Brevet FR2410535A1 — publié le 19790629

La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux machines - transferts modulaires afin d'augmenter sensiblement leurs capacités dimensionnelles. Une machine-transfert construite à partir d'éléments modulaires est généralement constituée par - un socle recevant les copeaux et les lubrifiants à évacuer. Ce socle est défini de telle sorte qu'il peut recevoir un buts. Le réglage de niveau est possible au moyen de vérins à vis - un bati de section hexagonale par exemple dans le cas où on prévoit cinq postes d'usinages, le sixième côté étant affecté au chargement ou au déchargement. Ce bati est fixé sur le socle - des équerres fixes ou mobiles positionnées contre le asti. La partie supérieure horizontale des équerres supporte les unités de production automatisées ou non destinées à l'usinage soit perçage, fraisage, taraudage ou autres opérations. Ces unités sont rendues mobiles gracie à la mise en place d'unités de translation. Les pièces à usiner sont maintenues dans des outillages généralement à serrage et desserrage rapide. Ces outillages sont eux-mtmes fixés sur un plateau ou un faux plateau animé en transfert rectiligne ou rotatif. Les différents mouvements sont programmés à partir de systèmes hydrauliques, élèctriques ou pneumatiques rassemblés dans des armoires, pupitres ou tableaux. Les forces mises en Jeu peuvent titre produites à partir d'une centrale hydraulique convenablement calculée et constituée. Les machines de ce genre sont utiliséet pour l'usinage en continu de très grandes séries de pièces dont les caractéristiques techniques et dimensionnelles sont bien déterminées. Contrairement aux machines outils conventionnelles les machines-transferts ont le plus généralement un caractère fixe c'est à dire qu'elles sont conçues pour des usinages succes sifs identiques. Leurs capacités dimensionnelles sont donc pratiquement immuables malgré des réglages intérieurs assurant des plages de déplacements très courts. L'utilisation de ces machines est par conséquent, limitée à l'usinage du type de pièces pour lesquelles elles ont été étudiées et construites, de sorte que l'investissement qu'elles représentent n'est amorti que si les séries de pièces à usiner sont très importantes. Un des buts de l'invention est de fournir une machine transfert susceptible d'être utilisée pour l'usinage de pièces nécessitant des opérations successives, variant d'une série à l'autre, avec de surcrolt des dimensions différentes. Un autre but de l'invention est de fournir une machine-transfert possédant ses propres caractéristiques se rapprochant des machines conventionnelles. Un autre but de l'invention est de fournir une machine susceptible d'usiner des séries de petite et de moyenne importance. Pour atteindre ces buts on a imaginé des systèmes de réglage permettant cette extension des capacités dimensionnelles de la machine. Selon une caractéristique de l'invention, l'extension des réglages verticaux est réalisée au moyen d'équerres mobiles comportant des lumières sur chacune de leurs joues de manière à permettre un coulissement vertical desdites équerres dont le blocage en position est assuré par tout moyen approprié, notamment par écrou et contre écrou sur la tige d'un vérin qui les manoeuvre en translation. Selon une autre caractéristique de l'invention ltex- tension des réglages verticaux est réalisée au moyen de rainures horizontales parallèles creusées dans les faces extérieures du bâti des modules, lesquelles coopèrent avec des tétons équipant la face d'appui des équerres contre ledit b ti. Selon une autre caractéristique de l'invention, ltex- tension des réglages verticaux est réalisée par variation soit des calages du plateau rotatif et/ou, du transfert rectiligne, soit de ltentretoise séparant l'équerre de l'unité de production Selon une autre caractéristique de l'invention, ltex- tension des réglages horizontaux est réalisée au moyen de lumières longitudinales percées dans la base de la table de l'unité de translation et dans celle du bloc de broche de l'unité de production. Selon une autre caractéristique de l'invention l'ex- tension des réglages est réalisée en remplaçant l'appui de vérin solidaire des équerres par une couronne de base, solidaire des chandelles d'appui du bats, et qui Joue le rtle de support de vérin. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'extension des réglages horizontaux est réalisée dans certains cas par un positionnement décalé vers la droite ou vers la gauche des équerres par déplacement dans les rainures horizontales du bâti. Selon une autre caractéristique de l'invention un réglage angulaire peut #tre-réalisé par l'utilisation d'entretoises inclinées. Dans une variante de réalisation on peut prévoir le perçage de plusieurs alésages dans les joues des équerres au lieu des lumières. Les dessins annexés qui illustrent un exemple non limitatif-de réalisation de l'invention permettront de bien comprendre la description qui va suivre en s'y référant. - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un des postes d'usinage d'une machine-transfert en position contre une face du bâti équipé du plateau mobile destiné à supporter les pièces à usiner. - la figure 2 est une vue de détail de la fixation des équerres contre le bâti. - la figure 3 représente en perspective une unité de translation équipée de la