Brevet FR2407656A1 — publié le 19790601

La présente invention se rapporte à un dispositif servant à séparer les parties constituantes du mats, à savoir les épis de mais, les grains de maTs et les feuilles, monté sur une machine agricole. On connait des dispositifs de ce type dans lesquels une machine agricole pour le maTs casse tout d'abord le malus sur pied à proximité du sol et l'amende à un dispositif servant à séparer les différentes parties qui le composent. A l'aide d1un mécanisme à marteauxou analogue, les différents grains de maTs sont séparés de l'épi proprement dit et sont collectés dans une cuve par leur propre gravité. Autre part, en utilisant un outil approprié, une partie du cône restant des épis est arrachée et également collectée dans un récipient. Au-dessus du bac contenant les grains de maTs et les parties d'épis, on fait circuler un courant d'air qui a pour but d'éliminer les feuilles séparées de la plante. La séparation des feuilles du maTs par rapport au reste de la plante est souhaitable étant donné que les plantes du mais sont peu appropriées à l'ensilage. D'autre part, il y a un risque que par le courant d'air, d'autres parties des épis que les feuilles ne soient entranées. Le but prévu par la présente invention, pour des dispositifs du type précité permettant d'obtenir une sépara tion parfaite des feuilles delta plante ainsi que des parties restantes formant un épi, consiste à obtenir que pratiquement tous les épis parviennent dans le récipient collecteur des grains de maTs et ne soient pas éliminés par soufflage en méme temps que les feuilles. Ainsi, suivant la présente invention, un outil de mise en tourbillon est formé d'une sorte de rateau sur lequel les différentes dents du rateau sont décalées les unes par rapport aux autres à la périphérie d'un arbre rotatif, et l'on a associé aux des dudit rateau un dispositif de raclage à l'aide duquel les feuilles sont arrachées par les dents du rateau et évacuées par le courant d'air pour quiter ainsi la machine agricole. Suivant un mode de réalisation pratique de l'invention, le dispositif racleur est formé d'une pluralité de barres ou de tôles fixes disposées à un certain écartement les unes des autres, des rateaux pénétrant dans les intervalles entre les différentes barres ou tôles au cours de leur mouvement de rotation tandis que lesdItes barres raclent ou arrachent les feuilles retenues sur les dents de rateau et que ces dernières sont ensuite évacuées par le courant d'air. Le mode de réalisation conforme à l'invention est avantageusement réalisé de telle façon que les différentes dents du dispositif racleur sont montées sur une pièce incurvée en arc et disposées par rapport au rateau du dispositif de mise en tourbillon, de telle façon qu'au début les barres du dispositif à rateaux viennent en prise à un certain écartement de leurs extrémités dans les intervalles entre les barres du dispositif racleur, que lors de la poursuite de leur mouvement de rotation elles se déplacent progressivement vers ltextérieur entre les barres ou tôles du dispositif racleur, sur un arc de cercle et qu'ainsi elles exécutent un raclage efficace des feuilles.Pour cette raison, le tracé en arc de cercle du dispositif racleur est disposé de telle manière que par son rayon d'incurvation, il s'étende de façon excentrique par rapport à l'arbre des dents du rateau. Un mode de réalisation préféré de la présente invention prévoit de faire fonctionner le dispositif à rateaux à une vitesse relativement élevée de telle façon que l'on obtienne une mise en tourbillon particulièrement efficace des feuilles et des parties restantes des épis de maTs et que l'on obtienne ainsi une séparation entre les parties restantes des épis et les feuilles du maTs. Suivant un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif racleur est réglable par rapport au dispositif à rateaux pour pouvoir faire varier en fonction de la nature des plantes, l'importance de l'excen- tricité du dispositif racleur par rapport aux barres du dispositif à rateaux. Il s'est avéré dans la pratique, que grace à la présente invention, on obtenait réellement une spéaration efficace entre les parties restantes des épis et les feuilles du maTs et que les parties restantes des épis ne pouvaient pas s 'accumuler dans le récipient collecteur de la machine agricole. La présente