Brevet FR2427977A1 — publié le 19800104

On a décrit au brevet principal un procédé et un dispositif pour le chargement d'une aire de réception telle qu'une palette de manutention dont le principal avantage est de présenter un faible encombrement au sol, du fait que l'on utilise une plaque de guidage entre la table d'accumulation et la palette, plaque de guidage qui peut se trouver soit au-dessus de la palette soit effacée hors du contour de cette dernière. Selon le mode de realisation décrit dans la demande de brevet principal et choisi à titre d'exemple, la plaque de guidage que l'on deplace en même temps que les objets vers la palette, s'efface sous la table d'accumulation et est parconsequent constituee d'une plaque rigide indéformable. Le présent certificat d'addition concerne un perfectionnement selon lequel la plaque est déformable et associée à un ensemble de guidage afin qu'elle présente une face superieure de réception des objets qui s'etend dans un plan parallèle à la surface del'aire de réception lorsqu'elle est au-dessus de cette derniere et qu'elle soit rangee sous forme plus compacte lorsqu'elle est en deça du bord de l'aire de réception L'invention sera bien comprise par la description détaillée ci-apres faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. La figure 1 est une vue schématique en plan d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est une vue schématique faite selon la ligne II-II de la figure 1. Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques de profil d'un dispositif conforme à l'invention selon deux phases de son fonctionnement. En se reportant au dessin, on voit qu'un dispositif conforme à l'invention comprend toujours un convoyeur 1 pour l'amenée des objets A jusqu'à une table d'accumulation 2 et cela au moyen d'un dispositif de poussée 7. En deça du contour de la palette B, et en l'occumence en partie au-dessous de la table d'accumulation 2, se trouve un ensemble de guidage compose de deux profilés paralleles qui se font face 20 et entre lesquels s'étendent des rouleaux 21 qui tourillonnent dans les éléments 20 et qui sont relies les uns aux autres par des organes articulés tels que des biellettes 22. Les guides 20 s'étendent dans un plan horizontal parallèle à celui de la palette B dans la fraction de ces guides qui se trouvent au-dessus de cette palette B tandisque en deçà du bord de la palette B le plus proche de la table d'accumulation 2, les guides 20 presentent un coude supérieur à partir duquel ils présentent un profil courbe sensiblement en spirale, cette partie des guides 20 étant maintenue ainsi grâce à des plaques 23 solidaires de la table d'accumulation 2 de telle sorte que les guides 20 sont solidaires de ladite table d'accumulation 2 et sont donc mobiles en hauteur avec elle comme cela a été explique dans le brevet principal. Dans la position de la figure 1, le dispositif de poussee 7 n'a encore place sur la table d'accumulation 2 que deux ren géies d'objets A. Lorsque, par accumulations successives, une couche complète sera formee sur la table d'accumulation 2, le dispositif de poussée 3 entrera en action pour pousser la couche complete d'objets A vers la palette B et, comme cela a été décrit au brevet principal, ce deplacement des objets A de la table d'accumulation 2 vers la palette B est synchronise avec le déplacement de la plaque de guidage qui est, ici, constituee par les rouleaux parallèles 21, ce déplacement étant obtenu au moyen d'un mecanisme connu en soi et agissant, par exemple, sur le premier rouleau d'extrémité 21. On voit sur la figure 3 que les objets A posés sur la table d'accumulation 2 n'ont pas encore été déplaces par le dispositif 3 et que dans cette position, les rouleaux 21 sont tous situes en deçà du bord de la palette B le plus proche de la table d'accumulation 2 dans les guidesen forme de spirale 20. Sur la figure 4, on voit que les objets A ont été pousses selon la flêche F4 et se trouvent posés sur les rouleaux 21 qui se déplacent dans les guides 20 à la même vitesse que celle qui a été imprimée aux objets A par le dispositif de poussée 3. Celui-ci, sur la figure 4, a déjà commence son retour en ar rière selon la flêche F3 et les objets A continuent selon la flêche F4 du fait que les rouleaux 21 sont entraînés perpendiculairement aux guides 20 jusqu'à ce que la couche complete d'objets A soit situee exactement à l'aplomb de la palette B. A ce moment, comme cela a été décrit au brevet principal, le butoir 6 sera abaissé et les rouleaux 20 seront ramenés dans la position représentée sur la figure 3 de sorte qu'au fur et à mesure que les objets A échapperont aux rouleaux 21 ces objets A se poseront sur la palette B. Il n'est pas nécessaire de décrire l'opération complete de chargement d'une palette selon plusieurs couches car cette operation a été décrite au brevet principal et la seule