Brevet FR2395923A1 — publié le 19790126

La présente invention concerne un appareil pour classer et pousser des articles à l'écart d'un transporteur à bande dans un dispositif de classement d'articles utilisant le transporteur à bande. Jusqu'à présent, on connaissait un dispo sitif de classement d'articles qui, pour classer des articles selon les destinations dans un terminus de camions ou une sec tion d'expédition d'une usine, ou pour classer différentes pièces selon leur dimension, leur forme ou l'analogue en-tant qu'un stade de fabrication dans diverses usine utilise un transporteur à bande et les articles transportés par celui-ci sont classés et poussés d'un côté du transporteur par manoeuvre appropriée de plusieurs déviateurs disposés d'un côté du transporteur (une partie d'un tel dispositif est représenteesur la figure 1 en vue en plan). Les figures du dessin annexé, donné à titre d' exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'inven tion peut être realisée. La figure 1 est une vue en plan d'une partie d'un appareil de classement d'articles de la technique antérieure dans lequel on utilise un transporteur à bande. La figure 2 est une vue en plan d'une partie dudit appareil pour expliquer le principe de la présente invention. La figure 3 est une vue-en plan d'un mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 est une vua en plan d'un autre mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 est-une vue en plan d'encore un autre mode de réalisation de la présente invention. Sur toutes les figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments ou éléments similaires, et la référence 1 désigne un transporteur à bande d'acier; la réfé rence 4 un déviateur, la référence 5 un pivot, la référence 12 un moyen à bras, A un premier point, B un second point, C un troi sième point, la réference Il la bisectrice, la référence 16 un bâti, la référence 18 un arbre, la référence 19 un bras, la référence 20 un moteur électrique, la référence 30 un arbre, la référence 32 un bras et z un angle de mouvement pivotant. Sur la figure 1, la référence 1 désigne un transporteur à bande d'acier, et des articles 2a, 2b chargés sur le transporteur sont transportés dans le sens de la flèche 3. La référence 4 désigne un déviateur dont une extrémité est reliée à un pivot 5 en vue de pivoter entre une position effacée, trait plein, et une position sortie, trait mixte dans laquelle le déviateur se trouve sur le transporteur 1. Plusieurs déviateurs sont agencés le long du transporteur 1. Chaque déviateur 4 est manoeuvré par tout moyen approprié et est placé dans la position sortie lorsqu'un article prédéterminé arrive. A ce moment, l'article est poussé par le déviateur le long du transporteur et est reçu par une goulotte 6.Si, par exemp7e, les articles sont classés selon les destinations, les déviateurs sont placés de telle manière que le premier desserve une zone X (localité), le second une zone Y (autre localité), le troisième une zone Z (autre localite) et ainsi de suite. Ainsi, le premier déviateur n'est manoeuvré que lorsqu'un article à envoyer à X arrive. La manière dont les articles sont identifiés et dont un déviateur particulier est manoeuvré ne fait pas partie de la présente invention et il suffira d'indiquer qu'un tel procédé est décrit dans la demande de brevet japonais publiée sous le N 34 949/74. Dans un tel dispositif de classement d'articles, il est nécessaire de maintenir la distance longitudinale entre les articles sur la bande 1 à au moins une valeur minimal pour le classement correct. On suppose maintenant que l'article 2a est placé près du bord de gauche de la bande 7 vu dans le sens du déplacement du transporteur et que l'article suivant 2b est place près du bord de droite. A ce moment, il est requis que le déviateur 4 soit manoeuvré avec un retard après que l'extrémité arrière de l'article 2a a dépassé l'extrémité avant du déviateur 4.La distance correspondant à ce retard est désignée par 11 Lorsque le déviateur 4 pivote vers la position sortie, son extrémité avant se déplace vers l'arrière dans le sens du déplacement du transporteur, suivant l'arc 7, et la distance longitudinale de ce mouvement est représentée par 12 sur la fíbmRe 1.De plus, un certain temps est exigé pour le déviateur lorsqu'il pivote de sa position effacée à sa position sortie et, pendant cette période, l'article 2b se déplacera de la distance correspondante.