Brevet FR2420499A1 — publié le 19791019

La présente invention a pour objet un dispositif pour former une ligne dérivée continue, en particulier imbriquée comme des écailles de poisson, à partir d'une ligne principale d'articles plats, de préférence d'imprimés arrivant en courant continu, en particulier en formation imbriquée, ce dispositif comportant un premier convoyeur qui possède des griffes préhensives disposées les unes derrière les autres dans le sens de transport, adaptées à saisir chacune un article, qui peuvent se desserrer individuellement pour libérer l'article saisi, et comportant un deuxième convoyeur pour évacuer les articles libérés par les griffes préhensives.L'invention a également pour objet l'utilisation d'un tel dispositif pour amener la ligne dérivée continue, notamment imbriquée en écailles de poisson, formée à partir de la ligne principale d'articles plats arrivant en continu, en particulier en formation imbriquée, à un poste de traitement dont la vitesse de travail est inférieure à la vitesse de transport du premier convoyeur. Un tel dispositif a été décrit, par exemple, dans le DT-OS nO 26 57 691 et dans le brevet des Etats Unis d'Amérique correspon dant 4 039 182. Pour former une ligne dérivée, il est prévu dans ce dispositif connu que le deuxième convoyeur, qui a sensiblement la même vitesse de transport que le premier convoyeur, est commandé de façon à ne prélever qu'un article sur deux de la ligne principale en formation imbriquée transportée par le premier convoyeur. La ligne dérivée transportée par le deuxième convoyeur conserve bien sa formation imbriquée en écailles de poisson, mais l'intervalle entre deux articles voisins (intervalle d'imbrication) est plus grand que dans la ligne principale. En outre, on ne peut pas faire varier à volonté le rapport entre le débit de transport des deux convoyeurs. C'est un but de l'invention d'éliminer ces inconvénients. Elle se propose de créer un dispositif du genre décrit au début qui permette, tout en choisissant aussi librement que possible le rapport entre les vitesses de transport des deux convoyeurs, d'obtenir une ligne dérivée continue dans laquelle l'intervalle entre articles voisins est sensiblement le même que dans la ligne principale. Ce résultat est obtenu selon l'invention grace à un dispositif de déclenchement adapté à libérer simultanément un nombre donné de griffes préhensives successives et qui est actionné Pério- diquement en fonction du rapport entre les vitesses de transport des deux convoyeurs pour libérer les griffes préhensives, afin de permettre l'évacuation des articles libérés par les griffes, sous forme de ligne continue, notamment de ligne imbriquée en écailles de poisson, par le deuxième convoyeur dont la vitesse de transport est inférieure à celle du premier convoyeur. Chaque fois qu'est actionnée le dispositif de déclenchement, une section constituée d'un nombre donné d'articles est remise au deuxième convoyeur dont la vitesse de transport est inférieure à celle du premier convoyeur. Dès que le deuxième convoyeur a fait effectuer un trajet de longueur donnée à la section qu'il a reçue, le dispositif de déclenchement est actionné à nouveau, de sorte que le deuxième convoyeur reçoit une nouvelle section qui se raccorde à lâ section précédente de façon qu'il y ait entre le dernier article de la section précédente et le premier article de la section suivante le même intervalle qu'entre articles voisins à l'intérieur de la même section. On peut former de cette façon une ligne dérivée continue dans laquelle l'intervalle entre articles voisins correspond à celui qui existe dans la ligne principale.Ce résultat peut être obtenu pratiquement quel que soit le rapport entre les vitesses de transport des deux convoyeurs. Les vitesses de transport des deux convoyeurs restant constantes, le dispositif de déclenchement peut être actionné à des intervalles de temps réguliers déterminés par le rapport entre ces vitesses de transport. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le deuxième convoyeur passe, au moins dans la zOne de réception des articles libérés, en dessous du premier convoyeur et parallèlement à lui. Gracie à cette disposition, la remise des articles libérés par les griffes préhensives s'effectue de façon sure, et ceci en particulier lorsque le deuxième convoyeur est un convoyeur à bandes. Le dispositif selon l'invention est particulièrement apte à amener la ligne dérivée formée à partir de la ligne principale à un poste de traitement dont la vitesse de travail est inférieure à la vitesse de transport du premier convoyeur. Dans ce cas, le poste de traitement est monté à la suite du deuxième convoyeur dont la vitesse de transport est adaptée à la vitesse de travail du poste de traitement. Ceci permet d'amener au poste de traitement les articles dans la même formation que ces articles ont lorsqu'ils arrivent, c'est-à-dire également en continu, et avec le même intervalle entre articles voisins, bien que la vitesse de travail du poste de traitement soit plus petit que la vitesse de transport du premier convoyeur et/ou que le débit de la source fournissant les articles amenés par la. ligne principale. