Brevet FR2413871A1 — publié le 19790803

La présente invention est relative à une machine pour empoter les plants. Le principe de fonctionnement des divers modes de réalisation actuels de telles machines consiste à déverser et à tasser du terreau dans des pots, puis à percer dans le terreau un trou dans lequel on place ensuite les racines du plant, soit à la façon d'un tenon dans une mortaise si les racines du plant se présentent en motte calibrée , soit en tassant les racines pour les faire entrer dans le trou avant de les y enterrer s'il s'agit de plants sans motte. Cette façon d'empoter les plants aboutit souvent à un endommagement des racines ; en effet, il est pratiquement inévitable que certaines racines soient cassées ou blessées lors de rempotage ainsi réalisé, et offrent ainsi prise aux maladies et aux parasites en outre, ltempotage ainsi réalisé conserve rarement.aux racines leur orientation naturelle, ctest-à-dire leur orientation optimale, condition nécessaire au bon développement - f u t u r de la plante. Face à ces inconvénients des machines actuellement connues, le but de la présente invention est de proposer une machine pour empoter les plants qui reproduite les conditions de plantation les meilleures, c1 est-à-dire qui ne tasse pas les raci nes mais les entoure complètement en leur conservant leur orientation na turell-rt. L'expérience a montré que les boutures ainsi mises en pot présentaient au bout d deux mois, sur toute la périphérie du pot, wine couronne de racines saines et bien orientées, c'est-à-dire en position optimale pour accomplir leur travail nourricier. La machine selon l'invention, pour empoter des plants, est caractérisée en ce qu'elle comporte - des moyens pour tenir un pot et un plant dans leur position relative définitive, - des moyens d'alimentation en un matériau divisé tel que du terreau, - au moins un conduit relié aux moyens dtalimentation pour introduire le matériau divisé entre le plant et le pot. Invention sera mieux comprise si lton se réfère à la description ci-deso3us, relative à un mode-de mise en oeuvre non limitatif, ainsi qu'aux dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue schématique d'ensemble , en perspective, d'une machine selon l'invention. Lys figures 2 à 6 montrent des vues de la machine en coupe respectivement suivant II-II, III-III, IV-IV, V-V, VI-VI, c'est-àdire en coupe par des plans transversaux par rapport à la direction de déplacement des pots et des plants dans différentes zones du circuit suivi par ces pots et ces plants La figure 7 montre une vue d'une pince de maintien des plants, en élévation latérale. La figure 8 montre une vue de la pince en coupe par le plan VIII-VIII de la figure 7. Si l'on se réfère plus particulièrerent à la figure 1, on voit que la machine selon l'invention comporte un circuit horizontal ouvert 1 défini par des rails horizontaux parallèles 2 définissant une gouttière propre à guider à coulissement les pots 3, placés debout, successivement en regard des différents postes de travail de la machine. Cette machine comporte en outre un circuit fermé 4, également horizontal, longeant sur une partie de sa longueur une partie du circuit 1. Ce circuit fermé 4 est par exemple matérialisé- par une channe sans fin 5 déviée par des roues dentées (non représentées) d'axe vertical dont l'une au moins est entraînée en rotation autour de son axe par des moyens non représentés de telle sorte que la chaîne 5 se deplace sur elle-même dans un sens schématisé à la figure 1 par une flèche 6 qui définit également la direction de déplacement des pots 3 dans les zones du circuit 1 ongeant le circuit 4. En effet, la chaîne 5 ou plus généralement l'élément définissant le circuit fermé 4, constitue l'organe moteur des pots 3 et des plants 7 à placer dans ces pots. A cet eff et, la chaîne 5 porte, par exemple à intervalles réguliers, des poussoirs 8 orientés transversalement par rapport à la zone correspondante du circuit 4 et qui, dans les zones de ce cir cu t 4 longeant le circuit 1, s'engagent entre les rails 2 dans une position telle que les pot 3 éventuellement posés sur ces rails soient sur leur passage obligé ; ainsi, lorsque la machine est en et fonctionnement que la chaîne sans fin 5 se déplace kns le sens 6, chacun des poussoirs 8 est apte à venir pousser un pot 3 le lon du circuit 1. La chaîne sans fin 5 porte en outre, dans une zone située immédiatement en avant de chaque poussoir 8 compte t enu du sens de déplacement 6, une pince 9 orientée