Brevet FR2423907A1 — publié le 19791116

La présente invention concerne les machines génératrices de courant éléectrique fondées sur l-'induction des courants par les champs magnétiques, du type comprenant un inducteur électromagnétique à nombre pair de pôles et un induit dont T'armature est disposée en regard des pâles de l'inducteur, tandis que son enroulement fournit le courant électrique produit. Dans les machines rngnéto- électriques, le champ magnétique est produit par des aimants, tandis qu'il est du à des électro-aimânts dans les machines dynamo-electriques, dynamos ou alternateurs suivant qu'elles débitent du courant continu ou du courant alternatif. Dans toutes les machines connues, l'une des deux parties de la machine est montée tournante par rapport à l'autre, l'inducteur dans le cas des alternateurs, l'induit dans le cas des magnétos et des dynamos. Or, ces pièces sont relativement massives, l'armature de l'induit étant, par exemple, constituee par un anneau ou un tambour plein et la culasse de ''inducteur par une couronne de grand diamètre dans le cas des dynamos.Du fait du poids important de ces pièces, leur entraînement en rotation consomme une energie élevée, les alternateurs devant, par exemple, être entraînés par des turbines hydrauliques pour les alternateurs à pâles inducteurs saillants ou par des turbines à vapeur pour les alternateurs à rotor lisse. I1 en résulte que le rendement de la machine, qui correspond au rapport de la puissance électrique qu'elle restitue à la puissance mecanique qu'elle absorbe, n'est pas aussi élevé qu'on le souhaiterait. C'est pourquoi l'invention a pour but d'améliorer le rendement de ces machines et, à cet effet, elle a pour objet une machine du type précité, caractérisée en ce que l'inducteur et l'induit sont tous deux fixes et sont associés à un second inducteur, également fixe, identique au premier, '!Induit comportant deux séries de pôles en même nombre et de même force que les pôles des inducteurs et disposés en regard de ces derniers pôles et en ce qu'il est, en outre, prévu des obturateurs mobiles en matière ne laissant pas passer le champ magnétique et munis de moyens d'entraînement leur permettant de venir périodiquement s'interposer entre les pôles des différentes paires associées de l'induit et des inducteurs, avec un déphasage entre les obturateurs associés à l'un des inducteurs et ceux associés à l'autre. Grâce à cet agencement, onpeut utiliser des obturateurs de dimensions relativement réduites et très légères, de sorte que leurs moyens d'entraînement ne consomment qu'une énergie très faible et que le rendement de la machine s'en trouve notablement accru. De préférence, ces moyens d'entrainement peuvent être constitues par un moteur electrique de faible puissance. Dans un mode de réalisation particuliérernent avantageux de l'invention, les obturateurs associes à un même inducteur peuvent être constitués par un disque entraîné en rotation autour d'un axe parallèle à l'entrefer et constituant un axe de symétrie de l'inducteur considéré et de l'induit, ce disque comportant des ouvertures en même nombre et de meme forme que les pôles de cet inducteur et de cet induit et présentant la même disposition relative. Lorsque chaque inducteur ne comporte que deux pôles, les deux disques constituant les obturateurs associés aux deux inducteurs comportent des paires d'ouvertures qui sont décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre de 90". Chacun des inducteurs peut être constitué, soit par un électro-aimant, soit par un aimant permanent très puissant, soit par un élément en un matériau fournissant un champ magnétique très eleve. Il peut avantageusement être prévu que la machine comporte en outre d'autres obturateurs de réglage de champ, montés mobiles,dans des plans parallèles à la section des pôles, de manière à pouvoir être interposés entre les pôles des différentes paires associees de l'induit et des inducteurs sur plus de la moitié de la section des pôles ou s'effacer entièrement. Pour fournir un courant polyphasé, la machine peut comporter plusieurs étages identiques, en nombre-egal à celui des phases du courant, mais dont les-moyens d'entrainement sont communs, tandis queles obturateurs des différents étages présentent entre eux un second diphasage correspondant au nombre de phases. De préférence, afin de permettre une production échelonnée, la machine peut comporter, associé à un premier étace présentant des moyens d'entraînement