Brevet FR2428244A1 — publié le 19800104

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de correction automatique d'une balance de pesage dans une installation de remplissage de récipients à dosage pondéral. On connaît des installations de remplissage à dosage pondéral associant au moins une balance à un dispositif de remplissage de façon à obvier aux inconvénients, liés essentiellement à la complexité des éléments constitutifs et à la dérive en température, des installations à dosage volumétrique. Dans un premier type d'installation, le dispositif de pesée est conçu de façon à fournir deux signaux, un premier signal pour passer d'un premier débit important de remplissage à un débit plus faible de finissage, le deuxième signal provoquant l'arrêt du remplissage lorsque la quantité débitée correspond à celle requise. Ce procédé présente des inconvénients dans la mesure où les dispositifs afférents sont relativement encombrants et mal adaptés pour leur insertion sur les pistes d'une machine de conditionnement, notamment pour les petites installations de remplissage à grande cadence. Un autre procédé consiste s'assurer, par exemple dans le cas de remplissage de récipients avec un liquide, que la pression du fluide au niveau du bec de remplissage est constante de sorte que, après fermeture de ce bec, la colonne de liquide en suspension entre le bec et le récipient corresponde à une quantité de liquide prédéterminée constante. I1 existe des balances utilisées à cet effet, telles que celle décrite dans le brevet français nO 70/27 700, qui ne permettent pas l'affichage du poids et qui travaillent sur une faible course dans la zone qui correspond à la valeur d'équilibre de la balance tarée pour une quantité de produit déterminée.Ces appareils fournissent un signal, lorsqu'ils sont soumis à une force donnés image de la quantité de produit introduit dans le récipient provoquant le décollage du fléau, pour commander la fermeture du bec de remplissc ge. Ces dispositifs de pesage, fonctionnant en détecteurs de charges, ne permettent pas une lecture de la pesée effectuée et doivent être réglés expérimentalement et individuellement en utilisant une balance de contrôle. Toutefois, alors que les variations de dosage des dispositifs de pesée sont très faibles en fonction des conditions d'utilisation, il peut se produire une légère dérive après plusieurs heures de fonctionnement de sorte qu'il importe de retarer les balances poul compenser ces variations de poids qui peuvent atteindre - 10 g par rapport à la valeur de référence initialement affichée. Quoique ces dispositifs de pesée soient de construction simple et robuste et faciles à régler, de tels ajustements nécessitent une interruption de la chaîne et des contrôles effectifs ultérieurs pour s'assurer de la parfaite conformité des réglages effectués. La présente invention a précisément pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un procède et un dispositif de correction automatique de balances de pesage du type pré-cité, ne nécessitant pas d'intervention manuelle, et s'effectuant automatiquement au cours d'un cycle de remplissage pour compenser des variations survenant dans un sens ou dans l'autre par rapport à la valeur de tarage affichée, et rendant en outre les dispositifs de pesage aptes à fournir une information précise sur le poids qu'ils supportent. La présente invention a pour autre objet de proposer un dispositif de correction de construction simple et de faible coût pour garantir une parfaite fiabilité des dispositifs de dosage pondéral dans des installations de remplissage tant lineaires que du type à carousels. Pour ce faire, et selon une caractéristique de la présente invention, un tel procédé de correction automatique de balance de pesage pour des installations de remplissage de récipient à dosage pondéral comprenant les étapes de détecter, au moyen d'un premier dispositif de détection dans une position déterminée, un déplacement d'un premier élément solidaire du fléau de la balance par rapport à une position voisine par défaut de la position d'équilibre de la balance lorsque lui est appliquée une force correspondant au poids reçu de matériau de remplissage à introduire dans le récipient pour commander la fermeture d'un bec de remplissage, est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de détecter le déplacement d'un second élément solidaire du fléau par rapport à ladite position d'équilibre de la balance et de commander, en fonction de cette détection du déplacement du second élément, un déplacement du premier dispositif de détection par rapport à sa position déterminée dans une direction sensiblement confondue avec la trajectoire du premier élément solidaire du fléau de la balance. