Brevet FR2409432A1 — publié le 19790615

L'invention concerne un appareil de commande hydraulique pour un circuit hydraulique comportant des éléments de manoeuvre hydrauliques tels que des vérins hydrauliques Actuellement, les circuits hydrauliques de commande équipant les véhicules tels que les véhicules agricoles ou des engins de travaux publics etc, tendent à etre réalisés avec des valves à commutation, commandées par solénoldes, pour avoir un rendement plus élevé et une précision de fonctionnement plus grande, pour permettre une télécommande ou des opérations complexes Cependant, les valves de commutation à solénoïdes sont encombrantes, onéreuses et peu fiables ; en outre, il est difficile d'effectuer une commande multiple. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et se propose de créer un appareil de commande hydraulique comportant pLusieurs mécanismes d'ouverture et de fermeture, tels que les valves de commande dedirection, et qui sont réparties en deux types de valves de commande à savoir celles normalement fermées et celles normalement ouvertes, qui présentent ainsi une section simple et un faible encombrement facs' litant l'usinage de la valve, les valves de commande par solénoldes étant utilisées en combinaison avec des circuits hydrauliques et électriques pour assurer la commande des organes de manoeuvre hydrauliques. A cet effet, l'invention concerne un appareil de commande hydraulique caractérisé en ce qu'il comporte deux types de valves de commande c'est-à-dire des valves normalement ouvertes et des valves normalement fermées, qui sont commandées par des solénoïdes avec retour commandé par ressorts telles que des valves de commande de direction à deux positions et trois orifices, chaque valve étant formée d'un corps parallélépipédique, rectangulaire muni d'un alésage axial et d'orifices communiquant avec cet alésage ainsi qu'un tiroir ayant des zones de même diamètre que l'alésage du corps, pour assurer l'étanchéité, ainsi qu'une partie réduite dont le diamètre est plus faible que celui de l'alésage pour permettre le passage de l'huile, les orifices comprenant un orifice qui débouche dans la surface supérieure du corps et un orifice commun qui débouche dans deux surfaces latérales opposées du corps, le montage étant tel que le coulissement du tiroir se traduit par l'ouverture et la fermeture du passage du fluide hydraulique entre cet orifice et l'orifice commun, des valves de commande étant branchées en série par l'intermédiaire des orifices communs Suivant une autre caractéristique de l'invention les extrémités opposées du tiroir sont en saillie par rapport au corps et le tiroir comporte un solénolde monté à une extrémité et un ressort monté à l'autre extrémité, le solénoïde et le ressort étant recouverts par des pinces en forme de U qui sont fixées élastiquement au corps. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le ressort de rappel du tiroir est un ressort hélicoldal conique Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'appareil de commande hydraulique comporte deux types de valves de commande, c'est-à-dire des valves normalement ouvertes et des valves de commande normalement fermées, commandées par un solénolde et rappelées en position de retour par un ressort, de type valves de commande à deux positions et à deux directions, combinées de façon à recevoir des signaux de commande électriques pour assurer la commande hydraulique multiple à plusieurs positions Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'appareil de commande hydraulique comporte deux types de valves c'est-à-dire des valves normalement ouvertes et des valves normalement fermées, commandées par un solénoïde et rappelées en position de retour par un ressort telles que des valves de commande à deux positions et six orifices, combinées de façon à recevoir des signaux de commande électriques pour assurer une commande hydraulique multiple à plusieurs positions. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une valve de commande, normalement ouverte, appliquée à un appareil de commande hydraulique selon la présente invention - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1. - la figure 3 est une coupe longitudinale d'une autre valve de commande normalement ouverte, d'un appareil de commande hydraulique selon l'invention. - la figure 4 est une vue de côté en coupe longitudinale d'une valve de commande normalement ouverte d'un appareil de commande hydraulique selon l'invention - la figure 5 est un graphique montrant la relation entre la caractéristique d'attraction d'une bobine d'un solénoïde et la caractéristique élastique d'un ressort de rappel de bobine dans une valve de commande à retour par solénoïde. - la figure 6 est une vue de face d'un ressort hélicoidal conique, - la figure 7 est une vue en plan en coupe longitudinale montrant l'empilage des valves de commande selon les figures 1 à 4 - la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII VIII de la figure 7. - la figure 9 est un schéma de montage électrique et hydraulique d'un mode de réalisation d'un appareil de commande hydraulique selon l'invention. - les figures 10 et lI -représentent des schémas des combinaisons électriques et hydrauliques montrant les états de fonctionnement du mode de réalisation de la figure 9 - la figure 12 est un schéma de combinaison électrique et hydraulique, d'un mode de réalisation d'un appareil de commande hydraulique selon l'invention pour commander des vérins à simple effet. - la figure 13 est un schéma de combinaison électrique et hydraulique d'un autre mode-de réalisation d'un appareil de commande hydraulique selon l'invention. - les figures 14 et 15 sont des schémas de combnaisons électriques et hydrauliques montrant les états de fonctionnement du mode de réalisation de la figure 13. - la figure 16 est une vue en plan en coupe longitudinale montrant l'empilage des valves de commande de la figure 13 - la figure 17 est une vue en coupe selon la ligne XVII XVII de la figure 16 - la figure 18 est une vue en coupe selon la ligne XVIII XVIII de la figure 16 - DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERENTIELS On décrira tout d'abord des valves de commande de l'appareil de commande hydraulique selon l'invention. Suivant les figures 1 et 2, la référence NO concerne une valve normalement ouverte La référence 1 désigne le corps de la valve qui a une forme de parallélépipéde rectangle muni d'un alésage axial 2 Un orifice 3 débouche dans la surface supérieure 9 s cette surface fait partie des quatre surfaces latérales 9 10, il 12 qui sont parallèles à l'axe de l'alésage 2 ; l'orifice 3 communique par son extrémité intérieure avec l'alésage 2 A cette certaine distance axiale de l'orifice 3, il est prévu un orifice 4 dont l'axe est perpendiculaire à la fois à l'alésage 2 et à l'oririce 3 et qui débouche dans les surfaces latérales opposées 10 et 11 du corps 1 Un orifice 3' communique avec l'orifice 3 à son extrémité et s'étend parallèlement à l'orifice 4 en débouchant dans les surfaces latérales opposées 10 et 11 du corps 1 Des orifices traversants 13 s'ouvrent dans les surfaces latérales opposées 10 et 11 du corps 1 et sont prévus aux quatre coins pour recevoir les vis de montage de la valve de commande, pour permettre l'empilage des valves Un tiroir 14 est monté coulissant axialement dans l'alésage 2 du corps 1 ; le tiroir 14 présente des zones 15 et 16 qui ont essentiellement le meme diamètre que l alésage 2 et qui permettent le passage d'un lubrifiant : le tiroir 14 comporte également une partie réduite 17 dont le diamètre est inférieur à celui de l'alésage 2 et qui coopère avec ce dernier pour former un passage 18 pour le fluide hydraulique. Les extrémités opposées du tiroir 14 sont en saillie vers l'extérieur par rapport au corps 1 Une extrémité du tiroir 14 est munie dun prolongement 19 par rapport à la zone 15 et un épaulement 20 de cette zone 15 coopère avec un siège 21 logé dans une extrémité de l'alésage 2 Le prolongement 19 porte un ressort de compression 22 maintenu entre le siège 21 et un organe de réception de ressort 23 fixé par une rondelle élastique 24 La référence 25 concerne un boitier de protection du ressort ; ce boitier est maintenu sur une extrémité du manchon 1 par un couvercle ou une agrafe 26.Par ailleurs à autre extrémité du tiroir 14, il est prévu un solénolde 27 comportant une bobine logée dans un boitier maintenu contre l'autre extrémité du corps 1 par un couvercle ou une pince 29 avec interposition d"une plaque élastique 28 Chaque couvercle ou pince 26, 29 est recourbé en forme U pour que la distance entre les plaques latérales 30, 31 soit inférieure à l'épaisseur du corps 1 mesurée entre la surface supérieure 9 et la surface inférieure 12 C'est pourquoi on peut mettre en place les pinces sur le corps, sous l'effet de leur propre élasticité, en écartant les plaques latérales Pour fixer les pinces sur le corps, on réalise des