Brevet FR2421142A1 — publié le 19791026

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le remplissage de récipients avec des liquides plats. Dans les dispositifs actuellement utilisés, le temps de remplissage est relativement long car, pour éliminer tout risque de débordement dû au temps de réponse des moyens de détection du niveau de liquide dans la bouteille et des moyens de commande de la fermeture des robinets, on adopte des débits très lents. En outre, l'intérieur du récipient est lié de manière étanche au robinet, ce qui présente le risque de pollution en retour du contenu du réservoir. Enfin, dans les dispositifs connus, des organes sensibles à la corrosion tels que des ressorts, sont souvent placés sur le parcours des liquides dont certains peuvent etre corrosifs. Il en résulte une détérioration rapide de ces organes et l'obligation de les remplacer fréquemment. La présente invention vise à remédier à ces inconvé- nients. A cet effet, le procédé qu'elle concerne consiste à effectuer le remplissage du récipient en deuz phases, une première phase à gros débit, au cours de laquelle la presque totalité du récipient est remplie, une deuxième phase à faible débit au cours de laquelle est réalisée la finition du remplissage, le passage du grand bit au faible débit et la fermeture du robinet étant commandés automatiquement en temps utile et le récipient n'étant pas lié de manière étanche au robinet. La première phase à grand débit permet de réduire considérablement le temps de remplissage tandis que la seconde phase, à faible débit, autorise une plage du temps de fermeture suffisante pour éliminer tout risque de débordement sans, toutes fois, nuire de façon sensible à la précision du remplissage. Avantageusement, simultanément à la fermeture du robinet est réalisée la mise à l'air libre de l'extrémité supérieure de la canule. On obtient ainsi le vidage automatique de cette canule avant le retrait du récipient, éliminant ainsi tout risque d'aspersion intempestive après retrait du récipient. Dans le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédez qui est du type comprenant un réservoir contenant le liquide à conditionner dans des récipients, un robinet à travers lequel doit être exécuté ce remplissage, une canule constituant le bec verseur de ce robinet, un support apte à engager successivement chaque récipient à remplir sur la canule précitée en l'élevant à une hauteur prédéterminée et à le désengager par rabaissement après remplissage, il est prévu des moyens pour commander l'ouver- ture du robinet dans sa position correspondant à un gros débit, des moyens pour commander la manoeuvre de ce robinet pour l'amener de sa position correspondant à un gros débit à celle correspondant à un faible débit, avant l'achèvement du remplissage du récipient, et des moyens pour commander la fermeture totale du robinet lorsque le récipient est plein. Avantageusement, les moyens de fermeture totale du robinet et les moyens de mise à l'air libre de la canule sont confondus de telle sorte que, lorsque le robinet est en position de fermeture totale, la canule communique avec l'air libre ainsi elle se vide dès la fermeture du robinet. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, dans ce robinet qui est du type constitué par un corps présentant une chambre dans laquelle débouchent au moins un orifice de remplissage communiquant avec le réservoir et un orifice de vidage communiquant avec une canule, l'orifice du canal de remplissage est normalement maintenu en position de fermeture par un clapet auquel sont associés des moyens à ressort tendant à le maintenir en position de fermeture et un vérin à simple effet, hydraulique ou pneumatique, apte à agir sur sa tige pour en commander 1 ouverture. Les moyens commandant l'alimentation du vérin associé au clapet d'ouverture et fermeture du robinet en vue d'en commander 1'ouverture sont constitués par un palpeur formant piston logé dans une bague de centrage du col du récipient et associé à un amplificateur de signaux fluidiques de manière à lui transmettre un signal lors de la mise en place d'un récipient, cet amplificateur étant lui-meme associé à un distributeur qui comman- de l'alimentation du vérin dès réception du signal émis par le palpeur. Par ailleurs, les moyens commandant la coupure de l'alimentation du vérin associé au clapet d'ouverture et fermeture du robinet sont constitués par un détecteur de niveau de liquide dans le récipient, associé, lui aussi, à l'amplificateur qui est lui-même associé au distributeur de contrôle de l'alimentation du vérin précité de manière à commander la coupure de cette