Brevet FR2397648A1 — publié le 19790209

La présente invention concerne un dispositif pour l'alimentation automatique en diapositives d'un appareil de projection procèdant à un fondu enchaîné lors de chaque dhange- ment de vues. Un tel appareil comporte généralement deux objectifs devant lesquels ce dispositif place deux diapositives à projeter successivement. Lors du changement de vues, l'éclairement de la diapositive dont la projection doit se terminer est progressivement réduit tandis que ltéclairement de l'autre diapositive dont la projection doit commencer crot progressivement. Ainsi, l'image projetée de la première diapositive s'obscurcit de plus en plus tandis que l'image projetée de la deuxième diapositive s'illumine de plus en plus, Etant donné que ces deux images sont superposées et que la somme de leurs éclairements est maintenue constante à chaque instant, l'observateur constate que la première image s'estompe peu à peu, alors que la deuxième image devient en meme temps de plus en plus nettement visible, les deux images se fondant l'une dans l'autre lors du changement. Le dispositif d'alimentation automatique est normalement interposé entre d'une part les deux objectifs précités et, d'autre part, un support de guidage et d'entrainement au "pas de pélerin" (deux pas en avant, un pas en arrière) d'un panier unique contenant toutes les diapositives devant se succeder à la projection. Dans ces conditions, lorsque ltopération de fondu enchaîné est terminée, autrement dit que la projection de la première diapositive a pris fin et que celle de la deuxième diapositive se poursuit à plein éclairement, ce dispositif d'alimentation prélève ladite première diapositive et la range dans sa case du magasin, puis extrait de la nouvelle case sélectionnée de ce magasin la troisième diapositive et l'amène devant la fe nêtre de projection du premier objectif. Le dispositif d'alimentation procèdera de la même manière vis à vis du deuxième objectif pour remplacer la deuxième diapositive par une quatrième extraite du magasin. Un tel dispositif d'alimentation automatique est connu par le brevet français 2.211.134. Les objectifs sont juxtaposés dans un même plan horizontal et le magasin unique s'étend parallèlement à ces objectifs et d'un même coté de ceux-ci. Un poussoir change-vue est déplaçable transversalement aux axes optiques dans un plan situé à une distance des foyers au moins égale à la longueur axiale hors tout des systèmes d'éclairage. Les deux fenêtres à diapositive sont mobiles axialement et alternativement de telle façon que, lors de chaque changement de diapositive, l'une de ces fenêtres se trouve dans le plan focal et l'autre, dans le plan du poussoir change-vue. La cinématique permettant de mouvoir les fenêtres est relativement complexe et encombrante, de sorte que sa réalisation dans espace restant disponible dans le boîtier de l'appareil, est difficile. De plus, la fréquence du mouvement alternatif de ces fenêtres étant égale à celle du changement des diapositives, la cinématique en question est sollicitée un très grand nombre de fois durant la vie de l'appareil ; étant donné qu'en outre chaque fenêtre est solidaire de son système d'éclairage, les masses à déplacer alternativement ne sont pas négligeables et soumettent ladite cinématique à des contraintes appréciables. I1 en résulte que la cinématique doit être exécutée d'une façon robuste, précise et résistante à l'usure. Par ailleurs, en imposant que les unités de projection composées chacune d'une fenêtre et de son système d'éclairage soient mobiles, on est amené à les guider avec précision dans le boîtier de l'appareil et on peut craindre, à l'usage, une aberration optique des images projetées. Bien entendu, ce dispositif connu es relativement comateux , il accroît le -prix de revient de l'appareil de projection d'une mesure telle que la compétitivité de celui-ci sur le marché devient- -douteuse. La présente invention poursuit le même but qui consiste à utiliser un seul panier-magasin pour alimenter en diapositives les deux objectifs de projection en fondu enchaîné et à réaliser l'alimentation de telle façon que les diapositives soient remises en place dans le panier suivant l'ordre de prélèvement afin de conserver le mode de rangement choisi. Dans cette perspective, l'invention se propose de renoncer à l'animation des fenêtres et de leurs