Brevet FR2396681A1 — publié le 19790202

La présente invention est relative à un galet guide pour chariot de transport et similaire, avec une roue mobile qui, montée pour pouvoir tourner dans une fourche de support, peut pivoter dans le sens d' orientation voulu autour d'un axe de rotation se trouvant à l'usage à peu prés perpendiculaire à la surface de roulement, et avec un levier rigide de freinage à deux bras qui, monté pour pouvoir tourner sur la fourche de support, devient efficace par un bras de freinage du mouvement d'orientation qui est placé sous l'action d'un ressort dans le sens de la libération et agit sur la surface de freinage d'une coquille intérieure de palier d'orientation qui ne participe pas aux mouvements d'orientation, et par un bras de freinage sur la roue mobile, tandis que le levier de freinage peut être manoeuvré dans une position qui arrête et dans une position qui libre l'orientation et le mouvement de roulement au moyen d'un dispositif à leviers de manoeuvre qui est monté de manière à pouvoir tourner sur la fourche de support. Un galet guide de ce genre, connu par exemple par le DR-Gm 73 14 720, présente un dispositif à leviers de manoeuvre qui, agissant sur le levier de freinage, s-e compose de deux leviers de manoeuvre formant une tringlerie de manoeuvre coudée. A cet effet, l'un des deux leviers est réalisé sous la forme d'un levier coudé à l'équerre dont le bras de travail est relié à un second levier réalisé sous la forme d'une barre d'accouplement qui attaque le levier de freinage et dont le bras de manoeuvre passe en position d'arrêt à travers une échancrure pratiquée dans le bras de puissance du levier de manoeuvre en forme d'équerre.Le dispositif à leviers de manoeuvre qui est oriente vers l'avant dans le prolongement du dos de la fourche de support, présente, par consequentX un levier de manoeuvre d-istinct tant pour arrêter que pour libérer la roue mobile ou ses mouvements d'orientation pivotants. De ce fait, la manipulation devient plus difficile. Au surplus, la mise en oeuvre de galets guides de ce genre présente partout des inconvénients, le galet guide risquant très facilement d'être en crassé, ainsi que cela est tout particuliérement le cas pour les utilisations sur des recipients calorifugés pour cuisines ou sur des récipients de transport dans des abattoirs et similaires. Les matières transportées tombant ou s'égouttant des récipients pénètrent très facilement dans les ouvertures et fentes du dispositif à leviers de manoeuvre, si bien que son nettoyage se trouve considérablement plus difficile. De plus, l'échancrure pratiquée dans le dispositif à leviers de manoeuvre degage la vue sur la surface de roulement de la roue mobile, de sorte que son encrassement devient visible par le haut. L'invention a pour but de créer un galet guide du genre décrit au début qui puisse être arrêté ou libéré aisément et d'une manière totalement sûre tout en présentant une construction simple et fermée vers le haut du dispositif à leviers de manoeuvre pour le verrouillage et le déverrouillage aussi bien de la roue mobile que de son mouvement pivotant. Suivant l'invention ce but est atteint par le fait que le dispositif à leviers de manoeuvre comprend un levier à un bras, prolongeant le dos de la fourche de support, avec au moins un doigt d'entrainement qui peut être déplacé dans le bras de levier en surmontant la force d'un accumulateur de pression dans un sens à peu pres perpendiculaire au sens du pivotement du levier et qui peut s'encliqueter, pour entraîner en rotation pendant le mouvement de freinage, dans une roue dentée à rochet qui est montée pour pouvoir tourner sur l'axe de pivotement du levier et est solidairement fixée à la came de freinage agissant sur le levier de freinage. De ce fait, il est possible d'obtenir avec seulement un unique levier de manoeuvre aussi bien la position d'arret du levier de freinage que la position de sa libération.Dans ces conditions, les échancrures de passage pour un levier de libération peuvent être supprimées et on peut créer une surface lisse et facile à nettoyer dans la zone du dos de la fourche. Ainsi il est largement tenu compte de l'hygiène requise, en particulier dans les cuisines, car les endroits ou la crasse peut être captee sont d'emblee évités dans une