Brevet FR2418992A1 — publié le 19790928

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour dessouder des composants comportant au moins deux cosses, fixés sur une carte à circuits imprimés,quelconque,à simple ou double face ou à couchesmultiples1et à trous métallisés ou non. On sait qu'une carte à circuits imprimés du type à double face et à trous métallisés est constituée généralement par une plaquette rectangulaire d'un matériau électriquement isolant, que traversent des perçages, disposés généralement aux sommets d'un réseau régulier à mailles rectangulaires ou carrées, et "chemisés" par des douilles en cuivre très minces; sur les deux faces de la plaquette sont disposées des pistes conductrices, parallèles aux côtés des mailles du réseau, qui relient entre elles les extrémités correspondantes de certaines des douilles en cuivre traversant ladite plaquette; les composants électriques, actifs ou passifs, ou bien leurs supports, sont posés sur une mème face de la plaquette, de telle façon que leurs cosses à souder traversent certaines des douilles en cuivre, précédemment mentionnées, lesdites cosses étant soudées dans les trous métallisés et,sur les deux faces de la plaquette, aux pistes conductrices correspondantes, qui assurent ainsi l'interconnexion des différents composants montés sur une même carte. A l'heure actuelle, il a été possible d'automatiser complètement non seulement la fabrication des cartes à circuits imprimés, mais aussi le montage de certains types de composants, ou de leurs supports, sur ces cartes, ainsi que le soudage de leurs cosses aux pistes conductrices correspondantes de la carte. Cette automatisation n'est bien entendu applicable qu'à des composants, ou à des supports de composants, dont la disposition des cosses à souder est adaptée aux pas du réseau régulier,formé par les douilles en cuivre traversant la plaquette en matériau isolant Les cartes à circuits imprimés pouvant être ainsi équipées chacune avec un nombre assez élevé de composants, de prix unitaire lui-même élevé (il s'agit par exemple de composants so- lides à large échelle d'intégration), on souhaiterait souvent pouvoir dessouder un ou plusieurs des composants fixés sur une mê- me carte à circuits imprimés, qui a été révélée défectueuse par les essais effectués avant son utilisation ou sa commercialisation. Dans la plupart des cas, on souhaiterait pouvoir enlever de la carte les composants défectueux, pour les remplacer ultérieu rement par des composants satisfaisants, cela sans endommager les autres composants et circuits imprimés de la carte; dans certains cas,plus rares, on souhaiterait au contraire l'enlèvement non des tructif de quelques composants satisfaisants, susceptibles d'être réemployés sur d'autres cartes, alors que la carte et les compo sants défectueux qui y subsistent, seraient mis au rebut. Jusqu'à présent, il n'avait pas été possible de procé der à l'enlèvement non destructif de certains au moins des compo sants soudés sur une carte à circuits imprimés; il s'était notam ment avéré impossible de dessouder manuellement les cosses, mème peu nombreuses, d'un composant, particulièrement en raison de la très grande fragilité thermique des douilles minces en cuivre, qui traversent la plaquette de matériau isolant,et dans lesquelles les cosses des composants sont soudées.Les difficultés rencontrées augmentent encore avec le nombre de cosses, et par suite les dimen sions du composant à dessouder, puisqu'il est pratiquement impossible, tout au moins par une technique purement manuelle, d'amener simultanément au point de fusion les soudures de toutes les cosses d'un même composant, dont en particulier les cosses extrêmes peu vent être écartées de plusieurs centimètres;il faudrait alors chauffer les soudures de toutes les cosses du composant très au dessus du point de fusion pour que les soudures les moins chaudes soient encore molles et que le composant puisse être extrait de la carte; c'est ce chauffage excessif qui risquerait d'endommager les douilles de cuivre et d'empêcher ensuite l'interconnexion correcte d'un nouveau