Brevet FR2399702A1 — publié le 19790302

L'invention a pour objet un perfectionnement aux systèmes de signalisation favorisant les véhicules de transport en commun, en fonction de l'intervalle temps séparant deux autobus d'une même ligne Actuellement il existe de nombreux systèmes automatiques donnant la priorite aux transports en commun. Ces systèmes utilisent généralement différents paramètres qui permettent de nuancer la priorité donnée aux autobus. Par exemple en fonction du trafic des vehicules particuliers L'inconvénient essentiel de ces dispositifs existant réside dans le fait que la même priorité est accordee aux autobus que ceux-ci soient en avance ou en retard sur leur horaire.Il est nor mal d'accélérer un autobus qui est en retard sur son horaire ;mais par contre accélérer un autobus qui est en avance à un point donne sur son horaire, peut éventuellement apporter des perturbations sur une ligne en accroissant l'intervalle temps séparant deux auto bus. L'invention évite tous ces inconvénients. La présente invention a pour objet un dispositif permettant de faire varier la priorité accordée a chaque autobus en fonction de l'intervalle temps séparant deux autobus A cet effet, le dispositif comporte - au niveau de l'autobus 1 - un émetteur-recepteur radio-electrique 2 - un coffret de commande permettant d'élaborer et de traiter les signaux. Lesdits signaux comprennent à l'émission a) le numéro de ligne b) la valeur du temps d'intervalle théorise devant séparer deux autobus de la même ligne à la réception a) l'interrogation d'une balise b) le message d'acquittement - avance - normal - retard - en amont du carrefour 3- une balise emettrice-receptrice a) emettant a intervalles réguliers des signaux d'interroga tion destinés aux autobus b) recevant et traitant les signaux des autobus - pour décoder le ntmero de ligne d'un autobus - pour enregistrer la valeur du temps d'intervalle théori que devant séparer deux autobus de cette même ligne. - pour calculer la valeur réelle du temps d'intervalle séparant cet autobus du suivant --pour calculer la valeur de la priorité accordee a l'autobus suivant - pour communiquer cette valeur de la priorité a un sys tème de signalisation de carrefour tel que celui décrit dans la demande de brevet nO 75 10336 du 21 Mars 1975; - pour transmettre à un panneau d'affichage destine aux usagers une partie des valeurs. Les figures ci-annexées représentant une réalisation de l'in vention sont donnees à titre d'exemple indicatif et non limitatif elles permettront de comprendre alsement l'invention. La figure 1 est une vue en perspective de l'invention une fois mise en place. La figure 2 est une vue schématique des différents organes composant l'invention et de leurs relations. La figure 3 est une vue schématique d'un bloc diagramme de l'emetteur-recepteur dispose au niveau du bus. La figure 4 est une vue schématique d'un bloc diagramme de la balise emettrice-receptrice. Après avoir défini les caractéristiques techniques essentielles de 1 invention, il est nécessaire d'en connaître l'utilisation et les applications. En amont d'un carrefour équipé de feux de signalisation tel que représente sur la figure 1, est installée une balise émettrice réceptrice 1 qui émet à intervalle régulier un message d'in- terrogation au moyen d'un dispositif radio-électrique de type connu. Lorsqu'un autobus (A1) équipé d'un dispositif émetteurrécepteur radio-électrique 2 et d'un coffret de commande 3 se présente dans la zone de rayonnement de la balise 1, il capte le message d'interrogation et l'ayant reconnu,transmet un message d'idendification. Ce message indique le numéro de la ligne de cet autobus et la valeur du temps d'intervalle;théorique NI devant le separer du prochain autobus A2 de la même ligne. La balise 1 vérifie ce message et decode le numéro de la ligne. Ce décodage permet d'adresser la valeur de l'intervalle N à un circuit de calcul affecté à cette ligne. Ce circuit met la valeur N1 en smoire..eee calcule deux valeurs n1 et M. La valeur n 1 correspond a un premier seuil de retard lorsque N1 > n1 > 0 La valeur M