Brevet FR2421503A1 — publié le 19791026

L'invention concerne les dispositifs de commande d'un convertisseur statique utilisant des appareils à décharge gazeuse, électroniques ou à semi-conducteurs avec une électrode de commande. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de commande numérique d'un convertisseur de courant continu à impulsions et à thyristors qui peut etre employé pour le réglage de la vitesse de rotation des machines électriques à courant continu dans les commandes électriques de traction et industrielles ainsi que pour le réglage de la tension aux bornes dune charge à composantes active et inductive. I1 existe un dispositif de commande numérique pour convertisseur de courant continu à impulsions et à thyristors qui comporte un décodeur dont des premières entrées dtinformation sont reliées aux sorties d'information d'un compteur d'impulsions de rythme relié à la sortie d'un oscillateur pilote et ayant deux sorties isolées dtimpulsions de commande non décalées dans le temps, alors que des deuxièmes entrées d'information du décodeur sont reliées aux sorties d'information d'un compteur bidirectionnel et deux sorties des impulsions de commande décalées dans le temps du décodeur sont électriquement reliées à l'aide d'un bloc de commutation dtimpulsions de commande, ce dernier utilisant des circuits "ET", aux électrodes des thyristors commandés du convertisseur, tandis que les sorties des impulsions commandant la commutation des échelons de réglage du décodeur sont branchées aux entrées d'un bloc de mise en concordance des états du bloc de commutation des impulsions de commande et du compteur bidirectionnel, avec l'état du bloc de commande, d'autres entrées de ce bloc de mise en concordance muni d'une bascule de signe étant reliées aux sorties de sélection et de remise à zéro des positions du bloc de commande et à sa sortie de remise à l'état initial, cette.dernière étant également branchée aux entrées de remise à l'état initial du compteur bidirectionnel et de l'oscillateur pilote, alors que certaines sorties du bloc de mise en concordance sont reliées aux entrées d'addition et de soustraction du compteur bidirectionnel tandis que d'autres sorties de ce bloc de mise en concordance sont branchées sur les entrées du bloc de commutation. Dans le dispositif connu, en fonction de l'état de la bascule de signe du bloc de mise en concordance, deux sorties d'impulsions de commande décalées dans le temps du décodeur sont branchées, par l'intermédiaire du bloc de commutation muni de quatre circuits "E1", soit aux électrodes de commande d'une paire de thyristors du convertisseur (au stade initial de réglage), soit aux électrodes de commandé de la deuxième paire de thyristors du convertisseur à mesure que le réglage s'effectue. Les sorties isolées d'impulsions de commande non décalées dans le temps du compteur d'impulsions de rythme sont constamment branchées à tous les stades de réglage aux électrodes de commande d'une troisième paire de thyristors du convertisseur fonctionnant en opposition de phase. Un tel branchement ne permet pas d'assurer le branchement des sorties d'impulsions de commande décalées dans le temps du décodeur aux électrodes de commande des thyristors reliées constamment aux sorties du compteur a d'impulsions de rythme ni le branchement de ces dernières aux électrodes de commande des thyristors du convertisseur attaquées par les impulsions de commande décalées dans le temps fournies par les sorties du décodeur. Un tel branchement n'assure également pas le changement de l'ordre d'arrivée des impulsions de commande aux électrodes de commande de tous les thyristors du convertisseur. Par suite, on n'obtient pas la commande numérique d'un convertisseur impulsionnel à thyristors muni d'un ensemble commun de commutation avec recharge préalable du condensateur de commutation sans thyristors principaux. Un tel convertisseur assure une large gamme de réglage de la vitesse des machines électriques à courant continu des commandes électriques de traction et industrielles, ce convertisseur étant caractérisé par des cotes d'encombrement et une masse minimales de l'équipement de commutation. L'invention vise à mettre au point un dispositif de commande numérique d'un convertisseur impulsionnel à thyristors de courant continu dans lequel la modification du montage du bloc de commutation et du bloc de mise en concordance permet de brancher les sorties d'impulsions de commande décalées dans le temps du décodeur aux électrodes de commande de thyristors constamment reliées aux sorties du compteur d'impulsions de rythme, de brancher les sorties du compteur d'impulsions de rythme aux électrodes de commande des thyristors du convertisseur