Brevet FR2407545A1 — publié le 19790525

L'invention concerne un montage permettant l'exploitation de signaux d'asservissement délivrés par un disque magnétique d'une mémoire à disques et constitues par plusieurs oscillations et à l'aide duquel des types de pistes, d'emplacements à l'intérieur d'une piste et la position des pistes sur les disques sont fixés grâce au fait que des groupes de signaux d'asservissement, constitués partiellement différemment, se succèdent. Il est connu (voir par exemple le brevet américain No. 3 699 555) de régler, dans le cas d'une mémoire à disques magnétiques, leS têtes magnétiques à#l'aided'-un dispositif de positionnement commandé par un système de servocommande, sur une piste déterminée de disques magn#tiques-. A cet effet il est nécessaire d'utiliser un indicateur#de déplacement, qui indique à quel emplacement les têtes magnétiques se trouvent précisément sur les disques magnétiques. L'information de déplacement ,nécessaire à cet effet, peut être tirée directement de la pile de disques. A cet effet on enregistre sur les pistes d'une face des disques ce qu'on appelle une information d'asservissement. De cette information d'asservissement le système de servocommande peut tirer les valeurs qui sont nécessaires pour le réglage des têtes magnétiques sur une piste déterminée. En outre ltinformation d'asservissement peut être utilisée pour caractériser des emplacements déterminés (secteurs) à l'intérieur d'une piste. L' information d'asservissement peut être constituée ou structurée de différentes facons.- Par exemple des pistes, sur lesquelles ltenregistrement est Ou bien l'information d'asservissement disposée sur les différentes pistes possède la même fréquence, et la polarité des impulsions et leur position de phase varient d'une piste ê l'autre, (demande de brevet allemand publiée sous le No. 26 29 710.7, brevet américain No. 3 993 333). L'information d'asservissement est constituée par conséquent par différents signaux d'asservissement qui possèdent des structures ou constitutions partiellement différentes. Différents emplacements de pistes peuvent être caractérisés par la composition ou structure différente des signaux d'asservissement. Le signal d'asservissement se compose donc de différentes oscilla tions dont les formes peuvent être différentes. De ce fait on peut identifier les pistes successives aux oscillations possédant des formes différentes. En outre il est possible de différencier des signaux d'asservissçment par le fait que l'une des oscillations de la succession des oscillations est manquante. Le problème à la base de la présente invention consiste à indiquer un montage permettant d'exploiter les signaux d'asservissement.Dans un tel montage on doit pouvoir dériver du signal d'asservissement une impulsion de synchronisation à l'aide de laquelle un circuit de régulation de phase est commandé. En outre le montage doit pouvoir différencier des signaux d'asservissement possédant des structures différentes.Le problème indiqué est résolu gr ce au fait qu'il est prévu un circuit d'entrée auquel les signaux d'asservissement sont envoyés et qui supprime les oscillations caractérisant la position des pistes sur le disque et délivre chaque fois un premier signal de sortie lors de l'apparition d'une oscillation caractérisant le type ou l'em- placement d'une piste, et qu'il est prévu un circuit d'identification de modèle qui est relié au circuit d'entrée et qui délivre des seconds signaux de sortie au moyen desquels les signaux d1as- servissement possédant des structures différentes sont affichés. De façon appropriée il est prévu deux types différents de signaux d'asservissement. Dans un signal d'asservissement se succèdent respectivement ce qu'on appelle une oscillation de synchronisation, une oscillation d'asservissement et deux oscillations de position . Les oscillations de position se différencient de l'oscillation de synchronisation et de l'oscillation d'asservissement notamment par le fait que leur largeur est plus importante. Le second type de signal d'asservissement peut être différencié du premier type par le fait que, dans le cas de ce type, par exemple l'oscillation d'asservissement est manquante. Par conséquent lesdits signaux d'asservissement sont envoyés au circuit d'entrée, qui supprime les oscillations de position et