Brevet FR2399003A1 — publié le 19790223

La présente invention concerne un enregistreur, du type comprenant : - Une surface de traçage avec son support dlenregistrement - Deux chariots mobiles susceptibles de se déplacer chacun suivant une direction d'ordonnee Y de ladite surface de traçage, sur toute la largeur utile dudit support d'enregistrement - Deux plumes, montées l'une sur un premier levier et l'autre sur un deuxième levier, chaque levier pouvant pivoter autour dlun axe paral- lèle à la direction Y et solidaire d'un chariot, le premier levier étant disposé au-dessus du deuxième levier par rapport à la surface de traçage - Et un mécanisme moteur permettant d'effectuer un déplacement relatif suivant une direction d'abscisse X perpendiculaire à la direction Y entre, d'une part1 le support dtenregîstrement, et d'autre part, l'ensemble des deux chariots. Cet enregistreur peut titre un enregistreur à bande à deux voies, dans lequel le support d'enregistrement se déplace par rapport à l'appareil à une vitesse constante. Il peut aussi entre une table traçante à deux plumes, dite X 2 Y ou X Y1 Ya, dans laquelle un mebme bras, susceptible de se déplacer suivant la direction X, porte les deux chariots mobiles munis chacun de leur plume. Dans ce cas, le support d'enregistrement peut titre, soit une feuille fixe plane, soit une bande enroulée susceptible dlEtre déplacée dans le temps. De tels enregistreurs peuvent être utilisés par exemple pour enregistrer simultanément un courant et une. tension en fonction du temps, ou le courant absorbé par un moteur et son couple en fonction de la vitesse de rotation de ce moteur Il est possible d'affecter à chaque voie denregîstrement la moitié de la largeur utile du support d'enregistrement mais souvent, on préfère que chaque voie puisse Autre tracée sur toute la largeur de façon à améliorer la précision de lecture. Il faut alors user d'un artifice pour permettre le croisement éventuel des deux plumes. Habituellement, on décale légèrement une plume par rapport à l'autre dans le sens du déplacement X, de façon à permettre ce croisement. Nais la lecture du diagramme obtenu est compliquée par ce décalage. Il est aussi possible d'utiliser un enregistreur dit : ' pointer", dans lequel une meme tette d'impression marque successivement les différents points des courbes, mais ce système est souvent trop lent et il ne donne pas un tracé continu. Un autre artifice de croisement est montré dans le brevet français NO 2 237 558, mais au prix d'une complication importante de la réalisation. La présente invention a pour but de fournir un montage simple de plumes d'un enregistreurs permettant le croisement de ces plumes, et ne présentant pas les inconvénients cités ci-dessus. L'invention est caractérisée en ce que les deux plumes sont situées, d'une manière connue en soi, à une meme abscisse x lorsqu'elles sont simultanément en service, en ce que le premier levier est susceptible de pivoter autour de son axe d'un angle tel que l'ensemble de ce premier levier muni de sa plume puisse passer, sans le toucher, audessus de l'ensemble constitué par le deuxième levier muni de sa plume lorsque les deux chariots mobiles sont amenés à se croiser, et en ce que deux aimants permanents sont fixés respectivement sur le premier et sur le deuxième levier, entre l'axe et la plume du levier correspondant, de façon à ce que lesdits aimants présentent, au moment d'un croisement des chariots, des faces polaires de me'me polarité l'une en face de l'autre. Dans une réalisation préférée de l'invention, les deux plumes ont des axes sensiblement également inclinés de part et d'autre d'un plan médian perpendiculaire à la surface de traçage et passant par les points de contact entre les plumes et le support d'enregistrement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les faces pelai- res des aimants sont situées dans des plans passant sensiblement par l'axe de rotation du premier levier. D'autres caractéristiques de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1 est une vue suivant la direction Y des deux chariots avec leurs plumes. - La figure 2 est une vue en perspective d'une plume. Zur la figure 1, on a