Brevet FR2409127A1 — publié le 19790615

La présente invention concerne un procédé et un appareil de positionnement d'un dispositif de serrage d'une pièce à usiner sur une table de support afin de serrer le dispositif dans une position déterminée sur la table, notamment pour l'usinage de diverses régions de la pièce et, plus particulièrement, de façon que même des pièces et des dispositifs lourds puissent être facilement déplacés dans une machineoutil pour les mettre dans diverses positions d'usinage. L'usinage de pièces de toutes dimensions importantes dans la plupart des machines-outils implique un repositionne ment long et laborieux de la pièce dans la machine-outil lorsqu'il s'agit d'usiner diverses régions de la pièce qui, par exemple, ne sont pas des parties concentriques de cette dernière. Lorsque les pièces à usiner atteignent une dimension importante, il est nécessaire d'utiliser des treuils et autres dispositifs mécaniques pour soulever et déplacer les pièces et pour les abaisser dans les positions correctes pour l'usinage de régions respectives de la pièce. Ce déplacement des pièces à usiner, comme indiqué, est long et laborieux et peut même présenter quelques dangers. De plus, le positionnement précis de la pièce dans une position déterminée dans de telles conditions est difficile et ne peut pas toujours être effectué avec la précision voulue. La présente invention a principalement pour objet un procédé et un appareil destinés à déplacer et à positionner des pièces à usiner, en particulier des pièces lourdes et notamment dans des machines-outils dans lesquelles le déplace ment de la pièce peut être effectué assez facilement sans utiliser d'équipements mécaniques et de manière à pouvoir positionner précisément la pièce dans des positions respectives d'usinage, toutes ces opérations étant effectuées en un minimum de-temps. Selon la présente invention, il est prévu dans une machine-outil une table qui peut être un élément reposant sur le banc de la machine-outil ou qui peut être un élément incor poré dans la structure de la machine-outil. En tous cas, la table présente une surface sensiblement horizontale tournée vers le haut qui est destinée à supporter les pièces à usiner. Selon la présente invention, des pièces à usiner sont montées dans des dispositifs de serrage équipés d'éléments appropriés destinés à fixer les pièces en position, chaque dispositif de serrage présentant une surface inférieure horizontale tournée vers le bas qui est destinée à reposer sur la surface supérieure de la table. La table selon la présente invention comporte des canaux à fluide sous pression et plusieurs raccords de sortie, qui sont répartis par rapport à la surface supérieure de la table, s'élèvent à partir des canaux à travers ladite surface supérieure de la table. Avantageusement, chaque raccord comporte un clapet normalement fermé à l'extrémité supérieure, chaque clapet comportant une partie qui fait saillie au-dessus du niveau de la table de façon que, lorsqu'un dispositif de serrage est placé sur cette dernière, les clapets situés au-dessous de lui soient ouverts et qu'un film de fluide sous pression soit formé entre le dispositif de serrage et la table pour permettre un mouvement sensiblement sans friction du dispositif de serrage sur cette dernière.Avantageusement, le fluide sous pression est l'air qui est facilement disponible dans la plupart des ateliers dans lesquels des machines-outils sont utilisées. La table peut comporter des rainures en T analogues à celles ménagées dans la plupart des banc de machinesoutils et il est prévu des organes de serrage pouvant coulisser dans les rainures qui viennent en prise avec le dispositif de serrage dans ses positions ajustées pour serrer ledit dispositif et l'immobiliser sur la table. Il est avantageux que la table comporte un pivot principal tel qu'un goujon qui fait saillie vers le haut et qui peut se trouver dans la région correspondant sensiblement au milieu de la table, ledit goujon pouvant pénétrer dans un logement ménagé dans la face inférieure du dispositif de serrage reposant sur la table. Dans ce cas, le dispositif de serrage est obligé d'effectuer un mouvement circulaire sur le banc. Selon une variante, le logement du dispositif de serrage est remplacé par une rainure et dans ce cas ledit dispositif de serrage peut non seulement tourner sur le banc, mais être également déplacé dans des directions voulues. En outre, chaque dispositif de serrage comporte dans sa face inférieure un ou plusieurs logements s'ouvrant vers le bas et la table est équipée de goujons de positionnement animés verticalement d'un mouvement alternatif qui peuvent s'engager dans les logements. Les logements et les goujons de positionnement sont de préférence de forme