Brevet FR2416490A1 — publié le 19790831

La présente invention concerne un dispositif pour des systèmes afocaux plaçables devant un appareil de pointage optique à ligne de visée réglable en hauteur et/ou en direction. Les systèmes afocaux pour appareils de pointage optiques servent par exemple à combiner pour la vision nocturne une lunette de vision diurne avec un groupe transformateur d'image. On connaît un tel dispositif par le brevet allemand NO l 102 104. Celui-ci décrit un appareil combiné de pointage et recherche de jour et de nuit comportant une lunette et un groupe transformateur d'image placé amovible devant une ouverture de regard d'un blindage. A ce groupe transformateur d'image est associé, pour la vision nocturne, un bouchon en verre blindé fermant l'ouverture de regard et servant, en organe optique d'adaptation, à la mise au point de la lunette sur l'écran d'image du tube transformateur.Le groupe transformateur d'image constitue avec le bouchon en verre blindé un système afocal que l'On pose devant la lunette sur le blindage, et déplace avec ce dernier, selon ledit brevet. Dans ce dispositif connu, il n'est pas possible de coupler directement le système afocal avec un appareil de pointage comportant une ligne de visée stabilisée suivant au moins un axe sans déplacer en même temps le blindage. En outre, on ne peut pas retirer et remettre à poste purement et simplement les systèmes afocaux reliés de la façon connue à un dispositif de pointage optique, équipant par exemple un blindé, sans sortir de l'intérieur de ce dernier. Le dispositif connu ne permet pas une rapide mise en place et suppression du système afocal pour l'alternance continuelle des visées diurne et nocturne à laquelle on trouve par exemple avantage au crépuscule. L'invention a pour objet un dispositif par lequel on puisse accoupler et désaccoupler rapidement des systèmes afocaux par rapport à un appareil de pointage optique et éviter en outre que ces systèmes afocaux ne gênent le pivotement de ce dernier. Elle se caractérise par une unité de pointage du système afocal qui comporte des servocommandes commandées elles-mêmes par des transmetteurs d'angle de pointage en hauteur et/ou en direction de la ligne de visée en torte que l'axe optique côté image du système afocal se trouve sur ladite ligne de visée. Une unité de pointage ainsi commandée par des servocommandes permet d'une part un découplage mécanique entre le système afocal et l'appareil de pointage et donne d'autre part la possibilité de faire pivoter le système afocal pour l'amener devant l'appareil de pointage ou, à volonté, pour l'en écarter. L'unité de pointage se simplifie particulièrement si, comme dans un mode de réalisation préféré de l'invention, elle comporte, pour le réglage en hauteur et/ou en direction du système afocal, des axes de rotation qui coincident avec ceux autour desquels la ligne de visée de l'appareil de pointage optique est elle-même réglable en hauteur et/ou en direction, une servocommande étant affectée à chacun desdits axes de rotation de l'unité de pointage. Un telle disposition désaxes de rotation de l'unité de pointage supprime toute parallaxe entre l'axe optique côté image du système afocal et la ligne de visée. Le pivotement du système afocal hors de la ligne de visée de l'appareil de pointage optique peut avantageusement s'effectuer, soit par addition d'une valeur fixe sur au moins un des transmetteurs d'angle, soit au moyen d'un axe de pivotement distinct autour duquel le système afocal soit pivotable hors de ladite ligne de visée. Une unité de pointage pour des systèmes afocaux plaçables devant une lunette, dite généralement périscope, à axe d'objectif et axe d'oculaire mutuellement décalés, l'axe d'objectif étant réglable quant à lui en hauteur et en direction, peut comporter avantageusement une partie en porte-à-faux tournant sur une couronne de pivotement autour de l'axe de décalage mutuel des axes d'objectif et d'oculaire et présentant, pour le système afocal, un support muni d'un coussinet. En même temps, l'axe de rotation de la couronne de pivotement et celui du support à coussinet coin- cident de préférence avec les axes de rotation autour desquels l'axe d'objectif est réglable en hauteur et en direction. Suivant une autre particularité possible de l'invention, à chacun des axes de rotation respectifs de la couronne de pivotement et du support à coussinet est affectée une servocommande commandée elle-même par Un transmetteur d'angle de pointage en hauteur ou/en direction de l'axe d'objectif, ce qui permet de faire suivre au système afocal tout déplacement dudit axe d'objectif de la lunette. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel La figure 1 est un coupe verticale d'une unité de pointage pour un système afocal plaçable devant un périscope La figure 2 est une vue de dessus de l'unité de pointage et du périscope représentés par la figure 1. Dans un périscope qui émerge d'une paroi du véhicule 2, la ligne de visée, ou ligne axiale d'objectif, 3 est transférée vers l'intérieur du véhicule au moyen d'un miroir basculant 4. Cette ligne de visée 3 est réglable en hauteur et en direction par rotation dudit miroir basculant autour des axes 5 et 6. L'axe de rotation 5 est en même temps l'axe de transfert, ou décalage, du périscope. Autour du périscope, et concentriquement à l'axe de transfert 5, est disposée une couronne de pivotement 8 dont la partie fixe et la partie tournante sont respectivement assemblées