composant avec les circuits imprimés de la carte. L'automatisation de la fabrication des cartes à circuits imprimé. et du montage des composants sur ces cartes n'a donc pas pu produire jusqu'à présent tous ses effets économiquement avanta geux, dans la mesure où cette fabrication et ce montage automati sés aboutissent nécessairement à une proportion non négligeable de cartes terminées, dont les circuits se révèlent défectueux lors des essais, et qui, jusqu'à présent, devaient être toutes mises au rebut, avec la totalité des comateux composants qui y avaient été fixés. La présente invention permet de dessouder des compo sants fixés sur une carte à circuits imprimés du type à double face ou à couches multiples, sans endommagement ni des composants à dessouder, ni de la carte, et notamment de ses pistes conductrices, ni des autres composants fixés sur ladite carte, et cela par quelques opérations simples, qui peuvent être soit effectuées ma nueilement, de préférence avec un appareillage très simple, soit être complètement automatisées. Le procédé selon la présente invention, pour dessouder des composants comportant au moins deux cosses, fixés sur une carte à circuits imprimés, du type à double face ou à couches multiples et à trous métallisés,est caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à amener toutes les cosses du composant à dessouder simultanément en contact étroit avec une masse limitée de soudure, maintenue en fusion à une température déterminée, à travers une ouverture d'un masque, ayant une forme et des dimensions, adaptées à celles dudit composant, puis, lorsque la soudure desdites cosses est suffisamment ramollie, à extraire le composant de la carte, en exerçant sur lui une traction sensiblement perpendiculaire à ladite carte. Comme toutes les cosses du composant à dessouder - et ses cosses seulement - sont amenées simultanément en contact étroit avec la masse de soudure en fusion, à travers une ouverture d'un masque, adaptée pour éviter tout contact avec ladite soudure en fusion, des autres éléments de la carte, c'est-à-dire notamment de ses pistes conductrices et des cosses des autres composants fixés sur ladite carte, les soudures de toutes les cosses du composant à dessouder - et celles-là seulement - parviennent au point de fusion sensiblement au même instant, auquel le composant peut étire alors extrait de la carte, sans que les douilles de cuivre, traversant ladite carte, risquent d'être endommagées par un apport calorifique excessif en provenance de la masse de soudure en fusiez Un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un pot de soudure avec un dispositif de chauffage électrique, régulé en température, un masque ou une buse,monté à la partie supérieure du pot et présentant une ouverture horizontale, de forme et de dimensions adaptées à celles du composant à dessouder, ledit pot étant rempli avec une masse de soudure,maintenue en fusion, suffisante pour que ladite soudure affleure l'ouverture horizontale de la buse, des moyens pour déplacer la Carte à circuits imprimés au-dessus de la buse du pot de soudure, de manière à amener le composant à dessouder au-dessus de l'ouver ture de la buse, des moyens pour abaisser la carte de manière à amener les cosses du composant à dessouder,pendant une durée déterminée,en contact étroit avec la soudure en fusion,à travers l'ouverture de la buse, et des moyens d'extraction,pour exercer sur le composant à dessouder une traction ascendante. Dans une forme de réalisation préférée du dispositif selon la présente invention, on prévoit un jeu de buses interchangeables, respectivement adaptées aux différents types de composants à dessouder; la carte à circuits imprimés peut être immobilisée dans un cadre, que des moyens connus permettent de déplacer dans un plan horizontal au-dessus de la buse, puis d'abaisser jusqu'au niveau de l'ouverture de ladite buse; enfin, les moyens d'extraction peuvent comporter soit une pince, soit une ventouse, montée à l'extrémité d'une potence, de façon à pouvoir coulisser verticalement au-dessus de la buse. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé de dessoudage selon la présente invention. La figure 1 est une vue générale, en perspective, de cette forme de réalisation. La figure 2 est une vue en plan. Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe respectivement suivant les lignes III-III et IV-IV de la figure 2. La figure 5 est une vue de la buse montée à la partie supérieure du pot de soudure,en coupe par un plan vertical. La figure 6 montre un type de composant à dessouder et l'une des lames dentées,destinées à l'extraction de ce composant. Les figures 7 à 10 illustrent schématiquement quatre phases successives de l'extraction du composant représenté sur la figure 6. Le dispositif illustré sur les figures 1 à 4 comprend un socle horizontal, 1, par exemple de forme rectangulaire, au centre duquel est placé un pot de soudure, 2, d'un type connu,constitué par exemple en acier inoxydable, en titane,en cuivre ferré... etc., et, comportant un dispositif de chauffage électrique (non représenté), qui est régulé en température de manière à maintenir la masse de soudure qu'il contient, par exemple de la soudure à l'étain-plomb, à une température constante, supérieure à son point de fusion,par exemple 250 +10 degrés C.Dans la partie supérieure du pot de soudure 2 est montée une buse 3, qui pré sente une ouverture horizontale 3a, de forme et de dimensions adaptées à celles du composant à dessouder ; dans l'exemple illustré, l'ouverture 3a est adaptée au dessoudage d'un composant à deux rangées parallèles de cosses et à base sensiblement rectangulaire, tel que le composant C visible à la partie inférieure de la figure 6 ;l'ouverture 3a de la buse 3 a par suite une forme sensiblement rectangulaire allongée, et des dimensions très légèrement supérieures aux dimensions hors-tout, 1 et L,du composant C.La masse de soudure en fusion qui remplit le pot 2 est en outre suffisante pour que ladite soudu re affleure au moins l'ouverture horizontale 3a de la buse 3, comme l'indique le ménisque M sur la figure 5 (il s'agit d'une coupe de la buse 3 par un plan passant par le centre de son ouverture rectangulaire 3a, et perpendiculaire au grand axe de symétrie de cette ouverture rectangulaire). Bien entendu, pour permettre le dessoudage d'un composant cylindrique, par exemple d'un transistor,la buse 3 devrait comporter une ouverture horizontale circulaire, de diamètre un peu supérieur au diamètre hors-tout du composant cylindrique. Vers le milieu des grands côtés du socle rectangulaire 1 sont fixées des colonnes 4a et 4b, dans lesquelles sont montés, de façon à pouvoir coulisser verticalement, des paliers, Sa, 5b, pour les tourillons horizontaux,6a, 6b d'un châssis pivotant 6 ; la hauteur des piliers Sa et 5b, et par suite du châssis 6, au-dessus du socle 1 peut être ajustée au moyen de tiges filetées 7a, 7b, munies chacune d'une roue moletée, 8a, 8b, chacun desdits paliers Sa et 5b pouvant être immobilisé verticalement au moyen d'un boulon à ailettes, 9a ou 9b.Le châssis 6 peut pivoter autour des ses tourillons horizontaux 6a, 6h, entre une position haute - par rapport à la buse 3 du pot de soudure 2 -, dans laquelle la traverse arrière 6c du châssis 6 est maintenue, par un ressort 1O, en butée sur deux arrêts, lia, llb, fixés près du petit côté arrière du socle rectangulaire 1, et une position basse, dans laquelle ses deux longerons, 6d et 6e,sont arrêtés par deux butées, 12a, 12b, de hauteur réglable, fixées sur le socle 1 en avant des colonnes 4a et 4b par rapport aux butées arrières lia, llb. Dans les deux longerons, 6d et 6e, du châssis 6 sont aménagées, l'une en regard de l'autre, deux glissières, 13e et 13d, dans lesquelles peuvent coulisser librement des fers en U, 14e et 14d, eux mêmes engagés dans les glissières longitudinales, 15d, 15e, formées dans les longerons,16d et 16e,d'un premier chariot, sensiblement rectangulaire, 16. nes roulements à billes 17 sont interposés entre les faces en regard des fers en U, 14d, 14e d'une part, et des glissières 15d et 15e d'autre part. Un deuxième chariot, également de forme rectangulaire, 18, est monté librement