Brevet FR2425105A1 — publié le 19791130

La présente invention dûe à la collaboration de Monsieur Ladislav SLEHOFER, s'applique à un dispositif de commande de deplacement d'un organe mobile dont la position est asservie à un système de régulation, ledit dispositif étant associé à des interrupteurs de fin de course destinés à interrompre, dans un sens, l'action du système de régulation lorsque l'organe mobile atteint l'une ou l'autre de ses positions extrêmes. Dans un dispositif d'asservissement à déplacement linéaire ou rotatif à course limitée, les interrupteurs de fin de course ne permettent pas, à cause de leur hystérésis, de positionner avec précision l'organe mobile au voisinage de sa position extrême, une fois que l'interrupteur a Été actionné. L'invention vise à remédier à cet inconvénient. Elle concerne donc un dispositif de commande de déplacement d'un organe mobile asservi à un système de régulation et comportant au moins un interrupteur de fin de course destiné à interrompre, dans un sens, l'action du système de régulation lorsque l'organe mobile atteint une position extrême. Ce dispositif est caractérisé en ce que ledit interrupteur de fin de course est porté par une platine mobile, parallèlement à la direction de déplacement de l'organe mobile, entre deux positions extrêmes, des moyens étant prévus pour déplacer la platine dans sa position extrême située dans la direction opposée à la direction de déplacement de l'organe mobile. Un exemple de réalisation de l'invention fait l'objet de la description qui suit, en référence aux dessins joints dans lesquels: - la Fig.l est un schéma d'un dispositif d'asservissement auquel l'invention peut être appliquée; - la Fig.2 représente un dispositif suivant l'invention. Le circuit représenté à la Fig.l, comporte un organe mobile asservi 1 qui agit sur un potentiomètre 2 connecté entre une source de tension positive et la masse. Le curseur du potentiomètre 2 est connecté à un système d'asservissement 3 qui est par ailleurs connecté au curseur d'un potentiomètre 4 destiné à fournir un signal correspondant à une valeur de consigne. Le système d'asservissement 3 peut être de tout type conssu. Un exemple de réalisation en est donné dans la demande de brevet français n0 75 27 437, déposée au non de l'une des Demandereses, Le système d'asservissement 3 commande un element asservi constitué par un moteur électrique, par l'intermédiaire dlun relais 6 qui agit sur des inverseurs 7, 8 pour commander le sens de rotation du moteur 5. Comme décrit dans la demande de brevet précitée, le système d'asservissement 3 comporte des moyens permettant de pulser le courant envoyé dans le relais 6 pour moduler la vitesse du moteur et éviter tout pompage au voisinage de la valeur de consigne. Le moteur 5 entraine l'organe mobile 1 dans le sens déter- miné par le système d'asservissement. Pour chacun des sens de rotation du moteur 5, le circuit d'alimentation de ce dernier se ferme à travers un interrupteur de fin de course 9, 10 qui interrompt le courant dralimentation du moteur 5, lorsque l'organe mobile 1 atteint 7'une ou l'autre de ses positions extrêmes. Avec un tel circuit, la régulation n'est pas possible au voisinage d'une position extrême de l'organe mobile, lorsque l'interrupteur de fin de course correspondant a été actionné. En effet7 en supposant que l'organe mobile I ait été entrainé, dans le sens de la flèche F1 jusqu a l'ouverture de llinterrup- teur 9, pour que ce dernier puisse à nouveau se fermer, il faut que l'organe mobile 1 soit déplacé dans le sens de la flèche F2 d'une certaine distance 1 correspondant à l'hystérésis de l'interrupteur Si, à partir de sa position extreme,l'organe mobile l est déplacé dans le sens F2 d'une quantité inférieure à cette distance LI l'interrupteur 9 reste ouvert et l'organe mobile I ne peut plus être ramené dans le sens de la flèche Fl, même si l'ordre en est donné par le système d'asservissement 3. I1 n'y a plus dès lors de régulation possible. Par exemple, le dispositif décrit peut être utilisé pour asservir la position dgua papillon de carburateur en vue de regu ler la vitesse d'un véhicule automobile. Dans cette application, on voit que si le papillon a d'abord été complétement fermé, puis légèrement ouvert, il n'est plus possible de le refermer, si bien que le moteur entrainant le véhicule monte inexorablement en régime. L'invention remédie à cet