Brevet FR2403290A1 — publié le 19790413

La présente invention concerne le domaine du transport de cargaisons sur les appareils volants et a notamment pour objet un dispositif de transport de containers dans les cales des appareils volants. La présente invention s'applique le plus avantageusement au transport de cargaisons dans les cales d'avion avec emploi de containers. L'invention proposée peut être appliquée aux moyens terrestres de mécanisation de la manutention des containers. On connaît à l'heure actuelle plusieurs dispositifs de transport de containers à bagages dans les cales des avions. L'un de ces dispositifs est doté de deux monorails fixés sur le plafond le long de la cale. Sur les monorails sont montées des poutres roulantes qui sont rigidement accouplées entre elles et possèdent une commande électrique indépendante permettant de les déplacer sur les monorails le long de la cale. Sur les poutres sont montés des mécanismes de préhension des containers par leur partie supérieure. Le container saisi par sa partie supérieure est enlevé du moyen terrestre de transport des containers vers l'avion et est embarqué dans la cale de l'avion. Pendant cette opération, le mécanisme de préhension du container se déplace avec la poutre roulante sur les monorails et amène le container à l'endroit prévu pour lui dans la cale. Le dispositif est commandé à distance par l'opérateur. Les cibles d'alimentation de la commande électrique sont suspendus au plafond d'une façon mobile et se déplacent en suivant les poutres roulantes en mouvement. Le dispositif exige que de grands espaces libres soient disponibles dans les cales des appareils volants pour y installer les monorails avec les poutres roulantes et la commande électrique, ce qui diminue sensiblement le volume libre de la cale destinée à recevoir les cargaisons. La suspension du capable électrique mobile servant à l'alimentation du moteur est encombrante et peu élastique par suite du grand diamètre du câble lui-même. En outre, étant donné qu'il existe ordinairement des petits espaces entre le corps du container et les éléments de construction de l'avion, l'éventualité d'un coincement et d'un endommagement du câble électrique d'alimentation n'est pas exclue. Le dispositif exige un temps considérable pour l'embar- quement et le débarquement des containers, car, outre le transport proprement dit, il faut effectuer aussi, à chaque fois, la montée et la descente du container. De plus, il est difficile de mettre le container en place dans la cale. Le poids du dispositif est important et sa fabrication nécessite des frais de main-d'oeuvre importants. On connaît un dispositif de déplacement de containers à l'intérieur des cales d'avion, comprenant des rails montés à la partie supérieure des cales, le long de leur axe. Sur les rails se déplace un chariot qui est réalisé sous forme d'un chassies à rouleaux. Pour saisir et lever les containers par leur partie supérieure, le chariot est muni de grappins en L relies au châssis au moyen de doigts et de leviers articulés. Le mécanisme de montée et de préhension des containers est équipé de leviers reliés cinématiquement à des balanciers (leviers basculants). Au'aide d'un système de cables métalliques, les balanciers sont reliés entre eux et à la commande électrique du mécanisme de montée et de préhension des containers. Le transport des containers se fait à l'aide du système de cables et d'un deuxième moteur électrique relié à un tambour dtenroulement des cabales. Pour l'embarquement des containers, on met en marche la commande électrique du mécanisme de montée et de préhension des containers et on effectue la préhension des containers. Ensuite, on met en marche la commande électrique de transport reliée au tambour d'enroulement. Le chariot se déplace alors sur les rails en déplaçant le container. Etant donné que l'équipement du dispositif décrit ci-dessus est disposé sur le plafond de la cale, le dispositif réduit le volume utile de la cale, son poids est considérable et sa construction est compliquée. Le dispositif en question exige l'emploi de deux moteurs électriques et son exploitation est compliquée car son utilisation prolongée entrain un allongement des câbles. Les deux dispositifs susmentionnés connus-décrits ci-dessus exécutent la montée du container en le saisissant par le haut, ce qui nécessite la présence sur les containers d'un câble de force supérieur dont le poids s'ajoute à celui des containers eux-mêmes. On connaît