Brevet FR2404581A1 — publié le 19790427

Blinvention concerne un transporteur servant à déplacer horizontalement une charge préparée sur une base pour l'amener à une surface de chargement disposée dans le prolongement de cette base et à la même hauteur, ou inversement, la charge préparée étant portée par plusieurs palettes semblables, dont chacune présente le long de sa face inférieure trois supports de chargement distribués symétriquement et parallèlement, entre lesquels sont ménagés des canaux continus d'égale grandeur, ouverts en bas, s'étendant sur toute la longueur de la palette, les palettes étant disposées de telle sorte que ces canaux s'alignent dans la direction du transport, des chariots étant prévus pour porter la charge lors du transport, chaque chariot présentant une plate-forme qui s'appuie sur un châssis rou lant - du chariot par un boyau gonflable posé dans la direction de transport, la plate-forme pouvant être levée et abaissée. Par le DE-S n 2 408 685, on connaît un transporteur de ce genre, dans lequel la base et la surface de chargement sont garnies de poutres alignes entre elles, situées dans la direction du transport, entre lesquelles-sont ménagés des canaux pour les chariots et sur lesquelles on dépose la charge sur palettes ou empilée sans palettes. Quand la plate-forme est abaissée, les chariots s'adaptent dans les canaux sous la charge, ils lèvent la charge au moyen de boyaux gonflés et l'amènent, en roulant le long des canaux, sur la surface de chargement où ils l'abaissent, ou inversement.Cet appareil connu ne peut servir que si la base et la surface de chargement sont équipées du système de poutres Cela est compliqué et coûteux, car, d'une part, on a besoin de dispositifs de chargement spéciaux pour amener la charge à préparer à la base équipée des poutres et pour évacuer une charge qui s'y trouve, et, d'autre part, le système de poutres prévu sur la surface de chargement, par exemple, sur la plate-forme dtun camion, doit etre transporté aussi en tant que cargaison inutile.De plus, ces poutres limitent en hauteur le volume disponible pour le chargement L'invention a pour but de donner à un transporteur du genre ci-dessus une forme telle qu'il permette de charger et de décharger des camions, des conteneurs, et analogues, qui ne sont pas équipés d'une surface de chargement spécialement préparée L'invention est caractérisée en ce que les chariots présentent, lorsque le boyau est au repos, la dimension voulue pour entrer de façon ajustée avec tolérance dans un canal de la disposition de palette, et lorsque le boyau est gonflé, ils ont une hauteur supérieure à la hauteur libre du canal, en ce que pour tous les canaux sont prévus des trains formés de chariots attelés entre eux et s'étendant sur toute la longueur de la charge préparée, et en ce que les boyaux de tous les chariots de ces trains peuvent être raccordés à une alimentation commune en agent de pression, et à ltétat gonflé, ils soulèvent conjointement les palettes et la charge relativement à la base ou à la surface de transport. Il est usuel, en particulier dans la manutention de colis, de transporter le colis sur palettes de la façon indiquée, et l'in- vention tire parti des canaux qui en résultent pour les chariots. Il devient ainsi possible de charger au moyen du transporteur selon l'invention des surfaces de chargement non préparées, par exemple, la plate-forme d'un camion usuel, en tirant parti de tout le volume de chargement disponible, moins la petite tolérance dont on a besoin pour introduire dans le volume de chargement la charge définitivement empilée, sans qu2elle -frotte contre les parois latérales, le fond ou le toit ni qu'elle s'y accroche. Des chariots du transporteur connu sont équipés de roues. Si comme le prévoit l'invention, on veut charger des surfaces de chargement non préparées, il peut se produire des perturbations de fonctionnement dues aux efforts locaux provoqués par les roues lorsque celles-ci roulent suives endroits endommagés ou faibles de la surface de chargement. On en tient compte selon un mode d'exécution de l'invention, dans lequel la charge appliquée à la surface de chargement se répartit sur une plus grande surface.Ce mode d'exécution est caractérisé en ce que le chassis