Brevet FR2418079A1 — publié le 19790921

La présente invention concerne les presses hydrauliques et a notamment pour objet un dispositif d'amenée d'outils auxiliaires dans la zone de travail d'une presse. Il est plus avantageux d'appliquer la présente invention aux presses hydrauliques de martelage, c'est-à-dire aux presses dans lesquelles la réalisation des différentes opérations auxiliaires, telles que : coupe, ajourage par emboutissage, nécessite 11 amenée, dans la zone de travail de la presse, d'outils auxiliaires comme, par exemple, une hache, un mandrin, etc. Actuellement, l'amenée d'un outil auxiliaire dans une presse de martelage est réalisée au moyen d'une grue qui saisit l'outil et l'amène dans la zone de travail de la presse. Les outils sont stockés sur un rayonnage. Une telle amenée de l'outil nécessite un travail manuel, car pour placer l'outil dans la zone de travail de la presse il faut l'orienter à la main. De plus, les grues, pour ce genre de travail sont un matériel difficilement disponible dans un atelier de presses. Il est possible d'éliminer partiellement le travail manuel si l'on fait appel pour l'amenée des outils auxiliaires à des dispositifs comprenant une embase portant un corps sur lequel est monté un bras à outil. On prévoit dans ce cas une commande pour le déplacement du corps portant le bras, afin d'amener l'outil dans la zone de travail de la presse (voir par exemple, le certificat d'auteur soviétique NO 206984, B21j, 13/10). L'amenée de l'outil est réalisée de la manière suivante. Avant de procéder au travail, on fixe à la main l'outil requis à 1' extrémité libre du bras et on met en marche la commande, qui déplace alors le bras dans le plan horizontal en avançant l'outil vers la zone de travail de la presse. La position extrême avant cprrespond à la position de l'outil au cenre de la presse. L'effort de travail est transmis à l'outil par la traverse mobile de la presse lors du déplacement de celle-ci de haut en bas. L'opération technologique terminée, la traverse remonte et libère l'outil. En mettant la commande en marche on ramène à sa position de départ le bras portant l'outil. Le dispositif connu qui vient d'être décrit présente une série d'inconvénients. Du fait qu'on ne dispose que d'un seul bras, on ne peut amener qu'un seul outil dans la zone de travail de la presse. Pour cette raison les possibilités technologiques du dispositif sont limitées. En outre, un tel dispositif, qui ne peut titre utilisé que pour des outils de faible encombrement, ne peut entre employé sur les presses de grande puissance, dont les outils auxiliaires sont d'un poids considérable. D'autre part, de tels dispositifs nécessitent malgré tout un certain travail manuel pour remplacer et fixer l'outil sur le bras. Le but de la présente invention est d'éliminer les inecnvénbnts précités. On s'est proposé pour cela de mettre au point un dispositif d'amenée d'outils auxiliaires comportant un corps et des bras à outil réalisés de façon à élargir les possibilités technologiques de la presse, de réduire le travail manuel et le temps auxiliaire nécessaires à l'amenée de l'outil, et d'améliorer les conditions de service et de fonctionnement du dispositif. Ce problème est résolu grâce à un dispositif d'amenée outils auxiliaires dans la zone de travail d'une presse, du type comprenant un corps monté sur une embase fixe et sur lequel est disposé un bras à outil, et une commande destinée à déplacer le corps conjointement avec le bras dans un plan horizontal afin d'amener l'outil dans la zone de travail de la presse, ledit dispositif étant caractérisé suivant l'invention, en ce que ledit corps est exécuté sous forme d'une plate-forme mobile montée de manière qu'elle puisse se déplacer dans un plan horizontal et à proximité de laquelle est monté un élément d'appui fixe orienté, par rapport à la zone de travail de la presse suivant la direction d'amenée de l'outil dans cette zone, et en ce que sur cette plate-forme sont montés plusieurs bras à outil qui peuvent se déplacer par rapport à celle-ci sous l'action d'un mécanisme d'avance discontinue permettant d'avancer l'outil requis jusqu'à la zone où se trouve disposé l'élé- ment d'appui, et qui peuvent en outre tourner dans un plan vertical autour de cet élément d'appui afin d'amener dans la zone de travail de la presse