Brevet FR2417147A1 — publié le 19790907

La présente invention se rapporte aux circuits de commande pour des convoyeurs et plus particulièrement aux cir cuits de commande utilisés dans les distributeurs automatiques de marchandises. Dans la demande de brevet français nO 78 35044 est décrit et revendiqué un distributeur automatique de marchandises qui comprend, au moins, une station de distribution de récipients individuels en provenance d'une pile ou d'un magasin, un certain nombre de stations de distribution de substances, des moyens de transport comportant un chariot et auquel sont associés des moyens de support conçus et disposés pour recevoir un récipient a la station de distribution de récipients et pour présenter ledit récipient successivement a chaque station de distribution de substances, de sorte que ledit récipient est prévu pour rece voir une certaine quantité de I1 une au moins des substances et une station d'évacuation où ce récipient conjointement avec la ou les substances qu'il contient est séparé des moyens de transport. De cette manière, les substances sont versées directement dans le récipient pour être présentées au consommateur et une telle machine supprime completement la nécessité d'utiliser des bols de mélange automatiques dans lesquels les substances sont mélangées avec de l'eau avant d'être délivrées au consommateur. Le convoyeur peut aussi être utilisé pour recevoir des récipients remplis avec les substances lorsque les stations de distribution ont été remplacées par un magasin de récipients remplis à l'avance avec lesdites substances, ces récipients étant ensuite transportes a la station d'évacuation. En conséquence, la présente invention a pour objet un circuit de commande pour un convoyeur d'un distributeur automatique de marchandises qui est conçu pour déplacer un chariot entre un certain nombre de stations, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commutation pour commander un moteur d'entraSnement du convoyeur, des moyens de détection pour détecter le mouvement du convoyeur, conçus pour délivrer un ou plusieurs signaux se rapportant au mouvement du convoyeur afin de présenter le chariot a une station, des moyens de sélection pour recevoir les instructions nécessaires pour commander les mouvements du convoyeur et des moyens de comptage conçus pour coopérer avec lesdits moyens de détection pour commander le fonctionnement desdits moyens de sélection afin de présenter le chariot aux stations spécifiées par lesdits moyens de sélection. Le circuit selon l'invention peut comprendre plusieurs moyens de détection et une combinaison de portes et de circuits de déclenchement peut être utilisée pour commander des signaux d'entrée délivrés par les moyens de détection conformément à la position du chariot du convoyeur. Les moyens de commutation du moteur d'entrainement peuvent comprendre un circuit de verrouillage et les moyens de comptage peuvent être prévus avec des moyens d'effacement automatiques, de sorte que lorsque le courant électrique d'alimentation est initialement appliqué au circuit, les moyens d'effacement automatiques servent à établir les conditions initiales du circuit en déplaçant le chariot du convoyeur à une position de référence. Les moyens de sélection peuvent comprendre un clavier à touches et les moyens d'effacement automatiques peuvent inclure un multivibrateur.Les moyens de comptage peuvent coopérer avec une combinaison de portes et de déclencheurs de manière à décompter l'impulsion délivrée par les moyens de détection au moment du démarrage. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le convoyeur peut comporter un ruban percé d'une ou de plusieurs séries de trous pour indiquer la position du chariot par rapport à une tête de détection et il peut être caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection comportant une source lumineuse faisant partie d'un détecteur photo-électrique chevauchant le ruban et conçus pour délivrer une impulsion au passage d'un trou. Au moins une source lumineuse et un détecteur photo-électrique peuvent être associés à chaque série de trous. Le convoyeur peut être un convoyeur à inversion de marche dans lequel on utilise une source lumineuse et un détecteur photo-électrique séparés pour détecter l'extrémité du mouvement vers l'avant du convoyeur afin d'actionner les moyens de commutation pour renverser le sens de la marche du moteur d'entraînement du convoyeur. Le compteur peut comprendre une sortie correspondant à chaque station et chaque sortie peut être montée en série avec l'interrupteur correspondant des moyens de sélection, de sorte qu'en sélectionnant une station donnée avec lesdits moyens de sélection, la sortie du compteur correspondant à cette station particulière est rendue active.Un condensateur peut être intercalé en série dans chaque sortie du compteur de sorte que, quand les moyens de détection activent une sortie quelconque du compteur, le condensateur correspondant délivre une impulsion qui sert à désexciter le circuit de verrouillage associé aux moyens de commutation, rendant ainsi le moteur d'entraînement inopérant. Les moyens d'effacement automatiques peuvent comprendre un multivibrateur. Ce multivibrateur peut servir à commander le dispositif qui distribue les gobelets au moment du retour du convoyeur à sa position de référence. L'actionnement du dispositif de distribution des gobelets peut servir à la mise à zéro des moyens de comptage. Les moyens de commutation peuvent comprendre un relais de marche avant et un relais de marche arrière, et une bascule peut être associée à chacun de ces deux relais. