Brevet FR2393626A1 — publié le 19790105

L'invention concerne un dispositif, disposé entre deux presses, destiné à recevoir et à renverser les pièces extraites de la zone d'usinage de la presse amont au moyen d'un dispositif de prélèvement, acheminées vers le dispositif de réception et de renversement et, après avoir été retournées, dirigées vers la zone d'usinage de la presse aval au moyen d'un dispositif de mise en place. Dans les chaînes d'emboutissage, il est souvent nécessaire, pour des raisons techniques d'outillage, de renverser une pièce entre deux presses. A cet effet, différents systèmes de renversement ont déjà été proposés. Selon l'une de ces propositions (DT. US 1 552 592), il est interposé, entre les deux presses, une bande transporteuse qui s'étend en pont sur l'intervalle compris entre les deux presses. Dans ce cas, la pièce est extraite de la presse amont par un dispositif de prélèvement et elle est déposée sur la bande transporteuse. Vers le milieu de la bande transporteuse, il est disposé de part et d'autre de celle-ci, en tant que dispositif de renversement, des étoiles à quatre branches qui peuvent tourner autour d'axes horizontaux et perpendiculaires à la direction du transport, les extrémités des branches des étoiles comportant des échancrures adaptées à la forme de la pièce pour recevoir celle-ci. Après que la pièce a été amenée dans les échancrures correspondantes des deux étoiles, elle pivote de 1800 par rotation des étoiles, puis elle est déposée sur la bande, transportée de nouveau et saisie par le dispositif de mise en place de la presse aval pour être dirigée vers la zone d'usinage de celle- ci. Cette forme de réalisation a pour inconvénient qu'il est prévu une bande transporteuse et que le dispositif de renversement en forme d'étoiles doit être complètement remplacé lorsqu'on passe d'une forme à une autre des pièces. En outre, lorsqu'il s'agit de pièces à grande surface, une zone importante doit être ménagée au-dessus du plan du transporteur pour le pivotement, ce qui peut entraîner des difficultés pour la disposition du dispositif d'alimentation qui se trouve au-dessus de ce plan. On retrouve le même inconvénient avec un dispositif connu de renversement (demande de brevet allemand nO 2 112 590) dans lequel la pièce est saisie au moyen de pinces et subit également un mouvement pivotant de 1800 au-dessus du plan de transport. D'après une autre. proposition (demande de brevet allemande n 2 544 203), la pièce est également extraite de la presse amont au moyen d'un dispositif de prélèvement, puis elle est saisie sur deux pinces qui sont réalisées en même temps comme surfaces d'appui et agissent perpendiculairement à la direction du transport ; elle pivote alors de 180 degrés autour des axes longitudinaux des pinces, est ensuite saisie par le dispositif de mise en place adjoint à la presse aval et est introduite dans celle-ci. Ce dispositif a pour inconvénient qu'il ne permet pra- tiquement de renverser que de petites pièces. En outre, il n'est pas possible de renverser avec des pinces des pièces à grande surface, par exemple deux portes de voiture solidaires qui ne présentent pas par elles-mêmes une stabilité suffisante. Dans la pratique, la pièce fléchirait entre les deux pinces. Un autre inconvénient consiste en ce qu'au moment du renversement, la. pièce fait saillie hors du plan de transport en pivotant vers le haut sur la pmoitié de son étendue, ce qui fait qu'on doit donner une grandeur correspondante à la course verticale du dispositif d'extraction. C'est là qu'intervent la présente invention qui a pour but de fournir un dispositif destiné à recevoir et à ren- . verser les pièces, dispositif dont la cinématique a été choisie différemment, qui peut être réalisé de manière simple à la cons- truction et avec lequel on évite les'inca1vénients évoqués ci- dessus. Dans un dispositif du genre défini dans le préambule, ce but est atteint d'après l'invention par le fait qu'il se compose de deux dispositifs de réception séparés, parmi les- quels le premier dispositif de réception peut s'écarter vers le bas en pivotant autour d'un axe de rotation supérieur et le second dispositif de réception est mobile dans la direction du transport et est en même temps réalisé de façon à pouvoir pivoter vers le haut autour d'un axe de rotation supérieur. L'avantage essentiel de la présente invention consiste en ce que le dispositif se compose pratiquement de deux dispositifs individuels séparés, ce qui subdivise le processus de pivotement proprement dit en deux mouvements de 90 degrés indépendants l'un de l'autre, la pièce ne sortant pratiquement pas de façon appréciable du plan de transport vers le haut. Etant donné que le dispositif de renversement est réalisé pratiquement sous forme de dispositif de réception et qu'il est donc adapté à la forme de chaque pièce, il est possible de renverser sans difficulté des pièces, même à grande surface, qui ne présentent pas par elles-mêmes une stabilité suffisante. L'invention sera expliquée de façon plus détaillée en référence aux dessins annexés qui représentent de façon partielle un exemple de réalisation quelconque. Les figures 1 à 3 sont des vues latérales