Brevet FR2400286A1 — publié le 19790309

La présente invention concerne un dispositif de commutation pour courant alternatif, ce dispositif pouvant être ap pliaué, notamment, dans des circuits de commutation sans contact d'une charge à composantes active et inductive comportant un matériau ferro-magnétique. Une commutation fréquente d'une charge à composantes active et inductive comportant des matériaux ferromagnétiques fait apparaître des parasites de découpage dus à l'aimantation unidirectionnelle du matériau ferromagnétique. C'est le cas, par exemple, de la commutation des transformateurs de soudage et des soupapes électromagnétiques rapides. Ce phénomène est dA au fait que, une fois en circuit, la charge conduit un nombre inégal de demi-ondes positives et négatives de la tension d'alimentation alternative. I1 en résulte l'apparition d'une composante continue du courant d'un sens qui provoque l'aimantation du matériau ferromagnétique dans le même sens. Cette aimantation unidirectionnelle réduit l'inductance de la charge pour le courant ayant le même sens que l'aimantation du matériau, ce qui fait croître le courant moyen à travers la charge.En cas de branchements multiples fréquents de la charge, le point de fonctionnement est en déplacement continu dans un même sens le long de la courbe d'aimantation et l'inductance de l'enroulement diminue jusqu a une valeur pouvant donner lieu à un court-circuit et à une panne, tant du dispositif de commutation que du circuit formant la charge. I1 faut noter, de plus, que le nombre d'organes exécutifs dans l'équipement technologique atteint plusieurs dizaines. En cas d'utilisation d'un dispositif de commutation à voie unique, le circuit de commande devient tres complique du fait de l'adjonction obligatoire à chaque dispositif d'un circuit de synchronisation de l'élément de commutation avec la source de courant alternatif. Cela impose l'utilisation de dispositifs de commutation pour courant alternatif à part pour une commutation indépendante de plusieurs charges à composantes actives et inductives comportant des matériaux ferromagnétiques. Il existe un dispositif de commutation pour courant alternatif comprenant un élément de commutation dont l'une des sorties est raccordée à une source de courant alternatif et dont l'autre sortie est raccordée à une charge connectée, elle aussi, à la source de courant alternatif L'électrode de commande de l'élément de commutation est raccordée, par l'intermédiaire d'une clé, à un formateur de signaux de commande. La clé est réalisée sous forme d'un relais électromagnétique. L'électrode de commande de l'élément de commutation est placée en parallèle sur un élément à seuil. Cet élément à seuil utilise un transistor dont l'émetteur et le collecteur sont reliés à travers la clé à une source de courant continu faisant partie du formateur des signaux de commande, et sont placés en parallèle sur le circuit de commande de l'élément de commutation.La base du transistor est raccordée à travers un diviseur à résistances à la diagonale d'un pont de redresseurs appartenant à l'élément de commutation. Lors de l'application de la tension provenant de la source de courant alternatif, le dispositif de commutation demeure bloqué tant que le signal de commande est absent. Lorsque, sur un signal de commande extérieur, la clé ferme son contact, une tension apparaît entre l'émetteur et le collecteur du transistor formant l'élément à seuil. La majeure partie de l'alternance de la tension d'alimentation étant redressée, le transistor reste passant à cause de sa base suffisamment polarisée et shunte le circuit de commande de l'élément de commutation. Quand la tension sur sa base devient proche de zéro en fin et en début de l'alternance de la tension d'alimentation redressée, le transistor se bloque et ne shunte plus le circuit de commande de l'élément de commutation.Un signal de commande simultané apparaît alors au début et à la fin de l'alternance de la tension d'alimentation redressée sur l'électrode de commande. Le déclenchement de l'élé- ment de commutation s'effectue en synchronisme avec le passage par zéro de la tension d'alimentation. La coupure de l'élément de commutation a lieu au passage par zéro du courant de charge dans l'alternance positive ou négative. Ce dispositif de commutation n'est pas à l'abri des parasites de découpage dus à la composante continue du courant dans le circuit comportant un matériau ferromagnétique, composante qui apparaît à la fréquence