systèmes d'éclairage ; autrement dit, elle vise à ce que le dispositif d'alimentation fonctionne correctement avec ces unités de projection (fe nêtres et systèmes d'éclairage) fixés dans le bottier de l'appareil tout en tolérant les règlages de mise au point. En d'autres termes, la présente invention conserve les avantages de l'art antérieur cité et remédie à ses inconvénients. Conformément à l'invention, le dispositif d'alimentation automatique est caractérisé en ce que les deux objectifs s'étendent l'un au-dessus de l'autre suivant des directions sensiblement horizontales et sont positionnés de façon que les emplacements de projection auxquels les diapositives doivent être amenées devant les fenêtres de ces objectifs sont coplanaires, en ce que l'emplacement de prélèvement-dlune diapositive dans le panier est confondu avec l'emplacement de rangement et est situé dans le même plan que les emplacements de projection, en ce qu'un premier -dispositif de chargement muni d'un moyen de préhension est animé pour déplacer en translation rectiligne alternative une diapositive entre l'emplacement de projection de l'objectif inférieur et l'emplacement du prélèvement ou du range ment et en ce qu'un deuxième dispositif de chargement muni d'un moyen de préhension est animé pour déplacer en translation circulaire alternative une diapositive entre l'emplacement de pro jectian de l'objectif supérieur et le même emplacement de prélèvement ou de rangement. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la Fig. 1 est une élévation coupe longitudinale prise suivant la ligne i-I de la Fig. 3 définissant deux plans paralld- les, les organes visibles dans ces plans et retenus pour i'illus- tration de l'appareil étant représentés dans un même plan qui est celui du dessin, - la Fig. 2 est une élévation coupe transversale prise suivant la ligne II-II de la Fig. 1 définissant deux plans parallèles, les organes visibles dans ces plans et retenus pour l'illustration de l'appareil étant représentés dans un même plan qui est celui du dessin, - la Fig. 3 est une vue en plan prise en coupe suivant la ligne brisée III-III de la Fig. 1, - la Fig. 4 est une élévation coupe transversale prise suivant la ligne brisée IV-IV de la Fig. 3, - la Fig. 5 est une coupe développée prise suivant la ligne V-V de la Fig. 3r - la Fig. 6 est une élévation coupe partielle prise suivant la ligne VI-VI de la Fig. 3, - la Fig. 7 est un diagramme illustrant le tracé programmé de la came centrale de commande et par conséquent les séquences de fonctionnement des éléments constitutifs du dispositif d'alimentation. Ainsi que cella ressort des Fig. 1 et 2, l'appareil de projection comporte deux objectifs superposés 1 et 2 dont les axes optiques 3 et 4 sont horizontaux et situés dans le même plan vertical. Sur l'axe optique 3 de objectif supérieur 1 sont centrés une lampe 5, un réflecteur 5a, deux lentilles de condenseur 5b, 5c et un écran anticalorique 5d ; dans le plan focal de cet objectif, se trouve situe l'emplacement de projection G auquel une diapositive 7 est amenée, puis retirée par un dispositif de chargement 8. De la même manière, sur l'axe optique 4 de l'objectif inférieur 2 sont centrés une lampe 9, un réflecteur 9a, deux lentilles de condenseur 9b, 9c-et un écran anticalorique 9d dans le plan focal de cet objectif, se trouve situé l'emplacement de projection 10 auquel une diapositive 11 est amenée, puis retirée par un dispositif de chargement 12 dont une partie seulement - la pince - est représentée sur la Fig. 2. Les objectifs 1 et 2 sont montés et reglés de façon que leurs plans focaux soient confondus et, par suite, que l'emplacement de projection supérieur 6 soit coplanaire avec l'emplacement de projection inférieur 10. Comme le montrent les Fig. 2 à 4, le boîtier fixe 13 de l'appareil de projection délimite un logement 14 en forme de rainure, dans lequel un panier-magasin 15 est normalement embotté et guidé en translation suivant une direction coSncidant avec son axe longitudinal et s'étendant parallèlement aux axes optiques des objectifs ; bien entendu, ces objectifs sont montés, de façon règlable, dans ledit bottier de l'appareil. Le panier 15 présente des fentes transversales dans lesquelles les diapositives sont rangées suivant leur ordre de passage à la projection. I1 est alors relié à un dispositif d'entraR- nement en translation au pas de