Brevet FR2427017A1 — publié le 19791221

La présente invention concerne de manière très générale l'observation de la terre et la télédétection spatiale et en particulier un dispositif de prise d'images faisant partie d'un ensemble de télédétection embarqué à bord d'un satellite d'observation. De manière plus spécifique, la présente invention concerne un système de balayage optique-mécaniqùe d'un dispositif de prise d'images embarqué à bord d'un satellite d'observation. Si le dispositif de prise d'images d'un ensemble de télédétection embarque à bord d'un satellite d'observation a pour vocation d'analyser finement les informations spectrales du paysage, il est souhaitable que l'analyse spectrale stétende du domaine visible jusqu'à l'infrarouge thermique. En particulier, l'analyse spectrale peut être intéressante dans l'infrarouge moyen, où deux bandes de transparence de l'atmosphère se situent autour de 1,60 et 2,20 m. L'analyse spectrale dans le domaine de l'infrarouge moyen et lointain exclut actuellement la possibilitiS d'utiliser un dispositif purement statique basé sur des barettes de détecteurs d transfert de charge, et préconise l'emplot de système de balayage optique-mécanique du faisceau optique. Les images délivrées par un dispositif de prise d'images embarqué à bord d'un satellite d'observation peuvent être obtenues par un ou plusieurs détecteurs placés au foyer d'un télescope et associés à un système de balayage du faisceau optique permettant d'obtenir un balayage approprié selon une ou deux directions de l'image. Dans le cas où le balayage ne s' effectue que selon une seule direction perpendiculaire à la trace au sol du satellite, le mouvement du point d'analyse dans l'autre direction de l'image peut être obtenu par le mouvement du satellite sur son orbite. Les systèmes de balayage du faisceau optique peuvent être situés dans l'espace objet du télescope, dans son espace d'image, ou de manier hybride, le choix dépendant de l'optimisation du système compte tenu des contraintes qu'impose le satellite et de l'objectif de la mission, par exemple. Le choix d'un balayage efFectu dans l'espace objet du télescope nécessite une grande régularité du mouvement et une trace rectiligne de l'axe optique sur la surface terrestre. Les systèmes de balayage généralement utilisés sont constitués de miroirs montés sur des supports animés de mouvement de rotation ou d'oscillation.Des prcautions sévères d'équilibrage dynamique du système mobile doivent être prises pour éviter d'induire des mouvements parasites du satellite autour de son centre de masse. De plus, un asservissement à haute performance doit contrôler la loi du mouvement afin de respecter les exigences de la qualité de l'image, et ceci plus particulièrement dans le cas de systèmes oscillants. Compte tenu des altitudes auxquelles évoluent ces satellites, en général supérieures à 500 km, et des qualités exigées pour l'image, les systèmes de balayage optique-mécanique doivent être de grande précision et doivent etre soigneusement optimisés. Dans le système de balayage optique-mécanique de la présente invention, la formation d'une ligne de l'image de la region visée résulte d'un balayage dans la direction perpendiculaire à la trace au sol du satellite à l'aide d'un système de miroirs placés dans l'espace objet dtun télescope, la succession des lignes de l'image étant obtenue par le mouvement du satellite sur son orbite Le système de balayage selon l'invention utilise deux miroirs qui dévient successivement le faisceau et dont la propriété essentielle est que l'angle entre le faisceau incident et le faisceau émergent est indépendant de ltorientation du système des miroirs. Le système de miroirs utilisé dans la présente invention doit présenter une loi de balayage, aussi linéaire que possible. Le système de miroirs est animé d'un mouvement oscillant et il décrit un mouvement libre dans la partie du balayage utile et aux extrémités de sa course,inverse le signe de sa vitesse gracie à des dispositifs de rebond de type électro-dynamique. Le