Brevet FR2394201A1 — publié le 19790105

La présente invention concerne un moteur pas-à-pas et, plus particulièrement, un moteur pas-à-pas comportant un stator fendu en deux pièces fixées sur une plaque de base supérieure ou sur une plaque de base inférieure, sous forme enrobée, le rotor pouvant être sensiblement réduit par rapport auxmoteurspas-à-pas connus, tandis que le flux magnétique engendré peut être accru. La moteur pas-à-pas conforme à-l'invention est de préférence utilisé dans les montres à quartz. On sait que ,récemment,les moteurs pas-à-pas ont été assemblés au moyen d'une plaque de base inférieure ou d'une plaque de base supérieure en résine présentant des trous d'axe pour des rouages de la montage façon à former une seule pièce, ce qui permet de réaliser des montres de plus en plus petites. En particulier, le trou d'axe pour le rotor est réalisé dans la plaque de base inférieure ou dans la plaque de base supérieure en résine présentant les différents trous d'axe et, de plus, le stator du moteur est monté à la périphérie d'un trou d'axe du rotor. I1 y a deux méthodes préférées pour monter le stator. Une de ces méthodes est telle que le stator est monté sur la surface de la plaque de base inférieure ou de la plaque de base,supérieure au moyen de vis,tandis que dans l'autre méthode, le stator s'adapte sur la plaque de base inférieure ou sur la plaque de base supérieure par enrobage. Les figures 1 et 2 annexées illustrent des modes de réalisation connus dans lesquels le stator du moteur a été fixé sur la plaque de base inférieure suivant les deux méthodes mentionnées ci-dessus, respectivement. Sur la figure 1 , on a représenté un mode de réalisation dans lequel le stator du moteur pas-à-pas a été monté sur la plaque de base inférieure par la première méthode, c'est-à-dire au moyen de vis. Comme on le verra sur la figure 1, la plaque de base inférieure 1 présente un trou la pour le rotor et un stator fendu compose de deux pièces 3 et 4 qui sont montées autour dudit trou d'axe du rotor pratiqué dans la plaque de base inférieure,au moyen de vis 5 . De plus, pour engendrer de façon efficace le flux magnétique commandant le rotor au moyen des pièces de stator 3 et 4, les portions 3a et 4a des pièces 3 et 4 sont disposées en face l'une de l'autre avec un entrefer A d'environ 0,3 mm. Les références 3b et 4b désignent des trous pratiqués respectivement dans les pièces 3 et 4, la plaque de base inférieure 1 comportant des bossages de positionnement lb venant en correspondance desdits trous 3b et 4b.Ainsi, le moteur pas-à-pas pour montre à quartz est formé en disposant un rotor 2 entre le trou d'axe la de la plaque de base inférieure 1 et l'autre trou d'axe de la plaque de base supérieure (non représentée sur les dessins) , de sorte que le rotor puisse tourner librement et de plus en montant les pièces polaires 6a et 6b d'une bobine d'excitation 6 sur les portions d'extrémité 3b et 4c des pièces 3 et 4. Cependant, on a trouvé que la méthode de montage décrite ci-dessus en regard de la figure 1 présentait les inconvénients suivants. Notamment, les pièces 3 et 4 peuvent prendre des pzs-tions de montage non coplanaires dans ce processus de montage appliqué à une fabrication en série et il est complexe de prendre les mesures nécessaires pour que l'entrefer A entre les pièces 3 et 4 ait la largeur appropriée lorsque l'on serre les vis 5. Sur la figure 2, on a illustré un mode de réalisation dans lequel le stator du moteur pas-à-pas est fixé à la plaque de base inférieure par la deuxième méthode indiquée ci-dessus, c'est-à-dire la méthode d'enrobage. Les divers éléments de ce mode de réalisation qui sont semblables à ceux du mode de réalisation de la figure 1, portent des références identiques. Comme on peut le voir sur la figure -2, la plaque de base inférieure 1 comporte un trou la pour le rotor et le stator 7 est enrobé de façon à former partie intégrante de la plaque de base inférieure 1. On notera cependant que l'enrobage du stator 7 présente des inconvénients à côté des avantages. L'avantage principal consiste en ce que le stator 7 est moulé d'une seule pièce ;on peut réaliser une ouverture 7a dans ledit stator à un emplacement déterminé pour loger le stator 7, cette ouverture 7a pouvant avoir une forme déterminee qui procure des caractéristiques de fonctionnement uniforme au moteur pas-à-pas. Au contraire, l'inconvénient principal réside en ce que, puisque le stator 7 est d'une seule pièce, il en résulte une réduction de l'efficacité de génération du flux magnétique dans l'ouverture 7a du stator 7. En conséquence, le champ magnétique engendré par la bobine d'excitation 6 doit être important et il en résulte une consommation de puissance importante, ce qui entraine l'usure rapide de la source d'alimentation. L'objet de la présente invention est d'éliminer ces différents inconvénients et de fournir un nouveau moteur pas-à-pas comportant un stator fendu en deux pièces enrobées dans une plaque de base supérieure ou dans une plaque de base inférieure et formant une seule pièce, de manière à engendrer dans le stator un flux magnétique important pour la commande du rotor. Un autre objet de la présente invention est de fournir un moteur pas-à-pas dont le stator est fendu en deux pièces et caractérisé en ce que les pièces du stator peuvent être facilement fixées sur la plaque de base supérieure ou sur la plaque de base inférieure par enrobage. Encore un autre objet de la présente invention est de fournir un moteur pas-à-pas comportant un stator fendu en deux pièces qui présente des caractéristiques de fonctionnement uniformes, même lorsqu'il est produit en série un autre objet encore de la présente invention est de fournir un moteur pas-à-pas permettant de réduire sensiblement la consommation de puissance. Les figures 3 et 4 du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 3 montre un mode