Brevet FR2409819A1 — publié le 19790622

La présente invention se rapporte à un dispositif de ser- rage tel que deux utilisés dans l'industrie automobile et destiné à maintenir sur un support une pièce à serrer en vue notamment de son assemblage par soudure par points. On connait des dispositifs de serrage qui sont oonstitués d'un corps muni de moyens pour sa fixation à un support de la pièce à usiner, et sur lequel est articulé un bras de serrage destiné à maintenir la pièce contre ledit support, Le bras est relié à la tige du piston d'un vérin pneumatique par une liaison cinématique et permettant de faire occuper au bras de serrage deux positions, à savoir une position active deserrage et une position de libération dans laquelle- on peut retirer la pièce après usinage. De tels dispositifs présentent de nombreux inconvénients. L'un des inconvénients principal est que dans la position active du bras, le vérin doit être maintenu sous pression de sorte que si une fuite quelconque se produit dans l'alimentation du vérin, la pièce n'est plus maintenue. Le dispositif de serrage selon l'invention est du type comportant un corps destiné à être fixé sur un support d'un objet à serrer, un bras de serrage articulé par une extrémité sur un axe horizontal et susceptible d'occuper deux positions, une position de serrage active et une position de libération, et un vérin pneumatique dont la tige du piston est reliée par une liaison cinématique au bras, et est caractérisé en ce qu'il comporte un renvoi à sonnette articulé sur le corps sur un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras et présentant deux branches, la première étant reliée à la tige du pston, tandis que la deuxième comporte articu lée sur un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras l'une des ex trémités d'une bielle, dont l'autre extrémité est articulée en un point intermédiaire du bras sur un axe parallèle à l'axe de pivotement dudit bras, les positions relatives de l'axe de basculement du renvoi à sonnette- de l'axe d'articulation d'une des extrémités de la bielle sur le bras et de l'axe d'articulation de l'autre extrémité té de ladite bielle à l'extrémité de la deuxième branche étant telles que lorsque le bras de serrage est en position active, ils sont situés dans un même plan. Grâce à cette disposition, compte tenu de ce que les axes d'articulation de la bielle et l'axe d'articulation du renvoi à sonnette sont alignés dans la position de serrage active du bras, même si le vérin n'est plus alimenté, le bras reste dans sa position active de serrage. Suivant une autre caractéristique, la deuxième branche du renvoi à sonnette est reliée à la tige du vérin par une biellette dont une extrémité est articulée sur la branche et l'autre sur la tige, les axes étant parallèles entre eux et à l'axe de pivotement du bras. Grâce à cette disposition, le corps du vérin peut être fixe sur le corps du dispositif, ce qui simplifie la fabrication. En effet, dans la technique antérieure, le corps du vérin est monté basculant sur le corps de l'ensemble du dispositif, ce qui implique une fabrication complexe. Enfin, suivant une dernière caractéristique, la première branche du renvoi à sonnette est pourvue d'un levier de manoeuvre. Grâce à cette disposition, le dispositif de serrage peut également être commandé manuellement, ce qui, en cas de panne de la commande pneumatique, peut être très intéressant. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins Fig. I est une vue en coupe verticale en position de libération d'un dispositif selon l'invention, Fig. 2, Fig. 3 et Fig. 4 sont des vues similaires à la figure I montrant les différentes positions du bras de serrage depuis la position de libération vers la position active de serrage. Le dispositif représenté aux figures est constitué d'un corps I destiné à être fixé sur un support non représenté d'un objet à serrer en vue d'un usinage. A la partie inférieure du corps, il est fixé un vérin pneumatique 2 dont la tige 3 coulisse verticalement et est solidaire, à son extrémité libre, d'une chape 4 traversée par un axe 5 sur lequel s'articule l'une des extrémités d'une biellette 6 dont l'autre extrémité est