Brevet FR2396899A1 — publié le 19790202

La présente invention se-rapporte a un reducteur de vitesse. Il existe differents types connus de réducteurs de vitesse a engrenages. Comme indiqué sur la Figure I, un engrenage 2, relié a un arbre de sortie d'un moteur est en prise avec un engrenage 3 plus petit comportant un nombre de dents moins grand que celui de l'engrenage 2. On sait obtenir une vitesse de sortie réduite proportionnellement au rapport entre le nombre de dents de ltengrenage 2 et celui de l'engrenage 3 plus petit. En outre, comme indiqué surlaFigure 2, on sait réduire la vitesse en plaçant un petit engrenage 5 à l'intérieur d'un engrenage 4 en forme de couronne, la démultiplication étant également définie par le rapport entre le nombre de dents de l'engrenage 4 et celui de l'engrenage 5.Puisqu'un arbre d'entrée et un arbre de sortie d'un réducteur classique comportant des engrenages ne sont pas placés coaxialement, il n'est pas comnode de monter ce réducteur dans un dispositif d'entratnement normal pour differents points de vue. Pour remedier a cet in convenient, on peut disposer, comme indiqué sur la Figure 3, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie coaxialement, a l'aide de pignons satellites 6, 6', qui sont en prise respectivement avec un engrenage 2' a l'entrée, et un engrenage 3' a la sortie. Cependant, un réducteur de vitesse comportant des etages multiples a une structure compliquée et, en outre, l'appareil est encombrant, coûteux, et d'une durée de service réduite. En outre, puisque la position d'engrènernent de l'engrenage d'entrée avec l'engrenage de sortie, c'est-à-dire la position de transmission d'énergie, est toujours située en un endroit déterminé, une tres grande charge est ap pliquée aux dents des engrenages. Pour maintenir des conditions optimales de transmission de forces et de vitesse de rotation, il est nécessaire de prévoir une résistance et une précision considérables. Dans ces circonstances, le coût de fabrication d'un tel réducteur devient excessif. L'invention a pour but de remedier aux inconvénients précites des realisations connues. L'invention a pour but principal de fournir un réducteur de vitesse dans lequel n billes glissantes pour la section d'entree sont chacune disposées en quinconce à des espacements égaux et sont entraînées en rotation autour de leurs axes par application d'un mouvement tournant d'entrée, tandis que n + 1 billes glissantes pour la section de sortie sont chacune disposées à espacements égaux de manière a être appliquées contre ou écartées des billes glissantes de la section d'entrée, le reducteur étant caractérisé en ce qu'on obtient un rapport de reduction de vitesse égal a 1 L'invention a également pour but de fournir un réducteur de vitesse, dans lequel un mouvement de rotation d'un corps d'entrée peut être transmis à un corps tournant de sortie par l'intermédiaire de n billes glissantes pour la section primaire et de n + 1 billes glissantes pour la section secondaire, le réducteur étant caractérisé en ce qulil est prévu un élément de commande entre un corps tournant intermédiaire et un corps tournant de sortie afin d'empêcher la rotation des deux corps précités sous l'effet d'une force préferée, et en ce que le corps tournant intermédiaire est pourvu d'un moyen d'encliquetage pour limiter sa rotation à une direction définie. L'invention a en outre pour but de fournir un réducteur de vitesse dans lequel un corps tournant d'entrée et un corps tournant de sortie sont disposés coaxialement sans l'utilisation d'engrenages satellites. L'invention a également pour but de fournir un réducteur de vitesse dans lequel, en cours de rotation d'un corps tournant d'entrée, il est possible de transmettre l'énergie d'entrée constamment en deux positions. D'autres buts et avantages de la présente invention apparattront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. Les Figures 1 à 3 sont des vues respectives d'un reducteur de vitesse de type classique. La Figure 4 est une vue en perspective éclatée d'un réducteur de vitesse agencé conformément à la présente invention. La Figure 5 est une coupe verticale du réducteur de vitesse de la Figure La Figure 6 est une vue de face d'un corps tournant d'entrée intervenant dans le mode de