délivre un premier signal de sortie respectivement lors de l'apparition d'une oscillation de synchronisation oscillation d'asservissement. Le circuit d'identification de modèle est constitué de telle manière qu'il peut différencier les signaux d'asservissement du premier ou du second type. Il délivre toujours un signal de sortie lorsque le signal d'asservissement du second type apparait, c'est-à-dire par exemple lorsque l'oscillation d'asservissement est absente dans le signal d'asservissement. Le circuit d'entrée peut en outre tirer du signal d'asservissement un autre signal, et ce en fonction de l'apparition de l'oscillation de synchronisation. Cet autre signal de sortie peut être utilisé en tant que signal de synchronisation pour un circuit de régulation de phase. Le circuit d'entrée est constitué de façon appropriée par un circuit à valeur de seuil, par une ligne à retard, par une bascule bistable, par un organe NON-ET, par deux étages de bascule monostable et par un second organe NON-ET. Les signaux d'asservissement sont envoyés au circuit à valeur de seuil et ce dernier délivre une première impulsion ou une seconde impulsion lorsque les oscillations des signaux d'asservissement possèdent une amplitude positive ou bien une amplitude négative. Les premières impulsions sont envoyées à la ligne à retard; cette dernière retarde les impulsions avec un temps de retard qui est inférieur à l'intervalle de temps entre les pointes positives et négatives des signaux de position. Les premières impulsions retardées et les secondes impulsions sont envoyées au premier organe NON-ET.Le circuit à valeur de seuil délivre une troisième impulsion lorsque l'intervalle de temps entre la première impulsion et la seconde impulsion est inférieur au temps de retard. La bascule bistable est positionnée par la troisième impulsion et délivre alors respectivement une quatrième impulsion. La sortie de la bascule bistable est reliée au premier étage à bascule monostable. Cet étage est positionné par la quatrième impulsion et délivre alors une cinquième impulsion. Cette dernière est envoyée au second étage à bascule monostable qui produit une sixième impulsion. La cinquième et la sixième impulsions sont envoyées enfin au second organe NON-ET, qui produit une septième impulsion lorsqu'un signal, notamment l'oscillation de synchronisation, apparait pendant le signal de servocommande. La septième impulsion peut être alors utilisée comme impulsion de synchronisation pour un circuit de régulation de phase. La sortie inverseuse du premier étage à bascule monostable est reliée d'autre part à la bascule bistable; un signal de sortie présent à cette sortie ramène à l'état initial la bascule bistable. Le circuit d'identification de modèle est constitué de façon simple par deux bascules bistables. La première bascule bistable est reliée par son entrée de positionnement à la sortie du second organe NON-ET du circuit d'entrée, tandis que l'entrée de remise à l'état initial est reliée à la sortie inverseuse de la première bascule bistable. La première bascule bistable délivre une huitième impulsion qui est envoyée à la seconde bascule bistable du circuit d'identification de modèle. Au moyen d'une cadence de transfert appliquée correctement dans le temps, la seconde bascule bistable détermine si le signal d'asservissement contient ou non une oscillation d'asservissement. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 représente un schéma-bloc#d'un système de servocommande, d'où résulte la dispositiondu montage conforme à l'invention à l'intérieur du système de servocommande. La figure 2 représente la constitution du premier type des signaux d'asservissement. La figure 3 représente la constitution du second type des signaux d'asservissement. La figure 4 montre la réalisation du montage. Les figures 5, 6 et 7 sont des diagrammes impulsionnnels illustrant la forme des impulsions en différents emplacements du montage de la figure 4. Le schéma-bloc de la figure 1 est constitué par un circuit d'entrée ET, un circuit de régulation de phase PH, un circuit générateur de cadence TER et un circuit MU d'identification de modèle. Les signaux d'asservissement SD ou SC sont envoyés au circuit d'entrée ET. Ce dernier délivre un signal B4-P qui apparait chaque fois qu'un signal d'asservissement a été appliqué. Le