Brevet FR2404855A1 — publié le 19790427

La présente invention concerne un montage pour la détermination du sens de rotation d'un tachymètre numérique et notamment d'un tachymètre dans lequel deux suites d'impulsions de cadence comportant des impulsions de cadence réciproquement déphasées de respectivement 900 sont produites lors de la rotation. Dans des appareils à bande magnétique, notamment dans de tels appareils qui coopèrent avec des installations électroniques de traitement des données, il est nécessaire de faire démarrer et d'arrêter rapidement la bande magnétique et de la faire passer devant la tête magnétique à une vitesse élevée aussi constante que possible.Afin de pouvoir amener à une valeur désirée les forces d'accélération apparaissant alors, la bande magnétique est déplacée, dans de tels appareils, aussi bien dans un sens que dans le sens opposé au moyen d'un seul rouleauvd'entraînement et le fait que l'enroulement de la bande sur le rouleau d'entraînement s'effectue sur une partie importante de la périphérie de ce dernier garantit qu'il y ait toujours un frottement suffisant entre la bande et le rouleau d'entraînement et qu'un glissement de la bande magnétique est empêché dans une large mesure. Afin d'atteindre rapidement la vitesse de consigne, le rouleau d'entraînement est d'une structure présentant une faible inertie.Afin que le moteur et le rouleau d'entrainement, qui lui est relié, aient toujours une vitesse correcte, il est connu d'accoupler au moteur ou à l'arbre d'entraînement du rouleau d'entraînement un tachymètre qui produit une tension proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur et par conséquent la vitesse de la bande, et qui commande le moteur lui-même par l'intermédiaire d'un servo-amplificateur. Le rôle d'un tel tachymètre n'est pas seulement d'indiquer à quelle vitesse il tourne ainsi que d'autres pièces qui lui sont accouplées, mais également il doit indiquer dans quel sens il tourne. On connait déjà en soi des montages au moyen desquels il est possible de déterminer le sens de rotation d'un tachymètre, notamment d"un tachymètre numérique. Ces montages connus présentent cependant l'inconvénient qu'une information sur le sens, dans lequel le tachymètre tourne, n'est possible qu'après l'arrivée de plusieurs impulsions de cadence. Lorsqu'un tel tachymètre numérique est utilisé dans un système tel que le système d'entraînement de la bande d'un appareil à enregistrement sur bande, c'est-à-dire un système qui est couplé par réaction sur lui-même, il existe cependant toujours le danger que le système vienne à entrer en vibrations pour des fréquences déterminées de récurrence.Le danger de vibrations d'un tel système est d'autant plus important que la fréquence de vibrations ou d'oscillations du système est plus rapprochée de la fréquence de fonctionnement. Des montages, qui nécessitent alors respectivement plusieurs impulsions de cadence pour pouvoir donner une indication sur le sens de rotation du tachymètre, présentent par conséquent un retard important et de ce fait un risque élevé de tendance à entrer en vibrations. La présente invention a pour but de réaliser un montage pour la détermination du sens de rotation d'un tachymètre; dans lequel la suite d t impulsions de cadence comportant des impulsions de cadence réciproquement déphasées de 900 sont produites lors de la rotation, et qui présente un retard d'inertie de fonctionnement très faible et soit à même notamment de déterminer le sens de rotation du tachymètre respectivement directement lors de l'apparition d'un flanc d'une impulsion de l'une des deux suites d'ilpulsions de cadence.Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que les impulsions non inversées et les impulsions inversées sont dérivées à partir de chacune des deux suites d'impulsions de cadence et que des impulsions retardées et des impulsions retardées et inversées sont dérivées à partir des impulsions inversées, et qu'il est prévu deux groupes comportant chacun quatre portes ET et aux entrées desquelles sont envoyés respectivement trois des quatre types d'impulsions possibles selon des combinaisons respectivement différentes, en sorte que, pour chaque flanc incident de l'une des impulsions des deux suites d'impulsions de cadence, une impulsion de sortie est délivrée par lrune des portes ET, une impulsion de sortie présente au niveau d'une porte d'un groupe indiquant que le tachymètre tourne dans un sens de rotation, tandis qu'une impulsion de sortie présente au niveau d'une porte de l'autre groupe indiquant que le tachymètre tourne dans l'autre sens. Les sorties des portes Er de chaque groupe sont interconnectées de préférence par l'intermé diaire d'une porte OU pour fournir une sortie pour chaque sens de rotation. