Brevet FR2399372A1 — publié le 19790302

La présente invention concerne une machine automatique pour dépalettiser des containers, dss produits ou de toute fagon des colis avec ou sans emballage, empilés sur des palettes et pour l'entassement desdites pa- lettes D'une manière particuliers la présente invention concerne la dépalettisation de boutes ou ds toute façon de produits rigides st en section régulière qui présentent à l'extérieur des surfaces opposées qui puissent autre soumises a l'action de moyens de prise en forme de mâchoire agissant bilatéralement sur ces containers ou produits, qui par la suite se- ront tout simplement appelés colis. La machine faisant l'objet de l'invention permet de dépalettiser les colis de bas en haut en effectuant d'abord l'enlèvement de la palette de dessous le paquet de colis empilés et ensuite l'enlèvement du pequet, l'une après l'autre , des couches de colis qui le composent, jusqu'a l'é- puissent du paquet lui-même. Contrairement aux machines de type connu qui sont pouruues d'organes de prise à actionnement hydraulique et/ou pneumatique et qui demen- dent des appareillages de réglage et de sécurité pour le contre tant des mouvements des organes de prise que de leur force d'action sur les colis ê dépalettiser, la machine de la présente invention agit d'une manière com piètement nécenisée sans avoir besoin de moyens de réglage du mouvement et de la force d'action des moyens ds prise des colis, donnent la plus grande sécurité de l'action constante de prise desdits moyens une fois que les co- lis ont été soulevés de la palette d'appui ou des colis faisant partie de la couche sur laquelle ils sont à l'appui; cas colis sont soumis à des moyens de transfert qui s'occupent de les transférer au fur et à mesure aux postes suivants d'opération ds la machine. La machine faisant l'objet de la présente invention permet en outre, d'une manière avantageuse, l'entassement automatique des palettes au fur et a mesure qu'elles sont déchargées, sans aucun arbre du cycle des opérations de la machine, de manière que celles-ci puissent tre prélevées an groupes, ou tas, a l'aide de chariots à fourche, bien connus, ou moyen nant "transfert", qui s'occupent de leur acheminement vers le magasin ou vers les postes de remploi. La machine en question deux point de vue genéral comporte essen tiellement des moyens transporteurs qui délimitent une série de postes d'opération alignés respectivement pour recevoir les palettes sur les quelles les colis sont empilés, pour dépalettiser lesdits colis moyennant enlèvement d'abord des palettes et ensuite des couches de colis l'une après l'autre en partant de dessous ledit paquet jusqu'a l'épuisement du paquet lui~m8me, et pour recevoir les palettes et les colis dépalettisés, et elle est caractérisée en ce que pour dépalettiser lesdits colis elle prévoit: des moyens en forme de mâchoire pour la prise dudit paquet de colis au- dessus de la palette sur laquelle ils reposent et ensuite au-dessus de la couche de colis à l'appui sur lesdits moyens de transfert, placés de telle sorte qu'ils agissent sur les deux cotés opposés du paquet et supportés par de premiers éléments d'appui liés à de deuxièmes éléments d'appui des moyens de prise en forme de machoire avec possibilité de coulissement par rapport a ces derniers le long d'une directrice inclinée par rapport au plan vertical délimité par lesdits moyens en forme de mâchoire et qui forme avec celui~ ci un angle aigu ayant son sommet tourné vers le bas; des dispositifs pour le soulèvement et la descente guidée desdits deuxièmes éléments d'appui sur des plans verticaux parallèles à ceux délimités par lesdits moyens an forme de mtchoire; des dispositifs de coulissement associés auxdits premiers élé- ments d'appui s'engageant d'une manière coulissante dans des glissières fixes pourvues de profils contigus et de butées fixes et d'au moins une piste mobile, se développant en sens horizontal et en sens vertical de façon à four- nir une butée pour lesdits dispositifs de coulissement, pour définir une po- sition de coulissement maximum vers le bas des premiers éléments d'appui par rapport aux deuxièmes, lesdits moyens en forme de mtchoire se trouvant dans une position éloignée du paquet de colis, aussi bien qu'une butée pour le coulissement vertical des premiers éléments d'appui par rapport auxdites glissieres fixes, à la suite de la translation vers le haut desdits deuxièmes éléments d'appui, et deux butées horizontales placées à des niveaux différents; la butée supérieure est définie par ladite piste mobile avec celle-ci dans une position telle qu'elle peut etre parcourue par lesdits dis positifs de coulissement respectivement pour la translation en avant des premiers éléments d'appui, après ladite translation verticale, jusqu'a ame- ner les moyens de prise en forme de mtchoire en position de prise st après de soulèvement du paquet de colis, et ensuite, pendant la descente des deuxièmes éléments d'appui et ladite piste mobile étant dans une position telle que lesdits dispositifs ne peuvent produire aucune interférence, pour une translation an arrière des premiers éléments d'appui par rapport aux glissières fixes jusqu'à amener lesdits moyens en forme de mâchoire dans leur position initiale. La machine objet de l'invention est en outre caractérisée en ce que, pour le rassemblement et l'entassement des palettes déchergées, elle prévoit un dispositif de soulèvement placé au-dessus des moyens transi porteurs qui reçoivent les palettes et les colis dépalettisds, comprenant: une paire de châssis mobiles verticalement dans les deux sens le long de glissières placées sur les cotés opposés desdits moyens transporteurs et pourvues de bras mobiles se développant au-dessus des mêmes moyens transporteurs de façon à interférer, les châssis étant en descente vers une posi- tion de translation maximum vers le bas, avec les tables supérieures des palettes a l'appui sur les moyens transporteurs pour atteindre une position éloignée de celles-ci et retourner ensuite dans la position initiale de support desdites tables; une série de supports mobiles articulés auxdites glisse sidères en correspondance de l'extrémité supérieure de celles-ci, se développant eux aussi au-dessus desdits moyens transporteurs de façon qu'ils sont interceptés par les palettes soulevés par les bras mobiles pendant la translation vers le haut des châssis mobiles, et qu'ils sont portés dans une position éloignée de ceux-ci pour retourner ensuite dans leur position initiale pour supporter lesdites palettes pendant la suivante translation vers le bas desdits châssis mobiles. Les caractéristiques de la machine objet de l'invention seront illustres plus en détail par la description qui