Brevet FR2399661A1 — publié le 19790302

La présente invention concerne les appareils d'examen par ondes ultrasonores ou imageurs ultrasonores fonctionnant en mode échographique B, c'est-à-dire aux appareils émettant des impulsions successives d'ondes ultrasonores vers une pièce, une structure ou un organe d'un corps humain ou animal à observer et recevant les ultrasons réfléchis par la pièce, la structure ou l'organe, la durée de propagation aller et retour des ultrasons entre la partie émettrice et la partie réceptrice d'un tel appareil - permettant de déterminer la distance (fonction de cette durée) du point de réflexion. De tels appareils comportent généralement une barrette ou une mosaïque de transducteurs-émetteurs ultrasonores qui émettent les impulsions ultrasonores et une barrette ou une mosaïque de transducteurs-récepteurs ultrasonores qui reçoivent les ondes ultrasonores réfléchies, étant entendu que ces deux barrettes ou mosaïques sont confondues dans certaines réalisations. Par commutation électronique des sorties des transducteursrécepteurs qui sont envoyées sur un tube cathodique formant moniteur, on analyse l'objet observé dans le plan perpendiculaire à la profondeur. Cette commutation est réalisée généralement en série, ce qui aboutit à une cadence d'images relativement faible, de l'ordre de 25 à 30 images par seconde. Une telle cadence est insuffisante pour suivre des mouvements rapides, par exemple en cardiologie lorsqu'on veut observer le déplacement des valves cardiaques qui est très rapide. Lorsque les signaux de sortie des transducteurs-récepteurs de la plaquette ou mosaïque sont envoyés directement sur un moniteur, on n'obtint pas une véritable image de l'objet observé, mais une ombre portée. La différence entre une ombre portée et une image réelle apparaît sur les figures 1 et 2 du dessin annexé sur lesquelles on a représenté en S1 et S2 deux points de l'objet a' examiner, c'est-à-dire deux sources ultrasonores. Sur la figure 1 on obtient une ombre portée sur un plan P dans lequel serait disposée la barrette ou mosaïque de transducteurs-récepteurs; au contraire, si on prévoyait une lentille L pour ultrasons, on obtiendrait de chaque point Si, S2 une véritable image au point Il, I2 respectivement.Une véritable image d'un objet étendu est caractérisée par le fait qu'un point donné de l'image (tel que le point 11) ne reçoit d'informations (d'ultrasNons) que d'une région localisée autour d'un point de l'objet (tel que Pour reconstituer des images à partir des signaux de sortie des transducteurs, il faut réaliser une inversion du signe de la phase, comme on peut s'en rendre compte en considérant la figure 3, sur laquelle on a représenté une lentille L qui, d'un point objet S, donne une image I. En appelant x l'ordonnée du point M, on constate que la différence entre SM et S0 croît avec x; il en résulte que le déphasage entre une onde ultrasonore atteignant M et l'onde correspondante atteignant 0 (les deux ondes provenant de S) croit avec x.La lentille L réalise une inversion de signe de la phase pour permettre à ces deux ondes de parvenir en I sans déphasage entre elles; cette inversion de signe de la phase au niveau de la lentille résulte du retard, variable en fonction de l'ordonnée x du point M, introduit par la lentille L. D'une manière plus précise, en appelant du côté de la source S et du côté de l'image I; (ces relations sont obtenues en considérant que les lignes équiphases sont des cercles centrés respectivement sur S et I). L'inversion du signe de la phase est obtenu par le retard variable+introduit par la lentille L :+= ,x2 (n-l) , en appelant R le rayon de la lentille et n son indice de réfraction. On a décrit dans la demande de brevet de la demanderesse n 76 30476 déposée le Il octobre 1976 pour "Perfectionnements aux procédés et dispositifs de formation d'image acoustique" un procédé et un dispositif réalisant une inversion de signe de la phase au moyen d'un système électronique et ultrasonore, mais ce procédé et ce dispositif introduisent des images parasites assez importantes (ayant des amplitudes réduites de 8 dB par rapport a' 1' image principale). On a également prévu des imageurs ultrasonores comportant un traitement sur ordinateur des signaux de sortie des transducteursrécepteurs, mais de tels appareils sont lents et fort coûteux. L'invention a pour objet un dispositif