Brevet FR2405653A1 — publié le 19790511

La présente invention est du domaine de l'abattage et elle a pour objet un dispositif de manipulation des carcasses, telles que de veau, au poste dit de fendage. On sait que les abattoirs modernes sont dotés d'installations de transport permettant le déplacement des carcasses d'animaux abattus depuis le poste d'abattage jusque pratiquement au poste d'expédition ; ces installations comprennent généralement un réseau aérien, tel que suspendu au plafond, de rails permettant grace à des bifurcations, des croisements, des voies de garage etc... de déplacer les carcasses ou pièces de viande pratiquement en tous points de l'abattoir. Sur ces rails peuvent rouler des chariots appropriés à ces divers déplacements ; à ces chariots sont suspendus des portoirs divers tels que ceux connus sous le nom de "tinet", "araignée" etc... ayant chacun des fonctions appropriées à un stade du traitement des carcasses. En ce qui concerne le traitement plus particulier des carcasses d'animaux de moyenne dimension, telles que de veau, celui-cicomprend l'acheminement depuis le poste d'abattage où la bête est abattue, dépouillée et vidée, vers le poste de fendage où elle est partagée en ses deux moitiés suivant l'épine dorsale ; l'acheminement est effectué grâce au système de transport ci-dessus décrit, la bête étant suspendue sur le portoir appelé tinet qui est une petite poutre cintrée suspendue en son milieu à un chariot et dont les extrémités sont engagées sous les tendons des pattes arrière de la bête.Le poste de fendage est une salle à un mur de laquelle est fixée une rampe de crochets dits "dents de loup" ; la carcasse suspendue au tinet et arrivant au poste de fendage doit être prise à bras le corps généralement par deux hommes pour la dépendre du tinet et l'accrocher, pattes écartées,aux dents de loup. L'opération de fendage consiste à trancher dans sa longueur l'épine dorsale à l'aide d'une lame lourde appelée "feuille" ; périodiquement,au cours du fendage de la caracasse,le fendeur doit détacher l'une des pattes de la bête de la dent de loup pour l'accrocher a une dent de lou plus éloignée, pour avoir un angle de fendage suffisamment ouvert.Lorsque la carcasse est complètement fendue, le fendeur doit accrocher chacune des moitiés sur un portoir monté sur chariot et appelé "araignée". I1 apparait ainsi que l'opération de fendage implique la manipulation fréquente soit d'une carcasse entière, soit d'une demi carcasse et cette manipulation est généralement effectuée par deux personnes. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif permettant la manipulation d'une carcasse par une seule personne, depuis et y comoris, l'arrivée de la carcasse sur son tinet jusqu'à, et y compris, le départ de la carcasse sur son araignée, et permettant l'écartement progressif des moitiés de carcasses au cours du fendage. Selon la présente invention un dispositif de manipulation de carcasses amenées à un poste de fendage suspendue un tinet supporté par un chariot d'un système de transport à rail de plafond, est principalement caractérisé en ce qu'il comprend pour agir en combinaison : un couple de bras articulés au voisinage de leur extrémité supérieure pour s 'ou- vrir et se refermer et comportant chacun à son extrémité inférieure une dent, la hauteur totale du dispositif sous le rail étant telle que, les bras étant sensiblement refermés, leurs ex trémités inférieures soient sensiblement au niveau normal d'un tinet, des moyens à la disposition d'un opérateur, ou fendeur, pour ouvrir et refermer les dits bras, et un moyen de suspension à un chariot du dit système à une hauteur réglable ; il résulte d'une telle disposition, en premier lieu que le transfert d'une carcasse d'un tinet sur le dispositif de l'invention peut être effectué par, un seul homme, en second lieu que le dispositif permet l'écartement de la carcasse au fur et à mesure qu'elle est fendue, et en troisième lieu que le dispositif est adaptable sur n'importe quel système de transport à rail de plafond et qu'il est mobile notamment dans le poste de fendage. Plus particulièrement, les dits moyens pour ouvrir ou refermer les dits bras incorporent des moyens de démultiplication d'efforts et des moyens de manoeuvre pour l'o pérateur, d'où il résulte une autonomie complète du dispositif lui permettant d'être utilisé en un point quelconque du réseau de rail et en l'absence de toute énergie autre que celle de l'opérateur ; par ailleurs la démultiplication de l'effort permet à tout opérateur de manoeuvrer le dispositif. Selon une forme préférée de réalisation d'un dispositif de l'invention, les dits moyens de démultiplication de l'effort sont onstitués par un système hydraulique comportant un cylindre émetteur et un cylindre récepteur, et par un couple de biellettes articulées à leurs extrémités respectivement sur un bras au voisinage de son milieu, et à une autre extrémité à l'extrémité de tige de piston du cylindre récepteur. Une barre d'actionnement est montée en bras de levier sur l'ex extrémité de tige de piston du cylindre émetteur et participe à la démultiplication de l'effort, un moyen de liaison tel que chaine, cable ou tige, monté à