l'autre extrémité d,e- > Ia surface de stockage, puis reprendre l'opération. De plus, l'appareil translaté doit s'éclipser à côté du tas de produit existant, ou passer au-dessus de ce tas pour effectuer cette translation, ce qui pose des problèmes de rotation ou de surélévation pour l'appareil de reprise du stock, donc complique la fabrication-,---l'exploitation et l'entretien. Les surfaces de forme circulaire ont par contre l'avantage de permettre des opérations de mise au stock et de reprise continues "sans fin". Par exemple, l'appareil de mise au stock effectue son travail en tournant progressivement au fur et à mesure de la mise au stock et l'appareil de reprise du stock le "poursuit", en tournant dans lemême sens, sans que l'opération ne soit interrompue. La capacité stockée à un instant donné est celle située entre l'appareil de mise au stock et l'appareil de reprise, la capacité maximum celle que peut supporter l'aire circulaire, déduction faite de la surface occupée par la présence de l'appareil de reprise. Ces surfaces circulaires ont par contre l'inconvénient d'être difficilement extensibles. I1 est évidemment possible d'augmenter la portée des appareils, c'est à dire le rayon de l'aire de stockage circulaire, mais cela a des limites et, généralement, ne permet pas des stocks de capacité supérieure à 100.000 m . L'invention a pour but de réaliser des stocks possédant les qùalites des deux dispositlonsCi-dessus décrites sans en avoir les inconvénients : mise et reprise au stock seront continues, en "sans fin", et la capacité du stock pourra être extensible sans limitation. Elle a pour objet une installation pour la desserte d'un stock de produits en vrac, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour la reprise au stock, un appareil de reprise continue monté sur portique, type roue pelle, appareil à godets, à disque, à chaîne, à vis etc... conçu pour que son déplacement progressif, au fur et à mesure de l'opération de reprise, s'effectue successivement de façon parallèle, comme sur un stock rectangulaire, puis de façon circulaire, comme sur un stock polaire, puis de façon rectangulaire, puis de façon circulaire etc... la surface du stock complet étant constituée par deux portions rectangulaires de même dimensions et parallèles, accolées l'une à l'autre, et reliées à chacune de leurs extrémités par deux demi-cercles dont le rayon est égal à la portée de chacun des deux stocks rectangulaires et sur lesquels l'appareil de reprise au stock effectue une rotation de 1800. D'autres -caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, en particulier l'association des appareils-de reprise du stock réalisés selon l'invention avec des appareils de mise au stock capables de desservir une tdle forme de surface, réalisés de façon similaire à celle de l'appangl de reprise au stock, description faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels La fig. 1 représente la vue en plan montrant la forme de l'aire de stockage, munie de son appareil de reprise au stock selon l'invention et des convoyeurs d'évacuation des produits. La fig. 2 represente une vue en élévation d'un appareil de reprise au stock conçu selon l'invention. La fig. 3 représente une vue en plan du chariot mobile à pivot de l'appareil La fig. 4 représente une vue en élévation de la palée ou sommier porteur de l'appareil, côté extérieur au stock La fig. 5 représente une variante du dispositif de pivotement de l'appareil autour d'un pôle. La fig. 6 représente une disposition possible de convoyeurs et appareil de mise au stock sur le type de stock représenté sur figî La fig. 7 représente un détail du chariot verseur d'un convoyeur de mise au stock de la fig. 6 La figure 8 montre une vue en élévation des appareils de mise au stock et de reprise du stock de la figure 6. On se referme tout -d'abord à la figure 1 sur laquelle on a dessiné une vue en plan représentant l'ensemble d'une aire de stockage conçue selon l'invention. Celle-ci est constituée par une portion rectangulaire dont les 4 sommets sont les points 1 - 2 3 - 4 et deux demi-cercles dont les diamètres sont les segments 1-2 et 3-4, les centres en 5 et 6. Un transporteur 7 à courroie bu autre) posé par exemple au sol, relie les