Brevet FR2426243A1 — publié le 19791214

L'invention concerne généralement un appareil destiné à faciliter et à accélérer la révision des cartes topographiques, et en particulier des cartes à l'échelle I : 250000 ou 1 : 20.000, l'appareil pouvant également être utilisé pour la révision des cartes aux petites échelles (1 : 50.000 et 1 : 100.000),ainsi qu'éventuellement pour les cartes à très grande échelle telles que les cartes au 1 : 5.000 des zones urbaines Dans un pays, tel que la France, dont l'économie évolue constamment, les cartes géographiques ou topographiques ont besoin d'être constamment tenues à jour, pour conserver leur qualité et leur valeur. L'entretien des cartes peut être effectué de plusieurs façons - par une mise à jour, qui est une opération d'actualisation des éléments importants de la carte, par exemple l'addition de quartiers nouveaux, de routes, la mise en place d'autoroutes, etc - par la réfection, qui est une reprise partielle ou totale du processus complet d'établissement de la carte. - ou par la révision, qui est une rectification de l'ensemble ou de certains éléments du contenu d'une carte, et qui a pour but de reporter sur l'ancien fond de carte tous les détails nouveaux. Il s'agit donc, dans une révision, d'adapter à l'ancienne carte les transformations subies par le paysage, en opérant de proche en proche avec une précision relative qui doit rester la meilleure possible, Les nouveaux détails seront placés par rapport aux anciens détails déjà portés sur la carte, Fn effet, placer de nouveaux détails à leur position exacte alors que l'ancien fond de carte est lui-même décalé par les nombreuses manipulations du dessin et de l'impression, amènerait à des contradictions locales graves (par exemple maisons placées sur les routes)0 La révision d'une carte nécessite, outre le document à réviser, l'emploi d'une couvertu photographique aérienne récente, généralement à l'échelle du I :: 30.000, qui permet la révision de cartes à des échelles allant du 1 : 250000 au 1 : 500000 environ. Pour effectuer cette révision, on dispose actuellement d'un appareil dit "de restitution" qui est extrêmement complexe et dont l'utilisation est longue et onéreuse. On dispose également d'un appareil extrêmement simple, qui est en fait un stéréoscope, qui permet de superposer, sur le fond de carte à réviser, les images d'un-couple stéréoscopique de photographies aériennes0 Il suffit alors de reporter sur le fond de l'ancienne carte les nouveaux détails observés sur le couple de photographies0 Cependant, on doit pour cela disposer de photographies qui sont exactement à l'échelle de la carte à réviser;; Le besoin se fait donc sentir actuellement d'un appareil de révision de cartes,qui se situerait entre les deux appareils précités, c'est-à-dire qui permettrait une révision des cartes beaucoup plus rapidement qu'avec un appareil de restitution, et de façon beaucoup plus précise qu'avec un stéréoscope0 La présente invention a précisément pour but un tel appareil, et elle propose donc un appareil pour la révision des cartes topographiques, comprenant un plateau fixe comportant une fenêtre transparente sur laquelle est placée une partie de la carte à réviser réalisée sur un support translucide, un plateau inférieur mobile placé sous le plateau fixe et recevant une photographie aérienne correspondant à la partie de la carte à réviser, et un objectif disposé entre les deux plateaux pour projeter optiquement l'image de la photographie sur la partie~de la carte placée sur ladite fenêtre, caractérisé en ce que le plateau inférieur est mobile en translation selon trois axes dont l'un est vertical et dont les deux autres perpendiculaires entre eux sont dans le plan du plateau inférieur mobile, celui-ci étant également mobile en rotation autour de deux axes horizontaux perpendiculaires entre eux, et en ce que l'objectif précité est mobile en translation selon un axe vertical et en rotation autour de deux axes respectivement parallèles aux deux axes de rotation du plateau inférieur, l'appareil comprenantéveltuSkmet un système d'asservissement des mouvements de l'objectif aux mouvements du plateau inférieur permettant, par les translations verticales du plateau et de I'objectif, d'utiliser une photographie qui n'est pas à l'échelle de la carte à réviser, par les translations selon les deux axes du plateau, d'explorer la photographie, et, par les rotations selon les deux axes du plateau et de l'objectif, de réaliser un redressement simplifié de la photographie. L'appareil selon l'invention permet donc d'utiliser, pour la révision des cartes topographiques, des photographies aériennes qui ne sont pas exactement à l'échelle de la carte, et permet également un redressement des images de ces photographies, ce redressement étant destiné à corriger les défauts de verticalité de la prise de vue aérienne ainsi que les défauts inhérents à une photographie aérienne, qui est en fait une projection conique du terrain sur un film, Les cartes topographiques étant des projections orthogonales, il convient de corriger autant que possible les déformations dûtes à la représentation du terrain par projection conique sur la photographie. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil comprend encore un support, placé par exemple sur le plateau fixe, d'une seconde photographie aérienne destinée à former un couple stéréoscopique avec la photographie placée sur le plateau inférieur, et un stéréoscope placé au-dessus du plateau fixe et permettant la superposition de l'image de la seconde photographie et des images de la partie de la carte à réviser et de la première photographie0 L'opérateur chargé de la révision de la carte peut ainsi grâce à l'utilisation du stéréoscope et du couple stéréoscopique dessrios aériennes, avoir une vue en relief du terrain représenté sur la photographie, ce qui facilite le report des détails nouveaux sur la carte à réviser. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure I est une vue schématique en perspective illustrant le principe de l'appareil selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation préféré d'un appareil selon l'inven- tion; ét - la figure 3 est une vue schématique en perspective, correspondant à la figure 2 et représentant le système d'asservissement de l'appareil selon l'invention. On va donc illustrer schématiquement en figure 1 le principe général d'un appareil de révision de cartes selon l'invention. Cet appareil comprend un premier plateau fixe 10 pourvu une fenêtre transparente sur laquelle est placé le fond 17 d'une carte à réviser, réalisé sur un support transluciQe0 Un plateau inférieur 12, situé sous le plateau fixe 10, est destiné à supporter une photographie aérienne du terrain correspondant à la partie de la carte à réviser0 Un objectif 13 est placé entre les plateaux 10 et 12, et permet de projeter, sur le fond 11 de la carte à réviser, l'image de la photographie placée sur le plateau 12. Ce plateau 12 et l'objectif 13 sont mobiles en translation selon un axe vertical, comme indiqué schématiquement par la flèche 14o Cette caractéristique permet d'utiliser, pour la révision d'une carte, des photographies qui ne sont pas à la même échelle que la carte à réviser0 Le plateau 12 est également mobile en translation selon deux axes perpendiculaires k et z contenus dans son plan, comme indiqué par les flèches 15 et 16 respectivement.Cette translation du plateau 12 selon les axes x et z permet une exploration de la photo sur la majeure partie de sa surfacez Le plateau 12 est également mobile en rotation autour des axes x et , comme indiqué par les flèches 17 et 18a Ces rotations permettent de corriger les défauts de représentation du terrain sur la photo, qui, comme indiqué plus haut, est une projection conique de ce terrain0 Ces rotations autour des axes x et y permettent également de corriger les déformations dfles à un défaut de verticaîfté lors de la prise~de vue, l'axe de la caméra portée par l'avion n'étant bien évidemment pas toujours rigoureusement perpendiculaire au sol. Enfin, le plateau inférieur 12 est également mobile en rotation autour d'un axe z perpendiculaire à son plan. Cette rotation facilite le positionnement correct de l'image de la photographie sur le fond Il de la carte à réviser0 L'appareil comprend encore un plateau 19, qui est placé par exemple à côté du plateau fixe 10 et qui peut être dans le même plan que celui-ci, destiné à supporter la seconde photographie d'un couple stéréoscopique de photographies aériennes0 Un stéréoseope 20 diff'ei est placé au-dess deltensemile, et est associé à deux miroirs 21 placés au-dessus du fond de carte Il et du plateau 19, de façon à permettre la superposition de l'image de la seconde photographie placée sur le plateau 19 et de l'image, projetée sur le fond de carte 11, de la première photographie aérienne placée sur le plateau inférieur 12. Ce stéréoscope 20 permet donc une vision en relief du terrain représenté sur les deux photographies aériennes. De façon avantageuse, le plateau 19 supportant la seconde photographie du couple stéréoscopique est mobile en translation selon des axes parallèles aux axes x et z du plateau inférieur 12, comme indiqué par les flèches 22 et 23, afin