Brevet FR2424202A1 — publié le 19791123

La présente invention, due à la collaboration da Monsieur Roger APIGALLI, se rapporte à un convoyeur du type à accumulation, destiné à déplacer des ensembles techniques d'une certaine importance, tels que des soubassements de véhicules automobiles pour des opérations d'assemblage ou d'équipement en série, un tel convoyeur desservant généralement au moins un poste de travail précédé de postes de stockage d'ensembles accumulés en attente. Pour procéder à des opérations de transfert avec accumulation, il est connu d'utiliser des transporteurs à rouleaux commandés débrayables ou à friction. Cependant, les rouleaux à friction provoquent une dissipation inutile d'énergie lorsqu'ils travaillent en friction et, sous peine d'être largement surdimensionnés, sont très mal adaptés au transfert de masses importantes comme de gros éléments de carrosseries de véhicules automobiles. En outre, la forme irrégulière de certains de ces éléments et en particulier des soubassements de carrosserie, nécessite leur transfert par l'intermédiaire de montages appropriés, ce qui entratne un cyle carré ou circulaire pour le retour de ces montages. Il en résulte un coût d'installation et d'entretien élevé, et une implantation au sol importante. On cannait aussi des tables ou tabliers à galets commandés, couramment employés pour le transfert de pièces importantes. Dans ce procédé le transfert des pièces est effectué par l'intermédiaire de luges porteuses qui,une fois vides, doivent être retournées au poste d'entrée de l'installation. De plus, chaque table doit obligatoirement être synchronisée avec la table amont ou aval, aussi bien dans le sens du transfert que dans celui du retour. Ceci nécessite donc l'utilisation de dispositifs de sécurité comportant de nombreux détecteurs de proximité associés à des circuits électriques ou fluidiques sophistiqués grevant à la fois le prix de revient à la construction et les coûts dsentretien de l'installation.Ce système implique également un allongement non négligeable de l'installation dû aux marges de sécurité à respecter entre chaque pièce à transférer, une implantation importante et complexe résultant en particulier de la disposition du circuit de retour des luges, et il nécessite un personnel très qualifié pour le dépannage des circuits de commande et de synchronisation. On connatt aussi des convoyeurs à plates-formes porteuses entratnées par accouplement libérable avec une channe d'entratnement sans fin mais, quel quexsoit le trajet de retour de la channe par rapport au chemin de transfert, ils exigent de disposer d'une grande surface au sol pour fermer la boucle de déplacement des plates-formes dans le plan horizontal. La présente invention a pour objet une réalisation de convoyeur à accumulation et à plates-formes porteuses permettant de remédier aux inconvénients précités et n'exigeant en particulier qu'unie faible surface au sol tout en offrant une grande souplesse d'adaptation aux dimensions des pièces ou ensembles à transporter, tout en étant d'une implantation relativement simple. Essentiellement, le convoyeur à accumulation selon l'invention, à plates-formes porteuses entrafnées par accouplement libérable avec une channe d'entratnement sans fin, est caractérisé en ce que les plates-formes sont divisées en plusieurs palettes articulées entre elles transversalement à leur sens d'entratnement et portant des galets de roulement sur deux voies de support parallèles formant un chemin supérieur de transfert et un chemin inférieur de retour à renvois d'extrémités arrondis, la chatne d'entratnement sans fin s'étendant dans le plan median desdits chemins. Avantageusement en outre, avec une telle construction de type modulaire, les liaisons articulées entre palettes sont assurées par lintermddiaire d'axes portant lesdits galets de roulement. Suivant une réalisation commode et simple, ltaccouple- ment entre plates-formes et channe d'entratnement est prévu à l'aide d'un moyen d'accrochage porté par chaque première palette de chaque plate-forme, lesdits moyens d'accrochage étant normalement sollicités en prise avec la channe et effaçables par rapport à elle par