Brevet FR2421504A1 — publié le 19791026

La présente invention concerne les dispositifs de commande automatique de convertisseurs de courant continu à impulsions à thyristors et, plus précisément, un dispositif de commande numérique d'un convertisseur polyphasé à impulsions à thyristors. l'invention peut être appliquée dans les techniques du matériel roulant à commande électrique et des commandes électriques à courant continu industrielles. La commande de convertisseurs polyphasés à impulsions à thyristors se fait par application de séquences d'impulsions-de commande non décalées et décalées dans le temps aux thyristors appropriés d'un convertisseur à impulsions à thyristors. I1 est alors nécessaire, dans le but d'atténuer les pulsations de courant dans la source d'alimentation et dans la charge, d'assurer simultanément avec la formation des séquences d'impulsions décalées et non décalées dans le IT temps un décalage dans le temps de MU rp du début de fonctionne- ment de chaque phase du convertisseur polyphasé à impulsions à thyristors par rapport à -la phase précédente, "m" étant le nombre de phases du convertisseur à impulsions à thyristors, et "T" la période de commutation des thyristors dans le convertisseur à impulsions à thyristors. On connait déjW un dispositif de commande numérique de convertisseurs polyphasés à impulsions à thyristors. Ce dispositif comprend un compteur dtimpulsions de rythme ou d'horloge et un compteur reversible connectés à un décodeur, un élément de commutation et un géné- rateur d'impulsions de rythme. le coefficient d'utilisation, qui est le rapport entre la durée de l'état conducteur d'un thyristor dans le convertisseur à impulsions à thyristors et la période de commutation des thyristors dans le convertisseur à impulsions à thyristors varie de façon discontinue. le pas de discontinuité est fonction du nombre de bascules constituant les compteurs. Ce dispositif comporte cependant un grand nombre d'éléments, ce qui entrasse une faible fiabilité, un grand volume et un coat élevé. On connaît encore un dispositif de commande numérique de convertisseur polyphasé à impulsions à thyristors comprenant un oscillateur pilote connectés l'entrée dtun bloc de comptage d'impulsions de rythme comprenant plusieurs compteurs d'impulsions de rythme dont le nombre est égal au nombre de phases. Ce dispositif comprend encore plusieurs décodeurs, en nombre égal à celui des phases du convertisseur polyphasé d'impulsions à thyristors. Bes sorties logiques du bloc de comptage d'impulsions de rythme sont couplées aux entrées logiques de chacun des décodeurs, chaque décodeur n'étant alors connecté qu'aux sorties logiques d'un seul compteur d'impulsions de rythme dans le bloc de comptage d'impulsions de rythme. le dispositif comprend, en outre, un bloc de comptage d'impulsions de commande composé de plusieurs compteurs impulsions reversibles, en nombre égal à celui des phases, et connecté à d'autres entrées logiques de chacun des décodeurs.Ainsi, la formation à l'aide du dispositif qu'on vient de décrire de plusieurs séquences d'impulsions décalées et non décalées dans le temps exige l'intervention de plusieurs compteurs d'impulsions reversibles du bloc de comptage d'impulsions de commande et des compteurs d'impulsions de rythme du bloc de comptage d'impulsions de rythme, qui sont en nombre égal au nombre de phases du convertisseur à impulsions à thyristors. Une telle abondance d'éléments entrant en jeu entrain une dégradation de la fiabilité, une augmentation de la consommation d'énergie, de l'encombrement et du cobt, tout en affectant la qualitd de la régulation du fait d'une dispersion des paramètres due à la technologie des compteurs d'impulsions utilisés.La dispersion des paramètres des compteurs a d'impulsions influence le décalage précis et le déplacement des impulsions dans le temps, ce qui provoque l'apparition de battements du courant d'alimentation et dégrade le spectre des composantes harmoniques