cavités 32 et des saillies 33, en des endroits correspondants sur la surface supérieure et la surface inférieure 9, 12 du manchon ainsi que sur les plaques latérales des pinces De plus comme seul 1 engagement entre les parties en saillie 33 et la cavité 32 ne suffit pas à éviter le basculement transversal ou latéral des pinces lorsque celles-ci sont engagées sur le corps, elles sont coupées pour former des pattes rabattues 34 qui butent contre les extrémités du corps 1 pour éviter tout mouvement transversal ou de basculement. Lorsqu on assemble le dispositif en utilisant les couvercles ou les pinces 26 et 29, au lieu des vis de blocage ou analogues utilisées dans les dispositifs classiques, il est possible de réduire le nombre d'opérations de fabrication et de simplifier le montage En outre comme les pinces ont une forme de U et que leur largeur mesurée entre les surfaces d'extrémité est infé- rieure ou égale à la largeur du corps, il n y a aucune difficulté à empiler ou à relier les corps La référence 35 est une bague torique ou un joint d'étanchéité de fluide hydraulique, pour éviter toute fuite de fluide hydraulique Dans la valve de commande NO, normalement ouverte, le tiroir 14 est normalement poussé par le ressort 22 pour que l'épaulement 20 de la zone 15 coopère avec le siège 21.Dans la condition normale, représentée, les orifices 3 et 4 communiquent l'un avec l'autre à travers le passage 18 autour de la partie réduite 17 Lors du passage d'un courant électrique, le solénoïde 27 est alimenté pour déplacer le tiroir 14 vers la gauche selon la figure 2, contre l'action du ressort 22 ; le tiroir bloque ainsi le passage du fluide hydraulique entre les orifices 3 et 4 Dès que le courant électrique est coupé, et que le solénolde 27 n est plus alimenté, le tiroir 14 revient dans sa position initiale sous l'effet du ressort, de sorte que les orifices 3 et 4 communiquent de nouveau l'un avec l'autre par l'intermédiaire du passage 18 L'orifice 3' est toujours en communication avec l'orifice 3 quelle que soit la position ou le mouvement du tiroir 14 La figure 3 montre une autre valve de commande, normalement ouverte, qui est différente de la valve de commande décrite ci-dessus uniquement par la position de l'orifices5' qui correspond à l'orifice 3'.L'orifice 5' communique toujours avec orifice 5 quel que soit le mouvement du tiroir 14. La figure 4 représente une valve de commande qui est normalement fermée et dont les éléments sont essentiellement les memes que ceux de la valve de commande NO, normalement ouverte, décrite ci-dessus ; La différence réside dans la disposition des éléments Dans l'état normal, représenté, l'orifice 7 est fermé par la zone 16' du tiroir.Lors du passage d'un courant électrique, alimentant le solénoïde 27, celui-ci déplace le tiroir 14' vers la gauche selon la figure 4, contre l'action du ressort 22 ; orifice 7 communique alors avec l'orifice 8 à travers un passage 18' autour de la partie de section réduite 17' Dès que le courant électrique est coupé, le solénoide 27 n'exerce plus d'effort et le tiroir 14' revient dans sa position initiale sous l'effet de l'élasticité du ressort 22, de sorte que l'orifice 7ï est de nouveau fermé par la zone 16' La figure 5 montre la relation entre la caractéristique d'attraction du tiroir par le solénoïde et la caractéristique élastique du ressort de rappel du tiroir dans le cas de valves de commande actionnées par un solénoïde avec rappel par un ressort La caractéristique d'attraction du solénoïde est représentée par la courbe en trait plein ; la caractéristique du ressort hélicoldal 22, cylindrique, est représentée par une courbe en tirette Lorsqu'on utilise un tel ressort cylindrique comme ressort de rappel du tiroir, pour une course de l'ordre de 1 à 3 mm, la force de rappel du ressort hélicoïdal cylindrique dépasse la force d'attraction du solénoïde de sorte qu'il peut se produire que le tiroir reste bloqué malgré l'alimentation du solénolde En outre meme si la caractéristique élastique du ressort hélicoïdal cylindrique est choisie pour que la force de rappel soit toujours inférieure à la force d'attraction du solénoïde, la différence entre la force de rappel et la force d'attraction n'est pas uniforme pour tout le déplacementS si bien que lUon a 1 inconvénient que le fonctionnement du tiroir qui est lélement le plus important de ce type de valves de commandeR ne puisse s'effectuer sans heurt En outre, comme le solénoïde de cette valve