Brevet FR2404426A1 — publié le 19790427

L'invention concerne un appareil de radiodiagnostic comportant un plateau formant couchette pour patient, du type comportant un tube à rayons X pouvant pivoter devant la face avant,tournée vers le patient, du plateau formant couchette pour patient sur un bras en console horizontal d une colonne de statif, autour d'un axe horizontal de pivotement orienté transversalement par rapport à l'axe longitudinal du plateau formant couchette pour patient, et comportant un dispositif de radioscopie disposé derrière la face arrière du plateau formant couchette pour patient, ainsi qu'un dispositif de radiographie disposé à coté du dispositif de radioscopie et des dispositifs permettant d'aligner au choix le tube à rayons X sur le dispositif de radioscopie ou bien sur le dispositif de radiographie Un appareil de radiodiagnostic comportant un tube à rayons X, maintenu sur une colonne-de statif devant le plateau formant couchette pour patient, et un dispositif de radioscopie comportant un système de télévision avec amplificateur d'image radiographique, maintenu derrière le plateau formant couchette pour patient, ainsi qu'un changeur de film en feuilles disposé derrière ce dernier dispositif, est connu d'après la demande de brevet allemand publiée sous le No. 23 11 310. Dans le cas de cet appareil de radiodiagnostic, le tube à rayons X est entrainé en commun avec la colonne du statiff le long du plateau formant couchette pour patient, en vue de réaliser le centrage du tube à rayons X soit par rapport au dispositif de radioscopie à télévision avec amplificateur d'image, soit par rapport au changeur de film en feuilles. Cependant un inconvénient s'est avéré résider dans le fait que la dépense devant être mise en jeu pour la possibilité de déplacement longitudinal de la colonne de statif est élevée en raison dumoitage ou du tourillonnage nécessaire devra colonne du statif sur le châssis de la table et en raison des couples de torsion exercés sur le châssis de la table. La présente invention a pour but de réduire la dépense du point de vue construction dans le cas de l'appareil de radiodiagnostic indiqué précédemment, sans devoir s'accommoder obligatoirement d'inconvénients de fonctionnement. Par conséquent dans un appareil de radiodia gnostic du type indiqué plus haut, conformément à l'invention, la colonne de statif est montée de façon à pouvoir basculer autour d'un second axe orienté parallèlement à l'axe de pivotement du tube à rayons X et est reliée à un mécanisme d'entratne- ment à parallélogramme articulé accouplé au plateau formant couchette pour patient, et que le tube à rayons X peut être accouplé alternativement à la branche, guidée parallèlempnt au plan de la table, du mécanisme d'entraînement à parallélogramme articulé ou bien à la barre de commande de sélection de la couche examinée du corps du patient. Grace à cette construction. la colonne de statif pour le tube à rayons X n'a besoin d'être soutenue ou tourillonnée qu'en un seul emplacement, déterminé par La coustruction, du plateau formant couchette pour patient. Cet emplacement peut être situé de la façon la plus favorable pour des raisons de statique, par exemple au voisinage du soutien par la structure du bgti, en sorte que des forces de torsion sont écartées ou maintenues éloignées du châssis du plateau formant couch#ette pour patient. Par suite du basculement alors nécessaire de la colonne de statif , cette dernière ne peut plus fournir aucune direction préférentielle pour l'alignement du rayon central du tube à rayons X par rapport au changeur de film en feuilles. Cette direction préférentielle est à nouveau créée par l'accouplement de la colonne de statif au mécanisme d'entraînement à parallélogramme. Selon une variante appropriée de l'invention, la colonne de statif peut constituer simultanément l'une des branches du mécanisme à parallélogramme articulé. De ce fait la dépense pour le mécanisme d'entratnement à parallélogramme articulé est diminué de moitiée car une des branches du mécanisme d'entraînement à parallélogramme articulé est formée par le châssis du plateau formant couchette pour patient en sorte que seulement deux branches supplémentaires, reliées entre elles par articulation, sont nécessaires. Le support du tube à rayons X peut être simplifié de façon importante lorsque le bras en console comporte selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention & tubes concentriques, pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre, et dont l'un peut être accouplé, sans possibilité de rotation, à la barre de commande de sélection de la couche exa minée du patient, tandis que l'autre peut être accouplé, sans pivotement possible, à la branche formée par le châssis de la table, du mécanisme d'entraînement à parallélogramme articulé. On obtient de ce fait une construction compacte et aussi esthétique optiquement parlant que pouvant être fabriquée à un prix intéressant. