Brevet FR2398877A1 — publié le 19790223

La présente invention se rapporte d'une manière générale aux machines de percement de tunnels du type à bouclier et elle concerne, plus particulièrement, des perfectionnements apportés aux boucliers des machines de percement de tunnels, spécialement du type hydraulique, qui sont équipés d'un moyen de réglage de la position du bouclier afin d'exécuter avec précision des travaux de percement de tunnels dans l'alignement d'une direction prédéterminée de percement. D'une manière générale, dans les travaux de percement de tunnels a l'aide d'une machine du type a bouclier, le corps cy- lindrique en acier du bouclier est équipé a son extrémité avant d'une tête de coupe rotative et a son extrémité arrière de plusieurs vérins de poussée du bouclier, respectivement disposés à la périphérie de cette extrémité arriere.Ainsi, pendant que le front du tunnel est percé par la tête de coupe rotative disposée à l'extrémité avant du corps du bouclier, le bouclier de la machine de percement du tunnel est poussé dans le terrain à l'aide des vérins et la paroi du tunnel percé, apparaissant juste derrière le bouclier de la machine à la sortie de cette poussée du bouclier, est maintenue par une paroi de soutenement composée de plusieurs éléments posés de manière a s'imbriquer partiellement dans l'extrémité arrière du corps du bouclier et un tunnel est ainsi percé dans le terrain. Dans les travaux de percement de tunnels à l'aide du bouclier de la machine du type mentionné, il est souhaitable de pouvoir régler la position du bouclier de la machine de telle sorte que ce bouclier.conserve, pendant sa poussée, son orientation précise dans l'alignement de la direction prédéterminée de percement du tunnel, afin d'éviter que le bouclier s'écarte de cette direction prédéterminée. Pour réaliser l'objectif ci-dessus, une solution déjà connue consiste à disposer un émetteur de rayon laser dans le tunnel percé, derrière le bouclier de la machine, et à équiper le corps du bouclier d'un dispositif détecteur et récepteur du rayon, qui est fixé à l'intérieur du bouclier de telle sorte que, lorsque le corps du bouclier s'écarte de la direction prédéterminée de percement du tunnel, la position du rayon laser incident sur le dispositif récepteur et détecteur s 'écarte également d'une position appropriee du dispositif; la direction et l'amplitude de cette déviation sont détectées par le dispositif afin de créer un signal de sortie positionnel qui dépend de l'amplitude détectée.Le signal créé est appliqué à un dispositif de traitement de signaux où il est traité de manière à indiquer, par l'intermédiaire d'un servomécanisme, la direction et l'amplitude de la déviation. En fonction de la direction et de l'amplitude de la déviation ainsi indiquées, les vérins de poussée du bouclier sont commandés de manière sélective afin de corriger la position du corps du bouclier et de le ramener dans l'alignement de la direction prédéterminée de percement. Dans ce cas, il est souhaitable que le réglage de la position du bouclier soit opéré en un temps assez court car, si ce réglage n'est pas effectué rapidement, l'amplitude de la déviation augmentera et la distance d'avancement ondulé du corps du bouclier entre les points de début et de fin de réglage s'en trouvera prolongée. En particulier, la déviation du bouclier est susceptible de se produire remarquablement vite lorsque la nature du terrain se modifie. C'est pourquoi il est nécessaire de prévoir le dispositif détecteur et récepteur de rayon laser de manière optimale, pour lui permettre de balayer une plage étendue de direction et de détecter rapidement et fiablement la direction et l'amplitude de la déviation.En outre, en même tempsque la détection des déviations du corps du bouclier dans la direction horizontale et dans la direction verticale, c'està-dire suivant les axes X et Y, il est souhaitable de pouvoir détecter les déviations par rapport à l'axe du rayon laser, telles que les déviations angulaires longitudinales et les déviations angulaires directionnelles, ainsi que les déviations par rapport à la ligne d'horizon, telles que les déviations angulaires transversales; de ce fait, les conditions de position du corps du bouclier dans le sous-sol