base d'une unité de production. Sur la figure 1, le plateau support des pinces à usiner est repéré 1 il est fixé au bâti 2 de forme hexagonale dans l'exemple de réalisation décrit. Les faces extérieures verticales de ce bâti 2 sont creusées de rainures horizontales parallèles 3. Contre ces faces verticales sont fixées au moyen de tétons qu'on ne peut pas voir sur la figure, des plaques 4 munies de glissières biaises 5 entre lesquelles coulisse la face 6 de l'équerre 7. Chaque joue de l'équerre 7 est percée d'une lumière oblongue 8 dans laquelle est positionné puis bloqué, par un écrou 9, un axe solidaire de la tige d'un vérin 10 qui prend appui sur une semelle 11 de la plaque 4. Dans une variante d'exécution les semelles supports Il des vérins 10 sont remplacées par une couronne de base soli- daire des chandelles d'appui du bâti 2. La face supérieure horizontale 7 a de l'équerre 7 qui supporte l'unité de translation montrée figure 3 est munie d'un lardon 12 qui sert de centrage et de guidage à ladite unité de translation. L'unité de translation détaillée sur la figure 3 comprend en combinaison deux tables à glissières 13 et 14. La table inférieure 13 comporte une semelle 13 a creusée longitudinalement d'une rainure 13 b qui sert de centrage et de guidage au lardon 12 de l'équerre 7. Les deux parties latérales de la semelle 13 a sont percées de lumière 13pour réglage de positionnement. La partie supérieure 13 d de cette table, séparée de la semelle par le corps étroit 13 e, est creusée d'une profonde rainure 13f qui sert de guidage au lardon inférieur 14a de la table coulissante supérieure 14 dont les cotés emboîtent la partie supérieure 13 d de la table 13. La face supérieure de la table 14 est munie d'un autre lardon de centrage et de guidage 14b. Les côtés de la table coulissante 14 sont percés de taraudage 14 c qui permettent de fixer sur elle la base 15 de l'unité de rotation 16 montrée figure 1. Cette fixation est réalisée au moyen de goujons filetés traversant des lumières oblongues 15 a percées dans la semelle 15 b de ladite base. Toutes les surfaces en contact de çes éléments superposés sont rectifiées pour conférer à l'ensemble une homogénéité et une précision rigoureuses, notamment dans les coulissements chaque élément étant guidé par un lardon central tolérancé, parfaitement axé, assuJétissant en direction bloc et glissières. Dans une variante destinée à augmenter encore les possibilités d'extension des réglages verticaux on prévoit de faire varier les calages soit du plateau rotatif ou du transfert rectiligne, soit de l'unité de production. Pour obtenir un réglage angulaire de l'unité de production on prévoit l'introduction d'une entretoise biaise entre équerre et ladite unité. Les variations dimensionnelles des réglages verticaux horizontaux et angulaires autorisées par les différentes caractéristiques décrites permettent aux utilisateurs de disposer d'une machine possédant un niveau élevé de précision tout en leur assurant un amortissement rapide des frais d'investissement. REVENDICATIONS 1 - Machine transfert du genre de celles comportant un bati central pivotant autour duquel sont disposés plusieurs postes d'usinage comprenant chacun une unité d'usinage fixée sur une unité de translation supportée par une équerre susceptible d'entre déplacée verticalement, caractérisée par le fait que pour augmenter la capacité dimensionnelle de la machine on prévoit des réglages verticaux, horizontaux et angulaires des équerres mobiles des unités de translation et des unités d'usinage. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le réglage vertical de l'équerre mobile contre le bSti est réalisé par des rainures horizontales parallèles creusées dans les faces du bâti et dans lesquelles s'engagent des tétons solidaires d'une glissière verticale dans laquelle coulisse l'é- querre mobile. 3 - Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'un autre réglage vertical de l'équerre mobile est réalisé au moyen de lumières oblongues ou d'alésages successifs pratiqués dans les Joues de ladite équerre pour la fixation en position de l'axe de la tige du vérin de manoeuvre. 4 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le réglage horizontal de l'unité de translation sur l'équerre mobile est réalisé au moyen de lumières oblongues percées dans leur semelle de base pour permettre le positionnement par coulissement des goujons de serrage. 5 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le réglage horizontal de l'unité d'usinage est réalisé au moyen de lumières oblongues percées dans la semelle de base de ladite unité pour permettre le positionnement par coulissement des goujons de serrage qui la fixentà la partie supérieure de l'unité de translation. 6 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le réglage angulaire de l'unité d'usinage est réalisé au moyen d'une entretoise plane biaise ou parallèle intercalée entre l'équerre et l'unité de translation. 7 - Machine suivant les revendications 1 et 2 caractérisée par le fait que le réglage horizontal est réalisé par décalage vers la droite ou vers la gauche des unités d'usinage par coulissement dans les rainures horizontales du bati. 8 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le bati peut titre équipé d'une couronne, prenant appui sur ses chandelles, pour supporter le vérin de commande des équerres.