Brevet FR2422995A1 — publié le 19791109

La présente invention vise un régulateur de débit pour tous fluides, compressibles ou non, destiné à maintenir constant le débit d'un fluide quelles que soient les variations de pression qui se produisent en amont ou en aval de l'appareil. I1 existe à l'heure actuelle divers appareils permettant d'atteindre ce but avec plus ou moins d'efficacité. Ces appareils connus, quels que soient les moyens qu'ils utilisent, comportent obligatoirement des organes mécaniques, dont un au moins, mobile ou déformable, est soumis à des efforts aéro- ou hydrodynamiques variables d'origine interne, et à des efforts divers d'origine interne ou externe dont certains sont réglables par action manuelle ou par asservissement. Ces appareils sont soit coûteux, complexes et fragiles, soit simplifiés au point d'altérer les qualités de sensibilité, fidélité et rapidité d'amortissement attendues de tels appareils. L'invention vise l'obtention d'un appareil robuste et simple, facilement démontable, mai s possédant au meilleur niveau qu'il soit possible d'atteindre par des voies purement mécaniques les qualités de sensibilité, fidélité, brièveté du temps de réponse et rapidité d'amortissement. L'invention vise également l'obtention dlun appareil capable de couvrir, par modification de réglage, une plage importante de débits, garantissant la constance absolue et la reproductibilité d'un réglage donné, et rendant impossible toute intervention irréfléchie ou intempestive en matière de réglage. Enfin l'invention vise l'obtention d'un appareil offrant la possibilité d'un contrôle visuel de bon fonctionnement. L'appareil suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il est constitué par un corps, dans lequel se déplace librement, sans frottement, un tiroir, grace à un jeu ménagé entre corps et tiroir, permettant la création d'un film de fluide entre corps et tiroir, ce dernier, qui comporte un canal axial pour l'écoulement du fluide, étant mis en rotation par le fluide, toute modification dans la pression régnant, tant en amont qu'en aval de l'appareil, se traduisant par un déplacement du tiroir en vue de la régularisation du débit du fluide transitant dans l'appareil. Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de quelques-unes de ses formes possibles de réalisation. I1 est bien précisé qu'il s'agit uniquement d'exemples et que toutes autres formes, proportions ou dispositions pourraient etre adoptées sans sortir du cadre de l'invention. Au cours de cette description, on se réfère aux dessins ci-joints sur lesquels les figs. 1 et 2 sont des vues en coupe longitudinale d'une première forme de réalisation drun régulateur suivant l'invention. Cette première forme de réalisation comporte deux variantes A et B auxquelles s'applique indifféremment la description qui suit, sauf lorsqu'il est utile d'établir le parallèle entre ces deux variantes dès lors expressément désignées par A ou B dans le texte, ces variantes correspondant aux cas suivants: A - Le régulateur est installé en un point intermédiaire d'une canalisation, d'une de ses dérivations ou de ses annexes. B - Le régulateur est installé en extrémité d'une canalisation, d'une de ses dérivations ou de ses annexes, dont il constitue le dernier élément. La fig. 3 est une vue partielle en coupe d'une variante concernant lés moyens utilisés pour la mise en rotation du tiroir de l'appareil La fig. 4 est une coupe suivant IV-IV de la fig. 3 La fig. 5 est une vue partielle en coupe d'une variante de la restriction constante de l'appareil. La fig. 6 est une vue partielle en coupe de la tete du tiroir munie de masses additionnelle s Les fig. 7 et 8 sont des courbe et diagramme expliquant certains avantages présentés par l'appareil. Les fig. 9, 10 et ll sont des vues partielles montrant la section de passage du fluide dans deux cas différents d'utilisation de l'appareil. La fig. 12 est une vue en coupe longitudinale d'une seconde forme de réalisation de l'appareil. Dans un corps 1, disposé verticalement, peut coulisser un tiroir cylindrique tubulaire 2 avec un jeu tel qu'un mince film de fluide s'établisse en cours de fonctionnement entre le corps 1 et le tiroir 2. Le corps I comporte une canalisation