seront toujours relevées en vue d'un réglage correct de la position. La présente invention a pour objet principal un bouclier de o machine de percement de tunnels, équipé d'un dispositif per fectionné de réglage de la position en vue de détecter fiablement et avec précision la direction et l'amplitude de la déviation du bouclier de la machine par rapport à la direction prédéterminée de percement du tunnel, afin de commander de manière sélective et optimale les vérins de poussée du bouclier et, de ce fait, corriger effectivement la position du bouclier pour maintenir ce dernier dans l'alignement de la direction prédéter minée de percement. Un autre objet de la présente invention est un bouclier perfectionné de machine de percement de tunnels, dans lequel un mécanisme détecteur et récepteur.de rayon laser est fixé à l'intérieur du corps du bouclier pour recevoir un rayon laser irradie derrière le corps du bouclier, Ce mécanisme comprend un dispositif détecteur et récepteur de rayon à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées, et (ou) un dispositif détecteur et récepteur de rayon de type gyroscopique de sorte qu'on peut détecter les déviations suivant les axes X et Y dans les directions horizontale et verticale et (ou) les déviations angulaires longitudinales et directionnelles par rapport à l'axe du rayon laser; de ce fait, un signal de détection positionnelle est créé afin de représenter visuellement la déviation et un réglage correct et précis de la position du bouclier de la machine peut être alors effectué, Suivant la présente invention, on peut donc détecter avec précision et rapidité la direction et l'amplitude de la déviation du bouclier de la machine et, par conséquent, le réglage de la position-peut s'effectuer rapidement et simplement. Un autre objet de la présente invention est un dispositif permettant la réalisation d'un réglage fiable de la position du bouclier d'une machine de percement de tunnels, les conditions de position du bouclier dans le sous-sol étant relevées avec précision et surveillées, et de permettre également l'opéra- tion de détection de la déviation mentionne ci-dessus, à l'aide d'une échelle de pente de précision montée dans le bouclier afin de détecter les déviations angulaires transversales. La présente invention a encore pour objet un bouclier de machine de percement de tunnels équipé d'un mécanisme de détec- tion des déviations comprenant un dispositif détecteur et recepteur de rayon laser à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées, associé avec un dispositif détecteur et récepteur de rayon laser de type gyroscopique, ainsi qu'un moyen détecteur des déviations angulaires transversales qui est installé dans un boitier unique logeant cette combinaison de dispositifs, de sorte que le mécanisme peut être monté facilement sur le bouclier de la machine. La présente invention a également pour objet un bouclier de machine de percement de tunnels qui se prête à un réglage correct de sa position par une opération de commande à distance à l'aide d'une console de surveillance installée à un poste éloigné du bouclier de la machine dans le sous-sol, de telle sorte que l'opérateur de la console puisse toujours surveiller les conditions de position du bouclier, compte tenu de toutes les déviations suivant les axes X-Y et des déviations angulaires longitudinales, directionnelles et transversales visualisées sur la console. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec le dessin annexé sur lequel la fig. 1 est une vue en coupe schématique d'un exemple de réalisation du bouclier de machine de percement de tunnels, suivant la présente invention la fig. 2 est une vue en coupe schématique montrant l'inté- rieur d'un mécanisme détecteur de déviations, utilisé dans le bouclier de machine suivant la présente invention; la fig. 3 est une vue de face, à grande échelle, du mécanisme représenté à la fig. 2; la fig. 4 est une vue partielle en perspective du dispositif détecteur et récepteur de rayon laser monté dans le mécanisme de la fig. 2; la fig. 5 est le schéma d'un exemple de circuit électrique utilisé dans la présente invention pour détecter les déviations;; la fig. 6 est une vue en élévation de la console de commande et de surveillance à