Brevet FR2424871A1 — publié le 19791130

La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour le repliage de la flèche sur une grue à flèche horizontale et à montage rapide. Habituellement, sur une grue du type précité, le repliage de la flèche est effectué à l'aide d'un câble auxiliaire en liaison avec un treuil annexe, ou un tambour spécial. L'invention vise à simplifier la conception d'une telle gmre en évitant l'utilisation dudit câble auxiliaire. Un dispositif suivant l'invention, pour le repliage de la flèche sur une grue à flèche distributrice horizontale et à montage rapide, comportant an chariot distributeur relié à deux câble de commande, à savoir un premier câble qui part vers l'avant du chariot, s'enroule autour d'une poulie de renvoi, repart vers l'arrière en sens inverse, puis s'enroule sur un tambour d'entratnement, et un deuxième omble qui part vers l'arrière du chariot pour aller s'enrouler sur un tambour d'entraîa@@ent, la flèche comprenant deux parties, à savoir un pied de flèche susceptible de se rabattre vers le bas le long du mât de la grue, et une pointe de flè- che susceptible de se rabattre vers le haut contre le pied de flèche prda- lablement rabattu, et il est caractérisé en ce que des poulies sont pr6- vues pour que ledit premier câble s'étende en partie hors de la flèche et au-dessus d'elle au niveau de la zone de jonction du pied de flèche et de la pointe de flèche. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les emplacomante auxquels le premier câble sort de la flèche sont sit@és sensiblement à mi-longueur du pied de flèche et à mi-longueur de la pointe de flèche. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le deuxiè- me câble s'enroule sur une poulie de renvoi montée sur une glissière logée dans le mât et solidaire d'un contrepoids. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les premier et deuxième câbles s'entoulent sur le même tambour d'un treuil situé en haut du mât. Suivant une variante de l'invention, les premier et deuxième câbles s'enroulent sur le maie tambour d'un treuil situé en bas du mât. Le procédé pour le repliage de la flèche à l'aide du dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce qu'on effectue les opératiens suivantes t - on accroche le premier câble sur la pointe de flèche, Juste en avant du ohariot - on enroule ce premier câble sur le tambour du treuil pour replier la pointe de flèche vers le haut, contre le pied de flèche préalablement rabattue contre le mât. Suivant une variamte de l'invention, le pied de flèche est muni d'un hauban de retenue prévu de façon à défimir une structure en parallélogramme, si bien que lorsqu'on rabat le pied de flèche vers le bas la pointe de flèche reste horizontale, lo chariot étant libre de se déplacer tandis que la glissière et le contrepoids maintiennent les câbles sous tension légère. Suivant une variante de l'invention, avant de commander le rabattement vers le bas du pied de flèche, on amène le chariot en butée à l'a- vant de la pointe de flèche, tandis que, pendant le mouvement de rabatte ment du pied de flèche, on maintient la pointe de flèche sensiblement ho. rizontale par enroulement du premier câble satour du tambour. Le dessin annexé, donné à titre d'exdemple non limitaif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue latérale d'une grue équipée du dispesitif suivant l'invention. - Figure 2 est une vue en perspective de la partie haute de cette grue. - Figure 3 est une vue schématique des câbles de distribution de cette grue. - Figures 4 à 6 sont des vues en perspectives illustrant les phases sucoessives du fonctionnement. - Figure 7 est une vue de dessus correspondant à la figure 6. - Figures 8 et 9 sont deux vues latérales montrant des variantes. On a représenté sur la figure 1 une grue à montage rapide en position de flèche horisontale, Cette grue comporte une flèche 1 et un mât 2. Le flèche 1 se compose d'un pied de flèche 3 et d'une pointe de flèche ss. Le pied de flèche 3 est articulé sur le sommet du mât 2 par un pivot 5. La pointe de flèche 4 est articulée sur le pied de flèche 3 par l'intermé- diaire d'un élément 6(fig 2). La flèche distributrice 1 est munie d'un chariot 7 relié à des câ- bles de commande 8 et 9.