Brevet FR2420334A1 — publié le 19791019

La présente invention concerne des appareils ultrasonores de formation d'images, avec balayage électronique, permettant une évaluation et un diagnostic médicaux, et plus précisément, un circuit de focalisation dynamique qui améliore les caractéristiques de réception d'un tel appareil. L'invention concerne de façon générale les techniques de formation d'images ultrasonores selon lesquelles de l'énergie ultrasonore est utilisée pour la formation d'une image visible de la structure interne d'un objet tel qu'un être humain. Un type de tel appareil ultrasonore comprend un ensemble transducteur à plusieurs éléments, un dispositif d'affichage et un circuit électronique intermédiaire de formation d'images. L'ensemble à transducteurs crée des salves d'énergie ultrasonore parvenant sur l'objet suivant un seul trajet d'émission qui peut être dirigé sur l'objet ou le patient. L'ensemble à transducteurs forme aussi des signaux représentant des caractéristiaues des échos ultra sonores produits par énergie incidente, aux interfaces des tissus de natures différentes présentes dans le corps du patient par exemple. Le circuit électronique de formation images traite les signaux électriques renrésentant les échos et provenant des transducteurs, si bien que ces signaux peuvent être utilisés pour la commande du dispositif d'affichage (par exemple un oscilloscope à rayons cathodiques) qui donne une représentation visible de la structure interne du corps. Un procédé connu de fonctionnement d'un tel appareil est le"balayage B". Dans un tel balayage, le transducteur nroftte des salves d'énergie ultrasonore dans l'ob;jet. Le circuit électronique de formation d'images provoque le déclenchement d'une trace par le- faisceau électroniQue de l'osclllos- cone d'affichage en synchronisme avec 'a production de chaque salve, et la trace se déplace sur l'écran de l'oscilloscope dans une direction gui-est fonction de ltorientatisn du tra iet du faisceau d'ultrasons. Lorsqu'une salve Atultrasons passe au niveau d'une interface entre des tissus du corps ayant des caractéristiques acoustiques différentes, un écho ultrasonore est produit et il est utilisé pour la modulation de l'intensité de lc trace du faisceau électronique et pour la formation d'une indication visible sur le dispositif d'affichage, de l'empla- cement et de l'intensité de l'écho détecté. Un opérateur qui utilise un tel appareil à balayage de type B peut "peindre" une image sur l'oscilloscope, de la structure interne du corps, dans le plan dans lequel il déplace le transducteur, par variation de l'orientation de ensemble à transducteur dans un tel plan commun. On connaît déjà la mise en oeuvre de techniques de déclenchement avec retard des différents éléments d'un ensemble à transducteurs avec formation d'un seul faisceau d'ultrasons, dans le balayage de type B. Cette caractéristique permet l'amplification de l'effet des échos ultrasonores provenant d'une région interne du patient. On connatt aussi la focalisation des salves ultrasonores incidentes à une distance prédéterminée de l'ensemble à transducteurs. Un dispositif proposé de focalisation des salves met en oeuvre un ensemble à transducteurs ayant des éléments transducteurs disposés linéairement ou annulairement, de fa çon concentrique. Les éléments transducteurs sont séparément reliés au circuit électronique de formation d'images, si bien qu'ils peuvent être commandés indépendamment lors de la formation du faisceau ultrasonore incident. Les éléments transducteurs individuels sont séparés électriquement, pour la raison supplémentaire que les signaux électriques qu'ils produisent à la réception des échos ultra sonores peuvent être traités séparément. L'amplification de la sensibilité des transducteurs aux échos dans une région prédéterminée a été réalisée par retardement convenable des signaux provenant des différents éléments transducteurs, les uns par rapport aux autres. Le retard est obtenu par utilisation et réglage d'éléments variables séparés de circuit à retard, placés dans chacun des divers surcuits électriques individuels reliés aux diffé rentes éléments à +ransducteurs. Lors de la ocalisation du faisceau incident, les éléments à transduers sont comman- dés suivant une séquence convenable prédéterminée de synchronisation, comme décrit par exemple dans le brevet des Etats Unis d'Amérique NO 3 090 030. Bien que les appareils, par exemple du type décrit précédemment, aient présenté une très grande