correspond a un second seuil de retard lorsque M n1 Le calcul de ces deux valeurs n1 et M est déterminé par la formule suivante : n1 = K1 N1 K1 est une constante déterminée en fonction de la ligne M = K2 N1 K2 est une constante déterminee en fonction de la ligne K1 K2) 1 A la fin du message d'identification, le circuit de calcul commence un comptage du temps en secondes (N1 - 1, Ni - 2, N1 -3) Si le décompte atteint zéro avant que l'autobus A2 ne se soit presenté (ce qui signifie que cet autobus A2 a dépassé son temps d'intervalle théorique N1) le passage à zéro est stocké en memoire et le comptage en secondes continue en croissant (0, 1, 2, 3.,.) indiquant ainsi la valeur du temps d'intervalle réel X par rapport à l'écart théorique. Lorsque l'autobus 02 se présente, la réception de son message d'identification bloque le circuit de calcul et provoque 1' examen de celui-ci. Plusieurs cas peuvent se présenter Cas 1 - le comptage s'effectue en décroissant et l'état zero n' est pas atteint (l'autobus A2 n'a pas atteint la valeur de son temps d'intervalle théorique Ni fixé par l'autobus Al, il est donc en avance) : aucune demande de priorite ne s'effectue. Cas 2 - Le circuit de calcul indique zéro (l'autobus A2 a donc respecte la valeur de son temps d'intervalle théorique fi , il est normal) : aucune demande de priorité ne s'effectue. Cas 3 - le comptage s'effectue en croissant,-la mémoire zéro indique le passage par zéro et le circuit de calcul indique une valeur X comprise entre 0 et n1 (l'autobus A2 a depassela valeur de son temps d'intervalle théorique N1, il est donc légérement en retard) : une demande de priorité faible est adressee au système de signalisation de carrefour. 6. Cas 4 - le comptage s'effectue en croissant, la mémoire indique le passage par zéro et le circuit de calcul indique une valeur du temps d'intervalle X comprise entre ní et M (l'autobus A2 est nettement en retard) . une demande de priorite totale est adres-sée au système de signalisation de carrefour.6. Cas 5 - La valeur M est atteinte en comptage croissant après p-assage a zéro : ce cas sera étudié plus loin. N1 O n1 M '1 E I DECOMPTAGE COMPTAGE I I l l E b Pri'orités Cas 1 E FAIBLE ToTALEî: Cas 2 Cas 3 Cas 4 ' 4; Cas 5 t ' X= Valeur du temps d'intervalle réel N1= Valeur du temps d'intervalle théorique entre l'autobus Al et l'autobus A2 n1= Premier seuil de retard nl = K1 N1 M = Deuxième seuil de retard M K2 N1 L'examen du circuit de calcul étant terminé et la demande de priorité conséquente effectuée, la nouvelle valeur de temps d'intervalle théorique N2 est adressee par l'autobus A2 et le processus recommence. La valeur M peut être atteinte en comptage croissant après passage à zéro dans deux cas - il se produit une rupture de service en cours de journee (panne, accident...) - en fin de journée après le passage du dernier bus. Lorsque cette valeur M est atteinte, le systeme est remis a zero en attente d'un nouveau message. Cela permet d'éviter de décaler tous les autobus suivant la rupture Des circuits annexes raccordés au circuit de calcul permettent de transmettre a un panneau d'affichage 4 placé a une station d'autobus, le décompte du temps apres le passage de l'auto- bus A1 devant la balise 1 tel que représente sur les figures 1 et 2. Si l'autobus A2 est en retard, c'est-a-dire si X > N1 l'indication ATTENDU apparaît, voir la figure 2 ligne d'autobus Z D'autres circuits annexes raccordés au circuit de calcul permettent d'indiquer, sur son coffret de commande 3, au machiniste de l'autobus sa situation par rapport a on temps d'intervalle théorique N1. Après l'examen de l'etat du circuit de calcul la balise 1 émet un message d'acquittement comportant une des trois indications suivantes - CAS 1 : AVANCE - CAS 2 4 NORMAL " 3 : NORMAL 5 5 : NORMAL - CAS 4 : RETARD La figure 3 représente le bloc diagramme du coffret de commande 3 raccordé à l'émetteur-récepteur 2. A l'état normal, l1émetteur-récepteur 2 est en position réception en attente d'un message d'interrogation. Celui ci est reçu sous forme série et transmis au circuit UART 300 qui le convertit sous forme