de la source d'alimentation. la présente invention vise à réaliser un dispositif de commande numérique de convertisseur polyphasé à impulsions à thyristors qui permette une amélioration de la qualité de commande du convertisseur polyphasé. Ce but est atteint au moyen d'un dispositif de commande numéri- que pour convertisseur polyphasé à impulsions à thyristors comprenant un oscillateur pilote ayant sa sortie reliée à l'entrée d'un bloc de comptage d'impulsions de rythme lié électriquement à une partie des thyristors de puissance du convertisseur à impulsions à thyristors, un bloc de commande ayant ses sorties de comptage et de décomptage reliées aux entrées de comptage et de décomptage d'un bloc de comptage d'impulsions de commande, et des décodeurs de séquence d'impulsions décalées en nombre égal au nombre de phases du convertisseur à impulsions à thyristors, les entrées de chacun des décodeurs étant reliées aux sorties logiques du bloc de comptage d'impulsions de rythme et du bloc de comptage d'impulsions de commande, et les sorties des décodeurs étant reliées à d'autres thyristors de puissance du convertisseur à impulsions à thyristors, ledit dispositif de commande étant, selon l'invention, caractérisé en ce que son bloc de comptage d'impulsions de rythme se présente sous forme d'un compteur d'impulsions de rythme ayant ses sorties logiques, qui définissent les états du compteur d'impulsions de rythme correspondant à un dé calage de - T du fonctionnement de chaque phase du convertisseur m à impulsions à thyristors, m étant le nombre de phases du convertisseur à impulsions à thyristors et "T" la période de commutation des thyristors dudit convertisseur, reliées par l'intermédiaire d'un décodeur de séquences d'impulsions non décalées aux thyristors de puissance du convertisseur à impulsions à thyristors, ledit bloc de comptage d'impulsions ce commande se présentant sous la forme d'un compteur d'impulsions reversible tandis que chacun des décodeurs de séquences d'impulsions décalées comporte des matrices à diodes doubles déterminant le-décalage de m1 T des séquences d'impulsions décalées et ayant leurs entrées reliées aux sorties logiques du compteur d'impulsions de rythme du bloc de comptage d'impulsions de rythme, et des matrices à diodes déterminant les états identiques du compteur d'impulsions reversible et ayant leurs entrées reliées aux sorties logiques du compteur d'impulsions reversible du bloc de comptage d'impulsions de commande. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation donné uniquement à titre illustratif et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la Fig. i est le schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention pour la commande numérique d'un convertisseur quadriphasé; la Fig. 2 est le schéma électrique du décodeur de séquences d'impulsions décalées associé à la deuxième phase du convertisseur à thyristors d'impulsion; la Fig. 3 est le schéma électrique du décodeur de séquences d'impulsions décalées associé a la première phase du convertisseur à impulsions à thyristors. En se référant à la Fig. 1 le dispositif proposé 1 pour la commande numérique d'un convertisseur polyphasé à impulsions à thyristors comprend un oscillateur pilote 2 connecté par sa sortie à l'entrée d'un bloc de comptage d'impulsions de rythme 3. le bloc de comptage d'impulsions de rythme 3 est constitué par un compteur d'impulsions ae rythme binaire à "n" bits (bascules) nommé dans ce qui suit "compteur d'impulsions de rythme D". Be compteur d'impulsions de rythme 5 a ses sorties logiques, qui sont en nombre deux fois supérieur à celui des bits de ce compteur 3, reliées à des entrées logiques de chacun de plusieurs décodeurs de séquences d'impulsions décalées 4, 5, 6, 7, ces décodeurs étant constitués par des matrices à diodes doubles. les sorties logiques du compteur d'impulsions de rythme 3, qui définissent les états du compteur d'impulsions de rythme correspondant à un décalage de temps de 