Brevet FR2414012A1 — publié le 19790803

Le dispositif suivant la présente invention est destiné à transporter pas à pas des objets le long d'une voie présentant au moins une surface de guidage plane, le mouvement s'effectuant de préférence en ligne droite. Un exemple à cet égard est le transport de porte-éprouvettes dans des équipements collecteurs d'échantillons, qui coopèrent avec des organes de prélèvement d'échantillons dans des appareils d'analyse automatiques ou non, ou dans les zones de détermination de valeurs de mesure d'appareils d'analyse. Des dispositifs prévus pour le champ d'application cité comme exemple sont décrits dans les demandes de brevets de l'Allemagne de l'Ouest publiées Nos. 1 921 302 et 2 117 279. Le dispositif décrit dans la demande de brevet allemand publiée No. 1 921 302 est, en tant que voie d'avance longitudinale, l'élément constitutif principal d'un système transporteur de porte-éprouvettes comportant un passage d'entrée et un passage de sortie. Dans les passages d'entrée et de sortie les porte-éprouvettes sont déplacés en direction transversale,et sur la voie d'avance longitudinale, ils sont placés les uns à la suite des autres en direction longitudinale entre les passages d'entrée et de sortie Le mécanisme d'avance longitudinale se compose d'une barre dlentrainement disposée parallèlement à la voie d'avance longitudinale du côté extérieur d'une paroi de guidage, d'éléments d'entrainement reliés de manière articulée et élastiquement à la barre d'entraînement et d'une coulisse-manivelle dont la barre d'accouplement est à deux bras et communique avec son autre extrémité un mouvement de va-etvient à la barre d'entraînement. Dans la direction d'avance les éléments d'entraînement s'engagent dans des fentes des porteéprouvettes et font avancer ceux-ci d'un pas de transport correspondant à la distance entre des éprouvettes voisines les unes des autres dans le porte-éprouvettes. Les éléments d'entraînement sont poussés contre les côtés des porte-éprouvettes sous l'action de ressorts. Lors du mouvement de retour de la barre d'entraînement, les éléments d'entraînement glissent en dehors des fentes. Ce dispositif est relativement couteux et, en raison de la nature des éléments d'entraînement, sujet à des incidents. Le dispositif suivant la demande de brevet allemand No. 2 117 278 est également équipé d'une barre d'entraînement qui, lors de l'avance du porte-éprouvettes, s'engage dans une fente de la plaque de base du porte-éprouvettes. La présente invention a pour objet de simplifier la construction du dispositif, de réduire son cout et de lui assurer une plus grande sécurité de fonctionnement. I1 s'agit, suivant la présente invention, de créer un dispositif simple permettant de transporter tas a tas des eorte-éorou- vettes au moyen d'éléments d'entraînement pouvant sans risque d'incident s'engager dans les porte-éprouvettes et sortir de ceux-ci. La solution apportée à ce problème suivant la présente invention, en partant d'une barre d'entraînement effectuant un mouvement de va-et-vient le long de la voie d'avance, consiste en ce que l'une des extrémités de la barre d'entraînement est fixée à un cadre rectangulaire entourant un cylindre à contour modifié mais à diamètres égaux, en ce que l'autre extrémité de la barre d'entraînement est montée dans un palier lisse susceptible de basculer, en ce que les éléments d'entraînement sont réalisés sous forme de tiges reliées rigidement à la barre d'entraînement et en ce que la tige la plus proche du palier lisse est sensiblement plus courte que la distance de cette tige à l'axe du palier lisse. L'invention est expliquée ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré aux dessins annexes dans lesquels: La fig. 1 est une vue en coupe verticale du dispositif. La fig. 2 est une vue de dessus du dispositif sans porte-éprouvettes. Les fig. 3a à d représentent le dispositif schématique-- ment à des stades significatifs du processus de mouvement, et La fig. 4 est un diagramme de mouvement. Le dispositif est mis en place sur une structure de montage 1, qui forme la voie d'avance longitudinale 2 d'un équipement collecteur d'échantillons, de façon à se trouver au-dessous de la plaque de glissement de