coulissant sur les traverses 16a et 16b du premier chariot 16; des roulements à billes appropriés, 19, sont intercalés à cet effet entre les traverses 16a et 16b du premier chariot 16, d'une part, et les parties correspondantes du second chariot 18, d'autre part.Une poignée 20 est fixée à la traverse 18a du deuxième chariot 18. Deux bords parallèles de la carte portant le ou les composants à dessouder, peuvent être engagés respectivement dans deux fentes parallèles, 21b et 21a, am nagées l'une en regard de l'autre, la première, 21b, dans la traverse arrière, 18b, du deuxième chariot 18, et l'autre, dans une traverse mobile 18c ; cette dernière peut être déplacée dans la direction longitudinale du deuxième chariot 18, de façon à s'adapter à la largeur de la carte, dont un bord longitudinal est déjà engagé dans la fente 21b ; lorsque la traverse mobile 18c a été amenée dans la position pour laquelle l'autre bord longitudinal de la carte est engagé dans sa fente 21a, ladite traverse mobi'e neut être immobilisne sur le chariot 18 au moyen de vis à tête moletée, 21d, 21e, dont les tiges traversent respectivement des fentes longitudinales, 22d, 22e, aménagées dans les longerons 18d et 18e du chariot 18. Au milieu de la traverse arrière, 6c, du châssis 6 est fixé le montant 23a d'une potence, dont le bras 23b s'étend jusqu'au dessus de l'ouverture 3a de la buse 3 du pot de soudure 2 ; à l'extrémité du bras 2D est fixée, dans une position sensiblement verticale, une plaquette 24, sur laquelle une pince d'extraction, 25, est montée de façon à pouvoir coulisser verticalement au-dessus de la buse 3 du pot de soudure 2.Dans la forme de réalisation considérée, la plaquette 24 est solidaire d'un noyau 26, de section carrée, qui peut coulisser librement à l'intérieur de l'extrémité ouverte du bras tubulaire 23b, également à section carrée, et une vis à tête moletée 27, dont la tige traverse une fente longitudinale aménagée dans la paroi du bras tubulaire 23b, peut être vissée dans un trou taraudé du noyau 26, de manière à immobiliser ce dernier, ainsi que la pince 25,portée par la plaquette 24,dans une position appropriée, exactement au-dessus de l'ouverture 3a de la buse 3. Dans la forme de réalisation considérée, la pince 25 comporte un support 25a, qui est fixé à la partie inférieure de la plaquette 24, et cui est traversé par deux perçages verticaux, dans lesquels peuvent respectivement coulisser librement une tige verticale de commande, 25b, rappelée vers le haut par un ressort 25c, attaché à la partie supérieure de ladite plaquette 24, et une tige verticale de cuidace 25d. La tête de la pince comporte d'autre part un bloc 25e, dans lequel est vissée l'extrémité inférieure de la tige verticale de guidage 25d, et qui présente un perçage vertical, dans lequel peut coulisser librement la partie inférieure de la tige verticale de commande 25b ; deux lames métalliques flexibles, 25fl et 25f2, fixées par leurs extrémités supérieures au bloc 25e, s'étendent en dessous de ce bloc dans des plans sensiblement parallèles aux plans verticaux passant par les grands côtés de l'ouverture rectangulaire 3a de la buse 3 ; les deux lames métalliques 25fl et 25f2 sont munies, à leurs extrémités inférieures respectives, de dents, dl ou d2 adaptées aux intervalles entre les cosses c du composant à dessouder C, comme visible sur la figure 6.Au-dessus des dents dl, a2, les lames métalliques 25fl et 25f2 présentent, sur leurs faces en regard, des cames, cl et c2, adaptées pour coopérer avec une saillie radiale, annulaire, s, prévue à l'extrémité inférieure de la tige de guidage 25b, en dessous du bloc 25e, de telle façon que, lorsque ladite saillie annulaire s coopère avec les cames cl et c2, elle maintient écartéesl'une de l'autre les deux lames métalliques 25fl et 25f2 ainsi que leurs dents respectives, dl et d2, comme visible sur la figure 7. Cette position d'ouverture de la pince 25 est en particulier obtenue lorsque la tige de commande 25b, et le bloc 25e, portant les lames métalliques, sont maintenus par le ressort 25c dans leur position extrême supérieure,où