Brevet FR2413136A1 — publié le 19790727

La présente invention concerne les tachines permettant d'effectuer les opérations de triage et de classement par poids d'objets ou de produits naturels, tels que les fruits ou légumes, la sélection se faisant sur ces machines par l'incidence du poids des objets ou produits sur les organes de tri équipant celles-ci. I1 est connu d'utiliser pour sélectionner des fruits ou des légumes à tubercules, soit des tachines calibreuses agissant en fonction du volume ou du diamètre des dits fruits ou légumes, csax-oi circulant sur des plaques munies d'alvéoles ou do perforations, soit des machines peseuses collationnant les fruits et légales à partir de leur poids, ces dernières étant les plus utilisées, compte-tenu des exigences des moyens de transport en particulier par voie postale aérienne. Ces machines sont généralement constituées d'usités de pesage comportant chacune une balance dont le fléau est assujetti soit à un contrepoids, soit à l'action d'un ressort de rappel.Le réglage de sensibilité et l'étalonnage d'un groupe d'unités de pesage parallèles s'effectue en agissant sur chacune d'elles par déplacement du contre-poids sur son bras de levier ou par réglage de tension du ressort. De tels montages présentent l'inconvénient d'aug@enter le poids des éléments constitutifs de la balance ou tare, proportionnellement au poids du produit, fruit ou légume b peser, ceci au détriment de la sensibilité et de la précision de la pesée. D'autre part, la disposition des éléments contenant le dit produit ne permet pas sa pesée intégrale.En effet, dans les machines jusqu'ici utilisées, chaque fruit ou légume est disposé dans une coupelle en forme de tronc de pyramide dont l'un des cetés de la grande base porte un axe disposé transversalement par rapport au déplacement du convoyeur, lequel axe est relié à chacune de ses extrémités à un des maillons de chaque chaine latérale d'entrainement du convoyeur.Chaque coupelle comporte sur l'une de ses faces latérales un ergot destiné b agir sur le féau de l'unité de pesage au soient de son passage sur celle-ci. Â cet effet, le chemin de roulement des chaines du convoyeur comporte à l'aplomb de chaque unité de pesage une déooupure dans laquelle s'inscrit l'extrémité du fléau, cette dernière se situant au même niveau que le dit chemin de roulement. lorsque le poids du produit correspond au tarage du ressort du fléau ou au contrepoids le fléau bascule, l'ergot prend alors appui sur une rampe incurvée vers le bas, l'axe d'entrainement continuant de se déplacer dans mi plan horisontal. Les trajectoires divergentes de l'ase et du téton provoquent le basculement de la coupelle et le déversement du produit dais une goulotte d'évacuation latérale. La fraction de poids du produit agissant réellement sur le fléau est fonction du bras de levier séparant l'axe d'entraiiement et le téton. Cette estivation de poids est égale ment faussée selon la position occupé. par le fruit ou légune dans la coupelle notamment lorsqu'il s'agit de poires, par exemple. Le dispositif de pesage, suivant l'invention, permet d'éviter oes inconvé- nients. Dans celui-ci, on effet, l'intégralité du poids du produit agit sur le fléau de la balance et ce, quelle que soit la position occupée par le produit et sans aucune influence de sa ferme. Un autre but de l'invention réside dan l'obtention d'un réglage simultané de la tension du ressort de rappel et de la longueur du bras de levier du fléau de la balance sur lequel 1 agit. Le dispositif, objet de l'invention, comporte b titre d'unité de pesage une balance lent le fléau pivote autour d'un axe horizental l'une des extrémités de ce fléau s'inscrit dans une découpe pratiquée dans le chemin de roulement de l'une des chaines du convoyeur, l'autre extrémité est soumise à l'action d'un ressort de rappel disposé verticalement, le point d'ancrage de l'extrémité supérieure du dit ressort sur le fléau étant sobile en translation de façon k le maintenir en position verticale au cours du basculement du