Brevet FR2428691A1 — publié le 19800111

La présente invention concerne une installation de rubanage et notamment une installation comportant une alimentation en fil et une réception de fil enrubanne, ainsi que deux poulies sur lesquelles passe le fil, le rubanage se faisant entre ces deux poulies, chaque poulie étant montée à 1 extrémité dun axe munl d'un dispositif de mesure de force ainsi qu'une alimentation en ruban appliqué sur le fil avec une tension réglée en fonction de la force mesurée sur les deux poulies. Une telle installation est connue notamment selon le certificat d'utilité français 74 03 189. La présente invention a pour but de créer une installation du type ci-dessus permettant un contrôle et une surveillance plus précise des tensions du fil sur les bobines, et un meilleur asservissement de la tension du ruban appliquée sur le fil. A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus caractérisée en ce qu'elle comprend des capteurs électriques associés respectivement à chaque poulie, ces capteurs fournissant des signaux TBam, Tlav proportionnels aux tensions respectives Tam et Tav du fil sur les poulies Pam et Pav Un soustracteur 31 reçoit ces signaux T'am, Tiav pour former un signal de différence, signal de différence qui est comparé, dans un soustracteur Q2 à une grandeur de consigne (TrO cos. R ) et le signal de différence est appliqué à un amplificateur fournissant un signal de commande SC dsun dispositif agissantsur la tension du ruban. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation comporte un amplificateur différentiel recevant le signal réel correspondant à la différence des signaux mesurés par les capteurs sur l'une des bornes, l'autre borne recevant le signal de consigne Tro cos Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de commande de la tension du ruban est un frein électrique agissant sur la bobine débitrice du ruban 7. Enfin suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation comporte un dispositif d'affichage destiné à afficher la différence des tensions entre les poulies et/ou le signal de différence entre cette grandeur et la grandeur de consigne TrO cos La présente invention sera décrite plus en détail!, à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma de principe diun appareil de rubanage - la figure 2 est un schéma d'ensemble de lçinstal- lation de rubanage selon 1U invention. Selon la figure 1, le fil 1 passe sur une poulie 2 dite poulie amont", puis sur une poulie 3 dite poulie aval Dans l'intervalle entre les deux poulies 2, 3 un ruban 4 est appliqué en hélice autour du fil 1. Le fil ainsi muni du ruban sort de la poulie 3 pour subir des traitements physiques ou chimiques ou pour être simplement stocké sur une bobine. Suivant une variante non représentée, le fil 1 peut recevoir successivement un ou plusieurs rubans, selon le schéma de la figure 1 tels que le ruban 4 entre les poulies 2, 3. Selon cette variante, à chaque ruban 4 est associé un groupe de deux poulies du type des poulies 2, 3. La tension du fil 1 avant le point de rubanage 5 est la tension Tam. La tension du fil 1 après le point de rubanage est la tension Tav. La tension du ruban 4 est la tension Tr. Si le ruban Tr fait un angle avec la ligne du fil 1 entre les deux tambours 2, 3, les tensions Tam, Tav et Tr sont liées par la relation algebrique suivante Tav - Tam = Tr Cosx L'angle t est choisi, en fonction de la nature du ruban 4. Cet angle t est constant pendant toute une opération de rubanage, L'installation de rubanage mesure les tensions Tam et Tav respectivement au niveau de chaque poulie 2, 3; de sorte que la relation ci-dessus donne la valeur de la tension Tr Cette tension Tr est ainsi asservie par l'intermédiaire de la différence Tav - Tam à la tension de consigne Tro. Selon la figure 2 l'installation de rubanage selon l'invention pour mettre en oeuvre les principes généraux connus, décrits ci-dessus, se compose d'une poulie amont 2 et d'une poulie aval 3. Chacune des poulies est respectivement solidaire d'un axe 21, 31 monté dans un palier 22, 32 Le fil 1 passe d'abord sur la poulie 2, puis à travers un frein 6, puis a travers la bobine 7 contenant le ruban que lion applique sur le fil 1 au point de rubanage 5. Ce ruban 4 qui fait un angle avec l'axe du fil 1, passe sur un doigt déflecteur 8 qui fait tourner le ruban autour du fil 1. Les paliers 22 et 32 comportent chacun un captieux de tension1 non représenté, qui fournissent chacun un signal T8av, Ti,am proportionnel à la tension Tam et Tav du fil 1 sur la poulie respective 2; 3 Ces deux signaux T'am et Tgav sont appliqués à un sous tracteur S1 qui fournit un signal de diffé rence T'r - cos = TCav - Tam Ce signal T'r cos , est proportionnel à la tension Tr du ruban 4. Ce signal de différence peut être affiché sur un dispositif d'affichage 9 Le signal T'r cos &alpha; et un signal de consigne TrO cos fourni par un générateur G de valeur de consigne sont appliqués tous deux à un soustracteur S2 qui fournit la différence entre cex deux signaux. Le signal de différence (T'r - TrO) cos. est appliqué à un amplificateur 10, qui crée un signal de commande SC appliqué au frein 60 Ce frein 6 peut être un frein électrique ou un frein mécanique Suivant un mode de réalisation avantageux, les capteurs des paliers 22, 32 qui détectent les tensions Tam et Tav sont des capteurs à jauges de contraintes placés sur les axes 21 et 31 des poulies 2 et 3. Ces capteurs sont placés, de façon à compenser les variations thermiques et les efforts induits par les vibrations des systèmes tournants. En fait, ces capteurs mesurent le couple exercé par le fil sur la poulie respective. Comme le bras de levier de ces couples est constant et ne varie pas pendant le fonctionnement de l'installation ou même lorsqu'on change de fil, ces capteurs fournissent un signal proportionnel à la tension respective. Les paramètres de fonctionnement des capteurs peuvent être choisis pour que le coefficient de proportionnalité soit égal à l'unité. Dans ce cas, les signaux T'am et Tgav sont respectivement égaux aux signaux Tam et Tav. REVENDICATIONS 10) Installation de rubanage de fil comportant une alimentation en fil, une réception de fil enrubanné,un dispositif de rubanage alimenté en ruban, ainsi que deux poulies sur lesquelles passe le fil à rubaner, le ruban étant appliqué sur le fil entre les deux poulies sur lesquelles passe le fil et chaque poulie étant reliée à un appareil de mesure de force, installation caracterisée en ce qu'elle comprend des capteurs électriques associés respectivement à chaque poulie (2,3), ces capteurs fournissant des signaux Tuam, Tav proportionnels aux tensions Tam et Tav du fil sur les poulies (2, 3) d'un soustracteur recevant ces signaux T'am, T'av pour former un signal de différence, signal de différence qui est comparé dans un soustracteur S2 a une grandeur de consigne (TrO cos a ) et le signal de différence est appliqué a un amplificateur fournissant un signal de commande SC d'un dispositif réglant la tension du ruban. 20) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un amplificateur différentiel recevant le signal réel correspondant la différence des signaux mesurés par les capteurs sur l'une des bornes, l'autre borne recevant le signal de consigne Tro cos 30) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande de la différence de tension du ruban est un frein électrique agissant sur le ruban 40) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'affichage destiné a afficher la différence des tensions de la poulie et/ou le signal de différence entre cette grandeur et la grandeur de consigne Tro cos