1 T ( 1 T dans l'exemple décrit) entre les début du m m fonctionnement de chaque phase 8, 9, 10, 11 du convertisseur à impulsions à thyristors, "T" étant la période de commutation des thyristors de puissance 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 du convertisseur et "m" le nombre de phases 8, 9, 10, Il de ce dernier (quatre dans le présent exemple), sont aussi reliées à un décodeur de séquences d'impulsIons non décales 20.Un bloc de commande 21 est connecté, par une sortie de comptage 22 et une sortie de décomptage 23, aux entrees de comptage et de décomptage d'un bloc de comptage d'impulsions de commande 24. le bloc de comptage d'impulsions de commande 24 est constitué par un compteur d'impulsions réversible (appelé dans l'exposé qui suit "compteur d'impulsions reversible 24") à nombre de bits éral au nombre de bits du compteur d'impulsions de rythme. Be compteur d'impulsions reversible 24 est connecté par ses sorties logiques à d'autres entrées logiques de chacun des décodeurs de séquences d'impulsions décalées 4, 5, 6, 7.Le décodeur 20 de sé séquences d'impulsions non décalées présente des sorties 25, 26, 27, 28 reliées respectivement aux thyristors principaux 12, 13, 14, 15 (phases 8, 9, 10, 11) du convertisseur quadrnphase à impulsions à thyristors. Les thyristors de commutation 16, 17, 18, 19 des phases 8, 9, 10, 11 du convertisseur sont connectés respectivement aux sor ties des décodeurs de séquences d'impulsions décalées 4, 5, 6, 7. Les phases 8, q, 10, Il du convertisseur comportent encore des condensateurs de cotrutation 29, 30, 31, 32 connectés aux thyristors principaux 12, 13, 14, 15 et aux thyristors de commutation 16, 17, 18, 19, et des moteurs 33, 34, 35, 36 associés à des enroulements 37, 38, 39, 40 et shuntés par des diodes montées en opposition 41, 42, 43, 44, et ces phases sont connectées à "au moins" d'une source d'alimentation 45. Outre cette source d'alimentation 45, il est prévu dans chaque phase un circuit composé d'une self de commutation 46, 47, 48, 49 et d'une diode de commutation 50, 51, 52, 53 connectées en série. Il est possible de réaliser une autre connexion des thyristors de puissance 12, 13, 4, 15, 16, 17, 18, 19 sur le dispositif de commande 1 sans changer le principe de fonctionnement du dispositif 1 selon l'invention. Ainsi, les thyristors principaux 12, 13, 14, 15 peuvent être connectés aux sorties des décodeurs de séquences d'impulsions décalées 4,5,6, 7 et les thyristors de commutation 16, 17, 18, 19 aux sorties 25, 26, 27, 28 du décodeur de séquences d'impulsions non décalées 20. le décodeur de séquences d'impulsions décalées 5 (Fig. 2) assoclé au thyristor de commutation 17 de la deuxième phase 9 présente des fils ou conducteurs de sortie en nombre egal à 2n 54 à 61 reliées, par l'intermédiaire de matrices à diodes 62 à 85, à des bascules 86, 87, 88 du compteur d'impulsions de rythme 3. A des bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversible 24 sont connectées, par l'intermédiaire de matrices à diodes 92 à 115, les fils ou conducteurs de sorties 54 à 61 du décodeur de séquences d'impulsions décalées 5. Ta connexion susdite des matrices à diodes 62 à 85, 92 à 115 permet un décalage de 0,25 T dans le temps du début du fonctionnement du thyristor de commutation 17 de la deuxième phase 9 par rapport au thyristor de commutation 16 de la première phase 8 du convertisseur à impulsions à thyristors.Un tel décalage dans le temps devient réel grâce à la connexion desdites diodes 62 à 85, 92 à 115 sur les fils de sortie 54 à 61 du décodeur 5 conformément à divers états des bascules 86, 87, 88 du compteur d'impulsions de rythme et des bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions réveF- ble 24; les états des bascules sont indiqués dans le Tableau 1 cidessous pour les compteurs d'impulsions 3, 24 à 3 bits (n=3). TABlEAU 1 bascules faisant partie des compteurs 3 et 24 N d'états 86,89 87,90 88,91 O 0 0 0 1 1 0 o 2 0 I 0 9 1 1 0 4 0 0 I 5 1 0 1 6 