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, des moyens de décodage peuvent être associés aux moyens de comptage pour recevoir des instructions afin de commander le convoyeur. Deux ou plusieurs moyens de détection peuvent être utilisés pour détecter les différents espacements des stations en question. Les moyens d'effacement automatiques peuvent agir à la fois sur les moyens de comptage et sur les moyens de décodage au moment de l'application initiale du courant électrique d'alimentation et des moyens peuvent être prévus pour déplacer le chariot à une position de référence afin de mettre à zéro lesdits moyens de comptage. La position de référence peut être indiquée au moyen d'un microcontact conçu pour venir en contact avec le chariot portant les récipients. Les moyens de décodage peuvent être activés au moyen d'un clavier. Les stations séparées par un premier intervalle peuvent se rapporter aux positions de distribution des récipients, tandis que les stations séparées par un second intervalle peuvent se rapporter aux positions de distribution des substances. Chaque position de distribution de récipients peut indiquer en continu la présence de récipients aux moyens de décodage. Les moyens de décodage peuvent inclure des moyens capables d'agir pour arrêter le convoyeur avec le chariot à la position de distribution de récipients la plus proche dans laquelle des récipients sont disponibles.Les moyens de décodage peuvent comporter un certain nombre de sorties, de sorte que l'une d'entre elles, au moins, est associée à une station déterminée, les moyens de comptage agissant sur lesdits moyens de décodage pour faire apparaître des impulsions successivement à chaque sortie, en correspondance avec les mouvements du chariot le long du trajet qu'il parcourt. L'invention se rapporte aussi à un distributeur automatique de mardhandises comprenant un convoyeur et équipé d'un circuit de commande conforme à la présente invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue latérale, en coupe partielle, d'un convoyeur pour un distributeur automatique de marchandises conforme à la présente invention - la figure 2 est une vue schématique, en plan, montrant les organes de transport du dispositif représenté sur la figure 1 ; ; - la figure 3 est une vue en plan d'un distributeur automatique de marchandises conforme à un second mode de réalisation de l'invention - la figure 4 est une vue en bout du dispositif représenté sur la figure 3 - la figure 5 est une vue de face du dispositif représenté sur la figure 3 - la figure 6 est une vue en perspective éclatée montrant les détails du dispositif représenté sur la figure 3 ; - la figure 7 est une vue en perspective montrant les détails du dispositif de détection électromécanique du dispositif représenté sur la figure 3 - la figure 8 est un schéma-blocs d'un circuit conforme à la présente invention, conçu pour être utilisé avec le dispositif représenté sur la figure 3 - les figures 9A et 9B sont des schemas plus détaillés du circuit correspondant au schéma-blocs de la figure 8 ; et - les figures 10A, 10B et 10C sont des schémas détaillés de circuits destinés à être utilisés avec le convoyeur faisant l'objet des figures 1 et 2. Pour une description plus détaillée du distributeur automatique de marchandises des figures 1 et 2 et des figures 3 à 7, le lecteur est invité à se reporter à la demande de brevet français 78.35044 de la demanderesse. En se référant aux figures 1 et 2, on voit un appareil dont la base 10 est pourvue, près de l'extrémité du brin anterieur d'un convoyeur la plus éloignée d'un certain nombre de stations de distribution de gobelets 60, 61 et 62, d'une butée 72 disposée de façon à venir en contact avec un gobelet. Sous cette butée est prévue une plate-forme de réception de gobelets 73 située en contrebas d'une surface Il. L'extrémité supérieure de la butée 72 est calculée pour permettre à des anneaux 29 qui supportent les gobelets de passer au-dessus d'elle, la disposition étant telle qu'au passage d'un anneau de support 29 au-dessus de la butée 72, cette dernière vient en contact avec le gobelet porté par l'anneau, ce qui a pour effet, lors de la poursuite du mouvement du support 29 au-deld de la butée 72, de fléchir la paroi du gobelet et de dégager ce dernier de l'anneau 29 en lui permettant de tomber et d'être reçu sur la plate-forme 73. On voit clairement sur la figure 2 que deux espacements différents ont été utilisés entre les stations de distribution. En effet, l'espacement linéaire entre les stations de distribution de gobelets 60, 61 et 62 le long du convoyeur est différent de celui des stations de distribution de substances 63, 64...68. Le convoyeur est entraîné au moyen d'une courroie crantée 40 passant autour de roues dentées 43 et 48 situées aux deux extrémités du trajet, une roue de guidage 46 servant à définir le trajet de la courroie et des roues libres 56, 53 et 50 servant à déterminer à la fois le trajet de retour de la courroie et sa tension. Un détecteur est associé à la roue dentée 53 afin de détecter