Brevet FR2427978A1 — publié le 19800104

L'invention se rapporte à un dispositif de manutention d'unités de charge, comprenant un appareil de transfert qui sert à transférer ces unités, en position soulevée, entre un premier et un second transporteurs, ces transporteurs ayant au moins deux canaux ouverts disposés perpendiculairement à leur direction longitudinale, surmontés par les unités de charge lorsqu'elles sont situées sur les transporteurs, ledit appareil de transfert étant disposé sur le second transporteur et comprenant au moins deux bras sépares, ayant chacun des moyens de levage et pouvant être déplacés depuis les canaux du second transporteur jusqu'aux canaux du premier transporteur et vice-versa, perpendiculairement à la direction longitudinale des transporteurs, les canaux du second transporteur logeant les bras lorsqu'ils sont inactifs. Des dispositifs du genre indiqué sont connus par exemple d'après le brevet américain n" 2.854.158. Toutefois, ces dispositifs connus présentent plusieurs in convenients, dont le plus~grave est l'incapacité de transférer de maniere efficace et de supporter des unités de charge ayant des tailles très différentes. L'invention se propose de supprimer cet inconvénient ainsi que d'autres, et de fournir un dispositif efficace. Ce résultat est obtenu grâce au fait que des plates-formes de chargement des unités de charge, formées par des châssis de support des transporteurs, comprennent chacune une pluralité de platesformes partielles de chargement, lesquelles, sur chacun des transporteurs, sont situées entre les canaux formés dans le châssis et au-del desdits canaux et sont rectangulaires vues de dessus, chacune des plates-formes de chargement partiel étant formée par des portions de châssis, s'étendant d'une part dans la direction longitudinale du châssis entre les cotés des canaux adjacents ou entre les extrémités du châssis et les côtes des canaux qui lui sont contigüs et, d' autre part, perpendiculairement à la direction longitudinale du châssis, depuis un côté longitudinal de celui-ci jusqu'à l'autre côté, et par le fait que lesdits bras de transfert sont munis d'un mécanisme d'actionnement séparé pour exécuter sé parément le déplacement du bras entre les canaux des transporteurs. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après, d'un mode d'exécution illustré au dessin annexé, dans lequel Les figures i à 3 sont des vues en perspective, représen tant trois étapes du transfert d'une unité de charge ; La figure 4 est une vue en perspective partiellement coupée, d'un support de charge ; La figure 5 est une vue en perspective d'un véhicule monté sur rails ; La figure 6 est une vue en perspective d'un camion ; La figure 7 est une vue en perspective partiellement coupée à une échelle agrandie, du camion de la figure 6 ; La figure 8 est une vue d'une barre stabilisatrice illustrée à la figure 7 ; La figure 9 est une coupe suivant 9 - 9 de la figure 7, et Les figures 10 et 11 sont des vues en perspective representant deux variantes des supports. Aux figures 1 à 3, un premier transporteur se présentant sous la forme d'un véhicule monté sur rail est désigne par le numéro de référence 1. Un second transporteur se presentant sous la forme d'un camion 2 est dispose face à face avec le véhicule monté sur rail, de façon que les axes longitudinaux de ces véhicules soient sensiblement paralleles. Un support de charge 3, se présentant sous la forme d'une structure en forme de plate-forme, est place sur le véhicule monté sur rail de la figure 1. Ce support peut être muni de quatre parois latérales et d'un toit, comme on l'a indiqué en tirets.Un appareil de transfert est prévu sur le camion 2 et comprend deux bras 4, qui peuvent être déplacés perpendiculairement à la direction longitudinale de ce véhicule, depuis le camion jusqu'ai vehicule monte sur rail et en sens inverse. Les véhicules 1 et 2 ont des châssis 5 et 6 dont chacun est muni de deux canaux 7 ouverts vers le haut, disposes de manière à être surmontés par le support 3 lorsque celui-ci est placé sur le châssis. Les distances entre les canaux 7 de chacun des véhicules 1, 2 se correspondent. Des bras de transfert 4 peuvent se déplacer à l'intérieur des canaux 7, à partir du camion 2 vers le véhicule 1, puis revenir en direction du camion 2. Les bras 4sont associes à des moyens de levage, qui seront décrits dans la suite et au moyen desquels le support 3 peut