realisation precité. La Figure 7 est une vue en plan montrant 1 'agencement des billes d'acier de la section primaire et des billes d'acier de la section secondaire dans le mode de réalisation precité. La Figure 8 est une vue mettant en évidence les fonctions des parties principales du réducteur de vitesse de la Figure 4. Les Figures 9a à 9f sont des vues en plan respectives montrant les relations existant entre les billes d'acier de la section primaire et les billes d'acier de la section secondaire, ainsi qu'un plateau d'entratnement intervenant dans le mode de réalisation représenté ci-dessus. La Figure 10 est une vue à échelle agrandie représentant une trace suivie par les billes d'acier de la section secondaire, ainsi que la relation entre les billes d'acier de la section primaire et les billes d'acier de la section secondaire. La Figure il est une vue en perspective éclatée du second mode de réalisation du réducteur de vitesse selon l'invention. La Figure 12 est une coupe verticale du réducteur de vitesse de la Figure 11. La Figure 13 est une vue mettant en évidence les fonctions des parties pri-ncipales du mode de réalisation de la Figure 11. .La Figure 14 est une vue en perspective éclatée d'un troisieme mode de réalisation d'un réducteur de vitesse selon 1 'invention. Les Figures 15a et 15b sont, respectivement, une vue de face et une vue latérale du corps tournant de sortie du troisieme mode de réalisation. Les Figures 16a et 16b sont, respectivement, une vue de face et une vue laterale du corps tournant d'entrée du troisième mode de réalisation. La Figure 17 est une vue de face d'un corps tournant intermédiaire intervenant dans le troisième mode de réalisation de l'invention. La Figure 18 est une coupe verticale du réducteur de vitesse de la Figure 14. On va maintenant décrire un mode de réalisation de l'invention en refé- rence aux Figures 4 à 7. On a désigné par 11 un corps fixe dont la partie centrale est pourvue d'une cavité 12 d'une profondeur appropriée. Sur la périphérie interieure de cette cavité sont ménagées quinze rainures 13 orientees parallèlement. En outre, il est prévu dans le fond de la cavité 12 un alésage 14 et aux quatre coins du corps stationaire 11 sont prévus quatre trous tarandés. En outre, on a désigne par 16 un corps rotatif de sortie de forme cylindrique dont le diamètre permet l'insertion dans la cavité 12 du corps fixe 11. Sur le côté intérieur 17 du corps rotatif de sortie 16, il est prévu un arbre de sortie 18 pouvant être inséré dans l'alésage 14. En outre, sur la surface du corps tournant de sortie 16, il est prevu deux trous 19 qui sont répartis en quinconce avec un certain espacement. Les deux bords lateraux du corps tournant de sortie 16 sont pourvus d'une collerette 20. On a designe par 21 une bille d'acier pour la section primaire, chaque bille 21 étant engagee dans un trou 19 correspondant. On a désigné par 22 une bille d'acier de la section secondaire qui est logez librement dans chaque rainure longitudinale 13 du corps fixe 11. Egalement, un corps tournant d'entrée 23 est insére dans le corps tournant de sortie 16. Un arbre du corps 23 est supporté à ses deux extrémités par l'intermédiaire d'un alésage 24 menagé dans l'arbre de sortie 18 et d'un trou central 26 ménagé dans un couvercle 25 en forme de disque. Comme le montre la Figure 6, le corps rotatif d'entrée 23 se compose d'un plateau d'entrainement du type oval 30, pourvu d'une partie 28 de grand diamètre et d'une partie 29 de court diamètre (Figure 6). Sur le couvercle 25, il est prévu quatre trous 31 correspondant aux quatre trous 15. En conséquence, le couvercle 25 peut être fixé sur le corps fixe Il par plusieurs vis Les billes d'acier 21, 22 sont d'abord insérées dans les rainures longitudinales 13 du corps fixe 11 ainsi que dans les trous 19 du corps rotatif de sortie 16, puis le corps 16 est inséré dans la cavité 12 du corps fixe 11, et le corps rotatif d'entree 23 est inséré dans le corps rotatif de sortie 16. Enfin, le couvercle 25 est fixé sur le corps fixe 11. Ensuite, comme indiqué sur la Figure 7, une rangee intérieure de billes d'acier entre en contact successivement avec une rangee extérieure de billes. Sous lleffet de la rotation du corps d'entrée 23 et d'une auto-rotation des billes 21 de la section primaire, ainsi que des billes 22 de la section secondaire, le corps rotatif de sortie peut être entratnê en rotation suivant un rapport approprié de réduction de vitesse. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif selon l'invention en référence aux Figures 8 à 10. La bille d'acier 21A1 pour la section primaire, l'autre bille d'acier 21B1 pour la section adjacente et la bille d'acier 22 dela section secondaire se trouvant dans la rainure longitudinale 13 du corps fixe 11 entrent en contact l'une avec l'autre mais, dans la partie 29 de court diamètre du plateau dientratnement 30, l'intervalle existant entre les billes d'acier respectives augmente au maximum et elles sont alors écartées les unes des autres. D'autre part, dans la partie 28 de grand diamètre du plateau dlentrainement 30, le degre de contact entre-les billes d'acier respectives est le plus grand. En conséquence, en faisant tourner l'arbre d'entrée 26, on assure une rotation du plateau d'entratnement 30 dans la même direction. Dans la partie 28 de grand diamètre, la bille d'acier 21A1 correspondant à la section primaire, la bille d'acier 21Bt correspondant à la méme section adjacente, et la bille d'acier 22, correspondant à la section secondaire entrent en contact l'une avec l'autre.Une énergie d'auto-rotation de la bille d'acier 21A de la section primaire est transmise à l'autre bille d'acier 21B, de la section primaire mais, puisqu'il s'établit un degré maximal de contact entre les trois billes d'aciers 21au, 21B1 et 211, la bille d'acier 21Bt de la section primaire est poussée vers l'avant. Ensuite, quand la bille d'acier 21but de la section primaire exerce une poussée surla paroi interne du trou 19 du corps 16, il en résulte une rotation de ce corps de sortie 16 dans la même direction. Lorsqu'on fait tourner la bille d'acier 21B1 autour de son propre axe par entrée en contact avec la bille d'acier 21B1 de la section primaire correspondant à la partie 28 de grand diamètre, le corps de sortie 16 est entratne en rotation par la bille d'acier 21A2 de la section primaire. Cela est du au fait que le mouvement précité est engendré pour la bille d'acier adjacente 21A2 de la section primaire par la bille d'acier 222 de la section secondaire. De la maniere décrite ci-dessus, le corps tournant de sortie 16 est entraîné en rotation dans la même direction que le plateau d'entratnement 30, mais le processus de contact et de poussée, ainsi que le processus d'ecartement se déroulent dans la partie 29 de court diamètre. En consé- quence, le corps tournant de sortie 16 est aisément entraîné en rotation dans une direction axiale. En outre, puisque le processus de contact et de poussée ainsi que le processus d'écartement sont constamment réalisés dans les deux positions de la circonférence du plateau d'entrainement 30, les forces sont réparties et, par conséquent, on peut obtenir une rotation uniforme et une transmission efficace d'énergie.Comme le montrent les Figures 9a à 9f, le corps de sortie 16 est déplacé d'un angle donné proportionnellement à l'angle de rotation 0 du plateau d'entrainement 30. Ainsi, lorsque le plateau d'entraînement 30 est entrainé en rotation d'un tour (O= 360 ), la bille d'acier 21A1 de la section primaire est entraînée d'lCeme de tour. Puisque le corps de sortie 30 est entraîné en rotation d'un tour pour 16 tours du plateau d'entraînement 30, comme indiqué dans le mode de réalisation considéré, le nombre n des billes d'acier intervenant dans la section primaire est égal à 16, tandis que le nombre des billes d'acier intervenant dans la seconde rangée est égal à n = 16 - 1 = 15. 