le mouvement de la courroie par rapport aux stations de distribution de gobelets 60 à 62, tandis qu'un second détecteur, associé à la roue dentée 48, est conçu pour détecter le mouvement de la courroie par rapport à l'espacement des stations de distribution 63 à 68 Au moment du démarrage de la machine, le circuit de commande intervient pour actionner le moteur 44 afin d'entraîner la courroie 40 vers la butée 72, de sorte que l'anneau 29 passe au-dessus de la butée 72, laquelle détache le gobelet porté par celui-ci. Le mouvement de l'anneau support 29 et du chariot 20 auquel il est associé continue jusqu'à ce que ce dernier déclenche un microcontact qui détermine la fin du déplacement. Le circuit de commande intervient ensuite pour renverser le sens de la marche du moteur 44 et pour entraîner le support du gobelet et le chariot 20 auquel il est associé en sens inverse, tandis qu'au même moment le détecteur de course est activé et le circuit de commande (voir figure 10) commande le déplacement du chariot dans le sens inverse jusqu'à ce que l'anneau de support 29 soit en vis-à-vis de la première pile comprenant un certain nombre de gobelets neufs. Plus précisément, en supposant que la première pile de gobelets soit située à la station 61, la concordance des positions du chariot 20 et du support de gobelet 29 est déterminée au moyen du détecteur de course associé à la roue dentée 53. Quand l'anneau vide arrive à la station 61, le circuit de commande déclenche la délivrance d'un gobelet à cette station 61 pour l'anneau de support 29.Le distributeur occupe alors sa position initiale et attend des instructions du consommateur. Le consommateur va lui indiquer la boisson qu'il désire et les proportions des substances devant entrer dans la composition de celle-ci, ainsi que les additifs éventuels utilisés. C'est ainsi, par exemple, que le consommateur peut désirer un gobelet de café de force moyenne avec du sucre et du lait. Le distributeur de café peut, par exemple, être la station 64, le distributeur de sucre étant la station 65 et le distributeur de lait la station 67. Le circuit de commande est alors activé par les instructions qui ont été introduites au moyen du clavier du panneau de commande et le chariot avec le support du gobelet vient alors s'arrêter devant chacune des stations correspondantes. En appuyant sur le bouton de démarrage, le moteur 24 se met en marche et entraine la courroie vers l'avant de sorte que le chariot 20 s'avance en direction de la butée 72. Quand le détecteur associé à la roue dentée 42 indique la présence du chariot 20 à la station de distribution 64, le moteur s'arrête et la dose correspondante de café est versée dans le gobelet. Quand cette opération est achevée, le moteur 44 se remet en marche et entraîne le chariot à la station 65 où l'étape précédente recommence afin de verser le sucre dans le gobelet. Quand la délivrance du sucre est achevée à la station 65, le moteur 44 se remet encore une fois en marche et entraîne le chariot à la station 67 à laquelle il s'arrête à nouveau pour qu'une certaine quantité de lait soit versée dans le gobelet. Quand la distribution du lait est achevée, toutes les substances voulues ayant maintenant été versées dans le gobelet, le moteur 44 se remet à nouveau en marche pour entraîner la courroie et le chariot 20 en avant jusqu'a ce que le gobelet, rempli avec les différentes substances, vienne en contact avec la butée 72 qui le dégage du support 29 de la manière décrite plus haut, le gobelet ainsi libéré venant se placer sur la plate-forme 73. Maintenant, le consommateur peut enlever le gobelet de la plate-forme 73 pour le placer devant un poste de distribution d'eau, sépare de cette plate-forme 73, afin d'y verser une certaine quantité d'eau et, au besoin, pour mélanger et agiter l'ensemble afin d'achever la préparation de sa boisson. En considérant maintenant la figure 10, on voit que le circuit destiné à commander le convoyeur décrit plus haut en se référant aux figures 1 et 2 comprend un certain nombre de portes ET et de portes OU, désignées dans leur ensemble par la référence 205, qui servent à réaliser un circuit logique pour sélectionner les impulsions arrivant de détecteurs de déplacement 202 et 203, le détecteur 202 étant associé à la roue dentée 48 et le détecteur 203 à la roue dentée 53 mentionnées plus haut. Les impulsions délivrées par les détecteurs de déplacement 202 et 203, après modification par le circuit logique 205, sont comptées par un compteur bidirectionnel 206 qui opère en combinaison avec un décodeur 207 pour enregistrer et dénombrer les impulsions du compteur 206 selon les instructions données au décodeur au moyen du panneau de commande 208. Le décodeur 207 comprend un certain nombre de sorties dont chacune correspond à une station particulière à laquelle le chariot du convoyeur peut s'arrêter, soit pour prendre un gobelet, soit pour recevoir une dose de l'une des différentes substances qui sont distribuées par les stations de distribution mentionnées. Le mécanisme de marche et d'arrêt comprend une commande de verrou 210 qui opère conjointement avec un relais Hamlyn 211 qui assure effectivement la commutation des circuits du moteur Quand la tension électrique d'alimentation est appliquée, le départ d'un cycle d'opérations est produit au moyen d'un interrupteur 