signal B4-P peut être dérivé par exemple de l'oscillation de synchronisation du signal d'asservissement. Il est envoyé au circuit de régulation de phase PH, qui est synchronisé par le signal B4-P. Le circuit de régulation de phase PH contient un oscillateur qui délivre des signaux H-P, qui sont envoyés au circuit générateur de cadence TER.A partir de ce signal, le circuit générateur de cadence TER dérive des signaux de cadence qui sont nécessaires aussi bien pour le fonctionnement du système de servocommande que pour d'autres parties du dispositif de commande de la mémoire à disques. Le circuit d'entrée ET est en outre relié au circuit d'identification de modèle MU. A l'aide des signaux SY2, B21-N délivrés par le circuit d'entrée ET, le circuit MU d'identification de modèle peut distinguer si par exemple l'oscillation d'asservissement est absente ou non dans le signal d'asservissement. Si l'oscillation d'asservissement est absente, le circuit d'identification de modèle MU délivre un signal de sortie NX.Etant donné que la différence du signal d'asservissement du second type par rapport à celui du premier type est déterminée par le fait que l'oscillation d'asservissement est absente dans la succession des différentes oscillations, cette absence peut êire d#t#rm#riée à l'aide de signaux de cadence provenant du circuit générateur de cadence TER. La structure des signaux d'asservissement est représentée sur les figures 2 et 3. Sur la figure 2 on a représenté deux signaux d'asservissement, à savoir le signal d'asservissement SD et le signal d'asservissement complémentaire SC. Les pistes successives peuvent être différenciées à l'aide des deux signaux d'asservissement SD et SG. Chaque signal d'asservissement est constitué par quatre oscillations, qui se succèdent toujours dans le temps selon la même séquence. La première oscillation est l'oscillation de synchronisation S1, la seconde oscillation est l'oscillation d'asservissement S2, la troisième oscillation est l'oscillation impaire de position S3 et la quatrième oscillation est l'oscillation de position paire S4. L'oscillation de synchronisation sert à synchroniser le circuit de régulation de phase. Par conséquent à partir de cette oscillation est dérivé un signal de synchronisation B4-P qui est envoyé au circuit de régulation de phase PH. A l'aide de l'oscillation d'asservissement S2 on peut alors déterminer si le signal d'asservissement est du premier ou du second type. Dans le cas d'un signal d'asservissement du premier type, une oscillation d'asservissement S2 succède toujours à l'oscillation de synchronisation SI (figure 2). Au contraire dans le cas d'un signal d'asservissement du second type, l'oscillation d'asservissement S2 est absente. Ce cas est représenté sur la figure 3. Sur cette figure L'oscillation d'asservissement S2 est absente dans la succession dans le temps des différentes oscillations. A l'aide de la succession des deux types d'oscillations d'asservissement, il est possible par exemple de déterminer sur une piste un emplacement déterminé de la piste (début de la piste, index\. Les oscillations de position S3 et S4 indiquent, par la grandeur de leur amplitude, où la tête d'asservissement est située entre deux pistes voisines d'asservissement sur le disque magnétique. Lorsque la tête est située exactement au milieu, les deux oscillations de position S3 et S4 sont de même grandeur et possèdent une amplitude plus faible que l'oscillation d'asservissement. Mais lorsque la tête d'asservissement est située au dessus de la piste d'asservissement paire ou impaire, ltoscil- lation de position paire ou impaire possède l'amplitude maximale tandis que l'oscillation impaire ou paire possède l'amplitude minimale. La position des oscillations est caractérisée par la distance de leurs pointes positives par rapport à la pointe positive de l'oscillation de synchronisation.De cette façon on obtient pour chaque oscillation S2 à S4 une position ou plage temporelle positive dans la succession des oscillations. La largeur des oscillations est caractérisée par la distance entre les pointes positives et les pointes négatives de l'oscillation respective. On peut alors voir d'après les figures 2 et 3 que la largeur des oscillations de position S3 et S4 est supérieure à la durée de l'oscillation de synchronisation ou d'asservissement. Par