Brevet FR2412967A1 — publié le 19790720

La presente invention concerne le soudage de fils de connexion de composants electroniques à des conducteurs électriques qui sont montés dans des supports et où le soudage s'effectue par apport de soudure en fil. On sait qutil est difficile de réaliser des soudures entre des fils de connexion d'un composant et d'autres conducteurs quand l'espace disponible autour du point de soudure est restreint ou encombré. Il faut que l'apport de la quantite de soudure se fasse de façon très précise au point de soudure en evitant de souiller par des particules de soudure les autres organes électriques voisins. Ce problème est posé dans le cas de fils de connexion d'un composant electronique, tel qu'une diode, une résistance ou un condensateur, a raccorder par des soudures des conducteurs d'autres composants ou organes électriques, plus specialement a des conducteurs qui sont montés dans un support de composants où -les conducteurs ne peuvent être séparés ou enleves pour effectuer l'opération de soudage parce qu'ils sont partiellement noyés dans une couche de matière plastique. Un but de la presente invention est la réalisation d'un appareil de soudure permettant d'effectuer simultanément la soudure de deux fils de connexion d'un composant a des conducteurs électriques montes dans un support de composants. Un autre but de la présente invention est la réalisation d'un appareil de soudure fonctionnant avec un cycle de soudage entièrement automatique après la mise en place des objets a souder ensemble et le déclenchement du processus de soudage. La présente realisation s inspire du pistolet soudeur décrit dans le brevet français Ne 77 09 462 déposé par la demanderesse pour la partie qui concerne le dispositif d'amenée d'un fil de soudure au point de soudage. Toutefois, cet appareil de soudage antérieur n'est pas prévu pour réaliser simultanément deux soudures. C'est pourquoi ce dispositif antérieur a etc perfectionné pour pouvoir alimenter deux postes de soudage fixes dans l'appareil de soudage# conforme la présente invention. Dans celui-ci > chaque poste peut operer la soudure d-'un conducteur fixé dans un support a un fil de connexion d'un composant a deux fils axiaux. Pour cela,chacun de ces deux postes est équipé de-deux paires d'electrodes de chauffage qui sont disposées de façon telle que deux conducteurs rectilignes,par exemple des fils plats ou cylindriques superposes dans le sens de leur longueur, peuvent être maintenus au contact des électrodes.Ces électrodes créent une zone de chauffage sur les conducteurs pendant qu'un dispositif d'amenée de fils de soudure, comprenant un guide-fils a deux becs,placé derrière les deux postes de soudage, avance le fil dans la zone de chauffage et le pivote au contact des conductours superposés, pendant un court instant, pour faire fondre la quantité nécessaire la réalisation d'une bonne soudure. En outre, l'appareil conforme a l'invention comprend un dispositif à presseurs pivotables qui est placé devant les postes de soudage et qui sert appliquer les conducteurs contre les électrodes au moment du chauffage des électrodes et de rapport de la soudure en fil, ainsi que pendant la stabilisation de cette soudure. Ce dispositif à presseurs a éte conçu de maniere ne pas gêner le chargement des postes de soudage et pour eviter des resistances de contact lors de la mise sous tension de la source de courant alimentant les électrodes. Dans un mode de réalisation conforme a l1invention,les électrodes de chaque paire sont de forme rectiligne et elles sont symetriquement inclinées par rapport un plan vertical et se touchent par une de leurs extremites. Ces extrémités comportent une surface perpendiculaire à la longueur d'electrode de sorte que les deux surfaces d'extrémités forment un logement angu laire en forme de V pour pouvoir y introduire, en les superposant en longueur, deux conducteurs à souder ensemble. En outre, les logements de toutes les paires d'electrodes des deux postes de soudage sont alignés et l'alignement est effectué par réglage de la position des électrodes dans des blocs-supports de ces postes. Pour répondre à un but de l'invention exposé