élevée de commutation du fait que le nombre des demi-ondes positives passé par la charge n'est pas égal à celui des demi-ondes négatives. Il y a lieu de noter également que le dispositif de commutation est incapable de commuter plusieurs charges à composantes actives et inductives et présente le risque de fausses interventions. I1 existe par ailleurs un dispositif de commutation pour courant alternatif comportant un redresseur raccordé à une source de courant alternatif et à un élément à seuil dont la sortie est en couplage électrique avec un formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation raccordé par sa sortie à une entrée de commande de l'élément de commutation dont l'autre entrée est raccordée à la source de courant alternatif, et dont la sortie, formant celle du dispositif de commutation du courant alternatif, est raccordée à la charge. La fonction d'élément de commutation est assumée par un thyristor symétrique à caractéristique bidirectionnelle. Le formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation est un amplificateur à transformateur utilisant un transistor unique. Le dispositif contient également un monostable et un circuit différentiateur. Le formateur est raccordé à la sortie du monostable. Le monostable est réalisé avec deux transistors et est chargé par une résistance placée dans l'émetteur de l'un des transistors. La capacité du condensateur se trouvant dans l'une des boucles de réaction du mono stable détermine avec une résistance la durée du signal de sortie. L'entrée du monostable est réunie à la sortie du circuit différentiateur servant à déclencher le monostable.Le circuit différentiateur est relié à la sortie d'une porte qui reçoit, en entrée, le signal extérieur de commande du dispositif de commutation du courant alternatif. Le circuit différentiateur a son entrée raccordée à la sortie d'un élément à seuil dont l'entrée est raccordée à un pont de redresseurs. L'élément à seuil est réalisé avec un transistor. La base du transistor est raccordée à travers une résistance à la sortie du pont de redresseurs et à une source de courant continu assurant la polarisation de la base du transistor. Le transistor de l'élément à seuil est passant la majeure partie de l'alternance de la tension redressée et il est bloqué en fin de l'alternance en cours et en début de l'alternance suivante. L'élément à seuil délivre une impulsion rectangulaire dont la durée est fonction du seuil de fonctionnement de cet élément, fixé par la tension de polarisation. L'impulsion en provenance du monostable vient sur l'entrée du formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation. L'impulsion de commande met en débit l'élément de commutation et branche la charge. Le déclenchement de l'élément de commutation est simultané avec le passage par zéro de la tension d'alimentation. En cas de disparition du signal extérieur de commande du dispositif de commutation du courant alternatif à un moment quelconque, l'élément de commutation sedeclenche au passage par zéro du courant de charge, qu'il s'agisse de la demi-onde positive ou de la demi-onde négative de la tension d'alimentation. Ce dispositif de commutation du courant alternatif souffre des-parasites de découpage dus à l'apparition de la composante continue du courant dans le circuit constituant la charge comportant un matériau ferromagnétique, le nombre des demi-ondes positives passé par la charge n'étant généralement pas égal à celui des demi-ondes négatives. Ce dispositif ne permet pas non plus de commuter plusieurs charges, ni d'éviter de fausses interventions. ta présente invention vise à modifier l'organisation d'un dispositif de commutation pour courant alternatif de manière qu'il soit capable de déclencher l'élément de commutation au passage par zéro de la tension et de le couper après le passage d'un nombre entier d'ondes à travers la charge, d'éviter de fausses interventions à l'élément de commutation, et de commuter plusieurs charges. Le dispositif de commutation pour courant alternatif, selon l'invention, comporte un redresseur raccordé à une source de courant alternatif et dont la sortie est reliée à un élément à seuil couplé électriquement avec un formateur de signal de déclenchement d'un élément de commutation et raccordé à l'entrée de commande de cet élément de commutation dont l'autre entrée est raccordée à la source de courant alternatif et dont la sortie est raccordée à la charge, le susdit dispositif de commutation étant caractérisé