parallèle, et s1il le reconnaît sans erreur 1' adresse au décodeur 301. Delu-ci declenche le registre démis sion 302 provoquant ainsi le passage de llemetteur-recepteur 2 en position émission par la ligne 303 et la constitution du message d'identification Le format de ce message est de type connu.Les données à transmettre (numéro ligne et N1) peuvent être sélectionnées soit manuellement par le machiniste (par exemple au moyen de molettes 5) soit automatiquement lorsque autobus entre en service. Ces donnees s'affichent dans les blocs 304 (N" ligne) et 305-306 (N1) Exiles sont successivement adressées au sélecteur de données 307 par le registre d'émission 302 et transmises sous forme parallèle au circuit UART 300 et par l'émetteur 2 à la balise 1. Si le message d'interrogation contient une partie acquittement, le décodeur 301 affiche le résultat de cet acquittement sur l'un des indicateurs suivants: 308 pour AVANCE, 309 pour NORMAL, 310 pour RETARD. Cette indication ne sera effacée ou modifiée que par un nouveau message d'acquittement. L'émission du message d'identification ne se produit qu1une fois a moins que la balise 1 n'indique la présence d'une erreur dans la réception dudit message par la ligne 311. La figure 4 représente le bloc diagramme de la balise eet trice-réceptrice 1. Elle comporte un dispositif emetteur-recepteur de type connu 400 dont la partie émetteur est commande à intervalles reguliers par un circuit UART 401. Ce circuit 401 convertit en message série le code d'interrogation délivré sous forme parallèle par le circuit 402 et ajoute les indications qui permettront au récepteur 2 de l'autobus de reconnaître ce message comme exact. Après chaque emission du message interrogation, le dispositif 400 est commuté en position réception. Si un autobus équipe d'un émetteur-recepteur 2 et du coffret de commande 3 transmet apres reception du message interrogation un message d'identification, ce dernier est dirigé sur le circuit UART 401.Ce circuit 401, après avoir vérifié l'exactitude du debut de message fournit un signal "MESSAGE CORRECT" dirigé vers le compteur de position 403 et le registre d'mission 404. Ce signal "MESSAGE CORRECT" arrête le registre d'émission 404 et bloque ainsi le dispositif 400 en positron réception. Dans la réalisation de l'invention decrite actuellement, le message d'identiTication transmis par l'autobus comprend 3 caractères (ce chiffre n'étant pas limitatif). Chaque caractere contient 8 bits utiles plus les bits de reconnaissance du caractère (start, parité, stop). Les 8 bits utiles reçus sous forme série par le récepteur 400 sont convertis sous forme parallèle par le circuit 401 et adresses au sélecteur 405 qui est commandé par le compteur de position 403.Ainsi le sélecteur 405 retransmet le contenu d'un caractere par bloc de quatre bits à l'ensemble des modules ligne par la ligne 410. Le premier caractère du message d'identification fournit le numéro de ligne de l'autobus qui transmet le message. Les 4 pre miers bits indiquant le chiffre des dizaines, les 4 autres bits indiquant le chiffre des unités, le 2ème et le 3ème caractere fournissent la valeur de l'intervalle théorique N1 devant séparer cet autobus du prochain de la même ligne. Le deuxieme caractère indiquant les chiffres de minutes (dizaine et unités respectivement par bloc de 4 bits) et le troisième caractere indiquant les chiffres des secondes (dizaines pour les 4 premiers bits, 0 pour les 4 autres). Ces informations sont adressees au décodeur ligne 405 et à la mémoire N1 407. La validation de l'un ou de l'autre se faisant par le compteur de caractères 408 qui avance d'un pas lorsque toutes les positions d'un caractère ont été examinées par le compteur de position 403. Pour le premier caractère, le compteur 408 valide le déco- deur ligne 406 et la mémoire ligne 409 par la ligne 411. La balise émettrice comporte autant de modules ligneyqu'll y a de lignes d'autobus passant C Ce point. Lors de l'installation de la balise le décodeur ligne 406 est codé pour une ligne donnée. Si llindi- cation fournie par le premier caractère coïncide avec