distance de la position du bouclier de la machine suivant la présente invention; et la fig. 7 est une vue en plan d'un indicateur prévu pour être monté dans la console représentée à la fig. 6. On se reportera maintenant à la fig. 1 qui représente schématiquement un mécanisme de réglage de la position du bouclier d'une machine de percement de tunnels. En ce qui concerne le mécanisme même de réglage de position, qui associe un émetteur de rayon laser et un mécanisme détecteur de déviations, divers genres de mécanismes ont été proposés comme le décrit, par exemple, le brevet japonais nO 18471/1871, etc.... et une description détaillée du mécanisme ne semble pas nécessaire. On ne s'y reportera donc que brièvement.Un corps de bouclier 1 sensiblement cylindrique et conçu pour être poussé dans le front de percement du tunnel est équipé, à son extrémité axiale avant, d'une tête de coupe rotative 2 entraînée dans un mouvement de rotation par un moteur 3 et, à côté de son extrémité arrière, de plusieurs vérins 4 qui sont fixés à leur extrémité de cylindre sur une bride annulaire 5 qui forme une saillie intérieure à partir de la paroi périphérique du corps 1, Ces vérins sont es pacés l'un de l'autre le long de la paroi périphérique de ma nitre à pouvoir déplacer leur piston vers l'arrière afin de pousser le corpus du bouclier 1. Ces vérins sont disposés entre la bride annulaire 5 du corps 1 du bouclier et le bord 6 de - l'extrémité arrière d'une paroi 7 de soutènement composée de plusieurs éléments posés derrière le corps 1 du bouclier pour maintenir la paroi du tunnel déjà perce.La commande des vérins est à l'huile sous pression ou un fluide analogue, de telle sorte que les pistons repoussés contre le bord 6 d'extrémité de la paroi 7 de soutènement, pousseront le corps 1 du bouclier vers le front de percement du tunnel Un émetteur 8 de rayon laser, monté à l'intérieur de la paroi 7 de soutènement, envoie un rayon laser L parallèlement à une direction prédéterminée de percement du tunnel, vers un mécanisme 10 détecteur de déviations monté dans le corps 1 du bouclier pour recevoir le rayon laser L, Au cas ou l'axe du corps 1 du bouclier s'écarterait de la direction prédéterminée de percement du tunnel, le mécanisme 10 détecteur de déviations détecterait la direction et l'amplitude de la déviation, les vérins 4 de poussée du bouclier seraient sélectivement commandés en réponse à la déviation détectée jus qusà ce que l'axe du corps 1 du bouclier soit parallèle au rayon laser L et, ainsi, la position du corps 1 du bouclier se rait corrigée. On décrira en détail le mécanisme 10 détecteur de dévia tion suivant la présente invention, en se reportant aux fig. 2 à 4. Le mécanisme 10 détecteur de déviations est logé dans un boîtier il qui comporte une plaque transparente, perméable à la lumière, du côte tourné vers l'émetteur 8 de rayon laser Le mécanisme 10 se compose des éléments principaux suivants : un dispositif 12 détecteur et récepteur de rayon laser à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées, un dispositif 13 détecteur et récepteur de rayon laser de type gyroscopique con necte au dispositif 12 du côté opposé au côté recevant le rayon laser, et une échelle de pente de précision 14 constituant un dispositif détecteur des déviations angulaires transversales, fixé dans un angle du boîtier 11, Le dispositif 12 détecteur et récepteur à balayage comporte une ouverture centrale 15 qui permet le passage du rayon laser L à travers le dispositif, aussi longtemps que le corps 1 du bouclier garde sa position correcte. Plusieurs éléments photoélectriques 16 au silicium sont disposés en croix suivant l'axe X horizontal et l'axe Y vertical, l'ouverture 15 se trouvant au centre du dispositif 12. En outre, ce dispositif 12 détecteur et récepteur de rayon laser a balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées est vissé sur une tige filetée verticale 17 qui peut tourner autour de son axe longitudinal de sorte que, lorsque la tige 17 sera entraînée dans un mouvement de rotation par un moteur inversible 18 par l'intermédiaire d'un moyen correct d'action combinée, le dispositif 12 se déplacera vers le haut ou vers le bas le long de la tige 17, suivant le sens de rotation de la tige. Cette tige filetée 