Brevet FR2412125A1 — publié le 19790713

La présente invention se rapporte aux distributeurs automatiques de marchandises et concerne plus particulièrement les dispositifs de transport utilisés dans ces machines. Les distributeurs automatiques qui délivrent une boisson telle que du café, du thé, de la soupe, etc., comprennent un certain nombre de récipients dont chacun contient un concentré d'une substance entrnt dans lca composition de la boisson, sous la forme d'un si.;or: ou d'une poudre, une tête de distribution adaptée à doser la quantité des subst,ances versées dans un bol de mixtion ; un module de discribution d'eau pour verser une certaine quantité d'eau chaude ou froide, des moyens pour effectuer le mélange dans le bol et un conduit 'evacuation pour transférer la boisson ainsi préparée dans un récipient approprié, tel qu'un gobelet de papier ou de carton en vue de sa consommation. Ces distributeurs automatiques sont universellement connus et largement utilisés. Ils présentent l'inconvénient que les conduits, les têtes de dosage et les bols de mixtion doivent être souvent nettoyés pour des raisons d'hygiène. De plus, la juxtaposition d'une source d'eau à la tete de distribution a pou résultat que les substances les plus hygroscopiques se déposent dans leur récipient,ce.9uiconduit à u-n dosagE et à une distr'but..un imparfaits de ces substances dans le bol de mixtisn.. Ceci-a aussi pour conskquence de compliquer l'entretien de CES machines ce qui, ajouté a leur médiocre fiabilité dans l'éxécution d'une opération uniforme de distribution, a terni la réputation de ces distributeurs automatiques auprès des consommateurs. Selon la présente invention, un distributeur automa- tique comprend au moins une station de distribution de recipients individuels on provenance d'une pile ou d'un magasin et un certain nombre de stations d distribution de substances, est caractérisé en ce qu'il comprend de plus dus moyens de transport comportant un chariot auquel sont associons des moyens pour supporter un récipient, conçus et:: disposés pour recevoir un récipient à la station de distr-.-buti.on de récipients et pour présenter ledit récipient successivement à chaque station de distribution.de substances, des moyens de commande etant prévus pour faire en sorte ou pour permettre que ledit récipient reçoive une certaine quantité d'au moins l'une des substances, et une station d'évacuation étant prévue pour séparer le récipient et les substances qu'il contient des moyens pour supporter un récipient. Dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, on prévoit une piste de support, ledit chariot se déplaçant le long de cette piste, un bras support de récipient étant as-socié audit chariot de façon à se déplacer-avec lui, un élément de transport continu relié audit chariot afin de déplacer celui-ci le long de ladite piste, des moyens d'entraînement pour ledit élément et des moyens de détection associés audit élément pour détecter en continu la position du chariot par rapport à la piste. Le distributeur automatique selon l'invention peut comporter des moyens de sélection grâce auxquels un consommateur peut choisir une ou plusieurs substances parmi un certain nombre de ces substances, de sorte qu'un gobelet de papier ou de carton est transporté par les moyens de transport, selon les informations sélectionnées, à chaque station de distribution choisie pour recevoir une dose de la substance sélectionnée. Le distributeur automatique peut aussi comporter des moyens de distribution d'eau séparés des stations de distribution de substances, au moyen desquels de l'eau chaude ou froide est versée dans le gobelet, suivant le cas, pour compléter la prépa- ration de la boisson. La station de distribution d'eau peut être séparée des stations délivrant les substances, auquel cas le récipient est transféré à une station d'évacuation où il est séparé des moyens pour supporter un récipient pour être ensuite introduit manuellement dans la station de distribution d'eau afin de compléter la préparation de la boisson; En variante, la station de distribution d'eau pourrait être disposée entre les stations délivrant les substances ou les produits et la station d'évacuation, auquel cas l'eau est introduite dans le récipient en même temps que lesdites