Brevet FR2406884A1 — publié le 19790518

La présente invention concerne un circuit de commande de relais bistable dont la bobine d'excitation est branchée en série avec un condensateur, dans lequel le montage en série de la bobine et du condensateur est alimenté en tension d'excitation afin d'exciter le relais et charger simultanément le condensateur, et dans lequel ledit montage en série est susceptible, en l'absence de la tension d'excitation, d'être shunté par un transwitch (ou commutateur à semi-conducteur) dont le circuit de sortie est branché en pa rallèle avec ledit circuit de commande, ce qui fait revenir ledit relais dans sa position initiale. Un circuit de commande de relais bistable est connu, par exemple, par la publication intitulee "Relais Lexikon" de H. Sauer, lere Edition, 1975, p. 12. Lorsque la tension d'excitation est amenée, un premier transistor branché en série avec la bobine et le condensateur est rendu conducteur, le relais enclenche et le condensateur est charné. Lorsqu'on applique un signal de commande positif l'entrée d'un second transistor, le premier transistor est bloqué, cependant qu'un troisième transistor branché en parallèle avec la bobine et le condensateur devient conducteur. Par l'effet de ce troisième transistor, le condensateur est décharge et le relais revient alors dans sa position initiale. Lorsque le signal de commande prend la valeur zéro, les deuxième et troisième transistors sont bloqués à nouveau, tandis que le premier transistor devient conducteur et le condensateur est chargé de nouveau, si bien que le relais est actionné et change de position. Un circuit de commande de ce genre est satisfaisant, en combinaison avec un relais bistable, lorsque la polarité de la tension d'excitation reste constante. Dans ce cas, le relais reste, après le chargement du condensateur, dans la position d'enclenchement, que la tension d'excitation soit appliquée ou coupée. En l'absence de la tension d'excitation, une diode branchee en série empêche le déchargement du condensateur par des courants de fuite. Le changement de position du relais n'est obtenu que par l'impulsion de commande positive appliquée à l'entrée du second transistor. Etant donné que cette impulsion ne peut pas entre produite à partir de la tension d'excitation lorsque celle-ci est coupée, on a alors besoin d'une source de signaux de commande externe. Par ailleurs, la demande de brevet en République Fédérale d'Allemagne mise à l'inspection publique sous le No. 2 624 913 décrit un circuit de commande de relais bistable grâce auquel le relais intéresse se comporte comme un relais monostable et revient donc, en l'absence de la tension d'excitation, vers sa position initiale. Ce résultat est obtenu par le fait qu'entre le point de connexion entre la bobine d'excitation et le condensateur, d'une part, et l'électrode de coiririande du transwitch, d'autre part, on prévoit un circuit d'interprétation qui bloque le transwitch en presence de la tension d'excitation, et qui le rend conducteur en cas d'absence de ladite tension d'excitation.Dans ce circuit connu, on prévoit également une diode dans le trajet du courant afin d'empêcher une décharge intempestive du condensateur. Une resistance branchée en série dans le m.eme trajet sert, d'une part, d'élément protecteur contre les courts-circuits pour le transwitch et, d'autre part, si elle est convenablement dimensionnée, à définir un potentiel de tension défini, grâce à quoi il est possible d'utiliser le relais intéressé avec un enroulement à basse tension relativement peu onéreux, mer se lorsqu'vil est soumis à des tensions plus élevées, par exemple aux tensions habituelles des secteurs de distribution de courant.Toutefois, ce relais, dont les caractéristiques monostables ne peuvent entre obtenues qu'à l'aide d'un circuit d'interpre- tation, nécessite l'utilisation d'un grand nombre d'éléments constitutifs. La présente invention a pour but de créer un circuit de commande du genre défini plus haut, qui soit agencé de façon telle que le retour automatique désiré du relais vers sa position initiale lors de l'interruption de la tension d'excitation soit assuré, sans qu'il soit nécessaire de prévoir le nombre de composants relativement grand que nécessite le système connu. Ce but est atteint par le circuit de commande selon l'invention en ce que le circuit d'entrée du transwitch est branché en parallèle avec un élément de résistance branché en série avec la bobine d'excitation et le condensateur, et qu'après le chargement du condensateur et après interruption de la tension d'excitation, le transwitch est rendu conducteur par un potentiel apparaissant aux bornes dudit élement de résistance. Grâce à cet agencement, il est possible de supprimer le circuit d'inter prétation du circuit de commande connu et de creer un dispositif particulièrement simple et peu encombrant. L'élément de résistance précité peut être cons titué, dans un mode de réalisation particulièrement simple, par une résistance ohmique; il est préférable toutefois d'utiliser un elément de résistance à caractéristique non-lineaire, par exemple une diode branchée dans le sens du passage du courant d'excitation, car dans ce cas, la charge électrique (tension) du circuit d'entrée du transwitch est limitée, par exemple, à la valeur de la tension de seuil de la diode, tandis que le courant de charge du condensateur n'est pratiquement pas influencé. Dans un mode de réalisation, une résistance ohmique est branchee en pa raille avec les bornes fournissant la tension d'excitation et une des bornes de la résistance ohmique est reliée audit élément de résistance, l'électrode de commande du transwitch étant reliée au point de connexion de l'élément de résistance et de la résistance ohmique, cependant que la sortie du transwitch est reliée à celles des bornes respectives de l'seulement de resistance et de la résistance ohmique qui ne sont pas reliées entre elles. Dans une variante particulière, l'élément de resistance est constitué par une diode branchée dans la direction de passage de la tension d'excitation et le transwitch est constitué par un transistor du type P-N-P, cependant que l'émetteur de ce transistor est relié à la cathode de la diode. Dans un autre mode de réalisation, une diode Zener est branchée en série avec l'élément de resistance, dans le sens du passage de la tension d'excitation, cependant qu'une résistance ohmique est branchée en parallèle sur les bornes fournissant ladite tension d'excitation, une des bornes de cette ré- sistance ohmique étant reliée à l'anode de la diode Zener, tandis que l'elec- trode de commande du transwitch est reliée au point de connexion de l'élément de résistance et de la cathode de la diode Zener, la sortie dudit transwitch étant reliée à celles des bornes de l'élément de resistance et de la résistance ohmique qui ne sont pas reliées à la diode Zener, la valeur de la tension Zener étant définie par la différence entre la tension d'excitation et la tension de déclenchement prédéterminée du relais. Dans une variante, le circuit de commande comporte un élément de resistance constitue par une diode branchée dans le sens du passage de la tension d'excitation et montée en parallèle avec une résistance ohmique, le transwitch etant constitue par deux transistors présentant des caractéristiques de conductibilité opposées et formant un circuit de relaxation, l'agencement étant tel que la base d'un desdits transistors, de type P-N-P, soit reliée au point de connexion entre la diode Zener et la diode et au collecteur de l'autre transistor, de type N-P-N, le collecteur du transistor P-N-P étant relié à la base du transistor N-P-N, et l'émetteur du transistor de type P-N-P étant relie à la cathode de la diode, tandis que l'émetteur du transistor N-P-N est relié au point de connexion entre, d'une part, la résistance branchee en parallèle sur les bornes fournissant la tension d'excitation et, d'autre part, le montage en série de la bobine d'excitation et du condensateur. Selon encore un autre mode de réaliation, le circuit de commande selon l'invention comporte un diviseur de tension comprenant deux résistances ohmiques