Brevet FR2415610A1 — publié le 19790824

La présente invention concerne la préhension et le transfert d'articles de gobeleterie. Pins particulièrement, l'invention concerne un nouveau procédé et un nouveau dispositif pour la préhension simultanée de plusieurs articles à l'arrêt en station sur une machine, le transfert et le dépit desdits articles en station sur une seconde machine, les deux machines étant animées de mouvelents d'avance pas à pas, l'écartement entre les articles saisis différant d' une machine à l'autre. il gobeleterie, dans la fabrication d'articles par pressage de paraisons de verre fondu, il est nécessaire d'effectuer le transfert des articles entre machines successives, par exemple la presse sur le plateau pivotant pas à pas de laquelle les articles sont disposés à des intervalles réguliers correspon dant à l'écart des moules,et et la machine de rebrtlage des bords des articles. Ce transfert s'effectue en deux temps : un premier dispositif de préhension sai situa article, ou plusieurs simultanément lorsque la presse fonctionne en mul- tiples parai sons puis les dépose à la volée sur un convoyeur intermédiaire qui, animé d'un mouvement d'avance continu, les entre jusqu'à la machine de rebrtlage, où lesdits articles sont à nouveau saisis, également à la volée, par un deuxième dispositif de préhension, équipé comme le premier d'un nombre de têtes égal au nombre d'articles à saisir simultanément, qui place chacun d'eux sur une tournette.Les tournettes sont montées à intervalles réguliers sur le convoyeur ou le plateau de la machine de rebrAlage qui les entratne dans la zone de rebrelage avec l'article qu'elles supportent. Lorsque l'écartement entre les articles est différent d'une machine à l'autre, la trajectoire de chacune des tatas des dispositifs de préhension doit entre réglée au préalable pour obtenir le nouvel écartement voulu des articles sur la machine de rebrE- lage. Cette méthode de transfert présente plusieurs inconvénients D'une part les articles sont déposés à la volée sur le convoyeur intermédiaire puis saisis de la meme façon, ce qui provoque le bris d'une quantité non négligeable d'articles. D'autre part, le dispositif de transfert utilisé est encombrant.De plus, la double préhension des articles et leur convoyage intermédiaire prennent beaucoup de temps, durant quoi la température des articles chute, ai bien qu'il est souvent nécessaire de réchauffer l'ensemble de l'article, dans la zone de rebrftlage, de façon que l'article se présente, au scient de la trempe, à une température adéquate qui peut être de 1 'ordre de 700 'Celsius. Or, ce chauffage cotte en énergie. La Demanderesse propose d'obvier à ces différents inconvénients en fournissant un nouveau procédé et un nouveau dispositif pour le transfert direct, rapide et sans heurts des articles, d'une station d'une première machine à une station d'une deuxième machine. Le nouveau procédé comprend la suite d'opérations suivantes s - on saisit sinultanément plusieurs articles positionnés dans un écartement initial, à l'arr'et dans une station d'une machine, - on les transfère par rotation autour d'un mbae axe but en faisant varier leur écartement les uns par rapport aux autres, - on les dépose dans une station de l'autre machine. Le transfert des articles peut s'effectuer durant la période d'avance du mouvement synchronisé des deux machines. Suivant la taille des articles fabriqués, les deux machines, par exemple la presse et la machine de rebrfllage, peuvent entre animées de plusieurs pas d'avance différents, la cadence et l'espacement des stations sur une mime machine étant eux-m*ses différents d' une fabrication à une autre.La durée du passage d'une station à une autre sur chaque machine varie donc suivant le pas d'avance, étant généralement plus rapide, de l'ordre de une seconde et moins, pour une fabrication de petits articles tels que des chopes que pour une fabrication d'articles de taille plus importante tels que des assiettes. Â cadence élevée, pour réduire les forces centrifgges sur les articles, il est avantageux d'effectuer le transfert