Brevet FR2419499A1 — publié le 19791005

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés à un dispositif de lancement de cibles constituées par des hélices en matière plastique et analogues. On sait que dans le tir dit "au pigeon", on remplace actuellement les pigeons vivants par des cibles ou clays qui sont lancées par divers dispositifs. Depuis quelque temps, le tir sur une cible constituée par une hélice lancée à l'aide d'un engin de lancement approprié a connu un développement considérable pour différents motifs. L'une des raisons majeures du succès de ce genre de cible réside dans le caractère aléatoire de la trajectoire de la cible et de ses caractéristiques de vol qui s'apparentent à celles d'un pigeon. Ce genre de tir est généralement connu sous la dénomination Monte-Carlo. Divers perfectionnements ont été apportés à la conception des hélices qui sont cependant toutes prévues pour etre montées sur un engin de lancement qui leur imprime une certaine vitesse de rotation avant de les libérer selon une trajectoire qui, à priori, doit être laissée au hasard, étant entendu qu'une certaine direction générale doit etre conser vée. La présente invention vise à apporter diverses améliorations aux dispositifs de lancement connus, permettant d'assurer un meilleur lancement des hélices en vue du tir. Ces perfectionnements sont apportés à un dispositif de lancement constitué par un moteur monté sur un support qui provoque la rotation des hélices (tir type pigeons Zuritos). Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que, sur une colonne solidaire du support, est monté un moteur d'entralnement pour un axe destiné à provoquer la rotation de l'hélice, que ce moteur est mobile et est animé d'un mouvement angulaire sur la colonne de façon que ledit axe effectue un mouvement de va-et-vient selon un secteur déterminé et qutun dispositif libère l'hélice à la commande lorsqu'elle' a atteint une vitesse de rotation suffisante, au hasard pour une direction angulaire quelconque dans ledit secteur tout en lui conférant une impulsion selon un plan aléatoire par rapport audit axe. L'axe balaye donc chaque fois un secteur déterminé dans son mouvement de va-et-vient, ce qui détermine la direction générale du lancement. Dans ce secteur, le déclenchement de la libération de l'hélice se fait donc au hasard selon une position angulaire quelconque et de plus l'hélice reçoit à sa libération une impulsion dans un plan dont la position par rapport à l'axe est également aléatoire. Contrairement aux dispositifs de l'état de la technique, dans lesquels était prévu un moteur fixe relié par diverses transmissions à l'axe d'entraînement de l'hélice, le dispositif de l'invention permet une simplification importante tout en permettant un plus grand degré de liberté dans l'orientation du dispositif. Selon l'invention, l'axe peut effectuer son mouvement de va-etvient-avec une inclinaison réglable mais qui reste constante par rapport à l'horizontale au cours du mouvement ou bien peut être encore animé d'un mouvement d'inclinaison par rapport à lthorizontale au cours de son mouvement de va-et-vient. Dans le secteur considéré, on peut donc obtenir des tirs rasants ou montants. Avantageusement, le mouvement de va-et-vient, c'est-à-dire le balayage d'un secteur et le mouvement éventuel d'inclinaison par rapport à l'horizontale sont commandés par une prise de force sur le moteur luimême, à l'intervention de cames ou de biellettes ou d'autres dispositifs mécaniques classiques. Selon une forme d'exécution préférée de l'invention, le dispositif de lancement comporte une tente pourvue d'un axe solidaire de l'arbre du moteur et équipée elle-même à son extrémité d'un dispositif de retenue à effet de ressort pour l'hélice et d'une commande par électro-aimant assurant la libération de I 'hélice. Selon une première variante d'exécution de la tete, celle-ci comporte un plateau monté sur charnière sur lequel vient s'appuyer l'hélice et qui, sous l'effet de l'électro-aimant, fait glisser l'hélice au-delà du dispositif de retenue et lui confère une impulsion selon un plan incliné par rapport au plan normal à l'axe. Selon une autre forme d'exécution, l'axe comporte à son extremité un bec orientant également l'hélice lorsque l'électro-aimant fait glisser l'hélice au-delà du dispositif de retenue et lui-confère donc une impulsion qui s'exerce selon un plan incliné par rapport au plan normal à l'axe. Dans les deux formes d'exécution prémentionnées, on monte un axe en une matière non magnétisable par exemple en un métal non ferreux, de préférence du laiton ou bronze, sur lequel coulisse une masselotte en fer doux entraînée en rotation avec l'axe et qui peut être déplacée entre deux butées sous l'effet d'une bobine d'induction électromagnétique. Le décrochage de l'hélice effectue d'une