de commande est alimente par une petite batterie telle qu'une batterie de véhicule automobile ou analogue11 il faut que la caractéristique élastique du ressort hélicoïdal cylindrique soit faible. Oro la fabrication dcun tel ressort n'est pas- facile. La figure 6 représente un ressort hélicoldal conique 22' qui est un exemple de ressort de rappel de bobine dont la caractéristique élastique est analogue à la-caractéristique d'attraction du solénoïde11 assurant ainsi un fonctionnement sans heurt du tiroir. La caractéristique élastique du ressort hélicoldal conique est représentée par une courbe en traitx mixtes à la figure 5 , cette courbe est analogue à celle de la caractéristique d'attraction du solénoïde. C'est pourquoi, on régle cette courbe pour que la force de rappel soit toujours inférieure à la force d'attraction du solénoïde1 mais la différence entre les deux forcesest uniforme pour toute la course, ce qui assure un fonctionnement doux du tiroir.La caractéristique du ressort hélicoldal conique peut se régler facilement en modifiant l'un des paramètres tels que le diamètre D du fil utilisé pour la fabrication du ressorti le pas p11 le rayon moyen le plus petit R1 de la bobine et le rayon le plus grand R2 de la bobine. Les figures 7 et 8 montrent comment sont empilées les diverses valves de commande normalement ouvertes et normalement fermées. Lorsquton veut commander un circuit hydraulique de vérins à double effet11 on utilise quatre valves de commande N81-N04 normal lement ouvertes pour former un circuit de base Pour chaque vérin on a deux valves de commande normalement ouvertes Par exemple pour le vérin C18 on a les valves de commande NCl et NC2- qui sont normalement ouvertes ; ; ces valves sont reliées à la chambre arrière al et à la chambre avant bl par l'intermédiaire des orifices 7a et 7b respectifs Ces valves de commande ont des orifices 4ae 4b a- Ebr 8a, 8b qui sont ouverts dans les surfaces latérales opposées des corps respectifs de façon à etre alignés les uns avec les autres: lorsque les valves sont empilées ; ces orifices forment une série d'orifices communs qui communiquent toujours les uns avec les autres quel que soit le mouvement des tiroirs respectifs Les orifices 3' et 5g établissent une communication entre les orifices 3a et 3b et entre les orifices 5a et 5b, ce qui facilite le pompage entre le circuit de base, la pompe hydraulique et le réservoir de fluide hydraulique. I1 est clair que selon l'invention mème s'il faut commander de nombreux vérins hydrauliques à double effets l'appareil de commande hydraulique peut etre réalisé par le simple empilage de valves de commande, normalement fermées, dont le nombre corres-pond à celui des vérins hydrauliques du circuit de base formé de quatre valves normalement ouvertes Un appareil de commande hydraulique selon un mode de réalisation de l'invention sera décrit ciaprès en relation avec un circuit de combinaison hydraulique et électrique. Selon la figure 9, les références NOl-N04 désignent des valves de commande normalement ouvertes ; les références NCl-NC6 désignent des valves de commande normalement fermées ; les références C1-C3 désignent des vérins hydrauliques à double effet Les valves de commande NC1 NC3, NC5, normalement fermées sont reliées aux chambres arrière alE a2, a3 des vérins hydrauliques Cl, C2. C3 par les orifices 7aw 36a, 38a respectifs. Les valves de commande NC2 NC4, NC6 sont reliées aux chambres avant bl, b2 b3 par les orifices 7b. 36b, 38b respectifs. La référence T désigne le réservoir de fluide hydraulique.Le fluide hydraulique est envoyé dans le circuit hydraulique par une pompe à fluide P : la pression du fluide est réglée à une valeur prédéterminée par une valve d'arret R placée dans le circuit de fluide. Les références SOL-1 . SOL-10 sont des solénoïdes commandant les valves. En outre, les références Al et B1 désignent des commuta- teurs à bouton-poussoir commandant le vérin hydraulique C1 les références A2 et B2 désignent des commutateurs à bouton-poussoir pour commander le vérin hydraulique C2 , les références A3 et B3 désignent des commutateurs à bouton-poussoir commandant le vérin hydraulique C3 Les commutateurs à bouton-poussoir A1-A3 servent à développer les tiges de piston des vérins hydrauliques C1-C3 alors que les commutateurs à bouton-poussoir Bl-B3 servent à commander le retrait des tiges de piston des vérins hydrauliques C1-C3 La référence V désigne une source d'alimentation en énergie et