substances et avant que le récipient soit évacué du distributeur. Chaque station de distribution de substance peut comporter un récipient et une valve solidaire de celui-ci de sqrte que l'ensemble peut être enlevé du distributeur et jeté lorsque la substance contenue dans le récipient est épuisée. Dans un mode de réalisation préféré, la station de délivrance ou de distribution peut inclure un récipient de distribution et une valve conformes à le demande de brevet français nO 77 36669 du 6 décembre 1977 au nom de la Demanderesse pour : "Ensemble récipient-distributeur à jeter après usage pour distributeurs automatiques". Le distributeur automatique selon l'invention peut comporter un certain nombre de piles de gobelets, les moyens de transport étant conçus pour sélectionner les gobelets de ces piles dans un ordre déterminé ou selon une séquence donnée. De préférence les gobelets sont enlevés d'une même pile jusqu a ce que celle-ci soit épuisée, après quoi ils sont prélevés d'une seconde pile. Dans un autre mode de réalisation, les gobelets sont délivrés par une pile occupant un emplacement déterminé et une nouvelle pile de gobelets est amenée à cet emplacement quand la pile précédente est épuisée. Les moyens de commande peuvent comprendre un circuit logique comportant des moyens pour recevoir des instructions de sélection, des moyens pour arrêter les moyens de transport lorsque la position du récipient coincide avec au moins une station de distribution de substance sélectionnée, des moyens pour déterminer la quantité de substance délivrée à cette station et des moyens pour ramener le chariot après évacuation du récipient, afin de recevoir un nouveau récipient provenant de là pile ou du magasin. Les moyens de transport peuvent comprendre une piste continue le long de laquelle le chariot effectue un circuit aboutissant à une position de départ, les moyens de transport pouvant comprendre un certain nombre de chariots dont chacun ne parcourt qu'une partie du circuit en réponse à une séquence d'opérations de distribution. En variante, le distributeur automatique pourrait être arrangé de façon que le chariot retourne à sa position de départ à la fin de chaque séquence d'opérations de distribution La position de départ peut varier avec la disponibilité des gobelets d'une pile donnée, ce qui permet d'utiliser plusieurs piles-de gobelets. Il est préférable que les moyens de transport comprennent un organe de piste surélevé présentant, à son bord supérieur, une surface support adaptée pour soutenir le poids d'un chariot et des récipients supportés par celui-ci et deux surfaces latérales espacées dont chacune est adaptée à venir en contact avec le chariot pour l'empêcher de basculer par rapport à la piste. L'organe de piste peut être une cloison dressée, dont le bord constitue la surface porteuse adaptée & supporter le poids du chariot et du récipient. Le chariot peut comprendre un support en U inversé dont l'une des branches descendantes est pourvue deux'bras latéral s'étendant à l'extérieur de la piste. Chaque branche descendante peut comporter un galet susceptible de venir s'appliquer contre une surface latérale de l'organe de piste, la partie intermédiaire reliant les branches verticales pouvant aussi porter un galet susceptible de rouler sur la surface porteuse supérieure de la piste. Le bras peut comporter une bande de support arquée fixée à celui-ci et s'étendant sur un arc légèrement supérieur à un demi cercle ; la bande de support est prévue pour recevoir un gobelet de forme générale tronconique et dont le plus petit diamètre est situé près de sa base. La station d'évacuation peut comprendre une plate-forme de réception disposée dans un plan situé plus bas que le plan contenant la piste et la base du récipient quand celui-ci est porté parles moyens de transport ainsi qu' une butée au-dessous du plan du mouvement du bras support arqué relié aux moyens de transport de sorte que, lorsque le gobelet vient en contact avec la butée, la continuation du mouvement des moyens de transport produit une flexion de la matière du gobelet qui dégage celui-ci de son bras support, après quoi il tombe sur la plate-forme de réception. Les moyens de transport comprennent, de préférence, une courroie qui peut être crantée.La piste peut