fléau.L'autre extrémité lu ressort est ancrée sur un coulisseau entrainé en translation transversale par un dispositif vis-écrou t ce coulis seau libre en translation verticale se déplace sur une rampe inclinée au cours de la translation le l'écrou sur la vis, faisant ainsi varier la tension du ressort. Cette tension s'accroit en même temps que croit la longueur du bras de levier.L'extrémité libre du fléau est sensibilisée au passage des nacelles du convoyeur; selon un principe connu dans toutes les machines de ce genre, les unités de pesage dis posées en ligne dans le sens du déplacement du convoyeur sont réglées de façon B ce que l'unité la plus proche du point de déversement des produits à trier ne soit sensibilisée que par le poids le plus fort, les autres usités se succédant dans l'ordre étant réglées pour fonctionner sous des charges de soins en soins élevées. Chaque nacelle est montée sur un traineau comportant un axe transver- sal d'entrainexent relié aux chaines du convoyeur, d'une façon telle que seule la nacelle agisse sur le fléau de la balance ; cette liaison nacelle-traineau s'effectue ai moyen d'un parallélogramme déformable. Pans la zone de chaque unité de pesage, chaque traineau aborde un Jeu de rampes inclinées suivies d'na tronçon horizontal ayant pour but de surélever l'axe d'entrainement du traineau de façon à ce que seul ergot placé sur l'un des flancs de la nacelle et dans le plan média transversal de celle-ci soit en contact avec le fléau : lorsque celui-ci bascule sous l'effet du poids du produit contenu dan la nacelle le téton s'engage sous le chemin de roulement des chaises du convoyeur en prenant appui sur une rampe de déversement provoquant la chute du produit. Les dessi@s annexés illustrent, à titre d'exemple, un mode de réalisaties de l'ensemble d'une unité de pesage conforms à la présente invention. Dans ceux-ci : - la figure 1 représente une coupe transversale de l'unité de pesage selon XX', - la figure 2 représente une coupe longitudinale de l'unité de pesage selon YY', ave#une nacelle abordant le passage sur le fléau de la balance, - la figure 3 représente une vue de dessus de l'unité de pesage. L'unité de pesage comporte une balance dont le fléau 1 pivote autour d'un axe horizontal 2. Ce fléau se présente soue la forme d'un cadre composé d'un demi-cadre 1a détecteur de pesée et d'un demi-cadre lb subissant l'action d"a ressort de rappel 3. Le demi-cadre la comporte une remontée 1c composée d'une traverse horizontale constituant sa face active, laquelle traverse se situe au même niveau horizontal que le chemin de roulement 4 des chaines è rouleaux du convoyeur, lequel chemin comporte à cet effet une découpure 5 ; le réglage de nivellement de la traverse du fléau et du chemin de roulement est obtenu au moyen d'une vis de butée 6 sous laquelle rient s'appuyer une traverse inférieure Id du fléau.Le demi-cadre lb comporte une traverse 1e ainsi que deux longerons 1f et 1g symétriquement disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal du fléau. Sur ces longerons est monté un coulisseau 7 en matière plastique de qualité auto-lubrifiante telle que le Ténon par exemple. Sur ce coulisseau est monté un axe 8 d'accrochage de ltextrémité supérieure du ressort de rappel 3, lequel axe fileté et comportant un bouton moleté 9 de réglage de tension du ressort a une section carrée évitant toute rotation accidentelle provoquée par vibration. L2extrémité inférieure du ressort est ancrée en 10 sur un coulisseau 11 se déplaçant sur une rampe inclinée 12 dont les extrémités sont soudées au bâti 13 de l'unité de pesage.Ce coulisseau est entrainé en translation au moyen d'un dispositif vis-écrou par exemple. L'écrou 14 comporte à cet effet deux plaques verticales d'entrainement 15 et 16, dans l'intervalle desquelles s'inscrit avec le jeu fonctionnel nécessaire le coulisseau 11, lequel est de forme cylindrique pour limiter à une génératrice de contact les frottements provoqués par la translation verticale du coulisseau sous l'action du déplacement horizontal