des petits articles en deux étapes ayant chacune la mame durée que le passage d'une station à la station suivante sur chaque machine.Ainsi, on peut, dans une fabrication d'articles de taille moyenne ou de grande taille, faire pivoter les articles lors de leur transfert d'un angle de 180, alors que, dans une fabrication de petits articles, le transfert s'effectue en deux étapes correspondant chacune à un pivotement de 90y. L'inrention a également pour objet un nouveau dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de transfert précédemment décrit. Conformément à l'invention, le dispositif comprend un bâti surmonté d'au moins un ensemble porteur de plusieurs membres de transfert équipés de têtes de préhension pour les articles, notamment des pinces articulées ou des ventouses, - des moyens d'entrainement de l'ensemble en rotation - des moyens de commande des membres de transfert appartenant à un me ensemble et qui modifient l'écartement d'au moins un d'entre eux par rapport à la direction de l'ensemble lors de sa rotation. I1 est avantageux d'équiper le dispositif avec plusieurs ensembles de membres de transfert de façon à aaepenter la cadence du transfert des articles. Ainsi, les membres appartenant à un mame ensemble peuvent saisir les articles sur une première machine, alors qu'au azyme moment les membres appartenant à un autre ensemble déposent d'autres articles sur la deuxième machine. Dans cette réalisation il est alors intéressant, pour des raisons de simplification du dispositif, d'utiliser un moyen unique pour la rotation des divers ensembles, par exemple en les constituant de bras articulés autour d' vexes verticaux, montés sur un aeme plateau tournant toujours dans le mEme . Dins le dispositif selon l'invention, utilisé par exemple pour le trans fart d'articles de la presse à la machine de rebrfllage, les moyens modifiant 1' écartesent des des bras lors de leur rotation sont, par exemple, des vérins pneumatiques ou hydrauliques dont la course est liée à la diffdrence entre l'écarteent initial des articles lorsque leurs organes de préhension sont à l'aplomb des moules de la presse et l'écartement final lorsque leurs organes de préhension sont à l'aplomb des tournettes de la machine de rebrûlage. Dans une variante, les moyens modifiant l'écartement des bras lors de la rotation peuvent comprendre une transmission cosiandée par une came en forme de couronne circulaire excentrée par rapport à l'axe de pivotement du plateau tournant. Une telle réalisation utilisant avantageusement un coulisseau agissant sur chaque bras pivotant par l'intermédiaire d'une bielle obliquesera décrite en détail par la suite. De façon avantageuse, les bras du dispositif comprennent un organe mobile verticalement et commandé par un levier d'axe horizontal pour pouvoir descendre lors de l'opération de préhension des articles ou lors de l'opération ultérieure de dépôt, de façon que leur organe de préhension puisse saisir les article ou les déposer au contact des tournettes par exemple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront dans la description suivante, faite en référence à des figures, d'un exemple de réaligation du dispositif. L'exemple suivant concerne un dispositif pouvant entre utilisé pour le transfert simultané de deux articles entre deux machines, chacune d'elles point être animée avec deux pas d'avance, selon la taille des articles fabriqués, les deux pas d'avance d'une machine étant différents des deux pas d'avance de l'autre machine. fin tel dispositif peut entre utilisé pour le transfert des articles entre une presse fonctionnant en doubles parai sons et une machine de rebrOlage,équipées chacune d'un plateau circulaire pivotant pas à pas.Le dispositif peut aussi être utilisé après l'opération de trempe des articles, pour leur transfert de la machine de trempe à plae teau circulaire, par exemple, à un convoyeur rectiligne par lequel les articles sont amenés pas à pas aux contrtles ultérieurs et à l'emballage. La figure t t est une vue en plan d'une réalisation du dispositif utilisé pour le transfert des articles entre une