Brevet FR2397983A1 — publié le 19790216

La présente invention se rapporte à un procédé de triage et de conditionnement pour fruits ou autres produits. Le transport et le stockage de fruits en vrac s'accoi;agne d'un roulage des fruits, de chocs des fruits entre eux et de manipulations, qui nuisent à la qualité et à la propreté des fruits. La présente invention vise à remédier à ces inconvé-nients , en fournissant un procédé qui améliore les conditions de transport des fruits, depuis la chaîne de conditionnement et éventuellement depuis le verger,ce procédé s'appliquant prin cipalement à des fruits de forme assez ronde tels que pêches ou pommes, mais convenant aussi pour d'autres produits. A cet effet, le procédé de triage et de conditionnement pour fruits ou autres produits selon l'invention consiste es sentiellement à placer chaque fruit ou autre produit unitaire sur un support individuel, à amener ce support garni d'un fruit ou autre produit vers un appareil de pesage ou de triage,puis à diriger ce support,toujours garni de son fruit ou autre pro duit,vers un réceptacle déterminé en fonction du poids ou de la grosseur du fruit ou autre produit. Xe procédé, utilisant des supports individuels,évite que les fruits roulent ou se heurtent,durant leur calibrage puis leur mise en emballage, et-limite les manipulations directes des fruits, ce qui assure leur préservation. I1 est à noter que les fruits peuvént être ainsi placés sur des supports unitaires dès la cueillette, et qu'ils peuvent rester en place sur ces supports dans les emballages destinés au transport et à la vente, ce qui facilite aussi le-rangement des fruits dans ces emballages et améliore leur présentation. Le procédé selon l'invention permet notamment de faire passer des fruits ou autres produits un à un sur une trieuse. pondérale, qui détermine la catégorie de poids de chaque fruit ou autre produit placé sur un support individuel,une telle trieuse pouvant en outre être couplée a un calculateur assu rant une gestion comptable directe. Suivant une forme de mise en oeuvre du procédé considéré,. les supports garnis de fruits ou autres produits sont dirigés automatiquement, après la pesée,vers des tables rotatives d'accumulation dont chacune correspond à une catégorie de poids, pour une reprise manuelle ou automatique des fruits ou autres produits,avec ou sans les supports. Suivant une autre forme de mise en oeuvre, plus élaborée, les supports garnis de fruits ou autres produits sont dirigés automatiquement, après la pesée, vers des postes de regroupement et d'emballage dont chacun correspond à une catégorie de poids, pour une composition automatique de paquets de supports garnis de fruits ou autres objets, en nombre déterminé, et une mise en emballage automatique des paquets ainsi constitués. L'invention a également pour objet un support individuel pour fruit ou autre produit unitaire, spécialement destiné à la mise en oeuvre du procédé de triage et de conditionnement défini ci-dessus. Ge support est essentiellement constitué par une embase et par une partie surmontant embase et formant un alvéole apte à recevoir un fruit ou autre produit. L'embase du support est avantageusement de forme carrée, ce qui permet de a'uxtaposer aisément, suivant une disposition rectangulaire, un nombre déterminé de supports garnis de fruits, correspondant à la capacité d'un plateau ou d'une cagette. Suivant une forme de réalisation préférée de ce support, son alvéole est délimité par une pluralité de pattes faisant saillie au-dessus de l'embase, pattes entre lesquelles subsistent des évidements latéraux qui laissent apparent le fruit ou autre produit sur une grande partie de sa surface Les évidements latéraux ainsi ménagés permettent un examen optique ou par contact des fruits, par des moyens humains ou mécaniques, et aussi une reprise manuelle ou automatique des fruits ou autres produits placés à l'intérieur des alvéoles. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre dtexemples non limitatifs,une forme de réalisation du support individuel à alvéole et deux installations de triage pondéral de fruits placés chacun sur un tel support; Figure I est une vue en perspective du support selon l'invention; Figure 2 est une vue en plan, très simplifiée,d'une installation de triage pondéral avec reprise manuelle; Figure 3 est une vue en plan d'une installation de triage pondérai et d'emballage automatique; Figure 4 est une vue de côté de l'un des postes de regroupement et d'emballage de l'installation représentée sur la figure 1. Le support individuel représenté sur la figure 1 est réalisé en matière plastique de faible épaisseur. il comprend une embase se carrée 1,présentant des bords relevés 2,ayant par exemple environ 10 cm de côté.Au-dessus de l'embase 1 font saillie quatre pattes 3 disposées en croix