d'entrée du fluide 7 débouchant en lc dans une gorge Id. Le tiroir 2 comporte une gorge 2b capable de recevoir le fluide en provenance de la gorge ld, par le passage annulaire défini par les arêtes lb du corps et 2d du tiroir. De la gorge 2b le fluide pénètre à l'intérieur du tiroir 2 par les lumières 2c qui alimentent le canal 2e du tiroir. L'extrémité inférieure du tiroirs est réalisée de telle sorte que le fluide en provenance du canal 2é quitte le tiroir 2 en traversant deux ou plusieurs orifices 8b tels que la vitesse de sortie du fluide ait une composante tangentielle non nulle. Les orifices 8b appartiennent à une pièce 8 rapportée en extrémité du tiroir 2 à l'aide par exemple d'un filetage 8a. Le vecteur vitesse du fluide à la sortie des orifices 8b est tangent à une hélice (cas général). Ce vecteur vitesse peut aussi etre tangent à une circonférence (cas particulier del'hélioe dont le pas est nul) ayant, comme précédemment, pour axe, l'axe du tiroir. Les fig. 3 et 4 montrent ce cas particulier sous forme d'un exemple de réalisation. Le fluide en provenance du canal 2e quitte le tiroir 2 en traversant deux ai plusieursorifices 2k; la gorge lj permet au fluide de s'échapper; le tout est complété par un système de fermeture 2i du canal 2e, sous forme par exemple d'un bouchon expansible. Que les orifices 2k (fig.4) débouchent latéralement, ou que les orifices 8b (fig. 1 et 2) débouchent à la base du tiroir 2, est sans importance quant au principe, pourvu que le vecteur vitesse ait une composante tangentielle non nulle. Dans les deux cas, cette partie de l'appareil constitue une turbine qui peut faire ltobjet de nombreuses variantes sans s'écarter de son principe. Il résulte de ces dispositions que le tiroir 2 est soumis à un couple, celui de la turbine, qui provoque la rotation du tiroir 2. La rotation du tiroir 2 a pour effet d'assurer par entrainement une répartition uniforme des traces du fluide qui se sont infiltrées dans l'espace tubulaire constitué par le jeu existant entre le corps 1 et le tiroir 2 de l'appareil. I1 y a donc création d'un film de fluide régulier qui assure un auto centrage du tiroir 2 par rapport au corps 1 et permet à ltensemble ainsi constitué de se comporter comme un palier hydro- (ou aéro-) dynamique. On parvient ainsi à supprimer tout contact direct entre le tiroir 2 et le corps 1, donc tout frottement solide entre ces deux pièces, iès lors que le tiroir a amorcé son mouvement de rotation. 1l est à noter que le jeu à prévoir entre le corps appareil 1 et le tiroir 2 est une fonction de plusieurs paramètres physiques caractéristiques du fluide véhiculé, dont la viscosité, la tension superficielle, la pression maximale du fluide à entrée de l'appareil, de manière à tenir compte de certaines exigences d'emploi dont le couple de frottement et le débit de fuite maxima autorisés, dont également la plage et la précision de régulation minima souhaitées. Le tiroir 2 libre de tout mouvement, donc en particulier de ses mouvements axiaux, est apte à répondre fidèlement à toute sollicitation axiale si minime ou si brève soit-elle. A la sortie de la turbine, le fluide, lui-meme animé d'un mouvement de rotation, débouche dans une chambre 9, puis traverse une grille 10, comportant de nombreux canaux parallèles 10a, débouche dans une deuxième chambre 11. La traversée de la grille 10 a pour effet de transformer un ecoulement turbulent en écoulement irrotationnel. De la chambre 11, le fluide traverse une restriction qui a pour caractère d'hêtre constante en l'absence de modification de réglage de l'appareil. Cette restriction peut se présenter sous diverses formes I O) soit sous la forme/(fig. 1) ou 17 (fig. 2) d'un simple ajutage, lequel est amovible de manière à pouvoir utiliser des ajutages interchangeables mais de calibres différents.Le profil 12a ou 17c de l'ajutage est quelconque pourvu que les sections de passage d'une série homogène d'ajutages soient affectées du meme coefficient de restriction I1 y a cependant intéret et plus particulièrement dans le cas de la version B (fig. 2) à prévoir un ajutage convergent 17c dont llangle au sommet soit par exemple de 7" , toute autre valeur voisine de 7" pouvant également convenir, de manière à créer une veine fluide sensiblement cylindrique pour éviter tout phénomène de dispersion en aval del 'ajutage. La restriction 12 ou 17 a pour caractéristique d'erre ajustable par paliers, en remplaçant un ajutage par un autre. On verra plus loin qutil est possible dans certains cas d'assurer des débits intermédiaires avec une grande progressivité. 