invention concerne également pour cette raison une machine à récolter servant à produire et à préparer les aliments pour le bétail à partir des épis de mais. Les aliments pour le bétail sont fabriqués à partir de maIs humides et se composent des grains de maIs et des parties restantes de ltépi réduites en petits morceaux. Les petites feuilles protectrices entourant les épis de mats sont séparées étant donné qutelles présentent une importante teneur en fibres brutes. Pour obtenir des aliments composés formés de grains et dtépais de mais, on connait un procédé dans lequel on cueille tout d'abord les épis de maTs, on les sépare des feuilles pùrénsuite les broyer en règle générale à la ferme.Ce procédé nécessite une machine spéciale qui prés ente par ailleurs des inconvénients au point de vue procédé puisque, lorsque le broyage s'effectue au champ, il faut installer une puissance de travail pour importante et que si le broyage s'effectue à la ferme, il faut prévoir une division peu souhaitable du procédé en plusieurs étapes. La machine à récolter conforme à l'invention équipée d'un dispositif précité et servant à produire des aliments pour le bétail à partir des grains et des parties restantes des épis de malus, se caractérise par le fait qu'elle se compose des éléments suivants a) un dispositif servant à cueillir les épis de maIs b) un dispositif batteurde type connu prévu en aval formé d'un tambour de battage et d'un panier de battage c) un fond échelonné pouvant entre entratné dans mouvement oscillant disposé en dessous du dispositif batteur précité d) un tamis à dents prévu en aval du fond échelonné pouvant être entravé dans un mouvement oscillant séparé dudit fond échelonné par un premier étage de toute e) un rateau prévu en aval du tamis à dents précité séparé de ce dernier par un second étage de chute f) un dispositif d'évacuation des feuilles entourant les épis, disposé au-dessus du rateau précité dont le rotor équipé d'organes d'entratnement peut Entre entratné en rotation à une vitesse relativement élevée en présentant une profondeur de pénétration variable par rapport audit rateau g) un ventilateur de nettoyage qui comprend dans sa zone efficace l'extrémité du fond échelonné tuurnée vers le tamis ondulé, ledit tamis ondulé ainsi que le rateau précité ; et h) une cuve collectrice des produits -récoltés disposée en dessous du fond ondulé, du tamis à dents ainsi que du rateau. Il est également prévu dans le cadre de la présente invention, de choisir la configuration des rateaux prévus sur l'arbre rotatif dans le dispositif précité de manière adaptée, par exemple en utilisant des dents de rateau à section notamment carrée au lieu de dents rondes et de les laisser pénétrer étroitement entre les barreaux ou les tôles du dispositif racleur. Suivant la présente invention, les barreaux ou bras du dispositif à rateaux présentent une forme d'arc de cercle, mais ils peuvent aussi astre rectilignes et présenter une faible incurvation. Ainsi, la présente invention repose sur le fait connu que les grains de mais séparés et les cônes des épis arrachés, qui sont utilisés pour autre ensilés, constituent un aliment pour le.bétail particulièrement approprié, notamment destiné aux porcs. L'avantage obtenu suivant la présente invention réside donc sensiblement dans le fait qu'avec des moyens relativement simples, on parvient à assurer d'une part une séparation propre entre les feuilles et les parties restantes des épis de maTs et que d'autre part le dispositif racleur prévu suivant la présente invention, exclut tout blocage dans la machine pendant son fonctionnement. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant différents modes de réalisation de I'inventian et dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique en coupe d'un dispositif conforme à l'invention pour séparer les parties constituantes des épis de mals - la figure 2 est une vue de côté schématique d'une machine conforme à l'invention servant à produire des aliments pour le bétail - la figure 3 montre la machine de la figure 2 avec une bâche d'éclaboussage permettant de compenser l'inclinaison des pentes - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 3 suivant la ligne de coupe III-III - la figure s illustre un autre mode de réalisation de la toile d'éclaboussage permettant de compenser les influences de l'inclinaison