Brevet FR2422483A1 — publié le 19791109

La présente invention se rapporte à un dispositif pour usiner le chant de pièce, notamment le dos de lames de couteau, le dos de ciseaux ou pièces équivalentes, au moyen d'une meule, dans le cas où les surfaces de chant, présentent an profil différent de la droite et qui se déplacent dans la direction longitudinale, transversalement à la meule, sous l'action dtun chariot ou dispositif équivalent, le meulage étant commandé au moyen d'un gabarit, d'une roulette qui palpe le gabarit et d'une tringlerie de transmission. On connait déåå de telles machines à usiner les chants qui sont utilisées pour usiner au moyen d'une meule le dos de lames de couteau, ciseaux ou pièces équivalentes, ces pièces étant meulées alors qu'elles sont réunies en paquet dans des magasins au moyen d'une meule. Etant donné que les pièces à meuler ne sont pas touJours rectilignes mais que, suivant la configuration, elles peuvent présenter n'importe quelle courbure voulue, descendante ou montante, la meule doit décrire, en supplément du mouvement longitudinal de la table portant les magasins, un mouvement vertical qui correspond au profil à meuler.Dans ces machines, on utilise un levier coudé pour constituer la tringlerie de transmission entre le gabarit et la pièce. 11 extrémité du bras de ce levier coudé qui porte la roulette palpeuse, se trouve une tige filetée orientée perpendiculairement à la surface du gabarit, à l'aide de laquelle on peut exécuter une correction correspondant à l'usure de la meule. Par ailleurs, le gabarit présente un profil inverse du profil bouton désire obtenir sur la pièce. Dans ce dispositif connu de commande par gabarit, on doit tout d'abord chercher, d'apre le profil å meuler, la traåec- toire du centre de la roulette palpeuse, après quoi on établit le profil du gabarit d'après le diamètre de la roulette palpeuse, ce profil ne pouvant titre obtenu que d'lue façon approximative et au moyen d'un grand nombre de tangentes à un cercle. Ceci implique une dépense de temps considérable.Par ailleurs, l'action de réglage qu'on doit exercer sur la tige filetée en fonction de l'usure de la meule, entrain un mouvement de basculement de la tringlerie en sens inverse, e'est-à-dire un mouvement d1élévation du bras palpeur du gabarit et un mouvement descendant de la meule, ce mouvement détermine un décalage horizontal du profil à réaliser, décalage qui peut atteindre plusieurs millimètres suivant l'inclinaison du profil, surtout si l'on veut user la meule entièrement, jusqu'au diamètre minimum admissible. A l'erreur résultant de ce décalage, s'ajoute une autre erreur de profil qui résulte de la variation des points de travail de la meule à mesure que le diamètre de cette meule varie entre son maximum et son minimam. Cette autre erreur de profil peut atteindre facilement 1 n et plus. Les effets cumulatifs de ces erreurs ne permettent pas d'obtenir avec le dispositif déjà connu une fabrication précise des profils courbes. On a dé#à tenté de tourner la difficulté en transformant le gabarit. D'une part, on utilisait des gabarits en plusieurs pièces, afin de pouvoir obtenir au moins dans une certaine mesure le profil voulu sur la pièce dans le cas des profils qui descendent sur les deux catés. Abstraction faite du défaut de précision du dispositif de transmission, ces opérations de correction impliquent une grande dépense de temps et de travail. Le but de l'invention est de réaliser, dans un dispositif du genre défini au début, un dispositif de transmission entre le gabarit et le profil à meuler sur la pièce, dans lequel on n'ait à exécuter aucune correction ni opération de rattrapage et où tous les mouvements soient transmis avec précision. L'invention est caractérisée par le fait que la tringlerie de transmission est constituée par une tringlerie à parallèlogramme dans laquelle la meule et la roulette palpeuse sont montées respectivement sur deux leviers coudés orientés dans le mtme sens et comportant chacun un axe fixe. Dans ce dispositif, les extrémités libres des deux leviers coudés sont articulées par l'intermédiaire d'une bielle d'accouplement.Le profil du gabarit reproduit positivement le profil à meuler. Gracie à cette construction du dispositif de transmission, on obtient une transmission précise de tous les mouvements de la roulette palpeuse ou du tambour palpeur au tambour d'usinage, notamment à la meule-tambour qui est en contact avec la pièce. Les mouvements des axes du tambour de travail et du tambour palpeur sont identiques et indépendants de la configuration et de la position du profil et indépendamment du diamètre de la meule-tambour. Le gabarit peut être réalisé à l'échelle 1 : 1, identiquement au profil désiré. On peut se dispenser de réajustement du gabarit pendant le travail. Grâce à la précision de l'usinage, l'enlèvement de matière est limité au minimum nécessaire. Ceci se traduit à nouveau par une réduction considérable de l'usure des meules, qui sont très cottenses. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la roulette palpeuse est constituée par un tambour-palpeur conique. Dans cette réalisation, le gabarit présente, vu en coupe, une surface de portée oblique adaptée à la surface conique du rouleau palpeur. On évite de cette façon l'erreur de profil résultant dans la technique antérieure du fait que le point de travail se modifie ou se déplace par suite de l'usure du tambour de travail. Suivant l'invention, on utilise un tambour palpeur conique dont le grand diamètre correspond au diamètre maximum de la meule tambour et le petit diamètre au diamètre minimum de cette meule. Le réglage du tambour palpeur s'effectue avantageusement par déplacement du gabarit le long du tambour palpeur, au moyen d'un chariot commandé par une tige filetée. La hauteur du gabarit détermine la zone de diamètre du tambour palpeur conique qui accomplit le palpage du profil pour que, avec une position appropriée de la tringlerie, le tambour de travail soit juste en contact avec le paquet de pièces monté dans son magasin. On obtient alors sur le tambour de travail un mouvement qui correspond exactement au profil à meuler et qui est identique au profil du gabarit. Lorsque le réglage est rendu nécessaire par l'usure de la meule, ce réglage peut être exécuté d'une façon très simple, par déplacement transversal du gabarit au moyen du chariot transversal mentionné plus haut.Ce mode de réglage garantit positivement la conformité entre le diamètre de la meule-tambour et le diamètre du tambour palpeur conique qui roule sur le gabarit. En combinaison avec la tringlerie articulée, on obtient un profil meulé qui correspond exactement au profil de gabarit. Afin que, dans le cas d'un nouveau paquet de pièces, la meule-tambour n1 usine pas directement ces pièces à leur cote finale, il est avantageux d'utiliser un dispositif dans lequel à la fin de chaque cycle de travail, le gabarit se déplace d'une distance déterminée dans le sens qui le rapproche du grand diamètre du tambour palpeur, au moyen d'un moteur-réducteur qui est lui méme couplé à la tige filetée du chariot transversal et qui est soumis à l'action d'une commande électrique supplémentaire, avantageusement équipée d'un compteur. Ceci détermine une élévation du tambour palpeur. Dans le cas d'un magasin chargé de pièces brutes, on peut meuler à partir de la mise en marche de la machine jusqu'à la position de la cote finie en déplaçant le chariot transversal et le gabarit pas à pas dans l'autre sens.On obtient de cette façon un meulage par pas successifs. La conunande électrique peut être couplée à l'installation de la machine et travail1er de façon entièrement automatique. L'usure de la meule-tambour peut etre controlée par enfoncement d'un bouton poussoir placé à portée du conducteur de la machine, après un contrôle dimensionnel occasionnel. Grâce à ce réglage électrique par bouton-poussoir pour la compensation de l'usure de la meule tambour, le conducteur de la machine n'a plus à effectuer manuellement le réglage du tambour, comme il le faisait jusqu'à présent. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la descriptlon qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d#exemple, la Fig. I est une vue schématique en élévation de la tringlerie de transmission suivant l'invention qui transmet les mouvements entre le gabarit et la zone de travail ; la Fig. 2 représente schématiquement et en coupe un tambour palpeur conique en combinaison avec le dispositif de réglage qui déplace le gabarit le long de ce tambour palpeur. La tringlerie de transmission 1 servant à transmettre les mouvements à un tambour de travail 2, par exemple à une meuletambour, en fonction d'un gabarit 3 est essentiellement constituée par un parallélogramme déformable. Ce dernier est composé de leviers coudés 4 et 5 montés suivant des orientations identiques, et qui sont articulés chacun sur un axe fixe 6 ou 7. Ces leviers coudés 4 et 5 sont articulés l'un sur I1 autre par l'intermédiaire d'une bielle d'accouplement 8. Sur le bras libre du levier coudé 4 se trouve la meule-tambour 2 tandis que sur le bras libre du levier coudé 5, tourillonne le tambour palpeur 9 qui coopère avec le gabarit 3. Le mouvement alternatif de la table sur laquelle est fixé le gabarit 3 est représenté par la flèche 10 de la Fig. 1. Lorsque le tambour palpeur 9 parcourt le profil du gabarit 3, la meule-tambour 2 produit le profil Il correspondant sur la pièce. Dans cette transmission, les mouvements des axes du tambour palpeur 9 et du tambour de travail 2 sont identiques. Le tambour palpeur 2 est réalisé sous la forme d'un tambour conique, et, vu en coupe, le gabarit 3 présente une surface oblique 3 qui est adaptée à la pente de la génératrice du cône du tambour paipeur et entre en contact avec le tambour palpeur conique, ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 2. Le bras Sa du levier coudé 5 est avantageusement réalisé sous la forme d'une fourche et porte un axe 13 sur lequel le tambour palpeur conique 9 est tenu serré entre des flasques 14 et 15, le tambour palpeur