Brevet FR2428388A1 — publié le 19800111

La présente invention a trait à un appareillage traîné destiné à ramasser, charger et décharger automatiquement des balles de foin, de paille ou similaires, qui ont été déposées en file sur un champ par exemple par une presse ramasseuse. Ladite machine agricole est appelée normalement "chargeuse de balles". Jusqu a présent, les équipements connus étaient constitués par différents dispositifs un desquels par exemple charge les balles dans une seule couche sur une plateforme d'une remorque; lorsqu'une couche est complète la plateforme de la remorque peut être soulevée par ltopérateur, de façon qu on puisse remplir une autre couche au-dessous de la première et ainsi jusqu'à remplir toutes les plateformes auxiliaires prévues sur la remorque. Ce système prévoit l'arrêt de la machine à chaque remplissage d'une plateforme auxiliaire et un encombrement assez élevé dû à la distance nécessaire entre les balles et les-plateformes; enfin le nombre des couches de balles est défini par la construction même, ctest-à-dire qu'il n'est pas possible de placer une autre couche de balles si cela ntest pas prévu au cours de la construction originaire de la machine. On a vérifié, en outre, une complication assez importante due au soulèvement des plans ou plateformes mobiles. Une autre solution connue prevoit un groupe basculant avant, qui est chargé par un nombre défini de balles, après quoi ce groupe tourne et charge toute une file de balles sur la remorque. Ici aussi on a l'inconvénient que la hauteur des balles est définie par la machine et qu'il n'est pas possible de l'augmenter, si on le jugeait nécessaire dans des conditions particulières. Enfin un autre système connu prévoit des fourches de relevage des balles qui ont toutefois l'inconvénient de devoir être positionnées de façon extrèmement précise par rapport aux balles. Si en effet elles sont un peu en dehors de leur position, les fourches s'enfilent ou stintroduisent dans les balles et arrêtent le mouvement de tout l'ensemble. Dans ce cas, il est aussi impossible de décharger la remorque au moyen desdites fourches, étant donné que celles-ci ne sont pas suffisamment précises pour pouvoir s'enfiler exactement entre une balle et l'autre. Le but de la présente invention est celui d'obtenir une machine chargeuse de balles qui ait une capacité maximale en rapport au propre encombrement, et qui puisse être utilisé aussi bien pour décharger toutes les balles en une seule fois par basculage que pour décharger une-balle à la fois sur un ruban transporteur. Un autre but de la présente invention est celui de créer un dispositif économique, simple à construire, facile à utiliser et de haute productivité, c est-à-dire sans temps mort. Les buts susdits ont été atteints en prévoyant que le chargement des balles prélevées du champ s'effectue au moyen d'une ramasseuse, qui mène les balles sur un élévateur muni d'au moins un ruban transporteur transversal par rapport à la direction de marche de la machine, ledit élévateur se soulevant automatiquement à la commande d'un interrupteur de fin de course actionné par les balles elles-mêmes, en déplaçant au cours de son soulèvement des supports maintenus en position par des ressorts, en créant ainsi une pile de balles superposées ayant une hauteur voulue, qui est relevée par un interrup tear qui commande le déplacement d'un pousseur formant la paroi avant, qui fait reculer toute la pile de balles dès qu'elles sont accumulées, en laissant libre f'esgace pour une nouvelle pile qui va entretemps se créer. Une solution préférée prévoit que la ramasseuse soit constituée par un ruban presque transversal à la machine qui fait tourner les balles en les amenant sur l'élévateur. Selon une solution de l'invention on prévoit que le déchargement des balles s'effectue en déplaçant en avant, tout à tour une paroi arrière, c'està-dire en ranenant les piles successives de balles dans la position de chargement et en actionnant les supports, cette fois positivement, par