base 3 de la voie d'avance longitudinale 2. La voie d'avance longitudinale 2 est limitée en direction verticale par les parois latérales 4 et 5. Au-dessous de l'une des extrémités de la plaque de glissement de base 3 est calé sur un arbre moteur 6 un cylindre à contour modifié mais à diamètres égaux 7 qui est entouré par un cadre rectangulaire 8 de façon que chacun des quatre cotés intérieurs du cadre 8 se trouve toujours en contact avec le cylindre à contour modifié 7. Au cadre rectangulaire 8 est fixée une barre d'entrainement 9 qui,au-dessous de l'autre extrémité de la plaque de glissement de base 3, est montée dans un palier lisse 10 monté sur un axe 11 de façon à pouvoir basculer. La barre d'entraînement 9 comporte des tiges 12 dirigées verticalement vers le haut et dont l'espacement est un multiple de la distance 18 entre des éprouvettes 17 voisines les unes des autres dans un norte-eprouvettes 16 mais n'est pas plus grand que l'espacement des deux éprouvettes extérieures 17.La longueur 13 des tiges 12 est choisie de façon que ces dernières soient sensiblement plus courtes que la distance 14 à laquelle la tige 12 la plus proche du palier lisse 10 se trouve par rapport à l'axe 11. La plaque de glissement de base 3 présente des fentes 15 en des endroits correspondant à l'espacement des tiges 12. La longueur des fentes 15 est plus grande que le pas d'avance 20 des tiges 12 et donc salement plus grande que la distance 18 entre des éprouvettes 17 voisines les unes des autres. Les porte-éprouvettes 16 présentent dans leur fond des évidements en forme de trou 19 pour l'engagement des tiges 12. Le nombre des évidements 19 correspond au nombre des éprouvettes 17 dans un porte-éprouvettes16. Le mode de fonctionnement du dispositif est expliqué ci-dessous à l'aide des fig. 3a à d et de la fig. 4. Au cours d'un tour de rotation de l'arbre moteur 6 et, par conséquent, du cylindre à contour modifié 7, tous les points du cadre rectangulaire 8 et de la barre d'entraînement 9 ainsi que les tiges 12 se déplacent sur une voie quadrangulaire à peu près rectangulaire (fig. 4). A cet égard, le mouvement des tiges 12 se compose d'un pas d'avance 21 qui fait avancer d'un pas 20 les porte-éprouvettes 16, d'un pas de descente 22, d'un pas en arrière 23 et d'un pas d'ascension 24. Les tiges 12 se déplacent verticalement en entrant dans les évidements en forme de trou 19 des porte-éprouvettes 16 et en sortant de ces évidements. Un coincement des tiges 12 dans les évidements 19 est exclu. Les fig. 3a à d montrent le dispositif dans des positions significatives du processus de mouvement qui correspondent respectivement aux points successifs 25, 26, 27 et 28 du diagramme de mouvement (fig. 4). Le dispositif suivant l'invention peut également être placé sur le côté extérieur de l'une des deux parois latérales 4,5 de la voie d'avance 2. Dans d'autres conditions d'utilisation le dispositif peut également être placé au-dessus des objets à transporter. Des formes de réalisation comportant une voie d'avance courbée sont également réalisables à condition que les surfaces de guidage s'étendant parallèlement au plan de mouvement de la barre d'entraînement soient planes. REVENDICATtONS 1 - Dispositif destiné à transporter pas à pas des objets tels que des porte-éprouvettes et comprenant une barre d'entraînement effectuant un mouvement de va-et-vient le long de la voie d'avance et munie de plusieurs éléments d'entraine- ment, caractérisé en ce que l'une des extrémités de la barre d'entraînement 9 est fixée à un cadre rectangulaire 8 entourant un cylindre à contour modifié mais à diamètres égaux 7, en ce que l'autre extrémité-de la barre d'entraînement est montée dans un palier lisse 10 susceptible de basculer, en ce que les élé- ments d'entraînement sont réalisés sous forme de tiges 12 reliées rigidement à la barre d'entraînement 9 et en ce que la tige 12 la plus proche du palier lisse 10 est sensiblement plus courte que la distance 14 à laquelle cette tige 12 se trouve par rapport à l'axe 11 du palier lisse 10. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre moteur 6 du cylindre à contour modifié 7 et l'axe 11 du palier lisse 10 sont montés horizontalement au-dessous de la voie d'avance 2.