precédemment,l'appareil est muni de réceptacles, situes dans les prolongements des logements alignes. Ces receptables peuvent être adaptes aux différentes formes de supports de composants qui peuvent se présenterrde façon ai les contenir quand leurs conducteurs sonteuffmêmes en position de soudage dans les logements angulaires. Les objets et caractéristiques de la pro sente invention apparattront plus clairement la lecture de la description suivante d'exemples de réali- sation, ladite description tan~ faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue longitudinale partiellement coupée d'un mode de realisation de l'appareil#de soudage conforme à l'invention la figure 2 represente une vue en coupe transversale selon la ligne de coupe AB de la figure I, d'une partie de l'appareil ; la figure 3 représente une vue longitudinale d'une paire d'électrodes et d'un élément presseur ;; les figures 4 et 5 représentent respectivement des vues transversale et de dessus d'un composant a fils de connexion et de conducteurs, prisonniers de supports de composants, en position de soudage contre des paires dTelec- trodes ; la figure 6 représente une vue partielle en perspective du dispositif a éléments presseurs pivotables la figure 7 represente une vue de dessus des postes de soudage de l'appareil montre par la figure 1 ;; la figure 8 represente une vue de dessus partiellement coupee du dispositif d'amenee des fils de soudure correspondant à la partie de droite de la figure 1 la figure 9 représente schematiquement le circuit eloctropneumatique qui commande l'appareil de soudage selon l'invention la figure 10 represente le diagramme d'un cycle de soudage execute par l'appareil de soudage selon l'invention. La figure 1 represente une vue longitudinale, partiellement coupee, d'un mode de realisation conforme a l'invention où l'appareil est montre dans une position de travail (traits pleins) et en position de repos (traits pointilles). La partie de l'appareil représentée au contre de la figure 1 est un poste de soudage 10. Derrière ce poste est situe un dispositif Il d'amenee de fils de soudure et devant ce poste un dispositif 12 à presseurs pivotables. L'appareil comprend les deux postes de soudage 10 et 13,visibles sur la figure 2,qui est une vue en coupe transversale selon la ligne AB de l'appareil montre par la figure 1. Ces postes sont fixes sur une table 14 qui est montée sur un pied 15 semelle 16 horizontale. Chaque poste est constitue par un socle 17 soutenant quatre blocs conducteurs 18a, 18b, 18c et 18d. Chaque bloc contient une paire d'électrodes. La paire 19 est visible sur la figure 1 et les trois autres 20, 21, 22 sont visibles sur la figure 7. Chaque electrode est constituée par une tige cylindrique en carbure de Tungstène dont une extremite se termine par une surface 23 perpendiculaire à la longueur d'électrode (figures 3, 4 et 5). De preference,cette surface est très reduite et se presente comme un bord diametral obtenu par biseautage de ltextremite de l'electrode. Dans chaque paire les électrodes sont inclinees de la même façon l'une contre l'autre en se touchant par leur extremite libre de manière à former un logement angulaire en forme de V pour pouvoir y introduire en les superposant deux conducteurs à souder ensemble, par exemple les fils de connexion 27 et 28 d'un composant 26 et les conducteurs 32 et 33 d'un support 30 de composant. Tous les logements constitues par les paires d'electrodes sont alignes par reglage de la position des électrodes dans des perçages traversant les blocs conducteurs 18a, 18b, 18c; 18d. Deux paires d'electrodes voisines servent à creer chaque fois une zone de chauffage des conducteurs souder ensemble. Un fil de soudure 24 est avance entre les deux paires t9 et 20 du premier poste de soudure 10 et un autre fil de soudure 25 est avance entre les deux paires d'electrodes 21 et 22 du second poste de soudure 13 par le dispositif 11 d'amenee de soudure. Les figures 3, 4 et 5 montrent en exemple la position de soudage d'un composant 26 a deux fils 27 et 28 axiaux et un support 30 de composant avec des conducteurs a section carree 31, 32 et 33, dont seulement deux,32 et 33, doivent être