(fig 3). Le câble 8 part vers l'avant du chariot, s'enroule sur une poulie de renvoi 10 pré@ue à l'extrémité libre de la pointe de flèche 4, puis repart en sens inverse. Arrivé sensiblement à mi-longueur de la pointe de flèche 4, le câble 8 sort de la flèche en passant sur deux poulies 11 et 12, pais chemine au-dessus de la flèche jusqu'à mi-longueur du pied de flèche 3 où ce câble passe sur deux pou- lies 13 et 14 pour rentrer à nouveau dans la flèche et aller s'enrouler sur le tambour fileté 15 d'un trouil placé au s@mmet du mât 2.Le câble 9. qui est accroché à l'arrière da chariot distributeur 7, part directement vers l'arrière à l'intérieur de la flèche, passe sur une poulie de renvol 16 située au sommet du mât, passe sur une poulie 17 montée sur une glissière 18 porteuse d'un contrepoids 19, puis rejoint le tambour 15 pour s'y enrouler. Le att peut Btre télescopique, et comporter une partie interne 2a et une partie externe 2b. On sait que, en servie, on déplace le chariot en commandant la rotation du tambour 15. Quand le tambour 15 tourne dans le sens de la flèche 20, le chariot se déplace vers l'avant, tandis que quand le tambour tourne dans le sens de la flèche 21, le chariot se déplace vers l'arriè- re. le contrepoids 19, qui agit sur la glissière 18, assure la tension des câbles. En fonctionnement normal, la glissière 18 est immobilisée par rapport au att. Pour replier la flèche, on procède de la manière suivante On commence par rabattre le pied de flèche 3 vers le bas, contre le att 2, ce qui est une opération classique. Ainsi, sur la figure 4 qui représente la grue en cours de démontage, on voit que le att intérieur 2a est rentré dans le mât extérieur 2b, et que le pied de flèche 3 est plaqué contre le mât extérieur. La pointe de flèche 4 et l'élément 6 sont sensiblement herizontaux. Ensuite, on place de préférence le chariot 7 dans l'élément 6, et on décroche le câble 8 du chariot pour l'accrocher sur un point d'ancrage 22 de la pointe de flèche 4, pour éviter de créer par la suite des couples antagonistes au mouvement de repliage. En faisant tourner le tam- bour 15 dans le sens de la flèche 20, on fait basculer la pointe de flè- che 4 vers le haut (fig 5). Simultanément, la glissière 18 descend en maintenant tenda le cible 9 qui se déroule du tambour 15. On poursuit ce mouvement jusqu'à ce que la flèche soit complètement repliée (fig 6), après quoi on la verrouille. Par la suite, pour limiter l'encombrement de la grue pendant le transport, on fait basculer sur le c8té la pointe de flèche 4 (fig 7). Comme on l'a vu plus haut, la pointe de flèche 4 reste toujours sen- siblement horizontale pendant que l'bn rabat vers le bas le pied de flèche 3. Plusieurs moyens permettent d'aboutir à ce résultat. L'un de ces moyens consiste à utiliser une grue munie d'un hauban de retenue prévu de fagon à définir une structure articulée en parallélogramme. On se reportera à la figure 8 où les quatre axes d'articulation sont repérés en 23, 24, 25 et 26. Une grue de ce type est décrite par exemple dans la demande de brevet frangais déposée le 3 avril 1975 sous le numéro 75 11 148.Dans ce cas, on laisse le chariot 7 se déplacer li- brument au cours du mouvement de descente du pied de flèche 3. Puisque le tambour 15 reste fixe, c'est la glissière 18 Nui se déplace vers le bas n maintenant tondus les câbles 8 et 9 malgré le raccourcissement de la portion du câble 8 située en dehors de la flèche 1. Un autre moyen consiste à amener le chariot 7 on butée à l'avant de la pointe do flèche 4 au début du mouvement de descente du pied de flèche 3 (fig 9), puis à faire tourner progressivement le tambour 15 dans le sens de la flèche 20 (voir fig 2) au fur et à mezure de la descente du pied de flèche 3. Le poids de la pointe de flèche est ainsi supporté