212 associé à un multivibrateur 213 afin de délivrer entre autres, une impulsion de sortie élevée d'une durée de 250 microsecondes qui sert à annuler la première impulsion de l'un ou l'autre des détecteurs de déplacement 202/203, de façon à éviter un double comptage quand le chariot est arrêté à une station de distribution ou à une station de délivrance de gobelets, suivant le cas. Le circuit comprend aussi un dispositif automatique de démarrage au moyen duquel un dispositif de verrouillage 210 est interconnecté avec un multivibrateur 215 et avec un contact de fin de course 216 qui sert à limiterfila course du chariot du convoyeur lorsqu'il se déplace en éloignement de la station de distribution de gobelets. Le montage est tel qu'au moment du démarrage, quand on applique la tension électrique aux points VDD du schema représenté, le relais Hamlyn 211 est activé et entraîne le moteur en marche avant, tandis que le multivibrateur 215 délivre pendant 5 secondes un signal qui est appliqué, d'une part, au décodeur et, d'autre part, au compteur bidirectionnel afin d'effacer le contenu de ces deux dispositifs. Le moteur entraîne le chariot du convoyeur en avant jusqu'à une position dans laquelle le microcontact 216 est activé. Dès l'actionnement du microcontact, une impulsion d'une durée de 4,7 ps est appliquée à une porte OU 220, l'impulsion délivrée à la sortie 219 de la porte OU 220 étant appliquée à l'entrée CP2 du verrou ou de la bascule 210 et simultanément à l'entrée PL du compteur 206. L'entrée CP2 active le verrou 210 afin de produire un signal de sortie élevé qui est maintenu continuellement et qui sert a activer une porte ET 221 par l'entrée 12 et, en même temps, à actionner le relais 211 pour entraîner le moteur 225 dans le sens inverse. Quand le moteur tourne en sens inverse, les détecteurs 202 et 203 délivrent chacun des impulsions. Le circuit logique à portes ET/OU 205 sert à sélectionner les impulsions émises par le détecteur de déplacement 202 quand le chariot passe devant les stations de distribution et les impulsions provenant du détecteur de déplacement 203 et se rapportant à la paire la plus éloignée des trois stations de distribution de gobelets. Chaque impulsion ainsi délivrée est appliquée au compteur 206, lequel assure l'activation des sorties individuelles du décodeur 207 pour la sélection des instructions. Aux fins de l'exposé, on suppose que l'appareil comprend trois stations de distribution de gobelets représentées par les sorties 1 O2 et O3 du décodeur 207 et que celui-ci a aussi six stations de distribution auxquelles sont affectées les sorties O4 à Og du décodeur 207. Si des gobelets sont disponibles pour le chariot à la station de distribution de gobelets 3, un dispositif de détection 226 est fermé et délivre un signal d'entrée sur une porte ET 227. Quand le chariot approche de la station 3 associée à la sortie O3 du décodeur 207, un signal est enregistré è la sortie O3 et transmis à l'entrée 1 de la porte ET 227, laquelle est alors activée et produit une impulsion de sortie en 3' pour déclencher le mécanisme permettant à un gobelet de tomber. En même temps, la porte OU 228 délivre une impulsion d'entrée au verrou 210 en CD2. Il en résulte un niveau élevé à la sortie 12 qui est transmis par le multivibrateur 215. Le signal de sortie élevé délivré par le verrou 210 sert à déclencher le relais 211 et arrête le moteur 225. L'appareil est maintenant dans son état de repos, prêt effectuer un cycle d'opérations de distribution. Un consommateur qui désire obtenir un gobelet de boisson peut sélectionner un mélange de substances provenant des stations de distribution correspondantes,par exemple, aux sorties 6 et 8 du décodeur 207 Pour ce faire, il doit appuyer o 6 et O sur les touches correspondantes du panneau de sélection 208 qui permettent aux sorties O6 et O8 du décodeur 207 d'appliquer les signaux voulus aux portes OU 231. En appuyant sur l'interrupteur de démarrage 212, une impulsion de 250 millisecondes est engendrée par le multivibrateur 213 et appliquée à une porte OU 230, de laquelle l'impulsion est transmise à l'entrée CPî du dispositif de verrouillage 210 afin de produire un niveau continu élevé à sa sortie Oîî niveau qui est alors appliqué au relais RLA2 du relais Hamlyn 211 afin d'alimenter le moteur et pour commencer l'entraînement en avant du chariot 20. Quand le mouvement vers l'avant commence, les détecteurs de déplacement 202 et 203 opèrent, par l'intermédiaire des divers déclencheurs de Schmidt ainsi que des portes ET et OU du circuit logique 205, de manière à envoyer les impulsions appropriées au compteur bidirectionnel 206. Le compteur 206 commence un comptage additif à partir de sa position de départ en utilisant des nombres binaires et, pendant qu'il opère, une indication correspondante est fournie au décodeur 207. Le décodeur 207 lui-même sert, quand le gobelet est disposé à chaque station de détection, à envoyer un signal le long d'une ligne de sortie appropriée. Quand le gobelet est à la station correspondant à la borne de sortie O6 du décodeur 207, cette sortie est activée par sa coopération avec le compteur 206 et le signal appliqué est alors transmis, par le contact fermé du sélecteur 208, aux portes OU portant la référence générale 231 afin de délivrer un signal de sortie qui est transmis, sous la