Brevet FR2404090A1 — publié le 19790420

Dans les machines automatiques de montage des serrures à cylindre, il faut prévoir une station ou poste de travail où les goupilles ou paillets déterminant la combinaison de la serrure, en fonction de la forme d'une clé existantes sont sélectionnées et introduites dans les passages correspondants de la serrure. La présente invention a pour objet un tel dispositif automatique de sélection pouvant être utilisé soit en combinaison avec une machine de montage, soit individuellement. Ce dispositif automatique de sélection des organes définissant la combinaison d'une serrure à cylindre se distingue par le fait qutil comporte un support sur lequel sont pivotés des leviers de sélection disposés côte à côte, soumis à l'action de ressorts de rappel, destinés à coopérer chacun avec l'une des formations d'une clé; par le fait que des bras coulissent sur le support, chacun de ces bras étant disposés dans le prolongement d'un levier de selection et comportant à son extrémité avant une formation en escalier dont les crans coopèrent avec l'extrémité du levier eorrespondant, ces bras étant soumis à une action élastique tendant à les déplacer en direetion de ces leviers de sélection; par le fait qutil comporte un magasin comportant des rangées de passages en nombre égal aux bras, chaque rangée comportant autant de passages que le nombre des organes de différentes longueurs; par le fait qu'une plaque d'obturation comportant autant de trous que les passages du magasin est située entre ce magasin et la surface supérieure des bras; par le fait que chaque bras comporte un seul canal le traversant; parle fait qu'il comporte un système d'alimentation en organes de différentes longueurs comportant un bloc d'alimentation présentant une rangée de perçages; et par le fait qu'il comporte un dispositif d'actionnement commandant le déplacement des bras contre leur action élastique de rappel, le déplacement angulaire de la plaque d'obturation, des déplacements linéaires du magasin permettant de faire coïncider les perçages du bloc de distribution avec le passage correspondant de chaque rangée de passages du magasin et le déplacement des leviers de sélection contre leur action élastique de rappel. Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif de sélection de goupilles selon l'invention. La figure 1 est une coupe longitudinale du dispositif de sélection. La figure 2 est une coupe transversale du dispositif de sélection. La figure 3 est une vue de dessus du dispositif de sélection. La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Les figures 5, 6 et 7 sont des schémas illustrant le principe de fonctionnement du dispositif de sélection. Le dispositif de sélection des organes, goupilles ou paillets déterminant la combinaison d'une serrure à cylindre comporte un support formé d'une base 1, d'une coulisse 2 et d'un porte-levier 3 fixés de façon rigide les uns aux autres. Le porte-levier 3 présente un évidement axial 4 à l'intérieur duquel sont disposés côte à côte des leviers de sélection 5, cinq dans l'exemple illustré. Les leviers de sélection 5 sont pivotés sur un axe transversal 6 fixé dans le porte-levier 3 et chaque levier 5 est soumis à une action élastique 7 tendant à le déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) ou vers le bas. Chaque levier 5 présente une arete frontale 8 et une arête inférieure 9. Le porte-levier 3 comporte encore une fente, parallèle à l'axe 6, destinée à recevoir une clé 10, qui, lorsqu'elle est enfoncée à fond dans cette fente, coopère avec les leviers de sélection 5. En effet, chaque formation ou dent de la clé se trouve dans cette position au droit d'une arête inférieure 9 d'un levier 5. Une butée ll solidaire du porte-levier 3 définit la position enfoncée de la clé 10. Lorsque cette clé 10 est en butée contre la butée 11 > son extrémité frontale 12 actionne un interrupteur de sécurité 13. Des bras 14, cinq dans l'exemple illustré, soit en nombre égal aux leviers de sélection 5, sont montés coulissants sur la face supérieure de la coulisse 2. Ces bras sont disposés côte à côte et présentent chacun une extrémité frontale 15 munie de formations en escalier ou de paliers dont le nombre correspond au nombre de goupilles de longueurs différentes utilisées. Chacune de ces extrémités 15 est située en regard d'un levier de sélection 5. Chaque bras 14 est soumis à une action élastique de rappel 16 tendant à déplacer son extrémité 