Brevet FR2405499A1 — publié le 19790504

La présente invention concerne un changeur de films nus, pre- coupés en feuilles de différents formats, stockées en pile distinctes, pour un appareil de prise de cliché ou un sélecteur de prises de vue radiographiques, associés à une table d'examen radiologique. On connait des changeurs de film ou des sélecteurs radiologiques utilisant du film nu empilé, pré coup en feuilles de diférents formats dont chacun est stocké dans un magasin différent qui est associé à un dispositif de séparation et d'extraction de feuilles de film de la pile, l'une de ces feuilles étant ensuite transférée vers le champ d'exposition pour etre placée entre deux plateaux presseurs munis d'écrans renforçateurs.Dans des dispositifs connus de ce genre, dont une réalisation a été décrite par exemple dans la demande de brevet allemand (DT.AS) N0 2.031.386 déposée le 25 Juin 1970 par SIEMENS AKTIENGESELLSCRAFT et publie après examen le 19 Septembre 1974, chacun des magasins de film vierge contient des feuilles d'un seul format rectangulaire et ne folxrnit qu'un format de cliché. La présente invention permet d'accroltre les possibilités d'exploitation des changeurs de film en permettant de fournir deux formats de cliché pour chaque format rectangulaire de film, en orientant les feuilles de film, lors de leur insertion entre les plateaux presseurs, soit lonqitudinalement, soit transversalement par rapport à l'axe longítuciinal de la table d'examen avec laquelle ils coopèrent. A cette fin, le changeur de film, objet de la présente invention comporte un dispositif de transfert et d'orientation de la feuille de film rectangulaire, dispos entre des dispositifs d'extraction des feuilles, une par une, associés respectiver.ent aux réserves de films vierges empilés, et le plateau presseur, ce dispositif de transfert permettant de donner à ia feuille une rotation de 90 degrés de façon a-l'orienter soit longitudinalement, soit transversalement par rapport à la table d'examen. Un autre objet de l'invention est constitué par un changeur de film comportant un dispositif d'aiguillage qui permet de diriger les clichés exposés après leur retrait d'entre les plateaux presseurs, soit vers un magasin amovible de stockage pouvant être rendu étanche a- la lumière par sa fermeture, soit vers une machine à developper automatique, classique, dont la fente d'admission est raccordée de façon étanche à la lumière à la fente d'éjection du changeur suivant l'invention. Suivant l'invention, un changeur de films nus, précoupés en feuilles éventuellement de différents formats pour appareil de prise de clichés ou sélecteur radiographiques, du type comportant un ou plusieurs compartiments de réserve de film vierge contenant chacun une pluralité de feuilles empilées d'un format rectangulaire prédétermine, lesdits compartiments de réserve comprenant chacun un dispositif d'extraction de ces feuilles, une par une, de la pile, pour alirnenter un dispositif de transfert de film transférant la feuille vierge extraite de la pile entre deux plateaux presseurs qui portent sur leurs faces interieures des écrans renforçateurs, puis transférant le cliché exposé, d'entre lesdits plateaux, vers un magasin de stockage ou une machine à développer automatique, est principalement caractérisé par le fait que ledit dispositif de transfert comporte, situé à l'extérieur du champ d'exposition entre les dispositifs d'extraction et les plateaux presseurs, un dispositif de préhension et de rotation de la feuille de film, disposé sur l'axe longitudinal de l'appareil, pour prendre la feuille lorsqu'elle est centrée sur cet axe et pour la faire tourner de 90 degrés autour d'un axe normal au plan du film, de façon à obtenir deux formats de cliché exposé pour chaque format de film vierge. L'invention sera mieux comprise et d'autres de ses caractéristiques et avantages ressortiront de la description ci-après et des dessins annexés, donnés à titre d'exemple, sur lesquels - la figure 1 représente une vue frontale en perspective, partiellement arrachée, d'un mode de réalisation préféré du changeur de film conforme à la présente invention ; et - la figure 2 représente une vue latérale en perspective, partiellement arrachée d'un appareil de radiodiagnostic comportant un changeur de film de la figure 1. Sur les figures 1 et 2, on a représenté en I l'ensemble du changeur de film conforme à l'invention, recouvert, de façon étanche à la lumière, par un capot 2 métallique. I1 comprend deux compartiments de réserve de film vierge, nu et empilé 3 et 4, respectivement situés sur deux côtés opposés de l'appareil de radiologie, et dont l'accès, pour des films en pile, est assuré à l'aide de deux fentes horizontales et rectangulaires d'admission 5 et 6, bordées par des joints d'étanchéité à la lumière 7 et 8, et obturables à l'aide de plaques d'obturation escamotables 9 et 10, déplaçables à l'intérieur des compartiments 3,4. Ces compartiments de réserve des film 3,4 sont agencés de manière semblable a celle décrite dans le brevet américain nO 3 962 584 délivré le 8 Juin 1976 au nom de MUNCH, propriété de la demanderesse', dans lequel la réserve de film est contenue dans une boite 11,12 fermée par un couvercle 13 de façon étanche à la lumière. La boite 11, est insérée du haut dans la fente horizontale d'admission 5 (6)munie d'un joint d'étanchéité 7 (8) aux dimensions de la boite 11 (12)quoi est reçue à l'intérieur du compartiment 3 (4) l'aide d'une fourchereceptrice 14 ou 15 dans sa position haute ou de chargement (voir fig. 1, à gauche),qui est mobilisable vertica lement à l'aide d'un premier organe moteur 16 pouvant être avantageusement constitué par un vérin a piston mû par une pression