différence qui existe par rapport à celui-ci est le fonctionnement de la plaque qui est ici constitué d'une pluralite d'éle- ments associés. Naturellement ces éléments associés que l'on a représente sous forme de rouleaux peuvent, dans la pratique, être remplacés par d'autres éléments du moment que l'ensemble peut être soit plan au-dessus de la palette B soit courbe ou, tout au moins, sous une forme compacte dans un plan non parallele à celui de la palette B lorsque l'on considère la partie de la plaque située en deçà du bord de la palette B le plus proche de la table d'accumulation 2. On voit,d'après la description ci-dessus, que l'on peut donner aux guides 20 dans leur partie qui n'est pas au-dessus de la palette B, une forme telle qu'ils présentent au moins un coude dans la region indiquée par la référence 24, coude grâce auquel les guides 20 peuvent être convenablement paral lèles au plan de la palette B au-dessus de cette derniere et, au contraire, s'abaisser dans l'espace W. Grâce à ces dispositions, on voit que la face supérieure des rouleaux 21 qui constituela face de réception des objets A, se trouve exactement dans le même plan que la face supérieure de la table d'accumulation 2 de sorte qu'il n'y a aucun décalage en hauteur entre ces éléments et que les objets A passent sans transition marquee de la table d'accumulation 2 aux rouleaux 21. Le seul décalage vertical qui existe se trouve entre la partie supérieure des rouleaux 21 et la face de reception des objets A (soit la palette B elle-même, soit le dessus des objets A précédemment posés). Or, il est bien connu que l'on trouve dans le commerce des elements pouvant remplir le rôle qui est joue ici par les rouleaux 21 et qui ont une hauteur tres faible de sorte que la dénivellation peut être insignifiante, ce qui est particulièrement précieux lorsque l'on charge la palette avec des objets fragiles ou délicats. Dans le mode de realisation représenté, les rouleaux 21 sont réunis entre eux par des biellettes latérales 22 et s'il est possible d'avoir une place suffisante dans la partie courbe des guides 20 pour contenir sans difficulte l'ensemble des rouleaux 21 selon la même longueur que celle qu'ils occupent lorsqu'ils sont au-dessus de la palette B, les biellettes 22 peuvent être rigides et l'écartement entre les rouleaux 21 invariable. Si, au contraire, on dispose de peu de place et que l'on désire conserver la plaque sous la forme la plus compacte possible, il est possible, par exemple, de prevoir le montage de l'ex trémite des rouleaux 21 par des tourillons engagés dans des lumières des biellettes 22 de telle manière que les rouleaux 21 ont un exactement variable qui est plus faible dans la partie courbe des guides 20 et qui est la plus grande possible dans la partie rectiligne des guides 20 c'est-à-dire au-dessus de la palette B. Il existe un très grand nombre de montages mécaniques possibles permettant cet exactement variable de l'élément constituant la plaque de guidage et il n'est pas necessaire de les décrire ici plus en détail. On note que, de toutes façons, la hauteur minimum sur laquelle peut se placer la plaque de guidage lorsqu'elle est en position effacee en deçà du bord de la palette B le plus proche de la table d'accumulation 2, est dictée par la hauteur audessus du sol des rouleaux du transporteur 4. Dans la pratique, cette hauteur se situe entre 350 et 500 mm et l'expérience a montré que cette distance est suffisante pour réaliser l'invention selon le mode de realisation decrit ici . L'invention n'est pas limite au seul mode de realisation decrit et représenté mais en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Dispositif selon la revendication 7 du brevet principal caractérisé en ce que la plaque est déformable et associée à un ensemble de guidage afin qu'elle présente une face supé rieure de réception des objets qui s'étend dans un plan paral lèle à la surface de l'aire de reception lorsqu'elle est au dessus de cette dernière et qu'elle soit rangee sous forme plus compacte lorsqu'elle est en deçà du bord de l'aire de reception. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque est constituée d'une pluralité d'éléments associés. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque est constituée de rouleaux transversaux dont les extrémités sont engagees dans des guides latéraux. 4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de guidage comprend au moins un coude par lequel la plaque s'étend dans un plan, éventuellement courbe, non parallèle à celui de l'aire de reception en considerant la partie de plaque située en deçà du bord de l'aire de réception. 5- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face supérieure de réception des objets est dans le même plan que celle de la table d'accumulation en considerant la partie de plaque situee au-dessus de l'aire de réception.