attaquées par les impulsions de commande décalées dans le temps fournies par les sorties du décodeur, ainsi que de changer l'ordre d'arrivée des impulsions de commande sur les électrodes de commande de tous les thyristors du convertisseur ce qui assure une commande numérique d'un convertisseur impulsionnel à thyristors muni d'un ensemble de commutation commun avec recharge préalable du condensateur de commutation sans thyristors principaux. L'invention a pour objet un dispositif de commande numérique de convertisseur de courant continu à impulsions et à thyristors qui comporte un décodeur dont des premières entrées dtinformation sont reliées aux sorties d'information d'un compteur d'impulsions de rythme raccordé à la sortie d'un oscillateur pilote et ayant deux sorties séparées dtinpulsions de commande non décalées dans le temps, alors que des deuxièmes entrées d'information du décodeur sont reliées aux sorties d'information d'un compteur bidirectionnel et que deux sorties d'impulsions de commande décalées dans le temps du décodeur sont électriquement reliées à l'aide d'un bloc de commutation d'impulsions de commande, ce dernier utilisant des circuits "E2", aux électrodes de thyristors commandés du convertisseur, tandis que les sorties d'impulsions de commande de commutation des échelons de réglage du décodeur sont branchées aux entrées d'un bloc de mise en concordance des états du bloc de commutation des impulsions de commande et du compteur bidirectionnel, avec l'état du bloc de commande, d'autres entrées de ce bloc de mise en concordance muni d'une bascule de signe, étant reliées aux sorties de sélection et de remise à zéro des positions du bloc de commande et à sa sortie de remise à l'état initial, cette dernière étant également branchée aux entrées de remise à l'état initial du compteur bidirectionnel et de l'oscillateur pilote, alors que des premières sorties du bloc de mise en concordance sont reliées aux entrées d'addition et de soustraction du compteur bidirectionnel et d'autres sorties de ce bloc de mise en concordance sont branchées aux entrées du bloc de commutation, ce dispositif étant caractérisé en ce que le bloc de mise en concordance comporte quatre circuits "ET" supplémentaires et le bloc de commutation d'impulsions de commande comporte six circuits "E2" et deux bascules à commande symétrique, la sortie du premier circuit "E" étant reliée à l'électrode de commande d'un premier thyristor branché à la première entrée séparée du compteur d'impulsions de rythme reliée également à l'entrée de la première bascule, la sortie du deuxième circuit "ET" étant reliée à l'électrode de commande iún deuxième thyristor branché à la deuxième entrée séparée du compteur d'impulsions de rythme reliée également à l'entrée de la deuxième bascule, la sortie du troisième circuit 11ET étant reliée à l'électrode de commande d'un troisième thyristors la première entrée de ce circuit "ET" étant branchée à la sortie de la deuxième bascule, la sortie du quatrième circuit "E" étant reliée à l'électrode de commande du quatrième thyristor, la première entrée de ce circuit "ET" étant branchée à la sortie de la première bascule, la sortie du cinquième circuit "ET" étant reliée aux électrodes de commande des premier et troisième thyristors, la première entrée de ce cinquième circuit "ET" étant branchée à la première sortie d'impulsions de cornsnde du décodeur reliée également à la première entrée du deuxième circuit "ET", la sortie du sixième circuit "ET" étant reliée aux électrodes de commande des deuxième et quatrième thyristors, la première en trée de ce circuit "ET" étant branchée à. la deuxième sortie d'impulsions de commande du décodeur reliée également à la première entrée du premier circuit "ET", tandis que dans le bloc de mise en concordance les premières entrées des premier et deuxième cicuits "ET" sont branchées à la sortie de composition des positions du bloc de commande, les premières entrées de troisième et quatrième circuits "ET" du bloc de mise en concordance sont branchées à la sortie de remise à zéro des positions du bloc de commande, les sorties des deuxième et quatrième circuits "ET du bloc de mise en concordance sont branchées sur l'entrée d'addition du compteur bidirectionnel dont l'entrée de soustraction est reliée aux sorties des premier et troisième circuits "ET" du bloc de mise en concordance et -l'entrée de remise à zéro est branchée à l'une des sorties d'impulsions de commande de commutation des échelons de réglage, du décodeur reliée également à la première entré séparée de la bascule de signe, la deuxième entrée séparée de cette bascule étant reliée à la deuxième sortie d'impulsions de commande de commutation des échelons de réglage du décodeur et à la sortie de remise à l'état initial du bloc de commande, la première sortie séparée de la bascule de signe étant reliée aux deuxièmes entrées des deuxième et troisième circuits "E'P du bloc de mise en concordance et des premire, deuxième, troisième et quatrième circuits t'EX" du bloc de commutation et la deuxième sortie séparée de la bascule de signe étant reliée aux deuxièmes entrées des premier et quatrième circuits "ET" du bloc de mise en concordance et des cinquième et sixième circuits "E" du bloc de commutation. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation schématisé aux dessins annexés sur lesquels: la Fig.1 représente un schéma synoptique du dispositif de commande numérique d'un convertisseur de courant continu à impulsions et à thyristors avec un convertisseur commandé selon l'invention; les Fig.2a, 2b et 2c représentent des diagrammes a, b, c en fonction du temps, de la tension aux divers éléments du convertisseur commandé conformément à l'invention, au premier pas de réglage; les Fig.3a, 3b et 3c représentent des diagrammes en fonction du temps de la tension aux mêmes éléments du convertisseur commandé conformément à l'invention, au deuxième pas de réglage. Le dispositif de commande numérique d'un convertisseur de courant continu à impulsions et à thyristors comporte un décodeur 1 (Fig.1), un compteur d'impulsions de rythme 2 dont les sorties d'information sont branchées aux premières entrées d'information 3 du décodeur 1, un compteur bidirectionnel 4 dont les sorties d'information sont branchées sur des deuxièmes entrées d'information 5 du décodeur I et un oscillateur pilote 6 dont la sortie est reliée à ltentrée du compteur d'impulsions de rythme 2. Le dispositif comporte également un bloc 7 de commutation d'impulsions de commande, un bloc de commande 8 et un bloc 9 de mise en concordance des états du bloc 7 de commutation des impulsions de commande et du compteur bidirectionnel 4, avec l'état du bloc de commande 8. Le bloc 7 de commutation d'impulsions de commande comporte des circuits l'EXtt 10 à 15 et des bascules 16 et 17 à commande symétrique. La sortie du circuit "E" 10 est reliée à l'électrode de commande d'un premier thyristor commandé 18 branché à une première sortie séparée 19 du compteur.d'impulsions de rythme 2 reliée également à l'entrée de la première bascule 16. La sortie du circuit "ET" Il est reliée à l'électrode de commande d'un deuxième thyristor commandé 20 du convertisseur branché à une deuxième sortie séparée 21 du compteur d'im- pulsions de rythme reliée également à l'entrée de la deuxième bascule 17. La sortie du circuit "Elt" 12 est reliée à l'électrode de commande d'un troisième thyristor commandé 22 du convertisseur, tandis que la première entrée de ce circuit "ET" 12 est branchée à la sortie de la deuxième bascule 17. La sortie du circuit "ET1t 13 est reliée à l'électrode de commande d'un quatrième thyristor commandé 23 du convertisseur, tandis que la première entrée de ce circuit l'E" 13 est branchée à la sortie de la première bascule 16. La sortie du circuit "ET" 14 est reliée aux électrodes de commande des premier et troisième thyristors 18 et 22 du convertisseur, tandis que la première entrée de ce circuit ItE2't 14 est branchée à une première sortie 24 d'impulsions de commande du décodeur 1 reliée également à la première entrée du circuit "ET" 11. La sortie du circuit "E2" 15 est reliée aux électrodes de commande des deuxième et quatrième thyristors 20 et 23 du convertisseur, tandis que la première entrée de ce circuit nE2" 15 est branchée à une deuxième sortie d' impulsions de commande 25 du décodeur I reliée également à la première entrée du circuit "ET" 10. Le bloc 9 de mise en concordance des états du bloc 7 de commutation d'impulsions de commande et du compteur bidirectionnel 4, avec l'état du bloc de commande 8 comporte une bascule de signe 26 et des circuits "ET" 27, 28, 29 et 30. Les premières entrées des circuits "EU" 27 et 28 sont branchées à une sortie 31 de sélection des positions du bloc de commande 8 et les premières entrées des circuits "ET" 29 et 30 sont branchées à une sortie 32 de remise à zéro des positions du bloc de commande 8. Les sorties des circuits "ET" 28 et 30 sont branchées à une entrée d'addition 33 du compteur bidirectionnel 4, dont une entrée de soustraction 34 est reliée aux sorties des circuits ttE2" 27 et 29, tandis que l'entrée de remise à zéro 35 du compteur bidirectionnel 4 est branchée à une première sortie 36 des impulsions de commande de commutation des échelons de réglage du décodeur 1 relié également à une première entrée séparée 37 de la bascule de signe 260 Une deuxième entrée isolée 38 de la bascule de signe 26 