Brevet FR2393648A1 — publié le 19790105

La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour vacuer-et ranger des pièces de métal, ou lopins, qui sont découpés par u- ne ci ille dans une barre de grande longueur. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de ce type, destiné à traiter das lopins préparés pour la forge, ces lopins pouvant avoir une lo-ngueur de plus d'un mètre et un poids atteignant 100 ou 140 kg. On prépare habituellement les gros lopins e tronçonnant des bar- res à la scie circulaire. La partie tronçonnée est soutenue pendant l'o- opération, par exemple au moyen de pinces montées sur une potence. Quand le lopin est coupé, on le transporte au-dessus d'un container ou il sst des- vendu et rangé tant bien que mal, toujours à l'aide de la potence. Il faut en outre guider le lopin à la main, car il est lourd et se range difficilement. Cette opération est dangereuse, et elle demande beaucoup de temps, tout comme l'opération de tronçonnage elle-meme. On connaît par ailleurs de grosses cisailles capables de découper une barre beaucoup plus rapidement. Toutefois, ces cisailles sont très -coûteuses, et l'utilisation n'en est rentable que dans la mesure ou on peut évacuer les lopins à une cadence accélérée, ce qui n'est pas le cas avec l'utilisation d'une potence. Compte tenu du poids des pièces coupees, il serait d'ailleurs dangereux de chercher à accroître la cadence de travail tant qu'une intervention manuelle est nécessaire. l'invention a donc pour but de réaliser un dispositif et un procé- dé permettant d'évacuer rapidement les lopins à la sortie de la cisaille sans aucune intervention manuelle. Un dispositif suivant l'invention, pour évacuer et ranger des lopins découpés par une cisaille dans une barre de grande longueur, comprend un convoyeur à rouleaux disposé de façon à recueillir les lopins la sortie de la cisaille, et incliné vers le bas à partir de la cisaille oour que les lopins s'en éloignent par gravité, des moyens de manutention, d'évacuation et de stockage étant prévus pour expédier les lopins dars des caisses, et il est caractérisé en ce que ces moyens comprennent - un poussoir animé d'un mouvement alternatif parallèlement à une direction sensiblement horizontale et transversale par rapport à la direc tio du déplacement des lopins sur le convoyeur, ce poussoir étant placé à proximité d'une butée contre laquelle les lopins sont stoppes . l'ex-tré- mité du convoyeur, - une zone de stockage intermédiaire située d'un coté du convoyeur pour recevoir les lopins poussés hors du convoyeur par le poussoir, - un méoanisme de transfert qui recueille les lopins déposés sur la zone de stockage intermédiaire pour les transférer dans un conteneur ou dans une caisse placée en attente, au-dessous de la son de stockage. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le @éca- miens de transfert comprend - un chariot aniaé, à l'aide d'an moins un vérin hydraulique, d'un me@vement de déplacement alternatif le long de glissières horizontales orthogonales à la direction du déplacement des lopin. sur le convoyeur, - une fourche animée, à l'aide d'au moins un vérin hydraulique, d'un mouvement de déplacement alternatif le long de glissières verticales so- linaires du chariot, cette fourche comprenant au moins deur bras sensiblement horizontaux s'étendant en direction du convoyeur b partir du chariot. Suivant une caractéristique supplémentairs de l'invention, un chemin de roulement destiné à supporter et guider les conteneurs dans leurs déplacements est installé au-des noue de la zone de stockage et du convoyeur, ce chemin de roulement s'étendant de façon sensiblement orthogonale b la direction du déplacement des lopins nu le convoyeur. Un procédé poir la mise en oeuvre du dispositif suivant l'invention est caractériaé en ce qu'il comprend les phases suooessives suivantes : a) un lopin est coupé par la cisaille, il est de ce fait déposé sur convoyeur, l'axe du lopin étant orienté orthogonalement aux axes des roi- veaux du convoyeur, et