propres, au moins un second étage dont les inducteurs et les moyens d'entraînement sont alimentés par le courant fourni par l'induit du premier étage et passant par un redresseur. La description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, a uniquement pour but de bien faire comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. Sur les dessins annexés - la figure 1 représente une vue en élévation schématique d'une machine génératrice suivant un mode de réalisation particulier conforme à l'invention, - la figure 2 represente une vue de détail en perspective de l'induit et des inducteurs de cette machine > - la figure 3 représente une vue partielle, également en perspective, des disques obturateurs de ce mode de réalisation, - la figure 4 représente la variation du courant alternatif obtenu à l'aide de cette machine > - la figure 5 illustre schématiquerr.ent,em élévation, un second mode de realisation permettant de fournir du courant biphasé, - la figure 6 représente une vue analogue à celle de la fig. 4 pour les disques obturateurs de cette seconde réalis ation, - la figure 7 représente la forme et le déphasage du courant biphasé ainsi obtenu, tandis que - la figure 8 représente un courant triphasé analogue pouvant être obtenu à l'aide d'une troisième variante, - les;;fioures 9 et 10 representent des vues respectivement de dessus et en élévation d'un obturateur de réglage de champ suivant une première réalisation sous forme de volet coulis sant, - les figures 11 et 12 représentent des vues respectivement en élévation et de côté d'obturateurs de réglage de champ en forme de disque suivant une seconde réalisation, - la figure 13 représente schématiquement une machine à deux etages également conforme à l'invention, - les figures 14 et 15 représentent deux applications particulieres d'une telle machine à l'entraînement d'une automobile ou d'un bateau. La machine représentée par les figures 1, 3 et 4 comprend deux inducteurs électro-magnétiques 1, comportant chacun deux pôles et un induit 2 dont l'armature est disposée en regard des pôles de ces deux inducteurs, tandis que son enroulement 3 fournit un courant électrique de sortie. Ces deux inducteurs et cet induit sont tous trois fixes, les deux inducteurs étant de forme identique, tandis que l'induit comporte quatre pôles 4a et 4b, de même forme que les pôles 5a et 5b des deux inducteurs, ces pôles étant disposés en regard les uns des autres. Les inducteurs et l'induit sont des pièces massives qui présentent la forme d'un "C" pour les inducteurs et d'un "double T" pour l'induit, la section de ces pièces étant trés approximati- vement carrée sur à peur près toute leur longueur, à l'exception de détails qui seront précisés plus loin. Les pôles sont disposés en regard les uns des autres, de manière à ménager des entrefers relativement réduits 6. Dans la réalisation particulière ici décrite, les inducteurs sont des électro-aimants et comportent, par conséquent, des enroulements respectifs 7a et 7b, enroulés en sens inverse, de maniera que le pôle Sud de chacun soit situé en regard du pôle Nord de l'autre. En variante, on pourrait également prévoir de réaliser les inducteurs la et lb sous forme d'aimants permanents ou d'éléments en un atriau fournissant un champ magnetique élevé. L'induit 2 est constitué par un empilage de tole feuilletées. Les enroulements 3, 7a et 7b sont forrés de spires régulièrement reparties sur la longueur de l'armature5 c'est-àdire de la jambe principale du "C" ou du "double T". L'ensemble des inducteurs et de l'induit présente un axe de symétrie X-X passant à mi-hauteur et mi-épa.sseur de ces éléments, et suivant lequel se trouve disposé un arbre re rotation 8 en matériau non magnétique qui traverse les armatures des trois éléments et est relié à une extrémité libre de sortie d'un petit moteur électrique 9 à tres bon rendement et bon cosinus.Ceb arbre 8 porte étalement, clavetés à demeure sur lui, deux disques 10a et 10b qui constituent d'une façon plus générale des obturateurs mobiles qui peuvent venir périodiquement s'interposer entre les pôles des différentes paires associées de l'induit et des inducteurs.Ces disques sont réalisés en une ratière ne laissant pas passer le champ magnétique et leur diamètre est superieur à la plus grande dimension des inducteurs et de l'induit, c'est-à-dire suivant la ligne réunissant les pôles Sud et Nord. Ces disques, qui sont entraînes en rotation autour de l'axe X-X parallèle aux entrefers 