soudes aux fils axiaux 27 et 28, tous ces conducteurs étant partiellement emprisonnes dans deux intercalaires 34, 35 en matiere isolante. De tels supports de composants 30 sont souvent utilises pour des circuits à rosi stance, à diode ou a condensateur. Il est alors préférable de maintenir une bonne position des conducteurs 32 et 33 lors du soudage en soutenant l'ensemble du support 30 en plusieurs points. Par exemple,dans le cas present,les intercalaires 34 et 35 sont loges dans des réceptacles 36 et 37 disposes dans le prolongement de l'alignement des logements formes par les paires d'électrodes 19, 20, 21 et 22. De tels supports étant de forme variable, on adaptera la forme des réceptacles ceurrci, mais en prévoyant des perçages 38 et 39 dans les réceptacles 36 et 37 situés sous les intercalaires 34 et 35,en vue de permettre leur éjection après soudage par un dispositif d'ejection 40,dispose verticalement sous les postes de soudure 10 et 13. Sur les figures 3, 4 et 6 on a aussi représente quatre elements presseurs 41, 42, 43 et 44, dont la forme est analogue a celle des électrodes, et qui sont montes sur le dispositif 12 pivotable. La fonction de chaque closent est d'appliquer le conducteur et le fil de connexion dans le fond du logement angulaire, au contact des deux électrodes d'une paire d'electrodes associées dans le même bloc conducteur. Sur les figures 4 et 5 on a aussi montre, par des traits pointilles, en quels endroits les fils de soudure 24 et 25 sont amenes au-dessus des conducteurs 32 et 33 par le dispositif Il d'amenée des fils de soudure. Pour pouvoir chauffer les fils 27, 28 et les conducteurs 32, 33 pendant l'operation de soudage, les électrodes de chaque paire sont reliées par un câble 45 à une source de courant alternatif de basse tension et forte intensite (representee sur la figure -9), les blocs conducteurs etant isoles electriquement par des cales isolantes 46 et 47. Chacune des electrodes passant dans les blocs 18a, 18b, 18c et 18d peut être avancée ou reculée en agissant sur une vis 48, et elle peut être bloquée par une autre vis de serrage 49. Sur la figure 6 a etc representee en détail la partie supérieure du dispositif 12 a elements presseurs 41, 42, 43 et 44. Ceux-ci sont fixes rigidement au bout de deux paires de bras, la premiere paire composée des bras 50 et 51 et la seconde par les bras 52 et 53. Ces bras sont articules sur une première tige de liaison 54 réunie a deux flasques 55 et 56, qui sont orientées dans des plans verticaux paralleles. Ces flasques sont fixées a un axe 57 pivotable dans deux montants 58 et 59 s'enlevant de la semelle 16. L'axe 57 traverse a peu pros au milieu de sa longueur un levier 60 monté rigidement sur lui et faisant partie d'un systeme a levier 60 et biellettes 61 et 62 destiné a faire pivoter cet axe, ce systeme étant mis en mouvement par un vérin V1 a simple effet (figure 1). Une seconde tige 63 de liaison fixée aux flasques 55 et 56 traverse librement un bout de ce levier 60 et sert a porter avec la tige de liaison 54 des entretoises 64 et 65 qui séparent les bras 50 et 53 des flasques 55 et 56. Les entretoises prennent appui sur les deux tiges de liaison par des passages et évidements - transversaux ajourés aux diametres de ces tiges. Une entretoise 66, plus large que les autres et échancrée pour le passage du levier 60 sépare les bras 51 et 52, et prend appui comme les précédentes sur les deux tiges de liaison 54 et 63. Les tiges de liaison et l'axe 57 de rotation sont paralleles entre eux, tandis que le piston du vérin V1 et les leviers de transmission 60, 61 et 62 sont situés dans un plan perpendiculaire a eux. Chaque bras articulé est muni d'une butée 67 qui appuie sur la seconde tige de liaison 63, quand le dispositif 12 est en position relevee(figure 6), On a vu précédemment que les éléments presseurs 41 a 44 étaient destinés a exercer une pression sur les conducteurs et fils a souder ensemble. Cette pression est exercée au moyen de quatre poussoirs 70, 71, 72 et 73 loges dans un carter 74 fixé au-dessus des bras par des vis 75 et 76 aux deux flasques 55 et 56. Chaque dessus de bras est a l'état de repos au contact de la base d'un