Brevet FR2405098A1 — publié le 19790504

L'invention concerne un dispositif support de pinces destinées à la prehension d'elements filifonmes, en particulier b la prise et l'entraînement de filants d'armatures pour béton ancre entrant dans, ou sortant d'une machine de fabrication. Les armatures pour beton sont géneralecent constituées de brins métalliques rectilignes et parallèles reliés entre eux par des éléments transversaux de liaison, ou encore par des étriers ou cadres, selon que l'on désire obtenir des treillis plans, ou des armatures fermees de section déterminée. Ces armatures peuvent être réalisées a l'aide d'une machine conforme à la demande de brevet n 77 30083 du 6.10.77 appartenant à la deposante, dans laquelle les filants de l'armature confec tonnée sont pris en charge par un chariot extracteur pourvu de pinces. Ce chariot peut servir indifféremment a l'alimentation de la machine en filants ou au déplacement pas à pas des filants pendant la fabrication de l'armature, notamment après le soudage ponctuel des étriers. Cette machine pouvant de part sa conception realiser des armatures volumes de sections différentes, il est nécessaire que la position et ltorientation des pinces du chariot d'alimentation ou d'extraction puissent être reglees afin que les mâchoires de serrage soient amenées en regard des filants, quelles que soient la section et les dimensions de l'armature. L'objet essentiel de l'invention réside donc dans la conception d'un dispositif support de pinces qui soit doté d'organes de réglage permettant de modifier le positionnement et I'orientation des mâchoires de serrage afin que le même dispositif puisse, moyennant de simples réglages, être adapté à toute une gamme d'armatures de sections, de dimensions et de formes differentes. Un autre objet de l'invention est de raconter les pinces élastiquement mobiles afin qu'elles puissent osciller Igareeent dans un sens ou dans l'autre afin de s'adapter aux irrégularités eventuelles des filants. Enfin, un autre objet de l'invention est de doter le dispositif selon l'invention d'un mecanisme fiable de fer...-eture des mâchoires. L'invention concerne donc un dispositif support de pinces, caractérisé en ce qu'il est constitue d'un bâti supportant les pinces comprenant elles-mêmes un corps de pinces sur lequel sont montees mobiles angulairement les mâchoires de préhension, ce corps de pinces étant assemblé de façon mobile a ce bâti qui est pourvu de guidages à positions multiples dans lesquels peuvent être déplacés les organes assemblant le corps de pinces au bâti. Suivant un mode de realisation, le corps de pinces est monte mobile sur un bloc de réglage susceptible d'osciller par rapport à un bâti fixe, ce bloc étant pourvu de guidages à position multiples dans lesquels peuvent être déplacés les organes d'assemblage du corps de pinces au bloc de réglage afin de modifier la position des pinces selon l'intervalle existant entre les filants. Suivant une caracteristique de l'invention, le bloc de réglage est monté oscillant, par rapport au bâti fixe, par le jeu d'un axe relié par une biellette à un organe élastique absorbant le débattement angulaire des mâchoires portées par le corps de pinces solidaire du bloc de réglage. Suivant un mode de réalisation, l'arbre du bloc de réglage est accouplé à des moyens de commande assurant le déplacement angulaire de la biellette portée par cet arbre et, par suite, célui du bloc de réglage et du corps de pinces solidaire de cet arbre en rotation, ce qui permet de modifier l'orientation des machoires de pinces. L'invention sera mieux comprise au su des figures ci-jointes, dans lesquelles - la figure 1 est une vue en coupe du dispositif support de pinces, - la figure 2 est une vue en coupe de la fig. 1 suivant la flèche F > - la figure 3 est une vue arriere illustrant la commande permettant de modifier l'orientation des mâchoires de pinces, - la figure 4 est une vue en coupe transversale du mécanisme d'ouverture et de fermeture des pinces, - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne A de la fig. 4. Le dispositif support de pinces selon l'invention comporte essentiellement, comme illustré en fig. 1, un corps de pinces proprement dit 1 supportant les mâchoires de serrage 2 et un bati 3 sur lequel est monte le corps de pinces 1, ce bâti pouvant être solidaire d'un chariot,mobile en translation, de façon à permettre le déplacement linéaire des elements filiformes serrés dans les mâchoires 2, ces éléments pouvant être des filins, des câbles ou, comme dans le cas de l'invention, des filants formant la structure d'une armature pour béton armé. L'une des caracteristiques essentielles de l'invention réside dans le fait que le corps de pinces est monté mobile par rapport au bâti 3, de manière ;pouvoir occuper des positions différentes selon l'intervalle existant entre les filants, de maniere a ce que ce dispositif puisse être adapté a des armatures de section et de