6, comportent des ouvertures au nombre de deux, c'est-à- dire en même nombre que les pôles des inducteurs, ces ouvertures pre- sentant la même forme et la même disposition relative que ces pôles. Comme le montre plus en détail la fig. 2, les pôles ou parties polaires 4a, 4b, 5a, 5b, des inducteurs et de l'induit presentent chacun une section terminale de forme trapezoldale dont la petite base est disposée vers l'axe X-X, cette forme étant prévue pour faciliter et améliorer la précision de l'écoulement du flux magnctinue entre les différentes paires de pôles. L'amincisse.,.ent de la section vers la base est compensé par le fait que la partie correspondant à la petite base se prolonge en direction de l'axe X-X au-delà de la limite de la section normale de l'armature, à la façon d'un bec 11 dirigé vers l'axe. La partie centrale des inducteurs et de l'induit présente, en outre, des renforcement 12 entourant les passages 13 prévus pour l'arbre 8. Comme indiqué plus haut, les ouvertures 14a et 14b ménagées daris les disques 10a et 10b présentent la foze trapézodale décrite ci-dessus pour les pôles et les deux ouvertures d'un même disque sont disposées de maniere diamétralement opposée. Les disques sont, par ailleurs, cales sur l'arbre 8, de manière que les ouvertures 14b du -second disque soient decalées circonférentiellement de 90 par rapport aux ouvertures 14a du premier. Le fonctionnement de la machine ainsi décrite est le suivant Le moteur 9 entrainant les disques lOa et 10b d'un mouvement de rotation continu, le disque lOa présente, tout d'abord, ces ouvertures 14a en regard des pôles 4a et Sa de l'induit 2 et de l'inducteur la. Le flux magnetique peut ainsi passer de l'inducteur vers l'induit et traverse ltarmature de ce dernier en provenant du pôle Nord de l'inducteur et en se dirigeant vers son pôle Sud, ainsi que représenté par la ligne 15a sur la fig. 1. Le champ ainsi produit dans l'induit crée, dans ltenroulement 3 de celui-ci, un courant correspondant à t'alternance positive 16a représentée sur la fig. 4. Dans cette position, ce sont des parties pleines du disque 10b qui se traversent, interposees entre les pôles de l'inducteur lb et ceux en regard de l'induit, de sorte que le champ magnétique de cet inducteur lb ne se referme pas dans l'induit. Après une rotation de 90" de l'arbre 8, c'est le disque 10b qui présente ses ouvertures 14b en regard des pôles de l'inducteur lb, de sorte que c'est le champ de celui-ci qui se referme dans l'induit, en allant du pôle Nord vers le pôle Sud et, par conséquent, suivant une ligne 15b de sens inverse au sens précédent. Cette orientation étant différente de la précédente, l'enroulement 3 est traverse par un courant de sens inverse correspondant à. l'alternance négative l(b représentée sur la fig. 4. L'ensemble de l'arbre et des disques ayant tourné de 1800 se retrouve dans la position initiale, de sorte que les deux alternances de courant déjà obtenu se reproduisent ainsi périodiquement, constituant un courant alternatif produit par la machine; pour un entraînement de l'arbre à 1.500 tours/minute, on obtient un courant d'une fréquence de 50 périodes. Cette machine fournissant un courant à raison de quatre demi-periodes pour un tour, elle se comporte donc comme une machine tetra-polaire classique. En faisant varier la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 9 on peut obtenir une frequence variable pour le courant produit, ce qui permet de rechercher le réglage correspondant au meilleur rendement. Les disques 10a et 10b presentant une épaisseur relativement faible, leur masse est extrêmement réduite et la présence nécessaire pour les entraîner en rotation est très faible, de sorte qu'il suffit d'un moteur 9 de tres faible puissance pour entrafner la machine. Dans le second mode de réalisation illustré par les fig. 5 a 7, la machine permet de fournir du courant bichas et elle comporte, à cet effet, deux étages 17a et 17b, constitués chacun par un ensemble identique à celui illustré sur la fig. 1 et comportant un induit 2 et deux inducteurs la et lb. Ces deux enseTDles sont disposés suivant le même axe X-X et comportent un arbre d'entraîne- ment 8 unique entrainé à une extrémité par un moteur 9, les deux tronçons d'arbre correspondant aux deux étages étant raccordés à l'aide d'un accouplement 18. Ces deux tronçons d'arbre sont toutefois, avant d'être accouplés, décales l'un par rapport à 1 'autre d' un angle de 45o, de sorte que, comme le montre plus