Brevet FR2411746A1 — publié le 19790713

La présente invention se rapporte à un plateau de manutention de charges à base quadrangulaire, en particulier de conteneurs ou de palettes, présentant une longueur telle qu'il puisse recevoir plusieurs charges les unes derrière les autres et comprenant des moyens pour la translation longitudinale des charges sur le plateau, des moyens pour le guidage latéral des charges et des moyens pour l'arrimage des charges. De tels plateaux de manutention qui peuvent être montés par exemple sur des camions ou sur des semi-remorques sont destinés en particulier à assurer le transfert de charges, sur un aéroport, entre les avions et l'aérogare de fret, et inversement. A leur sortie des avions, les charges sont reprises par exemple par des chariots élevateurs qui les déposent sur le plateau de manutention. Le plateau charge est transféré à l'aérogare, contre un quai équipé de rouleaux de manutention qui reprennent les charges au fur et à mesure que ces dernières sont déchargées du plateau, par les moyens de translation dont ce dernier est équipé.Le chargement des avions s'effectue en sens inverse, c'est-à-dire que les charges arrivant successivement sur les rouleaux du quai de l'aérogare sont reprises par le plateau de manutention, sont transférées sur ce dernier jusqu'à l'avion et sont chargées dans ce dernier à l'aide d'un chariot élévateur. Un problème particulier que posent de tels plateaux de manutention réside dans le fait que les charges arrivant individuellement sur les rouleaux de manutention du quai de l'aérogare doivent pouvoir être reprises automatiquement par le plateau dès qu'elles quittent le quai et être véhiculées par ce dernier depuis l'extrémité arrière du plateau placé contre le quai, en direction'de l'extrémité avant du plateau afin de dégager à l'arrière la place nécessaire pour les charges suivantes. I1 est donc nécessaire de prévoir sur le plateau des moyens de translation agissant sur les charges dès que ces dernières ont franchi l'extrémité arrière du plateau.Lors du déchargement du plateau à quai, il faut également que les charges puissent, par les moyens de translation de ce dernier, être pousses suffisamment loin sur le quai pour que les rouleaux moteurs du quai puissent les prendre en charge. Par ailleurs, les moyens prévus sur le plateau pour la translation longitudinale des charges doivent permettre une translation individuelle de ces dernières afin que, par exemple lors du déchargement à quai, les charges portées par le plateau ne soient pas transférées ensemble sur le quai mais puissent astre dégagées avec des intervalles suffisants du plateau au quai. Un plateau de manutention connu du type défini cidessus comprend, sur toute la longueur de sa surface de chargement, des batteries de roues entraînées par des moteurs hydrauliques. Les différentes batteries de roues peuvent être entrainées séparément, dans un sens ou dans l'autre, ce qui permet de déplacer les charges individuellement sur le plateau de chargement. Toutefois, la commande conjuguée des différentes batteries de roues est compliquée et des erreurs de manoeuvre peuvent donc se produire, notamment lorsque le plateau de chargement présente une grande longueur et comporte donc un grand nombre de batteries de roues. Un autre plateau de manutention connu du type défini ci-dessus comprend plusieurs rangées parallèles de rouleaux fous et un dispositif de translation longitudinale des charges constitué par un double crochet escamotable mobile sur toute la longueur du plateau de chargement. Pour pouvoir saisir une charge à l'extrémité arrière du plateau pour la transférer en direction de l'extrémité avant, le crochet doit être reculé à tel point qu'il déborde sur l'extrémité arrière du plateau de manutention. De ce fait, il n'est pas possible de rapprocher un tel plateau de manutention d'un quai jusqu'à ce que son extrémité arrière touche le quai. Par ailleurs, la sortie du crochet double est commandée par des rampes situées aux deux extrémités longitudinales du plateau de chargemeht, ce qui fait qu'il n'est pas possible de faire sortir un crochet par exemple entre deux charges sucessives se trouvant sur le plateau. Au contraire, il faut à chaque fois faire avancer ou reculer le double crochet jusqu'à l'extrémité