poussoir. Ces poussoirs sont cylindriques et creux, et ils peuvent coulisser dans des cavités 77, 78, 79 et 80 du carter 74 (figure 1). Un ressort 81 pousse chaque fois le poussoir vers le bras en s'appuyant sur une vis 82, vissée dans la partie supérieure de la cavité. La compression de ce ressort 81 peut être réglée en agissant sur cette vis qui est accessible travers une ouverture 83 sur la face supérieure du carter 74. La transmission du mouvement du piston de verin V1 au levier 60 se fait par l'extremite inférieure du levier 60 qui est reliée par un tourillon 60a une première biellette61. Une seconde biellette 62 peut pivoter sur un axe 90 solidaire d'un montant 91 s'relevant de la semelle 16. Les deux biellettoe:61 et 62 sont réuniespar un tourillon 92 a une chappe 93 vissée sur l'extremite de la tige 94 de piston sortant du vérin V1. Le corps de ce vérin Vl peut pivoter luimême sur un axe 95 solidaire d'un autre montant 96 basé sur la semelle 16. Tous les axes et tourillons énumérés précédemment sont parallèles entre eux,de sorte que lorsque la tige 94 avance elle fait pivoter les flasques 55 et 56 autour de l'axe 57 par l'intermédiaire des deux biellettes 61 et 62, et du levier 60. La chappe 93 vient en fin de course au contact d'une butee 97 solidaire du montant 91. Cette butée 97 est réglable en profondeur par un écrouvissé sur une extrémité filetée de la butée. La fin de course du piston correspond a la position recherchée pour les éléments presseurs, ctest- -dire qu'ils doivent presser les conducteurs et les fils contre les électrodes pendant l'opération de soudage,la pression exercée pouvant etre réglée au moyen de la vis 82 et de la butée 97. Après soudage des conducteurs aux fils, l'assemblage est éjecté de sa position de soudage au moyen du dispositif 40 d'éjection, représenté sur les figures 1, 2 et 7. Ce dispositif comprend deux tiges d'éjection 100 et 101 verticales dont les sommets peuvent déboucher à travers les perçages 38 et 39 des deux réceptacles 36 et 37. Les tiges d'éjection sont solidaires de porte tiges 102 et 103 qui peuvent coulisser dans des bagues 104, 105, 106 et 107 qui garnissent les passages 108 et 109, traversant verticalement la table 14. Les extrémités inférieures des deux porte-tiges sont fixées dans une bride 110 qui peut coulisser sur un goujon fixe dans la semelle. Des ressorts helicoidaux 111 et 112 entourent les porte-tiges et s'appuient respectivement sur les bagues 105 et 107 et sur la bride 110. Cette bride peut être actionnée par le piston du vérin V2 pneumatique à simple effet représenté sur la figure t. Le dispositif il d'amènée des fils de soudure sera maintenant décrit en liaison avec les figures 1 et 8. Sur la figure 1 ,ce dispositif est représente par une vue longitudinale partiellement coupée et sur la figure 8 par une vue de dessus. On peut remarquer la symétrie du dispositif par rapport a l'axe longitudinal CD. En effet, il permet d'alimenter par les deux fils 24 et 25 de soudure les deux postes de soudage 10 et 13 décrits précedemment, un fil sortant d'un bec 120 d'un premier guide-fil 121 et un autre fil sortant d'un bec 122, d'un second guide-fil 123 similaire au premier guide-fil 121. Ces fils proviennent de deux bobines 124 et i25 de fils de soudure qui sont placées sur un axe 126 transversal en arrière du dispositif 11. Ces deux guide-fils font partie d'un meme bloc 127 transversal dans lequel sont montés deux vérins V3 et V'3 pneumatiques à simple effet qui sont appelés par la suite : premiers vérins du dispositif 11. Le bloc 127 peut être pivoté autour d'un axe 128 transversal porté par des montants latéraux dont l'un 129 est visible sur la figure 1. Chaque# guide-fil comporte un canal 130 rectiligne qui est la voie de passage d'un fil de soudure. A chaque guide-fil est assujetti un vérin de façon que son piston puisse fonctionner perpendiculairement a la direction du canal et par suite du fil de soudure, ce dernier traversant aussi le vérin devant la tige de piston. Sur la face arrière de ce premier bloc 127 sont piétées deux colonnes 130 et 131 horizontales sur lesquelles peut coulisser par l'intermédiaire de bagues 132 et 133, un second bloc 134 