précisément la fig. 6, les ouvertures 18a du premier disque 19a du second étage sont Eca'ées de 450 par rapport aux ouvertures 14a du premier étage et que les ouvertures 18b du second disque 19b du second étage sont également décalées de 45" par rdpport aux ouvertures 14b du premier étage. Chacun des deux étages Ila.et Ilo prêsen- tant un enroulement de sortie, l'ensemble permet d'obtenir, sur ces deux enroulements, un courant biphasé dont les deux phases 20a et 20b sont décalées de 90 , comme le montre la fig. 7. Il est bien clair que pour obtenir ce résultat, les éléments fixes des deux étages, à savoir les inducteurs et l'induit, sont disposés en concordance parfaite, c'est-à-dire suivant un seul et même plan moyen, sans aucun décalage angulaire entre tous ces éléments, seuls les disques étant décalés. Il est également possible de prévoir une machine fournissant un courant triphasé, grâce à la disposition de trois étages dont les inducteurs et induit sont alignés, mais dont les groupes de disques sont successivement décalés de 60 d'un étage au suivant. On obtient bien ainsi un courant triphasé dont les phases 21a, 21b et 21c, sont décalées de 120', commue le montre la fig. 8. Comme le rentre également la fixa. 2, chacun des pôles des inducteurs et de l'induit est revêtu, sur sa périphérie, par une bague 22, en un matériau ne laissant pas passer le champ magnetique, par exemple dans le même matériau que les disques rotatifs 10a et 10b. Ces bagues s'étendent sur la plus grande partie des pièces polaires et leur épaisseur doit être suffisante pour eviter un passage du champ entre les poles des inducteurs et de l'induit dans les positions précises ou les ouvertures des disques sont disposés, soit d'un côté, soit de l'autre, par rapport aux pôles, mais avec l'un de leurs bords aligné avec l'un des côtés des pôles, position dans laquelle le champ a tendance à s'infléchir vers l'extérieur pour passer à travers l'ouverture et rejoindre le p3le opposé. La machine comporte, par ailleurs, des oDtu- rateurs de réglage de champ montés mobiles dans des plans para'lèles à la section des pôles, de manière à pouvoir être interposés entre les différentes paires de l'induit et des inducteurs Dans la première réalisation représentée par les fig. 9 et 10, ces obturateurs sont constitués par des volets 23, dont chacun est associé à l'une des ouvertures 14a et 14b et qui est monté mobile sur des glissières 24 perpendiculairement à l'axe de rotation X-X des disques 10a et lOb. Ces volets sont disposés paralle- lement aux disques 10a et 10b dans les entrefers 6.C'naque volet est monté mobile entre une position dans laquelle il est interposé sur plus de la moitié de la section de l'ouverture 14a associée et une autre position extrême dans laquelle il est effacé par rapport à cette ouverture. Ces moyens permettent un réglage très précis du champ magnétique passant dans l'induit et, par consequent, du courant produit par la machine. Bien que decrit en liaison avec un inducteur constitué par un électro-aimant, ce type d'obturateur permettant d'obtenir un réglage du courant d'induit produit, par une voie ptitrerent mécanique, sera encore plus avantageusement utilisé en liaison avec un inducteur constitué par un aimant permanent ou élément à champ magnétique élevé.Par contre, dans le cas présent d'un électro-aimant, cet obturateur pourra être supprimé et être remplacé par un moyen de réglage par voie électrique, constitué par un régulateur de tension disposé sur l'alimentation des enroulements d' inducteur Dans une seconde réalisation représentée par les figures 11 et 12, les obturateurs sont constitues par des disques 25 de même dimension que les disques 10a et 10b et qui sont montés en rotation, par l'intermédiaire de roulements a billes ?6, sur l'arbre 8 d'entraînement des disques 10a et 10b.Ces disques 25 sont disposés parallèlement et au voisinage des disques 10a et 10b dans les entrefers 6. Ces disques présentent des ouvertures 27 dont la dimension circonférentielle est de l'ordre de 1200 tandis que leur dimension radiale varie progressivement dans le sens ciconfe- rentiel entre une valeur sensiblement inférieure à la dimension radiale des ouvertures 14a et 14b jusqu'à atteindre cette même valeur totale. Ces ouvertures sont, bien entendu, au nombre de deux et diamétralement opposées, de manière à être associée aux deux ouvertures 14a ou 14b d'un même disque obturateur principe'. Chacun des deux disques 25 comporte une patte