système de balayage optique-mécanique de l'invention comprend égalernent un dispositif de synchronisation qui fournit des informations sur la position du système de balayage et permet de synchroniser le prélèvement des informations issues du détecteur optique qui est situé au foyer du télescope. Ce dispositif de synchronisation peut être réalisé optiquement par un faisceau de lumière parallèle émis par une diode électroluminescente et reçu par une photocitode, qui est dévié par le système de miroirs de l'invention d'un angle égal à l'angle de déviation du faisceau arrivant du sol et transportant l'image ou d'un multiple entier de cet angle La présente invention va maintenant être décrite en détail en liaison avec les dessins annexés parmi lesquels - la Fig. t montre un système de deux miroirs plans de type à "équerre optique" et un rayon lumineux dévié par le système - la Fig. 2 montre un système de deux miroirs plans, un télescope et le chemin parcouru par le faisceau @@rivant du sol pour deux positions successives des deux miroirs , - la Fig. 3 montre une réalisation du système de miroirs et du dispositif de liaison mécanique de l'invention, - la Fig. 4 est un schéma expliquant de quelle manière le dispositif de liaison mécanique du système des deux miroirs effectue le couplage des deux miroirs - la Fig. 5 montre une réalisation du dispositif de rebond de la présente invention, - la Fig. 6 est un diagramme donnant la déviation ss du miroir en fonction du temps , - les Figs. 7 et 8 montrent des réalisations préférentielles du dispositif de rebond électromagnétique de l'invention respectivement à 16 et à 8 circuits magnétiques , - la Fig. 9 montre une réalisation d'un système de synchronisation de l'invention, et - la Fig. 10 est un diagramme en fonction du temps expliquant la méthode d'élaboration du signal de synchronisation. Sur la Fig. 1, on peut voir deux miroirs M1 et M2 formant un angle &alpha; entre eux. Un rayon incident arrivant en A sur le miroir M1 avec 11 angle d'incidence il est rétléchi vers le miroir M2, qu'il aborde en B avec l'angle d'incidence i2. Le rayon émergent du système des deux miroirs fait un angle e avec le rayon incident sur le système. La considération des deux triangles ABC et ABD montre que l'angle e est Agal à 20tet ne dépend pas de il et de i2. La propriété essentielle de ce système de deux miroirs plans est que l'angle formé par les faisceaux incident et émergent ne dApend que de l'angle que forment les deux miroirs entre eux et ne dépend pas de l'orientation de l'ensemble des miroirs. Ainsi toute rotation parasite de l'ensemble des miroirs dans le plan de la Fig. 1 n'influe pas sur la qualité de l'image. Cette propriété est obtenue quelque soit l'angle&alpha;entre les deux miroirs. En Fig. 2, on peut voir un système de deux miroirs plans 1 et 2 et un télescope 3. A un instant donné, les deux miroirs 1 et 2 sont en position M1 et M2, représentés en trait plein sur la figure, et forment entre eux un angle &alpha; . Les miroirs 1 et 2 peuvent respectivement tourner autour des axes 01 et 02 perpendiculaires au plan de la figure et parallèles au vecteur vitesse du satellite. Les miroirs t et 2 oscillent avec des vitesses de rotation égales et opposées gracie à un dispositif de liaison mécanique et à un mécanisme d'entretien du mouvement que l'on décrira plus loin.A un instant ultérieur, les deux miroirs I et 2 ayant tourné chacun d'un angle en sens contraire, se trouvent en position M'1 et M'2 et forment entre eux un angle &alpha; + 2 ss . Le faisceau incident (10, 20) sur le système de miroir en position M1, M2 donne un faisceau émergent (12, 22)parallèle à l'axe optique du télescope 3, qui se focalise sur un détecteur (non représenté) au foyer du télescope. Le faisceau émergent (12, 22) est obtenu à partir du faisceau incident (10', 20') lorsque les deux miroirs sont en position M't, M'2. L'angle que fait le faisceau incident (10, 20) et le faisceau incident ultérieur (10', 20') est égal à 4 ss .L'excursion angulaire totale de chaque miroir