alircnta- tion des réception du signal émis par le détecteur de niveau De préférence, dans ce cas, le détecteur de niveau est une sonde fluidique et la canule présente un canal auxiliaire isolé par rapport au canal d'écoulement du liquide et communiquant avec la dite sonde fluidique. Suivant une première forme d'exécution de l'invention, la paroi de la chambre intérieure du robinet est constituée par un boisseau cylindrique tournant entre deux positions extrêmes, disposé coaxialement au clapet d'ouverture et fermeture du robinet dont une extrémité ouverte entoure le dit clapet, dont l'autre extrémité conformée en portée cylindrique est logée dans un moyeu ménagé dans le corps du robinet et dont la paroi cylindrique présente deux ouvertures l'une grande et l'autre petite, et disposées de mière à être mises en coincidence avec l'extrémité amont de la canule disposée radialement au dit boisseau, lorsque ce dernier occupe l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, un levier soli daire du boisseau permettant de le faire pivoter de l'une à l'au- tre de ses positions tandis que des moyens sont prévus pour agir sur ce levier en temps utile. Par exemple, lorsque ce robinet est porté par la tête tournante d'une machine de remplissage de récipients, ces moyens sont constitués par des cames fixes disposé sur la trajectoire du levier précité, de manière à commander successivement son pivotement dans un sens puis dans l'autre. Pour permettre la mise à l'air libre de la canule, lors de la fermeture totale du robinet, ce dernier comporte un clapet auxiliaire, dont la tige fait saillie à l'extérieur du corps du robinet, clapet auxiliaire auquel sont associés, d'une part, des moyens à ressort le maintenant normalement an position de fermeture et, d'autre part, des moyens de commande de son ouverture aptes a enfoncer sa tige après fermeture totale du robinet. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, et dans le cas où,coae indiqué précédemment, le robinet est porté par la tête tournante d'une machine de remplissage,la tige de ce clapet auxiliaire est montée coulissante dans la portée cylindrique du boisseau tournant et les moyens de commande de son ouverture sont constitués par une came fixe disposée sur la trajectoire de l'ex- trématé libre. Suivant une variante d'exécution de ce dispositif, la tige du clapet d'ouverture et fermeture du robinet est tubulaire et sa tête est conformée en cylindre de manière à loger un piston auxiliaire dont la tige coulisse dans la tige tubulaire précitée entre deux positions extrêmes dans l'une desquelles, qui est sa position de repos, un canal auxiliaire ménagé dans le fond du cylindre précité pour en faire communiquer l'intérieur avec le canal de remplissage et dont la section correspond au débit faible du robinet, et un orifice ménagé dans la paroi du cylindre, près de son fond, pour en faire communiquer l'intérieur avec la canule, sont fermés, tandis qu'un second orifice ménagé dans la paroi du autre cylindre au voisinage de sonxtrémité reliée à l'air libre et en faisant communiquer l'intérieur avec la canule, est ouvert, et dans l'autre desquelles, qui est sa position de travail, le canal auxiliaire et le premier orifice sont ouverts tandis que le second est fermé, des moyens étant prévus pour maintenir ce piston en position de travail pendant la phase de remplissage à faible débit et pour l'amener en position de repos an fin de remplissage. Suivant une forme d'exécution simple de ce dispositif, d'une part, des moyens à ressort maintiennent normalement le piston en position de repos et, d'autre part, la tige du piston est munie d'un prolongement la faisant déborder de la tige tubulaire du clapet, lorsque le piston est en position de repos, les moyens de commande de la manoeuvre de ce piston et de celle du dit clapet étant constitués par un unique vérin dont la course aller est supérieure à la longueur du prolongement précité de manière à provoquer l'ouverture du clapet principal après avoir déplacé le piston en position travail, et dont la course de recul est effectuée en deux fractions, une première fraction correspondant à la fermeture du clapet principal et une deuxième fraction correspondant au retour on position de repos du piston, des moyens étant prévus pour commander la course aller du vérin, d'autres moyens étant prévus pour commander, en temps utile, chacune des fractions de sa course retour, De préférence, comme dans la première variante, les moyens de commande de la course aller du vérin sont constitués par un piston palpeur détecteur de présence d'un récipient associé à un amplificateur fluidique et à un distributeur de fluide. Avantageusement, les moyens de commande des deux fractions de la course de recul du vérin sont constitués par deux détecteurs de niveau du liquide dans le récipient, associés à l'amplificateur et dont l'un correspond au niveau fin de gros débit et l'autre à celui de fin de remplissage du distributeur précité. De préférence, chaque détecteur de niveau est constitué par une sonde fluidique et la canule présente trois canaux isolés l'un par rapport à 1' autre, un canal principal d'écoulement du liquide et deux canaux auxiliaires avec chacun desquels communique l'une des sondes fluidiques. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif: Figure 1 est une vue en coupe axiale verticale d'une première forme d'exécution de ce dispositif, en position de repos c'est-à-dire de fermeture Figure 2 est une vue partielle similaire à figure 1 montrant le robinet en position de remplissage à grande vitesse Figure 3 est une vue similaire à figure i d'une variante d'exécution de ce dispositif, le robinet étant en position de repos c'est-à-dire de fermeture Figures4 et 5 sont des vues partielles similaires à figure 3 montrant le robinet en position respectivement de remplie sage à gros débit et de remplissage à faible débit. Le dispositif de l'invention est destiné à remplir, jusqu'à un niveau prédéterminé des récipients tels que des bouteilles 2 d'un liquide contenu dans un réservoir de stockage 3. Ce dispositif consiste essentiellement en un robinet fixé à l'orifice de vidage 4 du réservoir 2. D'une manière générale, ce robinet présente, à l'intérieur de son corps 5, un canal de remplissage 6 communiquant avec le réservoir 3 par l'orifice 4 de ce dernier1 une chambre intérieure 7 communiquant avec le canal 6 par un orifice de remplissage 8 et une canule 9 faisant office de bec verseur et communiquant avec la chambre intérieure 7 par un orifice de vidage ii. Dans la première forme d'exécution de ce dispositif illustrée sur les figures i et 2 du dessin1 l'orifice de remplissage 8 est équipé d'un clapet 12 normalement maintenu en position de fermeture (telle qu'illustrée sur la figure i) par un ressort li tendant à déplacer sa tige 12a dans le sens de la flèche 14. Un vérin pneumatique 15, disposé dans le prolongement de la tige 12a du côté de son extrémité libre, permet de déplacer le clapet 12 dans le sens de la flèche 16 pour provoquer l'ouver- ture du robinet. Dans cet exemple, les parois de la chambre 7 sont constituées par un boisseau cylindrique 17 tournant entre deux positions extrêmes qui, dans l'exemple illustré sur le dessin, sont décalées, l'une par rapport à litre de 90. Ce boisseau 17 est disposé coaxialement au clapet 12 contrôlant l'ouverture et la fermeture de ce robinet. L'extrémité ouverte de ce boisseau 17 entoure le dit clapet, tandis que son extrémité opposée est conformée en portée cylindrique 17a logée dans un moyeu 18, ménagé dans le corps du robinet. Dans la paroi cylindrique du boisseau 17 sont ménagées deux ouvertures l'une grande li et l'autre plus petite 21, décalées de 90G l'une par rapport à l'autre. Dans la position illustrée sur le dessin, l'ouverture 19 est mise en coIncidence avec l'orifice de vidage il du robinet c'est-à-dire que,par cette ouverture 19, la chambre intérieure 7 communique avec la canule 9. Cette position du boisseau 17 correspond au gros débit du robinet puisque c'est dans cette position que le liquide dispose de la plus grande ouverture de passage 19. Pour amener le robinet en position de remplissage à faible débit, il snffit de faire pivoter le biseau i7 de 90. pour amener l'ouverture 21 plus petite que l'ouverture 19, en coincidence avec l'orifice de vidage 11. La section de passage du liquide étant réduite, il est évident que le débit est aussi réduit Pour permettre de faire pivoter le boisseau 17 de l'une à l'autre de ses deux positions précitées, il est prévu un levier 22 dont la manoeuvre peut être commandée par tout moyen approprié. Dans l'exemple illustré sur le dessin, l'ensemble du dispositif étant monté sur la tête tournante d'une machine de remplissage de bouteilles, les moyens de commande de la maneouvre du levier 22 sont constitués par une came fixe 23,disposée sur la trajectoire du dit levier 22 à l'endroit où ce dernier parvient lorsque la phase de remplissage de la bouteille 2 doit passer de gros débit à faible débit. Les moyens de commande du vérin 15 qui commande lui même l'ouverture et la fermeture du clapet 12 de ce robinet, comprennent d'une part1 un détecteur 24 de présence d'une bouteille 2 et, d'autre part, un détecteur de niveau 25 apte à envoyer un signal lorsque le niveau prédéterminé de liquide dans une bouteille 2 est atteint. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, le détecteur 24 est constitué par un palpeur à piston monté dans une bague 26, d'un type connu, destinée à guider le col de chaque bouteille 2 lors de son engagement sur la canule 9. Cette bague 26 est donc déplacée vers le haut jusque dans la position illustrée en traits mixtes sur la figure 1 lors de la présentation de chaque bouteille 2. Le palpeur à piston 24 est relié par un tuyau flexible 27 à un amplificateur de signaux fluidiques 28 qui, lui-même, est associe à un distributeur fluidique 29 qui contrôle l'alimentation du vérin li La réception de chaque signal provenant du palpeur à piston 24 a donc pour effet de provoquer l'alimentation du vérin 15 et, par conséquent, l'ouverture du clapet 12 par déplacement de sa tige dans le sens de la flèche 16. Le détecteur de niveau 25, tel qu'illustré sur la figure 1, est constitué par une sonde fluidique associée à la canule 9. A cet effet, en plus de son canal principal pa, cette canule présente donc un canal auxiliaire 9b communiquant avec la sonde fluidique 25. Cette sonde fluidique,qui fonctionne de manière connue, envoie donc, par une canalisation 31, un signal de pression à l'amplificateur 28 et ce dernier transmet un signal de coupure de l'alimentation du vérin 15, c(est-à-dire de fermeture du clapet 12, lorsqu'une pression prédéterminée est atteinte, pression qui correspond à un niveau prédéterminé du liquide dans la bouteille 2 en cours de remplissage. Le fonctionnement de ce robinet est donc le suivant Les organes étant dans la position illustrée sur la figure 1, c'est-à-dire le clapet 12 étant en position de fermeture, des qu'une bouteille est présentée dans la bague 26 et simultanément engagée sur la canule 9, le détecteur 24 commande l'alimentation du vérin 15 et, par conséquent l'ouverture du robinet. Le liquide s'écoule donc du réservoir dans la bouteille 2 à travers le canal de remplissage 6, l'orifice de remplissage 8, la grande ouverture 19 du boisseau 17, l'orifice de vidage il et le canal principal 9a de la canule 9. Au cours de ce remplissage, la tête de la machine poursuivant sa rotation, le levier 22 atteint la came 23 ce qui provoque le pivotement du boisseau 17 d'un angle de 90-, ce qui a pour effet de remplacer la grande ouverture par la petite ouverture 21. Le robinet est ainsi amené en position de remplissage à faible débit. C'est au cours de cette phase de remplissage à faible débit que le niveau prédéterminé de liquide dans la bouteille 2 est atteint.Dès qutil est atteint, la sonde fluidique 25 commande la coupure de l'alimentation du vérin 15 et, par conséquent, la fermeture du robinet par suite du retour du clapet 12 en position de fermeture sous l'effet de son ressort de rappel li Comme le montre le dessin, un clapet auxiliaire 32, normalement maintenu en position de fermeture par un ressort li agissant sur sa tige 34, permet, lors de son ouverture, de mettre la chambre intérieure 7 en communication avec lair libre à travers un canal 35.La manoeuvre du clapet auxiliaire 32 dans le sens de la flèche 36, permet de mettre la chambre 7 et ,par conséquent le canal principal 9a de la canule 9,en communication avec l'air libre ce qui a pour effet de provoquer le vidage total de ce canal 9a. Dans l'exemple illustré sur le dessin, les moyens de commande du clapet auxiliaire 32 sont constitués par une came fixe 37, située sur la trajectoire de l'extrémité libre de la tige 34 du clapet 32 en un point tel qu'elle commande la mise à l'air libre du canal 9a juste après la fermeture du clapet 12. On évite ainsi qu'après chaque remplissage, du liquide reste à l'intérieur de la canule 9 en risquant de s'égoutter plus ou moins entre le retrait d'une bouteille et la mise en place de la suivante. Les figures 3 à 5 illustrent une variante d'exécution de ce dispositif. Dans cette variante, l'orifice de remplissage 8 est normalement maintenu fermé par un clapet 38 sur lequel agit un ressort de rappel en position de fermeture 13. La tige 38a de ce clapet 38 est tubulaire et sa tête 38b est conformée en cylindre de manière à loger un piston 29 sur lequel agit un ressort de rappel 41,et dont la tige 39a coulisse dans la tige tubulaire 38a du clapet 38. Dans le fond du cylindre 38 est ménagé un canal auxiliaire 42 permettant de mettre en communication l'intérieur du cylindre 38 et le canal de remplissage 6. En outre, deux orifices respectivement 43 et 44 ménagés dans la paroi cylindrique du cylindre 38, permettent de mettre en communication l'intérieur de ce cylindre 38 avec l'orifice de vidage 11 