Brevet FR2394336A1 — publié le 19790112

L'invention a pour objet un dispositif de déplacement en translation par rapport à la direction de laminage et de manipulation de tubes chauds dans les opérations de laminage ou de finition. ;'invention se rattache au secteur technique du laminage. Dans les laminoirs pour tubes soudés ou forgés, le déplacement des tubes chauds pour l'alimentation des différentes machines de laminage est réalisé généralement au moyen de dispositifs de déplacement à chaîne, chariots ou basculeurs à leviers, avec ou sans soutiens ou rails de cheminement ou avec d'autres systèmes de même nature. Ces systèmes ont cependant des limites et des inconvénients qui peuvent se résumer ainsi : faible vitesse de déplacement des tubes compte-tenu de la constitution mécanique des mécanismes, par exemple translateurs à chaîne ou rails ou guide de cheminement ou de roulement ; emploi de fortes puissances pour les seules accélérations des parties qui constituent le transport ; endommagement facile des tubes chauds dans le cas de basculeurs à leviers ou similaires, car il est difficile d'éviter les heurts et les rayures contre les tubes chauds. Selon la présente invention l'on prévoit un dispositif de prise, selon une direction perpendiculaire à la direction de laminage, et de dépôt d'un tube chaud provenant d'un cycle de laminage ou de finition, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un pont roulant comportant au moins un chariot se déplaçant sur deux moyens de guidage ou rails opposés, perpendiculairement à la direction de laminage ou de finition du tube ; ledit chariot électriue. commandé par un moteur/hydraulique ou pneumatique, comprenant une grande plateforme parallèle à la direction de laminage et commandant une contre-traverse selon un mouvement de levage correspondant à la prise du tube, et d'abaissement pour le dépôt du tube ; la contre-traverse étant munie de pinces multiples à commande synchronisée, lesdites pinces étant disposées à distance les unes des autres afin d'éviter la flexion du tube transporté. En employant le système qui fait l'objet de cette invention, les inconvénients indiqués ci-dessus sont supprimés. Comme il a été précisé, le dispositif consiste en des moyens de soulèvement et de transport, dotés d'un système de pinces multiples opportunément espacées de façon à ne pas fléchir ou endommager les tubes chauds. Pour bien fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter dans les dessins annexés La figure 1 est une vue de profil selon une direction parallèle au sens de laminage, du dispositif de prise, dépôt et translation selon l'invention ta figure 2 est une vue perpendiculaire au plan de la figure 1. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. Avec référence à ces deux figures, par MO, OM, om, mo on a indiqué deux couples de montants réalisés par exemple en charpenterie, reliés deux à deux respectivement(MO, OM) - (om, mo) par des rails BI, bi de guidage sur lesquels est monté un chariot dépla çable CA. monté sur quatre galets de roulement RU, ru, ledit chariot comprenant une grande plateforme TR. En correspondance avec cette plateforme TR, parallèlement à la direction de laminage du tube TU, tu , sont montés deux cylindres à pistons PI, Pi de commande, agissant sur une contre-traverse tr parallèle à la plateforme TR et guidée le long de deux cylindres GG, gg. En corresPondance à la contre-traverse er sont disposées Pz - une pluralité de pincesjeommandées en synchronisme, ainsi qu'il apparait figure 2, par des pistons pneumatiques CI hydrauliques ou motorisés ; ces pinces sont susceptibles d'un mouvement d'ouverture et de fermeture. ta contre-traverse tr peut être abaissée (flèche ff), en vue de la prise du tube, ou peut être relevée (flèche FF) ; la direction de déplacement dans le sens de la flèche Pt, c'est à dire transversalement à la direction de laminage est assurée par le chariot commandé par un moteur électrique, hydraulique ou bien pneumatique, et logiquement en synchronisme. ta contre-traverse tr est guidée au cours du mouvement de levage et'd'abaissement par les cylindres GG, g solidaires du chariot. Le dispositif selon l'invention permet la prise et le déplacement perpendiculairement à la direction de laminage, et le dépot sans heurts du tube chaud ainsi que son transport rapide sans heurts également. AB, ar sont deux piliers dtarrêt de sûreté de fin de course du chariot. En variante, l'on prévoit deux chariots commandés en synchronisme et reliés entre eux par une traverse identique à la plateforme TR. L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. RGVENDICADIONS 1- Dispositif de prise selon une direction perpendiculaire à la direction du laminage et de dépôt d'un tube chaud provenant d'un cycle de laminage ou de finition, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un pont roulant comportant au moins un chariot se déplaçant sur deux moyens de guidage ou rails,opposés, perpendiculaires à la direction de laminage ou de finition du tube, ledit chariot commandé par un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique comprenant une grande plateforme parallèle à la direction de laminage et commandant une contre-traverse selon un mouvement de levage correspondant à la prise du tube, et d'abaissement ou dépôt du tube, et étant muni de pinces multiples à commande synchronisée, disposées à distance, afin d'éviter la flexion du tube transporté; ; 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande synchronisée des différentes pinces est hydraulique à pistons opposés ou pneumatique ou électromécanique; 3- Dispositif selon les revendications 1 et 2 ensemble caractérisé en ce qu'il comprend des guides cylindriques pour le guidage de la contre-traverse mobile porte-pinces ; 4- Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 ensemble caractérisé en ce que des commandes à pistons autorisent le mouvement de la contre-traverse en abaissement ou dépôt du tube et en levage ou prélèvement dudit tube.