Brevet FR2416861A1 — publié le 19790907

La présente invention concerne un engin de levage déplaçable utilisable notamment dans une enceinte portuaire. On utilise dans les installations portuaires des grues de type divers ; certaines sont à poste fixe mais la plupart sont déplaçables étant montées sur des moyens de roulement susceptibles de se déplacer sur une voie ferrée, par exemple le long d'un quai, ce qui ne permet toutefois que des déplacements limités. Or, il est utile de pouvoir disposer, pour assurer des conditions d'utilisation optimales et souples des différentes zones d'un port, d'engins de levage plus mobiles et susceptibles d'être déplacés d'une zone à l'autre pour répondre aux besoins en fonction de l'occupation des darses et du positionnement des bâtiments le long des quais. On a cherché à cet effet à réaliser des engins de levage ou grues permettant une plus grande mobilité et montée sur un châssis porteur, indépendamment de tout rail de guidage ou voie ferrée préinstallée ; dans ces conditions, la grue peut être déplacée pour étre amenée, pour une période de temps limitée à un poste de déchargement pour être ensuite à nouveau déplacée et utilisée à un autre poste. Les grues mobiles actuellement en service présentent toutefois de sérieux inconvénients qui en réduisent les intérêts et en limitent les conditions d'exploitation. En effet, la construction de telles grues mobiles résulte d'un compromis entre deux impératifs antinomiques à savoir la mobilité d'une part et la capacité de levage d'autre part ; en vue d'assurer un minimum d'efficacité à la grue on est amené à réaliser des engins présentant une certaine dimension , autorisant par là une large volée et une aire de desserte importante ; par contre, les dimensions ainsi nécessaires nuisent à la mobilité et l'engin ne peut pas être déplacé en l'état ; il est nécessaire de le démonter et le remonter entre deux postes d'utilisation ce qui représente une perte de temps et un travail coûteux. En outré, les dimensions données aux éléments entrant dans la construction de tels engins limitent par leur encombrement les possibilités de déplacement dans l'aire portuaire. L'engin de levage mobile ou grue mobile conforme à l'invention remédie à ces inconvénients et permet de réduire l'encombrement de l'engin sans démontage entre deux postes d'utilisation et en facilitant ces déplacements. A cet effet, le brevet concerne un engin de levage mobile telle qu'une grue mobile, à usage portuaire, du type constitué d'un châssis porteur sensiblement horizontal muni de moyens de roulement, supportant une tour verticale et une flèche articulée sur ladite tour, caractérisé en ce que la tour est montée sur le châssis porteur par un axe d'articulation permettant le déplacement angulaire de la tour entre une position active verticale et une position d'effacement sensiblement horizontale et rabattue contre le châssis, la flèche étant alors ramenée en position sensiblement parallèle à la tour, ce repli permettant le déplacement de l'engin sous encombrement réduit et sans démontage. De préférence, la tour est montée sur un plateau horizontal luimême monté rotatif sur le chassis porteur. De préférence encore la tour est articulée sur le plateau rotatif en position excentrique par rapport à l'axe de rotation de ce dernier, de sorte que , en position de rabattement de la tour contre le châssis porteur, l'axe de rabattement de la tour soit positionné à l'arrière du châssis porteur et perpendiculairement à l'axe d'avancement de ce dernier ; la tour étant ainsi amenée dans sa position rabattue ou d'effacement sensiblement selon l'axe d'avancement du châssis porteur. La tour et le châssis porteur comportent d'une part un vérin de levage de la tour dont le piston et le cylindre sont articulés l'un sur le plateau tournant et l'autre sur la tour et d'autre part une entretoise de blocage formée d'un compas dont lesextrémités des deux branches sont articulées l'une sur la tour et l'autre sur le plateau tournant, l'entretoise étant verrouillable en position de soutien dans laquelle les deux branches sont situées dans le prolongement l'une de l'autre. Selon encore une caractéristique de l'invention la grue comporte une flèche de levage articulée sur la tour, sur la face de cette derniere opposée à la face se rabattant contre le chassis porteur, la flèche et la tour comportant un palan réglable permettant la variation de la volée de la flèche, le palan de variation de volée permettant d'amener l'extrémité de la flèche jusqu'au niveau du. sol , préalablement