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la détection du déplacement du second élément s'effectue de façon analogique et le déplacement du premier dispositif de détection s'effectue corrélativement de manière progressive continue. Selon encore une autre caractéristique de la présente invention, la détection du déplacement du second élément solidaire du fléau de la balance s'effectue de façon numérique pour commander un déplacement incrémentiel du premier dispositif de détection. Le procédé de correction automatique selon la présente invention revient ainsi à modifier fictivement la course du fléau avant détection de son déplacement par le premier dispositif de détection à seuil pour délivrer une quantité de produit proportionnelle à cette course du fléau et ainsi corriger les éventuelles dérives du dispositif de pesage. Selon une caractéristique de la présente invention, un dispositif de correction automatique d'une balance de pesage comportant des moyens de tarage mécaniques pour équilibrer la balance autour d'une position d'équilibre correspondant à la quantité de produit déterminée à introduire dans le récipient et un dispositif de détection à seuil pour détecter un déplacement d'un premier élément solidaire du fléau de la balance par rapport à cette position d'équilibre afin de contrôl la fermeture du bec de remplissage, comprend des moyens sensibles au déplacement de la balance autour de ladite position d'équilibre pour provoquer un déplacement du dispositif de détection dans un sens tendant à corriger le dispositif à dosage pondéral. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre illustratif et nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels La figure 1 représente de façon schématique un premier mode de réalisation du dispositif de correction automatique selon la présente invention avec la balance en position de repos le récipient étant en cours de remplissage La figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, mais représentant un second mode de réalisation du dispositif de correction automatique selon la présente invention ; La figure 3 représente le dispositif de la figure 2 dans la position correspondant à la fin du remplissage du récipient ; ; La figure 4 représente un autre mode de réalisation du dispositif de correction automatique selon la présente invention appliqué à un carrousel de remplissage dans une configuration analogue à celle de la figure 1 La figure 5 est une vue de dessus à plus grande échelle, de dispositif mécanique de déplacement incrémentiel du premier détecteur de position du dispositif de la figure 4 ; et La figure 6 est une vue schématique du dessus d'un carrousel de remplissage montrant une disposition préférentielle des éléments constitutifs du dispositif de correction automatique selon la présente invention. Dans la description qui va suivre, les éléments identiques dans les différents modes de réalisation portent les mêmes chiffres de référence. En référence à la figure 1, un poste de remplissage d'une installation à dosage pondéral, linéaire ou du type à carrousel , comporte au moins un bec de remplissage 1, de préférence du type à fermeture électromagnétique,actionné par un dispositif de commande 2, à l'aplomb d'un plateau 3 de réception de récipient 4 situé sur un trajet continu de récipients, figuré par la plaque 5. Le plateau 3 est solidaire d'une colonne de balance 6, à l'extrémité inférieure de laquelle est articulé en 7 un fléau de balance 8 monté de façon à tourillonner en 8 sur un châssis 10, une traverse 11, articulée sur le montant 6 et le châssis 10, complétant le paral lèlogramme déformable constituant la balance. Sur une extrémité 12 du fléau 8 s'étendant au-delà du point d'articulation 9 sur le châssis 10 est monté de façon à pouvoir coulisser un contre-poids de tarage 13, ce contre-poids étant maintenu dans une position déterminée sur l'extrémité 12 du fléau par une vis de blocage 14. Au voisinage de l'autre extrémité 15 du fléau 8 faisant saillie par rapport au point d'articulation 7 sur le montant 6,est prévu un premier détecteur de déplacement 16 à seuil positionné de façon à actionner, par l'intermédiaire d'un dispositif amplificateur (non représenté), le dispositif de commande 2 de la tête 1 lors d'un déplacement vers le bas du fléau 8 sous l'effet d'une charge légèrement excédentaire à celle affichée par le contre-poids de tarage 13, de façon à débiter ainsi la quantité de produit requise dans le récipient 