Brevet FR2406266A1 — publié le 19790511

La présente invention a pour objet un appareillage radio-électrique pour la détection, sur un véhicule, de la proximité de balises, notamment pour l'annonce automatique, à bord d'un véhicule de transport urbain, des arrêts de ce véhicule. Le but pratique visé par l'invention est, grâce à cet appareillage monté pour partie surchaque autobus etpourl'autresur chacune des stations d'arrêt d'un réseau urbain, de provoquer automatiquement a bord de l'autobus l'annonce et l'identification de la prochaine station d'arrêt dont sont alors informés les passagers dès que l'autobus arrive a proximité de ladite station, cette annonce pouvant être accompagnée de l'émission d'annonces publicitaires ou autres, par exemple en rapport avec l'identité de cette station d'arrêt.On conçoit que l'invention ne se limite évidemment pas à cette seule application qui est pourtant citée à titre d'application préférée et qu'elle permet, de la manière la plus générale, la détection, sur un véhicule, terrestre, maritime ou aérien, de la proximité de balises fixes ou même déplaçables, préalablement équipées. Un but similaire était visé par l'invention objet du brevet français NO 1.603.546 du 29 novembre 1968 et de son Certificat d'addition NO 69.36017 du 21 octobre 1969, publié sous le NO 2.063.982. Par la mise en oeuvre de moyens beaucoup plus élaborés resul- tant d'une étude et d'expérimentations approfondies, la présente invention permet d'atteindre le but visé avec un très haut degré de fiabilité et dans le respect des normes imposées en matière de transmissions radio-électriques , notammemt celle qui interdit l'émission permanente à partir d'une balise fixe. Cet appareillage est caractérisé par le fait qu'il comprend, d'une part monté à bord du véhicule, notamment sur chaque autobus, un premier dispositif incluant au moins un émetteur radio-électrique, à fréquences d'émission codées, un récepteur radio-électrique, des moyens permettant de déclencher alternativement cet émetteur et ce récepteur, un système sélecteur et un diffuseur d'annonces sonores et/ou optiques ; d'autre part monté sur chaque balise, notamment sur chaque station d'arrêt desdits autobus, un second dispositif incluant au moins un récepteur à décodeur et un émetteur basses fréquences ; le tout agencé de maniere que, le véhicule arrivant à proximité d'une balise, les fréquences codées émises de façon intermittente par l'émetteur du premier dispositif soient détectées, sous une amplitude suffisante, par le récepteur du second dispositif, maintenu en fonctionnement permanent, puis, après décodage, déclenchent l'émission, par l'émetteur du second dispositif monté sur la balise, de signaux basses fréquences codés, caractéristiques de cette balise, émission qui, détectée par le récepteur du premier dispositif, déclenche le fonctionnement du diffuseur d'annonces seulement si cette émission correspond aux fréquences alors présélectionnées par le sys tème sélecteur, l'émission de l'émetteur du premier dispositif étant interrompue pendant le passage du véhicule devant la balise et ledit système sélecteur étant pourvu de moyens qui, aprèsece passagedu vé- hicule devant une balise, présélectionnent sur le premier dispositif des fréquences correspondant aux signaux qui seront émis par l'émetteur du second dispositif monté sur la balise suivante, dès que le véhicule arrivera à proximité de celle-ci. Selon la forme préférée de réalisation de l'invention, le diffuseur d'annonces comprend un lecteur à bande magnétiquemultipiste lue alternativement dans 1 'un puis 1 'autre sens et sur laquelle,outre les messages destinés aux passagers du véhicule, sont enregistrés d'une part des "tops" de contrôle qui n'autorisent la diffusion de ces messages que si leurs fréquences correspondent aux fréquences présélectionnées par un sélecteur de contrôle ; d'autre part des"topsi de fin de messages dont la détection par un sélecteur de "tops" provoque 1 'ar- rêt du lecteur. Selon cette meme forme préférée de réalisation de l'invention, l'émetteur du second dispositif monté sur chaque balise émet lesdits signaux basses fréquences sur deux fréquences dont la combinaison est caractéristique de la balise considérée. Egalement selon cette forme préférée de réalisation de l'invention, ledit système sélecteur comprend, outre les sélecteurs de con trôle et de "tops" déjà évoqués et associés au lecteur du diffuseur d'annonces, un sélecteur d'émetteurs et un sélecteur de fréquences, le second associé au premier pour lui permettre de déclencher le lecteur du diffuseur d'annonces et également associé au sélecteur de contrôle, de même configuration que le sélecteur d'émetteurs, pour autoriser la diffusion des messages ; le sélecteur de fréquences comprenant deux relais pas à pas, leurs étages, identiques, de commande mis en action et faisant avancer d'un pas ces deux relais après chaque passage du véhicule devant une balise et la diffusion d'annonces, quatre séries de capacités de valeurs échelonnées, les deux premières associées au premier de ces deux relais, les deux autres