présenter une forme en L, la branche du L la plus courte étant disposée à proximité d'un certain nombre de stations de distribution de gobelets, tandis que la branche la plus longue du L est adjacente a un certain nombre de stations de distribution de substances. quand la courroie est une courroie crantée, elle passe, de préférence, autour de roues de guidage dentées ayant une disposition générale en L, l'une desdites roues dentées étant entraînée afin d'imprimer un mouvement à la courroie. Une pièce de pontage descendante s'étend, de préférence, de la courroie au chariot des moyens detransport afin d'entraîner celui-ci en-réponse au mouvement de la courroie. La trajectoire de la courroie peut correspondre à la partie extérieure de la trajectoire suivie par l'organe de piste des moyens de transport, tandis que la partie intérieure de la- courroie peut être situee dans la partie définie par l'angle compris entre les deux branches de la piste et peut inclure un organe de tension de cour-roie chargé par un ressort. Les moyens de transport peuvent aussi comporter un ou plusieurs galets dentés solidaires d'une came, de telle sorte qu'un mouvement de la courroie correspondant à un mouvement du chariot peut être détecté par un détecteur et peut être introduit dans les moyens de commande. Le détecteur peut comprendre une source de rayons infrarouges et une cellule photo-électrique coopérant-avec la came La région rectangulaire définie-par la piste peut servir à loger des modules pouvant délivrer de l'eau chaude et/ou froide à la station de distribution d'eau séparée des stations délivrant les substances ou les produits. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les mayens de transport peuvent comprendre un ruban longitudinal dont chaque extrémité est reliée à une poulie, chaque poulie étant entraînée pour faire passer le ruban de l'une à l'autre, entraînant le chariot alternativement en avant et en arrière le long de la piste. Les poulies peuvent être portées par un arbre commun et peu-vent être disposées de telle'sorte que, quand le ruban se déroule de l'une d'entre elles, il s'enroule autour de l'autre. Une poulie libre peut être disposée en un point intermédiaire de la longueur du ruban et la direction du mouvement de ce dernier pouvant s'inverser à, cette poulie, cette poulie libre étant sollicitée par un ressort pour maintenir le ruban tendu.Le ruban peut être percé d'un certain nombre de trous et un détecteur peut être prévu pour analyser la partie du ruban comportant des trous afin de détecter leur passage. Le détecteur peut être une diode électroluminescente coopérant avec une cellule photo-électrique, de sorte qu'une impulsion soit engendrée à chaque passage d'un trou devant le détecteur. Le ruban peut comporter plusieurs lignes de trous différentes fournissant d'autres informations en plus de celles nécessaires à la détection du mouvement du ruban. Cette piste peut,elle aussi, avoir une forme en L et une poulie intermédiaire peut être disposée entre la poulie libre et la poulie d'entraînement afin de définir la trajectoire en L du ruban. Le ruban peut être un ruban de polypropylène éventuellement renforcé par d'autres matières. Dtautres caractéristiques et avantages de l'invention ressortisont de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel : la fig. 1 est une vue de côté, en coupe partielle, d'une installation de transport pour un distributeur automatique .con- forme à la présente invention ; la fig. 2 est une vue schématique, en plan, de l'en- semble des éléments de transport de l'installation représentée sur la fig. 1 la fig. 3 est une vue en plan du transporteur d'un distributeur automatique conforme à l'invention ; ; la fig. 4 est une vue en élévation du dispositif représenté sur la fig. 3 la fig. 5 est une vue de face du dispositif représenté sur la fig. 3 la fig. 6 est une vue en perspective éclatée d'un détail de l'arbre d'entraînement utilisé dans le dispositif représenté sur la fig. 3 ; et, la fig. 7 est une vue en perspective d'un détail du détecteur électromécanique et du lecteur utilisés dans le dispo- sitif représenté sur la fig, 3. Le distributeur automatique représenté sur la fig. 1 comprend une base 10 qui renferme normalement un dispositif à vide et une corbeille à déchets destinée