pélerin qui le fait avancer de deux pas, reculer d'un, puis avancer à nouveau de deux pas, reculer d'un, etc etc......... Diverses formes de réalisation d-'un tel dispositif d'entraînement du panier peuvent être mises en oeuvre ; il peut s'agir de celles illustrées par les brevets français 2.111.134 et 2.325.959 ; il peut s'agir également d'autres réalisations et en particulier de celle que la Demanderesse envisage de protéger séparément. Pour cette raison, le dispo sitif d'entraînement du panier n'est ni décrit, ni représenté. Quelle que soit la réalisation choisie, le dispositif de chargement 8 ayant pris une diapositive dans la fente ou case n du magasin et l'ayant placée devant l'objectif I, ce magasin recule d'un pas et le dispositif de chargement 12 range la diapositive prélevée devant l'objectif 2, dans la case n - 1 ; le magasin avance de deux pas et le dispositif 12 prend la diapositive de la case n + I pour la placer devant l'objec- tif 2 ; le magasin recule d'un pas et le dispositif 8 range la diapositive de l'objectif I dans la case n, c'est-à-dire dans la case d'od elle a été préalablement extraite ; le magasin avance de deux pas et le dispositif 8 prend la diapositive de la case n + 2 pour la placer devant l'objectif 1 ; le processus se poursuit suivant les mêmes séquences ; on constate, d'abord, que les diapositives ont été sorties du magasin dans le bon ordre n, n + 1, n + 2...et seront projetées dans cet ordre si les objectifs I et 2 sont alternativement éclairés ; on constate, ensuite, que les diapositives sont rangées dans les cases d'où elles proviennent. Ainsi que cela ressort clairement des Fig. 2 et 3, l'emplacement de projection supérieur 6 et l'emplacement de projection inférieur 10 sont coplanaires entre eux et avec un emplacement de prélèvement ou de rangement 16 auquel parviennent successivement au pas de pèlerin les cases du panier 15. Les emplacements 10 et 16 sont d'ailleurs situés au même niveau. Le dispositif de chargement 12 déplace les diapositives entre l'emplacement 16 relatif au panier et l'emplacement de projection 10 relatif à l'objectif inférieur 2. I1 pro cède par translation rectiligne alternative. Le dispositif de chargement 8 déplace les diapositives entre l'emplacement 16 relatif au panier et l'emplacement de projection 6 relatifW1à l'objectif supérieur 1. I1 procède par translation circulaire alternative. Ces deux dispositifs de chargement sont illustrés par les Fig. 1 à 5, mais la représentation sur la Fig. 2 du dispositif 12 procèdant par translation rectiligne est limitée volontairement au mors mobile de la pince décrite ci-après, à seule fin que le tracé et la compréhension du dispositif 8 procèdant par translation circulaire soient parfaitement clairs. I1 est important de remarquer pour la suite que, sur le dessin, le dispositif 12 procèdant par translation rectiligne occupe une position dans laquelle la diapositive 11 se trouve l'emplacement de projection 10 relatif à l'objectif inférieur 2 et que, sur ce même dessin, le dispositif 8 procè- dant par translation circulaire occupe une position dans laquelle la diapositive 7 se trouve à l'emplacement de prélèvement ou de rangement 16 relatif au panier. Le dispositif de chargement 12 comporte (Fig. 1 à 3), un coulisseau 17 guidé le long d'une glissière constituée par exemple par deux tiges 18, 19 parallèles entre elles et solidaires d'une monture fixe 20 faisant partie du boîtier ou châssis 13 de l'appareil. Le coulisseau 17 supporte une pince de préhension 21 montée en porte à faux et en position très avancée pour qu'elle se trouve au dessus du panier 15 lorsque ledit coulisseau est parvenu au plus près de ce dernier , le mors fixe 22 de la pince est donc prolongé par une queue 23 fixée au coulisseau. ta pince en question est du type à fermeture élastique et à Ouverture commandée. Poutsa fermeture élastique, elle comporte en outre un mors mobile 24 articulé sur le mors fixe 22 au moyen d'un tourillon 25 et relié à ce mors fixe par un ressort 26 tendant à l'en rapprocher ; dans l'exemple repr6- senté, les mors sont disposés de part et d'autre du tourillon et sont coiffés, à leur partie supérieure, par un ressort en-forme de tube fendu concentrique audit tourillon ; la pince est donc susceptiblé de prendre et de serrer élastiquement toute diapositive quelle que soit son épaisseur. Pour son ouverture commandée, le