Brevet FR2414971A1 — publié le 19790817

L'invention concerne un dispositif de préhension destiné de façon générale a l'agrippage ou la prise d'articles. de pièces ou d'éléments filiformes de manipulation dangereuse, tels que des copeaux en ruban sortant des machines-outils. Les pièces venant de fonderie ou d'usinage de même que les copeaux en ruban sortant des machines-outils sont généralement d'une manipulation dangereuse du fait de leur caractère coupant ou brûlant. Il existe donc des outils de préhension se présentant sous la forme d'un bras dont l'une des extrémitésest conformée en forme de crochet, l'autre extrémité étant pourvue d'une poignée protégée par une garde en forme de coquille similaire a celle utilisée pour les épées ou fleurets. L'inconvénient de ces outils résulte dans le fait que la garde est pourvue d'un orifice dans lequel est engagé le bras de prehension et que la solidarisation de la garde et du bras est géne ralement réalisée par une brasure, de sorte que tout heurt ou coup sur la garde a pour effet de rompre la brasure et de rendre ainsi cet outil inutilisable. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne a cet effet un dispositif de préhension, notam ment pour la prise d'éléments filiformes de manipulation dangereuse tels que des copeaux métalliques en ruban, coupants et brûlants, sortant d'une machine-outil, du type constitué d'un bras de préhension, dont l'une des extrémitec est conformée Pn forme de crochet, tandis que l'autre est pourvue d'une poignée protégée par un manchon de protection relié au bras de préhension par une face frontale pourvue d'un orifice traversé par le bras de préhension, ce dispositif étant caractérisé en ce que le manchon de protection est nonté articulé sur le bras de préhension par le jeu d'une bague élastique pourvue d'une rainure annulaire extérieure dans laquelle est engagé le bord périphérique de l'orifice réalisé dans la face frontale du manchon de protection, le bras de préhension étant engage force force dans l'orifice de la bague élastique dont le diamètre est inférieur celui dudit bras. Suivant une caractéristique de l'invention, la bague élastique est en caoutchouc ou en matière plastique souple. Un dispositif de préhension selon lrinvention est représenté à titre d'exemple non limitatif sur l'unique figure cijointe qui est une vue en coupe illustrant un mode de réalisation pré ferentiel du dispositif dont il s'agit. Selon l'invention, le dispositif de préhension qui est destiné-à la manipulation d'objets ou de produits dangereux tels que des copeaux en ruban sortant de machines-outils est constitué d'un bras de préhension 1, dont l'une des extrémités est conformée en crochet 2, tandis que l'extrémité opposée 3 est pourvue-d'une poignée 4 qui peut être fixée par vissage, par collage ou autre moyen similaire. Cette poignée est, de façon connue, enveloppée et protégée par une garde 5, en forme de coquille, cette garde étant constituée d'un manchon de protection 6, dont la partie avant est obturée par une face frontale 7 pourvue d'un orifice médian traversé par le bras de préhension 1. Cette face frontale 7 est assemblée au manchon de protection 5 par collage, rivetage, soudure ou autre, selon la nature des matériaux utilises. Selon l'invention, cette garde de protection est montée articulée sur le bras de préhension 1 par le jeu d'une articulation souple 8 se présentant sous la forme d'une bague en caoutchouc ou en matière synthétique présentant les mêmes propriétés, cette bague étant pourvue d'une rainure annulaire dans laquelle pénètre le bord périphérique 9 de l'orifice ménagé dans la face frontale 7. Cette bague est bien entendu traversée d'un orifice axial 10, dans lequel passe le bras de préhension 1, cet orifice étant de préférence d'un diamètre inférieur à celui dudit bras, de manière à ce que l'emmanchement ait lieu à force. Ainsi, et de par ce fourreau elastique, le manchon de protection bénéficie d'une certaine souplesse par rapport au bras 1 et vice versa, de sorte que ledit manchon peut se déplacer angulairement par rapport au bras de préhension selon les positions 51 ou 52 illustrées en traits mixtes sur le dessin annexé. Le manchon est de préférence réalisé en un matériau à bonne isolation thermique, de manière à protéger la main de l'opérateur contre les agressivités du métal brulant ou coupant. Ce montage articule du manchon de protection sur le bras de préhension a pour effet de permettre une bonne manipulation du dispositif, tout en évitant les risques de rupture du mecanisme d'assemblage entre le bras et le manchon, comme cela a été observé sur les dispositifs connus de ce genre. Bien entendu, ce dispositif peut être utilise partout la où l'on doit saisir ou extraire des'pièces, articles ou produits de manipulation dangereux, soit parce qu'ils sont brûlants, coupants ou présentant une agressivité chimique. L'invention n'est pas limitée a l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et l'on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V EN D I C A T I 0 N S 1 /- Dispositif de préhension, notamment pour la prise d'éléments filiformes de manipulation dangereuse tels que des copeaux métalliques en ruban, coupants et brûlants, sortant d'une machine-outil, du type constitué d'un bras de préhension (1) dont l'une des extrémités (2) est conformée en forme de crochet, tandis que l'autre est pourvue d'une poignée (4) protégée par un manchon de protection (5) relie au bras de préhension par une face frontale (7) pourvue d'un orifice traversé par le bras de préhension, dispositif caractérisé en ce que le manchon de protection (5) est monté articulé sur le bras de préhension par le jeu d'une bague élastique (8) pourvue d'une rainure annulaire extérieure dans laquelle est engagé le bord périphérique (9) de l'orifice réalisé dans la face frontale (7) du manchon de protection, le bras de préhension étant engagé a force dans l'orifice (10) de la bague élastique dont le diamètre est inférieur A celui dudit bras. 20/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague élastique (8) est en caoutchouc ou en matière plastique souple. 30/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon de protection (5) est constitué d'un flan plan à bord releva (7) sur lequel est fixé un fourreau (6) en matière thermiquement isolante. 40/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de préhension (1) est isolé électriquement en tout ou partie par un revêtement diélectrique.