Brevet FR2401084A1 — publié le 19790323

La présente invention concerne un dispositif de transport du même type que la poste pneumatique, comportant une canalisation dans laquelle un élément analogue'à un piston peut effet tuer un mouvement de va-et-vient à l'aide d'un fluide sous pression de préférence pneumatique entre une position de départ et des positions intermédiaires et/ou extremes données, en dépla çant avec lui la charge à transporter. Dans les dispositifs connus de ce type, il est prévu des tubes obturables, dans lesquels est placé l'objet à transporter et qui sont ensuite acheminés au moyen d'un fluide pneumatique sous pression jusqu'à leur autre position extrême. Ces dispositifs présentent l'inconvenient de limiter considérablement le volume des objets à transporter. En outre, l'ouverture et la fermeture des tubes sont des opérations fastidieuses et qui prennent beaucoup de temps. C'est pourquoi ces dispositifs ne sont utilisés que pour transporter des documents et autres objets similaires sur des parcours relativement longs dans un immeuble.Pour de courts trajets et pour le transport d'objets plus lourds et plus volumineux, par exemple pour le transport d'un poste de travail à un autre dans une entreprise, on connalt des dispositifs qui fonctionnent à l'aide d'un vérin pneumatique ou d'une chaîne entraînée par un moteur. Les vérins pneumatiques présentent toutefois l'inconvénient de ne pouvoir être utilisés de façon économique pour des courses supérieures à deux mètres. Les transmissions par chaîne ou autres similaires ont le défaut d'être tres bruyantes, L'invention a donc pour objet de rivaliser un dispositif du type "poste pneumatique" permettant d'acheminer sans probleme dans un sens et dans l'autre des objets relat!ivement gros, par exemple pour la manutention a l'intérieur d'un atelier. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, un chariot est guidé sur la face externe de la canalisation faite d'une matière non magnétique de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient, ltélément analogue à un piston et le dit chariot étant munis respectivement d'un aimant intérieur et d'un aimant exterieur à la canalisation, aimants qui créent une liaison cinématique entre les deux pièces mobiles. Le dispositif selon l'invention peut donc avoir une construction aussi peu compliquée que celle d'une poste pneumatique tout en n'étant pratiquement pas limitée en ce qui concer ne les objets et charges à transporter. Il peut être utilisé, par exemple, pour la manutention entre un poste de travail et un autre à l'intérieur d'un atelier, sous la forme d'un transporteur incliné ou sous une autre forme. I1 est d'un fonctionnement relativement silencieux et, contrairement à la poste pneumatique, il constitue en ce qui concerne le fluide moteur pneumatique un système fermé, de sorte qu'il peut être d'une construction extrêment simple et ne présente aucun problème d'étanchéité. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale partielle du dispositif de transport selon l'invention; Fig. 2 est une vue en coupe transversale suivant II - II de fig. 1. Le dispositif de transport il représenté aux fig t et 2 comprend une canalisation 12, faite d'une matière noa magnéti- que, à l'intérieur de laquelle un élément en forme de piston li peut effectuer un mouvement de va-et-vient dans la direction de la double flèche A sous l'action d'un fluide sous pression hydrau lique ou pneumatique, de préférence de l'air comprimé. La canalisation 12, qui peut avoir un diamètre intérieur relativement faible, par exemple 25 mm environ, peut s'adapter à n'importe quelle sorte de parcours. Elle peut suivre, par exemple, un parcours rectiligne, former une boucle, être horizontale, inclinée, etc. Pour les longs parcours, il est utile de prévoir à intervalles réguliers des supports 14 pour soutenir la canalisation (fig. 2). L'élément en forme de piston li est constitué par un corps 16 de matière non magnétique, entouré d'un aimant 17 en forme de bague. Près de chacune des faces en bout de l'aimant 17, le corps 16 est muni d'un joint annulaire ta, qui assure ltétan- chéité entre l'élément 13 et la face interne de la canalisation 12 et sert en meme temps au guidage de l'álément. L'ensemble est agencé de façon à ménager un mince espace annulaire entre l'aiment 17 et la face interne de la canalisation. Les faces en bout 19 de ltélément 13 sont exposees à l'action du fluide sous pression. La canalisation 12 est entourée par un chariot 21, qui a la forme d'une bague fendue et est fait également d'une matière non magnétique. Le chariot 21 possède prés de chacune de ses ex trémies trois galets équidistants dans le sens