l'intermédiaire d'un dispositif spécifique synchronisé avec le mouvement de l'élévateur, de façon que les balles soient descendues deux à deux et transportées par le ruban transporteur transversal de sorte que le déchargement des balles s'effectue à partir de l'extrèmité opposée à celle où le chargement a été effectué. Une autre solution de l'invention prévoit le basculement de la plateforme de la remorque de manière à créer une pile déposée directement sur le terrain. L'invention sera maintenant mieux décrite d'après un exemple de réalisation qui a été représenté sur les dessins annexes, où: La Fig.1 est la vue latérale d'une remorque selon la première invention; La Figure 2 est la vue du haut de la même remorque; La Fig. 3a est la vue du côté du dispositif de chargement de la chargeuse de balles; La Fig. 3b est la vue de face du détail de la Fig. 3a; La Fig. 4a est la vue de côté du même détail de la Fig. 3a, mais au cours de l'opération de déchargement, et La Fig. 4b est la vue du haut du détail de la Fig. 4a. En se rapportant tout d'abord aux figures 1 et 2 on remarque que les balles B, indiquées en traits mixtes, sont chargées sur le transporteur incliné 1 ayant des dents de relevage ou de soulèvement la puis elles sont tournées par le ruban transporteur transversal 3 et poussées en avant par le ruban 14a. Ces rubans servent à transporter en avant la première balle qui s'arrête dans un point intermédiaire du couloir transversal A existant sur la remorque. A l'arrivée de la seconde balle celle-ci pousse la première balle jusqu'au fond du couloir A, de manière que cette balle touche l'interrupteur 4 qui fait élever l'élévateur 5 sur lequel prennent appui les deux balles (le première et la seconde). De préférence l'élévateur 5 est indépendant par sa construction des rubans 14a et 14b, qui font saillie de l'élévateur 5 en po- sition de réception des balles. Ce relevage fait déplacer les supports 6, dans le sens de les ouvrir pour laisser passer ces deux balles; cela est possible, puisque ces supports sont simplement maintenus en position sous l'action de ressorts 30. Sur les figures 3a et 3b on peut voir, en traits pleins, la position normale des supports 6, tandisqu'on a indiqué par des lignes en traits mixtes, la position d'une balle B et des supports, lorsque ceux-ci sont actionnés par la balle, c'est-à-dire qu'ils sont poussés à l'encontre des ressorts 30. Ces ressorts 30 après avoir laissé passer les balles ramènent les supports 6 dans leur position primitive, de façon à supporter les balles et à ne les faire pas retomber. L'élévateur 5 est maintenu descendu de nouveau et il se trouve encore dans la position primitive, c'est-à-dire il attend l'arrivée de nouvelles balles. Les balles s'accumulent ainsi deux à deux, l'une sur l'autre, jusqu'à ce qu'une des deux balles supérieures a touché l'interrupteur 7, dont la position peut être réglée selon la hauteur voulue pour la pile de balles. L'actionnement de cet interrupteur 7 agit de manière telle que les rubans 1, 3 et 14a s'arrètent, et donc ils n'alimentent plus les balles; ou mieux leur vitesse de fonctionnement diminue notablement. En même temps, l'élévateur 5 est bloque dans sa position élevée. A ce moment, le pousseur 8 qui est pratiquement formé par la paroi avant mobile de la remorque, se déplace vers la partie arrière sur toute la largeur d'une balle, en déplaçant ainsi toute la pile de balles sur la plateforme de la remorque, en faisant en même temps reculer aussi la cloison arrière 10 qui est montée libre sur des guidages longitudinaux. Dès que l'interrupteur 7 retourne dans sa position primitive, il place la commande de reculement dans la position primitive du pousseur 8, d'abaissement de l'élévateur 5 et d'augmentation de vitesse des rubans, de manière qu'on puisse commencer un nouveau cycle de chargement d'une autre pile de balles. Pour faciliter la course de positionnement de la pile de balles vers les parties arrière de la remorque on prévoit que la plateforme du même camion ait une légère inclinaison