suit d'une forme préférée mais non exclusive d'exécution et par les dessins annexée, dans lesquels: - la figure 1 illustre la machine en question dans son ensemble selon une perspective vue du été de l'alimentation des palettes à dépalettiser; - la figure 2 illustre partiellement la machine en question selon une perspective vue du côté de sortie des colis dépalettsés et de rassemblement des palettes; - la figure 3 illustre en perspective un détail de la machine en question concernant le groupe indiqué en (0) sur la figure 2;; - la figure 4 illustre partiellement la machine en question selon la coupe A-A indiquée sur la figure 1 dans une condition de travail - la figure 5 représente la machine illustrée sur la figure 4 selon la coups Il indiquée sur la m8me figure 4; ~ la figure 6 représente la machine telle qu' illustrée sur la figure 4 dans une autre condition de travail concernant l'enlèvement de la palette du paquet de colis; - la figure 7 représente la machine telle qu'illustrée sur la figure 4 dans une autre condition de travail concernant l'enlèvement d'une couche de colis;; - la figure 8 représente, schématiquement, en vue de dessus, le poste de sortie des palettes et des colis, indiqué en (c) sur les figures 1 et 2; - la figure 9 représente, de face, le poste illustré sur la figure 8 vu du côté de sortie des colis de la machine. En se référant à ces figures et en particulier aux figures 1 et 2, la machine objet de l'invention prévoit trois postes des opérations in diqués an A-B-C,dont le premier comportant des moyens d'alimentation des palettes chargées au deuxième poste où sont placés les moyens de dépalettisation proprement dits, et dont le troisième comporte des moyens pour l'espacement réciproque et le déchargement des colis dépalettisés et pour le rassemblement des palettes déchargées. Dans le poste des opérations (A) il y a un transporteur continu, indiqué dans son ensemble en (1), constitué, dans le cas pris en examen, par une paire de chaînes (2) et (3) fermées en bague autour de pignons dentés (4) et t5) emboîtés sur des arbres (6) et (7) supportés, d'une manière connue, par un châssis (8). Les branches supérieures des channes (2) et t3) coulissent le long d'une glissière correspondante (9) fixes au chassie (B). Les glissières (9) fournissent de cette façon un appui rigide pour les chaînes (2) et (3) qui peuvent par conséquent supporter une pa. lette telle que (10)sur laquelle est empile un paquet ce colis (ii) dens ce cas alignés trois par trois en sens transversal par rapport au premier transporteur continu (1). Les chaînes (2) et (a) sont mises en mouvement à l'aide d'un moto-réducteur (12) relié à l'arbre (7) au moyen d'une channe (13) fermée en bague autour d'un pignon denté (14) emboîté sur l'arbre de sortie dudit moto-réducteur (12) et sur une rous dentée (15) emboîtée sur une extrémité de l'arbre (7) au c8té extérieur du châssis [8). En (16) et en (17) on a indiqué la lampe et le récepteur d'une cellule photo-électrique, fixés au châssis (8) à l'aide de supports carrespondants (18), placés à l'extrémité du transporteur continu (1) tournée vers le poste des opérations (B). La lampe (15) et le récepteur (1?) sont m i s dans le cir cuit électrique d'alimentation du moto-réducteur (12), définissent une li- gne de détection transversale par rapport au transporteur continu (1), et agissent an combinaison avec un micro-interrupteur (19) (voir les figures 1 et 3), supporté par un châssis (20) fixé à un autre châssis (21) qui sup porte un deuxième transporteur continu, indiqué dans son ensemble en (22), disposé dens le poste des opérations (B). Le deuxième transporteur continu (22) (voir les figures 1 et 3) est consti- tué dans le cas pris en examen, par une série de lattes (23) associées à une paire de chaînes (24) fermées an bague autour de pignons dentés (25) et (26) emboîtés sur dss arbres correspondants (27) et (28) supportés par le châssis (21). Les chaînes (24) sont mises en mouvement à l'aide d'un moto-ré- ducteur (29) (voir la figure 33 relis à l'arbre (28) au moyen d'une chaîne (30) fermée en bague autour d'une roue dentée (31) emboîtée sur l'arbre de sortie du même moto-réducateur et d'une roue dentés (32) emboîtés sur une extrémité de l'arbre (28) au côté extérieur du châssis (21). Le châssis précité t20), qui supporte le micro-reducteur (19), est placé en corresponndance de l'extrémité du châssis (21) tournée vers le poste des opérations (C) et articulé a celui-ci il y a un élément de butée (33) disposé trensversalement au dessus du deuxième transporteur continu (22) et dsvant le micro-interrupteur (19). L'élément de butée (33) est mis an place de façon qu'il peut autre intercepté par le paquet de colis (11) portés, comme on verra par la suite, dans le poste (8) pour actionner en conséquence le micro-interrup- teur (19). Le micro-interrupteur (19) est mis non seulement dans le circuit d'alimentation du moto-réducteur (12), qui actionne le transporteur continu (1), mais aussi dans le circuit d'alimentation du moto-réducteur (29) et il commande l'arrêt de celui-ci sous l'action de l'élément de butée (33)inter- capté par les colis (11). En (34), (35), (36) et (37) (voir les figures 1 et 3) on a indiqué les lampes et les récepteurs de deux cellules photo-électriques, p1"- cées en correspondance des angles du deuxième transporteur continu (22) de façon à définir deux lignes diagonales de détection à un niveau supé- rieur par rapport à celui de la surface de transport du mEme deuxième transporteur continu (22). Les cellules photo-électriques définies par les lampes (343 et (36) et par les récepteurs t35) et (37) sont mises dans le circuit d'ali- mentation d'un moto-réducteur, qui n'est pas visible sur les dessins, qui donne le mouvement à un arbre (39] qui sera illustré par la suite (voir les figures 4, 6 et?). Comme déjà dit, les véritables moyens de dépalettisation de la machine sont placés dans le poste des opérations (B). Lesdits moyens comportent essentiellement une paire d'éléments de prise (40) des colis (11), éléments de prise qui dorénavant seront appelés "mâchoires", placés sur les catés opposés du deuxième transporteur continu (22).Chacune desdites mâchoires (40) délimite un plan vertical (voir les figures 4 à 7), est suo- portée par un premier élément d'appui (41), qui vu de dessus présente une section an "U", dont les parois latérales (41a) présentent leur côté arrière (41 b) incliné par rapport au plan vertical délimité par la respective mâchoi re (40), et elle forme avec celui-ci un angle aigu ayant son sommet tour- né vers le bas. Chacune desdites parois latérales (41a) supporte à son côté extérieur une paire de galets tournant à vide et ayant la ligne de jonction de leurs axes parallèle