avant ou à l'extrémité arrière du plateau pour iui faire saisir la charge extrême avant ou extrême arrière, de sorte que par exemple lors du déchargement le crochet fait reculer l'ensemble des charges situées sur le plateau. La présente invention a pour objet un plateau de manutention du type défini ci-dessus remédiant aux inconvénients des plateaux de manutention connus. Le plateau de manutention permet, lors de son chargement, de reprendre des charges dès que ces dernières quittent le quai et arrivent sur l'extrémité arrière du plateau. Le plateau permet lors du déchargement:, de faire reculer les charges individuellement sur le quai jusqu'S ce qu'elles quittent le plateau. Par ailleurs, le plateau de chargement conforme à l'invention permet de déplacer les charges individuellement, sur toute sa longueur, dans un sens et dans l'autre. Les moyens de translation des charges sur le plateau sont robustes et fiables et leur commande est simple et sans risque de fausse manoeuvre. Le plateau conforme à l'invention de manutention de charges à base quadrangulaire, en particulier de conteneurs ou de palettes, présente une longueur telle qu'il puisse recevoir plusieurs charges les unes derrière les autres. Ce plateau comprend des moyens pour la translation longitudinale des charges sur le plateau, des moyens pour le guidage lateral des charges et des moyens pour l'arrimage des charges. Les moyens de translation des charges comprennent au moins deux rangées longitudinales de rouleaux de manutention fous, s'étendant sur toute la longueur du plateau, au moins une ligne transversale de roues motrices susceptible d'être entraînées dans les deux sens, située à proximité de l'extré- mitéde chargement et de déchargement du plateau, ainsi qu'un chariot mobile en translation dans les deux sens sur toute la longueur du plateau, en dessous du plan de roulement des charges sur lesdits rouleaux et lesdites roues, au milieu de la largeur du plateau, ledit chariot portant un bras escamotable susceptible a d'être relevé à volonté de manière à dépasser vers le haut ledit plan de roulement des charges. La ou les lignes transversales de roues motrices situées à proximité de l'extrémité de chargement et de déchargement du plateau permettent, par exemple lors du chargement de ce dernier, de reprendre les charges dès qu'elles atteignent ladite extrémité du plateau et de les faire avancer sur le plateau jusqu'à ce qu'elles puissent être reprises par le bras du chariot et être transférées par ce dernier jusqu'S l'extrémité opposée du plateau. De préférence, ledit chariot est entrainé par une channe sans fin passant sur deux roues à channe verticales situées l'une à l'extrémité avant et l'autre à l'extrémité arrière du plateau, en dessous dudit plan de roulement des charges. Le bras escamotable du chariot est de préférence manoeuvré par un vérin pneumatique a double effet alimenté en air comprimé sous faible pression. Cela simplifie considérablement la commande du bras escamotable en ce sens que le vérin peut être alimenté en air comprimé en vue du relevage du bras pendant que le chariot passe en dessous de la charge qui doit être déplacée, le bras venant porter depuis le bas contre le fond de la charge et restant ainsi escamoté jusqu'S ce que le chariot ait atteint l'extrémité de la charge où le bras peut alors se relever automatiquement. il n'est donc pas nécessaire d'attendre que le chariot ait atteint l'extrémité de la charge pour commander le relevage du bras. Pour faciliter ie déplacement du chariot en dessous d'une charge, le vérin du chariot étant alimenté en vue du relevage du bras, il est avantageux que ledit bras porte au moins un rouleau à son extrémité libre, ce qui permet au bras sollicité par le vérin vers le haut de rouler sur le fond de la charge avec un frottement très réduit, donc sans risque d'usure. Le bras escamotable du chariot est avantageusement manoeuvré par le vérin par l'intermédiaire d'un système à compas. De préférence, ce bras constitue un premier des deux bras d'un levier coudé dont le second bras est articulée sur un premier axe horizontal fixé au chariot. Sur cet axe fixe est également articulé le'cylindre du vérin. Une biellette est articulée-suivant un second axe horizontal sur le premier bras du levier coudé et suivant un troisième