être souleve et transféré à l'autre véhicule afin d'être abaisse sur le châssis de celui-ci.Lorsqu'ils sont inactifs, les bras 4 sont disposes de manière à être logés à l'intérieur des canaux 7 du châssis 6 du camion 2. A la figure 4, le support 3 est represente en détail. Il consiste en une structure auto-porteuse ayant deux poutres laté rales longitudinales, deux poutres terminales et des poutres de ren- fort entre les poutres terminales. Le coté supérieur du support 3 est couvert d'une feuille de métal. Dans les zones du support 3 où les bras 4 sont destinés à venir en butée afin de soulever le support, on a prévu des renforts supplémentaires sous la forme de poutres transversales 27, 8 et des poutres 9 s'étendant entre ces poutres transversales et dans la direction longitudinale du support. Le dessous du support 3 peut être constitué par une feuille métallique disposee entre les poutres 8, 27. Pour le reste, le dessous du support 3 peut être ouvert vers le bas.Des accouplements 10 peuvent être prevus afin de permettre le soulèvement du support 3, d'une ma nière classique, par une grue et des câbles ou analogues. Le support 3 comporte deux évidements 11 (dont l'un est visible à la figure 4) aptes à recevoir des saillies 12 (figures 5, 6) sur le véhicule 1 et le camion 2, lorsqu'on abaisse le support afin de le maintenir en position par rapport au véhicule. Les saillies 12 peuvent être effilées afin de simplifier leur introduction dans les cavites 11. Le support comporte trois épaulements de verrouillage 13, dont deux sont disposés de chaque côté. Sur le véhicule 1 et le camion 2, sont prévus quatre dispositifs d'attelage 14, qui sont chargés par ressort en position de verrouillage et pivotables par rapport au châssis. Ils peuvent être pivotés à l'écart par les épaulements de verrouillage du support 3, afin d'entrer en contact avec ces epaulements, tout en maintenant le support lorsque celui-ci est abaisse sur le véhicule.Chaque attelage 14 est relié à un mécanisme à piston et à cylindre 15 dispose de maniere à de- brayer l'attelage 14, tout en surmontant la force du ressort lorsque le support 3 doit être soulevé. Le chargement par ressort peut être obtenu au moyen d'un ou plusieurs ressorts disposés dans le mécanisme à piston et à cylindre 15. A la figure 5, on a représenté le véhicule monté sur rail 1. Il comprend un chassis 5 forme d'une pluralité de poutres de renforcement et de support. Les canaux 7 destinés à recevoir les bras de transfert 4 sont définis par des parois laterales verticales planes et par un fond horizontal plan. Lorsqu'on abaisse le support 3 sur le véhicule 1, la partie du support comprise entre les poutres de renforcement 8, 27 (figure 4) repose sur le canal 7. A la figure 6, on a représente le camion 2. Les bras de transfert 4 sont représentés en position inactive, dans laquelle ils sont logés à l'intérieur des canaux 7 du châssis 6 du camion 2. On notera que les plates-formes de chargement du support 3, formées par les châssis 5, 6 du véhicule 1 et du camion 2, comprennent chacune trois plates-formes partielles, les plates-formes partielles de chaque châssis étant situees entre les canaux 7 ménages dans le châssis en question et au-delà de ces canaux, et, vues de dessus, ayant une forme rectangulaire. Chacune de ces plates-formes partielles est formée de portions de châssis qui s'etendent, d'une part dans la direction longitudinale du châssis entre les côtés des canaux contigüs ou entre les extremites du châssis et les côtés des canaux et, d'autre part, perpendiculairement à la direction longitudinale du châssis à partir d'un côté longitudinal du châssis vers l'autre côté.La plate-forme de chargement de chacun des châssis 5, 6 est situé dans un plan horizontal et, par consequent, les platesformes peuvent recevoir et supporter des charges sur toute leur longueur. On notera que le châssis 6 du camion 2 peut être de préfé- rence complété par des poutres transversales supplementaires parai lèles aux canaux 7. Les surfaces supérieures des châssis 5, 6 peuvent être recouvertes de feuilles métalliques interrompues par les canaux 7. Le châssis 6 du camion 2 comprend deux parties 16, 18, (figure 6) deplaçables verticalement l'une par rapport à l'autre, à savoir une première base 16 qui comporte un train de roues arrière 17 et un organe avant de couplage, pour être reliée à l'unité de traction du camion et une seconde partie supérieure