2 ) Soit sous la forme d'un robinet ou de tout organe susceptible de jouer le meme rôle, qu'il soit commandé manuellement ou qutil fasse l'objet d'un asservissement, quels que soient dans ce dernier cas l'origine, la nature et le mode de transmission de l'information. La fig. 5 montre à titre dtexemple ltune des réalisations possibles, consistant an un robinet pointeau 20. A la sortie de la restriction 12 (fi g. 1) ou 20 (fig. 5), le fluide pénètre dans une chambre 13, point de départ de la canalisation 14 de sortie du fluide. Cette sortie 14 peut indifféremment s'effectuer perpendiculairement à l'axe de l'appareil, ou suivant cet axe. Partant également de la chambre 13, une canalisation 6 (fig. 1) transmet la pression Ps régnant dans la chambre 13, à la chambre 5 située dans la partie supérieure de l'appareil, au-dessus du tiroir. 1l est à noter que la canalisation 6,qui sur la fig. 1 est constituée par un tube extérieur à l'appareil, raccordé aux orifices la et le ménagés dans le corps 1, peut tout aussi bien etre obtenue par des perçages appropriés effectués dans le corps d'appareil, sans que pour autant le principe sten trou ve affecté. Dans le cas où l'appareil est placé en extrémité dune canalisation, d'une de ses dérivations ou de ses annexes (réalisation B, fig. 2), le fluide provenant de la restriction lac et stecoulant librement à la sortie de ltappa- reil au lieu d'être à nouveau canalisé, la chambre 13 disparaît ainsi que la canalisation 14. La pression Ps étant égale à la pression atmosphérique, on peut supprimer la canalisation 6 à condition d'appliquer la pression atmosphérique à la face supérieure du tiroir 2, ce qui conduit à supprimer la chambre 5. On peut al ors allonger le tiroir 2 dans sa partie haute pour, quten saillie par rapport au corps d'appareil 1, il devienne visible et que lton puisse commodément s'assurer de sa rotation. Cette version de l'appareil permet également de prévoir des masses additionnelles 2j (fig. 6) à poser sur la tete du tiroir pour modifier la masse totale de ce dernier et par voie de conséquence modifier le débit de l'appareil. On peut ainsi couvrir très progressivement la plage de débit comprise entre les débits qu'assurent deux ajutages successifs dune série d'ajutages réalisée par exemple selon une progression géométrique. La variation relative de débit étant égale à la moitié de la variation relative de la masse totale du tiroir 2, les masses additionnelles 2j peuvent etre graduées en pourcentage de correction de débit. A titre d'exemple, quatre masses correspondant à des corrections de 1 %, 2%, 4%, 8%, couvrent par association convenable, une plage de 15% de variation de débit par paliers de 1 %. Il est nécessaire de respecter un bon équilibrage dynamique du tiroir 2, muni des masses êj, lesquelles seront astreintes à un centrage correct par l'intermédiaire de tout moyen y conduisant, broches 2h par exemple. La rotation du tiroir 2 assure du bon fonctionnement du régulateur; dans le cas de la réalisation B (fig. 2), il suffit pour vérifier la rotation du tiroir 2 de faire apparaitre sur la tête 2f de ce dernier des reliefs ou des creux 25, en prenant à nouveau la précaution de respecter l'équilibrage dynamique du tiroir 2. Toute solution autre, telle que marques colorées par exemple, répondant aux memes exigences, peut également être utilisée. La partie saillante du tiroir est protégée contre les chocs mécaniques par un chapeau 18 comportant des lumières telles que 18b et 18a. La lumière 18b permet le contri3le visuel de rotation, la lumière 18a permet d'agir axialement sur le tiroir 2, soit pour vérifier la liberté de ses mouvements, soit pour neutraliser l'action régulatrice de l'appareil pendant une courte période en vue de permettre un apport suppiémentaire de fluide. La grande liberté de manoeuvre du tiroir est susceptible d'être obtenue au prix de légères