Brevet FR2424863A1 — publié le 19791130

La présente invention se rapporte au chargement de récipients cylindriques à embouchure ouverte, de dimensions prédéterminées, dans une machine rotative pour le nettoyage, l'impression ou la manipulation des récipients, dans laquelle les récipients doivent entre amenés avec un haut degré de précision, sur des mandrins ou dans des cavités portés par une tourelle de la machine, pendant la rotation de cette dernière. L'invention s'applique plus particulièrement à des machines de manutention de récipients telles que la machine de nettoyage décrite et revendiquée dans le Brevet américain 4 026 311 de la Demanderesse, dans lesquelles les récipients sont chargés dans la tourelle, dans une direction parallèle à l'axe de cette dernière.Les récipients peuvent etre en toute matière appropriée, mais pour la facilité de la description, on se référera dans ce qui va suivre à des bottes de conserves, métalliques. Jusqu'à présent, les mécanismes de chargement de bottes dans les machines à tourelle comportent généralement des rails de guidage, mais ces derniers ont l'inconvénient que la précision de présentation de la botte sur la machine peut etre obtenue seulement si l'on prévoit un ajustement serré des bottes entre les rails. Si les bottes sont trop serrées dans les rails, elles peuvent être déformées et si le jeu entre les bottes et les rails est trop grand, la précision de présentation à la machine est moins bonne. La présente invention a pour but de pourvoir à un procédé et à un appareil de chargement de bottes, qui répondent mieux aux nécessités de la pratique que les procédés et les dispositifs visant au meme but, antérieurement connus, notamment en ce qu'ils permettent de présenter les bottes à une machine à tourelle avec une précision et une vitesse élevées pendant la rotation continue de la tourelle, l'appareil suivant l'invention étant cependant de construction et de fonctionne ment simples. La présente invention a pour objet un procédé de chargement de bottes cylindriques à embouchure ouverte, de dimensions prédéterminées, sur une tourelle comportant une pluralité d'éléments de maintien de bottes pour la réception des bottes introduites dans ces éléments dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la tourelle, les éléments de maintien des boîtes étant agencés sur la tourelle de manière que les axes longitudinaux des bottes qUi se trouvent dans les éléments susdits soient sensiblement parallèles à l'axe de rotation de la tourelle, et soient répartis sur un cercle primitif de roulement coaxial à la tourelle, ledit cercle passant par un poste de chargement pour la mise en place des boîtes sur les éléments de maintien, lequel procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes::de mise en place des bottes par aspiration, sur un support constitué par des surfaces de positionnement ménagées sur un transporteur ; d'entraRnement de ce transporteur en continu pour déplacer les bottes transversalement à leurs axes le long d'un parcours qui passe par un poste de transfert conçu de telle manière qutune botte qui s'y trouve puisse etre transférée dans un élément de maintien prévu dans le poste de chargement, par mouvement axial de la botte de communication d'un mouvement axial à chaque botte, en direction du poste de chargement, lorsque la botte est alignée dans le poste de transfert , et de synchronisation du mouvement des botes le long dudit parcours en concordance avec la vitesse de rotation de la tourelle, afin qu'un des éléments de maintien des bottes portés par la tourelle soit aligné avec le poste de chargement pour la réception de chaque botte amenée du poste de transfert au poste de chargement. La présente invention a également pour objet un appareil pour le chargement de bottes cylindriques à embouchure ouverte, de dimensions prédéterminées, sur une tourelle comportant une pluralité d'éléments de maintien de boîtes, pour la réception des bottes qui sont amenées à la tourelle, dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de cette dernière, et des moyens d'aspiration pour attirer les boites complètement dans les éléments de maintien, ces derniers étant disposés sur la tourelle de telle manière que les axes longitudinaux des bottes placées dans ces éléments soient sensiblement parallèles à l'axe de rotation de la tourelle et répartis sur un cercle primitif de roulement coaxial à la tourelle, ledit cercle passant par une station de chargement des bottes sur les éléments de maintien, lequel appareil est caractérisé en ce qu'il comprend une roue d'alimentation montée tournante autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la tourelle, la périphérie