des pentes - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif de la figure 5 dans une représentation simplifiée - la figure 7 est une vue de l'arrière d'un dispositif d'élimination des feuilles de protection des épis de maTs ; et - la figure 8 montre le dispositif de la figure 7 dans une représentation schématique. Comme le montrent les dessins schématiques du dispositif de séparation illustré à la figure 1, les grains de maTs sont tout d'abord séparés à l'aide d'un outil à marteau ou analogue de l'épi ou du cône de l'épi, puis ces derniers sont plus ou moins arrachés et concassés. Le mélange des grains de maTs et des parties restantes de l'épi et des feuilles passe tout abord, sous l'action d'un courant d'air, au-dessus d'une grille 1 au travers de laquelle, comme le montrent les flèches, les grains de maTs tombent et sont dirigés vers une goulotte 3 pour autre conduits ensuite à un réservoir collecteur schématisé en 2. Le reste des tiges et des feuilles passe, sous l'action du courant d'air, au-dessus de la grille 5 pour être délivré, en passant au travers de ladite grille, à la goulotte 3.Au-dessus de la grille 5 on a prévu un dispositif à rateau qui peut étire défini comme dispositif de mise en -turbillon. Ce dispositif à rateau comprend un arbre rotatif 6 sur lequel est montée une pluralité de bras ou de dents de rateau 7 présentant un écartement axial réciproque défini et décalés les uns par rapport aux autres en direction périphérique. Le dispositif de mise en tourbillon tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche montrée sur le dessin. Ce dispositif à rateaux coopère avec un dispositif racleur généralement désigné en 8 qui est formé d'une pluralité de tôles ou de barres de raclage écartées des unes des autres qui, comme le montre le dessin, forment un arc de cercle et peuvent être réglées par rapport au dispositif à rateau 6, 7. Le centre du point d'incurvation des diffé rends barres ou tôles du dispositif racleur 8 est excentré par rapport au centre de laxe du dispositif à rateau 6, 7. Comme le montre le dessin, les différeds bras ou rateau 7 pénètrent entre les tôles de raclage du dispositif racleur 8 à un certain écartement de l'extrémité des bras de raclage 7 et lors de la poursuite du mouvement de rotation, les bras 7 du dispositif à rateau sortent de la trajectoire des tôles du dispositif racleur 8. Ainsi, les feuilles embrochées ou adhérent au bras de rateau 7 sont efficacement raclées puis évacuées grâce au courant d'air schématisé sur le dessin par une flèche A. Dans le réservoir collecteur 2 on trouve donc les grains de mais et les parties réduites en petits morceaux de l'épi, ce qui forme un mélange amené à un dispositif dbasilage et utilisé ultérieurement comme aliment pour animaux. Il est préférable de choisir l'écartement des différents bras ou tôles du dispositif racleur 8 de telle façon que les bras ou barres 7 du dispositif à rateau s'adaptent de manière précise et étroite dans les intervalles entre les tôles de raclage si bien que l'on assure un raclage efficace des feuilles du maTs. Il est également prévu suivant la présente invention de donner au bras 7 du dispositif à rateau et aux tôles ou barres du dispositif de raclage 8 une forme définie, c'est-à-dire que l'on offre la possibilité de donner aux différents bras ou dents du rat eau une forme ondulée ou incurvée et de choisir en conséquence la forme et la configuration des tôles ou barres du dispositif racleur 8. D'autre part, il est possible de décaler les bras 7 du dispositif à rateau non pas de manière radiale mais de manière axiale et le cas échéant de les disposer suivant une forme en arc de cercle désirée. Ainsi, suivant 1a présente- in4tntion, on obtient que pratiquement toutes les parties constituantes les épis soient collectées dans la goulotte 3 tandis que les feuilles du maSs sur pied sont éliminées par un courant d'air sans qu'il y est un risque que le dispositif suivant l'invention ou la machine équipée d'un tel dispositif puisse être bloqué par une accumulation quelconque des feuilles du mats sur pied, c'est-à-dire de la plante elle-mme. A la figure 2, on a représenté une machine équipée d'un dispositif informe à l'invention servant à fabriquer un aliment pour le bétail formé de grain et de résidus dsépis de maTs, connu sous la désignation de ncorn-cob-mix", Cette