forme d'une impulsion, à l'entrée 9 d'une porte OU 232, dont la sortie 10 est reliée à l'entrée CDî du dispositif de verrouillage 210 afin de délivrer une impulsion d'entrée élevée qui efface le niveau élevé de la sortie 01 du verrou 210 et qui sert à produire un niveau de sortie bas qui désexcite le relais RLA2 du relais Hamlyn 211, arrêtant ainsi l'entraînement en marche avant du moteur. Le multivibrateur 213, représenté sur la figure 10, produit un retard qui simule un temps de distribution typique. De préférence, on remplace le multivibrateur 213 par un circuit qui sert à déclencher le dispositif de verrouillage 210 afin de commencer le fonctionnement en marche avant 225 par l'intermédiaire du relais RLA2 du circuit Hamlyn 211 quand la distribution de la dose prévue est achevée. Le moteur continue son mouvement jusqu'à une position correspondant à la sortie O8 du décodeur où le cycle d'opérations pour distribuer des substances appropriées continue.Quand la distribution est achevée à la station correspondant à la sortie 08, c'est-à-dire quand toutes les substances ont été versées dans le gobelet, celui-ci peut continuer sa course vers l'avant jusqu'à ce qu'il vienne au contact du dispositif de libération décrit ci-dessus, après quoi le gobelet et son contenu se séparent du chariot et quittent le dispositif de distribution. Le chariot continue sa marche en avant jusqu'à ce qu'il atteigne la limite permise par le décodeur 207, où un signal 11 appliqué à une entrée de la porte ET 238 engendre un signal élevé à la sortie 11 (si 13 est élevé), qui est appliqué, à travers la porte OU 220, à la borne CD1 du verrou 210, supprimant ainsi le verrouillage avant et arrêtant le convoyeur par le relais 211.En même temps, l'entrée CP2 du verrou 210 reçoit un signal de la sortie 11 du circuit OU 220 et engendre à la sortie 13 du verrou 210 un niveau élevé ui renverse le sens de la marche du convoyeur par le relais 211. Simultanément, la borne d'entrée parallèle (PL) du compteur 206 reçoit un signal élevé et le compteur "charge" ou "inscrit" le compte fixe représenté par les signaux des entrées PO, P1, P2, P3 (onze). Quand le convoyeur inverse le point de distribution des gobelets (point de "départ11), le compteur 206 se met à décompter sous la commande des impulsions des détecteurs de déplacement appliquées à son entrée 15 (CP) jusqu'à ce que la station de réception de gobelets appropriée soit atteinte. Un gobelet est alors distribué de la manière décrite plus haut, puis l'appareil, est prêt à répéter le cycle d'opérations de distribution. Le circuit décrit ci-dessus est essentiellement un circuit à logique positive dans lequel des signaux ou des nivèaux de sortie élevés engendrés par les divers composants indiquent une phase active du circuit, tandis qu'un niveau de sortie bas correspond à une phase passive ou à un arrêt. Le mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 7 du dessin annexé comprend une plate-forme de support intermédiaire 110 qui porte le ruban de commande 111 du convoyeur. Les détails de la piste de support et du chariot transportant les gobelets ont été décrits ci-dessus en regard des figures 1 et 2. Le ruban 111 constitue un moyen d'entraînement du convoyeur. La plate-forme de support intermédiaire 110, qui a une forme générale en L, supporte, près de llune de ses extrémités, un arbre de transmission 112 qui s'étend sous la face inférieure de la plate-forme de support 110, l'arbre 112 étant entraîné au moyen d'un moteur (non représenté). L'arbre porte une poulie supérieure 113 et une poulie inférieure 114. Les poulies 113 et 114 comprennent chacune un moyeu central 115 et deux joues espacées 116. Les joues 116 présentent une encoche 117 conçue pour coopérer avec l'extrémité 118 du ruban pour fixer celui-ci. La poulie supérieure 113 présente deux chevilles 119 diamétralement opposées et s'étendant vers le bas, tandis que la face supérieure de la poulie inférieure présente trois fentes 120 dont chacune passe par l'axe de la poulie 114, ces fentes étant disposées à 600 les unes par rapport aux autres. La disposition est telle que les chevilles 119 peuvent être reçues respectivement dans l'une des fentes 120 de la poulie 114, ce qui rend les deux poulies 113 et 114 solidaires en rotation. Un arbre intermédiaire 121 est monté à la jonction des deux branches de la plate-forme de support en L, l'arbre 121 s'étendant sous la face inférieure de la plate-forme 110 et portant une poulie supérieure libre 122 et une poulie inférieure libre 123 dont le diamètre est plus petit que celui de la poulie supérieure, la disposition étant telle que chacune des poulies 122 et 123 peut tourner librement par rapport à l'autre. L'extrémité de la trajectoire du ruban 111 qui est à l'opposé de l'arbre de transmission 121 est pourvue d'une poulie de renvoi 124 autour de laquelle s'inverse ia direction du mouvement du ruban 111. La face inférieure de la plate-forme 110 présente deux supports verticaux espacés 125 et 126 dont chacun est percé d'une ouverture latérale dans laquelle s'engage à glissement une tige longitudinale 127. Un collier 128 est enfilé sur la tige 127, entre les supports 125 et 126, et se déplace avec celle-ci. Contre la surface annulaire du collier 128 qui est en regard du support 125 sont disposés un certain nombre de ressorts d'extension 