15 contre l'arête fron- tale 8 du levier de sélection 5 correspondant. Chaque bras comporte un canal 17 le traversant transversalement et relié par un tube flexible 18 à un canal correspondant 19 d'un distributeur 20. Lorsque le distributeur 20 est en position de service pour délivrer des goupilles sélectionnées aux trous loge-goupilles d'une serrure à cylindre 21, les orifices des canaux 19 débouchant sur la face inférieure du distributeur 20 sont exactement alignés sur les trous loge-goupilles de la serrure 21. Chaque bras est encore muni d'un support 22 comportant un perçage 23, aligné sur le canal 17 du bras et situé au-desssus de celui-ci, relié par un tube flexible 24 à un distributeur d'air comprimé 25 fixé sur le support 1, 2, 3. Le dispositif comporte encore un magasin 26 dés la çable perpendiculairement au sens de déplacement des bras 14, situé au-dessus desdits bras 14. Ce magasin comporte des rangées de passages 27 en nombre égal au nombre de bras 14. Chaque rangée comporte autant de passages 27 qu'il existe de goupilles de dif -férentes longueurs. La distance séparant deux rangées de passages 27 du magasin 26 est identique à celle séparant les canaux 17 de deux bras voisins. Une plaque d'obturation 28 est intercalée entre le magasin 26 et la surface supérieure des bras 14. Guette plaque d'obturation comporte autant de trous 29 que les passages 27 du magasin et est disposée de façon à pouvoir coïncider exactement avec lesdits passages 27. Cette plaque d'obturation 28 est portée par un support 30 pivoté sur un axe 31 solidaire de la base I. Cette plaque d'obturation peut être déplacée entre une position pour laquelle ses trous coïncident avec les passages 27 du magasin 26 lorsque celui-ci est en position de transfert des goupilles sélectionnées et une position pour laquelle elle obture tous les passages 27. Le dispositif comporte encore un système d'alimenta tion du magasin 26 en goupilles de différentes longueurs. Ce système comporte un bloc d'alimentation 32 disposé parallèlement aux bras 14, mais décalé latéralement par rapport à ceux-ci > traversé d'une rangée de perçages 33, ces perçages étant au nombre des goupilles de différentes longueurs. Par déplacement du magasin, les rangées de passages 27 de celui-ci peuvent être alignées successivement sur les perçages 33 du bloc d'alimentation 32. Chaque perçage 33 de ce bloc d'alimentation est relié par un tube flexible 34 à un vibreur (non illustré) alimentant en continu chaque perçage 33 avec des goupilles d'une longueur déterminée. Enfin, le dispositif de sélection des goupilles d'une serrure à cylindre comporte encore des moyens d'actionnement des différents éléments mobiles dans leurs déplacements. Ces moyens comportent une tige 35 reliant le magasin 26 à un levier 35 pivoté sur le support 1, 2, 3 soumis à l'action d'une tringle 37 dont les déplacements sont commandés par une came non illustrée. Cette liaison permet de déplacer dans un mouvement de va-et-vient le magasin 26 transversalement par rapport au bloc d'alimentation 32 et aux bras 14. Ces moyens comportent également une tige 38 dont une extrémité est pivotée sur un premier bras 39 d'un levier d'angle, pivOte sur l'axe 31. Le second bras 40 de ce levier d'angle coopère avec des butées portées par la face inférieure des bras 14, ici les tubes 18. L'autre extrémité de la tige 38 est pivotée sur un renvoi 41 pivoté sur la base 1 et soumis à l'action d'une tringle 42 commandée par une came non illustrée. On peut ainsi soit maintenir les bras 14 dans leur position reculée, soit les libérer et les laisser se déplacer en direction des leviers de sélec- tion correspondants sous l'action des ressorts 16. Le bras 40 du levier d'angle présente un pion 43 qui à un moment donné de sa course angulaire, entraîne le support 30 de la plaque d'obturation 28. On commande ainsi à l'aide d'une seconde came le déplacement longitudinal des bras 14 et le déplacement angulaire de la plaque d'obturation 28. Le retour en position de repos de la plaque d'obturation est commandé par un ressort 44. Enfin, ces moyens comportent encore un doigt 45 soli daire d'un levier 46 fixé sur un axe 47 pivoté sur le support 1. Cet axe 47 est entraîné dans des déplacements angulaires par un levier 48 et une tringle 49 commandée par une troisième came non illustrée Ce doigt 45 permet ainsi de maintenir les leviers de sélection 5 dans une position haute contre leur action de rappel élastique. Le fonctionnement