0 1 1 7 1 1 1 8 0 0 0 Ainsi, le conducteur de sortie 54 du décodeur 5 est connecté par l'intermédiaire des matrices diodes 62, 63, 64 au compteur d1împulsîons de rythme 3 conformément au troisième état des bascules 86, 87, 88 du compteur a 'impulsions de rythme 3. le conducteur de sortie 55 du décodeur 5 est connecté par l'in termédiaire des matrices à diodes 65, 66, 67 au compteur d'impulsions de rythme 3 conformément au quatrième état des bascules 86, 87, 88 du compteur d'impulsions de rythme 3. les conducteurs de sortie qui restent 56 à 61 du décodeur de séquences d'impulsions décalées 5 sont connectés au compteur d'im- pulsions de rythme 3 de façon analogue et conformément aux états suivants des bascules 86, 87, 88 du compteur 3. le conducteur de sortie 54 du décodeur 5 est connecté au compteur d impulsions reversible 24 par 1 t intermédiaire des matrices à diodes 92, 93, 94 conformément au premier état des bascules 89, 90, 91 dans ce compteur 24; le conducteur de sortie 55 du décodeur 5 est connecté à ce compteur d'impulsions rèversible 24 par l'intermédiaire des matrices à diodes 95, 96, 97 conformément au deuxième état des bascules 89, 90, 91 du compteur 24; le conducteur de sortie 56 du décodeur 5 est connecté au compteur 24 par l'intermédiaire des matrices à diodes 98, 99, 100, conformément au troisième état des bascules 89, 90, 91 de ce compteur 24. tes conducteurs de sortie suivants 57, 58, 59, 60, 61 du décodeur 5 sont connectés conformément aux quatrième, cinquième, sixième, septième et huitième états des bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversible 24. Bes conducteurs de sortie 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61 du décodeur de séquences dtimpulsions décalées 5 sont connectés à une porte "OU" 116. 'ta sortie de la porte "OU" 116 constitue celle du décodeur 5. les conducteurs de sortie 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61 sont reliés directement au "plus" d'une source d'alimentation 117. les conducteurs de sortie 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61 peuvent être branchés à la source d'alimentation 117 par des résistances dont les paramètres sont à choisir en fonction du niveau requis du signal de sortie du décodeur 5. le décodeur 4 est connecté à la phase 8 du convertisseur à impulsions à thyristors de séquences d'impulsions décalées 4 (Fig. 3) et son agencement assure un décalage de T g ( m T) dans le temps 4 m des impulsions provenant de la sortie du décodeur de séquences dlim- pulsions décalées 4 par rapport aux impulsions provenant de la sortie du décodeur de séquences dtimpulsions décalées 5. Be décodeur 4 possède des fils ou conducteurs de sortie 118 à 125 connectés, par l'intermédiaire de matrices à diodes 126 à 149, aux bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions réversible 24 de façon analogue aux connexions réalisées dans le décodeur de séquences d'impulsions décalées 5. le conducteur de sortie 118 du décodeur de séquence d'impulsions décalées 4 est connecté aux bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversible 24 par l'intermédiaire des matrices à diodes 126, 127, 128, conformément au premier état (Tableau 1) des bascules 89, 90, 91. le conducteur de sortie 119 du décodeur 5 est connecté aux bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversibles 24 par l'intermédiaire des matrices à diodes 129, 130, 131, conformément au deuxième état des bascules 81, 82, 83. le conducteur de sortie 120 du décodeur 5 est connecté aux bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversible 24 par l'inter- médiaire des matrices à diodes 132, 133, 134, conformément au troisième état des bascules 89, 90, 91. les autres ôonducteurs de sortie 121, 122, 123, 124, 125 du décodeur 5 sont connectés aux bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversible 24 par l'intermddiai- re des matrices à diodes 135 à 149, de façon analogue et eonformé- ment aux états suivants des bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversible 24. Tes conducteurs de sortie 118 à 125 du décodeur 4 sont connectés au compteur dtimpulsions de rythme 7 par l'intermédiaire de matrices à diodes 150 à 173 assemblées dans le même ordre que les matrices à diodes 92 à 115 (Fig. 2) du décodeur 5. le conducteur de sortie 118 du décodeur 5 est connecté aux bascules 86, 87, 88 du compteur d'impulsions de rythme 3 par l'intermédiaire des matrices à diodes 150, 51, 152, conformément au premier état des bascules 86, 87, 88. Le conducteur de sortie 119 du décodeur 5 est connecté aux bascules 86, 87, 88 du compteur d'impulsions de rythme 3 par l'intermédiaire des matrices à diodes 153, 154, 155, conformément au deuxième état des bascules 86, 87, 88. le conducteur de sortie 120 est connecté aux bascules 86, 87, 88 du compteur d'im- pulsions de rythme 3 par l'intermédiaire des matrices à diodes 156, 157, 158, conformément au troisième état des bascules 86, 87, 88. Bes autres conducteurs de sortie 121 à 125 sont connectés aux bascules 86, 87, 88 du compteur d'impulsions de rythme 7 de façon analogue. Les conducteurs de sortie 118 à 125 du décodeur de séquences d'impulsions décalées 4 sont connectés à une porte "OU" 174 dont la sortie constitue celle du décodeur 4. Les conducteurs de sortie 118 à 125 sont en outre branchés directement sur la source d'alimentation 117. les matrices à diodes des autres décodeurs de séquences d im- pulsions décalées 6, 7 sont réalisées suivant le même principe que celles des décodeurs 4, 5 permettant un décalage de 4 T dans le 4 temps du début de fonctionnement des phases par rapport au décodeur qui précède. Be fonctionnement du dispositif 1 de commande numérique du convertisseur polyphasé à impulsions à thyristors est le suivant l'application d'une tension à partir de la source d'alimenta tidn 45 aux moteurs 33, 74, 35, 36 et aux enroulements d'excitation série 37, 38, 39, 40 s'effectue en allumant les thyristors princi- paux 12, 13, 14, 15 avec un décalage de 4 T. Au cours de cette pé 4 riode (période d'impulsion), le courant croit dans les moteurs à partir de la valeur minimale adoptée jusqu'à la valeur maximale.La durée d'impulsion exigée terminée, l'extinction des thyristors principaux 12, 13, 14, 15 est obtenue par allumage successif des thyris tors de commutation 16, 17, 18, 19 avec un décalage de 4 .T. Ces 4 derniers thyristors étant allumées, les thyristors principaux 12, 13, 14, 15 reçoivent la tension inverse en provenance des condensateurs de commutation 29, 30, 31, 32. Au cours de l'intervalle de repos, on maintient à travers les moteurs 33, 34, 75, 36 et les enroulements d'excitation 37, 38, 39, 40 un courant qui se boucle à travers les diodes montées en opposition 41, 42, 43, 44, grâce à 11 énergie électromagnétique accumulée pendant l'impulsion dans les inductances des moteurs 33, 34, 55, 36 et les enroulements d'excitation 37, 38, 39, 40. Dans le but d'élever la tension aux bornes des moteurs 33, 34, 35, 36, on augmente la durée d'impulsion, c'est-à-dire quion augmente le retard du moment d'allllmage des thyristors de commutation 16, 17, 18, 19 par rapport au moment d'allumage des thyristors princi paux 12, 13, 14, 15 correspondants. La période X écoulée, le cycle reprend. La formation des impulsions appliquées aux thyristors de puissance du convertisseur à impulsions à thyristors s'effectue comme suit. Lorsqu'une impulsion de commande dst appliquée à partir de la sortie de comptage 29 du bloc de commande 21 à l'entrée de comptage du compteur d'impulsions reversibles 24, les bascules 89, 90, 91 basculent dans leur premier état conformément au Tableau 1. Les décodeurs de séquences d'impulsions décalées 4, 5, 6, 7 reçoivent des codes binaires en conformité avec ltétat des bassaules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversibles 24. A partir de l'oscillateur pilote 2, les impulsions de rythme attaquent en permanence l'entrée du compteur d'impulsions de rythme 3. A mesure que