mobile 18 destinee à recevoir le support 3, lesdits canaux 7 et les bras 4 étant disposes dans la partie 18. Des organes moteurs, par exemple des mécanismes à piston et à cylindre 49 (figure 7), sont prevus entre les parties 16, 18, pour regler la partie 18, dans une position verticale, par rapport au véhicule 1, appropriée au transfert du support 3. La figure 7 représente une portion limite du châssis 6 du camion 2, à savoir la zone voisine du canal anterieur 7. On notera qu'en plus des deux mecanismes à piston et à cylindre 49 représentes entre les parties 16, 18 des châssis, on a prévu au moins deux mecanismes supplémentaires à piston et à cylindre à la partie arrière du camion 2. La commande de l'alimentation du fluide de pression vers le mecanisme à piston et à cylindre sera décrite dans la suite. On voit aux figures 7, 9 que le bras 4 comprend deux parties 19, 20, dont la partie supérieure 19 peut être soulevée et abaissée par rapport à l'autre partie inférieure 20, par des organes moteurs tels que des mécanismes à piston et à cylindre 21.Les parties 19, 20 sont composées de poutres en U dont les bords se font face, les bords d'une poutre étant reçus entre les bords de l'autre poutre, tout en définissant un espace dans lequel sont loges les me- canismes à piston et à cylindre 21. L'âme de la poutre 19 definit une surface de contact avec le support 3, tandis que l'âme de la poutre 20 fait face vers le bas en direction du fond du canal 7. Les mécanismes à piston et à c gindre peuvent être relies aux poutres 19, 20 par des organes d'accouplement rapide appropriés. Le bras 4 peut être déplacé vers le canal 7 et en s'écartant de celui-ci, au moyen d'un mécanisme à piston et à cylindre 22, dont une extrémite est connectee au moyen d'un pivot horizontal 23 à la partie inférieure 20 du bras contigü à sa partie extérieure.Le mécanisme 22 fait saillie à travers l'espace defini par les poutres 19, 20 et est, à son autre extrémité, relie par un pivot horizontal 24 à la partie mobile du châssis 18, plus précisément à la partie qui limite letendue du canal vers un coté de la partie 18. Le dessous du bras 4, c'est-à- dire l'âme de la poutre 20, peut être muni de galets ou de billes 25 pour entrer en contact avec la surface du fond du canal. Chaque bras 4 est muni de son propre mecanisme separe d'actionnement 22, qui permet d'effectuer le déplacement sépare de ce bras entre les canaux 7 du véhicule 1 et du camion 2. Par consequent, un seul bras peut être utilisé pour transférer une petite unité de charge ou le support 3 entre les véhicules. Une barre 28 est associée à la partie mobile 18 du camion 2. Cette barre est mobile dans les deux sens par rapport à un guide 26, perpendiculairement au camion 2 et disposée de manière à compenser les mouvements de tangage provenant du transfert du support 3. La barre 28 peut être faite de deux pièces tubulaires 29, 30 ayant des sections droites rectangulaires. La pièce 30 est insérée dans la pièce 29 et reliée à celle-ci. Le guide26 est compose d'une cavité formee dans la partie 18 du châssis. Une extrémité d'un mécanisme à piston et à cylindre 31 est reliee au fond de cette cavité Ce mecanisme fait saillie à l'intérieur de l'espace formé par les pieces 29, 30 et son autre extrémité est reliée à la pièce 30 contigüe à l'extrémité extérieure de celle-ci. Cette extrémité extérieure peut être refermée par une paroi terminale.La pièce 30 de la barre 28 est, par extension du mécanisme 31, insérable dans un guide 32 du véhicule 1 jusqu'à ce que le bord extérieur de la pièce 29 fasse butée sur les parties du véhicule 1 entourant le guide 32. Le jeu le entre la pièce 30 et le guide 32 et entre les pièces 29 et /guide-26 est relativement faible, au moins dans la direction verticale, si bien que la barre 28 peut compenser le tangage des vehicules au cours du transfert du support 3 et établir une connexion rigide entre les véhicules. La barre 28 est munie d'un attelage pivotant 33. Ce dernier est conçu comme un levier dont un bras est muni d'une mâchoire, tandis que l'autre bras est relié de façon rotative à une tige 34 qui fait saillie a travers une ouverture de la barre 28. Un ressort he- licoidal 35 est disposé autour de la tige 34 et agit entre la barre 28 et une extremite dudit attelage. Ce ressort pousse l'attelage 33 vers une position de fermeture. La tige 34 est reliee de manière rotative à un disque de guidage 36 supporté