par le fait que le couplage électrique entre l'élément à seuil et le formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation, assurant le déclenchement de l'élément de commutation au passage par zéro de la tension et sa coupure après le passage d'un nombre entier d'ondes à travers la charge, est réalisé au moyen d'un circuit comprenant : un circuit d'inhibition dont la première entrée est réunie à la sortie de l'élément à seuil ; deux circuits de colncidence, la première entrée de l'un de ces circuits -étant raccordée à la sortie du circuit d'inhibi- tion et l'autre entrée de ce circuit constituant l'entrée de commande de l'ensemble du dispositif, tandis que la première entrée de l'autre circuit de colncidence est raccordée à la sortie du circuit d'inhibition ; un inverseur dont l'entrée est réunie à l'entrée de commande du dispositif de commutation pour courant alternatif et dont la sortie est reliée à la deuxième entrée du deuxième circuit de colncidence ; et une bascule dont les entrées 1 et O sont raccordées respectivement aux sorties des deux circuits de coincidence et dont la sortie est raccordée au formateur de signal de déclenchement d'un élément de commutation, la sortie du redresseur étant reliée à un limiteur de tension dont la sortie est reliée à une deuxième entrée du circuit d'inhibition. De préférence, le couplage électrique entre l'élément à seuil et le formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation est réalise au moyen d'un montage comportant : un circuit d'inhibition dont la première entrée est raccordée à la sortie d'un élément à seuil ; un premier circuit ET-NON ayant sa première entrée raccordée à la sortie du circuit d'inhibition, sa deuxième entrée formant l'entrée de commande du dispositif de commutation ; un deuxième circuit ET-NON dont la première entrée est réunie à ladite sortie du circuit d'inhibition ; un inverseur dont l'entrée est raccordée à l'entrée de commande du dispositif de commutation et dont la sortie est reliée à la deuxième entrée du deuxième circuit ET-NON ; et une bascule realisée en deux circuits ET-NON, la première entrée du premier de ces circuits étant raccordée à la sortie du deuxième circuit, tandis que la sortie du premier circuit ET-NON est réunie à la deuxième entrée du premier circuit ET-NON de la bascule, la sortie du deuxième circuit ET-NON étant raccordée à la deuxième entrée du deuxième circuit ET-NON de la bascule, tandis que la sortie du premier circuit ET-NON de la bascule est raccordée à la première entrée du deu-xième circuit ET-NON de la bascule et au formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation, la sortie du redresseur étant raccordée à l'entrée d'un limiteur de tension dont la sortie est réunie à la deuxième entrée du circuit logique d'inhi bition. Il est avantageux que le dispositif comporte en outre au moins un élément de commutation, destiné à la commutationd'une autre charge et monté en série avec un formateur supplémentaire de signal de déclenchement de l'élément de commutation, dont l'en- trée soit raccordee à un montage comprenant : deux circuits de colncidence qui aient chacun l'une de leurs entrées raccordée à la sortie du circuit d'inhibition ; un inverseur dont l'entrée constitue l'entrée de commande supplémentaire du dispositif de commutation du courant alternatif et dont la sortie est reliée à la deuxième entre d'un autre circuit de colncidence ; et une bascule ayant ses entrées I et O raccordées respectivement aux sorties desdits circuits de colncidence et sa sortie raccordée au formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation. Il est également avantageux que le dispositif comporte en série un élément intégrateur et un élément à seuil, l'entrée de l'élément intégrateur étant dans ce cas raccordée à une source de courant continu et la sortie de l'élément à seuil étant reliée à l'entrée de chaque formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation. I1 y a intérêt à ce que l'élément intégrateur représente le montage série d'une résistance et d'un condensateur qui aient leur point commun raccordé à la résistance de l'élément à seuil reliée à l'entrée d'un élément logique ET-NON dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un autre élément logique ET-NON ayant sa sortie réunie, à travers des résistances et une diode série, à l'entrée du premier élément logique ET-NON. Le dispositif de commutation pour courant alternatif selon l'invention permet la commutation indépendante