associées au second, chacun de ces deux relais sélectionnant, à cha que pas,deux capacités, deux multivibrateurs permettant de ramener à leur position initiale les deux relais pas à pas après le passage du véhicule devant la dernière balise; le sélecteur d'émetteurs étant connecté d'une part à la sortie du récepteur du premier dispositif duquel il reçoit et amplifie les deux signaux basses fréquences émis par l'émetteur du second dispositif monté sur la balise et détectés par ce récepteur du premier dispositif, d'autre part au sélecteur de fréquences, ce sélecteur d'émetteurs comprenant un circuit d'amplification des deux signaux basses fréquences et deux circuits de commande de deux relais, incluant chacun une self qui, raccordée avec la seconde capacité sélectionnée par l'un - ou l'autre - des relais pas à pas du sélecteur de fréquences, constitue un résonateur accordé sur l'une des deux fréquences présélectionnées par ce sélecteur de fréquences, les deux résonateurs ainsi constitués n'entrant simultanément en résonance que si ces deux fréquences présélectionnées correspondent aux fréquences des deux signaux basses fréquences re çus par ledit sélecteur d'émetteur, et provoquant alors l'excitation des circuits de commande des deux relais de ce sélecteur d'émetteur qui ferment simultanément le circuit d'excitation d'un relais de mise en marche du lecteur du diffuseur d'annonces; le sélecteur de con trôle étant connecté d'une part audit lecteur et aux moyens sonores et/ou optiques diffuseurs des annonces, d'autre part au sélecteur de fréquences, ce sélecteur de contrôle comprenant un circuit d'amplification des ztopsn de contrôle, émis sur deux fréquences, qu'il re çoit du lecteur, et deux circuits de commande de deux relais, incluant chacun une self qui, raccordée avec la première capacité sélectionnée par l'un - ou l'autre - des relais pas à pas du sélecteur de fréquences, constitue un résonateur accordé sur l'une des deux fréquences présélectionnées par ce sélecteur de fréquences, les deux résonateurs ainsi constitués n'entrant en résonance que si ces deux fréquences présélectionnées correspondent aux deux fréquences d'émission des "tops" de contrôle reçus par ce sélecteur de contrôle, et provoquant alors l'excitation des circuits de commande des deux relais de ce sélecteur de contrôle qui ferment simultanément le circuit d'excitation desdits moyens sonores et/ou optiques diffuseurs d'annonces. Ces moyens sonores sont des haut-parleurs et les éventuels moyens optiques un ou plusieurs projecteurs ou systèmes vidéo. Encore selon cette forme préférée de réalisation de l'invention, les moyens permettant de déclencher alternativement l'émetteur et le récepteur du premier dispositif sont constitués par une bascule élec tronique incluant un multivibrateur à très basse fréquence réglée par un circuit RxC qui, alimentant alternativement un premier puis un second circuit à deux transistors, fait apparaître une tension d'alimentation alternativement à l'entrée de l'émetteur ou du récepteur du premier dispositif. On comprend dès à présent d'une part que la diffusion d'annonces est déclenchée seulement par la proximité d'une balise, que le véhicule s'arrête ou non devant celle-ci, d'autre part, que si le véhicule est dévié de son parcours habituel, qui l'oblige à passer successivement et dans un ordre immuable devant chacune des balises qui jalonnent ce parcours, et omet de ce fait de passer devant au moins l'une de ces balises, la diffusion d'annonces est irrémédiablement intérrompue jusqu'à la fin de ce parcours qui ramène le véhicule devant la première balise omise , puisque dans un tel cas, il ne peut plus y avoir, jusqu'à ce retour du véhicule devant cette balise, de concordance entre les deux signaux basses fréquences émis par les seconds dispositifs montés sur ces balises et les fréquences présélectionnées par le sélecteur de fréquences. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement en se référant à la description suivante et au dessin annexé qui se rapportent à un appareillage radio-électrique pour l'annonce automatique, à bord d'un autobus, des arrets de celui-ci devant différentes stations successivesd'un réseau urbain ou analogue, appareillage qui correspond à la forme préférée de réalisation de l'invention citée à titre d'exemple non-limitatif. Au dessin : - la figure 1 est le schéma d'ensemble du premier dispositif de cet appareillage, monté à bord de l'autobus, - la figure 2 est le schéma d'ensemble du second dispositif du même appareillage, monté sur chacune des stations d'arret de l'autobus, - la figure 3 est le schéma du régulateur-abaisseur d'alimentation du lecteur et du sélecteur de "tops", - la figure 4 est le schéma de la bascule électronique de déclenchement du récepteur et, alternativement de l'émetteur du premier dispositif, - la figure 5 est le schéma du récepteur du premier dispositif, - la figure 6 ést le schéma du lecteur du diffuseur de ce premier dispositif, - la figure 7 est le schéma du sélecteur de "tops" provoquant l'arrêt du lecteur, - la figure 8 est le schéma de