encore un dispositif de transport des containers par palettes de soutènement, constitué- par un système de rouleaux entraînés revêtus de caoutchouc et montés sur le plancher- suivant toute la longueur de la cale. Les rouleaux sont groupés en maillons dont le nombre correspond à celui des containers à embarquer. Dans chaque maillon, les rouleaux sont reliés entre eux parme liaison souple et dotés d'une commande électrique à manchon de freinage. Pour que tous les maillons du dispositif fonctionnent d'une manière synchrone, il faut prévoir plusieurs moteurs et organes automatiques, nécessaires à la mise en-marche et à l'arrêt automatique. Tout cela augmente le poids et les frais de fabrication du dispositif. On connaît aussi un dispositif de transport de containers dans les cales des appareils volants, monté sur le plancher de la cale. Ce dispositif comprend une chaîne sans fin à plateaux avec sa commande, et des lames métalliques verticales montées dans les maillons de la chaîne suivant un pas qui est égal à la largeur du container. De plus, le long de l'axe de la cale, sont montés d'une façon rigide deux guides entre lesquels passe -la chaîne avec ses lames. Pour une meilleure stabilité, les corps des lames glissent sur les guides. Les containers sont disposés sur le plancher de la cale, entre les lames, et leur transport s'effectue grâce au mouvement de la chaîne, dont les lames poussent les containers. A la mise en marche du moteur, la chaîne de traction se déplace avec les lames et déplace dans la cale tous les containers en m & e temps, ce qui, naturellement, exige un moteur d'une grande puissance. En outre, cela rend plus difficile l'embarquement (ou débarquement) des containers dans la cale. L'embarquement (le débarquement) n'est possible que si la porte de chargement est disposée près- du bout de la cale, ce qui, en général est difficile à réaliser pour des raisons d'organisation, de résistance mécanique et de commodité d'utilisation de l'appareil volant. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés des systèmes existants de transport des containers dans les cales des appareils volants. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif de transport de containers dans les cales des appareils volants, qui, tout en permettant d'utiliser un moteur électrique de poids réduit et de faible puissance, assurerait l'embarquement (le débarquement) successif des containers dans la cale. Ce problème est résolu du fait que le dispositif de transport de containers sur le plancher de la cale d'un appareil volant du type comprenant un organe de traction fermé pourvu d'une commande et disposé entre des guides passant le long de la cale, dans son plancher, est caractérisé suivant l'invention, en ce que dans les guides est monté un chariot relié à un organe de traction souple et sur lequel est articulé, par l'une de ses extrémités, perpendiculairement au plan du chariot, un levier sollicité par un ressort et pouvant tourner tant autour de son propre axe que dans un plan vertical passant le long de l'axe du chariot. La présence d'un seul chariot mobile facilite et simplifie l'utilisation du dispositif, permet de monter sur l'appareil volant un moteur électrique d'une puissance faible car le chariot ne transporte qu'un seul container et non pas tous les containers présents dans la cale. Le chariot mobile effectue le transport des containers quel que soit l'-emplacement de la porte de chargement, celle-ci pouvant se trouver à l'endroit le plus favorable de la cale. Il est avantageux de fixer le levier précité sur un axe horizontal monté sur une embase rotative par rapport au corps du chariot. Un tel axe de rotation du.levier assure un fonctionnement fiable du-chariot lors d'un changement de direction pendant le transport des containers. Il est avantageux d'équiper le levier précité de moyens de verrouillage empêchant le levier de tourner autour de son axe quand il occupe l'une ou l'autre de ses positions de travail. Il est avantageux de réaliser lesdits moyens de verrouillage sous forme d'arrêtoirs sollicités par un ressort et situés dans le corps de l'embase rotative de façon que leurs extrémités dépassent au-delà de la surface latérale de 1 'embase rotative. Les moyens de verrouillage servent à retenir le levier dans ses positions de travail en l'empêchant de tourner autour de son axe. Il est avantageux de fixer sur l'extrémité libre du levier un rouleau dont l'axe est perpendiculaire à l'axe du chariot. La présence de ce rouleau protège le fond du container contre un endommagement lorsque le chariot passe sous le container. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation concret mais non limitatif, avec références aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble en plan d'une cale, dans laquelle est monté le dispositif pour le transport des containers dans la cale de l'appareil volant - la figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de la figure 1 (tournée conventionnellement de 900) - la figure 3 est une vue suivant le flèche B de la figure 2 - la figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 1 (tournée conventionnellement de 900) - la figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de la figure 3 - la figure 6 montre la position du levier pendant le passage du chariot sous le fond du container. Le dispositif de transport des containers 1 (figure 1) est placé sur le plancher 2 de la cale de l'appareil volant, dans laquelle les containers 1 sont habituellement placés sur des chemins à rouleaux 3 et les chemins à billes 4. Le dispositif de transport des containers 1 est constitué par deux guides 5 montés dans le plancher 2 le long de la cale symétriquement par rapport à son axe. Entre les guides 5, est monté un organe de traction souple fermé ou sans fin 6. Organe de traction 6 peut être réalisé par exemple sous forme d'une chaîne à plateaux entraînée par une commande (non représentée) et pourvue de mécanismes 7 réalisant sa tension. Dans les guides 5, est monté un chariot 8 qui est relié avec l'organe de traction souple. Le chariot 8 possède un corps 9 constitué par une pièce coulée. Sur les surfaces latérales dudit corps, sur des axes 10 (figures 2, 3), sont montés quatre rouleaux verticaux 11, et sur des axes 12, quatre rouleaux horizontaux 13. Au centre du corps 9 du chariot 8, dans un logement rond, est installée une embase rotative 14 sous forme d'une douille cylindrique pourvue d'un bourrelet 15 à l'une de ses faces. Sur cette même face de la douille sont prévus deux oeillets 16 (figure 3). L'embase rotative 14 est placée dans un logement de façon que son bourrelet 15 se trouve dans la partie supérieure de l'embase rotative 14 et retienne l'embase rotative 14 dans le logement.Un étrier façonné 17, fixé rigidement sur le corps 9 du chariot 8, retient l'embase rotative 14 par son bourrelet 15 en interdisant ainsi les déplacements verticaux de l'embase. Dans les oeillets 16 de l'embase rotative 14 est engagé un axe horizontal 18 sur lequel est fixé un levier 19 (figures 2, 4) sollicité par un ressort de rappel 20. Le ressort de rappel 20 est un ressort de torsion qui est monté sur le même axe horizontal 18 que le levier 19 qui maintient le levier 19 en position verticale, une extrémité du ressort de rappel 20 butant contre l'embase rotative 14, et l'autre, contre le levier 19. Dans la partie inférieure, le levier 19 s'appuie rigidement sur l'embase rotative 14, tandis que l'autre côté du levier 19 est arrondi suivant un rayon et donne la possibilité de tourner le levier 19 autour de l'axe horizontal 18. Aux extrémités du corps 9 du chariot 8, suivant l'axe de ce dernier, sont articulées des chapes 21 (figures 2, 3). Le mouvement du chariot 8 s'effectue à l'aide de l'organe de traction souple fermé 6 (constitué par exemple par une chaîne ou un câble) attaché au chariot 8 par l'intermédiaire des chapes 21. La tension de l'organe de traction 6 se fait au moyen du mécanisme de tension 7 (figure 1). Le chariot 8 se déplace dans la cale suivant les guides 5 montés sur le plancher 2 le long de l'axe de la cale. Sur l'extrémité libre du levier 19 (figures 2, 4), est fixé un rouleau 22 dont l'axe 23 est perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot 8. Le rouleau 22 laisse passer le levier 19 sous le fond du container I sans l'endommager. Dans le corps de l'embase rotative 14 est monté un verrou 24 (figure 5) composé de deux arrêtoirs 25 entre lesquels est placé un ressort 26. Les arrêtoirs 25 sont réalisés chacun sous forme d'un cylindre dont l'extrémité orientée vers la surface extérieure de l'embase rotative 14 est conique. Quand l'embase rotative 14 est en position de travail, les parties coniques des arrêtoirs 14 s'engagent dans des orifices ménagés dans la surface latérale du logement du corps 9 du chariot 8. Les arrêtoirs 24 servent à retenir le levier 19 dans ses positions de travail en ne lui permettant pas de tourner autour de son axe. Lors du mouvement de l'organe