Brevet FR2412882A1 — publié le 19790720

La présente invention se rapporte à un système de guidage vers un but d'un véhicule motorisé comportant des appareils qui sont prévus sur le véhicule et des appareils qui sont disposés sur la chaussée, entre lesquels il se produit, au moyen d'un couplage inductif par l'intermédiaire d'une boucle d'induction d'un appareil de chaussée encastré dans le revêtement de cette chaussée avant ses bifurcations et par l'intermédiaire d'un cadre ferrite d'un appareil posé sur le véhicule, un échange d'informations au cours duquel l'appareil de chaussée, après avoir reçu une adresse désignant le but, transmise par un appareil du véhicule, transmet à un dispositif d'affichage de l'appareil du véhicule, des instructions pour atteindre ce but. Dans un tel système, comme décrit par exemple dans le Brevet DT-OS 2 515 660, il se produit, entre l'appareil de véhicule et les appareils de chaussée, un échange d'informations par l'intermédiaire d'une boucle d'induction d'un appareil sur chaussée, insérée dans le revêtement de la chaussée et parcourue par un courant et une boucle d'induction disposée sur le véhicule intéressé et constituée de préférence d'un cadre ferrite Un fonctionnement parfait de ce système suppose jusqu'ici qu'avant chaque embranchement de route ou chaque sortie de route qu'il faut détecter, doit être posée une boucle particulière de chaussée, la distance entre les boucles respectives de chaussée et l'embranchement/la sortie correspondante-devant coin- cider avec des tolérances relativement faibles. Pour des embranchements de chaussées, comme par exemple des croisements d'autoroutes ou autres semblables, comportant plusieurs bifurcations situées très près les unes à la suite des autres, il faut donc disposer plusieurs boucles de chaussée très près les unes à la suite des autres. Pour cette pose et pour l'installation des appareils de chaussée à prévoir particulièrement pour chaque boucle, une dépense importante est donc nécessaire pour obtenir la condition d'écartement imposée. La condition indiquée qu'il y ait toujours un meme écartement entre une bifurcation et la boucle de chaussée correspondante, interdit également que sur certaines portions de route, on puisse utiliser pour les systèmes de guidage au but de ce type, des boucles de chaussée déjà partiellement existantes, pour le comptage de circulation, pour la détection des vitesses de passage des véhicules et/ou du type de véhicule ou autres semblables, bien qu'une telle utilisation soit déjà souhaitable pour des raisons de coût. Mais ceci n'est cependant jusqu'ici pas possible puisque la position de ces boucles a été déterminée sans tenir compte de la condition d'écartement mentionnée et uniquement en tenant compte des points de vue de la technique de la circulation. L'invention a maintenant pour objet de réaliser, pour les véhicules motorisés, un système de guidage vers un but amélioré, dont le fonctionnement soit indépendant -du respect d'une certaine cote d'écartement entre une bifurcation et une boucle correspondante de chaussée, et qui travaille de façon fiable meme-lorsqu'il n'est prévu qu'une seule boucle sur chaussée pour plusieurs bifurcations qui se suivent. Cet objectif est atteint par un système de guidage caractérisé en ce que les appareils de véhicule d'un système, dans lequel les boucles de chaussée se trouvent à des distances différentes en avant d'un ou de plusieurs embranchements correspondants, comportent un circuit comparateur auquel, le véhicule étant en mouvement, on envoie, pour comptage, des impulsions produites, par un émetteur adjoint à l'appareil de véhicule, #correspondant à des portions de parcours identiques et que l'on peut fixer, et dans lequel, lorsque le véhicule passe au-dessus d'une boucle de chaussée, il est émis comme valeur de comptage de référence, une valeur de consigne envoyée par l'appareil de chaussée avec l'indication de la direction e#t représentant la distance jusqu'à l'embranchement de la chaussée correspondant à l'adresse du but, et en ce que la sortie du comparateur qui déclenche, par l'intermédiaire d'une unité centrale, le dispositif d'affichage, est respectivement verrouillée jusqu a ce que l'on atteigne un nombre d'impulsions de l'émetteur, fixé par la valeur de comptage de référence. D'autres conceptions et améliorations avantageuses de l'invention se définissent