l'émetteur du premier dispositif, - la figure 9 est le schéma du régulateur de tension alimentant la bascule électronique, le récepteur et l'émetteur du premier dispositif, - la figure 10 est le schéma du sélecteur d'émetteurs, - la figure 11 est le schéma du sélecteur de contrôle, - la figure 12 est le schéma du sélecteur de fréquences, - la figure 13 est le schéma du décodeur du récepteur du second dispositif monté sur chacune des stations d'arrêt de l'autobus, - la figure 14 est le schéma du récepteur de ce second dispositif, destiné à recevoir l'émission de l'émetteur du premier dispositif monté à bord de l'autobus, et, - la figure 15, le schéma de l'émetteur de ce second dispositif qui émet sur deux fréquences basses caractéristiques de la station sur laquelle est monté ledit second dispositif. En se référant tout d'abord à la figure 1, le premier dispositif, qui est monté à bord de chacun des autobus du réseau et qui est alimenté, via le fusible FS, par la batterie 24volts BTdel'autobus, à la fermeture de l'interrupteur général S1 et d'un interrupteur à clé S2, tous les deux en série, comprend le régulateur-abaisseur de tension A d'alimentation, sous une tension stabilisée de 12 volts1 du lecteur D du diffuseur d'annonces HP constitué par les haut-parleurs HP1, HP2, HP3, HP4 et HP5, ainsi que le sélecteur de "tops" E; trois relais K1, K2 et K3, les deux derniers bistables; un régulateur G transformant la tension 24 volts qu'il reçoit de la batterie BT en une tension de 15 volts alimentant la bascule électronique B ainsi que le récepteur C, à antenne AT1 en circuit au repos du relais K1; ainsi que l'émetteur F, à antenne AT2 de ce premier dispositif; un système de sélection, alimenté par la batterie BT et comprenant, outre ledit sélecteur de "tops" E, le sélecteur de fréquences J connecté au sélecteur d'émetteursH et au sélecteur de contrôle I. En se référant ensuite à la figure 2, le second dispositif, monté sur une balise portée par chaque station d'arrêt d'autobus et alimenté par une pile P, comprend un récepteur M, à antenne AT3, recevant les fréquences codées émises par l'émetteur F du premier dispositif; un décodeur K à circuit résonnant déclenchant l'émetteur L, à antenne AT4,de ce second dispositif, seulement lorsque lui sont adressées, par le récepteur M les fréquences codées émises par l'émetteur F du premier dispositif et sur lesquelles ce circuit résonnant est accordé. Les éléments A à M susmentionnés sont cablés sur autant de cartes à circuits imprimés aussi référenciées par ces lettres A à M. En se référant maintenant à la figure 1 et, simultanément, aux figures 3 à 12, les bornes : A1 à A4 du régulateur-abaisseur A (figure 3), B1 à B4 de la bascule électronique B (figure 4), C1 à C4 du récepteur C du premier dispositif (figure 5), D1 à D4 du lecteur D (figure 6), El à E5 du sélecteur de "tops" E (figure 7), F1 et F2 de l'émetteur F du premier dispositif (figure 8), Gl à G4 du régulateur de tension G (figure 9), H1 à H9 du sélecteur d'émetteurs H (figure 10), I1 à I9 du sélecteur de contrôle I (figure 11), J1 à J8 du sélecteur de fréquences J (figure 12), sont mutuellement connectées par les liaisons conductrices suivantes représentées à la figure 1 A3-D2 (au repos du relais K3), A4-D1 (masse), D4-I7, D3-E3-I9, I8-I1 (via les haut-parleurs HP) - Dl, pôle négatif de la batterie BT - Al C4 (à l'excitation du relais K1), Al-Cl-Hl, G4-Fl-Bl, F2-B4, B3-C2, B2-G3, C3-H9, A4-D1-E1, A3-E2, I3-I5-J5, I4-J3, I6-J4, A4-D1-I1-J1 H1-H5-H3, J7-H6, J8-H4, A2-E4-I2-J2-H7, H6-(A4+Dl/masse) via la diode CR4 et la bobine d'excitation du même relais K3, G2-H2, (G2+H2) A2 (au repos du relais K3), H8-J6 (via la diode CR2), HS-GI (via la diode CR3 et la bobine d'excitation du relais K2); le circuit d'excitation du relais Kl, fermé au repos du relais bistable K2, étant connecté entre le pôle négatif de la batterie BT et le fusible FS. En se référant maintenant à la figure 2 et, simultanément, aux figures 13 à 15, les bornes : KI à K3 et K5 du décodeur K du second dispositif (figure 13), L1 et L2 de l'émetteur L de ce second dispositif (figure 14) et M1 à M3 du récepteur M de ce même second dispositif (figure 15), sont mutuellement connectées par les liaisons conductrices suivantes, représentées à la figure 2 : pôle positif de la pile P -M2 -K2, pôle négatif de la pile P -K1 -L1, M3-K3, K5-L2. Les principales caractéristiques des éléments A à M vont maintenant être décrites en référence aux figures 3 à 15 d'une part, et aux figures 1 et 2, d'autre part. A la figure 3, la carte du régulateur-abaisseur A a pour fonction de tranformer la tension 24 volts de la batterie BT en tension de 12 volts, afin d'alimenter le lecteur D et le sélecteur de "tops" E sous cette tension de 12 volts parfaitement stable et exempte de parasites. Cette carte est composée d'un transistor balast de puis sance Q3a, commandé par le "driver" Q2a, les résistances R3a et R4a étant destinées à éliminer une éventuelle dérive thermique, tandis que la capacité Cla évite les accrochages; d'un limiteur de courant 94a, qui évite, en cas de court-circuit, un