axe horizontal sur la tige du piston du vérin. Ledit troisième axe est guidé par un coulisseau dans une glissière horizontale du chariot. De préférence, l'alimentation en air comprimé du vérin pneumatique du chariot est assurée par deux flexibles groupés sous une gaine commune et passant sur une poulie fixée à l'une des roues à chaine sur lesquelles passe la chaine du chariot, lesdits flexibles pénétrant ensuite dans un enrouleur à ressort. Les flexibles sont ainsi toujours maintenus tendus, quelle que soit la position du chariot, grâce à la traction exercée par l'enrouleur. La ou les lignes transversales de roues motrices; d'une part, et l'une desdites roues à chaine, d'autre part, sont de préférence entraînées par deux moteurs réversibles, à limiteurs de couple, de telle manière que la ou les lignes de roues motrices et le chariot impriment à une charge un mouvement de translation de même vitesse et dans le même sens. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un exemple de réalisation non limitatif d'un plateau de manutention conforme à 11 invention décrit ei-appès et illustré par le dessin annexé, sur lequel la fig. 1 est une vue d'ensemble en plan d'un plateau de manutention conforme à l'invention; les fig. 2 et 3 représentent schématiquement le dispositif de commande du bras du chariot, en position relevée et en position escamotée de ce bras. Le plateau horizontal de manutention de charges tel qu'illustré par la fig 1 l comprend un cadre l sensiblement rectangulaire, par exemple en profilés soudes Ce cadre peut être monté sur ou intégré à un châssis de véhicule, par exemple de camion ou de préférence de semi remorque. Quatre chemins de roulement parallèles constitués par des rouleaux de manutention fous 2 et s'étendant sur toute la longueur du cadre l sont répartis sur la largeur de ce dernier.Entre les deux chemins de roulement situés de chaque côté de l'axe médian longitudinal du cadre l est installé un chemin de passage 3 à profil ou revêtement anti-dérapant s'étendant également sur toute la longueur du cadre 1. Au milieu de la largeur du cadre 1 entre les deux rangées de chemins de roulement médians, se trouve un chemin de guidage 4 longitudinal formé de deux profilés 5 en U disposés de manière que leurs ailes horizontales soient tournées les unes vers les autres. Le chemin de guidage 4 s'étend quelque peu au-delà de l'extrémité de gauche du cadre 1, lequel est prolongé à cet endroit, au milieu de sa largeur, par une partie 6, Ce chemin de guidage 4 se termine à faible distance de l'extré- mité de droite du plateau. Les deux profilés 5 à ailes horizontales du chemin de guidage 4 servent de rails de guidage aux roues non représentées d'un chariot 7 déplaçable en translation longitudinale sous l'action d'une chaîne 8. La chaîne 8 passe à l'extrémité de gauche du plateau sur une roue de renvoi 9 montée sur la partie 6 et au voisinage de llextrOmitE de droite du plateau sur une roue d'entraînement 10 accouplée avec un moteur réversible non représenté situé en dessous du plateau. Le chemin de guidage 4 est installé sur le plateau de manière que le chariot 7 dont il assure le guidage soit situé en dessous du plan de roulement des charges sur les rouleaux 2. La fonction et la structure de ce chariot 7 apparaitront à la description des fig. 2 et 3. Au voisinage de l'extrémité de droite du plateau qui constitue l'extrémité de chargement et de déchargement de ce dernier sont montées deux files transversales de roues motrices comprenant chacune quatre roues motrices réparties sur la largeur du plateau. Les roues 11 qui sont du type à pneumatique sont installées sur le plateau de manière à dépasser légèrement vers le haut le plan de roulement des charges sur les rouleaux 2. Les roues 11 des deux files sont entraînées par un moteur réversible commun non représenté, situé en dessous du plateau L'une des files de roues 11 est située à proximité immédiate de l'extrémité de chargement et de déchargement du plateau. Des rails longitudinaux 12 servant de guidage latéral des charges sont montés sur les deux côtés longitudinaux du cadre 11. Ces rails 12 qui dépassent vers le haut le plan de roulement des charges sur les rouleaux 2 s'étendent sur toute la longueur du cadre 1 A l'extrémité de chargement et de déchargement du