le lopin se déplace par gravité jusqu'à l'extrémi- té du convoyeur où il est stoppé par la butée prévue à cet effet 3 b) en arrivant à l'extrémité du convoyeur, le lopin actionne un contact provoquant un mouvement de déplacement du poussoir, celui-ci poissant devant lui le lopin pour le faire passer du convoyeur à la @one de stocka- ge intermédiaire ;; puis le poussoir revient à sa position de départ c) le cycle comprenant les phases a) et b) recommence un nombre donné de fois, chaque lopin poussé sur la zone de stockage intermédiaire poussant devant lui le lopin qui est arrivé lors du cycle dtavant, et dès que la zone de stockage intermédiaire est remplie, le premier lopin atteint un contact qu'il actionne pour commander la mise en mouvement du mécanisme de transfert ; ; d) la fourche du mécanisme de transfert, qui était auparavant au repos au-dessous des lopins situés sur la sone de stockage, s'élève legère- ment pour soulever les lopins au-dessus de la zone de stockage intermé- diaire; e) le chariot du mécanisme de transfert, qui était auparavant en position de repos contre la zone de stockage intermédiaire, recule en s'éloignant de ladite zone ; f) c.- mouvement de recul oesse quand la fourche. ne se trouve. plus au-dessus de la zone de stockage intermédiaire, et la fourche descend jusqu'à un niveau intermédiaire g) le chariot du mécanisme de transfert avance pour que les lopins portes par la fourche avancent au-dessous de la zone de stockage intermédiaire, mais au-dessus dp conteneur h) la fourche recommence à descendre jusqu'à ce que les lopins portés par la fourche se posent sur le conteneur i) le chariot recule jusqu'à une position arrière suivant laquelle la fourche ne; se trouve plus an-dessous de la zone de stockage intermédiaire ; 5) la fourche remonte de façon à être légèrement au-dessous des lopins situés sur la zone de stockage intermédiaire k) le chariot avance à nouveau, et le cycle comprenant les phases d) à k) recommence. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, lorsque le conteneur est rempli, le cycle suivant s'intercale entre les phases i) et j) ci-dessus : 1) la fourche descend nssqu'à une position ae fin de course inférieure suivant laquelle les extrémités libres de la fourche se trouvent en regard du cadre inférieur du conteneur ;; m) le chariot avance en poussant devant lui le conteneur rempli n) le chariot recule jusqu' la position arrière définie en i) en abandonnant le conteneur rempli A un poste d'enlèvement o) un système d'alimentation en conteneurs vides place un conteneur vide sur la fourche p) le chariot avance avec le conteneur vide en amenant ce dernier au-dessous de la zone de stockage intermédiaire q) le chariot recule jusqu'à la position arrière définie en i). Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la fonc tion de cisaillage est interdite pendant la phase b), et elle est autori sée pendant toutes les autres phases. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le cycle comprenant les phases a) et b)- continue è se dérouler pendant que se déroule par ailleurs le cycle comprenant les phases d) à k), et aussi éventuellement pendant que se déroule le cycle comprenant les phases l) à q). Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la butée contre laquelle les lopins sont stoppés à l'extrémité du convoyeur est rendue réglable et amovible, si bien que lorsqu'on désire obtenir des lopins directement à la sortie de la cisaille, on met hors service le poussoir et le mécanisme de transfert, on enlève ladite butée, et on évacue les lopins dans une goulotte cue lton place dans le prolongement du convoyeur. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - ure 1 est une vue en perspective qui représente un dispositif suivant l'invention, pour évacuer et ranger des lopins découpés par une cisaille. - ures 2 à 20 sont des vues schématiques montrant les différentes phases du procédé pour la mise en oeuvre du dispositif de la fi--re 1. Le dispositif représenté dans son ensemble sur la figure 1 est placé à proximité immédiate d'une cisaille mécanique de type guillotine dont on n'a représenté que le cadre 1 muni d'une lame inférieure fixe 2 et d'une lame mobile supérieure 3 montée sur coulisseau. Cette cisaille de type connu fournit un lopin 4 à chaque mouvement de descente de la lame mobile 3, cette dernière découpant ledit lopin dans une barre de grande longueur 5. Après que la lame 3 soit remontée, la barre 5 avance d'une longueur égale à celle- des lopins que l'on désire obtenir, et ainsi de suite. Le dispositif suivant l'invention comprend principalement - un convoyeur 6 - un poussoir 7 - une zone de stockage 8 ; - un mécanisme de transfert 9. Le convoyeur 6 est un convoyeur à rouleaux disposé de façon à recueillir les lopins 4 dès leur sortie de la cisaille, et il est incliné vers le bas à partir de la cisaille pour que les lopins se déplacent d'eau-mêmes dans la direction opposée à la cisaille, par gravité. Une butée réglable et amovible 10 est placée transversalement à l'extrémité inférieure du convoyeur 6. Chaque lopin termine sa course sur le convoyeur en- étant stoppé contre cette butée 10. Be poussoir 7 est constitué par un organe allongé parallèlement au grand axe du convoyeur 6, et solidaire de l'extrémité libre de la tige d'un vérin il solidaire lui-même du bâti 12 du dispositif. Le poussoir 7, qui est placé juste à proximité de la butée 10, est animé, grâce au vérin 11, d'un mouvement de translation rectiligne alternatif suivant une direction horizontale et transversale par rapport au grand axe du convoyeur 6. La zone de stockage intermédiaire 8 et le vérin 11 sont situés de part et d'autre du convoyeur 6.La zone de stockage 8 est constituée par deux supports horizontaux 13 parallèles aux rouleaux du-convoyeur et munis chacun, à leur extrémité située à distance du convoyeur, d'une protubérance 13a s'étendant vers le haut. Le mécanisme de transfert 9 comprend lui-meme principalement un oha- riot 14 soumis à l'action de vérins hydrauliques pour se déplacer sur des glissières 15 horizontales et parallèles aux rouleau: du convoyeur 6 Le chariot 14 porte des glissières verticales 16 le long desquelles se déplace une fourche 17 sous l'actiondSn vérin hydraulique . La fourche 17 oom- prend deux bras qui s'étendent horizontalement en direction du convoyeur, et qui sont parallèles aux supports 12. Un chemin de roulement 18 est enfin installé au-dessous de la zone de stockage 8 et du convoyeur 6, parallèlement aux glissières 15, et entre ces deux glissières, pour supporter et guider des conteneurs 19 destinés à âtre remplis avec des lopins. Le dispositif comprend en outre une série de contacts de fin de course qui n'ont pas été représentés pour améliorer la clarté du dessin. Ces contacts comportent des palpeurs qui coopèrent soit avec les lopins, soit avec les divers organes tels que le poussoir 7, le chariot 14 ou la fourche 17. Le procédé pour la mise en oeuvre de ce dispositif comprend les pha ses successives suivantes a) Un lopin 4 étant coupé par la cisaille dans la barre 5, ce lopin tombe sur le convoyeur 6 et se déplace par gravité jusqu'à ltextrémité inférieure du convoyeur, où il est stoppé contre la butée 10. b) En arrivant à l'extrémité du convoyeur 6, le lopin 4 actionne un contact provoquant un mouvement de déplacement du poussoir dans le sons de la flèche 20, le poussoir poussant devant lui le lopin 4 pour le faire passer du convoyeur à la zone de stockage 8. Le poussoir 7 revient immédiatement après dans sa position de repos initiale. Cette phase b) est la seule au cours de laquelle la fonction de cisaillage est interdite, la fonction de cisaillage étant autorisée au cours de toutes les autres phases. G) Le cycle comprenant les phases a) et b) recommence un nombre donné de fois, égal au nombre de lopins contenus dans une rangée horizontale à l'intérieur d'un conteneur 19. Chaque lopin poussé sur la zone de stockage pousse devant lui le lopin qui est arrivé au cours du cycle précédent (fig 2 à 6). Dès que la zone de stockage 8 