transversal, parallele au premier, et comportant deux autres vérins V4 et V'4 pneumatiques a simple effet, appelés par la suite : seconds vérins. Ces seconds vérins sont de même conception que les premiers vérins. Les chambres d'admission d'air des deux vérins d'un bloc quelconque sont reliées entre elles par un canal 135 qui est raccordé a une source d'air comprimé. La tige de piston du vérin V3 traverse un perçage 144 dans le guide-fil ét débouche dans le canal cyclindrique du guide-fil qui est associé au vérin. Le vérin V'3 est agencé de la morne façon. De même, les tiges des pistons des vérins V4 et V'4 débouchent perpendiculairement dans des passages axés respectivement sur les canaux des guide-fils. Les extrémités des tiges de pistons comportent une gorge 136 a section en demi-cercle, de sorte qu'en avançant suffisamment l'un quelconque des pistons on arrive a immobiliser le fil de soudure entre cette gorge et la paroi du canal cylindrique en face de la gorge. De cette maniere le fil de soudure peut être bloqué par un piston sans qu'il soit déformé ou écrasé. Sur le deuxieme bloc 134 a vérins est articulé par un tourillon 137 un manchon 138 dans lequel est vissée l'extrémité de la tige 139 d'un piston d'un autre vérin pneumatique V5 a double effet. Le corps de ce vérin VS peut pivoter sur un axe 140 transversal porté par deux équerres 141 et 142 s'élevant d'une table 143. Cet axe 140 est perpendiculaire a la direction de course de la tige 139, et parallèle a l'axe 128 et au tourillon i37. Un écartement constant est maintenu entre les extrémités des deux colonnes a l'aide d'une entretoise 145. Celle-ci ne s'oppose pas a un débattement vertical de la tige 139 du piston qui la traverse grâce a un perçage 146 oblong de hauteur suffisante. Un débattement vertical est effectué par la tige 139 de piston du vérin VS lorsqu'elle est avancée ou reculée, ce qui entraîne une modification de la position dans l'espace du point de rotation constitué par le tourillon 137 porteur du bloc des deuxiemes vérins V4 et V'4. Pendant les opérations préliminaires au soudage luimeme, c'est-à-dire en position de repos de l'appareil, au cours du préchauffage et de 1 t avance des fils de soudure, l'entretoise 145 repose sur une butée 147 verticale fixée sur un montant 148 placé a hauteur de l'entretoise 145. L'avance de la tige 139 du piston du vérin VS fait coulisser sur les deux colonnes le bloc 134 des deuxiemes vérins V4 et V'4 jusqu'a ce qu'une butée 149 réglable en longueur, fixée a l'avant de ce bloc 134, entre en contact avec la face arriere du premier bloc 127. En continuant sa course, la tige de piston 139 fera basculer en avant autour de l'axe 128 le premier bloc 127 jusqu a ce que ce dernier soit arreté par une butée 150. Cette butée est réglable en longueur et elle est solidaire d'un montant 151 s'élevant devant la face avant du premier bloc 127. Pour permettre l'avance du bloc 134 avant le basculement du bloc 127, un ressort 152 helicoidal est logé dans une cavité du montant 151. A l'arriere du deuxième bloc 134 se trouve une autre butée 153 qui est mise au contact de la face avant de l'entretoise 145 pendant que celle-ci repose sur la butée 147 verticale. Des raccords sont prévus sur les deux blocs 127 et 134 pour alimenter en air comprimé les premiers vérins V3 et V'3 et les deuxièmes vérins V4 et V'4. Le circuit êlectro-pneumatique qui commande le fonctionnement de l'appareil de soudage est représenté schématiquement par le figure 9. Le circuit est alimenté par une source S d'air comprimé a une pression usuelle pour un tel circuit. Les références BO et Bl indiquent des vannes de type 3 voies/2 positions a poussoir, et DI, D2, D3 d'autres vannes de type 3 voies/2 positions a déclenchement par un levier ou un galet. Tl, T2, T3 sont des organes de temporisation pneumatiques. T1 sert a régler le temps de maintien en pression du vérin VI, T3 sert à régler le temps de retard du chauffage des' électrodes par rapport a la mise en pression du vérin Vl, tandis que T2 sert a régler le temps de retard du début de l'avance des fils de soudure par rapport au début de mise en service de T3. RDI, RD2, RD3, RD4 sont des réducteurs de débit