à la manoeuvre de passage en position d'effacement, le rabattement de la tour sur le châssis amenant la flèche en position sensiblement parallèle à la tour, amenée en position sensiblement horizontale contre le châssis porteur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la tour est prévue avec une morphologie telle qu'amenée en position rabattue, selon l'axe d'avancement du châssis porteur., elle ne déborde pas latéralement par rapport au gabarit dudit châssis. Plus précisément la tour est prévue avec une morphologie telle que , amenée en position rabattue elle occupe un espace au-dessus du châssis porteur complémentaire des superstructures fixes montées sur ledit châssis (tels que notamment les équipements de manoeuvre de positionnement sur le plateau tournants Selon encore une autre caractéristique les équipements de manoeuvre sont situés sensiblement en position médiane sur le plateau tournant et la tour est constituée, au moins dans sa moitié inférieure de deux jambes latérales venant se positionner, lors du rabattement de la tour, de chaque cté desdites superstructures ou équipements de manoeuvre qui se trouvent ainsi encastrés entre les deux jambes latérales de la tour. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la tour amenée en position rabattue, c'est-à-dire à sa position d'effacement maximum supporte l'ensemble de la flèche alors amenée dans une position sensiblement parallèle à la tour, la flèche étant rabattue par son articulation sur la tour vers l'arrière du châssis porteur, l'extrémité libre de la flèche étant dégagée par rapport au sol. Selon encore une possibilité de réalisation de l'invention, la grue comporte des éléments ou membrures de contreventement amovibles susceptibles d'être mis en place lors de la mise en position active de la grue. Enfin selon une caractéristique la tour comporte une face porteuse de la flèche disposée sensiblement selon un plan tandis que la face opposée, correspondant au positionnement des organes de manoeuvre et de la béquille de blocage a un profil arqué. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description quw suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation particulière présentée à titre d'exemple sans caractère limitatif et en se référant aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en élévation latérale d'une grue mobile selon l'invention et dans sa position active. La figure 2 représente une vue en élévation frontale de la grue de la figure 1. La figure 3 représente la grue mobile amenée en position de repli pour son déplacement. Selon l'ensemble des figures on voit que la grue comporte un châssis mobile 1 monté sur des trains de roues 2, 2', 3, 3' garnies de pneumatiques, permettant au châssis de circuler sur l'ensemble d'une aire portuaire ; le châssis est muni à cet effet d'un moteur permettant sa manoeuvre d'une cabine 4 pour la commande de son déplacement. Un plateau mobile 5 repose sur le plateau du châssis 1 par l'intermédiaire d'un axe de pivotement vertical de type connu 6. Sur le plateau 5 est montée, sur un axe d'articulation 7, la tour 8. Cette dernière,dans sa partie inférieure est constituée des deux jambes latérales 9 et 9' réunies dans la partie centrale de la tour ; sur le plateau rotatif 5 en position médiane sont positionnées les superstructures 10 contenant les mécanismes de manoeuvre (moteur et treuil 11 ainsi que les éléments de contrepoids 12 ; le positionnement latéral des deux jambes 9 et 9' par rapport aux superstructures 11 et 12 permet , lors du rabattement de la tour contre le châssis, le positionnement des deux jambes 9 et 9' latéralement par rapport aux superstructures 11 12 qui viennent ainsi s'encastrer dans l'espace intermédiaire séparant les deux jambes 9 et 9'. Ces dispositions permettent ainsi d'aboutir à la position de repli représentée à la figure 3 ; et ainsi qu'on le voit à la vue en élévation frontale de la figure 2, la morphologie de la tour est prévue de telle façon qu'elle ne déborde pas latéralement et ne vienne pas excéder le gabarit du châssis porteur 1 lorsque la tour est amenée en position de rabattement pour le déplacement de l'ensemble. Le pivotement de la tour 8 sur son axe 7 pour permettre son déplacement angulaire entre la position active verticale représentée à la figure 1 et la position de rabattement ou d'effacement en vue du déplacement de l'ensemble, représenté à la figure 3, se fait par l'intermédiaire du vérin de manoeuvre 13 articulé sensiblement au milieu du cylindre 14 sur la tour 8 tandis que l'extrémité