ou le vide (dépression). Lors du chargement du compartiment 3 (fig.l) par un boite Il pleine, la plaque d'obturation 9 est retirée vers l'arrière de façon à ouvrir la fente 5 pour laisser glisser la boite 11 recouverte par son couvercle 13, jusqu'à la fourche 14 en position haute. Dans cette position, le couvercle 13 de la boite 11 repose par le bord inférieur de sa jupe 17 qui entoure la boite 11 de l'extérieur, sur la face horizontale supérieure du joint d'étanchéité 7 de la fente 5. Pour assurer une obturation de la fente 5 étanche à la lumière, les joints 7 et 8 comportent en outre des rebords 18 et 19 en saillie verticale, qui entourent le bas de la jupe 17 du couvercle 13 pendant les opérations de chargement des compartiments de réserve 3 et 4. où les films sont orientés verticalement Lorsque le fond d'une boite 11 pleine de film vierge atteint le fond de la fourche réceptrice 14, les deux bras de celle-ci exercent une légère pression sur les cotés opposées de la boite il de sorte que, lorsque le premier organe moteur ou vérin 16 est actionne par l'ouverture d'une électrovanne (non représentée) qui connecte l'extrémité supérieure du cylindre à une source d'air comprimé ou l'extrémité inférieure à une source de vide (non représentées), la boite li est retirée de son couvercle 13 et amenée en position basse (voir fig. i à droite), où la marge de film dépassant la boite 11 vers le haut est présenté en regard d'un dispositif d'extraction de feuilles de film, une par une, du genre de celui décrit dans un autre brevet américain nO 3 941 368 délivré le 2 Mars 1976 au nom de MUNCH. Lorsque la fourche réceptrice 15 est arrivée en position basse ou d'extraction, la plaque 10 est amenée cevant le fente 6 pour l'obturer de façon étanche a la lumière, en même temps qu'une barre transversale 20 (23) de butée ou de tassement de film, couplée à la plaque d'obturation 10 au moyen d'une saillie 21 (24) engagée dans une rainure 22 t25) respectivement solidaires de la barre 20 et de la plaque 1O, est mise en position au-dessus du bord supérieur de la pile de films, au moyen de ressorts de rappel (non représentés), lorsqu'un second organe moteur 26, tel qu'un vérin à pression ou à vide avec sa tige 27 couplé à une paire de leviers triangulaires (renvoie d'angle) 28 (30),pivotables à l'aide d'une biellette 29 (31), l'y autorise. Le couvercle 13 peut alors être retiré Le dispositif d'extraction de feuilles de film, une par une de la pile comporte ici, ainsi que dans le second brevet américain précité, un rouleau cylindrique creux 32 (33) muni d'un méplat 34 (35) et, au milieu de celui-ci, d'ouvertures 36 destinées à relier son intérieur à l'extérieur. L'arbre 37 (38) portant le rouleau 32 (33) est également creux d'un côté et relié à un joint tournant étanche au vide (non repré senté), dont la partie fixe est relié à une source de vide (ou de dépression) par un ajutage rnuni d'une électrovanne (non représentés). Le rouleau 32 (33) constitue donc une première ventouse qui aspire par ses ouvertures 36 la première feuille de film en regard du méplat 34 (35) contre celui-ci. Pour que la feuille de film soit bien appliquée contre le méplat 34, lorsque celui-ci se présente en face de celle-là, la pile de film est poussée, du côté opposé à celui en regard du méplat 34, au moyen d'un organe pousseur 39 (40) fixé à l'extrémité libre de la paire de leviers triangulaires ou en équerre 28 (30) qui pivotent sur un axe fixe 41($2),lorsque la tige 27 du vérin 26 exerce à l'aide de la biellette 29 (31), une traction ou une poussée sur une tige 43 (44) reliant ensemble les coudes 45 (46) correspondants du levier 28 (30).La tige ou barre qui constitue l'organe pousseur 39 (40) sert également, lorsque les leviers 28 (30) qui la portent pivotent dans la direction opposée à celle de la poussée contre la pile de films, à commander l'escamotage de la barre de butée 20 (23) et de la plaque d'obturation 10 (9),au moyen de saillies d'accrochage 47 (48) fixées en équerre à l'arrière de la barre 20 (23). La position ouverte ou escamotée de ces éléments est indiquée dans le compartiment 3 situé sur la gauche de la fig. 1. Pour extraire une feuille de la pile de films contenus dans la boite 12 (11), on connecte le rouleau 32, lorsque le méplat 34 arrive à l'arrêt en face et en parallèle à l'orientation de la première feuille, à la source de vide, telle qu'un pompe à vide primaire combinée éventuellement avec un réservoir (non représentés), et en meme temps, on connecte le vérin 26 à cette source afin qu'il exerce une traction vers le haut sur la tige 43 de manière à presser la tige 39 (40) contre la marge supérieure de la pile de films qui dépasse de la boite 12 (11) et cette marge contre le méplat 34. Lorsque le méplat 34 du rouleau 32 est en face de la marge superieure du film, l'ouverture 36 aspire la première feuille et éventuellement quelques unes des feuilles suivantes qui peuvent etre collées à la première. après l'aspiration de la feuille de film, l'organe pousseur 39 (40) s'éloigne légèrement. Pour décoller la première feuille des autres,on fait rapidement tourner le rouleau 34 d'environ dix degrés, ce qui a pour effet de fortement plier la première feuille en repoussant simultanément en arrière la pile de films par le bord intérieur du du méplat 34. On obtient ainsi le décollage de la marge supérieure des feuilles voisines de la première feuille qui a été aspirée par les orifices 36 du rouleau 32, pour que la première feuille seule passe au ras de la face latérale en biseau 49 (50) de la barre de butée 20 (23), tandis que les autres feuilles butent sur sa face inférieure, lorsque le rouleau 32 (33) redémarre. Le rouleau 32 en rotation entraîne la