transversalement par rapport à la zone correspondante du circuit 4 e t propre à pivoter autour d'nn axe horizontal 12 (voir les figures 7 et 8) dont la direction con- cide avec .'orientation de cette zone correspondante du circuit 4 ; chaque pince 9 est destinée à venir pincer la tige 10 d'un plant 7 en occupant par rapport à un plan horizontal deux orientations, schématisées respectivement gux figures 3 et 4, dont la première est telle que le plart 7 et notamment ses racines 11 soient situé s hors du pot 3 poussé par le poussoir 8 correspondant mais au-dessus de ce pot, et dont la deuxième, par ex emple horizontalevest telle que les racines 11 du plant 7 soient situées à l'intérieur du pot 3, dans la position optimale qu'elles doivent occuper par rapport aux parois de ce pot. La pince 9 est éncore susceptible d'occuper une position intermédiaire entre ces deux positions, qui correspond à une position d'ouverture (schématisée à la figure 23. La conception générale et le principe de fonctionnement de la pince 9 sont connus en eux-mêmes. Si l'on se réfère plus particulièrement aux figures 7 et 8, on voit que la pince compte un élément tubulaire extérieur 13 dont la direction générale 14 est orientée perpendiculairement à l'axe 12 de pivotement et qui porte extérieurement une patte perforée 15 s'articulant précisément autour de l'axe 12 sur une chap e solidaire de la chaîne 5. A l'intérieur de l'élément tubulaire 13 est montée à coulis sement, suivant la direction 14, une tige 16 dont une extrémité 17 forme saillie à l'extérieur de l'élément 13 par rapport à l'extrémité 18 de celui-ci la plus proche de la patte 15 et dont la deuxiame extrémité 19 est par contre placée en retrait vers ltintérieur de l'élément 13 par rapport à l'extrémité correspondante 20 de cet élé- ment 13. Un ressort à boudin 21 entourant la zone de la tige 16 en saillie hors de l'élément tubulaire 13 e t comprimé entre llextré~ mité 18 de l'élément tubulaire 13 et ltextrémité .17 de la tige 16 tend à augmenter élastiquement la longueur de cette zone en saillie. L'extrémité 19 de la tige 16 porte deux bras, respectivement 22 et 23,montés à pivotement sur cette tige autour d'un axe unique 29 orienté à la fois perpendiculairement à l'axe 12 et à la direction 14 ; chacun de ces bras 22-23 est susceptible de former saillie à l'extérieur de l'élément tubulaire 13 via des fentes, respectivement 24 et 25, aménagées dans celui-ci à proximité immédiate de lsnocnurevxeterémité 20 et porte au-delà de cette extrémité 20 une palettes respectivement 26 et 27, de préhension de la tige 10 d'n plant; en une zone toujours située entre l'extrémité 19 de la tige 16 et sa propre extrémité 20, l'élément tubulaire 13 porte en outre intérieurement une tige fixe 28 orientée parallèlement à l'axe 29. L'ensemble présente des dimensions telles que, lorsque l'on tend à diminuer la saillie formée par la tige 16 audelà de ltextré- mité 18 en appliquant à son extrémité 17 une pression suivant la direction 14 dans le sens d'un rapprochement par rapport à l'extré- mité 18 de l'élément 13, les deux bras 22 et 23 viennent stappuyer sur la tge 28 et stécarter, provoquant ltécartement des palettes 26 et 27 et par conséquent l'ouverture de la pince ; ces dimensions sont en outretelles que, lorsque l'on relâche la pression appliquée sur l'extrémité 17 de la tige 16, le ressort 21 tendant élastiquemenG à augmenter la saillie, les deux bras 22 et 23 viennent prendre appui sur ltextrémité de la fente correspondante, respectivement 24 et 25, la plus éloignée de l'extrémité 20 de l'élément tubulaire 13 avec pcur effet un rapprochement de ces bras, et un rapprochement des palettes 26 et 27, c'est-à-dire la fermeture de la pince sur la tige 10 d'un plant éventuellement engagé entre les deux palettes préalablement à cette fermeture. Dans le cas de la machine illustrée à la figure 1, on a prévu des moyens pour maintenir à volonté chaque pince ouverte dans une zone qui correspond à la mise en place dhn plant dans cette pince c'est-à-dire au début de la zone du circuit 4 parallèle au circuit I compte tenu du sens de déplacement 6, et dans une zone où les plants empotés doivent être libérés de la pince, c'est-à-dire dans la zone où les circuits 4 et I commencent à diverger compte tenu du sens de déplacement 6. Ces moyens sont ici réalisés sous la forme d'un rail 30 disposé parallèlement au circuit 4,de la zone 31 où ce circuit diverge par rapport au circuit 1 compte tenu du sens de déplacement 6, à une