à recevoir les gobelets de papier ou de carton usagés après qu'ils ont été employés par le consommateur. La base 10 présente une face supérieure 11 sur laquelle se dressent un certain nombre de supports de piste 12. Chaque support 12 comporte un.taquet intermédiaire qui supporte une piste surélevée 14. Les supports 12 et leurs taquets intermédiaires définissent ensemble une piste 14 présentant la forme générale d'un L dont la branche la plus longue s'étend parallèlement à la face frontale du distributeur et dont la branche la plus courte est pratiquement parallèle à l'un des côtés du distributeur, une partie en courbe douce reliant les deux branches rectilignes. La partie 14 comprend un élément surélevé ayant deux côtés 15 pratiquement parallèles, une surface supérieure concourante 17, la partie inférieure des surfaces latérales 15 et la base 17 étant supportées par les taquets intermédiaires. De ce fait, la piste 14 est montée de façon rigide par rapport à la base 10. Un chariot 20 est prévu pour circuler sur cette piste et comporte un organe en forme de U inversé 21 ayant une membrane centrale 22 prolongée par de-ux branches 23 et 24. La membrane centrale 22 porte un galet 25 tournant librement qui s'applique et roule contre la surface supérieure 16 de la piste 14. La branche intérieure 23 ainsi que la branche extérieure 24 portent chacune un galet latéral 26 qui est prévu pour s'appli- quer contre le côté correspondant 15 de la piste 14 et qui sert à maintenir la position du chariot par rapport à cette dernière. La branche extérieure 24 porte un bras latéral 27 comportant à son extrémité extérieure un prolongement vertical 28. Le prolongement 28 se termine par un anneau support 29 qui comprend un organe arqué s' étendant sur un angle d'environ 1900, ce qui permet d'introduire un gobelet conique 30 dans- l'anneau 29 et de supporter celui-ci circonférentiellement dans un plan situé au-dessous de son extrémité supérieure, de telle sorte que sa base 31 soit espacée au-dessus de la surface 11. Une courroie crantée 40 est disposée au-dessus de la piste 14 et légèrement à l'extérieur de celle-ci Le chariot 20 porte u-n taquet 32, s'étendant vers le haut de manière à venir en contact avec Ia courroie. crantée 40 de telle sorte que le mouvement de cette dernière se traduit par un mouvement correspondant du chariot 20 le long de la piste 14. A chaque extrémité de la piste 14 est prévu un axe s'étendant vers le haut 41, 42. L'axe 41 est situé à l'extrémité de la branche la plus courte de la piste et s'étend parallèlement aux côtés du distributeur. L'axe 41 est solidaire en rotation d'une roue dentée de vingt-quatre dents prévues pour venir engréner la denture de la courroie 40. L'axe 41 est entraîné par un moteur 44 alimenté par des moyens de commande (non représentés). La courroie crantée 40 s'étend le long de la branche la plus courte 45 de la piste autour d'une roue lisse 46 montée libre en rotation et également le long de la branche la plus longue 47 du distributeur. A l'extrémité extérieure de la branche 47 est prévue une roue à quinze dents 48 autour de laquelle passe également la courroie 40. La roue 48 est solidaire en rotation de l'axe 42 et une came 49 fixée à celle-ci constitue un détecteur de mouvement.Le chemin intérieur de retour de la courroie 40 est pratiquement parallèle à la branche la plus longue 47, jusqu'au moment où la courroie contourne un galet de guidage 50 pour atteindre un tendeur 51 avant de revenir vers la roue 43. Le tendeur 51 comprend un axe fixe 52 sur lequel est montée à rotation une roue à vingt quatre dents 53, et un bras de tension 54. Le bras 54 porte près de son extrémité extérieure un tourillon 55 sur lequel est montée libre en rotation une roue lisse 56, la disposition étant telle que la roue lisse 56 est en contact avec la face arrière non crantée de la courroie 40. Un ressort de tension 57 sollicite la roue lisse 56 contre la courroie en avant de la surface arquée de la roue à vingt quatre dents 53 de façon à tendre la courroie, la tension ainsi appliquée étant fonction de la force du ressort 57. La roue à vingt quatre dents 53 est solidaire en rotation d'une came destinée à indiquer sa rotation et qui a aussi pour but de contribuer à indiquer le mouvement de la courroie 40 