de permettre l'exploration, au moyen du stéréoscope 20, du terrain représenté sur les deux photos aériennes. De plus, un système d'asservissement automatique, qui sera décrit en détail en référence aux figures 2 et 3, permet la coordination des divers mouvements de translation de l'objectif 13, de translation et de rotation du plateau inférieur 12 et de translation du plateau 19. L'opérateur utilisant l'appareil selon l'invention peut donc procéder facilement et rapidement à la révision d'une carte ancienne, au moyen de couples depotos aériennes qui ne sont pas à l'échelle de la carte révisée et qui n'ont pas été préalablement redressées. On va maintenant décrire en détail, en référence aux figures 2 à 3, un mode de réalisation préféré de l'appareil selon l'invention. Cet appareil comprend une table 30, supportée par trois colonnes verticales 31, 32 et 33 qui prennent appui sur le sol. La table 30 comprendune fenêtre transparente 34 sur laquelle sera placé le fond translucide Il de la carte à réviser, et le support 19 de la seconde photographie du couple stéréoscopique, qui est mobile en translation comme précédem ment indiqué, selon deux axes perpendiculaires entre eux, situés dans le plan de la table 30, comme indiqué par les flèches 22, 23O Le plateau inférieur mobile, destiné à supporter la première photographie du couple stéréoscopique, se compose ici d'un cadre rectangulaire 35 monté entre les colonnes 31 et 33 au moyen de deux tiges 36 et de deux noix 37 qui peuvent coulisser le long des colonnes 31 et 33 au moyen de tiges filetées 38 qui passant à ~travers~ un trou fileté des noix 37 et qui s'étendent vers le bas parallèlement aux colonnes 31 et 33, en étant reliées l'une à l'autre par une tige rotative horizontale~ 39 et des pignons coniques 40 On comprend que la rotation, dans un sens ou dans 11 autre, de la tige 39 provoque, par l'intermédiaire des tiges filetées 38, la montée et la descente du cadre 35 le long des colonnes 31 et 33, comme indiqué par la flèche 41. Le cadre 35 est également monté rotatif autour de l'axe des tiges 36, comme indiqué par la flèche 42, cette rotation correspondant à la rotation autour de l'axe x en figure 1. Le cadre 35 est encore monté deplaçable en translation le long de deux tiges 431 perpendiculaires aux tiges 36 et porté par celles-ci, la translation du cadre 35 le long des tiges 43 étant indiquée par la flèche 44 et correspondant à la translation de l'-axe y en figure 10 Un plateau 45 est monté pivotant à l'intérieur du cadre 35, autour d'un axe 46 parallèle aux tiges 43 précitées, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe des tiges 36 précitées, cette rotation du plateau 45, indiquée par la flèche 47, correspondant à la rotation autour de l'axe p en figure 1 Ce plateau 45 est également monté déplaçable en translation entre deux tiges 48 qui sont perpendiculaires à l'axe 46 de rotation du plateau 45 et qui sont portées par cet axe, cette translation étant indiquée par la flèche 49 et correspondant à la translation selon l'axe x en figure 1. Fnfin, le centre 50 du plateau 45 est monté rotatif autour d'un axe perpendiculaire au plan de ce plateau 45 et passant par le centre de celui-ci, cette rotation étant indiquée par la flèche 51 et correspondant à la rotation autour de l'axe z en position initiale en figure 1. L'objectif 13 de l'appareil est porté par un bras 52 monté, au moyen d'une noix 53 et d'une tige filetée 54, mobile en translation le long de la troisième colonne 32. L'objectif 13 est également monté rotatif d'une part autour de l'axe du bras 52, comme indiqué par la flèche 55, et d'autre part autour d'un axe 56 perpendiculaire, comme indiqué par la flèche 57. L'appareil comprend encore un stéréoscope 60, qui est ici un stéréoscope différentiel, c'est-à-dire que ses deux objectifs 61 sont à grossissement variable, et que is réglages des grossissement des deux objectifs 61 sont indépendants l'un de l'autre. De façon avantageuse, ce stéréoscope 60 est monté escamotable au-dessus de la table 30, c'est-à-dire quril peut être amené dans la position de service représentée en figure 2 quand le besoin s'en fait sentir, et qu'il peut être écarté ensuite dans une position hors service dans laquelle l'opéra- teur peut se pencher au-dessus de la fenêtre transparente 34 sans être gêné par le stéréoscope. Tous les mouvements de translation et de rotation qui viennent d'être décrits, sont effectués au moyen de moteurs électriques, associés à des capteurs de distances ou de déplacement, que l'on va maintenant décrire en détail en référence à la figure 3, avec le système d'asservissement