fuites. On ne peut accepter en règle générale que le débit de fuite, si minime soit-il et qui en toutes circonstances représente une fraction infime du débit principal, s'échappe de l'appareil. I1 y a lieu de distinguer ici à nouveau le cas où l'appareil est relié à une canalisation aval (réalisation A - fig. 1) de celui où l'appareil est installé en extrémité de canalisation, d'une de ses dérivations ou de ses annexes (réalisation B - fig. 2). Dans le premier cas, le débit de fuite est interne et se trouve de ce fait automatiquement réincorporé au débit principal. Dans le second cas, le débit de fuite qui pourrait apparaitre en 1h au niveau aval de la face supérieure du corps d'appareil, doit être collecté. C'est le rôle de la gorge 1f pratiquée dans le corps de l'appareil et reliée en 19a à une canalisation 19 qui va de cette gorge à l'ajutage 17c, par l'intermédiaire de ltori- fice lg, de la gorge 17a et du canal 17d ménagé dans le bouchon 17, pour y déboucher dans une zone de dépression où le débit de fuite soumis à succion se trouve réincorporé au débit principal. De nombreuses variantes permettent de réaliser la confluence du débit principal et du débit de fuite, par exemple perçages appropriés du corps d'appareil, utilisation de l'effet de paroi, etc..., sans pour autant sortir du cadre de l'invention. U est évident que ces moyens de collecte de fuite, quels qu'ils soient, peuvent être supprimés, s'il n'est ni coûteux ni gênant d'abandonner les fuites au milieu extérieur. n y a lieu de compléter la description de l'appareil en signalant l'exis- tence de moyens de fermeture de l'appareil qui peuvent se présenter sous for mes diverses, telles que bouchons 3, 16, 17, et de joints d'étanchéité tels que 4, 15. Tout autre système d'obturation assurant ltétanchéité requise et donnant accès aux organe s intérieurs du régulateur en vue de nettoyage, entretien, ou modification de réglage, ne constitue qu'unie variante de réalisation dans le cadre de la présente invention. Le bouchon 3 (fig. 3), ou tout système d'obturation équivalent, peut avantageusement être réalisé en un materiau transparent avec d'éventuelles particularités de formes, dictées par des considérations optique s, pour permettre le contrôle visuel de rotation du tiroir 2, lequel possède dans ce cas une marque en relief ou en creux, par exemple une rainure 2a située sur sa face supérieure. n est évident que l'on peut assurer le contrôle de rotation par d'autres moyens, tels que capteur magnétique sensible aux variations de réluctance, ou capteur quelconque pourvu qutil ne crée aucun couple -résistant susceptible de freiner le tiroir dans sa rotation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Fonctionnement et Avantage s L'appareil étant installé verticalement, le tiroir 2 reposant sur la grille 10 ou étant soutenu par la tête 2f, le fluide pénètre par la canalisation 7 dans le corps d'appareil 1, remplit la gorge ld, franchit la restriction variable constituée par l'anneau que définissent les arêtes lb et 2d, remplit la gorge 2b, franchit les orifices 2c, remplit le canal 2e, franchit les orifices 8b ou 2k de la turbine, remplit la chambre 9, traverse les canaux 10a de la grille 10, remplit la chambre 11, franchit la restriction ajustable 12a (fig. 3) , 20 (fig. 6) ou 17c (fig. 5), puis à ce stade s'écoule selon deux modes différents caractéristiques des réalisations A (fig. 1) et B (fig. 2). En réalisation A (fig. 1), le fluide provenant de 12a ou 20 pénètre dans la chambre 13 et quitte l'appareil par la canalisation 14 où l'on veut disposer d'un débit constant. En réalisation B (fig. 2), le fluide provenant de 17c s'écoule librement sous l'appareil pour, par exemple, etre recueilli dans un récipient que l'on veut alimenter à débit constant. A l'entrée lc de l'appareil règne la pression d'entrée Pe, dans les chambres 9 et ll règne la pression intérieure Pi, dans la chambre 13 règne la pression de sortie Ps. n y a lieu de remarquer que la grille 10 est conçue pour ne créer qu'une perte de charge très faible entre les chambres 9 et 11, ce qui permet en pratique d'y faire régner des pressions identiques, d'où la valeur commune Pi évoquée ci-dessus. - Le tiroir 2 de section S est sollicité