Brevet FR2425280A1 — publié le 19791207

La présente invention a pour objet un poste de reception destiné en particulier, mais non exclusivement, aux systèmes automatiques de tri de colis. Un tel poste de réception a pour objet de regrouper les colts destinés à etre acheminés dans une direction déterminée dans des sacs ou dans des conteneurs. Les colis sont automatiquement déversés dans le poste de réception, après codage, par des chariots ou palettes. On connaît déjà des postes de ce type constitués par une goulotte dont la section est sensiblement en forme de U et dont le fond est incliné par rapport à l'horizontale, de sorte que les colis descendent à l'intérieur de la goulotte pour aboutir dans un sajou dans un conteneur à l'intérieur duquel ils sont acheminés vers leur destination finale. Toutefois, les postes de réception connus n'assurent que la fonctionde transfert entre le système de tri et le réceptacle. I1 n'est pas possible d'y stocker des colis pendant le changement d'-un receptacle. Un dispositif condamne alors le poste intéressé et les paquets destinés à ce poste sont alors déchargés dans une autre glissière, d'ou ils doivent être retriés pour être recyclés, ce qui diminue sensiblement les caractéristiques de la machine. L'emploi d'un volet sur les glissières connues ne résout pas le problème. En effet, lors de l'escamotage de ce volet, Il se forme fréquemment un coincement entre paquets qui en empêche l'écoulement. Un objet de la présente invention est de permettre la réalisation de postes de reception assurant les fonctions de stockage temporaire et de chargement de sacs ou mixte (sacs ou conteneurs) dans lequel les problèmes de bourrages de colis sont résolus par une structure particulière appropriée de la goulotte. D'autre part, un centre automatique de tri de paquets est généralement pourvu de nombreux dispositifs mécaniques de manutention et pour que les opérateurs puissent travailler dans des conditions acceptables, il est nécessaire que chaque élément soit le-plus discret possible. Un second objet de la présente invention est de définir une structure de goulotte telle que la chute et le glissement des colis y soient les moins bruyants possible. De plus, les conteneurs généralement utilisés dans les centres de tri ayant une profondeur importante, de l'ordre de 1,5 m, il est nécessaire, tant pour des raisons de bruit que pour ne pas détériorer les colis eux-mêmes, de les charger le plus délicatement possible. Un troisième objet de la présente invention concerne un dispositif destiné à absorber l'énergie cinétique des colis avant leur chute dans le conteneur. Enfin, les dimensions relatives des sacs et des conteneurs généralement utilisés dans les centres de tri postaux imposent une géométrie variable du nez de glissière pour réaliser une bonne répartition des colis dans tout le conteneur. Un quatrième objet de la présente invention est de permettre le chargement régulier d'un conteneur tout en gardant la possibilité de remplir des sacs. Selon l'invention, le poste de réception pour système de tri automatique de colis pour recevoir lesdits colis dans des sacs ou conteneurs, comprenant une goulotte dont le fond, constitué d'au moins deux surfaces sensiblement planes inclinées, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens escamotables pour stocker temporairement les colis. à l'intérieur de la goulotte et des moyens escamotables pour fixer les sacs à la partie inférieure de celle-ci ; les différents angles des plans constituant la goulotte étant combinés de façon à éviter les coincements de colis lors de l'effacement des moyens de stockage D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode de -réalisation particulier, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures qui représentent La figure 1 : une vue en élévation d'un poste de réception selon la présente invention lorsque le poste mixte est utilisé en position chargements de sacs la figure 2 : une vue en élévation du même poste utilisé en position chargement de conteneurs la figure 3 : une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 1 la figure 4 : une vue en perspective cavalière de la goulotte mixte et des différents organes- qui lui sont rattachés la figure 5 : une vue en perspective cavalière de la goulotte uniquement sac la figure 6 : une vue du dispositif d'amarrage des sacs. Sur la figure 1, la goulotte 1 reçoit les colis amenés par un chariot 2 et les charge dans un sac S fixé à la base 29 du poste de réception. Sous le sac S, un support 4 se prolonge par un raccordement 