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 représente une élévation latérale de l'appareil de radiodiagnostic, sur laquelle le bras en console prévu pour le tube à rayons X est en vue partiellement arrachée. La figure 2 montre une vue de la face arrière de l'appareil de radiodiagnostic, dans laquelle la colonne de statiff est en vue partiellement arrachée. La figure 1 permet d'identifier de façon particulièrement claire la constitution de l'appareil de radiodiagnostic 1. Sur un bâti en forme de pied 2 est monté un châssis de table 4, pouvant pivoter sur le pied autour d'un axe horizontal de basculement 3 et comportant un plateau 5 formant couchette pour patient pouvant être déplacé longitudinalement et transversalement sur le châssis de la table 1. Dans le châssis de la table et au-dessous du plateau formant couchette pour patient sont incorporés un appareil de radioscopie 6 comportant un système de télévision muni d'un amplificateur d'image ainsi qu'un dispositif de radiographie 7, à savoir dans le cas présent un changeur de film en feuilles (figure 2). Une colonne de statif 8 comportant un bras en console 9 pour le tube 10 à rayons X est montée de façon à pouvoir pivoter, sur le châssis de table 4, autour de l'axe horizontal 11. Le bras en console pour le tube à rayons X est constitué par un tube extérieur 12 qui est monté sur la colonne de statif 8 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 13 de pivotement, orienté parallèlement à l'axe 11 ainsi que parallèlement au plan du plateau 5 formant couchette pour patient, et par un tube intérieur 14 monté de façon à pouvoir pivoter dans le tube extérieur 12 du bras en console et relié rigidement au tube 10 à rayons X. Le châssis de table 4 porte, sur la face située du côté de la colonne de statif 8, un support ou palier 15 comportant une broche 17 verticale pou vant être pivotée au moyen d'un volant ou-d'une poignée 16, et un manchon 18 réglable en hauteur et pouvant être mis en prise avec la broche.Le manchon porte un axe 19 de commande de sélection de la couche examinée du corps, orienté parallèlement à l'axe 11 et à l'axe de pivotement 13 du tube 10 à rayons X. Une barre 20 de commande de sélection de la couche examinée du corps, reliée au tube extérieur 12 du bras en console et accouplée au dispositif de radioscopie 6, est montée de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe de commande de sélection de la couche examinée du corps. Le tube intérieur 14 du bras en console s'étend à l'intérieur de la colonne de statif , comme représenté sur la figure 2, et est relié, sur la face arrière de la colonne de statif , sans possibilité de pivotement, à une branche 21, s'étendant essentiellement horizontalement, d'une tringlerie en forme de parallélogramme articulé. La tringlerie en forme de parallélogramme articulé est constituée dans l'exemple de réalisation des figures I et 2, par la colonne de statif 8, par la branche 21 s'étendant essentiellement horizontalement et reliée rigidement au tube intérieur 14 du bras en console, et par une branche 23 s'étendant parallèlement à la colonne de statif 8 et reliant entre eux l'extrémité libre de la branche reliée au tube intérieur 14 du bras en console et un élément de palier 22 situé sur le châssis de table 24.La branche 23, s'étendant parallèlement à la colonne de statif 8, de la tringlerie en forme de parallëlogramme articuléest constituée par deux arbres 24, 25 qui peuvent être déplacés en sens inverse l'un de l'autre suivant leur direction longitudinale. Ils peuvent être accouplés entre eux par l'intermédiaire d'un système d'accouplement 26 de telle manière que les deux points d'articulation du bras 23 soient éloignés l'un de l'autre de la même façon que les deux points d'articulation de la colonne de statif -8.Le système d'accouplement est constitué par une broche 27 montée sur l'arbre inférieur 24 et qui peut être enfichée, en traversant un per çage ménagé dans l'arbre inférieur 25, dans un perçage 28 de l'arbre supérieur 24.Cette broche est maintenue ressortie aungyen d'un ressort de pression 29 hors de l'arbre intérieur et peut être enfoncéedans l'arbre intérieur au moyen d'un électroaimant 30, à l'encontre de la force du ressort de pression. Le tube extérieur 12 du bras en console et la tubulure 32 du tube 10 à rayons X comportent une collerette, à leurs extrémités tournées l'une vers l'autre. Les deux rebords en forme de collerette sont munis chacun d'un perçage, les deux perçages étant ajustés l'un sur l'autre de telle manière qu'ils viennent en recouvrement lorsque le rayon central 33 du tube à rayons X est orienté parallèlement à la barre 20 de commande de sélection de la couche examinée du corps. Sur le tube extérieur 11 du bras en console est fixé un autre électroaimant 34 au moyen duquel une aat~~ broche 35 peut être repoussée, à 1 'encon- tre de la force d'un ressort 36, à travers les deux perçages des collerettes.Les deux électroaimants 30, 34 sont raccordées aux deux raccords d'un commutateur 37 en sorte qu'ils peuvent