large mesure dès le départ. L'utilisation d'une came de freinage permet, en outre, de réaliser le rapport entre bras de puissance et bras de travail du levier de manoeuvre dans une grandeur telle qu'il devient possible d'obtenir une manoeuvre du levier aisée, demandant une depense de force moindre. Pour que le levier de manoeuvre revienne, juste apres avoir été abandonné à lui-même, dans sa position primitive formant une surface lisse et sans discontinuité avec le dos de la fourche, il est prévu, suivant une caractéristique de la réalisation de l'invention, que le levier se trouve placé sous l'action d'un accumulateur de pression le rappelant de sa position enfoncée vers le vas dans sa position de départ.A cet égard, ltaccumulateur de pression est réalisé, de préférence, sous la forme d'un ressort helicoldal travaillant à la torsion qui enveloppe l'axe de pivotement du levier et pressente deux extrémités recourbees et écartées > l'une des extrémités étant immobilisée a la fourche de support et l'autre extrémité a l'oeillet du levier. Afin d'éviter, d'une part, une transmission assymétrique de la force et de faire suivre, d'autre part, chaque position du levier de manoeuvre armee pour le blocage par une position armée pour la libération, il est prévu, suivant un autre mode de réalisa- tion de l'invention, que le levier soit réalise sous la forme d'une fourchette et embrasse, avec ses oeillets prevus dans la partie en fourchette et articulés dans la fourche de support sur l'axe de pivotement, la came de freinage également montée sur l'axe de pivotement, et réalisée sous la forme d'un polyèdre équilatéral dont les arêtes sont à égale distance du centre de l'axe de pivotement, tandis que la came de freinage est solidairement reliée par chacune de ses deux faces frontales à une roue dentée à rochet sur la circonference de laquelle est prévu un nombre de dents d'arrêt uniformément réparties qui est egal à deux fois le nombre d'arêtes de la came de freinage. Suivant un mode préféré de réali- sation de l'invention, la came de freinage est réalisée sous la forme d'un prisme quadrilatéral dont la section transversale est carrée, et présente sur chacune de ses faces frontales un épaulement en carré que coiffe et attaque une roue dentee à rochet avec huit dents d'arrêt, tandis que dans chaque roue dentée à rochet entre en prise un doigt d'entraînement realisé sous la forme d'une tige de section carrée dont la longueur des côtés coïncide avec la largeur de la roue dentee à rochet. Afin d'obtenir un mouvement bien défini de positionnement de la came de freinage, le levier presente, suivant une caractéristique supplémentaire de la réalisation de l'invention, pour prévenir les mouvements excessifs de rotation, dans sa partie qui ressort de la fourche de support, une section transversale en forme de U d'une largeur correspondant a la fourche de support, tandis que les deux ailes latérales du levier présentent une face de butée de commande qui forme, lorsque le levier se trouve en position armee pour le blocage, un angle entre l'arete avant de la fourche de support et la face de butée de commande, qui concorde avec l'angle de la division des dents d'arrêt sur la roue dentée à rochet. Etant donné qu'à chaque mouvement de commande la came de freinage glisse par-dessus une certaine zone du bras de freinage de la roue mobile du levier de freinage, ce dernier présente, suivant une autre caractéristique de la realisation de llinvention, dans sa zone de contact avec la came de freinage, une pièce de glissement à faible usure qui, le cas échéant, peut etre changée de façon simple. On obtient une immobilisation en position d'arrêt de la came de freinage, permettant ainsi d'éviter à coup sûr qu'elle ne dérape involontairement et ne s'échappe de sa position arrêtée, par le fait que la pièce de glissement presente une rainure qui soutient les arêtes de-la came de freinage et s'étend dans le sens de la longueur de l'axe de pivotement. Le levier de manoeuvre, qui revient automatiquement en position de départ après chaque mouvement de manoeuvre, vient dès lors buter contre l'arête avant des la fourche de support et se raccorder sans discontinuité, de préférence avec le côté supérieur -de sa partie ressortant de la fourche de support, à la surface du dos de la fourche de support pour former une surface uniformé- ment lisse et peu propice à l'encrassement aussi bien en position armée pour le blocage quen position armee pour la libération du levier. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description plus en détail qui va suivre en regard du dessin annexé qui représente, schematiquement et simplement à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un galet guide suivant l'invention. Sur ce dessin La figure 1 est une vue de profil en coupe verticale par la médiane du galet guide suivant l'invention ; La figure 2 est une vue en coupe suivant II - II de la figure 1 du levier de manoeuvre pivotant dans la fourche de support avec la came de freinage et les roues dentees à rochet ; La figure 3 est une vue en coupe longitudinale suivant III - III de la figure 2 du dispositif à levier de manoeuvre La figure 4 est une vue sur le levier de manoeuvre monte dans la fourche de support ; La figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de la figure 3 du levier de manoeuvre. Le galet guide présente une roue mobile 10 qui est montee pour pouvoir tourner entre les branches 11 d'une fourche 12 de support au moyen d'un axe 13 pouvant être fixé par boulonnage et traversant un systeme de montage sur roulement à billes qui n'est pas représente sur le dessin. A partir du dos 14 de la fourche de support est façonnée, par matriçage, une partie 15 en relief formant un genre de pot pour un palier d'orientation et constituant deux voies de roulement pour les rangées 16 et 17 de billes auxquelles correspondent une coquille extérieure 18 de palier et une coquille intérieure 19 de palier.Dans le mode de réalisation représenté, lesdits éléments sont assemblés les uns aux autres par une mise en forme sans enlevement de copeaux et ménagent un passage 20 libre, central, destiné à recevoir un boulon ou similaire servant à fixer le galet guide à- un engin. Le bord libre de la coquille intérieure 19 du palier est muni sur son côte in férieur d'une denture 21 s'étendant sur tout son pourtour. Un axe de montage 22 traverse, de part en part, les deux branches 11 de la fourche 12 de support pour le montage pivotant entre ces branches d'un levier de freinage 23 qui comprend un bras 24 de freinage de l'orientation et un bras 25 de freinage de la roue mobile. Le bras 24 de freinage de l'orientation présente, sur son côte supérieur, des secteurs dentés qui peuvent entrer en prise dans la denture 21 de la coquille intérieure 19 du palier pour freiner le mouvement d'orientation. Le bras 25 de freinage de la roue mobile s'applique en position de travail, directement ou par l'intermédiaire d'une garniture de friction, sur la surface de la circonférence de la roue mobile 10. La figure 1 montre le levier de freinage 23 en position de travail. Un dispositif 26 à levier de manoeuvre est monté pour pouvoir pivoter dans l'espace libre entre le dos 14 de la fourche de support et l'extrémité libre du bras 25 de freinage de la roue mobile, autour d'un pivot d'articulation qui traverse? de part en part, la fourche 12 de support dans les branches 11 de laquelle il est rivé, et forme un axe 27 de pivotement. Le dispositif à levier de manoeuvre comprend un levier de manoeuvre 28 à un seul bras qui est monté et peut tourner par ses oeillets 29 et 30, prévus en forme de fourchettes, sur le pivot d'articulation 27 en epou- sant avec un certain jeu les faces interieures des branches Il de la fourche 12 de support.La partie du levier de manoeuvre 28 qui ressort hors de la fourche 12 de support présente une section transversale, essentiellement en forme de U, dont les dimensions extérieures sont adaptées aux contours extérieurs de la fourche 12 de support. Dans sa position normale, illustrée sur le dessin, le levier 28 vient s'appliquer sans discontinuite par un épaulement 31 contre la face frontale du dos 14 de la fourche de support, si bien que la surface superieure du levier de manoeuvre 28 représente un prolongement continu du dos 14 de la fourche de support.Entre les oeillets 29 et 30 du levier est montee une came de freinage 32 pour pouvoir tourner sur l'axe de pivotement 27 et est realisée, dans l'exemple de realisation représenté, sous la forme d'un prisme quadrilatéral ayant une section carrée et un trou centré entourant l'axe