Brevet FR2396708A1 — publié le 19790202

La présente invention concerne un procédé pour charger des palettes avec des couches d'objets. Par les deux brevets allemands NO 1 189 017 et NO 1 283 747, on connaît déjà des dispositifs pour charger des palettes, dispositifs qui comportent des moyens pour amener les objets et pour former des couches avec ceux-ci, et, disposés en aval desdits moyens, à l'intérieur d'un bati, au moins un dispositif mobile dans un sens de circulation, guidé par deux roues à chaine dans des plans verticaux et fixé à des channes sans fin que l'on peut commander, ce dispositif de transport des couches présentant une portion de trajet horizontale, tandis que les dispositifs de chargement connus comprennent de plus un systeme de levage des palettes agencées à l'intérieur desdites chaînes.Les moyens de transport des palettes peuvent chacun être formés, par exemple, par une pluralité de barres rondes, qui sont montées de façon fixe ou rotative sur lesdites chaînes Dans le cas où les barres sont montées de manière fixe, on prévoit au-dessus de la portion de trajet et de transport, en direction verticale par rapport au dispositif de levage des palettes, un racloir de couches. Au moyen des barres mues par les chaînes, une couches d'objets est déplacée dans la direction du racleur de couches et est freinée par ce dernier en correspondance avec une palette maintenue prete, de sorte que cette couche est déposée sur la palette lorsque les barres continuent à se déplacer sous le racleur de couches. Lorsque les barres sont montées rotatives par rapport aux chaînes, on prévoit des moyens particuliers pour commander la rotation desdites barres. Apres l'alignement desdits objets au-dessus d'une palette au moyen de l'entraînement des chaînes, lesdits moyens agissent sur les barres de façon qu à chaque fois les positions les plus hautes de celles-ci s'arretent lors du déplacement des chaînes par rapport à la direction d'avance de ces dernières. I1 en résulte , que les objets à déposer restent à l'aplomb des palettes quoique les barres se déplacent. Pour le chargement alternatif de palettes maintenues prêtes, de sorte que chacune porte des couches d'objets différentes, la demande de brevet allemand NO 2 429 699 décrit un dispositif de chargement, qui comporte une pluralité de dispositifs de levage de palettes disposés en ligne et au-dessus de ce dispositif un transporteur de couches mobile d'un mouvement de va-et-vient pour répartir les couches sur les palettes individuelles portées par les dispositifs de levage de palettes, ainsi qu'au moins un racleur de couches. Le rendement de ce dispositif peut être amélioré lorsque le transporteur de couches peut revenir à sa position de sortie, dans laquelle il est lui-même chargé avec les objets, dans un sens autre que celui opposé à son sens de déplacement, et lorsqu'il comprend au moins un autre transporteur de couches travaillant de façon alternative. Pour éviter les inconvénients de ces machines connues, on a déjà proposé un dispositif pour charger des palettes avec des couches d'objets,ce dispositif comprenant des moyens pour amener des couches d'objets, des moyens de transport de couches agencés derrière lesdits moyens dans un châssis, guides au moyen de roues à chaînes dans deux plans verticaux et des chaînes sans fin commandables dans une direction de circulation pour déplacer les moyens de transport de couches le long d'un trajet de transport horizontal et un trajet de retour adjacent et un dispositif de levage de palettes agencé à l'intérieur du trajet de transport et du trajet de retour.Selon l'invention, un tel dispositif est caractérisé en ce que dans le sens de déplacement des moyens de transport de couches sont prévus un autre châssis, d'autres channes entraînées dans ce deuxième châssis et d'autres moyens de transport de couches agencés dans ces derniers, ainsi qu'au moins un autre dispositif de levage des palettes à l'intérieur desdites channes. Grâce à l'invention, les couches d'objets disposes au-dessus de la première palette ou du premier dispositif de levage de palettes peuvent être déplacées au moyen du deuxième transporteur de couches vers au moins une deuxième palette.Le dépit des objets sur l'une des palettes a lieu, soit au moyen de l'un des éventuellement nombreux racleurs de couches ou bien,de façon connue, par l'intermédiaire de la rotation des barres, constituant les moyens de transport de couches. Un autre avantage du-dispositif selon l'inventión est qu'il peut être réalisé de façon économique selon une construction modulaire par un premier groupe sous la forme d'un palettiseur usuel, pouvant être fabriqué en série, et d'un groupe de construction auxiliaire construit de façon séparée. Le dispositif selon l'invention peut être formé également légèrement plus tard à l'intérieur d'une installation d'emballage et d'expedition par l'introduction du second groupe de construction dans un palettiseur prévu d'avance pour etre agrandi à volonté par un agencement en plusieurs parties du second groupe de construction. Pour pouvoir transmettre sans inconvénient des petits objets du premier dispositif de transport de couches sur le second et éventuellement à d'autres, selon une caractéristique importante de l'invention, on prévoit de façon connue, des rouleaux d'appui dans un vide prévu entre le premier et le second trajets de transport, lesdits rouleaux pouvant éventuellement être entraînés. Les figures du dessin annexé, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente la première partie du dispositif selon l'invention, en vue latérale et en coupe. La figure 2 représente la deuxième partie du dispositif selon l'invention, également en vue latérale et en coupe. Le dispositif selon l'invention représente sur ces figures se compose essentiellement d'un premier groupe 2 