zone 32 correspondant au début de la zone où les circuits 4 et 1 sont parallèles, compte tenu du sens de déplacement 6. Dans la zone 33 située entre les zones 31 et 32 le long du circuit 1 est disposée, au-dessus du passage obligé des pots 3, une trémie 34 ouverte vers le haut sous l'extrémité supérieure dtun transporteur sans fin 35 y déversant un matériau divisé tel que du terreau destiné à remplir les pots, et à sa partie inférieure vers le passage obligé des pots, sous lequel est prévue une goulotte 36 propreà recueillir et à ramener vers la zone de stockage de ma- tériau divisé la part de ce matériau non retenu par les pots (voir la figure 5 ; la zone de stockage du matériau divisé n'a pas été illustrée à cette figur4. La longueur de la trémie 34, mesu rée parallèlement au circuit 1 dans la zone de celui-ci à laquelle elle se superpose, est telle que cette trémie soit superposée simultanément à plusieurs pots défilant sous elle en continu ; pour assurer une répartition du matériau divisé telleque le remplissage des pots bye déplaçant ainsi sous la trémie soit progressif, -la trémie 34 comporte inté rieurement des déflecteurs 37 assurant une répartition convenable dans -le sens de sa longueur du matériau divisé déversé par le trans porteur 35. En outre, la trémie 34 comporte intérieurement un déflec- teur 38 propre à protéger la partie supérieure 39 du plant 7 lors du remplissage du pot, ce remplissage ayant lieu selon l'invention alors que chaque plant 7 occupe par rapport au pot 3 sa position définitive. Dans 1 exemple illustré d'une machine fonctionnant en continu, le déflecteur 38 se présente sous la forme dtun tunnel orienté dans le sens de la longueur de la trémie 34 et présentant en section transversale la forme d(un U renversé, dont les branches resserrées déterminent une surface maximum ce remplissage des pots ; le tunnel ainsi défini est ouvert à ses deux extrémités transversales pour au toriser respectivement ltentrée et la sortie des plants, et sa par tie inférieure, sur toute sa longueur, pour autoriser le passage de la tige 10 ; il est situé sur le passage obligé de la partie supérieu re des plants 7 lorsque ceux-ci, maintenus par les pinces 9, occupent leur position définitive par rapport au pot 3, c'est-à-dire sensible ment à mi-largeur de la trémie 34. Le fonctionnement de la machine va à présent être décrit en référence à l'empotage d'un plant. La première opération consiste à placer un pot 3 entre les rails 2 au début de la zone 32 compte tenu du sens de déplacement 6 ; ce pot 3 est immédiatement pris en charge par un poussoir 8 qui lui fera parcourir successivement, dans le sens 6, la zone 32, la zone de remplissage 33, pour le libérer dans la zone 31 où les cir cuits 4 et 1 divergent. La pince 9 correspondant au poussoir 8 ayant ainsi pris en charge le pot 3 au début de la zone 32 se trouvantsdans cette zone,dans une position telle que l'extrémité 17 de sa tige escamotable 16 soit poussée vers l'extrémité 18 de l'élément tubulaire 13 par contact de cette extrémité 17 avec le rail 30, position dans laquelle la direction 14 est légèrement ascendante dans le sens d'un éloignement par rapport à cette extrémité 17 (voir la figure 2), cette pince est ouverte et ltopérateur- peut placer entre ses palettes 26 et 27 la tige 10 d'un plant 7. L'opérateur imprime alors à la pince 9 un mouvement de pivotement autour de l'axe 12 tel que l'obliquité par rapport à l'horizontale s'accentue, ce qui a pour effet de dégager ltextré- mité 17 de la tige 16 vers le bas par rapport au rail 30 et, en libérant par conséquent cette extrémité 17 de la poussée appliquée par ce rail, dlautoriser une augmentation de la saillie sous l,ac- tion du ressort 21, et par conséquent la fermeture de la pince sur la tige 10. La position correspondante est illustrée à la figure 3, où l'on voit que le plant 7 est alors disposé au-dessus du pot 3, dont ses racines 11 sont tout-efois dégagées. Pcur que ce passage de la position illustrée à la figure 2 à la position illustrée à la figure 3 demande un certain effort, le rail 30 présente au contact de l'extrémité 17 de la tige 16 une face concav e 40 se rapprochant de l'axe de pivotement 12 de la pince 9 au moins à proximité de son bord inférieur 41 ; ainsi, le passage de la position illustrée à la figure 2 à la position illustrée à la figure 3 nécessite une diminution de la saillie formée par la tige 16 au-delà de l'extrémité 18 de l'élément 13. haor que ce passage ne fasse pas jouer le ressort 