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation de ltobjet de l'invention. La figure 1 représente un schéma du montage conforme à l'invention. La figure 2 représente des diagrammes impulsionnels permettant d'expliciter le fonctionnement du montage de la figure 1. Le montage représenté sur la figure 1 est constitué essentiellement par quatre organes NON I1 à I4, par deux organes de retardement VI et V2, par huit organes ET U1 à U8 et par deux organes OU 01 et 02. Ce montage comporte deux entrées El et E2 ainsi que deux sorties Al et A2. Par hypothèse , on doit déterminer à l'aide de ce montage le sens de rotation d'un tachymètre qui produit, lors de la rotation, deux suites d'impulsions de cadence comportant des impulsions de cadence déphasées les unes par rapport aux autres de respectivement 900. Ces deux suites d'impulsions de cadence du tachymètre sont envoyées aux deux entrées El et E2. Les suites d'impulsions de cadence elles-mêmes sont représentées sur les lignes El et E2 de la figure 2.On peut y noter également leur déphasage de 900. A partir des deux suites d'impulsions de cadence appliquées aux entrées El et E2 on tire d'une part des impulsions non inversées et d'autre part les impulsions inversées (ces impulsions n'étant pas représentées). Ceci est réalisé à l'aide des organes NON I1 et I2, au niveau desquels on prélève d'une part des impulsions à l'entrée et d'autre part des impulsions à la sortie A partir des impulsions inversées présentes sur les sorties des deux organes NON I1 et I1, on obtient alors des impulsions retardées au moyen des deux organes de retardement -V1 et V2. Les lignes V1 et V2 de la figure 2 représentent les impulsions apparaissant à la sortie des organes de retardement V1 et V2. Ces impulsions d'une part continuent à être utilisées directement et d'autre part sont à nouveau inversées au moyen des organes NON I3 et I4. De cette façon il apparait quatre suites d'impulsions différentes. Une caractéristique essentielle de ces suites d'impulsions réside dans le fait que les impulsions apparaissant à la sortie des deux organes de retardement V1 et V2 sont déphasées de la valeur a t par rapport aux flancs correspondants des impulsions des suites d'im- pulsions originelles (El, E2). Les organes ET UT à U8 sont répartis en deux groupes dont l'un est constitué par les organes ET U1, U3, U5 et U7, tandis que l'autre groupe est constitué par les organes ET U2, U4, U6 et U8. A ces entrées les organes ET U1 à U8 sont envoyés trois des quatre types possibles d'impulsions selon des combinaisons respectivement différentes. Ceci permet d'obtenir que, pour chaque flanc dfimpulsions arrivant de l'une des impulsions des deux suites d'impulsions de cadence aux entrées El et E2 , une impulsion de sortie est délivrée par l'un des organes ET U1 à U8.Si une impulsion de sortie est délivrée par l'un des organes ET U1, U3, U5 ou U7, ceci indique que le tachymètre tourne dans le sens dextrorsum, tandis qu'une impulsion de sortie délivrée par l'un des organes ET U2, U4, U6 ou U8 indique que le tachymètre tourne dans le sens sinistrorsum. Afin d'obtenir un signal correspondant uniquement à l'une des deux sorties Ai et A2, il est approprié dtinterconnecter les sorties des organes ET U1, U3, U5 et U7 au moyen d'un organe OU 01 et d'interconnecter les sorties des organes ET U2, U4, U6 et U8 au moyen d'un second organe OU 02. La figure 2 représente, sur les lignes U1, U3, U5, U7 et sur la ligne Al, les impulsions apparaissant aux sorties des organes ET et OU dans le cas d'une rotation dans le sens dextrorsum du tachymètre. A la sortie de l'organe ET Ul il apparait alors par exemple une impulsion négative lorsque le flanc arrière d'une impulsion de la suite d'impulsions introduite à l'entrée El apparait, étant donné que dans ce cas l'ensemble des trois entrées de cet organe ET prend le même niveau de signal. Il en va de même pour les organes ET U1, U3, et U7. A partir des lignes Ai (01) et A2 (02) de la figure 2 on voit qu'il apparait de cette façon une suite continue d'impulsions à la sortie Al du montage et par conséquent à la sortie de l'organe OU 01, tandis qu'aucune impulsion n'apparait à la sortie A2. il en va de même pour les sorties A2 et Al lorsque le tachymètre tourne dans le sens sinistrorsum. REVENDICATIONS 1 Montage pour la détermination du sens de rotation d'un tachymètre numérique et notamment d'un tachymètre dans lequel deux suites d'impulsions de cadence comportant des impulsions de cadence réciproquement déphasées de respectivement 900 sont produites lors de la rotation, caractérisé par le fait que les impulsions non inversées et des impulsions inversées sont produites à partir de chacune des deux suites d'impulsions de cadence (spi, E2) et que des impulsions retardées et des impulsions inversées et retardées sont dérivées des impulsions inversées, et qu'il est prévu deux groupes comportant chacun quatre portes ET (U1, U3, U5, U7 ;U2, U4, U6, U8) aux entrées desquelles sont envoyés respectivement trois des quatre types possibles d'impulsions selon des combinaisons respectivement différentes, en sorte que , pour chaque flanc incident d'une impulsion de l'une des deux suites d'impulsions de cadence, une impulsion de sortie est délivrée par l'une des portes ET , une impulsion de sortie apparaissant au niveau d'une porte d'un groupe (U1, U3, U5, U7) indiquant que le tachymètre tourne dans un sens de rotation, tandis qu'une impulsion de sortie présente au niveau d'une porte de l'autre groupe (U2, U4, U6, I8) indi quant que le tachymètre tourne dans l'autre sens de rotation. 2) Montage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les sorties des portes ET de chaque groupe sont interconnectées par l'intermédiaire d'une porte OU (01, 02) à une sortie (Al, A?) pour chaque sens de rotation.