Brevet FR2417456A1 — publié le 19790914

La présente invention concerne un dispositif pour la manutention automatique des mouteilles. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif capable d'entrarner des bouteilles le long d'une channe en les maintenant par leur seul goulot, l'orifice des goulots restant,au besoin,accessible. Un dispositif suivant l'invention comprend.une série de pinces solidaires de moyens d'entratnement, et il est caractérisé en ce que oha- que pince comporte : un premier mors muni, dans la direction du deuxième more, de deux protubérances allongées ayant chacune une dépression dans leur portion centrale, la dépression de l'une oe ces protubérances étant destinée à Entre appliquée contre un bourrelet ou carnette solidaire de l'extrémité libre du goulot d'une bouteille, tandis que la dépression de l'autre protubérance est destinée à être appliquée contre le goulot, à distance dudit bourrelet; un deuxième mors muni, dans la direction du premier mors, d'une protubérance allongée unique ayant, dans sa partie centrale, une dépression destinée à être appliquée contre le goulot, en un emplacement adjacent au bourrelet, cette protubérance étant suscepti- ble de venir s'ajuster à l'intérieur d'une mortaise délimitée entre les deux protubéranees du premier mors lorsque-la pince est serrée sur une bouteille, et le grand axe des trois protubérances étant perpendiculaire à l'axe du goulot de la bouteille en place dans la pince ; des moyens pour déplacer lea mors l'un par rapport à l'autre en les rapprochant ou en les éloignant l'un de l'autre. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens pour déplacer les mors l'un par rapport à l'autre sont prévus de façon que cee déplacements soient dirigés transversalement par rapport à la direction du déplacement de l'ensemble de la pince. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la pince est prévue de façon que,si cette pince est refermée sur le goulot d'une bouteille, chaque protubérance allongée d'un mors bute contre le goulot de la bouteille tandis que le bord libre de ladite protubdran- ce allongée reste à distance de l'autre mors. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque mors est solidaire d'un galet suiveur qui est susceptible de coopérer avec une came de guidage fixe placée sur le trajet de la pince correspondante, la forme des cames commandant l'emplacement des ouvertures et des fermetires de la pince le long de son trajet. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque pince est solidaire de moyens de rappel élastiques qui tendent en perma nonce à rappeler les deux mors l'un vers l'autre, si bien que, quand les galets suiveurs ne coopèrent avec aucune came de guidage fixe, les deux mors continuent à maintenir une bouteille serrée entre eux deux. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, toute une série de pinces est montée sur une même channe de façon que la channe s'étende de façon sensiblement parallèle à la direction du grand axe des protubérances allongées des mors. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le deuxième mors comporte, à côté de sa protubérance allongée, une dépression destinée à ttre appliquée contre le bourrelet solidaire de ltextrémité libre du goulot-d'une bouteille. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue en perspective d'une pince du dispositif suivant l'invention, cette pince étant serrée sur le goulot d'une bouteille. - Figure 2 est une section suivant un plan passant par l'axe de la bouteille. - Figure 3 est une vue en perspective de la pince en position d'ou verture. - Figure 4 est une vue latérale d'une ohatne de manutention équipée d'une série de pinces identiques à celle de la figure 1. - Figures 5 à 7 sont des sections v-r (fig 4) illustrant les phases successives du fonctionnement du mécanisme de la figure 4. Suivant une disposition conforme à l'invention, on a représenté sur la figure 1 une pince quifait partie d'un ensemble destiné à la manutention automatique des bouteilles. La pince comprend un premier mors 1 et un deuxième mors 2 qui serrent entre eux le goulot 3 d'une bouteille. Comme on peut le voir en se reportant également aux figures 2 et 3, le premier mors 1 est~muni, dans la direction du deuxième mors 2, de deux protubérances