d'air comprimé. RDI permet de régler la vitesse de sortie de la tige du vérin Vl, RD2 commande le retard de rentrée de la tige du vérin VS. Le réducteur RD3 sert à ajuster la vitesse de sortie de la tige du vérin éjecteur V2. Le réducteur RD4 contrôle la vitesse de sortie de la tige du vérin VS, c'est-à-dire la vitesse d'avance des fils de soudure. Deux distributeurs pneumatiques a 4 voies/2 positions, qui sont interconnectés par un organe de temporisation pneumatique, forment l'organe VL8. Un autre distributeur VLI a 4 voies/2 positions est piloté par l'intermédiaire des deux organes pneumatiques OU et ET connectés a ses entrées. Ce circuit pneumatique déclenche aussi le fonctionnement du circuit de chauffage des électrodes au moyen d'un convertisseur pneumo-électrique P qui agit sur un relais temporisé RT. Ce relais permet d'alimenter a partir du secteur d'alimentation de 220V deux transformateurs TRI et TR2 qui fournissent alors chacun une tension de l'ordre de 1,7 volt et une intensité de l'ordre de 165 ampères. Chaque transformateur alimente deux paires d'électrodes, le circuit électrique se fermant par le fil de connexion et le conducteur superposé, qui sont en position de soudage contre les électrodes. Le cycle de l'appareil de soudage sera maintenant décrit en liaison avec les figures précédentes et le diagramme de temps de la figure 10 qui donne les séquences des mouvements des vérins, ainsi que le temps de chauffage des électrodes. Au départ du cycle,les tiges des vérins Vl, V2, et des vérins V4, V'4 et Vs, sont rentrées, tandis que les tiges des vérins V3 et V'3 sont sorties. En appuyant sur les poussoirs des vannes BO et BI, le cycle est déclenché automatiquement du fait que la canalisation 200 est mise sous pression,ce qui amène la mise en service de l'organe de temporisation Tl par 1 'intermé- diaire d'un organe OU pneumatique, et l'alimentation du vérin V1 a travers le réducteur RDI. A la sortie de la tige du piston de VI, celle-ci vient appuyer contre un palpeur de la vanne Dl,ce qui maintient ouverte cette vanne après relâchement des boutons poussoirs BO et ni. Le piston de V1 pousse la chappe 93 jusqu'au contact de la butée 97, en faisant pivoter les flasques 55 et 56 autour de l'axe 57. Les éléments presseurs 77 a 80 appuient en fin de course des bras 50 à 54 sur le dessus des conducteurs 32 et 33 avec une pression définie par le réglage de la vis 82, la hauteur des bras étant réglée par l'avance ou le recul de la butée 97. L'organe de temporisation T1 est réglé pour maintenir la pression sur les conducteurs 32 et 33 pendant environ 0,07 minute. En même temps,les organes de temporisation T2 et T3 sont aussi mis sous pression. Le déclenchement de T3 met en service les transformateurs par l'intermédiaire du convertisseur pneumo-électrique P et du relais temporisé RT. Le courant électrique passe alors par les électrodes apairées et par l'empilage des fils 27, 28, et des conducteurs 32 et 33,créant un chauffage de ces pièces par effet Joule. Le déclenchement de l'organe de temporisation T2 est réglé avec un temps de retard par rapport au début de mise en service de l'organe de temporisation T3. Les entrées "pilote" des distributeurs VL1 et VL8 sont alors successivement alimentéesen air comprimé. Les deux vérins V3 et V'3 qui étaient à l'état de repos, c'est- -dire alimentés par l'air comprimé avec leurs tiges de piston avancées, sont alors décomprimés et leurs tiges sont rentrées. Comme les deux vérins V4 et V'4 sont alimentés, leurs tiges de pistons avancent et pincent les deux fils de soudure 24 et 25. Ensuite le distributeur VL8 inverse l'alimentation du vérin VS et sa tige de piston fait coulisser en avant le bloc a vérins V4, V'4. Par suite du pincement du fil de soudure par la tige de piston des vérins V4, V'4, les fils de soudure 24 et 25 sont poussés en avant dans les canaux des guide-fils et ils débouchent des becs i20 et 122. La longueur du-fil sorti d'un bec est réglée avec la butée 149 a l'avant du bloc des vérins V4 et V'4. Lorsque la butée avant du bloc a vérins V4 et V'4 pousse en avant le bloc de vérins V3, V'3, ce dernier pivote autour de son axe de rotation 128, abaissant les becs, de