Brevet FR2394784A1 — publié le 19790112

La présente invention concerne un dispositif pour le déplacement micrométrique d'un rotor en rotation. On sait que pour de nombreuses applications de métrologie, de commande, de codage, etc... , il est nécessaire d'engendrer un déplacement de rotation micrométrique. Pour cela, il est déjà connu d'associer une vis micrométrique audit rotor et de prévoir une transmission de mouvement entre ladite vis et le rotor pour transformer le déplacement de translation linéaire micrométrique de la vis en déplacement de rotation micrométrique du rotor. Les dispositifs connus de ce type sont généralement prévus avec un organe de commande manuel, solidaire de ladite vis, par exemple du type connu en chapeau enveloppant une extrémité de celle-ci. Toutefois, pour certaines applications, il est avantageux de motoriser la commande de la vis pour obtenir le déplacement micrométrique de rotation par l'intermédiaire d'un courant électrique. En conséquence, il est déjà connu de coupler un groupe moteur électrique-réducteur à la vis micrométrique d'un tel dispositif connu. Cependant, à cause du fait que pendant sa rotation la vis micrométrique se déplace parallèlement à son axe par rapport à son écrou les agencements de couplage connus entre une vis micrométrique et un groupe moteur-réducteur sont volumineux et mécaniquement complexes. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. Elle concerne un dispositif pour le déplacement micrométrique d'un rotor en rotation, dont la structure permet sa motorisation au moyen d'un agencement de couplage souple et peu encombrant. A cet effet, selon l'invention, le dispositif destiné au déplacement micrométrique en rotation d'un rotor et comportant une vis micrométrique reliée mécaniquement audit rotor de manière que le déplacement de translation linéaire micrométrique de la vis soit transformé en déplacement de rotation micrométrique du rotor, est remarquable en ce que ladite vis est disposée coaxialement audit rotor et est solidaire d'une queue la prolongeant dwun cté et en ce que ladite queue et ledit rotor sont reliés par une liaison mécanique les rendant solidaires en rotation, tout en leur permettant un coulissement relatif, parallèlement à l'axe de la vis. De préférence, la liaison mécanique entre la queue de la vis et le rotor est du type a doigts et cannelures. Dans un mode avantageux de réalisation, la vis micrométrique traverse le rotor et l'écrou fixe associé à ladite vis sert de palier pour l'une des extrémités du rotor, l'autre extrémité du rotor étant prolongée par une queue tubulaire entourant coaxialement la queue de la vis et reliée à elle par ladite liaison mécanique. Entre le rotor et la queue du rotor peut se trouver un épaulement coopérant avec un palier de butée fixe entourant extérieurement lesdites queues de vis et de rotor. Le palier de butée peut également comporter une queue tubulaire se prolongeant du côté opposé au rotor et entourant la queue de vis sur une plus grande longueur que la queue de rotor. De façon connue, le dispositif selon l'invention peut être commandé manuellement par un organe de commande solidaire de l'ensemble vis-queue de vis à son extrémité opposée à l'écrou de vis. Dans ce cas, ledit organe de commande manuel peut être du type à capuchon enveloppant de vernier, une échelle de mesure étant rapportée sur la queue de palier ou sur un manchon emmanché sur celle-ci. Pour motoriser la commande du dispositif selon l'invention au moyen d'un groupe moteur-réducteur après démontage de cet organe manuel de commande, on prévoit une pièce tubulaire intermédiaire de couplage, entourant ladite queue de vis et solidarisée de façon amovible en rotation, d'un côté de ladite queue de rotor, de l'autre de l'axe dudit groupe moteur-reducteur. De préférence, la solidarisation de la piècetubulaire intermédiaire et de la queue de rotor est réalisée par l'intermédiaire de doigts d'engrènement, tandis que la liaison entre ladite pièce tubulaire intermédiaire et l'arbre du groupe moteur-réducteur est obtenue au moyen de vis de pression. Avantageusement, on prévoit un organe de solidarisation entre le groupe moteur-réducteur et le bâti du dispositif micrométrique. A cette fin, cet organe de solidarisation peut etre tubulaire et entourer extérieurement la queue de vis, et la piice intermédiaire. Du côté du palier de butée, cet organe de solidarisation est fixé par vissage de son extrémité filetée sur un filetage prévu sur ledit palier de butée. Du côté opposé, l'organe de solidarisation peut être rendu solidaire du groupe moteur-réducteur par des vis de pression. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une coupe longitudinale du dispositif selon l'invention, pourvu d'un organe de commande manuel. La figure 2 est une coupe longitudinale du dispositif selon l'invention, accouplé à un groupe moteur-réducteur. La figure 3 est une vue en perspective de la partie d'extrémité de la queue de rotor. Le dispositif selon l'invention, montré par les figures 1 et 2, comporte une vis micrométrique 1 engagée dans un écrou fixe 2, solidaire d'un boîtier 3. D'un côté, la vis micrométrique 1 est prolongé par une queue de vis 4 coaxiale, pourvue de cannelures longitudinales 5. La face extérieure de l'écrou fixe 2 est conformée en palier 6 pour un rotor 7, par exemple porteur d'un disque de codage 8. Du côté de la queue de vis 4, ledit rotor est prolongé par une queue de rotor 9, entourant ladite queue de vis et pourvue de doigts 10 en