roulant d'un chariot présente pour chaque voie une chaise à maillons sans fin montée de manière à pouvoir tourner sur un support de chaîne, en ce que le brin inférieur d'une chaine à maillons s' étend pratiquement sur toute la longueur du chassies roulant, et en ce que le support de chaine présente une glissière de soutien parcourant toute la longueur du brin inférieur et par l'intermédiaire de laquelle la charge est répartie sur tout le brin inférieur de la chaine.Dans ce mode d'exécution, la charge s'appuie sur la base ou la surface de chargement par toute la longueur du brin inférieur de chaîne, de sorte que l'on évite dans une large mesure l'application de char ges locales à la voie. les chaînes à maillons prévues peuvent autre loges avec leurs éléments de guidage même si la hauteur de construction est très réduite; ce qui est avantageux vu l'espace restreint dont on dispose. Un autre avantage est qu'avec les chaînes à maillons on peut franchir des inégalités de la voie sans risquer que la charge ou le châssis roulant ne frotte sur la voie et qu'il n'en résulte des dommages ou des perturbations. Pour que les mouvements du brin inférieur de la chaîne à maillons sur les supports de chaîne se fassent avec le moins de frottement possible, un mode d'exécution recommandé est caractA en ce que la chaîne à maillons présente des rouleaux qui sont glissés de maniere à pouvoir tourner sur les tourillons de tous les maillons et sont depassés par des éclisses bilatérales des maillons, et en ce que la glissière de soutien s'adapte entre les éclisses, arrive plus haut que la différence de niveau entre la circonférence des rouleaux et le bord des éclisses et forme une voie de roulement pour les rouleaux. Dans ce mode d'exécution, la chaîne à maillons roule par ses rouleaux sur la voie de roulement de la glissière de soutien. Cette glissière forme en meme temps une glissière de guidage du brin inférieur de la chaîne. I1 est à conseiller de prévoir aussi une glissière de guidage pour les autres tronçons de la chaîne. Cela peut être réalisé très simplement selon un mode d'exécution, caractérisé en ce que le long de toute la voie fermée dtune chaîne à maillons est posée, sur le support de chaîne, une glissière qui forme une voie de roulement pour les rouleaux, et dont le tronçon posé en dessous du support de chaîne est la glissière de soutien, tandis que les autres tronçons servent de glissière de guidage. On expLiquera maintenant plus précisément l'invention à pre- pos des dessins aniiexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe transversale arrachée d'une palette et de deux chariots selon l'invention, amenés en dessous de la pa- lette et dont les boyaux sont au repos la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, mais sur laquelle les boyaux sont gonflés ; la figure 3 est une vue en coupe partielle suivant la ligne III-III de la figure I la figure 4 est une vue en coupe partielle suivant la ligne IV-IV de la figure 2 la figure 5 montre un camion et une charge préparée pour celui-ci ; la figure 6 est un détail agrandi de la figure 5 ; la figure 7 montre une palette utilisée pour la charge selon les figures 5 et 6 la figure 8 est une vue dans le sens de la flèche VIII de la figure 7 ; la figure 9 est une vue suivant la flèche Ix de la figure 8, montrant seulement la moitié, et la figure 10 est un détail agrandi de la partie gauche du chariot indiqué à gauche sur la figure 1. Sur les dessins, on a indiqué par 1 une palette présentant en tout trois longerons montés parallèlement sous une plate-forme porteuse 5, et par lesquels la palette est déposée sur la voie 4. On ne voie sur le dessin que deux longerons 2 et 3. autre les trois longerons sont ménagés deux canaux longitudinaux 6 et 7 ouverts en bas. Dans ces canaux longitudinaux sont introduits deux chariots 8 et 9. Le chariot 8 se compose d'un châssis roulant 10, sur lequel est posée une plate-forme 13 munie de joues 11 et 12 dirigées vers le bas, et d'un boyau 15 disposé dans une chambre de boyau 14 et pouvant ere gonflé d'air comprimé. Le boyau 15 remplit selon la figure 1 toute la section de la chambre de boyau 14 ouverte aux deux extrémités du chariot. la chambre de boyau 14 est limitée latéralement par deux joues 16, 17 