plateau, les rails 12 comprennent chacun une section 13 susceptible de pivoter dans un plan horizontal autour d'un axe vertical, de manière que les deux sections 13 opposées forment un V ouvert en direction de l'extrémité de chargement et de déchargement du plateau. On reconnaît enfin que le plateau porte des verrous d'arrimage 14 répartis sur le plateau en fonction de la taille des charges à manutenuionner. Ces verrous 14 qui sont escamotables pour permettre le passage des charges assurent la revenue longituciinaie des charges, la retenue transversale des charges se faisant par les rails 12. De tels verrous ne sont pas installés à l'extrémité de gauche du plateau, les charges étant retenues à cet endroit par une butée fixe 15. En se référant aux fig. 2 et 3, on va décrire ci-après la fonction et la structure du chariot 7. Ce chariot roulant en dessous du plan de roulement 16 des charges sur les rouleaux 2 porte un bras susceptible d'être relevé par un système à compas au-dessus du plan 16 en vue de la translation longitudinale des charges. Ce système à compas comprend deux leviers coudés 17 situés dans deux plans verticaux, parallèles à la direction longitudinale du chariot et du plateau de manutention, un seul de ces leviers étant visible sur les fig. 2 et 3. Entre les deux leviers 17 est installé un vérin pneumatique 18 à double-effet parallèle aux deux leviers 17. L'extrémité libre du bras 19 de chacun des deux leviers 17 et l'extrémité du cylindre 20 du vérin 18 sont articulées sur un même axe horizontal 21 fixé au chariot. Une biellette 22 est articulée par un 'premier axe horizontal 23 sur l'extrémité libre de l'autre bras de chacun des leviers coudés 17 et par un second axe horizontal 25 sur la tige de piston 26 du vérin 18. Le bras 24 est sensiblement à angle droit par rapport à l'autre bras 19 et est orienté vers le haut. Le vérin 18 est sensiblement horizontai,l'axe 25 portant, à chaque extrémité, un coulisseau 28 guidé dans une glissière horizontale 29 du chariot. La longueur de la biellette 22 et la course de sortie de la tige de îston 26 du vérin 18 sont choisies de façon que l'axe 23 par lequel la biellette 22 est articulée sur le bras 24 reste au-dessus de la tige de piston 26 quelle que soit la position de la tige 26. On reconnaît que les leviers 17 et la biellette 22 constituent un système à compas permettant d'escamoter le bras 24 du levier 17 en dessous du plan de roulement 16 des charges, par l'alimentation du vérin 18 dans un sens (fige 2), et de soulever le bras 24 au-dessus du plan de roulement 16 des charges, par l'alimentation du vérin 18 dans l'autre sens Cfig. 3). L'axe 23 par lequel la biellette 22 est articulée sur le bras 24 des leviers 17 porte deux galets 27 débordant sur l'extrémité libre du bras 24. L'axe 25 dont les coulisseaux 28 sont guidés dans les glissières horizontales 29 du chariot reprend les efforts verticaux exercés sur le bras 24, du fait que l'axe d'articulation 21 des leviers 17 et du cylindre 20 sur le chariot 7 est situé en dessous du plan de roulement 16 des charges, lorsque ce bras 24 pousse ou tire une charge en vue de la déplacer. L'alimentation en air comprimé du vérin 18 du chariot 7 est assurée par deux flexibles groupés sous une gaine commune. Les flexibles qui ne sont pas représentés passent sur une poulie fixée à la roue d'entraînement 10 de la chaîne 8. Les flexibles pénètrent ensuite dans un enrouleur automatique à ressort situé en dessous du plateau. Cet agencement assure que, quelle que soit la position du chariot 7, les flexibles qui passent dans le chemin de guidage se trouvent toujours tendus et ne risquent donc pas d'étre endommagés par le chariot 7. Le moteur entraînant la chaîne 8 et le moteur entraînant les deux lignes de roues 11 sont des moteurs réversibles, à limiteurs de couple. La commande de ces deux moteurs est avantageusement couplées de maniere que les roues 11 et le chariot 7 impriment à une charge un mouvement de translation de même vitesse et dans le même sens. I1 convient d'ailleurs de noter que toutes les commandes du plateau de manutention, aussi bien pour les deux moteurs précités que pour les verrous d'arrimage 14 et pour la manoeuvre commune des deux sections pivotantes 13 des rails de guidage longitudinaux 12, sont avantageusement groupées, par