le bloc 25e est en buté contre le support 25a (figure 7). Pour dessouder l'un des composants, C, fixé sur une carte à circuits imprimés, P, à l'aide du dispositif qui vient d'être décrit on procède de la façon suivante On dépose tout d'abord du flux sur la face de la carte P où se trouvent les cosses soudées des composants, ou, de préférence, en utilisant un masque, seulement sur la ou les zones de ladite face de la carte P, où se trouvent les cosses du ou des composants à dessouder ; on assujettit ensuite la carte P dans le cadre formé essentiellement par les longerons 18d, 18e et les traverses 18c, 18b du second chariot 18, de la façon indiquée précédemment, la face de la carte P où se trouvent les cosses soudées des composants étant tournée vers le bas, c'est-à-dire vers la buse 3 du pot de soudure 2 ; comme cependant le chassis pivotant 6 est maintenu dans sa position haute par le ressort 10, ladite face inférieure de la carte P, ainsi que les cosses soudées des composants qu'elle porte, sont maintenues soulevées au-dessus de la buse 3. On déplace alors la carte P par coulissement du premier chariot 16 dans les glissières 13d, 13e, et par coulissement du second chariot 18 dans la direction des traverses, 16a, 16b dudit premier chariot de façon à amener le premier composant à dessouder C exactement au-dessus de l'ouverture horizontale 3a de la buse 3.Ce positionnement est facilité par le fait que la pince d'extraction 25 se trouve exactement au-dessus de l'ouverture 3a de la buse 3, On exerce alors une poussée descendante f sur la poignée 25g fixée à l'extrémité supérieure de la tige de commande 25b de la pince 25 ; cette poussée fait descendre la tige de commande 25b en direction de la carte P ; comme le bloc 25e suit le mouvement descendant de l'extrémité inférieure de la tige de commande 25b, la saillie annulaire s continue à coopérer avec les cames cl et c2 des lames métalliques 25fl, 25f2, qui restent écartées l'une de l'autte ; de ce fait, les dents dl, d2 des lames métalliques 25fl, 25f2 passent de part et d'autre du composant à dessouder C et sont arrêtées par la face supérieure de la plaque P, comme visible sur la figure 8 ; la tige de commande 25b continuant à descendre, en tendant le ressort 25c, la saillie annulaire s, solidaire de son extrémité inférieure, cesse par suite de coopérer avec les cames cl et c2, si bien que les lames métalliques 25fl et 25f2 se rapprochent élastiquement l'une de l'autre, en introduisant leurs dents respectives, dl, d2, entre les cosses du composant à dessouder C, comme visible sur la figure 9. La poussée descendante sur la poignée 25g est alors interrompue.On exerce ensuite une poussée descendante F sur la poignée 20 du second chariot 18 de manière à faire pivoter le chassis 6 et les deux chariots qu'il supporte, autour des tourillons horizontaux 6a et 6b, de telle façon que toutes les cosses soudées du composant C, qui a été précédemment amené audessus de l'ouverture 3a de la buse 3,sont amenées en contact étroit avec le ménisque M (figure 5) de la soudure en fusion qui remplit l'ouverture 3a de la buse 3; la pince 25 est entraînée par ce mouvement descendant de la carte de P en P' (figure 9).Lorsque après une durée déterminée de contact, de par exemple 3 secondes, la soudure des cosses a été fondue, le ressort 25c, qui n'a pas cessé d'exercer une traction ascendante sur la tige de commande 25b,peut se détendre ; la saillie annulaire s et les cames cl et c2 sont cependant aménagées de telle façon que la tige de commande 25b soulève alors l'ensemble du bloc 25e et des lames métalliques 25fl et 25f2 sans écarter à nouveau l'une de l'autre ces dernières, si bien que leurs dents, dl et d2, introduites respectivement dans les intervalles entre les cosses du composant à dessouder C, et en dessous de ce dernier, le soulèvent et l'extraient de la carte P',comme visible sur la figure 10. Pour évi ter tout endommagement de la carte P' par surchauffe, on cesse alors aussitôt d'appuyer sur la poignée 20, et le ressort 10 ra mène le châssis pivotant 6, ainsi que les deux chariots qu'il supporte, dans