du piston 15 est articulée latéralement sur le plateau tournant 5. Une béquille ou entretoise de blocage 16 est verrouillée lors de la mise en position active tel qu'on le voit à la figure 1 ; cette béquille 17 est constituée d'un compas à deux branches inégales 18 et 18' articulées par leurs extrémités d'une part sur le châssis tournant 5 et sur la tour 8 ; lorsque les deux branches 18 et 18' sont amenées en position de soutien, tel qu'il est représenté à la figure 1, elles peuvent être verrouillées en 19 les deux branches étant alors situées sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre. Une des faces de la tour, dans l'exemple ici représentée, la face 20 associée à la béquille de soutien 17 à un profil arqué tandis que la face opposée 21 qui supporte la flèche 22 est sensiblement droite. La flèche 22 est articulée 23 sur les consoles 24 venues de la flèche 8. La flèche articulée en 23 sur la tour 8 est supportée par le palan 25 réglable permettant de faire varier la volée de la flèche cette dernière peut ainsi occuper les positions 22 représentées en traits pleins sur les figures 1 comme les oositions hautes 22a et 22b représentées en pointillés. Ainsi qu'on le voit sur la figure 2 des pattes extensibles latéralement de type connu 26, 26' sont associées au châssis et permettent, lors de la position active de la grue mobile, d'étendre latéralement l'assise de cette dernière en élargissant son polygonale de sustentation. Pour le passage de la position active à la position de repli, en vue du déplacement de la grue, on abaisse la flèche 22 en utilisant le palan 25 de variation de volée, l'extrémité libre 27 de la flèche étant amenée au niveau du sol jusqu'à ce que la roue d'appui 28 vienne au contact du sol ainsi qu'on le voit dans la position 22c représentée en pointillés sur la figure 1. La béquille de soutien 17 étant déverrouillée, la manoeuvre du vérin 13 permet le déplacement angulaire de la tour 8 selon la flèche de F représentée à la figure 1. Ce basculement ou rabattement s'opère, les jambes 9 et 9' de la tour venant se positionner latéralement de chaque côté des superstructures 11 situées sur le plateau rotatif 5 ; préalablement ce dernier a été amené en position d'orientation convenable et tel que l'axe de pivotement 7 soit perpendiculaire à l'axe d'avancement du châssis porteur 1 de sorte que la tour vienne se rabattre sensiblement selon l'axe du châssis, la tour venant surmonter la cabine 4 ainsi qu'on le voit sur la figure 3. Dans ce mouvement la flèche est ramenée légèrement vers le châssis, l'axe d'articulation 23 se déplaçant avec la tour en fin de course de la tour, arrivée à proximité de sa position d'espacement maximum, la tour supporte l'ensemble de la flèche en porte-à-faux , l'extrémité libre 27 de cette flèche étant dégagée par rapport au sol comme on le voit à la lumière de la figure 3. On voit que le dispositif selon l'invention permet de réaliser une grue mobile qui peut rapidement être amenée de sa position -active représentée à la figure 1 à sa position de repli et de déplacement représentée à la figure 3. L'ensemble s'opère en effet sans démontage de pièces (hors le déverrouillage de la béquille 17) l'ensemble est alors supporté intégralement par le châssis porteur 1 qui peut se déplacer à l'intérieur de l'aireportuaire, son encombrement latéral étant limité ; l'ensemble se trouve supporté par le châssis porteur lors des déplacements et de la manoeuvre, en améliorant considérablement les sollicitations supportées par ce châssis. On peut ainsi rapidement, en fin d'utilisation dans une zone déterminée, replier la grue mobile par simple manoeuvre des éléments, sans démontage et amenée ainsi la grue à une position compactée, sous faible encombrement qui permet le déplacement de l'engin le long des quais ou terre-pleins; l'engin étant amené à un nouveau poste de travail, il est aisément remis en position active en opérant les manoeuvres inverses de celles décrites précédemment ; c'est-à-dire que la tour est relevée par la manoeuvre du vérin 13 ce qui amène lentement l'extrémité de la flèche 27 au niveau du sol, portée par la roue d'appui 29 ; dans le mouvement de relèvement de la tour cette extrémité 27 s'éloigne du châssis, étant supportée par la roue 29 ; lorsque la tour est amenée dans sa position verticale telle que représentée à la figure 1 on procède au verrouillage de la béquille 17 et la flèche peut alors être relevée pour la manoeuvre du palan 25 et la grue mobile est alors en position de travail. REVENDICATIONS 1.