vers le bas sous l'action de sa messe M (force F = Mg) et la force S x Ps due à la pression Ps transmise par la canalisation 6 et par la chambre 5 à la face supérieure du tiroir 2. - Le tiroir 2 est sollicité vers le haut par la force S x Pi due à la pression Pi qui règne dans la chambre 9 et qui stexerce sur la face inférieure du tiroir 2. - Par suite l'équilibre du tiroir en régime permanent répond en première approximation à la relation ci-dessous F - S(Pi -Ps) =O Comme F et S sont des constantes caractéristiques de l'appareil, la différence de pression (Pi - Ps) est constante, d'où pour une ouverture donnée de la restriction 12a (fig. 3), 20 (fig. 6) ou 17c (fig. 5), l'obtention d'un débit constant. Les memes données et justifications s'appliquent indifféremment aux réalisations A et B; dans le cas de la réalisation B, la pression Ps lite st autre que la pression atmosphérique qui s'exerce aussi sur la face supérieure du tiroir sans qu'il soit utile de faire appel à une canalisation telle que 6 prévue en réalisation A. A la description qui précède du cheminement du fluide à travers ltap- pareil, il y a lieu d'ajouter l'infiltration de ce fluide entre le corps d'appareil 1 et le tiroir 2, ainsi que l'entrafnement en rotation du tiroir 2 par le flux de fluide qui traverse la turbine 8. La création d'un film de fluide uniformément réparti par la rotation du tiroir supprime les frottements solide/solide (donc toute usure) et leur substitue des frottements fluides. n est rappelé que les frottements de glissement (frottement d'un solide sur un autre solide ) sont caractérisés par des coefficients de frottement plus importants à vitesse nulle qulen cours de déplacement d'où, dans ces conditions, la difficulté qui existe à amorcer le déplacement d'un organe et ensuite à en maitriser la course; la position correspondant à un nouvel équilibre est en général dépassée et organe mobile est à nouveau bloqué jusqu'a ce qu'une nouvelle sollicitation intervienne. Dans le cas d'un tiroir de régulateur qui serait soumis à des frottements de glissement on aboutirait à une sensibilité médiocre accompagnée d'un manque de fidélité. Inversement, le s frottements fluides ont pour caractéristique d'hêtre nuls à vitesse nulle et de croître proportionnellement à la vitesse. Ainsi, un effort très faible suffit à modifier la position d'un tiroir de régulateur soumis à des frottements fluides. Ce tiroir, d'autant plus freiné cru'il a tendance à se déplacer rapidement, se stabilise très vite sur une nouvelle position d'équilibre. L'appareil est donc à la fois sensible puisqu'il réagit à la moindre sollicitation, et fidèle puisque son tiroir peut se déplacer de façon infime pour corriger de très faibles déséquilibres. Sous l'influence des variations de pression amont ou aval apparaissent des régimes transitoires durant lesquels l'appareil réagit selon le mode sinusoidal amorti. Le comportement de ltappareil en ces circonstances révèle les qualités suivantes (voir fig. 8) I) Durée des perturbations - La soliime des temps de réponse et d'amortissement est inférieure à 0, 5 seconde 2) Importance des perturbations - Une variation brutale de pression Pe se traduit par une variation très faible de la différence (Pi - Ps)et du débit instantané de l'appareil; la perturbation décelée est d'environ + 1- %. 3) Amortissement - L'amortissement est pratiquement complet (amplitude d'oscillation devenue négligeable par rapport à l'amplitude initiale) à l'is sue de la première pseudo-période. La rotation du tiroir 2 présente deux avantages essentiels, en dehors de celui qui réside dans la répartition uniforme du film de fluide séparant le corps 1 et le tiroir 2. 1 ) Possibilité de contrôle permanent du bon fonctionnement du régulateur; la rotation du tiroir 2 témoigne en effet de sa liberté de mouvement. 