de plusieurs charges à composantes actives et inductives. Ce dispositif de commutation évite de fausses interventions à l'élément de commutation au branchement de la source de courant continu et n'engendre pas de parasites de découpage au cours du fonctionnement, du fait que l'aimantation unidirectionnelle du matériau ferromagnétique de la charge n'existe plus. L'invention sera expliquée plus en détail ci-après à l'aide de la description de modes de réalisation préférés, mais non limitatifs faite en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente le schéma synoptique du dispositif de commutation pour courant alternatif selon l'invention, dans le cas d'une seule charge ; La figure 2 représente le schéma électrique du dispositif de commutation réalisé avec des éléments logiques ET-NON ; La figure 3 représente le schéma synoptique du dispo -sitif de commutation selon 1 t invention dans le cas de plusieurs charges ; La figure 4, a, b, c, d, e, f, g, h, i, k, 1, représente les chronogrammes des tensions aux sorties des éléments du dispositif de commutation. Le dispositif de commutation pour courant alternatif illustré figure 1 comporte un redresseur 2 raccordé à une source de courant alternatif 1. La sortie 3 du redresseur 2 est raccordée à un élément à seuil 4 dont la sortie 5 est reliée électriquement à un formateur 6 de signal de déclenchement d'un élément de commutation. La sortie 7 du formateur 6 est raccordée à l'entrée de commande 8 de l'élément de commutation 9 qui a son autre entrée 10 reliée à la source de courant alternatif 1. La sortie Il de l'élément de commutation 9, qui constitue la sortie du dispositif de commutation du courant alternatif, est raccordée à une charge 12 raccordée, elle aussi, à la source de courant alternatif 1. Le couplage électrique entre l'élément à seuil 4 et le formateur 6 de signal de déclenchement de l'élément de commutation s'effectue au moyen d'un montage comportant un circuit lo gique d'inhibition 13 dont une première entrée 14, qui est inhibitive, est raccordée à la sortie 5 de I'élément à seuil 4. Le dispositif comporte également un circuit de coincidence 15 dont la première entrée 16 est réunie à la sortie 17 du circuit d'inhibition 13, et dont la deuxième entre 18 forme l'entrée de commande du dispositif de commutation pour courant alternatif. Le dispositif comporte un deuxième circuit de coincidence 19, dont la première entrée 20 est raccordée à la sortie 17 du circuit d'inhibition 13, et un inverseur 21 dont l'entrée 22 est réunie à l'entrée de commande du dispositif de commutation. La sortie 23 de l'inverseur 21 est raccordée à la deuxième entrée 24 du deuxième circuit de coincidence 19. Le dispositif possède également une bascule 25 dont l'entrée "unité" 26 est raccordée à la sortie du premier circuit de coincidence 15 et dont l'entrée "zéro" 27 est réunie à la sortie du deuxième circuit de coincidence 19. La sortie de la bascule 25 est raccordée à l'entrée 28 du formateur 6 de signal de déclenchement de l'élément de commutation. La sortie 3 du redresseur 2 est raccordée à l'entrée 30 d'un limiteur de tension 29 dont la sortie 31 est reliée à la deuxième entrée 32 du circuit d'inhibition 13. La figure 2 représente une forme d'exécution particu lière du dispositif de commutation pour courant alternatif réalisée avec des circuits ET-NON. Dans cette forme d'exécution particulière la sortie 23 de l'inverseur 21 est réunie à une deuxième entrée 33 d'un circuit ET-NON 34, la deuxième entrée 35 d'un autre circuit ET-NON 36 servant d'entrée au dispositif de commutation pour courant alternatif. La sortie 17 du circuit d'inhibition 13 est raccordée à une entrée 37 du circuit ET-NON 34 et à une entrée 38 du circuit ET-NON 36. Dans cette forme d'exécution particulière du dispositif la bascule 25 utilise deux circuits ET-NON 39 et 40. La sortie du circuit ET-NON 39 de la bascule 25 est raccordée à une première entrée 41 du circuit ET-NON 40 de la bascule 25, la sortie du circuit ET-NON 34 est réunie à une deuxième entrée du circuit ET-NON 39, la sortie du circuit ET-NON 36 est raccordée à une deuxième entrée du circuit ET-NON 40, et la sortie du circuit ET-NON 40 est raccordée à une première entrée du circuit ET-NON 39 et sert de sortie à la bascule 25. La sortie mise à la masse de la source de courant alternatif 1 est raccordée à la charge 12 représentant une résistance mixte active et inductive. Dans cette forme d'exécution particulière du dispositif, l'élément de commutation 9 se