dressées vers le haut, prévues sur une surface de recouvrement 18 du châssis 10.Si on gonfle le boyau 15, comme le montre la figure 2, la plate-forme 13 se soulève relativement aux joues 16 et 17 et les joues 11 et 12 limitent alors latéralement la chambre de boyau 14, au-dessus des Joues 16 et 17. Les joues présentent un espacement de tolérance 20, 21, de sorte que la plate-forme 13 soulevée peut facilement exécuter les mouvements d'inclinaison dans le sens des flèches doubles 22 et 23, si elle n2en est pas empêchée par la charge qu'elle supporte.Par ces mouvements d'inclinaison, la plate-forme peut s7adapter à des obliquités éventuelles de la plate-forme porteuse 5 à soulever Â l'intérieur, à l'extrémité inférieure des deux joues 11 et 12, et à l'extérieur, à l'extrémité supérieure des deux joues 16 et 17, sont prévues des deux côtés du chariot des baguettes de butée 47, 48, seulement repré sentées sur la figure 10 pour plus de clarté, s'étendant sur toute la longueur du chariot et limitant le mouvement de levage de la plate-forme vers le haut, dans une position où la plate-forme est située dans un plan parallèle à la surface de toit Sur les joues il et 12 sont disposées intérieurement, des deux cotés, des baguettes verticales.Une seule de ces baguettes est indiquée en 49 sur la figure 10 Ces baguettes ne sont pas représentées sur les autres figures pour plus de clarté, de même que les butées Entre les baguettes, les butées correspondantes des joues 16 et 17 sont guidées avec tolérance, de sorte que la plate-forme 13 ne peut pas se déplacer excessivement dans la direction de la marche, relativement au châssis roulant. Lorsque le boyau 15 est au repos, la plate-forme 13 est située dans un plan parallèle à la plaque de recouvrement 18 et celle-ci est située dans un plan parallèle au support de chaînes 24 en forme de plaque. Sur le support de chaînes 24 sont prévues deux chaînes à maillons sans fin 26, 27 situées dans la direction de la marche, suivant la flèche 25. Pour chacune de ces deux chaînes, une glissière 28, 29 fait tout le tour du support 24, le long de la voie des chaînes. Sur les tourillons 30 de la chaîne à maillons sont glissés des rouleaux 31 par lesquels les chaînes roulent sur la voie de roulement 32 formée par les glissières respectives 28, 29. te diamètre 33 des rouleaux 31 est plus petit que le diamètre correspondant 34 des éclisses latérales 35, 36, de sorte que les éclisses dépassent les rouleaux.La glissière 28 a seulement la largeur voulue pour s'adapter entre les éclisses et guider ainsi la chaîne entre celles-cie La glissière est placée assez haut pour que les éclisses ne puissent pas toucher le support de chaînes 24 et donc ne frottent pas sur celui-ci. te chariot 8 s'appuie, avec la charge qu'il porte, par l'intermédiaire du tronçon des deux glissières 28, 29, qui est disposé en dessous du support de chaînes 24, sur les rouleaux 31 des deux brins inférieurs 37, 38 des deux chaînes 26 et 27 et ainsi, d'une façon répartie sur toute la longueur du chariot, sur la voie 4. te chariot 9 est conçu exactement comme le chariot 8 et a aussi la même fonction. tes chariots 8 et 9 s'adaptent avec tolérance dans les canaux 6 et 7 dans la direction de transport, quand leur boyaux 15 sont au repos, comme le montre la figure I Pour lever la palette 1 et la charge qui s' y 'trouve éventuellement, on gonfle uniformément les deux boyaux 15 et 40 en injectant de l'air comprimé. A cet effet, les boyaux sont fermés de façon étanche à la pression aux deux extrémités. Par le gonflage, les plate-formes 13, 42, sont soulevées uniformément et ainsi, la palette qui repose dessus est soulevée aussi, dans une mesure telle qu'elle est dégagée de la voie avec un espacement de tolérance 44. Dans cet état soulevé, en poussant en avant les chariots 8 et 9 dans la direction de la marche, on peut déplacer la palette ainsi que la charge qu'elle porte.Pour abaisser la charge au point de destination, on laisse à nouveau échapper l'air comprimé des boyaux 15 et 40. Cela fait, on peut retirer les chariots de dessous la palette. Au lieu d'air comprimé, on peut aussi utiliser un autre gaz comprimé ou un liquide sous pression. Sur les figures 3 et 4, le boyau 15 est représenté ouvert aux deux extrémités. Bes