qui est branché en parallèle sur les bornes fournissant la tension d'excitation, l'une desdites résistances du diviseur étant reliée à la connexion entre l'elé- ment de résistance précité et la ou les bornes fournissant la tension d'excitation, cependant que l'électrode de commande du transwitch est reliée à une prise médiane dudit diviseur de tension, la sortie du transwitch étant branchee sur celles des bornes respectives de l'élément de résistance précité et de l'autre résistance ohmique du diviseur de tension qui sont opposées à la ré- sistance ohmique du diviseur nommée en premier lieu. Dans une variante de ce mode de réalisation, l'élément de resistance est constitué par une diode branchee dans le sens du passage de la tension d'excitation et le transwitch est constitué par un circuit de relaxation comprenant deux transistors complémentaires, de type P-N-P et N-P-N, respectivement, le collecteur de chacun de ces transistors complémentaires étant relié à la base de l'autre transistor complémentaire et l'émetteur du transistor P-N-P precite étant relie à la cathode de la diode, cependant que l'émetteur du transistor N-P-N précité est relié au conducteur de base du circuit de commande. Dans une autre variante, le transistor N-P-N du circuit de relaxation est branché en série avec un transistor supplémentaire de type N-P-N, dont le collecteur est relié à la base dudit transistor N-P-N du circuit de relaxation et dont la base est reliée au point médian du diviseur de tension formé par les deux résistances ohmiques précitées, cependant que l'émetteur dudit transistor supplémentaire N-P-N est relié au conducteur de base du circuit de commande. Dans un autre mode de realisation, l'élément de résistance est branché en parallèle avec un circuit de relaxation supplémentaire comprenant des transistors complémentaires de type P-N-P et N-P-N, respectivement, la base du transistor P-N-P precité étant branchée sur une tension de référence, de façon telle que ledit circuit de relaxation ne devienne conducteur que lorsque la tension d'excitation depasse ladite tension de référence. Dans une variante de ce mode de réalisation, le collecteur du transistor P-N-P du circuit de relaxation supplémentaire est relié à la base du transistor N-P-N de ce circuit, le collecteur du transistor -P-N précité etant relié à la base dudit transistor P-N-P et la base de chacun de ces transistors etant reliée par l'intermédiaire d'une résistance ohmique à l'émetteur du transistor inte ressé, cependant qu'un condensateur est interposé entre la base dudit transistor P-N-P et son émetteur branché sur-une des bornes fournissant la tension d'excitation. Dans une autre variante, en vue de produire la tension de référence préci- tée, un montage en série comprenant une résistance ohmique et une diode Zener branchee dans le sens du blocage de la tension d'excitation est interposé entre la base du transistor P-N-P du circuit de relaxation supplémentaire et le potentiel de masse du circuit de commande. Selon une autre particularité de l'invention, l'élément de résistance est branché en série avec un transwitch supplémentaire complémentaire, quant à sa conductîbilité, du transwitch précité branche en parallèle avec le montage en série comprenant la bobine d'excitation et le condensateur, cependant qu'un diviseur de tension est branche entre les bornes fournissant la tension d'excitation, et que les electrodes de commande respectives des transwitchs sont branchées sur une prise du diviseur de tension pour commander leur déclenche ment alternatif. Dans une variante avantageuse, l'élément de résistance est conslljtué par une diode polarisée dans le sens du passage de la tension dFexcitation, le premier transwitch est constitué par un transistor de type N-P-N et le transwitch supplementaire est constitué par un transistor de type P-N-P, le collecteur dudit transistor N-P-N est relié à la cathode de la diode, cependant que son emetteur est relié au potentiel de masse du circuit de commande, le collecteur du transistor P-N-P précite étant relié à l'anode de ladite diode, tandis que son émetteur est branché sur une des bornes fournissant la tension d'excitation, le diviseur de tension étant constitué par une première résistance ohmique et une seconde résistance ohmique branchee entre la prise précitée et le potentiel de masse sus-mentionné, et les bases respectives des deux transistors N-P-N et P-N-P précités etant reliées à ladite prise du diviseur de tension. Dans une variante particuliere, des résistances ohmiques sont interposées entre ladite prise du diviseur de tension et les bases desdits transistors. Dans un mode d'exécution de l'invention, le circuit de commande comporte, a la place de la seconde résistance du diviseur de tension, le circuit de sortie d'un trigger (ou montage de déclenchement) Schmitt alimenté par la tension d'excitation, l'entrée dudit trigger étant branchee sur une tension de référence dérivée de la tension d'excitation, cependant que les points de commutation du trigger Schmitt déterminent les tensions d'enclenchement et de déclenchement du relais. Dans un mode de réalisation particulier, la tension d'excitation est ap pliquée par l'intermédiaire d'un redresseur, et un condensateur est interposé dans le circuit d'entrée du transwitch, la capacité dudit condensateur étant choisie de façon telle que la constante de temps de charge résultante soit supérieure à la durée des variations de tension déterminee par le mode de redressement choisi. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, donnees a titre illustratif mais non limitatif. La Figure 1 montre un circuit de commande comportant une diode faisant fonction d'elément de résistance, la base et l'émetteur d'un transistor étant branches en parallèle avec cette diode. La Figure 2 montre un circuit à tension de declenchement prédéterminée. Les Figures 3 et 4 montrent des circuits de commande à tensions prédéterminées d'enclenchement et de déclenchement du relais associé. Dans le circuit de commande représenté sur la Figure 1, une résistance ohmique R1 est branchée en parallèle sur les bornes fournissant la tension d'excitation, indiquées en U, une des bornes de cette résistance étant reliée à une diode Dl faisant fonction d'élément de résistance, cette diode D1 étant branchée (ou polarisée) dans le sens du passa qe dela tension d'excitation. Le circuit comporte eaiementun transwitch (ou commutateur à semi-conducteur) constitué par un transistor T1 dont la base est reliée au point de connexion entre la diode D1 et la résistance ohmique R1 et dont la sortie est branchée sur celles des bornes de la diode D1 et de la résistance ohmique qui ne sont pas reliees entre elles. La tension d'excitation est appliquée lorsque l'interrupteur S est fermé, le relais Rîs étant alors excité par le courant de charge du condensateur C1. Une tension correspondant à la tension de seuil de la diode D1 est appliquée, dans le sens du blocage, au transistor T1, de sorte que ce dernier est alors bloqué. Lorsque le condensateur C1 a été chargé, il n'existe plus qu'un courant qui est, d'une part, necessaire au chargement complémentaire du condensateur et, d'autre part, déterminé par la résistance Rî de la base. Lorsque l'interrupteur S est ouvert, c'est-à-dire lorsque la tension d'excitation est coupée, la diode D1 est bloquée et l'émetteur du transistor T1 devient positif par rapport à la base de ce transistor.Le transistor T1 devient donc alors conducteur de sorte que le condensateur C1 peut se décharger par l'intermédiaire de la bobine d'excitation du relais Rls. Par conséquent, le relais bistable revient dans sa position initiale. Dans le cas d'un fonctionnement monostable, le circuit de commande décrit ne preleve de la source de tension d'excitation que l'énergie nécessaire au chargement du condensateur C1, compte non tenu des pertes dues a la résistance de base R1. Par ailleurs, le nombre réduit de composants requis permet de réaliser une construction peu onéreuse et peu encombrante. Avantageusement, l'ensemble du circuit de commande est loge dans le boîtier renfermant le relais lui-même. A la place de la diode