comme suit - le circuit comparateur de l'appareil de véhicule, comporte un étage de comparaison à une entrée duquel arrivent par l'intermé diaire d'un compteur de distance de parcours, les impulsions fournies par l'émetteur et à 11autre entrée duquel est reliée une mémoire de valeur de consigne pour la valeur de comptage de référence et en ce qu'une entrée de commande de la mémoire de valeur de consigne, la sortie de l'étage comparateur et une entrée de commande du dispositif d'affichage sont respectivement reliées à l'unité centrale de l'appareil de véhicule prévue pour - la commande cyclique, - le circuit comparateur comprend essentiellement un compteur de comparaison pour les impulsions de comptage de distance provenant de l'émetteur, compteur qui constitue en même temps un étage comparateur et une mémoire de valeur de consigne, - un émetteur tachymétrique pour la production des impulsions de distance, - entre l'émetteur tachymétrique et le compteur, il est prévu un diviseur servant d'organe de positionnement pour la comparaison de différents paramètres du véhicule, - en aval de l'émetteur tachymétrique et du diviseur de position nement éventuellement couplé à la suite, on couple un autre diviseur pour la commutation de la zone d'éloignement, diviseur dont la commutation peut être commandée, par l'intermédiaire d'un conducteur de commande, par l'unité centrale de l'appareil de véhicule. L'invention concrétise l'idée de base, qui est d'envoyer, dans un système de guidage vers un but dont les boucles de chaussée se trouvent à des distances différentes avant chaque fois au moins une bifurcation, à l'appareil de véhicule, lors du franchissement de la boucle, en plus de l'indication de direction transmise, une information d'éloignement correspondant à l'adresse du but communiquée par l'appareil du véhicule, le parcours indiqué par l'information d'éloignement transmise par l'appareil de chaussée étant alors comparé dans l'appareil de véhicule, avec la distance effectivement parcourue par le véhicule et l'affichage visible de l'indication de direction envoyée ne se déclenchant alors sur le panneau d'affichage du véhicule qu'une fois atteint le point correspondant à la distance donnée par l'information d'éloignement. Pour produire un signal de comparaison représentant la distance effectivement parcourue, on peut par exemple, selon l'invention, coupler un émetteur tachymétrique, connu par exemple pour astre utilisé dans des dispositifs électroniques pour le contrôle de la vitesse, à l'arbre du tachymètre du véhicule et relier sa sortie d'impulsion à l'appareil de véhicule, par l'intermédiaire d'un compteur d'unités de parcours servant d'émetteur de distance parcourue et qui pendant la marche du véhicule fournit en permanence une suite d'impulsions, l'écart entre les impulsions correspondant toujours à une distance parcourue unitaire. Des émetteurs tachymétriques de ce type produisent, à chaque rotation de l'arbre tachymétrique, un nombre fixé d'impulsions, habituellement par exemple six impulsions. Pour l'utilisation de tels émetteurs tachymétriques selon l'invention, il faut tenir compte de ce que, pour des types différents de véhicules, le nombre de tours de l'arbre du tachymètre peut être différent, mais que de plus, pour un même type de véhicule, par suite par exemple de dimensions différentes de pneumatiques, d'un degré d'usure différent ou d'autres paramètres qui ne sont pas absolument identiques dans le même type de véhicule, ce nombre de tours se tient dans une zone de tolérance d'environ + 2%. Pour compenser des différences imposées par le type de véhicule, selon une caractéristique préférée de l'invention, on met avantageusement en circuit, simplement, un diviseur qu'il faut régler une fois pour le type respectif de véhicule et qui sert d'appareil d'étalonnage entre l'émetteur de distance parcourue et le compteur d'impulsions couplé à la suite. On assure de ce fait avec le système selon l'invention et pour chaque type de véhicule, une précision de travail qui se tient à l'intérieur de la zone de tolérance donnée. Ltinvention permet également, moyennant une faible dépense technique et financière, grâce à l'emploi de dispositifs supplémentaires simples, un équipement ultérieur et la continuation de l'utilisation d'appareils de véhicules déjà connus. Une autre conception préférée de l'invention se caractérise