inconvénient, grâce à l'agencement décrit plus en détail en référence à la Fig.2. Sur cette figure, on retrouve le moteur 5 et les interrupteurs de fin de course 9 et 1OD l'organe mobile 1 étant constitué par un écrou Il. Ce dernier est monté sur une vis 12 montée dans deux paliers 13, 14 qui l'immobilisent en translation. E'eersu il commande un organe asservi (par exemple le papilon d'un carburateur) par une tige 15 qui traverse le palier 13, ce qui immobilise I1 écrou en rotation. Les deux paliers 13, 14 sont portés par un support 16 qui comporte deux glissières 17 dans lesquelles peut coulisser, dans une direction parallèle a celle de la vis 12, un socle 18 solidaire du moteur 5. Sur le côté du support 16 sont disposés deux ergots 19 qui s'engagent dans des lumières 20 ménagées dans une platine 21 portant les interrupteurs de fin de course 9, 10. La platine est reliée au moteur 5 par une patte 22. Un doigt latéral 23, solidaire de l'écrou 11, permet d'agir sur les interrupteurs 9, 10. Du moteur 5 sort un arbre 24 dont l'extrémité est engagée dans un alésage 25 ménagé à l'extrémité de la vis 12. L'arbre 24 porte deux ergots 26 qui s'engagent dans des lumières hélicoidales 27 formées sur la paroi de l'alésage 25. L'inclinaison de ces lu mières hélicoidales est telle que lorsque l'arbre 24 est entrainé en rotation par le moteur 5, ce dernier est d'abord entrainé en translation dans une direction opposée à celle dans laquelle sera entrainé l'écrou 11 lorsque les ergots 26 auront atteint l'extrémité des lumières 27. Le dispositif ainsi décrit fonctionne de la façon suivante. Tant que l'écrou il reste dans une zone centrale, les déplacements de la platine 21, donc des interrupteurs 9, 10 sont sans effet. Lorsque l'écru 11, déplacé dans le sens F1, arrive en fin de course, il ouvre l'interrupteur 9 ce qui arrête le moteur 5. Dès que le moteur 5 est sollicité en sens inverse, correspondant à un déplacement de l'écrou il dans le sens F2, la platine 21 est déplacée dans le sens F1-, ce qui éloigne l'interrupteur 9 qui reprend sa position normale fermée. Le moteur 5 peut alors être remis en service dans le sens pour lequel l'écrou 11 est à nouveau déplacé dans la direction FI, même si le déplacement dans le sens F2 a été très faible et inférieur à la distance correspondant à lthystéresis de l'interrupteur 9. Bien entendu, les ergots 26 engagés dans les lumières héli cotidales 27 assurent un fonctionnement analogue de l'ensemble lorsque l'écrou 11 se trouve au voisinage de l'interrupteur de fin de course 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de déplacement d'un organe mobile asservi à un système de régulation et comportant au moins un tinter rupteur de fin de course destiné à interrompre, dans un sens7 llac tion du système de régulation lorsque l'organe mobile atteint une position extrême, caractérisé en ce que ledit interrupteur de fin de course (9,10) est porté par une platine mobile (21),parallèle- ment à la direction de déplacement de l'organe mobile (11), entre deux positions extrêmes, des moyens (5, 17, 18, 24, 25, 26, 27) étant prévus pour déplacer la platine (21) dans sa position extrême située dans la direction opposée à la direction de déplacement de l'organe mobile (11). 2. Dispositif suivant la revendication 1, dans lequel lgorç gane mobile asservi est un écrou déplacé en translation entre deux positions matérialisées par des interrupteurs de fin de course,par une vis entrainée par un moteur commandé par ledit système de regu- lation, la vis étant montée dans des paliers fixes solidaires d'un support,caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement de la platine (21) comprennent ledit moteur (5) monté déplaçable en translation dans des glissières (17) portées par le support (16), paral lèles à la direction de déplacement de l'écrou (11), l'arbre de sortie (24) du moteur (5) entant engagé dans un alésage (25) de ladite vis (12) et comportant deux ergots (26) engagés dans des lu mières hélicoïdales (27) dlinclinaison déterminée, formées sur la paroi- de l'alésage (25), le socle (18) dudit moteur (5) étant rendu solidaire de la platine (21) par une patte (22). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la platine (21) comporte des lumières (20) parallèles à la direction de déplacement de la platine et dans lesquelles sont engagés des ergots (19) de soutien de la platine sur le support (16).