chariots représentés font partie d'un train dans lequel plusieurs chariots semblables sont attelés l'un derrière l'autre, leurs chambres de boyau et leurs voies étant alignées. L'attelage prévu à cet effet à l'extrémité antérieure du châssis est seulement représenté sur-les figures 3 et 4 et appelé 45. Sur la figure 3, on a désigné par 46 l'extrémité postérieure du chariot suivant attelé en cet endroit. Be boyau 15 passe à travers les chambres de boyau alignées de ltun des trains de chariots et il est fermé de façon étanche à la pression aux deux extrémités du train, de sorte que lorsqu'on gonfle le boyau, toutes les plate-formes de ce train se soulèvent uniformément. Ce train est donc en mesure, avec un train voisin auquel appartient le chariot 9, de soulever et de transborder une série de palettes chargées de longueur correspondante. La figure 5 montre un chargement 204 déposé sur une plateforme de dépôt fixe 201, sur des palettes 202, 203. La palette 202 est représentée séparément sur les figures 7 à 9. Elle se compose d'une plate-forme porteuse 205 montée sur trois longerons 206, 207, 208. Comme le montre la figure 8, les longerons présentent des ouvertures 209 et 210, mais celles-ci ntont pas d'importance pour l'application de l'invention. Ce qui est important pour l'invention, ce sont les canaux longitudinaux 211 et 212 ménagés entre les longerons. Toutes les palettes utilisées selon les figures 5 et 6 sont conçues comme celle des figures 7 à 9, Les palettes sont placées côte à c8te par groupes de trois, transversalement à la direction de la marche indiquée par la flèche 213, sur la plate-forme de dépôt 201 et leurs canaux 211, 212 sont alignés dans la direction de la marche, de sorte que toute la série de palettes présente en tout six canaux situés dans la direction de la marche. La série de palettes 214 présente une extension en surface presque aussi grande que la plateforme 215 du camion 216 à charger, de sorte que la série de palettes 214 s'adapte tout juste avec un espacement de tolérance sur la plate-forme 215. Bur la série de palettes 214 est déposée la charge 217, de dimension telle que l'on puisse ainsi tirer parti de tout le volume de chargement du camion 216. Dans les six canaux sont engagés six trains de chariots alignés selon les figures 1 à 4. Le premier et le deuxième chariots en avant 218, 219 du train 220 tourné vers l'observateur sur la figure 5 sont visibles partiellement sur la figure 6. Comme le montre la figure 6, le boyau 221 parcourt tous les chariots de ce train. Il est fermé de façon étanche à la pression à son extrémité antérieure visible 222 et à son extrémité postérieure non visible.Il en est de m8me pour-les autres trains et les six boyaux de ces six trains sont raccordés, chacun par un tuyau 223 indiqué en trait mixte, à un groupe compresseur commun 224, et sont alimentés conjointement par celui-cin air comprimé pour le gonflage des boyaux et aussi déchargés conjointement, de sorte que la série de palettes 214 et donc la charge 217 peuvent autre levées et abaissées solidairement. Dans la plate-forme de dépôt 201 sont montées en tout six chaînes d'entraînement sans fin qui s'étendent le long des six trains ou des six canaux. Ces six chaînes d'entraînement, dont celle qui est tournée vers l'observateur est désignée par 225 sur la figure 5, sont entraînées conjointement en rotation de façon synchrone vers l'avant ou vers l'arrière suivant la flèche double 226 par un groupe d' entraînement 227. Le dernier chariot de chacun des trains -c'est-à-dire pour le train 220 le chariot 228- est accroché par un entraîneur 229 au brin supérieur de cette chaîne d'entraînement 225. La plate-forme 201 est disposée à la même hauteur que la plate-forme du camion amené devant. Le camion, qu'il s'agit de charger, vient s'aligner sur la charge 217, dans la direction de la flèche 213 L'espacement 230 est franchi par une passerelle 231. Cela fait, en gonflant les six boyaux, on peut soulever la charge, et en mettant en action les six chaînes d'entraînement, on peut faire avancer la charge jusqu'à ce qu'elle soit complètement entrée dans le camion 216. Après cette operation, on arrête les chaînes daentratnenent, on décharge les boyaux, de sorte que la charge s'abaisse