- Cette distance est indiquée par 13. Ainsi, pour permettre au déviateur de pousser l'article 2b après passage d'e -l'article 2a, il faut que la distance longitudinale L soit au moins égale à 11,+12+13. La capacité de classement du dispositif de classement d'articles (nombre d'articles qui peuvent être classés par unité de temps) est détermini par la distance minimale L entre articles sur bande. En d'autres termes, la capacité de classement augmentera si l'on peut diminuer la distance minimale L. Par suite, la présente invention a pour objet d'améliorer la capacité de classement du dispositif de classement d'articles en diminuant ladite distance 12 du mouvement vers l'arrière ou même en déplaçant vers l'avant l'extrémité du déviateur au-delà de la distance 12. On va maintenant décrire le principe de la présente invention en se référant à la figure 2. Jusqu'à présent, afin d'utiliser un déviateur 4 le plus efficacement, on proposait de placer le pivot 5 près d'un bord 8 de la bande à l'extrémité arrière du déviateur. Un tel agencement est représenté schématiquement sur la figure 2. On pourrait assumer que le pivot 5 soit placé pratiquement au point A sur un bord 8 de la bande. Ce point sera dénommé par la suite 1,premier point". Un cercle ou un arc de cercle 9 est alors tracé autour du premier point A avec un rayon égal à toute la longueur du déviateur Le point B auquel le cercle ou l'arc 9 croise ledit bord 8 de la bande en avant du premier point A, vu dans le sens du déplacement de la bande est dénommé "second point", et le point C auquel lue cercle ou l'arc 9 croise l'autre bord 10 de la bande est dénommé "troisieme point". On trace alors un triangle ayant pour sommets lesdits points, A, B et C, ainsi que, la bisectrice 11 passant par le premier point A dudit triangle. Selon la présente invention, l'axe du pivot 5 est placé du côté de ladite bisectrice 11 qui est plus près dudit autre bord 10 de la bande, etle déviateur 4 est relié au pivot 5 par un moyen à bras 12, qui est fixé à demeure au déviateur 4. Ainsi, le déviateur 4, lorsqu'il est manoeuvré par un moyen d'entraînement approprié, pivotera dans la position sortie montrée par la ligne en trait mixte. A ce moment, l'extrémité avant du déviateur décrira une trajectoire 13 et, dans la position sortie, l'extrémité avant du déviateur 4 est positionnée en avant d'une distance 14 de la position qu'elle occupait lorsque le déviateur se trouvait dans la position effacée.Ainsi, en considérant la distance du mouvement vers l'arrière 12 dans le dispositif de l'art antérieur, la distance minimale L qu'il faut maintenir entre les articles sur la bande pourrait être diminuée d'une distance de 12 + 14 ' et l'on pourrait obtenir l'amélioration correspondante de la capacité de classement du dispositif. Ce qu'il faut maintenant considérer, ctest la position de l'axe du pivot 5. Comme on l'a déjà décrit, l'axe du pivot 5 doit etre placé sur le côté de la bisectrice 11, passant par le premier point A du triangle A B C, qui est le plus près du bord 10 de la bande. Ceci veut dire que, si l'axe du pivot 5 est placé sur la bisectrice 11, la distance du mouvement vers l'arrière 12 est constante quelle que soit la position de l'axe le long de la bisectrice 11.Cependant, si l'axe du pivot 5 est placé du côté de la bisectrice qui est le plus près du bord 8 de la bande, la distance du mouvement vers l'arrière de l'extrémité avant du déviateur devient-upérieure à 12 Par ailleurs, si l'axe du pivot 5 est placé du coté de là bisectrice 11 qui est le plus proche du bord 10 de la bande la distance du mouvement vers l'arrière devient inférieure à 12, ou même l'extrémité avant du déviateur 4 est deplacée vers l'avant au-delà de la dis tance li comme on le voit sur la figure 2. I1 n'est pas toujours nécessaire que l'axe du pivot 5 soit placé dans la largeur de la bande, et il peut être placé à l'extérieur de la largeur de la bande au-del du bord 10 de la bande. Cependant, le fait que l'axe du pivot 5 soit placé du côté de la bisectrice 11 qui est le plus proche du bord 10 de la bande n'est pas suffisant. I1 est -également nécessaire que la position dudit axe- permette le pivotement du déviateur de sa position effacée à sa position sortie avec un angle de pivotement inférieure à 900, sinon