par le fait qu'un moyen d'un autre diviseur, éventuellement couplé en aval du premier et pouvant se commander par l'unité centrale de l'appareil de véhicule, elle autorise une extension de la zone d'éloignement que peut détecter le système Par ce moyen, il devient par exemple également possible, dans un système déjà proposé, dont les appareils de chaussée sont couplés à un calculateur central de circulation, de donner par exemple, à l'aide de l'information supplémentaire d'éloignement au conducteur d'un véhicule une indication concernant les distances d'une déviation, lorsqu'il doit revenir à nouveau sur la route principale Pour réaliser les appareils de chaussée selon l'inven tion, il suffit simplement d'étendre la capacité de la mémoire d'adresses déjà prévue dans les appareils connus pour les indications de direction et la capacité des unités de mémoire, de comptage et de codage qui existent déjà par ailleurs et qui participent à la transmission lors de l'échange de données avec l'appareil de chaussée, de façon à pouvoir saisir le nombre de bits prévus pour l'information supplémentaire d'éloignement selon l'invention. Le nombre des bits supplémentaires à prévoir dépend ici essentiellement de la précision souhaitée. Si l'on part, pour une plage de tolérance indiquée ci-dessus de + 2 %, d'une tolérance globale comprenant par exemple également les précisions de conduite, parcours de dépassement et autres semblables, d'environ 5 % (+ 2,5 %) et si l'on règle le diviseur prévu pour l'étalonnage de façon que les écarts entre impulsions de l'émetteur tachymétrique représentent chaque fois un parcours de 100 mètres, on peut poser une boucle de chaussée dans une plage de distance de 1 à 2 kilomètres avant la ou les bifurcations correspondantes de la route, pour garantir une préci sion d'affichage de 100 mètres, sans dépasser les limites de tolérance.Avec ce réglage, on peut mettre en oeuvre le #système selon l'invention pour toutes les bifurcations de la route où les embranchements successifs se situent à plus de 100 mètres l'un de l'autre. C'est par exemple habituellement le cas même aux sorties d'un échangeur autoroutier. Si la possibilité de commutation porte sur des plages d'éloignement plus importantes, par exemple au moyen d'un diviseur supplémentaire dont les impulsions de sortie représentent une unité de distance parcourue de chaque fois par exemple 1 kilomètre, on peut détecter dans les conditions mentionnées, une plage d'éloignement de 20 km avec une précision d'affichage de 1 km. Pour obtenir cette précision, qui suffit dans la plupart des cas, il suffit de transmettre, en plus et en meme temps que le message de direction, 6 bits donnant l'information d'éloignement. Dans un système présentant une possibilité de commutation sur différentes plages d'éloignement, le premier bit sert à effectuer la commutation du compteur de distances parcourues sur les portions de longueur désirées, par exemple sur des portions de 100 m ou de 1 km. Les 5 bits suivants servent à l'introduction de la valeur de consigne Comme valeur de consigne pour le circuit comparateur selon l'invention ou pour le positionnement du compteur de distances parcourues, on peut introduire un nombre de pas de comptage correspondant à l'éloignement à fixer sur la base de l'indication du but, par exemple sous forme du complément à la valeur finale de comptage du compteur de distance. Avec un montage simple, le système selon l'invention travaille avec une bonne précision et de façon très fiable, et ceci indépendamment de la question de savoir si, lors de la transmission, on travaille avec deux ou avec quatre fréquences de transmission. Un avantage essentiel du système selon l'invention réside en outre en ce que l'on peut utiliser des boucles d'induction qui existent déjà ou qu'il faut poser pour d'autres buts, avec les conducteurs d'alimentation, armoires d'appareils, etc, correspondants, même si ces boucles ne sont pas posées de façon homogène à une distance de la bifurcation routière définie d'après le système. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'inventionZ dessins dans lesquels - la figure 1 est un schéma simplifié par blocs d'un appareil de véhicule avec le dispositif supplémentaire selon l'invention et, - la figure 2 est une variante d'exécution d'un appareil de véhicule conçu selon 'l'invention. Les circuits représentés par blocs sur les figures 1 et 2 montrent les modules essentiels d'un #appareil de véhicule pour un système de guidage vers un but selon l'invention L'appareil de véhicule représenté comporte une unité centrale 10, constituée de préférence d'un microprocesseur pour la commande cyclique des envois de signaux lors de l'échange d'informations avec un appareil de chaussée. Il est de plus prévu un module émetteur/récepteur 12, auquel appartiennent également les dispositifs de commutation de signaux, un périphérique d'adressage 14 permettant l'introduction au clavier de l'indication du but et un dispositif d'affichage 16. Un cadre ferrite 18 servant de boucle du véhicule et prévue pour la transmission inductive des signaux est relié, par l'intermédiaire d'un contacteur 20 commandé par 11 unité centrale 10, au module émetteur/récepteur 12 De plus ce module émetteur/récepteur 12 est relié à une entrée de positionnement du diviseur 34 Sur la figure 2, en plus Ctiindications supplémentaires concernant également le fonctionnement de l'unité centrale 10, on peut également reconnaître le principe de montage du module 12, qui comprend un récepteur 22 un etage convertisseur 24 pour la production de bits à partir des fréquences prévues pour l'échange d'informations, un étage convertisseur 26 travaillant en sens inverse et un émetteur 28 Cette représentation montre de plus la disposition d'un élément de circuit 30 permettant la reconnaissance de l'appel, circuit par l'intermédiaire duquel s'introduit l'échange d'informations lors du franchissement d'une boucle de chaussée. La direction respective du flux d'informations entre ces éléments de circuit est indiquée par des flèches. Les éléments de circuit décrits jusqu'ici existent déjà également dans les appareils de véhicule connus et ne nécessitent donc pas d'explication plus détaillée. On explique dans ce qui suit les éléments prévus en supplément pour la transmission et le traitement selon l'invention d'une information d'éloignement. Dans les deux formes d'exécution montrées, il existe, pour la production des impulsions qui sont fonction de la distance parcourue, un émetteur tachymétrique 32 couplé à l'arbre tachymétrique du véhicule et en aval duquel est couplé un diviseur 34 que l'on peut régler pour un type donné de véhicule et qui sert à faire apparaltre à la sortie de ce diviseur une impulsion correspondant chaque fois à une unité donnée de distance parcourue, de par exemple 100 mètres. En aval du diviseur 34, on peut coupler un autre diviseur 36 que l'unité centrale 10 peut commuter, par l'intermédiaire d'un conducteur de commande 38, sur différentes plages d'éloignement et ceci par exemple de façon que, dans une position de commutation, soient transmises les impulsions parvenant à l'entrée et représentant une unité de parcours de 100 m, tandis que les impulsions apparaissant après commutation à la sortie du diviseur 36, représentent chaque fois une unité de distance parcourue de 1 km. Dans la forme d'exécution selon la figure 1, les impulsions de sortie du diviseur 36 sont amenées à une entrée d'un comparateur 40 par l'intermédiaire d'un compteur d'impulsions 42. L'autre entrée du comparateur 40 est reliée à une mémoire de valeur de consigne 44 dans laquelle est introduite, lors du franchissement d'une boucle sur chaussée, sous forme par exemple d'une valeur de comptage d'impulsion correspondant à l'éloignement, une information d'éloignement transmise à l'unité centrale lOt par l'intermédiaire du cadre ferrite 18, du contacteur 20 et du circuit de réception du module 12. Par suite aussitôt qu'est arrivé par l'intermédiaire du compteur 42, à l'entrée du comparateur, le-nombre d'impulsions de distance parcourue produites par l'émetteur tachymétrique 32 correspondant à la valeur de consigne mémorisée, le comparateur délivre à l'unité centrale 10 un signal de sortie qui déclenche, du fait de ce signal, l'affichage 16. Dans l'exécution représentée sur la figure 2, il est prévu un compteur numérique 50 qui travaille en même temps comme comparateur et comme mémoire de valeur de consigne. A cet effet, le compteur 50 comporte une entrée pour les impulsions de distance parcourue produites par l'émetteur tachymétrique et qui parviennent par l'intermédiaire des diviseurs 34 et 36, et il comprend de plus une entrée de la valeur de consigne 48 à laquelle' on amène, par l'intermédiaire de l'unité