Brevet FR2403872A1 — publié le 19790420

La présente invention concerne les robots multi-bras disposés sur un plateau rotatif. Elle permet la rotation en continu ou en discontinu du plateau support multi-bras sans retour à O, le stockage des informations relatives aux opéras tions effectuées et une seule alimentation en fluide primaire pour alimenter les brans et les réguler. Dans les machines de ce genre, la rotation se fait de O à 3600, cela répété x fois avec retour à 0, donc en mouvement alternatif circulaire. L'impasse technique actuelle réside au niveau des liaisons entre la mémoire centrale et les robots multi-bras. Le seul organe de passage des fluides étant l'arbre support du plateau, il serait nécessaire d'employer un empilage invraisemblable et inefficace de collecteurs rotatifs. Cette solution n'est d'ailleurs point employée. La technique actuelle consiste à effectuer des liaisons souples suiveuses, ce qui limite la rotation à 360". Le plateau tournant étant indexé au nombre de bras et de postes de travail, chaque indexage ne peut être gardé en mémoire dans un système pas à pas dù fait de son retour à 0. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Dans celui ci, en effet, il est possible d'obtenir un mouvement rotatif continu ou discontinu. Les liaisons de fluide de commande ont tout simplement été supprimées et il ne subsiste qu'un seul collecteur rotatif amenant le fluide primaire de puissance. Le dispositif, objet de l'invention, compte un châssis fixe sur lequel sont positionnés les contacts de pilotage et un plateau tournant équipé d'un robot multi-bras alimenté en fluide primaire par un collecteur rotatif. Un pilotage est intercalé entre chaque poste de travail et le collecteur rotatif. 1. Dispositif permettant le pilotage d'un robot sulti-bras avec stockage des informations dans une mémcire. Caractérisé pour que le liaison entre la mémoire et la robot soit effectuée par une laison ématteur-récepteur sans lisison matérielle entre les élémants. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le meyen dastiné à per@attre le mouvement circu laire continu ou discontinu est la séparation des circuits d'auomatiemes du circuit puissance alim@nté en fluide primaire. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen destiné à permettre le stockage des informations est un mouvement circulaire continu ou discontiou. ê. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la moyen destiné à permettre l'alimentation de la puissance est un fluide indifférent : eau, huile, air, électricité ou autre. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen destiné à permettre l'information est constitué par un ou plusieurs émetteurs. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par la fait que le moyen destiné à permettre la récaption de l'information est constitué par un ou plusieurs récepteurs. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen destiné à permettre la séparation des circuits est le fait de placer les émetteurs sur le ch@ssis. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen destiné à permettre la séparation des circuits est le fait de placer les récepteurs sur la partie en mouvement. e