Brevet FR2422099A1 — publié le 19791102

L'invention concerne les dispositifs permettant le déplacement de charges à l'intérieur de conduites sur de grandes longueurs, et en particulier le tirage des câbles. Une des techniques actuelles consiste à rendre la charge à déplacer solidaire d'un piston, appelé communément "furet". Lorsqu'il est placé à l'intérieur d'une conduite, le piston sépare celle-ci en 2 parties étanches l'une par rapport à l'autre. Le principe consiste à injecter de l'air comprimé à l'intérieur du tuyau rendu étanche à l'une de ses extrémités, la différence de pression entre les 2 parties du tuyau exerçant une force qui provoque la translation du piston. Dans le cas d'un tirage de câble, les inconvénients du systeme sont nombreux - consommation très importante d'air comprimé - nécessité d'avoir des tuyaux parfaitement propres, bien graissés, étanches sans déformation importante. Il existe un autre système comportant 2 vessies gonflables pneumatiquement et un corps telescopique. Ce système présente de nombreux inconvénients - rapport tlongueur/diamètre) important empéchant le déplacement lorsque le rayon de courbure de la canalisation ou il se déplace est important et le jeu diamètral faible. - faible force de tirage - fragilité mécanique due à l'emploi de nombreux ressorts Le dispositif, objet de la présente demande permet d'eviter ces inconvénients. Les principaux avantages sont les suivants - appareil automoteur - grâce à l'interchangeabilité des enveloppes gonflables. l'appareil peut etre utilisé dans des canalisations de diamètres différents - force de traction importante - rapidité de fonctionnement Le dispositif objet de l'invention comporte une ou plusieurs enveloppes gonflables. interchangeables, ainsi qu'un vérin pneumatique double effet dont le mouvement de translation alternatif est obtenu grâce à un système de distribution placé en bout du corps de l'appareil. Suivant une réalisation de l'appareil, le distributeur est un tiroir tcoulis- sant dans un alésage) qui alimente alternativement la chambre "avants et la chambre arrière du vérin . Ce tiroir est commandé mécaniquement par une tige 5 entrainée par le mouvement de la tige du piston. Suivant une réalisatìon de l'appareil, l'enveloppe gonflable est fixés à l'extrémité libre de la tige du piston, son gonflage s'effectuant par l'intérieur de celle-çi. flans le cas de la réalisation avec une enveloppe gonflable, le fonctionnement est le suivant - l'invention repose dans la conduite sous l'action de son poids. La chamhre"avant"étant à l'échappement, la tige du vérin passe de la position rentrée à la position sortie par admission d'air comprimé dans la chambre "arrière". En fin de course, la tige du piston provoque le déplacement du tiroir. Ce déplacement provoque la mise à ltéchappement de la chambre "arrière" et l'admission d'air comprimé dans le pneu qui se gonfle et s'applique sur le tuyau, bloquant ainsi la tige du vérin, donc sa position. La chambre 5avant" se gonfle alors, après temporisation, provoquant l'avance du corps du vérin qui déplace la charge. En fin de course, la tige de piston declenche à nouveau la manoeuvre du tiroir, assurant ainsi la mise à ltéchappement du pneu et de la chambre "avant", ainsi que l'alimentation de la chambre "arrière", cet état correspondant à celui du départ. - Selon une autre réalisation de l'invention, le mouvement du tiroir de dis tribution est provoqué par un électro-aimant dans lequel on fait passer un courant alternatif dont la fréquence détermine la vitesse de déplacement du tiroir. - Selon une autre réalisation de l'invention, une came solidaire d'un moteur rotatif provoque le déplacement du tiroir. - Selon une autre réalisation de l'invention, la distribution est assurée par un distributeur rotatif alimentant successivement les chambre "avant" et "arrière" et l'enveloppe gonflable. La variation de fréquence de rotation du distributeur permet le reglage de la cadence du cycle. - Selon une autre réalisation, l'invention est munie de 2 enveloppes gonflables l'une fixée sur le corps, l'autre sur la tige du vérin. Cette réalisation permet l'emploi de l'invention dans une conduite d'inclinaison quelconque par rapport à l'horizontale. - Selon une autre réalisation de l'invention, l'appareil comporte une distribution à 2 tiroirs, le 1er actionné par une tige commandée par le piston, le 2 ème pneumatiquement par le premier. REVENDICATIONS 1- Dispositif permettant d'acheminer une charge d'une extrémité à l'autre d'une conduite de longueu# > uelconque. - caractérisé par le fait que le moyen d'acheminement fonctionne grâce à un fluide [huile, air comprimé3 2- Dispositif suivant la revendication 1 - caracterisé par le fait que le moyen d'acheminement est un moteur en trainant un dispositif à chenilles. 3- Dispositif suivant la revendication 1 - caractérisé par le fait que le moyen d'acheminement est un vérin double effet commandé par un système interne de distribution. 4- Dispositif suivant la revendication 3 - caractérisé par le fait que la tige du vérin comporte une enveloppe gonflable qui, lorsqu'elle est gonflée, permet le blocage en position de cette tige à l'intérieur du tuyau 5- Dispositif suivant la revendication 4 - caractérisé par le fait que la tige et le corps du vérin comportent chacun une enveloppe gonflable. 6- Dispositif suivant la revendication 4 - caractérisé par le fait que l'enveloppe gonflable et la chambre "avant" du vérin sont alimentées en air comprimé par l'intérieur de la tige du vérin 7- Dispositif suivant la revendication 3 - caractérisé par le fait que le système de distribution est un tiroir se déplaçant devant les orifices en les mettant en communication suivant la position qu'il occupe. a- Dispositif suivant la revendication 7 - caractérisé par le fait que le tiroir a un mouvement de translation suivant la direction du mouvement du vérin. 9- Dispositif suivant la revendication 8 - caractérisé par le fait que le déplacement du tiroir est provoqué mécaniquement par la tige du piston qui pousse ou tire le tiroir. 10- Dispositif suivant la revendication 7 - caractérisé par le fait que le déplacement du tiroir est provoqué par pilotage fluidique commandé par le déplacement du piston 11- Dispositif suivant la revendication 8 - Caractérisé par le fait que le déplacement du tiroir est provoqué par l'action d'un electro-aimant. 12- Dispositif suivant la revendication 8 - caractérisé par le fait que le déplacement du tiroir est obtenu par un dispositif à came entraîné par un moteur. 13- Dispositif suivant la revendication 7 - caracterisé par le fait que le distributeur est un élément rotatif muni de lumière mise en communication successivement lors de la rotation. 14- Dispositif suivant la revendication S - caractérisé par le fait que la temporisation entre le gonflage de l'en veloppe et celui de la chambre "avant" est obtenue grâce à une fuite d'air réglable. 15- Dispositif suivant la revendication 3 - caractérisé par le fait que le distributeur est constitué de 2 tiroirs, l'un appelé tiroir de pilotage, l'autre tiroir de puissance. 16- Dispositif suivant la revendication 15 - caractérisé par le fait que le tiroir de pilotage est commandé par une tige solidaire du piston. 17- Dispositif suivant la revendication 15 - caractérisé par le fait que le tiroir de puissance est commandé pneu matiquement par le tiroir de pilotage.