exemple à l'arrière du plateau, sur un côté de ce dernier. Ainsi, toutes les opérations de commande peuvent être effectuées aisément par un seul homme, à partir du sol. Les deux moteurs d'entraînement précités peuvent etre par exemple des moteurs hydrauliques ou électriques Dans ce dernier cas, ces moteurs peuvent être avantageusement alimentés indifféremment par une prise de quai ou par un alternatear monté sur le camion portant le plateau ou sur le tracteur tirant le semi-remorque portant le plateau. On va décrire ci-après le mode de chargement et de déchargement du plateau de manutention à quai. Chargement. Les sections pivotantes 13 des guides longitudinaux 12 étant écartées à la position 13a et les verrous d'arrimage 14 étant escamotés, l'opérateur amène le chariot 7 en position extrême arrière, le bras 24 étant escamoté. Lorsque la première charge arrivant sur les rouleaux de manutention installes sur le quai atteint à l'extrémité arrière du plateau, l'opérateur met en marche les roues motrices il dans le sens de chargement. Dès que la charge arrive sur ces roues 11, elle est avancée par ces dernières sur le plateau, en étant en même temps alignée sur le plateau par les deux sections-13 formant un V.Lorsque la charge a été avancée suffisamment sur le plateau pour échapper à l'action des roues motrices ll, sont extrémité arrière ayant dépassé le chariot 7 l'opérateur relève le. bras 24 du chariot 7 et fait avancer ce dernier qui accroche ainsi l'extrémité arrière de la charge et l'amène vers l'avant jusqu'au contact de la butée 15. L'opérateur arme ensuite les verrous d'arrimage situés derrière cette charge et ramène le chariot 7 à sa position extrême arrière en vue du chargement de la charge Suivante. Déchargement. En supposant que le plateau est entièrement chargé, c'est-8-dire que la dernière charge se trouve au-dessus des roues motrices 11, l'opérateur désarme les verrous d'arrimage 14 retenant cette dernière charge vers l'arrière. I1 met ensuite en marche les roues motrices il dans le sens de déchargement de sorte que la dernière charge soit transférée par les roues llxsur les rouleaux du quai. Pour les charges suivantes, l'operateur envoie successivement le chariot 7 à l'avant de chacune d'elles, désarme les verrous d'arrimage 14 retenant les charges vers l'arrière, et ramène les charges individuellement vers ltarrière à l'aide du chariot 7 jusqu'8 ce qu'elles soient reprises par les roues motrices 11 qui les transmettent sur les rouleaux du quai. Grâce à l'alimentation du vérin 18 du chariot 7 en air comprimé sous faible pression et grâce à la présence des galets 27 à l'extrémité libre du bras 24, la commande du chariot. 7 est simplifiée en ce sens qu'il n'est pas nécessaire de commander le relevage du bras 24 exactement au moment où le chariot 7 occupe la bonne position. En effet, il est possible, par exemple en vue du déchargement, de commander le relèvement du bras 24 pendant que le chariot 7, au cours de sa course de renvoi vers l'avant, se trouve encore en dessous de la charge devant être accrochée. Les galets 27 du bras 24 roulent alors contre le fond de la charge et le chariot 7 peut continuer son trajet jusqu'à l'extrémité avant de la charge où le bras 24 se relève alors automatique- ment pour accrocher la charge. I1 va de soi que de nombreuses modifications et variantes peuvent être apportées au mode de réalisation représenté et décrit sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, les rails de guidage 12 peuvent être réglables transversalement a la longueur du plateau, ce qui permet de leur donner des écartements différents en fonction des largeurs des charges. Ce réglage des rails de guidage peut également être commandé a partir du poste de commande pour les autres opérations. Au lieu de deux files transversales des roues motrices 11, il est possible de n'en utiliser qu'une seule située à l'extrémité arrière du plateau. Dans tous les cas, il est nécessaire que le chariot 7 puisse reculer a tel point que le bras escamotable 24 arrive en arrière de la file de roues motrices la plus avancée. Les roues motrices 11 à pneumatique pourraient également être remplacées par des rouleaux plus larges à bandage, mais les roues 11 plus étroites, au nombre de trois au moins, procurent un meilleur effet