exemple la durée de l'oscillation de synchronisation ou l'oscillation d'asservissement peut être égale à 150 ms, alors que la durée des oscillations de position peut être égale à 450 ms. Sur la base de cette détermination, les oscillations de synchronisation S1 et l'oscillation d'asservissement 52 possèdent un flanc négatif raide, tandis que les oscillations de position S3 et S4 possèdent un flanc relativement plat. La différence entre les durées des flancs peut être utilisée pour identifier les différentes oscillations. A l'aide du montage de la figure 4 on peut identifier l'oscillation de synchronisation et l'oscillation d'asservissement et supprimer simultanément les oscillations de position S3 et S4. Le signal de synchronisation B4-P est alors dérivé de ltos- cillation de synchronisation S1. Le montage contient tout d'abord un circuit à valeur de seuil constitué par des organes à valeur de seuil Al et A2. Les signaux d'asservissement SD et SC sont appliqués aux organes à valeur de seuil A1 et A2. Ces signaux sont subdivisés par l'intermédiaire d'un diviseur de tension constitué par des résistances R1, R2, R3, R7, R8, R9 pour fournir une tension nécessaire pour le fonctionnement des organes à valeur de seuil Al et A2. L'amplitude de cette tension peut être comprise entre 0,4 et 0,6 volt. Au moyen de résistances R5 et R6, on obtient une tension U56 à partir d'un potentiel de fonctionnement U50 qui est appliqué également aux organes à valeur de seuil Al et A2 par l'intermédiaire de résistances R4 et R10. Le seuil des organes à valeur de seuil AI et -A2 est déterminé par exemple à une valeur de 0,35 volt, au moyen de ce potentiel U56. Ces seuils doivent être dépassés vers le haut par les signaux d'asservissement réduits par division lorsque l'un des organes à valeur de seuil Al ou A2 doit délivrer un signal de sortie. Comme le montre la figure 5, l'organe à valeur de seuil Al fournit une impulsion A4-P pendant la pointe positive des oscillations du signal d'asservissement et l'organe à valeur de seuil A2 produit une impulsion A9-P pendant la pointe négative des oscillations du signal d'asservissement. Dans le cas des oscillations de brève durée, l'intervalle entre ces impulsions est égal par exemple à 70 ms, tandis que dans le cas des oscillations de longue durée, cet intervalle est égal à par exemple à 150 ns. Les impulsions A4-P arrivant du premier organe à valeur de seuil Al sont envoyées à une ligne à retard LZ qui retarde le signal A4-P, et ce par exemple d'une valeur de 100 ns.Le signal de sortie de la ligne à retard NZ est désigné par la référence A4D-P. Les impulsions A4D-P et A9-P sont envoyées à un organe NON-ET GA2. L'organe NON-ET GA2 délivre une impulsion SY1-N qui apparait toujours uniquement lorsqu'une oscillation de synchronisation S1 ou une oscillation d'asservissement S2 est présente. Dans le cas de ces oscillations, l'intervalle entre les impulsions A4-P et A9-P est plus court que le temps de transit de la ligne à retard LZ. Les oscillations de position ne produisent au contraire aucune impulsion SY1-N . Elles sont donc suppri mées. La longueur des impulsions SYI-N dépend de l'amplitude et de la-pente des oscillations du signal d'asservissement et peut par conséquent varier. C'est pourquoi elles sont mémorisées dans une bascule bistable GAI, GA3. Le signal de sortie SY2-P de la bascule bistable GA1, GA3 déclenche, dans son flanc avant, un étage à bascule monostable B2 et produit des impulsions B2-P, B2-N de longueur ou durée pouvant être prédéterminée, par exemple d'une durée de 130 ns. Lors du fonctionnement normal, l'impulsion B2-N ramène à l'état initial l'étage à bascule GAI - GA3. Cependant il est prévu un second signal de remise à l'état initial qui est dérivé de la sortie de l'organe à valeur de seuil Al. A cet effet le signal A4-P est envoyé par l'intermédiaire d'un organe inverseur GL5 à la bascule bistable GA1. Ce signal de retour à l'état initial n'est cependant actif que lorsque la bascule bis table est encore positionnée par suite de perturbations directement avant l'arrivée d'une nouvelle impulsion SY1-N. L'impulsion de remise à l'état initial 22-N de l'étage à bascule monostable B2 est nécessaire car sinon, sans elle, la bascule bistable resterait positionnée jusqu'au début de l'oscillation suivante, c'est-à-dire de