prise dans les cannelures 5. Entre le rotor 7 et sa queue 9, est disposé un épaulement 11 en appui sur un palier de butée fixe 12. Ce palier de butée 12 est monté sur le boîtier 3 et il est traversé coaxialement par l'ensemble vis queue de vis 4 et par la queue de rotor 9. I1 comporte lui-même une queue de prolongement 13 coaxiale à la queue 4 et entourant extérieurement celle-ci et la queue de rotor 9. La queue de palier 13 entoure la queue de vis 4 sur une plus grande longueur que la queue de rotor 9. Entre la queue de palier 13 etle palier 12,est ménagée une partie cylindrique renflée 14 sur la surface extérieure de laquelle est prévu un filetage 15. Comme le montre la figure 3, le bord de l'extrémité libre de la queue de rotor 9 comporte des entailles 16, délimitant des doigts saillants 17. A l'extrémité libre de la queue 4 peut être fixé un capuchon 18 de commande manuelle, par exemple par l'intermédiaire d'une vis axiale 19 et d'une entretoise 2. Pour former vernier, le bord biseauté 21 peut comporter une graduation, susceptible de coopérer avec une graduation portée sur un manchon 22 emmanché à frottement doux sur la queue de palier 13. Ainsi, en tournant manuellement le capuchon 18, on fait tourner l'ensemble vis 1 - queue de vis 4 et, grâce la coopération des doigts 10 et des cannelures 5, on transforme le mouvement de translation linéaire de ladite vis en mouvement de rotation du rotor 7. Lorsque l'on désire motoriser la rotation du rotor 7, au moyen d'un groupe moteur-réducteur 23 (voir figure 2), on dévisse la vis 19 et on élimine le capuchon 18, l'entretoise 19 et le manchon 22. On introduit alors dans l'espace compris entre les queues 13 et 4, l'extrémité d'une pièce de raccord tubulaire 24, dont le bord dirigé vers la queue 9, comporte un système de doigts et d'encoches 25,26 complémentaires du système 16, 17 de ladite queue 9. Grâce a la coopération des systèmes 25, 26 et 16, 17, on obtient un accouplement en rotation de la queue de rotor 9 et du raccord tubulaire 24. Celui-ci est solidarisé de l'arbre 27 du groupe 23 par l'interme- diaire de vis de pression 28. La solidarisation du groupe 23 et du bâti 3 est obtenue par l'intermédiaire d'une pièce tubulaire 29, entourant extérieurement les queues 4 et 13 et la pièce 24 et venant se visser par une de ses extrémités sur le filetage 15 du palier de butée 12. Des vis de pression 30 permettant de solidariser la pièce 29 avec le groupe 23. On voit ainsi que, grâce à l'invention, on obtient un dispositif de rotation micrométrique aisément adaptable de la commande manuelle à la commande électrique et vice-versa. De plus, la motorisation selon l'invention est effectuée au moyen d'un agencement simple et peu encombrant. REVENDICATIONS 1.- Dispositif destiné au déplacement micrométrique en rotation d'un rotor et comportant une vis micrométrique reliée mécaniquement audit rotor de manière que le déplacement de translation linéaire micrométrique de la vis soit transformé en déplacement de rotation micrométrique du rotor, caractérisé en ce que ladite vis est disposée coaxialement audit rotor et est solidaire d'une queue la prolongeant d'un côté et en ce que ladite queue et ledit rotor sont reliés par une liaison mécanique les rendant solidaires en rotation, tout en leur permettant un coulissement relatif, parallèlement à l'axe de la vis. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre la queue de la vis et le rotor est du type à doigts et cannelures. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la vis micrométrique traverse le rotor et l'écrou fixe associé à ladite vis sert de palier pour l'une des extrémités du rotor, l'autre extrémité du rotor étant prolongée par une queue tubulaire entourant coaxialement la queue de la vis et reliée à elle par ladite liaison mécanique. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que entre le rotor et la queue de rotor se trouve un épaulement coopérant avec un palier de butée fixe entourant extérieurement lesdites queues de vis et de rotor. 5.-Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le palier de butée comporte une queue tubulaire se prolongeant du côté opposé au rotor et entourant la queue de vis sur une plus grande longueur que la queue de rotor. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un organe de commande manuel, caractérisé en ce que cet organe de commande manuel est solidaire de l'ensemble vis-queue de vis à son extrémité opposée à l'écrou de vis. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, comportant un groupe moteur-réducteur de commande, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce tubulaire intermédiaire de couplage, entourant ladite queue de vis et solidarisée de façon amovible en rotation d'un côté de ladite queue de rotor, de l'autre de l'axe dudit groupe moteur-réducteur. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la solidarisation de la pièce tubulaire intermédiaire et de la queue de rotor est réalisée par l'intermédiaire de doigts d'engrènement. 9.-Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de solidarisation entre le groupe moteur-réducteur et l'écrou fixe avec lequel coopère la vis, cet organe de solidarisation présentant une forme tubulaire et entourant extérieurement la queue de vis et la pièce intermédiaire de couplage. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, du côté du palier de butée, l'organe de solidarisation est fixé par vissage de son extrémité filetée sur un filetage prévu sur ledit palier de butée.