2") La rotation du tiroir constitue non seulement, comme il vient d'être dit ci-dessus, la preuve de sa liberté de mouvement, mais aussi l'assurance que ce mouvement axial sera assuré meme si des frottements parasites momentanés se produisent (voir fig. 9). Les frottements parasites peuvent éventuellement apparaître sous formes diverses : excentration provisoire du tiroir, particule étrangère qui se serait introduite entre le corps d'appareil et le tiroir. Si, dans ces circonstances, une force F2 est nécessaire pour vaincre ces frottements parasites, si la force F3 correspondant au couple moteur lui est nettement sllp rieure (ce qui est vral Si le tiroir tourne) et si la variation de pression amont ou aval engendre une force F1 très nettement inférieure à F22 le mouvement axial reste néanmoins possible En effet la force F4 résultante de F et F est légèrement supérieure à F3. Comme F3 est capable d'entraîner le tiroir en rotation, F4 est obligatoirement capable de l'entraîner, mais cette fois selon un mouvement hélicotdal dont la composante axiale pertnettra le déplacement ïoulu. Ainsi grâce à son mouvement de rotation le tiroir est sensible à toute sollicitation axiale si faible soit-elle cornparée aux forces de frottement qui accidentellement peuvent prendre naissance. il est évident qu'une force de frottement accidentelle F2, supérieure à F3, arrete le mouvement de rotation du tiroir, sous réserve toutefois d'une durée d1application suffisante pour que se dissipe entièrement l'énergie cinétique du tiroir; dans ce cas ii reste néanmoins possible d'agir de deux façons: ) ) Réalisations A ou B : emploi d'un filtre en amont du régulateur. 9 ) Réalisation B : possibilité d'intervention manuelle sur ie tiroir pour éliminer une particule étrangère, en imposant au tiroir quelques mouvements de va-et-vient, gr ce à l'orifice I8a du bouchon 18. De nombreux régulateurs font appel à un ressort agissant sur le tiroir ou l'organe déformable quels comportent. Ce ressort a pour mission d'exercer sur le tiroir ou l'organe déformable une force F sensiblement constante qui tend à ouvrir une restriction variable. Ltappareil selon l'invention est dépourvu de ressort; la force F, rigoureusement constante2 est égale au poids du tiroir compte tenu de la disposition verticale de l'appareil. Cette force F ne varie pas, même si le tiroir occupe des positions d'équilibre différentes; elle est constante dans le temps; elle est la meme pour tous les appareils d'une même série. Cette caractéristique constitue un avantage important dans les domaines suivants : précision, fidélité, reproductibilité, fiabilité. L'appareil objet de la présente invention couvre, pour une taille déterminée et pour une précision de régulation donnée, une certaine gamme de débits, caractérisée par le rapport K entre le débit maximal et le débit minimal. L'appareil a deux domaines d'utilisation distincts, qui correspondent à deux gammes de débits définies par la position d'équilibre du tiroir ler domaine d'emploi (voir fig. 1, 2 et 10 ), relatif à des fluides chargés en particules solides, en l'absence de filtre, et lorsqu'il est possible d'admettre une précision de régulation de + 5 %. On choisit la taille de l'appareil de manière à pouvoir l'utiliser dans la gamme supérieure des débits qu'il assure (k 2 à 3). L'équilibre du tiroir est tel que l'arête 2d du tiroir est située audessous de l'arête lb du corps. La variation de perte de charge est obtenue par variation de la section de passage du fluide. Cette section de passage est constituée par la surface latérale d'un cylindre ayant pour diamètre le diamètre du tiroir et pour hauteur la cote x de la fig. 10. Le fluide s'écoule radialement à travers la restriction ainsi constituée. 2ème domaine d'emploi (voir fig. 9 et 11), relatif à des fluides très propres ou ayant subi une filtration en amont du régulateur et lorsqu'il est nécessaire d'atteindre une grande précision de régulation + 0, 5 % et meme + 0, 1 %. On choisit alors la taille de l'appareil de manière à l'utiliser dans la gamme inférieure des débits qu'il assure ( khi 5). L'équilibre du tiroir est tel que l'arête 2d du tiroir est située au-dessus de l'arête lb du corps. La variation de perte de charge est obtenue cette fois, à section de passage constante par variation de longueur de la restriction. Cette section de passage est constituée par le jeu annulaire qui existe entre le corps et le tiroir; la longueur de la restriction est définie par la cote x de la figure 11. Le fluide s'écoule suivant les génératrices du tiroir. Appareil a l'avantage de faire appel à des organes simples, robustes et très