est remplie, le premier lopin atteint un contact qu'il actionne pour commander la mise en mouvement du-mécanisme de transfert. d) La fourche 17 du mécanisme de transfert, qui était auparavant au repos au-dessous des lopins situés sur la zone de stockage 8 (fig 6) s'élève légèrement pour soulever les lopins situés sur cette zone 8 (fig 7, flèche 21). e) Le chariot 14 du mécanisme de transfert, qui était auparavant en position de repos contre la zone de stockage 8 (fig 7), recul. en s'éloi- gnant de ladite zone (flèche 22, fig 8). f) Ce mouvement de recul cesse quand les fourches ne se trouvent plus au-dessus de la zone de stockage intermédiaire 8 (fig 9). Le chariot 14 se trouve alors en fin de course vers l'arrière, et la fourche 17 descend jusqu'à un niveau intermédiaire suivant lequel les lopins qu'elle porte se trouvent au-dessous de la zone 8, mais au-dessus du conteneur 19 (flèche 23, fig 10). g) Le chariot 14 du mécanisme de transfert avance (flèche 24, fig 10) pour faire passer la fourche 17 et les lopins qu'elle porte entre la zone 8 et le conteneur 19(fig 11). h) La fourche 17 recommence à descendre (flèche 25, fig 11) jusqu'à ce que les lopins qu'elle porte se posent sur le conteneur (fig 12). Si le conteneur était vide avant la phase h) , ces lopins se posent sur le fond du conteneur. Si ledit conteneur contenait déjà une ou plusieurs rangées horizontales de lopins, les lopins que porte la fourche 17 se posent sur les lopins de la rangée supérieure. Dans tous les cas, le dispositif est réglé correctement de façon qu'au cours de chaque phase h) , la fourche 17 dépose une rangée horizontale supplémentaire complète de lopins. i) Le chariot 14 recule (flèche 26, fig 12) jusqu'à sa position de fin de course arrière (fig 13). j) La fourche remonte de façon à strie légèrement au-dessous des lopins situés sur la zone 8 (flèche 27, fig 13 et 14). k) Le chariot 14 avance à nouveau (flèche 28, fig 14), et le cycle recommence à partir de la phase d) (fig 6). On notera que le cycle comprenant les phases a) et h), qui recommen- ce comme on l'a vu un nombre de fois égal au nombre de lopins contenus dans une rangée horizontale à l'intérieur du conteneur 19 avant de comman- der une nouvelle mise en mouvement du mécanisme de transfert à partir de la phase d) , continue à se dérouler tout à fait indépendamment du cycle comprenant les phases d) à k). On peut voir sur les figures 8 à 14 que des lopins sont poussés un par un par le poussoir 7 sur la zone 8 pendant le déroulement des phases d) à k). Par ailleurs, lorsque le conteneur 19 est plein après que la fourche 17 ait déposé sa rangée de lopins dans le conteneur, le cycle suivant s'intercale entre les phases i) et j) 1) la fourche 17 descend (fig 13, flèche 27a) jusqu'à une position de fin de course inférieure suivant laquelle les extrémités libres de la fourche 17 se trouvent en regard du cadre inférieur du conteneur 19 (fig m) Le chariot 14 avance (fig 15, flèche 29) en poussant devant lui le conteneur plein (fig 16). n) Le chariot 14 recule jusqu'à sa position de fin de course arrière (fig 16 et 17, flèche 30) en abandonnant le conteneur plein à un poste d'enlèvement pour qu'un opérateur vienne chercher ce conteneur et le conduise à la forge. o) Un système d'alimentation en conteneurs vides place un conteneur vide sur la fourche 17 (fig 18). p) Le chariot 14 avance tandis que la fourche 17 supporte toujours le conteneur vide 19 (fig 18, flèche 31), et amène ce dernier en position de remplissage au-dessous de la zone de stockage 8 (fig 19). q) Le chariot 14 reculo (fig 19, flèche 32) jusqu'à sa position de fin de course arrière (fig 20), et le cycle précédemment défini reprend à la phase j). Le cycle comprenant les phases 1) à q) est lui aussi indépendant de celui qui comprend les phases a) et b), ce dernier pouvant donc continuer à se dérouler normalement dans les conditions précédemment définies pendant les phases 1) à q). En ajustant la butée rNglable et amovible 10, on peut faire fonctionner le dispositif