par rapport à la piste 14. Chacune des cames associées aux roues 48 et -53 est conçue pour coopérer avec un détecteur à rayons infrarouges qui engendre une impulsion à la fin de chaque tour, indiquant ainsi la coincidence de la position du chariot 20 avec la position occupée par la pile de gobelets dans le cas de la roue 53 et avec les stations de délivrance des produits dans le cas de la roue 48. A côté de la branche la plus courte de la piste 14 et de la courroie 40 sont prévus trois stations de distribution de gobelets 60, 61 et 62. Près de la branche frontale la plus longue 47 de la courroie 40 et de la branche correspondante de la piste 14 sont prévues six stations de distribution de produits- ou de substances 63, 64, 65, 66, 67 et 68. Chaque station 60, 61 et 62 est pourvue d'un distributeur de gobelets classique prévu pour délivrer le gobelet inférieur d'une pile de gobelets en réponse à un signal approprié. Chaque station de distribution 63 à 68 comprend un récipient et une valve qui sont décrits dans la demande de brevet anglais n0 50- 979/76 à laquelle le lecteur est invité à se référer pour plus de détail. Derrière l'installation de transport est prévu un module 70 qui peut fournir de l'eau chaude et/ou froide à une station de distribution d'eau. La base 10 est pourvue, près de l'extrémité de la branche frontale la plus éloignée des stations de distribution de gobelets,60, 61 et 62, d'une butée 72 pour venir en contact avec les gobelets. ous la butée 72 est prévue une plate-forme de réception 73 située en contre-bas de la surface 11. L'extre- mité supérieure de la butée 72 est calculée pour permettre aux anneaux qui supportent les gobelets de passer sur elle, la disposition étant telle qu'au passage d'un anneau support 29 au-dessus de la butée 72, cette dernière vient en contact avec le gobelet porté par l'anneau, ce qui a pour effet, lors de la continuation du mouvement du support 29 au-delà de la butée 72, de -fléchir la paroi du gobelet 30 pour dégager ce- dernier de l'anneau 29 en lui permettant de tomber et d'être reçu sur la plate-forme 73. Dans la réalité, l'espacement entre les stations qui distribuent les gobelets est généralement différent de l'espa- cement entre les stations qui délivrent les produits ou les substances. En conséquence, le détecteur de course associé à la roue dentée 53 est prévu pour les mouvements de la courroie par rapport aux stations de délivrance des gobelets, tandis que celui associé à la roue dentée 48 est prévu pour détecter les déplacements de lacourroie par rapport à l'espacement des stations de distribution des substances. Le circuit de commande de la machine comporte des moyens pour ramener automatiquement à zéro le chariot lors du démarrage de la machine, et pour produire ensuite une séquence comprenant des opérations de délivrance en réponse à des informations reçues et introduites au moyen d'un panneau de commande. Au moment du démarrage de la machine, le circuit de commande intervient pour actionner le moteur 44 afin d'entraîner la courroie 40 vers la butée 72, de sorte que le support 29 d'un gobelet passe au-dessus de la butée 72, laquelle détache le gobelet porté par celui-ci. Le mouvement du support 29 et du chariot 20 continue jusqu a ce que ce dernier déclenche un microcontact qui détermine la fin du déplacement.Le circuit de commande est ensuite déclenché pour renverser le sens de la marche du moteur 44 et pour entraîner le support du gobelet et le chariot 20 auquel il est associé en sens inverse ; en même temps, le détecteur de course est activé et le circuit de commande est programmé pour faire en sorte ou pour permettre au chariot de se déplacer dans le sens inverse jusqutà ce que l'anneau de support 29 soit venu se placer dans une position dans laquelle il coincide avec la première pile de gobelets comprenant un certain nombre de gobelets neufs. Plus précisément, en supposant que la première pile de gobelets est située à la station 61, la concordance des positions du chariot 20 et du support de gobelets 29 est assurée au moyen du détecteur de course associé à la roue dentée 53. Quand l'anneau de support vide arrive à la station 61, le circuit de commande déclenche la délivrance d'un gobelet de la station 61 à l'anneau support 29. Le distributeur occupe