coopération de butée dans son trajet. De préférence, un guidage transversal de chaque plateforme est assuré par l'une au moins desdites palettes qui est pourvue d'un organe de guidage central d'axe vertical coopérant avec une voie à structure commune avec celle de guidage de ladite chatne d dtentraSnement. Plusieurs formes de réalisation d'un convoyeur à accumulation à plates-formes porteuses selon l'invention sont d'ailleurs ci-après décrites, à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle du convoyeur-au voisinage d'un renvoi d'extrémité ;; - la figure 2 est une vue en coupe transversale du convoyeur suivant II-II de la figure 1 - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe longitudinale de la première palette de chaque plate-forme illustratives de deux modes de désaccouplement d'avec la channe d'entrarnement - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une variante de réalisation de la première palette d'une plate-forme - la figure 6 est une vue schématique d'ensemble en élévation d'un convoyeur à plates-formes selon l'invention ; - la figure 7 est une vue de dessus du convoyeur de la figure 6. Le convoyeur partiellement représenté aux figures 1 et 2 comprend, supportés par des montants latéraux 1, deux paires de voies de support étagées 2, 3, l'une 2 formant un chemin supérieur de transfert et l'autre 3 formant un chemin inférieur de retour pour des galets de roulement 4 montés aux extrémités correspondantes de palettes qui sont articulées entre elles en un certain nombre pour former des plates-formes porteuses indépendantes, telle que celle désignée par 5 à la figure 1 où le sens de marche du convoyeur est indiqué par la flèche F. Cette plate-forme est partiellement représentée par une palette avant 5a et par deux des palettes intermédiaires 5b, 5c qui la suivent et qui peuvent entre en nombre approprié à la dimension des objets à transporter, la dernière palette de chaque plate-forme désignée par 5n, se distinguant des autres par sa partie arrière comme on le verra plus loin. Les galets de roulement 4 sont montés sur des axes 6 qui servent en même temps d'articulation entre palettes adjacentes et sont portés par des chapes 7, 8 respectivement solidaires des palettes adjacentes. D'autres galets de roulement et support sont également montés sur la palette avant et arrière comme on le voit ici en 4a pour la palette avant 5a et 4n pour la palette arrière 5n. La voie inférieure 3 est ici formée à l'aide d'équerres 9 soudées sur les montants 1.-La voie supérieure 2 est ici formée à l'aide de plats 10, supportés par des U longitudinaux 91 et équerres 12, les U 11 étant soutenus par des U transversaux t3 soudés entre les montants. Ces U transversaux 13 supportent en leur partie centrale deux profilés identiques 14 disposés en regard et formant une sorte de T creux etienversé, dont les branches constituent logement de guidage d'une chatne d'entraSnement sans fin. Cette dernière est constituée de maillons doubles 15 articulés entre eux sur des axes 16 pourvus de galets d'extrémitd 17 roulant dans les profilés 14.L'ame creuse dudit T sert de chemin de guidage transversal pour chaque plate-forme, dont deux palettes au moins, telles que la palette 5b et la palette 5n1 sont ici pourvues chacune à cet effet d'un galet t8 d'axe vertical 19, destiné à rouler entre les flancs de l'âme creuse du T. Entre chaque équerre t2 et 11 extrémité supérieure du profilé adjacent 14 est disposé un platelage 20. Des U transversaux inférieurs 21 supportent également à l'inverse deux profilés 22 identiques aux profilés 14 et constituant comme eux logement de guidage de la channe (15, 16, 17) et chemin de guidage des galets 18. Les renvois d'extrémité dubcontoyeur comprennent chacun, clavetée sur un arbre 23 supporté dans des paliers non représentés, une roue 24 d'engrènement avec la channe dtentraSnement (15, 16, 17) l'une de ces roues étant motrice. Sur l'arbre 23 sont également- clavetées de part et d'autre de la roue 24, deux roues 25 àgorge périphérique 25a destinées à recevoir chacune les galets de roulement 4 d'extrémité des palettes comme illustré à la figure 1, lors de-leur passage du chemin de