marge supérieure de la premire feuille ainsi engagée entre lui-meme et un rouleau ou des galets presseurs 51 (52) tourillonnants, maintenus en contact avec celui-ci à l'aide de moyens élastiques, par exemple, et, Lorsque le bord du méplat entre en contact avec ces galets 51 (52) l'intérieur du rouleau 32 est mis à la pression ambiante afin de libérer la marge de la feuille qui reste engagée entre la surface cylindrique du rouleau 32 et les galets 51. La feuille est ensuite amenée plus loin, respectivement entre une première paire de galets 53 (54) menants de grande diamètre, fixés sur 'in arbre 57 (58) entrainé par smoteur,et une seconde paire de galets 55 (56) menés entre deux surfaces de glissement recourbées et sensiblement parallèles dont l'une est constituée par un déflecteur 59 (60), jusqu'à ce que la feuille soit entièrement retirée de la bote 12 (11). Alors, le premier organe moteur ou vérin 16 est actionné pour lever la fourche réceptrice 15 (14) jusqu a ce que la pile de films bute contre la barre de butée 20 (23), afin de tasser les feuilles de film qui ont pu etre entraînées vers le haut lors de l'extraction de la première feuille. tes galets 53 (54) sont fixés sur les arbres 57 (58) dont une extrémité porte un premier pignon 61 (62), chacun de ces premiers pignons (61,62) engrène avec une courroie crantée ou une chaîne 63 (64) qui engrène, par ailleurs, avec un second pignon 5 (663 solidaire de l'arbre d'un premier moteur électrique 67 (68), et avec un troisième pignon 69 (70) fixé sur 11 arbre 37 (38) du rouleau 32 (33). Les deux paires de galets contigus 53-55 (54-56) font partie du dispositif du transfert de la feuille de film vierge en direction du chariot 71. Celui-ci comprend deux plateaux presseurs 72 et 73 qui portent st;- leurs faces internes des écrans renforçateurs (non représentés) devant entrer en contact intime avec la feuille de film vierge lors de son exposition au rayonnement X. Les premières parties de ces dispositifs de transfert sont destinées à amener la feuille de film extraite de la boite 12 (11) à l'aide du rouleau 32 A cette fin, chacune de ces première parties comporte, en plus des deux paires de galets précitées, une paire de chaînes sans fin 74 tendues entre une première paire de pignons 75 fixés sur l'arbre 58 (57) portant les galets 54 (53) et une seconde paire de pignons 76 tournant librement. Les chaînes 74 comportent respectivement des ergots pousseurs 77 (78) en saillie vers l'extérieur, qui engagent le bord arrière de la feuille de film, lorsqu'elle est sortie d'entre les paires de galets 54-56 (53-55), pour la pousser sur une surface de glissement 79 sensiblement horizontale jusqu a ce que son bord avant entre en contact -vec une paire de butées escamotables(81) 80, c'est-à-dire lorsque le centre de la feuille est dans l'axe longitudinal de l'appareil. Les pignons 75 et 76 portant les channes 74 sont disposés sous la surface de glissement 79 de sorte que les brins de cette chaîne, adjacents à cette surface 79, sont sensiblement parallèles à celle-ci ainsi qu'a la première trajectoire de la feuille, les ergots pousseurs 77 (78) pénétrant au-dessus de la surface 79 à travers des échancrures allongées 82 (83), orientées parallèlement aux chaînes 74. Les butées escamotables 80 (81) pénètrent au-dessus de la surface de glissement 79 à travers des trous pratiqués dans celle-ci et elles sont, par exemple commandées électromagnétiquement (ou hydrauliquement) avec ltenroulement (ou le cylindre) monté sous la plaque formant la surface 79. Cette surface de glissement 79 est sensiblement à la dimension de la longueur ou de la diagonale du plus grand format de film et elle est réalisée au moyen d'une plaque métallique (tôle), de préférence, gaufrée avec des sommets arrondis afin de protéger la face du film et d'éviter l'accumulation de charges électrostatiques qui ne manquerait pas de se produire si la surface 79 était en matériau isolant. Au milieu de cette surface de glissement 79 se trouve une ouverture circulaire 84 par laquelle affleure à la surface une ventouse 85 pivotable de 90 degrés. Cette ventouse 85 constitue un dispositif de préhension et de rotation de la feuille de film autour d'un axe vertical coupant perpendiculairement 1 axe longitudinal de l'appareil. Cette seconde ventouse 85 est montéesur un arbre tournant creux connecté, d'une part, aux orifices d'aspiration 86 disposés sur sa circonférence et, d'autre part, à un joint tournant étanche au vide 87 qui est relié par l'intermédiaire d'un ajuLage 88 et d'électrovannes (non représentés) à la source de vide précitée. L'arbre creux est couplé, par l'intermédiaire d'un réducteur par exemple, à un moteur 89 qui l'entraîne en rotation pour tourner la feuille de film, à la demande, de 90 degrés autour d'un axe per pendiculaire a elle et la traversant sensiblement en son centre, afin d-'obtenir pour chaque format de film rectangulaire deux formats de cliché exposé. Lorsque la feuille de film est arrivée en position centrée au dessus de la seconde ventouse 85, position déterminée par celledesbutées escamotables (81) 80 qui est située du côté opposé à celui du compartiment de réserve 3 (4) d'où cette feuille a été extrait ces butées (81) 80 sont escamotées et les ergots pousseurs 77 (78) sont amenés à leur position initiale sous le plateau 79 en faisant tourner le moteur 67 (68) portant le pignon 66 (65) en sens inverse. Simultanément, on applique le vide à la ventouse 85 tournante pour qu'elle aspire une zone centrale de la feuille de film vierge pour la faire tourner de 90 degrés, si 1 'on désire la présenter longitudinalement par rapport à l'axe de l'appareil pour son insertion entre les plateaux presseurs 72, 73. Si