Brevet FR2426005A1 — publié le 19791214

La présente invention concerne un dispositif enrouleur de câbles dont une extrémité est solidaire d'un châssis fixe tandis que l'autre extrémité est solidaire d'un organe tournant. Le dispositif enrouleur selon l'invention permet que des câbles, conduits, tuyaux ..., ou toute structure allongée en forme de câble et suffisamment souple, soient toujours convenablement enroulés et tendus entre un châssis fixe et un organe tournant. Un tel dispositif trouve par exemple une application particu lièrement intéressante lorsqu'il est nécessaire d'alimenter, à partir d'une source fixe, qui peut être une source électrique, fluidique, gazeuse, . .., un organe tournant animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe, le mouvement de rotation de cet organe se produisant dans un sens, puis dans l'autre. L'alimentation d'un tel organe se fait classiquement par un tuyau, un conduit ou un câble véhiculant de la source vers l'organe tournant le "produit" qui doit l'alimenter gaz, fluide, électri cité., Il est clair qu'une telle alimentation, si l'on veut qu'elle se passe dans de bonnes conditions, et sans gnner les mouvements de l'organe tournant, doit atteindre plusieurs buts que l'invention vise à obtenir. Il faut d'abord que le câble en mouvement ne soit pas soumis à des pliures qui risqueraient de l'endommager et de freiner la circulation du "produit". Il faut ensuite qu'aucune partie de câble ne se retrouve jamais, et ceci quelles que soient les positions de l'organe tournant, complètement "libre". En effet si le câble, ou une partie du câble, n'était pas convenablement supporté et tendu sur une structure convenable, il y aurait des risques d'emmêlage, de coincement, de tension inégale, préjudiables tant à la solidité du câble lui-me"'me qui risquerait d'être détérioré ou même rompu, qu'au bon écoulement du "produit" qu'il véhicule qui risquerait d'être freiné ou même arrêté. C'est pouquoi il est nécessaire de prévoir, entre la source et l'organe tournant, un dispositif enrouleur sur lequel sera enroulé le câble. Il faut donc réaliser un dispositif enrouleur grâce auquel aucune partie de câble ne sera jamais completement libre, quelle que soit la position de l'organe tournant. Il existe déjà un certain nombre de tels dispositifs dans l'état actuel-de la technique. Un dispositif enrouleur de cabAles est notamment décrit dans la demande de brevet français n0 77.09811 déposée le 31 mars 1977 par la "CGR Compagnia Generale Di Radiologia S.P.A." Cette demande de brevet décrit un dispositif dans lequel le/les câbles, venant de la source fixe, sont successivement enroulés sur la périphérie d'un grand cercle, puis sur celle d'un petit cercle où ils sont finalement fixés Le petit cercle, qui est coaxial au grand cercle, est solidaire de l'organe tournant.Quant au grand cercle, il est actionné en rotation à une vitesse différente de celle du petit cercle, la différence de ces vitesses étant telle que tout le celle libéré par la rotation d'un cercle est absorbé par celle de l'autre ; la différence de longueur de câble enroulé et déroulé, due à la différence de diamètre du grand et du petit cercle, est compensée par la différence des vitesses de rotation. Le dispositif enrouleur décrit dans cette demande de brevet est intéressant puisqu'il assure toujours un bon enroulement des celes ; il permet également à l'organe tournant de faire, sans problème, plusieurs tours dans un sens, puis dans l'autre. Il présente toutefois l'inconvénient de nécessiter deux moyens d'entrainement différents, actionnant les deux cercles a' dés vitesses différentes. Les moyens d'entrainement du petit cercle sont ceux qulentralnent l'organe tournant ; les moyens d'entraînement du grand cercle peuvent etre, dans un mode de réalisation préféré, réalisés à l'aide de câbles métalliques auxiliaires, eux-m8mes enroulés sur des cercles auxiliaires. Le dispositif enrouleur objet de la présente invention reprend en partie les moyens de la-demande de brevet précitée, dans la mesure où les câbles sont également enroulés sur la périphérie de deux cercles coaxiaux et de diamètres différents ; mais il en est cependant différent de par sa structure et de par la disposition des câbles autour des cercles. Il permet notamment d'éviter totalement a d'avoir des moyens d'entraînement auxiliaires