Brevet FR2408990A1 — publié le 19790615

La présente invention concerne un dispositif optique de guidage destiné, plus particulièrement mais non exclusivement, aux tracteurs agricoles. L'epandage d'engrais ou de produits de traitement du sol, tels que des produits désherbants, en quantité précise au moyen d'appareils à grande largeur d'épandage, 18 mètres par exemple, portés ou traînés par un tracteur, nécessite de guider ce tracteur sur des parcours parallèles à des distances pour lesquelles les moyens habituels sont difficiles a mettre en oeuvre. Au nombre de ces moyens, on peut citer les traceurs réalisant un sillon ou déposant sur le sol une substance appropriée, ce sillon ou cette substance servant à guider le tracteur au passage suivant. Compte tenu des largeurs d'épandage, l'installation de tels traceurs, portés ou trains par le tracteur, entraine des servitudes mécaniques et d'encombrement qui en rendent l'emploi difficile. L'objet de la présente invention est de remédier à cette situation en donnant au conducteur du tracteur agricole un dispositif optique permettant à ce conducteur de guider son tracteur d'après la trace de son propre passage au cours du parcours pré- cédent, cette trace pouvant être, suivant les circonstances, la trace des roues du tracteur ou un sillon creusé par un outil ou encore le dépôt sur le sol d'une substance au moyen d'une buse, ou ou la buse étant dans l'axe ou au voisinage de l'axe lon- gitudinal du tracteur et fixé a celui-ci. Pour simplifier I'exposé, on désignera, dans ce qui suit, par "plan de visée" un plan lié au tracteur, vertical lorsque le tracteur repose sur un sol horizontal, parallèle à l'axe de progression du tracteur et passant par la tette du conducteur du tracteur lorsque celui-ci est assis à son poste de conduite. Dans beaucoup de cas, ce plan de visée est confondu avec le plan longitudinal de symétrie du tracteur. Conformément à l'invention, le dispositif optique de guidage pour tracteur agricole, en particulier, comprend: un support fixé au tracteur et d'étendant au-dessus de la partie avant de celui-ci; un miroir plan capteur à couche réfléchissante tournée vers le sol, ce miroir etant fixé à la partie supérieure de ce support et inclinable de façon réglable autour d'un axe parallèle à l'axe de progression du tracteur et contenu dans le plan de visée, le plan de ce miroir capteur étant parallèle à ces axes, ce miroir capteur portant un repère visible du côté de la face réfléchissante et situé dans le plan de visée; un miroir plan viseur à couche réfléchissante tournée vers le miroir plan capteur et vers les yeux du conducteur, ce miroir viseur étant fixé au dit support de manière que son plan soit perpendiculaire au plan de visée et inclinable de façon réglable autour d'un axe perpendiculaire à ce plan de visée, ce miroir viseur portant des repères alignés situés dans le plan de visée et visibles du côté de sa face réfléchissante; et des moyens permettant de régler les inclinaisons des miroirs capteur et viseur. L'invention consiste encore en certaines autres dispositions mentionnées ci-après et employées en même temps que la disposition principale ci-dessus énoncée. L'invention vise plus particulièrement certains modes d'application et de réalisation de ces dispositions; elle vise plus particulièrement encore, et ceci à titre de produits industriels nouveaux, les dispositifs optiques de guidage du genre en question, les ensembles comprenant ces dispositifs ainsi que les éléments et outils propres à leur établissement. A simple titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, il est donné ci-après une description d'un mode particulier de réalisation de l'invention, représenté d'une manière schématique et non limitative au dessin annexé, sur lequel: La figure 1 montre en élévation, vu de l'avant, un dispositif optique de guidage réalisé selon l'invention, équipant un tracteur agricole; La figure 2 montre ce dispositif en élévation latérale; La figure 3 représente en plan ce dispositif; et La figure 4 montre l'image vue, dans le miroir viseur du dispositif, par le conducteur du tracteur. En se référant au dessin, le dispositif optique de-guidage pour tracteur agricole ou autre véhicule comprend un support 1 fixé au tracteur 2 et s'étendant au-dessus de la partie avant 3 de celui-ci. A la partie supérieure du support 1 est fixé un miroir plan capteur 4, rectangulaire par exemple, dont la couche réfléchissante est tournée vers le sol 5 sur lequel se déplace le tracteur 2. Le miroir