au c8te arrière (41b). Les galets (42) s'engagent d'une manière coulissante dans des glissières correspondantes (43) soli- daires des parois latérales (44a) d'un deuxième élément d'appui (44), qui présente lui-aussi, vu de dessus, une section en 'lU". Les glissières (43) se développent en correspondance du côté avant (44b)des parois laterales (44a) et elles sont inclines par rapport au plan vertical délimité par la mâcheire y relative (40), d'un angle égal à celui formé par les catés arrière (41b) des parois latérales (41a) du premier élément d'appui (41). En définitive le premier et le deuxième élément d'appui de chaque mSchoire (40) se présentant an tant que deux coins liés l'un à l'au- tre d'une manière coulissante en correspondance de leur plan incliné res peotif. Chacune des parois latérales (41a) du premier élément d'appui (41) supporte aussi un autre galet (45) tournant a vide, placé de façon qu'il s'engage avec le profil (46a) d'une glissiere fixe correspondants (46) fixés au montant (47a) d'un châssis (47) se développant verticelemant, peu rallèlement aux mâchoires (40) (voir les figures 7 et 4 à 6). Ledit profil (46a) présents deux parties horizontales (46b) et (46c), tournées vers la mâchoire (40), et une partie verticale (46d). La partie horizontale t46b) constitue une butée pour le galet (45) y relatif. Il s'ensuit que quand les galets (45) portés par les parois laté- rales (41a) du premier élément d'appui (41) sont en butée contre la partie (46b) de la glissière fixe correspondante (46), le premier élément d'appui (41) est dans sa position de fin de course vers le bas, Chacune des glissières fixes (46) est délimitée, comme déjà dit, par le profil (46a3 mentionné ci-dessus et aussi par une paire de butées fixes (48) et (49) placées, en position verticale, en regard de la partie verticale (48d) du profil (46a), elles sont espacées l'une de t'autre d'une valeur supérieure au diamètres des galets (45) et présentent des profile situés vis-à-vis de la pertie verticele (46d) du profil (46a), reliés par un bras à balancier (50) articulé an (51) à la butée fixe (48). Le bras à balancier (50) est articulé de façon qu'il peut tourner dans le sens contrai a å celui des aiguilles d'une montre (pour ceux qui regardent les figures 4, 6 et 7), quand il est libéré de l'action antagoniste d'un arrêt mobile (52) qui interféra avec son extrémité inférieure. L'arrSt (52) est mobile, par rapport au bras à balancier (60), dans les deux sens selon une direc- tion perpendiculaire au plan vertical défini par le bras à balancier (50) lui-même (voir la figure 5). L'actionnement de l'arrêt mobile (52) est provoqué par un dits, positif, non illustré sur les dessins, relié directement à et actionné par une butée mobile (53) (voir la figure 1) placée latéralement par rapport au deuxième transporteur continu (22) et se développant au-dessus de celui-ci de façon quelle ne peut être interceptée que par la palette (10) en trans- lation du poste (A) au poste (B). Les arrêts mobiles (52) relatifs à chaque glissière fixe (46) sont reliés audit dispositif, non illustré, par des channes correspondantes (54) qui s'enroulent partiellement autour de pignons dentés (55), supportés par le bAti de base de la machine, et (56) supportés par les glissières fixes (45) (voir les figures 1 et 5). Chaque glissière fixe (46) comporte en outre deux pistes mobile les (57) et (58) (voir les figures 1 et 4 a 73 qui se développent perpendiculairement à la partie verticale (46d) du profil (46a) vers la mâchoire y relative (40) et qui sont fixées à des douilles correspondantes (59) et (60) tournant autour d'arbres correspondants (61) et (62) supportés par une paire de supports (sa) et (64) fixés aux montants précités (47a) des châs- sis (47). C'est- à ces supports que sont fixés les butées fixes précitées (48) et (49). Les pistes mobiles (57) et (58) (voir la figure 5) sont soumises à l'action de moyens souples, non illustrés sur les dessins, qui gardent ces pistes normalement dans une position dans laquelle elles ne peuvent pas être interférées par le galet (453, et elles présentent leur partie extrême arrière respective (57a) et (56e) se développant repliée an hélice vers les butees fixes (48) et (493 de façon qu'elle peut titre interceptée par le galet (45) Quand de précises conditions particulières se présenteeont; ces conditions serunt éclaircies par la suite lors de l'explinetion du fonctionnement de la machine. Chaque glissière fixe (46) est co complétéa par un élément mobile de butée (65) pivoté sur celle-ci en (66) et soumis a l'action d'un ressort (67) qui tend à le garder dans une position inclinée par rapport a la partie (46b) du profil (46a). L'élément mobile de butée (65) fait saillie au-dessus de ladite partie (46b) et il présente sa paroi de face en regard de la partie (46d) du profil (46a) pour fermer l'espace compris entre la partie (46b) et le profil de la butée fixe (49) en regard de la partie (46d). Chacun des deuxièmes éléments d'appui (44) mentionnés ci-dessus est associé, d'une manière coulissante, aux montants (47a) du châssis y relatif à l'aide de quatre rouleaux (5R) supportés deux par deux par ses parois latérales (44a) et s'engageant dans des glissières (69) obtenues dans les mêmes montants (47a) (voir les figures 1 et 4 à 7). Chacun des deuxièmes éléments d'appui (44) est en outre supporté par une chaîne (70) fixée à celui-ci en (71) et en (72) et s'enroulant autour de deux roues dentées (73) et (74); la roue dentée (73) est embottee sur une extrémité de l'arbre (39) précité, et la roue dentée (74) est supportée par l'entretoise (47b) du châssis (47) relatif à chaque élément d'appui (44).Il s'ensuit que, suivant le sans de rotation de l'arbre (39), il y aure, au moyen des chaînes (70), l'entreînement vers le haut, ou vers le bes, des deuxièmes éléments d'appui (44) et donc des premiers éléments d'ap- pui (41) et des mtchoires [40) qui, comme cn verra par la suites seront en même temps portées dans une condition de prise des colis (11) et dans une condition suivante de non action sur ces derniers. Nous allons maintenant décrire les moyens situes dans le poste (C) qui, comme déjà précisé, effectuent l'espacement réciproque des colis (11) dépalettisés et le rassemblement des palettes (10) déchargées. La des crintion de ces moyens sera effectuée en se référant aux figures 1, 2p 3, 8 et 9. En (75) on a indiqué un troisième transporteur continu supporté par un châssis (76) et aligné avec le deuxième transporteur continu (22) situé dans le poste des opérations (8). Le troisième transporteur continu (75), dcns le cas pais en exa- men, est constitué par trois groupes, de chaînes (77)-(77a, (78)-(78a), (79) (79a) , ayant un nombre égal à celui