être branchés seulement de façon alternée. Dans la voie de courant de l'électroaimant 34 fixé sur le tube extérieur 12 du bras en console est prévu encore en supplément un commutateur 28 au moyen duquel cet électroaimant peut être mis hors de fonctionnement à volonté. A la colonne de statif sont associés deux commutateurs 39, 40 qui explorent la position verticale, repérée par rapport au plateau 5 formant couchette pour patient, et la position basculée de la colonne de statif 8, pour laquelle le tube 10 à rayons X est centré sur le dispositif de radiographie 7. Dans la colonne de statif 8 est inséré un mécanisme d'entraînement à moteur 41 permettant le basculement de ladite colonne autour de l'axe horizontal de basculement 3. Dans le cas de la radioscopie, la colonne de statif est orientée perpendiculairement au plateau 5 formant couchette pour patient. Lorsque cette orientation est obtenue, le mécanisme dtentraSnement 41 est déconnecté par le commutateur de fin de course 39 et l'électroaimant 34 fixé sur le bras en console 9 est branché. Au moyen de cet électroaimant, le téton 35 est repoussé à l'encontre de la force de ressort 36 à travers les deux perçages des bords à collertte de la tubulure 32 du tube 10 à rayons X et du tube extérieur 12 du bras en console. Simultanément l'électroaimant 30 situé sur le bras 25 est déconnecté de l'alimentation en courant en sorte que la broche 27 est repousée ex térieurementSOUs ltaeiDn- du ressort de pression 29 hors du perça gedelt 24.Par conséquent le rayon central 33 du tube 10 à rayons X reste toujours orienté parallèlement à la barre 20 de commande de sélection de la couche examinée du corps. Il reste ainsi orienté également lorsque la colonne de statif 8 est basculée, en même temps que le tube 10 à rayons X, autour de l'axe 11 de l'appareil de radiodiagnostic 1, pour la réalisation de radiographies. Mais alors, par suite de l'accouplement rigide du tube intérieur 14 du bras en console, muni du tube 10 à rayons X, de la branche horizontale 21 de la tringlerie en forme de parallélogramme et de l'arbre supérieur 24 de la branche 23 orientée parallèlement à la colonne de statif 8, l'arbre supérieur 24 se déplace par rapport à l'arbre inférieur 25 de cette même branche 23. Si l'on doit réaliser une radiographie à l'aide de cet appareil de radiodiagnostic et si le tube à rayons X doit à cet effet être aligné non pas sur le dispositif de radioscopie 6, mais sur le dispositif de radiographie 7 situé à côté et au-dessus du plateau formant couchette pour patient, il suffit d'actionner le commutateur 37 lorsque la colonne de statif 8 est disposée verticalement par rapport au plateau 5 formant couchette pour patient. De ce fait le tube 10 à rayons X est découplé du tube extérieur 14 du bras en console ainsi que de la barre 20 de commande de sélection de la couche examinée du corps, par suite du retrait de la broche 35 de l'électroaimant supérieur 34. Simultanément, par suite de l'excitation de l'électroaimant 37 fixé surs'araire inférieur 25, la broche 27 de cet électroaimant est repoussée à l'encontre de la force du ressort 29 à travers le perçage de ladweiferieur 25 et dans le perçage 28, centré dans cette position par rapport à l'autre perçage, de l'arbre supérieur 24. De ce fait les deux arbres de la branche 23, orientés parallèlement à la colonne de statif de la tringlerie en forme de parallélogramme articulé sont bloqués ou verrouillés l'un par rapport à l'autre. Si alors là colonne de statif est basculée autour de son axe 11, le rayon central 33 du tube 10 à rayons X reste toujours perpendiculaire au plan du plateau 5 formant couchette pour patient par suite de la rotation du tube intérieur 14 avec la branche 21, orientée parallèlement au plan de la table, de la tringlerie en forme de parallélogramme articulé. Lors du basculement sur un angle prédétermin#é par le commutateur de fin de course 40 et qui correspond à la distance fixée par construction, entre l'axe 11 de la colonne de statif 8 et le centre de la surface de prise de vue du changeur de film en feuilles 7, le tube 10 à rayons X est par conséquent situé à la verticale au-dessus de la surface de prise de vues du dispositif de radiographie 7 et, par son rayon central 33, est centré par rapport à ce dernier.Il serait également possible de remplacer la tringlerie en forme de parallélogramme articulé par un système d'entraînement à chaîne. A cet effet il faudrait monter par exemple une roue à chaîne sur l'axe 11, autour duquel la colonne de statif 8 peut être pivotée, et la bloquer contre toute rotation par rapport au châssis de table 4 du plateau 5 formant couchette pour patient.A la place de la branche 23, une autre roue à chaîne devrait être fixée sans possibilité de rotation sur le tube intérieur 14 Si alors une chaîne est enroulée sur les deux roues à chaîne et que l'une des deux roues à chaîne, soit celle située sur l'axe de pivotement 12 du tube à rayons X, soit celle montée sur l'axe 3 de la colonne de statiff, est