rotativement a l'intérieur de la barre 28. Un extrémite du mécanisme a piston et à cylindre 37 est reliée au disque de guidage 36 et son autre extrémité est reliée à la barre 28.L'attelage 33 est prevu pour coopérer avec un épaulement de verrouillage sur le véhicule 1. Cet épaulement comprend une partie qui définit une cavité 38 placee à côté du guide 32 sur le véhicule 1 (figure 5). L'attelage 33 a une surface antérieure inclinee 39 qui entre en butée avec ledit epaulement de verrouillage et pivote pour s'écarter en contrariant l'action du ressort 35, lorsqu'on introduit la barre 28 dans la cavite 32, ledit attelage entrant en contact avec l'épaulement de verrouillage lorsque la barre 28 est complètement introduite, tout en maintenant les véhicules 1, 2 à distance prédéterminée l'un de l'autre.Afin de liberer l'attelage 33, le mécanisme à piston et à cylindre 37 est rétracté, ce qui fait pivoter l'attelage 33 à l'écart de la position de verrouillage, en contrariant l'action du ressort 35. Deux jeux de barres28 et d'attelages 33 sont prevus sur le camion 2 et deux jeux correspondants de guides 32 et de cavités 38 sont prévus sur le vehicule 1. Les guides 32 et les cavités 38 peuvent également être disposes sur le côté oppose du véhicule 1, de façon à permettre le transfert du support à partir de ce côté opposé. Chaque barre 28 et chaque guide 26 sont disposés en-dessous d'un canal 7 du camion 2 et chaque guide 32 et chaque cavité 38 sont disposés en-dessous d'un canal 7 du vehicule 1. A la figure 9, on a represente la partie 19 du bras 4 en position soulevée et une partie du véhicule 1 est illustrée en tirets. La barre 28 est introduite dans le guide d'un véhicule 1 et le bras 4 enjambe l'intervalle entre le camion 2 et le véhicule 1 et est partiellement situé a l'intérieur du canal du véhicule 1. A la figure 5, un organe indicateur 40 est schematiquement representé sur le véhicule 1. Sur le bras 4, on a dispose un organe détecteur (non figuré) qui répond à l'organe indicateur 40. Ce dernier, ainsi que l'organe détecteur, sont disposés de manière telle, en relation l'un par rapport à l'autre, que, lorsque le bras 4 a pris une position appropriee sur le véhicule 1, pour elever ou abaisser le support 3, un signal est fourni à un organe actionneur approprié, qui interrompt alors l'alimentation en pression de fluide au mecanisme à piston et à cylindre 22. De cette façon, le support 3 est centré sur le véhicule 1. Sur le camion 2, le support 3 sera en position correcte lorsque les bras 4 auront été rétractés le plus possible. Cet organe detecteur et cet indicateur 40 peuvent être d'un type approprié quelconque. Afin de déterminer la position longitudinale de la partie 18 du châssis du camion 2 par rapport au vehicule 1, deux organes indicateurs séparés 41 sont prévus et deux organes détecteurs sépares (non figurés) sensibles audit organe indicateur, étant prévus sur le camion 2. Les organes indicateurs 41 ont une direction géne- rale verticale. Les détecteurs peuvent être du type optique, acoustique ou électrique et les organes indicateurs 41 constitués de ma nière propre à repondre aux organes detecteurs. Ces derniers sont reliés à des organes de signalisation indiquant à l'opérateur du dispositif que les organes detecteurs sont alignés avec les organes indicateurs 41 et ainsi, que le camion 2 est positionné correctement par rapport au véhicule 1. Sur le véhicule 1, deux autres organes indicateurs 42 sont prévus, auxquels répondent lesdits organes détecteurs (non figurés). Les organes indicateurs 42 sont linéaires et disposes au-dessus des organes indicateurs 41, du fait que la partie 18 du camion 2 se trouve normalement à un niveau inferieur au véhicule monté sur rail, et doit être elevée jusqu'au niveau de celui-ci. Les deux mécanismes arriere à piston et à cylindre 49 peuvent être commandés par l'organe détecteur arrière de la partie 18, tandis que les mécanismes avant à piston et à cylindre 49 peuvent être commandés par le détecteur antérieur.Lorsque le soulèvement de la partie 18 a commencé, il se poursuit jusqu'à ce que l'un ou l'autre desdits organes détecteurs se trouve au niveau de l'un ou l'autre des organes indicateurs 42, l'alimentation en pression de fluide vers les mécanismes a piston et à cylindre 42 commandés par l'organe détecteur en question étant alors interrompue. L'alimentation en pression de fluide des autres mécanismes à piston