sorte que les extréinités des fils de soudure sorties des becs, touchent les conducteurs 32, 33 ainsi que les fils souder 27, 28, qui sont chauds, en fondant et en les mouillant aux points de contacts. En fin de course, la tige de piston du vérin VS appuie sur le contact de l'électrovanne D2 qui agit sur le distributeur VL1. Celui-ci coupe alors la pression a l'entrée pilote du distributeur VL8. La source S alimente de nouveau les vérins V3, V'3, et leurs tiges avancent, tandis que l'air est purgé dans les vérins V4, V'4 pour faire rentrer leurs tiges. Ensuite, le distributeur VL8 alimente le vérin VS pour faire rentrer sa tige de piston, de sorte que le bloc a vérin V3, V'3 pivote en arrière et le relais temporisé RT coupe l'alimentation en courant des transformateurs. Après le retour en position de repos du dispositif 11 d'amenée des fils de soudure, les presseurs 41 a 44 sont maintenus contre les conducteurs 32 et 33 pendant une période de quelques secondes en vue de permettre une stabilisation des soudures en cours de refr#idissement, puis l'organe de temporisation Tl est déclenche, ce qui-purge le vérin Vi. Au cours du retour de la tige du vérin Vl, le contact de la vanne D3 est poussé pour déclencher l'alimentation du vérin V2 > afin que les tiges 100 et 101 se soulèvent et poussent les intercalaires 34 et 35 hors de leurs réceptacles 36 et 37. Sur la figure 10, on a indiqué par un trait plein, en regard des réfé- rences expliquées ci-dessous, la chronologie des mouvements élémentaires décrits précédemment. AVI P Durée de l'avance du piston du vérin VI. CIE - Durée du chauffage des électrodes simultanément dans chaque poste de soudure. AV5 = Durée de l'avance des fils de soudure par le vérin VS. DEP = Durée du dépôt de la soudure. STA = Durée de l'application des éléments presseurs RVI = Temps de recul du piston de V1. TV2 = Temps de travail du vérin d'éjection V2. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisaéion, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de soudage pour effectuer la soudure de conducteurs électriques par apport de soudure en fil, constitué par un dispositif d'amenée du fil de soudure, comprenant un guide-fil pivotable dans lequel le fil de soudure peut être avancé par une action combinée de trois vérins pneumatiques, dont le premier est solidaire du guide-fil, le deuxième est monté coulissant sur une tige fixée au premier vérin, les tiges de pistons de ces vérins étant capables de bloquer le fil de soudure, le troisième vérin ayant sa tige de piston fixée au corps du deuxième vérin pour pouvoir le pousser contre une butée sur le premier vérin en vue de faire pivoter le guide-fil, et comprenant en outre des électrodes pour un chauffage par effet Joule, caractérisé en ce qu'il comprend deux postes de soudage fixes comportant chacun deux paires d'électrodes, celles-ci étant disposées d'une façon telle que deux conducteurs rectilignes peuvent y être superposés dans le sens de leur longueur et y être maintenus au contact des électrodes des deux paires d'électrodes pour créer une zone de chauffage sur les conducteurs, en ce que dans cette zone un fil de soudure est avancé, puis pivoté au contact des conducteurs, par un bec d'un guide-fil du dispositif d'amenée de soudure, et en ce qu'un dispositif a presseurs pivotables sert a appliquer les conducteurs contre les électrodes pendant le chauffage de ceux-ci, le dépôt de la soudure et la stabilisation de celle-ci. 2. Appareil de soudage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les électrodes de chaque paire sont inclinées l'une contre l'autre en se touchant par une de leurs extrémités qui comportent chacune une surface perpendiculaire à la longueur d'électrode, les deux surfaces d'extrémités formant un logement angulaire en forme de V pour pouvoir y introduire, en les superposant, les conducteurs à souder ensemble, les logements de toutes les paires d'électrodes des deux postes étant susceptibles d'être alignés par réglage de la position des électrodes dans des blocs supportant les électrodes. 