S le commutateur d'alimentation. La description ci-dessus concerne le circuit hydraulique et électrique de l'appareil de commande hydraulique dont la descip- tion sera faite ci-après. Dans l'état représenté à la figure 9. les valves de commande N01-N04, normalement ouvertes11 sont ouvertes alors que les valves--normalement fermées NC1=NC6 sont fermees, aucun fluide sous pression n'étant fourni par la pompe hydraulique P aux vérins hydrauliques C1-C3. Pour démarrer un cylindre hydraulique tel que le cylindre C3, en partant de lSétat ci-dessus, on ferme tout sabord le commutateur d'alimentation S. Puis, on ferme le commutateur bouton-poussoir A3 et ainsi les solénoïdes SOL-2, SOL 3a SOL--9 et SOLlO sont alimentés de façon à déplacer les tiroirs en commutant les valves de commande NO2, N03a NC5 et NC6 comme représenté à la figure 10 I1 en résulte que du fluide hydraulique sous pression11 fourni par la pompe P traverse l'orifice 3a de la valve de commande N0111 puis les orifices communs 4a, 6a, Sa, 37a et l'orifice 38a de la valve de commande NC5 pour passer dans la chambre arrière a3 du vérin C3 Le fluide hydraulique de la chambre avant b3 traverse l'orifice 38b de la valve de commande NC6, puis les orifices communs 37b, 8b et 6b pour aller dans la valve de commande N04 d'où le fluide revient au réservoir T. La tige de piston du vérin hydraulique C3 se développe ainsi vers la droite jusqu a ce que lCon ouvre le commutateur à bouton-poussoir. A3 Lorsque le commutateur A3 est ouvert, les solénoïdes SOL-2, SOL-3, SOL-9, SOL-10 sont coupés de l'alimentation, si bien que les tiroirs respectifs sont ramenés automatiquement par la force développée par les ressorts respectifs ;; les tiroirs commutent ainsi les valves de commande N02, NO3 NOUS, NC6 dans leur état normal. Aucun fluide hydraulique sous pression n'est alors fourni au vérin hydraulique C3, si bien que la tige de piston arrête son mouvement de déploiement et reste dans cette position. LorsquQon veut rétracter la tige de pistons on ferme le commutateur de bouton-poussoir B3. Puise on alimente les solénoïdes SOL=1, SOL-4, SOL-9, SOL-10 pour déplacer les tiroirs respectifs de façon à commuter les valves de commande NO1 NO4, NOS, NC6 comme représenté à la figure 11. I1 en résulte que l'huile sous pression fournie par la-pompe P traverse orifice 3' de la valve de commande N02 puis les orifices communs 4b, 6B, 8b 37b et orifice 38b de la valve de commande NC6 pour aller dans la chambre avant b3 du vérin C3. Par ailleurs, le fluide hydraulique contenu dans la chambre arrière a3 sort par orifice 38a de la valve de commande NC5, en traversant les orifices communs 37a, 8aa 6a, puis orifice 5a de la valve de commande N03 pour revenir dans le réservoir de fluide T C'est pourquoi, la tige de piston du vérin C3 se rétracte vers la gauche jusqu'à ce que l'on ouvre le commutateur boutonpoussoir B3 Lorsque le commutateur b3 est ouvert, cela coupe laali mentation des solénoïdes SOL-l, SOL-4, SOL-9, SOL-10;; si bien que les tiroirs respectifs sont ramenés automatiquement par la force élastique des ressorts respectifs, en commutant ainsi les valves de commande NO1, N04, NOS, NC6 dans leur état normal. Aucun fluide sous pression n'est fourni à la suite de cela au vérin C3, si bien que la tige de piston s'arrente dans sa position de retrait et reste dans cette position. La description ci-dessus concerne une série d'opérations du vérin hydraulique C3, Dans le mode de réalisation ci-dessusv on a trois rangées de vérins hydrauliques. Cependant, il est possible de commander n'importe quel nombre de rangées de vérins hydrauliques en branchant en série le meme nombre de paires de valves de commande de direction, normalement fermées que le nombre de vérins hydrauliques à double effet que l'on veut commander, sur un circuit de base formé par quatre valves de commande normalement ouvertes II La description ci-après concerne un autre mode de réalisation d'un appareil de commande hydraulique qui commande des vérins à simple effet (vérins de poussée) dont les tiges de piston peuvent être rétractées par la force développée par des ressorts ou des charges. Selon la figure 12, la référence N05 concerne des valves de commande normalement ouvertes et les références C4-C6 désignent des vérins hydrauliques à simple effet dont les tiges de piston sont ramenées dans leur position initiale par l'élasticité de ressorts logés dans les chambres avant des vérins Les références NC7-NC9 désignent