mors mobile 24 est solidaire d'une palette 27 qui, lorsque la diapositive ll se trouve à l'emplacement de prélèvement ou de rangement 16 dupanier, est située en regard d'une tige d'actionnement 28 ; dans l'exemple représenté, la palette 27 s'étend vers le haut, c'est à dire à l'opposé du mors mobile par rapport au tourillon 25 dès lors, la tige 28 est un poussoir qui provoque, dès qu'il est actionné dans le sens de la flèche F, l'ouverture de la pince. Le dispositif d'alimentation automatique comporte une came centrale' unique de commande 29 (Fig. 3 à 5) montée folle autour d'un pivot 30 faisant saillie sous un faux-fond 31 du boîtier. La came 29 est entraînée en rotation lente par un moteur 32 intervenant par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse ; celui-ci comprend un galet 33 calé sur l'arbre moteur et coopérant avec une roue de friction 34 qui est montée folle sous le faux fond 31 et est solidaire du pignon d'entrée 35 d'un train d'engrenage 36, 37, 38 dont 1e couronne dentée de sortie 39 est solidaire coaxialement de la came 29. La came 29 délimite une rainure 40 ( Fig. 4) coopérant avec un doigt de palpage 41 (Fig. 3) faisant saillie sur l'extrémité libre d'un levier menant 42 dont l'autre extrémité est solidaire d'un arbre 43. Cet arbre traverse un palier 44 (Fig. 5) dans lequel il est monté tournant et immobilisé en translation ; il est relié, à sa partie supérieure, par l'intermédiaire d'non accouplement à friction 45, à un levier mené 46 dont l'extré- mité libre est attelée, au moyen d'une biellette de transmission 47 articulée en 48 et 49, au coulisseau 17 du dispositif de chargement 12 procèdant par translation rectiligne (Fig. 3). L'accouplement 45 comporte, dans l'exemple représenté sur la Fig. 5, un plateau inférieur 50 présentant en saillie un manchon tubulaire 51 enfilé sur l'arbre 43 par rapport auquel il est calé angulairement et immobilisé en translation ; il comporte également un plateau supérieur 52 calé angulairement par rapport au précédent mais libre de se déplacer en translation par rapport au manchon ; une garniture de friction 53 solidaire du levier menée 46 est montée pivotante autour de ce manchon et interposée entre ces deux plateaux 50, 52 ; un ressort 54 convenablement taré prend appui sur une rondelle débordante de l'arbre 43 pour repousser le plateau 52 vers le plateau 50 et appliquer ainsi sur la garniture 53 la force déterminant le couple de friction ; ainsi, du tarage du ressort 54 dépend la grandeur du couple maximal transmissible et ainsi la limite de la force de chargement au-delà de laquelle un glissement apparaît dans l'accouplement. Des butées de fin de course 55 et 56 sont placées sur la trajectoire rectiligne suivie par le coulisseau 17 de façon que la diapositive 11 prise par la pince 21 soit immobilisée positivement à l'emplacement de projection 10 et à l'emplacement de prélèvement ou de rangement 16. La rainure 40 de la came 39 est d'ailleurs conformée pour que la course du coulisseau, en l'absence de butées, soit légèrement supérieure ; dès lors que lesdites butées et l'accouplement à friction 45 interviennent, il est certain que la diapositive précitée s'arrêtera avec précision auxdits emplacements. Le dispositif de chargement 8 procèdant par translation circulaire (Fig. 1 à 3) comporte une barrette 57 solidaire du mors fixe 58 d'une pince 59. La barrette est reliée à la monture 20 par deux bras pivotants 60 et 61 qui sont parallèles entre eux et pré sentent la même longueur entre leurs articulations extremes 62 à 65. Ainsi, la diapositive 7 prise par la pince 59 ne peut se déplacer que parallèlement à elle-même et suivant la trajectoire circulaire 66 définie par les axes d'articulation 63 et 65, ce déplacement s'effectuant entre l'emplacement 16 du panier et l'emplacement dé projection 6 (Fig. 2). Comme pour le dispositif de chargement précédent, la pince 59 (Fig. 1) est du type à fermeture élastique et à ouverture commandée. Son mors fixe 58 coopére alors avec un mors mobile 67 par l'intermédiaire d'un tourillon 58 et d'un ressort en C 69, le mors mobile étant en outre solidaire d'une palette 70 susceptible de coopèrer, à l'emplacement 16, avec le poussoir d'actionnement 28. Ainsi que cela ressort des Fig. 2 et 3, le bras 60 est solidaire, concentriquement à l'articulation inférieure 62, d'un secteur denté 71 engrenant en permanence