D1, on peut, en principe, étalement utiliser une résistance ohmique en tant qu'élément de résistance. Toutefois, une diode telle que D1 offre une protection, en ce qui concerne un déchargement lent du condensateur C1. Par ailleurs, elle limite la chute de tension au circuit d'entrée du transistor T1 pendant le chargement du condensateur C1 à la valeur de la tension de seuil, donc à une valeur acceptable sans danger. De plus, pour le chargement du condensateur, la tension d'excitation en U n'est diminuée que de la valeur de la tension de seuil de la diode D1. Une diode D2 sert, en cas de fausse polarité, c'est-à-dire de polarité inversée de la tension d'excitation, à protéger le transistor T1. Dans le circuit de commande représente sur la Figure 2, la diode D1 est branchee en série avec une diode Zener ZDl > , dans le sens du passage de la tension d'excitation U. La diode D1 est shuntée par une résistance ohmique 92, cependant qu'un transwitch comprenant deux transistors T2, T3 de conductibilité opposée forment un circuit de relaxation. Le collecteur de chacun de ces transistors T2, T3 est relié à la base de l'autre transistor. Dans ce mode de réalisation, la tension de Zener définit une valeur précise de la tension de déclenchement du relais. Cette tension de déclenchement représente la diffe- rence entre la tension d'excitation U et la tension de Zener UZDî. Lorsque la tension d'excitation U est amenée par la fermeture de l'interrupteur S, le courant de chargement du condensateur C1 passe par la diode Zener ZD1, la diode D1 et la bobine d'excitation Rls. Le relais est alors excité et change de position. Des chutes de tension se produisent à nouveau, dans ces conditions, aux diodes ZD1 et D1, des chutes de tension qui correspondent a la tension de seuil desdits transistors. De ce fait, le transistor P-N-P T2 est blooué, ainsi qu'il a déjà été décrit ci-dessus en référence à la Figure 1. De même, le transistor N-P-N T3 est également bloqué. Le condensateur C1 une fois chargé, le courant qui passe est limite sensiblement à celui requis pour le chargement complementaire de ce condensateur, plus le courant passant par la résistance R1. Ce courant résiduel peut être, dans epésent mode de réalisation, sensiblement plus faible que dans le cas du mode de realisaticn de la Figure 1, etant donne que la résistance de base R1 peut presenter une valeur ohmique plus grande en raison de l'amplification totale accrue obtenue par le circuit de relaxation formé des transistors T2, T3. Par l'effet de la résistance R2, il apparaît, à l'anode et à la cathode de la diode D1, un même potentiel, de sorte que le circuit de relaxation T2, T3 reste bloqué efficacement. Si la tension d'excitation U baisse légèrement, le potentiel appliqué à la cathode de la diode Zener ZD1 est sensiblement maintenu, étant donne que cette diode Zener est sollicitée dans le sens du blocage. C'est seulement lorsque la tension d'excitation U baisse à tel point que la chute de tension a la diode Zener ZDl atteint la tension de Zener UZD1 que cette diode devient conductrice. Sous l'effet de la chute de tension qui se manifeste alors a la diode Dl et à la resistance R2, le transistor T2 change d'état, de sorte que son courant de base peut passer par la diode Zener ZD1 et la résistance ohmique R2, et que, par conséquent, le transistor T3 complementaire du transistor T2 est actionne. Le condensateur C1 se décharge alors par l'intermédiaire de la bobine de relais Rîs et le relais revient dans sa position de départ. On comprendra que ce mode de réalisation offre, en plus de l'avantage qui réside dans la diminution du courant de perte, par rapport au mode de réalisa- tion selon la Figure 1, un avantage supplémentaire en ce que; grace au fait que la tension de déclenchement est parfaitement définie, des variations de la tension d'excitation U entre sa valeur maximum et la tension de déclenchement peuvent se produire, sans entraîner pour autant un déclenchement intempestif du relais. Selon un autre mode de realisation, representé sur la Finure 3, il est egalement possible de produire une tension de déclenchement parfaitement définie en utilisant un diviseur de tension composé de deux résistances ohmiques R3, R4, branché en parallèle avec les bornes fournissant la tension d'excitation U. L'une de ces résistances (R3) est reliée à l'anode de la diode DI qui reçoit la tension d'excitation U. L'électrode de commande du transwitch est reliée à la prise médiane du diviseur de tension R3, R4, et la sortie du transwitch est reliée aux bornes de l'élément de résistance et de la résistance R4, qui sont opposees à la résistance R3. Dans ce mode de réalisation, la tension de déclen- chement est determinée par le rapport des valeurs ohmiques respectives des ré- sistances R3 et R4 formant le diviseur de tension précité.Le transwitch est constitué par un circuit de relaxation formé de deux transistors complemen- taires T2, T3, Ou le collecteur de chacun de ces transistors est relié à la base de l'autre transistor dudit circuit de relaxation, et o.l'émetteur du transistor T2 est relié a la cathode de la diode D1, cependant que l'émetteur du transistor T3 est relié au conducteur de base du circuit de commande; ce transwitch devient conducteur apres le chargement du condensateur, obtenu comme décrit ci-dessus, lorsque la tension d'excitation chute pour atteindre la valeur prédéterminée de la tension de déclenchement. Afin de déterminer le point de commutation et afin d'empêcher un actionnement intempestif du circuit de relaxation en presence de pointes de tension, on prévit un transistor N-P-N T4 supplémentaire, branche en série avec le transistor du circuit de relaxation, le collecteur du transistor T4 etant relié à la base du transistor T3 du circuit de relaxation, la base de ce transistor etant reliée à la prise médiane du diviseur de tension R3, R4, cependant que son émetteur est relié au conducteur de base du circuit de comnande. Pour produire également une tension d'enclenchement prédéterminée, on pre- voit, par ailleurs, un circuit de relaxation supplementaire formé de deux transistors complémentaires T5, T6 et branché en série avec la diode D1 faisant fonction d'élément de résistance; la base du premier transistor T6 de ce circuit de relaxation supplémentaire est alimentée par une tension de référence1 l'agencement étant tel que ce circuit de relaxation ne devienne conducteur que lorsque la tension d'excitation U dépasse la tension de référence précitée. Dans ce mode de réalisation, la tension de référence détermine ou "affiche" la tension d'enclenchement desirée. Dès que la tension d'excitation U dépasse la tension de référence, le circuit de relaxation T5, T6 devient conducteur. Le courant de chargement du condensateur C1 peut alors passer par la diode D1 et la bobine d'excitation Rls, et le relais enclenche. Lorsque la tension d'excitation chute à une valeur pour atteindre une valeur inférieure à la tension de référence, le circuit de relaxation T5, T6 est bloqué. Afin de produire la tension de référence, on branche, entre la base du premier transistor T6 et le potentiel de masse du circuit de commande, un montage en serie comprenant une resistance ohmique R7 et une diode Zener ZD2 branchée (ou polarisée) dans le sens du blocage de la tension d'excitation. Afin de maintenir les courants résiduels des transistors T5, T6 a des valeurs réduites, et afin d'empêcher un déclenchement intempestif du circuit de relaxation, des résistances ohmiques R5, R6 sont branchées en shunt entre les émetteurs et les bases respectives des transistors T5, T6. Un condensateur C2 est branché entre la base et l'émetteur du transistor T6 afin d'empecher un actionnement prématuré du circuit de relaxation T5, T6 lorsque la tension d'excitation est appliquée. Afin de permettre d'utiliser le circuit de commande selon l'invention également avec du courant alternatif, on prévoit un redresseur D2. Lorsque le circuit de commande est utilisé avec du courant continu, ce redresseur fait fonction de composant protecteur contre l'inversion de polarite. De plus, un condensateur C4 est dispose dans le circuit d'entrée du transwitch