4. La balance est représentée sur la figure 1 dans sa position normale, stable, à vide ou pendant la majeure partie de l'opération de remplissage, c'est-à-dire chargée essentiellement par le contre-poids 13 et maintenue en butée contre une butée réglable 17.Lorsque la quantité de produit versée dans le récipient 4 atteint, par valeur inférieure, la quantité requise, le fléau 8 décolle, dans le sens de la flèche 18, vers le bas et le déplacement angulaire de l'extrémité du fléau 15 est détecté par le capteur 16 qui fournit un signal fermant la tête de remplissage l,à la suite de quoi le récipient rempli 4 est acheminé vers un poste de traitement ultérieur. Conformément à la présente invention, lors de son déplacement vers le bas, l'extrémité du montant 6 vient en contact avec la tige 19 d'un dispositif d'amortissement du type dash-pot, généralement désigné par la référence 20. Ce dispositif d'amortissement se compose d'un cylindre 21, rempli d'un fluide à viscosité contrôlée 22, dans lequel se déplace un piston 23 solidaire de l'extrémité inférieure de tige 19. Le jeu entre le piston 23 et le cylindre 21 est calculé pour assurer un effet d'amortissement déterminé. Un ressort taré 24 assure la remontée du piston 23 vers le haut. A vide, sous l'action du ressor 24, le piston 23 vient buter contre l'extrémité inférieure d'une vis creuse 25 dans laquelle passe la tige 19.Lorsque la force de réaction du ressort 24 est égale au poids apparent de l'ensemble mobile de la balance et du récipient rempli situé sur le plateau 3, il y a arrêt du mouvement et équilibre. Pour éviter des mouvements trop importants le ressort 24 est pré-contraint de façon que le piston 23 quitte tré légèrement la butée constituée par l'extrémité inférieure de la vis creuse 25, comme on le voit le mieux sur la figure 3. Cette pré-contrainte peut être modifiée en vissant la vis creuse 25 dans le couvercle 26 des cylindres 21 et en la bloquant en position par un contreécrou 27. Une butée réglable 28 est avantageusement prévue à l'extrémi té inférieure de la colonne 6 pour venir en contact avec l'extrémité supérieure arrondie de la tige 19. Conformément à la présente invention, une tige 29 est rendue solidaire du fléau 8, par exemple au niveau de son point d'articulatio: 9 avec le châssis fixe 10, cette tige 29 présentant une certaine longueur de façon que son extrémité libre offre un débattement angulai re important réalisant une amplification du mouvement angulaire propre du fléau 8. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, cette extrémité inférieure de la tige 29 est reliée à une biellette 30 coulissant dans un dispositif de détection de déplacement analogique 31 monté sur un support stationnaire 32, par exemple solidaire du châssis 10.Le dispositif de détection 31 fournit un signal analogique image du déplacement de la tige 29, c'est-à-dire du fléau 8 par rappor à sa position stable en butée contre la butée 17, ce signal étant ache miné, par une ligne 33, vers un dispositif d'amplification 34 commanda un moteur rotatif 35 monté de façon articulée en 36 sur un support 37. Dans le cas d'une installation de remplissage linéaire, le poste de remplissage considéré étant stationnaire, le support 37 peut être solidaire du châssis 10 de la balance et du support 32 du détecteur 31. Le moteur 35 peut être électrique ou hydraulique, le dispositif de commande et d'amplification 34 étant adapté à cet effet. L'arbre 38 du moteur 35 est rendu solidaire, par un manchon 39, d'une tige 40 dont au moins l'extrémité opposée au moteur 35 est filetée et coopère avec une douille taraudée 41 immobilisée en rotation et montée de façon pivotante sur un bras de levier 42, lui-même monté de façon pivotante à son extrémité 43 sur un châssis stationnaire 44. Le détecteur à seuil 16 est monté à l'extrémité du levier 42 de sorte que, au repos, le détecteur 16 se trouve dans une position spatiale déterminée, réglable, par rapport à l'extrémité 15 du fléau 8. Si, lors d'un cycle de remplissage, la course de déplacement du fléau 8, et corrélativement de la tige 29, est trop courte par rapport à la plage utile de fonctionnement du détecteur 16, le détecteur de déplacement 31 actionnera le moteur 35 pour déplacer le capteur 16 vers le bas , une course trop longue du fléau provoquant, au contraire, une rotation du moteur dans le sens inverse, rapprochant le détecteur 16 de l'extrémité 15 du fléau 8. Un ressort de rappel 45, tendu entre le levier 42 et le châssis 44, permet de compenser les jeux du dispositif mécanique de correction, une butée 46 étant par ailleurs prévue pour limiter