points 5 et 6 et déverse les produits en 6 sur un transporteur 8 passant par exem ple dans une galerie souterraine construite sous l'aire de stocka ge. Ce transporteur 8 évacue les produits du stock.L'appareil de reprise continue 9, constitué par exemple d'une roue pelle 24, montée autour d'une poutre, qui est représentée en élévation sur la figure 2, est constituée dune poutre 10 qui s'appuie, d'un côté sur un chariot mobile 11 muni de galets de translation 12 dont certains sont moteurs et portant une couronne d'orientation 13, chariot qui est représenté en vue en plan sur la figure 3, de l'autre côté sur une palée ou sommier d'appui 14, dont la vue en élévation est representée sur la figure 4. Ce sommier d'appui a pour particularité de posséder un galet simple ou double 15, dont l'axe théorique 16 coupe l'axe vertical théorique 17 de la couron ne d'orientation-13 du chariot 11. Ce galet est moteur.Un (ou plusieurs) galets 18, dit d'équilibrage, est (ou sont) montés en drapeau sur un supportel9, pouvant tourner sur un axe vertical 20, situé sur l'avant du galet 18, de façon à toujours s'orienter dans le sens de la marche du sommier d'appui. Selon la représenta tion de la figure 4, les galets 15 et 18 roulent sur un rail 21 qui fait le tour de l'aire de stockage. Mais ils peuvent être remplacés par des roues à pneus ou bandage caoutchouc roulant sur une surface en béton ou en tarmacadam par exemple. De même,selon la représentation de la figure 3, les galets 12 roulent sur des rails,- mais peuvent etre remplacés par des pneus, à condition qu' un dispositif de guidage d'un type connu, par exemple des galets à axes verticaux s'appuyant sur un muret, ait été mis en place. La reprise au stock en continu avec un appareil de reprise monté selon les représentations des figures 1, 2, 3 et 4 s'effec tue donc de la façon suivante : l'appareil de reprise 9, situé - selon la représentation de la figure 1, devant la face 22, du tas 23 23 fonctionne par deplacement progressif de sa poutre 10, paral- lèlement à elle-même, l'appareil de reprise 24 chargeant le convoyeur 25 situé dans les poutres, lui-meme alimentant le convoyeur fixe 7. Le chariot mobile 11, se déplace donc de la même longueur et à la même vitesse que la palée ou sommier d'appui 14. Un verrouillage mécanique d'un type connu peut bloquer la poutre 10, sur le chariot 11, od un dispositif par contacteur, cellule photo électrique ou autre, provoquant par exemple une légère acce- aération ou décélération du sommier mobile 14, par rapport au chariot 11, peut maintenir le parallélisme du déplacement de la poutre 10, dans des limites compatibles avec le bon fonctionnement de l'engin de reprise. Lorsque l'axe 17 de la couronne 13 du chariot 11, vient se piacer sur le centre 6, le chariot 11, sSmmo- bilise, le verrouillage mécanique ou électrique entre le chariot 11 et la poutre 10, s'eclipse, et seul, le sommier mobile 14 continue sa translation, décrivant progressivement un demi-cercle autour du pivot 17.Il peut le faire parce que l'axe 16 des galets moteurs 15, coupe cet axe 17, et parce que automatiquement, sous l'effet des forces de translation, la roulette d'équilibrage. 18, pivotant autour de l'axe 20, se place de façon à ce que son axe 26, vienne également couper l'axe 17. Bien entendu, la poutre 10 tourne sur la couronne d'orientation 13, gr ce a des galets 27, comme représentés sur la figure 3, ou gracie a une couronne à bille ou dispositif similaire. Lorsque la poutre io a tourné de 1800 et que le galet 15 se trouve au point 4, un contacteur reverrouille la poutre 10 sur le chariot 11, et le chariot ll repart et se déplace en translation, a la meme vitesse, dans le même sens et de la même longueur que le sommier mobile 14. La reprise au stock continue à steffec- tuer comme sur un stock à surface rectangulaire jusqu'à ce que le chariot se soit recentré sur le point 5, le galet 15 se plaçant donc sur le point -I. La reprise passe a nouveau en circulaire ou polaire, autour du point 5, jusqu'à ce que le galet 15 soit arrivé au point 2. Le fonctionnement de l'appareil repasse alors en rectangulaire, etc.... La figure 5 représente une variante du dispositif permettant à la poutre 10, munie de son sommier mobile 14, de