Brevet FR2419244A1 — publié le 19791005

L'invention concerne un éjecteur pour la manutention de charges rigides, particulièrement adapté aux déplacements de grandes amplitudes. On connait des manipulateurs susceptibles de déplacer des charges sur des distances assez longues, constitués soit par des vérins, soit par des tubes télescopiques actionnés pneumatiquement ou hydrauliquement. Les manipulateurs à vérin permettent de développer des puissances importantes,mais présentent l'inconvénient d'avoir un encombrement important, la longueur de déplacement étant au plus égale à la longueur du vérin. Les manipulateurs à tubes télescopiques permettent, par contre, un développement important mais sont d'une réali sation délicate du fait des nombreux joints et par conséquent des risques de fuites. L'utilisation de tels manipulateurs, pour la manutention de charges placées les unes au-dessus des autres dans des magasins de stockage multiples et devant subir un grand déplacement, ainsi que la nécessité d'un encombrement réduit, ne permet pas une solution satisfaisante à ce problème. C'est ainsi que, dans un dispositif de distribution automatique de produits comme celui décrit dans la demande de brevet français n" déposée ce même jour au nom de la Demanderesse, il est nécessaire d'avoir des manipulateurs et plus particulièrement des éjecteurs susceptibles de pousser un à un les produits empilés sur toute la profondeur d'un magasin de manière à libérer le produit et à le faire basculer sur un transporteur. L'invention vise à la réalisation d'un éjecteur de dimensions réduites dont l'organe de poussée est capable d'un grand déplacement. L'éjecteur destiné à la manutention de charges riaides,selon l'invention, est remarquable en ce qu'il comporte un organe de poussée rétractable, un magasin recevant au moins une partie de organe de poussée, des moyens moteurs actionnant ledit organe de poussée. Selon divers exemples de réalisation: - L'organe de poussée est un ruban métallique ou comporte au moins un élément cylindrique semi-rigide; - L'organe de poussée comporte un guide tubulaire rigide dans lequel passe l'élément cylindrique semi-rigide; - Le guide est formé d'éléments tubulaires télescopiques, l'extrémité de l'élément cylindrique semi-rigide étant fixé à l'extrémité de l'élément tubulaire télescopique d'extré mité; - Un magasin est prévu pour recevoir l'organe de poussée. Les explications et figures, donnes ci-apros à titre d'exemple, permettront de comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente une vue en coupe d'un éjec- teur selon l'invention. La figure 2 est une vue de face en coupe partielle selon II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus en coupe selon III III de la figure 1 et en coupe partielle de l'extrémité de l'organe de poussée La figure 4 est une vue en coupe d'une deuxième forme de réalisation d'un éjecteur selon l'invention. La figure 5 est une vue de face en coupe partielle selon V-V de la figure 4. La figure 6 est une vue agrandie en coupe de ltor- gane de poussée de la figure 4. La figure Ireprésente une première forme de réalisation d'un éjecteur selon l'invention. I1 comporte un organe de poussée rétractable 1, un magasin 2 recevant au moins une partie de l'organe de poussée 1 et des moyens moteurs 3 actionnant l'organe de poussée. L'organe de poussée 1 est constitué d'un ruban métal lique 4 portant, à une de ses extrémités, une tête 5. Le ruban métallique présente, selon sa section transversale, une forme semi-circulaire visible sur les figures 2 et 3. Cette forme a pour effet de donner de la riqidité au ruban. On pourrait adopter d'autres moyens tels par exemple qu'un ruban métallique plat maintenu sur les bords diune même surface par des fils élastiques. Le magasin 2 se présente sous forme d'un canal 6 de section sensiblement rectangulaire et d'urne glissicre courbée 7.Cette glissière assure le changement de direction du ruban du magasin s'étendant au moins en partie dans une direction perpendiculaire à la direction de poussée et permet ainsi de diminuer l'encorr & rer#1 hocial e l'éjecteur. Selon une au tre forme de réalisation du magasin représenté en trait interrompu en 2a, le canal est recourbé en forme d'hélice. Dans la position rétractée, l'extrémité du ruban 4 est serrée entre l'organe rotatif d'entrainement 8 et l'organe presseur 9.L'organe d'entrainement 8 se présente sous la forme d'un galet (figure 2) dont l'axe,monté sur roulements à billes lO,est entraîné par un moteur 11.La surface d'entraînement du galet est bombée de manière à épouser le profil du ruban métallique 4, tandis que l'organe presseur 9 est un galet de profil inverse à celui du galet d'entraînement. I1 est monté sur un axe fou 12 et est maintenu contre le ruban par des lames ressorts 13 appuyant sur l'axe. La tête de poussée 5 (figure 3) coulisse sur l'extrémité du ruban 4 et agit sur un contact électrique 14 qui établit le circuit entre deux conducteurs électriques 15 et 16 por