des valves de commande, normalement fermées reliées aux chambres arrière a4-a6 des vérins hydrauliques C4-C6 par l'intermédiaire des orifices 42, 44 46, respectifs. Les valves de commande N05, NC7, NC8 et NC9 sont branchées en série par les orifices communs 41, 43, 45 ; un circuit hydraulique de manoeuvre est formé par la pompe hydraulique P, le réservoir T et les vérins hydrauliques. En outre les références SOL-ll ... SOL-14 désignent des solénoïdes de manoeuvre des valves de commande : les références AS et B5 désignent des commutateurs à bouton-poussoir pour le vérin hydraulique C5 ; les références A6 et B6 désignent des commutateurs à bouton-poussoir pour le vérin hydraulique 06 Les commutateurs à bouton-poussoir B4=B6 servent à développer les tiges de piston des vérins hydrauliques C4-C6 et les commutateurs à bouton-poussoir B4 B6 servent à rétracter les tiges de piston des vérins hydrauliques C4-C6. Ces éléments électriques sont branchés comme indiqué pour former un circuit électrique de manoeuvre Pour commander un vérin hydraulique tel que le vérin C6, de la position normale représentée à la figure 12, on ferme le commutateur d'alimentation S. Puisa on ferme le commutateur à bouton-poussoir A6 pour alimenter les solénoïdes SOL-ll OQE SOL-14 et déplacer les tiroirs respectifs en agissant contre inaction des ressorts respectifs11 de façon à commuter les valves de commande N05 et NC9. I1 en résulte que le fluide hydraulique sous pressionfourni par la pompe hydraulique P sort de l'orifice 40 pour pénétrer dans la valve de commande NO5, puis il sort par les orifices communs 41, 43, 45 et orifice 46 de la valve de commande NC9 pour passer dans la chambre arrière a6. C'est pourquoi la tige de piston du vérin hydraulique C6 se développe vers la droite contre la force élastique du ressort logé dans la chambre avant du vérin Lorsque ouvre le commutateur à bouton-poussoir A6 cela coupe l'alimentation des solénoïdes SOL-ll 5 ...SOL-14 de sorte que les tiroirs sont ramenés automatiquement par les ressorts et les valves de commande N05 et NC9 commutent automatiquement dans leur position normale A la suite de cela, aucun fluide sous pression ne peut parvenir au vérin hydraulique C6, si bien que la tige de piston s'arrête et reste dans cette position LorsquWon veut rétracter la tige de piston on ferme le commutateur à bouton-poussoir B6 Puis. on alimente le solénolde SOL-14 pour commuter la valve de commande NC9, Il en résulte que la tige de piston du vérin hydraulique C6 est ramenée vers la gauche par la force développée par le ressort logé dans la chambre avant b6 du vérin A ce moment le fluide hydraulique contenu dans la chambre arrière a6 sort par orifice a6 de la valve de commande NC9 à travers les orifices communs 45, 43, 41, puis à travers orifice 40 de la valve de commande N05 pour revenir dans le réservoir de fluide hydraulique T. Lorsqu'on ouvre le bouton-poussoir B6. cela coupe l'alimentation du solénoïde SOL-l4 qui commute la valve de commande NC6 dans son état normal Le fluide ne peut pas revenir dans le réservoir T si bien que la tige de piston arrête son mouvement de retrait et reste dans sa position. La description civdessus concerne une série d'opérations des vérins hydrauliques. III Dans les modes de réalisation ci-dessus. la commande d'un mouvement de va et vient du vérin hydraulique nécessite au moins quatre valves de commande normalement ouvertes et deux valves de commande normalement fermées ainsi que deux autres valves de commande normalement fermées pour chaque vérin supplémentaire que l'on veut commander C'est pourquoi lorsque le nombre de vérins augmente, le nombre de conduites de liaison et de conducteurs électriques augmente de façon correspondante et devient plus complexe ; la perte de charge du fluide hydraulique dans le circuit augmente, si bien que l'on risque de détériorer les caractéristiques de fonctionnement. Pour éviter cet inconvénient, on peut réaliser un appareil de commande hydraulique formé par des valves de commande à deux positions et six orifices, ayant chacune un mécanisme d'ouverture et de fermeture du passage de fluide hydraulique pour les valves de commande à deux positions et trois orifices Un tel mode de réalisation sera décrit ci-après Selon la figure 13- les références N06 et NO7 désignent des valves de commande normalement ouvertes. qui forment un circuit de base Les références C7 C9 désignent des vérins hydrauliques alternatifs et les références