transfert au chemin de retour et vice-versa, ces roues 25 étant compldtées, chacune, par un arceau de guidage semicirculaire 26 l'entourant à une distance du fond de gorge sensiblement égale au diamètre des galets 4. Les galets de roulement 4 et de guidage 18 peuvent être du type à roulements à billes et frettés d'une matière plastique afin de réduire les bruits de fonctionnement. L'accouplement de chaque plate-forme avec la chaîne est prévu à l'aide d'un organe d'accrochage 27 monté sur la première palette de chaque plate-forme telle que 5a et qui est normalement sollicité en prise avec l'un des axes 16 dans l'in- tervalle des maillons doubles 15 de la chalande, étant à voir que la plate-forme est ainsi entratnée par traction de la première de ses palettes, les autres étant suiveuses. L'organe d'accrochage 27 est solidaire d'un levier 28 à deux joues articulé du côté arrière de la palette 5a par l'intermédiaire d'un axe 29 et coussinet élastique 30, dans un palier 31 à support central 32 solidaire de la palette. L'organe d'accrochage 27 est sollicité en prise avec la channe à l'aide d'un ressort de compression 33 engagé entre les joues du levier 28 et sur deux tiges de guidage 34, 35, respectivement solidaires de l'organe 27 et de la palette 5a. Le levier 28 s'étend au delà de l'organe d'accrochage 27 vers l'avant de la palette et il est pourvu, entre ses joues, d'un galet 36. Ce dernier est destiné à coopérer avec une rampe de butée 37 rapportée à la partie arrière centrale de chaque dernière palette 5n d'une plate-forme et qui sert, comme l'illustre la figure 3, à provoquer le désaccouplement par rapport à la channe de l'organe d'accrochage 27 de la palette avant 5a de la plate-forme appelée à venir en butée contre la palette arrière 5n de la plate-forme qui la précède, pourvue d'un butoir élastique 50. Cette disposition permet ainsi l'accumulation de platesformes les unes derrière les autres, à partir d'une plate-forme arrdtée, sans arrêt de la marche du convoyeur, c'est-à-dire sans arrêt de la chaine d'entranement et du déplacement éventuel d'autres plates-formes sur le reste du trajet du convoyeur. Ltarret propre de toute plate-forme en un point donné peut être obtenu à l'aide d'au moins une butée éclipsable 38 placée sur son trajet et destinée à coopérer, comme l'illustre la figure 4, avec un pare-chocs 39 à recul élastique ménagé sur chaque palette avant 5a, et dont-le mouvement de recul est mis à profit pour provoquer le désaccouplement d'avec la channe, de l'organe d'accrochage 27 de cette palette.A cet effet, le parechocs 39 constitue un ensemble mobile suspendu et guidé dans la palette 5a par deux paires de biellettes latérales 40 formant deux parallélogrammes articulés. il est sollicité en position avant par deux ressorts latéraux 41, interposés chacun entre une tige-guide d'appui 42 articulée sur le pare-chocs en 43 et une tige-guide d'appui 44 articulée sur la palette 5a en 45, sa position proéminente vers l'avant étant limitée par la coopération d'une butée 46 qu'il porte avec un rebord avant tombant 47 de a palette Sa. En outre, ce pare-chocs 39 est pourvu d'une rampe de butée 48 disposée pour coopérer avec un galet 49 monté latéra lementà l'une des joues du levier 28 portant l'organe d'accrochage 27 de la palette considérée avec la chaise. Dans la position proéminente avant du paf-chocs (voir Fig. 1) la rampe de butée 48 se trouve à proximité du galet 49 dans la position d'accouplement de l'organe d'accrochage 27, et donc sans effet sur ce dernier.En cas de rencontre du pare-chocs 39 avec une butée éclipsable telle que celle représentée en 38 à la figure 4, le recul élastique du pare-chocs 39 s'accompagne d'une coopération telle de la rampe de butee 48 avec le galet 49, que le levier 28 est soulevé en position de désaccouplement de l'organe d'accrochage 27 de la palette 5a considérée, par rapport à la chatne, de sorte que la plate-forme correspondante est arrStée sans arrêt de la marche du convoyeur, étant entendu que la force des ressorts 4t n'est pas telle qu'elle puisse, à partir de la position représentée à la figure 4, provoquer un recul de l'ensemble de la plate-forme par rapport au