Brevet FR2419456A1 — publié le 19791005

La présente invention concerne le secteur technique des dispositifs de sécurité ou de protection du personnel sur les machines-outils automatiques ou semi-automatiques et notamment les presses d'emboutissage. Plusieurs systemes de protection existent sur les machines-outils et en particulier sur les presses - les barrages immatériels à principe optique, magnétiquejultra#sonore ou à jet d'air. Ces barrages peuvent être contournés par l'opérateur ou par un autre intervenant sur la machine et peuvent être dangereux en cas de panne. - les bracelets-menottes : ceux ci ne sont tolérables que pour de faibles cadences et sont tres contraignants pour l'opérateur. - Les commandes double-bouton : elles utilisent les deux mains de opérateur mais ne protegent pas son corps ; de plus, sur certaines de celles-ci, l'opé- rateur peut bloquer une des commandes en position perpétuelle de fonctionnement et n'assurer la commande de la presse qu'avec le deuxieme bouton, ce qui ne lui assure même plus la protection des deux mains. - les écrans mobiles à commande manuelle à mouvement latéral ou vertical qui perturbent la production. L'invention pallie les inconvénients précités en introduisant une condition supplémentaire de sécurité nécessitant la conjugaison impérative du déplacement manuel d'un écran de sécurité et de la commande de l'outil sans pour autant introduire de contrainte supplémentaire préjudiciable à la cadence de fonctionnement de la machine-outil. L'invention consiste donc en un dispositif à écran de sécurité pour machine-outil, du genre à mouvement alternatif d'au moins un outil commandé d'une position de repos à une position de travail, caractérisé en ce qu'il possède un organe de manoeuvre manuelle de l'écran qui, après avoir, à partir de la position de repos de ce dernier, commande ltescamotage d'un organe de solidarisation de l'écran et de l'outil, ferme un premier relais lors du passage de l'écran à sa position de travail, ces deux actions devant être conjuguées pour permettre la commande de l'outil. Selon une autre caractéristique, I'organe de manoeuvre manuelle est constitué par au moins un excentrique fixé sur un bord latéral de l'écran et permettant le blocage et le déblocage de celui-ci en une position quelconque en agissant sur des glissières, chaque excentrique possédant une poignée de manoeuvre permettant d'agir sur les moyens de commande de l'organe de solidarisation de l'écran et de l'outil. Selon un mode préférentiel de réalisation, chaque poignée de manoeuvre peut être actionnée dans un sens opposé à celui du mouvement de l'écran de sa position de repos vers sa position de travail. Selon ce même mode de réalisation, l'organe de solidarisation de l'écran et de l'outil comporte des permiers moyens d'accrochage solidaires de l'outil, qui pourront être au moins un vérin pneumatique, ou au moins un agissant chacun sur une tige de vérin, ces premiers moyens coopérant avec de second moyens d'accrochage solidaires de l'écran pouvant être constitués par des rainures pratiquées dans l'écran. Un premier résultat de l'invention est d'empêcher le déplacement de l'outil tant que l'écran de sécurité n'est pas dans la position basse où il assure la protection totale de l'opérateur avant le début du cycle de travail. Un autre résultat est de provoquer l'arrêt du mouvement de l'outil et son retour au début du cycle si l'opérateur remonte manuellement l'écran de sé curité depuis sa position basse de travail, ce qui assure la sécurité totale de l'opérateur pendant le mouvement de l'outil. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description et des dessins annexés, qui illustrent un mode de réalisation particulier, donné à titre non limitatif dans le cas d'une presse d'emboutissage à cadence moyenne. Les planches 1, 2, 3 et 4 montrent des vues en élévation d'une presse d'emboutissage utilisant le dispositif selon l'invention, ces quatre vues représentant différentes phases du cycle de travail de la presse. La planche I montre le départ du cycle de la presse pendant lequel l'écran et le coulisseau sont au point mort haut. La planche 2 est représentée au moment où la position basse de l'écran entraine le départ de la descente du coulisseau. La