alors sa position initiale et attend des instructions du consommateur. Le consommateur va lui indiquer la boisson qu'il désire et les proportions des substances qu'il peut désirer-pour composer celle-ci. C'est ainsi, par exemple, que le client peut demander une tasse ou un gobelet de café de force moyenne avec du sucre et du lait. Le distributeur de café peut être par exemple, la station 64, le distributeur de sucre étant la station 65 et le distributeur de lait la station 67.Le circuit de commande est-alors activé par les instructions du client qui ont été introduites au moyen du panneau de commande et- le -chariot avec le support du gobelet vient starrêter devant chacune des stations correspondantes. En appuyant sur le bouton de démarrage, le moteur 24 se met en marche'pour entraîner la courroie vers l'avants de sorte que le chariot 20 s1 avance en direction de la butée 72. Quand l'indicateur de course associé à la roue dentée 48 indique la présence du chariot 20 et du gobelet à la station de distribution 64, le moteur s'arrête et la dose correspondante de café est versée dans le gobelet. Lorsque cette opération est achevée, le moteur 44 se remet en marche et le chariot se rend à la station 65 où les étapes précédentes recommencent afin de verser le sucre dans le gobelet. Quand la délivrance du sucre est achevée à la station 65, le moteur 44 se remet encore une fois en marche et entraîne le chariot à la station 67 à laquelle- il s'arrête à. nouveau pour permettre à une certaine quantité de lait d'être versée dans le récipient. Quand la distribution du lait est achevée, le moteur 44 se remet en marche à nouveau pour entraîner la courroie et le chariot 20 en avant jusqu'à ce que le gobelet, rempli avec les substances précédentes,- vienne en contact avec la butée 72 qui le dégage du support 29 de la manière décrite plus haut, le gobelet ainsi libéré venant se placer sur la plateforme 73. Maintenant, le consommateur peut enlever le gobelet de la plate-forme 73 pourvue placer ensuite devant un poste de distribution d'eau, séparé de la plate-forme de sortie 73, afin d'y verser une certaine quantité d'eau et, au besoin, pour mélanger et agiter l'ensemble afin de compléter la préparation de sa boisson. Le distributeur représenté sur les fig. 3 à 7 comporte une plate-forme support intermédiaire 110 qui porte un ruban de commande 111 du convoyeur. La piste support et le chariot portant le gobelet sont identiques à ceux décrits en se référant aux fig. 1 et 2. Le ruban 111- constitue le moyen d'entraînement du convoyeur. La plate-forme support intermédiaire 110, qui a une forme générale en L, supporte, près de l'une de ses extrémités, un arbre de transmission 112 qui est entraîné au moyen d'un moteur (non représenté). L'arbre 112, qui s'étend à partir de la face inférieure de la plate-forme support 110, porte une poulie supérieure 113 et une poulie inférieure 114. Les poulies 113 et 114 comprennent chacune un moyeu central 115 et deux joues espacées 116. Les joues 116 présentent une encoche 117 prévue pour coopérer avec l'extrémité 118 du ruban afin de fixer celui-ci. La poulie supérieure 113 présente deux chevilles 119 diamétralement opposées et s'étendant vers le bas, tandis que la face supérieure de la poulie inférieure présente trois fentes 120 dont chacune passe par l'axe de la poulie 114, ces fentes étant disposées à 600 les unes par rapport aux autres La disposition est telle que les chevilles 119 peuvent être reçues respectivement dans l'une des fentes 120 de la poulie 114, ce qui rend les deux poulies 113 et 114 solidaires en rotation. Un arbre intermédiaire 121 est monté à la jonction des deux branches de la plate-forme support en L, l'arbre 121 s'étendant à partir de la face inférieure de la plate-forme et portant une poulie supérieure libre 122 et une poulie inférieure libre 123 dont le diamètre est plus petit que celui de la poulie supérieure. La disposition est telle que chacune des poulies 122 et 123 peut tourner librement par rapport à l'autre. L'extrémité de la trajectoire du ruban 111 qui est à l'opposé de l'arbre de transmission 121 est pourvue d'une poulie de renvoi 124 qui inverse la direction du mouvement du -ruban 111 La face inférieure de la plate-forme 110 présente deux supports espacés 125 et 126 