Brevet FR2419243A1 — publié le 19791005

L'invention concerne un distributeur de produits comportant des compartiments dans lesquels sont rangés les produits, des moyens éjecteurs pour sortir un ou plusieurs produits du compartiment, des moyens de manutention du produit à sa sortie du compartiment. On connait des distributeurs de produits et en particulier des distributeurs de produits pharmaceutiques dans lesquels les divers produits sont empilés les uns au-dessus des autres dans des compartiments comportant à leur partie basse une ouverture permettant le passage du produit stocké sous la poussée dtun dispositif éjecteur. Selon différentes formes de réalisation, chaque compartiment est muni d'un dispositif éjecteur, ou bien une rangée de compartiments se déplace pour venir se présenter devant un éjecteur desservant plusieurs rangées. Ces divers distributeurs nécessitent soit des compartiments spécialement prévus et comportant chacun un éjecteur, soit une réalisation particulière dans laquelle chaque rangée de compartiments est rendue mobile, ce qui nécessite, lorsque les produits sont pesants, des moyens de déplacement relativement puissants. L'invention vise à la réalisation d'un distributeur de produits simple, ne nécessitant pas une conception particulière de casiers, dont les compartiments en ligne et/ou en rangée peuvent être desservis par un seul dispositif éjecteur. Le distributeur de produits selon l'invention,comportant des compartiments dans lesquels sont rangés les produits, des moyens d'éjection pour sortir un ou plusieurs produits d'un compartiment, des moyens de sélection coopérant avec les moyens d'éjection et des moyens de manutention du ou des produits à leur sortie des compartiments, est remarquable en ce que les moyens de sélection comportent des moyens pour déplacer lesdits moyens d'éjection selon au moins une rangée et/ou une colonne de compartiments, des moyens de contrôle de position. Selon des modes de réalisation: - les moyens de déplacement comprennent au moins un dispositif de guidage, un véhicule coopérant avec ledit dispositif de guidage, des moyens de contrôle de la position du véhicule sur le dispositif de guidage; - les moyens de contrôle de la position du véhicu le comportent un détecteur photo-électrique porte pas le vé- hicule et une succession de marques alignées sur le dispositif de guidage. Les explications et les figures, données ci-apres à titre d'exemple, permettront de comprendre comment lXinven- tion peut être réalisée. La figure I est une vue de face d'un exemple de réalisation du distributeur selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus du distributeur de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 1. La figure 4 est une vue partielle en coupe selon IV-IV de la figure 1. La figure 1 représente, vu de face, un exemple de réalisation d'un distributeur de produits selon l-inventionw Les compartiments 1, 2, 3, etc. ou des magasins dlsposés dans les compartiments formant une rangée reçoivent les produits qui sont rangés les uns au-dessus des autres. Les nnoyens de sélection, représentés globalement par la référence 4, sont associés au moins en partie aux moyens d'éjection 5 dont l'organe éjecteur 6 est montré partiellement sorti figure 2 et totalement sorti figure 3. Ces moyens d'éjection sont en tout point semblable à une des réalisations tectites dans la demande de brevet n déposée ce même jour au nom de la demanderesse.Ces moyens pourraient être constitues par la tige mobile d'un vérin pneumatique ou hydra-ulique ou par tout autre dispositif mécanique ou électro-rncanique ayant une course suffisante pour pousser l'obet choisi hors du magasin sur des moyens de manutention ostitués,par exemple, de plans inclinés ou de tapis roulants. Selon l'invention, les moyens de sélection romportent des moyens pour déplacer lesdits moyens d'éjection 5 selon au moins une rangée et/ou une colonne. L'exemple representé a été volontairement limité à une rangée pour simplifier les figures. Les moyens de déplacement comprannent un dispositif de guidage 8 constitué d'un tube de section rectangulaire 9 sur une face duquel est fixée une crPmaillère 10, et d'un véhicule 7. Le véhicule 7 est, selon l'exemple de réalisation, constitué d'un étrier Il enserrant le tube 9 sur trois de ses côtéso Les bords libres de l'étrier portent des supports 12 de aalets 13 afin d'assurer le guidage sur la quatrième face du tube.Des galets 14 et 15 sont également prévus sur les faces internes de l'étrier afin d'assurer un guidage sans frottement. Un pignon denté 16 est monté sur des roulements à billes 17 et vient s'engréner dans la crémaillère 10. Ce pignon est entrainé par un moteur 18 commandé par des moyens de contrôle de position. Les moyens de contrôle de position comportent un détecteur photo-électrique 19 (figure 4) porté par le véhicule 7 et une succession de marques 20 alignées sur une face du tube 9. Selon l'exemple de réalisation, cette succession de marques est formée de bandes alternées claires et sombres. Un moyen d'éclairage (non représenté), prévu près du détecteur, permet d'éclaireur les bandes. Les variations d'éclairement dues à la différence du pouvoir réflecteur induisent dans le détecteur des impulsions de courant qui sont détectées et comptées par un dispositif électronique en soi connu. Le véhicule porte également les moyens d'éjection 5. Selon l'exemple représenté, lesdits moyens comportent un magasin 21 dans lequel est maintenu l'organe éjecteur 22. Cet organe est constitué d'un ruban métallique de profil courbe qui passe entre un galet d'entraînement et un aalet presseur (non représentés). Un moteur 23 entraîne le galet d'entrainement lorsqu'il est excité par l'intermédiaire du dispositif électronique associé au détecteur photo-électrique. Un contact électrique 24, monté à l'extrémité de l'organe é,ec- teur 22, permet d'enreoistrer le nombre de produits