étant Jo, le faisceau optique (t2, 22) pénétrant dans le télescope 3 vient d'un balayage au sol effectué sous l'angle 4 ss0 L'altitude du satellite étant h, le champ couvert au sol est égal à D = 2h tg (2 ss0). Pour une hauteur de 500 km et un champ couvert au sol de 250 km, on trouve que l'amplitude du mouvement oscillant ss0/2 est inférieure à 40, ce qui est faible. En se référant à la Fig 3, on peut voir une réalisation possible du système des deux miroirs plans et du dispositif de liaison mécanique qui assure que, lors de leur oscillation, chaque miroir oscille à une vitesse angulaire égale et opposée à celle de l'autre miroir, c'est-à-dire tourne dans le même temps d'un angle égal et opposé comme on le voit en Fig. 2. Des miroirs plans i et 2 sont montés de manière fixe respectivement dans des supports annulaires 4 et 5, qui sont mobiles autour de deux axes 01 et 02 parallèles entre eux et au vecteur vitesse du satellite et perpendiculaires au plan de la figure 3. Le dispositif de liaison mécanique entre les deux supports 4 et 5 est constitué d'une bielle 6 et de deux manivelles 7 et 8 placées en dehors du champ optique.La manivelle 7 est fixée par une de ses extrémités de manière rigide au support 4 et est fixée par son autre extrémité à une première extrémité de la bielle 6 de manière pivotante par un pivot 0' . La manivelle 8 est fixée par une de ses extrémités de manière rigide au support 5 et est fixée par son autre extrémité de manière pivotante à l'autre extrémité de la bielle 6 par un pivot 0'2 . Comme on l'a vu, I'amplitude du mouvement oscillant ss0/2 étant faible, les articulations 01 > 02, 0'1 et 0'2 peuvent être réalisées au moyen de pivots élastiques à lames croises. Comme on va le voir en liaison avec la Fig. 4, le dispositif de liaison mécanique de la figure 3 couple les deux miroirs pour qu'une rotation d'un angle ss d'un miroir entraîne une rotation d'angle ss et de sens opposé de l'autre miroir. Sur la Fig. 4, on étudie le mouvement du système de deux rayons vecteurs 01 0'1 et 02 0'2 de longueurs respectives et #2 fixées, tel que les points 01 et 02 sont fixes et distants de la longueur et que les points 0'1 et 0'2 sont mobiles sur leurs cercles respectifs et distants de la longueur b .La relation entre les grandeurs b, #, '#1 #1 et et s'écrit b2 =#2 + #12 + #22 - 2##1 cos &gamma;1 -2##2 cos &gamma;2 + 2#1 #2 cos (&gamma;1 - &gamma;2) où &gamma; &gamma; 1 et T &gamma;2 sont les angles montrés sur la Fig. 4. On impose que les variations infinitèsimales d t et d 1r2 2 de &gamma;1 et &gamma;2 respectivement soit opposées d&gamma;1 = - d &gamma;2 et l'on trouve que la longueur b est stationnaire pour les conditions t1 = 2 et P1 = I 2 l En passant à des mouvements finis de faible amplitude, on voit que, au second ordre près, deux bras égaux 01 0'1 et 02 0' 2 reliés par la bielle 0'1, 0'2 tournent en sens oppose du même angle ss,si gh est petit.En se référant de nouveau à la Fig. 3, les conditions pour que le dispositif de liaison mécanique assure que chaque miroir oscille à une vitesse angulaire égale et opposée à celle de l'autre miroir sont que la liaison rigide du support 4 et de la manivelle 7 et celle du support 5 et de la manivelle 8 soient telles que les segments 01 0'1 et 02 0'2 soient égaux, parallèles et disposées de part et d'autre de la ligne 01 02 joignant les deux axes des miroirs.Ces conditions sont des conditions approchées valables au second ordre, pour de faibles rotations des miroirs, ce qui correspond bien aux conditions de fonctionnement puisque l'on a vu que ss était inférieur à 40 Les orientations des miroirs 1 et 2 de la Fig. 3 peuvent différer des directions 01 '1 et 02 0'2 et peuvent être déterminées par des considérations d'encombrement minimum du système des miroirs. L'angles entre les deux miroirs pourra être préférentiellement égal à 600 environ. Par ailleurs la rigidité d'ensemble de la bielle 6 et des pivots 0'1 et 0'2 doit être telle qu'elle permette d'assurer des échanges d'énergies cinétiques des deux miroirs lorsqu'il en existe