associé. Le mouvement vertical de translation du plateau 35 le long des colonnes 31 et 33, est obtenu au moyen d'un moteur électrique 65, destiné à faire tourner la tige 39 autour de son axe, et qui est associé à deux capteurs de déplacement 66 montés chacun sur une noix 37, et à un capteur de déplacement différentiel de l'objectif monté sur la noix 53. Le mouvement de translation du plateau 35 le long des tiges 43 est réalisé au moyen d'un moteur électrique 67, associé à un capteur de déplacement 68, et le mouvement de rotation du plateau 35 autour de l'axe des tiges 36 est obtenu au moyen d'un moteur électrique 69 associé à deux capteurs de déplacement 70 et 71. Le mouvement de rotation du plateau 45 autour de l'axe 46 est réalisé au moyen d'un moteur électrique 72, qui est associé à deux capteurs de déplacement 73 et 74. Le mouvement de translation du plateau 45 le long des tiges 48 est réalisé au moyen d'un moteur électrique 75 associé à un capteur de déplacement 76. Enfin, le mouvement de rotation de la partie centrale 50 du plateau 45 autour d'un axe perpendiculaire à ce plateau 45 et passant par son centre, est obtenu par un moteur électrique 77. D'autre part, la translation de-la noix 53 de l'objectif 13 le long de la colonne 32, est obtenue au moyen d'un moteur électrique 78, associé à un capteur de déplacement 79, la rotation de l'objectif 13 autour de l'axe du bras 52 est réalisée au moyen d'un moteur électrique 80 associé à un capteur de déplacement 81, et la rotation de ltobjectif 13 autour de l'axe perpendiculaire à l'axe du bras 52, est réalisée au moyen d'un moteur 82, associé à un capteur de déplace ment 83. Fn ce qui concerne le support 19 de la seconde photographie du couple stéréoscopique, ses déplacements en translation selon les deux axes perpendiculaires sont réalisés au moyen d'un moteur électrique 84 et d'un capteur associé 85, et d'un moteur électrique 86 et de son capteur associé 87, respectivemente Un panneau de commande manuelle permet la mise en marche et l'arrêt des divers moteurs électriques qui viennent d'être décrits. Ce panneau de commande est relié à une alimentation secteur 90, par un bloc d'alimentation 91 -délivrant les diverses tensions nécessaires au fonctionnement des moteurs, à l'alimentation des capteurs et du système d'asservissement. L'alimentation secteur 90 est encore reliée à une unité 92 d'alimentation des lampes d'éclairage Le panneau comprend encore, successivement, une unité générale 93 de mise en marche et d'arrêt général, une unité 94 de commande du moteur 77 assurant la rotation de la partie centrale du plateau 45, une unité 95 de commande du-moteur 69 de rotation du cadre 35 autour des tiges 36, une unité 96 de commande du moteur 72 assurant la rotation du plateau 45 autour de l'axe 46, une unité 97 de commande du moteur 67 assurant la translation du cadre 35 le long des tiges43, une unité 98 de commande du moteur 75 assurant la translation du plateau 45 le long des tiges 48, une unité 99 de commande du moteur 78 réalisant la translation de l'objectif le long de la colonne 32, une unité 100 de remise à zéro, reliée à une partie du système d'asservissement comme cela sera décrit par la suite, une unité de sécurité 101, une unité 102 fixant le rapport d'échelle pour la translation, une unité 103 de commande de sélection multiplex, et une unité 104 de commande de l'intensité d'éclairage de la lampe 105 placée au voisinage du support 19. Le système d'asservissement, qui va maintenant être décrit, comprend trois parties essentielles 106, 107 et 108. La partie 106 asservit le mouvement de translation du cadre inférieur 35 le long des colonnes 31 et 33 au mouvement de translation de l'objectif 13 le long de la colonne 32. La partie 107 asservit les mouvements de translation du support 19 aux mouvements de translation et de rotation du cadre inférieur 35 et du plateau 45. La partie 108 asservit les mouvements de rotation de l'objectif 13 amouvements de rotation du cadre 35 et du plateau 45, ainsi qu'aux mouvements de translation verticale de l'objectif 13 et du cadre inférieur 35. On va maintenant décrire en détail les parties 106, 107 et 108 du système d'asservissement. La partie 106 comprend tout d'abord des circuits de multiplexage 109 associés à des multicommutateurs à quatre décades 110 et à l'unité 103 du panneaudennnde. Un circuit d'entrée 111 de la partie 106 est relié aux capteurs de déplacement du cadre 35 le long de la colonne 31. La sortie du capteur 79 est également reliée à un circuit d'entrée 112 de la partie 106. Les sorties des circuits d'entrée 111 et 112 sont reliées à