courant trop intense et la détérioration du balast Q3a, le transistor Q4a prenant son information courant aux bornes de la résistance R7a et les résistances R5a et R6a permettant d'obtenir un limiteur de courant à retour; d'un amplificateur différentiel à transistors Q7a,Q8a,Q5a,Q6a, une fraction de la tension de sortie (diviseur R13a,R14a) étant comparée à la tension de la diode Zener D3a et toute différence étant amplifiée par les transistors Q7a,Q8a,Q5a et Q6a et transmise au "driver" Q2a, et d'un générateur de courant constant à transistor Qla qui sert de résistance de charge infinie au transistor Q5a, ce qui a pour but d'augmenter le gain de ce transistor Q5a, les diodes Dla et D2a étant montées en direct afin de stabiliser la base du transistor Qla et la résistance R2a déterminant le courant constant qui traverse ce transistor Qla, tandis que la capacité C3a, montée en sortie, évite les accrochages. A la figure 4, la carte de la bascule électronique B a pour fonction d'alimenter périodiquement soit le récepteur C, soit l'émetteur F. Un multivibrateur à transistors Q3b et Q4b, dont la fréquence à été déterminée aux environs de 1 hertz, alimente soit les transi s- tors Q2b et Olb qui font apparaitre une tension de 13 volts aux bornes B3 et B1, soit les transistors Q5b et Q6b, qui font apparaître cette tension de 13 volts aux bornes B4 et B1. Les condensateurs Clb et C2b et les résistances R3b et R8b déterminent la fréquence du multivibrateur. A la figure 5, la carte du récepteur C a pour fonction de recevoir les émissions des balises et de transmettre après détection les signaux basses fréquences reçus au sélecteur d'émetteurs H. Cette carte se compose d'un transistor Q2c qui amplifie le signal reçu de l'antenne AT1 (figures 5 et 1) et le transmet, par la capacité Cllc, au transistor Qlc qui a le circuit accordé L3c, C7c et C8c dans son collecteur. Le signal basse fréquence est récupéré sur la base du transistor Qlc qui travaille en détecteur. A la figure 6, la carte du lecteur D a pour fonction d'émettre les informations inscrites sur la bande magnétique BM lue alternativement dans un sens puis dans l'autre. Ces informations sont celles destinées aux passagers de l'autobus, ainsi que des "tops" de contrô- le et des "tops" de fin de messages. L'ensemble comprend quatre tes magnétiques de lecture TM1, TM2, TM3 et TM4 fonctionnant deux par deux. Une des deux têtes lit les informations qui seront diffusées par les haut-parleurs HP et l'autre les "tops" de contrôle et de fin de messages. Les informations lues par ces têtes magnétiques sont amplifiées par les préamplificateurs CIld et CI3d, puis transmises aux amplificateurs de puissance CI2d et CI4d.La particularité de ce lecteur D est l'obligation, en fin de bande, de pouvoir redémarrer et lire, après les deux premières, les deux autres pistes de la bande prévue à quatre pistes, ce par inversion automatique du sens de défilement de cette bande, aucune intervention manuelle n'étant évidemment possible. Ce rôle est assigné à l'ensemble des transistors Qld, Q2d, Q3d, Q4d et au relais Xld. En fin de bande, le moteur Mld de ce lecteur D se bloque, le courant qu'il consomme devient alors plus important, ce qui est détecté par le transistor Qld qui, via les transistors Q2d, Q3d et Q4d, provoque l'excitation de ce relais Xld qui inverse le sens de rotation du moteur Mld, donc le sens de défilement de la bande BM, et commute les têtes de lecture. A la figure 7, la carte du sélecteur de "tops" E a pour fonction de détecter la fin d'un message et d'arrêter le lecteur D. Des "tops" de fréquence déterminée, par exemple 1 kilohertz, et de durée calibrée, par exemple h seconde, sont enregistrés en fin de message. Le sélecteur de HtOpSN E isole et détecte ces "tops" parmi les autres informations. Après détection de ces "tops", le relais Kle se ferme et le relais bistable K3e coupe 1 'alimentation du lecteur D. Les transistors Qle et Q2e stabilisent la tension avec les résistances Rle, R2e, R3e, les diodes Dle, D2e, D3e et les capacités Cle et C15e. Par contre-réaction sélective, les ciruits intégrés CIle et CI2e sélectionnent seulement une seule fréquence qui est transmise aux transistors Q3e, Q4e et Q5e qui appellent le relais Kle. A la figure 8, la carte de l'émetteur F du premier dispositif a pour fonction, en émettant par intermittence, de provoquer le déclenchement de l'émetteur L du second dispositif monté sur une balise (à une station d'arrêt) lorsque l'autobus arrive à proximité de celle-ci. Cette carte comprend d'une part un émetteur oscillant dans la bande 440 à 470 mégahertz et constitué par le transistor Q3f et son circuit résonant à self-capacité L2f, C6f et C7f, d'autre part, un modulateur basse fréquence Qîf avec son circuit résonant selfcapacité Llf,C3f qui oscille dans la bande des 20 kilohertz. Le transistor Q2f sert à moduler la haute fréquence. A la figure 9, la carte du régulateur G a pour fonction de transformer la tension de 24 volts fournie par la batterie BT de l'autobus en une tension de 15 volts pour alimenter la bascule électronique B, le