1 1 En conséquence, le rapport de réduction de vitesse est égal à n = 16 . Les billes d'acier 22 de la section secondaire se déplacent en meandre entre les villes d'acier 21An et 21Bn de la section primaire. La trace suivie par une bille dtacier 22 de la section secondaire est une courbe sinusoidale d'un pas relevé, comme indique sur la Figure 10. Son amplitude (c'est-à-dire la distance dont la bille d'acier 22 de la section secondaire se déplace à l'intérieur de la rainure longitudinale 13) est définie par les billes d'acier 21An, 21Bn de la section primaire. Dans le mode de réalisation considéré, l'arbre d'entre 27 et l'arbre de sortie 18 sont placés sur la même ligne axiale et on peut obtenir un rapport de reduction de vitesse correspondant au nombre des billes d'acier. En outre, l'énergie est transmise en étant répartie en deux positions. Egalement, la fonction de contact et d'écartement est remplie d'une manière très-luniforme par rotation mutuelle des billes d'acier. On va maintenant décrire le second mode de réalisation de l'invention en reference aux Figures 11 à 13. On a désigné par 51 un élément fixe qui se compose de deux plateaux porteurs 53 et d'un anneau fixe circulaire 54. Sur la surface périphérique de l'anneau fixe 54 on a ménagé plusieurs trous 55, répartis en quinconce et dans chacun desquels est logée librement une bille d'acier 56 correspondant à la section primaire. Dans le mode de réalisation consideré, le nombre total de trous 55 est égal à 32, c'est-à-dire qu'on a affaire à deux rangées de 16 trous. On a désigne par 57 un anneau mobile qui a une largeur un peu plus petite que celle de l'anneau fixe 54 et qui peut être inséré dans ce dernier. La partie demi-circulaire de rayon R qui est prévue à l'intérieur de l'anneau mobile est espacée d'une distance fixe d de l'axe de l'anneau. Comme indiqué sur la Figure 11, le grand diametre-L est égal à CZR + d). Le petit diamètre Q comporte une extrémité 58 correspondant au contact, tandis que le grand diamètre L comporte une extrémité 59 correspondant à l'écartement. En outre, il est prévu le long de la surface circonférentielle intérieure plusieurs rainures 60 ayant en coupe un profil d'arc de cercle et dans lesquelles on vient insérer la partie supérieure de la bille d'acier 56 de la section primaire. En outre, on a désigné par 61 un corps rotatif de sortie qui est pourvu de quinzerainures longitudinales 62 ayant une section droite en forme d'arc de cercle et qui sont orientées dans la direction axiale, un arbre 64 etant fixé sur ce corps 61. Une bille d'acier 65 correspondant à la section secondaire est logée librement dans chaque rainure longitudinale 62. Au montage, après que l'anneau fixe 54 a été insert dans l'anneau mobile 57, on dispose un nombre approprié de billes d'acier 56 correspondant à la section primaire dans chacun des trous 55, puis on engage le corps rotatif de sortie 61 dans l'anneau fixe 54. Ensuite, on vient placer librement dans chaque rainure longitudinale 62 une bille d'acier 65 de la section secondaire. Finalement, on bloque l'anneau fixe 54 à l'aide des deux plateaux porteurs 53. Dans le réducteur de vitesse ainsi assemblé, lors de la rotation de l'anneau mobile 54, l'extrémité 58 correspondant au contact à I'intérieur de la circonférence interne dudit anneau est sollicitée par la bille d'acier 56A correspondant à la section primaire de l'anneau fixe 54 et ensuite la bille d'acier 56A est entraînée en rotation autour de son axe. D'autre part, la bille d'acier 56A correspondant à la section primaire et la bille d'acier adjacente 56B correspondant à la section primaire, ainsi que la bille d'acier 65 correspondant à la section secondaire entrent en contact l'une avec l'autre Il est évident que la trace suivie par la bille 65 de la section secondaire est la même que celle du premier mode de réalisation; la bille 65 de la section secondaire est écartée de la position de contact du fait qu'elle suit un trajet en meandres entre les billes 56A et 56B de la section primaire. En outre, la bille 65 de la section secondaire qui a été soumise à une poussee vients'appliquer contre la surface de la rainure longitudinale 62 et le corps 63 est entraîné en rotation dans la même direction que l'anneau mobile 57. Alors que les billes d'acier 56A, 56B de la section primaire sont successivement sollicitées par l'extrémité de la partie 58 (de contact) de l'anneau mobile 57, il se produit dans la zone de l'extrémité 59 un écartement des billes 56A, 56B de la section primaire et de la bilTe 65 de la section secondaire les unes par rapport aux autres. En outre, du fait qu'on fait intervenir constamment deux positions à l'intérieur de la circonférence interne de l'anneau mobile 57, on obtient une rotation uniforme. Le rapport de réduction de vitesse correspondant à ce mode de réalisation est égal à 1 l'explication étant la méme que pour le premier mode de