presse et une machine rotative de rebrfllage-tr-pe. La figure 2 s est une vue en élévation de cette mise réalisation. La figure 5 t représente un ddtail, en vue de dessus de l'appareillage pour la montée et la descente des tatas. La figure 4 s représente un schéma du dispositif d'entrainement en rotation du plateau portant les bras. La figure 1 représente, en vue de dessus, un dispositif, conforme à l'invention, comprenant un plateau circulaire 9 porteur de huit bras 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 appartenant à quatre ensembles de deux bras chacun, les quatre ensembles étant orientés régulièrement autour de l'axe du plateau circulaire, à 900 les uns des autres. Chacun des bras est équipé à son extmité extérieure de têtes, simplement schématisées sur cette figure, pour la préhension des articles. Les tatas de préhension peuvent varier selon la fabrication en cours. Par exemple, dans une fabrication de chopes, ce sont des ensembles connus en soi, comprenant des pinces articulées qui se referment sur l'article pour le saisir. Dans d'autres fabrications, telle la fabrication d'assiettes, chacun des bras est équipé d'une têtue également connue, terminée par une ventouse lise sous vide, qui s'applique sur l'assiette et la maintient par aspiration. fin premier ensemble, comprenant deux bras 2 et 3 est supposé orienté face au plateau circulaire de la presse, les moyens de préhension équipant les bras étant à l'aplomb de deux moules consécutifs portés par le plateau de la presse lorsque celui-ci s'arrate. Les moules étant répartis uniformément sur toute la périphérie du plateau de la presse, la distance entre deux moules consécutifs, lorsque la presse travaille en double parai son, correspond à un demi- pas d'avance du plateau. L'écartement des deux bras au niveau de leurs têtes de préhension correspond donc à un demi-pas d'avance du plateau de la presse, par exemple 360 n. L'ensemble des deux bras suivants 4-5 est décalé de 900 dans le sens horaire par rapport au premier groupe. Les deux bras 4 et 5.e trouvent ainsi en position intermédiaire, entre la presse et la machine de rebrelage. L'ensemble suivant, formé des deux bras 6 et 7 est orienté face à la machine de rebrElage. Dans cette position, la tête de préhension équipant chacun des bras se trouve à l'aplomb d'une tournette, montée sur le plateau de la nachine de rebrûlage et capable d'entratner ultérieurement l'article en rotation dans la zone de rebrtlagef mais de préférence arrêtée lors du transfert.Les tournettes sont disposées régulièrement sur la périphérie du plateau de la échine de rebrûlage et elles sont décalées les unes des autres d'un demi- pas d'avance dudit plateau, ce pas étant généralement différent du pas d' avance du plateau de la presse, Dans cette position, les deux tettes de pré hension des bras sont donc séparées d'un demi-pas d'avance du plateau de la machine de rebrftlage, par exemple 300 millimètres. Le dernier ensemble de deux bras 8 et 9 est encore décalé de 900 et situé dans une autre position intermédiaire, précédant la position de préhension des articles sur la presse. Conformément à l'invention il existe un dispositif qui modifie l'écartement des bras. Dans cet exemple de réalisation, ce dispositif comprend une couronne circulaire horizontale 10, parallèle au plateau tournant de la machine. De chaque caté de la couronne, le dispositif comporte pour chacun des ensembles de bras deux galets, 13 et 14 1 15 et 16 ; 17 et 18 ; 19 et 20 montés respec vivement sur des coulisseaux 21, 22, 23, 24 qui se déplacent radialement sur le plateau 1 afin d'assurer le guidage de ces coulisseaux par la couronne 10. Chacun des bras de chaque ensemble est commandé par une des deux biellettes 25 et 26; 27 et 28 ; 29 et 30 1 31 et 32 articulées à une extrémité sur un coulisseau, à l'autre extrémité sur le bras correspondant, respectivement en 33 et 34 ; 35 et 36 t 37 et 38 ; 39 et 40.Le centre 12 de la couronne est décalé par rapport à l'axe 11 du plateau 1 en direction du poste où les articles sont le plus écartés, c'est-à-dire du côté de la