présente sous forme de deux thyristors 42 monts en anti-parallele. On peut prévoir une variante du dispositif où le rôle de l'élément de commutation 9 est tenu par des thyristors ou des transistors symétriques. Les circuits d'anode des thyristors 42 sont mis en shunt sur des resis- tances 43 et des condensateurs 44, et les circuits de commande sur des résistances 45, pour améliorer la fiabilité de fonctionnement en présence de parasites impulsionnels dans le secteur et pour faciliter la coupure. Les gâchettes des thyristors 42 sont raccordées à la sortie 7 du formateur 6 de signal de déclenchement de l'élément de commutation. Le formateur- 6 de signal de déclenchement de l'élé- ment de commutation comporte deux thyristors opto-électroniques 46 dont les entrées sont constituées par des diodes photo-6missi- ves raccordées à travers des résistances 47 à une source de courant continu (inexistante à la figure 2). Les diodes photo-emis- sives sont raccordées aux sorties de deux inverseurs 48 respecti vement. Le point commun aux entrées des inverseurs 48 constitue l'entrée 28 du formateur 6 de signal de déclenchement de l'élé- ment de commutation. Le formateur 6 peut, suivant une autre variante, comporter un amplificateur à transistor dont le collecteur est chargé par un transformateur de découplage. Dans ce cas, les secondaires du transformateur sont reliées, soit directement, soit à travers des éléments intermédiaires, à l'entrée de commande 8 de l'é lément de commutation 9. L'inverseur 21 est réalisé, lui aussi, avec un circuit ET-NON à une seule entrée. Le circuit d'inhibition 13 comprend un inverseur 49, un transistor 50 et des résistances 51, 52, 53 et 54. La résistance 51 est raccordée à l'entrée 32 du circuit d'inhibition 13. L'entrée inhibitive 14 du circuit d'inhibition 13 est réunie, à travers la résistance 52, à la base du transistor 50. L'anode d'un dinistor 55 est reliée, à travers une résistance 56, à l'entrée 30 du limiteur de tension 29 réalisé avec une résistance 57 et une diode de stabilisation de tension 58. Le redresseur 2 représente le montage à une alternance utilisant une diode 59. En vue d'assurer le découplage galvanique entre le point commun du circuit (dans la variante décrite le point commun est à la masse) et le secteur alternatif, le redresseur 2 sera doté d'un transformateur de découplage (non représenté à la figure 2) dont le primaire sera raccordé à la source de courant alternatif 1, l'une des sorties de son secondaire étant reliée à la diode 59 du redresseur 2 et l'autre sortie étant mise à la masse. La commutation indépendante de plusieurs charges peut être assurée par le dispositif de commutation selon l'invention représenté à la figure 3. Le dispositif contient, à titre supplémentaire, deux éléments de commutation 60 et 61 destinés à commuter des charges 62 et 63 respectivement. Les entrées des éléments de commutation 60 et 61 sont reliées à des formateurs supplémentaires 64 et 65 de signal de déclenchement de l'élément de commutation. Les entrées de chacun des formateurs sont raccordées à un circuit comportant des bascules 66 et 67. Les entrées "unité" et "zéro11 des bascules 66 et 67 sont reliées respectivement à des circuits de coîncidence 68 et 69, 70 et 71.Les deuxièmes entrées 72 et 73 des circuits de coincidence 69 et 71 constituent les en trées de commande supplémentaires du dispositif de commutation pour courant alternatif, entrées qui permettent le raccordement indépendant des charges 62 et 63 au réseau d'alimentation. Les deuxièmes entrées des circuits de colncidence 68 et 70 sont raccordées à la sortie des inverseurs respectifs 74 et 75 qui ont leurs entrées réunies aux entrées respectives 72 et 73 des circuits de colncidence 69 et 71. La figure 3 donne également le schéma synoptique de l'organe de protection du dispositif de commutation contre les fausses interventions, cet organe comportant un élément intégrateur 76 dont l'entrée 77 est raccordée à une source de courant continu (non montré à la figure 3), et un élément à seuil 78 raccordé à l'élément intégrateur 76. La sortie 79 de l'élément à seuil 78 est raccordée à des deuxièmes entrées 80 des formateurs 6, 64 et 65 de signal de déclenchement de l'élément de commutation. L'élément intégrateur 76 (figure 2) représente le montage série d'une résistance 81 et d'un condensateur 82 dont l'autre borne est à la masse. La sortie de l'élément.intégrateur 76 est reliée à une résistance 83 placée à l'entrée de l'élément à seuil 78. L'é