machinecouvre simultanément et de manière avantageuse plusieurs rangées de maTs sur pied 11, un dispositif 12 servant à cueillir les épis pour les séparer de la tige de la plante étant prévu et suivi d'un dispositif de transport 13 menant à un dispositif de battage 14 prévu en aval. Le dispositif de battage 14 comprend un tambour de battage rotatif 15 ainsi qu'un panier de battage disposé en dessous 16. Le dispositif de battage 14 a pour but de retirer les petites feuilles entourant les épis de maIs, de faire tomber les grains et de réduire en petits morceaux la partie restante des épis de maTs. Le dispositif de battage 14 peut être suivi d1-un tambour inverseur 17 qui imprime aux parties des épis de mals sortant du dispositif batteur, un sens de déplacement orienté vers l'arrière et vers le bas. En dessous du dispositif batteur 14 on a prévu un fond à étages 18 qui est monté oscillant. En aval du fond échelonné 18, on a prévu un tamis à dents ou ondulé 19. Le fond à échelon 18 et le tamis à dents 19 sont séparés l'un de l'autre par un premier étage de descente 110. Le tamis à dents 19 peut également astre amené à vibrer à l'aide de moyens non représentés. Avantageusement, les mouvements oscillants du fond 18 et du tamis 19 sont synchronisés. En aval du tamis à dents 19, on a prévu un rateau 112 disposé entre les parois latérales 111 de la machine. Le tamis à dents 19 et le rateau 112 sont également séparés par un second étage de descente 113. Le rateau 112 est monté oscillant à l'intérieur des parois 111, autour d'un axe 114 horizontal s'étendant transversalement au sens de déplacement de la machine, comme ceci est indiqué par la double flèche 115. Le rateau 112 est formé d'une pluralité de dents 116 juxtaposées comme le montre plus spécialement la figure 7. Au-dessus du rateau 112, on a monté un dispositif 117 servant à retirer les feuilles de protection des épis de maTs. Le dispositif 117 est formé d'un rotor 118 monté rotatif entre les parois latérales 111 ainsi qutun carter rabattable 119 dont la partie inférieure 120 présente la forme d'unpeigne. Le rotor 118, qui tourne, se compose sensiblement d'un arbre 121 et d'organes d'entratnement 122 fixes, disposés en forme de spirale. Cet arrangement est montré schématiquement à la figure 7. L'extrémité du fond à échelon 18 tournée vers le tamis à dents 19 ainsi que le tamis à dents 19 lui-même et le rateau 112 sont disposés dans la zone efficace d'un ventilateur 123. La machine conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. Les épis de maTs amenés par le convoyeur 13 au dispositif de battage 14 sont tout d'abord séparés des feuilles de protection qui les entourent puis égrainés pour qu'ensuite on procède au broyage moyen du cône restant de l'épi de mats. Pour cela, l'écartement du tambour de battage 15 par rapport au panier de battage 16 est relativement grand au côté entrée dudit panier et au contraire étroit au côté sortie de ce dernier. La vitesse de rotation du tambour de battage est de l'ordre de 12 à 14 m/sec. Le produit fini, c'est-à-dire l'aliment connu sous la dénomination de ncorn-cob-mix est formé des grains et des parties restantes des épis de mais qui ont été en partie broyés. Le broyage ne doit pas entre trop fin. Pour cela, il est avantageux de configurer le panier de battage de telle façon que les écartements entre les montants et les barreaux dudit panier au niveau du côté entrée soient plus faibles qu'au niveau de la sortie dudit panier.Le produit délivré par le dispositif de battage 4 qui est composé de grains, le cône d'épi broyé ainsi que des feuilles de protection des épis du maTs, est amené en partie directement et en partie après passage dans le tambour inverseur 7 au fond à échelon 8. Une toile ou boche de protection 124 fixée à une paroi supérieure 125 et remplissant l'espace défini entre les parois 111 de délimitation latérale de la machine, s'étend jusqu'à proximité du fond à échelon 118 oscillant, au-dessus de ce dernier. D'autres variantes de réalisation de cette bâche d'éclaboussage 124 sont montrées aux figures 2 à 5. La quantité de rée au fond oscillant 18 est dirigée vers le premier étage de descente 110. L'extrémité du fond à échelon 18 est configurée en peigne si bien que les grains et les parties restantes de l'épi de maTs déposés sur la surface supérieure du fond 18 précité