Brevet FR2405045A1 — publié le 19790504

La présente invention concerne un dispositif d'emmagasinage comprenant plusieurs unités de rayonnage voisines et qui, dans le but de former un couloir d'accès entre deux unités sont mobiles Jusqu'à des positions d'extrémité; chaque unité comporte un moteur électrique réversible destiné à l'entratner vers la droite ou vers la gauche, une pièce de commande pour démarrer le mouvement, et deux circuits électriques de commande destinés respectivement à mettre en marche le moteur pour produire un mouvement vers la gauche et vers la droite, chaque circuit de commande comportant un commuateur actionné par l'unité de rayonnage voisine, dans le sens du mouvement, ce commutateur étant agence de manière à ne pas ouvrir le circuit de commande tant qu'une distance minimale prédéterminée nta pas té atteinte entre les unités. Le Brevet de la République Fédérale Allemande NO 2 020 037 décrit un dispositif de ce genre. Dans ce dispositif, chaque unité de rayonnage comporte un moteur électrique réversible destiné à entratner l'unité vers la droite ou vers la gauche, et une seule pièce de commande pour démarrer le mouvement Dans ce dispositif le démarrage automatique du mouvement dans le sens correct se fait,pour toutes les unités de rayonnage, par un seul fonctionnement de la pièce de commande de l'unité située près du couloir d'accès voulu. Chaque unité de rayonnage comporteceux commutateurs, un pour chaque sens du mouvement, et qui ne connecte pas le moteur tant qu'une distance minimale prédéterminée n'a pas été atteinte entre les unités.Ces commutateurs déterminent aussi les positions d'extrémité de chaque unité de rayonnage, de sorte qutaucun mouvement ne se produit tant que l'unité voisine, considérée dans le sens du mouvement, ne s'est pas éloignée de l'unité considérée, le mouvement cessant quand l'unité est revenue en contact avec une unité voisine. Mais ce dispositif connu est très complexe en ce qui concerne la partie électrique, et l'installation des circuits élec- triques impose un grand nombre de composants, comme des relais, des commutateurs, etc. L'invention a donc pour but essentiel de permettre un mode de fonctionnement du même genre que celui de ce dispositif connu, mais avec une moindre complexité dtinstallation des circuits dAectriques. Selon l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que les circuits de commande de chaque unité de rayonnage sont reliés, par un conducteur commun, à une source de tension électrique à laquelle iEs peuvent être connectés en fonction de ltétat d'un dispositif de commutation commun aux unités de rayonnage; chaque unité de rayonnage comporte un dispositif de commu- tation actionné électriquement, et qui peut être actionné pour commander le dispositif de commutation commun et poer faire passer le circuit de commande entre 1'état de fermeture et l'état d'ouvert ture; les unités de rayonnage sont en outre interconnectées électriquement et connectées au dispositif de commutation commun de manièrequesspar la manoeuvre de la pièce de commande de l'une des unités de rayonnage, celle des unités qui doivent se déplacer soient préparées à se déplacer dans le sens voulu tandis que les autres unités sont préparées pour se déplacer dans le sens opposé, le dispositif de commutation commun faisant démarrer les moteurs des unités de rayonnage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront au cours de la description qui va suivre. Au dessein annexé donné uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: La figure unique est un schgna du circuit d'un dispositif d'emmaga- sinage selon l'invention. Le dispositif d'emmagasinage représenté sur les figures est de type courant en ce qui concerne la partie mécanique. Il comporte donc plusieurs unités de rayonnage mobiles 102 11, 12, représentées schématiquement, pouvant se déplacer chacune entre deux positions d'extrémité. Les unités mobiles sont limitées dans chaque sens de mou vement par une unité de rayonnage fixe, dont deux sont présentes et sont représentées schématiquement en 13 et 14. Les unités mobiles sont réalisées selon les techniques classiques et ne seront donc pas décrites en détail. En résumé, elles sont disposées sur des chariots dont les roues sont entratnées par un moteur électrique 15 que comporte chaque unité. Dans le présent mode de réalisation, le moteur 35 est n. moteur asynchrone avec un condensateur 16 et il est réversibl pour entraîner les unités vers la gauche ou vers la droite. Lq unités de rayonnage 1G, 11 et 12 sont interconnectées de façon permanente, et sont de plus connectées par des conducteurs 17. 