la feuille doit rester transversale par rapport à l'axe de l'appareil, la ventouse 85 n'est pas mise sous vide lors de l'escamotage des butées 80 (81) et des ergots 77 (78). Lorsque la feuille de film est en position centrée sur l'axe longitudinal de l'appareil, après avoir été tournée ou non suivant le choix de l'opérateur, une seconde partie du dispositif de transfert, fonctionnant avec l'une ou l'autre des deux premières parties et des dispositifs d'extraction associés, prend en charge ladite feuille pour l'amener vers le chariot 71 en position de chargement. Dans cette position de chargement (indiquée sur la figure 1) adjacente à l'un des bords du plateau 79, les plateaux presseurs 72 et 73 sont écartés l'un de l'autre pour permettre l'insertion de la feuille. Cette seconde partie du dispositif de transfert comprend une autre ventouse 90 solidaire d'un coulisseau 91 monté sur une paire de glissières 92, 93 parallèles à l'axe longitudinal de l'appareil. Le coulisseau 91 est entraîné à l'aide d'une chaîne sans fin 94 tendue rectangulairement entre un pignon menant 95 monté sur l'arbre 96 d'un moteur logé sous le plateau 79, et trois poulies ou pignons de renvoi 97 (dont on n'a représenté qu'un seul) montés tourillonnants sur des axes verticaux fixés sur un cadre disposé sous la paroi supérieure du capot 2 de l'appareil, de façon à ne pas empêcher le déplacement de la feuille de film vers les plateaux presseurs 72, 73. La chaîne 94 comporte un brin parallèle et adjacent à la glissière 92, dont un point est rendu solidaire du coulisseau 91 pour l'entraîner en translation le long des glissières 92, 93. La troisième ventouse 90, qui est sous la forme d'un boitier parallèlépidèdique et plat, comporte, sur une zone rectangulaire étroite de son fond tourné vers la surface de glissement 79 (plateau) une pluralité de trous 98 (fig. 2) qui sont reliés à la source de vide par l'intermédiaire d'électrovannes et un ajutage (non représenté) dont une partie flexible (tuyau de matériau plastique) comporte une extrémité emmanchée sur un embout tubulaire creux 99 sortant latérallement du coulisseau 91. Le coulis seau 91 portant la ventouse 90 comporte en outre une saillie latérale 100 servant de support à un ensemble (non visible sur les figures) source et détecteur de rayonnement inactinique (infrarouge, par exemple), tel qu'une diode émettrice de lumière et un photo-transistor ou une photodiode par exemple, destiné à détecter le bord de la feuille de film vierge sans la marquer, pour permettre de positionner la ventouse 90 face à des zones marginales opposées de celle-ci. L'ensemble source détecteur est fixé sur la face inférieure de la saillie 100 pour être situé en regard de la surface de glissement 79 ou de la feuille de film reposant sur cette surface qui comporte en regard de cet ensemble une rainure rectiligne lol (fig. I) en forme de U, parallèle à l'axe longitudinal d l'appareil, et dont le fond est recouvert d'une couche de peinture (noire) absorbant le rayonnement émis par la source de façon à permettre de discerner la présence du film qui le réfléchit vers le détecteur. Pendant l'extraction de la feuille de film de la boite et son transfert par l'une des première parties du dispositif de transfert jusqu'a sa position centrée, le coulisseau 91 est dans sa position d'attente de chargement, située du coté du plateau 79 opposée à celui adjacent au chariot 71 qui doit la recevoir. Lorsque les butées 80 et 81 et les ergots 77 et 78 ont été escamotés sous le plateau 79 ou lorsque la feuille de film a été tournée,le moteur entraînant le pignon de chaîne 95 est mis en route pour entraîner le coulisseau 91 vers le chariot 71 en meme temps que l'alimentation de la source de rayonnement inactinique qui émet un faisceau rectiligne vers le bas. Pendant le déplacement du coulisseau 91, le faisceau émis est diriger vers le fond de la rainure 101 d'où il n'est pas réfléchi. Lorsque le faisceau atteint le bord de la feuille de film, il est refléchi vers le photodétecteur qui commande l'arrêt du moteur dont l'arbre 9 porte le pignon 95 et sa remise en route (en arrière) pour positionner la ventouse 90 face à une zone marginale de la feuille et, ensuite, la connection de cette ventouse 90 à la source de vide pour aspirer cette zone marginale. Lorsque cette zone marginale a été aspirée par cette ventouse 90, le moteur est remis en route de façon à pousser la feuille de film sur la surface de glissement 79 parallèlement à l'axe longitudinal de l'appareil ,usqu'à l'introduire totalement entre les deux plateaux 72, 73 dont l'inférieur 73 présente sa face supérieure au meme niveau que la surface de glissement 79 et dont le supérieur 72 est écarté de l'inférieur 73 d'une distance au moins égale à la hauteur de la ventouse 90 qui pénètre entièrement dans l'espace entre ces plateaux 72, 73 jusqu'à ce que le coulisseau 91 arrive, par exemple, en butée contre le bord adjacent du plateau supérieur 72. Lors de l'arret du coulisseau 91, la ventouse 90 est réunie à l'air ambiant afin de rlcher la feuille qui tombe sur le plateau inférieur 73. Les deux plateaux 72, 73 formant le chariot 71 portent respectivement des roulements ou des galets 102 et 103 disposés au voisinage de leurs quatre coins, et respectivement insérés dans deux paires de glissières doubles, superposées 104 et 105 dont les sections sont en forme de E, pour permettre le déplacement du chariot 71 de sa position de chargements, contigüe à la surface de glissement 79 (voir figure 1), jusqu'à la position d'exposition située dans le champ des rayons X émis par une source radiogène 120 composée d'un tube entouré de sa gaine de protection et d'un diaphragme 121, portés sur une colonne de