Brevet FR2395213A1 — publié le 19790119

La présente invention concerne un dispositif d'introduction synchronisée de plaques dans une machine de traitement, lorsque ces plaques doivent être introduites une par une par prélèvements successifs de la plaque du dessous d'une pile en attante dans un magasin. Elle s'applique plus particulièrement, à titre d'exemple, au margeur d'alimentation d'un slotter imprimeur ou d'un découpeur destiné au faqonnage de plaques en carton ondulé pourltélaboration d'emballages. Dans une telle machine comportant généralement des outillages de découpe, d'impression, ou d'écrasement local du carton pour former des plis ultérieurs, les plaques ébauches contenues dans un magasin formant réservoir d'alimentation sont introduites successivement, en phase avec la rotation des outils de découpe ou d'impression.La précision dtintroduc- tion de chaque feuille dans la machine au moment convenable du cycle conditionne la position correcte des découpes et des refoulages sur la plaque, c'est-è-dire la précision dimensionnelle de la caisse d'emballage finie. Cette précision est encore plus importante lorsque la caisse doit ensuite passer dans des machines automatiques de pliage ce qui est maintenant de plus en plus fréquent. Le dispositif le plus souvent utilisé dans les machines usuelles consiste en un poussoir à griffes, avec une règle transversale animée dtun mouvement alternatif, munie de griffes montées sur des lames élastiques. Dans le mouvement vers l'avant du poussoir les griffes poussent le bord arrière de la dernière plaque de la pile pour 11 amener vers des rouleaux entraineurs qui assurent ensuite son gui dage à ltintérieur de de la machine.Pour éviter l'entraînement de plusieurs plaques à la fois sous l'effet du frottement, on dispose à lavant du magasin des butees de hauteur réglable réglées de fanon à ne laisser entre elles et la table d'introduction qu'un jeu à peine supérieur è ltépaisseur d'une plaque ; ainsi seule la plaque inférieure pourra passer entre les butées, la suivantsétant arrêtée jusqutà degagement complet de la précedente, entrainant sa chute sur la table en position pour autre entrainée au mouvement suivant du poussoir. Ce dispositif usuel donne toute satisfaction, en particulier pour la précision de Itintroduction, lorsque l'on a affaire à des plaques de carton bien plates, et s'il stagit dtun carton suffisamment épais pour avoir une bonne résistance au flambage sous l'effet conjugué d'un choc du poussoir sur le bord arrière et d'un inévitable freinage entre les butées avant. Mais il arrive souvent que les plaques sont déformes "en tuile", avec le bord avant soulevé, si bien qu'elles ne passent plus dans I1 intervalle normal entre les butées ; la plaque bloquee à 11 avant et poussée à l'arrière est inevi tablement détériorée. Si lton écarte un peu plus les butées avant on risque de voir passer deux plaques la fois, ce qui crée aussi des perturbations dans la marche du slotter. Diverses solutions ont déjà été proposées pour permettre le passage normal des plaques tallées, en utilisant généralement des dispositifs à dépression pour plaquer la feuille inférieure sur la table. Les systèmes fonctionnant intégralement par dispositifs aspirants, mobiles en mouvement alternatif, et sans poussoir, présentent l'inconvénient de permettre des glissements et n'assurent donc pas toujours une précision suffisante à ltengagement. On a donc aussi utilisé la combinaison d'un poussoir usuel assurant la précision par son action positive, avec des éléments de table aspirante fixes ou en mouvement alternatif. Mais lorsqu'on utilise des éléments aspirants alternatifs on risque encore d'engendrer desdéplacements parasites des plaques lors des courses de retour, ce qui fausse la précision dtintroduction ; ou bien il faut alternativement creer et supprimer l'effet d'aspiration, ce qui complique le dispositif sans assurance d'un fonctionnement parfait à grande vitesse. Si lao utilise par contre des éléments aspirants fixes on crée un freinage supplémentaire à l'avancement de la plaque, ce qui gêne l'introduction normale des cartons très légers et conduit à des detériorations par le poussoir. La présente invention apporte une solution nouvelle particulièrement adaptée au travail des plaques légères et de faible épaisseur. L'invention s'applique à un dispositif d'introduction synchronisée de plaques dans une machine de traitement, à partir d'une pile engagée dans le magasin de la table d'alimentation, et en utilisanfun poussoir à griffes animé d'un