et on fait reculer les trains seuls à la position initiale de la figure 5, en mettant en action les chaînes d'entraînement dans l'autre sens. La charge préparée, comme le montre la figure 5 arrive ainsi Soijdaire- ment sur le camion 216, dans la position indiquée en trait mixte sur la figure 5. Le déchargement du camion peut s'effectuer de façon correspondante en sens inverse. - R E V E N D I C A T I O N S 1. Transporteur servant à déplacer horizontalement une charge préparée sur--une base-pour l'amener à une surface de chargement disposée- dans le prolongement de cette base et à la même hauteur, ou inversement, la charge préparée étant portée par plusieurs palettes semblables, dont chacune présente le long de sa face inférieure trois supports de chargement distribués symétriquement et parallèlement, entre Iesquels sont ménagés des canaux continus d'égale grandeur, ouverts en bas, s.tétendant sur toute la longueur de la palette, les palettes étant disposées de telle sorte que ces canaux s'alignent dans la direction---du transport, des chariots étant prévus pour porter la charge lors du transport, chaque chariot présentant une plate-forme qui s'appuie sur un chassis roulant du chariot par un boyau gonflable -posé dans la. direction de transport, la plate-forme pouvant être levée et- abaissée, transporteur caractérisé en ce que les chariots présentent, lorsque le boyau est au repos, la dimension voulue pour entrer de façon ajustée avec tolérance dans un canal de la disposition de palette, et lorsque le boyau est gonflé, ils ont une hauteur supérieure à la hauteur libre du canal, en ce que pour tous les canaux sont prévus des trains formés de chariots attelés entre eux et s'étendant sur toute la longueur de la charge préparée, et en ce que les boyaux de tous les chariots de ces trains peuvent être raccordés à une alimentation commune en agent de pression, et à l'état-gonflé, ils soulèvent conjointement les palet-tes-et la charge relativement à la base ou à la surface de transport. -2. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chambres de boyau prévues sur les chariots pour loger le boyau sont ouvertes à-l'avant et à l'arrière et en-ce que pour les chariots alignés formant- un train est prévu un boyau commun passant par les chambres de boyau alignées, et pouvant etre raccordé à l'ali- -mentation en-agent de-pression par son extrémité postérieure opposée à la surface de transport.- 3.Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le chassis roulant d'un chariot pré sente pour chaque voie une chaîne à maillons sans fin montée de manière à pouvoir tourner sur un support de chaîne, en ce que le brin inférieur d'une chaîne à maillons s'étend pratiquement sur toute la longueur du châssis roulant, et en ce que le support de chaîne présente une glissière de soutien parcourant toute la longueur du brin inférieur et par l'intermédiaire de laquelle la charge est répartie sur tout le brin inférieur de la chaîne. 4. Transporteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la chaîne à maillons présente des rouleaux qui sont glissés de msnièreà pouvoir tourner sur les tourillons de tous les maillons et sont dépassés parades éclisses bilatérales des maillons, et en ce que la glissière de soutien s'adapte entre les éclisses, arrive plus haut que la différence de niveau entre la circonférence des rouleaux et le bord des éclisses et forme une voie de roulement pour les rouleaux. 5. Transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le long de toute la voie fermée d'une chaîne à maillons - est posée, sur le support de chaîne, une glissière qui forme une voie de roulement pour les rouleaux, et dont le tronçon posé en dessous du support de chaîne est la glissière de soutien, tandis-que les autres tronçons servent de glissière de guidage. 6. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour tous les trains est prévu un dispositif d'entraînement commun présentant pour chaque train une chaîne d'entraînement sans fin posée dans la voie, et dans le brin supé- rieur de laquelle peuvent s'accrocher les chariots situés à une extrémité de chaque train, et en ce que ces chaînes d'entraînement peuvent être entraînées en rotation de façon synchrone par le dispositif d'entraînement commun.