de ce robinet, c'est-à-dire avec le canal principal 9a de la canule 9. L'orifice 43 est ménagé au voisinage du fond du cylindre 38, tandis que l'orifice 44 est ménagé au vinage de l'autre extrémité de ce cylindre. En outre, la partie intérieure du cylindre 38, située du côté opposé à la tige 39a par rapport au piston 39, communique constamment avec l'air libre à travers un canal 45 ménagé dans le bouchon 46 qui assure la fermeture de la chambre intérieure 7 de ce robinet. Le ressort de rappel 41 maintient normalement le piston 39 en appui contre le fond du cylindre 38, c'est-à-dire dans sa position dans laquelle le canal auxilaire 42 et l'orifice 43 sont fermés tandis que l'orifice 44 est ouvert. Dans cette position, sa tige 39a est en saillie par rapport à la tige 38a du clapet 38 d'une longueur 1 correspondant à la course du piston 39 pour la mise en communication du canal auxiliaire 42 avec l'orifice 43 et la fermeture de l'orifice 44. Dans cet exemple, à la canule 9 sont associés deux détecteurs de niveau du type sonde fluidique, un détecteur de niveau 25 identique à celui de l'exemple précédent, c'est-à-dire correspondant au niveau du liquide dans la bouteille en fin de remplissage, et un détecteur 25a correspondant au niveau que doit occuper le liquide dans la bouteille lors du passage du débit fort au débit faible. Ces deux détecteurs 25 et 25a sont, comme dans l'exemple précédent, reliés, par l'intermédiaire d'un amplificateur de signaux fluidiques non représenté sur ces figures, au distributeur contrôlant l'alimentation du vérin dont seule la tige de piston 47 est représentée. Au détecteur 25a est associé un second canal auxiliaire 9c. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Une bouteille vient d'être remplie et l'on est en train de procéder à la mise en place d'une bouteille vide, comme dans l'exemple précédent. Le clapet 38 est appliqué contre son siège constituant l'orifice de remplissage 8, c'est-à-dire que le robinet est fermé et le piston 39 est dans sa position correspondant à la fermeture du canal 42 et de l'orifice 43 et à l'ouverture de l'orifice 44. Le canal 9a de la canule 9 communique donc avec l'air libre à travers l'orifice 44 et le canal 45. Lors de la mise en place d'une bouteille à remplir, le détecteur de bouteilles 24, identiques à celui de l'exemple illustré par les figures 1 et 2, commande de la même manière que dans cet exemple précité l'alimentation d'un vérin pneumatique à simple effet et double course de recul. Ce vérin pneumatique n'est représenté sur les figures 3 à 5 que par la tige ç de son piston. Cette alimentation a donc pour effet de déplacer la tige 47 dans le sens de la flèche 48. Au cours de ce déplacement, dont la valeur totale est supérieure à la course 1, le piston 39 est amené dans sa position correspondant à la fermeture de l'orifice 44 et à la mise en communication du canal auxiliaire 42 et de ltori- fice Lorsque le liquide dans la bouteille en cours de remplissage atteint le niveau auquel il faut passer du gros débit au faible débit, la sonde 25a commande une première fraction de course de recul de la tige 47 correspondant au retour du clapet 38 en position de fermeture telle qu'illustrée sur la figure 5. Comme on peut le voir,dans cette position le piston 39 a conservé la position qu'il occupe sur la figure 4 par rapport au cylindre 38. Le liquide du réservoir 3 peut donc continuer à s'écouler dans la canule 9 et, par conséquent, dans la bouteille à travers le canal auxiliaire et l'orifice 43. La section de ce canal étant bien inférieure à la section de passage libérée par le clapet 38 en position d'ouverture, le débit du liquide s'en trouve considérablement réduit et l'on obtient donc bien,par cette première fraction de course de la tige 47 du vérin de commande, le passage du débit fort au débit faible. Lorsque le liquide atteint dans la bouteille lehiveau de fin de remplissage, la sonde 25 commande la deuxième fraction de la course de la tige 47 du vérin de commande, ce qui a pour effet de fermer le canal 42 et l'orifice 43 et d'ouvrir simultanément l'orifice 44. Ainsi, en même temps que le remplissage est terminé, le canal principal 9a de la canule 9 est mis en communication avec l'air libre à travers l'orifice 44 et le canal 45. il faut noter que ,dans les deux exemples précédemment décrits, non seulement le remplissage des bouteilles est réalisé de manière beaucoup plus rapide qu'avec les dispositifs actuellement connus en raison de l'utilisation de deux phases successives l'une à grand débit et l'autre à faible débit, mais qu'en outre, conne cela ressort nettement de la figure 1, lorsqutune bouteille 2 est en position de remplissage, son intérieur n'est pas relié de manière hermétique au canal principal 9a de la canule 9. Par conséquent, tout risque de retour de liquide dans le réservoir est éliminé et l'on ne risque pas par conséquent de contaminer tout le contenu du réservoir par suite du remplissage d'une seule bouteille en mauvais état de propreté. Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1. - Procédé pour le remplissage de récipients avec des liquides plats, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer le remplissage du récipient en deux phases, une première phase à gros débit, au cours de laquelle la presque totalité du récipient est remplie, une deuxième phase à faible débit au cours de laquelle est réalisée la finition du remplissage1 le passage du grand débit au faible débit et la fermeture du robinet étant commandés automatiquement en temps utile et le récipient n'étant pas lié de manière étanche au robinet. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, simultanément à la fermeture du robinet est réalisée la mise à l'air libre de l'extrémité supérieure de la canule. 3. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 du type comprenant un réservoir contenant le liquide à conditionner dans des récipients, un robinet à travers lequel doit être exécuté ce remplissage, une canule constituant le bec verseur de ce robinet, un support apte à engager successivement chaque récipient à remplir sur la canule précitée en l'élevant à une hauteur prédéterminée et à le désengager par rabaissement après remplissage, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour commander l'ouverture du robinet dans sa position correspondant à un gros débit, des moyens pour commander la manoeuvre de ce robinet pour l'amener de sa position correspondant à un gros débit à celle correspondant à un faible débit, avant l'achèvement du remplissage du récipient, et des moyens pour commander la fermeture totale du robinet lorsque le récipient est plein. 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de fermeture totale du robinet et les moyens de mise à l'air libre de la canule sont confondus de telle sorte que, lorsque le robinet est en position de fermeture totale, la canule communique avec l'air libre. 5. - Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel le robinet est du type constitué par un corps présentant une chambre dans laquelle débouchent au moins un orifice de remplissage communiquant avec le réservoir et un orifice de vidage communiquant avez canule, caractérisé en ce que l'orifice du canal de remplissage est normalement maintenu en position de fermeture par un clapet auquel sont associés des moyens à ressort tendant à le maintenir en position de fermeture et un vérin à simple effet, hydraulique ou pneumatique, apte à agir sur sa tige pour en commander l'ouverture. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens commandant l'alimentation du vérin associé au clapet d 'ouverture 6 fermeture du robinet en vue d'en commander l'ouverture sont constitués par un palpeur formant piston logé dans une bague de centrage du col du récipient et associé à un amplificateur de signaux fluidiques de manière à lui transmettre un signal lors de la mise en place d'un récipient, cet amplificateur étant lui-même associé à un distributeur qui commande l'alimentation du vérin dès réception du signal émis par le palpeur. 7. - Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens commandant la coupure de l'alimentation du vérin associé au clapet d'ouverture et fermeture du robinet sont constitués par un détecteur de niveau de liquide dans le récipient, associé, lui aussi à l'amplificateur qui est lui-même associé au distibuteur de contrôle de l'alimen- tation du vérin précité de manière à commander la coupure de cette alimentation dès réception du signal émis par le détecteur de niveau. 8. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le détecteur de niveau est une sonde fluidique et la canule présente un canal auxiliaire isolé par rapport au canal d'écoulement du liquide et communiquant avec la dite sonde fluidique. 9. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la paroi de la chambre intérieure du robinet est constituée par un boisseau cylindrique tournant entre deux positions extrêmes, disposé coaxialement au clapet d'ouverture et fermeture du robinet dont une extrémité ouverte entoure le dit clapet, dont l'autre extrémité conformée en portée cylindrique est logée dans un moyeu ménagé dans le corps du robinet et dont la paroi cylindrique présente deux ouvertures l'une grande et l'autre petite, et disposées de manière à être mises en coincidence avec l'extrémité amont de la canule disposée radialement au dit boisseau, lorsque ce dernier occupe l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, un levier solidaire du boisseau permettant de le faire pivoter de l'une à l'autre de ses positions tandis que des moyens sont prévus pour agir sur ce levier en temps utile. 