Brevet FR2405612A1 — publié le 19790504

La présente invention concerne un appareil à rayons X mobile, du type comprenant un bras constitué par deux éléments articulés entre eux et dont une extrémité est montée sur un chariot de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal, l'autre extrémité de ce bras portant le tube à rayons X. Un appareil à rayons X de ce genre est représenté dans le processus "Nanomobil 2i" édité par la société Siemens AG. Dans cet appareil, une colonne est fixée dans le fond du chariot, entre les deux roues antérieures, et elle s'étend largement vers le haut. Sur cette colonne est déplaçable verticalement l'une des extrémités dudit bras. En outre, il est prévu un montage qui permet le basculement vertical et horizontal dudit bras. En raison de la position de la colonne, les éléments constitutifs du bras doivent être courts, afin que l'appareil puisse reposer de façon sûre sur le sol, quelle que soit la position du tube à rayons X. Le rayon d'action ou la portée du tube à rayons X est de ce fait faible. En outre, et en raison du déplacement vertical du bras sur la colonne, l'appareil est de constitution complexe. De plus, le tube à rayons X est difficilement réglable en raison du déplacement vertical et du basculement nécessaires du bras.Finalement, les cibles d'alimentation pour le tube à rayons X se situent à l'extérieur du bras et peuvent de ce fait subir des détériorations. La présente invention a pour objet un appareil à rayons X mobile, du type rappelé en tête du présent mémoire, mais de constitution plus simple et qui est réalisé de telle manière que le rayon d'action ou la portée du tube à rayons X soit plus important que celui de l'appareil connu A cet effet, l'appareil à rayons X mobile selon l'invention, et qui est du type rappelé en tête du présent mémoire, est essentiellement caractérisé par le fait que l'une des extrémités du bras est articulée directement sur le côté supérieur du chariot. Par suite de ce montage du bras , la constitution est simplifiée car la colonne peut être supprimée.En outre, et lorsque le montage ou l'articulation du bras est prévu de façon appropriée entre des axes du chariot, les éléments constitutifs du bras peuvent avoir des dimensions relativement importantes sans danger de basculement du chariot lorsque le tube à rayons X assume sa position d'extension la plus importante, ce qui permet d'obtenir une portée importante pour le tube à rayons X. Suivant une forme de réalisation appropriée de 1 'inven- tion, il est proposé de prévoir dans le chariot un dispositif d'équilibrage pour le bras et pour les éléments qui lui sont fixés, plus particulièrement pour le tube à rayons X qui est relié audit bras à l'aide de moyens de transmission de mouvement qui y sont prévus. De ce fait, le tube à rayons X est facile à ajuster. Suivant une variante avantageuse, le câble d'alimentation pour le tube à rayons X se situe à l'intérieur des éléments constitutifs du bras, qui sont réalisés sous une forme fermée. Ainsi, le câble d'alimentation se trouve protégé. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et représenté au dessin annexé une forme de réalisation d'un appareil selon l'invention. La figure 1 représente l'appareil à rayons X mobile selon l'invention. La figure 2 représente le dispositif d'équilibrage pour l'appareil à rayons X selon la figure 1. La figure 1 montre un chariot 1 qui est pourvu de quatre roues dont seules, les roues 2 et 3, sont visibles. La roue 2 et la roue qui lui est opposée et qui n'est pas visible dans la figure 1, sont susceptibles d'être orientées. Sur le côté supérieur du chariot 1, à peu près en son milieu, est disposé avec articulation , un élément 4 d'un bras-support dont l'extrémité libre est articulée, au moyen d'un axe 6, à un second élément 5 dudit bras. L'élément constitutif 5 porte à son tour à son extrémité libre, au moyen d'une articulation, un tube à rayons X 8a et à diaphragme primaire8b, disposé dans un boîtier 8; l'élément 4 est relié au chariot 1 à l'aide d'une articulation qui permet le basculement du bras-support autour d'un axe horizontal et d'un axe vertical.Dans le boîtier 8 est également prévu le générateur haute tension 8c (générateur monocuve), alors que les éléments de commutation et de commande sont prévus sur le chariot, plus particulièrement > l'intérieur et sur l'enveloppe 1 de ce dernier. Les câbles d'alimentation 41 pour le générateur monocuve s'étendent à l'intérieur des éléments 4, 5 du bras, lesquels éléments sont réalisés sous une forme dite "fermée". Le chariot 1 présente sur sa face supérieure un palier vers lequel s'étend obliquement vers le haut la face supérieure du chariot 1 qui constitue le pupitre de service 10 pour le réglage des paramètres d'une radiographie. Le chariot 1 comporte en outre, sur sa face supérieure, une dépression 7 destinée à recevoir le carter 8 dans sa position de repos, et qui constitue une cuvette dans laquelle s'adapte le carter 8. De ce fait, le tube à rayons X 8a peut, avant d'être déplacé, être abaissé d'une quantité suffisante pour permettre à l'utilisateur de pouvoir voir au-delà du tube à rayons X et avoir ainsi une bonne visibilité. Sur la face frontale Il du chariot 1, l'enveloppe de ce dernier présente une dépression 12 sur laquelle fait saillie une tige de guidage 13 pourvue d'une poignée 14 et qui sert à orienter les roues entraînées par moteur.La poignée 14 