realisation. En outre, le nombre d'excentriques correspond à un paramètre facultatif et il doit être choisi de façon appropriée en concordance avec le nombre de billes d'acier lors de la conception du réducteur de vitesse. L'invention n'est pas limitée aux deux modes de réalisation particuliers décrits ci-dessus. Il va de soi qu'on peut apporter differentes variations et modifications à la section d'entrée, à la section de sortie et à la section fixe sans sortir du cadre de l'invention. A cet égard, on va décrire le troisième mode de réalisation de l'invention en référence aux Figures 14 à 18. On a désigne par 71 un corps rotatif de sortie où un plateau de base 77 en forme de disque et un anneau cylindrique creux 74 comportant une collerette 73 sont réalisés sous la forme d'une partie monobloc. La collerette 73 et l'anneau 74 comportent une ouverture commune 75. Il est également prévu dans le fond du plateau de base 72 un support 77 servant au montage d'un arbre 85 qui est pourvu d'un trou 76 adjacent à l'ouverture 75. En outre, il est prévu sur la surface périphérique extérieure de l'anneau 74 seize trous 78 d'un diamètre préféré et répartis en quinconce. On a désigné par 79 un corps rotatif intermédiaire dont le trou est un peu plus grand que le diametre extérieur de la collerette 73. Ce- corps 79 comportant des éléments d'encliquetage 91 est monté de façon separable sur la périphérie exterieure de l'anneau 74 du corps rotatif de sortie 71 et il est entraîné en rotation à l'aide des billes d'acier 80, comme cela sera précisé dans la suite. En outre, dans la circonférence interne du corps rotatif intermédiaire 79, il est prévu quinze rainures 81 ayant en section droite une forme d'arc de cercle et qui présentent les mêmes espacements que les trous 78. Les ele- ments d'encliquetage 91 sont répartis sur la périphérie extérieure du corps rotatif intermédiaire 79. Une bille d'acier 80 est logée librement dans chaque rainure 81 ainsi que dans chaque trou 78 de manière à pouvoir tourner autour de son axe.Lorsque le corps rotatif intermédiaire 79 a été monté sur l'anneau 74 du corps rotatif de sortie 71 et lorsque la bille d'acier correspondante a été engagée dans la rainure 81 et dans le trou 78, la bille du corps rotatif de sortie 71 (qui sera appelee dans la suite la "bille d'acier de la section secondaire") est sollicitée par la bille d'acier 80 du corps rotatif intermédiaire 79 (qui sera appeléedansia suite la "bille d'acier de la section primaire"). Le corps rotatif de sortie 71 et le corps rotatif intermédiaire 79 sont entraînés en rotation mutuellement sous l'effet de la rotation de l'un d'entre eux. On a designé par 82 un corps rotatif d'entrée comportant quatre parties de long et de court diametre qui entrent en contact ou sont séparées de la bille d'acier 80 de la section primaire. En outre, le corps rotatif 82 comporte un arbre d'entrée 84,et un arbre plus court 85 qui est engage dans un trou 76 de l'arbre de sortie 77. Il est prévu sur la surface circonférentielle externe du corps rotatif d'entrée 82 plusieurs rainures circulaires 86 ayant une section droite en forme d'arc de cercle. On a désigné par 87 un couvercle en forme de disque qui est destiné à être fixé sur le corps rotatif de sortie 71 par plusieurs vis. Le couvercle 87 comporte une ouverture 89 dans laquelle peut passer l'arbre d'entrée 84. En outre, une bague d'arrêt 90 exerçant une certaine pression est placée entre le corps rotatif de sortie 71 et le corps de sortie intermédiaire 79. Seulement au moment ou le corps rotatif intermédiaire 79 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre les billes d'acier entrent en contact avec les éléments d'encliquetage 91, alors que, lors d'une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, un levier 92 est verrouillé dans un élément d'encliquetage 91. Le levier 92 est place au-dessus des éléments d'encliquetage 91 en étant retenu par un ressort 93 qui est plus puissant que la bague d'arrêt 90 et qui est accouplé à l'arbre de sortie 77. Ainsi, lorsqu'une charge donnée est appliquée, le levier 92 descend en opposition à la force élastique exercée par le ressort 93 et il vient se verrouiller dans un des éléments d'encliquetage 91. Dans le réducteur de vitesse selon l'invention, apres que