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la desrcription qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente en élévation latérale un segment d'un convoyeur élémentaire avec un dispositif de déclenchement en position de déclenchement, ainsi qu'une partie d'une bande c-6nvoyeu- se recevant du convoyeur élémentaire les articles libérés par ce dernier - la figure 2 est identique à la figure 1 mais le dispositif de déclenchement y est en position de repos. Comme le montrent les deux figures, le dispositif comprend un convoyeur élémentaire 1, dont n'est représentée qu'une partie. Un tel convoyeur élémentaire est décrit en détail dans le DE-OS 25 19 561 et dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique correspondant 3 955 667, de sorte qu'il est inutile ici d'en décrire en détail la composition et le fonctionnement. Le convoyeur élémentaire 1 comporte des griffes préhensives 2, disposées les unes derrière les autres dans le sens de transport A, fixées à une certaine distance les unes des autres à un organe de-traction non représenté. Chaque griffe comporte une languette de serrage 3 fixe et une languette de serrage 4 mobile qui, d'une façon décrite dans les brevets cités plus haut, peut se déplacer d'une position de liberation à une position de serrage.Dans cette position de serrage, la languette de serrage mobile est verrouillée par un cliquet a d'arrêt 5 décliqueta- ble. Lorsque la languette de serrage mobile 4 est en position de serrage, un imprimé 6 est maintenu, par son bord 7 situé en avant dans le sens de la marche, entre les deux languettes de serrage 3, 4, de chaque griffe préhensive 2. Dans l'exemple de réalisation choisi et représenté, ce bord avant 7 est formé par le pli (marge intérieure) de la feuille de papier. Comme le montrent les figures, les imprimés 6 sont transportés en ligne continue en formation imbriquée en écailles de poisson S, le bord 7 situé en avant dans le sens de la marche de l'imprimé 6 se trouvant en haut dans la formation imbriquée S. Par leur extrémité arrière, les articles transportés 6 reposent sur des rails-guides 8 qui sont interrompus dans la zône de remise. Pour libérer les imprimés 6 saisis par les griffes préhensives 2, il est prévu un dispositif de déclenchement 10, comportant une barre de déclenchement 10 fixée tournante à l'une des extrémités de leviers 11, 12 eux-memes montés pivotants par leur autre extrémi tés de leviers 11, 12 eux-memes montés pivotants par leur autre extrémité. Sur le levier 12 agit un vérin 13 qui provoque le pivotement du levier 12 et, par conséquent, soulève ou abaisse la barre de déclenchement 10.Dans sa position haute, c'est-à-dire dans sa position de déclenchement représentée à la figure 1, la barre de déclenchement 10 agit sur les cliquets de blocage 5 des griffes 2 se trouvant dans sa zone d'action, de sorte que la languette de serrage mobile 4 correspondante est déverrouillée et vient prendre sa position de libération comme le décrivent en détail les deux brevets déjà cités. Grace à ce mouvement de la languette de serrage mobile 4 venant dans sa position de libération, les imprimés 6 précédemment maintenus sont lacés. Dans sa position basse (position de libération), qui est celle que montre la figure 2, la barre de déclenchement 10 n'agit plus sur les cliquets de verrouillage 5 des griffes 2. Si donc la barre de déclenchement 10 se trouve dans sa position de repos, les griffes 2 qui passent devant elle ne sont pas ouvertes. Dans sa position de déclenchement, la barre de déclenchement 10 provoque le décliquetage simultané d'un nombre déterminé de griffes 2 successives. Dans l'exemple de réalisation représenté, le nombre de griffes 2 ainsi libérées simultanément est de six. I1 va de soi qu'en déterminant de façon appropriée la longueur de la barre de dé-clenclement, on peut décliqueter ensemble plus ou moins de six griffes 2. En dessous du convoyeur élémentaire 1 est disposé un deuxième convoyeur qui est une bande convoyeuse 14, cette bande convoyeuse 14, dont on n'a représenté qu'une partie, est disposée, au moins dans la zone de remise C est imprimés 6, parallèlement au premier convoyeur 1. La bande convoyeuse 14 a le même sens de transport B que le convoyeur élémentaire 1. La vitesse de transport v2 de la bande convoyeuse 14 est plus petite que la vitesse de transport v1 du convoyeur élémentaire 1. Le dispositif qui vient d'être décrit a pour roule de faire