support 122 (voir figure 2).Le déplacement du chariot 7l peut se poursuivre au delà de cette position d'exposition, vers une position d'entretien (non représentée) permettant d'enlever le plateau supérieur pour le nettoyage ou le remplacement des écrans renforçateurs et d'éventuels joints d'étanchéité ou ressorts à boudin ou à lame, suivant le type de mécanisme (cote en soi utilisé pour Dbterir le contact intime (sans bulles d'air) des écrans avec les faces opposées de la feuille de film sur la totalité de leurs surfaces (à l'exception d'une faible marge destinée au transfert et au marquage de celle-ci). L'écartement entre les plateaux supérieur 72 et inférieur 73, dans leur position de chargement, est obtenu à l'aide de rampes montantes 106 pratiquées aux extrémités des parties supérieures des glissières superposées 104 et 105, adjacentes au plateau 79i sur lesquelles montent les galets de roulement 102 situés à l'avant du plateau supérieur 72 (voir figure 1), et à l'aide d'élargissements ou épaulements 107, 108 (voir figure 2) de ces mêmes parties supérieures des glissières disposés à l'endroit des galets de roulement situés à l'arrière de ce plateau 72, lordque les galets avant 103 montent sur la rempe 106.Il est à noter qu'il n'est pas possible de remplacer les épaulements arrière 107, 108 par des rampes montantes du même genre que celles 107 utilisées pour faire monter les galets avant 103, saul s'il n'est pas nécessaire de déplacer ceux-ci au-delà de ces épaulements 107, 108, c'est-à-dire si une extrémité du champ d'exposition se situe entre les positions respectives des galets avant et arrière en position de chargement du chariot 71 et s'il n'y a pas de position d'entretien au-delà de la position d'exposition. Sur la figure 2, on aperçoit à l'endroit où le capot 2 a été représenté arraché, un grille antidiffusante.l23 située dans le champ d'exposition au-dessus du chariot 71 ainsi que, au-dessous de celui-ci, un amplificateur de luminance 124 (intensificateur d' image) cssocié par l'intermédiaire de moyens optiques 125 à une caméra de télévision 126 de façon à permettre, à l'appareil de radiodiagnostic, d'effectuer des examens radioscopiques sur l'écran du tube à rayons cathodiques d'un récepteur (moniteur) de télévision (non représenté), préalables aux radiographies par exemple, afin de faciliter le choix entre les quatre formats de cliché offerts par le changeur de film suivant l'invention. L'appareil de radiodiagnostic de la figure 2 comporte en outre un plateau de support 127 du patient à examiner, réalisé, ainsi que la portion de la paroi du capot 2 située dans le champ d'exposition, en un matériau transparent aux rayons X. Lorsque le chariot 71 est transféré, au moyen d'un mécanisme classique (non représenté), tel que, par exemple, une chaîne ou courroie sans fin tendue entre deux pignons ou poulies dont l'un est entrainé par moteur, de sa position de chargement dans sa position d'exposition, le plateau supérieur 72 descendant le long des rampes 106 et des parois supérieures inclinées des épaulements 107, 108 est pressé contre le plateau inférieur 73 qui reste parallèle à lui-même et, dans un exemple de réalisation classique, l'espace entre les deux plateaux 72, 73 délimité par un joint d'étanchéité (non représenté) porté par le plateau inférieur 73 et parallèle au contour de celui-ci, est réuni, à l'aide d'un ajutage en partie flexible, d'électrovannes et d'un trou traversant ce plateau et débouchant sur des rainures parallèles au joint précité, à la source de vide de l'appareil. Le chariot 71 est amené dans le champ d'exposition avec le film centré, c'est-à-dire que la course du chariot 71 qui peut recevoir tous les formats, est fonction du format choisi. Pendant le transfert, le coulisseau 91 est resté dans sa position contigu à la position de chargement du chariot avec la ventouse 90 dépassant de la surface de glissement 79. Après l'exposition de la feuille de film contenue dans le chariot 71, aux rayons X émis par la source 120, le chariot 71 est ramené en butée contre la surface de glissement 79 du changeur film 1 et en fin de course, après avoir appliqué à l'espace entre les plateaux 72, 73 une pression supérieure à l'ambiante, la rampe montante 103 les écarte l'un de l'autre, de façon à présenter la marge du cliché exposé sous la ventouse 90. Alors, la ventouse 90 réunie à la source de vide aspire le cliché par sa marge adjacente à la surface de glissement 79 et le moteur entraînant la chaîne 94 est remis en route en sens inverse pour amener le coulisseau 91 jusqu'au bord opposé de la surface 79, où le cliché tiré par la ventouse 90 est relâché (ventouse 90 reliée à l'air ambiant) pour qu'il repose tout entier sur cette surface. Le moteur de la chaîne 94 est ensuite remis en route, ainsi que l'ensemble source-détecteur de la présence du film, afin de détecter le bord opposé de celui-ci. Lorsque le film a cessé de réfléchir le faisceau émis par la source vers le détecteur, le coulisseau 91 est arrété et ensuite entralné sur une faible distance en sens inverse, pour que la ventouse 90 soit mise en place au-dessus de la marge opposée du cliché avant d'être de nouveau réunie à la source de vide. Après que la ventouse 90 ait aspiré la marge opposée du cliché, le moteur de la chaîne 94 est remis en route pour que le cliché soit transféré au-delà de la surface de glissement 79, du côté opposé à celui des plateaux presseurs 72, 73, le long d'une troisième trajectoire parallèle à l'axe longitudinal de l'appareil et opposée à la seconde trajectoire de chargement du chariot 71, soit vers la fente d'entrée 131 d'une machine à développer automatique 130, soit vers un magasin amovible de stockage de clichés