Brevet FR2401854A1 — publié le 19790330

L'invention a pour objet un dispositif pour décharger des éléments porteurs d'un transporteur à chaîne, des pièces en oeuvre et en assurer la transmission On connait d'une façon générale le procédé qui consiste, dans les installations dans lesquelles des pièces à travailler doivent parcourir plusieurs postes de travail, a acheminer lesdites pièces au moyen d'éléments porteurs montés sur des transporteurs à chaine. I1 est,de ce fait, indispensable d'enlever les pièces desdits éléments porteurs en fin de trajectoire. Si la course aboutit à ante autre machine qui doit travailler ces pièces, il faut que celles-ci soient transmises dans un ordre correct au dispositif d'alimentation de cette mouvelle machine. Le déchargement des pièces arrivant sur les éléments porteurs d'un transporteur à chaîne est un problème déjà résolu de nombreuses manières Ainsi, par exemple, la demande due brevet allemand DAS 1 145 095 montre un dispositif car?ctérisé par un convoyeur à bande sans fin disposé au-dessous de la chine de transport et courant en synchronisme avec le brin inférieur de cette dernière, la bande constituant le convoyeur portant des coquilles dans lesquelles se logent des objets creux posés transversalement par rapport à la direction d'avancement de la bande, parallèlement aux broches de la chaine de transport et espacés comme oeUxz lesdits coquilles pouvant coulisser dans des barres de guidage perpendiculaires à la direction d'avancement, montées dans la bande, tandis qu'un rail-guide fixe, situé dans la zone supé rieure, oû le convoyeur à bande court paralièlement à la chaî- ne de transport, provoque l'éjection latérale des coquilles hors de portée des broches Ce mode de réalisation est non seulement très onéreux à construire, mais encore relativement encombrant. D'autre part, on connait, par le brevet allemand 1 908 105, un dispositif selon lequel le problème est également résolu au moyen d'un convoyeur à bande supplémentaire. Ce dispositif nécessite également un espace considérable. Outre son mode de construction onéreux, il se caractérisé par des articulations sphériques entrainant des risques d'avaries. Enfin, d'autres dispositifs de déchargement, connus par la pratique, résolvent le problème par exemple au moyen de systèmes de leviers avec ou sans pinces preneuses mais, aux vitesses ac tuellement réalisés, ces organes ne rendent pas les services souhaités à moins d'un prix de revient de fabrication très élevé. Le but de l'invention consiste donc à créer un dispositif pour décharger des pièces en oeuvre des éléments porteurs d'un transporteur à chaise, dont la construction soit simple et l'en- combrement très réduit. Ce problème est résolu, selon l'invention, par un dispositif pour décharger des pièces à travailler des éléments porteurs d'un transporteur à chaine et en assurerla transmission, caractérisé en ce qu'â la machine de travail à alimenter sont adjoints un tambour déchargeur dont le pas correspond à celui de l'espacement des éléments porteurs sur le transporteur à chaîne et, de façon analogue, une roue à chaîne conjuguée avec cette dernière, le transporteur à chaîne et la roue étant calés sur un arbre commun monté à rotation , et que, pour enlever les pièces des éléments porteurs de la chaîne, une roue d'entraînement cou lissant, divisée en deux, ou plus de deux segments, centrée sur l'arbre du tambour et solidarisée en rotation avec ce dernier, est montée et guidée de telle manière que chacnn-.desdits segments puisse être entraîné individuellement en translation axiale par un organe d'entraînement actionné à partir du même arbre. Les dessins annexés représentent un mode d'exécution du dispositif selon l'invention, donné à simple titre d'exemple nullement limitatif; dans ces dessins Fig 1 est une vue en coupe axiale du dispositif selon l'exemple d'exécution choisi, et Fig 2 est une vue de face schématique du tambour déchargeur Un bâti 1, ou la tachine de travail à alimenter elle-meme, contient un arbre 2 monté à rotation, sur lequel sont calés un moyeu 3 et une roue a chaîne 4. Sur le même arbre 2 est monté un tambour déchargeur 5, interchangeable, de façon connue ledit tambour étant relié au moyeu 3 par des tiges-entretoises 6.Les diamètres respectifs du tambour 5 et de la roue à chaîne 4 sont conjugués de telle manière que le pas t de succession des éléments porteurs 72 ansporteur à chaîne 8 colncide avec le pas d'espacement des logement 9 ménagés dans le tambour 5. Entre les tiges-entretoises 6 se trouve, centrée sur l'arbre 2, une roue d'entraînement coulissante 10, divisée, par exemple, en quatre segments loa, lOb, 10c, et 10d, et portant sur sa périphérie une gorge d'entraînement 11 et-des évidements 12 qui sont conjugués avec le pas t des éléments-porteurs 7 et leur géométrie, de façon que les