en vue de maintenir en moyenne une semez trie des mouvements et la synchronisation des deux miroirs. Le système de miroir utilisé dans la présente invention est animé d'un mouvement oscillant d'amplitude po/2, dont la partie de balayage utile est un mouvement libre et dont la partie d'entretien du mouvement est obtenue, aux extrémités de la course des miroirs, par un mécanisme d'entretien du mouvement constitué de dispositifs de rebond qui inversent le signe de la vitesse tout en conservant au système la même énergie cinétique. Les masses en mouvement sont essentiellement celles des miroirs. La rotation en sens opposé des miroirs réalise automatiquement une bonne compensation dynamique du système de miroirs qui n'induit donc pas de mouvement gênant du satellite autour de son centre de masse. Le dispositif de rebond de la présente invention est un moteur électro- dynamique montre sur la Fig. 5. Un miroir 51 fixé sur son support 52 peut tourner autour de son axe 0 perpendiculaire au plan de la figure Fixée de manière rigide par l'intermédiaire d'un bras 53, se trouve une bobine 54. Cette bobine, qui est solidaire du support 52 du miroir 51, pénètre dans un champ magnétique radial obtenu par un aimant permanent 55. La bobine 54 est reliée à un circuit électrique qui comporte en seriez une bobine passive 56, une source de tension continue 57 et un interrupteur 58.Un calculateur 59 reçoit,par la ligne 60, les données de position des miroirs délivrées par le dispositif de synchronisation etspar par la ligne 61, la valeur du courant i qui circule dans le circuit de la bobine. Le calculateur 59 commande, par la ligne 62}1'interrupteur 58 etsspar la ligne 63, la source de tension continue 57. Durant la partie de mouvement libre du mouvement oscillant du miroir, la bobine 54 est en circuit ouvert, i'interrupteur 58 e'tant ouvert, sur la Fig. 5. Dans la partie du mouvement qui sert à entretenir le mouvement oscillant du miroir, au début du rebond l'interrupteur 58 est fermé. La force électro-motrice d'induction développée dans la bobine 54 crée un courant i circulant dans le circuit fermé et s'opposant au mouvement de la bobine et du miroir jusqu'à l'arrêt de celui-ci. A l'instant où le courant i est à sa valeur maximale, I'énergie cinétique du système de miroir est convertie en énergie électromagnétique dans le circuit inductif. La force de Laplace s'exerçant toujours dans le même sens, le système de la bobine et du miroir est relancé dans le sens opposé à celui du mouvement incident. La source de tension continue 57 mi:b-- en service dans le circuit augmente l'amplitude du courant circulant dans la bobine 54 de telle sorte que l'énergie fournie par la source compense les pertes d'énergie provenant essentiellement de l'effet Joule. Lorsque plusieurs bobines actives sont employées, il convient de souligner que, pour un rebond, toutes les bobines actives sont placées en série dans un seul et même circuit, semblable au circuit de la Fig. 5, qui contient une bobine passive 56 et qui est parcouru par un courant i. En fonctionnement, le calculateur 59 reçoit, du dispositif de synchronisation que lton décrira plus loin, des informations concernant la position des miroirs et également la valeur du courant i qui circule dans le circuit. Pour un rebond, le calculateur ne reçoit qu'unie seule information sur la valeur du courant i et qu'une seule information de position sur l'ensemble des deux miroirs qui assurent la déviation du faisceau transportant l'image du sol. Le calculateur 59 élabore des ordres de deux natures. Il commande l'instant de fermeture de l'interrupteur 58 du circuit, qui correspond au début du rebond. Un décalage de cet instant permet de faire varier la durée de la partie linéaire du balayage et, par conséquent, de compenser une viation parasite de la période du balayage par rapport à sa valeur nominale. Le calculateur 59 commande également la valeur de la tension Vo qu'applique au circuit la source de tension continue 57. La valeur de cette tension Vo détermine la vitesse de