qui pallie les inconvénients précités des dispositifs connus en résolvant les problè mes suivants 1 ) obtention d'une véritable image réelle et non d'une ombre portées conformément à l'invention, on traite les signaux de sortie-des transducteurs-récepteurs en leur appliquant un déphasage électronique; 24) obtention d'une image débarrassée autant que possible d'images parasites; ceci est obtenu conformément à l'invention en divisant la barrette de transducteurs-récepteurs en plusieurs groupes constitués chacun par un petit nombre de transducteursrécepteurs pour former de véritables détecteurs élémentaires de petite ouverture, le nombre de détecteurs dans chaque groupe pouvant être variable en fonction de la distance du plan observé; 30) réalisation d'une cadence d'images élevée pouvant atteindre 1000 'a- 3000 images par seconde; ceci est réalisé en prévoyant un traitement en parallèle, et non en série, des signaux de sortie de toute la plaquette de transducteurs-récepteurs; 4 ) dans le mode de réalisation préféré, possibilité de faire varier la "mise au point" du système électronique déphaseur équivalent à une lentille de focale variable, de manière à avoir une image nette à différentes profondeurs de l'objet observé; ceci est réalisé en prévoyant des moyens pour faire varier simultanément les déphasages introduits pour les différents transducteurs-récepteurs d'un groupe en fonction de la distance entre ces transducteurs et le plan de l'objet à observer, cette variation pouvant avoir lieu par paliers du fait que la division de ces transducteurs en groupes comportant un petit nombre de transducteurs augmente la profondeur de champ Un dispositif de formation d'images acoustiques ultrasonores en échographie B, selon l'invention, comprend, à la manière connue, des moyens pour envoyer une succession d'impulsions d'ondes ultrasonores sur un objet à observer, une barrette de transducteurs-récepteurs disposée pour recevoir les ondes ultrasonores réfléchies sur l'objet et un moniteur de visualisation et il est caractérisé par le fait que, d'une part, lesdits transducteurs sont combinés en plusieurs groupes comportant chacun un petit nombre de transducteurs, les signaux de sortie de ces groupes étant traités en parallèle, et que, d'autre part, il comprend en outre des moyens déphaseurs introduisant entre les signaux de sortie de chaque groupe de transducteurs des déphasages pour remettre en phase les signaux de sortie des transducteurs de chaque groupe correspondant à une région localisée de l'objet sur l'axe du groupe, des moyens pour ajouter les signaux ainsi remis en phase de chaque groupe et des moyens pour multiplexer les signaux sommés des différents groupes et les envoyer sur ledit moniteur. Avantageusement les groupes sont successivement décalés d'un transducteur-récepteur,leur nombre étant égal à G = N -n + 1, en appelant N le nombre total de transducteurs-récepteurs et n le nombre de transducteurs dans un groupe. Dans les modes de réalisation préférés - le nombre n de transducteurs dans chaque groupe peut être modifié en fonction de la distance du plan d'observation par rapport à la barrette de transducteurs, - les déphasages introduits entre les différents signaux de sortie d'un même groupe de transducteurs peuvent etre modifiés également en fonction de ladite distance, - on réduit le nombre de déphaseurs nécessaires en regroupant dans chaque groupe les deux sorties de transducteurs auxquelles il faut appliquer le même déphasage, à savoir les sorties des deux transducteurs-récepteurs de chaque groupe disposés symétriquement par rapport au centre de ce groupe, - les moyens déphaseurs réalisent les déphasages au cours de changements de fréquence dans des mélangeurs, réalisés avantageusement sous la forme de modulateurs en anneau, recevant, d'un oscillateur, des signaux à une fréquence différente de celle des ondes ultrasonores, à travers des déphaseurs introduisant des déphasages différents, avantageusement variables, l'interruption du signal, en provenance dudit oscillateur, sur au moins un mélangeur permettant de supprimer le signal de sortie de ce mélangeur et donc de réduire le nombre de transducteurs-récepteurs actifs dans un groupe. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins, sont bien entendu, donnés surtout à titre d'indication. Les figures 1 et 2, décrites ci-dessus, montrent les différences entre une ombre portée (figure 1) et une image réelle (figure 2). La figure 3, également décrite ci-dessus, illustre la marche des rayons entre l'objet et l'image entre lesquels est disposée une lentille. Les figures 4 et 5 illustrent la marche des rayons vers une barrette de transducteurs-récepteurs et servent à établir des formules utiles pour la compréhension de l'invention. Les figures 6 et 7 représentent schématiquement la réalisation des déphasages pour un groupe de transducteurs-récepteurs. La figure 8, enfin, représente schématiquement, sous forme de blocs fonctionnels, l'ensemble d'un dispositif doté des perfectionnements selon l'invention; Selon l'invention et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que selon ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple, de réaliser un dispositif de formation d'images acoustiques ultrasonores en échographie B, on s'y prend comme suit ou d'une manière analogue. Comme indiqué dans le préambule, le mode échographique B permet de séparer les points situés à différentes distances en fonction du temps de propagation aller et retour des ultrasons entre la partie émettrice et la partie réceptrice du dispositif. Pour réaliser l'examen suivant les autres dimensions (perpendicul aires à la dimension sensiblement suivant laquelle se propagent les ultrasons), on doit réaliser un échantillonnage spatial du champ acoustique. L'échantillonnage est réalisé dans les dispositifs, comme celui de l'invention, comportant une barrette de transducteurs-recepteurs en plus d'une barrette de transducteursémetteurs par commutation des signaux de sortie des transducteursrécepteurs. Généralement cette commutation est réalisée en série, ce qui réduit la cadence des images; au contraire dans la présente demande elle est effectuée, comme on le verra ci-après, en parallèle. Comme il n'est pas pratique de disposer une lentille pour ultrasons entre l'objet observé et le récepteur ultrasonore (ce qui correspondrait au cas de la figure 3), l'image est reconstituée, dans les dispositifs antérieurs, par des moyens électroniques et ultrasonores, comme décrit dans la demande de brevet précitée, ou par traitement numérique dans un ordinateur; on obtient alors des images parasites dont le niveau se situe aux environs de - 8 dB par rapport à l'image principale d'une source ponctuelle. Conformément à l'invention, on diminue le niveau des images parasites, en l'amenant par exemple à - 15 dB, ce qui améliore la dynamique du système, en diminuant l'ouverture de la "lentille", c'est-à-dire en ne prenant qu'une partie de la longueur de la barrette de transducteurs-récepteurs au lieu de toute la longueur de la barrette. A cet effet on combine les N transducteurs-récepteurs de la barrette en un certain nombre de groupes de n transducteurs, décalés d'un transducteur l'un par rapport à l'autre tout le long de la barrette.En se référant à la figure 8, on constituera par exemple le premier groupe G1 de transducteurs au moyen des transducteurs T1 à Tg, le second groupe G2 au moyen des transducteurs T2 à T10, le troisième groupe G3 au moyen des transducteurs T3 à T11 et enfin le dernier groupe GN n+1 au moyen des transducteurs TN 8 à TN On obtient ainsi un nombre G de groupes donné par la formule G = N - n + 1, chacun comportant n transducteurs. Avec référence aux figures 4 et 5, on va montrer les avantages obtenus par le groupement des transducteurs-récepteurs en groupes comportant un nombre réduit n de transducteurs. En se référant à la figure 4, sur laquelle on a représenté un point objet ou source S disposé à une distance d d'une série de transducteurs T de largeur 2b dont les centres sont séparés par la distance a, on peut effectuer un calcul analytique simplifié en supposant que la distance d est grande par rapport aux dimensions du groupe de n transducteurs-récepteurs. La répartition d'amplitude, recueillie par les transducteursrécepteurs dans le cas d'un faisceau acoustique émis par une source ponctuelle, est liée au diagramme d'ouverture de ces transducteurs. Pour le transducteur de kième rang, pour leque la distance à l'axe xO = ka, on a tandis que pour la distance x, au-delà de xO, on a : La différence de chemin acoustiaue estg d - - d : avec xx x o' xd et x-ka on 2 E x 2 x 2 a le déphasage correspondant est 2itkax 'v(x) = zd = Ad ' L'amplitude recueillie par le kième transducteur s'écrit : soit avec Cette expression traduit le diagramme de rayonnement d'un transduct eur-re'c epteur. On se référera maintenant à la figure 5 sur laquelle on retrouve la barrette de transducteurs T et les valeurs d, xO, a et 2b. On va exprimer l'information en amplitude et en phase pour un point source de position arbitraire repérée par rapport à une même origine arbitraire 0, Sur la figure 5 on a illustré un point source S' qui se trouve en regard du kième transducteur et un point source S entre o et S'. La différence de chemin acoustique entre un rayon partant de S et arrivant au kième transducteur et le rayon partant de S' parvenant au même point est soit la phase relative L'amplitude recueillie par le kième transducteur peut finalement s'écrire : avec La correction de phase est faite pour u = o soit L'amplitude reçue pour un groupe de transducteurs allant de k = - q à k = + q, après correction de phase, est au Nous obtenons des pics secondaires pour égal à un nombre entier #d #d soit : u = p avec p = 1,2,3...... a On aperçoit la raison de l'existence d'images parasites correspondant aux pics secondaires pour les valeurs successives entières de p | i, 2, 3 3...... On a intérêt à prendre 2b voisin de a, comme illustré sur les figures 4 et 5, et à limiter le nombre de transducteursrécepteurs à mesure que la distance d diminue de manière à réduire le plus possible l'amplitude de l'image parasite. Par ailleurs la formule donnant l'amplitude A (u) reçue par un groupement de transducteurs, après correction de phase, peut s'écrire : avec en considérant la largeur de ces transducteurs très petite par rapport à la longueur d'onde. Leur diagramme de rayonnement est alors très large et approximativement uniforme dans toutes les directions. Il apparat des images parasites régulièrement espacées de La demi-largeur de ces images vaut c'est-àdire qu'elle est inversement proportionnelle à l'ouverture de chaque groupe de transducteurs-récepteurs. A 3 dB cette largeur vaut sensiblement Finalement le nombre n de transducteurs-récepteurs à grouper ensemble résulte d'un compromis entre la définition qui diminue avec le nombre de transducteurs et l'apparition de lobes parasites secondaires trop importants correspondant à des images parasites. Les calculs plus précis par ordinateurs et des résultats expérimentaux prouvent l'exactitude du calcul approché qui vient d'être fait. Conformément à l'invention, pour obtenir une véritable image on va déphaser entre eux les signaux de sortie des n transducteurs-récepteurs d'un groupe afin de remettre en phase les signaux qui ont été déphasés du fait que le chemin acoustique n'est pas le même pour les ondes sonores sur les différents rayons partant du point source S et atteignant des transducteurs T différents du groupe. Ceci est représenté sur la figure 6 sur laquelle l'on voit la source S et les différents transducteurs-récepteurs T au nombre de n, qui est de 7 sur la figure 6. Les signaux de sortie des différents transducteursrécepteurs ont des amplitudes et des phase'différentes. On peut représenter les signaux de sortie des transducteurs successifs T1 à T7 par les valeurs comme suit SS1 = A3Sin(#t-#3) SS2 = A3Sin(#t-#2) SS2 = A1Sin(#t-#1) SS4 = A0Sin #t SS5 = A,Sin( wt SS6 = A2Sin(#t-#2) SS7 = A3Sin(#t-#3) Pour réaliser une remise en phase on doit donc effectuer, dans les déphaseurs P1 à P7, les déphassages respectifs suivants P1:0 P2 V2 -W3 P3 :#1 -#3 P4 : 0 - #3 P5 : #1 -#3 P6 : #2 -#3 7. On obtiendra donc alors les signaux suivants à la sortie des déphaseurs P1 à P7 : SP1 = A3Sin (#t-#3) SP2 = A2Sin(#t-#3) SP3 = A1Sin(#t-#3) SP4 = A0Sin(#t-#3) SP5 = A1Sin(#t-#3) SP6 = A2Sin( #t-#3) SP7 = A3Sin(#t-#3) En effectuant ensuite une sommation dans le sommateur #, on obtiendra un signal représentatif de l'image du point S, sans image parasite importante du fait du nombre réduit n de transducteurs mis en oeuvre. En considérant les déphasages introduits par les déphaseurs P1 à P7, on constate qu'ils sont symétriques par rapport au déphasage médian, les déphaseurs P1 et P7 introduisant un déphasage nul, les déphaseurs P2 et P6 un déphasage de # 2 les déphaseurs P3 et P5 un déphasage de # 1 - #3 3 et enfin le déphaseur P4 un déphasage 0- # 3. On peut profiter de cette circonstance pour réduire le nombre des déphaseurs à condition de prévoir des sommateurs supplémentaires, comme illustré sur la figure 