pour le grand cercle, les câbles, a condition de n'etre pas élastiques, jouant eux-meAme ce rôle, Selon l'invention un dispositif enrouleur de câbles dont une extrémité est fixée à un châssis fixe et dont l'autre extrémité est fixée à un organe tournant autour d'un axe, dans un sens puis dans l'autre, comportant un petit cercle solidaire de l'organe tournant, et un grand cercle coaxial au petit, les râbles étant enroulés à partir de leur extrémité fixe, sur la périphérie du grand cercle, puis, en sens contraire sur la périphérie du petit -cercle auquel est fixée leur autre extrémité, est caractérisé en ce que - le grand cercle comporte au moins un flasque en forme de couronne, monté dans le châssis de façon à pouvoir tourner librement dans ce châssis et autour du petit cercle - deux galets tendeurs sont fixés sur ce flasque ; - les câbles sont séparés en deux groupes comportant chacun au moins un câble - ces deux groupes de câbles sont enroulés de façon opposée sucessivement::une partie du petit cercle, un galet tendeur, et une partie du grand cercle, de telle manière que, lorsque l'organe tournant entraîne le petit cercle dans ltun (ou l'autre) sens, l'un (ou respectivement l'autre) des deux groupes de câbles entraîne le galet tendeur autour duquel il passe, le flasque étant ainsi lui mame- entraîné en rotation dans le marne sens que l'organe tournant et avec une vitesse différente, de manière que la longueur de câble absorbée par la rotation de l'un des deux cercles soit automatiquement libérée par la rotation l'autre. D'autres objets, caractéristiques et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, et illustrée par les figures annexées qui représentent - la figure le une vue schematique, en perspective, d'un dispositif enrouleur de câbles selon l'invention ; - les figures 2 et 3, des vues très scbérnatiques permettant de comprendre le fonctionnement du dispositif de la figure 1. On voit sur la figure 1 un dispositif enrouleur conforme å l'invention représenté d'une façon schématique, en perspective et dans une vue partiellement arrachée. Le petit cercle 1 qui est solidaire de l'organe tournant, non représenté ici, est symboliquement représenté par un cylindre susceptible de tourner autour de l'axe OOP, Le grand cercle comporte au moins un flasque en forme de couronne 2. i L'ensemble de ces deux cercles, qui vont constituer lSessen- tiel du dispositif enrouleur, est monté dans un chaAssis.fixe 3 Deux galets tendeurs 4 et 5 sont fixés sur le flasque 2 constituant le grand cercle. Ces galets sont constitués d'une partie sensiblement cylindrique susceptible de tourner autour de leur axe 6 et 7, lui-même fixe par rapport au flasque 2.Ces galets ont un diamètre suffisant pour éviter aux câbles qui vont passer autour d'eux d'être endommagés par des rayons de courbure trop petits. Le dispositif illustré ici comporte deux groupes de câbles C1 et C2, de chacun trois ca'ble#-. Il est clair que le dispositif fonctionne tout aussi bien avec un nombre de cibles par groupe, soit réduit éventuellement jusqu a un câble par groupe, soit augmenté à quatre, cinq, ou meme plus par groupe. Les galets 4 et 5 peuvent comporter des gorges sur leur périphérie, les câbles venant se loger dans ces gorges, Les deux groupes de câbles C1 et C2 ont une extrémité (en bas sur la figure l) fixée au châssis 3, ou à des parties solidaires de ce châssis, et donc immobile.Leur autre extrémité (en haut sur la figure l) est fixée à l'organe tournant, symbolisé ici par le petit cercle 1 ; cette extrémité tourne donc avec le petit cercle 1. Chaque groupe de câbles, Cl par exemple, est envouler en partant de ses extrémités fixes (en bas sur la figure I), successivement sur la périphérie du grand cercle 2, puis autour d'un galet tendeur, 5 pour ce groupe Cl, puis sur la périphérie du petit cercle 1 où sont enfin fixées ses autres extrémités. Des galets de guidage disposés les uns, 8, à la périphérie du flasque 2, les autres, 9, sur la partie interne de ce flasque 2, sont un exemple de réalisation des chemins de guidage de ces cables. Le sens d'enroulement des câbles d'un même groupe est inversé par le galet tendeur entre le petit et le grand cercle. De plus les deux groupes de câbles sont enroulés en sens inverse comme l'indique clairement la figure. Un deuxieme flasque lO, non indispensable au fonctionnement