manière ferme et très rapide sous l'effet de l'électro-aimant agissant sur la masselotte en fer doux tandis que l'axe en un métal non ferreux empeche que le moteur d'entraînement ne soit freiné par l'électro-aimant. Selon l'invention1 il est également prévu de monter sur le support un tablier essentiellement perpendiculaire à ce support et s'étendant latéralement pour permettre d'une part de cacher au tireur la position de l'axe dans le secteur qu'il balaye, mais surtout de soustraire l'hélice aux effets du vent et d'assurer à celle-ci un meilleur départ, c'est-à-dire un départ plus régulier et plus brusque en permettant la création d'un matelas d'air sur lequel l'hélice prendra appui. Sur ce tablier1 il est encore possible de monter un clapet de commande de tir servant de témoin auditif eut visuel et annonçant par sa chute l'imminence de la libération de la cible. Ce clapet qui peut etre basculant ou à guillotine est avantageusement retenu en position relevée par un verrou commandé par un électroaimant ou de préférence par un aimant permanent. La chute du clapet commande à son tour de préférence un microcontact temporisé qui provoque immédiatement la libération de l'hélice. Le micro-contact temporisé empêche les coupures de courant en cas de ryh > ndissement du clapet sur le contact. Il permet aussi, dans un autre montage, de varier le délai de libération de l'hélice, après la commande. L'utilisation d'un électro-aimant permanent de retenue du clapet permet d'éviter la mise sous tension de la machine à l'arrêt et meme pendant la marche où le courant ne circule que pendant le temps d'éjection, réduisant ainsi les risques, en particulier en temps de pluie, pour le personnel chargé du chargement ainsi que la possibilité de court-circuit. L'invention porte également sur des perfectionnements apportés au dispositif de retenue précité. On s'est aperçu que le dispositif de l'état de la technique consistant en deux billes fixées dans un alésage tubulaire de diamètre légèrement inférieur à celui des billes1 qui est prévu à travers l'axe et perpendiculairement à la direction longitudinale de celui-ci, les deux billes étant poussées vers l'extérieur jusqu'à buter par un ressort, constitue un ensemble qui présente l'inconvénient de s'tablier et de nécessiter un remplacement complet de la tête pour les réparations. Selon l'invention, la retenue des hélices est obtenue par un élément indépendant logé dans un alésage de la tete constitué par un tube de diamètre intérieur légèrement inférieur à celui des billes, ces billes étant poussées vers l'extérieur par un ressort. Il suffit donc de remplacer simplement le tube en cas de défectuosité des billes ou de casse de cellesci, dans l'alésage qui est disposé, comme dans l'état de la technique, essentiellement perpendiculairement à la direction longitudinale de la tete. Il est également possible de prévoir simplement sur l'axe des lames de ressort recourbées disposées dans des logements sur la périphérie de l'axe et s'écartant par une de leurs extrémités de cet axe, au point de retenue de l'hélice. L'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre d'illustration non limitative du principe général de l'invention. Dans les dessins La figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif de lancement selon l'invention équipé d'une hélice; La Figure 2 est une vue de profil dans la position de chargement d'un premier mode d'exécution d'une tete; La figure 3 est une vue de face correspondant à celle de la figure 2; La figure 4 est une vue de profil correspondant à la figure 2 dans la position de décrochement de l'hélice; La figure 5 est une vue de profil dans la position de chargement d'un deuxième mode d'exécution d'une tete; La figure 6 est une vue de face correspondant à celle de la figure 5; La figure 7 est une vue de profil correspondant à la figure 5 dans la position de décrochement de l'hélice;; La figure 8 est une vue arrière d'une hélice destinée a être montée sur une tete selon la figure 2 ou selon la figure 5. Les figures 9 et 10 sont des variantes d'exécution des dispositifs de retenue des têtes supportant les hélices. Dans la figure i, sur le support 1 est montée une colonne 3 qui supporte un boltier 5 où est logé un moteur électrique capable de se déplacer dans un secteur de l'ordre de 70'à 1000 selon un mouvement de va-et-vient de part et d'autre de l'axe longitudinal du dispositif. Dans la partie avant du boîtier, est également monté un bobinage entourant une ouverture circulaire dans laquelle il est possible d'introduire une tête qui sera décrite plus en détail ci-après et dont l'axe peut etre vissé sur l'arbre d'entralnement du moteur. Une prise de force et un dispositif d'entraînement (non représentés) assurent un mouvement de balayage du bottier et du moteur qu'il contient. Une hélice 