avec un autre secteur denté 72. Le secteur mené 72 est monté fou autour d'un axe fixe 73 et relié à une manivelle coaxiale 74 par l'intermédiaire d'un accouplement à friction 75, analogue au précédent 45 et dont le détail apparait clairement sur la Fig. 3. La came centrale de commande 29 (Fig. 4) délimite une rainure 76 coopérant avec un doigt de palpage 77 (Fig. 3) faisant saillie sur l'extrémité libre d'un levier d'actionnement 78. Ce levier est monté pivotant, dans sa partie intermédiaire, autour d'un axe fixe 79. A son autre extrémité, le levier 78 est relié à la manivelle menante 74 précitée, par l'intermédiaire d'une transmission cinématique comprenant deux bielles 80 et 81 sensiblement perpendiculaires et une équerre de liaison 82, cette équerre formant renvoi à sonnette et étant montée pivotante dans son angle autour d'un axe fixe 83 (Fig. 2 et 3). Comme pour le dispositif de chargement précédent, des butées de fin de course 84 et 85 sont placées sur les trajectoires circulaires suivies par les extrémités de la barrette porte-pince 57. La rainure 76-de la came 39 est conformée pour que la course de la barrette, en l'absence desdites butées, soit légèrement supérieure ; dès lors que les butées interviennent pour arrêter positivement cette barrette et que l'accouplement à friction 75 glisse aux fins de course, il est certain que la diapositive 7 s immobilisera avec précision à l'emplacement de panier 16 et à l'emplacement supérieur de projection 6. La Fig. 2 montre clairement que les bras 60 et 61 sont alignés lorsque la barrette 57 est à l'emplacement 16. Afin d'éviter tout blocage au moment d'amorcer le mouvement vers l'emplacement 6, le dispositif de chargement 8 coopère avec un parallélogramme déformable ; celui-ci est constitué par deux manivelles 86, 87 solidaires des bras 60, 61 et reliées par une bielle d'accouplement 88, les manivelles stétendant en biais suivant un angle aigu et vers le haut par rapport à ces bras. I1 s'agit maintenant, lorsque l'une quelconque des pinces 21 et 59 se trouve à l'emplacement de prélèvement et de rangement 16, de commander le poussoir 28 pour qu'il provoque l'ouverture de la pince considérée en intervenant sur sa palette 27 ou 70 (Fig. 1 à 3). La came centrale de commande 29 (Fig. 4 > délimite une rainure 89 coopérant avec un doigt de-palpage 90 (Fig. 3) faisant saillie sur l'extrémité libre d'un levier 91 dont l'autre extrémité est solidaire d'un arbre vertical 92 (Fig. 1) monté tournant et immobilisé en translation par rapport à une ferrure 33 du boîtier ou châssis 13 de l'appareil. A sa partie supérieure, 11 arbre 92 est solidaire d'un autre levier 94 (Fig. 1 et 3) dont l'extrémité libre est munie, en regard du poussoir 28, d'une plaquette 95 d'actionnement. Le poussoir 28 est une tige guide en translation dans la ferrure 93 qui supporte d'ailleurs les optiques précitées.Un ressort de rappel 96 (Fig. 3) est interposé entre une patte 97 de cette ferrure et une collerette 98 de cette tige pour tendre à éloigner l'extrémité de celle-ci formant poussoir de la palette 27 ou 70 de la pince sélectionnée. Il résulte de ce qui précède que la came 29 commande positivement l'ouverture des pinces et que le ressort 96 libère celles-ci de l'action du poussoir. Dès qu'une pince est ouverte à l'emplacement 16, il s'agit d'accompagner la diapositive ainsi libérée pour la déposer dans le panier et ensuite, de soulever une autre diapositive pour la présenter entre les mors de cette pince. Ce résultat est obtenu au moyen d'un poussoir 99 de prise en charge des diapositives. La Fig. 4 montre que le fond du panier 15 délimite deux iumières longitudinales lisa, 15b, donnart accès aux fentes transversales ou cases dans lesquelles les diapositives sont rangées. Le poussoir 99 (Fig. 2 > est Constitué par deux plaquettes traversant des ouvertures du faux-fond 31 du boîtier, ainsi que les lumières précitées du panier. Ces plaquettes-poussoirs s' étendent à l'emplacement de prélèvement ou de rangement 16 et sont solidaires, à leur partie inférieure, d'une semelle 100, La semelle est elle-même solidaire d'un coulisseau 101 guidé en translation verticale le long d'une colonnette fixe 102 (Fig. 2, 3 et 6). La came centrale de commande 29 (Fig. 4) présente une piste périphérique 103 contre laquelle peut prendre appui un doigt de palpage 104 (Fig. 3) faisant saillie sur l'extrémité