Brevet FR2403220A1 — publié le 19790413

La présente invention a pour objet un véhicule amphibie destiné en particulier mais non exclusivement à servir de moyen de locomotion pour les loisirs et capable de se déplacer sur terre ferme, sur terre moins ferme telle que du sable, sur l'eau, sur la neige, sans qutil soit nécessaire de lui faire subir une transformation quelconque au cours du passage de l'un à 11 autre de ces milieux. On connaît des véhicules amphibie dans lesquels la traction est assurée par des chenilles entraînées par une roue motrice et passant sur des roues de guidage. Selon la présente invention, le contact au sol ne se fait ni par des roues, ni par des chenilles, ni par un ou plusieurs coussins d'air. Le véhicule amphibie selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend une coque a symétrie de révolution présentant un axe de symétrie horizontal et un support de passager se déplaçant sur la face interne de ladite coque, cette coque étant en contact avec le milieu porteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, la coque précitée est constituée par une sphère transparente. Lorsque le ou les passagers montent dans le véhicule, la structure de celui-ci est telle que le centre de gravité soit maintenu constamment au dessous de l'axe horizontal de la sphère qui constitue l'axe de rotation. Lorsque, sous une influence quelconque, le centre de gravité de la sphère se déplace, la sphère elle-même entre en mouvement. Le déplacement du centre de. gravité peut provenir soit de divers accidents du-terrain, soit de l'action dtun moteur placé a l'intérieur de la sphère. En particulier, lorsque le support de passagers est muni de moyens moteur internes, il peut provoquer son déplacement sur la face interne de la coque, déplacement qui se traduit par un déplacement de même longueur de la sphère sur le sol ou, plus généralement, sur le milieu porteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de quelques modes de réalisation de l'invention en regard des figures qui représentent ; - la figure 1 une coupe du véhicule en élévation - la figure 2 une vue de c8té de ce véhicule coupé selon la ligne A-A de la figure 1 - la figure 3 une vue par dessus d'un véhicule selon l'invention - la figure 4 un mode particulier de réalisation du support de passagers, la coque étant partiellement coupée - la figure 5 un mode de réalisation de la liaison entre la coque et le support de passagers. Sur la figure 1, la coque 1 est constitué par une sphère avantageusement en matière plastique transparente, suffisamment résistante pour supporter les charges qui sont incluses. Sur la figure 1 la sphère est réalisée en deux parties 10 et 11 qui peuvent être séparées l'une de l'autre, de manière à permettre aux passagers de pénétrer à l'intérieur de la coque 10. Les moyens de liaison des deux hémisphères 10 et li n'ont pas été représentés. Le support de passagers comprend sur exemple représenté un châssis 2 portant sur la surface interne de la sphère 3 au moyen de deux roues 4 et 5. Dans le mode de réalisation qui-est représenté, une troisième roue 6 maintenue par un support 7 est diamétralement opposée au milieu du châssis 2.Des roulettes stabilisatrices 8 et 9 permettent d'assurer le maintien du support de passagers dans un plan méridien convenable. Avantageusement, la coque est munie d'une bande de roulement 12 qui lui permet d'être en contact avec le sol et.qui peut consister en un bandage plein. L'entrée du passager dans la coque peut également être obtenue au moyen d'une trappe ou d une écoutille, non représentée qui évite le démontage de la coque en deux parties et permet d'obtenir une étanchéité meilleure. Le châssis 2 porte, outre les roues, un siège 13 et un guidon 14. Etant donné que le support de passager peut rouler sans frottement prohibitif sur l'intérieur de la coque, le véhicule peut autre utilisé pour descendre des côte, la coque tournant alors sous l'influence de la gravité et,le support de passagers restant sensiblement horizontal, ce dernier peut descendre la c8te dans de bonnes conditions.Dans le mode de réalisation qui est représenté sur la figure, le guidon n'a aucune r6le de direction, puisque le support et le passager se déplace dans un plan méridien unique. La direction du véhicule est assurée par les mouvements du passager. En effet, Si le passager se penche sur la droite, le centre de gravité qui se trouvait dans le plan méridien se déplace dans une direction perpendiculaire audit plan et l'ensemble tourne vers la droite et il en va de même si le passager s'incline vers la gauche. La direction du véhicule est ainsi assurée d'une manière extrêmement simple. Ce mode de direction- est égalemént valable dans le cas où le support des passagers est muni d'un moteur représenté en 15 sur la figure 1, moteur qui peut être un moteur électrique ou un moteur à combustion interne. Dans le cas d'un moteur à combustion interne, les gaz d'échappement sont évacués par l'intermédiaire d'un tuyau flexible 16 par un orifice 17 débouchant au voisinage de l'axe de rotation de la coque. Le véhicule qui vient d'être décrit peut se déplacer, lorsqu'il est muni d'un moteur, sur tous les terrains possibles sans risque d'enlisement puisque la surface portante qui est sensiblement égale à la largeur de la bande de roulement multipliée par quelques centimètres sur un terrain de dureté normale, peut s'accroître très sensiblement dans le cas d'un terrain mou, terrain marécageux par exemple ; le véhicule ne peut pas s'enliser puisque sa surface portante croit d'une manière inversement proportionnelle à la dureté du sol. Le cas limite est celui dans lequel le véhicule doit circuler sur l'eau. Dans ce cas, la coque s'enfonce dans l'eau sur une hauteur qui est de l'ordre du I/e de son diamètre environ, cet enfoncement étant fonction, bien entendu, du volume de la coque et du poids total transporté. Lorsque le véhicule doit circuler sur l'eau, il est avantageusement muni d'ailettes 18 souples ou rigides , de telle façon que lesdites ailettes ne portent pas sur le sol lorsque le véhicule est employé sur terre, mais quelles viennent au contact de l'eau au cours d'un usage maritime par exemple. En