Brevet FR2401050A1 — publié le 19790323

- La présente invention a pour objet un nouvel appareil de manutention et transport destiné au déplacement des charges les plus diverses et réalisé par une structure cinématique lui permettant d'être utilisé aussi pour l'approvisionnement des postes de travail. On connatt déjà d'une part des nombreuses types des plateformes cFlévatrices que malgré leur diversité ont la désavantage d'avoir un chassis rigide que réduit leur mobilité; de l'autre des chariots de manutention h structure articulée qui présentent un nombre réduit des degrées de liberté. Le dispositif suivant l'invention remplace toutes les deux familles d'appareils précédents; dans celui-ci en effet, il est possible de déplacer une charge simultanément dans le sens vertical, horizontal et même de la faire tourner sur son axe de gravité, tout en adoptant des pentes variables. Pour parvenir à ce résultat, le dispositif est réalisé sur une structure cinématique continue, que lui permets de matérialiser des telles performances sans les déplacements rélatifs qui présentent les dispositifs à compas. La structure est réalisée par un plan porteur lui même défini par trois axes de rotation fixes, 1 2 et 3 dans la figure unique, situés à des distances équidistantes de ses extrtmes et deux axes de rotation mobiles, 4 et i, correspondantjs aux dites extrees; la continuité de la dite structure étant assurée par l'articulation des deux axes fixes latéraux au dite axe central à travers les deux axes mobiles, par les bras 6 de largeur variable et 7 de largeur fixe. Dans sa forme d'exécution le dispositif est completé par des trains roulants sur les axes mobiles 4 et 5 et d'un timon de traction tournant, non indiqués sur la figure. ainsi constitué, le dispositif objet de l'invention peut fonctionner comme élévateur sur un plan vertical, se déplacer sur son plan longitudinal en tant que transporteur et tourner sur son axe de gravité, tout en adoptant des pentes variables. Il peut entre donc, utilisé dans l'industrie manufacturière pour les activités de manutention et transport comme dans les industries extractives pour le déplacement des charges continues. En autre son application à l'approvisionnement des postes de travail peut entre aussi envisagé de même que son utilisation comme rampe de quai, echaufaudage et table de montage; il est entendu que cettes applications ne sont citées qu'a' titre d'exemple et qu'on peut y apporter diverses modifications b la forme d'exécution sans toutefois sortir du cadre de la présente invention. REVENOIGATIONS 1.Appareil de manutention et transport destiné au déplacement des charges diverses dans l'industris et 'approvisionnement des postes de travail1 caracterisé par une structure cinématique continue réalisée par un plan porteur lui même déFini par trois axes de rotation fixes, I 2 et 3 dans la Figure unique, situés à des distances équidistantes de ses extrêmes et deux axes de rotation mobiles, 4 et 5, correspondants aux dites extrêmes; la continuité de la dite structure étant assurée par l'articulation des deux axes Fixes latéraux au dite axe central à travers les deux axes mobiles, par le bras,6 de largeur variable et 7 de largeur Fixe, l'ensemble fonctionnant sans déplacements rélatifs par rapport à son axe de gravité. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterisé par la Forme d'exécution comportant des trains roulants sur les axes mobiles 4 et 5 et d'un timon de traction tournant, étant entendu qu'on peut y apporter diverses modiFications à la forme d'exécution sans toutefois sortir du cadre de la présente invention.