de la roue d'alimentation comportant une pluralité de surfaces de positionnement de bottes disposées de maniè re que les bottes maintenues contre ces surfaces aient leurs axes longitudinaux sensiblement parallèles à l'axe de rotation de la roue d'alimentation et soient espacées à la périphérie d'un cercle primitif de roulement coaxial à la roue d'alimentation, lequel cercle passe par un poste d'alimentation et par un poste de transfert, et en ce que les bottes peuvent glisser axialement le long desdites surfaces et quitter la roue d'alimentation, dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue d'alimentation, au poste de transfert ; des moyens d'aspiration étant prévus pour maintenir une botte contre chacune desdites surfaces de positionnement et pour relacher la botte au poste de transfert, la roue d'alimentation étant située de telle manière par rapport à la tourelle, que le poste de transfert et le poste de chargement se trouvent sur une ligne sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la tourelle, afin de permettre le passage d'une botte du poste de transfert au poste de chargement par un mouvement axial de la botte, des moyens étant en outre prévus pour l'amenée des bottes au poste d'alimentation pour mettre les bottes en prise avec les surfaces de positionnement lors de leur passage par le poste d'alimentation, en ce que des moyens de transfert interviennent pour déplia placer les bottes sur la roue d'alimentation axialement du poste de transfert au poste de chargement, lors de l'alignement de chaque botte avec le poste de transfert, et en ce que des moyens à engrenages sont prévus pour faire tourner la roue d'alimentation, en continu, en synchronisme avec la rotation de la tourelle, afin qu'un des éléments de maintien des bottes portés par la tourelle vienne en face du poste de chargement pour la réception de chaque botte amenée à ce poste par les moyens de transfert. Dans l'appareil d'alimentation conforme à la présente invention, les surfaces de positionnement de bottes comprennent, de préférence, des poches formées dans la périphérie de la roue d'alimentation, chaque poche étant profilée de manière à venir en contact autour d'une partie de la paroi d'une botte et étant ouverte à au moins une de ses extrémités pour permettre à la botte de sortir de la poche vers le poste de chargement lors de l'alignement de la botte dans le poste de transfert. Lesdites poches tendent à redonner leur forme initiale aux bottes qui ont été déformées. Les moyens d'aspiration comprennent, de préférence, des orifices ménagés dans les surfaces de positionnement des bottes et des moyens d'extraction de l'air par chacun de ces orifices pendant le déplacement entre le poste d'alimentation et le poste de transfert, les botes supportées par les surfaces de positionnement obturant au moins partiellement les orifiches, de sorte que la dépression dans les orifices maintient les bottes contre ces surfaces, par pression différentielle pneumatique. Les orifices peuvent avantageusement être disposés de manière à ce que le mouvement axial d'une botte en alignement avec le poste de transfert provoque l'ouverture de l'orifice associé à l'atmosphère et purge le vide dans cet orifice dès que 1' extrémité de la botte adjacente à la tourelle pénètre dans un élément de maintien porté par cette tourelle. Bien entendu, pendant le transfert de chaque botte du poste de transfert au poste de chargement, la botte est soumise à une composante transversale de vitesse égale à la vitesse pé- riphérique de la botte sur la roue d'alimentation et à une composante axiale de vitesse due au mouvement communiqué par les moyens de transfert. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres-dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 4 est une vue en coupe verticale de l'appareil d'ali mentation conforme à l'invention et d'une partie de la machi ne de nettoyage du type décrit dans le Brevet américain 4 026 344 - la figure 2 est une vue détaillée, à plus grande échelle, d'une partie de l'appareil d'alimentation de la figure 1 qui montre l'orifice d'aspiration ménagé dans une surface de po sitionnement de boftes sur la roue d'alimentation ;; - la figure 3 est une vue en coupe de la roue d'alimentation de I'appareil, suivant la ligne 111-111 de la figure 1, qui repré sente en outre, schématiquement, les moyens d'alimentation en bottes et plusieurs des éléments de réception portés par la tourelle de la machine de nettoyage - la figure 4 est un développement du profil d'une came du mé canisme de transfert de l'appareil de la figure 1, mais à plus petite échelle, et elle montre également la trajectoire du palpeur de came, et - la figure 5 est une vue schématique en plan de l'appareil d'alimentation des figures 1 et 3 dans une autre position par rapport à la tourelle de la machine de nettoyage. Il doit etre bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La machine de nettoyage, du type décrit dans le Brevet américain 4 026 311 et dont une partie est représentée à la figure 1, comprend un socle 10, une tourelle 14 montée de façon à pouvoir tourner autour d'une broche verticale portée par le socle, et une pluralité de pots 28 espacés à intervalles égaux autour de la périphérie de la tourelle. Chaque pot 28 comprend un noyau 42, une enveloppe 38 entourant le noyau 42 et un couvercle amovible - non représenté - qui coopère avec le noyau et 1' enveloppe pour délimiter une cavité ayant une forme et une dimension qui correspondent sensiblement à celles des bottes à nettoyer, la largeur de la cavité étant légèrement supérieure à l'épaisseur de paroi de la botte.Une botte à nettoyer est amenée dans la cavité, embouchure vers le bas, et elle est centrée dans la cavité par des guides 54, de manière que la botte soit espacée des parois de la cavité et divise cette dernière en une chambre extérieure, entre la botte et 1 enveloppe 38, et une chambre intérieure, entre la botte et le noyau 42. Un fluide de nettoyage est projeté, par un orifice d'entrée du couvercle, dans la chambre extérieure. Le fluide circule à travers la chambre extérieure, pour aboutir dans l'embouchure de la botte au fond de la cavité, à travers la chambre intérieure et sort par un orifice 49 prévu dans le noyau. L'extrémité supérieure du noyau 42 est conique et l'extrémité supérieure d e l'env e 1 o p p e est évasée vers l'extérieur, pour faciliter l'entrée d'une botte dans la cavité, et pendantl'introduc- tion de la botte dans la cavité, l'air est extrait par l'orifice 49 afin d'engendrer une dépression dans la chambre intérieure entre la botte et le noyau. Cela a pour effet d'aspirer la bot- te complètement dans la-cavité en un très court laps de temps. On peut se reporter au Brevet américain 4 026 311 pour une des cription plus détaillée de la machine de nettoyage et de son fonctionnement. On voit, sur les figures 1 à 3, que l'appareil d'alimentation comprend un plateau-support 400, une colonne 101 fixée sur le plateau 400, un arbre d'entraSnement 402 qui passe dans la colonne et qui est monté de- façon tournante dans cette dernière, une roue d'alimentation 403 fixée à 13 extrémité supérieure de l'arbre d'entratnement de manière à tourner avec ce dernier, et un mécanisme de transfert comportant une came annulaire 104 montée au sommet de la colonne 404 et une pluralité de plongeurs 405 montés dans la roue d'alimentation et commandes par la came 104. Le plateau-support 400 est fixé, à l'une de ses extrémités, au socle lo de la machine de nettoyage. La colonne 101 comporte une semelle annulaire 111 fixée au plateau-support, un tube vertical 443 dont 1'extrémité inférieure est fixée à la semelle 444 et un carter annulaire 444 fixé au sommet du tube 143. Le carter 494 comprend une base 115 et des parois intérieure et extérieure 116,147 respectivement, qui définissent avec la base 415 une goulotte annulaire. La came annulaire 104 est fixée sur la base du carter 444. L'arbre d'entratnement 102 est monté tournant dans un palier inférieur 120, situé dans la semelle 11f, et dans un palier supérieur 121, prévu dans le carter 114. L'extrémité supérieure de l'arbre 102 porte un bossage cylindrique 122 dont. l'extrémité supérieure forme une bride circulaire 123. Un conduit 124 passe dans l'axe de l'arbre et communique par des alésages transversaux 125 avec un logement annulaire 126 formé dans la périphérie extérieure du bossage 122, pour une fonction décrite plus loin. La roue d'alimentation 403 a une profondeur égale à plus de la moitié de la hauteur des bottes à traiter elle comporte un alésage central épaulé 928 qui s'ajuste sans jeu sur le bossage 122 i la roue est fixée à la face inférieure de la bride 123 par des vis 129. Des garnitures d'étanchéité 130, 131 prévues sur le bossage 122 assurent un ajustage étanche aux fluides entre le bossage 122 et la roue 103, au-dessus et audessous du logement 126 ménagé dans le bossage. La périphérie extérieure de la roue d'alimentation comporte six poches 132 dont les surfaces sont parallèles à l'axe de la roue, c'est-à-dire que la roue a la même section transversale sur toute sa profondeur.Le côté droit de chaque poche, comme représenté à la figure 3, comprend une surface partiellement cylindrique 433 dont la dimension est telle qu'elle s'ajuste sans jeu autour d'une partie de la paroi d'une botte à traiter et le reste de la poche comprend