récepteur C et l'émetteur F sous cette tension de 15 volts parfaitement stabilisée et exempte de parasites. Ce régulateur présente la même structure et fonctionne de la même manière que le régulateur-abaisseur A précédemment décrit. A la figure 10, la carte du sélecteur d'émetteurs H a pour fonction de faire démarrer le lecteur D par excitation du relais bistable K3 (figure 1), comme cela a déjà été expliqué, seulement si les deux fréquences reçues par ce sélecteur d'émetteurs correspondent aux deux fréquences présélectionnées.Ce sélecteur d'émetteurs H est connecté d'une part à la sortie du récepteur C duquel il reçoit et amplifie les deux signaux basses fréquences émis par l'émetteur L du second dispositif et détectés par ce récepteur C, d'autre part au sélecteur de fréquences J. I1 comprend un circuit d'amplification à transistors Qlh et Q2h, amplifiant ces deux signaux basses fréquences, et deux circuits, de puissance et de filtrage, pour la commande de deux relais Kh et Kh', incluant chacun une self Llh, Llh' qui, raccordée avec la seconde capacité C37j à C52j ;; C53j à C6Sj (figure 12) sélectionnée par l'un, X1, ou l'autre, X2, des relais pas à pas X1 et X2 du sélecteur de fréquences J, constitue un résonateur accordé sur l'une des deux fréquences présélectionnées par ce sélecteur de fréquences J, les deux résonateurs ainsi constitués n'entrant simultanément en résonance que si les deux fréquences présélectionnées correspondent aux fréquences des deux signaux basses fréquences reçus par ce sélecteur d'émetteurs H, et provoquant alors l'excitation des circuits de commande des deux relais Kh et Kh' de ce sélecteur d'émetteur H qui ferment simultanément le circuit d'excitation du relais K3 de mise en marche du lecteur D du diffuseur d'annonces. A la figure 11, la carte du sélecteur de contrôle I a pour fonction de connecter les haut-parleurs HP au lecteur D seulement si les fréquences des "tops" de contrôle enregistrés sur la seconde piste de la bande magnétique BM correspond à celles présélectionnées, ceci afin de prévenir toute diffusion erronée de messages. Ce sélecteur de contrôle I est connecté d'une part au lecteur D et aux haut-parleurs HP, d'autre part au sélecteur de fréquences J. I1 comprend un circuit d'amplification à transistors Qli et Q2i, amplifiant ces "tops" de contrôle, émis sur deux fréquences, qu'il reçoit du lecteur D, et deux circuits, de puissance et de filtrage, pour la commande de deux relais Ki et Ki', incluant chacun une self Lli, Lli' qui, raccordée avec la première capacité C3j à ClSj ;; C2lj à C36j (figure 12) sélectionnée par l'un, X1, ou l'autre, X2, des relais pas à pas X1 et X2 du sélecteur de fréquences J, constitue un résonateur accordé sur l'une des deux fréquences présélectionnées par ce sélecteur de fréquences J, les deux résonateurs ainsi constitués n'entrant en résonance que si ces deux fréquences présélectionnées correspondent aux deux fréquences d'émission des "tops" de contrôle reçus par ce sélecteur de contrôle I, et provoquant alors l'excitation des circuits de commande des deux relais Ki et Ki' de ce sélecteur de contrôle I qui ferment simultanément le circuit d'excitation des haut-parleurs HP. A la figure 12, la carte du sélecteur de fréquences J a pour fonction de sélectionner, par quatrecapacitéschoisies, deux fréquences à comparer, par le sélecteur de contrôle, aux deux fréquences des "tops" de controle,et deux fréquences à comparer, par le sélecteur d'émetteurs, aux deux fréquences desdits signaux basses fréquences.Ce sélecteur de fréquences J comprend deux relais pas à pas X1 et X2, leurs étages, identiques, de commande mis en action et faisant avancer d'un pas ces deux relais Xl et X2 après chaque passage de l'autobus devant une balise (station d'arrêt) et la diffusion d'annonces ; quatre séries C3j à C18j, C373' à C52j, Clij à C36j et C53j à C68j, associées par paires, de capacités de valeurs échelonnées réglables par paires1 les deux premières séries associées au premier X1 de ces deux relais, le.s deux autres associées au second X2, chacun de ces deux relais pas à pas X1 et X2 sélectionnant, à chaque pas, deux capacités, comme il est dit plus haut.Deux multivibrateurs à transistors, l'un, Qlj, agissant sur le premier relais X1, l'autre, Q6j, agissant sur le second relais X2, permettant de ramener à leur position initiale ces deux relais pas à pas X1 et X2 après le passage de l'autobus devant la dernière balise. Pour augmenter le nombre de paires de signaux bassesfré- quences, qui correspond au nombre des stations d'arrêt prévues, il suffit d'augmenter le nombre des capacités et des pas des relais X1 et X2. Inversement on peut diminuer ce nombre en rendant inopérantes les capacités d'extrémité et en réduisant le nombre des pas des relais pas à pas X1 et X2. A la figure 13, la carte du décodeur K associé au récepteur M du second dispositif a pour fonction d'alimenter l'émetteur L de ce second dispositif lorsque l'autobus arrive à proximité de la balise de l'arrêt considéré. Après détection du signal reçu par le récepteur M, ce signal est amplifié par les