- Engin de levage mobile telle qu'une grue mobile, notamment à usage portuaire, du type constitué d'un châssis porteur sensiblement horizontal muni de moyens de roulement, supportant une tour verticale et une flèche articulée sur ladite tour, caractérisé en ce que la tour est montée sur le châssis porteur par un axe d'articulation permettant le déplacement angulaire de la tour entre une position active verticale et une position d'effacement sensiblement horizontale et rabattue contre le châssis , la-flèche étant alors ramenée en position sensiblement parallèle à la tour, ce repli permettant le déplacement de l'engin sous encombrement réduit et sans démontage. 2.- Engin de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tour est montée sur un plateau horizontal lui-même monté rotatif sur le châssis porteur. 3.- Engin de levage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la tour est articulée sur le plateau rotatif en position excentrique par rapport à l'axe de rotation de ce dernier, de sorte que, en position de rabattement de la tour contre le châssis porteur, l'axe de rabattement de la tour soit positionné à l'arrière du châssis porteur et perpendiculairement à l'axe d'avancement de ce dernier ; la tour étant ainsi amenée dans sa position rabattue ou d'effacement sensiblement selon l'axe d'avancement du châssis porteur. 4.- Engin de levage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tour et le châssis porteur comportent d'une part un vérin de levage de la tour dont le piston et le cylindre sont articulés l'un sur le plateau tournant et l'autre sur la tour et d'autre part une entretoise de blocage formée d'un compas dont les extrémités des deux branches sont articulées l'une sur la tour et l'autre sur le plateau tournant, l'entretoise étant verrouillable en position de soutien dans laquelle les deux branches sont situées dans le prolongement l'une de l'autre. 5.- Engin de levage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la grue comporte une flèche de levage articulée sur la tour, sur la face de cette dernière opposée à la face se rabattant contre le châssis porteur, la flèche et la tour comportant un palan réglable permettant la variation de la volée de la flèche, le palan de variation de volée permettant d'amener l'extrémité de la flèche jusqu'au niveau du sol, préalablement à la manoeuvre de passage en position d'effacement, le rabattement de la tour sur le châssis amenant la flèche en position sensiblement parallèle à la tour, amenée en position sensiblement horizontale contre le châssis porteur. 6.- Engin de levage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tour est prévue avec une morphologie telle qu'amenée en position rabattue, selon l'axe d'avancement du châssis porteur, elle ne déborde pas latéralement par rapport au gabarit dudit châssis. 7.-Engin de levage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tour est prévue avec une morphologie telle que, amenée en position rabattue elle occupe un espace au-dessus du châssis porteur complémentaire des superstructures fixes montées sur ledit châssis (tels que notamment les équipements de manoeuvre de positionnement sur le plateau tournant). 8.- Engin de levage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les équipements de manoeuvre sont situés sensiblement en position médiane sur le plateau tournant et la tour est constituée, au moins dans sa moitié inférieure de deux jambes latérales venant se positionner, lors du rabattement de la tour, de chaque Coté desdites superstructures ou équipements de manoeuvre qui se trouvent ainsi encastrés entre les deux jambes latérales de la tour. 9.- Engin de levage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la tour amenée en position rabattue, c'est-à-dire à sa position d'effacement maximum supporte l'ensemble de laflèche alors amenée dans une position sensiblement paral lèle à la tour, la flèche étant rabattue par son articulation sur la tour vers l'arrière du châssis porteur, l'extrémité libre de la flèche étant dégagée par rapport au sol. 10. Engin de levage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la grue comporte des éléments ou membrures de contreventement amovibles susceptibles d'être mis en place lors de la mise en position active de la grue. 11. Engin de levage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la tour comporte une face porteuse de la flèche disposée sensiblement selon un plan tandis que la face opposée, correspondant au positionnement des organes de manoeuvre et de la béquille de blocage a un profil arqué.