utilité pour le diagnostic médical et dans d'autres domaines, les temps nécessaires à la formation d'une image dans de tels appareils empêchent leur utilisation dans des études dites dynamiques. De telles études dynamiques sont mises en oeuvre en temps réel afin qu'elles permettent la formation d'une série d'images pratiquement instantanées d'une partie du corps d'un patient. De telles images formées instantanément sont utiles pour la création d'un enregistrement visible apparemment continu d'un déplacement réel à l'intérieur du corps. Des images instantanées individuelles peuvent représenter des images fixes d'un organe mobile. Un exemple d'application d'un tel appareil fonctionnant en temps réel est destiné aux études cardiaques dans lesquelles la configuration du coeur à un moment donné a une importance ou lorsque la production d'images pratiquement continues du mouvement du coeur est souhaitable. Un exemple d'appareil ultrasonore de formation d'images en temps réel est un appareil ayant un arrangement linéaire de transducteurs, balayé électroniquement. Cet appareil a un ensemble à transducteurs qui comprend un certain nombre d'éléments ultrasonores disposés linéairement et ayant des surfaces sensiblement coplanaires d'émission d'énergie. Dans cet appareil, l'ensemble à transducteurs émet une série de faisceaux ultrasonores uniformément espacés, alors qu'il est maintenu fixe, près du corps, au cours des études. L'ensemble à transducteurs n1 est pas déplacé comme dans le cas d'un appareil de balayage de type B. Un circuit assure ltexcitation cyclique de groupes successifs d'éléments transducteurs, dans un ordre prédéterminé, afin que la série de salves d'énergie ultrasonore se propage de façon répétée suivant des trajets prl- telles distants. Un circuit de réception crée des signaux électriques représentant les échos ultrasonores détectés par les éléments transducteurs. Le circuit électronique de forma tion d'images assure la commande d'un dispositif d'affichage à rayons cathodiques, en fonction de signaux électriques, et forme une indication visible de la structure interne du corps. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 919 683 décrit un tel appareil. Une image formée par ultrasons à partir d'une trame complète est obtenue chaque fois que la commande cyclique de tous les groupes de transducteurs est terminée. Une coordonnée de chaque point de l'image est déterminée par l'emplacement le long de l'axe correspondant du trajet de la salve ultrasonore qui a provoqué l'écho dont le point correspondant est tiré. L'autre coordonnée est déterminée par le temps écoulé entre le début de la salve et la détection de l'écho renvoyé, indiquant la profondeur de l'origine de l'écho dans le corps. On a déjà proposé, dans des appareils à arrangement linéaire à balayage électronique, la commande des éléments transducteurs de chaque groupe avec un déphasage tel que le faisceau ultrasonore résultant est en fait focalisé à une distance fixe prédéterminée de l'ensemble à transducteurs. On a aussi proposé la commande avec des déphasages déterminés des signaux de réception obtenus dans la période de réception afin que la sensibilité soit accrue et que la résolution du système aux échos provenant d'une profondeur particulière fixée dans l'objet, soit accrue. Bien que l'appareil à arrangement linéaire, permettant la formation d'images instantanées, représente à certains égards un perfectionnement par rapport aux appareils connus à balayage de type B, il présente cependant des inconvénients. L'un de ceux-ci est que ses caractéristiques de réception sont loin de présenter une sélectivité et une résolution azimutale optimales, étant donné les caractéristiques de réception à foyer fixe. Dans un appareil à arrangement linéaire, les seuls échos auxquels l'appareil est sensible sélectivement et pour lesquels l'appareil a une résolution optimale, sont ceux qui proviennent de la région proche du foyer fixe. L'appareil fait en réalité la discrimination par rapport à la réception de signaux réfléchis provenant d'autres profondeurs dans le corps, si bien que la qualité des images qui peuvent être obtenues à partir de tels échos est limitée. L'invention remédie aux inconvénients précités et concerne un appareil ultrasonore à balayage électronique, permettant la formation d'images instantanées et présentant d'excellentes caractéristiques de réception des échos. Ce dernier avantage est obtenu par mise en oeuvre d'un procédé et d'un appareil de