l'oscillation d'asservissement. Mais alors la différenciation entre les deux types de signaux d'asservissement ne serait pas possible à l'aide du circuit d'identification de modèle MU. La sortie SY2-P de la bascule bistable GA1, GA3 est reliée à l'étage à bascule monostable B2 De ce fait l'oscillation de synchronisation et l'oscillation d'asservissement produisent deux impulsions B2-P à la sortie de l'étage à bascule monostable B2 (figure 6). La première de ces deux impulsions posicionne l'étage à bascule monostable B1 par son flanc arrière et produit une impulsion B1-P relativement longue, de par exemple 750 ns. La sortie Bl-N du circuit à bascule monostable B1 est reliée à un organe NON-ET GP2. L'organe NON-ET GP2 ne délivre une impulsion que lorsqu'une impulsion B2-P est présente et qu'en outre le circuit à bascule monostable B1 n'est pas positionné.Cette impulsion de sortie de l'organe NON-ET GP2 est désignée par la référence B21-N. Elle est envoyée à un organe NON-ET GM1 à la sortie duquel l'impulsion de synchronisation B4-P est délivrée au circuit de régulation de phase PH. A l'organe NON-ET GP2 peuvent être encore envoyées d'autres impulsions d'entrée au moyen desquelles la délivrance des impulsions B21-N peut être supprimée. La différenciation des types des signaux d'asservissement est réalisée à l'aide du circuit d'identification de modèle MU, qui est constitué par deux bascules bistables N1 et N2. Alors le circuit d'identification de modèle détermine si l'oscillation d'asservissement est absente ou non dans un signal d'asservissement. Un diagramme impulsionnel pour le circuit d'identification de modèle est représenté sur la figure 7. L'impulsion B21-N de l'organe NON-ET esterwoyée à'entrée de positionnement de l'entrée de la bascule bistable Nl. Cette bascule bistable est positionnée par exemple aux instants to et t2 sur la figure 7. Etant donné que l'impulsion B21-N est dérivée de l'oscillation de synchronisation S1, l'étage à bascule N1 est par conséquent toujours positionné lorsqu'une oscillation de synchronisation est apparue dans un signal d'asservissement. L'étage à bascule N1 est à nouveau ramené à l'état initial lorsqu'un signal SY2-N est apparu à la sortie de la bascule bistable GA1-GA3. Ce signal SY2 est dérivé de l'oscillation d'asservissement d'un signal d'asservissement. Sur la figure 7, ceci se produit par exemple à l'instant tl. Si l'oscillation d'asservissement est absente dans un signal d'asservissement, la bascule bistable N1 reste positionnée. Cet état de sortie de la bascule bistable Nl est transféré dans la bascule bistable N2 lorsqu'un signal de cadence K13-N est appliqué à cette dernière. Ceci est réalisé à l'instant t3. Les bascules bistables N1 et N2 sont ramenées à nouveau à l'état initial par une cadence de remise à l'état initial K17-N à l'instant t4. Les signaux de cadence K13-N et K17-N sont délivrés par le circuit générateur de cadence TR (figure 1). A la sortie de la bascule bistable N2 est donc toujours présent un signal N9-P (NX), lorsque le signal d'asservissement ne contient aucune oscillation d'asservissement. Le montage conforme à l'invention se caractérise notamment par le fait qu'il permet d'identifier des types de signaux différents d'asservissement, à l'aide d'un petit nombre de composants, et qu'il permet de produire, à partir des signaux d'asservissement, les impulsions de synchronisation pour un circuit de régulation de phase. REVENDICATIONS 1) Montage permettant d'exploiter des signaux d'asservissement délivrés par un disque magnétique d'une mémoire à disques et constitués par plusieurs oscillations et à l'aide duquel les types des pistes, des emplacements sur une piste (début de piste) et la position des pistes sur les disques sont déterminés par le fait que des groupes de signaux d'asservissement possédant des structures partiellement différentes se succèdent, caractérisé par le fait qu'il est prévu un circuit d'entrée (ET) auquel les signaux d'asservissement (SD, SC) sont envoyés et qui supprime les oscillations caractérisant la position des pistes sur le disque et délivre chaque fois un premier signal de sortie lors de l'apparition d'une oscillation caractérisant le type ou l'emplacement d'une piste, et qu'il est prévu un circuit (MU) d'identification de modèle, qui est relié au circuit d'entrée et qui délivre les seconds signaux de sortie (NX) au moyen desquels des signaux d'asservissement possédant des structures différentes sont affichés. 