par le câble 8.Le câble 9 se déroule pendant que le 0ble 8 s'enroule sur le tambour 15, mais ce câble 9 gai ne supporte aucune charge reste tendu sous l'action de la glissière 18 qui descend dans le mât 2. Le treuil portant le tambour 15 pourrait être disposé à un tout autre endroit dans la grue, et en particulier à la base du mât ou sur un châssis tournant de grue, sans modification du dispositif suivant l'in mention. L'originalité du dispositif selon l'invention réside dans le choix d'un passage judicieux des câbles entraînant le chariot de flèche distri butrice, une portion de câble étant maintenue antre des poulies de sortie pour circuler au-dessus de la flèche, lesdites poulies de sortie étant situées de part et d'autre de la charnière d'articulation de la pointe de flèche sur le pied de flèche. Cela permet d'obtenir un bras de levier na- turel pour effectuer la manoeuvre de la pointe de flèche à l'aide de l'un des deux câbles de distribution, l'autre câble, non étant gardé sous tension par action d'un oontrepoid. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le repliage de la flèche sur une grue à flèche distributrice horizontale et à montage rapide, la flèche comprenant un pied de flèche et une pointe de flèche articulés l'un sur l'autre, caractérisé en ce qu'une portion d'un câble de commande du chariot de flèche distributrice est maintenue entre des poulies de sortie pour circuler au-dessus de la flèche, lesdites poulies de sortie étant situées de part et d'autre de la charnière d'articulation de la pointe de flèche sur le pied de flèche. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les emplacements des poulies de sortie sont situés sensiblement à mi-longueur du pied de flèche, et à mi-longueeur de la pointe de flèche. 3. Dispositif suivnnt l'uns quelcnque des revendications i et 2, caractérisé en ce que le premier câble de commande du chariot de flèche distributrice part vers l'avant du chariot, s'enroule autour d'une poulie de renvoi montée à l'extrémité libre de la pointe de flèche, repart vers l'arrière en sens inverse, présente une portion circulant hors de la flè- che, au-dessus de la flèche, entre lesdites poulies de sortie, puis va s'enrouler sur le tambour d'un treuil, le denxième câble de commande du chariot de flèche distributrice partant vers l'arrière du chariot, passant sur un système de tension, puis allant finalement s'enrouler sur ledit tambour du treuil. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le glissière qui ost logée dans le mât et qui est solidaire d'un contrepoids. 5. Dispositi@ suivant l'une quelconque des revendications prdoeden- tes, caractérisé on ce que le treuil de commande des câbles de distribution est situé en haut du att 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, ca- ractérisé en ce que le treuil de commande des câbles de distribution est situé à la base du mât. 7. Procédé pour la mise en oeuvre du dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on commande les mou vements de pivotement de la pointe de flèche par rapport au pied de flb- che en enroulant plus OU moins sur le tambour du treuil de distribution le câble de distribution qui comporte une portion circulant au-dessus de la flèche, l'extrémité dudit câble étant verrouillé. sur la flèche. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'on verrouille ledit câble sur la flèche en amenant le chariet do distribution en butée à l'extrémité libre de la pointe de flèche. 9. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'on ver- rouille ledit câble sur la flèche en le décrochant an chariot distribu teur et en l'accrochant directement sur la flèche. 10. Procédé suivant l'ume quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que, pendant le mouvement de rabattement vers le bas du pied de flèche, on maintient la pointe de flèche sensiblement horizontale par enroulement progressif sur le tambeur du treuil de treuilbution dn eible de distribution comportant une portion eirculant au-dessus de la flèche.