Brevet FR2408170A1 — publié le 19790601

Dans la technique de pilotage automatique des bâteaux à voile, on connaît le principe du Volet Vértical dans le lit du vent, qui transmet un signal chaque fois qu'il quitte le lit du vent à la suite d'un changement de direction du bâteau. Ce signal est transmi à une pale pivotante immergée à l'arrière du bâteau dans l'axe de la route faite par le bâteau. Cette pale peut osciller de par un mouvement pendulaire de chaque côté de cet axe, elle est utilisée pour capter la force nécessaire nour faire agir la barre du gouvernail du bâteau par l'intermediaire de poulies et de drosses. L'énergie nécessaire pour actionner la barre est capté par la réaction de l'eau. sur la nale immergée, chaque fois que celle-ci est orientée hors de l'axe de la marche du bâteau, cette force est plus ou moins grande suivant l'inclinaison de la pale, mais tdoit aller en 8'amenuisant à mesure que le bâteau reprend sa rou- te. Ceci pour éviter le survirage. Des moyens très complexes, d'où I otteux, fonctionnent à ce Jour. L'invention proposee- qui suit, c'est une technique simple de a transmission entre le Volet Aérien et la pale immergée, ce qui e caracterise, c'est: la facilité , d'exécution, d'où l'abaissement; e prix de revient à la construction. La présente invention a pour objet, à titre de produit indus- riel, un nouveau dispositif de transmission entre l'émetteur et: a pale immergée, sur un pilote automatique pour voiliers. Une - orme d'exécution de l'invention est décrite, ci-aDrès, à titre vindicatif en se référant au dessin de la figure 1. Ce dispositif est remarquable parce qu'il comporte des pièces simples à réaliser. Deux cônes en caoutchouc, 2 et.8 opposés par la pointe, amortissent les réactions mécaniques au point de com- viande 4, et aulpoint de réception 9. Une Une tige verticale 5, transmet par l'intermediaire d'un renvoi 'angle 6, et une tige horizontale 7, le signal donné par le Volet érien au bras 9, commande de l'axe vertical 11. Le point 6 est - éporté de l'axe 10, dune demie longueur du bras 9. A fin d'éviter la surgouverne, chaque changement d'orientation e l'axe vertical 11, se traduit par un déplacement du pendulaire autour de l'axe 10, qui est placé au dessus de la commande de 1' xe vertical 11. Cette position des deux axes est importante pour obtenir un effet d'éloignement. ou de ranprochement, entre le -oint 6 et le bras 9, à chaque oscillation du nendulaire, soit à droite soit à gauche. Mais l'éloignement ou le ranprochement est impossibles, du fait que la longueur de la tige 7, qui est constante, a pour effet de maintenir le bras 9, donc plus l'oscillation augmenter autour de l'axe 10, plus l'inclinaison de la pale 12 s'amenuise, et elle est réorientée vers l'ase de la route du bâteau. A ce moment, la for ce exércée par les filets d'eaxa sur la pale 12 cesse, et un con- trepoids ramène la pale dans l'axe du gouvernail, le bâteau ayant repris la route, l'émetteur aérien retrouve le lit du vent. REVENDICATIONS 1.-Dispositif de transmission de commande adapté sur un pilote automatique t > our voiliers, qui permet de transmettre un signal donné nar un élément aérien, qui est orienté dans le lit du vent apparent, à une Dale immergée, laquelle crée la force né cessaire pour mouvoir la barre- du navire. 2.-Dispositif selon la revendication 1, caracterisé nar le faits que le signal donné par un élément aérien est transmis à une nale immergée par un moyen mécanique. 3.-Dispositif selon revendication 2, caracterisé par le faittqu' un bras métallique percé d'un trou: ovale, est fixé Derpendicu lairement à l'axe de pivotement de l'élément aérien Dlacé sur une colonne. Dispositif selon revendication 2, caracterisé par le faitt qu' une tige metallique filetée- d'un bout, courbée à 900 de l'au tre, passe dans le trou: ovale du bras et se fixe par la partie courbée à un trou: dans un renvoi à 900, au bas de la colonne. 5.-Dispositif selon revendication 4, caracterisé nar le fait que la nartie filetée serti en partie, pour lue réglage d'ajustement au montage, à l'aide de deux écrous. 6.-Tisnositif selon revendication 3, caracterisé par le fait que deux cônes en caoutchouc sont intercalés entre les écrous et les bras de pivotement. 7.- Dispositif selon la revendication 4, caracterisé par le fait - que le renvoi à 900 permet de continuer le mouvement horizonta- lementt, par une tige du même modèle que celle de la revendic tion 4. 8.-Dispositif selon la revendication 1, caracterisé par le fait que la tige horizontale transmet le mouvement à l'axe vertical de la pale du pendulaire, par le moyen d'un bras identique à la revendication 3. 9.-Dispositif selon la revendication 5, caracterisé par le fait - que l'extremité filetée de la tige horizontale sert également au réglage de la position de la pale immergée.