forme différentes. Dans un mode de réalisation préférentiel, le corps de pinces 1 n'est pas monte directement sur le bâti 3, mais est accouple a celui-ci par le jeu d'un bloc de réglage 4 par rapport auquel il peut être deplace dans des -positions différentes. L'accouplement amovible entre le corps de pinces 1 et le bloc de réglage 4 est réalisé a l'aide de trois broches 5 (fig. 2), ces broches pouvant, après dévissage partiel, être deplacees dans des rainures 6 en forme de chevrons ou de V,comme visible en fig.2.Ces rainures 6 sont usines dans le bloc de réglage et permettent un triple positionnement des broches 5 et, par suite, du corps de pinces et des mâchoires de serrage 2. Comme illustre en fig. 2, les broches 5 peuvent en effet être amenées, soit dans la position 52 de la rainure 6, soit dans la position 53, soit encore dans le fond 54-de cette même rainure. Le maintien et le blocage des broches 5 sont assurés par une pièce taraudee en forme de T mobile dans un chambrage 8, egalement en forme de T, mais de dimension plus importante pour permettre le debattement lateral et vertical de ladite piece lorsque les broches se meuvent dans les rainures 6. Grâce a ce montage mobile du corps de pinces 1, les mâchoires de serrage 2 peuvent être amenées à des niveaux et a des positions latérales differents, selon qu'elles. sont amenees aux positions 52 53 ou 54 du bloc de réglage. Lorsque les broches sont amenées dans la position choisie en fonction de la section de l'armature, c'est-a-dire en fonction de l'écart des filants d'une armature choisie, on immobilise le corps de pinces 1 dans ladite position par simple serrage des broches 5 qui rendent ainsi solidaire le corps de pince dudit bloc de réglage. Cette conception a uniquement pour but de modifier la position des mâchoires de serrage sans jouer sur leur orientation. Selon le mode de réalisation illustré en fig. 1, le bloc de réglage ainsi que le corps de pinces qui lui est solidaire par les broches 5:est monté élastiqueinent oscillant par rapport au bâti, de manière a ce que les mâchoires de serrage puissent s'adapter aux irrégularités ou deformations eventuelles des filants qui ne sont pas toujours rigoureusement rectilignes. Pour ce faire, le bloc de réglage 4 est calé sur un axe 9 oscillant dans un palier 10, .1 1extrémité arriere de cet axe étant solidaire d'une biellette de liaison 11 portant un doigt 12, agissant sur un bloc élastique 13 loge dans un chambrage 14 du bâti fixe. Ainsi, les oscillations latérales dans un sens ou dans l'autre des mâchoires de serrage sont transmises par l'ensemble oscillant constitué par le corps de pinces 1, le bloc de reglage 4 et le l'axe 9, la biellette 11 et le doigt 12 au bloc élastique 13 réalise par exemple en Paulstra. Ce bloc élastique autorise ainsi de légers debattements angulaires de l'ensemble oscillant. Ce montage permet, comme indique precedembent, de modifier la position des pinces, et en particulier des mâchoires de serrage 2, afin de les amener en regard des filants lorsqu'on fait varier l'écart existant entre ceux-ci. Afin d'etendre encore la gamme des sections d'armatures pouvant être prises en charge par ce dispositif de préhension et due traction, l'axe 9 est accouplé, comme illustré en fig. 3, a des moyens permettant de modifier l'orientation des pinces, de manière a les amener d'une position parallèle , comme illustré en traits pleins (15) sur la fig. 3 a une position 16 (illustrée en traits mixtes) ou les les mâchoires de serrage de deux pinces contigües convergent pour former entre elles un angle de 90". Cette faculte de modifier l'orientation des mâchoires de serrage 2 est réservée aux pinces d'angle. Dans le cas particulier d'armatures de section polygonale, on peut ainsi passer immediatement d'une armature à six filants à une armature à quatre filants. ins un exemple choisi, l'intervalle existant entre l'axe de symetrie 17 des mâchoires de serrage en position parallèle (tel-qu'illustre en traits pleins sur la fig. 3) et l'axe de symetrie de ces mêmes mâchoires de serrage en position convergente (tel qu'illustre dans la position 16 de cette même fig. 3) est egal à la différence de dimensions entre une armature de section rectangulaire à six filants et une armature carre a quatre filants, la position en trains pleins étant, bien entendu, pour six filants et la position en traits mixtes pour quatre filants. Les pinces centrales illustrées en fig. 1 et 2 et destinées auxfilansmédiansdans le cadre d'une armature rectangulaire a six filants ne sont pas assorties des organes de modification d'orientation des pinces, mais sont seulement réglables en position, comme cela ressort en particulier de la fig. 2. En d'autres termes, ces pinces médianes prenant en charge les filans medians de l'armature sont reglables en position mais non en orientation, contrairement aux pinces d'angle qui sont réglables en position comme les pinces médianes, tout en étant