Brevet FR2407402A1 — publié le 19790525

La présente invention a trait à ctn appareil de réglage de transmissions hydrostatiques à puiss'ance rd- gulée, commandées en fonction de la vitesse angulaire des accouplements à commuter lors du changement de marche, se trouvant dans le mécanisme de changement de marche monté en aval, transmissions dans lesquelles un distributeur de commande, actionnable par la vitesse angulaire différentielle de l'accouplement à commuter, commende l'alimentation de deux pistons de réglage, qui pénètrent dans l'appareil de réglage de la transmission hydrostatique et le déplacent en vue de l'équilibrage du changement de rapport vis-à-vis des forces du piston de cammande, du piston de réglage ett du ressort de réglage, s'exerçant. sur l'équilibre de pression. Un appareil de ce type est déjà connu, par exemple, par le demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne DT-OS NO 2 307 550. L'allure de commutation d'un mécenisme de changement de marche, disposé en aval d'un mécanisme hydrostatique, est méliorée par le fait qu'au début d'un changement de marche, ce mécanisme, en vue de l'équilibrage de la vitesse angulaire de l'accouplement à commuter dans le mécaniame de changement de marche å sa vitesse angulaire de sor- tié-, est amené par-progression échelonnée positive ou négative à la vitesse angulaire- à- commuter. La différence de, vitesse angulaire fournie par les indicateurs de nombres de tours à l'accouplement g. commuter, peut en outre être uti lisée, pour commonder un distributeur asservi qui commande lui-même le dispositif de réglage proprement dit. Dans le cas de la régulation de puissance décrite dans la demande de brevet précitée, on agit au moyen d'un piston de réglage particulier directement sur le tringiage du réguleteur de puissance et donc aussi sur le tringlage de réglage partant du régulateur et conduisant à la pompe hy draulique. Il en résulte deux inconvénients : en premier lieu., des forces de réglage importantes sont nécescsires, qui exigent des éléments s de réglage robuste" s' et dche en règle générale de structure relativement massive, et eh second lieu, des pointes de couple apparaissent durant,l'opération de commutation sous 1a forme de pointes de pression positives et négatives qui se répercutent sur le régulateur, par l'intermédiaire de la pression de fonctionnement, et y créent des impulsions parasites durant le réglage. La qualité de la commutation est dégradée par ces impulsions. L'invention a pour objet de perfectionner le réglage du mécanisme hydrostatique afin d'améliorer l'asservissement de la vitesse angulaire lors du changement de marche t d'éviter 11 apparition d'impulsions parasites consécutives à des pointes de pression. Ce problème est résolu par le fait que la chambre de pression du cylindre de commande at celle du cylindre de réglage sont reliées à l'atmosphère par l'intermédiaire de distributeurs de commande durant le changement de marche et simultanément la canalisation conduisant du circuit haute pression de la transmission hydrostatique à la chambre de pression du cylindre de réglage est bloquée. Par la demande de brevet de'la République Fédérale d'Allemagne publiée DT-AS NO l 750 503, il est connu certes, pour une transmission hybride hydrostatique-mécanique munie d'accouplement, d'isoler, c'est-à-dire de rendre inactifs, les organes de régulation de puissance de la fraction hydrostatique de la transmission, durant la commutation des accouplements pendant un court instant, de la pression de commande s'exerçant sur le régulateur, alors que pendant cette commutation, l'influence du circuit haute pression ntest pas prise en considération.Par conséquent, le dispositif de régalage est soumis, durant la courte durée de la commutation, à l'influence des fluctuations de pression transmises au circuit haute pression du mécanisme hydrostatique par suite de pointes de couple lors de la commutation des accouplements, ce qui doit être justement emp8- ,ché dans le cas de la présente invention Gr ce à l'invention, on obtient de façon simple que, durant la phase de commutation de l'accouplement, le régulateur soit "déverrouillé" et commandé ou asservi uniquement en fonction de la différence de vitesse angulaire de l'accouplement, tandis que des variations de charge, résultant du déroulement dynamique du changement de marche et se manifestant sous la forme de pointes de pression, ne se super posent plus à ce processus d'asservissement. La qualité de la commutation en est considérablement améliorée. On obtient en outre l'avantage que le dispositif de réglage peut être considérablement plus léger et plus petit du fait des faibles forces de réglage mises en jeu. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple non limitatif, dont la figure unique représente un schéma de principe d'un exemple de réalisation de l'invention. Le convertisseur hydrostatique de réglage 1, se composant d'un moteur hydrostatique et d'une pompe hydrostatique, le débit de celle-ci étant le plus souvent variable, est entrainé par un moteur à combustion inerte 2 ou autre machine. L'appareil de commande et de régulation 3 assure le réglage et l'adaptation du mécanisme hydrostatique. Le piston de commande 4 est alimenté en pression de commande variable et peut effectuer une course de réglage dans l'appareil de commande et de réglage à l'encontre d'un ressort 6 et donc aussi une variation de course, c'està-dire une variation de rapport dans le convertisseur hydrostatique. Dans le dispositif représenté, on utilise une pression de commande qui est fonction du nombre de tours et qui est obtenue grâce à une pompe à débit constant 17 en fonction du nombre de tours, en association avec un étranglement fixe 18.. Une pression de fonctionnement proportionnelle à la charge agit en retour, par l'intermédiaire de la canalisation 20, sur le piston de réglage 5 dans l'appareil de commande et de régulation 3. Le piston de commande 4 et le piston de réglage 5 agissent sur le levier 7 de l'appareil 3 et règlent le mécanisme hydrostatique par l'intermédiaire du dispositif de renversement de marche 8.,Afin de pouvoir déplacer librement le mécanisme hydrostatique 1 durant l'opération de commutation et d'éliminer les influences de la pression de commande et des variations de charge, les chambres de pression 4a et 3a sont reliées à l'atmosphère ét au retour d'huile 10 par un distributeur 15. Etant donné que le pression de fonctionnement ne doit pas baisser durant l'opération de commutation et que toute la charge doit être transmise par l'intermédiaire de l'accouplement à commuter, la canalisation 20, conduisant à la chambre de pression 5a du piston de régulation, est bloquée simultanément par un distributeur 19. L'asservissement du mécanisme hydrostatique est assuré par le dispositif de réglage 9. Lorsque le piston 13 est sous pression lors diun passage à un rapport supérieur , le mécanisme hydrostatique pivote donc pour être ramené à sa position initiale et dans le cas d'une rétrogradation, ledit mécanisme est mis en position basculée, alors que le piston 14 est sous pression. La durée du réglage est déterminée par l'un des deux étranglements 11, 12. L'étranglement qui entre en action est celui qui coopère avec le piston mis sous pression. L'autre piston est relié au conduit d'alimentation en huile, qui n'est pas étranglé, par le clapet de retenue qui lui est associé. L'asservissement du mécanisme hydrostatique est amorcé par le distributeur 16 qui est commandé par des indicateurs de vitesse angulaire (brevet NO DT-OS 2 307 550) connus non représentés sur la figure. I1 va de soi que l'appareil décrit peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de réglage d'une transmission hydrostatique reliée à un mécanisme de changeffent de marche disposé en aval et munie d'un régulateur de puissance qui est commandée en fonction du nombre de tours des accouplements à commuter lors du changement de marche se trouvant dans le mécanisme de changement de marche monté en aval, transmission dans laquelle un distributeur de commande, actionnable par la vitesse 'angulaire différentielle de l'accou plement à commuter, commande l'alimentation de deux pistons de réglage, qui pénètrent dans 11 appareil de réglage de la transmission hydrostatique et le déplacent en vue de l'équilibrage du changement de rapport vis-à-vis des forces du piston de commanda, du piston de réglage et du ressort de réglage, s' exerçant sur l'équilibra de pression, appareil caractérisé en ce, que la chambre de pression (4a) du cy cylindre de commande (4c) et la chambre de pression (5a) du cylindre de réglage (5c) sont reliées à 11 atmosphère par l'intermédiaire de distributeurs (15, 19) durant le changement de marche et, simultanément, la canalisation (20) conduisant du circuit haute pression de la transmission hydrostatique (1) à la chambre de pression (5a) du cylindre de réglage (5c) est bloquée. 2. Appareil de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de pression (4a) du cylindre de commande (4c) et la chambre de pression (5a) du cylindre de réglage (5c) sont reliées par l'intermédiaire d'un distributeur (15) au conduit de retour d'huile et un distributeur d'isolement (19) est disposé dans la canalisation entre le circuit haute pression de la transmission hydrostatique (1) et le cylindre de réglage (5c), distributeur qui bloque la canalisation de liaison (21) au début de l'opération de commutation, le distributeur (15) reliant les chambres de pression (4a et 5a) du cylindre de commande et du cylindre de réglage au conduit de retour d'huile (10), le distributeur (15) bloquant les chambres de pres s'ion (4a et 5a) à la fin du processus de commutation et le distributeur (19) ouvrant la canalisation (20).