lément à seuil comporte en série deux inverseurs 84 et 85. La sortie de l'inverseur 85 est raccordée, à travers une résistance 86, à l'anode d'une diode 87 dont la cathode est reliée à l'entrée de l'inverseur 84. La sortie de l'élément à seuil 78 est réunie à la deuxième entrée 80 du formateur 6 de signal de déclenchement de l'élément de commutation. Pour mieux faire comprendre le principe de fonctionnement du dispositif de commutation pour courant alternatif, la figure 4 présente les chronogrammes des tensions et les niveaux des signaux logiques aux entrées et aux sorties des éléments constitutifs du dispositif (l'axe des abscisses porte le temps etl'axe des ordonnées la tension}.La figure 4 a représente la tension à la sortie de la source de courant alternatif 1 ; la figure 4 b, la tension à la sortie 3 du redresseur 2 ; la figure 4 c, les impulsions à la sortie 5 de l'élément à seuil 4 ; la figure 4 d, les impulsions à la sortie 31 du limiteur 29 ; la figure 4 e, les impulsions à la sortie 17 du circuit d'inhibition 13 ; la figure 4 f, la tension à l'entrée de commande du dispositif de commutation qui dure le temps tl-t2 ; la figure 4 g, les impulsions à la sortie du circuit ET-NON 36 -; la figure 4 h, la tension à la sortie 23 de l'inversuer 21 ; la figure 4 i, la tension à la sortie du circuit ET-NON 34 ; la figure 4 k, la tension à la sortie de la bascule 25 ; et la figure 4 1, la tension sur la charge 12. Le dispositif de commutation pour courant alternatif fonctionne de la manière suivante : La tension (figure 4 a), fournie par la source de courant alternatif 1 (figure 2) et redressée par le redresseur à une alternance 2 (figure 4 b), est appliquée à l'entrée 30 (figure 2) du limiteur 29 et à l'entrée de l'élément à seuil 4. Le limiteur 29 délivre à sa sortie 31 la tension (figure 4 d) limitée à un niveau assurant le fonctionnement du circuit logique d'inhibition 13 -(figure 2). La tension ainsi limitée arrive à partir de la sortie 31 du limiteur 29 à travers les résistances 51 et 52 (figure 4 d) sur la base du transistor 50 (figure 2) du circuit d'inhibition 13. A condition qu'il n'y ait pas de signal d'inhibition venant de la sortie 5 de l'élément à seuil 4 sur l'entrée 14 du circuit d'inhibition 13, le transistor 50 s'ouvre au debut de l'alternance positive de la tension sinusoïdale et reste passant jusqu'à l'instant où la tension sinusoïdale s' annule ou jusqu a l'apparition du signal d'inhibition à l'entrée 14 du circuit d'inhibition 13. Le signal issu du-collecteur du transistor 50 est inversé par l'inverseur 49 et vient sur l'entrée 17 du circuit logique d'inhibition 13. Lorsque la tension sur l'anode du dinistor 55 atteint le seuil de fonctionnement, ce dernier s'ouvre et la tension sur son anode tombe à peu près à zéro. Le niveau bas de tension (figure 4 c) à la sortie 5 de l'élément à seuil 4 représente le signal d'inhibition pour le circuit d'inhibition 13. Sur ce signai le transistor 50 se bloque et la sortie 17 passe au niveau de O logique (figure 4 e). Ainsi, le limiteur de tension 29 (figure 2), l'élément b seuil 4 et le circuit d'inhibition 13 permettent d'obtenir des impulsions correspondant au niveau de "1" logique et d'une durée requise au début de chaque alternance positive de la tension de la source de courant alternatif 1, impulsions que l'on qualifiera d'impulsions de synchronisation. En vue de déclencher l'élément de commutation 9, on applique à l'instant tl (figure 4 f), à l'entrée du dispositif de commutation, un signal de déclenchement correspondant au niveau de "1" logique. Dans ce cas, le signal de "1" logique apparaît à l'entrée 35 (figure 2) du circuit ET-NON 36, tandis qu'à l'entrée 33 du circuit ET-NON 34 apparaît le signal de "0 logique. Les deuxièmes entrées 38 et 37 des circuits logiques 36 et 34 reçoivent pendant tout le temps de fonctionnement du dispositif de commutation les impulsions de synchronisation (figure 4 e). Le circuit ET-NON- 34 (figure 2) délivre à sa sortie un signal de "1" logique qui vient à l'entrée 26 de la bascule 25.Pendant le temps tant2 la sortie du circuit ET-NON 36 est au "O" logique (figure 4 g) qui arrive sur I1 entrée 27 (figure 2) de la bascule 25 pour la mettre à l'instant t4 (figure 4 k) dans un état oh sa sortie est-à "1" logique. Il en résulte l'amorçage des diodes photo-emissives des thyristors opto-electroniques 46 (figure 2) qui déclenchent ces derniers et, de ce fait, les thyristors 42 de l'é- lément de commutation 9. Le couplage antiparallèle