7. Sur celle-ci, le signal de sortie du transducteur T4 est déphasé de #1 dans un déphaseur P11; les signaux de sortie des 2 transducteurs T3 et T5 sont sommés dans un sommateur 91 qui ajoute également la sortie du déphaseur P11 et la sortie sommée de #1 est déphasée de ' 2 1 des transducteurs 22 et T6 sont sommés dans un sommateur 2 dont la sortie est déphasée de 82 - #3 dans un déphaseur P1); enfin les sorties des transducteurs T1 et T2 ne sont pas déphasées.Grâce à ces sommations et ces déphasages, les signaux sortants de T1 et T7, de P13 et de P12 sont en phase; ils sont sommés dans le sommateur #qui correspondant au sommateur # de la figure 6, tandis qus l'ensemble des unités P11, P12, P13, #1 et #2 de la figure 7 est équivalent à l'ensemble des déphaseurs P1 à P7 de la figure 6i Un groupement des déphaseurs, en utilisant des sommateurs, peut s'appliquer également si le nombre des transducteurs T dans un groupe est pair; par exemple dans le cas où le nombre de transducteurs par groupe est de 6, il suffit de supprimer le déphaseur P11 de la figure 7, le transducteur tel que T4 étant lui-meme supprimé. Ceci étant exposé, on va maintenant décrire, avec référence à la figure 8, l'ensemble d'un dispositif de formation d'images acoustiques ultrasonores en échographie B doté des perfectionnements selon l'invention. Sur cette figure on a supposé que chaque groupe de transducteurs et récepteurs comprend neuf transducteurs. Sur la figure 8 on a représenté en E la barrette de transducteurs-émetteurs, tandis que les transducteurs-récepteurs sont représentés en T1, T2, T3......TN-1, TN; on aperçoit les groupements G1, G2 et G(g-n+1) Les tranducteurs dtun groupe, par exemple du groupe G1, sont sommés deux par deux (à l'exception de la sortie du transducteur central T5) au moyen de sommateurs à, a, #b, i c, et avant d'etre déphasés dans des unités Ma, Mb, Mc, Md et Me qui sont des déphaseurs réalisés, dans le mode de réalisation préféré, par des modulateurs en anneau.Ceuxi-ci reçoivent un signal à une fréquence#, différente de la fréquence # des ondes ultrasonores et de préférence supérieure à #, ce signal étant engendré dans un oscillateur Q à fréquence#et déphasé dans des déphaseurs Pa, Pb, Pc, Pd, et Fe. Les mélangeurs I{a, Mb, Mc, Md et Me mélan gent respectivement la sortie de E a et le signal de l'oscillateur Q déphasé dans Pa, la sortie de tb et le signal de Q déphasé dans Pb, la sortie de c et le signal de Q déphasé dans Pc, la sortie de # d et le signal de Q déphasé dans Pd et enfin la sortie de T5 et le signal de Q déphasé dans Pe. Chaque mélangeur opère comme suit, en appelant # la phase du signal déphasé provenant de Q : Puis les sorties de Ma, Mb, Mc, Md, et Me sont sommés dans un sommateur S et le signal sommé est filtré dans un filtre passebande F. Grâce à ce filtrage on isole une des deux composantes du signal de type précédent, notamment la composante Ce signal présente un déphasage supplémentaire de cb et une amplitude proportionnelle à l'amplitude A reçue. En outre la fréquence angulaire (#+ #) du signal de sortie peut être nettement supérieur à#, ce qui facilite le filtrage et la détection des impulsions. La détection a lieu dans une unité Y et le signal détecté est envoyé sur un multiplexeur rapide Zqui sera examiné plus en détail ci-après. Grace à l'ensemble Q, Pa-Pe, Ma-Me, F, Y, pour chaque groupe de transducteurs-récepteurs, il est possible d'avoir recours à un seul oscillateur local de pulsation#et de déphasage # réglable pour commander tous les modulateurs de même rang (par exemple Me) de tous les groupes de transducteurs, ce qui réduit à un petit nombre les déphaseurs Pa à Pe pour 11 ensemble du dispossitif. Ces déphaseurs peuvent être réalisés au moyen d'une ligne à retard réglable soit par prises soit par variations de la pulsation Q étant donné que =#. . # (en appelant t le retard). Etant donné que la pulsationfreat élevée, on peut utiliser un cabale coaxial comme ligne à retard. Par ailleurs l'interruption du signal de pulsation à l'entrée d'un mélangeur Ma à Me entrainant une réponse nulle sur sa sortie, on peut, en interrompant la sortie dtun ou plusieurs déphaseurs P, réduire le nombre de transducteurs-récepteurs dans chaque groupe lorsque l'objet examiné se trouve au voisinage de la barrette de transducteurs-récepteurs T1à TN en réduisant ainsi l'ouverture et donc les images parasites. D'un