est reliée à une deuxième sortie 39 d'impulsions de commande de commutation des échelons de réglage du décodeur 1 et à une sortie 40 de remise à l'état initiale du bloc 8 de commande. La sortie 40 de remise à l'état initial du bloc de commande 8 est également branchée à une entrée 41 de remise à l'état initiale du compteur bidirectionnel 4 et aux entrées de remise à l'état initial de l'oscillateur pilote 6. Une première sortie séparée 42 de la bascule de signe 26 est reliée aux deuxièmes entrées des circuits "ET" 10, Il, 12, 13, 28 et 29 et une deuxième sortie isolée 43 de la bascule de signe 26 est branchée aux deuxièmes entrées des circuits "ET" 14, 15, 27 et 30. En plus des tbyrisJsors commandés 18, 20, 22 et 23, le convertisseur impulsionnel à thyristors comporte un condensateur de commutation 44 inséré dans la diagonale du pont formé par lesdits thyristors commandés 18, 20, 22 et 23. Les thyristors 18 et 20 sont shuntés par des circuits shunts formés par des diodes de commutation 45 et 46 et par des sels 47 et 48. Le circuit du thyristor 22 est montée en série avec une charge constituée par induit 49 et un enroulement d'e cita- tion 50 mis en série shuntés par une diode 54. Sur la Fig.2 sont représentés les diagrammes de la première étape de réglage: a) impulsions 55, 56, 57 et 58 de tension aux électrodes de commande des thyristors 18, 20, 22 et 23 an fonction du temps t, b) tension U sur le condensateur de commutation 44 en fonction du temps t, c) tension U sur la charge en fonction du temps t. Sur la Fig.3 sont représentes les diagrammes de la deuxième étape de réglage: a) impulsions 59, 60, 61 et 62 de la tension sur les électrodes de commande des thyristors -18, 20, 22 et-23 en fonction du temps t, b-) tension U sur le condensateur de commutation 44 en fonction du temps t, c) tension U sur la charge en fonction du temps t. Le dispositif de commande numérique dTun convertisseur de courant continu à impulsions et à thyristors, selon l'invention, fonctionne de la façon suivante. A un premier moment, la sortie 40 du bloc de commande 8 fournit à l'entrée 41 du compteur bidirectionnel 4 et à l'entrée de l'oscillateur pilote 6 un signal qui met ces derniers à l'état initial. En meme temps, ce signal attaque l'entrée séparée 38 de la bascule de signe 26 en mettant cette dernière en un état stable qui rend possible l'apparition d'un signal sur la sortie séparée 43 de la bascule de signe 26. La sortie de l'oscillateur pilote 6 commence à fournir en continu sur l'entrée du compteur dtimpulsions de rythmes des impulsions de rythme, avec la fréquence choisie en fonction de la valeur de la fréquence du fonctionnement des thyristors 18, 20, 22 et 23 du convertisseur commandé et de la capacité des compteurs 2 et 4. Sous l'action de ces impulsions de rythrne l'état des bascules du compteur d'impulsions de rythme 2 change et ses sorties séparées 19 et 21 commencent à fournir, sur les électrodes de commande des thyristors 18 et 20, des impulsions non décalées dans le temps avec une fréquence égale à la fréquence de fonctionnement desdits thyristors 18, 20, 22 et 23 du convertisseur commandé. En ce cas, dans la première alternance de la suite de ces impulsions de commande non décalées dans le temps, une impulsion se dégage à la sortie 19 du compteur 2 et dans la deuxième alternance, sur la sortie 21 du compteur d'impulsions de rythme 2. Ainsi, au moment tl (fige 2, diagramme a) l'électrode de commande du premier thyristor commandé 18 est attaquée par une impulsion 55 (fig. 2, diagramme c) qui rend conducteur ce thyristor 18. En ce cas, le condensateur de commutation 44 se recharge en changeant de polarité par le circuit: condensateur 44 - diode de commutation 46 - self de commutation 48 - thyristor 18. Comme le thyristor 22 du pont ne conduit pas, la tension -n'est pas appliquée à l'induit 49 ni à l'enroulement d'excitation 50. La valeur de la tension sur le condensateur 44 après sa recharge et son changement de polarité sera inférieure à la tension initiale U0 (fig. 2, diagramme b) d'une valeur de tension AU, par suite des pertes sur la resistance active du circuit de recharge. A la première étape de réglage, durant la première alternance, on applique à la charge la tension minimale à l'intervalle maximal entre l'amorçage du thyristor 23 et l'amorçage simultané des thyristors 18 et 22, ce qui est obtenu grâce au décalage maximal dans le temps entre les impulsions fournies par la sortie séparée 19 du compteur d'impulsions de rythme 2 et la sortie 25 du décodeur 1. Durant la deuxième alternance, cette tension minimale est appliquée à la charge avec un intervalle maximal entre l'amor çage du thyristor 20 et l'amorçage simultané des thyristors 20 et 