réception d'échos à focalisation dynamique, dans l'appareil de formation d'images ultrasonores en temps réel. Appareil de réception d'échos à focalisation dynamique selon l'invention est incorporé à un appareil de formation d'images ultrasonores à balayage électronique en temps réel, destiné à donner des informations décrivant la structure interne d'un objet tel qu'un patient représenté par un être humain, à l'aide d'énergie ultrasonore qui se propage dans I'objet, L'appareil comprend un arrangement d'éléments transducteurs ultrasonores individuels maintenus côte à côte suivant un trajet particulier. Un circuit de formation d'impulsions déclenche des groupes de transducteurs suivant une séquence afin qu'une série de salves incidentes d'énergie ultrasonore se propage dans le corps du patient, selon des trajets distants de transmission.Les salves se propagent transversalement à partir des trajets des différents éléments, à la vitesse du son dans le corps du patient. Un circuit de réception est couplé aux conducteurs et forme des signaux électriques qui représentent les caractéristiques des chos ultra sonores provoqués par les salves incidentes. Un appareil d'affichage et de formation d'images, comprenant un dispositif tel qu'un oscilloscope à tube e rayons cathodiques, est commandé par les signaux électricaes et forme un affichage représentant la structure interne du corps du patient. Le circuit de réception est couplé au dispositif d'affichage t à l'appareil de formation d'Images, par un circuit de focalisation dynamique.Ce dernier assure la focalisation des caractéristiques d "écoute11 OU cie recepa tion de l'appareil, par accentuation sélective de ta t de l'appareil aux signaux électriques représentant des éctlos provenant d'une zone focale de réception à l'intérieur de l'objet, les zones étant disposées dans les trajets de transmission ultrasonore. Le circuit de focalisation dynamique fait varier dans le temps l'emplacement de chaque zone focale de réception, si bien que l'emplacement suit la salve correspondante d'énergie ultrasonore. Cet appareil de focalisation dynamique augmente notablement la sensibilité de la réception et la résolution azimutale de l'appareil en temps réel et à plusieurs faisceaux, lorsqu'il reçoit des échos ultrasonores, si bien que la qualité de l'image est accrue. Selon une caractéristique particulière, le circuit de focalisation dynamique accentue les signaux électriques correspondant aux zones par mise à la même phase par addition des signaux qui correspondent aux zones focales considérées. Ces groupes de signaux sont mis en phase de façon additive par des circuits convenables qui appliquent des retards relatifs aux signaux électriques produits par des récepteurs individuels correspondants. Selon une autre caractéristique de l'invention, le trajet délimité par l'arrangement d'éléments transducteurs est pratiquement linéaire et les transducteurs ont des surfaces d'émission d'énergie ultrasonore qui sont pratiquement coplanaires. Selon une autre caractéristique, le circuit de formation d'impulsions est couplé aux éléments transducteurs et comprend un circuit de focalisation de chacune des salves ultrasonores incidentes à une distance focale fixe d'émission par rapport à l'arrangement transducteur. Cette caractéristique permet la concentration de l'énergie ultrasonore à une profondeur particulière dans l'objet, cette profondeur pouvant présenter un intérêt particulier, si bien que les échos ultrasonores provenant de cette profondeur sont amplifiés par rapport à ceux qui proviennent d'autres emplacements. Selon une autre caractéristique de l'invention, un circuit de formation d'impulsions peut déclencher les groupes de transducteurs suivant une séquence cyclique répétée. Cotte caractéristique permet la formation d'une série d'images pratiquement instantanées qui reviennent rapidement, et permet la formation cune image pr iquement continue qui peut repré senter le mouvement d'organes internes du corps. Le circuit de focalisation dynamique selon l'invention donne à l'appareil un fonctionnement optimal, car il comprend un dispositif qui provoque un déplacement axial des emplacements des zones focales de réception, ce déplacement éloignant ces zones de l'arrangement transducteur à une vitesse qui est sensiblement égale à la vitesse du son des salves dans l'objet. La synchronisation du mouvement de récession de chaque zone focale de réception avec le début de la salve correspondante d'énergie ultrasonore permet le recul des zones focales dans l'objet en corncidence avec les fronts d'ondes formés par l'énergie ultrasonore.Ainsi, les zones dans lesquelles l'appareil "écoute" avec le plus de précision sont maintenues en coTncidence avec les salves d'énergie ultrasonore qui se propagent, si bien que la sélectivité et la résolution azimutale de l'appareil à la réception sont accrues. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel la figure 1 est un diagramme synoptique en par-tie schématique d'un appareil selon l'invention la figure 2 est un diagramme synoptique plus détaillé d'une partie des éléments de l'appareil de la figure 1 ; et la figure 3 est un diagramme synoptique d'une partie des éléments de la figure 2. La figure 1 représente un appareil 10 de formation d'images ultrasonores à balayage électronique et en temps réel, mettant en oeuvre le procédé et l'appareil de focalisation dynamique selon l'invention. L'appareil 10 assure la propagation de salves incidentes d'énergie ultrasonore dans un objet tel qu'un être humain représentant un patient 11, et il forme des image s pratiquement instantanée s de la structure interne du patient à partir des échos ultrasonores provoqués par les salves. L'appareil 10 comprend un ensemble 12 à transducteurs ultrasonores destiné à transmettre de l'énergie ultrasonore, un appareil d'affichage indiqué de façon générale par le cadre en trait interrompu 16, et un circuit électronique 18 de formation d'images placé entre l'ensemble 12 et l'appareil 16? et couplé à cet ensemble 12 par un cible électrique 20 à plusieurs fils. Le circuit électronique de formation d'images commande l'appareil 16 d'affichage afin qu'il forme des images visibles convenables à la suite de la détection des échos ultrasonores par l'ensemble 12. L'ensemble 12 à transducteurs de type connu comprend un certain nombre d'éléments transducteurs individuels 22 maintenus côté à côte sous forme d'un arrangement pratiquement linéaire. Un ensemble convenable comprend une ligne de 68 éléments individuels. Ceux-ci ont des surfaces d'émission d'énergie ultrasonore qui sont coplanaires. Lors du fonctionnement, l'ensemble 12 à transducteurs est placé à demeure contre une partie du corps du patient, le couplage acoustique étant accru par l'utilisation d'une matière gélatineuse placée entre les faces d'émission des transducteurs et 1e corps du patient. Chaque élément comprend un dispositif piézo-électrique. Chacun est couplé individuellement au circuit électronique 18 par des fils du câble 20. Ainsi, les éléments transducteurs peuvent être commandés individuellement, et les signaux produits par les échos ultrasonores détectés par les éléments individuels peuvent être traités séparément. L'appareil 16 d'affichage comprend avantageusement un oscilloscope 24 à rayons cathodiques et un appareil photographique 26 destiné à voir l'écran de l'oscilloscope. Dans une variante, un convertisseur 28 de balayage est couplé au circuit électronique de formation d'images. Un appareil 30 d'enregistrement vidéo peut être couplé afin qu'il reçoive le signal du convertisseur de balayage, de même qu'un moniteur vidéo éventuel 32. Un second appareil photographique 34 peut être disposé afin qu'il oie le signal visible de sortie du moniteur vidéo. Lors du fonctionnement, les éléments transducteurs mettent une série de salves pratiquement parallèles d'énergie ultrasonore, suivant des trajets distants de transmission. A cet effet, des groupes d'éléments transducteurs sont excités cycliquement, suivant une séquence de groupes. Un dessin séquentiel de salves d'énergie acoustique qui se propagent parallèlement et à distance est ainsi formé. Les éléments groupés forment des salves résultantes d'énergie acousti- que à fréquence élevée (d'environ 1 à 10 MHz). Les signaux réfléchis par les interfaces internes du corps du patient sont détectés par les éléments transducteurs. Le circuit électronique 18 commande en conséquence l'appareil d'affichage afin qu'il forme des images visibles convenables. Le circuit électronique 18 de formation d'images est représenté sous forme synoptique sur la figure 2, asso cié à l'ensemble 12 et aux éléments transducteurs individuels 22. Le circuit électronique commande le fonctionnement des éléments transducteurs et traite les signaux produits par ces éléments sous l'action des échos détectés. Les signaux traités parviennent à l'appareil 16 d'affichage qui donne une image visible de la structure interne du patient. Le circuit