T4, T5, T2; la capacité de ce condensateur est choisie de façon telle que la constante de décharge résultante soit plus grande que la durée des variations de la tension dues au redressement. Dans le mode de réalisation représente sur la Figure 4, la diode D1 est branchée en parallèle avec un transwitch supplémentaire complémentaire, du point de vue de sa conductibilité, du premier transwitch branché en parallèle avec le montage en série de la bobine d'excitation Rls et du condensateur CI. Par ailleurs, un diviseur de tension est interposé entre les bornes fournissant la tension d'excitation U, une des prises de ce diviseur de tension étant reliée aux électrodes de commande des transwitchs de manière à actionner ceux-ci alternativement. Le potentiel de la prise précitée du diviseur de tension est choisi de façon telle qu'en présence de la tension d'excitation U, le transwitch supplémentaire soit conducteur, de sorte que le courant de chargement du condensateur C1 passe alors par la diode Dl et la bobine d'excitation Rîs du relais, cependant que le premier transwitch est bloqué.En l'absence de la tension d'excitation U, le transwitch supplémentaire est bloque, cependant que le premier transwitch est conducteur; dans ces conditions, le condensateur se décharge comme il a été décrit ci-dessus. Dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 4, le premier transwitch est constitué par un transistor N-P-N T8, cependant que le second transwitch - ou transwitch supplémentaire - est constitué par un transistor P-N-P T9. Le transistor N-P-N T8 est relié, par son collecteur, à la cathode de la diode D1, l'émetteur de ce transistor T8 étant relié au potentiel de masse du circuit de commande. Le collecteur du transistor P-N-P T9 est relié à l'anode de la diode D1, cependant que son émetteur est relié a une des bornes fournissant la tension d'excitation U. Le diviseur de tension est constitué par une ré-sistance ohmique R 1G et une seconde resistance branchée entre la prise et le potentiel de masse du circuit de commande. Les bases respectives des deux transistors T8 et T9 sont reliées à la prise du diviseur de tension, par l'intermédiaire de résistances ohmiques R8, R9, respectivement. Une résistance supplémentaire du diviseur de tension, non représentée sur la Figure 4, est constituée par le circuit de sortie d'un trigger Schmitt T7, T 10 alimenté par la tension d'excitation U. L'entrée de ce trigger Schmitt reçoit une tension de référence dérivée de la tension d'excitation U, de façon telle que les points de commutation du trigger Schmitt déterminent la tension d'enclenchement et la tension de déclenchement du relais. Afin d'obtenir que le potentiel de l'émetteur du transistor T8 soit nettement supérieur au potentiel du collecteur du transistor T 10 lorsque ce dernier est conducteur, et que, par conséquent, le transistor T8 soit alors bloqué efficacement, on prévoit deux diodes D4, D5 branchées, dans le sens du passage du courant, entre l'émetteur du transistor T8 et le potentiel de masse du circuit de commande. Une diode D3 branchee en série avec le collecteur du transistor T8 empêche un chargement intempestif lent du condensateur Cl par l'intermédiaire des résistances R 10, R 8. Lorsque la tension d'excitation U augmente lentement, le transistor 17 est d'abord actionné et, par conséquent, le transistor T 10 est bloqué. Le potentiel de la prise commune du diviseur de tension est plus éleve que celui de l'émetteur du transistor T8, de sorte que ce dernier est conducteur, cependant que le transistor T9 est bloqué. Le condensateur C1 est déchargé de maniere sûre. Lorsque, à la suite d'une augmentation de la tension d'excitation U, la somme de la tension base-émetteur du transistor T7 et de la chute de tension a la résistance R 14 dépasse la tension de Zener UZD3 à la base du transistor T7, ce dernier est bloqué et le transistor T 10 devient conducteur. A ce premier point de commutation du trigger Schmitt, la prise commune du diviseur de tension présente un potentiel plus négatif que celui des émetteurs des transistors T8, T9 et, par consequent, le transistor T9 devient conducteur, tandis que le transistor T8 est bloqué. Alors le courant de chargement du condensateur C1 passe, et le relais est excité. Lorsque la tension d'excitation U baisse, on atteint le second point de commutation du trigger Schmitt quand la somme des chutes de tension respectives entre la base et l'émetteur du transistor T7 et entre les bornes de la résistance R7 tombe au-dessous de la tension de Zener UZD3. Le transistor T7 redevient alorsconducteur, tandis que le transistor T 10 est bloqué. Par conséquent, le transistor T9 est bloqué et le transistor T8 devient conducteur et, de ce fait, le condensateur CI est déchargé et le relais revient dans sa position précédente. La présence du condensateur C3 a l'entrée du circuit de commande assure un fonctionnement irréprochable du trigger Schmitt, meme lorsque la tension d'ex- citation U presente des flancs très raides. Par ailleurs, grâce au choix de la tension de Zener UZD3, les points de commutation du trigger et, par suite, les tensions d'enclenchement et de déclenchement du relais, sont parfaitement dëteruines, même en cas de fuite de courant d'excitation. La seule différence réside dans la tension d'hystérésis bien connue des triggers Schmitt. La Figure 5 montre une variante du circuit representé sur la Figure 3, ou sur la Figure 2; dans cette variante, la diode Zener SDl est remplacée par une resistance R 11 branchée en parallèle avec une diode D6. Cette variante est particulièrement avantageuse, du point de vue économique, dans le cas d'un circuit constitué par des composants séparés. La tension de référence appliquee à la base du transistor T6 provient, dans le cas présent, du montage en série de la résistance R5, de la diode Zener ZD2 et de la diode D7. La Figure 6 montre la courbe caractéristique de la diode D7. Aussitôt que la tension d'excitation depasse la valeur de la tension de reference, le circuit de relaxation T5, T6 devient conducteur et le relais Rls enclenche. Dans le mode de realisation représenté sur la Figure 7, la résistance R1 et la diode Zener ZD1 selon la Figure 2 sont remplacees par un circuit de relaxation T5, T6 comportant un diviseur de tension de base R13, R14. Dans cette forme d'exécution, le circuit de relaxation devient conducteur lorsque la chute de tension provoquée par la tension d'excitation U dépasse la tension de seuil de la diode base-émetteur du premier transistor T6 du circuit de relaxation. Le relais Rls est alors excité, et le condensateur C1 se charge. La Figure 8 montre, en même temps, le transistor supplémentaire T 10 à l'état conducteur et la diode D5 à l'état non-conducteur (bloqué). Lorsque, par contre,la tension d'excitation U est interrompue, le transistor T 10 est bloqué et la diode D5 est conductrice, de sorte qu'un faible courant de décharge provenant du condensateur C1 passe par la résistance P2, ce qui provoque une chute (ou un gradient) de tension qui suffit pour actionner le circuit de relaxation T2, T3, si bien que le relais Rls revient vers sa position initiale. Les circuits de relaxation SCR1, CSR2 comprenant les transistors T2, T3 et T5, T6, respectivement, sont identiques et peuvent être remplacés, le cas échéant, par d'autres semi-conducteurs réglables, tels que des thyristors. Dans le mode de réalisation representé sur la Figure 2, une décharge du condensateur C1, ou un actionnement ou retour à la position préafable,du du relais Rls peut être provoqué par des variations brèves de la tension, ou par de simples variations de la tension d'excitation U, dues à la capacité de la couche d'arrêt ou de blocage de la diode Zener ZD1; ceci est évité dans le circuit selon la Figure 9, grâce au transistor T4 monte en série avec le circuit de relaxation T2, T3. A cet effet, la base du transistor T4 est reliée au pôle positif de la source de tension d'excitation, par l'intermédiaire d'un montage en série d'une resistance R 16 et de la cathode d'une diode Zener ZD3. La tension Zener fournie par la diode ZD3 détermine alors la valeur jusqu'à laquelle la tension