une surface plane 434, tangentielle à la surface partiellement cylindrique 133 et perpendiculaire au rayon de la roue qui passe par le raccordement entre les surfaces 133 et 134.La surface partiellement cylindrique 133 de chaque poche comporte une fente longitudinale 135 qui se termine à proximité des bords supérieur et inférieur de la poche ; chaque fente 135 communique par des conduits 136,137, prévus dans la roue, avec le logement annulaire 126 du bossage 422. Le conduit 124 formé dans l'arbre d'entraene- ment est raccordé à une source de vide, de façon à extraire l'air par les alésages 125, le logement 126, les conduits 136,137 et les fentes 135. Ainsi, toute botte qui vient en contact avec une surface partiellement cylindrique 133 et recouvre la fente 435 est maintenue sur la roue par la pression différentielle. La roue d'alimentation comporte six plongeurs 105, un pour chaque poche 132. Chaque plongeur comprend un manchon cannelé 140 qui peut coulisser dans un alésage vertical cannelé 141 ménagé dans la roue. L'extrémité inférieure du manchon 140 comporte une bride intérieure 142 ; une tige 143 est soudée dans une ouverture ménagée dans la bride 142 et est dirigée vers le haut, à travers le manchon et à travers un orifice ménagé dans la bride 123 , un ressort hélicoïdal 444, qui entoure la tige 143, est comprimé entre les brides 123 et 142.L'extrémité inférieure de la tige 143 est équipée d'un galet 145 qui se déplace sur la came 104, et l'extrémité supérieure de la tige 143 est fixée à une extrémité d'une barre 146 dont l'autre extrémité est fixée à une broche 147 disposée de manière à venir en butée contre contre toute botte en contact avec la surface partiellement cylindrique 133 de la poche lorsque le plongeur est repoussé vers le bas. La goulotte formée dans le carter 414 contient de l'hui- le pour lubrifier la came et le palier 121. Un joint d'étanchéité 148 est monté entre le sommet du tube 143 et l'arbre d'entratne- ment et le bord supérieur de la paroi extérieure 116 du carter pénètre dans une gorge 149 formée dans la face inférieure de la roue d'entratnement, pour constituer un joint à labyrinthe empe- chant les projections d'huile. La roue d'alimentation est entraînée en rotation, en synchronisme avec la tourelle 14 par un mécanisme à engrenages comprenant un engrenage 150 fixé à la tourelle pour tourner avec cette dernière, un pignon 151 monté sur un arbre tronqué 152 eten prise avec la denture 150 et une chaîne de distribution 153 montée sur des pignons portés par l'arbre tronqué 452 et par l'ar- bre d'entraînement 402. Les pots 28 portés par la machine de nettoyage sont espacés à intervalles égaux autour de la tourelle 44, leurs axes longitudinaux étant situés sur un cercle primitif de roulement 160 (figure 3) coaxial à la tourelle et passant par une station de chargement C (figure 1),au point le plus proche de la trajectoire des bottes sur la roue d'alimentation 103 et les surfaces partiellement cylindriques 133 portées par la roue d'alimentation sont disposées de telle manière que les bottes maintenues contre ces surfaces soient espacées à intervalles égaux autour de la roue, avec leurs axes longitudinaux situés sur un cercle primitif 161 coaxial à la roue et passant par un poste de transfert B, au point le plus proche de la trajectoire des bottes sur la machine de nettoyage.La roue d'alimentation est placée de façon à ce que les cercles 160,161 soient tangents, en vue en plan, une botte se trouvant dans le poste de transfert B étant alignée avec une botte qui se trouve dans le poste de chargement C. On peut ainsi transférer une botte du poste de transfert B au poste de chargement C, par déplacement axial. La transmission à engrenages entre l'appareil d'alimentation et la machine de nettoyage est concue de telle manière que la vitesse de déplacement des boites sur la roue d'alimentation, sur le cercle 161, soit la même que la vitesse de déplacement des pots 28, sur le cercle 160, et que chaque pot vienne en face du poste de chargement C en même temps qu'une botte sur la roue d'alimentation arrive en face du poste de transfert B. En fonctionnement, les boites à charger sur la machine de nettoyage sont placées en position verticale avec leur embouchure ouverte vers le bas , elles sont amenées, entre des guidages 165, à un poste d'alimentation A dans lequel la botte de tête 466 est appliquée contre la roue d'alimentation. Cette dernière tourne dans le sens de la flèche 167, de telle manière que la boite qui se trouve au poste d'alimentation roule le long de la surface 134 de la poche adjacente et sur le segment de surface partiellement cylindrique 133.La boîte obture la fente i35 et le