conique et sont ménagés à des endroits précis sur le dispositif de serrage et sur la table de façon que, lorsqu'un goujon de positionnement est engagé dans un logement, le dispositif de serrage soit positionné avec précision sur la table, en particulier par rapport à l'axe du ou des outils entrainés par la machineoutil. Les goujons de positionnement mentionnés sont de préférence sollicités élastiquement vers le haut pour coulisser et entrer en contact avec la face inférieure du dispositif de serrage afin que les goujons pénètrent dans les logements respectifs lorsque le dispositif de serrage s'approche de la position respective. Il est prévu des dispositifs de manoeuvre à fluide pour rétracter chaque goujon de positionnement de haut-en bas dans la table afin de libérer le dispositif de serrage pour qu'il se déplace sur la table, tandis que d'autres dispositifs de manoeuvre à fluide sont prévus pour soulever les goujons de positionnement et les engager fermement dans les logements respectifs pour positionner précisément le dispos#itif de serrage sur la table. L'#invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 représente une partie d'une machineoutil comportant une table et un dispositif de serrage d'une pièce à usiner- selon la présente invention qui est montée sur cette dernière, montrant une pièce en cours d'usinage la figure 2 est une vue par-dessus de la disposition de la figure 1 montrant le dispositif de serrage de la pièce dans des positions différentes la figure 3 est une vue en perspective montrant la surface supérieure de la table ; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 montrant un raccord commandé par un clapet reliant un canal de la table à la surface sur laquelle le dispositif de serrage de la pièce est supporté ;; la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, mais à plus grande échelle, montrant le clapet maintenu ouvert par le dispositif de serrage de façon que le fluide sous pression puisse monter à travers le clapet et établir un film de support entre le dispositif de serrage et la table ; la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 3 montrant des détails concernant un goujon de pivotement monté sur la table la figure 7 est une coupe à grande échelle suivant la ligne VII-VII de. la figure 3 illustrant un goujon de blocage monté mobile dans la table ;; la figure 8 est une vue partielle montrant un dispositif de serrage d'une pièce en position repérée sur la table et serré sur cette dernière la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 mais montrant le dispositif de serrage en position desserrée et le dispositif de serrage ou de support de la pièce soulevé audessus de la table par le film de fluide formé entre eux ; la figure 10 est une vue analogue à la figure 9 montrant le goujon de blocage en position rétractée dans la table de façon que le dispositif de support de la pièce soit libéré et puisse maintenant se déplacer sur la table ; la figure 11 est une vue en plan de la face infé-. rieure d'un dispositif particulier de support d'une pièce selon la présente invention la figure 12 est une vue analogue à la figure 11 montrant la face inférieure d'un autre type de dispositif de suppôt d'une pièce la figure 13 représente schématiquement une forme préférée du circuit de commande à fluide selon l'invention la figure 14 représente un goujon central en posi -tion rétractée la figure 15 représente une variante dans laquelle un goujon de positionnement coopère avec un distributeur qui est destiné à assurer la commande sélective du goujon respectif la figure 16 est une vue en perspective d'une machineoutil équipée d'une table tournante ; la figure 17 est une vue partielle montrant une partie de la figure 16 à grande échelle ;; et la figure 18 est une vue partielle à encore plus grande échelle. En examinant les dessins plus en détail, la figure 1 représente assez schématiquement une machine-outil comportant un banc 10 et un outil 12 qui peut être animé d'un mouvement rotatif ou alternatif selon la pratique courante dans le domaine des machines-outils. Selon la présente invention, une table ou plaque 14 est montée sur le banc 10 dans une position prédéterminée. La table ou plaque 14 est assujettie au banc 10 et peut parfois constituer elle-même le banc. Sur la table 14 repose un dispositif 16 de serrage ou de support dans lequel est montée une pièce 18 qui doit être usinée par l'outil 12. La table 14 présente une surface supérieure 20 tournée vers le haut et le dispositif de support 16 présente une surface inférieure 22 tournée vers le bas reposant sur la surface 20. La table 14 présente également des-rainures 24 en T dans lesquelles coulissent des dispositifs de serrage qui peuvent être actionnés pour serrer le dispositif 