21, ltextrémité 17 de la tige 16 n'est pa.; en contact directement avec la face 40 du rail 30, mais le contact est assuré par l'intçrmédiair d'une bille 42 formant une saillie, suivant la direction 14, audel-- de l'extrémité 17 de la tige 16 et susceptible de s'escamoter à l'intérieur de cette tige en y comprimant un ressort 43 qil tend à la ramener élastiquement en position de saillie maximale (voir les figures 7 et 8) ; la saillie maximale formée par la bille 42 hors de l'extrémité 17 de la tige 16 est suffisante pour assurer le verrouillage contre la face 40 lorsque la pince 9 est en position illustrée à la figure 2, sa faculté d'escamotage étant suffisante pour que son seul escamotage suffise à faire franchir au bord 41 l'extrémité 17 de la tige 16. En aval de la zone 32 et enamont de la zone 33 compte tenu du sens de déplacement 6, le rail 30s'interrompt, son bord inférieur 41 libérant par conséquent vers le haut l;extrémité 17 de la tige i6 de la pince, qui prend alors par gravité une position sensi'le- ment horizontale où elle s'appuie sur le bord du pot 3, ce qui confère au plant 7 et plus particulièrement-à ses racines 11 leur position définitive par rapport au pot 3. Dans cette position relative, le pot 3, toujours poussé par le poussoir 8, et le plant 7 pénètretsous la trémie 34, la partie supérieure 39 s'engag eant quant à elle à l'intérieur du tunnel formé par le déflecteur 38. Au fur et à mesure de la progression de ensemble pot 3plant 7sous la trémie 34, v pot 3 se remplit progressivement autour des racines 11 dans leur position naturelle, qu'elles conservent. Ce remplissage s'effectuant jusqu'au débordement, deux balais, respectivement 44 et 45, sont disposés de part et d'autre du déflecteur 38 à ltesOrémité aval de la trémie 34 dans une position propre à affleurer la face supérieure du pot, pour balayer le trop plein de matériau divisé et le faire tomber dans la goulotte 36 qui le ramène à la zone de stockage. Le poussoir 8 et la pince 9 continuant leur parcours le long du circuit 4, le pot 3 et le plant 7 dont la partie inférieure est à présent enfermée dans le matériau divisé à l'intérieur de ce pot parcouentre la zone de remplissage 33 et la zone 31 une zone 46 du circuit 1 dans laquelle le pot 3 est vibré. A cet effet, comme le montre la figure 6, une partie des rails 2 située en aval de la zone de remplissage 33, de part et d'autre du passage obligé des pots défini par ces rails, n'est se pas fixe mais portée par des bras 47 rejoignant sotE le circuit 1 et montés à pivotement sous ce circuit autour d'un ax e 48 parallèle à la direction de déplacement des pots dans cette zone ; un dis positif.non représenté, schématisé par une double flèche 49, imprime à l'ensemble des bras 47 et des parties des rails 2 qu'ils portent un mouvement de pivotement autour de l'axe 8 alternativement dans un sens et dans l'autre, avec une faible amplitude et une fréquence élevée, pour vibrer les pots et tasser leur contenu. Le circuit 1 prend fin à proximité immédiate de la zone 31, en 50 où les pots sont repris par la face supérieure d'un transporteur sans fin 51, laquelle face prolonge le circuit 1 et se déplace, sous 11 action de moyens appropriés, dans le même sens que les pots sortant de la zone 50 de celui-ci mais à une vitesse inférieure de façon que les pots successivement issus de la zone finale 50 du circuit 1 avec un intervalle entre deux pots successifs viennent se placer 'touche-touchet', c' est-à-dire en file avec contact entre les pots voisins, sur cette face supérieure. Un détecteur de fin de course 52 placé au-dessus dè la face supérieure du transporteur 51 à une distance prédéterminée, et de préférence réglable, de la zone de liaison de celui-ci avec la zone finale 50 du circuit 1 détecte la présence sur le tapis 51 d'un nombre prédéterminé de pots à touche-touche, pour déclencher lorsque ce nombre est atteint un balayage transversal, suivant une direction horizontale, de ensemble de cette file au moyen d'un latral poussoir; 53 qui provoque un glissement de s pots sur une aire de stockage 54 prolongeant latéralement, à ltopposé de ce poussoir 53, la face supérieure du transporteur 51. Un détecteur de fin de course 55 porté par la face du poussoir 53 destinée à venir au contact des pots détecte l'arrivée de la le ainsi poussée contre une autre file déjà en place sur l'aire 54 ou contre un rebord de cette aire pour arrêter le mouvement du poussoir 53 et ramener celui-ci à sa position de repos, où il dégage la face