tourner autour des centres 5 et 6. Au lieu que la couronne d'orientation soit montée sur le chariot, celle-ci est posée au sol et peut être assimilée a une plaque tournante. Selon la représentation de la figure 5, un anneau en tôles et profilés 28, posé sur des galets ou des billes, est centré sur le point 6 grâce a des galets a axes verticaux 29. Cet anneau porte un rail 30, et éventuellement un rail 31, qui, dans une position donnée de l'anneau, viennent se mettre dans le prolongement des rails fixes 32 et 33. Le chariot 11 est alors remplacé par une palée 34 munie d'au moins deux galets 35 dont un ou plusieurs sont moteurs.Lorsque, par exemple les galets 35 roulent sur le rail 32, la poutre 10 se déplaçant dans les sens de la flèche 36, il arrive un moment où ces galets montent sur lei rail 30 de la plaque 28 qui a été positionnée pour que ce rail 30 soit dans le prolongement du rail 32 Lorsque les galets 35 sont tous engagés sur le rail 30, et que la poutre 10 s'est suffisamment avancée pour que l'axe du galet périphérique 15 coupe l'axe vertical 6, les galets moteurs 35 sont stoppés, éventuellement verrouillés sur le rail par la mise en place de butoir éclipsable. Sous l'effet de la rotation du galet moteur périphérique I5, la plaque 28 se met à tourner autour du centre 6, jusqu'à ce qu'une rotation de 1800 soit effectuée. Le rail 30 se trouve alors dans le prolongement du rail 33.Un contacteur commande alors la remise en route des galets 35 qui tourne en même temps et donnent à la palée 34 la même vitesse de translation que celle de la palée périphérique 14. L'appareil reprend donc sa progression en "rectangulaire". Une plaque tournante identique est installée autour du centre 5 de façon à ce que, comme sur l'exemple des figures 2, 3, 4 l'appareil puisse tourner indéfiniment dans le même sens de rotation- translation. Dans l'exemple donné par la figure 5, le transporteur central 7 passe au-dessus de l'anneau tournant 28, et la jetée du transporteur 7 sur le transporteur 8 s'effectue à l'intérieur de l'anneau tournant 28. La mise au stock des produits en vrac sur de telles aires de stockage peut s'effectuer avec des dispositifs connus comme des grues, pelles et transporteurs mobiles autonomes. Si le stock est couvert, des transporteurs jeteurs mobiles, pivotants, inclinables éventuellement, associés aux transporteurs munis de chariots verseurs, ou mobiles et réversibles, accrochés sous la toiture, peuvent effectuer la mise au stock. I1 est également possible de réaliser la mise au stock par un portique passant au-dessus du tas et de l'appareil de reprise du stock réalisé selon l'invention et roulas* sur des rails parallèles aux tronçons 1.4 et 2.3 extérieurs au stock. Les figures 6,7 et 8 montrent qu'il est possible de réaliser une mise au stock en continu sur une aire de stockage telle qu'elle a été décrite,avec un portique possédant le même type de mouvements de ceux de l'appareil de reprise au stock décrit aux figures 1, 2, 3, 4. Sur le côté de l'aire de stockage a été monté un transporteur à courroie 37, muni d'un chariot verseur 38 mobile, roulant par l'intermédiaire de galets 39 sur un chemin de roulement 40, placé sur une charpente 41. Ce chariot verseur déverse les produits sur un transporteur de liaison 42 monté sur une poutre 43 qui prend appui, d'un côté sur la charpente du chariot verseur 38, de l'autre sur une couronne tournante 44, posée sur un portique 45. Ce portique 45 s'appuie sur une autre couronne tournante 46 elle-même solidaire d'un chariot 47 à quatre galets 48.Ces galets 48 roulent sur des rails 49 parallèles au transporteur central 7. Ces rails peuvent être posés au sol ou sur une charpente 50. Côté extérieur à l'aire de stockage, le portique 45 repose sur une palée 51 munie de galets de translation positionnés comme ceux de l'appareil de reprise, tels que représentés sur la figure 4, de façon à permettre au portique de se déplacer comme l'appareil de reprise, c'est à dire successivement en se déplaçant parallèlement à lui-même-, par exemple de la position 5-2 à la position 6-3, puis de tourner de 180 autour du centre 6, puis de se déplacer parallèlement à lui-même de la position 6-4 à la position 5-1, le portique 45 étant alors placé