des colis alignés sur la palette (10), fermées en bague et s'enroulent autour d'une série de roues dentées (80) et (81) embotées sur une série d'arbres (82), (82a), (82b) et respectivement (83), (83a), (83b), supportées par le châssis (76) et indépendents l'un de l'autre. Les chaînes (77)-(77a), (78)-(78a), (79)-(79a) sont mises en mouvement à l'aide d:un moto-@éducteur (84), supporté par le châssis (76) (voir la figure 9) relié aux arbres (83), (83a), (83b) a l'aide de trois châsines (85), (86) et (87) s'anroulent eur des roues dentées correspondentes (88) emboîtées sur un arbre (89) supooorté par le châssis (76) et directement relié à l'arbre de sortie du moto-réducteur (84), et sur des roues dentées correspondentes (90), (90a) et (90b) emboîtées respectivement sur los arbres (83), (83a), (83b). En (91) (voir les figures 3 et 9) on a indiqué un galet d'entraî- nement placé en avant du troisième transporteur continu (?5), transversale~ ment par rapport à celui-ci, dans une position intermédiaire entre le trois siums transporteur continu (75) et le deuxième transporteur continu (22) et au même niveau que ceux-ci L'arbre (91a) du galet (91) est supporté par le chSssis (76) et il est relié à l'arbre (82a) du troisième transporteur continu (75).La liaison entre l'arbre (91a) du galet (91) et ledit arbre (82a) du troisième transporteur continu (75) est obtenue au moyen d'une chaîne (92) (voir les figures 3 et 8) s'enroulant autour de deux pignons dentés (93) et (94) embottés respectivement sur l'uns des extrémités de l'arbre (91a) et sur l'extrémité d'un arbre (95) supporté par le châssis (76). L'arbre (95) est relié à l'arbre (82a) au moyen d'une chaîne (96) s'enrou- lant autour d'une roue dentée (97) emboîtée sur le même arbre (95) et autour d'une autre roue dentée (98) emboîtée sur 11 arbre (82a). Il s'ensuit qu'à l'aide du moto-réducteur (84) on met en mouvement tent les channes (77)-(77a), (78)-(78a), (79)-(79a), que le galet (91); ces chaînes et ce galet sont mis en mouvement à une vitesse supérieure par rapport à celle du deuxième transporteur continu (22) pour des raisons qui seront illustrées lors de la description du fonctionnement de la machine.Aux deux côtés et au-dessus du troisième transporteur continu (75) il y a des moyens, qui peuvent Qtre définis "à ascenseur", qui permettent ie ressemblement des palet- tes (10J déchargées et leur entassement et qui seront maintenant décrits en se référant aux figures 2 et 9. En (99) on a indiqué deux châssis placés l'un en regand de l'autre en correspondance des flancs longitudinaux du chassis (76) et fixés à celui-ci. Chacun des châssis (99) présente deux glissières verticales (100) obtenues an correspondance des surfaces en vis-à-vis des montants (99a), sur lesquelles peut coulisser un châssis (loi) supporté par une chaîne (102) s'en- roulant autour d'une roue dentée (103), supportée par le châssis (99), et autour d'une autre roue dentée (104) embottée sur l'extrémité d'un arbre (105) supporté par- le châssis (70).L'arbre (105) est relié è un moto-réduc tur (106) par une chaîne [107) fermée en bague autour d'une roue dentée (108) embottée sur le mpe arbre (105) et d'une autre roue dentée (109) enbottée sur l'arbre de sortie du moto-réducteur (106). Deux bras (110) sont artioulés en (101a) à chaque châssis (101); ces bras présentent leur partie extrême (110a) au-dessus de et parallèle à la surface de transport du troisième transporteur continu (75), et ils prennent appui contre une butée fixe (111) solidaire du chassie (101), de façon qu'ils ne peuvent pas tourner vers l'intérieur de la zone délimitée par le troisième transporteur continu (75) Ces bras, comme on verra par la suite, ont la tâche de prélever du troisième transporteur continu (75) les palettes dé- chargées, pour les amener å l'appui sur une série d'éléments appui (112) articuléa en (112a) aux montants (99a) des châssis (99) en correspondenne du flanc latéral extérieur de ceux-ci.Les éléments d'appui (112) se déve- loppent au-dessus du troisième transporteur (75) et ils présentent un élé- ment de butée (11Zb) venant buter contre les montants (99a) de manière à em- pêcher à ceuxeci la rotation vers l'intérieur de la zone délimitée par le troisième transporteur continu (75) mais non la rotation en sens opposé En (113) et (114) on a indiqué deux micro-interrupteurs fixés à l'un des châssis (99) (voir la figure 9) en correspondance respective~ ment de l'extrémité supérieure et inférieure de celui-ci, dans une position telle qu'ils peuvent être interceptés par le châssis (ici) et respectivement par un palpeur (115) fixé au même châssis (101).Les micro-interrupteurs sont mis dans le circuit d'alimentation du moto-réducteur (10@) pour en causer l'arrêt quand les châssis (101) se trouvent dans leur position de translation maximum respectivement vers le haut et vers le bas. Après avoir décrit les organes de fonctionnement de la machine on va maintenant décrire le fonctionnement de celle-ci par rapport a un cycle complet des opérations. Il faut considérer la condition de départ suivante: ~ le premier transporteur continu (1) est en mouvement; - la lampe (16) est allumée; - le deuxième transporteur continu (22) est an mouvement; ~ les lampes (34) et (36) sont allumées; ~ les mtchoires (40) sont arrêtées dans leur position de translation maximum vers le bas; ~ le troisième transporteur continu (75) et le galet (91) sont en mouvement;; - les chassis (ion) sont dans leur position de translation maximum vers le haut Quand une palette (10), sur laquelle les colis sont empiles, est portée sur le premier transporteur continu (1) a l'appui sur les chaînes (2) et (3), tout cela est entratne par celles-ci vers le poste des opéra. tions (B). Pendant cette phase, par interférence de la palette (io) contre la butée mobile (53), celle-ci est obligée de tourner dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, tandis que le paquet de colis (11) vient buter contre l'élément de butée [333. L'élément de butée (33) est obligé de tourner jusqu'à quand il interfère avec l'élément sensible du micro-interrupteur (19), ce qui cause par conséquent l'actionnement de ce dernier. Le micro-interrupteur (19) ac tionné cause l'arrêt du moto-réducteur (29) et donc du deuxième transport teur (22), alors que la butée mobile (53) agit sur le dispositif de commande auquel sont reliés, au moyen des chaînes (54), les arrêts mobiles (52) qui agissent sur les bras à balancier (50) (voir les figures 1, 3, 4 et 5); cela cause le recul de cexu-ci dans une position de non interférence avec lesdits bras à balancier (50). Le micro-interrupteur (19) actionné ferme aussi le circuit d's- limentation du mioro-réducteur qui met en mouvement l'arbre (39), dont la