du dispositif de sélection décrit est le suivant En supposant qu'au début d'un cycle de sélection des goupilles d'une serrure à cylindre, le dispositif soit dans l'état suivant a) Aucune clé 10 n'est engagée dans la fente du bloc porte levier 3; b) tous les leviers 5 sont maintenus par le doigt 45 en posi tion haute contre les ressorts 7; c) tous les bras 14 sont en position extrême avancée, le bras 40 étant déplacé jusque dans une position intermédiaire pour laquelle les bras 14 sont avancés, mais pour laquelle la plaque d'obturation est en position de repos décalée sous l'action du ressort 44; d) le magasin 26 est en position avancée, c'est-à-dire entière ment superposé aux bras 14. Cette position de départ d'un cycle est illustrée schématiquement à la figure 5. A partir de cette position relative des différents éléments du dispositif de sEection, les mouvements successifs suivants sont réalisés à l'aide des moyens d'actionnement commandés par les trois cames 1. Le magasin 26 recule pas à pas de cinq pas, d'un nombre de pas égal au nombre de bras. Ge faisant, pour chaque déplacement d'un pas du magasin, une nouvelle rangée de passages 27 vient en coïncidence avec la rangée de per çages 33 du bloc d'alimentation 32. Ainsi à chaque pas du magasin, une rangée de passages 27 est remplie par des goupilles de différentes longueurs. A la fin des cinq pas arrière du magasin, tous les passages de celui-ci sont remplis d'une goupille chacun; 2. Les bras 14 sont déplacés par le bras 40 jusque dans leur position reculée. 3. Les palpeurs sont relâchés par le doigt 45 et, une clé étant introduite dans le porte-levier, chaque levier de sélection 5 effectue un déplacement angulaire sous l'ef- fet de son ressort 7 jusqu'à ce que sonarête inférieure en tre en contact avec la formation correspondante de la clé. On atteint ainsi la position schématique illustrée à la -figure 6. 4. Le magasin 26 est déplacé en avant en une seule fois jusque dans sa position de service ou de transfert des goupilles. 5. Le bras 40 libère les bras 14 qui se déplacent en di rection des leviers de sélection. Suivant la position angu laire de ces leviers, les bras correspondants sont arrêtés dans leur course avant par l'un ou l'autre des paliers de leur extrémité avant 15. L'amplitude de la course avant de chaque bras 14 est donc déterminée par la position angulai re du levier de sélection correspqndant et donc par la for mation correspondante de la elé. Ainsi, le canal unique 17 de chaque bras se déplace d'une quantité déterminée par la formation correspondante de la clé et se trouve en regard d'un passage 27 de la rangée correspondante dru magasin ren fermant une goupille dont la longueur est forition de la formation correspondante de la clé 10. 6. En fin de course du bras 40, la plaque d'obturation 28 est décalée angulairement de telle sorte que ses trous soient alignés sur les passages 27 du magasin 26. On ob tient ainsi la configuration illustrée à la figure 7. La goupille de chaque rangée de passages 27 du magasin 26 étant alors située en regard du canal 17 de chaque bras 14, est soufflée dans ce canal 17, dans le tube 18 et un trou du distributeur 19, 20 dans les perçages correspon dants d'une serrure 21 par l'air comprimé provenant du tube 24. On passe ensuite à la configuration du début de cycle (figure 5) en relevant les leviers de sélection 5 et en reculant légèrement le bras 40 pour libérer la plaque d'obturation. Les principaux avantages du dispositif décrit sont les suivants a) Chaque bras 14 n'est traversé que par un seul canal, ce qui en facilite la fabrication, b) le système d'alimentation en goupilles du magasin ne compor te qu'une arrivée pour chaque dimension de goupilles, c) toutes les goupilles correspondant à une combinaison sélec tionnée sont introduites simultanément dans le distributeur et donc dans la serrure d) le dispositif décrit, entièrement mécanique y compris sa commande, est d'un fonctionnement particulièrement sûr, ce qui est de la plus grande importance lorsqu'il équipe une machine de montage automatique. Dans une variante, le dispositif pourrait ne pas comporter de distributeur 20. En effet, les bras 14 pourraient, en fin de cycle de sélection, être tous amenés dans une position extrême rétractée, pour laquelle les canaux 17 sont disposés en arrière du support 2 et directement alignés sur les passages correspondants de la serrure devant recevoir les goupilles ou paillets. Ainsi, dès que les bras reculent jusque dans cette position extrême arrière, les goupilles logées dans les canaux 17 sont li bérées et tombent, sous l'effet du soufflage d'air comprime, dans les passages de la serrure. Dans le cas où l'écartement entre les canaux 17 ne serait pas le même que celui séparant les perçages de la serrure, un adaptateur pourrait être installé entre les bras en position arrière et la serrure, adaptateur comprenant une rangée de passages non parallèles. Les tubes flexibles 34 peuvent être remplacés par des canaux rigides qui sont reliés directement à un système d'alimentation (vibreur ou magasin), ee qui est valable pour les paillets. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de sélection des organes définissant la combinaison d'une serrure à cylindre, caractérisé par le fait qu'il comporte un support sur lequel sont pivotés des leviers de sélection disposés côte à côte, soumis à l'action de ressorts de rappel, destinés à coopérer chacun avec l'une des formations dtune clé; par le fait que des bras coulissent sur le support, chacun de ces bras étant disposés dans le prolongement d'un levier de sélection et comportant à son extrémité avant une formation en escalier dont les crans coopèrent avec l'extrémité du levier correspondant, ces bras étant soumis à une action élastique tendant à les déplacer en direction de ces leviers de sélection; par le fait qu'il comporte un magasin comportant des rangées de passages en nombre égal aux bras, chaque rangée comportant autant de passages que le nombre des organes de différentes longueurs; par le fait qu'une plaque d'obturation comportant autant de trous que les passages du magasin est située entre ce magasin et la surface supérieure des bras; par le fait que chaque bras comporte un seul canal le traversant; par le fait qu'il comporte un système d'alimentation en organes de différentes longueurs comportant un bloc d'alimentation présentant une rangée de pergages; et par le fait qu'ilcomporte un dispositif d'actionnement commandant le déplacement des bras contre leur action élastique de rappel, le déplacement angulaire de la plaque d'obturation, des déplacements linéaires du magasin permettant de faire coïncider les perçages du bloc de distribution avec le passage correspondant de chaque rangée de passages du magasin et le déplacement des leviers de sélection contre leur action élastique de rappel. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le nombre de perçages du bloc d'alimentation est égal au nombre d'organes utilisés pour la combinaison d'une serrure; pr le fait que chaque rangée de passage du magasin et de trous comporte un nombre de passages, respectivement de trous égal au nombre de perçages du bloc dElimentation et par le fait que le nombre de rangées de passages et de trous du magasin, respectivement de la plaque, est égal au nombre de bras coulissant sur le support. 3. Dispositif selon la revendication.2, caractérisé par le fait que quelle que soit la position d'arret d'un bras en butée contre un levier de sélection, position dépendant de l'amplitude angulaire du déplacement de ce levier défini par la clé,- le canal unique du bras est aligné sur l'un des passages de la rangée de passages correspondants du magasin lorsque celui-ci est en position avancez de transfert. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la disposition des perçages du bloc d'alimentation est telle que lors du recul pas à pas du magasin, les passages de chaque rangée du magasin soient successivement alignés sur lesdits perçages. 5. Dispositif selon la revenication 4, caractérisé par le fait que chaque bras porte un support muni d'un trou aligné audessus du canal du bras, et par le fait que ce trou est relié par un tube flexible à un distributeur d'air comprimé fixé sur le support du dispositif. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que tous les mouvements de tous les éléments mobiles sont commandés à partir de cames par des liaisons mécaniques quelconque 7. Dispositif selon l'une/des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le canal de chaque bras est relié par un tube flexible à un distributeur d'organes alignés sur les pas sages de la serrure devant recevoir lesdits organes. quelconque 8. Dispositif selon l'une/des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le canal de chaque bras est aligné , en position rétractée extrême, sur le passage de la serrure devant recevoir l'organe correspondant.