7 est entraînée par l'arbre du moteur par l'intermédiaire de la tete prémentionnee. Un tablier 9 comportant deux volets latéraux 9a et 9b est fixé sur le support 1. La partie supérieure du tablier 9 est pourvue d'un clapet basculant 10, monté à charnières, de couleur contrastée par rapport au reste du tablier 9, et servant de témoin de tir. Un verrou actionné par un électro-aimant 13 ou un aimant permanent, retient ce clapet en position relevée jusqu'au déclenchement du tir. La chute du clapet déclenche un système temporisateur 15 qui, immédiatement, provoque la libération de l'hélice entralnée à une vitesse adéquate par le moteur Ce déclenchement s'effectue au hasard dans une position angulaire quelconque du moteur invisible du tireur. Le temporisateur peut également etre placé au-dessus de l'axe du clapet et ainsi régler le retard à l'éjection. Dans ce cas, le clapet n'a plus qu'une fonction de témoin visuel ou auditif. La tête représentée aux figures 2 à 4 est constituée par un axe en laiton 21 sur lequel est monté un premier plateau fixe 23 comportant à sa périphérie une charnière 24 pour un second plateau 25. Dans la position de la figure 2, on aperçoit, logé dans un alésage de l'axe, un tube 27 amovible dans lequel sont logées deux billes 29 et 31 de diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du tube et repoussées par un ressort monté dans le tube 27 (voir également la figure 9). L'hélice qui comporte une ouverture correspondante est introduite sur l'axe 21, en la forçant à repousser les billes ou les lamelles-ressort qui se rétractent et se remettent ensuite en place pour retenir l'hélice lorsqu'elle est entravée en rotation par le moteur. Sur l'axe en laiton 21 est montée une masselotte 33 en fer doux pourvue de deux broches diamétralement opposées (une seule broche 35 étant visible dans les dessins) qui, lors du mouvement sous l'effet d'un bobinage d'induction de la masselotte, repousseront le plateau 25 et libèreront l'hélice. Une broche supplémentaire 39 montée sur le plateau 23 est destinée à entraîneur l'hélice en rotation avec l'axe 21 et est reçue dans une boutonnière 41 pratiquée dans le plateau 25. Lorsque sous l'effet de l'électro-aimant, la masselotte 33 est déplacée dans la position de la figure 3, la broche 39 en collaboration avec la boutonnière 41 sert de butée au plateau 25. Une collerette 42 sert de butée pour le mouvement inverse. Le mouvement du plateau 25 pousse d'autre part l'hélice au-delà des billes 29 et 31 ou lames de ressort qui se rétractent contre l'effet du ressort, et libère l'hélice. On notera que la position du plateau 25, à l'instant de la libération de l'hélice, est absolument laissée au hasard compte tenu de la vitesse de rotation relativement élevée de l'axe 21. Le mouvement du plateau 25 confère à ce moment une impulsion à l'hélice. L'angle par rapport à l'horizontale auquel l'hélice est libérée dépendra donc de la position angulaire instantanée de l'axe au moment du déclenchement de la commande de l'électro-aimant entranant le mouvement de la masselotte. De plus, la broche 39 est biseautée et "s'efface" lors du mouvement du plateau 25. On se référera utilement à la figure 8 qui montre l'ouverture 121 où vient se loger l'axe 21, le bord 139 coopérant avec la broche 39 pour entraîner l'hélice. En cas de défectuosité du système de retenue, on peut- facilement remplacer le tube 27 avec le ressort (non représenté) et les deux billes 29 et 31, ainsi que, dans une autre exécution, les lamelles-ressort. Dans la forme d'exécution des figures 5 à 7, des repères de référence identiques à ceux des figures 2 à 4 ont été utilisés. On se contentera donc de décrire des éléments différents soit dans leur conception, soit dans leur fonctionnement de ceux déjà décrits. Dans le cas du second mode d'exécution de la tête, uniquement un seul plateau fixe 23 est prévu. La libération de l'hélice s'effectue sous l'effet des broches diamétralement opposées 35 et 35' solidaires de la masselotte 33 et agissant sur une entretoise 139 de l'hélice (figure 8). Un bec 21a formé à l'extrémité de l'axe 21 orientera l'hélice en lui conférant une impulsion selon un plan incliné, au moment de sa libération, de manière aléatoire comme dans le cas de la première forme d'exécution, par rapport au plan du plateau 23, c'est à-dire le plan normal à l'axe 21. Il convient de noter qu'un bec 121a similaire au bec 21a qui vient d'hêtre décrit peut etre également présent dans le mode d'exécution des figures 2 à 4. Ce bec facultatif est représenté en pointillé dans ces figures Dans la figure 9 on a représenté en perspective un tube 27 qui a été décrit plus haut. La variante dont il a été fait état, relative à une lamelleressort qui est en fait un ressort de fil forgé, est représentée dans la figure 10. Dans l'axe 21, on glisse