de traction 6 (figure 3) le chariot 8 roule par ses rouleaux 11, 13 sur les guides 5, tandis que le levier 19, en prenant appui, d'un côté, sur l'embase rotative 14, et de l'autre côté, sur la palette du container 1, effectue le transport du container I le long de la cale. Lors du transport du container 1 (figure 1), pendant son embarquement dans la cale, le chariot 8 occupe la position A, dans laquelle le levier 19 bute contre le container 1 et effectue son déplacement vers l'intérieur de la cale. Pendant le débarquement du container I de la cale, le chariot 8 occupe la position D dans laquelle levier 19 bute contre le container 1 et effectue son déplacement vers la porte de chargement 27. Pour changer la direction du mouvement du container 1, on tourne de 1800 le levier 19 avec l'embase rotative 14. L'arrêtoir 24 (figure 5) retient le levier 19 en position de travail en l'empêchant de tourner accidentellement autour de son axe. Le changement de la direction lors du transport du container 1 s'effectue de la manière suivante. Par exemple, après l'embarquement d'un container 1 (figure 1), le chariot 8 se trouve en position A. Pour réaliser le débarquement du container 1, il faut déplacer le chariot 8 jusqu'à la position D. Pour cela on procède comme suit a) on tourne de 1800 le levier19a c l'embase rotative 14; b) on met en marche le moteur d'entraînement de façon que le chariot 8 se déplace vers l'intérieur de la cale. Alors, le levier 19 (figure 6), en rencontrant le fond du container 1, tourne autour de l'axe horizontal 18 en comprimant le ressort 20. Le rouleau 22 roule sur le fond du container 1. Après la sortie du rouleau 22 de dessous le fond du container 1, le ressort 20 fait revenir le levier 19 en position verticale. Le chariot 8 prend alors la position D (figure 1) , c) on arrête le moteur d'entraînement et on le remet en marche de façon à diriger le chariot 8 vers la porte de chargement 27. Le levier 19 (figure 4), en butant contre l'embase rotative 14, transporte le container 1 (figure 1) vers la porte de chargement 27. Pour le transport du container 1 dans le sens inverse, il faut faire tourner de 1800 de nouveau le levier 19 avec l'embase rotative 14 et répéter les opérations indiquées ci-dessus. Comme le montre la description du fonctionnement du dispositif de transport des containers 1, le chariot 8 embarque dans la cale (ou débarque de la cale) chaque container 1séparément. Cela permet d'utiliser un moteur électrique d'une puissance relativement faible et d'assurer en même temps la commodité et la simplicité d'utilisation du dispositif de transport. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de containers sur le plancher d'une cale d'appareil volant, du type comprenant un organe de traction souple fermé ou sans fin, pourvu d'une commande et disposé entre des guidages passant le long de la cale et se trouvant dans le plancher de celle-ci, caractérisé en ce que dans lesdits guidages est monté un chariot qui est relié audit organe de traction souple et sur lequel est articulé par l'une de ses extrémités, perpendiculairement au plan du chariot, un levier sollicité par un ressort et pouvant tourner aussi bien autour de son propre axe que le long de l'axe du chariot. 2. Dispositif de transport de containers sur le plancher d'une cale d'appareil volant suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit levier est articulé audit chariot en étant monté sur un axe horizontal monté sur une embase pouvant tourner par rapport au corps du chariot et disposée dans un logement du corps du chariot. 3. Dispositif de transport de containers sur le plancher d'une cale d'appareil volant, suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit levier est équipé de moyens de verrouillage qui, lorsque le levier occupe l'une ou l'autre de ses positions de travail, l'empêchent de tourner autour de son propre axe. 4. Dispositif de transport de containers sur le plancher d'une cale d'appareil volant, suivant ltune des revendications I à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage sont réalisés sous forme d'arrêtoirs à ressort montés dans le corps de l'embase rotative de façon que leurs extrémités dépassent au-delà de la surface latérale de l'embase rotative. 5. Dispositif de transport de containers sur le plancher d'une cale d'appareil volant, suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sur l'extrémité libre du levier est fixé un rouleau dont l'axe est perpendiculaire à l'axe du chariot.