16 et le maintenir en place sur la table 14 lorsque le dispositif de support occupe une position voulue. La figure 2 est une vue par-dessus de la table 14 et du dispositif 16 et montre également en traits mixtes un. pivot 26 qui peut être constitué par un goujon s'élevant audessus de la table 14, ainsi qu'un logement ménagé dans la face inférieure du dispositif 16, dans lequel le, goujon s'engage. Le goujon permet au dispositif de support de pivoter autour de son axe dans diverses positions sur la table 14 pour présenter la pièce montée dans le dispositif de support dans des positions différentes pour qu'elles soient usiner par l'ou- til 12. La figure 3 montre plus en détail la construction de la table 14. Sur la figure 3, la table 14 se compose d'un bloc métallique présentant une grande surface et une grande épaisseur de façon à supporter sans difficulté des ensembles lourds d'une pièce à usiner et d'un dispositif de support. La table comporte des canaux 28 réservés à l'air qui communiquent avec un conduit d'alimentation 30 situé à l'extérieur de la table 14 et qui est relié par un distributeur de commande 32 à la source de fluide sous pression qui est représentée par un conduit 34. Le fluide sous pression est avantageusement l'air mais il pourrait être éventuellement constitué par un autre milieu fluide. Des canaux ou conduits de branchement 36 sont orientés verticalement vers le haut à partir des canaux 28 dans le bloc 14 et débouchent à la surface supérieure 20 de la table 14. L'extrémité supérieure de chaque canal de branchement est fermée par un clapet comprenant un corps 38 qui est vissé dans l'extrémité supérieure du canal 36 et dont le sommet est situé au-dessous du niveau de la surface 20 de la table 14. Le corps 38 du clapet est tubulaire et retient prisonnier à son extrémité supérieure une bille 40 qui fait légèrement saillie au-dessus de la surface 20, comme on le voit en particulier sur la figure 4. Un ressort 42 peut être prévu pour solliciter continuellement la bille 40 du clapet dans sa position supérieure fermée. Lorsqu'un dispositif de support 16 est déplacé sur la table 14 de manière que sa surface inférieure 22 entre en contact avec une bille 40, cette dernière est abaissée, comme on le voit sur la figure 5, et laisse passer le fluide sous pression du raccord 36 le long de l'alésage du corps 38 du clapet et autour de la bille 40 dans l'espace compris entre les surfaces 20 et 22. La pression du fluide est choisie de façon qu'il s'établisse entre les surfaces un film de fluide qui soutient et fait flotter le dispositif 16 et la pièce à usiner qu'il supporte de manière que Itensemble du dispositif de support et de la pièce à usiner puisse être facilement déplacé sur la table 14 pour le mettre à une position voulue. Comme on le voit sur la figure 3, les canaux 28 sont en nombre suffisant pour alimenter plusieurs raccords de sortie 36 qui sont répartis de manière assez uniforme sur toute la surface de la table 14 qui doit être utilisée pendant l'usinage d'une pièce montée sur un dispositif de support reposant sur ladite table. Comme on le voit, les raccords 36 se terminent à leurs extrémités supérieures par des clapets qui comportent des corps 38 et 40, les positions des billes des clapets étant désignées par le numéro de référence 40 sur la figure 3. La disposition décrite ci-dessus permet au dispositif soutenant la pièce à usiner de flotter sur la table 14 de façon qu'il puisse être facilement déplacé sur cette dernière sans utiliser d'appareillage tel que des treuils, etc. Au contraire, le dispositif de support et la pièce à usiner qu'il soutient peuvent être déplacés à la main sur la table 14 pour les mettre dans des positions voulues. Toutefois, il est essentiel que le dispositif de support occupe des positions précises de façon que la pièce b usiner placée dans le dispositif de support soit présentée correctement à l'outil ou aux outils qui doivent effectuer une opération d'usinage. Compte tenu de ce qui précède, la- table 14 comporte un goujon principal de pivotement 50 monté dans un alésage ménagé à cet effet dans la table 14 et présentant une extrémité supérieure qui fait saillie au-dessus de la surface 20 de cette dernière et qui est avantageusement biseautée,comme indiqué en 52. Le goujon 50 est monté dans un fourreau 56 et présente une gorge 54 ménageant l'espace nécessaire pour la tette d'une vis 58 qui est vissée dans un alésage taraudé de la table 14 et dont la périphérie de la tête s'engage dans une gorge annulaire 60 du goujon 50 au-dessous du niveau de la table 14. De tels goujons de centrage peuvent être prévus à plusieurs endroits de la table 14. Le dispositif de support 16 présente un alésage précis dans lequel l'extrémité supérieure du goujon 50 