Brevet FR2405020A1 — publié le 19790504

Le secteur technique de l'invention est celui de la manutention, notamment en boulangerie industrielle. Les pains de boulangerie industrielle ayant à subir des opérations de passage en chambre à vide, refroidissement, découpage en tranche et nouveau passage en four pour grillage ou biscottage, sont à manipuler avec précaution, célérité et régularité si lton a en vue un faible taux de rebut et le respect d'une productivité élevée. La manipulation manuelle ne peut être conservée pour des raisons évidentes de nombre et de coût de personnel. La présente invention a pour objet un dispositif qui perme d'automatiser et d'accélérer les opérations de manipulation des pains, à la sortie d'un four de cuisson, en vue de leur disposition, sortis de leurs moules de cuisson, sur chariots de manutention multi-empilages en une pluralité de couches, les rendant ainsi aptes au transport et à la mise transitoire en chambre à vide, au moins, sous la forme compacte de groupes qui facilite les transport les raccourcit et les accélère, tout en se prestant bien à un rendement volumétrique élevé dans les opérations de mise sous vide et stockage, notamment pour la période nécessaire pendant laquelle ils doivent rassir. Elle concerne à cet effet, sur un transporteur de retour de moules de cuisson vers l'entrée du four, avec un poste de cueillette des pains cuits, en vue du démoulage et du dépôt des pains successifs sur un transporteur à tapis ascendant, qui aboutit à un poste de collecte de pains en nombre déterminé, un dispositif de transfert à un ascenseur sélecteur d'étage dans une pile de chariot accumulateur, par exemple, avec arrêt correspondant de celui-ci en position repérée verrouillée. La description qui va suivre, en regard du dessin annexé à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre comment l'invention peut Autre mise en pratique. La figure unique montre une perspective très schématique d'un dispositif de manutention de pains cuits. Dans le dispositif représenté, installé au voisinage de ltextrémité de sortie d'un four de cuisson de pains, la sortie desdits pains se fait finalement sur un convoyeur à chatnes latéral s'étendant le long dudit four et qui constitue ltorgane de retour des moules vides à l'entrée du four en passant par des pontes de vérification d'état, de nettoyage, de dépôt de lubrifiant antiadhérent, de mise en place des postons avant réintégration au four pour nouvelle traversée de cuisson desdits pâtons en pains. Sur le traJet du convoyeur précité apparat un poste de cueillette des pains situé à l'amont d'un tapis transporteur ascendant 8, lequel amène les pains successifs à un poste d'accumulation 9 desdits pains en groupe comportant un nombre prédéterminé, contre une paroi de butée 10, le tapis glissant sous les pains Il arr8tés. Une trappe amont 12 y est prévue pour amputer toute intrusion de pain en surnombre, et empocher une pénétration à ce poste 9 pendant le mouvement d'un poussoir 13 à lame frontale 14, qui chasse le groupe des pains précité sur un tapis 15 de direction perpendiculaire à celle du transporteur 8. Les pains sont arrêtés sur ce transporteur, par rencontre de leur extrémité avec une cloison d'immobilisation 16. Un poussoir 17 à lame 18 éjecte les pains arrêtés dans un couloir 19, débouchant sur le plateau d'ascenseur 20. La direction du poussoir est en rebroussement de la direction du tapis 8, ce qui permet de replier le trajet de manutention au bénéfice de ltencosbrement et du dégagement du front de sortie du four. Ce plateau est solidaire d'une bride support 21 motorisée, se déplaçant sur une colonne 22, sous des actions sélectrices d'étage qui vont 8trie ci-après définies. En outre, ce plateau supporte un poussoir 23 à lame 24, chargée d'expulser la charge des pains hors du plateau 20, dans une étagère 25 d'un chariot de manutention 26, parcourant une voie de guidage 27 et verrouillé à l'arrêt en position correcte relativement à la colonne d'ascenseur 22, par un cavalier 28 mA par un élément moteur 29, qui vient enfourcher une membrure de chariot et imsobiliser ainsi ee dernier en une ou plusieurs positions successives, bien repérées. Des ensembles détecteurs à cellules photoélectriques et projecteurs sont disposés de façon non représentée, en tous empla cements appropriés, pour assurer la sécurité de fonctionnement et le déroulement des séquences opératoires en actionnant une logique électronique à relais, ces dispositions n'ayant nul besoin d'outre décrites ou représentées plus en détail, car il s'agit là de la technique classique de la commande asservie des machines, en gén*- ral. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Ces pains successifs, placés en travers sur le tapis 8, sont amenés contre la butée 10 en groupe de nombre voulu et la trappe 12 se referme alors sous l'action d'une détection d'emplissage de l'espace correspondant par cellule photo-électrique. Le poussoir 13 et sa lame 14 transférent le groupe des pains ainsi formé au tapis 15, qui les emmène longitudinalement jusqu'au contact des bouts sur butée 16. Par cellule à nouveau est déclenché le poussoir 17 à lame 18 qui transfère transversalement le groupe des pains par le coulcdr 19 sur le plateau d'ascenseur 20. Ce plateau, face à une colonne de- clayettes du chariot 26 permet la sélection d'étage dans cette colonne, par programme optimise et le poussoir 23 à lame 24 y chasse le groupe de pains. L'ascenseur regagne, à plateau 20 vidé, le niveau du couloir 19, pour recevoir un nouveau groupe de pains. Une fois la colonne des clayettes du chariot remplie, le verrou 28, 29 le libère et il peut alors présenter à poste sa seconde colonne, comme représenté sur la figure, avec nouveau verrouillage de position sur voie 27, à moins ne ne s'agisse d'une autre colonne subséquente, si le chariot en comporte plus de deux, ou d'un chariot suivant vide substitué à celui qui vient d'outre rempli.Le cavalier 28 chevauche chaque fois une membrure de chariot, ce qui assure simplement la position in dexée correcte. I1 est visible que ce dispositif entièrement automatisé et surveillé par des alarmes de constatation des bouchons et engorgements aussi bien que vacuités anormales à commande programmée et asservie, est ainsi capable d'opérer rapidement pour des pains chauds, fragiles, sans aucun dommage pour ceux-ci la mise en chariot ou sur autres organes de transport des pains groupés, en vue de mener lesdits pains groupés à tout poste de traitement et d'attente voulus. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, on peut apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'8tre décrites. C'est ainsi que la disposition et la conformation des transporteurs pourraient être autrement prévues, en fonction notamment d'impératif s d'implantation, bien qu'il faille remarquer que l'agencement décrit permette un total dégagement de l'aire située en regard de la sortie du four. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manutention de pains, à la sortie d'un four de cuisson, comprenant, en aval d'un poste de cueillette des pains, en démoulage, un transport par convoyeur à tapis, caractérisé par le fait que ce convoyeur aboutit à un groupeur de pains en nombre prédéterminé, convenant à une introduction des groupes sur étages successifs et empilages connexes de véhicules de manutentions, sous l'action d'un ascenseur sélecteur optimisant d'étage. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le groupeur à poussoir offre une butée et une trappe d'entrée mobile, permettant d'interdire toute entrée en sus nombre de pains et pendant l'action d'un poussoir de propulsion du groupe isolé desdits pains à ce groupeur. 3.- Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le trajet entre le groupeur et un plateau d'ascenseur est un trajet à parcours rebroussé en un poste de refoulement sur ledit plateau. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le plateau est motorisé le long d'une colonne par une bride de guidage support de transmission et de moteur, le tout porteur en outre d'un poussoir de propulsion à l'étage voulu de l'élément de manutention correspondant. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'élément de manutention est un chariot à piles de clayettes superposées, dont la membrure coopère avec un verrou de mise en position indexée. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que des ensembles détecteurs à projecteurs et cellules photo-électriques règlent la marche de l'ensemble automatisée par logique électronique et optimisée pour le choix d'étage atteint par le plateau ascenseur avec surveiilance des encombrements et manques et déclenchement d'alarmes correspondantes.