rotation met en mouvement les chaînes (70) qui commencent à entraîner vers le haut les deuxièmes éléments d'appui (44). Dans ces conditions, si une nouvelle palette (10) est portée sur le premier transporteur continu (1) pendant que dans le poste des opérations (e) on est encore en train d'effectuer la dépalettisation de la palette pré- cedente, quand ladite nouvelle palette entraînés par les channes (2) et (3) intercepte et interrompt le rayon lumineux (i6a) il y a l'ouverture du circuit d'alimentation du moto-réducteur (12) et psr conséquent l'arrêt du premier transporteur continu (1). Le moto-réducteur (12) ne pourra litre actionné de nouveau que quand toute interférence sur l'élément de butée (33) est cessée. Les premiers éléments d'appui (44), comme déjà dit, sont entraînés vers le haut par les channes (70). Du fait de ce mouvement et du couplage de ces éléments avec les premiers éléments d'appui (41), ces derniers sont initialement poussés en avant à cause du coulissement relatif des glissières (43) par rapport aux galets (42)portés par les parois laté- raIes des premiers éléments d'appui (41), jusqu'à quand les galets (45) n'in- terfèrent contre le profil de face des éléments mobiles de butée C65) articulés aux glissières fixes (46) (voir les figures 4 et 5). A ce moment, à cause du contraste des galets (45) contre les profils de face des éléments mobiles de butée (65), et de la continuation du mouvement vers le haut des deuxièmes éléments d'appui (44), les premiers éléments d'appui (41) aussi sont entraînés vers le haut jusqu'à quand les galets (45), après avoir dépassé le profil de face de la butée fixe (49), parviennent à proximité de l'extrémité repliée (57a) des pistes mobiles (57) des glissières fixes (46).A ce moment les galets (45) qui ont abandonné le profil de facs des butées fixes (48) commencent à presser contre les bras à balancier (50). Ceux-ci, qui ns sont pas soumis à l'action des arrêts mo- bilss (52), cèent sous l'action de poussée des galets (45) qui, interférant avec la partie extrême (57a) des pistes mobiles (57) causent la rotation de celles-ci qui atteignent une position horizontale et peuvent par conséquent autre parcourues par les galets (45) eux-mêmes. De cette façon. continuant le mouvement vers 18 haut des deuxièmes éléments d'appui (44), les premiers éléments d'appui (41) et par consé- quent les mâchoires (40) sont poussés horizontalement vers les colis (11) jusqu quand lesdites mâchoires (40), par action opposée, se trouvent en condition de prise du paquet de colis t11) immédiatement au dessus de la palette (10). Quand elles ont atteint cette condition (voir la figure 6), ne pouvant plus effectuer de déplacements horizontaux, les premiers éléments d'appui (41) et par conséquent les mâchoires [40) sont entraînés vers le haut par les deuxièmes éléments d'appui (44), soulevant par conséquent le paquet de colis (11) de la palette (10) jusqu'à quand la barre (44c) de l'un desdits deuxièmes éléments d'appui (44) interfère contre un micro-interrup- teur (116) de fin de cours qui cause l'arrêt du moto-réducteur qui met en mouvement 1' arbre (39). Dans cette phase l'action de prise des mâchoires (40) est assu rée par les premiers éléments d'appui (41) qui, en considération de leur couplage particulier en coin avec les deuxièmes éléments d'appui (44) Bt de leur propre poids, tendent toujours à coulisser vers le bas par rapport à ces derniers et per conséquent à se déplacer en avant, poussant de force les mâchoires (40) contre le paquet de colis (11). L'actionnement du micro- interrupteur (116) ferme le circuit d'alimentation du moto-réducteur (29) qui met en mouvement le deuxième transporteur continu (22) qui peut ainsi transférer la palette (10) du poste des opérations (B) au poste des opérations (C) en l'enlevant de dessous le paquet de colis (11). Le circuit d'alimentation du moto-réducteur qui met en mouvement l'arbre (39) reste ouvert jusqu 'à quand la palette (10), qui sort du deuxième me transporteur continu (22), ne cesse d'interrompre les rayons lumineux (34a) et (35a) émis par les lampes (34) et (30) vers les récepteurs respectifs (35) et (37). Quand la palette (10) est complètement sortie du poste des opérations (e) et les récepteurs (35) et (37) sont frappés par les rayons (34a) et (36a), il y a l'actionnement du moto-réducteur qui met en mouvement l'arbre (39) qui inverse son mouvement par rapport à la phase précédente et qui, au moyen des chaînes (70), commence à entraîner vers le bas les premiers et les deuxièmes éléments de butée t41) et (44) et par consé- quent les mâchoires (40) et le paquet de colis (ii) en prise entre cellesci, alors que la butée mobile (53), qui est retournée dans sa position initiale, permet aux errêts mobiles (52) de retourner dans la condition d'in- terférence des bras à balancier (50) qui ont repris eux aussi leur position initiale après cessation sur ces derniers de l'action des galets (45). Aussi les pistes mobiles (57) de la glissière fixe (45) ont repris leur position initiale étant donné qu'elles ne sont plus intéressées par les galets (45) de façon que dans cette phase elle ne peuvent plus être interceptées par les mêmes galets (45). Le micro-interrupteur (116),qui n'a plus aucune interférence, retourne dans sa position initiale et il commande aussi l'errêt du moto- réducteur (29) et donc du deuxième transporteur continu (22). Pendant la phase de descente, par 1' action ds prise des mâchoires (40) sur le paquet de colis (11), n'existant aucune interférence sur les galets (45), il n'y a aucun coulissement relatif entre les premiers et les deuxièmes éléments d'ap- pui (41) et (44) et par conséquent tout l'ensemble se déplace vers le bas jusqu'à quand la base du paquet de colis (11) vient à l'appui sur le deuxiè- me transporteur continu (22). Immediatement avant la réalisation de cette condition les galets (45) interceptent d'ebord le profil supérieur des élé- ments mobiles de butée (65) et ensuite les parties horizontales (46b) du profil (46a) des glissières fixes (45). A cause de cela et étent donné que l'action de descente des deuxièmes éléments d'appui (44) continue, les premiers éléments d'appui (41) sont obligés de se déplacer en arrière, les ga- lets (45) coulissant sur les parties horizontales (46b) du profil (46a) de la glissière fixe (46) et les mêchoires (40) s'écartent du paquet de colis (11); ces colis se trouvent donc librement à l'appui sur le deuxième transporteur continu (22).Le coulissement des galets (45) par rapport à la partie (46b) est erteté quand ceux-ci viennent buter contre la partie verticale (46d) dudit profil; les profils de face des éléments mobiles ds butée (65) qui sont ratournés dans leur position initiale, empêchent