de formation d'images représenté dans le cadre 18 de la figure 2 ne constitue que l'un des-canaux identiques d'un circuit en comprenant plusieurs (par exemple 4 à 8). On n'a representé qu'un canal par raison de clarté. Lors du fonctionnement, le jeu des canaux de formation d'images est connecté par itération afin que le déclenchement soit coordonné et que les signaux provenant de chacun des groupes d'éléments transducteurs successivement soient traits. Le circuit de formation d'images commande aussi un circuit 142 de commutation qui fonctionne par couplage cyclique du jeu de canaux de formation d'images à chaque série prêdé- terminée de groupes d'éléments à commander jusqu'à ce que chaque groupe ait été déclenché, le cycle se répétant ensuite aussi longtemps que voulu, à une fréquence par exemple de 30 ou 25 cz. L'exécution de chaque type usure la formation d'une trame d'une image formée par ultrasons. Cette technique d'itération est bien connue des hommes du métier, comme le montrent l'appareil et le @@cene mis en oeuvre par le dispositif de balayage linéaire N 595 112 fabriqué par Picker Corporation, Northford Conn. E.U.A. La description qui suit, concernant le circuit de formation d'images, ne porte que sur un canal de ce circuit. Chaque canal comprend un générateur 40 d'impul- sions destiné à la commande des éléments transducteurs auxquels il est relié par itération. Les éléments transducteurs sont couplés au générateur d'impulsions par le circuit 42 de commutation. Le circuit 40 crée des salves énergie élec- trique qui sont transmises par le circuit de commutation à un élément transducteur couplé qui est ainsi excité et qui transforme cette salve électrique en une salve d'énergie ultrasonore qui parvient au patient suivant un trajet de transmission. Un circuit 44 de commande de l'appareil règle le fonctionnement du circuit 42 de commutation, de parties du circuit électronique 18 et d'autres composants de l'appareil 10. Le circuit 44 de commande déclenche les organes individuels des groupes d'éléments transducteurs 14 suivant une synchronisation à retard qui assure la focalisation des salves ultrasonores résultar,tes à une distance focale fixe d'émission par rapport à llarrangement linéaire des transducteurs. La distance focale d'émission peut par exemple varier entre environ 3 et 10 cm. Le générateur 40 d'impulsions a un faible coefficient d'utilisation. Il crée, sous la commande du circuit 44 de commande, des salves intermittentes d'énergie et reste ensuite inactif pendant les intervalles d'écoute compris entre la production de salves d'énergie. De cette maniere, les échos ultrasonores produits par l'énergie incidente reviennent aux éléments transducteurs qui les transforment en signaux électriques qui sont alors traités par le circuit 46 de réception puis par le circuit électronique de formation d'images et le reste de l'appareil 10. Un circuit 41 connu d'atténuation permet le réglage de la puissance transmise à l'élément transducteur par le générateur dtimpulsions Ces signaux électriques provenant du récepteur 46 sont transmis par l'intermédiaire d'un amplificateur logarith Xaue 5@ (éventuellement mis en dérivation -ont le rtle est de comprimer l'information des signaux et d'accroître la ré solution azimutale des images créées par l'appareil. Un circuit 48 de compensation par gain de temps, de type connu, est monté entre le circuit 44 et le récepteur 46. Lors de la compensation par gain de temps, le gain du récepteur 46 est augmenté au cours du temps pendant l'intervalle d'écoute, si bien que les échos les plus distants sont plus amplifiés que les échos moins distants. De cette manière, la réduction d'amplitude due à l'éloignement de l'origine de l'écho dans le corps du patient est compensée. Le signal de l'amplificateur logarithmique 50 est transmis à un circuit 52 de focalisation à retard. Celuici, sous la commande du circuit 44, retarde le passage des signaux du récepteur 46 en fonction d'un programme prédéterminé. Celui-ci est choisi afin qu'il coopère avec d'autres programmes de retardement d'autres canaux, traitant des signaux d'autres récepteurs. Les signaux du récepteur 46 sont retardés convenablement afin que, lorsque ces signaux retardés sont combinés à d'autres signaux provenant d'autres transducteurs et sontretardés en coopération par d'autres canaux, le retard détermine la formation d'une zone focale de réception. Celleci est établie de manière que les signaux produits par les échos provenant de