129 qui sollicitent le collier 128 vers le support 125. La tige 127 porte, à son extrémité voisine du support 125, une chape 130 en forme de U dont les branches sont percées d'un trou qui reçoit un axe 131. Sur l'axe 131 est montée à rotation la poulie de renvoi 124 comprenant un moyeu central et deux joues espacées servant à guider le ruban 111. La disposition est telle que le ressort 129 sollicite la poulie 124 à l'opposé de la direction du mouvement du ruban passant sur elle, afin de tendre ce ruban et de le maintenir tendu malgré les variations de longueur qui peuvent se produire pendant son mouvement. Le ruban représenté sur la figure 3 comprend un brin extérieur lîlA et un brin intérieur elle, le chariot et le récipient qu'il porte étant supportés par le brin extérieur lîlA. Au moment du montage, on engage les extrémités du ruban dans les encoches appropriées 117 formées dans les poulies 113 et 114. On sépare les poulies 113 et 114 en dégageant les chevilles 119 des fentes 120. On fait ensuite tourner l'une des deux poulies afin de résorber le mou du ruban 111 et pour tendre celui-ci avec le concours de la poulie 124 et des ressorts 129 agissant sur celle-ci. De préférence, on enroule le ruban de telle sorte qu' & la fin de la course du chariot dans chaque direction, environ deux spires restent sur la poulie comportant le plus petit nombre de spires Le mouvement du ruban peut être détecté au moyen drune tête de détection 140 (figure 7). La tête de détection 140 comprend un bloc 141 de forme générale cubique, qui présente une ouverture centrale 142 destinée à loger les conducteurs et les connecteurs du dispositif de détection. Le bloc 141 comporte une partie inférieure 143 à partir de laquelle s'étendent trois paires de bras 144. Chaque paire de bras 144 est disposée au-dessus du ruban 111, chaque bras étant placé d'un côté de ce dernier de manière à couvrir une partie, au moins, de sa largeur. Le premier bras de chaque paire porte une diode électroluminescente, tandis que le second bras porte un détecteur. La diode électroluminescente et le détecteur auquel elle est associée sont alignés de telle sorte que la lumière émise par la diode est transmise au détecteur afin d'engendrer un signal.La troisième paire de bras comporte un agencement similaire, le détecteur et la diode électrolumi- nescente étant situés à une hauteur différente de celle contenant la diode et le détecteur de la première et de la seconde paires de bras Le ruban 111 est percé d'un certain nombre de trous 145, espacés longitudinalement, qui constituent une première piste susceptible de coopérer avec la diode électroluminescente et avec le détecteur de la première et de la seconde paires de bras 144, le ruban étant également percé d'une seconde ligne de trous espacés 146 située à un niveau différent de la première afin de fournir une seconde serie d'informations par coopération avec les éléments de la troisième paire de bras de la tête 140. La première piste peut contenir des informations concernant la position du chariot par rapport à la station délivrant les gobelets de sorte que, lorsque le ruban 111 entrat- ne le chariot portant le gobelet le long du support correspondant, la juxtaposition d'un trou 145 de la première piste avec la première paire de bras 144 peut servir à indiquer que la position du chariot et du gobelet porté par celui-ci coïncide avec une station de distribution donnée. La seconde piste porte des informations nécessaires pour inverser le sens de la marche du convoyeur et pour arrêter celui-ci, ainsi que les instructions dont a besoin le dispositif délivrant les gobelets. Le montage électronique destiné à être utilisé avec l'appareil ci-dessus est représenté sur les figures 8 et 9 du dessin annexé. La séquence d'évènements qui débute une opération de distribution est représentée par le bloc 150 de la figure 8. Plus précisément, ceci est effectué au moyen d'un signal d'entrée de la ligne 151 appliqué à une porte OU 152 qui délivre un signal de sortie appliqué à 11 entrée CP d'une bascule de marche avant 153. L'entrée de données 154 de la bascule 153 est reliée à la sortie d'une bascule de marche arrière ou inverse 155, de telle sorte que, quand la sortie active 156 de la bascule inverse 155 est à un niveau bas, un niveau haut correspordant apparaît à l'autre sortie reliée à l'entrée de données de la bascule 153 afin de produire un niveau élevé à la sortie 157 de celle-ci.La sortie 157 est reliée par une résistance de 22 KQ à l'entrée d'un relais avant/arrière 158 afin d'agir sur la partie de marche avant 159 de celui-ci pour alimenter le moteur 160 qui entraîne le ruban 111 du convoyeur en avant, à partir de la poulie 123, en direction de la poulie libre à ressort 124. En même temps, quand un niveau élevé apparait à la sortie 157, une autre connexion est établie avec une porte ET 161. Une porte OU 162 reçoit des signaux d'un compteur 165 qui possède plusieurs sorties 166 marquées Oo à 09, une entrée d'impulsions d'horloge 167 et une entrée de signaux d'effacement ou de remise à zéro 169. Chaque sortie 02 à 08 correspond à une station de distribution pouvant délivrer soit des gobelets, soit des substances, et chaque sortie est montée en série avec un interrupteur du panneau de commande ou de sélection 170 à travers un condensateur 171. Les sorties des