réalisée de façon à pouvoir être découplée, on peut à nouveau centrer de la façon déjà décrite le tube à rayons X soit sur le dispositif de prise de vues soit sur le dispositif de radioscopie comportant un système de télévision avec un amplificateur d'image , en supprimant l'accouplement associé à la roue à chaîne, ou le système d'accouplement associé au tube extérieur 11. Hais il serait également possible de remplacer les accouplements indiqués dans l'exemple de réalisation, pour lesquels un électroaimant fonctionnant à l'encontre d'un ressort attire les broches hors des perçages associés, par des moteurs électriques commandant par l'intermédiaire d'un excentrique les parties s'interpénétrant suivant une liaison par formes complémentaires. Dans ce dernier cas, l'état respectif d'accouplement serait conservé dans le cas d'une défaillance de l'alimentation en courant. Selon l'invention, les deux accouplements 27, 35 peuvent être bloqués entre eux par l'intermédiaire d'une transmission Bowden et les deux accouplements 27, 35 peuvent entre bloqués entre eux par l'intermédiaire de mécanismes électriques de réglage 29, 30, 31, 34, 36, 37, REVENDICATIONS 1) Appareil de radiodiagnostic comportant un plateau formant couchette pour patient, du type comportant un tube à rayons X pouvant pivoter devant la face avant, tournée vers le patient, du plateau formant couchette pour patient sur un bras en console horizontal d'une colonne de statif, autour d'un axe horizontal de pivotement orienté transversalement par rapport à l'axe longitudinal du plateau formant couchette pour patient, et comportant un dispositif de radioscopie disposé derrière la face arrière du plateau formant couchette pour patient, ainsi qu'un dispositif de radiographie disposé à côté du dispositif de radioscopie et des dispositifs permettant d'aligner au choix le tube à rayons X sur le dispositif de radioscopie ou bien sur le dispositif de radiographie, caractérisé par le fait que la colonne de statif (8) est montée de façon à pouvoir pivoter autour d'un second axe (11) parallèle à l'axe (13) de pivotement du tube à rayons X et est reliée à un système d'entraînement en forme de parallélogramme articulé, accouplé au plateau (5) formant couchette pour patient, et que le tube à rayons X (10) peut être accouplé au choix à la branche (21), s'étendant parallèlement au plan de la table, du système d'entraînement en forme de parallélogramme articulé ou bien à la barre (20) de commande de sélection de la couche examinée du corps. 2) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la colonne de statif (8) forme simultanément une branche du système d'entraînement en forme de parallélogramme articulé. 3) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras en console (9) comporte deux tubes (12, 14) concentriques, pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre et dont l'un peut être accouplé sans possibilité de rotation à la barre (20) de commande de sélection de la couche examinée du corps tandis que l'autre peut être accouplé sans possibilité de rotation à la branche (21), formée par le châssis de table (4), du système d'entraînement en forme de parallélogramme articulé. 4) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le tube extérieur (12) du bras en console (9) est relié sans possibilité de pivotement à la barre (20) de commande de sélection de la couche examinée du corps et que le tube intérieur (14) est relié sans possibilité de pivotement au tube à rayons x (10) et que la branche (23), s'étendant parallèlement à la colonne de statif (8), du système d'entraînement en forme de parallélogramme articulé est constituée par deux arbres (24, 25) pouvant être déplacés en des sens opposés suivant leur direction longitudinale et qui peuvent être accouplés entre eux lorsque la colonne de statif est disposée verticalement. 5) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le système d'entraînement en forme de parallélogramme articulé est constitué par une première roue à chaîne, accouplée rigidement au châssis de table (4)et par une seconde roue à chaîne, accouplée rigidement au tube à rayons X (10), et par une chaîne sans fin montée sur les deux roues à chaîne. 6) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les deux accouplements (27, 35) peuvent être bloqués entre eux par l'intermédiaire d'une transmission Bowden. 7) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux accouplements (27, 35) peuvent être bloqués entre eux par l'intermédiaire de mécanismes électriques de réglage (29, 30, 31, 34, 36, ~37). 8) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on utilise , en tant qu'accouplement , des pièces (35, 37) qui peuvent être insérées dans des évidements (28), adaptés de façon adéquate, de la partie devant être accouplée. 9) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'accouplement reliant le tube à rayons X (10) à la barre (20) de commande de sélection de la couche examinéè du corps peut être détaché séparément à volonté.