sous la poutre 43, puis de tourner autour du pôle 5, etc...La hauteur libre sous la poutre 43 est suffisante pour laisser passer l'appareil de reprise au stock 9 et Itappareil de mise au stock 45. La poutre du portique 45 porte les transporteurs de mise au stock, qui peuvent être, comme représentés sur la figure 8, à titre d'exemple, un transporteur 52 qui reçoit les produits du transporteur 42, et qui alimente un transporteur pivotant et inclinable 53 de jetée au stock. Le portique 45 tourne dans le même sens que l'appareil de reprise 9, qui, en quelque sorte, le poursuit. La poutre 43 est immobile pendant la rotation du portique 45, soit autour du centre 5, soit autour du centre 6. Par contre, elle se déplace parallèlement à elle-même quand le portique 45 va de la position 5-2 la position 6-3 ou de la position 6-4 à la position 5-1. La mise au stock en continu est ainsi réalisée comme la reprise du stock. En variante, il va de soi que le portique 45 peut utiliser pour sa rotation autour des centres 5 et 6, non pas une couronne mobile tournante 46, mais des couronnes fixes placées autour des centres 5 et 6, comme représentées sur la figure 5. Les appareils de reprise au stock sur portique réalisés selon l'invention, sont destinés à équiper des installations de déstockage où l'utilisateur désire une reprise continue, automatique, sans aucune interruption de fin de stock, tout en se ménageant éventuellement la possibilité d'agrandir ultérieurement son stock. Sur de tels stocks, la même cinématique peut être utilisée pour les portiques de mise au stock, avec les mêmes avantages de continuité, et d'extension possible. Revendications 10) L'invention a pour objet la réalisation d'un portique muni d'un appareil de reprise au stock de produits en vrac, caractérisé par le fait que ce portique s'appuie à l'une de ses deux extrémités, côté milieu du stock, sur une couronne d'orientation elle-même supportée par un chariot de translation, et de l'autre côté sur l'extérieur du stock sur un sommier d'appui muni a la fois d'un galet porteur dont l'axe horizontal coupe l'axe vertical de la couronne d'orientation, et d'un galet d'equilibrage monté sur un support pouvant pivoter autour d'un axe vertical situé sur l'avant du galet, de façon à ce que l'appareil puisse parcourir la totalité de l'aire de stockage en accomplissant successivement une translation dite en parallèle, puis une rotation de 1800 autour d'un pilez puis une autre translation en parallèle de même longueur que la première, mais en sens inverse, puis une autre rotation de 1800 autour du deuxième pôle pour se retrouver dans la même position que celle du départ. 20) Un portique conçu selon la revendication I, caractérisé par le fait que le sommier d'appui est muni de plusieurs galets porteurs coaxiaux. 30) Un portique conçu selon la revendication I, caractérisé par le fait que le sommier d'appui est muni de plusieurs galets d'équilibrage coaxiaux. 40) Un portique conçu selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les galets du sommier d'appui sont en acier, roulant sur des rails. 50) Un portique conçu selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le sommier d'appui est équipé de roues munies de pneumatique roulant sur un revêtement de sol dur, type béton, asphalte ou similaire. 60) Un portique conçu selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le sommier d'appui est équipé de galets munis de bandage en matière élastique roulant sur un revêtement de sol dur type béton. 70) Un portique conçu selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la voie sur laquelle se translate de façon rectiligne le chariot de translation côté milieu du stock est muni a chacune de ses extrémités, intitulé pale, d'une plaque tournante sur laquelle vient se placer le chariot, de sorte que c'est le chariot complet attaché au portique qui effectue la rotation de 180 autour dé chaque pôle. 80) Un portique conçu selon l'une des revendications cidessus mentionnées,specialisé dans la reprise au stock des produits en vrac, caractérisé par le fait qu'il est associé à un autre portique conçu également selon l'une des revendications ci-dessus mentionnées mais spécialisé dans la mise au stock des produits en vrac.