des compteurs-décompteurs 113, qui sont également reliés aux sorties des circuits de multiplexage 109, et aux unités 100 et 101 de sécurité et de remise à zéro. Les sorties des compteurs-décompteurs 113 sont reliées à des convertisseurs 114 comprenant une partie mémoire 115 dont la sortie est reliée au circuit de multiplexage correspondant 109. Les sorties des deux circuits convertisseurs sont reliées aux entrées d'un circuit comparateur 116 dont la sortie est reliée à un circuit d'amplification 117, formant l'étage de sortie de la partie 106, et qui est relié au moteur 65 de commande.de translation verticale du cadre inférieur 35. La partie 106 comprend encore un registre 118 dont la sortie est reliée à une entrée du circuit comparateur 116, et qui contient une donnée correspondant à la distance t de l'objectif 13. La partie 107, réalisant l'asservissement des mouvements de translation du support 19, comprend tout d'abord un premier sous-ensemble, comportant un circuit 119 dont les entrées sont reliées à un capteur de déplacement 73 associé au moteur 72 faisant tourner le plateau 45 autour de l'axe 46, et au capteur 76 de déplacement associé au moteur 75 effectuant la translation de ce plateau 45 le long des tiges 48. Ce circuit 119 effectue le rapport des deux signaux d'entrée et transmet son signal de sortie à un circuit de comparaison 120 qui reçoit également le signal de sortie du capteur de déplacement 85 associé au moteur 84 correspondant de translation du support 19o La sortie du comparateur 120 est reliée à l'entrée d'un circuit d'amplification ou circuit de puissance 121, dont la sortie est reliée au moteur 84. Le second sous-ensemble de la partie 107 comprend également un circuit 119', identique au circuit 119 précité, dont les entrées sont reliées au capteur de déplacement 71 associé au moteur 69 faisant tourner le cadre 35 autour de l'axe des tiges 36, et au capteur 68 associé au moteur 67 de translation du cadre 35 le long des tiges 430 La sortie du circuit 119 est reliée à un comparateur 120' qui reçoit également le signal de sortie du capteur de déplacement 87 associé à l'autre moteur de translation 86 du support 19, et qui transmet un signal de sortie à un circuit d'amplification 121' relié au moteur 86. On comprend que cette partie 107 du système d'asservissement, commande les mouvements de translation du support 19 en fonction des mouvements de translation et de rotation du cadre inférieur 35 et du plateau 45. La troisième partie 108 du système d'asservissement comprend encore deux sous-ensembles, dont l'un commande le fonctionnement d'un des moteurs 80 de rotation de l'objectif 13, et dont l'autre commande le fonctionnement de l'autre moteur 82 de rotation de l'objectif 13.- Le premier sous-ensemble comprend un circuit 122 de calcul analogique, dont une entrée est reliée au premier capteur 74 associé au moteur 72 faisant tourner le plateau 45 autour de l'axe 46, et dont les deux autres entrées sont reliées à des capteurs de distance 123 et 124 délivrant des signaux de sortie indiquant respectivement la distance entre le plan image sur la fenêtre 34 et le plan de l'objectif 13, et la distance entre le plan image sur la fenêtre 34 et l'axe des tiges 36 portant le cadre 35. La sortie du circuit 122 est reliée à l'entrée d'un comparateur 125 qui reçoit également le signal de sortie du capteur 81 associé au moteur 80 de rotation de l'objectif 13. La sortie du comparateur 125 est reliée à l'entrée d'un circuit 126 de puissance ou d'amplification, dont la sortie est reliée au moteur 80 de rotation de l'objectif 13. Le second sous-ensemble de la partie 108 comprend, comme le premier sous-ensemble, un circuit 122' de calcul analogique recevant des signaux de sortie des capteurs de distance 123 et 124, et le signal de sortie du premier capteur 70 associé au moteur 69 de rotation du cadre 35 autour de l'axe des tiges 36. La sortie du circuit 122' est reliée à un circuit comparateur 125' recevant également le signal de sortie du capteur 83 associé à l'autre moteur 82 de rotation de l'objec- tif, la sortie de ce comparateur 125' étant reliée, par l'intermédiaire d'un circuit d'amplification ou de puissance 126', au moteur 82 de rotation de l'objectif. On comprend que ce second sous-ensemble 108 permet de commander les rotations de l'objectif 13 en fonction des rotations du cadre inférieur 35 et du plateau 45, en tenant compte des distances entre le plan image et le plan objectif, et entre le plan image et le plan objet, de façon à assurer constamment la projection d'une image nette sur la fenêtre transparente 34 de la table 30, sur laquelle est disposé le fond de carte à réviser. Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention est donc rendu très simple grâce au système d'asservissement qui vient d'être décrit. L'opérateur place tout d'abord le fond de-carte à réviser sur la fenêtre transparente 34, puis place les deux photographies dgun couple stéréoscopique sur le support 19 et sur la partie tournante 50 du plateau 45. Le paramètre représentant la distance focale de l'objectif est introduit dans le registre 118. L'unité 99 du panneau de commande permet à l'opérateur de déplacer l'objectif le long de la colonne 32, pour amener l'image projetée sur la fenêtre 34 par l'objectif 13 à la même échelle que le fond de carte à réviser La partie 106 du système d'asservissement assure le.déplacement vertical du cadre inférieur 35, pour conserver la netteté de I'image. L'unité de commande 94 permet la rotation de la partie centrale 50 autour d'un axe perpendiculaire au plateau 45, afin d'assurer la superposition de l'imagevproåetée sur la fenêtre 34, et du fond de carte à réviser. Ces opérations préliminaires étant effectuées, l'opérateur peut, à l'aide des unités de commande 97 et 98, réaliser des translations selon deux axes perpendiculaires, du cadre inférieur 35-et du plateau 45, permettant l'exploration de la photo aérienne.Les unités 95 et 96 du panneau de commande permettent la rotation du cadre 35 autour de l'axe des tiges 36 et la rotation du plateau 45 autour de l'axe 46, pour effectuer un redressement partiel, destiné à corriger les défauts de verticalité dela prise de photo aériennes et les défauts dûs à la représentation du terrain par projection conique sur la photo aérienne. Cette mise au point effectuée, l'opérateur peut utiliser le stéréoscope différentiel 60 pour avoir, grâce à la seconde photo aérienne placée sur le support 19, une vue en relief du terrain, superposée au fond de carte à réviser. Plus précisément, la partie 106 est destinée à réaliser la fonction 1/p + 1/p' = 1/f, dans laquelle p désigne la distance objet-image, p' désigne la distance objectif-image et f désigne la distancefocaledel'objectif utilisé. Comme on le sait, cette fonction permet d'obtenir une image nette sur la fenêtre 34. Pour cela, les signaux de sortie des capteurs de translation verticale du plateau inférieur sont transmis, par l'intermédiaire d'un générateur d'impulsion ou codeur incrémental, aux compteurs-décompteurs 113 qui ont été initialisés par une valeur transmise par l'intermédiaire des circuits de multiplexage 109.Les rotations des tiges filetées 38 portant le plateau inférieur sont ainsi transformées en signaux impulsionnels comptés par les compteurs-décompteurs 113. Les signaux de sortie de ces compteurs 113 sont transmis aux circuits 114-115 réalisant la conversion des valeurs comptées en valeurs résistant et la conservation de ces valeurs en mémoire après l'arrêt de l'appareil. Les valeurs de résistance ainsi obtenues sont appliquées à un pont de résistances réalisant la fonction 1/p + 1/p' = 1/f de telle sorte que l'on obtient toujours une image nette sur la fenêtre 34 malgrS les déplacements en translation verticale de l'objectif0 Les sorties des circuits 114-115 sont reliées, ainsi que les sorties des multi-commutateurs 110 à des moyens d'initialisation des compteurs-décompteurs 113 par l'intermédiaire des circuits de multiplexage 109.Ainsi, pour l'initialisation de ces compteurs, on peut utiliser la valeur obtenue précédemment qui a été conservée en mémoire ou bien on peut introduire une nouvelle valeur par l'intermédiaire des multi-commutateurs 110 par exemple en cas de changement de l'objectif. D'après ce qui précède, on comprend également que la partie 107 du calculateur permet d'asservir les mouvements de translation du support 19 aux mouvements de translation et de rotation du cadre inférieur 35 et du plateau 45, en considérant pour cela les projections sur un plan parallèle au plan du support 19, des translations du cadre inférieur 35 et du plateau 45. On remarquera que l'unité 102 permet d'introduire dans la partie 107 du calculateur un facteur correctif quand les deux documents du couple stéréoscopique ne sont pas à la même échelle. A titre d'exemple, on ~indiquera que les translations du plateau inférieur selon les deux axes perpendiculaires peuvent être de 140 mm de part et d'autre d'une position médiane, que le déplacement vertical du plateau inférieur le long des colonnes 31 et 33 peuvent être de 250 mm de part et d'autre d'une position médiane, que l'objectif peut être déplacé en translation sur une distance de 250 mm de part et d'autre d'une