pendant son mouvement oscillant, passent au travers de ce peigne et retombent sur l'extrémité avant du tamis à dents 9. La séparation est renforcée par l'action du ventilateur 123. Au niveau de ce premier étage descente 110 traversé par un courant d'air, on sépareessentiellement les grains et une certaine proportion des parties restantes des épis. La quantité restante de produits déposés sur le tamis 19 est essentiellement formée des feules de protection des épis et d'une partie restante des cônes de ces derniers.En raison du mouvement oscillant du tamis 19, ces parties de ltépi de maTs sont dirigées vers le dispositif d'évacuation desdites feuilles. Pendant le mouvement de transport, d'autres grains et d'autres parties des cônes égrainés des épis de maTs sont séparés puis dirigés vers une cuve collectrice 126. A l'ex trémité du tamis à dents 19, le produit traverse un autre étage de descente 13; et parvient enfin au rateau 12. Les feuilles de protection des épis sont prises dans les organes d'entraînement 122 du rotor 118. Le cercle d'enveloppe des organes d'entraînement 122 vient en intersection de la ligne d'action du rateau 112, ce qui signifie que les dents 122 pénètrent dans le dispositif à rateau 112 étant donné qu'elles sont disposées de manière à venir en prise dans les intervalles entre les dents 116 dudit rateau 112. La possibilité de régler l'inclinaison du rateau 112 permet de réaliser une adaptation respective de la profondeur de pénétration des organes dtentraînement 122 du rotor 118. Ainsi, on peut faire varier grâce à cette disposition la proportion de parties restantes d'épis à éliminer au niveau du dispositif servant à évacuer les feuilles de protection des épis de malus 117. Le rotor 118 dudispositif 117 tourne à une vitesse de rotation relativement élevée qui dépasse au moins une valeur de 10 m/sec pour des dents non contrôlées. Dans l'exemple de réalisation, la vitesse périphérique est de 15 m/sec. Les valeurs indiquées sont prévues pour des dents non commandées. Les organes d'entraînement 122, comme le montre schématiquement la figure 7, sont montés en spirale sur l'arbre 121 du rotor 118. Les extrémités des organes d'entraînement reliés les uns aux autres par une ligne de jonction immaginaire suivent, dans le sens de la largeur du rotor 118, le tracé d'une vis sans fin à deux spires. Cette disposition permet d'obtenir que pendant une rotation du rotor 110, uniquement deux groupes d'organes d'entrainement pénètrent dans le rateau 112.Le fonctionnement du rotor 118, en variante des tambours séparateurs ou des dispositifs de piquage connus dans l'état actuel de la technique et utilisés à titre de mécansmes auxiliaires des secoueurs, est le suivant les feuilles de protection des épis enfilés sur le rateau 112 sont tirées en continu les unes à la suite des autres par les organes d'entraînement 122 du rotor 118 puis arrachées. Cet arrachage s'effectue, commececi adéjà été dit, à une vitesse élevée. Il en résulte que par suite des forces d'accélération exercées, les parties restantes des cônes des épis adhérent auxdites feuilles, sur lesquelles s'exercent des forces de masse très importantes, ne peuvent pas suivre ce mouvement.Les parties restantes des cônes des épis de mais sont séparées des feuilles précitées, passent dans le rateau 12 et sont amenées à la cuve collectrice 126. Les feuilles séparées par le rotor 118 ne contienent donc plus de morceaux de cône d'épis de mais égrainés. Le dispositif 117 est protégé des influences extérieures par une boche 127 entourant l'extrémité arrière du carter de la machine. Au lieu des organes d'entraînement fixes 122 du rotor 118 il est possible d'utiliser des éléments élastiques. Ces éléments peuvent être formés de dents élastiquement souples de languettes de caoutchouc présentant une rigidité suffisante ou d'éléments analogues. La partie inférieure 120 du carter 119 du dispositif d'élimination des feuilles des épis de maTs 117 fonctionne comme un élément racleur si bien que lton élimine efficacement toute feuille susceptible de rester accrochée sur chaque organe 122. Pour pouvoir renforcer cet effet de raclage, on peut donner aux barreaux de la partie de recouvrement 120 en forme de peigne, une configuration de couteau. La cuve collectrice 126 débouche dans une goulotte transversale 128 par laquelle l'aliment pour bétail