allongée 4 et 5 ayant des dépressions respectives 6 et 7 dans leur partie centrale. La dépression 6 est conformée de façon à épouser la forme d'un bourrelet ou carnette 8 solidaire de l'extrémité libre du goulot 3 et adjacent à l'orifice 9 du goulot. La dépression 7 est conformée de façon à épouser la forme du goulot à distance du bourrelet 8.Le deuxième mors 2 est muni, dans la direction du premier mors 1, d'une protubérance allongée unique 10 ayant, dans sa partie centrale, une dépression destinée à épouser la forme du goulot 3 en un emplacement adjacent au bourrelet 8. Ce deuxième mors 2 comporte en outre, à cSté de la protu bérance allongée 10, une dépression 11 destinée à épouser la forme du bourrelet 8. La protubérance 10 est susceptible de venir s'ajuster à l'intrieur d'une mortaise 12 délimitée entre les protubérances 4 et 5 du mors 1 lorsque la pince est serrée autour du goulot 3. On remarquera que l'ensemble est conçu de façon que, si une bouteille est serrée entre les deux mors, les bords libres des protubérances allongées 4, 5 et 10 restent à distance du mors qui leur fait face, le serrage de la pince ayant donc toujours lieu sur le goulot 3. Des moyens sont prévus pour déplacer les mors l'un par rapport à l'autre en les rapprochant ou en les éloignant l'un de l'autre, ces déplacements étant dirigés transversalement (suivant la double flèche 13) par rapport à la direction du déplacement 14 de l'ensemble de la pince. Les moyens de guidage permettant les déplacements parallèlement à la double flèche 13 comprennent, pour chaque mors, deux broches cylindriques 15 qui s'étendent à l'opposé des protubérances allongées, et qui coulissent dans des passages prévus transversalement dans une channe en deux parties 16-17, les deux parties de cette channe s'étendant de part et d'autre de la pince. Chaque mors est solidaire d'un galet suiveur 18 qui est susceptible de coopérer avec une came de guidage 19 placée d'une manière file sur le trajet de la pince, 'est-à-dire le long de la channe 16-17. Deux ressorts de rappel 20 sont prévus pour tendre en permanence à rappeler les deux mors 1 et 2 l'un vers l'autre. Chacun de ces deux ressorts de rappel est tendu entre deux tétons 21. On comprendra que, bien qu'une seale pince ait été représentée sur la figure 1, on puisse monter un grand nombre de pinces identiques à la suite lee unes des autres le long de la channe 16-17. Le fonôtionnement est le suivant t Les bouteilles qui sont serrées entre les deux mors ne sont maintenues que par leur goulot, mais sont maintenue très fermement grave aux ressorts de rappel 20. La pince est par conséquent utilisable avec de nombreux types de bouteilles, la hauteur des bouteilles n'ayant aucune influence sur le serrage des mors. En cela, la pince est réellement universelle, et adaptable à la plupart des bouteilles en verre de type courant destinées par exemple à contenir du vin. Entre autres avantages, on remarquera que la pince laisse absolument libre l'orifice de la bouteille maintenue. Cela permet d'effectuer les opérations les plus diverses, telles que le lavage, le rinçage ou le remplissage de la bouteille. Le trajet suivi par la pince est celui que l'on impose à la channe 16-17. il peut s'agir d'un trajet en ligne droite, en cercle, ou d'un trajet varié avec des portions rectilignes et courbes successives, la channe pouvant Entre sans fin. On a représenté sur les figures 4 à 8 un mécanisme permettant de charger automatiquement des bouteilles dans des pinces, qui sont solidai res d'une chatne 22 sensiblement horisontale. Ce mécanisme comprend un ascenseur 23 qui coulisse le long de deux glissières verticales 24, une bielle élastique 25 et un levier 26. La bielle 25 est articulée entre l'ascenseur 23 et une première extrémité du levier 26, la deuxième extrémité de ce dernier étant susceptible de coopérer de façon intermittente avec certains maillons 27 de la chatne 22. Le levier 26 pivote autour d'un pivot 29 engagé dans la partie moyenne dudit levier 26. Le fonctionnement est le suivant. On envisagera le fonctionnant en admettant que les bouteilles se présentent en file face à l1ascenseur 23, en reposant sur un plan 27 situé au-dessous du niveau inférieur des bouteilles prises en charge par les pinces de la chatne 22(fig 5). Lorsque le