Brevet FR2417142A1 — publié le 19790907

1invention concerne un dispositif de repérage photoélectrique destiné notamment à la détection de repères graphiques ou de tout objet présentant un contraste optique sur le fond de visée. les dispositifs connus de ce genre, qui sont souvent utilisés dans l'industrie Kotssr l'automatisation, sont construits suivant deux variantes, l'une résentant un axe de visée perpendiculaire à l'axe du connecteur servant au branchement éLectrique du dispositif, l'autre présentant un axe de visée parallèle à l'axe de ce mEme connecteur. Ces dispositifs connus présentent donc un inconvénient important en ce sens qu'il est nécessaire de déterminer dans tous leurs détails, les appareils qui doivent les recevoir pour pour pouvoir fixer la position et l'orientation des dispositifs de repérage qui devront être utilisés. En outre, ces dispositifs créent des complications et sont des sources d'erreurs dans le choix du matériel nécessaire dans le stock, etc... et augmentent les prix de revient du fait de l'obligation de réaliser deux constructions pour un meme objet. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de repérage photoélectrique se composant d'un bottier contenant une lentille, un émetteur, un récepteur et un élément semi-transparent disposé ortiquement entre émetteur et le récepteur d'une part et la lentille d'autre part pour diriger le faisceau lumineux émis par l'émetteur vers la lentille et le faisceau reçu par la lentille vers le récepteur, dispositif caractérisé en ce que la lentille est disposée sur le boitier de manière à pouvoir prendre plusieurs positions. Suivant une autre caractristique de l'invention, le boitier se compose d'une partie frontale et d'un corps, mobiles l'un par rapport à l'autre, la partie frontale étant pourvue de la lentille. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la partie frontale et le corps du boîtier s'assemblent par un plan de joint pourvu d'ergots de positionnement angulaire de cette partie frontale et de ce corps. l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels - les figures 1 et 2 représentent, en coupe, un mode de réalisation de ce dispositif de repérage dans ses deux positions possibles de fonctionnement. - la figure 3 est une vue en perspective du corps du boitier - la figure 4 est une vue en perspective de la partie frontale du boiter - les figures 5 et 6 sont respectivement des vues de droite et de dessus des figures 7 et 2 - la figure 7 est la formule donnant le décalage de l'axe des éléments photosensibles et de l'axe de la lentille. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'un dispositif de repérage photoélectrique qui puisse autre adapté rapidement pour diriger ltaxe de visée vers les repères à détecter thotoélectriquement et cela quelle que soit l'orientation du dispositif fixé à son support. Selon les dessins ci-joints,a est une lentille convergente dont le foyer se trouve à la fois sur l'élément émetteur b et l'élément récepteur c ; cette dichotomie est assurée par un élément semi-transparent constitué dans l'exemple représenté par un miroir f disposé sur le parcours du faisceau convergent de cette lentile. Ce miroir pourra être remplacé par tout élément semi-transparent et par exemple par un prisme semiréflecteur. Les éléments émetteur b et récepteur c peuvent être, suivant l'exemple représenté, intervertis dans les positions qu'ils occupent respectivement sans que cela change le fonctionnement. la figure 1 représente la tête de repérage dans la configuration où l'axe optique R de visée est perpendiculaire à l'axe h du connecteur i qui est pris comme axe de référence suivant la présente description. la figure 2 représente cette .m8me tête de repérage dans la configuration où l'axe optique g de visée est parallèle à l'axe h de ce connecteur i. Pour passer d'un mode de visée à l'autre, il suffit simplement, comme le montrent clairement les figures 1 et 2 de dévisser la vis i qui réunit la'partie frontale k au corps z du bottier et qui constitue un axe de rotation pour cette partie frontale, de retirer la partie frontale k, de la retourner de 1800 sur l'axe de la vis, de la réappliquer contre le corps z et de resserrer la vis i. Suivant le positionnement représenté sur la figure i, l'élément émetteur b rayonne son énergie vers la lentille a par réflexion sur le miroir semi-transparent f ; quant à l'élé- ment récepteur c, il reçoit l'énergie captée par la lentille a en traversant le miroir semi-transparent f. Suivant le positionnement représenté sur la figure cS, l'élément émetteur b rayonne son énergie vers la lentille a en traversant le miroir semi-transparent f ; quant à l'élément recepteur c, il reçoit l'énergie captée par la lentille a par réflexion sur le miroir semi-transparent f. Il y a donc inversion du mode de transmission du rayonnement, ars changer optiquement le résultat sur les éléments émetteur et récepteur. Les figures 1, 2, 3, 4, 5 et 6 montrent dans leur ensemble la disposition pratique adoptée pour la construction de cette tête de repérage. Les figures représentent