position médiane, et que les divers mouvements de rotation du cadre inférieur, du plateau inférieur et de l'objectif peuvent avoir des amplitudes de 20 gradescepset et d'autre d'une position moyennez Cet appareil1 qui permet un redressement photographique simplifié,daoned'oe3itreans le cas d'un terrain ayant un relief faible ou peu prononcés Dans le cas d'un terrain ayant un relief accusé, il est nécessaire d'utiliser un appareil dit "de restitution" dont l'utilisation est beaucoup plus longue et beaucoup plus complexe.Par exemple, dans le cas d'un terrain ayant un relief peu prononcé, la révision d'une carte fait en trois fois moins de temps avec l'appareil selon l'invention qu'avec l'appareil de restitution, La révision d'une carte couvrant une superficie de 140000 hectares se fait dans ce cas en 20 ou 25 heures avec l'appareil selon l'invention, en 90 heures environ avec un appareil de restitution, et en 35-40 heures avec un appareil dit "de restitution simplifiée"0 Bien entendu, ltinvention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Fn particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS ~ ~ ~ - ~ - - - ~ 1. Appareil pour la révision périodique des cartes topographiques, comprenant un plateau fixe comportant une fenêtre transparente sur laquelle est placée une partie de la carte à réviser réalisée sur un support translucide, un plateau inférieur mobile placé sous le plateau fixe et recevant une photographie aérienne correspondant à la partie de la carte à réviser, et un objectif disposé entre les deux plateaux pour projeter optiquement l'image de la photographie sur la partie de la carte placée sur ladite fenêtre, caractérisé en ce que le plateau inférieur estm ffie en translation selon trois axes dont l'un est vertical et dont les deux autres perpendiculaires entre eux sont dans le plan du plateau inférieur, celui-ci étant également mobile en rotation autour de deux axes horizontaux perpendiculaires entre eux, et en ce que l'objectif précité est mobile en translation selon un axe vertical et en rotation autour de deux axes respectivement parallèles aux deux axes de rotation du plateau inférieur, l'appareil comprenant év 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau inférieur est également mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan du plateau et passant sensiblement par le centre de celui-ci. 3. Appareil selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend également un support, placé par exemple sur le plateau fixe, d'une seconde photographie aérienne destinée à former un couple stéréoscopique avec la photographie placée sur le plateau inférieur, et un stéréoscope placé au-dessus du plateau fixe et permettant la superposition de l'image de la seconde photographie et des images de la partie de la carte à réviser et de la première photographie. 4. Appareil selon la revendication 31 caractérisé en ce que le stéréoscope précité est un stéréoscope différentiel, comprenant deux objectifs à grossissementsvariables, les réglages desgrossissements des-objectifs étant indspendants l'un de l'autre. 5. Appareil selon.la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le stéréoscope est escamotable. 6. Appareil selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le support de la seconde photographie est également mobile en translation selon deux axes respectivement parallèles aux axes de rotation du plateau inférieur mobile. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les déplacements en translation du support selon les deux axes précités sont asservis aux déplacements en-translation du platau inférieur. 8. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les divers mouvements en translation et en rotation précités sont assurés par des moteurs électriques associés à des moyens tels que des capteurs de déplacement, dont les signaux de sortie sont transmis à un calculateur analogique ou numérique constituant le .système d'asservissement précité. 9; Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le calculateur analogique comprend plusieurs sous-ensembles, dont l'un asservit les translations verticales du plateau inférieur aux translations verticales de l'objectif pour assurer la convergence des plans objet - objectif - image, dont un second asservit les mouvements de translation du support de la seconde photographie aux mouvements de translation et de rotation du plateau inférieur, et dont un troisième asservit les mouvements de,rotation de l'objectif aux mouvements de rotation du plateau inférieur et aux mouvements de translation verticale du plateau inférieur et de l'objectif.