la position haute. On écarte ensuite manuellement les deux lames métalliques 25fl et 25f2 de manière à dégager le compo sant C de la pince 25 et à maintenir celle-ci en position d'ouver ture, grace à la coopération de la saillie annulaire 8 avec les cames cl et c2 (figure 7). On peut alors déplacer,comme précédem ment, la carte C, à l'aide des deux chariots coulissants 16 et 18, de manière à amener un second composant à dessouder au-dessus de l'ouverture 3a de la buse 3, puis répéter les opérations précéden tes. Il est ensuite possible éventuellement de souder sur la carte d'autres composants appropriés, à la place de certains au moins de ceux qui viennent d'être dessoudés ; toutefois, il faut, auparavant, éliminer la soudure qui bouche encore certaines des douilles de cuivre, libérées par les cosses des composants dessoudés , ceci peut avoir lieu, de façon connue en soi, à l'aide d'une pompe à dessouder ou de tresse cuivrée ; le soudage des composants de remplacement a lieu ensuite manuellement, ou éventuellement de façon automatique, par exemple par le procédé à la vague, si cela est justifié par le nombre élevé des composants de remplacement à souder sur une même carte. Pour réduire la formation de calamine sur la surface libre de la soudure en fusion dans l'ouverture 3a, il est opportun de la recouvrir avec un film d'une huile présentant un point éclair élevé, par exemple supérieur à 275 C, ce film étant de préférence déposé goutte à goutte.Entre les dessoudages successifs de deux composants, il est opportun d'éliminer la calamine qui a pu se former sur la surface libre de la soudure en fusion dans l'ouverture 3a, par exemple au moyen d'une spatule en acier inoxydable. Il faut compléter de temps en temps la masse de soudure contenue dans le pot 2, en y introduisant des pastilles de soudure, par exemple après les dessoudages successifs de trois composants. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrite. Elle englobe toutes ses variantes. La tige de guidage 25d peut être supprimée si des moyens sont prévus pour immobiliser la tige de commande 25b en rotation par rapport au support 25a et au bloc 25e. La pince 25 est susceptible de formes de réalisation différentes de celle précédemment décrite ; d'une façon générale, elle peut comporter une tête, qui est accouplée à un support fixe tel que 25a, par une tige verticale de commande, telle que 25b, coulissant librement dans ledit support, l'extrémité inférieure de ladite tige coopérant avec des moyens d'ouverture de la pince de telle façon que la pince reste ouverte pendant la descente commandée de la tige et de la tête de la pince, puis se referme lorsque la tête de la pince est arrêtée par la carte à circuits imprimés ; le ressort 25c peut être remplacé par un organe de rappel quelconque: le mouvement de descente de la tête de la pince, ainsi éventuellement que son mouvement de remontée, peuvent être éventuellement commandés par un vérin hydraulique ou pneumatique, éventuellement à double effet. La saillie annulaire s prévue à l'extrémité inférieure de la tige de commande 25b peut être remplacée par deux saillies radiales, diamétralement opposées. Bien entendu, les dents dl et d2 de la pince 25 doivent être adaptées au nombre, à l'écartement, et aux dimensions des cosses du composant à dessouder ; c'est pourquoi les lames qui les portent doivent être aisément interchangeables. La pince 25 peut aussi être remplacée par une ventouse, montée par exemple directement à l'extrémité inférieure d'une tige verticale de commande telle que 25b, pouvant coulisser verticalement ; cette tige coulissante, parvenue à la fin de sa course descendante, applique la ventouse sur la face supérieure du composant à dessouder C, puis elle exerce sur lui une force ascendante d'extraction appropriée, lorsque ladite tige de commande est remontée, par exemple par l'action d'un ressort.Le châssis 6, au lieu d'être monté pivotant sur des tourillons horizontaux 6a, 6b, pourrait être monté coulissant dans la direction verticale, et rappelé dans sa positon haute par un ressort tel que 10. Les deux chariots