vers l'arière, inclinaison qui sera en pratique égale à environ 5-6%. De cette façon les balles sur la plateforme demeurent à une certaine distance par rapport à la pile de balles empilées sur le canal A de chargement ct supportes par les supports 6. A cet effet, on a prévu aussi des plats façonnés qui réalisent euxaussi un système de détachement des balles sur la plateforme de la remorque par rapport à la pile qui est en chargement; de cette façon, il n'y a aucune friction entre une balle et l'autre. Lorsque toute la plateforme de la remorque est chargée, une pile de balles va toucher l'interrupteur 9. Celui-ci peut actionner l'interrupteur de fin du chargement, en bloquant le mouvement de la ramasseuse ou bien il pourrait actionner un préavis qui laisse charger une dernière pile de balles dans le canal avant A, après quoi, à l'actionnement de l'interrupteur 7, celui-ci arrente tout le cycle de chargement au lieu de prédisposer l1actionnement du pousseur 8. Au cours du fonctionnement de déchargement, si on a prévu le bascule- mentoomyletde la remorque, il est suffisant de culbuter de façon conventionnelle la plateforme qui est complètement sans mecanismes, donc facilement basculable, ou culbutable, de sorte à déplacer les balles de la remorque jusqu'au terrain. Si au contraire on désire décharger les balles une à une, on fait tomber une paire de balles en ouvrant les supports 6 qui, en ce cas, sont actionnés positivement, puisque on positionne à la main le rouleau 19 solidaire de l'élévateur 5, de façon que celui-ci actionne le mécanisme 13. Il est aussi nécessaire d'embrayer le joint 20, qui connecte le mouvement du mécanisme 13 avec le déplacement des supports 6. Au cours du déehargement (comme on peut le voir sur les figures 4a et 4b) le mécanisme 13 fonctionne alternativement, commandé par le roulcau 19, qui frappe sur les coins d'extrémités 21 > et maintenu en position par le ressort de compression 17, monte sur une tige téléscopique. Le mouvement se tras1smet à la tige 18, et ainsi au mécanisme 22, jusqu'à arrivcr aux supports 6. La plateforme 5 se soulève jusqu'à arriver presque en contact des balles, qui se trouvent sur les supports 6. A ce point, lesdits supports 6 s'ouvrent, la plateforme s'abaisse, deux balles passent et les supports 6 sc ferment pour supporter les balles restantes; les deux balles sont déchargées par les rubans 14a et 14b, et les cycles recommencent, en actionnant la cloison arrière au moyen du cylindre C3 à simple effet dans le sens de la faire avancer vers le canal A, c'est-à-dirc d'amener successivement sur celui-ci les piles de balles. Ces opérations sont commandées manuellement par le conducteur du tracteur. Le ressort intérieur à la tige téléscopique 18 intervient au cas où les supports ne s'enfilent pas exactement entre une balle et l'autre, lorsque celles-ci descendent ensemble avec l'élévateur 5. De cette façon, le mécanisme 13 étant toujours déclenché, les supports 6 demeurant légèrement ouverts, en pressant toutefois fortement sur les balles qui se sont arrêtés entre eux, et en les supportant dans une position telle à permettre sûrement la ortie des deux balles placées au-dessous de la plateforme 5. Evidemment, au cours du déchargement, il faut exclure le mécanisme interrupteur 4, de préférence en le tournant vers le bas. Le mécanisme d'embrayage-débrayage 20 exclut toute la commande des supports dérivée du mécanisme 13, lorsqu'on effectue la phase de chargement, puisque les fourches doivent tourner à agir seulement sous la poussée des balles Au cours du déchargement, les rubans 1 et 3 ne fonctionnent pas, étant donné que la ramasseuse est en position rentrée dans I'encombrenent de la machine et dans cette position leur mouvement s'exclut automatiquement. Le ruban 14b, qui ne fonctionnait pas au cours du chargement, fonctionne lui aussi dans le même sens du ruban 14a en recevant le mouvement à travers un embrayage non représenté. Le mouvement de la remorque est donné au moyen d'une prise de force motrice p.dJ. qui