extérieure radiale 28 et les deux bras sont réunis par une commande commune permettant de déplacer simultanément les deux disques suivant un mouvement d'Omplitude de 90" qui permet de faire varier la surface des ouvertures 14a et 14b et des pôles -associés qui se trouvent en regard de ces ouvertures 27,faisant ainsi varier à volonté la valeur du champ magnétique se refermant dans l'induit. Les disques 25 sont, bien entendu, de ,.eue que les volets 23, réalisés dans le même matériau que les disques 10a et 10b. Afin de favoriser leur fixation sur les roulements 26, il est prévu des bagues de renforcement ?9 entourant ces derniers. Comme le montre la fig. 13, l'enroulement de sortie 3 de l'induit d'un étage principal 17a conforme à l'invention peut être relié, par l'intermédiaire d'un redresseur 30, à une batterie d'accumulateurs 31 qui peut, elle-même, alimenter le moteur 9 d'entraîne- ment de l'étage. Ce moteur 9 est un moteur à courant continu, à vitesse constante et régulée. Ce même étage 17a peut, grâce à la batterie 31, fournir l'électricité nécessaire à la consommation d'une maison ou d'un bâtiment 32. Cet étage peut ainsi fonctionner seul et ce n'est que pour une raison de simplification qu'il a également été prévu, sur la fig. 13, une autre réalisation, dans laquelle ce premier étage 17a se trouve associé à un second étage 17c alimenté par le premier. Dans cette seconde réalisation, l'étage 17c présente la structure génerale décrite plus haut, mais ses enrouleiments d'inducteur 7a et 7b sont alimentés à partir de la batterie 31 du premier étage et il en est de même du moteur d'entraînement 9c de ce second etage. Quant à l'enroulement d'induit 3c de ce second étage, il permet d'assurer le chauffage d'un bâtiment ou la marche d'autres machines 33 par intermittence et ceci en une, deux ou trois phases. Il est à remarquer que cet agencement permet l'entraînement du moteur 9c du second étage à vitesse constante. Une telle disposition à étages multiples permet d'assurer une production échelonnée entre les différentes machines avec la possibilité de relever les réseaux de distribution à l'entrée du circuit usager. Ceci permet, en outre, des économies d'électricité, notamment chez les particuliers en ce qui concerne le chauffage, ou encore dans les usines grâce au relèvement du réseau par l'intermédiaire d'une machine génératrice. Il est également possible d'utiliser, ainsi que le represente la figure 14, le montage à deux étages 17a et 17c de la fig. 13 pour entraîner une automobile ou encore, comme le montre la fig. 15, un bateau. Dans ce cas, les deux étages 17a et 17c ne sont pas connectes sur un réseau d'utilisation 32 et 33. Llenroule- ment 3c de l'induit du second étage 17c se trouve par contre relié à l'alimentation du moteur d'entraînement 34 du véhicule automobile dont la jonction avec l'arbre de transmission 35 qui entraîne le pont arrière 36 se fait par l'intermédiaire d'un embrayage 37 et d'une boite de vitesse 38. L'induit 3 du premier étage 17a alimente, en outre, les phares du véhicule. Contrairement à la réalisation de la fig. 13, le premier étage doit ici assurer l'entraînement à vitesse variable du moteur 9c du second étage, cet entraînement variant en fonction de l'accélération donne par le conducteur. Ce résultat s'obtient grsce à un régulateur prévu à cet effet. Grâce a cet entraînement variable fourni par le moteur 9c le second étage 17c fournit lui-même un courant variable au moteur 34 du véhicule. Quant au moteur 9 d'entraine.-nt du premier étage, il peut être alimenté en courant continu a partir de la batterie classique du véhicule. L'application à l'entraînement d'un bateau illustré par la fig. 15 prévoit, d'une façon analogue, l'entraînement d'un moteur a deux sens 39 qui entraîne lui-même l'hélice 40 par l'intermédiaire de l'arbre 41. Au niveau de la machine génératrice, l'agencement ne se distingue du précédent que par le fait que le premier étage 17a alimente, en outre, les circuits radio du bateau et que, par ailleurs, le moteur 9c d'entraînement du second étage a un moteur à deux sens, également à vitesse variable, ce qui permet d'entraîner le moteur 39 et l'hélice 40 indifferemment dans l'un ou l'autre sens. Il convient d'insister sur le fait qu'un régulateur s'avère nécessaire pour permettre d'obtenir une excitation convenable, étant donne qu'il faut toujours obtenir une tension suffisante à tous les régimes. C'est ainsi que si la tension était trop élevee par rapport au