tout déplacement ultérieur des galets (45) et par conséquent des premiers éléments d'appui (41) par rapport aux deuxièmes éléments d'appui (44).La phase ds descente des deuxièmes élèments d'appui (44) continue jusqu'à quand le palpeur (117), associé à l'une des parois latérales (44a) du deuxième élément d'appui (44) n'interfère contre l'élément sensible d'un micro-interrupteur (118), fixé à un montent (47a) d'un châssis (47), qui agit sur le circuit d'alimentation du moto-réducteur qui met en mouvement l'arbre (39) de manière à inverser le sens de rotation de ce dernier Il s'ensuit qu'il y a une nouvelle translation vers le haut des deuxièmes éléments d'appui (44) et, comme déjà vu dans la phase précédente, des premiers éléments d'appui (41) et des mâchaires [40), Dans cette deuxiè- me phase les bras à balanoier(50) interférés par les arrêts mobiles (52) ne cèdent pas à l'action de poussée des galets (45) et ceux-ci, apres avoir intéressé le profil de face des butées fixes (48) et des mêmes- bras à ba- lancier (50), parviennent à parcourir le profil de face des butées fixes (49), ce qui permet une translation vers le haut des mâchoires (40) d'une valeur supérieure par rapport à celle de la phase précédente et en tout cas supérieure à la hauteur (H) d'un coli (11) voir la figure 7).Quand les galets (45) ont dépassé le profil de face des butées fixes (49), ils interfèrent avec la partie extrême (58a) des pistes mobiles (se) des glissières fixes (46) et en causent la rotation jusqu'à quand elles ont atteint une position dans laquelle elles peuvent être parcourues par les mêmes ga- lets (45). Dans cette condition, aussi bien que pendant la phase précédem- ment décrite, continuant le mouvement vers le haut des deuxièmes éléments d'appui (44), les mâchoires (40) sont poussées horizontalement vers les co- lis (11)jusqu'à quand, par action opposée, elles se trouvent an condition de prise du paquet de colis (11) immédiatement au-dessus de la première couche de colis à l'appui sur le transporteur (22).Il y a donc le soulèvement de ce paquet jusqu'à quand le micro-interrupteur (lis), interféré de nouveau, cause l'arrêt du moto-réducteur qui actionne l'arbre (39) et l'actionne- ment du moto-réducteur (29) qui met en mouvement de nouveau le deuxième transporteur continu (22) ; cela cause le transfert de la couche de colis (ii) à l'appui sur celui-ci du poste des opérations (B) au poste des opé- rations (C). Quand les colis (11) qui sortent du deuxième transporteur continu (22) n'interompent plus les rayons lumineux (34a) et (35a), comme dens la phase précédemment décrite, il y a un actionnement nouveau du moto-réducteur qui actionne l'arbre (39) ; celui-ci au moyen des channes (70) commence à entraîner encore vers le bas tout l'ensemble comprenant les premiers et les deuxièmes éléments d'appui (41) et t44), les mâchoires (40) et le paquet de colis (11), jusqu'à quand la couche inférieure de colis prend appui sur le deuxième transporteur continu (22) et lesdits premier et deuxième éléments d'appui (41) et t44) retournent dans leur position respectivement d'écartement du paquet de colis (it) et de translation maximum vers le bas. Quand le micro-interrupteur (116) est actionné de nouveau, il y a la répétition du cycle. Le deuxième cycle illustré ci-dessus se répète jusqu'à quand la dernière couche de colis (11) est a l'appui sur le deuxième me transporteur continu (22) et l'élément de butée mobile (33) cesse par conséquent son intervention sur le micro-interrupteur (19). Dans ce ces en effet, quand les éléments d'appui (44) ont atteint leur position de trenslation vers le bas, il y a l'errêt du moto-réducteur qui actionne l'arbre (39) et par conséquent de tout le dispcsitif de dépalettisation, jusqu'à quand un nouveau paquet de colis (11) empilés sur une palette (10) agit sur ledit élément de butée mobile (33).Cela a lieu automatiquement en considération du fait que le micro-interrupteur (19), qui n'est plus interféré, permet l'alimentation du moto-réducteur (12) qui met en mouvement le premier trensporteur (1), et du moto-réducteur (29) qui met en mouvement le deuxiéme transporteur (22); cela permet le transfert d'une nouvelle palette (io) du poste (A) au poste (8). Nous allons maintenant décrire comment on réalise le rassemblement et l'entassement des palettes (10 ) déchargées du poste (8) et qui arrivent au poste (C), aussi bien que, audit poste (c), l'espacement réciproque des colis (11) qui arrivent du poste (8).Comme déjà vu, la palette (10)est amenée la première du poste (e) au poste (C). Sortant du poste (B), la palette (10) passe sur le galet (91) qui, étant pourvu, comme précisé ci-dessus, d'une vi- tesse périphérique supérieure par rapport à la vitesse du deuxième transpor- teur continu (22) et aussi d'une surface latérale extérieure ayant un coeffi cient de frottement élevé, envoie rapidement ladite palette sur le troisième transporteur continu (75) à l'appui aur les chaînes (77)-(77a), (78)-(78a), (79)-(79a).Entraînée par ces chaînes, la palette (10) commence à âtre transférée vers la sortie du poste (C) jusqu'à quand elle vient buter contre deux butées fixes fixées au chtssis (76) dans une position intermédiaire entre les groupes de chaînes (77)-(77a), (78)-(78a), (79)-(79a) (voir les figures 2 et 8) et an correspondance des châssis (99). La palette (10), avant de venir buter contre lesdites butées fixes (119), intercepte et actionne un palpeur (120), articulé au châssis (76), qui agit sur l'élément sensible d'un micro-interrupteur (121) mis dene le circuit d'alimentetin du motn-réducteur (106). C'est ainsi que l'on met en mouvement l'arbre (106) et par con- séquent les channes (102) qui commencent l'entraînement vers le bas des châssis (ion) coulissants sur les glissières (100) obtenues sur les montants (99a) des chtssis (99). Conjointement avec les châssis (101) il y a la descente des bras (110) qui, par leur partie horizontale (110a), produisent une interférence sur les tables latérales supérieures (10a) de la palette (10). Continuent les châssis (101) leur translation vers le bas, les bras (110) sont obligés de tourner vera l'extérieur de façon qu'ile s'éloignent desdites tables (10a); ; après les avoir dépassées, les bras (110) retombent en avant, venant buter contre les butées fixes (111) et ils s'insèrent entre les tables supérieures (ira) et celles inférieures (lob) de la-palette (voir la figure 9). Quand cette condition a été atteinte, le palpeur (118) inten- cepte l'élément sensible du micro-interrupteur (114) qui, comme déjà dit, est mis dans le circuit d'alimentation du motoréducteur (106). L'actionnement du miocro-interrupteur (114) cause l'inversion du sens de rotation du moto-réducteur (108) et par conséquent