17 qui peut tourner autour de son axe est pourvue, en outre, d'un élément d'accouplement 19 fixé à l'extrémité supérieure de la tige.Cet élément d'accouplement 19 est vissé sur une tige filetée horizontale 20 qui peut tourner autour de son axe longitudinal de sorte que, lorsque la tige 20 est ainsi entraînée dans un mouvement de rotation par un autre moteur inversible 21 par l'intermédiaire d'un moyen correct d'action combinée, la tige filetée 17 se déplace horizontalement dans un sens ou dans l'autre le long de la tige 20, suivant le sens de rotation de la tige horizontale 20. En conséquence, Si le dispositif détecteur et récepteur a balayage simultané sur dew: axes X-Y de coordonnées est situe dans le coin supérieur gauche de la fig. 3, le moteur inversible 21 est entraîne pour faire tourner la tige horizontale de manière à déplacer le dispositif 12 jusqu'à ce qu'il atteigne le coin supérieur droit; ensuite, l'autre moteur inversible 18 est entraîné pour faire tourner la tige verticale 17 de manière à déplacer le dispositif 12 vers le bas sur toute sa longueur et, ensuite, le moteur inversible 21 est entralné de nouveau pour faire tourner la tige horizontale 20 de manière à déplacer le dispositif 12 jusqu'à ce qu'il atteigne l'extrémité de gauche. Par la répétition de ces opérations, on peut amener le dispositif 12 à balayer graduellement l'ensemble de la zone sensiblement délimitée par les longueurs respectives des tiges 17 et 20, jusqu'à l'extrémité inférieure de la tige 17 de sorte que le rayon laser L, incident en n importe quel point de cette zone, peut être reÇu et détecté par le dispositif 12, En d'autres termes, au cas où le dispositif 12 détecteur et récepteur de rayon, ainsi que le corps 1 du bouclier, se trouverait en dehors du rayon laser L irradié depuis l'émetteur 8 en position fixe dans le tunnel déjà percé, les déviations suivant les axes X et Y de coordonnées du corps 1 du bouclier pourraient être détec tées dans une plage remarquablement large de détection grâce au balayage du dispositif 12 déplacée verticalement et horizontalement.Afin dssetre fermement supportée, l'extrémité inférieure de la tige verticale 17 est reliée à un élément coulissant 23 qui peut glisser le long d'un rail de guidage 22. En outre, les tiges filetées tournantes respectives 17 et 20 sont reliées aux potentiomètres 24 et 25 en vue de la détection du nombre de tours de ces tigesi et de ce fait, des signaux de tension corb respondant au nombre de tours des tiges 17 et 20 sont criés par les potentiomètres 24 et 25, de sorte que la position du dispositif 12 par rapport aux directions verticale et horizon tale peut Etre sequentiellement détectée. Le rayon laser L est irradié sur les éléments photoélectriques 1.6 au silicium disposés en croix sur le dispositif 12 détecteur et récepteur de rayon. Ce qui revient à dire que le dispositif 12 est équipé d'un moyen comprenant ces éléments 16 afin de détecter la déviation verticale ou horizontale du dispositif 12 par rapport au rayon laser L irradié en dehors de l'ouverture centrale 15.Comme le montre la fig. 5, les éléments photoélectriques 16 disposés le long de l'axe horizon tai X passant par l'ouverture centrale 15, forment un pont de Wheatstone 26 constitué de deux résistances variables de sorte que, lorsque la position d'irradiation du rayon laser L s'écarte de l'ouverture centrale 15 le long de l'axe Xt le pont de Wheatstone 26 est déséquilibré et une tension correspondant à cette déviation est produite. Cette tension marquant une déviation le long de l'axe X est amplifiée par un amplificateur 27 et elle est appliquée, par l'intermédiaire d'un convertisseur de tension-courant 28, sous forme d'entrée d'axe X d'un enregistreur simultané a deux axes X-Y, décrit en détail ciaprès.On a également prévu un autre pont de Wheatstone comprenant les éléments photoélectriques 16 disposés le long de l'axe vertical Y passant par l'ouverture 15, de sorte que toute déviation par rapport à la position irradiée du rayon laser L le long de l'axe Y dans les directions verticales, peut être également détectée de manière à fournir l'entrée d'axe Y de l'enregistreur simultané à deux axes X-Y. Dans un autre exemple de réalisation de la présente invention, les sorties respectives