sortie de la bobine et du miroir et compense les déviations par rapport à la valeur nominale. De plus,l'observation de la valeur du courant i qui circule dans le circuit permet au calculateur d'envoyer l'ordre d'ouverture de l'interrupteur lors du passage à zgro de ce courant. On peut voir en Fig. 6 un diagramme donnant la déviation n d'un miroir en fonction du temps. Le mouvement libre est un mouvement pratiquement rectiligne de p par rapport au temps. La durée du rebond commence à l'instant de la fermeture de l'interrupteur t et finit à l'instant de sa réouverture t2. La valeur Vo de la tenson continue mise en série dans le circuit par la source de tension 57 peut entre plus ou moins importante et est commande par le calculateur. Cette valeur Vo est calculée pour que la vitesse angulaire de la bobine et du miroir au début de la nouvelle période de mouvement libre soit égale à la valeur nominale #N de cette vitesse angulaire. On appelle L le coefficient de self-induction total du circuit, r la résis- tance du circuit, J le moment d'inertie du systeme du miroir et de la bobine et b un coefficient proportionnel au champ d'induction magnétique B et au bras de levier a du système du miroir et de la bobine.Le courant induit i après fermeture du circuit et la vitesse angulaire # sont égaux à : avec r &gamma; = (3) 2 L A l'ouverture de Itinterrupteur, lorsque le courant i repasse par la valeur nulle, le système bobine et miroir est relancé en sens opposé avec la vitesse angulaire #s , donné par la formule (2) pour 11 instant #/# On peut donc s'assurer que le système est relancé avec la vitesse angulaire nominale en imposant à la valeur Vo de la tension mise en série dans le circuit d'etre égale à La bobine passive 56 mise en strie dans le circuit avec la bobine active li 54 sert à régler à sa valeur nominale la duroe souhaitee du rebond qui dépend directem ent de la valeur L du coefficient de self-induction total La durée du rebond est indépendante de la valeur de Vo. En Fig. 5, on a décrit un dispositif de rebond associé à un miroir ne comportant qu'une seule bobine active et n'entretenant le mouvement oscillant du miroir qu'à une seule extrémité de sa course oscillante Pour des raisons d'équilibrage dynamique du système de balayage de l'invention, il faut prévoir un nombre pair de dispositifs de rebond par miroir Plus précisément, il faut prévoir des dispositifs de rebond double pour entretenir le mouvement oscillant du miroir à chacune des extrémités de sa course oscillante. Il faut aussi prévoir des dispositions géométriques symétriques de dispositifs de rebond par miroir, un certain nombre de dispositifs de rebond, pour un rebond donné, étant en fait comme on l'a dejà vu constitué par un dispositif de rebond à bobines actives multiples en série. En se référant à la Fig. 7, on va décrire une réalisation préférentielle du dispositif de rebond électromagnétique à 16 circuits magnétiques. Les miroirs 71 et 72 sont reliés par les bielle liaison 73 et 74 et par les manivelles 75 à 78. Les liaisons entre le miroir 7t et les manivelles 76 et 78 sont rigides ; de même celles entre le miroir 72 et les manivelles 75 et 77. Les liaisons entre la bielle 73 et les manivelles 75 et 76 sont à pivots, de même celles entre la bielle 74 et les manivelles 77 et 78. Chaque miroir dispose de quatre dispositifs de rebond, chacun des dispositifs de rebond étant constitue de deux circuits magntiques pour entretenir le mouvement oscillant à chacune des extrdmités de la course oscillante. Le miroir 72 tourne autour de son axe de rotation grâce aux pivots 79 et 80 et le miroir 71 grâce aux pivots 81 et 82. Chacun de ces dispositifs de rebond est constitué de deux circuits magnétiques 83 et 84 dans lesquels se déplacent les bobines 85 et 86 respectivement. Les huit dispositifs de rebond de la fig. 7 sont identiques. En Fig. 8, on peut voir une configuration à quatre dispositifs de rebond et à huit circuits magnétiques tout à fait similaires. Le dispositif de synchronisation conforme à l'invention a pour but de