des thyristors 42 assure le passage du courant sinusoïdal (figure 4 1) à travers l'élément de commutation 9 (figure 2), et respectivement à travers la charge 12. Pour couper l'élément de commutation 9, on applique à l'instant t2 (figure 4 f), à l'entrée du dispositif de commutation, un signal de coupure correspondant au niveau de "O" logique. L'entrée 35 (figure 2) du circuit ET-NON 36 s'en trouve au niveau de "O" logique et l'entrée 33 du circuit ET-NON 34, au niveau de "1" logique. Les deuxièmes entrées 38 et 37 des circuits ET-NON 36 et 34 respectivement continuent à recevoir les impulsions de synchronisation. Le circuit ET-NON 36 fournit le "I" logique à l'entrée 27 de la bascule 25. A l'instant t5 (figure 4 k) le circuit ET-NON 34 (figure 2) envoie une impulsion de "o" logique sur l'entrée 26 de la bascule 25 pour la mettre dans un état où sa sortie est à "O" logique. Les diodes photo-émissives des thyristors opto-élec- troniques 46 s'en trouvent coupées, les thyristors opto-électroniques 46 cessent d'être conducteurs, ce qui produit la coupure des thyristors 42 de l'élément de commutation 9 après le-passage de la demi-pnde négative de courant à partir de la source de courant alternatif 1. Au branchement de la source de courant continu (inexistante à la figure 2), les phénomènes transitoires ayant lieu dans divers éléments du circuit (étant donné que la bascule 25 se trouve dans un état initial quelconque, par exemple tel qu'à l'entrée 28 du formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation se trouve un 1 logique) peuvent entraîner une fausse intervention, par exemple, le déchenchement de l'élément de commutation 9 lors du phenomène transitoire. La durée du phénomène transitoire tient à la constante de temps du filtre de la source de courant continu. Pour éviter de fausses interventions, la tension de la source de courant continu s'applique à l'entrée 77 de l'élément intégrateur 76. Au branchement de la source de courant continu la tension sur le condensateur 82, et, par suite, sur la sortie de l'élément intégrateur 76, croît en proportion de la constante de temps qui est plus grande que celle sur son entrée. I1 en résulte que la tension à l'entrée de l'élément à seuil 78 n'atteint la valeur de seuil qu'après la fin du phénomène transitoire dans le dispositif de commutation. Pendant le phénomène transitoire, la tension sur le condensateur 82 est proche de zéro ; dans ce cas, la sortie de l'inverseur 84 est au niveau de "1" logique, et la sortie de l'inverseur 85 est au niveau de "O" logique. I1 en résulte que le formateur 6 de signal de déclenchement de l'élément de commutation est bloqué pendant tout le temps du phénomène transitoire quel que soit le niveau du signal à l'entrée 28 du formateur 6 de signal de déclenchement de l'élément de commutation. Au moment où le niveau de tension sur le condensateur 82 est suffisant pour la transition de l'élément à seuil 78, un signal de "1" logique apparaît à la sortie 79 de l'élément à seuil 78. Grâce à une boucle de réaction comprenant la résistance 86 et la diode 87 la commutation de l'élément à seuil 78 est rapide et le phénomène transitoire n'est pas long. ta présence du signal de "1" logique à l'entrée 80 du formateur 6 permet de commander celui-ci par l'entrée 28 en fonction du signal sur L'entrez de çom- mande du dispositif de commutation. En cas de commutation indépendante de plusieurs charges 12, 62 et 63 (figure 3), la sortie 79 de l'élément à seuil 78 est raccordée aux entrées 80 des formateurs 6, 64 et 65 de signal de déclenchement de l'élément de commutation. De cette manière, le dispositif de commutation pour courant alternatif est capable d'assurer le branchement indépendant de plusieurs charges à composantes actives et inductives lors du passage par zéro de la demi-onde d'un sens de la tension sinusoldale et de la coupure desdites charges après le passage de la demi-onde de sens opposé à travers les thyristors de l'élément de commutation, ce qui évite entièrement l'aimantation unidirectionnelle du matériau ferromagnétique de la charge. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation pour courant alternatif, comportant un redresseur raccordé à une source de courant alternatif et dont la sortie est reliée à un élément à seuil couplé électriquement avec un formateur de signal de déclenchement d'un élément de commutation et raccordé à l'entrée de commande de cet élément de commutation dont l'autre entrée est raccordée à la source de courant alternatif et dont la sortie est reliée à la charge, ledit dispositif de commutation étant caractérisé par le fait que le couplage électrique entre l'élément à seuil et le formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation, assurant le déclenchement de l'élément de commutation au passage par zéro de la tension et sa coupure après le passage à travers la charge d'un nombre entier d'ondes, est réalise au moyen d'un circuit comportant : un circuit logique d'inhibition dont l'entrée est raccordée à la sortie de l'élément à seuil ; deux circuits de coïncidence, la première entrée de l'un de ces circuits étant raccordée à la sortie du circuit d'inhibition et la deuxième entrée de ce circuit constituant l'entrée de commande de l'ensemble du dispositif, tandis que la première entrée de l'autre circuit de coïncidence est réunie à la sortie du circuit d'inhibition ; un inverseur dont l'entrée est reliée à l'entrée de commande du dispositif de commutation pour courant alternatif et dont la sortie est réunie à la deuxième entrée du deuxième circuit de coïncidence ; et une bascule dont les entrées 1 et "Q" sont raccordées respectivement aux sorties des deux circuits de colncidence, et dont la sortie est raccordée au formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation, la sortie du redresseur étant raccordée à un limiteur de tension dont la sortie est reliée à une deuxième entrée du circuit d'inhibition. 2. Dispositif de commutation selon la revendication 1-, caractérisé par le fait que le couplage électrique entre l'éle- ment à seuil et le formateur de signal de déclenchement de l'élé- ment de commutation est réalisé au moyen d'un circuit comportant: un circuit dtinhibition dont l'entrée est raccordée à la sortie d'un élément à seuil ; deux circuits ET-NON, dont l'un a sa pre mière entrée réunie à la sortie du circuit d'inhibition, sa deuxième entrée formant l'entrée de commande du dispositif de commutation, tandis que la première entrée de l'autre circuit ET-NON est raccordée à ladite sortie du circuit d'inhibition ; un inver seur dont l'entrée est raccordée à l'entrée de commande du dispositif de commutation et dont la sortie est reliée à la deuxième entrée du deuxième circuit ET-NON ; et une bascule réalisée avec deux circuits ET-NON dont l'un a sa première entrée raccordée à la sortie du second, la sortie du premier circuit ET-NON étant raccordée à la deuxième entrée du premier circuit ET-NON, la sortie du deuxième circuit ET-NON étant raccordée à la deuxième entrée du deuxième circuit ET-NON, la sortie du premier circuit ET-NON étant raccordée à la première entrée du deuxième circuit ET-NON et au formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation, et la sortie du redresseur étant raccordée à l'entrée d'un limiteur de tension dont la sortie est reliée à la deuxième entrée du circuit d'inhibition. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre au moins un élément de commutation destiné à commuter une autre charge et relié en série avec un formateur supplémentaire de signal de déclenchement de l'élé- ment de commutation, dont l'entrée est raccordée à un montage comprenant : deux circuits de coïncidence qui ont chacun l'une de leurs entrées réunies à la sortie du circuit logique d'inhibition; un inverseur dont l'entrée constitue l'entrée de commande supplémentaire du dispositif de commutation pour courant alternatif, et dont la sortie est reliée à la deuxième entrée de l'autre circuit de coïncidence ; et une bascule ayant ses entrées "1" et "o" raccordées respectivement aux sorties desdits circuits de coinciden- ce, sa sortie étant raccordée au formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte en série un élément intégrateur et un élément à seuil, l'entrée de 11 élément intégrateur étant raccordée à une source de courant continu et la sortie de l'élément à seuil étant reliée à l'entrée de chaque formateur de signal de déclenchement de l'élément de commutation. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 4 consi dérées en combinaison, caractérisé par le fait que l'élément intégrateur contient en série une resistance et un condensateur qùi ont leur point commun raccordé à la résistance de l'élément à seuil raccordée à l'entrée d'un élément logique ET-NON dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un autre élément logique ET-NON dont la sortie est bouclée, par le montage en série d'une résistance et d'une diode, sur l'entrée du premier élément logique ET-NON.