Brevet FR2427179A1 — publié le 19791228

La présente invention se rapporte à un dispositif de serrage tel que ceux utilisés dans l'industrie automobile et destiné à maintenir sur un support une pièce à serrer en vue notamment de son assemblage par soudure par points. Dans la demande de brevet NO 77 35 820 du 29 Novembre I977 au nom du Demandeur, on a décrit un dispositif de serrage comportant un corps destiné à être fixé sur un support d'un objet à serrer5 un bras de serrage articulé, par une extrémité, sur un axe horizontal et susceptible d'occuper deux positions, une position de serrage active et une position de libération et un vérin pneumatique dont la tige du piston est reliée par une liaison cinématique au bras, ledit dispositif comportant un renvoi à sonnette articulé sur le corps sur un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras et présentant deux branches5 la première étant reliée à la tige du piston, tandis que la deuxième comporte articulée sur un axe parallèle à ltaxe de pivotement du bras5 l'une des extrémités d'une bielle dont l'autre extrémité est articulée en un p oint intermédiaire du bras sur un axe parallèle à l'axe de pivotement dudit bras5 les positions relatives de l'axe de basculement du renvoi à sonnette, de l'axe d'articulation d'une des extrémités de la bielle sur le bras et de l'axe d'articulation de l'autre extrémité de ladite bielle à l'extrémité de la deuxième branche étant telles que lorsque le bras de serrage est en position active, ils sont situés dans un meme plan. Une telle disposition présente l'avantage que dans la position de serrage active du bras5 celui-ci ne peut être pivoté même lil n'est plus soumis à l'action du vérin. Un tel dispositif présente néanmoins l'inconvénient qu'obligatoirement le corps est ouvert pour laisser le passage du bras de serrage et on a constaté que le mécanisme risquait d'etre endommagé par la projection notamment de résidus de soudure. L'un des buts de la présente invention est de perfectionner un tel dispositif de manière à pallier l'inconvénient ci-dessus énoncé. Les perfectionnements objet de la présente invention s'appliquent à des dispositifs de serrage à commande pneumatique du type comportant un corps destiné à etre fixé sur un support d'un objet à serrer, un bras de serrage articulé par une extrémité sur un axe de pivotement et susceptible d'occuper deux positions, une position de serrage active et une position de libération, et un vérin pneumatique dont la tige du piston est reliée par une liaison cinématique au bras, et sont caractérisés en ce que l'axe de pivotement estprolongé à l'extérieur du corps et le bras est monté sur ledit prolongement,-la tige du piston étant reliée à l'une des branches d'un renvoi à sonnette articulé sur un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras, tandis que l'autre branche est articulée à l'une des extrémités d'une biellette dont l'autre extrémité s'articule-sur un élément intermédiaire solidaire de l'axe de pivotement du bras, les positions relatives de l'axe de basculement du renvoi à sonnette de l'axe d'articulation d'une des extrémités de la biellette sur l'élément intermédiaire et de l'axe d'articulation de l'autre extrémité de ladite biellette à 1' extrémité de la deuxième branche étant telles que, lorsque le bras de serrage est en position active, ils- sont situés dans un meme plan. Grâce à cette disposition, le corps peut être complétement fermé et ainsi on évite que le mécanisme puisse être endomma gé. Suivant une caractéristique constructive particulière, le prolongement de l'axe de pivotement a une section carrée et le bras est percé d'un trou circulaire avec des crans décalés angulairement de450. Grâce à cette disposition, on peut caler le bras de serrage dans différentes positions angulaires et ainsi -serrer des pièces plus ou moins épaisses. Suivant encore une autre caractéristique constructive, l'axe de pivotement est prolongé des deux côtés du corps.Ainsi on peut monter le bras de part et d'autre du corps. De préférence, le bras de serrage présente un coude. Suivant une caractéristique particulière, l'élément intermédiaire affecte la forme drun U et le corps présente, sur ses faces antérieures et supérieures, des ouvertures obturées par des plaques amovibles. Ainsi, on peut, si on le désire, réaliser le dispositif de serrage tel que décrit dans le brevet NO 77 35 820 au nom du Demandeur, dans ce cas les plaques amovibles étant retirées et le bras de serrage étant soudé sur la surface externe de l'âme de l'élément intermédiaire. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins Fig. I est une vue en élévation d'un dispositif de serrage selon l'invention, Fig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure I, Fig. 3 est une vue en coupe similaire g la figure ? le bras de serrage étant supposé en position de libération; Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2, Fig. 5 est une vue en perspective d'un détail montrant le montage d'un bras. Le dispositif représenté aux figures est constitué d'un corps I destiné à être fixé à un support, non représenté, d'un objet à serrer en vue d'un usinage. A la partie inférieure du corps, il est prévu un vérin pneumatique 2 dont la tige 3 coulisse verticalement et est solidaire, à son extrémité libre, d'une chape 4 traversée par un axe 5 sur lequel s'articule l'une des extrémités d'une biellette 6 dont l'autre extrémité est articulée sur un axe 8 sur l'une des branches 7 d'un renvoi à sonnette désigné dans son ensemble par la référence 10 et articulé sur un axe II du corps I. Le corps I présente une ouverture I2 sur sa face antérieure, ouverture qui est masquée par une plaque 13 fixée par des vis I4 se vissant dans des taraudages du corps I. La face supérieure dudit corps I présente également une ouverture I5 qui est obturée par une plaquette I6 fixée par des vis I7 se vissant dans des taraudages des bords de l'ouverture I5. Le corps I est percé sur ses faces adjacentes à sa face antérieure de deux trous alignés 21 qui constituent des paliers pour deux axes de pivotement 22 dont les extrémités libres, qui s'étendent à l'extérieur du corps et qui constituent des prolongements 23, présentent une section carrée. Les axes 22 sont prolongés à l'intérieur du corps par des tourillons 24 de diamètre infé rieur~à celui desdits axes et engagés dans des trous 25 correspondant des ailes 26 d'un élément intermédiaire 27 affectant la forme d'un "U". Les tourillons 24 sont engagés à force dans les trous 25 des ailes 26 de l'élément intermédiaire 27 et pour assurer leur solidarisation, il est encore prévu une vis 28 traversant l'un des axes 22 et se vissant dans un taraudage correspondant de l'une des -ailes 26. La seconde branche 29 du renvoi à sonnette IO est constituée par une simple patte qui s'insère entre deux biellettes 30 et qui est articulée à l'une des extrémités desdites biellettes 30 sur un axe 31, tandis que l'autre extrémité desdites biellettes 30 est articulée sur des axes 32 qui traversent les ailes 26 de 1'éIe- ment intermédiaire 27. Les prolongements 23 sont destinés à recevoir sélectivement un bras de serrage 35 qui est constitué d'une pièce coudée présentant deux ailés 36 et 37, l'aile 37 étant percée d'un trou circulaire 38 présentant huit crans 39 décalés entre eux de 450 Le bras 35 est engagé sur le prolongement 23 par son trou 38 et on peut, grâce à ses crans, choisir la position angulaire convenable pour assurer le meilleur serrage Comme le bras 35 affecte la forme d'un coude, on peut le monter dans un sens ou dans l'autre pour permettre d'assurer le serrage d'une pièce soit du côté adjacent à l'ouverture 12, soit du côté opposé à ladite ouverture. On conquit que lorsque le dispositif occupe la position représentée à la figure 2 et que les axes II,32, 31 sont alignés le bras de serrage est verrouillé même si le vérin 2 n'est plus alimenté. Pour commander le déverrouillage du dispositif, il suffit de commander le déplacement de la tige du vérin dans le sens de la flèche (Fig 2), ce qui a pour effet d'écarter le bras 35 du support ( voir fi3). La fabrication du dispositif,selon la présente invention est particulièrement simple et ltensemble des pièces est parfaitement protégé à l'intérieur du corps I. Toutefois si on désire utiliser le dispositif sans que lesdites pieces soient protégées, il suffit de retirer les plaquettes I3 et I6 et de souder un bras sur l'âme de l'élément intermédiaire 27. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'etre décrit et représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails- sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - - Perfectionnements aux dispositifs de serrage à com- mande pneumatique du type comportant un corps destiné à être fixé sur un support d'un objet à serrer, un bras de serrage articulé par une extrémité sur un axe de pivotement et susceptible d'occuper deux positions, une position de serrage active et une position de libération, et un vérin pneumatique dont la tige du piston est reliée par une liaison cinématique -au bras, caractérisés en ce que l'axe de pivotement est prolongé à l'extérieur du corps5 et le bras est monté sur ledit prolongement, la tige du piston étant reliée à l'une des branches d'un renvoi à sonnette articulé sur un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras, tandis que l'autre branche est articulée à l'une des extrémités d'une biellette dont l'autre extrémité s'articule sur un élément intermédiaire solidaire de l'axe de pivotement du bras, les positions relatives de l'axe de basculement du renvoi à sonnette de l'axe d'articulation d'une des extrémités de la biellette sur l'élément intermédiaire et de l'axe d'articulation de l'autre extrémité de ladite biellette à l'extrémité de la deuxième branche étant telles que, lorsque le bras de serrage est en position active, ils sont situés dans un même plan. 20 - Perfectionnements aux dispositifs de serrage selon la revendication I, caractérisés en ce que le prolongement de I'axe de pivotement a une section carrée et le bras est percé d'un trou circulaire avec des crans décalés angulairement de 45 . 30 - Perfectionnements aux dispositifs de serrage selon la revessdication I, caractérisés en ce que l'axe de pivotement est prolongé des deux côtés du corps. 40 - Perfectionnements aux dispositifs de serrage selon les revendications I et 2, caractérisés en ce que le bras de serrage présente un coude. 50 - Perfectionnements aux dispositifs de serrage selon la revendication I, caractérisés en ce que l'élément intermédiaire affecte la forme d'un U et le corps présente, sur ses faces antérieures et supérieures, des ouvertures obturées par des plaques amovibles.