18 aux lignes de phase et de neutre d'un circuit de distrib . tion en 220 Volts monophasé. La phase est connectée par un con tact l9a d'un relais 19 qui comporte également un contact de maintien l9c. Le fonctionnement de ce relais sera décrit par la suite. Les unités de rayonnage 10 Il, 12 comportent deux circuits électriques de commande, dont l'un désigné par 20 connecte le moteur 15 pour le mouvement vers la gauche et dont loutre désigné par 21 connecte le moteur pour le mouvement vers la droite. Le circuit de commande 20 comporte un contact 22 accouplé mécaniquement avec un poussoir 23, représenté schématiquement et disposé sur le côté gauche de l'unité de rayonnage. Le poussoir 23 est actionné par l'unité de rayonnage située à sa gauche, ou par l'unité fixe 13 en ce qui concerne l'unité 10. De mamie, le circuit de commande 21 comporte un contact 24 accouplé mécaniquement avec un poussoir 25. Le moteur est connecté au conducteur 18 par un conducteur 26, et au conducteur 17 par les circuits de commande 20, 21 et un conducteur 27. Les circuits de commande sont interconnectés par un conducteur 28. Comme cela a été indiqué ci-dessus, la tension de phase est appliquée au conducteur 17 par le contact de relais l9a. Le relais 19 est connecté au conducteur 18, et par conséquent au neutre, par le conducteur 29. De plus, le relais qet connecté 8 un conducteur 31 par un contact 30a d'un relais temporisé 30. Par l'intermédiaire de circuits en parallèle dont le nombre correspond au nombre des unités de rayonnage mobiles, le conducteur 31 connecte le repais à un conducteur 32 qui, par l'intermédiaire d'un contact de repos l9b du relais 19 est connecté à la tension de phase. Ce circuit comporte par exemple un contact 33a disposé dans 1 'unité de rayonnage 12 et commandé par un relais 33, et une pièce de commande 34 disposée dans l'unité de rayonnage 11 pour démarrer un mouvement. Ainsi, toutes les unités de rayonnage mobiles comportent une pièce de commande 34 et un relais 33 avec un contact 33a, tandis que 1 'unité de rayonnage fixe 13 située à gauche ne comporte qu'une pièce de commande 34 et l'unité de rayonnage fixe 14 située à droite ne comporte ni pièce de commande ni relais à contact. Le relais 33 comporte également deux contacts 33b et 33c, le contact 33b faisant partie du circuit de commande 20 et le contact 33c du circuit de commande 21. Quand le relais n'est pas excité, le contact 33b est fermé et le contact 33c est ouvert, ce qui veut dire que si le relais nfest pas excité, le moteur 15 est préparé pour le mouvement vers la gauche. De la manière habituelle, le dispositif d'emmagasinage est connecté à la terre par un conducteur 35. Ce dispositif fonctionne de la manière suivante. Quand le relais 19 n'est pas excité, le contact l9b est fermé, ce qui veut dire qu'à l'état de repos, le conducteur 32 est sous tension. Il sera maintenant supposé qu'il y a lieu de former un couloir d'accès entre les unités de ray onnage 10 et 11. La pièce de conunande 34 de l'unité 10 est manoeuvrée et ainsi, une tension est appliquée au relais 33 de l'unité 11, fermant le contact 33a. Une tension est donc appliquée au relais 33 de l'unité 12 dont le contact 33a se ferme et applique une tension sur le conducteur 31. Le relais 19 est donc excité par le contact de repos 30a du relais temporisé 30. Le relais 19 ferme les contacts 19a et l9c. Ce relais se maintient par le contact 19c et excite le relais temporisé 30. Ce dernier peut être réglé à des durées de O à 5 minutes par exempl-e, afin d'assurer que le relais 19 reste au travail tant que le mouvement des unités de rayonnage se poursuit. Le temps nécessaire dépend des dimensions de lten- semble et du nombre des unités de rayonnage qui doivent se déplacer dans un cas déterminé.Le temps nécessaire pour un dispositif comprenant dix unités de rayonnage peut être estimé à quelques minutes au maximum. I1 ressort de la description faite ci-dessus que les relais 33 des unités de rayonnage Il et 12 sont au travail. Les contacts 33b sont ouverts et les contacts 33c sont fermés, et les unités 11 et 12 sont donc préparées pour se déplacer vers la droite. Mais, dans unité de -rayonnage 10, le relais 33 n'est pas excité et par conséquent, le contact 33b est fermé et le contact 33c ouvert. Ainsi, l'unité de rayonnage 10 est préparée pour se dd- placer vers la gauche. Ces con dit ions sont prédominantes quand le relais 19 est excité et, par le contact l9a, applique la tension au conducteur 17 qui, par les conducteurs 27, fournit un courant aux circuits de commande 21 des unités de rayonnage 11 et 12 et au circuit 20 de l'unité de rayonnage 10. Etant donné que le contact 24 de l'unité 12 n'est pas actionné par l'unité voisine, l'unité 12 commence à se déplacer vers la droite, dans la direction de unité fixe 14. Quand le contact 24 correspon dant de l'unité 11 est fermé, cette unité suit l'unité 12 vers la droite.La distance entre les unité; de rayonnage, nécessai- res pour fermer le contact 24 n'est que de quelques cent i tres de sorte que les unités commencent à se déplacer presque simultanément. Le mouvement possible de l'unité 10 est vers la gauche dans la direction de li unité fixe 13. Mais l'unité 10 est dbja appuyée contre l'unité 13 et par conséquent, le contact 22 est ouvert. Par conséquent, l'unité 10 reste dans sa position. Quand les unités 11 et 12 ont atteint leurs positions d'extrémité droite et que les contacts 24 sont à nouveau ouverts, le mouvement est terminé et le couloir d'accès voulu est formé entre les unités 10 et Il. Quand le relais temporisé ouvre le contact 33a après que son retard se soit écoulé, tous les relais 33 exci bés ainsi que le relais 19 sont désexcités et le dispositif revient dans sa position de