dont chacun est percé d'une ouverture latérale dans laquelle s'engage à glissement une tige longitudinale 127. Un collier 128 est enfilé sur la tige 127, entre les supports 125 et 126 et se déplace avec celle-ci. Contre surface annulaire du collier 128 qui est en regard du support 125 sont disposés un certain nombre de ressorts de compression 129 qui sollicitent le collier 128 vers le support 125. La tige 127 porte, à son extrémité voisine du support 125, une chape 130, en forme de U, dont les branches sont percées d'un trou qui reçoit un axe 131. Sur l'axe 131 est montée à rotation la poulie de renvoi 124 comprenant un moyeu central et deux joues espacées servant à guider la bande 111. La disposition est telle que le ressort 129 sollicite la poulie 124 à l'opposé de la direction du mouvement de la bande passant sur elle, afin de tendre cette bande et de la maintenir tendue malgré les variatinns de longueur qui peuvent se produire pendant son mouvement. La bande représentée sur la fig. 3 comporte un brin extérieur 111A et un brin intérieur l11B, le chariot et le récipient qu'elle porte étant supportés par le brin extérieur 111 A. Au moment du montage, on passe les extrémités 118 du ruban dans les encoches appropriées 117 formées dans les poulies 113 et 114. On sépare les poulies 113 et 114 en dégageant les chevilles 119 des fentes 120. On fai-t ensuite tourner l'une des deux poulies- afin de résorber le mou de la bande 111 et pour tendre celle-ci avec le concours de la poulie 124 et des ressorts 129 agissant sur celle-ci. De préférence, on enroule le ruban de telle sorte qu'à la fin de la course du chariot dans chaque direction, environ deux spires restent sur la poulie comportant le plus petit nombre de spires. Le mouvement du ruban peut être détecté au moyen d'une tête de -détection 140 (fig. 7). La tête de détection 140 comprend un bloc 141 de forme générale cubique, qui presente une ouverture centrale 142 destinée à loger les conducteurs et les connecteurs du dispositif de détection. Le bloc 141 comporte une partie inférieure 143 à partir de laquelle s'étendent deox paires de bras 144. Chaque paire de bras 144 est disposée au-dessus du ruban 111, chaque bras étant placé d'un côté de ce dernier de manière à couvrir une partie, au moins, de sa largeur. Le premier bras de chaque paire porte une diode électroluminescente; tandis que le second bras porte un détecteur. La diode électroluminescente et le détecteur auquel elle est associée sont alignés de telle sorte que la lumière émise par la diode est transmise au détecteur afin d'engendrer un signal.La seconde paire de bras comporte un agencement silimaire, le détecteur et la diode électroluminescente étant situés dans un plan différent de celui contenant la diode et le détecteur de la première paire de bras. Le ruban 111 est percé d-'un certain nombre de trous 145, espacés longitudinalement, qui constituent une première piste susceptible de coopérer avec la diode électroluminescente et avec le détecteur de la première paie de bras 144, le ruban étant également percé d'une seconde ligne de trous espacés 146 située à un niveau différent afin de fournir une seconde série d'informations par coopération avec les éléments de la seconde paire de bras de la tête 140. La piste 1 peut contenir des informations concernant la position du chariot par rapport à la station délivrant les gobelets de sorte que, lorsque le ruban 111 entraîne le chariot portant le gobelet le long du support correspondant, la juxtaposition d'un trou 145 de la première piste avec la première paire de bras 144 peut servir à indiquer que la position du chariot et du gobelet porté par celui-ci coincide avec une station de distribution donnée. La piste 2peut porter des informations qui,' entre autres, évitent, par exemple, de délivrer certaines substances, par exemple du sucre quand il s'agit d'une soupe. Ceci permet à une même machine de distribuer des boissons dissemblables. On conviendra que le dispositif décrit ci-dessus constitue un moyen simple permettant de transporter un chariot portant un gobelet entre une station o ù ce gobelet a été délivré et un certain nombre de postes de distribution de produits, le mouvement du ruban qui entraîne ce chariot étant directement détecté au moyen de la tête 