levier 26 n'est en contact avec aucun maillon 27, l'ascenseur repose en position basse, au-dessous du niveau du plan 27, et audessous d'une bouteille 28 qui bute contre les glissières 24. Lorsqu'une pince approche, un maillon 27 fait basculer le levier 26, et fait monter l'ascenseur 23 (fig 6) accompagné de la bouteille 28. L'ascenseur termine sa course juste au moment où la pince correspondante 1-2 arrive à la ver tical de la bouteille 28. La pince se referme sur le goulot de la bouteille en l'emportant, tandis que le levier 26 est libéré pour laisser redescendre l'ascenseur 23. La bouteille suivante, repoussée par les autres, glisse contre l'ascenseur.(fig 6 et 7), puis s'avance finalement jusqu'aux glissières 24, et le cycle peut recommencer. REVEUDICATIOXS 1. Dispositif comprenant au moins une pince solidaire de moyens d'entratnement, caractérisé en oe que chaque pince comporte - un premier mors muni, dans la direction du deuxième mors, de deux protubérances allongées - un deuxième mers muni, dans la direction d'upremier mors, d'une protubérance allongée unique susceptible de venir s'ajuster à l'intérieur d'une mortaise délimitée entre les deux protubérances du premier mors lorsque la pince est serrée sur une bouteille - dans chaque mors, au moins une dépression tournée du côté de l'autre mors, lesdites dépressions étant prévues pour venir épouser d'un c8té les formes d'un goulot de bouteille, les protubérances allongées s'étendant transversalement par rapport à l'axe de ce goulot, - des moyens pour déplacer les mors l'un par rapport à l'autre en les rapprochant ou en les éloignant l'un de l'autre. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mors comporte deux dépressions prévues chacune dans la portion centrale de l'une des protubérances allongées, et destinées l'une à store appliquée contre un bourrelet ou carnette de l'extrémité libre d'un gou- lot de bouteille, et l'autre à être appliquée contre le goulot, à distance dudit bourrelet0 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le deuxième mors comporte, dans la partie centrale de sa protubérance allongée unique, une dépression destinée à être appliquée contre le goulot, en un emplacement adjacent au bourrelet. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième mors comporte de plus, à caté de sa protubérance allongée, une dépression destinée à être appliquée contre le bourrelet solidaire de l'extrémité libre du goulot. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précdden- tes, caractérisé en ce que la pince est prévue de façon que, si cette pince est fermée sur le goulot d'une bouteille, chaque protubérance allongée d'un mors bute contre le goulot de la bouteille tandis que l'extrémité libre de ladite protubérance allongée reste à distance de l'autre mors. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer les mors l'un par rapport à l'autre sont prévus de façon que ces déplacements soient dirigés transversalement par rapport à la direction du déplacement de l'ensemble de la pince, cette dernière direction étant sensiblement parallèle au grand axe des protubérances allongées. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en oe que chaque mors est solidaire d'un galet suiveur qui est susceptible de coopérer aveo une came de guidage fixe placée sur le trajet de la pince correspondante, la forme des cames commandant lem- placement des ouverture. et des fermetures de la pince le long de son trajet. 8. Dispositif suivant ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pince est solidaire de moyens de rappel élastiques qui tendent en permanence à rappeler les deux mors l'un vers l'autre, si bien que, lorsque les deux mors ne sont soumis à aucune sollicitation extérieure, ils tendent naturellement à maintenir une bouteille serrée fermement entre eux. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque les deux mors de la pince sont serrés de part et d'autre du goulot d'une bouteille, l'orifice dudit goulot reste totalement accessible0 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications prééden- tes, caractérisé en ce que toute une série de pince est montée sur la même channe, de façon que cette channe s'étende de façon sensiblement parallèle à la direction du grand axe des protubérances allongées des mors.