reglables en orientation, comme illustré en fig. 3. Ainsi, le réglage en position (fig. 1 et 2) se combine pour les pinces d'angle au réglage en orientation visible en fig. 3. Cette combinaison des deux reglases permet d'etendre encore la gamme d'armatures de sections différentes pouvant etre traitées à l'aide du dispositif support de pinces selon l'invention.En effet, les modifications de positionnement de ces pinces d'angle offrent des possibilités multiples de reglage, étant donné que chaque paire de pinces peut être réglée individuellement dans les positions 52 53 ou 54 des rainures 6 du bloc de réglage 4. Les moyens nécessaires au réglage en orientation des pinces d'angle sont constitués par un vérin à double effet 18 dont les chapes 19 et 20 sont respectivement reliées, par le jeu d'axes 21, aux biellettes 11, calées sur les axes 9. Ces biellettes 11 peuvent se deplacer angulairement de 450 et sont limitées dans leur débattement par le jeu de butées 22 qui, si nécessaire, peuvent être amovibles, de façon à ce que l'on puisse éventuellement modifier l'angle d'orientation des mâchoires de serrage 2 des pinces d'angle. Le déploiement du vérin 18 a pour effet d'entraîner angulairement les biellettes 11 et, par suite, les axes 9 sur lesquels elles sont calees, ce qui a pour consequence de modifier également la position angulaire des blocs de reglage 4 et, par suite, celle des corps de pinces I et des mâchoires de serrage 2. Comme pour les pinces médianes, les pinces d'angle (fig. 3) comportent-un bloc elastique 23 situé entre les biellettes de liaison 11 et les chapes 19 et 20, ce bloc permettant un montage élastique de l'ensemble oscillant autorisant les mâchoires de serrage à suivre les irrégularités des filants, quelles que soient la position et ltorientation desdites mâchoires. Lorsque l'on passe d'une armature à six filants dans laquelle on utilise deux paires de pinces d'angle et une paire de pinces medianes à une armature à quatre filants, on neutralise les pinces médianes par ouverture des mâchoires de serrage à 1800 (90 pour chaque mâchoire) et l'on fait varier l'orientation des mâchoires de serrage des pinces d'angle comme indiqué précédemment. Le mécanisme d'ouverture et de fermeture des mâchoires de serrage est illustre en fig. 4 et 5. Les mâchoires de serrage 2 sont calées (fig 5) sur deux arbres 24 recevant, à leur partie inferieure, des pignons 25 également calés sur les arbres 24, la denture de ces pignons engrenant avec les dents d'un pignon intermédiaire 26,situe dans un même plan dont la denture est en prise avec une crémaillère 27,mcbile en translation alternative suivant la flèche F1. Cette crémaillère présente la particularité de constituer la tige d'un vérin et comporte, à chacune de ses extrémités, un piston 28 et 29 segmente et coulissant de façon étanche dans le cylindre 30 du vérin. Afin d'accroître la puissance de serrage des mâchoires 2, la cremaillere 27 est traversée par un conduit axial 3I débouchant dans la chambre supérieure 32 du vérin par un ou plusieurs conduits radiaux 33. L'alimentation du verin en fluide comprimé est réalisée par un orifice axial 34 débouchant dans la chambre 35 du vérin et le rappel du piston-double, en position d'ouverture des mâchoire;,est assuré par un fluide pénétrant par le conduit axial 36 et venant frapper la face 291 du piston 29. Il résulte de cette conception que le fluide d'alimentation servant au deplacement du piston et pénétrant dans la chambre 35 en vue de la fermeture des mâchoires de serrage se repand dans la chambre 32 par passage dans le conduit axial 31, de sorte que la poussee exercée par ce fluide s'exerce pratiquement simultanement sur la face 281 du piston 28 et sur la face 292 du piston 29. Cette double poussée permet d'accroltre la puissance de serrage des mâchoires 2 pour obtenir une forte préhension sur les filants. Le piston double est maintenu dans la position illustrée en fig. 4 durant une période égale à la course du chariot mobile portant le dispositif support de pinces et servant au déplacement lineaire des filants, après quoi le piston double est ramene en position d'ouverture des mâchoires, par le fluide de rappel pénétrant dans l'orifice axial 36, les chambres 32 et 35 étant évidemment purgees. La course en translation de la crémaillère 27 correspond au mieux a un déplacement angulaire de chaque mâchoire de serrage de'900,de sorte que les deux machoires d'une même pince -peuvent former,lors de leur ouverture maximalesun angle -ie 1800 permettant ainsi de neutraliser l'une quelconque des pinces selon que l'on travaille sur des armatures a deux, trois, quatre ou six filants. Le dispositif tel que décrit ci-dessus présente ainsi l'avantage de comporter des paires de pinces pouvant être; pour les pinces d'angle, modifiees en position et en orientation et, pour les pinces médianes, en position, de manière a pouvoir être adaptees par simple deplacement des broches 5 et par