pare-chocs 39 tel quril puisse en résulter un réaccouplement intempestif avec la chatne. Une fois la butée éclipsable 38 effacée (par commande mécanique ou à fluide sous pression notamment) les ressorts 41 assurent alors le rappel du pare-chocs 39 en position proéminente avant, de sorte que la rampe de butée 48 s'efface devant la galet 49 et que le ressort 33 de sollicitation de l'organe d'accrochage 27 remet ce dernier en-prise avec la channe, qui réentraine ainsi la plate-forme correspondante. La figure 5 illustre une variante de réalisation d'une palette avant 5a de plate-forme à pare-chocs 39a assurant seul le désaccouplement en toutes circonstances, et éliminant le recours à un ressort de rappel particulier pour organe d'accrochage 27a, dont le levier 28a est seulement pourvu d'un galet de commande 49a engagé en permanence dans une rainure 48a ménagée dans une-pièce solidaire du pare-chocs et formant double rampe de commande et butée du galet 49a. Le montage du levier 28a et-du pare-chocs 39a sont identiques à ceux de la réalisation précédente et les organes correspondants simplement désignés par les mêmes chiffres de référence. Ainsi, en cas de rencontre avec une butée éclipsable d'arrêt ou avec une plate-forme qui précède, le recul du parechocs 39a contre la force des ressorts 41 a pour effet, par la rampe inférieure de la rainure 48a coopérant avec le galet 49a, de soulever le levier 28a et désaccoupler ainsi l'organe d'accrochage 27a de la plate-forme considérée d'avec la chatne. A l'effacement de la butée d'arrêt ou remise en route de la plateforme qui précède, les ressorts 41 assurent le rappel du parechocs en position proéminente avant, de sorte que la rampe supérieure de la rainure 48a coopérant cette fois avec le galet 49a, impose le rappel du levier 28a et de l'organe d'accrochage 27a en position d'accouplement avec la channe dtentratnement du convoyeur, la plate-forme considérée se trouvant ainsi automatiquement réentraSnée. On notera que l'emploi d'un pare-chocs rétractable est avantageux du point de vue sécurité -des hommes et du matériel en ce qu'il répond également par un désaccouplement de plateforme en cas de rencontre de celle-ci avec tout obstacle accidentel sur le chemin de transfert, tel qrr'uneprésence humaine ou un objet étranger gênant. Mais, en dehors de ces considérations et selon les. applications, on peut aussi prévoir un mode de désaccouplement simplifié sans pare-chocs, qui ne fasse appel comme déjà représenté aux figures 1 à 4, qu'à une rampe de butée 37 rapportée sur chaque palette arrière 5n pour coopérer avec le galet 36 du levier 28 portant l'organe d'accrochage 27, et qu'à un ou une paire de galets disposés comme le galet 49 et déportés latéra lement pour coopérer avec une ou deux butées éclipsables formant des rampes de désaccouplement analogues à la rampe de butée 48, le déport latéral précité visant à éviter toute interférence entre lesdites butées éclipsables et la structure de guidage à galets 18 des plates-formes. Un exemple illustratif d'ensemble d'un convoyeur selon l'invention est donné aux figures 6 et 7, dans le cadre d'un convoyeur à cinq plates-formes 5 destinées à recevoir des soubassements de carrosseries automobiles, et composées chacune de vingt et une palettes articulées. Ce convoyeur comprend à l'entrée du chemin de transfert un poste de chargement I ayant sa butée d'arrêt éclipsable figurée en 38a, suivi de trois postes de stockage de plates-formes désignés par II, III et IV, où les plates-formes peuvent s'accumuler.après chargement, en amont d'un poste de travail désigné par V et ayant sa butée d'arrêt dclipsable figurée en 38b.Sur le chemin de. retour du convoyeur et sous le poste de chargement est prévu un poste d'attente VI ayant sa butée d'arrêt éclipsable figurée en 38c et dont la commande d'éclipsage peut être liée à celle de la butée d'arrêt 38a du poste de chargement I. Un tel convoyeur pourrait aussi permettre de disposer de deux postes de travail précédés chacun d'un poste de stockage par exemple, cette adaptation étant seulement affaire de disposition correspondante des butées d'arrêt éclipsables et conférant une grande souplesse d'adaptation