de l'écrou 14. Cette translation verticale a pour effet de faire varier la tension du ressort 3, ainsi que la longueur du bras de levier maté- rialisée par la distance séparant l'axe d'accrochage 8 du ressort à l'axe de pivotement 2 du fléau.Dans le but de maintenir le ressort en position verticale, le coulisseau 7 est relié à la plaque d'entrainement 16 au moyen d'un étrier 17 articulé sur les dits coulisseau et plaque. La rampe 12 s'inclinant vers le bas,cSté opposé à la face active du fléau, tout déplacement de l'écrou 14 dans cette direction provoque simultanément l'accroissement de la tension du ressort et l'augmentation du bras de levier, cette disposition permettant une grande gamme de réglages sur une faible portion de bras de levier. La vis de conande de translation peut ttre commune k plusieurs unités de pesage parallèles équipant une installation.Le chemin de roulenent 4 des chaines à rouleaux du convoyeur est équipé parallèlement à la découpure 5 dans laquelle s'inscrit la face active 1c du fléau d'une rampe de déversement 18 dont l'entrée se situe au niveau horizontal commum à la dite face active 1c du fléau et au dit chemin de roulement 4. Â partir d'un certain point situé au quart environ de la longueur de la face active le du fléau la rampe s'infléchit vers le bas.Cette rampe permet le déversement de chaque nacelle 19 dans le cas oh le poids du produit contenu dans celle-ci est supérieur au tarage du ressort de rappel 3. Â cet effet, la nacelle comporte sur l'une de ses faces latérales un ergot 20 venant en appi sur le chemin de roulement et selon les cas soit sur la face active ic du fléau, soit sur la dite rampe de déversement. Cet ergot est situé dans le plan médian transversal de la nacelle ; la pesée réelle du produit est obtenue grace au mode de fixation de la dite nacelle sur un traineau 21 compor- tant en face avant un are d'entrainement 22 disposé transversalement et dont chaque extrémité est reliée aux chaines à rouleaux du convoyeur, lequel traineau se déplace par glissement sur les chemins de roulement des chaines. Chaque nacelle est fixée sur son traineau au moyen de deux parallélogrammes déformables latéraux 23 reliés entre eux par des traverses de façon k éviter tout déhanche- ment de la nacelle.L'une de ces traverses prend appui sur le fond du traineau en-dehors des unités de pesage, les parallélogrammes se trouvant alors on position inclinée reculée vers l'arrière.Â l'aplomb de chaque unité de pesage, chaque traineau aborde une rampe inclinée 24 avec un palier horizontal 25 suivi d'une seconde rampe inclinée 26. Ce patin ainsi constitué et réalisé k partir d'un matériau plastique de bonne qualité frottante, a pour effet de provoquer le soulèvement du traineau et de placer l'ergot seul en contact avec la face active du fléau. Lorsque le poids du produit contenu dans la nacelle dépasse le tarage du ressort, le fléau pivote autour de son axe 2, 11 ergot continue alors de suivre le profil de la rampe de déversement 18. Simultanément, l'axe 22 du traineau a poursuivi sa trajectoire horizontale sur les chemins de roulement 4 du convoyeur. Lea traject@ires divergentes de ces derniers et de la rampe de déversement provoquatl'inclinaison de l'ensemble traineau et nacelle et le déversement du produit dans une goulotte latérale.Sur une chaine d'usités de pesage il est possible de neutraliser l'une ou plusieurs d'entre elles au moyen d'une butée éclipsable 27 empêchant le pivotement du fléau et située sous le demi-cadre la, ainsi on peut neutraliser un groupe d'unités de pesage de même tarage disposées parallèlement sur une même ligne transversale de la machine dans le but d'éliminer un certain calibre dans une gamme donnée. L'invention ne se limite aucunement au mode de réalisation spécialement décrit, mais elle embrasse toutes les variantes à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec ltobjet de chacone des revendications annexées à la présente description. Le dispositif, objet de l'intention, peut être utilisé dans toutes les installations ou machines permettant d'effectuer les opérations de triage, de sélection et de classement de produits k partir du poids de ceux-ci. - REVENDICATIONS 1.