est pourvue d'un bouton de commande, non représenté, servant à mettre en service ou à arrêter les roues entraînées par moteur. La tige d'orientation est susceptible de basculer autour d'un axe 15 et peut être escamotée dans la répression 12. Pour déplacer l'appareil à rayons X, le carter 8 est placé dans la position de repos indiquée ci-dessus, en sorte que le tube à rayons X 8a, le diaphragme 8b et le générateur haute tension 8c, contenus dans le carter 8, sont protégés contre des chocs involontaires. Pour une radiographie, le carter 8 peut être ajustée librement dans l'espace à l'aide de deux poignées 4a, Sa qui sont prévues respectivement sur les éléments 4 et 5, comme par exemple dans la position représentée en traits mixtes dans la figure I. A l'aide d'un dispositif d'équilibrage, qui sera décrit plus en détail à l'aide de la figure 2, le poids des éléments constitutifs 4 et 5 et celui du carter 8 et ses éléments de construction sont compenses. La figure 2 représente le dispositif d'équilibrage à une échelle qui n'est pas uniforme pour tous les éléments, afin de faciliter la description de sa constitution et de son mode de fonctionnement. Dans cette figure, on voit que l'élément 4 est monté de façon à pouvoir basculer autour d'un axe horizontal 16. Sur l'axe 16 est prévue une roue 17 qui est solidaire de l'élément 4. La roue 17 est reliée, par l'intermédiaire d'une chaîne 18, à une autre roue 19 qui est tourillonnée sur un axe 20. Un disque à came est solidaire de la roue 19 dont la position angulaire est déterminée, par l'intermédiaire de la chaîne 18, en fonction du mouvement de rotation de l'élément 4. Contre la périphérie du disque à came 21 porte un galet 22 soumis à l'action d'un ressort 23 qui est tendu entre un point fixe 24 du chariot 1 et l'axe 25 du galet 22. L'axe 25 du galet 22 est en outre articulé à un autre point fixe 27 du chariot I, par l'intermédiaire d'une tige 26 qui est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal 23a du ressort 23. A l'élément 5 est fixée une roue 28 dont l'axe cotncide avec l'axe d'articulation 6 prévu entre les deux éléments 4 et 5 du bras de support. A une certaine distance de l'axe 16 de l'élément 4, un second disque à came 29 est solidaire d'une roue 30, lequel disque à came 29 tournant autour d'un axe 31 et coagissant, par l'intermédiaire d'une chaîne 33, avec une seconde roue 32 tourillonnée librement sur l'axe 16. En outre, la roue 28 est reliée à la roue 32 à l'aide d'une autre chaîne 34. Contre la périphérie du disque à came 29 est appliqué un galet 35 sur lequel agit un ressort 36 qui ent tendu entre un point fixe 37 du chariot 1 et l'axe 38 du galet 35.Par l'intermédiaire d'une tige 39 qui est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale 36a du ressort 36, l'axe 38 du galet 35 est articulé à un autre point fixe 40 du chariot 1. Lorsqu'on bascule l'élément 4 autour de l'axe 16, la roue 17 qui lui est reliée tourne en même temps et transmet la rotation, par l'intermédiaire de la chaîne 18, à la roue 19 et au disque à came 21, le couple fourni par la force du ressort 23, équilibrant, pour toutes positions du bras, le couple qui attaque l'élément 4. Lorsque l'on déplace l'élément 5, la roue 28 qui lui est reliée tourne en même temps et transmet cette rotation, par l'intermédiaire de la chaîne 34, a' la roue 32 tournant librement. La roue 32 transmet à son tour le mouvement de rotation, par l'intermédiaire de la chaîne 33, à la roue 30 et au disque à came 29, le couple de rotation fourni par la force du ressort 36 équilibrant, pour chaque position du bras, le couple de rotation qui attaque l'élément 5. Le disque à came 21 peut être fixé de telle manière sur la partie 4 que son axe de rotation 20 coïncide avec l'axe 16 de l'élément 4. En outre, le disque à came 29 peut être monté sur l'axe 16 de l'élément 4, pour y tourner librement, et être relié à la roue 28 par l'intermédiaire de la chaîne 34. Comme moyen de transmission, on peut utiliser également des câbles sans fin ou des tringleries, à la place des transmissions par chaîne REVENDICATIONS 10 Appareil à rayons X mobile, du type comprenant un bras constitué par deux éléments articulés entre eux, une extrémité de ce bras étant montée sur un chariot de façon à pouvoir basculer ou tourner autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal alors qu'à son autre extrémité ledit bras porte un tube à rayons X, caractérisé par le fait que la première extrémité mentionnée ci-dessus > du bras (4,5) est tourillonnée directement sur le côté supérieur du chariot (1). 24 Appareil à rayons X mobile selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chariot (1) comporte sur son côté supérieur une dépression ou cuvette (7) destinée à recevoir le tube à rayons X (8a) dans sa position de repos. 30 Appareil à rayons X mobile selon l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'on prévoit dans le chariot un dispositif d'équilibrage pour le bras (4, 5) et pour les éléments qui y sont fixés, plus particulièrement pour le tube à rayons X (8a), ledit dispositif d'équilibrage étant relié au bras (4, 5) par des moyens de transmission de mouvement (30, 32, 33, 34). 40 Appareil à rayons X mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les câbles d'alimentation (41) pour le tube à rayons X (8a) se situent à l'intérieur des éléments (4, 5) du bras, lesquels éléments sont réalisés sous une forme dite "fermée".