accessibles; il suffit en effet d'opter l'un ou l'autre des bouchons dlex- trémité pour y accéder. L'appareil est plus particulièrement prévu pour recevoir des ajutages interchangeables, ce qui procure dans de nombreux cas d'utilisation ltavantage dune constance absolue de réglage; tout risque dtintervention irréfléchie ou intempestive se trouve écarté. Les ajutages étant interchangeables, il est toujours possible, après modifications successives des valeurs de débits, de retrouver la valeur rigoureuse d'un débit antérieur. Les ajutages sont échelonnés en diamètre de telle façon que les débits correspondants soient par exemple en progression géométrique de raison voisine de 1, 05, de manière à couvrir pratiquement tous les besoins. Les réglages fins (précision de l'ordre de 1 %) sont obtenus par emploi de masses additionnelles; ceci permet, tout en conservant les avantages précédents, de régler un débit avec autant de précision qu'on le souhaite. Dans le cas des appareils placés en extrémité de canalisation, de déprivation, ou d'annexe, la pression qui règne dans les chambres 9 et I 1, très inférieure à 1 bar dans la majorité des cas, permet de libérer le fluide dans une cuve ou un récipient, sans créer d'agitation gênante au sein du fluide recueilli et sans donner lieu à projections, étant observé que le terme Tlfluidett désigne alors plus particulièrement les liquides. La forme de réalisation qui vient d'etre décrite et est représentée notamment aux fig. 1 et 2 se rapporte au cas d'un appareil qui présente une restriction variable à ltentrée du fluide et une restriction constante à sa sortie. La fig. 12 montre une autre forme de réalisation de l'invention appliquée à un appareil dans lequel l'ordre de présentation de ces restrictions est, dans du précedent le sens de l'écoulement du fluide, inversi c'est-à-dire que la restriction constante est à l'entrée du fluide, la restriction variable à sa sortie, la seule différence constructive résidant dans le fait que suivant cet exemple de réalisation, la restriction constante 12 est solidaire du tiroir 2. Mais ltéquilibre du tiroir est le même que celui, exposé plus haut, à propos de la forme de réalisation représentée aux fig. 1 et 2. En effet, on a également F + SPi = SPe F = S (Pe - Pi) F = constante = poids du tiroir S = constante = section du tiroir d'où Pe - Pi = constante. Et l'on a également, pour une ouverture donnée de la restriction 12a, l'obtention d'un débit constant. Bien entendu, l"invention ntest en aucune façon limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, mais peut donner lieu à de nombreuses variantes, touchant notamment les moyens de mise en rotation du tiroir, ceux utilisés pour la transformation de l'é coulement du fluide en un écoulement irrotationnel à sa sortie de 11appareil, ceux destinés à la àsualisation du bon fonctionnement de l'appareil. REVENDICATIONS 1) Appareil régulateur du débit d'un fluide, compressible ou non, susceptible d'être installé en un point quelconque d'une canalisation dans laquelle s'écoule le fluide, caractérisé en ce qu'il est constitué par un corps dans lequel se déplace librement, sans frottement, un tiroir, grâce à un jeu ménagé entre corps et tiroir, permettant la création d'un film de fluide en tre corps et tiroir, ce dernier, qui comporte un canal axial pour ltécoule- ment du fluide, étant mis en rotation par le fluide, toute modification dans la pression régnant, tant en amont quten aval de l'appareil, se traduisant par un déplacement du tiroir en vue de la régularisation du débit du fluide transitant dans l'appareil. 2) Appareil suivant la revendication I, caractérisé en ce que le corps présente, à Entrée du fluide, une gorge (ld) coopérant avec une gorge (2b) pratiquée sur le corps du tiroir, lequel présente en autre des lumières (2c) alimentant en fluide le canal axial (2e) du tiroir. 3) Appareil suiv-ant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tiroir est mis en rotation sous l'effet du fluide grâce à une pièce (8) formant turbine, rapportée à l'extrémité inférieure du tiroir. 4) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tiroir est mis en rotation grâce à la présence d'orifices pratiqués à la partie inférieure, obturée, du tiroir et orientés de telle sorte que la vitesse du fluide à la sortie de ces orifices ait une composante tangentielle non nulle. 5) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un auto-centrage du tiroir, sous l'effet du film régulier de fluide créé par la mise en rotation du tiroir, dans l'espace annulaire existant, par construction, entre corps et tiroir. 6) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par des moyens transformant l'écoulement turbulent du fluide, provoqué par les moyens de mise en rotation du tiroir, en un écoulement irrotationnel. 7) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens suivant la revendication 6 consistent en une grille à nombreux canaux parallèles dimensionnés de façon à réduire au minimum la perte de charge dans l'écoulement du fluide. 8) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide, à son entrée dans l'appareil ou à la sortie de ce dernier, traverse une restriction- constante, constituée par un ajutage, amovible de façon à pouvoir utiliser des ajutage s interchangeables, mais de calibres différents , le profil de l'ajutage étant quelconque, mais les sections de passage d'une série homogène d'ajutages étant affectées du meme coefficient de restriction. 9) Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le cas oùl'appareil est utilisé en bout de canalisation, l'ajutage est organisé, par exemple convergent, de manière à créer une veine de fluide sensiblement cylindrique, évitant la dispersion du fluide à la sortie de l'appareil. 10) Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la restriction constante se présente sous la forme d'un organe quelconque, tel que robinet, éventuellement à pointeau, commandé manuellement ou sous asser glissement. 11) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas où l'appareil est intercalé sur une canalisation, la chambre constituée par l'espace compris entre la restriction constante et le fond, obturé, du corps, chambre dans laquelle débouche la canalisation de sortie du fluide, est mise en relation avec la chambre située audessus de la tête du tiroir au moyen d'une canalisation extérieure, ou ménagée dans le corps lui-meme2 ou constituée par le canal axial du tiroir. 12) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas-où appareil est en bout de canalisation, les chambres supérieure et inférieure suivant la revendication 1 1 sont à l'atmosphère 13) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé, lorsqu'il est utilisé en bout de canalisation, par une chambre de collecte des fuites de fluide prévue à la partie supérieure du corps de l'appareil et reliée, par une canalisation externe au corps, ou ménagée dans ce dernier, à l'ajutage de sortie du fluide 14) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de s'assurer de la rotation du tiroir, par exemple visuellement grâce à des saillies ou des creux pratiqués dans la tete du tiroir ou par des marques colorées portées par cette tete. 15) Appareil suivant lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tete du tiroir est amenagée de façon à recevoir des masses additionnelles, ce qui permet de modifier le débit de l'appareil et de couvrir progressivement la plage de débit comprise entre les débits qu'assurent deux ajutages successifs d'une série d'ajutages. 16) Appareil suivant la revendication 15, caractérise en ce que les masses additionnelles sont graduées en pourcentage de correction de débit. 17) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas où 1 e fluide est un fluide chargé de particules solides, la variation de la perte de charge créée par le tiroir est obtenue par variation de la section de passage du fluide, et, dans le cas où le fluide est "propre", cette variation est obtenue par variationde la longueur de passage du fluide entre le corps et le tiroir. 18) Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les restrictions variable et constante intéressent indifféremment les orifices d'entrée et de sortie du fluide, l'appareil comportant deux points de prélèvement de pression, situés de part et d'autre de la restriction constante, le premier dans le sens d'écoulement du fluide - tendant à fermer la restriction variable, tandis que le second tend à Rouvrir