représenté en 1 une surface de traçage qui est ici plane, mais qui aurait aussi pu entre cylindrique et en a un support d'enregistrement. Un premier chariot 3 est mobile suivant une direction Y perpendiculaire à la figure. il est guidé par un axe 4. Un autre axe 5 évite au chariot de tourner dans le plan de la figure. Le mouvement suivant la direction Y est donné par un câble non représenté, accroché sur deux oreilles 6. Deux autres oreilles 7 sont traversees par un axe 8 sur lequel peut pivoter l'extrémité d'un premier levier 9, par exemple au moyen de pattes rabattues 10. Le levier 9 porte à son autre extrémité une première plume 11, également visible sur la figure 2. Cette plume est constituée par un feutre 12 porte par un tube 13, lui-mtme emmanché dans un réservoir 14 de forme prismatique allongée dans le sens de la direction Y. il présente, perpendiculairement à cette direction, une forme trapé zoidale dont les côtés inclinés 15 et 16 font un angle voisin de 150 et ont des prolongements passant sensiblement par le point de contact 17 entre la plume et le support d'enregistrement 2. Le positionnement précis de la plume Il se fait par exemple au moyen d'un pion de centrage 18 (figure 2) et d'une lame élastique (non représentée) venant se loger dans une empreinte 19. On voit que le réservoir est allongé dans la direction Y de façon a réduire le plus possible son épaisseur. L'espace 21 est utilisé pour loger un potentiomètre de repérage de la position du chariot 3 suivant la direction Y. Un deuxième chariot 20, identique au premier chariot 3, est situé sous ce premier chariot. Ce deuxième chariot 20 porte un deuxième levier 22 semblable au premier levier 9, mais moins haut. il porte une deuxième plume 23 identique à la première plume 11. Les points de contact 17 entre les plumes et le support d'enregistrement 2 sont situés tous les deux à une meme abscisse x, suivant une direction X perpendiculaire a' la direction Y. Par rapport à un plan médian 24 perpendiculaire à la surface de traçage 1 et passant par les points de contact 17, les deux plumes ont des axes 25 et 26 qui sont sensiblement également inclinés. Pour un angle donné entre les axes des plumes, cela permet d'éviter de s'écarter trop de la perpendicularité du feutre avec la surface de traçage. L'angle entre les axes 25, 26 des plumes est supérieur à l'angle entre les côtés inclinés 15, 16 d'un réservoir, de façon à*ce que les corps des réservoirs ne se touchent pas lors du croisement des plumes. Eventuellement, cet angle est aussi tel que les parties des leviers, sur lesquels les plumes sont fixées, ne se touchent pas non plus. Pour éviter que les feutres et leurs tubes ne se touchent au moment d'un croisement, ce qui amènerait leur détérioration, un premier aimant permanent 27 est fixé sur le premier levier 9 entre son axe 8 et sa plume Il et un deuxième aimant permanent 28 est également fixé sur le deuxième levier 22, entre son axe et sa plume 23. Au moment d'un croisement, ces deux aimants présentent des faces polaires 29 et 30 de meme polarité, par exemple S, l'une en regard de l'autre. Les aimants peuvent être fixés par exemple par collage sur des cales 31 et 32. Les dimensions et positions des aimants sont choisies telles que les forces magnétiques de répulsion mises en jeu à l'approche d'un croisement provoquent le pivotement du premier levier 9 dtun angle évitant aux deux plumes de se toucher, tout en provoquant la plus courte interruption possible du tracé de la première plume. On voit que les faces polaires 29 et 30 sont situées dans des plans 33 et 34 passant de préférence sensiblement par l'axe de rotation 8 du premier levier, de manière à ce que les faces polaires 29 et 30 restent bien en face l'une de autre au cours de la rotation du levier 9. La largeur des aimants, comptée suivant la direction Y, doit entre suffisante pour donner une force de répulsion avant que les feutres ne se soient touchés. Mais elle n'a pas avantage à être trop grande, sinon l'interruption du tracé sera trop importante. On a constaté que cette largeur avait intérêt à castre supérieure à une fois et demie le diamètre du tube 13 et inférieure à trois fois ce diamètre. Par