transistors Qlk et Q2k. Le circuit résonnant Llk-C19k filtre le signal basses fréquences qui est transmis aux transistors Q3k, Q4k et Q5k qui font conduire le transistor Q6k, lequel alimente l'émetteur L qui se déclenche (figure re 14). A la figure 14, la carte de l'émetteur L a pour fonction d'émettre sur deux fréquences basses lesdits signaux basses fréquences ensuite détectés par le récepteur C du premier dispositif et provoquant, si la correspondance des fréquences est établie, la diffusion des annonces. Cet émetteur L travaille sur la bande des 450 mégahertz et est constitué du transistor Q3z, du circuit résonnant L2#, C6# et C7# dont les signaux sont modulés par le transistor 92.e qui reçoit deux fréquences des transistors Qît et Q3t, les signaux basses fréquences destinés au récepteur C du premier dispositif sont émis par les oscillateurs basses fréquences constitués par les circuits résonnants Llie, C3 et L3Se, c9e. A la figure 15, la carte du récepteur M a pour fonction de recevoir les émissions intermittentes de l'émetteur F du premier dispositif, qui sont ensuite transmises au décodeur K. Ce récepteur M est constitué d'un transistor Q2m qui a le circuit accordé L3m, C7m et CSm dans son collecteur. Le signal basse fréquence est récupéré sur la base du transistor Qlm qui travaille en détecteur. Les composants utilisés dans la forme préférée de réalisation de l'invention qui vient d'entre décrite présentent les caractéristiques suivantes, les résistances "R' étant exprimées en 103 ohms: Figure 1 Kl = relais 24 volts 3 K2 et K3 = relais bistables 24 volts ; CR1 à CR4 = diodes IN 4004 ; S1 = interrupteur général ; S2 = interrupteur à clé ; HP1 à HP5 = haut-parleurs 4 ohms. Figure 3 : Rla = 4,7 Cla = C2a = 10 nanofarads R2a = 0,39 = R4a C3a = 100 microfarads/25 volts R3a = 3,9 Dla = D2a = diodes IN 4004 R5a = 0,47 = RlOa = R12a D3a = diode Zener ZF 5,6 R6a = 10 Qla = transistor BSW 21 A R8a = 0,68 = R13a Q2a = transistor 2 N 3773 = Q3a R9a = 0,18 Q4a = Q5a = Q6a = Q7a = Q8a =t Rlla= 1 3 R14= 0,56 transistors BSX 51 A. Figure 4 Rlb = RlOb = 2,2 C1b = C2b = 10 microfarads/25v. R2b = R9b = I Qlb = Q6b = transistors BD 702 R3b = R8b = 47 Q2b = Q5b = transistors BSW 21 A R4b = R6b = 0,12 Q3b = Q4b = transistors BSX 51 A R5b = R7b = 1,2 ----------------- Figures 5 et 15 : R1c = R1m = 2,2 Clc = Clm = 10 nanofarads R2c = R2m = 22 C2c = C2m = C3c = C3m = 5 nanofd. R3c = R3m = 5,6 C4c = C4m = 22 nanofarads R4c = R4m = o,68 CSc = C5m = 4,7 nanofarads R5c = R5m = 3,9 C6c = C6m, C7c = C7m, C9c = C9m, R6c = R6m = 4,7 Cî2c = Cî2m et Cl3c = Cl3m sont R7c = R7m = 0,82 des condensateursajustables R8c = R8m = 220 C8c = C8m = Cllc = Cllm = 56 pf. R9c = R9m = 0,047 ClOc = ClOm = C14c = C14m= 6,8 nf. Llc = Llm = 1,2 millihenry ; L2c = L2m = 20yH ; L3c = L3m = h spire ; L4c = L4m = à ajuster r L5c = L5m = 2,5 spires. Figure 6 Rld = R6d = 68 Cld = C3d = Cl4d = C16d= 10mf/10v. R2d = R3d = R7d = R8d = 27 C2d = Cl5d = 100 picofarads R4d = R9d = 1000 C4d = C17d = 4,7 nanofarads R5d = R11d = 47 C5d = C8d = C18d = 2,2@ R13d = R14d = 5,6 C7d = C20d = 1 nanofarad R15d = 0,47 C9d = Clld = C22d = C3Od = R17d = 6,8 sous 10 volts R18d = 2,7 ClOd = C23d = 2,2 nanofarads R19d = 2,2 Cl2d = C24d = 22 f/10 volts R20d = 39 Cî3d = C25d = 1000 f/10 volts R21d = 33 C21d = 22 f/5o volts R22d = 18 C26d = 33 f/16 volts R23d = 8,2 C27d = 220 f/16 volts R24d = 0,33 C28d = 1000 f/16 volts R25d = 0,o33 C29d = 3,3 nanofarads R26d = 1 C3ld = 39 picofarads Qld = Q3d = transistors BSX 51 A C32d = 0,1 f Q2d = transistor 2N1671 A C33d = 4,7 f/16 volts Q4d = transistor BD 701 C34d = 47 f/16 volts C11d à CI4d = TA 7092 P - C C35d = 39 nanofarads L1d à L5d = selfs de choc C36d = 220 f/15 volts Figure 7 R1e = 3,3 C5e = 1 nanofarad R2e = R11e = R14e = 0,47 C6e = 470 pf R3e = R13e = R15e = 0,1 ClOe = Cî2e = 0,01 f R4e = 12 Clle = 0,022 f R5e = R17e = 5,6 Cî3e = 47 f/16 volts R6e = 8,2 D1e = D2e = D5e = D6e IN 4002 R7e = 10 D3e = diode Zener ZF 12 volts R8e = 100 D4e = diode Zener ZF 5,6 volts R9e = R12e = 1 Q1e = transistor MSE 3055 RlOe = 4,7 Q2e = Q3e = transistor BSX 51 A R16e = 0,56 Q4e = transistor MJE 3055 Cle = C2e = 0,1 f = C4e= C7e= C8e 525e = transistor BSW 21 A C3e = C9e = C14e = 100 f/16 volts CIle = MC 1351 P CI2e = SFC 2709 C Figure 8 R1f = 3,3 C1f = 33 f/10 volts Q1f = Q2f = transis-# R2f = 3,9 C2f = 4,7)Lf tors C 458 R3f = 8,2 C3f = 4,7 nanofarads Q3f = transistor R4f = 2,2 C4f = 330 picofarads C 535 R5f = 4,7 CSf et C6f à ajuster R6f = 0,15 C7f = CSf = 56 picofarads R7f = 0,1 Figure 9 :: Rlg = R3g = 4,7 C1g = C2g = 10 nanofarads R2g = 0,33 C3g = 100 f/25 volts R4g = RlOg = R12g = R14g = 0,47 D1g = D2g = diodes IN 4004 R5g = R9g = 0,18 D3g = diode 1 N 752 A R6g = 10 Q1g = transistor BSW 21 A R7g = 0,001 92g = Q3g = transistors 2N3773 R8g = 0,68 Q4g à Q8g = transistors BSX51A Rllg = R13g = 1 Figures 10 et 11 R1h = R1i = 0,22 R9h = R9i = R13h = R13i = R15h = R2h = R2i = 330 R15i = R18h = R18i = R19h = R191 R3h = R3i = R5h = 1 = 10 R5i = R21h = R21i = 3,3 # R10h = R10i = 2,2 R4h = R4i = 220 Rllh = R11i = R12h = R12i = R6h = R6i = 100 = R8h = R8i R14h = R14i = 510 R7h = R7i = 15 R16h = R16i = 68 R17h = R17i = 0,51 C9h = C9i = 100 f/16 volts R20h = R20i = 0,1 ClOh = ClOi = Cl5h = C15i =# C1h = Cli = C8h = CSi = 6800 pf # 39 nanofarads C2h = C2i = C17h = C17i = # C12h = C12i = C14h = C14i =# C18h = C18i = C20h = C20i = 33 f/16v. 22 nanofarads C3h = C3i = Cl6h = C16i = 5 nf. Cî9h = Cl9i = 100 f/35 volts C4h = C4i = C5h = C5i = C2lh = C2li = 220 f/16 volts C6h = C6i = 10 nanofarads # D1h = Dli = D3h = D3i = dio C7h = C7i = C11h = C11i = # des IN 4004 Cî3h = C13i = 1 nanofarad # D2h = D2i = diodes PZ 15 Q6h = Q6i = Q7h = $Q7i = transis- Q1h et Q1i à Q5h et Q5i = tors MJE 3055 / Llh = L1i = à ajuster diodes BSX 51 A Figure 12 :: R1j = RlOj = 3,9 C23j = C55j = 2400 picofarads R2j = R3j = R11j = R12j = 39 C2Sj = CS7j = 2600 picofarads R4j = R13j = 2,7 C27j = C59j = 2800 picofarads R5j = R7j = R9j = R14j = R16j = 1 C29j = C6îj = 3000 picofarads R6j = R8j = R15j = 0,1 C3lj = C63j = 3200 picofarads Clj -= C2j = 22 f/25 volts ' C33j = C65j = 3400 picofarads C(2n+2)j = 470 picofarads C3Sj = C67j = 3600 picofarads (pour n = 1 à 8 et 10 à 33) Q1j = Q2j = Q6j = Q7j = transis C3j = C37j = 1000 picofarads tors BSW 21 A CSj = C39j = 1100 picofarads Q3j = Q8j = transistors de type C7j = C4lj = 1200 picofarads MJE 3055 C9j = C43j = 1300 picofarads Q4j = Q5j = Q9j = transistors Cllj = C45j = 1400 picofarads de type MJE 2955 Cî3j = C47j = 1500 picofarads X1 = relais pas à pas de type Cl5j = C49j = 1600 picofarads RT 60012 Cl7j = C51j = 1800 picofarads X2 = relais pas à pas de type C21j = C53j = 2200 picofarads RT 60012 Figure 13 :: R1k = 0,22 R11k = R12k =# C7k = C11k = C13k =# R2k = 330 R14k = 510 ) 1 nanofarad R3k = R5k = 3,3 R16k = 68 C9k = 100 f/16 volts R4k = 220 R17k = 0,51 ClOk = C15k = 39 nf. R6k = R8k = 100 Clk = C8k = 6800 pf. C12k = C14k = 22 nf. R7k = 15 C2k = C17k = C18k =# Q1k à Q5k = transis R9k = R13k = R15k =# 33 f/16 volts # tors type BSX 51 A R18k = R19k = 10 # C3k = C16k = 5 nf. Q6k = transistor type R10k = 2,2 C4k = C5k = C6k = 10 nf. MSE 3055 Figure 14 R1# = R8t = 2,2 C1Z= = 10 nanofarads R2#= R10# = 22 C2#= C3#= C9#= C10#= 5 nf. R3#= R9# = 5,6 C4#= C11# = 22 nanofarads R4#= R11#= 0,68 C5#= 4,7 nanofarads R5#= R12#= 3,9 C6# et C7# à ajuster R6#= 4,7 C8#= 56 picofarads R7#= 0,82 L1#= 1,2 millihenry L2= 25 yH L3= 1,5 millihenry La forme préférée de réalisation qui vient d'être décrite en référence au dessin annexé n'ayant été citée qu'à titre d'exemple nonlimitatif, l'homme de l'art pourra y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il jugera utiles ou en remplacer tout ou partie des éléments constitutifs par des équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareillage radio-électrique pour la détection, sur un vé- hicule, de la proximité de balises, notamment pour l'annonce automatique, à bord d'un véhicule de transport urbain, des arrêts de ce véhicule, caractérisé par le fait qu'il comprend, d'une part monté à bord du véhicule, notamment sur chaque autobus, un premier dispositif incluant au moins un émetteur radio-électrique, à fréquences d'émission codées, un récepteur radio-électrique, des moyens permettant de déclencher alternativement cet émetteur et ce récepteur, un système sélecteur et un diffuseur d'annonces sonores et/ou optiques ; d'autre part monté sur chaque balise, notamment sur chaque station d'arrêt desdits autobus, un second dispositif incluant au moins un récepteur à décodeur et un émetteur basses fréquences; le tout agencé de manière que, le véhicule arrivant à proximité d'une balise, les fréquences codées émises de façon intermittente par l'émetteur du premier dispositif soient détectées, sous une amplitude suffisante, par le récepteur du second dispositif, maintenu en fonctionnement permanent, puis, après décodage, déclenchent l'émission, par l'émetteur du second dispositif monté sur la balise, de signaux basses fréquences codés caractéristiques de cette balise, émission qui, détectée par le récepteur du premier dispositif, déclenche le fonctionnement du diffuseur d'annonces seulement si cette émission correspond aux fréquences alors présélectionnées par le système sélecteur, l'émis sion de 1' émetteur du premier dispositif étant interrompue pendant le passage du véhicule devant la balise et ledit système sélecteur étant pourvu de moyens qui, après ce passage du véhicule devant une balise, présélectionnent sur le premier dispositif des fréquences correspondant aux signaux qui seront émis par l'émetteur du second dispositif monté sur la balise suivante, dès que le véhicule arrivera à proximité de celle-ci. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le diffuseur d'annonces comprend un lecteur (D) à bande magnétique multipiste lue alternativement dans l'un puis l'autre sens et sur laquelle, outre les messages destinés aux passagers du véhicule, sont enregistrés d'une part des "tops" de contrôle qui n'autorisent la diffusion de ces messages que Si leurs fréquences correspondent aux fréquences pré sélectionnées par un sélecteur de contrôle (I), d'autre part des "tops" de fin de messages dont la détection par un sélecteur de "tops" (E) provoque 1'arrêt du lecteur (D). 3. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'émetteur (L) du second dispositif monté sur chaque balise émet lesdits signaux basses fréquences sur deux fréquences dont la combinaison est caractéristique de la balise considérée. 4. Appareillage selon les revendications 1,2 et3,caractérisé par le fait que ledit système sélecteur comprend, outre les sélecteurs de contrôle (I) et de "tops" (E) associés au lecteur (D) du diffuseur d'annonces, un sélecteur d'émetteurs (H) et un sélecteur de fréquences (J), le second (J) associé au premier (H) pour lui permettre de déclencher le lecteur (D) du diffuseur d'annonces et également associé au sélecteur de contrôle (I), de meme configuration que le sélecteur d'émetteurs (H), pour autoriser la diffusion des messages destinés aux passagers du véhicule. 5. Appareillage selon les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que ledit sélecteur de fréquences (J) comprend deux relais pas à pas (X1,X2), leurs étages, identiques, de commande mis en action et faisant avancer d'un pas ces deux relais (X1,X2) après chaque passage du véhicule devant une balise et la diffusion d'annonces; quatre séries (C3j à C18j, C37j à C52j, C2lj à C36j, CS3j à C68j, associées par paires) de capacités de valeurs échelonnées réglables par paires, les deux premières séries associées au premier de ces -deux relais pas à pas (Xl), les deux autres associées au second (X2), chacun de ces deux relais pas à pas (X1,X2) sélectionnant, à chaque pas, deux capacités ; deux multivibrateurs à transistors, l'un (Q1j à Q5j), agissant sur le premier relais pas à pas (X1), l'autre (Q6j à Q9j), agissant sur le second relais pas à pas (X2), permettant de ramener à leur position initiale ces deux relais pas à pas (X1,X2) après le passage du véhicule devant la dernière balise. 6. Appareillage selon les revendications 1 et 5, caractérisé par le fait que ledit sélecteur d'émetteurs (H), connecté d'une part à la sortie du récepteur (C) du premier dispositif duquel il reçoit et amplifie les deux signaux basses fréquences émis par l'émetteur (L) du second dispositif monté sur la balise et détectés par ce récepteur (C) du premier dispositif, d'autre part au sélecteur de fréquences (J), comprend un circuit d'amplification à transistors (Qlh, Q2h), amplifiait les deux signaux basses fréquences, et deux circuits de commande de deux relais (Kh,Kh'), incluant chacun une self (Llh, L1h')qui,raccordée avec la seconde capacité (C37j à C523;; C53j à Co8J) sélectionnée par l'un (X1) ou l'autre (X2) des relais pas à pas (X1, X2) du sélecteur de fréquences (J), constitue un résonateur accordé sur lune des deux fréuc-nccs présélectionnées par ce sélecteur de fréqtlences !J), les deux résonateurs ainsi constitués n'entrant si multanément en résonance que si les deux fréquences présélectionnées correspondent aux fréquences des deux signaux basses fréquences re çus par ledit sélecteur d'émetteurs (H), et provoquant alors l'excitation des circuits de commande des deux relais (Kh,Kh') de ce se- lecteur d'émetteurs (H) qui ferment simultanément le circuit d'excitation d'un relais (K3) de mise en marche du lecteur (D) du diffuseur d'annonces 7.Appareillage selon les revendications 1 et 6, caractérisé par le fait que ledit sélecteur de contrôle (I), connecté d'une part audit lecteur (D) et aux moyens sonores (HP) et/ou optiques diffuseurs des annonces, d'autre part au sélecteur de fréquences (J), comprend un circuit d'amplification à transistors (Qli,Q2i) amplifiant les "tops" de contrôle, émis sur deux fréquences, qu'il reçoit du lecteur (D), et deux circuits de commande de deux relais (Ki,Ki'), incluant chacun une self (Li,Li') qui, raccordée avec la première capacité (C3j à C18j;; C2lj à C36j) sélectionnée par l'un (X1) ou l'autre (X2) des relais pas à pas (X1 X2) du sélecteur de fréquences (J), constitue un résonateur accordé sur l'une des deux fréquences présélectionnées par ce sélecteur de fréquences (J), les dèux résonateurs ainsi constitués n'entrant en résonance que si ces deux ~fréquences présélectionnées correspondent aux deux fréquences d'émission des "tops" de contrôle reçus par ce sélecteur de contrôle (I), et provoquant alors l'excitation des circuits de commande des deux relais (Ki,Ki') de ce sélecteur de contrôle (I) qui ferment simultanément le circuit d'excitation desdits moyens sonores (hop) et/ou optiques diffuseurs d'annonces. 8. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens permettant de déclencher alternativement l'emet- teur (F) et le récepteur (C) du premier dispositif sont constitués par une bascule électronique (B) incluant un multivibrateur à transistors (Q3b,Q4b) fonctionnant sous une très basse fréquence, notamment 1 hertz, réglée par un circuit résistances-capacités (ClbxRSb; C2bxR3b), et alimentant alternativement un premier (Q5b,Q6b) puis un second (Q2b,Qlb) circuit à deux transistors, faisant apparaître une tension d'alimentation alternativement et respectivement à l'entrée de l'émetteur (F) ou du récepteur (C) du premier dispositif.