le corps rotatif intermédiaire 79 a été monte dans le corps rotatif de sortie 71, les billes 80 de la section primaire et les billes de la section secondaire sont insérées respectivement dans les trous 78 des rainures 81. Ensuite, on met en place le corps rotatif d'entrée 82 dans le corps rotatif intermédiaire 79. Après montage de la bague d'arrêt 90, on vient finalement fixer le couvercle 87 sur le corps de sortie 71 à l'aide des vis 88. Puisque le fonctionnement de ce mode de réalisation est le même que celui des modes de réalisation précédent, on ne le redécrira pas à nouveau. Lors de l'entraînement en rotation du corps de sortie 71 et quand la bille d'acier 80' de la section secondaire entre en contact avec la bille d'acier 80 de la section primaire, on obtient que, même si la bille 80' de la section secondaire est actionnee de façon à pousser la bille 80 de la section primaire, cette bille 80 soit dirigée vers le centre du corps rotatif intermediaire 79. En outre, puisque la partie d'engagement 83 du corps rotatif d'entrée 82 est la plus proche, la bille 80 de la section primaire n'est plus déplaçable. En consequence, il est impossible de faire tourner le corps rotatif d'entrée 82 par la rotation du corps rotatif de sortie 71. En d'autres termes, cela équivaut précisément à la condition de freinage. On va maintenant decrire en détail la condition de sollicitation en charge du troisieme mode de réalisation de l'invention. Lorsque la force produite en charge devient plus petite que la force sollicitant la bague d'arrêt 20 (ou bien quand le levier 92 est sépare de l'élément d'encliquetage 91) du fait d'une rotation du corps rotatif d'entree 82 dans le sens des aiguilles d'une montre, la bille d'acier 80 de la section primaire et la bille d'acier 80' de la section secondaire entrent en contact l'une avec l'autre. Mais le corps rotatif intermédiaire 79 est lié au corps rotatif de sortie 71 du fait de la charge élastique exercée par la plaque d'arrêt 90 et il ne se produit pas alors de transmission d'énergie pour faire tourner les deux billes d'acier 80, 80'. Il en résulte que le corps inter médiaire 79 et le corps de sortie 71 sont entraînés en rotation à la même vitesse que celle du corps d'entrée 82 et dans la même direction.En conséquence, le rapport entre les vitesses d'entrée et de sortie est de 1/1. En outre, quand le corps d'entrée 82 est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, le levier 92 est verrouillé dans l'élément d'encliquetage 91 et le corps intermediaire 79 est alors bloqué. Ainsi, comme décrit ci-dessus, le corps de sortie 71 est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre avec un rapport de réduction de vitesse de 1 en.correspondance à la rotation du corps d'entrée 82. Ensuite, quand une charge donnée est appliquée, le levier 92 est verrouillé dans 1 'élément d'encliquetage 91 et le corps rotatif 71 est entraîné en rotation en opposition à la charge élastique exercée par la bague d'arrêt 90. Cela signifie que le corps rotatif intermédiaire 79 est bloqué lorsque le levier 92 est verrouillé dans l'élément d'encliquetage 91. Puisque le corps de sortie 71 est entraîné en rotation avec une force plus grande que la charge élastique exercée par la bague d'arrêt 90, indépendamnent du corps intermédiaire 79, on peut obtenir une réduction de vitesse. Il est évident que, même si le corps de sortie 71 est déplacé, la bille d'acier 80 de la section primaire et la bille d'acier 80' de la section secondaire sont verrouillées 1 'une avec l'autre, de sorte que le corps d'entrée 82 est entierement immobilise. Ainsi, lorsqu'une charge inférieure est appliquée, le corps d'entrée 82 et le corps de sortie 71 sont entraînées en rotation dans le rapport 1/1, alors qu'au moment d'une surcharge, on obtient automatiquement une réduction donnée de la vitesse (ou bien une augmentation du couple). En outre, même si le corps de sortie 71 est entraîné en rotation du fait d'une surcharge ou d'une autre cause, les billes d'acier 80, 80' sont verrouillées ensemble, de sorte que le corps d'entrée 82 ne peut pas tourner. En conséquence, on obtient un haut degré de sécurité. On peut également monter le réducteur de vitesse correspondant au troi sième mode de réalisation sur un mécanisme à chaîne. Lors