d'excitation U peut tomber sans qu'il se produise un déchargement intempestif du condensateur C1 et, par suite, un actionnement du relais Rls. A la différence de ce que montre la Figure 2, dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 10, une résistance ohmique R 17 supplémentaire est intercalée entre la base du transistor T2 et le collecteur du transistor T3. Grâce à cet agencement, il ne peut pas y avoir de charge excessive, voire même de court-circuit, au circuit de relaxation T2, T3, lorsque la tension monte trop rapidement dans ce circuit. A la place de la résistance ohmique R17, on peut également interposer une résistance ohmique entre le collecteur du transistor T2 et la base du transistor T3. La Figure 11 montre un mode de réalisation dans lequel, tout comme dans le mode de réalisation selon la Figure 5, la diode Zener ZD1 (cf. Figure 2) est remplacée par un montage en parallèle d'une résistance R 11 et d'une diode D6 polarisée dans le sens du passage de la tension d'excitation U. Lorsque la tension d'excitation U est coupée, le circuit de relaxation comprenant les transistors T2, T3 est actionné en raison de la chute de tension qui se produit au montage parallèle D6, R 11. Le condensateur C1 est alors déchargé et le relais Rls revient vers sa position initiale. Dans une variante de cet agencement, selon la Figure 11, qui est représentée sur la Figure 12, on prévoit un circuit de relaxation supplémentaire comprenant les transistors T5, T6. Ce circuit de relaxation remplit des fonctions analogues à celles du circuit de relaxation selon la Figure 3; toutefois, dans la variante présente (Figure 12), la tension de référence est fournie par la diode Zener ZD4 branchée entre la base du premier transistor T6 et l'émetteur du second transistor T5. Les Figures 13 et 14 représentent le fonctionnement du circuit selon la Figure 12, la Figure 13 montrant la courbe caracteristique de la diode Zener ZD4, cependant que la Figure 14 représente les caractéristiques de commutation du circuit pour une tension d'excitation U croissante et pour une tension d'excitation U décroissante. Lorsque, selon la Figure 14(a), la tension d'excitation U monte lentement, le courant ne passe qu'au moment ou la valeur de la tension Zener Uz est atteinte. C'est seulement à partir de ce moment que, comme il ressort de la Figure 14(b), la tension agit sur le montage en série comprenant le relais Rls et le condensateur C1. Le condensateur se charge et le relais enclenche.Lors d'une baisse de la tension d'excitation U selon la Figure 14(c), la diode Zener ZD4 reste conductrice jusqu'à ce que la valeur Uo de la tension residuelle soit atteinte. Des que la tension d'excitation tombe au-dessous de la valeur de cette tension résiduelle, le circuit de relaxation comprenant la diode Zener ZD4 et les transistors T5, T6 devient non-conducteur, de sorte qu'on obtient, à la sortie du circuit de relaxation, un tracé de tension tel que celui représenté sur la Figure 14(d). A partir de ce moment1 le condensateur C1 commence à être décharge par l'intermédiaire du circuit de relaxation T2, T3 et le relais revient vers sa position initiale. La Figure 15 montre une variante du circuit représenté sur la Figure 2; dans cette variante1 un transistor P-N-P supplémentaire T 11 est branché dans le circuit de l'émetteur du transistor T3, la base de ce transistor T 11 étant reliée au pôle positif de la source de tension d'excitation U par l'intermé- diaire d'une diode D 10 polarisee dans le sens du blocage de la tension d'excitation. Grâce a cet agencement, le transwitch constitué par les transistors T2, T3 reste bloqué efficacement, même en présence de tensions d'excitation relativement élevées. Dans une variante du circuit selon la Figure I, on prévoit, ainsi qu'il ressort de la Figure 16, un transwitch constitué par un transistor N-P-N, designé par la référence Tel', dont l'émetteur est relie a l'anode de la diode D1, et dont la base est reliée à la cathode de cette diode: Par ailleurs, la diode D1 est branchée en série avec une diode Sener ZD1 dans le sens du passage de la tension d'excitation, et avec le circuit collecteur-émetteur d'un transistor de commutation T 12 dont la base est branchée sur une source de tension de référence. Dans ce mode de réalisation, la tension de référence est produite par un montage en série d'une résistance R 18 et d'une électrode Zener supplémentaire ZD5.Cette tension de référence détermine la tension de déclenchement du relais Rls. Dans la variante représentée sur la Figure 17, on prévoit un thyristor SCR2 et un thyristor SCRI à la place des transistors N-P-N T1' et T 12, respectivement, qui sont utilisés dans le circuit selon la Figure 16. Dans le mode de réalisation selon la Figure 18, comparable à celui représenté sur la Figure 4, le transwitch T8 est commandé par un trigger Schmitt comprenant les transistors T7, T 10. Afin d'assurer le fonctionnement efficace de ce trigger, même en l'absence de la tension d'excitation U, le circuit selon la Figure 4 est pourvu du condensateur d'accumulation C3 qui assure alors l'alimentation en courant. Par contre, dans le circuit représenté sur la Figure 18, le courant de commande du trigger Schmitt est amené, en l'absence de tension d'excitation, à partir du condensateur C1 et par l'intermédiaire d'une diode D 11.Le circuit selon la Figure 18 est avantageux surtout dans les cas où l'on désire produire ce circuit sous la forme d'un circuit intégré, étant donné qu'on peut supprimer le condensateur d'accumulation C3 prévu dans le mode de réalisation selon la Figure 4. La variante représentée sur la Figure 19 met en evidence une autre pos sibilité de rendre disponible, en l'absence de tension d'excitation, l'énergie requise pour la commande du trigger Schmitt T7, T 10, dans cette variante un transistor P-N-P T 15 est branché en parallèle avec le montage en série comprenant le condensateur C1 et l'enroulement du relais Rls, la base de ce transistor T15 etant reliée au pole positif de la source de tension d'excitation, par l'intermédiairede diodes D 11 polarisées dans le sens du blocage. Tant que la tension d'excitation est disponible, les diodes D 11 et, par suite, le transistor T 15, sont bloqués.Lorsque la tension d'excitation est coupée, le transistor T 15 devient conducteur et alimente, de ce fait, par son courant de base, le trigger Schmitt T7, T 10, par l'intermédiaire des diodes D 11, ledit trigger Schmitt comrnandant alors le transistor T8. Ce dernier courtcircuite alors, à son tour, le montage en série comprenant le condensateur C1 et l'enroulement du relais Rls. La Figure 20 montre une variante du circuit representé sur la Figure 12. Dans cette variante, tout comme dans le circuit selon la Figure 12, la diode Zener ZD4 branchee entre la base du premier transistor T6 du circuit de relaxation et l'émetteur du second transistor T5 du circuit de relaxation rend le circuit de relaxation conducteur seulement lorsque la tension Zener est dépassée. Chaque diode Zener peut être remplacée par un montage en parallèle de deux branches à diodes dans lequel une des branches comprend plusieurs diodes en série à polarisation égale, cependant que la seconde branche comporte une diode branchée de maniere anti-parallèle. Lorsqu'on remplace, parexemple, dans le circuit selon la Figure 20, les diodes Zener ZD1 et/ou ZD4 par un tel montage de diodes en parallèle, la tension de déclenchement du relais dépend du nombre des diodes de même polarité branchées en série dans la première des branches à diodes mentionnées ci-dessus. La Figure 21 montre une variante du circuit representé sur la Figure 2; dans cette variante, la diode Zener ZD1 est remplacée par une diode D6 bran chée dans le sens du passage de la tension d'excitation U. Un circuit de relaxation couplé directement et constitué par deux transistors T 13, T 14 est branche entreles bornes de la source de tension d'excitation, la diode D6 étant branchée entre les émetteurs respectifs des transistors T 13 et T 14. La tension de déclenchement du relais Rls est déterminée par le diviseur de tension R 19, R 20 dont la prise médiane est reliée à la base du transistor T 