est destinée à se loger. Lorsque le dispositif de support est placé dans la machine, il est posé sur la table 14 de façon que le goujon s'engage dans l'alésage ménagé à cet effet et, lorsque le film de fluide sous pression est formé entre le dispositif de support et la table, il est possible de faire tourner facilement le dispositif de support autour de l'axe du goujon 50, comme on le voit sur la figure 2, sur laquelle le pivot 26 correspond au goujon 50 et l'alésage correspondant ménagé dans la face inférieure du dispositif de support. Outre le goujon de pivotement 50 qui a été décrit, il peut être prévu d'autres goujons dans la table 14 qui sont destinés à placer le dispositif de support dans des positions prédéterminées. Les goujons de positionnement susmentionnés, dont l'un est représenté en coupe sur la figure 7, occupent des positions précises sur la table 14 par rapport à l'axe des outils de la machine dont la table fait partie ou dans laquelle la table est montée. Ces goujons peuvent s'engager dans des évidements ménagés dans la face inférieure du dispositif de support et qui sont également positionnés avec précision dans le dispositif de support. Ainsi, lorsqu'un ou plusieurs goujons s'engagent dans les évidements correspondants ménagés dans la face inférieure du dispositif de support, ce dernier occupe une position précise sur la table. Lorsque le goujon de pivotement de la table s'engage dans le dispositif de support, il suffit d'un goujon de positionnement pour déterminer une position du dispositif de support mais, comme on le verra plus loin, il serait possible d'utiliser au moins deux goujons de positionnement et la position du dispositif de support pourrait être déterminée sans avoir recours à un goujon de pivotement. Dans ce but, le goujon de pivotement peut être rétrac- té dans le banc, comme on le verra également plus loin. La figure 7 est une coupe suivant la ligne Vil-Vil de la figure 3 et montre la face inférieure du dispositif de support 16 qui présente des alésages 70 dans lesquels sont logés des fourreaux 72 présentant des trous coniques. La table 14 comporte également des alésages dont chacun présente à son extrémité supérieure un fourreau allongé 74 dans lequel coulisse un goujon 76 ayant une extrémité supérieure conique destinée à s'engager dans le fourreau 72. Le goujon 76 est relié par son extrémité inférieure à un piston à double effet 78 sollicité élastiquement vers le haut en direction de la position représentée sur la figure 7 par un ressort de compression 80. Chaque piston 78 présente une surface tournée vers le haut 82 destinée à être soumise à l'action d'un fluide sous pression provenant d'un conduit 84 de la table 14 pour chasser le piston et le goujon 76 vers le bas jusqu'à ce que l'extrémité supérieure du goujon soit au-dessous de la surface supérieure 20 de la table 14. En variante, un fluide sous pression appliqué à la surface tournée vers le bas 86 du piston en provenance dun conduit 88 ménagé dans la table 14 repousse le piston 78 et le goujon 76 vers le haut pour engager fermement l'extrémité conique 76 dans le fourreau 72. L'extrémité inférieure de l'alésage de la table 14 dans lequel le piston 78 et le goujon 76 sont montés, est fermée par une plaque 90. Les figures 8, 9 et 10 illustrent schématiquement diverses étapes de la mise en oeuvre de la présente invention. Sur la figure 8, un dispositif de support 16 est représenté comme étant serré sur la table 14 par un dispositif de serrage hydraulique 100 comportant un pied 102 mobile verticalement qui entre en contact avec une région convenable tournée vers le haut du dispositif de support 16, alors que le dispositif de serrage hydraulique comporte une autre partie 104 qui peut coulisser dans une rainure respective 24 en T de la table 14. Sur la figure 8, le dispositif de serrage hy-drau- lique est en contact avec le dispositif de support 16 et le maintient contre la table, tandis qu'un goujon de blocage 76, dont le piston respectif 78 est soumis à une pression s'exer çant de bas en haut, est introduit dans un fourreau d'une position de repérage. L'admission de l'air dans l'espace compris entre la face inférieure du dispositif de support 16 et la face supérieure de la table 14 à partir d'une source représentée sur les figures 8, 9 et 10 par un conduit 106 est interrompue sur la figure 8. Le relâchement du dispositif 16 est représenté sur la figure 9 sur laquelle on constate que le dispositif de serrage 100 a été actionné pour rétracter le pied 102 de bas en haut, tandis que l'air comprimé est réappliqué à partir du conduit 106 de façon à soulever le dispositif 16 et à le faire flotter à peu de distance de la surface supérieure 20 de la table 14. En appliquant l'air comprimé à la face supérieure