5 à un convoyeur 6 a tapis transporteur par exemple qui évacuera les sacs triés. Le poste de réception mixte comprend également un plancher repliable 9 en appui sur deux guides hqrizontaux 8. Ce plancher permet à l'opérateur de contrôler le remplissage des sacs et, quand ils sont pleins, de manoeuvrer le volet obturateur 12, de dé- crocher les sacs des supports 19, de les fermer, de les évacuer aisément par le pan incliné 5, de raccrocher un nouveau sac vide et de commander l'ouverture du volet. Lorsque le volet 12 est fermé, les colis sont stockés dans la goulotte. Une cellule électro-optique (non représentée) peut contrôler le niveau des colis et empêcher tout nouveau déchargement lorsque la goulotte est saturée. Pour accroître la capacité- de stockage de la goulotte des ressauts 7 peuvent autre aménagés dans la goulotte qui n'est pas ainsi limitée à un seul plan de colis. Une des caractéristiques importantes de la présente invention réside dans la-géométrie de la goulotte qui évite le bourrage des colis. En effet, si l'extrémité inférieure de la goulotte mesure environ 1 m de façon à pouvoir recevoir des colis de 0,6 m de long, il est nécessaire de les canaliser et de bien les présenter pour pouvoir rentrer dans un sac dont l'ouverture. représente un carré d'environ 0,42 m. Pour ceci, la goulotte a une forme telle que schématisée sur la figure 4, la goulotte 1 est essentiellement constituée par un plan incliné 13 entouré de rebords sensiblement verticaux 14. A la partie supérieure, un second plan incliné 15 de pente plus importante vient dans le prolongement des ailes ouvertes du chariot 2. A partir d'une position relativement haute de la goulotte, -un troisième plan incliné 16 sert à canaliser les colis vers la région 27 où se trouve la gueule du sac. Les différents plans inclinés sont raccordés entre eux par des rayons relativement importants. Une autre des caractéristiques importantes de la présente invention réside dans la composition de la goulotte La figure;3 montre à titre d'exemple ,la coupe de la goulotte. Celle-ci est composée d'une forme réalisée en résines polyester chargées de fibres de verre. Sur les parties où des bruits sont à éviter (pans inclinés 7, 13, 15'et 16 et amorce des rives 14), l'intérieur est garni de mousse de polyuréthane amortissant les bruits, cette mousse etant-elle-même recouverte d'une matière souple et à bas coefficient de frottement (Kevlar). -Ainsi, la conjugaison de l'inclinaison des différents plans avec la matière du revêtement permet de canaliser sans bourrage les colis, qu'ils soient stockés ou non, vers l'évacuation 27 de la goulotte. En bas de la glissière principale 1, le volet obturateur peut être coulissant ou pivotant autour d'un axe 26 et peut etre commandé manuellement (figure 5) ou par un vérin 11 (figure 4). S'il est commandé par un vérin, sa position d'ouverture du volet peut être assujettie à une position donnée du support mobile .19b de l'étendeur de sac. Les figures 1 et 2 représentent le poste de réception mixte respectivement en position "sac" et en position "conteneur", la position sac étant également représentée sur la figure 4. Le passage de la position 1 à la position 2 se fait par déverrouillage et éclipsage du système étendeur de sac 29-, écartement du mur fixe 20 afin d'assurer également le chargement de la partie du conteneur la plus éloignée de la glissière, le développement en position basse du mur mobile 18 dont le roule est de briser une partie de l'énergie cinétique des paquets et l'abaissement de la partie mobile 17 du nez de glissière 3, ce qui facilite le chargement du cBté droit du conteneur; la glissière de la figure 4 étant vue de front. En outre, le plancher 9 est replié pour permettre l'introduction des conteneurs. I1 va de soi que ces différentes transformations peuvent être soit réalisées individuellement les unes des autres, soit être liées mécaniquement ou par quelque autre moyen connu. En particulier, le mur mobile 18 peut porter un verrou 22 (figure 6) tel que le fait d'abaisser le mur 18 libère le système de l'étendeur de sac 29, lui-même relié par une biellette 21 au mur fixe 20qui se met en position reculée lorsque l'étendeur de sac vient en position sensiblement verticale. Un système de came ou de tringlerie lié à l'étendeur de sac 29 ou à son axe permet le dégagement de la partie mobile 17 montée sur charnière par rapport au nez de glissière 3. La figure 5 représenté une perspective cavalière d'une glissière mais qui ne serait équipée que pour assurer le remplissage des sacs. Le volet mobile 