10. - Dispositif selon la revendication 9, du type porté par la tête tournante d'une machine de remplissage de récipients, caractérisé en ce que les moyens pour agir sur le levier de commande du pivotement du boisseau tournant sont constitués par des cames fixes, disposées sur la trajectoire du levier précité, de manière à commander successivement son pivotement dans un sens puis dans l'autre. 11. - Dispositif selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que le robinet comporte un clapet auxiliaire, dont la tige fait saillie à l'extérieur du corps du robinet, clapet auxiliaire auquel sont associés1 d'une part, des moyens à ressort le maintenant normalement en position de fermeture et, d'autre part, des moyens de commande de son ouverture aptes à enfoncer sa tige après fermeture totale du robinet. 12. - Dispositif selon la revendication 11, du type porté par la tête tournante d'une machine de remplissage de récipients, caractérisé en ce que la tige du clapet auxiliaire est montée coulissante dans la portéefiylindrique du boisseau tournant et les moyens de commande de son ouverture sont constitués par une came fixe disposée sur la trajectoire de l'extré- mité libre. 13. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la tige du clapet d'ouverture et fermeture du robinet est tubulaire et sa tête est conformée en cylindre de manière à loger un piston auxiliaire dont la tige coulisse dans la tige tubulaire précitée entre deux positions extrêmes dans l'une desquelles, qui est sa position de repos, un canal auxiliaire ménagé dans le fond du cylindre précité pour en faire communiquer l'intérieur avec le canal de remplissage et dont la section correspond au débit faible du robinet, et un orifice ménagé dans la paroi du cylindre, près de son fond, pour en faire communiquer l'intérieur avec la canule, sont fermés, tandis qu'un second orifice ménagé dans la paroi du cylindre au voisinage de son autre extrémité reliée à l'air libre et en faisant communiquer l'intérieur avec la canule est ouvert, et dans l'autre desquelles, qui est sa position de travail, le canal auxiliaire et le premier orifice sont ouverts tandis que le second est fermé, des moyens étant prévus pour maintenir ce piston en position de position de travail pen/dant la phase de remplissage à faible débit et pour l'amener en position de repos en fin de remplissage. 14. - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que, d'une part, des moyens à ressort maintiennent normalement le piston en position de repos et, d'autre part, la tige du piston est munie d1un prolongement la faisant déborder de la tige tubulaire du clapet, lorsque le piston est en position de repos, les moyens de commande de la manoeuvre de ce piston et de celle du dit clapet étant constitués par un unique vérin dont la course aller est supérieure à la longueur du prolongement précité de manière à provoquer l'ouverture du clapet principal après avoir déplacé le piston en position travail, et dont la course de recul est effectuée en deux fractions, une première fraction correspondant à la fermeture du clapet principal et une deuxième fraction correspondant au retour en position de repos du piston, des moyens. étant prévus pour commander la course aller du vérin, d'autres moyens étant prévus pour commander,en temps utile, chacune des fractions de sa course retour. 15. - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de commande de la course aller du vérin sont constitués par un piston palpeur détecteur de présence d'un récipient associé à un amplificateur fluidique et à un distributeur de fluide. 16. - Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de commande des deux fractions de la course de recul du vérin sont constitués par deux détecteurs de niveau du liquide dans le récipient, associés à l'amplificateur et dont l'un correspond au niveau fin de gros débit et l'autre à celui de fin de remplissage du distributeur précité. 17. - Dispositif selon la revendication 16, carac terse en ce que chaque détecteur de niveau est constitué par une sonde fluidique, et la canule présente trois canaux isolés l'un par rapport à l'autre, un canal principal d'écoulement du liquide et deux canaux auxiliaires avec chacun desquels communique l'une des sondes fluidiques.