interrupteurs sont reliées, à travers des résistances, à une alimentation électrique 168A et chacune est reliée, à travers une porte OU 172 dont la sortie 173 est connectée à la porte OU 162 (une bifurcation partant égale ment vers un embranchement 174), à un circuit de commande de distribution (non représenté).L'entrée 167 reçoit des signaux d'un dispositif électro-optique 175 comprenant une diode électroluminescente 176 et un détecteur 177 entre lesquels passe le ruban, de sorte que le passage d'un trou de celui-ci entre la diode 176 et le détecteur 177 permet à la lumière de la première de venir frapper le second en abaissant ainsi la résistance électrique du détecteur 177, ce qui modifie la tension appliquée à un déclencheur de Schmidt 178 qui est découplé au moyen d'un condensateur 179 servant à convertir une tension à variation lente en une impulsion pointue et efficace à l'entrée 167 du compteur 165. Quand le moteur 160 entraîne le convoyeur en avant, le passage d'un trou entre la diode électroluminescente 176 et le détecteur 177 a pour résultat une impulsion qui décline lentement et qui est appliquée au déclencheur de Schmidt 178 afin d'engendrer une impulsion pointue à l'entrée 167 du compteur 165. A la réception de l'impulsion de sortie 166, un niveau élevé apparaît à la sortie 02. Lorsque l'interrupteur approprié 170 du panneau de sélection a été choisi, le circuit s'établit et le niveau élevé engendré à la sortie 02 est converti, au moyen du condensateur 171, en une impulsion qui est alors appliquée au réseau de portes OU 172 afin de produire une impulsion appliquée a la porte OU 162 qui agit pour annuler la bascule 153 afin de faire apparaître un niveau bas à la sortie 157 et un niveau haut à la sortie secondaire 164. Ceci provoque la retombée du relais de marche avant 159 et l'arrêt du moteur 160 quand le chariot est arrivé devant la station de distribution appropriée. En même temps, le niveau élevé de la sortie du réseau de portes OU 172 est transmis, par la sortie 174, au circuit de distribution dont le cycle commence alors. L'impulsion appliquée à l'entrée 167 du compteur 175 est également transmise, le long de la bifurcation 167A, à une seconde porte ET 181 et à une troisitme porte ET 182. Quand l'opération de distribution est achevée, le circuit de distribution délivre un signal de redémarrage à l'entrée 180 de la porte OU 152, lequel est transmis à l'entrée CP de la bascule 153 pour rétablir celle-ci et pour exciter le relais de marche avant 159 afin de faire redémarrer le moteur 160 et, partant, le convoyeur. Cette séquence d'opérations est effectuée à chaque station de distribution à laquelle une distribution a été demandée au moyen des interrupteurs ou des boutons du panneau de sélection 170, jusqu'à ce que la distribution soit achevée. Quand le chariot du convoyeur arrive à une station de distribution le récipient est délivré de la manière décrite en se référant à la figure 1 du dessin annexé, puis le chariot continue son mouvement jusqu'à ce qu'un trou du ruban rencontre un détecteur électro-optique de marche arrière 187 qui, conjointement avec un détecteur de Schmidt 188 auquel il est associé opère de la meme manière que le dispositif électro-optique de comptage 175.La présence d'un trou dans le ruban qui coopère avec le dispositif électro-optique de marche arrière 187 a pour résultat de produire à la sortie du détecteur de Schmidt ET/NON 188 une impulsion qui, si elle eoïncide avec une impulsion du détecteur de Schmidt ET/NON 184 et si le niveau de la sortie 157 de la bascule 153 est élevé, actionne la porte ET 161 qui, par l'intermédiaire de la porte ET 162, annule la bascule 153, empêchant ainsi la continuation du mouvement en avant du moteur en désexcitant le relais de marche avant 159. En même temps, 11 impulsion de sortie de la seconde porte ET 161 est transmise, par l'entrée 189, à la bascule de marche arrière 15 qui rend élevé le niveau de la sortie 156 et déclenche le relais 190 pour entraîner le moteur 160 de façon à ramener le chariot à sa position de départ ou de référence. En approchant de la position de référence, le trou correspondant déclenche le dispositif électro-optique 178 qui produit une impulsion qui est appliquée au circuit ET 181. Lorsque cette impulsion coïncide avec une impulsion du dispositif électro-optique de marche arrière comportant le déclencheur de Schmidt ET/NON 188, et si le niveau de la sortie 164 de la bascule 153 est élevé, la porte ET 181 délivre une impulsion à une porte OU 185 afin de déclencher la bascule de marche arrière 155 en faisant apparaitre à sa sortie 156 un niveau bas et un niveau élevé à la sortie 186 produisant ainsi un niveau d'entrée élevé pour la bascule de marche avant 153 pour activer celle-ci, tandis que le niveau bas a la sortie 156 a pour résultat de déclencher le relais de marche arrière 190 en arrêtant le moteur 160 dans la position de référence.En même temps, la tension de la sortie 192 de la seconde porte ET 181 déclenche un multivibrateur 193 à la sortie 194 duquel apparaît ainsi une impulsion qui est transmise au dispositif de délivrance des gobelets 195 afin de faire tomber un gobelet dans le chariot en prévision du prochain cycle de celui-ci. En même temps, l'impulsion de la sortie 194 est appliquée à l'entrée 190 du compteur 165 afin de remettre celui-ci