centrale 10, une valeur de consigne, par exemple sous forme de complément à la plus grande valeur de comptage possible ou à la position de comptage la plus élevée possible du compteur 50, valeur de consigne reçue lors du franchissement d'une# boucle de chaussée. Aussitôt que les impulsions de distance parcourue parvenant à l'autre entrée atteignent cette valeur, il apparaît à la sortie du compteur de comparais#on 50 un signal des sortie qui déclenche également, par l'intermédiaire de l'unité centrale 10, le dispositif d'affichage 16. Les deux formes d'exécution travaillant avec la même précision, il dépend essentiSZElement de considérations économiques de savoir à laquelle des deux possibilités il faut donner la préférence. R E V E N D I C A T I O N S 10) Système de guidage vers un but pour véhicule motorisé comportant des appareils qui sont prévus sur le véhicule et des appareils qui sont disposés sur la chaussée, entre lesquels il se produit, au moyen d'un couplage inductif par l'intermédiaire d'une boucle d'induction d'un appareil de chaussée disposé dans le revêtement de cette chaussée avant ses bifurcations et par l'intermédiaire d'un cadre ferrite d'un appareil posé sur le véhicule, un échange d'informations au cours duquel l'appareil de chaussée, après avoir reçu une adresse désignant le but, transmise par un appareil du véhicule, transmet à un dispositif d'affichage de l'appareil du véhicule, des instructions pour atteindre ce but, caractérisé en ce que les appareils de véhicule d'un système, dans lequel les boucles de chaussée se trouvent à des distances différentes en avant d'un ou de plusieurs embranchements correspondants, comportent un circuit comparateur (40-44, 50) auquel, le véhicule étant en mouvement, on envoie pour comptage les impulsions produites par un émetteur (32) disposé dans l'appareil de véhicule, correspondant à des portions de parcours identiques et que l'on peut fixer, et dans lequel, lorsque le véhicule passe au-dessus d'une boucle de chaussée, il est émis, comme valeur de comptage de référence, une valeur de consigne envoyée par l'appareil de chaussée avec l'indication de la direction et représentant la distance jusqu'à l'embranchement de la chaussée~chau####spopdant à adresse du but, et en ce que la sortie du comparateur qui déclenche, par l'intermédiaire de l'unité centrale (10) le dispositif d'affichage (16) est respectivement verrouillée jusqu'à ce que l'on atteigne un nombre d'impulsions de l'émetteur, fixé par la valeur de comptage de référence. 20) Système de guidage vers un but selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit comparateur de l'appareil sur véhicule, comporte un étage de comparaison (40) à une entrée duquel arrivent par l'intermédiaire d'un compteur de distance de parcours (42), les impulsions fournies par l'émetteur (32) et à l'autre entrée duquel est reliée une mémoire de valeur de consigne (44) pour la valeur de comptage de référence et en ce qu'une entrée de commande de la mémoire de valeur de consigne, la sortie de l'étage comparateur et une entrée de commande du dispositif d'affichage (16) sont respectivement reliées à l'unité centrale (10) de l'appareil sur véhicule prévue pour la commande cyclique. 30) Système de gui#dage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le circuit comparateur comprend essentiellement un compteur de comparaison (50)- pour les impulsions de comptage de distance provenant de l'émetteur (32), compteur qui constitue en même temps un étage comparateur et une mémoire de valeur de consigne. 40) Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu il comprend un émetteur tachymétrique (32) pour la production des impulsions de distance. 50) Système de guidage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'entre l'émetteur tachymétrique (32) et le compteur (38, 50) il est prévu un diviseur (34) servant d'organe de positionnement pour la comparaison de différents paramètres du véhicule. 60) Système de guidage selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'en aval de l'émetteur tachymétrique (32) et du diviseur de positionnement (34) éventuellement couplé à la suite, on couple un autre diviseur (36) pour la commutation de la zone d'éloignement, diviseur dont la commutation peut être commandée, par l'intermédiaire d'un conducteur de commande (38), par l'unité centrale (10) de l'appareil de véhicule.