23, ce qui est obtenu grace au décalage maximal dans le temps entre les impulsions fournies par la sortie séparée 21 du compteur d 'im- pulsions de rythme 2 et la sortie 24 du décodeur 1. A l'arrivée du signal fourni par la sortie 31 du bloc 8 de commande sur l'entrée du circuit "ET" 27 dont l'autre entrée est attaquée par le signal fourni par la sortie séparée 43 de la bascule de signe 26, le circuit "ET" 27 devient conducteur et laisse passer vers l'entrée 34 de soustraction du compteur bidirectionnel 4 un signal qui change l'état des bascules de ce dernier. Lorsque les états des compteurs 2 et 4 coincident, les sorties 24 et 25 du décodeur 1 commencent à fournir des impulsions. Ces impulsions sont décalées l'une par rapport à l'autre de 1800 et sont décalées dans le temps par rapport aux impulsions fournies par les sorties 19 et 21-du compteur d'impulsions de rythme 2 d'une valeur Inversement proportionnelle au produit du pas de quantification de la période de commutation des thyristors 18, 20, 22 et 23 par la quantité dtimpu1s-ons attaquant l'entrée de soustraction 34 du compteur bidirectionnel 4. L'impulsion fournie par la sortie 24 du décodeur 1 attaque l'entrée du circuit "ET" 14 dont l'autre entrée est attaquée par le signal fourni par la sortie 43 de la bascule de signe 26, le circuit "ET" 14 devient conducteur et laisse passer au moment t2 (fig. 2, diagramme a) une impulsion 56 simultanément vers les électrodes de commande des thyristors 18 et 22 (fig. l). En cas d'amorçage simultané de thyristors 18 et 22, le condensateur de commutation 44 se charge Jusqutà la tension initiale a travers le circuit induit 49 - enroulement d'exeitation 50 - source d'alimentation. A ce moment, à la charge sera appliquée une tension égale à la valeur U (fig. 2, diagramme b). Ultérieurement, à la fin de la première alternance de la suite d'impulsions non décalées dans le temps et au moment de temps t3 (fig. 2, diagramme a) la sortie 21 du compteur d'impulsions de rythme 2 fournit à ltélectrode de commande du thyristor 20 une impulsion 57 (rig. 2, diagramme c), qui à l'instant t3, rend conducteur le thyristor 20. A ce moment, le condensateur 44 commence à se recharger et change de polarité par le circuit condensateur 44 - diode de commutation 45 - self de commutation 47 - thyristor 20. La valeur de la tension sur le condensateur 44 après sa recharge et son change ment de polarité est inférieure à la tension initiale U0 (fig. 2, diagramme b) d'une valeur de tension U correspondant aux pertes sur la résistance active du circuit de recharge. A la fin d'une alternance de la suite dtimpulsions de commande décalées dans le-temps, l'impulsion suivante fournie par la sortie 25 (figw 1) du décodeur 1 attaque l'entrée du circuit "ET" 15 dont l'autre entrée est attaquée par le signal fournipar la sortie 43 de la bascule de signe 26. Le circuit "ET" 15 devent conducteur au moment t4 (fig. 2, diagramme a) et laisse passer une impulsion 58 simultanément aux électrodes de commande des thyristors 20 et 23 A ce moment le condensateur de commutation 44 se charge ausqutà la tension initiale par le circuit induit 52 - enroulement 53 - source d'alimentation Pendant les intervalles entre les impulsions, le courant dans la charge est maintenu à l'aide des diodes de retour 51 et 54. A 1 arrivée ultérieure des signaux provenant de la sortie 31 du bloc de commande 8 sur entrée de soustraction 34 du compteur bidirectionnel 4, l'état de celuivex change, et la coincidence des états du compteur d'impulsions de rythme 2 et du compteur bidirectionnel 4, diminue le décalage dans le temps entre les impulsions fournies par les sorties 19 et 21 du compteur 2 et les impulsions fournies par les sorties 24 et 25 du décodeur 1 La diminution de cet intervalle correspond à l'augmentation de la tension appliquée à la charge. Pour l'intervalle minimal égal au pas de la quantification de la période de commutation des thyristors 18, 20, 22 et 23 qui dépend de la capacité des compteurs 2 et 4, la sortie 36 du décodeur l fournit un signal. Ce dernier attaque l'entrée séparée 37 de la bascule de signe 26 et met celle-ci en un autre état stable défini par l'apparition d'un signal à la sortie 42 et la disparition du signal à la sortie 43. En même temps, le signal fourni par la sortie 36 du décodeur 1 attaque l'entrée 35 du compteur bidirectionnel 4 et le remet à l'état initial pour la deuxième étape de réglage. Les signaux de commande qui contmuent à provenir de la sortie 31 du bloc de commande 8, attaquent à travers le circuit "ED" c8, dont l'autre entrée est attaquée par le signal issu de la sortie 42 de la bascule de signe 26, 11 entrée d'addition 33 du compteur bidirectionnel 4 qui commence à réaliser