supérieure du transporteur 51 et se trouve situé à l'opposé de I-aire 54 par rapport à cette face. Naturellement, ce mode de conditionnement des pots remplis n ne constitue qu'un et d'autres modes de condition- nement pourraient être choisis sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. De façon générale, la machine qui vient d'être décrite est susceptible de nombreuses variantes qui ne sortiraient pas du cadre de l'invention~ notamment quant au mode de réalisation Pratique du circuit 1 de guidage des pots, des moyens assurant la circulation des pots le long de ce circuit, des moyens assurant un positionnement relatif correct des plants et des pots, et des moyens de remplissage de ces derniers en matériau divisé tel que du terreau. Ces chiffres étant donnés à titre d'exemple non limiatif , on a pu empoter au moyen d'une telle machine jusqu'a 5.400 plants par heure dans le cas dtun mode de réalisation où la trémie 34 présentait une longueur , mesurée suivant la direction générale du circuit 1 dans cette zone, lui permettant de couvrir simultanémeie quatre pots ; les pots étaient soumis après remplissage à un vilsrage à une fréquence de 24 secousses par seconde , dans la zone 46. REVENDICATIONS 1) Machine pour empoter les plants, caractérisée en ce quelle comporte - des moyens pour tenir un pot et un plant dans leur position relative définitive, - des moyens d'alimentation en un matériau divisé tel que du terreau, - au moins un conduit relié aux moyens d'alimentation pour introduire le matériau divisé entre le plant et le pot dans leur position relative définitive. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour provoquer un déplacement des moyens pour tenir un pot et un plart dans leur position relative définitive suivant un circuit, en ce que le conduit comporte une trémie reliée à sa partie supérieure au moyen d'alimentation en matériaux divisé et présentant à sa partie inférieureixorificesplacésau-dessus do passage des pots et des plants en position relative définitive, la dite trémie comportant intérieurement, sur le passage obligé de la partie supérieure des plants, un déflecteur 'n forme de tunnel orienté suivant la direction de déplacement, ouvert à ses extrémités et à a partie inférieure, pour répartir le terreau de part et d'autre du dit passage obligé de la partie supérieure des plants. 3) Machine selon la re--endication 2, caractérisée en ce telle comporte en aval de la trémie des moyens pour balayer un excédent de matériau divisé à la partie supérieure d'un pot. e hine selon une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte, en aval de la trémie, des moyens pour tasser le matériau divisé à l'intérieur du pot. 5) Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens pour tasser le matériau divisé comportent des barres virant- en contact avec les pots, et des moyens pour faire vibrer les dites barres. 6) Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée eii ce que le dit circuit des moyens pour tenir un pot et un plant dans leur position relative définitive est un circuit fermé, et en ce qu'elle comporte des moyens de guidage des pots définissant un circuit ouvert parallèle à une partie du circuit fermé sur une partie de sa longueur, entre une zone de mise en place des pots en amont de la trémie et une zone de sortie en aval de la trémie. 7) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte, à proximité immédiate de la zone de sortie du circuit de guidage des pots, des moyens pour accumuler une rangée longitudinale d'un nombre prédéterminé de pots et des moyens pour pousser transversalement chaque rangée ainsi formée vers une aire de stockage. 8) Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que des moyens pour tenir un pot et un plant dans leur position relative définitive comportent un poussoir (rien- té transversalement par rapport au circuit de guidage des pots, et une pince propre à pincer la tige d'un plant, en avant du poussoir par rapport ctu sens de déplacement. 9) Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour ouvrir puis fermer la pince en amont de la trémie, et pour l'ouvrir en aval de celle-c i. 10) Machine sê > n la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte en amont de la trémie des moyens pour disposer la pince en poition ouverte à un niveau supérieur au niveau qu'elle occupe par rapport au pot lorsqu'elle tient un plant dans sa position définitive par rapport à ce dernier, puis pour former la pince et la placer à ce dernier niveau.