de l'enroulement de la chatne au moment d'une absence de charge ou d'une faible charge, le corps d'entrée 82 est entraîne en rotation, le corps de sortie 71 tournant ensuite à la même vitesse. En conséquence1 la chaîne peut être enroulée aisement dans une opération très uniforme. Lorsqu'une certaine charge est appliquée au levier 90 relié à un crochet, il se produit sous l'effet de la charge un verrouillage du levier 92 dans l'élément d'encliquetage 91 et le corps intermédiaire 79 est bloqué. En consé- quence, on obtient automatiquement la réduction de vitesse (ou l'augmentation de couple). Comme décrit précédemment1 plusieurs billes glissantes correspondant à la section primaire et plusieurs billes glissantes correspondant à la section secondaire de manière à assurer la transmission d'énergie sont disposées sur un corps tournant intermédiaire et un corps tournant de sortie et elles sont appliquées en contact les unes avec les autres ou bien écartées les unes des autres. Le corps de sortie est entraîné en rotation par le corps d'entrée alors que le corps intermédiaire est bloqué ou libéré. En conséquence, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont places sur la même ligne axiale.En outre, en commandant le corps intermédiaire, on peut donner au rapport entre les vitesses de rotation du corps d'entrée et du corps de sortie la valeur 1/1, ou bien on peut établir tout rapport de valeur preféré automatiquement à l'aide du nombre de billes. Egalement, en cas de surcharge, le reducteur de vitesse selon l'invention est automatiquement freiné et le corps d'entrée est empeché de tourner. En outre, il fonctionne de façon très efficace pour re- duire la vitesse et il a une structure de faible encombrement. Il est à noter, de plus, qu'on peut l'utiliser non seulement dans une machine de chargement et de déchargement mais, également, dans un système de transmission d'energie dans des automobiles ou autres. Le domaine d'utilisation est par conséquent très large. Dans la presente description par disposition en quinconce, on entend une disposizion en zig-zag. REVENDICATIONS 1.- Réducteur de vitesse dans lequel n billes glissantes correspondant à la section primaire et qui peuvent tourner autour de leurs axes propres sous l'effet de la rotation d'un corps d'entrée sont chacune disposées, en quinconce et avec des espacements égaux, dans un corps rotatif de sortie pouvant tourner axialement, ou bien dans un corps fixe, le corps rotatif de sortie et le corps fixe etant placés sur la même ligne axiale que le corps rotatif d'entrée, ainsi que n + 1 billes glissantes correspondant à la section secondaire, pouvant entrer en contact avec des billes de la section primaire ou pouvant etre écartées de celles-ci et pouvant se déplacer suivant un trajet donné, en étant chacune disposée avec des espacements égaux à l'interieur du corps fixe ou du corps rotatif de sortie, réducteur caractérisé en ce que le corps rotatif de sortie est entraîne en rotation suivant un rapport de réduction de vitesse de 1 2.- Réducteur de vitesse, dans lequel n billes glissantes correspondant à la section primaire et qui peuvent tourner autour de leurs axes propres sous l'effet de la rotation d'un corps d'entree sont chacune disposées, en quinconce et avec des espacements égaux, dans un corps rotatif de sortie pouvant tourner axialement, ou bien dans un corps fixe, le corps rotatif de sortie et le corps fixe étant places sur la même ligne axiale que le corps rotatif d'entrée, ainsi que n + 1 billes glissantes correspondant à la section- secondaire, pouvant entrer en contact avec des billes de la section primaire ou pouvant être écartées de celles-ci et pouvant se déplacer suivant un trajet donné, en étant chacune disposée avec des espacements égaux à l'intérieur d'un corps rotatif intermédiaire pouvant tourner surla meme ligne axiale que le corps rotatif de sortie, réducteur caractérisé en ce qu'il est prevu un élément de commande entre le corps rotatif intermédiaire et le corps rotatif de sortie afin d'empecher la rotation dudit corps intermédiaire et dudit corps de sortie sous l'action d'une force preferee, et en ce que ledit corps rotatif de sortie est pourvu d'un moyen d'encliquetage pour limiter sa rotation à une direction définie.