l'extrémité de la barre d'actionnement met à portée de l'opérateur une poignée de manoeuvre. De préférence le système hydraulique est un système à un seul effet produisant l'ouverture des bras et comportant un clapet anti-retour ; la fermeture des bras s'effectue sous l'effet de leur propre poids après inhibition,par l'intermédiaire d'un levier de clapet et d'une chaine à portée de l'opérateur, de l'action du clapet anti-rétour.Un moyen simple de réalisation consiste à brider par des tirants un cylindre devant constituer le cylindre récepteur, entre une platine inférieure alésée pour permettre le passage de la tige de piston, et une plaque supérieure, au moins deux des tirants précités situés en position diamétralement oppose se prolongeant au-dessus de la plaque supérieure en des colonnes filetées en vue de permettre le réglage en hauteur du dispositif. De préférence encore, la dite platine est pourvue sur deux de ses côtés opposés d'une paire de chapes massives pour permettre l'articulation guidée des extrémités supérieures des bras, ces derniers étant constitués par un orofilé rectangulaire creux. Un troisième côté de la dite platine constitue un plateau support pour le cylindre émetteur, le clapet et un réservoir de fluide hydraulique. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles La fig. 1 représente 1 arrivée au poste de fendage d'une carcasse suspendue à un tinet, La fig. 2 représente le transfert de la carcasse d'un tinet au dispositif de l'invention, La fig. 3 illustre l'utilisation du dispositif de 11 invention pour l'écartement de la carcasse au cours du fendage, La fig. 4 est une représentation d'une forme préférée d'un dispositif de l'invention, La fig. 5 est une vue partielle de côté du même, et La fig. 6 est une vue partielle du même. Sur la fig. 1 une carcasse 1 est suspendue à un tinet 2 suspendu lui-même par l'intermédiaire d'une chaine 3 à un chariot 4 d'un réseau de rail 5 d'un abattoir moderne. Sur la fig. 2 le chariot 4 est amené au voisinage d'un chariot 6 auquel est suspendu un dispositif 7 de l'invention ; l'écartement des bras 8 du dispositif est tel que des dents 9 d'extrémités des bras soient sensiblement écartées de la même distance que les tendons 10 de la carcasse engagée sur le tinet. On peut alors engager les dents 9 sous les tendons et manoeuvrer le dispositif pour en écarter les bras ; cette manoeuvre écarte également les pattes de la carcasse et les dégage du tinet ; la manoeuvre s'effectue à l'aide d'un organe de manoeuvre Il à portée du fendeur. A l'issue de cette ooéra- tion la carcasse est alors supportée par le dispositif de l'invention tandis que le tinet est libéré comme figuré en 12 et disponible pour être chargé à nouveau au poste d'abattage.En réalité l'opération consistant à enfiler les dents sous les tendons de la carcasse est-réalisée par le rapprochement simultanée des extrémités des bras du dispositif et des extrémités du tinet engagé sous les tendons et l'angle d'inclinaison de la chaine 3 du tinet est plus faible que celle indiquée sur la figure ; aussi l'effort de relevage résultant est-il relativement faible et à la portée de quiconque. Sur la fig. 3 un fendeur non représenté manoeuvre à l'aide de l'organe 11 pour écarter les pattes de la carcasse au fur et à mesure que s'effectue l'opération de fendage qui est ici sensiblement réalisée à moitié ; à l'issue de cette opération chacune des moitiés de carcasse est suspendue à chacun des bras respectivement et il suffit de manoeuvrer pour rapprocher les bras, pour placer les tendons des moitiés de carcasse à hauteur des dents d'une araignée non représentée sur la figure. Sur les figures précédentes le dispositif de l'invention a été représenté d'une façon schématique avec seulement l'indication des fonctions qui le caractérisent, à savoir : la fonction d'écartement représentée par les flèches 13 et des moyens 11 de commande ou de manoeuvre de cette fonction d'écartement. Sur les fig. 4, 5 et 6 un dispositif de l'invention selon une forme préférée de réalisation comprend principalement une paire de bras 8 articulés sur une platine 14 et pourvus chacun à leur extrémité d'une dent 9. La platine 14 supporte un cylindre récepteur 15 bridé entre elle et une plaque supérieure 16 par quatre tirants tels que 17 ; la platine 14 est pourvue sensiblement en son milieu d'un alésage pour permettre le passage d'une tige 18 de piston du cylindre émetteur ; la tige 18 est pourvue d'une chape 19 sur laquelle sont articulées deux biellettes 20 articulées à leurs autres extrémités sur les bras 8 au voisinage de leur milieu ; de préférence les bras 8 et les biellettes 20 sont constitués d'un profilé rectangulaire creux.L'articulation des bras 8 sur la platine 14 est réalisée de préférence au moyen de chapeemassives21 soudéesen bordure d'encoches22 des deux côtés opposés de la platine et constituant des joues de guidage des bras 8. Un troisième côté de la platine se prolonge en un plateau support 23 supportant un cylindre émetteur 24, un clapet anti-retour 25 et un réservoir de fluide hydraulique 26. Une barre 27 formant bras de levier permet d'actionner le cylindre émetteur pour faire passer du fluide hydraulique