est accumulé. La goulotte 128 est traversée par une vis sans fin de transport 129 qui amène le produit collecté à un élévateur représenté en tirets sur le dessin. Par l'inter médaire de 11 élévateur 130, le mélange est dirigé vers une soute collectrice 131. Aux figures 3 et 4, on a représenté une boche d'éclaboussure 24 qui s'oppose aux influences négatives de la pente. L'extrémité inférieure de la boche 124 est reliée à un élément de rigidification 132 en forme de V. L'élément de rigidification en forme de V dont la pointe se ttlouvant au milieu dans le sens d'écoulement est orientée vers l'arrière, assure que le mélange sortant du dispositif batteur 14, dans la mesure oùlL est couvert par la boche 24, soit orienté vers le centre de la machine, comme ceci est indiqué par les flèches à la figure 4. Ce dispositif s'oppose donc aux influences de l'inclinaison de la pente si bien que l'on évite toute accumulation du produit récolté sur un seul côté. Une autre configuration de la boche 24 qui assure le même effet, est illustrée à la figure 5. A l'extrémité inférieure de la bâche 124 on a également prévu un élément de rigidification 133 qui contrairement à l'élément 132, est rectiligne. Sur les parois latérales 111 à la hauteur de l'élément de renforcement 133, on a prévu une pluralité d'éléments de retenue 134. Si la machine fonctionne sur un plan incliné une extrémité de l'élément de rigidification 33 vient se poser, suivant le sens de l'inclinaison de la pente, entre deux éléments de retenue adjacents 134 tandis que l'extrémité opposée de l'élément de rigidification 133 peut venir se mettre en position inclinée vers l'arrière dans le sens de l'écoulement. Ce réglage est représenté schématiquement par des tirets à la figure 6. Les produits sortant du dispositif de battage 114 sont dérivés par la boche 124 de telle manière que l'on obtient une accumulation du produit récolté sur le fond à étages 118 inversé par rapport au sens de la pente. Au lieu du dispositif batteur 14 à effet radial il est également possible d'utiliser un dispositif batteur à effet axial dans une construction à un seul ou à deux rotors. Ainsi, grace au dispositif ou à la machine conforme à l'invention, on orient une séparation particulièratt efficace des différentes parties constituantes des épis de maTs afin de fabriquer des aliments pour le bétail. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui ntont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif servant à séparer les parties différentes du maTs sur une machine agricole, caractérisé en ce que ton a prévu un rateau rotatif et un dispositif racleur pour les feuilles, quia pour but de racler les feuilles embrochées sur ledit rateau, ces dernières étant ensuite évacuées par un courant d'air. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif racleur est formé d'une pluralité de barres ou de tôles écartées des unes des autresdns les intervalles desquelles peuvent venir en prise les dents dudit rateau au cours de leur mouvement de rotation. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif racleur présente une forme incurvée en arc. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rayon d'incurvation de 1'arc du dispositif racleur est excentré par rapport à l'arbre des barreaux ou dents du rateau. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif racleur est monté réglable par rapport au dispositif rotatif à rateau. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dents ou bras du rateau sont décalées sur leur arbre, notamment de façon à suivre un tracé hélicoSdal. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras ou dents du rateau présentent une section angulaire, notamment carrée. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dents ou bras du dispositif à rateau sont incurvés. 