autre coté, en faisant varier les déphasages introduits par les déphaseurs Pa à Pe soit d'une manière continue, soit par paliers (en profitant de la profondeur de champ), on peut faire la "mise au point" sur des objets plus ou moins éloignés, les déphasages étant les memes pour toutes les entrées des mélangeurs de même rang (par exemple Ma) des différents groupes de transducteurs G1 à G(N-n+1). Les sorties des différents détecteurs Y sont multiplexés dans le multiplexeur rapide Z qui envoie successivement sur l'entrée vidéo V ou Wehnelt du moniteur Mo les signaux de sortie des différents détecteurs I. Jusqu'à l'échantillonneur Z le traitement avait eu lieu en parallèle et ce bénéfice est conservé en utilisant un échantillonneur Z du type ultrarapide et en effectuant un balayage de haut en bas, comme illustré, dans le moniteur Mo dont les entrées de balayages sont représentées respectivement en Xo et Yo En ce qui concerne la synchronisation, celle-ci comprend essentiellement une unité 21 qui commande le multiplexeur Z et les balayages Xo et yen en assurant la synchronisation, et une unité de synchronisation 22 qui commande à la fois le générateur 23 d'ultrasons qui agit sur la barrette E, l'unité 21 précitée et le déphaseurs Pa à Pe. Ltinvention s'applique par exemple à l'examen d'organes vivants, notamment en cardiologie, car elle permet de suivre des vitesses de déplacement rapides telles ques celles des valves cardiaques. Elle s'applique également à l'examen de structures, par exemple celles du béton, notamment des ponts en béton. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispcsitif de formation d'images acoustiques ultrasonores en échographie B qui comprend des moyens pour envoyer une succession d'impulsions d'ondes ultrasonores sur un objet à observer, une barrette de transducteurs-récepteurs disposée pour recevoir les ondes ultrasonores réfléchies sur l'objet et un moniteur de visualisation, dispositif dans lequel, d'une part, lesdits transducteurs sont combinés en plusieurs groupes comportant chacun un petit nombre de-transducteurs, les signaux de sortie de ces groupes étant traités en parallele, et, d'autre part, on prévoit des moyens dé- phaseurs introduisant entre les signaux de sortie de chaque groupe de transducteurs les déphasages pour remettre- en phase les signaux de sortie des transducteurs de chaque groupe correspondant à une région localisée de l'objet sur l'axe du groupe des moyens pour ajouter les signaux ainsi remis en phase de chaque groupe et des moyens pour multiplexer les signaux sommés des différents groupes - et les envoyer sur ledit moniteur, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour modifier le nombre n de transducteurs dans chaque groupe en fonction de la distance du plan d'observation par rapport à la barrette de transducteurs. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractjérisé par le fait que les groupes sont successivement décalés d'un transducteur- récepteur, leur nombre étant égal à G = N - n + 1 en appelant N le nombre total de transducteurs-récepteurs et n le nombre de transducteurs dans un groupe. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,, caractérisé-par le fait qu'il comporte en outre des moyens pour modifier les déphasages introduits entre les différents signaux de sortie d'un meme groupe de transducteurs en fonction de la distance du plan d'observation par rapport à la barrette de transducteurs. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les sorties des deux transducteurs-récepteurs de chaque groupe disposés symétriquement par rapport au centre de ce groupe sont regroupées avant déphasage éventuel. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens déphaseurs réalisent les déphasages au cours de changements de fréquence dans des mélangeurs recevant, d'un oscillateur, des signaux, à une fre- quence différente de celle des ondes ultras-cnores, à travers des déphaseurs introduisant des déphasages différents, avantageusement variables, l'interruption du signal, en provenance dudit oscillateur, sur au moins un mélangeur permettant de supprimer le signal de sortie de ce mélangeur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les mélangeurs sont constitués par des modulateurs en anneau. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait que lesdits déphaseurs sont constitués par une ligne à re- tard.