depuis le réservoir vers la partie supérieure du cylindre réceetor par un conduit non représenté sur les figures, tandis que le clapet 25 interdit le retour de fluide du récepteur au réservoir lorsque son levier de clapet est en position haute et permet ce retour lorsque le levier de clapet est en position basse, l'action anti-retour étant alors inhibée ; des chaines 29 et 30 mettent la manoeuvre des leviers 27 et 28 respectivement à portée de main de l'opérateur. L'Bcartement des bras 8 est réalisé par des tractions répétées sur la chaineQ9 rappelée vers le haut par un ressort compris dans l'émetteur, tandis que la manoeuvre de rapprochement des bras est réalisée par traction sur la chaine 30, le poids des bras suffisant à faire remonter la tige de piston du récepteur et à chasser le fluide dans le réservoir. Les tirants 17 ou au moins deux de ceuxci diamétralement opposés se prolongent vers le haut et sont boulonnés sur une plaque d'entretoise 31 dans laquelle est vissé et boulonné un crochet de suspension 32 ; le choix de la longueur de ce crochet permet d'adapter un dispositif standard de l'invention à toutes installations existantes et un pas de vis de la tige de crochet 33 permet un réglage fin de la hauteur de suspension. Bien qu'il ait été décrit une forme préférée de réalisation de Invention utilisant un système de manoeuvre autonome, il doit être compris que l'invention s'appli- querait tout aussi bien à un système autonome mécanique, tel que démultiplication par engrenage, qu'à un système utilisant le fluide hydraulique d'un réseau tel qu'air comprimé ou eau, aussi bien enfin qu'à un système utilisant l'énergie électrique. Aussi il doit être compris que la présente invention n'est en rien limitée aux exemples ci-dessus donnés de réalisation comme d'utilisation et que sa portée est définie par les revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S R E V E N D i C A T i O N S 1.- Dispositif de manipulation des carcasses amenées à un poste de fendage suspendu à un tinet supporté par un chariot d'un système de transport à rail de plafond, caractérisé en ce qu'il comprend pour agir en combi naison - un couple de bras articulés au voisinage de leur extrémité supérieure pour s'ouvrir et se refermer, et comportant chacun à son extrémité inférieure une dent, la hauteur totale du dispositif sous le rail étant telle que les bras étant sensi blement refermés, leurs extrémités inférieures soient sensi blement au niveau du tinet, - des moyens à la disposition d'un opérateur pour ouvrir et refermer les dits bras, - un moyen de suspension à un chariot du dit système, à hau teur réglable, d'où il résulte :: - en premier lieu que le transfert d'une carcasse d'un tinet sur le dispositif peut être effectué par un seul homme, - en second lieu que le dispositif permet l'écartement de la carcasse au fur et à mesure qu'elle est fendue, et - en troisième lieu que le dispositif est adaptable sur n'im porte quel système de transport à rail de plafond, et qu'il est mobile notamment dans le poste de fendage 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens pour ouvrir ou refermer les dits bras incorporent des moyens de démulti plication d'effort, et des moyens de manoeuvre par l'opérateur d'où il résulte une autonomie complète du dispositif 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens de d8multipli- cation de l'effort sont constitués par un système hydraulique comportant un cylindre émetteur et un cylindre récepteur, et par un couple de biellettes articulées à une de leurs extré mités respectivement sur un bras au voisinage de son milieu, et à une autre extrémité à l'extrémité de tige de piston du cylindre récepteur ; 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dits moyens démultiplica teurs de l'effort comportent en outre une barre d'actionne ment montée en bras de levier sur l'extrémité de tige de pis ton de cylindre émetteur ; 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par un moyen de liaison d'une poignée, à hauteur de l'opérateur, à l'extrémité de la barre d'action nement 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système hydraulique est un système à un seul effet produisant l'ouverture des bras, avec clapet anti-retour, la fermeture des bras s'effectuant sous l'effet de leur propre poids, après inhibition de l'action du clapet ; 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dit cylindre récepteur est bridé par des tirants entre une platine inférieure alésée pour permettre le passage de la tige de piston, et une plaque supérieure, au moins deux tirants situés en position dia métralement opposée se prolongeant au-dessus de la plaque en des colonnes filetées en vue de permettre le réglage en hauteur du dispositif 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la dite platine est pourvue sur deux cotés opposés d'une paire de chapes massives pour l'articulation guide des extrémités supérieures des bras, ces derniers étant constitués par un profilé rectangulaire creux 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un troisième côté de la dite platine constitue un plateau-support pour le cylindre émet teur, le clapet et un réservoir de fluide hydraulique.