et à cylindre se poursuit jusqu'à ce que l'autre organe détecteur se trouve également au même niveau que l'autre organe indicateur 42. Ainsi, les organes détecteurs sont disposés pour mettre en position la partie 18 par rapport au véhicule 1 dans la direction verticale, tout en coopérant avec les organes indicateurs 42 et tout en commandant les mécanismes à piston et à cylindre 49. Les mécanismes à piston et à cylindre 15, 21, 22, 37 et 49 du camion 2 sont actionnes par une pression de fluide provenant du système du camion 2. Les mecanismes à piston et à cylindre 15 du véhicule 1, servant à actionner les attelages 14 peuvent eux-mêmes être actionnes par une source de pression de fluide du camion 2. Ce dernier comprend un organe d'accouplement rapide 43 du type mâle, qui peut être relie à un accouplement femelle (non figuré) sur le vehicule 1. Ce dernier accouplement communique avec les mecanismes à piston et à cylindre 15. Si les organes indicateurs 41, 42 ont besoin d'une alimentation électrique, l'organe 43 peut être prévu en conséquence. Les canaux 7 du véhicule 1 ont une largeur au moins légèrement supérieure aux canaux du camion 2 afin de supprimer le risque de grippure lors du transfert des bras 4. Le support 3 peut être complété de différentes façons. A la figure 10, il est muni d'un réservoir 44 qu'il supporte au moyen d'appuis 45 qui lui sont reliés. A la figure 11, le support 3 est muni de deux parois latérales 46 et de deux parois terminales 47 qui lui sont reliées de manière appropriée. D'autres dispositifs peuvent être prevus sur le support 3, par exemple des poteaux servant à maintenir du bois de charpente ou d'autres objets oblongs. Le support 3 peut, bien entendu, être complété de façon à former un conteneur fermé, ayant une ou plusieurs portes. Le dispositif suivant l'invention n'est pas limité au transfert des unites de charge basé sur un support 3 tel que décrit, mais d'autres unités de charge arbitraires sont possibles, par exemple, des unités de charge de plus faible longueur. Le transfert du support 3 du véhicule 1 au camion 2, s'effectue comme suit : le camion est amene en position parallèle aux côtés du véhicule 1, les organes détecteurs cooperant avec les organes indicateurs 41 pour indiquer au conducteur du camion 2, par exemple sur un instrument, le moment où une position longitudinale correcte a éte atteinte. La partie 18 du camion 2 est alors soule vée par les mecanismes à piston et à cylindre 49, jusqu'à ce que lesdits organes détecteurs, coopérant avec les organes indicateurs 42 du vehicule 1, aient enregistré que les véhicules se trouvent au même niveau, - la suite de quoi l'alimentation en fluide de pression aux mecanismes à piston et à cylindre 49 est interrompue.L'organe d'accouplement rapide 43 du camion 2 est alors relié à l'accouplement du véhicule 1, ou peut même avoir éte relié à un stade antérieur de l'opération. Les barres 28 sont alors amenées dans les guides 32 du véhicule 1, es attelages 33 entrant automatiquement en contact avec les épaulements de verrouillage du vehicule 1. Les véhicules 1, 2 sont alors verrouilles l'un à l'autre. Les bras 4 sont amenés des canaux 7 du camion 2 aux canaux 7 du véhicule 1, par les mecanismes à piston et à cylindre 22, les organes détecteurs des bras 4 interrompant ce déplacement dès qu'ils ont atteint le niveau des indicateurs 40 et que les bras ont pris une position correcte par rapport au véhicule 1. La pression de fluide est fournie aux mécanismes 15, ce qui débraie les attelages 14 du support 3. Le support 3 est alors soulevé-par les mécanismes 21 agissant sur les pièces 19 des bras 4. Le support 3 est soulevé au moins jusqu'au point où les saillies 12 du véhicule 1 se dégagent des cavites 11. A ce moment, les mecanismes à double effet 22 rétractent les bras 4 et le support 3 vers le camion 2. Lorsque les bras 4 sont complètement rétractés sur le camion 2, le support 3 est abaissé sur la partie 18 en contractant les mecanismes à piston et à cylindre 21, les saillies 12 et les attelages 14 du camion 2 s'engageant automatiquement dans les cavités correspondantes 11 et les epaule- ments de verrouillage 13 du support 3. Ensuite, les attelages 33 sont dégagés du véhicule monté sur rail par les mecanismes 37, à la suite de quoi les barres 28 sont rétractées dans les guides 26. La partie 18 du camion 2 est alors abaissée, jusqu'à la position de transport dans laquelle la