des ponts de Wheatstone 26 décrits ci-dessus sont envoyées à un servomécanisme, de manière telle que le moteur inversible 18 ou 21 du mécanisme 10 détecteur de déviation soit entraîné par l'intermédiaire du servomécanisme pour faire tourner la tige verticale 17 ou la tige horizontale 20.Ces rotations des tiges se poursuivent jusqu'à ce que llouverture centrale 15 du dispositif 12 détecteur et récepteur de rayon soit dans l'alignement du rayon laser L pour le recevoir totalement, tandis que le nombre de tours des tiges respectives 17 et 20 sont détectés par les potentiomètres 24 et 25 de sorte que les sorties détectées de ces potentiomètres soient appliquées, sous forme d'entrée des deux axes, à enregistreur simultané à deux axes X-Y. Suivant la présente invention, le dispositif 13 détecteur et récepteur de rayon laser de type gyroscopique, raccordé derrière le dispositif 12 à balayage simultané sur deux axes X-Y pour combiner son action à celle de ce dernier, est formé de manière à recevoir le rayon laser L passant par l'ouverture centrale 15 du dispositif 12 et pour détecter les déviations angulaires longitudinales et les déviations angulaires directionnelles du corps du bouclier par rapport au rayon laser L Ce dispositif 13 de type gyroscopique comprend une lentille 29, qui fait converger le rayon laser L reçu, et une partie gyroscopique 30 équipée d'un détecteur central 31 qui se compose, par exemple, d'éléments photoélectriques ayant une forme circulaire avec quatre divisions en secteurs, Les centres de cette lentille 29 et de ce détecteur 31 sont disposés dans l'alignement du centre des axes respectifs de rotation du gyroscope. Par conséquent, la partie gyroscopique 30 garde toujours sa position normale, quelle que soit la déviation du corps du bouclier de sorte que, aussi longtemps que le corps du bouclier ne subit aucune déviation c'est-à-dire lorsque le rayon laser L converge au centre du détecteur 31, aucun signal de déviation ne sera créé, Cependant, au cas oit le laser L convergerait en une position déviée par rapport au centre du détecteur 31 sur un cté latéral ou vertical quelconque, un signal de déviation serait créé. Ce signal est converti en un signal prévu pour entraîner correctement un moteur 32 commandant le déplacement suivant l'axe X ou un moteur 33 commandant le déplacement suivant l'axe Y.Ce moteur est une sorte de moteur à induction de sorte que le moteur 32 ou 33 sera entraîné par ce signal jusqu' ce que le rayon laser L converge au centre du détecteur 31 A ce moment là, l'amplitude du déplacement commandé par le moteur suivant l'axe X ou par le moteur suivant l'axe Y est extraite d'un dispositif capteur 32a suivant l'axe X ou d'un dispositif capteur 33a suivant l'axe Y qui comprend par exemple un transformateur synchrone, afin d'être utilisée comme signal de détection repré sentant la déviation angulaire longitudinale et la déviation angulaire directionnelle suivant les axes respectifs X et Y. Suivant la présente inven > cionR comme le montre la fige 6 les déviations du corps du bouclier 1 dans les directions bori zontale et verticale détectées par le dispositif 12 détecteur et récepteur de rayon laser à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées décrit ci-dessus, les déviations angulaires longitudinales et directionnelles, détectées par le dispositif 13 détecteur et récepteur de type gyroscopique, et les dévia- tions angulaires transversales, détectées par l'échelle de pente de précision 14, sont toutes visualises sur la console 34 de surveillance de la position du bouclier, Compte tenu des descriptions qui précèdent il doit être bien entendu que le signal de déviation provenant du dispositif 12 détecteur et récepteur à balayage simultané sur dem: : axes X-Y de coordonnées, doit servir de signal d'entrée à un indicateur 35 à deux axes X-Y de coordonnées comprenant un enregistreur très sensible à deux axes X-Y de coordonnees. Un index 36, représenté à la fig. 7, de l'enregistreur sur deux axes X-Y de coordonnées est déplacé derrière un panneau transparent 37 de la console par les entrées des signaux de déviation suivant les axes X-Y;; de ce fait, la position déviée du corps du bouclier 1 peut être déterminée depuis l'extérieur du tunnel ou depuis