tés pa? le ruban. Des moyens, en soi connus, permettent la liaison électrique entre les conducteurs et un détecteur de contact, par exemple par ouverture et fermeture d'un circuit. Des contacts de fin de course sont prévus sur le ruban qui agissent sur le sens de marche du moteur pour obtenir la rétraction. L'extension du ruban, donc la marche de l'évecteur, est commandée par tout dispositif approprié susceptible d'alimenter le moteur d'entrainement à la tension convenable. Le deuxième exemple de réalisation représenté sur les figures 4 et 5 est remarquable en ce que l'organe de poussée (représenté à plus grande échelle figure 6) comporte au moins un élément semi-rigide 17 du type par exemplecâble "Bowden". Ce câble passe dans au moins un guide tubulaire rigide formé, dans l'exemple de réalisation, par trois éléments tubulaires télescopiques 18, 19 et 20. L'extrémité du câble 17 est fixée à l'extrémité 21 de l'élément tubulaire télescopique d'extrémité 20. L'autre extrémité de l'élément 20 porte une tête 22 dans laquelle est disposé un contact électrique 23, semblable à celui décrit précédemment. Dans la position rétractée A,les éléments tubulaires viennent se ranger dans un fourreau 24 qui est monté sur le magasin 25. Le magasin 25 comporte un tambour 26 portant une gorge périphérique 27 dans laquelle se place le câble 17. L'extrémité du câble est fixée selon un rayon du tambour pour des raisons qui seront ultérieurement ex pliquées. Le tambour 26 est entrainé en rotation par le moteur 28.Selon le sens d'alimentation du moteur, le tambour est entraîné de manière que l'organe de poussée et plus particulièrement la tête 22 vienne dans la position rétractée A ou déployée B. L'extrémité de la tête 22 porte un contacteur qui établit le contact entre le corps de l'organe de poussée et un fil électrique isolé 29 qui passe à l'intérieur du câble 17 pour ressortir selon l'axe du tambour. Ce mode de sortie est rendu possible par la fixation de l'extrémité du câble selon un rayon du tambour. Le fil 29 est connecté sur une partie isolée de l'axe du tambour. Des lamelles 30 forment avec ladite partie et l'axe du tambour non isolée des contacts tournants permettant le raccordement à un dispositif détecteur de contact. Comme dans la réalisation précédente, un dispositif de fin de course en position B de l'organe de poussée commande l'arrêt du moteur et sa rotation en sens inverse. Selon une autre forme de réalisation, l'extrémité du câble 17 peut remplacer l'élément tubulaire 20 et être munie à son extrémité de la tête 22. Le magasin à tambour, décrit dans l'exemple ci-dessus peut avantageusement remplacer le magasin représenté en trait interrompu en 2a sur l'exemple de la figure 1. La périphérie du tambour est alors bombée de manière que le ruban à section semi-circulaire soit guidé et puisse s'enrouler normalement. Selon une autre forme de réalisation, les moyens moteurs 3 sont utilisés comme moyens de guidage et le tambour est entrainé en rotation par un moteur. REVENDICATIONS 1. Ejecteur pour la manutention de charges rigides particulièrement adapté aux déplacements de grandes amplitudes, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de poussée rétractable, un magasin recevant au moins une partie de l'oroa- ne de poussée, des moyens moteurs actionnant ledit organe de poussée. 2. Ejecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de poussée est un ruban métallique. 3. Ejecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens moteurs comportent au moins un organe rotatif d'entraînement et un organe presseur, ledit ruban métallique étant serré entre l'organe d'entraînement et l'organe presseur. 4. Ejecteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le magasin s'étend dans une direction perpendiculaire à la direction de poussée et est formé d'au moins une partie rectiligne. 5. Ejecteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le magasin comporte au moins une partie circulaire, tangente à la direction de poussée, dans laquelle au moins une partie du ruban s'enroule. 6. Ejecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de poussée comporte au moins un élément cylindrique semi-rigide. 7. Ejecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de poussée comporte un guide rigide dans lequel passe l'élément cylindrique semi-rigide. 8. Ejecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide est formé au moins partiellement d'éléments tubulaires télescopiques, l'extrémité de liélément cylindrique semi-rigide étant fixée à l'extrémité de l'élément tubulaire télescopique d'extrémité. 9. Ejecteur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le magasin comporte au moins un tambour à la périphérie duquel l'élément cylindrique semi-rigide est enroulé et sur laquelle l'extrémité dudit élément est fixée, et un organe rotatif d entrainement du tambour. 10. Ejecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité de l'organe de poussée comporte un organe détecteur de contact.