planche 3 montre l'écran et le coulisseau au point mort bas, et la planche 4 la remontée du coulisseau. La planche 5 montre le détail de l'organe de manoeuvre et en particulier d'un excentrique. La planche 6 illustre le détail de l'organe de solidarisation de l'écran sur l'outil. Le dispositif selon l'invention est essentiellement constitué par la combinaison d'un écran de sécurité I situé sur la partie avant d'une presse d'emboutissage, de moyens de descente de l'écran constitués notamment par deux systemes à excentrique 2, possédant chacun un levier de manoeuvre 3, par deux relais 4 coopérant avec deux leviers 3, ces leviers étant actionnés dans un sens opposé au sens de déplacement de l'écran de sa position de repos à sa position de travail, d'un relais 5 de commande de la descente du coulisseau 6 de la presse, situé sur une des glissieres 7 demantien de l'écran, le relais 5 coopérant avec une came de contact 8 située sur la partie inférieure de l'écran 1, et de moyens de solidarisation de l'écran I sur le coulisseau 61 constitués par deux vérins pneumatiques 9 solidaires du coulisseau 6 agissant chacun sur une tige de vérin 10 et coopérant chacun avec une rainure verticale il pratiquée dans l'écran 1. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de solidarisation peuvent être réalisés au moyens de deux électro-aimants agissant sur les tiges 10. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Au début du cycle de fonctionnement, le coulisseau de la presse est situé à son point mort haut. L'écran de sécurité 1 est verrouillé au coulisseau de la presse par les vérins 9 dont les tiges 10 sont sorties et sont engagées dans les rainures verticales 1I pratiquées dans l'écran 1. Les relais électriques 4 et 5 sont en position inactive. Pour commander le départ du cycle, l'opérateur appuie vers le haut les deux leviers de manoeuvre 3 situés sur la partie inférieure de l'écran 1. De cette façon, les excentriques 2 sont débloqués et les relais 4 sont actionnés par le passage en position haute des leviers de manoeuvre 3. Les relais 4 commandent ainsi les vérins 9 et permettent la rentrée des tiges de vérin 10. Par la coopération du mouvement des excentriques 2 et l'escamotage des tiges 10, l'écran 1 est rendu libre et peut coulisser de haut en bas le long des glissières 7 jusqu'à venir en appui sur des butées 12. Quand l'écran I arrive en fin de course sur les glissieres 7, ainsi que le montre la planche 2, une came de contact 8, située sur la partie inférieure d'un des bords latéraux de l'écran sollicite le relais 5 situé sur la partie inférieure de la glissiere 7 correspondante, ce qui a pour effet de commander la descente du coulisseau 6, donc le travail du poinçon 13 et l'emboutis- sage du produit fabriqué. L'ouvrier relâche les leviers 3 mettant ainsi en position repos les relais 4. Le coulisseau 6 est alors à son point mort bas, et le relais 5 est en position de repos, alors que le relais de fin de course du coulisseau est ferme. Le relais 4 étant au repos et le relais de fin de course du coulisseau étant excité, les vérins 9 sont actionnés permettant ainsi de vérouiller l'écran I sur le coulisseau 6 au moyen des tiges 10. Le relais 5 étant en position de repos, le coulisseau 6 remonte à son point mort haut, en entrainant l'écran 1, qui en a été rendu solidaire par les tiges de verin 10. Le cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention est alors terminé et un nouveau cycle peut être effectué. Un avantage du dispositif selon l'invention est de fournir une sécurité accrue pendant tout le cycle de fonctionnement au personnel servant la machineoutil, tout en étant d'une réalisation simple. En effet, le coulisseau ne peut descendre que lorsque l'écran I de sé- curité est arrivé à son point mort bas. Ainsi, lorsque l'opérateur relache l'un ou les deux leviers de manoeuvre 2, #le ou les excentriques 3 bloquent instanta nément l'écran dans une position intermédiaire empêchant ainsi le déclenchement du relais 5. De plus, le coulisseau 6 ne peut descendre que si les deux relais 4 sont sollicités au moment du passage de la came de contact 8 devant le relais 5. Un avantage supplémentaire du dispositif est d'assurer la sécurité totale du personnel pendant la