la surface, Ainsi, il faut bien noter que, Si l'index 36 se trouve dans une position plus éloignée du centre du panneau transparent 37, l'amplitude de la déviation du corps du bouclier 1 est plus grande.En outre, comme le montre la fig. 7, plusieurs divisions radiales 38 dont le nombre correspond aux vérins 4 de poussée du bouclier sont tracées sur le panneau 37 et une lampe de signalisation 39 est prévue dans la partie périphérique de chacune des zones délimitées par les divisions radiales 38, de sorte que celles des lampes 39 qui correspondent aux vérins 4 de poussée du bouclier sélectivement commandés pour corriger la déviation, s'allumeront afin de visualiser les vérins commandés. En outre, les signaux indiquant les déviations angulaires longitudinales, directionnelles et transversales sont utilisés comme entrées d'un autre groupe d'indicateurs 40 montés sur la console 34, de manière telle que ces déviations soient indiquées par des index respectifs.La console 34 de surveillance de la position du bouclier peut être installée en deux points, soit à l'intérieur du corpus du bouclier 1, soit en un point éloigné de ce dernier comme le montre la référence 35a à la fig. 5, afin de participer pleinement à l'opération de commande à distance du corps du bouclier 1. Les vérins 4 de poussée du bouclier sont commandés sélec vivement en fonction de la position déviée du corps du bouclier 1. Dans ce cas, il est préférable que les instructions de commande sélective des vérins soient mémorisées dans un ordinateur adjoint, afin de réaliser une manoeuvre optimale des vérins en fonction de la direction et de l'amplitude des dévias tions du corps du bouclier 1.En conséquence, si le montage réalisé est tel que les signaux indiquant les déviations respectives et devant être appliqués à la console 34 de surveillance de la position du bouclier, sont également appliqués à l'ordinateur adjoint, ces signaux respectifs pourront être traités opérationnellement par l'ordinateur, de sorte qu'une instruction correcte parmi les instructions de commande sélec- tive des vérins préalablement mémorisées sera automatiquement donnée; de ce fait, les vérins 4 dont l'action sera optimale seront commandés immédiatement afin de corriger rapidement et fiablement la déviation du corps du bouclier 1, Ainsi, l'opéra- teur de la console peut relever une position déviée du corps du houclier, à l'aide des indications respectives visualisées sur la console, et commander de manière sélective et optimale les vérins de poussée du bouclier, en partie par la manoeuvre manuelle de certains boutons de réglage ou dispositifs analogues montés sur la console. La commande à distance du bouclier de la machine peut être facilitée et même automatisée de manière à réduire au minimum le temps de travail des ouvriers sous terre, si la console 34 de surveillance de la position du bouclier décrite ci-dessus est installée à la surface et si un ordinateur dans lequel ont été préalablement mémorisées des instructions de commande sélective des vérins sensibles à toute direction et amplitude de déviation, est utilisé en liaison avec le bouclier de la machine de percement du tunnel et avec la console qui fait partie de la présente invention On se reportera maintenant brièvement à un aspect d'une méthode de détection de la déviation du bouclier suivant la présente invention.Le rayon laser L émis par l'émetteur 8 traverse d'abord la plaque transparente du boîtier 11 et atteint le dispositif 12 détecteur et recepteur de rayon laser à balayage si simultané sur deux axes X-Y de coordonnées, faisant partie du mécanisme 10 détecteur de déviations.Lorsque le rayon laser L passe par l'ouverture centrale 15 du dispositif 12, c'est qu'il n'y a aucune déviation, ni dans la direction de l'axe X, ni dans la direction de l'axe Y et, par conséquent, aucun signal de déviation n'est créé. Ensuite, après être passé par l'ouverture 15, le rayon laser L atteint le dispositif 13 détecteur et récepteur de rayon laser de type gyroscopique, dans lequel aucun signal représentant la déviation angulaire longitudinale ou directionnelle ne sera créé, aussi longtemps que le rayon laser L sera concentré par la lentille 29 sur le centre du détecteur 31. En outre, si les signaux de sortie