exemple, avec un tube de 2,5 mm de diamètre, on a choisi une largeur d'aimant de 5 mm. Dans le cas d'aimants en ferrite, tel qu'un ferrite de baryum, si les aimants ne sont pas assez écartés l'un de l'autre, par exemple s'ils sont écartés de moins de la moitié de leur hauteur, comptée dans le sens de l'axe d'aimantation, on a constaté qu'au début de l'engage- ment des surfaces en regard, la force de répulsion est moins grande, sans doute à cause de l'effet d'attraction du flux de fuite de la face opposée. Si, au contraire, les aimants sont écartés de plus du double de leur hauteur, la force diminue rapidement comme cela est connu. Avec un aimant d'une surface de 5 x 5 mm, on a constaté que la hauteur de l'aimant n' a pas intérêt à entre supérieure à 3,5 mm, soit environ les trois quarts de la racine carrée de la surface polaire. Elle n'a pas non plus intérêt à entre inférieure à 2 mm, soit les deux cinquièmes de cette racine carrée. Sur la figure 7, on peut constater que la distance entre le plan médian 24 et l'axe 8 du premier levier est sensiblement égale à la distance entre la projection de cet axe 8sur le plan médian 24 et un point de contact 17 entre une plume et le support d'enregistrement 2. Si l'axe 8 est trop haut par rapport à la surface de traçage, le feutre 12 aborde le support d'enregistrement 2 avec un angle de plus de 45 , ce qui se traduit par une incertitude du point de traçage dans la direction X en fonction de la tolérance sur la hauteur du support d'enregistrement 2. Si au contraire, l'axe 8 est trop éloignés dans la direction X, du point de contact 17, il en résulte une augmentation importante de la dimension des chariots et une difficulté pour éviter les jeux des plumes dans la direction Y, compte tenu de la longueur limitée de l'axe 8. Sur la figure 1, on n'a pas représenté le mécanisme moteur permettant d'effectuer un déplacement relatif suivant la direction X perpendiculaire à la direction Y entre, d'une part le support doenregistrement 2, et d'autre part l'ensemble des deux chariots 3 et 20. Comme dans un enregistreur à bande, les axes des chariots peuvent entre fixes et c'est le support d'enregistrement 2 qui se déplace, par exemple en fonction du temps. Ou encore, le support d'enregistrement 2 est fixe et les axes des chariots sont solidaires d'un bras qui se déplace, comme dans une table traçante. On voit que l'enregistreur suivant l'intention ne provoque aucun choc ou frottement. De plus, on a constaté que le dispositif suivant l'invention était capable de fonctionner, pour un meme réglage des positions des aimants, à différentes vitesses de croisement des plumes. En effet, si la vitesse de croisement est élevée, les aimants ont pu avoir une plus grande partie de leurs faces polaires en regard avant que le mouvement de rotation du bras 9 n'ait commencé. Il en résulte une force de répulsion plus grande que si la vitesse de croisement avait été plus faible. Autre part, à la fin du croisement, la force de répulsion diminue progressivement en évitant les rebonds de la plume sur le support 2. Une telle caractéristique n'aurait pas pu entre obtenue avec une force d'attraction magnétique. Bien entendu, il est possible de prévoir un système classique de relevage de plume. T, espace 35 de chacun des chariots est prévu à cet effet. On peut constater que dans le cas particulier où seule la plume 23 est relevée, la distance entre les faces polaires en regard des aimants est assez grande pour provoquer une rotation du levier 9 amenant un décalage entre les leviers 9 et 22 identique à celui obtenu précédemment. On peut également remarquer que l'enregistreur suivant l'invention permet d'utiliser l'artifice classique consistant à décaler légèrement une plume par rapport à l'autre plume dans le sens du déplacement X, sans avoir à modifier le montage à aimants permanents. Pour ce faire, il peut entre avantageux de donner une plus grande inclinaison aux plans 33 et 34, de façon à ce'qu'un décalage donné du levier 9 vers la droite se traduise par une plus grande augmentation de la distance entre les faces 29 et 30 des aimants. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, sans sortir du domaine de l'invention. A titre d'exemple, les feutres des plumes pourraient votre remplacés par des pointes à bille ou par des tubes capillaires. REVENDICATIONS 1. Enregistreur du type comprenant - une surface de traçage avec son support d'enregistrement. - deux chariots mobiles susceptibles de se déplacer chacun suivant une direction d'ordonnée Y de ladite surface de traçage, sur toute la largeur utile dudit support d'enregistrement. - deux plumes, montées l'une sur un premier levier et 11 autre sur un deuxième levier, chaque levier pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à la direction Y et solidaire d'un chariot, le premier levier étant disposé au-dessus du deuxième levier par rapport à la surface de traçage. - et un mecanisme moteur permettant d'effectuer un déplacement relatif suivant une direction d'abscisse X perpendiculaire à la direction Y entre, d'une part1 le support d'enregistrement, et d'autre part, l'ensemble des deux chariots. caractérisé en ce que les deux plumes (11, 23) sont situées, d'une manière connue en soi, à une même abscisse x lorsqu'elles sont simultanément en service, en ce que le premier levier (9) est susceptible de pivoter autour de son axe (8) d'un angle tel que l'-ensemble de ce premier levier (9) muni de sa plume (11) puisse passer, sans le toucher1 au-dessus de ltensemble constitué par le deuxième levier (22) muni de sa plume (23) lorsque les deux chariots mobiles (3, 20) sont amenés à se croiser, et en ce que deux aimants permanents (27, 28) sont fixés respectivement sur le premier (9) et sur le deuxième (22) levier, entre l'axe et la plume du levier correspondant, de façon à ce que lesdits aimants (27, 28) présentent, au moment d'un croisement des chariots (3, 20), des faces polaires (29, 30) de même polarité l'une en face de l'autre. 2. Enregistreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux plumes (11, 23) ont des axes (25, 26) sensiblement également inclinés de part et d'autre d'un plan médian perpendiculaire à la surface de traçage(1)et passant par les points de contact ( entre les plumes (11, 23) et le support d'enregistrement (2). 3. Enregistreur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les faces polaires (29, 30) des aimants sont situées dans des plans (33, 34) passant sensiblement par l'axe de rotation (8) du premier levier (9). 4. Enregistreur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les deux plumes (11, 23) sont constituées chacune par un feutre (12) porté par un tube (13) qui est lui-meme emmanché dans un réservoir (14) de forme prismatique allongée dans le sens de la direction Y et présentant, perpendiculairement à cette direction, une section de forme trapézodale dont les cotés inclinés (15, 16) ont des prolongements passant sensiblement par le point de contact (17) entre la plume et le support d'enregistrement, d'une manière connue en soi, en ce que l'angle entre les axes (25, 26) des deux plumes est supérieur à l'angle entre les cotés inclinés (15, 16) d'un réservoir et en ce que la largeur des aimants (27, 28), comptée suivant la direction Y, est supérieure à une fois et demie le diamètre du tube (13) portant le feutre (12) et inférieure à trois fois ce diamètre. 5. Montage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les aimants (27, 28) sont en ferrite, tel qu'un ferrite de baryum, caractérisé en ce que, avant un croisement, les plans (3, 34) passant par les faces polaires (29, 30) des aimants sont écartés l'un de l'autre d'une distance inférieure au double de la hauteur d'un aimant et supérieure à la moitié de cette hauteur, comptée dans le sens de l'axe d'aimantation de l'aimant. 6. Montage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la hauteur d'un aimant est inférieure aux trois-quarts de la racine carrée de la surface d'une face polaire et supérieure aux deux cinquièmes de ladite racine carrée. 7. Montage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance entre le plan médian (24) et l'axe (8) du premier levier (9) est sensiblement égale à la distance entre la projection dudit axe (8) du premier levier (9) sur le plan médian (24) et un point de contact (17) entre une plume et le sup port d'enregistrement (2).