du piston 78, le goujon 76 est abaissé à la position représentée sur la figure 10. Lorsque les pièces occupent leur position représentée sur la figure 10, le dispositif 16 peut être déplacé sur le coussin d'air soit en rotation , si un goujon de pivotement est engagé dans un trou ménagé dans la face inférieure du dispositif de support soit en translation si un goujon de pivotement de la table 14 est engagé dans une boutonnière ménagée dans la face inférieure du dispositif 16 ou dans toute direction si aucun goujon de pivotement de la table 14 n'est en prise avec le dispositif de support. Les figures l1 et 12 représentent la face inférieure de deux dispositifs de support donnés à titre illustratif. Le dispositif de support 120 de la figure 11 présente des encoches 122 qui peuvent être utilisées pour faciliter la liaison d'une pièce à usiner. Le dispositif présente une boutonnière 124 dans sa face inférieure pour y introduire un goujon de pivotement de la table et permettre un mouvement de translation et de rotation du dispositif de support sur la table. Le dispositif de support présente également plusieurs trous 126 qui sont répartis dans sa face inférieure et dont chacun est destiné à recevoir un goujon de blocage de la table. Avec la disposition représentée sur la figure 11, il est possible de faire tourner et de déplacer le dispositif de support 120 pour le mettre dans plusieurs positions différentes dans lesquelles une pièce peut être usinée. Sur la figure 12, le dispositif de support 130 présente un trou central 132 pour y introduire un goujon de pivotement et des trous 134 répartis circonférentiellement autour de ces derniers et situés à d'égales distances radiales de lui pour y introduire des goujons de blocage. Avec la disposition de la figure 12, il est possible de faire tourner le dispositif de support autour de l'axe du trou 132 pour le mettre dans diverses positions, par exemple à angle droit par rapport à la position représentée ou à 450 par rapport à cette dernière, à moins que le goujon de pivotement engagé dans le trou 132 soit rétracté de façon que le dispositif de support de la figure 12 puisse être également animé d'un mouvement de translation. La figure 13 représente sous forme simplifiée le circuit destiné à actionner les goujons de blocage. Sur cette figure, l'air comprimé est distribué par une conduite 140 par l'intermédiaire d'un accumulateur d'air aux entrées de pression de distributeurs 142 et 144. Chacun de ces distributeurs est du type à trois positions et est capable de relier l'entrée du fluide à l'un ou l'autre des conduits de service reliés auxdits distributeurs tout en mettant l'autre conduit de service à l'échappement, et peut aussi occuper une position dans laquelle les deux conduits de service sont reliés à l'échappement. L'un des conduits de service du distributeur 142 peut être relié aux côtés tournés vers le haut de deux pistons 146 et 148 d'actionnement de goujons de positionnement, l'autre conduit de service étant relié aux côtés inférieurs de ces pistons. De même, l'un des conduits de service du distrituteur 144 est relié aux côtés tournés vers le haut des pistons 150 et 152 appartenant aux goujons de positionnement, tandis que l'autre conduit de service est relié aux côtés inférieurs des pistons. Les conduits aboutissant aux côtés inférieurs des pistons sont reliés par des robinets à pointeau 154 à un cylindre pilote 156 d'un distributeur inverseur 158 dont l'entrée de pression est reliée par l'intermédiaire du distributeur 32 au conduit précité 34 qui alimente la table 14 pour faire flotter le dispositif de montage 16 sur elle. Le distributeur 158 est normalement maintenu par un ressort 160 dans la position dans laquelle il met le conduit 34 sous pression, mais est mis dans la position dans laquelle il met le conduit 34 à l'échappement lorsque la pression appliquée au cylindre pilote 156 atteint une valeur prédéterminée. Ainsi, lorsque les distributeurs 142 et 144 sont actionnés pour soulever les goujons de positionnement et les mettre dans leur position de repérage, dès que les goujons sont placés dans leur siège, la pression monte du côté inférieur des pistons et fait en sorte que le distributeur 158 change de position pour interrompre l'alimentation en air du coussin supportant le dispositif 16. De même, un distributeur 162 pourrait être actionné d'une façon analogue par l'intermédiaire d'un robinet à pointeau 164 de façon qu'après le changement de position du distributeur 158 pour interrompre l'alimentation du coussin d'air,le dispositif de serrage hydraulique soit actionné. il serait éventuellement possible de commander toute la succession des étapes de fonctionnement au moyen d'un robinet à commande manuelle. La figure 14 représente