de l'arbre (105) de manière que les chaînes (102), inver@ant leur mouvement, entraînent vers le haut les châssis (101), et par conséquent les bras (iio) et la palette (10) à l'appui sur caux-ci par ses tables supérieures (10a). L'entraînement vers le heut des châssis (101) continus jusqu'à quand le micor-interrupteur (113) est intercepté; celui-ci, actionné, cause l'arrêt du moto-réducteur (106).Avent l'arrêt des châssis (101) dans leur position de tranalation maximum vers le haut, la palette (10) intercepte et heurte contre les sup- ports (112) qui sont obligée de tourner vers l'extérieur, permettant le passage au-dessus d'eux-mêmes de la palette (10). Après avoir été dépassés par la palette (10), les supports (11Z) retournent dans leur position initiale. Quand, par l'intervention d'une nouvelle palette (10) sur le palpeur (120), il y a une nouvelle descente des châssis (101) et donc des bras (110), la palette précédemment soulevée est abandonnée par ceux-ci à l'appui sur les supports (112) et le cycle précédemment décrit se répète. Dans la phase suivante de montée, la palette qui est à l'appui sur les supports (i 12) vient s'appuyer sur la nouvelle palette (10) soule- vée, qui ensuite, à la répétition du cycle, restera à l'appui sur les supports (112), DB cette façon il y a par conséquent le rassemblement des palettes au fur et à mesure qu'elles sont déchargées et leur entassement rangé sans aucune interférence avec le cycle de fonctionnement de la machine. En effet, pendant que la paletts (10) est soulevée, comme précédemment vu, au poste (s) les opérations de dépalettisation des colis (11) continuent. Au fur et a mesurs qu'une couche de colis (il) est transférée au poste (c), les colis placés sur une même ligne qui viennent en contact avec le galet (91) sont par celui-ci accélérés de vitesse et espacés par rapport à ceux immédiatement suivants et ils sont portés sur les groupes de channes (77)- (77a), (78)-(78a), (79)-(79a). Lesdits groupas de chaînes s'écartent l'un par rapport de l'autre selon la direction de sortie du poste (C) de façon que, au fur et à mesure que les colis relatifs à chaque groupe s'approchent de la sortie du poste (C), ils sont espacés transversalement l'un de l'autre pour arriver enfin sur un transporteur (122) qui s'occupe de les acheminer vers d'autres postes des opérations. Selon une forme préférée de réalisation, les groupes de chines (77)-(77a), (78)-(78a), (79)-(79a) sont pourvus de vitesses différentes, dé croissentes à partir des channes (77)-(77a), De cette façon on peut faire parvenir les colis (ii) sur le transporteur (122) en temps différents et l'on peut ainsi éviter tout encombrement possible pendant la phase de passage du troisième transporteur continu (75) audit transporteur (122). On prévoit en outre des moyens de détection (124) situés sur le transporteur (122) pour détecter la présence sur celui-ci des colis (ii) qui sortent du troisième transporteur (75), ces moyens sont mis dans le circuit d'alimentation du moto-réducteur (ils) de manière qu'ils causent l'arrêt de celui-ci jusqu'à quand un groupe de colis (11) détecté par cas même moyens a quitté le poste de sortie du troisième transporteur (?5), Euidemment l'invention n'est pas limitée aux seules formes de réalisation décrites et illustrées; on pourra en effet y apporter toute variante de caractère constructif sans pour cela s'éloigner du cadre de protection de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Machine automatique pour dépalettiser des containers, des produits ou de toute façon des colis avec ou sans emballage, empilés sur des palettes et pour l'entassement desdites palettes, comportent des moyens transporteurs qui délimitent une série de postes d'opération aligné respectivement pour recevoir les palettes sur lesquelles les colis sont empilés, pour dépaletti- ser lesdits colis moyennant enlèvement d'abord des palettes et ensuite des cou ches de colis l'une apres l'autre en partant de dessous ledit paquet usqu'à l'épuisement du paquet lui-mms, et pour recevoir les palettes et les colis dépalettisés, caractérisée en ce que pour dépalettiser lesdits colis elle prévoit: des moyens en forme de mêchoire pour la prise dudit paquet de colis au-dessus de la palette sur laquelle ils reposent et ensuite au-dessus de la couche de colis à l'appui sur lesdits moyens de transfert, placés de telle sorte qu'ils agissent sur les deux côtés opposés du paquet et supportés par de premiers éléments d'appui lies à de deuxièmes éléments d'appui des moyens de prise en forme de mâchoire avec possibilité de coulissement par rapport à ces derniers le long d'une directrice inclinés par rapport au plan verti- cal délimité par lesdits moyens an forme de mâchoire et qui forme avec celui ci un angle aigu ayant son sommet tourné vers le bas; des disposit-ifs pour le soulèvement et la descente guidée desdits deuxièmes éléments d'appui sur des plans verticaux parallèles i ceux délimités par lesdits moyens en forme de mtchoirs;; des dispositifs de coulissexent associés auxdits premiers élé- ments d'appui s'engageant d'une manière coulissante dans des glissieres fixes pourvues de profils contigus et de butées fixes et d'au moins une piste mo bile, se développant en sens horizontal et en sens vertical de façon à four- nir une butée pour lesdits dispositifs de coulissement, pour définir une po sition de coulissement maximum vers le bas des premiers éléments d'appui par rapport aux deuxièmes, lesdits moyens en forme de mâchoire se trouvant dans une position éloignée du paquet de colis, aussi bien qu'une butée pour le coulissement vertical des premiers éléments d'appui par rapport auxdites glissières fixes, a la suite de la translation vers le haut desdits deuxième mes éléments d'appui, et deux butées horizontales placées à des niveaux différents; la butée supérieure est définie par ladite piste mobile avec celle cri dans une position telle qu'elle peut astre parcourue par lesdits dis positifs de coulissement respectivement pour la translation en avant des premiers éléments d'appui, après ladite translation verticale, jusqu a ame- ner les moyens de prise en forme de mâchoire an position de prise et après de soulèvement du paquet de colis, et ensuite, pendant la descente des deuxièmes éléments d'appui st ladite piste mobile étant dans une position telle que lesdits dispositifs ne peuvent produire aucune interférence, pour une translation en arrière des premiers éléments d'appui par rapport aux glissières fixes jusqu'à amener lesdite moyens en forme de mâchoire dans leur position initiale 2) tachine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour le rassemblement st l'entassement des palettes déchargées, elle prevoit un dispositif de