vide qui y est engendré par l'extraction de l'air à travers cette fente maintient la boite en place contre la surface 433. Le manchon 140 et la tige 143 du plongeur associé à la poche au poste d'ali mentation A se trouvent en position haute Lorsque chaque boîte approche du poste de transfert B, la came 104 permet au ressort 144 de repousser vers le bas le manchon 140, la tige 143 et la broche 147,de façon à déplacer la botte axialement, vers la posi tion représentée à la figure 2 dans laquelle l'extrémité supérieu re de la fente 135 est dégagée, ce qui provoque la purge du vide. Dans cette position, l'embouchure de la boîte pénètre dans la ca vité, dans un pot 28 monté sur la machine de nettoyage et le vide engendré entre la botte et le noyau 142 par l'air qui est extrait par l'orifice 49, provoque l'aspiration complète de la boite dans la cavité, en un très court laps de temps. La figure 4 repré sente un développement du profil de la came 404 et indique les parties de ce profil qui sont en contact avec un plongeur, aux postes A et B. Les plongeurs portés par la roue d'alimentation peu vent, si on le désire, être remplacés par tout mécanisme approprié capable de déplacer les boites axialement, au poste de transfert, par exemple par des pistons pneumatiques actionnés en synchronis me avec la rotation de la roue d'alimentation par un mécanisme distributeur approprié. L'appareil d'alimentation peut, si on le désire, être placé directement au-dessus de la tourelle de la machine de net toyage, le cercle 161 étant intérieur au cercle 160 et sensible ment tangent à ce dernier, comme représenté en vue en plan sur la figure 5. Bien entendu, si la roue d'alimentation et la tourelle sont en rotation rapide, le temps disponible pour le transfert des boîtes du poste B au poste C est très court. Le temps de transfert disponible peut toutefois être augmenté, si on dispose la roue d'alimentation de telle manière que les cercles 160 et 161 se coupent sur un petit arc, en vue en plan. Les boîtes peu vent alors être transférées pendant toute la longueur de la tra jectoire sur la corde commune entre les deux cercles.La valeur du recouvrement doit toutefois être inférieure à la tolérance d'entrée, qui correspond au jeu entre la boite et la cavité dans le pot pour permettre un transfert sarO Si on utilise un maximum de recouvrement des cercles primitifs, on peut obtenir avec l'ap- pareil représenté aux dessins, des vitesses de fonctionnement de quatre cents bottes par minute. Dans le mode de réalisation représenté aux dessins, les axes de la roue d'alimentation et de la tourelle de la machine de nettoyage sont verticaux, mais la roue d'alimentation et la tourelle peuvent bien entendu être disposées avec leurs axes, sensiblement horizontaux ou avec une inclinaison quelconque, pourvu que les axes soient sensiblement parallèles l'un à l'autre. L'appareil peut, si on le désire, comporter un mécanisme fonctionnant en synchronisme avec la rotation de la roue d'alimentation et conçu pour ouvrir à l'atmosphère 1'orifice de vide 135, afin de purger le vide qui maintient une boite sur la roue d'alimentation, immédiatement ou légèrement avant que la boite arrive en face du poste de transfert. La transmission à engrenages entre l'appareil d'alimentation et la machine de nettoyage peut être conçue de manière que la vitesse de déplacement des boîtes sur la roue d'alimentation suivant le cercle i61 soit différente de la vitesse de déplacement des pots 28 sur le cercle 160, mais il est bien entendu toujours impératif que les vitesses de la roue et de la tourelle soient synchronisées afin qu'un des pots portés par la tourelle soit en face du poste de chargement pour la réception de chaque boîte amenée dans ce poste par les plongeurs. Il résulte de la description qui précède que, quels que soient les modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application adoptés, l'on obtient un procédé et un appareil pour la manutention de récipients qui présentent par rapport aux procédé et appareil visant au même but antérieurement connus, des avantages importants dont certains ont été mentionnés dans ce qui précède, et dont d'autres avantages ressortiront de l'utilisation desdits procédé et appareil. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de chargement de bottes cylindriques à embouchure ouverte, de dimensions prédéterminées, sur une tourelle comportant une pluralité d'éléments de maintien de bottes pour la réception des bottes amenées à ces éléments dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la tourelle, les éléments de maintien de bottes étant agencés sur la tourelle de manière que les boites qui se trouvent dans ces éléments aient leurs axes longitudinaux sensiblement parallèles à l'axe de rotation de la tourelle et soient réparties sur un cercle primitif de roulement coaxial à la tourelle, ledit cercle passant par une station de chargement des boîtes qui se trouvent sur les éléments de maintien, lequel procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes : - de mise en place des bottes par aspiration sur un support constitué par des surfaces de positionnement ménagées sur un transporteur ; - d'entraînement de ce transporteur en continu, de façon à déplacer les bottes transversalement à leur axe le long d'une trajectoire passant par un poste de transfert disposé de telle manière qu'une boite située dans ce poste puisse être transférée dans un élément de maintien situé dans ledit poste de chargement, par déplacement axial de la boe- te ; - de communication d'un mouvement axial à chaque botte, en direction du poste de chargement, lorsque la botte se trouve en face du poste de transfert ; - et de synchronisation du mouvement des boites sur ladite trajectoire en concordance avec la vitesse de rotation de la tourelle, afin qu'un des éléments de maintien des boites portés par la tourelle se trouve en face du poste de chargement pour la réception de chaque boite amenée du poste de transfert au poste de chargement. 2. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de transport comportant des surfaces de positionnement de boites conçus de manière que les boites maintenues contre ces surfaces aient leurs axes longitudinaux sensiblement perpendiculaires à la direction du mouvement communiqué aux botes par lesdits moyens de transport, les boîtes pouvant glisser axialement hors des surfaces de positionnement ; - des moyens d'aspiration pour maintenir une botte contre chacune des surfaces de positionnement, les moyens de transport intervenant pour déplacer les bottes transversalement à leur axe le long d'une trajectoire passant par un poste de transfert, le poste de transfert et le poste de chargement qui se trouvent sur la tourelle se trouvant sur une ligne sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la tourelle pour permettre le passage d'une bote du poste de transfert au poste de chargement par déplacement axial de la botte - des moyens de transfert qui peuvent être actionnés pour déplacer les bottes situées sur les moyens de transport, axialement du poste de transfert au poste de chargement, lors de l'alignement de chaque boîte dans le poste de transfert ;; - et des moyens de transmission à engrenages qui interviennent pour entraîner les moyens de transport en continu, en synchronisme avec la rotation de la tourelle afin qu'un des éléments de maintien des boîtes qui se trouvent sur la tourelle se trouve en face du poste de chargement pour la réception de chaque boite amenée dans ce poste par les moyens de transfert 3.Appareil pour l'amenée de boîtes cylindriques à embouchure ouverte, de dimensions prédéterminées, sur une tourelle comportant une pluralité d'éléments de maintien de bottes, pour la réception de boites amenées à ces éléments dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la tourelle, et des moyens d'aspiration peur attirer les bottes complètement dans-les éléments de maintien, ces derniers étant disposés sur la tourelle de façon que les boites maintenues dans les éléments aient leurs axes longitudinaux sensiblement parallèles à l'axe de rotation de la tourelle et soient réparties sur un cercle primitif coaxial à la tourelle, ledit cercla passant par un poste de chargement de boîtes dans les éléments de maintien, lequel appareil est caractérisé en ce qu'il comprend :: une roue d'alimentation montée tournante sur un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la tourelle, la périphérie de la roue d'alimentation comportant une pluralité de surfaces de positionnement de boites, disposées de telle manière que les boîtes maintenues contre ces surfaces aient leurs axes longitudinaux sensiblement parallèles à l'axe de rotation de la roue d'alimentation et soient espacées autour d'un cercle primitif coaxial à la roue d'alimentation, le cercle de répartition des botes sur la roue d'alimentation passant par un poste d'alimentation et par un poste de transfert et les bottes pouvant glisser axialement le long desdites surfaces et quitter la roue d'alimentation dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue, au poste de transfert ; des moyens d'aspiration pour maintenir une bote contre chacune des surfaces de positionnement et pour libérer la botte au poste de transfert, la roue d'alimentation étant située par rapport à la tourelle de telle manière que le poste de transfert et le poste de