éléments porteurs viennent s engager dans ces évidements Dans la gorge d'entraînement 11 vient s'engager un organe d'entraînement 14 ayant la forme d'une roue montée à rotas tion sur un arbre coulissant 15. Dans l'exemple d'exécution-représenté, l'arbre coulissant 15 est- relié à une barre 16 en U dans laquelle s' engage un mane- ton 17 monté excentriquement, de façon connue, sur un disque 18 servant de manivelle. L'entraînement du disque 18 est assuré a partir de l'arbre 2 par l'intermédiaire d'une transmission à démultiplication 19 et d'un arbre de transmission 20. Toutefois, l'arbre coulissant 15 peut-8tre entraîné de façon quelconque, pourvu que sa vitesse de rot-ation et son pas soient fonction du pas de la subdivision de la roue d'entraînement 10. -Pour obtenir que les pièces en oeuvre 21, par exemple des tubes, ne puissenttomber prématurément, un dispositif de retenue 22 est conjugué avec le tambour dé chargeur 5 et peut être réglé, d'une façon non illastrée spécialement, en fonction de la nature des pièces à retenir. La roue d'entraînement coulissante 10 est maintenue dans sa position de repos axiale, d'une part, à l'aide de butées 23, d'autre part grâce à un étrier de retenue 24, ce dernier étant conçu de façon qu'il y ait toujours un des segments lOa à 10d libre Pendant la marche du dispositif, le segment libre est entraîné en translation alternative, de-telle manière que, dans ltexexple exécution illustré, ledit dispositif fasse glisser ensemble trois pièces en oeuvre 21 de leurs éléments porteurs 7 respectifs sur le tambour déchargeur 5. Pour que l'organe d'entraînement 14 ne puisse saisir, à-chaque mouvement, qu'un seul des segments lOa a': 10d, l'extrémité postérieure ( dans le sens de la rotation) de la paroi antérieure 25 ( dans le sens de la translation) de chaque segment est supprimée dans la zone dans laquelle s'engage l'or- gane d'entraînement 14, ce dernier ayant alors un-jeu latéral a dans la partie subsistante de la gorge 11. La course de translation de l'-organe d'entrainement 14 est réglée de telle manière que le début du passage de la paroi antérieure 25 de la gorge du segment à avancer- entre dans la ozone d'action dudit organe d'entraînement au moment oû ce dernier parcourt le Jeu a en partant de sa position neutre. Ce jeu a est d'ailleurs inutile lorsque l'entraînement de l'organe 14 est assuré par un mécanisme à cames permettant de maintenir ledit organe dans sa position de départ jusqu'à ce que la paroi antérieure 25 de la gorge du segment à prendre soit arrivée en position d'engagement. La forme de 1' organe d'entraînement 14 est rationnellement celle d'une roue montée à rotation sur l'arbre coulissant 15, ce qui supprime pratiquement l'usure aux points de frottement entre l'organe 14 et la roue 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour décharger des pièces à travailler des éléments porteurs d'un transporteur à chaîne et en assurer la transmission, caractérisé en ce qu'a la machine de travail alimenter sont adjoints un tambour déchargeur (5) dont le pas correspond à celui de l'espacement des éléments porteurs (7) sur le transporteur à channe et,- de façon analogue, une roue à chaîne (4) conjuguée avec cette dernière, le 'transporteur- a chat- ne (8) et la roue (4) étant calés sur un arbre commun (2) monté à rotation, et que, pour enlever les pièces (21) des éléments porteurs (7) de la chaîne (8), une-roue d'entraînement coulissante (10), divisée en deux, ou plus de deux, segments (lOa à bd), centrée sur l'arbre 42) du tambour (5) et solidarisée en rotation avec ce dernier, est montée et guidée de telle manière que chacun desdits segments puisse être entraîné individuellement en translation axiale par un organe d'entraînement (14) actionné a partir du même arbre (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble est entraîné par la chaîne de transport (8). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'entraînement en translation de l'organe d'entraînement (14) s'effectue par l'intermédiaire d'une transmission 17 à 20 assurant la démultiplication et la transformation du mouvement 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 11 organe d'entraînement (14) est constitué par une roue montée à rotation sur un-arbre coulissant (15) et que, par sa périphérie, l'organe d'entraînement (14) vient s'engager dans une gorge d'entraînement (11) ménagée dans la roue d'entraîné nement coulissante (10), la largeur de ladite gorge laissant subsister un jeu latéral. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tamb-our (5) est interchangeable et peut être adapté à la géométrie des pièces (21) à transferer. 6.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif de retenue réglable (22) est adjoint au tambour déchargeur (5) afin d'empêcher to-ute chute prématurée- des pièces (21) hors dudit tambour.