Brevet FR2418738A1 — publié le 19790928

La présente invention concerne un porte-outils agricole automoteur utilisable notamment, mais non exclusivement, pour toutes cultures en ligne à végétation basse. Elle a plus particulièrement pour objet un porte-outils du type comprenant une partie arrière motrice autonome qui reçoit les organes moteurs et de commande,et,8cartée de la partie arrière par une structure à faible encombrement, une partie avant comportant les roues directrices et les systèmes de fixation des outils, lesquels sont situés entre la partie arrière et le train avant. De tels porte-outils présentent l'avantage de permettre au conducteur qui est assis sur la partie arrière d'avoir une visi bilié quasiment totale de tous les outils, au cours de son travail. Par contre, du fait de la répartition des masses et notamment du fait que le moteur est situé en arrière de l'axe des roues arrières, ces porte-outils se comportent mal à la traction,qu'il s'agisse d'une charge ou mdme d'un outil tracté à l'arribre. Par ailleurs, la technologie utilisée pour ce genre d'appareil est celle habituellement employée pour la réalisation des tracteurs agricoles classiques dans lesquels les éléments structuraux principaux consistent en un bloc-carter en fonte d'acier faisant office de châssis. En conséquence, une telle technologie rend pratiquement impossible des modifications importantes en vue d'adapter le porte-outils à différents types de cultures. En outre, ces porte-outils utilisent le plus souvent,pour la transmission, un pont associé à une pignonerie classique qui ne permet pas de modification des rapports de vitesse prévus à l'origine. L'invention a donc pour but la réalisation d'un porte-outils quisbien que réalisé à l'aide d'éléments standard , puisse étre adapté, au montagne, ou même aprbs coups, aux différents types de cultures auquel il est destiné, et qui puisse également être utilisé sans inconvénient comme un tracteur classique dans lesquels les charges et les outils sont tractés à l'arrière. Pour parvenir à ces résultats, le porte-outils selon l'invention comprend un chassies en deux-éléments démontables, à savoir - Un premier élément de châssis associé à la partie arrière automotrice du porte-outils, qui supporte la motorisation, ses accessoires, le siège du conducteur et les principaux organes de commande, et sur lequel sont montées les roues arrières, et - Un deuxième élément de châssis, raccordé à la partie arrière, et qui constitue la structure principale de la partie avant du porte-outils, et sur lequel sont montés le train avant, ainsi que les différentes pièces de support des outils. Selon une première caractéristique de l'invention, le prenier élément de châssis comprend deux flasques latéraux solidarisés par au moins une traverse avant sur laquelle vient se fixer le dexxièae vilement de ch"assis, au moins une traverse médiane, et un berceau, fixé sur les faces internes des deux flasques, sur lequel vient reposer et est fixé l'ensemble moteur et botte à vitesses. Chacun de ces deux flasques est constitué par deux joues parallèles sensiblement en forme de r solidarisées par une en tretoise circulaire délimitant avec les joues une chambre étanche à l'intérieur de laquelle est disposé un système de transmission par chatne. Ce système de transmission comprend essentiellement - Un pignon haut monté pivotant entre les deux Joues et qui est entrainé par l'arbre de sortie du pont associé à la botte à vitesses, et - Un pignon bas, monté pivotant entre les deux joues, et qui entratne les roues, de préférence au moyen d'un réducteur. La transmission du mouvement entre les deux pignons s'effectue au moyen d'une chatne classique. Les flasques comprennent en outre, dans leur partie-arrières les points d'ancrage d'un attelage trois points classiques actionné par vérins hydrauliques. Selonune autre caractéristique de l'inventioh le second élément de châssis présente une forme en L retournée qui vient se iixer,par la bordure antérieure de la base du L,sur la tra verse avant du premier élément de chtssis et qui portespar par son extrémité antérieure (sommet du L) > le train avant du porte-outils. Cet élément de chtssis est réalisé au moyen de deux structures parallèles, disposées cote à cote et faiblement écartées} solidarisées par des entretoises. Ces structures parallèles peuvent avantageusement consister en un assemblage de deux poutres profilées à section rectangulaire, soudées angulairement à l'une de leurs extrémités (de préférence à angle droit). Le train avant est monté sur un palonnier oscillant autour d'un axe longitudinal monté sur des entretoises reliant à l'avant les deux structures parallèles. Les éléments porte-outils sont,quant à eustfizés sur le susdit palonnier de telle sorte que les outils se trouvent disposés entre le train avant et le train arrière. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un porte-outils automoteur selon l'invention La figure 2 est une vue en plan schématique du porte-outils représenté figure 1 La figure 3 est une perspective schématique du châssis du tracteur représenté figures 1 et 2. Avec référence aux figures 1, 2 et 3, le porte-outils com prend > comme précédemment mentionné, deux parties bien distinctes, b savoir, une partie motrice arrière i et une partie avant 2 com prenaat le train avant et les systèmes de fixation des outils, ces deux parties étant assemblées entre elles de façon dbmonta- ble. La partie arrière motrice comprend un châssis constitué par deux flasques latéraux 3, 4 dont la partie supérieure présente une forme triangulaire légèrement tronquée dans le haut et dont la base est prolongée à l'arrière par une partie en forme de trapèze droit s'étendant vers le bas, l'ensemble présentant une forme sensiblement en r. Ces deux flasques parallèles 3,4 et disposés cote à côte, sont solidarisés dans cette position d'une part, au moyen d'une traverse avant 5 consistant en un profilé de section en U > et, d'autre part,au moyen d'au moins une traverse constituée par un profilé de section rectangulaire 6. Cet assemblage est complété par un berceau, fixé sur les parois intérieures des deux flasques 3, 4,et qui est réalisé au moyen de deux tubes 7, 8 de section rectangulaire soudés sur les deux flasques 3, 4 et qui sont assemblés à leurs extrémités arrière au moyen du susdit tube 6.. Ce berceau sert également en combinaison avec du supports 10 fixés rospectiveaent sur le-deux flasques 3,4, à assurer le soutien et la fixation du bloc-moteur-boite à vitesses 11. chacun des deux flasques 3, 4 est réalisé au moyen de deux joues parallbles 12, 13 disposées cate à cotewsolidarisées par une entretoise circulaire 13' servant de cale d'épaisseur, qui délimite avec les deux joues 12, 13 une chambre étanche à l'intérieur de laquelle est logé un système de transmission par channe reliant l'axe de sortie du pont du bloc-moteur à vitesses 11 à un réducteur 16 portent l'axe des roues. Ce système de transmission comprend - un pignon haut 14, monté sur des paliers solidaires des deux joues 12, 13 et entraîné par l'arbre de sortie du pont, et - un pignon bas 15 également monté sur des paliers solidaires des Joues 12, 13 et qui entratne l'arbre d'entrée du réducteur 16 monté sur la face extérieure du-flasque 3, 4 et dont l'arbre de sortie sert à l'entratnement des roues arrières 17 du porte-outils. Ces deux pignons sont reliés, de façon classique, au moyen d'une channe d'entratnement 18. Il est à noter que lesréducteurs16, dont l'axe d'entrée et l'axe de sortie sont décalés, peuvent être montés de différentes façons qui permettent d'obtenir au moins deux positions, à savoir t - une position basse qui donnera au porte-outils un dégagement bas - une position haute, par pivotement du réducteur 16 autour de son axe menant, qui donnera au porte-outils un dégagement haut. Par ailleurs, un avantage important que procure la transmission par channe précédemment décrite est qu'il est possible d'obtenir une pluralité de gammes de vitesses du porte-outils par une simple substitution des pignons dont le rapport de diamètre peut Entre choisi à convenance. En pratique, il est suffisant de ne prévoir qu'unie gamme rampante permettant au porteoutils une grande facilité d'évolution pour des travaux lents et précis, et qu'une gamme rapide pour les travaux ne nécessitant pas de grande précision. Sur la partie supérieure des flasques 3, 4 vient se fixer le singe 19 du conducteur qui se trouve situé au-dessus de la botte à vitesses 20 associé au bloc-moteur 11, et sont montés, de préférence en avant du siège, les organes de commande tels que, par exemple les pédales de frein et de débrayage. Cette partie supérieure des flasques 3, 4 supporte en outre des ailes garde/boue non représentées qui supportent respectivement le réservoir de carburant, le réservoir dthuile et le tableau de bord du porte-outils. La partie arrière des joues 3,4 comprend des points d'ancrage pour le montage classique d'un système de relevage trois points 21 actionné par vérins hydrauliques. Pour permettre l'utilisation d'outils rotatifs aussi bien à l'avant qu'à arrière, le bloc-moteubotte à vitesses 11, 20 peut comprendre,8 chacune de ses extrémités, une prise de force à commande indépendante ou simultanée. Un autre avantage de la structure précédemment décrite con siste en ce qu'il est possibleyau au montage, de modifier ltécarte- ment des deux flasques 3, 4 et par conséquent des roues 17, à la demande de l'utilisateur. Une telle modification est obtenue simplement en utilisant des traverses 5, 6 de longueur prévue en fonction de la largeur que l'on désire obtenir,ce qui n'implique pas de modification des éléments structuraux principaux qui demeurent toujours des éléments standard. Bien entendu à cette possibilité de réglage initial en largeur s'ajoute les systèmes usuels de réglage de l'écartement dont sont équipés les tracteurs classiques tels qu'un réglage hélicoïdal des roues et/ou un retournement des voiles 23 des roues 17. En outre, de par la forme particulière du chaAssis, le centre de gravité du bloc-moteur -botte à vitesses peut être amené à la verticale des axes des roues arrières 17, ce qui confère au porte-outils une meilleure stabilité et la possibilité d'utiliser le porte-outils à la façon d'un tracteur, pour tirer des charges à l'arrière sans risque de cabrage. La partie avant 2 du porte-outils qui porte le train avant comprend un élément de châssis qui vient se raccorder, de façon démontable > sur la traverse profilée en U 5 de la partie arrière 