les impulsions atteignent le compteur d'impulsions de rythme 3, les bascules 86, 87, 88 changent d'état. A partir des sorties logiques du compteur d'impulsions de rythme 3, les codes binaires sont appliqués au décodeur de séquences d'impulsions non décalées 20 et aux décodeurs des séquences d'impulsions décalées 4, 5, 6, 7. Lorsque la première impulsion fournie par l'oscillateur pilote 2 est appliquée au compteur d'impulsions de rythme 3, une impulsion apparat à la sortie 25 du décodeur de séquences d'impulsions non décalées 20. A la sortie 26, une impulsion apparat à l'arrivée de 2n la ( -- + 1) -ème impulsion en provenance de l'oscillateur pilote 2m au compteur d'impulsions de rythme 3. A la sortie 27, une impul sion apparaît à l'arrivée de la (2 ----n + i )-ème impulsion au comp m teur d'impulsions de rythme 3. A la sortie 28, une impulsion apparat à l'arrivée de la ( 3 2n + 1)-ème impulsion au compteur d'impulsions m de rythme 3. Ainsi, les impulsions de commande atteignent les thyristors principaux 12, 13, 14, 15 du convertisseur à impulsions à thyristors avec un décalage de 1 T dans le temps, ici de T. IL 4 La eolncidence du premier état des bascules 86, 87, 88, du compteur d'impulsions de rythme 3 avec le premier état des bascules 89, 90, 91 du compteur dtimpulsions reversible 24 provoque l'apparition d'une impulsion de commande à la sortie du décodeur 4. Cette impulsion de commande est décalée dans le temps d'une valeur égale au pas de quantification de la période de commutation des thyristors du convertisseur à impulsions à thyristors par rapport à l'impulsion provenant de la sortie 25 du décodeur de séquences d'impulsions non décalées 20. La coincidence du premier état des bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversible 24 avec le ( 2n + 13 ème état des m bascules 86, 87, 88 du compteur d'impulsions de rythme 3 fait apparature une impulsion de commande à la sortie du décodeur 5. Cette impulsion est décalée dans le temps par rapport à l'impulsion fournie par la sortie 26 également d'une valeur égale au pas de quantification de la périodé de commutation des thyristors du convertisseur à impulsions à thyristors. La coincîdence du premier état des bascules 89, 90, 91 du comp teur d'impulsions reversible 24 avec le (2 m2n èmb état des bascules 86, 87, 58 du compteur dtimpulsions de rythme 3 fait apparature une impulsion de commande à la sortie du décodeur de séquences d'impulsions décalées 6. Cette impulsion est décalée dans le temps par rapport à l'impulsion fournie par la sortie 27 du décodeur 20 également d'une valeur égale au pas de quantification de la période de commutation des thyristors du convertisseur à impulsions à thyristors. Enfin, la coïncidence du premier état des bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversibles 24 avec le (3 2 + 1) ème état des bascules 86, 87, 88 du compteur d'impulsions de rythme 3 fait apparaître une impulsion de commande à la sortie du décodeur 7. Cette impulsion est aussi décalée dans le temps par rapport à l'impulsion provenant de la sortie 28 du décodeur 20 d'une valeur égale au pas de quantification de la période de commutation des thyristors du convertisseur à impulsions à thyristors. De cette manière, l'allumage des thyristors principaux 12, 13, 14, 15 des phases 8, 9, 10, 11 du convertisseur à impulsions 9 thy ristors est assuré avec un décalage de 4 U dans le temps, la durée 4 d'allumage étant égale au pas de quantification de la période de commutation des thyristors du convertisseur à impulsions à thyristors. L'arrivée de la deuxième impulsion à partir du bloc de commande 21 à l'entrée 22 du compteur dtimpulsions reversible 24 fait basculer les bascules 89, 90, 91 du compteur 24 dans leur deuxième état conforme au Tableau 1. la coincidence du deuxième état des bascules 86, 87, 88 du compteur d'impulsions de rythme 3 avec 9e deuxième état des bascules 89, 90, 91 du compteur d'impulsions reversible 24 fait apparattre à la sortie du