presse. L'excentration, facile à déterminer1 fixe la course d'écartement et varie donc selon la différence entre les écartements des têtes face à la presse et face à la machine de rebrlllage. La longueur des bras est réglable canne on le verra plus loin et les trajectoires des tettes de préhension sont représentées par les courbes C et C', respectivement pour une fabrication d'articles de taille moyenne et pour lme fabrication d'articles de petite taille.Les points x, x', y, y' représentent la position des articles dans une fabrication de petits articles on voit que leurs écartements sont beaucoup plus faibles. C'est pourquoi chaque biellette possède un second point d'articulation intermédiaire permettant de raccourcir sa longueur utile. En outre, son articulation sur le coulisseau peut se faire au niveau des galets extérienrs 14, 15, 18, 20 et non plus au niveau des galets intérieurs comte le montre la figure pour des articles de plus grande dimension. La figure 2 représente le dispositif dans une vue en éiévation suivant la ligne presse-iachine de rebrlllage. On premier bâti 40, fixe, supporte des glissières 41 orientées dans l'axe presse-machine de rebrâlage, sur lesquelles peut glisser un deuxième bati 42, mobile, ce qui permet de corriger la poeition du dispositif en translation entre les deux machines, la position du plateau étant légèrement différente entre une fabrication d'articles de taille moyenne et une fabrication d'articles de petite taille.Le bati mobile 42 supporte quatre colonnes alésées 43 qui guident quatre axes 44 solidaires d'un carter 441, renfermant l'ensemble mécanique assurant la rotation du plateau tournant de la machine. Le carter repose sur un vérin à vis 45 dont la casande 46 est actionnée par une manivelle 47. Toute la partie supérieure de la machine reposant sur le carter est donc réglable en hauteur et son blocage s'effectue à l'aide des manettes 431. Sur le carter un manchon vertical 48 entoure l'arbre moteur du plateau tournant 1 qui entraxe luistme les bras seuls les bras 4 et 9 sont représenté. Solidaire du manchon central et l'entourant, un support 49 porte la couronne excentrée 10 qui gaide les galets 15-16-19-20 des coulisseaux 22-24 dont la figare montre les axes 50-51 coulissant dans un alésage solidaire du plateau tournant. Les deux biellettes 27 et 28 s'articulent sur le coulisseau 22 au niveau du galet intérieur 16 et sur les deux bras 4 et 5 par leurs points d'attache les plus extérieurs. De la see façon, les deux biellettes 31 et 32 sont articulées sur les deux bras 8 et 9. Dans le dispositif décrit, chacun des bras qui sont entrainés en rotation par le plateau tournant est formé d'un corps 401, 402 qui porte à sa partie supérieure un levier 901,902 articulé sur un axe horizontal 52. Les leviers portent les systèmes de préhension dont il commandent le mouvement vertical. Les extrémités intérieures 53 et 54 des leviers forment des étriers 55 et 56 dont les axes 57 et 58 traversent les trous oblongs 59 et 60 des tatas 61 et 62 des tiges de candie 63 et 64 dont les extrémités inférieures portent des galets 67 et 68. Lesdits galets roulent lors de la rotation du plateau sur une rampe 69 en forme d'anneau circulaire décrite en détail par la suite. Les deux tiges de carde de deux bras voisins appartenant à un sare groupe de bras peuvent titre reliées, dans leur partie inférieure, par une pièce campane 65, 66 qui porte alors le galet 67 et 68. Sur l'extérieur des leviers 901, 902 s'articule librement une biellette 70 qui porte une tate de préhension 71. Ces têtes de préhension sont par exemple, ce représenté, des ensembles à ventouses, connus en soi, comprenant une tige verticale 72, qui coulisse dans un manchon 73 et dont le pied est constitué d'une ventouse 74. Le manchon présente un axe horizontal 75 qui coulisse dans un alésage à l'extrémité du bras de façon à permettre de régleur la longueur totale de celui-ci, selon la fabrication entreprise, pour placer les testes sur la trajectoire voulue, C ou C'. Le dispositif cawporte également un distributeur de vide 76 duquel partent vers les bras un nombre de