partie 18 repose sur la partie 16 et l'organe d'accouplement rapide 43 est débrayé. Le camion 2 est alors entraîné au loin avec le support 3 et les denrées ou les articles qui s'y trouvent sont amenes à destination. Le transfert du support 3 depuis le camion 2 jusqu'au vehicule 1 s'effectue d'une manière analogue. Les bras 4 et les barres 28 sont actionnés en synchronisme lorsque l'on transfère des charges très longues. Lorsqu'on doit transférer des charges courtes ou des conteneurs, il est possible d'utiliser seulement l'un des bras 4 pour ce transfert. Pour compenser les differences éventuelles de niveau ene tre les vehicules par compression des suspensions à ressort lorsque l'on transfère des charges lourdes, il est possible de commander de façon continue les mécanismes à piston et à cylindre 49 au moyen des organes détecteurs, qui coopèrent de façon continue avec les organes indicateurs 42 de façon à maintenir un alignement correct des véhicules. Les opérations de transfert des unités de charge peuvent être commandées automatiquement par un organe de commande approprié séparé du camion 2 pour les amener en position et hors de position et aussi, éventuellement, pour connecter l'organe d'accouplement rapide 43. Les avantages de l'invention sont évidents : des unités de charge de tailles très différentes peuvent être supportées par les châssis 5, 6 des transporteurs. Du fait que chaque bras 4 est muni de son propre mecanisme actionneur separé, il est possible d'utiliser seuiement un bras pour le transfert d'une unite de charge courte d'un transporteur à l'autre et cette unite de charge se trouvera, dans tous les cas, efficacement supportée par les transporteurs. L'invention n' est evidemment pas limitée au mode d'execution décrit. Ainsi, il est possible d'utiliser plus de deux bras 4 si cela est nécessaire, compte tenu de la longueur des transporteurs. Dans ce cas, il est possible d'actionner les bras separement ou en groupe comprenant deux ou plusieurs bras, suivant la longueur de l'unité de charge consideree. L'organe d'actionnement des bras 4 peut être modifié de façon qu'ils puissent être déplaces des deux côtés du camion 2. D'autres organes d'entrainement que les mécanismes à piston et à cylindre 22 pour les bras 4 peuvent être utilisés. A la place des mécanismes à piston et à cylindre 49, des organes de support reliés à la partie 18 et disposés de manière à entrer en contact avec le sol peuvent être utilises, ces organes de support ayant des organes moteurs pour soulever la partie 18 par rapport au sol. Les mécanismes à piston et à cylindre 22 peuvent être du type a plusieurs étages lorsque le requiert la longueur du deplacement. Aux figures 7 et 9, on a indiqué que les mécanismes 22 sont du type à deux étages. Les fonds des canaux 7 peuvent être inclinés en direction des côtés des transporteurs, comme on l'a représenté en tirets à la figure 9, pour simplifier le transfert des bras 4. Les organes détecteurs et organes indicateurs peuvent être également du type mécanique. REVENDICATIONS 1- Dispositif de transfert d'unités de charge, comprenant un appareil de transfert servant à transférer lesdites unites de charge à l'état souleve entre un premier et un second transporteurs, ces derniers ayant au moins deux canaux ouverts vers le haut s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale desdits transporteurs, surmontés par les unités de charge lorsque celles-ci sont situées sur les transporteurs, l'appareil de transfert étant disposé sur le second transporteur et comprenant au moins deux bras séparés ayant chacun des organes de levage et pouvant être deplacés des canaux du second transporteur aux canaux du premier transporteur et vice-versa, perpendiculairement à la direction longitudinale desdits transporteurs, les canaux du second transporteur logeant les bras lorsque ceux-ci sont inactifs, caractérisé en ce que les platesformes de chargement des unités de charge, formées par des châssis de support des transporteurs, comprennent chacune une pluralité de plates-formes de chargement partiel, ces dites plates-formes de chargement partiel, sur chacun des transporteurs, étant situees entre les canaux ménagés dans ledit châssis et au-delà desdits canaux et ayant, vues de dessus, une forme rectangulaire, chacune desdites plates-formes de chargement partiel étant formee par des portions de châssis s'etendant, d'une part, dans la direction longitudinale du châssis entre les côtés des canaux contigüs ou entre les extrémites du châssis et les côtés des canaux qui leur sont contigüs et, d'autre part, perpendiculairement à la direction longitudinale du châssis à partir d'un côté longitudinal du châssis vers l'autre côté, lesdits bras de transfert étant munis chacun de son propre mecanisme d'actionnement sépare, pour effectuer séparément le déplacement dudit bras entre les canaux des transporteurs. 2- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras comprend au moins deux parties, dont la partie superieure peut être soulevée par rapport à la seconde partie ou partie inferieure, ledit bras étant déplaçable en s'éloignant et en se rapprochant dans le canal, au moyen dtau moins un mécanisme à piston et à cylindre, une extrémite de ce dernier étant connectée de maniere rotative à la partie inferieure dudit bras, autour d'un axe généralement horizontal. 3- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe de levage comprend au moins deux mécanismes à piston et à cylindre disposés entre les parties du bras et reliés à celles-ci. 4- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un organe détecteur est prévu pour détecter le moment où le bras a pris une position, par rapport à l'un desdits transporteurs, appropriée au levage ou à l'abaissement d'une unité de charge et pour interrompre le déplacement du bras. 5- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une barre est associée à l'un des transporteurs et mobile dans un guide en s'écartant et en se rapprochant de ceux-ci ladite barre étant disposée de manière à compenser les forces de tangage au cours du transfert des unités de charge et pouvant être introduite transversalement à la direction longitudinale des transporteurs, dans un guide correspondant d'un autre transporteur. 6- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la barre est associée à un attelage qui est charge par ressort vers une position de verrouillage et prevu pour pivoter en s'écartant au moyen d'un epaulement de verrouillage lorsqu'on introduit la barre dans le premier transporteur et entrer en contact avec ledit épaulement de verrouillage lorsque la barre est complètement introduite, tout en maintenant les transporteurs à une distance pré déterminee l'un de l'autre et en ce que l'attelage est associe avec un organe d'actionnement servant à le débrayer tout en surmontant la force du ressort lorsque la barre doit être retractée. 7- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé ce que la barre et les guides sont disposés sous le trajet du bras de transfert. 8- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis du second transporteur comprend au moins deux parties mobiles verticalement l'une par rapport à l'autre, à savoir une première partie ou base et une seconde partie ou partie supérieure mobile, destinee à recevoir les unités de charge, un organe moteur servant à regler la position de la partie mobile du châssis par rapport au premier transporteur, de façon appropriée au transfert des unités de charge, des organes détecteurs, placés sur la partie mobile du châssis, servant à commander automatiquement l'alimentation des organes moteurs suivant la position relative du premier transporteur et de la partie mobile du châssis du second transporteur, telle qu'elle est établie par l'organe detecteur, au moins un organe indicateur étant prevu sur le premier transporteur, l'organe detec- teur étant sensible aux indications de l'organe indicateur. 9- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de détection comprennent au moins deux organes de detection disposés à distance l'un de l'autre sur la partie mobile du châssis et au moins deux organes indicateurs situes de ma nière correspondante sur le premier transporteur. 10 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les organes détecteurs sont disposés de façon à détecter le moment ou les transporteurs se trouvent en position longitudinale mutuelle correcte, lesdits organes détecteurs cooperant avec au moins un second organe indicateur sur le premier transporteur. 11- Dispositif suivant les revendications 8 et 10, caractérise en ce que les organes détecteurs sont du type optique, acous- tique ou electrique et les organes indicateurs ont une forme linéaire, les premiers organes indicateurs étant sensiblement horizontaux tandis que les seconds organes indicateurs sont sensiblement verticaux.