mouvement alternatif rectiligne par un système à bielle-manivelle à partir d'un arbre entrainé lui-meme en mouvement alternatif de rotation, en phase avec I'entraine- ment général de la machine, pour pousser successivement à chaque cycle la plaque inférieure de la pile et l'engager, entre des butées réglables vers des rouleaux d'entrainement dans la machine. Selon l'invention le dispositif comporte en outre, à la partie avant de la table dtintroduction, un dispositif à courroies sans fin dont le brin actif supérieur circule au-dessus d'un caisson aspirant en dépression continue ; dans ce dispositif l'arbre d'entraînement is courroies est entrainé à partir de l'arbre dtentrainement du poussoir par une transmission avec roue libre, déterminée de telle sorte que lors de la course d'engagement vers l'avant du poussoir les cour en roies soient entrainées/déplacement linéaire de mème valeur et de mème sens, tandis que lors de la course retour du poussoir les courroies restent immobiles L'invention va maintenant être decrite avec plus de détails en se referant à un mode de réalisation particulier donné à titre dtexemple et représenté par les dessins annexés. La figure 3. est une vue en coupe longitudinale simplifiée de la table du margeur d'un slotter imprimeur équipé d'un dispositif suivant ltinvention. La figure 2 est une vue partielle de dessus de la table. En se référant à l'ensemble des figures on retrouvera, au moins de façon schématique, les éléments connus d'un margeur à poussoir usuel pour un slotter imprimeur ou un découpeur. L'arbre 1 est entraîné en mouvement alternatif de rotation à partir du moteur d'entrainement général de la machine et par l'inter- médiaire d'un embieliage non représenté, de telle sorte que le cycle alternatif de l'arbre corresponde au cyclede rotation des outils tournants de découpage et d'impression de la machine. L'embiellage dtentrainement de l'arbre 1 est généralement complexe pour que le cycle alternatif de l'arbre 1 ne soit pas sinusordal mais comporte une phase à plus forte accélération, correspondant à la course avant du poussoir, et une phase plus ralentie correspondant à la course de retour du poussoir.Le cycle alternatif de rotation de l'arbre 1 est transformé en un cycle alternatif linéaire du poussoir 2 par les manivelles 3 et les bielles 4 ; en réalité les bielles 4 attaquent des glissières longitudinales 5 sur lesquelles le poussoir 2 peut entre fixé en des positions réglables en fonction du format des plaques travaillées. Le poussoir 2 travaille de façon habituelle sur des margeurs à poussoir, ctest-à-dire en engageant dans sa course avant le bord arrière de la plaque inférieure 8 en réserve dans le magasin ; la feuille 8 est ainsi poussée entre le seuil fixe 9 et la butée réglable en hauteur 10 pour ètre engagée entre les rouleaux entraineurs 11 qui continuent à l'entraîner lors du mouvement de recul du poussoir. L'espace libre entre le seuil 9 et la butée 10 est suffisant pour laisser passer une plaque mais insuffisant pour en laisser passer deux > si bien que la plaque suivante est arrêtée en venant heurter la butée 10. Dans sa partie avant la table d'alimentation comporte une série de courroies d'entraînement sans fin 13 enroulées autour d'une série de poulies motrices 14 solidaires de l'arbre d'entraînement 15 et autour de poulies de renvoi 16 montées sur l'arbre 17. L'arbre 15 reçoit son mouvement à partir de l'arbre 1 par l'intermédiaire successivement, d'un embrayage 19 dont une partie est solidaire de l'arbre 1 et l'autre solidaire d'un pignon à chaine 20 monté libre sur l'arbres d'une chaine 21, d'un pignon à chaine 22 monté libre sur l'arbre 15 et relié à l'un des éléments d'une roue libre 23 dont l'autre élément est claveté sur l'arbre 15.La roue libre 23 est montée de façon à 111 entraîner l'arbre 15 et les poulies 14 que dans l'alternance du mouvement de rotation de l'arbre 1 indiqué par la flèche sur la figure 1. Lorsque l'arbre 1 tourne en sens inverse de la flèches ctest-à-dire lorsque le poussoir 2 est en course de retour, les pou lies 14 et les courroies 13 ne sont donc pas entraînées. En outre le rapport des roues à chaine 20 et 22 est déterminé, en fonction de la longueur de la manivelle 3, de telle sorte que la vitesse linéaire des courroies 13 soit égale à la vitesse linéaire du poussoir 2 dans sa course avant. Un caisson aspirant 25 est disposé sous les brins supérieurs actifs des courroies 13, et comporte une tôle supérieure perforée 26 et un conduit de raccordement 27 vers une pompe à vide. La pompe