le déplacement vers le bas du levier 42. Dans ce mode de réalisation les signaux provenant du dispositif de détection 31 peuvent être acheminés vers un dispositif d'affichage470 permettant de visualiser les corrections opérées sur le dispositif de pesée. On a représenté sur les figures 2 et 3 un autre mode de réalisation du dispositif de correction automatique selon la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de détection de déplacement analogique 31 est ici remplacé par deux détecteurs de proximité 47 et 48 montés sur une plaque support 49 stationnaire par rapport au châssis de la balance, disposés sensiblement dans le plan de débattement de la tige 29 et écartés l'un de l'autre d'une distance déterminée. Dans ce mode de réalisation, l'extrémité de la tige 29 porte une traverse 50 aux extrémités de laquelle sont montées de façon réglable des masselottes 51 et 52, l'écartement entre les masselottes étant déterminé en fonction de l'écartement entre les détecteurs 47 et 48 comme on le verra plus loin. Dans la position de repos représentée sur la figure 2, c'est à-dire avec le fléau 8 en butée contre la butée 17 et le détecteur 16 en une position déterminée par rapport à l'extrémité 15 du fléau, les masselottes 51, 52 sont situées toutes les deux à l'écart des charges respectives des détecteurs 47 et 48. Dans la position en fin de rempli sage, représentée sur la figure 3, si la quantité de produit introduit dans le récipient est insuffisante, c'est-à-dire la course de l'extré- mité 15 du fléau 8 trop faible, la masselotte 51 vient dans le champ du détecteur 47, lequel commande, par l'intermédiaire du dispositif de commande et d'amplification 34, la rotation du moteur 35 pour déplacer le détecteur 16 vers le bas .Si, au contraire, la quantité de produit introduite est trop forte, c'est-à-dire la course de l'extrémité du fléau 8 trop importante, la masselotte 52 vient, comme représenté sur la figure 3,dans le champ du détecteur 48, lequel, inhibant le signal du détecteur 47, commande un entraînement du moteur déplaçant le détec teur 16 vers le bas. Comme dans le mode de réalisation précédent, les signaux en provenance du détecteur 47, 48 peuvent être acheminés vers un dispositif d'affichage 470. On a représenté sur les figures 4 à 6 un mode de réalisation du dispositif de correction automatique selon la présente invention, plus particulièrement adapté à une installation du type à carrousel de remplissage. Dans ce mode de réalisation, on prévoit un seul dispositif de détection et de correction pour l'ensemble des balances du carrousel . Sur la figure 4, le châssis support 100 du fléau 8 et de la traverse 11 de chaque balance est solidaire du carrousel tournant, ainsi que le support 101 pour chaque dispositif d'amortissement 20 associé et le support 440 pour le levier 42 du détecteur 16 de chaque balance. Par contre, le support 49 des détecteurs de proximité 47 et 48 est lui, stationnaire.A la différence du mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, la tige filetée 400 coopérant avec la douille taraudée 41 montée sur le levier 42 du support de détecteur 16 se prolonge au travers d'un palier 54 formé sur le support 140 et l'extrémité inférieure de la tige 400 porte une roue en étoile 55, comme on le voit le mieux sur la figure 5. Sur le trajet des étoiles 55, est monté, sur le support 49, un levier coudé 56, solidaire par sa base d'un arbre 57 tourillonnant dans la plaque 49, et portant à ses extrémités libres, deux tocs ou taquets cylindriques 58, 58' suscepti bles de venir s'engager avec les profils contournés des bras de l'étoi- le 55 de la façon décrite plus avant.L'arbre 57 peut être actionné en rotation dans un sens ou dans un autre, figurés par la double flèche 560, par deux vérins antagonistes59, 59', par exemple hydrauliques, ces vérins étant sélectivement actionnés, en réponse à des signaux en provenance des détecteurs 47 et 48, par un dispositif de commande et d'amplification 60 connecté à une source de fluide sous pression par la canalisation 61. On a représenté sur la figure 6, l'implantation des capteurs 47 et 48 et des tocs 58 et 58' dans une installation de remplissage en continu dans laquelle les récipients vides 4 sont acheminés dans la direction de la flèche 60 sur un convoyeur linéaire 61, d'oA ils sont transférés par une étoile 62 tournant dans le sens de la flèche 63 vers un carrousel de remplissage 64 comportant plusieurs postes due remplissage à dosage pondéral 640 répartis périphériquement et équipés chacun d'une balance et d'un détecteur 16 du type précédemment décrit. Les récipients remplis