une opération d'addition. Le signal fourni par la sorte 42 de la bascule de signe 26 attaque également les entrées des circuits 1,ET" lO, ll, 12 et 13. Lors de la deuxième étape de réglage, l'impulsion fournie par ia sortie 19 du compteur d'impulsions de rythme 2 attaque 1'en- trée de la bascule 16, et en ce cas, la première impulsion attaquant l'entrée prépare la bascule 16 à la livraison d'un signal, 1'impulsion suivant qui attaque l'entrée de la bascule 16 provoque la fourniture d'un signal par cette derniere, l'impulsion suivante arrivant a 'entrée, met la bascule 16 à l'état dans lequel sa sortie ne délivre pas de signal et ainsi de suite. Ainsi, la bascule 16 fonctionne à la réception de chaque deuxième impulsion à son entrée. La bascule 17 fonctionne de la même façon. Lors de l'apparition d'un signal à la sortie de la bascule 16, ce signal passe vers l'électrode de commande du- thyristor 23 via le circuit ttET" 13 dont l'autre entrée est attaquée par le signal fourni par la sortie 42 de la bascule de signe 26. Au moment t5 (fig. 3, diagramme aj, l'impulsion 59 attaque simultanément les électrodes de commande des thyristors 18 et 23. Les thyristors 18 et 23 deviennent conducteurs et la charge constituée par l'enroulement 53 et l'induit 52 se trouve alimentée par la tension de la source d'alimentation (fig. 3, diagramme c). A ce moment commence la recharge (fig 3, diagramme b) du condensateur 44 (fig. lJ. Dans la deuxième étape de réglage, on réalise à la premi ère alternance, une augmentation du décalage dans le temps entre les impulsions attaquant les thyristors 18 et 23 et les impulsions attaquant le thyristor 20. A la deuxième alternance3 on réalise une augmentation du décalage dans le temps entre les impulsions attaquant les thyristors 20 et 22 et les impulsions attaquant le thyristor 18. Lorsque les états des bascules du compteur d'impulsions de rythme 2 et des bascules du compteur bidirectionnel 4 coencident, la sort-e 24 du décodeur l fournit une impulsion qui est transmise à l'électrode de commande du thyristor 20, à travers le circuit "ET" Il dont l'autre entrée est attaquée par un signal issu de la sortie 42 de la bascule de signe 26. En même temps, la même impulsion est fournie par la sortie du circuit "ET" ll à l-'entrée de la bascule à commande symétrique 17, et la met à l'état où il n'y a pas de signal à la sortie de la bascule 17, c'est-à-direoùla bascule 17 se trouve prête pour l'apparition d'un signal à sa sortie dès que l'impulsion suivante attaquera son entrée. Au moment t6 (fig. 3, diagramme a), l'impulsion 60 rend conducteur le thyristor-20 (fig. 1), on applique au thyristor 18 une tension inverse de celle du condensateur 44 rechargé (fig. 3, diagramme b) et la charge constituée parl'enroulement d'excitation 53 (fig. l) et l'induit 52 se trouve alimentée par la somme des tensions de la source d'alimentation et du condensateur 44. Lorsque la recharge du condensateur 44 réalisée à l'aide de la diode 45 et la self-47 se termine (fig. 3, diagramme b), la transmission de la tension à la charge cesse (instant t7). A la fin de la première alternance dela suite des impulsions de commande non décalées dans le temps, la sortie 21 (fig. 1) du compteur d'impulsions de rythme 2 dégage l'impulsion suivante qui attaque simultanément l'électrode de commande du thyristor 20 et entrée d'inversion de la bascule 17 prête à l'apparition d'un signal à sa sortie. Lorsque l'impulsion attaque l'entrée de la bascule 17, le signal fourni par sa sortie est transmise à l'électrode de commande du thyristor 22 à travers le circuit "ET" 12 dont l'autre entrée est attaquée par le signal fourni par la sortie séparée 42 de la bascule de signe 26. Ainsi, à l'instant t8 (fig. 3, diagramme a) l'impulsion 61 rend conducteur simultanément les thyristors 20 et 22 (fig. 1). A ce moment, à la charge constituée par l'enroulement 50 et l'induit 49 est appliquée la tension de la source d'alimentation (fig. 3, diagramme c) et la recharge (fig. 3, diagramme b) du condensateur 44 (fig. 1) commence avec le changement de sa polarité, ceci étant effectué à l'aide de la diode 45 et de la self 47. A la fin de la première alternance de la suite d'impulsions de commande décalées dans le temps, la sortie 25 du décodeur l fournit l'impulsion suivante lorsque les états des bascules du compteur d'impulsions de rythme 2 et des bascules du compteur bidirectionnel 4 coincident. Cette impulsion est transmise à l'électrode de commande du thyristor 18 à travers le circuit "ET" 10 dont l'autre entrée est attaquée par le signal fourni par la sortie 42 de la bascule de signe 26. Simultanément, cette impulsion attaque l'entrée dtinver- sion de la bascule 16 et la met à 11 état où