Brevet FR2404278A1 — publié le 19790420

La présente invention se rapporte à un dispositif pour amortir les vibrations mécaniques qui apparaissent lors du démarrage d'un système de transport d'une bande, constitué par le moteur du galet de transport, par le galet (cabestan) de transport de la bande et par un tachymètre, et utilisable dans des appareils à bande magnétique. Dans des appareils à bande magnétique pour l'enregis- trement de données sous forme numérique, le transport de la bande s'opère généralement à l'aide d'un galet de transport de la bande, et cela, normalement suivant un fonctionnement dit de "marche-arrêt". Par suite de ce mode de fonctionnement par "marche-arrêt", des vibrations apparaissent dans l'ensemble du système de transport de la bande, vibrations qui sont transmises, par l'intermédiaire du galet de transport de la bande, à la bande magnétique et y provoquent des variations, non souhaitées, de la vitesse de la bande. Pour amortir de telles vibrations, on a déjà proposé de prévoir des éléments de couplage élastiques tels que des courroies et des galets, dans la série des différents éléments qui constituent le système de transport de la bande. Avec de tels éléments il est possible, il est vrai, d'amortir les vibrations qui apparaissent "plus en aval" dans le système de transport de la bande. Mais des vibrations qui apparaissent à chaque accélération par les efforts de torsion de l'arbre d'entrat- nement qui porte le galet de transport du ruban ne peuvent pas être amorties avec cet artifice. C'est la raison pour laquelle on a déjà proposé (brevet délivré aux Etats-Unis d'Amérique sous le No. 3 225 990) de prévoir, entre le galet de transport de la bande et l'arbre d'entraînement, un accouplement hydraulique. Avec un accouplement hydraulique de ce genre, il est possible de réduire les variations de vitesse de la bande d'une waSurda+10% dans des installations ne présentant pas un tel accouplement, à des variations inférieures à + 5% dans des installations à accouplement hydraulique. Bien que l'on puisse diminuer à une valeur admissible les variations, non souhaitées, de la vitesse du ruban en mettant en oeuvre un accouplement hydraulique du type indiqué ci-dessus, ce dernier est néanmoins désavantageux du fait de sa constitution relativement complexe. Pour obtenir un effet d'accouplement suffisant, il est nécessaire de prévoir entre les éléments qui sont situés à l'intérieur de l'accouplement, des distances qui sont de l'ordre de grandeur de quelques centièmes de millimètres.Une adaptation très soignée entraîne donc nécessairement un dimensionnement précis des différents éléments constitutifs de l'accouplement ainsi que du produit hydraulique de remplissage. Des difficultés particulièrement importantes apparaissent dans le cas où l'accouplement hydraulique est monté dans un arbre non rigide, c'est-à-dire dans le cas où les différents éléments de l'accouplement lui-même doivent pouvoir exécuter certains mouvements par rapport à d'autres mouvemènts de l'accouplement. On a également proposé (voir brevet accordé en Ré Publique Fédérale d'Allemagne sous le No. 19 33 145) un dispositif dans lequel on prévoit,entre le galet de transport de la bande et l'arbre d'entraînement, un élément d'accouplement fait avec un matériau solide et élastique présentant un amortissement prononcé au rebondissement.Ce dispositif offre, il est vrai, par rapport aux dispositifs connus à accouplement hydraulique non seulement l'avantage d'une fabrication notablement plus simple et moins onéreuse, mais également l'avantage qui réside dans le fait que cet élément d'accouplement agit seulement comme amortisseur, sans autoriser un glissement que l'on doit admettre dans le cas de l'accouplement hydraulique; mais il présente néan- moins l'inconvénient qui consiste en ce que l'élément de couplage élastique et possédant un amortissement important au rebondissement doit être incorporé par vulcanisation, par exemple, dans le moyeu du galet de transport. Malgré la simplicité de l'ensemble du dispositif, cela entraîne des opérations de fabrication supplémentaires qui entraînent des frais qui ne sont pas négligeables. En règle générale, le système de transport de la bande est constitué non seulement par le galet de transport de la bande et par le moteur du galet de transport relié au galet précédent par un arbre d'entraînement, mais il comprend en outre un tachymètre qui est disposé sur le même arbre afin de fournir un signal qui est proportionnel à la vitesse réelle du galet de transport de la bande. Le signal nominal fourni par le tachymètre est appliqué à l'une des entrées d'un amplificateur de régulation qui commande le moteur du galet de transport, le signal de référence étant appliqué à l'autre entrée dudit amplificateur. Cela signifie que le moteur est commandé dans un circuit de régulation. Cela permet d'identifier les vibrations non souhaitées, mais pour les raisons suivantes celles-ci ne peuvent être maîtrisées que partiellement: 1.Un écart résiduel de la régulation subsiste aussi bien en direction positive qu'en direction négative. 