Brevet FR2403281A1 — publié le 19790413

La présente invention due à la collaboration de Monsieur Edouard BRULE, a pour objet un palonnier de manutention comportant un support basculant, pour permettre la préhension et le transport de matériaux de forme plate ou filiforme enroulés en bobines. Le palonnier basculant de l'invention, permet la manipulation, le stockage par gerbage et la mise en position dutilisation de bobines de produits en feuille ou en fil telles que par exemple des bobines de tôle. Les matériaux de forme plate ou filiforme enroulés en bobines, et en particulier les bobines de tôle de largeur inférieure à 500 mm, sont en général stockés dans une position dans laquelle leur axe de symétrie est vertical afin de permettre leur gerbage et un stockage plus compact. Ces bobines sont en général livrées par le fabricant dans une position différente dans laquelle lraxe de symetrie est horizontal. I1 est donc nécessaire de basculer les bobines d'un angle d'environ 900 afin de les stocker. I1 est également en général nécessaire de pouvoir pratiquer l'opération inverse, après prélèvement au poste de stockage pour les mettre en place à leur poste d'utilisation. On connaît déjà des dispositifs de manutention destinés à ce type d'opération. Un tel dispositif connu comporte une pince de préhension dont une partie vient s'introduire à l'intérieur de la bobine, le serrage étant obtenu à l'aide d'un ensemble de biellettes articulées. Les opérations de basculement de la bobine sont obtenues au moyen d'organes souples d'élinguage entraînés par un moteur électrique. On connaît également un dispositif de manutention quelque peu analogue, dans lequel les mouvements de basculement se font au moyen d'une commande hydraulique ou pneumatique, exigeant également une source d'énergie extérieure. Dans tous ces dispositifs, il est donc nécessaire de prévoir pour le mouvement de basculement un entrainement électrique ou fluidique ainsi qu'un système mecanique relativement complexe. La présente invention a pour objet de réaliser un palonnier de manutention basculant pour de telles bobines qui présente une structure simplifiée et puisse être manoeuvre manuellement sans aucune difficulté. Selon la présente invention, le palonnier de manutention à support basculant pour matériaux de forme plate ou fili- forme enroulés en bobines, comporte une potence sur laquelle se trouve fixé l'axe de pivotement du support basculant susceptible de pénétrer à l'intérieur d'une bobine. Selon l'invention, l'axe de pivotement du support basculant passe sensiblement par l'axe d'enroulement de la bobine. Le palonnier comporte en outre des moyens de retenue réglables et amovibles entrant en contact avec la face frontale externe de la bobine afin de permettre d'une part, l'introduction du support basculant à l'intérieur de la bobine et d'autre part, le réglage de la position du centre de gravité de la bobine par rapport à l'axe de pivotement du support basculant. Il est ainsi possible de placer de manière précise le centre de gravité de la bobine pour obtenir le basculement désiré de celle-ci. Lorsque l'on cherche à renverser une bobine qui se trouve placée avec son axe de symétrie en position sensiblement horizontale jusqu'à une position de stockage dans laquelle cet axe se trouve vertical, le centre de gravité de la bobine sera placé légèrement à l'extérieur de l'axe de pivotement du support basculant. L'actionnement manuel provoquant l'ouverture d'un dispositif de blocage permettra le basculement aisé de la bobine sous l'action de son propre poids. Pour effectuer la manoeuvre inverse on placera au contraire la bobine de telle sorte que son centre de gravité soit placé légèrement vers l'intérieur par rapport à l'axe de pivotement du support basculant. Dans un mode de réalisation préféré du palonnier de l'invention, les moyens de retenue régiables et amovibles comprennent au moins une barre de retenue coulissant dans un dispositif porte-barre, lequel est monté sur le support basculant de façon à pouvoir se déplacer en translation par rapport à la face frontale externe du support basculant sous l'action d'un dispositif à vis rotative actionne manuellement. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif porte-barre comporte en outre, un index de repérage de la position des barres de retenue au moyen d'une graduation prévue sur au moins l'une des faces latérales du support basculant. Le support basculant comporte de préférence au moins une patte de blocage, solidaire de sa face frontale interne, et coopérant avec au moins un levier due verrouillage articulé sur la potence afin d'immobiliser le support basculant dans la position permettant le transport d'une bobine avec l'axe horizontal. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation particulier décrit à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins sur lesquels la figure 1 représente une vue de face d'un palonnier de manutention selon la présente invention, la bobine supportée ayant un axe sensiblement horizontal; la figure 2 est une vue de côté du palonnier dans la position représentée à la figure 1; la figure 3 est une vue de côte analogue à la figure 2 montrant une position intermédiaire pendant le basculement de la bobine; et la figure 4 est une vue de côte du palonnier de l'invention après basculement de la bobine de telle sorte que son axe de symétrie soit vertical. Tel qu'il est représenté sur les figures, le palonnier de manutention de l'invention comporte une potence 1 en forme de C comportant une branche verticale 2 et une branche sensiblement horizontale supérieure 3 munie d'un crochet 4 qui peut coopérer avec un organe de levage 5. La potence se complète par une branche inférieure 6 sensiblement inclinée & 450 par rapport à l'horizontale et munie à son extrémité inférieure d'orifices de passage pour l'axe de pivotement 7 d'un support basculant 8. Le support 8 présente une face de support supérieure 9 de forme générale cylindrique et susceptible d'épouser la périphérie interne d'une bobine 10 représentée en traits mixtes sur les figures et qui peut être constituée par exemple par une feuille telle qu'une tôle enroulée. Le support basculant 8 est délimité par deux faces latérales il et présente des nervures internes de renforcement 12. L'axe de pivotement 7 du support basculant 8, passe sensiblement par l'axe de symétrie ou axe d'enroulement de la bobine 10 qui est orthogonal audit axe de pivotement. De cette manière, on comprend que le basculement de la bobine 10, peut être effectué aisément et sans effort. Pour faciliter le basculement, l'invention prévoit en outre, la possibilité de régler de manière précise la position du centre de gravité de la bobine, afin que ce centre de gravité soit également situé au voisinage de l'axe de pivotement 7 du support 8 et dans la position désirée. Les bobines à déplacer, présentent en effet en général sensiblement le même diamètre intérieur mais leur largeur est variable selon le matériau. L'invention prévoit donc des moyens de retenue réglables et amovibles qui dans l'exemple de réalisation représenté, sont constitués par un dispositif porte-barre comprenant deux platines 13 disposées de chaque côté du support basculant 8 le long de ces faces latérales 11.Chaque platine 13 est munie d'un trou taraudé coopérant avec une vis 14 immobilisée en translation par rapport aux faces latérales du support 8 au moyen des brides 16 et-des écrous 15 Chaque platine 13 comporte deux oeillets 17 faisant saillie à l'extérieur de la face frontale externe 18 du support basculant 8 et dans lesquels peuvent coulisser deux barres de retenue 19 placées côte à côte dans un plan paral lèle à la face frontale 18. Les barres de retenue 19 présentent une de leurs extrémités 20 recourbée de façon à pouvoir coopérer avec la périphérie externe de la bobine et à faciliter la manipulation desdites barres par l'opérateur. Une rotation manuelle des deux vis 14 entraîne grâce l'immobilisation en translation desdites vis, un déplacement du dispositif porte-barre constitué par les platines 13 et les oeillets 17 en translation par rapport à la face frontale externe 18 du support basculant 8. Les barres 19 venant en contact avec la face frontale externe de la bobine 10, il en résulte un déplacement de cette dernière par rapport au support basculant 8 qui permet d'entraîner un déplacement de son centre de gravité par rapport a l'axe de pivotement 7. Pour faciliter le réglage précis de la position du centre de gravité, au moins l'une des platines 13 présente un index 21 se déplaçant en face d'une graduation 22 prévue sur la face latérale correspondante 11 du support basculant 8. La graduation peut avantageusement correspondre directement à la largeur des bobines exprimée en centimètres afin de permettre le réglage aisé delta position du centre de gravité quelle que soit la largeur de la bobine. Le support basculant 8 comporte en outre deux pattes de blocage 23 solidaires de sa face frontale interne 24 et au voisinage de la face de support supérieure 9. Chacune des pattes de blocage 23 peut passer d'un côté de la branche verticale 2 de la potence 1 et coopérer avec un levier de verrouillage 25 articulé autour d'un axe 26 et retombant en position verticale par l'action de son propre poids. La manoeuvre des leviers 25 placés de chaque côté de la potence 1 se fait à l'aide d'une poignée mobile 27 qui vient entourer la potence 1 à l'opposé du support basculant 8. Pour faciliter la manoeuvre, une poignée fixe 28 est également prévue sur la branche verticale 2 de la potence 1 légèrement au-dessus de la poignée mobile 27, de telle sorte, que dans la position ouverte des leviers de verrouillage 25, la poignée mobile 27 entre en contact avec la poignée fixe 28, l'opérateur pouvant garder les deux poignées dans la même main. Le dispositif de l'invention fonctionne de la manière suivante. Pour saisir une bobine se trouvant stockée avec son axe de symétrie en position sensiblement horizontale tel que représenté sur les figures 1 et 2, le palonnier basculeur de l'invention est avancé de façon que le support basculant 8 pénètre à l'intérieur de la bobine 10, les barres de retenue 19 ayant été retirées par coulissement latéral dans les oeillets 17 du dispositif porte-barre. Dans cette position, le support basculant 8 est maintenu