exposés l1Ô, insérable à l'intérieur du chargeur 1 par une ouverture rectangulaire d forme allongée 109, orientée verticalement. La destination du cliché exposé est choisie à l'aide d'un dispositif d'aiguillage 140 pivotable autour d'un axe 141 et comportant deux surfaces planes formant un angle prédéterminé de façon à présenter, dans une première position angulaire (voir fig.2), une seconde surface de glissement 142 sensiblement horizontale et située dans le prolongement de la surface 79 du plateau, pour diriger le cliché exposé vers une fente d'éjection 143 réunie de façon étanche à la lumière à la fente d'aimission 131 de la machine à développer 130 et, dans une seconde position angulaire (voir figure 1), une surface défiectrice 144 orientant le cliché vers le magasin 110 en bas. Le magasin 110 est realisé sous la forme d'un coffret composé de deux plateaux rectangulaires 111 et 112 couplés ensemble par une charnière (non représentée), permettant l'ouverture du coffret par le pivotement de l'un des plateaux 111 et 112 par rapport à l'autre. Chacun des plateaux 111 ou 112 est muni d'une bordure en forme de jupe perpendiculaire 113 ou 114 qui l'entoure. La jupe 113 du plateau inférieur s' emmanche dans celle 114 du plateau supérieur 112 de façon étanche à la lumière, lors de la fermeture du coffret 110, la charnière réunissant une extrémité de la jupe supérieure 114 avec l'extrémité correspondante du plateau inférieur 111 et étant disposée vers le fond du changeur 1. Lors de son insertion, par la fente 109, le coffret 110 est guidé à l'aide de saillies formant glissière (non représentées) s'engageant dans une rainure 115 de la jupe 114 du plateau supérieur 112. I1 comporte en outre une fermeture classique par loquet ou crochet à ressort (non représenté) verrouillant ensemble les deux plateaux 111, 112. Ce loquet est actionné à l'aide d'un bouton poussoir 116 ressortant par un trou situé sensiblement au milieu de la rainure 115. Lors de la mise en place d'un coffret 110 vide dans le changeur 1, le bouton poussoir 116 rencontre un ergot fixe (non représenté) qui le comprime vers l'intérieur, déverrouillant ainsi le coffret 110 qui s'ouvre par le pivotement du plateau inférieur 111, le plateau supérieur 112 demeurant orienté verticalement. Le pivotement du plateau inférieur 111 est limité par butée ou par la position d'attente d'un troisieme organe moteur 117, tel qu'un autre vérin à vide ou à pression, de açon à être incliné à un angle prédéterminé par rapport à l'horizontale, choisie, par exemple, de façon à placer le bord supérieur de la jupe 113 sensiblement à la verticale du bord adjacent de la surface de glissement 79. Un tel agencement du magasin 110 lui permet de recevoir des clichés de toute orientation é de toute dimension inférieure à la surface du plateau inférieur 111 sans que les clichés de grand format butent dans ceux de petit format reposant au fond de celui--c, puisqu'ils sont éjectés de façon à glisser le long de la surface déflectrice 144 jusqu'à buter sur la face interne verticale du plateau supérieur 112 avant d'entre relachés par la troisième ventouse 90, lorsque celle-ci est dans sa position extrème au voisinage du dispositif d'aiguillage 140. Après relachement du cliché exposé, le changeur de film 1 est en état de recommencer un nouveau cycle d'opérations consécutives d'extraction, ae transfert avec ou sans rotation du film vierge, d'exposition et d'éjection du cliché exposé, tels que décrits précédemment. Lorsque le plateau inférieur 111 du coffret est plein de feuilles de cliché superposées ou lorsque l'on désire développer, en chambre noire, une série de clichés qu'il contient, on met en route le troisième vérin 117 en le reliant à la source de vide (ou de pression) pour que sa tige 118 fasse pivoter ce plateau 111 jusqu la fermeture du coffret 110. Pendant l'extraction du coffret 110 à l'aide de sa poignée 119, la tige 118 appuie sur le plateau inférieur 111 au moins jusqu'à ce que l'ergot (non représenté) ait relâché le bouton 116 actionnant le loquet de verrouillage (non représenté). Pour ne pas rayer la face externe du plateau inférieur, l'extrémité libre de la tige 118 peut être munie d'un embout en velour, feutre ou, de préférence, d'un galet tourillonnant autour d'un axe sensiblement vertical. Lorsqu'une boite Il, 12 de films devient vide, elle est extraite du compartiment de réserve 3, 4 qui la contient, en ouvrant la fente 5, 6 par l'écartement de la plaque 9, 10 qui l'obture sous l'effet du pivotement des leviers 28, 30 entraîné par le second vérin 26, et en actionnant ensuite le premier vérin 16 jusqu'à ce que le haut de la boîte Il, 12 ressorte par la fente 5, 6 et dépasse le joint 7, 8. Elles est ensuite retirée manuellement et remplacée dans le compartiment 3, 4 par une nouvelle bote 11, 12 pleine qui est insérée dans la vente 5, 6 recouverte de son couvercle 13. Il est à remarquer, par ailleurs, que la boite à films 12 contient dans son intérieur, outre les feuilles de films empilées, une feuille de carton 150 (voir fig. ) relativement rigide qui entoure la pile sur une partie de son côt frontal, sur son fond et sur la totalité de son arrière afin de maintenir les feuilles de film droites. La partie arriere 151 du carton 150 comporte deux replis 152 formant un genre de ressort pour la pousser vers l'avant au fur et à mesure que la boîte est vide des feuilles qu'elle contient. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré, décrit ci-dessus et représenté sur les figures 1 et 2 annexées mais elle englobe toutes les varriantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Changeur de films nus, précoupés en feuilles, éventuellement de différents formats, pour appareil de prise de clichés ou sélecteur radiographiques, du type comportant un ou plusieurs compartiments de réserve de film vierge contenant chacun une pluralité de feuilles empilées d'un format rectangulaire prédéterminé, et comprenant chacun un dispositif d'extraction de ces feuilles, une par une, de la pile, pour alimenter un dispositif de transfert de film transférant la feuille vierge, extraite de la pile, entre deux plateaux presseurs qui portent sur leurs faces intérieures des écrans renforçateurs, puis le cliché exposé, d'entre lesdits plateaux, vers un magasin de stockage ou une machine à développer automatique, caractérisé par le fait que ledit dispositif de transfert comporte, situé à l'extérieur du champ d'exposition, entre les dispositifs- d'extraction et les plateaux presseurs, un dispositif de préhension et de rotation de la feuille de film, disposé sur l'axe longitudinal de l'appareil, pour prendre la feuille lorsqu'elle est centrée sur cet axe et pour la faire tourner de 90 degrés autour d'un axe normal au plan du film, de façon à obtenir deux formats de cliché exposé pour chaque format de film vierge. 2. Changeur de film suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit dispositif de prehension et de rotation du film comporte une ventouse montée pivotable autour de son axe de symétrie coupant perpendiculairement l'axe longitudinal de l'appareil, couplée à l'arbre d'un premier moteur qui la fait tourner de 90 degrés, et comportant des orifices d'aspiration pouvant etre reliées à une source de dépression ou de vide primaire, telle qu'une pompe. 3. Changeur de film suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chacun des dispositifs d'extraction comporte : un rouleau cylindrique creux, muni d'un méplat et, au milieu de celui-ci, d'une ou plusieurs fentes de forme allongée parallèlement à son axe, formant ventouse et connectables,par l'intermédiaire d'un joint tournant une source de dépression ou de vide primaire, ledit rouleau étant couplé à l'arbre d'un moteur pour être entraîné en rotation, et étant disposé au voisinage d'un bord de la pile de films, parallèlement à celui-ci ;; un organe pousseur escamotable perpendiculairement à la pile pour appuyer la face de celle-ci, opposée au rouleau simultanément avec l'application de la dépression au rouleau, afin que le bord avant de la feuille de film situé en regard des fentes soit pressé contre et aspiré'par celles-ci, la rotation du rouleau effectuant son extraction de la pile pendant que le reste de feuilles est retenu à l'aide d'une barre transversale, placée en regard dudit bord de la pile de films ; et des galets tourillonnants poussés à l'aide de moyens élastiques contre ledit rouleau afin d'enserrer la feuille pendant la rotation de celui-ci. 4. Changeur de film suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit dispositif de transfert de film comporte, inséré entre chaque dispositif d'extraction et ledit dispositif de préhension et de rotation du film commun à tous les formats de film, une première partie reprenant la feuille de film vierge extraite de l'un des compartiments de réserve pour l'amener, suivant une première trajectoire,en position de pivotement avec son centre situé dans l'axe de rotation du dispositif de préhension et de rotation. 5. Changeur de film suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite première partie du dispositif de transfert comporte une première paire de galets fixés sur un premier arbre perpendiculaire à ladite première trajectoire et entrainé par moteur ; une seconde paire de galets presseurs librement tourillonnants, s'appuyant respectivement contre ladite première paire pour recevoir entre eux la feuille de.film présentée par ledit dispositif d'extraction ; et une première paire de chaînés sans fin respectivement tendues, entre une première paire de pignons fixés sur ledit premier arbre et une seconde paire de pignons tournant librement,- de façon à présenter chacune un brin sensiblement parallèle à ladite première trajectoire et portant respectivement des ergots en saillie vers l'extérieur, qui s'engagent avec le bord arrière de la feuille de film lorsqu'elle sort de l'entre lesdites. paires de galets, pour la pousser sur une surface de glissement jusqu'à une paire de butées escamotables, choisies en fonction du format du film utilisé de manière que le centre de la feuille soit situé sur l'axe de rotation dudit dispositif de préhension et de rotation, lesdites butées étant escamotées lors de la rotation de la feuille de film par celui-ci. 6. Changeur de film suivant les revendications 3 et 5, caractérisé par le fait que ledIt rouleau du dispositif d'extraction et ledit premier arbre de la première partie du dispositif de transfert sont entraînés par un meme second moteur à l'aide d'une courroie crantée ou d'une chaîne sans fin et de trois pignons formant ensemble un mécanisme de transmission agencé de manière à ne présenter la paire de doigts qu'après l'éjection du bord arrière de la feuille par -lesdites paires de galets 7.Changeur de film suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que ledit dispositif de transfert de film comporte en outre une seconde partie prenant la feuille de film vierge centrée sur l'axe de rotation du dispositif de préhension et de rotation, par l'une de ses extrémités pour la pousser sur ladite surface de glissement, suivant une seconde trajectoire sensiblement rectiligne et parallèle audit axe longitudinal, jusqu'entre lesdits plateaux presseurs1 lorsqu'ils sont écartés l'un-de l'autre. 