d'alignement des charges arrivant de travers a l'extrémité de chargement du plateau. Par le frottement sur les roues 11, il se produit un effet différentiel dès que la charge arrive sur deux des roues 11 de la même file, ce qui fait pivoter la charge sur les roues déjà en contact avec elle. Cet effet d'alignement des charges serait moins efficace avec des rouleaux moteurs plus larges en raison du frottement accru qui gênerait ce mouvement de pivotement. Par ailleurs, il est possible de prévoir sur le plateau des guides latéraux intermédiaires escamotables pour des charges plus petites, ces guides intermédiaires étant de préférence du type Usurpasseblei' etest dire des guides s'effaçant h'eur-mènes aw passage d'une Charge plus grande. REVENDICATIONS 1. Plateau de manutention de charges à base quadrangulaire, en particulier de conteneurs ou de palettes, susceptible d'être monté par exemple sur un camion ou sur un semiremorque et présentant une longueur telle qu'il puisse recevoir plusieurs charges les unes derrière les autres, ledit plateau comprenant des moyens pour la translation longitudinale des charges sur le plateau, des moyens pour le guidage latéral des charges et des moyens pour l'arrimage des charges, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour la translation longitudinale des charges comprennent au moins deux rangées longitudinales de rouleaux de manutention fous, au moins une ligne transversale de roues motrices susceptibles d'êtré entraînés dans les deux sens, située a proximité de l'extrémité de chargement et de déchargement du plateau, et un chariot mobile en translation longitudinale dans les deux sens sur toute la longueur du plateau, en dessous du plan de roulement des charges sur les rouleaux, au milieu de la largeur du plateau, ledit chariot portant un bras escamotable susceptible d'être relevé à volonté de manière à dépasser vers le haut ledit plan de roulement de charges. 2, Plateau de manutention suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit chariot est entraîné par une chaîne sans fin passant sur deux roues à chaine verticales situées l'une à l'extrémité avant et l'autre à l'extrémité arrière du plateau, en dessous du plan de roulement des charges sur les rouleaux. 3, Plateau de manutention suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit bras escamotable du chariot est manoeuvré par un vérin pneumatique à double effet alimenté en air comprimé sous faible pression. -4. Plateau de manutention suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit bras escamotable est manoeuvré par ledit vérin par l'intermédiaire d'un système à compas. 5, Plateau de manutention suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit bras escamotable constitue un premier bras d'un levier coudé dont le second bras est articulé sur un premier axe horizontal fixé au chariot, axe sur lequel est également articulé le cylindre dudit vérin, et qu'une biellette est articulée sur ledit premier bras du levier coudé suivant un second axe horizontal et sur la tige du piston du vérin suivant un troisième axe horizontal portant a chaque extrémité un coulisseau guidé dans une glissière horizontale du chariot. 6. Plateau de manutention suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5i caractérisé par le fait que l'alimentation en air comprimé dudit vérin pneumatique est assurée par deux flexibles groupés sous une gaine commune et passant sur une poulie fixée à l'une desdites roues à chaîne, pour pénétrer ensuite dans un enrouleur à ressort. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit bras escamotable porte au moins un galet à son extrémité libre. 8, Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit chariot est guidé de manière à pouvoir reculer en direction de l'extrémité arrière du plateau jusqu'à un point tel que son bras escamotable arrive en arrière de la file de roues motrices la plus avancée, 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la ou les lignes transversales de roues motrices, d'une part, et l'une desdites roues à chaine, d'autre part, sont entraînées par deux moteurs réversibles à limiteurs de couple, de telle manière que la ou les lignes de roues motrices et ledit chariot impriment à une charge un mouvement de translation de même Vitesse et dans le même sens.