Brevet FR2394857A1 — publié le 19790112

Il existe plusieurs modèles de programmateurs servant a prédéterminer la valeur d'un paramètre dans le temps en lui faisant suivre une courbe préétablie. Certains utilisent des cames decoupées suivies par un palpeur. Dansd'autres modèles le palpeur suit un tracé matérialisé par un phénomène électrique tel qu'une résistance. Efin, d'autres modèles suivent un trace dessiné sur une feuille, ce tracé etant detecté par une cellule photo-electrique. Il arrive souvent que l'on ait a programmer simultanement plusieurs variables dans le temps. C'est par exemple, le cas dans les enceintes climatiques oO l'on doit réguler à la fois la température et l'humidité. Il faut dans ce cas disposer de deux suiveurs de courbes agissant simultanément. On peut, bien entendu, rêalier un tel appareillage en utilisant deux programmateurs conventionnels dont les programmes défilent a la meme vitesse. Il semble intéressant de tracer en fait les deux courbes sur le même support et dans le même système de coordonnées. L'un des systèmes actuellement utilisé utilise deux capteurs suivant chacun une courbe. Les deux capteurs ne peuvent se croiser, alors que les courbes le peuvent. Un dispositif auxiliaire permet a l'opérateur de commuter les fonctions des deux capteurs après croisement des courbes. La présente invention a pour objet un dispositif permettant la lecture simultanée de deux courbes par deux capteurs photo-électriques equipés de façon que chacun ne "voit" que la courbe qui lui est assignée. Si l'on trace sur une feuille blanche deux courbes dont l'une sera par exemple, verte et l'autre, par exemple, rouge et si l'on dispose devant l'un des capteurs un écran transparent rouge et devant l'autre, un écran transparent vert, le capteur a écran vert sera insensible a la courbe verte, mais "verra" la courbe rouge qu'un équipement de motorisation adéquat pourra lui permettre de suivre. Inversement le capteur a ecran rouge sera insensible a la courbe dessinée en rouge mais verra la courbe verte. Bien entendu, ces deux couleurs ne sont choisies qu'à titre d'exemple et tout autre couple entre dans le cadré de l'invention. Selon un autre procedé de l'invention les cellules photo-électriques choisies sont sensibles à une certaine bande de longueurs d'ondes et les tracés de courbes sont realisés dans les couleurs correspondantes. Ce dispositif permet aisément la realisation de programmateurs à courbes multiples. Dans l'une des réalisations de l'invention, décrite à titre d'exemple non limitatif, la feuille,blanche est constituée par une feuille de mylar transparente. Les courbes sont réalisées en ruban coloré de plastique transparent. La feuille est enroulée sur un cylindre transparent éclairé intérieurement. Ce cylindre tourne sur son axe, entrainé par un moteur synchrone. Les deux capteurs se déplacent parallXelemënt à la génératrice du cylindre, sur deux coulisseaux. Ils sont disposés de façon à viser simultanement une même génératrice du cylindre de maniere à ne pas introduire de decalage dans l'échelle des temps. Les cellules photo-electriques actionnent apres amplification, des servomoteurs qui leur permettent de suivre les courbes dessinées. REVENDICATIONS 10) - Programmateur multi-courbes à suivi photoélectrique caractérisé par le fait que les differentes courbes sont de couleurs différentes et sont suivies par des cellules photoélectriques appropriees. 20) - Programmateur comme en 1 utilisant des cellules photoelectriques sensibles à certaines couleurs pour la discrimination des courbes. 3 ) - Programmateur comme en 1 utilisant un dispositif de cellules photoélectriques rendues insensibles à certaines coul-eurs pour la discrimination des courbes.