l'inclinaison ou l'orientation du déviateur dans sa position effacée sera inversée, et l'on ne pourrait pas obtenir de fonctionnement correct. Ceci signifie que l'angle Ct de pivotement du moyen à bras 12 est inférieur à 940. Plus particulièrement, l'angle (=.t) inclus entre la ligne reliant la position E de l'axe du pivot 5 et le point D auquel l'extrémité avant du déviateur 4 coupe le bord 10 de la bande dans la position sortie et la ligne reliant le second point B et ledit point E est inférieur à 900. Dans ce qui précède, on a décrit l'idée principale de la présente invention. On va maintenant en décrire les modes de réalisation. En premier lieu, en se référant au mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, le pivot 5 est placé au-dessous de la bande d'acier 14 du transporteur 1. On voit facilement que l'emplacement de l'axe 15 du pivot 5 répond aux conditions décrites ci-dessùs, ctest-à-dire que l'angle du pivotement est inférieur à 900, et qu'il est clair que l'axe 15 est placé du cbtéde la bisectrice du triangle passant par le point A qui est le plus proche du bord 10 de la bande car l'axe 15 est placé réellement du côté de la ligne reliant les points A et C qui est le plus proche du bord 10. Le pivot 5 est supporté à rotation par un palier 17 fixement supporté par un bâti 16. Dans cette réalisation, le moyen à bras 12 reliant entre eux le pivot 5 et le déviateur 4 comprend un arbre 18, fixé au déviateur 4 par des moyens appropriés tels que le soudage ou l'ajustage à la presse et descendant vers le bas en partant du déviateur 4, et un bras 19 dont une pre mière extrémité est reliée à- l'arbre et l'autre est reliée à demeure au pivot 5 par des moyens similaires. Le moyen d'entraine- ment pour faire pivoter le déviateur 4 comprend un moteur électrique 20 à dispositif réducteur de vitesse et supporté à demeure par le bâti 16, et des moyens 21 pour convertir le mouvement de rotation du moteur 20 en un mouvement pivotant alternatif d'un angle X cLprédéterminé du pivot 5.Ces moyens de conversion 21 com- prennent un disque circulaire 22 fixé à l'arbre de sortie à vitesse redite du moteur électrique 20, un ergot 23-monté sur la partie périphérique du disque-22, un palier 24 ajusté sur l'ergot 23, un bras 25 dont une première extrémité est fixée à demeure au palier 24, un autre palier 26 relié à demeure à l'autre extrémité du bras 25, un autre ergot 27 ajusté dans le palier 26, et un autre bras 25 dont sa première extrémité est ajustée librement sur l'er got 27 et dont l'autre extrémité est reliée au bras 19. Donc, lorsque le moteur électrique 20 fait tourner le disque 22 dans le sens de la flèche 29, le pivot 5 tournera à va et vient de l'angle oepar l'intermédiaire des bras 25 et 28. Du fait que le pivot 5 est fixé au déviateur 4 parle bras 19 et l'arbre 18, le déviateur4 pivote aussi entre sa position effacée, trait plein, et sa position sortie,trait mixte, lorsque le pivot 5 pivote. En se référant maintenant à un autre mode de réalisation de la présente invention, figures 5 et 6, le pivot 5 est placé au-dessus de la bande d'acier 14 et supporté par le bâti 16. On voit facilement que la position de l'axe 15 du pivot 5 répond aux deux conditions décrites ci-dessus. Dans cette réalisation, le moyen à bras 12 reliant entre eux le pivot 5 et le déviateur 4 comprend un arbre 30 fixé à demeure au déviateur 4 et en partant vers le haut et un arbre 32 dont la première extré- mité est reliée fixement à l'arbre 30 par un boulon 31 et l'autre extrémité est ajustée librement sur le pivot 5. Le moyen d'entraînement pour manoeuvrer le déviateur 4 est analogue à celui du premier mode de réalisation (figures 3 et 4), mais en diffère en ce que le bras 28 est relié fixement à l'arbre 30 partant vers le haut du déviateur 4, et en ce que l'arbre 30 est entraîné à va et vient par le bras 28. Une caractéristique importante de la réalisation des figures 5 et 6 est que le pivot 5 est placé en alignement avec l'extrémité arrière du déviateur 4, en regardant dans le sens transversal de la bande 14, et que le bras 32 s'étend transversalement à la bande 14. Selon cet agencement, lorsque le déviateur 4 pivote de sa position effacée à sa position sortie, l'arbre 30 n'est pas écarté du bord 8 de la bande de sorte que l'extrémité arrière du déviateur 4 ne s'écarte pas de la bande 14. En se référant maintenant