suivant l'invention avec des lopins de différentes longueurs. On peut aussi récupérer les lopins 4 directement à leur sortie de la cisaille. Pour cela, on démonte la butée 10, on met hors service le pous- soir 7 et le mécanisme de transfert 9, et on installe une goulotte 33 dans le prolongement du convoyeur. cette goulotte étant adjacente à l'extrémi- té inférieure du convoyeur 6 (fig 1). La cisaille fonctionne dans ce cas de façon traditionnelle. On comprend que le dispositif suivant l'invention permette, par des réglages appropriés, de ranger les lopins soit en rangées soit en oou- ches à l'intérieur des conteneurs 19. L'avantage essentiel dn dispositif et du procédé suivant l'invention réside en ce que ceux-ci permettent de produire des lopins de plus d'un mètre de long et d'un poids atteignant 100 à 140 kg environ 30 fois plus vite qu'avec une scie circulaire, et ceci avec une sécurité accrue pour le personnel qui n'est plus tenu à manipuler les lopins directement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour évacuer et ranger des lopins découpés par une cisaille dans une barre de grande longueur, comportant un convoyeur à rou- leaux disposé de façon à recueillir les lopins à la sortie de la cisaille, et incliné vers le bas à partir de la cisaille pour que les lopins s'en éloignent par gravité, des noyens de manutention, d'évacuation et de stockage étant prévus pour expédier les lopins dans des conteneurs, et ca ractérisé en ce que ces moyens comprennent - un poussoir animé d'un mouvement alternatif suivant une direction sensiblement parallèle aux axes des rouleaux du convoyeur, ce poussoir étant placé à proximité d'une butée contre laquelle les lopins sont stop pés à l'extrémité du convoyeur, - une sone de stockage intermédiaire située d'un côté du convoyeur pour recevoir les lopins poussés hors du convoyeur par le poussoir, - un mécanisme de transfert qui recueille les lopins déposés sur la zone de stockage intermédiaire pour les transférer dans un conteneur placé en attente au-dessus de la sone de stockage. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en oe que le ou les vérins actionnant le poussoir et la zone de stockage intermédiaire sont situés de part et d'autre de l'extrémité inférieure du convoyeur, au-dessus d'un espace réservé au passage des conteneurs. 3. dispositif suivant l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que la zone de stockage intermédiaire est consti- tuée par deux supports rectilignes parallèles aux rouleaux du convoyeur et définissant un plan sensiblement horizontal, chaque support rectiligne étant solidaire d'une protubérance qui s'étend vers le haut à partir de son extrémité situés à distance du convoyeur pour constituer une butée d'arrêt vis-à-vis des lopins que le poussoir pousse sur la zone de stocka- ge. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications prdcEden- tes, caractérisé en oe que son mécanisme de transfert comprend : - un chariot animé, à l'aide d'au moins un vérin hydraulique, d'un mouvement de déplacement alternatif de long de glissières horizontales sensiblement parallèles aux axes des rouleaux du convoyeur, - une fourche animée, à l'aide d'au moins un vérin hydraulique, d'un mouvement de déplacement cyclique alternatif le long de glissières vertica- les solidaires du chariot, cette fourche comprenant au moins deux bras sensiblement horizontaux qui s'étendent en direction du convoyeur à par- tir du chariot. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en se qu'un chemin de roulement destiné à supporter et à guider les conteneurs dans leurs déplacements est installé au-dessous de la zone de stockage et au- dessous du convoyeur, entre les glissières horizontales le long desquel- les se déplace le chariot, et parallèlement à ces glissières. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que la butée contre laquelle les lopins sont stoppés à l'extrémité du convoyeur est réglable et amovible, tandis qu'une goulotte est installée dans le prolongement du convoyeur, cette goulotte étant adjacente à l'extrémité inférieure du convoyeur. 