donner un signal "top de début de ligne" servant de référence pour synchroniser le prélèvement des informations issues du détecteur optique situé au foyer du télescope. Ce "top de début de ligne" constitue un signal à inclure dans les données transmises au sol. Le dispositif de synchronisation est utilise de plus, comme on l'a déjà dit, pour donner au calculateur des informations de position et de vitesse du système des miroirs. En effet, en mettant en place deux systèmes délivrant, respectivement des signaux "top de début de ligne" et "top de fin de ligne", on dispose de toutes les informations nécessaires pour estimer la fréquence de balayage et sa vitesse le long de la ligne. Un système de synchronisation délivrant un signal "top de début ou de fin de ligne'7 est montré en Fig. 9. Ce système de synchronisation est réalisé par voie optique à l'aide d'un faisceau de lumière quasi-parallèle émis par une diode 4îectro-luminescente et reçu par une photodiode, le faisceau subissant une déviation à travers les deux miroirs du système de balayage dont la valeur est le double de celle du faisceau transportant l'image du sol. En Fig. 9, une diode électro-luminescente 91 émet un faisceau lumineux rendu quasiment parallèle par une optique 92. Le faisceau effectue deux réflexions sur chacun des miroirs 93 et 94 du système de balayage grâce à l'intermédiaire d'un miroir accessoire fuce 95 solidaire du satellite. Le faisceau après cinq réflexions sur les miroirs 93, 94 et 95 est reçu par une photodiode 96. Le faisceau reçu tourne d'un angle de 8 p lorsque les deux miroirs 93 et 94 du système de balayage tournent en sens opposés du même angle De même, sa vitesse angulaire de rotation est de 8# si chaque miroir du système de balayage tourne en sens opposé avec la même vitesse angulaire absolue La diode dlectro-luminescente d'émission 92 est partiellement occultée par un écran 97 dont le bord est rectiligne et perpendiculaire au plan de la Fig. 9. La diode de réception 96 est une photodiode à avalanche devant laquelle est placée une fente d'analyse 98. En Fig. 10, dans le plan image (plan d'analyse), pris à titre d'exemple, le rayon de la source émissive est appelé rE, celui de la diode de réception rR, la largeur de la fente # , et sa hauteur A . Ces dimensions sont les dimensions ruelles si les grandissements des deux optiques sont les mêmes. Le signal issu de la diode de réception est donc constitué d'une rampe de durée Tm, correspondant à la convolution de la fiente de largeur h avec le bord de ltécran, suivi d'un palier puis d'une partie décroissante due à la limite de la source émissive. On suppose négligeables les phénomènes de diffraction. Le top de synchronisation est donc obtenu à l'instant to correspondant au franchissement, par le signal rampe, d'un seuil prèalable- ment ajusté au niveau convenable. Pour obtenir un top de début de ligne et un top de fin de ligne, on disposera de deux systèmes de synchronisation, semblables à celui de la Fig. 9. Le dispositif de l'invention présente de nombreux avantages dont on va énumérer quelques uns. Le système des deux miroirs est constitue de deux parties identiques liées ensemble de manière symétrique par le dispositif de liaison mécanique, ce qui assure son équilibre dynamique. L'amplitude du mouvement angulaire d'oscillation des miroirs est le quart de celle du balayage optique ; elle est faible et permet l'emploi de pivots élastiques. L'élasticité des pivots qui supportent les miroirs correspond à une rotation ou à une translation de l'ensemble de l'équerre optique et est sans effet sur la qualité de l'image, les translations étant négligeables devant la résolution au sol. L'élasticité des pivots d'articulation de la bielle se traduit par des rotations des miroirs dans le même sens et par conséquent est sans effet sur la qualits de l'image. Le système optique de synchronisation donne une information de position et de vitesse des miroirs qui est de même nature que celle de la déviation du faisceau portant l'image. Le dispositif de rebond