2) Montage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu deux types de signaux d'asservissement, que le premier type est constitué par une oscillation de synchronisation (S1), une oscillation d'asservissement (S2) et deux oscillations de position (S3, S4), que dans le cas du second type du signal d'asservissement, l'oscillation d'asservissement (S2) est absente, que la durée de l'oscillation de synchronisation (S1) et de l'oscillation (S2) est inférieure à la durée de l'oscillation de position (S3, S4) et que le circuit d'entrée (ET) est constitué de telle manière qu'il supprime les oscillations de position (S3, S4) et délivre respectivement un premier signal de sortie (SY2-P) lors de l'apparition d'une oscillation de synchronisation (S1) ou d'une oscillation d'asservissement (S2). 3) Montage suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le circuit d'entrée (ET)délivre un autre signal de sortie (B21-N) lors de l'apparition d'une oscillation de synchronisation~(S1) à l'intérieur du signal d'asservissement. 4) Montage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le circuit d'entrée est constitué par un circuit à valeur de seuil comportant deux organes à valeur de seuil (Al, A2), fonctionnant en montage symétrique et dont le premier délivre une première impulsion (A4-P) lorsque les oscillations du signal d'asservissement ont une amplitude positive tandis que le second délivre une seconde impulsion (A9-P) lorsque les oscillations du signal d'asservissement ont une amplitude négative, par une ligne à retard (LZ), qui est reliée au premier organe à valeur de seuil (Al) et au moyen de laquelle la première impulsion (A4-P) est retardée d'un temps de retard qui est inférieur à l'intervalle de temps entre la pointe positive et la pointe négative des signaux de position, par un organe NON-ET (GA2), qui est relié à la sortie de la ligne à retard (LZ) et au second organe à valeur de seuil (A2) et qui délivre une troi sieme impulsion (SY1-N) lorsque l'intervalle de temps entre la première impulsion (A4-P) et la seconde impulsion (A9-P) est inférieur au temps de retard, par une bascule bistable (CAl, GA3) qui est reliée à l'organe NON-ET (GA2) et est positionnée par le signal de sortie (SY1-N) de l'organe NON-ET (GA2) et délivre une quatrième impulsion (SY2),parundmge à bascule monostable (B2) relié å la bascule bistable et qui est positionné par le quatrième signal de sortie (SY2-P) et dont la sortie inverseuse est reliée à la bascule bistable (GA1, GA3) et qui délivre une cinquième impulsion (B2-P),parun second étage à bascule monostable (Bl), auquel la cinquième impulsion (B2-P) est envoyée et qui délivre à sa sortie inverseuse une sixième impulsion (B1-N), et par un second organe NON-ET (GP2) auquel la cinquième impulsion (B1-N) est envoyée et qui délivre une se#ptième impulsion (B21-N) lorsqu'un signal d'asservissement est apparu. 5) Montage suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la septième impulsion (B21-N) est dérivée de ltoscilla- tion de synchronisation (S1) du signal d'asservissement. 6) Montage suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que la sortie du premier organe à valeur de seuil (Al) est reliée-par l'intermédiaire d'un organe inverseur (GL5) à-la bascule bistable (GA1, GA3). 7) Montage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le circuit d'identification de modèle est constitué par une seconde bascule bistable (N1) dont l'entrée de positionnement est reliée à la sortie du second organe NON-ET (GP2) et dont l'entrée de remise à l'état initial est reliée à la sortie inverseuse (SY2-N) de la première bascule bistable (GA1, GA3) et qui délivre une huitième impulsion (N5-P), et par la troisième bascule bistable (N2) à laquelle la huitième impulsion est envoyée et qui délivre une neuvième impulsion (N9-P) caractérisant le second type du signal d'asservissement, lorsque dans nn signal d'asservissement aucune oscillation d'asservissement (S2) ne suit l'oscillation de synchronisation (S1). 8) Montage suivant la revendication 7, caractérisé par le fait qu'une cadence de transfert (K13-N) est envoyéeà la troisième bascule bistable (N2) pour la délivrance de la neuvième impulsion.