soulèvement placé au-dessus des moyens transi porteurs qui reçoivent les palettes et les colis dépalettisés, comprenant:: une paire de châssis mobiles verticalement dans les deux sens le long de glissières placées sur les cûtés opposes desdits moyens transporteurs et pourvus de bras mobiles se développant au-dessus des mes moyens transpor teurs de façon à interférer, les châssis étant an descente vers une poste tion de translation maximum vers le bas, avec les tables supérieures des palettes à l'appui sur les moyens transporteurs pour atteindre une position éloignée de calles-ci et retourner ensuite dens la position initiale de sup port desdites tables; une série de supports mobiles articulés auxdites gluis sires en correspondance de 1' extrémité supérieure de celles-ci, se develop- pant eux-aussi au-dessus desdits moyens transporteurs de façon qu'ils sont interceptés par les palettes souleuées par les bras mobiles pendant la trans- lation vers le haut des châssis mobiles, et qu'ils sont portés dans une po sition éloignée de caux-ci pour retourner ensuite dans leur position initiale pour supporter lesdites palettes pendant la suivante translation vers le bas desdite châssis mubiles. 3) Machine automatique selon la revendication 12 caractérisée an ce que lesdites glissières fixes présentent chacune au moins deux pistes mobiles placées à des niveaux différents et reliées entre elles par les profils de face de deux butées fixes places elles aussi à des niveaux différents; entre ces butees il y a un bras articulé auxdites glissieres fixes, ayant son profil de face aligné avec le profil de face desdites butées fixes; ce bras est ar ticulé de façon qu'il peut tourner sous la poussée des dispositifs de coulis sement associés à ds premiers éléments d'appui des moyens de prise en forme de mâchoire, de manière à permettre à ceuxeci de parcourir la piste mobile placés au niveau inférieur, et il est soumis à 1' action de moyens mobiles d'arrât reliés au moins à un élément de butée mobile placé au-dessus desdits moyens transporteurs, de manière qu'il n'est intercepté que par la palette qui arrive dans le poste de dépalettisation; il est en outre relié à des dispositifs de commande dudit arrêt mobile, de façon qu'il commande la non action de celui-ci quand la présence de la palette est détectée, pour permettre la rotation dudit bras articulé, et qu'il porte lesdits er- rêts mobiles dans une position de blocage des bras articulés quand la Ps- lette a été enlevée de dessous le paquet de colis, lesdits dispositifs de coulissement étant obligés de parcourir le profil de face du bras articulé de la butée fixe qui est placé au niveau supérieur et par conséquent la piste mobile disposée au niveau supérieur;;lesdites pistes mobiles sont disposées à de tels niveaux que quand lesdits dispositifs de coulissement parcourent celle placée au niveau inférieur, lesdits moyens de prise an forme de mtchoire sont guidés vers le paquet de colis pour sa prise immédiatement au-dessus de la palette, et quand ils parcourent celle placée au niveau su- périeur lesdits moyens de prise en forme de mâchoire son suidés vers le paquet pour sa prise immédiatement au dessus de la premiere couche de colis à l'appui sur lesdits moyens transporteurs. 4) tachine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits dispositifs pour le soulèvement et la descente guidée desdits deuxièmes éléments d'appui sont soumis à des dispositifs de commande comportant: un élément de butée placé transversalement eu-dessus desdits moyens de transport, en correspondance du poste de dépalettisation, de manière qu' il est intercepté par le paquet de colis, derrière cet élément il y a des moyens électro-écaniques mis dans le circuit d'alimentation desdits dispositifs de commande et dans le circuit d'alimentation des moyens transporteurs relatifs audit poste de dépalettisation, pour commander le soulèuement des deuxièmes éléments d'appui et l'arrSt desdits moyens trans- porteurs quand le paquet de colis interfere sur ledit élément de butée; des dispositifs de détection de la palette ou des colis sur lesdits moyens transporteurs et reliés auxdits dispositifs de commande de façon qu'ils empschent la descente desdits dispositifs de soulèvement jusqu'à tant que la palette ou les colis soient à l'appui sur lesdits moyens transporteurs; des dispositifs électro-mécaniques mis dans le circuit d'alimentation desdits dispositifs de commande et desdites moyens transporteurs, pour l'arrêt des dits dispositifs de commende quand les deuxièmes éléments d'appui sont dans leur position de translation maximum vers le haut, et pour commander le dé- part desdite moyes transporteurs quend la descente des mêmes éléments d'ap pui commence. 5) Machine automatique selon les revendications 1 et 3, caracté- risée en ce que les dispositifs électro-mécaniques placés derriere ladite butée mobile qui peut autre interceptée par les colis portés au poste de dépalettisation sont mis dans le circuit d'alimentation des moyens trans- porteurs qui reçoivent les palettes de façon a arrêter le mouvement de ceux-ci jusqu'à tant que ledite butée soit interférée par lesdits colis. s) Machine automatique selon les revendications 1 à 5, caractéri- sée en ce qu'on prévoit, entre les moyens transporteurs relatifs au poste de dépalettisation et les moyens transporteurs qui reçoivent les palettes et les colis dépalettisés, des dispositifs d'entraînement des palettes et ensuite des colis, pourvus d'une vitesse plus grande que celle des moyens transporteurs relatifs audit poste de dépelettisation. 7) Machine automatique selon les revendications 1 à s, caractérisée en ce que les moyens transporteurs qui reçoivent les palettes et les colis dépaletisés sont constitués par une série d'éléments de transport dont le nombre est égal au nombre des colis qui sont placés sur la même ligne trans- versalement à la directrice d'devance des mêmes colis, lesdits éléments de transport s'écartant l'un de l'autre à partir de la zone ou ils reçoivent lesdites palettes et lesdits colis. 8) Machine automatique selon les revendications 1 et 7, caractéri- ses an ce que lesdits éléments de transport sont pourvus de vitesses de transfert différentes l'une de l'autre. 9) Machine automatique selon les revendications i à a, caractéri- sée en ce que les dispositifs de commende des moyens de transport qui reçoivent les palettes et les colis ont soumis à des dispositifs de detecl tion de la présence des seuls colis le long d'une ligne de sortie de ceux-ci desdits moyens de transport, mis dans le circuit d'alimentation desdits dis positifs de commande de façon à errêter le mouvement des moyens de transport jusqu'à tent que lesdits colis soient en correspondance de ceux-ci.