conduits de vide non représentés égal au nombre de bras. Ce distributeur commandé par le dispositif de commande 77 régle la mise sous vide ou l'arrat du vide pour chacune des ventouse. Le dispositif de commande présente également une prise 78 pour le branchement sur un circuit de vide non représenté. Le distributeur de vide est de préférence placé au-dessus du plateau. Il est maintenu par une potence 79 fixée sur le bati mobile du dispositif. Lorsque les bras sont équipés des systèmes de préhension à ventouses, le distributeur est solidarisé avec le plateau tournant par un doigt 80 fixé audit plateau qui l'entraîne dans le mouvement de rotation. Au contraire, dans une fabrication de chopes par exemple, les systèmes de préhension sont des ensembles à pinces, connus en soi. Le réglage de leur écartement par rapport à l'axe 11 du plateau 1 et la cammande de leurs mouvements verticaux se font de la même façon que pour les ensembles à ventouses mais le distributeur est désolidarisé da plateau et il reste immobile. La rampe 69 sert de butée dans l'inclinaison des leviers et empoche chacun d'eux d'être entraîné par gravité vers le bas sous l'action du poids du système de préhension qui l'équipe. Elle présente six sections : trois sections mobiles 82, 84, 86 reliées entre elles par trois sections fixes 83, 85, 87 et orientées de façon précise, comme le montre la figure 3. La première section mobile 84 est orientée face à la presse. La deuxième, 82, visible sur la figure 2, est orientée à 90- dans le sens horaire, dans la position intermédiaire, alors qas la troisième 86 est orientée face à la machine de rebrûlage.Les sections mobile. comaandent les mouvements de montée et de descente des têtes s chacune est identique à celle représentée dans la vue de détail de la figure 3 et montre me structure en U couché dont la branche inférieure est fixée à la tige d'un vérin vertical 81. Lorsque le plateau tournant du dispositif est à l'arrêt trois des galets, tel 67, sont en regard des sections mobiles en appui sur la branche supérieure du U.Lorsque l'un des vérins 81 est actionné, par exemple celui qui commande la section 82, sa tige entraîne dans sa course la section 82 et par là le galet 67, ce qui a pour effet de baisser le système de préhension, ennant ainsi l'ouverture automatique des pinces ou l'arrêt di vide. Â chaque arrêt du plateau tonnant, on actionne de façon décrite les sections mobiles face à la presse et face à la machine de rebrBlage. La section mobile 82 n'est actionnée que pour éliminer les articles malformés. La figure 4 représente le système d'entrainement du plateau en rotation. Ce système colporte un vérin hydraulique rotatif 88 travaillant dans les deux sens dont le pignon 89, entraîné dans un mouvement de rotation de 90 , est relié à une extrémité d'une manivelle 90. L'autre extrémité de la manivelle est reliée par une biellette 91 à une deuxième manivelle 92 solidaire d'un axe 93. L'axe 93 porte, de part et d'autre de la tdte de manivelle 92, deux dispositifs d'embrayage 94 et 95 reliés chacun à un pignon 96 et 97. Le pignon 97 engrène sur un troisième pignon 98. Les deux pignons 97 et 98 ont le mAe nombre de dents et le rapport de transmission est de 1. Le pignon 98 est monté sur un axe 100 qui porte également dem dis- positifs d'embrayage 101 et 102 ainsi qu'un quatrième pignon 103 dont le nombre de dents est égal à la moitié du nombre de dents du pignon 96, le rapport de transmission étant ainsi égal à 2. Montes tournants sur l'arbre 100 à la sortie des deux dispositifs d'e bra;~e 101 et 102, deux pignon. coniques 104 et 105 engrènent sur un troisième pignon conique 106 lui-mese solidaire de l'arbre d' entraînement 107 du plateau, entraidant ce dernier dans deux sens opposés. Avantageusement le dispositif comporte des moyens assurant le blocage du plateau à l'arrêt. Les moyens peuvent être, par exemple, un index commandé par un vérin, qui vient se loger successivement dans quatre rainures présentées par le plateau et positionnées régulièrement à 900 les unes des autres. Le fonctionnement du dispositif est maintenant décrit