descente du coulisseau de la presse puisque la remontée manuelle de l'écran 1 depuis le point mort bas effectuée en sollicitant les relais 4 provoque au passage de la came de contact 8 sur le relais 5 l'arrêt du coulisseau et la remontée de celui-ci au départ du cycle. Ainsi toute manoeuvre intempestive de l'opérateur provoque l'arrêt du cycle et le retour au départ de celui-ci. Le dispositif selon l'invention est avantageusement applicable sanslimitation à toutes les presses à cadence lente ou moyenne nécessitant à chaque cycle l'introduction d'une pièce à emboutir sur la presse et son retrait apres em- boutîssage. REVENDICATIONS 1 - Dispositif à écran de sécurité pour machine-outil, du genre à mouvement alternatif d'au moins un outil commandé d'une position de repos à une position de travail, caractérisé en ce qu'il possède un organe de manoeuvre manuelle de l'é- cran qui, après avoir, à partir de la position de repos de ce dernier, commandé l'escamotage d'un organe de solidarisation de l'écran et de outil, ferme un premier relais lors du passage de l'écran à sa position de travail, ces deux actions devant être conjuguées pour permettre la commande de l'outil. 2 - Dispositif à écran de sécurité pour machine-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre manuelle est constitué par au moins un excentrique fixe sur un bord latéral de l'écran et permettant le blocage et le déblocage de l'écran en une position quelconque en agissant sur des glissières, chaque excentrique possédant une poignée de manoeuvre permettant d'agir sur les moyens de commande de l'organe de solidarisation de l'écran et de l'outil. 3 - Dispositif à écran de sécurité pour machine-outil, selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque poignée de manoeuvre est actionnée dans un sens opposé à celui du mouvement de l'écran de sa position de repos vers sa position de travail. 4 - Dispositif à écran de sécurité pour machine-outil, selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe de solidarisation de l'écran et de l'outil comporte des premiers moyens d'accrochage solidaires de l'outil coopérant avec des seconds moyens d'accrochage solidaires de l'écran. 5 - Dispositif à écran de sécurité pour machine-outil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les premiers moyens d'accrochage sont constitués par au moins un vérin pneumatique agissant chacun sur une tige de vérin, cette tige pouvant être rappelée par un ressort, et en ce que les seconds moyens d'accrochage sont constitués par au moins une rainure verticale solidaire de l'écran. 6 - Dispositif à écran de sécurité pour machine-outil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les premiers moyens d'accrochage sont constitués par au moins un électo-aimant agissant sur une tige, cette tige pouvant être rappelée par un ressort, et en ce que les seconds moyens d'accrochage sont constitués par au moins une rainure verticale solidaire de l'écran. 7 - Dispositif à écran de sécurité pour machine-outil selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'organe de solidarisation de ltecran et de l'outil sont constitués par au moins un second relais situé sur l'écran et actionné par au moins une poignée de manoeuvre au cours du mouvement de l'écran vers sa position de travail. 8 - Dispositif à écran de sécurité pour machine-outil selon la r#evendication 7, caractérisé en ce qu'au au moins un second relais est disposé en série avec le premier relais de manière à ne permettre la commande de l'outil que par la fermeture simultanée du premier et du second relais. 9 - Dispositif à écran de sécurité à mouvement vertical de haut en bas pour machine-outil selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que le premier relais est disposé sur la partie inférieure de la glissière de 1 1écran et en ce qu'il est actionné par une came de contact située sur la partie inférieure de l'écran. 10 - Dispositif à écran de sécurité pour machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de solidarisation de l'écran et de l'outil est actionné par le relachement de l'organe de manoeuvre des la fin du travail de outil, de façon à permettre le retour simultané de l'écran et de l'outil, de leur position de travail à leur position de repos.