dériver de la ligne d'articles S en formation imbriquée transportée par le convoyeur élémentaire 1 une ligne dérivée se présentant sous la forme d'une ligne continue en formation imbriquée S', emmenée par la bande convoyeuse 14. Ce résultat est obtenu de la façon suivante. Le dispositif de déclenchement 9 est actionné périodiquement, ce qui amène la barre de déclenchement 10 dans sa position de déclenchement. I1 en résulte que les griffes préhensives 2 qui se trouvent dans la zône d'action de la barre de déclenchement 10 sont décliquetées ce qui a pour suite de libérer les imprimés 6 transportés par ces griffes décliquetées. Comme le montre la figure 1, ces imprimés 6 libérés simultanément tombent, dans la zOne de prise en charge C, sur la bande convoyeuse 14 située en dessous. Ce faisant, la formation imbriquée en écailles de poisson de ces imprimés 6 libérés est maintenue inchangée, de sorte que ces articles 6 reposent à nouveau en formation imbriquée-sur la bande convoyeuse 14. La position réciproque des articles 6 à l'intérieur de la section déposée sur la bande convoyeuse 14 n'a donc pas subi de changement. L'intervalle d'imbrication a' (figure 2), c'est-à-dire l'intervalle entre les bords avant dans le sens de la marche 7 de deux articles 6 superposés, à l'intérieur de la section déposée, est égal à l'intervalle d'imbrication a (figure 1) à l'intérieur de la ligne en formation imbriquée S amenée par le convoyeur élémentaire 1. Le déclenchement du dispositif de déclenchement 9 s'effectue gracie à une commande non représentée de telle sorte que le premier imprimé 6b d'une section libérée vient se poser sur le dernier article 6a de la section antérieurement déposée sur la bande convoyeuse 14.Le décliquetage des griffes 2 s'effectue au moyen de la commande mentionnée ci-dessus de telle sorte que l'intervalle entre les bords avant dans le sens de la marche 7 du dernier article 6a de la section précédemment déposée, et du premier article 6b de la section déposée ensuite est égale à l'intervalle d'imbrication a' à l'intérieur d'une section dont il a été question plus haut. La commande susdite destinée à actionner le dispositif de déclenchement 9 peut, par exemple, comporter un poste de comptage fixe associé à la bande convoyeuse 14 qui compte les imprimés 6 défilant sur la bande convoyeuse 14 et, lorsque passe le dernier article Ga d'une section déposée sur la bande, c'est-à-dire dans le cas présent, lorsque passe le sixième article de la section, actionne le dispositif de déclenchement 9 et, par conséquent, provoque le décliquetage des griffes 2. Après chaque décliquetage de six griffes 2, ce qui, comme le montre la figure 1 et comme il a été décrit plus haut, provoque le dépit d'une section constituée de six articles 6, la barre de déclenchement 10 est ramenée dans sa position de repos représentée à la figure 2, où elle n'agit plus sur les griffes 2 qui défilent devant elle. Les griffes 2 maintiennent donc serrés les imprimés 6 qu'elles ont saisi, et elles les transportent en passant le long de la zdne de remise C. Dès que le dernier article 6c (figure 2) de la section déposée en dernier atteint à nouveau la position de l'article désigné par 6a à la figure 1, le dispositif de déclenchement est à nouveau actionné comme il a été décrit. De cette façon se forme sur la bande convoyeuse 14 une ligne d'articles en formation imbriquée S' qui se déplace à une vitesse de transport v2 inférieure à la vitesse de transport vl v2 du convoyeur élémentaire 1. Néanmoins, comme il a déjà été indiqué, l'intervalle d'imbrication a' à l'intérieur de la ligne dérivée S' est le même que l'intervalle d'imbrication a à l'intérieur de la ligne principale S. La ligne d'imprimés 6 transportée par le convoyeur élémentaire 1, qui, avant la zone de remise C, est une ligne continue en formation imbriquée S, présente après la zOne de remise C des lacunes qui proviennent du retrait d'un nombre donné d'articles 6. Le dispositif décrit sert à amener à un poste de traitement non représenté, par exemple à une machine à adresser, dont la vitesse de travail est inférieure à la vitesse de transport vl du convoyeur élémentaire 1, les imprimés 6 dans une formation qui est identique à la formation transportée par le convoyeur élémentaire 1. La vitesse de transport vl du convoyeur élémentaire 1 est déterminée par le débit d'arrivée des imprimés 6 qui doivent être pris par les griffes 2 du convoyeur élémentaire 1, par exemple par la capacité de production d'une machine à imprimer rotative placée en amont du convoyeur élémentaire 1. Le poste de traitement peut faire suite à la bande convoyeuse 14 soit directement, soit par l'intermédiaire d'autres convoyeurs.La bande convoyeuse 14 est de préférence entrainée par le poste de traitement, de sorte que la vitesse de transport de la