dans une fabrication d'articles de taille moyenne, par exemple des assiettes, chaque bras étant équipé d'un système de préhension avec ventouse. En régime de fabrication, la rota- tion du plateau est de 1800 et seuls deux ensembles de préhension sont utilisés. Les deux biellettes telles 25 et 26 sont articulées au niveau des galets intérieur. tel 14, et fixées sur les bras tels 2 et 3 par leur point d'attache le plus extérieur. Le plateau tournant est d'abord au repos, les deux bras 2 et 3 situé. au-dessus de deux moules consécutifs du plateau de la presse ; l'écarte- ment des deux têtes est alors de 360 mm. Au même moment, les deux bras 6 et 7, orientés vers la machine de rebr1age, sont écartés de 300 , mm alors que les deux autres ensembles de bras (inutilisés) présentent un écartement internédiai- re.On actionne les vérin. 81 de montée-descente des tetes,les deux têtes face à la presse s'abaissent et leurs ventouses arrivent au contact d'une assiette. En même temps, les tettes face à la machine de rebrûlage ont été descendues pour placer des assiettes sur des tournettes. On établit le vide dans le cirait de vide des bras 2, 3 et les deux ventouses aspirent deux assiettes. Au m2se moment on coupe le vide dans le circuit de vide des ventouses montées sur les bras 6, 7 et deux autres assiettes sont déposées sur les tournettes. Les deux groupes de tètes sont alors remontés par retour des tiges des vérins 81. On actionne ensuite le vérin rotatif 88 d'entraînement en rotation du plaB teau. La rotation du plateau étant de 1800, on utilise le dispositif d'entrainement avec un rapport de transmission égal à 2, c 'est-à-dire que l'embrayage 94 est embrasé alors que l'embra;age 95 est débrayé. Le pignon 89 du vérin rotatif tourne de 900 et il entrain dans son mouvement la bielle 92, le pignon 96, le pignon 103 et l'arbre 100 qui par l'intermédiaire de l'embrayage 102 transmet au pignon conique 105, puis au pignon conique 106 et à l'arbre 107 d'entraînement du plateau une rotation de 180B. Pendant la rotation, les leviers des bras maintenus en position haute par l'intermédiaire des galets 67 roulant sur la rampe, les bras 2 et 3/pivotant de la presse vers la machine de rebrtlage,se rapprochent à 300 mm alors que les bras 6 et 7 qui pivotent de la machine de rebrulage vers la presse s'écartent pour atteindre un écartement de 360 millimètres soit un demi pas d'avance du plateau de la presse. Durant le demi-tour, les deux machines à partir desquelles s'effectue le transfert des articles et qui ont lel wmouvemnts d'avance synchronisés ont avancé d'un pas, soit de 720 millimètres pour la presse et de 600 millimètres pour la machine de rebrrlage. Les têtes sont de nouveau abaissées. Les deux bras 2 et 3 face à la machine de rebrlllage déposent les deux assiettes transférées alors que les deux bras 6 et 7 face à la presse saisissent deux nouvelles assiettes. Les tatas sont remontées et on actionne le vérin rotatif 88 dans 1 autre sens après avoir inversé la transmission en embrayant 1 embrayage 101 et débrayant l'embrayage 102.Le mouvement de rotation de 900 du pignon du vérin est donc transmis à l'arbre d'entraînement du plateau tournant par le dispositif de transmission et en utilisant le pignon conique 104,et l'on conserve ainsi le dme sens de rotation pour le nouveau demi-tour du plateau tournent. Pour une fabrication de petits articles, des chopes d'un diamètre de 40 mm par exemple, la longueur des bras est réduite par coulissement des axes 75 et le dispositif est réglé avec un écartement des tatas de 180 millimètres face à la presse et de 150 millimètres face à la machine de rebrÊilage. Pour ce faire, on articule les biellettes au niveau du galet extérieur et on les fixe sur les bras par leur point d'attache intermédiaire. Avant le début de la fabrication, tout le plateau mobile 42 du dispositif est déplacé légèrement sur les glissières 41 vers la machine de rebrfllsge de façon que les systèmes de préhension équipant les bras soient à nouveau situés à l'aplomb des moules d'une part et des tours nettes d'autre part.La commande de l'écartement