nombre de périodes, il se produirait une surtension, ce qui est interdit grâce a la présence du reyulateur. Ln outre, lorsque le conducteur accélère, il convient que le moteur 9c d'entraînenent du second étaye monte bien en régime, situation dans laquelle intervient encore le régulateur. REVENDICATIONS 1 /- Machine génératrice de courant électrique à induction, du type comprenant deux inducteurs électro-magnétiques identiques fixes et un induit également fixe comportant des pôles et dont l'armature est disposee en regard de ces inducteurs, tandis que son enroulement fournit le courant électrique produit par la machine, ainsi que des obturateurs mobiles, munis de moyens dientrainement et venant s'interposer entre induit et les inducteurs, caracteriséeen ce que, dans le cas où les inducteurs et l'induit comportent des pôles en même nombre, pair, et de même forme et disposés en regard les uns des autres, chaque obturateur est constitué par une pièce en matière ne laissant pas passer le champ magnetique et comportant des ouvertures en même nombre et de même forme que les poles des inducteurs et de l'induit, ces ouvertures venant se placer périodiquement en regard de ces pôles, avec un dephasage entre les ouvertures associées à l'un des inducteurs et celles associees à l'autre. 2"/- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas ou les obturateurs sont constitués par des disques entrains en rotation autour d'un axe parallèle à l'entrefer et disposes entre les inducteurs-et l'induit, de part et d'autre de celui-ci, les ouvertures des disques présentent la même disposition relative que les pôles des inducteurs et de l'induit. 3 /- Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce 4ue les moyens S'ntraînement sont constitués par un moteur electriqle de faible puissance calé sur un arbre portant les disques obturateurs. 4 /- Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que, dans le cas ou chaque inducteur ne comporte que deux pôles, les deux disques constituant les obturateurs associés aux deux inducteurs comportent des paires d'ouvertures qui sont décalées Circonférentiellement l'une par rapport à l'autre de 900 5"/- Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que chaque pôle d'inducteur et d'induit est revêtu, sur sa périphérie, par une bague en un matériau ne laissant pas passer le champ magnétique. 6"/- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque inducteur est constitué par un electro-aimant. 7"/- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, d'autres obturateurs de réglage de champ, montés mobiles, dans des plans parallèles à la section des pôles, de manière à pouvoir être interposes entre les pôles des différentes paires associées de l'induit et des inducteurs sur plus de la moitié de la section des pôles ou s'effacer entièrement. 8"/- Machine suivant la revendication 7, lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisée en ce que les obturateurs de reglage sont constitués par des volets montés mobiles sur des glissières perpendiculairement à l'axe de rotation des disques obturateurs. 9 /- Machine suivant la revendication 7, lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisée en ce que les obturateurs de réglage sont constitués par d'autres disques montés en rotation sans entraînement sur les axes des disques obturateurs et présentant des ouvertures à dimension radiale variant progressivement dans le sens circonferentiel, ainsi que des moyens de positionnement en position angulaire. 10 /- Machine suivant l'ure quelconqla des revendications de 1 à 9, caractérisée en ce que, pour fournir un courant polyphase, elle comporte plusieurs étages identiques, en nombre égal à celui des phases du courant, mais dont les moyens d'entraînement sont communs, tandis que les obturateurs des dfférents étages présentent entre eux un second diphasage correspondant au nombre de phases. 11"/- Machine suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte, associé à un premier étage présentant des moyens d'entraînement propres, au moins un second étage dont les inducteurs et les moyens d'entraînement sont alimentés par le courant fourni par l'induit du premier étage et passant par un redresseur. 12 /- Machine suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 11, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement sont alimentés en courant électrique à partir d'un accumulateur qui reçoit lui-même, à travers un redresseur, le courant fourni par l'induit.