bande convoyeuse 14 est adaptée à la vitesse de travail du poste de traitement. I1 va de soi que la bande convoyeuse 14 et les convoyeurs qui lui font éventuellement suite peuvent, à l'extérieur de la zOne de remise C, avoir une direction de transport différente de la direction de transport A du convoyeur élémentaire 1. Il est également possible que les griffes préhensives 2 du convoyeur élémentaire 1 saisissent les imprimés 6 par leur bord arrière au lieu de le faire par leur bord avant 7. Dans ce cas, la position des articles 6 dans la ligne en formation imbriquée diffère de celle qui est représentée, en ce que c'est le bord arrière de chaque article d'impression 6 qui se trouve en haut dans la ligne en formation imbriquée. Pour pouvoir, dans ce cas, former sur la bande convoyeuse 14 une ligne en formation imbriquée qui soit identique à la ligne en formation imbriquée transportée par le convoyeur élémentaire 1, il faut que la bande convoyeuse 14 ait un sens de transport opposé au sens de transport A du convoyeur élémentaire 1.Si la ligne transportée par le convoyeur élémentaire 1, tout en étant continue n'est pas en formation imbriquée, c'est-àdire si les articles voisins ne se recouvrent pas les uns les autres, le sens de transport de la bande convoyeuse 14 peut être identique ou opposé au sens de transport A du convoyeur élémentaire 1. Le dispositif décrit ci-dessus permet de former une ligne dérivée transportée en continu par la bande convoyeuse 14 d'imprimés 6 ou d'autres articles plats, dans une formation qui est la même que la formation de la ligne principale transportée par le convoyeur élémentaire 1, et ceci indépendamment du rapport entre les vitesses de transport respectives vl et v2 des deux convoyeurs 1 et 14. C'est ainsi que, par exemple, on peut choisir les vitesses de transport v1 du convoyeur élémentaire 1 et v2 de la bande convoyeuse 14 de telle sorte que l'on ait entre les deux vitesses de transport la relation suivante vl : v2 = 2,5 : 1,5. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour former une ligne dérivée continue d'articles plats, en particulier en formation imbriquée comme des écailles de poisson, à partir d'une ligne principale d'articles plats, en particulier d'imprimés, arrivant en continu, en particulier en ligne en formation imbriquée, comportant un premier convoyeur qui comprend, disposées les unes derrière les autres dans le sens de transport, des griffes préhensives adaptées à saisir chacune un article, qui sont libérables individuellement pour lacher les articles saisis par elles, et comportant un deuxième convoyeur pour emmener les articles libérés par les griffes préhensives, caractérisé par un dispositif de déclenchement (9) adapté à libérer simultanément un nombre donné de griffes préhensives successives (2), qui, pour libérer les griffes, est actionné périodiquement en fonction du rapport entre les vitesses de transport des deux convoyeurs (1, 14), afin de provoquer l'évacuation des articles (6) libérés par les griffes (2), sous forme d'une ligne continue (S'), notamment de ligne en formation imbriquée, par le deuxième convoyeur (14) dont la vitesse de transport est inférieure à celle du premier convoyeur (l}. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins dans la zOne de remise (C) des articles (6) libérés, le deuxième convoyeur (14) est disposé en dessous du dernier convoyeur (1) . 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins dans la zOne de remise (C) des articles (6) libérés, le deuxième convoyeur (14) est dirigé sensiblement parallèlement au premier convoyeur (1). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier et le deuxième convoyeur (1, 14) ont le même sens de transport (A, B). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième convoyeur (14) est un convoyeur à bandes. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déclenchement (9) comporte un élément de déclenchement (10) qui, lorsqu'il est actionné, est amené d'une position de repos, dans laquelle il est sans action sur le mécanisme de libération (5) des griffes préhensives (2), dans une position de déclenchement dans laquelle il agit sur le mécanisme de libération (5) des griffes (2) qui se trouvent dans sa zOne d'action. 7. Installation comprenant un dispositif selon la revendication 1 pour amener la ligne dérivée continue, notamment en formation imbriquée en écailles de poisson, formée à partir de la ligne principale d'articles plats arrivant en continu, en particulier en formation imbriquée, à un poste de traitement dont la vitesse de travail est inférieure à la vitesse de transport du premier convoyeur, caractérisée en ce que le poste de traitement est monté en aval du deuxième convoyeur (14) dont la vitesse de transport est adaptée a la vitesse de travail du poste de traitement.