électromagnétique est utilisé pour asservir la vitesse et la période de balayage par variation des instants de début et de fin de rebond et de la valeur du potentiel Vo, les actions de cet asservissement sur la vitesse et sur la période de balayage étant indépendantes l'une de l'autre. Le dispositif de l'invention peut analyser un certain nombre de lignes d'images à la fois, le détecteur place au foyer du télescope étant constitué d'une barrette de détecteurs placé perpendiculairement à la direction du balayage. Une barrette de douze détecteurs peut être utilisée. La description des réalisations préférentielles de la spScification a donnée à titre illustratif et ron limitatif. C'est pourquoi le champ de la présente invention n'est limite gue par les revendications données en appendice. R E V E N D I C A T I O N S I - Système de balayage optique-mécanique pour dispositif de prise d'images embarqué sur satellite, comprenant un système de deux miroirs qui reçoit du sol un faisceau portant l'image 5 le dévie et l'envoie sur un télescope et au moins un dispositif de synchronisation, caractérisé en ce que le système des deux miroirs est formé de deux miroirs plans qui devient successivement le faisceau et qui oscillent en sens opposé du même angle 8 les axes de rotation des miroirs entant parallèles entre eux et avec le vecteur vitesse du satellite, les miroirs étant montés sur des pivots de rotation et en ce que le dispositif de synchronisation comporte un émetteur d'un faisceau lumineux de synchronisation et un récepteur de ce faisceau et en ce que ledit faisceau de synchronisation subit de la part du système de deux miroirs au moins une fois la même déviation que le faisceau portant l'image. 2 - Système de balayage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation comporte un miroir fixe solidaire du satellite pour que le faisceau de synchronisation subisse de la part du système des deux miroirs une déviation double de celle que subit le faisceau portant l'image. 3 - Système de balayage conforme aux revendications I ou 2, caractérise en ce que l'émetteur du dispositif de synchronisation est constitué d'une diode 4lectroluminescente > d'un dcran d'occultation à bord rectiligne perpendicu- laire au plan de déviation du faisceau et d'un dispositif optique rendant le faisceau lumineux de synchronisation quasiment parallèle et en ce que le récepteur du dispositif de synchronisation est constitué d'une photodiode à avalanche devant laquelle sont placés une fente d'analyse et un dispositif optique de réception. 4 - Système de balayage conforme à la revendication t, caractérisé en ce que les deux miroirs du système sont reliés par un dispositif de liaison mécanique constitué d'au moins un moyen de liaison comportant une bielle et deux manivelles, une première extrémité de chaque manivelle étant fixée rigidement à un miroir, une seconde extrémité de chaque manivelle étant fixée par pivots d'articulation à la bielle, la bielle étant disposée de manière à ce qu'une manivelle étant fixée à une de ses extrémités, l'autre manivelle soit fixée à l'autre extrémité et de l'autre côté de la bielle, le moyen de liaison étant situe dans un plan perpendiculaire aux axes de rotation des miroirs et étant conformé de telle sorte que la distance entre l'axe de rotation d'un miroir et le pivot d'articulation de la manivelle qui y est fixée soit égale à la distance correspondante de l'autre ensemble miroirmanivelle et que les angles que forment ses distances avec la bielle soient égaux. 5 - Système de balayage conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que la disposition des moyens de liaison du dispositif de liaison mécanique des deux miroirs est symétrique par rapport au plan perpendiculaire aux axes de rotation des miroirs et passant par le milieu des miroirs. 6 - Système de balayage conforme aux revendications 4 ou 5, caractéri en en ce que l'angle d'oscillation )3des miroirs est faible, ne dépassant pas 4e à 5 , et en ce que les pivots de rotation des miroirs et les pivots d'articulation des manivelles sur la bielle sont des pivots élastiques à lames croisées . 