venant de l'échelle de pente de précision 14 sont normaux, il est établi que le corps du bouclier 1 de la machine est orienté dans la direction prédéterminée de percement du tunnel. D'autre part, lorsque la position irradiée du rayon laser L s'écarte de l'ouverture 15 du dispositif 12 dans le sens hori- zontal ou dans le sens vertical, la direction et l'amplitude de cette déviation peuvent être distinguées facilement sur l'indicateur 35 à deux axes X-Y de coordonnées comprenant l'enregistreur très sensible à deux axes XvY de coordonnées, ou un dispositif analogue, de la console 34 de surveillance de la position du bouclier.Lorsque la direction déviée du bouclier s'écarte de l'une ou l'autre des dispositions en croix des éléments photoélectriques 16 au silicium suivant les axes X et Y du dispositif 12, ou si la déviation est d'une grande amplitude dépassant même la gamme d'amplitude couverte par les éléments 16 du dispositif 12, l'opération de balayage du dispositif, à l'aide des tiges verticale 17 et horizontale 20 entraînées dans un mouvement de rotation de sens correct, s'effectue alors à l'aide d'une commande suivant les axes X-Y jusqu'S ce que le rayon laser L soit irradié sur l'un quelconque des éléments 16 suivant l'axe X ou l'axe Y, et irradié ensuite par l'ouverture centrale 15;; les amplitudes de rotation des tiges respectives 17 et 20 sont transformées en signaux de manière à figurer sur l'indicateur 35 sous la forme de déviation du bouclier de la même manière que précédemment. En outre lorsque, le rayon laser L se trouvant presque dans l'alignement de l'ouverture 15, une déviation autre que suivant l'axe X ou Y est en cause, le rayon laser L passant par la lentille 29 ne converge pas au centre du détecteur 31 du dispositif 13 détecteur et récepteur de rayon laser de type gyroscopique.C'est pourquoi cette déviation n'est détectée qu'à l'aide du détecteur 31, dont le signal de déviation déclenche le moteur 32 commandant le déplacement suivant l'axe X et (ou) le moteur 33 commandant le déplacement suivant l'axe Y jusqu'à ce que le rayon laser L converge au centre du détecteur 31; la ou les amplitudes de déplacement du ou des moteurs seront fournies par les dispositifs capteurs correspondants suivant l'axe X et (ou) suivant l'axe Y, sous la forme de signal de déviation gui est visualisé sur la console 34 de surveillance de la position du bouclier. La déviation angulaire transversale, le cas échéant, est également détectée comme ci-dessus par l'échelle de pente de précision 14 dont le signal détecté-est également visualisé sur la console. De plus, les signaux des déviations respectives ainsi dé tectées sont également introduits dans l'ordinateur pour y être traités d'une manière connue, de telle sorte que les vérins 4 de poussée du bouclier seront sélectionnés de manière optimale pour être commandés par l'instruction de commande sé lective des vérins, préalablement mémorisée et correspondant à la direction et à l'amplitude de la déviation représentés par les signaux ainsi introduits dans l'ordinateur. Par exemple, si le corps du bouclier 1 est équipé de 25 vérins individuels 4, représentés par les 25 zones du panneau 37 de visualisation représenté à la fig. 7, et si l'index 36 indiquant la dévia- tion du bouclier se trouve dans la position représentée sur le dessin, les vérins correspondant par exemple aux zones 6, 8 à 13, 15 et 23 du panneau 37 seront commandés afin de corriger la déviation du corps du bouclier 1, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'index 36 atteigne le centre du panneau 37. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Bouclier de machine de percement de tunnels équipé d'un moyen de réglage de position, dans lequel un moyen émetteur d'un rayon laser parallele à une direction prédéterminée de percement du tunnel est monté dans une partie du tunnel déjà percée der rière le bouclier de la machine qui est poussé dans cette direction par plusieurs vérins pouvant être commandés sélectivement, et dans lequel un moyen récepteur de ce rayon laser est monté dans le bouclier de la machine afin de détecter toutes les déviations du bouclier par rapport au rayon représentant la direction de percement du tunnel, caractérisé en ce que le moyen récepteur du rayon et détecteur des déviations comprend un dispositif détecteur et récepteur de rayon à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées, comportant une ouverture centrale et plusieurs éléments photoélectriques disposés en croix suivant l'axe horizontal et l'axe vertical passant par cette ouverture, ce dispositif pouvant balayer une zone en un déplacement commande suivant les axes X et Y afin de détecter toute déviation du bouclier suivant l'axe horizontal X et l'axe vertical Y et de créer des signaux correspondant aux déviations ainsi détectées. 