13. Tant qu'on est en présence de la tension d'excitation U prédéterminée, le transistor T 13 est conducteur, cependant que le transistor T 14 est bloqué. Des variations éventuelles de la tension d'excitation n'ont pas d'effet, tant que le potentiel de tension apparaissant aux bornes de la résistance R 20 maintient le transistor T 13 à l'état conducteur. Par contre, lorsqu'en cas de baisse de la tension d'excitation, la tension requise pour la commande du circuit émetteur-base du transistor T 13 tombe au-dessous d'une valeur minimum déterminée, le transistor T 14 devient conducteur. Grâce à cet agencement, on obtient un actionnement instantané du circuit de relaxation T2, T3, pour une tension de déclenchement prédéterminée du relais, de sorte que le condensateur C1 est alors déchargé et que le relais revient vers sa position initiale.En d'autres termes, le mode de réalisation permet d'obtenir un fonctionnement avec une tension de déclenchement prédéterminée du relais, contrairement au mode de réalisation selon la Figure 1. La Figure 22 montre une variante du circuit selon la Figure 21; dans cette variante, le transistor représenté sur la Figure 21 est remplacé par une diode D7 branchée entre les collecteurs respectifs des transistors T3, T 13. Le circuit selon la Figure 22 permet également de travailler avec une tension de déclenchement du relais Rls qui est prédéterminée par le rapport des ré- sistances R 19, R20. Les Figures 22 et 23 montrent des variantes du circuit représenté sur la figure 3. Dans la variante selon la Figure 23, une diode supplémentaire D6 est branchée en serie, dans le sens du passage de la tension d'excitation U, avec la diode D1, et une autre diode supplémentaire D9 est branchée dans le circuit d'entrée du transwitch T2, T3, la cathode de cette diode D9 étant reliée à l'électrode de commande du transwitch. De plus, une diode supplémentaire D8 est branchée, dans le sens du passage de la tension d'excitation, en série avec la base du transistor T4, et le collecteur de ce transistor est relié par une resistance ohmique R 23 au point de connexion entre le condensateur C1 et le transwitch T2, T3.Grâce à cet agencement, le transwitch ne déclenche pas intempestivement lorsque la tension d'excitation atteint des valeurs relativement élevées, et la charge des transistors T2 et T3 est abaissée. Les deux circuits représentes sur les Figures 23 et 24 comportent chacun deux entrées désignées par le signe + dont celle du haut (par référence au dessin) est reliée directement a l'entrée du transwitch T2, T3 est prévue pour des tensions d'excitation relativement basses, tandis que l'entrée + représentée en bas du dessin est prévue pour des tensions d'excitation relativement elevees, étant donné l'existence du circuit de relaxation supplémentaire T5, T6 branché en série. Le circuit selon la Figure 24 est différent de celui représente sur la Figure 23 en ce que lecircuitderelaxation supplémentaire T5, T6 est remplacé par un thyristor SCR3 commande par un transistor à effet de champ FET. Le circuit selon la Figure 24 fonctionne sensiblement de la même manière que celui representé sur la Figure 23. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation mentionnés ci-dessus, qui peuvent faire l'objet de nombreuses variantes. REVENDICATIONS 1.- Circuit de commande de relais bistable dont la bobine d'excitation est branchée en série avec un condensateur, dans lequel le montage en série de la bobine et du condensateur est alimenté en tension d'excitation afin d'exciter le relais et charger simultanément le condensateur et dans lequel ledit montage en série est susceptible, en l'absence de ladite tension d'excitation, d'être shunté par un transwitch (ou commutateur à semi-conducteur) dont le circuit de sortie est branché en parallèle avec ledit circuit de commande, afin de faire revenir ledit relais dans sa position initiale, ledit circuit de commande etant caractérisé en ce que le circuit d'entrée du transwitch est branché en parallèle avec un élément de résistance branché en série avec la bobine d'excitation et le condensateur, et qu'apres le chargement du condensateur et après l'interruption de la tension d'excitation, le transwitch est rendu conducteur par un potentiel apparaissant aux bornes dudit élément de résistance. 2.- Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une resistance ohmique est branchée en parallèle avec les bornes fournissant la tension d'excitation et une des bornes de la résistance ohmique est reliée audit élement de resistance, l'électrode de-commande du transwitch étant reliée au point de connexion de l'seulement de résistance et de la résistance ohmique, cependant que la sortie du transwitch est reliée à celles des bornes respectives de l'élément de résistance et de la résistance ohmique qui ne sont pas reliées entre elles. 3.- Circuit de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de résistance est constitue par une diode branchée dans la direction de passage de la tension d'excitation et le transwitch est constitué par un transistor du type P-N-P, cependant que l'émetteur de ce transistor est relié à la cathode de la diode. 4.- Circuit de commande selon la revendication 1, caractérise en ce qu'une diode Zener est branchée en série avec l'élément de résistance, dans le sens du passage de la tension d'excitation, cependant qu'une résistance ohmique est branchée en parallèle sur les bornes fournissant ladite tension d'excitation, une des bornes de cette résistance ohmique étant reliée a l'anode de la diode Zener, tandis que l'électrode de commande du transwitch est reliée au point de connexion de l'élément de résistance et de la cathode de la diode Zener, la sortie dudit transwitch étant reliée a celles des bornes de l'élément de ré- sistance et de la résistance ohmique qui ne sont pas reliées à la diode Zener, la valeur de la tension Zener étant définie par la différence entre la tension d'excitation et la tension de déclenchement prédéterminée du relais. 5.- Circuit de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de résistance constitué par une diode branchée dans le sens du passage de la tension d'excitation et montée en parallèle avec une résistance ohmique, le transwitch étant constitue par deux transistors presentant des caractéristiques de conductibilité opposées et formant un circuit de relaxation, l'agencement étant tel que la base d'un desdits transistors, de type P-N-P, soit reliée au point de connexion entre la diode Zener et la diode et au collecteur de l'autre transistor, de type N-P-N, le collecteur du transistor P-N-P étant relié à la base du transistor N-P-N, et l'émetteur du transistor de type P-N-P étant relié à la cathode de la diode, tandis que l'émetteur du transistor N-P-N est relié au point de connexion entre, d'une part, la ré- sistance branchée en parallèle sur les bornes fournissant la tension d'excitation et, d'autre part, le montage en série de la bobine d'excitation et du condensateur. 6.- Circuit de commande selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comporte un diviseur de tension comprenant deux résistances ohmiques, qui est branche en parallèle sur les bornes fournissant la tension d'excitation, l'une desdites résistances du diviseur étant reliée à la connexion entre l'élément de résistance précité et la ou les bornes fournissant la tension d'excitation, cependant que l'électrode de commande du transwitch est reliée à une prise médiane dudit diviseur de tension, la sortie du transwitch étant branchée sur celles des bornes respectives de l'élément de résistance précité et de l'autre résistance ohmique du diviseur de tension qui sont opposes à la résistance ohmique du diviseur nommée en premieY; lieu. 7.- Circuit de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de résistance est constitué par une diode branchée dans le sens du passage de la tension d'excitation et le transwitch est constitué par un circuit de relaxation comprenant deux transistors complémentaires, de type P-N-P et N-P-N, respectivement, le collecteur de chacun de ces transistors complé- mentaires étant relié à la base de l'autre transistor complémentaire et l'émetteur du transistor P-N-P précité étant relié a la cathode de la diode, cependant que l'émetteur du transistor -P-N précite est relié au conducteur de base du circuit de commande. 