un mode de liaison d'un goujon de centrage 220 avec un piston 222 qui peut être animé d'un mouvement alternatif dans un cylindre 224 de la table 14, un fluide sous pression étant appliqué aux extrémités opposées du cylindre 224 par des canaux 226 et 228 ménagés dans la table. Avec la disposition représentée sur la figure 14, le goujon 220 peut être rétracté à l'intérieur de la table à l'écart du trajet parcouru par le dispositif de support 16 ou bien il peut être soulevé pour s'engager dans un trou ou boutonnière de centrage du dispositif de support. La figure 15 représente un goujon de positionnement 230 relié à un piston 232 animé d'un mouvement alternatif dans un cylindre 234 de la table ; cette disposition correspond à celle représentée sur la figure 13. La différence de la disposition de la figure 15 réside dans le fait qu'elle comporte un distributeur-sélecteur 236 équipé d'électroaimants pilotes 238 et 240 permettant l'actionnement sélectif d'un goujon de positionnement 230 de façon qu'il puisse être utilisé au besoin comme goujon de centrage pour certaines applications. La présente invention est également destinée à être utilisée dans les cas où la table est tournante. Lorsqu'un dispositif de support est monté sur une telle table tournante, Il est possible de faire tourner celle-ci pour positionner le dispositif de support, alors qu'il est prévu un mécanisme à goujon et logement, le logement étant ménagé à une extrémité de la table et du dispositif de support et le goujon étant prévu sur le bati de la machine-outil pour fixer la table et le dispositif de support sur cette dernière dans des positions de rotation prédéterminée. De nombreux tours sont construits de façon que le chariot latéral porte-outil ou le chariot latéral porteoutil à tourelle positionne l'outil de façon à diviser en deux la table circulaire supportant la pièce à usiner. Toutefois, le goujon peut être placé en tout cas, comme un élément faisant partie de la machine-outil ou indépendant de cette dernière, de manière à être aligné exactement avec les pointes au fur et à mesure qu'elles se déplacent sur la table, atteignant ainsi diverses parties du diamètre de cette dernière. Dans la plupart des cas, il serait préférable que le goujon, son logement et le dispositif d'actionnement soient placés sur la partie inférieure de la tourelle du chariot latéral. Le centre du goujon coinciderait exactement avec le centre des autres outils montés dans la tourelle et divisant par conséquent la table en deux et seraient exactement en alignement avec les autres postes d'usinage de la machineoutil, tels que le chariot à tourelle se déplaçant au-dessus de la pièce à usiner supportée par un support mobile, soit dans le plan horizontal soit dans le plan vertical. Les trous de positionnement usinés à la périphérie du banc circulaire et/ou de la plaque circulaire du dispositif de support reposant sur la table ou banc circulaire permettent de positionner le foret ou la fraise par rapport à la pièce dans un plan "X", tandis qu'un mouvement manuel du support mobile logeant 11 outil de perçage ou de fraisage détermine le plan "Y". Dans beaucoup de cas, des pièces circulaires doivent être percées pour former des trous de boulonnage, de sorte que le plan "Y", dès qu'il est établi, ne se déplace pas jusqu'à ce que la série circulaire des trous de boulonnage soit terminée. Egalement, une glissière ou surface analogue doit être ménagée dans beaucoup de cas avec précision, par rapport aux trous percés dans la pièce à usiner ou par rapport à une autre configuration importante de cette dernière. Les trous correspondants constituant des logements remplissent cette fonction de positionnement d'une façon rapide, aisée et précise. Les trous de positionnement pourraient être usinés dans la périphérie de la table circulaire de la machineoutil en une ou plusieurs rangées ou au besoin selon d'autres configurations. En outre, des trous spéciaux de positionnement pour des pièces très spéciales pourraient être ménagés dans la périphérie des plaques ou dispositifs circulaires de support des pièces qui sont fixés au banc circulaire de la machine-outil. Les trous de positionnement pourraient contenir un fourreau conique, à condition qu'il soit fixé correctement pour éviter de soulever un problème de s#curïté, pourraient être usinés sous forme conique directement dans le banc ou être renforcés par durcissement ou bien ils pourraient être sous la forme de trous droits de façon que le goujon associé, présentant une extrémité avant légèrement conique, puisse être introduit d'une façon très sûre par un mouvement manuel relativement lent. Le goujon proprement dit qui est placé dans un logement, est maintenu rigidement en place, de préférence sur la partie inférieure