7 - Système de balayage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le mouvement d'oscillation des deux miroirs est un mouvement libre à vitesse angulaire sensiblement uniforme; pratiquement sans rappel élastique, durant la phase utile du balayage et un mouvement de rebond aux extrémités de la course, servant à inverser le signe de la vitesse angulaire tout en conservant au système la même énergie cinétique, durant la phase d'entretien du mouvement. 8 - Système de balayage conforme à la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entretien du mouvement qui sert, durant la phase d'entretien du mouvement, à inverser le signe de la vitesse angulaire des miroirs et à fournir Z'Qnergie nécessaire pour compenser les pertes énergétiques du système, le dispositif d'entretien du mouvement étant composé de deux systèmes de rebond identiques comprenant chacun une pluralité de dispositifs électromagnétiques constitué chacun d'une bobine électroma- gnétique d'induction solidaire d'un miroir et d'un aimant permanent, les bobines étant montées en série avec un interrupteur et une source de tension continue à valeur variable, chaque bobine étant, en extrémité de course du miroir, dans le champ magnétique radial obtenu par l'aimant permanent. 9 - Système de balayage conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit inductif de chaque système de rebond comprend de plus une bobine électromagnétique passive, montée en série, permettant de régler la durée du rebond par ajustement de la valeur totale du coefficient de self-induction du circuit inductif. 10 - Système de balayage conforme aux revendications 8 et 9, caracté risé en ce que chaque système de rebond est commandé par un calculateur qui réalise l'asservissement de la vitesse et de la période de balayage, - le calculateur recevant du dispositif de synchronisation des informations de position des miroirs et recevant du circuit inductif 11 information sur la valeur du courant induit qui y circule, - le calculateur commandant l'instant de fermeture de l'interrupteur qui détermine le début du rebond pour réaliser l'asservissement de la période de balayage et commandant la valeur de la tension continue de la source de tension continue pour réaliser l'asservissement de la vitesse de balayage. Il - Système de balayage conforme a la revendication 10, caractérisé en ce que le calculateur commande l'instant d'ouverture de l'interrupteur qui détermine la fin du rebond, lorsque la valeur du courant induit qui circule dans le circuit d'induction passe par zéro, et en ce que la valeur de la tension continue commandée par le calculateur est proportionnelle à la vitesse angulaire nominale du miroir. 12 - Système de balayage conforme à l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le nombre de dispositifs électromagnétiques de rebond associés à chaque miroir est pair et en ce que leur disposition est asymétrique par rapport au plan perpendiculaire aux axes de rotation des miroirs et passant par le milieu des miroirs, et est symétrique par rapport au plan contenant les axes de rotation. 13 - Système de balayage conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que le nombre de dispositifs électromagnétiques de rebond est égal à huit, chaque miroir étant solidaire avec quatre dispositifs dont deux le font rebondir à une extrémité de la course et les deux autres à l'autre extr4- mité de la course. 14 - Système de balayage conforme à la revendication 12, caractdrisé en ce que le nombre de dispositifs électromagnétiques de rebond est égal à seize, chaque miroir étant solidaire avec huit dispositifs dont quatre le font rebondir à une extrémité de la course et lesquatre autres à l'autre extrémité de la course. t5 - Système de balayage conforme aux revendications t à 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux @ispositifs de synchronisation l'un servant à donner un "top de début de ligne" et l'autre servant à donner un "top de fin de ligne11.