- Unité de pesage pour machines à sélectionner les produita tels que les fruits ou légumes comportant un ou plusieurs convoyeurs équipés de nacelles alimentant des postes de sélection disposés selon des lignes parallèles, les dits postes de sélection se succédant dans le sens de translation des convoyeurs de façon k trier les produits par ordre de poids décroissant, caractérisée en ce que d'une part les dites nacelles sont montées sur les convoyeurs de façon k ce que l'intégralité du poids du produit agisse sur le iéau de la balance équipait l'usité de pesage quelle que soit la position occupée Par le produit dans la nacelle et sans aucune incidence de sa forme et en ce que d'autre part elle comporte un moyen unique de réglage de la tension du ressort de rappel et de la longueur du bras de levier du fléau sur lequel il agit. 2. Unité de pesage selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque nacelle est montée sur un traineau lui-même entrainé par les chaines k rouleaux latérales du convoyeur au moyen d'un axe transversal, la liaison naélle-traineau s'effectuant au moyen de deux parallélogrammes déformables latéraux réunis par deux traverses dont l'une prend appui sur le fond du traineau en dehors des unités de pesage, les dits parallélogrammes se trouvant en position inclinée reculée vers l'arrière. 3.- Unité de pesage selon les revendications 1 et 2, prises ensemble, caractérisée en ce que chaque nacelle comporte sur l'une de ses faces latérales un ergot situé dans son plan médian transversal, lequel ergot prend appui soit sur le chemin de roulement des chaines k rouleaux latérales du convoyeur, soit sur la face active du fléau, soit sur une rampe de déversement, le passage de ergot sur ces différentes parties provoquant selon le cas la sustentation horizontale de la nacelle ou son renversement, I'ensemble nacelle-traineau reposant simultanément sur le chemin de roulement et sur la face active lu fléau ou la rampe de déversement. 4.- Unité de pesage selon les revendications 1, 2 et 3, prises ensemble, caractérisée en ce qu'elle comporte dans la zone active du fléau un patin horizontal équipé d'une rampe inclinée d'entrée et une rampe inclinée de sortie en matériau plastique de bonne qualité frottante, lequel patin a pour but do provoquer le soulèvement du traineau et de placer l'ergot de la nacelle, seul en contact avec la face active du fléau afin que l'intégralité du poids du produit agisse sur la face active du fléau. 5.- Unité de pesage selon la rerenSieatioa 1, caractérisée en ce que le ressort de rappel agissant sur le fléau de la balance équipant la dite unité est ancré en sa partie inférieure sur un coulis seau se déplaçant sur une rampe inclinée vers le basR ceté opposé à la face active du fléau et dont les extrémités sont soudées sur le btti de l'unité de pesage, lequel coulisseau est entraidé en translation au moyen d'un dispositif vis écrou, le dit écrou colportant à cet effet deux plaques d'entrainement verticales entre lesquelles s'ins- crit le coulisseau, tout déplacement de l'écrou provoquant une variation de tension du ressort. 6.- Unité de pesage selon les revendications 1 et 5, caractérisée en ce que l'extrémité supérieure du ressort de rappel est ancrée.sur un axe vertical réglable en longueur implanté dans un ooilisseaien matière plastique de-bonne qualité frottante monté sur deux longerons symétriquement disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal du fléau, lequel coulisseau est relié au moyen d'un étrier à la partie supérieure de l'une des plaques dtentrainement du coulisseau inférieur portées par l'écrou du système vis-écrou toute rotation de celui-ci provoquant une variation du bras de levier soumis à l'action du ressort de rappel simultanément avec le réglage de tension du dit ressert, lequel reste en position verticale quel que soit le réglage effectué.