12 a été représenté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal 26 et sa commande est réalisée manuellement au moyen d'un levier 28, le maintien en position fermeture se faisant par exemple par repos du levier 28 sur un support 30. La figure 6 représente plus en détail le dispositif étendeur de sacs qui se compose essentiellement dtune paire de supports fixes 19a. A la partie arrière de la goulotte est montée une seconde paire de supports 19b qui est mobile à l'intérieur. des glissières 29 et représentée en coupe. L'extrémité inférieure des supports 19a et 19b permet le blocage du bord du sac S en évitant de le déchirer. Un ressort 40 tendant à écarter les supports 19b des supports 19a assure un effort suffisant pour maintenir le sac en position sur ceux-ci. Lors de la mise en place du sac, I'opérateur place le bord sur les supports arrière puis comprime le ressort 40 pour passer le bord du sac sur les supports 19a. Pour faciliter ce mouvement, la glissière 29 est avantageusement inclinée par rapport à l'horizontale. La figure 6 représente également le mécanisme de commande de déploiement du panneau réflecteur 18 permettant de libérer les glissières 29 de l'étendeur de sacs, ce qui assure le dégagement du mur fixe 20. Il est également possible, pour passer sur une glissière mixte de la position "sac" à la position "conteneur", selon un autre mode de réalisation (non représenté) d'escamoter l'ensemble du nez de glissière et son dispositif étendeur de sac, le nez de glissière-3 pouvant être monté, par exemple articulé autour d'un axe horizontal sur la glissière 1. Le mur mobile 18 pouvant être supporté par la rembarde 23 et mis en place par l'introduction même du premier conteneur. I1 va de soi que des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela-du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Poste de réception pour système de tri automatique de colis pour recevoir lesdits colis dans des sacs ou conteneurs, comprenant une goulotte dont le fond, constitué d'au moins deux surfaces sensiblement planes inclinées, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens escamotables pour stocker temporairement les colis à'l'intérieur de la goulots et des moyens pour fixer les sacs à la partie inférieure de celle-ci, les différents angles des plans constituant la goulotte étant combinés de façon à éviter les coincements de colis lors de l'effacement des moyens de'stockage. 2. Poste de réception selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure du fond de la goulotte préeente des ressauts destinés à augmenter la capacité de stockage de la goulotte. 3. Poste de réception selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le fond au moins de la goulotte est réalisé en différentes couches de matériaux différents dont une couche relativement-molle destinée à- absorber les cnocs, la couche supérieure étant souple et ayant un bon coefficient de frottement. 4. Poste de réception selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par l'abaissement, au moment du chargement des conteneurs relativement profonds, d'un dispositif que vient heurter les colis en lui tranférant une partie de son énergie cinétique, tant par sa structure même, que par sa relative mobilité. 5. Poste de réception selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la veine de passage des colis s'élargit suivant la pente générale de la glissière pour favoriser le chargement de l'extrémité du conteneur. 6. Poste de réception selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par l'élargissement dans le sens perpendiculaire à la pente genérale de la glissière de la veine de passage des colis pour favoriser le chargement du cOté du conteneur le plus éloigné de la veine principale de la glissière. 7. Poste de réception selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'accrochage des sacs pivote d'un angle supérieur à quatre-vingt dix degrés au moment de la charge des conteneurs. 8. Poste de réception suivant l'une quelconque des revendications précédentes, prises individuellement ou groupées, caractérisé en ce que la mise en place ou le -re- trait des différents organes destinés à passer d'un chargement de sac à un chargement de conteneur. est simultanée. 9. Poste de réception suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'obturation précités consistent en un volet d'obturation commandé par un vérin. 10. Poste de reception suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la commande du vérin précité est contr- lée par la mise en place correcte du sac.