à vide est également utilisée pour créer, par la canalisation 28, une dépression dans un petit caisson aspirant transversal 29 disposé au voisinage des butées avant du magasin, entre les poulies 16 et le seuil 9. Pendant la fin d'engagement d'une plaque dans la machine, et la course retour du poussoir 2, les courroies 13 sont immobiles et la feuille inférieure du paquet en place dans le magasin est progressivement plaquée contre les courroies et la table par l'effet de dépression dans les caissons 25 et 29, avec aspiration à travers les plaques perforées 26 et 30. Lorsque le poussoir 2 arrive au point mort arrière la dernière plaque du paquet est donc parfaitement appliquée contre la table. Dès que le poussoir 2 amorce sa course d'engagement vers l'avant, et vient au contact du bord arrière de la plaque > la roue libre 23 entraine l'arbre 15 et par là les courroies 13 en un mouvement vers l'avant synchronisé avec celui du poussoir.Il y a donc disparition de 11 effet de frottement de la plaque sur la table > et au contraire assistance d'entrainement par les courroies 13, bien que le positionnement positif de la plaque soit assuré par le poussoir 2. On notera que l'effet du caisson fixe 29 est limité à une tres courte zone au voisinage immédiat des butées 10 si bien que 11effet de frottement sur ces caissons fixes est insuffisant pour créer une réelle retenue de la plaque. Le caisson 29 facilite le passage du bord avant de la plaque sous les butées 10. L'action coordonnée du poussoir et des courroies fait disparattre la quasi totalité des efforts supportés par la plaque > si bien que l'on peut introduire mssme à grande vitesse des plaques de carton extrtmement léger et de faible résistance, en particulier lorsque les plaques sont introduttes dans un sens où les cannelures sont transversales. Lorsque lton veut arrêter l'introduction des plaques sans arrêter la machine, les sytèmes usuels à poussoirs sont généralement munis de moyens pour soulever le bord arrière de la pile de façon à ce que le poussoir passe sous la dernière feuille sans l'engager. Dans ce cas il est évidemment nécessaire dtinterrompre également le mouvement des courroies 13, et ceci est réalisé en agissant sur le débrayage 19. Bien entendus l'invention n1 est pas strictement limitée au mode de réalisation qui vient d'entre décrit à titre d'exemple, mais elle couvre également les réalisations qui nten diffèreraient que par des détails par des variantes de réalisation ou par l'utilsation de moyens équivalents. On pourrait par exemple supprimer le petit caisson aspirant fixe 29 à l'avant si la disposition de l'ensemble permet d'avancer suffisamment les poulies de renvoi avant des courroies. De mème on pourrait imaginer de remplacer le dispositif a débrayage par un basculement d'ensemble du système courroies-caisson aspirant qui serait alors dégagé en dessous des feuilles de la pile. REVENDICAZIONS 1. Dispositif dtintroduction synchronisée de plaques dans une machine de traitement, à partir d'une pile engagée dans le magasin de la table d'alimentation, et en utilisant un poussoir à griffes animé d'un mouvement alternatif rectiligne par un système à bielle-manivelle à partir d'un arbre entrainé lui-m ême en mouvement alternatif de rotation en phase avec l'entraînement général de la machine, pour pousser successivementà chaque cycle la plaque inférieure de la pile et l'engager, entre des butées réglables vers des rouleaux d'entraînement dans la machines caractérisé par le fait qu'il comporte en outre, à la partie avant de la table d'introduction, un dispositif à courroies sans fin dont le brin actif supérieur circule au-dessus d'un caisson aspirant en dépression continue, et par le fait que l'arbre d'entraînement des courroies est entraîné à partir de l'arbre d'entraînement du poussoir par une transmission avec roue libre déterminée de telle sorte que lors de la course d'engagement vers l'avant du poussoir les courroies soient entrainées en déplacement linéaire de mtme valeur et de meme sens > tandis que lors de la course retour du poussorr les courroies restent immobiles. 2.- Dispositif d'introduction selon revendication 1, caractérisé par le fait que la transmission à roue libre comporte un ensembLe d' embrayage-débrayage. 3.- Dispositif dtintroduction selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé par le fait que la zone comprise entre l'extrémité avant des courroies et les butées réglables est constitué par un caisson aspirantfixe de faible dimension longitudinale et en dépression continue.