est reliée au moyen d'un arbre ou joint de cardan, à la prise de force du tracteur. Cette prise de force actionne une pompe hydrodynamique P, qui sert pour le fonctionntament de toute l'installation hydraulique. On a indique par Ml et M2 respectivement les moteurs oléodynamiqzles pour la commande d'une partie du ruban transversal 3 et du ruban incliné 1 et de l'autre partie du ruban à chaînes 14a et 14b. On a indiqué par C1 et C2, deux cylindres à double effet respectivement pour la commande de l'élévateur 5 et du pousseur avant 8, tandisqu'on a indiqué par C3 un cylindre à simple effet pour la commande de la cloison arrière 10, ledit cylindre fonctionnant seulement pour le déchargement des. balles. On a indiqué par C4 un cylindre à double effet pour la commande de l'actionnement de tout le groupe ramasseur formé par le ruban incline 1 et par le ruban transversal 3, qui se placent, au cours du chargement, à la position représentée sur les dessins, tandis qu'au cours du transport et du déchargement ils rentrent dans l'encombrement genéral de la remorque. REVENDICATIONS i. Chargeuse et déchargeuse automatique de balles de foin, paille, etc. montée sur une remorque ramasseuse caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil à ramasser les balles du terrain, au moins un ruban à chaîne transversale, un élévateur destiné à relever ou soulever les balles dès que celles-ci atteignent un dispositif de fin-course, au moins deux supports maintenus en position de soutien sous l'action de ressortS, une cloison avant mobile de la remorque destinée à pousser vers la paetie arrière du tracteur une pile verticale de balles qui a été formée et placée en position adjacente à la pile précédente. 2. Chargeuse et déchargeuse de balles selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appareil à ramasser les balles du terrain est constitué par un ruban incliné vers le haut et un ruban presque transversal qui fait tourner les balles. 3.Chargeuse et déchargeuse de balles selon is revendications i et 2, caractérisée en ce qu'on a prévu un interrupteur sensible à la hauteur des qui balles eX actionne lui-même le pousseur en déplaçant la pile de balles déjà formée vers la partie arrière, tandisquten même temps, il arrête ou ralentit beaucoup la vitesse des rubans transporteurs et de l'appareil à ramasser, en empèchant en même temps l'abaissement de la plateforme qui supporte les balles. 4. Chargeuse et déchargeuse de balles selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu il existe aussi une cloison arrière commandée par un cylindre à simple effet qui se déplace automatiquement vers l'arrière sous la poussée de la pile de balles déplacées par la cloison avant. 5. Chargeuse et déchargeuse de balles selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un interrupteur qui arrête le fonctionnement de la machine. 6. Chargeuse et déchargeuse de balles selon une quelconque des revendications 1-4, caractérisée en ce qu'elle comporte un interrupteur qui avise l'arrivée de la dernière balle dans la partie arrière de la remorque et commande l'interrupteur de façon qu'il puisse charger encore une seule pile de balles dans la zone de chargement A, et ensuite, à la commande du dispositif de fin-de course, arrête toute la machine. 7. Chargeuse et déchargeuse de balles selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour le déchargement des bal Ihe effectue le basculage complet de la plateforme de la remorque. 8.Chargeuse et déchargeuse de balles selon une quelconque des revendictions 1 à 6, caractérisée en ce que le déchargement des balles s'effectue en actionnant positivement les supports de façon à les faire ouvrir et refer mer au passage de chaque paire de balles, tandis que les rubans transporteurs sont tous les deux actionnés. 9. Chargeuse et déchargeuse de balles selon la revendication 6,carac- térisée en ce que le mouvement des supports des balles est synchronisé avec le mouvement de ltelevateur, de préférence, moyennant un mécanisme ayant un mouvement alternatif.