140. REVENDICATIONS 1. Distributeur automatique comportant au moins une station de distribution de récipients individuels en provenance d'unie pile ou d'un magasin et un certain nombre de stations de distribution de substances,caractérisé en ce outil comprend de plus des moyens de transport comportant un chariot auquel sont associés des moyens pour supporter un récipient, conçus et disposés pour recevoir un récipient à la station de distribution de récipients et pour présenter ledit récipient successivement à chaque station de distribution de substances, des moyens de commande étant prévus pour faire en sorte ou pour permettre que ledit récipient reçoive une certaine quantité d'au moins l'une des substances et une station-d'évacuation étant prévue pour séparer le récipient et les substances qu'il contient des moyens pour supporter un récipient. 2. Distributeur automatique selon la revendication 1, caractérisé encre qu'il compre-nd de plus une piste de transport, ledit chariot se déplaçant le long de cette piste, un bras de support de récipient étant associé audit chariot de- façon à se déplacer avec lui, un élément de transport continu relié audit chariot afin de déplacer celui-ci le long de ladite piste, des moyens d'entraînement pour ledit élément et des moyens de détection associés audit élément pour détecter en continu la position du chariot par rapport à la piste. 3. Distributeur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de distribution d'eau séparés des stations de distribution de substances. 4. Distributeur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un circuit logique comportant des moyens pour recevoir des instructions de sélection, des moyens pour arrêter les moyens de transport lorsque la position du récipientcoincide avec au moins une station de distribution de substance sélectionnée, des moyens pour déterminer la quantité de substance délivrée à ladite station et des moyens pour ramener le chariot après évacuation du récipient afin de recevoir un nouveau récipient provenant de la pile ou du magasin. 5. Distributeur automatique selon la revendication j caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent un organe de piste surélevé présentant, à son bord supérieur, une surface support adaptée pour soutenir le poids d'un chariot et des récipients supportés par celui-ci, et deux surfaces latérales espacées dont chacune est adaptée à venir en contact avec le chariot pour l'empêcher de basculer par rapport à la piste. 6. Distributeur automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le chariot comprend un support en U inversé dont l'une des branches descendantes est pourvue d'un bras latéral s'étendant à l'extérieur- de la piste, ledit chariot étant susceptible de se déplacer le long du bord supérieur dudit organe de piste. 7. Distributeur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent une courroie crantée passant autour de roues de guidage dentées et ayant une forme générale en L, l'une desdites roues étant entraînée afin d'imprimer un mouvement à la courroie, au moins un galet denté solidaire d'une came étant prévu de telle sorte qu'un mouvement de la courroie correspondant à un mouvement du chariot est détecté par un détecteur qui coopère avec les moyens de commande. 8. Distributeur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent un ruban longitudinal dont chaque extrémité est reliée à une poulie, l'une au moins desdites poulies étant entraînée pour faire avancer le ruban d'une poulie à l'autre, en entraînant ainsi le chariot le long de la piste. 9. Distributeur automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que- les poulies sont montées sur un arbre commun et en ce que la disposition est telle que quand le ruban se déroule de lune des poulies, il s'enroule autour de l'autre, une poulie libre étant disposée en un point intermédiaire de la longueur du ruban pour inverser la direction du mouvement du ruban, ladite poulie libre étant sollicitée par des éléments élastiques afin de maintenir la bande tendue. 10. Distributeur automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le ruban est percé d'un certain nombre -de trous, un détecteur étant prévu pour analyser une partie du ruban afin de détecter la présence des trous quand ils passent devant lui