repos. Dans un dispositif selon le présent mode de réalisation la manoeuvre d'une pièce de commande d'une unité de rayonnage , pour déclencher un mouvement prépare toutes les unités situées à gauche de l'unité sélectionnée à se déplacer vers la gauche tandis que les autres unités sont préparées à se déplacer vers la droite. Cela veut dire que s'il y a lieu de former un couloir d'accès, la pièce de commande située sur l'unité de rayonnage qui se trouve immédiatement à la gauche de ce couloir est manoeuvrée, indépendamment du fait qu'il peut exister un couloir à gauche ou à droite du couloir voulu. En ce qui concerne le relais 19, il a été indiqué ci-dessus qu'il reçoit un courant d'auto-excitation par son contact l9c. Pour éviter la manoe.uvre d'une pièce de commande 34 pendant toute ltexécution d'un mouvement, le relais 33 reçoit de la même manière un courant d'auto-excitation par le conducteur 31. Le mouvement ne peut donc être perturbé par d'autres manoeuvres d'autres pièces de commande et par conséquent,l'alimentation en courant de ces pièces est interrompue par le contact 19b pendant les opérations. Pour éviter que l'interruption ne se produise avant que le conducteur 31 soit sous tension, le relais 19 est réalisé de manière que les contacts 19a et l9c se ferment avant l'ouverture du contact l9b. I1 est bien entendu que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, un circuit peut être réa lisé de manière que si les relais 33 ne sont pas excités, les contacts 33b sont ouverts et les contacts 33c fermés, de sorte ques les moteurs 15 sont préparés pour un mouvement vers la droite. Par ailleurs, l'invention peut s'appliquer à un dispositif alimenté en courant triphasé. REVENMCATIONS 1 - Dispositif d'emmagasinage comprenant plusieurs unités de rayonnage voisines qui, dans le but de former un couloir d ' ac- cès entre deux unités, sont mobiles vers des positions d'extrémi- té, chaque unité comprenant un moteur électrique réversible pour l'entratner vers la droite ou vers la gauche, une pièce de com- mande destinée Q démarrer le mouvement et deux circuits électriques de commande destinés respectivement i alimenter le moteur afin qu'il produise un mouvement vers la gauche ou vers la droite, chaque circuit de commande comprenant un commutateur actionné par l'unité de rayonnage voisine, vue dans le sens du mouvement, le commutateur étant agencé de manière à ne pas ouvrir le circuit de commande tant qu'une distance minimale prédéterminée n'a pas été atteinte entre les unités, dispositif caractérisé en ce que leseircuitsde commande de chaque unité de rayonnage sont connectés, par un conducteur commun, à une source de tension électrique à laquelle ils peuvent être connectés en fonction de l'état d'un dispositif de commutation commun aux unités de rayonnage, chaque unité de rayonnage comportant également un dispositif de commun tation qui est actionné électriquement et qui peut commander le dispositif de commutation commun et faire passer les circuits de commande entre des positions d'ouverture et de fermeture, les unités de rayonnage étant en outre interconnectées électriquement et connectées au dispositif de commutation commun de manière que, par la manoeuvre de la pièce de commande de l'une des unités de rayonnage, celles des unités devant se déplacer sont préparées pour se déplacer dans le sens voulu tandis que les autres unités sont préparées pour se déplacer dans le sens opposé, le dispositif de commutation commun étant actionné pour démarrer le moteur des unités de rayonnage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs des unités de rayonnage sont normalement préparés pour produire un mouvement danse'un des sens possibles de mouvement, le dispositif de commutation actionné électrique- ment de chaque unité de rayonnage pouvant être commandé pour inverser le moteur afin de produire un mouvement dans le sens opposé. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans chacune des unités de rayonnage, chacun des deux circuits de commande comporte un contact commandé par le dispositif de commutation actionné électriquement, qui se présente sous la forme d'un relaisdemanibre telle qu'un contact soit fermé quand l'autre est ouvert. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit du courant d'excitation du relais contient la pièce de commande de l'unité de rayonnage voisine, dans le sens défini par le circuit de commande normalement fermé. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractrisé en ce que le dispositif de commutation commun aux unités de rayonnage est un relais dont le circuit d'excitation est connecté en série à des circuits parallèles, chacun de ces circuits étant affecté à une unité de rayonnage et comprenant un contact commandé par le relais de l'unité de rayonnage et la pièce de commande d'une unité de rayonnage voisine dans le sens défini par le circuit de commande normalement fermé. 6 - Dispositif selon la revendieation 5, caractérisé en ce qu'il comporte un contact commudé par un relais temporisé dans le circuit d'excitation du relais commun. 7 - Dispositif selon la revendieaffon 6, caractérisé en ce que le relais commun comporte un contact d'auto-excitation.