3. Appareil de soudage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des réceptacles situés dans le prolongement desdits logements alignés et qui servent à contenir des supports des conducteurs quand ceux-ci sont en position de soudage dans les logements angulaires des électrodes. 4. Appareil de soudage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à presseurs pivotables comprend un système de leviers et bielles accouplés à un vérin pneumatique pour faire pivoter un axe de rotation solidaire de deux flasques, en ce que ces deux flasques sont reliées par deux tiges de liaisons rectilignes sur la première de laquelle sont articulés quatre bras qui reposent sur la deuxième tige par une butée, en ce que chaque bras porte a un bout un élément presseur de forme analogue aux électrodes, en ce qu'un bloc à poussoirs est fixé entre les deux flasques au-dessus des bras et comprend un logement au-dessus de chaque bras contenant un poussoir monté sur ressort, ce poussoir exerçant une pression de valeur réglable sur ledit bout de bras, en ce que l'axe de rotation et les tiges de liaison sont parallèles entre eux, et en ce que des entretoises prennent appui sur les tiges pour caler latéralement les bras. 5. Appareil de soudage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'éjection desdits supports de conducteurs,composê dtun vérin pneumatique dont la tige de piston appuie contre une bride, cette bride portant deux porte-tiges surmontés chacun d'une tige susceptible d'être poussoecontre les supports, a travers des orifices des réceptacles, pour les éjecter. 6. Appareil de soudage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'amenée de fil de soudure comprend : deux guide-fils qui sont montés parallèlement dans un bloc pivotable, ce bloc comprenant deux premiers vérins (V3, V'3, en ce que ce bloc porte sur la face opposée aux becs des guide-fils deux colonnes parallèles sur lesquelles coulissent un second bloc parallèle au premier bloc comportant deux deuxièmes vérins (V4, V'4, et en ce que ce second bloc est fixé au bout de la tige du piston dudit troisième vérin, ce vérin étant monté sur un axe de pivotement et en ce que l'avance de son piston pousse le deuxième bloc contre le premier bloc pour faire avancer simultanément les fils de soudure hors des becs et faire pivoter ceux-ci au contact des conducteurs. 7. Appareil de soudage selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit électro-pneumatique > comprenant deux transformateurs alimentant chacun deux paires d'électrodes, ces transformateurs étant mis sous tension au moyen d'un convertisseur electropneumatique, et d'un relais temporisé en ce que ce circuit comprend en outre deux vannes 3 voies/2 positions (BO, B b montées en série qui alimentent en parallèle trois organes de temporisation pneumatiques dont : le premier (Tl) sert a régler le temps de maintien en pression du vérin (V1), actionnant le dispositif a presseurs, le deuxième (T2) sert a régler le temps de retard du début de l'avance des fils de soudure par le vérin (V5) du dispositif d'amenée de la soudure , par rapport au début de mise en service du troisième organe (T3), par l'intermédiaire d'un distributeur 4 voies/2 positions piloté par pression, le troisième organe (T3) servant a régler le temps de chauffage des électrodes, par rapport à la mise sous pression dudit vérin (vu), en agissant sur ledit convertisseur, ledit distributeur 4 voies/2 positions étant piloté par un autre distributeur du même type qui commande la paire desdits premiers vérins (V4, V'4) du second bloc du dispositif d'amenée de fils. 8. Appareil de soudure selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisé en ce qu'il comprend trois vannes de type 3 voies/2 positions a déclenchement par un galet ou levier dont la première (Dl) sert à faire l'auto-maintien du vérin Vl quand les vannes (Bl, BO) sont relâchées, la deuxième (D2) sert a alimenter lesdits premiers vérins (V3, V'3) du premier bloc et a purger l'air desdits seconds vérins (V4, V'4) du deuxième bloc et à faire rentrer la tige du vérin VS par l'intermédiaire d'une porte ET, d'une porte OU, dudit distributeur 4 voies/2 positions et dudit autre distributeur du même type, et la troisième (D3) sert à déclencher l'alimentation du vérin (V2) du dispositif d'éjection.