capteur 4 est inclinable de façon réglable autour d'un axe 6 parallèle à l'axe 7 de progression du tracteur 2, cet axe 6 étant situé dans le plan de visée V passant par la tête 0 du conducteur du tracteur 2. Sur le dessin, le plan de visée V est le plan longitudinal de symétrie du tracteur 2 et ce plan V est vertical, le tracteur 2 reposant sur un sol horizontal 5. Le plan du miroir capteur 4 est parallèle aux axes 6 et 7.Le miroir capteur 4 porte un repère F visible du coté de sa face réfléchissante et situé dans le plan de visée V. Le dispositif, conforme à l'invention, comprend également un miroir plan viseur 8, rectangulaire par exemple, à couche réfléchissante tournée le miroir plan capteur 4 et vers les yeux du conducteur 0. Le miroir viseur 8 est fixé au support 1, à un niveau inférieur à celui du miroir capteur 4, de manière que le plan du miroir 8 soit perpendiculaire au plan de visée V et qu'il soit inclinable de façon réglable autour d'un axe 9 perpendiculaire à ce plan de visée V. Le miroir viseur 8 porte des repères alignés M et N situés dans le plan de visée V et visibles du côté de sa face réfléchissante. Le dispositif comprend enfin des moyens, connus en eux-memes, permettant de régler les inclinaisons des miroirs capteur 4 et viseur 8. Avantageusement, la position du miroir viseur 8 est réglable longitudinalement et l'inclinaison du miroir capteur 4 est commandée à distance, des butées réglables donnant les inclinaisons désirées, en particulier une inclinaison symétrique du miroir capteur dans le but d'obtenir un espacement égal des traces parallèles, que le tracteur soit à droite ou à gauche de la trace visée. Une première trace rectiligne L étant réalisée sur le sol 5 et le tracteur 2 étant parallèle à cette trace et à la distance voulue de cette trace, les inclinaisons des miroirs capteur 4 et viseur 8 sont réglées de manière que le conducteur voie dans le miroir viseur 8 une partie L1 de la trace L, réfléchie successivement par les miroirs capteur 4 et viseur 8, une des extrémités de l'image de L1 coïncidant avec l'image du repère F et avec le repère M, et l'autre extrémité de l'image de L1 cotncidant avec le repère N. Le conducteur du tracteur 2 peut s'assurer que sa tête se trouve bien dans le plan de visée V en constatant la coincidence de l'image du repère F avec le repère M. Pour diriger le tracteur 2 parallèlement à la trace L et à la distance préalablement fixée de celle-ci, il suffit au conducteur, gardant sa tête dans le plan de visée V, d'agir sur son volant en considérant l'image de la ligne L1 comme la trajectoire qu'il doit suivre. Il sera parfaitement en position lorsuq'il verra L1 en coincidence avec MN et s'apercevra qu'il dévie lorsque N stécarte- ra de L1. La position et la-longueur de la portion de la trace L constituant l'image L1 sont choisies de manière que puissent jouer les réflexes naturels inhérents à la conduite d'un tracteur. Les dimensions du miroir viseur 8 sont déterminées de manière que le champ de vision du conducteur dans ce miroir soit au plus égal au champ de vision délimité par le miroir capteur 4, compte tenu de la réflexion par le miroir viseur 8, de manière que le conducteur ne voie pas le ciel dans le miroir viseur 8. I1 va de soi que l'invention ne se limite pas aux modes d'application et de réalisation indiqués, elle en embrasse également toutes les variantes. Revendication Dispositif optique de guidage pour tracteur agricole, en particulier, caractérisé par le fait qu'il comprend: un support fixé au tracteur et s'étendant au-dessus de la partie avant de celui-ci; un miroir plan capteur à couche réfléchissante tournée vers le scl, ce miroir étant fixé à la partie supérieure de ce support et inclinable de façon réglable autour d'un axe parallèle à l'axe de progression du tracteur et contenu dans le plan de visée, le plan de ce miroir capteur étant parallèle à ces axes, ce miroir capteur portant un repère visible du côté de la face réfléchissante et situé dans le plan de visée; un miroir plan viseur à couche refléchissante tournée vers le miroir plan capteur et vers les yeux du conducteur, ce miroir plan viseur étant fixé au dit support de ma- nière que son plan soit perpendiculaire au plan de visée et inclinable de façon réglable autour d'un axe perpendiculaire à ce plan de visée, ce miroir viseur portant des repères alignés situés dans le plan de visée et visibles du coté de sa face réfléchissante; et des moyens permettant de régler les inclinaisons des miroirs capteur et viseur.