à la paroi 2 du véhicule et à un support composé de deux montants 9,10 ainsi que d'un carter 11 ouvert sur le dessus. Les montants 9,10 comportent des coussinets dans lesquels est basculable un berceau 12 portant un appareil de thermographie afocal, dit aussi caméra thermique, 13 à axe d'objectif 14. L'image de cet appareil 13 est réfléchie dans le parcours de rayon du périscope par un miroir 15 pouvant être partiellement transparent. Un élément de carter 13.1 relié à l'appareil de thermographierecouvre le carter ouvert 11 d'une façon telle qu'un mouvement relatif soit possible entre les deux parties 11 et 13.1 dudit carter. Un mouvement de rotation du périscope 1 autour de l'axe 5 se communique par un transmetteur d'angle 16 à une servocommande 17 qui, par un pignon non représenté, engrène avec une denture, également non représentée, de la couronne de pivotement 8 et fait tourner la caméra thermique 13 autour de l'axe 5 selon le mouvement du périscope. Le déplacement en hauteur de la caméra thermique 13 à l'intérieur de l'espace délimité par les parties Il et 13.1 est assuré par une commande électrique à vis 18 qui peut faire basculer ledit appareil autour de l'axe 6. Cette commande électrique à vis 18 est commandée elle-même par un transmetteur d'angle 19 relié à l'axe de rotation du miroir basculant 4 ; elle fait basculer la caméra thermique 13 d'un angle double de celui dont on a tourné le miroir basculant 4, si bien que la ligne de visée 3 et l'axe d'objectif 14 de la caméra thermique 13 sont constamment parallèles entre eux dans le réglage en hauteur. Les transmetteurs d'angle 16 et 19 communiquent donc, au moyen des servocoanendes 17 et 18, les changements de direction de la ligne de visée 3 à la caméra thermique 13 en sorte que l'axe d'objectif 14 de celui-ci suive constamment la ligne de visée 3. De faibles écarts angulaires entre celle-ci et l'axe d'objectif 14 provoquent exclusivement un décalage de l'extrait de l'image recueillie par la caméra thermique 13 au lieu que par exemple un réticule du dispositif de pointage optique, s il a été réglé sur un but, reste sur un but pris par la camera thermique tant que ce dernier but se trouve à l'intérieur de l'extrait d'image de ladite caméra. Pour écarter de la ligne de visée du périscope la caméra thermique 13, ou son miroir intercepteur 15, par pivotement, on ajoute au signal angulaire du transmetteur 16 une valeur fixe, par exemple de + 900. Il en résulte qu'à chaque rotation du périscope autour de l'axe 5, l'axe d'objectif 14 et, par conséquent, l'en- semble de l'appareil de thermographis 13 restent décalés de 900 en direction. Le miroir intercepteur 15 ne se trouve donc plus sur le trajet de rayons du périscope. Par addition et retrait de la valeur fixe, on peut ainsi passer continuellement de la vision diurne pure à l'image de la caméra thermique ou à une image mixte. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour des systèmes afocaux, plaçables devant un appareil de pointage optique à ligne de visée réglable en hauteur et/ou en direction caractérisé par une unité de pointage de système afocal (13) qui comporte des servocommandes (17, 18) commandées elles-mêmes par des transmetteurs d'angle de pointage en hauteur et/ou en direction (16, 19) de la ligne de visée (3) de l'appareil de pointage optique en sorte que l'axe optique côté image du système afocal (13) se trouve sur ladite ligne de visée (3). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'unité de pointage comporte, pour le réglage en hauteur et/ou en direction du système afocal, des axes de rotation (5, 6) qui coincident avec ceux autour desquels la ligne de visée (3) de l'appareil de pointage optique est elle-même réglable en hauteur et/ou en direction, une servocommande (17, 18) étant af fectée à chacun desdits axes de rotation (5, 6) de l'unité de pointage. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait que le système afocal (13) est pivotable hors de la ligne de visée (3) de l'appareil de pointage optique par addition d'une valeur fixe (+ 900) sur au moins un des transmetteurs d'angle (16). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait que l'unité de pointage comporte un axe de pivotement distinct autour duquel le système afocal est pivotable hors de la ligne de visée (3) de l'appareil de pointage optique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour des systèmes afocaux plaçables devant une lunettepériscope, à axe d'objectif et axe d'oculaire mutuellement décalés, l'axe d'objectif étant réglable quant à lui en hauteur et en di rectionvcaractérisé par le fait que l'unité de pointage comporte une partie en porte-à-faux tournant sur une couronne de pivotement (8) autour de l'axe de décalage mutuel (5) des axes d'objectif et d'oculaire et présentent, pour le système afocal (13), un support (9, 10) muni d'un coussinet. 6. Dispositif selon le revendication 5 caractérisé par le fait que l'axe de rotation de la couronne de pivotement (8) et celui du support à coussinet (9, 10) coïncident avec les axes de rotation (5, 6) autour desquels l'axe d'objectif (3) est réglable en hauteur et en direction. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé par le fait qu'à chacun des axes de rotation respectifs (5, 6) de la couronne de pivotement (8) et du support à coussinet (9, 10) est affectée une servocommande (17, 18) commandée elle-même par un transmetteur d'angle de pointage en hauteur ou en direction (16, 19) de l'axe d'objectif (3).