libre d'un levier 105 rendu solidaire, à son extrémité opposée, par un manchon 106, diun autre levier 107, le manchon étant monté pivotant autour d'un axe fixe (Fig. 3 et 8). Le levier 107 est relié, par l'intermédiaire d'une bielle de transmission 108, à l'extrémité libre delta branche menante (Fig. 6) d'une équerre 109 montée pivotante dans son angle autour d'un axe fixe 110. L'extrémité libre de la branche menée de cette équerre est conformée en tête d'actionnement 111 pour coopérer avec la fourchette que forme le coulisseau 101.Par ailleurs, un ressort 112 est relié à l'équerre 109, par exemple à sa branche menée, pour tendre à soulever ledit coulisseau et par conséquent le poussoir 99. Enfin, un verrou 113 (Fig. 6) permettant d'escamoter ce dernier pour neutraliser le dispositif d'alimentation, est susceptible d'immobiliser en position basse la branche menée de l'équerre 109. Lorsque la piste 103 de la came intervient librement sur le doigt 104, c'est-à-dire lorsque le verrou 113 n'est pas en service, elle provoque la descente du coulisseau lol et donc du poussoir 99 suivant une course au moins égale à la hauteur de prise des pinces, course qui est illustrée par les Fig. 2 et 6. Dès lors, le poussoir accompagne au cours de sa descente la diapositive qui quitte une pince et la range dans le panier à un niveau suffissamment bas pour que ledit panier puisse être mu au pas de pélerin sans que les diapositives risquent de rencontrer ladite pince. Dans les mêmes conditions, la came laisse intervenir le ressort 112 lorsque la case sélectionnée étant parvenue à l'emplacement 16, le panier est immobile ; le ressort provoque alors la montée du coulisseau 101 dont le poussoir 99 présente, entre les mors ouverts de la pince, la diapositive se trouvant dans ladite case sélectionnée. Par contre, si le verrou 113 est manoeuvré pour immobiliser l'équerre 109, en position basse, le poussoir ne peut plus monter, puisque le ressort 112 est neutralisé et que le doigt 104 peut s'éloigner de la piste 103 de la came. Dès lors, les diaposi tives restent dans le panier et le dispositif d'alimentation vide l'appareil de projection. Bien entendu, il peut être avantageux de conserver la rampe "crocodile" qui existe déjà sur les appareils de projection connus et qui permet, lors de l'avancement du panier, d'élever les diapositives contenues dans celui-ci et se trouvant au voisinage de l'emplacement de prise 16. Dans l'exemple représenté, cette rampe est représentée uniquement sur la Fig. 2 et désignée par le repère 114 ; elle présente une partie montante, une partie horizontale et une partie descendante ; elle s'étend dans la lumière longitudinale 15b du panier et fait saillie sensiblement jusqu'au niveau inférieur atteint par le poussoir 99 ; elle est en outre interrompue pour le passage de ce dernier. La rampe "crocodile" permet donc en particulier de réduire la course du poussoir à ce qui est i cessaire à la prise des pinces. Pour être complet, le diagramme de la Fig. 7 illustre le tracé programmé de la came centrale de commande 29 et par conséquent les séquences de fonctionnement des éléments constitutifs du dispositif d'alimentation. Sur ce diagramme, la position angulaire de la came est portée en abscisses X, ce qui donne une indication précise du temps relatif des pouvements. Ces mouvements sont portés en ordonnées Y de la façon suivante - A indique le mouvement du dispositif de chargement 12 procèdant par translation rectiligne alternative entre l'emplacement de projection 0 relatif objectif inférieur 2 et l'emplacement 16 relatif au panier, - B indique le mouvement du dispositif de chargement 8 procèdant par translation circulaire alternative entre l'empla- cement de projection 6 relatif à l'objectif supérieur 1 et l'empla- cement 16 relatif au panier, - C indique le déplacement au pas de "pélerin" du panier, la numérotation se référant à l'emplacement des cases dans ce dernier, - D indique le mouvement du poussoir 99 entre sa position basse "b" et sa position haute "h", les séquences "d" correspondant à la descente dans le panier d'une diapositive libérée par une pince et les séquences "m" à la montée d'une diapositive provenant du panier vers une pince, - E indique la mouvement des pinces o fermé "f" et ouvert "o. Le diagramme de la Fig. étant parfaitement clair et explicite, il semble inutiLe de faire des commentaires supplémentaires. Le dispositif, objet de l'invention, est utilisable pour l'alimentation automatique d'un appareil de projection de diapositives en fondu enchaîné, à un seul panier. REVENDICATIONS l.