de réalisation du moteur pas-à-pas conforme à la présente invention, en vue en perspective , ce moteur comprenant un stator fendu composé de deux pièces fixées sur une plaque de base inférieure et enrobée. La figure 4 est une vue en coupe de la combinaison d'un moule supérieur et d'un moule inférieur illustrant le procédé de réalisation d'un moteur pas-à-pas selon l'invention. Dans le mode de réalisation montré sur la figure 3, les pièces de stator 9 et 10 sont fixées sur la plaque de base inférieure 11 par enrobage. Sur la figure 4, on a illustré la façon dont les pièces de stator 9 et 10 sont fixées sur la plaque de base l1, sous forme enrobée, la référence 12 désignant un moule supérieur, la référence 13 un moule inférieur et la référence 14 un noyau de moulage en matière magnétique. Le noyau magnétique 14 comporte une protubérance 14a pour former le logement du rotor et de plus une protubérance 14b pour former le trou de logement de l'axe du rotor, cette protubérance 14b étant au centre de l'extrémité de l'entretoise 14. Les pièces de stator 9 et 10 sont supportées par des bossages de positionnement 12 et 13 prévus dans le moule supérieure 12 et dans le moule inférieure 13 et,de plus, la face périphérique 14c de la protubérance 14a exerce une attraction sur lesdites pièces de stator. En remplissant l'espace 15 ménage entre les moules 12 et 13 d'une résine fluide, les pièces de stator 9 et 10 peuvent être enrobées d'une résine synthétique et fixées dans leur position représentée sur la figure 4.De plus, le moteur pas-à-pas pour montre à quartz peut être obtenu en plaçant un rotor 2 entre le trou d'axe lla de la plaque inférieure Il et le trou d'axe ménagé dans la plaque de base supérieure (non montrée par les dessins) de façon à permettre au rotor de tourner librement et due plus, en plaçant les pièces polaires 6a et 6b de la bobine d'excitation 6 sur les portions d'extrémité 9a et 10a des pièces de stator 9 et 10. La référence llb désigne des trous ménagés dans la plaque de base inférieure 11 et destinés à servir de paliers pour différents rouages de l'horloge. De plus, seule la protubérance 14a pour former le logement du rotor peut etre en une matière magnétique. Même, seule la face périphéri9ue 14c de la protubérance 14a a besoin d'être en une matière magnétique. En outre, on peut prévoir que le noyau de moulage 14 peut être inséré librement à travers la plaque de base supérieure 12 ou fixer ledit noyau de moulage à la plaque de base supérieure. Ainsi, grâce à l'invention, on obtient un moteur pas-à-pas dans lequel le rotor est composé de deux pièces fournissant un flux magnétique important et fixé correctement sur là plaque de base inférieure par enrobage, tandis que l'entrefer A est déterminé de façon précise entre les pièces 9 et 10. Cet entrefer A fonctionne comme une partie à résistance magnétique et permet au rotor 2 de tourner même lorsque le flux magnétique est faible. Ainsi, la force magnétique engendrée par la bobine d'excitation peut être relativement petite et on obtient un moteur pas-à-pas à consommation de puissance réduite. En outre, lorsque les pièces du stator sont solidarisées de la plaque de base inférieure par enrobage,le noyau de moulage magnétique retient les pièces du stator et les fixe en position et le moulage de la résine est effectué tout en maintenant un entrefer déterminé entre les pièces de stator qui se font face. 2n conséquence, si l'on fabrique le moteur selon l'invention en série, on obtient un entrefer de dimension constante entre les parties opposées de stator, et on obtient donc des moteurs pas-àpas à caractéristique uniforme. Puisque la résine s'introduit entre les portions opposées du stator, il n'y a pas de possibilité qu'une matière étrangère s'introduise entre lesdites portions, ce qui permet la génération d'un flux magnétique constant d'entraînement du rotor. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, mais au contraire comprend des modes de réalisation dérivés, comme par exemple celui qui résulterait de la fixation des pièces de stator sur la plaque de base supérieure par enrobage. REVENDICATIONS 1.- Moteur pas-à-pas du type comportant deux pièces de stator séparées par une fente, caractérisé en ce que lesdites pièces de stator sont rendues solidaires d'une plaque de base en étant maintenues écartées de façon fixe, le rotor étant supporté de façon à pouvoir tourner librement entre une plaque de base inférieure et une plaque de base supérieure, en résine, chacune comportant les différents de trous de palier pour les rouages d'une montre, tandis que le stator est pourvu d'une bobine d'excitation montée sur la plaque de base de laquelle lesdites pièces de stator sont solidaires. 2.- Moteur pas-à-pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de base sur laquelle sont fixées les deux pièces de stator est la plaque de base inférieure. 3.- Moteur pas-à-pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de base sur laquelle sont fixées les deux pièces de stator est la plaque de base supérieure. 4.- Procédé pour la réalisation du moteur pas-à-pas spécifié sous l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux pièces du stator sont maintenues dans un moule au moyen d'une pièce d'entretoise obturant la totalité du logement du rotor, ainsi qu'au moyen de bossages prévus dans lesdits moules et en ce qu'une résine est introduite dans le moule pour enrober lesdites pièces de stator.et former ladite plaque de base. 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce d'entretoise comporte un téton susceptible de former le trou de palier de l'axe du rotor dans ladite plaque de base. 6.- Procéde selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite pièce d'entretoise est au moins partiellement en une matière magnétique de manière à maintenir les pièces de stator par attraction magnétique pendant l'opération de moulage.