de pivotement 27. Sur ses deux faces frontales, la came de freinage 32 présente chaque fois un épaulement 33 formant un carré dont la section carrée est plus petite que celle de la came de freinage 32 proprement dite. Ces épaulements en carré 33 de la came de freinage 32 sont enserres chacun de façon à être solidairesd'une roue 34 dentee à rochet, si bien que lorsque la came de freinage tourne, la roue dentée à rochet accompagne le mouvement de rotation et inversement.A cet égard, le point central du montage de l'axe de pivotement 27 est choisi de façon telle que celle des arêtes 35 de la came de freinage 32 qui agit à un moment donné sur le bras 25 de freinage de la roue mobile enfonce vers le bas le levier de freinage 23 de façon telle que, d'une part, le bras 24 de freinage du mouvement d'orientation entre en prise dans la denture 21 de la coquille intérieure 19 de palier et que, d'autre part, le bras de freinage de la roue mobile soit appliqué en force sur la surface de roulement de la roue mobile 10 en position de freinage. Chaque roue 34 à rochet est dentée sur sa circonference, étant cependant entendu que le nombre de ses dents d'arrêt 36 est deux fois plus grand que le nombre d'arêtes 35 de la came de freinage 32. Ceci signifie, pour l'exemple de realisation représenté, que chaque roue dentée 34 à rochet présente huit dents d'arrêt 36. Les dents d'arrêt 36 sont réalisées en forme de dents de scie dont l'arête du contour qui s'étend dans le sens radial enferme un angle de 900 avec l'arête du contour s'étendant en plan incline dans le sens de la circonférence. Le levier de manoeuvre 28 présente, dans le cas de l'exemple de réalisation illustre, deux trous carrés 37, percés à distance des roues dentées 34, dans chacun desquels est placé un doigt d'entraînement 39 qui peut etre déplacé pour entrer en prise dans un vide entre les dents de chaque roue dentee 34 a rochet sous l'action de la force d'un accumulateur de pression 38 installé dans chacun des trous 37.Tandis que l'accumulateur de pression 38 est réalise, de préférence, sous la forme d'un ressort travaillant à la pression, le doigt d'entraî- nement 39 représente une tige dont la section transversale est ajustée ati trou 37 correspondant. Le levier de manoeuvre 28 ayant une section transversale en forme de U, présente sur ses deux ailes latérales 40 une face 41 de butée de commande qui enferme, lorsque le levier de manoeuvre 28 occupe la position représentée aux figures 1 et 3, entre elle-même et l'arête avant des branches 11 de la fourche 12 de support,un angle correspondant à la division angulaire des dents d'arret 36 de la roue dentée 34 à rochet. Cet angle fait 45" dans exemple de réalisation représenté. Afin que le levier de manoeuvre 28 revienne chaque fois, apyres son mouvement d'enfoncement, dans sa position de depart en butée contre l'arête avant du dos 14 de la fourche de support, le levier 28 est placé sous l'action d'un accumulateur de pression 42 Cet accumulateur de pression 42 est réalisé sous la forme d'un ressort hélicoïdal travaillant à la torsion installe dans un alésage 43 circulaire de l'oeillet 30 du levier pour entourer l'axe de pivotement 27-.Ledit ressort hélicoïdal travaillant à la torsion présente deux extrémités 44 et 45 recourbées et écartées dont l'une attaque, en la traversant, une fente tournée vers l'ex térieur et pratiquée dans l'oeillet 30 du levier, tandis que l'extrémité 44 du ressort attaque entre les deux bossages 46 prevus sur la branche 11 de fourche de support. Dans la zone du contact de la came de freinage 32 avec la surface du bras 25 de freinage de la roue de roulement est fixee une pièce de glissement 47 à faible usure sur le bras de freinage de la roue mobile. Cette piece anti-friction 47 présente une rainure 48 qui soutient les arêtes 35 de la came de freinage, s 'étend dans le sens parallèle au sens longitudinal de l'axe de pivotement 27 et correspond à la largeur de la came de frei nage 32. Ainsi, lorsqu'on enfonce vers le bas le levier de manoeu vre 28 qui est représenté dans sa position de départ aux figures 1 et 3, au point que sa face de butez 41 de commande s'applique sur l'arête avant des branches Il de la fourche de support, on fait en même temps tourner sur 45 , par l'intermédiaire des doigts d'entraînement 39, les