chargement se trouvent sur une ligne sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la tourelle pour permettre le passage d'une boite du poste de transfert au poste de chargement par déplacement axial de la boite ; des moyens d'amenée des bottes au poste d'alimentation, pour les mettre en contact avec les surfaces de positionnement des bottes lors de leur passage par le poste d'alimentation ; des moyens de transfert qui peuvent être actionnés pour déplacer les boîtes situées sur la roue d'alimentation, axialement du poste de transfert au poste de chargement lorsque chaque botte vient en alignement avec le poste de transfert ; et des moyens de transmission à engrenages, qui peuvent être actionnés pour faire tourner la roue d'alimentation en continu, en synchronisme avec la rotation de la tourelle, afin qu'un des éléments de maintien des boîtes portés par la tourelle vienne en face du poste de chargement pour la réception de chaque botte amenée dans ce poste par les moyens de transfert. 4. Appareil selon la Revendication 3, caractérisé en ce que le cercle primitif de déplacement des boites sur la roue d'alimentation est contigu au cercle de déplacement des boites sur la tourelle, ou le coupe sur un petit angle, en regardant dans une direction parallèle aux axes de rotation de la tourelle et de la roue d'alimentation. 5. Appareil selon la Revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces de positionnement des boites comprennent des poches prévues dans la périphérie de la roue d'alimentation, chaque poche étant profilée pour s'engager autour d'une partie de la paroi d'une boite et étant ouverte à au moins l'une de ses extrémités pour permettre un mouvement axial d'une boite hors de la poche et dans le poste de chargement lors de l'alignement de la boite dans le poste de transfert. 6. Appareil selon la Revendication 5, caractérisé en ce que la face arrière de chaque poche, par rapport au sens de rotation de la roue d'alimentation, est profilée de manière à s'engager autour d'une partie de la paroi d'une botte, et en ce que le reste de la paroi de la poche forme une surface de guidage conçue pour guider une boite vers la face arrière de la poche. 7, Appareil selon l'une quelconque des Revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens deaspiratioll comprennent des orifices ménagés dans les surfaces de positionnement des boites et des moyens d'extraction de l'air d travers chacun de ces orifices, les boites portées par les surfaces de position nement obturant au moins partiellement les orifices afin que le vide qui règne dans ces orifices assure le maintien des boites contre les surfaces de positionnement0 sous l'effet de la pres- sion d'air différentielle. 8. Appareil selon la Revendication 77 caractérisé en ce que les orifices sont disposés de telle manière que le mouve ment axial d'une botte en alignement avec le poste de transtert ouvre l'orifice associé à l'atmosphère et purge le vide dans cet orifice, immédiatement après que l'extrémité de la boite adjacen te à la tourelle ait pénétré dans un élément de maintien porté par la tourelle 9.Appareil selon l'une quelconque des Revendications 3 à 8, caractéisé en ce que les moyens de transfert comprennent: des poussoirs conçus pour venir en contact avec les extrémités des bottes qui sont à l'opposé de la tourelle ; des moyens élas- tiques prévus pour appliquer les poussoirs contre les botes afin de déplacer axialement ces dernières i et des moyens à came qui interviennent pour maintenir chaque poussoir en position rétractée pendant le passage de la botte associée entre le poste d'alimentation et le poste de transfert, et pour libérer le pous soir afin qu'il soit actionné par les moyens élastiques lors de l'alignement de la boite avec le poste de transfert. 10. Appareil selon l'une quelconque des Revendications 2 à 9, caractérisé en ce çue les surfaces de positionnement des boîtes sont des surfaces partiellement cviindriques et en ce eue leur dimension est telle qu'ils s'austent sans jeu contre une boite. Il. Appareil selon l'une quelconque des Revendications 3 à 40, caractérisé en ce que les moyens de transmission à engre nages peuvent fonctionner pour faire tourner la roue d'alimenta tion en continu, en synciironisme avec la rotation de la tourelle, à une vitesse telle que la vitesse des boites sur leur cercle de déplacement sur la roue d'alimentation soit égale à la vitesse des éléments de maintien sur le cercle de déplacement des boites sur la tourelle,et pour qu'un des éléments de maintien des boi- tes portés par la tourelle vienne en face du poste de chargement pour la réception de chaque botte amenée à ce poste par les moyens de transfert.