Brevet FR2413235A1 — publié le 19790727

La présente invention concerne un dispositif à commande électrique peur le transport de charges1 qui se déplace au moyen de roues sur un support,. par exemple sur un plancher, et qui reçoit la puissance de commande nécessaire d'un système à rails électriques situé au-dessus dudit support et coopérant avec un chariot mobile qui est relié par un élément de transmission au dispositif transporteur de charges qui est lui-même relié mécaniquement à une ou plusieurs roues, de manière que le dispositif transporteur de charges soit dirigé en fonction de la disposition dn système à rails électriques. Les dispositifs transporteurs de charges connus pour remorquer ou porter des charges1 se déplaçant sur un plancher ou un support analogue, reçoivent les impulsions nécessaires à la direction par des barres mécaniques rigides depuis un système de rails surélevé qui sert en même temps d'amenée de courant. I1 est alors désavantageux que le chariot mobile le long de ce système de rails soit continuellement sollicité par des efforts élevés de traction ou de poussée, qui portent sur les faces de guidage du chariot ou de ses galets, et peuvent provoquer des perturbations dans la transmission du courant électrique par les contacts frottants. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Le dispositif électrique transporteur de charges selon l'invention est caractérisé en ce que le chariot qui se déplace dans le système de rails électriques possède un mécanisme de commande qui lui est propre, de sorte qu'il peut se déplacer le long du système de rails, et que l'élément de transmission est un câble flexible de torsion. Ainsi, il n'y a pas d'efforts de poussée ou de traction majeurs entre le chariot dans le système de rails et le dispositif transporteur de charges, mais seulement de légers efforts de torsion pour la direction, si bien que l'amenée du courant depuis le système des rails au dispositif porteur de charge se fait bien. Selon un mode de réalisation de l'invention, le chariot se déplaçant dans le système de rails électriques présente des contacts frotteurs à travers lesquels le dispositif transporteur de charges reçoit les ordres de fonctionnement et de direction nécessaires. I1 est possible de faire parvenir au dispositif transporteur de charges des ordres de fonction nement à travers des conducteurs supplémentaires du système de rails électriques, des contacts frotteurs et des conducteurs de liaison.Les ordres de ce genre permettent par exemple de changer la direction du déplacexent du dispositif transporteur do charges, d'arrêter ce dernier et d'obtenir un mouvement de virage voulu, ou encore de mettre en route et d'arrêter des mécanismes supplémentaires sur le dispositif transporteur de charges, etc.. L'invention sera décrite à l'aide d'un exemple avec référence à la planche annexée où La Figure 1 est une vue en élévation latérale d'u dispositif transporteur de charges selon l'invention, La Figure 2 est une vue en élévation frontale du dispositif transporteur de charges de la Figure i. Le dispositif transporteur de charges i circule sur les roues 2 et 3. Les roues 3 peuvent pivoter et provoquer ainsi le changement de direction du dispositif transporteur de charges. L'extrémité inférieure du câble 4 est fixée sur un appareillage dirigeant le sens-de déplacement du dispositif transporteur de charges en provoquant le braquage de la roue directrice 3 selon tordre de direction transmis par le câble 4. L'autre extrémité du câble 4 est fixée sur le chariot 6 mobile dans le système de rails électriques 5. Le chariot 6 porte des contacts frotteurs pour la liaison avec les rails électriques et les conducteurs du câble 4 commandent l'alimen- tation en énergie du mécanisme de propulsion du dispositif transporteur de charges à travers des contacts frotteurs. Les ordres de fonctionnement émanant du système de rails électriques 5 sont transmis par exemple par des contacts frotteurs sur le chariot 6 vers les conducteurs électriques du câble 4, et ensuite vers le mécanisme de propulsion du dispositif transporteur de charges. Pour l'houe de l'art, il est évident que différentes formes d'exécution de l'invention sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi par exemple les ordres de direction pour le dispositif transporteur de charges peuvent aussi etre transmis d'une autre manière que par les contacts frotteurs du système de rails électriques. R E V E N D I C A T I O N S i.- Dispositif électrique de transport de charges qui se déplace au moyen de roues sur un support, par exemple sur un plancher et qui reçoit la puissance de commande nécessaire d'un système à rails électriques situé au-dessus dudit support et coopérant avec un chariot mobile qui est relié par un élément de transmission au dispositif transporteur de charges qui est lui-même relié mécaniquement à une ou à plusieurs roues de manière que le dispositif transporteur de charges soit dirigé en.fonction de la disposition du système à rails électriques, caractérisé en ce que le chariot mobile dans le systeme à rails électriques possède un mécanisme de propulsion qui lui est propre et qui lui permet de se mouvoir le long du système å rails, et en ce que l'élément de transmission est un câble flexible de torsion. 2.- Dispositif électrique de transport de charges selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot mobile coopérant avec le système à rails électriques possède des contacts frotteurs, par lesquels le dispositif transporteur de charges reçoit les ordres de fonctionnement et de direction nécessaires.