décodeur 4 une impulsion décalée d'une valeur double du pas de quantification de la période de commutation des thyristors du convertisseur à impulsions à thyristors par rapport à l'impulsion fournie par la sortie 25 du décodeur de séquences d'impulsions non décalées 20.De la même valeur sont décalées dans le temps les impulsions issues de la sortie du décodeur 5 de séquences d'impulsions décalées par rapport aux impulsions issues de la sortie 26 du décodeur de séquences d'impulsions non décalées 20, les impulsions issues de la sortie du décodeur 6 de séquences d'impulsions décalées par rapport aux impulsions issues de la sortie 27 du décodeur 20 et les impulsions issues de la sortie du décodeur 7 de séquences d'impulsions décalées par rapport aux impulsions issues de la sortie 28 du décodeur 20. A mesure que les impulsions provenant de la sortie de comptage 22 du bloc de commande 21 atteignent le compteur d'impulsions reversible 24, le décalage dans le temps croit. Be décalage maximal vaut la période de commutation des thyristors du convertisseur à impulsions à thyristors. 'lorsqu'il s'avère nécessaire de réduire la durée d'impulsion, les impulsions de commande sont appliquées au compteur c 'impulsions reversibles 24 depuis la sortie du décomptage 23 du bloc de commande 21. la réduction de la durée d'impulsion se passe alors dans l'ordre inverse. Ainsi, l'utilisation du dispositif suivant l'invention de commande numérique de convertisseur polyphasé permet de réduire le nombre d'éléments constitutifs dans le bloc de comptage d'impulsions de rythme 3 et dans le bloc de comptage d'impulsions de commande 24, en les réduisant à un seul compteur binaire pour chaque bloc-, ce qui améliore la fiabilité et la qualité de la régulation tout en réduisant les dimensions et le colt du dispositif. Revendication Dispositif de commande numérique de convertisseur polyphasé à impulsions à thyristors comprenant un oscillateur pilote ayant sa sortie connectée à l'entrée d'un bloc de comptage d'impulsions de rythme lié électriquement à une partie des thyristors de puissance du convertisseur à impulsions à thyristors, un bloc de commande dont les sorties de comptage et de décomptage sont reliées aux entrées de comptage et de décomptage d'un bloc de comptage d'impulsions de commande, et des décodeurs de séquences d'impulsions décalées en nombre correspondant à celui de phases du convertisseur à impulsions à thyristors, les entrées de chacun des décodeurs étant connectées aux sorties logiques du bloc de comptage d'impulsions de rythme et du bloc de comptage d'impulsions de commande et leurs sorties étant connectées à d'autres thyristors de puissance du convertisseur à impulsions à thyristors, ledit dispositif de commande numérique étant caractérisé en ce que le bloc de comptage d'impulsions de rythme se présente sous la forme d'un compteur d'impulsions de rythme ayant ses sorties logiques, qui définissent les états du compteur d'impul sions de rythme correspondant à un décalage de m ? du fonctionne m ment de chaque phase du convertisseur, "mn étant le nombre de phases du convertisseur et "T"-la période de commutation des thyristors du convertisseur, connectées aux thyristors de puissance du convertisseur par l'intermédiaire d1un décodeur de séquences d'impulsions non décalées, ledit bloc de comptage d'impulsions de commande se présentant sous la forme d'un compteur d'impulsions reversible tandis que chacun des décodeurs de séquences d'impulsions décalées comprend des matrices à diodes doubles qui définissent le décalage de m T des séquences d'impulsions décalées, les entrées de ces matrices étant reliées aux sorties logiques du compteur d'impulsions de rythme du bloc de comptage d'impulsions de rythme, ainsi que des matrices qui définissent les états identiques du compteur d t impulsions réversibles, les entrées de ces matrices étant reliées aux sorties logiques du compteur d'impulsions réversible du bloc de comptage d'impulsions de commande.