deux lamelles 51 et 51' maintenues en place par un chapeau 52. Des bossages 53 et 53' exercent les memes fonctions que les billes 29 et 31. De nombreuses variantes et modifications accessibles à l'homme de l'art peuvent bien entendu être apportées aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites. Ces variantes et modifications relèvent en conséquence du cadre de la présente invention telle que définie aux revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lancement de cibles de tir en forme d'hélice comportant un moteur monté sur un support qui provoque la rotation des hélices, caractérisé en ce qu'un moteur d'entralnement pour un axe destiné à provoquer la rotation de l'hélice est monté sur une colonne solidaire du support, que ce moteur est mobile et est animé d'un mouvement angulaire sur la colonne de façon que ledit axe effectue un mouvement de va-et-vient selon un secteur déterminé et qu'un dispositif libère l'hélice lorsqu'elle a atteint une vitesse de rotation suffisante, au hasard pour une direction angulaire quelconque dans ledit secteur tout en lui conférant une impulsion selon un plan aléatoire par rapport audit axe. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe effectue son mouvement de va-et-vient avec une inclinaison réglable mais qui reste constante par rapport l'horizontale au cours du mouvement. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe est animé d'un mouvement d'inclinaison par rapport à l'horizontale au cours de son mouvement de va-et-vient. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 3 caractérisé en ce que le mouvement du moteur est commande par une prise de force sur le moteur lui-meme. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 4 caractérisé en ce qu'il comporte une tete pourvue d'un axe solidaire de l'arbre du moteur et équipée elle-meme à son extrémité d'un dispositif de retenue à effet de ressort pour l'hélice et d'une commande par électroaimant assurant la libération de l'hélice. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite tête comporte un plateau monté sur charnière sur lequel vient s'appuyer l'hélice et qui, sous l'effet de l'électro-aimant, fait glisser l'hélice au-delà du dispositif de retenue et lui confère une impulsion selon un plan incliné par rapport au plan normal à l'axe. 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'axe de la tête comporte à son extrémité un bec orientant l'hélice lorsque l'électro-aimant fait glisser l'hélice au-delà du dispositif de retenue en lui-conférant une impulsion qui s'exerce selon un plan incliné par rapport au plan normal à l'axe. 8- Dispositif selon la revendication Ó ou 7 caractérisé en ce qu'on monte un axe en une matière non magnétisable sur lequel coulisse une masselotte en fer doux entraînée en rotation avec l'axe et qui peut être déplacée entre deux butées sous lreffet dtune bobine d'induction électromagnétique. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que, sur le support, on monte un tablier essentiellement perpendiculaire à ce support et srétendant latéralement pour permettre de cacher au tireur la position de l'axe dans le secteur qu'il balaye, de soustraire l'hélice aux effets du vent et d'assurer à celle-ci un meilleur départ par la formation d'un matelas d'air sur lequel l'hélice prendra appui. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que sur le tablier est monté un clapet de commande de tir servant de témoin auditif et visuel. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que le clapet, qui peut être basculant ou à guillotine, est retenu en position relevée par un verrou commandé par un électro-aimant ou, de préférence, un aimant permanent. 12. Dispositif selon la revendication Il caractérisé en ce que la chute du clapet commande un micro-contact temporisé pour empecher la rupture-du contact par le mouvement de battement du clapet. 13. Dispositif selon la revendication Il caractérisé en ce que la chute du clapet commande à son tour un micro-contact temporisé qui provoque la libération de l'hélice après un certain délai variable. 14. Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que la mise sous tension électrique de la machine est interrompue à l'arret. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que la retenue des hélices est obtenue par un élément indépendant logé dans un alésage de la tete constitué par un tube de dia mètre intérieur légèrement inférieur à celui des billes, ces billes étant poussées vers l'extérieur par un ressort. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 14 caractérisé en ce que la retenue des hélices est obtenue par des lames de ressort recourbées ou un ressort en fil forgé disposés dans des logements sur la périphérie de l'axe et s'écartant par ure due leurs extrémités de cet axe, au point de retenue de l'hélice.