8. Changeur de film suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite seconde partie du dispositif de transfert sert également à prendre le cliché exposé, par l'une de ses extrémités pour l'extraire d'entre lesdits plateaux, lorsqu'ils sont écartés l'un de l'autre, et de le reprendre,lorsqu'il a été totalement extrait,par son autre extrémité, pour le pousser sur ladite surface de glissement, selon une troisième traJectoire opposée à la seconde, vers un magasin de stockage de clichés exposés ou vers une fente d'éjection éventuellement disposée en regard d'une fente d'admission d'une machine à développer automatique, situés par rapport à la surface de glissement, du côté opposé à celui des plateaux presseurs. 9. Changeur de film suivant l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que ladite seconde partie du dispositif de transfert comporte une seconde ventouse pouvant etre réunie à une source de dépression ou de vide primaire, située sur et déplaçable parallèlement à l'axe longitudinal de l'appareil au moyen d'un second moteur et de glissières, d'une extrémité à l'autre de ladite surface de glissement. 10. Changeur de film suivant l'une des revendications précédentes, du type dans lequel les feuilles de film vierge empilées,de formats différents sont contenues dans les parties inférieures de leurs botes respectives, orientées verticalement et dont dépasse, vers le haut, une partie prédéterminée de la longueur des feuilles de film pour permettre leur extraction successive, caractérisé par le fait que lesdites parties inférieures des boîtes sont respectivement logées chacune entre deux bras parallèles d'une fourche réceptrice mobilisable verticalement à l'aide d'un premier organe moteur, tel qu'un vérin à piston, pour permettre, d'une part, le chargement par des botes pleines et le déchargement des botes vides de ces compartiments de réserve,à travers des fentes horizontales aux dimensions respectives des boîtes et obturables de-façon étanche à la lumière à l'aide de plaques, et, d'autre part, le tassement des feuilles dans la pile après chaque extraction de l'une d'entre elles,en poussant les piles contre des barres transversales escamotables pouvant être disposées au dessus desdites boîtes, lorsque les compartiments sont chargés. Il. Changeur de film suivant le3 revendications 3 et 10, caractérisé par le fait que ledit organe pousseur est poussé vers la pile de filmset escamoté dans la direction opposée à l'aide d'un second organe moteur bidirectionnel, tel qu'un vérin à piston, et que ladite barre de tassement et ladite plaque d'obturation de la fente de chargement sont couplées ensemble et audit organe pousseur pour leur escamotage simultané parallèlement à elles-memes, lors d'un chargement ou d'un déchargement, et mobilisées à l'aide d'un organe élastique,tel qu'un ressort de rappel, vers leurs positions de fermeture. 12. Changeur de film suivant l'une des revendications précédentes du type comportant deux compartiments de réserve de film vierge contenant respectivement deux piles de feuilles de deux formats différents, caractérisé par le fait que lesdits compartiments de réserve sont respectivement disposés sur les côtés opposés du changeur, symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'appareil, et que lesdits films sont déplacés par lesdites premières parties du dispositif de transfert sur une surface de glissement sensiblement horizontale sur des premières trajectoires perpendiculaires à cet axe longitudinal, ladite surface ayant des dimensions sensiblement égales à la diagonale de la feuille de film du plus grand format. 13. Changeur de film suivant llune des revendications 5, 8 et 12, caractérisé par le fait que ladite surface de glisssement est réalisée en une tôle métallique gaufrée avec des sommets arrondis, les butées escamotables et les ergots pousseurs émergeant en saillie par rapport à cette surface. 14. Changeur de film suivant l'une des revendications 8 à 13, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif d'aiguillage pivotable présentant respectivement dans deux positions angulaires soit un plan de glissement en prolongement de ladite surface de glissement ou un plan de déflection, pour orienter l'éjection clichés exposé: soit vers une fente d'éjection raccordable, de façon étanche à la lumière un appareil de développement automatique,soit vers un magasin amovible de stockage de clichés exposés de tous les formats, disposé en son intérieur, ladite fente d'éjection étant située au dessus du magasin. 15. Changeur de film suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que ledit magasin est constitué par un coffret composé de deux plateaux rectangulaires articulés par une charnière et comportant respectivement des jupes s' emboîtant l'une dans l'autre pour assurer son étanchéité à la lumiere, lorsqu'il est fermé, et s'ouvrant automatiquement à l'aide d'un crochet commandé par un bouton, lorsqu'il est mis en place à l'intérieur du changeur, avec l'un des plateaux orienté verticalement et l'autre incliné sous un angle prédéterminé par rapport à l'horizontale pour que les clichés exposés glissent avec leur bord avant le long du plateau vertical pendant leur éjection, et tombent sur le plateau incliné après celle-ci, 16. Changeur de film suivant la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de poussée actionné par un troisième organe moteur, tel qu'un vérin à piston, faisant pivoter le plateau incliné jusqu'à la fermeture du coffret qui permet son extraction à travers une fente verticale pratiqué dans une paroi latérale du capot du changeur, d'où dépasse une poignée de manipulation. 17. Appareil de radiodiagnostic, tel qu'un dispositif de prise de clichés ou sélecteur radiographique, caractérisé par le fait qu'il comporte un changeur de film suivant l'une quelconque des revendications précédentes.