8.- Circuit de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que le transistor N-P-N du circuit de relaxation est branché en série avec un transistor supplémentaire de type N-P-N, dont le collecteur est relié a la base dudit transistor N-P-N du circuit de relaxation et dont la base est reliée au point médian du diviseur de tension formé par les deux résistances ohmiques précitées, cependant que l'émetteur dudit transistor supplementaire N-P-N est relie au conducteur de base du circuit de commande. 9.- Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément de résistance est branché en parallèle avec un circuit de relaxation supplémentaire comprenant des transistors complémentaires de type P-N-P et N-P-N, respectivement, la base du transistor P-N-P précité étant branchée sur une tension de reference, de façon telle que ledit circuit de relaxation ne devienne conducteur que lorsque la tension d'excitation dépasse ladite tension de réference. 10.- Circuit de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le collecteur du transistor P-N-P du circuit de relaxation supplémentaire est relié à la base du transistor N-P-N de ce circuit, le collecteur du transistor N-P-N precité étant relié à la base dudit transistor P-N-P et la base de chacun de ces transistors étant reliée par l'intermédiaire d'une résistance ohmique à l'émetteur du transistor intéressé, cependant qu'un condensateur est interposé entre la base dudit transistor P-N-P et son émetteur branché sur une des bornes fournissant la tension d'excitation. 11.- Circuit de commande selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'en vue de produire la tension de référence precitée, un montage en série comprenant une résistance ohmique et une diode Zener branchée dans le sens du déblocage de la tension d'excitation est interposé entre la base du transistor P-N-P du circuit de relaxation supplémentaire et le potentiel de masse du circuit de commande. 12.- Circuit de commande selon la revendication 1, caractérise en ce que l'élément de résistance est branché en série avec un transwitch supplémentaire complementaire, quand à sa conductibilité, du transwitch précité branche en parallèle avec le montage en serie comprenant la bobine d'excitation et le condensateur, cependant qu'un diviseur de tension est branché entre les bornes fournissant la tension d'excitation, et que les électrodes de commande respectives des transwitchs sont branchées sur une prise du diviseur de tension pour commander leur declenchement alternatif; ; 13.- Circuit de commande selon la revendication 12, caractérise en ce que l'élément de résistance est constitué par une diode polarisée dans le sens du passage de la tension d'excitation, le premier transwitch est constitué par un transistor de type N-P-N et le transwitch supplémentaire est constitué par un transistor de type P-N-P, le collecteur dudit transistor N-P-N est relie à la cathode de la diode, cependant que son émetteur est relié au potentiel de masse du circuit de commande, le collecteur du transistor P-N-P précite étant relié à l'anode de ladite diode, tandis que son émetteur est branché sur une des bornes fournissant la tension d'excitation, le diviseur de tension étant constitué par une première résistance ohmique et une seconde résistance ohmique branchée entre la prise précitée et le potentiel de masse sus-men tionnë, et les bases respectives des deux transistors N-P-N et P-N-P précités étant reliées à ladite prise du diviseur de tension. 14.- Circuit de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des résistances ohmiques interposees entre ladite prise du diviseur de tension et les bases desdits transistors. 15.- Circuit de commande selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le circuit de commande comporte, à la place de la seconde résistance du diviseur de tension, le circuit de sortie d'un trigger (ou montage de déclenchement) Schmitt alimenté par la tension d'excitation, l'entrée dudit trigger étant branchee sur une tension de référence dérivée de la tension d'excitation, cependant que les points de commutation du trigger Schmitt déterminent les tensions d'enclenchement et de déclenchement du relais. 16.- Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications I à 15, caractérisé en ce que la tension d'excitation est appliquée par l'intermédiaire d'un redresseur, et un condensateur est interposé dans le circuit d'entree du transwitch, la capacité dudit condensateur étant choisie de façon telle que la constante de temps de charge résultante soit supérieure à la durée des variations de tension déterminée par le mode de redressement choisi. 17.- Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit élément de résistance est branche en série avec un thyristor à l'électrode de commande duquel est appliquée une tension de référence, l'agencement étant tel que ledit thyristor devienne conducteur lorsque ladite tension d'excitation depasse la valeur de ladite tension de reférence. 18.- Circuit de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le collecteur du premier transistor P-N-P du circuit de relaxation est relié à la base du second transistor N-P-N dudit circuit de relaxation, en ce que les circuits base-emetteur des deux transistors précités comportent chacun une résistance ohmique branchée en parallèle, en ce que le circuit baseémetteur du second transistor du circuit de relaxation est branché en pa parallèle avec une résistance ohmique et une diode polarisée dans le sens du passage de la tension d'alimentation, et en ce qu'une autre resistance ohmique est branchée entre l'émetteur dudit second transistor du circuit de relaxation précité et le potentiel de masse. 19.- Circuit de commande selon l'une des revendications 9, 17 et 18, caracterisé en ce que la tension de référence est produite par le branchement en série, dans le sens du blocage de la tension d'excitation, d'une diode Zener et d'une diode à résistance différentielle négative, et en ce que le circuit de relaxation ou le thyristor branché en serie avec l'élément de résistance devient conducteur lorsque la tension d'excitation dépasse la valeur de la tension de référence precitée. 20.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la diode Zener branchée en série avec ledit élément de résistance dans le sens du passage de la tension d'excitation, est remplacée par un circuit de relaxation supplémentaire constitué par des transistors complémentaires, et en ce que la prise médiane d'un diviseur de tension branche en parallèle avec les bornes de la source de tension d'excitation est reliée à la base du premier transistor dudit circuit de relaxation. 21.- Circuit de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce que le collecteur du premier transistor P-N-P du circuit de relaxation est relié a la base du second transistor N-P-N dudit circuit de relaxation, cependant que le collecteur du second transistor du circuit de relaxation est relié à la base du premier transistor dudit circuit de relaxation. 22.- Circuit de commande selon la revendication 20 ou 21, caractérise en ce que la résistance de diviseur de tension branchee entre la base du premier transistor du circuit de relaxation précité et le potentiel de masse est subdivisée en deux résistances partielles, en ce que le point de connexion entre ces résistances partielles est relié à la base d'un transistor P-N-P dont l'émetteur est relié à une des bornes de la source de tension d'excitation et dont le collecteur est relié, par l'intermédiaire d'une résistance ohmique, au potentiel du circuit de commande, et en ce que le collecteur du transistor P-N-P sus-mentionné est relie à la cathode d'une diode dont l'anode est reliée à l'émetteur du second transistor dudit circuit de relaxation. 23.