à zéro, également en préparation de l1opération de vente suivante. Le multivibrateur 193 sert aussi à produire un programme de démarrage pour le circuit initial au moyen d'une connexion 197. Quand l'appareil est mis sous tension, un signal est appliqué à l'entrée 196 de la porte OU 152, laquelle déclenche la bascule de marche avant 153 afin de conancer l'entraînement vers l'emplacement suivant. En même temps est produit un signal d'effacement de 5 secondes qui désactive la bascule inverse 155 et le compteur 165 par la ligne 169. De ce fait, le convoyeur se met en marche vers sa position de distribution suivante, puis son mouvement s'inverse normalement sous la commande du dispositif électro-optique 187, opérant conjointement avec le circuit électro-optique 183, pour revenir à sa position de référence ou initiale, à la suite de quoi le dispositif de libération des gobelets 195 est déclenché de la manière décrite plus haut et la porte ET 191 est activée pour permettre de sélectionner les substances devant être distribuées au moyen du commutateur de sélection 170 et pour inhiber une seconde sélection après que les instructions de démarrage ont été données au moyen des signaux appliqués à l'entrée 151 de la porte OU 152. REVEND ICAT IONS 1. Circuit de commande pour un convoyeur d'un distributeur automatique de marchandises qui est conçu pour déplacer un chariot entre un certain nombre de stations, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commutation pour commander un moteur d'entrainement du convoyeur, des moyens de détection pour détecter le mouvement du convoyeur, conçus pour délivrer un ou plusieurs signaux se rapportant au mouvement du convoyeur afin de présenter le chariot à une station, des moyens de sélection pour recevoir les instructions nécessaires pour commander les mouvements du convoyeur et des moyens de comptage conçus pour coopérer avec lesdits moyens de détection pour commander le fonctionnement desdits moyens de sélection afin de présenter le chariot aux stations spécifiées par lesdits moyens de sélection. 2. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs moyens de détection. 3. Circuit de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une combinaison de portes et de circuits de déclenchement pour commander des signaux d'entrée délivrés par les moyens de détection conformément a la position du chariot du convoyeur. 4. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commutation du moteur d'entrainement comprennent un circuit de verrouillage. 5. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qulil comprend des moyens d'effacement automatiques associés aux moyens de comptage, de sorte que,lorsque le courant électrique d'alimentation est initialement appliqué au circuit, les moyens d'effacement automatiques servent à établir les conditions initiales du circuit en déplaçant le chariot du convoyeur à une position de référence. 6. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de sélection comprennent un clavier à touches. 7. Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'effacement automatiques comprennent un multivibrateur. 8. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de comptage coopèrent avec une combinaison de portes et de déclencheurs de manière à décompter l'impulsion délivrée par les moyens de détection au moment du démarrage. 9. Circuit de commande selon 1 F une quelconque des revendications précédentes, en combinaison avec un convoyeur comportant un ruban percé d'une ou de plusieurs séries de trous pour indiquer la position du chariot, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection comportant une source lumineuse et un détecteur photoélectrique chevauchant le ruban, conçus pour délivrer une impulsion au passage d'un trou 10. Circuit de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins une source lumineuse et un détecteur photoélectrique sont associés à chaque série de trous. 11. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le convoyeur est un convoyeur à inversion de marche, caractérisé en ce qu'une source lumineuse séparée et un détecteur photoélectrique séparé servent à détecter l'extrémité du mouvement vers l'avant du convoyeur afin d'actionner les moyens de commutation pour renverser le sens de la marche du moteur d'entrainement du convoyeur. 12. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le compteur possède une sortie correspondant à chaque station, chaque sortie étant montée en série avec l'interrupteur correspondant des moyens de sélection, de sorte qu'en sélectionnant une station donnée avec lesdits moyens de sélection, la sortie du compteur correspondant à cette station est rendue active. 13. Circuit de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un condensateur est intercalé en série dans chaque sortie du compteur, de sorte que, quand les moyens de détection activent une sortie du compteur, le condensateur délivre une impulsion pour désexciter le circuit de verrouillage associé aux moyens de commutation. 14. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens d'effacement automatiques comprennent un multivibrateur. 15. Circuit de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que le multivibrateur sert à commander un mécanisme de distribution de gobelets pendant le retour du convoyeur à ladite position de référence.