et d'un second groupe 3 disposé en aval dudit groupe 2. Le premier groupe 2 présente une structure sensiblement identique à celle des dispositifs décrits dans les brevets allemands NO 1 189 017 et NO 1 283 747 et présente également un bbti 4 à 11 intérieur duquel est disposé un dispositif de levage de palettes 5, deux chaînes sans fin 7 et 8, mobiles de façon à commander dans un sens de déplacement 6 et guider dans des plans verticaux autour du dispositif de levage 5, des moyens de transport de couches 10 formés de barres 9 et au-dessus du dispositif de levage de palettes 5 et des chaînes 7 et 8 un racleur il de couches mobile, dans sa position de travail. Les moyens de transport de couches 10 sont agencés sur les chaînes 7, 8. Les chaînes 7, 8 sont guidées au moyen de roues à chaînes 12, 13 de sorte que les moyens de transport de couches 10 présentent au-dessus du dispositif de levage de palettes 5 un tronçon de déplacement horizontal 14 et un tronçon de retour 15, consécutif, contournant le dispositif de levage de palettes. Le long du trajet de transport 14 sont agencés des moyens 16, de type connu, pour charger les moyens de transport de couches 10. Le racleur de couches Il est par exemple constitué d'un volet basculant autour d'un axe horizontal 17 au-dessus du trajet d'alimentation 14 et peut être actionné par l'intermédiaire d'un levier 18 au moyen d'un vérin 19 . Sur la figure 1,est représentée la position de sortie horizontale à partir de laquelle le volet peut etre amené en position de travail vertical. Dans cette position de travail, le racleur de couches il se trouve en alignement vertical au-dessus du bord 20 d'une palette 21 maintenue prote par le dispositif de levage de palettes. Le deuxième groupe 3 se compose esssentiellement d'un bâti 22, d'un ou plusieurs autres dispositifs de levage de palettes 23, 24, 25 et 26 agencés les uns derrière les autres, d'autres chaînes 29 et 30 guidées selon des plans verticaux par l'intermédiaire de roues à chaînes 27 et 28 autour des dispositifs de levage de palettes 23, 24, 25 et 26 , des moyens de transport de couches 31 fixés aux chaînes 29 et 30 et d'autres racleurs de couches 32 à 35. Les roues à chaînes 27du second groupe 3 sont alignées par rapport aux roues à chaînes 12 du premier groupe 2 de façon que les seconds moyens de transport de couches 31 forment un second trajet de transport 36 en prolongement dudit premier trajet de transport 14 et un trajet de retour 37 consécutif entourant les dispositifs de levage de palettes. Les moyens de transport de couches 31 sont également formés par des barres 9. Entre le premier trajet de transport 14 et le second trajet de transport 36 peuvent etre prévus des galets de support 38 pour permettre le passage sans difficulté des objets 39 au premier moyen de transport de couches 31. Les rouleaux d'appui 38 peuvent être entrains par les chaînes 7, 8 et 29, 30 de façon non représentée. Les racleurs de couches 32, 33, 34 sont agencés de façon à pouvoir pivoter comme le racleur de couches Il et peuvent être actionnés à volonté au moyen de vérin d'actionnement 19. Le dernier racleur de couche 35 peut éventuellement être agencé de façon à pouvoir également être commandé ou comme représenté sur la figure 2 il peut être fixe. L'agencement mobile est choisi lorsqu'un autre groupe identique au groupe 3 doit être disposé en aval de ce dernier. Au moyen des dispositifsde levage de palettes 5, 23, 24, 25 et 26, les palettes 21 sont levées de manière connue respectivement en alignement des trajets de transport 14 ou 36. Par les moyens 16 les objets 39 chargés sur les premiers moyens de transport de couches 10 changeant alternativement peuvent être transportés par l'intermëdiaire du premier dispositif de levage de palettes 5 et peuvent être déposés par actionnement du racleur de palette 11 sur une palette 21 se trouvant à cet endroit ou être transmis par 11 intermédiaire des rouleaux d'appui 38 au second moyen de transport de couches 31. Par le basculement en position de travail de l'un des seconds racleurs de couches 32, 33 ou 34, la couche d'objets 39 est freinée en alignement de la palette 21 désirée, après quoi les moyens de transport de couches 31 sont amenés sous les objets 39 et ces derniers sont déposés sur une palette 21 placée en dessous. REVENDICATIONS l.-Dispositif pour le chargement de palettes avec des couches d'objets, dispositif comprenant des moyens pour amener des couches d'objets, des moyens de transport de couches agencés en aval desdits moyens, des chaînes sans fin mobiles guidées dans des plans verticaux au moyen de roues et entrainées de façon commandable dans une direction de circulation en vue de déplacer lesdits moyens de transport de couches le long d'un trajet de transport horizontal et une voie de retour adjacente et un dispositif de levage de palettes disposé à l'intérieur du trajet de transport et de la voie de retour, caractérisé en ce que dans le sens de déplacement des moyens de déplacement des couches sont prévus un autre bâti avec des chaînes guidées et, agencés à ces dernières, d'autres moyens de transport de couches, ainsi qu'à l'intérieur desdites autres chaînes , au moins un autre dispositif de levage de palettes. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au dessus des trajets de transport aes premiers et des seconds moyens de transport de couches sont prévus des racleurs de couches mobiles en direction- verticale par rapport au dispositif de levage de palettes à l'emplacement des trajets de transport. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'entre le-trajet de transport des premiers moyens de transport de couches et le trajet de transport des seconds moyens de transport de couches sont prévus des rouleaux d'appui. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rouleaux d'appui sont entraînées.