le signal est absent à la sortie de la bascule 16, c'est-à-dire que la bascule 16 se trouve prête à l'apparition d'un signal à sa sortie lorsque son entrée est attaquée par l'impulsion suivante. A ce moment tg (fig. 3, diagramme a), l'impulsion 62 rend conducteur le thyristor 18, une tension inverse de celle du condensateur t.4 rechargé est appliquée au thyristor 20 (fig. 3, diagramme b) et la charge constituée par l'enroulement 53 et l'induit 52 se trouve alimentée par la tension de la source d'alimentation et du condensateur 44. A l'arrivée ultérieure de signaux provenant de la sortie 31 du bloc de commande 8, à l'entrée d'addition 33 du compteur bi iroctionnel 4, l'état de celui-ci change et lorsque les états du compteur d'impulsions de rythme 2 et du compteur bidirectionnel 4 coinnident, le décalage dans le temps entre les impulsions fournies par les sorties lg et 21 du compteur 2 et les impulsions fournies par les sorties 24 et 25 du décodeur 1 augmente. Cette augmentation de l'intervalle correspond à lraugmentation de la tension appliquée à la charge. Lorsque la deuxième étape de réglage est terminée, il se produit une fixation de la position. Afin de réaliser la remise à zéro des positions, la sortie 32 du bloc de commande 8 fournit un signal de remise à zéro des positions qui attaque l'entrée du circuit "ET" 29 dont l'autre entrée est attaquée par le signal issu de la sortie séparée 42 de la bascule de signe 26. En ce cas, le signal fourni par la sortie du circuit "ET"29 attaque l'entrée de soustraction 34 du compteur bidirectionnel 4 qui met les bascules de ce dernier à l'état correspondant.Lorsque les états de bascules du compteur 4 et des bascules du compteur d'impulsions de rythme 2 coincident, le décalage dans le temps entre les impulsions fournies par la sortie 19 du compteur 2 et les impulsions attaquant l'électrode de c.ommande du thyristor 22, diminue ainsi que l'intervalle entre les impulsions appliquées à l'électrode de commande du thyristor 20 et les impulsions attaquant l'électrode de commande du thyristor 23. Chaque signal suivant fourni par la sortie 32 du bloc de commande 8 > entraîne la réduction de la durée de l'impulsion de de tension de sortie d'une valeur égale au pas de quantification. Lorsque se termine le deuxième pas de réglage consistant en la réduction de l'interve de temps entre le déblocage des thyristors correspondants du convertisseur afin de diminuer le niveau de tension sur la charge, la sortie 39 du décodeur l fournit un signal pour revenir au premier pas de réglage. Ce signal attaque l'entrée séparée 38 de la bascule de signe 26 et la met à un autre état stable. A ce moment, le signal disparaît à la sortie séparée 42. Afin de réduire la tension de sortie du convertisseur au premier pas de réglage, on augmente l'intervalle entre le déblocage du thyristor 18 et le déblocage simultané des thyristors 18 et 22, ainsi que l'intervalle entre le déblocage du thyristor 20 et le déblocage simultané des thyristors 20 et 27. Au premier pas de réglage le signal fourni par la sortie 32 du bloc de commande 8 attaque entrée du circuit "ET" 30 dont l'autre entrée est attaquée par le signal fourni par la sortie 43 de la bascule dè signe 26. Ensuite le signal attaque l'entrée d'addition 33 du compteur bidirectionnel 4 où se réalise l'opération d'addition qui assure l'augmentation de l'intervalle entre l'apparition des impulsions à l'électrode de commande du thyristor 18 et l'apparition des impulsions à l'électrode de commande du thyristor 22 ainsi que l'augmentation du décalage entre les impulsions sur l'électrode de commande du thyristor 20 et les impulsions sur l'é- lectrode de commande du thyristor 23.L'ordre d'arrivée des signaux aux électrodes desdits thyristors 189 20, 22 et 23 est semblable à celui décrit pour la sélection des positions mais en est l'inverse. Le montage proposé qui assure l'ordre donné de branchement des sorties 24 et 25 du décodeur l et des sorties 19 et 21 du compteur dtimpulsions de rythme 2 sur les électrodes de commande des thyristors 18, 20, 22 et 23 du convertisseur permet de réaliser la commande numérique d'un convertisseur à impulsions et à thyristors, muni d'un ensemble commun de commutation avec recharge préalable du condensateur de commutation sans thyristors principaux. L'utilisation du dispositif donné pour régler la vitesse de rotation des machines électriques à courant continu permet d'ac rostre l'efficacité du fonctionnement des machines électriques à courant continu pour commandes électriques de traction et industrielles. REEEoICT ION Dispositif de commande numérique d'un convertisseur de courant continu a impulsions et a thyristors, qui comporte un décodeur dont des premières