l'intérieur de la zone soient en phase et permettent une addition, assurant des interférences qui se cumulent.La sensibilité de l'appareil à la réception est ainsi accrue sélectivement pour les signaux provenant de la zone délimitée. En outre, divers programmes de retardement des signaux produits par les échos sont choisis afin que les zones focales de réception progressent dans le patient pendant l'intervalle d'écoute, et coïncident pratiquement avec les salves ultrasonores incidentes, tout en étant en synchronisme avec ces salves. Les signaux convenablement retardés provenant du circuit 52 de traitement de signaux sont transmis à un circuit connu 5 de pondération qui assure une plus grande pondération des signaux provenant des éléments transducteurs placés au centre du groupe d'éléments qui fonctionnent. Des procédés connus de pondération mettent en oeuvre des fonctions gaussiennes et de Hamming. Le signal pondéré est alors transmis à une entrée d'un amplificateur d'addition 56. Celui-ci reçoit aussi des signaux d'autres circuits 54 de pondération d'autres canaux et forme un signal total qui est fonction de tous ces signaux d'entrée. Les signaux provenant de l'amplificateur 56 parviennent à l'entrée d'un amplificateur connu 60 de détection dont le rôle est de réduire simultanément la largeur de bande des signaux à haute fréquence et de rendre la tension unipolaire. Le signal de l'amplificateur est présenté à l'entrée du convertisseur 28 de balayage (lorsqu'il est utilisé) et de l'oscilloscope 24 à rayons cathodiques afin qu'il règle de manière connue l'amplitude de la trace sur le tube à rayons cathodiques. Ces signaux sont transformés par l'appareil de balayage décrit précédemment afin qu'ils donnent des images visibles des structures internes du patient. Le circuit 44 de commande transmet aussi des signaux de commande du fonctionnement de l'oscilloscope 24. Plus précisément, le circuit de commande alimente des électrodes de déflection de l'oscilloscope afin que la trace ait un emplacement qui se trouve sur un axe qui correspond à ltemplace- ment du trajet de la salve ultrasonore particulière créée et/ou traitée. En outre, la commande déclenche, suivant l'autre axe, la trace de l'oscilloscope en synchronisme avec le début de la salve ultrasonore correspondante. Ces opérations mettent en oeuvre une technique et un appareil connus, utilisés dans l'appareil N 595 112 cité précédemment. Cet appareil comprend aussi des éléments analogues auicircuits selon l'invention sous forme de générateurs d'impulsions, d'atténuateurs, de récepteurs, d'amplificateurs logarithmiques, de circuits de pondération, de circuits de gain dans le temps et de circuits d'addition. Le circuit 52 de retard et de focalisation est représenté plus en détail sur la figure 3. Le circuit de traitement de signaux comprend un élément 70 de retardement à dispositifs à couplage par charge, destiné à retarder les signaux de façon réglée, lorsqu'ils sont transmis de l'amplificateur logarithmique au circuit de pondération. Plus préciseent, l'élément à retard à dispositif à couplage par charge retarde les signaux qui passent d'un temps qui est fonction d'une fréquence d'horloge d'entrée qui est transmise au dispositif à retard. Un appareil 72 de synthèse d'un programme de fréquences est commandé par des signaux binaires d'entrée représentant les diverses fréquences prédéterminées du programme et transmet un programme de fréquences réglées avec précision sous forme de signaux qui parviennent à l'élé- ment 70 à retard.Une mémoire passive 74 commandée par des signaux d'horloge transmet une séquence prédéterminée de signaux correspondant à des fréquences du programme, représentées sous forme binaire, à l'appareil de synthèse du programme de fréquence. Une horloge 76 commande la mémoire 7 afin qu'elle forme la séquence prédéterminée de signaux réprésentant les fréquences binaires. L'horloge et l'appareil de synthèse du programme de fréquences sont commandés par le circuit de commande de l'appareil. Le circuit de commande de l'appareil, l'élément à retard 70, l'appareil 72 de synthèse, la mémoire 74 et le circuit 76 d'horloge sont du type décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N 879 236, déposée le 21 février 1978 par Kellogg et al sous le titre s PROVED FREQUENCY SYNTHESIZER APPARATUS AND METHOD IN ULTRASONIC IMAGING". Cette demande décrit le circuit de commande, en référence aux figures 9 à 11, et l'élément à retard est representé plus en détail sur la