simple déplacement angulaire des biellettes de liaison 11, sous l'effet des verins 18 a toute une gamme d'armatures de sections et de dimensions différentes utilisant de deux a six filants. il est toutefois evident que l'on pourrait, tout en restant dans cette même conception, utiliser des paires de pinces supplémentaires pour travailler sur un nombre de filants plus important. Notamment, s'agissant d'elements filiformes autres que des filants, par exemple des câbles de traction ou de levage, les paires de pinces pourraient être situées dans des plans parallèles et multipliees selon le nombre d'elements filiformes à prendre en charge. L'invention n'est donc pas limitée aux modes de réalisation préférentiels ci-dessus decrits, pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes de realisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 /- Dispositif support de pinces destinées a la préhension d'eléments filiformes, en particulier à la prise et l'entraînement de filants d'armatures pour béton armé entrant dans ou sortant d'une machine de fabrication, dispositif caractérise en ce qu'il est constitué d'un bâti supportant les pinces comprenant elles-mêmes un corps de pinces sur lequel sont montees mobiles angulairement les machoires de préhension1 ce corps de pinces étant assemblé de façon mobile a ce bâti qui est pourvu de guidages a positions multiples dans lesquels peuvent être déplacés les organes assemblant le corps de pinces au bâti. 2 /- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de pinces est monte mobile sur un bloc de réglage susceptible d'osciller par rapport à un bâti fixe, ce bloc etant pourvu de guidages à positions multiples dans lesquels peuvent être déplacés les organes d'assemblage du corps de pinces au bloc de réglage afin de modifier la position des pinces selon l'intervalle existant entre les filants. 30/- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bloc de réglage est monté oscillant par rapport au bâti fixe, par le jeu d'un axe relie par une biellette de liaison a un organe élastique absorbant le débattement angulaire des mâchoires portees par le corps de pinces solidaire du bloc de réglage dans ses oscillations. 4"/- Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'arbre du bloc de réglage est accouplé a des moyens de commande assurant le déplacement angulaire de la biellette de liaison portée par cet arbre et, par suité, celui du bloc de réglage et du corps de pinces sol idaires de cet arbre en rotation, ce qui permet de modifier l'orientation des mâchoires de pinces. 5"/- Dispositif selon la revendication 4, caracterise en ce que les moyens de commande sont constitues par un vérin a double effet reliant les biellettes de deux paires de pinces contiges, le débattement angulaire de ces biellettes etant limite par des butées amovibles ou non. 6 /- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les butees de limitation de la course des biellettes solidaires en rotation des axes sur lesquels sont cales les blocs de réglage forment un angle de 45" de façon à amener les mâchoires de deux paires de pinces contigües depuis une position parallèle dans une position inclinée convergente. 7"/- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux paires de pinces se faisant face deux à deux, ces quatre pinces etant reglables en position et en orientation. 80/- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de pinces supplémentaires mobile uniquement en position, celle-ci etant intercale entre les deux autres paires de pinces de façon à former six points de préhension pour une armature à six filants. 90/- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que toutes les paires de pinces sont montées élastiquement oscillantes pour suivre les irregularites éventuelles des filants. 10 /- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérise en ce que les guidages réalisés dans le bâti ou dans le bloc de réglage sont constitues de rainures en chevrons, dans lesquelles peuvent être déplacées dans trois positions les broches assurant l'accouplement du corps de pinces au bât ou au bloc de réglage. 110/- Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que chaque mâchoire de pinces est calée sur un axe comportant un pignon dont la denture d'un pignon engrène avec un pignor. intermediaire, lui-même accouplé à une crémaillère, mobile en translation. 120/- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la crémaillère constitue la tige d'un verin à double effet, cette tige étant traversée axialement par un orifice debouchant sous la tête de piston située du côté opposé où se fait l'alimentation en fluide comprime, de sorte que, à la fermeture des mâchoires, le fluide agit sur les faces des deux têtes de pistons. 130/- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est monté sur un chariot mobile dont la commande est synchronise avec la fermeture des mâchoires sur les éléments filiformes à serrer et à déplacer.