roues dentées 34 à rochet associées à la came de freinage 32 dans le sens des aiguilles d'une montre.Dans cette position nouvellement mise au point pour la came de frei nage 32, la face de la came de freinage, entre deux de ses arêtes 35 qui présente un écartement moins grand du point central de l'axe de pivotement 27, libère le bras 25 de freinage de la roue mobile, si bien que ledit levier est refoulé par la force du ressort de rappel 49 de sa position de blocage dans une position de libération aussi bien de son bras 24 de freinage du mouvement d'orientation que de son bras 25 de freinage de la roue mobile. Lorsque le levier de manoeuvre 28 est tâché, ce dernier est reconduit dans sa position de départ illustrée aux figures 1 et 3 par la force de l'accumulateur de pression 42 realisé sous la forme d'un ressort helicoldal travaillant à la torsion. Pen dant ce mouvement de pivotement en retour, les faces avant des doigts d'entraînement 39 glissent sur les dos des dents d'arrêt 36 en surmontant la force des ressorts de pression 38 et s'engagent de nouveau dans les vides entre les dents déjà prépares après que le levier de manoeuvre 28 a atteint sa position de départ. De ce fait, le levier de manoeuvre 28 revient occuper une position armée pour le blocage, si bien que lorsqu'on l'enfonce une nou velle fois, les roues dentées 34 à rochet et la came de freinage 32 sont à nouveau entraînées dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu a ce que l'arête 35 suivante entre en prise dans la rainure 48 de la pièce de glissement 47 sur le bras 25 de frei nage de la roue mobile. De cette manière, le levier de freinage 23 est poussé à nouveau dans la position illustrée à la figure 1, si bien que le mouvement d'orientation, d'une part, et le mouvement de la roue mobile, d'autre part, sont bloqués sur le galet guide. Le mode de réalisation représenté n'est, comme cela a déjà été mentionné, qu'une réalisation à titre d'exemple de l'invention et cette dernière ne s'y borne en aucun cas. Bien au contraire, bien d'autres modes de réalisation sont encore concevables. C'est ainsi, par exemple, qu'il est imaginable qu'au lieu de la came de freinage 32 avec section en carre qui est représen- tee, des cames de freinage soient utilisées qui sont réalisées en forme de prisme triangulaire, pentagonal, hexagonal, octogonal ou sous la forme d'un disque de came. La forme du doigt d'entraînement 39 n'est pas non plus liee au mode de réalisation décrit et représenté.Il serait, par exemple, possible diutiliser comme doigt d'entraînement une tige d'acier ronde, si les dents d'arrêt 36 présentent une surface d'appui en consequence. Au surplus, il est pensable de ne prévoir, moyennant une forme de réalisation correspondante du levier de freinage, qu'une unique roue dentée à rochet sur un coté ou dans la zone médiane de la came de freinage 32. Des accumulateurs 38 et 42 de force ou de pression utilisables peuvent être des organes accumulateurs de force de rappel autres que des ressorts de pression ou des ressorts travaillant à la torsion. C'est ainsi, à titre d'exemple, qu'il est concevable d'utiliser, au lieu du ressort hélicoïdal 42 travaillant à la torsion, un tampon élastique qui agit sur un epaulement du levier de manoeuvre 28. il va sans dire qu'aussi bien les roues dentées 34 à rochet que les doigts d'entraînement 9 et la pièce de glissement 47 peuvent se composer d'acier cémenté à faible usure. REVENDICATIONS 1. Galet guide pour chariot de transport et similaires, avec une roue mobile qui, montée pour pouvoir tourner dans une fourche de support, peut pivoter dans le sens d'orientation voulu autour d'un axe de rotation se trouvant à l'usage, à peu près perpendiculaire à la surface de roulement, et avec un levier rigide de freinage à deux bras qui, monté pour pouvoir tourner sur la fourche de support, devient efficace par un bras de freinage du ou- vement d'orientation qui est soumis à l'action d'un ressort dans le sens de la libération et agit sur la surface de freinage d'une coquille interieure de palier d'orientation ne participant pas aux mouvements d'orientation, et par un bras de freinage sur la roue de roulement, tandis que le levier de freinage peut être manoeuvre dans une position qui arrête et dans une position qui libère l'orientation et le