figure 6 ; l'appareil de synthèse d'un programme d fréquences, la mémoire passive et le circuit d'horloge sont représentés et décrits en référence aux figures 4 à 8 da la demande précitée de brevet. Lors de la determination de chaque programme voulu de fréquences, nésessaire pour chaque élément 70 à retard afin que les dessins voulus de retard soies obtenus dans chacun des canaux du circuit électronique de formation d'ima zens, une série convenables de calculs mathématiques, décrite dans la suite, est réalisée afin que le dessin correspondant des temps de retard soit déterminé pour chaque canal. Lorsc l'opération est réalisée, le programme de fréquences pour l'élément particulier à retard de chaque canal, est alors déterminé par routine (suivant les caractéristiques particulières des éléments utilisés de retard à dispositifs à couplage par charge) afin que le dessin nécessaire de retard soit obtenu. La mémoire passive 74 de ce canal est choisie et/ou programmée afin que, en fonction des signaux d'horloge, une séquence de représentation bina ire convenablement synchronisée, correspondant aux valeurs des fréquences nécessaires à la formation du programme prescrit de fréquences, soit formée. La sélectîon du dessin précis de retard des divers canaux électroniques de formation d'images présente une certaine souplesse qui dépend des paramètres de l'appareil particulier mettant en oeuvre l'invention et de l'application prévue. La sélection du dessin dépend aussi de la vitesse du son dans l'objet et de la profondeur maximale à laquelle les zones focales de réception doivent se déplacer. La sélection repose aussi sur le nombre de transducteurs de chaque groupe, leur espacement, et le nombre de canaux électroniques de formation d'images. Un procédé généralisé convenable de calcul mathématique des divers dessins de retard, permettant la détermination par calcul de routine des signaux d'entrée à fréquence voulue pour les éléments particuliers 70 à retard, est décrit dans le rapport de Walker, J. T. et el., "A digitally Controlled CCD Dynamically Focused Phased Array" 1975 Ultrasonics Symposium Proceedings, I.E.E.E. Cat. NO 75 CHO 994-USU. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et quton pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'images ultrasonores par balayage électronique et en temps réel, destiné à donner des infoIma- tions décrivant la structure interne d'un objet, par utilisation d'énergie ultrasonore qui se propage dans l'objet, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble à transducteurs comprenant un jeu d'éléments transducteurs ultrasonores, formant un arrangement d'éléments fixes côte à côte délimitant un trajet d'éléments, un circuit générateur d'impulsions et de balayage destiné à déclencher une séquence de groupes des transducteurs afin qu'une série de salves incidentes d'énergie ultrasonore se propage transversalement à partir du trajet des éléments, le long de trajets de transmission, dans l'objet et à la vitesse du son, un circuit de réception commandé par les signaux créés par les transducteurs et destiné à former des signaux électriques représentant des échos ultrasonores résultant des salves ultrasonores incidentes, un appareil de formation d'images et d'affichage commandé par les signaux électriques et destiné à donner une représentation de la structure interne de l'objet, un circuit de transmission de signaux, monté entre les récepteurs et l'appareil d'affichage et comprenant un circuit destiné à imposer un retard réglable à la transmission des signaux, et un circuit de focalisation dynamique destiné à régler les valeurs des retards imposés par le circuit à retard afin que la sensibilité de la réponse et la résolution azimutale de l'appareil soient accrues sélectivement pour des signaux électriques représentant des échos provenant de zones focales choisies de réception et pour des emplacements des zones focales qui varient au cours du temps. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de focalisation dynamique comprend un circuit destiné à mettre en phase additivement certains des-signaux électriqles avec création d'interférences provoquant une cnnstruction. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet des éléments est pratiquement linéaire, et les transducteurs ont des surfaces pratiquement coplanaires d'émission d'énergie ultrasonore. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit d'émission destiné à commander les transducteurs afin que chacune des salves ultrasonores incidentes soit focalisée. 