sont repris de ce carrousel de remplissage 64, tournant dans le sens de la flèche 65, par une étoile de sortie 66 tournant dans le sens de la flèche 67, pour être repositionnés sur le convoyeur linéaire 61. De préférence, les détecteurs 47 et 48 et le dispositif de correction à tocs 56 sont disposés juste avant la sortie des récipients remplis du carrousel de remplissage 64, avec les de- tecteurs 47 et 48 alignés radialement. Comme représenté sur la figure 4, dans ce mode de réalisation, les masselottes 51 et 52 montées sur la traverse 50 sont disposées relativement aux détecteurs fixes 47 et 48 de façon que, si le poids reçu par le récipient est correct, elles passent entre les détecteurs 47 et 48 et qu'aucun signal ne soit en conséquence transmis par ceuxci. L'étoile 55 passe alors entre les tocs 58 et 58' sans venir en contact avec ceux-ci, comme figuré sur la figure 4.Si, par contre, la quantité de produit introduite est insuffisante, la masselotte 51 vient dans le champ du détecteur 47 qui donne l'ordre aux vérins 59, 59' d'actionner le dispositif de correction 56 dans la direction amenant l'un des tocs 58 et 58' à venir s'engager avec l'étoile 55 pour provoquer une rotation incrémentielle de celle-ci lors de son passage audessus du dispositif de correction 56 et amener ainsi un déplacement du détecteur 16 vers le bas. A l'opposé, si la quantité de produit introduite est trop élevée, la masselotte 52 entre dans le champ du dé tecteur 48 et le dispositif de correction 56 est déplacé dans l'autre sens, amenant l'étoile 55 à tourner d'une valeur incrémentielle angulaire dans la direction amenant le détecteur 16 a être déplacé vers le haut.Dans ce mode de réalisation, ainsi que dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, appliqué à un carrousel de remplissage,la disposition des masselottes 51 et 52 et la longueur de la tige 29 sont déterminées de façon qu'il n'y ait pas de correction intempestive dans le cas d'une rotation de la remplisseuse à vide Le réglage sur une machine à carrousel comportant plusieurs balances est très simple : il suffit d'amener successivement les balan ces dans la position représentée dans la figure 6, c1est-à-dire dans l'axe des détecteurs 47 et 48.On pose alors sur le plateau de la balance un poids correspondant à celui que l'on désire obtenir, moins par exemple 5 g si l'on désire une correction à - 5 g, puis on règle la position de la masselotte 51 sur la traverse 50 de façon qu'elle entre dans le champ des détecteurs 57. On effectue le même réglage pour la masselotte 52 après avoir mis sur le plateau 3 le poids nominal requis augmenté de 5 g. I1 va sans dire que les valeurs additionnelles autour de la valeur requise peuvent etre choisies différemment en fonction des tolérances désirées et de la grandeur absolue de la qu tité de produit à mesurer. De la même façon, la valeur d'incrémentation pour les déplacements du détecteur 16 est définie selon les cas particuliers. On notera que, dans le cas de machines rotatives, il y a lieu de procéder à un équilibre dynamique des balances pour que les effets de la force centrifuge ne perturbent pas la position du fléau 8 aux différentes vitesses. Pour cela, on cherche à amener le centre de gravité des masses suspendues sur le fléau 8 en alignement avec l'axe de celui-ci.Pour obtenir des réglages fins, on prévoit sur le contrepoids 13 une masse additionnelle 130 réglable verticalement. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Procédé de correction automatique de balance de pesage dans une installation de remplissage de récipients à dosage pondéral mettant en oeuvre les étapes de détecter au moyen d'un premier dispositif de détection dans une position déterminée un déplacement d'un premier élément solidaire du fléau de la balance par rapport à une position voisine de la position d'équilibre de la balance lorsque lui est appliquée une force correspondant au poids requis de matériau de remplissage à introduire dans le récipient pour commander la fermeture d'un bec de remplissage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de détecter, au moyen d'un second dispositif de détection, le déplacement d'un second élément solidaire du fléau par rapport à ladite position d'équilibre de la balance et de commander, en fonction de cette détection du déplacement du second élément, un déplacement du premier dispositif de détection par rapport à sa position déterminée dans une direction sensiblement confondue avec la trajectoire du premier élément solidaire du fléau. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du premier dispositif de détection s'effectue de manié re progressive continue. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du premier dispositif de détection s'effectue de manière incrémentielle. 4 - Dispositif de correction automatique d'une balance de pesage dans une installation de remplissage de récipients à dosage pondéral comprenant au moins une balance de type Roberval articulée sur un support et comportant un plateau pour recevoir un récipient sur un trajet continu de récipients, des moyens de tarage pour équilibrer la balance autour d'une valeur de charge donnée, un moyen de butée pour immobiliser, sous l'effet des moyens de tarage, la balance dans une position voisine par défaut de la position d'équilibre de la balance pour la charge donnée, et un premier dispositif de détection disposé de façon à détecter un déplacement d'un premier élément solidaire du fléau de la balance par rapport à sa position de butée, pour commander un dispositif de remplissage, caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif de détection disposé de façon à détecter un déplacement d'un second élément solidaire du fléau autour de la position d'équilibre en charge et des moyens commandés par le second dispositif de détec tion pour déplacer le -premier dispositif de détection sensiblement selc la trajectoire du premier élément solidaire de la balance. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un moteur entraînant en rotation une tige filetée, le premier dispositif de détection étant relié à une douille taraudée coopérant avec la tige filetée. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second dispositif de détection est du type analogique. 7 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second dispositif de détection est constitué de deux capteurs de déplacement écartés l'un de l'autre suivant une ligne susceptible d'être confondue avec le plan de débattement du fléau. 8 --Dispositif selon la revendication 4, pour une installation de remplissage à carrousel tournant, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend une douille taraudée solidaire du premier dispositif de détection et coopérant avec une extrémité filetée d'une tige montée de façon à pouvoir tourner sur un support solidaire du support de la balance, l'autre extrémité de la tige portant une roue en étoile susceptible de coopérer sélectivement avec deux taquets montés sur un bâti pivotant, des moyens de vérins permettant de faire sélectivement pivoter le bâti pivotant dans des directions angulaires oppo sées. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second dispositif de détection est constitué de deux capteurs de déplacement à seuil écartés l'un de l'autre suivant une ligne susceptible d'être confondue avec le plan de déplacement du fléau. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'une partie mobile de la balance coopère avec un dispositif d'amortissement. 11 - Installation de remplissage comportant au moins un carrou sel comprenant plusieurs postes de remplissage à dosage pondéral, carac tériséeen ce que les balances de chaque poste sont équipées d'un dispositif de correction selon l'une quelconque des revendications 4, 8 et 9 12 - Installation de remplissage selon la revendication 10, caractériséeen ce qu'elle comporte un seul second dispositif de détectic et un seul bâti pivotant distantsradialement l'un de l'autre par rappor à l'axe de carrousel , et situés en une position angulaire fixée du carrousel voisine de la zone de sortie des récipients remplis de ce carrousel. 13 - Dispositif de correction automatique de balance de pesage dans une installation de remplissage de récipients à dosage pondé ral comportant une balance à parallélogramme articulé présentant un plateau de réception de récipients sur un trajet continu de récipients, des moyens de tarage mécaniques pour équilibrer la balance autour d'une position d'équilibre correspondant à la quantité de produit déterminée à introduire dans un récipient disposé sur le plateau de réception, et un dispositif de détection à seuil pour détecter un déplacement d'un élément solidaire du fléau de la balance par rapport à cette position d'équilibre et contrôler, en fonction de cette détection, la fermeture d'un bec de remplissage disposé au-dessus du plateau de la balance, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens sensibles au déplacement de la balance autour de la position d'équilibre pour provoquer un déplacement du dispositif de détection dans un sens tendant à compenser l'amplitude de déplacement de l'élément solidaire du fléau de la balance par rapport à la position d'équilibre.