2. Bouclier de machine suivant la revendication 1, carac térisé en ce que le moyen détecteur et récepteur de rayon comprend en outre un dispositif détecteur et récepteur de rayon de type gyroscopique monté derrière le dispositif détecteur et récepteur de rayon à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées, et comprenant une lentille qui fait converger le rayon laser après son passage par l'ouverture centrale du dispositif à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées, et un gyroscope qui inclut un détecteur comportant plusieurs éléments photoélectriques sur lesquels converge le rayon laser focalisé par l'intermédiaire de la lentille et qui crée un signal de déviation lorsque le rayon laser focalisé par la lentille se trouve en dehors du centre du détecteur. 3. Bouclier de machine suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur et récepteur de rayon à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées est vissé sur une tige filetée verticale qui peut tourner autour de son axe longitudinal, cette tige verticale étant reliée a son extrémité supérieure à une tige filetée horizontale qui peut tourner autour de son axe longitudlnal, par llinterme diaire d'un élément d'accouplement vissé sur la tige horizontale, et à son extrémité inférieure à un rail de guidage, par l'intermédiaire d'un élément coulissant qui peut glisser sur ce rail de guidage; de ce fait, le dispositif détecteur et recepa teur à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées effectuera le balayage sur les axes X et Y définis par les tiges horizontale et verticale dont la rotation est commandée. 4, Bouclier de machine suivant la revendication 2, caracté- risé en ce que le dispositif de balayage sur deux axes X-Y de coordonnées et le dispositif détecteur et récepteur de rayon laser de type gyroscopique sont logés dans un boîtier commun fixé à l'intérieur du corps du bouclier, et en ce que ce boîtier comprend en outre une échelle de pente pour détecter toute déviation angulaire transversale du corps du bouclier. 5. Bouclier de machine suivant la revendication 2, carac térisé en ce qu'il comprend en outre une échelle de pente fixée à l'intérieur du corps du bouclier pour détecter toute déviation angulaire transversale du corps du bouclier; le dispositif détecteur et récepteur de rayon à balayage simultané sur deux axes X-Y de coordonnées fournit des signaux de sortie qui repre- sentent la déviation horizontale suivant l'axe X et la déviation verticale suivant l'axe Y; le dispositif détecteur et récepteur de rayon de type gyroscopique fournit des signaux de sortie qui représentent la déviation angulaire longitudinale et la déviation angulaire directionnelle; et l'échelle de pente fournit des signaux de sortie qui représentent la déviation angulaire transversale; ces signaux respectifs de sortie représentant les déviations respectives du corps du bouclier sont tous appliqués à une console de surveillance afin de visualiser les déviations 6. Bouclier de machine suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la console de surveillance est installée à un poste éloigné du corps du bouclier pour effectuer un réglage à distance de la position du corps du bouclier. 7. Bouclier de machine suivant la revendication 1, carac térisé en ce qu'il comprend en outre un ordinateur dans lequel sont préalablement mémorisées des instructions de commande sélect tive des vérins, et qui est connecté entre le dispositif détecteur et récepteur de rayon et les vérins de poussée de sorte que l'instruction correcte commandera de manière sélective et optimale les vérins sensibles aux signaux de déviation venant du dispositif détecteur et récepteur de rayon