verrouillé par les pattes de blocage 23 coopérant avec les leviers de verrouillage 25. Après cette pénétration, les barres 19 sont montées dans le dispositif porte-barre et leur position est réglée par action sur les vis 14 jusqu'à ce que le centre de gravité de la bobine 10 soit situé légèrement à l'extérieur de l'axe de pivotement 7 par rapport à la potence 1. Lorsque la bobine 10 est soulevée par le palonnier de l'invention, cet éloignement du centre de gravité par rapport à la potence 1 tend donc à faire basculer la bobine autour de l'axe de pivotement 7. Lorsque le palonnier a été amené dans la position désirée, on obtient alors aisément le basculement de la bobine 10 comme représenté sur la figure 3, en agissant manuellement sur la poignée mobile 27 des leviers de verrouillage 25. La libération qui s'ensuit des pattes de blocage 23 entraîne le basculement du support 8 et de la bobine 10 sous l'action de son propre poids, la bobine restant maintenue sur le palonnier par les barres de retenue 19.La bobine, dont l'axe est maintenant sensiblement vertical, peut ensuite être déposée en position de stockage par exemple sur des cales 29 telles que représentées sur la figure 4. il ne reste plus qu'à extraire les barres de retenue 19 pour libérer le palonnier. Inversement, lorsque la bobine 10 est dans la position représentée sur la figure 4 ot son axe de symétrie est sensiblement vertical et que l'on désire la transporter jusqu a un poste d'utilisation, on introduit Le support basculant 8 dans sa position basculée telle que représentée sur la figure 4 et l'on règle la position des barres de retenue 19, c'est-à-dire du centre de gravité de la bobine, de façon que ce dernier se trouve vers l'intérieur par rapport à l'axe de pivotement c'est-à-dire entre la potence 1 et l'axe 7. De cette manière, lors du soulèvement de l'ensemble, la bobine a tendance à basculer, sous l'action de son propre poids, vers la potence 1 dans la position ot son axe de symétrie est sensiblement horizontal. La bobine vient automatiquement s'accrocher sur son dispositif de verrouillage constitué par les leviers 25 et les pattes de blocage 23. Bien que la description qui vient d'etre faite ait été relative à une bobine d'un matériau de forme plate tel qu'une tôle enroulée, on comprendra que le palonnier de l'invention puisse être utilisé pour la manutention de toutes sortes de bobines, le matériau se présentant en feuille ou en fil tel que par exemple des rouleaux de tissu, des rouleaux de papier pour rotatives d'imprimerie, des bobines de câbles électriques, des bobines de tuyauteries souples en matériau plastique ou élastique, etc. REVENDICATIONS 1. Palonnier de manutention à support basculant pour matériaux de forme plate ou filiforme enroulés en bobines, comportant une potence sur laquelle se trouve fixé l'axe de pivotement du support basculant, susceptible de pénétrer a I'intérieur d'une bobine, caractXrisO par le fait que l'axe de pivotement du support basculant passe sensiblement par l'axe d'enroulement de la bobine, le palonnier comportant en outre des moyens de retenue réglables et amovibles, entrant en contact avec la face frontale externe de la bobine pour permettre l'introduction du support à l'intérieur de la bobine et le réglage de la position du centre de gravité de la bobine par rapport à l'axe de pivotement du support basculant. 2. Palonnier de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de retenue réglables et amovibles comprennent au moins une barre de retenue coulissant dans un dispositif porte-barres, lequel est monté sur le support basculant de façon à pouvoir se déplacer en translation par rapport à la face frontale externe du support basculant, sous l'action d'un dispositif à vis rotative actionné manuellement. 3. Palonnier de manutention selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif porte-barres comprend deux platines disposées de chaque côté du support basculant, munies chacune d'un trou taraudé coopérant avec une vis immobilisée en translation par rapport au support basculant. 4. Palonnier de manutention selon les revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que chaque dispositif portebarres reçoit deux barres de retenue comportant une extrémité recourbée adaptée pour coopérer avec la périphérie externe de la bobine et faciliter la manipulation desdites barres par l'opérateur. 5. Palonnier de manutention selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le disposi- tif porte-barres comporte un index de repérage de la position des barres de retenue au moyen d'une graduation prévue sur au moins une des faces latérales du support basculant. 6. Palonnier de manutention-selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support basculant comporte au moins une patte de blocage solidaire de sa face frontale interne et coopérant avec au moins un levier de verrouillage articulé sur la potence. 7, Palonnier de manutention selon la revendication 6, caract8risé par le fait que le levier de verrouillage articulé peut être manoeuvré à l'aide d'une poignée mobile et la potence comporte une poignée fixe placée légèrement audessus de la poignée mobile précitée.