coulissants 16 et 18, montés sur le châssis 6, pourraient également être remplacés par d'autres moyens équivalents permettant de déplacer le cadre où est immobilisé la carte à circuits imprimés, dans un plan horizontal au-dessus de la buse Pour repérer le composant à dessouder sur la carte, on pourrait aussi utiliser un dispositif comprenant un pantographe, une carte type et un composant servant de repère.Enfin, les mouvements horizontaux du cadre où est immobilisée la carte à circuits imprimés, le mouvement d'abaissement de ce cadre, les mouvements verticaux du dispositif d'extraction, ainsi que son fonctionnement, notamment les manoeuvres d'ouverture et de fermeture de la pince, peuvent être commandés automatiquement, par des vérins hydrauliques ou pneumatiques et/ou des électro-aimants. Bien entendu le procédé de dessoudage selon la présente invention est applicable quelle que soit la nature du matériau isolant qui constitue la carte à circuits imprimés (verreépoxy, résines phénoliques, verre polyimide... etc.),qual que soit le type de la carte à circuits imprimés (à simple ou double face ou à couches multiples, à trous métallisés ou non), et quelle que soit la composition de la soudure utilisée, et, par suite, sa température de fusion. Pour réaliser le dessoudage rapide et entièrement automatisé d'un grand nombre de composants normalisés, fixés sur des cartes à circuits imprimés, également normalisées,par le procédé selon la présente invention, il serait particulièrement avantageux d'utiliser une machine-outil à commande numérique ; dans cette application particulière d'une machine-outil à commande numérique d'un type connu, approprié, l'outil de la machine serait constitué par une pince ou une ventouse, adaptée à l'extraction des composants à dessouder ; la carte à circuits imprimés serait montée à la place de la pièce à usiner ; enfin, les pas d'avance de la machine, c'est-à-dire de son outil ou des cartes à circuits imprimés, en particulier dans deux directions horizontales, perpendiculaires l'une à l'autre, seraient adaptés aux valeurs respectives des pas des composants sur les cartes à circuits imprimés. La buse 3, ainsi éventuellement que le pot de soudure 2, sont constitués en un matériau métallique non mouillable par la soudure utilisée , par exemple en titane, en acier inoxydable, en cuivre aciéré ou ferré. REVENDICATIONS 1. Procédé pour dessouder des composants comportant au moins deux cosses, fixés sur une carte à circuits imprimés d'un type connu quelconque, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à amener toutes les cosses du composant à dessouder, simultanément en contact étroit avec une masse limitée de soudure, maintenue en fusion à une température déterminée, à travers une ouverture d'un masque, ayant une forme et des dimensions, adaptées à celles dudit composant, puis, lorsque la soudure desdites cosses est suffisamment ramollie, à extraire le composant de la carte en exerçant sur lui une traction, sensiblement perpendiculaire à ladite carte. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas de composants soudés à l'étain-plomb, on dépose d'abord du flux au moins sur la zone d'une face de la carte, où se trouvent les cosses du composant à dessouder, on amène les cosses du composant à dessouder, pendant une durée déterminée, en contact étroit avec une masse limitée d'étain-plomb, maintenue vers 2500C, et l'on extrait enfin le composant de la carte. 3. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un pot de soudure avec un dispositif de chauffage électrique, régulé en température, un masque ou une buse, monté à la partie supérieure du pot et présentant une ouverture horizontale, de forme et de dimensions adaptées à celles du composant à dessouder,ledit pot étant rempli avec une masse de soudure, maintenue en fusion, suffisante pour que ladite soudure affleure l'ouverture horizontale de la buse, des moyens pour déplacer la carte à circuits imprimés au-dessus de la buse du pot de soudure de manière à amener le composant à dessouder au-dessus de l'ouverture de la buse, des moyens pour abaisser la carte de manière à amener les cosses du composant à dessouder, pendant une durée déterminée, en contact étroit avec la soudure en fusion, à travers l'ouverture de la buse , et des moyens d'extraction pour exercer sur le composant à dessouder une traction ascendante. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un jeu de buses interchangeables, respectivement adaptées aux différents types de composants à dessouder. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre, dans lequel la carte à circuits imprimés peut être immobilisée, et des moyens pour déplacer ledit cadre dans un plan horizontal au-dessus de la buse, en particulier sous la forme d'un premier chariot guidé, mobile par rapport 3 la buse dans une première direction horizontale, et d'un second chariot guidé, solidaire dudit cadre,et mobile par rapport au premier chariot dans une seconde direction horizontale, perpendiculaire à la première. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier chariot est supporté par un chassis, monté pivotant autour d'un axe horizontal, entre une position haute, où la carte à circuits imprimés et le composant à dessouder sont maintenus soulevés au-dessus de la buse, par exemple par un ressort de rappel agissant sur ledit chassis pivotant, et une position basse, où les cosses du composant à dessouder sont engagées dans l'ouverture de la buse. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 a 6, caractérisé en ce que les moyens d'extraction comportent une pince ou une ventouse, montée à l'extrémité d'une potence, de façon à pouvoir coulisser verticalement au-dessus de la buse. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pince comporte une tête, qui est accouplée à un support fixe par une tige verticale de commande, coulissant librement dans ledit support, et par exemple rappelée vers le haut par un ressort, l'extrémité inférieure de ladite tige coopérant avec des moyens d'ouverture de la pince de telle façon que la pince reste ouverte pendant la descente commandée de la tige et de la tête de la pince, puis se referme lorsque la tête de la pince est arrêtée par la carte à circuits imprimés,ladite tête étant en outre adaptée au type de composant à dessouder, et de préférence interchangeable. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tête de la pince comprend un bloc, dans lequel la tige de commande est montée librement coulissante, et deux lames métalliques flexibles, qui s'étendent en-dessous dudit bloc, et qui sont munies, à leurs extrémités inférieures respectives, de dents adaptées aux intervalles entre les cosses du composant à dessouder, et, au-dessus desdites dents, de cames adaptées pour coopérer avec une ou plusieurs saillies radiales de l'extrémité inférieure de la tige de commande, de façon à maintenir écartées l'une de l'autre les deux lames de la pince jusqu'à ce qu'elles soient arrêtées par la carte à circuits imprimés, alors que la tige de commande, continuant à descendre, cesse de coopérer avec lesdites cames, les lames se rapprochant élastiquement l'une de l'autre, en introduisant leurs dents respectives entre les cosses du composant à dessouder. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les mouvements horizontaux du cadre où est immobilisée la carte à circuits imprimés, le mouvement d'abaissement de ce cadre, les mouvements verticaux du dispositif d'extraction, ainsi que son fonctionnement, notamment les manoeuvres d'ouverture et de fermeture de la pince, sont commandés automatiquement, par des vérins hydrauliques ou pneumatiques et/ou des électro-aimants. 11. Application d'une machine-outil à commande numérique A la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'outil de la machine est constitué par une pince ou une ventouse, adaptée A l'extraction des composants à dessouder, que la carte à circuits imprimes est montée A la place de la pièce à usiner, et que les pas d'avance de la machine, en particulier dans deux directions horizontales, perpendiculaires l'une A l'autre, sont adaptés aux valeurs respectives des pas des composants sur la carte à circuits imprimés.