en outre en z le corps du dispositif, en le connecteur d'axe h pour le raccordement électrique, en b l'élément photo-émetteur, en c l'élément photo-récepteur, en m le circuit imprimé reliant ces trois derniers, c'est-à-dire le connecteur, l'émetteur et le récepteur, en i la vis servant à relier le corps z à la partie frontale k du dispositif, en o l'écrou dans lequel la vis i vient se visser. Cet écrou, qui peut avoir la forme d'un parallélépipède rectangle comporte à ses extrémités deux petits tourillons servant à son ancrage dans les oreilles e, aménagées sur l'arrière de la partie frontale k. Cet écrou sert en meme temps de séparateur de rayonnement entre les phot-éléments b et c et de retenue du miroir semi-transparent f qui est glissé dans deux rainures latérales qui lui servent de guidage à l'intérieur de la partie frontale k. En g est prévu le trou rond de fixation par vis (ou tout autre moyen) de la tête de repérage, en r un autre trou mais oblong complète le trou g dans son rôle de fixation en permettant un léger débattement pour le positionnement de la tête de reprérage, tandis que en s, un joint d'étanchéité formé par un jonc élastique en caoutchouc ou toute autre matière plastique est mis. Le positionnement angulaire de la partie frontale k par rapport au corps z est assuré par des ergots d'emboitement constitués d'une part pa les oreilles p, d'autre partpar les nervures transversales v dépassant du plan de joint des deux éléments. Afin de permettre un rontage plus facile des photo-éléments émetteur b et récepteur c, ces derniers sont prévus pour être montés chacun dans un pe+it parallélépipède rectangle * et u, lesquels sont maintenus en place dans le corps z de la tête par de petites glissières aménagées de chaque côté des éléments de maintien t et u. Ia matière constituant le corps z la partie frontale k ainsi que les éléments de maintien t et u sera de préférence isolante et moulable, mais une matière moulable conductrice peut aussi être utilisée pour le corps z et la partie frontale k. le miroir semi-transparent f sera de préférence monté parallèlement à l'axe de la vis i et sa couche semi-transparente tournée vers la lentille a. Dans ces cas, la distance entre la couche semitransparente du miroir f et l'aie de la vis i peut être calculée par application de la formule représentée à la figure 7 dans laquelle d est la distance à calculer, e 11 épaisseur du miroir f et n l'indice de réfraction de ce miroir. L'axe des éléments photo-émetteur b et photo- récepteur c est légèrement décalé par rapport à l'axe de la lentille a. Ce décalage du à la réfraction des rayons dans le miroir est égal à la distance d calculée par la formule représentée par la figure 7 multipliée par la racine carrée de 2. Les figures 3 et 4 montrent en vues perspectives, respectivement le corps z et la partie frontale k de la tête de repérage. RVENDICATT0NS ) Dispositif de repérage phftoélectrique se composant d'un boîtier contenant une lentille, un émetteur, un récepteur et un élément semi-transparent disposé optiquement entre l'émetteur et le récepteur d'une part et ia lentille d'autre part pour diriger le faisceau lumineux émis par 11 émetteur vers la lentille et le faisceau reçu par la lentille vers le récepteur, dispositif caractérisé en ce que la lenti le t} t vis posée :ur le boiter de manière à pouvoir prendre plusieurs positions. 20) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier se compose d'une partie frontale et d'un corps, mobiles l'un par rapport à l'autre, la partie frontale étant pourvue de la lentille. 30) Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que la partie frontale et le corps du boîtier s'assemblent par un plan de Joint pourvu d'ergots de positionnement angulaire de cette partie frontale et de ce corps. 40) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément semitransparent est fixé sur la partie frontale et est mobile avec elle. 50) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément semitransparent est constitué par un miroir. 60) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la lentille est disposée sur le bottier de manière à pouvoir prendre deux positions. 70) Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe de la lentille étant parallèle à l'axe de l'émetteur pour l'une de ces positions et parallèle à l'axe du récepteur pour l'autre de ces positions. 80) Dispositif conforme à la revendication 4 > caractérisé en ce que la partie frontale et le corps sorft assemblés à l'aide d'une vis et d'un écrou dont l'axe constitue un axe de rotation pour la partie frontale. 90) Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que l'écrou est monté par l'intermédiaire de tourillons sur la partie frontale. 100)Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que la partie frontale étant assemblée au corps, l'écrou est disposé entre l'émetteur et le récepteur. 110) Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément semi-transparent est maintenu sur la partie frontale à l'aide de l'écrou d'assemblage de cette partie frontale avec le corps.