9. échine agricole servant à la préparation d'aliments pour le bétail comprenant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle se compose a) d'un dispositif servant à cueillir les épis de malus b) un dispositif buteur connu en soi, prévu en aval, formé d'un tambour de battage et d'un panier de battage c) d'un fond à étages monté oscillant disposé en dessous dudit dispositif de battage d) d'un tamis à dents prévu en aval dudit fond à étages susceptible d'exécuter un mouvement oscillant, le fond et le tamis précitésétant séparés l'un de l'autre par un premier étage de descente e) d'un rateau prévu en aval du tamis précité séparé de ce dernier par un second étage de descente f) d'un dispositif servant à éliminer les feuilles de protection des épis de maTs disposé au-dessus du rateau précité dont le rotor équipé d'organes d'entraînement peut tourner à une vitesse de rotation relativement élevée en meme temps que la profondeur de pénétration par rapport au rateau précité peut varier g)drtn ventilateur de nettoyage dans la zone d'efficacité duquel se sitztl'extrémité du fond à étages tournée vers le tamis à dents, ledit tamis à dents ainsi que le rateau ;;et h)d'une cuve collectrice pour le produit obtenu disposée en dessous du fond ypecffté , du tamis à dents ainsi que du rateau. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif batteur est suivi d1une-bChe d'éclaboussure qui s'étend jusqutà proximité du fond à échelon précité et couvre toute la largeur en section définie par les parois latérales de ladite machine 11. Machine selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que ladite bache, en vue de dessus, présente une configuration en V dans le sens de l'écoulement du produit. 12. Machine selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que sur les côtés internes des parois latérales précitées sensiblement à hauteur de la base de ladite boche, qui est formée d'un élément de rigidification, ont prévu des éléments de retenue dont 1-' écartement utile en direction transversale est légèrement supérieur à la largeur de ladite bâche. 13. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les organes d'entraînement du rotor précité sont disposés sur un arbre pour s'enrouler dans le sens longitudinal de ce dernier de façon hélicordale. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que la ligne de jonction immaginaire des extrémités libres desdits organes d'entraînement, par rapport à la largeur du rotor précité, décrit deux spires complètes de vis sans fin. 15. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les organes d'entraînement précités sont formés de dents non commandées rigides. 16. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits organes d'entraînement sont élastiques et flexibles. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que lesdits organes dtentrarnement sont formés de languettes souples en flexions 18. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les organes d'entraînement sont formés dune substance du type caoutchouc. 19. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les organes d'entraînement du rotor sont disposés dans les intervalles existant entre les dents du rateau précité et en ce que la profondeur de pénétration desdits organes par rapport au rateau précité peut être réglée et modifiée. 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'inclinaison des dents du rateau par rapport au cercle d'enveloppe des organes d'entraînement du rotor précité, peut être réglée. 21.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la vitesse de rotation du rotor précité est supérieure à 1Om/sec. 22. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au niveau du premier étage de descente précité, on a prévu un rotor supplémentaire. 23. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le tamis à dents comprend au moins un étage de descente. 24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'au niveau de l'étage de descente du tamis à dents précité, on a prévu un rotor supplémentaire. 25. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le tamis à dents présente un évid3sth rectangulaire transversal au sens d'écoulement des produits, dans lequel on peut prévoir un rotor supplémentaire. 26. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'espace d'évacuation faisant suite au dispositif d'élimination des feuilles de protection des épis de mals est entouré par une boche de protection contre le vent. 27. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le rotor précité est formé d'un cylindre portant une pluralité d'organes d'entraînement ou préhenseurs. 28. Machine selon la revendication 27, caractérisée en ce que lesdits organes sont incurvés à la matière de sabres à l'inverse de leur sens de rotation. 29. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits organes d'entraînement du rotor peuvent être entraînés en étant commandés.