articulée sur un axe 8 sur l'une des branches 7 d'un renvoi à sonnette désigné dans son ensemble par la référence IO. Le renvoi à sonnette est articulé sur un axe II du corps I et sa seconde branche I2 est reliée à un bras de serrage 17, par une bielle il dont une extrémité est articulée sur un axe 13 de la branche I2, tandis que l'autre extrémité est articulée sur un axe I5 dudit-bras I7. Le bras I7 est monté pivotant sur le corps I autour d'un axe I6 parallèle aux axes II, 13, 15, 8 et 5, ledit bras comportant, - son extrémité libre, un manchon 20 traversé par une tige filetée I9 dont l'une des extrémités est solidaire d'un organe d'appui I8 dont la hauteur est réglée par le serrage d'écrous 21 vissés sur la tige filetée I9 de part et d'autre du manchon 20. La branche 7 du renvoi à sonnette IO est solidaire d'un levier de manoeuvre 22 qui permet de commander le pivotement du bras de serrage indépendamment du vérin 2. Le corps I comporte une patte latérale 23 percée d'un trou taraudé- 24 dans lequel se visse une tige filetée de butée 25 qui reçoit un contre-écrou de bloeage 26. Le dispositif de serrage selon l'invention fonctionne de la manière suivante On règle, en premier, la hauteur de l'organe d'appui I8 de manière que dans la position active de serrage du bras 17 aucun jeu ne soit ménagé entre l'organe à serrer et le support. Comme on le voit à la figure I, le bras 17 peut être, dans la position de libération, parfaitement dégagé, de maniere que la pièce à serrer puisse passer librement. Lorsqu'on commande l'arrivee d'air comprimé dans le vérin 2, la tige du piston 3 se déplace verticalement vers le haut, et, par l'intermédiaire de la biellette 6, commande le basculement du renvoi à sonnette 10 autour de l'axe II. Ce mouvement est transmis au bras I7 par la branche I2 et la bielle 14. Comme on le voit à la figure 4, lorsque le bras I7 arrive dans la position active de serrage, les axes I5, 13 et II sont situés dans un même plan, de sorte que le bras I7 se trouve verrouillé dans cette position. Si, pour une raison quelconque, le vérin 2 n'est plus alimenté, le bras I7 reste néanmoins dans sa position active de serrage. On peut commander la libération du bras I7, soit en agissant sur le levier de manoeuvre 22, soit en commandant la descente de la tige 3 du vérin. On peut également manoeuvrer le dispositif uniquement manuellement en utilisant le. levier 22. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir,pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS IO - Dispositif de serrage à commande pneumatique du type comportant un corps destiné à être fixé sur un support d'un objet à serrer, un bras de serrage articulé par une extrémité sur un axe horizontal et susceptible d'occuper deux positions, une position de serrage active et une position de libération, et un vérin pneumatique dont la tige du piston est reliée par une liaison cinématique au bras, caractérisé en ce qu'il comporte un renvoi à sonnette articulé sur le corps sur un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras et présentant deux branches, la premiere étant reliée à la tige du piston, tandis que la deuxième comporte articulée sur un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras, l'une des extrémités drune bielle dont l'autre extrémité est articulée eu un point intermédiaire du bras, sur un axe parallèle à l'axe de pivotement dudit bras les positions relatives de l'axe de basculement du renvoi à sonnette de l'axe d'articulation d'une des extrémités de la bielle sur le bras et de l'axe d'articulation de l'autre extrémité de ladite bielle à l'extrémité de la deuxième branche étant telles que, lorsque le bras de serrage est en position active, ils sont situés dans un meme plan. 20 - Dispositif de serrage selon la revendication I, caractérisé en ce que la deuxième branche du renvoi à sonnette est reliée à la tige du vérin par une biellette dont une extrémité est articulée sur la branche et l'autre sur la tige, les axes étant parallèles entre eux et à l'axe de pivotement du bras. 30 - Dispositif de serrage selon la revendication I, caractérisé en ce que la première branche du renvoi à sonnette est pourvue d'un levier de manoeuvre.