-Dispositif pour l'alimentation automatique d'un appa- reil de projection de diapositives en fondu enchaîné, ce dispositif étant interposé entre un système optique à deux objectifs et un support prévu pour le guidage et l'entraînement "au pas de pèlerin" d'un panier unique contenant toutes les diapositives devant se succéder à la projection, ledit dispositif étant caractérisé - en ce que les deux objectifs s'étendent l'un au-dessus de l'autre suivant des directions sensiblement horizontales et sont positionnés de façon que les emplacements de projection auquel les diapositives doivent être amenées devant les fenêtres de ces objectifs sont coplanaires, - en ce que l'emplacement de prélèvement d'une diapositive dans le panier est confondu avec l'emplacement de rangement et est situé dans le même plan que les emplacements de projection, - en ce ou'n premier dispositif ce chargement muni d'un moyen ce préhension est animé pour déplacer en translation rectiligne alternative une diapositive entre l'emplacement de pro section de l'objectif inférieur et l'emplacement ae prélèvement ou de rangement, - et en ce qu'un deuxième dispositif de chargement muni d'un moyen de préhension est animé pour déplacer en translation circulaire alternative une diapositive entre l'emplacement de projection de l'objectif supérieur et le même emplacement de prélèvement ou de rangement. 2. - Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication I, caractérisé - en ce que le moyen de préhension de chaque dispositif de chargement est une pince dont le mors fixe est attelé à ce dispositif et dont le mors mobile est monté pivotant sur ce mors fixe, - en ce que les deux mors sont reliés entre eux par un organe élastique, tel qu'un ressort en C concentrique à l'axe de pivotement, cet organe élastique tendant à rapprocher le mors mobile du mors fixe pour fermer ladite pince, - et en ce que ce mors mobile est solidaire d'une palette de commande qui est situé, lorsque cette pince se trouve à l'emplacement de prélèvement ou de rangement, en regard d'une tige d'actionnement provoauant, dès qu'elle est sollicitée, l'écartement du mors mobile relativement au mors fixe et ainsi, l'ouverture de ladite pince. 3. - Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la palette De commande prolonge le mors mobile zu-delà dl'organe de pivotement et en ce que là tige d'actionnement est un poussoir. 4. - Dispositif d'alimentation automatique selon la reven dication l,caractérîsé - en ce qu il comporte au moins un poussoir de prise en charge des diapositives, situé sous le panier, à ltemplacement de prélèvement ou de rangement de celles-ci, - et en ce que le poussoir coopère avec un dispositif d'actionnement te-ndant à le déplacer en translation,- suivant une course au-moins égale à la hauteur de prise des pinces, tantôt vers le bas pour déposer en douceur dans l-e panier la diapositive venant d'être projetée et d'être amenée à l'emplacement précité par la pince correspondante, tantôt vers le haut pour introduire la diapositive à projeter entre les mors de la pince devant l'amener devant la fenêtre de l'objectif sélectionné. 5. - Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement du poussoir de prise en charge des diapositives comporte un organe élastique provoquant la montée et, de façon antagoniste, un organe de commande positive et neutraiisable provoquant la descente. 6 - Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication l,caractérisé en ce que le premier dispositif de chargement procèdant par translation rectiligne comprend un coulisseau solidaire du mors fixe de la pince, mobile le long d'un élément fixe de guidage rectiligne et relié à un mécanisme de liaison cinématique transformant la rotation continue d'une came centrale unique de commande, en une translation rectiligne alternative. 