NC7-NC12 désignent des valves de commande normalement fermées. reliées aux chambres arrière a7-a9 des vérins hydrauliques C7XC9 par les orifices Sia 53a et 55a ainsi qu'aux chambres avant b7-b9 par les orifices 51b 53b et 55b Ces valves de commande NC6 NC7. NC10 NCll NC12 sont branchées en série par les orifices communs référencés 49a. 50a 52a 54a et 49b; 50b, 52b et 54b le circuit hydraulique comprend la pompe hydraulique P le réservoir T et les vérins hydrauliques En outre- les références SOL-15 SOL19 désignent des solénoïdes équipant les valves de commande ; A7 et B7 désignent les commutateurs à bouton-poussoir de manoeuvre du vérin hydraulique C7 A8 et B8 désignent des commutateurs à bouton-poussoir de manoeuvre du vérin hydraulique C8 : les références A9 et B9 désignent les commutateurs à boutonvpoussoir de manoeuvre du vérin hydraulique C9 Les commutateurs à bouton-poussoir A7=A9 sont destinés à déployer les tiges de piston des vérins hydrauliques C7 C9 et.les commuta= teurs à bouton-poussoir B7-B9 servent å rétracter les tiges de piston des vérins hydrauliques C7-C9, Ces éléments électriques sont branchés comme indiqué pour former le circuit électrique de commande. L'état du montage décrit ci-dessuse représenté à la figure 13 est tel que les valves de commande N06 et N07 normalement ouvertes, sont ouvertes et que les valves de commande normalement fermées NClO-NCl2 soient fermées, de sorte que le fluide sous pression fourni par la pompe hydraulique P n'est pas appliqué aux vérins hydrauliques C7 C9o Dans ces conditions, mème si la pompe hydraulique fonctionne, le fluide hydraulique revient au réservoir T Pour commander un vérin hydraulique par exemple le vérin 09 on ferme tout d'abord le commutateur dDalimentation S Puis on ferme le commutateur à bouton-poussoir A9 pouralimenter les solénoïdes SOL-15 et SOL-l9 de façon à commuter les valves de commande N06 et NC12 comme représenté à la figure 14 I1 en résulte que le fluide sous pression fourni par la pompe hydraulique P traverse successif vement la conduite 47 les orifices 47 et 47a de la valve de commande N07, les orifices communs 50aa 52av 54a et orifice 55a de la valve de commande NC12 pour aller dans la chambre arrière a9 du vérin hydraulique C9. Le fluide qui se trouve dans la chambre avant b9 traverse successivement orifice 55b de la valve de commande NC12, les orifices communs 54b, 52b, 50b et les orifices 48b et 48' de la valve de commande NO7 pour revenir au réservoir T- C'est pourquoi la tige de piston du vérin hydraulique C9 se déploie vers la droite Lorsqugon tourne le commutateur à bouton-poussoir A9 les solénoïdes SOL-15 et SOL-l9 sont coupés de l'alimentation, si bien que les valves de commande N06 et NC12 reviennent dans leur position normale Puis comme aucun fluide sous pression n'est appliqué au vérin hydraulique C9, la tige de piston s arrête et reste dans cette position Pour rétracter la tige de pistons on ferme le commutateur à bouton-poussoir B9 comme représenté à la figure 15, pour alimenter les solénoïdes SOL-16 et SOL-19, pour commuter les valves de commande N07 et NC12 I1 en résulte que le fluide sous pression fourni par la pompe hydraulique P traverse successivement la conduite 4711 orifice 47b dé la valve de commande N06e les orifices communs 49b, 50bg 52b et 54b et l orifice 55b de la vale de commande NC12 pour aller dans la chambre avant b9 Par ailleurs, le fluide sous pression de la chambre arrière a9 traverse successi vement l'orifice 55a de la valve de commande NC12 les orifices communs 44a, 52aF 50ai 49av l'orifice 48a de la valve de commande N06 et la conduite 48 pour revenir au réservoir T La tige de piston du vérin hydraulique C9 se rétracte ainsi vers la gauche Lorsqu'on ouvre le commutateur B9 à bouton-poussoir. cela coupe l'alimentation des solénoldes SOL-16 et SOL---19 commutant ainsi les valves de commande NO7 et NC12 dans leur état normal. Aucun fluide sous pression n'alimente alors le vérin hydraulique C9, Si bien que la tige de piston siarrete dans son mouvement de retrait et reste dans cette position La description ci-dessus concerne une série d'opérations du vérin hydraulique C95 Dans ce mode de réalisation, il est également possible de commander un nombre quelconque de groupes de vérins hydrauliques en reliant des ensembles formés par un vérin hydraulique et une valve de commande normalement fermée à un circuit de base formé par deux valves de commande normalement ouvertes. Les figures 