schématiques de deux presses, représentant différentes positions du dispositif de réception et de renversement. La figure 4 est une vue semblable dans laquelle les mécanismes de pivotement proprement dits ont été mis hors service et le dispositif fonctionne comme un simple dispositif de transfert. . ce Sur les figures des dessins et pour simplifier, on n'a représenté et désigné par 8 et 9 que deux presses d'une chaîne d'emboutissage qui peut comporter un nombre quelconque de presses. Dans ces conditions, la presse 8 placée en tête peut être par exemple une presse à emboutir dans laquelle le flan 10 subit un premier formage de base par une opération d'emboutissage, tandis que la presse placée à la suite effectue sur la pièce 10 un usinage ultérieur. Comme on peut le voir, il faut, dans l'exemple représenté, que la pièce soit renversée entre les presses 8 et 9. Les deux dispositifs de réception 1 et 2 sont montés dans un bâti commun 6, interposé entre les presses 8 et 9. Le dispositif de réception 1 est réalisé de manière à pouvoir pivoter de 90 degrés vers le bas autour d'un axe de rotation supérieur 3, tandis que le dispositif de réception 2 est fixé autour d'un axe de rotation 5 d'un bras 11 qui est mobile dans le sens de transport 4 et dans le sens opposé. On se référera aux figutes 1 à 3 pour décrire le mode de fonctionnement du dispositif de réception et de renver- sement. Sur la figure 1, la pièce 10 est déjà soulevée, a la suite de l'opération d'emboutissage et elle est alors extraite de la presse 8 dans le sens de transport 4, comme le montre la figure 2. A ce moment, la pièce 10 est posée dans le dispositif de réception 1 qui s'écarte vers le bas en pivo- tant autour d'un axe de rotation supérieur 3* La pièce 10 prend alors la position indiquée en traits renforcés sur la figure 3. Dans cette position, la pièce 10 se trouve avec le dispositif de réception 1 au-dessous du plan de transport proprement dit 7, si bien que le dispositif d'extraction 12 peut revenir sans obstacle, depuis la position représentée en points et en tirets, jusqu'à la position indiquée en traits pleins. La pièce 10 est alors saisie, par exemple au moyen de ventouses aspirantes, par le dispositif de réception 2 qui est adapté à la forme donnée à la pièce 10, et elle est tout d'abord déplacée dans le sens de transport 4 pour pivoter ensuite autour de l'axe de rotation 5 et être amenée dans la position 2b en passant par la position 2a. Dans cette position 2. å, 1a pièce 10 est saisie par exemple par les ventouses 13 d'un dispositif d'alimentation 14 et elle est déplacée vers la droite jusqu'à ce qu'elle puisse être déposée, comme on l'a indiqué en traits renforcés, sur-un autre dispositif de réception 15 d'où elle est ensuite introduite dans la presse 9, au moyen des ventouses 16 d'un dispositif de mise en place 17. Dans ces conditions le dispositif de réception 15 peut servir de poste d'orientation pour l'opération d'usinage immédiatement suivante et, à cette fin, il peut être mobile dans différents plans, ce qui n'a toutefois pas été indiqué pour simplifier. La figure 4 illustre la possibilité de supprimer l'opération de renversement proprement dite. Dans ce cas, le dispositif de réception 1 est fixé en position basculée vers le bas et le mécanisme de rotation du dispositif de réception 2 est mis hors service. Le dispositif de réception 2 sert en même temps de dispositif de réception 1. Cette disposition est choisie dans le cas où, comme on peut 1e voir d'après la position de la pièce 10, celle-ci ne doit pas être renversée. REVENDICATIONS ============== 10 Dispositif de réception et de renversement de pièces usinées interposé entre deux presses, chaque pièce à usiner étant extraite de la zone d'usinage de la presse amont au moyen d'un dispositif de prélèvement, acheminée vers le dispositif de réception et de renversement et, après avoir été retournée, dirigée vers la zone d'usinage de la presse aval au moyen d'un dispositif de mise en place, caractérisé en ce qu'il se compose de deux dispositifs de réception séparés (1, 2), parmi lesquels le premier dispositif de réception (1) peut s'écarter vers le bas en pivotant autour d'un axe de rotation supérieur (3) et le second dispositif de réception (2) est mobile dans la direction du transport (4) et est en même temps réalisé de manière à pouvoir pivoter vers le haut autour d'un axe de rotation supérieur (5). 20 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ee que les deux dispositifs de réception (1,2) sont montés dans un bâti commun (6). 30 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les mécanismes de pivotement des deux dispositifs de réception (1,2) peuvent être mis hors service. 40 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation (3) du premier dispositif de réception (1) est réalisé de manière à pouvoir être déplacé horizontalement et verticalement. 50 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la zone de pivotement des deux dispositifs de réception (1, 2) est située au-dessous du plan de transport (7). 60 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque dispositif de réception (l, 2) est réalisé de manière à pouvoir pivoter d'au moins 90 degrés.