Brevet FR2416060A1 — publié le 19790831

La présente invention se rapporte à une trieuse pour palettes vides de toutes dimensions suivant leur type, cette triéuse servant au contrôle et au triage desdites palettes par inspection automatisée et comparative de tous leurs côtés moyennant de caméras électroniques, avec les dimensions d'une palette servant d'échantillon, suivie du triage des palettes vides considérées en bon état", en mauvais état" ou en besoin de réparations' en des postes de classification spécialement prévus à cette fin. I1 est souvent considéré comme un inconvénient, si des palettes vides qui ne sont plus en bon état et présentent des endommagements, sont amenées, à partir des postes de stockage associés aux dispositifs de palettisation à fonctionnement entièrement automatisé, à ces derniers dispositifs. De telles palettes defectueuses doivent donc être éliminées par une intervention manuelle durant l'exploitation d'un tel dispositif, ce qui reduit son rendement. La présente invention a donc pour objet de réaliser un dispositif facilitatnt, d'une manière très sensible, les travaux de centrale et de triage de palettes, ainsi permettant une augmentation du rendement. Pour atteindre ce but, la présente invention se propose à réaliser une trieuse du type defini ci-dessus, qui est, d'après l'intention, constituée par un premier et un second convoyeur à channe sans fin, disposés, l'un en aval de l'autre, dans un baAti et définissant un espace entre eux, et un poste de mise-enrotation est disposé entre le premier et le second convoyeur à channe et comporte une première et une seconde plaque de maintien, écartées l'une de l'autre et occupant, en la position initiale du poste de mise-en-rotation, une position horizontale, la première plaque de maintien inférieure étant disposée dans un plan passant par les brins supérieurs respectifs du premier et second convoyeur à channe, la première et la seconde plaques de maintien étant montées dans une couronne ou un anneau d'entraSne- ment disposé verticalement et transversalement par rapport au sens de l'avancement des premier et second convoyeurs à channe, cette couronne d'entratnement étant réalisée de manière à pouvoir e > tre entrafnée en rotation , tandis que des caméras électroniques pour la prise des mesures sont disposées dans la zone de rotation dé cette couronne d'entratnement. L'inspection et le triage de palettes sont, d'une manière sensible, facilités par un dispositif tellement réalisé, puisque les palettes vides amenées au poste de mise-en-rotation par l'intermédiaire du premier convoyeur à chaîne qui est placé en amont de ce poste, sont automatiquement transférées au poste de mise-en-rotation, mesurées en étant mises en rotation au niveau des caméras électroniques pour la prise de mesures, et, finalement, leurs dimensions sont comparées avec celles d'une palette servant d'échantillon pour le contrôle. Des défaillances qui apparaissent sont détectées par ces caméras électroniques pour la prise de mesures et employées pour engendrer des signaux corres pondants, en référence a des valeurs comparatives de mesure prévues dans ce dispositif à cet effet.Ces signaux permettent de conclure en quel état actuel se trouve la palette vide qui vient d'entre examinée. ensuite, cette palette est amenée vers les postes de classification prévus d'une manière correspondante. De cette façon, il devient possible de n'amener que des palettes vides en bon état aux dispositifs de palettisation à fonctionnement entièrement automatisé. On décrira ci-après une forme de réalisation de la présente invention à titre d'exemple nullement limitatif et en référence aux dessins ci-annexés, dont: la figure 1 est une vue en élévation de la trieuse pour palettes vides constituée par deux convoyeur s à chaîne et un poste de mise-en-rotation disposé entre ces derniers convoyeurs, la figure 2 est une vue en perspective de la trieuse selon la présente invention, incorporée dans une installation complète comprenant des postes de stockage pour palettes vides, la figure 3 montre une vue en élévation de la trieuse selon la présente invention , incorporée dans l'installation représentée sur la figure 2 et la figure 4 représente une vue en plan de la trieuse selon la présente invention , incorporée dans l'installation montrée sur les figures 2 et 3. Dans la forme de réalisation de la trieuse pour palettes vides exécutée d'apurés la présente invention, cette trieuse servant au contrôle et au triage de ces palettes vides et représentée sur la figure 1, on a indiqué un bati par la référence 10. Deux bandes sans fin à chaste ou convoyeurs à channe , 11 et 12, sont disposés, l'un en aval de l'autre, dans ce bâti, tout en définissant un ecartement entre eux, si bien qu'un espace 19 est formé entre l'extrémité de déchargement du convoyeur à channe Il et l'extrémité de chargement du convoyeur à channe 12, espace, dans lequel est disposé un poste de mise-en-rotation 20 qui sera décrit ultérieurement, ce poste 20 étant rendu solidaire du bâti 10. Les deux convoyeurs à channe il, 12 qui comprennent des taquets, sont réalisés d'une façon connue en soi, passant autour de