l'outil avancé dans ladite zone de l'élément d'appui. La réalisation du corps précité sous forme d'une plate-forme mobile portant plusieurs bras à outil permet non seulement d'amener l'outil requis dans la zone de travail de la presse, mais aussi de le remplacer par un autre en mettant simplement en marche le mécanisme d'avance discontinue ce qui revient à supprimer tout le travail manuel. Cela permet d'augmenter sensiblement la productivité du travail et élargit les possibilités technologiques du dispositif. Il est avantageux que, dans le dispositif conforme à l'invention, les bras à outil soient montés sur la plateforme par l'intermédiaire d'un plateau tournant relié par des doigts au mécanisme d'avance discontinue,- celui-ci étant constitué de deux vérins de commande ayant une tige commune qui, par l'intermédiaire de leviers, est reliée auxdits doigts afin d'avancer l'outil requis jusqu'à la zone de l'élément d'appui, ce dernier se présentant sous- forme drun rouleau d'appui. Afin de faciliter le service et d'augmenter la fiabilité de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention, la rotation des bras à outil dans le plan vertical est réalisée au moyen d'un vérin de commande dont le corps est monté sur un coulisseau disposé dans l'embase, et dont la tige est reliée au plateau tournant par l'intermédiaire de tringles, la plate-forme précitée étant montée sur ledit coulisseau. Afin d'augmenter la sécurité de fonctionnement du dispositif, il est avantageux de monter les bras à outil sur la plate-forme par l'intermédiaire de supports se déplaçant suivant des guides installés dans des montures, dont une monture inférieure reliée au moyen des doigts précités au mécanisme d'amenée discontinue, et une monture supérieure placée sur le corps du vérin de commande précité sur la tige duquel est fixée une douille comportant sur sa surface extérieure une saillie s'engageant dans une encoche ménagée dans le support pour faire tourner les bras à outil dans le plan vertical, ladite monture inférieure étant montée elle aussi sur ledit vérin de commande. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de différents exemples de réalisation concrets mais non limitatifs illustrés par les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif d'amenée d'outils auxiliaires conforme à l'inuention (vue de face); - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de la figure I - la figure 3 est une vue en coupe suivant III-III de la figure 2 - la figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 2 - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation du dispositif proposé. Le dispositif d'amenée d'outils auxiliaires comprend une embase 1 (figure 1) sur laquelle est monté un coulisseau 2 portant un corps réalisé sous forme d'une plate-forme 3 et sur laquelle sont montés plusieurs bras 4 portant chacun un outil auxiliaire 5. Le nombre de ces outils dépend du nombre d'opérations auxiliaires. Dans le cas concret con- sidéré, le nombre de bras à outil est égal à six. A proximité de la plate-forme 3 est monté un rouleau d'appui immobile 6 fixé au moyen d'un support 7 sur le coulis seau 2 et orienté, par rapport à la zone de travail A de la presse 8, suivant la direction d'amenée de l'outil 5 dans cette zone. L'embase I du dispositif est placée à ctté de la fondation 9 de la presse 8, dont la traverse mobile 10 agit par l'intermédiaire d'un support Il sur la tige 12 dtun vérin de commande 13 (figure 2). Les bras à outil 4 sont montés sur la plate-forme 3 avec possibilité de déplacements relatifs. A cet effet, ils sont installés sur un plateau tournant 14 qui, au moyen d'une douille 15, est relié à la plate-forme 3. Cette plateforme est munie d'une bague d'appui 16 et d'un support 17. Chacun des bras à outil 4 peuvent aussi tourner dans un plan vertical autour du rouleau d'appui 6. A cet effet, ils sont montés, au moyen d'articulations 18, sur le plateau tournant 14, celui-ci étant relié par des tringles (non représentées) à la tige 12 du vérin de commande 13, dont le corps 19 est placé sur le coulisseau 2. Chaque bras à outil 4 est doté d'un galet 20 qui, lors de la rotation dudit bras coopère avec le rouleau d'appui 6, ainsi que d'un amortisseur 21. Le coulisseau 2 est relié à un vérin de commande 22 destiné à le déplacer dans le plan horizontal. Le plateau 14 est