conique pouvant être monté sur des roulements portés par l'axe 13. Le gabarit 3 est monté sur la table, entre les mâchoires 16 et 17 d'un chariot transversal 18, et il est bloqué par les vis de serrage 19. Be chariot 18 coopère avec une tige filetée 20 qui est elle-mme montée dans un support 21 et peut être entrainée en rotation au moyen d'une roue dentée ou à chaîne 22. Le grand diamètre du tambour palpeur correspond de préférence au diamètre maximum de la meule-tambour et le petit diamètre du tambour palpeur 9 peut correspondre au diamètre minimum que la meule-tambour peut atteindre par suite de luxure. La hauteur du gabarit 3 serré entre les mâchoires 16 et 17 détermine l'intervalle de diamètres du tambour palpeur conique dans lequel l'exploration du profil du gabarit doit se produire pour que, dans une position correspondante de la tringlerie, le tambour de travail eu la meule-tambour 2 entre tout juste en contact avec la pièce 11. En présence d'une usure de la meule-tambour 2, un rattrapage est obtenu par un déplacement transversal du gabarit 3, obtenu au moyen du chariot transversal 16, 17, 18 incorporé à ce dispositif. De cette façon, on peut obtenir d'une façon simple et fiable lté- tablissement sur tout l'intervalle de travail d'une correspondance entre le diamètre de la meule-tambour et le diamètre du tambour palpeur conique qui roule sur le gabarit. La tige filetée 20, qui porte la roue dentée -ou la roue à chaîne 22 peut tre commandée, an moyen d'un moteur-réduc- teur, en fonction de l'usure de la meuleZta.mbour5 auquel cas on peut prévoir un dispositif compensateur électrique mani d'une commande à bouton-poussoir. Toutefois, on peut également réaliser par rotation de la tige filetée 20 au moyen du moteur-réducteur un retour à une cote initiale prédéterminée, ce retour se produisant avantageusement à la fin de chaque passe de meulage, par l'intermédiaire d'une petite commande électrique supplémentaire. A la remise en marche de la machine, on effectue par déplacement pas à pas et au moyen de la mnérne commande un réglage amenant la meule à la position de la cote de consigne. La commande électrique peut etre couplée à la cinématique de la machine et travailler de façon entièrement automatique. Le dispositif suivant l'invention peut facilement être incorporé après coup dans des machines existantes. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour usiner au moyen d'une meuler tambour le chant de pièces, notamment le dos de lames de couteau, de ciseaux ou pièces équivalentes dans le cas où les pièces ont un profil différent de la droite et se déplacent dans leur direction longitudinale transversalement à la meule-tambour, sous llac- tion d'un chariot, le meulage étant commandé au moyen d'un gabarit, d'une roulette palpant le gabarit et d'une tringlerie de transmission, caractérisé en ce que la tringlerie de transmission (i) est constituée par un parallèlogramme déformable dans lequel le tambour de travail, ou la meule-tambour (2), et la roulette palpeuse (9) sont montées sur des leviers coudés (4, 5) orientés tous deux dans le même sens et montés chacun sur un axe d'articulation fixe (6, 7) les extrémités libres des leviers coudés (4, 5) étant articulées par l'intermédiaire d'une bielle d'accouplement (8), le profil (3) du gabarit constituant une reproduction positive du profil à meuler. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la roulette palpeuse est constituée par un tambour palpeur conique (9) et en ce que le gabarit (3) présente, comme surface active une surface qui, en coupe transversale, se présente comme une surface oblique (3a) dont la pente est adaptée à la pente des génératrices du cône du tambour palpeur conique (9). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le grand diamètre du tambour palpeur (9) correspond au diamètre maximum de la meule-tambour (2) tandis que le petit diamètre du tambour palpeur (9) correspond au diamètre minimum que la meule-tambour (2) présente après usure. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réglage du tambour palpeur (9) s'effectue par déplacement du gabarit (3) en translation le long de l'axe du tambour palpeur (9)9 au moyen d'un chariot ( entraîné par une tige filetée (20). 5,- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tige filetée (20) est commandée par 11 intermédiaire d'une roue dentée (22) ou équivalent, au moyen dun moteur réducteur, d'une part, en fonction de l'usure de la meule tandis que, d'antre part, après un cycle de travail, elle peut être commandée en sens inverse pour amener le gabarit et la meule à une position correspondant à la cote initiale des pièces puis être commandée pas à pas au début du cycle de travail suivant pour amener le gabarit et la meule à une position correspondant à la cote finale des pièces, cette commande s'effectuant au moyen d'un dispositif de commande électrique par exemple d'un dispositif de réglage à commande à bouton poussoir etlou d'une commande électrique entièrement automatique couplée au mécanisme de la machine.