rouleaux de renvoi respectifs, 13 et 14, ainsi que 15 et 16. Les rouleaux de renvoi 14 et 16 peuvent autre exécutés comme rouleaux d'entratnement. La direction de l'avancement des convoyeurs à chatons 11 et 12 correspond au sens de flèches X et Xi. Les brins supérieurs respectifs des deux convoyeurs à channe 11 et 12 sont indiques par les références lia et 12a. Le poste de mise-en-rotation 20 est disposé dans l'espace 19 défini entre les deux convoyeurs à chaîne 11 et 12. Ce poste est constitué par deux plaques de maintien 21, 22, écartées, 1'.. une de l'autre et rendues solidaires d'une couronne ou d'un anneau d'entratnement 25 s'étendant verticalement et réalisé de manière à être entrain en rotation, dans le sens d'une flèche par un dispositif d'entratnement indiqué par la référence 26 (voir la figure 2).L'écartement 23 entre les deux plaques de maintien, 21, 22, correspond à la hauteur d'une palette vide désignée LP. a la position initiale du poste de mise-en-rotation 20, les deux plaques de maintien 21, 22, sont orientées horizontalement, de manière que la plaque inférieure 21 des deux plaques de maintien 21, 22 se retrouve dans un plan passant par les brins supérieurs respectifs, 11a, 12a, des deux convoyeurs à chatne 11, 12, et elles aboutissent à l'extrémité de déchargement du convoyeur à channe 11, de façon à permettre le passage correct des palettes vides destinées à être contrôlées et triées et amenées au poste de mise-en-rotation 20 par le convoyeur à channe 11. La couronne d'entratnement 25 supportant les deux plaques de maintien 21, 22 est disposée verticalement et transversalement par rapport au sens de l'avancement X, X1 des deux convoyeurs à channe 11, 12, d'une telle sorte que la palette vide à contrSler puisse etre animée d'un pivotement ou d'un mouvement de rotation, cette palette étant placée entre les deux plaques de maintien 21 et 22, le mouvement se faisant autour d'un axe de rotation horizontal et moyennant la couronne d'entraînement 25. Des caméras électroniques 30 pour la prise de mesures, réalisées d'une façon connue en soi et utilisées pour effectuer des mesures comparatives en référence à des valeurs préscrites, sont disposées dans la zone de rotation ou pivotement de la couronne d'entratnement 25 et de la palette vide respective soumise au contrôle (voir la figure 4). L'amenée des palettes vides à contrôler vers le poste de mise-en-rotation 20 peut se faire, une par une, par l'intermé diaire du convoyeur à channe 11. Cependant, il existe aussi bien la possibilité de placer les palettes vides qui sont à contrôler et à trier, dans un magasin ou un poste de stockage M situé au niveau du convoyeur à chaine 11, poste de stockage, duquel les palettes vides à contrôler peuvent, une par une, être sorties et amenées vers le'poste de mise-en-rotation 20. On peut également disposer un nombre de postes de classification Ni, M2,M3 dans la zone occupée par le convoyeur à channe 12, placé en aval du poste de mise-en-rotation 20, ces magasins ou postes de classification serventdonc à recevoir les palettes vides triées.D'après les mesures comparatives effectuées sur elles, les palettes vides sont classées suivant des catégories qualitatives individuelles, et les palettes considérées en bon état", en mauvais état" ou en besoin de réparations" sont introduites dans les postes respectifs de classification MI, M2, M3. Toutefois, il existe également la possibilité d'enlever les palettes vides classées et de les emmagasiner en des empilages se trouvant a des endroits séparés de la trieuse proprement dite. L'ensemble du dispositif constitué par les dèux convoyeurs à channe 11, 12 et par le poste de mise-en-rotation 20, est monté sur le baAti 10, cet ensmeble forme un bloc ou une unité technique et fonctionnelle de travail qui peut aussi bien être conçue de façon à pouvoir se déplacer. A cette fin, la trieuse comporte des rouleaux. La longueur des convoyeurs à channe 11, 12 peut correspondre à la longueur d'une palette vide, puisque l'amenée et l'enlèvement des palettes vides peut, à titre d'exemple, se faire, soit au moyen d'un chariot élévateur à fourche, soit manuellement. On décrit par la suite le fonctionnement de la trieuse réalisée conformément à la présente invention, et ceci en relation avec une installation entière de triage pour palettes. L'installation entière ou le système complet, qui pourrait également fonctionner d'une manière semi-automatisée, sert au contrbie et au triage de palettes vides quo peuvent avoir toute dimension, selon leur type particulier. Le contrôle se fait, soit par l'inspection ou examen visuel de tous les cotés de la palette vide durant sa mise-rotation par un opérateur, soit au moyen de la caméra électronique 30.Ensuite, en pressant un poussoir sur un pupttre prévu à cet effet, l'opérateur lui-meme, ou bien, l'automatisme lui-me > me décide, en lequel des trois postes de classification MI, M2 ou M3, chacune des palettes vides doit être triée L'alimentation en palettes non triées et le déchargement des palettes triées des postes de classification M1, M2, M3, se fait au moyen d'un chariot élévateur à fourche ou d'un gerbeur à plateau