effet, lorsque le milieu porteur est un liquide, la coque n'est pas, par elle-même, suffisamment adhérente pour qu'elle puisse transmettre l'énergie du moteur interne et la coque tourne.sur elle-même sans avancer. On retrouve sur la figure 2, qui est une coupe selon la ligne A-A de la figure 1, les différents éléments qui ont été mentionnés en regard de cette figure. Avantageusement, les roues 4, 5 et 6 sont guidées sur la surface interne de la coque par un chemin de roulement 19 qui évite tout déplacement latéral du support de passager. La figure 3 est une vue par dessus du véhicule dans lequel n'est monté aucun passager. Dans le mode de réalisation représenté, le support ou plateforme destine a recevoir le passager est constitué de deux roues 4 et 5, le châssis 2 étant muni de roulettes stabilisatrices 8 et 9, comme précédemment, ledit stabilisateur étant relié au châssis par l'intermédiaire d'une liaison élastique, non représentée, permettant les mouvements latéraux du passager. Pour rendre ceux-ci plus faciles, le siège 13 est monté pivotant. Le guidage est alors obtenu par basculement du corps du conducteur, ce qui conduit à un exercice physique, du genre de celui qui est pratiqué sur les voiliers (en rappel). La figure 4 représente un autre mode de réalisation dans lequel le passager est assis sur une plateforme 20 qui est guidée et maintenue dans le chemin de guidage et de roulement 19 (comme cela apparat sur la figure 5), par des galets 21 portés par des axes 22, solidaires de la plateforme 20 dans ce mode de réalisation. Le montage des galets de roulement 21 permet d'éviter toute sortie de la piste méridienne. Dans ce mode de réalisation, l'entrainement est assuré par une roue motrice 23, elle-même entranée par un moteur électrique par exemple 24, la roue d'entrainement et le moteur étant représentés en traits pointillés sur la figure 4. Bien que dans les exemples précédents, on ait prévu, à l'intérieur de la coque, un chemin de roulement pour le support de passager, auto.m3teur ou non-, il est évident que l'on peut, sans sortir-du cadre de l'invention, remplacer le système de guidage consistant en deux roues et en un chemin de guidage par trois ou quatre roues, un plus grand nombre de roues pouvant être prévu à l'avant pour faciliter le déplacement du centre de gravité. Dans le cas où l'on emploie un moteur électrique, le support de passager peut tourner à l'intérieur de la boule et celui-ci n'est plus tenu de parcourir un chemin situé dans un plan méridien. Dans ce cas, la sphère peut tourner sur toute la surface et elle est, à ce moment, avantageusement recouverte de patins d'adhérence. 3ien que dans les modes de réalisation qui ont été représentés le passager dispose d'un siège, le véhicule peut être utilisé avec un passager en position debout, à condition toutefois que le centre de gravité de l'ensemble reste audessous de l'axe de la sphère. Enfin, il est possible de prévoir des ouvertures d'aération au voisinage de l'axe de rotation de la coque, partie de celle-ci qui n'est jamais en contact ni avec le sol ni avec l'eau. Dans un autre mode de réalisation, le support du passager est muni d'une ou deux paires de pédales, sur lesquelles viennent s'appuyer les mains ou les pieds du passager de façon à réaliser, grâce à une channe d'entrainement et sous l'action de la seule force musculaire, ltentrainement du véhicule. Le freinage de celui-ci peut s'obtenir dans tous les modes de réalisation par l'arrêt de la force motrice, les frottement de la coque sur le milieu porteur stoppant le véhicule. Comme il a été dit précédemment, le passager peut également, en s'inclinant fortement, provoquer la mise en rotation sur place du véhicule, rotation qui cesse d'elle-même au bout d'un certain temps. Enfin, le véhicule selon la présente invention n'est pas forcément constitué par une coque en forme de sphère, bien que cette forme constitue un mode de réalisation préféré, mais la coque peut avoir une forme de sphère tronquée voire de cylindre. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Véhicule amphibie caractérisé en ce qu'il compre comprend une coque à symétrie de révolution, un support de passager se déplaçant sur la surface interne de ladite coque, ladite coque roulant sur le milieu porteur. 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite coque est une sphère. 3.- Véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le support de passager est muni d'une source d'énergie motrice lui permettant de se déplacer à l'intérieur de ladite sphère. 4.- Véhicule selon l'une des revendications précédents, caractérisé en ce que le support du passager se déplace à l'intérieur de la sphère dans un plan méridien matérialIsé par un chemin de guidage avec lequel coopèrent des roues montées pivotantes sur ledit support, ladite sphère étant munie à sa partie extérieure, selon le même plan méridien, d'une bande de roulement, ladite sphère tournant autour d'un axe horizontal perpendiculaire audit plan méridien. 5.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le centre de gravité de l'ensemble constitué par la sphère, le support de passager et le passager est situé au dessous de l'axe horizontal de roulement. 6.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la coque est munie d'ailettes parallèles à l'axe horizontal de rotation placées de part et d'autre dudit plan méridien, à une distance sensiblement égale à la moitié du rayon par rapport au méridien. 7.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support de passager est muni de trois roues, deux des roues étant montées sur le châssis du support et la troisième étant sensiblement diamétralement opposée aux deux premières. 8.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support du passager peut rouler à l'intérieur du chemin de guidage au moyen d'un ensemble de galets. 9.- Véhicule selon l'une quelconque des revendi cations précédentes, caractérisé en ce que le support comprend un siège monté pivotant autour d'un axe vertical. 10.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 2 ou 3, caractérisé en ce que le support de passager coopère avec la surface interne de la coque par l'interméaiaire d'au moins trois roues.