éjectés d'un même compartiment. Les diverses tensions de commande des éléments montés sur l'étrier sont amenées par une limande 25 de fils reposant, par exemple, dans un canal 26 (représenté en trait mixte) parallèle au tube de guidage Selon une forme de réalisation (qui n'a pas été représentée), dans laquelle les moyens éjecteurs sont déplacés selon des rangées et des colonnes de compartiments, le distributeur de produits comprend deux tubes de guidage disposés aux deux extrémités des compartiments. Ces tubes de guidage sont semblables à ceux précédemment décrits et portent chacun un véhicule équipé de moyens de sélection. Un troisime tube de guidage est fixé sur les deux véhicules et est en trainé par des moyens semblables à ceux décrits dans llexem- ple à tube unique. Le tube reliant les deux véhicules porte un troi sieme véhicule muni des moyens de sélection et de moyens d'éjection. Le tube de guidage mobile vient se placer devant la colonne ou la rangée sélectionnée et le véhicule circulant sur ledit tube de guidage est amené devant le compartiment sélectionné. Le mode de fonctionnement du distributeur de produits selon un exemple de réalisation de l'invention est le suivant. Les moyens de sélection comprennent un dispositif électronique en soi connu permettant de mesurer le nombre d'impulsions fourni par un détecteur et de le comparer à une valeur fixée. Cette valeur fixée est dans le cas de l'invention l'adresse du magasin ou du compartiment dans lequel se trouve le produit choisi. Lorsque l'adresse est affichée,le moteur 18, commandant le déplacement du véhicule, est alimenté et celui-ci se déplace le long du tube de guidage 8, tandis que le détecteur photo-électrique 19 envoie une impulsion de courant à chaque passage d'une raie blanche à une raie noire 20. Lorsque le nombre d'impulsions fourni par le détecteur est égal à celui affiché, l'alimentation du moteur 18 est coupée et les moyens éjecteurs sont actionnés par l'intermédiaire du moteur 23, l'organe 22 est déployé et vient pousser le produit 27 placé au bas de la pile.Lors de I'éjec- tion, le contact 24 est actionné et permet le controle du nombre de produits choisis, nombre également f fiché sur le dispositif électronique lors de l'adressage. L'organe 22 est actionné autant de fois que la concordance entre le nombre de produits affiché et le nombre de contacts n'est pas réalisée. Lorsque le nombre de produits voulus est obtenu, le véhicule est soit ramené au zéro, soit arrêté sur place, jusqu'à réception dtun nouvel adressage. L'adressage, le nombre de produits, etc. peuvent être pris en charge par un ordinateur qui, à partir d'un code préétabli, se charge de la délivrance d'une commande ainsi que du contrôle du stock restant L'avantage du dispositif selon l'invention est sa simplicité qui permet d'équiper des compartiments déjà exis tants, les compartiments pouvant être eux-mêes divisés par des magasins plus petits Le système de contrôle photo-électrique de la position permet une modification quasi immédiate des adressages en fonction de la modification d'attribution des compartiments Le faible encombrement des-moyens de sélection et d'éjection permet liutilisation de compartiments très proches les uns des autres et n'empêche pas la vision directe du stock contenu dans le magasin ou le casier Pour ce faire, le magasin ou le casier 3 porte sur le devant deux rebords 28 maintenant partiellement un côté du produit. Cette ouverture peut être réduite à l'espace juste nécessaire au passage de l'organe éjecteur. A la partie arrière et dans le bas, une ouverture 29 permet le passage en hauteur du produit 27 contenu dans le casier. Ceci permet un réapprovisionnement manuel et facilement contrôlable. Un tel distributeur peut être utilisé pour des produits de formes très variées disposés dans des magasins ou casiers de forme adaptée et en général dans toute industrie ou commerce où il y a à gérer un stock de pièces ou produits très variés. REVENDICATIONS 1. Distributeur de produits comportant des compartiments dans lesquels sont rangés des produits des moyens d'éjection pour sortir un ou plusieurs produits d'un compartiment, des moyens de sélection coopérant avec les moyens d'éjection et des moyens de manutention du ou des produits à leur sortie des compartiments, caractérisé en ce que les moyens de sélection comportent des moyens pour déplacer lesdits moyens d'éjection selon au moins une rangée et/ou une colonne de compartiments, et des moyens de contrôle de position 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent au moins un dispositif de guidage, un véhicule coopérant avec ledit dispositif de guidage, des moyens de contrôle de la position du véhicule sur le dispositif de guidage. 3. Distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la position du véhicule comportent un détecteur photo-électrique porté par le véhicule et une succession de marques alignées sur le dispositif de guidage. 4. Distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de guidage porte une crémaillère et le véhicule un pignon denté entrainé en rotation par un organe moteur, ledit pignon s'engrènant avec la crémaillère. 5. Distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de sélection comportent un dispositif d affichage d'une valeur dladressaae, un dispositif comparateur de la valeur d'adressaae à la valeur fournie par le détecteur photo-électrique, des moyens de commande de l'organe moteur du véhicule, des moyens de commande de l'or- gante d'éjection, des moyens de contrôle du nombre de produits éjectés. 6. Distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les magasins ou casiers portent sur la face avant, disposée devant les moyens de déplacement, une première ouverture pour le passage de l'organe éjecteur et sur la face arrière une deuxième ouverture de hauteur légèrement supérieure à la hauteur du produit pour l'éjection du produit.