de telle manière que chacune d'elles occupe l'un des angles de l'embase.Ces pattes 3 délimitent un alvéole 4 dans lequel peut prendre place un fruit qui sera en con- tact avec les faces intérieures 5 inclinées des pattes 3 mais dont la surface latérale restera en grande partie visible grâce aux larges évidements qui subsistent entre les pattes 3.I1 est à noter que toutes les faces des pattes 3 autres que la face intérieure 5 sont faiblement inclinées de manière à permettre l'empi- lement des supports lorsqu'ils ne sont pas utilisés. Les supports ainsi constitués reçoivent dans leurs alvéoles 4 des fruits à trier suivant leur poids.Ces supports garnis de fruits sont par exemple amenés,comme indiqué par la flèche 6 sur la figure 2,à une extrémité d'un tapis de'distribution 7 qui les fait passer d'abord dans une trieuse pondérale 8,les supports reposant par leur embase 1 sur le tapis 7.La trieuse 8 détermine la catégorie de poids ou " calibre " de chaque fruit (par une pesée dans laquelle la présence du support,dont le poids est constant et connu,ne constitue aucune gene).Si l'on désire trier les fruits suivant cinq catégories par exemple,ce qui correspond à la forme de réalisation de la figure 2,on prévoit sur le côté du tapis de distribution 7,au-delà de la trieuse 8,cinq déviateurs 9 disposés en regard de cinq tables rotatives d'accumulation 10,dont les axes de rotation sont indiqués en 14.Chaque table 10 est destinée à recevoir les supports garnis des fruits classés dans une catégorie de poids déterminée.Les déviateurs 9,de préférence du type à jets d'air comprimé,sont actionnés automatiquement selon le résultat de la pesée,de manière que chaque fruit soit poussé, avec son support,sur la table rotative d'accumulation 10 correspondant à sa catégorie de poids.Les supports garnis de fruits qui s'accumulent sur chaque table 10 sont repris manuellement,pour hêtre placés dans-des emballages appropriés,ou bien les fruits sont repris sans les supports pour être placés dans des emballages traditionnels. Les figures 3 et 4 se rapportent à une installation de triage pondérai fonctionnant suivant le même principe, mais plus perfectionnée en ce sens quelle effectue automatiquement la mise en emballage des fruits regroupés par catégories de poids, sur leurs supports. Les supports garnis de fruits sont toujours amenés,suivant la flèche 6, sur un tapis de distribution 7 qui les fait passer d'abord dans une trieuse pondérale 8. Au-delà de la trieuse 8, le tapis 7 se prolonge au-dessus de postes de regroupement et d'emballage 12, au nombre de trois par exemple si l'on désire trier les fruits suivant trois catégories de poids, ce qui correspond à la forme de réalisation de la figure 3. Chaque poste 12 est placé à hauteur d'un déviateur 9 disposé sur le cSté du tapis de distribution 7,les déviateurs étant ici actionnés automatiquement suivant le résultat de la pesée de la même ma nière que dans le premier exemple décrit plus haut. Les trois postes de regroupement et d'emballage 12 sont identiques, et pour la clarté du dessin un seul d'entre eux a été représenté de façon relativement détaillée sur la figure 3. Chaque poste 12 comprend un convoyeur de distribution des emballages 13,pouvant être un convoyeur du type à barrettes, lequel passe au-dessous du tapis de distribution 7 et s'étend suivant une direction faisant un certain angle,par exemple de 450,avec la direction du tapis 7.Les emballages vides 14,plan teaux ou cagettes, sont amenés sur le convoyeur 13 àl'extrémi- té de celui-ci située du même côté que le déviateur 9,par rapport au tapis 7 .Ce déviateur amène les supports sélectionnés garnis de fruits sur un tapis de dérivation 15 s'étendant sur le coté d'une table de composition 16 qui surmonte la partie centrale du convoyeur de distribution des emballages 13.Les supports garnis de fruits amenés sur le tapis de dérivation 15 sont correctement orientés au moyen de guides, non représentés, et ils s'accumulent les uns derrière les autres à l'extrémité du tapis 15, pour former une rangée dont le contour est indiqué en traits mixtes en 17. Lorsque la rangée ainsi formée comprend un nombre de supports égal au nombre de fruits à placer dans le sens longitudinal sur un emballage vide 14,par exemple égal à cinq, un poussoir latéral intervient pour transférer la rangée 17 sur la table de composition 16, suivant un mouvement perpendiculaire au tapis 15, figuré par la flèche 18.L'opération est rPpétée plusieurs fois, de manière à former,sur la table 16, un paquet rectangulaire résultant de la juxtaposition de trois rangées identiques par exemple, et plus généralement d'un nombre de rangées égal au nombre de fruits à placer dans le sens transversal sur un emballage vide 14. Le paquet 19 ainsi constitué, comprenant par exemple 5x3 = 15 supports garnis de fruits, est