2. Etant donné que l'ensemble du circuit de régulation comprend un grand nombre d'éléments tels que par exemple le tachymè tre numérique, un circuit d'évaluation, un circuit de régu lation numérique, un convertisseur numérique/analogique et un amplificateur, on peut constater, et cela de façon irré médiable, des rotations de phase au dessus de la plage de travail du système d'entraînement de la bande. 3. L'excitation du système sous la forme de l'excitation du rotor du moteur du galet de transport, la charge qui se pré sente sous la forme du galet de transport du ruban et sous la forme du ruban magnétique entraîné par ce galet, de même que le générateur de la valeur réelle, représenté sous la forme d'un tachymètre, se situent en différents emplacement du sys tème susceptible de vibrer. La présente invention a donc pour objet un dispositif pour amortir les oscillations ou vibrations mécaniques qui apparaissent lors du démarrage d'un système de transport d'une bande, constitué par le moteur du galet de transport, le galet (cabestan) de transport de la bande et un tachymètre, et utilisable dans des appareils à bande magnétique qui soit de constitution aussi simple que possible, avantageux du point de vue du prix de revient et permettant, en outre, de supprimer très largement les vibrations résiduelles du circuit de régulation qui est constitué par le moteur, le tachymètre et l'amplificateur de régulation. A cet effet ce dispositif est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte un circuit de résonance série monté en parallèle sur la sortie de l'amplificateur et donc sur le moteur du galet de transport, et possédant une fréquence propre accordée à la fréquence de résonance mécanique du système de transport de la bande. Ce circuit de résonance série agit comme un court-circuit pour la fréquence de vibrations ou d'oscillations, grâce à quoi les mouvements propres du moteur sont fortement amortis par le court-circuit de la force électromotrice qui apparaît à ses bornes.Grâce aux mesures préconisées par l'invention, les vibrations ou oscillations sont amorties au niveau de leur source , c'est-à-dire au niveau de l'enroulement du rotor, en sorte que des rotations de phase dans la partie électrique du circuit de régulation ou des variations ou modifications de phase ou d'amplitude dues aux parties mécaniques vibrantes, ne jouent aucun rôle. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et représenté schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation de l'objet de l'invention. Le dispositif selon l'invention est constitué par un moteur M qui entraîne, par l'intermédiaire d'un arbre commun, d'une part le galet de transport A de la bande et d'autre part un tachymètre T. Le moteur M est commandé par un amplificateur de régulation V à l'une des entrées duquel est appliqué un signal qui est proportionnel à la vitesse de référence Q ref' alors qu'on applique à l'autre entrée dudit amplificateur de régulation un signal qui est proportionnel à la vitesse nominale 9 nom Le nom signal proportionnel à la valeur nominale instantanée du moteur M est fourni par le tachymètre T. Selon l'invention, on monte en parallèle sur la sortie de l'amplificateur V , et, par voie de conséquence, en parallèle sur le moteur du galet de transport M, un circuit de résonance série constitué par les deux éléments L et C, et dont la fréquence propre est accordée à la fréquence de résona#nce mécanique du système de transport de bande qui est constitué par le moteur M, par le galet de transport A de la bande et par le tachymètre T. REVENDICATION Dispositif pour amortir les oscillations ou vibrations mécaniques qui apparaissent lors du démarrage d'un système de transport d'une bande, constitué par le moteur du galet de transmission, par le galet (cabestan) de transport de la bande et par un tachymètre, et utilisable dans des appareils à bande magnétique, caractérisé par le fait qu'il comporte un circuit de résonance série monté en parallèle sur la sortie de 19amplifica- teur et donc sur le moteur du galet de transport, et possédant une fréquence propre accordée à la fréquence de résonance mécanique du système de transport de la bande.