à la figure 7, on a représenté une liaison préfixée entre le pivot 5 et le déviateur 4 au moyen du moyen à bras 12 de la réalisation des figures 3 et 4. En fait, le bras 19 du moyen à bras 12 relie entre eux le pivot 5 et le déviateur 4 de manière que le bras 19 soit incliné versl'ar rière d'un angle de N/2 à partir d'une ligne transversale 33 passant par l'-axe 15 du pivot 5 lorsque le déviateur 4 est dans sa position effacée, dans laquelle X est un angle de pivo- tement du bras 19. Selon cet agencement, le pivot 5 pourrait etre placé près du bord 8 de la bande 14 et la distance dont le pivot 5 s'écarte du bord 8 est petite. Cet agencement est particulièrement efficace lorsqu'on l'applique à la réalisation des figures 3 et 4 pour éviter le contact entre 11 arbre 18 et la bande tout en assurant l'utilisation la plus efficace du déviateur. RE VN DI C AT IONS 1.- Appareil pour pousser des articles hors d'un transporteur à bande, caractérisé en ce qu'il comprend un déviateur agencé d'un côté du transporteur à bande qui transporte des articles à classer et pouvant pivoter entre une position effacée dans laquelle le déviateur est positionné le long d'un bord latéral de la bande du transporteur et une position sortie-dans laquelle le déviateur est placé sur la bande pour pousser à l'extérieur un article déterminé, selon le classement, à côté du transporteur à bande, un pivot relié au déviateur par un moyen à brase un moyen d'entraînement pour faire pivoter le déviateur autour du pivot entre ladite position effacée et ladite position sortie, l'emplacement de l'axe du pivot étant tel que, lorsqu'un triangle dont les sommets se trouvent en un premier point situé sur un bord de la bande, un second point dans lequel un cercle ou un arc de rayon égal à la longueur totale du déviateur et tracé autour dudit premier point croise ledit premier bord de la bande en avant dudit premier point, et un troisième point dans lequel ledit cercle ou arc croise l'autre bord de la bande, est tracé, ledit axe du pivot soit placé du côté de la bisectrice du triangle passant par le premier point qui est le plus proche de l'autre bord de la bande, et que le déviateur pivote de sa position effacée à sa position sortie d'un angle inférieur à 900. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen à bras pour relier entre eux le pivot et le déviateur est fixé à demeure au pivot et au déviateur, et en ce que ledit moyen d'entraînement pour manoeuvrer le déviateur comprend un moteur électrique et des moyens pour convertir le mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement de pivotement alternatif d'un angle prédéterminé du pivot. 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen à bras pour relier entre eux le pivot et le déviateur est fixé à demeure au déviateur, et en ce que ledit moyen d'entraînement comprend un moyen à moteur électrique relié entre le moteur électrique et le déviateur pour convertir le mouvement de rotation-du moteur électrique en un mouvement de pivotement alternatif d'un angle prédéterminé du déviateur autour du pivot. 4.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivot et placé en alignement avec la partie terminale arrière du déviateur, en regardant dans le sens transversal de la bande, et en ce que ledit moyen à bras pour relier entre eux le pivot et le déviateur est transversal par rapport à la bande et est relié àla partie terminale arrière du déviateur. 5.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pivot-est placé sous la bande, et en ce que ledit moyen à bras pour relier entre eux le pivot et le déviateur comprend un arbre descendant du déviateur et un bras reliant l'arbre et le pivot. 6.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l-e pivot est placé au-dessus de la bande, en ce que ledit moyen à bras pour relier entre eux le pivot et le déviateur comprend un arbre vertical dirigé vers le haut à partir du déviateur et un bras pour relier l'arbre au pivot. 7.- Appareil selon la revendication 5 ou 6, carac tersé en ce que ledit bras du moyan- à bras reliant entre eux le pivot et le déviateur est relié au pivot et au déviateur de telle manière que le bras soit incliné vers liarrière d'un angle W/2 à partir d'une ligne transversale passant par l'axe du pivot, lorsque le déviateur est en position effacée, r étant un angle de pivotement du bras.