Brevet FR2414665A1 — publié le 19790810

La présente invention concerne un dispositif d'inversion d'une transmission hydrostatique, en particulier pour engins de travaux publics, dont la pompe à débit variable pouvant être inversée dans deux sens de débit comporte un élément hydraulique de commande présollicité en position de débit nul,qui peut etre actionné bilatéralement par l'intermédiaire d'un distributeur 3/2 appliquant une pression d'asservissement réglable, une soupape d'étranglement de décharge de section variable étant raccordée à la canalisation de pression d'asservissement entre une pompe de commande entraînée à la vitesse de rotation d'entrée de la transmission et le distributeur d'inversion 7/2, afin de pouvoir abaisser à volonté, en vue du freinage, la pression de commande en fonction de la vitesse de rotation d'entrée de la transmission. Dans des transmissions connues du type précité (demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne publiée NO 1 555 480), un freinage commandé de l'arbre de sortie de la transmission est possible soit en diminuant la vitesse de rotation d'entrée de la transmission en relachant l'accélérateur (freinage moteur), soit en actionnant une soupape d'étranglement d* décharge par l'intermédiaire d'une pédale de frein et en abaissant la pression de commande pour l'appareil hydraulique de commande de la pompe. Grâce à cet abaissement de pression, l'élément de commande de la pompe se déplace vers la position de débit nul, en raison de sa présollicitation.Si, dans une telle transmission, le distributeur d'inversion servant à l'inversion du sens de rotation est actionné durant un tel processus de freinage, le conducteur ne peut plus modifier la vitesse de commande en manoeuvrant l'étranglement de décharge, car le basculement de la pompe au moins dans la position neutre s'effectue uniquement sous l'influence des forces de déplacement et de rappel de l'élément de commande de la pompe sans autres possibilités d'intervention de l'extérieur. te processus de rappel de la pompe à débit variable de sa position basculée à sa position neutre est, dans ce cas, lié la plupart du temps, à un freinage à fond, en raison des forces de rappel qui s'exercent. C'est-à- dire dans le cas de chariots élévateurs à fourche chargés se déplaçant en marche avant, la charge risque, par exemple, de glisser de la fourche, ce qui peut se traduire par un endommagement du chargement et un danger pour le personnel. On a essayé d'obtenir une amélioration partielle par accroissement du temps de réglage, mais d'autres inconvénients doivent être pris alors en considération. Si le conducteur n'effectue la commutation qu'après atteinte du point de renversement de marche, ceci a l'inconvé- nient supplémentaire que iesconducteur, par exemple, dans le cas de mouvements de manoeuvre, tels qu'il s'en présente lors de travaux de chargement, est momentanément gêné par la coïncidence de plusieurs processus de commutation ou d'opération à effectuer simultanément. Précisément à cet instant, le processus de renversement de marche exige une attention accrue du fait qu'il lui est impossible d'intervenir au cours du déroulement du processus. L'invention a pour objet de perfectionner le processus de renversement de marche de façon qu'après l'ordre de commutation en vue de l'inversion du sens de déplacement du véhicule, le conducteur ait la possibilité de commander lui-même le déroulement du processus de renversement de marche. Selon ses caractéristiques essentielles, l'invention concerne un dispositif hydraulique de réglage de la démultiplication d'une transmission hydrostatique, dans lequel, grace à la manoeuvre d'un levier de sélection du sens de rotation, une force de présollicitation s'exerçant dans le sens de la commutation agit sur un distributeur d'inversion 3/2, de telle sorte qu'un dispositif de blocage empêche une commutation tant que l'élément de commande de la pompe, en raison de l'application d'une pression de commande arbitraire dans la canalisation correspondante, n'a pas atteint une position déterminée. Il est déjà connu (demandes de brevet de la ROQullQque Fédérale d'Allemagne DE-OS 1 915 107 et 2 129 830) de cuplcr un tiroir d'inversion du circuit de travail principal d'une transmission hydrostatique avec le réglage de la pompe, de-façon qu'une commutation ne puisse s'effectuer que dans la position neutre de la pompe; il s'agit cependant dans ce cas de pompes hydrostatiques, qui débitent uniquement dans un sens et par conséquent nécessitent un distributeur supplémentaire dans le circuit principal du mécanisme hydrostatique. Dans ce cas, il n'est pas possible de conmander le déroulement du processus de renversement de marche dans toutes ses phases. il est en outre généralement connu dans des transmissions de provoquer le changement de rapport par manoeuvre d'un commutateur de présélection, de façon qu'une commutation ne puisse être déclenchée par un organe de blocage que lorsqu'un distributeur de commutation est actionné (demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS 1 426 450). Par contre, selon l'invention, le conducteur peut avantageusement provoquer et régler lui-meme le ralentissement jusqu'à l'arrêt et l'accélération consécutive de la transmission après la commutation à l'arret, tant en ce qui concerne l'instant que la grandeur, et on peut ainsi l'adapter de façon optimale à l'état de fonctionnement, à la charge à transporter ou à déplacer, ainsi qu'à l'environnement. Grâce à la présélection de la variation du sens de déplacement,le conducteur est donc soulagé au point de renversement de marche d'un processus de commutation supplémentaire à effectuer. La proposition selon l'invention s'avère avantageuse également dans le cas de machines-outils, de treuils, de transmissions rotatives et pivotantes. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels la figure 1 représente un dispositif de réglage équipé d'un dispositif de présélection et d'un verrouillage mécanique et la figure 2 représente de manière analogue le meme dispositif de réglage équipé uniquement de constituants hydrauliques. L'exemple de réalisation de la figure 1 montre une transmission hydrostatique 1 se composant d'une pompe hydrosta- tique 2 à débit variable et d'un moteur hydrostatique 3. L'en trainement est assuré par un moteur non représenté, de préférence un moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'un arbre d'entrainement 4. La pompe d'alimentation 5 et la pompe de commande 6 sont également reliées à l'arbre 4. La pompe hydrostatique 2 est commandée par un dispositif 7 qui est relié par l'intermédiaire d'un élément 10 à un indicateur de position 11. Le dispositif de commande 7 est relié par des canalisations 12 et 13 à un distributeur d'inversion, qui présente un dispositif de présélection se composant des organes 14, 15, 16 et d'un verrouillage mécanique se composant des organes 17, 18, 19, 20.Le distributeur d'inversion est relié par une canalisation 9 au coté de refoulement de la pompe de commande 6 et à un étranglement de réglage 21 se trouvant dans une dérivation de celle-ci. L'étranglement est relié à la pédale de frein 23 par une tringle 22. Le processus de présélection pour le verrouillage mécanique est décrit en se référant à la figure 1. Les positions des organes remplissant la même fonction sur la figure 2, sur laquelle est représenté un verrouillage hydraulique, ont été désignées par des numéros de référence augmentés de 100. La transmission hydrostatique 1 est réglée par le dispositif 7 qui est commandé par le distributeur d'inversion 8. La position de commutation voulue du distributeur d'inversion 8 est présélectionnée avec le dispositif de réglage 14, 15, 16 pour un sens de déplacement déterminé. L'indicateur de position il de la pompe 2 déclenche, uniquement en position neutre de la pompe, le verrou 17 du verrouillage 17, 18, 19, 20, de sorte que le distributeur d'inversion 8 et donc, par l'intermédiaire du dispositif hydraulique de commande 7, le mécanisme hydrostatique 1 ne peuvent être inversés que dans cette position. La pompe de commande 6 engendre, par l'intermédiaire de l'étranglement réglable 21, une pression fonction de la vitesse de rotation, qui est appliquée au dispositif de commande 7. L'étranglement réglable 21 est ouvert à l'aide de la pédale de frein 23 et ainsi la pression de commande est réduite. La pompe hydrostatique 2 est rappelée et le véhicule freiné hydrostatiquement. A l'aide de la pédale de frein ou de sa vitesse de réglage, la chute en fonction du temps de la pression de commande est réglable, de même que le ralentissement du véhicule. te relâchement de la pédale de frein 23 a pour effet de rétablir la pression de comma-nde et de réaccélérer le v-éhicule. il va de soi que les appareils décrits peuvent subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDIGATIONS 1. Appareil hydraulique d'asservissement pour le réglage de la démultiplication d'une transmission hydrostatique, en particulier pour engins de travaux publics, dont la pompe à débit variable pouvant être inversée dans deux sens de débit, présente un élément hydraulique de commande présollicité en position de débit nul, qui peut être actionné bilatéralemen+,par l'intermédiaire d'un distributeur de commande 3/2, appliquant une pression d'asservissement réglable, une soupape d'étranglement de décharge de section variable étant raccordée à la canalisation de pression d'asservissement entre une pompe de commande entraînée à la vitesse de rotation d'entrée de la transmission et le distributeur d'inverseur 3/2, afin de pouvoir abaisser à volonté, en vue du freinage, la pression de commande en fonction de la vitesse de rotation d'entrée de la transmission, appareil caractérisé en ce que, grâce à la manoeuvre d'un levier de sélection du sens de rotation (levier de sens de déplacement 15;115), une force de présollicitation s'exerçant dans le sens de la commutation (ressort 14 ou pression hydraulique) agit sur un distributeur d'inversion 3/2 (8;108), de telle sorte qu'un dispositif de blocage (17 à 20 ; 117 à 119) empêche une commutation tant que l'élément de commande (10) de la pompe, en raison de l'application d'une pression de commande arbitraire dans la canalisation correspondante (9), n'a pas atteint une position déterminée. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur d'inversion (8) est relié à un verrouillage mécanique (17, 18, 19, 20) et à un dispositif mécanique de sélection (14, 15, 16) de sens de rotation en vue de la présélection de la position de commutation du distributeur d'inversion, de façon qu'après verrouillage et actionnement consécutif du dispositif (15) de sélection de sens de rotation, le distributeur d'inversion (8) soit soumis à une présollicitation élastique (ressort 14) et le verrouillage est déclenché lorsque la pompe de réglage atteint sa position neutre. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inversion du distributeur (108) s'effectue hydrauliquement, le distributeur étant relié par l'intermédiaire d'un distributeur de blocage (117) à un distributeur de commutation (114) en vue de la présélection de la position de commutation, et la manoeuvre du distributeur de blocage (117) s'effectue en fonction du réglage de la pompe hydrostatique à débit variable (2), de sorte que, lorsque la pompe à débit variable atteint sa position neutre, le verrouillage hydraulique du distributeur d'inversion (108) est supprimé.