périphérique, à l'aide desquels il peut se déplacer facilement le long de la canalisation 12. Ces galets avant et arrière, respectivement 22, 23, s'étendent dans le sens radial et leur axe de roulement est orienté transversalement à la direction du déplacement du chariot. Dans la zone de la piriphérie où les supports 14 portent la canalisation 12, le chariot 21 est muni d'une fente 26, qui s'étend de préférence obliquement vers le bas, en formant un angle aigu avec la verticale.Sur sa face de révolution interne, le chariot 21 présente un aimant 27, également en forme de bague, qui est disposé coaxialement à l'aimant 17, extérieurement à la canalisation 12. L'aimant 27 est fixé sur le chariot de façon I ménager un espace annulaire libre entre sa face interne et la face externe de la canalisation, de sorte que, comme 1'aimant 17, il n'est pas en contact avec cette dernière. Dans la forme d'exé- cution représentée, la charge 28 est suspendue au chariot 21 à l'aide de moyens appropriés 29. Il va de soi que des moyens correspondants peuvent être prévus aussi vers le haut, sur les côtés ou en tout autre endroit de la périphérie du chariot 21. On peut aussi monter un ou deux système d'accrochage de la charge aux faces en bout du chariot. Les deux aimants 17 et 27 sont adaptés l'un à l'autre de façon à créer une liaison cinématique pratiquement rigide entre le chariot et l'élément en forme de piston 13 actionné pneumatiquement, de sorte que sous l'action de l'air comprimé, par exemple, le chariot 21 exécute un mouvement alternatif synchroni sé avec celui de l'élément 13. Les deux aimants intérieur et extérieur, ou un seul d'entre eux, peuvent etre, soit des aimants permanents, soit des électro-aimants de puissance réglable. Il est également possible de combiner des aimants permanents et des électro-aimants de façon que les premiers suffisent au transport d'une charge de base, les électro-aimants étant excités et désexcités suivant les besoins dans les autres cas. Il va de soi qu'il est également possible de donner aux aimants 17 et 27 une autre forme. Par exemple, la bague peut être remplacée par plusieurs blocs répartis dans le sens périphérique. De meme, le chariot paut avoir une autre forme; il peut ê- tre accroché comme une potence à la canalisation. Celle-ci est agencée en système fermé, avec des orifices d'entrée et de sortie du fluide sous pression à chacune de ses extrémités. Mais il est également possible, selon la longueur de la canalisation, de prévoir des stations intermédiaires avec des orifices d'entrée et de sortie obturables pour le fluide sous pression. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transport du meme type que la poste pneumatique, comportant une canalisation da'ns l'aquelle un élément en forme de piston peut effectuer un mouvement de va-et-vient au moyen d'un fluide sous pression, de préférence pneumatique, entre une position de départ et des positions intermédiaires t/ou extrêmes, en déplaçant avec lui la charge à transporter, caracterisé en ce qu'un chariot est guidé sur la face externe de la canalisation faite d'une matière non magnétique de façon à pouvoir effectuer un mouvement de va-et-vient, et en ce que l'élément en forme de piston et le dit chariot sont munis respectivement, 1' un d'un aimant intérieur I la canalisation et l'autre d'un aimant extérieur, aimants qui créent une liaison cinématique entre les deux pièces mobiles auxquelles ils sont associés. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les aimants sont guidés sans contact avec la paroi de la canalisation. 3. - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'aimant intérieur et l'aimant extérieur ont la forme d'une bague, continue pour l'un et fendue sur un côté pour l'autre, les deux bagues étant disposées coaxialement l'une à l'autre. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot est conformé en bague fendue sur un côté et possède de préférence trois paires de galets de roulement équidistantes dans le sens de sa pé riphérie. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chariot est muni à sa partie supérieure ou à sa partie inférieure d'un système d'accrochage pour la charge à transporter 6.- Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le chariot est fendu dans la partie de sa périphérie où la canalisation repose sur des supports. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élémnnt en forme de piston est muni de joints d'étanchéité annulaire qui agissent dans le sens radial et s'appliquent contre la face interne de la canalisation. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aimants sont des aimants permanents et/ou des électro-aimants de puissance réglable.