7 . - Dispositif d'alimentation automaticue selon la revendication 6 , caractérisé - en ce que le mécanisme de liaison cinématique précité comporte deux leviers accouplés l'un à l'autre et montés pivotants autour d'un axe fixe commun, - en ce aue 1 'extrémité libre du levier menant coopère par palpage avec la came centrale de commande, - et en ce que l'extrémité libre du levier mené est reliée au coulisseau porte-pince - Dispositif d'alimentation automatique selon la dicationl,caractérise- - en ce que le deuxième dispositif de chargement Procèdent par translation circulaire comprend une barrette solidaire du-mors fixe de la pince et reliée à un support fixe par deux bras pivotants, ces bras étant parallèles entre eux et d'égales loncueurs entre leurs articulations extrêmes, - et en ce que l'un des organes de pivotement précités coopère avec un mécanisme de liaison cinématique transformant la rotation continue d'une came centrale unique de commande, en une translation circulaire alternative. 9 . - Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 8 , caractérisé - en ce que- le mécanisme de liaison cinématique précité comporte deux secteurs dentés engrenant l'un avec l'autre, le premier étant solidaire de l'articulation de l'un des bras relativement au support fixe, - en ce que le deuxième secteur denté dit mené et une manivelle dite menante sont accouplés l'un à l'autre et montés pivotants autour d'un 'un axe fixe commun, - et en ce que la manivelle dite menante est reliée, par l'intermédiaire d'une transmission, à un levier d'actionnement monté pivotant autour d'un axe fixe et coopérant à son extrémité par palpage avec la came centrale de commande considérée. 1Q - Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 9, caractérisé en ce que, dans le -cas où les deux bras pivotants sont alignés lorsque la barrette porte-pince se trouve à l'emplacement de prélèvement ou de rangement, ces bras sont solidaires de manivelles s'étendant en biais suivant un angle ciau et vers le haut, ces manivelles étant reliées par une bielle d'accouplement de façon à former, avec le support fixe et en relation avec les quatre articulations, un narallé- logramme dé formab le--. 11. - Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 7 ou 9, caractérisé en ce que 11 accouplement reliant deux des organes du mécanisme de liaison cinématique les deux leviers dans le cas du premier dispositif ce chargement procédant par translation rectiligne ou bien le secteur mené et la manivelle menante dans le cas du dispositif de chargement procèdant par translation circulaire - est du type à friction. 12. - Dispositif d'alimentation autcmatioue selon la revendication 11 , caractérisé en ce que des butées de fin de course sont placées sur les trajectoires suivies par les deux dispositifs de chargement de façon que les diapositives susceptibles d'être déplacées par ceux-ci, soient immobilisées positivement en regard des fenêtres de projection des deux ob -jectifs et légèrement au dessus de 1'emplacement de prélèvement et de rangement du panier, la course de ces dispositifs étant sensiblement supérieure à ce qui est nécessaire au transfert desdites diapositives et les accouplements par friction interve nant en glissant lorsque cette course est limitée dans un sens ou dans l'autre par lesdites butées. 13. - Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication2 ou 3,caractErisé en ce que la tige d'actionnement provoquant l'ouverture de l'une quelconque des pinces est actionnÇe positivement, pour cette ouverture, par un levier monté pivotant autour d'un axe fixe et coopérant, par son extrémité 1re, avec une came centrale unique de commande, ladite tige étant rappelée élastiquement lors de la fermeture automatique ae la pince consi dérée. 14 . - Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 5, caractérisé - en ce que le dispositif d'actionnement du Poussoir de prise en charge des diâpositives comporte une équerre montée pivotante dans son angle autour d'un axe fixe, - en ce que la branche menée de l'équerre est attelée par son extrémité libre à un coulisseau portant ce poussoir et guidé en translation verticale, - en ce que l'équerre coopère avec un organe élastique tendant à soulever ledit poussoir, - en ce que la branche menante de cette équerre est reliée, par l'intermédiaire d'une transmission cinématique a un levier monté pivotant autour d'un axe fixe et appuyé par son extrémité libre contre une piste d'une came centrale unique de commande, tout en pouvant s'en écarter, - et en ce gu'un verrou escamotable est susceptible d'zmmo- biliser le coulisseau précité en position basse, en intervenant directement sur celui-ci ou sur l'un quelconque des organes qui le sollicite.