le numero prédéterminé sur le décodeur ligne 406, celui-ci fournit un signal à la memoire ligne 409 correspondante qui enregistre donc que le message délivre concerne bien cette ligne Pour les deuxièmes et troisièmes caracteres, le compteur 408 valide la memoire N1 407. Le troisième caracteree egistre et la totalité du message d'identification reçue sans erreur, le compteur de caracteres 408 valide le registre de calcul 412. Simultanément, le registre d'émission 404 est libéré et l émission des messages d'interrogation reprend. Le registre de calcul 412 autorise alors le circuit de calcul 413 a effectuer les opération suivantes n1 = N1 (donné par la mémoire 407) x K1 M = N1 (donné par la mémoire 407) x K2 Les valeurs n 1 et M sont alors stockées dans la mémoire 414 Ces opérations etant réalisées, le registre de calcul 412 autorise le circuit de calcul 413 à commencer le comptage du temps par seconde (X) a partir de la valeur N1 Le circuit de calcul 413 est raccordé à la mémoire zéro 415 qui elle-même informe le registre de calcul 412 du passage de décomptage en comptage Le comparateur 416 indique la situation de la valeur X par rapport aux differentes données indiquées ci-dessus et transmet par la ligne 417 les signaux au circuit d'acquittement 418 et au circuit d'interface 419. Du circuit d'interface 419 une ligne 420 reliée au système de signalisation de carrefour 6 transmet une demande de priorite faible, tandis qu'une ligne 421 transmet une'demande de priorité totale. Les lignes 422 et 423 respectivement raccordees aux lignes 420 et 421 proviennent des circuits d'interface des autres modules ligne L. De même la ligne 424 est reliée aux circuits d'acquittement des autres modules ligne L. Le circuit d'acquittement 418 reçoit également de la mémoire erreur 425 un signal indiquant qu'une erreur a été relevee par le circuit 401 dans la réception du message d'identification et modifie par la ligne 426 le code interrogation détèrminé par le circuit 402. Le circuit de calcul 413 transmet par la ligne 427 au multiplexeur 429 la valeur de X. La ligne 428 relie également le multi plexeur 429 aux circuits de calcul des autres modules ligne L. Le multiplexeur 429 regroupe les valeurs de X des différentes lignes et les transmet au panneau d'affichage 4 par la ligne 430. REVENDICATIONS 1- Dispositif apportant des perfectionnements aux systèmes de signalisation favorisant les véhicules de transport en commun en fonction de l'intervalle de temps separant deux autobus d'une même ligne caractérisé par le fait qu'il comporte - au niveau de l'autobus - Un émetteur-récepteur radio électrique (2) de type connu - Un coffret de commande (3) - en amont du carrefour - Une balise émettrice-réceptrice (1) - au niveau de la station d'autobus - Un panneau d'affichage (4) - au niveau du carrefour :: - Un système de type connu favorisant les véhicules de transport en commun (6) 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le coffret de commande (3) permet d'élaborer et de traiter les signaux, lesdits signaux comprenant - à l'émission a) le numéro de ligne b) la valeur du temps d'intervalle théorique (N1) devant separer deux autobus (A1, A2) de la même ligne - à la réception a) l'interrogation d'une balise b) le message d'acquittement 3- Dispositif selon la revendication 1s caractérisé par le fait que la balise emettrice-receptrice (1) a) émet à intervalles réguliers des signaux d'interrogation destinés aux autobus b) reçoit et traite les signaux des autobus - pour décoder le numero de ligne de l'autobus - pour enregistrer la valeur du temps d'intervalle théorique (N1) devant séparer deux autobus de cette même ligne - pour calculer la valeur réelle (X) d'intervalle de temps séparant cet autobus (A1) du suivant (A2) - pour calculer le degre de la priorité accordée à l'auto bus suivant (A2) - pour communiquer ce degré de priorité au système de signalisation de carrefour favorisant les véhicules de transport en commun. - pour transmettre a un panneau d'affichage (4) destiné aux usagers une partie des valeurs. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendicationsî ou 2, caracterise par le fait que la balise émettrice (1) émet à intervalles réguliers un message d'interrogation dont la forme est élaborée par un code d'interrogation (402) et/ou un message d'acquittement (418) au moyen d'un dispositif radio-électrique (400), ladite émission s' arrêtant dès réception d'un message d'identification provenant de l'émetteur (2j d'un autobus et reprenant a la fin du message d'identification. 5- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lorsque le message d'interrogation provenant de la bal i- se (1) est capté par l'émetteur-récepteur (2) de l'autobus puis reconnu comme exact par le circuit UART (300) du coffret de commande (3), l'émission dlun seul message d'identification est commandé par le circuit registre d'émission (302) sauf si la balise (1) par sa mémoire erreur (425) signale que le message reçu par elle est incorrect. 6- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le contenu du message d'identification indiquant le nu méro de la ligne de l'autobus et la valeur du temps d'intervalle (N1) peut être modifie soit manuellement par des molettes (5), soit automatiquement lors du passage au droit d'une balise spéciale émettant en permanence. 7- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la balise (1) comporte autant de modules lignes (L) qu' il y a de lignes d'autobus au point de passage de la balise (I), le décodeur ligne (406) reconnaît la coîncidence du code et la memoire ligne t409J l'enregistre, permettant ainsi l'entrée en action du module ligne (L). 8- Disposit-if selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le registre de calcul (412) étant validé, il autorise le circuit de calcul (413) à effectuer les operations suivantes n1 = 1 donné par la mémoire (407) x K1 M = 9 donne par la mémoire (407) x K2 Les valeurs n1 et M sont alors stockées dans la mémoire (414), le registre de calcul (412) autorise le circuit de calcul (413) à commencer le décomptage du temps par secondes (X) à partir de la valeur N1, ledit circuit de calcul (413) est raccorde a la mémoire zéo (415) qi elle même informe le registre de calcul (412) du passage de décomptage en comptage. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le comparateur (416) compare la valeur de (X) par rapport R N1, à n1 et a M et transmet par la ligne (417) des signaux au circuit d'acquittement (418) et au circuit d'interface (419). 10- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le comparateur envoie un signal correspondant aux quatre positions de X suivantes a) N1 > X > 0 b) X = O c) nî > X > O d) M > X > nl M = X: dans le cas ou M = X, il n'y a pas de signal 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les signaux a, b, c, d, provenant du comparateur (416) sont traites par le circuit interface (419) pour obtenir deux sorties (42Q et 421), correspondant aux demandes de priorités faible et totale envoyées vers le systeme de signalisation de carrefour (6), de la manière suivante a) N, > X > O Pas de priorité b) X = O Pas de priorité c) n, > X > 0 priorité faible d) M > X Crnl Priorité totale 12- dispositif selon la revendication 10, caractérise par le fait que les signaux a, b, c, d, provenant du comparateur (416) sont traités par le circuit message d'acquittement (418) qui modifie en consequence le code interrogation (402) dessiné au coffret de commande 3 de l'autobus, de la manière suivante a) AVANCE b) NORMAL c) NORMAL d) RETARD 13- Dispositif selon la revendication 2 et la revendication 12, caractérisé par le fait que le message modifie du code interrogation (402) est reçu par l'émetteur-récepteur (2) et transmis au coffret de commande (3) pour être affiché sur les circuits (308), (309), (310), la modification éventuelle de cet affichage s'effectuera lors du passage devant une prochaine balise (1). 14- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la valeur de (X) déterminée par le circuit de calcul (413) est envoyée, uniquement pendant le decomptage, par l'intermédiaire d'un multiplexeur (429) et de la ligne (430) à un panneau d'affichage (4) pour y être visualisée.