7. Procédé pour la mise en oeuvre du dispositif suivant l'une quel conque des revendications précédentes, caractérisé en ee qu'il comprend les phases successives suivantes a) un lopin est coupé par la oisaille, il est de ce fait déposé sur le convoyeur, l'axe du lopin étant sensiblement orthogonal aux axes des rouleaux, et le lopin se déplace par gravité jusqu'à l'extrémité inférieure du convoyeur où il est stoppé par la butée prévue à cet effet b) en arrivant à l'extrémité inférieure du convoyeur, le lopin actionne un contact provoquant un mouvement de déplacement du poussoir, ce lui-oi poussant devant lui le lopin qui vient d'être coupé pour le faire passer du convoyeur à la sone de stockage intermédiaire, puis le poussoir revient immédiatement à sa position do départ c) le cycle comprenant les phases a) et b) recommence un nombre donné de fois, chaque lopin poussé sur la zone do stockage intermédiaire poussant devant lui le lopin qui est arrivé au cours du cycle précédent, et dès que la zone de stockage intermédiaire est remplie, le premier lopin atteint un contact qu'il actionne pour commander la mise en mouvement du mécanisme de transfert à partir de la phase d) ci-dessous t d) la fourche du mécanisme de transfert, qui était auparavant on position d'attente au-dessous des lopins situés sur la sone de stockage, s'élève légèrement pour soulever les lopins au-dessus de la zone de sto ckage intermédiaire e) le chariot du mécanisme de transfert, qui était auparavant en position de repos contre la sone de stockage intermédiaire, recule en S loignant de ladite zone ;; f) ce mouvement de recul cesse quand la fourche ne se trouve plus au-dessus de la zone de stockage intermédiaire, et la fourche descend alors jusqu'à une position située au-dessous du niveau de la zone de stockage, et au-dessus du niveau supérieur dn conteneur g) le chariot avance pour que les lopins que porte la fourche avan cent au-dessus du conteneur h) la fourche recommence à descendre jusqu'à ce que les lopins portés par cette fourche se posent sur le Conteneur i) le chariot recule jusqu'à la position de fin de course arrière qui est celle définie dans la phase f) j) la fourche remonte de façon à être légèrement au-dessous des lopins situés sur la zone de stockage intermédiaire k) le chariot avance à nouveau, et le cycle comprenant les phases a) b k) peut recommencer. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que,lorsque le conteneur est plein après que la fourche du mécanisme de transfert ait déposé ses lopins sur le conteneur au cours de la phase h) , le cycle suivant s'intercale entre les phases i) et j) ci-dessus 1) la fourche descend jusqu'à une position de fin de course inf4- rieure suivant laquelle les extrémités libres de la fourche se trouvent en regard an cadre inférieur du conteneur ç r) le chariot avance en poussant devant lui le conteneur rempli t s) le chariot recule jusqu'à sa position de fia de course arrière en abandonnant le conteneur rempli à un poste d'enlèvement ; o) un système d'alimentation on conteneurs vides place un conteneur vide sur la fourche 3 p) le chariot avance avec le conteneur vide on amenant ce dernier au-desseus de la sone de stockage intermédiaire t q) le chariot recule jusqu'à sa position de fin de course arrière. 9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le cycle comprenant les phases a) et b) continue à se dérouler tout à fait indépendamment du cycle comprenant les phases d) à k) et du cycle comprenant les phases 1) à q), le cycle des phases a) et b) se déroulant ainsi autant de fois qu'il y a de lopins dans une rangée horisontale au conteneur, tandis que la fourche dépose sur le conteneur une rangée horizontale complète de lopins à chaque phase h). 10. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé on ce que la fonction de cisaillage est - interdite pendant le déroulement de la phase b) - autorisée pendant le déroulement de toutes les antres phases.