entrées d'information sont reliées aux sorties d'infcr- mation d'un compteur d'impulsions de rythme relié à la sortie d'un oscillateur pilote et ayant deux sorties séparées d'impulsions de commande non décalées dans le temps, dont des deuxièmes entrées d'information du decodeur sont reliées aux sorties d'information d'un compteur bidirectionnel, et dont deux sorties d'impulsions de commande, décalées dans le temps, du décodeur sont électriquement reliées, a l'aide d'un bloc de commutation d'impulsions de commande, utilisant des circuits "ET", aux électrodes des thyristors commandés du convertisseur, tandis que des sorties d'impulsions de commande de commutation de pas de réglage du décodeur sont branchées sur les en trées d'un bloc de mise en concordance des états du bloc de commutation d'impulsions de commande et du compteur bidirectionnel avec l'état du bloc de commander d'autres entrées de ce bloc de mise en concordance, muni d'une bascule de signe, étant reliées aux sorties de sélection et de remise a zéro de positions du bloc de commande et à sa sortie de remise a l'état initial, cette dernière étant également branchée sur 7 es entrées à l'état initial du compteur Badirectionne et de l'oscillateur pilote, alors que certaines sorties du bloc de mise en concordance sont reliées aux entrées d'addition et de soustraction du compteur bidirectionnel et d'autres sorties de ce bloc de mise en concordance sont branchées sur les entrées du bloc de CGR- mutation, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce que le bloc de mise en concordance comporte quatre circuits "ET" supplémentaires et le bloc de commutation d'impulsions de commande comporte six circuits "ET" et deux bascules à commande symétrique, en ce que le bloc de commutation, la sortie du premier circuit "ET" est relise a l'électrode de commande du premier thyristor qui est branché sur la première entrée séparée du compteur d'impulsions de rythme, reliée également à l'entrée de la première bascule; la sortie du deuxième circuit "ET" est reliée à l'électrode de commande du deuxième thyristor qui est branché sur la deuxième entrée séparée du compteur d'impulsions de rythme, reliée également a l'entrée de la deuxième bascule; la sortie du troisième circuit tETt est reliée à l'électrode de commande d'un troisième thyristor, tandis que la première entrée de ce circuit "ET" est branchée sur la sortie de la deuxième bascule; la sortie du quatrième circuit "ET" est reliée a l'électrode de commande du quatrième thyristor, tandis que la première entrée de ce circuit "ET" est branchée sur la sortie de la première bascule; la sortie du cinquleme circuit "ET" est reliée aux électrodes de commande des premier et troisième thyristors, tandis que la première entrée de ce cinquième circuit "ET" est branchée sur la première sortie d'impulsions de commande du décodeur qui est reliée, aussi, à la première entrée du deuxième circuit "ET";; et la sortie du sixième circuit "ET" est reliée aux électrodes de commande des deuxièmes et quatrième thyristors, tandis que la première entrée de ce circuit "ET" est branchée sur la deuxième sortie d'impulsions de commande du décodeur qui est reliée également à la première entrée du premier circuit "ET", alors que dans le bloc de mise en concordance les pre mieres entrées des premier et deuxième circuits "ET" sont branchées sur la sortie de sélection de positions du bloc de commande, les pre mières entrées des troisième et quatrième circuits "ET" sont branchees sur la sortie de remise à 11 état initial des positions du bloc de commande, les sorties des deuxième et quatrième circuits "ET" sont branchées sur l'entrée d'addition du compteur bidirectionnel dont l'entrée de soustraction est reliée aux sorties des premier et troisième circuits "ET" du bloc de mise en concordance et l'entrée de remise à zéro est branchée sur une des sorties d'impulsions de commande de commutation du pas de réglage du décodeur, qui est reliée également à la première entre isolée de la bascule de signe, la deu xième entrée isolée de cette bascule étant reliée a la deuxième sortie d1 impulsions de commande de commutation du pas de réglage du décodeur et à la sortie de remise à l'état initial du bloc de commande, alors que la première entrée isolée de la bascule de signe est reliée aux deuxièmes entrées des deuxième et troisième circuits "ET" du bloc de mise en concordance et des premier, deuxième, troisième et qua trième circuits "ET" du bloc de commutation, et tandis que la deuxième sortie isolée de la bascul- de signe est reliée aux deuxièmes entrées des premier et quatrième circuits "ET" du bloc de mise en concordance et des cinquième et sixième circuits "ET" du bloc de commutation.