mis en rotation par un mécanisme d'amenée discontinue 23 (figure 3) comprenant deux vérins de commande 24 et 25 possèdant une tige commune 26. Cette dernière est relée au plateau tournant 14 au moyen de leviers 27 et de doigts 28, l'une des extrémités de chacun des doigts 28 étant fixée rigidement au levier 27 correspondant tandis que l'autre extrémité coopère avec un taquet 29 fixé sur le plateau tournant 14. La figure 4 montre la disposition des bras 4 sur la plate-forme 3, qui constitue ainsi une sorte de magasin rotatif du type carrousel assurant l'amenée de l'outil nécessaire dans la zone de travail de la presse. Dans le mode de réalisation qui vient d'étire décrit, les outils sont amenés dans la zone de travail de la manière suivant. Au départ, la plate-forme 3 se trouve en position extrime basse. Les bras 4 portant les outils 5 reposent par leurs galets 20 sur la bague d'appui 16 et occupent chacun une position verticale. Avant le début du travail, l'outil 5 nécessaire à une opération auxiliaire donnée doit entre avancée jusqu'à la zone de l'élément d'appui 6 avant d'être amené dans la zone de travail A de la presse 8. A cet effet, le mécanisme d'amenée discontinue 23 est mis en marche, c'est-à-dire qu'une pression est créée dans le vérin 24, dont la tige 26 fait alors tourner le levier 27 de manière que les doigts 28 engagent les taquets 29 du plateau 14 en faisant ainsi tourner ce dernier d'un angle déterminé. Lors de la rotation du plateau tournant 14, les galets 20 des bras 4 roulent sur la bague d'appui 16 et l'un de ces bras vient se placer sur le rouleau 6.Ensuite, lors de la course utile du vérin 25, le levier 27 tourne dans le sens inverse de son déplacement précédent et les doigts 28 s'enfoncent sous l'action des biseaux des taquets 29. Puis la pression est appliquée au vérin 13, dont la tige 12 fait monter la plate-forme 3 jusqu'à une position haute prédéterminée. Le bras 4 qui prenait appui sur le rouleau 6 tourne alors dans le plan vertical et vient occuper une position horizontale en pre nant appui sur le support 17. Lorsque le bras se trouve dans cette position, la pression est amenée au vérin 22, qui commence à déplacer le coulisseau 2 vers la presse 8 jusqu'à ce que l'outil 5 se trouve placé dans la zone de travail A, au-dessus de l'ébauche 30 à travailler. Lors de l'exécution de l'opération technologique proprement dite (par exemple la coupe), l'outil 5 stenfonce dans l'ébauche 30 sous l'action de la frappe supérieure 31. En meme temps, le support Il de la traverse 10 appuie sur la tige 12 du vérin 13, en assurant ainsi la descente simultanée de l'outil 5 et de la plate-forme 3 avec le plateau tournant 14. Une fois achevée l'opération technologique, la traverse 10 se déplace conjointement avec le support Il vers sa position supérieure et libère la plate-forme 3 qui, poussée par la- tige 12 du vérin 13 vers sa position haute, retire l'outil 5 de l'ébauche 30. Dans cette position, le vérin 22 ramène le coulisseau 2 à sa position de départ. La tige 12 du vérin 13 fait déplacer la plate-forme 3 jusqu'à sa position extrtme basse, de sorte que le bras 4 se trouvant en position horizontale et s'appuyant contre le rouleau 6, tourne autour de l'articulation 18 et reprend sa position initiale, c'est-à-dire verticale. Ensuite le cycle de travail recommence. Dans l'autre mode de réalisation du dispositif, objet de l'invention, les bras 4 (figure 5) sont installés sur la plate-forme 3 par l'intermédiaire de supports mobiles 32 se déplaçant suivant des guides 33. Ces guides sont placés dans des montures 34 et 35, dont la monture inférieure 35 est reliée par les doigts 28 au mécanisme d'amenée discontinue 23 (figure 3). La monture supérieure 34 (figure 5) est montée sur le corps 19 du vérin 13, sur la tige 12 duquel est fixée une douille 36 enveloppant le corps 19 de ce vérin. Sur la surface extérieure de la douille 36 est prévue une saillie 37 qui s'engage dans une encoche 38 pratiquée dans chaque support mobile 32. Le coulisseau 2 porte un groupe de pompage 39 et des distributeurs 40 commandant le fonctionnement de tous les vérins. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le fonctionnement du dispositif s'effectue comme suit. Avant le début du travail, les supports mobiles 32 portant les bras 4 se trouvent en position extrême basse, de sorte que les bras 4 portant le jeu d'outils et prenant appui par leurs galets 20 contre la bague d'appui 16 de la plate-forme 3 sont en position verticale. A l'amenée de la pression dans le vérin 24, la tige 26 se déplace jusqu'à sa position gauche (suivant la figure) et fait tourner le levier 27 d'un angle donné, les doigts 28 agissant alors sur la monture inférieure 35 et la faisant tourner conjointement avec les guides 33 et les supports 32 montés sur ceux-ci. Après cette rotation la monture 35 est immobilisée et le vérin 24 est relié à la conduite de vidange. La pression est appliquée à l'autre vérin (25), ce qui assure une course à vide avec pivotement du levier 27 en sens inverse. La course active suivante du vérin 24 fait tourner la monture 35 jusqu'à la position dans laquelle le bras 4 portant l'outil 5 nécessaire à une opération auxiliaire donnée se trouve placé dans la zone du rouleau 6. Dans cette position, l'encoche 38 de l'un des supports 32 coricide avec la saillie 37 de la douille 36, ce qui correspond à l'amenée de la pression au vérin 13. La tige 12 du vérin 13 déplace jusqu'à sa position haute la douille 36 et par conséquent le support 32 par.l'intermédiaire de la saillie 37 et de l'encoche 38. Le bras 4, en s'appuyant par son galet 20 contre le rouleau 6, tourne alors dans le plan vertical et prend la position horizontale. Ensuite, la pression est amenée au vérin 22 et le coulis seau 2 commence à se déplacer vers la presse 8, en amenant l'outil requis dans la zone de travail A. L'opération technologique étant terminée, le coulisseau 2 s'éloigne de la presse 8 sous l'action du vérin 22, tandis que le vérin 13 déplace la douille 36 et le support 32 avec le bras 4 jusqu'à la position extrême basse de départ. Ensuite le cycle de travail recommence. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'amenée d'un outil auxiliaire dans la zone de travail de la presse, du type comprenant un corps monté sur une embase fixe et portant un bras à outil, et une commande de déplacement dudit corps conjointement avec ledit bras vers la zone de travail de la presse, caractérisé en ce que ledit corps se présente sous forme d'une plateforme montée mobile dans un plan horizontal, à proximité de laquelle est placé un élément d'appui fixe orienté, par rapport à la zone de travail de la presse, suivant la direction d'amenée de l'outil dans cette zone, plusieurs bras à outil étant montés sur ladite plate-forme de façon à pouvoir entre déplacés par rapport à celle-ci par un mécanisme d'avance discontinue assurant l'avance de l'outil requis jusqu'à la zone où se trouve disposé ledit élément d'appui et à pouvoir tourner dans un plan vertical autour dudit élément d'appui de manière que l'outil se trouvant dans la zone de l'élément d'appui soit amené dans la zone de travail de la presse lors du déplacement de la plate-forme. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bras à outil sont montés sur la plate-forme par l'intermédiaire d'un plateau tournant relié au moyen de doigts audit mécanisme d'avance discontinue, celui-ci étant constitué de deux vérins de commande possèdant une tige commune reliée auxdits doigts au moyen de leviers de façon à avancer l'outil nécessaire jusqu'à la zone dudit élément d'appui, ce dernier étant constitué par un rouleau d'appui. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la rotation des bras à outil dans ledit plan vertical est assurée par un vérin de commande 13 dont le corps est installé sur un coulisseau monté dans l'embase précitée, tandis que sa tige estreliée au plateau tournant ai moyen de tringles, ladite plate-forme étant montée sur ledit coulisseau. 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras à outil sont montés sur la plate-forme par l'intermédiaire de supports se déplaçant suivant des guides disposés dans des montures, dont une monture inférieure reliée au mécanisme d'avance discontinue par l'intermédiaire des doigts précités, et une monture supérieure placée sur le corps d'un vérin de commande 13 sur la tige duquel est fixée une douille comportant sur sa surface extérieure une saillie s'engageant dans une encoche pratiquée dans chacun desdits supports pour faire tourner dans ledit plan vertical le bras à outil correspondant, ladite monture inférieure étant elle aussi montée sur le corps du vérin de commande 13.