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérise en ce que le transistor N-P-N du circuit de relaxation est branché en série avec un transistor supplémentaire du type N-P-N, le collecteur de ce transistor supplémentaire N-P-N étant relié à la base du transistor N-P-N cité en premier, dont l'émetteur est relié au conducteur de base du circuit de commande et dont la base est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance ohmique, à l'anode d'une diode Zener, la cathode de celle-ci étant reliée au pôle positif de la source de tension d'excitation. 24.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une résistance ohmique est branchée entre la base d'un des transistors du circuit de relaxation et le collecteur de l'autre transistor dudit circuit de relaxation. 25.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la diode Zener précitée branchée en série avec ledit elément de résistance est remplacée par une diode polarisée dans le sens du passage de la tension d'excitation, et en ce qu'unie résistance ohmique est branchee en parallèle avec la diode précitée. 26.- Circuit de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'afin de produire ladite tension de référence, une diode Zener est branchée, dans le sens du blocage de la tension d'excitation, entre la base du premier transistor et l'émetteur du second transistor. 27.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un transistor supplémentaire est relié, par son circuit collecteur-émetteur, dans le circuit d'émetteur du transistor N-P-N du transwitch, la base de ce transistor supplémentaire étant branchée, par l'intermédiaire d'une diode polarisée dans le sens du blocage de la tension d'excitation, au pôle positif de la source de tension d'excitation. 28.- Circuit de commande selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit transistor supplementaire est un transistor du type P-N-P dont l'émetteur est relié à l'un des transistors du transwitch et dont le collecteur est relié au potentiel de masse du circuit de commande. 29.- Circuit de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de résistance est constitué par une diode branchée dans le sens du passage de la tension d'excitation, en ce que le transwitch est constitué par un transistor N-P-N, et en ce que l'émetteur de ce transistor N-P-N est relié à l'anode de la diode sus-mentionnée. 30.- Circuit de commande selon la revendication 29, caractérisé en ce que la diode précitée est branchée en série avec une diode Zener dans le sens du passage de la tension d'excitation, et avec le circuit collecteurémetteur d'un transistor de communication N-P-N, en ce qu'une résistance ohmique est branchee entre le collecteur du transistor de commutation, reliée elle-même a la cathode de la diode Zener, et le potentiel de masse du circuit de commande, et en ce qu'une tension de référence est appliquée à la base du transistor de commutation précité. 31.- Circuit de commande selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'une résistance ohmique est branchée en série afin de produire la tension de référence. 32.- Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 29 a 31, caractérisé en ce que le transistor de commutation et/ou le transistor N-P-N faisant fonction de transwitch est remplacé par un thyristor. 33.- Circuit de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'une diode relie le point de connexion entre le condensateur et le transwitch au pôle positif de la source de tension d'excitation, dans le sens du blocage. 34.- Circuit de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que le montage en serie comprenant l'enroulement d'excitation du relais et le condensateur est branché en parallèle avec le circuit collecteur-émetteur d'un transistor P-N-P, et en ce que la base de ce transistor est reliée au pôle positif de la source de tension d'excitation par une diode polarisée dans le sens du blocage de ladite tension d'excitation. 35.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce quel'anode de la diode Zener branchée en série avec ledit elément de résistance est reliée à un circuit de relaxation supplémentaire constitué par des transistors complementaires, et en ce que la base du premier transistor (P-N-P) du circuit de relaxation reçoit une tension de reférence, l'agencement étant tel que ledit circuit de relaxation ne devienne conducteur que lorsque la tension d'excitation precitée dépasse la valeur de ladite tension de référence. 36.- Circuit de commande selon la revendication 35, caractérisé en ce que le collecteur du premier transistor (P-N-P) du circuit de relaxation est relié à la base du second transistor (N-P-hI) dudit circuit de relaxation, le collecteur dudit second transistor du circuit de relaxation étant relie à la base dudit premier transistor de ce circuit de relaxation, en ce que les circuits base-émetteur respectifs desdits premier et second transistors sont branchés chacun en parallèle avec une résistance ohmique, en ce qu'un condensateur est branche entre l'émetteur du premier transistor, qui est relie a une borne de la source de tension d'excitation, et la base de ce premier transistor, et en ce qu'une diode Zener est branchée, dans le sens du blocage, entre la base dudit premier transistor du circuit de relaxation et l1émetteur dudit second transistor de ce circuit de relaxation, afin de produire la tension de référence précitee. 37.- Circuit de commande selon la revendication 35 ou 36, caractérisé en ce que la diode Zener et/ou la source de tension de référence sont remplacées chacune par deux branches de diodes, en ce que l'une de ces branches comporte un nombre de diodes correspondant à la tension de référence désirée, l'agencement etant tel que l'anode de chaque diode soit reliée à la cathode de la diode voisine, cependant que l'autre branche comporte une diode unique dont l'anode est reliée à la cathode d'une diode disposée à une des extrémites de la branche nommee la première et dont la cathode est reliée à l'anode de la diode disposee à l'autre extrémité de cette branche. 38.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la diode Zener est remplacée par une diode branchée dans le sens du passage de la tension d'excitation, en ce qu'un circuit de relaxation à couplage direct est branche entre les bornes de la source de tension d'excitation, l'agencement etant tel que la diode precitée soit branchéeentre les émetteurs respectifs des deux transistors sus-mentionnés, et en ce que la tension de déclenchement du relais soit déterminée par un diviseur de tension de base associé au premier transistor dudit circuit de relaxation. 39.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'électrode Zener est remplacée par une diode branchée dans le sens du passage de la tension d'excitation, en ce qu'un transistor associé à un diviseur de tension est branche entre les bornes de la source de tension d'excitation, l'agencement étant tel que l'émetteur de ce transistor soit relié a l'anode de la diode précitée, le collecteur dudit transistor etant relié par l'intermédiaire d'une résistance ohmique au potentiel de masse du circuit de commande, et en ce qu'une autre diode est reliée par sa cathode au collecteur du transistor précite, cependant que l'anode de cette diode est reliée au collecteur du transistor N-P-N du transwitch 40.- Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit élement de résistance est branche en serie avec une diode polarisée dans le sens du passage de la tension d'excitation. 41.- Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et 40, caractérisé en ce qu'une diode est branchée dans le circuit d'entrée du transwitch, la cathode de cette diode etant reliée à l'électrode de commande du transwitch. 42.- Circuit de commande selon l'une des revendications 8, 40 et 41, caracterisé en ce que le collecteur du transistor supplémentaire précité est relié par une résistance ohmique au point de connexion entre le condensateur et le transwitch, et en ce qu'une diode est interposée dans la ligne de connexion reliée à la base dudit transistor supplémentaire, cette diode étant polarisée dans le sens du passage de la tension d'excitation. 43.- Circuit selon l'une des revendications 9, 10, 40, 41 et 42, carac térisé en ce que ledit circuit de relaxation supplémentaire est remplacé par un thyristor commandé par un transistor à effet de champ.