16 à 18 montrent comment empiler des valves de commande selon la figure 13 ; on place deux valves de commande N06 et N07 normalement ouvertes. qui forment le circuit de base en les réunissant par un organe d'écartement 56 qui est interposé entre elles et les valves de commande NClO-NC12- normalement fermées, correspondant aux vérins hydrauliques C7-C9 que l-on commande. sont empilées de façon à communiquer les unes avec les autres par les orifices communs 49a. 50a, 52a. 54a et 49b. 50b 52b. 54b. En variante, le circuit de base et les valves de commande normalement fermées peuvent etre séparés et reliés par des conduites le circuit de base étant placé sur un tableau de commande adéquat et les valves de commande normalement fermées faisant corps ou se trouvant au voisinage des vérins hydrauliques correspondants Dans chaque cas les valves de commande peuvent etre branchées en série étant donné l'existence orifices communs ce qui réduit et simplifie de façon remarquable le nombre de conduites de liaison dans l'appareil de commande hydraulique Comme décrit ci-dessus Appareil de commande hydraulique selon 1 invention est formé par la combinaison de deux types de valves de commande- c est-à-dire des valves de commande normale ment ouvertes et des valves de commande normalement fermées C-est pourquoi les formes des sections des corps des valves de commande sont simples et réduites8 ce qui se traduit par des améliorations d'usinage et ainsi de. fiabilité En outre, en utilisant completement les circuits-hydrauliques et électriques8 il est possible de développer les applications des circuits pour divers types de commandes élaborées telles que la commande séquentielle et la commande d'opérations complexes. En outrea on peut également réaliser non seulement une commande directionnelle, mais également d'autres types de commandes en ajoutant des valves de commande ayant autres fonctions que NO ou NC telles que des valves d'étranglement. REVENDICATIONS 10) Appareil de commande hydraulique caractérisé en ce qu'il comporte deux types de valves de commande c'est-à-dire des valves normalement ouvertes et des valves normalement fermées, qui sont commandées par des solénoides avec retour commandé par ressorts telles que des valves de commande de direction à deux positions et trois orifices, chaque valve étant formée d'un corps parallélépipédique, rectangulaire muni d'un alésage axial et d'orifices communiquant avec cet alésage ainsi qu'un tiroir ayant des zones de meme diamètre que l'alésage du corps, pour assurer l'étanchéité, ainsi qu'une partie réduite dont le diamètre est plus faible que celui de l'alésage pour permettre le passage de fluide, les orifices comprenant un orifice qui débouche dans la surface supérieure du corps et un orifice commun qui débouche dans deux surfaces latérales opposées du corps, le montage étant tel que le coulissement du tiroir se traduit par l'ouverture et la fermeture du passage du fluide hydraulique entre cet orifice et l'orifice commun, des valves de commande étant branchées en série par l'intermédiaire des orifices communs. 20) Appareil de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités opposées du tiroir sont en saillie par rapport au corps et le tiroir comporte un solénoïde monté à une extrémité et un ressort monté à l'autre extrémité, le solénolde et le ressort étant recouverts par des pinces en forme de U qui sont fixées élastiquement au corps. 30) Appareil de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de rappel du tiroir est un ressort hélicoïdal conique. 40). Appareil de commande hydraulique caractérisé en ce qu'il comporte deux types de valves de commande, c'est-à-dire des valves normalement ouvertes et des valves normalement fermées, commandées par un solénoïde et rappelées en position de retour par un ressort, de type valves de commande à deux positions et à deux directions, combinées de façon à recevoir des signaux de commande électriques pour assurer la commande hydraulique multiple à plusieurs positions. 50) Appareil de commande hydraulique, caractérisé en ce qu'il comporte deux types de valves c'est-à-dire des valves normalement ouvertes et des valves normalement fermées, commandées par un solénoïde et rappelées en position de retour par un ressort, telles que des valves de commande à deux positions et six orifices combinées de façon à recevoir des signaux de commande électriques pour assurer une commande hydraulique multiple à plusieurs positisons