5. Appareil selon la revendication li caractérisé en ce que le circuit générateur d'impulsions comprend un dispositif d commande des groupes transducteurs suivant une séquence répétée cycliquement. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de focalisation dynamique comprend un dispositif destiné à provoquer le déplacement axial des emplacements ries zones focales de réception afin qu'elles s'éloipnent du tra;iet des éléments transducteurs, sensiblement à la vitesse du son et pratiquement en coïncidence avec les salves d'énergie ultrasonore. 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de focalisation d'émission focalise chacune des salves ultrasonores incidentes pratiquement à une distance focale fixe d'émission, transversalement au trajet des éléments transducteurs. P. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque zone focale de réception correspond à une salve différente d'ultrasons incident, et le circuit rie focalisation dynamique provoque le déplacement de l'emplacement de la zone focale de réception afin que cet emplacement s'éloi gne dans l'objet en coIncidence avec la salve ultrasonore incidente correspondante. @. Procédé d'examen de a structure interne d'un objet a l'aide d'énergie ultrasonore qui se propage dans l'ob- net à partir un arrangement transducteur sensiblement linéaire, à l'aide d'un balayage électronique, ledit procédé etant caractérise en ce qu'il comprend la propagation d'une série de salves ultrasonores incidentes dans l'objet, avec une vitesse de recession et suivant des traitS respectifs d'émission. la création de signaux électriques à partir des ces ultrasonores ces dans l'objet à a suite des salves incidentes, l'accentuation sélective des signaux électriques créés à la la suite des échos provenant de zones focales choisies de réception à l'intérieur de l'objet, chaque zone focale de réception recouvrant une partie d'un trajet de transmission d'une salve correspondante d'énergie, la variation au cours du temps des emplacements des zones focales de réception, et la production d'un affichage -décrivant la structure interne de l'objet, sous la commande des signaux électriques. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la production des salves ultrasonores incidentes comprend la formation d'un jeu de salves ultrasonores émises suivant des trajets sensiblement parallèles et espacés linéaire ment. 11. Procédé selon la revendication o, caractérisé en ce aue l'accentuation des signaux électriques comprend la mise en thase additivement des signaux électriques. 12. Procédé selon la revendicatlon 9, caractérisé an ce au'il comprend la focalisation de chacune des salves ultrasonores incidentes à une distance focale fixe d'émission de l'arrangement transducteur. 13. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la propagation comprend la répétition cyclique de la propagation de la série de salves ultrasonores incidentes. 14. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la variation au cours du temps comprend la récession des emplacements des zones focales de réception dans l'objet pratiquement à la vitesse de réception, et en coTncidence de façon nérale avec la salve correspondante d'énergie ultra sonore 15. Appareil de formation d'images ultrasonores à balayage électronique, fonctionnant en temps réel et comprenant un arrangement linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble transducteur sous forme d'un arrangement linéaire un circuit de format con d'images relié à l'ensemble trans- ducteur et destiné à assurer la propagation de faisceaux parallèles successifs et distants d'ultrasons et à transform l'énergie provenant des échos ultrasonores en signaux représentant une image, pendant un intervalle d'écoute, un cir@@@@ de focalisation dynamique associé au circuit de formation d'images et destiné à focaliser la sensibilité e la réception dans des zones focales de réception, et destiné à provoquer le déplacement des emplacements des zones afin qu'elles suivent l'énergie ultrasonore, et un appareil d'affichage commandé Dar les signaux représentant l'image et destine à former une image ultrasonore. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de focalisation des faisceaux ultrasonores. 17. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le circuit de formation d images commande l'ensemble transducteur afin au'il forme une série de faisceaux ultrasonores parallèles et distants, de façon répétée.