mouvement de roulement au moyen d'un dispositif à leviers de manoeuvre qui est monté de manière à pouvoir tourner sur la fourche de support, galet caracterise par le fait que le dispositif (26) à leviers de manoeuvre comprend un levier (28) à un bras, prolongeant le dos (14) de la fourche de support, avec au moins un doigt d'entraînement (39) qui peut être déplacé dans le bras de levier en surmontant la force d'un accumulateur (38) de pression dans un sens à peu près perpendiculaire au sens du pivotement du levier et qui peut s'encliqueter, pour entraîner en rotation pendant le mouvement de freinage, dans une roue dentée (34) à rochet qui est montée pour pouvoir tourner sur l'axe de pivotement (27) du levier (28) et est solidairement fixée à la came de freinage (32) agissant sur le levier de freinage (23). 2. Galet guide suivant la revendication 1, caractérise par le fait que le levier (28) est placé sous l'action d'un accumulateur (42) de pression le rappelant de sa position enfoncée vers le bas dans sa position de départ. 3. Galet guide suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'accumulateur (42) de pression est réalisé sous la forme d'un ressort hélicoïdal travaillant à la torsion qui enveloppe l'axe de pivotement (27) du levier (28) et présente deux extrémités (44, 45) recourbes et écartees, l'une des extrémités (44) étant immobilisée à la fourche de support (12) et l'autre extrémité (45) à l'oeillet (30) du levier. 4. Galet guide suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le levier (28) est réalisé en forme de fourchette et embrasse, avec ses oeillets (29, 30) prevus dant la partie en fourchette et articulés dans la fourche (12) de support sur l'axe de pivotement (27), la came de freinage (32) également montée sur l'axe de pivotement (27) et realisée sous la forme d'un polyèdre équilatéral dont les arêtes (35) sont à égale distance du centre de l'axe de pivotement (27), tandis que la came de freinage (32) est solidairement reliée par chacune de ses deux faces frontales à une roue dentée (34) à rochet sur la circonférence de laquelle est prévu un nombre de dents d'arrêt (36) uniformément réparties qui est égal à deux fois le nombre d'arrêtes (35) de la came de freinage (32). 5. Galet guide suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que la came de freinage (32) est réalisée sous la forme d'un prisme quadrilatéral dont la section transversale est carre, et présente sur chacune de ses faces frontales un épaulement en carré (33) que coiffe et attaque roue dentée (34) à rochet avec huit dents d'arrêt (36), tandis que dans chaque roue dentée (34) à rochet entre en prise un doigt d'entranement (39) réalise sous la forme d'une tige de section carrée dont la longueur des côtes coïncide avec la largeur de la roue dentee (34) à rochet. 6. Galet guide suivant ltune quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé ar le fait que le levier (28) présente, dans sa partie qui -ressort de la fourche (12) de support, une section transversale en forme de U d'une largeur correspondant à la fourche (12) de support, tandis que les deux ailes latérales (40) du levier (28) présentent une face (41) de butée de commande qui forme, lorsque le levier se trouve en position armée pour le blocage, un angle entre l'arête avant de la fourche (12) de support et la face de butée de commande, qui concorde avec l'angle de la division des dents d'arrêt (36) d'une roue dentée (34) à rochet. 7. Galet guide suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le bras (25) de freinage de la roue mobile du levier (23) de freinage présente dans sa zone de contact- avec la came de freinage (32) une pièce de glissement (47) à faible usure. 8. Galet guide suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que la pièce de glissement (47) présente une rainure (48) qui soutient les arêtes (35) de la came de freinage (32) et s 'étend dans le sens de la longueur de l'axe de pivotement (27). 9. Galet guide suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le côté superieur de la partie du levier (28) ressortant de la fourche (12) de support vient se raccorder, sans discontinuité, a la surface du dos (14) de la fourche de support aussi bien en position armée pour le blocage qu'en position armée pour la libération du levier (28).