de la tourelle du chariot latéral de fa çon qu'il puisse pénétrer-dans l'un quelconque des trous associés du banc de la machine-outil et diviser la table en deux, de la même manière que d'autres outils de coupe logés dans la tourelle. Le goujon proprement dit doit etre très rigide, d'un diamètre de 2,5 cm ou davantage, supporté correctement dans son logement pour être avancé directement sur la trajectoire voulue. I1 est préférable que le goujon soit effilé pour coopérer avec un trou de positionnement de forme complémentaire ; toutefois, dans certains cas, il pourrait être légèrement effilé à l'avant pour assurer le positionnement initial, puis présenter une partie droite qui est introduite dans une partie droite du trou complémentaire. Cette disposition établirait une surface de contact légèrement plus grande et maintiendrait la table rigidement même si celle-ci pouvait tourner librement sur la machine-outil, avec une force suffisante pour maintenir la table rigide et permettre d'effectuer l'opération voulue de perçage ou de fraisage sur la pièce à usiner. Le goujon pourrait être introduit ou extrait en utilisant des dispositifs à vis, à levier et came ou analogue ; toutefois, il est préférable que le goujon soit positionné initialement par un ressort puis actionné par le système asservi à fluide sous pression décrit plus haut.Dans un système de commande très élaboré d'une machine-outil, ce goujon pourrait être actionné par un système de commande à la machine-outil en même temps qu'un dispositif de cisaillement prévu sur la table tournante et/ou émettre le signal provoquant l'amorçage de la fonction suivante, c'est-à-dire l'opération d'usinage. La disposition décrite ci-dessus est représentée sur les figures 16 à 18 sur lesquelles le numéro de rXfé- rence 200 désigne le-b#ti d'une machine comportant une table tournante 202 qui est destinée à supporter un dispositif de serrage d'une pièce à usiner selon la présente invention. Dans la variante particulière représentée, la table 202 comporte un trou ou logement 204 et un goujon 206 supporté par un logement 208 assujetti à un c8té de la tourelle 210 du chariot latéral. Comme indiqué, le logement pourrait être ménagé dans un dispositif de support monté sur la table mais non représenté sur les figures 16 et 17. La figure 18 montre la forme du goujon 206 et son logement 208, et on voit que le goujon est sollicité par un ressort 211 vers la position dans laquelle il s'engage dans le logement et peut être en outre sous la commande d'un fluide sous pression, par exemple distribué par des conduits 212. Comme indiqué plus haut, le goujon 206 pourrait être éventuellement commandé automatiquement. Il va de soi que l'appareil et le procédé décrits peuvent subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à supporter une pièce dans une machine-outil en vue de son usinage, caractérisé en ce qu'il comporte une table dans la machine ayant une surface supérieure, un dispositif de support ayant une surface inférieure reposant sur la surface supérieure de la table et destiné b supporter une pièce à usiner, un dispositif destiné à distribuer un fluide sous pression entre lesdites surfaces pour faire flotter le dispositif de support sur 19 table et lui permettre d'être déplacé facilement sur cette dernière, un dispositif de positionnement à goujon et logement venant mutuellement en prise sur la table et le dispositif de support pour positionner celui-ci sur la table, et un dispositif de serrage sur la table pour serrer le dispositif de support. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comporte au moins un logement de positionnement conique ménagé dans le dispositif de support et au moins un goujon de positionnement conique placé dans la table, et un dispositif d'actionnement à fluide situé dans la table qui est relié à chaque goujon de positionnement pour le rétracter dans la table et libérer le dispositif de support pour permettre de le déplacer sur la table. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dispositif d'actionnement est du type à double effet et en ce qu'il est prévu des ressorts sollicitant chaque goujon de positionnement en direction du logement de positionnement complémentaire. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table présente des canaux à fluide qui sont répartis dans cette dernière et des raccords reliant ces canaux à la surface supérieure de la table et également répartis dans cette dernière. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque raccord comporte un clapet à son extrémité externe qui ferme normalement le raccord respectif et qui comporte un organe de manoeuvre faisant saillie au-dessus de la surface supérieure pour venir au contact d'un dispositif de support placé sur la table et qui passe sur lui pour ouvrir le clapet respectif. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un goujon de centrage dans la table et un logement de centrage dans lequel peut s'engager le goujon de centrage. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé -en ce qu'il est prévu au moins deux goujons de centrage dans la table à une distance prédéterminée l'un de l'autre et des dispositifs d'actionnement à fluide également dans la table qui sont reliés aux goujons respectifs, chacun d'eux présentant une première position de fonctionnement dans laquelle le goujon respectif fait saillie au-dessus de la surface supérieure de la table, et une seconde position de fonctionnement dans laquelle ledit goujon est rétracté au-dessous de la surface supérieure de la table. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement-comprend plusieurs goujons de positionnement répartis dans le banc, un dispositif d'actionnement à fluide pour chaque goujon et un distributeur de commande relié aux/dispositifs d'actionnement pour commander le déplacement des goujons de positionnement. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque distributeur de commande présente une première position dans laquelle les dispositifs d'actionnement retirent les goujons de positionnement respectifs à l'intérieur du banc, une deuxième position dans laquelle les dispositifs d'actionnement poussent les goujons respectifs dans les logements de positionnement du dispositif de support et une troisième position dans laquelle les dispositifs d'actionnement sont reliés à ltéchappement, chaque dispositif d'actionnement comportant un ressort sollicitant le goujon de positionnement respectif en direction du logement correspondant. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des robinets reliés à certains au moins des dispositifs d'actionnement des goujons de positionnement afin d'assurer leur commande sélective. 11. Procédé de positionnement d'un dispositif de support d'une pièce à usiner présentant une surface inférieure dans une machine-outil comportant une table ayant une surface supérieure pour supporter le dispositif de support, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à injecter un fluide sous pression entre la surface supérieure de la table et la surface inférieure du dispositif de support pour soutenir ce dernier sensiblement sans friction sur la table, à déplacer le dispositif de support pour le mettre à une position prédéterminée voulue sur la table, à mettre mutuellement en prise des paires d'éléments complémentaires de dispositifs de positionnement de la table et du dispositif de support dans ladite position prédéterminée et à serrer le dispositif de support sur la table dans ladite position prédéterminée. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste à monter sur le dispositif de support une pièce à usiner présentant des surfaces à usiner dans une position prédéterminée, la machine-outil comportant un axe d'usinage et les éléments du dispositif de positionnement situés sur la table se trouvant à des distances prédéterminées dudit axe, tandis que les éléments du dispositif de positionnement situés sur le dispositif de support se trouvant à des distances prédéterminées des surfaces de la pièce à usiner. 13. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste à limiter le dispositif de support à un mouvement rotatif sur la table. 14. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste à limiter le dispositif de support à un mouvement rotatif sur la table et à lui permettre d'effectuer un mouvement de translation dans des limites prédéter minées. 15. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que les éléments du dispositif de positionnement sont coniques, ledit procédé consistant à pousser lesdits éléments vers leur position en prise pendant le déplacement du dispositif de support sur la table pour que les éléments viennent mutuellement en prise lorsque le dispositif de support s'approche desdites positions prédéterminées. 16. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à supporter la table dans la machine de façon qu'elle puisse tourner, un logement ménagé dans la périphérie de la table, un goujon sur la machine pour venir sélectivement en prise avec le logement dans des positions de rotation prédéterminées de la table. 17. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine-outil comporte un bâti et un dispositif supportant la table dans le bâti de façon qu'elle puisse tourner, des logements s'ouvrant vers l'extérieur dans la région externe soit de la table soit du dispositif de support et des goujons sur le bâti qui peuvent Qtre introduits sélectivement dans les logements dans des positions prédéterminées d'indexage de la table dans le bâti.