des bras et celle de la montée et de la descente des têtes de préhension équipées de pinces reste identique à ce qui a été décrit. Lorsque les bras sont en position basse, les pinces sont ouvertes automatiquement par des dispositifs connus pour saisir ou lacher les articles. Le mouvement de pivotement du plateau se fait toujours par action du vérin rotatif, en utilisant, cette fois, les quatre ensembles de transfert. Dens ce but, on adopte pour le dispositif d'entratnement un rapport de transmission de 1 en inversant les positions des embrayages 94 et 95 ; à chaque mouvement du vérin le plateau pivote donc de 9b0 seulement. On limite ainsi la vitesse tangentielle de transfert, donc les forces auxquelles les articles sont soumis lors de leur transfert. La station intermédiaire à 900 permet également d'éliminer des articles défectueux, notanent, lors de la mise en service du dispositif, d'éliminer systématiquement lespremiers articles fabriqués, dont la fabrication n'est pas encore au point, en abaissant les têtes à l'aide du vérin soulevant la portion mobile 82 de rampe. Il en sera de mame lors de la mise en régime d'une fabri cation d'articles de taille moyenne : le plateau pivotant est alors aussi animé d'un mouvement de pivotement de 90 en 90 . Bien que la description de l'invention se réfère surtout au transfert d'articles d'une presse à une machine de rebrûlage-trempe rotative, le dispo datif est également utilisé avec avantage pour le transfert d'articles entre deux autre machines animées de mouvements d'avance pas à pas ou continus. Ain- ai, on peut utiliser le dispositif pour le transfert d'articles de la machine rotative de rebrûlage-trempe à un convoyeur rectiligne qui peut autre animé également d'un mouvement d'avance pas à pas. I1 est en effet intéressant, pour contrôler et pour recueillir les articles en fin de chine de fabrication, d'opérer alors qu'il sont espacés régulièrement les uns par rapport aux autres. Ainsi, le dispositif est utilisé avec avantage pour le transfert entre la machine de rebrtlage, déjà citée, animée de l'un des deux pas d' avance de 300 millimètres et de 600 millimètres et un convoyeur rectiligne animé d'un mouvement d'avance pas à pas sur lequel les articles sont écartés de 300 millimètres. Pour le transfert de petits articles, le dispositif présentera donc un écartement des bras de 150 millimètres face à la machine de rebrtlage-trempe et de 300 millimètres face au convoyeur. On peut alors utiliser la réalisation particulière précédemment décrite, en modifiant simplement, toutefois, la longueur des biellettes, après avoir préva un point d'attache différent sur les bras, ou encore modifier ltescentration de la couronne de commande 10 à condition qu'il existe des moyens de réglage permettant de le faire facilement. Pour des articles de taille moyenne, l'écartement des bras sera respectivexent de 300 millimètres face à la machine de rebrftlage et également de 300 millimètres face au convoyeur, l'écartement des bras lors de la rotation n'étant pas modifié dans ce cas. Pour ce faire, les bras sont désolidarisés de la couronne excentrée 69, les biellettes 27, 28 ... étant liées,non plus au coulisseaux 21, 22 ..., mais à des points d'attache portés par le plateau 1 par exemple. Un dispositif conforme à l'invention peint encore titre utilisé pour le transfart de trois articles simultanément ou même plus. Dans ce cas, chaque groupe de bras pourra comprendre trois bras dont un fixe, ou même plus selon le nombre d'articles transférés. Un dispositif comprenant des groupes de trois bras peut, par exemple, être utilisé pour le transfert d'articles d'une presse travaillant en triple paraison vers une machine de rebrElage-trespe. HEVENDI CATI ORS 1. Procédé pour la préhension simultanée de plusieurs articles en verre préalablement pressés et leur transfert entre deux machines sur lesquelles les articles sont positionnés avec des écartements entre eux différant d'une machine à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend la suite d'opérs- tisons suivantes - on saisit simultanément plusieurs articles positionnés avec un écart initial sur une machine, - on les transfère par rotation autour d'un même axe, tout en faisant varier leur écartement les uns par rapport aux autres, - on les dépose avec un écart final sur une deuxième machine. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on saisit les articles dans une station à l'arrêt de la première machine. 3. Procédé selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on dépose les articles dans une station à l'efiBt de la deuxième machine. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation des article. saisis à l'arrêt se fait en deux étapes d'égale durée, coInci- dant avec chacune des étapes de passage d'une station à une autre sur chacune des machines qui sont animées de mouvements d'avance pas à pas. 5. Dispositif pour la préhension simultanée de plusieurs articles en verre préalablement pressés et leur transfert entre machines sur lesquelles les articles sont positionnés avec des écartements entre eux différents d'une machine à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble por- teur de plusieurs membres de transfert équipés de tettes de préhension pour les articles, des moyens assurant l'entraînement de 1' ensemble en rotation pour son passage d'une position face à une machine à une position face à une autre machine, des moyens de cnande des membres appartenant à un m2!me ensemble et qui modifient l'écartement d'au moins un d'entre eux par rapport à la direction de l'ensemble lors de sa rotation. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que tous les ensembles de transfert sont montés sur un plateau tournant unique (1). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque membrue de transfert comprend au moins un bras pivotant sur un axe vertical. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens liant les membres d'un même groupe et modifiant leur écartement lors du pivotement sont des vérins. 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens modifiant l'écartement des membres de transfert d'un même ensemble comprennt une transmission commandée par une came. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens modifiant 1 'écartement des bras pivotants de chaque ensemble comprennent un coulisseau relié au bras correspondant par une biellette oblique et commandé par une came. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la came a une forme de couronne circulaire excentrée (69) par rapport à l'axe de rotation (11) des ensembles. 12. Dispositif selon la revendicationK11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens modifiant 1 'excentration de la came en forme de couronne circulaire. 13. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que les tates de préhension sont mobiles verticalement. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens assurant la montée et la descente des tatas comprennent une rampe aaant des portions mobiles (82, 84, 86) commandées par des vérins (81). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les tettes sont suspendues à des leviers commandés par la rampe à portions mobiles. 16. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que le plateau tournant (1) est commandé par des moyens comprenant un vérin rotatif travaillant dans les deux sens ainsi que des moyens d'inversion et de transmission du mouvement su plateau tournant. 17. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte huit bras divisés en quatre ensembles répartis régulière- ment à 90 les uns des autres sur un plateau tournant animé d'un mouvement de rotation de 90 ou de 1800. 18. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 17, caractérisé en ce que Sa partie supérieure repose sur un bâti mobile (42) en translation horizontale. 19. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 18, caractérisé en ce que le plateau pivotant (1) et les bras (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) sont réglables oe hauteur. 20. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 19, caractérisé en ce que les bras portent plusieurs points d'attache pour leur liaison avec les biellettes.