poussé en avant sur la table de distribution 16 au moyen d'uns dispositif extracteur actionné par un vérin 2O, tandis qu'un peigne rétractable 21 s'avance sous le paquet 19 pour le soutenir.En meme temps que le dispositif extracteur pousse le paquet 19,un presseur 22, représenté très schématiquement sur la figure 4, prend appui sur les fruits et se déplace en même temps qu'eux,pour les maintenir en position correcte et éviter les secousses. Le paquet 19 est ainsi amené au-dessus d'un dispositif de mise en emballage 23.Ce dispositif comprend un ensemble de doigts, actionné par un vérin 24,apte à être levé ou abaissé de manière à prendre en charge simultanément tous les supports du paquet 19 et à les faire descendre,après escamotage du peigne rétractable 21, sur un emballage vide. il est à noter, au sujet de cette opération, que l'on utilise un emballage ajou- ré apte à être traversé,de la meAme manière que le convoyeur de distribution des emballages 13, par l'ensemble de doigts précités, et que ces doigts sont engagés sous les pattes 3 des supports,de sorte que ces pattes ont ici une deuxième fonction.Enfin, les emballages chargés 14' sortent à la deuxième extrémité du convoyeur 13, et sont évacués,par'exemple vers un lieu de stockage ou directement vers un véhicule destiné à leur transport. Comme il va de soi, llinvention ne se limite pas aux seules formes d'exécution décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application. C'est ainsi,notamment, que l'invention n'est pas limitée à la forme du support individuel à alvéole qui a été décrite précédemment et représentée sur la figure 1,bien que cette forme présente des avantages mis en évidence ci-dessus. On pourrait ainsi, sans s'éloigner de l'esprit de l'invention, modifier le nombre des pattes qui délimitent l'alvéole, ou même réaliser cet alvéole sous la forme d'une cavité en supprimant les pattes; de même, la forme carrée de l'embase du support pourrait etre remplacée par une forme circulaire, permettant une orientation indifférente. ~REVENDICATIONS 1.-Procédé de triage et de conditionnement pour fruits ou autres produits,caractérisé en ce qutil consiste essentiellement à placer chaque fruit ou autre produit unitaire sur un support individuel,à amener ce support garni d'un fruit ou autre produit vers un appareil de pesage ou de triage,puis à diriger ce support, toujours garni de son fruit ou autre produit,vers un réceptacle déterminé en fonction du poids ou de la grosseur du fruit ou autre produit. 2.- Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'appareil de pesage ou de triage est une trieuse pondérale, permettant de déterminer la catégorie de poids de chaque fruit ou autre produit placé sur un support individuel. 3.- Procédé selon la revendication 2,caractérisé en ce que les supports garnis de fruits ou autres produits sont dirigés automatiquement,après la pesée,vers des tables rotatives d'accumulation dont chacune correspond à une catégorie de poids,pour une reprise manuelle ou automatique des fruits ou autres produits, avec ou sans les supports. 4.- Procédé selon la revendication 2,caractérisé en ce que les supports garnis de fruits ou autres produits sont dirigés automatiquement,après la pesée,vers des postes de regroupement et d'emballage dont chacun correspond à une catégorie de poids,pour une composition automatique de paquets de supports garnis de fruits ou autres objets,en nombre déterminé, et une mise en emballage automatique paquets ainsi constitués. 5.-Procédé selon la revendication 4,caractérisé en ce qu'à chaque poste de regroupement et d'emballage,on forme d'abord des rangées de supports garnis de fruits ou autres objets en accumu lant lesdits supports les uns derrière les autres,puis on forme un paquet rectangulaire correspondant à la charge d'un emballage en juxtaposant plusieurs rangées identiques. 6.- Support individuel pour fruit ou autre produit unitaire, destiné à la mise en oeuvre du procédé de triage et de conditionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à S,caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par une embase et par une partie surmontant l'embase et formant un alvéole apte à recevoir un fruit ou autre produit. 7.-Support selon la revendication 6,caractérisé en ce que son embase est de forme carrée. 8.-Support selon la revendication 6 ou 7,caractérisé en ce que son alvéole est délimité par une pluralité de pattes faisant saillie au-dessus de l'embase,pattes entre lesquelles subsistent des évidements latéraux qui laissent apparent le fruit ou autre produit sur une grande partie de sa surface. 9.- Support selon l'ensemble des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que son alvéole est délimité par quatre pattes, disposées en croix de telle manière que chacune d'elles occupe' l'un des angles de l'embase carrée.