1. Une telle disposition permet d'utiliser pour une même partie arrière 1 plusieurs types de partie avant 2 (ou inversement) pouvant entre particulièrement adaptés à des types d'outils différents. L'élément de châssis présente, comme précëdemmentmentionné, une forme en L retourné constituée par deux structures parallèles 24, 25, disposées cte à cote, à faible écartement, qui sont solidarisées par des entretoises traneversal-s. De façon plus précise, chacune de ces structures est réalisée à 1'aide de deux poutres profilées de section rectangulaire assemblées par soudage, sensiblement à angle droit. Ces deux structures 24, 23 sont reliées - d'une part, par les extrémités libres des branches arrière, par une semelle 26 en forme de cornière qui vient s'assembler, par boulonnage,sur la traverse profilée en U de la partie arrière 1 - d'autre part, dans leur partie supérieure, par une entretoise 27 servant également de support à la colonne de direction 28, et - en outre à leur extrémité libre avant, par deux entretoises 29, 30 portant dans leur partie inférieure un axe longitudinal 31 autour duquel vient pivoter le fourreau 32 du palonnier 33 supportant le train avant. La forme en L retourné de la partie avant 2 du châssis permet un dégagement maxi-nia des outils au-dessus des rangées de végétation. En outre, l'absence d'accessoires sur cette partie avant, et sa forme allongée, procure au conducteur assis sur son siège une visibilité totale sur des outils de travail. Le palonnier 33 supportant le train avant comprend, de façon classique, moatés sur le fourreau 32 central deux coulisseaux permettant le réglage de la voie du train avant. Par ailleurs, ces coulisseaux sont assemblés sur des tubes verticaux 34 portant à leur extrémité inférieure les fusées des roues avant 35, au moyen d'un système de bridage permettant un réglage en hauteur, utilisable notamment, en combinaison avec le réglage en hauteur associé aux roues arrières 17. Les organes porte-outils peuvent être montés, comme représenté, par une barre transversale d'attelage 36 fixée sur le palonnier 33. REVENDICATIONS 1.- Porte-outils agricole automoteur comprenant deux parties, à savoir, une partie motrice arrière autonome qui reçoit les organes moteurs et de commande,et et une partie avant comportant les roues directrices et des systèmes de fixation d'outils dans l'intervalle entre la partie arrière et les roues directrices, caractérisé en ce que ladite partie arrière comprend un chassis comportant deux flasques latéraux sur chacun desquels est montée pivotante une roue motrice, et qui sont solidarisés par au moins une traverse avant sur laquelle vient se fixera de façon démontable,ladite partie avant, au moins une traverse médiane et-une structure support du bloc-moteur-botte à vitesses, un système de transmission étant monté sur chacun de ces deux flasques, pour transmettre à distance le mouvement de l'arbre de sortie du blocmoteur-botte à vitesses à l'axe d'entratnement de la roue correspondante. 2.- Porte-outils selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure support du bloc-moteur-botte à vitesses consiste en un berceau. 3.- Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des flasques est constitué par deux joues parallèles, sensiblement en forme de r, solidarisées par une entretoise circulaire délimitant avec les joues une chambre étanche à l'intérieur de laquelle est disposé le susdit système de transmission. 4.- Porte-eutils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de transmission est un système de transmission par chatne. 5. - Porte-outils selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de transmission comprend un pignon haut monté pivotant entre les deux joues et qui est entratné par l'arbre de sortie du pont associé à la botte à vitesses, et un pignon bas monté pivotant entre les deux joues et qui entratneles roues, la transmission du mouvement entre les deux pignons s'effectuant au moyen d'une chatne. 6. Porte-outils selon la revendication 9, caractérisé en ce que le pignon bas entrain les roues par l'intermédiaire d'un réducteur fixé sur la face externe du flasque correspondant. 7.- Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le centre de gravité du bloc-moteur-botte à vitesses est sensiblement à la verticale de L'axe des roues. 8.- Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la susdite partie avant comprend un chSas- sis en forme de L retourné qui vient se fixer par sa bordure arrière sur la traverse avant de la partie avant et qui porte, par son extrémité antérieure, le train avant du porte-outlrs cet élément de châssis étant réalisé au moyen de deux structures pa allèles disposées côte à cote et faiblement écartées, qui sont solidarisées par des entretoises. 9.- Porte-outils selon la revendication 1, caractérisé an ce que le train avant est monté sur un palonnier oscillant an- tour d'un axe longitudinal monté sur des entretoises reliant,â l'avant, les deux structures parallèles. 10.- Porte-outils selon la revendication 9, caractérisé an ce que les éléments porte-outils sont fixés sur le susdit pa- lonnier. 11.- Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit bloc-moteur-botte à vitesses comprend deux prises de forces, l'une à l'avant, l'autre à l'arrlere.