du dispositif enrouleur en lui-même, referme le d spositif. Les câbles sont ainsi protégés et le montage des différents galets facilité. Le fonctionnement de ce dispositif peut être mieux compris si l'on se reporte & x figures 2 et 3 qui représentent, très symboliquement les deux cercles l et 2, un galet tendeur 4 et un groupe de câbles C2 dont les extrémités sont schématisées par des croix. Lorsque le cercle 1, entraîné par l'organe tournant, tourne dans le sens de la flèche Fl, l'extrémité 20 des cibles du groupe C2 (figure 2) se déplace pour venir par exemple en 21 (figure 3). Les câbles du groupe C2 entraînent alors le galet 4 et le flasque 2 à une vitesse inférieure à celle du mouvement de l, le flasque 2 jouant le rôle de différentiel. Le galet 4 vient dans la position illustrée sur la figure 3 ; cette position est telle que a+b=c où c est la longueur de câble absorbée par la rotation du cercle l = longueur de l'arc de cercle compris entre 20 et 21 ; et où a et b sont les longueurs de câble libérées par la rotation du flasque 2. Il est clair que la vitesse de rotation du grand cercle 2 se regle automatiquement puisque c'est le câble luimeme qui tire sur le galet 4, et donc sur le cercle 2. Quant au groupe de câbles C1 non représenté sur les figures 2 et 3, il se positionne automatiquement aussi puisque son galet tendeur 5 est entraîné dans la rotation par le flasque 2 dont il est solidaire. Lorsque organe tournant tourne en sens inverse de Fîr C test le groupe de câbles C1 qui assure ce mouvement du flasque 2. Ainsi le dispositif enrouleur de 1'invention fonctionne automa- tiquement sans qu'il soit besoin de lui adjoinre de moyens auxiliaires d'entralnement du grand cercle ; il est donc beaucoup plus simple à réaliser ; il est également moins encombrant, ce qui peut être très utile dans les appareils médicaux qu'il peut équipera ou la place est généralement un paramètre important. Un tel dispositif est en effet particulièrement utile dans différents types d'appareils médicaux où un organe tournant doit être alimenté par des cibles à partir de sources fixes r c'est par exemple le cas dtappareils de radiologie tels que des tomodensitomètres. REVENDICATIONS 1. Dispositif enrouleur de câbles dont une extrémité est fixée à un châssis fixe et dont l'autre extrémité est fixée à un organe tournant autour d'un axe, dans un sens puis dans l'autre, comportant un petit cercle solidaire de l'organe tournant, et un grand cercle coaxial au petit, les câbles étant enroulés, à partir de leur extrémité fixe, sur la périphérie du grand cercle, puis, en sens contraire, sur la périphérie du petit cercle auquel est fixée leur autre extrémité, caractérisé en ce que - le grand cercle comporte au moins un flasque (2) en forme de couronne, monté dans le chassis (3) de façon à pouvoir tourner librement dans ce chassis et autour du petit cercle (1) - deux galets tendeurs (4 et 5) sont fixés sur ce flasque - les câbles sont séparés en deux groupes (c1 et C2) comportant chacun au moins un câble - ces deux groupes de câbles sont enroulés de façon opposée sur, successivement une partie du petit cercle (1), un galet tendeur (4 ou 5) et une partie du grand cercle (2), de telle manière que, lorsque l'organe tournant entralne le petit cercle (1) dans l'un (ou 11 autre) sens, l'un (ou respectivement l'autre) des deux groupe de câbles entraîne le galet tendeur autour duquel il passe, le flasque (2) étant ainsi lui-même entraîné en rotation dans le même sens que l'organe tournant (1) et avec une vitesse différente, de manière que la longueur de cable absorbée par la rotation de l'un des deux cercles soit automatiquement libérée par la rotation de l'autre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des galets de guidage (8,9) sont fixés sur le flasque (2) de manière à assurer des chemins de guidage des câbles à la périphérie du petit (l) et du grand (2) cercles. 3. Dispositif selon la revendication l ou 2, caractérisé en ce qu'un deuxième flasque (10), solidaire du premier (2) par les axes des galets, referme la partie contenant les câbles. 4. Application du dispositif enrouleur selon l'une des revendications précédentes à un appareil médical comportant un organe tournant dans un châssis fixe, ledit organe tournant étant alimenté par des câbles a partir de sources solidaires du châssis fixe.