ou analogue. il est également possible d'effectuer le chargement et le déchargement des palettes de façon manuelle. L'emploi de caméras électroniques pour effectuer une comparaison des dimensions de la palette vide soumis au contrôle avec des dimensions préscrites et enrégistrées rend possible le haut rendement ou débit de la trieuse selon la présente invention. A titre d'exemple, les palettes vides non classées sont empilées à l'intérieur du poste de stockage M, qui comporte des organes de guidage latéraux constitués par des plaques en tale, cet empilage se faisant au moyen d'un chariot élévateur ou analogue. A chaque reprise, la palette la plus basse est séparée des autres palettes par l'abaissement et le retrait d'une fourche au moyen d'un vérin pneumatique non représente sur les dessins, et, ensuite, par le retour de cette fourche au-dessous de la prochaine palette et par le levage du restant de l'empilage. La palette vide la plus basse qui, d'une telle façon, a été séparée des autres, est alignée et poussée vers l'intérieur du poste de mise-en-rotation 20 au moyen de taquets prévus sur le convoyeur a channe 11.Selon la position de la face supérieure de la palette y placée, cette dernière est animée d'un mouvement de rotation de 180 ou 360 par actionnement d'un poussoir, et, en meme temps, soumise à une inspection visuelle de tous ses côtes par l'opérateur lui-meme et classé par celui-ci, si l'on n'a pas prévu de caméras électroniques à cet effet. En actionnant un autre poussoir, on décide, en lequel des trois postes de classification M1, M2 ou M3, la palette classée en "bon état", en "mauvais état" ou en "besoin de répartions" doit. être triée. La palette vide suivante pousse la palette controlée et triée du poste de mise-en-rotation 20 vers le convoyeur à channe 12, qui l'emmène en la position correcte, au-dessous du poste de classification MI, M2 ou M3 avec sa propre fourche. Un mouvement de va-et-vient et un levage et abbaissement de la fourche par des moyens pneumatiques (non représentés) sert à lever cette palette triée et vide conjointement avec la totalité de l'empilage au-dessus de cette dernière, ainsi créant un espace pour les palettes suivantes. L'enlèvement des palettes triées se fait également au moyen d'un chariot élévateur à fourche ou analogue. Si l'un des trois postes de classification M1, M2, M3 est complet, ce qui peut être signalé au moyen d'une barrière lumineuse, l'ensemble s'arrente et ne reprend son fonctionnement normal qu'après le déchargement de ce poste de classification qui vient d'etre signalé complet. Du pupitre de commande, tous les organes d'entraînement peuvent être commandés individuellement, lorsque le sélecteur du mode de fonctionnement est en sa position "opération manuelle". Quand le poussoir de démarrage a été pressé, et le sélecteur du mode de fonctionnement se trouve en sa position opération automatique, la sortie des palettes du poste de stockage et leur introduction dans les postes respectifs de classification se font de façon automatique. Par ailleurs, dans une installation à fonctionnement sémi-automatique, ce sont seulement la mise en rotation des palettes et la sélection du poste de classification qui se font manuellement. il est bien entendu que des modifications peuvent être apportées à la forme de réalisation de la trieuse pour palettes vides qui vient d'entre décrite et qui est représentée sur les dessins, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. R E V EN D I C A T I O N 1 - Trieuse pour palettes vides de toutes dimensions suivant leur type, cette trieuse servant au controle et au triage desdites palettes par inspection automatisée et comparative de tous leurs cotés, moyennnat de caméras électroniques, avec les dimensions d'une palette servant d'échantillon, suivie suivie du triage des palettes vides considérées en "bon état", en "mauvais état* ou "en besoins de réparations", en des postes de classification spécialement prévus à cette fin, c a r a c t é r i s e e en ce qu'elle est constituée par un premier et un second convoyeurs à chatne sans fin (11, 12) disposés, l'un en aval de l'autre, dans un bâti (10) et définissant un espace entre aux, en ce qu'un poste de mise-en-rotation (20) est disposé entre le premier et le seond convoyeur à channe (11, 12) et comporte une première et une seconde plaque de maintien (21, 22) écartée, l'une de l'autre, et occupant, en la position initiale du poste de mise-en-rotation (20), une position horizontale, -la premier plaque de maintien -(21) inférieure alors étant disposée dans un plan passant par les brins supérieurs respectifs (11a, 12a) du premier et second convoyeur à channe, la première et la seonde plaque de maintien (21, 22) étant montées dans une couronne ou un anneau d'entratnement (25) disposé verticalement et transversalement par rapport au sens de l'avancement (X,X1) des premier et second convoyeurs (11, 12) à chatne, cette couronne d'entratnement (25) étant réalisé de manière à pouvoir être entraînée en rotation, et en ce que des caméras électroniques (30) pour la prise de mesures sont disposées dans la zone de rotation de cette couronne d'entraînement (25).