à une telle installation. Bien que cela n'ait pas été représenté, il va de soi que suivant l'application qui en est faite, les palettes de chaque plate-forme peuvent notamment comporter une superstructure de support adaptée aux ensembles ou pièces à convoyer. Des galets de guidage transversal tels que 18, peuvent équiper au choix plusieurs palettes intermédiaires de la deuxieme à la dernière, et l'on notera qu'ils peuvent trouver leur utilité selon les cas pour permettre aux plates-formes de supporter les réactions transversales de chargement et déchargement auxquelles elles peuvent être le cas échéant soumises aux postes de chargement et à celui de travail après son exécution. On a également représenté à la figure 6 un butoir mobile de sécurité 50 en sortie de convoyeur, destiné à actionner une commanded'arrêt du convoyeur dans le cas où un obstacle viendrait à se trouver sur le trajet de la plate-forme évacuant le poste de chargement, tel qu'un homme, outil, ou objet interposé ou subsistant sur la plate-forme. Bien qu'on ait donné aux figures 6 et 7 un exemple simple de convoyeur implanté au dessus de la surface du sol, et dont la hauteur peut être adaptée selon les besoins des utilisateurs en prévoyant des montants à pieds réglables, il va de soi qu'il peut également entre, moyennant des travaux ordinaires de génie civil, installé de sorte que son chemin de transfert soit au niveau du sol si on le désire. L'homme de l'art appréciera enfin la construction modulaire en palettes qui le rend aisément adaptable à toute application particulière et qui permet d'en rendre le coût particulièrement économique. REVENDICATIONS 1. Convoyeur à accumulation à plates-formes porteuses entratnées par accouplement libérable avec une channe d'entra- nement sans fin, caractérisé en ce que les plates-formes sont divisées en plusieurs palettes articulées entre elles transversalement à leur sens d'entratnement et portant des galets de roulement sur deux voies de support parallèles formant un chemin supérieur de transfert et un chemin inférieur de retour à renvois d'extrémités arrondis, la channe d'entraSnement sans fin stéten- dant dans le plan médian des dits chemins. 2. Convoyeur à accumulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les liaisons articulées entre palettes sont assurées par l'intermédiaire d'axes portant lesdits galets de roulement. 3. Convoyeur à accumulation selon ltune des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accouplement entre platesformes et channe d'entratnement est prévu 'a l'aide d'un moyen d'accrochage porté par chaque première palette de chaque plateforme, lesdits moyens d'accrochage étant normalement sollicités en prise avec la channe et effaçables par rapport à elle par coopération de butée dans son trajet. 4. Convoyeur à accumulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un guidage transversal de chaque plate-forme est assuré par l'une au moins desdites palettes qui est pourvue d'un organe de guidage central d'axe vertical coopérant avec une voie à structure commune avec celle de guidage de ladite channe d'entrainement. 5. Convoyeur à accumulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la dernière palette de chaque plate-forme présente un organe de butée destiné à coopérer avec lesdits. moyens d'accrochage de la première palette de la plate-forme suivante, pour la désaccoupler d'avec la channe en cas d'arrêt de la plate-forme qui la précède. 6. Convoyeur à accumulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première palette de chaque plate-forme portant lesdits moyens d'accrochage avec la channe est pourvue d'un pare-chocs avant, monté mobile dans le sens inverse d'entrat- nement de la chaîne contre une force de ressort, et coopérant avec lesdits moyens d'accrochage de cette palette avec la chaine, pour désaccoupler la plate-forme d'avec la channe en cas de rencontre avec un obstacle, tel qu'une butée ou une autre plate-forme arrêtée. 7. Convoyeur à accumulation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le pare-chocs avant coopère bidirectionnellement avec lesdits moyens d'accrochage, dans le sens de l'accouplement et du désaccouplement.